Brevet FR3006384A1 — publié le 20141205

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ARBITRAGE ENTRE PLUSIEURS ORGANES DE (RE)DÉMARRAGE LORS D'UNE ANOMALIE (RE)DÉMARRAGE MOTEUR THERMIQUE La présente invention concerne un procédé d'arbitrage entre plusieurs organes de (re)démarrage d'un moteur thermique compris dans un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile. Le procédé intervient en particulier lors d'une anomalie de (re)démarrage du moteur thermique. L'invention a également pour objectif de proposer un dispositif et un logiciel informatique mettant en oeuvre le procédé. Les véhicules hybrides électrique-thermique comportent un moteur thermique et un ou plusieurs moteur(s) électrique(s) alimenté(s) par une source d'énergie électrique, généralement une batterie. Le déplacement du véhicule en mode tout électrique est limité par la charge de la source électrique et n'est possible que pendant une durée très courte et un rayon d'action réduit. Pour pallier cet inconvénient, la source d'énergie électrique est rechargée à l'aide du moteur thermique remis en marche par un organe de démarrage tel qu'un démarreur ou un alterno-démarreur. Sur des véhicules dotés d'un système « Start-Stop », le moteur est automatiquement coupé lorsqu'un arrêt du véhicule est détecté. Dès que la pédale d'embrayage est enfoncée, ou que le frein est relâché dans le cas d'une boite de vitesse automatique, le moteur redémarre de façon automatique. Il existe également de manière connue des groupes motopropulseurs, GMP, dont le moteur thermique peut s'arrêter temporairement pendant le roulage et en présence de vitesse du véhicule. La particularité de l'alterno-démarreur, qui est une sorte de dynamo réversible, réside dans sa capacité à remplir les fonctions de deux organes historiquement distincts. D'une part le démarreur est habituellement placé sur la couronne du moteur. Il est chargé du démarrage du moteur thermique, tel qu'un moteur Diesel par exemple, et convertit donc de l'énergie électrique issue d'une batterie en énergie mécanique. D'autre part, l'alternateur est habituellement fixé en périphérie du moteur et il est destiné à produire de l'énergie électrique nécessaire à bord du véhicule à partir de l'énergie mécanique de rotation du moteur thermique. L'alterno-démarreur est entraîné par courroie par le moteur thermique en mode de roulage. Lors d'un démarrage cependant, l'alternodémarreur entraine le moteur thermique. Pendant le cycle de roulage d'un véhicule, il se peut qu'un échec de (re)démarrage du moteur thermique, MTH, intervienne lors de la première tentative. De manière connue, il existe des procédés de contrôle implémentés par une électronique de contrôle qui effectuent dans un tel cas une deuxième tentative de (re)démarrage du MTH à l'aide de l'alterno-démarreur, avant d'abandonner. En cas d'échec de (re)démarrage MTH, le véhicule se retrouve sans être apte à fournir un couple aux roues selon la volonté du conducteur. Si l'échec de (re)démarrage est par exemple dû à une courroie alterno-démarreur défaillante, le conducteur peut éventuellement avoir le réflexe de couper le contact, puis de remettre en route son véhicule. Le démarreur, s'il est présent, permettra alors de remettre le véhicule en route et de le déplacer en lieu sûr tant que le réseau de bord et sa batterie assurent correctement leur fonction d'alimentation. Dans le cas d'une courroie cassée la batterie ne sera plus chargée par l'alterno-démarreur et la durée restante du cycle de roulage sera limitée. Le document de brevet FR 2 955 901 Al propose un procédé de démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule automobile. Le procédé comprend notamment une étape de choix lors de laquelle un parmi plusieurs organes de démarrage du moteur thermique est choisi afin de procéder au démarrage. La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients présents dans l'état de la technique. En particulier, la présente invention a pour objectif de proposer un procédé visant à (re)démarrer le moteur thermique d'un véhicule automobile de manière efficace et sécurisée, en particulier en présence de vitesse du véhicule et en présence d'au moins un échec lors du (re)démarrage MTH. L'invention concerne également un dispositif qui permet la mise en oeuvre du procédé, ainsi qu'un logiciel qui permet de configurer un ordinateur de façon à ce qu'il mette en oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention a pour objet un procédé de (re)démarrage d'un moteur thermique, MTH, faisant partie d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes de - réception d'une notification de (re)démarrage MTH au niveau de moyens de gestion d'organes de (re)démarrage du MTH ; - détermination d'un ensemble D d'organes de (re)démarrage du MTH disponibles, au niveau des moyens de gestion d'organes de (re)démarrage; - sélection d'un organe de (re)démarrage de l'ensemble D; - exécution d'un nombre de tentatives de (re)démarrage du MTH à l'aide de l'organe de (re)démarrage sélectionné; - en cas d'échec à l'issue de l'étape précédente, sélection d'un organe de (re)démarrage différent de l'ensemble D et exécution de l'étape précédente. Le procédé est en outre remarquable en ce que la détermination de l'ensemble D et le nombre de tentatives de (re)démarrage par moyen de (re)démarrage dépendent de paramètres qui comprennent une indication de la vitesse du véhicule au moment de la détection du besoin de (re)démarrage MTH. Lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est non-nulle au moment de la détection du besoin de (re)démarrage MTH, l'ensemble D d'organes 20 disponibles peut de préférence comprendre un alterno-démarreur et un embrayage du GMP. De préférence, les moyens de gestion peuvent procéder, lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est inférieure à une première valeur seuil V/, à au moins deux tentatives de (re)démarrage à l'aide de l'alterno-démarreur avant de 25 constater un échec de l'organe. Lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est supérieure à une première valeur seuil V/ et inférieure à une deuxième valeur seuil V2, les moyens de gestion peuvent de préférence procéder à au moins deux tentatives de (re)démarrage à l'aide de l'alterno-démarreur, suivies en cas d'échec d'au moins une tentative de (re)démarrage à l'aide de l'embrayage. De préférence, les moyens de gestion peuvent procéder, lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est supérieure à la première et à la deuxième valeur seuil, V-1 et V2, à une tentative de (re)démarrage à l'aide de l'alterno- démarreur, suivie en cas d'échec d'au moins une tentative de (re)démarrage à l'aide de l'embrayage. Les moyens de gestion peuvent préférentiellement conclure à un défaut d'un organe de (re)démarrage lorsque le (re)démarrage du MTH à l'aide dudit organe échoue après la dernière tentative. Les moyens de gestion peuvent de préférence procéder à une reconfiguration des organes de (re)démarrage du véhicule après confirmation d'un défaut d'un organe de (re)démarrage du MTH. Par exemple, l'organe incriminé ne sera plus utilisé pour aucune tentative de redémarrage. Alternativement, le MTH sera forcé à ne plus s'arrêter, de façon à ne plus avoir besoin de l'organe incriminé. L'invention a également pour objet un dispositif de (re)démarrage d'un moteur thermique, MTH, faisant partie d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend une mémoire, des moyens de détection, et des moyens processeurs aptes à - détecter un besoin de (re)démarrage MTH à l'aide des moyens de détection; - déterminer un ensemble D d'organes de (re)démarrage du MTH disponibles; sélectionner un organe de (re)démarrage de l'ensemble D; 25 - exécuter un nombre de tentatives de (re)démarrage du MTH à l'aide de l'organe de (re)démarrage sélectionné; en cas d'échec à l'issue de l'étape précédente, détecté par les moyens de détection, sélectionner un organe de (re)démarrage différent de l'ensemble D et exécuter l'étape précédente; Le dispositif est en outre remarquable en ce que la détermination de l'ensemble D et le nombre de tentatives de (re)démarrage par moyen de (re)démarrage sont dépendants de paramètres qui comprennent une indication de la vitesse du véhicule au moment de la détection du besoin de (re)démarrage. L'invention a également pour objet un ordinateur qui est capable à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, et à fonctionner comme le dispositif selon l'invention. Selon un autre objet de l'invention, un programme d'ordinateur est proposé. Le programme est remarquable en ce qu'il comprend des instructions lisibles par un ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amènent l'ordinateur à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Finalement, l'invention a pour objet un produit logiciel d'ordinateur comprenant un support lisible par un ordinateur, sur lequel le programme d'ordinateur selon l'invention est enregistré. Le procédé et dispositif selon l'invention permet l'utilisation adéquate des moyens de (re)démarrage MTH disponibles lorsqu'une anomalie de (re)démarrage est détectée. Notamment, le procédé prend en compte la vitesse du véhicule afin de décider quel organe de (re)démarrage est le plus prometteur pour remettre le MTH en route. Le nombre de tentatives pour chaque organe de (re)démarrage est dépendant de l'organe et de la vitesse du véhicule au moment de la détection de l'anomalie de (re)démarrage. Ceci permet d'éviter un repli immédiat sur un organe de (re)démarrage moins efficace lorsque par exemple un premier échec n'est dû qu'à un défaut temporaire. Le procédé et dispositif selon l'invention augmente la sécurité du conducteur et des passagers du véhicule qu'il équipe, ainsi que la sécurité des autres participants de la circulation. En effet, le procédé permet de s'assurer que chaque possibilité de remise en marche MTH est utilisée de façon à pouvoir guider le véhicule vers un endroit à l'abri de la circulation routière, même si un ou plusieurs des organes de (re)démarrage devenaient défectueux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 illustre les étapes principales du procédé selon l'invention ; - la figure 2 illustre de manière schématique les éléments fonctionnels d'un dispositif selon l'invention et son interaction avec les organes de (re)démarrage et le MTH ; - la figure 3 est un chronogramme qui illustre différents signaux intervenant lors d'une utilisation spécifique du procédé selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention ; - la figure 4 est un chronogramme qui illustre différents signaux intervenant lors d'une utilisation spécifique du procédé selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention ; - la figure 5 est un chronogramme qui illustre différents signaux intervenant lors d'une utilisation spécifique du procédé selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention ; - la figure 6 est un chronogramme qui illustre différents signaux intervenant lors d'une utilisation spécifique du procédé selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. L'invention trouve son application particulière sur un GMP dont le moteur thermique peut s'arrêter temporairement pendant le roulage en présence de vitesse du véhicule. Le procédé proposé permet de choisir l'organe de (re)démarrage MTH en fonction de la vitesse du véhicule, et en cas d'échec, d'ajuster le nombre de tentatives de (re)démarrage MTH avec l'organe incriminé en fonction des possibilités de repli sur un autre organe de (re)démarrage. A titre d'exemple, sur un GMP équipé d'une boîte de vitesse pilotée et seulement d'un alterno-démarreur, plus la vitesse véhicule est élevée moins il y a d'intérêt à faire des tentatives de (re)démarrage avec l'organe alterno-démarreur, car l'embrayage associé à l'énergie cinétique du véhicule offre une alternative robuste. A l'inverse, si la vitesse du véhicule est nulle, plusieurs tentatives de (re)démarrage à l'aide de l'organe alterno-démarreur peuvent être entreprises car il n'y a pas d'alternative possible. Si l'échec de (re)démarrage MTH initial était dû par exemple à une courroie humide, ces tentatives multiples permettent de sécher la courroie et à remettre le MTH en marche. Ceci explique de manière générale le principe sous-jacent de l'invention. Des aspects spécifiques et des modes de réalisation préférentiels sont décrits dans les paragraphes suivants. La figure 1 montre les étapes principales du procédé selon l'invention alors que la figure 2 illustre des éléments d'un dispositif destiné à implémenter le procédé. Le dispositif 300 est décrit de façon fonctionnelle et générique, des réalisations spécifiques sont à la portée de l'homme de l'art en se basant sur le descriptif des paragraphes suivants. Le dispositif comprend notamment des moyens de gestion 01 d'organes de (re)démarrage du MTH d'un véhicule automobile. Les moyens de gestion 01 regroupent une pluralité de fonctions au sein du véhicule. Ainsi une fonction gestionnaire de défauts, un algorithme de supervision du GMP, le pilotage des moyens de (re)démarrage du MTH font partie intégrante des moyens de gestion 01. D'autre part le dispositif 300 comprend des moyens de détection 04 qui regroupent une pluralité de fonctions de détection au sein du GMP. Il s'agit entre autres d'une fonction de détection de vitesse, et d'une fonction de détection du régime MTH, qui peuvent se faire à l'aide d'un capteur en soi connu dans l'art. Un véhicule équipé d'un GMP hybride ou semi-hybride comprend généralement une pluralité de moyens de (re)démarrage qui sont aptes à entraîner le moteur thermique. Le démarreur prend en charge le lancement initial lors de l'activation du GMP. L'alterno-démarreur est utilisé typiquement lorsque le MTH nécessite un redémarrage lors d'une phase de roulage quand le GMP est actif. A titre subsidiaire, l'embrayage de la boîte à vitesses peut être utilisé pour entraîner le MTH quand le véhicule est en mouvement. Lors d'une première étape 100 du procédé, les moyens de gestion 01 sont informés par un signal provenant des moyens de détection 04 qu'il est nécessaire de redémarrer le MTH 10. Les moyens de détection mettent également d'autres paramètres captés à disposition des moyens de gestion 01, et notamment une indication de la vitesse instantanée du véhicule. Dans une prochaine étape 210, les moyens de gestion déterminent un sous-ensemble D de moyens de (re)démarrage disponibles en fonction de la vitesse du véhicule. D'autres paramètres de roulages peuvent être pris en compte, par exemple la phase de vie du GMP, l'accélération latérale, les conditions d'adhérence des roues ou le niveau de criticité de la demande de (re)démarrage MTH. Pour un GMP hybride, le démarreur peut-être interdit d'utilisation pendant la phase de roulage pour s'affranchir des contraintes et des conséquences liées à son utilisation (affaiblissement du réseau de bord, entraînement du moteur possible qu'en dessous d'un certain régime maximal du moteur thermique qui peut-être très faible, bruit caractéristique peu avantageux, etc..). C'est pourquoi il est nécessaire de limiter le choix des organes de (re)démarrage disponibles et applicables. Les moyens de gestion 01 procèdent à la sélection d'un organe de (re)démarrage 02, 03 convenable en fonction des paramètres reçus par les moyens de détection 04. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, l'alterno-démarreur est le choix de préférence pour procéder à une première tentative de (re)démarrage du MTH, puisque qu'il est en principe capable d'entraîner le MTH rapidement et sans engendrer des bruits particuliers. Ceci correspond à l'étape 220. Dans le cas où l'alterno-démarreur parvient à entraîner le MTH, le procédé prend fin avec succès. Cependant, il est possible que l'entrainement du MTH soit insuffisant dû à un rotor bloqué, un circuit ouvert ou par exemple une courroie alterno-démarreur cassée. Cette situation est détectée par un diagnostic fonctionnel faisant partie des moyens de détection 04. Les moyens de détection 04 sont capables de détecter à l'aide de capteurs connus dans l'art une montée en régime insuffisante par rapport au temps écoulé depuis l'activation de l'alterno-démarreur et/ou une activation prolongée de l'alternodémarreur sans régime MTH suffisant. Dans un tel cas, les moyens de gestion 01 sont informés de l'échec de (re)démarrage. Si la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur seuil V2, les moyens de gestion décident qu'il sera mieux adapté de tenter un (re)démarrage MTH à l'aide de l'embrayage que de tenter à nouveau à l'aide de l'alterno-démarreur. Par contre, si la vitesse du véhicule est inférieure à une deuxième valeur seuil V/ Jusqu'à cet instant, les figures 4 à 6 sont identiques. Les figures diffèrent en ce que la vitesse du véhicule 17 est différente à travers les exemples. Pour l'exemple de la figure 3, une anomalie ou un dysfonctionnement alternodémarreur est détectée à l'instant T67 par les moyens de détection. Le régime MTH n'est pas entrainé vers un niveau suffisant par l'organe de redémarrage. A l'instant T78 le défaut de l'alterno-démarreur est immédiatement confirmé 18 puisque la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur seuil V2. Comme le régime du MTH reste inférieur à une valeur seuil critique, pendant une période prolongée, il y a lieu d'entreprendre une deuxième tentative de redémarrage MTH. A cette vitesse, les moyens de gestion se replient sur l'embrayage afin de redémarrer le MTH avec succès. Pour l'exemple de la figure 4, une anomalie ou un dysfonctionnement alternodémarreur est détectée à l'instant T67 alors que la vitesse du véhicule est comprise entre une première valeur seuil V/ et une deuxième valeur seuil V2. Dans cette situation les moyens de gestion décident de retenter un redémarrage MTH à l'aide de l'alterno-démarreur avant de confirmer définitivement le défaut de l'organe. Dans l'exemple illustré, la deuxième et dernière tentative échoue également à l'instant T910 et le défaut est confirmé. Les moyens de gestion se replient sur l'embrayage afin de redémarrer le MTH avec succès. Pour l'exemple de la figure 5, une anomalie ou un dysfonctionnement alternodémarreur est détectée à l'instant T67 alors que la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la première valeur seuil V/. Pour cette plage de vitesse, l'ensemble des organes de (re)démarrage disponibles D ne comprend pas l'embrayage. La vitesse du véhicule est insuffisante pour un redémarrage inertiel. Dans le cas exemplaire, il n'y a donc pas d'organes de repli à part l'alterno-démarreur. Les moyens de gestion décident de procéder à un maximum de trois tentatives de redémarrage MTH à l'aide de l'alternodémarreur. La deuxième tentative est un succès à l'instant T910, de façon à ce que la présomption de défaut 38 est levée. Le dysfonctionnement de l'organe était temporaire. L'exemple de la figure 6 reprend le scénario de la figure 5. Cependant, dans ce cas exemplaire, les trois tentatives entreprises avec l'unique organe de redémarrage disponible, l'alterno-démarreur, échoue à l'instant T1011. La présomption de défaut constatée à l'instant T78 est confirmée à l'instant T1011. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit comprend des moyens processeurs configurés pour lire/écrire des données dans un élément de mémoire, ainsi que des moyens de détection tels que des capteurs aptes à mettre à disposition les grandeurs utiles au procédé. Les étapes du procédé peuvent être implémentées par l'homme de l'art dans un programme informatique. Lorsque le programme informatique est exécuté par un ordinateur, celui-ci opère en tant que dispositif mettant en oeuvre le procédé décrit. Ainsi les instructions du programme informatique configurent les moyens processeurs de l'ordinateur de façon à ce qu'ils opèrent comme les moyens de gestion 01 décrits. A titre exemplaire, les valeurs seuils V/ et V2 ainsi que les décisions à prendre en fonction des valeurs seuils peuvent être mises à disposition dans une zone de mémoire permanente de l'ordinateur sous forme d'un tableau par GMP, de façon à permettre la mise en oeuvre efficace et rapide du procédé. REVENDICATIONS1. Procédé de (re)démarrage d'un moteur thermique (10), MTH, faisant partie d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de - au niveau de moyens de gestion (01) d'organes de (re)démarrage (02, 03) du MTH, réception d'une notification de (re)démarrage MTH (100); - au niveau des moyens de gestion (01) d'organes de (re)démarrage, détermination d'un ensemble D d'organes de (re)démarrage (02, 03) du MTH disponibles (210); - sélection d'un organe de (re)démarrage de l'ensemble D (220); - exécution d'un nombre de tentatives de (re)démarrage du MTH à l'aide de l'organe de (re)démarrage sélectionné (230); - en cas d'échec à l'issue de l'étape précédente (230), sélection d'un organe de (re)démarrage différent de l'ensemble D et exécution de l'étape précédente (240); et caractérisé en outre en ce que la détermination de l'ensemble D et le nombre de tentatives de (re)démarrage par moyen de (re)démarrage dépendent de paramètres qui comprennent une indication de la vitesse du véhicule au moment de la notification de (re)démarrage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble D comprend un alterno-démarreur et un embrayage du GMP lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est non-nulle. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de gestion procèdent, lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est inférieure à une première valeur seuil V/, à au moins deux tentatives de (re)démarrage à l'aide de l'alterno-démarreur. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de gestion procèdent, lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est supérieure à une première valeur seuil V/ et inférieure à une deuxième valeur seuil V2, à au moins deux tentatives de (re)démarrage à l'aide de l'alterno-démarreur, suivies en cas d'échec d'au moins une tentative de (re)démarrage à l'aide de l'embrayage. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de gestion procèdent, lorsque l'indication de la vitesse du véhicule est supérieure à la première et à la deuxième valeur seuil, V/ et V2, à une tentative de (re)démarrage à l'aide de l'alterno-démarreur, suivie en cas d'échec d'au moins une tentative de (re)démarrage à l'aide de l'embrayage. 6. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de gestion concluent à un défaut d'un organe de (re)démarrage lorsque le (re)démarrage du MTH à l'aide dudit organe échoue après la dernière tentative. 7. Dispositif de (re)démarrage (300) d'un moteur thermique (10), MTH, faisant partie d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif comprend une mémoire, des moyens de détection (04), et des moyens processeurs (01) aptes à - détecter un besoin de (re)démarrage MTH à l'aide des moyens de détection (04); - déterminer un ensemble D d'organes de (re)démarrage (02, 03) du MTH disponibles; - sélectionner un organe de (re)démarrage de l'ensemble D; - exécuter un nombre de tentatives de (re)démarrage du MTH (10) à l'aide de l'organe de (re)démarrage sélectionné;en cas d'échec à l'issue de l'étape précédente, détecté par les moyens de détection (04), sélectionner un organe de (re)démarrage différent de l'ensemble D et exécuter l'étape précédente; et caractérisé en outre en ce que la détermination de l'ensemble D et le nombre de tentatives de (re)démarrage par moyen de (re)démarrage dépendent de paramètres qui comprennent une indication de la vitesse du véhicule au moment de la détection du besoin de (re)démarrage. 8. Un programme d'ordinateur comprenant des instructions lisibles par un ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amènent l'ordinateur à mettre en oeuvre le procédé selon une quelconque des revendications 1 à 6. 9. Un produit logiciel d'ordinateur comprenant un support lisible par un ordinateur, sur lequel le programme d'ordinateur selon la revendication 8 est enregistré.15