Brevet FR3005279A1 — publié le 20141107

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil portative comportant un porte-outil pour recevoir un outil amovible, le porte-outil ayant un élément de verrouillage mécanique pour verrouiller l'outil dans le porte-outil. Selon l'état de la technique, on connait une telle machine-outil portative ou machine-outil à main en forme de scie sauteuse appelée « semi-autonome ». Cette machine comporte un porte-outil recevant une lame de scie. Le porte-outil peut être pivoté autour de son axe lo montant (axe vertical) par un moteur d'actionnement commandé par exemple par les signaux fournis par une optoélectronique et qui saisit le tracé d'une ligne de marquage tracée au préalable sur l'ouvrage. Cela permet d'orienter la lame de scie en fonction du tracé de la ligne de marquage d'une manière semi-autonome, c'est-à-dire automatique de 15 façon que le trait de scie puisse être réalisé plus facilement et avec une plus grande précision par l'utilisateur. Le porte-outil peut être équipé d'un système de serrage rapide pour permettre de verrouiller et de déverrouiller sans nécessiter d'outil, la lame de scie à l'aide d'un élément d'actionnement mécanique 20 tel que par exemple un levier et un bouton tournant ou une manette. On peut également avoir une position de repos pour le système de serrage rapide dans laquelle reste le porte-outil après l'extraction de la lame de scie en position déverrouillée ce qui permet ensuite de glisser une lame de scie dans le porte-outil sans avoir à actionner de nouveau 25 l'élément de manoeuvre. Le porte-outil se verrouillant alors de nouveau de façon automatique. L'inconvénient de l'état de la technique est que notam- ment la manoeuvre du déverrouillage du système de serrage rapide n'est pas pratique mais complexe car elle doit se faire avec les deux mains, 30 une main tenant la scie sauteuse et l'autre main actionnant l'élément de manoeuvre mécanique. Cette opération n'est pas facile pour l'utilisateur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma- 35 chine-outil portative ou machine-outil à main dont le système de ser- rage rapide soit plus simple et dont le déverrouillage puisse se faire avec une main. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une machine-outil portative du type ci-dessus comportant un porte-outil pour recevoir un outil amovible, caractérisé en ce que la machine comporte un actionneur électrique pour commander mécaniquement l'élément de verrouillage. Ainsi, l'invention a pour objet une machine-outil porta- l() tive, notamment une scie sauteuse fonctionnant en mode autonome ou en mode normal et ne comportant pas d'éléments d'actionnement externes totalement mécaniques de construction complexe intégrés dans le boîtier. Entre-autre, on aura une transmission de levée de l'outil de construction compacte et plus légère, encapsulée contre les influences 15 externes gênantes ou négatives ce qui entre-autre augmente considéra- blement la durée de vie de la scie sauteuse. De plus, de façon générale, l'utilisation est plus pratique et à sensation de qualité de la scie sauteuse est améliorée car l'utilisateur aura un système de serrage rapide qui se manoeuvre d'une seule main pour le déverrouillage. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'actionneur électrique comporte un moteur pour entraîner un élément d'actionnement commandant mécaniquement l'élément de verrouillage. Cette solution constitue un actionneur électrique simple et robuste. 25 De façon préférentielle, le moteur d'actionnement en- traîne l'élément en rotation l'élément d'actionnement, ce qui constitue un actionneur électrique simple et peu encombrant. Selon un développement, l'élément d'actionnement com- porte une broche d'entraînement entraînée par le moteur et un coulis- 30 seau actionné par la broche d'entraînement. Le coulisseau constitue un élément de fonctionnement simple travaillant à la manière d'une coulisse ou d'une couronne dentée pour actionner l'élément de verrouillage en lui appliquant un couple fort. Selon un développement, le moteur d'actionnement en- traîne l'élément d'actionnement suivant un mouvement linéaire ce qui constitue un actionneur électrique solide. Selon un développement, l'élément d'actionnement est entraîné par un vérin hydraulique, une membrane ou un électro-aimant linéaire. Il en résulte des avantages de conception de l'encombrement de la machine-outil portative car il suffit d'une conduite hydraulique reliée à un vérin. L'entraînement hydraulique peut être assuré par une pompe ou un vérin qui peut se loger d'une manière peu encombrante dans l'espace dégagé du boîtier de la machine. De façon préférentielle, le moteur d'actionnement ou l'électro-aimant linéaire est commandé par un organe de commutation électrique notamment un bouton-poussoir, une gâchette ou un commutateur ce qui permet un déverrouillage électrique pratique du porte- outil. Selon un développement, la machine électroportative comporte un moteur d'entraînement du porte-outil et l'élément de verrouillage peut être commandé mécaniquement par l'actionneur électrique exclusivement lorsque le moteur d'entraînement est neutralisé. Ainsi, avec l'actionneur électrique on met le porte-outil en position de déverrouillage puis on le remet de nouveau en position de fonctionnement pour le travail normal. Pour des raisons de sécurité, ainsi il n'est pas possible de mettre le porte-outil en position de déverrouillage lorsque le moteur d'entraînement de la machine fonctionne. Selon un développement, la machine-outil portative est une scie sauteuse de sorte que l'invention s'applique de manière simple à une scie sauteuse fonctionnant de manière traditionnelle. Selon un développement, la scie sauteuse est une scie sauteuse semi-autonome dont le porte-outil suit une ligne de marquage tracé au préalable en fonction du signal fournit par une optoélectro- nique pour aligner automatiquement la lame de scie dans une plage angulaire prédéfinie, en position de sciage en étant tourné autour de son axe montant ou axe vertical par l'actionneur électrique. Ainsi, dans le cas d'une scie sauteuse semi-autonome, son moteur d'actionnement peut par ailleurs servir à faire tourner la lame de scie pour mettre le porte-outil en position de déverrouillage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'une machine-outil por- tative à main notamment d'une scie sauteuse, représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine-outil portative en forme de scie sauteuse semi-autonome correspondant à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de l'unité de levée de la scie sauteuse de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe de l'unité de levée de la scie sauteuse de la figure 1 équipé du premier mode de réalisation de l'actionneur électrique, - la figure 4 est une vue schématique d'un second mode de réalisation d'un actionneur électrique, - la figure 5 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un actionneur électrique. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil à main 10 qui à titre d'exemple, est une scie sauteuse semi-autonome 11 ayant un boîtier 14 avec une poignée 12 en forme d'anse. La scie sauteuse semiautonome 11 a une alimentation électrique à partir du réseau par un câble électrique souple 16. Mais l'invention n'est pas limitée à une scie sauteuse semi-autonome 11 alimentée à partir du réseau mais peut également s'appliquer à une scie sauteuse non alimentée à partir du réseau en ayant par exemple une batterie reliée mécaniquement et électriquement à la scie sauteuse. Le boîtier 14 de la machine loge un moteur 20 qui en- traîne un arbre 22. Le moteur 20 est commandé par un interrupteur 24 ou une gâchette par l'utilisateur pour au moins la mise en marche ou l'arrêt. Il peut s'agir d'un type de moteur quelconque par exemple d'un moteur à commutation électronique ou d'un moteur à courant continu. Le moteur 20 est de préférence commandé électroniquement ou réglé par une unité de commande électronique 26 pour par exemple qu'on puisse prédéfinir la vitesse de rotation souhaitée pour l'arbre d'entraînement 22. Cela permet d'adapter la vitesse de rotation du moteur 20 et ainsi la vitesse de sciage aux différentes propriétés de l'ouvrage. Le fonctionnement et la construction d'un tel moteur 20 ainsi que de l'unité de commande électronique 26 sont suffisamment connus de l'état de la technique pour ne pas nécessiter de description plus détaillée ce qui permet de concentrer la description. L'arbre d'entraînement 22 est couplé mécaniquement à une transmission de levée 28 pour entraîner l'unité de course 30 com- portant par exemple un porte-outil 32 pour fixer un outil amovible 36 entraîné suivant un mouvement de levée par la transmission de levée 28 ou en étant relié à ce porte-outils. L'outil amovible 36 est présenté uniquement à titre d'exemple sous la forme d'une lame de scie 38. La lame est perpendiculaire à la plaque d'appui 40 fixée au boîtier 14 par laquelle la scie sauteuse 11 s'appuie sur l'ouvrage 42 qui, à titre d'exemple est plan ou est guidé sur celui-ci. La lame de scie 38 traverse un évidement 44 de la plaque d'appui 40 pour arriver sur l'ouvrage 42. En variante de l'orientation perpendiculaire de la lame de scie 38 ou de l'axe vertical 50 de la lame de scie 38 par rapport à l'ouvrage 42, la plaque d'appui 40 peut également être réglée suivant un angle différent de 90° par rapport à l'axe vertical 50 par exemple pour faire de manière simple une coupe inclinée. Au-dessus de la transmission de levée 28, le boîtier 14 intègre une optoélectronique 52 qui permet de saisir le tracé d'une ligne de marquage 54 prédéfinie sur l'ouvrage 42, par exemple à l'aide d'un faisceau laser infrarouge frontal ou moyen analogue pour une saisie de grande précision. Un signal 56 généré par l'optoélectronique 52 est appliqué de préférence au moins à l'unité de commande électronique 26. L'unité de commande électronique 26 exploite et traite de manière ap- propriée le signal 56 de l'optoélectronique 52 pour donner un signal de sortie 58 qui convient de préférence pour la commande directe du moteur d'actionnement 60 d'un actionneur électronique 62. A l'aide du moteur de réglage électrique 60 comme partie de l'actionneur électrique 62 on entraîne un élément d'actionnement 64 pour pivoter un élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 autour de l'axe vertical 50. Cela permet de pivoter la lame de scie 38 (comme cela est indiqué par la double flèche 68) en fonction du signal 56 de l'optoélectronique 52 dans les deux sens de rotation autour de l'axe ver- tical 50 ou de son axe longitudinal de sorte que la lame de scie 38 en mode de sciage semi-autonome suit toujours exactement le tracé de la ligne de marquage 54 et que la trace de sciage 70 réalisée à l'aide de la scie sauteuse semi-autonome 11 suit avec une grande précision la ligne de marquage prédéfinie 54. Cela permet même à un utilisateur non exercé de la scie sauteuse semi-automatique 11 d'effectuer des lignes de sciage 70 de tracé quelconque et cela avec une très grande précision sur l'outil 42. En mode de sciage semi-autonome, on ne dépasse en au- cun cas la plage angulaire du pivotement de l'élément de verrouillage 66 autour de l'axe vertical 50 de sorte que lorsque le moteur 20 tourne, en principe il n'y a pas de déverrouillage accidentel de la lame de scie 38 et toutes les exigences de sécurité dans l'application de la scie sauteuse 11 semi-automatique sont respectées. Ce n'est qu'en actionnant un organe de commutation 72 électrique, distinct notamment une touche ou un commutateur pendant que le moteur 20 est complètement à l'arrêt que l'angle de pivotement de la lame de scie 38 autour de son axe horizontal 50 augmente au-delà de l'angle de pivotement normal du mode de sciage semi-autonome pour permettre à l'utilisateur un déverrouillage et le cas échéant un verrouillage au moins en partie automatique de la lame de scie 38 dans le réceptacle à outils 32. On peut le cas échéant prévoir des composants magnétiques supplémentaires qui permettent le verrouillage automatique (reverrouillage) de l'élément de verrouillage 66 après l'engagement de la lame de scie 38 dans le logement porte-scie 32. L'unité de commande électronique 26 dépend de préférence de l'exploitation du signal 56 fourni par l'optoélectronique 52, de la com- mande de l'actionneur électrique 62 pour le réglage angulaire ou le cas échéant la rotation de la lame de scie 38 autour de son axe vertical 50 pour déverrouiller l'élément de verrouillage 66 du porte-outil de la surveillance de l'arrêt du moteur d'entraînement 20 ainsi que de la régula- tion de la vitesse de rotation en fonction de la position de l'interrupteur 24. Avant tout, dans le cas de la scie sauteuse semi- autonome 11, le moteur d'actionnement 60 est en plus utilisé pour dé- verrouiller électriquement la lame de scie 38 logée dans le porte-outil 32. Indépendamment de cela, l'invention peut également s'appliquer avantageusement à des scies sauteuses classiques, c'est-à-dire des scies sauteuses qui ne sont pas semi-autonomes. En effet, on évite les passages dans le boîtier (par des particules étrangères réduisant la du- rée de vie à l'intérieur de la machine) et des organes d'actionnement mécaniques, encombrements et lourds pour desservir l'élément de verrouillage 66 servant au verrouillage et le cas échéant déverrouillage de la lame de scie 38 dans le logement d'outil 32 que l'on peut supprimer complètement. La figure 2 montre l'unité de course 30 de la figure 1 qui à titre d'illustration comporte au moins une tige de levée 80 couplée mécaniquement à la transmission de levée 28 de la figure 1. La tige de levée est par exemple coaxiale à l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 ; l'élément de verrouillage 66 comporte une broche d'actionnement 82 pour basculer l'élément de verrouillage 66 autour de son axe montant 50. La broche d'actionnement 82 est dans ce cas dirigée radialement vers l'extérieur sur l'élément de verrouillage 66. La figure 3 montre un mode de réalisation de l'actionneur électrique 62 selon la figure 1. L'actionneur comporte au moins un mo- teur de réglage 60 pour faire tourner une broche d'entraînement 90. La broche d'entraînement 90 comporte un coulisseau 92 dont le filetage intérieur reçoit la broche d'entraînement 90. Ainsi, la rotation de la broche d'entraînement 90 déplace le coulisseau 92 dans les plages de coulissement 94, 96 suivant un mouvement linéaire de va-et-vient. Le coulisseau 92 porte un goujon 98 cylindrique, perpen- diculaire au plan du dessin et pénétrant dans une coulisse 100 sensiblement de forme ovale d'une cage pivotante 102. La cage pivotante 102 a une étroite cavité 104 en forme de fente dans laquelle pénètre la broche d'actionnement 82 (figure 2) de l'élément de verrouillage 66 par une liaison de préférence sans jeu. Ainsi, en activant le moteur 60 on fait tourner la cage pivotante 102 et ainsi l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 autour de l'axe vertical 50. La plage de coulissement 94 (figure 3) correspond à la plage angulaire a maximale autour de laquelle la lame de scie 38 de la figure 1 peut pivoter autour de l'axe vertical 50 lorsque la scie sauteuse (11 à la figure 1) est en mode de sciage autonome. De façon que la lame de scie suive d'une manière pratiquement automatique ou semiautonome la ligne de marquage 54 selon la figure 1 avec une grande précision alors que dans la plage angulaire 13, plus grande qui dépasse de la plage angulaire a, la lame de scie ou plus généralement l'outil amovible est déverrouillé. La plage de coulissement 96 plus grande correspond ainsi à la position de déverrouillage de l'élément de verrouillage 66 pour laquelle la lame de scie 38 de la figure 1 peut être extraite sans risque du porte-outil 32 ou pour qu'elle tombe automatiquement de ce- lui-ci pour être remplacé par une autre lame de scie dans le porte-outil 32. En mode de sciage semi-autonome, l'unité de commande électronique 26 de la figure 1 garantit que le coulisseau 92 ne dépasse en aucun cas la courte plage de coulissement 94 évitant tout déverrouillage ou incontrôlé de la lame de scie 38 de la figure 1 notamment pendant le fonctionnement du moteur 20 de la scie sauteuse 11 évitant ainsi tout risque pour l'utilisateur. En actionnant l'organe de commutation électronique 72 de la figure 1, l'utilisateur peut lui-même déplacé le coulisseau 92, le moteur 20 de la figure 1 étant à l'arrêt, jusque dans la grande plage de coulissement 96 lui permettant alors d'actionner de façon confortable l'élément de verrouillage 66 pour permettre le déverrouillage de la lame de scie 38 hors du porte-outil 32 (figure 1). La butée mécanique 106 conforme rectangulaire sert à limiter la course ou sert de butée de fin de course pour la broche d'actionnement 82. L'entraînement du coulisseau 92 suivant un mouvement linéaire par la broche d'entraînement 90, en combinaison avec la coulisse 100 de la cage pivotante 102 de créer un couple d'actionnement mécanique particulièrement important pour l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32. De plus, cela exclut toute réaction mécanique de l'élément de verrouillage 66 sur le moteur 60 de l'actionneur électrique 62 par l'effet autobloquant de la transmission composée de la broche d'entraînement 90, du coulisseau 92 et de la coulisse 100. La figure 4 montre un second mode de réalisation de l'actionneur électrique 110 pour commander un élément d'actionnement 112 servant à déverrouiller et/ou reverrouiller l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 de la figure 1, utilisé à la place de l'actionneur électrique 62 de la figure 1. Cet actionneur électrique 110 comprend par exemple un aimant linéaire 114 commandé par l'organe de commutation 72 de la figure 1. Cet électro-aimant comporte une bo- bine cylindrique 116 recevant un coulissement longitudinal, un induit 118. La bobine cylindrique 116 de l'électro-aimant linéaire 114 est reliée à la source de tension 120 par l'organe de commutation 72. Pour déverrouiller la lame de scie 38 (figure 1) l'utilisateur actionne l'organe de commutation 72 (figure 1) pour alimen- ter l'électro-aimant linéaire 114 et faire sortir l'induit 118 de la bobine 116 par un mouvement suivant son axe longitudinal 122. Comme l'induit 118 bute contre la broche d'actionnement 82 (figure 2) cette broche de l'élément de verrouillage 66 est pivotée de sa position représentée à la figure 4 du mode de sciage semi-autonome autour de son axe vertical 50 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre ; cela permet de déverrouiller de façon pratique la lame de scie 38 (figure 1) pour permettre sans nécessiter d'outil et sans contact, c'est-à-dire sans risque de brulure de l'utilisateur, la lame de scie étant souvent brulante. En coupant de nouveau l'organe de commutation élec- trique 72 (figure 1) on coupe l'alimentation de l'électro-aimant linéaire 114 et l'induit 118 est rétracté dans la bobine 116 ; l'élément de verrouillage 66 revient dans sa position verrouillée dans laquelle la lame de scie 38 (figure 1) est verrouillée pour le mode de sciage semi-autonome, solidairement dans le porte-outil 32. Ainsi, en alimentant puis en cou- pant l'alimentation de l'électro-aimant linéaire 114 on peut faire sortir puis rentrer de nouveau l'induit 118 de la bobine 116 dans les deux directions de la double flèche 124. Des éléments de ressorts facilitent le retour de l'induit 118 lorsque la bobine 116 est coupée de l'alimentation. La figure 5 montre un troisième mode de réalisation d'un actionneur électrique 130 pour commander l'élément d'actionnement 132 et déverrouiller et reverouiller l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 de la figure 1 à la place de l'actionneur électrique 62 de la fi- gure 1 ou l'actionneur électrique 110 de la figure 4. Cet actionneur comporte un moteur d'actionnement 134 pour entraîner un arbre 136 dont l'extrémité porte un pignon 138 en prise avec une couronne dentée 140 ayant un évidement 142 en forme de fente pour recevoir la broche d'actionnement 82 de préférence sans jeu (figure 2). En fermant l'organe d'actionnement électrique 72 (figure 1) on alimente le moteur d'actionnement 134 ce qui fait tourner la couronne dentée 140 autour de l'axe vertical 50. En inversant l'alimentation du moteur d'actionnement 134 on inverse le mouvement de la couronne dentée 140 et ainsi le mouvement de pivotement de la broche d'actionnement 82 (figure 2) pour que l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 (fi- gure 1) puisse ainsi tourné dans les deux sens de pivotement autour de l'axe vertical 50. Cela permet le déverrouillage et le cas échéant également le reverrouillage de l'élément de verrouillage 66 du porte-outil 32 de la figure 1 au moment d'un changement de lame de scie. Il convient de souligner que dans le cas de toutes les va- riantes d'actionneur électrique des figures 3 à 5, la commande de l'actionneur n'est possible pour des raisons de sécurité que lorsque le moteur de la scie sauteuse est complètement arrêtée ce qui est assuré par l'unité de commande électronique (figure 1) quelque soit les condi- tions d'utilisation envisageables de la scie sauteuse. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Machine-outil à main 11 Scie sauteuse 12 Poignée 14 Boîtier de la machine 16 Câble de branchement 20 Moteur 22 Arbre d'entraînement 24 Organe de commutation/Gâchette 26 Unité de commande 28 Transmission de levée 30 Unité de levée 34 Double flèche 36 Outil amovible 38 Lame de scie 40 Plaque d'appui 42 Ouvrage 44 Dégagement/Evidement 50 Axe montant/Axe vertical de la lame de scie 52 Optoélectronique 54 Ligne de marquage 56 Signal 58 Signal 60 Moteur d'actionnement 62 Actionneur électrique 64 Elément d'actionnement 66 Elément de verrouillage 68 Double flèche 70 Trait de scie/trait de sciage 72 Organe de commutation 90 Broche d'entraînement 92 Coulisseau 94 Plage de coulissement courte 96 Plage de coulissement longue 98 Goujon 100 Coulisse 102 Cage pivotante 104 Evidement en forme de fente 106 Butée 110 Actionneur 112 Elément d'actionnement pour le verrouillage/Déverrouillage 114 Electro-aimant linéaire 116 Bobine cylindrique 118 Induit 120 Source de tension 122 Axe de la bobine 132 Elément d'actionnement pour le verrouillage/Déverrouillage 134 Moteur 136 Arbre d'entraînement 138 Pignon 140 Couronne dentée 142 Evidement en forme de fente a Plage angulaire R Grande plage angulaire25 REVENDICATIONS1°) Machine-outil portative (10) comportant un porte-outil (32) pour recevoir un outil amovible (36), le porte-outil (32) ayant un élément de verrouillage mécanique (66) pour verrouiller l'outil (36) dans le porte- outil (32), machine caractérisée en ce qu'elle comporte un actionneur électrique (62, 110, 130) pour commander mécaniquement l'élément de verrouillage (66). 2°) Machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (62, 130) comporte un moteur (60, 134) pour entraîner un élément d'actionnement (64, 132) commandant mécaniquement l'élément de verrouillage (66). 3°) Machine-outil portative selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur d'actionnement (60, 134) entraînant en rotation l'élément d'actionnement (64, 132). 4°) Machine-outil portative selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément d'actionnement (64) comporte une broche d'entraînement (90) entrainée par le moteur (60) et un coulisseau (92) actionné par la broche d'entraînement (90). 5°) Machine-outil portative selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur d'actionnement (60, 134) entraîne l'élément d'actionnement (64, 132) suivant un mouvement linéaire. 6°) Machine-outil portative selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément d'actionnement (112) est entraîné par un vérin hydraulique, une membrane ou un électro-aimant linéaire (114).7°) Machine-outil portative selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur d'actionnement (60, 134) ou l'électro-aimant linéaire (114) sont commandés par un organe de commutation électrique (72) no- tamment un bouton poussoir ou un commutateur. 8°) Machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-outil (32) est équipé d'un moteur (20) et l'élément de verrouil- Tage (66) peut être actionné mécaniquement par l'actionneur électrique (62, 110, 130) exclusivement lorsque le moteur d'entraînement (20) du porte-outil est neutralisé. 9°) Machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle est constituée par une scie sauteuse. 10°) Machine-outil portative selon la revendication 9, caractérisée en ce que la scie sauteuse est une scie sauteuse semi-autonome (11) dont le porte-outil (32) peut être tourné en réaction à un signal (56) d'une optoélectronique (52) pour aligner automatiquement l'outil amovible (36) en forme de lame de scie (38) pour scier suivant une ligne de marquage (54) dans une plage angulaire prédéfinie (a, () en position de sciage par l'actionneur électrique (62, 110, 130) qui fait tourner le porte-outil au- tour de son axe vertical (50).30