Brevet FR3010058A1 — publié le 20150306

La présente invention entre dans le domaine de la collecte et du transport de déchets, en particulier d'ordures, préférentiellement ménagères. L'invention concerne la détection de conteneur à déchets 5 lors de leur collecte. A cet effet, l'invention constitue globalement un système de détection et a pour objet un procédé de détection d'au moins un conteneur à déchets lors de sa collecte par un véhicule équipé d'une benne pourvue au niveau d'une ouverture arrière de deux bras de levage, ainsi qu'un 10 dispositif de détection d'au moins un conteneur à déchet lors de sa collecte par un tel véhicule. De manière connue, la collecte et le transport des ordures sont effectués par un véhicule de collecte communément désigné comme une benne à ordures ménagères. Une telle benne est 15 constituée d'un camion, avec un volume arrière clos de chargement, sur lequel est adapté en face arrière ouverte un dispositif de récupération, permettant aux opérateurs de charger au moins un conteneur à déchets, comme un bac de récupération d'ordures ou une poubelle, qui va être 20 automatiquement levé et retourné en vue d'être vidé à l'intérieur dudit volume. D'autres moyens peuvent être intégrés au sein dudit volume, comme un compacteur de déchets. Actuellement, les contraintes environnementales et de développement durable imposent une attention particulière à la 25 collecte des déchets et des ordures ménagères. En particulier, un tri sélectif doit être opéré, afin de trier différentes catégories de déchets en vue de leur recyclage, comme le verre, le papier et le carton, ou bien certains plastiques. Les opérateurs doivent donc vérifier que cette sélection est bien 30 opérée pour chaque conteneur lors de sa relève. Si ce n'est pas le cas, l'opérateur doit alors le signaler. Actuellement, cette opération est réalisée manuellement, avec éventuellement un suivi informatisé. Toutefois, les outils mis en oeuvre restent peu pratiques, n'étant pas du tout adaptés 35 au travail des opérateurs et leur faisant perdre un temps précieux lors de la collecte. En particulier, l'opérateur doit identifier manuellement le conteneur, pour le faire correspondre avec une adresse, et éventuellement le titulaire d'un contrat de service de collecte de déchets. Par ailleurs, si un tel contrat est suspendu, pour des raisons quelconques (non paiement du service, déménagement, etc.), alors l'opérateur ne doit pas collecter le conteneur correspondant. Sans une identification rapide et automatique, l'opérateur doit trouver cette information par ses propres moyens, rendant fastidieux son travail et entraînant une perte de temps considérable. Des solutions précaires ont été mises en place, en indiquant des informations sur chaque conteneur, comme l'adresse, que l'opérateur ou le conducteur relèvent et consignent manuellement. De plus, lors de la collecte, des conteneurs peuvent être 15 oubliés et il est difficile pour les opérateurs, au cours de leur travail, de vérifier que tous les conteneurs ont bien été pris en charge et vidés. Il existe donc un besoin de traçabilité des conteneurs pendant la collecte même des déchets. Il a été imaginé 20 d'équiper les bennes de moyens à même de détecter et d'identifier automatiquement chaque conteneur. La solution préconisée utilise la technologie de communication sans fil et sans contact de radio-identification ou RFID (pour « Radio Frequency IDentification »). D'une part, la benne est équipée 25 d'une antenne d'émission et réception d'un signal réciproquement vers et depuis une puce ou « tag », apposée sur chaque conteneur. Ainsi, il est possible d'identifier un conteneur lorsque sa puce passe dans le champ de détection de l'antenne. 30 A ce titre, chaque étiquette renferme des données uniques d'identification. Ces données peuvent être mises en correspondance avec un gestionnaire informatique, intégré au niveau du véhicule de collecte ou bien distant, au niveau d'un serveur connecté en temps réel ou en différé. 35 Plus précisément, actuellement, le dispositif de récupération monté à l'arrière d'une benne comprend deux bras de levage, communément appelés « chaises », droit et gauche, sur chacun desquels peut venir être positionné un conteneur, en vue du vidage de son contenu dans la benne. Afin d'identifier chacun de ces deux conteneurs, une antenne a été positionnée sur chaque bras. Un premier inconvénient réside dans le positionnement même de cette antenne, qui est exposée à l'arrière du véhicule, subissant de nombreux chocs. Il est alors nécessaire de la protéger, sans pour autant diminuer son champ d'émission. De plus, la puce de chaque conteneur doit être située en vis-à-vis de chaque antenne, afin de permettre sa détection. En fonction du type de conteneur et de ses dimensions, le placement de la puce s'en trouve grandement complexifié. En effet, la technologie RFID classiquement utilisée n'offre un champ de détection que limité à quelques centimètres, notamment une dizaine de centimètres, en raison de la longueur d'onde normalisée utilisée, notamment de 120 à 150 kHz (Kilohertz) pour la basse fréquence et 13,56 MHz (Mégahertz) pour la haute fréquence. La seconde offre un flux plus élevé d'échange de données entre l'antenne et la puce de l'étiquette, mais présente le désavantage de moins bien fonctionner à proximité de liquides et de métaux. Cette limite de distance de communication nécessite donc de positionner la puce, et donc le conteneur sur lequel elle est apposée, à proximité et en alignement avec l'antenne, afin de permettre sa détection. L'utilisation de cette technologie présente actuellement de nombreux inconvénients. Tout d'abord, la puce de chaque conteneur doit être apposée sur une face déterminée et sur une 30 zone bien délimitée, en vue de permettre sa lecture par l'antenne. Un logement est prévu, dans les moules des conteneurs directement lors de leur fabrication, pour l'incorporation de la puce en son sein. De plus, en fonction du type de véhicule et de ses moyens de récupération, chaque bras 35 étant différent, l'antenne présente une position différente sur son bras, ne permettant pas de s'adapter à tout positionnement de la puce sur tout conteneur. On comprend par ailleurs aisément qu'il n'est pas possible de changer toutes les puces des conteneurs, surtout quand elles sont incorporées lors de leur fabrication, s'il advenait que le véhicule de collecte était changé ou que l'emplacement de ses antennes était modifié. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique, en proposant un système de détection de conteneur lors de la collecte de 10 déchets, utilisant la technologie RFID en Ultra Haute Fréquence (« UHF »), dans un intervalle de fréquences standardisées allant de 860 à 960 MHz. Tout d'abord, cette solution permet d'offrir une portée de détection plus élevée, assurant la détection et l'interaction 15 avec une puce, sans tenir compte de son emplacement au sein ou sur une paroi du conteneur, y compris son orientation. Dès lors, la puce peut être disposée sur n'importe quelle face, notamment au sein d'une étiquette autoadhésive, sans se soucier de son emplacement, tout type de conteneur pouvant ainsi être 20 détecté et pris en charge. De plus, les moyens de détection ont été déportés depuis l'extérieur vers l'intérieur de la benne. Chaque antenne n'est alors plus exposée à l'arrière au niveau de chaque bras, mais se retrouve alors 25 des intempéries. Par ailleurs, cette disposition protégée de tout risque de chocs, ainsi que intérieure, même au sein d'une enceinte métallique qui devrait limiter l'émission et la réception du signal, permet d'orienter et de focaliser le faisceau d'ondes vers l'ouverture arrière, assurant une bonne 30 détection des conteneurs situés à proximité, avant même leur prise en charge, mais aussi pendant leur levée par les bras, jusqu'à leur vidage complet. En outre, les caractéristiques techniques de chaque antenne peuvent aussi assurer la limitation de l'émission dudit champ de détection uniquement et 35 seulement vers la face avant de chaque antenne. Plus particulièrement, chaque antenne est positionnée en partie haute à l'intérieur de la benne, au sein d'un espace déjà présent et réservé, au sein duquel aucune interaction physique ne s'opère, comme le passage de conteneur, de déchets, etc. Cet espace réservé assure donc une zone totalement libre et protégée, où les antennes ne pourront pas être endommagées. En outre, l'invention prévoit d'utiliser deux antennes distinctes et spécifiques, assurant la détection uniquement vers l'arrière vers chaque côté de la benne, permettant la détection de chaque bac indépendamment au niveau de chaque bras. Ainsi, l'opérateur est assuré que le conteneur pris en charge au niveau d'un desdits bras est bien identifié et n'est pas celui pris en charge par l'autre bras. Pour ce faire, d'une part, la présente invention concerne un procédé de détection d'au moins un conteneur à déchets lors de sa collecte par un véhicule équipé d'une benne pourvue au niveau d'une ouverture arrière de deux bras de levage, dans lequel : - on positionne au moins deux antennes RFID à Ultra Haute Fréquence (UHF) à l'intérieur du volume de ladite benne, en partie supérieure, chaque antenne étant positionnée en vis-à-vis de chaque bras et orientée de manière à diffuser un champ de détection vers ladite ouverture vers l'extérieur de ladite benne ; - lors de la collecte de chaque conteneur, on détecte la présence de ce conteneur équipé d'une puce RFID, notamment sous forme d'une étiquette, au cours de son passage au sein dudit champ de détection ; - on identifie ledit conteneur et on transmet des 30 informations de gestion dudit conteneur identifié, visibles par au moins un opérateur en charge de la manutention dudit conteneur. De plus, selon d'autres caractéristiques additionnelles, non limitatives, un tel procédé peut consister à déterminer 35 celui desdits bras prenant en charge chaque conteneur détecté, par comparaison de l'intensité des signaux échangés entre chaque antenne et ladite puce de chaque conteneur. Selon un mode préférentiel de réalisation, ce procédé peut consister à commander le levage dudit bras déterminé en fonction desdites informations de gestion. Avantageusement, ledit procédé peut consister à s'assurer du levage dudit conteneur par comparaison de la modification de l'intensité des signaux échangés. D'autre part, l'invention concerne aussi un dispositif de détection d'au moins un conteneur à déchet lors de sa collecte par un véhicule équipé d'une benne pourvue au niveau d'une ouverture arrière de deux bras de levage, ledit dispositif comprenant des moyens de détection par diffusion d'un champ RFID d'une puce RFID équipant ledit conteneur, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection comprennent au moins deux antennes RFID à Ultra Haute Fréquence (UHF), ledit dispositif comprenant des moyens de positionnement de chaque antenne à l'intérieur du volume de ladite benne, en partie supérieure, en vis-à-vis de chaque bras et orientée de manière à diffuser un champ de détection vers ladite ouverture. De plus, selon d'autres caractéristiques additionnelles, non limitatives, un tel dispositif peut comprendre des moyens d'identification dudit conteneur lors de sa collecte et des moyens de transmission d'informations de gestion relatives audit conteneur identifié, et par le fait qu'il comprend des moyens d'affichage desdites informations au niveau de ladite benne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en 30 référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue latérale d'une benne équipée du système selon l'invention, lors d'une première étape de détection d'un conteneur au cours de sa collecte ; 35 - la figure 2 représente une vue de détail similaire à la figure 1, lors d'une seconde étape de prise en charge et de levage dudit conteneur, en vue de vider son contenu au sein de ladite benne ; et - la figure 3 représente schématiquement une vue de la face arrière d'une benne équipée du système selon l'invention, 5 lors de ladite première étape de détection dudit conteneur. La présente invention concerne la détection de conteneur 1, en particulier de conteneur 1 à déchets, notamment destiné à recevoir des ordures ménagères, industrielles, des matériaux à recycler, etc. 10 On notera qu'un conteneur 1 peut être de toute forme et constitué en tout type de matériaux. Selon le mode préférentiel de réalisation, ce conteneur 1 est standardisé et est constitué d'une cuve formant un bac de réception des déchets, ladite cuve étant ouverte en face supérieure et généralement refermée par 15 un couvercle amovible ou articulé libre en rotation. Un tel conteneur 1 peut aussi être équipé de moyens de roulement, notamment sous la forme de roues, montées libres en rotation de part et d'autre de la cuve d'un même côté, généralement du côté où se situe l'axe de rotation dudit couvercle, en vue de 20 faciliter son déplacement en l'inclinant dudit côté. Un tel conteneur 1 est généralement réalisé en matière plastique. En outre, l'invention permet de détecter au moins un conteneur 1, de préférence plusieurs, tout au long du circuit de collecte. En particulier, l'invention assure la détection 25 automatique et simultanée de deux conteneurs 1 différents lors de leur collecte, en particulier au moment de leur prise en charge et leur manutention par un opérateur. A ce titre, ladite collecte s'effectue par l'intermédiaire d'un véhicule 2, notamment un camion, équipé d'une benne 3. 30 Afin d'assurer la prise en charge de conteneurs 1, cette benne 3 est pourvue au niveau d'une ouverture arrière 4 de deux bras de levage 5. Ces derniers permettent chacun d'accrocher un conteneur 1, notamment par l'intermédiaire d'un redent ménagé au sein du bord périphérique situé au niveau de sa face 35 supérieure ouverte, tout en le maintenant lors de son retournement pour en vider le contenu au sein de ladite benne 3. Cette étape de levage et de retournement est schématiquement représentée sur la figure 2, montrant un mode spécifique de fonctionnement d'un bras 5 motorisé en rotation pour soulever et faire basculer le conteneur 1. On notera que la commande du levage, ainsi que de l'abaissement, de chaque bras 5 peut s'opérer conjointement de façon simultanée, ou bien indépendante un bras par rapport à l'autre. En particulier, des moyens 6 permettent de commander l'actionnement du levage et de l'abaissement de chaque bras 5, ou bien desdits deux bras 5 ensembles. De tels moyens de commande 6 se situent au niveau de ladite ouverture 4, fixés sur la benne 3. Ils sont généralement actionnés manuellement par les opérateurs, une fois que des conteneurs 1 ont été positionnés et accrochés sur les bras 5. Une fois actionnés, ces moyens 6 lancent un cycle de levage, puis d'abaissement de chaque conteneur 1. En outre, il est possible à un opérateur de contrôler le levage et l'abaissement, notamment pour maintenir un conteneur 1 en position retournée et forcer le vidage de son contenu dans la benne 3. De façon connue, ces moyens de commande 6 se présentent sous la forme d'un boîtier équipé de plusieurs boutons poussoirs, chacun correspondant à une commande précise du déplacement de chaque bras 5. Avantageusement, la détection de chaque conteneur 1 s'effectue sans contact par émission et réception d'ondes hertziennes. En particulier, l'invention utilise la technologie RFID de communication par onde radio. De plus, l'invention utilise de la RFID à Ultra Haute Fréquence (UHF), à savoir dans une plage de fréquences situées entre 860 et 960 MHz. L'utilisation de la RFID à UHF assure une communication sur plusieurs mètres. Ainsi, il est possible de détecter un conteneur 1, avant même qu'il soit pris en charge par la benne 3 et levé par un des bras 5. Au sein de la présente invention, le conteneur 1 est passif, recevant des signaux depuis des moyens actifs dont est 35 équipée ladite benne 3. En particulier, chaque conteneur 1 est équipé d'une puce RFID 7. Cette dernière peut être introduite dans un logement prévu à cet effet au sein d'une des parois dudit conteneur 1. Elle peut être aussi incorporée au moment de sa fabrication, lors du moulage ou de l'injection plastique du bac. Toutefois, selon le mode préférentiel de réalisation, ladite puce RFID 7 peut se présenter sous la forme d'une étiquette. Cette dernière présente une face adhésive et peut ainsi être fixée sur une des parois du bac d'un conteneur 1. Préférentiellement, on notera que chaque puce RFID 7 peut être conforme au standard « EPC Gen 2 ». En particulier, ce standard de marquage définit plusieurs caractéristiques techniques liées à chaque puce RFID 7, à savoir : qu'il utilise un protocole passif et sans batterie assistée, ladite puce 7 n'émettant un signal qu'en réponse à un signal déjà émis, notamment par un lecteur ou une antenne ; qu'il utilise la bande de fréquence de l'UHF entre 860 et 960 MHz ; et qu'il prévoit une taille mémoire minimale de 96 bits et que chaque puce RFID 7 confère ainsi une identification unique et unitaire au produit sur lequel elle est apposée. De plus, ce standard autorise la lecture et l'identification simultanée de plusieurs centaines d'objets ; l'écriture et la mise à jour des données présentes sur la puce 7 ; le blocage et des restrictions d'accès aux données enregistrées sur la puce 7 ; et la désactivation qui permet de rendre inopérante de façon définitive une puce 7. Dans ce standard, lorsqu'une puce RFID est interrogée par un signal émis par un lecteur, notamment sous forme d'une antenne, alors elle émet un signal en réponse, dans lequel elle envoie son identifiant unique correspondant à son code produit électronique (EPC pour « Electronic Code Product »). Avantageusement, selon une caractéristique essentielle de la présente invention, on positionne au moins deux antennes RFID 8 à Ultra Haute Fréquence (UHF) à l'intérieur du volume de ladite benne 3. En particulier, ces antennes 8 sont placées en partie supérieure et sont positionnées en vis-à-vis de chaque bras 5 et orientée de manière à diffuser un champ de détection vers ladite ouverture 4 vers l'extérieur de ladite benne 3. Au minimum, deux antennes 8 peuvent être disposées à ces emplacements, mais plusieurs paires ou couples d'antennes 8 peuvent disposées en face de chaque bras 5. Des antennes supplémentaires peuvent être envisagées. Cette position en partie supérieure de la benne 3, notamment dans son tiers supérieur, s'effectue au sein d'un espace libre, proche du toit, au sein duquel aucun objet ne passe (conteneurs, déchets, etc.). Les antennes 8 se trouvent alors protégées de tout choc, mais aussi à l'abri à l'intérieur de la benne 3, protégées aussi contre les intempéries. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention comprend des moyens de positionnement de chaque antenne 8 comme précédemment décrit. De tels moyens peuvent consister en des moyens de fixation à la structure de la benne 3, notamment sur un longeron transversal. En outre, ce dernier peut déjà comprendre des faisceaux de câble de commande et d'alimentation reliés aux différents éléments et modules du véhicule 2, comme pour la commande des bras 5, ou bien du compacteur pouvant équiper une telle benne 3. De plus, afin de diriger et limiter le faisceau du champ de détection, chaque antenne 8 peut être une antenne patch à polarisation circulaire, à savoir que ledit patch qu'elle comporte permet d'émettre et de recevoir des signaux uniquement face à l'antenne 8, limitant la propagation du champ dans les autres directions ; le patch empêche donc d'émettre le champ de détection vers l'avant du véhicule, ainsi que sur les côtés, évitant notamment des interférences avec l'antenne située à côté. De plus, la polarisation circulaire permet de lire des puces 7 quel que soit leur orientation, perpendiculairement ou orthogonalement, voire inclinée par rapport à ladite face de l'antenne 8. Ainsi, peu importe où est et comment est placée la puce 7 sur le conteneur 1, à partir du moment où elle passe dans le champ de détection d'au moins une desdites antennes 8. Dès lors, au cours de la collecte de chaque conteneur 1, on détecte la présence de ce conteneur 1 équipé d'une puce RFID 7, lors de son passage au sein dudit champ de détection. En particulier, comme visible sur la figure 1, le passage de 5 ladite puce 7 peut être induit par le positionnement du conteneur 1 par un opérateur aux abords ou à proximité de la benne 3, à savoir à une distance dépendant de la fréquence et de l'intensité d'émission de chaque antenne 8, cette distance pouvant aller de plusieurs centimètres à plusieurs mètres 10 depuis l'extérieur de ladite benne 3 en partant de l'ouverture arrière 4. Une fois un conteneur 1 détecté, on l'identifie. Cette identification consiste à recueillir des données contenues au sein de ladite puce 7, notamment son identifiant EPC. 15 En somme, la détection consiste à émettre un signal descendant depuis chaque antenne 8, consistant à une requête d'identification. Ladite puce envoie alors un signal de réponse avec lesdites données d'identification sous forme d'un signal ascendant, que l'antenne 8 reçoit et enregistre. 20 On notera que l'enregistrement peut consister en un traitement des données avec d'autres données liées à la collecte. Ces autres données peuvent être stockées sur un serveur distant, connecté par un réseau avec ledit véhicule 1, ou bien stockées directement au sein dudit véhicule 1, 25 notamment chargées avant son départ pour la collecte et en fonction de son itinéraire. En particulier, une fois le conteneur 1 identifié, il est possible de vérifier l'état contractuel du service de collecte et si son contractant est toujours à jour de ses cotisations, 30 s'il n'y a aucune erreur, par exemple des interdictions de prélèvement des déchets ou un historique montrant antérieurement un mauvais tri des déchets, ou bien un poids de déchets dépassant une limite autorisée, dans le cas où chaque bras est équipé de moyens pour peser le conteneur 1, ou encore 35 une mauvaise localisation du conteneur 1 par rapport à la localisation actuelle du véhicule 2, etc. Tout type de traitement peut être envisagé, notamment en vue d'autoriser le prélèvement des déchets, à savoir le levage du conteneur 1 et son vidage au sein de la benne 3. Pour ce faire, on transmet des informations de gestion dudit conteneur 1 identifié. Ces informations de gestion sont prévues simples pour que les opérateurs puissent aisément et rapidement savoir s'ils doivent prendre en charge le conteneur 1, ou bien le remettre plein sans le vider. Pour ce faire, de telles informations sont prévues pour 10 être visibles par au moins un opérateur en charge de la manutention dudit conteneur 1. Pour ce faire, le dispositif selon l'invention comprend des moyens 9 d'affichage desdites informations au niveau de ladite benne 3. De tels moyens d'affichage 9 peuvent présenter 15 différents aspects, notamment sous forme de voyants lumineux de différentes couleurs : par exemple, rouge pour interdire la levée du conteneur 1 et vert pour l'autoriser. Ces moyens d'affichage 9 peuvent aussi se présenter sous la forme d'un écran, montrant les données relatives au conteneur 1, notamment 20 l'adresse, mais aussi une validation ou non de l'autorisation de ramassage des déchets qu'il contient. En outre, des voyants ou un écran peut être affecté à chaque bras 5. De plus, ces moyens d'affichages 9 peuvent être positionnés à côté du boîtier de commande des bras 5. 25 En somme, le procédé selon l'invention consiste à commander le levage dudit bras 5 déterminé en fonction desdites informations de gestion. On notera que la commande du levage peut s'effectuer manuellement par un opérateur après avoir vue et interprétées lesdites informations, ou bien de façon 30 automatique, en particulier dans le cas d'une interdiction de levage. Dès lors, le procédé pourra interdire la commande de la levée du bras 5, tant que le conteneur 1 interdit sera dans le champ de détection. A ce titre, l'invention prévoit de déterminer celui 35 desdits bras 5 prenant en charge chaque conteneur 1 détecté. En effet, le champ de détection englobe les faisceaux de chaque antenne 8. Dès lors, un conteneur 1 peut se trouver en vis-à-vis de l'un ou de l'autre des deux bras 5. Afin de déterminer automatiquement en face de quel bras 5 se trouve le conteneur 1, l'invention effectue une comparaison de l'intensité des signaux échangés entre chaque antenne 8 et ladite puce 7 de chaque conteneur 1. En somme, les signaux ascendants et descendants les plus forts correspondent à la distance la plus faible entre le conteneur 1 et l'antenne 8. La comparaison consiste donc à choisir les signaux qui sont les plus élevés, puis à déterminer qu'il s'agit du bras 5 situé en vis-à-vis de l'antenne 8 qui émet et reçoit ces signaux, en particulier qui reçoit les signaux ascendants, les plus forts. On sait alors si le conteneur 1 se situe au niveau du bras de gauche, comme sur la figure 3 (ou inversement au niveau du bras de droite, dans une configuration non représentée). Cette technique permet aussi de déterminer simplement et rapidement en face de quel bras 5, droit ou gauche, se situent deux conteneurs 1 (non représenté). On notera que, lors des différentes étapes de détection, des comparaisons systématiques, en continue ou à intervalles réguliers, peuvent être réalisées entre les signaux, en particulier au niveau de leur intensité. Ces comparaisons peuvent être effectuées par rapport à des seuils prédéfinis. Dès lors, un conteneur 1 qui est détecté à proximité de la benne 3, mais pas dans une zone de prise en charge, peut ne pas être pris en considération. Cette particularité peut être requise lorsque de nombreux conteneurs doivent être chargés et vidés à la suite. En somme, seul les conteneurs situés dans la zone de préhension par les bras 5, peuvent être identifiés et gérés par l'invention, à partir des signaux échangés dont l'intensité dépasse un seuil correspondant à la distance de cette zone de préhension. Dès lors, le procédé peut aussi consister à s'assurer du levage dudit conteneur 1 par comparaison de la modification de 35 l'intensité des signaux échangés. En effet, lors de la levée du conteneur 1, ce dernier se rapproche de l'antenne 8. Dès lors, l'intensité des signaux échangés augmente au fur et à mesure de se rapprochement, jusqu'à notamment atteindre une valeur maximale. Cette augmentation de l'intensité, qui peut être rapportée à la vitesse de la levée par le bras 5 lors d'un cycle, permet de savoir si le conteneur 1 a bien été chargé et vidé, et non simplement détecté sans être vidé par l'opérateur. L'invention concerne aussi un dispositif de détection d'au moins un conteneur 1 à déchet lors de sa collecte par un véhicule 2 équipé d'une benne 3 pourvue au niveau d'une ouverture arrière 4 de deux bras de levage 5. De plus, ledit dispositif 1 comprend des moyens de détection par diffusion d'un champ RFID d'une puce RFID 7 équipant ledit conteneur 1. Ce dispositif se caractérise par le fait que lesdits moyens de détection comprennent au moins deux antennes RFID 8 à Ultra Haute Fréquence (UHF). De plus, ledit dispositif 1 comprend des moyens de positionnement de chaque antenne 8 à l'intérieur du volume de ladite benne 3, en partie supérieure, en vis-à-vis de chaque bras 5 et orientée de manière à diffuser un champ de détection vers ladite ouverture 4. En outre, ledit dispositif comprend des moyens d'identification dudit conteneur 1 lors de sa collecte. Ces moyens d'identification peuvent être constitués au moins en parti par la puce 7 et les antennes 8, connectées en RFID, lesdites antennes 8 étant reliées à des moyens 10 de transmission d'informations de gestion relatives audit conteneur identifié. Ainsi, le procédé et le dispositif de détection selon l'invention permettent de rapidement et automatiquement identifier et apporter des informations pour permettre la manutention et la collecte de conteneur 1, sans modifier les habitudes des opérateurs, ces derniers n'ayant qu'à vérifier les informations visuelles qui leur sont transmises. De façon connexe, l'invention vise l'application de la technologie RFID à UHF pour l'identification de conteneurs lors 35 de la collecte, notamment de déchets domestiques, à savoir les poubelles, via un agencement spécifique des antennes d'émission et de réception des signaux RFID au travers du dispositif de détection pour la mise en oeuvre du procédé de détection selon l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'au moins un conteneur (1) à déchets lors de sa collecte par un véhicule (2) équipé d'une 5 benne (3) pourvue au niveau d'une ouverture (4) arrière de deux bras de levage (5), dans lequel : - on positionne au moins deux antennes RFID à Ultra Haute Fréquence (UHF) (8) à l'intérieur du volume de ladite benne (3), en partie supérieure, chaque antenne (8) étant 10 positionnée en vis-à-vis de chaque bras (5) et orientée de manière à diffuser un champ de détection vers ladite ouverture (4) vers l'extérieur de ladite benne (3) ; - lors de la collecte de chaque conteneur, on détecte la présence de ce conteneur (1) équipé d'une puce RFID (7), 15 notamment sous forme d'une étiquette, au cours de son passage au sein dudit champ de détection ; - on identifie ledit conteneur (1) et on transmet des informations de gestion dudit conteneur identifié, visibles par au moins un opérateur en charge de la manutention dudit 20 conteneur (1). 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer celui desdits bras (5) prenant en charge chaque conteneur (1) détecté, par comparaison de l'intensité des signaux échangés entre chaque 25 antenne (8) et ladite puce (7) de chaque conteneur (1). 3. Procédé de détection selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il consiste à commander le levage dudit bras (5) déterminé en fonction desdites informations de gestion. 30 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste à s'assurer du levage dudit conteneur (1) par comparaison de la modification de l'intensité des signaux échangés. 35 5. Dispositif de détection d'au moins un conteneur (1) à déchet lors de sa collecte par un véhicule (2) équipé d'unebenne (3) pourvue au niveau d'une ouverture (4) arrière de deux bras (5) de levage, ledit dispositif comprenant des moyens de détection par diffusion d'un champ RFID d'une puce RFID (7) équipant ledit conteneur (1), caractérisé par le fait que 5 lesdits moyens de détection comprennent au moins deux antennes (8) RFID à Ultra Haute Fréquence (UHF), ledit dispositif comprenant des moyens de positionnement de chaque antenne (8) à l'intérieur du volume de ladite benne (3), en partie supérieure, en vis-à-vis de chaque bras (5) et orientée 10 de manière à diffuser un champ de détection vers ladite ouverture (4). 6. Dispositif de détection selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'identification dudit conteneur (1) lors de sa collecte et des 15 moyens de transmission d'informations de gestion relatives audit conteneur identifié (1), et par le fait qu'il comprend des moyens d'affichage desdites informations au niveau de ladite benne (3).