Brevet FR2998684A1 — publié le 20140530

Contrôle d'un dispositif traqueur solaire Domaine de l'invention La présente invention a trait à un système de sécurité centralisé pour dispositifs de traqueur solaire et leurs unités de commande de traqueur dans une centrale d'énergie solaire. Contexte de l'invention Les systèmes d'énergie solaire comprennent des modules solaires comprenant des ré- seaux de cellules solaires. Des appareils permettant aux modules solaires de suivre la position du soleil en temps réel sont connus dans l'art pour améliorer le rendement de conversion d'énergie des modules solaires. Les appareils traqueurs sont conçus pour optimiser la puissance électrique de sortie des modules solaires en suivant la course du soleil dans le ciel ou en utilisant des calculs d'éphémérides. Les traqueurs à deux axes permettent un déplacement angulaire des modules solaires autour de l'axe horizontal (« inclinaison ») et un déplacement angulaire autour de l'axe vertical (« rotation »). Les appareils traqueurs sont nécessaires dans les systèmes photovoltaïques à concentration (CPV, de l'anglais « Concentrator PhotoVoltaic »), où ils peuvent assurer une inci- dence (pratiquement) verticale de la radiation solaire sur les optiques de concentration. Un appareil traqueur typique comprend une table ou un châssis de traqueur sur lequel le module photovoltaïque est monté, des actionneurs mécaniques (par exemple des moteurs électriques) pour ajuster la table du traqueur et une colonne (verticale) ou une tige pour maintenir les actionneurs et la table de traqueur. Dans des circonstances particuliè- rement dangereuses, par exemple en cas de vents forts, de rafales ou de coupures du réseau électrique, la table du traqueur doit être placée en « position de sécurité c'est-à-dire essentiellement en position horizontale, de manière à éviter d'endommager la table du traqueur et le module photovoltaïque qui y est installé. Dans l'art antérieur, des systè- mes de communication centralisés commandent l'appareil traqueur pour qu'il déplace la table du traqueur dans une position de sécurité au moyen de lignes de communication. En outre, il est connu de connecter directement les actionneurs de l'appareil traqueur à une unité de commande de telle sorte que celle-ci soit capable de commander immédiatement à l'actionneur de déplacer la table du traqueur dans la position de sécurité. Un tel système conventionnel exige cependant un routage de lignes coûteux et peut en outre souffrir de coupures de ligne. Dans le cas par exemple de la défaillance d'une connexion de ligne de communication entre une unité de commande de traqueur et le système de communication centralisé, la table du traqueur ne sera pas amenée dans la position de sécurité en cas de danger, ou, par mesure de précaution, elle sera commandée pour se trouver dans une telle position de toute façon, c'est-à-dire en général sans aucun risque réel d'endommagement dû à des facteurs environnementaux, ce qui réduit la production d'énergie. Un problème qui sous-tend la présente invention consiste donc à procurer un système de sécurité centralisé pour les systèmes photovoltaïques qui provoque de manière fiable le déplacement du dispositif traqueur dans une position de sécurité en cas de danger sans la nécessité d'un routage de lignes complexe, coûteux et susceptible de dysfonctionnements. Description de l'invention Le problème précité est résolu par le procédé pour commander un dispositif traqueur d'un module solaire d'une centrale d'énergie solaire, dans lequel la centrale d'énergie solaire comprend un système de sécurité centralisé et dans lequel le dispositif traqueur com- prend une unité de commande, un élément actionneur et un moyen de support pour sup- porter le module solaire, comprenant les étapes consistant à détecter un évènement particulier ; interrompre pendant une période prédéterminée l'alimentation électrique (de l'unité de commande) du dispositif traqueur en réaction à la détection de l'évènement particulier (par le système de sécurité centralisé) ; rétablir l'alimentation électrique après la période prédéterminée (débutée par le système de sécurité centralisé compris dans la centrale d'énergie solaire) ; et en réaction au rétablissement de l'alimentation électrique (et donc en réaction à l'évènement particulier détecté), l'actionnement du moyen de support par l'élément actionneur pour déplacer le moyen de support (et par conséquent le module solaire) dans une position prédéterminée. L'unité de commande du dispositif traqueur est ici aussi appelée unité de commande du traqueur. Tous les dispositifs traqueurs de la centrale d'énergie solaire peuvent en particulier être commandés tel que décrit précédemment. Le module solaire comprend un réseau de cellules solaires et peut en principe être un module solaire quelconque connu dans l'art. Le module solaire peut en particulier employer certaines optiques de concentration comprenant des miroirs et/ou des lentilles pour focaliser les rayons solaires sur les cellules solaires. Le moyen de support pour supporter le module solaire peut être une table de traqueur ou un châssis quelconque comprenant des barres pour monter le module solaire. Les barres peuvent être horizontales et/ou ver- ticales. L'évènement particulier peut être un évènement dangereux quelconque, tel que le dépassement d'un seuil prédéterminé de vitesse du vent mesurée à proximité du module solaire ou autre part. D'autres évènements dangereux comprennent une coupure de courant du réseau électrique, en particulier le réseau électrique dans lequel est alimentée l'énergie produite par la centrale d'énergie solaire ou le réseau électrique utilisé pour le fonctionnement de la centrale d'énergie solaire, ou un dysfonctionnement quelconque d'un système de commande de parties critiques de la centrale d'énergie solaire. La position particulière peut être en particulier une position dans laquelle le moyen de support (et par conséquent le module solaire) présente une orientation sensiblement horizontale. Par « sensiblement » horizontale, on entend en particulier une position présentant un angle du plan principal du moyen de support (module solaire) avec un axe vertical perpendiculaire à un plan de sol essentiellement horizontal sur lequel le dispositif traqueur est installé d'entre 70° et 110°, et plus particulièrement d'entre 80° et 100° ou d'entre 85° et 95°. En particulier, on entend par « sensiblement » horizontale une position essentiellement parallèle (ne dépassant pas environ ± 20°, en particulier ±10°, et plus particulièrement environ ± 5°) par rapport au sol sur lequel le dispositif traqueur est installé. Le moyen de support peut être monté sur une colonne verticale (qui peut être pivotante) et on entend dans ce cas par « sensiblement » horizontale une position dans laquelle le moyen de support est incliné par rapport à la colonne verticale dans une plage d'angles de 70° à 110°, et plus particulièrement de 80° à 100° ou de 85° à 95°. Pour d'autres évènements particuliers, tels que par exemple une chute de neige ou une averse de grêle, la position particulière peut présenter en particulier une orientation sensi- blement verticale de manière à éviter et à réduire les impacts sur les modules solaires. La période prédéterminée d'interruption de l'alimentation électrique du dispositif traqueur peut en principe être choisie arbitrairement et peut être comprise dans une plage de quel- ques secondes ou de quelques minutes (en fonction de l'unité de commande du dispositif traqueur utilisée), en particulier d'environ 1 à 5 secondes. L'interruption et le rétablissement de l'alimentation électrique a pour conséquence que le dispositif traqueur déplace le moyen de support (et par conséquent le module solaire qui y est monté) dans la position particulière, soit en particulier la position de sécurité, de ma- nière à éviter d'endommager le module solaire ou d'éviter un fonctionnement non nécessaire de celui-ci (par exemple dans le cas d'une coupure de courant du réseau électrique dans lequel est alimentée l'énergie électrique générée par la centrale d'énergie solaire). Des lignes d'alimentation essentielles peuvent donc être utilisées pour communiquer le signal d'urgence à l'unité de commande du dispositif traqueur qui doit déplacer le moyen de support dans la position particulière. Le fonctionnement des dispositifs traqueurs solaires ne dépend donc pas d'une communication via une ligne de communication entre un système de communication centralisé et l'unité de commande du traqueur. L'invention est différente de l'art antérieur en ce qu'il n'y a pas de risque que la communi- cation entre le système de communication centralisé et l'unité de commande du dispositif traqueur ne tombe en panne du fait d'une rupture quelconque d'une ligne de communication prévue pour transférer des signaux de commande du système de communication centralisé vers l'unité de commande du dispositif traqueur. En fait, aucune ligne de com- munication séparée n'est nécessaire pour commander au dispositif traqueur de déplacer le moyen de support dans la position particulière. L'utilisation des lignes d'alimentation constitue une façon très fiable d'informer le dispositif traqueur qu'il doit déplacer le moyen de support dans la position particulière. Pour cela, l'unité de commande du dispositif traqueur doit être configurée pour comprendre l'information incluse dans l'interruption et le rétablissement de l'alimentation électrique. Ceci peut être réalisé facilement par un moyen de commande / de réception standard correspondant pourvu dans l'unité de commande du dispositif traqueur et configuré pour recevoir (et interpréter) de l'information concernant l'interruption / le rétablissement de l'alimentation électrique, par exemple. L'étape de détection de l'évènement particulier peut être mise en oeuvre au moyen d'une pluralité de capteurs de la centrale d'énergie solaire, comprenant en particulier des cap- teurs de vitesse du vent (anémomètres). La centrale d'énergie solaire peut comporter une pluralité de modules solaires équipés d'anémomètres et de dispositifs traqueurs individuels. Le système de sécurité centralisé peut recevoir des données de tous les anémomètres et commander par conséquent l'interruption de l'alimentation électrique d'une ou plusieurs unités de commande des dispositifs traqueurs en réponse aux données reçues des anémomètres. Bien que le procédé inventif selon les exemples précédents fonctionne sans nécessiter de communication additionnelle entre un système de communication centralisé et la ou les unités de commande du ou des dispositifs traqueurs, il peut être préférable dans des ap- plications très sensibles de disposer d'une voie de communication additionnelle via un système de communication comprenant des lignes de communication séparées (différentes de la ligne d'alimentation électrique du dispositif traqueur). Un mode de réalisation du procédé comprend donc en outre l'envoi d'un signal de commande au dispositif traqueur comprenant l'élément actionneur via une ligne de communication en réaction à la détec- tion de l'évènement particulier. Le signal de commande a pour conséquence que le dispositif traqueur déplace le moyen de support à l'aide de l'élément actionneur de manière à l'amener dans la position prédéterminée. On obtient ainsi une redondance d'envoi d'information concernant l'évènement particulier au dispositif traqueur simple ou multiple et la position particulière sera adoptée avec une fiabilité même supérieure à celle du cas limité à une communication uniquement via l'interruption d'alimentation électrique. Le système de communication centralisé employé peut en particulier comprendre, ou consister en, un système de télésurveillance et acquisition de données SCADA (soit Supervisory Control And Data Acquisition). La période prédéterminée d'interruption de l'alimentation électrique doit être choisie de telle sorte qu'une coupure de courant involontaire quelconque ne soit pas mal interprétée du coté du dispositif traqueur. De brèves coupures de courant peuvent se produire accidentellement et il peut être souhaitable de ne pas commander au dispositif traqueur de déplacer le moyen de support dans la position particulière en réponse à une coupure de courant accidentelle. Selon une variante, le procédé de l'invention comprend la répétition de la séquence d'interruption de l'alimentation électrique du dispositif traqueur durant une période prédéterminée et le rétablissement de l'alimentation électrique après la période prédéterminée, et dans cette variante, le moyen de support est actionné par l'élément actionneur pour déplacer le moyen de support dans la position prédéterminée après la répétition de la séquence. En répétant les étapes d'interruption et de rétablissement de l'alimentation électrique du dispositif traqueur, on peut éviter qu'une coupure de courant accidentelle de l'alimentation électrique du dispositif traqueur ne provoque un déplacement indésirable du moyen de support, et donc du module solaire, dans la position parti- culière. La centrale d'énergie solaire peut comprendre une alimentation électrique de réserve à activer en cas de panne de l'alimentation électrique de la centrale d'énergie solaire, qui est nécessaire pour le fonctionnement de celle-ci. En particulier, le procédé selon l'un des exemples décrits précédemment peut en outre comprendre l'activation d'une alimentation électrique de réserve pour alimenter le dispositif traqueur en réaction à la détection de l'évènement particulier ou en réaction à un autre évènement détecté. Le problème précité est également résolu par une centrale d'énergie solaire comprenant au moins un module solaire ou un miroir solaire monté sur un moyen de support ; un dispositif traqueur configuré pour déplacer le moyen de support (et par conséquent le module solaire) au moyen d'un élément actionneur et comprenant une unité de commande de traqueur configurée pour commander le dispositif traqueur ; un moyen d'alimentation électrique configuré pour alimenter le dispositif traqueur ; au moins un capteur configuré pour détecter un évènement particulier ; un système de sécurité centralisé configuré pour interrompre l'alimentation électrique du moyen d'alimentation électrique de l'unité de commande du dispositif traqueur durant une période prédéterminée en réaction à la détection de l'évènement particulier et pour rétablir l'alimentation électrique du dispositif traqueur après la période prédéterminée (et donc en réaction à l'évènement particulier détecté) ; et40 dans lequel le dispositif traqueur est configuré pour déplacer le moyen de support au moyen de l'élément actionneur pour déplacer le moyen de support dans une position prédéterminée en réaction au rétablissement de l'alimentation électrique. L'invention n'est pas limitée à une séquence particulière d'interruption et de rétablisse- ment de l'alimentation électrique du dispositif traqueur et de son unité de commande res- pective. Une séquence quelconque comprenant également la possibilité de varier les périodes d'interruption et/ou de répéter au moins une fois les étapes d'interruption et de rétablissement de l'alimentation électrique pourrait être utilisée de manière à éviter une interprétation incorrecte, par exemple d'évènements accidentels tels que de brèves inter- ruptions d'alimentation électrique du réseau. Tel que décrit concernant le procédé inventif fourni ici, la position particulière peut être en particulier une position dans laquelle le moyen de support (et par conséquent le module solaire) est orienté en position sensiblement horizontale. Ici également, on entend en par- ticulier par « sensiblement » horizontale une position présentant un angle du plan princi- pal du moyen de support (module solaire) avec un axe vertical perpendiculaire à un plan de sol essentiellement horizontal sur lequel le dispositif traqueur est installé d'entre 70° et 110°, et plus particulièrement d'entre 80° et 100° ou d'entre 85° et 95°. En particulier, on entend par « sensiblement » horizontale une position essentiellement parallèle (ne dé- passant pas environ ± 20°, en particulier ± 10°, et plus particulièrement environ ± 5°) par rapport au sol sur lequel le dispositif traqueur est installé. Le moyen de support peut être monté sur une colonne verticale (qui peut être pivotante) et on entend dans ce cas par « sensiblement » horizontale une position dans laquelle le moyen de support est incliné par rapport à la colonne verticale dans une plage d'angles de 70° à 110° et plus particuliè- rement de 80° à 100° ou de 85° à 95°. L'évènement particulier peut comprendre ou consister en une vitesse du vent mesurée à proximité du module solaire ou autre part qui dépasse un seuil prédéterminé, une coupure de courant d'un réseau électrique ou une défaillance d'un système de commande d'éléments de la centrale d'énergie solaire, par exemple une défaillance du système de communication centralisé décrit. La centrale d'énergie solaire peut généralement comprendre plus d'un module solaire et un dispositif traqueur. Selon un mode de réalisation, la centrale d'énergie solaire com- prend ainsi une pluralité de modules solaires et une pluralité de dispositifs traqueurs chacun pourvu d'une unité de commande ; et une pluralité de capteurs, comprenant en particulier des anémomètres, chacun configuré pour générer des données de détection (par exemple des données concernant une vi- tesse du vent détectée par le capteur) et pour envoyer les données de détection au système de sécurité centralisé ; et dans laquelle le système de sécurité centralisé est configuré pour interrompre l'alimentation électrique de certains dispositifs traqueurs particuliers de la pluralité en réaction aux données de détection envoyées par la pluralité de capteurs au système de sécurité centralisé. Chacun des dispositifs traqueurs peut être équipé de sa propre unité de commande. En variante, une unité de commande unique peut être pourvue pour commander un nombre particulier desdits dispositifs traqueurs. Si un évènement particulier, tel qu'une vitesse du vent dépassant une limite prédéterminée, est détecté à un ou plusieurs emplacements de la centrale électrique, il peut être suffisant de déplacer uniquement des dispositifs traqueurs respectifs là où la vitesse du vent excessive est mesurée aux positions particulières (positions de sécurité), alors que les dispositifs traqueurs dans d'autres sections de la centrale sont maintenus en état fonc- tionnel. À l'état fonctionnel, qui est différent d'un état de sécurité ou horizontal, le module solaire monté sur le dispositif traqueur fonctionne en générant de l'énergie électrique. La centrale d'énergie solaire peut en outre comprendre un système de communication centralisé (par exemple sous forme d'un système SCADA) comprenant une ligne de communication (qui est normalement différente de l'alimentation électrique du dispositif traqueur) connectant le système de communication centralisé et au moins une unité de commande du dispositif traqueur, et dans laquelle le système de communication centralisé est configuré pour envoyer un signal de commande (signal d'urgence) à l'unité de commande du dispositif traqueur comprenant l'élément actionneur via la ligne de commu- nication en réaction à la détection de l'évènement particulier qui a pour conséquence que le dispositif traqueur déplace le moyen de support au moyen de l'élément actionneur dans la position prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation, la centrale d'énergie solaire comprend en outre un automate programmable (tel qu'un système de bus de terrain programmable) et au moins un capteur. Le moyen d'alimentation électrique, le dispositif traqueur et le système de sécurité centralisé peuvent communiquer entre eux ou avec au moins un des autres via l'automate programmable (tel qu'un système de bus de terrain). Dans les exemples ci-dessus, le système de sécurité centralisé peut être configuré pour répéter la séquence d'interruption de l'alimentation électrique du moyen d'alimentation électrique de l'unité de commande du traqueur durant une période prédéterminée et de rétablissement de l'alimentation électrique de l'unité de commande du traqueur après la période prédéterminée, et dans ce cas, l'élément actionneur peut être configuré pour dé- placer le moyen de support dans la position prédéterminée après la répétition de la séquence. Le système de sécurité centralisé peut être adapté à la configuration particulière de la centrale d'énergie solaire. Il peut par exemple être connecté à une alimentation électrique de réserve. Dans tous les exemples de la centrale d'énergie solaire selon la présente invention, le ou les modules solaires peuvent comporter des optiques de concentration telles que celles connues dans l'art. Des caractéristiques et avantages additionnels de la présente invention seront décrits ci-après. Dans la description, il est fait référence aux figures en annexe qui sont destinées à illustrer des exemples de l'invention. Il est entendu que de tels exemples ne représentent pas toute la portée de l'invention. Les mêmes éléments illustrés dans différents dessins sont désignés par des signes de référence identiques. Des parties de la description relatives à de mêmes éléments illustrés dans les différents dessins peuvent être omises. La figure 1 illustre une configuration d'un système de sécurité centralisé, d'une unité de commande de traqueur, de dispositifs traqueurs de modules solaires et de capteurs d'une centrale d'énergie solaire conformes à un exemple de la présente invention. Les figures 2a et 2b illustrent un module solaire avec un dispositif traqueur et une unité de commande de traqueur, dans lesquelles le module solaire ou le moyen de support du dispositif traqueur est représenté dans une position de fonctionnement (figure 2a) et dans une position de sécurité (figure 2b). La figure 3 illustre une configuration d'un système de sécurité centralisé d'une centrale d'énergie solaire conforme à un exemple de la présente invention. La figure 1 représente un exemple d'une configuration d'éléments de base d'une centrale d'énergie solaire selon la présente invention. Deux modules solaires 1 chacun pourvu d'un dispositif traqueur 2 qui est contrôlé par une unité de commande de traqueur respec- tive 10 sont représentés schématiquement. Les unités de commande de traqueur 10 sont connectées à un moyen d'alimentation électrique 3 par des lignes de puissance a. Le moyen d'alimentation électrique 3 est également connecté par une ligne de commande b à un système de sécurité centralisé 4. Le moyen d'alimentation électrique 3 est représenté schématiquement sur la figure 1 et peut inclure une connexion au réseau électrique ou une alimentation électrique de réserve, tel que représenté schématiquement sur la figure 3. Le système de sécurité centralisé 4 détecte un évènement avec un ou plusieurs capteurs. Un capteur de vent détecte par exemple une vitesse de vent élevée à l'emplacement du dispositif traqueur 2. Dans la description détaillée ci-après de cet exemple, on considère que les capteurs sont des anémomètres mesurant la vitesse du vent. D'autres types de capteurs peuvent être incorporés dans l'invention. Si la vitesse du vent mesurée dépasse une certain seuil prédéterminé à un emplacement particulier d'une section de dispositifs traqueurs 2, le système de sécurité centralisé 4 interrompt le moyen d'alimentation électrique 3 des unités de commande de traqueur 10 des dispositifs traqueurs respectifs 2 durant une période prédéterminée et réactive l'alimentation électrique via la ligne d'alimentation électrique a après la période prédéterminée via la ligne de commande b. L'interruption et rétablissement de l'alimentation élec- trique via la ligne d'alimentation électrique a est interprété du côté de l'unité de com- mande de traqueur 10 comme une commande pour déplacer le dispositif traqueur respectif 2 avec le module solaire 1 (à l'emplacement où la vitesse du vent excessive a été détectée par un capteur) dans une position de sécurité, c'est-à-dire dans une position horizontale dans cet exemple.40 Un exemple de module solaire. 1 et de dispositif traqueur 2 comprenant une unité de commande de traqueur 10 et un châssis de support 6 est représenté plus en détail sur les figures 2a et 2b. Le module solaire 1 comprend un réseau de cellules solaires et est supporté sur un châssis de support 6 comprenant des barres verticales et horizontales. Le châssis est monté par une poutre horizontale 7 sur une colonne verticale pivotante 8 qui peut être entraînée par un actionneur du dispositif traqueur 2. Le dispositif traqueur 2 comprend la colonne pivotante 8 qui est entraînée par un actionneur (non représenté) et un moyen d'inclinaison 9 pour incliner le châssis de support 6 de manière appropriée. L'invention n'est cependant pas limitée à ce type de dispositif traqueur et peut être implémentée pour un type quelconque de dispositif traqueur, en particulier des traqueurs à deux axes pour des systèmes photovoltaïques concentrés. La figure 2a représente l'ensemble dans un état fonctionnel pour collecter le rayonnement solaire et convertir de l'énergie solaire en énergie électrique. Dans la figure 2b, le même assemblage est représenté dans une position de sécurité horizontale du module solaire 1 qui est adoptée à l'aide du moyen d'inclinaison 9 du dispositif traqueur 2. L'unité de commande de traqueur 10 comprend un panneau électrique pour contrôler le dispositif traqueur 2. En considérant à nouveau la figure 1, il faut noter qu'en dehors des lignes d'alimentation électrique a, aucun autre moyen de communication entre le système de sécurité centralisé 4 et l'unité de commande de traqueur 10 n'est en principe nécessaire pour commander les dispositifs traqueurs 2 de manière à ce qu'ils déplacent les modules solaires respectifs 1 dans la position de sécurité. Des lignes de communication séparées d qui relient un système de communication centralisé 20 et l'unité de commande de traqueur 10 aux dispositifs traqueurs 2 des modules solaires 1 peuvent toutefois être pourvues en option si on l'estime souhaitable. Le système de communication centralisé 20 et le système de sécurité centralisé 4 communiquent via la ligne e. Les lignes de communication optionnel- les d et e sont représentées schématiquement sur la figure 1 par des lignes pointillées. La ligne de communication e peut être utilisée pour échanger de l'information entre le système de sécurité centralisé 4 et le système de communication centralisé 20. Le sys- tème de communication centralisé 20 peut par exemple rapporter un évènement particu- lier qui ne peut pas être détecté par le système de sécurité centralisé 4 lui-même et indique que les dispositifs traqueurs 2 doivent se déplacer en position de sécurité. Le système de sécurité centralisé 4 peut d'autre part rapporter au système de communi- cation centralisé l'état particulier existant et si une situation dangereuse pour les disposi- tifs traqueurs 2 est présente. Le système de communication centralisé 4 peut alors sup- porter l'action pour amener les dispositifs traqueurs 2 en position de sécurité. Le système de sécurité centralisé 4 et le système de communication centralisé 20 peuvent tous deux comporter leur ensemble respectif de capteurs pour détecter différentes catégories d'évènements particuliers, tel que par exemple des anémomètres pour le sys- tème de sécurité centralisé 4 de manière à détecter des vitesses de vent excessives ou un capteur connecté au système de communication centralisé 20 qui rapporte un dysfonctionnement du réseau électrique. La ligne de communication e permet donc de partager des caractéristiques distinctes et de rapporter de l'information complémentaire des deux systèmes, commandant ainsi le dispositif traqueur de manière fiable dans une position de sécurité. Les deux systèmes peuvent cependant être connectés au même type de capteurs de manière à augmenter la fiabilité du système de positionnement pour des applications très sensibles. Dans un mode de fonctionnement redondant, outre l'interruption et le rétablissement de l'alimentation électrique, le système de communication centralisé 20 peut envoyer des commandes explicites au dispositif traqueur 2 via les lignes de communication séparées d de manière à effectuer le déplacement de modules solaires 1 dans la position de sécurité, si la vitesse du vent dépasse une limite prédéterminée à l'emplacement des modules so- laires 1 respectifs. Les deux opérations d'envoi de signaux de commande explicites via la ligne de communication d et l'interruption et rétablissement de l'alimentation électrique aux dispositifs traqueurs 2 via les lignes d'alimentation électrique a garantissent un niveau élevé de fiabilité de l'opération de positionnement de sécurité en cas de danger ou si un évènement particulier se produit. La figure 3 illustre entre autres plus en détail une configuration d'un système de sécurité centralisé 4 d'une centrale d'énergie solaire conforme à un exemple de la présente invention. Le système de sécurité centralisé 4 représenté est connecté au réseau électrique 110 et au système de communication centralisé 20. Le système de sécurité centralisé 4 comprend un automate programmable 101 pour assurer une communication de base entre des composants à l'intérieur du système de sécurité centralisé 4 et du système de communication centralisé 20 via la ligne de communication e. Le système de sécurité centralisé 4 comprend en outre au moins un capteur 102, par exemple un capteur de vent pour détecter la vitesse du vent, connecté à l'automate programmable 101. En outre, une source d'alimentation sans interruption (UPS) 103 est connectée à l'automate program- mable 101 pour procurer une alimentation d'urgence à l'automate programmable 101 en cas de panne d'alimentation générale. L'alimentation électrique 3 représentée schématiquement à la figure 3 comprend une connexion au réseau électrique 110 qui procure également une connexion électrique au système de sécurité centralisé 4. L'alimentation électrique 3 est contrôlée par l'automate programmable 101. En outre, une alimentation électrique de réserve 104, par exemple une batterie, procure une alimentation d'urgence aux unités de commande de traqueur, permettant de déplacer les dispositifs traqueurs avec les modules solaires dans la position de sécurité (par exemple une position horizontale) en cas de panne d'alimentation générale, commandée par l'automate programmable 101. L'alimentation électrique 3 pro- cure l'alimentation d'urgence à partir de l'alimentation électrique de réserve 104 ou l'alimentation à partir du réseau électrique au dispositif traqueur 2 et à l'unité de commande de traqueur 10 via des lignes d'alimentation a via le dispositif de commutation 106 compris dans l'alimentation électrique 3 et commandé par l'automate programmable 101 via la ligne de commande b. L'automate programmable 101 commande via le dispositif de commutation 106 l'alimentation électrique des unités de commande de traqueur de dispositifs traqueurs respectifs (interruption et rétablissement tel que décrit en référence à la figure 1). Le sys- tème de communication centralisé 20 permet une communication avec les unités de commande de traqueur de dispositifs traqueurs via des lignes de communication d et le moyen de communication 109 fourni en plus des lignes d'alimentation électrique a tel que décrit également en référence à la figure 1. Le système de communication centralisé 20 est connecté par des lignes de données à au moins un capteur 102', par exemple un cap- teur de vent, de manière à communiquer des évènements particuliers (par exemple des vitesses de vent excessives détectées par le capteur de vent 102') au système de communication centralisé via la ligne de communication e tel qu'expliqué déjà antérieurement. Un tel capteur 102' peut être différent du capteur 102 compris dans le système de sécurité centralisé 4, mais n'y est pas limité, et est représenté schématiquement à la figure 3. La ligne pointillée f vers le capteur 102 représente la possibilité d'utiliser le même jeu de cap- teurs pour le système de sécurité centralisé 4 et le système de communication centralisé 20. Le dispositif de commutation 106 est alors utilisé pour distribuer la puissance aux unités 40 de commande de traqueur, tel que commandé par l'automate programmable 101 via la ligne de commande b du fait de la détection d'un évènement particulier. Le système de communication centralisé 20 et le moyen de communication 109 sont utilisés pour connecter tous les dispositifs (y compris l'unité de commande de traqueur) à un réseau de communication. Dans les centrales solaires standard, des câbles Ethernet et, selon la taille de la centrale CPV, des câbles à fibres optiques peuvent être utilisés pour réaliser la communication. L'invention n'est cependant pas limitée à ces types de communication. Le système de sécurité centralisé 4 représenté obtient de l'information de capteurs, tels que le capteur de vent 102, et d'autres composants centralisés, tels que l'alimentation électrique 3, l'alimentation électrique de réserve 104 ou l'alimentation UPS de l'automate programmable 103, et du système de communication centralisé 20. Ces composants cen- tralisés peuvent aussi envoyer des évènements d'état à l'automate programmable 101 tels qu'un message d'erreur provenant de l'alimentation électrique de réserve 104 indiquant que l'énergie disponible n'est pas suffisante pour amener les dispositifs traqueurs dans la position de sécurité dans le cas d'un autre évènement, tel qu'une panne d'alimentation générale. Sur base de cette information, l'automate programmable 101 peut décider de placer le dispositif traqueur 2 en position de sécurité par mesure de précaution et informer le système de communication centralisé via la ligne de communication e de l'évènement particulier. Ces types d'évènements d'état peuvent être envoyés à partir de tous les composants centralisés à l'automate programmable 101. Sur base de ces informations, l'automate programmable 101 contrôle les différents éléments tels que le dispositif de commutation 106 de l'alimentation électrique 3 ou, dans un cas particulier, l'alimentation électrique de réserve 104 pour commander l'alimentation électrique 108 des unités de commande de traqueur 10 qui est représentée schémati- quement sur la figure 3 (interruption et rétablissement de l'alimentation électrique de l'unité de commande de traqueur). Tous les exemples discutés précédemment ne sont pas destinés à limiter l'invention mais servent d'exemples illustrant les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est enten- du que certaines des caractéristiques décrites précédemment, ou toutes ces caractéristi- ques, peuvent être combinées de différentes façons. REVENDICATIONS1. Procédé pour commander un dispositif traqueur d'un module solaire d'une centrale d'énergie solaire, dans lequel la centrale d'énergie solaire comprend un système de sécurité centralisé et dans lequel le dispositif traqueur comprend une unité de 10 commande, un élément actionneur et un moyen de support pour supporter le mo- dule solaire, comprenant les étapes consistant à détecter un évènement particulier ; 15 interrompre durant une période prédéterminée l'alimentation électrique de l'unité de commande du dispositif traqueur en réaction à la détection de l'évènement particulier ; rétablir l'alimentation électrique après la période prédéterminée ; et 20 en réaction au rétablissement de l'alimentation électrique, actionner le moyen de support par l'élément actionneur pour déplacer le moyen de support dans une position prédéterminée. 25 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la position prédéterminée du moyen de support est une position de sécurité sensiblement horizontale. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'évènement particulier comprend une vitesse du vent mesurée dépassant un seuil prédéterminé. 30 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'évènement particulier comprend des messages d'erreur d'autres composants, en particulier l'alimentation électrique, l'alimentation électrique de réserve ou l'alimentation sans interruption de l'automate programmable. 35 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la position prédéterminée du moyen de support est une position de sécurité sensiblement verticale. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détec- tion de l'évènement particulier est mise en oeuvre au moyen d'un ou plusieurs capteurs, comprenant en particulier des anémomètres de la centrale d'énergie solaire. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'envoi d'un signal de commande, en particulier d'un signal d'urgence, à l'unité de com- mande du dispositif traqueur via un système de communication comprenant une ligne de communication, en réaction à la détection de l'évènement particulier, dans lequel le signal de commande ordonne au dispositif traqueur de déplacer le moyen de support dans la position prédéterminée. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant la répétition de la séquence d'interruption de l'alimentation électrique du dispositif traqueur durant une période prédéterminée et le rétablissement de l'alimentation électrique après la période prédéterminée, et dans lequel le moyen de support est actionné par l'élément actionneur pour le déplacer dans la position prédéterminée après la ré- pétition de la séquence. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'activation d'une alimentation électrique de réserve pour alimenter le dispositif tra- queur en réaction à la détection de l'évènement particulier ou en réaction à un évènement différent détecté. 10. Centrale d'énergie solaire, comprenant au moins un module solaire monté sur un moyen de support ; un dispositif traqueur configuré pour déplacer le moyen de support au moyen d'un élément actionneur et comprenant une unité de commande de traqueur configurée pour commander le dispositif traqueur ; un moyen d'alimentation électrique configuré pour alimenter le dispositif traqueur ; au moins un capteur configuré pour détecter un évènement particulier ; un système de sécurité centralisé configuré pour interrompre l'alimentation électri- que du moyen d'alimentation électrique de l'unité de commande du dispositif traqueur durant une période prédéterminée en réaction à la détection de l'évènement particulier, et pour rétablir l'alimentation électrique du dispositif traqueur après la période prédéterminée ; et dans laquelle le dispositif traqueur est configuré pour déplacer le moyen de support au moyen de l'élément actionneur pour déplacer le moyen de support dans une position prédéterminée en réaction au rétablissement de l'alimentation électrique. 11. Centrale d'énergie solaire selon la revendication 10, comprenant une pluralité de modules solaires et une pluralité de dispositifs traqueurs chacun pourvu d'une unité de commande ; et une pluralité de capteurs, comprenant en particulier des anémomètres, chacun configuré pour générer des données de détection et pour envoyer les données de détection au système de sécurité centralisé ; et dans laquelle le système de sécurité centralisé est configuré pour interrompre l'alimentation élec- trique de certaines unités de commande particulières de la pluralité de dispositifs traqueurs en réaction aux données de détection envoyées par la pluralité de capteurs au système de sécurité centralisé. 12. Centrale d'énergie solaire selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle la posi- tion prédéterminée du moyen de support est une position de sécurité sensiblement horizontale. 13. Centrale d'énergie solaire selon l'une des revendications 10 à 12, dans laquelle l'évènement particulier comprend une vitesse du vent mesurée dépassant un seuil prédéterminé. 14. Centrale d'énergie solaire selon l'une des revendications 10 ou 11, dans laquelle la position prédéterminée du moyen de support est une position de sécurité sensi- blement verticale. 15. Centrale d'énergie solaire selon l'une des revendications 10 à 14, comprenant en outre un système de communication centralisé comportant une ligne de communi- cation qui relie le système de communication centralisé à au moins un module solaire, et dans laquelle le système de communication centralisé est configuré pour envoyer un signal de commande au dispositif traqueur de l'au moins un module solaire via la ligne de communication en réaction à la détection de l'évènement particulier qui a pour conséquence que le dispositif traqueur déplace le moyen de support au moyen de l'élément actionneur dans la position prédéterminée. Centrale d'énergie solaire selon l'une des revendications 10 à 15, comprenant en outre un automate programmable et dans laquelle l'au moins un capteur, le moyen d'alimentation électrique, le dispositif traqueur et le système de sécurité centralisé peuvent communiquer entre eux ou avec au moins un des autres via l'automate programmable. Centrale d'énergie solaire selon l'une des revendications 10 à 15, dans laquelle le système de sécurité centralisé est configuré pour répéter la séquence d'interruption de l'alimentation électrique du moyen d'alimentation électrique du dispositif traqueur durant une période prédéterminée et de rétablissement de l'alimentation électrique de l'unité de commande du dispositif traqueur après la période prédéterminée, et dans laquelle le dispositif traqueur est configuré pour déplacer le moyen de support dans la position prédéterminée après la répétition de la séquence. Centrale d'énergie solaire selon l'une des revendications 10 à 17, dans laquelle l'au moins un module solaire comprend des optiques de concentration. 10 15 16. 20 17. 25 3018.