Brevet FR3001302A1 — publié le 20140725

Oiseau à ailes pliables pour des systèmes d'étude sismique marine CONTEXTE DOMAINE TECHNIQUE [001] Les modes de réalisation de l'objet présenté ici concernent généralement des oiseaux qui sont attachés à des flûtes ou à des sources de systèmes d'étude sismique marine et qui sont utilisés pour commander les positions en profondeur et/ou latérale de la flûte ou de la source, et, en particulier, des oiseaux ayant des ailes pliables. EXAMEN DU CONTEXTE [002] Les études sismiques marines sont utilisées pour générer une image de la structure géophysique sous les fonds océaniques afin de rendre le forage d'un puits sec au large peu vraisemblable. [003] Pendant une étude sismique, comme montré sur la figure 1, un navire 10 remorque une ou plusieurs sources sismiques 20 configurées pour générer des ondes acoustiques 22a qui se propagent vers le bas et qui pénètrent dans les fonds océaniques 24 jusqu'à ce qu'elles soient finalement réfléchies par une structure de réflexion 26. 2 0 [004] Le navire 10 remorque également des détecteurs acoustiques 12 agencés le long d'un câble 14. Le câble 14 et les détecteurs 12 sont connus en tant que flûte 16. Les détecteurs 12 acquièrent des informations (des données sismiques) en relation avec les ondes réfléchies 22b, 22c et 22d. [005] La flûte 16 peut être remorquée horizontalement, c'est-à-dire, se trouver à une profondeur constante par rapport à la surface 18 de l'eau (comme illustré sur la figure 1) ou inclinée par rapport à la surface 18 (comme présenté, par exemple, dans le brevet US n° 4 992 992). [006] Le navire 10 peut remorquer plusieurs flûtes simultanément. Pendant une acquisition de données sismiques, les positions en profondeur et latérales des flûtes peuvent être commandées en utilisant des dispositifs de pilotage 30 connus en tant que « oiseaux ». Les oiseaux sont attachés aux flûtes. [007] Un oiseau comporte généralement des gouvernes pleines (appelées ailes ou ailettes) qui sont attachées à un corps et qui peuvent tourner autour d'un axe alors qu'une aire des gouvernes est constante. Lorsqu'une gouverne d'oiseau se déplace dans l'eau, une pression d'un côté d'une telle surface peut devenir supérieure à une pression de l'autre côté de celle-ci. La différence de pression produit une force perpendiculaire à la gouverne et proportionnelle à l'aire de la projection de la gouverne. Cette force est utilisée pour ajuster un emplacement de l'oiseau dans un plan perpendiculaire à la direction de remorquage et, parce que l'oiseau est attaché à la flûte, également les positions en profondeur et/ou latérale de la flûte. [8] Lorsque les flûtes ne sont plus utilisées (c'est-à-dire lorsque l'étude sismique est terminée), elles sont récupérées sur le navire 10. Les oiseaux classiques, et, en particulier, leurs gouvernes s'étendant à distance du câble 14, peuvent être endommagés pendant la récupération. Compte tenu de leur longueur et de leur flexibilité, les flûtes sont habituellement récupérées et stockées sur des bobines situées sur le pont du navire. Lorsque les flûtes sont récupérées, les gouvernes pleines des oiseaux classiques peuvent être endommagées ou peuvent s'emmêler, ce qui complique un déroulage ultérieur des flûtes. Par conséquent, les ailes des oiseaux ou les oiseaux doivent être retirés des flûtes lorsque les flûtes sont récupérées, ce qui est une procédure prenant du temps. [9] Dans les cas où une perte accidentelle de vitesse de remorquage apparaît, les gouvernes peuvent ne pas produire le pilotage attendu, mais au lieu de cela créer des forces de traînée indésirables qui amplifient le ralentissement. Dans d'autres cas, si les flûtes se rapprochent trop les unes des autres, les gouvernes de l'oiseau peuvent s'emmêler avec les flûtes voisines. Dans encore un autre cas, une aile de l'oiseau peut être endommagée (par exemple, brisée) et, ainsi, l'oiseau peut commencer à tourner. Dans cette situation, bien que l'opérateur puisse être conscient de l'endommagement de l'oiseau, il ne peut rien faire pour réduire à un minimum la perturbation créée par cet oiseau. [0010] En outre, il existe des cas dans lesquels les flûtes doivent être nettoyées tout en étant déployées sous l'eau pour retirer l'accumulation d'encrassement biologique sur leur surface extérieure. Les dispositifs de nettoyage utilisés sur les flûtes sont gênés par les gouvernes de l'oiseau s'étendant à distance de la flûte, ce qui empêche les dispositifs de nettoyage de passer au-delà de l'emplacement de l'oiseau. Par conséquent, les dispositifs de nettoyage doivent être repositionnés manuellement. [0011] Par conséquent, il serait souhaitable de proposer des oiseaux et des procédés qui évitent les problèmes décrits précédemment associés aux gouvernes. RESUME [0012] Un oiseau comportant une ou plusieurs ailes pliables est plus facile à récupérer et peut tirer profit de l'aile pliable dans diverses situations apparaissant pendant une étude sismique marine (par exemple, lorsque la vitesse de remorquage diminue, lorsque des substances marines s'attachent à l'aile, etc.). [0013] Selon un exemple de mode de réalisation, il est proposé un oiseau pour une flûte ou une source d'un système d'étude sismique marine. L'oiseau comporte un corps configuré pour être attaché à la flûte ou à la source, et une première aile reliée au corps et comportant une surface active utilisée pour commander les positions en profondeur et/ou latérale du corps. La première aile est configurée pour être changée entre un état de fonctionnement, dans lequel la surface active s'étend loin du corps, et un état plié, dans lequel la surface active est pliée près du corps. [0014] Selon un autre exemple de mode de réalisation, il est proposé un système d'étude sismique marine comprenant une flûte ou une source configurée pour être remorquée dans l'eau, et un oiseau relié à la flûte ou à la source. L'oiseau comporte un corps configuré pour être attaché à la flûte ou à la source, et une première aile reliée au corps et comportant une surface active configurée pour commander les positions en profondeur et/ou latérale du corps. La première aile est configurée pour être changée entre un état de fonctionnement, dans lequel la surface active s'étend loin du corps, et un état plié, dans lequel la surface active est pliée près du corps. [0015] Selon un autre exemple de mode de réalisation, il est proposé un procédé pour piloter une flûte ou une source remorquée dans l'eau. Le procédé comprend la liaison d'un oiseau comportant une aile pliable à la flûte ou à la source, et l'actionnement de l'aile pliable pour passer d'un état plié dans lequel l'aile pliable est pliée à un état de fonctionnement dans lequel l'aile pliable est étendue. Le procédé comprend en outre l'utilisation de l'oiseau pour ajuster les positions en profondeur et/ou latérale de la flûte ou de la source. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0016] Les dessins joints, qui sont incorporés dans la spécification et qui font partie de celle-ci, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation et, avec la description, expliquent ces modes de réalisation. Sur les dessins : [0017] la figure 1 est un schéma d'un système d'étude sismique marine ; [0018] la figure 2A est un schéma d'un oiseau selon un exemple de mode de réalisation, dans un état de fonctionnement ; [0019] la figure 2B est un schéma de l'oiseau illustré sur la figure 2A, dans un état plié ; [0020] la figure 3 est un schéma d'une jonction entre les segments d'une structure de support d'une aile pliable et un mécanisme d'actionnement selon un exemple de mode de réalisation ; [0021] la figure 4A est un schéma d'un autre oiseau selon un exemple de mode de réalisation, dans un état de fonctionnement ; [0022] la figure 4B est un schéma de l'oiseau illustré sur la figure 4A, dans un état plié ; [0023] les figures 5A et 5B sont des schémas d'oiseaux selon d'autres exemples de modes de réalisation ; [0024] la figure 6A est un schéma d'un autre oiseau selon un exemple de mode de réalisation, dans un état de fonctionnement ; [0025] la figure 6B est un schéma de l'oiseau illustré sur la figure 6A, dans un état plié ; [0026] la figure 7 est un schéma d'un autre oiseau selon un exemple de mode de réalisation ; [0027] les figures 8A à D sont des schémas d'un autre oiseau selon un exemple de mode de réalisation ; [0028] les figures 8E à G sont des schémas d'un autre oiseau selon un 10 exemple de mode de réalisation ; [0029] la figure 9 est un schéma d'un système d'étude sismique marine utilisant un oiseau selon un exemple de mode de réalisation ; et [0030] la figure 10 est un organigramme illustrant les étapes effectuées par un procédé pour piloter une flûte ou une source remorquée dans l'eau 15 selon un exemple de mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE [0031] La description qui suit des exemples de modes de réalisation fait référence aux dessins joints. Les mêmes numéros de référence sur les 20 différents dessins identifient les mêmes éléments ou des éléments similaires. La description détaillée qui suit ne limite pas l'invention. Au lieu de cela, l'étendue de l'invention est définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par souci de simplicité, en relation avec la terminologie et la structure d'un oiseau pour 25 une flûte d'un système d'étude sismique marine. Cependant, un tel oiseau peut être utilisé avec d'autres parties d'un système d'étude sismique, par exemple, une source. [0032] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure ou une 30 caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de l'objet présenté. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les 35 structures ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. [0033] La figure 2A illustre un oiseau 100 pour une flûte (ou une source) d'un système d'étude sismique marine selon un exemple de mode de réalisation. On considère par la suite, qu'un oiseau est capable de commander un déplacement latéral, ou un déplacement en profondeur ou les deux. L'oiseau 100 comporte un corps 110 configuré pour être attaché à une flûte 101 et deux ailes 120a et 120b reliées au corps 110. Le nombre d'ailes (deux) est simplement une illustration et n'est pas destiné à être limitatif. L'oiseau peut être attaché à la flûte 101, par exemple, par une pince, ou peut être attaché à une base correspondante située entre les sections 101a et 101b de la flûte, c'est-à-dire que l'oiseau est aligné avec la flûte. [0034] Chacune des ailes 120a et 120b a respectivement une surface active 130a et 130b utilisée pour commander les positions en profondeur et/ou latérale du corps. Les surfaces actives 130a et 130b sont configurées pour s'étendre loin du corps 110 dans un état de fonctionnement, et pour se plier à proximité du corps 110 dans un état plié comme illustré sur la figure 2B. Les ailes 120a et 120b sont configurées pour être changées entre l'état de fonctionnement et l'état plié (manuellement ou automatiquement, par un mécanisme d'actionnement qui sera examiné ultérieurement). [0035] La force générée par une aile alors qu'elle est remorquée dans l'eau est proportionnelle à l'aire de la projection de la surface active dans le plan perpendiculaire à la direction de remorquage. Dans l'état de fonctionnement, la surface active s'étend de manière à avoir une première aire qui est l'aire plate sensiblement maximum pouvant être obtenue pour l'aile donnée. La surface active est commandée (par exemple, tournée) de manière à avoir une projection non nulle dans un plan perpendiculaire à la direction de remorquage afin de générer une force de pilotage. La force de pilotage est comprise comme étant une force qui change une position latérale de l'oiseau, ou une position en profondeur de l'oiseau ou les deux. La force de pilotage peut être modifiée par la modification de l'orientation de la surface active, comme décrit, par exemple, dans le brevet US n° 7 610 871 de Leclercq et d'autres, dont le contenu entier est incorporé ici par voie de référence. [0036] Dans l'état plié, comme illustré sur la figure 2B, les surfaces actives 130a et 130b sont pliés près du corps 110. Dans cet état, une deuxième aire de la surface active (130a ou 130b) est inférieure à la première aire de celle-ci dans l'état de fonctionnement. En réduisant à un minimum la deuxième aire, la force de traînée (qui est générée de manière concomitante à la force de pilotage et qui s'oppose au remorquage) est réduite à un minimum, l'oiseau entier peut être stocké sur la bobine et/ou un dispositif de nettoyage peut passer sur l'oiseau. La surface active 130a ou 130b peut être une membrane souple supportée, respectivement, par une structure de support 136a ou 136b. La membrane souple est réalisée en un matériau pliable, résistant et au moins partiellement imperméable. Par exemple, la membrane souple peut être réalisée en une matière plastique. Dans un mode de réalisation, la membrane souple peut être réalisée en un contenant en matière plastique similaire à une feuille gonflable qui peut être rempli de gaz. [0037] Les ailes sont dans l'état de fonctionnement lorsque l'étude sismique est effectuée de sorte que les surfaces actives peuvent être utilisées efficacement pour le pilotage, si nécessaire. Lorsque la flûte est récupérée à la fin de l'étude sismique, les ailes sont de préférence dans l'état plié. Lorsque la flûte à laquelle l'oiseau est attaché est remorquée dans l'eau, les ailes peuvent être changées de l'état de fonctionnement dans l'état plié lorsque la vitesse de remorquage diminue (parce qu'en pliant les ailes, la force de traînée diminue), ou lorsque la flûte se rapproche trop d'une autre flûte (pour éviter un emmêlement de l'oiseau avec l'autre flûte et son instrumentation). Les ailes peuvent être dépliées (étendues) ultérieurement lorsque la vitesse de remorquage est rétablie ou lorsque la distance entre les flûtes augmente. [0038] Il est également préférable que les ailes soient pliées lorsqu'une défaillance d'équipement se produit. Le pliage des ailes peut également avoir l'effet bénéfique de détacher la substance biologique marin qui s'est attaché aux surfaces actives de manière indésirable. [0039] Les ailes peuvent être pliées et/ou dépliées manuellement ou par 35 un mécanisme d'actionnement 140. Le mécanisme d'actionnement 140 peut recevoir des commandes d'un contrôleur 150 situé dans le corps 110 de l'oiseau 100. En variante, le contrôleur peut être situé sur le navire de remorquage. [0040] Le contrôleur 150 peut être connecté à (c'est-à-dire en communication avec) un ou plusieurs capteurs qui fournissent des informations permettant au contrôleur de déterminer si l'aile ou les ailes devraient être changées dans/à partir de l'état de fonctionnement (c'est-à-dire, être pliées ou étendues). Par exemple, des capteurs peuvent permettre au contrôleur de déterminer si un dispositif de nettoyage se rapproche de l'oiseau, et/ou si la vitesse de remorquage a diminué au- dessous d'un seuil de vitesse prédéterminé, et/ou si la distance jusqu'à une flûte voisine diminue au-dessous d'un seuil de distance prédéterminé. Le contrôleur peut également recevoir des informations (par exemple, provenant du navire de remorquage par l'intermédiaire de la flûte) indiquant que la flûte est récupérée sur le navire de remorquage. [0041] Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'actionnement 140 peut comprendre des éléments 136a ou 136b (qui peuvent également agir en tant que structure de support) sollicitant l'aile ou les ailes dans l'état de fonctionnement, et une chaîne 142a ou 142b utilisable pour plier manuellement ou automatiquement l'aile respective. Le mécanisme d'actionnement 140 peut comprendre un moteur électrique. [0042] Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2A et 2B, la structure de support 136a (et/ou 136b) comprend des segments sensiblement rigides reliés les uns aux autres. Un premier segment rigide est relié au corps 110 et les autres segments rigides sont reliés chacun à une extrémité d'un segment rigide précédent. Les segments rigides alternent en avant et en arrière d'un bord d'attaque 132a (ou 132b) vers un bord de fuite 134a (ou 134b) de la membrane souple (l'attaque et la fuite étant définies par rapport à la direction de remorquage T). Du fait d'une force d'actionnement, le premier segment peut être amené d'abord à proximité du corps, suivi des deuxièmes segments reliés au premier segment étant amenés à proximité du corps, etc. En variante, les distances relatives entre les extrémités non reliées des segments rigides peuvent diminuer simultanément jusqu'à ce que la membrane souple soit pliée près du corps. De manière similaire, l'extension de la structure de support du fait d'une force d'actionnement peut être effectuée séquentiellement ou simultanément. Les manières de plier et d'étendre les surfaces actives peuvent être différentes. [0043] Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 3, un ressort 160 peut être configuré pour éloigner les segments rigides 135 et 137 d'une structure de support l'un de l'autre. Les segments rigides 135 et 137 sont reliés l'un à l'autre par une articulation 139. Une chaîne 143 attachée à un bord de la membrane souple peut être tirée vers le corps pour rapprocher les segments rigides 135 et 137 l'un de l'autre, et relâchée manuellement ou par un moteur, permettant au ressort 160 d'éloigner les segments rigides 135 et 137 l'un de l'autre. [0044] Dans un autre mode de réalisation 200 illustré sur les figures 4A (dans l'état de fonctionnement) et 4B (dans l'état plié), la structure de support 240a (et/ou 240b) de l'aile 220a (et/ou 220b) comprend également des segments sensiblement rigides, chaque segment rigide ayant une première extrémité reliée au corps 110 à des positions différentes le long du corps 110 et une deuxième extrémité s'étendant à distance du corps 110 vers le bord distal 250a (ou 250b) de la membrane 230a (ou 230b). [0045] Dans un autre exemple de mode de réalisation 300 illustré sur la figure 5A, la structure de support 340a (et/ou 340b) de l'aile 320a (et/ou 320b) comprend également des segments sensiblement rigides, chaque segment rigide ayant une première extrémité reliée au corps 110. A la différence du mode de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B, les segments rigides des structures de support 340a et 340b sont reliés à la 2 5 même position frontale 360 sur le corps 110 (la deuxième extrémité de ceux-ci s'étendant à distance du corps 110 vers le bord distal 350a ou 350b de la membrane 330a ou 330b). La figure 5B montre un autre mode de réalisation, similaire à celui montré sur la figure 5A, mais comportant des ailes 320A et 320B plus étroites au niveau de leur base, c'est-à-dire, 30 là où les ailes sont reliées au corps 110. [0046] Dans un autre exemple de mode de réalisation 400 illustré sur les figures 6A (dans l'état de fonctionnement) et 6B (dans l'état plié), la surface active de l'aile 420 est configurée pour être pliée en rétractant au moins une partie (par exemple, 430b, 430c, 430d) de celle-ci vers le corps 35 110. L'aile 420 comprend un élément de support télescopique comportant plusieurs segments rigides 440a, 440b, 440c et 440d. On devrait comprendre que le nombre de parties de la surface active et de segments rigides du support télescopique est exemplaire et n'est pas destiné à être limitatif. [0047] Chaque segment (440a, 440b, 440c, 440d) de l'élément de support télescopique est relié à l'une de la pluralité de parties (430a, 430b, 430c, 430d) de la surface active. La pluralité de parties 430a, 430b, 430c, 430d de la surface active peuvent être réalisées en feuilles semi-rigides afin qu'elles soient capables de résister à la différence de pression sur les côtés opposés de celles-ci. Le nombre et la forme des parties de la surface active de l'aile 420 sont donnés à titre d'exemple et ne sont pas destinés à être limitatifs. [0048] Dans l'état de fonctionnement, la pluralité de segments 440a, 440b, 440c, 440d de l'élément de support télescopique et la pluralité de parties 430a, 430b, 430c, 430d de la surface active sont agencés séquentiellement en s'étendant à distance du corps 110. Dans l'état plié, la pluralité de parties 430a, 430b, 430c, 430d de la surface active peuvent coulisser les unes à proximité des autres près du corps, tandis que les segments 440a, 440b, 440c, 440d peuvent coulisser les uns à l'intérieur des autres comme illustré sur la figure 6B. [0049] Dans un mode de réalisation 500 différent illustré sur la figure 7, la surface active de l'aile 520 peut être réalisée en des panneaux rigides 530a, 530b, 530c, 530d reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'articulations sensiblement droites 540a, 540b, 540c. [0050] Dans un autre mode de réalisation 600 illustré sur la figure 8A, les ailes 620a et 620b sont commandées pour obtenir une force de pilotage, tandis que la quille 620c est un élément de stabilité et peut également comprendre un corps de ballast 635. Ainsi, les ailes 620a et 620b peuvent être tournées autour d'axes 625a et 625b respectifs, alors que la quille 620c est libre de tourner autour de l'axe 625c (étant libre de tourner, il est probable que la surface 630c atteindra une position dans laquelle des pressions identiques sont exercées sur ses côtés). [0051] Du fait du corps de ballast 635, la quille 620c tend à maintenir une orientation vers le bas et est moins susceptible de s'emmêler avec des flûtes voisines ou d'attacher de la substance biologique marine. En plus, étant donné que la quille 620c est libre de tourner, il est probable que la quille 620c ne provoquera aucune force de traînée ou simplement une petite force de traînée. Par conséquent, dans un mode de réalisation, seules les ailes 620a et 620b sont configurées pour changer entre un état de fonctionnement, dans lequel leurs surfaces actives 630a et 630b respectives sont éloignées du corps 110 (comme montré), et un état plié, dans lequel les surfaces actives 630a et 630b sont pliées près du corps 110. Cependant, dans un autre mode de réalisation, les trois ailes (620a, 620b et 620c) sont pliables. [0052] Le contrôleur 115 et les moteurs 105a et 105b peuvent être utilisés pour commander les ailes 620a et 620b, respectivement, entre l'état de fonctionnement et l'état plié. Ils peuvent être situés à l'intérieur du corps 110. Un ou plusieurs capteurs 120 peuvent également être situés sur le corps 110 ou à l'intérieur de celui-ci. Le capteur 120 peut être utilisé pour déterminer quand le dispositif de nettoyage se rapproche de l'oiseau et pour ordonner au contrôleur 115 de plier automatiquement les ailes de sorte que le dispositif de nettoyage puisse passer sur l'oiseau, lorsqu'il se déplace le long de la flûte. [0053] Dans encore d'autres modes de réalisation illustrés sur les figures 8B à 8D, les axes des deux ailes 620a et 620b sont configurés pour se déplacer par rapport au corps pour obtenir un état plié. La figure 8B est une vue avant des ailes à des positions nominales. La figure 8C montre un mode de réalisation dans lequel les deux ailes 620a et 620b se déplacent vers un axe vertical Z, qui est opposé à la quille 620c. La figure 8D montre un mode de réalisation dans lequel les deux ailes 620a et 620b se déplacent également vers l'axe vertical Z, mais près de la quille 620c. [0054] Dans un autre mode de réalisation illustré sur les figures 8E à 8G, les ailes peuvent tourner autour de leurs axes avant d'être pliées près du corps de l'oiseau. A cet égard, la figure 8E, qui est une vue avant d'un oiseau 700, montre l'oiseau 700 ayant un corps 710 et deux ailes 720a et 720b. Les ailes 720a et 720b sont d'abord tournées autour de leurs axes comme illustré sur la figure 8F et ensuite les ailes sont pliées le long du corps 710 comme illustré sur la figure 8G. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les ailes peuvent être pliées près du corps, non pas en modifiant leur surface efficace, mais plutôt en changeant l'orientation de leurs axes. Ce mode de réalisation peut être avantageux lorsqu'une aile est endommagée et que l'oiseau tourne en dehors de tout contrôle. Afin de réduire à un minimum l'influence de l'oiseau sur la flûte ou la source, l'opérateur peut maintenant plier à la fois l'aile endommagée et l'aile fonctionnant normalement. Notez que, dans ce mode de réalisation, les ailes pliées ne sont pas logées à l'intérieur du corps 710 de l'oiseau, mais elles sont plutôt complètement à l'extérieur du corps. [0055] La figure 9 est un schéma d'un système d'étude sismique marine 900 utilisant au moins un oiseau selon un exemple de mode de réalisation. Un navire 910 remorque une source sismique 920 et plusieurs flûtes telles que 930, chaque flûte supportant un réseau de récepteurs sismiques 932 (par exemple, des hydrophones). Les flûtes sont maintenues à des distances transversales horizontales prédéterminées et à des profondeurs prédéterminées par rapport à la surface de l'eau 18. Les flûtes ne sont pas nécessairement horizontales ; par exemple, les flûtes peuvent avoir un profil à profondeur variable paramétré. La profondeur des flûtes est commandée le long de leur longueur. [0056] La source sismique 920 est configurée pour générer des ondes sismiques 922a qui se propagent vers le bas vers les fonds océaniques 24 et qui pénètrent dans la formation 25 sous les fonds océaniques 24 jusqu'à ce qu'elles soient finalement réfléchies aux emplacements de discontinuité 26 et 27. La source sismique peut comprendre plusieurs sources individuelles qui peuvent être situées sur une ligne horizontale, une ligne inclinée, etc. [0057] Les ondes sismiques réfléchies telles que 922b et 922c se propagent vers le haut et peuvent être détectées par l'un des récepteurs 932 sur la flûte 930. Sur la base des données collectées par les récepteurs 932, une image de la formation de sous-surface 25 est générée. [0058] Pour maintenir les flûtes ou les sources à une position souhaitée (c'est-à-dire de sorte qu'elles aient des distances transversales prédéterminées et des profondeurs prédéterminées), un ou plusieurs oiseaux 940 peuvent être attachés à la flûte 930 ou à la source 920. Au moins un oiseau 950 comporte une ou plusieurs ailes pliables comme décrit ci-dessus. Bien que, en ce qui concerne la figure 9, l'oiseau 950 soit choisi comme comportant une ou plusieurs ailes pliables, on devrait comprendre que certains oiseaux ou tous les oiseaux 940 peuvent avoir des ailes pliables. Un dispositif de nettoyage 960 se déplaçant le long de la flûte 930 peut passer sur l'oiseau 950 ayant au moins une aile dans un état plié. [0059] La figure 10 est un organigramme illustrant les étapes effectuées par un procédé 1000 pour piloter une flûte ou une source remorquée dans l'eau selon un exemple de mode de réalisation. Le procédé 1000 comprend la liaison d'un oiseau ayant une aile pliable à la flûte ou à la source, en S1010. En outre, le procédé comprend l'actionnement de l'aile pliable pour passer d'un état plié dans lequel l'aile pliable est pliée dans un état de fonctionnement dans lequel l'aile pliable est étendue, en S1020. Le procédé comprend également l'utilisation de l'oiseau pour ajuster les positions en profondeur et/ou latérale de la flûte ou de la source, en S1030. [0060] Les exemples de modes de réalisation présentés fournissent des oiseaux qui ont des ailes pliables. On devrait comprendre que cette description n'est pas destinée à limiter l'invention. Au contraire, les exemples de modes de réalisation sont destinés à couvrir les variantes, les modifications et les équivalents qui sont inclus dans l'esprit et l'étendue de l'invention telle que définie par les revendications jointes. En outre, dans la description détaillée des exemples de modes de réalisation, de nombreux détails spécifiques sont exposés afin de fournir une compréhension détaillée de l'invention revendiquée. Cependant, un homme du métier comprendrait que divers modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. [0061] Bien que les caractéristiques et les éléments des présents exemples de modes de réalisation soient décrits dans les modes de réalisation dans des combinaisons particulières, chaque caractéristique ou élément peut être utilisé seul sans les autres caractéristiques et éléments des modes de réalisation ou dans diverses combinaisons avec ou sans autres caractéristiques et éléments présentés ici. [0062] Cette description écrite utilise des exemples de l'objet présenté pour permettre à n'importe quel homme du métier de mettre en pratique le 35 susdit, comprenant la fabrication et l'utilisation de n'importe quels dispositifs ou systèmes et l'exécution de n'importe quels procédés incorporés. L'étendue brevetable de l'objet est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples qui seraient évidents aux hommes du métier. Ces autres exemples sont destinés à être dans l'étendue des revendications. REVENDICATIONS1. Oiseau pour une flûte ou une source d'un système d'étude sismique marine, l'oiseau comprenant : un corps configuré pour être attaché à la flûte ou à la source ; et une première aile reliée au corps et comportant une surface active utilisée pour commander les positions en profondeur et/ou latérale du corps, dans lequel la première aile est configurée pour être changée entre un état de fonctionnement, dans lequel la surface active s'étend loin du corps, et un état plié, dans lequel la surface active est pliée près du corps. 2. Oiseau selon la revendication 1, dans lequel, dans l'état de fonctionnement, la surface active a une première aire qui peut être commandée pour générer une force de pilotage alors que l'oiseau est remorqué à travers un fluide, et dans l'état plié, la surface active a une deuxième aire inférieure à la première aire. 3. Oiseau selon la revendication 1, dans lequel la première aile comprend : une structure de support ; et une membrane souple supportée par la structure de support et formant la surface active. 4. Oiseau selon la revendication 3, dans lequel la structure de support comprend des segments sensiblement rigides, un premier segment rigide étant relié au corps et les segments rigides autres que le premier segment étant reliés chacun à une extrémité d'un segment rigide précédent, les segments rigides alternant en avant et en arrière d'un bord d'attaque vers un bord de fuite de la membrane souple. 5. Oiseau selon la revendication 3, dans lequel la structure de support comprend des segments sensiblement rigides, chaque segment rigide ayant une première extrémité reliée au corps et une deuxième extrémité s'éloignant du corps vers un bord distal de la membrane souple. 6. Oiseau selon la revendication 1, dans lequel la première aile comprend : un élément de support télescopique comportant plusieurs segments, chaque segment étant relié à l'une d'une pluralité de parties de la surface active, la pluralité de segments et la pluralité de parties étant agencés séquentiellement en s'étendant à distance du corps dans l'état de fonctionnement. 7. Oiseau selon la revendication 1, comprenant en outre : un mécanisme d'actionnement configuré pour changer la première aile entre l'état de fonctionnement et l'état plié, agissant lors de la réception d'informations d'un ou de plusieurs capteurs indiquant au moins l'un des évènements suivants : un rapprochement d'un dispositif de nettoyage de l'oiseau, une diminution d'une vitesse de remorquage au-dessous d'un seuil de vitesse prédéterminé, une diminution d'une distance jusqu'à une flûte voisine au-dessous d'un seuil de distance prédéterminé, et une récupération de flûte en cours. 8. Oiseau selon la revendication 1, dans lequel la surface active comprend plusieurs panneaux reliés par des articulations les uns aux autres configurés pour se superposer dans l'état plié et pour se déplier en 25 formant une surface sensiblement plane dans l'état de fonctionnement. 9. Système d'étude sismique marine, comprenant : une flûte ou une source configurée pour être remorquée à travers un fluide ; et 30 un oiseau relié à la flûte ou à la source et comportant un corps configuré pour être attaché à la flûte ou à la source ; et une première aile reliée au corps et ayant une surface active utilisée pour commander les positions en profondeur et/ou latérale du corps,dans lequel la première aile est configurée pour être changée entre un état de fonctionnement, dans lequel la surface active s'étend loin du corps, et un état plié, dans lequel la surface active est pliée près du corps. 10. Procédé pour piloter une flûte ou une source remorquée à travers un fluide, le procédé comprenant des étapes de : connexion d'un oiseau comportant une aile pliable à la flûte ou à la source ; actionnement de l'aile pliable pour passer d'un état plié dans lequel l'aile pliable est pliée dans un état de fonctionnement dans lequel l'aile pliable est étendue ; et utilisation de l'oiseau pour ajuster une position en profondeur et/ou latérale de la flûte ou de la source.