Brevet FR3003156A1 — publié le 20140919

SYSTEME D'IMPLANT POUR REMPLACEMENT DE TETE ULNAIRE Domaine de l'invention Les modes de réalisation de l'invention concernent la chirurgie de réparation des articulations squelettiques. État de la technique Dans le bras humain, le côté distal du cubitus s'articule avec le côté distal du radius, ce qui permet la pronation et la supination de la main Une maladie ou un traumatisme nécessite parfois le remplacement de la tête du cubitus distal. On connaît divers matériaux et configurations des éléments de remplacement. Toutefois, il reste un besoin de disposer de meilleures configurations qui offrent au chirurgien 10 des options appropriées pendant l'intervention chirurgicale sans toutefois nécessiter un grand nombre et un grand inventaire d'éléments. En référence à la figure 1 sont présentées trois relations spatiales différentes possibles pour l'articulation entre le cubitus distal et le radius distal, c'est-à-dire l'articulation radio-ulnaire distale (ARUD). Ces diverses relations spatiales peuvent 15 être désignées articulations de type I, articulations de type II, et articulations de type III. La figure 1 illustre une ligne centrale du cubitus et une ligne qui est tangente à la surface d'articulation sur laquelle le cubitus distal s'articule avec le radius distal. En outre, un angle entre ces deux autres lignes, qui peut être nommé angle de l'ARUD, est illustré. 20 Dans une articulation de type I, la surface de l'articulation est sensiblement parallèle à la ligne centrale ulnaire. Dans les articulations de type II, la surface de l'articulation est inclinée vers la ligne centrale ulnaire dans un sens. Dans les articulations de type III, la surface de l'articulation est inclinée vers la ligne centrale ulnaire dans le sens opposé. 25 L'ensemble de ces trois relations spatiales existe dans l'anatomie humaine normale, chez différents individus. Sur la base d'une étude réalisée sur cinquante échantillons de poignets de cadavres, Tolat et al (Tolat AR, Stanley JK, Trail IA, -« A cadaveric study of the anatomy of and stability of the distal radioulnar joint in the coronal and transverse planes », J Hand Surg, Vol. 21B, n° 5, Oct 1996), rapporte la 30 distribution des trois types comme suit : type I, 55 % ; type II, 33 % et type III, 12 %. Dans le poignet de type I, l'angle d'ARUD était essentiellement de zéro. La distribution des angles d'ARUD pour les poignets de type II et de type III, rapportée par Tolat, et al., est présentée sur le tableau 1. Les angles d'ARUD de type II étaient principalement dans la plage de 10 degrés à 20 degrés alors que les angles d'ARUD de type III étaient principalement dans la plage de 15 degrés à 20 degrés. TABLEAU 1. Distribution des angles d'ARUD pour les poignets de type L type II et type III Types d'ARUD et angles d'ARUD selon Tolat et. al. Articulation ARUD Plage d'angles d'ARUD, degrés Type Occurrence 0 10 à 15 16 à 20 21 à 24 Type I 55% 100% 0% 0% 0% Type II 33% 0% 81% 6% 13% Type III 12% 0% 17% 67% 17% TABLEAU 2. Occurrence des angles d'ARUD sur la base des cinquante échantillons de cadavres de Tolat et. al. et représentant chaque plage d'angles d'ARUD par sa moyenne Type d'ARUD Plage d'angles d'ARUD moyenne, en degrés 0 12.5 18 22.5 Type I 55% 0% 0% 0% Type II 0% 27% 2% 4% Type III 0% 2% 8% 2% Total 55% 29% 10% 6% Tolat 'et. al. rapportent des plages d'angles d'ARUD pour l'ensemble des types (I, II et III) en groupements de 0 degrés et des plages de 10 à 15 degrés, 16 à 20 degrés et 21 à 24 degrés. L'occurrence d'angles ARUD sur la base de l'ensemble des cinquante échantillons de cadavres de Tolat et. al. et représentant chaque plage d'angles d'ARUD par sa moyenne est présentée dans le tableau 2. En outre, les informations des tableaux 1 et 2 sont récapitulées sur le graphique de la figure 2 montrant la distribution des angles d'ARUD, les angles de type II étant classés en tant qu'angles négatifs et les angles de type III, en tant qu'angles positifs. Présentation de l'invention Dans un aspect, les modes de réalisation de l'invention proposent un dispositif orthopédique comprenant : une tige pour mettre en prise un os ; une première tête ayant une ligne centrale longitudinal et ayant une première forme de tête externe ; et dans lequel la première tête peut être assemblée à la tige dans une première configuration donnant une première forme externe du dispositif et dans lequel la première tête peut être assemblée à la tige dans une deuxième configuration donnant une deuxième forme externe du dispositif, différente de la première forme externe du dispositif. D'autres caractéristiques optionnelles et non limitatives sont les suivantes. La tête comprend avantageusement un matériau de substrat et un revêtement sur une surface externe du matériau de substrat. Le substrat comprend de préférence du graphite et/ou le revêtement comprend du carbone pyrolytique. La première tête et la tige peuvent avantageusement être assemblées l'une à l'autre par encliquetage pour former ledit dispositif orthopédique. La tige et ladite tête peuvent avantageusement être encliquetées l'une à l'autre avec une force moindre que celle nécessaire pour séparer ladite tige et ledit manchon et ladite tête les uns des autres, ou ladite tige et ladite tête ne peuvent pas être séparées de façon non destructive après qu'elles ont été assemblées l'une à l'autre. La tête présente avantageusement un trou dans celle-ci. La tête comprend avantageusement un premier trou aveugle à partir d'une première extrémité et un deuxième trou aveugle à partir d'une deuxième extrémité. Le dispositif orthopédique comprend avantageusement un manchon qui s'ajuste entre la tige et la première tête. De préférence, le manchon est plus souple que la tête et plus souple que la tige. Dans un autre aspect, des modes de réalisation de l'invention proposent un dispositif orthopédique comprenant : une tige pour mettre en prise un os ; une première tête ayant une ligne centrale longitudinale et ayant une première forme de tête externe ; et dans lequel un premier plan de délimitation est défini comme un plan perpendiculaire à la ligne centrale longitudinale qui touche sans la croiser la première tête dans un premier sens et un deuxième plan de délimitation est défini comme un plan perpendiculaire à la ligne centrale longitudinale qui touche sans la croiser la première tête dans un deuxième sens opposé au premier sens, et dans lequel un plan médian est défini comme un plan qui est à mi-distance entre le premier plan de délimitation et le deuxième plan de délimitation tout en étant parallèle au premier plan de délimitation et au deuxième plan de délimitation, et dans lequel une forme externe de la première tête n'est pas symétrique par rapport audit plan médian, et dans lequel la première tête a un trou complètement traversant. D'autres caractéristiques facultatives et non limitatives sont les suivantes. Une forme interne de la tête est avantageusement symétrique autour dudit plan médian. La tête est avantageusement symétrique autour d'un axe qui est perpendiculaire audit plan médian. Le dispositif orthopédique comprend avantageusement un manchon qui s'ajuste entre la tige et la première tête. Dans un autre aspect, des modes de réalisation de l'invention proposent un kit comprenant le dispositif orthopédique du premier aspect, et comprenant en outre une deuxième tête, la deuxième tête pouvant être assemblée à la tige, la deuxième tête ayant une deuxième forme externe qui est différente que la première forme externe de la première tête. Dans un autre aspect, des modes de réalisation de l'invention proposent un dispositif orthopédique comprenant une tige et une tête et un manchon, dans lequel une forme externe de la tête n'est pas symétrique par rapport à son plan médian, et 30 dans lequel la tête a un trou complètement traversant. Dans un autre aspect, des modes de réalisation de l'invention proposent un dispositif orthopédique comprenant une tige et une tête et un manchon, dans lequel la tête peut être assemblée à la tige et le manchon dans une première configuration constituant une première forme externe et peut être assemblé à la tige et dans une deuxième configuration constituant une deuxième forme externe différente de la première forme externe. Dans un autre aspect, des modes de réalisation de l'invention proposent un kit comprenant de multiples têtes de cubitus qui ont différentes formes externes et qui peuvent être appariées à une tige commune ou à un manchon commun ou aux deux. Brève description des dessins Des modes de réalisation de l'invention sont en outre décrits sur les illustrations suivantes. La figure 1 est une illustration anatomique générale de trois relations possibles entre le cubitus et le radius dans l'anatomie humaine La figure 2 est une distribution des angles de l'articulation radio-ulnaire distale (ARUD) chez divers patients humains. La figure 3 est une vue en perspective tridimensionnelle d'un implant de l'invention, dans l'une de ses configurations. La figure 4 est une version éclatée de la figure 3. La figure 5 est une section partielle de la figure 3. La figure 6A est une vue en perspective tridimensionnelle de la tige. La figure 6B est une vue en coupe de la figure 6A. La figure 7A est une vue en perspective tridimensionnelle de la tête. La figure 7B est une vue en coupe de la figure 7A. La figure 8A est une vue en perspective tridimensionnelle du manchon. La figure 8B est une vue en coupe de la de la figure 8A. La figure 9A est une vue en perspective tridimensionnelle du joint. La figure 9B est une vue en coupe en perspective du joint et d'une partie de la tige. Les figures 10A, 10B et 10C sont des vues en coupe présentant la capacité des têtes à être assemblées au reste de l'implant de façon à fournir diverses configurations différentes relatives à la forme externe présentée par la tête. La figure 11 illustre plus spécifiquement la capacité d'une tête unique à être assemblée conjointement à d'autres composants selon l'une de deux façons, pour constituer des angles de tangente externe orientés de façon opposée. La figure 12A et la figure 12B (qui est une coupe de la tête présentée sur la figure 12A) illustre une autre configuration dans laquelle la tête n'a pas de trou central traversant mais peut toujours être assemblée sur la tige dans deux orientations opposées. Description détaillée de l'invention En référence aux figures 3, 4 et 5, dans des modes de réalisation de l'invention, peut être proposé un implant 10 qui peut généralement présenter une ligne centrale 12. La ligne centrale 12 peut être un axe de symétrie rotationnel pour au moins certaines surfaces d'au moins certains des composants. L'implant 10 peut comprendre une tige 100 et une tête 200 et un manchon 300. La tige 100, la tête 200 et le manchon 300 peuvent avoir des caractéristiques similaires à celles décrites dans le document W02007109752. En référence à présent aux figures 6A et 6B, la tige 100 peut comprendre un élément longitudinal 110 qui peut lui-même être suivi d'un collier élargi 120, qui peut lui-même être suivi d'un montant 130. L'élément longitudinal 110 peut être adapté de façon à s'ajuster dans le canal médullaire d'un os long tel que le cubitus. Certaines caractéristiques de l'élément longitudinal 110 (tel qu'un élément plat à certains endroits sur l'élément longitudinal 110) peuvent être non axisymétriques comme illustré ou, en variante, l'élément longitudinal 110 peut être axisymétrique. Le collier 120 peut être axisymétrique et le montant 130 peut être axisymétrique. La tige 100, telle que le montant 130, peut comprendre un élément de retenue qui est approprié pour interagir avec un élément complémentaire dans un autre composant pour maintenir la tige 100 sur un autre composant. Par exemple, l'élément de retenue peut comprendre un sillon 134 qui peut participer à un assemblage par encliquetage de certains composants. Par exemple, le sillon 134 peut être complémentaire à un autre élément sur un autre composant de l'implant. En référence à présent aux figures 7A et 7B, la tête 200 peut également être proposée. La tête 200 peut avoir une forme généralement annulaire, définissant un 30 intérieur creux qui s'étend d'une première extrémité 264 à une deuxième extrémité 266. La tête 200 peut être généralement axisymétrique autour de la ligne centrale 12. En relation avec la tête 200 un plan de délimitation peut être décrit de sorte que le plan de délimitation soit perpendiculaire à la ligne centrale 12 et le plan de délimitation touche la tête dans un sens donné mais ne croise pas la tête (c'est-à-dire que la tête 200 se trouve sur un côté du plan de délimitation et touche le plan de délimitation mais ne s'étend pas sur le côté opposé du plan de délimitation). Plus spécifiquement, il peut y avoir un premier plan de délimitation 210 qui touche sans la croiser la tête 200 dans un premier sens (c'est-à-dire que la tête est en contact avec le plan mais uniquement dans un sens, de sorte que la tête ne s'étend pas vers le côté opposé du plan). De même, il peut y avoir un deuxième plan de délimitation 212 qui touche sans la croiser la tête 200 dans un deuxième sens opposé au premier sens. Le premier plan de délimitation 210 et la deuxième plan de délimitation 212 sont parallèles l'un à l'autre. En outre, un plan médian 214 peut être défini comme un plan à mi-distance entre le premier plan de délimitation 210 et le deuxième plan de délimitation 212. Le plan médian 214 peut être parallèle au premier plan de délimitation 210 et au deuxième plan de délimitation 212. La tête 200 peut avoir une surface externe 220 avec une partie qui est soit cylindrique (dans le cas de l'anatomie de type I) soit tronconique (dans le cas d'une géométrie de type II ou de type III). Cette surface 220 peut également être très légèrement courbée. La surface externe 220 peut définir une ligne tangente 230. La ligne tangente 230 peut coïncider avec une partie de la surface dans la configuration cylindrique ou tronconique ou plus généralement, une ligne tangente 230 peut être tangente à la surface externe de la tête 200 sur le plan médian de la tête 200. L'angle entre la ligne tangente 230 et la ligne centrale 12 peut correspondre, ou correspondre approximativement à l'angle de l'articulation radio-ulnaire distale décrite ailleurs dans ce document. Généralement, la tête 200 peut avoir des filets courbes qui s'entremêlent entre des parties géométriques adjacentes. Par rapport au plan médian 214, la tête 200 peut être soit symétrique, sait non symétrique. Plus spécifiquement, la forme externe de la tête 200 peut être soit symétrique, soit non symétrique par rapport au plan médian 214. Si la tête 200 est symétrique par rapport au plan médian 214, cette tête 200 peut être appropriée à une utilisation pour une géométrie ulnaire de type I. Si la tête 200 est non symétrique par rapport au plan médian 214, cette tête 200 peut être appropriée pour une utilisation pour une géométrie de type II ou de type III. La tête 200 peut comprendre un élément de retenue qui est approprié pour interagir avec un élément complémentaire dans un autre composant pour maintenir la tête 200 sur un autre composant. Par exemple, à l'intérieur, la tête 200 peut comprendre une lèvre de retenue 240 qui dépasse vers l'intérieur plus que la plupart du reste de la surface intérieure de la tête 200. Comme le montre la figure 7B, il peut y avoir deux de ces lèvres de retenue 240, l'une sur une première extrémité 264 de la tête 200 et l'autre sur la deuxième extrémité 266 de la tête 200. La lèvre de retenue 240 sur la première extrémité 264 peut être identique à ou symétrique à la lèvre de retenue 240 sur la deuxième extrémité 266. La/les lèvre(s) de retenue 240 peut être dimensionnée de façon à être complémentaire à un élément correspondant du manchon 300. La surface intérieure de la tête 200 peut être cylindrique à des endroits autres que les lèvres de retenue 240. D'autres emplacements de la /des lèvre(s) de retenue 240 sur la tête 200 sont également possibles. La tête 200, conjointement à d'autres parties décrites ici, peut être telle que la tête 200 puisse être assemblée à d'autres parties de l'implant 10 dans l'une ou l'autre des deux configurations pour un ensemble de parties donné. Pour un ensemble de parties donné, une configuration peut présenter une pente de la surface externe de la tête 200 dans un sens, par rapport à une ligne centrale 12, et l'autre configuration peut présenter une pente de la surface externe de la tête 200 dans le sens opposé. En référence à présent aux figures 8A et 8B, des modes de réalisation de l'invention peuvent également comprendre un manchon 300. Le manchon 300 peut généralement être annulaire, ayant un trou dans celui-ci d'une première extrémité à une deuxième extrémité. Le manchon 300 peut généralement être axisymétrique. Le manchon 300 peut comprendre un élément de verrouillage qui, dans certaines situations s'imbrique avec un élément complémentaire de la tige 100. Par exemple, the manchon 300 peut comprendre une protubérance 334 qui peut être complémentaire à une rainure 134 du montant 130 de la tige 100. Sur sa surface externe, le manchon 300 peut avoir un creux 336 opposé à la protubérance intérieure 334. Le manchon 300 peut comprendre un élément de verrouillage qui dans certaines situations, s'imbrique avec un élément complémentaire de la tête 200. Par exemple, le manchon 300 peut comprendre des renflements 324 qui peuvent être complémentaires aux lèvres de rétention 240 de la tête 200. Le manchon 300 peut être suffisamment flexible pour qu'il puisse être inséré par encliquetage dans l'intérieur de la tête 200 et puisse être inséré par encliquetage sur l'extérieur du montant 130 de la tige 100. Ceci peut créer une interférence physique non adhésive entre le montant 130 de la tige 100 et le manchon 300, et la tête 200. En référence à présent à la figure 9A, un joint 400 peut être utilisé. Le joint 400 peut avoir un trou celle% travers lequelle montant 130 peut passer et peut être dimensionné de façon à s'ajuster entre le collier 120 et la tête 200. En référence à présent à la figure 9.13, la tige 100 peut comprendre un creux 138 dimensionné de façon à coopérer avec le joint 400 pour déterminer un emplacement entre un joint 400 par rapport à la tige 100 et également pour capturer et retenir le joint 400 dans son emplacement souhaité. Cet emplacement peut être adjacent au collier 120, en contact avec le collier 120. Il est également possible qu'il puisse y avoir un espace de travail comme cela est illustré, qui peut être dû à la conception ou à une accumulation de tolérances dimensionnelles entre le joint 400 et la tête 200. Le joint 400 peut être constitué d'un matériau qui est plus souple que le matériau de la tête 200. Le joint 400 peut être constitué du même matériau que le manchon 300. Il est possible que la souplesse du matériau du joint 400 puisse aider à amortir certaines charges liées à un choc ou d'autres formes de charge auxquels l'assemblage peut être confronté, par exemple pendant une greffe. Les dimensions de divers éléments de la tige 100, de la tête 200 et du manchon 300 peuvent être telles que, en supposant que la tête 200 a été pré-assemblée avec le manchon 300, le manchon 300 peut être glissé sur le montant 130 de la tige 100 pendant le processus d'assemblage final de telle sorte qu'il n'y ait qu'un niveau relativement faible de contrainte de traction crée dans la tête 200 pendant le processus de glissement du manchon 300 sur le montant 130. Par exemple, cet assemblage peut nécessiter uniquement une flexion localisée dans le manchon 300 à proximité du plan médian du manchon 300. Plus spécifiquement, une protubérance vers l'intérieur 334 peut être déviée radialement vers l'extérieur et le creux correspondant 336 sur la surface externe du manchon 330 peut être dévié de façon similaire pour permettre au manchon 300 (alors que la tête 200 est déjà en prise avec le manchon 300) de glisser dans sa position assemblée par rapport au montant 130. Le manchon 300 peut avoir un plan médian qui est défini de façon similaire au plan médian 214 de la tête 200 et qui, dans la configuration assemblée, peut coïncider avec le plan médian 214 de la tête 200. Cette courbure pourrait provisoirement forcer des régions du manchon 130 vers un espace localisé de l'intérieur vide (creux 336) entre le manchon 300 et la tête 200 pour réaliser l' ajustement par encliquetage et cette courbure pourrait être éliminée lorsque le renflement intérieur radialement 334 du manchon 300 coopère avec une rainure 134 dans le montant 130 de la tige 100. De même, les dimensions de divers éléments de la tête 200 et du manchon 300 peuvent être telles que pendant un processus d'assemblage 200 avec le manchon 300, il n'y ait qu'un niveau relativement faible de contrainte de traction créé dans la tête 200 pendant ce processus. Pendant ce processus, des renflements externes 324 du manchon 300 peuvent être comprimés si 10 besoin pour permettre au manchon 300 de passer dans sa position mise en prise par rapport à la tête 200. Par rapport au processus de glissement ou d'encliquetage du manchon 300 dans l'intérieur de la tête 200, il est possible que le processus soit réalisé alors que l'extérieur de la tête 200 est limité voire comprimé de façon à éviter ou réduire les contraintes de traction dans la tête 200 pendant l'assemblage. Toutes 15 ces considérations peuvent être utiles pour réduire le risque pour l'intégrité de la tête 200, car dans certains modes de réalisation, la tête 200 peut comprendre un matériau fragile. On comprendra qu'une faible amplitude de contrainte de traction peut être générée dans la tête 200 pendant un assemblage des divers composants et même une amplitude plus faible de contrainte de traction peut exister pendant la retenue par 20 frottement des divers composants après que l'assemblage a été réalisé. Toutefois, cette amplitude est tolérable et est plus faible que celle qui découlerait d'un assemblage obtenu avec des formes angulées ou tronconiques telles qu'un cône de liaison Morse tel que décrit dans le brevet US n° 6997958. Des configurations apparentées d'éléments de mise en prise sont illustrées dans les brevets US 8 034 116 25 et 8 366 780. Selon la conception du manchon 300 illustré sur les figures 8A et 8B, une tête 200 qui a été assemblée conjointement à un manchon 300 peut toujours être assemblée à une tige 100 dans l'une ou l'autre des deux orientations différentes, comme le montrent les figures 10A et 10B. Ceci permet à une tête unique telle que la 30 tête 200 des figures 10A et 10B, de s'adapter à la fois à une anatomie de type II et de type III comme le montre la figure 11, sans augmentation de l'inventaire. Il est possible que des bords arrondis puissent être aménagés dans certains endroits appropriés sur la tige 100, la tête 200 et le manchon 300 et des coins plus pointus peuvent être aménagés à d'autres endroits appropriés de sorte que l'assemblage des diverses parties puisse être réalisé relativement facilement mais que la séparation soit plus difficile. Il est ritlifilire-pessible que ces éléments puissent être conçus de façon à ce qu'une séparation soit impossible sans détruire une ou plusieurs parties. Il est en outre possible que les dimensions de divers éléments de la tige 100, de la tête 200 et du manchon 300 puissent être telles que lorsque l'ensemble des trois est assemblé, un frottement s'effectue entre les divers composants de sorte que la tête 200 ne tourne pas librement par rapport au manchon 300 ou à la tige 100. Il est possible que les éléments pertinents de la tige 100, de la tête 200 et du manchon 300 soient tous axisymétriques de sorte qu'il n'y ait pas d'orientation angulaire préférée et de sorte qu'une rotation dans cette situation soit possible si les dimensions le permettent. Toutefois, dans la présente configuration, il est possible qu'il existe un frottement suffisant pour résister à une rotation, au moins dans des conditions susceptibles d'être rencontrées pendant les activités d'un patient qui a reçu un implant. Dans un mode de réalisation de l'invention, peut être proposé un kit qui comprend une tige 100, une tête 200 et un manchon 300, dans lequel la tête 200 est annulaire et a un trou traversant comme cela est décrit à un autre endroit de ce document et permet l'assemblage dans deux configurations différentes pour un ensemble de parties donné. La tête 200 peut être non symétrique par rapport à un plan médian 214, comme cela est décrit ailleurs dans ce document. Le kit peut comprendre en outre une autre tête 200 qui est symétrique par rapport au plan médian 214. Ce kit peut offrir au chirurgien un grand nombre de choix de configurations pour un nombre de pièces donné. Ces éléments et assemblages sont illustrés sur les figures 10A, 10B et 10C. La tête 200 qui est illustrée sur la figure 10B peut être la même tête 200 que celle illustrée sur la figure 10A, excepté le fait qu'elle est installée en position inverse. Ce kit peut également comprendre des pièces dans diverses tailles différentes (par exemple, petites, moyennes et grandes). Il n'est pas nécessaire que les composants d'une taille soit assemblables avec ceux d'une autre taille. La tête 200 peut avoir, sur sa surface externe 220, un matériau qui peut être choisi pour ses propriétés de biocompatibilité et de résistance à l'usure. Ce matériau peut se présenter sous la forme d'un revêtement qui couvre un matériau de substrat constituant la majeure partie de la tête 200. Par exemple, le matériau de revêtement peut être du carbone pyrolytique (pyrocarbone) et le matériau de substrat peut être du graphite. Le graphite et le carbone pyrolytique sont tous deux des matériaux fragiles et donc, ne peuvent tolérer qu'un niveau limité de traction ou de contrainte de courbure avant la rupture. Cette limite de contrainte peut être prise en compte dans la configuration de l'implant comme dans les éléments relatifs à l'action d'assemblage décrits ailleurs dans ce document. On a constaté que des substrats de graphite revêtus de carbone pyrolytique peuvent être utilisés pour créer des prothèses ayant un module d'élasticité qui est d'environ 150% du module d'élasticité de l'os naturel ; on considère donc qu'il s'agit d'un matériau avantageux pour la fabrication de ces prothèses. Un pyrocarbone particulier est commercialisé sous le nom de carbone On-X® (On-X Life Technologies, Inc., Austin, TX,) (voir les brevets U.S. n° 5 641 324 et 5 262 104). Le pyrocarbone a des propriétés avantageuses pour l'utilisation dans des prothèses orthopédiques telles que celles décrites ici, en particulier lorsque celles-ci sont appliquées sur un substrat de graphite à grain fin, isotropique. Le résultat est la création d'une prothèse résistante qui a des propriétés biomécaniques excellentes. Comme le pyrocarbone est à la fois physiologiquement inerte et biochimiquement compatible avec l'os et comme le module d'élasticité de ce substrat de graphite revêtu de pyrocarbone est très proche de celui de l'os cortical, cette prothèse est hautement compatible, d'un point de vue biomécanique et peut être utilisée efficacement dans ces implants orthopédiques, en particulier ceux des articulations du corps humain, où leur surface articulaire est important. En plus de ce module d'élasticité hautement compatible, le pyrocarbone fournit des caractéristiques d'usure excellentes sur son interface avec l'os et également avec le cartilage, ce qui donne un implant hautement compatible avec l'os. Ceci est décrit dans « Wear characteristics of the canine acetabulum against different femoral prostheses, » de Stephen D. Cook, Kevin A. Thomas, Marcus A. Kester (J. Bone Joint Surg [Br] 1989 ; 71-B : 189-97) vol. 71-B, n° 2, mars 1989. The manchon 300 peut être constitué de UHMWPE (polyéthylène de poids moléculaire ultra-élevé). Ce matériau est biocompatible et présente une souplesse appropriée pour permettre un assemblage par encliquetage des pièces décrites sans imposer de contrainte de traction ou de courbure importante dans la tête 200, qui, comme on l'a décrit ailleurs dans ce document, pourrait être fragile et entraîner des restrictions de la contrainte de traction ou de courbure autorisée. Naturellement, d'autres matériaux polymères et d'autres matériaux sont généralement possibles également. Le joint 400 peut également être en UHMWPE. Le joint 400 pourrait être constitué du même matériau que le manchon 300 ou d'un matériau différent. La tige 100 peut comprendre un métal biocompatible tel que le titane ou un alliage de titane comme connu dans l'art. D'autres matériaux sont également possibles. En général, l'un quelconque des composants décrits ici peut être en tout matériau biocompatible ayant des propriétés mécaniques souhaitées. Les catégories de matériaux pour ces composants comprennent les métaux, les céramiques, les polymères et diverses formes de carbone décrites ici ou connues dans l'art. Il est possible de créer un kit qui comprend des têtes 200 représentant plus d'un angle externe. Par exemple, un kit peut comprendre une tête 200 qui a une surface externe qui est essentiellement parallèle à la ligne centrale 12 et il peut comprendre en outre une ou plusieurs têtes 200 qui ont des surfaces externes non parallèles à la ligne centrale 12. Ces têtes 200 peuvent être montées dans deux orientations opposées telles que décrites ailleurs dans ce document de façon à correspondre à la fois aux poignets de type II et de type III. Le nombre de ces têtes 200 fournies dans un kit peut être déterminé en fonction de la façon dont on souhaite ajuster finement la pente externe à l'anatomie d'un patient. Il est également possible qu'un kit puisse ne pas contenir de tête 200 qui a une surface externe exactement parallèle à la ligne centrale 12 mais puisse contenir une tête 200 dont l'angle de surface est presque parallèle à la ligne centrale 12 et pourrait contenir en outre d'autres tête(s) dont la surface externe a un angle plus large par rapport à la ligne centrale 12. Naturellement, un kit pourrait également contenir la collection d'angles de tête décrits dans plusieurs tailles dimensionnelles différentes de façon à s'adapter à diverses tailles corporelles générales des patients. Le fait que différentes tailles dimensionnelles des têtes 200 soient conçues de manière à nécessiter différentes tailles dimensionnelles d'autres pièces (tige 100, manchon 300) est facultatif. Pour la sélection d'un kit de dispositifs de remplacement de tête ulnaire ayant une tête pouvant être inversée 200 comme décrit ici, un ensemble de pièces possible serait des pièces qui offrent quatre angles ARUD séparés de façon à permettre le traitement d'essentiellement toutes les anatomies de poignet. Une partie de tête avec un angle ARUD de 0 degrés serait appropriée chez environ 55 % des patients (c'est-à-dire tous les poignets de type I), une partie de tête avec un angle ARUD de 12,5 degrés serait appropriée pour environ 29 % des patients (81 % des poignets de type II et 2 % des poignets de type III), une partie de tête avec un angle ARUD de 18 degrés serait approprié pour environ 10 % des patients (6 % des poignets de type II et 67 % des poignets de type III) et une partie de tête avec un angle ARUD de 22,5 degrés serait appropriée pour environ 6 % des patients (13 % des poignets de type II et 17 % des poignets de type II). En outre, pour ce qui est des questions relatives aux dimensions globales, un système d'implant avec quatre angles ARUD comme on vient de le décrire et avec trois diamètres de tête différents donnerait au total 12 composants de tête. D'un point de vue pratique, la fourniture de têtes à quatre angles différents, pour une gamme ou dimension de tailles donnée, dans un kit d'ARUD, pourrait conduire à un kit inutilement trop grand. En variante, il serait possible d'offrir un kit contenant des pièces qui assurent trois angles d'ARUD tels que de 4 degrés, 10 degrés et 16 degrés. Le choix de 4 degrés, 10 degrés et 16 degrés était relativement arbitraire et serait destiné à couvrir un large éventail de patients représentés dans le tableau 2 et fournirait un dispositif prototype qui peut être manipulé et observé pour comprendre à quoi ressemblent les variations d'angles d'ARUD sous leur forme réelle. Il convient de noter qu'un angle ARUD de 4 degrés a été choisi pour représenter l'articulation de type I en prévoyant qu'il existe une certaine variation effective autour de l'angle de type I à degré zéro. Dans cette situation ne sera pas prévue une tête dont l'angle de surface externe est exactement de zéro degré ou dont la surface externe est exactement cylindrique. En utilisant les configurations présentées ici, une tête 200 peut être appariée avec le manchon 300 et la tige 100 dans une première configuration et dans une deuxième configuration, les deux configurations fournissant différentes caractéristiques d'angles de surface externe. En variante, comme le montrent les figures 12A et 12B, il est possible que la tête 200 puisse avoir un premier trou aveugle 262A entrant à partir d'une première extrémité 264 de tête 200 et un deuxième trou aveugle 262B entrant à partir d'une deuxième extrémité 266 de tête 200. Dans cette situation, le montant 130 peut être suffisamment court pour s'ajuster dans les trous aveugles respectifs 262A, 262B. Les premier et deuxième trous aveugles 262A et 262B peuvent être coaxiaux les uns avec les autres et peuvent avoir des dimensions intérieures égales comprenant des éléments d'encliquetage tels que la lèvre de retenue 240. Les divers éléments décrits ici peuvent être associés dans toute combinaison. Bien que l'invention ait été décrite avec divers modes de réalisation, l'invention ne se limite pas à ceux-ci. Alors que plusieurs modes de réalisation de l'invention ont été décrits et illustrés ici, l'homme du métier pourra envisager facilement divers autres moyens et/ou structures pour réaliser la fonction et/ou obtenir les résultats et/ou un ou plusieurs des avantages décrits ici et chacune de ces variantes et/ou modifications est considéré comme entrant dans le cadre des modes de réalisation de l'invention décrite ici. Plus généralement, l'homme du métier comprendra que tous les paramètres, dimensions, matériaux et configurations décrits ici sont proposés à titre d'exemple et que les paramètres, dimensions, matériaux et/ou configurations réels dépendront de l'application ou des applications spécifique(s) pour laquelle/lesquelles les enseignements de l'invention est/sont utilisés. L'homme du métier reconnaîtra, ou sera capable de déterminer par une simple expérimentation de routine, de nombreux équivalents des modes de réalisation spécifiques de l'invention décrits ici. On comprendra donc que les modes de réalisation précédents sont présentés à titre d'exemple uniquement et que, dans le cadre des revendications en annexe et de ses équivalents, des modes de réalisation de l'invention peuvent être mis en pratique d'une autre façon que celles spécifiquement décrites et revendiquées. Les modes de réalisation inventifs du présent exposé concernent chaque élément, système, article, matériau, kit, et/ou procédé décrit ici. De plus, toute combinaison de deux ou plus de ces éléments, systèmes, articles, matériaux, kits et/ou procédés, si ces éléments, systèmes, articles, matériaux, kits et/ou procédés ne sont pas incompatibles les uns avec les autres, est comprise dans la portée de la présente description de l'invention. Les articles indéfinis « un » et « une » tels qu'utilisés ici dans la description et dans les revendications, sauf indication contraire, seront compris de façon à signifier « au moins un/une ». L'expression « et/ou » telle qu'utilisée ici dans la description et dans les revendications, sera comprise de façon à signifier « l'un ou l'autre ou les deux » des éléments ainsi associés, c'est-à-dire les éléments qui sont présents conjointement dans certains cas. De multiples éléments énumérés avec « et/ou » doivent être considérés de la même façon c'est-à-dire signifiant « un ou plus » des éléments ainsi joints. D'autres éléments que les éléments spécifiquement identifiés par l'expression « et/ou » peuvent éventuellement être présents, qu'ils soient apparentés ou non apparentés aux éléments spécifiquement identifiés. Par conséquent, à titre d'exemple non restrictif, une référence à « A et/ou B », lorsqu'elle est utilisée en relation avec une formulation ouverte telle que « comprenant » peut désigner, dans un mode de réalisation, A uniquement (comprenant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, B uniquement (comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à la fois A et B (comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'il est utilisé dans la description et dans les revendications, le terme « ou » sera compris de façon à avoir la même signification que « et/ou » tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsque l'on sépare les articles d'une liste, « ou » et « et/ou » sera interprété de façon inclusive, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un mais également comprenant plusieurs d'un certain nombre de liste d'éléments et, éventuellement, des articles non énumérés supplémentaires. Sauf indication expresse contraire, par exemple, par les termes « uniquement l'un de » ou « exactement l'un de » lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications ou lorsque l'on utilise « consistant en » désigneront l'inclusion d'exactement un élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. En général, le terme « ou » tel qu'il est utilisé ici, ne sera interprété que pour indiquer des alternatives exclusives (c'est-à-dire « l'un ou l'autre mais non les deux »), lorsqu'il est précédé par des termes d'exclusivité, tel que « l'un ou l'autre », « l'un de », « uniquement l'un de » ou « exactement l'un de ». L'expression « consistant essentiellement en » lorsqu'elle est utilisée dans les revendications, aura son sens ordinaire tel qu'il est utilisé dans le cadre de la loi des brevets. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression « au moins un »t en référence à une liste d'un ou 30 plusieurs des éléments choisis parmi l'un quelconque ou plusieurs des éléments doit être comprise de façon à signifier au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs des éléments dans la liste d'éléments mais ne comprenant pas nécessairement au moins l'un de chacun et de tous les éléments spécifiquement énumérés dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste des éléments. Cette définition permet également que des éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste d'éléments auquel la phrase « au moins un » fait référence, qu'ils soient apparentés ou non apparentés à ces éléments spécifiquement identifiés, puissent être éventuellement présents. Par conséquent, à titre d'exemple non restrictif, l'expression « au moins l'un de A et B » (ou de façon équivalente, « au moins l'un de A ou B » ou de façon équivalente « au moins l'un de A et/ou B ») peut désigner, dans un mode de réalisation, au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, alors que B n'est pas présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, éventuellement comprenant plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. On comprendra que, sauf indication contraire claire, dans l'un quelconque des procédés revendiqués ici qui comprend plusieurs étapes ou actes, l'ordre des étapes ou des actes du procédé n'est pas nécessairement limité à l'ordre dans lequel les étapes ou actes du procédé sont énumérés. Dans les revendications ainsi que dans la description ci-dessus, toutes les expressions de transition telles que « comprenant », « incluant », « portant », « ayant », « contenant », impliquant », « retenant », « constitué de » et autres seront comprises de façon ouverte c'est-à-dire signifiant « comprenant de manière non restrictive ». REVENDICATIONS1. Dispositif orthopédique (10) comprenant : une tige (100) pour mettre en prise un os ; une première tête (200) ayant une ligne centrale longitudinal (12) et ayant une première forme de tête externe ; et dans lequel la première tête (200) est apte à être assemblée à ladite tige (100) dans une première configuration donnant une première forme externe du dispositif et dans une deuxième configuration donnant une deuxième forme externe du dispositif, différente de ladite première forme externe du dispositif 2. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 1, dans lequel ladite tête (200) comprend un matériau de substrat et un revêtement sur une surface externe du matériau de substrat. 3. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 2, dans lequel ledit substrat comprend du graphite. 4. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 2, dans lequel ledit revêtement comprend du carbone pyrolytique. 5. Dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite première tête (200) et ladite tige (100) sont aptes à être assemblées l'une à l'autre par encliquetage pour former ledit dispositif orthopédique (10). 6. Dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ladite tige (100) et ladite tête (200) sont aptes à être encliquetées l'une à l'autre avec un déploiement de force moindre que celui nécessaire pour séparer ladite tige (100) de ladite tête (200), ou dans lequel ladite tige (100) et ladite tête (200) sont aptes à être séparées uniquement de façon destructive après qu'elles ont été assemblées l'une à l'autre. 7. Dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite tête (200) a un trou à travers celle-ci. 8. Dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite tête (200) comprend un premier trou aveugle à partir d'une première extrémité et un deuxième trou aveugle à partir d'une deuxième extrémité. 9. Dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre un manchon (300) qui s'ajuste entre ladite tige (100) et ladite première tête (200). 10. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 9, dans lequel ledit manchon (300) est plus souple que ladite tête (200) et que la tige (100). 11. Dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel un premier plan de délimitation (210) est défini comme un plan perpendiculaire à ladite ligne centrale longitudinale (12) qui touche sans la croiser ladite première tête (200) dans un premier sens et un deuxième plan de délimitation (212) est défini comme un plan perpendiculaire à ladite ligne centrale longitudinale (12) qui touche sans la croiser ladite première tête (200) dans un deuxième sens opposé au premier sens, et dans lequel un plan médian (214) est défini comme un plan qui est à mi-distance entre ledit premier plan de délimitation (210) et le deuxième plan de délimitation (212) tout en étant parallèle audit premier plan de délimitation (210) et au deuxième plan de délimitation (212), et dans lequel une forme externe de ladite première tête (200) n'est pas symétrique par rapport audit plan médian (214), et dans lequel ladite première tête (200) a un trou complètement traversant. 12. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 11, dans lequel une forme interne de ladite première tête (200) est symétrique autour dudit plan médian (214). 13. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel ladite première tête (200) est symétrique par rapport à un axe qui est perpendiculaire audit plan médian (214). 14. Kit comprenant le dispositif orthopédique (10) selon l'une des revendications 1 à 13, et comprenant en outre une deuxième tête (200), ladite deuxième tête (200) étant apte à être assemblée à ladite tige (100), ladite deuxième tête (200) ayant une deuxième forme externe qui est différente de ladite première forme externe de ladite première tête (200).