Brevet FR3010341A1 — publié le 20150313

Mécanisme de blocage/déblocage d'un galet dans un système de déclenchement/enclenchement de type « actionneur » d'une clé dynamométrique notamment celle autorisant une grande cassure SECTEUR TECHNIQUE La présente invention porte sur un mécanisme de déclenchement (et réenclenchement, ensemble « déclenchement » par simplification) d'une clé dynamométrique notamment celle autorisant une grande cassure. L'invention porte également sur lesdits mécanismes employés dans des clés dynamométriques « standards » de type à déclenchement ou à débrayage. D'une manière générale, les clés dynamométriques sont employées pour appliquer un couple de manière contrôlée sur un assemblage vissé. Selon la norme ISO 6789, il existe deux types de clés dynamométriques : les clés à déclenchement et les clés à lecture directe. Présentation générale du secteur technique et définitions/vocabulaire. L'invention porte plus précisément sur la catégorie des clés dynamométriques à déclenchement, ci-après « clé », dont le 20 « déclenchement » : (qui provoque ou autorise la « cassure » de la tête de l'outil par rapport au corps, c'est-à-dire que la « tête » porte fourche et sa « fourche » (pièce assurant le serrage lui-même par action sur/autour de la pièce à serrer) (ci-après ensemble « tête » sauf précision contraire) forment après le (et en raison du) déclenchement, et grâce à une rotation de la tête autour d'un « pivot » incorporé à la tête, directement ou indirectement solidaire du corps, un certain « angle » dit « de cassure » par rapport à leur alignement initial c'est-à-dire par rapport à l'axe longitudinal de la clé en position enclenchée, dite aussi « clé rigide » : cette « cassure » fait que la force de l'opérateur cesse d'être appliquée sur la pièce à serrer) est piloté de manière connue de façon générale par un « actionneur » mécanique ou électro-mécanique, lui-même « piloté » dans les développements techniques les plus récents par une « électronique » portée en général par, sur ou dans le manche ou « corps » de l'outil, cette électronique (ci après aussi « carte ») étant elle-même « activée » par un « signal » en provenance d'une jauge de contrainte mesurant le couple appliqué par la tête de clé sur la pièce à serrer (écrou, boulon, etc...) et « détectant le moment ou le couple prescrit a été appliqué », ci-après « jauge », ce qui déclenche ledit signal. L'homme de métier sait que ledit déclenchement doit être aussi instantané que possible, c'est-à-dire intervenir le plus tôt possible après que la jauge ait détecté l'instant où le couple de consigne était appliqué. Étant donné que la jauge envoie un signal à l'électronique qui elle-même provoque l'action de l'actionneur qui lui-même provoque le déclenchement, il s'écoule toujours un intervalle de temps même minuscule entre l'instant où le couple de consigne est appliqué et le moment où la clé déclenche (c'est-à-dire où se produit la cassure). Il est impératif que cet intervalle de temps soit aussi faible que possible, c'est- à-dire proche de zéro. On désignera ici cet impératif, par simplicité dont l'homme de métier connaîtra parfaitement le contexte, par le vocable « instantané ». En position enclenchée ou « rigide » la tête et le corps de la clé sont disposés selon un axe longitudinal commun. On désignera ici par « avant » ou « AV » la direction allant vers la TÊTE de la clé, et inversement par « arrière » ou « AR » la direction inverse, selon l'axe longitudinal. On désignera encore par « intérieur(e) » ou « INT » la direction allant de l'extérieur de la clé vers son centre (c'est-à-dire, grossièrement, vers l'axe longitudinal), et « extérieur(e) » ou « EXT » la direction inverse. Ainsi une face INT sera tournée vers le centre de la clé, et un mouvement vers l'EXT sera un mouvement globalement vers l'extérieur de la clé (pas obligatoirement à angle droit de l'axe longitudinal, ce peut être aussi un mouvement oblique, hélicoïdal etc... dirigeant globalement une pièce ou face vers l'extérieur) à titre purement illustratif. On rappelle que ces notions d'axe et INT, EXT, AV, AR n'impliquent aucune symétrie ou coaxialité automatique : certaines pièces seront éventuellement coaxiales et/ou symétriques par rapport à l'axe longitudinal, d'autres non. ART ANTERIEUR Il existe plusieurs types de clés à déclenchement : 1. Les clés à système de basculement, 2. Les clés à barre de flexion, 3. Les clés à débrayage. Analyse du point de vue technique / fonction du produit Les « clés à système de basculement » sont constituées de telle sorte que le débattement est faible. Ainsi, lorsque le couple est atteint, l'équilibre mécanique du système est rompu, le mécanisme « bascule » et retrouve rapidement un point d'équilibre. L'opérateur perçoit le déclenchement par une sensation ou « feeling » dans la main mais doit faire preuve d'une grande réactivité pour relâcher la force appliquée sur la 30103 4 1 5 poignée. Dans le cas contraire, le système (étant revenu à un état d'équilibre) est réactivé et, si l'opérateur ne relâchait pas rapidement sa pression lorsqu'il perçoit le déclenchement, il appliquerait in fine un couple supérieur au couple désiré, ce qui est dangereux car les clés 5 dynamométriques sont destinées à assurer un serrage très précis, dans des secteurs ou un serrage défectueux, trop fort ou trop faible, aurait des conséquences graves (industrie aéronautique, industrie automobile, industrie spatiale etc...). Les « clés à barre de flexion » présentent les mêmes inconvénients que 10 les clés à basculement. Le débattement obtenu lors de la « cassure » correspond à la longueur de la flèche de la tige de flexion : quelques millimètres tout au plus, soit quelques degrés d'angle tout au plus. Ces clés peuvent être utilisées avec tout type d'embouts (fourches, oeil, embout à cliquet, ...) permettant de s'adapter à la plupart des 15 assemblages (ci-après ensemble « fourche »). Les clés à basculement ou à flexion présentent une bonne précision et une grande résistance dans le temps (>50 000 cycles). Leur capacité varie de 1 Nm à plus de 1000 Nm suivant les modèles. Mais leur angle de cassure est très faible, d'où le risque de sur-serrage. 20 Les « clés à débrayage » permettent de s'affranchir des phénomènes de sur-serrage. En effet, ces clés sont constituées de telle sorte que lorsque le couple prescrit est atteint, le galet (maintenu ou mis en pression par un ressort ou autre moyen mécanique ou électro-mécanique qui permet de maintenir le système « rigide », ce mot signifiant que la pression opérée par l'opérateur sur le corps de l'outil est transmise à la pièce à serrer) recule selon une trajectoire maîtrisée par un moyen mécanique comme une gorge etc..., ce qui libère la « tête » qui devient libre de pivoter autour de son « pivot », la clé déclenche, et le galet vient se positionner sur le secteur suivant : ce que l'on appelle le débrayage. Si un couple est réappliqué, la clé va débrayer de la même manière à la même valeur de couple. L'opérateur ressent facilement le débrayage de la clé qui permet un grand débattement : entre 60 et 90° suivant les modèles. Ces clés ne peuvent être utilisées qu'avec des embouts de type douille ou 10 embouts de vissage. Les clés à débrayage présentent une précision moindre et une fiabilité dans le temps moins élevée. Ceci est lié à la dynamique du système et aux frottements importants (contact galet / came) mis en jeu dans le système. Leur capacité varie de 1 Nm à 125 Nm. 15 On connaît des brevets de ce type et couvrant des clés à détection mécanique du couple du type à came, comme le brevet EP 2 420 356 (TOHNICHI). On connaît également des clés électroniques débrayables reprenant l'architecture d'une clé débrayable mais dont le système galet/came est 20 remplacé par un embrayage. Cette solution consistait à intégrer des jauges de contraintes pour mesurer le couple et par le biais d'une carte électronique asservie par ladite jauge, de piloter un embrayage (lui-même piloté par ladite carte, c'est-à-dire en fait par le signal de « couple correct atteint » émis par ladite jauge de contrainte vers ladite carte électronique) permettant de désolidariser le carré d'entraînement du bras de levier quand le couple est atteint. On connaît dans ce domaine notamment le brevet JENKINS US 6,526, 853 ainsi que le brevet WILLE EP 1 837 126. Ces deux systèmes fonctionnent sur le même principe : des jauges de contraintes collées sur la tête de la clé formant un capteur, permettent de mesurer le couple appliqué. Un système mécanique à basculement, piloté par un actionneur, permet de rendre ou non la clé rigide. L'actionneur est donc alimenté par une jauge et une carte pour cesser de fournir la force nécessaire pour maintenir le système rigide (ou position enclenchée). Dans JENKINS, un solénoïde et piston est actionné, lorsque le couple prescrit est atteint, pour libérer la pression avec un angle de débattement qui n'est que de quelques degrés, 4 - 6°. Le problème technique commun à cet art antérieur réside dans le faible 15 débattement ou « cassure » autorisé. Comme on l'a vu, ce faible débattement ou « angle » de cassure entraîne, si l'opérateur n'est pas très réactif, un risque grave de sur-serrage. De plus, il est encore très souhaitable que l'opérateur, lors du déclenchement, perçoive la même sensation (« feeling ») qu'avec une clé 20 purement mécanique ou électromécanique connue, si possible améliorée. Enfin, il est évident que la précision du serrage, et donc de l'action jauge / carte (électronique) / temps de réaction de l'actionneur, doit être au moins aussi bonne, et si possible meilleure, que dans l'art antérieur. Une amélioration « de rupture » a été apportée par la demande FR 13/01164 non encore publiée à ce jour. RAPPEL : Selon l'invention décrite dans ladite demande antérieure SAM, et comme représenté (à titre de rappel et d'arrière plan technologique) sur la Figure 1 annexée, l'invention concerne une clé dynamométrique dont la tête, représentée de manière générale sous la référence (1) est « déportée » hors du corps (7) de l'outil. Ceci est représenté par le pointillé « T » qui représente schématiquement la place occupée par la tête (1) par rapport au corps (7). Cependant, comme indiqué plus haut, la présente invention s'applique aussi mutatis mutandis à des actionneurs logés dans des clés dynamométriques « standards » de type à déclenchement ou à débrayage. La transposition est simple et évidente, et souvent même l'actionneur selon la présente invention pourra être appliqué directement à ces clés « standards », et ne sera donc pas particulièrement décrite ici. On rappelle que le « corps » d'une telle clé est, de manière universellement connue, la pièce ou ensemble de pièces qui contient/contiennent les mécanismes de blocage/déblocage ou « déclenchement » ; ce corps forme souvent le manche par lequel le technicien manoeuvre la clé. Le sens commun de « déporter » en matière de technologie est bien connu : dans les systèmes périscopiques, on déporte l'objectif d'une caméra pour viser certains points inaccessibles ; dans le domaine de la dépendance logicielle, on déporte l'intelligence ; en nautisme, on déporte le poids d'un navire grâce à l'emploi d'un trapèze, etc... ; il s'agit donc de « décaler » une pièce ou une fonction ou un centre de gravité de sa place habituelle vers une autre place, afin d'obtenir un certain effet technique. Par « déportée », on désigne donc ici et dans la demande antérieure SAM le fait que le « pivot » (3) se trouve très en « avant » (c'est-à-dire presque à l'extrémité du corps (7), du côté de la pièce à serrer) du corps, et que la tête T peut ainsi, au déclenchement, pivoter selon un arc de débattement ou cassure (« DC ») important autour dudit pivot (3). Par « presque à l'extrémité », on désigne le fait que plus le pivot sera proche de l'extrémité du corps (7), plus le débattement sera important, mais que naturellement il doit subsister entre ledit pivot (3) et ladite extrémité une distance suffisance pour assurer la résistance mécanique nécessaire autour du pivot. On sait que cette rotation ou cassure est due au fait que l'opérateur, très brièvement après le déclenchement, poursuit très brièvement, par inertie inévitable de son mouvement, son effort sur le corps (7) alors que la tête est devenue libre et est par contre bloquée par la pièce à serrer : elle pivote donc autour du pivot (3). On a représenté sur la Figure 2 annexée (provenant également de ladite demande antérieure SAM, à titre de rappel et d'arrière plan technologique) une vue en coupe schématique de l'invention de ladite demande SAM antérieure. On voit nettement que la tête (1) est déportée grâce à la position très en avant du pivot (3). Ceci représente le meilleur mode d'application pour les systèmes, mécanismes et actionneurs de la présente invention. L'homme de métier comprendra aisément que, en fait, la « pièce pivot » (10) recouvre en fait la tête depuis son extrémité « arrière » (à l'opposé de la pièce à serrer) jusqu'au delà du pivot 3 et juste avant la gorge qui porte la jauge de contrainte (12). Dans cette pièce pivot (10) coulisse la « glissière » (11) qui, selon ce mode de réalisation préféré, vient bloquer le galet (9) dans l'extrémité arrière du porte fourche (3) de la tête (1), porte fourche qui est en forme de came (8). On comprend que lorsque la glissière (11) n'est plus bloquée par un moyen de blocage mécanique ou électromécanique (14), l'effort de l'opérateur fait que la tête pivote comme il a été dit autour du pivot (3) en chassant le galet (9) puisque celui-ci n'est plus « bloqué ». On sait que la pièce pivot (10) est de préférence sertie autour du 15 « manche » proprement dit (16) mais le manche peut également servir de pièce pivot. Ces options seront évidentes à l'homme de métier. Ceci représente dans la demande antérieure SAM une réalisation particulière non limitative mais particulièrement préférée. Le Déposant a cherché à perfectionner de manière significative certains 20 aspects mécaniques permettant de mettre en oeuvre le moyen général de la demande SAM antérieure, et de perfectionner lès moyens techniques particuliers de blocage/déclenchement de clés dynamométriques, du type à grande cassure (15 - 25° par exemple) ou du type « standard » à faible cassure et débrayables (4 - 7° par exemple). PROBLEME TECHNIQUE N.B. Dans toute la présente demande, y compris les revendications et les Figures annexées, on ne représente que l'outil le plus avancé techniquement, c'est-à-dire le cas d'une clé du type couvert par ledit brevet SAM antérieur, dite « à grande cassure » et débrayable. Le problème technique posé a été de concevoir un système de déclenchement de clé dynamométrique, dont un actionneur, en employant des moyens techniques simples, « fail-safe » (c'est-à-dire sans risque de non fonctionnement ou de panne) ou quasiment « fail-safe », permettant donc de manière sûre et avec - un minimum de maintenance (moins de risques d'usure des pièces etc...), si possible moins de pièces mobiles, et des efforts moindres sur lesdites pièces, en cherchant à réduire la consommation électrique, et le poids du système, et, lorsque le couple de consigne (c'est-à-dire le couple de serrage optimal pré-établi) est atteint, de débloquer de manière « instantanée » le moyen de blocage de la tête (généralement un galet comme décrit à titre non limitatif dans la demande antérieure SAM précitée, et la présente demande), afin de permettre le déclenchement de la clé et donc la « cassure » de la clé (de préférence une « grande cassure »), tout en assurant le blocage sûr de la clé en position de repos, ou tant que le couple de consigne n'est pas atteint, positions dites de « clé enclenchée » ou « clé rigide ». Un autre problème technique a été de rendre le système de 15 déclenchement plus « compact » et aussi peu onéreux que possible. RESUME DE L'INVENTION CONVENTIONS Dans toute la présente demande, les mêmes références désignent les 20 mêmes pièces sur toutes les Figures annexées. Un trait horizontal au dessus de hachures est un symbole de mécanique signifiant que la pièce concernée est montée FIXE, tandis qu'une flèche droite ou respectivement courbée décrit un mouvement de la pièce en translation ou respectivement en rotation, ou l'application sur une pièce donnée d'une force comme la force (FS). Deux flèches superposées, droites ou courbées, indiquent que la pièce correspondante peut effectuer un mouvement en « aller-retour » comme par exemple le moyen de blocage (200) (en général, un galet, de manière connue), qui peut reculer vers l'AR au déclenchement, puis revenir à sa position initiale vers l'AV sous l'action du moyen de rappel (450) du poussoir (300) lorsque la clé est ré-enclenchée). Ce sont des conventions totalement évidentes et connues pour l'homme de métier. AV, AR, INT et EXT désignent respectivement AVANT, ARRIERE, vers !INTERIEUR et vers l'EXTERIEUR comme représenté de manière compréhensible et évidente sur les figures annexées. Par ailleurs, sauf indication contraire, le mouvement de toutes les pièces mobiles du mécanisme de l'invention sera considéré comme étant « réciproque », c'est-à-dire qu'à un mouvement dans une direction, par exemple au déclenchement, est associé un mouvement inverse (au réenclenchement) exactement réciproque (les deux trajets se superposent) dans la direction inverse ; ceci soit par des moyens de rappel décrits soit par le mouvement de réenclenchement effectué après chaque cycle de serrage par l'opérateur, soit par une combinaison des deux (moyen de rappel et geste de l'opérateur). La présente invention concerne selon son moyen général représenté schématiquement sur la Figure 3 fonctionnelle annexée un mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocageldéblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme, caractérisé en ce qu'il comporte : un « actionneur » représenté globalement par (500, 600), - (500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit, et - (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique (500), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu en position de clé rigide par un poussoir (300) exerçant par son propre blocage une force d'AR en EV, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), poussoir qui s'oppose à la force (FS) que la tête exerce d'AV en AR sur ledit moyen de blocage (200) ledit poussoir coulissant dans ledit corps selon l'axe longitudinal XX du corps de la clé, et caractérisé en ce qu'il comporte un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500), (600) - qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, moyens qui, par translation radiale vers l'INT ou l'EXT, engagent (si leur mouvement est dirigé vers l'INT) ou dégagent (si leur mouvement est dirigé vers l'EXT) la trajectoire > AR et retour AV De manière strictement « mécanique », la présente invention concerne donc un mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte : - un « actionneur » représenté globalement par (500, 600), - (500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit et - (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique 500, un poussoir (300) coulissant selon l'axe longitudinal XX de la clé, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu dans un logement adapté (LG) ménagé dans la face AR de ladite tête, en position de clé rigide, par la face AV dudit poussoir, et en ce qu'il comporte - un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500, 600), - qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés pour subir une translation radiale vers l'INT ou l'EXT, - lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés, en coopération avec les pièces composant l'actionneur mécanique (500), pour engager (si leur mouvement radial est dirigé vers l'INT) ou dégager (si leur mouvement radial est dirigé vers l'EXT) la trajectoire > AR et retour AV Selon le mode de réalisation tout à fait préféré, lesdits moyens (400) sont une ou des billes, de préférence deux ou trois ou 4 à 6 billes, de préférence trois billes. Selon un mode moins préféré, lesdits moyens de blocage (400) sont des rouleaux ou des troncs de cône placés transversalement, de préférence deux ou trois tels rouleaux ou troncs de cône, ou 4 à 6, de préférence trois tels rouleaux ou troncs de cône. « Transversalement » signifie « perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal XX ». « Radialement » signifie « dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal XX ». Les billes ou rouleaux ou troncs ou autres types de moyens mobiles de 10 blocage (400) sont de préférence répartis dans un plan transversal unique, ou bien répartis dans des plans transversaux distincts. Cette dernière disposition est nettement moins préférée car plus complexe. De préférence, la dite répartition est angulairement régulière, par exemple répartition de trois billes séparées angulairement par un arc de cercle de 15 120°. De manière préférée, ladite source de puissance (600) est un moteur électrique ou à air comprimé, un vérin hydraulique ou à gaz, et analogues, et est alimentée par des piles ou batteries, ou une cartouche de gaz comprimé, et/ou de fluide hydraulique etc..., de manière connue. 20 Ledit actionneur comporte une douille (F) coaxiale avec le corps (900) et mobile en translation et/ou rotation (donc en translation, rotation ou mouvement hélicoïdal vers l'AV ou l'AR) coopérant avec un support de poussoir coaxial à la fois au poussoir et à ladite douille. Sur la Figure 3, les flèches et signes de rotation représentent schématiquement les mouvements alternatifs possibles des pièces 5 concernées. On comprend que le mouvement desdits moyens de blocage (400) est globalement dirigé vers l'EXT pour dégager la trajectoire dudit poussoir (300) ou inversement vers l'INT pour engager ladite trajectoire et ré-enclencher la clé. 10 « Globalement » signifie que ledit mouvement de l'actionneur (500) et notamment de ladite douille (F) est soit une translation AV/AR soit une translation radiale vers l'EXT ou l'INT, soit une combinaison (mouvement hélicoïdal vers l'EXT ou l'INT). Le moyen de rappel (350) est un ressort de rappel selon le mode préféré 15 de réalisation. On a représenté sur la Figure 4 annexée le mode de réalisation préféré à ce jour ou « meilleur mode » de réalisation, en coupe longitudinale de la clé au niveau du « mécanisme » selon l'invention. Sur la Figure 4, cette réalisation du mécanisme selon l'invention est dite 20 « mécanisme enclenché » ou « au repos », avec le galet (C) de blocage de la tête (100) « bloqué » (par le fait que le poussoir B, (300) est lui-même bloqué en translation vers l'AR), ce qui correspond à une clé dite « rigide ». Le système selon l'invention représenté sur la Fig. 4 notamment, et la clé correspondante, comprennent donc un mécanisme tel que décrit fonctionnellement ci-dessus, et caractérisé en ce qu'il comporte : à l'intérieur, et coaxial avec l'axe longitudinal XX, un poussoir (B) (300) central de forme généralement cylindrique, ou éventuellement de section octogonale ou carrée ou triangulaire ou analogue, capable de coulisser longitudinalement dans le corps (F, 900) de la clé, qui d'une part subit à son extrémité AV (40) la force (FS) transmise par la tête (non représentée) au galet (C) (200) de blocage de la tête et dudit poussoir, avec lequel il est en contact, la force (FS) résultant du couple de serrage appliqué, avec transmission par la tête, de manière connue, qui d'autre part comporte un ressort de rappel (G, 350) du poussoir 15 exerçant sur une partie AV (45) (et/ou AR, non représenté) du poussoir une force de rappel contraire à ladite poussée ; vers l'extérieur et adjacent à la surface extérieure (50) dudit poussoir, un support de poussoir A (non représenté sur la Figure 3) monté fixe sur la tête (non représentée) de la clé, 20 concentrique /coaxial avec ledit poussoir, support dans lequel coulisse ledit poussoir, et à l'extérieur dudit support de poussoir une douille (F, 500) de blocage concentrique/coaxiale de la partie AR dudit poussoir et dudit support (A) de poussoir, douille (F) dont la surface intérieure (60) est adjacente à la surface extérieure (70) dudit support de poussoir, ladite douille de blocage (F) étant montée coulissante en translation et/ou mobile en rotation (mouvement de translation, rotation ou hélicoïdal vers l'AV ou l'AR) le tout par rapport à l'axe longitudinal XX du corps de la clé, et en ce que, ledit poussoir comporte un logement Ll dans sa surface extérieure (50), adapté pour recevoir une partie dite intérieure (E i) d'une bille de blocage (E, 400), ledit support de poussoir A comporte un logement (L2) traversant et adapté pour recevoir la partie dite médiane (E m) de ladite bille, et ladite douille de blocage (F) comporte dans sa surface intérieure (60) un logement (L3) adapté à recevoir la partie dite extérieure (E e) de ladite bille, ce logement (L3) étant décalé en translation et/ou en rotation par rapport à ladite partie extérieure de la bille lorsque la clé est en position de blocage dite clé rigide, et ce logement (L3) venant se positionner en coïncidence avec la partie extérieure de ladite bille, par translation et/ou rotation de ladite douille de blocage par rapport au support de poussoir, en position de déclenchement ou de « cassure » ladite bille étant logée dans les logements (Li) du poussoir et (L2) du support de poussoir en position de blocage de la clé, son occupation du logement (L1) empêchant donc le poussoir de se mouvoir en translation, et ladite bille étant logée dans les logements (L2) et (L3) lorsque ledit logement (L3) vient en coïncidence avec ledit logement (L2), par le fait que, sous la poussée du galet, et par la mise en coïncidence des logements (L3) et (L2), le poussoir a chassé ladite bille du logement (L1), ce qui autorise la translation du poussoir et donc le déblocage ou déclenchement ou « cassure » de la clé, et en ce que ladite clé comporte encore un moyen (500) et (600) (source de puissance, moteur ou vérin), capable d'agir en translation et/ou en rotation sur l'AR de ladite douille de blocage, afin de mettre les logements (L3) et (L2) en coïncidence et donc débloquer la clé, ledit moyen (500, 600) étant commandé par une électronique (700) elle-même activée par un signal (S) de « couple de consigne atteint » émis par une jauge de contrainte (800) montée sur la tête de ladite clé. toutes les pièces étant adaptées en position, géométrie, dimensions et cinématique pour que les mouvements ci-dessus puissent être effectués sans frottement excessif. « Sans frottement excessif » signifie que lesdites pièces peuvent se mouvoir comme décrit en étant maintenues en position correcte mais sans aucun frottement inutile, donc sans serrage inutile. L'homme de métier sait comment usiner des pièces, et les dimensionner, pour qu'elles puissent coulisser ou se mouvoir autrement en conservant leurs positions respectives mais sans serrage excessif ni évidemment risque de grippage, avec seulement le recours à une lubrification correcte. Ces techniques sont mises en oeuvre couramment dans l'industrie mécanique notamment de précision, ou le domaine de l'armurerie (coulissement longitudinal de la culasse, et introduction radiale d'une cartouche, puis coulissement inverse, avec simultanément mouvements de nombreuses autres pièces mobiles, toutes étant « adaptées »). L'homme de métier comprendra donc aisément à l'aide entre autres de ce dernier exemple, ce que signifie « adaptées en position, géométrie, dimensions, et cinématique » . On a représenté sur la Figure 5 (qui se compose des Figures 5a et 5b), pour plus de clarté, un agrandissement de la partie billes/logements (L1), (L2) et (L3) (Figure 5a) et (Figure 5b) une présentation schématique des parties intérieure (Ei), médiane (Em), et extérieure (Ee) d'une bille (E, 400), représentée en pointillé sur la Figure 5a, le tout tiré de la Fig. 4. La Figure 6 représente en coupe longitudinale la clé correspondant au mécanisme de la Fig. 4 ci-dessus, les deux Figures 4 et 6 (et 5a) représentant la clé en position rigide c'est-à-dire enclenchée, galet de blocage de tête (C, 200) en position bloquée par le poussoir lui-même bloqué par les billes (E, 400). La Figure 6 représente un mode de réalisation préféré de l'invention, dans sa position « clé rigide », où une motorisation (600) pilotée par une électronique (700) (elle-même activée par ledit signal (S) ) actionne un actionneur du type système de biellettes (500) (500 (a) et 500 (b)), le mouvement des biellettes (500 (a) et (b)) autour des pivots (500 (c) et 500 (d)) étant adapté en cinématique, géométrie et dimensions pour provoquer une poussée d'AR en AV de la douille de blocage (F) (solidaire du pivot 500 (d) ) ce qui amène le logement (L3) en coïncidence avec le logement L2, la force appliquée sur le galet (C) par le serrage et transmise au poussoir faisant reculer ce dernier, ce qui chasse la bille (E, 400) vers le logement (L3) et libère la trajectoire du poussoir vers l'AR, ce qui à son tour autorise le galet de blocage de tête (C) à reculer, ce qui à son tour permet à la tête de pivoter libre autour du pivot (3) (c'est l'instant du déclenchement ou déverrouillage de la clé), la Figure 6 correspondant à un état où le couple de consigne n'a pas encore été atteint, et où le signal (S) n'a donc pas encore été émis, le mécanisme étant donc encore « enclenché » ou « clé rigide ». période soit de clé au repos ou de début/progression du serrage par l'opérateur. AVANT d'atteindre le couple de consigne. De préférence, ledit moyen (500, 600) d'action sur ladite douille de blocage (F) comporte un moyen (600) (source de puissance) de type électro-mécanique / hydraulique motorisé comme un moteur ou un vérin hydraulique ou à gaz, et un moyen (500) (actionneur proprement dit) de transmission de l'action du moyen (600) à l'actionneur (500) par des moyens mécaniques adaptés en cinématique, géométrie et dimensions. La Figure 7 annexée représente la clé selon l'invention en coupe longitudinale, comme la Figure 6, mais avec le mécanisme selon l'invention en position « déclenchée », encore dénommée « galet (C) de blocage de la tête (100) en position reculée » . La Figure 7 représente un mode de réalisation préféré de l'invention, dans sa position « clé cassée », où une motorisation (600) pilotée par une électronique (700) (elle-même activée par ledit signal (S)) actionne un système de biellettes (500) (500 (a) et 500 (b)), le mouvement des biellettes (500 a et b) autour des pivots (500 (c)) et (500 (d)) provoquant une poussée d'AR en AV (symbole « MVT ») de la douille de blocage (F) (solidaire du pivot (500 (d))), ce qui amène le logement (L3) en coïncidence avec le logement (L2), la force appliquée sur le galet (C) par le serrage (Force de serrage (FS)) et transmise au poussoir faisant reculer ce dernier, ce qui chasse la bille (E, 400) vers le logement (L3) et libère la trajectoire du poussoir vers l'AR, ce qui à son tour autorise le galet de blocage de tête (C) à reculer, ce qui à son tour permet à la tête de pivoter libre autour du pivot (3) (c'est l'instant du déclenchement ou déverrouillage ou « cassure » de la clé), la Figure 7 correspondant à un état où le couple de consigne a été atteint, et où le signal (S) vient d'être émis, le mécanisme étant donc « déclenché » ou en position de « clé cassée », moment où la tête pivote grâce au recul du galet (C), l'opérateur perçoit cet état de fait par la rotation devenue libre de la tête (« feeling ») et le serrage a donc été stoppé « instantanément ». ET la clé n'ayant pas encore été « ré-enclenchée » ou « mise au repos » ou de nouveau « rendue rigide » (ces vocables étant ici équivalents) par le mouvement inverse du poussoir vers l'AV sous l'action du moyen de rappel (G, 350) qui se produit automatiquement lorsque la clé est désengagée de la pièce à serrer (non représentée) (car alors la Force de serrage (FS) a cessé) ET que l'opérateur ramène le corps (900) en alignement avec la tête, ce qui permet au galet (C) de réintégrer son logement (LG) ménagé dans la face AR de la tête (logement (LG) visible sur les Figures 3, 6 et surtout 8 ci-dessous), ce qui ramène la clé en position de « repos » ou de « clé rigide » (soit pour la ranger, soit pour serrer une nouvelle pièce par le même processus). De préférence, ledit moyen (500, 600) d'action sur ladite douille de blocage (F) est un moyen de type électro-mécanique / hydraulique motorisé dont un exemple non limitatif est donné par les moyens (500 (a) à (d)) ci-dessus, motorisés et pilotés comme indiqué. « Reculer » est bien entendu défini par rapport à la symbolique choisie de AV/AR, le poussoir « reculant » donc vers l'AR, par définition. Pour la même raison « mouvement inverse du poussoir » signifie « avancer » c'est-à-dire mouvement vers AV. La Figure 8 représente, comme la Figure 4, une coupe longitudinale de la clé au niveau du « mécanisme » selon l'invention, ledit mécanisme étant ici en position « déclenchée », ou « galet (C) de blocage de tête reculé » ou encore « clé cassée » : c'est en effet l'état du mécanisme représenté sur la Figure 8 annexée qui permet le déclenchement ou cassure de la clé représenté sur la Figure 7. La Figure 8 correspond au moment où le couple de consigne a été atteint, le signal (S) adressé à l'électronique (700), ce qui a activé l'activateur (500, 600). Les pièces sont les mêmes que sur la figure 4 ainsi que leurs références, et il est donc inutile de dupliquer leur description. Par contre, au niveau fonctionnel, on voit que, par rapport à la Figure 4, l'activateur (500, 600) a entraîné un mouvement de coulissement (ou translation) de la douille de blocage (F) vers l'AV, le poussoir restant fixe car, au moment précis et très fugace de l'activation, la force (FS) s'applique toujours sur le galet (C), - ce qui a amené le logement (L3) en coïncidence avec le logement (L2), la force (FS) appliquée au poussoir via le galet de blocage de tête (C) pouvant alors faire reculer en translation ou coulissement le poussoir (B), celui-ci pouvant à son tour déplacer ou chasser le moyen de blocage du poussoir (E, 400), notamment des billes comme décrit ci-dessus, du fait que ledit moyen (E, 400) (billes notamment) est monté libre ou « flottant » dans les logements (L1) et (L2) (et maintenant en face de (L3)) et n'est donc muni d'aucun moyen de résistance à son déplacement vers (L3), - le moyen (E, 400) (notamment, billes) cessant simultanément alors d'engager la trajectoire du poussoir (B) ce qui autorise le coulissement du poussoir vers I'AR, - le galet (C) de blocage de tête pouvant donc simultanément reculer sous l'action de la force (FS), ce qui permet à la tête d'éjecter ce galet (C) de son logement (LG) car la force (FS) est supérieure à la force de rappel du moyen de rappel (H, 350) (notamment, un ressort de rappel), - la tête, qui n'est alors plus bloquée par le galet (C), pouvant alors pivoter librement autour du pivot (3) visible sur les Figures 6 et 7, ceci correspondant au « déclenchement » ou « cassure » que perçoit l'opérateur (« feeling ») qui stoppe son action de serrage, désengage la clé, la ramène en position dite de « clé rigide » (cf. description ci-dessus en relation avec la Figure 7), ce qui la rend prête à être rangée ou à effectuer le serrage d'une autre pièce. L'homme de métier aura compris que tous ces mouvements sont quasiment simultanés à partir du moment où le logement (L3) avance et arrive en coïncidence avec (L2). Ce qui a été qualifié ci-dessus de moment « fugace », ce qui traduit aussi le fait que le déclenchement est « instantané » selon la définition donnée plus haut. L'homme de métier aura compris également que les dimensions, formes et de manière générale, les géométries et cinématiques de toutes les pièces et logements intervenant dans les processus cinématiques intervenant dans lesdits mécanismes comme décrit dans la présente demande sont « adaptées » de telle sorte qu'elles puissent se mouvoir et coopérer comme décrit ci-dessus. Il est évidemment impossible de décrire en détail ces formes, dimensions et géométries : la description des mouvements et des cinématiques impliqués suffit pour que l'homme de métier comprenne aisément la façon dont ces pièces et logements doivent être « adaptés ». A titre d'exemple, et au vu des mouvements, cinématiques et 20 fonctionnalités décrites ci-dessus en grand détail, il apparaîtra immédiatement à tout homme de métier que, entre autres : la position du logement (L3) dans la douille (F) sera déterminée par l'amplitude du mouvement vers l'AV (MVT) de ladite douille sous l'action de l'actionneur (500, 600), ladite position et ladite amplitude étant coordonnées pour que (L3) vienne en coïncidence au dessus de (L2) ; le volume et la géométrie des logements (L1), (L2) et (L3) devront être 1/ définis et 2/ coordonnés afin que la bille (400) (ou plus généralement le moyen de blocage du poussoir (E)) puisse en position de clé rigide se loger dans L1+L2 sans s'opposer au mouvement ni du poussoir (B) ni de la douille (F) et, en position de déclenchement, puisse être facilement chassé vers (L2) et (L3) et être logé entièrement dans (L2) et (L3) sans pouvoir s'opposer au mouvement du poussoir (B) vers l'AR ; la forme et les dimensions du moyen (E) de blocage du poussoir devront permettre ce qui précède c'est-à-dire un logement successivement dans les logements L1+L2 puis L2+L3, et un déplacement aisé (notamment avec le moins possible de friction avec les pièces) d'une position vers l'autre, puis mouvement inverse au réenclenchement ; la forme du logement (L1) est étudiée pour faciliter le déplacement par le poussoir du moyen (E) (billes notamment) de sa position L1+L2 vers sa position dans L2+L3, puis mouvement inverse au ré-enclenchement ainsi, sur la Figure 4 ou 8, on voit qu'une géométrie préférée pour le logement (L1) correspond à un logement à double pente, relativement forte sur l'AR du logement pour faciliter l'éjection du moyen (E) vers L2+L3, et moins forte vers l'AV du logement, pour faciliter un retour progressif facile du moyen (E) vers (L1) ; ce logement étant évidemment adapté à la forme du moyen de blocage, ici une bille ; les logements (L1), (L2) et (L3) doivent être adaptés pour recevoir, et maintenir avec précision mais sans serrer, le ou les moyens (E, 400) comme des billes (« avec précision mais sans serrer » signifie que la bille par exemple ne doit pas « flotter » dans les logements, mais ne doit pas non plus être serrée au point de générer des frictions, d'être déplacée avec difficulté ou pas assez rapidement, ou pire de se coincer : le moyen (E) doit donc être « juste au contact » des parois des logements, ce qui ressort de la simple expérience d'un homme de métier) ; l'énergie développée par l'actionneur et sa motorisation est telle quelle est capable de vaincre les frictions entre les pièces coulissantes, essentiellement pour mouvoir « instantanément » la douille (F), sans être inutilement importante ce qui entraînerait un besoin en énergie trop élevé (donc un poids inutile de batteries par exemple, et des pièces, et de la motorisation) ; que les pièces de l'actionneur (500, 600), notamment les dimensions, géométries et cinématique des biellettes (500(a) et (b)) prises à titre d'exemple non limitatif, ainsi que l'emplacement de leurs pivots (500(c)) et (d) (Fig. 6 et 7) seront adaptées afin que l'amplitude et la puissance du mouvement MVT correspondent à celles des autres pièces constitutives du « mécanisme » ; le moyen de rappel (H, 350), notamment un ressort de rappel, devra exercer une résistance suffisamment inférieure à la force FS pour que le poussoir puisse reculer « instantanément », mais suffisante pour ramener rapidement ledit poussoir en position après le déclenchement ; etc... L'homme de métier aura compris que l'ensemble forme une suite de 10 compromis et d'adaptations qui entrent tout à fait dans le champ de ses connaissances générales. On a représenté sur la Figure 9, qui se compose des Figures 9a et 9b : sur la Figure 9b qui est une vue en coupe transversale de la 15 Figure 4 selon AA donc au niveau du milieu des billes (400). Cette figure détaille la façon dont les billes sont logées, à l'état enclenché, dans les logements (1_1) (non visible car masqué par les billes) et (L2), le logement (L3) étant décalé. Sur la Figure 9b qui est une vue en coupe transversale de la 20 Figure 8 selon BB donc au niveau également du milieu des billes, on s'est attaché à représenter clairement les surfaces (50), (60) et (70), et on voit que, à l'état déclenché, les moyens (E, 400), ici trois billes, sont logées entièrement dans les logements (L2) et (L3), laissant ainsi le poussoir (B) libre en translation (ou coulissement selon l'axe longitudinal XX). Ces deux dessins permettent aussi de représenter ce que l'on entend par la définition du positionnement des billes et de leur maintien avec un frottement minimal dans les logements prévus. La Figure 10 représente une vue éclatée en perspective des principales pièces qui viennent d'être décrites. Ce qui précède couvre le premier mode de réalisation dit « avec translation » (de la douille (F)) et décalage longitudinal du logement (L3). Un second mode de réalisation est identique au précédent sauf en ce qu'il 15 opère « avec rotation » ou bien mouvement hélicoïdal (de la douille (F)). Le principe est le même sauf en ce que le logement (L3) décalé longitudinalement est remplacé par un logement (L4) décalé angulairement dans le plan des moyens (E, 400), par exemple des billes (400) choisies comme exemple. 20 La Figure 11, vue en perspective en coupe , qui se compose des Figures 11a et 11b, représente : Sur la Figure 11a, la position enclenchée ou clé rigide, c'est-à-dire la position de clé durant le serrage (ou au repos) avant que le couple de consigne ait été atteint. Les pièces et le fonctionnement sont comme décrits pour le mode 5 « translation » sauf en ce que le logement ménagé dans la surface intérieure de la douille (F) est une gorge (L4) longitudinale et décalée angulairement par rapport à la bille correspondante. Cette gorge (L4) ou bien court tout le long de la douille pour une plus grande facilité d'usinage (comme représenté), ou bien la gorge est limitée 10 à une portion (L5) de gorge identiquement décalée mais dont la longueur se limite à une longueur qui suffit à recevoir la bille correspondante. Dans ce dernier cas de figure, la gorge (L4) est en fait identique au logement (L3) sauf en ce que, au lieu d'être décalée en translation comme (L3), (L4) est décalée angulairement. 15 On voit sur la Figure 11 que si l'actionneur fait pivoter la douille (F) comme indiqué par la rotation du repère (r) sur la Figure 11, la gorge longitudinale (L4) décalée angulairement, ou la portion (L5) de gorge longitudinale décalée angulairement au niveau des billes, va venir en coïncidence avec la partie supérieure de la bille considérée : ainsi, 20 lorsque l'actionneur fait pivoter la douille, la bille (400) est chassée par le poussoir (B) vers la gorge (L4) ou la portion de gorge (L5), et libère la trajectoire du poussoir, exactement selon le même principe que lors du mode en « translation ». On peut également opérer selon un troisième mode dit « mode hélicoïdal » dans lequel la douille et son logement (L3), (L4) ou (L5) suivent un mouvement hélicoïdal vers l'avant sous l'action de l'actionneur, le logement (L3) ou (L4) ou (L5) étant donc décalé à la fois en translation comme dans le premier mode, et en rotation comme dans le second mode. La Figure 12 annexée, qui se compose des Figures 12a et 12b, décrit le mode « rotation » comme avait été décrit ci-dessus le mode « translation » sur les Figures 4 et 9. Sur la Figure 12a, on voit que toutes les pièces sont identiques au mode « translation » sauf la douille de blocage (F) qui comporte une gorge longitudinale (L4) (qui court sur toute une génératrice de la face intérieure arrière de la douille) ; ceci est visible également sur la Figure 12b qui est une coupe transversale de la Figure 12a selon CC c'est-à-dire au milieu des billes (400). On comprend que, en position enclenchée ou clé rigide (Figure 12a ou 12b) il existe un décalage angulaire ANG entre la position (repère) de la bille logée dans (L1) et (L2), et la gorge (L4). On comprend également que, au déclenchement, donc lorsque le couple de consigne est atteint, si la douille pivote (flèche, Figure 12b ou symbole de rotation de la douille, Figure 12a) de ce même décalage angulaire vers la bille considérée, ladite bille va être chassée de (L1) par le mouvement de translation du poussoir (B) et va se loger dans (L2) et (L4), libérant ainsi totalement le poussoir vers l'AR ce qui permet au galet (C) de reculer et à la clé de déclencher, comme dans le mode « translation ». Dans les trois cas, l'homme de métier saura dimensionner, positionner et « adapter » les logements (L4) ou (L5) à la nature et la dimension des autres pièces et logements, comme cela a été expliqué en détail ci-dessus, et en s'inspirant de ce qui précède, de la figure 11 et de la figure 12 et des figures qui suivent. On trouvera ci-dessous divers modes de mise en oeuvre particuliers des modes de fonctionnement et des fonctionnalités décrites ci-dessus. Rappel de Convention :Dans toutes les figures, les mêmes références désignent les mêmes pièces. Un trait horizontal au-dessus de hachures est un symbole de mécanique signifiant que la pièce concernée est montée FIXE, tandis qu'une flèche droite ou respectivement courbée décrit un mouvement de la pièce en translation ou respectivement en rotation. Les Figures décrites ci-dessous représentent toutes des modes différents permettant d'actionner la douille (F) en translation, rotation ou mode hélicoïdal, c'est à dire l'actionneur (500, 600) ; le mécanisme de l'invention fonctionnant ensuite comme décrit ci-dessus : le fonctionnement du poussoir, le mouvement des billes (E), du galet (C), les logements (L1), (L2) etc... et leurs fonctionnalités ne seront donc pas décrits à nouveau. De même on ne représente pas dans ces Figures ni l'électronique ni la jauge de contrainte ni le signal (F) de couple de consigne atteint, qui déclenchent l'action du moteur comme décrit ci- dessus et dans la demande antérieure SAM précitée. Ceci sera entièrement évident pour l'homme de métier ayant étudié ce qui précède. La Figure 13 annexée qui se compose des Figures 13a, 13b et 13c, représente un actionneur agissant sur la douille (F) en rotation à l'aide 10 d'un moteur (M) en prise directe par son axe (800) relié mécaniquement à l'AR de la douille (F). C'est le mode de réalisation le plus simple. La Figure 13a est une vue éclatée, la figure 13b une vue en perspective et la Figure 13c une vue en coupe longitudinale. La Figure 14 annexée qui se compose des figures 14a, 14b, et 14c, 15 représente un actionneur qui agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal. Le moteur agit sur la douille par un axe fileté (820) relié mécaniquement à la face AR de la douille (F). Selon ce mode, le logement (L4) qui peut être une gorge ou une portion de gorge est donc décalé par rapport à une bille considérée à la fois 20 angulairement et vers l'AR du plan de la bille. La figure 14a est une vue en éclaté, la figure 14b en perspective et la figure 14c en coupe longitudinale. La Figure 15 annexée qui se compose des figures 15a et 15b représente un actionneur qui agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal, avec un moteur (M) monté en prise directe par un axe ou arbre (800) dans la douille (F) qui est une « douille hélicoïdale », comportant un module (L) en deux parties comportant une gorge (830) traversante diagonale qui guide un picot (840), le picot obligeant la douille (F) à suivre un mouvement hélicoïdal lorsqu'il est entraîné en rotation en suivant la gorge diagonale (830). La Figure 15a est une vue en éclaté, et la Figure 15b une vue en perspective. La Figure 16 annexée qui se compose des figures 16a à 16d représente un actionneur qui actionne la douille (F) en translation par une prise directe (820) qui est un axe ou arbre fileté monté vissé dans la douille (F), l'élément support (A) comportant un axe (840 (a)) venant se loger dans la face AV de ladite douille (F) dans une gorge adaptée (840 (b)) ce qui permet de bloquer le mouvement en rotation de la douille et donc d'obtenir un mouvement de translation simple. La figure 16a est une vue en éclaté. La figure 16b est une vue en légère perspective. Les figures 16c et respectivement (16d) sont des coupes longitudinales, représentant respectivement la position enclenchée du mécanisme ou de « clé rigide » (16c) et déclenchée (16d). La Figure 17 annexée, qui se compose des figures 17a à 17c, représente un actionneur à inertie comportant un moteur (M) à masse ou masselotte (860) d'inertie montée sur l'arbre ou axe moteur (800), la douille (F) comportant un picot ou goupille traversant (870) en regard du plan de ladite masselotte, ladite masselotte (860) venant frapper ledit picot ou goupille (870) après rotation, l'inertie faisant tourner la douille (F) d'un déplacement angulaire ANG mettant le logement (L3) en coïncidence avec la bille considérée. La figure 17a est une vue en éclaté. La figure 17b et la figure 17c sont des vues en perspective représentant respectivement la position enclenchée ou de clé rigide (17b) ou déclenchée ou clé cassée (17c). La Figure 18 annexée qui se compose des figures 18a à 18f représente un actionneur avec mécanisme percuteur, où le moteur (M) actionne un axe ou arbre (800) qui comporte un pignon à renvoi d'angle (880) qui engrène un pignon tronqué (890) monté sur un support (940), lequel pignon tronqué entraîne un percuteur (920), un tour complet du moteur permettant de déplacer le percuteur (920) vers l'AR et d'emmagasiner une énergie par compression dans le ressort (930) monté autour du percuteur (920), lequel percuteur n'étant plus tenu lorsque le tour du moteur est achevé, le ressort restituant alors l'énergie à la douille de blocage (F) et va la déplacer en translation simple. La figure 18a est une vue en éclaté. Les figures 18b à 18f décrivent les étapes successives, dans cet ordre, du cycle. La Figure 19 annexée représente l'intégration d'un mécanisme selon par 5 exemple la Figure 4 dans le corps d'une clé à grande cassure. La référence (M) du moteur contient ici la batterie. L'électronique n'est pas représentée. L'homme de métier comprendra que, dans toutes les options, on peut 10 remplacer le moteur, comme source de puissance, par un vérin hydraulique ou à gaz, ou autre source connue de puissance. Ceci est connu et ne nécessite pas de figure supplémentaire, le moteur étant remplacé par notamment un vérin en translation, ou un vérin couplé aux moyens mécaniques ci-dessus pour obtenir un mouvement de rotation ou 15 hélicoïdal ; ces modifications élémentaires sont à la portée immédiate de tout homme de métier. La présente invention concerne tous les mécanismes qui viennent d'être décrits et permettant d'agir sur le galet (C) de blocage de la tête (100) afin de permettre un déclenchement « instantané » de la clé lorsque le couple 20 de consigne est atteint. L'invention concerne les actionneurs seuls (c'est-à-dire les mécanismes ne comportant pas l'électronique et éventuellement ne comportant pas la source de puissance (moteur, vérin, ou analogue) et éventuellement ne comportant pas les batteries, ainsi que les mécanismes complets prêts à être montés ou assemblés dans un corps de clé dynamométrique ainsi que les clés munies de ces mécanismes, actionneurs et/ou sous ensembles de ces mécanismes ou actionneurs. L'invention concerne les clés dynamométriques comportant un mécanisme tel que décrit, ainsi que des actionneurs tels que décrits et ainsi que les utilisations des clés ou actionneurs dans les domaines de l'aéronautique, de la construction automobile, de l'industrie spatiale, ferroviaire, et de tout secteur industriel requérant une extrême précision de serrage. REVENDICATIONS1. Mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique, pour montage dans le corps (900) d'une clé 5 dynamométrique, et comprenant : - un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme, caractérisé en ce qu'il comporte : 10 - un « actionneur » représenté globalement par (500, 600), - (500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit et - (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique (500), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu en position 15 de clé rigide par un poussoir (300) exerçant par son propre blocage une force d'AR en EV, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), poussoir qui s'oppose à la force (FS) que la tête exerce d'AV en AR sur ledit moyen de blocage (200) ledit poussoir coulissant dans ledit corps selon l'axe longitudinal XX du corps 20 de la clé, et caractérisé en ce qu'il comporteun système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500), (600) qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte - un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, moyens qui, par translation radiale vers l'INT ou l'EXT, engagent (si leur mouvement est dirigé vers l'INT) ou dégagent (si leur mouvement est dirigé vers l'EXT) la trajectoire > AR et retour AV 2. Mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé 15 dynamométrique selon la revendication 1, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit 20 mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte : un « actionneur » représenté globalement par (500, 600), - (500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit et- (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique (500), un poussoir (300) coulissant selon l'axe longitudinal XX de la clé, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu dans un logement adapté (LG) ménagé dans la face AR de ladite tête, en position de clé rigide, par la face AV dudit poussoir, et en ce qu'il comporte un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500, 600), - qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés pour subir une translation radiale vers l'INT ou l'EXT, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés, en coopération avec les pièces composant l'actionneur mécanique (500), pour engager (si leur mouvement radial est dirigé vers l'INT) ou dégager (si leur mouvement radialest dirigé vers l'EXT) la trajectoire > AR et retour AV 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est adapté à une clé dynamométrique du type autorisant une grande cassure par le fait que sa tête déportée en avant du corps de la clé. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce que lesdits moyens (400) sont une ou des billes, de préférence deux ou trois ou 4 à 6 billes, de préférence trois billes. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (400) sont des rouleaux ou des troncs de cône placés transversalement, de préférence deux ou 20 trois tels rouleaux ou troncs de cône, ou 4 à 6, de préférence trois tels rouleaux ou troncs de cône. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les billes ou rouleaux ou troncs ou autres types de moyens mobiles de blocage (400) sont répartis dans un plan transversal unique, ou bien répartis dans des plans transversaux distincts. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la dite répartition est angulairement régulière, par exemple répartition de trois billes séparées angulairement par un arc de cercle de 120°. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit actionneur comporte une douille (F) coaxiale avec le corps (900) et mobile en translation et/ou rotation (donc en translation, rotation ou mouvement hélicoïdal vers l'AV et l'AR) coopérant avec un support de poussoir coaxial à la fois au poussoir et à ladite douille. 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mouvement desdits moyens de blocage (400) est globalement dirigé vers l'EXT pour dégager la trajectoire dudit poussoir (300) ou inversement vers l'INT pour engager ladite trajectoire et ré-enclencher la clé. 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit mouvement de l'actionneur (500) et notamment de ladite douille (F) est soit une translation AV/AR soit une translation radiale vers l'EXT ou l'INT, soit une combinaison (mouvement hélicoïdal vers l'EXT ou l'INT). 11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen de rappel (350) est un ressort de rappel selon le mode préféré de réalisation. 12. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 5 caractérisé en ce que caractérisé en ce qu'il comporte : à l'intérieur, et coaxial avec l'axe longitudinal XX, un poussoir (B) (300) central de forme généralement cylindrique, ou éventuellement de section octogonale ou carrée ou triangulaire ou analogue, capable de coulisser longitudinalement 10 dans le corps (F, 900) de la clé, qui d'une part subit à son extrémité AV (40) la force (FS ) transmise par la tête (non représentée) au galet (C) (200) de blocage de la tête et dudit poussoir, avec lequel il est en contact, la force (FS) résultant du couple de serrage appliqué, avec transmission par la tête, de 15 manière connue, qui d'autre part comporte un ressort de rappel (G, 350) du poussoir exerçant sur une partie AV (45) (et/ou AR) du poussoir une force de rappel contraire à ladite poussée ; vers l'extérieur et adjacent à la surface extérieure 50 dudit 20 poussoir, un support de poussoir (A) monté fixe sur la tête de la clé, concentrique /coaxial avec ledit poussoir, support dans lequel coulisse ledit poussoir,et à l'extérieur dudit support de poussoir une douille (F, 500) de blocage concentrique/coaxiale de la partie AR dudit poussoir et dudit support (A) de poussoir, douille (F) dont la surface intérieure (60) est adjacente à la surface extérieure (70) dudit support de poussoir, ladite douille de blocage (F) étant montée coulissante en translation et/ou mobile en rotation (mouvement de translation, rotation ou hélicoïdal vers l'AV et l'AR) le tout par rapport à l'axe longitudinal XX du corps de la clé, et en ce que, ledit poussoir comporte un logement (L1) dans sa surface extérieure (50), adapté pour recevoir une partie dite intérieure (E i) d'une bille de blocage (E, 400), ledit support de poussoir (A) comporte un logement (L2) traversant et adapté pour recevoir la partie dite médiane (E m) de ladite bille, et ladite douille de blocage (F) comporte dans sa surface intérieure (60) un logement (L3) adapté à recevoir la partie dite extérieure (E e) de ladite bille, ce logement (L3) étant décalé en translation et/ou en rotation par rapport à ladite partie extérieure de la bille lorsque la clé est en position de blocage dite clé rigide,et ce logement (L3) venant se positionner en coïncidence avec la partie extérieure de ladite bille, par translation et/ou rotation de ladite douille de blocage par rapport au support de poussoir, en position de déclenchement ou de « cassure » ladite bille étant logée dans les logements (L1) du poussoir et (L2) du support de poussoir en position de blocage de la clé, son occupation du logement (L1) empêchant donc le poussoir de se mouvoir en translation, et ladite bille étant logée dans les logements (L2) et (L3) lorsque ledit logement (L3) vient en coïncidence avec ledit logement (L2), par le fait que, sous la poussée du galet, et par la mise en coïncidence des logements (L3) et (L2), le poussoir a chassé ladite bille du logement (Li), ce qui autorise la translation du poussoir et donc le déblocage ou déclenchement ou cassure de la clé, et en ce que ladite clé comporte encore un moyen (500), et (600) (source de puissance, moteur ou vérin), capable d'agir en translation et/ou en rotation sur l'AR de ladite douille de blocage, afin de mettre les logements (L3) et (L2) en coïncidence et donc débloquer la clé, ledit moyen (500, 600) étant commandé par une électronique (700) elle-même activée par un signal (S) de « couple de consigne atteint » émis par une jauge de contrainte (800) montée sur la tête de ladite clé. 13. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que qu'une motorisation (600) pilotée par une électronique (700) (elle-même activée par ledit signal (S ) ) actionne un actionneur du type système de biellettes (500) (500 a et 500 b), le mouvement des biellettes (500 a et b) autour des pivots (500 (c)) et (500 (d)) étant adapté en cinématique, géométrie et dimensions pour provoquer une poussée d'AR en AV de la douille de blocage (F) (solidaire du pivot (500 (d)) ) ce qui amène le logement (L3) en coïncidence avec le logement L2, la force appliquée sur le galet (C) par le serrage et transmise au poussoir, faisant reculer ce dernier, ce qui chasse la bille (E, 400) vers le logement (L3) et libère la trajectoire du poussoir vers l'AR, ce qui à son tour autorise le galet de blocage de tête (C) à reculer, ce qui à son tour permet à la tête de pivoter libre autour du pivot (3) (instant du déclenchement ou déverrouillage de la clé). 14. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit moyen (500, 600) d'action sur ladite douille de blocage (F) comporte un moyen (600) (source de puissance) de type électro-mécanique / hydraulique motorisé comme un moteur ou un vérin hydraulique ou à gaz, et un moyen (500) (actionneur proprement dit) de transmission de l'action du moyen (600) à l'actionneur (500) par des moyens mécaniques adaptés en cinématique, géométrie et dimensions. 15. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'activateur (500, 600) entraîne un mouvement de coulissement (ou translation) de la douille de blocage (F) vers l'AV, le poussoir restant fixe car, au moment précis et très fugace de l'activation, la force (FS) s'applique toujours sur le galet (C), ce qui a amené le logement (L3) en coïncidence avec le logement (L2), la force (FS) appliquée au poussoir via le galet de blocage de tête (C) pouvant alors faire reculer en translation ou coulissement le poussoir (B), celui-ci pouvant à son tour déplacer ou chasser le moyen de blocage du poussoir (E, 400), notamment des billes comme décrit ci-dessus, du fait que ledit moyen (E, 400) (billes notamment) est monté libre ou « flottant » dans les logements L1 et L2 (et maintenant en face de L3) et n'est donc muni d'aucun moyen de résistance à son déplacement vers L3, le moyen (E, 400) (notamment, billes) cessant simultanément alors d'engager la trajectoire du poussoir (B) ce qui autorise le coulissement du poussoir vers l'AR, le galet (C) de blocage de tête pouvant donc simultanément reculer sous l'action de la force (FS), - ce qui permet à la tête d'éjecter ce galet (C) de son logement (LG) car la force (FS) est supérieure à la force de rappel du moyen de rappel (H, 350) (notamment, un ressort de rappel),la tête, qui n'est alors plus bloquée par le galet (C), pouvant alors pivoter librement autour du pivot (3), ceci correspondant au « déclenchement » ou « cassure ». 16. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les dimensions, formes et de manière générale les géométries et cinématiques de toutes les pièces et logements intervenant dans les processus cinématiques intervenant dans lesdits mécanismes sont « adaptées » de telle sorte que ces pièces et logements puissent se mouvoir et coopérer. 17. Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que la position du logement (L3) dans la douille (F) sera déterminée par l'amplitude du mouvement vers l'AV (MVT) de ladite douille sous l'action de l'actionneur (500, 600), ladite position et ladite amplitude étant coordonnées pour que (L3) vienne en coïncidence au dessus de (L2). 18. Mécanisme selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le volume et la géométrie des logements (L1), (L2) et (L3) devront être 1/ définis et 2/ coordonnés afin que la bille (400) (ou plus généralement le moyen de blocage du poussoir (E)) puisse en position de clé rigide se loger dans L1+L2 sans s'opposer au mouvement ni du poussoir (B) ni de la douille (F) et, en position de déclenchement, puisse être facilement chassée vers (L2) et (L3) et être logée entièrement dans (L2) et (L3) sans pouvoir s'opposer au mouvement du poussoir (B) vers l'AR . 19 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que la forme et les dimensions du moyen (E) de blocage du poussoir devront permettre d'assurer un logement successivement dans les logements L1+L2 puis L2+L3, et un déplacement aisé (notamment avec le moins possible de friction avec les pièces) d'une position vers l'autre, puis mouvement inverse au réenclenchement. 20. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que la forme du logement (L1) est étudiée pour faciliter le déplacement par le poussoir du moyen E (billes notamment) de sa position L1+L2 vers sa position dans L2+L3, puis mouvement inverse au ré-enclenchement. 21. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'une géométrie préférée pour le logement (L1) 15 correspond à un logement à double pente, relativement forte sur l'AR du logement pour faciliter l'éjection du moyen (E) vers L2+L3, et moins forte vers l'AV du logement, pour faciliter un retour progressif facile du moyen (E) vers (L1), ce logement étant lui-même adapté à la forme du moyen de blocage, ici une bille. 20 22. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que les logements (L1), (L2) et (L3) doivent être adaptés pour recevoir, et maintenir avec précision mais sans serrer, le ou les moyens (E, 400) comme des billes.23. Mécanisme selon la revendication 12 et selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que les pièces de l'actionneur (500, 600), notamment les dimensions, géométries et cinématique des biellettes (500(a) et (b)) ainsi que l'emplacement de leurs pivots (500(c) et (d)) seront adaptées afin que l'amplitude et la puissance du mouvement (MVT) correspondent à celles des autres pièces constitutives du « mécanisme » ; 24. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le moyen de rappel (H, 350), notamment un ressort de rappel, devra exercer une résistance suffisamment inférieure à la force (FS) pour que le poussoir puisse reculer « instantanément », mais suffisante pour ramener rapidement ledit poussoir en position après le déclenchement. 25. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 et 16 à 24, caractérisé en ce qu'il opère « avec rotation » ou bien mouvement hélicoïdal (de la douille (F)). 26. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le logement (L3) décalé longitudinalement est remplacé par un logement (L4) décalé angulairement dans le plan des 20 moyens (E, 400), par exemple des billes (400). 27. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le logement ménagé dans la surface intérieure de la douille (F) est une gorge (L4) longitudinale et décalée angulairement par rapport à la bille correspondante.28. Mécanisme selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite gorge (L4) ou bien court tout le long de la douille (le long d'une génératrice) pour une plus grande facilité d'usinage ou bien ladite gorge est limitée à une portion (L5) de gorge identiquement décalée mais dont la longueur se limite à une longueur qui suffit à recevoir la bille correspondante. 29. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que l'actionneur fait pivoter la douille (F), la gorge longitudinale (L4) décalée angulairement, ou la portion (L5) de gorge longitudinale décalée angulairement au niveau des billes, va venir en coïncidence avec la partie supérieure de la bille considérée, la bille (400) est chassée par le poussoir (B) vers la gorge (L4) ou la portion de gorge (L5), et libère la trajectoire du poussoir. 30. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, caractérisé en ce qu'il opère en « mode hélicoïdal » dans lequel la douille et son logement (L3), (L4) ou (L5) suivent un mouvement hélicoïdal vers l'avant sous l'action de l'actionneur (500, 600), le logement (L3) ou (L4) ou (L5) étant donc décalé à la fois en translation et en rotation comme dans le second mode. 31. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 25 à 30, caractérisé en ce que la douille de blocage (F) comporte une gorge longitudinale (L4) (qui court sur toute une génératrice de la face intérieure arrière de la douille)32. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 25 à 31, caractérisé en ce que en position enclenchée ou clé rigide, il existe un décalage angulaire ANG entre la position (repère) de la bille logée dans (L1) et (L2), et la gorge (L4) et en ce que, au déclenchement, la douille pivote de ce même décalage angulaire vers la bille considérée, ladite bille va être chassée de (L1) par le mouvement de translation du poussoir B et va se loger dans (L2) et (L4), libérant ainsi totalement le poussoir vers l'AR ce qui permet au galet (C) de reculer et à la clé de déclencher. 33. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur agit sur la douille (F) en rotation à l'aide d'un moteur (M) en prise directe par son axe (800) relié mécaniquement à l'AR de la douille (F). 34. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal et le moteur M agit sur la douille par un axe fileté (820) relié mécaniquement à la face AR de la douille (F), le logement (L4) qui peut être une gorge ou une portion de gorge est décalé par rapport à une bille considérée à la fois angulairement et vers l'AR du plan de la bille. 35. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur qui agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal, avec un moteur (M) monté en prise directe par un axe ou arbre (800) dans la douille (F) qui est une « douille hélicoïdale », comportant un module (L) en deux parties comportant unegorge (830) traversante diagonale qui guide un picot (840), le picot obligeant la douille (F) à suivre un mouvement hélicoïdal lorsqu'il est entraîné en rotation en suivant la gorge diagonale (830). 36. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur qui actionne la douille (F) en translation par une prise directe (820) qui est un axe ou arbre fileté monté vissé dans la douille (F), l'élément support (A) comportant un axe (840 (a)) venant se loger dans la face AV de ladite douille (F) dans une gorge adaptée (840 (b)) ce qui permet de bloquer le mouvement en rotation de la douille et donc d'obtenir un mouvement de translation simple. 37. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur à inertie comportant un moteur (M) à masse ou masselotte (860) d'inertie montée sur l'arbre ou axe moteur (800), la douille (F) comportant un picot ou goupille traversant (870) en regard du plan de ladite masselotte, ladite masselotte (860) venant frapper ledit picot ou goupille (870) après rotation, l'inertie faisant tourner la douille (F) d'un déplacement angulaire ANG mettant le logement (L3) en coïncidence avec la bille considérée. 38. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur avec mécanisme percuteur, où le moteur (M) actionne un axe ou arbre (800) qui comporte un pignon à renvoi d'angle (880) qui engrène un pignon tronqué (890) monté sur un support (940), lequel pignon tronqué entraîne un percuteur(920), un tour complet du moteur permettant de déplacer le percuteur (920) vers l'AR et d'emmagasiner une énergie par compression dans le ressort (930) monté autour du percuteur (920), lequel percuteur n'étant plus tenu lorsque le tour du moteur est achevé, le ressort restituant alors l'énergie à la douille de blocage F et va la déplacer en translation simple. 39. Clé dynamométrique caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 38. 40. Actionneurs tels que décrits dans l'une quelconque des revendications 1 à 39. 41. Utilisation des clés ou actionneurs selon la revendication 39 ou 40 dans les domaines de l'aéronautique, de la construction automobile, de l'industrie spatiale, ferroviaire, et de tout secteur industriel requérant une extrême précision de serrage.15