Brevet FR3004408A1 — publié le 20141017

DISPOSITIF D'ANALYSE POUR DÉCLENCHER L'ACQUISITION D'INFORMATIONS ENVIRONNEMENTALES PAR UN SYSTÈME D'AIDE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les systèmes embarqués qui permettent d'aider les conducteurs à manoeuvrer (ou conduire) leurs véhicules. On entend ici par « système d'aide » un système qui est agencé pour fournir un signal sonore représentatif du risque de collision avec un obstacle la présent dans l'environnement qui entoure un véhicule et/ou des images réelles et/ou de synthèse représentatives de cet environnement et de ce risque de collision, afin de faciliter la conduite de ce véhicule. On notera que le signal sonore précité est destiné à être diffusé par au moins un haut-parleur installé dans le véhicule, et les images précitées sont destinées à être 15 affichées dans le véhicule, soit sur un écran de ce dernier (comme par exemple son combiné) ou d'un équipement communicant embarqué temporairement, soit sur le pare-brise du véhicule (dans le cas d'un affichage de type dit « tête haute »). On notera également que l'aide à la conduite inclut l'aide aux manoeuvres et l'aide au stationnement. 20 Comme le sait l'homme de l'art, un système d'aide du type défini ci- dessus comprend des moyens de traitement qui sont notamment chargés de déterminer le risque de collision de leur véhicule avec un obstacle situé dans une partie au moins de l'environnement, en fonction de données qui sont acquises par des moyens d'acquisition installés dans le véhicule, comme par 25 exemple une caméra et/ou des analyseurs par voie d'ondes. Ces moyens de traitement et les moyens d'acquisition associés ne sont mis en fonctionnement (ou activés) qu'à condition que la marche arrière ou la marche avant ait été engagée par le conducteur par action sur un levier de changement de vitesse. De ce fait, lorsque le conducteur décide de 30 désengager la marche arrière ou la marche avant, par exemple du fait qu'il considère que la manoeuvre est quasiment terminée, le véhicule se retrouve en roue libre et peut donc continuer de reculer ou d'avancer en direction d'un obstacle sans que son conducteur n'en soit averti puisque les moyens de traitement et les moyens d'acquisition associés ont été désactivés immédiatement après le désengagement. Le véhicule peut alors heurter cet obstacle, ce qui peut l'endommager et/ou endommager l'obstacle et/ou l'immobiliser. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'analyse, propre à être associé à un système qui est destiné à aider un conducteur d'un véhicule à manoeuvrer dans un environnement entourant ce véhicule, et comprenant des moyens d'analyse agencés : - pour détecter un déplacement du véhicule selon au moins un sens en fonction d'informations relatives au fonctionnement en cours d'au moins un organe du véhicule, et - en cas de détection d'un sens de déplacement, pour déclencher l'acquisition par le système d'informations qui sont relatives à l'environnement dans au moins une zone fonction du sens de déplacement détecté, en vue d'aider le conducteur à manoeuvrer. Le fonctionnement des moyens de traitement (et des moyens d'acquisition associés) du système d'aide dépendant désormais de la détection du déplacement du véhicule selon un sens, et non plus de l'engagement de la marche arrière ou avant, le conducteur peut alors être averti d'un risque potentiel de collision dès que le véhicule se déplace et cela qu'il soit en roue libre ou bien avec une vitesse engagée. Cela permet d'éviter un certain nombre de collisions lors de manoeuvres à (très) faible vitesse. Le dispositif d'analyse selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour détecter un déplacement du véhicule selon un sens dit arrière (ou « marche arrière ») ; - en variante ou en complément, ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour détecter un déplacement du véhicule selon un sens dit avant (ou « marche avant ») ; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour détecter un sens de déplacement du véhicule en fonction d'informations qui sont représentatives d'un sens de rotation de roues du véhicule ; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour déduire le sens de rotation d'une information fournie par un système du véhicule qui est choisi parmi (au moins) un système d'antiblocage de roues (ou ABS) et un système anti-patinage (ou ASR). L'invention propose également un système d'aide, d'une part, destiné à aider un conducteur de véhicule à manoeuvrer dans un environnement entourant ce véhicule, et, d'autre part, comprenant un dispositif d'analyse du 1 o type de celui présenté ci-avant. Un tel système peut, par exemple, comprendre des moyens de traitement agencés, d'une part, pour déterminer un risque de collision du véhicule avec un obstacle situé dans une partie au moins de son environnement en fonction de données acquises par des moyens 15 d'acquisition installés dans le véhicule, et, d'autre part, pour déclencher la diffusion dans le véhicule d'un signal sonore représentatif de ce risque et/ou pour générer un fichier définissant une image représentative de cette partie de l'environnement et de ce risque déterminé et destinée à être affichée dans le véhicule. 20 Par exemple, les moyens d'acquisition peuvent faire partie d'un tel système. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un système d'aide du type de celui présenté ci-avant. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un système d'aide comprenant un dispositif d'analyse selon l'invention. 30 L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'analyse D destiné à être associé à un (ou à faire partie d'un) système d'aide SA, lui-même destiné à aider, visuellement et/ou de façon sonore, un conducteur à conduire (ou manoeuvrer) son véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, d'un car (ou bus), d'un camion ou d'un véhicule utilitaire. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol au moyen de roues. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur l'unique figure un véhicule automobile de type voiture V, équipé d'un exemple de réalisation d'un système d'aide SA selon l'invention. Cette voiture V comprend classiquement une partie avant PV, munie de roues avant RV, une partie arrière PR opposée à la partie avant PV et munie de roues arrière RR, une planche de bord PB, ici équipée d'un écran EC (en position centrale, comme par exemple un combiné), et un système d'aide SA. Comme illustré sur l'unique figure, le véhicule V peut également comprendre un réseau de communication (ou réseau de bord) RC, éventuellement de type multiplexé, et permettant l'échange d'informations entre des équipements embarqués (et notamment l'écran EC et le système d'aide SA). Ces informations peuvent être, par exemple, des commandes (ou instructions), des fichiers de données, des valeurs de paramètres ou d'états mesurées ou estimées et des résultats de calculs. Egalement comme illustré sur l'unique figure, le véhicule V peut éventuellement comprendre un module (ou boîtier) télématique MD principalement chargé de contrôler l'affichage sur l'écran EC d'informations et d'images, relatives au fonctionnement du véhicule V ou à des résultats délivrés par des applications embarquées. On notera que ce module (ou boîtier) télématique MD pourrait éventuellement faire partie d'un ordinateur de bord (non représenté), ou bien de l'écran EC. Comme illustré sur l'unique figure, un système d'aide SA, selon l'invention, comprend au moins des moyens de traitement MT. On notera que le système d'aide SA peut également comprendre un dispositif d'analyse D selon l'invention, comme illustré non limitativement, ou bien être couplé à un dispositif d'analyse D selon l'invention. Par conséquent, le dispositif d'analyse D peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou « software »)), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Bien que cela ne soit pas obligatoire, le système d'aide SA peut également et éventuellement comprendre des moyens d'acquisition MAi installés en des endroits choisis du véhicule V qui leur permettent d'observer une partie au moins de l'environnement immédiat du véhicule V, et en particulier au moins une zone d'acquisition qui est située devant son pare-choc ou bouclier avant ou derrière son pare-choc ou bouclier arrière, et agencés de manière à acquérir et transmettre des groupes de données relatives à chaque zone d'acquisition. Dans le cas contraire il est alimenté en groupes de données acquises par des moyens d'acquisition MAi qui sont installés en des endroits choisis du véhicule V, et qui participent à une autre fonction du véhicule, comme par exemple une fonction de contrôle de la distance inter-véhicules. Des moyens d'acquisition MAi peuvent comprendre au moins une caméra d'observation et/ou des analyseurs par voie d'ondes. Chaque caméra (d'observation) peut être de type grand angle et chargée de fournir des images réelles. Les analyseurs par voie d'ondes comprennent par exemple des détecteurs radar ou ultrasoniques, implantés à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule V (par exemple dans les pare-chocs ou boucliers) dans des positions qui leur permettent de détecter des obstacles dans leur environnement immédiat. Il est rappelé que ces analyseurs par voie d'ondes fournissent des données d'inspection à partir desquelles on peut générer une cartographie 2D, 2,5D ou 3D de l'environnement immédiat du véhicule V. Dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, le véhicule V comprend des moyens d'acquisition MA1 implantés à l'avant du véhicule V (ici dans le pare-choc ou bouclier avant), et des moyens d'acquisition MA2 implantés à l'arrière du véhicule V (ici dans le pare-choc ou bouclier arrière). Cela permet au système d'aide SA de fournir au conducteur des informations relatives à l'environnement situé devant la partie avant PV du véhicule V et derrière la partie arrière PR du véhicule V. Mais il pourrait ne comporter que des moyens d'acquisition MAi implantés dans sa partie avant PV (dans ce cas le système d'aide SA ne fournit au conducteur que des informations relatives à l'environnement situé devant la partie avant PV du véhicule V). Dans une autre variante de réalisation, il pourrait ne comporter que des moyens d'acquisition MAi implantés dans sa partie arrière PR (dans ce cas le système d'aide SA ne fournit au conducteur que des informations relatives à l'environnement situé derrière la partie arrière PV du véhicule V). Les moyens de traitement MT du système d'aide SA sont agencés pour déterminer un risque de collision du véhicule V avec un éventuel obstacle situé dans une partie au moins de l'environnement en fonction des (groupes de) données acquises par les moyens d'acquisition MAi. Ils sont également agencés pour déclencher la diffusion dans le véhicule V d'un signal sonore représentatif de ce risque de collision et/ou pour générer un fichier définissant une image représentative de cette partie de l'environnement et de ce risque de collision déterminé et destinée à être affichée dans le véhicule V (ici sur l'écran EC, éventuellement sous le contrôle du module télématique MD). L'éventuelle image à afficher peut être réelle ou de synthèse et peut éventuellement comporter des informations additionnelles, comme par exemple des distances. L'éventuel signal sonore est diffusé par au moins un haut-parleur installé dans le véhicule V. Comme illustré non limitativement sur l'unique figure, les moyens de traitement MT peuvent faire partie d'un premier calculateur Cl couplé, ici, au réseau de communication RC. Dans ce cas, et comme illustré, il est avantageux que le dispositif d'analyse D fasse également partie du premier calculateur C1. Egalement comme illustré sur l'unique figure, un dispositif d'analyse D, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'analyse MAN qui sont notamment chargés de détecter un déplacement du véhicule V selon au moins un sens en fonction d'informations qui sont relatives au fonctionnement en cours d'au moins un organe du véhicule V. Ces moyens d'analyse MAN sont également chargés, lorsqu'ils ont détecté un sens de déplacement du véhicule V, de déclencher l'acquisition par le système d'aide SA d'informations relatives à l'environnement du véhicule V dans au moins une zone d'acquisition fonction du sens de déplacement détecté, en vue d'aider le conducteur à manoeuvrer. En d'autres termes, en cas de détection d'un sens de déplacement, ils (MAN) sont chargés d'activer les moyens de traitement MT du système d'aide SA, pour qu'ils acquièrent des informations relatives à l'environnement du véhicule V par exemple en activant une partie au moins des moyens d'acquisition MAi (ceux qui observent la zone d'acquisition qui est située devant la partie du véhicule V qui se déplace selon le sens détecté). On notera que dans l'exemple non limitatif illustré, les moyens d'analyse MAN sont agencés pour détecter un déplacement du véhicule V selon un sens dit avant (correspondant à une marche avant) ou selon un sens dit arrière (correspondant à une marche arrière), du fait de l'existence de moyens d'acquisition MA1 dans la partie avant PV et de moyens d'acquisition MA2 dans la partie arrière PR. Mais dans une première variante de réalisation, ils pourraient être agencés pour détecter un déplacement du véhicule V seulement selon le sens avant du fait de l'existence de moyens d'acquisition MA1 seulement dans la partie avant PV. Dans une seconde variante de réalisation, ils pourraient être agencés pour détecter un déplacement du véhicule V seulement selon le sens arrière du fait de l'existence de moyens d'acquisition MA2 seulement dans la partie arrière PR. Grâce à l'invention, les moyens de traitement MT (et les moyens d'acquisition MAi (éventuellement) associés) sont activés (et donc mis en fonctionnement) dès qu'est détecté le déplacement du véhicule V selon un sens, que la marche arrière ou avant du véhicule V soit engagée ou non. Ainsi, le conducteur peut être averti d'un risque potentiel de collision avec un obstacle dès que le véhicule V se déplace et cela qu'il soit en roue libre ou bien avec une vitesse engagée. Par exemple, les moyens d'analyse MAN peuvent être agencés pour détecter un sens de déplacement du véhicule V en fonction d'informations qui sont représentatives du sens de rotation de roues RV et/ou RR du véhicule V. Dans ce cas, les moyens d'analyse MAN peuvent, par exemple, être agencés pour déduire le sens de rotation de certaines roues d'une information qui est fournie par un système embarqué du véhicule V. Ce système embarqué peut, par exemple, être un système d'antiblocage de roues (ou ABS (« Anti-lock Braking System »)) SAB, comme illustré non limitativement, ou un système anti-patinage (ou ASR (« Anti-Slip Regulation »)). Il est en effet particulièrement avantageux d'utiliser le système d'antiblocage de roues SAB du fait qu'il comprend au moins une roue dentée RD solidaire fixement d'une roue RV ou RR et à laquelle est couplé un capteur CD chargé de détecter le passage des dents de la roue dentée RD et d'en informer un second calculateur C2 couplé, ici, au réseau de communication RC et propre à fournir à chaque instant une information représentative du sens de rotation de cette roue dentée RD. On notera que le second calculateur C2 peut fournir directement le sens de rotation (qui est représentatif du sens de déplacement du véhicule V) ou bien seulement une indication de rotation qui doit alors être complétée par une information de vecteur vitesse ou accélération pour permettre la détection du sens de déplacement. Dans l'exemple non limitatif illustré, on considère que le groupe motopropulseur du véhicule V n'est destiné à entraîner en rotation que les roues avant RV. C'est la raison pour laquelle seules les deux roues avant RV sont couplées à des roues dentées RD qui sont elles-mêmes couplées respectivement à deux capteurs CD alimentant le second calculateur C2 du système d'antiblocage de roues SAB en données d'informations. Mais dans une première variante de réalisation, seules les deux roues arrières RR pourraient être couplées à des roues dentées RD, et dans une seconde variante de réalisation, les deux roues arrières RR et les deux roues avant RV pourraient être couplées à des roues dentées RD. On notera que les moyens d'analyse MAN pourraient être agencés pour détecter un sens de déplacement du véhicule V en fonction d'autres informations que celles représentatives du sens de rotation de roues. Ainsi, ils pourraient par exemple détecter un sens de déplacement du véhicule V en fonction d'informations fournies par un dispositif gyroscopique, comme par exemple des accélérations, éventuellement via le réseau de communication RC. On notera également que les moyens d'analyse MAN peuvent être agencés pour ordonner l'arrêt de l'acquisition d'informations environnementales par le système d'aide SA lorsque la vitesse du véhicule V devient supérieure à un seuil prédéfini (par exemple égal à 5 ou 10 km/h). Dans ce cas, on considère en effet qu'au-delà de cette vitesse seuil le conducteur n'a plus besoin d'être aidé par le système d'aide SA. Cette option est plus particulièrement utile lorsque la détection concerne le sens avant (ou marche avant). La vitesse du véhicule V est par exemple accessible sur le réseau de communication RC. On notera également que les moyens d'analyse MAN sont préférentiellement agencés pour ordonner l'arrêt de l'acquisition d'informations environnementales par le système d'aide SA en cas de détection de l'arrêt du véhicule V (vitesse nulle). On comprendra que cet arrêt déclenche immédiatement la fin de la diffusion d'un signal sonore représentatif du risque de collision et/ou de l'affichage d'une image représentative de l'environnement et du risque de collision. REVENDICATIONS1. Dispositif d'analyse (D) pour un système (SA), destiné à aider un conducteur d'un véhicule (V) à manoeuvrer dans un environnement entourant ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse (MAN) agencés i) pour détecter un déplacement dudit véhicule (V) selon au moins un sens en fonction d'informations relatives au fonctionnement en cours d'au moins un organe (RV) dudit véhicule (V), et ii) en cas de détection d'un sens de déplacement, pour déclencher l'acquisition par ledit système (SA) d'informations relatives audit environnement dans au moins une zone fonction dudit sens de déplacement détecté, en vue d'aider ledit conducteur à manoeuvrer. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAN) sont agencés pour détecter un déplacement dudit véhicule (V) selon un sens dit arrière. 3. Dispositif selon la combinaison des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAN) sont agencés pour détecter un déplacement dudit véhicule (V) selon un sens dit avant. 4. Dispositif selon la combinaison des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAN) sont agencés pour détecter un sens de déplacement dudit véhicule (V) en fonction d'informations représentatives d'un sens de rotation de roues dudit véhicule (V). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAN) sont agencés pour déduire ledit sens de rotation d'une information fournie par un système dudit véhicule (V) choisi dans un groupe comprenant au moins un système d'antiblocage de roues (SAB) et un système anti-patinage. 6. Système d'aide (SA) pour aider un conducteur d'un véhicule (V) à manoeuvrer dans un environnement entourant ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'analyse (D) selon l'une des revendications précédentes. 7. Système d'aide selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MT) agencés i) pour déterminer unrisque de collision dudit véhicule (V) avec un obstacle situé dans une partie au moins dudit environnement en fonction de données acquises par des moyens d'acquisition (MAi) installés dans ledit véhicule (V), et ii) pour déclencher la diffusion dans ledit véhicule (V) d'un signal sonore représentatif dudit risque et/ou pour générer un fichier définissant une image représentative de ladite partie de l'environnement et dudit risque déterminé et destinée à être affichée dans ledit véhicule (V). 8. Système d'aide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend lesdits moyens d'acquisition (MAi). la 9. Véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend un système d'aide (SA) selon l'une des revendications 6 à 8. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.