Brevet FR3004605A1 — publié le 20141017

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de com- mande de la puissance ou de la tension d'alimentation d'un consommateur électrique à l'aide d'un étage de puissance, la commande de puissance ou de tension se faisant par modulation de largeur d'impulsion (PWM/MLI) avec un rapport cyclique réglable. L'invention se rapporte également à un dispositif de commande de puissance ou de commande de tension pour alimenter un consommateur électrique avec un étage de puissance, la commande de puissance ou la commande de tension se faisant par modulation de lar- geur d'impulsion (PWM/MLI) avec un rapport cyclique réglable, et l'étage de puissance comportant une unité de commande. Etat de la technique Pour régler la puissance, la tension effective ou le courant effectif, il est connu de commander un consommateur électrique par modulation de largeur d'impulsion (PWM/MLI). Pour cela, on découpe par exemple une tension d'alimentation constante d'un consommateur électrique selon un rapport cyclique qui assure la coupure et l'alimentation. Le rapport du temps de branchement et du temps de coupure permet de régler la puissance électrique fournie à l'utilisateur, la tension effective et l'intensité effective. L'opération de commutation se fait par un étage de puis- sance commandé de manière appropriée. Le rapport cyclique est prédéfini de manière réglée ou commandée. Pour régler le rapport cyclique, dans le cas des systèmes commandés, on part de l'hypothèse d'un comportement idéal des composants électroniques utilisés et ainsi de la courbe de la tension alimentant le consommateur en fonction du temps (chronogramme). Les écarts par rapport à ce comportement idéal, par exemple à cause de la pente limitée des flancs du signal ou de la temporisation, notamment de l'étage de puissance se répercutent directement sur la puissance fournie au consommateur, c'est-à-dire l'intensité effective et la tension effective. Les écarts peuvent provenir le cas échéant des réponses différentes des composants électroniques du fait de leur tolérance. La pente des flancs peut en outre être limitée par des exigences concernant la compatibilité électromagnétique (compatibilité EMV). Les écarts par rapport à ce comportement idéal se réper- cutent d'une manière particulièrement forte pour les petits rapports cy- cliques de la modulation de largeur d'impulsion. Les petits rapports cycliques peuvent résulter par exemple du fait que les consommateurs électriques fonctionnent avec les tensions d'alimentation différentes. C'est ainsi que le document DE 10 2010 001004 A 1 décrit un procédé de commande des actionneurs alimentés par un réseau électrique em- barqué ayant des tensions de fonctionnement différentes ou des varia- tions de la tension du réseau en fonction du temps. Il est prévu dans ces conditions de commander le ou les actionneurs avec des signaux de commande à modulation de largeurs d'impulsion différentes en réglant indépendamment la largeur des impulsions et leur période dans les si- gnaux de commande en les adaptant aux fonctions de la tension pré- sente fournie par le réseau embarqué. Les sondes de gaz d'échappement, par exemple les sondes lambda équipant actuellement les moteurs thermiques pour surveiller et réguler la composition des gaz d'échappement ont souvent un dispositif de chauffage électrique permettant de régler une tempéra- ture de fonctionnement prédéfinie de la sonde des gaz d'échappement qui se situe par exemple dans une plage de 800°C. La puissance de chauffage est réglée par la modulation de largeur d'impulsion appliquée par exemple à une tension d'alimentation de 12V. L'application de la sonde lambda dans un système alimenté sous une tension de 24V se traduit par des rapports cycliques très petits. Les écarts par rapport au comportement idéal de la modulation de largeur d'impulsion sont compensés en mode régulé à partir d'une certaine température de consigne par un régulateur de température. En mode commandé, par exemple pendant qu'une grandeur de mesure de la sonde des gaz d'échappement n'est pas disponible pour la régulation, les écarts décrits par rapport au comportement idéal peuvent entraîner des écarts de température trop forts avec le risque élevé de défaillance à cause d'un fonctionnement défectueux. Selon un autre mode de fonctionnement, c'est-à-dire le mode de chauffage de protection, la sonde lambda est réglée en phase de chauffage à une température de consigne basse, de l'ordre de 100°C-200°C. Le chauffage de protection permet de faire évaporer l'eau de la sonde lambda ou de la conduite des gaz d'échappement ce qui minimise le risque de rupture de la céramique de l'élément de capteur de la sonde lambda à cause de contraintes thermomécaniques élevées lors de la phase de chauffage consécutive avec une tension élevée pour un chauffage efficace. Pour régler avec une précision suffisante la température de consigne prédéfinie, il faut régler la tension effective appliquée au dis- positif de chauffage. Pour cela, on calcule le rapport cyclique de la tension appliquée au dispositif de chauffage à partir de la valeur de la tension d'alimentation mesurée et de la tension effective souhaitée aux bornes de la résistance chauffante dans l'hypothèse d'une tension rec- tangulaire idéale, dans l'appareil de commande. Pour le chauffage de protection, cela se traduit par des rapports cycliques très petits de l'ordre de 0,5-2 `)/0. Les écarts de la courbe de tension par rapport à la forme rectangulaire idéale de la courbe se traduisent par des écarts entre la valeur de consigne et la valeur effective de la tension effective appliquée au dispositif de chauffage. Pour des rapports cycliques petits, nécessaires, cela se traduit par des écarts de niveau inacceptables entre la température de la sonde lambda et la température de consigne. Pour néanmoins permettre des rapports cycliques réduits en mode commandé, on peut utiliser des étages de puissance rapides, à tolérance étroite (dans le sens de flancs de pente élevée et de faibles du- rées de temporisation) pour la commande. Mais cela se traduit par une émission importante d'ondes électromagnétiques EMV, non autorisée ainsi que par un coût important en composants. Une autre possibilité consiste à utiliser un convertisseur continu/continu à la place de la modulation de largeur d'impulsion mais se traduisant par des coûts de fabrication élevés. Comme autre inconvénient, on a l'encombrement important du convertisseur (transfor-mateur) continu/continu et du fort dégagement de chaleur. La mesure et le réglage d'une valeur moyenne d'intensité ou valeur effective, appropriées nécessitent une mise en oeuvre importante en circuit et en encombrement et de ce fait, un coût élevé. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- cédé permettant une commande précise et économique de la tension ou de la puissance d'un consommateur électrique par modulation de largeur d'impulsion même pour des petits rapports cycliques. L'invention a également pour but de développer un dispo- sitif mettant en oeuvre un tel procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de com- mande de puissance ou de tension d'alimentation d'un consommateur électrique du type défini ci-dessus caractérisé en ce que dans une phase de mesure et sous différentes conditions de fonc- tionnement décrites par au moins deux paramètres de fonctionnement de l'étage de puissance, on détermine chaque fois la tension effective mesurée aux bornes du consommateur, on modifie le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour que la tension effective mesurée corresponde à la tension de consigne effective prédéfinie, on enregistre en mémoire le rapport cyclique ainsi déterminé selon les paramètres de fonctionnement, et dans une phase d'application des conditions de fonctionnement présentes, on calcule un rapport cyclique corrigé à partir des rapports cycliques enregistrés en mémoire et pour commander on règle la puissance ou la tension. On détermine la tension effective mesurée pendant la phase de mesure par une résolution appropriée en fonction du temps pour déterminer la courbe de tension de toute l'impulsion de branchement et la tension effective mesurée qui en résulte aux bornes du consommateur. Pour chaque étage de puissance, la mesure peut se faire séparément ou de façon avantageuse pour la partie prédéfinie de l'étage de puissance de la charge de fabrication. Pendant la phase d'application en mode régulier, il n'est pas nécessaire de mesurer la tension aux bornes du consommateur. Comme le rapport cyclique corrigé se calcule à partir des rapports cycliques en mémoire, on évite l'interpolation dans un champ important de données si bien que le rapport cyclique corrigé pourra s'obtenir rapidement et avec une mise en oeuvre réduite de moyens en circuit. Le rapport cyclique corrigé tient compte des écarts de la courbe effective de tension par rapport à la courbe rectangulaire idéale en tenant en plus compte de l'influence des conditions de fonc- tionnement présentes, ce qui permet de régler précisément une tension effective prédéfinie même pour des petits rapports cycliques. Selon un développement particulièrement préférentiel de l'invention, pour calculer le rapport cyclique corrigé, on décrit au moins par approximation la relation entre les rapports cycliques déterminés dépendant des différents paramètres de fonctionnement par des fonc- tions mathématiques adaptées avec des coefficients adaptés, on enregistre en mémoire les fonctions et les coefficients correspondants et dans la phase d'application, on définit pour les paramètres de fonctionnement actuels, le rapport cyclique corrigé avec les fonctions en mé- moire et les coefficients en mémoire. Pour calculer le rapport cyclique corrigé, il suffit ainsi mémoriser uniquement les fonctions et les coefficients, ce qui correspond à un très faible emplacement de mémoire. Le calcul par des fonctions mathématiques permet de déterminer très rapidement le rapport cyclique selon les conditions de fonctionnement ac- tuelles sous lesquelles fonctionne l'étage de puissance. Les fonctions mathématiques peuvent s'obtenir à partir des relations déterminées entre le rapport cyclique et les différentes conditions de fonctionnement influençant la courbe de tension, par exemple par des fonctions d'adaptation correspondantes ou des analyses par régression. Pour tenir compte de deux paramètres de fonctionnement pour la correction du rapport cyclique, il est prévu de calculer le rapport cyclique corrigé en décrivant de manière au moins approchée la relation des rapports cycliques déterminés d'un premier paramètre de fonctionnement pour différentes valeurs d'un second paramètre de fonctionne- ment à l'aide d'un premier ensemble comprenant une première fonction mathématique et les premiers coefficients correspondants et de décrire de manière au moins approchée, la relation entre des premiers coefficients et des seconds paramètres de fonctionnement, à l'aide d'un second jeu, comprenant une seconde fonction mathématique et les seconds coefficients correspondants, on mémorise les seconds coeffi- cients et les fonctions mathématiques, et dans une phase d'application pour le second paramètre de fonctionnement actuel, avec les seconds coefficients mémorisés et la seconde fonction mathématique, on détermine les premiers coefficients correspondants au second paramètre de fonctionnement actuel et en ce qu'avec ces premiers coefficients et la première fonction mathématique, on calcule le rapport cyclique corrigé pour les premiers paramètres de fonctionnement actuels. Il suffit alors de mémoriser la première et la seconde fonction ainsi que les seconds coefficients. La condition est que la dé- pendance entre les rapports cycliques déterminés en fonction du pre- mier paramètre de fonctionnement pour différentes valeurs du second paramètre de fonctionnement s'obtient par approximation en appliquant une fonction commune avec des premiers coefficients respectivement adaptés. De façon correspondante, on cherche une seconde fonction mathématique avec laquelle, par adaptation des seconds coefficients, on décrit la relation liant les premiers coefficients au second paramètre de fonctionnement. Le premier jeu comprenant la première fonction mathématique est ainsi de la première fonction mathématique et les premiers coefficients respectivement adaptés. Le second jeu comprenant la seconde fonction mathématique est la seconde fonction mathématique et les seconds coefficients respectivement adaptés. Le rapport cyclique ainsi corrigé tient compte de l'influence du premier et du second paramètre de fonctionnement sur la courbe de tension qui en découle. On peut corriger l'influence d'un nombre quelconque de paramètres de fonctionnement sur le rapport cyclique en ce que pour chaque autre paramètre de fonctionnement, on définit un autre jeu comprenant une autre fonction et les autres coefficients associés. Suivant une autre caractéristique, on décrit au moins par approximation la relation des coefficients déterminés pour un para- mètre de fonctionnement pris en compte précédemment des différentes valeurs d'un autre paramètre de fonctionnement par un autre jeu comprenant une autre fonction mathématique et les autres coefficients correspondants, on mémorise les autres coefficients et l'autre fonction mathématique et dans une phase d'application de la valeur actuelle de l'autre paramètre de fonctionnement, on définit les coefficients déterminés pour le paramètre de fonctionnement pris en compte précédemment. On détermine de manière simple la tension effective aux bornes du consommateur en ce que dans la phase de mesure, on saisit de manière numérique la courbe de tension aux bornes du consommateur et à partir de la courbe de tension, on détermine la tension effective mesurée aux bornes du consommateur. La saisie peut se faire à l'aide d'un convertisseur analogique/numérique, rapide, pour avoir l'image de la courbe du flanc qui s'écarte de la forme rectangulaire. Comme la courbe de tension se détermine seulement pendant la phase de mesure, il n'est pas nécessaire que l'appareil de commande comporte un convertisseur analogique/numérique. On peut déterminer la courbe de tension sur un emplacement de mesure équipé de manière appropriée pour les étages de puissance respectifs. Les écarts par rapport à la courbe rectangulaire idéale de la tension produits par de la pente limitée des flancs ou à cause des temps de retard se répercutent notamment de manière significative sur la tension effective dans le cas de petits rapports cycliques. C'est pour- quoi il est prévu d'effectuer une correction du rapport cyclique pour un rapport inférieur à 5 `)/0, notamment un rapport cyclique inférieur à 2 `)/0. Dans le cas de grands rapports cycliques, on n'effectue pas de correction. Ainsi, les fonctions et les coefficients ne seront déterminés que pour des petits rapports cycliques. Les paramètres qui dominent le comportement de com- mutation de l'étage de puissance tels que par exemple la pente des flancs ou les temps de retards sont en général fortement influencés par la tension d'alimentation et la température de l'étage de puissance. En outre, le comportement de commutation peut être influencé par les ef- fets du vieillissement. C'est pourquoi il est prévu de tenir compte comme paramètres de fonctionnement au moins de la température de l'étage de puissance et/ou du niveau de sa tension d'alimentation et/ou du vieillissement de l'étage de puissance. La dépendance du rapport cyclique déterminé ou des coefficients des paramètres de fonctionnement caractéristiques, no- tamment de la tension d'alimentation et de la température, suit le tracé de polynôme du second degré. C'est pourquoi, on utilise des polynômes du second degré comme fonctions servant à décrire la relation entre le rapport cyclique déterminé et les paramètres de fonctionnement et/ou pour décrire la dépendance des coefficients par rapport aux paramètres de fonctionnement. La relation entre le rapport cyclique déterminé et les coef- ficients peut dépendre de la tension de consigne effective prédéfinie. Si l'utilisateur fonctionne à des tensions effectives différentes, il est prévu de déterminer des coefficients et/ou des fonctions respectives pour les différentes tensions effectives. L'invention a également pour objet un dispositif pour la commande de la puissance ou de la tension d'alimentation d'un consommateur électrique à l'aide d'un étage de puissance comme décrit ci- dessus, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte une mé- moire pour enregistrer les fonctions et les coefficients correspondants servant à décrire la relation entre le rapport cyclique corrigé et les paramètres de fonctionnement de l'étage de puissance, et l'unité de commande comporte au moins un programme d'exécution pour calculer le rapport cyclique corrigé pour les valeurs actuelles des paramètres de fonctionnement à l'aide des coefficients et des fonctions mémorisées. Le dispositif selon l'invention permet ainsi d'appliquer le procédé tel que décrit ci-dessus. Le procédé et le dispositif s'appliquent de façon préféren- tielle à la commande de puissance ou à la commande de tension d'un dispositif de chauffage électrique d'une sonde de gaz d'échappement installée dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédés de commande de puis- sance ou de tension d'alimentation d'un consommateur électrique, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un schéma électrique pour la commande de puissance d'un consommateur électrique, la figure 2 montre les chronogrammes d'une modulation par lar- geur d'impulsion pour une brève durée de branchement, la figure 3 montre des premières courbes de rapport cyclique, la figure 4 montre des premières courbes des premiers coefficients en fonction de la température, la figure 5 montre des secondes courbes de rapport cyclique, la figure 6 montre des troisièmes courbes de rapport cyclique, la figure 7 montre les quatrièmes courbes de rapport cyclique, la figure 8 montre des secondes courbes de coefficients adaptés. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un circuit électrique de commande de puissance d'un consommateur électrique 10 selon l'état de la technique. Dans cet exemple de réalisation, le consommateur électrique 10 correspond à un chauffage électrique d'une sonde lambda installée dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique. La tension d'alimentation est fournie par une source de tension 14 dont une borne est reliée à la masse 15. Le circuit électrique comporte une unité de commande 11 à laquelle est associé un étage de puissance (étage de sortie de puissance) 12 et un moyen de détermination du rapport cyclique TV, 13. L'étage de puissance 12 est un transistor à effet de champ NMOS (FET) ayant une borne de drain 12.1, une borne de source 12.2 et une borne de porte 12.3. La borne de source 12.2 est reliée à la borne de masse de la source de tension 14. La borne de drain 12.1 est reliée au consommateur 10 ; la borne de porte 12.3 est reliée au moyen de détermination du rapport cyclique TV 13. La source de tension 14 est reliée par une borne à l'appareil de commande 11 et au consommateur 10. Pour commander la puissance électrique alimentant le consommateur 10, on applique un signal de modulation de largeur d'impulsion (signal PWM ou signal MLI) à la borne de borne 12.3. Pen- dant le temps de branchement du signal PWM, le transistor à effet de champ est passant et un courant circule de la source de tension 14 à travers le consommateur 10 et l'étage de puissance 12 pour revenir à la masse 15. Pendant le temps de coupure, le passage du courant est coupé. Le rapport cyclique TV du signal PWM prédéfinit la puissance utili- sée par le consommateur 10. Le rapport cyclique TW est fixé par le moyen de détermination TV 13 en tenant compte de la tension d'alimentation disponible. La borne de porte 12.3 est commandée par le moyen de détermination TV 13 pour appliquer une tension effective prédéfinie au consommateur 10. Selon la structure présentée du circuit électrique, l'étage de puissance 12 de cet exemple est relié à la masse 15 par un commutateur "côté bas". La figure 2 montre des chronogrammes de la modulation de largeur d'impulsion pour de brèves durées de branchement comme les fournit le circuit électrique de la figure 1 lors du fonctionnement d'un dispositif de chauffage électrique d'une sonde lambda installée dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique. Le signal de commande 22, la courbe de courant de charge 23 et la tension drain-source 24 sont représentés suivant l'axe de signal 20 (axe des ordon- nées) et par rapport à l'axe du temps 21 (axe des abscisses). Selon la figure 1, le signal de commande 22 est fourni par le moyen TV 13 à la borne de porte 12.3 de l'étage de puissance 12. La courbe de courant de charge 23 correspond au passage du courant dans le consommateur 10 alors que la tension drain-source 24 représente la courbe de tension appliquée au transistor à effet de champ de l'étage de puissance 12. Le signal de commande 22 idéal est un signal rectangulaire. Mais du fait de la pente limitée du flanc, ou du retard de l'étage de puissance 12, la courbe de courant de charge 23 et la tension drain-source 24 diffèrent de la forme rectangulaire idéale. En particulier, pour des rapports cycliques faibles, cet écart se traduit par des différences significatives de la tension effective appliquée au consommateur par comparaison à la tension de consigne effective, prédéfinie. La puissance électrique reçue par le consommateur diffère ainsi de la valeur de consigne. De courtes durées de branchement avec des rapports de travail de l'ordre de 0,5 % à 2 % sont par exemple prévues pour le mode de fonctionnement « chauffage de protection » selon lequel la ou les sondes lambda ainsi que l'eau de la conduite des gaz d'échappement sont évaporées à des températures relativement faibles de l'ordre de 100° C-200°C. On a de très courts rapports cycliques, en particulier dans le domaine des véhicules lourds ayant une tension de réseau embarqué de 24 V, plus élevée que celle de 12 V des véhicules de tourisme. Le chauffage de protection permet d'éviter la rupture de la céramique qui pourrait se produire à cause de contraintes thermomécaniques éle- vées au cours de la phase de chauffage consécutive avec une tension de chauffage effective, plus élevée à la température de fonctionnement de la sonde lambda qui est par exemple de 800°C. Ainsi, pour que pendant le chauffage de protection (ou chauffage de précaution) la sonde lambda ne soit ni trop chaude ni trop froide, il faut respecter précisément la tension effective prédéfinie. Actuellement, pour le chauffage de la sonde lambda, l'unité de commande 11 calcule le rapport cyclique à partir de la tension d'alimentation, mesurée et de la tension effective, souhaitée aux bornes de la résistance de chauffage dans l'hypothèse d'une tension rectangu- laire, idéale. Or, l'écart de la courbe de tension drain-source 24 et de la courbe de courant de charge 23 par rapport à la forme rectangulaire idéale comme le montre la figure 2 donne, pour les faibles rapports cycliques, des écarts importants entre la tension effective souhaitée et la tension effective réellement appliquée, ce qui se traduit par des forts écarts de température. Selon l'invention, le rapport cyclique est corrigé notam- ment pour les petits rapports cycliques de façon que malgré l'écart entre la courbe de tension et la forme rectangulaire idéale, la tension effecti- vement appliquée au consommateur correspond à la tension de con- signe effective, prédéfinie. Pour cela, en mesurant pendant une phase de mesure, on détermine le rapport cyclique nécessaire pour l'étage de puissance 12 utilisé, rapport pour lequel la tension effective mesurée correspond à la tension de consigne effective prédéfinie. Pendant la me- sure, on saisit la tension aux bornes du consommateur selon une réso- lution de temps appropriée et à partir des valeurs de mesure, on calcule la tension effective. Une boucle de régulation adapte le rapport cyclique jusqu'à l'obtention de la tension de consigne effective, souhaitée. Les paramètres qui déterminent le comportement de commutation de l'étage de puissance 12 tel que la pente importante des flancs et la temporisation dépendent fortement des conditions de fonctionnement de l'étage de puissance. Les paramètres de fonctionnement principaux sont par exemple la tension d'alimentation et la température de l'étage de puissance 12. C'est pourquoi on répète la mesure pour ob- tenir différentes valeurs des paramètres de fonctionnement caractéris- tiques telles qu'à différentes températures et différentes tensions d'alimentation, ce qui donne un champ de caractéristiques multidimensionnel à partir des rapports cycliques corrigés. Dans la phase d'application consécutive en fonctionne- ment du consommateur 10 et de l'étage de puissance 12, à partir des rapports cycliques déterminés et des paramètres de fonctionnement mesurés, en appliquant un procédé de calcul, on détermine un rapport cyclique corrigé. Ainsi, pendant le fonctionnement, il n'est plus nécessaire de mesurer la tension aux bornes du consommateur 10. Le nombre de valeurs de mesure enregistrées dépend de la précision de réglage requise pour la valeur effective ainsi que du comportement de commutation individuel de l'étage de puissance 12. La figure 3 montre les premières courbes (chronogramme) des rapports cycliques déterminés au cours d'une phase de mesure. Ainsi on a représenté une première courbe TVkorr T1 32.1, une deuxième courbe TVkorr T2 32.2 et une troisième courbe TVkorr T3 32.3 suivant l'axe TVkorr 30 et l'axe Ubatt 31. La figure 3 en combinaison avec la figure 4 décrit un exemple de réalisation de la correction du rapport cyclique de l'étage de puissance 12 selon les deux paramètres de fonctionnement, à savoir la température de l'étage de puissance 12 et le niveau de la tension d'alimentation Ubatt. La première courbe TVkorr T1 32.1 correspond aux rap- ports cycliques déterminés que l'on obtient pour différentes tensions d'alimentation Ubatt pour une première température T1. La seconde courbe TVkorr T2 32.2 et la troisième courbe TVkorr T3 32.3 correspondent aux rapports cycliques obtenus pour différentes tensions d'alimentation Ubatt pour une seconde température T2 et une troisième température T3. Dans une première étape du procédé, pour chacune des températures T1, T2, T3, on fait une approximation du tracé de la courbe par une fonction appropriée selon la tension d'alimentation Ubatt de la batterie. Les courbes représentées dans cet exemple s'obtiennent par approximation, par des polynômes du second degré selon une première solution d'une fonction mathématique : pour Ti TVkorr (u) = aiu2 + b1U + ci pour T2 TVkorr (u) = a2u2 + b2u + c2 pour T3 TVkorr (U) = a3u3 + b3u + c3 Dans ces formules, pour les premiers coefficients a, b et c, on a : ai = a(Ti) ; bi = b(Ti) ; ci = c(Ti). La tension d'alimentation porte la référence u. La figure 4 montre les premières courbes des premiers coefficients en fonction de la température. Les coefficients adaptés a (T) 42, b (T) 43, c (T) 44 ont été déterminés selon la figure 3, en fonction de la température ; les courbes sont représentées suivant l'axe des coeffi- cients 40 et l'axe des températures 41. Dans une deuxième étape du procédé, on fait une approximation de ces courbes du premier coefficient par une seconde solution d'une seconde fonction mathématique. Les courbes représentées dans l'exemple de réalisation s'obtiennent par approximation avec des polynômes du second degré : a(T) = s2T2 + si T + so b(T) = r2T2 + rl T + ro c(T) = q2T2 + qi T + qo Dans ces formules, si, ri et qi représentent les seconds coefficients. A l'aide de la première fonction et de la seconde fonction et des premiers et des seconds coefficients, on calcule ainsi un rapport cyclique corrigé pour chaque température et chaque tension d'alimentation autorisées. Il suffit d'enregistrer uniquement les deux fonctions et les seconds coefficients so, si, s2, ro, ri, r2, qo, qi, q2 dans l'unité de commande 11. Ces seconds coefficients et cette seconde fonction mathématique permettent de calculer, en phase d'application, tout d'abord les premiers coefficients en fonction de la température de l'étage de puissance 12. Avec ces premiers coefficients et la première fonction en mathématique, on définit ensuite le rapport cyclique corrigé pour la tension d'alimentation existante. Les fonctions avec lesquelles on fait l'approximation des courbes des figures 3 et 4 ne sont pas limitées à des polynômes et notamment des polynômes du second degré. Il suffit de faire une approxi- mation des courbes dans le diagramme par une fonction analogue en adaptant les coefficients respectifs. Le procédé n'est pas limité à la dépendance de deux pa- ramètres de fonctionnement. On peut utiliser un nombre quelconque de paramètres dans la mesure où on obtient les fonctions permettant l'approximation des courbes. Les figures 5, 6, 7, 8 étendent le procédé décrit à l'aide des figures 3, 4 à un autre paramètre de fonctionnement, celui du vieillissement de l'étage de puissance 12. La figure 5 montre les secondes courbes des rapports cy- cliques obtenus au cours d'une phase de mesure ; la figure 6 montre les troisièmes courbes de rapport cyclique obtenue et la figure 7 montre les quatrièmes courbes de rapport cyclique ; dans chaque cas, les rapports cycliques sont obtenus en fonction de la tension d'alimentation et de la température de l'étage de puissance 12 constituant les paramètres. Ces représentations correspondent à celles décrites à l'aide de la figure 3. La figure 5 montre les courbes des rapports cycliques pour un premier vieillissement Al de l'étage de puissance 12. On a ainsi représenté une première courbe TVkorr Ti Al 33.1, une seconde courbe TVkorr T2 Al 33.2, une troisième courbe TVkorr T3 Al 33.3 par rapport à l'axe TVkorr 30 et l'axe Ubatt 31. La figure 6 montre les courbes des rapports cycliques pour un second vieillissement A2 de l'étage de puissance 12. On a ainsi représenté une première courbe TVkorr Ti A2 34.1, une seconde courbe TVkorr T2 A2 34.2, une troisième courbe TVkorr T3 A2 34.3 par rapport à l'axe TVkorr 30 et à l'axe Ubatt 31. La figure 7 montre les courbes des rapports cycliques pour un troisième vieillissement A3 de l'étage de puissance 12. On a ainsi représenté une première courbe TVkorr T1 A3 35.1, une seconde courbe TVkorr T2 A3 35.2, une troisième courbe TVkorr T3 A3 35.3 par rap- port à l'axe TVkorr 30 et à l'axe Ubatt 31. Les courbes représentées aux figures 5, 6, 7 en fonction de la tension d'alimentation Ubatt peuvent être représentées par l'approximation faite avec un polynôme du second degré en adaptant les coefficients. L'adaptation se fait pour chaque état de vieillissement Ai, A2, A3, chaque fois pour la première température T1, la seconde tempé- rature T2 et la troisième température T3 de l'étage de puissance 12. Les coefficients ainsi obtenus peuvent être tracés en fonc- tion de la température de l'étage de puissance 12 et être décrits par une fonction appropriée avec des coefficients adaptés. Ainsi la figure 8 montre des secondes courbes de coeffi- cients adaptés telles que résultant des figures 5, 6 et 7. La représentation correspond à la représentation de la figure 4 et se limite à la courbe du coefficient a. Celui-ci est représenté comme coefficient a A 1 (T) 45 pour le premier vieillissement, comme coefficient a A2 (T) 46 pour le se- cond vieillissement et comme coefficient a A3 (T) 47 pour le troisième vieillissement de l'étage de puissance 12. Les courbes du coefficient (a) peuvent être obtenues par approximation avec une autre fonction appropriée dont les coefficients seront adaptés aux différents états de vieillissement de l'étage de puis- sance 12. Selon les courbes du coefficient (a) représentées à la figure 8, on peut également faire l'approximation des coefficients (b) et (c) par des fonctions dont les coefficients seront adaptés. A partir de ces fonctions et des coefficients ainsi que des fonctions obtenues précé- demment, on pourra déterminer au cours de la phase d'application, un rapport cyclique corrigé en tenant compte de l'âge (état de vieillissement) et de la température de l'étage de puissance ainsi que du niveau de la tension d'alimentation. En application du procédé présenté ci-dessus, on pourra tenir compte d'un nombre quelconque de paramètres de fonctionnement. Le procédé peut être appliqué pour chaque tension de consigne effective qui doit être respectée avec une grande précision. Les mesures faites pour les différentes tensions de consigne effectives permettent par interpolation d'obtenir également les rapports cycliques pour les valeurs effectives intermédiaires. Pour le chauffage de la sonde lambda, il suffit d'une me- sure de la tension de consigne effective nécessaire au chauffage de pro- tection. Au cours d'une autre phase de chauffage, on aura des rapports cycliques significativement plus importants de sorte que la détermination des rapports cycliques fournit une précision suffisante dans l'hypothèse d'une tension rectangulaire idéale. Le procédé permet un réglage précis de la tension effec- tive aux bornes du consommateur pour compenser les influences des différents paramètres de fonctionnement tels que la tension d'alimentation et la température de l'étage de puissance 12. Aucune mesure de tension n'est nécessaire pendant le fonctionnement. Selon les tolérances de fabrication de l'étage de puissance 12 utilisé, il n'est pas nécessaire de mesurer séparément chaque étage de puissance 12 ; il suffit de mesurer un étage de puissance 12 par charge de fabrication. Le procédé s'applique à tout type d'étage de puissance 12 (que ces étages de puissance soient discrets, intégrés, branchés côté haut ou côté bas). Le procédé s'applique à la fois au domaine des véhicules de tourisme et celui des véhicules lourds. Il suffit d'enregistrer un nombre réduit de paramètres et de fonctions dans l'unité de commande, ce qui ne nécessite qu'une faible place de mémoire. Les fonctions permettent ainsi de déterminer rapidement le rapport cyclique correct car il n'y a pas d'interpolation complexe dans un champ de données important. REVENDICATIONS1°) Procédé de commande de la puissance ou de la tension d'alimentation d'un consommateur électrique (10) à l'aide d'un étage de puissance (12), la commande de puissance ou de tension se faisant par modulation de largeur d'impulsion (PWM/MLI) avec un rapport cyclique réglable, procédé caractérisé en ce que dans une phase de mesure et sous différentes conditions de fonctionnement décrites par au moins deux paramètres de fonctionne- ment de l'étage de puissance (12), on détermine chaque fois la tension effective mesurée aux bornes du consommateur, on modifie le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion pour que la tension effective mesurée corresponde à la tension de consigne effective prédéfinie, on enregistre en mémoire le rapport cyclique ainsi déterminé selon les paramètres de fonctionnement, et dans une phase d'application des conditions de fonctionnement présentes, on calcule un rapport cyclique corrigé à partir des rapports cycliques enregistrés en mémoire et pour commander on règle la puissance ou la tension. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour calculer un rapport cyclique corrigé, on décrit au moins par approximation la relation entre le rapport cyclique déterminé et les différents paramètres de fonctionnement par des fonctions mathématiques adaptées avec des coefficients adaptés, on enregistre en mémoire les fonctions et les coefficients corres- pondants, et dans la phase d'application, on définit pour les paramètres de fonctionnement actuels, le rapport cyclique corrigé à l'aide des fonctions mémorisées et des coefficients mémorisés.353°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour calculer le rapport cyclique corrigé, on détermine, on décrit au moins par approximation la relation des rapports cycliques dé- terminés et d'un premier paramètre de fonctionnement pour diffé- rentes valeurs d'un second paramètre de fonctionnement par un premier jeu comprenant une première fonction mathématique et les premiers coefficients correspondants, on décrit au moins par approximation la relation entre les premiers coefficients et le second paramètre de fonctionnement par un se- cond jeu comprenant une seconde fonction mathématique et des seconds coefficients correspondants, on enregistre en mémoire les seconds coefficients et les fonctions mathématiques, et dans une phase d'application, pour le second paramètre de fonc- tionnement actuels, avec les seconds coefficients et la seconde fonction mathématique en mémoire, on détermine les premiers coefficients correspondants au second paramètre de fonctionnement actuels, et avec ces premiers coefficients et la première fonction mathéma- tique, on calcule le rapport cyclique corrigé pour le premier paramètre de fonctionnement actuel. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque autre paramètre de fonctionnement, on détermine un autre jeu comprenant une autre fonction et ses autres coefficients correspondants. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on décrit la relation au moins par une approximation des coefficients déterminés pour un paramètre de fonctionnement pris en compte précédemment pour différentes valeurs d'un autre para-mètre de fonctionnement par un autre jeu comprenant autre fonction mathématique et les autres coefficients correspondants, on mémorise les autres coefficients et l'autre fonction mathématique, et dans une phase d'application, pour la valeur actuelle de l'autre pa- ramètre de fonctionnement, on détermine les coefficients déterminés pour le paramètre de fonctionnement pris en compte précédemment. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la phase de mesure, on saisit de manière numérique la courbe de tension aux bornes du consommateur (10), et à partir de la courbe de tension, on détermine la tension effective mesurée aux bornes du consommateur (10). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue une correction du rapport cyclique pour un rapport cyclique inférieur à 5 %, notamment un rapport cyclique inférieur à 2 `)/0. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on tient compte au moins de la température de l'étage de puissance et/ou du niveau de la tension d'alimentation et/ou de l'état de vieillis- sement de l'étage de puissance (12) comme paramètres de fonctionnement. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise un polynôme du second degré comme fonction pour décrire la relation entre le rapport cyclique déterminé et les paramètres de fonctionnement et/ou pour décrire la relation entre les coefficients et les paramètres de fonctionnement.3510°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine des coefficients et/ou des fonctions respectives pour les différentes tensions de consignes effectives. 11°) Dispositif de commande de puissance ou de commande de tension pour alimenter un consommateur électrique (10) avec un étage de puissance (12), la commande de puissance ou la commande de tension se faisant par modulation de largeur d'impulsion (PWM/MLI) avec un rap- port cyclique réglable, et l'étage de puissance (12) comportant une unité de commande (11), dispositif caractérisé en ce que l'unité de commande (11) comporte une mémoire pour enregistrer les fonctions et les coefficients correspondants servant à décrire la relation entre le rapport cyclique corrigé et les paramètres de fonc- tionnement de l'étage de puissance (12), et l'unité de commande comporte au moins un programme d'exécution pour calculer le rapport cyclique corrigé pour les valeurs actuelles des paramètres de fonctionnement à l'aide des coef- ficients et des fonctions mémorisées. 12°) Application du procédé et du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 pour la commande de puissance ou la commande de tension d'un dispositif de chauffage électrique (14) d'une sonde de gaz d'échappement installée dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique.30