Brevet FR3009168A1 — publié le 20150206

La présente invention concerne un dispositif de détermination d'une image tridimensionnelle numérique du pied d'un individu, par visiométrie du pied. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de la fabrication sur mesure de chaussures orthopédiques comprenant une étape de fabrication d'une forme artificielle du pied utilisée dans le but de fabriquer une chaussure adaptée à la morphologie du pied et le cas échéant intégrant des corrections orthopédiques. Dans la suite de la description, l'individu concerné par 10 l'examen visiométrique du pied sera désigné par « patient ». Dans le domaine des chaussures orthopédiques, on fabrique ces chaussures de manière usuelle en déterminant en premier lieu la forme proprement dite du pied à chausser. Cette forme est établie selon divers procédés. 15 Un premier procédé manuel, consiste à relever des cotes avec un ruban mesureur directement sur le pied à chausser à des endroits caractéristiques de manière à reconstituer le volume du pied. A partir de ces relevés, on crée une forme artificielle dans un matériau, comme du bois ou une matière plastique. Ensuite la forme 20 artificielle est utilisée pour créer un patron qui permet de réaliser les différentes pièces par découpe dans une feuille de cuir ou similaire, nécessaires à la constitution de la chaussure. Cette forme artificielle sert ensuite à l'assemblage et au montage des différentes pièces constituant la chaussure. 25 Un autre procédé pour déterminer la forme du pied consiste à prendre un moulage du pied à l'aide de bandes plâtrées enroulées autour du pied, puis à couler une résine dans le moule qui est obtenu pour obtenir une forme en résine correspondant à la forme du pied à chausser. 30 Ces procédés manuels sont assez imprécis et les formes artificielles ainsi obtenues obligent à plusieurs essayages. Il existe un besoin d'avoir un dispositif pratique, précis, et rapide pour établir une image tridimensionnelle du pied d'un patient. L'invention vise à répondre à ce besoin. Elle vise à fournir un dispositif permettant aisément, précisément et rapidement d'établir l'image tridimensionnelle du pied d'un patient. L'invention vise à fournir un tel dispositif plus 5 spécifiquement dans le but de fabriquer une forme artificielle du pied. L'invention vise plus spécifiquement une application à la fabrication de chaussures orthopédiques sur mesure. Dans ce but, l'invention propose un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, permettant d'obtenir 10 numériquement l'image tridimensionnelle du pied d'un patient, ce dispositif comportant des moyens de projection de motifs sur la surface extérieure du pied, de préférence des motifs sous forme de réseaux de traits, et des moyens de saisie d'images sous forme numérique, notamment des images résultats des motifs observées 15 sur la surface du pied, et des moyens de commande de ces moyens de projection et de ces moyens de saisie d'images, ainsi que des moyens de traitement de données pour le calcul d'images, ces moyens étant contenus ensemble dans un logement. Le dispositif comprend également un repose-pied et un porte-support du repose- 20 pied. Ledit logement du dispositif est mobile en rotation autour d'un point fixe relié solidaire audit logement, la rotation s'effectuant selon des repères d'angle, et un repose-pied étant disposé fixe au niveau de ce point fixe, lorsque ledit dispositif est en configuration d'usage pour procéder à l'examen visiométrique. 25 Plus spécifiquement, lorsque ledit dispositif est en configuration déployé pour l'examen visiométrique, le logement est mobile en rotation autour dudit porte-support qui constitue ledit point fixe et qui comprend d'une part une partie rotative, de préférence sous forme d'un plateau rotatif, reliée solidaire audit logement pour 30 permettre ladite rotation, et d'autre part une partie fixe, de préférence sous forme d'un plateau fixe, qui supporte le repose-pied fixe. Les moyens de projection et des moyens de saisie d'image sont munis d'objectifs qui apparaissent à travers des ouvertures 35 faites dans la paroi dudit logement et sont orientés sur le repose- pied (sur lequel se pose le pied examiné). Ces ouvertures sont réalisées dans la même paroi, désignée comme la paroi frontale dudit logement. Selon l'invention, ce dispositif d'examen visiométrique est 5 associé à un siège immobile où se place le patient qui reste immobile, dont le pied examiné est posé immobile sur le repose-pied fixe, ledit siège étant à proximité du repose-pied. Le logement du dispositif repose avantageusement sur le sol, et est déplacé au sol, le repose-pied se plaçant aussi à 10 proximité du sol, à une faible hauteur au-dessus du sol. En particulier le repose-pied est disposé à moins d'un mètre au-dessus du sol, de l'ordre de 0,1 à 0,6 mètre, lorsque ledit dispositif est déployé au sol pour procéder à l'examen visiométrique du pied. De préférence selon l'invention, le logement est relié 15 solidaire au porte-support du repose-pied, autour duquel il peut être déplacé suivant différentes positions angulaires, par une poignée frontale qui sert de bras d'entraînement entre ledit logement et ledit porte-support. Ladite poignée frontale se lie temporairement par une fixation réversible à la partie rotative du porte-support. Elle est fixée 20 par une de ses extrémités audit logement, sur la face externe de ladite paroi frontale. Elle est prévue rabattable vers le sol pour venir en appui en son extrémité libre sur la partie rotative du porte-support. De préférence selon l'invention, ledit porte-support est fixé au sol en sa base et de manière temporaire, au moins le temps de 25 faire l'examen visiométrique complet du pied, par exemple par un système à ventouse disposé en sa base. Le porte-support se fixe à ladite poignée frontale à une distance permettant d'avoir une profondeur de champ adéquate à la projection de motifs et à la saisie d'images sur le pied examiné. La 30 longueur de la poignée est aussi choisie de manière à pouvoir déplacer angulairement le logement du dispositif sans encombrement, pratiquement tout autour du pied du patient assis sur un siège immobile. La longueur de la poignée est par exemple comprise entre 1 et 2 mètres. La surface du pied n'est pas examinée entièrement en une seule séquence visiométrique de projections de motifs et de saisies d'images et de calculs d'images, mais il est aisé et rapide avec le dispositif selon l'invention de faire plusieurs séquences visiométriques sous différents angles en déplaçant angulairement le logement du dispositif autour du pied posé immobile sur le repose-pied fixe et immobile. Avantageusement le porte-support est fixé de manière amovible sur la poignée frontale pour l'enlever facilement lorsque le 10 dispositif n'est pas en usage d'examen visiométrique. Avantageusement selon l'invention, ladite poignée frontale est télescopique et se déploie pour venir se poser en appui sur le porte-support pivotant lorsque le dispositif doit être dans sa configuration déployée permettant de procéder à l'examen is visiométrique. En particulier selon l'invention, ladite poignée frontale est tubulaire et en forme de U, montée rabattable vers le sol. La poignée est ainsi rendue télescopique grâce au montage utilisant deux tubes, l'un rentrant dans l'autre pour escamoter l'extrémité libre de cette 20 poignée. Elle peut par ailleurs s'encastrer, une fois repliée, dans une cavité épousant sa forme et prévue sur la face externe dudit logement. En l'extrémité libre de cette poignée, dans la partie entre les branches du U, se dispose, de préférence de manière amovible, le porte-support sur lequel ladite poignée vient en appui quand elle 25 est rabattue vers le sol sur lequel est fixé (temporairement) ledit porte-support. De préférence et avantageusement le dispositif est en outre mobile en translation, au sol, pour être facilement déplacé au sol. De préférence selon l'invention, ladite poignée frontale sert 30 de poignée de traction pour tirer en translation le logement contenant les divers moyens nécessaires au dispositif. Elle est ainsi notamment utile pour déplacer le dispositif lorsqu'il n'est pas dans sa configuration déployée requise pour l'examen visiométrique. Avantageusement le dispositif selon l'invention comprend des roulettes, de préférence multidirectionnelles, disposées sous ledit logement, pour permettre le déplacement dudit logement en rotation, notamment autour du porte-support du repose-pied fixe, et s pour permettre en outre son déplacement en translation. Avantageusement des poignées de préhension sont disposées latéralement sur le logement dudit dispositif pour aider à la préhension dudit logement et servir à tirer ou pousser ledit logement pour le déplacer, ou encore à le soulever. io Avantageusement le logement du dispositif selon l'invention se présente sous forme de deux coques, s'emboîtant l'une dans l'autre de manière réversible pour donner accès à l'intérieur dudit logement. Les moyens de projection et les moyens de saisie d'images sont disposés dans la même coque, leurs objectifs 15 apparaissant dans des ouvertures traversantes réalisées à travers la paroi frontale de cette coque. Ladite poignée frontale du logement est fixée extérieurement à cette coque, sur la face externe de la paroi frontale, et de manière à pivoter pour être rabattable vers le sol. 20 Les moyens de commande et les moyens de traitement de données sont de préférence disposés à l'intérieur de l'autre coque, un écran connecté à cesdits moyens, de préférence intégrant un clavier tactile, apparaît sur la face externe de ladite autre coque. Les moyens de traitement de données permettent de traiter 25 notamment des données utiles au dispositif et des données recueillies à partir de plusieurs images saisies sous différents angles, pour faire des calculs d'images, et notamment pour obtenir par calcul l'image tridimensionnelle du pied. Il convient que les moyens de projection et les moyens de 30 saisie d'image soient disposés de manière à respecter les conditions et paramètres géométriques requis pour la technique de détermination de relief utilisée. Selon un mode préféré de l'invention, le porte-support est formé de deux plateaux, un plateau inférieur rotatif et un plateau 35 supérieur fixe. Le plateau inférieur reçoit de manière amovible la poignée frontale du logement du dispositif et il est mobile en rotation autour de son axe. Le plateau supérieur est fixe et reçoit de manière amovible le repose-pied. En particulier le plateau supérieur comprend un usinage apte à recevoir par emboîtement une partie qui lui est complémentaire et présente en partie inférieure du repose-pied. Pour déplacer le logement du dispositif d'un angle donné autour du pied du patient, dans le but de faire plusieurs séquences visométriques de projections de motifs et saisies d'images résultats suivant différentes positions angulaires du dispositif, le porte-support et le repose-pied sont associés à des repères d'angle, qui sont selon un cas particulier de l'invention des encoches faites sur le repose-pied. On prévoit au moins trois repères d'angles afin d'obtenir trois images tridimensionnelles partielles du pied, représentant chacune une partie du relief de la surface externe du pied, et de préférence réalisées de manière à ce que les images partielles adjacentes se recouvrent partiellement au niveau de leurs zones frontalières. De préférence l'invention prévoit l'obtention de quatre images tridimensionnelles partielles, réalisées à 90 degrés entre deux images adjacentes, les repères d'angle adjacents sont donc de préférence placés à 90 degrés l'un de l'autre. Le repose-pied selon l'invention est de préférence une plaque horizontale sur lequel le patient pose son pied à plat, qui permet l'examen visiométrique de la surface externe du pied, sans la voûte plantaire. Cette plaque est de préférence noire pour éviter les interférences lumineuses lors de l'examen visiométrique. Le repose-pied du dispositif selon l'invention peut comprendre en outre une plaque inclinée plus ou moins obliquement par rapport au sol, transparente, de manière à ce que la plante du pied, notamment la voûte plantaire, soit également visible pour pouvoir en faire l'examen visiométrique complémentaire à travers cette plaque inclinée et en établir numériquement une image tridimensionnelle. Cette plaque transparente peut être en particulier en polycarbonate. Cette plaque transparente peut être utilisée directement comme repose-pied et disposée sur le porte-support. Elle peut être avantageusement disposée de manière amovible sur un premier repose-pied horizontal disposé sur le porte-support, pour utiliser aisément l'ensemble de repose-pieds. Les moyens de commande et les moyens de traitement de 5 données du dispositif selon l'invention sont des moyens informatisés qui se présentent de préférence rassemblés dans une unité centrale d'un ordinateur. Une interface informatisée est de préférence prévue pour rendre le dispositif convivial et accessible à tout opérateur non qualifié en visiométrie, notamment à tout podo-orthèsiste. L'écran du 10 dispositif comprend un clavier tactile donnant accès à l'entrée de données et permet de préférence la visualisation de l'image tridimensionnelle du pied. De préférence cet écran est un écran tactile. Les paramètres géométriques du dispositif pourront être 15 entrés dans les moyens de commande et les moyens de traitement de données (l'unité centrale) du dispositif et être utilisés dans le calcul des images tridimensionnelles si la technique de détermination de relief employée le requiert. De préférence les moyens de projection de motifs, tels 20 qu'un vidéo-projecteur, permettent de projeter des motifs simulant un réseau de traits généré par l'unité centrale de commande et de traitement de données. Plus particulièrement le réseau de traits est projeté par le vidéo-projecteur sous forme de projections séquentielles d'images décalées spatialement ; le nombre d'images 25 est un nombre déterminé et qui peut être par exemple entre 10 et 20. Avantageusement pour faciliter le montage du dispositif, et le cas échéant de simplification des calculs d'images tridimensionnelles, les moyens de projection, tels qu'un vidéo- 30 projecteur, et les moyens de saisie d'image, tels qu'une caméra numérique, seront disposés de manière à ce que leurs objectifs soient disposés dans le même plan de vision orienté sur le pied, donc orienté sur le repose-pied. Dans ce même but, les moyens de commande du dispositif génèrent de préférence des images à 35 projeter qui correspondent à un réseau de traits verticaux. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre et de préférence un modem de transmission de données à distance, en particulier de transmission sans fil (de type Wifi), disposé de préférence à l'intérieur dudit logement. Le dispositif comprend aussi avantageusement des moyens de refroidissement, tel qu'un ventilateur, disposés dans ledit logement, pour refroidir les autres moyens contenus dans le logement. Selon l'invention, le logement du dispositif peut comprendre lo avantageusement un espace de rangement recevant les accessoires amovibles dudit dispositif, tels que le porte-support pivotant, le repose-pied, et les différents éléments de fixation, ainsi que le cas échéant les cordons d'alimentation électrique, lorsque le dispositif est en configuration repliée, car il n'est pas utilisé, pour être 15 transporté ou simplement rangé. Ceci permet d'avoir un dispositif d'examen visiométrique complet, avec tous ses composants rassemblés dans un seul logement, pour le transporter d'un lieu à l'autre. Le dispositif selon l'invention est ainsi facilement transportable. 20 Un avantage du dispositif d'examen visiométrique selon l'invention qui vient d'être décrit est qu'il permet de faire tourner le dispositif autour du pied du patient pour obtenir les différentes images nécessaires à la détermination tridimensionnelle numérique de la forme du pied. Le patient n'a donc pas à se mouvoir ou être 25 déplacé en faisant tourner son siège entre les différentes séquences visiométriques. De plus, le dispositif d'examen se trouvant au sol, le pied du patient repose près du sol et le patient se trouve ainsi assis dans une position confortable. Par ailleurs, l'invention prévoit avantageusement que les 30 images résultats d'une séquence visiométrique soient exploitées rapidement, pour calculer l'image tridimensionnelle partielle correspondant à la partie du pied examinée. L'invention prévoit en effet avantageusement que le dispositif soit automatisé pour que les images partielles du pied soient calculées à partir de ces images 35 résultats, pendant le déplacement angulaire du logement du dispositif en direction d'une autre partie de la surface du pied, avant de déclencher une nouvelle séquence visiométrique de projections de motifs et de saisies d'images résultats. L'invention prévoit ainsi de préférence qu'une séquence visiométrique complète par image partielle, c'est-à-dire comprenant la projection de motifs, la saisie des images résultats correspondantes et le calcul de l'image partielle, de préférence tridimensionnelle, soit automatiquement déclenchée sur commande depuis les moyens de commande. L'image partielle ainsi obtenue d'une partie du pied est enregistrée sous forme de nuages de points dans l'unité centrale. Au final, lorsque toutes les séquences visiométriques nécessaires pour couvrir toute la surface externe du pied ont été réalisées, l'image complète tridimensionnelle du pied est calculée par les moyens de traitement de données à partir des images partielles, de préférence tridimensionnelles, déjà calculées, pour fournir l'image tridimensionnelle du pied sous forme numérique, De préférence selon l'invention, le dispositif est programmé pour que l'image tridimensionnelle complète du pied, hormis la voûte plantaire, soit calculée automatiquement dès que la dernière séquence visiométrique a été exécutée. L'obtention de l'image tridimensionnelle du pied dès la fin de l'examen visiométrique permet avantageusement de pouvoir visualiser cette image sur l'écran dudit dispositif pour vérifier que l'examen s'est bien déroulé. Les données relatives à cette image numérique peuvent être avantageusement transmises rapidement, grâce au modem de transmission de données sans fil (de type Wifi), vers une unité de fabrication. L'image tridimensionnelle numérique du pied ainsi établie peut être utilisée comme fichier de commande pour une machine d'usinage à commande numérique, notamment pour fabriquer la forme artificielle du pied. Cette forme pourra selon l'application principale visée par l'invention, être utilisée ensuite dans le procédé de fabrication de chaussures orthopédiques. Les données numériques peuvent ainsi être transmises vers une unité de fabrication de chaussures orthopédiques. Selon un cas particulier non préféré de l'invention, les données numériques relatives aux images partielles calculées peuvent être traitées par des moyens informatiques déportés pour calculer l'image tridimensionnelle finale du pied. Le fait que le pied du patient soit immobile pendant tout l'examen visiométrique minimise les incertitudes et imprécisions sur les mesures du pied (ainsi acquises par visiométrie). Le recouvrement des images partielles du pied qui sont adjacentes est précis. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux par rapport à un dispositif à prise de vues fixes nécessitant le déplacement du pied du patient qui conduit à plus d'imprécisions sur les mesures. Dans le cadre d'un procédé de fabrication de chaussures orthopédiques, il est alors inutile de procéder à des essayages intermédiaires. De plus selon l'invention, le déplacement angulaire repéré sur un composant du dispositif, en l'occurrence le repose-pied, du logement contenant les moyens de projection et les moyens de saisie d'images, autour du pied du patient, évite l'emploi de marqueurs tels que des pastilles colorées à coller sur le pied du patient, qu'il convient d'éviter sur un pied présentant des lésions, comme c'est souvent le cas pour les pieds de patients diabétiques. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé avec les 20 diverses techniques en soi connues pour déterminer le relief d'un objet tridimensionnel. De préférence selon l'invention, comme technique on utilise une technique basée sur la projection de réseaux de traits sinusoïdaux, et de préférence associée à une technique d'analyse 25 par quasi-hétérodynage, techniques en soi connues. L'analyse numérique de motifs selon la projection de réseaux de traits sinusoïdaux pour déterminer un relief se base sur le champ de phase du réseau de référence et le champ de phase de l'image observée. Diverses méthodes de calcul de ces champs, dont 30 celle du quasi-hétérodynage, sont en soi connues. Selon l'invention, l'unité centrale de commande et de traitement de données contient les données relatives au réseau de traits de référence, qui sont déjà pré-entrées (préalablement au lancement de l'examen visiométrique). A partir de ces données, l'unité centrale génère ledit réseau sous forme d'images séquentielles décalées spatialement, qui sont alors projetées par le vidéo-projecteur, puis analyse l'image résultat de chaque image projetée, saisie par la caméra, pour calculer l'image tridimensionnelle partielle du pied. Chaque séquence visiométrique complète de l'examen visiométrique du pied comporte ce processus. Avantageusement selon l'invention, un repère spatial par codage numérique des pixels d'une image est généré par l'unité centrale de commande et de traitement de données, afin de pouvoir identifier chaque trait du réseau de l'image résultat saisie et d'établir la correspondance entre le trait de référence projeté et le trait observé correspondant utile à la détermination du déphasage. Avantageusement ce codage est intégré par projection automatique du code choisi selon des techniques de codage en soi connues, à chaque séquence de visiométrie, avant la projection des motifs. L'invention vise aussi un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient tel que décrit précédemment, qui est associé à un siège immobile, à proximité du repose-pied immobile, sur lequel repose le pied maintenu immobile par le patient assis sur ledit siège. L'image tridimensionnelle numérique du pied obtenue avec le dispositif de l'invention selon lequel le pied du patient reste immobile pendant tout l'examen visiométrique, et de surcroît utilisé avec une technique de projection de réseaux de traits sinusoïdaux mise en oeuvre telle que décrite, conduit à fabriquer une forme artificielle du pied, dans un matériau donné, qui a des dimensions suffisamment justes pour ne pas nécessiter d'essayages ultérieurs lors de la fabrication des chaussures. L'invention concerne aussi un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient tel que décrit précédemment, associé à un bac récepteur dudit dispositif adapté à la forme du logement dudit dispositif, ledit bac étant en outre muni de sangles pour y maintenir ledit dispositif. Ce bac permet le rangement aisé et en sécurité dudit dispositif dans sa forme repliée pour le transporter par exemple dans un coffre de voiture. Le bac peut être prévu dans une forme un peu évasée pour pouvoir en extraire facilement ledit dispositif. L'invention fournit aussi plus spécifiquement un dispositif d'examen visiométrique du pied établissant l'image tridimensionnelle numérique d'un pied, qui comporte un logement mobile en translation et mobile en rotation autour d'un porte-support d'un repose pied fixe, comprenant une unité centrale de commande et de traitement de données, un vidéo-projecteur relié à ladite unité centrale, et dont l'objectif apparaît dans une ouverture traversante réalisée dans la paroi frontale dudit logement, une caméra numérique reliée à ladite unité centrale et dont l'objectif apparaît dans une seconde ouverture traversante réalisée dans ladite paroi frontale, ledit projecteur et ladite caméra étant disposés de préférence de manière à ce que leurs objectifs se situent dans un même plan, orienté vers ledit repose-pied. Une poignée frontale est fixée, pivotante vers le sol, en l'une de ses extrémités à la face externe de ladite paroi frontale, et comporte en son autre extrémité, fixé de manière amovible, le porte-support comportant un plateau rotatif permettant l'entraînement en rotation de ladite poignée lors du déplacement angulaire dudit logement, ledit repose-pied se fixant sur un plateau fixe dudit porte-support de manière à ce qu'il reste fixe, donc non entraîné en rotation, ladite poignée frontale servant également de poignée de traction dudit logement. Les divers composants et moyens du dispositif ci-dessus présentent en particulier et/ou de préférence les diverses 25 caractéristiques qui leurs sont appropriées et qui ont été décrites précédemment dans un cadre plus général. L'invention concerne aussi un de fabrication d'une forme artificielle du pied d'un patient, utilisée pour la fabrication de chaussures orthopédiques, incluant un procédé d'examen 30 visiométrique du pied du patient pour obtenir l'image tridimensionnelle numérique du pied, et selon lequel on utilise un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, mobile au sol et tel que défini précédemment, ledit dispositif étant déployé de manière à ce que logement et le porte-support surmonté du repose- 35 pied fixe dudit dispositif soient posés au niveau du sol, le patient étant assis immobile sur un siège immobile à proximité du repose-pied fixe, le pied posé immobile sur le dit repose-pied. Selon ce procédé ledit dispositif produit une séquence visiométrique, commandée automatiquement depuis une unité centrale de commande et de traitement de données, selon laquelle un réseau de traits est projeté par un vidéo-projecteur sous forme d'une série d'images décalées spatialement l'une de l'autre, chaque image résultat observée sur le pied, pour une image projetée, étant saisie par une caméra numérique puis envoyée dans l'unité centrale dudit lo dispositif pour calculer, grâce à l'ensemble desdites images résultats, une image partielle du pied, de préférence tridimensionnelle, ladite image partielle étant stockée sous forme de nuage de points, et de préférence ladite séquence visiométrique intégrant une étape de projection préalable, par le vidéo-projecteur, 15 d'un repère spatial numérique projeté sur le pied permettant l'identification des pixels d'une image, ladite séquence étant répétée pour différentes positions angulaires dudit dispositif selon un déplacement angulaire donné du logement dudit dispositif, de 20 préférence de 90° degrés par rapport à la position précédente du logement, autour du porte-support du repose-pied sur lequel repose le pied immobile du patient, et de manière à obtenir des images partielles du pied qui se recouvrent partiellement, 25 puis dès la fin de l'exécution de la dernière séquence, le dispositif déclenche automatiquement le calcul de l'image tridimensionnelle de la surface externe du pied, le calcul utilisant lesdites images partielles du pied, on affiche ladite forme tridimensionnelle du pied à 30 l'écran de l'unité centrale pour un contrôle visuel de validation de ladite image, on stocke ladite image tridimensionnelle numérique validée, on transmet les données numériques relatives à ladite image validée pour l'utiliser dans un fichier de 35 commande d'une machine d'usinage à commande numérique pour fabriquer la forme artificielle. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 6 dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement en perspective et de trois-quarts, le dispositif d'examen visiométrique du pied selon l'invention vu depuis sa face avant, et déployé dans sa configuration d'usage pour l'examen visiométrique ; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la 10 figure 1 vu en perspective et de trois-quarts depuis sa face arrière, déployé dans sa configuration d'usage ; - la figure 3 représente schématiquement un dispositif d'examen visiométrique du pied selon l'invention, en perspective et de trois-quarts vu depuis sa face avant, en configuration repliée ; 15 - la figure 4 illustre, en partie, l'intérieur du dispositif selon l'invention tel que celui des figures 1, 2 ou 3 ; - la figure 5 représente schématiquement un repose-pied complet d'un dispositif selon l'invention, disposé sur un porte-support ; 20 - la figure 6 représente schématiquement en perspective et vu de dessus et de trois-quarts, le porte-support du dispositif représenté aux figures précédentes. La figure 1 illustre schématiquement en perspective et de trois-quarts un dispositif d'examen visiométrique du pied conforme à 25 l'invention, vu depuis sa face avant (qui constitue sa face frontale). Le dispositif est ici représenté déployé, dans sa position d'usage pour réaliser l'examen visiométrique du pied d'un patient, pendant lequel sont projetés des motifs spécifiques de référence sur la surface externe du pied et sont saisies les images résultats des 30 motifs, observées sur le pied, pour donner des informations pour le calcul de la surface de la partie de pied examinée, et établir l'image de préférence tridimensionnelle de cette partie. Une telle séquence visiométrique complète est répétée sous différents angles pour examiner les différentes parties du pied et obtenir au final l'image tridimensionnelle numérique de la surface externe du pied. Le dispositif se compose d'un logement 1 qui renferme l'ensemble des moyens pour projeter des motifs sur un pied, pour saisir numériquement les images résultats observées sur le pied, pour commander cesdits moyens, pour traiter des données, à savoir respectivement un vidéo-projecteur 2 (dont l'objectif 20 est visible sur la figure), une caméra 3 (dont l'objectif 30 est visible sur la figure) et une unité centrale de commande et de traitement de données (non visible sur la figure), permettant de commander ces appareils et de traiter des données. Cette unité centrale permet notamment de traiter les données acquises par la saisie des images et les données pré-introduites dans l'unité centrale telles que celles relatives notamment aux paramètres géométriques du dispositif et aux paramètres du réseau de traits à projeter utiles au calcul d'images. Le logement 1 se compose plus particulièrement de deux coques 10 et 11 qui sont emboîtées l'une à l'autre, de manière réversible, pour pouvoir fermer ou ouvrir ledit logement. Ces coques peuvent ainsi être déboîtées l'une de l'autre pour ouvrir le logement et accéder à l'intérieur du logement. Dans la paroi frontale de la coque 10 se trouve une ouverture traversante 200 dans laquelle est placé l'objectif 20 d'un vidéo projecteur 2 et une autre ouverture traversante 300 dans laquelle est placé l'objectif 30 de la caméra 3 qui saisit les images résultats des motifs projetés sur le pied P par le vidéo-projecteur. Sur cette face avant, se trouve une poignée frontale 40, tubulaire et en forme de U, montée rabattable vers le sol, qui peut s'encastrer dans une cavité 1040 moulée à sa forme. La poignée est télescopique, selon cet exemple grâce au montage utilisant deux tubes 401, 402, l'un rentrant dans l'autre pour escamoter l'extrémité libre de cette poignée. En l'extrémité libre de cette poignée, dans la partie entre les branches du U, se dispose un porte-support 4, support d'un repose-pied 46 sur lequel le patient va poser son pied à plat et le maintenir immobile le temps de l'examen visiométrique. Le porte-support 4 comporte un plateau supérieur 44 fixe qui reçoit, par emboîtement sur un usinage 440, le repose-pied 46. Il comprend en outre un plateau inférieur rotatif 43, mobile en rotation autour de son axe vertical, sur lequel vient s'adapter la fourche d'entraînement en rotation du dispositif que constitue la poignée frontale 40, ce plateau tournant 43 et qui permet la rotation de ladite poignée autour dudit axe (qui est aussi l'axe vertical dudit porte-support). Le porte-support 4 se fixe, d'une part de manière temporaire au sol au moyen d'une ventouse 41, et d'autre part à la poignée frontale 40 de manière amovible grâce à des fixations 430 et 431, liées latéralement au plateau rotatif inférieur 43. Ce plateau rotatif 43 tourne autour de son axe vertical lorsque la poignée est entraînée en rotation par le déplaçant angulaire du logement 1 dudit dispositif auquel elle est reliée. Comme visible sur la figure 6, qui montre schématiquement plus en détails un exemple de porte-support 4, en perspective suivant une vue de dessus et de trois-quarts, les fixations 430 et 431 du porte-support viennent s'insérer chacune grâce à un plot, respectivement 4300 et 4310, dans une lumière correspondante faite dans la poignée 40, qui vient se poser en appui sur le porte-support 4 lorsqu'on la rabat en direction du sol depuis la face avant du logement 1 où elle est fixée. Les plots 4300 et 4310 se situent de part et d'autre du plateau rotatif 43, chacun dans une gorge qui épouse la forme tubulaire de la poignée. Le patient non représenté sur la figure, et dont on a schématisé le pied P, est positionné sur un siège (non représenté sur la figure) disposé à côté du repose-pied. Le siège du patient ainsi que le patient lui-même restent immobiles alors que le logement 1 posé au sol, intégrant notamment le vidéo-projecteur et la caméra, va être déplacé sur le sol pour tourner autour du repose-pied fixé sur le plateau fixe 44 du porte-support 4 qui est lui-même fixé par la ventouse 41 au sol. Pour déplacer le dispositif autour du pied du patient immobile, on déplace angulairement, par exemple manuellement, le 35 logement 1, qui repose sur des roulettes multidirectionnelles 100, 101, 110 et 111, ce qui entraîne alors en rotation la poignée frontale 40 fixée au plateau pivotant 43 du porte-support, cet entraînement se faisant pour un angle donné repéré comme selon cet exemple par des encoches A, B ,C, D faites à 90 degrés l'une de l'autre dans le 5 repose-pied 46. On déplace ainsi angulairement le logement 1 du dispositif pour déplacer le vidéo-projecteur et la caméra autour du pied immobile du patient immobile assis sur un siège immobile. Pour déplacer ledit logement 1, on peut s'aider des poignées de préhension latérales 1000 et 1001, disposées de part et d'autre dudit 10 logement. Avantageusement le vidéo-projecteur émet un rayon lumineux permettant de bien repérer l'angle de déplacement voulu pour le logement, en positionnant le rayon suivant la ligne virtuelle définie par deux encoches opposées. Selon le dispositif de l'exemple 15 décrit, il y a deux lignes virtuelles, l'une entre les encoches A et B et l'autre entre les encoches C et D, elles sont représentées en pointillés sur le repose-pied 46 des figures 1 et 2, et également de la figure 6. Selon l'exemple décrit, le logement est déplacé suivant 20 différentes positions angulaires précises de manière à obtenir plusieurs, ici quatre, images partielles tridimensionnelles du pied, deux images adjacentes étant réalisées à 90 degrés l'une de l'autre et de manière à ce qu'elles se recouvrent partiellement en leurs zones frontalières. Ces images partielles ainsi réalisées permettent 25 de balayer toute la surface externe du pied et de pouvoir calculer grâce aux moyens de traitement de données, la forme tridimensionnelle du pied présentant l'ensemble de la topographie externe du pied (hormis la voûte plantaire). Cette image tridimensionnelle est obtenue avec une grande précision. 30 La figure 2 illustre schématiquement le dispositif selon l'invention qui est celui décrit sur la figure 1, mais vu en perspective depuis sa face arrière et de trois quarts. Cette vue montre la face arrière du dispositif. La coque 11 du logement 1 comporte un écran 50 qui est l'écran de l'unité centrale de commande et de traitement 35 des données qui se trouve à l'intérieur de la coque 11. Cet écran est de préférence tactile, il intègre un clavier tactile. Il permet de visualiser l'image tridimensionnelle du pied qui a été réalisée, et d'entrer des données, notamment des données relatives aux paramètres géométriques du dispositif, aux motifs à projeter, et par ailleurs de saisir des données relatives au patient au moment de l'examen visiométrique. Le logement 1 comporte de préférence un espace de rangement 120 munie d'un couvercle 121 pour y disposer en autre les accessoires amovibles du dispositif, tels que le porte-support pivotant 4, le repose-pied (plaque 46 et plaque inclinée complémentaire éventuelle 45), ainsi que les cordons d'alimentation électrique, et divers moyens de fixation amovibles. Le dispositif est ainsi regroupé au complet dans son logement lorsqu'il n'est pas en usage d'examen visiométrique. Il est rendu ainsi aisément transportable. La figure 3 illustre le dispositif en position repliée, une fois les divers accessoires amovibles rangés dans l'espace de rangement 120. Le dispositif est replié en enlevant les accessoires amovibles mentionnés ci-dessus (porte-support, repose-pied, divers éléments de fixation amovibles, cordons d'alimentation) puis en repliant la poignée frontale 40, qui va être encastrée dans sa cavité de rangement 1040 réalisée dans la face avant du logement du dispositif. Selon cet exemple, des pattes rabattables 1041 et 1042 permettent de retenir la poignée frontale 40 dans sa cavité de rangement. Sur cette figure, la poignée frontale 40 est représentée non totalement escamotée. Cette poignée frontale se compose de deux parties, la partie extrême 402 se rentrant dans la partie 401 fixée au logement, cette dernière se disposant dans la cavité de rangement 1040. Lorsque la poignée frontale 40 est déployée et rabattue vers le sol, comme visible sur les figures 1 et 2, on utilise une barrette de fixation 403 qui bloque la partie 402 escamotable de manière à ce que la poignée soit parfaitement rigide et stable, et totalement déployée pour que le dispositif soit dans sa configuration d'usage pour l'examen visiométrique du pied d'un patient. Le pied examiné, se trouve, par l'intermédiaire du repose-pied, à la bonne distance des objectifs du vidéo-projecteur et de la caméra, la longueur de la poignée frontale 40 ayant été établie pour avoir une profondeur de champ adéquate aux projections de motifs sur le pied et aux saisies d'images résultats. La longueur de cette poignée est également établie pour que le logement du dispositif puisse être déplacé pratiquement tout autour du pied du patient sans problème d'encombrement. La longueur de la poignée peut être par exemple de l'ordre de 1 à 2 mètres. La figure 4 illustre schématiquement une partie de l'intérieur du logement du dispositif selon l'invention qui est ouvert. On voit plus particulièrement l'intérieur d'une des coques, la coque avant 10, qui forme la partie avant du dispositif, munie de la poignée frontale 40 dudit logement. A l'intérieur de cette coque avant 10, sont notamment disposés le vidéo-projecteur 2 et la caméra 3, et de manière à ce que l'objectif 200 du vidéo-projecteur affleure dans l'ouverture traversante 20, et que l'objectif 300 de la caméra 3 affleure dans l'ouverture traversante 30. Pour des raisons de simplification du montage et de calcul de l'image numérique du pied, comme cela a été expliqué plus haut dans la description, le vidéo-projecteur 2 et la caméra 3 sont disposés de manière à ce que leurs objectifs respectivement 20 et 30 se situent dans le même plan, ce plan étant orienté en direction du pied du patient, et de préférence orienté en plongée vers le pied comme illustré par l'exemple présenté aux figures 1 et 2, pour examiner la surface externe du pied. Selon un mode préféré de l'invention, le dispositif comprend également un ventilateur 7 qui permettra de refroidir l'intérieur du dispositif (d'autres moyens de ventilation pouvant être utilisés). Est également présent selon un cas préféré de l'invention, un modem de transmission de données à distance 6, sans fil, de type Wifi, qui permet de transmettre des données numériques vers une autre unité de commande et de traitement de données. Le fichier de données relatif à l'image tridimensionnelle peut notamment être envoyé pour servir de fichier de commande pour une machine d'usinage à commande numérique, pour fabriquer la forme artificielle du pied, dans un matériau donné comme le bois ou une matière plastique. Le dispositif d'examen visiométrique qui est illustré sur ces figures à titre d'exemple non exhaustif de l'invention, convient particulièrement pour une technique de détermination de relief basée sur la projection d'un réseau de traits sinusoïdaux projeté à la surface du pied par le vidéo-projecteur 2. Pour déterminer le relief de chaque partie de pied examinée, selon cet exemple on utilise une technique qui se base sur le champ de phase du réseau de référence projeté et le champ de phase de l'image observée sur le pied. Diverses méthodes de calcul de ces champs sont en soi connues ; selon cet exemple on utilise une méthode d'analyse par hétérodynage. Selon la technique de détermination de relief préférée dans la mise en oeuvre de l'examen visiométrique, on projette ainsi sur le pied, différentes images d'un même réseau de traits sinusoïdaux représentant un champ de phase. Chaque image est décalée spatialement par rapport à la précédente. La technique de quasihétérodynage se sert de ces différentes images projetées pour déterminer le champ de phase observé. Le relief du pied est fonction du champ de phase projeté et du champ de phase observé. L'image tridimensionnelle ainsi obtenue d'une partie du pied est enregistrée sous forme de nuages de points dans l'unité centrale. Le dispositif qui vient d'être décrit en illustration de l'invention peut ainsi être utilisé en répétant une séquence visiométrique après avoir positionné le logement 1 dudit dispositif qui a été déployé comme représenté en figures 1 ou 2, à un angle donné par rapport au repose-pied, de manière à projeter, par commande du vidéo-projecteur à partir de l'unité centrale de commande et de traitements de données, une série d'images produisant numériquement le réseau de traits sinusoïdaux, sur une partie donnée de la surface externe du pied P d'un patient assis sur un siège immobile et de manière à ce que son pied examiné repose immobile sur le repose-pied 46 fixe, puis la caméra, commandée automatique par l'unité centrale de commande et de traitements de données, saisit numériquement chaque image résultat observée sur le pied, l'image tridimensionnelle de cette partie du pied étant alors calculée automatiquement dans l'unité centrale à partir des données relatives à ces images résultats. On peut avantageusement, avant la projection du réseau de traits sinusoïdaux utilisé pour la détermination du relief du pied, inclure à la séquence visiométrique, la projection, sur la partie du pied examinée, d'un code numérique, afin de créer un repère spatial numérique identifiant chaque pixel d'image. Ce code est projeté par exemple sous forme d'une série d'images, par commande du vidéo- projecteur, à partir de l'unité centrale de commande et de traitements de données. Une correspondance numérique entre les traits du réseau de référence et les traits du réseau observé est ainsi établie pour consolider le calcul du champ de phase observé. Elle permet une grande fiabilité qu'en à la bonne identification du trait observé lors de ce calcul et de ce fait garantit une grande précision des mesures du pied déterminées par ce calcul. Ladite séquence visiométrique est répétée sur plusieurs parties de la surface extérieure du pied immobile, pour différentes positions angulaires du logement du dispositif, à différents angles déterminés, en déplaçant angulairement le logement du dispositif décrit, avant de lancer chaque séquence, d'un angle adéquat, qui est ici de 90 degrés (par rapport à la position précédente) suivant les repères que sont les encoches A, B, C, D du repose-pied 46. De préférence les séquences visiométriques sont réalisées de manière à obtenir des images partielles du pied adjacentes qui se recouvrent partiellement pour pouvoir calculer l'image tridimensionnelle de la forme dudit pied de manière précise, sans extrapolation comme ce peut être le cas dans une reconstruction d'image à partir de données parcellaires (sans recouvrement). Selon l'invention, le dispositif est programmé pour que l'image tridimensionnelle du pied soit automatiquement calculée dès la fin de la dernière séquence visiométrique. On affiche ladite image tridimensionnelle à l'écran pour un contrôle visuel. On stocke les données de ladite image 35 tridimensionnelle numérique validée par ce contrôle, qui peuvent être envoyées en parallèle par le modem de transmissions de données 6 (de type Wifi) vers une autre unité, notamment pour être utilisées dans le fichier de commande d'une machine d'usinage à commande numérique pour fabriquer une forme artificielle du pied, qui servira à la fabrication de chaussures orthopédiques, le cas échéant après avoir numériquement apporté des corrections orthopédiques à l'image tridimensionnelle du pied qui vient d'être déterminée. Les données de l'image tridimensionnelle du pied peuvent 10 aussi être utilisées pour la découpe de pièces dans un matériau en feuille, afin de créer un patron de chaussure. L'examen visiométrique du pied, y compris l'affichage de l'image tridimensionnelle du pied, est très rapide, il n'a duré que quelques minutes. 15 Au besoin, on peut en outre, examiner par une séquence visiométrique supplémentaire la voûte plantaire du pied, en positionnant le pied sur un repose-pied 45, complémentaire à la plaque repose-pied 46, et qui est incliné par rapport au sol, comme celui illustré à la figure 6. La plaque inclinée 45 s'emboîte selon cet 20 exemple dans les trous 450, 451, 452 et 453 du repose-pied horizontal 46. Cette partie de repose-pied inclinée 45 est une plaque transparente à travers laquelle la plante du pied, notamment la voûte plantaire peut être examinée visiométriquement. Le logement 1 du dispositif est placé de manière à ce que les champs de vision 25 respectifs du vidéo-projecteur et de la caméra soient orientés sur la voûte plantaire. Une séquence visiométrique de projection de motifs, de saisie d'images résultats, et de calcul de l'image tridimensionnelle de cette partie du pied, est mise en oeuvre par exemple de manière similaire à celle qui vient d'être décrite. Cette 30 image tridimensionnelle incluant la voûte plantaire est alors ajoutée à l'image tridimensionnelle du reste du pied qui a été obtenue avec les différentes séquences visiométriques (selon l'exemple quatre séquences) pour avoir une image tridimensionnelle complète du pied. 35 L'image tridimensionnelle du pied est obtenue selon l'invention de manière très précise, en conformité avec les dimensions volumétriques réelles du pied du patient. La forme artificielle du pied est ainsi fabriquée de manière fiable, il est alors inutile de faire faire des essayages par le patient. La forme artificielle du pied est réalisée d'emblée aux bonnes dimensions du pied, pour pouvoir ensuite fabriquer une chaussure bien adaptée au pied du patient. L'invention prévoit en outre une interface informatisée qui permet à un opérateur non spécialiste de la visiométrie, tel qu'un 10 podo-orthèsiste, d'utiliser convivialement le dispositif qui vient d'être décrit. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, elle fournit un dispositif d'examen visiométrique du pied 15 permettant de déterminer numériquement la forme d'un pied de manière très précise. L'immobilité du pied du patient rendue possible par le dispositif selon l'invention permet un examen visiométrique du pied très fiable et précis, permettant d'acquérir numériquement des images (partielles) fiables conduisant à une image tridimensionnelle 20 du pied reproduisant avec une grande précision les mesures réelles du pied examiné. L'examen est en outre très rapide. Il permet au final dans le cadre d'une fabrication de chaussures orthopédiques, de fabriquer rapidement les chaussures orthopédiques, sans essayage. 25 Par ailleurs ce dispositif est pratique et adapté à des patients ayant des difficultés à se mouvoir puisque c'est le dispositif qui est déplacé autour du pied du patient, sous différents angles, le patient restant toujours assis et son pied étant immobile pendant la durée de l'examen. 30 Le dispositif est de plus aisément transportable. Il est particulièrement adapté à des podo-orthèsistes qui peuvent se déplacer avec lui sur le lieu de vie de leurs patients ou dans des hôpitaux pour y faire l'examen visiométrique. Le dispositif selon l'invention permet en outre de procéder convivialement à l'examen visiométrique. De plus ce dispositif est peu coûteux. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement 5 décrits et représentés sur les figures et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. En particulier des techniques de détermination de relief et des méthodes ou procédés de traitement de données pour calculer la forme tridimensionnelle du pied autres que celles décrites peuvent 10 être utilisées. REVENDICATIONS1. Dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, permettant d'obtenir une image tridimensionnelle numérique du pied, comportant des moyens de projection (2) de motifs sur la s surface extérieure du pied et des moyens de saisie numérique (3) d'images résultats desdits motifs observés à la surface du pied, et des moyens de commande desdits moyens de projection et desdits moyens de saisie d'images, ainsi que des moyens de traitement de données pour le calcul d'images, lesdits moyens étant 10 contenus ensemble dans un logement (1), et ledit logement étant mobile en rotation autour d'un porte-support (4) comportant un plateau rotatif (43) relié solidaire audit logement, la rotation s'effectuant selon des angles repérés, ledit porte-support comportant un plateau fixe (44) supportant un repose-pied fixe 15 (46) lorsque ledit dispositif est dans sa configuration déployée pour l'examen visiométrique. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque ledit dispositif est dans sa configuration déployée pour l'examen visiométrique, ledit logement (1) est relié solidaire 20 audit porte-support par une poignée frontale (40) qui se fixe audit plateau rotatif (43) du porte-support pour permettre la rotation de ladite poignée frontale autour dudit porte-support fixé temporairement au sol, lors du déplacement angulaire dudit logement (1), ladite poignée étant fixée pivotante vers le sol par 25 une de ses extrémités sur la face externe de la paroi frontale dudit logement et fixée de manière amovible par son autre extrémité audit plateau rotatif (43) du porte-support. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que son logement (1) est mobile au sol en 30 translation, et de préférence tracté au moyen d'une poignée de traction, cette dernière étant de préférence ladite poignée frontale définie à la revendication 2. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit repose-pied (46) comprend des repères d'angle (A, B, C, D), pour effectuer l'examen visiométrique du pied en plusieurs séquences visiométriques suivant différentes positions angulaires du logement du dispositif déterminées à l'aide des repères d'angle, et de préférence deux repères d'angle consécutifs étant disposés à 90 degrés l'un de l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des roulettes multidirectionnelles (100, 101, 110, 111) sous ledit logement permettant le déplacement angulaire dudit logement, et permettant en outre le cas échéant le déplacement en translation. 6.Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le repose-pied se présente sous forme d'une plaque horizontale (46), de préférence noire, et le cas échéant comporte en outre une plaque (45) amovible inclinée obliquement par rapport au sol et qui est transparente pour permettre à travers elle l'examen visiométrique complémentaire de la voûte plantaire. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement dudit dispositif se présente sous forme de deux coques (10, 11), s'emboîtant l'une dans l'autre de manière réversible, lesdits moyens de projection (2) et lesdits moyens de saisie d'images (3) étant à l'intérieur de la même coque (10), et disposés de manière à ce que leurs objectifs respectifs (20, 30) apparaissent dans des ouvertures traversantes (200, 300) réalisées à travers la paroi frontale de cette coque, la poignée frontale (40) étant fixée sur la face externe de ladite paroi frontale de cette coque (10), et en ce que de préférence lesdits moyens de commande et lesdits moyens de traitement de données sont disposés à l'intérieur de l'autre coque (11), un écran (50) connecté auxdits moyens de commande et auxdits moyens de traitement de données, de préférence intégrant un clavier tactile, apparaissant sur la face externe de cette dite autre coque , et ence que de préférence ledit logement comprend en outre un espace de rangement (120) recevant les accessoires amovibles dudit dispositif qui comprennent le porte-support et le repose-pied, lorsque ledit dispositif est dans sa configuration repliée pour être transporté ou rangé. 8.Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à un siège immobile, à proximité du repose-pied fixe, siège sur lequel est assis immobile le patient posant son pied immobile sur ledit repose-pied. 9. Dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, permettant d'obtenir numériquement l'image tridimensionnelle du pied, caractérisé en ce qu'il comporte : - un logement (1) mobile en translation au sol, et également mobile en rotation autour d'un porte-support d'un repose-pied fixe amovible, contenant une unité centrale de commande et de traitement de données, un vidéo-projecteur relié à ladite unité centrale, et dont l'objectif (20) apparaît dans une ouverture traversante (200) réalisée dans la paroi frontale dudit logement, une caméra numérique (3) reliée à ladite unité centrale, dont l'objectif (30) apparaît dans une seconde ouverture traversante (300) réalisée dans ladite paroi frontale du logement, - d'une poignée frontale (40), de préférence télescopique, fixée d'une part en l'une de ses extrémités à la face externe de la paroi frontale dudit logement, et montée pivotante de manière à être abaissée en direction du sol, et d'autre part, lorsqu'elle est déployée, fixée de manière amovible en son autre extrémité libre à un plateau inférieur rotatif (43) dudit porte-support qui permet l'entraînement en rotation de ladite poignée frontale lors du déplacement angulaire dudit logement autour dudit porte-support qui se fixe temporairement au sol le temps de l'examen visiométrique, en association avec des moyens de repères d'angle (A, B, C, D) pour permettre d'effectuer l'examen visiométrique du pied en plusieurs séquences visiométriques à des angles déterminés,- le repose-pied (46, 45) se fixant sur ledit porte-support de manière à rester fixe, en particulier par emboîtement amovible sur un plateau supérieur fixe (44) dudit porte-support, ledit porte-support se fixant à ladite poignée frontale à une distance permettant une profondeur de champ adéquate aux projections de motifs sur le pied et aux saisies d'images résultats, et permettant en outre de faire tourner le logement du dispositif sans encombrement pratiquement tout autour du pied du patient assis, et en ce que de préférence ledit logement se présente sous io forme de deux coques (10, 11), une première coque (10) contenant le vidéo-projecteur et la caméra, disposés de préférence de manière à ce que leurs objectifs soient disposés dans un même plan orienté vers le pied du patient, et le cas échéant un modem de transmission de données (6), de préférence 15 sans fil, ainsi qu'un ventilateur (7), et une seconde coque (11) venant se fermer réversiblement sur la première coque et comprenant l'unité centrale de commande et de traitement de données dont l'écran (50) apparaît sur la face externe de ladite deuxième coque, et de préférence un espace de rangement (120) 20 recevant les accessoires amovibles dudit dispositif lorsque ledit dispositif est replié. 10. Procédé de fabrication d'une forme artificielle du pied d'un patient, utilisée pour la fabrication de chaussures orthopédiques, incluant un procédé d'examen visiométrique du 25 pied du patient pour obtenir l'image tridimensionnelle numérique du pied, et selon lequel on utilise un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, mobile au sol et tel que défini à l'une des revendications 1 à 9, ledit dispositif étant déployé de manière à ce que logement et le porte-support surmonté du 30 repose-pied fixe dudit dispositif soient posés au niveau du sol, le patient étant assis immobile sur un siège immobile à proximité du repose-pied fixe, le pied posé immobile sur ledit repose-pied, et ledit dispositif produisant une séquence visiométrique, commandée automatiquement depuis une unité centrale de 35 commande et de traitement de données, selon laquelle un réseaude traits est projeté par un vidéo-projecteur sous forme d'une série d'images décalées spatialement l'une de l'autre, chaque image résultat observée sur le pied, pour une image projetée, étant saisie par une caméra numérique puis envoyée dans l'unité centrale dudit dispositif pour calculer, grâce à l'ensemble desdites images résultats, une image partielle du pied, de préférence tridimensionnelle, ladite image partielle étant stockée sous forme de nuage de points, et de préférence ladite séquence visiométrique intégrant une étape de projection préalable, par le to vidéo-projecteur, d'un repère spatial numérique projeté sur le pied permettant l'identification des pixels d'une image, ladite séquence étant répétée pour différentes positions angulaires dudit dispositif selon un déplacement angulaire donné du logement dudit dispositif, de 15 préférence de 90° degrés par rapport à sa position précédente, autour du porte-support du repose-pied sur lequel repose le pied immobile du patient, et de manière à obtenir des images partielles du pied qui se recouvrent partiellement, 20 puis dès la fin de l'exécution de la dernière séquence, le dispositif déclenchant automatiquement le calcul de l'image tridimensionnelle de la surface externe du pied, le calcul utilisant lesdites images partielles du pied, on affiche ladite forme tridimensionnelle du pied à 25 l'écran de l'unité centrale pour un contrôle visuel de validation de ladite image, on stocke ladite image tridimensionnelle numérique validée, on transmet les données numériques relatives à ladite image validée pour l'utiliser dans un fichier de 30 commande d'une machine d'usinage à commande numérique pour fabriquer la forme artificielle.