Brevet FR3001906A1 — publié le 20140815

PROCEDE DE DECOUPAGE DE PIECES DANS UNE BANDE DE 1VIATIERE ET MACHINE DE DECOUPAGE METTANT EN OEUVRE LEDIT PROCEDE Domaine technique : La présente invention concerne un procédé de découpage de pièces dans une bande de matière enroulée en bobine, dans lequel on déroule ladite bande de matière, on découpe lesdites pièces au moyen d'une tête de découpe déplacée linéairement au moins dans un axe transversal perpendiculaire à l'avance de ladite bande de matière et on évacue lesdites pièces après découpage. L'invention concerne également une machine de découpage mettant en oeuvre ledit procédé et comportant un châssis pourvu d'une zone de découpe agencée pour recevoir ladite bande de matière, une tête de découpe portée par un support mobile agencé pour déplacer ladite tête de découpe linéairement au moins dans un axe transversal perpendiculaire à un axe longitudinal de ladite zone de découpe, une zone d'alimentation disposée en amont de ladite zone de découpe et une zone d'évacuation disposée en aval de ladite zone de découpe. Technique antérieure : Les machines de découpage pour métaux en bande enroulée sur une bobine sont basées sur l'association d'une ligne de déroulage et d'une table de découpe sur laquelle la bande de matière est introduite par séquences bien distinctes. Dans une première configuration de machine, la tête de découpage a un mouvement longitudinal et transversal qui couvre la surface de la table de découpe pour effectuer des découpages selon des profils quelconques. Le procédé de découpage consiste à dérouler une longueur de bande de matière pour alimenter la table de découpe, à arrêter le déroulement de la bande de matière, puis à réaliser le découpage des pièces sur un tronçon de bande fixe. Ensuite, les pièces découpées sont évacuées soit par l'avance de la bande de matière pour le cycle suivant, soit par préhension directe des pièces à la verticale de la table de découpe par un manipulateur. Cette première configuration de machine impose de travailler en mode discontinu entre les phases d'avance, de découpage et de déchargement. Ce mode discontinu engendre ainsi des temps de cycle complet longs du fait des phases de déchargement et d'avance pour le cycle suivant. Dans une seconde configuration de machine, on combine l'avance en continu de la bande de matière avec le découpage des pièces. La publication FR 2 807 683 montre un exemple de machine dans laquelle la tête de découpage se déplace exclusivement perpendiculairement à l'avance de la bande de matière pour couvrir la largeur de la bande de matière. Dans cette configuration, les rouleaux d'alimentation de la bande de matière se déplacent d'avant en arrière pour pouvoir découper des pièces selon des contours quelconques. Cette machine nécessite par conséquent une zone tampon pour absorber les mouvements de va et vient de la bande de matière sans tension. Dans cette seconde configuration de machine, le recul de la bande de matière implique entre autre la recirculation de la bande partiellement découpée dans les rouleaux d'alimentation. L'opération de découpage génère des particules métalliques qui viennent polluer cette zone d'alimentation et endommagent les pièces produites. De plus, ce mode de fonctionnement en va et vient est préjudiciable pour les parties mécaniques en mouvement et les moteurs puisqu'il nécessite un fonctionnement fortement cadencé source de fatigue mécanique prématurée. Ce procédé continu n'est donc pas satisfaisant. Exposé de l'invention : La présente invention vise à apporter une solution aux problèmes évoqués ci-dessus en proposant un procédé de découpage performant et rapide, combinant l'avance en continu de la bande de matière toujours dans un même sens et le découpage des pièces selon des contours quelconques au fur et à mesure de cette avance, procédé dans lequel les pièces peuvent être imbriquées dans la largeur de la bande pour réduire sensiblement les déchets de matière première ainsi que la longueur de la machine de découpage, permettant ainsi d'obtenir une machine plus compacte, d'un coût de fabrication réduit, pouvant s'intégrer aisément dans une ligne de production automatique de découpage de pièces à plat dans une bande de matière conditionnée en bobine. Dans ce but, l'invention concerne un procédé de découpage du genre indiqué en préambule, dans lequel on déroule en continu ladite bande de matière pour la faire défiler dans un même sens d'avancement à une vitesse prédéterminée, on découpe lesdites pièces au fur et à mesure de l'avancement continu de ladite bande de matière, pour effectuer l'opération de découpage, on déplace linéairement ladite tête de découpe dans un plan orthonormé parallèle à ladite bande de matière, selon ledit axe transversal et selon un axe longitudinal, les deux déplacements linéaires étant combinés pour déplacer ladite tête de découpe selon une trajectoire quelconque contenue dans ledit plan orthonormé qui est déterminée en fonction du contour des pièces à découper, et la vitesse de déplacement de ladite tête de découpe et la vitesse d'avancement de ladite bande de matière étant synchronisées. D'une manière préférentielle, la course de déplacement de ladite tête de découpe dans l'axe longitudinal délimite la longueur d'une zone de découpe dans laquelle s'effectue l'opération de découpage de la bande de matière pendant son défilement en continu. La vitesse d'avancement de ladite bande de matière est de préférence continue et modulée en fonction du contour des pièces à découper. D'une manière avantageuse, on peut imbriquer lesdites pièces à découper dans la largeur de la bande de matière et on détermine la trajectoire de ladite tête de découpe en fonction de cette imbrication. Dans ce but également, l'invention concerne une machine de découpage du genre indiqué en préambule, dans laquelle la zone d'alimentation comporte au moins un rouleau motorisé couplé à un actionneur agencé pour faire avancer ladite bande de matière dans un même sens d'avancement à une vitesse prédéterminée, le support mobile est monté en translation sur une poutre longitudinale fixée audit châssis et parallèle audit axe longitudinal, ledit support mobile étant couplé à un premier actionneur agencé pour déplacer ladite tête de découpe linéairement dans un axe longitudinal, ledit support mobile comporte en outre un mécanisme à géométrie variable couplé à un second actionneur agencé pour déplacer ladite tête de découpe linéairement dans ledit axe transversal, et ladite machine comporte en outre une unité centrale de commande agencée pour asservir lesdits actionneurs afin de déplacer ladite tête de découpe dans ladite zone de découpe sur une trajectoire quelconque contenue dans la zone de découpe, ladite trajectoire étant déterminée en fonction du contour des pièces à découper et de la vitesse d'avancement de ladite bande de matière. Dans une forme de réalisation préférée, le support mobile comporte d'une part un bras rigide portant à une première extrémité ladite tête de découpe et à une seconde extrémité un pivot libre monté coulissant dans ladite poutre longitudinale, et d'autre part un bras motorisé présentant une longueur égale à la moitié de la longueur dudit bras rigide et couplé à une première extrémité à un point central dudit bras rigide par une articulation et à une seconde extrémité audit second actionneur, ladite seconde extrémité du bras motorisé étant solidaire d'un chariot horizontal monté en translation sur ladite poutre longitudinale et couplé audit premier actionneur. D'une manière avantageuse, la poutre longitudinale s'étend parallèlement au-dessus de ladite zone de découpe, sur au moins toute la longueur de ladite zone de découpe, et est confondue avec l'axe médian longitudinal de ladite zone de découpe. De même, le bras rigide présente avantageusement une longueur telle que la tête de découpe balaie au moins toute la largeur de la zone de découpe. La tête de découpe peut être solidaire d'un chariot vertical monté en translation sur la première extrémité dudit bras rigide et couplé à un troisième actionneur agencé pour déplacer ladite tête de découpe perpendiculairement à ladite zone de découpe. Dans ce cas, l'unité centrale de commande peut également asservir le troisième actionneur pendant l'opération de découpage. La machine de découpage peut comporter au moins un capteur de mesure agencé pour communiquer en temps réel à ladite unité centrale de commande au moins la position et la vitesse d'avancement de ladite bande de matière, ce capteur de mesure pouvant être constitué d'une roue de mesure disposée en contact roulant sur ladite bande de matière en amont de ladite zone d'alimentation. Cette machine est avantageusement complétée par des moyens de guidage latéral de ladite bande de matière disposés en amont de ladite zone d'alimentation. Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de face d'une ligne de production de pièces découpées à partir d'une bande de matière conditionnée en bobine jusqu'à l'évacuation desdites pièces après découpage, - la figure 2 est une vue en perspective du détail II de la figure 1 montrant la zone d'alimentation et la zone de découpe de la machine de découpage selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus de la zone de découpe de la figure 2, - la figure 4 est une vue de face de la zone de découpage de la figure 2, - la figure 5 est un schéma de principe de la cinématique du support mobile portant la tête de découpe selon l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus d'un tronçon de bande de matière à différentes étapes d'avancement dans la zone de découpe, et - la figure 7 est un organigramme de la mise en oeuvre du procédé de découpage selon l'invention. Illustrations de l'invention et meilleure manière de la réaliser : La présente invention peut s'appliquer à différentes techniques de découpage notamment le découpage thermique par oxycoupage, au plasma, au laser ou similaire. La technique de découpage au laser est certes la plus répandue car elle permet d'obtenir une découpe rapide, de grande précision de l'ordre du 1/10e de millimètre, avec un équipement relativement économique. Par découpage, on entend aussi bien la découpe que le perçage de pièces. De même, le découpage n'est pas limitée aux pièces métalliques, mais s'étend à toute autre pièce découpée dans une bande de matière conditionnée en bobine, telle qu'une matière tissée, non-tissée, synthétique, composite, en bois, carton, papier ou similaire. La figure 1 montre un exemple de ligne de production 1 complète permettant la fabrication de pièces 2 (cf fig. 6) découpées à plat dans une bande de matière 3 conditionnée en bobine 4. A cet effet, la ligne de production 1 comporte une machine de déroulage 5 agencée pour porter la bobine 4 et dérouler en continu la bande de matière 3 de la bobine 4, suivie d'une machine de redressage 6 agencée pour redresser la bande de matière 3 avant son entrée dans une machine de découpage 7 agencée pour découper des pièces 2 selon un contour défini. Selon le cas, il est possible de combiner emboutissage et découpage thermique en rajoutant un poste d'emboutissage. Une machine de déchargement 8 peut être prévue en sortie de ligne pour évacuer et conditionner les pièces 2 après découpage. Une unité centrale de commande 9 permet de programmer et de piloter l'ensemble de la ligne de production. Pour garantir une alimentation continue et sans contrainte de la machine de découpage 7, la ligne de production 1 est prévue avec une zone tampon 10 disposée entre la machine de redressage 6 et la machine de découpage 7 dans laquelle la bande de matière 3 forme une boucle plus ou moins haute, libre et sans tension. La présente invention porte principalement sur la machine de découpage 7 qui est conçue pour découper les pièces 2 au fur et à mesure de l'avancement continu de la bande de matière 3, le découpage étant réalisé de préférence par un procédé thermique. A cet effet, elle comporte un châssis 11 portant, dans le sens d'avancement de la bande de matière 3, une zone d'alimentation ZA, une zone de découpe ZD et une zone d'évacuation ZE, qui peut être confondue avec la machine de déchargement 8. La zone d'alimentation ZA comporte par exemple deux rouleaux d'entraînement 12 superposés, dont un rouleau motorisé et un rouleau presseur, le rouleau motorisé étant couplé à un actionneur rotatif 13 asservi par l'unité centrale de commande 9 pour alimenter la bande de matière 3 à une vitesse de défilement continue dans le sens d'avancement représenté par les flèches A. Un capteur de mesure 14 (cf figure 7), par exemple sous la forme d'une roue de codage qui roule sur la bande de matière 3, est prévu en amont des rouleaux d'entraînement 12 et est agencé pour communiquer en temps réel la position et la vitesse de défilement de la bande de matière 3 à l'unité centrale de commande 9 en vue d'asservir en temps réel les actionneurs associés à la tête de découpe pour optimiser sa trajectoire et son déplacement comme décrit plus loin. Des moyens de guidage 15 sont prévus en amont des rouleaux d'entraînement 12 pour guider la bande de matière 3 latéralement avant son entrée dans la zone de découpe ZD et garantir ainsi son positionnement axial précis et par conséquent une découpe de grande précision. La zone de découpe ZD comporte une table de travail 16 agencée pour transporter de façon synchrone, librement et sans glissement la bande de matière 3 pendant son défilement en continu. Cette table de travail 16 peut comporter des picots ou similaires assurant le transport de la bande de matière 3 et peut être ajourée ou perforée pour permettre l'évacuation par aspiration des poussières, des particules de métal en fusion et/ou des fumées liées à l'opération de découpage. A cet effet, la table de travail 16 est raccordée à une centrale d'aspiration (non représentée). La zone de découpe ZD comporte une tête de découpe 17 portée par un support mobile 20 monté en translation sur une poutre longitudinale 18 solidaire du châssis 11. Cette poutre longitudinale 18 d'axe X s'étend parallèlement au dessus de la zone de découpe ZD et de préférence dans son axe médian parallèle au sens d'avancement A de la bande de matière 3. Elle porte un premier actionneur Mx agencé pour déplacer linéairement le support mobile 20 et donc la tête de découpe 17 suivant un axe longitudinal X, dans un repère orthonormé XYZ, parallèle au sens d'avancement A de la bande de matière 3. Ce support mobile 20 comporte par ailleurs un mécanisme à géométrie variable couplé à un second actionneur My agencé pour déplacer la tête de découpe 17 dans un axe transversal Y perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Ce mécanisme à géométrie variable comporte d'une part un bras rigide 21 portant à une première extrémité la tête de découpe 17 et à une seconde extrémité un pivot 22 monté librement coulissant dans la poutre longitudinale 18 selon un axe longitudinal X, et d'autre part un bras motorisé 23 d'une longueur égale à la moitié de la longueur du bras rigide 21, couplé à une première extrémité à un point central du bras rigide 21 par une articulation 24 et à une seconde extrémité au second actionneur My. La variation de l'angle 0 que forme le bras motorisé 23 avec l'axe longitudinal X du fait de la rotation de l'actionneur My engendre le déplacement linéaire de la tête de découpe 17 dans un axe transversal Y du fait de l'égalité de la longueur des bras de levier constituant ledit mécanisme à géométrie variable. Plus précisément, la longueur du bras motorisé 23 est égale à la longueur du demi bras rigide 21 s'étendant entre le pivot 22 et l'articulation 24 et à la longueur du demi bras rigide 21 s'étendant entre l'articulation 24 et la tête de découpe 17. Ainsi, la combinaison des deux actionneurs Mx et My permet de déplacer la tête de découpe 17 selon des trajectoires quelconques dans un plan parallèle à la zone de découpe ZD. Dans ce but, la longueur du bras rigide 21, de même que la longueur de la poutre longitudinale 18, sont déterminées de telle sorte que la course de la tête de découpe 17 aussi dans l'axe transversal Y que dans l'axe longitudinal X soit suffisante pour balayer toute la surface de la zone de découpe ZD. Notamment la course transversale du bras rigide 21 couvre toute la largeur L de la bande de matière 3 pour optimiser au maximum l'utilisation de la bande de matière 3 et réduire les déchets de matière première. Le second actionneur My peut être un moteur entraînant directement la seconde extrémité du bras motorisé 23 en rotation par un couplage positif ou similaire. Cette seconde extrémité du bras motorisé 23 est par ailleurs solidaire d'un chariot horizontal 25 monté en translation dans la poutre longitudinale 18 et couplé audit premier actionneur Mx. Cet actionneur Mx peut, comme dans le schéma de principe illustré à la figure 5, être un moteur entraînant en translation le chariot horizontal 25 par une transmission du type pignon/crémaillère, vis sans fin/écrou, ou similaire. Bien entendu toute autre transmission ou actionneur peut convenir tel qu'un vérin ou similaire. La tête de découpe 17 est en outre solidaire d'un chariot vertical 26 monté en translation selon un axe vertical Z à la première extrémité du bras rigide 21. Il est couplé à un troisième actionneur Mz agencé pour déplacer la tête de découpe 17 perpendiculairement à la zone de découpe ZD. Cet actionneur Mz peut être un moteur entraînant en translation le chariot vertical 26 par une transmission du type pignon/crémaillère, vis sans fin/écrou, ou tout autre moyen équivalent. L'unité centrale de commande 9 permet donc d'asservir ces trois actionneurs Mx, My, Mz en combinaison avec l'actionneur 13 de la zone d'alimentation ZA pour déplacer la tête de découpe 17 sur une trajectoire en deux ou en trois dimensions lui permettant de réaliser, au fur et à mesure de l'avancement continu de la bande de matière 3, le contour des pièces 2 à découper dans la largeur de la bande de matière 3. La découpe peut, selon le contour à réaliser, se faire en continu ou en reprise. Les actionneurs utilisés peuvent être des servomoteurs permettant une réponse rapide et très précise. La conception originale de la machine de découpage 17 selon l'invention permet d'imbriquer les pièces 2 à découper dans la largeur de la bande de matière 3 dans un objectif d'économie de matière première. La figure 6 permet d'illustrer un exemple d'imbrication de pièces 2 à découper ainsi que l'évolution de l'opération de découpage à différents stades d'avancement de la bande de matière 3 dans le sens A. Cette figure 6 présente en vue de dessus une bande de matière 3 à quatre stades d'avancement. En partant du haut de la figure 6, au premier stade d'avancement, la bande de matière 3 arrive de la zone d'alimentation ZA dans la zone de découpe ZD. Au deuxième stade d'avancement, la tête de découpe 17 commence son travail de découpage sur le tronçon de bande de matière 3 qui entre dans la zone de découpe ZD. Au troisième stade d'avancement, la tête de découpe 17 poursuit son travail de découpage au fur et à mesure que la bande de matière 3 traverse la zone de découpe ZD en imbriquant les contours des pièces 2 à découper pour optimiser l'utilisation de la matière première, et la bande de matière 3 entre dans la zone d'évacuation ZE. Au quatrième stade d'avancement, la tête de découpe 17 poursuit son travail de découpage au fur et à mesure que la bande de matière 3 traverse la zone de découpe ZD et les premières pièces 2 découpées ont quitté la zone de découpe ZD et sont situées dans la zone d'évacuation ZE où elles peuvent être prélevées par tout moyen connu manuel, semi-automatique, automatique tel qu'un bras robotisé. Les déchets résiduels sont évacués en même temps que les pièces 2 découpées. La figure 7 représente sous la forme d'un organigramme les étapes du processus industriel permettant de réaliser des pièces 2 découpées à partir de plans de fabrication 30 conçus au stade d'un bureau d'études BE en deux dimensions 2D ou en trois dimensions 3D au moyen d'outils informatiques 31 de conception assistée par ordinateur (CAO). Ces plans de fabrication 30 sont codifiés et mémorisés dans un serveur 32. Ils sont ensuite transformés en fichiers 33 exploitables par un ordinateur CNC pour la commande numérique des actionneurs Mx, My, Mz et 13 de la machine de découpage 7, cet ordinateur étant intégré à l'unité centrale de commande 9. Cet ordinateur CNC va également commander le fonctionnement de l'outil de découpage en fonction de la découpe à réaliser, par exemple un faisceau laser, ainsi que les autres équipements 34 de la machine de découpage 7 comme l'aspiration. Des capteurs permettent de renseigner l'ordinateur CNC en temps réel de certaines données de la machine de découpage 7 pour optimiser l'asservissement des actionneurs, telles que la vitesse d'avancement de la bande de matière 3 par un capteur de mesure 14, la position verticale de la tête de découpe 17, etc. Possibilités d'application industrielle : La machine de découpage 7 selon l'invention s'intègre parfaitement dans une ligne de production industrielle de pièces découpées à plat. Elle s'applique à toutes les techniques de découpage notamment thermique, et permet d'atteindre les buts fixés, à savoir une machine capable de découper des pièces dans une bande de matière défilant à une vitesse continue, toujours dans le même sens, cette machine étant compacte, économique, ne nécessitant que deux actionneurs Mx et My pour réaliser la découpe des pièces dans le plan défini par la zone de découpe ZD, offrant une grande précision de coupe, pour un rendement optimisé, avec une réduction sensible des déchets de matière première. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Procédé de découpage de pièces (2) dans une bande de matière (3) enroulée en bobine, procédé dans lequel on déroule ladite bande de matière, on découpe lesdites pièces au moyen d'une tête de découpe (17) déplacée linéairement au moins dans un axe transversal (Y) perpendiculaire au sens d'avancement (A) de ladite bande de matière et on évacue lesdites pièces après découpage, caractérisé en ce que l'on déroule en continu ladite bande de matière (3) pour la faire défiler dans un même sens d'avancement (A) à une vitesse prédéterminée, en ce que l'on découpe lesdites pièces (2) au fur et à mesure de l'avancement continu de ladite bande de matière, en ce que, pour effectuer l'opération de découpage, l'on déplace linéairement ladite tête de découpe (17) dans un plan orthonormé (XY) parallèle à ladite bande de matière, selon ledit axe transversal (Y) et selon un axe longitudinal (X), les deux déplacements linéaires (X-Y) étant combinés pour déplacer ladite tête de découpe (17) selon une trajectoire quelconque contenue dans ledit plan orthonormé (XY), ladite trajectoire étant déterminée en fonction du contour des pièces (2) à découper, et en ce que la vitesse de déplacement de ladite tête de découpe (17) et la vitesse d'avancement de ladite bande de matière (3) sont synchronisées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course de déplacement de ladite tête de découpe (17) dans l'axe longitudinal (X) délimite une zone de découpe (ZD) dans laquelle s'effectue l'opération de découpage de la bande de matière (3) pendant son défilement en continu. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse d'avancement de ladite bande de matière (3) est continue et modulée en fonction du contour des pièces (2) à découper. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on imbrique lesdites pièces (2) à découper dans la largeur (L) de la bande de matière (3) et l'on détermine la trajectoire de ladite tête de découpe (17) en fonction de cette imbrication. 5. Machine de découpe (17) mettant en oeuvre le procédé de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, ladite machine comportant un châssis (11) pourvu d'une zone de découpe (ZD) agencée pour recevoir ladite bande de matière (3), une tête de découpe (17) portée par un support mobile (20) agencé pour déplacer ladite tête de découpe (17) linéairement au moins dans un axe transversal (Y) perpendiculaire à un axe longitudinal (X) de la zone de découpe (ZD) correspondant au sens d'avancement (A) de la bande de matière, une zone d'alimentation (ZA) de la bande de matière (3) disposée en amont de ladite zone de découpe et une zone d'évacuation (ZE) des pièces (2) découpées disposée en aval de ladite zone de découpe, caractérisée en ce que ladite zone d'alimentation (ZA) comporte au moins un rouleau motorisé (12) couplé à un actionneur (13) agencé pour faire avancer ladite bande de matière (3) dans un même sens d'avancement (A) à une vitesse prédéterminée, en ce que ledit support mobile (20) est monté en translation sur une poutre longitudinale (18) fixée audit châssis (11) et parallèle audit axe longitudinal (X), ledit support mobile (20) étant couplé à un premier actionneur (Mx) agencé pour déplacer ladite tête de découpe (17) linéairement dans un axe longitudinal (X), en ce que ledit support mobile (20) comporte en outre un mécanisme à géométrie variable couplé à un second actionneur (My) agencé pour déplacer ladite tête de découpe (17) linéairement dans ledit axe transversal (Y), et en ce que ladite machine comporte en outre une unité centrale de commande (9) agencée pour asservir lesdits actionneurs (13, Mx, My) afin de déplacer ladite tête de découpe (17) dans ladite zone de découpe (ZD) sur une trajectoire quelconque contenue dans ladite zone de découpe (ZD), ladite trajectoire étant déterminée en fonction du contour des pièces (2) à découper et de la vitesse d'avancement de ladite bande de matière (3). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit support mobile (20) comporte d'une part un bras rigide (20) portant à une première extrémité ladite tête de découpe (17) et à une seconde extrémité un pivot libre (22) monté coulissant dans ladite poutre longitudinale (18), et d'autre part un bras motorisé (23) présentant une longueur égale à la moitié de la longueur dudit bras rigide (22) et couplé à une première extrémité à un point central dudit bras rigide (22) par une articulation (24) et à une seconde extrémité audit second actionneur (My), et en ce que ladite seconde extrémité du bras motorisé (23) est solidaire d'un chariot horizontal (25) monté en translation sur ladite poutre longitudinale (18) et couplé audit premier actionneur (Mx). 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite poutre longitudinale (18) s'étend parallèlement au-dessus de ladite zone de découpe (ZD), sur au moins toute la longueur de ladite zone de découpe (ZD), et est confondue avec l'axe médian longitudinal de ladite zone de découpe (ZD). 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le bras rigide (21) présente une longueur telle que la tête de découpe (17) balaie au moins toute la largeur (L) de ladite zone de découpe. 9. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tête de découpe (17) est solidaire d'un chariot vertical (26) monté en translation sur la première extrémité dudit bras rigide (21) et couplé à un troisième actionneur (Mz) agencé pour déplacer ladite tête de découpe (17) perpendiculairement à ladite zone de découpe (ZD), et en ce que ladite unité centrale de commande (9) asservit également ledit troisième actionneur (Mz) pendant l'opération de découpage. 10. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un capteur de mesure (14) agencé pour communiquer en temps réel à ladite unité centralede commande (9) au moins la position et la vitesse d'avancement de ladite bande de matière (3). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit capteur de mesure est constituée d'une roue de mesure disposée en contact roulant sur ladite bande de matière (3) en amont de ladite zone d'alimentation (ZA). 12. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage latéral (15) de ladite bande de matière (3) disposés en amont de ladite zone d'alimentation (ZA).