Brevet FR3010935A1 — publié le 20150327

VÉHICULE AMPHIBIE À GEOMÉTRIE DE COQUE VARIABLE L'invention concerne un véhicule amphibie adapté pour pouvoir se déplacer sur l'eau et sur terre. On connaît de nombreux véhicules amphibies permettant de 5 se déplacer sur l'eau et sur la terre ferme en changeant de mode de déplacement. Ainsi, on connaît des véhicules tels que décrits par WO 2012/065066 qui sont des navires multicoques, notamment des catamarans, comprenant des jupes d'aéroglisseur pouvant être déployées autour des coques dudit navire. Ainsi un tel véhicule peut se déplacer sur l'eau comme un catamaran et sur l'eau ou sur terre 10 comme un aéroglisseur. Cependant, de tels véhicules ne sont pas adaptés à certains types de déplacements - notamment à certains cours d'eau. Plus particulièrement les vitesses de déplacement et la maniabilité d'un catamaran ne sont pas adaptées à certains cours d'eau sinueux et/ou étroits. 15 L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. L'invention vise à proposer un véhicule pouvant se déplacer selon une pluralité de modes de déplacement sur l'eau, et pouvant aussi se déplacer sur la terre ferme. L'invention vise notamment à proposer un véhicule pouvant se 20 déplacer dans des zones d'eaux profondes, dans des zones d'eau peu profonde - y compris des zones avec des rochers affleurant et/ou des plantes d'eau - ainsi que sur la terre ferme. L'invention vise en outre à proposer un véhicule conservant une excellente maniabilité dans toute situation. 25 L'invention vise également à proposer un tel véhicule qui peut changer de mode de déplacement pendant son déplacement. L'invention vise aussi à proposer un véhicule pouvant fonctionner selon des modes de déplacement générant peu de nuisances sonores. Dans tout le texte, le terme « carène » se réfère aux oeuvres 30 vives d'un véhicule se déplaçant sur l'eau, c'est-à-dire aux partie extérieures - notamment à la(aux) coque(s) - situées sous le niveau de l'eau. Dans tout le texte, le terme « surface mouillée » correspond, à charge donnée, à la surface totale mouillée, notamment à une surface totale de coque(s) mouillée(s). Dans tout le texte, le terme « ligne de flottaison » se réfère à 5 une ligne séparant les oeuvres vives des oeuvres mortes (situées au-dessus de l'eau) d'un véhicule. Elle se réfère notamment à une ligne arbitraire correspondant à la ligne de flottaison à une charge maximale déterminée arbitrairement comme charge maximale en fonction des caractéristiques - notamment structurelles - du véhicule. De même, le terme « largeur à la flottaison » se réfère à la 10 largeur du véhicule au niveau de sa ligne de flottaison. Notamment, l'expression est utilisée dans le sens de la largeur maximale d'un véhicule mesurée au niveau de la ligne de flottaison (c'est-à-dire d'une carène extrême bâbord à une carène extrême tribord dans le cas d'un multimaran à plusieurs carènes). Le terme « bordé » se réfère à toutes les parties constituant la 15 surface - notamment la(les) coque(s) - d'un véhicule. Le terme « pavois » est utilisé pour une partie du véhicule - notamment une partie extérieure - prolongeant le bordé de coque au-dessus du niveau d'un pont principal du véhicule. Le terme « carénage » est utilisé pour désigner le profil donné 20 à un élément, notamment un élément de carrosserie tel qu'une coque, par exemple un profil aérodynamique ou hydrodynamique ; un tel élément est dit « caréné ». Le terme « tirant d'eau » est utilisé pour désigner l'enfoncement du véhicule dans l'eau, à charge donnée. Le terme « creux » désigne la hauteur d'une coque mesurée 25 entre un pont principal et le point bas de ladite coque (quille comprise le cas échéant). Le terme « largeur au fort » désigne la largeur maximale de ladite coque principale (aussi appelée « largeur hors membres»). L'invention concerne donc un véhicule amphibie à géométrie 30 de coque variable comprenant : - une coque principale formant une carène unique de largeur à la flottaison prédéterminée, - une pluralité de jupes souples adaptées pour pouvoir confiner une chambre d'air sous le véhicule, deux coques latérales rigides : - montées de part et d'autre du véhicule, - articulées chacune autour d'un premier axe, dit axe haut, parallèle à une direction longitudinale du véhicule, de façon à pouvoir : - dans une première position, dite position fermée, fermer un logement d'escamotage d' au moins une jupe souple, dite jupe latérale, - dans une deuxième position, dite position relevée, ouvrir ledit logement d'escamotage de façon à permettre le déploiement d'une jupe latérale au moins, - au moins une soufflerie, dite soufflerie principale adaptée pour pouvoir souffler de l'air dans ladite chambre d'air sous le véhicule, chaque coque latérale étant en position relevée et chaque jupe souple déployée, de façon à former un coussin d'air sous le véhicule, caractérisé en ce que chacune des coques latérales est en outre articulée autour d'un second axe, dit axe bas, parallèle à une direction longitudinale du véhicule, de façon à pouvoir, dans une troisième position, dite position abattue, être mouillées et augmenter la largeur à la flottaison totale du véhicule par rapport à la largeur à la flottaison prédéterminée de la carène formée par la coque principale seule. La coque principale présente avantageusement une forme 25 carénée, bombée, symétrique par rapport à un plan sagittal du véhicule. Ledit plan sagittal du véhicule comprend une direction longitudinale du véhicule correspondant à au moins une direction privilégiée de déplacement du véhicule. Lesdites coques latérales sont avantageusement montées 30 symétriquement par rapport audit plan sagittal du véhicule. Un véhicule selon l'invention peut ainsi présenter une configuration dans laquelle les coques latérales sont en position relevée, dans laquelle les jupes souples - notamment les jupes latérales - sont déployées, et dans laquelle la soufflerie injecte de l'air dans une chambre d'air située sous le véhicule et confinée par lesdites jupes souples. Dans une telle configuration, la coque principale du véhicule est avantageusement entièrement hors de l'eau, de sorte que seules les jupes souples sont éventuellement au contact de l'eau. Dans une telle configuration, le véhicule ne présente donc aucune carène. Le véhicule est adapté pour pouvoir se déplacer au-dessus d'une surface liquide ou terrestre, sur un coussin d'air. Ainsi, lorsque les coques latérales sont en position relevée, le véhicule présente une configuration de type aéroglisseur. Avantageusement, lorsque les coques latérales sont en position abattue, les jupes latérales sont escamotées. Ainsi, un véhicule selon l'invention peut aussi présenter une configuration dans laquelle les coques latérales sont en position abattue et sont mouillées par une surface liquide, notamment par un plan d'eau. Dans une telle configuration, le véhicule présente une largeur à la flottaison plus importante que lorsque les coques latérales sont en position fermée. Notamment, la largeur à la flottaison du véhicule lorsque les coques latérales sont en position abattue est au moins 20% supérieure à la largeur à la flottaison du véhicule lorsque les coques latérales sont en position fermée, notamment avantageusement 40% supérieure. Plus particulièrement, la surface totale mouillée du véhicule est plus importante lorsque les coques latérales sont en position abattue que la surface totale mouillée du véhicule lorsque les coques latérales sont en position fermée. Ainsi, le véhicule présente un tirant d'eau moins important lorsque les coques latérales sont en position abattue que lorsque les coques latérales sont en position fermée. L'accès à des zones peu profondes mais de largeur suffisante est ainsi facilité dans la configuration du véhicule dans laquelle les coques latérales sont abattues. En fonction du déplacement et de la charge du véhicule, lesdites coques latérales, en position abattue, peuvent former une carène unique avec la coque principale, ou deux carènes additionnelles disposées de part et d'autre de la carène de coque principale. Ainsi, lorsque les coques latérales sont en position abattue, le véhicule peut présenter une configuration de type trimaran. Avantageusement, la forme et les répartitions de charge du véhicule sont adaptées pour que, lorsque les coques latérales sont en position abattue, une portion avant de la coque principale soit hors d'eau, tandis qu'une portion arrière de la coque principale mouille dans l'eau. Ainsi, l'avant de la coque principale est avantageusement relevé lorsque les coques latérales sont en position abattue. La soufflerie selon l'invention est notamment adaptée pour pomper de l'air atmosphérique et l'injecter sous la coque principale du véhicule, entre les jupes souples à une pression au moins légèrement supérieure à la pression atmosphérique, et avec un débit d'air adapté pour pouvoir maintenir ledit véhicule sur une chambre d'air, l'air s'échappant sous lesdites jupes souples formant un coussin d'air adapté pour réduire les frictions du véhicule sur une surface de déplacement. Les jupes souples présentent des entrées d'admission d'air adaptées pour recevoir de l'air délivré par ladite soufflerie. Lesdites jupes souples sont au moins partiellement gonflées sous l'effet de la différence de pression entre l'air délivré par ladite soufflerie et l'air à pression atmosphérique à l'extérieur du véhicule. De plus, les jupes souples présentent avantageusement des 25 ouvertures débouchant dans un espace situé sous la coque principale, de façon à permettre à l'air délivré par ladite soufflerie de circuler dans chaque jupe souple puis d'être injecté sous la coque principale. Un véhicule selon l'invention peut donc se déplacer au moins comme un navire trimaran ou comme un aéroglisseur, selon que les coques latérales 30 sont respectivement en position abattue ou en position relevée. Avantageusement, un véhicule selon l'invention est aussi caractérisé en ce que, en position fermée, lesdites coques latérales sont le long d'un pavois du véhicule. Chaque coque latérale est adaptée pour pouvoir, en position 5 fermée, présenter une paroi extérieure au moins sensiblement dans le prolongement (de part et d'autre) de la coque principale. Ainsi, en position fermée, lesdites coques latérales sont au moins en partie au-dessus du niveau d'un pont principal du véhicule. Lorsque les coques latérales sont en position fermée, le 10 véhicule présente avantageusement une unique carène formée par la coque principale ou, le cas échéant, par la coque principale et une partie des coques latérales. Ainsi, lorsque lesdites coques latérales sont en position fermée, le véhicule présente une configuration de type monocoque. Ainsi, l'invention permet d'obtenir, pour la première fois, un 15 navire pouvant se déplacer comme un monocoque, comme un aéroglisseur ou comme un trimaran (ou une barge). Ainsi, il peut bénéficier de la maniabilité d'un monocoque dans certaines conditions - notamment sur des cours d'eau étroit et/ou où l'eau forme des remous et/ou sur des cours d'eau sinueux, de la stabilité d'un trimaran (ou d'un monocoque large - donc du type barge) dans d'autres conditions 20 - notamment sur des plans d'eaux plus étendus pouvant présenter une houle plus prononcée par exemple des embouchures de fleuves, des lacs, des bords de mer, etc., ainsi que de l'accessibilité élargie offerte par un aéroglisseur pour accéder par exemple à des zones de faible profondeur d'eau, à des zones terrestres émergées (tels que des débarcadères) ou encore des zones où des plantes ou des rochers 25 empêchent une navigation classique. Les coques latérales sont notamment avantageusement insubmersibles en position fermée. Elles sont avantageusement réalisées sous la forme de coques creuses (c'est-à-dire présentant une ou plusieurs cavités) ouvertes sur une face adaptée pour pouvoir venir contre le pavois du véhicule, le pavois étant 30 adapté pour pouvoir fermer lesdites coques latérales de façon étanche en position fermée. Chaque coque latérale présente une forme carénée oblongue selon une direction longitudinale du véhicule afin, notamment lorsqu'elles sont mouillées en position abattue, de présenter une forme hydrodynamique de faible résistance à l'écoulement d'eau selon ladite direction longitudinale. Plus particulièrement, chaque coque latérale présente à l'avant une forme de perce-vague. Chaque coque latérale est avantageusement articulée autour dudit axe bas entre ladite position fermée et ladite position abattue. Chaque coque latérale est avantageusement articulée autour 10 dudit axe haut entre ladite position relevée et ladite position fermée. Le véhicule comprend avantageusement au moins un dispositif de motorisation des coques latérales en pivotement autour de chaque axe haut et de chaque axe bas. Chaque coque latérale est articulée selon ledit axe haut et 15 selon ledit axe bas. Chaque coque latérale est articulée selon une première liaison pivot autour dudit axe haut et selon une seconde liaison pivot autour dudit axe bas. Chaque coque latérale est articulée autour d'un axe bas et d'un axe haut qui lui sont propres et distincts de l'axe haut et de l'axe bas de la seconde coque latérale. 20 Plus particulièrement, le véhicule comprend une première coque latérale bâbord articulée par rapport à la coque principale : - autour d'un premier axe, dit axe haut bâbord, parallèle à une direction longitudinale du véhicule, entre une position fermée et une position relevée, et 25 - autour d'un second axe, dit axe bas bâbord, parallèle à une direction longitudinale du véhicule, entre ladite position fermée et une position abattue. De même, le véhicule comprend une seconde coque latérale tribord articulée par rapport à la coque principale : - autour d'un premier axe, dit axe haut tribord, parallèle à une direction longitudinale du véhicule, entre une position fermée et une position relevée, - autour d'un second axe, dit axe bas tribord, parallèle à une direction longitudinale du véhicule, entre ladite position fermée et une position abattue. Lesdits axe haut tribord et axe haut bâbord sont distincts l'un de l'autre ; ils sont répartis symétriquement de part et d'autre d'un plan sagittal du véhicule. De même, lesdits axe bas tribord et axe bas bâbord sont distincts l'un de l'autre ; ils sont répartis symétriquement de part et d'autre d'un plan sagittal du véhicule. Avantageusement et selon l'invention, la ligne de flottaison du véhicule est située plus bas que chaque axe bas. De plus, chaque axe bas est avantageusement situé plus bas que chaque axe haut. Lesdits axes haut et axes bas sont parallèles à une intersection entre un plan sagittal du véhicule et un plan transverse du véhicule. Ils sont notamment avantageusement sensiblement parallèles à un pont principal du véhicule. Ledit axe bas de chaque coque latérale est avantageusement 20 plus bas que ledit axe haut de ladite coque latérale. De plus, avantageusement un véhicule selon l'invention comprend en outre une membrane souple entre chaque coque latérale et la coque principale, chaque membrane souple et chaque coque latérale étant adaptées pour, en position abattue, pouvoir recevoir un flux d'air de ladite soufflerie principale au 25 moins, et en injecter au moins une partie sous la coque principale. Lesdites membranes souples présentent des entrées d'admission d'air adaptées pour recevoir un flux d'air délivré par ladite soufflerie. Chaque coque latérale présente avantageusement au moins une cavité interne. Chaque membrane souple est en communication de fluide - 30 notamment d'air - avec au moins une cavité interne d'une coque latérale. De plus, chaque cavité interne de chaque coque latérale, en communication de fluide avec la soufflerie, présente avantageusement des bouches d'injection orientées, en position abattue, vers la coque principale, de façon à permettre à un flux d'air circulant dans ladite cavité interne de ladite coque latérale d'être injecté sous la coque principale, de façon à former et/ou alimenter ladite chambre d'air. Ainsi, chaque coque latérale est adaptée pour permettre une circulation d'air entre la soufflerie et une chambre d'air créée sous la coque principale. Lesdites membranes souples sont réalisées dans un matériau 10 étanche à l'air pour permettre à l'air délivré par la soufflerie d'être injecté sans perte sous la coque principale. Plus particulièrement, chaque membrane souple ferme au moins une cavité interne d'une coque latérale de façon étanche. Notamment chaque membrane souple ferme de façon étanche une portion supérieure (en position 15 abattue) d'une cavité interne d'une coque latérale. Lesdites membranes souples sont réalisées dans un matériau étanche à l'eau. Ainsi, chaque membrane souple assure la double fonction de confiner et conduire un flux d'air entre ladite soufflerie et au moins une cavité interne d'une coque latérale, et de rendre étanche à l'eau ladite cavité interne de 20 ladite coque latérale. Avantageusement un véhicule selon l'invention comprend en outre au moins une jupe souple, dite jupe avant, à l'avant de la coque principale, et au moins une jupe souple, dite jupe arrière, à l'arrière de la coque principale, la jupe avant et la jupe arrière étant adaptées pour pouvoir confiner une chambre d'air 25 située sous le véhicule et alimentée par ladite soufflerie principale au moins. Les jupes avant et arrière sont avantageusement déployées lorsque les jupes latérales sont déployées. Ainsi, la chambre d'air est confinée sous le véhicule. C'est notamment le cas lorsque le véhicule est utilisé dans une configuration d'aéroglisseur, avec les coques latérales en position relevée. 30 Un véhicule selon l'invention peut en outre présenter une configuration additionnelle originale, permettant un quatrième mode de déplacement. Dans cette nouvelle configuration propre à un véhicule selon l'invention, les coques latérales sont en position abattue, de sorte que le véhicule présente les coques d'un trimaran avec au moins une chambre d'air sous la coque principale. Cette configuration permet de limiter des frottements entre les coques (principale et latérales) et l'eau lorsque ledit véhicule se déplace sur l'eau. Dans cette configuration seule la jupe avant est déployée. Avantageusement et selon l'invention la géométrie et la répartition de charge du véhicule sont adaptées pour que l'arrière de la coque principale soit dans l'eau dans cette configuration, de sorte qu'elle ferme, par son immersion partielle dans l'eau, un chambre d'air sous la coque principale. Ainsi, un véhicule selon l'invention présente avantageusement, lorsqu'il est sur l'eau avec les coques latérales en position abattue et la jupe avant déployée, une chambre d'air hermétiquement fermée sous la coque principale dès lors que la soufflerie est mise en marche et que l'air est injecté sous la coque principale via les bouches d'injection des coques latérales. Dans une telle configuration, le véhicule présente l'avantage d'avoir des coques rigides, mais avec un frottement réduit par la formation d'une (ou plusieurs) chambre(s) d'air sous la coque principale - et le cas échéant, de coussins d'air sous les coques latérales en position abattue. Les jupes avant et arrière sont des jupes souples de confinement d'un coussin d'air sous le véhicule, notamment sous la coque principale. Elles sont avantageusement déployées lorsque les coques latérales sont en position relevée et en position abattue, c'est-à-dire respectivement lorsque le véhicule fonctionne comme aéroglisseur et - pour la jupe avant - lorsqu'il fonctionne comme un trimaran sur une chambre d'air pressurisé. Les jupes avant et arrière sont avantageusement au moins partiellement gonflées sous l'effet de l'air délivré par la soufflerie qui y circule entre au moins une entrée d'admission d'air dans ladite jupe et une sortie d'air hors de ladite jupe, ladite sortie d'air étant orientée du côté de ladite chambre d'air. Cependant, un véhicule selon l'invention comprend avantageusement une deuxième soufflerie, dite soufflerie secondaire, adaptée pour, indépendamment de la première soufflerie, souffler de l'air dans une chambre d'air située sous la coque principale, de façon à former un coussin d'air sous le véhicule. Avantageusement, cette soufflerie secondaire souffle de l'air dans la chambre d'air située sous la coque principale, à travers la jupe avant. Alternativement, cette soufflerie secondaire souffle de l'air dans la chambre d'air située sous la coque principale, à travers la jupe avant et les coques latérales, mais pas à travers les jupes souples latérales, ni à travers la jupe arrière. Ainsi, la soufflerie secondaire est avantageusement mise en marche dans la configuration originale d'un véhicule selon l'invention, avec les coques latérales en position abattue et la jupe avant déployée, c'est-à-dire dans une configuration de type trimaran sur chambre d'air. La soufflerie secondaire est donc avantageusement disposée à l'avant du véhicule. La coque principale présente avantageusement un logement ouvert sur une face inférieure de la coque principale, adapté pour pouvoir y 15 escamoter ladite jupe avant. Par ailleurs, le carénage de chaque coque latérale est avantageusement adapté pour présenter, par une section par un plan frontal du véhicule, une forme allongée vers le bas - notamment en position abattue. Lesdites coques latérales présentent notamment une forme adaptée pour pouvoir, lorsque le 20 véhicule est sur l'eau, être mouillées et former chacune une carène (c'est-à-dire être au moins partiellement submergées). De plus, chaque coque latérale et la jupe avant au moins (éventuellement complétée de la jupe arrière) sont adaptées pour pouvoir confiner une chambre d'air sous la coque principale. 25 Alternativement ou en combinaison, le carénage de chaque coque latérale présente avantageusement une dérive fixe de faible hauteur, s'étendant longitudinalement sur chaque coque latérale de façon à former un point bas de chaque coque latérale en position abattue. Une telle dérive améliore l'étanchéité de ladite chambre d'air sous la coque principale lorsque chaque coque 30 latérale est en position abattue et que la jupe avant au moins est déployée. Par ailleurs, un véhicule selon l'invention comprend avantageusement un dispositif de propulsion subaquatique et un dispositif de propulsion aérienne. Ainsi, un véhicule selon l'invention peut avantageusement 5 être propulsé uniquement par ledit dispositif de propulsion subaquatique lorsqu'il est dans des configurations de monocoque, de trimaran, et de trimaran sur chambre d'air. Ce mode de propulsion est avantageusement plus silencieux qu'un mode de propulsion aérien, de sorte qu'il permet de diminuer les nuisances sonores - par exemple sur des axes de circulation fluviale, pour des riverains des berges ou des 10 coteaux. Le dispositif de propulsion subaquatique est avantageusement caréné dans la coque principale. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de propulsion subaquatique comprend un hydrojet. 15 En revanche, un véhicule selon l'invention est avantageusement propulsé uniquement par ledit dispositif de propulsion aérienne lorsqu'il est dans une configuration d'aéroglisseur. En effet, la coque principale est avantageusement hors de l'eau lorsque le véhicule est dans une configuration d'aéroglisseur, de sorte que le dispositif de propulsion subaquatique est inefficace 20 dans cette configuration. Cependant, rien n'empêche d'utiliser ledit dispositif de propulsion aérienne dans d'autres configurations du véhicule (monocoque, trimaran ou trimaran sur chambre d'air) en combinaison avec le dispositif de propulsion subaquatique, ou seul. 25 En effet, il peut être avantageux d'utiliser le dispositif de propulsion aérienne seul dans ces trois autres configurations du véhicule sur des surfaces de déplacement particulières telles que par exemple des plans d'eau avec très peu de fond, des plans d'eau avec beaucoup d'algues ou de plantes d'eau, des plans d'eau où vivent des animaux subaquatiques protégés, etc. 30 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de propulsion aérienne comprend au moins une hélice motorisée. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, au moins un volet, dit volet de passage, articulé autour d'un axe parallèle à une direction longitudinale du véhicule, entre une première position, dite position haute, dans laquelle il forme une partie d'un pavois du véhicule, et une deuxième position, dite position basse, dans laquelle il permet le passage de personnes à pied au-dessus d'une coque latérale en position abattue. En effet, avantageusement, un véhicule selon l'invention comprend un pont principal adapté pour pouvoir accueillir au moins une personne - notamment un pilote. Ledit pont est avantageusement adapté pour pouvoir 10 accueillir plusieurs personnes et/ou des marchandises. Le pont principal du véhicule est avantageusement réalisé bas dans la coque principale. Ledit volet de passage permet de faciliter l'embarquement et le débarquement de personnes et/ou de marchandises lorsque la coque latérale située du côté dudit volet de passage est en position abattue. En effet, en position 15 basse, ledit volet de passage est avantageusement à une différence de hauteur inférieure à 20 cm par rapport au pont principal, avantageusement ledit volet de passage est au même niveau que le pont principal. Avantageusement, ledit volet de passage est articulé autour dudit axe bas de ladite coque latérale. De plus, ledit volet de passage faisant partie 20 du pavois, il est adapté pour fermer au moins partiellement au moins une cavité interne de ladite coque latérale lorsque ladite coque latérale est en position fermée et ledit volet de passage en position haute, et aussi lorsque ladite coque latérale est en position abattue et ledit volet de passage en position basse. Avantageusement, le volet de passage est en position relevée 25 pendant la navigation, y compris lorsque ladite coque latérale est en position relevée ou en position abattue. Ainsi, le volet de passage assure le maintien d'un pavois de hauteur suffisante dans toute configuration du véhicule. Le pavois du véhicule est avantageusement étanche à l'eau. Le pont principal présente avantageusement une rainure centrale servant de 30 gouttière. Celle-ci présente avantageusement une pente suffisante pour évacuer de l'eau passée sur le pont principal vers le plan d'eau. Alternativement, celle-ci se déverse dans un logement de récupération d'eau équipé d'une pompe permettant d'évacuer l'eau en dehors du véhicule. Rien n'empêche de prévoir plusieurs volets de passage sur une même coque latérale. Rien n'empêche non plus de prévoir un ou plusieurs volets de 5 passage sur chacune des deux coques latérales. De plus, avantageusement et selon l'invention, la coque principale présente un creux de valeur inférieure à 5 fois une largeur au fort de ladite coque principale, notamment inférieure à 7 fois la largeur au fort. Le creux de la coque principale est sa hauteur mesurée du 10 pont principal à la ligne de quille. La largeur au fort de la coque principale est la largeur maximale de ladite coque principale. Un véhicule selon l'invention présente donc une coque principale de forme globalement basse et large permettant une navigation dans des 15 cours d'eau de faible profondeur tels que des rivières, des bords de rivières ou de fleuves, etc. L'invention concerne également un véhicule caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 20 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique par une vue de face d'un véhicule selon un mode de réalisation conforme à l'invention, dans une 25 configuration monocoque, - la figure 2 est une représentation schématique par une vue arrière d'un véhicule selon un mode de réalisation conforme à l'invention et à la figure 1, dans une configuration monocoque, - la figure 3 est une représentation schématique par une vue de face 30 d'un véhicule selon un mode de réalisation conforme à l'invention et aux figures 1 et 2, dans une configuration aéroglisseur, - la figure 4 est une représentation schématique par une vue de face d'un véhicule selon un mode de réalisation conforme à l'invention et aux figures 1, 2 et 3, dans une configuration trimaran, - la figure 5 est une représentation schématique sur chambre d'air 5 pressurisé par une vue de face d'un véhicule selon un mode de réalisation conforme à l'invention et aux figures 1, 2, 3 et 4, dans une configuration trimaran sur chambre d'air pressurisé, - la figure 6 est une représentation en perspective d'un véhicule selon un mode de réalisation conforme à l'invention et aux figures 1, 2, 3, 4 et 5, dans une 10 configuration trimaran sur chambre d'air pressurisé et avec des volets de passage en position basse. Un véhicule 31 selon l'invention est globalement symétrique par rapport à un plan sagittal 28. Un véhicule 31 selon le mode de réalisation de l'invention 15 représenté comprend une coque principale 11 globalement à fond plat, symétrique par rapport au plan sagittal 28 du véhicule. Le creux de la coque principale est très inférieur à sa largeur au fort, il est notamment au moins 8 fois inférieur à sa largeur au fort. Ainsi, la coque principale, dans le mode de réalisation particulier présenté, a un creux 26 d'environ 18cm et une largeur au fort d'environ 160cm. 20 Ladite coque principale abrite un hydrojet 12 dont au moins une partie est carénée dans ladite coque principale 11. Au-dessus de la coque principale se trouve un pont principal 13 adapté pour recevoir des personnes et/ou des marchandises. De plus, le véhicule 31 comprend deux coques latérales 14, 32 25 montées symétriquement par rapport au plan sagittal 28 de chaque côté latéralement de la coque principale 11. Il comprend notamment une coque latérale bâbord 14 et une coque latérale tribord 32. Chaque coque latérale 14, 32 est articulée autour d'un premier axe, dit axe haut 15, entre une position relevée (comme en figure 3) et une 30 position fermée (comme en figures 1 et 2). Le véhicule comprend avantageusement un ou plusieurs moteurs adaptés pour pouvoir actionner des liaisons mécaniques d'articulation de chaque coque latérale 14, 32 autour dudit axe haut 15. En positon fermée, comme représenté aux figures 1 et 2, chaque coque latérale est plaquée contre le pavois 25 du véhicule, c'est-à-dire 5 contre les bords latéraux du véhicule situés au-dessus du niveau du pont principal 13. En position fermée, chaque coque latérale est fermée par le pavois du véhicule. De plus, chaque coque latérale escamote une jupe latérale 21 souple du véhicule. Ainsi, les coques latérales 14, 32 assurent, en position fermée, la double fonction de renfort des pavois, donc de la coque, du véhicule et de 10 protection des jupes latérales 21. Le véhicule 31 comprend avantageusement des dispositifs de relevage des jupes latérales 21 dans les coques latérales 14, 32. De tels dispositifs de relevage comprennent par exemple des câbles fixés à intervalles réguliers le long de la longueur desdites jupes latérales 21 et des treuils adaptés pour relever lesdits 15 câbles avec lesdites jupes latérales jusque dans chaque coque latérale. Lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position fermée, la largeur à la flottaison du véhicule est par exemple, pour une charge nominale prédéterminée d'environ 160cm. Comme représenté en figure 3, en position relevée chaque 20 coque latérale 14, 32 autorise le déploiement des jupes latérales 21 pour permettre au véhicule de fonctionner comme un aéroglisseur. Les jupes latérales sont gonflées par un flux d'air délivré par au moins une soufflerie, dite soufflerie principale 17. Le flux d'air circule dans lesdites jupes latérales et est injecté sous la coque principale 11, dans une chambre d'air, par des ouvertures latérales des 25 jupes latérales 21 formées sur un côté intérieur au véhicule desdites jupes latérales. Le véhicule 31 comprend en outre une jupe avant 19 souple et une jupe arrière souple (non représentée) adaptées pour pouvoir fermer ladite chambre d'air pressurisé sous la coque principale 11. L'injection d'un flux d'air important dans la chambre d'air, 30 celle-ci étant confinée par l'ensemble des jupes souples (latérales, avant et arrière), permet de maintenir le véhicule - notamment la coque principale 11 - en sustentation au-dessus d'une surface de déplacement (eau ou terre ferme). Le véhicule 31 fonctionne alors comme un aéroglisseur. Il est propulsé par un dispositif de propulsion aérienne comprenant une hélice 20 motorisée et des gouvernails 27 pour pouvoir diriger le véhicule dans cette configuration d'aéroglisseur. L'hélice 20 est avantageusement entourée d'un carénage. Avantageusement la soufflerie principale 17 d'air et le dispositif de propulsion aérienne partagent une motorisation commune. Par ailleurs, chaque coque latérale 14, 32 est aussi articulée autour d'un second axe, dit axe bas 16, entre une position fermée (cf. figures 1 et 2) et une position abattue (cf. figures 4, 5, 6). Le véhicule comprend avantageusement un ou plusieurs moteurs adaptés pour pouvoir actionner des liaisons mécaniques d'articulations de chaque coque latérale 14, 32 autour dudit axe bas 16. Chaque liaison mécanique entre une coque latérale et la coque principale comprend au moins un bras articulé. Ledit bras présente une première extrémité montée motorisée et pivotante sur et par rapport à la coque principale autour dudit axe haut 15, et une deuxième extrémité montée motorisée et pivotante sur et par rapport à la coque latérale autour de l'axe bas 16. Ainsi le bras est avantageusement mobile entre une position fermée et une positon abattue, tandis qu'il reste fixe entre une position fermée et une position relevée. En position abattue, chaque coque latérale 14, 32 présente au moins une portion immergée lorsque le véhicule est sur l'eau. Le véhicule est alors dans une configuration de trimaran (figure 4) avec une coque principale 11 centrale et deux coques latérales 14, 32. Le véhicule, en fonction de la forme de la coque principale, de la forme des coques latérales et de son chargement présente alors une ou trois carènes. Avantageusement, dans le mode de réalisation présenté, la coque principale et les coques latérales sont configurées pour que, dans une 30 configuration de trimaran, la portion avant de la coque principale soit hors d'eau (deux carènes à l'avant du véhicule, formées par les coques latérales), tandis que la portion arrière de la coque principale est mouillée - notamment suffisamment mouillée pour que l'hydrojet 12 soit immergé et permette ainsi une propulsion aquatique du véhicule 31. Avantageusement, le volume immergé d'une moitié avant de 5 chaque coque latérale 14, 32 est plus important que le volume immergé d'une moitié arrière de chaque coque latérale. Plus particulièrement, le volume d'une moitié avant de chaque coque latérale est plus important que le volume d'une moitié arrière de chaque coque latérale. Plus particulièrement, la hauteur d'une moitié avant de chaque coque latérale est plus importante que la hauteur d'une moitié 10 arrière de chaque coque latérale. Dans tous les cas, la largeur à la flottaison du véhicule lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position abattue est plus importante que la largeur à la flottaison du véhicule lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position fermée. Lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position abattue, la 15 largeur à la flottaison du véhicule est par exemple, pour ladite charge prédéterminée donnée d'environ 240cm. Chaque coque latérale 14, 32 présente une forme carénée et plus particulièrement bombée vers le bas (en position abattue) de façon à pouvoir flotter sur l'eau. Chaque coque latérale 14, 32 présente en outre une forme de 20 perce-vague à l'avant. Ainsi, la surface mouillée totale du véhicule est plus importante lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position abattue que lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position fermée. Chaque coque latérale 14, 32 est globalement creuse, de 25 façon à assurer au moins une partie de la flottaison du véhicule en position abattue. Ainsi, lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position abattue le tirant d'eau du véhicule est réduit par rapport au tirant d'eau du véhicule lorsque les coques latérales 14, 32 sont en position fermée. De plus, chaque coque latérale présente, en partie basse (en 30 position abattue), une dérive 22 fixe de très faible hauteur, s'étendant sur au moins 80% de la longueur de chaque coque latérale. Ces dérives 22 fixes permettent d'améliorer la stabilité du véhicule. En outre, la forme de chaque coque latérale 14, 32 et la présence des dérives 22 permet de prévoir une quatrième configuration du véhicule représentée en figures 5 et 6, et dans laquelle les coques latérales 14, 32 sont en position abattue, dans laquelle la jupe avant 19 uniquement est déployée, et dans laquelle de l'air est injecté sous la coque principale 11, pour former une (ou plusieurs) chambre(s) d'air sous la coque principale 11. Le véhicule comprend en outre une soufflerie additionnelle, dite soufflerie secondaire 24, située à l'avant du véhicule 31. Cette soufflerie secondaire 24 est avantageusement mise en marche dans cette configuration particulière du véhicule. Ainsi, ladite soufflerie secondaire souffle de l'air dans la jupe avant 19 et/ou dans les coques latérales 14, 32, de sorte à former un coussin d'air sous le véhicule. La soufflerie secondaire 24 est avantageusement motorisée indépendamment de la soufflerie principale 17. Ainsi, il n'est pas nécessaire de mettre en marche la soufflerie principale lorsque le véhicule est utilisé dans une configuration de trimaran sur chambre d'air. Plus particulièrement, lorsque la soufflerie principale 17 et l'hélice 20 partagent la même motorisation. En effet, dans une configuration de trimaran sur chambre d'air, la portion arrière de la coque principale est immergée, de sorte que la propulsion subaquatique (hydrojet 12) peut être utilisée, et il n'est donc pas nécessaire de mettre en marche la propulsion aérienne par hélice 20. Rien n'empêche cependant de pouvoir mettre en marche la soufflerie secondaire 24 simultanément avec la soufflerie principale 17, notamment lorsque le véhicule est dans une configuration d' aéroglisseur.La configuration hybride de type trimaran sur chambre d'air permet de bénéficier des avantages des coques latérales en position abattue (stabilité, rigidité des coques, faible tirant d'eau, etc.) tout en diminuant le frottement de l'eau sur le véhicule. En effet, dans une telle configuration, les coques latérales 14, 32 et la coque principale 11 sont sensiblement plus hautes sur l'eau (la ligne d'eau sur la coque est plus bas), de sorte que les frottements de déplacement sont réduits. À cet effet, le véhicule 31 comprend des membranes souples 23 étanches à l'air et à l'eau. Les membranes souples 23 sont gonflées sous l'effet d'un flux d'air qui y est injecté par la soufflerie principale 17 et/ou la soufflerie secondaire 24. Les membranes souples 23 assurent une communication d'air entre chaque soufflerie principale 17 et/ou secondaire 24 et des cavités internes des coques latérales 14, 32 , lesdites cavités internes présentant des ouvertures ménagées du côté intérieur des coques latérales (c'est-à-dire faisant face, en position abattue à la coque principale) pour pouvoir injecter le flux d'air dans ladite(lesdites) chambre(s) d'air sous la coque principale 11. Les cavités internes de chaque coque latérale 14, 32 forment des logements d'escamotage des jupes latérales 21. Ainsi, les jupes latérales 21, lorsque les coques latérales sont en position relevée, s'étendent de la coque principale à un premier bord, situé à l'extérieur de chaque coque latérale en position relevée, et ainsi ferment lesdites cavités internes des coques latérales. De même, les membranes souples 23, lorsque les coques latérales sont en position abattue, s'étendent de la coque principale à un deuxième bord, situé à l'extérieur de chaque coque latérale en position abattue - ledit deuxième bord étant opposé au premier bord par rapport à un plan sagittal de la coque latérale, et ainsi ferment lesdites cavités internes des coques latérales. Aucune soufflerie 17, 24 n'est mise en marche en configuration trimaran classique (voir figure 4), de sorte que ni les membranes souples 23, ni les jupes souples - notamment pas la jupe avant 19 - ne sont pas gonflées. Par ailleurs, le véhicule comprend un volet de passage 30 bâbord et un volet de passage 30 tribord. Chaque volet de passage 30 est une portion articulée du pavois 25. Chaque volet de passage 30 est articulé autour de l'axe bas 16 entre une position haute dans laquelle il se trouve dans le prolongement des autres parties du pavois, et une position basse dans laquelle il crée une ouverture dans le pavois 25 permettant de faciliter l'embarquement et le débarquement de personnes ou de marchandises. En position basse, un volet de passage 30 est avantageusement au même niveau que le pont principal 13. Plus particulièrement, en position haute, le volet de passage ferme une cavité interne d'une coque latérale en position fermée. En position basse, 5 le volet de passage ferme une cavité interne d'une coque latérale en position abattue. La rotation du volet de passage autour de l'axe bas 16 entre une position haute et une position basse est avantageusement motorisée. L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes 10 de réalisation non représentées. Ainsi, par exemple, la coque principale et les coques latérales peuvent présenter des formes distinctes. De même, les coques latérales peuvent être articulées selon un axe haut et un axe bas distincts de ceux présentés dès lors que leurs fonctions 15 techniques en position fermée, relevée et abattue sont conservées. Les dimensions d'un véhicule selon l'invention peuvent être distinctes de celles présentées dans les modes particuliers exposés. REVENDICATIONS1/ - Véhicule (31) amphibie à géométrie de coque variable comprenant : - une coque principale (11) formant une carène unique de largeur à la 5 flottaison prédéterminée, - une pluralité de jupes souples (19, 21) adaptées pour pouvoir confiner une chambre d'air sous le véhicule, deux coques latérales (14, 32) rigides : - montées de part et d'autre du véhicule, 10 - articulées chacune autour d'un premier axe, dit axe haut (15), parallèle à une direction longitudinale du véhicule, de façon à pouvoir : - dans une première position, dite position fermée, fermer un logement d'escamotage d'au moins une jupe souple, dite jupe latérale (21), 15 - dans une deuxième position, dite position relevée, ouvrir ledit logement d'escamotage de façon à permettre le déploiement d'une jupe latérale au moins, - au moins une soufflerie, dite soufflerie principale (17), adaptée pour pouvoir souffler de l'air dans ladite chambre d'air sous le véhicule, chaque coque 20 latérale étant en position relevée et chaque jupe souple déployée, de façon à former un coussin d'air sous le véhicule, caractérisé en ce que chacune des coques latérales (14, 32) est en outre articulée autour d'un second axe, dit axe bas (16), parallèle à une direction longitudinale du véhicule, de façon à pouvoir, dans une troisième position, dite position abattue, être 25 mouillées et augmenter la largeur à la flottaison totale du véhicule par rapport à la largeur à la flottaison prédéterminée de la carène formée par la coque principale (11) seule. 2/ - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que en position fermée, lesdites coques latérales (14, 32) sont le long d'un pavois (25) 30 du véhicule (31).3/ - Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une membrane souple (23) entre chaque coque latérale (14, 32) et la coque principale (11), chaque membrane souple et chaque coque latérale étant adaptées pour, en position abattue, pouvoir recevoir un flux d'air de ladite soufflerie principale (17) au moins, et en injecter au moins une partie sous la coque principale. 4/ - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une jupe souple, dite jupe avant (19), à l'avant de la coque principale (11), et au moins une jupe souple, dite jupe arrière, à l'arrière de la coque principale, la jupe avant et la jupe arrière étant adaptées pour pouvoir confiner une chambre d'air située sous le véhicule et alimentée par ladite soufflerie principale (17) au moins. 5/ - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de propulsion subaquatique (12) et un dispositif de propulsion aérienne. 6/ - Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de propulsion subaquatique comprend un hydrojet (12). 7/ - Véhicule selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de propulsion aérienne comprend au moins une 20 hélice (20) motorisée. 8/ - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un volet, dit volet de passage (30), articulé autour d'un axe parallèle à une direction longitudinale du véhicule, entre une première position, dite position haute, dans laquelle il forme une 25 partie d'un pavois (25) du véhicule, et une deuxième position, dite position basse, dans laquelle il permet le passage de personnes à pied au-dessus d'une coque latérale (14, 32) en position abattue. 9/ - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la coque principale (11) présente un creux (26) de valeur 30 inférieure à 5 fois une largeur au fort de ladite coque principale.