Brevet FR3000529A1 — publié le 20140704

DISPOSITIF DE LIAISON SOUPLE POUR ENSEMBLE PROPULSIF D'AÉRONEF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de liaison comprenant deux axes destinés à l'articulation réciproque de deux éléments et permettant un filtrage de vibrations entre les deux axes. Le dispositif de liaison proposé est notamment destiné aux attaches moteur des aéronefs. Ce dispositif est par exemple destiné à former une bielle, ou une manille trois points, ou encore un palonnier de reprise des efforts de poussée, pour relier un turbomoteur à un pylône, également dénommé mât ou EMS (de l'anglais « Engine Mounting System »). D'une manière générale, un tel mât permet de suspendre un moteur au-dessous de la voilure d'un aéronef, de monter ce moteur au-dessus de cette même voilure, ou encore de rapporter ce moteur sur une partie arrière du fuselage d'un aéronef. Le dispositif de liaison proposé n'est pas limité à une application dans le domaine de l'aéronautique, et peut être utilisé pour la liaison de deux éléments dans tout autre type d'application. L'invention concerne également un ensemble propulsif pour aéronef comprenant au moins un dispositif de liaison de ce type, ainsi qu'un aéronef équipé d'au moins un tel ensemble propulsif. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE L'accrochage des turboréacteurs des avions à la voilure ou au fuselage est habituellement réalisé au moyen d'un mât auquel le turboréacteur est relié par l'intermédiaire d'attaches moteur et de bielles de reprise des efforts de poussée. La figure 1 illustre un exemple d'ensemble propulsif 8, du type destiné à être rapporté latéralement sur une partie arrière de fuselage d'avion. Cet ensemble propulsif 8 comporte un turboréacteur 10, par exemple du type à hélice non carénée disposée à l'arrière, couramment dénommé « open rotor pusher », et un mât 12, visible partiellement, auquel le turboréacteur est relié. Les hélices, la nacelle et l'entrée d'air du turboréacteur 10 ne sont pas représentées sur la figure 1, de sorte que seuls les principaux carters structuraux du turboréacteur sont visibles. Le turboréacteur 10 présente un axe longitudinal 11. L'accrochage du turboréacteur 10 au mât 12 est principalement assuré par une attache moteur avant 14, une attache moteur arrière 16, et deux bielles de reprise des efforts de poussée 18, dont l'une seulement est visible sur la figure 1. La figure 2 illustre à plus grande échelle l'attache moteur avant 14 ainsi que la liaison des bielles 18 à une structure rigide du mât 12. L'attache moteur avant 14 comporte une ferrure 20 fixée sur le mât 12 et à laquelle sont reliées une bielle 22 et une manille 24 à trois points, également dénommée « manille boomerang ». Le bielle 22 est articulée à la ferrure 20 au moyen d'un premier axe, et est destinée à être articulée au turboréacteur 10 au moyen d'un deuxième axe. La manille 24 est reliée à la ferrure 20 au moyen de deux axes, et est destinée à être articulée au turboréacteur 10 au moyen d'un troisième axe. Les axes de la bielle 22 et de la manille 24 s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal 11 du turboréacteur visible sur la figure 1. Enfin, les bielles de reprise des efforts de poussée 18 sont articulées chacune à un palonnier 26 qui est lui-même relié à la ferrure 20 au moyen de deux axes. Il est à noter que les axes des éléments décrits ci-dessus ne sont pas représentés sur la figure 2 pour des raisons de clarté. Toutefois, la liaison du turboréacteur 10 au mât 12 au moyen des éléments décrits ci-dessus entraîne une transmission des vibrations du turboréacteur vers le mât 12. Cela est particulièrement gênant dans le cas des ensembles propulsifs rapportés sur le fuselage, comme décrit ci-dessus, car les vibrations sont alors directement transmises à la structure du fuselage de l'avion. Ces vibrations sont ainsi susceptibles d'accroître l'usure de la structure du fuselage, et de nuire au confort des passagers. Les ensembles propulsifs accrochés au-dessus ou au-dessous de la voilure des avions comportent en général une configuration d'attaches moteur et de bielles de reprise des efforts de poussée analogue à celle décrite ci-dessus. Dans ces derniers ensembles propulsifs, les vibrations induites par les turboréacteurs sont en principe amorties par la souplesse de la voilure. Toutefois, lorsque l'intensité de ces vibrations est particulièrement élevée, notamment en cas d'incident de fonctionnement d'un turboréacteur, les vibrations de ce dernier risquent également d'être transmises à la structure du fuselage de l'avion. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ce problème. L'invention a ainsi pour objet un dispositif de liaison doté d'une certaine souplesse et permettant de relier deux éléments au moyen d'axes. L'invention a en particulier pour objet un dispositif de liaison capable de relier un turboréacteur à un mât d'ensemble propulsif pour aéronef, tout en filtrant une partie au moins des vibrations induites par le turboréacteur. L'invention a notamment pour objet un dispositif de liaison pouvant jouer le rôle d'une bielle, ou d'une manille à trois points, ou encore d'un palonnier, dans un ensemble propulsif d'aéronef. L'invention propose à cet effet un dispositif de liaison comprenant : au moins un premier organe d'articulation comportant un premier axe ; au moins un deuxième organe d'articulation comportant un deuxième axe s'étendant parallèlement audit premier axe ; et - des moyens de liaison mutuelle desdits organes d'articulation. Selon l'invention : - lesdits moyens de liaison mutuelle comprennent un empilement de couches de matériau élastomère et de plaques parallèles en un matériau plus rigide disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère adhère à deux plaques consécutives dudit empilement ; - lesdites couches de matériau élastomère et lesdites plaques comportent des premiers orifices respectifs au travers desquels s'étend ledit premier organe d'articulation, ainsi que des deuxièmes orifices respectifs au travers desquels s'étend ledit deuxième organe d'articulation ; la projection du premier orifice de chaque couche de matériau élastomère, selon la direction dudit premier axe, englobe intégralement ledit premier orifice de chacune desdites plaques ; la projection du deuxième orifice de chaque couche de matériau élastomère, selon la direction dudit deuxième axe, englobe intégralement ledit deuxième orifice de chacune desdites plaques ; - lesdites plaques comprennent des plaques de deux types distincts, disposées en alternance ; - ledit premier orifice de chaque plaque d'un premier desdits deux types distincts est conformé de sorte que ledit premier organe d'articulation traverse sans jeu cet orifice ; - ledit deuxième orifice de chaque plaque d'un deuxième desdits deux types distincts est conformé de sorte que ledit deuxième organe d'articulation traverse sans jeu cet orifice ; lesdits premiers orifices respectifs des plaques du deuxième type présentent une section élargie par rapport à la section des premiers orifices respectifs des plaques du premier type, et lesdits deuxièmes orifices respectifs des plaques du premier type présentent une section élargie par rapport à la section des deuxièmes orifices respectifs des plaques du deuxième type, de telle sorte que lesdits premier et deuxième axes peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, parallèlement auxdites plaques, moyennant une déformation de cisaillement desdites couches de matériau élastomère. Par « section élargie », il faut comprendre que la projection du premier orifice de chaque plaque du deuxième type, selon la direction du premier axe, englobe l'intégralité du premier orifice de chaque plaque du premier type, d'une manière telle qu'une partie au moins du pourtour de ladite projection s'étende à distance du pourtour du premier orifice de chaque plaque du premier type. De même, la projection du deuxième orifice de chaque plaque du premier type, selon la direction du deuxième axe, englobe l'intégralité du deuxième orifice de chaque plaque du deuxième type, d'une manière telle qu'une partie au moins du pourtour de ladite projection s'étende à distance du pourtour du deuxième orifice de chaque plaque du deuxième type. Les couches de matériau élastomère assurent la cohésion de l'ensemble du dispositif. Du fait de leur capacité de déformation élastique, ces couches de matériau élastomère autorisent le déplacement relatif des axes, et exercent un rappel de chacun des axes vers une position neutre correspondant à un état non déformé de ces couches de matériau élastomère. Du fait de la possibilité de déplacement relatif des deux axes, le dispositif de liaison selon l'invention permet que des vibrations modérées de l'un des deux axes soient transmises à l'autre axe sous une forme atténuée. Le dispositif de liaison réalise ainsi un filtrage de telles vibrations. En effet, des efforts de nature à induire une déformation des couches de matériau élastomère par cisaillement, entraînent un déplacement des plaques du premier type par rapport aux plaques du deuxième type. Un tel déplacement se traduit par un déplacement relatif des axes. Ces efforts sont donc filtrés par le dispositif de liaison. Le dispositif de liaison opère donc selon un mode de fonctionnement souple à l'égard de ces efforts. Par contre, lorsque le niveau des efforts dépasse un seuil prédéterminé, ces efforts induisent un déplacement du premier axe en butée contre au moins une plaque du deuxième type, et un déplacement du deuxième axe en butée contre au moins une plaque du premier type. Dans cet état, le surplus d'efforts au-delà du seuil précité est directement transmis de l'un à l'autre des axes par les plaques. Ainsi, le surplus d'efforts n'est pas filtré. Le dispositif de liaison opère alors selon un mode de fonctionnement rigide. Les plaques précitées sont de préférence réalisées en un matériau métallique. Les axes s'étendent de préférence perpendiculairement aux plaques. En variante, les axes peuvent s'étendre chacun selon une direction oblique par rapport aux plaques sans sortir du cadre de l'invention. Chacun des organes d'articulation comporte de préférence une douille dans laquelle l'axe dudit organe d'articulation est monté en rotation. En variante, l'axe de l'un au moins des organes d'articulation peut être directement monté en rotation dans les orifices correspondants des plaques. Dans ce cas, l'organe d'articulation est dépourvu de douille, et peut être intégralement formé par l'axe précité. Le dispositif de liaison comprend avantageusement des moyens de guidage dudit premier organe d'articulation le long d'une trajectoire prédéterminée de déplacement par rapport auxdites plaques du deuxième type, entre deux positions extrêmes opposées dudit premier organe d'articulation, ainsi que des moyens de guidage dudit deuxième organe d'articulation le long d'une trajectoire prédéterminée de déplacement par rapport auxdites plaques du premier type, entre deux positions extrêmes opposées dudit deuxième organe d'articulation. Ces moyens de guidage permettent de limiter les déplacements possibles des deux axes. Le filtrage des vibrations peut ainsi ne concerner que les vibrations orientées selon certaines directions, et ne pas concerner les vibrations 2 0 orientées selon les autres directions. Les positions extrêmes de chaque organe d'articulation sont de préférence définies de part et d'autre de la position neutre de l'organe d'articulation, correspondant à un état non déformé des couches de matériau élastomère. Préférentiellement : 25 au moins l'une des plaques des premier et/ou deuxième types, ci-après dénommée « plaque plus rigide », présente une rigidité supérieure à d'autres plaques des premier et deuxième types ; un bord dudit orifice à section élargie de ladite plaque plus rigide délimite lesdites deux positions extrêmes opposées de l'organe d'articulation s'étendant au travers dudit 3 0 orifice ; et - lorsque ce même organe d'articulation se trouve dans l'une de ses deux positions extrêmes opposées, les autres orifices à section élargie traversés par cet organe d'articulation se prolongent au-delà de ce dernier dans une direction opposée à l'autre desdites deux positions extrêmes opposées. L'autre orifice de ladite plaque plus rigide étant traversé sans jeu par l'organe d'articulation correspondant, il en résulte que les positions extrêmes de ce dernier axe sont également définies par ladite plaque plus rigide. Ainsi, lorsque les axes occupent chacun l'une de leurs positions extrêmes sous l'effet d'efforts de niveau supérieur au seuil précité, ces axes sollicitent ladite plaque plus rigide mais pas les autres plaques, de sorte que l'intégralité des efforts transite par la plaque plus rigide. Cette caractéristique permet notamment une meilleure maîtrise du comportement mécanique du dispositif de liaison lorsqu'il est soumis à des efforts de niveau élevé, et permet en particulier de faciliter le dimensionnement du dispositif pour une application donnée. Par ailleurs, chacun desdits orifices à section élargie présente de préférence une forme allongée permettant un guidage de l'organe d'articulation correspondant le long de ladite trajectoire prédéterminée, par contact de l'organe d'articulation avec deux portions d'un bord de l'orifice qui s'étendent de part et d'autre de l'organe d'articulation. Le bord de chaque orifice à section élargie fait ainsi partie desdits moyens de guidage de l'organe d'articulation correspondant. Lesdits orifices à section élargie desdites plaques des premier et deuxième types présentent avantageusement une forme allongée selon une même direction, de sorte que ladite trajectoire de chacun des organes d'articulation soit rectiligne selon ladite direction. Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, chaque plaque comporte un unique premier orifice et un unique deuxième orifice, et le dispositif de liaison comporte un unique premier organe d'articulation s'étendant au travers du premier orifice de chaque plaque, ainsi qu'un unique deuxième organe d'articulation s'étendant au travers du deuxième orifice de chaque plaque. Le dispositif de liaison selon ce premier mode de réalisation peut ainsi être utilisé en tant que bielle, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. Dans un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, chaque plaque comporte deux premiers orifices et deux deuxièmes orifices, et le dispositif de liaison comporte deux premiers organes d'articulation s'étendant respectivement au travers des deux premiers orifices de chaque plaque, ainsi que deux deuxièmes organes d'articulation s'étendant respectivement au travers des deux deuxièmes orifices de chaque plaque. Dans ce cas, les deux premiers organes d'articulation sont de préférence agencés symétriquement par rapport à un plan orthogonal aux plaques et parallèle à la direction précitée de la trajectoire de chacun des organes d'articulation. Préférentiellement, les deux deuxièmes organes d'articulation sont également agencés symétriquement par rapport audit plan. Le dispositif de liaison selon ce deuxième mode de réalisation peut ainsi être utilisé en tant que palonnier, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. A cet effet, les deux deuxièmes organes d'articulation présentent de préférence un écartement mutuel supérieur à celui des deux premiers organes d'articulation. Dans un troisième mode de réalisation préféré de l'invention : - le dispositif comprend un unique premier organe d'articulation et un unique deuxième organe d'articulation ; - le dispositif comprend en outre un troisième organe d'articulation comportant un troisième axe s'étendant parallèlement auxdits premier et deuxième axes ; - lesdites couches de matériau élastomère et lesdites plaques comportent des troisièmes orifices respectifs au travers desquels s'étend ledit troisième organe d'articulation ; dans chaque couche de matériau élastomère et dans chacune desdites plaques, les premier, deuxième et troisième orifices sont disposés en triangle ; et - ledit troisième organe d'articulation traverse sans jeu lesdits troisièmes orifices desdites plaques de sorte que ledit troisième axe forme un pivot pour chacune desdites plaques. Du fait de l'articulation des plaques autour du troisième axe, les premier et deuxième organes d'articulation sont contraints de suivre une trajectoire circulaire centrée sur un axe de pivotement défini par le troisième axe. Le troisième axe et les troisièmes orifices des plaques forment ainsi lesdits moyens de guidage des premier et deuxième organes d'articulation le long de leurs trajectoires respectives. Le dispositif de liaison selon ce troisième mode de réalisation de l'invention peut être utilisé en tant que manille à trois points, parfois également dénommée « manille boomerang », comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. Dans le troisième mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits premiers et deuxièmes orifices à section élargie sont de préférence conformés de manière à guider lesdits premier et deuxième organes d'articulation le long de leurs trajectoires respectives par contact avec un bord de chaque orifice à section élargie correspondant. Cette caractéristique n'est pas nécessaire à la définition desdites trajectoires du fait du guidage de chaque organe d'articulation par le troisième axe comme expliqué ci-dessus. Cette caractéristique permet néanmoins d'améliorer le contrôle des efforts transitant par le troisième axe. L'invention concerne également un ensemble propulsif pour aéronef, comprenant un turbomoteur ainsi qu'un mât pour l'accrochage dudit turbomoteur à un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de liaison du type décrit ci-dessus. Un tel ensemble propulsif peut notamment être rapporté sur le fuselage d'un aéronef tel qu'un avion, par exemple sur un côté d'une portion arrière de fuselage. En variante, l'ensemble propulsif peut être monté sous ou sur une voilure d'aéronef sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'ensemble propulsif comprend avantageusement au moins un dispositif de liaison selon le premier mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel ledit premier axe est articulé audit mât et ledit deuxième axe est articulé audit turbomoteur. Ce dispositif de liaison peut ainsi jouer le rôle d'une bielle dans une attache moteur. En variante ou de manière complémentaire, l'ensemble propulsif peut comprendre deux bielles de reprise des efforts de poussée reliant ledit turbomoteur audit mât, et au moins un dispositif de liaison selon le deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel lesdits premiers axes sont reliés audit mât et lesdits deuxièmes axes sont articulés respectivement auxdites deux bielles de reprise des efforts de poussée. Ce dispositif de liaison peut ainsi jouer le rôle d'un palonnier de reprise des efforts de poussée. En variante ou de manière complémentaire, l'ensemble propulsif peut comprendre au moins un dispositif de liaison selon le troisième mode de réalisation, dont lesdits premier et troisième axes sont reliés audit mât, et dont ledit deuxième axe est articulé audit turbomoteur. Ce dispositif de liaison peut ainsi jouer le rôle d'une manille à trois points dans une attache moteur. L'invention concerne enfin un aéronef, comprenant au moins un ensemble propulsif du type décrit ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1, déjà décrite, est une vue schématique partielle en perspective d'un ensemble propulsif pour aéronef d'un type connu, comprenant un turbomoteur, un mât, ainsi que des attaches moteur reliant le turbomoteur au mât ; la figure 2, déjà décrite, est une vue schématique partielle en perspective du mât et des attaches moteur de l'ensemble propulsif de la figure 1 dépourvu de son turbomoteur ; la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, illustrant un ensemble propulsif pour aéronef selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe longitudinale d'un dispositif de liaison à deux axes, de type bielle, faisant partie d'une attache moteur avant de l'ensemble propulsif de la figure 3 ; la figure 5 est une vue schématique en coupe longitudinale, selon le plan V-V de la figure 4, du dispositif de liaison de la figure 4 ; les figures 6 à 8 sont des schémas de principe illustrant le dispositif de liaison de la figure 4, respectivement dans un état de repos, soumis à des efforts de compression, et soumis à des efforts de traction ; la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de liaison à quatre axes, de type palonnier de reprise des efforts de poussée, faisant partie de l'ensemble propulsif de la figure 3, mais représenté isolé sur la figure 9 ; la figure 10 est une vue schématique semblable à la figure 6, illustrant le dispositif de liaison de la figure 9 en coupe selon le plan X-X de la figure 11; la figure 11 est une vue schématique partielle de l'ensemble propulsif de la figure 3, illustrant le dispositif de liaison de la figure 9 vu de face ; la figure 12 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de liaison à trois axes, de type manille à trois points, faisant partie de l'attache moteur avant de l'ensemble propulsif de la figure 3, mais représenté isolé sur la figure 12 ; les figures 13 et 14 sont des vues schématiques du dispositif de liaison de la figure 12, en coupe selon des plans médians respectifs de plaques respectivement d'un premier type et d'un deuxième type faisant partie de ce dispositif de liaison. Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS La figure 3 illustre un ensemble propulsif 108 pour aéronef, qui est semblable à l'ensemble propulsif 8 des figures 1 et 2 mais qui comporte des dispositifs de liaison permettant un filtrage des vibrations du turboréacteur. Pour des raisons de clarté, ce turboréacteur n'est pas visible sur la figure 3. L'attache moteur avant 114 comporte ainsi deux bielles 122 et deux manilles à trois points 124, qui sont dotées d'une souplesse adaptée à un tel filtrage de vibrations. Il en est de même en ce qui concerne le palonnier 126 auquel sont reliées les bielles 18 de reprise des efforts de poussée. Les deux bielles 122 sont similaires et sont montées en parallèle, c'est-à- dire qu'elles partagent leurs axes, de manière à assurer une fonction de sécurité intrinsèque, également dénommée « fonction fail safe », comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. Il en est de même en ce qui concerne les deux manilles à trois points 124. Les bielles 122, le palonnier 126, et les manilles 124, constituent trois dispositifs de liaison selon la présente invention, qui vont être décrits successivement. Les figures 4 et 5 illustrent l'une des bielles 122, qui prend la forme d'un dispositif de liaison comprenant un premier organe d'articulation 128a, un deuxième organe d'articulation 128b, et des moyens de liaison mutuelle de ces organes d'articulation 128a et 128b. Dans ce qui suit, on appelle X la direction longitudinale de la bielle 122, correspondant à sa plus grande dimension, c'est-à-dire à sa longueur, on appelle Y la direction transversale de la bielle 122, correspondant à sa largeur, et on appelle Z la direction de l'épaisseur de la bielle 122. Le premier organe d'articulation 128a est formé d'une première douille 130a en forme de cylindre de révolution, et d'un premier axe 132a monté pivotant dans la première douille 130a autour d'un premier axe de pivotement 133a (figure 4) et articulé à la ferrure 20 du mât 12 (figure 3), par exemple au moyen d'une rotule (non visible). Le deuxième organe d'articulation 128b est formé d'une deuxième douille 130b en forme de cylindre de révolution, et d'un deuxième axe 132b monté pivotant dans la deuxième douille 130b autour d'un deuxième axe de pivotement 133b (figure 4) et destiné à être articulé au turboréacteur de l'ensemble propulsif), de préférence également au moyen d'une rotule (non visible). Les axes de pivotement 133a et 133b définissent un plan parallèle à la direction longitudinale X et à la direction de l'épaisseur Z de la bielle 122. Il est à noter que ces axes de pivotement s'étendent parallèlement à un axe longitudinal du turboréacteur, comme dans l'ensemble propulsif de type connu décrit ci-dessus en référence aux figures 1 et 2. Les moyens de liaison mutuelle des organes d'articulation comprennent un empilement de couches de matériau élastomère 134 et de plaques 136a, 136a', 136b parallèles en un matériau métallique, disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère 134 adhère à deux plaques consécutives (figure 4). Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136a', 136b s'étendent parallèlement aux directions longitudinale X et transversale Y. Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136a', 136b comportent des premiers orifices respectifs 138aa, 138ab, 138ac au travers desquels s'étend le premier organe d'articulation 128a, ainsi que des deuxièmes orifices respectifs 138ba, 138bb, 138bc au travers desquels s'étend le deuxième organe d'articulation 128b. Les plaques se divisent en plaques d'un premier type 136a, 136a', et en plaques d'un deuxième type 136b, disposées en alternance. Les premiers orifices 138aa respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' sont de forme circulaire. La première douille 130a est montée fixement au travers de ces premiers orifices 138aa. La première douille 130a est donc solidaire de chaque plaque du premier type 136a, 136a'. Le premier organe d'articulation 128a traverse ainsi sans jeu ces premiers orifices 138aa des plaques du premier type. Les deuxièmes orifices 138bb respectifs des plaques du deuxième type 136b sont de forme circulaire. La deuxième douille 130b est montée fixement au travers de ces deuxièmes orifices 138bb. La deuxième douille 130b est donc solidaire de chaque plaque du deuxième type 136b. Le deuxième organe d'articulation 128b traverse ainsi sans jeu ces deuxièmes orifices 138bb des plaques du deuxième type. Dans ce qui suit, on désignera par « orifices ajustés » l'ensemble des orifices 138aa et 138bb précités. Les premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b et les deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' présentent des sections respectives de forme allongée dans la direction longitudinale X. La section des premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b est ainsi élargie par rapport à la section des premiers orifices 138aa des plaques du premier type 136a. De même, la section des deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' est élargie par rapport à la section des deuxièmes orifices 138bb des plaques du deuxième type 136b. Dans ce qui suit, on désignera par « orifices à section élargie » l'ensemble de ces orifices 138ab et 138ba. Il faut comprendre qu'une partie du bord de chacun de ces orifices à section élargie 138ab et 138ba s'étend à distance de l'organe d'articulation correspondant 128a, 128b lorsque ce dernier se trouve dans une position neutre correspondant à un état non déformé des couches de matériau élastomère 134. Plus précisément, ces orifices à section élargie ont par exemple une forme de cercle allongé centré sur l'axe de pivotement 133a, 133b correspondant (figure 5). Une telle forme peut être obtenue en raccordant deux demi-cercles concaves identiques par deux segments de droite identiques parallèles à un axe médian des demi- cercles. Pour chacun de ces orifices à section élargie 138ab, 138ba, les deux demi-cercles considérés ont un rayon de courbure identique au rayon de courbure des orifices ajustés 138aa, 138bb traversés par le même organe d'articulation 128a, 128b. Ainsi, les deux segments de droite précités sont écartés mutuellement d'une distance correspondant au diamètre des orifices ajustés correspondants. Ces deux segments de droite forment ainsi deux portions d'un bord de l'orifice qui sont en contact avec l'organe d'articulation 128a, 128b correspondant. Dans l'exemple illustré, il est à noter que les deux organes d'articulation 128a, 128b sont semblables, de sorte que les premiers et deuxièmes orifices ajustés sont semblables les uns aux autres, et que les premiers et deuxièmes orifices à section élargie sont également semblables les uns aux autres. Bien entendu, cela n'est pas le cas lorsque les deux organes d'articulation 128a, 128b sont de conformations différentes. Par ailleurs, les orifices 138ac, 138bc des couches de matériau élastomère 134 présentent des sections respectives élargies par rapport à l'ensemble des orifices correspondants des plaques 136a, 136a', 136b, comme le montrent les figures 4 et 5. Ainsi, la projection du premier orifice 138ac de chaque couche de matériau élastomère 134, selon la direction du premier axe de pivotement 133a englobe intégralement le premier orifice 138aa, 138ab de chacune des plaques 136a, 136a', 136b. De manière analogue, la projection du deuxième orifice 138bc de chaque couche de matériau élastomère 134 selon la direction du deuxième axe de pivotement 133b englobe intégralement le deuxième orifice 138ba, 138bb de chacune des plaques 136a, 136a', 136b. Dans l'exemple illustré, l'une 136a' des plaques du premier type comporte un deuxième orifice 138ba ayant une section moins allongée que les deuxièmes orifices à section élargie 138ba respectifs des autres plaques du premier type 136a (figure 4). De plus, la plaque 136a' précitée présente une épaisseur supérieure à celle des autres plaques 136a, 136b. La plaque 136a' est ainsi plus rigide que les autres plaques. Par ailleurs, sur les figures 4 et 5, la bielle 122 est représentée dans un état de repos, dans lequel les couches de matériau élastomère 134 ne sont pas sollicitées. Dans cet état de repos, chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba est centré par rapport à l'axe de pivotement 133a, 133b correspondant (figure 4). Chaque organe d'articulation 128a, 128b se trouve ainsi dans une position neutre, à distance des extrémités longitudinales opposées de chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba que l'organe d'articulation traverse. Cette position neutre est par exemple définie à égale distance des extrémités longitudinales opposées de chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba que l'organe d'articulation traverse. Les figures 6 à 8 illustrent schématiquement le fonctionnement de la bielle 122. La figure 6 illustre un mode de fonctionnement souple de la bielle 122, et représente cette bielle 122 dans son état de repos représenté également sur la figure 4. Les efforts qui résultent de vibrations du turboréacteur, et qui sont orientés selon la direction longitudinale X de la bielle 122, sollicitent le deuxième axe 132b de cette bielle. Ce deuxième axe 132b transmet ces efforts aux plaques du deuxième type 136b, qui sont solidaires de la deuxième douille 130b. Ces dernières plaques 136b transmettent ces efforts aux couches de matériau élastomère 134, comme illustré par les doubles flèches 140 de la figure 6. Les couches de matériau élastomère 134 transmettent à leur tour ces efforts aux plaques du premier type 136a. Ces dernières transmettent à leur tour ces efforts aux premières douilles 130a et donc au premier axe 132a (doubles flèches 142). La transmission des efforts aux couches de matériau élastomère 134 induit une déformation de cisaillement de ces couches, dont l'amplitude dépend de l'intensité des efforts. Cette déformation des couches de matériau élastomère 134 entraîne, en fonction du sens des efforts, un rapprochement mutuel ou un éloignement mutuel des deux organes d'articulation 128a, 128b depuis leurs positions respectives correspondant à l'état neutre de la bielle 122. La conformation des orifices à section élargie 138ab, 138ba permet en effet un déplacement relatif des deux organes d'articulation 128a, 128b selon la direction longitudinale X de la bielle 122, moyennant un déplacement correspondant des plaques du deuxième type 136b par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a'. De ce fait, les efforts sont alors transmis sous forme atténués aux plaques du premier type 136a et au premier axe 132a. La bielle 122 réalise ainsi un filtrage de ces efforts. La bielle 122 fonctionne selon ce mode de fonctionnement souple tant que le niveau des efforts appliqués à la bielle demeure inférieur ou égal à un seuil prédéterminé, défini comme étant le niveau d'efforts auquel la deuxième douille 130b arrive en butée contre l'une des extrémités longitudinales du deuxième orifice 138ba de la plaque plus rigide du premier type 136a'. La figure 7 illustre ainsi l'état de rapprochement maximal des deux organes d'articulation 128a, 128b, induit par des efforts de compression de la bielle 122, c'est-à-dire des efforts appliqués au deuxième axe 132b et orientés en direction du premier axe 132a (flèche 144). A l'inverse, la figure 8 illustre l'état d'éloignement maximal des deux organes d'articulation 128a, 128b, induit par des efforts de traction de la bielle 122, c'est- à-dire des efforts appliqués au deuxième axe 132b et orientés dans la direction opposée au premier axe 132a (flèche 146). Dans les deux cas, le surplus des efforts au-delà du seuil précité est transmis à la plaque plus rigide 136a', et donc à la première douille 130a solidaire de celle-ci. En effet, la deuxième douille 130b, tout en étant en butée contre une extrémité longitudinale du deuxième orifice 138ba de la plaque plus rigide 136a', demeure écartée de l'extrémité longitudinale correspondante des deuxièmes orifices 138ba des autres plaques du premier type 136a. La bielle 122 n'assure donc pas de filtrage au-delà du seuil précité. La bielle 122 fonctionne ainsi dans un mode de fonctionnement rigide au-delà de ce seuil. Il est à noter que dans l'état illustré sur la figure 7, le deuxième organe d'articulation 128b est dans une première position extrême par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a', tandis que le premier organe d'articulation 128a est dans une première position extrême par rapport aux plaques du deuxième type 136b. De manière analogue, dans l'état illustré sur la figure 8, le deuxième organe d'articulation 128b est dans une seconde position extrême par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a', tandis que le premier organe d'articulation 128a est dans une seconde position extrême par rapport aux plaques du deuxième type 136b. Les premières et secondes positions extrêmes des organes d'articulation sont ainsi déterminées par la plaque plus rigide 136a'. Dans le mode de fonctionnement souple, chacun des organes d'articulation 128a, 128b se déplace entre ses deux positions extrêmes sans atteindre ces dernières, en étant guidé le long d'une trajectoire définie par la forme des orifices à section élargie 138ab 138ba que l'organe d'articulation traverse. Le guidage de chaque organe d'articulation est en effet induit par le contact de la douille 130a, 130b de l'organe d'articulation avec les portions en segment de droite du bord de chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba que l'organe d'articulation traverse. Les figures 9 à 11 illustrent le palonnier 126. Celui-ci comprend deux premiers organes d'articulation 128a, deux deuxièmes organes d'articulation 128b, et des moyens de liaison mutuelle de ces organes d'articulation 128a, 128b. Dans ce qui suit, on appelle X la direction longitudinale, Y la direction transversale, et Z la direction de l'épaisseur du palonnier 126. Les premiers organes d'articulation 128a du palonnier 126 sont semblables au premier organe d'articulation de la bielle 122 décrite ci-dessus. Leurs premiers axes 132a respectifs sont reliés à un palonnier secondaire rigide 26' lui-même relié à la ferrure 20 du mât 12 (figure 3). Les deuxièmes organes d'articulation 128b du palonnier 126 sont semblables au deuxième organe d'articulation de la bielle 122 décrite ci-dessus. Leurs deuxièmes axes 132b respectifs sont articulés respectivement aux deux bielles de reprise des efforts de poussée 18 (figures 3, 10 et 11). Les axes de pivotement 133a et 133b s'étendent parallèlement à la direction de l'épaisseur Z du palonnier 126 (figures 9 et 10). Les deux premiers axes de pivotement 133a définissent un premier plan parallèle à la direction transversale Y et à la direction de l'épaisseur Z, tandis que les deux deuxièmes axes de pivotement 133a définissent un deuxième plan parallèle à la direction transversale Y et à la direction de l'épaisseur Z. Les deux premiers organes d'articulation 128a sont agencés symétriquement par rapport à un plan médian P du palonnier 126 (figure 11). Il en est de même en ce qui concerne les deux deuxièmes organes d'articulation 128b. Le plan médian P s'étend parallèlement à la direction longitudinale X et à la direction de l'épaisseur Z du palonnier 126. De plus, les deux deuxièmes organes d'articulation 128b présentent un écartement mutuel supérieur à l'écartement mutuel des deux premiers organes d'articulation 128a. Les moyens de liaison mutuelle des organes d'articulation sont analogues à ceux de la bielle 122 décrite ci-dessus et comprennent ainsi un empilement de couches de matériau élastomère 134 et de plaques 136a, 136b, 136b' parallèles en un matériau métallique, disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère 134 adhère à deux plaques consécutives (figure 9). Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136b, 136b' s'étendent parallèlement aux directions longitudinale X et transversale Y, et comportent chacune deux premiers orifices respectifs 138aa, 138ab, 138ac au travers desquels s'étendent respectivement les deux premiers organes d'articulation 128a, ainsi que deux deuxièmes orifices respectifs 138ba, 138bb, 138bc au travers desquels s'étendent respectivement les deux deuxièmes organes d'articulation 128b. Les plaques se divisent en plaques d'un premier type 136a, et en plaques d'un deuxième type 136b, 136b' disposées en alternance. Les premiers orifices 138aa respectifs des plaques du premier type 136a sont de forme circulaire (figure 11). Chaque première douille 130a est montée fixement au travers des premiers orifices 138aa correspondants (figure 10). Chaque premier organe d'articulation 128a traverse ainsi sans jeu les premiers orifices 138aa correspondants des plaques du premier type. De manière analogue, les deuxièmes orifices 138bb respectifs des plaques du deuxième type 136b, 136b' sont de forme circulaire. Chaque deuxième douille 130b est montée fixement au travers des deuxièmes orifices 138bb correspondants. Chaque deuxième organe d'articulation 128b traverse ainsi sans jeu les deuxièmes orifices 138bb correspondants des plaques du deuxième type. Les premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b et les deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a présentent des sections respectives de forme allongée dans la direction longitudinale X (figure 11) semblables à la section des orifices à section élargie de la bielle 122 décrite ci- dessus. Par ailleurs, les orifices 138ac, 138bc des couches de matériau élastomère 134 présentent des sections respectives élargies (figure 10) par rapport à l'ensemble des orifices correspondants des plaques 136a, 136b, 136b', comme dans le cas de la bielle 122. Dans l'exemple illustré, l'une 136b' des plaques du deuxième type est dépourvue de premier orifice et s'arrête en retrait par rapport aux deux premiers organes d'articulation 128a (figures 9 et 10). Ceci permet le montage du palonnier secondaire rigide 26' dans le prolongement de la plaque 136b' précitée, en faisant passer les deux premiers organes d'articulation 128a au travers d'orifices correspondants du palonnier secondaire rigide 26'. En variante, le palonnier 126 peut être relié directement à la ferrure 20 de l'attache moteur avant 114 (figure 3) auquel cas l'ensemble propulsif 108 est dépourvu de palonnier secondaire rigide 26'. Dans ce cas, les plaques du deuxième type peuvent être toutes semblables. En particulier, ces plaques peuvent toutes comporter deux premiers orifices 138ba. Le fonctionnement du palonnier 126 est globalement analogue à celui de la bielle 122. Le palonnier 126 permet ainsi de filtrer la composante longitudinale des efforts appliqués par les deux bielles de reprise des efforts de poussée 18. Un tel filtrage se traduit par un déplacement de chaque deuxième organe d'articulation 128b selon une trajectoire 148b (figure 11) par rapport aux plaques du premier type 136a et donc par rapport au palonnier secondaire rigide 26' et à la ferrure 20 solidaire du mât 12. Le déplacement des deuxièmes organes d'articulation 128b se traduit par un déplacement de chaque premier organe d'articulation 128a selon une trajectoire 148a par rapport aux plaques du deuxième type 136b, 136b' solidaires des bielles 18. La composante des efforts orientée selon la direction transversale Y est directement transmise à la première douille 130a, et donc au premier axe 132a, par les plaques du deuxième type 136b, 136b'. Cela résulte du contact de la première douille 130a avec les portions en segment de droite du bord de chaque premier orifice à section élargie 138ab, ainsi que du contact de la deuxième douille 130b avec les portions en segment de droite du bord de chaque deuxième orifice à section élargie 138ba. Le palonnier possède un mode de fonctionnement souple et un mode de fonctionnement rigide analogues aux modes de fonctionnement de la bielle 122. Le fonctionnement du palonnier 126 diffère néanmoins de celui de la bielle 122 du fait que les deux positions extrêmes de chaque organe d'articulation 128a, 128b sont définies par l'ensemble des plaques 136a, 136b. En variante, le palonnier 126 peut toutefois comporter une plaque plus rigide analogue à la plaque 136a' de la bielle 122 et définissant les positions extrêmes des organes d'articulation. Les figures 12 à 14 illustrent l'une des deux manilles à trois points 124. Celle-ci comprend un premier organe d'articulation 128a, un deuxième organe d'articulation 128b, un troisième organe d'articulation 128c, et des moyens de liaison mutuelle de ces organes d'articulation 128a, 128b, 128c. Dans ce qui suit, on appelle direction longitudinale X une direction orientée du premier organe d'articulation 128a vers le deuxième organe d'articulation 128b, on appelle Z la direction de l'épaisseur de la manille 124, et on appelle direction transversale Y la direction orthogonale aux deux précédentes. Le premier organe d'articulation 128a de la manille 124 est semblable au premier organe d'articulation de la bielle 122 décrite ci-dessus. Le premier axe 132a est monté dans la ferrure 20 du mât 12 (figure 3). Le deuxième organe d'articulation 128b de la manille 124 (figure 12) est semblable au deuxième organe d'articulation de la bielle 122. Le deuxième axe 132b est destiné à être articulé au turboréacteur de l'ensemble propulsif. Le troisième organe d'articulation 128c de la manille 124 est semblable au premier organe d'articulation 128a de celle-ci et comprend ainsi une troisième douille 130c en forme de cylindre de révolution et un troisième axe 132c monté pivotant dans la troisième douille 130c autour d'un troisième axe de pivotement 133c, et également monté dans la ferrure 20 du mât 12 (figure 3). Les axes de pivotement 133a, 133b et 133c s'étendent parallèlement à la direction de l'épaisseur Z de la manille 124 (figure 12). La direction longitudinale X est définie de sorte que les premier et deuxième axes de pivotement 133a, 133b définissent un plan parallèle à ladite direction longitudinale X. Le troisième axe de pivotement 133c est écarté du plan précité. De ce fait, les trois organes d'articulation sont agencés en triangle. Les moyens de liaison mutuelle des organes d'articulation comprennent un empilement de couches de matériau élastomère 134 et de plaques 136a, 136a', 136b parallèles en un matériau métallique, disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère 134 adhère à deux plaques consécutives (figure 12). Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136a', 136b s'étendent parallèlement aux directions longitudinale X et transversale Y, et comportent des premiers orifices respectifs 138aa, 138ab (figures 13 et 14) au travers desquels s'étend le premier organe d'articulation 128a, ainsi que des deuxièmes orifices respectifs 138ba, 138bb au travers desquels s'étend le deuxième organe d'articulation 128b, d'une manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus en ce qui concerne la bielle 122. Les plaques 136a, 136a', 136b ont une forme générale en deux parties formant un angle obtus. Les couches de matériau élastomère 134 s'arrêtent en retrait par rapport au troisième organe d'articulation 128c, par exemple sensiblement à mi-distance des premier et troisième axes 133a, 133c, comme le laisse entrevoir la figure 12. Les plaques 136a, 136a', 136b comportent en outre des troisièmes orifices respectifs 138c au travers desquels s'étend le troisième organe d'articulation 128c. La douille 130c de ce dernier est montée fixement au travers de ces troisièmes orifices 138c. Cette douille 130c est donc solidaire de chacune des plaques 136a, 136a', 136b, de sorte que le troisième axe 132c forme un pivot pour chacune de ces plaques. Les plaques se divisent en plaques d'un premier type 136a, 136a' et en plaques d'un deuxième type 136b disposées en alternance. Les premiers orifices 138aa respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' sont de forme circulaire (figure 13). La première douille 130a est montée fixement au travers de ces premiers orifices 138aa. Le premier organe d'articulation 128a traverse ainsi sans jeu lesdits premiers orifices 138aa. Les deuxièmes orifices 138bb respectifs des plaques du deuxième type 136b sont de forme circulaire (figure 14). La deuxième douille 130b est montée fixement au travers de ces deuxièmes orifices 138bb. Le deuxième organe d'articulation 128b traverse ainsi sans jeu lesdits deuxièmes orifices 138bb. Les deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' (figure 13) présentent une section élargie permettant un déplacement du deuxième organe d'articulation 128b, par rapport à ces plaques du premier type 136a, 136a', selon une trajectoire 148b en forme générale de portion de cercle 149b centré sur le troisième axe 133c. A titre d'exemple, lesdits deuxièmes orifices 138ba ont une forme de haricot. De manière analogue, les premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b (figure 14) présentent une section élargie permettant un déplacement du premier organe d'articulation 128a, par rapport à ces plaques du deuxième type 136b, selon une trajectoire 148a en forme générale de portion de cercle 149a centré sur le troisième axe 133c. A titre d'exemple, lesdits premiers orifices 138ab ont également une forme de haricot. Une telle forme de haricot permet aux bords de l'orifice de participer au guidage de l'organe d'articulation correspondant. En variante, ces orifices peuvent avoir toute forme offrant une section suffisamment large pour permettre le déplacement de l'organe d'articulation correspondant suivant sa trajectoire 148a, 148b. En effet, le guidage des organes d'articulation est intrinsèquement assuré par la liaison pivotante de chacune des plaques des deux types 136a, 136a', 136b au troisième axe 133c. Par ailleurs, les orifices des couches de matériau élastomère 134 présentent des sections respectives élargies par rapport à l'ensemble des premiers et deuxièmes orifices correspondants des plaques 136a, 136a', 136b, comme dans la bielle 122. Dans l'exemple illustré, l'une 136a' des plaques du premier type comporte un deuxième orifice 138ba ayant une section moins allongée que les deuxièmes orifices à section élargie 138ba respectifs des autres plaques du premier type 136a, comme dans la bielle 122. De plus, la plaque 136a' précitée présente une épaisseur supérieure à celle des autres plaques 136a, 136b. La plaque 136a' est ainsi plus rigide que les autres plaques. Cette plaque plus rigide 136a' permet ici aussi de définir les positions extrêmes des premier et deuxième organes d'articulation 128a, 128b. Le fonctionnement de la manille à trois points 124 est globalement semblable à celui de la bielle 122. Cette manille 124 permet en effet de filtrer des efforts appliqués au deuxième organe d'articulation 128b et résultant de vibrations du turboréacteur, moyennant une déformation de cisaillement des couches de matériau élastomère 124 et, par conséquent, un déplacement des plaques de deuxième type 136b par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a', en rotation autour du troisième axe 133c. La composante des efforts concernée par ce filtrage est ainsi tangente au cercle 149b passant par le deuxième axe 133b et centré sur le troisième axe 133c (figure 13). La manille 124 possède un mode de fonctionnement souple et un mode de fonctionnement rigide analogues aux modes de fonctionnement de la bielle 122. Dans l'exemple illustré, la transition entre ces deux modes de fonctionnement est déterminée par la plaque plus rigide 136a', comme expliqué ci-dessus en ce qui concerne la bielle 122. Plus généralement, dans les trois dispositifs de liaison décrits ci-dessus formés respectivement par la bielle 122, la manille à trois points 124, et le palonnier 126, la présence d'une plaque 136a' ayant une rigidité supérieure aux autres plaques est facultative. Une telle plaque permet de reprendre l'intégralité des efforts, dans le mode de fonctionnement rigide du dispositif de liaison. Cela permet de faciliter la compréhension et la maîtrise du comportement mécanique du dispositif de liaison lorsque celui-ci est soumis aux efforts les plus intenses. Par ailleurs, dans les dispositifs de liaison 122, 124, 126 décrits ci-dessus, les orifices à section élargie sont centrés par rapport à la position de l'organe d'articulation qui les traverse correspondant à l'état de repos du dispositif de liaison. Toutefois, lorsqu'il est souhaitable de filtrer davantage les efforts orientés dans un sens que les efforts orientés dans le sens opposé, la forme des orifices à section élargie peut être adaptée en conséquence et ne plus être centrée par rapport à la position neutre de l'organe d'articulation correspondant. Par ailleurs, les douilles 130a, 130b et les axes 132a, 132b, 132c sont réalisés en un matériau métallique, tel qu'un super alliage de la gamme INCONEL (marque déposée), par exemple l'alliage dénommé « INCONEL 718 » (marque déposée). Les plaques sont par exemple réalisées en titane ou en un super alliage de la gamme INCONEL (marque déposée). L'adhésion des couches de matériau élastomère 134 aux plaques résulte de la vulcanisation de l'élastomère. A cet effet, en fonction du matériau des plaques, il peut être avantageux de revêtir préalablement les plaques d'un revêtement favorisant l'adhésion de l'élastomère. Pour faciliter la fabrication du dispositif, chaque couche de matériau élastomère présente un bord en retrait par rapport au bord des plaques auxquelles ladite couche adhère. En outre, les organes de liaison peuvent être dépourvus de douille sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, dans le dispositif de liaison selon l'invention, la section des premier et deuxième axes 132a, 132b au sein de l'épaisseur du dispositif de liaison n'est pas nécessairement circulaire. En effet, tout type de section autorisant un déplacement relatif des plaques des premier et deuxième types est possible. Ainsi, dans le cas particulier où la trajectoire d'un organe d'articulation est rectiligne, comme dans la bielle 122 et dans le palonnier 126, l'axe peut par exemple présenter une section polygonale. Cet axe peut alors éventuellement être équipé d'une douille ou d'un palier à l'extérieur du dispositif de liaison pour permettre une liaison pivot du dispositif de liaison à un élément à relier à celui-ci. Par ailleurs, dans le dispositif de liaison selon l'invention, le déplacement relatif des organes d'articulation 128a et 128b s'effectue parallèlement aux plaques 136a, 136b. Il n'est néanmoins pas nécessaire, à cet effet, que les organes d'articulation s'étendent orthogonalement aux plaques. Il est ainsi possible que ces organes d'articulation s'étendent de manière oblique par rapport aux plaques sans sortir du cadre de l'invention. Il est à noter que la manière dont les dispositifs de liaison décrits ci- dessus sont reliés au turboréacteur peut être conventionnelle et ne sera pas décrite en détail. Comme l'illustre la figure 3, les deux bielles 122 ont en commun leurs premier et deuxième axes 132a, 132b. Chacun de ces axes porte un palier 150 agencé entre les deux bielles 122 pour assurer la liaison pivot des axes à la ferrure 20 et au turboréacteur respectivement. Il en est de même en ce qui concerne la manille à trois points 124, dont les trois axes sont ainsi équipés de paliers. Par ailleurs, la première douille 130a de chaque bielle 122 et de chaque manille 124 comporte deux rondelles de protection 152 qui sont respectivement appliquées sur les faces extérieures respectives des deux plaques du deuxième type 136b agencées aux extrémités de l'empilement de plaques correspondant. Ces rondelles de protection 152 sont suffisamment étendues pour recouvrir intégralement le premier orifice 138ab à section élargie correspondant, quelle que soit la position du premier organe d'articulation 128a le long de sa trajectoire. Ces rondelles de protection 152 permettent ainsi d'éviter l'intrusion de poussières ou d'eau au sein des bielles 122 et des manilles 124. Les deux premières douilles 130a du palonnier 126 sont également équipées de telles rondelles de protection 152 (figure 11). Par ailleurs, il est à noter que les deux bielles 122 sont de préférence dimensionnées de sorte que chaque bielle 122 soit capable de fonctionner seule en cas de défaillance de l'autre bielle 122. Les deux bielles 122 forment ainsi un ensemble redondant, du type couramment dénommé «failsafe ». 2 0 Il en est de même en ce qui concerne les manilles à trois points 124. REVENDICATIONS1. Dispositif de liaison (122, 124, 126) comprenant : - au moins un premier organe d'articulation (128a) comportant un premier axe (132a) ; - au moins un deuxième organe d'articulation (128b) comportant un deuxième axe (132b) ; et - des moyens de liaison mutuelle desdits organes d'articulation ; caractérisé en ce que : - lesdits moyens de liaison mutuelle comprennent un empilement de couches de matériau élastomère (134) et de plaques parallèles (136a, 136a', 136b, 136b') en un matériau plus rigide disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère adhère à deux plaques consécutives dudit empilement ; - lesdites couches de matériau élastomère et lesdites plaques comportent des premiers orifices respectifs (138aa, 138ab, 138ac) au travers desquels s'étend ledit premier organe d'articulation (128a), ainsi que des deuxièmes orifices respectifs (138ba, 138bb, 138bc) au travers desquels s'étend ledit deuxième organe d'articulation (128b) ; - la projection du premier orifice (138ac) de chaque couche de matériau élastomère, selon la direction dudit premier axe (132a), englobe intégralement ledit premier orifice 2 0 (138aa, 138ab) de chacune desdites plaques ; - la projection du deuxième orifice (138bc) de chaque couche de matériau élastomère, selon la direction dudit deuxième axe (132b), englobe intégralement ledit deuxième orifice (138ba, 138bb) de chacune desdites plaques ; - lesdites plaques comprennent des plaques de deux types distincts, disposées en 25 alternance ; - ledit premier orifice (138aa) de chaque plaque (136a, 136a') d'un premier desdits deux types distincts est conformé de sorte que ledit premier organe d'articulation (128a) traverse sans jeu cet orifice (138aa) ;- ledit deuxième orifice (138bb) de chaque plaque (136b, 136b') d'un deuxième desdits deux types distincts est conformé de sorte que ledit deuxième organe d'articulation (128b) traverse sans jeu cet orifice (138bb) ; - lesdits premiers orifices respectifs (138ab) des plaques du deuxième type (136b) présentent une section élargie par rapport à la section des premiers orifices respectifs (138aa) des plaques du premier type (136a, 136a'), et lesdits deuxièmes orifices respectifs (138ba) des plaques du premier type (136a, 136a') présentent une section élargie par rapport à la section des deuxièmes orifices respectifs (138bb) des plaques du deuxième type (136, 136b'), de telle sorte que lesdits premier et deuxième axes (132a, 132b) peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, parallèlement auxdites plaques, moyennant une déformation de cisaillement desdites couches de matériau élastomère (134). 2. Dispositif de liaison selon la revendication 1, comprenant des moyens de guidage dudit premier organe d'articulation (128a) le long d'une trajectoire prédéterminée (148a) de déplacement par rapport auxdites plaques du deuxième type (136b, 136b'), entre deux positions extrêmes opposées dudit premier organe d'articulation, ainsi que des moyens de guidage dudit deuxième organe d'articulation (128b) le long d'une trajectoire prédéterminée (148b) de déplacement par rapport auxdites plaques du premier type (136a, 136a'), entre deux positions extrêmes opposées dudit deuxième organe d'articulation. 3. Dispositif de liaison selon la revendication 2, dans lequel : au moins l'une (136a') des plaques des premier et/ou deuxième types, ci-après dénommée « plaque plus rigide », présente une rigidité supérieure à d'autres plaques (136a, 136b) des premier et deuxième types ; - un bord dudit orifice à section élargie (138ba) de ladite plaque plus rigide (136a') délimite lesdites deux positions extrêmes opposées de l'organe d'articulation (128b) s'étendant au travers dudit orifice ; et- lorsque ce même organe d'articulation (128b) se trouve dans l'une de ses deux positions extrêmes opposées, les autres orifices à section élargie (138ba) traversés par cet organe d'articulation se prolongent au-delà de ce dernier dans une direction opposée à l'autre desdites deux positions extrêmes opposées. 4. Dispositif de liaison selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chacun desdits orifices à section élargie (138ab, 138ba) présente une forme allongée permettant un guidage de l'organe d'articulation correspondant (128a, 128b) le long de ladite trajectoire prédéterminée (148a, 148b), par contact de l'organe d'articulation avec deux portions d'un bord de l'orifice qui s'étendent de part et d'autre de l'organe d'articulation. 5. Dispositif de liaison selon la revendication 4, dans lequel lesdits orifices à section élargie (138ab, 138ba) desdites plaques des premier et deuxième types présentent une forme allongée selon une même direction (X), de sorte que ladite trajectoire (148a, 148b) de chacun des organes d'articulation soit rectiligne selon ladite direction (X). 6. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que : - le dispositif comprend un unique premier organe d'articulation (128a) et un unique deuxième organe d'articulation (128b) ; - le dispositif comprend en outre un troisième organe d'articulation (128c) comportant un troisième axe (132c) s'étendant parallèlement auxdits premier et deuxième axes (132a, 132b) ; - lesdites couches de matériau élastomère (134) et lesdites plaques (136a, 136a', 136b) comportent des troisièmes orifices respectifs (138ca, 138cb, 138cc) au travers desquels s'étend ledit troisième organe d'articulation (128c) ; - dans chaque couche de matériau élastomère et dans chacune desdites plaques, les premier, deuxième et troisième orifices sont disposés en triangle ; et- ledit troisième organe d'articulation (128c) traverse sans jeu lesdits troisièmes orifices (138ca, 138cb) desdites plaques de sorte que ledit troisième axe (132c) forme un pivot pour chacune desdites plaques. 7. Ensemble propulsif (108) pour aéronef, comprenant un turbomoteur ainsi qu'un mât (12) pour l'accrochage dudit turbomoteur à un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de liaison (122, 124, 126) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8. Ensemble propulsif selon la revendication 7, comprenant au moins un dispositif de liaison (122) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacune desdites plaques (136a, 136a', 136b) comporte un unique premier orifice (138aa, 138ab) et un unique deuxième orifice (138ba, 138bb), ledit dispositif de liaison comportant un unique premier organe d'articulation (128a) qui s'étend au travers du premier orifice de chaque plaque et dont ledit premier axe (132a) est articulé audit mât (12), ainsi qu'un unique deuxième organe d'articulation (128b) qui s'étend au travers du deuxième orifice de chaque plaque et dont ledit deuxième axe (132b) est articulé audit turbomoteur. 9. Ensemble propulsif selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre deux bielles de reprise des efforts de poussée (18) reliant ledit turbomoteur audit mât (12), et comprenant au moins un dispositif de liaison (126) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacune desdites plaques comporte deux premiers orifices (138aa, 138ab) et deux deuxièmes orifices (138ba, 138bb), ledit dispositif de liaison comportant deux premiers organes d'articulation (128a) qui s'étendent respectivement au travers des deux premiers orifices de chaque plaque et dont les premiers axes respectifs (132a) sont reliés audit mât (12), ainsi que deux deuxièmes organes d'articulation (128b) s'étendant respectivement au travers des deux deuxièmes orifices de chaque plaque et dont les deuxièmes axes respectifs (132b) sont articulés respectivement auxdites deux bielles de reprise des efforts de poussée (18). 10. Ensemble propulsif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de liaison (124) selon la revendication 6, dont lesdits premier et troisième axes (132a, 132c) sont reliés audit mât (12), et dont ledit deuxième axe (132b) est articulé audit turbomoteur. 11. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble propulsif (108) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10.