Brevet FR3005291A1 — publié le 20141107

La présente invention a pour objet un dispositif semi-automatique facilitant le chargement/déchargement des régimes de bananes lors de la récolte de ceux-ci sur des remorques porte-régimes pendulaires (type FR 2686866). Le dispositif précédent nécessite la présence d'un opérateur sur une plateforme pour faire la liaison entre un cueilleur qui est au sol et le support porte-régimes qui est situé sur la partie supérieure de la remorque. Les remorques disposent de plateformes escamotables (rétractables lors du déchargement sur un quai). Les plateformes sont déployées lors de la récolte des régimes dans les bananeraies. Pour accrocher les régimes, les cueilleurs fixent un lien sur la hampe des régimes (chaine, corde, ficelle,...). Chaque lien possède un anneau circulaire sur son extrémité, ce qui permet de le fixer sur les supports porte-régimes des traverses mobiles de la remorque. Lors de la liaison entre le cueilleur au sol et le support porte-régimes, un opérateur situé sur la plateforme est soumis à des efforts physiques importants. En effet, les charges portées sont de plus en plus lourdes, et ce dans des postures contraignantes pour le corps humain. De plus pour hisser le régime, l'opérateur est obligé d'effectuer plusieurs manipulations, ce qui entraine des dégradations sur certaines bananes. Les remorques porte-régimes de bananes pendulaires sont mal adaptées à certains types de centres de conditionnement notamment dans le cas d'absence de quai de déchargement car il faut que l'opérateur décroche depuis la passerelle les régimes de bananes pour les transférer à un autre opérateur situé au sol. Le fait de contrôler la charge lors de la descente est un cas où les efforts physiques sont encore plus contraignants comparé au chargement. Le concept technique général de l'invention permet de charger à partir du sol, un à quatre régimes de bananes sur les supports doubles des traverses mobiles situées sur la partie supérieure de la remorque porte-régimes pendulaires (hauteur inaccessible pour l'opérateur depuis le sol), le tout sans utiliser de plateforme. Ce même concept peut permettre aussi de décharger un à quatre régimes de bananes depuis la partie supérieure de la remorque jusqu'au sol. L'invention consiste à intégrer un dispositif intermédiaire. Il permet d'accrocher des régimes par un cueilleur depuis le sol et de le hisser mécaniquement afin de le déposer automatiquement sur des supports doubles de traverses mobiles conçus à cet effet. Le dispositif est composé de deux types de crochets. Quatre crochets supérieurs simples (1), utilisés pour le chargement des régimes et quatre crochets inférieurs doubles (2), utilisés pour le déchargement des régimes. Les deux types de crochets sont alignés sur le même arbre (3). Pour changer la configuration des crochets, il faut escamoter manuellement le levier (4). Le pas des crochets (1 et 2) correspond au pas des supports doubles (5) de traverses mobiles (22). Pour expliquer le fonctionnement de la présente invention, il convient d'intégrer des notions de niveau dans le mécanisme. Le niveau a correspond à la zone où est positionné l'anneau porte-régimes lors du chargement. Le niveau R correspond à la zone où est stocké l'anneau porte-régimes pendant le transport entre la bananeraie et le centre de conditionnement. Puis le niveau y est la zone où est positionné l'anneau porte régime lors du déchargement. Lors de la phase de chargement, on observe un transfert de l'anneau porte-régimes du niveau a au niveau f3. Lors de la phase de déchargement, on observe un transfert de l'anneau porte-régimes du niveau Pau niveau y. L'arbre (3) est solidaire d'un cadre mobile (6). Ce dernier est guidé dans un cadre fixe (7) solidaire de la partie supérieure de la remorque porte-régimes pendulaires (20). Le cadre mobile (6) est actionné par un vérin hydraulique (8), le mouvement est guidé par des glissières à galets (9) symétriques au plan longitudinal. Le mouvement est aussi synchronisé par un dispositif anti arc-boutement pignon/crémaillère (10) lui même symétrique au plan longitudinal. La cinématique du dispositif permet dans un premier temps la sortie de l'arbre (3) sur un plan quasi horizontal, puis la descente vers le sol pour arriver à hauteur d'homme. Le cadre mobile (6) suit ainsi une trajectoire elliptique. Un opérateur au sol actionne la commande du vérin hydraulique (8). Il pilote aussi la translation des traverses mobiles (22) de la remorque. Il convient que l'opérateur positionne correctement selon des repères visuels les traverses mobiles (22) pour effectuer les opérations de chargement/déchargement. La présente invention est équipée de deux capteurs fin de course hydrauliques qui font office d'organes de sécurité (12). Ils permettent de verrouiller la translation des traverses mobiles (22) lors de l'utilisation du cadre mobile (6) et réciproquement de verrouiller le cadre mobile(6) en position initiale si les traverses mobiles (22) sont en translation ou en mauvaise position. Les deux organes de sécurité (12) permettent de respecter l'intégrité de la présente invention et de la remorque porte-régimes, en supprimant le risque de collision suite à une mauvaise manipulation. En position basse du cadre mobile (6) le crochet supérieur simple (1) est pendulaire. L'opérateur peut accrocher le régime de bananes (21) par le biais de l'anneau (11) dans le crochet supérieur simple. Pendant la phase ascendante, le crochet (1) reste en position verticale par gravité quelle que soit l'inclinaison du cadre mobile (6). En fin d'ascension on imprime un mouvement de rotation à l'arbre (3) par le biais d'une came (15). Le ressort de rappel (13) permet de positionner idéalement le téton (14) solidaire de l'arbre (3) dans la came (15). La rotation favorise le décrochage de l'anneau porte-régimes (11). En effet, l'anneau (11) bute en fin de course du cadre mobile (6) sur deux appuis du support double (5) de la traverse mobile (22). L'anneau (11) est alors transféré par gravité du niveau a au niveau 13 tout en restant dans un plan vertical. La forme du crochet (1) permet de contrôler la chute de l'anneau (11). Une fois l'anneau (11) déposé, on considère le cycle de chargement terminé. Avant de vouloir décharger les régimes de bananes, il convient de changer la configuration des crochets pour utiliser le crochet inférieur double (2). Au début de la descente du cadre mobile (6), l'arbre (3) réimprime un mouvement de rotation inverse par le biais de la came (15) et du téton (14). La rotation permet au niveau y du crochet inférieur double (2) de se situer en-dessous du niveau fi du support double (5) de la traverse mobile (22). Deux appuis du crochet inférieur double (2) poussent parallèlement au plan vertical l'anneau (11) positionné sur le support double (5). L'anneau est ensuite transféré du niveau 13 au niveau y, il quitte le support double (5) pour aller se loger sur le crochet inférieur double (2). La forme allongée du crochet inférieur double (2) permet de récupérer en toute sécurité l'anneau (11) grâce à la cinématique donnée par la came (10) qui lui confère une vitesse supérieure à celle du cadre mobile (6). Pendant le reste de la descente, une fois le téton (14) sorti de la came (15), le crochet double (2) redevient pendulaire, l'anneau (11) reste parallèle au plan vertical. Une fois le cadre en position basse (6), le régime (21) peut être déchargé. La présente invention améliore les conditions de travail des cueilleurs. En effet, les efforts physiques importants qui consistaient à hisser manuellement les régimes depuis le sol jusque sur la partie supérieure de la remorque ont été supprimés par le dispositif. De plus les différentes manipulations du régime avant fixation sur la remorque on été réduites au strict minimum. L'invention permet à la remorque de s'adapter à tous les types de centres de conditionnement (avec ou sans quai de déchargement). Le dispositif selon l'invention est initialement destiné à la culture des bananes mais peut être utilisé pour d'autres applications. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif semi automatique de chargement/déchargement de régimes de bananes depuis le sol sur une remorque porte-régimes pendulaires, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre équipé (3) oscillant par rapport à un cadre mobile (6) guidé en translation et rotation par rapport au cadre fixe (7) solidaire de la partie supérieure de la remorque (20). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arbre équipé (3) comprend quatre crochets supérieurs simples (1) pour permettre le chargement des régimes ainsi que quatre crochets inférieurs doubles (2) permettant le déchargement des régimes. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un téton (14) solidaire de l'arbre (3) comprend une liaison came (15) avec le cadre fixe (7) en fin de course du cadre mobile (6), de sorte que la barre imprime un mouvement de rotation afin de faciliter le chargement/déchargement de l'anneau porte-régimes (11) sur le support double (5) de traverse mobile (22). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le guidage en translation et rotation du cadre mobile (6) est effectué par deux glissières à galets (9) et d'une double synchronisation anti arc-boutement réalisé par deux liaisons pignons crémaillères (10). 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre mobile (6) se déplace par le biais d'un vérin hydraulique (8) solidaire du cadre fixe (7). 6) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le ressort (13) permette d'entrainer le téton (14) solidaire de l'arbre (3) en entrée de came (15). 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que deux capteurs fin de course hydrauliques (12) permettent d'interdire les mouvements relatifs du cadre mobile (6) par rapports aux traverses mobiles (5) de la partie supérieure de la remorque (20).