Brevet FR3000928A1 — publié le 20140718

Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé pour réaliser des fonctions de confort dans un chariot de manutention et un chariot de manutention correspondant. L'invention concerne en particulier, un procédé pour réaliser des fonctions de confort dans un chariot de manutention, ces fonctions de confort constituant des possibilités de réglage d'éléments de commande et/ou de dispositifs d'affichage, dont au moins l'un peut être réglé au moyen d'entraînements de réglage à commande électrique, et le chariot de manutention comprenant un dispositif d'identification d'utilisateur permettant de contrôler l'autorisation d'utilisation lors de la mise en service du chariot de manutention, ce dispositif d'identification permettant d'identifier un utilisateur, ainsi qu'un ordinateur de commande qui est en liaison fonctionnelle avec la ou les fonction(s) de confort et le dispositif d'identification d'utilisateur et qui peut mettre en mémoire, des paramètres de réglage des fonctions de confort associés à des utilisateurs. Etat de la technique Dans le domaine des chariots de manutention, il est connu d'effectuer un contrôle de l'autorisation d'accès d'un utilisateur lorsqu'il met le chariot de manutention en service. Un tel système est connu d'après l'état de la technique pour des chariots de manutention réalisés sous des formes dans lesquelles un conducteur est transporté avec le chariot de manutention, comme par exemple des appareils de commande pour rayonnages hauts, des chariots élévateurs à fourche à contrepoids, des chariots élévateurs à mât rétractable, des tracteurs et des appareils de préparation de commandes. Un contrôle de l'autorisation d'accès de l'utilisateur est également effectué dans des chariots de manutention à conducteur accompagnant dans lesquels un utilisateur n'est pas transporté par le chariot de manutention mais marche à côté de celui-ci. Un procédé déjà établi de longue date, à cet effet, consiste à utiliser une clé avec une serrure de contact d'allumage. On utilise toutefois depuis quelques temps, des procédés de contrôle de l'autorisation d'accès, dans lesquels on effectue une identification individuelle du conducteur ou de l'utilisateur ou au moins de la clé utilisée, par exemple une carte magnétique ou une carte pouvant être lue par voie radioélectrique. D'autres exemples d'identification de l'utilisateur sont des procédés utilisant des capteurs biométriques, qui ont recours à des mesures spécifiques du corps à des fins d'identification, par exemple des rapports dimensionnels du visage détectés au moyen de procédés de reconnaissance d'images ou une acquisition optique d'une empreinte digitale. Des variantes correspondent à la saisie d'un code personnel ou à la possibilité d'une identification individuelle de la clé, par exemple au moyen d'un transpondeur ou en utilisant une carte à transpondeur, en particulier une carte RFID en tant que clé. Pour les exemples susmentionnés de chariots de manutention, il est également connu de configurer un poste de travail de conducteur, des fonctions de commande et des fonctions d'affichage de manière ergonomique, de façon à permettre de les adapter à un conducteur ou à un utilisateur. Ainsi, un siège de conducteur monté dans un poste de travail de conducteur d'un chariot de manutention est par exemple doté de différentes possibilités de réglage qui permettent de l'adapter aux données corporelles d'un conducteur. Des exemples de ces possibilités de réglage sont un réglage en longueur, un réglage en hauteur du siège de conducteur et des possibilités de réglage de l'inclinaison d'un dossier ainsi que des possibilités de réglage d'un accoudoir. Egalement dans le cas d'un chariot de manutention à conducteur accompagnant, en particulier par exemple un chariot élévateur à fourche, il existe souvent des possibilités concrètes d'adaptation à un utilisateur individuel, par exemple, la hauteur du timon ou des caractéristiques de commande du timon peuvent être réglées. Il existe également une possibilité de réglage partiel des dispositifs d'affichage, dans la mesure où par exemple la luminosité, le contraste et éventuellement aussi la dimension de dispositifs d'affichage déterminés peuvent être modifiés. De même, on peut envisager des adaptations individuelles souhaitées de la navigation par menus ou des fonctions d'affichage sélectionnées. Ces possibilités de réglage servent en fin de compte à obtenir une configuration avantageuse en matière d'ergonomie de la situation de travail d'un utilisateur ou d'un conducteur et peuvent être rassemblées sous le terme « fonctions de confort ». En règle générale, les possibilités de réglage de dispositifs de commande et de sièges de conducteur utilisent des dispositifs mécaniques pour réaliser une plage de réglage. Ainsi, on met par exemple en oeuvre des vérins à gaz pour permettre le réglage de la hauteur d'un timon et des rails de réglage mécaniques ou éventuellement également des vérins à gaz pour permettre le réglage d'un siège de conducteur. Il est en partie également connu de pouvoir effectuer des possibilités de réglage individuelles au moyen d'entraînements de réglage, en particulier d'entraînements de réglage électriques, et de commutateurs correspondants. En particulier dans le cas de chariots de manutention, cet état de la technique présente toutefois un inconvénient lié au fait que les utilisateurs et les conducteurs de chariots de manutention changent fréquemment et que différentes personnes utilisent un seul et même chariot de manutention, par exemple lors d'un travail en équipe ou toutefois également lorsqu'un chariot de manutention n'est pas utilisé de manière permanente par une seule et même personne pendant une activité de travail, mais seulement de manière temporaire selon les besoins. Dans la mesure où le réglage manuel des différentes fonctions de manière adaptée à un conducteur ou à un utilisateur respectif prend un certain temps, il peut en conséquence, arriver que dans le cas des chariots de manutention, les réglages correspondants spécifiques à une personne ne soient pas effectués. Du fait que les chariots de manutention sont cependant utilisés en tant qu'appareil de travail, une configuration non optimale en matière d'ergonomie du poste de travail peut, à la longue, avoir des effets néfastes sur la santé et entraîner une diminution de la capacité de travail. But de l'invention La présente invention a par suite pour objet de remédier aux inconvénients susmentionnés et de proposer un procédé pour réaliser des fonctions de confort dans un chariot de manutention ainsi qu'un chariot de manutention correspondant, permettant d'obtenir une configuration ergonomique améliorée du poste de travail pour un utilisateur ou un conducteur. Exposé et avantages de l'invention Cet objectif est atteint grâce à un procédé pour réaliser des fonctions de confort présentant les caractéristiques qui seront décrites ci-dessous ainsi que grâce à un chariot de manutention présentant ces caractéristiques qui seront décrites ci-dessous. Selon le procédé qui fait l'objet de l'invention, les fonctions de confort constituent des possibilités de réglage d'éléments de commande et/ou de dispositifs d'affichage, dont au moins l'un peut être réglé au moyen d'entraînements de réglage à commande électrique, et le chariot de manutention comprend un dispositif d'identification d'utilisateur permettant de contrôler l'autorisation d'utilisation lors de la mise en service du chariot de manutention, ce dispositif d'identification permettant d'identifier un utilisateur, ainsi qu'un ordinateur de commande qui est en liaison fonctionnelle avec la ou les fonction(s) de confort et le dispositif d'identification d'utilisateur et qui peut mettre en mémoire, des paramètres de réglage des fonctions de confort, associés à des utilisateurs ; après une identification d'utilisateur réussie, la ou les fonction(s) de confort est(sont) réglée(s) automatiquement à l'aide des paramètres de réglage mis en mémoire, conformément aux paramètres de réglage mis en mémoire pour l'utilisateur identifié. Le procédé conforme à l'invention permet de manière avantageuse, d'éviter des effets néfastes sur la santé. On obtient toujours une adaptation ergonomique optimale en fonction de l'utilisateur qui s'effectue automatiquement. Il en résulte également un gain de temps considérable dans la mesure où des opérations de réglage manuelles peuvent être évitées lors de la mise en service du chariot de manutention. En particulier dans le cas de chariots de manutention qui ne sont utilisés que pendant une courte durée et par de nombreuses personnes différentes, par exemple dans le cas d'un unique chariot élévateur à fourche à contrepoids pour l'ensemble d'un magasin de matériaux de construction, qui est utilisé par un grand nombre d'employés, le procédé selon l'invention garantit un réglage correct des fonctions de confort, qui sinon ne serait souvent même pas effectué. Dans le cadre de cette description, on doit entendre par fonctions de confort toutes les possibilités de réglage qui sont spécialement liées à une personne. Celles-ci peuvent en particulier correspondre à des possibilités de réglage d'un poste de travail de conducteur, tel qu'un siège de conducteur doté d'un accoudoir, mais également, dans le cas d'un chariot de manutention utilisé en position debout, des supports de bras, des dossiers ou des positions en hauteur correspondants d'une plate-forme de station debout. Les fonctions de confort comprennent également explicitement tous les éléments de commande concrets tels que les réglages de pédale, les possibilités de réglage de dispositifs de direction, par exemple des réglages en hauteur d'un volant de direction, ainsi que les possibilités de réglage d'un levier de commande, par exemple en particulier de joysticks, qui sont montés sur un accoudoir réglable du siège de conducteur ou sur un support de bras, mais encore les possibilités de réglage sur des timons et des têtes de timon de chariots élévateurs à fourche. Le dispositif d'identification d'utilisateur peut utiliser tous les procédés préalablement décrits en tant qu'état de la technique ainsi que des procédés connus. Ceux-ci peuvent par exemple être des cartes magnétiques, des cartes à transpondeur sans fil, en particulier des transpondeurs RFID, des clés équipées de transpondeurs auxiliaires correspondants, des procédés de reconnaissance d'images biométriques ou encore simplement la saisie d'un code numérique/alphabétique. L'identification de l'utilisateur peut s'effectuer concrètement par consignation et association à un numéro personnel ou à un nom, mais également sous une forme rendue anonyme en effectuant seulement une association à une autorisation d'utilisation ainsi qu'à un ensemble de paramètres de réglage. De manière avantageuse, la fonction de confort est constituée par les possibilités de réglage d'un timon d'un chariot élévateur à fourche. En particulier les chariots élévateurs à fourche, sont utilisés dans de nombreuses situations avec plusieurs utilisateurs qui changent rapidement. Le procédé selon l'invention est particulièrement avantageux dans ce cas. Selon un perfectionnement avantageux de ce procédé, la fonction de confort est constituée par les possibilités de réglage d'un siège de conducteur du chariot de manutention. Un siège de conducteur présente fréquemment plusieurs possibilités de réglage, ce qui fait que sa mise en service par un nouveau conducteur prend un certain temps. Cet inconvénient peut être évité de manière avantageuse grâce au procédé selon l'invention. La fonction de confort peut être constituée par des possibilités de réglage de dispositifs d'affichage. En particulier, des adaptations de dispositifs d'affichage, par exemple d'affichages d'instruments sur un afficheur, présentent, souvent en plus de réglages de base tels que la luminosité et le contraste, également une possibilité d'adaptations individuelles importantes de la navigation par menus, du type de valeurs affichées, etc. La encore, un gain de temps considérable est obtenu lorsque celles- ci ne doivent pas être réglées manuellement et individuellement à chaque mise en service au moyen de menus de logiciel correspondants mais que le réglage s'effectue de manière automatique. Selon un perfectionnement du procédé, les paramètres de réglage peuvent être programmés par le biais d'une possibilité de saisie de données du chariot de manutention. Les paramètres de réglage peuvent être programmés au moyen d'un afficheur ou d'un écran ainsi qu'au moyen d'un dispositif de saisie correspondant, en particulier des claviers ou similaires. Des outils de logiciel standard correspondants à cet effet sont connus selon l'état de la technique. La communication à l'intérieur du véhicule peut s'effectuer au moyen d'un bus CAN 2.0 ou d'un autre bus de données numériques entre l'ordinateur de commande, également appelé dispositif de commande de position automatique de confort (« Comfort Automatic Position Controller »), les fonctions de confort et le dispositif d'identification d'utilisateur. La majorité des fonctions de confort du chariot de manutention peut être réglée automatiquement. En particulier, dans le cas des chariots de manutention comprenant plusieurs éléments de commande, un réglage des fonctions de confort selon l'utilisateur respectif lors de la mise en service, effectué dans une large mesure de façon automatique est très avantageux. Selon une configuration avantageuse du procédé, toutes les fonctions de confort du chariot de manutention sont réglées automatiquement. On peut ainsi éviter de manière efficace l'omission d'un réglage et de possibles effets néfastes sur la santé. De manière avantageuse, l'association à des utilisateurs dans l'ordinateur de commande du chariot de manutention s'effectue sous une forme rendue anonyme. L'invention a également pour objet un chariot de manutention doté de fonctions de confort qui constituent des possibilités de réglage d'éléments de commande et/ou de dispositifs d'affichage, dont au moins l'un peut être réglé au moyen d'entraînements de réglage à commande électrique, et comprenant un dispositif d'identification d'utilisateur permettant de contrôler l'autorisation d'utilisation lors de la mise en service du chariot de manutention, ce dispositif d'identification permettant d'identifier un utilisateur, ainsi qu'un ordinateur de commande qui est en liaison fonctionnelle avec la ou les fonction(s) de confort et le dispositif d'identification d'utilisateur et qui peut mettre en mémoire, des paramètres de réglage associés à des utilisateurs et mettre en oeuvre le procédé susmentionné. Le chariot de manutention selon l'invention présente les avantages susmentionnés du procédé décrit ci-dessus. Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation représenté sur la figure schématique qui illustre, dans une vue de côté, un chariot de manutention réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à fourche à contrepoids dans lequel est utilisé le procédé selon l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure illustre, dans une vue de côté, un chariot de manutention 1 réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à fourche à contrepoids 2 dans lequel est utilisé le procédé selon l'invention. Ce chariot élévateur à fourche à contrepoids comprend, sur un mât de levage 3, une fourche de charge 4 faisant office de moyen de réception de charge 5, qui est guidée de manière mobile en hauteur sur le mât de levage 3. Le mât de levage 3 s'appuie sur un essieu avant 6, derrière lequel est montée, dans un compartiment de batterie 7, une batterie de traction non représentée du chariot élévateur à fourche à contrepoids 2 réalisé sous la forme d'un chariot élévateur électrique à batterie. Un contrepoids 10 est monté au-dessus d'un essieu arrière 9 réalisé sous la forme d'une roue jumelée unique 8. Un poste de travail de conducteur 13 comprenant un siège de conducteur réglable 14 est monté en dessous d'un toit de protection du conducteur 11 sur lequel sont articulés des vérins d'inclinaison 12 du mât de levage 3. Dans une console 15 située devant le siège de conducteur 14 sont montés des dispositifs d'affichage 16 réalisés sous la forme d'un afficheur ainsi qu'un volant de direction 17 réglable, comme indiqué par les flèches. Le siège de conducteur 14 peut également être réglé, comme indiqué par les flèches. D'autres éléments de commande 19, par exemple des joysticks, sont montés sur un accoudoir réglable 18 du siège de conducteur 14. L'accoudoir 18 peut de préférence être réglé en hauteur et en longueur. Les possibilités de réglage du siège de conducteur 14 y compris de l'accoudoir 18, du volant de direction 17, des dispositifs d'affichage 16 ainsi que des éléments de commande 19 constituent des fonctions de confort 20. Lorsqu'un conducteur occupe le siège de conducteur 14 pour la mise en service du chariot de manutention 1 et s'identifie au moyen du dispositif d'identification d'utilisateur, par exemple au moyen d'une carte à transpondeur, un ordinateur de commande non représenté extrait ainsi des paramètres de réglage associés au conducteur, directement ou sous une forme rendue anonyme, et règle automatiquement le siège de conducteur 14, l'accoudoir 18, le volant de direction 17 et les éléments de commande 19 au moyen d'entraînements de commande électriques correspondants pour les possibilités de réglage ainsi que les possibilités de réglage des dispositifs d'affichage 16. Le procédé selon l'invention n'est pas limité aux chariots élévateurs à fourche à contrepoids électriques à batterie selon le mode de réalisation illustratif décrit et peut être utilisé dans tous les types de chariots de manutention.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Chariot élévateur à fourche à contrepoids 3 Mât de levage 4 Fourche de charge 5 Moyen de réception de charge 6 Essieu avant 7 Compartiment de batterie 8 Roue jumelée 9 Essieu arrière 10 Contrepoids 11 Toit de protection du conducteur 12 Vérin d'inclinaison 13 Poste de travail de conducteur 14 Siège de conducteur 15 Console 16 Dispositif d'affichage 17 Volant de direction 20 18 Accoudoir 19 Elément de commande Fonction de confort25 REVENDICATIONS1°) Procédé pour réaliser des fonctions de confort (20) dans un chariot de manutention (1), ces fonctions de confort (20) constituant des possibilités de réglage d'éléments de commande (14, 17, 19) et/ ou de dispositifs d'affichage (16), dont au moins l'un peut être réglé au moyen d'entraînements de réglage à commande électrique, et le chariot de manutention (1) comprenant un dispositif d'identification d'utilisateur permettant de contrôler l'autorisation d'utilisation lors de la mise en service du chariot de manutention (1), ce dispositif d'identification permettant d'identifier un utilisateur, ainsi qu'un ordinateur de commande qui est en liaison fonctionnelle avec la ou les fonction(s) de confort (20) et le dispositif d'identification d'utilisateur et qui peut mettre en mémoire, des paramètres de réglage des fonctions de confort (20) associés à des utilisateurs, caractérisé en ce qu' après une identification d'utilisateur réussie, la ou les fonction(s) de confort (20) est(sont) réglée(s) automatiquement à l'aide des paramètres de réglage mis en mémoire, conformément aux paramètres de réglage mis en mémoire pour l'utilisateur identifié. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction de confort (20) est constituée par les possibilités de réglage d'un timon d'un chariot élévateur à fourche. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fonction de confort (20) est constituée par les possibilités de réglage d'un siège de conducteur du chariot de manutention. 4°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fonction de confort (20) est constituée par des possibilités de réglage de dispositifs d'affichage.355°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les paramètres de réglage peuvent être programmés au moyen d'une possibilité de saisie de données du chariot de manutention (1). 6°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la majorité des fonctions de confort (20) du chariot de manutention (1) est réglée automatiquement. 7°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que toutes les fonctions de confort (20) du chariot de manutention (1) sont réglées automatiquement. 8°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'association à des utilisateurs dans l'ordinateur de commande du chariot de manutention (1) s'effectue sous une forme rendue anonyme. 20 9°) Chariot de manutention doté de fonctions de confort (20) qui constituent des possibilités de réglage d'éléments de commande (14, 17, 19) et/ou de dispositifs d'affichage (16), dont au moins l'un peut être réglé au moyen d'entraînements de réglage à commande électrique, et 25 comprenant un dispositif d'identification d'utilisateur permettant de contrôler l'autorisation d'utilisation lors de la mise en service du chariot de manutention (1), ce dispositif d'identification permettant d'identifier un utilisateur, ainsi qu'un ordinateur de commande qui est en liaison fonctionnelle avec la ou les fonction(s) de confort (20) et le dispositif 30 d'identification d'utilisateur et qui peut mettre en mémoire, des paramètres de réglage associés à des opérateurs, et mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10 15