Brevet FR3008197A1 — publié le 20150109

, L'invention concerne un dispositif de modulation destiné à la modulation externe d'un faisceau laser à moduler. Le brevet US 7 920 255 B2 présente un dispositif de modulation destiné à la modulation externe d'un faisceau laser à moduler que nous connaissons (fig. 3 et texte afférent). Le dispositif de modulation fait partie d'un système de brouillage laser qui peut, par exemple, être utilisé pour la défense contre missiles par la perturbation de leur détecteur d'autodirecteur IR. Le dispositif de modulation comprend un modulateur. Pendant le fonctionnement, le modulateur est soumis au faisceau laser à moduler et donne un faisceau laser modulé. Le brevet US 7 920 255 B2 ne donne aucun détail sur la modulation externe. On n'y trouve aucune indication au sujet d'une fonction de transfert du modulateur ou une fonction de transfert du pilote. De plus, on n'y évoque pas le fait que le modulateur donne également un faisceau laser résiduel. Dans ce contexte, le US 7 920 255 B2 explique seulement que le modulateur externe est par exemple une sorte d'obturateur qui, en fonction d'un signal électrique, absorbe la lumière ou est transparent (colonne 28, lignes 56 à 58). A la base de la présente invention, on trouve l'objectif suivant : il s'agit de concevoir un dispositif de modulation pour la modulation externe de telle manière que, pendant le fonctionnement du dispositif de modulation, le faisceau laser modulé suive avec grande précision un signal de commande. Cet objectif de l'invention est atteint par les caractéristiques de la revendication 1. Les avantages de la présente invention sont les suivants : le signal de commande est surimposé avec une distorsion très réduite sur le faisceau laser à moduler. Ces avantages sont obtenus par le fait que le dispositif de modulation comprend un premier système de canal avec un premier dispositif de modulation. Le premier dispositif de modulation comprend un premier pilote de modulateur avec une première fonction de transfert du pilote et un premier modulateur avec une première fonction de transfert du modulateur. Les fonctions de transmission susmentionnées doivent être connues si l'on souhaite obtenir une modulation en passant par un pilotage. Pendant le fonctionnement, le premier modulateur est soumis au faisceau laser à moduler, donne un premier faisceau laser modulé et, de manière facultative, également un premier faisceau laser résiduel. Le faisceau laser résiduel est obtenu grâce à l'utilisation d'un modulateur qui opère une commutation alternative entre deux trajets de rayons. Le premier faisceau laser résiduel peut facultativement être traité, comme cela est décrit dans les exemples de réalisation. Pendant le fonctionnement, le premier pilote de modulateur est piloté par le premier dispositif de pilotage, qui reçoit un premier signal de commande en provenance d'un , premier générateur de signal. Le dispositif de pilotage représente l'inverse de la fonction de transfert du moteur et la fonction de transfert du modulateur inversée de telle manière que l'on obtient un premier faisceau laser utile qui suit le signal de commande. Dans le cas le plus simple, le premier faisceau laser utile sera le premier faisceau laser modulé, si le premier faisceau laser modulé n'est pas traité par la suite. Le nouveau procédé se base sur le pilotage et non sur un système de réglage coûteux, complexe et générant beaucoup de pertes, avec une boucle de réaction et une modification temporelle de la valeur théorique. Il n'est pas nécessaire de disposer de sondes de mesures dans un faisceau laser de mesure sorti pour le réglage de la puissance laser par retour de ce signal. Conformément à une forme d'exécution très avantageuse de l'invention, le dispositif de modulation comprend un deuxième modulateur. Pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur est soumis au rayonnement du premier faisceau laser résiduel du premier modulateur et donne un deuxième faisceau laser modulé et un deuxième faisceau laser résiduel. Du fait que le premier faisceau laser résiduel est traité et utilisé, au moins partiellement, on obtient une augmentation du taux de rendement. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le dispositif de modulation comprend un deuxième système de canal avec un deuxième dispositif de modulation. Le deuxième dispositif de modulation comprend un deuxième pilote de modulateur avec une deuxième fonction de transfert du pilote et un deuxième modulateur avec une deuxième fonction de transfert du modulateur. Pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur est soumis au rayonnement du premier faisceau laser résiduel et donne un deuxième faisceau laser modulé et, de manière facultative, un deuxième faisceau laser résiduel. Pendant le fonctionnement, le deuxième pilote de modulateur est piloté par un deuxième dispositif de pilotage. Le deuxième dispositif de pilotage reçoit à son tour un deuxième signal de commande en provenance d'un deuxième générateur de signal. Le deuxième dispositif de pilotage permet de représenter l'inverse de la deuxième fonction de transfert du pilote et l'inverse de la deuxième fonction de transfert du modulateur de telle manière que l'on obtient un deuxième faisceau laser utile qui suit le deuxième signal de commande. Le deuxième système de canal permet de mettre un deuxième faisceau laser utile indépendant à disposition. Le deuxième système de canal permet d'augmenter le taux de rendement. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention qui se rapporte au deuxième système de canal, le deuxième dispositif de pilotage traite en plus le premier signal de commande afin de déterminer les caractéristiques du premier faisceau laser résiduel. Ainsi, cela permet de poursuivre l'idée d'un pilotage. , Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le deuxième faisceau laser résiduel est également traité pour former un faisceau laser utile, et donc augmenter encore le taux de rendement. On peut utiliser un troisième système de canal à cette fin. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le premier ou le deuxième faisceau laser modulé est amené, pendant le fonctionnement, vers un convertisseur - ceci permet, pendant le fonctionnement, d'obtenir un faisceau laser utile d'une autre fréquence. Pour former un système de laser de brouillage, il est nécessaire de procéder à une conversion non-linéaire pour la bande II (3-5 pm) et la bande III (8-12 pm) par l'intermédiaire d'un convertisseur constitué d'oscillateurs opto-paramétriques (OPOs). Ceci est dû au fait que, dans ce domaine de longueurs d'onde, il n'existe pas de laser à solide qui puisse émettre directement - en outre, les performances et la qualité du faisceau requises ne sont pas réalisables par des lasers à semi conducteurs. Un système de brouillage compact et efficace est rendu possible qui est en mesure d'émettre, simultanément et indépendamment les uns des autres, des faisceaux laser de brouillage dans différentes bandes. Il n'est pas possible de moduler directement le rayonnement en bande II ou III : en effet, les matériaux de modulateur utilisés pour ces bandes présentent des pertes intrinsèques trop importantes ou des seuils de destruction optiques trop bas. En conséquence, la modulation du convertisseur est obtenue par son rayonnement de pompage. Etant donné que, généralement, les convertisseurs non-linéaires présentent un comportement au seuil, il faut en tenir compte pour obtenir une modulation analogique correcte. Faute de quoi, une partie du signal de modulation serait coupée puisque le convertisseur ne peut pas émettre en dessous de son propre seuil. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le convertisseur présente une fonction de transfert du convertisseur. L'inverse de la fonction de transfert du convertisseur est représenté en supplément par le dispositif de pilotage de chaque système de canal. L'inverse de la fonction de transfert du convertisseur doit être pris en compte par le dispositif de pilotage, tout comme les fonctions de transfert inversées du moteur branché en aval et du modulateur, afin que le faisceau laser utile puisse suivre le signal de commande. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le faisceau laser à moduler est formé par un laser à solide, un OPO ou un laser à diodes. Ainsi, on est en mesure de prévoir différentes applications. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le faisceau laser à moduler est un faisceau laser continu. Ceci permet de réduire le temps de calcul au sein du dispositif de pilotage. , Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le modulateur est un modulateur acousto-optique ou un modulateur électro-optique avec polarisateur. Les deux types de modulateurs permettent d'utiliser un pilotage électronique simple. Dans ce contexte, un modulateur acousto-optique présente l'avantage de dévier le faisceau laser dans l'espace. En outre, cette déviation ne se produit que lorsque le signal de commande est activé. Ainsi, on est en mesure d'obtenir une profondeur de modulation de 100%. Cela signifie que, en l'absence d'un signal de modulation, le faisceau dévié présente une puissance de zéro exactement. Ceci n'est pas le cas pour les modulateurs électro-optiques. Souvent, la puissance ne peut être réglée qu'entre un minimum et un maximum de la modulation de 1 :100 à 1:1000. Les raisons de ce comportement sont : les revêtements optiques, l'homogénéité latérale du retard du modulateur et le degré de polarisation du faisceau entrant. Des exemples de réalisation de l'invention sont précisés ci-après à l'aide des dessins. Les schémas suivants présentent : La fig. 1 présente un premier dispositif de modulation sous forme d'un système à un seul canal ; La fig. 2 présente un second dispositif de modulation sous forme d'un système à un seul canal avec convertisseur ; La fig. 3 présente un troisième dispositif de modulation sous forme d'un système à deux canaux. Fig. 1, système à un seul canal La figure 1 présente un dispositif de modulation pour réaliser une modulation externe d'un faisceau laser à moduler, ce dispositif présentant les caractéristiques suivantes : a) le dispositif de modulation est composé d'un premier système de canal 1 a qui comprend un premier dispositif de modulation 30a, b) le premier dispositif de modulation 30a comprend un premier pilote de modulateur 40a avec une première fonction de transfert du pilote f1 et un premier modulateur 50a avec une première fonction de transfert du modulateur gl, c) Pendant le fonctionnement, le premier modulateur 50a est soumis au faisceau laser à moduler donne un premier faisceau laser modulé et un premier faisceau laser résiduel d'une puissance P rest,1 1 d) pendant le fonctionnement, le premier pilote de modulateur 40a est piloté par un premier dispositif de pilotage 20a, e) pendant le fonctionnement, le premier dispositif de pilotage 20a reçoit un premier signal de commande U code, 1 en provenance d'un premier générateur de signal 10a, f) le premier dispositif de pilotage 20a permet de représenter la première fonction de . transfert du pilote fl et la première fonction de transfert du modulateur g1 de forme inversée, de telle manière qu'un premier faisceau laser utile de puissance P - out, peut être obtenu et qui suit le signal de commande Ucode,l. Se trouvant en présence d'un système à un canal, on aurait pu parler au lieu d'un « premier dispositif de modulation », d'un « premier pilote de modulateur », d'un « premier modulateur », etc. ou, de manière simplifiée, d'un « dispositif de modulation », d'un « pilote de modulateur », d'un « modulateur », etc. Figure 2, Système à un seul canal avec convertisseur En dérogation du premier dispositif de modulation présenté en figure 1, la figure 2 montre que le premier faisceau laser modulé est amené vers un convertisseur 60a pendant le fonctionnement. On obtient un faisceau laser utile d'une autre fréquence. Le convertisseur 60a présente une fonction de transfert du convertisseur h1. Le dispositif de pilotage 20a du premier système de canal la représente également l'inverse de la fonction de transfert du convertisseur h1. Figure 3, Système à deux canaux avec convertisseur Le troisième dispositif de modulation conformément à la figure 3 comprend en supplément au premier système de canal, conformément à la figure 1, un deuxième modulateur 50b. Pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur 50b est soumis au rayonnement du premier faisceau laser résiduel du premier modulateur 50a et donne un deuxième faisceau laser modulé et un deuxième faisceau laser résiduel. Un dispositif de modulation concrétisé dans ce sens présente les caractéristiques suivantes : a) le dispositif de modulation est composé d'un deuxième système de canal 1 b qui comprend un deuxième dispositif de modulation 30b, b) le deuxième dispositif de modulation 30b est composé d'un deuxième pilote de modulateur 40b qui présente une deuxième fonction de transfert du pilote f2 et d'un deuxième modulateur 50b qui présente une deuxième fonction de transfert du modulateur g2, c) pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur 50b est soumis au rayonnement du premier faisceau laser résiduel de puissance P - rest,1 et donne un deuxième faisceau laser modulé de puissance Ppump,2 et, de manière facultative, un deuxième faisceau laser résiduel de puissance P - rest,2. d) pendant le fonctionnement, le deuxième pilote de modulateur 50b est piloté par un deuxième dispositif de pilotage 20b. e) le deuxième dispositif de pilotage20b reçoit un deuxième signal de commande Ucode,2 , en provenance d'un deuxième générateur de signal 10b, f) le deuxième dispositif de pilotage20b permet de représenter la deuxième fonction de transfert du pilote f2 et la deuxième fonction de transfert du modulateur g2 de forme inversée, de telle manière qu'un deuxième faisceau laser utile peut être obtenu, qui suit le deuxième signal de commande Ucode,2- Le deuxième dispositif de pilotage 20b traite en plus le premier signal de commande Ucode,1 afin de déterminer les caractéristiques du premier faisceau laser résiduel. Pendant le fonctionnement, le deuxième faisceau laser modulé de puissance Ppump,2 est amené vers un convertisseur 60b. On obtient un faisceau laser utile d'une autre fréquence. Le convertisseur 60a présente une fonction de transfert du convertisseur h2. Le dispositif de pilotage20b du deuxième système de canal lb représente également l'inverse de la fonction de transfert du convertisseur h2. Dans une autre variante de réalisation, le deuxième faisceau laser résiduel de puissance Prest,2 peut par exemple être traité par un troisième système de canal pour produire un troisième faisceau laser résiduel. Détails : Concernant le faisceau laser à moduler, le modulateur, le signal de commande, le dispositif de pilotage En fonction de l'application, le faisceau laser à moduler peut être émis par un laser à solide, un OPO ou un laser à diodes. Le faisceau laser à moduler peut être un faisceau laser partiel, d'une énergie prédéfinie. Pour cela, on peut par exemple sortir une partie du faisceau laser par l'intermédiaire d'une plaque de demi-onde et d'un polarisateur pour former un faisceau laser partiel. Il est possible de moduler de manière séparée les faisceaux laser partiels dans des dispositifs de modulation externes, également indépendant l'un de l'autre. Si l'on n'utilise pas un faisceau laser partiel et un dispositif de modulation externe correspondant, on constate par contre que la puissance mis à disposition est alors perdue pour les autres faisceaux laser partiels (canaux). Pour le faisceau laser à moduler, on préférera un faisceau laser continu, afin de réduire la puissance de calcul nécessaire. Le premier modulateur 50a et/ou le deuxième modulateur 50b est un modulateur acousto-optique ou un modulateur électro-optique avec polarisateur. Le premier ou le deuxième signal de modulation peut par exemple être un signal rectangulaire. Le dispositif de pilotage peut être un circuit d'interface analogique, un circuit contrôleur p ou un circuit FPGA. Simplifications de la description des fonctions de transmission Le paragraphe ci-après a pour objet d'expliquer les fonctions de transmission. Sur la figure 1 et la figure 2, les variables sont présentées avec un indice qui se rapporte au système de canal. Le premier signal de commande Ucode,i est le signal de commande du premier système de canal. Pour des raisons de simplification, le texte ci-après ne reprend pas les indices du système de canal lorsqu'on est en présence d'un système à un seul canal conformément à la figure 1 ou d'un système à un seul canal conformément à la figure 2. Fonctions de transmission, système à un seul canal, figure 1 Le modulateur 50a est inséré dans le trajet des rayons du faisceau laser P,,, à moduler. Le modulateur 50a est soumis au pilote de modulateur 40a. Le pilote de modulateur 40a est, à son tour, alimenté par un dispositif de pilotage 20a qui transforme par calcul le signal de commande Ucode de telle manière que la fonction de transfert du modulateur g fréquemment non-linéaire et la fonction de transfert du pilote f est compensée par une tension d'entrée de moteur Umod adaptée. D'une façon générale, il existe une fonction de transfert du modulateur g entre le signal de modulateur V, la puissance laser Ph entrante et la puissance laser Pout à la sortie utile (considérée ici comme la puissance utile) conformément à l'équation suivante : Pouf = Ping(V) - Le signal de modulateur V, qui alimente le modulateur 50a, présente à son tour une fonction de transmission f issue de la tension d'entrée du moteur Umod du pilote de modulateur 40a : V = f(uniod - Si la puissance utile doit correspondre temporellement exactement à la forme du signal de commande Ucode, avec un facteur de proportionnalité 13, Pour =13 - Ucode . Le dispositif de pilotage20a applique la puissance d'entrée de moteur Umod suivante sur le pilote de modulateur 40a : = f -1 [g -1 U code Umod Jj Pin Fonction de transmission d'un modulateur acousto-optique, système à un seul canal, figure 1 Pour un modulateur acoustico-optique, on obtient dans le régime de Bragg une fonction de transmssion entre la puissance à haute fréquence Prf, la puissance laser incidente Pin et la puissance laser déviée Pont (considérée ici comme la puissance utile), qui résulte de Pour = P ' sin 2 ) 2 avec le déphasage 2Lm M Pa /t2 2 b s avec 24A4. Paj 22 M2 b - Pau, = Pi" sin 2 71. - 21 Sachant que b est la largeur de l'onde sonore, Ln, la longueur de modulateur, À5 la longueur d'onde laser, Pa = a - la puissance acoustique, qui augmente souvent de manière linéaire (facteur a) avec la puissance à haute fréquence Pd, et M2 la valeur caractéristique du matériel acousto-optique. Dans le cas présent, la puissance à haute fréquence Pd constitue le signal de modulateur V. Le pilote de modulateur 40a, un générateur de haute fréquence, qui alimente le modulateur acoustico-optique 50a, présente à son tour une fonction de transmission f entre la tension d'entrée de moteur Umod et la puissance à haute fréquence Prf, qui est obtenue par P. = f(Umod ) Souvent, on est en présence d'un comportement linéaire, avec un seuil Uthr f(Umod) a (Umod Uthr). Si la puissance utile Pout doit correspondre temporellement exactement à la forme du signal de commande Ucode, Pou, =13. U code le dispositif de pilotage applique la puissance d'entrée de moteur Umod suivante sur le pilote de modulateur 40a, c.-à-d. le générateur de haute fréquence : Umod = -1 b.1.2'. ( .1.2'. 2 2 arcsin[ \7r )6 - Ucodel )2^ 2Lm M2a ou ( 2 fi .0 code 12 ± 1 b22, pin Uthr Umod 'ee a 24M 2a 71" arcsin Fonction de transfert d'un modulateur acousto-optique, système à un seul canal, figure 1 Pour un modulateur 50a, qui est un modulateur acoustico-optique avec polarisateur branché en aval, on obtient une fonction de transfert entre le signal de modulation V, la puissance laser incidente Pin et la puissance laser déviée P.ut puissance utile) par l'équation suivante : (considérée ici comme la Pou, = Pm sin 2( ) 2 avec V AU) = Ael° z v pour le déphasage fonction de la tension et AcDo = 2ff (ni n2)L. , pour le déphasage intrinsèque sans tension = sin -71 -n - -V Pouf 1 2 I lu V I-IW Sachant que n1 et n2 sont les modes normaux de l'indice de réfraction, b la largeur et 1_, la longueur du milieu modulateur, Às la longueur d'onde laser et V Hw = Lm rini3 - r2n..; la tension de demi-onde du modulateur. Le pilote de modulateur 40a, un générateur de haute fréquence, qui alimente le modulateur acoustico-optique, présente à son tour une fonction de transfert f entre la tension d'entrée de moteur Umod et le signal de modulateur V, qui est obtenue par V = f (t1 inod) Souvent, on est en présence d'un comportement linéaire : f (Umod) a - Umod Si la puissance utile Pout doit correspondre temporellement exactement à la forme du signal de commande Ucode, Pou, = fi - U code un circuit d'interface (analogique, pContrôleur, FPGA ou autre) donne la tension d'entrée de moteur Umod suivante au pilote de modulateur 40a : [ Umod = f -1 V Hw - (ni - n2)1,,,, - -2 arcsin 22 [ 7r \ fi - Ucode Pin ou Umod -1 V ( fi Ucode -2 (n1 - n2 )Lm - -2arcsin Â,S j Fonction de transfert d'un convertisseur, système à un seul canal, figure 2 Un modulateur 50a est inséré dans le trajet des rayons du faisceau de laser de pompage du convertisseur 60a. Ce convertisseur 60a est un convertisseur non-linéaire, agencé sous forme d'oscillateur opto-paramétrique (0P0). Dans une autre variante de réalisation, le convertisseur pourrait également être une fibre non-linéaire ou un autre laser, pompé par un faisceau laser de pompage à la puissance Ppump. Le pilote de modulateur 40a est alimenté par le dispositif de pilotage 20a qui transforme par calcul le signal de commande Ucode de telle manière que la fonction de transfert du pilote f fréquemment non-linéaire et la fonction de transfert du modulateur g du modulateur 50a et les effets des fonctions de transfert du convertisseur h sont compensées par une tension d'entrée de moteur Umod .adéquate. , D'une façon générale, la fonction de transfert h existe entre la puissance de pompage du convertisseur Ppump du convertisseur 60a et la puissance de convertisseur l'out à la sortie utile (considérée ici comme la puissance utile) conformément à Fout = h(Ppump) - On est souvent en présence d'une dépendance linéaire avec un seuil Pthr Pour = ii(Ppump Pthr ). En tenant compte de la fonction de transfert g entre le signal de modulateur V, de la puissance laser incidente Pin et la puissance de pompage du convertisseur Ppump Ppump = Pingf) et la fonction de transfert f de la tension d'entrée du moteur Umod du pilote de modulateur 40a V = f(Umod) on obtient alors pour une puissance utile en forme temporellement correspondante du signal de commande Ucode, avec un facteur de proportionnalité 6 Polit =13. Ucode qui doit être fourni par le dispositif de pilotage 20a qui applique la puissance d'entrée de moteur sur le pilote de modulation 40a : U mod = f h-1(N - U code)jj in - Fonction de transmission, système à deux canaux, figure 3 Afin de pouvoir utiliser l'ensemble de la puissance laser, le premier modulateur 50a du premier système de canal I a et le deuxième modulateur 50b du deuxième système de canal 1 b sont branchés en série. Le premier moteur de modulation 40a est piloté par la tension d'entrée du moteur U 4,-1[ -1(1 T.) TT \ mod,1 = gl "1 W1 - u code,1 ljj Pin La formule ci-dessus est une formule générale qui prend en compte une fonction de transfert du convertisseur hl. En conséquence, il n'y a pas de contradiction par rapport à la figure 3. Sur celle-ci, seul le deuxième système de canal 1 b comporte un convertisseur 60b. La puissance disponible dans le deuxième système de canal 1 b dépend de la modulation en fonction du temps du premier système de canal la : Pin,2 = Pin,1- Pout,1 Dans ce contexte, les pertes de modulateur ont été négligées à des fins de simplification. Etant donné la dépendance de la première modulation dans le premier système de canal la, la deuxième tension d'entrée du moteur Umod,2 présente le profil de courbe suivant : 1 1 fa Umod,2 = f2 1 L2-1 " " code,2 fjj = f2 1 g2 -1 ri2 1 V-'2 - Ucode,2 g2 Pin,2 -U code,1 En conséquence, on obtient pour le canal k parmi N canaux une tension d'entrée de moteur -1[ -1( 1 7... -1 -1 1 -1(a Umod, k =ik gk nk 03k -U code,k) gk k-1 "It V-'k - code,k 1 in,k Pin - E /3, - U code,i 1=1 La suite dans laquelle les canaux 1 a et lb sont arrangés n'est pas importante sur le plan mathématique. La représentation des fonctions de transmission réelles, souvent non linéaires ou de leurs fonctions inverses en hard ou software ne pouvant être réalisée que par approximation, on choisira en réalité une succession de fonctions qui minimise le spectre de fréquence (par exemple causée par le nombre de commutations pour une modulation numérique) des termes k-1 code,i i=1 pour tous les canaux k=1...N également minimisés sous des conditions réelles de modulation, de telle manière que l'influence d'un goulet de réponse en fréquence dans les dispositifs de pilotage des différents systèmes de canaux sera également minimisée. , Liste des références 1 a, 1 b système de canal 10a, 10b générateur de signal 20a, 20b dispositif d'pilotage 30a, 30b dispositif de modulation 40a, 40b pilote de modulation 50a, 50b Modulateur 60a, 60b Convertisseur fl, f2 fonction de transfert du pilote g1, g2 fonction de transfert du modulateur h1, h2 fonction de transfert du convertisseur Uende,l, Ucode,2 signal de commande Umod,1, Umod,2 Tension d'entrée de moteur V1, V2 Signal de modulateur Pin, 11 Pin, 2 puissance laser du faisceau laser à moduler Pouti, Pout,2 puissance du faisceau laser utile Puissance du faisceau laser résiduel Prest, lf Prest,2 Pu Ppump, 12 Ppump,2 Puissance du faisceau laser de pompage REVENDICATIONS1) Dispositif de modulation pour réaliser une modulation externe d'un faisceau laser à moduler, caractérisé en ce que : a) le dispositif de modulation comprend un premier système de canal (1a) avec un premier dispositif de modulation (30a), b) le premier dispositif de modulation (30a) comprend un premier pilote de modulateur (40a) avec une première fonction de transfert du pilote (f1) et un premier modulateur (50a) avec une première fonction de transfert du modulateur (g1), c) pendant le fonctionnement du dispositif, le premier modulateur (50a) est soumis au rayonnement du faisceau laser à moduler, il donne ainsi un premier faisceau laser modulé, d) pendant le fonctionnement, le premier pilote de modulateur (40a) est piloté par un premier dispositif de pilotage (20a), e) pendant le fonctionnement, le premier dispositif de pilotage (20a) reçoit un premier signal de commande (Ucodel,1 en provenance d'un premier générateur de signal (10a), f) le premier dispositif de pilotage (20a) permet de représenter la première fonction de transfert du pilote (f1) et la première fonction de transfert du modulateur (g1) de forme inversée, de telle manière qu'un premier faisceau laser utile peut être obtenu, qui suit le signal de commande (U code,l) - 2) Dispositif de modulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement, le premier modulateur (50a) donne un premier faisceau laser résiduel, et que le dispositif de modulation comprend un deuxième modulateur (50b) et que, pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur (50b) est soumis à un premier faisceau laser résiduel du premier modulateur (50a) et donne un second faisceau laser modulé. 3) Dispositif de modulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que : a) le dispositif de modulation est composé d'un deuxième système de canal (1 b) qui comprend un deuxième dispositif de modulation (30b), b) le deuxième dispositif de modulation (30b) est composé d'un deuxième pilote de modulateur (40b) qui présente une deuxième fonction de transfert du pilote (f2) et un deuxième modulateur (50b) qui présente une deuxième fonction de transfert du modulateur (g2), c) pendant le fonctionnement, le premier modulateur (50a) donne un premier faisceau laser résiduel, d) pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur (50b) est soumis au rayonnement du premier faisceau laser résiduel et donne un deuxième faisceau laser modulé,. e) pendant le fonctionnement, le deuxième pilote de modulateur (40b) est piloté par un deuxième dispositif de pilotage (20b), f) le deuxième dispositif de pilotage (20b) reçoit un deuxième signal de commande (Ucode,2) en provenance d'un deuxième générateur de signal (10b), g) le deuxième dispositif de pilotage (20b) permet de représenter la deuxième fonction de transfert du pilote (f2) et la deuxième fonction de transfert du modulateur (g2) de forme inversée, de telle manière qu'un deuxième faisceau laser utile peut être obtenu, qui suit le deuxième signal de commande (Ucode,2). 4) Dispositif de modulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de pilotage (20b) est conçu de telle manière qu'il soit en mesure de traiter en plus le premier signal de commande (Ucode,i) afin de déterminer les caractéristiques du premier faisceau laser résiduel. 5) Dispositif de modulation selon une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement, le deuxième modulateur (50b) donne un deuxième faisceau laser résiduel qui peut également être transformé en faisceau laser utile. 6) Dispositif de modulation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement, le premier ou le deuxième faisceau laser modulé est amené vers un convertisseur (60a, 60b). 7) Dispositif de modulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convertisseur (60a, 60b) présente une fonction de transfert du convertisseur (h1, h2) dans le sens où le dispositif de pilotage (20a, 20b) du système de canal concerné (1a, 1 b) est défini de manière à représenter également l'inverse de la fonction de transfert du convertisseur (h1, h2). 8) Dispositif de modulation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le faisceau laser à moduler provient d'un laser à solide, d'un OPO ou d'un laser à diodes. 9) Dispositif de modulation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le faisceau laser à moduler est un faisceau laser continu. 10) Dispositif de modulation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le premier et/ou le deuxième modulateur (50a, 50b) est un modulateur acousto-optique ou un modulateur électro-optique avec polariseur.