Brevet FR3008634A1 — publié le 20150123

DISPOSITIF DE TRANSFERT, CHAINE D'EMBOUTISSAGE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF DE TRANSFERT ET PROCEDE D'EMBOUTISSAGE POUR UNE TELLE CHAINE D'EMBOUTISSAGE La présente invention concerne un dispositif de transfert adapté pour déplacer au moins un premier élément positionné dans une première zone de préparation vers une zone de travail, qui comporte un dispositif de préhension adapté pour solidariser le premier élément au dispositif de transfert. Elle concerne aussi une chaîne d'emboutissage comportant un tel dispositif de transfert et un procédé d'emboutissage pour une telle chaîne d'emboutissage. Habituellement, sur une chaîne d'emboutissage, un bras manipulateur déplace un élément à emboutir d'une zone de préparation vers une zone de travail d'une presse. Ce bras présente un moyen de préhension adapté à l'élément à déplacer. Si deux éléments différents sont à positionner sur la même zone de travail de la presse, ceux-ci sont transférés aux moyens de deux bras, chaque bras étant spécifique à chaque élément à déplacer. De plus, chacun de ces deux bras doit avoir à proximité une table de préparation sur laquelle est préalablement positionné chaque élément à transférer. Ces deux tables de préparation et ces deux bras sont positionnés en bordure de la presse et occupent une place importante, d'autant plus importante que le mouvement de chaque bras ne doit pas gêner le mouvement de l'autre bras. Pour réduite un tel encombrement, il est possible de ne faire fonctionner qu'un bras l'un après l'autre, mettant le bras inactif dans une position de replis, mais cela entraîne alors un ralentissement de la chaîne d'emboutissage. Le but de l'invention est d'optimiser le nombre d'éléments mis en forme dans une même presse tout en réduisant l'encombrement du dispositif de transfert nécessaire en bordure de la presse pour y transférer ces éléments, une telle optimisation devant se faire tout en réduisant le temps de chargement de ces éléments dans la presse. A cette fin, il est prévu, selon l'invention, un dispositif de transfert adapté pour déplacer au moins un premier élément positionné dans une première zone de préparation vers une zone de travail, comportant un dispositif de préhension adapté pour solidariser le premier élément au dispositif de transfert, tel que ledit dispositif de préhension est adapté pour solidariser au moins un second élément au dispositif de transfert, le second élément étant préalablement positionné dans une seconde zone de préparation et étant destinée à être déplacé vers ladite zone de travail. Selon une première caractéristique de l'invention, le second élément est solidarisé au dispositif de préhension durant le déplacement du premier élément vers la zone de travail. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, le dispositif de préhension comporte des premiers moyens de fixation pour solidariser le premier élément et des seconds moyens de fixation pour solidariser le second élément, les premiers moyens de fixation étant distincts des seconds moyens de fixation. Selon une troisième caractéristique de l'invention, les seconds moyens de fixation sont adaptés pour permettre de solidariser le second élément au dispositif de préhension, avec le premier élément ayant été préalablement solidarisé audit dispositif de préhension. Selon une quatrième caractéristique de l'invention, au moins un des premiers ou des seconds moyens de fixation est formé par un électro-aimant ou par une ventouse pilotée. Selon une cinquième caractéristique de l'invention, le dispositif de transfert comporte un socle immobile et un bras mobile, le bras comportant une première extrémité solidaire du socle et une seconde extrémité formant un support pour le dispositif de préhension. La présente invention concerne aussi une chaîne d'emboutissage pour mettre en forme au moyen d'au moins une presse, par différentes opérations emboutissages et de découpages, un premier élément et un second élément, le premier élément étant positionné dans une première zone de préparation, le second élément étant positionné dans une seconde zone de préparation, la chaîne comportant aussi un dispositif de transfert comportant au moins une des caractéristiques précédentes, destiné à déplacer le premier élément et le second élément desdites première et secondes zones de préparation vers la zone de travail de la presse. Selon l'invention, dans une telle chaîne d'emboutissage, le second élément comporte un évidement dans lequel est destiné à être positionné le premier élément sur ladite zone de travail. Enfin, la présente invention concerne aussi un procédé d'emboutissage au moyen d'une chaîne d'emboutissage comportant au moins une des caractéristiques précédentes, qui comporte les étapes suivantes : - une première étape consistant à solidariser, dans la première zone de préparation, le premier élément au moyen du dispositif de préhension ; - une deuxième étape consistant à solidariser, dans la seconde zone de préparation, le second élément au moyen du dispositif de préhension, ledit premier élément étant toujours solidarisé audit dispositif de préhension ; et - une troisième étape consistant à positionner le premier élément et le second élément dans la zone de travail d'une presse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront lors de la description ci-après d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention. Aux dessins annexés : - La figure 1 représente une vue partielle simplifiée, de dessus, d'une chaîne d'emboutissage utilisant un dispositif de transfert selon l'invention ; et - Les figure 2a, 2b, 2c représentent des vues partielles simplifiées, de dessus, de trois étapes de transfert d'un premier élément et d'un second élément de, respectivement, une première et une seconde zones de préparations vers une zone de travail d'une première presse. La description qui va suivre est faite dans le cadre d'une chaîne d'emboutissage du type outil à suivre, agencée de sorte à produire une pièce découpée et déformée par une succession d'étapes de fabrication, constitués généralement d'une succession de presses. Toutefois, l'invention décrite dans ces conditions est adaptable à d'autres types de chaînes d'emboutissages permettant de produire une pièce selon d'autres techniques de découpages et d'emboutissages. La figure 1 représente une vue partielle simplifiée, de dessus, d'une chaîne d'emboutissage 1 utilisant un dispositif de transfert 2 selon l'invention. La chaîne d'emboutissage 1 comporte deux premières zones de stockage 31 où sont entreposées deux palettes d'un premier élément 3. Un tel premier élément 3 est, dans l'exemple tel que présenté, un flanc en tôle constituant une partie de la structure d'un véhicule. Chaque premier élément 3 est destiné à être mis en forme par une succession d'étapes de découpages et d'emboutissages, comme plus particulièrement expliqué dans la suite de la description. Entre ces deux premières zones de stockage 31 est positionnée une première zone de préparation 32 constituée par un premier dépileur 321 et par une première table de recentrage 322. Les premiers éléments 3 entreposés dans les deux premières zones de stockage 31 sont alternativement déposés sur le premier dépileur 312. Chaque premier élément 3 est alors transféré sur la première table de recentrage 322 en attendant d'être déplacé vers la zone de travail 5 d'une première presse. De même, la chaîne d'emboutissage 1 comporte deux secondes zones de stockage 41 où sont entreposées deux palettes d'un second élément 4. Un tel second élément 4 est, dans l'exemple tel que présenté, un flanc en tôle constituant une partie de la carrosserie d'un véhicule, en particulier le hayon arrière. Chaque second élément 4 est destiné à être mis en forme par une succession d'étapes de découpages et d'emboutissages, comme plus particulièrement expliqué dans la suite de la description. Entre les deux secondes zones de stockage 41 est positionnée une seconde zone de préparation 42 constituée par un second dépileur 421 et par une seconde table de recentrage 422. Les seconds éléments 4 entreposés dans les deux secondes zones de stockage 41 sont alternativement déposés sur le second dépileur 421. Chaque second élément 4 est alors transféré sur la seconde table de recentrage 422 en attendant d'être déplacé vers la zone de travail 5 de la première presse. Une fois le premier élément 3 et le second élément 4 positionnés sur, respectivement, la première table de recentrage 322 et sur la seconde table de recentrage 422, un dispositif de transfert 6 assure le transfert de ces deux éléments vers la zone de travail 5 de la première presse. Sur cet ensemble, constitué par le premier élément 3 et par le second élément 4, est opéré une succession d'étapes de découpages et d'emboutissages par la presse. Cet ensemble est après transféré vers les presses 51 qui suivent pour arriver aux pièces définitives. Le premier élément 3 et le second élément 4 ainsi formés, sont alors transférés sur un tapis roulant 7 permettant de trier le premier élément 3 du second élément 4. Des opérateurs, positionnés le long du tapis roulant 7, transfèrent les seconds éléments 4 pour les empiler sur des premiers chariots 8. Les premiers éléments 3, plus petits, sont laissés sur le tapis roulant 7 pour, une fois arrivés en bout de tapis roulant 7, tomber dans un second chariot 9, les collectant. Dans les figures sont représentés des flèches qui indiquent le sens de circulation des premiers éléments 3 et des seconds éléments 4 de leurs zones de stockage respectives vers leurs chariots respectifs, pour être livrés à des chaînes de ferrage et d'assemblage. Les figure 2a, 2b, 2c représentent des vues partielles simplifiées, de dessus, des étapes de transfert du premier élément 3 et du second élément 4 de, respectivement, la première 32 et de la seconde 42 zones de préparations vers la zone de travail 5 de la première presse. Sur cette figure le dispositif de transfert 6 n'est que schématiquement représenté. Le dispositif de transfert 6 comporte un bras 61, schématiquement représenté par des lignes discontinues. Le bras 61 comporte une première extrémité solidaire d'un socle 62. La seconde extrémité du bras 61 sert de support à un dispositif de préhension permettant de sélectivement solidariser le premier élément 3 et/ou le second élément 4 au dispositif de transfert 6. Le dispositif de préhension est figuré par ses premiers 63 et par ses seconds 64 moyens de fixation, formés par des électro-aimants ou par des ventouses pilotées. Les premiers moyens de fixation 63 sont au nombre de deux et servent à solidariser le premier élément 3 au dispositif de transfert 6. Les seconds moyens de fixation 64 sont au nombre de cinq et servent à solidariser le second élément 4 au dispositif de transfert 6. Sur les figures 2a, 2b, 2c, le dispositif de transfert 6 est représenté dans trois positions avec respectivement : - une première position du dispositif de transfert 6, correspondant à la figure 2a, où les premiers moyens de fixation 63 sont solidarisés au premier élément 3 préalablement positionné sur la première table de recentrage 322 ; - une deuxième position du dispositif de transfert 6, correspondant à la figure 2b, où les seconds moyens de fixation 64 sont solidarisés au second élément 4 préalablement positionné sur la seconde table de recentrage 422, le premier élément 3 restant solidarisé aux premiers moyens de fixation 63 ; et - une troisième position du dispositif de transfert 6, correspondant à la figure 2c, où l'ensemble constitué du premier élément 3 et du second élément 4 est positionné sur la zone de travail de la première presse 5, le dispositif de transfert 6 pouvant alors retourner dans la première position et dans la deuxième position charger en nouvel ensemble. Pour permettre un tel transfert d'un premier élément 3 et d'un second élément 4, les premiers 63 et les seconds 64 moyens de fixation doivent être commandés indépendamment. De plus la hauteur des premiers 63 et des seconds 64 moyens de fixation doivent aussi pouvoir être modifiées indépendamment. Ainsi, les seconds moyens de fixation 64 doivent pouvoir descendre au contact du second élément 4 sans que le premier élément 3, solidaire des premiers moyens de fixation 63, ne viennent en butée contre la seconde table de recentrage 422. Une fois le premier élément 3 et le second élément 4 solidarisés au dispositif de préhension, l'ensemble doit être positionné au même moment sur la zone de travail 5 de la première presse pour y être déposé. Bien entendu, dans l'exemple tel que présenté, le dispositif de préhension comporte deux premiers moyens de fixation 63 et cinq seconds moyens de fixation 64. Ces nombre ne sont là qu'à titre d'exemple et peuvent varier en fonction de la forme des éléments à transférer. Il est aussi possible d'avoir au niveau du dispositif de préhension, des troisièmes moyens de fixation, permettant de solidariser, durant le transfert du premier élément vers la zone de travail de la première presse, le deuxième élément et un troisième élément. Le nombre des ensemble des moyens de fixation n'étant pas limitatif et étant adapté aux contraintes spécifiques de chaque chaîne d'emboutissage. De même, le nombre et la disposition des presses n'est là qu'à titre d'exemple et peut être modifié sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert (6) adapté pour déplacer au moins un premier élément (3) positionné dans une première zone de préparation (32) vers une zone de travail (5), comportant un dispositif de préhension adapté pour solidariser le premier élément (3) au dispositif de transfert (6), caractérisé en ce que ledit dispositif de préhension est adapté pour solidariser au moins un second élément (4) audit dispositif de transfert (6), le second élément (4) étant préalablement positionné dans une seconde zone de préparation (42) et étant destinée à être déplacé vers ladite zone de travail (5). 2. Dispositif de transfert (6) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément (4) est solidarisé au dispositif de préhension durant le déplacement du premier élément (3) vers la zone de travail (5). 3. Dispositif de transfert (6) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de préhension comporte des premiers moyens de fixation (63) pour solidariser le premier élément (3) et des seconds moyens de fixation (64) pour solidariser le second élément (4), les premiers moyens de fixation (63) étant distincts des seconds moyens de fixation (64). 4. Dispositif de transfert (6) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de fixation (64) sont adaptés pour permettre de solidariser le second élément (4) au dispositif de préhension, avec le premier élément (3) ayant été préalablement solidarisé audit dispositif de préhension. 5. Dispositif de transfert (6) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'au moins un des premiers (63) ou des seconds(64) moyens de fixation est formé par un électro-aimant ou par une ventouse pilotée. 6. Dispositif de transfert (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un socle (62) immobile et un bras (61) mobile, le bras (61) comportant une première extrémité solidaire du socle (62) et une seconde extrémité formant un support pour le dispositif de préhension. 7. Chaîne d'emboutissage (1) pour mettre en forme au moyen d'au moins une presse (5), par différentes opérations emboutissages et de découpages, un premier élément (3) et un second élément (4), le premier élément (3) étant positionné dans une première zone de préparation (32), le second élément étant positionné dans une seconde zone de préparation (42), ladite chaîne comportant aussi un dispositif de transfert (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, destiné à déplacer le premier élément (3) et le second élément (4) desdites première (322) et secondes (42) zones de préparation vers la zone de travail de ladite presse (5). 8. Chaîne d'emboutissage (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le second élément (4) comporte un évidement dans lequel est destiné à être positionné le premier élément (3) sur ladite zone de travail (5). 9. Procédé d'emboutissage au moyen d'une chaîne d'emboutissage (1) selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte entre autres les étapes suivantes : - une première étape consistant à solidariser, dans la première zone de préparation (32), le premier élément (3) au moyen du dispositif de préhension ;- une deuxième étape consistant à solidariser, dans la seconde zone de préparation (42), le second élément (4) au moyen du dispositif de préhension, ledit premier élément (3) étant toujours solidarisé audit dispositif de préhension ; et - une troisième étape consistant à positionner le premier élément (3) et le second élément (4) dans la zone de travail d'une presse (5).