Brevet FR3010421A1 — publié le 20150313

L'invention concerne un dispositif de régulation de la circulation, notamment pour la délimitation de voies de circulation routière. On utilise généralement pour délimiter des voies de circulation, par 5 exemple au niveau des gares de péage, soit des barrières fixes, soit des éléments de barrière que l'on aligne de façon à former provisoirement une barrière de séparation. En alternative aux éléments de barrière, on utilise également des 10 éléments de séparation du type de ceux utilisés sur les chantiers routiers, qui sont en un matériau lourd comme du béton, ou bien formés d'un corps creux par exemple en matière plastique que l'on remplit avec un matériau lourd comme du sable ou de l'eau. Ces éléments de séparation individuels mobiles permettent de modifier l'affectation des voies de circulation, ou de constituer 15 une séparation provisoire entre des voies de circulation. Mais les modifications de position de la séparation impliquent de devoir déplacer un à un les éléments de séparation, souvent à l'aide d'un engin de manutention. Ces opérations sont longues et fastidieuses. En outre, l'alignement des éléments requiert un soin particulier, ce qui ralentit encore les manoeuvres. 20 On connaît le document FR2741093 divulguant un séparateur continu mobile, notamment pour la délimitation de voies de circulation routière remarquable en ce qu'il comprend une armature continue de forme allongée longitudinalement, ainsi que des moyens de soulèvement de l'armature entre 25 une position déposée sur le sol et une position soulevée au-dessus du sol, et des moyens de déplacement de l'armature dans un plan horizontal en position soulevée. Un tel séparateur ne peut toutefois être installé qu'à proximité des 30 opérateurs le manipulant et présente de surcroît un poids et des dimensions importantes de telle sorte qu'il est difficile de le déplacer et que son pilotage implique une consommation importante d'énergie. Le pilotage du séparateur est manuel, et se fait à partir d'un boîtier de contrôle situé à proximité du séparateur ; les coûts d'implantation occasionnés par le rainurage au sol afin 35 de faire passer les fils de commande et d'alimentation en énergie pour ce type de séparateur, et l'installation de tels fils sont élevés notamment de nos jours en tenant compte du cours du cuivre. Chaque année, plusieurs dizaines de personnes meurent ou sont 5 lourdement blessées dans l'exercice de leur fonction sur les autoroutes. En effet, c'est lors de la mise en place de panneaux de travaux, lors de la distribution de plots de signalisation, ou lors de toute installation sur autoroute ou aux abords des péages que notamment les salariés des sociétés gérant les autoroutes sont gravement blessés par des véhicules circulant à vive allure. 10 Un but de l'invention est de fournir un dispositif qui remédie à ces inconvénients, en permettant de modifier rapidement, sans effort, et de manière répétée, la position de la séparation. 15 Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif qui soit stable, résistant aux chocs et aux intempéries, et d'un fonctionnement simple et fiable. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif qui offre une grande sécurité de service et de fonctionnement, et notamment, qui évite les 20 interventions humaines sur les voies de circulation tant en amont lors de l'installation d'un tel dispositif qu'en aval lors de son pilotage. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif pouvant être installé sur n'importe quel tronçon de voie de circulation comme 25 notamment une autoroute et, suivant la demande du client, pouvant répondre aux normes de sécurité autoroutières. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif léger et maniable afin de lui conférer une consommation énergétique faible en 30 utilisation notamment dans les zones dont la vitesse de circulation des véhicules est inférieure à 70 km/h. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de régulation de la 35 circulation notamment pour la délimitation de voies de circulation routière comprenant au moins un séparateur comprenant une armature continue de forme allongée longitudinalement, ainsi que des moyens de soulèvement de l'armature entre une position déposée sur le sol et une position soulevée au-dessus du sol, et des moyens de déplacement de l'armature dans un plan horizontal en position soulevée, le dispositif de régulation étant remarquable en ce qu'il comprend des moyens de production et de stockage d'énergie électrique et des moyens de pilotage à distance sans fil. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif de régulation de la circulation comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques 10 optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : - les moyens de production de l'énergie électrique comprennent des panneaux solaires ; 15 - les moyens de production de l'énergie électrique comprennent des actionneurs piézoélectriques aptes à produire de l'énergie électrique lorsqu'ils entrent en vibration ; - les moyens de production de l'énergie électrique comprennent des capteurs éoliens ; 20 - les moyens de production de l'énergie électrique comprennent des capteurs acoustiques ; - les moyens de stockage de l'énergie électrique comprennent au moins une batterie ; - les moyens de pilotage à distance sans fil comprennent au 25 moins une caméra de surveillance ; - les moyens de pilotage à distance sans fil comprennent une liaison satellitaire réalisée au moyen d'au moins un émetteur / récepteur satellitaire ; - l'émetteur / récepteur satellitaire est une parabole ; 30 - la parabole est associée à un modem et un abonnement satellite; - le dispositif de régulation comprend au moins une armoire de pilotage du séparateur comprenant au moins un automate, installé à proximité du séparateur ; - l'automate de pilotage, et la caméra communiquent avec un poste de supervision local au moyen d'une liaison sans fil courte distance de type Wifi ; - le poste de supervision local est connecté à l'émetteur / récepteur satellitaire ; - un poste de supervision distant est connecté à internet ; - le séparateur est de type franchissable par un véhicule circulant à faible vitesse ; - le séparateur comprend des balises verticales de signalisation auto-relevantes ; - le séparateur comprend un capotage plastique permettant l'anti franchissement ; - le séparateur comprend de la signalisation flash ; - le séparateur comprend des panneaux d'information ; - l'armature du séparateur est réalisée à partir d'une simple tôle pliée centrale présentant sensiblement une forme générale de trapèze dont la base la plus petite constitue la partie supérieure de la tôle pliée centrale ; - la tôle pliée centrale comprend des renforts de tenue mécanique disposés à l'intérieur de la tôle pliée centrale de manière à limiter voire annuler l'écrasement de la tôle pliée centrale lors de son franchissement par un véhicule ; - les renforts présentent chacun au moins un orifice traversant destiné à permettre le passage d'équipements du séparateur ; - l'armature comprend une tôle de protection disposée longitudinalement sur la partie supérieure de la tôle pliée centrale ; - l'armature est portée par au moins un chariot mobile, le chariot mobile comportant les moyens de soulèvement de l'armature entre une position déposée sur le sol et une position soulevée au-dessus du sol ; - le dispositif de régulation comprend une pluralité de séparateurs fixés les uns aux autres bouts à bouts ; - la partie inférieure de la tôle pliée centrale de l'armature peut être conformé de façon à épouser le profil longitudinal du sol ; - le séparateur est rendu mobile par au moins un chariot porteur ; - le chariot porteur comprend généralement: un châssis muni de roulettes; un cadre porteur, rendu solidaire de l'armature, mobile en déplacement vertical par rapport au châssis, au moins un vérin de soulèvement monté entre le châssis et le cadre porteur, les vérins de soulèvement étant connectés à une source d'alimentation ; - l'armature et le châssis forment un ensemble rigide ; - pour au moins l'un des chariots porteurs, au moins une roulette est remplacée par une roue motrice connectée à des moyens d'entraînement, de façon à constituer un chariot moteur ; - le séparateur comprend un moyen d'accouplement avec un pivot fixe du sol, de façon à rendre le séparateur pivotant. L'invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d'un 15 dispositif selon l'invention remarquable en ce qu'il comprend des étapes de pilotage à distance d'au moins un séparateur selon l'invention. Une telle invention permet d'atteindre notamment les buts de l'invention exposés plus haut. 20 On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'invention, en référence aux figures annexées ; sur l'ensemble des figures, des références identiques ou analogues désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues : 25 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de régulation selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un séparateur selon le mode de réalisation de la présente 30 invention ; - la figure 3 est une vue de détail de la structure interne du séparateur selon le mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 4 est une vue du dessus en perspective d'un chariot du 35 séparateur selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 5 est une vue de côté du chariot du séparateur selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 6 est une vue du dessus en perspective d'un dispositif d'ancrage au sol du séparateur selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 7 est une vue de dessus en perspective d'un dispositif de détection de la position du séparateur selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 8 est une vue schématique d'ensemble du dispositif de régulation selon un mode de réalisation de la présente invention ; En référence à la figure 1, on décrit le dispositif de régulation selon 15 un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif de régulation comprend un automate logé dans une armoire de pilotage, destiné à piloter un circuit d'actionnement pneumatique 1 d'un séparateur 2 et un circuit d'actionnement électrique 3 du séparateur 2. Il comprend en outre des moyens de pilotage à distance sans fil comprenant une 20 parabole 4 et une caméra 30 de surveillance connectées à un poste de supervision local (de type ordinateur) 25 (Cf. Fig. 8). La parabole 4 permet d'émettre vers et de recevoir d'un satellite des informations. L'automate ainsi que la parabole 4 et la caméra sont disposés à proximité du séparateur 2, le séparateur 2 étant lui-même disposé en bordure 25 d'une voie de circulation 5 pour véhicules automobiles de type autoroute ou route. Le séparateur 2 est disposé le long de la voie de circulation 5 en position rangée et est déplacé en travers de la voie 5 en position déployée de manière à interdire la circulation sur la voie 5. 30 Préférentiellement, la longueur totale d'un séparateur 2 selon l'invention est de quatre mètres mais peut bien sûr présenter une longueur différente. Chacun des deux circuits d'actionnement 1 et 3 peut être logé dans une armoire de pilotage qui lui est propre. 35 En référence à la figure 2, on décrit un séparateur 2 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le séparateur 2 comprend une armature 6 allongée longitudinalement. L'armature 6 est conçue pour conserver une grande rigidité 5 dans un plan horizontal, de façon à maintenir l'alignement de l'armature 6, tout en offrant une certaine souplesse dans les plans verticaux longitudinal et transversal, de façon à s'adapter aux irrégularités du sol : bosses, creux, dévers. Bien entendu, selon les caractéristiques du lieu d'installation et de fonctionnement du séparateur 2. L'armature 6 pourrait en variante présenter 10 une forme allongée non rectiligne, la rigidité dans le plan horizontal de l'armature 6 permettant alors de conserver cette forme non rectiligne. Le séparateur 2 présente une section transversale de forme sensiblement trapézoïdale dont la plus petite base supérieure 7 constitue la partie supérieure 7 du séparateur 2 par rapport au sol sur laquelle sont fixées 15 des balises de signalisations sensiblement tubulaires disposées verticalement par rapport au plan formé par la base supérieure 7. La plus grande base inférieure 8 constitue la partie inférieure 8 du séparateur 2 par rapport à la base supérieure 7, elle est donc celle qui se situe le plus proche du sol par rapport à la base supérieure 7. 20 L'armature 6 comprend une tôle pliée centrale formant la base inférieure 8 du séparateur 2 ainsi que ses flancs longitudinaux. La base supérieure 7 est formée à partir d'une tôle de protection 9 sensiblement plane fixée sur la tôle pliée centrale. Les balises de signalisation sont donc fixées, de préférence par 25 vissage, sur la tôle de protection 9. L'armature 6 comprend un capot de fermeture 10 à chacune de ses extrémités présentant dans leur zone d'accrochage une section transversale sensiblement identique à celle du reste de l'armature 6. 30 En référence à la figure 3, on décrit la structure interne de la tôle pliée centrale de l'armature 6 selon un mode de réalisation de la présente invention. La structure interne de la tôle pliée centrale de l'armature 6 comprend des renforts 11 s'étendant sensiblement de la base inférieure 8 de 35 l'armature 6 à sa base supérieure 7 comme cela est particulièrement visible sur la figure 3. Les renforts 11 permettent de limiter voire annuler l'écrasement de la tôle pliée centrale lors de son franchissement par un véhicule, notamment circulant à basse vitesse. Ces renforts 11 sont fabriqués à partir d'un matériau métallique 5 mais peuvent être fabriqués à partir de tout autre matériau présentant les caractéristiques mécaniques nécessaires à l'accomplissement de leur fonction, comme par exemple un matériau composite. Comme cela est particulièrement visible sur la figure 3, la base inférieure 8 d e l'armature 6 présente des orifices 12 sensiblement 10 rectangulaires s'étendant en longueur transversalement par rapport à la direction longitudinale du séparateur 2. Ces orifices sont régulièrement espacés le long de la base inférieure 8 de l'armature 6. En référence aux figures 4 et 5, on décrit un séparateur 2 équipé 15 de deux chariots 13 et 14 porteurs selon l'invention. Les chariots porteurs 13, 14 sont disposés à intervalles réguliers sous l'armature 6. Les chariots porteurs 13, 14 sont des chariots mobiles, et à cet effet, ils sont équipés de moyens de déplacement sur le sol, par exemple ici des roulettes 15. Ils sont également équipés d'un moyen de soulèvement de l'armature 6, par exemple ici un vérin 20 16 de soulèvement qui est un vérin à soufflet 16. En position rétractée du vérin 16, l'armature 6 est déposée sur le sol. En position étendue du vérin 16, L'armature 6 est soulevée au-dessus du sol. L'une au moins des roulettes 15 est motrice. Dans un mode de réalisation préféré, le séparateur 2 comprend 25 deux chariots porteurs 13, 14 comprenant chacun deux roulettes 15, et de préférence une seule roulette 15 d'un seul chariot est motrice, mue par un motoréducteur électrique (non représenté). Le moteur du séparateur 2 peut aussi être pneumatique ou hydraulique 30 Les vérins 16 sont pilotés par l'automate de pilotage pneumatique 1 (figure 1). L'armature 6 pourrait comporter d'autres moyens de déplacement dans un plan horizontal que les chariots porteurs 13, 14. Ces chariots 13, 14 comprennent un châssis 17 présentant une 35 forme générale rectangulaire dans un plan horizontal, le châssis 17 s'étendant en longueur selon la direction longitudinale du séparateur 2, au-dessus de la base inférieure 8 de la tôle pliée centrale de l'armature 6. Le châssis 17 comporte deux bras 17a, 17b s'étendant le long de l'armature 6 et fixés sur un même côté d'une platine de support 17c sensiblement rectangulaire s'étendant en longueur transversalement par rapport à la direction longitudinale du séparateur 2. Deux roulettes 15 sont fixées sur un même côté de la platine de support 17c, opposé à celui sur lequel sont fixés les bras 17a, 17b, de telle sorte que leur axe de rotation soient sensiblement parallèles à la direction longitudinale du séparateur 2. Bien entendu, les roulettes 15 orientées dans une direction 10 transversale pourraient être orientées différemment en fonction de la direction de déplacement prévue pour le séparateur 2. La platine de support 17c est fixée à l'armature 6 et les bras 17a, 17b du châssis 17 sont en liaison rotule 18 avec l'armature 6. Au centre de la platine de support est fixé le flasque inférieur du 15 vérin 16 à soufflet, dont le flasque supérieur est solidaire d'un panneau porteur 19 destiné à être fixé à l'armature 6. Le panneau porteur 19 est ainsi mobile en mouvement vertical entre une position basse, dans laquelle l'armature 6 est déposée sur le sol, et une position haute, dans laquelle l'armature 6 est soulevée au-dessus du sol. 20 Le panneau porteur 19 est fixé sur l'armature 6 dans lequel le chariot porteur est disposé. Le dimensionnement du séparateur 2 est tel que le vérin 16 à soufflet soulève le séparateur 2 d'au-moins trois centimètres. L'invention ne se limite pas à l'utilisation d'un vérin 16 à soufflet, 25 mais peut aussi mettre en oeuvre tout autre dispositif pneumatique convenant à une telle utilisation. De la même manière, l'invention ne se limite pas à l'utilisation d'un mécanisme de levage pneumatique, mais peut aussi concerner d'autres types de mécanismes par exemple hydrauliques (avec un vérin rigide ou un système 30 à bielle de type pantographe), électromécaniques (avec un vérin électrique ou un système à bielle de type pantographe), ou encore magnétique (avec un électroaimant ou une plaque ressort). Toutefois, un mécanisme de levage pneumatique tel que celui utilisé dans la présente invention présente l'avantage d'être peu coûteux et 35 fiable dans le temps. Le séparateur 2 évoluant dans un milieu très contraignant, cette solution y est particulièrement adaptée. L'un au moins des chariots 13, 14 est moteur et comprend une roulette 15 motrice entraînée par un motoréducteur (non représenté). Le motoréducteur est bien sûr dimensionné de manière à pourvoir déplacer le séparateur 2 de la manière souhaitée. Avantageusement, le séparateur 2 est de préférence déplacé à faible vitesse, ce qui implique que le couple nécessaire au déplacement est élevé. Plusieurs moteurs peuvent être installés dans le cas où plusieurs séparateurs sont fixés les uns aux autres bouts à bouts. Dans ce cas, le couple 10 total à développer est proportionnel. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à des moteurs répondant à ces caractéristiques. On précise que le séparateur 2 comprend en outre (non représentés) un réservoir général de gaz sous pression commandé par une 15 électrovanne, et un ensemble de circuits pneumatiques d'alimentation des vérins de soulèvement. Ce réservoir peut être un réservoir embarqué sur l'armature 6. Il est alors avantageusement connecté, par exemple par un tuyau souple d'alimentation, à une source de gaz sous pression extérieure située dans l'armoire de pilotage contenant le circuit d'actionnement pneumatique 1 20 permettant d'assurer le maintien d'une pression suffisante dans le réservoir. Si les vérins de soulèvement étaient des vérins hydrauliques, une source et des circuits hydrauliques équivalents devraient bien entendu être prévus. Dans le cas où le séparateur 2 est équipé d'un ou plusieurs 25 chariots moteurs, il comprend également un ensemble de circuits électriques d'alimentation des motoréducteurs pour les chariots moteurs, par exemple à partir d'une source extérieure par l'intermédiaire d'une connexion électrique souple. Le séparateur 2 est équipé d'au moins une batterie (non 30 représentée) I og ée dans l'armoire de pilotage contenant le circuit d'actionnement électrique 3, elle-même étant chargée par exemple par des panneaux solaires (non représentés) disposés soit à proximité du séparateur 2, soit sur les flancs de la tôle pliée centrale du séparateur 2, le séparateur 2 étant dans tous les cas autonome énergétiquement. Bien entendu, les panneaux solaires peuvent être remplacés ou complétés par des moyens de production d'énergie piézoélectrique ou tout autre moyen de production d'énergie électrique autonome. De préférence le séparateur 2 est équipé de deux batteries. L'énergie solaire est utilisée dans un mode de réalisation préféré pour recharger les deux batteries. Un seul panneau solaire peut être installé à proximité du séparateur 2 et des automates de pilotage. Les moyens de pilotage du séparateur 2 peuvent comporter notamment différents systèmes de contrôle et de sécurité comme l'arrêt d'urgence, la limitation de courant, les contrôles de tension et de pression, le décrabotage des moteurs pour un déplacement manuel, etc. Le séparateur 2 peut en outre être équipé d'un ou plusieurs anneaux de remorquage, par exemple à ses extrémités. L'ensemble de ces éléments de circuits d'alimentation et de commande sont bien connus de l'homme de l'art, et ne seront pas ici décrits en détails. En référence à la figure 6, on décrit un dispositif d'ancrage du séparateur 2. Le séparateur 2 est en liaison pivot autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au sol. Le dispositif d'ancrage permettant d'obtenir cette liaison pivot comprend une platine de pivotement 20, montée fixement sur l'armature 6 du séparateur 2 dans un plan sensiblement horizontal ; cette platine de pivotement 20 présente un orifice au travers duquel est passé un plot 21 cylindrique, comprenant une butée dans sa partie supérieure, fixé solidement au sol. Le séparateur 2 est ainsi rendu pivotant. Les différentes connections d'alimentation et de commande pneumatiques et électriques du séparateur 2 avec les sources extérieures 30 passent par cette extrémité formant pivot du séparateur 2. En référence à la figure 7, on décrit le dispositif de détection de la position du séparateur 2. Le séparateur 2 comporte de préférence au moins un détecteur de 35 position comportant une plaque de métal 22 sensiblement en forme de L fixée sur la face supérieure du plot 21 et deux capteurs inductifs 23a, 23b destinés à être placés en regard de la plaque de métal 22 en fonction du déplacement du séparateur 2. Les deux capteurs inductifs 23a, 23b sont fixés sur une lune de positionnement angulaire 24 fixe par rapport l'armature 6 dont la courbure 5 correspond sensiblement à un arc d'un cercle ayant pour centre un point de l'axe du plot 21. Le positionnement des deux capteurs inductifs 23a, 23b est réglable sur la lune de positionnement angulaire 24 et délimitent de préférence la course angulaire maximale que doit effectuer le séparateur 2. 10 Avantageusement, la lune de positionnement angulaire 24 présente des traits de graduation, par exemple tous les 10°. Lorsque le séparateur 2 pivote autour de son point d'ancrage, la plaque de métal 22 reste immobile, et les capteurs inductifs 23a, 23b se déplacent avec le séparateur 2. Dans la position rangée du séparateur 2 un 15 capteur inductif 23a est en regard et à proximité de la plaque de métal 22 de sorte à capter la présence de la plaque 22 ; et dans une position déployée maximale du séparateur 2, l'autre capteur inductif 23b est situé en regard et à proximité de la plaque de métal 22 de sorte à capter la présence de la plaque 22. 20 Le réglage de la position des capteurs inductifs 23a, 23b permet de régler le débattement maximal du séparateur 2. Il existe d'autres moyens de calculer la position angulaire du séparateur en fonction de sa longueur. Par exemple, pour un séparateur de 4x10m soit 40m, la souplesse des 10 modules assemblés avec le système de 25 capteur inductif précédent ne permet pas de déterminer la position exact de la tête, on peut donc poser un capteur inductif en bout de séparateur 2, où la distance parcourue pendant le déplacement du séparateur est sensiblement la plus élevée, et deux plaques au sol pour capter le début et la fin de course du séparateur 2. 30 D'autres capteurs peuvent être installés sur le séparateur 2 notamment des capteurs de vitesse de rotation d'au moins une roulette motrice, un tel capteur aurait pour fonction de permettre le contrôle du patinage de la roulette motrice pour laquelle elle mesure la vitesse de rotation, en cas d'obstacle sur la route. Ce capteur comporte un codeur incrémental permettant 35 de calculer la vitesse de rotation de la roulette motrice concernée. Ainsi, si la roulette motrice tourne encore alors que le temps de déplacement est censé être écoulé, cela veut dire que le séparateur 2 a buté sur un obstacle, le problème étant connu la situation peut être rétablie. En référence à la figure 8, on décrit plus en détail le dispositif de 5 régulation selon l'invention ainsi que son fonctionnement. Le fonctionnement du séparateur 2 mobile décrit ci-dessus est le suivant. Le séparateur 2 se trouve initialement en position déposée sur le sol. Les vérins de soulèvement ne sont pas alimentés. Le motoréducteur est à 10 l'arrêt. L'armature 6 est donc déposée sur le sol. Le pilotage des circuits pneumatiques et électriques s'effectue à partir des automates de pilotage pneumatique 1 et électronique 3 extérieurs par l'intermédiaire d'un poste de supervision local 25 équipé d'un logiciel de supervision de contrôle idoine permettant notamment d'automatiser les 15 opérations de soulèvement / déplacement / dépose. La liaison entre l'automate de pilotage électrique 3 et le séparateur 2 est une liaison filaire de préférence, mais peut aussi être une liaison infrarouge, une liaison radio, une liaison Wifi, ou tout autre type de liaison adapté connu. Le séparateur 2 peut comprendre un émetteur / récepteur Wifi 20 transmettant toutes les informations provenant des capteurs et recevant tous les ordres provenant du logiciel de supervision. La liaison entre le séparateur 2 et l'automate de pilotage électronique 3 peut aussi, et de préférence, être filaire. L'automate de pilotage électronique 3 comprend de préférence un 25 émetteur / récepteur Wifi 26 transmettant toutes les informations provenant des capteurs et recevant tous les ordres provenant du logiciel de supervision du poste de supervision local 25. Le poste de supervision local 25 est connecté à un modem routeur Wifi 27 en liaison Wifi avec l'automate de pilotage électrique 3 d'une part et en 30 liaison filaire avec un modem satellite 28. Le modem satellite est en liaison filaire avec la parabole 4 de transmission satellitaire d'autre part ; ainsi, les informations reçues du séparateur 2 par l'automate de pilotage électrique 3 sont transmises au modem routeur Wifi 27 puis au modem satellite 28 puis au poste de supervision distant 29, et les informations envoyées du poste de 35 supervision disant 29 sont reçues via la parabole 4, le modem satellite 28 et le modem routeur Wifi 27 et traitées par le poste de supervision local 25 qui ensuite envoie les ordres de pilotage à l'automate de pilotage électronique 3 en liaison avec l'automate de pilotage pneumatique 1. La caméra 30 est équipée d'un émetteur Wifi 31 transmettant ce qui est filmé par la caméra 30 à un poste de supervision distant 29 notamment 5 via le modem routeur Wifi 27, le modem satellite 28 et la parabole 4 satellite. Bien entendu, le logiciel de supervision peut commander plusieurs séparateurs simultanément si besoin. L'opérateur commande depuis le poste de supervision distant 29, 10 par le logiciel de supervision se trouvant sur le poste de supervision local 25 par internet avec le poste de supervision distant 30, le déplacement du séparateur 2 d'une position vers une autre. Cette commande est décomposée par l'électronique de commande en une opération de soulèvement, une opération de déplacement et une opération de dépose. 15 L'électrovanne du réseau pneumatique est actionnée en ouverture. Les vérins de soulèvement des chariots porteurs sont alimentés et soulèvent conjointement les panneaux porteurs, donc l'armature 6, jusqu'à ce que les châssis viennent en butée contre la base inférieure 8 de la tôle pliée centrale de l'armature 6, L'armature 6 et les châssis formant alors un ensemble 20 sensiblement rigide. Dans cette position soulevée, l'armature 6 est soulevée au-dessus du sol, et le séparateur 2 mobile n'est en contact avec le sol que par l'intermédiaire des roulettes 15. Le motoréducteur est ensuite alimenté de manière régulée, de manière à provoquer le pivotement du séparateur 2 autour du plot 21. 25 L'alimentation du motoréducteur peut par exemple être temporisée, avec une phase d'accélération, une phase stable, puis une phase de décélération à proximité de l'emplacement de dépose suivant. Lorsque le séparateur 2 parvient dans une position correspondant à l'emplacement de dépose suivant, cette position est détectée par le capteur 30 inductif 23a, spécifique de cet emplacement. L'alimentation du motoréducteur est alors coupée. L'électrovanne est alors refermée, et les circuits d'alimentation des vérins de soulèvement sont purgés, de telle sorte que l'armature 6 est déposée sur le sol. D'autres circuits pneumatiques connus de l'homme du métier fonctionnant d'une autre manière peuvent être utilisés pour soulever le séparateur 2. Le cas échéant, par exemple en cas de panne, le séparateur 2 peut 5 également en position soulevée être déplacé manuellement. REVENDICATIONS1. Dispositif de régulation de la circulation notamment pour la délimitation de voies de circulation routière comprenant au moins un 5 séparateur 2 comprenant une armature 6 continue de forme allongée longitudinalement, ainsi que des moyens de soulèvement de l'armature 6 entre une position déposée sur le sol et une position soulevée au-dessus du sol, et des moyens de déplacement de l'armature 6 dans un plan horizontal en position soulevée, le dispositif de régulation étant caractérisé en ce qu'il 10 comprend des moyens de production et de stockage d'énergie électrique et des moyens de pilotage à distance sans fil. 2. Dispositif de régulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de production de l'énergie électrique comprennent des panneaux solaires. 15 3. Dispositif de régulation selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de stockage de l'énergie électrique comprennent au moins une batterie. 4. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pilotage à 20 distance sans fil comprennent au moins une caméra 30 de surveillance. 5. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pilotage à distance sans fil comprennent une liaison satellitaire réalisée au moyen d'au moins un émetteur / récepteur satellitaire 4. 25 6. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de régulation comprend au moins une armoire de pilotage du séparateur 2 comprenant au moins un automate 1, 3, installé à proximité du séparateur 2. 7. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes caractérisé en ce que le séparateur 2 est de type franchissable par un véhicule circulant à faible vitesse. 8. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'armature 6 du séparateur 2 est réalisée à partir d'une simple tôle pliée centrale présentant sensiblement 35 une forme générale de trapèze dont la base la plus petite constitue la partie supérieure 7 de la tôle pliée centrale. 9. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la tôle pliée centrale comprend des renforts 11 de tenue mécanique disposés à l'intérieur de la tôle pliée centrale de manière à limiter voire annuler l'écrasement de la tôle pliée centrale lors de son franchissement par un véhicule. 10. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'armature 6 comprend une tôle de protection 9 disposée longitudinalement sur la partie supérieure de la tôle pliée centrale. 11. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'armature 6 est portée par au moins un chariot mobile 17, le chariot mobile 17 comportant les moyens de soulèvement 16 de l'armature 6 entre une position déposée sur le sol et une position soulevée au-dessus du sol. 12. Dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de séparateurs 2 fixés les uns aux autres bouts à bouts. 13. Procédé de fonctionnement d'un dispositif de régulation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il 20 comprend des étapes de pilotage à distance d'au moins un séparateur 2 selon l'invention.