Brevet FR2999515A1 — publié le 20140620

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention, en particulier un préparateur de commandes, avec un moyen de réception de charge pouvant monter et descendre, destiné à recevoir au moins une palette. Etat de la technique Les chariots de manutention configurés en préparateurs de commandes ont un moyen de réception de charge recevant des palettes ; en service de préparation de commandes, un préposé dépose des marchandises sur la palette installée sur le moyen de réception de charge. En l'espèce, on connaît des préparateurs de charge avec un long moyen de réception de charge, recevant deux palettes l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du chariot dans une position horizontale, couchée et déposées ainsi sur le moyen de réception de charge, ce qui permet de charger deux palettes en service de préparation de commandes. Mais dans le cas de deux palettes horizontales, en service de préparation de commandes, déposées sur le moyen de réception de charge, et qui doivent être l'une après l'autre chargées de marchandises, le préposé, en service de préparation de commandes, fera de longs déplacements ce qui réduit le rendement de préparation de commandes. But de l'invention Le but de la présente invention est de développer un chariot de manutention du type ci-dessus, permettant une grande capacité de préparation de commandes avec des déplacements courts pour un préposé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention de type ci-dessus caractérisé en ce qu'il a un système de verrouillage pour fixer une palette placée et portée en position debout avec le moyen de réception de charge, comprenant un moyen de verrouillage actionne entre une position de verrouillage et une position de libération.35 En service de préparation de commandes avec deux palettes, le chariot de manutention selon l'invention, permet de déposer et d'emporter une première palette vide en position verticale debout à l'avant du moyen de réception de charge ainsi qu'une deuxième palette posée horizontalement sur le moyen de réception de charge, directement derrière la première palette debout, et sur laquelle on prépare et on dépose les marchandises en service de préparation de commandes. Ainsi, dans la position de verrouillage du moyen de verrouillage, le système de verrouillage selon l'invention, bloque la palette portée debout, de façon simple, en service de préparation de commandes, alors que des marchandises sont déposées sur la palette horizontale et déplacées avec le chariot de manutention, et le moyen de réception de charge qui peut éventuellement être abaissé. Une fois que la deuxième palette est chargée, la deuxième palette chargée est mise dans la région arrière du moyen de réception de charge et la première palette peut, après libération du moyen de verrouillage, être basculée simplement de sa position verticale à sa position horizontale sur la région avant du moyen de réception de charge ; cela permet de changer la première palette en poursuivant la préparation des commandes. Comme en service de préparation de commandes, la palette à charger se trouve toujours à l'avant du moyen de réception de charge, le service de préparation de commandes est efficace et sûr, avec des déplacements courts pour le préposé. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de verrouillage est actionné par un moyen d'actionnement manuel à partir d'au moins un côté extérieur du chariot, de préférence à partir des deux côtés extérieurs du chariot, entre sa position de verrouillage et sa position de libération, par le préposé se tenant à côté du chariot de manutention. Avec un moyen d'actionnement manuel, de préférence à partir des deux côtés extérieurs du chariot, en service de préparation de commandes, le préposé se tenant à côté du chariot de manutention, peut actionner de façon rapide et ergonomique, le moyen de verrouillage entre sa position de libération et sa position de verrouillage. Le moyen d'actionnement comprend avantageusement au moins un levier d'actionnement, arrivant jusqu'au côté extérieur du chariot de manutention. Avec un levier d'actionnement, de préférence dans la direction transversale du chariot et s'étendant vers le côté extérieur du chariot, avec un faible coût de construction, on a une commande du moyen de verrouillage qui peut être actionné par le préposé se tenant à côté du chariot de manutention. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen d'actionnement comprend deux leviers d'actionnement, qui arrivent jusqu'aux côtés extérieurs opposés du chariot de manutention. Avec deux leviers d'actionnement de préférence disposés dans la direction transversale du chariot et s'étendant en direction de côtés extérieurs opposés du chariot, avec un faible coût de construction, on a une commande du moyen de verrouillage, qui peut être actionnée de façon rapide et ergonomique, indépendamment du côté du chariot sur lequel se trouve le préposé. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de verrouillage est une attache de verrouillage, qui comprend deux étriers de retenue écartés dans la direction transversale du chariot, qui encadrent latéralement, dans la position de verrouillage, un bloc central de la palette debout. Cette attache de verrouillage formée par deux étriers de retenue, cale la palette debout contre le moyen de réception de charge de façon sûre contre tout basculement latéral lorsque le chariot de manutention se déplace. De façon particulièrement avantageuse, les étriers de retenue dans la position de verrouillage, retiennent dans la direction longitudinale du chariot la face de chargement de la palette debout, de telle manière que l'attache de verrouillage formée avec ses deux étriers de retenue puisse immobiliser de façon sûre la palette debout sur le moyen de réception de charge contre tout basculement dans la direction longitudinale du chariot pendant un déplacement du chariot. De façon particulièrement avantageuse, dans la position de libération les étriers de retenue sont déplacés verticalement vers le haut et écartés du moyen de réception de charge par pivotement dans la direction longitudinale du chariot. Ce mouvement de pivotement du moyen de verrouillage dans la position de libération, assure que les étriers de retenue dans la position de libération, ne se trouvent pas au-dessus de la face de chargement de la palette debout sur le moyen de réception de charge ; ainsi la face de chargement pourra être complètement chargée et les étriers de retenue ne risquent pas d'endommager les marchandises déposées sur la palette. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les étriers de retenue sont des étriers à ressort qui empêchent de façon simple, le battement de la palette debout et immobilisée par les étriers en position de verrouillage. Avantageusement, le système de verrouillage a une face de butée pour la palette debout. En liaison avec des étriers de retenue constitués par des étriers à ressort, la palette debout sera, dans la position de verrouillage, entre la face de butée et les étriers à ressort, ce qui empêche tout battement ou glissement inopiné de la palette. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le levier d'actionnement pivote autour d'un axe de pivotement horizontal dans la direction longitudinale du chariot et est couplé de façon articulée au moyen de verrouillage ce qui permet un actionnement ergonomique du levier d'actionnement vers le haut ou vers le bas pour actionner le moyen de verrouillage dans sa position de verrouillage ou dans sa position de libération. Avantageusement, le levier d'actionnement est un levier à deux bras dont la première extrémité est munie d'une poignée d'actionnement manuel et qui coopère avec le moyen de verrouillage par la deuxième extrémité de levier. Ainsi, avec un faible coût de construction, on a un actionnement ergonomique du moyen de verrouillage à partir du côté extérieur correspondant du chariot. Le couplage articulé du levier d'actionnement et du moyen de verrouillage peut être réalisé par une liaison à rotule entre le levier d'actionnement et le moyen de verrouillage ou par l'engagement du levier d'actionnement et d'une tige d'actionnement avec du jeu, dans un passage agrandi du moyen de verrouillage. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de verrouillage est muni d'une barre de couplage, pivotante sur le moyen de verrouillage autour d'un axe de pivotement horizontal, transversale, le levier d'actionnement étant pivotant sur la barre de couplage autour d'un axe de pivotement horizontal dans la direction longitudinale du chariot, ce qui réalise, avec un faible coût de construction, une liaison sans jeu et articulée du levier d'actionnement avec le moyen de verrouillage pour le mouvement de pivotement du moyen de verrouillage. Pour un faible encombrement, il est avantageux que le moyen de verrouillage soit mobile dans une coulisse de guidage du système de verrouillage entre la position de verrouillage et la position de libération. Cette coulisse de guidage réalise le mouvement de pivotement du moyen de verrouillage avec un faible coût de construction et avec un faible encombrement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de verrouillage a un organe de guidage inférieur, guidé longitudinalement dans le guide vertical rectiligne de la coulisse de guidage, et un organe de guidage supérieur, guidé longitudinalement dans un guide cintré en arc de la coulisse de guidage. De tels guidages, réalisent simplement, le pivotement désiré du moyen de verrouillage, afin d'écarter par pivotement, l'attache de verrouillage du moyen de réception de charge dans sa position de libération. Le guide en arc présente avantageusement à cet effet une courbure s'écartant du moyen de réception de charge. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de verrouillage coopère avec un système de ressorts qui assure de façon simple le maintien du moyen de verrouillage dans la position de libération et/ou dans la position de verrouillage lorsque les leviers d'actionnement ne sont pas actionnés. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de réception de charge comporte une fourche de charge, disposée sur un chariot de levage, pour monter et descendre dans le mât de levage, le système de verrouillage étant sur le chariot de levage entre des profilés du mât de levage écartés dans la direction transversale du chariot. Le système de verrouillage peut ainsi être disposé de façon peu encombrante entre les profilés du mât de levage. Comme les leviers d'actionnement dépassent latéralement des profilés du mât de levage dans la direction transversale du chariot, le préposé peut actionner de façon simple les leviers d'actionnement à partir du côté extérieur de chariot. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le système de verrouillage est un module de montage, muni d'une interface pour sa fixation au chariot de manutention. Le système de verrouillage selon l'invention peut ainsi être monté de façon simple sur le chariot de manutention et il permet de l'équiper simplement dès l'origine ou ensuite. Dessins La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de l'exemple de réalisation représenté dans les dessins schématiques, dans lesquels : - la figure 1 représente en perspective un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 2 est une représentation agrandie d'une partie de la figure 1, avec un système de verrouillage en position de libération, - la figure 3 correspond à la figure 2 avec un système de verrouillage en position de verrouillage, - la figure 4 illustre le système de verrouillage dans une vue de face, en position de verrouillage, - la figure 5 illustre le système de verrouillage de la figure 4, en position de libération, - la figure 6 représente en vue arrière, le système de verrouillage en position de verrouillage, et - la figure 7 correspond à la figure 6 et représente le système de verrouillage en position de libération. Description de modes de réalisation La figure 1, représente, en perspective, un chariot de manutention 1 sous la forme d'un chariot préparateur de commandes, en particulier un chariot horizontal préparateur de commandes. Le chariot de manutention 1 se compose d'une partie motrice, non représentée en détail, et d'une partie de chargement 2 représentée dans la figure 1 avec un moyen de réception de charge recevant au moins une palette. Le moyen de réception de charge de la partie de chargement 2 comprend deux bras de chargement 3a, 3b écartés Fun de l'autre dans la direction transversale du chariot et s'étendant dans sa direction longitudinale. A leur extrémité les bras sont munis de galets de chargement non représentés plus en détail, par lesquels le chariot de manutention 1 prend appui sur une surface de roulement dans la région de la partie de chargement 2. La partie de chargement 2 avec les bras de chargement 3a, 3b est, de préférence, relevable par rapport à la partie motrice par un système de levage d'origine. La partie de chargement 2 comporte également un compartiment de batterie F, logeant une batterie de traction alimentant le système d'entraînement électrique du chariot de manutention 1. Le moyen de réception de charge de la partie de chargement 2 comprend en outre une fourche de chargement pouvant monter et descendre 4, qui se compose de deux fourches 5a, 5b écartées dans la direction transversale du chariot et s'étendant dans sa direction longitudinale. La fourche de chargement 4 équipe un chariot de levage 6, qui peut monter et descendre dans un mât de levage 7 de la partie de chargement 2. Le mât de levage 7 se compose de deux profilés verticaux 7a, 7b, écartés l'un de l'autre dans la direction transversale du chariot et guidant le chariot de levage 6 muni de sa fourche de chargement 4. La Figure 1, représente également un entraînement de levage 8, formé par exemple par un vérin de levage, pour lever et abaisser le chariot de levage 6 muni de la fourche de chargement 4 dans le mât de levage 7. Le chariot de levage 6 comprend en outre une grille verticale de protection 9 de la charge, en forme d'étrier, adjacente au mât de levage 7. Dans la Figure 1, le chariot de levage 6 avec sa fourche de chargement 4 est en position abaissée, dans laquelle les fourches 5a, 5b sont abaissées sur les bras de chargement 3a, 3b. Les fourches 5a, 5b, de section en forme de U retourné, chevauchent les bras de chargement 3a, 3b. La partie de chargement 2 du chariot de manutention 1 selon l'invention, qui comprend les bras de chargement 3a, 3b et la fourche de chargement 4 avec ses fourches 5a, 5b comme moyen de réception de charge, a dans la direction longitudinale du chariot, une longueur, dans la région tournée vers le mât de levage 7, permettant de recevoir une palette en position horizontale couchée sur la fourche de chargement 4 et une autre palette dans une position horizontale couchée sur les bras de chargement 3a, 3b, dans la région arrière éloignée du mât de levage 7. En service de préparation de commandes avec deux palettes, on emporte une première palette P, dans une position verticale debout sur la fourche de chargement 4 dans la région avant de la partie de chargement 2 à proximité du mât de levage 7, et une deuxième palette supplémentaire couchée dans une position horizontale à proximité immédiate de la palette dressée sur la fourche de chargement 4, qui reçoit des marchandises déposées par le préposé. Les figures 2 et 3, représentent une palette P transportée en position verticale debout sur la fourche de chargement 4 dans la région avant de la partie de chargement 2 et ainsi près du mât de levage 7. Pour caler cette palette P debout, en position verticale sur la fourche de chargement 4, appuyée contre le chariot de levage 6 ou la grille de protection 9, et éviter qu'elle ne bascule, le chariot de manutention 1 est muni selon l'invention d'un système de verrouillage 10 pour immobiliser la palette P dans sa position verticale debout contre le moyen de réception de charge. Le système de verrouillage 10 selon l'invention comprend un moyen de verrouillage 11, actionné entre une position de verrouillage représentée dans la figure 3 et une position de libération représentée dans la figure 2. Le système de verrouillage 10 équipe le chariot de levage 6 ou la grille de protection 9 dans la région verticale supérieure, entre les profilés de levage 7a, 7b du mât de levage 7 écartés dans la direction transversale du chariot, de préférence au milieu par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Comme cela est représenté plus en détail en liaison avec les figures 1 et 2, le moyen de verrouillage 11 est actionné avec une main, entre la position de verrouillage et la position de libération par un moyen d'actionnement manuel 12 par le préposé B se tenant à côté du chariot 1. Les figures 3 et 6 montrent le moyen de verrouillage 11 dans sa position de verrouillage et les figures 1, 2, 5 et 7, le moyen de verrouillage 11 dans sa position de libération. Le moyen d'actionnement 12 comprend deux leviers d'actionnement 12a, 12b, arrivant jusqu'aux côtés extérieurs opposés du chariot de manutention 1. Comme cela est représenté plus en détail en liaison avec les figures 4 à 7, le moyen de verrouillage 11 est formé par une patte de verrouillage 15, à deux étriers de retenue 16a, 16b écartés dans la direction transversale du chariot. La patte de verrouillage 15 est disposée et fixée sur un élément de support 17 mobile, en forme de plaque, du système de verrouillage 10. Les deux étriers de retenue 16a, 16b sont écartés dans la direction transversale du chariot, de telle manière que les étriers de retenue 16a, 16b dans leur position de verrouillage - comme cela est représenté dans la figure 3 - encadrent latéralement le bloc central supérieur M de la palette P debout et immobilisent latéralement la palette P debout pour éviter son basculement. Dans leur position de verrouillage, les étriers de retenue 16a, 16b sont écartés dans la direction longitudinale du chariot, par rapport à une face d'appui 18 du système de verrouillage 10, pour entourer la face de chargement L de la palette P debout, dans la direction longitudinale du chariot et immobiliser en basculement la palette P debout dans la direction longitudinale du chariot. La face d'appui 18 est formée sur une plaque d'appui, frontale, fixe du système de verrouillage 10, tournée vers le moyen de réception de charge, formant la face avant verticale du système de verrouillage 10 tournée vers le moyen de réception de charge. Les étriers de retenue 16a, 16b sont de préférence des étriers à ressort, ouverts verticalement vers le bas et munis de parties de verrouillage, coudées, 19a, 19b, inclinées en direction de la face de butée 18 dans la position de verrouillage. Pour faciliter le verrouillage de la palette P debout en actionnant fun ou l'autre des deux leviers d'actionnement 12a ou 12b, les étriers de retenue 16a, 16b ont dans la région inférieure, des rampes d'insertion 20a, 20b, qui coudées en direction du moyen de réception de charge et s'écartant de la face d'appui 18. En actionnant l'un ou l'autre des deux leviers d'actionnement 12a ou 12b, on relève verticalement l'attache de verrouillage 15 formée par les étriers de retenue 16a, 16b, dans la position de libération du système de verrouillage 10 et on l'écarte du moyen de réception de charge par pivotement dans la direction longitudinale du chariot ; ainsi l'attache de verrouillage 15 pivote en direction de la partie motrice du chariot 1 et libère la face de chargement L ainsi que le bloc central M de la palette debout P qui peut être basculée dans une position horizontale, couchée sur la fourche de chargement 4. Dans la position de libération, les étriers de retenue 16a, 16b de l'attache de verrouillage 15 sont derrière la face d'appui 18 dans la direction longitudinale du chariot, ce qui permet de charger facilement une palette posée horizontalement sur la fourche de chargement 4 à proximité immédiate du chariot de levage 6 ou de la grille de protection 9. Le moyen de verrouillage 11 formé par l'attache de verrouillage 15 et l'élément de support mobile 17 est mobile entre la position de verrouillage et la position de libération, dans une coulisse de guidage du système de verrouillage 10. L'élément de support 17 en forme de plaque est disposé transversalement au chariot est installé entre deux plaques de guidage fixes 25a, 25b du système de verrouillage 10. Ces plaques sont écartées transversalement et s'étendent dans la direction longitudinale du chariot. Dans sa région verticale inférieure chaque plaque de guidage 25a, 25b est munie d'un guide vertical rectiligne 30a, 30b, recevant chacun l'élément de support 17, de façon mobile avec un organe de guidage inférieur 31. Dans la région verticalement supérieure, chaque plaque de guidage 25a, 25b est munie d'un guide cintré en arc 32a, 32b, recevant un organe de guidage supérieur 33 de l'élément de support 17, de façon mobile longitudinalement. Le guide en arc 32a, 32b a une courbure s'écartant du moyen de réception de charge et dirigée vers l'extérieur. Les guides verticaux 30a, 30b et le guide en arc 32a, 32b de la coulisse de guidage sont, dans l'exemple de réalisation représenté, des évidements en forme de trous allongés dans les plaques de guidage 25a, 25b. Les organes de guidage inférieurs 31 et les organes de guidage supérieurs 33 sont dans l'exemple de réalisation représenté, des tourillons de guidage, disposés sur les côtés d'extrémité latéraux de l'élément de support en forme de plaque 17. Le moyen de verrouillage mobile 11 coopère avec un système de ressorts 35, qui maintient le moyen de verrouillage 11 dans la position de libération après l'actionnement dans la position de libération. Dans l'exemple de réalisation représenté, le système de ressorts 35 est formé, par des ressorts 36 qui sont des ressorts de traction, fixés par une extrémité à l'élément de support 17, par exemple aux organes de guidage supérieurs 33 (figure 3), et par l'autre extrémité, à un point de fixation 37 de la plaque de guidage respective 25a, 25b (figure 7). Les figures 6 et 7, ne représentent que le ressort 36 dans la région de la plaque de guidage 25b. Un autre ressort 36 peut être disposé de manière analogue dans la région de la plaque de guidage 25a. Les deux leviers d'actionnement manuel 12a, 12b de l'élément de support 17 et du moyen de verrouillage 11 sont montés pivotants sur le système de verrouillage 10 autour d'un axe de pivotement horizontal 40a, 40b dans la direction longitudinale du chariot et articulés au moyen de verrouillage 11 formé par l'élément de support 17. Les leviers d'actionnement 12a, 12b sont dans la direction transversale du chariot. Les leviers d'actionnement 12a, 12b sont formés chacun par un levier d'actionnement à deux bras, pivotant dans la région centrale autour de l'axe de pivotement 40a, 40b. Une première extrémité du levier d'actionnement respectif 12a, 12b, dirigée vers l'extérieur jusqu'au côté extérieur de chariot, est munie d'une poignée d'actionnement manuel 4 la, 4 lb pour le préposé. La poignée d'actionnement 41a, 41b est sur le côté du levier d'actionnement correspondant 12a, 12b éloigné du moyen de réception de charge. La deuxième extrémité du levier d'actionnement 12a, 12b, tournée vers l'intérieur en direction du milieu du chariot, coopère avec le moyen de verrouillage 11 en étant couplée de façon articulée à l'élément de support mobile 17. Le couplage articulé des leviers d'actionnement 12a, 12b à l'élément de support 17 est réalisé par une barre de couplage 45, montée pivotante sur l'élément de support 17 autour d'un axe de pivotement horizontal 46 dans la direction transversale du chariot. Dans l'exemple de réalisation représenté, la région verticale inférieure de l'élément de support 17 a une découpe 17a, logeant la barre de couplage pivotante 45; l'axe de pivotement 46 coïncide avec l'axe des organes de guidage inférieurs 31. La deuxième extrémité des leviers d'actionnement 12a, 12b pivote sur la barre de couplage 45 autour d'un axe de pivotement horizontal 47a, 47b dans la direction longitudinale du chariot. Des fentes de guidage 48a, 48b en forme de trous allongés sont réalisées dans les plaques de guidage 25a, 25b traversée chacune par un levier d'actionnement respectif 12a, 12b vers l'extérieur jusqu'au côté extérieur du chariot. Comme cela est représenté dans les figures 1 à 3, l'extrémité de la poignée d'actionnement 41a, 41b des leviers d'actionnement 12a, 12b dépasse latéralement dans la direction transversale du chariot des profilés de mât de levage 7a, 7b pour que les leviers d'actionnement 12a, 12b avec les poignées d'actionnement 41a, 41b débordent les côtés extérieurs des profilés de mât de levage 7a, 7b et que les poignées d'actionnement 41a, 41b soient accessibles et puissent être actionnées latéralement à côté des côtés extérieurs des profilés de mât de levage 7a, 7b par le préposé B se tenant à côté du chariot 1. Selon les figures 4 à 7, le système de verrouillage 10 selon l'invention est un module de montage, muni d'une interface de fixation 50 pour sa fixation au chariot de manutention 1. Les deux plaques de guidage 25a, 25b avec la plaque d'appui frontale, avec sa face d'appui 18, avec des supports 51a, 51b, portant les axes de pivotement 40a, 40b des leviers d'actionnement 12a, 12b, et avec une plaque de base 52, forment une console recevant le moyen de verrouillage mobile 11, formé par l'attache de verrouillage 15 et l'élément de support 17, et les leviers d'actionnement 12a, 12b ; cette console est ensuite fixée au chariot de manutention 1 par l'interface de fixation 50. Dans l'exemple de réalisation représenté, L'interface de fixation 50 est formée par plusieurs perçages 53 pratiqués dans la plaque de base 52, pour fixer le système de verrouillage 10 par des vis au chariot de levage 6 ou à sa grille de protection 9. Le système de verrouillage 10 selon l'invention permet un verrouillage simple, rapide et sûr d'une palette P déposée et portée en position debout sur le moyen de réception de charge. Le préposé B se tenant à côté du chariot de manutention peut pousser d'une main la palette P debout contre la face d'appui 18 et ensuite, actionner manuellement l'un à l'autre des deux leviers d'actionnement 12a ou 12b, de façon ergonomique, pour faire passer le moyen de verrouillage 11 de sa position de libération à sa position de verrouillage afin d'immobiliser la palette P debout. Les deux leviers d'actionnement 12a, 12b, permettent l'actionnement du système de verrouillage 10 par le préposé à partir de chaque côté du chariot.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie de chargement 3a, 3b Bras de chargement 4 Fourche de chargement 5a, 5b Fourche 6 Chariot de levage 7 Mât de levage 7a, 7b Profilé de mât de levage 8 Entraînement de levage 9 Grille verticale de protection/grille verticale de protection de la charge 10 Système de verrouillage 11 Moyen de verrouillage 12 Moyen d'actionnement manuel 12a, 12b Levier d'actionnement 15 Patte de verrouillage 16a, 16b Etrier de retenue 17 Elément de support mobile 18 Face d'appui du système de verrouillage 20a, 20b Rampe d'insertion 25a, 25b Plaque de guidage fixe 30a, 30b Guide vertical rectiligne 31 Organe de guidage inférieur 32a, 32b Guide cintré 33 Organe de guidage supérieur 35 Système de ressorts 40a, 40b Axe de pivotement horizontal 41a, 4 lb Poignée d'actionnement 46 Axe de pivotement 47a, 47b Axe de pivotement horizontal 48a, 48b Fente de guidage 50 Interface de fixation 51a, 51b Support REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention (1), en particulier préparateur de commandes, avec un moyen de réception de charge relevable et recevant au moins une palette (P), caractérisé en ce que le chariot de manutention (1) a un système de verrouillage (10) pour la fixation d'une palette (P) debout et portée par le moyen de réception de charge, lequel comprend un moyen de verrouillage (11) actionné entre une position de verrouillage et une position de libération. 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (11) est actionné par un moyen d'actionnement (12) commandé manuellement à partir de l'extérieur du chariot, de préférence à partir des deux côtés extérieurs du chariot, entre la position de verrouillage et la position de libération, par un préposé (B) se tenant à côté du chariot de manutention. 3°) Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (12) comprend au moins un levier d'actionnement (12a, 12b), arrivant jusqu'au côté extérieur du chariot de manutention (1). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (12) comprend deux leviers d'actionnement (12a, 12b), arrivant jusqu'aux des côtés extérieurs opposés du chariot de manutention (1). 5°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (11) est une attache de verrouillage (15), à deux étriers de retenue (16a, 16b) écartés dans la direction transversale duchariot, encadrant latéralement, dans la position de verrouillage, un bloc central (M) de la palette (P) debout en position verticale. 6°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que les étriers de retenue (16a, 16b) dans la position de verrouillage retiennent dans la direction longitudinale du chariot, la face de chargement (L) de la palette (P) debout. 7°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans la position de libération les étriers de retenue (16a, 16b) sont déplacés verticalement vers le haut et sont écartés du moyen de réception de charge par pivotement dans la direction longitudinale du chariot. 8°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que les étriers de retenue (16a, 16b) sont des étriers à ressort. 9°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de verrouillage (10) a une face de butée (18) pour la palette (P) debout. 10°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (12a, 12b) est pivotant autour d'un axe horizontal (40a, 40b) dans la direction longitudinale du chariot et il est articulé au moyen de verrouillage (11). 11°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (12a, 12b) est un levier à deux bras, muni à une première extrémité de levier, d'une poignée d'actionnement (41a,41b) pour la commande manuelle et qui coopère avec le moyen de verrouillage (11) à la deuxième extrémité du levier. 12°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (11) est muni d'une barre de couplage (45), pivotante sur le moyen de verrouillage (11) autour d'un axe horizontal (46) dans la direction transversale du chariot, le levier d'actionnement (12a, 12b) étant pivotant sur la barre de couplage (45) autour d'un axe horizontal (47a, 47b) dans la direction longitudinale du chariot. 13°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (11) est disposé dans une coulisse de guidage du système de verrouillage (10) de façon mobile entre la position de verrouillage et la position de libération. 14°) Chariot de manutention selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (11) a un moyen de guidage inférieur (31), guidé longitudinalement dans un guide vertical rectiligne (30a, 30b) de la coulisse de guidage, et un moyen de guidage supérieur (33), guidé longitudinalement dans un guide cintré en arc (32a, 32b) de la coulisse de guidage. 15°) Chariot de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce que le guide en arc (32a, 32b) a une courbure s'écartant du moyen de réception de charge. 16°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (11) coopère avec un système de ressorts (35).3517°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réception de charge comporte une fourche de charge (4), sur un chariot de levage (6), installé pour monter et descendre dans un mât de levage (7), et comportant le système de verrouillage (10) entre des profilés (7a, 7b) du mât de levage (7) écartés dans la direction transversale du chariot. 18°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que les leviers d'actionnement (12a, 12b) débordent latéralement dans la direction transversale du chariot au-delà des profilés (7a, 7b) du mât de levage. 19°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de verrouillage (10) est un module de montage, muni d'une interface de fixation (50) pour sa fixation au chariot de manutention (1).20