Brevet FR3003357A1 — publié le 20140919

Procédé et dispositif de compression d'un signal de radio-navigation large bande, procédé et dispositif associés de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal compressé La présente invention concerne le domaine des systèmes de radio- navigation par satellite. Il concerne un procédé et un dispositif de compression d'un signal de radio-navigation large bande, tel que reçu par un récepteur GNSS, dans le but de transmettre ce signal compressé sur une liaison à bande étroite. L'invention concerne également un procédé et un dispositif de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal compressé lorsqu'il est reçu par un récepteur. La demande de brevet française de la Demanderesse déposée sous le numéro 12 01709 est incorporée par référence dans la présente demande de brevet. La demande 12 01709 précitée décrit un système de navigation par satellite à architecture déportée comprenant une pluralité de terminaux de radio-navigation par satellite et une station centralisée comprenant des moyens mutualisés pour réaliser sur le signal de radio-navigation, les traitements, habituellement réalisés par un terminal, en exploitant les capacités renforcées de cette station. Un système de radio-navigation par satellite comprenant une station centralisée dans laquelle sont déportés une partie ou la totalité des calculs de radio-navigation habituellement effectués par un récepteur nécessite une liaison de communication spécifique entre les terminaux GNSS et la station centrale. Cette liaison est typiquement, une liaison à bande étroite, par exemple une liaison VHF qui est limitée à une bande de fréquence inférieure à la centaine de kHz. Or un signal de radio-navigation par satellite est un signal large bande qui nécessite plusieurs MHz de bande, sa transmission sur une liaison à bande étroite nécessite donc une adaptation, autrement dit une compression permettant de transmettre toute l'information utile contenue dans le signal sur un canal de transmission qui n'est pas compatible nativement de la bande large du signal. Une solution connue pour transmettre un signal GNSS sur un canal à bande étroite consiste à envoyer les données par rafales de façon non continue. Cette solution nécessite une synchronisation de la transmission par rafales avec les données utiles transmises par le satellite afin de ne pas engendrer de perte d'information. L'invention propose une solution différente de celles connues permettant de transmettre de façon continue, un signal GNSS large bande sur un canal de transmission à bande étroite en effectuant une compression de ce signal. En outre l'invention permet également de réaliser de façon optimisée, le calcul de la fonction de corrélation du signal GNSS directement sur le signal compressé reçu. L'invention a ainsi pour objet un procédé de compression d'un signal de radio-navigation par satellite large bande pour sa transmission sur un canal bande étroite, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les 20 étapes suivantes : Une étape de réception d'un signal de radio-navigation par satellite, Une étape de transformation spectrale dudit signal en une pluralité N de canaux fréquentiels de largeur de bande réduite, 25 Une étape de décalage temporel de chacun des signaux canalisés d'un retard prédéterminé distinct, le retard étant configuré de sorte à être supérieur à la durée du support de corrélation du code d'étalement d'un signal canalisé, Une étape d'accumulation des signaux canalisés décalés pour 30 produire un signal compressé. Selon un aspect particulier du procédé de compression selon l'invention, l'étape de transformation spectrale est réalisée au moyen d'une transformée de Fourier rapide. Selon un aspect particulier du procédé de compression selon l'invention, ledit retard prédéterminé est égal à un multiple, différent pour chacun des signaux canalisés, d'un retard AT prédéterminé de durée supérieure à la durée du support de corrélation du code d'étalement d'un signal canalisé. Selon un aspect particulier du procédé de compression selon 10 l'invention, la durée du support de corrélation du code d'étalement d'un signal canalisé est égale à l'inverse de la largeur d'un canal fréquentiel. Selon un aspect particulier du procédé de compression selon l'invention, la pluralité N de canaux fréquentiels couvre l'intégralité de la large bande du signal de radio-navigation. 15 Selon une variante de réalisation du procédé de compression selon l'invention, il comporte en outre une étape de sélection d'un sous-ensemble de M canaux parmi la pluralité N de canaux fréquentiels, lesdites étapes de décalage temporel et d'accumulation étant réalisées uniquement pour les M signaux canalisés dudit sous-ensemble. 20 La sélection dudit sous-ensemble de M canaux peut être réalisée périodiquement par un tirage aléatoire parmi les N canaux disponibles. L'invention a également pour objet un procédé de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement d'un signal de radio-navigation par satellite compressé par application du procédé de compression selon 25 l'invention caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Une étape de réception d'un signal compressé transmis sur bande étroite, Une étape de transformation spectrale d'un code d'étalement généré localement en une pluralité N de canaux fréquentiels, 30 Une étape de décalage temporel dudit signal compressé reçu d'une pluralité de retards prédéterminés distincts pour obtenir une pluralité de signaux retardés, lesdits retards étant configurés de sorte à être supérieurs à la durée du support de corrélation du code d'étalement canalisé, le nombre de signaux retardés étant égal au nombre N de canaux fréquentiels, Une étape de calcul du produit complexe conjugué deux à deux entre un signal retardé et un canal du spectre dudit code d'étalement généré localement pour obtenir un signal intermédiaire, Une étape de calcul de la transformée de Fourier inverse dudit signal intermédiaire pour obtenir la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal de radio-navigation. Selon un aspect particulier du procédé de calcul selon l'invention, l'étape de transformation spectrale est réalisée au moyen d'une transformée de Fourier rapide. Selon un aspect particulier du procédé de calcul selon l'invention, lesdits retards prédéterminés sont égaux à un multiple, différent pour chaque retard, d'un retard AT prédéterminé de durée supérieure à la durée du support de corrélation du code d'étalement canalisé. L'invention a également pour objet un dispositif de compression d'un 20 signal de radio-navigation par satellite large bande pour sa transmission sur un canal à bande étroite caractérisé en ce qu'il comporte : Un moyen pour transformer spectralement ledit signal en une pluralité N de canaux fréquentiels de largeur de bande réduite, Des moyens pour décaler temporellement chacun des signaux 25 canalisés d'un retard prédéterminé distinct, le retard étant configuré de sorte à être supérieur à la durée du support de corrélation d'un signal canalisé, Des moyens pour accumuler lesdits signaux canalisés décalés pour produire un signal compressé. 30 L'invention a également pour objet un terminal émetteur comprenant des moyens de réception d'un signal de radio-navigation par satellite, un dispositif de compression dudit signal de radio-navigation par satellite selon l'invention et des moyens de transmission dudit signal compressé sur un canal à bande étroite. L'invention a également pour objet un dispositif de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement d'un signal de radio-navigation par satellite caractérisé en ce qu'il comporte: Un moyen pour transformer spectralement un code d'étalement généré localement en une pluralité N de canaux fréquentiels, Des moyens pour décaler temporellement ledit signal de radionavigation d'une pluralité de retards prédéterminés distincts pour obtenir une pluralité de signaux retardés, lesdits retards étant configurés de sorte à être supérieurs à la durée du support de corrélation du code d'étalement canalisé, Des moyens de calcul du produit complexe conjugué deux à deux entre un signal retardé et un canal du spectre dudit code d'étalement généré localement pour obtenir un signal intermédiaire, - Des moyens de calcul de la transformée de Fourier inverse dudit signal intermédiaire pour obtenir la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal de radio-navigation. L'invention a également pour objet une station réceptrice comprenant des moyens pour recevoir un signal de radio-navigation compressé sur bande étroite et un dispositif, selon l'invention, de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal de radio-navigation compressé reçu. 3003 3 5 7 6 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés qui représentent : 5 La figure 1, un schéma d'un système de radionavigation par satellite comprenant une pluralité de terminaux GNSS adaptés, selon l'invention, à communiquer avec une station de calcul centralisée, La figure 2, un organigramme du procédé, selon l'invention, de 10 compression d'un signal de radio-navigation large-bande pour le transmettre sur un canal de transmission à bande étroite, La figure 3, un synoptique d'un module de compression destiné à être implémenté dans un terminal émetteur et comprenant des moyens adaptés pour mettre en oeuvre le procédé décrit à la figure 15 2, La figure 4, un organigramme du procédé, selon l'invention, de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement d'un signal de radio-navigation compressé selon le procédé de la figure 2, La figure 5, un synoptique d'un module de corrélation destiné à 20 être implémenté dans un terminal récepteur et comprenant des moyens adaptés pour mettre en oeuvre le procédé décrit à la figure 4. La figure 1 décrit, sur un synoptique, un système de radio-navigation 25 par satellite tel que décrit dans la demande antérieure 12 01709 qui comprend une pluralité de récepteurs 101,102,103 aptes à recevoir des signaux de radio-navigation par satellite émis par les satellites en visibilité desdits récepteurs et une station de calcul de référence 104 qui réalise un ensemble de traitements pour la détermination de données de navigation (PVT) de façon centralisée de sorte d'une part à permettre une diminution de la complexité des traitements mis en oeuvre dans les récepteurs 101,102,103 et d'autre part de sécuriser les traitements de réception des signaux, en particulier dans le cas de signaux cryptés. Ces traitements incluent notamment l'extraction de mesures brutes de phase de code et de phase de porteuse ainsi que la démodulation des messages de navigation. Chaque récepteur 101,102,103 comporte une antenne 110 de réception des signaux de radio-navigation par satellite, un module RF 111 de réception desdits signaux et de transposition vers une fréquence intermédiaire et un convertisseur analogique numérique, un module 112, selon l'invention de compression du signal de radio-navigation reçu et des moyens de communication bande étroite 113, par exemple dans une bande de fréquence VHF, adaptés pour transmettre les signaux de radio-navigation compressés selon l'invention et transposés en fréquence intermédiaire ou en bande de base vers la station de référence 104. A cette fin, chaque récepteur 101,102,103 comporte également une antenne 114 pour la transmission des signaux compressés obtenus en fréquence intermédiaire ou en bande de base vers la station de référence 104. La station de référence 104 comporte au moins une antenne 140 d'émission/réception permettant de communiquer avec les récepteurs 101,102,103 via une liaison de communication bande étroite. L'antenne 140 est par exemple une antenne VHF. Elle comporte également des moyens 141 de réception associés à l'antenne VHF pour recevoir le signal compressé transmis par les récepteurs sur la liaison VHF. La station de référence 104 comporte également un module 142 de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement du signal compressé reçu et des moyens 143 de calcul pour, à partir notamment de la fonction de corrélation, établir des informations de position, vitesse et temps (PVT). La figure 2 représente un organigramme du procédé de compression d'un signal de radio-navigation selon l'invention. Ce procédé peut être 30 exécuté par le module 112 de compression que comporte un récepteur 101,102,103. 3 0 0 3 3 5 7 8 Le procédé de compression selon l'invention comporte au moins une étape 200 de réception d'un signal de radio-navigation par satellite, par le biais de moyens de réception comprenant au moins une antenne GNSS. Dans une étape 201, une conversion spectrale du signal reçu est 5 effectuée, par exemple par le biais d'une transformée de Fourier directe. Avantageusement, cette opération est réalisée sur le signal numérisé et en utilisant une transformée de Fourier discrète. Elle a pour but d'effectuer un découpage de la large bande du signal GNSS en une pluralité de canaux à bandes de fréquences plus étroites. Le nombre de canaux est choisi de sorte 10 que la bande de fréquences d'un canal soit au plus égale à la bande de fréquences disponible sur le canal de transmission visé. En sortie de l'étape 201, le signal de radio-navigation est donc décomposé en une pluralité de signaux canalisés fréquentiellement. Dans une étape 202, un retard temporel différent est appliqué à 15 chacun des signaux canalisés dans le but de réaliser un entrelacement temporel de ces signaux de sorte à ce que, en réception leurs fonctions de corrélations ne se superposent pas, ce qui induirait des interférences et au final une perte d'information. Avantageusement le retard temporel peut être égal à k.AT, où k est un entier positif différent pour chaque signal canalisé et 20 AT est un retard temporel fixe prédéterminé au moins supérieur à la durée du support de corrélation du code d'étalement du signal.. L'expression support de corrélation désigne le domaine temporel où la fonction de corrélation du code d'étalement du signal GNSS n'est pas nulle. Par exemple, le code d'étalement de base des signaux de radio-navigation GPS C/A, est une 25 séquence périodique de 1023 états pseudo-aléatoires de la phase du signal. Un état correspond à une modulation à 0 ou à u de la phase de la porteuse, chacun des états ayant une durée de 1 ps. La longueur d'une séquence de code d'étalement est dans ce cas égale à 1,023 ms. Du fait de la structure pseudo-aléatoire du code d'également employé 30 pour un signal de radio-navigation GPS C/A, la fonction de corrélation d'un tel code est une fonction "triangle" présentant son maximum pour un retard nul et s'annulant pour des retards supérieurs à une durée de lps. Le code étant périodique, cette fonction de corrélation est elle-même périodique et de même période 1.023 ms. Dans ce cas, le support de corrélation est de durée égale à 1ps. il suffit donc que deux signaux soient décalés de plus de 1 lis (mais de moins de 1ms en raison des périodicités), pour qu'ils ne soient pas corrélés. En pratique, le signal étant canalisé lors de l'étape 201 en sous-bandes de largeur spectrales réduites, il suffit que le retard temporel AT soit au moins supérieur à 1/M, où M est la largeur de bande d'un canal. En effet, le support de corrélation du code d'étalement filtré est sensiblement égal à 1/M. Ainsi, les signaux canalisés sont décalés temporellement et mutuellement les uns des autres d'un retard au moins supérieur au support de corrélation du code d'étalement filtré dans chaque canal d'analyse. Cette superposition temporelle des signaux n'implique aucune ambigüité en réception, du fait du décalage des fonctions de corrélation, et permet la recomposition de la forme d'onde du signal large bande. Par exemple, l'entier k peut être choisi de sorte que deux signaux canalisés selon deux canaux fréquentiels adjacents sont retardés du retard AT. Un code d'étalement étant à support de corrélation borné, on évite ainsi les interférences entre les codes d'étalement de deux signaux canalisés transmis successivement avec un retard au moins égal à AT. Dans une étape 203, les différents signaux canalisés et retardés sont sommés afin de produire un unique signal 204 compressé nécessitant pour sa transmission une bande de fréquences au plus égale à la bande d'un 30 canal. La figure 3 représente un synoptique d'un dispositif de compression 112 destiné à être implémenté dans un terminal GNSS 101,102,103 et comprenant des moyens adaptés pour mettre en oeuvre le procédé décrit à la figure 2. Le dispositif de compression 112 reçoit en entrée le signal S(k) de radio-navigation par satellite, préalablement numérisé et produit en sortie un 5 signal Sc(k) compressé pour transmission au moyen de communication bande étroite 113. Le dispositif de compression 112 comporte un premier module 301 de transformée de Fourier rapide qui délivre en sortie une pluralité N de signaux canalisés Co(k), Ci(k), C2(k)... CN_1(k). Le signal canalisé Ci(k) produit sur le 10 canal d'indice j, avec j un entier compris entre 0 et N-1 peut être représenté à l'aide de la relation suivante : C (k) = -1 S (k + n) exp(-2i2- N Le dispositif de compression 112 comporte en outre des moyens R1,R2,...Rwi pour retarder au moins N-1 signaux canalisés en sortie du 15 premier module 301 d'un retard k.AT différent pour chaque canal. Par exemple, un arrangement possible des retards consiste à ne pas retarder le premier signal canalisé Co(k), à retarder d'un retard égal à AT le deuxième signal canalisé Ci(k), à retarder d'un retard égal à 2AT le troisième signal canalisé C2(k) et ainsi de suite. Tout autre arrangement peut être envisagé à 20 condition que les retards soient tous distincts d'un canal à l'autre. Le dispositif de compression 112 comporte en outre des accumulateurs A1,A2...Awi pour sommer lesdits signaux canalisés décalés Co(k), Ci(k), C2(k), CN_1(k) ensemble afin de produire le signal compressé Sc(k) qui .s'écrit à l'aide de la relation suivante : N-1 25 S c(k) = (k - j AT) j=o La figure 4 représente un organigramme du procédé, selon l'invention, de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement d'un signal de radio-navigation compressé selon le procédé de la figure 2. Un tel procédé est exécuté par un terminal récepteur ou une station de réception comprenant des moyens pour communiquer avec un terminal GNSS émetteur au travers d'un canal bande étroite. Le procédé de calcul selon la figure 4 comprend au moins une étape 5 400 de réception d'un signal de radio-navigation compressé selon le procédé de compression décrit à la figure 2. Il comporte en outre une étape 401 de calcul, à partir d'un code d'étalement généré localement, des spectres de ce code local dans les différentes bandes de fréquence correspondant aux canalisations 10 fréquentielles opérées sur le signal de radio-navigation lors de sa compression. Cette étape peut, par exemple être réalisée en appliquant une transformée de Fourier directe sur la séquence du code d'étalement généré localement du même type que celle appliquée lors de l'exécution du procédé de compression par le dispositif 112. 15 Dans une étape 402, le signal reçu à l'étape 400 est retardé d'une pluralité de retards distincts entre eux afin de générer une pluralité de signaux retardés. Les retards appliqués doivent correspondre aux retards utilisés pour générer le signal compressé par application du procédé selon la figure 2. 20 Avantageusement les retards temporels peuvent être égaux à k.AT, où k est un entier positif différent pour chaque signal retardé et AT est un retard temporel fixe prédéterminé au moins supérieur à la durée du support de corrélation du code d'étalement du signal . Par exemple, l'entier k peut être choisi de sorte que deux signaux retardés consécutifs le sont du retard 25 AT. Dans une étape 403, un produit complexe deux à deux est effectué entre un spectre obtenu en sortie de l'étape 401, après conjugaison complexe et un signal retardé obtenu en sortie de l'étape 402. Avantageusement, chaque retard est associé à un canal fréquentiel selon un 30 agencement identique à celui mis en oeuvre lors de la compression du signal de radio-navigation selon le procédé de la figure 2. Le produit de convolution est effectué en respectant cette association. Dans une étape 404, une transformée de Fourier inverse est appliquée au signal constitué des différents produits de convolution obtenus 5 en sortie de l'étape 403 afin d'obtenir le résultat de la corrélation 405 entre le code d'étalement généré localement et le signal de radio-navigation. La figure 5 représente un synoptique d'un module de corrélation destiné à être implémenté dans un terminal récepteur et comprenant des 10 moyens adaptés pour mettre en oeuvre le procédé de calcul décrit à la figure 4. Le module de corrélation 142 reçoit en entrée un signal de radionavigation compressé et numérisé S(n). Il comprend un premier module 500 de transformée de Fourier directe qui reçoit en entrée une réplique de la 15 séquence d'un code d'étalement généré localement CL et produit en sortie une pluralité de signaux canalisés FCL1*(k),..., FCLN*(k). Le module de corrélation 142 comprend en outre des moyens R1,R2,...RN.1 pour retarder le signal reçu d'une pluralité de retards k.AT différents. Par exemple, un arrangement possible des retards consiste à 20 produire N-1 signaux retardés à partir du signal reçu, chaque signal étant retardé d'un retard multiple de AT différent. Tout autre arrangement peut être envisagé à condition que les retards soient tous distincts entre eux et correspondent aux retards utilisés pour générer le signal compressé. Le module de corrélation 142 comprend également des moyens PCo, 25 PC1,... PCN_i de calcul pour réaliser un produit complexe entre un signal canalisé en sortie du premier module 500, après conjugaison complexe, et un signal retardé. Avantageusement, les retards sont réalisés de sorte à compenser les retards mis en oeuvre lors de la compression du signal de radio-navigation. 30 Autrement dit, en reprenant l'exemple donné ci-dessus à l'appui de la figure 3, si retards appliqués à l'émission sur les canaux d'indice 0 à N-1 sont respectivement égaux à 0, AT, 2AT, ...,(N-2)AT , (N-1.AT alors les retards appliqués en réception par le module de corrélation 142 pour reconstituer les canaux d'indice 0 à N-1 devront être respectivement égaux à (N-1)AT, (N- 2)A, 2AT , AT, O. De façon plus générale, les retards appliqués par le module de corrélation 142 sont configurés de sorte que, pour chaque canal d'indice 0 à N-1, le retard T' appliqué est égal à r - MAT avec r le retard appliqué pour le même canal lors de la compression du signal et MAT un retard constant quel que soit le canal d'indice 0 à N-1 et au moins égal au retard le plus élevé lo appliqué lors de la compression du signal. Le module de corrélation 142 comprend enfin des moyens pour réaliser une transformée de Fourier inverse du signal composé des sorties de chaque produit complexe. Avantageusement, la transformée de Fourier 15 inverse peut être réalisée en intégrant au calcul du produit complexe, une multiplication par le terme exp(2i-rr(jk/N)) et en utilisant une série d'additionneurs A1,A2...Awi pour accumuler les différents termes. Plus précisément, le terme FCLi*(k) est multiplié par le terme exp(2irr(jk/N)). Le résultat final du calcul de corrélation peut être exprimé à l'aide de 20 la relation suivante : N-1 F, (0) = E (FCL j(k)0 S c(k - jAT))exp(2in- -jk) i=o Ce résultat est identique à celui qui serait obtenu en effectuant une corrélation directe entre le code d'étalement généré localement et le signal de radio-navigation large bande (non compressé) car le décalage minimum 25 AT entre deux signaux canalisés est supérieur ou égal à la durée du support de corrélation du code d'étalement filtré dans chaque canal à bande étroite. Ainsi, il n'y a pas d'interférence entre les calculs de corrélation réalisés pour chaque signal canalisé. Le calcul de corrélation précité peut être avantageusement utilisé au sein d'une boucle de synchronisation temporelle du code d'étalement. En particulier, la fonction de corrélation peut être calculée pour différentes valeurs de retard ou d'avance du signal reçu et alimenter un discriminateur de code d'étalement. Dans une variante de réalisation de l'invention, la compression du signal de radio-navigation large bande, telle qu'explicitée aux figures 2 et 3, peut être réalisée en sélectionnant un sous-ensemble des canaux fréquentiels en sortie de l'étape 201 de canalisation. Par exemple, un nombre prédéterminé M de canaux peut être sélectionné parmi les N canaux disponibles qui couvrent la totalité de la bande utile. Dans ce cas, seuls les M signaux canalisés correspondant aux canaux sélectionnés sont retenus pour la génération du signal compressé. Autrement dit, seuls ces M signaux sont retardés (étape 202) et accumulés (étape 204). Cette variante permet de limiter la complexité des traitements mais aussi de lutter contre d'éventuelles interférences, sélectives en fréquence, impactant le signal de radionavigation. Avantageusement, les M canaux sélectionnés peuvent être choisis selon un tirage aléatoire réalisé périodiquement afin que tous les canaux couvrant la bande utile du signal GNSS soient retenus au bout d'une période de temps donnée. Tout autre sélection est envisageable en fonction des contraintes radio-électriques ou de complexité de mise en oeuvre. Selon cette variante de l'invention, les M canaux retenus en émission doivent être communiqués au récepteur afin de réaliser le calcul de la 25 fonction de corrélation en sélectionnant les mêmes canaux fréquentiels. Le dispositif de compression et le module de calcul de la fonction de corrélation selon l'invention peuvent être réalisés par des moyens matériels et/ou logiciels. Par exemple, les calculs de transformée de Fourier rapide 30 peuvent être réalisés par un calculateur logiciel et les retards peuvent être réalisés par des lignes à retard. REVENDICATIONS1. Procédé de compression d'un signal de radio-navigation par satellite large bande pour sa transmission sur un canal bande étroite, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Une étape (200) de réception d'un signal de radio-navigation par satellite, Une étape (201) de transformation spectrale dudit signal en une pluralité N de canaux fréquentiels de largeur de bande réduite, Une étape (202) de décalage temporel de chacun des signaux canalisés d'un retard prédéterminé distinct, le retard étant configuré de sorte à être supérieur à la durée du support de corrélation du code d'étalement d'un signal canalisé, Une étape (203) d'accumulation des signaux canalisés décalés pour produire un signal compressé (204). 2. Procédé de compression selon la revendication 1 dans lequel l'étape (201) de transformation spectrale est réalisée au moyen d'une transformée de Fourier rapide. 3. Procédé de compression selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel ledit retard prédéterminé est égal à un multiple, différent pour chacun des signaux canalisés, d'un retard AT prédéterminé de durée supérieure à la durée du support de corrélation du code d'étalement d'un signal canalisé. 4. Procédé de compression selon la revendication 3 dans lequel la durée du support de corrélation du code d'étalement d'un signal canalisé est égale à l'inverse de la largeur d'un canal fréquentiel. 5. Procédé de compression selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel la pluralité N de canaux fréquentiels couvre l'intégralité de la large bande du signal de radio-navigation. 6. Procédé de compression selon l'une des revendications 1 à 4 comportant en outre une étape de sélection d'un sous-ensemble de M canaux parmi la pluralité N de canaux fréquentiels, lesdites étapes de décalage temporel (202) et d'accumulation (203) étant réalisées uniquement pour les M signaux canalisés dudit sous-ensemble. 7. Procédé de compression selon la revendication 6 dans lequel la sélection dudit sous-ensemble de M canaux est réalisée périodiquement par un tirage aléatoire parmi les N canaux disponibles. 8. Procédé de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement d'un signal de radio-navigation par satellite compressé (204) par application du procédé de compression selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Une étape (400) de réception d'un signal compressé (204) transmis sur bande étroite, Une étape (401) de transformation spectrale d'un code d'étalement (CL) généré localement en une pluralité N de canaux fréquentiels, Une étape (402) de décalage temporel dudit signal compressé reçu d'une pluralité de retards prédéterminés distincts pour obtenir une pluralité de signaux retardés, lesdits retards étant configurés de sorte à être supérieurs à la durée du support de corrélation du code d'étalement canalisé, le nombre de signaux retardés étant égal au nombre N de canaux fréquentiels, Une étape (403) de calcul du produit complexe conjugué deux à deux entre un signal retardé et un canal du spectre dudit code d'étalement généré localement (CL) pour obtenir un signal intermédiaire,- Une étape (404) de calcul de la transformée de Fourier inverse dudit signal intermédiaire pour obtenir la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal de radio-navigation. 9. Procédé de calcul selon la revendication 8 dans lequel l'étape (401) de transformation spectrale est réalisée au moyen d'une transformée de Fourier rapide. 10. Procédé de calcul selon l'une des revendications 8 ou 9 dans lequel lesdits retards prédéterminés sont égaux à un multiple, différent pour chaque retard, d'un retard AT prédéterminé de durée supérieure à la durée du support de corrélation du code d'étalement canalisé. 11.Dispositif (112) de compression d'un signal de radio-navigation par satellite large bande pour sa transmission sur un canal à bande étroite caractérisé en ce qu'il comporte : Un moyen (301) pour transformer spectralement ledit signal en une pluralité N de canaux fréquentiels de largeur de bande réduite, Des moyens (R1,R2...RN) pour décaler temporellement chacun des signaux canalisés d'un retard prédéterminé distinct, le retard étant configuré de sorte à être supérieur à la durée du support de corrélation d'un signal canalisé , Des moyens (A1,A2...Anm) pour accumuler lesdits signaux canalisés décalés pour produire un signal compressé. 12. Terminal émetteur (101,102,103) comprenant des moyens (110,111) de réception d'un signal de radio-navigation par satellite, un dispositif (112) de compression dudit signal de radio-navigation par satellite selon la revendication 11 et des moyens (113) de transmission dudit signal compressé sur un canal à bande étroite. 13. Dispositif (142) de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement d'un signal de radio-navigation par satellite caractérisé en ce qu'il comporte: Un moyen (500) pour transformer spectralement un code d'étalement (CL) généré localement en une pluralité N de canaux fréquentiels, Des moyens (R17R2...RN4 pour décaler temporellement ledit signal de radio-navigation d'une pluralité de retards prédéterminés distincts pour obtenir une pluralité de signaux retardés, lesdits retards étant configurés de sorte à être supérieurs à la durée du support de corrélation du code d'étalement canalisé, Des moyens (PC0,PC1,...PCN) de calcul du produit complexe conjugué deux à deux entre un signal retardé et un canal du spectre dudit code d'étalement généré localement (CL) pour obtenir un signal intermédiaire, - Des moyens de calcul de la transformée de Fourier inverse dudit signal intermédiaire pour obtenir la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal de radio-navigation. 14. Station réceptrice (104) comprenant des moyens (140,141) pour recevoir un signal de radio-navigation compressé sur bande étroite et un dispositif (142), selon la revendication 13, de calcul de la fonction de corrélation du code d'étalement dudit signal de radio-navigation compressé reçu.25