Brevet FR3006250A1 — publié le 20141205

"UNITE DE COUPLAGE OU DE DECOUPLAGE POUR GROUPE MOTO-PROPULSEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE" [0001] La présente invention est relative à une unité de couplage ou de découplage pour groupe moto-propulseur de véhicule automobile. [0002] Classiquement, une telle unité est un embrayage interposé entre un moteur et une boîte de vitesses d'un véhicule, la nature de l'embrayage étant souvent déterminée par la nature de la boîte de vitesses. [0003] Dans le domaine des transmissions de puissance, on connaît les boîtes mécaniques classiques, pilotées ou non, comprenant une série d'engrenages crabotables/décrabotables déterminant les rapports de vitesses installés entre un arbre primaire entrainé par le moteur d'un véhicule et un arbre secondaire entraînant un train de roues du véhicule. Ces boîtes de vitesses sont habituellement associées à des embrayages à disque de friction, de type à commande par pédale d'embrayage ou à commande robotisée. [0004] En outre, des boîtes de vitesses automatiques à train épicycloïdal sont souvent associées à des convertisseurs de couple jouant le rôle de l'embrayage interposé entre le moteur et la boîte de vitesses. [0005] Par ailleurs, certains véhicules sont équipés des systèmes de transmission à variation continue (souvent appelées CVT pour « Continuously Variable Transmission » en anglais) composés de deux poulies dont les gorges sont à écartement variable, reliées par une courroie. En fonction de l'écartement des parois des poulies, la courroie pénètre plus ou moins près du centre, et change le rapport de démultiplication en conséquence. Les CVT actuelles permettent d'optimiser le point de fonctionnement du moteur en continue, mais leur rendement mécanique est plus faible que celui d'une transmission discrète classique. L'embrayage associé est par exemple de type convertisseur de couple, de type multi-disques ou de type électromagnétique. [0006] Dans une gamme de véhicules de différentes motorisations, il est difficile de joindre les impératifs d'architectures classiques de boîte de vitesses et d'embrayage sans rendre complexe la gestion des différentes possibilités. La complexité est d'autant plus grande que les mêmes moteurs servent pour une grande variété de véhicules et que les variétés de prestations augmentent. L'hybridation des véhicules vient encore ajouter des contraintes. [0007] La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer une solution alternative aux solutions existantes. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet une unité de couplage ou de découplage pour groupe moto-propulseur de véhicule automobile, comprenant une entrée qui est adaptée à être reliée à un moteur du groupe moto-propulseur et une sortie qui est adaptée à être reliée à un axe d'entrée d'un noyau de démultiplication du groupe moto-propulseur et, entre ladite entrée et ladite sortie, un module à embrayage et à volant d'inertie d'hybridation mécanique, ce volant étant susceptible d'être couplé à la sortie pour fournir de l'énergie d'inertie à la sortie via l'embrayage qui est également susceptible de coupler l'entrée à la sortie. [0009] Dans divers modes de réalisation de l'unité selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le module à volant d'inertie comprend un train épicycloïdal interposé entre le volant d'inertie et la sortie ; l'embrayage est bi-stable en étant embrayé et est interposé d'une part entre l'entrée et la sortie et d'autre part entre le volant d'inertie et la sortie, l'une des positions de cet embrayage étant dédiée à la liaison d'apport de puissance soit depuis le volant d'inertie vers la sortie alors découplée de l'entrée soit depuis la sortie, découplée de l'entrée, vers le volant d'inertie ; l'embrayage comprend un disque principal solidaire de l'entrée, un disque d'hybridation solidaire du volant d'inertie via le train épicycloïdal 86 et un organe de friction solidaire de la sortie pour alternativement coupler l'entrée et la sortie ou le volant d'inertie et la sortie via le train épicycloïdal ; le train épicycloïdal comprend des satellites (86S) interposés entre le volant d'inertie, le disque d'hybridation et un carter par rapport auquel tourne la sortie. [0010] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système de boîte de vitesses pour véhicule automobile, comportant un noyau de démultiplication ayant au moins un axe primaire, un axe secondaire, un axe d'entrée, un dispositif de démultiplication par variation continue pourvu d'une poulie primaire associée à l'axe primaire et une poulie secondaire associée à l'axe secondaire, un dispositif de prise directe entre l'axe d'entrée et l'axe secondaire, ce dispositif pouvant être découplé relativement à l'un des axes, un dispositif d'entraînement de générateur hydraulique relié à l'axe d'entrée et une unité de couplage ou de découplage qui est conforme à l'invention en ayant sa sortie solidaire à rotation de l'axe d'entrée. [0011] Dans une réalisation du système, le noyau de démultiplication a son dispositif de démultiplication par variation continue qui a sa poulie primaire folle sur l'axe primaire et sa poulie secondaire folle sur l'axe secondaire, au moins un dispositif de démultiplication par au moins un engrenage à pignon fou primaire sur l'axe primaire et à pignon fou secondaire sur l'axe secondaire, des dispositifs de couplage pour le couplage ou le découplage de la poulie primaire relativement à l'axe primaire, du pignon fou primaire relativement à l'axe primaire, de de la poulie secondaire relativement à l'axe secondaire et du pignon fou secondaire relativement à l'axe secondaire. [0012] Dans une autre réalisation du système, le noyau de démultiplication a son dispositif de démultiplication par variation continue qui a sa poulie primaire reliée à l'axe primaire et sa poulie secondaire reliée à l'axe secondaire, un dispositif de démultiplication par train épicycloïdal sur l'axe secondaire, un dispositif de couplage d'entrée pour le couplage ou le découplage de l'axe d'entrée relativement à l'axe primaire et un dispositif de couplage secondaire pour le couplage ou le découplage de la démultiplication de l'axe secondaire relativement à un arbre de sortie du noyau. [0013] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours aux dispositions suivantes : - l'axe d'entrée du noyau de démultiplication est relié à un générateur hydraulique associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique ; le dispositif d'entraînement de générateur hydraulique est relié au moins à un accessoire de fonctionnement de motorisation du véhicule. [0014] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe montrant la cinématique dans un noyau de démultiplication associé à une unité de couplage ou de découplage selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma de principe montrant de manière agrandie la cinématique dans l'unité selon l'invention ; - la figure 3 est un vue conforme à la figure 1 pour un autre noyau de démultiplication associé à l'unité selon l'invention ; - la figure 4 est un schéma de principe montrant de manière agrandie la cinématique dans une première variante de réalisation du module à volant d'inertie ; - la figure 5 est un schéma de principe montrant de manière agrandie la cinématique dans une deuxième variante de réalisation du module à volant d'inertie ; - la figure 6 est un schéma de principe montrant de manière agrandie la cinématique dans une troisième variante de réalisation du module à volant d'inertie ; - la figure 7 est un schéma de principe montrant de manière agrandie la cinématique dans une deuxième variante de réalisation du module à volant d'inertie. [0015] L'invention est relative à une unité de couplage ou de découplage 20 pour groupe motopropulseur de véhicule automobile, cette unité faisant partie d'un système de boîte de vitesses dudit groupe motopropulseur. Ce système de boîte de vitesses, référencé 10 aux figures, comprend un noyau de démultiplication 12 qui est associé à l'unité selon l'invention dans une installation particulière d'un véhicule. En outre, ce noyau est susceptible d'être commun à une pluralité d'installations différentes suivant le véhicule automobile auquel le système est dédié. Le noyau de démultiplication 12 comprend plusieurs axes portant des roues dentées. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à celle des axes. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0016] Le noyau de démultiplication 12 comprend, dans les modes de réalisation qui sont représentés à la figure 1 et à la figure 3, un axe d'entrée 16 qui est prévu pour recevoir de l'énergie venant d'un moteur de propulsion du véhicule, ce moteur étant représenté aux figures en y étant référencé 18. Le noyau de démultiplication 12 comprend un axe de sortie 23 qui est destiné à être relié à un train roulant du véhicule automobile par exemple en étant à la sortie d'un différentiel 23D relié aux roues motrices du train roulant. [0017] Entre le moteur thermique 18 et noyau de démultiplication 12, le groupe motopropulseur comprend l'unité de couplage ou de découplage 20 selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un module à volant d'inertie 90, ce module incluant un embrayage 85 de type présentant des organes de friction tels que des disques. [0018] L'unité 20 de couplage ou de découplage comporte essentiellement un module ayant le volant d'inertie référencé 90 aux figures, pour l'hybridation mécanique, et l'embrayage 85 à organes de friction pour la fonction de couplage et de découplage d'une part du moteur 18 et d'autre part du volant d'inertie relativement au noyau de démultiplication 12 servant de boîte de vitesses. [0019] L'unité de couplage ou de découplage 20 comprend un carter 200, un organe tournant d'entrée 20N et un organe tournant de sortie 20S. Le carter 200 sert de socle de liaison relativement au bloc du moteur. L'organe tournant d'entrée 20N est solidaire de l'arbre du moteur 18 qui sert à fournir de la force motrice. L'organe tournant de sortie 20S est solidaire à rotation de l'axe d'entrée 16 du système de boîte de vitesses, si bien qu'ils sont sur un même trait aux figures. [0020] Le module à volant d'inertie comprend aussi un train épicycloïdal 86 interposé entre le volant d'inertie 90 et l'embrayage 85, vers la sortie 20S de l'unité 20 de couplage ou de découplage, cette sortie étant associée à l'axe d'entrée 16 du noyau formant boîte de vitesses. Une couronne dentée 860, faisant partie du train épicycloïdal 86, est située à l'intérieur du volant d'inertie 90 qui est sensiblement annulaire. Le train épicycloïdal 86 comprend une roue centrale 86A qui est extérieurement dentée. Cette roue centrale 86A est montée folle relativement à la sortie 20S de l'unité de couplage, en étant solidaire du carter 200. Le train épicycloïdal 86 comprend aussi un porte-satellites 86P qui est également monté fou sur la sortie 20S de l'unité de couplage. Des satellites 86S sont montés rotatifs entre la roue folle centrale 86A et le porte-satellites 86P. [0021] L'embrayage 85 comporte un disque principal 88A solidaire de l'organe tournant d'entrée 20N, un disque d'hybridation 88B solidaire à rotation avec le porte-satellites 86P et un organe mobile de friction 89 solidaire à rotation de l'organe tournant de sortie 20S de l'unité de couplage ou de découplage. L'organe mobile de friction 89 est axialement mobile sur l'organe tournant de sortie 20S, en pouvant occuper une position médiane débrayée et deux positions embrayées. Ainsi, l'organe de friction 89 est bi-stable en considérant ses positions embrayées de transmission de couple qui sont de chaque côté de sa position médiane. [0022] L'embrayage 85 permet de gérer la transmission de puissance soit par le disque principal 88A solidaire de l'organe tournant d'entrée 20N, l'embrayage étant alors fermé en prise avec le moteur 18, soit par l'utilisation de l'inertie du volant d'inertie 90 qui apporte ponctuellement de l'énergie d'hybridation mécanique. Le disque principal 88A solidaire de l'organe tournant d'entrée 20N embrayé avec l'organe mobile de friction 89 solidaire de l'organe tournant de sortie 20S permet l'apport d'énergie du moteur 18 au noyau 12 de boîte de vitesses. Le disque d'hybridation 88B embrayé avec l'organe de friction 89 solidaire de l'organe tournant de sortie 20S permet l'apport d'énergie du volant d'inertie 90 au noyau 12 de boîte de vitesses. Le pilotage est assuré par un calculateur 68, l'embrayage 85 utilisant l'énergie hydraulique délivrée par une pompe 32 de génération de pression hydraulique et gérée en particulier par un bloc hydraulique 69 associé audit calculateur et à ladite pompe. [0023] Dans le noyau de démultiplication 12, l'axe d'entrée 16 est directement raccordé à un dispositif d'entraînement de générateur hydraulique 28 ayant par exemple une poulie d'entrée 281 et par exemple une poulie de sortie 28S. Le dispositif d'entraînement 28 est relié à la pompe hydraulique 32 qui est mécaniquement entraînée par l'axe 28A de la poulie de sortie 28S. [0024] L'axe 28A du dispositif d'entraînement de générateur hydraulique 28 peut être relié à un accessoire 40 qui peut être par exemple un alterno-démarreur. Cet alternodémarreur est susceptible d'apporter de l'énergie à l'axe d'entrée 16 pour propulser le véhicule. L'accessoire est un accessoire de type pouvant servir au fonctionnement du moteur 18 mais il peut aussi être de type pouvant être utilisé par un équipement de l'habitacle du véhicule. Un tel équipement est par exemple un appareil de climatisation de l'habitacle. Dans ce cas, l'accessoire 40 est typiquement le compresseur de l'appareil de climatisation du véhicule. L'accessoire 40 peut être un groupe d'organes incluant par exemple l'alterno-démarreur et le compresseur. [0025] Entre l'axe d'entrée 16 et l'axe de sortie 23, le noyau de démultiplication 12 comprend un axe primaire 12P et un axe secondaire 12S. L'axe primaire et l'axe secondaire comprennent chacun une pluralité d'arbres reliés entre eux mécaniquement. Ainsi, la définition de l'axe primaire ou de l'axe secondaire inclut tout arbre composé de plusieurs parties coaxiales reliées mécaniquement entre elles. Il est à noter que l'axe d'entrée 16, l'axe primaire 12P, l'axe secondaire 12S et l'axe de sortie 23 sont des arbres qui sont parallèles entre eux comme les arbres d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile dont les arbres primaire et secondaire sont reliés à rotation par des engrenages, chaque arbre portant des pignons engrenés les uns avec les autres dans chaque engrenage. [0026] L'axe d'entrée 16 et l'axe primaire 12P sont parallèles en étant reliés entre eux par une branche de couplage qui comprend un engrenage primaire 44. L'axe primaire 12P et l'axe secondaire 12S sont reliés par des étages de démultiplication comprenant en particulier des poulies de dispositif de démultiplication par variation continue. L'axe d'entrée 16 et l'axe secondaire 12P sont parallèles et sont reliés entre eux par une branche de puissance de prise directe qui comprend un engrenage secondaire 45 interposé. [0027] Dans l'exemple de réalisation du noyau de démultiplication 12 tel que représenté à la figure 1, l'engrenage primaire 44 a d'une part son pignon d'entrée 441 qui est solidaire à rotation de l'axe d'entrée 16 et d'autre part son pignon de sortie 44S qui est solidaire à rotation de l'axe primaire 12P qui porte à rotation des organes tournant fou. Un dispositif primaire de crabotage 146 est associé à l'axe primaire 12P pour l'utilisation desdits organes fous. [0028] L'axe primaire 12P supporte un premier arbre fou 52 qui est solidaire à rotation d'une poulie primaire 56 appartenant à un dispositif de démultiplication par variation continue 50 qui relie à rotation l'axe primaire 12P et l'axe secondaire 12S. L'axe secondaire 12S supporte un deuxième arbre fou 51 qui est solidaire à rotation d'une poulie secondaire 53 appartenant au dispositif de démultiplication par variation continue. Une courroie 500 est classiquement entre la poulie primaire 56 et la poulie secondaire 53 du dispositif de démultiplication par une variation continue. [0029] Concernant l'engrenage secondaire 45 interposé entre l'axe d'entrée 16 et l'axe secondaire 12S, il comprend un pignon 451 solidaire de l'axe d'entrée 16 et un pignon de sortie 45S monté fou sur l'axe secondaire 12S. Le dispositif de prise directe à engrenage unique permet une transmission de puissance directement de l'axe d'entrée 16 vers l'axe de sortie 23 via l'engrenage 45 de dispositif de puissance de prise directe. [0030] L'axe d'entrée 16, l'axe primaire 12P et l'axe secondaire 12S sont reliés par deux trains à trois pignons montés fous sur leur axe. Parmi ces trains, un train inverseur de sortie 156 comporte un pignon primaire 156P monté solidaire à rotation du premier arbre fou 52 portant la poulie primaire 56. Le train inverseur de sortie 156 inverse la sortie de la transmission continument variable, pouvant être accouplé ou découplé de son arbre de sortie. Parmi ces trains, un train inverseur d'entrée 152 comporte un pignon secondaire 152S monté solidaire à rotation du deuxième arbre fou 51 portant la poulie secondaire 53. Le train inverseur d'entrée 152 inverse l'entrée de la transmission continument variable, pouvant être accouplé ou découplé de son arbre de sortie. [0031] Le train inverseur de sortie 156 comporte un pignon secondaire 156S monté fou sur l'axe secondaire 12S. Le train inverseur de sortie 156 comporte aussi un pignon intermédiaire 156M qui est monté fou sur l'axe d'entrée 16. Le train inverseur d'entrée 152 comporte un pignon primaire 152P monté fou sur l'axe primaire 12P. Le train inverseur d'entrée 152 comporte aussi un pignon intermédiaire 152M qui est monté fou sur l'axe d'entrée. [0032] Le dispositif primaire de crabotage 146, associé à l'axe primaire 12P pour l'utilisation de ses organes fous, comprend des crabots associés à un baladeur 146B qui est solidaire à rotation de l'axe primaire 12P. Le baladeur 146B du dispositif primaire de crabotage 146 est interposé entre d'une part la poulie primaire 56 et d'autre part le pignon primaire 152P monté fou sur l'axe primaire 12P, ce pignon 152P appartenant au train inverseur d'entrée 152. Le dispositif primaire de crabotage 146 comprend des crabots associés au pignon primaire 152P pour que ce pignon puisse être mis en rotation avec l'axe primaire 12P via le baladeur. Ce baladeur 146B peut, dans une position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe primaire 12P avec le pignon primaire 152P appartenant au train inverseur d'entrée. [0033] Le dispositif primaire de crabotage 146 comprend aussi des crabots associés au premier arbre fou 52 supportant à rotation la poulie primaire 56 et le pignon primaire 156P appartenant au train inverseur de sortie 156. Le baladeur 146B peut, dans une autre position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe primaire 12P avec la poulie primaire 56 et le pignon primaire 152P appartenant au train inverseur d'entrée. [0034] Le baladeur 146B peut, dans une position de dé-crabotage, désolidariser à rotation, via le dégagement des crabots, l'axe primaire 12P de ses organes fous de démultiplication. Ainsi, le pignon primaire 152P tout comme la poulie primaire 56 et pignon primaire 152P ne sont pas entraînés à rotation par l'axe primaire. [0035] Un dispositif secondaire de crabotage 171 est associé à l'axe secondaire 12P pour l'utilisation de ses organes fous. Le dispositif secondaire de crabotage 171, associé à l'axe secondaire 12S, comprend des crabots associés à un baladeur 171B qui est solidaire à rotation de l'axe secondaire 12S. Ce baladeur 171B est interposé entre d'une part la poulie secondaire 53 et d'autre part le pignon secondaire 156S monté fou sur l'axe secondaire 12S, ce pignon 156S appartenant au train inverseur de sortie. Le dispositif secondaire de crabotage 171 comprend des crabots associés au pignon secondaire 156S pour que ce pignon puisse être mis en rotation avec l'axe secondaire 12P via le baladeur. Ce baladeur 171B peut, dans une position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe secondaire 12S avec le pignon secondaire 156S appartenant au train inverseur de sortie. [0036] Le dispositif secondaire de crabotage 171 comprend aussi des crabots associés au deuxième arbre fou 51 supportant à rotation la poulie secondaire 53 et le pignon primaire 156S appartenant au train inverseur de sortie 156. Le baladeur 171B peut, dans une autre position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe secondaire 12S avec la poulie secondaire 53 et le pignon secondaire 156S appartenant au train inverseur de sortie. [0037] Le baladeur 171B peut, dans une position de dé-crabotage, désolidariser à rotation, via le dégagement des crabots, l'axe secondaire 12S de ses organes fous. Ainsi, le pignon secondaire 156S tout comme la poulie secondaire 53 et pignon secondaire 156S ne sont pas entraînés à rotation par l'axe secondaire. [0038] Outre le dispositif secondaire de crabotage 171 à baladeur 171B, l'axe secondaire 12S supporte un dispositif de crabotage à prise directe 175 servant à accoupler ou à découpler cet axe secondaire 12S relativement au pignon de sortie 45S appartenant à l'engrenage secondaire 45 de la branche de puissance à prise directe. Quand le dispositif secondaire de crabotage 171 a son baladeur 171B qui est dans sa position de dé-crabotage, alors le dispositif de crabotage à prise directe 175 peut avoir son baladeur bistable 175B qui est en position de crabotage pour accoupler, via engagement mutuel de crabots, l'axe secondaire 12S avec le pignon de sortie 45S de prise directe. Le dispositif de crabotage à prise directe 175 peut être en position de dé-crabotage pour que l'engrenage secondaire 45 de la branche de puissance à prise directe soit inactif du fait de la libre rotation du pignon de sortie 45 tournant fou sur l'axe secondaire. [0039] Suivant le mode de fonctionnement souhaité et suivant la démultiplication souhaitée, la puissance du moteur 18 peut être transmise soit par le dispositif de démultiplication par variation continue via la poulie 53 et la poulie 56, soit par le train inverseur d'entrée 152, soit par le train inverseur de sortie 156, soit par l'engrenage secondaire 45 de la branche de puissance à prise directe. Le choix de chemin de transmission de puissance dépend des positions du baladeur 146B, du baladeur 171B et du baladeur 175B qui permettent d'accoupler les pignons et les poulies dont l'utilisation est nécessaire pour le chemin souhaité de transmission de puissance et de découpler les poulies et les pignons dont l'utilisation est prohibée au regard de ce chemin. [0040] Comme il peut être aisément compris, les divers dispositifs du noyau de démultiplication 12 sont pilotés par le calculateur 68 et le bloc hydraulique 69. Le calculateur est couplé à diverses unités de commande du véhicule telles que par exemple celles gérant la volonté du conducteur via sa pédale d'accélérateur située dans l'habitacle du véhicule ou la gestion du moteur 18. Le bloc hydraulique 69 comprend par exemple des électrovannes et il est dédié au pilotage de divers actionneurs alimentés en énergie par la pompe hydraulique 32. Les liaisons hydrauliques entre cette pompe 32 et ce bloc 69 ne sont pas représentées aux figures. Les diverses unités de couplage ou de découplage 20 envisagées sont aussi pilotées par le calculateur et le bloc hydraulique. [0041] Le fonctionnement du système de boîte de vitesses 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé, en relation avec la réalisation de noyau 12 telle que la figure 1 le montre. [0042] En fonction de l'état du dispositif primaire de crabotage 146, de l'état du dispositif secondaire de crabotage 171 et de l'état du dispositif de crabotage à prise directe 175, la transmission de puissance suit différents chemins dans le système de boîte de vitesses. Ainsi, pour un roulage par exemple sur autoroute, la transmission de puissance peut passer directement par l'engrenage 45 du dispositif de puissance de prise directe. Le dispositif de crabotage 175 lie alors le pignon de sortie 45S avec l'axe secondaire 12S. Le dispositif primaire de crabotage 146 est à l'état ouvert, tout comme dispositif secondaire de crabotage 171 du noyau 12 de démultiplication. [0043] Quand le dispositif primaire de crabotage 146 est à l'état fermé, soit le train inverseur d'entrée 152 est mis en oeuvre, soit le dispositif 50 de démultiplication par variation continue est mis en oeuvre. Dans ce dernier cas, le dispositif secondaire de crabotage 171 lie alors l'axe secondaire 12S avec deuxième arbre fou 51 portant la poulie secondaire 53. Il s'agit par exemple de cas de roulage en agglomération ou sur routes vallonnées. Par ailleurs, le train inverseur de sortie 156 est mis en oeuvre par l'autre état de fermeture du dispositif secondaire de crabotage 171 quand ce dernier n'est pas utilisé pour la mise en oeuvre du dispositif 50 de démultiplication par variation continue. [0044] Quand le moteur 18 est découplé du noyau 12, le disque principal 88A étant libre relativement à l'organe mobile 89 embrayé avec le disque d'hybridation 88B, soit le volant d'inertie 90 récupère de l'énergie au freinage du véhicule en mouvement, soit le volant d'inertie 90 a déjà emmagasiné de l'énergie et restitue de la force motrice. [0045] Le système de boîte de vitesses 10 est particulièrement bien adapté pour disposer d'un nombre accru de possibilité de démultiplications sans multiplier le nombre d'engrenages. L'utilisation de poulies et de pignons de démultiplication qui sont à montage fou sur l'axe primaire et l'axe secondaire favorise la flexibilité d'utilisation du noyau 12 de démultiplication en fonction des positions des dispositifs de couplage par crabotage. L'utilisation d'une unité de couplage ou de découplage 20 à volant d'inertie 90 pour hybridation mécanique est avantageuse car elle ne complexifie pas le système de boîte de vitesses. [0046] Avantageusement, le noyau de démultiplication est universel tant sur la prestation relativement à l'efficacité de rendement pour le roulage urbain et le roulage autoroutier, mais aussi pour ce qui concerne l'utilisation de l'unité de couplage ou de découplage à hybridation mécanique. [0047] Avantageusement, l'accessoire disposé en étant lié au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique permet de faciliter son implantation. [0048] Avantageusement, l'axe d'entrée 16 est utilisé pour favoriser la variété des choix de démultiplication et pour le dispositif d'entraînement 28 de générateur hydraulique. [0049] En variante, un unique dispositif d'inversion est présent soit à dispositif primaire soit à dispositif secondaire de couplage ou de découplage, en réduisant une possibilité de choix de démultiplication. Avantageusement, avec un dispositif d'inversion servant de rapport de démultiplication ou deux dispositifs d'inversion servant de rapport de démultiplication, leur dispositif de couplage sert aussi, à des positions différentes de couplage, à la mise en oeuvre de la démultiplication par variation continue. Ainsi, le nombre de dispositif de couplage est optimisé. [0050] En variantes, les dispositifs de crabotages peuvent être remplacés par tout dispositif de couplage tel qu'un embrayage ou autre équivalent autorisant un couplage à rotation ou un découplage de deux organes tels qu'une roue et un arbre. [0051] Dans l'exemple de réalisation du noyau de démultiplication 12 tel que représenté à la figure 3, l'engrenage primaire 44 a d'une part son pignon d'entrée 441 qui est solidaire à rotation de l'axe d'entrée 16 et d'autre part son pignon de sortie 44S qui est monté fou sur l'arbre primaire 12P. Associé à l'engrenage primaire 44, un dispositif primaire de crabotage 46 est associé à l'axe primaire 12P. [0052] Ce dispositif de crabotage 46 comprend des crabots associés au pignon 44S et des crabots associés à un baladeur 46B qui est solidaire à rotation de l'axe primaire 12P. Ainsi, suivant la position du baladeur 46B, le pignon 44S est accouplé ou découplé de l'axe primaire. Quand l'engrenage primaire 44 a son dispositif de crabotage 46 qui est en position de couplage, les crabots sont engagés les uns dans les autres et l'axe d'entrée 16 peut transmettre de la puissance à l'axe primaire 12P. Cet axe primaire comprend un premier arbre 48 sur lequel est monté d'une part le dispositif de crabotage 46 et d'autre part le pignon de sortie 44S de l'engrenage primaire. [0053] Concernant l'engrenage de dispositif de sortie de prise directe, il comprend encore un pignon 451 solidaire de l'axe d'entrée 16 et un pignon de sortie 45S monté fou sur l'axe secondaire 12S. [0054] En outre, l'arbre 48 de premier tronçon de l'axe primaire 12P est solidaire d'au moins un pignon d'un train épicycloïdal primaire référencé 48P à la figure 3. Ce train épicycloïdal primaire 48P est, dans le cas de la réalisation représentée à la figure 3, associé à la poulie primaire 56 appartenant au dispositif de démultiplication par variation continue 50 qui relie à rotation l'axe primaire 12P et l'axe secondaire 12S. [0055] L'axe primaire 12P est divisé en ayant, outre son premier arbre 48, un arbre additionnel 48A résultant du fait que le noyau 12 comprend le train épicycloïdal 48P entre le dispositif de crabotage 46 et la poulie primaire 56 dudit train épicycloïdal. L'axe primaire peut être simplifié dans une variante sans train épicycloïdal, en incluant une liaison directe par un arbre entre la poulie primaire et le dispositif de crabotage associé à l'engrenage primaire. [0056] Le dispositif de démultiplication par une variation continue 50 a sa poulie secondaire 53 qui est associée à l'axe secondaire 12S via un train épicycloïdal secondaire 59. [0057] L'axe secondaire 12S comprend, dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, trois tronçons chacun comprenant au moins un arbre. Un premier arbre 63 de l'axe secondaire reçoit le pignon fou du dispositif 45 de transmission de puissance par prise directe. L'axe secondaire 12S comprend un deuxième arbre 65 adjacent au premier arbre 63 et associé à une pièce tournante du train épicycloïdal secondaire 59, en l'espèce un porte-satellites 59P. L'axe secondaire 12S comprend enfin un troisième arbre 67 associé au moins à un pignon fou 59G du train épicycloïdal secondaire 59 et relié rigidement à rotation avec la poulie secondaire 53 du dispositif de démultiplication par variation continue. L'arbre 63 sert d'arbre de sortie de la démultiplication, relié à l'axe de sortie 23 associé au différentiel 23 et aux roues motrices du véhicule. [0058] Outre le pignon fou 45S de l'engrenage secondaire 45, le premier arbre 63 supporte un dispositif secondaire de crabotage 71 à baladeur 71B servant à découpler ce premier arbre 63 relativement au pignon fou 45S et au deuxième arbre 65. Le dispositif secondaire de crabotage 71 sert aussi soit à accoupler ce pignon fou 45S avec le premier arbre 63, soit à accoupler ce premier arbre 63 avec le deuxième arbre 65. Dans ce dernier cas, la poulie secondaire 53 du dispositif 50 de démultiplication par variation continue est reliée à rotation au premier arbre 63 et à l'axe de sortie 23, via le train épicycloïdal secondaire 59, en particulier pour le roulage dans des conditions de roulage urbain. Le dispositif secondaire de crabotage 71 sert au couplage et au découplage tant de l'engrenage de prise direct 45 que de la démultiplication de l'axe secondaire par le train épicycloïdal secondaire 59 et la poulie secondaire 53 de variation continue. [0059] Le train épicycloïdal secondaire 59 est à trois rapports de démultiplication par sa couronne 590 à denture interne, cette couronne pouvant être freinée, son étage comprenant le pignon fou 59G pouvant être freiné, et ses pignons des satellites 59S ou roue central 59R, ces rapports étant déterminés par les freinages et les résistances d'entrée et sortie. Les réactions dans un tel train épicycloïdal pour déterminer les démultiplications sont de type connues. [0060] Le train épicycloïdal primaire 48P est à deux rapports de démultiplication par sa couronne 480 à denture interne, cette couronne ne pouvant pas être freinée, son étage comprenant le pignon fou 48G, pouvant être freiné, et ses pignons des satellites 48S ou roue central 48R. Les satellites 48S sont montés sur un porte-satellites 48L relié à rotation à la poulie primaire 56 via l'arbre additionnel 48A. Les rapports sont déterminés par les freinages et les résistances d'entrée et sortie. Les réactions dans un tel train épicycloïdal pour déterminer les démultiplications sont de type connues. [0061] Le fonctionnement du système de boîte de vitesses 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé, en relation avec la réalisation de noyau 12 telle que la figure 3 le montre. [0062] En fonction de l'état du dispositif primaire de crabotage 46, de l'état du dispositif secondaire de crabotage 71 et des freins 93 dans le train épicycloïdal primaire 48P ou le train épicycloïdal secondaire 53, la transmission de puissance suit différents chemins dans le système de boîte de vitesses. Ainsi, pour un roulage par exemple sur autoroute, la transmission de puissance peut passer directement par l'engrenage 45 du dispositif de puissance de prise directe. Le dispositif secondaire de crabotage 71 lie alors le pignon de sortie 45S avec le premier arbre 63. Le dispositif primaire de crabotage 46 est à l'état ouvert. [0063] Quand le dispositif primaire de crabotage 46 est à l'état fermé. Le train épicycloïdal primaire 48P est le cas échéant mis en oeuvre et aussi le dispositif 50 de démultiplication par variation continue. Dans ce cas, le dispositif secondaire de crabotage 71 lie alors le premier arbre 63 avec le deuxième arbre 65 et le train épicycloïdal secondaire 59 est mis en oeuvre. Il s'agit par exemple de cas de roulage en agglomération ou sur routes vallonnées. [0064] Le système de boîte de vitesses 10 est ici encore particulièrement avantageux pour disposer d'un nombre accru de possibilité de démultiplications, tout en permettant l'utilisation d'une unité de couplage ou de découplage 20 à volant d'inertie pour hybridation mécanique, sans nécessité d'adaptation du système de boîte de vitesses qui reste polyvalent. [0065] Dans une première variante de réalisation du module à volant d'inertie représenté à la figure 4, le train épicycloïdal 86 effectuant la fonction de réduction est différent de celui représenté en particulier à la figure 2. Chaque satellite 86S est de type simple, en ayant seulement un unique organe denté monté à engrènement avec la roue centrale 86A et la couronne dentée 86C. Pour le reste, la roue centrale 86A est encore montée folle relativement à la sortie 20S de l'unité de couplage, en étant solidaire du carter 20C. La couronne dentée 86C est encore située à l'intérieur du volant d'inertie 90. Le porte-satellites 86P est encore monté fou sur la sortie 20S de l'unité de couplage, en tournant avec le disque d'hybridation 88B de l'embrayage. [0066] Dans une deuxième variante de réalisation du module à volant d'inertie représenté à la figure 5, le train épicycloïdal 86 est différent de celui représenté en particulier à la figure 2. Une couronne fixe 86A remplace la roue centrale fixe du premier mode de réalisation du module à volant d'inertie de cette figure 2. Cette couronne 86A est, sur le même principe que la roue centrale fixe, montée folle relativement à la sortie 20S de l'unité de couplage, en étant solidaire du carter 20C. Comme dans le cas du premier mode de réalisation du module à volant d'inertie de cette figure 2, chaque satellite 86S est de type double, en ayant deux organes dentés. La couronne dentée 86C est encore située à l'intérieur du volant d'inertie 90. Le porte-satellites 86P est encore monté fou sur la sortie 20S de l'unité de couplage, en tournant avec le disque d'hybridation 88B de l'embrayage. [0067] Dans une troisième variante de réalisation du module à volant d'inertie représenté à la figure 6, le train épicycloïdal 86 est différent de celui représenté en particulier à la figure 2. Le porte-satellites 86P est fixe avec le carter 20S. Le volant d'inertie 90 est encore sensiblement annulaire, mais il est relié fixement à la roue centrale 86A qui est encore montée folle relativement à la sortie 20S de l'unité de couplage. La couronne 86C est fixe à rotation avec le disque d'hybridation 88B. Chaque satellite 86S est de type simple en ayant un seul organe denté à engrènement avec d'une part la roue centrale 86A solidaire du volant d'inertie et d'autre part la couronne 86C montée à rotation avec le disque d'hybridation de l'embrayage. [0068] Dans une quatrième variante de réalisation du module à volant d'inertie représenté à la figure 7, le train épicycloïdal 86 est encore différent de celui représenté en particulier à la figure 2. Le volant d'inertie est implanté différemment, en étant interposé entre la sortie 20S de l'unité de couplage et une roue centrale à inertie 86AN. Cette roue centrale à inertie est dentée 86AN et elle est à engrènement avec les satellites 86S. Comme dans le cas du premier mode de réalisation du module à volant d'inertie de cette figure 2, chaque satellite 86S est de type double, en ayant deux organes dentés. Est conservée la roue centrale 86A qui est montée folle relativement à la sortie 20S en étant solidaire du carter 20C. Dans cette variante, il n'y a pas de couronne extérieure. [0069] Le fonctionnement de ces diverses variantes reste de manière générale sur le même principe. En effet, le train épicycloïdal 86 comprend des satellites 86S interposés entre le volant d'inertie 90, le disque d'hybridation 88B et le carter 20C par rapport auquel tourne la sortie 20S. Les possibilités de démultiplication sont augmentées, tout comme le choix de dimensionnement des divers organes tournants.10 REVENDICATIONS1. Unité de couplage ou de découplage (20) pour groupe moto-propulseur de véhicule automobile, comprenant une entrée (20N) qui est adaptée à être reliée à un moteur (18) du groupe moto-propulseur et une sortie (20S) qui est adaptée à être reliée à un axe d'entrée (16) d'un noyau de démultiplication (12) du groupe moto-propulseur et, entre ladite entrée et ladite sortie, un module à embrayage (85) et à volant d'inertie (90) d'hybridation mécanique, ce volant étant susceptible d'être couplé à la sortie pour fournir de l'énergie d'inertie à la sortie via l'embrayage qui est également susceptible de coupler l'entrée à la sortie. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module à volant d'inertie (90) comprend un train épicycloïdal (86) interposé entre le volant d'inertie (90) et la sortie. 3. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'embrayage est bi-stable (85) en étant embrayé et est interposé d'une part entre l'entrée (20N) et la sortie (20S) et d'autre part entre le volant d'inertie (90) et la sortie (20S), l'une des positions de cet embrayage (85) étant dédiée à la liaison d'apport de puissance soit depuis le volant d'inertie (90) vers la sortie (20S) alors découplée de l'entrée (20N) soit depuis la sortie (20S), découplée de l'entrée (20N), vers le volant d'inertie (90). 4. Unité selon la revendication précédente et la revendication 2, caractérisée en ce que l'embrayage (85) comprend un disque principal (88A) solidaire de l'entrée (20N), un disque d'hybridation (88B) solidaire du volant d'inertie (90) via le train épicycloïdal (86) et un organe de friction (89) solidaire de la sortie (20S) pour alternativement coupler l'entrée et la sortie ou le volant d'inertie et la sortie via le train épicycloïdal. 5. Unité selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le train épicycloïdal (86) comprend des satellites (86S) interposés entre le volant d'inertie (90), le disque d'hybridation (88B) et un carter (200) par rapport auquel tourne la sortie (20S). 6. Système de boîte de vitesses pour véhicule automobile, comportant un noyau de démultiplication (12) ayant au moins un axe primaire (12P), un axe secondaire (12S), un axe d'entrée (16), un dispositif de démultiplication par variation continue (50) pourvu d'une poulie primaire (56) associée à l'axe primaire et une poulie secondaire (53) associée à l'axe secondaire, un dispositif de prise directe (45) entre l'axe d'entrée et l'axe secondaire,ce dispositif pouvant être découplé relativement à l'un des axes, un dispositif d'entraînement (28) de générateur hydraulique relié à l'axe d'entrée et une unité de couplage ou de découplage (20) qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes en ayant sa sortie (20S) solidaire à rotation de l'axe d'entrée (16). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le noyau de démultiplication (12) a son dispositif de démultiplication par variation continue (50) qui a sa poulie primaire (56) folle sur l'axe primaire et sa poulie secondaire (53) folle sur l'axe secondaire, au moins un dispositif de démultiplication (152, 156) par au moins un engrenage à pignon fou primaire (152P, 156P) sur l'axe primaire et à pignon fou secondaire (152S, 156S) sur l'axe secondaire, des dispositifs de couplage (146, 171) pour le couplage ou le découplage de la poulie primaire relativement à l'axe primaire, du pignon fou primaire relativement à l'axe primaire, de de la poulie secondaire relativement à l'axe secondaire et du pignon fou secondaire relativement à l'axe secondaire. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le noyau de démultiplication (12) a son dispositif de démultiplication par variation continue (50) qui a sa poulie primaire (56) reliée à l'axe primaire et sa poulie secondaire (53) reliée à l'axe secondaire, un dispositif de démultiplication par train épicycloïdal (59) sur l'axe secondaire, un dispositif de couplage d'entrée (46) pour le couplage ou le découplage de l'axe d'entrée relativement à l'axe primaire et un dispositif de couplage secondaire (71) pour le couplage ou le découplage de la démultiplication (59, 53) de l'axe secondaire relativement à un arbre de sortie (63) du noyau. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'axe d'entrée (16) du noyau de démultiplication (12) est relié à un générateur hydraulique (32) associé au dispositif (28) d'entraînement de générateur hydraulique. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (28) de générateur hydraulique est relié au moins à un accessoire (40) de fonctionnement de motorisation du véhicule.