Brevet FR3005806A1 — publié le 20141121

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé et un cir- cuit pour améliorer l'utilisation de la capacité d'un circuit intermédiaire. L'invention concerne notamment les circuits intermédiaires de réseaux électriques embarqués dans des véhicules automobiles qui peuvent avoir des ondulations de tension dans la ligne entre l'accumulateur d'énergie et l'inverseur côté moteur. L'électrification croissante de la circulation individuelle conduit à des tensions significativement plus élevées dans les véhicules à entraînement électrique (dans le domaine de 400 V et plus) qu'il faut traiter par comparaison à ce qui existait quelques années avant dans les réseaux embarqués de véhicules. Pendant l'accumulation d'énergie dans un accumulateur d'énergie (généralement électrochimique) comme tension continue, on utilise généralement un inverseur (convertisseur de tension continue/tension alternative) pour alimenter le moteur élec- trique (par exemple un générateur) avec une tension alternative triphasée ou une tension alternative provenant du moteur (fonctionnant comme générateur) pour transférer cette énergie à un accumulateur d'énergie électrochimique. L'inverseur qui comporte souvent un conver- tisseur de commutation combine à la tension du réseau embarqué, une grandeur parasite sous la forme d'une tension alternative qui peut conduire à des perturbations dans le réseau embarqué et à des difficultés de compatibilité électromagnétique (compatibilité EMV). Pour amortir les grandeurs parasites générées par l'inverseur, on prévoit entre l'accumulateur d'énergie et l'inverseur, souvent une capacité dite de cir- cuit intermédiaire qui reçoit l'énergie en cas d'application d'une tension élevée et permet ainsi « d'écrêter » et dans le cas d'un puits de tension, de fournir de l'énergie électrique et de soutenir ainsi le réseau embarqué. Un tel système est représenté à la figure 1. La batterie 200 est re- liée à un inverseur 203 par des protections 201, 202. L'entrée de l'inverseur 203 et de la batterie 200 a en parallèle une capacité de circuit intermédiaire CO. L'inverseur 203 convertit la tension continue haute tension en une tension alternative triphasée qui alimente un moteur électrique 204. Le condensateur de circuit intermédiaire CO a pour fonction d'amortir les composantes de tension alternatives générées par l'inverseur du côté de la tension continue de l'inverseur. Dans le domaine de la technique motrice des véhicules de tourisme, un tel condensateur a habituellement une capacité de l'ordre de 0,5 à 1, 5 mF et est très grand et très coûteux à cause de la tenue en tension (résistance dit électrique) nécessaire et qui est supérieure à 400 V. Un autre circuit actif qui fournit une impédance d'entrée prédéfinie selon la figure 2 est une solution connue utilisant un premier amplificateur opérationnel 301 et un second amplificateur opérationnel 302 en liaison avec un diviseur de tension composé des impédances Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, une impédance d'entrée prédéfinie Zin = (Z1xZ2xZ3)/(Z2xZ4). Comme les fonctions et le fonctionnement du circuit présenté à la figure 1 sont connus de l'homme du métier, la description n'entrera dans de tels détails. Une proposition pour réduire le condensateur utilisable consiste à prévoir un circuit d'assistance dynamique du condensateur pour éliminer les ondulations de tension. Ce circuit permet en cas de tension électrique plus faible que la tension électrique moyenne dans le réseau de bord de haute-tension continue, d'injecter de l'énergie électrique et inversement en cas de tension électrique forte par rapport à la tension électrique moyenne dans le réseau embarqué de haute-tension continue, de prélever de l'énergie électrique du réseau de bord à haute-tension continue. Pour une injection active d'énergie électrique dans le réseau de bord haute-tension ou pour prélever activement de l'énergie électrique de ce réseau, on ne connaît pas encore de solution qui résout les conflits de destination entre un rendement élevé et les inconvénients dynamiques de l'amplification. Exposé et avantages de l'invention Pour résoudre les difficultés de l'état de la technique, l'invention a pour objet un circuit, notamment circuit intermédiaire de réseau embarqué de véhicule automobile pour mieux utiliser la capacité du circuit intermédiaire comprenant : un branchement côté haute tension et un branchement côté masse pour brancher une capacité, une unité de saisie pour saisir une variation de la tension électrique dans la première partie du circuit et une unité de compensation, l'unité de compensation compensant au moins en partie la variation en fournis- sant l'énergie électrique à la borne côté masse et l'unité de compensation comprend un amplificateur opérationnel et un amplificateur numérique, la sortie de l'amplificateur analogique fournissant une grandeur d'entrée pour l'amplificateur numérique. L'invention a également pour objet un procédé pour amé- liorer l'utilisation d'une capacité du circuit intermédiaire notamment de celui d'un réseau électrique embarqué de véhicule automobile, caractérisé en ce que le circuit intermédiaire comprend : un branchement côté haute tension et un branchement côté masse pour brancher une capa- H) cité, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes con- sistant à : saisir une variation de la tension électrique dans le circuit intermédiaire et compenser au moins en partie la variation en injectant de l'énergie électrique dans le branchement côté masse, en amplifiant tout d'abord, de manière analogique la variation du signal électrique 15 déduit et en l'amplifiant ensuite en mode numérique. Ainsi le circuit est utilisable notamment comme circuit intermédiaire d'un réseau électrique embarqué. Le circuit permet une meilleure utilisation de la capacité du circuit intermédiaire comme par exemple dans des moyens de circulation à entraînement électrique. Le 20 circuit selon l'invention comprend au moins un branchement côté haute-tension et un branchement côté masse pour appliquer une capacité. La capacité permet de réduire les signaux parasites de tension alternative (ondulation de la tension) qui peuvent se produire côté tension continue entre l'accumulateur électrochimique d'énergie et un inverseur 25 d'un véhicule à entraînement électrique du fait des opérations de com- mutation dans l'inverseur. Le branchement côté haute tension est ainsi relié électriquement à la tension électrique haute tension continue alors que le branchement côté masse est dans le sens d'un potentiel électrique plus faible ; d'autres composants peuvent être prévus entre le 30 branchement côté masse et la masse électrique. En outre, le circuit selon l'invention comprend une unité de saisie pour saisir la variation de la tension électrique dans la première partie du circuit. La première partie du circuit de même que le branchement côté haute tension est associé à la tension continue haute 35 tension. En d'autres termes, l'unité de saisie peut prélever à la première partie du circuit un signal électrique à l'aide duquel elle peut saisir des ondulations de tension continue. Le circuit selon l'invention comprend également une uni- té de compensation. Cette unité est conçue pour compenser au moins en partie la variation en injectant de l'énergie électrique dans le bran- chement côté masse et ainsi dans la capacité. Il peut en résulter par exemple un courant qui traverse l'unité de compensation répandant un signal de l'unité de saisie par le branchement côté masse dans la capacité. Ainsi, l'unité de compensation selon l'invention comprend un pre- mier amplificateur analogique et un amplificateur numérique, la sortie de l'amplificateur analogique servant à fournir une grandeur d'entrée à l'amplificateur numérique. L'amplificateur analogique peut alors être réalisé par un transistor ou plusieurs transistors et une grandeur de commande commune. En revanche, l'amplificateur numérique s'adapte par les opérations de commutation à la grandeur de sortie de la gran- deur d'entrée. Un exemple d'amplificateur numérique est celui d'un amplificateur en classe D. Le montage selon l'invention permet de combiner un amplificateur analogique comme pré-amplificateur pour l'amplificateur numérique avec un amplificateur hybride combinant les avantages d'un étage de sortie analogique rapide (qui toutefois, porte sur des pertes importantes avec les avantages de rendement d'un amplificateur purement numérique. De façon préférentielle, l'amplificateur numérique injecte l'énergie électrique dans le branchement côté masse de la capacité. Cela se fait sous la gestion de l'unité de saisie qui fournit à l'unité de com- pensation une grandeur parasite en réponse à la réception celui des amplificateurs analogiques en liaison avec l'amplificateur numérique génère une grandeur de compensation qui arrive dans le branchement côté masse. Cela permet une meilleure utilisation de la capacité prévue comme composant dans le circuit intermédiaire car la capacité aug- mente de manière dynamique. De façon également préférentielle, le circuit comporte un premier miroir de courant et un second miroir de courant. Un premier transistor du premier miroir de courant donne l'image de miroir du cou- rant d'alimentation de l'amplificateur analogique pour une première tension d'entrée de l'amplificateur analogique vers un second transistor. Le troisième transistor du second miroir de courant donne l'image du courant d'alimentation de l'amplificateur analogique pour une seconde grandeur d'entrée de l'amplificateur analogique à un quatrième transis- tor. L'amplificateur analogique comprend un amplificateur opérationnel installé symétriquement entre la tension d'alimentation +UB et - UB. En fonction de la différence de tension appliquée aux entrées de l'amplificateur opérationnel il s'établit une première ou une seconde grandeur d'entrée de l'amplificateur analogique. Les transistors peuvent être réalisés comme transistor bipolaire ou comme transistor à effet de champ (par exemple les transistors MOSFET). Le courant dont l'image est donnée par le second ou le quatrième transistor participe à la grandeur de sortie de l'unité de compensation. Cette réalisation analogique d'un amplificateur permet un temps de réaction rapide concernant une grandeur d'entrée fournie par l'unité de saisie. De façon préférentielle, le second transistor et/ ou le quatrième transistor sont des transistors de puissance. On augmente ainsi la grandeur de sortie que peut fournir l'étage amplificateur analogique (ou sa fraction participant à la grandeur de sortie de l'unité de compen- sation). Sur une autre caractéristique préférentielle, le branchement côté haute tension de la capacité est entre la première partie du circuit et le branchement côté masse de la capacité. L'unité de saisie permet, par le signal saisi d'être découplé par la capacité pour un signal fourni par l'unité de compensation. Sur une autre caractéristique préférentielle, l'unité de saisie comporte un filtre passe haut et/ou un filtre passe bande et/ou un micro contrôleur. De cette manière, à partir du signal que reçoit l'unité de saisie à partir du réseau haute tension continue, la grandeur parasite sera séparée de la tension continue et pourra être de nouveau traitée séparément. L'utilisation d'un microcontrôleur permet par exemple un filtrage numérique De plus, à l'aide du microcontrôleur on peut générer des organes de temporisation, des inverseurs, etc., ce qui augmente significativement la souplesse du traitement de signal dans l'unité de saisie. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l'unité de compensation comporte un premier condensateur accumulateur qui accumule l'énergie électrique du circuit intermédiaire pour alimenter l'unité de compensation. Ainsi, l'unité de compensation est alimentée en énergie électrique par le réseau de tension continue et ne nécessite pas d'alimentation distincte. En outre, l'unité de compensation comporte de préférence un convertisseur de tension continue/tension continue (encore appelée DC/DC) et un second condensateur accumulateur pour stocker de l'énergie électrique. Le premier condensateur accumulateur est installé entre la borne d'alimentation positive de l'amplificateur analogique et la masse électrique et le second condensateur accumulateur est installé entre la borne de tension d'alimentation négative de l'amplificateur analogique et la masse électrique. Pour réaliser la symétrie de la tension appliquée au premier condensateur accumulateur et au second conden- sateur accumulateur vis-à-vis de la tension le convertisseur DC/DC adapte la tension électrique par le premier condensateur accumulateur et la tension électrique au-dessus du second condensateur accumulateur. Pour cela on peut par exemple utiliser un convertisseur appelé symétrique DC/DC. Par exemple, on peut pour cela utiliser un conver- tisseur en technique topologie Flyback. Cela permet une distribution continue entre le premier et le second condensateur accumulateur. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l'unité de saisie ou l'unité de compensation comporte un inverseur. Alors que pour la conversion d'énergie à partir du réseau haute tension continue en tension alternative pour alimenter le moteur électrique, il faut un inverseur au sens de la technique énergétique, comme appui pour prélever la tension continue dans la tension alternative en ce que par rapport à l'unité de saisie ou à l'unité de compensation on considère comme inverseur une unité donnant la négative du signal d'entrée. Cela permet par exemple de transformer une surtension en un signal par l'unité de saisie, et permettant de diminuer les contraintes. La même remarque s'applique à un inverseur qui est prévu dans l'unité de compensation. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé pour améliorer l'utilisation de la capacité du circuit intermédiaire et qui s'applique notamment au circuit intermédiaire d'un réseau électrique de bord, automobile. Le circuit intermédiaire comprend un branchement côté haute tension et un branchement côté masse pour brancher une capacité servant à amortir l'ondulation de tension. Le procédé comprend l'étape de saisie d'une variation d'une tension électrique dans le circuit intermédiaire et au moins de la compensation respective de la variation dans l'énergie électrique injectée dans le bran- chement côté masse, le signal électrique déduit de la variation étant tout d'abord amplifié puis ensuite également amplifié numériquement. Par exemple, pour des circuits exécutant le procédé de l'invention, il est avantageux de décrire une description détaillée de sorte que même en liaison avec le volume du procédé de l'invention on peut également se reporter à ce procédé. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de circuits de réseaux électriques embarqués dans des véhicules automobiles représentés dans les dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma de principe d'un réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique, la figure 2 est un circuit pour réaliser une impédance d'entrée dynamique, la figure 3 est un circuit permettant une meilleure utilisation de la capacité du circuit intermédiaire selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 4 est un circuit d'une unité de compensation telle qu'elle peut s'utiliser dans le circuit de l'invention, la figure 5 est une variante d'exemple de réalisation de l'unité de compensation applicable au circuit de l'invention, la figure 6 est un ordinogramme très simplifié explicitant les étapes d'un procédé selon un exemple de réalisation de l'invention.35 Description de mode de réalisation La figure 3 montre un circuit 100 selon l'invention appli- cable pour lisser les ondulations de tension d'un réseau embarqué haute tension continue (HV). Le point de branchement 8 correspond avec le potentiel de haute tension du réseau embarqué à tension conti- nue ainsi qu'avec le branchement côté haute tension de la capacité CO. Côté masse, le point de branchement 9 est relié à la capacité CO à laquelle est reliée une première résistance R 1. L'autre borne de la résistance R1 est reliée à un point de branchement 4 avec une seconde résistance R2. La seconde résistance R2 est reliée par son autre point de branchement 5 à une troisième résistance R3. L'autre borne de cette troisième résistance R3 est reliée par un point de branchement 6 à une quatrième résistance R4. L'autre borne de la quatrième résistance R4 est reliée à un point de branchement 7 correspondant à la masse élec- trique 10. Le cinquième point de branchement 8 comporte une unité de saisie Cl, R5, 12 comprenant un condensateur Cl et une cinquième résistance R5 reliée à la masse 10. La jonction entre le condensateur Cl et la cinquième résistance R5 est reliée à la première borne d'un amplificateur opérationnel 12. L'autre borne d'entrée de l'amplificateur opéra- tionnel 12 est reliée au point de branchement 4 entre la première résistance R1 et la seconde résistance R2. En sortie, l'amplificateur opérationnel 12 est relié au point de branchement 5 entre la seconde résistance R2 et la troisième résistance R3. Comme le second amplificateur opérationnel 11 qui peut être un amplificateur de puissance, il est relié côté entrée au point de branchement 4 entre la première résistance R1 et la seconde résistance R2 et au point de branchement 6 entre la troisième résistance R3 et la quatrième résistance R4. Côté sortie, l'amplificateur opérationnel 11 est relié à la borne de masse 9 de la capacité CO avec laquelle il constitue une unité de stabilisation de tension 1. Le circuit 100 tel que représenté est accordé pour saisir un effondrement dynamique de la tension sur le point de branchement 8 par l'unité de saisie Cl, R5, 12 et transmettre cette information par le réseau de résistances R1, R2, R3, R4 à l'amplificateur opérationnel 11 qui, en réponse injecte du courant dans la borne 9 côté masse de la capacité CO. Ce courant compense l'effondrement de tension. Dans le cas d'une élévation excessive de la tension aux bornes du réseau de bord de haute tension, on demande en revanche à l'amplificateur opérationnel 11 de prélever de l'énergie dans la capacité CO par le branchement 9 côté masse. De cette manière on augmente de façon dynamique la plage de régulation de la capacité CO selon l'invention. Une considération alternative permet, à l'aide de la présente invention d'utiliser des composant plus petits pour la capacité CO et obtenir les mêmes résultats. La figure 4 montre un circuit détaillé d'une unité de com- pensation 11 telle que celle représentée à la figure 3. Le circuit repré- senté de l'unité de compensation 11 comporte un amplificateur opérationnel 16 relié par un premier transistor T1 et un second transistor T2 à une tension d'alimentation (+UB, -UB). A la fois le premier transistor T 1 et le second transistor T2 forment un miroir de courant avec un troisième transistor T3 et un quatrième transistor T4. En d'autres termes, les bases respectives des transistors sont reliées. La sortie de l'amplificateur opérationnel 16 est reliée à la masse 10 par une résistance ohmique. Le courant de sortie de l'amplificateur opérationnel 16 produit une chute de tension sur la résistance R0. Cette tension est appliquée à un comparateur 17 à une entrée de celui-ci et il compare celle-ci à la tension d'un signal triangulaire fourni par un générateur de fonction 18. Le signal de sortie du comparateur 17 commande un cinquième transistor T5 et un sixième transistor T6 par lesquels une inductance L injecte en plus dans la sortie 9 de l'unité de compensation 11. On obtient de cette manière le signal de sortie sur la sortie 9 de l'unité de compensation 11 comme combinaison d'un amplificateur analogique dans le signal de sortie (au moins partiellement) est complété ou renforcé par un amplificateur numérique. La figure 5 montre un circuit d'une unité de compensa- tion 11 qui peut remplacer le circuit selon la figure 3. L'amplificateur opérationnel 16 est alimenté en énergie électrique par l'étage numérique de sortie (par exemple un amplificateur en classe D). Cette énergie est stockée provisoirement dans un premier condensateur C 1 et un second condensateur C2. Le premier condensateur C 1 est branché entre la masse électrique 10 et la borne de tension d'alimentation positive de l'amplificateur opérationnel 16. Le condensateur C2 est branché entre la masse électrique 10 et la borne de tension d'alimentation négative de l'amplificateur opérationnel 16. La tension d'alimentation positive et la tension d'alimentation négative sont reliées par une troisième induc- tance L3 en série avec un troisième interrupteur S3. Un autre montage en série composé d'une première inductance L 1 et d'une première diode D1 (dans le sens de passage allant vers la borne de tension positive de l'amplificateur opérationnel 16 est installé entre la masse électrique 10 et la borne de tension d'alimentation positive de l'amplificateur opéra- tionnel 16. Un autre montage en série composé d'une seconde induc- tance L2 et d'une seconde diode D2 (dans le sens bloquant vers la borne de tension négative de l'amplificateur opérationnel 16) est installé entre la masse électrique 10 et la borne de tension d'alimentation négative de l'amplificateur opérationnel 16. Le convertisseur continu/continu (DC/DC) symétrique formé de la première diode D1 de la première in- ductance L 1 de la seconde diode D2 de la seconde inductance L2, de la troisième inductance L3 et du troisième interrupteur S3 répartie régulièrement entre les condensateurs C 1 et C2 l'énergie que l'amplificateur en classe D fournit aux condensateurs C 1 et C2 du montage. Dans le cas d'un courant arrivant à la sortie d'amplification, en l'absence de ce convertisseur, le condensateur C2 serait déchargé, le condensateur C 1 serait chargé. A la place du convertisseur représenté en technique Flyback on peut également utiliser d'autres topologies de convertisseurs continu/continu (DC/DC). La figure 6 montre un ordinogramme très simplifié expli- citant les étapes d'un procédé selon un exemple de réalisation de l'invention. Le procédé permet de mieux utiliser la capacité du circuit intermédiaire et de s'appliquer de préférence au circuit intermédiaire du réseau électrique embarqué dans un véhicule automobile. Le circuit in- termédiaire comporte une borne côté haute tension et une borne côté masse pour brancher une capacité servant à amortir les ondulations de tension. Dans l'étape S100 on saisit une variation de la tension électrique dans le circuit intermédiaire. Dans l'étape 5200 on filtre le signal saisi. Dans l'étape 5300 on compense au moins en partie la variation consécutive en fournissant l'énergie électrique à la borne côté masse, en amplifiant tout d'abord, de manière analogique la variation du signal électrique qui en est déduite et ensuite on amplifie en mode numérique.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 4, 5, 6, 7, 8 Points de raccordement 9 Point de branchement côté masse de la capacité CO Masse électrique 11 Amplificateur opérationnel 12 Amplificateur opérationnel 16 Amplificateur opérationnel 10 17 Comparateur 18 Générateur de fonction 100 Circuit CO Capacité C 1 Unité de saisie C2 Condensateur Ll, L2, L3 Inductance R1 Première résistance R2 Seconde résistance R3 Troisième résistance R4 Quatrième résistance R5 Unité de saisie T 1, T2, T3, T4, T5, T6 Transistor +ub, -ub Tension d'alimentation 51, S2, S3 interrupteur S 100, 5200, 5300 Etape du procédé30 REVENDICATIONS1°) Circuit, notamment circuit intermédiaire de réseau embarqué de véhicule automobile pour mieux utiliser la capacité (CO) du circuit intermédiaire comprenant : un branchement côté haute tension (8) et un branchement côté masse (9) pour brancher une capacité (CO), une unité de saisie (C1, R5, 12) pour saisir une variation de la tension électrique dans la première partie du circuit et une unité de compensation, l'unité de compensation (11) compensant, au moins en partie la varia- tion en fournissant l'énergie électrique à la borne côté masse (9) et l'unité de compensation (11), comprend : un amplificateur opérationnel (16), et * un amplificateur numérique (17, 18, T5, T6), * la sortie de l'amplificateur analogique (16) fournissant une grandeur d'entrée pour l'amplificateur numérique (17, 18, T5, T6). 2°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplificateur numérique (17, 18, T5, T6) injecte l'énergie électrique dans la borne de masse (9) de la capacité (CO) 3°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte en outre un premier miroir de courant (Ti, T2) et un second miroir de courant (T3, T4), - un premier transistor (T1) du premier miroir de courant (T1, T2) donnant l'image du courant d'alimentation de l'amplificateur analogique (16) pour une première grandeur d'entrée de cet amplificateur (16) à un second transistor (T2) et un troisième transistor (T3) du second mi- roir de courant (T3, T4) donnant l'image du courant d'alimentation de l'amplificateur analogique (16) pour une seconde grandeur d'entrée de l'amplificateur analogique (16) à un quatrième transistor (T4).354°) Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second transistor (T2) et le quatrième transistor (T4) sont des transistors de puissance. 5°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le branchement côté haute tension (8) de la capacité (CO) se trouve entre la première partie du circuit et le branchement côté masse (9) de la capa- cité (CO). 6°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de saisie (Cl, R5, 12) comporte un filtre passe haut (Cl, R5) et/ou un micro contrôleur. 7°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de compensation (11) comporte en outre un premier condensa- teur accumulateur (C1), ce condensateur accumulateur (Cl) stockant l'énergie du circuit intermédiaire pour alimenter l'unité de compensation (11). 8°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de compensation (11) comporte en outre un convertisseur continu/continu (DC/DC) (19) et un second condensateur accumulateur (C2) pour stocker provisoirement l'énergie électrique, * le convertisseur continu/continu (19) adaptant la tension électrique par un premier condensateur accumulateur (Cl) et la tension élec- trique par le second condensateur accumulateur (C2), les condensateurs accumulateurs (Cl, C2) étant installés notamment à la sortie de l'amplificateur numérique (17, 18, T5, T6).359°) Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convertisseur continu/continu (19) est réalisé en topologie flyback. 10°) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de saisie (C1, R5, 12) ou l'unité de compensation (11) comporte un inverseur. 11°) Procédé pour améliorer l'utilisation d'une capacité (CO) du circuit intermédiaire notamment de celui d'un réseau électrique embarqué de véhicule automobile, caractérisé en ce que le circuit intermédiaire comprend : un branchement côté haute tension (8) et un branchement côté masse (9) pour brancher une capacité (CO), procédé caractérisé en ce qu' il comprend les étapes suivantes consistant à : saisir (S100) une variation de la tension électrique dans le circuit intermédiaire, et compenser au moins en partie (S200) la variation en injectant de l'énergie électrique dans le branchement côté masse (9), * en amplifiant tout d'abord, de manière analogique la variation du signal électrique déduit et en l'amplifiant ensuite en mode numé- rique.