Brevet FR3002170A1 — publié le 20140822

La présente invention concerne une installation de soudage par points, et plus particulièrement un dispositif de rodage d'électrodes de soudage usagées que comporte une telle installation. Dans des installations de soudage par points, chaque opération de soudage génère une usure déformante des embouts d'électrodes. Cette usure est irrégulière et il ne peut être assuré que, dans le cas de pinces à souder comportant une électrode inférieure et une électrode supérieure entre lesquelles la pièce à souder est pincée, ces deux électrodes conservent la même forme après une opération de soudage. Il convient alors de réaliser au bout d'un certain nombre de cycles de soudage le ragréage des embouts d'électrodes pour leur redonner une forme équivalente à leur forme d'origine. Par ailleurs, ce type d'installation de soudage par points est notamment utilisé dans l'industrie automobile, où on a notamment pris l'habitude de réaliser les carrosseries de véhicules avec des tôles d'acier galvanisé afin de limiter les problèmes de corrosion. Le soudage de ce type d'acier entraînant un dépôt de zinc sur les électrodes en cuivre des pinces à souder, il est alors nécessaire de nettoyer les électrodes au bout d'un certain nombre de cycles de soudage. On prévoit alors, que ce soit pour restructurer ou pour nettoyer les électrodes, d'équiper les installations de soudage par points avec un poste de rodage des électrodes. La pince de soudage est déplacée vers ce dispositif de rodage, et ceci s'effectue sur un certain nombre d'opérations de rodage jusqu'à ce que l'électrode ne présente plus la longueur suffisante pour assurer des soudures correctes, ou qu'elle soit jugée trop déformée pour justifier une rectification, ce qui implique son changement. C'est dans ce contexte d'une opération de rodage qui n'intervient qu'à faible fréquence dans une installation de soudage par points que l'invention propose un dispositif de rodage dont la conception est optimisée pour un rendement mécanique adapté à son utilisation dans une telle installation. Le dispositif de rodage présent dans l'installation de soudage selon l'invention comporte de façon classique un bâti abritant un moteur entraînant un axe sur lequel sont rapportés des moyens de transmission conçus pour entraîner en rotation une fraise de rodage contre laquelle sont amenées des électrodes à roder. Suivant l'invention, la fraise est avantageusement montée à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe moteur, et on prévoit des moyens de transmission qui s'étendent dans un plan transversal à l'axe de rotation de la fraise et à l'axe moteur, de manière à ce que la fraise s'étende à l'écart du bâti pour être accessible aux électrodes disposées en bout d'une pince à souder, aussi bien par le dessus que par le 10 dessous de la fraise. Une action de pression est en effet nécessaire pour appliquer sur la fraise les efforts suffisants pour que l'électrode au contact de la fraise soit usinée. On peut également prévoir ainsi d'optimiser le temps de cycle en accédant à la fraise par ses deux côtés, sans retourner la pince à souder. 15 La fraise est ainsi en saillie latérale à l'écart du bâti alors que la pince à souder applique sur elle un effort à composante verticale, qui tend à décaler la fraise du plan dans lequel s'étendent les moyens de transmission. Les moyens de transmission selon l'invention comportent une 20 poulie motrice rendue solidaire en rotation de l'axe d'entraînement du - moteur, une poulie réceptrice rendue solidaire de la fraise de rodage, et une courroie tendue, entre les deux poulies sensiblement perpendiculairement à l'axe d'entraînement du moteur, le long d'un circuit sans fin courant dans un plan transversal à l'axe de la fraise et à 25 l'axe moteur. L'utilisation d'un système à courroie selon l'invention permet de limiter la gêne occasionnée par les efforts verticaux appliqués sur la fraise. La courroie reste tendue dans le plan transversal à l'axe de la fraise et à l'axe d'entraînement du moteur quelles que soient les 30 vibrations de la poulie porteuse de la fraise générées par ces efforts verticaux. En outre, le coefficient de frottement faible de ce type de transmission à courroie permet d'optimiser le rendement du dispositif de rodage. Cela limite en outre le nombre de pièces et le poids de celles-ci de telle sorte que le montage du dispositif de rodage est simplifié et que son poids global est diminué. L'utilisation de la courroie permet en outre de diminuer le bruit de fonctionnement et de le rendre quasiment nul. Par ailleurs, on observe que l'application est faite au regard du mode de fonctionnement de l'installation de soudage par points, qui n'implique une mise en route du dispositif de rodage que quelques secondes par cycle toutes les vingt minutes, de telle sorte que l'usure de la courroie n'est pas un facteur pénalisant. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, le circuit sans fin de la courroie est formé dans un carter intermédiaire qui est io disposé transversalement à l'axe moteur au sommet du bâti du dispositif de rodage. Ce carter porte notamment la fraise à l'écart du bâti, en la laissant accessible aux électrodes. Ce carter présente la forme d'une platine dans laquelle des évidements sont adaptés à former le circuit sans fin ainsi que des logements pour les poulies et pour la fraise de 15 rodage associée à l'une d'entre elles. Le carter forme de la sorte un support à la fraise et un moyen de protection de la courroie des moyens de transmission. La platine présente une extrémité distale en saillie du bâti, adaptée à recevoir la poulie réceptrice associée à la fraise, qui est 20 moins large que la partie de fixation au bâti. Ainsi, on peut alléger la partie du carter qui est en porte à faux et on vise ainsi à diminuer les vibrations du dispositif de rodage selon l'invention. Selon une caractéristique de l'invention, le carter est fermé par un couvercle disposé à l'opposé du bâti. Ce couvercle présente une 25 première fonction de protection en recouvrant la courroie de telle sorte que les poulies et la courroie sont protégées des projections qui peuvent avoir lieu dans l'installation. Il présente en outre une deuxième fonction de butée verticale pour les poulies des moyens de transmission. On peut prévoir d'intégrer dans le dispositif des moyens 30 d'amortissement de vibration, et on les dispose à une extrémité du carter qui, par rapport à l'axe moteur, est opposée à l'extrémité distale recevant la fraise. Selon une caractéristique de l'invention, le carter comporte deux alésages d'axes parallèles. Un premier alésage est adapté à laisser passage à l'axe moteur et à la poulie motrice associée, tandis qu'un deuxième alésage est disposé en saillie du bâti, à proximité de l'extrémité distale du carter, pour loger la poulie réceptrice et la fraise associée. La carter présente en outre des moyens pour porter ces poulies, de sorte qu'on assure ainsi les positions horizontale et verticale des poulies l'une par rapport à l'autre, ce qui permet de calculer de façon fiable la dimension de la courroie à prévoir pour le rapport de démultiplication souhaité des moyens de transmission. De manière à former moyen de support de la fraise, pour assurer sa position verticale, le deuxième alésage comporte un épaulement formant une butée verticale à la poulie réceptrice à l'opposé de la butée formée par le couvercle. Selon une caractéristique de l'invention, le circuit sans fin est formé dans le carter par la réalisation de deux tranchées rectilignes creusées d'un alésage à l'autre dans l'épaisseur du carter depuis la face supérieure. Ces tranchées présentent une profondeur et une largeur adaptée à recevoir la courroie des moyens de transmission. Le fait que le circuit sans fin soit formé par ces tranchées dans le volume du carter permet d'intégrer complètement le circuit et de le protéger. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poulie réceptrice est montée par son axe sur des paliers de roulement à billes disposés axialement de part et d'autre de la poulie réceptrice pour guider axialement cette poulie lors de la transmission de la rotation par la courroie. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les poulies sont des pignons à dents extérieures et la courroie est une courroie crantée. Le dispositif de rodage permet ainsi de supporter les efforts verticaux appliqués sur la fraise de rodage par une pince à souder alors que cette fraise est portée à distance du bâti pour faciliter l'accessibilité pour les électrodes à roder. Cette fraise comporte, dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, deux faces d'attaque frontale opposées, et elle présente un corps évidé pour livrer passage aux copeaux dégagés des électrodes rapportées contre la fraise. L'invention concerne également une installation de soudage par points comportant des moyens de pilotage d'une pince à souder portant deux électrodes coopérantes en vis-à-vis. Les moyens de pilotage sont adaptés d'une part à amener périodiquement la pince à souder en position fonctionnelle de rectification des électrodes en regard d'une fraise de rodage agissant frontalement sur la pointe des électrodes restant portées par les mâchoires de la pince, et ils sont adaptés d'autre part à commander alors l'entraînement en rotation de la fraise pendant le seul temps utile à la rectification des électrodes. Des io moyens d'entraînement en rotation de la fraise comportent un axe moteur et un dispositif de transmission à courroie -tendue le long d'un circuit sans fin courant dans un plan transversal à la fraise. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit en référence aux 15 figures parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation en perspective des éléments composants du dispositif de rodage selon l'invention, dans une vue éclatée ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif illustré à la 20 figure 1, les éléments étant assemblés ; - la figure 3 est une vue schématique de l'installation de soudage dans laquelle un robot de soudage est adapté à être orienté vers le dispositif de rodage périodiquement au cours du fonctionnement de l'installation. 25 Une installation de soudage selon l'invention est illustrée à la figure 3. Un robot 2 porte une pince à souder 4, c'est-à-dire comportant une électrode inférieure et une électrode supérieure, qui est articulée pour réaliser des opérations de soudage par points sur des pièces en défilement devant le robot. 30 A proximité du robot, un dispositif de rodage 6 est installé de façon fixe dans l'atelier, le dispositif étant orienté de manière à ce qu'une fraise de rodage soit accessible pour la pince à souder lorsque les électrodes qu'elle porte ont besoin d'être nettoyées au bout d'un certain nombre de cycles de soudage. On pourra prévoir de rendre le dispositif accessible pour plusieurs pinces à souder disposées dans l'atelier. Le dispositif de rodage comporte un bâti 8 fixé au sol et qui s'étend verticalement, et une fraise de rodage 10 qui est disposée en saillie radiale de ce bâti, de manière à dégager l'accès de la fraise à la pince à souder, aussi bien par-dessus que par-dessous la fraise. On a représenté de façon schématique sur la figure 3 un module de commande 12, adapté commander le robot pour piloter son déplacement d'une part sur la chaîne de fabrication pour la réalisation des points de soudure lors du cycle de soudage, et d'autre part en direction du dispositif de rodage lorsqu'un cycle de rodage est nécessaire. Le module de commande est en outre adapté à commander le dispositif de rodage pour activer la rotation de la fraise uniquement lorsque la pince à souder arrive à proximité du dispositif de rodage. Les électrodes sont alors appliquées contre la fraise en rotation, par fermeture des bras de la pince. Si la fraise comporte deux faces d'usinage, on peut alors roder simultanément l'une et l'autre des électrodes. Dans le cas d'une fraise à une seule face d'attaque, une seule électrode est rodée à la fois, et l'on réalise une rotation de la pince à souder après le rodage de la première électrode pour amener en position la deuxième électrode. Cela étant, il convient malgré tout de prévoir une accessibilité à la fraise à la fois par le haut et par le bas pour que la pince puisse serrer et mettre l'électrode à roder en prise contre la fraise. Lorsque la pince plaque les électrodes contre la fraise, un effort vertical est appliqué sur la fraise alors que celle-ci est disposée en saillie du bâti. On va maintenant décrire la conception du dispositif de rodage, notamment au regard des figures 1 et 2. Tel que décrit précédemment, le dispositif de rodage comporte un bâti 8 fixé au sol et qui s'étend selon un axe sensiblement vertical et une fraise de rodage 10 portée par un carter intermédiaire 14, qui s'étend en saillie radiale de ce bâti, c'est à dire sensiblement horizontalement. Le dispositif comporte en outre des moyens d'entraînement motorisés, ainsi que des moyens de transmission de l'entraînement vers la fraise de rodage. Le bâti comporte un corps mécano-soudé de forme cylindrique creuse, qui sert de réceptacle à un moteur dont l'axe de sortie 16 5 s'étend en saillie au-dessus du bâti. Le moteur et l'axe de sortie forment les moyens d'entraînement du dispositif de rodage, et tel que cela sera décrit ci-après, ils sont associés à des moyens de transmission. Le bâti comporte en outre un socle supérieur 18 qui vient fermer le corps du bâti, en présentant un alésage 20 adapté à laisser passage à l'axe de io sortie du moteur. Le socle comporte des trous taraudés 22 adaptés à recevoir des moyens de vissage pour la fixation du carter intermédiaire. Ce carter intermédiaire s'étend perpendiculairement à l'axe moteur. Il présente une forme de platine parallélépipédique dont une extrémité, dite extrémité proximale 24, est reliée au bâti via le socle 15 supérieur, et dont l'autre extrémité, dite extrémité distale 26, s'étend en porte à faux du bâti. C'est à proximité de cette extrémité distale que la fraise de rodage s'étend à l'écart du bâti. La forme du carter peut avantageusement être travaillée, de manière à ce que la largeur soit plus étroite au niveau de l'extrémité 20 distale, saillante, qu'au niveau de l'extrémité proximale. Ainsi, on peut diminuer le poids du carter dans sa partie en porte à faux, et on peut diminuer de la sorte les vibrations du dispositif lorsqu'il est en marche. A cet effet également, des moyens d'amortissement de vibration 28 peuvent être reçus à l'extrémité proximale du carter, tel 25 qu'illustré sur les figures 2 et 3. Ces moyens d'amortissement sont disposés de l'autre côté de l'axe moteur par rapport à la fraise, de manière à annuler le couple induit par les efforts verticaux appliqués sur la fraise. Le carter intermédiaire présente une face inférieure 30 et une 30 face supérieure 32 et deux alésages d'axe parallèles traversant le carter depuis la face inférieure vers la face supérieure. Il comporte en outre une embase 34 qui prolonge en saillie verticale la face inférieure du carter, et qui est adaptée à être disposée sur le socle supérieur du bâti pour la fixation du carter. Chacun des alésages est adapté à recevoir une poulie et un premier alésage 36 présente à cet effet un diamètre plus petit que le diamètre d'un deuxième alésage 38. Le premier alésage, réalisé sensiblement au centre de l'embase, est adapté à recevoir une poulie motrice 40 rendue solidaire de l'axe d'entraînement du moteur, tandis que le deuxième alésage, disposé à l'extrémité distale du carter, est adapté à recevoir une poulie réceptrice 42, de plus grand diamètre que le diamètre de la poulie motrice, cette poulie réceptrice étant adaptée à recevoir en son centre la fraise de rodage dans un mntage rendant la fraise et la poulie solidaires en rotation. Tel qu'illustrée sur la figure 1, la fraise présente un corps cylindrique dont les extrémités axiales portent chacune une face d'attaque pour permettre l'usinage d'électrodes. L'extrémité inférieure du corps de fraise présente des moyens de fixation complémentaires de /5 moyens de fixation, non visibles sur la figure, portés par la poulie réceptrice. Ces moyens de fixation comportent par exemple une collerette 43 prolongeant radialement l'extrémité inférieure du corps de fraise qui coopère avec des ergots solidaires du diamètre interne de la poulie dans un système de baïonnette qui permet d'assurer la position 20 verticale de la fraise. La fraise de rodage comporte en outre, comme cela a été décrit précédemment, deux faces d'attaque. Ces deux faces sont chacune disposées dans un plan horizontal, une face supérieure étant accessible par le dessus pour l'électrode supérieure tandis que la face 25 inférieure est accessible par le dessous pour l'électrode inférieure (seule la face d'attaque supérieure 44 de la fraise est visible sur les figures 1 et 2). L'axe de rotation de la fraise est parallèle à l'axe d'entraînement du moteur. La fraise est par ailleurs évidée en son centre pour laisser 30 passage aux copeaux issus du rodage des électrodes, notamment pour que ces copeaux puissent s'évacuer par gravité au centre de la fraise lorsqu'une électrode est rodée sur la face d'attaque supérieure de la fraise. On comprend que les poulies forment partie des moyens de 35 transmission de l'entraînement vers la fraise de rodage. La poulie motrice est montée en bout de l'axe moteur et elle traverse la face inférieure du carter au niveau du premier alésage. A cet effet, le premier alésage du carter présente une section constante, plus large que le diamètre de la poulie motrice. Le deuxième alésage présente lui un épaulement 46, formé par un rétrécissement du diamètre au niveau de la face inférieure du carter, de manière à former une butée verticale pour bloquer la poulie réceptrice lorsqu'elle est placée dans le deuxième alésage. La poulie réceptrice est ainsi positionnée verticalement sensiblement au même io niveau que la poulie motrice, ce qui sécurise l'entraînement par courroie des deux poulies. La poulie réceptrice est montée par son axe sur des roulements à billes, qui sont disposés verticalement de chaque côté de la poulie réceptrice pour guider axialement cette poulie lors de la 15 transmission de la rotation par la courroie. La cage du roulement à billes inférieur est au contact du carter, au niveau de l'épaulement, et celle du roulement à billes supérieur 50 est au contact d'un couvercle 52 rapporté sur le carter. Tel qu'illustré sur la figure 1, la cage du roulement à bille supérieur présente sur sa face supérieure une collerette 54 dont 20 le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre d'un alésage 56 réalisé dans le couvercle. On ajuste ainsi la position horizontale du roulement à billes supérieur et par-là, la position horizontale de la poulie réceptrice porteuse de la fraise de rodage. Le couvercle est fixé sur le carter par des moyens de vissage 25 58 pour assurer la butée verticale supérieure des poulies, ainsi que pour rendre étanche l'ensemble en évitant que des copeaux projetés depuis l'atelier dans lequel le dispositif de rodage est installé viennent se loger dans les moyens d'entraînement ou dans les moyens de transmission. Les moyens de transmission de l'entraînement entre le moteur 30 et la fraise comportent la poulie motrice et la poulie réceptrice ainsi qu'une courroie 60 disposée autour des poulies et tendue entre elles le long d'un circuit sans fin qui s'étend dans le carter, dans un plan transversal aux axes de rotation du moteur et de la fraise. Le circuit emprunte la périphérie de chacun des alésages et il comporte deux 35 tranchées rectilignes 62 en regard, creusées d'un alésage à l'autre dans l'épaisseur du carter depuis la face supérieure, de manière à former une boucle de forme oblongue. Les tranchées sont creusées sur une profondeur sensiblement égale à la largeur de la courroie de manière à ce que celle-ci puisse se tenir droite et être intégralement protégée à s l'intérieur du circuit sans fin. La poulie motrice est plus haute que la poulie réceptrice, étant entendue qu'elle traverse le carter au niveau de l'embase où l'épaisseur est la plus grande. Le rapport entre les diamètres des poulies est déterminé pour io obtenir la démultiplication souhaitée. On calcule ensuite la taille de la courroie nécessaire pour transmettre le couple d'entraînement du moteur à la fraise de rodage, puis on détermine l'entraxe entre les poulies de manière à ce qu'il n'y ait pas besoin de disposer rouleau de rappel dans le circuit sans fin pour tendre la courroie. De la sorte, les 15 moyens de transmission selon l'invention comportent uniquement une poulie motrice, une poulie réceptrice et une courroie. On prévoit de loger la fraise dans la poulie réceptrice et de la bloquer axialement de manière à ce que la courroie entoure la poulie réceptrice sensiblement à hauteur de la fraise de rodage, et que la 20 transmission du couple à l'axe de rotation de la fraise soit le plus homogène possible. On pourra prévoir dans un mode de réalisation particulier, illustré sur la figure 2, que la courroie soit une courroie crantée et que les poulies prennent la forme de pignons dentés adaptés à être 25 entraînés par la courroie crantée. La courroie crantée peut être en polyuréthanne. Telle qu'elle vient d'être décrite, l'invention propose une installation de soudage particulière en ce qu'elle comporte un dispositif de rodage dont la conception mécanique est issue du mode de 30 fonctionnement. On a pu en effet déterminer la fréquence des opérations de rodage dans un cycle de soudage par points, et constater qu'un tel dispositif de rodage fonctionne environ moins d'une minute par jour de production. La courroie a ainsi une durée de vie suffisante, et elle présente de nombreux avantages en terme de bruit de fonctionnement, d'encombrement des éléments et de poids du dispositif de rodage. Plus encore, l'utilisation d'un système à courroie permet un rendement optimal avec un coefficient de frottement faible de telle sorte que le moteur à prévoir pour transmettre le couple nécessaire pour le rodage des électrodes est de plus petite taille, ce qui améliore encore le poids du dispositif. Les moyens de transmission comportent selon l'invention une io courroie dont le poids est réduit, ce qui est spécialement intéressant au niveau de la fraise de rodage en porte à faux. REVENDICATIONS1) Dispositif de rodage d'électrodes de soudage caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (8) et une fraise (10) à attaque frontale qui est disposée à l'écart dudit bâti pour l'usinage des électrodes, l'entraînement en rotation de la fraise étant assuré par l'intermédiaire de moyens de transmission à poulies et courroie dans lesquels une courroie (60) est tendue entre une poulie réceptrice (42) solidaire en rotation de la fraise et une poulie motrice (40) solidaire en rotation de l'axe (16) d'un moteur logé dans ledit bâti, le long d'un circuit sans fin io courant dans un plan transversal à l'axe de rotation de la fraise et à l'axe moteur. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit sans fin est formé dans un carter (14) monté sur le bâti (8) et porteur de la fraise (10) à l'écart dudit bâti en la laissant accessible 15 aux électrodes, ledit carter étant en outre adapté à recevoir lesdits moyens de transmission, ladite courroie (60) étant logée dans l'épaisseur dudit carter. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le carter (14) est formé par une platine dont l'extrémité distale (26) en 20 saillie du bâti, adapté à porter la poulie réceptrice (42) solidaire en rotation de la fraise (10), est moins large que la partie du carter en contact dudit bâti (8). 4) Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le carter (14) est fermé par un couvercle (52) disposé à l'opposé du 25 bâti (8), ledit couvercle recouvrant la courroie (60) et formant une butée verticale aux poulies (40, 42) desdits moyens de transmission. 5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortissement devibration (28) reçus à une extrémité du carter (14), de l'autre côté de l'axe moteur (16) par rapport à la fraise (10). 6) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter (14) comporte un premier alésage (36) adapté à laisser passage à l'axe moteur (16) et à la poulie motrice (40) associée, ainsi qu'un deuxième alésage (38) d'axe parallèle à l'axe du premier alésage, disposé à l'extrémité distale (26) du carter en saillie et adapté à loger la poulie réceptrice (42) et la fraise (10) associée, ledit deuxième alésage comportant un épaulement (46) formant une butée io verticale à la poulie réceptrice à l'opposé de la butée formée par ledit couvercle. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit sans fin est formé dans le carter (14) par la réalisation de deux tranchées rectilignes (62) creusées d'un alésage à l'autre (36, 38) 15 dans l'épaisseur du carter. 8) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la poulie réceptrice (42) est montée par son axe sur des roulements à billes (48, 50) disposés axialement de part et d'autre de la poulie réceptrice pour guider axialement cette poulie lors de la transmission 20 de la rotation par la courroie (60). 9) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce les poulies sont des pignons à dents extérieures et en ce que la courroie est une courroie crantée. 10) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que la fraise (10) présente deux faces d'attaque frontale opposées, ladite fraise présentant un corps évidé pour livrer passage aux copeaux dégagés des électrodes rapportées contre la fraise. 11) Installation de soudage par points comportant des moyens de pilotage d'une pince de soudage portant deux électrodes coopérantes en vis-à-vis pour l'amener périodiquement en position fonctionnelle de rectification des électrodes en regard d'une fraise de rodage (10) agissant frontalement sur la pointe desdites électrodes restant portées par les mâchoires de la pince, et pour commander alors l'entraînement en rotation de la fraise pendant le seul temps utile à la rectification des électrodes, et comportant en outre des moyens d'entraînement en rotation de la fraise par l'intermédiaire d'un io dispositif de transmission à courroie (60) tendue entre la fraise et l'axe d'un moteur le long d'un circuit sans fin courant dans un plan transversal à ladite fraise.