Brevet FR3008171A1 — publié le 20150109

L'invention concerne un procédé d'alignement d'un ensemble de modules solaires d'un suiveur solaire. Un suiveur solaire est composé de plusieurs modules solaires formant un ensemble. Chaque module solaire comporte un élément de traitement du rayonnement solaire, comme un panneau photovoltaïque, un miroir, etc.., monté mobile sur un socle du module solaire afin de pouvoir suivre le mouvement du Soleil. Si le module solaire est un un-axe, le mouvement de suivi solaire est azimutal. Si le module solaire est un deux-axes, le mouvement de suivi solaire est double, azimutal et zénithal. Deux modules solaires adjacents de cet ensemble sont connectés l'un à l'autre par des moyens de connexion et de transmission d'un mouvement de suivi solaire. Ces moyens de connexion et de transmission sont généralement des barres de commande permettant de connecter et de transmettre un mouvement entre deux modules solaires d'un ensemble formant un suiveur solaire. D'autre part, le suiveur solaire comporte des moyens de motorisation permettant de réaliser le mouvement de suivi solaire de l'ensemble des modules solaires du suiveur solaire. De manière simple, les moyens de motorisation, comportant un moteur électrique, sont situés au centre de l'ensemble des modules solaires du suiveur solaire entre deux modules solaires adjacents de cet ensemble. Il est à noter que le mouvement de suivi solaire comporte, comme précédemment indiqué, un mouvement dit azimutal et/ou un mouvement dit zénithal, selon le type du suiveur solaire, un-axe ou deux-axes. Dans le cas d'un suiveur solaire dit à deux axes, chaque axe comporte un moyen de motorisation pouvant être indépendant de celui de l'autre axe. De ce fait, entre deux modules solaires adjacents de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire, il y a une première barre de commande pour le mouvement azimutal et une deuxième barre de commande, généralement parallèle à la première barre de commande, pour le mouvement zénithal. Pour avoir une production optimale d'énergie de la part d'un tel suiveur solaire composé d'un ensemble de modules solaires, l'alignement des éléments de traitement du rayonnement solaire des modules solaires de cet ensemble de modules solaires est nécessaire. Les éléments de traitement d'un rayonnement solaire permettent de réaliser ladite production d'énergie. Il est donc nécessaire de pouvoir aligner chacun des éléments de traitement du rayonnement solaire, donc chacun des modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire précisément face au Soleil de manière simple et efficace. Un but de l'invention est de fournir un procédé d'alignement d'un ensemble de modules solaires d'un suiveur solaire permettant d'aligner chacun des modules solaires précisément face au soleil à l'aide des seuls moyens de motorisation par axe et des barres de commande permettant de transmettre le mouvement aux différents modules solaires sur cet axe. A cet effet, il est prévu, selon l'invention, un procédé d'alignement d'un ensemble de modules solaires d'un suiveur solaire comportant des moyens de connexion et de transmission d'un mouvement de suivi solaire d'un module solaire de l'ensemble de modules solaires à un module solaire adjacent de l'ensemble de modules solaires, le procédé comportant une boucle itérative comprenant, pour une itération en cours, des étapes de : a) déconnexion des modules solaires adjacents d'un sous-ensemble aligné de modules solaires issu d'une itération précédente b) définition ; de l'un des modules solaires adjacents précédemment déconnectés comme module solaire de référence pour l'itération en cours; c) orientation du sous-ensemble aligné de modules 10 solaires de sorte que les modules solaires du sous-ensemble aligné de modules solaires soient alignés avec le module solaire de référence de l'itération en cours ; d) connexion du sous-ensemble aligné de modules solaires avec le module solaire de référence de 15 l'itération en cours de sorte à définir un sous-ensemble aligné de modules solaires pour l'itération suivante. Ainsi, réaliser l'alignement par une boucle itérative permet, à chacune des itérations de la boucle 20 itérative, de régler d'un seul coup les modules solaires formant un sous-ensemble précédemment aligné avec l'un des deux modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire adjacent à ce sous-ensemble précédemment aligné, et ce à l'aide des barres de 25 commande de chacun des axes du suiveur solaire associé éventuellement à leur moyen de motorisation. Avantageusement, mais facultativement, le procédé d'alignement selon l'invention présente au moins l'une 30 des caractéristiques additionnelles suivantes : - le procédé comporte une étape d'initialisation avant toute itération de la boucle itérative lors de laquelle le sous-ensemble aligné de modules solaires comporte un seul des modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire ; - le sous-ensemble aligné de modules solaires comporte des moyens de motorisation de modules solaires 5 connectés à au moins l'un des modules solaires du sous-ensemble aligné de modules solaires ; - l'étape c) est réalisée par les moyens de motorisation de modules solaires ; - lors de l'étape c), l'orientation s'effectue en 10 fonction d'un décalage d'alignement entre le module solaire de référence pour l'itération en cours et le module solaire appartenant au sous-ensemble aligné de modules solaires et adjacent au module solaire de référence pour l'itération en cours ; 15 - le procédé comprend une étape préliminaire de détermination pour chacun des modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire d'une position optimale par rapport au Soleil, les modules solaires étant connectés entre eux par les moyens de 20 connexion et de transmission ; et - le décalage d'alignement est déterminé à partir de la position optimale du module solaire de référence pour l'itération en cours et du module solaire adjacent appartenant au sous-ensemble aligné de modules solaires. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description ci-après d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Aux dessins annexés : 30 - la figure 1 illustre schématiquement un suiveur solaire comportant un ensemble de six modules solaires interconnectés entre eux par des barres de commande et destinés à être alignés avec le procédé d'alignement selon l'invention ; - les figures 2 à 6 sont des vues schématiques illustrant des itérations successives d'une boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention appliqué à l'alignement des modules solaires du suiveur solaire de la figure 1. Dans la suite de la description, nous allons décrire en détails le procédé d'alignement d'un sous-ensemble de modules solaires d'un suiveur solaire en relation avec un suiveur solaire 1 comportant un ensemble de six modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60, tel qu'illustré en figure 1. Deux modules solaires adjacents du suiveur solaire 1 sont reliés par un ensemble de barres de commande. Le module solaire 10 est relié avec le module solaire 20 par un ensemble de barres de commande 12. Le module solaire 20 est relié au module solaire 30 par un ensemble de barres de commande 23. De même, le module solaire 40 est connecté au module solaire 50 par un ensemble de barres de commande 45. Le module solaire 50 est, quant à lui, connecté au module solaire 60 à l'aide d'un ensemble de barres de commande 56. Le module solaire 30 est relié au module solaire 40 à l'aide d'un ensemble de barres de commande 37,74. Des moyens de motorisation 70 du suiveur solaire 1 sont ici situés entre les modules solaires 30 et 40, l'ensemble de barres de commande 37 reliant les moyens de motorisation 70 au module solaire 30 alors que l'ensemble des barres de commande 74 relie les moyens de motorisation 70 avec le module solaire 40. Il est à noter qu'ici un seul axe est représenté par l'ensemble des barres de commande 12,23,37,74,45,56 et sont motorisées par les moyens de motorisation 70. Dans le cadre d'un suiveur solaire à deux axes, cet ensemble de barres de commande/moyens de motorisation est doublé, de sorte à avoir un ensemble barres de commande/moyens de motorisation pour chacun des axes. Pour rappel, dans le cadre d'un suiveur solaire à deux axes, le premier axe dit azimutal est commandé par un premier ensemble de barres de commande/moyens de motorisation comme précédemment décrit, et le deuxième axe dit zénithal est commandé par un deuxième ensemble de barres de commande/moyens de motorisation identique à celui précédemment décrit. Dans ce qui va suivre, bien que cela soit décrit pour un seul ensemble barres de commandes/moyens de motorisation, cela est transposable à deux ensembles de barres de commande/moyens de motorisation en effectuant les étapes concernant cet ensemble de barres de commande/moyens de motorisation de manière concomitante aux deux ensembles. Par extension, cela s'applique mutatis mutandis à un suiveur multi-axes. Lors de la construction du suiveur solaire 1, les différents modules solaires 10 à 60 sont montés dans une position et un alignement aux autres. Dans un préliminaire, le va déterminer la de chacun des aléatoires les uns par rapport temps, lors d'une étape d'alignement selon l'invention optimale par rapport au soleil premier procédé position modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1. Cette étape préliminaire s'effectue alors que les modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 du suiveur solaire 1 sont reliés deux par deux par les différentes barres de commande 12,23,37,74,45,56, peu importe la position relative des modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 à ce moment-là. Pour cela, plusieurs méthodes existent pour réaliser cette étape préliminaire. Une première méthode consiste en ce que les moyens de motorisation 70 sont actionnés de sorte que le premier module solaire parmi ici les six modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 du suiveur solaire 1 soit orienté de manière optimale vis-à-vis du soleil. A cette fin, le les moyens de motorisation 70 sont accélérés ou décélérés suivant le cas. A ce moment, ses positions azimutale et zénithale dans le cadre d'un suiveur solaire deux-axes sont relevées et associées à une heure de relevé, donc à une position du Soleil correspondant. Ensuite, de manière itérative, les opérations précédentes sont refaites pour chacun des cinq autres modules solaires du suiveur solaire. Les différents relevés ayant été effectués à des horaires différents, ils sont recalculés à une heure fixe commune à partir de la connaissance de la course, et donc de la position, du Soleil pour les différents horaires de relevé. A la fin de cette étape préliminaire, nous disposons de l'ensemble des positions azimutale et zénithale de chacun des six modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 du suiveur solaire 1, représentant pour chacun son orientation optimale vis-à-vis du soleil, pour une heure fixe commune. A partir de l'ensemble des données de positions azimutale et zénithale obtenues lors de cette étape de détection de la position optimale de chacun des modules solaires par rapport au soleil, il est possible de calculer le décalage d'orientation ou d'alignement entre deux modules solaires adjacents de l'ensemble de modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 du suiveur solaire 1. Une deuxième méthode consiste à utiliser un dispositif de compensation (non représenté) situé au sein de chacun des modules solaires du suiveur solaire, dispositif de compensation à travers lequel la barre de commande oriente le module solaire considéré. Ce dispositif de compensation, qui est actionné de manière soit manuelle, soit automatique, permet d'introduire un décalage entre la barre de commande actionnant le module solaire et l'orientation effective de ce dernier. Ce décalage est relevé pour chacun de modules solaires du suiveur solaire. A partir de l'ensemble des données de décalages obtenues lors de cette étape de détection de la position optimale de chacun des modules solaires par rapport au soleil, il est possible de calculer le décalage d'orientation ou d'alignement entre deux modules solaires adjacents de l'ensemble de modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 du suiveur solaire 1. Quelle que soit la méthode utilisée pour réaliser l'étape préliminaire du procédé d'alignement selon l'invention, il y a plusieurs procédés permettant de déterminer si un module solaire se trouve dans une position optimale vis-à-vis du soleil. Le premier procédé est purement manuel et consiste à détecter la meilleure position de chacun des modules solaires d'un ensemble de modules solaires d'un suiveur solaire grâce à un contrôle visuel sur l'élément de traitement du rayonnement solaire faisant partie du module solaire considéré. Un deuxième procédé utilisable consiste à détecter la meilleure position de chaque module solaire grâce à un appareil de détection de défaut de visée appliqué sur l'élément de traitement d'un rayonnement solaire du module solaire considéré. Par ce biais, la valeur du positionnement optimal est directement donnée par l'appareil de détection de défauts. Un troisième procédé consiste à utiliser des capteurs solaires positionnés sur ou au voisinage de l'élément de traitement du rayonnement solaire ou encore en utilisant l'élément de traitement du rayonnement solaire lui-même comme capteur. Ce procédé est similaire au premier procédé purement manuel précédemment décrit. La position optimale par rapport au soleil du module solaire est donnée lorsqu'un maximum de puissance est mesuré à la sortie du ou des capteurs associés à l'élément de traitement de rayonnement solaire considéré. Ce procédé peut être semi-automatique en couplant un système de pilotage des moyens de motorisation 70 au(x) capteur(s) utilisé(s) pour la détection de la position. Une fois l'étape préliminaire réalisée, le procédé d'alignement selon l'invention commence une boucle itérative qui va permettre d'aligner de manière simple et sûre les modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1. Afin d'initialiser cette boucle itérative, le procédé d'alignement selon l'invention comporte une étape d'initialisation dans laquelle un sous-ensemble aligné de modules solaires est créé et comporte l'un des modules solaires 10, 20, 30, 40, 50, 60 de l'ensemble des modules solaires du suiveur solaire 1 à aligner. Afin d'utiliser les moyens de motorisation 70 pour effectuer les différentes étapes d'alignement du procédé d'alignement selon l'invention, le sous-ensemble aligné de modules solaires comporte au surplus les moyens de motorisation 70. Dans ces conditions, le module solaire sélectionné pour initialiser le sous-ensemble aligné de modules solaires est alors adjacent des moyens de motorisation 70. Une fois le sous-ensemble aligné de modules solaires initialisé comme indiqué précédemment, la première étape de la boucle itérative concerne la déconnexion du sous-ensemble aligné de modules solaires des modules solaires adjacents à ce sous-ensemble par retrait des barres de commande reliant ces dits modules solaires adjacents au sous-ensemble aligné de modules solaires. Lorsque le sous-ensemble aligné de modules solaires ne comporte que le module solaire 40 et les moyens de motorisation 70, c'est-à-dire lors de la première itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention, les barres de commande 45 et 37 sont retirées pour déconnecter les modules solaires adjacents à ce sous-ensemble aligné de modules solaires que sont les modules solaires 50 et 30. Une fois cette étape de connexion effectuée, dans une deuxième étape de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention, l'un des modules solaires adjacents au sous-ensemble aligné de modules solaires considérés lors de l'étape de la boucle itérative et précédemment déconnectés est défini comme module solaire de référence pour l'itération en cours de la boucle d'itération du procédé d'alignement selon l'invention. Par exemple, pour la première itération, le choix se porte sur le module solaire 50 ou le module solaire 30. A titre purement illustratif, le module solaire 50 est choisi comme module solaire de référence pour l'itération en cours de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention. A ce moment le suiveur solaire 1 est dans un état tel qu'illustré en figure 2. Dès lors, une troisième étape de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention est réalisée. Cette troisième étape consiste à orienter le sous-ensemble aligné de modules solaires de sorte que les modules solaires du sous-ensemble aligné de modules solaires soient alignés avec le module solaire de référence pour l'itération en cours. Cette orientation peut se faire soit à l'aide des moyens de motorisation 70 (si ces derniers ont été inclus dans le sous-ensemble aligné de modules solaires considéré pour l'itération en cours de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention), soit de manière manuelle en mettant en oeuvre manuellement les barres de commandes reliant les modules solaires du sous-ensemble aligné de modules solaires considéré pour l'itération en cours de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention. Dans le cadre de la première itération illustrant cette étape, ici, les moyens de motorisation 70 sont mis en oeuvre de sorte à changer l'orientation du module solaire 40 à l'aide des barres de commande 74 de sorte que ce dernier soit aligné sur l'orientation du module solaire de référence, ici le module solaire 50. Pour cela, le décalage précédemment défini est déterminé à partir des positions optimales relevées du module solaire 40 et du module solaire 50. La différence entre les positions optimales de ces modules solaires permet de réaliser les mouvements nécessaires à l'aide des moyens de motorisation 70 au module solaire 40 afin que ce dernier vienne en alignement du module solaire 50 servant de module solaire de référence. Une fois cette étape d'orientation effectuée, une quatrième étape de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention consiste à connecter le module solaire de référence de l'itération en cours au sous-ensemble aligné de modules solaires qui vient d'être orienté lors de l'étape précédente. Pour cela, les barres de commande entre le module solaire de référence et le module solaire qui lui est adjacent du sous-ensemble aligné de modules solaires orientés précédemment sont remis en place de sorte à obtenir un nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires qui va servir lors d'une itération suivante s'il reste encore des modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1 par rapport auquel le nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires n'a pas été aligné. Dans le cadre de la première itération actuellement décrite, à la fin de la quatrième étape de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention, le suiveur solaire 1 se trouve dans une configuration dans laquelle le nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires comporte, en plus des moyens de motorisation 70, le module solaire 40 et le module solaire 50 parfaitement alignés l'un par rapport à l'autre et connectés l'un à l'autre. A partir de là, si le nouvel ensemble aligné de modules solaires n'est pas égal, en nombre de modules solaires, à l'ensemble des modules solaires formant le suiveur 1, une nouvelle itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention est effectuée, et cela jusqu'à ce que l'ensemble des modules solaires du suiveur 1 ait été intégré dans le sous-ensemble aligné de modules solaires. Afin d'illustrer le propos à l'exemple du suiveur solaire des figures 1 à 6, pour la deuxième itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention, le sous-ensemble aligné de modules solaires considérés pour la première étape de cette boucle itérative est le sous-ensemble constitué des moyens de motorisation 70 et des deux modules solaires 40 et 50. Ce sous-ensemble aligné de modules solaires est alors déconnecté des modules solaires adjacents de l'ensemble de module solaires du suiveur solaire 1, c'est-à-dire, ici, du module solaire 60 et du module solaire 30. Il est à noter que le module solaire 30 n'ayant pas été choisi lors de la boucle précédente comme module solaire de référence, ce dernier est resté déconnecté du nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires issu de la première itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention. De nouveau, le choix du module solaire de référence pour cette deuxième itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention est effectué entre le module solaire 60 et le module solaire 30. Ici, à titre purement illustratif, le module solaire 60 est défini comme module solaire de référence pour cette deuxième itération. Dès lors, les modules solaires 40 et 50 formant le sous-ensemble aligné de modules solaires pour cette deuxième itération est mis en mouvement par les moyens de motorisation 70 à travers les barres de commande 74 et 45 de sorte à aligner le module solaire 50 par rapport au module solaire 60 en utilisant le décalage d'alignement entre les deux modules solaires 50 et 60, décalage d'alignement déterminé à partir des positions optimales précédemment relevées pour ces deux modules solaires 50 et 60. Le suiveur solaire 1 est dans un état illustré à la figure 3A. Une fois l'étape d'orientation de cette deuxième itération effectuée, la barre de commande 56 est remise en place de sorte à connecter le module solaire 50 avec le module solaire 60 sur lequel il est aligné et ainsi intégrer le module solaire 60 dans un nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires qui va être utilisé pour une éventuelle troisième itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention. Le module solaire 40 avait été aligné avec le module solaire 50 lors de la première itération, par conséquent ce dernier, à la fin de la deuxième itération, se retrouve aligné aussi avec le module solaire 60. Le sous-ensemble aligné de modules solaires issu de cette deuxième itération comporte donc trois modules solaires dans l'exemple illustratif utilisé qui ne correspond pas aux six modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1. Par conséquent, une troisième itération de la boucle itérative est effectuée. Le résultat de cette troisième itération est illustré à la figure 4. Dans cette situation, le sous-ensemble aligné de modules solaires considéré pour cette troisième itération ne présente qu'un seul module solaire adjacent qui est le module solaire 30. En effet, le module solaire 60 ne comporte pas de modules solaires adjacents en dehors du sous-ensemble aligné de modules solaires dont il fait partie du fait que le module solaire 60 est situé à une extrémité de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1. Par conséquent, le module solaire 30 est choisi comme module solaire de référence pour cette troisième itération, la barre de connexion 37 restant retirée afin de laisser ce module solaire 30 déconnecté des moyens de motorisation 70.cela est illustré à la figure 3B. De nouveau, à l'aide des moyens de motorisation 70, le sous-ensemble aligné de modules solaires pour cette troisième itération est orienté de sorte à ce que le module solaire 60 soit aligné avec le module solaire 30 en utilisant le décalage d'alignement déterminé à partir des positions optimales précédemment calculées du module solaire 30 et du module solaire 60. Par conséquent, les modules solaires 40 et 50 se retrouvent alors eux aussi alignés avec le module solaire 30. Une fois cette orientation effectuée, le module solaire 30 est reconnecté à l'aide de la barre de commande 37 aux moyens de motorisation 70 et donc au module solaire 40. Par conséquent, le module solaire 30 est alors intégré à un nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires comportant les modules solaires 30, 40, 50 et 60 ainsi que les moyens de motorisation 70. De nouveau, le nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires comporte quatre modules solaires, nombre qui est différent de celui de six modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1. Par conséquent, une cinquième itération de la boucle itérative est effectuée dans les mêmes conditions que précédemment. Le module de référence pour cette cinquième itération est le module solaire 20 dont les barres de commande 23 le reliant au module solaire 30 sont retirées. De nouveau, le module solaire 30 est aligné avec le module solaire 20 à l'aide des moyens de motorisation 70, ce qui implique l'orientation identique des modules solaires 40, 50 et 60 par rapport à ce module solaire 20. Le suiveur solaire 1 est dans un état illustré à la figure 4. Comme précédemment, pour effectuer cette orientation, le décalage d'alignement entre le module solaire 20 et le module solaire 30 est déterminé à partir des positions optimales de ces deux modules solaires 20 et 30 précédemment déterminées. Une fois l'orientation faite, le module solaire 20 est reconnecté au module solaire 30 par remise en place des barres de commande 23 et un nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires est ainsi réalisé en intégrant le module solaire 20 au sous-ensemble aligné de modules solaires issus de l'itération précédente. A la fin de cette cinquième itération, le nombre de modules solaires du nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires est de cinq, ce qui ne correspond pas au nombre de modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1 qui est de six. Ainsi, une sixième itération de la boucle itérative est réalisée de manière similaire aux itérations précédentes. Le module solaire de référence est le module solaire 10 qui est déconnecté par retrait des barres de commande 12 du module solaire 20. L'orientation du module solaire 20 sur le module solaire 10 se base sur un décalage d'alignement déterminé à partir des positions optimales des deux modules solaires 10 et 20 précédemment relevées. Une fois l'orientation effectuée, les barres de connexion 12 sont réinstallées, reconnectant le module solaire 10 au module solaire 20 et créant un nouveau sous-ensemble aligné de modules solaires comportant cette fois les six modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire 1, comme illustré à la figure 6. L'ensemble des modules solaires du suiveur solaire 1 ayant été parfaitement alignés les uns avec les autres, le procédé d'alignement selon l'invention se termine. Il est à noter que, dans ce qui précède, l'ordre dans lequel les différents modules solaires ont été successivement intégrés est purement illustratif et peut être différent. Par exemple, toujours en considérant l'initialisation du sous-ensemble aligné de modules solaires avec ledit module solaire 40 et les moyens de motorisation 70, l'ordre peut être : - alignement avec le module solaire 50 puis avec le module module solaire module module le module solaire le module solaire - alignement avec 50 puis le module solaire 30 puis 20 puis le module solaire 10 puis le - alignement avec module solaire 20 puis module solaire 50 puis le - alignement avec module solaire 50 puis 20 module solaire 10 puis le - alignement avec module solaire 50 puis module solaire 20 puis le - alignement avec 25 module solaire 50 puis module solaire 60 puis le - alignement avec le module solaire 30 puis avec le 30 puis avec le module solaire 60 puis avec le solaire module solaire 20 puis avec le module 10 ; alignement avec le solaire 30 puis le solaire 60 puis le le module solaire 50, puis le module solaire 20 puis module solaire 10 ; module solaire 60 ; le module solaire 30 puis le le module solaire 10 puis le module solaire 60 ; le module solaire 30 puis le le module solaire 20 puis le module solaire 60 ; le module solaire 30 puis le le module solaire 60 puis le module solaire 10 ; le module solaire 30 puis le le module solaire 20 puis le module solaire 10 ; module solaire 20 puis avec le module solaire 30 10 ; et - alignement avec le module solaire 50 puis 60 puis avec le module solaire avec le module solaire 30 puis avec le module solaire 50 puis module solaire 20 puis avec le avec le module solaire 10 puis avec le module solaire 60. Il est aussi possible d'initialiser le sous ensemble aligné de modules solaires avec le module solaire 30 et les moyens de motorisation 70. De là, l'ordre d'alignement et d'itération de la boucle itérative du procédé d'alignement selon l'invention peut être : - alignement avec le module solaire 20 puis le module solaire 10 puis le module solaire 40 puis le 10 module solaire 50 puis le module solaire 60 ; - alignement avec le module solaire 20 puis le module solaire 40 puis le module solaire 10 puis le module solaire 50 puis le module solaire 60 ; - alignement avec le module solaire 20 puis le 15 module solaire 40, puis le module solaire 50 puis le module solaire 10 puis le module solaire 60 ; - alignement avec le module solaire 20 puis le module solaire 40, puis le module solaire 50 puis le module solaire 60 puis le module solaire 10 ; 20 - alignement avec le module solaire 40 puis le module solaire 20, puis le module solaire 10 puis le module solaire 50 puis le module solaire 60 ; - alignement avec le module solaire 40 puis le module solaire 20, puis le module solaire 50 puis le 25 module solaire 10 puis le module solaire 60 ; - alignement avec le module solaire 40 puis le module solaire 20, puis le module solaire 50 puis le module solaire 60 puis le module solaire 10 ; - alignement avec le module solaire 40 puis le 30 module solaire 50, puis le module solaire 60 puis le module solaire 20 puis le module solaire 10 ; - alignement avec le module solaire 40, puis le module solaire 50 puis le module solaire 20 puis le module solaire 10 puis le module solaire 60 ; et - alignement avec le module solaire 40, puis le 5 module solaire 50 puis le module solaire 20 puis le module solaire 60 puis le module solaire 10. D'autres ordres sont encore possible et dépendent du choix du module solaire pour l'initialisation du sous- 10 ensemble aligné de module solaire, choix pouvant être lui-même dépendant de la position des moyens de motorisations 70 dans l'ensemble de modules solaire du suiveur solaire 1. 15 Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS1. Procédé d'alignement d'un ensemble de modules solaires (10,20,30,40,50,60) d'un suiveur solaire (1) comportant des moyens de connexion et de transmission (12,23,37,74,45,56) d'un mouvement de suivi solaire d'un module solaire de l'ensemble de modules solaires à un module solaire adjacent de l'ensemble de modules solaires, le procédé comportant une boucle itérative 10 comprenant, pour une itération en cours, des étapes de : a) déconnexion des modules solaires adjacents d'un sous-ensemble aligné de modules solaires issu d'une itération précédente ; b) définition de l'un des modules solaires 15 adjacents précédemment déconnectés comme module solaire de référence pour l'itération en cours; c) orientation du sous-ensemble aligné de modules solaires de sorte que les modules solaires du sous-ensemble aligné de modules solaires soient alignés avec 20 le module solaire de référence de l'itération en cours ; d) connexion du sous-ensemble aligné de modules solaires avec le module solaire de référence de l'itération en cours de sorte à définir un sous-ensemble aligné de modules solaires pour l'itération suivante. 25 2. Procédé d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'initialisation avant toute itération de la boucle itérative lors de laquelle le sous-ensemble aligné de 30 modules solaires comporte un seul (40) des modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire. 3. Procédé d'alignement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sous-ensemble aligné de modules solaires comporte des moyens de motorisation (70) de modules solaires connecté à au moins l'un des modules solaires du sous-ensemble aligné de modules solaires. 4. Procédé d'alignement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape c) est réalisée par les moyens de motorisation de modules solaires. 5. Procédé d'alignement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lors de l'étape c), l'orientation s'effectue en fonction d'un décalage d'alignement entre le module solaire de référence pour l'itération en cours et le module solaire appartenant au sous-ensemble aligné de modules solaires et adjacent au module solaire de référence pour l'itération en cours. 6. Procédé d'alignement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préliminaire de détermination pour chacun des modules solaires de l'ensemble de modules solaires du suiveur solaire d'une position optimale par rapport au Soleil, les modules solaires étant connectés entre eux par les moyens de connexion et de transmission. 7. Procédé d'alignement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le décalage d'alignement est déterminé à partir de la position optimale du module solaire de référence pour l'itération en cours et du module solaire adjacent appartenant au sous-ensemble aligné de modules solaires.