Brevet FR3009213A1 — publié le 20150206

INTERFACE DE FIXATION RAPIDE POUR POSTE A VIDE D'UNE LIGNE D'EMBOUTISSAGE DE TOLE L'invention a trait au domaine de l'emboutissage de tôle, notamment de pièce de carrosserie de véhicule. Plus particulièrement, l'invention a trait au domaine de l'emboutissage de tôle avec une ligne d'emboutissage comprenant plusieurs presses et au transport des pièces d'une presse à l'autre. Plus particulièrement encore, l'invention a trait au domaine de l'emboutissage où un des postes de la ligne d'emboutissage est un poste à vide. L'invention a trait également au domaine de la fixation et plus particulièrement à une interface de fixation notamment pour un poste à vide d'une ligne d'emboutissage. Dans le cadre d'une ligne d'emboutissage comprenant plusieurs presses successives, lorsque la gamme d'outils d'emboutissage possède un nombre d'outils inférieur au nombre de presses de la ligne en question, un poste à vide universel doit être installé sur la presse dépourvue d'outil. Ce poste à vide universel a pour objectif de garantir le positionnement de la pièce lors de son transfert du robot amont vers le robot aval. Un poste à vide est constitué, de manière classique, d'une partie inférieure servant de base, ou châssis, et commune pour différentes gammes de produits à travailler avec la ligne d'emboutissage, et d'une partie supérieure spécifique à chaque gamme. Cette partie spécifique reproduit la forme de la pièce pour en garantir sa stabilité et sa position lors de sa dépose par le robot amont. Sa stabilité doit être parfaitement assurée et sa position répétable pour garantir la prise correcte de la pièce par le robot aval. Cette partie peut comprendre différents bras de positionnement, comprenant, chacun, un ou plusieurs profilés, notamment du type profilé aluminium extrudé, et au moins un doigt de contact avec un bord du produit, s'étendant depuis le ou un des profilés. Les doigts de contact comprennent habituellement une surface d'appui pour le bord du produit avec lequel il est destiné à entrer en contact. Au moins un des profilés de chacun des bras est fixé à la partie inférieure par des moyens de fixation classiques à vissage. Le changement de gamme de produit requiert d'enlever la partie spécifique du poste à vide et de la remplacer par une autre correspondant à la gamme sélectionnée. Cette opération peut être coûteuse en temps, notamment en raison d'un éventuel ajustement lié à l'imprécision des moyens de fixation au châssis de la partie spécifique du poste à vide. L'invention a pour objectif de proposer une solution au problème de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de proposer une solution au problème d'imprécision et de temps de montage d'un poste à vide tel que décrit ci-avant. L'invention a pour objet un élément de fixation à une platine, comprenant: une portion généralement étendue destinée à être disposée sur la platine; remarquable en ce qu'il comprend, en outre: une première portion s'étendant le long et en saillie de la portion étendue, avec un profil apte à coopérer par engagement avec un premier bord de la platine; une deuxième portion s'étendant le long et en saillie de la portion étendue, apte à s'étendre le long d'un deuxième bord de la platine, opposé au premier, ladite portion comprenant des moyens de verrouillage mécanique aptes à coopérer par engagement avec le deuxième bord de la platine. Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent un doigt coulissant apte à coopérer avec la face de la platine opposée à la face en vis-à-vis de la portion étendue, le doit coulissant comprenant préférentiellement des moyens élastiques tendant à le rapprocher de la platine, et préférentiellement une portion destinée à coopérer avec la platine qui est chanfreinée de manière à favoriser son contact avec ladite platine. Selon un mode avantageux de l'invention, la portion étendue ou la première portion en saillie comprend un pion détrompeur apte à coopérer avec une encoche sur le premier bord de la platine. Selon un mode avantageux de l'invention, la première portion en saillie forme avec la portion étendue une encoche dont la face opposée à la portion étendue est évasée de manière à favoriser l'engagement de ladite encoche sur le premier bord de la platine. L'invention a également pour objet une interface de fixation comprenant une platine et un élément de fixation apte à coopérer avec ladite platine, remarquable en ce que l'élément de fixation est conforme à l'invention, les premier et deuxième bords de ladite platine étant préférentiellement chanfreinés sur la face recevant la portion étendue. Selon un mode avantageux de l'invention, le deuxième bord de la platine est chanfreiné sur la face de la platine opposée à celle recevant la portion étendue, les moyens de verrouillage mécanique étant aptes à coopérer avec ledit chanfrein. Préférentiellement, seulement une portion dudit bord est chanfreinée, ladite portion correspondant à la zone de contact des moyens de verrouillage mécanique. Selon un mode avantageux de l'invention, l'interface est configurée pour que l'élément de fixation puisse être fixé à la platine par un mouvement d'engagement du premier bord de la platine, la portion étendue de l'élément étant inclinée par rapport à ladite platine, suivi d'un mouvement de basculement dudit élément de manière à rapprocher sa portion étendue de ladite platine jusqu'à ce que les moyens mécaniques de verrouillage coopèrent par engagement ave le deuxième bord de la platine. Selon un mode avantageux de l'invention, la platine est généralement rectangulaire et comprend un troisième et un quatrième bord qui font saillie depuis sa face recevant la portion étendue de l'élément de fixation, de manière à former une cavité apte à recevoir ladite portion, lesdits bords formant préférentiellement des faces évasées aptes à faciliter le logement de ladite portion dans ladite cavité. L'invention a également pour objet un bras de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie, comprenant: au moins un profilé; au moins un doigt de contact avec un bord de la pièce, s'étendant depuis ledit ou un desdits profilés; remarquable en ce qu'il comprend, en outre, sur ledit ou un desdits profilés au moins un élément de fixation conforme à l'invention. L'invention a également pour objet une station de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule, comprenant: un châssis; au moins un bras de positionnement de ladite pièce, avec au moins un profilé fixé audit châssis et au moins un doigt de contact avec un bord de la pièce, s'étendant depuis ledit ou un desdits profilés; remarquable en ce que ledit ou au moins un desdits bras est fixé au châssis au moyen d'une interface de fixation selon l'invention, l'élément de fixation étant préférentiellement fixé au profilé dudit bras et la platiné étant préférentiellement fixée au châssis. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent de procéder au montage de l'élément de fixation sur la platine et à son démontage, de manière très rapide, sûre et précise. Le doigt de verrouillage permet de se passer d'outillage. Le pion détrompeur et de centrage permet d'éviter un montage inversé. Il permet également d'appairer les éléments de fixation aux platines, permettant alors d'éviter toute erreur de montage en présence de plusieurs paires de platines et d'éléments de fixation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un châssis d'un poste à vide d'une ligne d'emboutissage, le châssis comprenant des platines d'interfaces de fixation conformes à l'invention ; - La figure 2 est une vue en plan d'une platine d'une interface de fixation conforme à l'invention, ladite platine correspondant à celles du châssis de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue en élévation de la platine de la figure 2 ; - La figure 4 est une vue en perspective d'un élément de fixation conforme à l'invention, apte à coopérer avec la platine des figures 2 et 3 ; - La figure 5 est une vue de profil de l'élément de fixation de la figure 4, coopérant par engagement avec la platine des figures 2 et 3, et formant une interface de fixation ; - La figure 6 est une vue de détail d'un bord de l'interface de fixation de la figure 5 ; - La figure 7 est une vue en perspective d'un bras de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie, fixé à un châssis tel que celui de la figure 1 au moyen de l'interface de fixation de la figure 5. La figure 1 illustre un châssis 2 servant de partie fixe à un poste à vide d'une ligne d'emboutissage de tôle. Il est destiné à être fixé au bâti de la presse en vue de recevoir la pièce provenant de la presse amont et de permettre à un robot de transfert de la saisir et de la présenter à la presse aval. Il est essentiellement tubulaire. Il peut comprendre à sa base des pattes de fixation au bâti de la presse. Il comprend à sa partie supérieure des platines de fixation 4. Ces platines sont destinées à coopérer avec des éléments de fixation rapide conçus pour assurer un assemblage rapide, rigide et précis. Ces éléments seront détaillés en relation avec les figures 4 à 7. Les figures 2 et 3 illustrent une platine 4 telle que celles du châssis de la figure 2. La figure 2 est une vue en plan, la figure 3 étant une vue en élévation. La platine 4 comprend une partie principale 6 généralement plane et de forme généralement rectangulaire. Cette partie principale 6 comprend un premier bord 8 et un deuxième bord 10, opposé et généralement parallèle au premier. La partie principale 6 peut également comprendre un ou plusieurs orifices 12 destinés à sa fixation au châssis 2 de la figure 1. Ces orifices peuvent présenter un lamage en vue de noyer les têtes de vis de fixation et, partant, de ne pas dépasser de la surface visible à la figure 2. Le premier bord 8 peut comprend une encoche 14 destinée à coopérer avec un ergot de l'élément de fixation correspondant, destiné à positionner l'élément de fixation et à détromper l'assemblage de l'élément de fixation à la platine, c'est-à-dire à n'autoriser qu'un seul sens de montage. Cet aspect sera détaillé plus loin notamment en relation avec les figures 4 et 5. La platine 4 comprend également un troisième et un quatrième bord 16 qui font saillie depuis la face de sa partie principale visible à la figure 2 et destinée à recevoir l'élément de fixation. Ces bords en saillie formant ainsi une cavité apte à recevoir l'élément de fixation. Comme cela est visible aux figures 2 et 3, les premier et deuxième bords sont chanfreinés sur la face de la partie principale 6 visible à la figure 2, c'est-à-dire la face destinée à recevoir l'élément de fixation. Comme cela est visible à la figure 3, le deuxième bord 10 peut présenter sur au moins une portion de la face de la partie principale 6 opposée à celle qui est visible à la figure 2, un chanfrein 18 destiné à coopérer avec des moyens mécaniques de verrouillage de l'élément de fixation. Cet aspect va également être détaillé plus loin en relation avec les figures 4 et 5. La platine est préférentiellement en matériau métallique, plus préférentiellement en acier. La figure 4 illustre l'élément de fixation destiné à coopérer par engagement avec la platine 4 des figures 1 à 3. La figure 5 est une vue de profil de l'élément de la figure 4 en position d'engagement avec la platine 4, ces deux élément formant une interface de fixation 44. L'élément de fixation 20 comprend un corps 22 comprenant une portion généralement étendue 26 et préférentiellement généralement plane, une première portion s'étendant le long et en saillie d'un bord de la portion étendue 26 et une deuxième portion s'étendant le long et en saille d'un bord opposé de la portion étendue 26. La première portion en saillie 28 forme avec la portion étendue 26 une encoche 32 destinée à recevoir le premier bord 8 de la platine 4 (figures 2 et 3). Il est à noter que la paroi latérale 34 de l'encoche 32, formée par la portion en saillie 28 est évasée de manière à faciliter l'engagement de l'encoche sur le bord en question de la platine. La deuxième portion en saillie 30 présente un profil en « L » de manière à pouvoir être déplacée devant le deuxième bord 10 de la platine 4 (figures 2 et 3). La face extérieure de la deuxième portion en saillie 30 comprend des moyens mécaniques de verrouillage 24. Ces moyens comprennent un fourreau 40 fixé à la deuxième portion en saillie 30, recevant un doigt coulissant 42 conçu pour coopérer avec le deuxième bord 10 de la platine 4 (figures 2 et 3). Le doigt coulissant comprend une poignée ou bouton destinée à sa manipulation. Le corps 22 de l'élément de fixation 20 est préférentiellement en matériau métallique, plus préférentiellement en acier. Il est préférentiellement réalisé par usinage d'un brut plat en acier. La portion étendue 26 peut également comprendre un ou plusieurs orifices 38 destinés à la fixation de l'élément de fixation à un profilé ou tout autre dispositif destiné à être fixé par ledit élément de fixation. Ces orifices peuvent également présenter un lamage apte à noter les têtes des vis les traversant. La portion étendue 26 peut également comprendre un pion ou ergot de centrage et détrompeur 36. Ce pion est situé à proximité de l'encoche 32 formée par la première portion en saillie, de manière à pouvoir coopérer par engagement avec l'encoche 14 formée sur le premier bord 8 de la platine 4 (figure 2). Cela signifie que l'élément de fixation 20 ne peut alors être mis en place sur la platine, d'une part, que dans une orientation donnée et, d'autre part, que suivant un positionnement relatif donné selon une direction parallèle aux bords 8 et 10 de la platine 4 (figure 2 et 3). Alternativement, le pion pourrait également être disposé davantage dans l'encoche, par exemple au travers de la deuxième portion en saillie du corps 22 de l'élément de fixation 20. En référence à la figure 5, on peut observer sur l'interface de fixation 44 que les moyens mécaniques de verrouillage 24 comprennent un ressort 48 logé dans le fourreau 40 et configuré pour exercer un effort élastique sur le doigt 42 dirigé vers la platine, c'est-à-dire un effort tendant à naturellement verrouiller l'élément de fixation 20 avec la platine 4. Le doigt 42 peut comprendre à son extrémité libre, c'est-à-dire son extrémité destinée à coopérer avec la platine 4, une portion chanfreinée ou biseautée 46, destinée à coopérer avec la portion de surface biseauté correspondante 18 du deuxième bord de la platine 4. Les angles de biseau des portions 46 et 18 sont préférentiellement essentiellement égaux. Toujours en référence à la figure 5, on peut observer le pion détrompeur et de centrage 36 dans la rainure formée par la première portion en saillie du corps de l'élément de fixation. On peut également observer les bords en saillie 16 de la platine formant une cavité logeant la portion étendue de l'élément de fixation. Lors de l'assemblage de l'élément de fixation 20 à la platine 4, l'élément est disposé dans une position inclinée par rapport à la platine, de manière à engager son encoche 32 avec le premier bord de la platine. Une fois cet engagement réalisé (avec le pion détrompeur et de centrage 36 en engagement avec l'encoche correspondante), l'élément de fixation 20 peut ensuite être pivoté autour de l'axe de son encoche et du premier bord de la platine, de manière à rapprocher sa portion étendue 26 de la platine 4. Le doigt de verrouillage 42 peut être déplacé contre l'effort du ressort 48 de manière à ce que son extrémité libre 46 entre totalement dans le corps de l'élément. L'élément de fixation 20 peut alors être pivoté jusqu'à se loger contre la platine. Le doigt de verrouillage 42 peut alors être relâché de manière à ce que son extrémité 46 coopère avec la portion de surface biseautée 18 en vue de verrouillage de l'élément 20 sur la platine. La figure 6 est une vue de détail d'un des bords en saillie 16 de la platine 4 et de la coopération de ce bord avec la portion étendue 26 de l'élément de fixation. Le bord latéral de la portion étendue est en contact avec la face intérieure du bord en saille correspondant de la platine. Les bords 16 peuvent préférentiellement former des faces évasées aptes à faciliter le logement et le centrage de la portion étendue de l'élément de fixation dans ladite cavité. La figure 7 illustre un bras de positionnement d'une pièce d'emboutissage (non représentée) fixé à un châssis 4 similaire à celui de la figure 1. Le bras 50 comprend un premier profilé principal 52 fixé au châssis 4 au moyen d'une interface de fixation 44 conforme à l'invention et telle qu'illustrée à la figure 5. Au profilé principal 52 est fixé un deuxième profilé 58 s'étendant transversalement. Chacun des deux profilés 52 et 58 supporte un doigt de positionnement 54 via une fixation 56. Ces doigts 54 sont formés par une portion de tige métallique s'étendant majoritairement verticalement et perpendiculairement aux profilés. L'extrémité supérieure et libre de chacun de ces doigts 54 peut être courbée de manière évasée, de manière à favoriser la mise en place et le centrage de la pièce d'emboutissage (non représentée) déposée sur le châssis 4. Chacun des doigts 54 supporte par ailleurs une surface d'appui 56 s'étendant essentiellement perpendiculairement à la direction principale du doigt correspondant. Ces surfaces d'appui s'étendent par conséquent essentiellement horizontalement et sont destinées à supporter verticalement la pièce d'emboutissage, les portions de doigts à proximité desdites surfaces venant en contact avec la tranche du ou des bords correspondants de la pièce et assurant ainsi un centrage de la pièce dans un plan essentiellement horizontal. Les surfaces d'appui 56 peuvent être réalisées à partir d'un élément généralement étendu et plat, avec une bride de fixation en forme de chapeau, montée par vissage sur l'élément généralement étendu et plat, un orifice étant ménagé à la jonction entre ledit élément et ladite bride. Le bras de positionnement illustré à la figure 7 peut ainsi être très aisément et rapidement mis en place sur le châssis et inversement. Grâce aux mesures de l'invention, il est ainsi possible de disposer les différents bras nécessaires à une configuration rapidement sur le châssis qui, lui, reste le même pour toutes configurations. L'interface de fixation de l'invention n'autorise qu'un seul sens de montage et assure une fixation précise. De plus, il est à noter que l'encoche prévue sur le premier bord de la platine peut être positionnée de manière spécifique à chaque emplacement de la platine sur le châssis, ce qui permet alors de détromper le montage d'un élément de fixation par rapport aux différentes platines sur le châssis.5 REVENDICATIONS1. Elément de fixation (20) à une platine (4), comprenant : - une portion généralement étendue (26) destinée à être disposée sur la platine (4) ; caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : - une première portion (28) s'étendant le long et en saillie de la portion étendue (26), avec un profil apte à coopérer par engagement avec un premier bord (8) de la platine (4) ; - une deuxième portion (30) s'étendant le long et en saillie de la portion étendue (26), apte à s'étendre le long d'un deuxième bord (10) de la platine (4), opposé au premier bord (8), ladite portion (30) comprenant des moyens de verrouillage mécanique (24) aptes à coopérer par engagement avec le deuxième bord (10) de la platine (4). 2. Elément de fixation (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (24) comprennent un doigt coulissant (42) apte à coopérer avec la face de la platine opposée à la face en vis-à-vis de la portion étendue (26), les moyens de verrouillage (24) comprenant préférentiellement des moyens élastiques (48) tendant à rapprocher le doigt coulissant (42) de la platine (4), et le doigt coulissant (42) comprenant préférentiellement une portion (46) destinée à coopérer avec la platine (4) qui est chanfreinée de manière à favoriser son contact avec ladite platine. 3. Elément de fixation (20) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sa portion étendue (26) ou sa première portion en saillie (28) comprend un doigt détrompeur (36) apte à coopérer avec une encoche (14) sur le premier bord (8) de la platine (4). 4. Elément de fixation (20) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première portion en saillie (28) forme avec la portion étendue (26) une encoche (32) dont la face (34) opposée à la portion étendue (26) est évasée de manière à favoriser l'engagement de ladite encoche (32) sur le premier bord (8) de la platine (4). 5. Interface de fixation (44) comprenant une platine (4) et un élément de fixation (20) apte à coopérer avec ladite platine, caractérisée en ce que l'élément de fixation (20) est conforme à l'une des revendications 1 à 4, les premier et deuxième bords (8, 10) de ladite platine (4) étant préférentiellement chanfreinés sur la face recevant la portion étendue (26). 6. Interface de fixation (44) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le deuxième bord (10) de la platine (4) est chanfreiné (18) sur la face de la platine opposée à celle recevant la portion étendue (26), les moyens de verrouillage mécanique (24) étant aptes à coopérer avec ledit chanfrein (18). 7. Interface de fixation (44) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle est configurée pour que l'élément de fixation (20) puisse être fixé à la platine (4) par un mouvement d'engagement du premier bord (8) de la platine (4), la portion étendue (26) de l'élément de fixation (20) étant inclinée par rapport à ladite platine (4), suivi d'un mouvement de basculement dudit élément (20) de manière à rapprocher sa portion étendue (26) de ladite platine (4) jusqu'à ce que les moyens mécaniques de verrouillage (24) coopèrent par engagement avec le deuxième bord (10) de la platine (4). 8. Interface de fixation (44) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisés en ce que la platine (4) est généralement rectangulaire et comprend un troisième et un quatrième bord (16) qui font saillie depuis sa face recevant la portion étendue (26) de l'élément de fixation (20), de manière à former une cavité apte à recevoir ladite portion, lesdits bords (16) formant préférentiellement des faces évasées aptes à faciliter le logement de ladite portion dans ladite cavité. 9. Bras de positionnement (50) d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie, comprenant : - au moins un profilé (52, 58) ; - au moins un doigt (54) de contact avec un bord de la pièce, s'étendant depuis ledit ou un desdits profilés (52, 58) ; caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, sur ledit ou un desdits profilés (52, 58) au moins un élément de fixation (20) conforme à l'une des revendications 1 à 4. 10.Station de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule, comprenant : un châssis (2) ; au moins un bras de positionnement (50) de ladite pièce, avec au moins un profilé (52) fixé audit châssis (2) et au moins un doigt (54) de contact avec un bord de la pièce, s'étendant depuis ledit ou un desdits profilés ; caractérisé en ce que ledit ou au moins un desdits bras (50) est fixé au châssis au moyen d'une interface de fixation (44) selon l'une des revendications 5 à 8, l'élément de fixation (20) étant préférentiellement fixé au profilé (52) dudit bras (50) et la platine (4) étant préférentiellement fixée au châssis (2).