Brevet FR3007849A1 — publié le 20150102

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de reconnais- sance d'objets allogènes dans un dispositif de charge par induction, notamment un dispositif de charge par induction d'une machine-outil portative alimentée par des accumulateurs. L'invention a également pour objet un dispositif de charge par induction mettant en oeuvre un tel procédé. Etat de la technique On connaît déjà un procédé de reconnaissance d'un objet allogène dans un dispositif de charge par induction. Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour objet un procédé de reconnaissance d'objets allogènes d'un dispositif de charge par induction, notamment d'un dispositif de charge par induction d'une machine-outil portative alimentée par accumulateur comportant au moins une unité de com- mande et/ ou de régulation du dispositif de charge par induction, procédé selon lequel dans une première étape, on détermine une fréquence de résonance, dans une seconde étape on détermine la qualité réelle de la fréquence de résonance et dans une troisième étape on compare la qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance et la quali- té réelle. La reconnaissance d'un objet allogène dans le contexte de la présente invention correspond à la reconnaissance et/ou à la vérification de la présence d'objets allogènes, notamment dans l'environnement du dispositif de charge par induction et/ou du dispositif accumulateur. De façon préférentielle, la reconnaissance et/ou la vérification de la présence d'objets allogènes associés à une zone de contact entre le dispositif de charge et le dispositif accumulateur correspond à des éléments qui sont susceptibles de gêner ou de détériorer le fonctionnement au court d'une phase de charge. Un objet allogène dans le contexte de la présente inven- tion est notamment un composant métallique et/ou magnétique, des parties tels objets ou d'autres objets de ce type. Le dispositif de charge par induction selon la présente in- vention est un dispositif servant à charger des dispositifs accumula- teurs ou plus simplement des accumulateurs. De façon préférentielle, le dispositif comporte une unité de commande et/ou de régulation pour commander et/ou réguler l'opération de charge. De façon particulièrement préférentielle, il s'agit d'un dispositif de charge qui, en mode de charge, transmet l'énergie de charge par induction à un dispositif ac- cumulateur. Le mode de charge est un état de fonctionnement dans lequel le dispositif accumulateur ou plus simplement l'accumulateur reçoit de l'énergie de façon externe. De façon préférentielle, il s'agit d'un état de fonctionne- ment dans lequel le dispositif accumulateur accumule temporairement de l'énergie d'origine externe. Un dispositif de charge d'accumulateur d'un outil élec- troportatif est un dispositif de charge permettant de charger un disposi- tif accumulateur ou plus simplement un accumulateur de machine- outil portative. Le dispositif accumulateur de machine-outil portative est un dispositif accumulateur ou plus simplement un accumulateur pour une telle machine. Le dispositif accumulateur est fixé aussi bien de ma- nière externe à la machine-outil portative que de façon interne en étant intégré dans son boîtier. Le dispositif accumulateur désigne un dispositif servant à stocker temporairement de l'énergie électrique ; il s'agit de ce qui est communément appelé accumulateur et de façon préférentielle, un ac- cumulateur rechargeable. On peut envisager différents dispositifs ac- cumulateurs techniquement intéressants, notamment des accumulateurs lithium-Ion. La machine-outil portative est une machine pour travail- ler une pièce ; il s'agit avantageusement d'une perceuse, d'un perfora- teur et/ou d'une perceuse, d'une scie, d'un rabot, d'une visseuse, d'une fraise, d'une meuleuse, d'une meuleuse d'angle, d'un appareil de jardinage et/ou d'un outil multi-porte double-fonction. L'unité de commande et/ou de régulation selon l'invention est une unité comportant au moins une électronique de commande. L'électronique de commande est une unité comportant un processeur et une mémoire ainsi qu'un programme de fonctionnement enregistré dans sa mémoire. La fréquence de résonance, dans le présent contexte, dé- signe notamment la fréquence propre d'un système oscillant. De façon préférentielle, il s'agit de la fréquence d'un circuit électrique oscillant, notamment d'un circuit oscillant composé d'au moins un condensateur et d'une bobine. Selon l'invention, la qualité réelle désigne notamment la qualité du circuit oscillant que l'on a effectivement à un instant pendant le mode de charge. La qualité du circuit oscillant est un coefficient qui décrit l'amortissement du système oscillant, notamment du circuit oscillant du système oscillant. De façon préférentielle, il s'agit là en particulier de la fréquence moyenne rapportée à la largeur de bande. La largeur de bande est notamment définie comme plage de fréquence dont les limites varient selon un niveau de tension du coefficient 3 dB. De façon préférentielle, la qualité du circuit oscillant correspond au rapport entre l'énergie totale accumulée dans le système oscillant à l'instant t et l'énergie perdue par période de temps t. De façon particulièrement préférentielle, il s'agit du quotient de la puissance réactive et de la puis- sance efficace. La qualité de consigne selon la présente invention est la qualité théorique, avantageusement notamment la qualité optimale du circuit oscillant en mode de charge telle qu'elle résulte théoriquement pour un positionnement optimum du dispositif accumulateur sur le dispositif de charge par induction et/ou libre d'objets étrangers. La qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance selon l'invention désigne notamment la qualité de consigne associée à la valeur fixe d'une fréquence de résonance. Il s'agit de préférence d'une qualité de consigne associée à chaque valeur possible de la fréquence de résonance notamment du choix de la qualité de con- signe en fonction de la fréquence de résonance. L'expression « prévu pour » signifie qu'il s'agit d'un moyen spécialement programmé, conçu et/ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu'un objet soit prévu pour une fonction prédé- terminée signifie notamment que cet objet assure cette fonction très déterminée dans au moins un état d'application de fonctionnement. Le développement du procédé selon l'invention permet une détection particulièrement avantageuse d'objets allogènes et no- tamment de développer un procédé permettant une reconnaissance fiable d'objets extérieurs évitant les erreurs de mesure. Suivant une autre caractéristique, dans la première étape du procédé, ou détermine la fréquence de résonance par un balayage de fréquence qui selon l'invention est une opération au cours de laquelle on parcourt une plage de fréquence prédéfinie, de préférence de manière périodique. De façon préférentielle, il s'agit notamment d'un balayage de fréquence. L'expression « balayage de fréquence » désigne une opération consistant dans le cas d'une tension alternative d'amplitude constante, de parcourir une plage de fréquence prédéfinie de préférence de manière périodique. Cela permet de déterminer d'une manière particulièrement avantageuse la fréquence de résonance. En outre, cela donne une étape de procédure particulièrement avantageuse à exécuter pour déterminer une fréquence de résonance limite. Selon une autre caractéristique, dans la première étape du procédé pour déterminer la fréquence de résonance pendant le ba- layage de fréquence, on saisit un dépassement de la fréquence de résonance sur au moins un composant de circuit oscillant. Le dépassement de la fréquence de résonance dans le présent contexte correspond au point de l'amplitude maximale d'une excursion d'amplitude. Il s'agit de préférence du point d'amplitude maximale de la courbe de résonance, notamment celle du composant de circuit oscillant. L'excursion d'amplitude correspond à l'évolution de préférence en fonction du temps de l'amplitude d'une fréquence. Il s'agit notamment d'une fonction représentant le rapport d'amplitude en fonction de la fréquence. D'une manière particulièrement préférentielle, il s'agit d'un balayage de fré- quence, de préférence de la course amplitude-fréquence. En outre, le composant de circuit oscillant dans le présent contexte désigne un composant de circuit oscillant qui résonne au moins en partie, notamment en combinaison avec un autre composant de circuit oscillant. Il s'agit, de préférence d'un composant susceptible de mémoriser et fai- sant partie du circuit oscillant. On peut envisager différents composants de circuits oscillants techniquement intéressant, notamment une bobine et/ou un condensateur. Cela permet de déterminer la fréquence de résonance d'une manière particulièrement avantageuse et fiable. Suivant une autre caractéristique, dans une seconde étape du procédé de détermination de la qualité réelle on traite un dépassement de la fréquence de résonance d'au moins un composant de circuit oscillant et/ou d'une tension d'excitation. Cela permet de déterminer d'une manière particulièrement simple la qualité réelle. De façon préférentielle, on peut notamment calculer rapidement la qualité réelle. En particulier, cela permet d'utiliser les données appliquées à la première étape du procédé pour la seconde étape du procédé. Suivant une autre caractéristique, dans la première étape du procédé, pendant le balayage de la fréquence, on saisit au moins une valeur du dépassement de la fréquence de résonance sur au moins un composant de circuit oscillant et/ou au moins une valeur d'une tension d'excitation et dans la seconde étape du procédé, on détermine la valeur du dépassement de la fréquence de résonance d'au moins un composant de circuit oscillant pour la fréquence de résonance et/ou une va- leur de la tension d'excitation pour la fréquence de résonance lors de la détermination de la qualité réelle, ce qui correspond à un procédé particulièrement avantageux. En outre, dans la seconde étape de procédé, on peut continuer d'utiliser des valeurs obtenues déjà dans la première étape, en particulier pour une détermination avantageusement rapide de la qualité réelle. Suivant une autre caractéristique, dans la troisième étape du procédé, on compare la qualité réelle à la fréquence de résonance à la plage de qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance. Cela permet une reconnaissance particulièrement avanta- geuse d'un objet allogène et en particulier de développer un procédé permettant de reconnaitre de façon fiable un objet allogène, évitant en toute sécurité des erreurs de mesure. Cela permet notamment de contrôler la qualité réelle par rapport à la fréquence de résonance de sorte que, notamment, les coefficients perturbateurs ainsi que la position va- riable et/ou la distance variable entre le dispositif de charge par induc- tion et le dispositif accumulateur seront pris en compte. En outre, la plage de qualité de consigne génère d'une manière particulièrement simple, une plage de tolérance pour éviter d'éventuelles erreurs de mesure et/ou pour tenir compte de conditions variables de l'environnement. Suivant une autre caractéristique, dans une quatrième étape du procédé, on exploite les résultats des étapes précédentes et on prend une décision en fonction de cette exploitation. De façon préférentielle, dans la quatrième étape du procédé, on exploite les valeurs obte- nues dans les étapes précédentes et on prend ainsi une décision de type oui-non. Une décision de ce type, c'est-à-dire une décision par oui ou par non (décision binaire) correspond dans ce contexte, notamment à une décision offrant deux décisions possibles. De façon préférentielle, il s'agit d'une décision de bifurcation qui est prise d'une manière particu- lièrement préférentielle en fonction de la combinaison logique et/ou d'une ou plusieurs indications significatives. Cela permet notamment d'avoir une reconnaissance particulièrement avantageuse d'objets allogènes. De façon préférentielle, on définit ainsi une opération univoque. Suivant une autre caractéristique, dans la quatrième étape du procédé, on prend une décision concernant l'état de fonction- nement et/ou la présence d'un objet allogène, ce qui correspond à une reconnaissance particulièrement avantageuse d'un objet allogène. Suivant une autre caractéristique, au moins la première étape de procédé est exécutée de façon intermittente à intervalles régu- liers. De façon préférentielle, les quatre étapes de procédé sont exécu- tées de manière intermittente à intervalles réguliers. De façon préférentielle, l'ensemble du procédé est exécuté de manière intermittente à des intervalles réguliers. De façon particulièrement préférentielle, le procédé effectue un mode de charge de façon intermittente à des intervalles réguliers. Cela permet une reconnaissance très fiable d'objets allogènes. De façon préférentielle, notamment lors de l'arrivée d'un objet allogène pendant le mode de charge cela permet d'assurer une détection d'objets allogènes. En outre, cela garantit une reconnaissance d'objets allogènes même lorsque le dispositif accumulateur se dé- place. Comme la fréquence de résonance et la qualité réelle sont vérifiées en permanence, on a ainsi une reconnaissance particulièrement précise d'objets allogènes. L'invention a également pour objet un dispositif de charge par induction mettant en oeuvre le procédé défini ci-dessus avec une unité de commande et/ou de régulation qui, dans une première étape détermine une fréquence de résonance ici dans une seconde étape détermine la qualité réelle à la fréquence de résonance et qui, dans une troisième étape compare la qualité réelle à la qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance. La réalisation du dispositif de charge par induction selon l'invention permet une reconnaissance particulièrement avantageuse d'objets allogènes. En particulier, on a ainsi un dispositif de charge par induction qui fournit avantageusement une reconnaissance d'objets allogènes évitant en toute sécurité les erreurs de mesure et garantissant ainsi la fiabilité du mode de charge. La reconnaissance d'objets allo- gènes évite que des objets allogènes n'arrivent sans être remarqués dans la région de contact entre le dispositif de charge par induction et le dispositif accumulateur. Précisément, dans le cas d'objets allogènes métalliques, le champ magnétique dans la région de contact produit au moment de la phase de charge, une forte élévation de température de l'objet allogène. Ainsi, d'une part, une partie de l'énergie de charge est perdue et d'autre part, l'élévation de température constitue un risque pour l'utilisateur, le dispositif de charge par induction et/ou le dispositif accumulateur. Selon une autre caractéristique, l'unité de commande et/ou de régulation comporte une unité de mémoire contenant un tableau de relations associant la fréquence de résonance à au moins une qualité de consigne. De façon préférentielle, l'unité de mémoire, ou plus simplement, la mémoire, contient l'enregistrement d'un tableau de rela- tions qui associe la fréquence de résonance à une plage de qualité de consigne ce qui permet une comparaison particulièrement avantageuse, rapide et simple de la qualité réelle et de la qualité de consigne. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de reconnaissance d'objets allogènes pour un dispositif de charge par induction présenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un dispositif de charge par induction pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention de reconnaissance d'objets allogènes et un dispositif accumulateur à charger selon une représentation schématique, la figure 2 est un ordinogramme du procédé de reconnaissance d'objets allogènes d'un dispositif de charge par induction selon l'invention, la figure 3 montre un exemple de chronogramme de l'amplitude d'une fréquence d'un composant de circuit oscillant et la tension d'excitation pendant l'étape du procédé selon une représentation schématique, et la figure 4 montre un tableau de relations de l'unité de commande et de régulation du dispositif de charge par induction sous la forme d'un diagramme. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif de charge par induction 10 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention servant à recon- naître des objets allogènes et en outre un dispositif accumulateur 30 à charger. Le dispositif de charge par induction 10 est celui de machines outils portatives. Le dispositif de charge par induction 10 constitue le côté primaire d'un système de charge 32. Pour charger un accumulateur de machine-outil portative, pour être installé sur une telle machine ou un accumulateur intégré dans une telle machine. Le dispositif ac- cumulateur 30 à charger est constitué par l'accumulateur de la machine-outil portative. En principe, on pourrait également envisager pour le dispositif de charge par induction 10, de charger d'autres accumulateurs qui pourraient être considérés comme techniquement intéres- sants, à l'aide du dispositif de charge par induction 10. La figure 1 montre le dispositif de charge par induction 10, tridimensionnel et le dispositif accumulateur 30 à charger en mode de charge. Le dispositif accumulateur 30 est installé sur le boîtier 34 du dispositif de charge par induction 10 et il se charge par une liaison sans fil, par l'intermédiaire de la bobine de charge 36 du dispositif d'induction 10. Le dispositif de charge par induction 10 comporte une unité de commande et de régulation 12. Le dispositif de charge par induction comporte une unité électronique de charge 38 avec une unité de commande et de régulation 12. En outre, l'unité électronique de charge 38 comporte un circuit oscillant 40. Le circuit oscillant 40 com- porte la bobine de charge 36. L'unité de commande et de régulation 12 du dispositif de charge par induction 10 dans une première étape 14 du procédé détermine une fréquence de résonance f. Dans une seconde étape de procédé 16, l'unité de commande et de régulation 12 détermine la qualité réelle Qi pour la fréquence de résonance f. L'unité de com- mande et de régulation 12 assure également, dans une troisième étape 18 du procédé, la comparaison entre la qualité réelle Qi et la qualité de consigne Qs dépendant de la fréquence de résonance. L'unité de commande et de régulation 12 comporte une unité de mémoire ou plus simplement une mémoire 28. La mémoire 28 contient un tableau des relations qui associent plusieurs qualités de consignes Qs à une fréquence de résonance f. Le tableau des relations associe une plage de qualité de consigne Qs à une fréquence de résonance f. Pendant un mode de charge périodique du dispositif de charge par induction 10, on effectue une reconnaissance d'objets allogènes. La reconnaissance d'objets allogènes consiste à vérifier si des objets allogènes qui peuvent déranger le mode de charge, se trouvent entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30 ou ne se trouvent simplement que sur le dispositif de charge par induc- tion 1 ou constituent un risque pour un utilisateur ou pour le dispositif de charge par induction 10. La reconnaissance d'objets allogènes se fait par un procédé de reconnaissance par le dispositif de charge par induction 10 à l'aide de l'unité de commande et de régulation 12 du dispositif de charge par induction 10. La figure 2 montre un ordinogramme du procédé de l'invention pour la reconnaissance d'objets allogènes. Le point de départ 42 du procédé correspond au début du mode de charge. Dans la première étape 14 du procédé, on détermine la fréquence de résonance f. Pour déterminer la fréquence de résonance f dans la première étape 14 du procédé, on fait un balayage de fréquence. Le balayage de fréquence est effectué par une première opération 44. Le balayage de fréquence est effectué par l'unité de commande et de régulation 12 qui commande une unité de fréquence non représentée. L'unité de fréquence constitue une partie de l'unité électronique de charge 38 en étant branchée élec- triquement en amont du circuit oscillant 40. L'unité de fréquence non détaillée et le circuit oscillant 40, lui non plus détaillé, constituent un demi-pont. L'unité de fréquence comporte deux interrupteurs commandés par l'unité de commande et de régulation 12. On détermine la fré- quence (f) dans la première étape 14 du procédé au cours d'un balayage de fréquence donnant un dépassement de la fréquence de résonance A sur le composant oscillant 20. On saisit le dépassement de la fréquence de résonance A sur la bobine de charge 36. Dans une seconde opération 46 exécutée de manière pratiquement parallèle à la première opération 44, on enregistre l'excursion d'amplitude Yf de la fréquence du compo- sant de circuit oscillant 20 au cours du balayage de la fréquence, comme indiqué. En outre, dans la seconde opération 46 on mesure la tension d'excitation Ua pendant le balayage de fréquence et on l'enregistre. Dans une troisième opération 48 de la première étape 14 du procédé qui fait suite à la première opération 44 et à la seconde opé- ration 46, on détermine la fréquence de résonance (f). On détermine ainsi le dépassement A de la fréquence de résonance pour la course d'amplitude Yf de la fréquence de la bobine de charge 36 pendant la seconde opération 46. A l'instant du dépassement A de la fréquence de résonance par la bobine de charge 36, le balayage de la fréquence par l'unité de commande et de régulation 12 a passé la fréquence de résonance. Ensuite, dans une seconde étape 16 du procédé, on dé- termine la qualité réelle Qi pour la fréquence de résonance f. On définit ainsi la qualité réelle Qi de la bobine de charge 36 lorsque la bobine 36 est excitée à la fréquence de résonance f. Dans la deuxième étape 16 du procédé, pour déterminer la qualité réelle Qi, on saisit le dépassement A de la fréquence de résonance sur le composant de circuit oscillant 20 et la tension d'excitation Ua. On détermine la qualité réelle Qi dans une quatrième opération 50 de la seconde étape 16 donnant une valeur du dépassement A de la fréquence de résonance du composant oscillant 20 et on appelle la valeur de la tension d'excitation Ua pour la fréquence de résonance f selon la seconde opération 46. A partir de ces valeurs, dans la quatrième opération 50, on calcule la qualité réelle Qi pour la fré- quence de résonance f. En conséquence, dans la première étape 14 du procédé, pendant le balayage de la fréquence, on saisit une valeur du dépassement A de la fréquence de résonance du composant de circuit oscillant 20 et les valeurs de la tension d'excitation Ua; dans la seconde étape 16 du procédé, on utilise la valeur du dépassement A de la fré- quence de résonance du composant de circuit oscillant 20 et la valeur de la tension d'excitation Ua pour la fréquence de résonance f, servant à déterminer la qualité réelle Qi. Dans une troisième étape 18 du procédé, on compare la qualité réelle Qi à la qualité de consigne Qs dépendant de la fréquence f. La qualité réelle Qi est comparée dans la troisième étape de procédé 18 à une plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance. Par une cinquième opération 52 de la troisième étape 18 du procédé, on compare la qualité réelle Qi calculée à la plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance (f). Pour cela, dans la sixième opération 54 de la troisième étape 18 du procédé, on extrait une plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance (f). Pour cela, dans la sixième opération 54 de la troisième étape 18 du procédé, on extrait une plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance (f). La plage de qualité de consigne qs est extraite du tableau de relations enregistré dans la mémoire 28 de l'unité de commande et de régulation 12. Le tableau de relations associe une plage de qualité de consigne qs à chaque fréquence de résonance (f), possible, plage dans laquelle peut se déplacer la qualité Q pour cette fréquence de résonance (f) et qui correspond à un tel déplacement dans les conditions normales pour cette fréquence de résonance (f). Dans la sixième opération 54 on extrait une plage de qualité de consigne qs associée à la fréquence de résonance f dans la troisième opération 48. La qualité réelle Qi est comparée à la plage de qualité de consigne qs dans la cinquième opération 52. Ensuite, dans la quatrième étape 22 du procédé, on exploite les résultats des étapes précédentes 14, 16, 18 et en fonction de cette exploitation on prend différentes décisions 24, 26. Les décisions 24, 26 sont chacune une décision oui/non. Dans la quatrième étape de procédé 22 on prend les décisions 24, 26 concernant l'état de fonction- nement et la présence d'un objet allogène. Dans la première décision 24 de la quatrième étape 22 du procédé qui fait suite à la cinquième opération 52, on vérifie si dans cette cinquième opération 52 la qualité réelle Qi se situe dans la plage de qualité de consigne Qs. La première décision 24 de cet ordinogramme correspond à une dérivation. Dans la première décision 24 on décide de la présence d'un objet allogène. Si la qualité réelle Qi se situe dans la plage de qualité de consigne Qs, on suppose qu'il n'y a pas de corps allogène dans la plage comprise entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30 ou sim- pleurent qu'il n'y a que le dispositif de charge par induction 10. Si la qualité réelle Qi se situe à l'extérieur de la plage de qualité de consigne Qs, on suppose qu'un corps allogène se trouve dans la région entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30 ou simplement qu'il se trouve seulement sur le dispositif de charge par in- duction 10. Si la qualité réelle Qi pour la première décision 24 se trouve dans la plage de qualité de consigne Qs, la première décision 24 est suivie d'une seconde décision 26. Dans la seconde décision 26 on vérifie la fréquence de résonance (f) mesurée dans la troisième opération 48. On vérifie alors si la fréquence de résonance (f) est celle qui corres- pond au mode de charge. Pour cela, on compare la fréquence de résonance f à la plage de fréquence de résonance de charge (fL) enregistrée dans la mémoire 28 de l'unité de commande et de régulation 12. Si la fréquence de résonance (f) se place dans la plage de fréquence de réso- nance de charge (fL) on suppose qu'un dispositif accumulateur 30 se trouve dans le dispositif de charge par induction 10 et on charge le dispositif 30. Si la fréquence de résonance f est à l'extérieur de la plage de fréquence de résonance de charge fi, on suppose qu'il n'y a pas de dispositif accumulateur 30 dans le dispositif de charge par induction 10 ou encore que le dispositif accumulateur 30 est complètement chargé. Si la fréquence de résonance f pour la seconde décision 26 se trouve dans la plage de fréquence de résonance de charge fL, on passe dans une septième opération 56 de la quatrième étape de procédé 22 au mode de charge que l'on démarre ou on poursuit régulièrement un mode de charge. Si la fréquence de résonance f pour la seconde décision 26 est à l'extérieur de la plage de fréquence de résonance de charge fL, dans une huitième opération 58 de la quatrième étape de procédé 22 on commence le mode d'attente ou on poursuit le mode d'attente. Après la septième opération 56 ou après la huitième opé- ration 58 on répète les quatre étapes 14, 16, 18, 22. Après la septième opération 56 ou après la huitième opération 58 de la quatrième étape de procédé 22, après une pause 60 on recommence par la première opération 44 de la première étape 14 du procédé. Les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 sont exécutées de façon intermittente à des intervalles réguliers. Les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 sont exécutées une fois en commun à chaque seconde. Les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 ont une durée totale de 100ms. En principe, on pourrait également envisager une autre durée totale techniquement intéressante ou une autre durée de répétition techniquement intéressante. Si la qualité réelle Qi pour la première décision 24 se si- tue à l'extérieur de la plage de qualité de consigne qs alors dans la neuvième opération 62 de la quatrième étape de procédé 22 on arrête le mode de charge. Ensuite, il y a une émission 64 qui signale à l'utilisateur qu'un objet allogène se trouve sur le dispositif de charge par induction 10. Cela permet à l'utilisateur de rechercher l'objet allogène du dispositif de charge par induction 10. Après l'émission 64, on arrête le procédé de reconnaissance d'objets allogènes et le mode de charge par l'arrêt 66. On évite ainsi le risque d'endommager le dispositif de charge par induction 10. L'utilisateur doit de nouveau démarrer de ma- nière active le mode de charge et ainsi le procédé de reconnaissance d'un objet allogène. Mais en principe on pourrait également envisager comme cela est représenté en traits interrompus qu'après l'émission 64 on répète les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 et on commence de nouveau par la première opération 44 de la première étape de procé- dé 14. Cela permettrait après la détection d'un objet allogène, d'éviter que l'utilisateur ne branche et ainsi que le balayage de fréquences au cours de la première opération 44 risque de chauffer au moins légèrement l'objet allogène. La figure 3 montre un exemple de chronogramme de l'amplitude de la fréquence du composant de circuit oscillant 20 pen- dant le balayage de fréquences selon la première étape 14 du procédé. La figure 3 montre la courbe de l'amplitude Yf de la fréquence du composant oscillant 20 pendant le balayage de la fréquence selon la première étape 14 du procédé. La figure 3 montre également un chronogramme de la tension d'excitation Ua pendant le balayage que la fréquence selon la première étape de procédé 14. La courbe d'amplitude Yf et la courbe de tension d'excitation Ua sont représentées dans le même diagramme. Dans ce diagramme, l'axe x est l'axe du temps et l'axe y représente la tension. Les deux sommets de la courbe d'amplitude Yf représentent chaque fois un dépassement de la fré- quence de résonance A. Le second sommet résulte d'une nouvelle commande à la fréquence de résonance f. En principe, la nouvelle commande à la fréquence de résonance f n'est pas indispensable. Du fait de l'augmentation de la charge, la tension d'excitation Ua chute au moment du dépassement de la fréquence de résonance A. La figure 4 montre un tableau de relations de l'unité de commande et de régulation 12 du dispositif de charge par induction 10 sous la forme d'un diagramme schématique. Sur le diagramme, l'axe x représente la fréquence f et l'axe Y la qualité Q. Le diagramme est sub- divisé en trois plages 68, 70, 72. La première plage 68 correspond à la plage de consigne pour le fonctionnement avec le dispositif accumulateur 30. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se trouve dans cette plage 68, cela suppose qu'il n'y a pas de corps allogène dans la région comprise entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30. En outre, on suppose qu'un dispo- sitif accumulateur 30 se trouve sur le dispositif de charge par induction 10 et que ce dispositif accumulateur 30 doit être chargé. La seconde plage 70 correspond à la plage de consignes pour le fonctionnement sans dispositif accumulateur 30. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se trouve dans cette plage 70 cela suppose qu'il n'y a pas de corps allogène sur le dispositif de charge par induction 10. En outre, cela suppose qu'il n'y a pas de dispositif accumulateur 30 sur le dispositif de charge par induction 10 ou encore que le dispositif accumulateur 30 est complètement chargé. La troisième plage 72 qui entoure la première plage 68 et la seconde plage 70 correspond à la plage d'erreurs. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se trouve dans cette plage 72, cela suppose qu'il y a un défaut ou que le dispositif accumulateur 30 est tellement mal placé par rapport au dispositif de charge par in- duction 10 que la charge du dispositif accumulateur 30 n'est pas pos- sible ou ne l'est que de façon très limitée. Le défaut peut ainsi correspondre au dispositif de charge par induction 10, le dispositif accumulateur 30 ou à l'environnement du système de charge 32. La troisième plage 72 se compose de deux plages partielles 72', 72". La première plage partielle 72' de la troisième plage 72 se situe du point de vue de la qualité en-dessous de la première plage 68. Si la qualité réelle Qi en fonction de la fréquence de résonance f se trouve dans cette première plage partielle 72', la qualité réelle Qi pour la fréquence de résonance f se situe ainsi en-dessous de la plage de qualité de consigne qs pour la fréquence de résonance f. En conséquence, cela suppose qu'un corps allogène se trouve dans la région entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30. La seconde plage partielle 72" de la troisième plage 72 est en-dessous de la seconde plage 70 pour la qualité. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se situe dans cette seconde plage partielle 72", la qualité réelle Qi par rapport la fréquence de résonance f est en-dessous de la plage de qualité de consigne qs pour la fréquence de résonance f. En conséquence, cela suppose qu'un corps allogène se trouve sur le dispositif de charge par induction 10.30 10 12 14, 20 30 32 34 36 38 40 68, 72', A fL F QI QS Qs Ua Yf 16, 18, 16 10 70, 72 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 15 72" 20 22 Dispositif de charge par induction Unité de commande et de régulation Etape du procédé Composant de circuit oscillant Dispositif accumulateur Système de charge Boîtier du dispositif de charge par induction Bobine de charge Electronique de charge Circuit oscillant Plage du diagramme de qualité Partie de la plage 70 Dépassement de la fréquence de résonance Plage de la fréquence de résonance de charge Fréquence de résonance Qualité réelle Qualité de consigne Plage de qualité de consigne Tension d'excitation Courbe d'amplitude 25 REVENDICATIONS1°) Procédé de reconnaissance d'objets allogènes d'un dispositif de charges par induction (10), notamment d'un dispositif de charge par induction d'une machine-outil portative alimentée par accumulateur comportant au moins une unité de commande et/ou de régulation (12) du dispositif de charge par induction (10), procédé selon lequel dans une première étape (14) on détermine une fréquence de résonance (f), dans une seconde étape (16) on détermine la qualité réelle (Qi) de la fréquence de résonance (f) et dans une troisième étape (18) on compare la qualité de consigne (Qs) dépendant de la fré- quence de résonance (f) et la qualité réelle (Qi). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la première étape (14) pour déterminer la fréquence de résonance (f) on effectue un balayage de fréquence. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la première étape (14), pour déterminer la fréquence de résonance (f) pendant un balayage de fréquence on saisit un dépassement de la fréquence de résonance (A) dans au moins un composant de circuit oscillant (20). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la deuxième étape (16) pour déterminer la qualité réelle (Qi) on traite le dépassement (A) de la fréquence de résonance sur au moins un composant de circuit oscillant (20) et/ou la tension d'excitation (114. 5°) Procédé selon au moins les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que dans la première étape (14) pendant le balayage de la fréquence, on saisit au moins une valeur du dépassement de la résonance (A) dans au moins un composant de circuit oscillant (20) et/ou au moins une valeurd'une tension d'excitation (Ua) et dans la seconde étape (16) du procédé on utilise la valeur du dépassement de fréquence (A) dans au moins un composant de circuit oscillant (20) pour la fréquence de résonance (f) et/ou une valeur de la tension d'excitation (Ua) pour la fréquence de ré- sonance (f) pour déterminer la qualité réelle (Qi). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la troisième étape (18), on compare la qualité réelle (Qi) de la fré- quence de résonance (f) à une plage de qualité de consigne (qs) dépen- dant de la fréquence de résonance (f). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la quatrième étape le procédé (22) on exploite les résultats des étapes précédentes (14, 16, 18) et on prend une décision (24, 26) en fonction de cette exploitation. 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans la quatrième étape (22) on prend au moins une décision (24, 26) concernant l'état de fonctionnement et/ou la présence d'un objet allogène. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exécute au moins la première étape de procédé (14) de façon intermittente à des intervalles réguliers. 10°) Dispositif de charge par induction pour la mise en oeuvre du procé- dé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant au moins une unité de commande et/ou de régulation (12) qui, dans une première étape (14) détermine une fréquence de résonance (f), et qui, dans une seconde étape (16) détermine la qualité réelle (Qi) pour la fréquence de résonance (f) et qui, dans une troisième étape(18) compare la qualité réelle (Qi) à une qualité de consigne (Qs) dépendant de la fréquence de résonance (f). 11°) Dispositif de charge par induction selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité de commande et/ou de régulation (12) comporte au moins une unité de mémoire (28) qui contient un tableau de relations associant une qualité de consignes (Qs) à la fréquence de résonance (f).10