Brevet FR2999135A1 — publié le 20140613

PROCEDE DE GESTION D'UN MODE ROUE LIBRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un mode roue libre d'un véhicule automobile. L'invention est plus particulièrement destinée à être utilisée dans un véhicule comportant une chaîne traction associant un moteur et une boîte de vitesses automatisée par l'intermédiaire d'un organe de couplage, tel qu'un embrayage ou un convertisseur de couple, pour entraîner en rotation au moins un train de roues du véhicule. L'invention appartient au domaine des automatismes de chaînes de traction des véhicules automobiles. La boîte automatisée peut être de type boîte manuelle pilotée, boîte à train épicycloïdal avec convertisseur de couple, boîte à double embrayage, ou transmission à démultiplication infiniment ou continûment variable de type IVT (de l'anglais « Infinite Variable Transmission ») ou CVT (de l'anglais « Continuously Variable Transmission »). Le choix du rapport de démultiplication des boîtes de vitesses de ces chaînes de tractions automatisées est géré de façon automatique à l'aide d'un ou plusieurs automates. Le choix de la démultiplication dépend principalement de l'enfoncement des pédales (accélérateur et frein), de la vitesse du déplacement du véhicule et de la pente de la route. Ce choix peut également être géré manuellement par le conducteur via des commandes dédiées du type levier de commande au plancher ou à la planche de bord, palettes/commandes sous volant, ou tout autre dispositif lui permettant d'indiquer sa volonté de changer de démultiplication. En outre, dans un véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatisée, un mode couramment appelé roue libre (en anglais « free wheeling » ou encore « coasting ») a pour effet, sous certaines conditions, d'ouvrir la chaîne de traction. Le moteur ne se trouve alors plus lié mécaniquement avec les roues du véhicule, ce qui réduit les frottements mécaniques internes s'opposant à l'avancement du véhicule. L'ouverture de la chaîne de traction est par exemple obtenue par ouverture de l'organe de couplage disposé en interface entre le moteur et la boîte de vitesses. Dans les procédés connus de gestion du mode « roue libre », la fermeture ou l'ouverture de la chaîne de traction est décidée en fonction des appuis sur l'une des pédales (accélérateur ou frein) du véhicule ou lors d'une transition de mode de la boîte de vitesses (transitions entre mode manuel et mode sport par exemple), ou encore en fonction de la vitesse d'avancement du véhicule. Ainsi, on connaît par le document WO-2005/084995-A1 un procédé d'activation et de désactivation d'un mode roue libre d'un véhicule en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule et des appuis sur les pédales de frein et d'accélération. Ces procédés connus de gestion du mode roue libre présentent néanmoins plusieurs inconvénients. Ainsi, le conducteur peut souhaiter que la chaîne de traction soit fermée pour ralentir le véhicule en utilisant les efforts de frottement du moteur et bénéficier ainsi d'un « frein moteur » alors qu'une décision d'ouverture a été prise par de tels procédés. Le conducteur peut également souhaiter que le véhicule ne soit pas ralenti par les efforts de frottement du moteur alors que le véhicule se trouve dans une situation dans laquelle la chaîne de traction est fermée. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en permettant au conducteur, par une action simple, d'indiquer son souhait d'ouvrir ou de fermer la chaîne de traction et forcer l'activation ou la désactivation du mode roue libre. Dans ce but, la présente invention propose un procédé de gestion d'un mode roue libre selon lequel une chaîne de traction est ouverte, dans un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée et un organe de couplage, au moins un moyen de commande manuel du rapport de démultiplication de cette boîte de vitesses et une pédale d'accélérateur, ce procédé étant remarquable en ce que l'action du conducteur sur ce moyen de commande manuel est une condition d'activation ou de désactivation de ce mode roue libre. Ainsi, l'invention permet au conducteur de forcer l'activation ou la désactivation du mode roue libre par l'intermédiaire d'une action sur un 30 moyen de commande manuel de rapport de démultiplication. Selon une caractéristique particulière, en mode roue libre, l'ouverture de la chaîne de traction est réalisée par ouverture de l'organe de couplage. Selon une caractéristique particulière : - lorsque le mode roue libre est activé 35 - et que l'action du conducteur sur le moyen de commande cité plus haut est une demande de changement de rapport de démultiplication descendant, alors le mode roue libre est désactivé. De cette manière, le conducteur peut demander, par une action simple, la fermeture de la chaîne de traction, par exemple lorsqu'il souhaite que le véhicule soit ralenti par les frottements internes du moteur (mode frein moteur). Selon une autre caractéristique particulière : - lorsque le mode roue libre est désactivé, - que la pédale d'accélérateur est relâchée, - que le rapport de démultiplication engagé est le rapport maximum sélectionnable - et que l'action du conducteur sur ce même moyen de commande est une demande de changement de rapport de démultiplication montant, alors le mode roue libre est activé. Ainsi, le conducteur peut demander, par une action simple, l'ouverture de la chaîne de traction, par exemple lorsqu'il souhaite que le véhicule ne soit pas ralenti par les frottements internes du moteur (mode roue libre). Dans le même but que celui indiqué précédemment, l'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comportant des moyens adaptés à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé de gestion d'un mode roue libre selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Selon un mode particulier de réalisation du véhicule selon l'invention, le moyen de commande manuel est un levier. Selon un autre mode particulier de réalisation, le véhicule selon l'invention comporte un volant et le moyen de commande manuel est une palette située sous ce volant. L'invention sera mieux comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple nullement limitatif et en référence au dessin de la figure unique qui l'accompagne et qui est un organigramme illustrant des étapes d'un mode particulier de réalisation d'un procédé de gestion d'un mode roue libre conforme à l'invention. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, un véhicule automobile comportant une chaîne traction associant un moteur et une boîte de vitesses automatisée, par l'intermédiaire d'un organe de couplage, tel qu'un embrayage ou un convertisseur de couple, pour entraîner en rotation au moins un train de roues du véhicule. Cette boîte automatisée peut être de type boîte manuelle pilotée, boîte à train épicycloïdal avec convertisseur de couple, boîte à double embrayage, ou transmission à démultiplication infiniment ou continûment variable de type IVT (de l'anglais « Infinite Variable Transmission ») ou CVT (de l'anglais « Continuously Variable Transmission », ces exemples étant fournis à titre nullement limitatif Le véhicule comporte également une pédale d'accélération munie d'un capteur de déplacement fournissant un paramètre Xped iniquant la position de cette pédale. Ce paramètre Xped de position est par exemple exprimé en pourcents et compris entre 0% (pédale relâchée) et 100% (pédale complètement enfoncée). Un paramètre Cdrv de demande de couple indique la valeur du couple à appliquer aux roues du véhicule. Le paramètre Cdrv est par exemple exprimé en N.m. Un paramètre booléen AppuiFrein prend pour valeur 1 lors d'un appui sur une pédale de frein de ce véhicule et la valeur 0 lorsque cette pédale est relâchée. Enfin, au moins un moyen de commande manuel dédié, par exemple du type levier de commande au plancher ou à la planche de bord, ou encore palettes/commandes sous volant, permet au conducteur de ce véhicule d'indiquer sa volonté de changer le rapport de démultiplication de la boîte de vitesse. Lors de l'utilisation d'un moyen de commande de ce type, un paramètre booléen CDRM prend pour valeur 1 lorsque l'action du conducteur 25 sur ce moyen est une demande de changement de rapport de démultiplication montant, et pour valeur 0 dans le cas contraire. Lors de l'utilisation d'un moyen de commande du même type, un paramètre booléen CDRD prend pour valeur 1 lorsque l'action du conducteur sur ce moyen est une demande de changement de rapport de 30 démultiplication descendant, et pour valeur 0 dans le cas contraire. Dans le cas où le rapport de démultiplication courant engagé de la boîte de vitesse est le rapport de démultiplication maximum sélectionnable, un paramètre booléen RmaxE prend pour valeur 1. Dans le cas contraire, ce paramètre prend pour valeur O. Le rapport courant est par exemple le 35 rapport de démultiplication maximum sélectionnable lorsque, compte tenu des contraintes de sous-régime du moteur, l'engagement d'un rapport de démultiplication supérieur entraînerait un état de sous-régime du moteur. La figure unique illustre ainsi un mode particulier de réalisation d'un procédé de gestion conforme à l'invention pour activer ou désactiver un mode roue libre 130 selon lequel la chaîne de traction de ce véhicule est ouverte. Lors de la mise en route du véhicule, un mode initialisation 110 initialise les paramètres de fonctionnement de la chaîne de traction. Lorsque cette initialisation est terminée, la chaîne de traction est alors dans un mode « drive » 120 dans lequel le véhicule est prêt à rouler. Si la valeur Xped prend la valeur 0 (position relâchée de la pédale d'accélération) ou que la valeur Cdrv de demande de couple est inférieure à un seuil de couple xNm, le mode roue libre 130 est alors activé. De manière préférentielle et à titre d'exemple de réalisation non limitatif, le seuil de couple xNm est choisi dans une plage de valeurs proches de 0 N.m, de l'ordre de quelques N.m. Lorsque le mode roue libre 130 est activé, la chaîne de traction est ouverte et les roues du véhicule ne sont plus liées au moteur. Le véhicule n'est alors pas ralenti par les efforts de frottements internes du moteur. L'ouverture de la chaîne de traction est par exemple obtenue par ouverture de l'organe de couplage disposé entre le moteur et la boîte de 20 vitesses. Lorsque le mode roue libre 130 est activé et que le paramètre CDRD est égal à 1 (commande de changement de rapport descendant) ou lorsque le paramètre AppuiFrein est égal à 1 (appui sur la pédale de frein), le mode roue libre 130 est désactivé et la chaîne de traction se trouve alors dans un 25 mode frein moteur 140. Lorsque la chaîne de traction est dans le mode frein moteur 140, la chaîne de traction est fermée et les roues du véhicule sont liées au moteur. Le véhicule est alors ralenti par les efforts de frottements internes du moteur. Dans le mode frein moteur 140, si la valeur Xped est supérieure à 0 30 (position enfoncée de la pédale d'accélération) ou que la valeur Cdrv de demande de couple est supérieure au seuil de couple xNm, le mode frein moteur 140 est alors désactivé et la chaîne de traction est alors dans le mode « drive » 120. Lorsque la chaîne de traction est dans le mode frein moteur 140 et 35 que le paramètre CDRM est égal à 1 (commande de changement de rapport montant) et lorsque le paramètre RmaxE est égal à 1 (le rapport de démultiplication courant est le rapport maximum sélectionnable), le mode frein moteur 140 est désactivé et la chaîne de traction est alors dans le mode roue libre 130. Enfin, lorsque le mode roue libre 130 est activé, si la valeur Xped est supérieure à 0 (position enfoncée de la pédale d'accélération) ou que la valeur Cdrv de demande de couple est supérieure au seuil de couple xNm, le mode roue libre 130 est désactivé et la chaîne de traction est alors dans le mode « drive » 120. Ainsi, la mise en oeuvre de ce procédé de gestion d'un mode roue libre permet au conducteur, par une action simple, d'utiliser au moins un moyen de commande habituellement dédié aux commandes de changements de rapports manuels d'une boîte de vitesses automatisée pour activer ou désactiver ce mode roue libre. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon lequel une chaîne de traction est ouverte, dans un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée et un organe de couplage, au moins un moyen de commande manuel du rapport de démultiplication de ladite boîte de vitesses et une pédale d'accélérateur, caractérisé en ce que l'action du conducteur sur ce moyen de commande manuel est une condition d'activation ou de désactivation dudit mode. 2. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en mode roue libre l'ouverture de la chaîne de traction est obtenue par ouverture dudit organe de couplage. 3. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : - lorsque le mode roue libre est activé - et que l'action du conducteur sur ledit moyen est une demande de changement de rapport de démultiplication descendant, alors le mode roue libre est désactivé. 4. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - lorsque le mode roue libre est désactivé, - que la pédale d'accélérateur est relâchée, - que le rapport de démultiplication engagé est le rapport maximum sélectionnable - et que l'action du conducteur sur ledit moyen est une demande de changement de rapport de démultiplication montant, alors le mode roue libre est activé. 5. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé de gestion selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes. 6. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de commande manuel est un levier. 7. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un volant et en ce que ledit moyen de commande manuel est 35 une palette située sous ce volant.