Brevet FR3000736A1 — publié le 20140711

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui écarté latéralement de la roue d'entraînement, le galet d'appui étant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuyant élastiquement contre la partie d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort, et un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui étant prévu. Etat de la technique Les chariots de manutention du type susmentionné sont la plupart du temps réalisés sous la forme de chariots élévateurs à fourches, par exemple sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée, sous la forme de tracteurs ou sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes, par exemple sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation de commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur accompagnant, il peut être prévu une plate-forme de station debout fixe ou rabattable. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, un mode de réalisation d'un tel chariot de manutention sous la forme d'un appareil à position debout ou d'un appareil à position assise est possible. La partie d'entraînement de chariots de manutention de ce type s'appuie sur la voie de circulation par une roue d'entraînement directrice qui est fixée rigidement au chariot de manutention de préférence verticalement et par au moins un galet d'appui écarté latéralement de la roue d'entraînement, qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuie élastiquement contre cette partie d'entraînement dans la direction verticale par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort. Le galet d'appui n'est pas entraîné et n'est en règle générale pas freiné. Une partie de charge d'un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de charge écartés latéralement, s'appuie sur la voie de circulation au moyen de deux galets de charge qui sont en règle générale montés aux extrémités des bras de charge. On connait des configurations présentant un train de roulement à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est montée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et un galet d'appui écarté latéralement de l'axe longitudinal du véhicule est monté sur le côté opposé de la partie d'entraînement. En plus des chariots de manutention de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, on connait également des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues dans lesquels, la roue d'entraînement est fixée au centre de la partie d'entraînement dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d'appui sont montés sur les côtés de la partie d'entraînement, en étant écartés latéralement de l'axe longitudinal du véhicule, et de la roue d'entraînement directrice. Les galets d'appui montés sur la partie d'entraînement, à distance latérale de la roue d'entraînement, servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et sont à cet effet suspendus élastiquement sur la partie d'entraînement dans la direction verticale. La mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement permet d'une part d'empêcher, dans des chariots de manutention de ce type, que la roue d'entraînement perde une partie de la force d'appui par exemple du fait d'irrégularités du sol et de garantir que la roue d'entraînement soit constamment en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d'entraînement et les forces de freinage. D'autre part, la mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement doit être amortie ou limitée, afin de limiter l'inclinaison latérale du chariot de manutention et ainsi d'augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention. On connaît d'après les documents DE 42 09 862 Al, DE 102008016493 Al et EP 2311772 Al des chariots de manutention de ce type comprenant une roue d'entraînement et des galets d'appui suspendus élastiquement montés à distance latérale de cette roue d'entraînement. Afin de limiter le déplacement de compression des galets d'appui et de limiter ainsi l'inclinaison latérale du chariot de manutention de façon à augmenter de façon souhaitée la stabilité du chariot de manutention, des butées de fin de course fixes du déplacement de compression des galets d'appui sont prévues et nécessaires. Dans des chariots de manutention de ce type, il peut cependant arriver que du fait de l'usure de la roue d'entraînement et de la diminution consécutive du diamètre de cette roue d'entraînement, les galets d'appui suspendus élastiquement parviennent déjà jusqu'aux butées de fin de course pour de faibles courses de compression et que par suite la roue d'entraînement perde de la force d'appui et que les forces d'entraînement et les forces de freinage ne puissent plus être transmises dans la mesure nécessaire, à la voie de circulation de sorte qu'il se produise une diminution de la traction. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé, selon le document EP 1 172 277 B1 du type considéré, de prévoir, au lieu de butées de fin de course fixes qui limitent le déplacement de compression vertical des galets d'appui, un dispositif de blocage du déplacement élastique du galet d'appui, permettant de bloquer le déplacement de compression du galet d'appui en fonction de paramètres de fonctionnement du chariot de manutention. Selon le document EP 1 172 277 Bi, le dispositif de blocage est réalisé sous la forme d'un dispositif de blocage hydraulique, dans lequel les galets d'appui sont en liaison avec un vérin hydraulique respectif sollicité par ressort et l'écoulement de fluide sous pression hors du volume élastique du vérin hydraulique peut être commandé au moyen d'une soupape de commande à commande électrique. Un dispositif de blocage hydraulique de ce type présente cependant un coût de construction élevé en raison du vérin hydraulique étanche, des soupapes de commande nécessaires et de la nécessité d'un récipient de compensation pour le fluide sous pression. En outre, un dispositif de blocage hydraulique de ce type est susceptible de tomber en panne à cause de fuites possibles ou de dysfonctionnements des soupapes de commande électriques.35 But de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un chariot de manutention du type susmentionné, qui comporte un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui ayant un faible coût de construction ainsi qu'une fiabilité élevée. Exposé et avantages de l'invention A c et effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention du type susmentionné, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est formé par une vis d'entraînement à billes qui comprend un écrou mobile verticalement accouplé au galet d'appui, qui entraîne une broche rotative de la vis d'entraînement à billes dont la rotation peut être bloquée à l'aide d'un moyen de blocage. Selon l'invention, il est par conséquent prévu une vis d'entraînement à billes constituée d'un écrou et d'une broche en tant que dispositif de blocage pour le déplacement élastique du galet d'appui. L'écrou est en liaison avec le galet d'appui et est déplacé dans la direction verticale lors d'un déplacement élastique du galet d'appui. La broche rotative est entraînée et mise en rotation par le déplacement vertical de l'écrou, et la rotation de la broche peut être bloqués à l'aide du moyen de blocage. Lorsque la broche est bloquée, le déplacement vertical de l'écrou est ainsi empêché et, de ce fait, le déplacement élastique du galet d'appui est bloqué. Une vis d'entraînement à billes de ce type présente une configuration mécaniquement robuste et de fabrication peu onéreuse ainsi qu'un comportement de fonctionnement insensible aux défaillances, de façon à permettre d'obtenir un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui avec un faible coût de construction et une fiabilité élevée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet d'appui est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement qui est monté mobile en translation longitudinale dans un boîtier et est réalisé sous la forme d'un écrou de la vis d'entraînement à billes. Un piston de ce type, qui forme l'écrou de la vis d'entraînement à billes et entraîne la broche rotative de la vis d'entraînement à billes par son déplacement vertical dans le boîtier, permet d'obtenir d'une manière simple et à faible coût de construction, un galet d'appui dans lequel, lors d'un déplacement élastique du galet pivotant, la broche rotative qui est en liaison fonctionnelle avec le dispositif de blocage est entraînée. De manière particulièrement avantageuse, le piston est bloqué en rotation dans le boîtier. Lorsque la broche est bloquée, on peut ainsi garantir que le piston soit fixé de manière à empêcher son déplacement vertical et en conséquence que le déplacement élastique du galet d'appui soit bloqué et donc que le galet d'appui soit fixé. De manière particulièrement avantageuse, le piston est sollicité par le dispositif de ressort. Il en résulte une configuration simple du galet pivotant suspendu élastiquement dans la mesure où le ressort sollicitant le piston peut être monté dans le boîtier. Selon une configuration avantageuse, le boîtier est fixé dans la partie d'entraînement et est par conséquent monté de manière fixe. La protection antirotation du piston mobile verticalement peut ainsi être obtenue de manière simple par l'intermédiaire du boîtier. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet d'appui est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal, sur un bras oscillant monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal, dans une sellette pivotante, ce bras oscillant étant relié au piston par l'intermédiaire d'une tige d'accouplement. Le galet d'appui monté rotatif sur le bras oscillant se déplace ainsi vers le haut et vers le bas autour de l'axe de pivotement horizontal du bras oscillant lors de la compression et du débattement ; un accouplement simple entre le bras oscillant et le piston réalisé sous la forme d'un écrou de la vis d'entraînement à billes et mobile dans la direction verticale peut ainsi être réalisé au moyen de la tige d'accouplement. Le cas échéant, la sellette pivotante est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical dans la partie d'entraînement. Un montage stable et robuste du galet d'appui autour de l'axe vertical peut ainsi être obtenu, afin d'obtenir un réglage du galet d'appui réalisé sous forme d'un galet suiveur lors d'un déplacement en virage. De manière particulièrement avantageuse, le piston est concentrique à l'axe vertical. Il est ainsi possible que la tige d'accouplement puisse être guidée de manière centrale à travers un tourillon de palier de la sellette pivotante, de sorte qu'indépendamment de la position en rotation de la sellette pivotante autour de l'axe vertical, le bras oscillant qui supporte le galet d'appui puisse être relié au piston à l'aide de la tige d'accouplement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la tige d'accouplement est reliée au piston au moyen d'une articulation à rotule. On peut ainsi obtenir pour le piston guidé dans le boîtier en étant bloqué en rotation, un accouplement simple avec la tige d'accouplement reliée au bras oscillant. Dans la mesure où la tige d'accouplement est articulée sur le bras oscillant à distance de l'axe de pivotement, on peut réaliser de manière simple, un bras de levier par lequel le piston sollicité par ressort peut, par l'intermédiaire de la tige de piston, comprimer le bras oscillant et le galet d'appui monté sur celui-ci contre la voie de circulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la broche de la vis d'entraînement à billes est montée à l'intérieur du boîtier, de façon à permettre une installation protégée de la broche. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le moyen de blocage est réalisé sous la forme d'un dispositif de freinage bloquant la rotation de la broche. Un dispositif de freinage de ce type, permet de manière simple de libérer ou de bloquer la rotation de la broche et par suite de libérer ou de fixer le déplacement vertical du piston réalisé sous la forme d'un écrou, afin de libérer le déplacement élastique du galet d'appui accouplé au piston ou de fixer ce galet d'appui. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, un démultiplicateur est monté entre le dispositif de freinage et la broche. Un démultiplicateur de ce type, permet de réduire le couple de freinage nécessaire du dispositif de freinage pour permettre le blocage de la broche, de sorte qu'un dispositif de freinage de construction compacte et présentant un faible encombrement puisse être utilisé. Selon un mode de réalisation simple, et avantageux le dispositif de freinage et/ou le démultiplicateur est(sont) monté(s) dans le boîtier ou attaché(s) au boîtier. On peut ainsi obtenir, une fabrication simple du dispositif de blocage et du moyen de blocage en tant que module prémonté pouvant être installé de manière simple dans la partie d'entraînement du chariot de manutention. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif de freinage est réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur. On peut ainsi obtenir, une sécurité de fonctionnement élevée dans la mesure où dans l'état non actionné ou lorsque le chariot de manutention est arrêté, le galet d'appui est fixé et bloqué et le chariot de manutention présente ainsi une stabilité latérale élevée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de freinage peut être actionné entre une position de relâchement et une position de freinage au moyen d'un dispositif d'actionnement électrique. Un tel dispositif d'actionnement électrique, permet de fixer de manière simple le galet d'appui dans des états de fonctionnement correspondants du chariot de manutention, afin d'augmenter la stabilité latérale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de blocage permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui peut être commandé en fonction d'un ou de plusieurs des paramètres suivants du chariot de manutention : - inclinaison latérale du chariot de manutention, - accélération, en particulier accélération latérale du chariot de manutention, - angle de braquage de la roue d'entraînement, - vitesse de déplacement du chariot de manutention, - poids de charge d'une charge reçue, - hauteur de levage d'une charge reçue, - arrêt ou mise en marche du chariot de manutention. Un dispositif de commande électronique qui est connecté à des capteurs correspondants, par exemple un capteur d'inclinaison pour détecter l'inclinaison latérale du chariot de manutention, un capteur d'accélération pour détecter l'accélération latérale du véhicule, un capteur de charge pour détecter une charge reçue, un capteur d'angle de braquage qui détecte par exemple la position d'un timon de direction ou d'un bras de direction, et un dispositif d'actionnement électrique, permettent de manière simple de libérer le déplacement élastique du galet d'appui ou de le fixer à l'encontre d'un déplacement de compression, dans des états de fonctionnement dans lesquels une stabilité élevée est nécessaire. Dessins La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de l'exemple de réalisation représenté dans les dessins schématiques, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe du galet d'appui suspendu élastiquement. Description d'un mode de réalisation Un chariot de manutention 1 du type considéré, réalisé sous forme de chariot élévateur, par exemple sous forme de chariot élévateur à fourche, est représenté en perspective sur la figure 1. Le chariot de manutention 1 comprend une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être soulevée et pouvant être abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie de charge 3 comprend deux bras de charge 4a, 4b espacés latéralement qui s'appuient sur une voie de circulation au moyen d'au moins un galet de charge 5a, 5b respectif. Dans la partie d'entraînement 2 se trouvent les unités nécessaires pour l'entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur d'entraînement électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique. La partie de charge 3 montée sur la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir être soulevée et abaissée comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique du chariot de manutention 1. Dans la région de la partie d'entraînement 2, le chariot de manutention 1 repose sur la voie de circulation par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement directrice, non apparente sur la figure, et par l'intermédiaire d'au moins un galet d'appui 6a, 6b. Le guidage de la roue d'entraînement s'effectue au moyen d'un timon de direction 7 autour de l'axe vertical de cette roue d'entraînement. Le chariot de manutention 1 selon l'invention présente un train de roulement à cinq roues ; la roue d'entraînement est montée de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et les deux galets d'appui 6a, 6b sont respectivement montés sur la partie d'entraînement 2 en étant espacés dans la direction latérale par rapport à la roue d'entraînement directrice. Un galet d'appui 6a, 6b selon l'invention est illustré dans une représentation agrandie sur la figure 2. Le galet d'appui 6a ou 6b est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal D sur un bras oscillant 10. Ce bras oscillant 10 est monté mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement horizontal S, sur une sellette pivotante 11 qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical V sur la partie d'entraînement 2 du chariot de manutention 1. La sellette pivotante 11 est à cet effet pourvue d'un tourillon de palier 1 la monté mobile en rotation autour de l'axe vertical V, dans un élément de la partie d'entraînement 2 au moyen d'un palier 12 réalisé par exemple sous forme d'un palier à roulement. Le galet pivotant 6a, 6b est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement 20 qui est monté mobile en translation longitudinale dans un boîtier 21. Entre le boîtier 21 et le piston 20 est monté un dispositif de ressort 22 réalisé sous forme d'un ressort de compression, qui comprime le piston 20 et par conséquent le galet pivotant 6a, 6b vers le bas contre la voie de circulation selon la figure 2. Le boîtier 21 par exemple réalisé sous la forme d'un tube cylindrique pourvu d'un couvercle de boîtier est fixé dans la partie d'entraînement 2 selon l'exemple de réalisation représenté. Selon l'exemple de réalisation représenté, le piston 20 et le boîtier 21 sont montés concentriquement à l'axe vertical V de la sellette pivotante 11. Pour permettre la liaison du bras oscillant 10, pivotant autour de l'axe de pivotement S, qui supporte le galet d'appui 6a ou 6b et du piston 20 sollicité par ressort de sorte que ce galet d'appui 6a, 6b soit monté élastiquement au moyen du dispositif de ressort 22, il est prévu une tige d'accouplement 25 qui est articulée, dans sa région inférieure, sur le bras oscillant 10 supportant le galet d'appui 6a, 6b et, est reliée au piston 20 dans sa région supérieure. À cet effet, la tige d'accouplement 25 est articulée sur bras oscillant 10 à distance de l'axe de pivotement S au moyen d'une liaison articulée 26. La liaison de la tige d'accouplement 25 au piston 20 est réalisée sous forme d'une articulation à rotule 27. Dans l'exemple de réalisation représenté, la région d'extrémité supérieure de la tige d'accouplement 25 est à cet effet réalisée sous la forme d'une sphère fixée dans un coussinet de rotule du piston 20. La tige d'accouplement 25 s'étend à travers un évidement central en forme d'alésage 29 dans la région du tourillon de palier lla de la sellette pivotante 11. Selon l'invention, il est prévu pour permettre le blocage du déplacement élastique du galet d'appui 6a, 6b, un dispositif de blocage 30 formé par une vis d'entraînement à billes qui comprend un écrou 31 mobile verticalement accouplé au galet d'appui 6a, 6b, qui entraîne une broche rotative 32 de la vis d'entraînement à billes dont la rotation peut être bloquée à l'aide d'un moyen de blocage 33. Le piston 20 est réalisé sous la forme d'un écrou 31 de la vis d'entraînement à billes qui est pourvu d'un évidement concentrique à l'axe vertical V, dans lequel est reçue la broche rotative 32 disposée verticalement et concentriquement à l'axe vertical V. La broche 32 est ainsi montée en étant protégée à l'intérieur du boîtier 21. Le piston 20 assurant la fonction d'écrou 31 de la vis d'entraînement à billes est bloqué en rotation dans le boîtier 21 de manière non représentée plus en détail. Sur la périphérie extérieure de la broche 32 ainsi que dans l'évidement du piston 20 assurant la fonction d'écrou 31 sont réalisées des gorges de roulement dans lesquelles se déplacent des billes 34 de la vis d'entraînement à billes disposées entre l'écrou 31 et la broche 32. Des canaux de recirculation pour les billes 34, non représentés plus en détail, sont disposés dans le piston 20. Le moyen de blocage 33, permettant de bloquer la rotation de la broche 32 et par suite le déplacement de compression et de débattement du galet d'appui 6a, 6b, comporte dans l'exemple de réalisation représenté un dispositif de freinage 35. Selon l'exemple de réalisation représenté, un démultiplicateur 36 est monté entre le dispositif de freinage 35 et la broche 32. Le démultiplicateur 36 est en liaison fonctionnelle avec le dispositif de freinage 35 par l'intermédiaire d'un arbre de liaison 37 monté concentriquement à l'axe vertical V. Selon l'exemple de réalisation représenté, le démultiplicateur 36 est disposé à l'intérieur du boîtier 21 et le dispositif de freinage 35 est monté sur le couvercle du boîtier 21. Le dispositif de freinage 35 est de préférence réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur ; un dispositif de ressort non représenté plus en détail sollicite le dispositif de freinage 35 dans une position de freinage permettant de freiner et de bloquer la rotation de la broche 31. Le dispositif de freinage 35 réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur peut être actionné au moyen d'un dispositif d'actionnement électrique, par exemple un aimant non représenté plus en détail, dans une position de relâchement dans laquelle la broche 31 peut tourner librement. Pour commander et actionner le dispositif d'actionnement électrique du dispositif de freinage 35, il est prévu un dispositif de commande électronique 50 qui est en liaison fonctionnelle avec des capteurs 51 du côté de l'entrée, afin de commander le dispositif d'actionnement en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 et de libérer le déplacement vertical du galet pivotant 6a, 6b en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 ou de fixer le galet pivotant 6a, 6b dans la direction verticale pour augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention 1. Lorsque le dispositif de freinage 35 se trouve dans la position de relâchement, lors d'un déplacement de compression ou de débattement, dans lequel le bras oscillant 10 pivote autour de l'axe de pivotement S, le galet d'appui 6a, 6b se déplace verticalement vers le haut ou vers le bas, et le piston 20 réalisé sous la forme d'un écrou 31 de la vis d'entraînement à billes se déplace verticalement dans le boîtier 21 vers le haut ou vers le bas par l'intermédiaire de la tige d'accouplement 25. Le déplacement vertical du piston 20 réalisé sous la forme d'un écrou 31 entraîne, dans la position de relâchement du dispositif de freinage 35, une rotation de la broche 32 de la vis d'entraînement à billes. Afin de fixer le galet d'appui 6a, 6b, le dispositif de freinage 35 est actionné dans la position de freinage, de sorte que la broche 32 soit bloquée de manière à empêcher une rotation. De ce fait, le piston 20 réalisé sous la forme d'un écrou 31 est fixé de manière à empêcher un déplacement vertical et le bras oscillant 10 sur lequel est monté le galet d'appui 6a, 6b est fixé dans la direction verticale au moyen de la tige d'accouplement 25.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie d'entrainement 3 Partie de charge 4a, 4b Bras de charge 5a, 5b Galet de charge 6a, 6b Galet d'appui 7 Timon de direction 10 Bras oscillant 11 Sellette pivotante 1 la Tourillon de palier 12 Palier 20 Piston 21 Boitier 22 Dispositif de ressort 25 Tige d'accouplement 26 Liaison articulée 27 Articulation à rotule 29 Evidement central 30 Dispositif de blocage 31 Ecrou 32 Broche rotative 33 Moyen de blocage 34 Bille de la vis d'entrainement à billes 35 Dispositif de freinage 36 Démultiplicateur 37 Arbre de liaison 50 Dispositif de commande électronique 51 Capteur35 REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention (1) comprenant une partie d'entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui (6a ; 6b) écarté latéralement de la roue d'entraînement, le galet d'appui (6a ; 6b) étant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical (V) sur la partie d'entraînement (2) et s'appuyant élastiquement contre la partie d'entraînement (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort (22), et un dispositif de blocage (30) permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui (6a ; 6b) étant prévu, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (30) est formé par une vis d'entraînement à billes qui comprend un écrou (31) mobile verticalement accouplé au galet d'appui (6a, 6b), qui entraîne une broche rotative (32) de la vis d'entraînement à billes dont la rotation peut être bloquée à l'aide d'un moyen de blocage (33). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet d'appui (6a ; 6b) est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement (20) qui est monté mobile en translation longitudinale dans un boîtier (21) et est réalisé sous la forme d'un écrou (31) de la vis d'entraînement à billes. 3°) Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston (20) est bloqué en rotation dans le boîtier (21). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le piston (20) est sollicité par le dispositif de ressort (22). 5°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce quele boîtier (21) est fixé dans la partie d'entraînement (2). 6°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le galet d'appui (6a ; 6b) est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal (D), sur un bras oscillant (10) monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal (S), dans une sellette pivotante (11), le bras oscillant (10) étant relié au piston (20) par l'intermédiaire d'une tige d'accouplement (25). 7°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sellette pivotante (11) est montée mobile en rotation autour de l'axe vertical (V) dans la partie d'entraînement (2). 8°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le piston (20) est concentrique à l'axe vertical (V). 9°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la tige d'accouplement (25) est reliée au piston (20) au moyen d'une articulation à rotule (27). 10°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la tige d'accouplement (25) est articulée sur le bras oscillant (10) à distance l'axe de pivotement (S). 11°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 10,caractérisé en ce que la broche (32) de la vis d'entraînement à billes est montée à l'intérieur du boîtier (21). 12°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen de blocage (32) est réalisé sous la forme d'un dispositif de freinage (35) bloquant la rotation de la broche (32). 13°) Chariot de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' un démultiplicateur (36) est monté entre le dispositif de freinage (35) et la broche (32). 14°) Chariot de manutention selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (35) et/ou le démultiplicateur (36) sont montés dans le boîtier (21) ou attachés au boîtier (21). 15°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (35) est réalisé sous la forme d'un frein à ressort accumulateur. 16°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (35) peut être actionné entre une position de relâchement et une position de freinage au moyen d'un dispositif d'actionnement électrique. 17°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que le dispositif de blocage (30) permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui (6a ; 6b) peut être commandé en fonction d'un ou de plusieurs des paramètres suivants du chariot de manutention : - inclinaison latérale du chariot de manutention, - accélération, en particulier accélération latérale du chariot de manutention, - angle de braquage de la roue d'entraînement, - vitesse de déplacement du chariot de manutention, - poids de charge d'une charge reçue, - hauteur de levage d'une charge reçue, - arrêt ou mise en marche du chariot de manutention. 20