Brevet FR3009116A1 — publié le 20150130

-1- Système permettant la visualisation des changements du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel La présente invention concerne un système qui permet la visualisation des changements des flux de véhicules, sur une carte en 3D en temps réel. Le système comporte un dispositif de maillage de caméras, au moins un dispositif mobile et au moins une console de supervision, comprenant notamment une carte en 3D. La présente invention concerne le domaine technique de la surveillance du trafic routier. Actuellement, le système de surveillance du trafic routier fonctionne principalement à l'aide de deux corps de métier: les agents de la centrale de contrôle routier et les agents piétons, dans des pays comme le Brésil. Les agents de la centrale de contrôle routier travaillent de la façon suivante: ils regardent les consoles de supervision qui affichent les images enregistrées par la caméra de vidéosurveillance positionnée dans la rue pour voir l'état de la route et pour faire la surveillance de la route. Les agents piétons travaillent de la façon suivante: ils se positionnent 20 sur la route et font les contrôles de chaque véhicule qui passe sur la route. Cependant, il y a un problème technique qui se pose depuis quelques années avec le développement des réseaux sociaux dans des pays comme le Brésil. Les conducteurs, en présence d'un contrôle des agents piétons du trafic routier, ont commencé à utiliser les réseaux sociaux pour communiquer entre 25 eux. Ils ont commencé à indiquer où ont lieu les contrôles des agents piétons et barrages routiers, alertant ainsi les autres conducteurs. Les conducteurs avertis s'échappent alors du contrôle en prenant une autre route. - 2 - Il y a donc une modification du flux de véhicule d'une route contrôlée vers un itinéraire non contrôlé. Le contrôle des agents piétons du trafic routier devient moins efficace. Les conducteurs qui ne sont pas en règle ne s'y risqueront pas: ils modifient en 5 conséquence leur chemin en passant au travers des contrôles et minimisent le risque d'être verbalisé. Il existe donc une nécessité de connaître les changements du flux de véhicules pour adapter les contrôles. Il existe également la nécessité de suivre le parcours des agents piétons sur le terrain pour rendre les points de 10 surveillance, notamment les contrôles et les barrages, plus efficaces et pertinents. En effet, les agents de la centrale de contrôle routier n'ont pas les moyens d'identifier s'il y a eu un changement du flux de véhicules d'une route à l'autre. Les informations apportées par les images qui s'affichent sur les écrans 15 de la centrale de contrôle ne sont pas suffisantes pour déterminer un tel changement de flux. Pour résoudre ce problème technique, le système selon l'invention rend possible la visualisation des changements du flux de véhicule, sur une carte en 3D en temps réel, ainsi que le positionnement des agents piétons sur la route. 20 Description de l'invention: il s'agit d'un système qui permet la visualisation des changements de flux de véhicules sur une carte en 3D en temps réel, à partir du suivi de parcours de véhicules identifiés par lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) calculé par un Système d'Information Centralisé sur le cloud. Le système permet aussi une 25 visualisation en temps réel du positionnement des agents sur le terrain. Le système selon l'invention permet également aux agents de la centrale de contrôle routier d'analyser et de suivre le parcours des véhicules. - 3 - Le système comporte un maillage de caméras, au moins un dispositif mobile et au moins une console de supervision, comprenant notamment une carte en 3D. Le maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance réparties sur les 5 infrastructures routières du territoire à surveiller. Chaque caméras de vidéosurveillance est intégrée dans un système de communication. Le dispositif mobile est composé d'un smartphone possédant une connexion WIFI, 3G, 4G... La console de supervision est composée d'un ordinateur, un portable ou 10 une tablette avec connexion internet, à partir duquel est possible visualiser la carte en 3D. Le système selon l'invention fonctionne de la façon suivante: Les caméras de vidéosurveillance, qui composent le maillage de caméras, enregistrent en permanence les images du trafic. 15 En effet, les caméras sont reliées à un routeur qui permet la connexion de plusieurs caméras de vidéo-surveillance et la transmission du signal vidéo vers le boîtier électronique. Le routeur est relié au boîtier électronique. Il reçoit ainsi les images de la caméra en continu. Lorsqu'un véhicule passe devant la caméra, le logiciel 20 intégré au boîtier reconnaît la présence d'un véhicule dans l'image. Il envoie un signal de début d'enregistrement. Les images enregistrées sont envoyées au système d'information centralisé sur le cloud. Dans ce système d'information, ces images seront traitées par des algorithmes de vision. 25 Ces algorithmes vont permettre ensuite de procéder au tracking (reconnaissance du véhicule sur une succession d'images) de ce véhicule. Un processus de lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) est appliqué afin de reconnaître la plaque et d'identifier le véhicule. -4- En plus des informations sur les véhicules, telle que le numéro de plaque d'immatriculation identifié par la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI), le cloud permet également d'extraire d'autres données des images qui sont alors stockées sur le cloud, par les algorithmes de vision. Concernant les données extraites, il s'agit des coordonnées GPS du dispositif émettant et des informations gérant des données statistiques telles que la quantité de voitures en circulation sur la route, de motos, de camions, la date et l'heure. C'est a partir des données extraites des images enregistrées par plusieurs caméras de vidéosurveillance et du numéro de plaque d'immatriculation identifié par la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) qu'il est possible de suivre le parcours d'un véhicule, déterminer le flux de circulation, et notamment des changements dans le trafic. Pour déterminer le positionnement des agents piétons sur la route, le dispositif de cette invention compte sur un système de localisation mondial (GPS) du dispositif mobile composé d'un smartphone avec connexion WI FI, 3G, 4G, utilisé pour le contrôle routier. Après avoir récupéré les données extraites des images, le numéro de 20 plaque d'immatriculation et le positionnement des agents piétons par GPS, toutes ces informations assemblées sont tracées, positionnées et jouées sur une carte en 3D de la ville concernant. La visualisation de la carte en 3D est possible via une console de supervision qui est composée d'un ordinateur, un portable ou une tablette avec 25 connexion internet. Sur l'écran de la console de supervision il est possible visualiser: une carte en 3D de la ville surveillée, le tracé du déplacement du véhicule dans la ville et des points représentant la coordonnées GPS du dispositif mobile utilisé par les agents piétons. - 5 - La carte de la ville est obtenue à partir de l'ensemble des images enregistrées par le maillage de caméras de vidéosurveillance et/ou des cartes disponibles en ligne. Ainsi, le système selon l'invention résout le problème technique 5 mentionné auparavant. Les agents de la centrale de contrôle routier ont accès à la carte en 3D et peuvent récupérer des informations telles que: la localisation d'un embouteillage, un contrôle routier, des agents piétons, le trafic ou encore les chemins les plus fréquentés par les véhicules. Tout cela en temps réel. 10 Le système selon l'invention permet également aux agents de la centrale de contrôle routier de faire une analyse de la situation de la route ou de la ville en temps réel. Ils seront capables de vérifier si le contrôle des agents terrain du trafic est efficace ou non. Ils seront capables de vérifier si un changement du flux de véhicule a eu 15 lieu d'une route a l'autre. Les agents de la centrale de contrôle routier pourront juger de l'efficacité du positionnement des barrages en voyant sur la carte en 3D le nombre de véhicules contrôlés et la modification du trafic routier. Les autorités pourront également juger de l'inefficacité des contrôles sur 20 la carte en 3D et repositionner en conséquence les agents piétons pour réadapter les barrages selon le trafic. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente le maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance installées sur toute le long de la route (1) et le dispositif 25 mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G utilisé par les agents piétons pour le contrôle routier (2). Les radars, fixes ou mobiles, envoient les images enregistrées sur le cloud (3), où à lieu le procéder du tracking (reconnaissance du véhicule sur - 6 - une succession d'images) et le processus de la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) (4). La figure 2 représente le console de supervision (5) et la visualisation du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel (6) avant que les 5 conducteurs ne commencent à communiquer les lieux où se poste les agents piétons. La figure représente donc le flux initial de véhicules (7). Elle illustre aussi la représentation figurative du maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance installées sur toute le long de la route (1) et le dispositif mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G utilisé par les agents piétons pour le contrôle routier (2). La figure 3 représente la console de supervision (5) et la visualisation du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel (6) après que les conducteurs aient commencé à communiquer les lieux où se poste les agents piétons. Il représente donc le changement du flux de véhicules (8) d'une route 15 contrôlé vers un itinéraire bis. REVENDICATIONS: 1) Système pour visualiser des changements du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel caractérisé par : - un maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance réparties sur les infrastructures routières du territoire à surveiller. - un dispositif mobile composé d'un smartphone possédant une connexion WIFI, 3G, 4G... - une console de supervision qui est composée d'un ordinateur, un portable ou une tablette avec connexion internet, à partir duquel est possible visualiser la 10 carte en 3D. 2) Système selon la revendication 1 caractérisé par les caméras de vidéosurveillance, qui composent le maillage de caméras, qui enregistrent en permanence les images du trafic et les envoient sur le cloud pour que les 15 algorithmes de vision procèdent à la reconnaissance du véhicule sur une succession d'images et reconnaissent la plaque d'immatriculation du véhicule par la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) , permettant le suivi du parcours d'un véhicule, déterminer le flux de véhicules, et notamment ses possibles changements. 20 3) Système selon la revendication 1 caractérisé par la détermination du positionnement des agents piétons sur la route qui se fait par le GPS de leur dispositif mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G. 25 4) Système selon la revendication 1, 2 et 3 caractérisé par toutes les informations assemblées, positionnées, jouées sur une carte en 3D de la ville, formant ainsi les tracés du flux de circulation.- 8 - 5) Système selon la revendication 1 caractérisé par la visualisation de la carte en 3D des informations assemblées rendu possible grâce à une console de supervision qui est composé d'un ordinateur, un portable, une tablette, ou n'importe autre appareil technologique avec connexion Internet. 6) Système selon la revendication 1 et 5 caractérisé par l'écran de la console de supervision par laquelle il est possible de visualiser: une carte en 3D de la ville surveillé, le tracé du déplacement d'un véhicule dans la ville et des points représentant les coordonnées GPS du dispositif mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G utilisé par les agents piétons de contrôles routiers. 15