Brevet FR3010042A1 — publié le 20150306

- 1 - VEHICULE INCLINABLE A TROIS ROUES Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des véhicules inclinables à trois roues, tels que les scooters, présentant deux roues avant directrices jumelées et inclinables par rapport au châssis. Ces véhicules permettent de concilier la maniabilité d'un scooter avec la sécurité et la stabilité résultant d'une voie inexistante sur un deux-roues. Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique de nombreuses solutions d'engins motorisés à deux roues avant jumelées. A titre d'exemple, la demande internationale W0200357549 décrit un ensemble de roues orientables à inclinaison induite, qui présente une paire de porte-moyeux de roue parallèles, placés de chaque côté d'une arête de châssis inclinable. Un système de barres triangulées articulées et une transmission connectent les porte-moyeux de roue à l'arête de châssis, de façon que les roues s'inclinent en restant parallèles au châssis dans les virages à l'unisson avec l'arête de châssis. Un mécanisme de direction couple les porte-moyeux de roue à l'arête de châssis, de façon qu'une inclinaison induite sur l'arête de châssis dirige les porte-moyeux de roue selon un angle de direction qui dépend de l'angle de l'inclinaison induite. La demande de brevet européen EP251906 décrit un dispositif stabilisateur pour véhicule inclinable constitué - 2 par une partie primaire déformable liée au sol dans laquelle un élément porteur tourne autour d'un élément lors de l'inclinaison du véhicule, et un élément porté lié à une partie secondaire mobile par rapport à la partie primaire est soulevé lors de cette inclinaison grâce à un système multiplicateur de rotation agissant sur un bras porteur, de façon que le centre de gravité G de l'ensemble du véhicule soit lui-même soulevé au cours d'un tel mouvement d'inclinaison, ce qui assure la stabilité du véhicule. La demande internationale W0201105945 décrit un autre exemple de véhicule inclinable comprend un châssis qui pivote par rapport à un élément de châssis pivotant autour d'un axe de pivot. Un couple exercé sur un ensemble de direction dans une première direction amène le châssis à pivoter par rapport à l'élément de châssis pivotant dans une seconde direction opposée au moins lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une première vitesse seuil pour diriger le véhicule dans la seconde direction. Un actionneur sollicite le châssis en direction d'une position verticale lorsque le châssis est dans une position inclinée et qu'une vitesse du véhicule est inférieure à une seconde valeur seuil. L'invention concerne également un procédé selon lequel un couple est exercé sur le châssis dans la direction opposée au couple de direction lorsque la vitesse est supérieure à la première vitesse seuil. Le couple exercé par l'actionneur est inverse à l'angle d'inclinaison lorsque la vitesse de déplacement est inférieure à la seconde vitesse seuil. La demande internationale W02007127783 décrit un véhicule qui comprend une carrosserie de véhicule et un ensemble support de véhicule. La carrosserie du véhicule a un axe longitudinal et est configurée pour porter un pilote sur elle. L'ensemble support comprend une première et une seconde roues inclinables disposées chacune en un emplacement latéral différent par rapport à l'axe longitudinal, un mécanisme - 3 - d'inclinaison associant la carrosserie du véhicule en la soutenant à partir des roues inclinables pour permettre à la carrosserie du véhicule de s'incliner dans une première plage d'inclinaison par rapport à la surface sur laquelle sont 5 disposées les roues inclinables et un limiteur d'inclinaison associé de façon fonctionnelle au mécanisme d'inclinaison pour limiter l'inclinaison de la carrosserie du véhicule à une valeur inférieure à la première plage d'inclinaison, limiteur que l'on peut désactiver pour permettre une inclinaison dans 10 toute la première plage d'inclinaison. La demande internationale W0200551689 concerne un châssis de véhicule à système basculant, qui comporte un engrenage différentiel entraînant des demi-arbres opposés. Chaque demi-arbre est relié à un moyeu de roue respectif. Des 15 biellettes de connexion pivotantes sont prévues entre le châssis et les moyeux ; et un bras de commande, prévu entre le châssis et la tête de pont, permet de limiter le déplacement de celle-ci. Ce dispositif constitue une nouvelle conception de véhicule à système basculant doté d'une transmission par 20 arbre et d'un centre de gravité bas. La demande internationale W0200502957 se rapporte à un véhicule à trois roues, qui comprend un châssis avec moteur, engrenage d'entraînement et au moins une roue menée à l'arrière, et deux roues avant utilisées en partie pour 25 diriger le véhicule. Ce véhicule peut également être dirigé de telle sorte que le châssis avec le moteur, l'engrenage d'entraînement et la roue arrière menée peut être inclinée sur le côté pour virer à la façon d'un motocycle. Cette invention concerne en particulier une conception de véhicule qui 30 contribue à déplacer le centre de gravité, lorsqu'un tel véhicule est incliné sur le côté, pour qu'il soit notamment plus facile de le redresser. Cette invention permet en outre de modifier et de déterminer les caractéristiques de conduite du véhicule en faisant varier différents paramètres de - 4 - conception, tout en restant dans le domaine couvert par la présente invention. Cette invention concerne également une conception spéciale permettant de monter des repose-pieds sur lesquels le conducteur du véhicule peut placer ses pieds en conduisant le véhicule. Cette conception spéciale contribue activement à modifier la géométrie entre les repose-pieds et le châssis du véhicule, lors de l'utilisation du véhicule et notamment lorsqu'il est incliné sur le côté pour virer. Le brevet américain US7530419 décrit un autre exemple de véhicule à trois roues, constitué par un châssis avec moteur, engrenage d'entraînement et au moins une roue menée à l'arrière, et deux roues avant utilisées en partie pour diriger le véhicule. Ce véhicule peut également être dirigé de telle sorte que le châssis avec le moteur, l'engrenage d'entraînement et la roue arrière menée peut être inclinée sur le côté pour virer à la façon d'un motocycle. Cette invention concerne en particulier une conception de véhicule qui contribue à déplacer le centre de gravité, lorsqu'un tel véhicule est incliné sur le côté, pour qu'il soit notamment plus facile de le redresser. Cette invention permet en outre de modifier et de déterminer les caractéristiques de conduite du véhicule en faisant varier différents paramètres de conception, tout en restant dans le domaine couvert par la présente invention. La demande de brevet américaine US20110215544 décrit une variante d'un véhicule à trois roues, une roue gauche ayant un premier axe de rotation, la roue gauche couplé mécaniquement à la base sur le côté gauche de l'axe longitudinal avec un mécanisme de suspension indépendant gauche qui sollicite la roue gauche contre la route sur une plage de mouvement vertical de la roue gauche, une première dimension du mécanisme gauche variant en réponse au mouvement vertical de la roue gauche. La roue droite ayant un second axe de rotation, la roue droite couplé mécaniquement à la base sur - 5 - la droite de l'axe longitudinal avec un mécanisme de suspension indépendant droit qui sollicite la roue droite contre la route sur une plage de mouvement vertical de la roue droite, une seconde dimension de la droite mécanisme de variation en réponse au mouvement vertical de la roue droite. US7648148 véhicule comprend un châssis ayant une partie avant et une partie arrière. Un élément de châssis pivotant est relié de manière pivotante au châssis autour d'un axe généralement horizontal de pivotement. Le châssis peut pivoter par rapport à l'élément de cadre peut pivoter entre une position verticale et une pluralité de positions penchées. Ensemble de direction est supporté par le cadre pour diriger le véhicule. Dispositif d'actionnement a une première partie raccordée au châssis et une seconde partie reliée à l'élément pivotant du châssis. L'actionneur fonctionne de façon à pivoter de manière sélective le cadre par rapport à un angle de référence autour de l'axe de pivotement. Le procédé comprend: la détermination d'un couple de direction exercé sur l'ensemble de direction, la détermination d'une vitesse de déplacement du véhicule, déterminer un angle d'inclinaison de la monture par rapport à l'élément pivotant du châssis, et en exerçant un couple de serrage s'appuyant sur le rapport de trame au pivotant élément de cadre autour de l'axe de pivotement dans une première direction en utilisant l'actionneur en réponse à un couple de direction exercé sur l'ensemble de direction dans un second sens opposé au premier sens lorsque la vitesse de déplacement est supérieure à une vitesse de seuil, ce qui provoque le véhicule à tourner à la première direction. Le brevet américain US8419027 décrit un autre système de direction pour un véhicule comprenant un cadre ayant un tube de direction, une tige de commande s'étendant en rotation à travers le tube de direction, une unité inclinable disposée sur le tube de direction, deux unités de suspension - 6 raccordées à et disposées partiellement sous l'unité inclinable, et deux roues avant raccordées respectivement aux unités de suspension. L'unité inclinable comprend deux tubes latéraux flanquant le tube de direction. Les unités de suspension s'étendent respectivement dans les deux tubes latéraux. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présente un premier inconvénient relatif à la maîtrise de l'inclinaison à l'arrêt. Dans ce cas, aucune force centrifuge ne compense la composante transversale, et le poids de l'engin a tendance à amplifier l'inclinaison dès qu'il commence à pencher. Lorsque l'engin est lourd, sa maîtrise à l'arrêt ou lors des manoeuvres à très petite vitesse peut s'avérer problématique, notamment pour un utilisateur néophyte et peu musclé. Le poids de certains engins dépasse 200 kg, et il devient alors très difficile d'empêcher le basculement et la chute de l'engin lorsque l'inclinaison dépasse par inadvertance un angle significatif. Le relevage de l'engin est alors parfois tout simplement impossible pour une personne sans aide. Un deuxième inconvénient concerne le poids des mécanismes mis en oeuvre pour l'articulation des roues avant. Ce poids constitue une masse non suspendue préjudiciable aux qualités dynamiques et au confort de l'engin. Ce poids peut également pénaliser les performances 30 (consommation, accélération, vitesse maximale) d'un engin lorsque la motorisation est de faible cylindrée, par exemple 50 cm2. - 7 - Solution apportée par l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un système d'articulation des roues jumelées d'un engin basculant simple et fiable, offrant un couple de rappel s'opposant à l'amplification de l'angle en cas de basculement inopportun à l'arrêt ou à faible vitesse. A cet effet, l'invention concerne selon son acception la plus générale un véhicule inclinable présentant un train avant basculant, comportant un double parallélogramme reliant les deux roues avant au châssis, et deux amortisseurs associés à des ressorts de suspension reliant chacun l'un des bras à une platine de liaison commune, caractérisé en ce que ladite platine de liaison est mobile et guidée par un arc solidaire du châssis. Avantageusement, ledit arc présente un rayon de courbure décroissant vers chacune des extrémités. Le déplacement du chariot décrit une trajectoire non contrainte par un cercle au rayon supérieur à celle de 20 l'arc, la contrainte résultant de fait agit sur les suspensions lors du ,balancement". Selon une variante, ladite platine de liaison présente un chariot de guidage complémentaire d'un chemin de guidage prévu sur ledit arc. 25 Avantageusement, ledit chariot de guidage présente deux galets latéraux complémentaires du chemin de guidage et deux galets disposés radialement par rapport à l'arc. Selon un mode de réalisation particulier, les extrémités dudit arc de guidage sont reliées au châssis par 30 des bras de liaison définissant une fenêtre pour le passage des amortisseurs. Selon une variante particulière, le véhicule comporte un moyen de blocage du déplacement relatif de ladite platine par rapport audit arc. - 8 - Avantageusement, ledit moyen de blocage comporte une mâchoire crantée en forme de lune, actionnée par un câble. Selon une autre variante particulière, la colonne de direction présente une forme coudée, avec une extrémité 5 articulée par rapport au double parallélogramme coaxial avec l'extrémité supérieure de la colonne de direction. Selon une variante, le véhicule comporte un moyen de blocage actionné par une liaison mécanique reliée à moyen d'actionnement d'un organe mécanique commandé par le 10 conducteur. Selon une variante, la colonne de direction présente une forme coudée, avec une extrémité articulée par rapport au double parallélogramme coaxiale avec l'extrémité supérieure de la colonne de direction. 15 Selon une variante, le véhicule comporte un moyen additionnel de rétention de l'inclinaison, comportant deux chariots coulissant sur la partie supérieure de l'arc, de part et d'autre, à la fois, de l'axe central vertical que constitue 20 l'arête du châssis, mais aussi du chariot mobile relié aux suspensions. Ces deux chariots sont reliés entre eux par un ou plusieurs ressorts. Description d'un mode de réalisation non limitatif de 25 l'invention L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés illustrant un exemple non limitatif de réalisation, où : 30 - la figure 1 représente une vue schématique de face de la liaison entre le châssis et les roues - les figures 2 et 3 représentent des vues de face du scooter, respectivement en position droite et en position inclinée - 9 - - la figure 4 représente une vue de détail du système d'articulation des roues avant basculantes - la figure 5 représente une vue en détail des moyens de blocage et de rétention de l'inclinaison - les figures 6 à 8 représentent des vues détaillées de trois solutions pour la maîtrise de la courbe de réponse à la position centrale. La figure 1 représente une vue schématique du 10 système d'articulation des roues avant basculantes. Le châssis (1) s'étend de façon longitudinal par rapport à l'engin et supporte les différents organes (moteur, colonne de direction, assise du conducteur, le support de roue arrière, le plancher, une ou plusieurs béquilles'). Les deux 15 roues avant (10, 20) sont directrices et basculantes. Elles sont montées de façon connue sur des fusées (11, 21) reliées au châssis (1) par des parallélogrammes déformables respectivement (12, 22). Ces parallélogrammes (12, 22) déformables présentent chacun une biellette (ou bras de 20 suspension) inférieure (13, 23) et une biellette (ou bras de suspension) supérieure (14, 24). Ces biellettes (14, 24; 13, 23) sont articulées respectivement par rapport aux porte-fusées (11, 21) et au châssis (1) par des rotules (15, 16, 25, 26; 17, 18; 27, 28). 25 Le train avant est suspendu par deux suspensions / amortisseurs (19, 29) reliés par chacune par une rotule à la biellette (ou bras de suspension) inférieure respectivement (13, 23). L'autre extrémité des amortisseurs (19, 29) est relié à une platine commune (3) par des articulations. 30 Cette platine est solidaire (ou forme une pièce unique) avec un chariot mobile (5) dont le déplacement est contraint par un rail arqué (6) placé dans le plan transversal, et symétrique par rapport au plan longitudinal, l'intersection du plan transversal et du plan longitudinal - 10 - définissant l'axe d'inclinaison du châssis par rapport à la verticale. Ce rail arqué (6) est solidaire du châssis auquel il est lié par une liaison au niveau du rail et par des bras ajourés (7, 8) reliant les extrémités du rail arqué (6) au châssis (1). La configuration ajourée de ces bras (7, 8) permet le passage des amortisseurs (19, 29). Le guidage du chariot mobile (5) par rapport au rail arqué (6) est assuré par des galets disposés de part et d'autre du rail (6), en avant et en arrière du rail (6) d'une part, et des galets disposés au dessous du rail d'autre part. Ces galets limitent les degrés de libertés entre le chariot (5) et le rail (6), afin que le seul déplacement possible soit déterminé par le profil du rail (5). Ce profil détermine une courbe symétrique par rapport au plan longitudinal, avec un rayon de courbure décroissant lorsque l'on s'éloigne de la position centrale. Lorsque la décroissance du rayon de courbure est importante, le couple de rappel augmente. La variation du rayon de courbure peut être continue ou variable afin de moduler l'effet de rappel entre des faibles basculements, ne nécessitant pas un couple de rappel important, et les forts basculements, où un couple de rappel plus élevé est recherché. Un mécanisme de blocage (4) est prévu pour assurer 25 le verrouillage du chariot (5) par rapport au rail (6), en position centrale, pour assurer une stabilité statique et empêche le basculement inopportun lorsque l'engin est à l'arrêt, notamment en stationnement. Ce mécanisme de blocage (4) peut être commandé mécaniquement, électriquement ou de 30 manière hydraulique. Il peut être commandé par la béquille de façon à assurer automatiquement le passage en mode bloqué lorsque la béquille est en fonction, lors du stationnement. Ce mécanisme de blocage (4) peut aussi être actionné par une commande mécanique ou électrique, pour - 11 - permettre à l'utilisateur de stabiliser l'engin en arrêt provisoire, par exemple à un feu de circulation, ou à basse vitesse. Les figures 2 et 3 illustrent la modification de la géométrie du système d'articulation des roues avant basculantes lorsque le scooter passe d'une situation d'équilibre (figure 2) à une situation inclinée (figure 3). La biellette inférieure (13) et la biellette 10 supérieure (14) forment un premier parallélogramme déformable avec la platine de montage de la roue avant droite. La biellette inférieure (23) et la biellette supérieure (24) forment un deuxième parallélogramme déformable avec la platine de montage de la roue avant gauche. 15 Ces deux parallélogrammes déformables sont symétriques par rapport au plan vertical médian lorsque le scooter est en équilibre, comme représenté en figure 2. Lorsque le scooter est incliné, ces deux parallélogrammes se déforment avec une cinématique qui est contrainte par le 20 déplacement du chariot (6) se déplaçant sur le rail (5). La figure 4 représente une vue en détail du système d'articulation des roues avant basculantes. La colonne de direction (40) traverse une lumière (41) prévue dans le cadre du scooter. Elle présente une forme coudée, avec un tronçon 25 (42) formant un angle par rapport à la partie supérieure de la colonne de direction, et un deuxième tronçon (43) en forme de «S» prolongé par un troisième tronçon aligné par rapport à l'axe de la partie supérieure (45) de la colonne de direction. Cette configuration permet de dégager l'espace pour le 30 déplacement relatif des éléments de suspension par rapport à la colonne de direction (40). Optionnellement, un système composé de deux chariots latéraux placés de part et d'autre du chariot central et reliés par des ressorts accompagne le retour à la position - 12 - haute droite. Ce système complète voire remplace la forme d'arrondi non régulier du rail de guidage (5). Par ailleurs, un dispositif de blocage du chariot (6) par rapport au rail (5), formé par mâchoire arrondie dentelée assure le blocage du chariot et la position de balancement du scooter, avec possibilité de bloquer à convenance (de + 10 à - 10°.) Cette solution évite ou complète le blocage par la béquille. Ce système est couplé avec un capteur de contact 10 relié bloquant les tours moteurs à un régime ralenti pour éviter de prendre de la vitesse avec le système de blocage enclenché. La figure 5 représente une vue en détail des moyens de blocage de l'inclinaison. 15 Les moyens de blocage sont constitué par deux parties mobiles (50, 60) et deux parties fixes (51, 61). Les parties mobiles (50, 60) sont constituées par deux plaques crantées (50, 60) arquées avec un rayon de courbure conforme au rayon de courbure de l'arc (6). Les dents 20 sont orientées vers l'extérieur. Un système d'écartement (52) est disposé entre les deux parties mobiles (50, 60) et fixé sur le cadre (53). Ce système est commandé par une liaison mécanique par un câble relié à une commande manuelle. 25 Lorsque le système d'écartement (52) est activé, il repousse les deux parties mobiles (50, 60) vers l'extérieur, jusqu'à ce qu'elle viennent s'engrener avec les deux parties fixes également crantées, elles vers l'intérieur,(51, 61) solidaires de la platine de guidage (5). Dans cette position, 30 les deux parties mobiles (50, 60) coopèrent avec les parties fixes (51, 61) pour empêcher le déplacement relatif de la platine de guidage (5) par rapport à l'arc (6) et par conséquence par rapport au châssis (53). Elles empêchent ainsi la modification de l'inclinaison du véhicule. - 13 - Les parties mobiles (50, 60) présentent une extension limitée, inférieure à l'extension de l'arc (6) car le blocage du déplacement n'est utile que pour une course limitée centrée autour de la position verticale. Sur cette vue, est également représentée un ressort de rappel (70) qui s'étend entre une butée (71) solidaire du premier chariot latéral, venant s'appuyer sur la butée haute du chariot central (61), et une butée opposée venant au contact du châssis (53) lorsque l'angle d'inclinaison dépasse une valeur de référence. Cette deuxième butée est montée sur un deuxième chariot (72) positionné également sur l'arc (6) symétriquement par rapport à l'axe central du châssis. Ainsi, lorsque l'inclinaison continue à augmenter, le ressort (70) exercera une force de rappel additionnelle, 15 tendant à redresser le véhicule. Symétriquement, lorsque l'inclinaison change de côté, c'est la première butée (71) qui vient en contact avec le châssis, et la seconde butée (72) qui agit sur la butée haute du chariot central (61) pour exercer une force de 20 rappel. Bien entendu, le véhicule peut comporter deux (ou plus) ressorts de rappel, disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal. Les chariots latéraux (71, 72), présentent chacun 25 des galets latéraux et un galet reposant sur la partie supérieure de l'arc. Solution optionnelle de retour à la position centrale 30 Les figures 6 à 8 représentent des vues détaillées de trois solutions pour la maîtrise de la courbe de réponse à la position centrale. Elles concernent l'utilisation d'un moyen additionnel modifiant les efforts exercés sur le - 14 - parallélogramme déformable supportant le porte-fusée, en fonction de l'angle d'inclinaison, pour imposer une fonction non-linéaire de la force de rappel en fonction de l'angle d'inclinaison. Dans la solution illustrée par la figure 6, un système de ressort dual (50) traction compression, positionné de chaque côté du véhicule, est relié d'un côté sur un axe pivotant (51), lui même positionné sur le triangle de suspension (ou la biellette supérieure), et de l'autre, est fixé sur un second un axe également pivotant (52), positionné sur la partie verticale du porte-fusée. Dès que le véhicule quitte son point d'équilibre vertical, la géométrie de la liaison triangle / porte-fusée varie. Les ressorts droit et gauche se mettent simultanément, l'un en compression, l'autre en traction, avec pour effet de ramener le véhicule à la verticale. La figure 7 représente une deuxième variante de réalisation, mettant en oeuvre un ressort de traction (52), ou une sangle élastique reliant un axe pivotant fixe (55) sur le triangle inférieur, et - un arc solidaire (53) en ellipse de la partie pivotante verticale de la fusée de direction (le porte-fusée). A l'extrémité du ressort, un galet ou poulie (54) qui viendrait coulisser sur l'arc. La courbure de l'arc en ellipse provoque la mise en tension simultanément les 2 ressorts (ou sangles élastiques) droite et gauche, dés que le véhicule prend de l'inclinaison, chaque ressort le ramenant dans un sens comme dans l'autre au point d'équilibre vertical. La figure 8 représente une deuxième variante de réalisation, mettant en oeuvre deux sangles élastiques (60), - 15 - fixés sur des points fixes (56, 57), ou axes pivotants, (mais dans ce cas pas de coulissement sur un arc elliptique), respectivement à droite et à gauche, du véhicule, sur le triangle de suspension, (ou bielette inférieure ou supérieure), et sur le porte-fusée. Lors d'une inclinaison à droite par exemple, seule la sangle de droite se banderait, celle de gauche se repliant sur elle même. REVENDICATIONS1 - Véhicule inclinable présentant un train avant 5 basculant, comportant un double parallélogramme deformable (12, 22) reliant les deux roues (10, 20) avant au châssis (1), et deux amortisseurs (19, 29) associés à des ressorts de suspension, reliant chacun l'un des bras de suspension, (ou bielettes) (13, 23) (14, 24) à une platine de liaison commune 10 (3), caractérisé en ce que ladite platine de liaison (3) est guidée par un arc (6) solidaire du châssis (1). 2 - Véhicule inclinable selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit arc (6) présente un rayon de 15 courbure éventuellement décroissant vers chacune des extrémités. 3 - Véhicule inclinable selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ladite platine de liaison (3) est 20 solidaire d'un chariot de guidage (5) complémentaire d'un chemin de guidage prévu sur ledit arc (6). 4 - Véhicule inclinable selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit chariot (5) de guidage présente 25 deux galets latéraux complémentaires du chemin de guidage et deux galets disposés radialement par rapport à l'arc (5). - Véhicule inclinable selon la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités dudit arc de guidage (5) 30 sont reliés au châssis (1) par des bras de liaison (7, 8) définissant une fenêtre pour le passage des amortisseurs. 6 - Véhicule inclinable selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage (4) du- 17 - déplacement relatif de ladite platine par rapport audit arc (6) . 7 - Véhicule inclinable selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de blocage est actionné par une liaison mécanique reliée à moyen d'actionnement d'un organe mécanique commandé par le conducteur. 8 - Véhicule inclinable selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que la colonne de direction présente une forme coudée, avec une extrémité articulée par rapport au double parallélogramme coaxiale avec l'extrémité supérieure de la colonne de direction. 9 - Véhicule inclinable selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage constitué par deux parties mobiles (50, 60) et deux parties fixes (51, 61) et un système d'écartement (52) disposé entre les deux parties mobiles (50, 60) fixé sur le cadre (53), pour assurer un blocage du déplacement relatif de la platine de guidage (5) par rapport à l'arc (6). 10 - Véhicule inclinable selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort de rappel (70) qui s'étend entre une butée solidaire du premier chariot latéral (71), venant au contact de la butée haute solidaire du chariot central (61) , et une butée opposée, solidaire de l'autre chariot latéral (72) , venant au contact du châssis lorsque l'angle d'inclinaison dépasse une valeur de référence pour exercer une force de rappel additionnelle, tendant à redresser le véhicule.