Brevet FR3005502A1 — publié le 20141114

La présente invention a trait à un dispositif de détection du déplacement en rotation d'un objet. Cette invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs conçus pour détecter le mouvement d'un objet, plus 5 particulièrement celui de la fabrication des dispositifs conçus pour détecter un déplacement en rotation d'un tel objet. L'on connaît, d'ores et déjà, de tels dispositifs de détection qui comportent, usuellement, un capteur de déplacement en rotation, plus particulièrement un capteur connu sous la 10 dénomination anglaise de capteur RVDT (rotary variable differential transformer). Un tel capteur est en prise avec l'objet dont on souhaite connaître le déplacement en rotation, ceci directement ou indirectement. 15 A ce propos, on observera qu'un tel capteur et qu'un tel objet comportent, alors chacun, un arbre usuellement pourvu d'un secteur denté. Ce sont les secteurs dentés de ce capteur et de cet objet qui sont, alors, en prise, soit directement, soit indirectement et par l'intermédiaire d'un moyen de transmission, 20 notamment constitué par au moins un engrenage ou analogue. En fait, le capteur et l'objet sont positionnés fixement à une distance déterminée l'un de l'autre, ceci en sorte que leurs secteurs dentés puissent être en prise de manière appropriée. A ce propos, on observera que ce capteur et cet objet 25 doivent, alors, être positionnés de manière particulièrement soigneuse, ceci afin que les secteurs dentés soient en prise de manière efficace pour transmettre le mouvement, ceci tout en évitant le désengagement de ces secteurs dentés et les contraintes d'appui qui gênent, voire empêchent, une telle 30 transmission. Cependant, même en assurant un positionnement approprié, la coopération de ces secteurs dentés peut être interrompue, modifiée ou altérée, ceci sous l'effet d'une contrainte externe (par exemple un choc mécanique ou thermique) ou de l'usure. 35 La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositifs de détection de l'état de la technique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de détection du déplacement en rotation d'un objet. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier ainsi que, au moins en partie logés à l'intérieur de ce boîtier : - un capteur de déplacement en rotation de l'objet ; - un moyen de transmission, destiné à être en prise avec l'objet, en prise avec le capteur, et conçu pour transmettre un déplacement en rotation de cet objet au capteur ; - un support, sur lequel sont montés le capteur et le moyen 10 de transmission, mobile en déplacement au moins à l'intérieur du boîtier et par rapport audit objet ; - au moins un moyen de commande conçu pour commander le déplacement dudit support. Une autre caractéristique consiste en ce que le boîtier 15 s'étend selon un axe sensiblement orienté en direction de l'objet et que le support est mobile en déplacement, ceci au moins en translation selon l'axe d'extension du boîtier, notamment en direction de l'objet. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le 20 moyen de commande comporte au moins un poussoir longitudinal, mobile axialement selon un axe au moins parallèle à l'axe d'extension du boîtier, coopérant avec le support, et conçu pour pousser ce support en translation axiale selon l'axe d'extension du boîtier, notamment en direction dudit objet. 25 Encore une autre caractéristique concerne le fait que le moyen de commande comporte au moins un moyen élastique pour repousser le support axialement selon l'axe d'extension du boîtier, notamment en direction dudit objet. Une autre caractéristique consiste en ce que le boîtier 30 s'étend selon un axe sensiblement orienté en direction de l'objet et que le support est mobile en déplacement, ceci en translation selon une direction transversale à l'axe d'extension du boîtier et/ou en rotation autour d'un axe perpendiculaire à cet axe d'extension du boîtier. 35 Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le moyen de commande comporte un poussoir transverse, mobile axialement selon un axe transversal à l'axe d'extension du boîtier, coopérant avec le support, et conçu pour pousser ce support, selon le cas, en translation axiale selon l'axe transversal à l'axe d'extension du boîtier et/ou en rotation autour de l'axe perpendiculaire à cet axe d'extension du boîtier. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention comporte un support mobile par rapport au boîtier ainsi qu'au moins un moyen pour commander en déplacement un tel support mobile. Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de positionner ce support (et, par conséquent, le capteur et le moyen de transmission montés sur ce support) de manière appropriée par rapport au boîtier et, par conséquent, par rapport à l'objet dont on souhaite déterminer le déplacement en rotation. Ces caractéristiques permettent, en particulier, d'assurer un tel positionnement en sorte que le capteur, le moyen de transmission, et l'objet soient en prise de manière appropriée pour une transmission appropriée du mouvement entre cet objet et ce capteur. En particulier, le moyen de commande comporte un poussoir longitudinal conçu pour pousser le support en translation axiale selon l'axe d'extension du boîtier. L'actionnement de ce poussoir longitudinal permet, alors avantageusement, de commander un déplacement du support en direction de l'objet, ceci pour que le capteur, le moyen de transmission, et l'objet soient en prise de manière appropriée. Un tel actionnement peut être réalisé lors de la fabrication du dispositif, lors de la mise en fonction de ce dispositif, voire encore lors d'une intervention réalisée en cours de vie de ce dispositif, notamment pour remédier à un déréglage, à un problème de réglage, d'usure ou autre. Une autre caractéristique consiste en ce que le moyen de commande (plus particulièrement le poussoir longitudinal) comporte au moins un moyen élastique conçu pour repousser le support axialement selon l'axe d'extension du boîtier, plus particulièrement en direction dudit objet. Ces caractéristiques permettent, alors avantageusement, au support d'être repoussé en direction de l'objet, plus particulièrement après que ce support ait été éloigné de cet objet, par exemple sous l'effet d'un choc mécanique ou autre. Ces caractéristiques permettent, également et avantageusement, de maintenir le capteur, le moyen de transmission, et l'objet toujours en prise de manière appropriée, ceci malgré une usure du dispositif (notamment du moyen de transmission). Une caractéristique additionnelle consiste en ce que le moyen de commande comporte un poussoir transverse conçu pour pousser le support, selon le cas, en translation axiale selon un axe transversal à l'axe d'extension du boîtier et/ou en rotation selon un axe perpendiculaire à cet axe d'extension du boîtier. L'actionnement de ce poussoir transverse permet, alors, de commander le déplacement du support (et, par conséquent, du moyen de transmission) par rapport au boîtier, ceci transversalement par rapport au boîtier. Cet actionnement permet, alors avantageusement, de commander le déplacement du support (et, ainsi, du moyen de transmission) par rapport à l'objet, plus particulièrement transversalement et/ou latéralement par rapport à cet objet. Un tel déplacement autorise le réglage de la position d'origine du support (plus particulièrement celle du moyen de transmission) par rapport audit objet. Finalement, le dispositif de détection conforme à la présente invention permet non seulement de détecter le déplacement en rotation d'un objet mais également, et de manière avantageuse, de déterminer le déplacement angulaire de cet objet, ceci par l'intermédiaire du capteur de déplacement en rotation, plus particulièrement de type RVDT, que comporte ce dispositif. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à 35 titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématisée et en perspective du dispositif conforme à l'invention ; - les figures 2 à 4 sont des vues schématisées et en perspective au moins du moyen de transmission, du support mobile et des moyens de commande que comporte le dispositif conforme à l'invention, ceci suivant différents points de vue. L'invention concerne le domaine de la fabrication des 10 dispositifs conçus pour détecter le mouvement d'un objet. Cette invention concerne, alors, plus particulièrement, un dispositif 1 conçu pour détecter le déplacement en rotation d'un tel objet. Un tel dispositif 1 comporte un boîtier 2, au moins en 15 partie réalisé en un matériau apte à supporter un environnement agressif (physiquement et/ou chimiquement). Un mode préféré de réalisation consiste en ce qu'un tel boîtier 2 est réalisé en aluminium. Ce boîtier 2 comporte un volume interne 20 à l'intérieur 20 duquel vient se loger au moins une partie des pièces, que comporte le dispositif 1, et qui seront décrites plus en détail ci-dessous. Ce boîtier 2 comporte, également, au moins une ouverture 21, plus particulièrement une pluralité d'ouvertures (21 ; 21'), 25 permettant, selon le cas et tel qu'il sera décrit plus en détail ci-dessous, d'accéder audit volume interne 20 (notamment en vue de positionner une pièce du dispositif 1 à l'intérieur de ce volume interne 20 ou d'accéder à une telle pièce logée à l'intérieur de ce volume interne 20), ou à des pièces du 30 dispositif 1 de s'étendre au moins en partie au travers d'une telle ouverture, notamment en dehors du boîtier 2. Ce boîtier 2 comporte, aussi, des moyens (22 ; 22') de réception conçus pour recevoir, soit des moyens de connexion 4 (décrits ci-dessous), soit l'objet dont on souhaite connaître le 35 déplacement en rotation ou encore une boîte incorporant au moins en partie un tel objet. De tels moyens de réception (22 ; 22') peuvent adopter la forme d'une bride (22 ; 22') ou analogue. De manière additionnelle, ce boîtier 2 peut, encore, comporte des moyens 23 de positionnement conçus pour positionner de tels moyens de connexion 4, un tel objet ou une telle boîte de manière appropriée, ceci par rapport à ce boîtier 2. De tels moyens de positionnement 23 peuvent, par exemple, adopter la forme d'un pion ou analogue. Une autre caractéristique consiste en ce que le boîtier 2 10 s'étend le long d'un axe 24 sensiblement orienté en direction de l'objet dont on souhaite connaître le déplacement en rotation. Finalement, le boîtier 2 peut comporter un carter 25 ainsi qu'une platine 26, constituant le fond de ce boîtier 2, et sur laquelle est fixé ledit carter 25. 15 Une autre caractéristique consiste en ce que le dispositif 1 comporte au moins un capteur 3 de déplacement en rotation de l'objet dont on souhaite connaître un tel déplacement. Un tel capteur 3 est un capteur de type électromécanique, de préférence un capteur connu sous la dénomination anglaise de 20 capteur RVDT (rotary variable differential transformer). Ce capteur 3 est, au moins en partie, logé à l'intérieur du boîtier 2, plus particulièrement à l'intérieur du volume interne 20 de ce boîtier 2. Un tel capteur 3 comporte un stator ainsi qu'un rotor, plus 25 particulièrement monté en rotation à l'intérieur dudit stator. On observera que le dispositif 1 comporte, alors également, un moyen de connexion 4, monté sur le boîtier 2 (plus particulièrement, fixé sur les moyens de réception 22 susmentionnés par l'intermédiaire de vis), raccordé 30 électriquement au capteur 3 susmentionné (plus particulièrement de manière filaire), et conçu pour coopérer (plus particulièrement par emboîtement) avec des moyens de raccordement électrique (plus particulièrement de type amovibles). 35 Encore une autre caractéristique consiste en ce que le dispositif 1 comporte un moyen de transmission 5, destiné à être en prise avec l'objet, en prise avec le capteur 3, et conçu pour transmettre un déplacement en rotation de cet objet audit capteur 3. Un tel moyen de transmission 5 est, au moins en partie, 5 logé à l'intérieur dudit boîtier 2. A ce propos, on observera que, selon un mode préféré de réalisation illustré figure 1, un tel moyen de transmission 5 s'étend principalement à l'intérieur dudit boîtier 2 (plus particulièrement à l'intérieur du volume interne 20 de ce boîtier 2) mais comporte une partie qui s'étend 10 à l'extérieur de ce boîtier 2, plus particulièrement au travers d'une ouverture 22 que comporte ce boîtier 2, ceci pour coopérer avec ledit objet ou avec un élément de transmission équipant un tel objet. En fait et tel que visible sur les figures en annexe, le 15 moyen de transmission 5 est constitué par un train d'engrenages, plus particulièrement un train réducteur d'engrenages. Ce train d'engrenages comporte, d'une part, un secteur denté d'entrée 50 destiné à être en prise (plus particulièrement par engrènement) avec un secteur denté associé à l'objet et, 20 d'autre part, un secteur denté de sortie 51 associé au capteur 3 (plus particulièrement associé à un arbre que comporte le rotor de ce capteur 3) et en prise (directement ou indirectement) avec le secteur denté d'entrée 50. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention 25 illustré sur les figures en annexe, ce train d'engrenage comporte une roue dentée intermédiaire 52 en prise, d'une part, avec le secteur denté d'entrée 50 (plus particulièrement en étant solidaire en rotation de ce secteur denté d'entrée 50, ceci autour de l'axe de rotation commun entre ce secteur denté 30 d'entrée 50 et cette roue dentée intermédiaire 52) et, d'autre part, avec le secteur dentée de sortie 51 (par engrènement). En fait, un tel secteur denté (d'entrée 50 et/ou de sortie 52, voire encore celui associé à l'objet) est constitué par au moins une portion de roue dentée. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif 1 comporte un support 6, sur lequel sont montés le capteur 3 et le moyen de transmission 50. Un tel support 6 est au moins en partie logé à l'intérieur 5 du boîtier 2, plus particulièrement à l'intérieur du volume interne 20 de ce boîtier 2. Tel que visible sur les figures en annexe, ce support 6 comporte, d'une part, une première plaque 60 sur laquelle est montée au moins une partie du moyen de transmission 5, plus 10 particulièrement de manière mobile en rotation autour d'au moins un axe. En fait, c'est, plus particulièrement, le secteur denté d'entrée 50 et la roue dentée intermédiaire 52 qui sont montés sur cette première plaque 60 (notamment de part et d'autre de cette première plaque 60), ceci en rotation selon un axe 15 sensiblement perpendiculaire au plan de cette plaque 60 et/ou à l'axe 24 selon lequel s'étend le boîtier 2. D'autre part, ce support 6 comporte une deuxième plaque 61, parallèle à la première plaque 60, sur laquelle 61 et/ou au travers de laquelle 61 est monté (directement ou indirectement) 20 le capteur 3. Un tel montage est réalisé en sorte que le rotor de ce capteur 3 (et, ainsi, le secteur denté de sortie 51) soit en rotation selon un axe sensiblement perpendiculaire au plan de cette plaque 61 et/ou à l'axe 24 selon lequel s'étend le boîtier 2, voire parallèle à l'axe de rotation du secteur denté d'entrée 25 50 et de la roue intermédiaire 52. Un mode de réalisation préféré consiste en ce que ce support 6 comporte également une troisième plaque 62, interposée entre la première 60 et la deuxième 61 plaque, parallèle à ces plaques (60 ; 61), et sur laquelle 62 est montée une autre 30 partie du moyen de transmission 5, plus particulièrement la roue dentée intermédiaire 52. En fait, cette roue dentée intermédiaire 52 est montée en rotation, d'une part, sur la première 60 et la troisième 62 plaque et, d'autre part entre cette première 60 et cette troisième 62 plaque. L'une au moins de ces plaques (60 ; 61 ; 62), voire et de préférence toutes ces plaques (60 ; 61 ; 62), s'étendent selon un plan parallèle à l'axe 24 selon lequel s'étend le boîtier 2. D'autre part encore, ce support 9 comporte également des 5 entretoises 63 raccordant ces plaques (60 ; 61 ; 62) et maintenant ces plaques (60 ; 61 ; 62) à distance, plus particulièrement en sorte que ces plaques (60 ; 61 ; 62) soient parallèles entre elles. Selon une autre caractéristique, le support 6 est mobile en 10 déplacement au moins à l'intérieur du boîtier 2 et par rapport audit objet. De plus et tel que susmentionné, ce boîtier 2 s'étend selon un axe 24 sensiblement orienté en direction de l'objet dont on souhaite connaître le déplacement en rotation. A ce propos, on observera que ce support 6 est, alors, 15 mobile en déplacement, ceci au moins en translation selon l'axe 24 d'extension du boîtier 2, notamment en direction de cet objet. Un tel mode de réalisation permet, avantageusement, un déplacement de ce support 6 (et, par conséquent, du capteur 3 et 20 du moyen de transmission 50) en direction de cet objet. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ce support 6 est, encore, mobile en déplacement, ceci en translation selon une direction transversale à l'axe 24 d'extension du boîtier 2 et/ou en rotation autour d'un axe 25 perpendiculaire à cet axe 24 d'extension du boîtier 2. A ce propos, on observera que cette direction transversale est sensiblement parallèle aux plans dans lesquels s'étendent les plaques (60 ; 61 ; 62) du support 6 et/ou que l'axe (perpendiculaire à l'axe 24 d'extension du boîtier 2) de la 30 rotation est sensiblement perpendiculaire à ces plans. Un tel mode de réalisation permet, avantageusement, un déplacement de ce support 6 (et, par conséquent, du moyen transmission 5, plus particulièrement de secteur denté d'entrée 50) transversalement et/ou latéralement par rapport à l'objet 35 dont on souhaite connaître le déplacement en rotation. Afin de permettre une telle mobilité, le support 6 est monté à l'intérieur du boîtier 2 conformément à un montage en appui plan 64. C'est, plus particulièrement, la première plaque 60 de ce support 6 qui est, alors, en appui plan sur le fond du boîtier 2 ou sur un plot équipant un tel fond. A ce propos, on observera que ce fond peut, avantageusement, être constitué par la platine 26 que comporte le boîtier 2. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif 1 comporte au moins un moyen de commande (7 ; 8) 10 conçu pour commander le déplacement dudit support 6. En fait, un tel moyen de commande (7 ; 8) est au moins en partie logé à l'intérieur du boîtier 2. Tel que mentionné ci-dessus, ce boîtier 2 s'étend selon un axe 24 sensiblement orienté en direction de l'objet alors que le 15 support 6 est mobile en déplacement, ceci au moins en translation selon l'axe 24 d'extension du boîtier 2. Dans un pareil cas, le moyen de commande 7 (que comporte dispositif 1) comporte au moins un poussoir longitudinal 70, mobile axialement selon un axe au moins parallèle à l'axe 24 20 d'extension du boîtier 2, coopérant avec le support 6, et conçu pour pousser ce support 6 en translation axiale selon l'axe 24 d'extension du boîtier 2. Un tel poussoir longitudinal 70 permet, donc avantageusement, de pousser le support 6 en direction de l'objet 25 dont on souhaite connaître le déplacement en rotation et, par conséquent, de pousser le moyen de transmission 5 en direction de cet objet. Ceci permet, avantageusement, d'amener le secteur denté d'entrée 50 (que comporte ce moyen de transmission 5, donc que comporte le support 6 et, ainsi, le dispositif 1 de 30 l'invention) en contact (et, donc, en engrènement) avec le secteur denté associé à cet objet. Une autre caractéristique consiste en ce que le moyen de commande 7 (plus particulièrement le poussoir longitudinal 70) comporte au moins un moyen élastique 71 apte à pour repousser le 35 support 6 axialement selon l'axe 24 d'extension du boîtier 2, plus particulièrement en direction de l'objet dont on souhaite connaître le déplacement en rotation. Ce moyen élastique 71 permet, alors avantageusement, de repousser le moyen de transmission 5 (et, par conséquent, le 5 secteur denté d'entrée 50 que comporte ce moyen de transmission 5) en direction dudit objet, notamment en cas de retrait de ce moyen de transmission 5 par rapport à l'objet (sous l'effet d'une vibration, d'un choc, d'une dilatation/contraction ou autre) ou en cas de défaut de coopération entre ce moyen de 10 transmission 5 et cet objet (par exemple sous l'effet d'une usure ou autre). Ceci permet, avantageusement, d'assurer un maintien durable et pérenne de ce moyen de transmission 5 (et, plus particulièrement, du secteur denté d'entrée 50) en prise (plus particulièrement par engrènement) avec l'objet (plus 15 particulièrement avec le secteur denté associé à cet objet). Tel que mentionné ci-dessus, ledit poussoir longitudinal 70 est mobile axialement selon un axe au moins parallèle à l'axe 24 d'extension du boîtier 2 Aussi et selon une autre caractéristique, ce poussoir 20 longitudinal 70 s'étend selon une direction au moins parallèle à l'axe 24 d'extension du boîtier 2. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ce poussoir longitudinal 70 comporte, d'une part, un arbre 72 coopérant avec le support 6, plus particulièrement au travers 25 d'une liaison pivot-glissant. En fait et tel que visible sur les figures en annexe, cet arbre 72 traverse un orifice que comporte une entretoise 63 du support 6, ceci de manière libre en translation et en rotation. D'autre part, ce poussoir longitudinal 70 comporte une 30 butée mécanique 73 coopérant avec le boîtier 2, plus particulièrement en venant se loger à l'intérieur d'une ouverture que comporte ce boîtier 2 et au travers de laquelle ledit poussoir longitudinal 70 est engagé à l'intérieur dudit boîtier 2 lors de la fabrication du dispositif 1. Le maintien en 35 position de cette butée mécanique 73 est assuré par un bouchon refermant ladite ouverture. On observera que cette butée mécanique 73 coopère avec l'arbre 72, plus particulièrement au travers d'une liaison sphère-plan. D'autre part encore, le poussoir longitudinal 70 comporte un ressort, constituant le moyen élastique 71 susmentionné, 5 engagé sur l'arbre 72, interposé entre le support 6 et la butée mécanique 73. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que le dispositif 1 selon l'invention comporte, de préférence, deux poussoirs longitudinaux 70, présentant les caractéristiques 10 mentionnées ci-dessus, s'étendant de manière sensiblement parallèle, et positionnés de part et d'autre de l'axe 24 d'extension du boîtier 2, notamment de manière symétrique par rapport à un plan passant par cet axe 24. Tel que mentionné ci-dessus, le support 6 est, encore, 15 mobile en déplacement, ceci en translation selon une direction transversale à l'axe 24 d'extension du boîtier 2 et/ou en rotation autour d'un axe perpendiculaire à cet axe 24 d'extension du boîtier 2. Dans un pareil cas, le moyen de commande 8 comporte un 20 poussoir transverse 80, mobile axialement selon un axe transversal à l'axe 24 d'extension du boîtier 2, cet axe transversal étant plus particulièrement parallèle au plan dans lequel s'étendent les plaques (60 ; 61 ; 62) du support 6. Ce poussoir transverse 80 coopère avec ce support 6, plus 25 particulièrement par l'intermédiaire d'un doigt, équipant ledit poussoir transverse 80, et engagé à l'intérieur d'une rainure que comporte ledit support 6, plus particulièrement la deuxième plaque 61 de ce support 6. En fait, ce poussoir transverse 80 est conçu pour pousser 30 ce support 6, selon le cas, en translation axiale selon l'axe transversal à l'axe 24 d'extension du boîtier 2 et/ou en rotation autour de l'axe perpendiculaire à cet axe 24 d'extension du boîtier 2. Un tel mode de réalisation permet, avantageusement, de 35 commander le déplacement du support 6 (et, par conséquent, du moyen de transmission 5, plus particulièrement de secteur denté d'entrée 50) transversalement et/ou latéralement par rapport à l'objet dont on souhaite connaître le déplacement en rotation. Une telle commande permet, alors, de régler la position d'origine du support 6 (plus particulièrement celle du moyen de transmission 5, en particulier celle du secteur denté d'entrée 50) par rapport audit objet. Selon une autre caractéristique de l'invention, un tel poussoir transverse 80 s'étend au travers d'une paroi du boîtier 2 (plus particulièrement au travers d'une ouverture 21' que comporte ce boîtier 2) et/ou est accessible au travers d'une telle paroi (plus particulièrement au travers d'une telle ouverture 21'), ceci de manière à pouvoir être actionné. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif 1 comporte des moyens 9 pour immobiliser le ou les 15 moyens de commande (7 ; 8) par rapport au boîtier 2, plus particulièrement en translation et/ou en rotation. De tels moyens 9 pour immobiliser comportent au moins une vis, équipant le boîtier 2 (plus particulièrement traversant une paroi de ce boîtier 2), et coopérant avec un tel moyen de 20 commande (7 ; 8). En fait, ces moyens 9 pour immobiliser sont, plus particulièrement, conçus pour immobiliser le poussoir transverse 80, ceci afin de conserver le réglage de la position d'origine du support 6. Dans ce cas, une vis du moyen 9 d'immobilisation 25 coopère, plus particulièrement, avec un méplat que comporte un tel poussoir transversal 80. Ces moyens 9 pour immobiliser peuvent encore être complétés par un moyen pour bloquer en rotation une telle vis, un tel moyen de blocage étant, par exemple, constitué par une rondelle 30 frein d'équerre. Tel que mentionné ci-dessus, le support 6 est mobile en déplacement, ceci au moins en translation selon l'axe 24 d'extension du boîtier 2, notamment en direction de l'objet. Aussi et selon une autre caractéristique de l'invention, le 35 dispositif 1 comporte encore des moyens 10 de guidage du support 6 à l'intérieur du boîtier, ceci au moins en translation, voire encore en rotation. En fait, de tels moyens 10 de guidage comportent, d'une part, au moins une rainure 100 que comporte le support mobile 6 5 et, d'autre part, au moins un plot 101, fixe par rapport au boîtier 2, et conçu pour coopérer avec une telle rainure 100. Selon un mode de réalisation particulier, une telle rainure 100, est ménagée dans au moins une plaque (60 ; 61 ; 62) du support 9, et peut adopter la forme d'une découpe, d'une lumière 10 ou autre. Ledit plot 101 peut être constitué par un doigt équipant ledit poussoir transverse 80 (tel que susmentionné) ou encore par une tige équipant le fond du boîtier 2 (plus particulièrement la platine 26 de ce boîtier 2). 15 A ce propos, on observera qu'un tel plot 101 s'étend selon un axe constituant l'axe, mentionné ci-dessus, et autour duquel le support 6 est mobile en déplacement. De tels moyens de guidage 10 peuvent, encore, être constitués, d'une part, par l'arbre 72 que comporte le poussoir 20 longitudinal 70 du moyen de commande 7 et, d'autre part, par l'orifice, que comporte une entretoise 63, et qui est traversée par cet arbre 72. Quoi qu'il en soit, les moyens de guidage 10 décrits ci-dessus permettent, avantageusement, de constituer une liaison 25 pivot-glissant. Une caractéristique additionnelle de l'invention consiste en ce que le dispositif 1 comporte des moyens 11 amovibles pour immobiliser provisoirement le moyen de transmission 5 par rapport au support 6. 30 De tels moyens d'immobilisation 11 permettent, avantageusement, de maintenir la position d'origine de ce moyen de transmission 5, au moins pendant le transport du dispositif 1 et/ou pendant le réglage de la position du support 6, plus particulièrement à l'aide du poussoir transverse 80. 35 De tels moyens 11 pour immobiliser comportent, d'une part, un aimant associé au support 6, respectivement au moyen de transmission 5 et, d'autre part, un autre aimant ou un élément métallique associé au moyen de transmission 5, respectivement au support 6. Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif 1 comporte au 5 moins un capteur 3 de déplacement en rotation de l'objet dont on souhaite connaître un tel déplacement. De manière usuelle, un tel capteur 3 comporte au moins une partie magnétique. De plus et dans le cadre de la présente invention, ce capteur 3 est utilisé sans habillage, c'est-à-dire 10 dans une configuration connue, par la personne du métier, sous la dénomination de « pancake ». Dans un pareil cas, le dispositif 1 comporte une bague ferromagnétique 12 à l'intérieur de laquelle est montée au moins la partie magnétique du capteur 3. Ceci permet avantageusement, 15 de remédier aux problèmes magnétiques et de différentiel mécanique. Cette bague ferromagnétique 12 présente un coefficient de dilatation proche de celui du capteur 3. Tel que visible sur les figures en annexe, cette bague 20 ferromagnétique 12 est montée sur le support 6, plus particulièrement en étant fixé sur la deuxième plaque 61 que comporte ce support 6 et en s'étendant au travers de cette deuxième plaque 61. A ce propos, on observera que le dispositif 1 comporte, 25 alors également, des moyens 13 pour ajuster la position angulaire de cette bague ferromagnétique 12 (et, par conséquent, celle du capteur 3) par rapport au support 6. De tels moyens 13 pour ajuster la position angulaire comportent, d'une part, des vis 130 vissées dans le support 6 30 (plus particulièrement dans la deuxième plaque 61 de ce support 6) et, d'autre part, des trous oblongs 131 que comporte la bague ferromagnétique 12 et qui sont traversés chacun par une telle vis 130. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (1) du déplacement en rotation d'un objet, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier (2) ainsi que, au moins en partie logés à l'intérieur de ce boîtier (2) : - un capteur (3) de déplacement en rotation de l'objet ; - un moyen (5) de transmission, destiné à être en prise avec l'objet, en prise avec le capteur (3), et conçu pour transmettre un déplacement en rotation de cet objet au capteur (3); - un support (6), sur lequel sont montés le capteur (3) et le moyen de transmission (5), mobile en déplacement au moins à l'intérieur du boîtier (2) et par rapport audit objet ; - au moins un moyen de commande (7 ; 8) conçu pour commander le déplacement dudit support (6). 2. Dispositif de détection (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le boîtier (2) s'étend selon un axe (24) sensiblement orienté en direction de l'objet et que le support (6) est mobile en déplacement, ceci au moins en translation selon l'axe (24) d'extension du boîtier (2), notamment en direction de l'objet. 3. Dispositif de détection (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de commande (7) comporte au moins un poussoir longitudinal (70), mobile axialement selon un axe au moins parallèle à l'axe d'extension (24) du boîtier (2), coopérant avec le support (6), et conçu pour pousser ce support (6) en translation axiale selon l'axe d'extension (24) du boîtier (2). 4. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que le moyen 35 de commande (7) comporte au moins un moyen élastique (71) pourrepousser le support (6) axialement selon l'axe d'extension (24) du boîtier (2). 5. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boîtier (2) s'étend selon un axe (24) sensiblement orienté en direction de l'objet et que le support (6) est mobile en déplacement, ceci en translation selon une direction transversale à l'axe d'extension (24) du boîtier (2) et/ou en rotation autour d'un axe perpendiculaire à cet axe d'extension (24) du boîtier (2). 6. Dispositif de détection (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen (8) de commande comporte un poussoir transverse (80), mobile axialement selon un axe transversal à l'axe d'extension (24) du boîtier (2), coopérant avec le support (6), et conçu pour pousser ce support (6), selon le cas, en translation axiale selon l'axe transversal à l'axe d'extension (24) du boîtier (2) et/ou en rotation autour de l'axe perpendiculaire à cet axe d'extension (24) du boîtier (2). 7. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque 20 des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (9) pour immobiliser le ou les moyens de commande (7 ; 8) par rapport au boîtier (2), plus particulièrement en translation. 8. Dispositif de détection (1) selon l'une 25 des revendications précédentes, caractérisé par le comporte des moyens (10) de guidage du support (6) à du boîtier (2), ceci au moins en translation. 9. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il 30 comporte des moyens (11) amovibles pour immobiliser provisoirement le moyen de transmission (5) par rapport au support (6). 10. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le 35 support (6) comporte, d'une part, une première plaque (60) sur laquelle est montée au moins une partie (50) du moyen de quelconque fait qu'il l'intérieurtransmission (5), d'autre part, une deuxième plaque (61), parallèle à la première plaque (60), sur laquelle et/ou au travers de laquelle est monté le capteur (3), et, d'autre part encore, des entretoises (63) raccordant ces deux plaques (60 ; 61) et maintenant ces deux plaques (60 ; 61) à distance. 11. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de transmission (5) est constitué par un train d'engrenages, plus particulièrement un train réducteur d'engrenages. 12. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une bague ferromagnétique (12), montée sur le support (6), et à l'intérieur de laquelle est logée une partie magnétique que comporte le capteur (3).