Brevet FR3008018A1 — publié le 20150109

La présente invention concerne le domaine technique des machines d'assemblage de cadres et plus particulièrement un dispositif d'agrafage destiné à des agrafes de différentes longueurs. Il est connu d'utiliser une machine d'assemblage de cadre comprenant un bâti pour le positionnement de deux montants du cadre l'un par rapport à l'autre. La machine d'assemblage comprend également un dispositif d'agrafage destiné à enfoncer une agrafe dans les montants pour les solidariser. Selon l'état de la technique le dispositif d'agrafage comprend une 10 surface en contact avec les extrémités des montants. Une ouverture d'agrafage, à travers laquelle est enfoncée l'agrafe dans les montants, est ménagée dans ladite surface. Le dispositif d'agrafage comprend un guide de chargement s'étendant selon une première direction destiné à accueillir une agrafe ou un 15 ensemble d'agrafes jointes sous forme de barrette. Un poussoir impose une contrainte à la barrette d'agrafes pour que l'agrafe d'extrémité de la barrette soit en contact avec une butée. Il est connu de disposer d'un dispositif d'agrafage comprenant un sous-ensemble de dépose agencé pour enfoncer l'agrafe en contact avec la 20 butée. Le sous-ensemble de dépose comprend à cet effet un guide de dépose apte à guider ladite agrafe selon une deuxième direction transverse à la première dans les montants à travers l'ouverture d'agrafage. La longueur de l'agrafe impose alors la dimension du guide de dépose. En effet l'extrémité de l'agrafe la plus proche de l'ouverture 25 d'agrafage est contigüe à l'entrée du guide de dépose, l'ouverture d'agrafage étant la sortie du guide de dépose. Ainsi, avec des agrafes de longueurs différentes, il est nécessaire de démonter partiellement le sous-ensemble de dépose pour adapter un guide de dépose adéquate. Cette disposition donne satisfaction en ce qu'une 30 machine d'assemblage peut enfoncer des agrafes de différentes longueurs. Toutefois le démontage et le remplacement du guide de dépose est une opération fastidieuse qui nécessite un démontage partiel du sous-ensemble de dépose voire de la machine d'assemblage. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des 35 inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'agrafage comprenant un guide de chargement d'agrafes s'étendant selon une première direction, le guide de chargement étant agencé pour guider au moins une agrafe disposée transversalement à la première direction sur le guide de chargement. Le dispositif d'agrafage comprend un sous-ensemble de dépose d'une agrafe comprenant une butée s'étendant transversalement à une première extrémité du guide de chargement selon une deuxième direction, le sous-ensemble de dépose comprenant en outre un guide de dépose d'une agrafe s'étendant selon la deuxième direction en prolongement de la butée, le guide de dépose étant agencé pour guider selon la deuxième direction une agrafe disposée sur la butée, le guide de dépose présentant une ouverture d'agrafage à travers laquelle ladite agrafe est destinée à être enfoncée dans un support externe. Le dispositif d'agrafage est caractérisé en ce que le sous- ensemble de dépose comprend une partie mobile apte à se positionner par rapport à l'ouverture d'agrafage en une pluralité de positions indexées et comprenant une pluralité de portions de guide de dépose, chaque portion présentant selon la deuxième direction une distance de guidage différente depuis l'ouverture d'agrafage. Le dispositif d'agrafage est également caractérisé en ce qu'il comprend un agencement de déplacement de la partie mobile destiné à guider la partie mobile selon au moins une trajectoire déterminée entre lesdites positions indexées. Le guide de chargement d'agrafes et l'ouverture d'agrafage ont des positions fixes l'un par rapport à l'autre. Ainsi, la longueur, selon la deuxième direction de l'agrafe disposée sur la butée est liée à la distance de guidage. En effet, l'extrémité de l'agrafe la plus proche de l'ouverture d'agrafage est contigüe à l'entrée du guide de dépose, l'ouverture d'agrafage étant la sortie du guide de dépose. Chaque position indexée du dispositif d'agrafage permet la dépose d'une agrafe de longueur différente. L'agencement de déplacement permet un positionnement de la partie mobile en la pluralité de positions sans nécessiter de démontage de la partie mobile du sous-ensemble de dépose. Selon un aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend un premier élément et une pluralité de seconds éléments, le premier élément étant agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec, pour chaque position indexée, un second élément correspondant à ladite position indexée rapporté sur ou ménagé dans la partie mobile. Selon un aspect de l'invention, le premier élément est mobile entre une position d'indexation et une position d'escamotage, la pluralité de seconds éléments est mobile par rapport à ladite position d'indexation, la position relative des seconds éléments de la pluralité de seconds éléments étant invariante. Selon un aspect de l'invention, les seconds éléments de la 10 pluralité de seconds éléments sont rapportés sur ou ménagés dans la partie mobile. La coopération d'un second élément de la pluralité de seconds éléments avec le premier élément définit une position indexée. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le premier élément est une bille d'indexation pourvue d'un ressort et les seconds éléments 15 sont des empreintes d'indexation destinées à accueillir la bille d'indexation. Une contrainte imposée au ressort autorise le déplacement de la partie mobile. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le premier élément et la pluralité de seconds éléments comprennent un système de guidage mécanique assurant le positionnement de la partie mobile par rapport 20 au guide de chargement. Selon un aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend une surface de manoeuvre manuelle ménagée sur la partie mobile, le déplacement de la surface de manoeuvre manuelle par rapport au guide de chargement engendrant le déplacement de la partie mobile. 25 Le changement de position de la partie mobile d'une position indexée à une autre est réalisé par un utilisateur déplaçant la surface de manoeuvre manuelle par rapport au guide de chargement. Selon un aspect de l'invention la surface de manoeuvre manuelle est ménagée sur une partie extérieure de la partie mobile, de préférence dans 30 un plan transverse à la seconde direction et en particulier dans le plan comprenant l'ouverture d'agrafage. Selon un autre aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend un élément d'entrainement motorisé de la partie mobile, l'élément d'entrainement motorisé étant agencé pour déplacer la partie 35 mobile par rapport au guide de chargement. Selon un aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend en outre une commande utilisateur agencée pour qu'un utilisateur transmette à l'élément d'entrainement un ordre de déplacement de la partie mobile en une position d'indexation définie. Selon un aspect de l'invention, la partie mobile est apte à se déplacer en rotation autour d'un axe d'indexation s'étendant selon la deuxième direction. Selon un aspect de l'invention, la partie mobile présente une forme extérieure sensiblement cylindrique selon l'axe d'indexation. Selon un aspect de l'invention, les positions indexées sont au moins cinq. Selon un aspect de l'invention, la partie mobile est agencée pour présenter en chaque position indexée une ouverture en regard du guide de chargement d'agrafes, l'ouverture étant positionnée selon la première direction en regard de l'emplacement d'une agrafe disposée dans le guide de chargement, l'ouverture s'étendant selon la deuxième direction jusqu'au guide de dépose. L'ouverture permet le passage de l'agrafe disposée sur le guide de chargement vers la butée par translation selon la première direction. Selon un aspect de l'invention, le guide de chargement est rectiligne. Ainsi l'ouverture permet de disposer l'agrafe sur la butée par translation selon la première direction. Selon un aspect de l'invention, le sous-ensemble de dépose comprend une partie fixe par rapport au guide de chargement d'agrafes sur laquelle est ménagée une surface profilée selon la deuxième direction comprenant la butée et une première portion du guide de dépose, la première portion étant pour chaque position indexée la portion de la surface profilée en regard d'une seconde portion du guide de dépose ménagée dans la partie mobile. Selon un aspect de l'invention, la partie fixe comprend un moyeu dans lequel est ménagée la surface profilée. De préférence, la partie mobile est une pièce annulaire comprenant à une première extrémité une couronne surfacique s'étendant transversalement à la seconde direction et sur laquelle est ménagée la surface de manoeuvre manuelle. Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'agrafage comprend une pluralité de guides de chargement d'agrafes ménagée dans un corps, le corps étant mobile par rapport au sous-ensemble de dépose de manière à ce que, pour chaque position indexée, la butée se présente en regard d'un guide de chargement correspondant. A chaque guide de chargement correspond une agrafe de 5 longueur définie par rapport à la deuxième direction. Selon un aspect de l'invention, les guides de la pluralité de guides de chargement d'agrafes sont disposés parallèlement selon la première direction dans un plan transverse à la seconde direction. Selon un aspect de l'invention, le corps est mobile par rapport au 10 sous-ensemble de dépose selon une troisième direction transverse à la première et à la deuxième direction. Selon un aspect de l'invention, la troisième direction appartient au plan transverse. La présente invention concerne également une machine 15 d'assemblage de deux montants par l'enfoncement d'au moins une agrafe, la machine d'assemblage comprenant un bâti sur lequel est rapporté un support de positionnement desdits montants. La machine d'assemblage comprend un dispositif d'agrafage agencé pour enfoncer une agrafe dans les montants. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la 20 description qui suit en référence aux dessins schématiques annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'agrafage. Figure 1 est une vue en perspective d'une partie supérieure d'une 25 machine d'assemblage comprenant un dispositif d'agrafage, selon un premier mode de réalisation. Figure 2 est une vue arrière en perspective d'un anneau de guidage d'un sous-ensemble de dépose d'une agrafe, selon le premier mode 30 de réalisation. Figure 3 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans lequel l'anneau a été retiré, selon le premier mode de réalisation. 35 Figure 4 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans une première position indexée, selon le premier mode de réalisation. Figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans une seconde position indexée, selon le premier mode de réalisation. Figure 6 est une vue arrière en perspective d'un moyeu du sous- ensemble de dépose selon le premier mode de réalisation. Figure 7 est une vue arrière en perspective de l'anneau de guidage selon le premier mode de réalisation. Figure 8 est une vue en perspective d'une partie d'un corps du dispositif d'agrafage selon le premier mode réalisation. Figure 9 est une vue en perspective d'un dispositif d'agrafage dans 15 une première position indexée selon un second mode de réalisation. Figure 10 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans une seconde position indexée selon le second mode de réalisation. 20 Figure 11 est une vue éclatée du dispositif d'agrafage selon le second mode de réalisation. Comme illustré à la figure 1 et selon un premier mode de réalisation, une machine d'assemblage 1 comprend un dispositif d'agrafage 3 25 destiné à enfoncer une agrafe 5 dans un support externe, comme par exemple deux montants d'un cadre. La machine d'assemblage 1 comprend un bâti 7 pourvu d'un support de positionnement 9 desdits montants. Le dispositif d'agrafage 3 est rapporté sur le bâti 7 de la machine d'assemblage 1. 30 Comme illustré aux figures 1 à 3 et selon le premier mode de réalisation, le dispositif d'agrafage 3 comprend un corps 11 dans lequel est ménagé un guide de chargement 13 d'agrafes 5. Le guide de chargement 13 d'agrafes 5 est profilé et s'étend de manière rectiligne selon une première direction 15. 35 Le guide de chargement 13 d'agrafes 5 est destiné à accueillir au moins une agrafe 5 disposée transversalement à la première direction 15. Le guide de chargement 13 est également apte à accueillir une pluralité d'agrafes 5 regroupées sous forme de barrettes. Le dispositif d'agrafage 3 comprend un sous-ensemble de dépose 17 d'une agrafe 5 destiné à enfoncer une agrafe 5 dans le support externe. Le sous-ensemble de dépose 17 est rapporté sur le corps 11 en regard d'une première extrémité 19 du guide de chargement 13 selon la première direction 15. Le dispositif d'agrafage 3 comprend également un poussoir 21 comprenant un mécanisme à ressort, le poussoir 21 étant agencé pour imposer 10 une contrainte en direction du sous-ensemble de dépose 17 à l'agrafe 5 ou aux agrafes 5 disposées dans le guide de chargement 13. Le dispositif d'agrafage 3 présente une forme extérieure sensiblement cylindrique s'étendant selon une deuxième direction 23 transversale à la première direction 15. 15 Comme illustré à la figure 3 et selon un premier mode de réalisation, le sous-ensemble de dépose 17 comprend une partie fixe 25 et une partie mobile 27. La partie fixe 25 comprend un moyeu 29 sensiblement cylindrique s'étendant selon la deuxième direction 23. Une surface profilée 31 s'étendant 20 selon la deuxième direction 23 est ménagée dans le moyeu 29. La surface profilée 31 est en regard du guide de chargement 13 selon la première direction 15. Comme illustré à la figure 2 et selon le premier mode de réalisation, la partie mobile 27 comprend une pièce annulaire 33 pourvue d'une couronne 25 surfacique 35 à une première extrémité 37. Comme illustré aux figures 4 et 5 et selon le premier mode de réalisation, la partie mobile 27 est rapportée sur la partie fixe 25 de manière à être mobile en rotation selon un axe d'indexation 39 s'étendant selon la deuxième direction 23. La partie mobile 27 est agencée pour se positionner 30 alternativement en une pluralité de positions indexées. Selon le premier mode de réalisation, les positions indexées sont au nombre de cinq. Comme illustré aux figures 6 à 8, le moyeu 29 présente un orifice de positionnement 41 coopérant avec une goupille de positionnement 43 rapportée sur le corps 11. Un emplacement d'accueil 45 ménagé dans le corps 35 assure en complément de la coopération de la goupille 43 et de l'orifice 41 le bon positionnement du moyeu 29. Le sous-ensemble de dépose 17 comprend un agencement de déplacement de la partie mobile 27 en la pluralité de positions indexées. L'agencement de déplacement comprend un premier élément rapporté sur le corps et une pluralité de seconds éléments ménagés dans la partie mobile. La coopération du premier élément avec l'un des seconds éléments définissant une position indexée. Selon le premier mode de réalisation, la pièce annulaire 33 présente à sa deuxième extrémité 47 une pluralité d'empreintes d'indexation 49 constituant la pluralité de seconds éléments. Chaque empreinte d'indexation 49 est apte à coopérer avec le premier élément comprenant une bille d'indexation 51 rapportée dans un orifice ménagé dans le corps. Un ressort est disposé dans ledit orifice solidaire du fond de l'empreinte 49 et de la bille d'indexation 51. Ainsi la bille 51 est agencée pour entrer dans l'empreinte 49 lorsqu'une contrainte est imposée à l'encontre du ressort et pour être saillante à l'empreinte 49 en l'absence de contrainte. Le passage d'une position indexée à une autre est réalisé par le déplacement de la partie mobile 27 par un utilisateur : la couronne surfacique 35 à la première extrémité 37 de la pièce annulaire 33 est une surface de manoeuvre manuelle. Cette disposition permet à un utilisateur de déplacer la partie mobile 27. Cette disposition permet de positionner la partie mobile 27 de manière alternative en la pluralité de positions indexées par rapport à la partie fixe 25, la coopération d'une empreinte d'indexation 49 et de la bille d'indexation 51 définissant chaque position indexée. A la figure 4, la partie mobile 27 est en une première position indexée et à la figure 5, la partie mobile 27 est en une seconde position indexée. La deuxième extrémité 47 de la pièce annulaire 33 est ajourée en une pluralité d'emplacements. Une fois positionnée sur la partie fixe 25, la partie mobile 27 présente ainsi des ouvertures 53 débouchant sur la partie 30 fixe 25. Pour chaque position indexée, une ouverture 53 est en regard du guide de chargement 13 de manière à ce que l'agrafe 5 située à la première extrémité 19 du guide de chargement 13 traverse l'ouverture 53 et se positionne sur une butée 55 de la surface profilée 31 du moyeu 29. 35 Selon la deuxième direction 23, l'étendue de la butée 55 correspond à la longueur 57 de l'agrafe 5. Aussi, toujours selon la deuxième direction 23, une ouverture 53 d'une position indexée correspond à la longueur 57 de l'agrafe 5, comme illustré aux figures 4 et 5. La figure 2 présente la partie mobile 27 ajourée dans laquelle les ouvertures 53 sont de longueurs différentes selon la deuxième direction 23. 5 Chaque position indexée correspond à une agrafe 5 de longueur différente. En une position indexée, comme par exemple à la figure 4 ou à la figure 5, le sous-ensemble de dépose 17 présente un guide de dépose 54 d'une agrafe 5 selon la deuxième direction 23. Le sous-ensemble de dépose 17 est défini par une distance de guidage 59 entre une entrée 61 et 10 une sortie 63 du guide de dépose 54, l'entrée 61 étant contigüe à la butée et la sortie 63 étant une ouverture d'agrafage 65. Le guide dépose 54 comprend une première portion 56 ménagée dans la partie fixe 25 en prolongement de la butée 55 et une pluralité de deuxièmes portions 67 ménagées dans la pièce annulaire 33, chaque 15 deuxième portion 67 étant en regard de la première portion 56 en la position indexée correspondante. Le sous-ensemble de dépose 17 comprend en outre un marteau 69 apte à se déplacer selon la seconde direction 23 le long de la butée 55 et à l'intérieur du guide de dépose 54. Le marteau 69 est agencé pour dans un 20 premier temps déplacer l'agrafe 5 disposée sur la butée 55 selon la deuxième direction 23 de l'entrée 61 vers la sortie 63 du guide de dépose 54 puis pour enfoncer l'agrafe 5 dans le support externe. Le support externe est généralement contigu à l'ouverture d'agrafage. Pour reprendre l'exemple des montants d'un cadre, deux 25 extrémités des montants sont positionnées en regard de l'ouverture d'agrafage 65 de manière à ce que le dispositif d'agrafage 3 enfonce un premier coté de l'agrafe 5 dans un montant et un deuxième côté de l'agrafe 5 dans l'autre montant. L'agrafe 5 réalise ainsi la solidarisation des deux montants. 30 Les figures 9 à 11 présentent un second mode de réalisation du dispositif d'agrafage 3, dont seules les caractéristiques distinctives par rapport au premier mode de réalisation sont décrites ci-dessous. Une pluralité de guides de chargement 13 est ménagée dans le corps 11 du dispositif d'agrafage 3. Chaque guide de chargement 13 s'étend 35 selon la deuxième direction 23. Les guides de chargement 13 sont alignés les uns par rapport aux autres selon une troisième direction 71 transversale à la première direction 15 et à la deuxième direction 23. Chaque guide de chargement 13 est destiné à accueillir des agrafes 5 de longueurs 57 différentes. Selon le second mode de réalisation, les positions indexées sont 5 au nombre de cinq, tout comme le nombre de guides de chargement 13. La partie mobile 27 comprend le moyeu 29 et la pièce annulaire 33, le moyeu 29 étant solidaire de la pièce annulaire 33. Le moyeu 29 comprend ainsi une pluralité de surfaces profilées 31 pourvue d'une butée 55 et d'une première portion 56 du guide de dépose 54. De même, la partie mobile 27 10 présente une pluralité de seconde portion 67 de guide dépose 54. La partie mobile 27 est agencée pour se déplacer en rotation autour de l'axe d'indexation 39, l'axe d'indexation 39 étant fixe par rapport au bâti 7 de la machine d'assemblage 1. L'agencement de déplacement de la partie mobile 27 en la pluralité 15 de postions indexées est également agencé pour déplacer le corps 11 dans lequel sont ménagés les guides de chargement 13. A cet effet l'agencement de déplacement comprend un système de guidage mécanique 72 pourvu d'un élément d'entrainement motorisé 73 de la partie mobile 27 en rotation selon l'axe d'indexation 39 et du corps 11 en 20 translation selon la troisième direction 71. Le système de guidage mécanique 72 est également pourvu d'une interface de commande utilisateur apte à recevoir une instruction de commande utilisateur désignant une position indexée. Suite à une commande utilisateur désignant une position indexée, 25 autrement dit une agrafe 5 d'une longueur 57 définie, le système de guidage mécanique 72 déplace le corps 11 et la partie mobile 27 pour que le guide de chargement 13 correspondant se positionne en regard d'une ouverture 53 correspondante, comme illustré aux figures 9 et 10. Le présent dispositif d'agrafage 3, décrit ci-dessus selon deux 30 modes de réalisation permet de réaliser l'enfoncement d'agrafes 5 de longueurs 57 différentes sans avoir à démonter de pièce de la machine d'assemblage 1. En effet, pour passer d'une agrafe 5 d'une première longueur 57 a une agrafe 5 d'une seconde longueur 57, il suffit d'utiliser l'agencement de 35 déplacement. Cette disposition permet un gain de temps et de productivité. Pour une série d'agrafes 5 de différentes longueurs 57 à enfoncer dans un support externe, il n'est pas nécessaire d'étudier en détail l'ordre d'agrafage pour que les agrafes de mêmes longueurs soient agrafées à la suite. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'agrafage, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle 5 en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Dispositif d'agrafage (3) comprenant : - un guide de chargement (13) d'agrafes (5) s'étendant selon une première direction (15), le guide de chargement (13) étant agencé pour guider 5 au moins une agrafe (5) disposée transversalement à la première direction (15) sur le guide de chargement (13), - un sous-ensemble de dépose (17) d'une agrafe (5) comprenant une butée (55) s'étendant transversalement à une première extrémité (19) du guide de chargement (13) selon une deuxième direction (23), le sous-ensemble 10 de dépose (17) comprenant en outre un guide de dépose (54) d'une agrafe (5) s'étendant selon la deuxième direction (23) en prolongement de la butée (55), le guide de dépose (54) étant agencé pour guider selon la deuxième direction (23) une agrafe (5) disposée sur la butée (55), le guide de dépose (54) présentant une ouverture d'agrafage (65) à travers laquelle ladite 15 agrafe (5) est destinée à être enfoncée dans un support externe, le dispositif d'agrafage (3) étant caractérisé en ce que le sous-ensemble de dépose (17) comprend une partie mobile (27) apte à se positionner par rapport à l'ouverture d'agrafage (65) en une pluralité de positions indexées et comprenant une pluralité de portions de guide de 20 dépose (54), chaque portion présentant selon la deuxième direction (23) une distance de guidage (59) différente depuis l'ouverture d'agrafage (65), et en ce qu'il comprend un agencement de déplacement de la partie mobile (27) destiné à guider la partie mobile selon au moins une trajectoire déterminée entre lesdites positions indexées. 25 2. Dispositif d'agrafage (3) selon la revendication 1, dans lequel l'agencement de déplacement comprend un premier élément et une pluralité de seconds éléments, le premier élément étant agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec, pour chaque position indexée, un second 30 élément correspondant à ladite position indexée rapporté sur ou ménagé dans la partie mobile (27). 3. Dispositif d'agrafage (3) selon la revendication 2, dans lequel le premier élément est mobile entre une position d'indexation et une position 35 d'escamotage, la pluralité de seconds éléments est mobile par rapport à laditeposition d'indexation, la position relative des seconds éléments de la pluralité de seconds éléments étant invariante. 4. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'agencement de déplacement comprend une surface de manoeuvre manuelle ménagée sur la partie mobile (27), le déplacement de la surface de manoeuvre manuelle par rapport au guide de chargement (13) engendrant le déplacement de la partie mobile (27). 5. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'agencement de déplacement comprend un élément d'entrainement motorisé (73) de la partie mobile (27), l'élément d'entrainement motorisé (73) étant agencé pour déplacer la partie mobile (27) par rapport au guide de chargement (13). 6. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie mobile (27) est apte à se déplacer en rotation autour d'un axe d'indexation (39) s'étendant selon la deuxième direction (23). 7. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie mobile (27) est agencée pour présenter en chaque position indexée une ouverture (53) en regard du guide de chargement (13) d'agrafes (5), l'ouverture (53) étant positionnée selon la première direction (15) en regard de l'emplacement d'une agrafe (5) disposée dans le guide de chargement (13), l'ouverture (53) s'étendant selon la deuxième direction (23) jusqu'au guide de dépose (54). 8. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le sous-ensemble de dépose (17) comprend une partie fixe (25) par rapport au guide de chargement (13) d'agrafes (5) sur laquelle est ménagée une surface profilée (31) selon la deuxième direction comprenant la butée (55) et une première portion (56) du guide dépose (54), la première portion (56) étant pour chaque position indexée la portion de la surface profilée (31) en regard d'une seconde portion (67) du guide dépose (54) ménagée dans la partie mobile (27). 9. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes comprenant une pluralité de guides de chargement (13) d'agrafes (5) ménagées dans un corps (11), le corps (11) étant mobile par rapport au sous-ensemble de dépose (17) de manière à ce que, pour chaque position indexée, la butée (55) se présente en regard d'un guide de chargement (13) correspondant. 10. Dispositif d'agrafage (3) selon la revendication précédente, 10 dans lequel les guides (13) de la pluralité de guides de chargement (13) d'agrafes (5) sont disposés parallèlement selon la première direction (15) dans un plan transverse à la seconde direction (23). 11. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications 9 ou 10, 15 dans lequel le corps (11) est mobile par rapport au sous-ensemble de dépose (17) selon une troisième direction (71) transverse à la première (15) et à la deuxième direction (23). 12. Machine d'assemblage (1) de deux montants par l'enfoncement 20 d'au moins une agrafe (5), la machine d'assemblage (1) comprenant : - un bâti (7) sur lequel est rapporté un support de positionnement (9) desdits montants, - un dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes agencé pour enfoncer une agrafe (5) dans les 25 montants.