Brevet FR2998867A1 — publié le 20140606

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation et de répartition fluidique pour un actionneur fluidique tel qu'un vérin linéaire tournant, ou analogue, ainsi qu'un système d'orientation du pas des pales d'une hélice de turbomachine, comportant un tel vérin pour la commande du pas des pales, alimenté par ledit dispositif Dans le domaine des turbomachines pour aéronefs, on sait que l'architecture générale des turbomachines, désignées en anglais par l'expression « open rotor » ou « unducted fan », se distingue de celle des turbomachines usuelles du type turboréacteurs par la soufflante composée d'un doublet d'hélices coaxiales et contrarotatives. Deux solutions structurelles sont développées actuellement, l'une avec le doublet d'hélices agencé en aval de la turbomachine, l'open rotor étant qualifié de « pusher », et l'autre avec le doublet d'hélices agencé en amont de la turbomachine, l'open rotor étant qualifié de « puller ». Sans entrer dans les avantages et inconvénients de ces deux solutions qui ne font pas ici l'objet de l'invention, le pas des pales des hélices est réglable pour permettre un fonctionnement optimal de la turbomachine selon les différentes phases opérationnelles rencontrées en vol et au sol. Pour cela, un système d'orientation des pales est mis en place sur chaque rotor et comporte, notamment, un vérin de commande permettant d'agir sur un mécanisme de transmission à bielles qui, elles-mêmes, agissent sur les axes rotatifs des pales pour modifier leur angle de calage. Le vérin du système d'orientation est commandé par un dispositif qui gère l'alimentation en fluide hydraulique du vérin, ayant deux chambres spécifiques liées directement au vérin, avec pour fonction de commander le pas des pales de l'hélice. Ce dispositif, désigné en anglais FFS pour Flight Fine Stop (Vol Fin Arrêt), permet, au moyen du système d'orientation ainsi alimenté en fluide, de faire varier le pas de l'hélice concernée pour les phases opérationnelles 1) en vol , par exemple, entre + 90° à 30°, 2) au sol et en reverse entre + 30° et - 30°, et 3) un retour rapide à 90°, en arrêt et en position drapeau en cas de dysfonctionnement en vol. Ainsi, trois canalisations distinctes sont nécessaires pour gérer les trois domaines ou phases de fonctionnement correspondant au calage souhaité des pales de l'hélice. Dans la solution à doublet d'hélices aval, où de l'espace est disponible en direction de la tuyère, du fait que la partie générateur de gaz est située en amont, le dispositif est constitué d'un ensemble statique solidaire d'un arbre servant à acheminer les commandes hydrauliques (alimentations). Dans la solution à doublet d'hélices amont, l'installation d'une partie statique pour le dispositif d'alimentation et de répartition n'est pas réalisable, ce qui complique la mise en place des alimentations hydrauliques. En effet, le carter structural étant situé en arrière des deux hélices amont, il est impossible de mettre en place un arbre statique entre le vérin de commande et le carter, du fait de la présence du boîtier de puissance (souvent désigné sous l'acronyme anglais PGB pour Power Gear Box) qui est un ensemble de puissance tournant, entraînant individuellement les hélices. Cela reviendrait à faire passer l'arbre statique au travers de l'ensemble PGB. Ainsi, avec la solution à hélices amont, comme l'architecture du boîtier est de type différentiel, cela veut dire que tous les éléments qui la composent tournent, empêchant toute liaison statique entre l'amont de la turbomachine et le carter. La présente invention a pour but d'apporter une solution nouvelle à ce problème d'alimentation du vérin destiné, dans l'application ci-dessus, à la commande de l'orientation des pales des hélices amont d'un open rotor puller. À cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'alimentation et de répartition de fluide destiné à un actionneur tournant à déplacement linéaire pour commander, dans l'application préférentielle, le pas des pales d'une hélice, selon des phases de fonctionnement distinctes, à partir d'un ensemble de puissance rotatif Selon l'invention, le dispositif est remarquable par le fait qu'il est agencé pour être situé entre l'ensemble de puissance et l'actionneur, selon un axe longitudinal (A), en étant lié en rotation à ceux-ci, et par le fait qu'il comporte : - des moyens d'alimentation en fluide coopérant avec ledit ensemble de puissance et définissant autant d'alimentations qu'il y a de domaines de fonctionnement de l'actionneur, - un répartiteur de fluide auquel sont raccordées lesdites alimentations et ayant des canaux aptes à acheminer séparément le fluide en direction de l'actionneur selon les domaines de fonctionnement, et - un équipement tubulaire relié coaxialement au répartiteur et formant au moins deux chambres indépendantes reliées à des canaux latéraux distincts du répartiteur, et aptes à être en communication, l'une ou l'autre, avec ledit actionneur pour deux domaines de fonctionnement de celui-ci, ledit répartiteur comportant un autre canal central, selon l'axe commun, apte à être directement en communication avec un tube d'alimentation de l'actionneur pour un autre domaine de fonctionnement de celui-ci. Ainsi, grâce au dispositif de l'invention qui est avantageusement rendu tournant en reliant l'ensemble de puissance à l'actionneur, on peut alimenter ce dernier et répartir le fluide dans le dispositif pour l'acheminer, selon les besoins dans l'actionneur, pour le fonctionnement souhaité de celui-ci (dans l'application considérée, selon les domaines de fonctionnement de l'hélice). Dans une réalisation préférée, les moyens d'alimentation comportent des bras radiaux munis de passages internes en liaison avec le répartiteur et l'ensemble de puissance, et définissant chacun un domaine de fonctionnement de l'actionneur. Les bras radiaux peuvent être alors fixés simplement au répartiteur cylindrique, et le passage interne de chacun d'eux se termine par une cavité d'entrée en liaison avec un tube d'alimentation passant par l'ensemble de puissance, et par une cavité de sortie donnant dans le répartiteur. Pour la liaison fluidique, les canaux du répartiteur fluidique présentent des logements pour la réception des cavités de sortie des bras radiaux, chaque logement et la cavité de sortie associée étant raccordés entre eux de façon étanche par un embout de liaison. On remarque la simplicité de la réalisation des moyens de liaison et du répartiteur garantissant une grande fiabilité de fonctionnement à l'usage. Par ailleurs, l'équipement tubulaire est cylindrique, selon l'axe commun, et est fixé, par une extrémité, à l'une des faces transversales du répartiteur, tournée vers le vérin, tandis que les moyens d'alimentation sont fixés à l'autre face transversale tournée vers l'ensemble de puissance. Avantageusement, l'équipement tubulaire comprend deux fourreaux tubulaires assemblés externe et interne, définissant entre eux un espace annulaire en liaison avec l'un des canaux du répartiteur, et entourant un arbre tubulaire de commande du vérin en formant, entre ce dernier et le fourreau interne, les deux chambres indépendantes, l'une en liaison avec l'espace annulaire et le canal correspondant et l'autre chambre en liaison avec un canal distinct du répartiteur. Dans ce cas, les deux chambres sont aptes à être mises en communication, l'une ou l'autre, avec une chambre annulaire située entre l'arbre de commande du vérin et le tube d'alimentation du vérin, par des orifices ménagés dans la paroi dudit arbre. En outre, à l'extrémité de l'équipement opposée à celle fixée au répartiteur, les deux fourreaux sont assemblés l'un à l'autre par une bague de liaison maintenue axialement en position. L'invention concerne également un système d'orientation du pas des pales d'une hélice de turbomachine, du type comportant un actionneur rotatif à déplacement linéaire, entraîné en rotation par un ensemble de puissance et alimenté par un dispositif d'alimentation et de répartition de fluide selon les différents domaines de fonctionnement de l'hélice, et, un mécanisme de transmission reliant l'actionneur aux pales de l'hélice à commander. Avantageusement, le dispositif d'alimentation et de répartition de fluide est tel que défini selon l'une des revendications ci-dessus, en étant agencé entre l'ensemble de puissance et l'actionneur et lié en rotation à ceux-ci. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une demi-vue en coupe longitudinale, partielle et schématique, d'une turbomachine à doublet d'hélices contrarotatives situé en amont de la turbomachine, avec le dispositif d'alimentation et de répartition de fluide selon l'invention reliant l'ensemble de puissance entraîné par la turbine au vérin de commande du système d'orientation des pales de l'hélice correspondante. La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du dispositif d'alimentation et de répartition monté entre l'ensemble de puissance et le vérin. Les figures 3 et 4 sont des vues de face et en coupe longitudinale de l'un des trois bras d'alimentation en fluide du dispositif La figure 5 est une coupe axiale du répartiteur d'huile du dispositif passant par deux des bras. La figure 6 est une vue agrandie de la partie centrale du répartiteur, avec les trois canaux d'alimentation. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale du dispositif montrant les canaux ou voies de passage distincts du fluide depuis le répartiteur jusqu'au vérin de commande. Les figures 8 et 9 représentent partiellement, en coupe longitudinale agrandie et en perspective, l'alimentation en fluide (huile) de l'équipement à fourreaux à partir du répartiteur du dispositif. La turbomachine 1 représentée sur la figure 1 est une turbomachine à soufflante non carénée amont, désignée en anglais « open rotor puller », d'axe longitudinal A. À l'avant 2 de la turbomachine 1 sont prévues deux hélices coaxiales et contrarotatives 3, 4, formant la soufflante et dont les pales 5, 6 sont à calage variable pour s'adapter aux différentes phases de vol, roulage au sol compris, précédemment décrites, rencontrées par l'avion équipé de ces turbomachines. Comme on l'a indiqué préalablement, toute la partie avant tractrice 2 de la turbomachine est donc rotative autour de l'axe A et entraînée, pour cela, par la partie génératrice de gaz 7, alors aval, dans laquelle se trouvent usuellement les compresseurs, chambre de combustion et turbines non représentés. Le flux d'air entrant dans la partie 7 est symbolisé par des flèches F. Un ensemble de puissance tournant 8 (PGB, Power Gear Box) est lié à une turbine pour entraîner la rotation respective et inverse des hélices, dont les pieds des pales 5, 6 sont montés dans des logements d'anneaux tournants 10, 11 solidaires de parties rotatives (viroles cylindriques) 12 respectives de l'ensemble 8. Le calage ou le pas des pales de l'hélice amont concernée 3 est variable grâce à un système d'orientation 14 des pales conçu de manière à optimiser les différents domaines ou phases de fonctionnement de l'avion. En regard de la figure 1, le système d'orientation 14 est rotatif et comprend un actionneur fluidique commandable 15 et un mécanisme de transmission 16 (en partie representé) à bielles 19 reliant la partie mobile en translation 15A de l'actionneur rotatif à des arbres radiaux tournants 17 de commande des pales 5 de l'hélice. Les pales 6 de l'autre hélice aval 4 sont également à calage variable par un système d'orientation distinct de celui pour l'hélice amont. En particulier, l'actionneur fluidique 15 est, par exemple, un vérin de commande rotatif agencé sur l'axe A et associé d'un côté à l'ensemble de puissance 8 et de l'autre côté, par sa partie mobile coulissante 15A, aux extrémités correspondantes des bielles 19 du mécanisme de transmission 16, dont les autres extrémités sont reliées aux arbres 17 des pales 5 (par des manetons non référencés) en vue de leur orientation. Avantageusement, pour alimenter en fluide hydraulique le vérin tournant à déplacement linéaire 15, on prévoit un dispositif d'alimentation et de répartition en fluide 18 entre l'ensemble de puissance 8 et le vérin 15, avec les alimentations en huile traversant l'ensemble de puissance, le dispositif cylindrique étant aligné coaxialement avec l'ensemble et le vérin rotatifs. Ainsi, la soufflante amont avec les hélices 3, 4, le système d'orientation 14 avec son vérin 15 et son mécanisme de transmission 16, le dispositif de répartition 18 et l'ensemble de puissance 8 forment une unité rotative définissant un même repère tournant, grâce à quoi on peut agir sur les pales 5 de l'hélice 3 par le système d'orientation 14. Il est ainsi possible d'acheminer de l'huile issue d'une source d'alimentation fluidique située derrière l'ensemble 8, dans la partie 7 de la turbomachine, vers le dispositif 18 situé en arrière du vérin de commande et de gérer, par le coulissement du vérin, les restrictions de domaine liées au pas de l'hélice amont. Comme on l'a rappelé précédemment, la variation du pas des pales de l'hélice obéit à trois domaines de fonctionnement distincts, de sorte que le dispositif de l'invention doit assurer le raccordement entre la source d'alimentation hydraulique, non visible sur les figures, et le vérin de commande situé en aval par rapport au sens de circulation et d'arrivée du fluide de la source. En se référant davantage aux figures 2 et 5, le dispositif tournant 18 comprend, notamment, des moyens d'alimentation 20 en fluide hydraulique au nombre de trois (pour les trois domaines de fonctionnement de l'hélice concernée), en liaison avec l'ensemble de puissance 8 schématisé sur la figure 2, et un répartiteur de fluide 21 comportant trois canaux ou voies de passage du fluide 22, 23, 24 auxquels sont raccordées les alimentations des moyens 20. Deux des canaux 22 et 23 sont décalés latéralement de l'axe A et communiquent avec un équipement tubulaire 25 à deux chambres distinctes 26, 27 reliées au vérin, tandis que le troisième et dernier des canaux 24 est central, selon l'axe A, et communique directement avec le vérin. Le dispositif 18 de l'invention, l'ensemble de puissance 8 et le vérin 15 sont coaxiaux, alignés selon l'axe longitudinal A de la turbomachine 1 afin de rendre l'unité le plus axisymétrique possible et limiter notamment les risques de balourd. En particulier, comme le montrent les figures 2, 3 et 4, les moyens d'alimentation 20 du dispositif 1 comprennent trois bras radiaux 28, de préférence équi-angulairement répartis les uns des autres par rapport à l'axe longitudinal A. Les bras radiaux 28 sont issus du répartiteur 21 de forme cylindrique, pour s'étendre extérieurement jusqu'au niveau de l'ensemble de puissance 8 où l'on souhaite faire passer les alimentations en huile. A cet effet, on sait que pour entraîner les hélices contrarotatives, l'ensemble de puissance 8, désigné souvent par son acronyme anglais PGB (Power Gear Box), comporte des satellites 8A portés par des axes de maintien 8B qui sont liés au porte-satellites 8C de l'ensemble. Aussi, il est avantageux d'utiliser ces axes 8B qui sont creux pour y faire passer, en tant que moyens d'alimentation 20, des tubes 29 qui, d'un côté, non visibles sur les figures, sont raccordés à la source d'alimentation en lubrifiant (huile) par des canalisations appropriées et, de l'autre coté, aux bras radiaux 28. Ainsi, l'huile peut être acheminée à travers les tubes 29 liés à l'ensemble tournant 8, jusqu'au répartiteur 21. Pour cela, comme le montre la figure 4, les bras radiaux 28 sont creux, avec des passages internes longitudinaux 30 qui se terminent, du côté extérieur des bras, par des cavités d'entrée 31 du fluide dans lesquelles s'engagent, de façon fixe et étanche, les extrémités concernées des tubes d'alimentation 29. Du côté intérieur, les passages 30 donnent dans des cavités de sortie 32 qui coopèrent avec le répartiteur 21 comme on le verra plus tard. Ces cavités d'entrée 31 et de sortie 32 sont parallèles entre elles et perpendiculaires aux passages internes 30 des bras radiaux 28 et, donc, parallèles à l'axe A. Dans l'exemple, deux des bras radiaux 28 établissent deux circuits distincts d'alimentation en huile à partir de deux axes 8B du porte-satellite, ces deux circuits étant destinés à deux desdits domaines de fonctionnement (vol et sol-reverse par exemple) passant par l'équipement tubulaire 25 sur lequel nous reviendrons. L'autre bras radial restant 28, plus long, établit un troisième circuit d'alimentation, distinct, à partir d'un autre axe disponible 8B du porte-satellite, et destiné au troisième domaine de fonctionnement (arrêt et position drapeau). Comme on le voit sur la figure 2, les tubes d'alimentation 29 sont engagés dans les cavités d'entrée 31 des bras et introduits dans les axes 8B du porte-satellite de l'ensemble de puissance 8. Les bras sont par ailleurs rapportés et fixés à la face transversale arrière 33 de la paroi 34 du répartiteur 21 par des vis de fixation non représentées, traversant des oreilles latérales 35 prévues le long des bras radiaux, voir la figure 3. Comme le montrent les figures 5 et 6, dans la paroi 34 du répartiteur sont ménagés des logements 36 débouchant dans la face transversale arrière 33 pour coopérer coaxialement avec les cavités de sortie 32 des bras. Ces logements 36 sont cylindriques, parallèles entre eux selon l'axe A, et au nombre de trois. Deux sont radialement distants de l'axe A, le troisième étant central, aligné selon ledit axe A. Pour assurer la liaison entre les cavités de sortie 32 et les logements respectifs 36, il est prévu des embouts de raccordement annulaires 38 s'engageant, pour chacun d'eux, dans la cavité et le logement concernés. Sur la figure 6, seuls deux des trois embouts de raccordement 38 sont représentés, lesquels sont montés avec étanchéité dans les logements par des joints 39. Les logements 36 font partie en fait des canaux 22, 23, 24 qui traversent le répartiteur cylindrique 21 de la face transversale arrière 33 tournée vers l'ensemble de puissance 8, à la face transversale avant 40 tournée vers le vérin de commande 15. Chaque canal du répartiteur achemine l'huile du bras radial d'alimentation correspondant, vers le circuit du vérin qui lui est attribué pour agir dans le domaine de fonctionnement souhaité de l'hélice. Pour l'alimentation du vérin 15, un tube central d'alimentation 42 relie le répartiteur 21 du dispositif 18 au vérin rotatif à déplacement linéaire 15, coaxialement à l'axe A. En particulier, on voit notamment en regard des figures 7 et 8, que l'extrémité correspondante du tube d'alimentation 42 s'engage dans le canal central 24 du répartiteur jusqu'à une butée 43 prévue dans celui-ci, tandis que son extrémité opposée est solidaire du vérin en communiquant avec une chambre concernée de celui-ci. Le tube 42 est ainsi immobilisé en position et avec étanchéité entre le canal central 24 du répartiteur et le vérin. Une flèche C matérialise le circuit ou trajet de l'huile provenant du canal central 24 du dispositif dans le tube d'alimentation du vérin, et correspond à un domaine spécifique de fonctionnement (arrêt et mise en drapeau). En revanche, comme le montrent les figures 2 et 7, pour amener l'huile des canaux latéraux 22, 23, décalés radialement du canal central 24, on prévoit l'équipement tubulaire 25, concentrique au tube d'alimentation 42 du vérin et, entre l'équipement et le tube, un arbre de commande tubulaire 51 du vérin, entourant lui-même le tube central d'alimentation 42 pour définir entre eux une chambre annulaire de commande 58, et destiné aux deux domaines de fonctionnement souhaités de l'hélice liés aux canaux latéraux. Des flèches D et E matérialisent les circuits ou trajets pour les deux autres domaines de fonctionnement de l'hélice (vol et sol-reverse) via les canaux latéraux 22, 23. Cet équipement 25 est rapporté contre la face avant 40 du répartiteur cylindrique 21, perpendiculairement à celui-ci, selon l'axe A, et il comprend un double fourreau tubulaire composé d'un fourreau externe 44 et d'un fourreau interne 45 concentriques et assemblés l'un par rapport à l'autre. Le fourreau externe 44 se termine, d'un côté, par une bride ou embase annulaire externe 46 apte à être rapportée, par des vis de fixation non représentées mais symbolisées par des traits d'axe 47, dans un évidement annulaire 48 ménagé dans la face transversale avant 40 de la paroi 34 du répartiteur. Quant au fourreau interne 45, il se prolonge, du même côté, par son extrémité correspondante qui s'engage avec étanchéité dans un évidement annulaire 48A prévu dans le fond de l'évidement 48. Une embase annulaire externe 49 du second fourreau marque la position axiale de celui-ci contre le répartiteur, cette embase 49 étant prise entre la bride 46 du fourreau externe 44 et le fond de l'évidement 48 du répartiteur. A leurs extrémités opposées au répartiteur, les deux fourreaux 44, 45 sont assemblés l'un à l'autre par une bague 56 assurant leur maintien en position et évitant l'ouverture du circuit fluidique formé, due à la force centrifuge, entre les fourreaux et la chambre annulaire d'alimentation 58, comme on le verra plus tard. Cette bague 56 est arrêtée axialement par un anneau élastique 57. On voit ainsi que, entre les deux fourreaux externe 44 et interne 45, se trouve un espace annulaire 50 en communication avec le canal latéral le plus externe des deux canaux latéraux d'arrivée, en l'occurrence le canal 22 du répartiteur, circuit D. Pour cela, le canal latéral 22 débouche dans un usinage 53 réalisé dans la bride 46 du fourreau externe pour se poursuivre par une lunule 54 ménagée dans la bride elle-même, comme le montrent les figures 8 et 9, et parvenir à l'espace annulaire 50 entre les fourreaux. Puis, figure 7, entre le fourreau interne 45 et l'arbre tubulaire 51 se trouvent les deux chambres de commande 26 et 27 séparées l'une de l'autre par une cloison annulaire 52 issue de la paroi du fourreau interne, en coopérant de façon étanche et coulissante avec cet arbre. Entre l'arbre de commande 51 et le tube d'alimentation 42 se trouve ensuite la chambre annulaire 58 de commande de l'arbre. Ces deux chambres séparées, adjacentes, sont en communication, pour ce qui concerne la chambre 26 distale du répartiteur, avec l'espace annulaire 50 par des orifices ou trous 55 ménagés dans la paroi du fourreau interne, et, pour ce qui concerne la chambre 27 proximale du répartiteur, avec le canal correspondant 23 donnant directement dans la chambre 27 et avec la chambre 58 par des orifices ou trous 59 ménagés dans la paroi de l'arbre tubulaire 51. Ainsi, le canal latéral 23 débouche dans la chambre proximale au répartiteur par l'usinage et la lunule 54, comme le montre la figure 8. Fonctionnellement, chacune des deux chambres 26, 27 a pour but d'alimenter en huile la chambre 58 de l'arbre de commande 51 du vérin 15, si ce n'est que seule l'une d'entre elles peut effectuer cette alimentation commandée. Le passage d'une chambre à l'autre, et donc d'un domaine de fonctionnement à l'autre en vue de la variation du pas des pales de l'hélice par le système 14, se fait par la gestion des pressions présentes dans les canaux latéraux du répartiteur, et la position des orifices 59 prévus sur l'arbre de commande du vérin. Pour rappel, les deux chambres 26, 27 ont pour fonction d'alimenter en huile la chambre 58 de l'arbre de commande 51 du vérin, seule l'une d'entre elles pouvant effectuer cette alimentation pour l'un des deux domaines opérationnelles concernés. Le déplacement linéaire du vérin tournant par suite de l'action fluidique du circuit d'alimentation en service entraînant, par le biais du système d'orientation 14, la variation de l'angle des pales de l'hélice 3. Sans entrer dans le détail du fonctionnement du vérin indépendant du dispositif de l'invention, le tube central 42 est directement alimenté par le canal 24, flèche C, pour le domaine opérationnel concerné, et l'huile arrive dans la chambre concernée du vérin. Pour les deux autres domaines opérationnels, la chambre annulaire 58 est alimentée par l'une ou l'autre des chambres 26, 27 pour alimenter l'autre chambre du vérin 15. Pour passer du domaine de fonctionnement en vol au domaine de fonctionnement au sol et en reverse, il faut franchir la cloison en mettant les deux chambres 26, 27 en pression (par les canaux 22, 23, flèches D, E). La géométrie des orifices 59 et celle de la cloison 52 (épaisseur inférieure au diamètre des orifices) créent une « dérivation » permettant aux orifices de passage de l'huile de franchir la cloison et de mettre alors sous pression la chambre concernée et l'évolution des angles de l'hélice dans le domaine considéré. Ainsi, en rendant rotatif le dispositif de l'invention 18 par une liaison avec l'ensemble de puissance 8, on peut alimenter le vérin de commande 15 du système d'orientation 14 des pales d'une hélice, pour qu'il fonctionne selon les trois domaines concernés, sans engendrer de balourd, tout en supportant les efforts centrifuges et la pression liée au circuit hydraulique. REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation et de répartition de fluide pour un actionneur tournant (15) à déplacement linéaire apte à commander le pas des pales d'une hélice, selon des domaines de fonctionnement distincts, à partir d'un ensemble de puissance rotatif (8), caractérisé par le fait qu'il est agencé pour être situé entre l'ensemble de puissance et l'actionneur, selon un axe longitudinal (A), en étant lié en rotation à ceux-ci, et par le fait qu'il comporte : - des moyens d'alimentation en fluide (20) aptes à coopérer avec ledit ensemble de puissance et définissant autant d'alimentations qu'il y a de domaines de fonctionnement de l'actionneur, - un répartiteur de fluide (21) auquel sont raccordées lesdites alimentations et ayant des canaux aptes à acheminer séparément le fluide en direction de l'actionneur selon les domaines de fonctionnement, et - un équipement tubulaire (25) relié coaxialement au répartiteur et formant au moins deux chambres indépendantes (26, 27) reliées à des canaux latéraux distincts (22, 23) du répartiteur, et aptes à être en communication, l'une ou l'autre, avec ledit actionneur pour deux domaines de fonctionnement de celui-ci, ledit répartiteur comportant un autre canal central (24), selon l'axe commun, apte à être directement en communication avec un tube d'alimentation (42) de l'actionneur pour un autre domaine de fonctionnement de celui-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'alimentation (21) comportent des bras radiaux (28) munis de passages internes (30) en liaison avec le répartiteur (21) et l'ensemble de puissance, et définissant chacun un domaine de fonctionnement de l'actionneur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les bras radiaux (28) sont fixés au répartiteur cylindrique, et le passage interne de chacun d'eux se termine par une cavité d'entrée (31) en liaison avec un tube d'alimentation (29) passant par l'ensemble de puissance, et par une cavité de sortie (32) donnant dans le répartiteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les canaux (22, 23, 24) du répartiteur fluidique présentent des logements (36) pour la réception des cavités de sortie (32) des bras radiaux, chaque logement et la cavité de sortie associée étant raccordés entre eux de façon étanche par un embout de liaison (38). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'équipement tubulaire (25) est cylindrique, selon l'axe commun, et fixé, par une extrémité, à l'une (40) des facestransversales du répartiteur, tournée vers le vérin, tandis que les moyens d'alimentation (20) sont fixés à l'autre face transversale (33) tournée vers l'ensemble de puissance. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'équipement tubulaire (25) comprend deux fourreaux tubulaires assemblés externe (44) et interne (45), définissant entre eux un espace annulaire (50) en liaison avec l'un des canaux du répartiteur, et entourant un arbre tubulaire (51) de commande du vérin en formant, entre ce dernier et le fourreau interne, les deux chambres indépendantes (26, 27), l'une en liaison avec l'espace annulaire et le canal correspondant, et l'autre chambre en liaison avec un canal distinct du répartiteur. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les deux chambres (26, 27) sont aptes à être mises en communication, l'une ou l'autre, avec une chambre annulaire (58) située entre l'arbre (51 de commande du vérin et le tube (42) d'alimentation du vérin, par des orifices (59) ménagés dans la paroi dudit arbre. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les deux chambres sont adjacentes et séparées l'une de l'autre par une cloison transversale de séparation issue du fourreau interne ou de l'arbre de commande. 9. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel à l'extrémité de l'équipement (25) opposée à celle fixée au répartiteur, les deux fourreaux (44, 45) sont assemblés l'un à l'autre par une bague de liaison (56) maintenue axialement en position. 10. Système d'orientation du pas des pales d'une hélice de turbomachine, du type comportant un actionneur rotatif à déplacement linéaire (15), entraîné en rotation par un ensemble de puissance (8) et alimenté par un dispositif d'alimentation et de répartition de fluide selon les différents domaines de fonctionnement de l'hélice, et, un mécanisme de transmission (16) reliant l'actionneur aux pales de l'hélice à commander, caractérisé par le fait que le dispositif d'alimentation et de répartition de fluide (18) est tel que défini selon l'une des revendications 1 à 9, en étant agencé entre l'ensemble de puissance et l'actionneur et lié en rotation à ceux-ci.