Brevet FR3000128A1 — publié le 20140627

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la commande d'un équipement d'une installation domotique à l'aide d'une télécommande nomade. Elle se rapporte plus spécifiquement à la commande d'un équipement pouvant effectuer des changements d'état d'amplitude variable depuis un état courant, par exemple un éclairage à intensité lumineuse variable, ou un écran mobile pouvant prendre diverses positions entre une position d'occultation et une position rétractée. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] On sait commander un actionneur d'un équipement domotique tel qu'un écran d'occultation à l'aide d'une télécommande nomade à interface apte à détecter l'amplitude d'un déplacement d'un doigt d'un utilisateur. Cette interface peut être par exemple un dispositif à molette dont la rotation par incréments est détectée par des contacts électriques, ou par des moyens électroniques ou optiques. Chaque incrément de rotation de la molette correspond à un déplacement incrémentiel de l'actionneur. Il est également connu de cumuler des incréments de rotation de la molette avant d'émettre un ordre de déplacement d'une valeur correspondant au cumul des incréments. [0003] Avec de tels dispositifs, l'amplitude du déplacement de l'actionneur est linéairement coordonnée à l'amplitude du déplacement de la molette. Le pas d'incrémentation est généralement assez fin pour pouvoir réaliser des déplacements fins de l'actionneur, correspondant par exemple à une orientation angulaire des lames d'un store vénitien ou d'un store à lames verticales. Cette précision se fait toutefois au détriment de l'ergonomie lorsque des mouvements de grande amplitude sont souhaités, par exemple pour atteindre directement une position de fin de course. Il est en effet alors nécessaire d'effectuer avec la molette plusieurs tours, pour couvrir un angle de rotation correspondant à l'amplitude du déplacement jusqu'à la position éloignée souhaitée. [0004] Alternativement, on peut prévoir sur une même télécommande deux interfaces tactiles, l'une dédiée à des déplacements rapides ou de grande amplitude et l'autre à des déplacements lents ou de faible amplitude. Un tel dispositif est décrit dans le document EP1 486 640. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à permettre avec une même interface à la fois des réglages fins et des commandes de grande amplitude. [0006] Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'au moins un équipement d'une installation domotique se trouvant dans un état courant et susceptible de subir des changements d'état d'amplitude variable entre l'état courant et au moins un état extrême, le procédé étant mis en oeuvre à l'aide d'une télécommande comportant une interface permettant de détecter au moins une amplitude A ou une vitesse V d'un déplacement d'un doigt d'un utilisateur, procédé suivant lequel : lorsque une condition dite « de pilotage long » est remplie, cette condition étant fonction au moins de l'amplitude A ou de la vitesse V du déplacement, l'équipement change d'état jusqu'à atteindre l'état extrême, ou change d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée A et un rapport d'amplitudes R=B/A strictement supérieur à un seuil d'amplification Rs donné ; lorsque la condition de pilotage long n'est pas remplie, l'équipement change d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée A et un rapport d'amplification R=B/A inférieur ou égal au seuil d'amplification R. [0007] L'amplitude et/ou la vitesse du déplacement du doigt déterminent donc le régime de commande. Suivant un mode de réalisation, la condition de pilotage long est une fonction au moins de l'amplitude. Lorsque l'amplitude détectée du déplacement du doigt est faible, on considère que l'utilisateur cherche un pilotage fin de l'équipement, d'où le choix d'un rapport de d'amplitudes B/A peu élevé. Lorsqu'au contraire l'amplitude du déplacement du doigt est importante, on considère que l'utilisateur cherche à effectuer un changement d'état de grande amplitude. Naturellement, on aura soin de distinguer un déplacement de grande amplitude d'une série de déplacements de moindre amplitude, séparés par des intervalles de temps morts. Pour ce faire, on pourra par exemple déterminer qu'un déplacement est achevé lorsque après la détection d'un déplacement, un 5 intervalle de temps dépassant une durée prédéterminée s'écoule sans déplacement. En d'autres termes, on détermine l'amplitude A comme une amplitude d'un déplacement entre deux périodes consécutives d'absence de détection de déplacement dépassant une durée prédéterminée. L'équipement change d'état à l'issue d'une période d'absence de détection de déplacement 10 dépassant une durée prédéterminée. [0008] Suivant un autre mode de réalisation, la condition de pilotage long est une fonction d'une vitesse détectée du déplacement du doigt, qui peut d'ailleurs se déduire d'une mesure d'amplitude par unité de temps. Lorsque la vitesse détectée du déplacement du doigt est faible, on considère que l'utilisateur cherche 15 un pilotage fin de l'équipement, d'où le choix d'un rapport de d'amplitudes B/A peu élevé. Lorsqu'au contraire la vitesse du déplacement du doigt est élevée, on considère que l'utilisateur cherche à effectuer un changement d'état de grande amplitude. [0009] Pour le pilotage long, on prévoit dans deux stratégies, qui peuvent le 20 cas échéant, mais pas nécessairement, être combinées : on peut choisir de commander l'équipement avec un rapport d'amplitudes B/A plus élevé que le pilotage fin ; on peut également choisir d'emmener directement l'équipement dans l'état extrême considéré. On peut enfin faire un choix entre les deux possibilités suivant un autre critère, par exemple la vitesse du déplacement du doigt. Ainsi, 25 dans des conditions dites de pilotage long, en réponse à un déplacement du doigt ayant une vitesse détectée supérieure à un premier seuil de vitesse donné, l'équipement change d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée du déplacement du doigt et un rapport d'amplitudes B/A supérieur ou égal à un deuxième seuil d'amplification donné strictement supérieur au premier seuil 30 d'amplification ; en réponse à un déplacement du doigt ayant une vitesse détectée supérieure à un deuxième seuil de vitesse donné supérieur au premier seuil de vitesse, l'équipement effectue depuis l'état courant un changement d'état jusqu'à atteindre l'état extrême. [0010] La vitesse détectée par l'interface peut notamment être déduite d'une valeur d'amplitude du déplacement du doigt et du temps détecté pour le 5 déplacement du doigt. [0011] Suivant un mode de réalisation, un circuit électronique de la télécommande détermine si la condition de pilotage long est ou non remplie, et envoie à l'équipement des ordres correspondant de changement d'état. [0012] Alternativement, la télécommande envoie à l'équipement des données 10 représentatives des déplacements détectés par l'interface, par exemple des données représentatives de l'évolution temporelle de l'amplitude ou des données correspondant à une amplitude observée dans une fenêtre temporelle donnée, ou des données de vitesse de déplacement, et c'est un circuit électronique de l'équipement qui détermine si la condition de pilotage long est ou non remplie, sur 15 la base des données reçues. [0013] Suivant un mode de réalisation préféré, l'équipement comporte un actionneur électromécanique, les changements d'états correspondants à des mouvements de l'actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique peut notamment piloter un écran d'occultation entre une position de repli et une 20 position de déploiement, ou un store à lames verticales ou horizontales entre différentes positions angulaires des lames assurant une occultation plus ou moins importante. [0014] Suivant un autre mode de réalisation, l'équipement comporte un éclairage à intensité lumineuse variable, les changements d'états correspondants 25 à des variations d'intensité lumineuse de l'éclairage. [0015] De préférence, l'interface est apte à détecter au moins deux sens opposés du déplacement du doigt, sens associés chacun à un parmi au moins deux sens opposées de changement d'état de l'équipement. Dans cette hypothèse, le changement d'état de l'actionneur est effectué dans le sens de changement d'état associé au sens de déplacement du doigt détecté. Pour un actionneur électromécanique associé par exemple à un store, un écran ou un éclairage directionnel, le sens de changement d'état pourra correspondre par exemple à un sens de rotation ou plus généralement à un mouvement de l'actionneur. Pour un éclairage à intensité lumineuse variable, un sens de changement d'état pourra être un sens d'augmentation de l'intensité lumineuse et le sens opposé un sens de diminution de l'intensité lumineuse. [0016] Suivant un mode de réalisation, le rapport d'amplitudes B/A est une fonction croissante de l'amplitude A. Le rapport d'amplitudes B/A peut notamment être une fonction continument croissante de l'amplitude A ou une fonction en escalier. Il peut s'agir en particulier d'une fonction strictement croissante et notamment d'une fonction exponentielle de l'amplitude A. [0017] Suivant un mode de réalisation, la condition de pilotage long est remplie seulement si la vitesse détectée V est supérieure à un seuil de vitesse Vs. Préférentiellement, la condition de pilotage long est une fonction de la vitesse détectée V et de l'amplitude détectée A. On peut ainsi mieux distinguer des ordres réels de manipulations involontaires. De préférence, la condition de pilotage long est remplie si et seulement si la vitesse détectée V est supérieure au seuil de vitesse Vs et l'amplitude A est supérieure à un seuil d'amplitude As donné. [0018] Suivant un mode de réalisation, on fait en sorte que, dans des conditions de pilotage long : lorsque la vitesse détectée V est supérieure au seuil de vitesse donné Vs et inférieure à un deuxième seuil Vs2 strictement supérieur au seuil Vs, l'équipement change d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée du déplacement du doigt et un rapport d'amplitudes B/A strictement supérieur au seuil d'amplification Rs ; lorsque la vitesse détectée V est supérieure au deuxième seuil donné Vs2, l'équipement change d'état jusqu'à atteindre l'état extrême. [0019] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une télécommande nomade sans fil d'un équipement susceptible de subir des changements d'état d'amplitude variable entre au moins un état courant et au moins un état extrême, la télécommande comportant une interface permettant de détecter au moins une amplitude d'un déplacement d'un doigt d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre des moyens pour : en réponse à un déplacement du doigt remplissant une condition dite « de pilotage long » fonction au moins de l'amplitude A ou d'une vitesse V du déplacement, envoyer à l'équipement un ordre d'effectuer depuis l'état courant un changement d'état jusqu'à atteindre l'état extrême, ou de changement d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée du déplacement du doigt et un rapport d'amplitudes B/A strictement supérieur à un seuil d'amplification Rs ; en réponse à un déplacement du doigt ne remplissant pas la condition de pilotage long, envoyer à l'équipement un ordre de changement d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée A du déplacement du doigt et un rapport d'amplification B/A inférieur ou égal au seuil d'amplification donné Rs. [0020] Suivant un mode de réalisation, l'interface peut comprendre notamment une molette à déplacement angulaire incrémentiel ou un pavé tactile. Naturellement, les moyens peuvent être adaptés pour effectuer dans le détail l'une ou l'autre des variantes de procédé précédemment évoquées. [0021] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant une télécommande nomade telle que décrite précédemment et un équipement communiquant avec la télécommande. [0022] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'au moins un actionneur d'écran d'une installation domotique se trouvant dans une position courante et mobile jusqu'à au moins une position extrême, à l'aide d'une télécommande nomade sans fil comportant une interface permettant de détecter une amplitude d'un déplacement du doigt d'un utilisateur, le procédé étant tel que : - en réponse à un déplacement du doigt ayant une amplitude détectée inférieure à un seuil donné, l'actionneur effectue depuis la position courante un mouvement ayant une amplitude fonction d'une amplitude détectée du déplacement du doigt ; - en réponse à un déplacement du doigt ayant une amplitude détectée supérieure au seuil donné, l'actionneur se déplace de la position courante à la position extrême. [0023] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande au moins un actionneur d'écran d'une installation domotique se trouvant dans une position courante et mobile jusqu'à au moins une position extrême, à l'aide d'une télécommande nomade sans fil comportant une interface permettant de détecter une amplitude d'un déplacement du doigt d'un utilisateur, le procédé étant tel que - en réponse à un déplacement du doigt ayant une vitesse détectée inférieure à un seuil donné, l'actionneur effectue depuis la position courante un mouvement ayant une amplitude fonction d'une amplitude détectée du déplacement du doigt ; - en réponse à un déplacement du doigt ayant une vitesse détectée supérieure au seuil donné, l'actionneur se déplace de la position courante à la position extrême. [0024] De préférence, l'interface est apte à détecter au moins deux directions opposées du déplacement du doigt, directions associées chacune à une parmi au moins deux directions opposées de changement d'état de l'équipement. Dans cette hypothèse, le changement d'état de l'actionneur est effectué dans la direction de changement d'état associée à la direction de déplacement du doigt détectée. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique d'une installation domotique selon un aspect de l'invention ; - la figure 2, une vue de détail d'une télécommande de l'installation de la figure 1 ; - la figure 3, une première variante d'une loi de comportement souhaitée de l'installation de la figure 1 ; - la figure 4, un logigramme de mise en oeuvre de la loi de comportement de la figure 3 ; - la figure 5, une deuxième variante d'une loi de comportement souhaitée de l'installation de la figure 1 ; - la figure 6, un logigramme de mise en oeuvre de la loi de comportement de la figure 5; - la figure 7, une troisième variante d'une loi de comportement souhaitée de l'installation de la figure 1 ; - la figure 8, un logigramme de mise en oeuvre de la loi de comportement de la figure 7. [0026] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0027] Sur la figure 1 est schématiquement illustrée une installation domotique 10 comportant d'une part un équipement communiquant 12 constitué par un store à lattes 14 motorisé par un actionneur 16, et d'autre part une télécommande 18, de préférence une télécommande nomade non filaire communiquant avec l'actionneur par exemple par ondes radioélectriques ou infrarouges. [0028] La télécommande 18, illustrée sur la figure 2, est équipée d'une molette 20 pouvant tourner autour de son axe 22 dans deux sens opposés D1, D2. La molette est solidaire d'une roue dentée 24 coopérant avec un levier 26 qui actionne, à chaque passage d'une dent 24.1 dans un sens donné D1 ou D2 un contact électrique 28.1 ou 28.2, respectivement. Un circuit électrique 30 permet ainsi de détecter les impulsions électriques des contacts 28.1, 28.2 correspondant à des incréments angulaires de rotation de la molette dans le sens correspondant. Le circuit électrique 30 comporte également un compteur temporel 30.1 et des moyens 30.2 pour émettre des ordres de commande de déplacement de l'équipement 18. Alternativement, la télécommande comprend des moyens électroniques ou optiques pour détecter les incréments angulaires de rotation de la molette. On peut déduire de cette donnée une amplitude A, qui pourra être par exemple la somme algébrique des incréments angulaires sur un intervalle de temps donné (par exemple 100 ms). Préférentiellement, l'intervalle de temps est variable et il est constitué de la somme d'intervalles élémentaires pendant lesquels la télécommande scrute l'apparition d'un nouvel incrément angulaire. A l'issue d'un intervalle élémentaire sans apparition de nouvel incrément, la télécommande totalise le nombre d'incréments détectés qui constitue l'amplitude A. La télécommande émet alors un ordre de changement d'état et le compteur d'incréments est remis à zéro. [0029] On a représenté sur la figure 3 une loi de comportement souhaité de l'installation que l'on peut décrire de la façon suivante : tant que l'amplitude de la molette reste inférieure à un seuil donné As, l'amplitude de consigne B varie linéairement avec l'amplitude du déplacement détecté par la molette. Le rapport d'amplitudes R=B/A est constant et égal à une valeur Rs peu élevée. Si l'amplitude de rotation de la molette dépasse le seuil As, l'amplitude de consigne B de rotation de l'actionneur prend une valeur BmAx qui est en pratique supérieure à l'amplitude conduisant l'actionneur jusqu'à sa position de fin de course. [0030] En pratique, on peut mettre en oeuvre cette loi de comportement souhaitée à l'aide d'un microprocesseur ou plus généralement du circuit électrique 36 intégré à la télécommande 18 de la manière suivante, illustrée sur la figure 4. Dans un premier temps, on détecte à l'étape 100 optionnelle une première manipulation, dite de réveil, de la télécommande nomade. Cette manipulation de réveil peut être par exemple une première rotation de la molette, qui, à la différence de rotations suivantes, ne sera pas considérée comme un ordre donné à un store. Alternativement, la manipulation de réveil peut être une pression sur une touche spécifique, ou simplement une vibration du boîtier de la télécommande, correspondant à une prise en main, et détectée par un accéléromètre intégré à la télécommande. Une fois la télécommande en éveil, on détecte à l'étape 102 une rotation de la molette, par comptage algébrique du nombre d'impulsions détecté, qui constitue une mesure d'amplitude A. A la première impulsion, on déclenche également le compteur temporel. Comme expliqué précédemment, suite à un premier incrément détecté, la télécommande scrute l'apparition d'un nouvel incrément angulaire pendant un intervalle de temps élémentaire. A chaque nouvel incrément détecté, la télécommande réinitialise l'intervalle de temps élémentaire et incrémente le compteur d'impulsions. A l'issue d'un intervalle élémentaire sans apparition de nouvel incrément, la télécommande totalise le nombre d'incréments détectés qui constitue l'amplitude A. [0031] On compare à l'issue de l'étape 102 la valeur d'amplitude détectée A à un seuil prédéterminé As (étape 104), par exemple un seuil de 6 incréments, pour en déduire si l'on doit interpréter le déplacement de la molette 20 comme un déplacement de précision ou un déplacement rapide. Si l'amplitude A est inférieure au seuil d'amplitude As, le déplacement est interprété comme un déplacement de précision (étape 106), et l'on fait correspondre à chaque incrément angulaire de la molette un pas de rotation unitaire de l'actionneur, de sorte que la télécommande envoie à l'actionneur à l'étape 108 un ordre de progresser d'un nombre A de pas correspond à la valeur détectée de l'amplitude A de la rotation de la molette (Rs=1). Si l'amplitude A de la rotation est supérieure au seuil As, le déplacement est interprété à l'étape 110 comme remplissant les conditions de pilotage long. La télécommande peut alors envoyer un ordre de déplacement vers la position de fin de course correspondante. Ceci peut être réalisé par l'action suivante : la télécommande envoie alors à l'étape 112 une consigne de déplacement BmAx d'amplitude supérieure à l'amplitude maximale de déplacement de l'actionneur, de sorte que celui-ci atteint sa position de fin de course où il s'arrête de lui-même. [0032] On a représenté sur la figure 5 une loi de comportement souhaité de l'installation, suivant laquelle un rapport d'amplitudes R=B/A entre une amplitude A de rotation de la molette et l'amplitude B de rotation de l'actionneur est une fonction de l'amplitude A de rotation de la molette. On a donc porté en abscisse l'amplitude de rotation de la molette (par exemple un nombre d'impulsions des contacts électriques 28.1, 28.2 par unité de temps), et en ordonnée le rapport R=B/A. On constate que la fonction R=f(A) est une fonction continue et strictement croissante de l'amplitude détectée A, qui est en l'occurrence une fonction exponentielle. Pour toute amplitude seuil As arbitrairement définie, on constate que lorsque l'amplitude détectée est inférieure à l'amplitude seuil As, le rapport R=f(A) est inférieur à Rs=f(As) alors que R=f(A) est supérieur à Rs si A est supérieur à A. [0033] Pour mettre en oeuvre cette loi de comportement, on peut procéder comme illustré sur la figure 6. Après une étape 100 d'éveil, on détecte à l'étape 102 l'amplitude A suivant la méthode décrite pour le premier mode de réalisation. Puis, à l'étape 204, on va chercher dans une table ou l'on détermine par le calcul le rapport d'amplitudes R correspondant à l'amplitude détectée A. La télécommande multiplie l'amplitude A observée par le rapport d'amplitude R et envoie à l'actionneur à l'étape 206 une commande de déplacement d'amplitude B=AxR. [0034] On peut également envisager une loi de comportement fonction d'une vitesse détectée V de déplacement du doigt de l'utilisateur. Un exemple d'une telle loi est illustré sur la figure 7, sur laquelle on a porté en abscisse la vitesse détectée V et en ordonnée le rapport R=B/A entre une amplitude A de rotation de la molette et l'amplitude B de rotation de l'actionneur. On constate que la fonction R=f(V) est une fonction continue et strictement croissante de la vitesse détectée V, qui est en l'occurrence une fonction exponentielle. Pour toute vitesse seuil Vs arbitrairement définie, on constate que lorsque l'amplitude détectée est inférieure à la vitesse seuil Vs, le rapport R=f(V) est inférieur à R=f(V) alors que R=f(V) est supérieur à Rs si V est supérieur à V. [0035] Pour mettre en oeuvre cette loi de comportement, on peut procéder comme illustré sur la figure 8. Après une étape 100 d'éveil, on détecte à l'étape 102 l'amplitude A suivant la méthode décrite pour le premier mode de réalisation. On détermine également la vitesse de V, par exemple en déterminant le temps écoulé pour la réalisation de l'ensemble des incréments à l'étape 102. Puis, à l'étape 304, on va chercher dans une table ou l'on détermine par le calcul le rapport d'amplitudes R correspondant à la vitesse de rotation détectée V. La télécommande multiplie l'amplitude A observée par le rapport d'amplitude R et envoie à l'actionneur à l'étape 206 une commande de déplacement d'amplitude B=AxR. [0036] Naturellement, diverses variantes sont envisageables. On peut notamment prévoir une loi qui soit une fonction en escalier avec plusieurs valeurs seuils de la vitesse ou de l'amplitude. [0037] Les incréments de déplacement de l'actionneur peuvent être définis par tout moyen, par exemple en définissant une durée unitaire d'alimentation électrique de l'actionneur ou un angle unitaire de rotation. [0038] Le circuit électrique interprétant les signaux des capteurs 28.1, 28.2 peut être au moins partiellement situé au niveau de l'actionneur. [0039] On peut également envisager que la vitesse de déplacement de l'actionneur soit fonction de la vitesse de la molette, de sorte que les mouvements de grande amplitude soient effectués à plus grande vitesse que les mouvements de faible amplitude. [0040] Par analogie, le même type de commande peut être appliqué à une installation domotique dont les équipements comportent des éclairages à intensité variable. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'au moins un équipement (12) d'une installation domotique (10) se trouvant dans un état courant et susceptible de subir des changements d'état d'amplitude variable entre l'état courant et au moins un état extrême, mis en oeuvre à l'aide d'une télécommande (18) comportant une interface (20) permettant de détecter au moins une amplitude A ou une vitesse V d'un déplacement d'un doigt d'un utilisateur, caractérisé en ce que - lorsque une condition dite « de pilotage long » est remplie, cette condition étant fonction au moins de l'amplitude A ou de la vitesse V de déplacement du doigt, l'équipement change d'état jusqu'à atteindre l'état extrême, ou change d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée A et un rapport d'amplitudes R=B/A strictement supérieur à un seuil d'amplification Rs donné ; - lorsque la condition de pilotage long n'est pas remplie, l'équipement change d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée A et un rapport d'amplification R=B/A inférieur ou égal au seuil d'amplification Rs. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'interface (20) est apte à détecter au moins deux sens opposés (D1, D2) du déplacement du doigt associés chacun à un sens différent parmi au moins deux sens opposés de changement d'état de l'équipement, caractérisé en ce que le changement de l'actionneur est effectué dans le sens du changement d'état associé au sens de déplacement du doigt détecté. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que on détermine l'amplitude A comme une amplitude d'un déplacement entre deux périodes consécutives d'absence de détection de déplacement dépassant une durée prédéterminée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement change d'état à l'issue d'une période d'absence de détection de déplacement dépassant une durée prédéterminée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que un circuit électronique de la télécommande détermine si la condition de pilotage long est ou non remplie, et envoie à l'équipement un ordre correspondant de changement d'état. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que un circuit électronique de l'équipement détermine si la condition de pilotage long est ou non remplie, en fonction de données reçues de la télécommande. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la condition de pilotage long est remplie si et seulement si l'amplitude détectée A de déplacement du doigt est supérieure à un seuil d'amplitude As. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'amplitude détectée A est fonction d'un nombre d'incréments angulaires d'une molette de l'interface. 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'amplitude A détectée est une longueur cumulée de glissements sur un pavé tactile. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement comporte un actionneur électromécanique, les changements d'états correspondants à des mouvements de l'actionneur électromécanique. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'équipement comporte un éclairage à intensité lumineuse et/ou orientation variables, les changements d'états correspondants à des variations d'intensité lumineuse et/ou d'orientation de l'éclairage. 12. Télécommande (18) d'un équipement (12) apte à subir des changements d'état d'amplitude variable entre au moins un état courant et au moins un état extrême, la télécommande (18) comportant une interface (20) permettant de détecter une amplitude d'un déplacement d'un doigt d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre des moyens (30) pour : - en réponse à un déplacement du doigt remplissant une condition dite « de pilotage long », cette condition étant fonction au moins de l'amplitude A ou d'une vitesse V de déplacement du doigt, envoyer à l'équipement un ordre de changer d'état jusqu'à atteindre l'état extrême, ou de changer d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée du déplacement du doigt et un rapport d'amplitudes B/A strictement supérieur à un seuil d'amplification donné Rs, - en réponse à un déplacement du doigt ne remplissant pas la condition de pilotage long, envoyer à l'équipement un ordre de changement d'état avec une amplitude B fonction de l'amplitude détectée du déplacement du doigt et un rapport d'amplification B/A inférieur ou égal au seuil d'amplification donné Rs. 13. Télécommande selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'interface comporte une molette (20). 14. Télécommande selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'interface comporte un pavé tactile. 15. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la télécommande est une télécommande nomade sans fil. 16. Installation domotique (10) comportant une télécommande (18) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 et un équipement (12) apte à communiquer avec la télécommande.10