Brevet FR3009482A1 — publié le 20150213

RAMASSEUSE MECANIQUE POUR LE RAMASSAGE DE FRUITS AU SOL La présente invention est relative à une ramasseuse mécanique pour le ramassage de fruits au sol. Lors du ramassage des prunes d'Ente en vue de la fabrication de pruneaux, il est d'usage de faire tomber les fruits du prunier pour ensuite les ramasser au sol. Ainsi, lors d'un premier passage dans les rangs d'un verger de pruniers, les diverses branches des arbres sont secouées de manière à décrocher les fruits. Le secouage des branches peut être pratiqué avec des moyens mécaniques ou manuellement. Lors d'un secouage manuel, une première équipe de ramasseurs est équipée de grandes perches munies de crochets à leur extrémité supérieure et avec lesquelles ils viennent légèrement secouer les différentes branches de chaque arbre. Tandis que, lors d'un secouage mécanique, un bras équipé de moyens vibrants vient enserrer le tronc de chaque arbre avant de le soumettre à des vibrations. Que le secouage soit manuel ou mécanique, les secousses doivent être maîtrisées de façon que seuls les fruits les plus mûrs tombent. Idéalement, si les secousses sont bien ajustées, la plupart des fruits tombent sans leur pédoncule, ce pédoncule devant dans tous les Cas être retiré avant la fabrication des pruneaux. Ensuite, une fois les fruits à maturité tombés au sol, il est nécessaire de les ramasser. Selon une première méthode, les fruits tombent directement sur le sol et sont ramassés un à un par une équipe de ramasseurs. Cette première méthode manuelle convient uniquement pour des vergers comptant quelques dizaines de pruniers car le ramassage des fruits au sol un à un est un travail long et harassant. Selon une deuxième méthode, les fruits sont ramassés mécaniquement. A cet effet, il existe différentes ramasseuses mécaniques. Selon une première conception connue, un bras mécanique vibrant utilisé pour secouer l'arbre est aussi équipé d'un filet et de moyens permettant de déployer ce filet en forme d'entonnoir sous le prunier avant secouage. Ce type de ramasseuse présente l'avantage d'assurer à la fois la fonction de secouage et 5 de ramassage. Toutefois, à l'utilisation, il faut travailler arbre par arbre. Donc, quand le verger compte de nombreux pruniers, les passages de ramassage peuvent prendre un temps considérable. Et, cette perte de temps se multiplie à chaque nouveau passage de ramassage dans un 10 verger car toutes les prunes n'arrivent pas à maturité en même temps. Aussi, on connaît d'autres ramasseuses mécaniques permettant de ramasser les fruits au sol en continu sous différents arbres, mais remplissant uniquement la fonction de ramassage. Une telle ramasseuse est décrite dans le document FR-2.718.323. 15 La ramasseuse décrite dans ce document FR-2.718.323 est destinée au ramassage au sol des pommes à cidre. A cet effet, la ramasseuse comprend une rampe de ramassage portée par un tracteur et travaillant en déport par rapport au tracteur, la partie avant de la rampe de ramassage étant munie d'un dispositif amenant les produits à ramasser sur la rampe. 20 Plus en détails, ce dispositif ameneur est constitué d'un tapis sans fin s'enroulant autour de deux tambours et muni de palettes souples transversales destinées à pousser les fruits du sol vers la partie avant de la rampe de ramassage. Si le dispositif ameneur de cette ramasseuse mécanique est adapté au ramassage des pommes à cidre, il ne convient pas au ramassage des prunes qui sont des fruits de plus 25 petites dimensions et plus fragiles. Dans la pratique, l'utilisation d'une ramasseuse mécanique avec un dispositif ameneur à palettes conduirait à écraser la plupart des prunes au lieu de les amener correctement vers la rampe de ramassage. La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, la présente invention a pour objet une ramasseuse mécanique pour le ramassage de fruits au sol, cette ramasseuse comprenant un dispositif de convoyage des fruits ramassés vers un contenant, et une tête de ramassage destinée à être déplacée sur le sol 5 et permettant d'amener les fruits à ramasser du sol vers la surface de convoyage du dispositif de convoyage. Selon l'invention, la ramasseuse se caractérise en ce que la tête de ramassage comprend des moyens soufflants situés à l'avant du dispositif de convoyage et permettant de pousser les fruits à ramasser du sol vers la partie avant du dispositif de convoyage. L'utilisation de tels moyens soufflants, par exemple en remplacement d'un dispositif ameneur à palettes, permet de pousser les prunes du sol vers la surface de convoyage sans les écraser. Ainsi, l'intégrité des prunes est préservée en vue de la fabrication ultérieure de pruneaux. La présente invention couvre aussi une machine agricole équipée de la ramasseuse selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l' invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de couverture du sol utilisable pour un ramassage mécanisé de fruits au sol avec la ramasseuse mécanique selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus de la ramasseuse mécanique selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique de côté de la ramasseuse mécanique selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique de l'arrière et dépouillée de la ramasseuse mécanique selon l'invention, et - la figure 5 est une vue schématique de l'avant et dépouillée de la ramasseuse mécanique selon l'invention. La présente invention est relative à une ramasseuse mécanique adaptée au ramassage de fruits au sol, et plus précisément au ramassage des prunes au sol. Comme l'illustre la figure 1, en vue de l'utilisation de cette ramasseuse mécanique pour le ramassage de prunes 10 au sol 5, l'invention prévoit idéalement d'utiliser un dispositif de couverture 12 du sol S. Ce dispositif de couverture 12, reposant en grande partie sur le sol 5, est utilisé pour fournir une surface de ramassage propre et ferme de part et d'autre d'une rangée 16 de pruniers 18. Plus en détails, ce dispositif de couverture 12 offre une surface couvrante 14 formant deux rigoles R1 et R2 s'étendant dans la longueur L16 de la rangée 16 de pruniers 18 et situées de part et d'autre de cette rangée 16 de pruniers 18. Avantageusement, les fruits 10 se regroupent dans ces deux rigoles R1 et R2 le long de deux lignes de ramassage longitudinales L1 et L2, ce qui facilite le travail de ramassage en continu de la ramasseuse mécanique selon l'invention. La mise en oeuvre de cette ramasseuse mécanique 20 avec un tel dispositif de couverture 12 du sol 5 est illustrée par la figure 2. Cette ramasseuse mécanique 20 comprend un dispositif de convoyage 22 des fruits 10 ramassés vers un contenant 24 et une tête de ramassage 26 destinée à être déplacée sur le sol 5, ou sur la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, et permettant d'amener les fruits 10 à ramasser du sol 5, ou de la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, vers la surface de convoyage 522 du dispositif de convoyage 22. De préférence, le dispositif de convoyage 22 prend la forme d'un convoyeur à bande 28, la bande 28 étant représentée en traits interrompus sur la figure 2. Dans l'exemple représenté en figure 2, le contenant 24 est une remorque benne 30 tractée par une machine agricole 32 tel un tracteur. En variante, la ramasseuse mécanique peut être autotractée et comprendre une motorisation autonome. En vue d'aller ramasser les fruits 10 tombés aux pieds des arbres 18, et par exemple dans les rigoles R1 et R2 de la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, la ramasseuse mécanique 20 est montée sur un côté C32 de la machine agricole 32 de façon que sa tête de ramassage 26 soit déportée sur ce côté C32 de la machine agricole. Avantageusement, et en plus de réaliser la liaison entre la tête de ramassage 26 et la machine agricole 32 et/ou le contenant 30, le dispositif de convoyage 22 est utilisé pour réaliser ce montage déporté de la tête de ramassage 26 par rapport à la machine agricole 32, ou par rapport à la remorque benne 30 dans l'exemple illustré en figure 2. Selon une caractéristique importante de l'invention visant à éviter d'abimer les fruits 10 lors du ramassage, la tête de ramassage 26 comprend des moyens soufflants 34 situés à l'avant AV du dispositif de convoyage 22 et permettant de pousser les fruits 10 à ramasser du sol 5, ou de la surface couvrante 14 dans le cadre de l'utilisation d'un dispositif de couverture 12, vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22. Plus en détails, les moyens soufflants 34 génèrent un flux d'air F orienté vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 32 et dans le sens inverse au sens de déplacement 520 de la ramasseuse 20 lors d'un passage de ramassage. Dans un mode de réalisation préféré de la ramasseuse 20 selon l'invention, les moyens soufflants 34 comprennent un dispositif de génération 38 d'au moins un flux d'air F relié à un déflecteur 40 permettant d'orienter le flux d'air F généré vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22 et dans le sens inverse au sens de déplacement 520 de la ramasseuse 20 lors d'un passage de ramassage. De préférence, le dispositif de génération 38 d'au moins un flux d'air F est un générateur embarqué sur la machine agricole 32 ou la benne remorque 30, et il est relié au déflecteur 40 par un flexible 41. Cependant, et comme dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 4, le déflecteur 40 peut aussi comprendre différentes entrées E40, E40' recevant différents flux d'air F, F' du dispositif de génération 38 via différents flexibles 41, 41', les différentes entrées E40, E40' prenant la forme de manchons prévus en partie supérieure 43 du déflecteur. Concrètement, le dispositif de génération 38 est une turbine alimentée par la prise de force de la machine agricole 32 ou par une centrale hydraulique indépendante. Comme l'illustrent plus précisément les figures 3 et 4, le déflecteur 40 prend la forme d'au moins une paroi sensiblement hémicylindrique 42, fermée à ses extrémités 421,422, disposée horizontalement avec son axe central A42 perpendiculaire au sens de déplacement 520 de la ramasseuse 20, et en étant ouverte vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22. Grâce à cette conception hémicylindrique, le déflecteur 40 peut rediriger le ou les flux d'air F, F' arrivant par ses entrées E40, E40' dans le sens inverse au sens de déplacement 520 de la ramasseuse 20, les entrées E40, E40' du déflecteur étant conçues, pour des raisons de commodité, de telle façon que le ou les flux d'air F, F' arrivent du ou des flexibles 41 sensiblement dans le sens de déplacement 520 de la ramasseuse 20. bans un mode de réalisation préféré du déflecteur 40, la paroi hémicylindrique 42 est complétement fermée à ses extrémités 421,422 par des flancs latéraux F421,F422 sensiblement semi-circulaires. Toujours dans un mode de réalisation préféré du déflecteur 40, la partie ouverte 44 du déflecteur 40 est partiellement fermée dans la partie supérieure 43 du déflecteur 40 par une plaque 46 supportant les entrées E40, E40'. Ainsi, les flux d'air F pénètrent dans le déflecteur 40 au travers de la plaque 46 afin d'être redirigés par la courbure de la paroi hémicylindrique 42 dans le sens inverse au sens de déplacement 520 de la ramasseuse 20. Avantageusement, le déflecteur 40 est monté pivotant par rapport à la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22 afin d'affiner l'orientation du ou des flux d'air F, F' vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22. Idéalement, le déflecteur 40 est réglé de manière à obtenir un ou des flux d'air F, F' rasant le sol 5, ou la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, et permettant à la fois de pousser et de soulever légèrement les fruits 10 à ramasser par rapport au sol 5, ou à la surface couvrante 14, de manière à ce que ces fruits 10 montent plus facilement vers la surface de convoyage 522 du dispositif de convoyage 22. Toujours afin d'améliorer l'efficacité du ou des flux d'air F, F', la tête de ramassage 26 comprend des parois latérales P261, P262 reliant le déflecteur 40 à la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22, ces parois latérales P261, P262 canalisant le ou les flux d'air F, F' vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22. Aussi, dans un mode de réalisation préféré de la tête de ramassage 26, le déflecteur 40 est monté pivotant aux extrémités avant E261, E262 de ces parois latérales P261, P262. En vue de son montage pivotant, le déflecteur 40 est monté, via des axes 48, sur des ouvertures oblongues 0261, 0262 prévues dans les extrémités avant E261, E262 des parois latérales P261, P262. En complément, la tête de ramassage 26 peut aussi comprendre des raidisseurs transversaux 50,52 reliant ses parois latérales P261, P262. Pour obtenir un déplacement de la tête de ramassage au ras du sol 5, ou de la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, la ramasseuse mécanique 20 est montée sur une roue porteuse 54. Plus précisément, la roue porteuse 54 est montée sous le dispositif de convoyage 22, ce dispositif de convoyage 22 étant incliné entre la tête de ramassage 26, qui se déplace au ras du sol ou de la surface couvrante 14, et le bord 56 du contenant 30, qui se situe plus en hauteur. Avantageusement, la fixation de la roue porteuse 54 sous le dispositif de convoyage 22 est réglable afin de pouvoir ajuster la position en hauteur de la tête de ramassage 26 par rapport au sol 5 ou à la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12. Parallèlement, et comme l'illustrent les figures 3 et 5, la tête de ramassage 26 comprend des joues latérales J261,J262 montées sur ses parois latérales P261, P262 et permettant de s'assurer que le déflecteur 40 est maintenu à une hauteur H40 suffisante au-dessus du sol 5, ou au-dessus de la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12. En effet, le déflecteur 40 doit être maintenu à une hauteur H40 sensiblement supérieure aux dimensions des fruits 10 à ramasser pour passer au-dessus de ces fruits 10 sans les abimer, et afin que ces fruits puissent être poussés par le ou les flux d'air F, F' vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22. Avantageusement, les joues J261,J262 comprennent des ouvertures de montage M261,M262 oblongues sur les parois latérales P261, P262 de la tête de ramassage 26 afin de pouvoir faire varier la hauteur H40 en fonction des dimensions des fruits 10 à 30 ramasser. Ensuite, et comme illustré en figure 5, la tête de ramassage 26 comprend au moins une rampe inclinée 58 guidant les fruits 10 poussés du sol 5, ou de la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, vers la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22 par les moyens soufflants 34. Plus en détails, une rampe 58 est inclinée en face des moyens soufflants 34 de façon que son extrémité avant 60 racle le sol 5, ou la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, et de façon que son extrémité arrière 62 emmène les fruits sur la partie inférieure 64 de la surface de convoyage 522 du dispositif de convoyage 22. En raison de la position déportée de la tête de ramassage 26 et du fait que le dispositif de convoyage 22 est incliné par rapport au sens de déplacement 520 de la ramasseuse mécanique 20, la tête de ramassage 26 comprend différentes rampes inclinées 58, 58', 58", 581" de différentes longueurs L58, L58', L58", L58" et juxtaposées de manière à compenser le désalignement entre la tête de ramassage 26 et le dispositif de convoyage 22. Comme cela est visible en figure 2, les différentes longueurs L58, L58', L58", L581" des différentes rampes 58, 58', 58", 58" permettent aux extrémités arrière 62, 62', 62", 621" de ces différentes rampes de se situer au-dessus de la partie inférieure 64 de la surface de convoyage 522 du dispositif de convoyage 22. Avantageusement, chaque rampe 58, 58', 58", 58" est articulée à la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22 afin d'avoir une inclinaison variable et de façon que son extrémité avant 60, 60', 60", 60" reste en contact avec le sol 5, ou la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12, quel qu'en soit le relief. bans un mode de réalisation préféré de la tête de ramassage 26, les différentes rampes 58, 58', 58", 581" juxtaposées sont chacune articulées par des moyens indépendants à la partie avant 36 du dispositif de convoyage 22. Ainsi, l'extrémité avant 60, 60', 60", 60" de chaque rampe articulée 58, 58', 58", 58" peut suivre indépendamment les variations de relief du sol 5, ou de la surface couvrante 14 du dispositif de couverture 12. A cet effet, l'extrémité avant 60, 60', 60", 601" de chaque rampe articulée 58, 58', 58", 581" est montée au bout d'une lame ressort 66 fixée de manière indépendante à une traverse 68 solidaire de la tête de ramassage 26. De préférence, l'extrémité avant 60, 60', 60", 60" se présente sous la forme d'un tube dont une génératrice est en contact avec le sol ou un dispositif de couverture 12 en fonctionnement. Avantageusement, chaque rampe articulée 58, 58', 58", 58" est reliée à la tête de ramassage 26 par l'intermédiaire de la lame ressort 66 qui est fixée à la traverse 68. Pour éviter que l'extrémité avant 60, 60', 60", 60" se plante dans le sol ou arrache le dispositif de couverture 12, la traverse 68 est éloignée de l'extrémité avant 60, 60', 60", 601" pour que l'angle formée par le sol ou le dispositif de couverture 12 et la droite passant par la traverse 68 et l'extrémité avant 60, 60', 60", 60" soit le plus faible possible. De plus, la partie avant 70 de la lame ressort 66 reliée à l'extrémité avant 60, 60', 60", 60" est sensiblement parallèle au sol ou au dispositif de couverture 12 comme illustré sur la figure 5 En complément de la ramasseuse mécanique 20, la présente invention couvre aussi un procédé de ramassage de fruits 10 au sol 5 effectué avec une machine agricole 32, ce procédé de ramassage consistant à ramasser les fruits 10 au sol 5 de manière continue sous différents arbres 18 fruitiers avec la machine agricole 32 équipée de la ramasseuse mécanique 20. De plus, l'invention couvre aussi un procédé de ramassage dans lequel il est de plus prévu un dispositif de couverture 12 du sol 5 sous les différents arbres 18 fruitiers en vue d'une utilisation combinée avec la ramasseuse mécanique 20. Enfin, si la ramasseuse mécanique 20 et le procédé de ramassage, par exemple effectué avec une dispositif de couverture 12, ont été inventés pour le ramassage des prunes au sol, ils pourraient facilement être exploités pour le ramassage au sol d'autres fruits comme les olives ou les pommes à cidre. REVENDICATIONS1. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5), la ramasseuse (20) comprenant un dispositif de convoyage (22) des fruits (10) ramassés vers un contenant (30), et une tête de ramassage (26) destinée à être déplacée sur le sol (5) et permettant d'amener les fruits (10) à ramasser du sol (5) vers la surface de convoyage (522) du dispositif de convoyage (22), la ramasseuse (20) étant caractérisée en ce que la tête de ramassage (26) comprend des moyens soufflants (34) situés à l'avant (AV) du dispositif de convoyage (22) et permettant de pousser les fruits (10) à ramasser du sol (5) vers la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22). 2. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens soufflants (34) comprennent un dispositif de génération (38) d'au moins un flux d'air (F, F') relié à un déflecteur (40) permettant d'orienter le flux d'air (F, F') généré vers la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22) et dans le sens inverse au sens de déplacement (520) de la ramasseuse (20) lors d'un passage de ramassage. 3. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon la revendication précédente, dans laquelle le déflecteur (40) prend la forme d'au moins une paroi sensiblement hémicylindrique (42), fermée à ses extrémités (421,422), disposée horizontalement avec son axe central (A42) perpendiculaire au sens de déplacement (520) de la ramasseuse (20), et ouverte vers la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22). 4. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon la revendication précédente, dans laquelle le déflecteur (40) est monté pivotant par rapport à la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22) afin d'affiner l'orientation du flux d'air (F, F') vers la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22). 5. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon l'une des trois revendications précédentes, dans laquelle la tête de ramassage (26) comprend des parois latérales (P261, P262) reliant le déflecteur (40) à la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22) et canalisant le flux d'air (F, F') vers la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22). 6. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la tête de ramassage (26) comprend au moins une rampe inclinée (58, 58', 58", 58'") guidant les fruits (10) poussés du sol (5) vers la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22) par les moyens soufflants (34). 7. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon la revendication précédente, dans laquelle la tête de ramassage (26) comprend différentes rampes inclinées (58, 58', 58", 58") de différentes longueurs (L58, L58', L58", L58") et juxtaposées de manière à compenser un désalignement entre la tête de ramassage (26) et le dispositif de convoyage (22). 8. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon la revendication précédente, dans laquelle chaque rampe (58, 58', 58", 58") est articulée à la partie avant (36) du dispositif de convoyage (22) afin d'avoir une inclinaison variable et de façon que son extrémité avant (60, 60', 60", 601") reste en contact avec le sol quel qu'en soit le relief. 9. Ramasseuse mécanique (20) pour le ramassage de fruits (10) au sol (5) selon la revendication précédente, dans laquelle chaque rampe (58, 58', 58", 58") est montée au bout d'une lame ressort (66) fixée de manière indépendante à la tête de ramassage (26). 10. Machine agricole (32) comprenant une ramasseuse mécanique (20) selon l'une des revendications précédentes.