Brevet FR3009013A1 — publié le 20150130

La présente invention concerne un procédé de commande d'un actionneur pour équipement mobile du bâtiment. Il est connu d'utiliser un actionneur pour le déplacement d'un équipement mobile du bâtiment. L'actionneur peut par exemple comprendre un 5 élément motorisé et un organe de déplacement de l'équipement mobile. L'équipement mobile peut par exemple être un volet battant, un volet roulant, ou un écran à lames orientables. L'ouverture et la fermeture du volet et éventuellement le positionnement du volet en une position intermédiaire permet d'ajuster le degré d'occultation d'une partie de paroi du 10 bâtiment, notamment une fenêtre. L'intérêt de la variation du degré d'occultation est de profiter de la chaleur apportée par la luminosité et la température extérieure ou au contraire de conserver la fraicheur à l'intérieur du bâtiment selon la saison et la température intérieure du bâtiment désirée, grâce aux propriétés d'écran 15 thermique des équipements mobiles et au-delà de la sécurisation des accès qu'apporte un volet. Pour l'optimisation énergétique et donc le réglage du degré d'occultation de la paroi réalisé par l'équipement mobile, divers systèmes de gestion ont été mis au point. 20 Le pilotage de l'ouverture ou de la fermeture de l'équipement mobile peut notamment se baser sur une grandeur physique mesurée, par exemple une valeur de température extérieure mesurée par des capteurs extérieurs agencés à cet effet. Ce système donne satisfaction en ce qu'il permet une optimisation 25 de la consommation énergétique pour l'obtention de la température souhaitée à l'intérieur du bâtiment. En effet, l'ouverture de l'équipement mobile permet un apport de chaleur et de luminosité et la fermeture augmente l'isolation thermique par rapport à l'extérieur. Toutefois un tel système de gestion peut s'avérer complexe à 30 mettre en place, notamment l'utilisation de capteur nécessite un positionnement précis et éventuellement la mise en place d'une protection contre les risques liés à l'exposition au milieu extérieur, sans compter la connexion au dispositif de commande de l'actionneur. De plus, l'information de température extérieure seule peut être inefficace. Il faut dans ce cas adjoindre 35 à l'installation d'autres capteurs, par exemple de température intérieure, qu'il faut également positionner et connecter. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de commande d'un actionneur pour un équipement mobile d'un bâtiment, 5 l'équipement mobile étant agencé pour être mobile entre au moins une première position d'occultation d'une partie de paroi du bâtiment et une seconde position dans laquelle l'équipement mobile n'occulte pas la partie de paroi ou occulte la partie de paroi de façon plus limitée que dans la première position d'occultation, une zone intermédiaire étant définie entre la partie de 10 paroi du bâtiment et un plan dans lequel se trouve l'équipement mobile lorsqu'il est dans la première position d'occultation, le procédé de commande comprenant les étapes consistant à : - collecter des données d'entrée comprenant au moins une valeur d'une température intermédiaire régnant dans la zone intermédiaire, 15 - appliquer ou corriger une définition d'une commande de positionnement de l'équipement mobile en fonction des données d'entrée comprenant l'au moins une valeur de température intermédiaire. Grâce aux dispositions selon l'invention, la commande de positionnement d'un équipement mobile destiné à occulter une partie de paroi 20 de bâtiment prend en compte la température de la zone ou espace intermédiaire de façon à modifier l'occultation de la partie de paroi par l'équipement mobile, en utilisant une mesure pouvant être obtenue aisément, en particulier à proximité de l'actionneur, voire intégrée à l'actionneur. Dans sa première position, l'équipement mobile occulte également la zone intermédiaire 25 par rapport à l'environnement extérieur. Il en résulte dans cette zone des conditions de température particulières exploitées dans le cadre de l'invention. Ainsi, il est possible de tenir compte de cette température intermédiaire pour adapter la commande de cet équipement mobile, en permettant par exemple de protéger la partie de paroi contre une surchauffe 30 dans l'habitat en été en occultant la partie de paroi, ou en supprimant l'occultation en hiver pour capter les calories du rayonnement solaire, tout en utilisant une donnée de température disponible dans l'environnement de l'actionneur, donc de façon facilement accessible. Il est à noter que l'invention est applicable à différents types 35 d'équipements mobiles occultant extérieurs, par exemple aux volets battants, aux stores extérieurs de type vénitien ou utilisant une toile enroulée. Les parties de parois de bâtiment considérées peuvent par exemple être constituées par des parois translucides ou transparentes du bâtiment comme des fenêtres, portes ou baies vitrées. Selon un aspect de l'invention, les données d'entrée comprennent 5 au moins une valeur de température intérieure régnant à l'intérieur du bâtiment. La connaissance de la température intérieure permet de réaliser une comparaison avec la température intermédiaire afin de déterminer une stratégie d'occultation ou de non occultation de la partie de paroi. Selon un aspect de l'invention, l'étape de définition d'une 10 commande de l'équipement mobile peut alternativement prendre en compte une valeur prédéterminée ou estimée de la température intérieure. La température peut être considérée comme une donnée fixe, variant peu dans une plage de valeurs, elle peut donc être prédéterminée arbitrairement. 15 Selon un aspect de l'invention, les données d'entrée comprennent au moins une valeur de température extérieure régnant hors du bâtiment et de la zone intermédiaire. Selon un aspect de l'invention, les données d'entrée comprennent en outre une valeur de la luminosité. 20 La température extérieure peut être différente de la température intermédiaire, par exemple si l'équipement mobile occulte totalement ou partiellement la zone intermédiaire. La température intermédiaire évolue en fonction des températures extérieure, intérieure, de l'exposition à la lumière et des résistances thermiques 25 de l'équipement mobile et de la partie de paroi. La comparaison des températures extérieure, intérieure et intermédiaire permet l'élaboration d'une stratégie pour la commande de positionnement de l'équipement mobile. Selon un aspect de l'invention, on collecte les données d'entrée en 30 plusieurs instants d'une période de temps, et dans lequel la définition de la commande de positionnement est réalisée en fonction de l'évolution temporelle des données d'entrée durant ladite période. La prise en compte de l'évolution des données d'entrée en fonction du temps permet d'élaborer une définition de commande adaptée. En effet, si 35 par exemple une température subit une variation momentanée pour reprendre sa valeur précédente, il n'est pas nécessaire de modifier la position de l'équipement mobile. Selon un aspect de l'invention, on collecte des données relatives à une pluralité de températures intermédiaires régnant dans une pluralité de zones intermédiaires attachées à une pluralité d'équipements mobiles, chaque zone intermédiaire étant définie comme une zone disposée entre une partie de paroi du bâtiment et un équipement mobile lorsque l'équipement mobile est en position d'occultation. Selon ces dispositions, il est possible en utilisant une pluralité de zones intermédiaires de modifier une ou plusieurs positions d'équipements mobiles en se basant sur la pluralité de valeurs relatives aux températures intermédiaires des zones intermédiaires d'un même bâtiment. De plus, la lecture de plusieurs températures intermédiaires de zones intermédiaires différentes permet de se passer d'une précision sur chaque mesure. En effet, c'est grâce à l'ensemble des mesures, les capteurs pouvant être eux-mêmes disposés sur différentes façades du bâtiment (nord et/ou est et/ou sud et/ou ouest), et au besoin, avec l'aide d'algorithmes intelligents (voire évolutifs in situ), que ces données tint permettront de commander le positionnement des équipements mobiles pour satisfaire les différents besoins et fonctions, alors même que chaque mesure indépendante de tint peut être peu significative. Selon un aspect de l'invention, une commande de plusieurs équipements mobiles est opérée indépendamment en fonction de la température intermédiaire relative à la zone intermédiaire de chaque équipement mobile. Selon un aspect de l'invention, la définition de la commande de positionnement de l'équipement mobile est réalisée par l'application d'un modèle aux données d'entrée, le modèle prenant en compte au moins un paramètre d'adaptation. Selon un aspect de l'invention le paramètre d'adaptation comprend 30 une commande utilisateur de positionnement de l'équipement mobile, le modèle étant agencé pour considérer comme prioritaire la commande utilisateur pour la définition de la commande de positionnement. Selon un aspect de l'invention, le paramètre d'adaptation du modèle comprend une indication relative à la saison. 35 Selon un aspect de l'invention, le paramètre d'adaptation du modèle comprend en outre une indication relative à l'heure. Selon un aspect de l'invention, le paramètre d'adaptation du modèle comprend une indication relative à une position cible théorique de l'équipement mobile. La présente invention concerne également un produit programme 5 d'ordinateur comprenant des instructions de code agencées pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé tel que décrit précédemment. La présente invention concerne également un support comprenant en mémoire les instructions de code d'un produit programme d'ordinateur agencé pour exécuter un tel produit programme d'ordinateur. 10 Selon un aspect de l'invention, le support comprend une carte électronique. La présente invention concerne également un actionneur d'un équipement mobile du bâtiment agencé pour mettre en oeuvre un procédé de commande tel que décrit précédemment, l'actionneur comprenant au moins un 15 capteur agencé pour collecter une valeur de température intermédiaire, une unité de définition d'une commande de positionnement de l'équipement mobile et un organe de déplacement de l'équipement mobile. Selon un aspect de l'invention, le capteur est dans la zone intermédiaire. Selon un autre aspect de l'invention, l'unité de définition de 20 commande comprend le support tel que décrit précédemment. Selon un aspect de l'invention, celle-ci concerne également un ensemble comprenant : - un équipement mobile agencé pour être mobile entre au moins une première position d'occultation d'une partie de paroi d'un bâtiment et une 25 seconde position dans laquelle l'équipement mobile n'occulte pas la partie de paroi ou occulte la partie de paroi de façon plus limitée que dans la première position d'occultation, une zone intermédiaire étant définie entre la partie de paroi du bâtiment et l'équipement mobile lorsque l'équipement mobile est dans la première position d'occultation, et 30 - un actionneur tel que décrit précédemment. La présente invention concerne en outre une installation, comprenant une pluralité d'actionneurs, et une centrale de commande comprenant des moyens de communication avec la pluralité d'actionneurs de façon à collecter les données d'entrée en provenance de la pluralité 35 d'actionneurs, une unité de traitement de données apte à définir ou corriger une commande de positionnement appliquée par au moins un actionneur à un équipement mobile en fonction des données d'entrée collectées. Selon un aspect de l'invention, au moins un capteur supplémentaire est agencé pour mesurer la température extérieure. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce procédé de commande. Figure 1 est une vue en perspective d'un équipement mobile du bâtiment en une première position. Figure 2 est une vue en perspective de l'équipement mobile du bâtiment en une seconde position. Figure 3 est une vue en perspective de l'équipement mobile du bâtiment en une troisième position. Figure 4 est une coupe longitudinale d'une partie de paroi du 20 bâtiment sur laquelle est rapporté l'équipement mobile du bâtiment, l'équipement mobile étant en seconde position. Figure 5 est une coupe longitudinale d'une partie de paroi du bâtiment sur laquelle est rapporté l'équipement mobile du bâtiment, 25 l'équipement mobile étant en première position. Figure 6 est un schéma synoptique d'une installation pour la commande de l'équipement mobile du bâtiment. 30 Il est à noter que par équipement mobile du bâtiment, on peut notamment entendre volet pour fenêtre, par exemple un volet présentant un battant ou des battants, un volet roulants, un store vénitien ou encore une fenêtre ou trappe de ventilation naturelle, l'équipement mobile présentant une résistance thermique non nulle. 35 Dans le mode de réalisation décrit, l'équipement mobile 1 du bâtiment 2 est un volet à deux battants 4a, 4b. Comme illustré aux figures 1 à , un premier battant 4a et un deuxième battant 4b du bâtiment 2 sont rapportés sur une paroi extérieure 3 du bâtiment 2. L'ensemble des deux battants 4a, 4b constitue l'équipement mobile 1. Le premier battant 4a et le deuxième battant 4b sont tous deux 5 mobiles en rotation entre une première position et une deuxième position, respectivement autour d'un premier axe 5a et d'un second axe 5b. Comme illustré aux figures 1 et 5, le premier battant 4a et le deuxième battant 4b sont en première position. L'équipement mobile 1 constitué des deux battant 4a, 4b est situé dans un plan 6 dit de fermeture, ce plan 6 délimitant une zone ou espace intermédiaire 9 avec les parois du bâtiment 2. Dans sa première position, l'équipement mobile 1 occulte une partie de paroi 7 du bâtiment 2, par exemple une fenêtre vitrée. Comme illustré aux figures 2 et 4, le premier battant 4a et le deuxième battant 4b sont en deuxième position, dite position ouverte. Aucun 15 des battants 4a, 4b n'occulte la partie de paroi 7. Chaque battant 4a, 4b est déplaçable indépendamment entre la première et la deuxième position. Comme illustré à la figure 3, le premier battant 4a et le deuxième battant 4b sont tous deux positionnés en une troisième position, l'occultation de 20 la partie de paroi 7 étant partielle. Ainsi le déplacement entre la première et la deuxième position d'un équipement mobile 1 du bâtiment 2 définit un degré d'occultation de la partie de paroi 7 correspondante et donc un degré d'occultation de la zone intermédiaire 9. 25 Comme illustré aux figures 4 et 5, un premier actionneur 11a et un deuxième actionneur 11 b sont respectivement agencés pour déplacer le premier battant 4a et le deuxième battant 4b. Un dispositif de motorisation 8 comprend les deux actionneurs 11 a, llb et est apte à gérer notamment les séquences de mouvement des deux battants 4a, 4b. 30 Chaque actionneur 11a, 11b comprend un organe de déplacement 1 3 a , 1 3 b du battant 4a, 4b correspondant. Chaque actionneur 11 a, llb comprend également un boitier de commande 15a, 15b. Comme illustré à la figure 6, chaque boitier de commande 15a, 15b comprend une unité de définition 16 d'une commande de positionnement ACT, 35 un capteur de température Tint et une source d'alimentation électrique PWR comme une batterie ou une prise de raccordement au secteur. Un seul capteur de température intermédiaire suffit par zone intermédiaire, toutefois, les valeurs de tint mesurées au niveau de chacun des actionneurs peuvent être corrélées pour affiner l'évaluation de la nécessité d'une action sur l'équipement mobile. Chaque unité de définition 16 comprend un support CPU pour l'élaboration d'instructions de commande de l'organe de déplacement 13a, 13b correspondant. Dans le mode de réalisation présenté le support CPU est une carte électronique. Chaque boitier de commande 15a, 15b comprend en outre un émetteur/récepteur sans fil ER pour recevoir des données et envoyer des données selon un protocole de communication sans fil, les données étant comprises dans la mémoire S du support CPU. Notamment, les deux actionneurs 11a, 11 b sont aptes à dialoguer entre eux, ou avec une unité de gestion commune non représentée. De cette manière, un des actionneurs 11 a fonctionne en maître, l'autre actionneur 11 b en esclave, de sorte à gérer les séquences d'ouvertures et de fermeture avec des décalages entre les battants 4a, 4b. La figure 6 présente une installation 17 comprenant le premier actionneur 11a et le deuxième actionneur 11b et une centrale de 20 commande 19. La centrale de commande 19 est distante des actionneurs 11a, llb et peut par exemple être située à l'intérieur 21 du bâtiment 2. La centrale de commande 21 comprend une unité de traitement 23 de données et des moyens de communication bidirectionnels 25 avec les actionneurs 11 a, 11b. Les moyens de communication 25 sont agencés pour 25 envoyer et recevoir des données selon le protocole de communication sans fil. Nous avons c i-dessus défini les éléments constituant l'installation 17 pour le contrôle des actionneurs 11 a, 11 b. Ci-dessous, nous allons détailler le procédé de commande des actionneurs 11a, 11b. Comme illustré à la figure 6, le premier actionneur lla et le 30 deuxième actionneur 11 b présentent une structure similaire. Le premier actionneur 11a, agencé pour déplacer le premier battant 4a, est apte à fonctionner indépendamment du deuxième actionneur 11b, agencé pour déplacer le deuxième battant 4b ou selon des séquences précises. Dans une première étape, au moins l'un des actionneurs 11, 11 b 35 collecte des données d'entrée 27. Selon une première variante, les données d'entrée 27 comprennent une température intermédiaire tint régnant dans la zone intermédiaire 9. La température intermédiaire tint est mesurée par le capteur de température Tint intégré dans le boitier de commande 15a de l'actionneur 11a. Cette disposition permet une installation rapide du dispositif de motorisation 8 car le capteur de température Tint est intégré au dispositif 8, notamment il est à l'intérieur du boitier de commande 15a, 15b de l'un des actionneurs 11a, 11 b. Il n'est alors pas nécessaire de positionner de capteur externe aux boitiers de commande 15a, 15b. La valeur de la température intermédiaire tint est sensible au degré d'occultation de la partie de paroi 7 par l'équipement mobile 1, mais aussi aux variations de température extérieure et de luminosité entre le jour et la nuit. Elle dépend également de la résistance thermique de l'équipement mobile 1, par exemple de 0.25 m2.K/VV à 4 m2.K/VV pour un volet battant et de 0.08 m2.K/VV à 0.25 m2.K/W pour un volet roulant. Elle dépend également de la qualité d'isolation de la partie de paroi 7, par exemple s'il s'agit de vitrage. Selon une seconde variante, les données d'entrée 27 comprennent en outre une température intérieure 29 du bâtiment 2. Cette température 29 peut être une valeur prédéterminée, par exemple comprise entre 17°C et 23°C ou une valeur mesurée par un capteur dédié Cl connecté à l'actionneur 11a. La connexion peut être réalisée par liaison filaire ou non, par exemple par liaison radio entre le capteur Cl et l'actionneur 11a, l'actionneur 11b étant également agencé pour être connecté au capteur C1. Ainsi un seul capteur Cl par zone intermédiaire suffit. Selon une troisième variante, les données d'entrée 27 comprennent en outre une température extérieure 31 mesurée par un capteur dédié C2 connecté à l'actionneur 11a, la température extérieure 31 régnant hors du bâtiment 2 et de la zone intermédiaire 9. De même que pour le capteur Cl, la connexion du capteur C2 peut être réalisée par liaison filaire ou non, par exemple par liaison radio entre le capteur C2 et l'actionneur 11a, l'actionneur llb étant également agencé pour être connecté au capteur C2. Ainsi un seul capteur C2 par zone intermédiaire suffit. Ci-dessous sont reportées des exemples d'ordres de grandeur des données d'entrée 27 : en hiver pour une valeur de température extérieure 31 35 de -15°C, une valeur de température intérieure 29 de 20°, la température intermédiaire tint lorsque le volet est fermé pourra être comprise entre -8 et - 10°C. Lorsque le volet est ouvert, la température intermédiaire tint évolue pour devenir proche de la température extérieure (la proximité du bâtiment et le confinement du capteur de température peuvent faire en sorte que la température intermédiaire reste systématiquement différente de la température extérieure. L'écart entre la température extérieure et la température intermédiaire est toutefois plus grand lorsque l'équipement mobile est dans sa première position que lorsqu'il est dans sa deuxième position). Selon une quatrième variante, les données d'entrée 27 comprennent en outre une valeur de luminosité 33 mesurée par un panneau 10 photovoltaïque C3 connecté à l'actionneur 11a et/ou 11 b. Le panneau photovoltaïque C3 peut être positionné dans la zone intermédiaire 9, ainsi lorsque l'équipement mobile 1 est en première position, le panneau photovoltaïque C3 sera occulté. Le panneau photovoltaïque C3 peut également être positionné sur la paroi extérieure 3 du bâtiment 2 à l'extérieur 15 de la zone intermédiaire 9. Dans une seconde étape, l'unité de définition 16 d'une commande de positionnement ACT de l'actionneur 11a procède à la définition de la commande de positionnement ACT à partir des données d'entrées 27. Une fois la commande de positionnement ACT définie, les organes de 20 déplacement 13a, 13b positionnent l'équipement mobile 1 en conséquence. Le support CPU de l'unité de définition 16 comprend un modèle M sous forme d'instructions de code. Le modèle M propose une correspondance entre les données d'entrée 27 et la définition de la commande de positionnement ACT de 25 l'équipement mobile 1. Le modèle M comprend des paramètres d'adaptation P, de sorte que la définition de la commande de positionnement ACT ne dépende pas seulement des données d'entrée 27, mais également d'indications communiquées à l'unité de définition 16 ou selon des données présentes dans 30 la mémoire S du support CPU. Les données présentes dans la mémoire S peuvent par exemple être relatives à l'heure, à la saison ou à l'orientation de la partie de paroi 7 par rapport au soleil, et/ou à la position courante de l'équipement mobile 1. A titre d'exemple, durant une journée ensoleillée en hiver alors que 35 l'équipement mobile 1 est fermé, la température intermédiaire tint peut se trouver inférieure à la température extérieure 31. Il est lors possible de capter de l'énergie à travers la partie de paroi 7 s'il s'agit d'un vitrage. Le modèle M définit alors une commande de positionnement ACT visant à réduire l'occultation de la partie de paroi 7 en déterminant une position 5 de l'équipement mobile 1 proche de la deuxième position. Durant la nuit en hiver, les pertes thermiques du bâtiment 2 sont réduites par la fermeture de l'équipement mobile 1, c'est-à-dire le passage en première position. Durant le jour en été, il est également possible de réduire les 10 apports thermiques au bâtiment 2 par la fermeture au moins partielle de l'équipement mobile 1, c'est-à-dire par un positionnement proche de la première position. Dans ce cas, une fois constaté que la température intermédiaire tint dépasse une valeur seuil (ou devient supérieure à la valeur de température intérieure 29 d'au moins une valeur seuil), l'unité de définition 16 15 procède à la définition de la commande de positionnement ACT visant à positionner l'équipement mobile 1 dans ou proche de sa première position. Ainsi si la partie de paroi 7 est sous forme de vitrage, elle pourra être occultée par rapport aux rayons solaires directs. Les indications communiquées à l'unité de définition 16 peuvent 20 provenir de la centrale de commande 19 et être transmises selon le protocole de communication sans fil à l'émetteur/récepteur de l'actionneur ER. Il peut s'agir d'une commande utilisateur définissant une position cible théorique de l'équipement mobile 1 ou un ordre de positionnement en première ou en deuxième position. Dans ce cas la position de l'équipement 25 mobile 1 définie par une commande utilisateur est prioritaire sur la position déterminée par le modèle M en fonction des données d'entrée 27. Les indications communiquées à l'unité de définition 16 peuvent également provenir de l'organe de déplacement 13a, 13b correspondant. Il peut s'agir par exemple d'une indication relative à la position 35 de 30 l'équipement mobile 1 ou d'une indication relative au courant absorbé 37 par l'organe de déplacement 13a, 13b. Ci-dessous, nous allons voir que le procédé de commande est apte à suivre l'évolution temporelle des données d'entrée 27 pour adapter le modèle M 35 A cet effet, on collecte sur une période définie en plusieurs instants les données d'entrée 27. Ainsi, le modèle M détermine, en fonction de l'évolution temporelle des données d'entrée 27 sur la période, la réponse la plus appropriée pour la définition de la commande de positionnement ACT de l'actionneur 11. Cette collection de données est avantageusement réalisée suite à un ordre de commande manuel ou automatique. Elle permet notamment de vérifier la pertinence de l'action exécutée suite à l'ordre de commande. En particulier, une ouverture (ou fermeture) partielle de l'équipement mobile 1 fait varier les conditions dans la zone intermédiaire 9 entre l'équipement mobile 1 et la partie de paroi 7. Dans ce cas, au bout d'un certaine période de temps, environ 1/4h, la température intermédiaire tint va avoir évolué de manière significative. La prise en compte par le modèle M de cette évolution permet de déduire des actions à faire exécuter à l'équipement mobile 1. En effet, à partir du suivi de l'évolution temporelle de la température intermédiaire tint sur la période de temps, le modèle M est apte à déterminer si un nouveau positionnement de l'équipement mobile 1 serait avantageux du point de vue de la thermique du bâtiment. Ceci peut s'appliquer également à l'évolution d'autres données d'entrées 27. Selon un autre exemple, le dispositif de motorisation 8 étant en lien avec une horloge, l'unité de définition 16 peut constater une évolution de la température intermédiaire tint avant l'ouverture ou la fermeture programmée des équipements mobiles, dans une plage d'une heure environ, et en déduire une anticipation éventuelle de l'action. Ainsi, il est possible de recaler les actions programmées notamment vis-à-vis des durées nuit/jour ou de la météorologie, tout en conservant une programmation à horaire fixe. Une étude similaire peut porter sur les évolutions de la température intermédiaire tint après l'ouverture ou la fermeture programmée, dans l'optique de recaler également ces actions de fermeture programmées. Selon le procédé de commande, il est également possible de collecter des données en provenance d'autres actionneurs associés à d'autres 30 équipements mobiles du bâtiment 2 pour adapter les indications envoyées par la centrale de commande 19 à chaque actionneur 11. L'unité de traitement 23 de la centrale de commande 19 détermine alors si les données peuvent être exploitées pour modifier la position d'un ou de plusieurs équipements mobiles du bâtiment. En particulier, la collection des 35 différentes données permet d'évaluer si celles-ci sont significatives et peuvent être utilisées pour déterminer une ou plusieurs actions. L'unité de traitement 23 de la commande centrale 19 détermine en conséquence les indications qu'elle envoie à chaque actionneur 11a, 11 b pour corriger la position 35 des équipements mobiles 1 correspondants. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme 5 d'exécution de ce procédé de commande, décrit ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Il est à noter en particulier que l'équipement mobile peut être constitué par un store vénitien. Dans ce cas, le positionnement de l'équipement mobile est défini à la fois par son degré de déploiement, mais également par 10 l'inclinaison des lames, ces deux paramètres influençant l'occultation de la partie de paroi considérée. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un actionneur (11a, 11b) pour un équipement mobile (1) d'un bâtiment (2), l'équipement mobile (1) étant agencé 5 pour être mobile entre au moins une première position d'occultation d'une partie de paroi (7) du bâtiment (2) et une seconde position dans laquelle l'équipement mobile n'occulte pas la partie de paroi (7) ou occulte la partie de paroi (7) de façon plus limitée que dans la première position d'occultation, une zone intermédiaire (9) étant définie entre la partie de paroi du bâtiment (7) et 10 un plan (6) dans lequel se trouve l'équipement mobile (1) lorsqu'il (1) est dans la première position d'occultation, le procédé de commande comprenant les étapes consistant à : - collecter des données d'entrée (27) comprenant au moins une valeur d'une température intermédiaire (tint) régnant dans la zone 15 intermédiaire (9), - appliquer ou corriger une définition d'une commande de positionnement (ACT) de l'équipement mobile (1) en fonction des données d'entrée (27) comprenant l'au moins une valeur de température intermédiaire (tint). 20 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel les données d'entrée (27) comprennent au moins une valeur de température intérieure (29) régnant à l'intérieur (21) du bâtiment (2). 25 3. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les données d'entrée (27) comprennent au moins une valeur de température extérieure (31) régnant hors du bâtiment (2) et de la zone intermédiaire (9). 30 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les données d'entrée (27) comprennent en outre une valeur de la luminosité (33). 5. Procédé de commande selon l'une des revendications 35 précédentes, dans lequel on collecte les données d'entrée (27) en plusieurs instants d'une période de temps, et dans lequel la définition de la commandede positionnement (ACT) est réalisée en fonction de l'évolution temporelle des données d'entrée (27) durant ladite période. 6. Procédé de commande selon l'une des revendications 5 précédentes, dans lequel on collecte des données relatives à une pluralité de températures intermédiaires (tint) régnant dans une pluralité de zones intermédiaires (9) attachées à une pluralité d'équipements mobiles (1), chaque zone intermédiaire (9) étant définie comme une zone disposée entre une partie de paroi (7) du bâtiment (2) et un équipement mobile (1) lorsque l'équipement 10 mobile (1) est en position d'occultation. 7. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la définition de la commande de positionnement (ACT) de l'équipement mobile (1) est réalisée par l'application 15 d'un modèle (M) aux données d'entrée (27), le modèle (M) prenant en compte au moins un paramètre d'adaptation (P). 8. Procédé de commande selon la revendication 7, dans lequel le paramètre d'adaptation (P) comprend une commande utilisateur de 20 positionnement de l'équipement mobile (1), le modèle (M) étant agencé pour considérer comme prioritaire la commande utilisateur pour la définition de la commande de positionnement (ACT). 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le 25 paramètre d'adaptation (P) du modèle (M) comprend une indication relative à une position cible théorique de l'équipement mobile (1). 10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code agencées pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé selon l'une des 30 revendications précédentes. 11. Support (CPU) comprenant en mémoire (S) les instructions de code d'un produit programme d'ordinateur selon la revendication précédente et agencé pour exécuter un tel produit programme d'ordinateur. 35 12. Actionneur (11a, 11 b) d'un équipement mobile (1) du bâtiment (2) agencé pour mettre en oeuvre un procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 9, l'actionneur (11a, 11b) comprenant au moins un capteur (Tint) agencé pour collecter une valeur de température intermédiaire (tint), une unité de définition (16) d'une commande de positionnement (ACT) de l'équipement mobile (1) et un organe de déplacement (13) de l'équipement mobile (1). 13. Installation (17) comprenant : - une pluralité d'actionneurs (11a, 11 b) selon la revendication 12, et - une centrale de commande (19) comprenant des moyens de communication (25) avec la pluralité d'actionneurs (11a, 11 b) de façon a collecter les données d'entrée (27) en provenance de la pluralité d'actionneurs (11a, 11b), une unité de traitement (23) de données apte à définir ou corriger une commande de positionnement (ACT) appliquée par au moins un actionneur (11a, 11b) à un équipement mobile (1) en fonction des données d'entrée (27) collectées.