Brevet FR3002721A1 — publié le 20140905

Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. L'invention concerne un ensemble d'outils de travail destiné à être monté sur le châssis d'une machine agricole au moyen d'un élément de liaison, 5 l'élément de liaison est lié audit châssis au moyen d'une première articulation d'axe sensiblement horizontal, l'ensemble d'outils comportant un outil primaire, un dispositif de contrôle de profondeur et un outil secondaire placé en amont de l'outil primaire. L'invention trouve son application dans une machine agricole pour travailler le sol et/ou pour semer des graines ou autres produits. Dans le cas d'un 10 semoir monograine, l'ensemble d'outils correspond à l'élément semeur, l'outil primaire correspond au disque d'ouverture, la roue de jauge correspond au dispositif de contrôle de profondeur et le dispositif de nettoyage correspond à l'outil secondaire. Sur des semoirs connus du type monograine, qui ont pour fonction de déposer 15 les graines avec précision dans la ligne de semis, il est courant d'ajouter des équipements complémentaires sur l'élément semeur afin de s'adapter aux conditions de travail. On sait que l'émergence des plantes est facilitée lorsque les graines sont semées à une profondeur précise avec un espacement déterminé La profondeur de semis est contrôlée par la roue de jauge de l'élément semeur. En présence de débris 20 végétaux sur la ligne de semis, la profondeur de semis est altérée puisque la roue de jauge circule sur ces débris végétaux plutôt que directement sur le sol. Il est donc indispensable de déblayer les résidus végétaux de la future ligne de semis lors d'un semis avec une préparation du sol simplifiée ou lors d'un semis sans préparation du sol préalable. Pour cela, il est connu de monter un dispositif de nettoyage du type 25 chasse débris en amont de chaque élément semeur. Le dispositif de nettoyage est alors placé à l'avant du disque d'ouverture, il est fixé sur l'élément semeur. L'élément semeur est, quant à lui, monté sur le châssis via un élément de liaison lui permettant de suivre les dénivellations du sol. Dans le cas où le dispositif de nettoyage est monté de manière fixe sur 30 l'élément semeur, il suit exactement les déplacements du disque d'ouverture. L'angle d'attaque par rapport au sol est conservé puisque le dispositif de nettoyage est solidaire de l'élément semeur mais le suivi de terrain reste dépendant de celui de l'élément semeur. Par ailleurs, lorsque le disque d'ouverture est soulevé pour passer un obstacle, le dispositif de nettoyage s'écarte également du sol et sera inactif Le dispositif de nettoyage étant placé à l'avant, l'élément semeur sera soulevé hors du sol dès que le dispositif de nettoyage rencontre l'obstacle et retournera dans le sol lorsque le disque d'ouverture et/ou la roue de jauge auront passé l'obstacle. L'élément semeur restera donc plus longtemps hors du sol. Lorsque l'élément semeur est soulevé, les graines délivrées par le boîtier de distribution ne tombent pas dans le sillon et ne seront pas placées dans un environnement favorable pour la germination, les graines semées seront alors perdues. Dans le cas d'un dispositif de nettoyage articulé sur l'élément semeur, le dispositif de nettoyage peut suivre le terrain de manière indépendante. Par contre, le suivi de terrain n'est pas convenable avec un dispositif de nettoyage qui est poussé. Si le dispositif de nettoyage est placé à l'avant du disque d'ouverture, son angle d'attaque par rapport au sol est modifié à chaque déplacement du disque d'ouverture et de l'élément semeur Ainsi, l'action du dispositif de nettoyage n'est pas toujours optimale. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Elle doit notamment proposer un ensemble d'outils dans lequel l'efficacité du travail de l'outil secondaire est améliorée. A cet effet, une importante caractéristique consiste en ce que ledit outil secondaire est fixé audit élément de liaison au moyen d'un quadrilatère déformable lié audit châssis et qu'un bras du quadrilatère déformable est commun avec ledit élément de liaison. Grâce à ces caractéristiques, l'angle d'attaque de l'outil secondaire peut être contrôlé. Le bras du quadrilatère déformable, qui est en commun avec l'élément de liaison, permet de maîtriser l'orientation et donc l'angle d'attaque de l'outil secondaire par rapport à la surface du sol. L'efficacité de l'outil secondaire est améliorée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'outils de travail selon l'invention dans une première configuration, la figure 2 est une représentation schématique d'un ensemble d'outils dans une deuxième configuration, la figure 3 illustre un ensemble d'outils selon un autre exemple de réalisation en vue de côté, la figure 4 représente l'ensemble d'outils de la figure 3 avec l'outil secondaire dans un creux, la figure 5 représente l'ensemble d'outils de la figure 3 avec l'outil secondaire sur une bosse. Les figures 1 et 2 représentent, à titre d'exemple, un ensemble d'outils (1) selon l'invention dans deux configurations de travail. Cet ensemble d'outils (1) est destiné à être monté sur le châssis (2) d'une machine agricole (3). En pratique, le châssis (2) porte plusieurs ensembles d'outils (1) espacés de manière régulière les uns des autres. Une telle machine agricole (3) peut être une machine de travail du sol et/ou un semoir. Le châssis (2) est muni d'un cadre d'attelage permettant d'établir une liaison au dispositif d'attelage d'un tracteur (non représenté). Le tracteur déplace la machine agricole (3) suivant une direction d'avance indiquée par la flèche (A). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant", "arrière" et "devant", "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (A). L'ensemble d'outils (1) est monté sur le châssis (2) par l'intermédiaire d'un élément de liaison (4). L'élément de liaison (4) est lié au châssis (2) au moyen d'une première articulation (5) d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avance (A). L'ensemble d'outils (1) comporte un outil primaire (6), un dispositif de contrôle de profondeur (7) et un outil secondaire (8) placé en amont de l'outil primaire (6). La proximité du dispositif de contrôle de profondeur (7) avec l'outil primaire (6) favorise le contrôle de la profondeur de travail. Selon une importante caractéristique de l'invention, l'outil secondaire (8) est fixé à l'élément de liaison (4) au moyen d'un quadrilatère déformable (9) lié audit châssis (2) et un des bras (12) du quadrilatère déformable (9) est commun avec l'élément de liaison (4). Grâce à un tel montage, l'orientation de l'outil secondaire (8) par rapport au sol est celle de l'outil primaire. Le mouvement de l'élément de liaison (4) est régi par le dispositif de contrôle de profondeur (7) de l'outil primaire (6) et ainsi le mouvement vertical de l'outil secondaire (8) dépend de l'outil primaire (6). Le bras (12) du quadrilatère déformable (9) qui est en commun avec l'élément de liaison (4) permet de contrôler l'orientation et donc de maîtriser l'angle d'attaque de l'outil secondaire (8) par rapport au sol. L'outil secondaire (8) peut ainsi travailler de manière efficace avec une perturbation minimale du sol. Selon l'invention, chaque extrémité du bras (12) est articulée sur l'élément de liaison (4). De préférence, l'une des extrémités du bras (12) est confondue avec la première articulation (5) reliée au châssis (2). L'autre extrémité du bras (12) est, quant à elle, liée à l'élément de liaison (4) via une deuxième articulation (14) d'axe sensiblement horizontal. Le quadrilatère déformable (9) comporte également un autre bras (13) dirigé sensiblement parallèlement au bras (12) ou à l'élément de liaison (4). Cet autre bras (13) présente également une articulation à chacune de ses extrémités. L'une des extrémités est liée au châssis (2) via une troisième articulation (15) d'axe sensiblement horizontal. L'autre extrémité présente une quatrième articulation (16) d'axe sensiblement horizontal. La première articulation (5), la deuxième articulation (14), la troisième articulation (15) et la quatrième articulation (16) constituent ensemble les articulations du quadrilatère déformable (9). L'outil secondaire (8) est avantageusement lié à la deuxième articulation (14) et à la quatrième articulation (16) au moyen du bras arrière (17) du quadrilatère déformable (9). Cet autre bras (13) s'étend sensiblement au-dessus du bras (12) de manière à dégager de l'espace sous l'élément de liaison (4) pour l'outil secondaire (8). Selon une autre importante caractéristique, l'outil secondaire (8) est lié au bras arrière (17) du quadrilatère déformable (9) par l'intermédiaire d'une liaison (18) à deux bielles articulées. Le quadrilatère déformable (9) contrôle l'orientation de la liaison (18) à deux bielles articulées. Les bielles sont articulées sur le bras arrière (17) respectivement via une cinquième articulation (19) et une sixième articulation (20) d'axe sensiblement horizontal. Pour que le travail de l'outil secondaire (8) soit efficace, la cinquième articulation (19) et la sixième articulation (20) sont disposées sur un même plan sensiblement vertical. La liaison (18) à deux bielles articulées forme, de préférence, un quadrilatère. Cette liaison (18) à deux bielles articulées rend l'outil secondaire (8) indépendant de l'outil primaire (6) quant au suivi du terrain. Grâce à cette liaison (18), l'outil secondaire (8) se déplace parallèlement au sol en suivant exactement les dénivellations du sol qu'il rencontre. Un dégagement hors du sol de l'outil secondaire (8) pour passer un obstacle n'a pas d'incidence sur l'outil primaire (6). Lors du travail, l'outil primaire (6) comme l'outil secondaire (8) sont plus efficaces puisque leur déplacement en hauteur est indépendant. Avec la liaison (18) à deux bielles articulées, le débattement en hauteur de l'outil secondaire (8) est plus important par rapport à l'élément de liaison (4). La liaison (18) à deux bielles articulées a également pour avantage de traîner ou tirer l'outil secondaire (8), ce qui lui permet de suivre les dénivellations du terrain de manière efficace. D'une manière avantageuse, le bras (12) présente une longueur inférieure à 10 celle de l'élément de liaison (4), ce qui permet d'obtenir un quadrilatère déformable (9) moins encombrant. De préférence, la longueur du bras (12) est inférieure à la moitié de la longueur de l'élément de liaison (4), le quadrilatère déformable (9) est alors plus compact. Selon une variante particulièrement avantageuse, le quadrilatère déformable 15 (9) est un parallélogramme L'outil primaire (6) et l'outil secondaire (8) présente alors exactement la même orientation et le même angle d'attaque par rapport au sol. Le bras (12) commun et l'autre bras (13), qui lui est parallèle, présentent la même longueur. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, l'outil primaire (6) 20 correspond à une dent (6a), le dispositif de contrôle de profondeur (7) est une roue de jauge (7a) et l'outil secondaire (8) correspond à un coutre (8a). L'élément de liaison (4) est un bras de liaison (4a). Le coutre (8a) est donc placé devant la dent (6a) et a pour fonction de découper verticalement la bande de terre. Il s'agit d'un coutre circulaire en forme de disque tranchant. La fonction de cet ensemble d'outils 25 (1) est d'implanter une culture en terre. Pour cela, le châssis (2) de la machine agricole (3) est équipé de plusieurs ensembles d'outils (1). Chaque ensemble d'outils (1) est capable de suivre les dénivellations du sol grâce à la première articulation (5) correspondante. Sur la figure 1, l'outil secondaire (8) a rencontré une bosse alors que sur la figure 2, l'outil secondaire (8) passe dans un creux. La 30 profondeur de travail de chaque dent (6a) est contrôlée individuellement par une roue de jauge (7a). On remarque que le passage du creux ou de la bosse par le coutre (8a) n'a pas d'influence sur la dent (6a) et sa profondeur de travail Afin de maintenir la profondeur de travail, une pression est appliquée sur l'élément de liaison (4) pour compenser la résistance opposée par le sol à la pénétration de l'outil primaire (6). Cette pression est exercée par tout moyen connu. Les figures 3 à 5 montrent un ensemble d'outils (1) selon un autre exemple de réalisation. Il s'agit d'un élément semeur (lb) destiné à être monté sur le châssis (2) d'un semoir de précision ou monograine. Ce semoir a pour fonction de distribuer les graines une à une sur la ligne de semis à des écartements constants. Le châssis (2) repose sur le sol, au travail, via des roues porteuses et supporte au moins un élément semeur (lb). Les éléments semeurs (lb) sont répartis de manière régulière sur le châssis (2). Le nombre d'éléments semeurs (lb) correspond au nombre de rangs de semis. Chaque ensemble d'outils (1) ou élément semeur (lb) est monté sur le châssis (2) au moyen d'un élément de liaison (4) réalisé sous la forme d'un parallélogramme déformable (4b). Ce parallélogramme déformable (4b) permet à chaque élément semeur (lb) de s'adapter individuellement aux bosses et aux creux du sol. La figure 3 illustre un élément semeur sur un sol plutôt plat, la figure 4 montre un élément semeur sur un sol avec un creux et la figure 5 montre un élément semeur sur un sol avec une bosse. Selon l'invention, le quadrilatère déformable (9) présente un bras en commun avec le parallélogramme déformable (4b) constitué d'une bielle inférieure et d'une bielle supérieure. De manière avantageuse, le bras (12) du quadrilatère déformable (9) est commun avec la bielle inférieure du parallélogramme déformable (4b). La bielle inférieure étant celle disposée la plus près du sol. L'autre bras (13) est disposé entre la bielle inférieure et la bielle supérieure du parallélogramme déformable (4b). L'autre bras (13) s'étend au voisinage de la bielle inférieure. Dans cet autre exemple de réalisation, l'outil primaire (6) est un disque d'ouverture (6b), le dispositif de contrôle de profondeur (7) est réalisé par une roue de jauge (7b) et l'outil secondaire (8) est un dispositif de nettoyage (8b). Le disque d'ouverture (6b) crée un sillon à une profondeur déterminée pour y placer la graine et la recouvrir de terre. La profondeur du sillon creusée par le disque d'ouverture (6b) est contrôlée grâce à la roue de jauge (7b). La roue de jauge (7b) est placée latéralement par rapport au disque d'ouverture (6b). Ainsi, le disque d'ouverture (6b) peut suivre les dénivellations du sol et garantir une profondeur de semis régulière. L'élément semeur (lb) comporte également un boîtier de distribution (10) et au moins un réservoir (11) pour stocker les graines ou le produit à semer. Le dispositif de nettoyage (8b) a pour fonction d'écarter les débris végétaux, les mottes ou autres de la future ligne de semis tout en causant une perturbation minimale du sol. La présence de débris végétaux en surface est plus ou moins importante s'il faut semer dans un champ sans aucune préparation du sol ou plutôt dans un champ avec une préparation du sol superficielle. Les débris végétaux, sur la future ligne de semis, doivent être enlevés pour que l'élément semeur (lb) puisse fonctionner correctement dans ces conditions. D'autre part, la levée rapide des graines est conditionnée par le contact entre les graines et la terre fine, les graines ne doivent pas être en contact avec des débris végétaux. L'utilisation d'un dispositif de nettoyage (8b) permet donc de semer sur un sol encombré de débris végétaux. Le dispositif de nettoyage (8b) est placé en amont du disque d'ouverture (6b) pour un semis selon des techniques culturales simplifiées. Il est avantageux que ces débris végétaux demeurent sur la surface du champ pour fertiliser le sol, retenir l'humidité et prévenir l'érosion. Tel que représenté sur les figures 3 à 5, le dispositif de nettoyage (8b) est un chasse débris rotatif Il est adapté à s'engager dans le sol et à écarter les débris végétaux de la future ligne de semis. Il est monté à l'avant de l'élément semeur (lb) et notamment à l'avant du disque d'ouverture (6b) et de la roue de jauge (7b). Après le passage du chasse débris rotatif, la roue de jauge (7b) circule sur un sol exempt de débris. Les graines peuvent alors être déposées dans le sillon créé par le disque d'ouverture (6b) à une profondeur déterminée. Selon un exemple non représenté, le dispositif de nettoyage est un chasse mottes. Ce dispositif n'est pas rotatif Il permet d'écarter les mottes et/ou les cailloux de la future ligne de semis. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est défini par les revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Ensemble d'outils (1) destiné à être monté sur le châssis (2) d'une machine agricole (3) par l'intermédiaire d'un élément de liaison (4), l'élément de liaison (4) est lié audit châssis (2) au moyen d'une première articulation (5) d'axe sensiblement horizontal, l'ensemble d'outils (1) comportant un outil primaire (6), un dispositif de contrôle de profondeur (7) et un outil secondaire (8) placé en amont de l'outil primaire (6), caractérisé en ce que ledit outil secondaire (8) est fixé audit élément de liaison (4) au moyen d'un quadrilatère déformable (9) lié audit châssis (2) et qu'un bras (12) du quadrilatère déformable (9) est commun avec ledit élément de liaison (4). Ensemble d'outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras (12) est articulé à chacune de ses extrémités sur l'élément de liaison (4). Ensemble d'outils selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'une des extrémités du bras (12) est confondue avec ladite première articulation (5). Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit bras (12) présente une longueur inférieure à celle de l'élément de liaison (4). Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'outil secondaire (8) est lié audit quadrilatère déformable (9) par l'intermédiaire d'une liaison (18) à deux bielles articulées. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit quadrilatère déformable (9) comporte un autre bras (13) disposé sensiblement au-dessus dudit élément de liaison (4). Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le quadrilatère déformable (9) est un parallélogramme 10 2. 153. 4. 20 5. 25 6. 30 7.8. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit outil secondaire (8) est rotatif 9. Machine agricole comportant au moins un ensemble d'outils (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Machine agricole selon la revendication 9, caractérisée en ce que la machine agricole est un semoir monograine, l'ensemble d'outils (1) est un élément semeur (lb), l'outil primaire (6) est un disque d'ouverture (6b), le dispositif de contrôle de profondeur (7) est une roue de jauge (7b) et l'outil secondaire (8) est un dispositif de nettoyage (8b).