Brevet FR3008671A1 — publié le 20150123

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine général des ensembles de manutention de plateaux de restauration collective. Un plateau de restauration collective présente une base pour porter des aliments, couverts et/ou récipients et un pourtour relevé par rapport à la base afin de réduire le risque que des aliments ne tombent du plateau. Ces plateaux sont généralement stockés et transportés alors qu'ils sont empilés les uns sur les autres. Ces plateaux ont tous une même forme telle que lorsqu'ils sont empilés, ils se calent latéralement les uns les autres ce qui limite le risque de déversement de la pile. Il est connu, de la demande FR2816186, un ensemble de ma- nutention de plateaux de restauration collective compor- tant un chariot doté de moyens de support pour porter une pile de plateaux et pour la déplacer verticalement par rapport au sol. Ce déplacement de la pile est tel que, quel que soit le nombre de plateaux de la pile inférieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux, tout pla- teau de la pile se trouvant au sommet de cette pile est positionné à un premier niveau de hauteur constant par rapport au sol. Lorsque ce chariot porte une pile de plateaux dont le nombre est supérieur au nombre maximum de plateaux, la masse de cette pile est alors supérieure à la masse maximale admissible jusqu'à laquelle le chariot est adapté pour positionner le sommet de pile au premier niveau constant. Le maintien à niveau constant ne pourra être réalisé qu'après que la pile présentera un nombre de plateaux inférieur au nombre maximum prédéterminé. Ce type de chariot est couramment utilisé pour transporter des plateaux de restauration collective entre une machine à laver des plateaux et un lieu de distribution des plateaux. Le maintien du plateau au sommet de la pile, à un niveau de hauteur constante, permet à l'utilisateur de toujours saisir un plateau à une même hauteur et cela quelle que soit la longueur de la pile / le nombre de plateaux. Ce premier niveau constant du plateau au sommet de la pile est réglé de manière à être compatible avec la hauteur des sorties de plateaux hors des machines à la- ver. De cette manière, un plateau sortant de la machine sera positionné par la machine au sommet de la pile qui se trouve toujours au premier niveau de hauteur constante. Typiquement, ce premier niveau de hauteur cons- tante est à 75cm du sol ce qui le rend compatible avec les principaux standards de machines à laver des plateaux. On a constaté que ce type de chariot présente une hauteur de niveau constant parfois trop faible pour per- mettre une préhension ergonomique du plateau du sommet de pile. OBJET DE L'INVENTION Un objet de l'invention est par conséquent de fournir un ensemble de manutention de plateaux de restauration collective améliorant l'ergonomie de préhension du pla- teau de sommet de pile par l'utilisateur. RESUME DE L'INVENTION A cette fin, il est proposé selon l'invention, un ensemble de manutention de plateaux de restauration collec- tive, comportant un chariot, ce chariot comportant des moyens de support agencés pour porter une pile de plateaux et pour la déplacer verticalement par rapport au sol. Ce déplacement de la pile est tel que, quel que soit le nombre de plateaux de la pile inférieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux, tout plateau de la pile se trouvant au sommet de cette pile est positionné à un premier niveau de hauteur constant par rapport au sol. Cet ensemble de manutention selon l'invention est essentiellement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élévateur distinct dudit chariot et agencé pour assister lesdits moyens de support du chariot à déplacer verticalement la pile de plateaux de sorte que ledit plateau se trouvant au sommet de la pile soit, lors de cette assistance, positionné à un second niveau de hauteur constante par rapport au sol et supérieure audit premier niveau de hauteur. Pour la compréhension de l'invention, on considère que le plateau se trouvant au sommet de la pile est à un niveau de hauteur constante par rapport au sol si ce pla- teau est situé à une distance de ce niveau de hauteur constante d'au plus 5 fois la hauteur d'un plateau. Le terme « distinct dudit chariot » signifie que le chariot peut être déplacé sur le sol, avec ou sans la pile de plateaux, alors que l'élévateur reste à poste fixe par rapport au sol. En d'autres termes, le chariot peut être librement déplacé sur le sol à l'écart de l'élévateur. Tout au long de l'assistance au déplacement vertical de la pile de plateaux par l'élévateur, le chariot reste positionné sur le sol et le chariot ainsi que l'élévateur coopèrent avec la pile de plateaux pour assurer le positionnement, au second niveau de hauteur constante, du plateau se trouvant au sommet de la pile. Tout au long de cette assistance, la base du chariot et la base de l'élévateur restent immobiles par rapport au sol, alors que les moyens de support mobiles du chariot et les moyens de support mobiles de l'élévateur se déplacent verticalement avec la pile de plateaux qu'ils supportent. Grâce à l'invention, la hauteur par rapport au sol du sommet d'une pile de plateaux portée par un chariot stan- dard du commerce peut être ajustée, sans modification de ce chariot. En effet, l'élévateur est prévu pour être compatible avec des tels chariots à niveau constant pour les assister dans l'élévation de la pile de plateaux jusqu'à positionner le plateau le plus haut de cette pile au niveau souhaité par rapport au sol. Le fait de pouvoir rehausser la hauteur du sommet d'une pile de plateaux portée par un chariot à niveau constant conventionnel facilite la préhension du plateau le plus haut de la pile par l'utilisateur. L'invention permet ainsi d'améliorer l'ergonomie de préhension de plateaux sur les lieux de restauration collective. Par ailleurs, l'élévateur est agencé pour assister les moyens supports du chariot afin de maintenir le som- met de la pile au second niveau constant et cela même si cette pile présente un nombre de plateaux supérieur au nombre maximum prédéterminé. Grâce à l'invention, il est ainsi possible de surcharger en plateaux un chariot standard du commerce et de conserver, sur le lieu de distribution de plateaux (c'est-à-dire sur le lieu où se trouve l'élévateur), une fonction de maintien à niveau constant. Le gestionnaire du parc de restauration collective peut s'il le souhaite augmenter le nombre de plateaux distribués à niveau constant par un même chariot. Le nombre de rotations de chariots pour le réapprovisionnement en plateaux peut ainsi être réduit grâce à l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un chariot à niveau constant de l'art antérieur, alors qu'il est à vide ; - la figure 2 représente le chariot de la figure 1 alors qu'il est chargé d'une masse Kg au moins égale à la masse d'une pile de 100 plateaux ; - la figure 3 représente l'élévateur qui lorsque com- biné au chariot des figures 1 et 2 forme l'ensemble de manutention selon l'invention ; - La figure 4 représente l'ensemble de manutention selon l'invention alors que le chariot est déplacé sur le sol à distance de l'élévateur de la figure 3 ; - La figure 5 présente une vue de côté de l'ensemble de manutention selon l'invention avec le chariot positionné pour être assisté par l'élévateur et ainsi élever la pile de plateaux, sur cette figure l'élévateur n'assiste pas encore le chariot et le chariot maintient le plateau au sommet de la pile à un premier niveau de hauteur par rapport au sol ; - La figure 5a est une vue en coupe, selon un plan vertical P, d'une portion de l'ensemble de manutention présenté à la figure 5 ; - La figure 6 est une vue de côté de l'ensemble selon l'invention alors que le chariot est assisté par l'élévateur pour porter la pile de plateaux et maintenir le plateau du sommet de la pile au second niveau de hauteur supérieur au premier niveau ; - La figure 6a est une vue en coupe, selon le plan P, d'une portion de l'ensemble de manutention présenté à la figure 6 ; - La figure 7 est une vue de côté de l'ensemble selon l'invention alors que le chariot ne porte plus la pile de plateaux et que seul l'élévateur porte cette pile et maintient le plateau du sommet de la pile au second niveau de hauteur ; - La figure 7a est une vue en coupe, selon le plan P, d'une portion de l'ensemble de manutention présenté à la figure 7. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un ensemble de manutention 1 de plateaux de restauration collective 3. Cet ensemble comporte un chariot 10 comportant des moyens de support 11a, 11b agencés pour porter une pile 30 de plateaux 3 et pour la déplacer verticalement par rapport au sol S. Le chariot 10 présente une base portant des roulettes 14 pour rouler sur le sol S et des guides verticaux per- mettant de guider les moyens de support 11a, 11b selon un axe de coulissement vertical de ces moyens de support 11a, 11b. Ces moyens de support comportent deux bras 11a, 11b s'étendant horizontalement afin de supporter une pile 30 de plateaux. Ces bras 11a, 11b sont solidaires entre eux de telle manière que lorsque les moyens de support 11a, 11b sont déplacés le long de l'axe de coulissement vertical, ils s'étendent toujours parallèlement au plan du sol. Le chariot 20 comporte au moins une butée 12 posi- tionnée pour déterminer un niveau d'élévation maximum des moyens de support mobiles 11a, 11b du chariot 10 par rapport au sol S. Cette butée 12 du chariot limite la course verticale des moyens de support mobile 11a, 11b le long des glissières du chariot. Des moyens élastiques 13, en l'occurrence un ressort hélicoïdal, sont implantés dans le chariot et sont parallèles aux glissières du chariot pour forcer l'élévation des moyens de support 11a, 11b en réaction à une réduc- tion de la masse Kg de la pile 30. Ainsi, dans la mesure où les moyens de support 11a, 11b sont en dessous du niveau d'élévation maximum, lorsque l'on retire un plateau 3 de la pile 30, la masse Kg de cette pile 30 est alors réduite et les moyens élastiques 13 forcent la pile 30 à s'élever. Ces moyens élastiques 13 du chariot 10 sont agencés pour abaisser les moyens de support 11a, 11b en réaction à une augmentation de la masse Kg de la pile 30. Ainsi, lorsque l'on ajoute un plateau 3 à la pile de plateaux 30, la masse Kg de la pile est alors augmentée de la masse d'un plateau, et les moyens élastiques 13 sont contraints et autorisent la pile 30 à s'abaisser. On note que les plateaux de la pile présentent une masse identique à +/-5% entre les plateaux. Idéalement, ces moyens élastiques 13 sont agencés pour présenter une raideur telle qu'ils déplacent les moyens de support d'une hauteur d'un bord de plateau, à chaque fois que l'on ajoute ou l'on retire un plateau de la pile portée par les moyens de support 11a, 11b. Ce déplacement vertical de la pile 30 est tel que, quel que soit le nombre de plateaux 3 de la pile 30 infé- rieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux 3, tout plateau de la pile 30 se trouvant au sommet de cette pile 30 se trouve positionné à un premier niveau Niv1 de hauteur h constante par rapport au sol S. Tant que le nombre de plateaux de la pile 30 reste inférieur à un nombre maximum de plateaux, ici 100 plateaux, le plateau du sommet de la pile reste à une distance fixe du sol qui est le niveau N1. Ce maintien, par le seul chariot, du plateau 3 de sommet de pile 30 à un niveau Niv1 constant est possible en choisissant une raideur des moyens élastiques. L'ensemble de manutention 1 comporte en outre un élé- vateur 20 distinct dudit chariot 10 et agencé pour assis- ter lesdits moyens de support du chariot 11a, 11b à dé- placer verticalement la pile 30 de plateaux de sorte que ledit plateau 3 se trouvant au sommet de la pile 30 soit, lors de cette assistance, positionné à un second niveau Niv2 de hauteur h constante par rapport au sol S. La hau- teur de ce second niveau Niv2 est supérieure à la hauteur du premier niveau Niv1. Cet élévateur 20 comporte aussi des moyens de support 21a, 21b de la pile de plateaux 30. Ces moyens de support 21a, 21b comportent deux bras 21a, 21b s'étendant hori- zontalement (parallèlement par rapport au sol plan S). Ces bras 21a, 21b sont solidaires l'un de l'autre et sont mobiles le long d'une glissière verticale appartenant à l'élévateur 20. Les bras 11a et 11b du chariot 10 sont écartés l'un de l'autre d'une première distance don- née et de même les bras 21a, 21b de l'élévateur 20 sont écartés l'un de l'autre d'une seconde distance donnée distincte de la première distance donnée. Ces distances données sont telles qu'en coulissant verticalement les bras 21a, 21b par rapport aux bras 11a, 11b du chariot, on peut avoir : Comme sur les figures 5 et 5a, une série de positions de coulissement pour lesquelles les bras 11a et 11b du chariot portent la pile de plateaux, alors que les bras 21a, 21b de l'élévateur sont en dessous des bras 11a, 11b du chariot et sont éloignés du plateau le plus bas de la pile 30 ; Comme sur les figures 6 et 6a, une série de positions de coulissement pour lesquelles les bras 11a et 11b du chariot et les bras 21a, 21b de l'élévateur 20 s'étendent dans un même plan horizontal et portent ensemble la pile 30 ; Comme sur les figures 7 et 7a, une série de positions de coulissement pour lesquelles les bras 21a et 21b de l'élévateur 20 portent la pile de plateaux 30, alors que les bras 11a, 11b du chariot sont en dessous des bras 21a, 21b de l'élévateur et sont éloignés du plateau le plus bas de la pile 30. Comme illustré à la figure 6a, dans toutes les posi- tions, où les bras 11a, 11b du chariot et les bras 21a, 21b de l'élévateur portent ensemble la pile 30, ces quatre bras sont tous dans un même plan horizontal et parallèle au sol S. Ainsi les écartements des bras 11a, 11b, 21a, 21b sont tels que lorsque le chariot 10 est dans une position prédéterminée par rapport à l'élévateur 20, ces bras du chariot et de l'élévateur peuvent s'étendre en dessous de la pile de plateaux et peuvent être coulissés verticalement en se croisant dans un même plan horizontal sans jamais que ces bras entrent en collision les uns avec les autres. On note que lorsque le chariot et l'élévateur portent ensemble la pile de plateaux 30, l'élévateur 20 assiste le chariot ce qui en réduit l'usure. Par ailleurs, lors de cette assistance la pile de plateaux se trouve placée entre les glissières verticales du chariot et les glis- Bières verticales de l'élévateur, ce qui permet de ré- duire le risque de renversement de la pile 30. Le chariot est tel que sans assistance de l'élévateur 20, le plateau 3 situé au sommet de la pile se trouve au niveau constant Nivl. L'élévateur 20 est tel que lorsqu'il assiste le cha- riot 10 pour soutenir la pile 30, ou lorsqu'il porte seul cette pile 30, sans assistance du chariot, le plateau 3 situé au sommet de la pile 30 est alors au niveau constant Niv2, au-dessus du niveau Nivl. L'invention permet à l'aide de chariots à niveau constant Nivl de soutenir une pile de plateaux tout en élevant le niveau constant à un niveau Niv2 plus ergonomique pour les utilisateurs. Typiquement, le niveau Nivl est à une hauteur h de 75cm par rapport au sol S et le niveau Niv2 est à une hauteur de 100cm par rapport au sol S. Tant que le nombre de plateaux est supérieur au nombre maximum prédéterminé de plateaux, en l'occurrence 100 plateaux, le plateau 3 situé au sommet de la pile est alors au dessus du niveau Niv2, à plus de 1 mètre par rapport au sol S. Dès lors que le nombre de plateaux de la pile 30 passe en dessous de ce nombre prédéterminé, le chariot 10 et l'élévateur 20 agissent conjointement à l'aide de leurs bras respectifs 11a, 11b, 21a, 21b pour élever la pile par rapport au sol S et maintenir le som- met de la pile 30 au niveau constant Niv2 de 100 cm. Comme la course verticale maximale du chariot est généralement de 50 cm, lorsque les bras 11a, 11b du chariot se sont élevés verticalement de la valeur de la course maximale du chariot, les moyens de support du chariot sont alors en butée contre la butée 12 du chariot. A partir de cette position de butée, comme illustré aux figures 7 et 7a, à chaque fois que la longueur de la pile 30 est réduite en retirant un plateau 3, l'élévateur continu à élever cette pile pour maintenir son sommet au niveau Niv2. Comme les bras 11a et 11b du chariot ne peu- vent plus s'élever avec la pile, seul l'élévateur supporte la pile et le plateau le plus bas de la pile s'éloigne alors des bras 11a, 11b du chariot qui le portaient jusqu'alors. L'élévation verticale de la pile 30 par l'élévateur est poursuivie jusqu'à ce que le dernier plateau de la pile 30 se trouve lui aussi au niveau Niv2. On note que la base de la pile 30 peut être portée par un plateau 40 conformé pour être supporté par les bras 11a, 20 11b du chariot et/ou par les bras 21a, 21b de l'élévateur 20. L'ensemble selon l'invention est particulièrement avantageux car il permet : d'une part d'avoir un chariot 10 qui, lorsque éloigné de l'élévateur, présente un sommet de pile à un premier niveau Niv1 constant compatible avec les sorties de machine à laver automatique ; et d'autre part d'avoir, lorsque le chariot 10 est dans une position relative prédéterminée par rapport à l'élévateur 20, d'avoir un rehaussement du sommet de la pile jusqu'au niveau Niv2 au-dessus du niveau Niv1. Ces avantages sont obtenus sans avoir à modifier le chariot, ce qui est particulièrement économique. Plus précisément, pour contrôler ce fonctionnement de l'ensemble de manutention de plateaux selon l'invention, l'élévateur 20 comporte : - une unité de commande Cde ; - un capteur Cptl de mesure de hauteur du sommet de la pile 30 ; et - une motorisation M commandée par l'unité de commande Cde en fonction de la mesure de hauteur h réalisée par le capteur Cptl. L'unité de commande Cde est agencée pour générer une commande de la motorisation M telle que cette motorisa- tion assiste les moyens de support 11a, llb du chariot pour déplacer verticalement la pile de plateaux 30 et pour maintenir le plateau 3 se trouvant au sommet de cette pile au second niveau de hauteur Niv2 par rapport au sol S. L'unité de commande Cde peut être un automate, le capteur de mesure de hauteur de pile Cptl peut être un capteur de proximité placé sur l'élévateur. Préférentiellement, l'élévateur 20 comporte un détecteur de présence Cpt2, Cpt2' du chariot 10 dans une posi- tion relative prédéterminée du chariot 10 par rapport à l'élévateur 20, dans cette position relative l'élévateur 20 étant en capacité d'assister les moyens de support 11a, llb du chariot 10 pour déplacer verticalement ladite pile de plateaux 30. L'unité de commande Cde est reliée à ces détecteurs de présence Cpt2, Cpt2' du chariot et est agencée de manière à ne générer une commande de la motorisation M pour assister les moyens de support 11a, llb du chariot qu'à la condition que ce chariot 10 soit détecté par ledit détecteur Cpt2, Cpt2' comme étant dans sa position relative prédéterminée par rapport à l'élévateur 20. Le détecteur de présence du chariot 10 dans sa position prédéterminée peut, comme représenté aux figures 3, 4, 5, 6, 7, être composé de deux éléments capteur, tels que des éléments détecteurs de pression placés au sol pour détecter la présence simultanée des deux roues du chariot face à l'élévateur. Par exemple, ces éléments Cpt2, Cpt2' peuvent capter la présence de deux roues avant du chariot positionnés pour permettre une assistance avec l'élévateur. Si ces éléments de détecteurs Cpt2 et Cpt2' détectent la présence du chariot dans sa position prédéterminée, ils commandent la motorisation M de manière à élever les supports de plateaux 21a, 21b de l'élévateur 20 jusqu'à ce que le capteur Cptl de hauteur de pile détecte la pré- sence d'un plateau au niveau Niv2. Si les supports 21a, 21b de l'élévateur 20 sont élevés verticalement, jusqu'à arriver en fin de course, et sans qu'aucun plateau n'ait été détecté, la commande Cde peut alors générer une commande de la motorisation pour abaisser les supports 21a, 21b jusqu'à atteindre un niveau bas Nivb visible aux fi- gures 4 et 5. Lorsque ces supports 21a, 21b de l'élévateur sont au niveau bas Nivb, il est alors possible d'amener un nouveau chariot portant une nouvelle pile 30 de plateaux avec cette pile placée au-dessus de ces supports 21a, 21b. Idéalement, l'élévateur 20 est relié fixement au sol S à l'aide de moyens de fixation et le chariot comporte des roulettes 14 pour être déplacé par roulement sur le sol S. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'ensemble de manutention selon l'invention, le second niveau de hauteur constante Niv2 est choisi dans une plage R de valeurs de hauteur prédéterminée à l'aide d'un moyen mécanique de fixation de la valeur de hauteur h de ce second niveau de hauteur Niv2. Ce moyen mécanique 22 peut être une vis de déplacement vertical du capteur Cptl par rapport au sol S. En d'autres termes, le capteur Cptl détectant que la hauteur du sommet de la pile 30 par rapport au sol S peut être monté avec des moyens d'ajustement de sa distance par rapport au sol. En ré- glant cette distance du capteur Cptl par rapport au sol S, on fixe la hauteur du niveau Niv2 pris comme référence pour commander l'assistance à l'élévation de la pile.5 REVENDICATIONS1) Ensemble de manutention (1) de plateaux de restauration collective (3), comportant un chariot (10), ce chariot (10) comportant des moyens de support (11a, 11b) agencés pour porter une pile (30) de plateaux (3) et pour la déplacer verticalement par rapport au sol (S), ce déplacement de la pile (30) étant tel que, quel que soit le nombre de plateaux (3) de la pile (30) inférieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux (3), tout plateau de la pile (30) se trouvant au sommet de cette pile (30) se trouve positionné à un premier niveau (Niv1) de hauteur (h) constante par rapport au sol (S), caractérisé en ce que l'ensemble de manutention (1) comporte en outre un élévateur (20) distinct dudit chariot (10) et agencé pour assister lesdits moyens de support du chariot (11a, 11b) à déplacer verticalement la pile (30) de plateaux de sorte que ledit plateau (3) se trouvant au sommet de la pile (30) soit, lors de cette assistance, positionné à un second niveau (Niv2) de hauteur (h) constante par rapport au sol (S) et supérieure audit premier niveau (Niv1) de hauteur. 2) Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le chariot (20) comporte au moins une butée (12) positionnée pour déterminer un niveau d'élévation maximum des moyens de support mobiles (11a, 11b) du chariot (10) par rapport au sol (S), et l'élévateur (20) est agencé pour que lorsque les moyens de support du chariot (11a, 11b) sont en butée et situés à leur niveau d'élévation maximum, cet élévateur (20) puisse poursuivre l'élévation de la pile de plateaux (30) sans assistance du chariot (10). 3) Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (10) comporte des moyens élastiques (13) pour forcer l'élévation des moyens de support (11a, 11b) du chariot (10) en réaction à une réduction de la masse (Kg) de la pile de plateaux(30) . 4) Ensemble selon la revendication 3, dans lequel les moyens élastiques (13) du chariot (10) sont agencés pour abaisser les moyens de support (11a, 11b) du chariot en réaction à une augmentation de la masse (Kg) de la pile de plateaux (30). 5) Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élévateur (20) comporte : - une unité de commande (Cde) ; - un capteur de mesure de hauteur du sommet de la pile (Cpt1) ; et - une motorisation (M) commandée par l'unité de commande (Cde) en fonction de la mesure de hauteur (h) réalisée par le capteur (Cpt1), l'unité de commande (Cde) étant agencée pour générer une commande de la motorisation (M) telle que cette motorisation assiste les moyens de support (11a, 11b) du chariot pour déplacer verticalement la pile de plateaux (30) et pour maintenir le plateau (3) se trouvant au sommet de cette pile au second niveau de hau- teur (Niv2) par rapport au sol (S). 6) Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel l'élévateur (20) comporte un détecteur de présence du chariot (Cpt2, Cpt2') dans une position relative pré- déterminée du chariot (10) par rapport à l'élévateur (20), dans cette position relative l'élévateur (20) étant en capacité d'assister les moyens de support (11a, 11b) du chariot (10) pour déplacer verticalement ladite pile de plateaux (30), l'unité de commande (Cde) étant reliée audit détecteur de présence (Cpt2, Cpt2') du chariot et étant agencée de manière à ne générer une commande de la motorisation (M) pour assister les moyens de support (11a, 11b) du chariot qu'à la condition que le chariot (10) soit détecté par ledit détecteur comme étant dans sa position relative prédéterminée par rapport à l'élévateur(20) . 7) Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, l'élévateur (20) est relié fixement au sol (S) et le chariot comporte des roulettes (14) pour être déplacé par roulement sur le sol (S). 8) Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second niveau de hauteur constante (Niv2) par rapport au sol (S) est choisi dans une plage (R) de valeurs de hauteur (h) prédétermi- née à l'aide d'un moyen mécanique de fixation de la va- leur de hauteur (h) de ce second niveau de hauteur (Niv2).15