Brevet FR3007883A1 — publié le 20150102

INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE MANUTENTION ET DÉCOUPE DE CAISSON CONTENANT DES PRODUITS RADIOACTIFS La présente invention concerne le domaine de la manutention et du contrôle des déchets nucléaires. Plus particulièrement, la présente invention concerne les déchets radioactifs immobilisés au sein d'une matrice de béton et conditionnés dans des caissons métalliques en vue de leur transport et stockage. De tels caissons comprennent de façon connue des parois métalliques qui peuvent être recouvertes à l'intérieur d'une couche de béton pour assurer une protection supplémentaire contre les rayonnements radioactifs des produits radioactifs contenus dans lesdits caissons. La fonction de ces caissons est de confiner la radioactivité des produits radioactifs à l'intérieur du caisson et d'éviter la contamination radioactive à l'extérieur du caisson. La présente invention concerne plus particulièrement une catégorie de déchets radioactifs du type FA/MA (c'est-à-dire Faiblement Actif ou Moyennement Actif) destinés à être stockés en surface. Il s'agit notamment de déchets radioactifs dont la radioactivité résiduelle après 300 ans doit avoir diminué pour ne plus constituer alors un risque sanitaire à l'issue de cette période. Parmi ces déchets, on distingue essentiellement : - des déchets dits "homogènes" de faible granulométrie, notamment inférieure à 1 mm, tels que les terres, les boues, des cendres, des sables, des poussières ou des poudres, des poussières de filtre, et - des déchets dits "hétérogènes" de plus forte granulométrie, notamment supérieure à 1 cm, de préférence de 1 à 5 cm, tels que des cailloux, des gravats de béton, des ferrailles, des plastiques et du verre. Plus particulièrement, les déchets de centrales nucléaires concernés sont du type Faiblement Radioactif (FA) ou Moyennement Radioactif (MA) et sont conditionnés par les exploitants nucléaires dans des caissons métalliques standardisés de 5m3 ou 10m3, et des caissons aux parois en bétons. Dans les procédés actuellement utilisés pour conditionner les déchets FA/MA visés par le procédé selon l'invention, la principale technique mise en oeuvre aujourd'hui consiste à les mélanger à un coulis de mortier de manière à constituer, après séchage, un bloc de béton renfermant le déchet initial et sa radioactivité. Les déchets nucléaires de type FA-MA sont en général conditionnés par les exploitants nucléaires dans des caissons métalliques standardisés dont les faces internes des parois sont bétonnées pour des questions de protection biologique. Avant leur stockage, on peut être amené, notamment les autorités de contrôle du type ANDRA ou AIEA, à effectuer des contrôles de radioactivité desdits déchets nécessitant l'ouverture du caisson et son vidage puis ultérieurement son remplissage en ces dits déchets radioactifs. Dans le cadre de ces opérations de contrôle et d'analyse, les caissons contenant les produits radioactifs en question peuvent être amenés à être découpés en vue de l'analyse de leurs parois en béton pour en vérifier la tenue dans le temps ainsi que pour l'analyse de plus petites quantités de déchets radioactifs contenus dans le caisson. Pour ce faire, les caissons sont découpés en morceaux ou parties encore appelés frittes, suivant un plan défini, et les morceaux issus de la découpe sont manutentionnés, requérant des interventions humaines durant les phases de manutention. Dans les installations existantes, les opérations de manipulation nécessitent la présence et intervention d'un opérateur à proximité des caissons ou de leurs morceaux à l'intérieur du local contaminé. En particulier, un opérateur intervient pour fixer les élingues du palonnier sur des points d'ancrages du caisson, lesdits points d'ancrage étant eux-mêmes préalablement fixés par l'opérateur sur le caisson par vis en des points isolés du caisson. Plus précisément, dans les installations existantes, pour les opérations de découpe et d'expertise la procédure est la suivante : - Le caisson est amené manuellement dans la zone de découpe ; et - les fixations nécessaires à l'élingage des futurs morceaux après découpe sont réalisées par vissage dans le béton ; et - le caisson est découpé en multiples portions suivant 2 plans verticaux de directions perpendiculaires par un système de coupe au câble diamanté ; et - à partir de ce moment, les opérations manuelles sont rendues difficiles car des sources radioactives peuvent ne plus être protégées par les parois du caisson ; et - les portions ou morceaux de caisson sont élingués un par un et retournés avec des palonniers retourneurs positionnant la face découpée des morceaux à l'horizontal tournée vers le haut pour permettre l'expertise. Dans cette phase, la protection biologique des opérateurs est très difficile. Et, à l'issue de cette phase, il y a un risque important que des déchets non bloqués tombent au sol ce qui induit des besoins de reprise délicats, la manipulation de déchets imposant des précautions et des moyens complexes à mettre en oeuvre. N'étant plus maintenu par sa structure complète, un morceau de caisson peut aussi se décomposer pendant la manipulation. Les morceaux de caissons découpés ayant une tenue mécanique altérée par rapport au caisson entier, les morceaux risquent donc de se casser pendant leur manipulation. - Après expertise, le morceau de caisson est à nouveau élingué et manutentionné pour être déposé dans un caisson de reconditionnement. Et, là encore, il y a un risque pour la protection biologique du 30 personnel. Cette procédure présente donc les inconvénients suivants: - nécessité d'intervention humaine à l'intérieur du local avec des tenues ventilées de protection contre la contamination externe et des voies respiratoire avec risque d'exposition éventuellement importante aux radiations en fonction du type de déchet ; et - possibilité de décomposition d'un morceau de caisson découpé pendant la manutention avec risque de chute de matière issue du morceau de caisson en cours de manutention et/ou d'une partie des déchets non sécurisés qui sont ensuite difficiles à récupérer avec les moyens disponibles dans le local. Le but de la présente invention est de fournir une installation et un procédé de manipulation et découpe de caisson améliorés et sécurisés en vue de leur expertise permettant de: - supprimer les interventions humaines dans les phases à risque de contamination et d'irradiation ; et - garantir que les morceaux de caisson découpés ne se décomposeront pas pendant leur manipulation ; et - garantir que les déchets non bloqués présents dans un morceau de caisson découpé ne chuteront pas lors de la manipulation. Plus particulièrement le but de la présente invention est de fournir des installation et procédé de manipulation et de découpe des caissons standards, notamment des caissons de 5m3 et 10 m3 contenant des déchets nucléaires FA-MA, en vue d'une expertise permettant de faire l'inventaire et les analyses physiques de ces déchets, et de vérifier la tenue dans le temps des éléments constituant les caissons, en minimisant les interventions humaines et en sécurisant les phases de manutention. Pour ce faire, la présente invention fournit une installation de manutention et découpe de caisson contenant des produits radioactifs immobilisés au sein d'une matrice de béton, ledit caisson parallélépipédique comprenant des parois de béton, ladite installation étant apte à permettre la découpe en parties dudit caisson et la manutention du caisson et/ou desdites parties de caisson dans un local de découpe et d'analyse contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité jusqu'à une aire d'analyse dans ledit local de découpe et d'analyse, comprenant : a) un dispositif de préhension et bridage de caisson comprenant au moins: - 2 séries de p éléments de préhension et de bridage indépendants, (1-i, avec i = 1 à 2xp), p étant un nombre entier au moins égal à 2, de préférence p étant un nombre impair, les deux séries de p éléments de préhension et bridage étant agencées symétriquement par rapport à un premier plan médian vertical P1 entre deux faces latérales opposées parallèles verticales dudit caisson, de manière à ce que le caisson puisse être découpé en 2 x p parties par découpe dans un dit premier plan médian vertical situé entre les deux séries de p éléments de préhension et bridage, et par découpe dans (p-1) plans intercalaires P2, P3 perpendiculaires au dit plan médian vertical s'étendant entre deux dits éléments de préhension et bridage disposés côte à côte de chacune des 2 séries de p éléments de préhension et bridage, chaque dit élément de préhension et de bridage étant fixé au dit caisson sur au moins 3 faces dudit caisson comprenant une première face parallèle au dit premier plan médian P1 et deux autres faces opposées parallèles dudit caisson perpendiculaires au dit premier plan médian P1 et perpendiculaires aux dits plans longitudinaux intercalaires parallèles entre eux P2, P3, et - 2 éléments de soulèvement fixés sensiblement aux centres respectivement de deux faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson ou de préférence fixés sur deux dits éléments de préhension et bridage centraux disposés sensiblement en vis-à-vis respectivement des centres des deux dites premières faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson, lesdits éléments de soulèvement s'étendant dans une direction perpendiculaire aux dites premières faces de manière à pouvoir être saisis pour soulever ledit caisson et être apte à former un axe de rotation médian D1 dudit caisson parallèle à la direction horizontale transversale YY' de l'installation perpendiculaire à la direction longitudinale XX' de l'installation, et b) un premier dispositif de translation et rotation, apte à supporter la face inférieure dudit caisson et ainsi déplacer ledit caisson en translation horizontale dans une direction longitudinale XX' de l'installation et faire pivoter ledit caisson autour d'un axe de rotation vertical médian Z1Z'1 dudit caisson, et c) un dispositif de basculement du caisson ou d'une dite partie découpée de caisson, par rotation autour d'un axe de rotation D2 parallèle à la direction transversale horizontale YY' de l'installation, au niveau du bord inférieur horizontal de ladite face latérale du caisson, ledit dispositif de basculement étant apte à coopérer avec la partie de chaque dit élément de préhension et bridage disposé contre une face avant consistant en une dite première face dudit caisson ou d'une dite partie découpée de caisson pour en permettre le basculement, ladite première face latérale initialement face avant verticale devenant une face inférieure horizontale dudit caisson ou d'une dite partie découpée de caisson après basculement par le dispositif de basculement, et d) des moyens de découpe dudit caisson dans un plan transversal vertical YZ de l'installation depuis la face supérieure jusque vers la face inférieure du caisson, aptes à se déplacer en translation horizontale dans la direction longitudinale XX' de l'installation, et e) un dispositif de transfert d'une dite partie de caisson découpée après un basculement par ledit dispositif de basculement lorsque ledit élément de préhension et bridage de ladite partie de caisson découpée présente son dit élément de liaison en sous face horizontale de ladite partie de caisson découpée, ledit dispositif de transfert étant apte à déplacer une dite partie de caisson découpée depuis ladite position finale de basculement jusqu'à ladite aire d'analyse, de préférence par translations horizontale et verticale dans lesdites directions longitudinale XX' et transversale YY' de l'installation. De préférence, ladite installation comprend en outre : f) un deuxième dispositif de translation et rotation apte à coopérer avec lesdits éléments de soulèvement et ainsi déplacer ledit caisson en translation verticale et faire pivoter ledit caisson autour d'un dit axe de rotation horizontale médian transversal Dl ; et/ou g) des moyens de carottage de la face supérieure dudit caisson, aptes à se déplacer en translations horizontales dans les deux directions longitudinale XX' et transversales YY' de l'installation. Un dit dispositif de préhension et de bridage de caisson est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de faire coopérer ledit caisson avec lesdits premier dispositif de translation et rotation et, de préférence, dit deuxième dispositif de translation et rotation ainsi que ledit dispositif de basculement et dit dispositif de transfert, tout en préservant l'intégrité dudit caisson ou d'une dite partie de caisson découpée sans risque de chute de morceaux de caisson, conformément au but de la présente invention. Un dit deuxième dispositif de translation et rotation est avantageux car il est ainsi possible de réaliser un carottage sur l'une quelconque des faces du caisson après l'avoir positionnée en face supérieure par actionnement combiné des deux premier et deuxième dispositifs de translation et rotation. On comprend que : - lorsque les 2 éléments de soulèvement sont fixés sur deux dits éléments de préhension et bridage centraux, p est un nombre impair ; - chaque partie de caisson découpée est tenue par un dit élément de préhension et bridage sur au moins 3 faces dont une première face latérale initialement verticale devenue face inférieure horizontale après basculement par le dispositif de basculement pendant un transfert par ledit dispositif de transfert, ladite première face étant adjacente à deux autres faces latérales opposées parallèles et située entre les deux autres faces latérales opposées parallèles sur lesquelles chaque dit élément de préhension et bridage est fixé ; - selon l'orientation en rotation dudit caisson, lesdits moyens de découpe sont aptes à découper ledit caisson dans un plan transversal vertical médian (P1) et dans desdits plans longitudinaux intercalaires verticaux (P2, P3) et lesdits moyens de carottage sont aptes à carotter l'une quelconque de faces du caisson autres les faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson en vis-à-vis desdits éléments de soulèvement. On entend par « face avant » et « face arrière » du caisson les faces latérales transversales verticales parallèles espacées l'une de l'autre dans ladite direction longitudinale XX' de l'installation, la face avant étant plus proche de ladite aire d'analyse. Et, plus généralement, on entend par « avant » et « arrière », les positions dans ladite direction longitudinale XX', plus proche et respectivement plus éloignée de ladite aire d'analyse dans ladite direction longitudinale XX' de l'installation. Plus particulièrement, lesdits éléments de préhension et bridage sont en forme de C dénommés « C de préhension », comprenant chacun une branche supérieure et une branche inférieure réunies par au moins un premier élément de liaison tel que : - la branche inférieure est disposée en sous face de la face inférieure du caisson, de préférence fixée en sous face d'un plateau inférieur de soutien du caisson, - la branche supérieure est disposée par-dessus et contre la face supérieure du caisson, de préférence par-dessus le couvercle dudit caisson, et - ledit premier élément de liaison est disposé et fixé latéralement contre une dite première face latérale du caisson et apte à soutenir le caisson lorsqu'il pivote de telle sorte que ladite face latérale initiale devient une face inférieure. On comprend que : - les qualificatifs « inférieure » et « supérieure » pour lesdites branches correspondent aux faces en positions supérieure et inférieure du caisson, initialement et au moins juste avant basculement par ledit dispositif de basculement ; et - lesdites branches inférieure et supérieure s'étendent parallèlement aux dites faces inférieure et supérieure, initialement horizontale, depuis un bord latéral de la face inférieure et respectivement supérieure du caisson jusqu'avant ledit plan médian P1 perpendiculaire auxdites faces inférieure et supérieure, et ledit premier élément de liaison s'étend depuis la branche inférieure du côté dudit bord latéral de la face inférieure jusqu'au bord latéral de la face supérieure, dans une direction perpendiculaire aux dites faces inférieure et supérieure initialement verticale. Plus particulièrement encore, ledit dispositif de préhension et bridage comprend 6 C de préhension disposés avec : - 2 séries de 3 C de préhension, les deux séries de 3 C de préhension étant agencées symétriquement par rapport à un premier plan médian vertical P1 entre deux faces latérales opposées parallèles verticales dudit caisson, de manière à ce que le caisson puisse être découpé en 6 parties par découpe dans un dit premier plan médian vertical situé entre les deux séries de 3 éléments de préhension et bridage, et par découpe dans 2 plans intercalaires P2, P3 perpendiculaires au dit plan médian vertical s'étendant entre deux C de préhension disposés côte à côte de chacune des 2 séries de 3 C de préhension, chaque dit C de préhension fixé audit caisson sur au moins 3 faces dudit caisson comprenant une première face parallèle au dit premier plan médian P1 et deux autres faces opposées parallèles dudit caisson perpendiculaires au dit premier plan médian P1 et perpendiculaires aux dits plans intercalaires parallèles entre eux P2, P3, et - chaque série de 3 C de préhension comprenant 1 C de préhension central dont ledit premier élément de liaison est disposé en vis-à-vis du centre de ladite première face, et deux C de préhension latéraux comprenant chacun en outre un deuxième élément de liaison disposé contre la face latérale dudit caisson adjacente à ladite première face et perpendiculaire au dit premier plan médian P1 et parallèle aux dits plans intercalaires P2, P3, ledit deuxième élément de liaison assurant la liaison entre la branche supérieure et la branche inférieure sensiblement à mi-longueur desdites branches supérieure et inférieure, - 2 éléments de soulèvement fixés sensiblement aux centres des premiers éléments de liaison des deux dits éléments de préhension et bridage centraux disposés sensiblement en vis-à-vis respectivement des centres des deux dites premières faces latérales verticales opposées parallèles dudit caisson, lesdits éléments de soulèvement s'étendant dans une direction perpendiculaire aux deux dites premières faces de manière à pouvoir être saisis pour soulever ledit caisson et étant apte à former un axe de rotation médian D1 dudit caisson parallèle à la direction transversale YY' de l'installation perpendiculaire à la direction longitudinale XX' de l'installation lorsqu'ils coopèrent avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation. Dans un mode de réalisation, ledit premier dispositif de translation et rotation du caisson comprend un chariot comprenant un plateau supérieur tournant apte à supporter ledit caisson équipé dudit dispositif de préhension, et des premiers moyens aptes à déplacer ledit plateau supérieur tournant en rotation par rapport à un axe vertical central Z1Z'1, ledit chariot comprenant ou coopérant avec des premiers moyens de translation aptes à déplacer ledit plateau supérieur tournant en translation horizontale dans ladite direction longitudinale de l'installation XX' au moins entre une première position dans laquelle ledit caisson peut coopérer avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation et une deuxième position dans laquelle ledit caisson est dégagé dudit deuxième dispositif de translation et rotation de sorte que ledit plateau tournant et ledit caisson peuvent pivoter autour dudit axe médian vertical Z1Z'1, ladite deuxième position pouvant comprendre la position dans laquelle un dit caisson peut coopérer avec ledit dispositif de basculement, ledit chariot étant en outre de préférence apte à se déplacer en translation jusqu'à un sas situé à l'extérieur dudit local de découpe et à l'arrière dudit deuxième dispositif de translation et rotation. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième dispositif de translation et rotation du caisson comprend un portique fixe dans la direction longitudinale de l'installation comprenant deux structures de guidage verticales disposées à une même position dans la direction longitudinale XX' de l'installation et espacées l'une de l'autre dans la direction transversale YY' de l'installation, supportant respectivement deux éléments de support aptes à coopérer avec lesdits éléments de soulèvement lorsque le caisson est placé entre les deux éléments de support et aptes à se déplacer et entrainer ainsi ledit caisson en translation verticale le long desdites structures de guidage verticales et aptes à déplacer ledit caisson en rotation relative selon un dit axe de rotation horizontal médian transversal D1 par rapport aux dites structures de guidage verticales. Plus particulièrement, chaque dit élément de support comprend au moins un premier vérin dont la tige est apte à s'étendre verticalement pour déplacer verticalement un dit élément supérieur formant une encoche supérieure et un élément d'actionnement en rotation solidaire dudit élément supérieur apte à être déplacé en translation verticale, ladite encoche supérieure étant apte à contenir et soutenir un dit élément de soulèvement dudit dispositif de préhension et bridage lorsque ledit élément de soulèvement coopère avec ledit élément de support et apte à déplacer en translation verticale ledit caisson lorsque ledit premier vérin est actionné en déplacement vertical de la tige, et ledit élément d'actionnement en rotation comprenant un disque disposé verticalement apte à être actionné en rotation de préférence par une courroie périphérique, le disque comprenant sur une face un élément central de calage en vis-à-vis de ladite encoche supérieure, ledit élément de calage étant de forme apte à coopérer avec un dit élément de soulèvement lorsque celui-ci est engagé dans ladite encoche supérieure de telle sorte que l'actionnement en rotation dudit disque entraine la rotation dudit caisson autour d'un dit axe de rotation horizontal transversal D1 lorsque lesdits deux éléments de soulèvement coopèrent avec les deux dites encoches supérieures et deux dits éléments de calage. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de basculement du caisson ou d'une partie de caisson équipé d'un C de préhension autorise le pivotement de l'élément de liaison du C autour d'un axe de rotation situé en avant, dessous et parallèle au bord inférieur de ladite première face latérale du caisson, ledit dispositif de basculement comprenant au moins : - un élément de blocage en translation longitudinale dudit bord inférieur, ledit élément de blocage bloquant la translation longitudinale d'un premier élément de butée à l'extrémité de ladite branche inférieure à la base de l'élément de liaison du C, et - un deuxième vérin dont l'extrémité de la tige est apte à être fixé à un deuxième élément de butée en partie supérieure de chaque dit élément de liaison d'un C de préhension en position verticale, le corps du deuxième vérin étant monté à pivotement autour d'un axe de rotation horizontal disposé en avant dudit élément de blocage dans la direction longitudinale de l'installation, et - de préférence, ledit élément de blocage étant apte à être déplacé en translation verticale par extension de la tige d'un troisième vérin et ainsi bloquer ledit premier élément de butée. Dans un mode de réalisation, ladite installation comprend un portique apte à se déplacer dans ladite direction longitudinale de l'installation XX' comprenant deux structures de guidage verticales espacées dans la direction transversale YY' de l'installation et à une même position dans la direction longitudinale de l'installation, les deux structures de guidage verticales supportant une première poutre transversale s'étendant dans la direction transversale de l'installation, ladite première poutre étant apte à se déplacer en translation relative verticale par rapport aux deux structures de guidage verticales, ladite première poutre supportant un outil de découpe apte à se déplacer en translation relative horizontale par rapport à ladite première poutre et de préférence un outil de carottage apte à se déplacer en translation relative dans la direction transversale YY' horizontale par rapport à ladite première poutre, ledit outil de découpe étant de préférence un câble diamanté tendu dans la direction horizontale transversal de l'installation YY'. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de transfert comprend une deuxième poutre surélevée s'étendant dans la direction longitudinale XX' de l'installation entre ladite aire d'analyse et une zone d'évacuation, de préférence en arrière de l'installation, ladite deuxième poutre supportant un palonnier apte à se déplacer en translation relative longitudinale le long de ladite deuxième poutre et en translation relative verticale par rapport à ladite deuxième poutre. Dans un mode préféré de réalisation, ladite installation comprend en outre un robot apte à être commandé à distance par un opérateur à l'extérieur dudit local pour : - positionner et/ou fixer des éléments dudit dispositif de basculement afin qu'il puisse coopérer avec un dit élément de préhension et bridage, et - positionner et/ou fixer des éléments dudit dispositif de transfert sur ladite partie de caisson découpée, de préférence des élingues. La présente invention fournit donc également un procédé de manutention et découpe d'un caisson contenant ou destiné à contenir des produit radioactifs, ledit caisson parallélépipédique comprenant des parois de béton, à l'aide d'une installation de manutention et découpe selon l'invention, dans lequel on réalise la découpe en parties dudit caisson et la manutention desdites parties de caisson dans un local contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité jusqu'à une aire d'analyse dans ledit local, ledit procédé comprenant au moins l'une des étapes suivantes dans lesquelles : 1) on fixe les au moins 2p dits éléments de préhension (1-i, avec i=1 à 2p) sur un dit caisson ainsi équipé dudit dispositif de préhension, et 2) on dépose le caisson équipé dudit dispositif de préhension (1) sur ledit premier dispositif de translation et rotation, et 3) on déplace en translation horizontale longitudinale ledit caisson équipé dudit dispositif de préhension en position de dégagement par rapport au dit deuxième dispositif de translation et rotation, et 4) après une étape 3), si nécessaire, on fait pivoter le caisson 10 équipé dudit dispositif de préhension en rotation autour dudit axe vertical médian Z1Z'1 pour que ledit plan médian P1 soit parallèle à ladite direction transversale YY' de l'installation, et 5) après une étape 3) ou 4), si nécessaire, on fait pivoter le caisson équipé dudit dispositif de préhension en rotation autour dudit 15 axe vertical médian Z1Z'1 pour que ledit plan médian P1 soit parallèle à ladite direction longitudinale XX' de l'installation, et 6) après l'une des étapes 2) 3), 4) ou 5), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans ledit plan médian P1 disposé parallèlement à la direction 20 transversale YY' de l'installation ou dans un dit plan intercalaire P2, P3 disposé parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation pour découper au moins une partie de caisson ; 7) après une étape 6), si nécessaire, on actionne le caisson en rotation de 90° par rapport à l'axe de rotation vertical dudit premier 25 dispositif de translation et rotation jusqu'à ce que ledit plan médian P1 soit parallèle à ladite direction transversale YY' de l'installation, et si nécessaire, on déplace longitudinalement ledit caisson à l'aide dudit premier dispositif de translation et rotation pour qu'il puisse coopérer avec ledit dispositif de basculement, et on actionne le dispositif de 30 basculement pour faire basculer au moins une dite partie découpée de caisson de 90° vers l'avant se retrouvant avec un dit élément de préhension en sous face du caisson, et 8) après une étape 7), on déplace ladite partie de caisson découpée à l'aide d'un dit dispositif de transfert vers une dite aire d'analyse palonnier coopérant avec un dit élément de liaison en sous face de ladite partie de caisson découpée, et 9) de préférence, on déplace ledit caisson en position longitudinale apte à permettre de faire coopérer lesdits éléments de soulèvement avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation, puis on déplace ledit caisson verticalement vers le haut à l'aide dudit deuxième dispositif de translation et rotation, puis on fait pivoter le caisson sur lui-même par rapport à un axe de rotation médian transversal horizontal D1 de 90° jusqu'à ce que lesdites premières faces du caisson soient disposées en sous face du caisson, et on redescend ledit caisson sur ledit deuxième dispositif de translation et rotation, et 10) de préférence, après l'une des étapes 2) 3), 4), 5) ou 9), on actionne l'outil de carottage contre la face supérieur du caisson dans ledit plan médian P1 ou dans un dit plan longitudinal intercalaire P2, P3 et on déplace le morceau carotté jusqu'à ladite aire d'analyse. A l'étape 3), lorsque lesdits éléments de préhension sont des C de préhension fixés avec leurs dits éléments de liaison contre des premières faces latérales transversales avant et arrière, et que ledit dispositif de translation et rotation comprend un chariot avec un dit plateau tournant, on actionne ledit plateau tournant en rotation de 90° sur lui-même par rapport à l'axe vertical jusqu'à ce que les 2 éléments de soulèvement des C de préhension centraux soient en vis-à-vis des 2 montants verticaux dudit portique d'un dit deuxième dispositif de translation et rotation. A l'étape 4), ledit caisson est en position de rotation appropriée avec ses deux éléments de soulèvement alignés dans une direction transversale de l'installation pour permettre de faire coopérer lesdits éléments de soulèvement avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation lorsque ledit caisson est en position appropriée dans la direction longitudinale de l'installation, à savoir au niveau dudit deuxième de translation et rotation. A l'étape 5), ledit dispositif de préhension présente desdits éléments de préhension avec un dit élément de soulèvement contre ladite première face consistant en une face avant du caisson, celui-ci étant apte à pouvoir coopérer avec un dit dispositif de basculement après une translation longitudinale si nécessaire. A l'étape 6), si la découpe intervient après une étape 4), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans ledit plan médian intercalaire P1 disposé parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation ; tandis que si la découpe intervient après une étape 4), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans un dit plan longitudinal intercalaire P2, P3 disposé parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation. A l'étape 9), lorsque lesdits éléments de préhension sont des C de préhension et que les 2 éléments de soulèvement des C de préhension centraux sont en vis-à-vis des 2 montants verticaux dudit portique, on actionne en translation verticale vers le haut le long du portique, les 2 dits éléments de support du deuxième dispositif de translation et rotation jusqu'à ce qu'ils coopèrent avec les 2 éléments de soulèvement et on élève le caisson, puis on fait pivoter le caisson sur lui-même par rapport à un axe de rotation médian transversal horizontal de 90° jusqu'à ce que les éléments de liaison des C soient disposés horizontalement. Avantageusement, après découpe et analyse d'un dit morceau de caisson carotté ou dite partie de caisson découpée, on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : a) on introduit ledit caisson dans une première enceinte ou sas, au sein de laquelle, de préférence, on fixe ledit dispositif de préhension et de bridage sur ledit caisson, ladite première enceinte étant séparée dudit local de découpe et analyse contaminé formant une deuxième enceinte par au moins une cloison verticale comprenant une première ouverture obturable par une porte, et b) ledit caisson est déplacé longitudinalement à l'aide d'un dit premier dispositif de translation et rotation à travers la première ouverture, vers ledit local de découpe et analyse, puis on obture ladite première ouverture, et c) après découpe et analyse d'une dite partie ou morceau de caisson, celui-ci est transféré dans une dite zone supérieure d'évacuation située de préférence au-dessus dudit sas et séparé de celui-ci par une cloison comprenant une deuxième ouverture formant une trémie obturée par une trappe amovible apte à être actionnée entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et une position d'ouverture permettant la communication entre les deux dites première et deuxième enceintes, et d) on déplace un nouveau caisson vide au sein de ladite première enceinte ou sas en position d'accostage dans laquelle le couvercle dudit nouveau caisson est disposé en vis-à-vis de ladite trappe, et on désolidarise ledit couvercle du caisson, et on solidarise ledit couvercle à ladite trappe, puis on actionne ladite trappe avec ledit couvercle jusqu'à une dite position d'ouverture, et e) on remplit ledit caisson vide avec un morceau ou partie de caisson découpée radioactif depuis ladite zone d'évacuation jusque dans ledit caisson vide, et f) on actionne ladite trappe jusqu'à une dite position de fermeture, et on désolidarise ledit couvercle de ladite trappe et on solidarise ledit couvercle sur ledit caisson, et on déplace ledit caisson dans ladite première enceinte pour le dégager de sa position d'accostage et le sortir dudit sas. Dans les installations existantes, de telles opérations de transfert, notamment pour les opérations d'ouverture et de fermeture des couvercles de caissons sont réalisées manuellement à l'intérieur de locaux décontaminés. Les caissons sont donc transférés entièrement dans le local contaminé et l'opération d'ouverture du couvercle est réalisée par du personnel protégé par des tenues étanches de protection contre la contamination radioactive. Le caisson et son couvercle sont préalablement protégés par un double film vinyle collé manuellement sur les surfaces extérieures du caisson et la face externe du couvercle. Un premier film vinyle contaminé est retiré manuellement dans le local contaminé avant de transférer le caisson dans un sas au sein duquel le deuxième film vinyle est retiré avant une sortie du caisson vers les locaux non contaminés. Cette procédure présente les inconvénients suivants : - nécessité d'intervention humaine à risque avec des tenues de protection contre la contamination radioactive avec risque d'exposition éventuellement importante aux radiations radioactives du personnel, et - contamination de toutes les surfaces extérieures du caisson qui devront être nettoyées et décontaminées manuellement avant la sortie du local. Le procédé de transfert et ouverture/fermeture de caisson tel que décrit ci-dessus surmonte les inconvénients ci-dessus. En particulier, la présente invention permet de: - supprimer les interventions humaines dans les phases à risque de contamination et de radiation, et - supprimer le risque de contamination des surfaces extérieures du caisson et de son couvercle dans les phases de remplissage ou de vidage des déchets radioactifs. Pendant les étapes a) à f), les surfaces externes dudit caisson restent protégées de la contamination radioactive pouvant provenir de l'intérieur du caisson et/ou de ladite deuxième enceinte contaminée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lumière de la description détaillée qui suit faite en référence aux figures 1 à 10. La figure 1 représente une installation selon l'invention. La figure 1A représente une vue schématique en coupe de l'installation selon l'invention au sein d'un dit local de découpe et d'analyse, représentée schématiquement. La figure 2 représente un caisson équipé d'un dit dispositif de préhension et de bridage selon l'invention. La figure 2A représente les branches inférieures d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention, fixées en sous-face d'un plateau inférieur, aptes à recevoir ledit caisson. La figure 2B représente une vue d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention sans ledit caisson. La figure 3A représente une vue de côté d'un caisson équipé d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention, reposant sur un dit premier moyen de translation et rotation. La figure 3B représente un plateau supérieur 2a, apte à être entrainé en rotation autour d'un dit axe médian vertical Z1Z'1 au- dessus desdits premiers moyens d'actionnement et de rotation 2b, du premier dispositif de translation et rotation 2. Les figures 4A à 4D représentent des vues dudit deuxième dispositif de translation et rotation 3. La figure 4A représente une vue en perspective d'un dit deuxième dispositif de translation et rotation 3. La figure 4B représente une vue en perspective d'un élément de guidage à structure verticale 3-1 dudit deuxième dispositif de translation et rotation 3. La figure 4C représente une vue en perspective de deux dits éléments de support 3-2, aptes à coopérer avec ladite structure de guidage 3-1. La figure 4D représente le détail de la partie supérieure dudit élément de support 3-2 de la figure 4C. La figure 5 représente une vue de côté d'une partie de l'installation comprenant ledit deuxième dispositif de translation et rotation 3, apte à coopérer avec un dit caisson équipé d'un dit dispositif de préhension et de bridage, ainsi qu'un portique 5 supportant les outils de découpe et de carottage et un dispositif de basculement 4. La figure 6 représente une vue en perspective dudit portique de la figure 5. La figure 7 représente une vue du détail du dispositif de basculement 4. Les figures 7A et 7B représentent des vues en perspective d'un caisson équipé d'un dispositif de préhension et de bridage selon l'invention au niveau d'un dit deuxième dispositif de translation et rotation 3, le dispositif de préhension 1 coopérant avec un dispositif de basculement 4 avant basculement (figure 7A) et en cours de basculement (figure 7B). Les figures 8A à 8J représentent des vues schématiques de différentes étapes de : - déplacement en translation à l'aide dudit premier dispositif de translation et rotation 2 (figure 8A), - découpe dudit caisson dans un dit plan médian axial transversal P1 (figure 8B), - rotation autour de l'axe vertical Z1Z'1 dudit caisson sur et à l'aide dudit premier dispositif de translation et rotation 2 (figure 8C : avant rotation, figure 8D : après rotation de 90°), - découpe dans un plan longitudinal P2 (figure 8E), et - découpe dans le plan longitudinal P3 (figure 8F), - déplacement en translation longitudinale dudit caisson découpé de manière à pouvoir coopérer avec le dispositif de basculement (figure 8G), - basculement d'une partie du caisson équipé du dispositif de préhension coopérant avec le dispositif de basculement avant basculement (figure 8H), et après basculement d'une partie de caisson découpée (figure 81), et - transfert de dite partie de caisson découpée sur ladite aire d'analyse (figure 8J). Les figures 9A à 91 représentent différentes étapes de coopération d'un caisson 9 équipé d'un dispositif de préhension 1 avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation 3 afin d'opérer une rotation autour d'un axe médian transversal horizontal Dl. La figure 10 est une vue schématique du remplissage d'un nouveau caisson vide 12 au sein du sas 100a avec la trappe 11 ouverte de la cloison 100e entre le sas 100a et la zone d'évacuation 100d. Sur la figure 1, on a représenté une installation de manutention et 20 de découpe 100 selon l'invention au sein d'un local de découpe et d'analyse 100. Le caisson entre initialement dans le sas 100a qui communique avec le local de découpe et d'analyse 100c par l'intermédiaire d'une ouverture latérale 100b obturable par une porte. Le sas 100a 25 communique également par le plafond 100f équipé d'une trappe amovible 11 avec une zone d'évacuation 100d communiquant aussi latéralement avec la zone de découpe et d'analyse 100c. Un opérateur 10, situé à l'extérieur du local de découpe et d'analyse, peut commander un robot télémanipulateur 7, lequel permet 30 de réaliser certaines manutentions des différents dispositifs de l'installation, tel que décrit ci-après, ainsi que la manipulation des déchets radioactifs ou parties de caisson sur une table d'expertise, aussi appelée aire d'analyse 8. Sur la figure 1A, ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension 5 et de bridage 1 a été déplacé en translation longitudinale dans la direction longitudinale XX' de l'installation et du local 100c au niveau du deuxième dispositif de translation et rotation 3. Sur les figures 2, 2A et 2B, le dispositif de préhension et de bridage 1 comprend six C de préhension 1-1 à 1-6. 10 Chaque C de préhension comprend dans sa position initiale de fixation une branche inférieure la, disposée horizontalement, fixée en sous-face d'un plateau inférieur de soutien lp, apte à supporter le caisson. Chaque branche inférieure la comporte à une extrémité une partie en élévation la' disposée contre le bord 1m dudit plateau lp. 15 La plaque inférieure lp a sensiblement les mêmes dimensions que la face inférieure 9a du caisson qu'elle est destinée à supporter. Les trois branches inférieures la, disposées sous et contre chacune des deux côtés opposés parallèles 1m de la plaque lp sont disposées comme suit : deux branches latérales sont disposées le long 20 des deux autres côtés parallèles opposés ln de la plaque lp et une branche centrale est opposée centralement, c'est-à-dire avec la partie en élévation la' sensiblement en vis-à-vis du milieu des bords 1m de la plaque lp. Les extrémités des branches la n'arrivent pas jusqu'au premier 25 plan médian P1 vertical parallèle au dit côté 1m de la plaque lp, une zone centrale traversée par ledit premier plan P1 n'étant pas recouvert par lesdites branches inférieures la. Les ouvertures lr et lq de la plaque lp permettent de ne pas avoir à découper la plaque en fin de coupe contrairement à une plaque 30 qui ne posséderait pas ces ouvertures. Une fois le caisson 9 posé sur la plaque lp, on applique sur les faces latérales opposées verticales 9c et 9d du caisson correspondant aux dites premières faces, une partie supérieure desdits éléments de préhension 1-1 à 1-6, comprenant un élément de liaison vertical lc vissé sur les faces 9c et 9d par l'intermédiaire de cornières 1g, les parties verticales lc assurant la liaison entre la branche inferieure la et la branche supérieure lb de chaque dit élément unitaire de préhension et de bridage 1-1 à 1-6. Les branches supérieures lb présentent la même forme et sensiblement la même dimension que les branches inférieures la, et sont situées sensiblement sur la face supérieure 9b du caisson 9, en vis- à-vis à l'aplomb des branches inférieures positionnées sous la plaque lp, une zone centrale entre les extrémités des branches supérieures traversée par ledit plan médian vertical P1 n'étant pas recouverte par lesdites branches supérieures lb. Les extrémités supérieures lb' des éléments de liaison verticaux lc sont disposées contre le bord supérieur 9f desdites premières faces verticales 9c et 9d et de ladite face supérieure 9b. Les branches supérieures lb, les éléments de liaison verticaux lc et branches inférieures la sont dédoublés et constitués chacun de deux éléments de structure longilignes disposés parallèlement et réunis par des entretoises, dont des entretoises lh dans les parties supérieures des éléments de liaison lc en vis-à-vis des bords supérieurs 9f opposés parallèles du caisson et des entretoises 1f en vis-à-vis des bords lm de la plaque lp, correspondant à l'extrémité desdites branches inférieures dépassant des côtés lm de la plaque lp et situés à l'extrémité inférieure des éléments de liaison lc. Ces entretoises inférieures 1f et supérieure lh constituent lesdits premier élément de butée et deuxième élément de butée, coopérant avec le dispositif de basculement 4 décrit ci-après. Chaque élément unitaire de préhension central 1-2 et 1-5 comprend sensiblement à mi-hauteur de l'élément de liaison un élément de soulèvement ld, s'étendant dans une direction perpendiculaire aux premières faces respectives 9c et 9d, c'est-à-dire initialement dans une direction horizontale, alignée selon une droite médiane D1 passant par le centre desdites premières faces 9c et 9d. Les branches inférieure la et supérieure lb des C de préhension latéraux 1-1, 1-3, 1-4 et 1-6 sont réunies par des deuxièmes éléments de liaison le, appliqués contre et fixés contre les faces latérales opposées 9e et 9h, sensiblement à mi-longueur desdites branches inférieures la et branches supérieures lb. Les éléments de liaison verticaux lc des C de préhension latéraux 1-1, 1-3, 1-4 et 1-6 arrivent sensiblement à proximité des bords latéraux verticaux 9g desdites premières faces latérales verticales 9c et 9d, entre lesquelles ils sont appliqués. Et, les branches supérieures lb des quatre C de préhension latéraux 1-1, 1-3, 1-4 et 1-6 arrivent à proximité des bords supérieures latéraux respectifs 9k de la face supérieure 9b contre lesquels ils sont appliqués. Les C de préhension centraux 1-2 et 1-5 sont espacés des deux C de préhension latéraux entre lesquels ils sont disposés de manière à aménager un espace des face supérieure et face inférieure des caissons ainsi que desdites premières faces opposées parallèles 9c et 9d du caisson non-recouverts par les C de préhension au niveau desdits plan intercalaires P2 et P3 perpendiculaires aux dits plan médian P1. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté un plateau supérieur tournant 2a du chariot 2, sur lequel le caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 peut être déposé. Sur la surface supérieure du plateau tournant 2a, un élément de verrouillage 2a-2 est apte à venir se loger dans les encoches ls des branches inférieures la, lesdits éléments de verrouillage 2a-2 étant aptes à être actionnés en verrouillage par des vérins de verrouillage 2a-1. Le plateau supérieur tournant 2a-2 coopère avec un plateau inférieur 2b sur lequel il est posé, ledit plateau inférieur 2b comprenant une couronne de rotation 2b-1, coopérant avec un système d'engrenage 2b-2 commandé par un moteur 2b-3 de type motoréducteur permettant la rotation de l'ensemble 2-1 autour d'un axe vertical médian Z1Z'1. Pour ce faire, le pignon 2b-2 est entrainé en rotation par le motoréducteur 2b-3 alimenté électriquement, permettant d'actionner en rotation la partie intérieure dentée de la couronne 2b-1, celle-ci étant solidaire du plateau tournant supérieur 2a, tandis que la partie extérieure de la crémaillère est solidaire du plateau inférieur 2b du chariot 2. L'ensemble des deux plateaux 2a et 2b forme une structure supérieure 2-1, supportée par des éléments de déplacement longitudinal 2-2 en sous-face, permettant au chariot 2 de se déplacer le long de rails de guidage 2-3, disposés dans la direction longitudinale XX' de l'installation 100 et du local 100c lorsque un moteur 2-4 est actionné. Le plateau inférieur 2b comporte des galets roulants 2c en sous-face coopérant avec les rails de guidage 2-3. La structure supérieure 2-1 est supportée par les éléments de déplacement longitudinal 2-2 en sous-face, permettant au chariot 2 de se déplacer par roulement des galets 2c le long de rails de guidage 2-3. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement en translation 2-2 sont des chaines fixés en 2d aux côtés du plateau inférieur 2b. Sur les figures 4, on a représenté ledit deuxième dispositif de translation et rotation 3 destiné à être disposé dans le local de découpe et d'analyse 100c à proximité de l'ouverture 100b, communiquant avec le sas d'entrée 100a. Le deuxième dispositif de translation et rotation 3 comprend deux structures de guidage vertical 3-1 espacées dans la direction transversale YY', comprenant chacune deux poteaux verticaux 3-la espacés dans la direction longitudinale XX' et reliés entre eux par une poutre inférieure 3-1d, chaque poteau 3-la présentant une glissière de guidage vertical 3-1b, apte à coopérer avec des galets latéraux 3-2g d'un élément de support 3-2 décrit ci-après. Les deux structures de guidage vertical 3-1 sont [sn]reliées entre elles par des poutres transversales inférieures 3-1c, reliant chaque poutre verticale 3-la de chaque structure de guidage 3-1 avec un poteau 3-la de l'autre structure de guidage 3-1. Chaque structure de guidage 3-1 coopère avec un élément de support 3-2. Chaque élément de support 3-2 comprend deux premiers vérins 3-2a, dont la tige est apte à s'étendre verticalement pour former des poteaux télescopiques verticaux, actionnables par un même moteur 3-2h. Les deux poteaux télescopiques 3-2a supportent un cadre de levage 3-2b, comportant sur ces bords latéraux verticaux des galets 32g, guidés en translation verticale dans des rainures verticales 3-lb des structures de guidage 3-1. Les cadres de levage 3-2b comprennent sur leur bord supérieur des encoches 3-2c, aptes à venir s'engager en sous-face desdits éléments de soulèvement 1d lorsque ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension est disposé entre les deux éléments de support 3-2, coopérant chacun avec une structure de guidage verticale 3-1, ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 étant orienté de telle sorte que les éléments de soulèvement 1d sont alignés selon un axe médian D1 disposé dans la direction transversale YY' de l'installation. Les cadres de levage 3-2b comprennent sur leur face verticale tournée vers l'extérieur un disque 3-2d vertical comportant un élément de calage central 3-2f, s'étendant horizontalement en vis-à-vis de ladite encoche supérieure 3-2c. L'élément de calage 3-2f comporte une extrémité en forme de méplat, venant buter contre l'extrémité également en forme de méplat desdits éléments de soulèvement 1d, lorsque ceux-ci sont engagés dans lesdites encoches supérieures 3-2c, de telle sorte que l'actionnement en rotation des disques 3-2d entraine la rotation dudit caisson autour dudit axe transversal D1, passant par les deux éléments de soulèvement alignés 1d, après que ledit caisson 9 ait été soulevé suffisamment haut au-dessus du plateau supérieur tournant 2a du chariot 2 pour permettre une rotation dudit caisson autour de son dit axe de rotation transversal médian horizontal Dl. L'actionnement en rotation des disques 3-2 par des courroies 3-2e entourant la partie supérieure des disques est obtenu par actionnement en rotation de pignons 3-2p, entourés également par lesdites courroies, les pignons 3-2p étant entrainés en rotation par les moteurs 3-2k, supportés par les cadres de levage 3-2b. Sur les figures 5 et 6, un portique 5 comprend deux structures de guidage vertical 5b disposées à la même position dans la direction longitudinale XX', espacées dans la direction transversale YY' et reliées entre elles par une structure supérieure horizontale de liaison transversale 5c, reliant les sommets des deux structures de guidage vertical 5b. Les structures de guidage vertical 5b comportent à leur base des roulettes 5e, permettant leur déplacement longitudinal dans la direction XX' le long de rails de guidage horizontaux 5-3, s'étendant dans la direction longitudinale XX'. Le portique 5 est déplacé en translation horizontale dans la direction longitudinale XX' par des moteurs 5g à la base desdites structures de guidage vertical 5b. Les deux structures de guidage vertical 5b du portique 5 supportent en outre une première poutre transversale 5a, s'étendant dans ladite direction transversale YY' et apte à être déplacée en translation verticale le long desdites structures de guidage vertical 5b par des moteurs 5f. Ladite première poutre 5a supporte un câble diamanté tendu dans la direction transversale YY' formant un dit outil de découpe 5-1, apte à se déplacer dans la direction verticale lorsque ladite première poutre 5a est déplacée dans la direction verticale. Ladite première poutre 5a supporte également un outil de carottage 5-2, apte à se déplacer dans la direction transversale YY' le long de ladite première poutre 5a. Sur les figures 7, 7A et 7B ainsi que sur les figures 8H et 81, on montre un dispositif de basculement 4, positionné en avant dudit deuxième dispositif de translation et rotation 3. Le dispositif de basculement 4 comprend un élément inférieur de blocage 4-1, apte à s'étendre verticalement sous l'action d'un vérin 4-1a, de manière à ce que des encoches du bord supérieur 4-lb dudit élément de blocage 4-1 puissent venir s'engager en sous-face desdits éléments de butée transversaux inférieurs 1f à la base desdits C de préhension appliqués contre la face avant dudit caisson, lorsque ledit caisson équipé d'un dispositif de préhension 1 est disposé au niveau du poste de coopération avec ledit deuxième élément de translation et rotation 3. Ceci est rendu possible après rotation éventuelle dudit caisson autour de son axe médian vertical Z1Z'1 de telle sorte que lesdits éléments de soulèvement 1d soient alignés dans la direction longitudinale XX' de l'installation et non pas en vis-à-vis des encoches supérieures 3-2c des éléments support 3-2 du deuxième dispositif de translation et rotation 3. Une fois l'élément inférieur de blocage 4-1 engagé contre au moins un élément de butée inférieure 1f, le caisson avant découpe ou la partie correspondante de caisson découpée ne peut plus être déplacé(e) en translation horizontale et l'élément inférieur de butée 1f peut servir d'axe de pivot autorisant un basculement vers l'avant du caisson ou de la partie de caisson découpée comprenant ledit élément de butée inférieure 1f. Le dispositif de basculement comprend également deux poteaux télescopiques 4-2, actionnés en élongation par des vérins, lesdits poteaux 4-2 étant montés en particulier en pivotement autour d'un axe s'étendant dans la direction transversale YY' à leur base dans une fosse 4-3 située dessous les rails de guidage 2-3 dudit chariot 2, en avant dudit caisson. Chaque poteau télescopique 4-2 comporte à son extrémité supérieure un élément d'accroche en forme d'encoche 4-2a, apte à venir s'engager dans lesdites butées supérieures transversales 1h en partie supérieure des C de préhension latéraux, appliquées sur la face avant dudit caisson. Les poteaux télescopiques 4-2 sont initialement en position rétractée dans la fosse 4-3. On soulève par pivotement autour de leur base lesdits vérins télescopiques 4-2 en position inclinée pour que leurs extrémités supérieures puissent être accrochées aux éléments de butées supérieures 1h après extension des poteaux télescopiques. Le soulèvement par pivotement autour de leur base desdits vérins 4-2 se fait à l'aide de chaines de soulèvement (non-représentées) actionnées par un motoréducteur de soulèvement (non-représenté) au sein de la fosse 4-3. L'accrochage des extrémités supérieures 4-2a des vérins télescopiques 4-2 sur les butées transversale supérieures 1h se fait à l'aide de goupilles (non-représentées) mises en oeuvre à l'aide du robot ou télémanipulateur 7, actionné par l'opérateur 10 à l'extérieur du local. Sur la figure 7B, on a représenté simplement deux poteaux télescopiques 4-2, mais il pourrait y en avoir trois, à savoir un par C de préhension sur la face avant du caisson. Pour opérer le basculement du caisson 9 depuis une position dans laquelle sa face avant est en position verticale jusqu'à une position finale de basculement dans laquelle sa face avant est devenue la face inférieure du caisson horizontale, comme représenté figure 81, il y a lieu de rétracter, au moins partiellement, lesdits poteaux télescopiques 4-2 à l'intérieur de la fosse 4-3. Les rails de guidage 2-3 du chariot de transfert 2 sont situés entre les rails de guidage 5-3 du portique et entre les structures de guidage vertical 3-1 du deuxième dispositif de translation et rotation 3. En revanche, les rails de guidage 5-3 du portique sont situés à l'extérieur du deuxième dispositif de translation et rotation 3. Ainsi, les translations longitudinales du chariot de transfert 2 n'interfèrent pas avec le deuxième dispositif de translation et rotation 3 et les translations longitudinales du portique 5 n'interfèrent pas avec le chariot de transfert 2 et le deuxième dispositif de translation et rotation 3. De même, le dispositif de basculement 4 au sein de la fosse 4-3 en dessous des rails de guidage 2-3 et 5-3 n'interfère pas avec les translations longitudinales du chariot de transfert 2 et du portique 5, lorsque le dispositif de basculement n'est pas mis en oeuvre et en position rétractée au sein de la fosse 4-3. Sur les figures 8A à 8J, on a représenté les différentes étapes d'un procédé de manutention et découpe d'un caisson neuf. Sur la figure 8A, ledit caisson 9, équipé d'un dispositif de préhension 1, a été déplacé par translation dans ladite direction longitudinale XX' de l'installation et du local 100c à l'aide d'un chariot 2 le long de rails de guidage 2-3 depuis une position initiale, dans laquelle le caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 se situe au niveau du poste du deuxième dispositif de translation et rotation 3, jusqu'à une position finale de translation dégagée vers l'avant par rapport au dispositif 3, position finale dans laquelle le caisson 9 comprend son plan médian axial P1 dans la direction transversale YY' . Initialement, le caisson était orienté en pivotement par rapport à ses axes de rotation D1 et Z1Z'1 tel que les éléments de soulèvement 1d des C de préhension centraux étaient disposés sur les face avant et face arrière du caisson, alignés dans la direction longitudinale XX', donc non-apte à coopérer avec le deuxième dispositif de translation et rotation 3. Sur la figure 8B, le portique 5 est disposé de sorte que l'outil de découpe 5-1 peut découper le caisson le long de son plan médian vertical P1 par actionnement en translation verticale dudit outil de découpe 5-1. Si l'on veut analyser ledit demi-caisson 9-1 ainsi découpé, il convient de le déplacer à nouveau en translation longitudinale XX' vers l'arrière au niveau du poste du deuxième dispositif de translation et rotation 3, de manière à ce que les butées inférieures 1f soient à l'aplomb de l'élément inférieur de blocage 4-1 dans la fosse 4-3, comme représenté figure 8G et figure 7A. Cependant, le poste de mis en oeuvre du dispositif de basculement 4 pourrait tout aussi bien être situé en avant du poste du deuxième dispositif de transfert et rotation 3. Une fois en position au niveau du poste du dispositif de basculement 4, on peut opérer un basculement d'une partie de caisson, comme représenté sur les figures 7A et 7B et figures 8H et 81, pour ensuite transférer la partie de caisson découpée 9-1 vers la table d'analyse 8 à l'aide d'un palonnier 6 comme décrit ci-après. Sur les figures 8C et 8D, on a représenté une rotation du caisson selon son axe vertical médian Z1Z'1 par rotation du plateau tournant supérieur du chariot 2 sur lequel il repose au stade de la figure 8A ou 8B, de manière à orienter les plans intercalaires P2 et P3 parallèlement à la direction transversale YY' de l'installation, afin de permettre la découpe du caisson selon les plan intercalaires P2 et P3, tel que représenté sur les figures 8E et 8F. Dans la position en rotation du caisson de la figure 8E, les éléments de soulèvement 1d des C de préhension centraux 1-5 et 1-2 sont alignés dans la direction transversale YY', de sorte que ledit caisson 9 équipé du dispositif de préhension 1 est apte à coopérer avec le deuxième dispositif de translation et rotation 3, après translation longitudinale dudit caisson vers l'arrière pour être soumis à une rotation autour de son axe D1 en vue d'un carottage de la face arrière ou de la face avant du caisson, comme représenté figure 9A à 91. Sur les figures 9A - 9E, on a représenté ledit caisson 9 : - en position initiale avant rotation au niveau du poste du deuxième dispositif de translation et rotation 3 (figure 9A), puis, - en position surélevée (figure 9B) après actionnement en translation verticale vers le haut desdits éléments de support 3-2 avec lesdits éléments de soulèvement id engagés dans lesdites encoches supérieures 3-2c, puis - après rotation de 90° autour de l'axe transversal médian D1 horizontal du caisson jusqu'à ce que les éléments de liaison ic des C de préhension soient en position horizontale (figure 9C), puis - après redescente du caisson sur le chariot 2 au niveau du deuxième dispositif de translation et rotation 3 (figure 9D), ce qui permet d'actionner un outil de carottage sur la face supérieure du caisson 9, correspondant à une face latérale initiale 9e, sur laquelle est fixé un deuxième élément de liaison le (figure 9E). Il suffit alors de soulever à nouveau le caisson (figure 9F), puis de le refaire pivoter autour de son axe transversal horizontal médian D1 (figure 9G), de le redescendre sur le chariot 2 (figure 9H) pour le dégager en translation longitudinale vers l'avant (figure 91) pour se retrouver dans une des positions de la figure 8D, voire de la figure 8A après rotation autour de l'axe vertical Z1Z'1, pour permettre l'actionnement des outils de découpe, puis le déplacement longitudinal en position de basculement (figure 8G). Après basculement (figure 81), on met en oeuvre un palonnier 6 pour transférer la partie de caisson découpé 9-1 jusqu'à l'aire d'analyse 8. Le dispositif de transfert, consistant en un palonnier 6, comprend : - un chariot 6-1, coulissant le long d'une poutre ou rail de guidage supérieur 6a, s'étendant dans la direction longitudinale XX' depuis au-dessus de l'air d'analyse 8 jusqu'à ladite zone d'évacuation 100d au-dessus du sas 100a, et - un palonnier 6-3, suspendu par des premières élingues 6-2 au chariot coulissant 6-1. Le bras télémanipulateur 7 permet de fixer des deuxièmes élingues 6-4 à ladite partie de caisson découpé 9-1 pour la suspendre au palonnier 6-3. Les premières élingues 6-2 ou deuxièmes élingues 6-4 peuvent être raccourcies par un système de palans (non-représenté), de manière à pouvoir soulever ladite partie de caisson 9-1 avant de la déplacer en translation longitudinale XX' dans une partie 100e du local 100c au- dessus de la table d'expertise 8, avant de la redéposer par translation verticale descendante sur ladite table 8 pour analyse. Après analyse, ladite partie de caisson découpé 9-1 ou un déchet radioactif ou morceau de déchet radioactif contenu dans ladite partie de caisson 9-1 peut être transféré(e) à l'aide du palonnier 6 ou par tout autre moyen vers la zone d'évacuation 100d pour permettre un reconditionnement dudit déchet dans un nouveau caisson vide 12, comme représenté figure 10. Sur la figure 10, un caisson vide 12 est appliqué sous le plafond 100f du sas 100a avec son couvercle 12a solidaire d'une trappe amovible 11 au niveau dudit plafond 100f, permettant d'éviter la contamination des surfaces externes du nouveau caisson de conditionnement 12, dans la mesure où l'ouverture 100b latérale du sas 100a est fermée et l'accostage de l'ouverture supérieure du caisson 12 en sous-face du plafond 100f en vis-à-vis de la trémie 11a ouverte réalise une liaison étanche grâce à des joints d'étanchéité périphériques 14. Le portique 5 peut être raccordé à un dispositif d'injection d'eau de manière à ce que les opérations de découpe et de carottage puissent être réalisées sous eau, afin de limiter les échauffements ainsi que la dispersion de contamination atmosphérique dans le local. REVENDICATIONS1. Installation de manutention et découpe (100) de caisson (9) contenant des produits radioactifs immobilisés au sein d'une matrice de béton, ledit caisson parallélépipédique comprenant des parois de béton, apte à permettre la découpe en parties (9-1, 9-2) dudit caisson et la manutention dudit caisson et/ou desdites parties de caisson dans un local de découpe et d'analyse (100c) contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité jusqu'à une aire d'analyse (8) dans ledit local de découpe et d'analyse, comprenant : a) un dispositif de préhension et bridage (1) de caisson comprenant au moins: - 2 séries de p éléments de préhension et de bridage indépendants (1-i, avec i = 1 à 2xp), p étant un nombre entier au moins égal à 2, de préférence p étant un nombre impair, les deux séries de p éléments de préhension et bridage étant agencées symétriquement par rapport à un premier plan médian vertical (P1) entre deux faces latérales opposées parallèles verticales (9c, 9d) dudit caisson, de manière à ce que le caisson puisse être découpé en 2 x p parties (9-1, 9-2) par découpe dans un dit premier plan médian vertical situé entre les deux séries de p éléments de préhension et bridage, et par découpe dans (p-1) plans intercalaires (P2, P3) perpendiculaires au dit plan médian vertical s'étendant entre deux dits éléments de préhension et bridage disposés côte à côte de chacune des 2 séries de p éléments de préhension et bridage, chaque dit élément de préhension et de bridage étant fixé au dit caisson sur au moins 3 faces dudit caisson comprenant une première face parallèle (9c, 9d) au dit premier plan médian (P1) et deux autres faces opposées parallèles (9a, 9b) dudit caisson perpendiculaires au dit premier plan médian (P1) et perpendiculaires aux dits plans longitudinaux intercalaires parallèles entre eux (P2, P3), et - 2 éléments de soulèvement (1d) fixés sensiblement aux centres respectivement de deux faces latérales verticales opposéesparallèles (9c-9d, 9e-9h) dudit caisson ou de préférence fixés sur deux dits éléments de préhension et bridage centraux (1-2, 1-5) disposés sensiblement en vis-à-vis respectivement des centres des deux dites premières faces latérales verticales opposées parallèles (9c-9d) dudit caisson, lesdits éléments de soulèvement s'étendant dans une direction perpendiculaire aux dites premières faces de manière à pouvoir être saisis pour soulever ledit caisson et être apte à former un axe de rotation médian (D1) dudit caisson parallèle à la direction horizontale transversale (YY') de l'installation perpendiculaire à la direction longitudinale (XX') de l'installation, et b) un premier dispositif de translation et rotation (2), apte à supporter la face inférieure (9a) dudit caisson et ainsi déplacer ledit caisson en translation horizontale dans une direction longitudinale (XX') de l'installation et faire pivoter ledit caisson autour d'un axe de rotation vertical médian (Z1Z'1) dudit caisson, et c) un dispositif de basculement (4) du caisson ou d'une dite partie découpée (9-1) de caisson, par rotation autour d'un axe de rotation (D2) parallèle à la direction transversale horizontale (YY') de l'installation, au niveau du bord inférieur horizontal de ladite face latérale du caisson, ledit dispositif de basculement étant apte à coopérer avec la partie (1f) de chaque dit élément de préhension et bridage disposé contre une face avant consistant en une dite première face dudit caisson ou d'une dite partie découpée (9-1) de caisson pour en permettre le basculement, ladite première face latérale initialement face avant verticale devenant une face inférieure horizontale dudit caisson ou d'une dite partie découpée (9-1) de caisson après basculement par le dispositif de basculement, et d) des moyens de découpe dudit caisson dans un plan transversal vertical (YZ) de l'installation depuis la face supérieure jusque vers la 30 face inférieure du caisson, aptes à se déplacer en translation horizontale dans la direction longitudinale (XX') de l'installation, et e) un dispositif de transfert (6) d'une dite partie de caisson découpée (9-1) après un basculement par ledit dispositif de basculementlorsque ledit élément de préhension et bridage de ladite partie de caisson découpée présente son dit élément de liaison (1c) en sous face horizontale de ladite partie de caisson découpée, ledit dispositif de transfert (6) étant apte à déplacer une dite partie de caisson découpée (9-1) depuis ladite position finale de basculement jusqu'à ladite aire d'analyse (8), de préférence par translations horizontale et verticale dans lesdites directions longitudinale (XX') et transversale (YY') de l'installation. 2. Installation de manutention et de découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'elle comprend en outre un deuxième dispositif de translation et rotation (3) apte à coopérer avec lesdits éléments de soulèvement (1d) et ainsi déplacer ledit caisson en translation verticale et faire pivoter ledit caisson autour d'un dit axe de rotation horizontal médian transversal (D1). 3. Installation de manutention et découpe selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre des moyens de carottage de la face supérieure (9b) dudit caisson, aptes à se déplacer en translations horizontales dans les deux directions longitudinale (XX') et transversale (YY') de l'installation. 4. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits éléments de préhension et bridage sont en forme de C dénommés « C de préhension », comprenant chacun une branche supérieure (lb) et une branche inférieure (1a) réunies par au moins un premier élément de liaison (1c) tel que : - la branche inférieure (1a) est disposée en sous face de la face inférieure (9a) du caisson, de préférence fixée en sous face d'un plateau inférieur de soutien (1p) du caisson, - la branche supérieure (lb) est disposée par-dessus et contre la face supérieure (9b) du caisson, de préférence par-dessus le couvercle dudit caisson, et- ledit premier élément de liaison (1c) est disposé et fixé latéralement contre une dite première face latérale du caisson et apte à soutenir le caisson lorsqu'il pivote de telle sorte que ladite face latérale initiale devient une face inférieure. 5. Installation de manutention et découpe selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de préhension et bridage comprend 6 C de préhension disposés avec : - 2 séries de 3 C de préhension (1-1/1-2/1-3, 1-4/1-5/1-6), les deux séries de 3 C de préhension étant agencées symétriquement par rapport à un premier plan médian vertical (P1) entre deux faces latérales opposées parallèles verticales (9c, 9d) dudit caisson, de manière à ce que le caisson puisse être découpé en 6 parties (9-1, 9-2) par découpe dans un dit premier plan médian vertical situé entre les deux séries de 3 éléments de préhension et bridage, et par découpe dans 2 plans intercalaires (P2, P3) perpendiculaires au dit plan médian vertical s'étendant entre deux C de préhension disposés côte à côte de chacune des 2 séries de 3 C de préhension, chaque dit C de préhension fixé audit caisson sur au moins 3 faces dudit caisson comprenant une première face parallèle (9c, 9d) au dit premier plan médian (P1) et deux autres faces opposées parallèles (9a, 9b) dudit caisson perpendiculaires au dit premier plan médian (P1) et perpendiculaires aux dits plans intercalaires parallèles entre eux (P2, P3), et - chaque série de 3 C de préhension comprenant 1 C de préhension central (1-2, 1-5) dont ledit premier élément de liaison est disposé en vis-à-vis du centre de ladite première face, et deux C de préhension latéraux (1-1/1-3, 1-4/1-6) comprenant chacun en outre un deuxième élément de liaison (1e) disposé contre la face latérale (9e, 9h) dudit caisson adjacente à ladite première face et perpendiculaire au dit premier plan médian (P1) et parallèle aux dits plans intercalaires (P2, P3), ledit deuxième élément de liaison assurant la liaison entre la branche supérieure et la branche inférieure sensiblement à mi-longueur desdites branches supérieure et inférieure,- 2 éléments de soulèvement (1d) fixés sensiblement aux centres des premiers éléments de liaison (1c) des deux dits éléments de préhension et bridage centraux (1-2, 1-5) disposés sensiblement en vis-à-vis respectivement des centres des deux dites premières faces latérales verticales opposées parallèles (9c-9d) dudit caisson, lesdits éléments de soulèvement s'étendant dans une direction perpendiculaire aux deux dites premières faces de manière à pouvoir être saisis pour soulever ledit caisson et étant apte à former un axe de rotation médian (D1) dudit caisson parallèle à la direction transversale (YY') de l'installation perpendiculaire à la direction longitudinale (XX') de l'installation lorsqu'ils coopèrent avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation. 6. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit premier dispositif de translation et rotation (2) du caisson comprend un chariot (2-1) comprenant un plateau supérieur tournant (2a) apte à supporter ledit caisson équipé dudit dispositif de préhension (1), et des premiers moyens ( 2b) aptes à déplacer ledit plateau supérieur tournant en rotation par rapport à un axe vertical central (Z1Z'1), ledit chariot comprenant ou coopérant avec des premiers moyens de translation (2-2) aptes à déplacer ledit plateau supérieur tournant en translation horizontale dans ladite direction longitudinale de l'installation (XX') au moins entre une première position dans laquelle ledit caisson peut coopérer avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation (3) et une deuxième position dans laquelle ledit caisson est dégagé dudit deuxième dispositif de translation et rotation de sorte que ledit plateau tournant et ledit caisson peuvent pivoter autour dudit axe médian vertical (Z1Z'1), ladite deuxième position pouvant comprendre la position dans laquelle un dit caisson peut coopérer avec ledit dispositif de basculement, ledit chariot étant en outre de préférence apte à se déplacer en translation jusqu'à un sas (100a) situé à l'extérieur dudit local de découpe (100c) et à l'arrière dudit deuxième dispositif de translation et rotation (2). 7. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit deuxième dispositif de translation et rotation (3) du caisson comprend un portique fixe dans la direction longitudinale de l'installation comprenant deux structures de guidage verticales (3-1) disposées à une même position dans la direction longitudinale (XX') de l'installation et espacées l'une de l'autre dans la direction transversale (YY') de l'installation, supportant respectivement deux éléments de support (3-2) aptes à coopérer avec lesdits éléments de soulèvement (1d) lorsque le caisson est placé entre les deux éléments de support (3-2) et aptes à se déplacer et entrainer ainsi ledit caisson en translation verticale le long desdites structures de guidage verticales (3-1) et aptes à déplacer ledit caisson en rotation relative selon un dit axe de rotation horizontal médian transversal (D1) par rapport aux dites structures de guidage verticales. 8. Installation de manutention et découpe selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque dit élément de support (3-2) comprend au moins un premier vérin (3-2a) dont la tige est apte à s'étendre verticalement pour déplacer verticalement un dit élément supérieur (32b) formant une encoche supérieure (3-2c) et un élément d'actionnement en rotation (3-2f) solidaire dudit élément supérieur apte à être déplacé en translation verticale, ladite encoche supérieure (3-2c) étant apte à contenir et soutenir un dit élément de soulèvement (1c) dudit dispositif de préhension et bridage lorsque ledit élément de soulèvement (1d) coopère avec ledit élément de support (3-2) et apte à déplacer en translation verticale ledit caisson lorsque ledit premier vérin (3-2a) est actionné en déplacement vertical de la tige, et ledit élément d'actionnement en rotation (3-2c) comprenant un disque (3-2d) disposé verticalement apte à être actionné en rotation de préférence par une courroie périphérique (3-2e), le disque comprenant sur une face un élément central de calage (3-2f) en vis-à-vis de ladite encoche supérieure, ledit élément de calage (3-2f) étant de forme apte à coopérer avec un dit élément de soulèvement (1c) lorsque celui-ci est engagé dans ladite encoche supérieure de telle sorte que l'actionnement en rotation dudit disque entraine la rotation dudit caisson autour d'undit axe de rotation horizontal transversal (D1) lorsque lesdits deux éléments de soulèvement (1d) coopèrent avec les deux dites encoches supérieures (3-2c) et deux dits éléments de calage (3-2f). 9. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de basculement (4) du caisson ou d'une partie de caisson équipé d'un C de préhension autorise le pivotement de l'élément de liaison du C autour d'un axe de rotation situé en avant, dessous et parallèle au bord inférieur de ladite première face latérale du caisson, ledit dispositif de basculement comprenant au moins : - un élément de blocage (4-1) en translation longitudinale dudit bord inférieur, ledit élément de blocage bloquant la translation longitudinale d'un premier élément de butée (1f) à l'extrémité de ladite branche inférieure (1a) à la base de l'élément de liaison du C, et - un deuxième vérin (4-2) dont l'extrémité de la tige (4a) est apte à être fixé à un deuxième élément de butée (1h) en partie supérieure de chaque dit élément de liaison (1) d'un C de préhension en position verticale, le corps du deuxième vérin étant monté à pivotement autour d'un axe de rotation horizontal disposé en avant dudit élément de blocage dans la direction longitudinale de l'installation, et - de préférence, ledit élément de blocage étant apte à être déplacé en translation verticale par extension de la tige d'un troisième vérin (4-1a) et ainsi bloquer ledit premier élément de butée (1f). 10. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'elle comprend un portique (5) apte à se déplacer dans ladite direction longitudinale de l'installation (XX') comprenant deux structures de guidage verticales (5b) espacées dans la direction transversale (YY') de l'installation et à une même position dans la direction longitudinale de l'installation, les deux structures de guidage verticales (5b) supportant une première poutre transversale (5a) s'étendant dans la direction transversale de l'installation, ladite première poutre étant apte à se déplacer entranslation relative verticale par rapport aux deux structures de guidage verticales, ladite première poutre supportant un outil de découpe (5-1) apte à se déplacer en translation relative horizontale par rapport à ladite première poutre et de préférence un outil de carottage (5-2) apte à se déplacer en translation relative dans la direction transversale (YY') horizontale par rapport à ladite première poutre, ledit outil de découpe étant de préférence un câble diamanté tendu dans la direction horizontale transversal de l'installation (YY'). 11. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert (6) comprend une deuxième poutre surélevée (6b) s'étendant dans la direction longitudinale (XX') de l'installation entre ladite aire d'analyse (8) et une zone d'évacuation (100d), de préférence en arrière de l'installation, ladite deuxième poutre supportant un palonnier (6a) apte à se déplacer en translation relative longitudinale le long de ladite deuxième poutre et en translation relative verticale par rapport à ladite deuxième poutre. 12. Installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un robot apte à être commandé (7) à distance par un opérateur (10) à l'extérieur dudit local (100a) pour : - positionner et/ou fixer des éléments dudit dispositif de basculement (4) afin qu'il puisse coopérer avec un dit élément de préhension et bridage (1-i), et - positionner et/ou fixer des éléments dudit dispositif de transfert (6) sur ladite partie de caisson découpée (9-2), de préférence des élingues. 13. Procédé de manutention et découpe d'un caisson (9) contenant ou destiné à contenir des produit radioactifs, ledit caisson parallélépipédique comprenant des parois de béton, à l'aide d'une installation de manutention et découpe selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel on réalise la découpe en parties (9-1, 9-2) duditcaisson et la manutention desdites parties de caisson dans un local (100a) contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité jusqu'à une aire d'analyse (8) dans ledit local, ledit procédé comprenant au moins l'une des étapes suivantes dans lesquelles : 1) on fixe les au moins 2p dits éléments de préhension (1-i, avec i=1 à 2p) sur un dit caisson (9) ainsi équipé dudit dispositif de préhension (1), et 2) on dépose le caisson équipé dudit dispositif de préhension (1) sur ledit premier dispositif de translation et rotation (2), et 3) on déplace en translation horizontale longitudinale ledit caisson équipé dudit dispositif de préhension (1) en position de dégagement par rapport au dit deuxième dispositif de translation et rotation (3), et 4) après une étape 3), si nécessaire, on fait pivoter le caisson équipé dudit dispositif de préhension (1) en rotation autour dudit axe vertical médian (Z1Z'1) pour que ledit plan médian (P1) soit parallèle à ladite direction transversale (YY') de l'installation, et 5) après une étape 3) ou 4), si nécessaire, on fait pivoter le caisson équipé dudit dispositif de préhension (1) en rotation autour dudit axe vertical médian (Z1Z'1) pour que ledit plan médian (P1) soit parallèle à ladite direction longitudinale (XX') de l'installation, et 6) après l'une des étapes 2) 3), 4) ou 5), on actionne l'outil de découpe en translation verticale depuis la face supérieur du caisson dans ledit plan médian (P1) disposé parallèlement à la direction transversale (YY') de l'installation ou dans un dit plan intercalaire (P2, P3) disposé parallèlement à la direction transversale (YY') de l'installation pour découper au moins une partie (9-1) de caisson ; 7) après une étape 6), si nécessaire, on actionne le caisson en rotation de 90° par rapport à l'axe de rotation vertical dudit premier dispositif de translation et rotation jusqu'à ce que ledit plan médian (P1) soit parallèle à ladite direction transversale (YY') de l'installation, et si nécessaire, on déplace longitudinalement ledit caisson à l'aidedudit premier dispositif de translation et rotation pour qu'il puisse coopérer avec ledit dispositif de basculement, et on actionne le dispositif de basculement pour faire basculer au moins une dite partie découpée de caisson de 90° vers l'avant se retrouvant avec un dit élément de préhension en sous face du caisson, et 8) après une étape 7), on déplace ladite partie de caisson découpée à l'aide d'un dit dispositif de transfert vers une dite aire d'analyse palonnier coopérant avec un dit élément de liaison en sous face de ladite partie de caisson découpée (9-1). 14. Procédé selon la revendication 13 caractérisé en ce que, après l'étape 8), on réalise l'étape 9) suivante dans laquelle on déplace ledit caisson en position longitudinale apte à permettre de faire coopérer lesdits éléments de soulèvement (1d) avec ledit deuxième dispositif de translation et rotation (3), puis on déplace ledit caisson verticalement vers le haut à l'aide dudit deuxième dispositif de translation et rotation (3), puis on fait pivoter le caisson sur lui-même par rapport à un axe de rotation médian transversal horizontal (D1) de 90° jusqu'à ce que lesdites premières faces du caisson soient disposées en sous face du caisson, et on redescend ledit caisson sur ledit deuxième dispositif de translation et rotation (3). 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce qu'après l'une des étapes 2), 3) ,4), 5) ou 9), on actionne l'outil de carottage contre la face supérieure du caisson dans ledit plan médian (P1) ou dans un dit plan longitudinal intercalaire (P2, P3) et on déplace le morceau carotté jusqu'à ladite aire d'analyse. 16. Procédé selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'après découpe et analyse d'un dit morceau de caisson carotté ou dite partie de caisson découpée, on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : a) on introduit ledit caisson dans une première enceinte ou sas (100a), au sein de laquelle, de préférence, on fixe ledit dispositif de préhension et de bridage (1) sur ledit caisson, ladite première enceinteétant séparée dudit local de découpe et analyse (100c) contaminé formant une deuxième enceinte par au moins une cloison verticale comprenant une première ouverture (100b) obturable par une porte, et b) ledit caisson est déplacé longitudinalement à l'aide d'un dit premier dispositif de translation et rotation (2) à travers la première ouverture (100b), vers ledit local de découpe et analyse (100c), puis on obture ladite première ouverture, et c) après découpe et analyse d'une dite partie ou morceau de caisson, celui-ci est transféré dans une dite zone supérieure d'évacuation (100d) située de préférence au-dessus dudit sas (100a) et séparé de celui-ci par une cloison (100e) comprenant une deuxième ouverture formant une trémie (11a) obturée par une trappe amovible (11) apte à être actionnée entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et une position d'ouverture permettant la communication entre les deux dites première et deuxième enceintes, et d) on déplace un nouveau caisson vide (12) au sein de ladite première enceinte ou sas (100a) en position d'accostage dans laquelle le couvercle (12a) dudit nouveau caisson est disposé en vis-à-vis de ladite trappe (11), et on désolidarise ledit couvercle du caisson, et on solidarise ledit couvercle à ladite trappe, puis on actionne ladite trappe (11) avec ledit couvercle jusqu'à une dite position d'ouverture, et e) on remplit ledit caisson vide (12) avec un morceau ou partie de caisson découpée radioactif depuis ladite zone d'évacuation jusque dans ledit caisson vide, et f) on actionne ladite trappe (11) jusqu'à une dite position de fermeture, et on désolidarise ledit couvercle (12a) de ladite trappe (11) et on solidarise ledit couvercle (12a) sur ledit caisson, et on déplace ledit caisson (2) dans ladite première enceinte (3) pour le dégager de sa position d'accostage et le sortir dudit sas.