Brevet FR2999466A1 — publié le 20140620

MACHINE DE PLACEMENT DE FIBRES COMPRENANT UN ROULEAU AVEC DES BAGUES PIVOTANTES La présente invention se rapporte à une machine de placement de fibres comprenant un rouleau avec des bagues pivotantes. Selon un mode opératoire, une pièce en matériau composite est réalisée à partir d'une préforme de fibres soumise à un cycle de polymérisation. Par préforme, on entend un volume de fibres disposées selon un agencement déterminé, obtenu notamment en superposant sur une surface d'un moule des couches de fibres les unes sur les autres. L'invention concerne plus précisément les préformes réalisées à partir de fibres pré-imprégnées de résine qui sont en suivant polymérisées lors d'une étape de consolidation sans apport de résine. Lorsque la surface du moule est développable, il est possible d'utiliser des machines de drapage qui visent à déposer sur le moule des nappes de fibres dont les dimensions peuvent atteindre celles de la pièce. bans ce cas, chaque couche peut être constituée d'une unique nappe. Lorsque la surface du moule n'est pas développable, on peut utiliser une machine de placement de fibres permettant de déposer simultanément une pluralité de fibres disposées côte à côte. Ainsi, une machine de placement de fibres permet de déposer à chaque passage une bande de fibres. En variante, une machine de placement peut permettre de déposer 20 simultanément plusieurs rubans de fibres. Par rubans de fibres, on entend un groupe de fibres. Généralement, un ruban est plan et a une faible largeur, de l'ordre du centimètre, voire inférieure. Pour donner un ordre de grandeur, un ruban de fibres peut avoir une largeur de l'ordre de 12 mm, 6 mm ou 3 mm. Pour la suite de la description, on entend par fibre un élément longiligne qui peut être constitué d'une unique fibre ou de plusieurs fibres à la manière d'un ruban. Une surface de dépose correspond à la surface du moule dans le cas de la première couche de fibres ou à la dernière couche déposée dans le cas des autres couches. Sur la figure 1, on a représenté un moule 10 sur lequel est formée une préforme 12 grâce à une machine de placement de fibres 14. Cette machine 14 comprend un magasin de fibres 16, une tête de placement 18 mobile, supportée par un robot (non représenté) tel qu'un bras articulé par exemple, ainsi que des moyens 20 pour acheminer des fibres 22 depuis le magasin 16 jusqu'à la tête de placement 18. La tête de placement 18 comprend un rouleau 24 apte à pivoter autour d'un axe de rotation 26 se déplaçant au-dessus de la surface de dépose 28 et des moyens 30 pour chauffer la surface de dépose à l'avant du rouleau 24 afin d'activer la résine des fibres 22 mises en place par le rouleau pour favoriser l'adhérence des fibres sur la surface de dépose pour qu'elles conservent leurs positions. Pour la suite de la description, on entend par direction longitudinale, une direction parallèle à l'axe de rotation du rouleau. Un plan longitudinal correspond à un plan contenant l'axe de rotation. Un plan transversal correspond à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 2, le rouleau 24 comprend un corps cylindrique 32 d'un seul bloc avec deux bouts d'axes 34 à chaque extrémité montés pivotants dans des paliers 36 d'un support 38 solidaire de la tête de placement. Le guidage bouts d'axes 34/ paliers 36 permet de définir l'axe de rotation 26. Le support 38 exerce un effort sur le rouleau 24 en direction de la surface de dépose 28 de manière à ce que le rouleau 24 exerce au niveau d'une génératrice inférieure 40 un effort sur les fibres 22 à placer en direction de la surface de dépose 28. Le rouleau peut pivoter librement autour de l'axe de rotation 26. Son mouvement de rotation autour de l'axe de rotation 26 découle du roulement du rouleau 24 sur la surface de dépose 28. Selon un mode de réalisation, le corps cylindrique 32 est en élastomère revêtu d'un film de téflon. Le corps cylindrique et le film sont intimement liés et ne peuvent pas bouger l'un par rapport à l'autre. Le magasin de fibres 16 appelé également cantre comprend une pluralité de bobines de fibres. Le magasin 16 comprend des moyens pour exercer une tension constante sur chacune des fibres quelle que soit la vitesse ou l'accélération de la tête de placement 18. Si la tension n'est pas suffisante pour une fibre donnée 22, cela provoque une compression axiale de la fibre 22 au moment de son compactage par le rouleau 24 conduisant à des plissements de la fibre, comme illustré sur la figure 3A, qui resteront inclus dans la préforme sous la forme de petites ondulations qui altéreront les caractéristiques mécaniques de la pièce réalisée. Si la tension est trop importante pour une fibre 22 donnée, cela provoque un pontage au niveau d'un creux de la pièce, comme illustré sur la figure 3B, qui restera inclus dans la préforme et conduira à un défaut qui impactera les caractéristiques mécaniques de la pièce réalisée. Le placement des fibres est réalisé à température ambiante supérieure ou égale 25 à 20°C. bans ce contexte, chaque fibre est dévidée par la conjonction simultanée de deux effets : Le premier effet découle du roulement du rouleau sur la fibre et devrait permettre en théorie de dévider une quantité de fibre égale à la distance parcourue par le rouleau si la fibre n'était en contact avec le rouleau qu'au niveau de la génératrice inférieure 40 du rouleau. Le second effet découle de l'adhérence de la fibre sur le rouleau sur une certaine longueur d'arc d'enroulement A (visible sur les figures 3A et 3B). Ce dernier effet conduit généralement à des défauts pour les raisons suivantes. Généralement, la trajectoire de la tête de placement n'est pas nécessairement rectiligne et peut décrire une courbe. bans ce cas, pour une vitesse de déplacement donnée du centre du rouleau, la vitesse de déplacement Vext d'une première extrémité du rouleau est supérieure à la vitesse de déplacement Vint d'une seconde extrémité du rouleau dans une courbe. Or, compte tenu du second effet induit par l'adhérence des fibres sur le rouleau, la vitesse tangentielle de chaque fibre est constante au niveau de la génératrice inférieure du rouleau et égale à la vitesse de rotation du rouleau 6 multipliée par le rayon du rouleau R. Par conséquent, si Vext est supérieure à 6.R, la fibre Fext déposée à cet endroit est trop tendue, ce qui tend à provoquer des défauts de type pontage comme illustré sur la figure 3B. En parallèle, si Vint est inférieure à 6.R, la fibre Fint déposée à cet endroit n'est pas suffisamment tendue, ce qui tend à provoquer des défauts de type plissement comme illustré sur la figure 3A. Pour limiter l'apparition de ces défauts, une première solution consiste à déposer des fibres sèches, non pré-imprégnées. bans ce cas, les fibres peuvent glisser sur le rouleau et être tendues de manière adéquate. Toutefois, cette solution nécessite d'utiliser d'autres techniques de polymérisation qui doivent permettre l'imprégnation des fibres par une résine. Ces techniques de polymérisation sont généralement plus complexes à mettre en oeuvre. be plus, dans la mesure où les fibres ne sont pas pré-imprégnées, elles peuvent glisser les unes par rapport aux autres dans la préforme et ne pas être correctement positionnées in fine. Selon une seconde solution, on pourrait envisager de réduire la longueur de l'arc d'enroulement A pour réduire les forces de frottement entre les fibres et le rouleau. Toutefois, cette solution peut difficilement être mise en oeuvre car elle impose de changer l'architecture de la tête de placement. be plus, une certaine longueur d'arc d'enroulement est nécessaire pour assurer un guidage des fibres. Ainsi, la réduction de la longueur de l'arc d'enroulement conduit à dégrader la précision du positionnement des fibres selon la direction longitudinale. Le document US-6.390.169 propose une troisième solution qui consiste à utiliser un rouleau 42 segmenté comme illustré sur les figures 4A et 4B. Chaque segment de rouleau 44 est dédié à une fibre et peut avoir une vitesse de rotation différente de celles des autres segments. Ainsi, la vitesse de rotation de chaque segment de rouleau est adaptée à la vitesse de déplacement du point dudit segment en contact avec la surface de dépose. be ce fait, chaque fibre est correctement tendue. Même si elle limite les risques d'apparition de défauts de type pontage ou plissement, cette solution n'est pas pleinement satisfaisante car le rouleau est relativement complexe. Par ailleurs, du fait que chaque segment a un rayon important de l'ordre 35 mm, le rouleau ne permet pas d'appliquer correctement les fibres contre la surface de dépose si cette dernière présente un creux avec un rayon de courbure inférieur à 35 mm. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de placement de fibres qui se caractérise en ce qu'elle comprend un rouleau qui comporte un corps cylindrique et des bagues pivotantes autour du corps, lesdites bagues pivotantes étant aptes à pivoter indépendamment les unes des autres. be ce fait, le dévidement des fibres est mieux adapté, ce qui tend à réduire l'apparition des défauts. be préférence, le rouleau comprend autant de bagues pivotantes que de fibres déposées simultanément par le rouleau. Cette configuration permet d'adapter le défilement de chaque fibre. Avantageusement, le rouleau comprend des moyens pour favoriser le pivotement des bagues pivotantes par rapport au corps cylindrique. Ainsi, les bagues pivotantes et le corps sont en des matériaux tels que le coefficient de frottement entre les fibres et les bagues pivotantes est nettement supérieur à celui prévu entre les bagues pivotantes et le corps, au moins à la température de dépose des fibres. Selon un mode de réalisation, les bagues pivotantes sont en po lytétraf luoroéthylène. Selon un mode de réalisation, le corps est en élastomère. Selon une autre caractéristique, les bagues pivotantes sont faiblement espacées entre elles selon une direction parallèle à l'axe de rotation. Cette configuration permet de limiter les interactions entre les bagues pivotantes. Selon une autre caractéristique, le rouleau comprend des moyens pour immobiliser les bagues pivotantes par rapport au corps selon une direction parallèle à l'axe de rotation. Cette configuration assure la précision de dépose des fibres. Selon une première variante, le corps comprend un corps principal et un manchon coaxial audit corps principal qui comprend au niveau de sa surface extérieure des gorges circonférentielles, dont la largeur est égale à celle des bagues pivotantes, lesdites gorges étant séparées par des rainures qui immobilisent les bagues pivotantes selon une direction parallèle à l'axe de rotation. Selon cette variante, le manchon est en un matériau adapté lui permettant de se déformer lorsqu'il n'est pas emmanché sur le corps principal pour disposer les bagues pivotantes dans les gorges. Selon une deuxième variante, le corps comprend une pluralité de tronçons empilés sur un axe qui définit l'axe de rotation, lesdits tronçons comprenant chacun à une extrémité une collerette, les collerettes des tronçons étant intercalées entre deux bagues pivotantes successives de manière à les immobiliser. Selon une autre caractéristique, la tête de placement comprend au moins une languette qui s'intercale entre le rouleau et une ou plusieurs fibres afin de réduire l'arc d'enroulement au niveau duquel la ou les fibres sont directement en contact avec le rouleau. Cette configuration permet de réduire les forces de frottement entre les fibres et le rouleau. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de placement selon l'art antérieur, - la figure 2 est une vue de face d'un rouleau d'une machine de placement selon l'art antérieur, - la figure 3A est une vue latérale du rouleau de la figure 2 qui induit un premier type de défaut, - la figure 3B est une vue latérale du rouleau de la figure 2 qui induit un second type de défaut, - les figures 4A et 4B sont des vues de face d'un rouleau selon l'art antérieur en contact avec des surfaces de contact présentant différents profils, - la figure 5 est une coupe transversale d'une première variante d'un rouleau d'une machine de placement de fibres selon l'invention, - la figure 6 est une coupe longitudinale du rouleau illustré sur la figure 5, - la figure 7 est une coupe transversale d'une deuxième variante d'un rouleau d'une machine de placement de fibres selon l'invention, et - la figure 8 est une coupe transversale d'une autre variante d'un rouleau d'une machine de placement de fibres selon l'invention. Sur les figures 5 à 8, on a représenté un rouleau 50 d'une machine de placement de fibres apte à pivoter autour d'un axe de rotation 52. Comme pour l'art antérieur, le rouleau 50 comprend des moyens pour le relier à une tête de placement. Selon un mode de réalisation, le rouleau 50 comprend à 5 chaque extrémité un bout d'axe 54 monté pivotant dans un palier d'un support solidaire de la tête de placement. Ces guidages des bouts d'axe 54 dans leurs paliers permettent de définir l'axe de rotation 52. La machine de placement, la liaison entre le rouleau et la tête de placement ne sont pas plus décrites car elles sont connues de l'homme du métier et peuvent être identiques à celles de l'art 10 antérieur dans la mesure où le rouleau 50 selon l'invention est plus particulièrement adapté pour être monté sur les machines de placement de fibres existantes en lieu et place des rouleaux de l'art antérieur. Selon un mode de réalisation, le rouleau 50 comprend une surface extérieure 60 sensiblement cylindrique qui peut rouler sur une surface de dépose 62 de 15 manière à placer des fibres 64. Comme illustré sur la figure 5, chaque fibre 64 est en contact avec la surface extérieure 60 sur un arc d'enroulement A qui dépend de l'architecture de la tête de placement. Pour donner un ordre de grandeur, cet arc d'enroulement A peut-être supérieur à un quart de la circonférence du rouleau et inférieur à la moitié de la circonférence. 20 Les fibres 64 sont pré-imprégnées d'une résine. Les fibres et la résine sont choisies en fonction de la pièce à réaliser. A température ambiante, supérieure ou égale à 20°C, les fibres pré-imprégnées 64 ont une pégosité relativement élevée qui confère aux fibres un pouvoir collant et une adhérence sur la surface de dépose 62 permettant aux fibres de 25 conserver leurs positions jusqu'à l'étape de consolidation. Selon l'invention, le rouleau 50 comprend un corps 66 cylindrique et des bagues pivotantes 68 autour du corps 66 de manière à former une interface entre les fibres 64 et le corps 66 du rouleau 50. Les bagues pivotantes 68 sont décalées selon la direction longitudinale et peuvent pivoter indépendamment les unes des autres afin de mieux adapter le défilement des fibres et de limiter l'apparition de défauts tels qu'illustrés sur les figures 3A et 3B. Les bagues pivotantes 68 ont des surfaces extérieures qui constituent la 5 surface extérieure 60 du rouleau 50. Selon un mode de réalisation, le corps 66 comprend un alésage intérieur 70 qui est monté sur un axe 72 dont les extrémités correspondent aux bouts d'axe 54. be préférence, le corps 66 ne peut pas pivoter par rapport à l'axe 72, ce dernier étant monté pivotant à chacune de ses extrémités sur des paliers solidaires de la 10 tête de placement. Selon un mode de réalisation, le corps cylindrique 66 est en élastomère et l'axe 72 est métallique. Selon une variante simplifiée (non illustrée), un rouleau 50 peut ne comprendre que deux bagues pivotantes. 15 Avantageusement, le rouleau 50 comprend autant de bagues pivotantes 68 que de fibres 64 déposées simultanément par le rouleau. Cette solution permet d'adapter le défilement de chaque fibre 64 à sa trajectoire et limite l'apparition de défauts. Selon un point important de l'invention, le rouleau comprend des moyens pour 20 favoriser le pivotement des bagues pivotantes 68 par rapport au corps cylindrique 66 afin de rendre possible le mouvement de chaque fibre par rapport au corps 66, indépendamment les unes des autres. be préférence, le coefficient de frottement entre les fibres 64 et les bagues pivotantes 68 est nettement supérieur à celui prévu entre les bagues pivotantes 25 68 et le corps 66, au moins à la température de dépose des fibres 64. Ainsi, à la température de dépose de l'ordre de 18 à 22°C, compte tenu de la pégosité de la résine, les fibres 64 ne peuvent pas glisser ni par rapport à la surface de dépose 62, ni par rapport aux bagues pivotantes 68. be ce fait, la longueur de dévidement de chaque fibre découle du roulement du rouleau sur la surface de dépose si bien que la longueur dévidée de chaque fibre est égale à la longueur de la trajectoire de chaque fibre. Selon un mode de réalisation, chaque bague pivotante 68 est en 5 polytétrafluoroéthylène pour que les fibres 64 adhèrent à la surface extérieure des bagues pivotantes 68 et que chaque bague pivotante 68 puisse facilement pivoter par rapport au corps 66, indépendamment les unes des autres. De préférence, toutes les bagues pivotantes 68 d'un même rouleau sont identiques. A titre d'exemple, elles ont une épaisseur (selon une direction 10 radiale) de l'ordre de 5 mm et une largeur sensiblement identique à celle des fibres. Avantageusement, les bagues pivotantes 68 sont faiblement espacées entre elles selon la direction longitudinale afin de pouvoir pivoter indépendamment les unes des autres et limiter les interactions entre elles. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, le rouleau comprend des moyens pour immobiliser les bagues pivotantes 68 par rapport au corps 66 selon la direction longitudinale. Ainsi, les bagues pivotantes 68 peuvent uniquement pivoter par rapport au corps 66 et ne peuvent pas se translater par rapport au corps 66 selon la direction longitudinale. 20 Cette caractéristique permet de garantir la précision de dépose des fibres et limite les risques de cisaillement des bagues pivotantes qui ont généralement une faible épaisseur. Différentes solutions sont envisageables pour immobiliser les bagues pivotantes 68 selon la direction longitudinale. Deux variantes sont illustrées sur les figures 25 6 et 7. Selon une première variante illustrée sur la figure 6, le corps 66 comprend un corps principal 74 et un manchon 76 coaxial audit corps principal 74, en un matériau adapté lui permettant de se déformer lorsqu'il n'est pas emmanché sur le corps principal 74. En fonctionnement, le corps principal 74 et le manchon 76 sont immobiles l'un par rapport à l'autre. Le diamètre intérieur du manchon 76 est égal au diamètre extérieur du corps principal 74. Le manchon 76 comprend au niveau de sa surface extérieure des gorges 78 circonférentielles, dont la largeur (selon la direction longitudinale) est égale à celle des bagues pivotantes 68, lesdites gorges 78 étant séparées par des rainures 80 qui immobilisent les bagues pivotantes 68 selon la direction longitudinale. A cet effet, le fond des gorges a un diamètre égal au diamètre intérieur des bagues pivotantes 68. Les rainures 80 ont un diamètre supérieur au diamètre intérieur des bagues pivotantes 68 mais inférieur à leur diamètre extérieur. Le manchon 76 a une faible épaisseur (selon la direction radiale) de manière à pouvoir se déformer. Ainsi, avant que le manchon 76 soit emmanché sur le corps principal 74, les bagues pivotantes 68 sont mises en place dans les gorges 78 du manchon en déformant de manière élastique légèrement ce dernier. Lorsque toutes les bagues pivotantes 68 sont mises en place sur le manchon 76, ce dernier est emmanché sur le corps principal 74. Selon cette variante, le corps principal 74 et le manchon 76 sont en un matériau tel que l'élastomère et s'étendent sur toute la largeur (selon la direction longitudinale) du rouleau. Cette configuration présente l'avantage de conserver toute la compliance de l'appui d'un rouleau élastomère pour s'adapter en tous les points de la surface de dépose même en présence d'irrégularités et une meilleure répartition des efforts contrairement à un rouleau segmenté comme décrit dans le document US-6.390.169. Selon une deuxième variante illustrée sur la figure 7, le corps 66 comprend une pluralité de tronçons 82 empilés sur un axe 72, selon la direction longitudinale. Contrairement à un rouleau segmenté dont tous les segments peuvent pivoter les uns par rapport aux autres, les tronçons 82 sont immobiles les uns par rapport aux autres en fonctionnement. Le corps 66 comprend autant de tronçons que de bagues pivotantes 68. Chaque tronçon 82 a un diamètre intérieur égal à celui de l'axe 72 et un diamètre extérieur égal au diamètre intérieur des bagues pivotantes 68. Chaque tronçon 82 comprend à une extrémité une collerette 84, les collerettes 84 des tronçons étant intercalées entre deux bagues pivotantes 68 successives. Le diamètre extérieur des collerettes 84 a un diamètre supérieur au diamètre intérieur des bagues pivotantes 68 et inférieur à leur diamètre extérieur. Avantageusement, tous les tronçons 82 sont identiques. Ils sont de préférence réalisés en élastomère. Les largeurs des collerettes et des tronçons sont adaptées à celles des bagues pivotantes 68 de manière à ce que ces dernières soient parfaitement immobilisées selon la direction longitudinale lorsque les tronçons 82 sont emmanchés sur l'axe 72. Selon l'exemple illustré sur la figure 7, une rondelle 85 est prévue à une extrémité du rouleau de manière à immobiliser la première bague pivotante qui est en butée avec une seule collerette 84 en l'absence de la rondelle 85. bans la mesure où les fibres ne glissent pas par rapport aux bagues pivotantes et sont donc parfaitement guidées, il est possible de réduire l'arc d'enroulement A des fibres sur le rouleau 50. A cet effet, comme illustré sur la figure 8, la tête de placement comprend au moins une languette 86 qui s'intercale entre le rouleau 50 et une ou plusieurs fibres 64. Cette languette 86 comprend à une extrémité 88 des moyens pour l'immobiliser par rapport à la tête de placement. Selon un mode de réalisation, la languette 86 est fixée à la tête de placement au niveau d'une première extrémité 88. La seconde extrémité 90 de la languette 86 vient s'intercaler entre le rouleau 50 et au moins une fibre 64 de manière à réduire l'arc d'enroulement A au niveau duquel les fibres sont directement en contact avec le rouleau 50. Selon un mode de réalisation, la tête de placement comprend une unique languette 86 qui a une largeur sensiblement identique à celle du rouleau 50. Cette languette 86 a une certaine épaisseur et un matériau adapté pour qu'elle suive le profil courbe du rouleau. Selon un mode de réalisation, la languette 86 est un film en polyéthylène. Selon cette caractéristique, il est possible de réduire la longueur de l'arc d'enroulement A qui peut être inférieur à 90° selon l'invention et être de l'ordre de 60°. REVENDICATIONS1. Machine de placement de fibres comprenant une tête de placement avec un rouleau (50) apte à pivoter selon un axe de rotation (52) et à déposer une pluralité de fibres pré-imprégnées sur une surface de dépose (62) en roulant sur ladite surface de dépose (62), lesdites fibres étant réparties le long d'une génératrice inférieure du rouleau (50) et en contact avec une surface extérieure (60) dudit rouleau sur un arc d'enroulement, caractérisée en ce que le rouleau (50) comprend un corps (66) cylindrique et des bagues pivotantes (68) autour du corps (66), lesdites bagues pivotantes (68) étant aptes à pivoter indépendamment les unes des autres. 2. Machine de placement de fibres selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau (50) comprend autant de bagues pivotantes (68) que de fibres (64) déposées simultanément par le rouleau. 3. Machine de placement de fibres selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le rouleau (50) comprend des moyens pour favoriser le 15 pivotement des bagues pivotantes (68) par rapport au corps cylindrique (66). 4. Machine de placement de fibres selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bagues pivotantes et le corps (66) sont en des matériaux tels que le coefficient de frottement entre les fibres (64) et les bagues pivotantes (68) est nettement supérieur à celui prévu entre les bagues pivotantes (68) et le 20 corps (66), au moins à la température de dépose des fibres (64). 5. Machine de placement de fibres selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bagues pivotantes sont en polytétrafluoroéthylène. 6. Machine de placement de fibres selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le corps (66) est en élastomère. 7. Machine de placement de fibres selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bagues pivotantes (68) sont faiblement espacées entre elles selon une direction parallèle à l'axe de rotation (52). 8. Machine de placement de fibres selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisée en ce que le rouleau (50) comprend des moyens pour immobiliser les bagues pivotantes (68) par rapport au corps (66) selon une direction parallèle à l'axe de rotation (52). 9. Machine de placement de fibres selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps (66) comprend un corps principal (74) et un 10 manchon (76) coaxial audit corps principal (74) qui comprend au niveau de sa surface extérieure des gorges (78) circonférentielles, dont la largeur est égale à celle des bagues pivotantes (68), lesdites gorges (78) étant séparées par des rainures (80) qui immobilisent les bagues pivotantes (68) selon une direction parallèle à l'axe de rotation (52). 15 10. Machine de placement de fibres selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le manchon (76) est en un matériau adapté lui permettant de se déformer lorsqu'il n'est pas emmanché sur le corps principal (74) pour disposer les bagues pivotantes (68) dans les gorges (78). 11. Machine de placement de fibres selon la revendication 8, caractérisée 20 en ce que le corps (66) comprend une pluralité de tronçons (82) empilés sur un axe (72) qui définit l'axe de rotation (52), lesdits tronçons comprenant chacun à une extrémité une collerette (84), les collerettes (84) des tronçons étant intercalées entre deux bagues pivotantes (68) successives de manière à les immobiliser. 25 12. Machine de placement de fibres selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête de placement comprend au moins une languette (86) qui s'intercale entre le rouleau (50) et une ou plusieurs fibres (64)afin de réduire l'arc d'enroulement au niveau duquel la ou les fibres (64) sont directement en contact avec le rouleau (50). 13. Machine de placement de fibres selon la revendication 12, caractérisée en ce que la tête de placement comprend une unique languette (86) qui a une largeur sensiblement identique à celle du rouleau (50). 14. Machine de placement selon la revendication 13, caractérisée en ce que la languette (86) est un film en polyéthylène.