Brevet FR3004695A1 — publié le 20141024

GILET D'ÉQUILIBRAGE POUR LA PLONGÉE SOUS-MARINE COMPRENANT DEUX CHAMBRES ARRIÈRE INDÉPENDANTES Description Domaine technique de l'invention. La présente invention a pour objet un gilet d'équilibrage pour la plongée sous-marine comprenant deux chambres arrière indépendantes ainsi que l'utilisation qui est faite de ce gilet. L'invention concerne le domaine technique général des équipements destinés aux plongeurs sous-marins amateurs ou professionnels utilisant des bouteilles contenant du gaz respirable. Elle concerne plus particulièrement le domaine technique des gilets d'équilibrage permettant au plongeur de compenser les variations de flottabilité qu'il subit compte tenu de la profondeur à laquelle il se trouve, la flottabilité de sa combinaison diminuant avec la profondeur. État de la technique. Un gilet d'équilibrage est un équipement de confort et de sécurité. Il se compose généralement d'une chambre de gonflage ayant un volume déterminé. Un système d'inflation et de purge permet de gonfler ou vider la chambre de gonflage selon les besoins afin de régler la flottabilité et notamment la stabilisation du plongeur (100) en fonction de la profondeur à laquelle il se trouve et lui permettre de gérer son évolution en plongée ainsi que sa remontée vers la surface. Typiquement, le gilet d'équilibrage sert également à supporter la ou les bouteilles de plongée, et/ou un appareil respiratoire de type recycleur, dans le dos du plongeur (100). On connait, en particulier, le gilet d'équilibrage (101) tel que décrit dans le document FR 2 948 093 (BEUCHAT INTERNATIONAL S.A.). Ce gilet d'équilibrage (101) représenté schématiquement sur les figures 1 et 2, comprend de manière classique une chambre dorsale (102) apte à se gonfler par injection de gaz et se dégonfler. Le plongeur (100) a ainsi la possibilité de faire varier le volume de gaz dans la chambre dorsale (102) au moyen d'une bouteille de gaz (110), de vannes et de purges, de manière à assurer, sans effort, le maintien d'une position horizontale (en particulier en plongée) ou le maintien d'une position verticale (en particulier en surface). Néanmoins, l'utilisation de ce type de gilet d'équilibrage (101) en plongée peut s'avérer gênante pendant l'évolution horizontale du plongeur (100), plus particulièrement lors des mouvements de roulis, c'est-à-dire des mouvements de rotation autour de l'axe longitudinal dudit plongeur. En effet, lors d'un mouvement de roulis, le déplacement brutal du volume d'air contenu dans la chambre dorsale (102) d'un côté ou de l'autre de ladite chambre dorsale, comme représenté sur la figure 2, entraine un déséquilibre d'assiette important et inconfortable pour le plongeur (100), ledit déséquilibre étant difficile à compenser par ledit plongeur. Face à cet état de fait, l'invention a pour principal objectif de fournir un gilet d'équilibrage dans lequel le volume d'air à l'intérieur du gilet reste réparti de part et d'autre de la surface arrière du gilet pendant un mouvement de roulis du plongeur (c'est-à-dire un mouvement oscillant selon l'axe dudit plongeur). L'invention a également pour objectif de fournir un dispositif/procédé de conception simple, facile d'utilisation et peu onéreux.30 Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un gilet d'équilibrage pour plongée sous-marine. Ce gilet d'équilibrage est remarquable en ce qu'il comprend une chambre arrière droite gonflable et une chambre arrière gauche gonflable, les deux dites chambres étant indépendantes. Ainsi, lorsque le plongeur effectue un mouvement de roulis, l'air ne peut plus se mouvoir d'un côté à l'autre du gilet d'équilibrage, l'air contenu dans la chambre arrière droite, respectivement la chambre arrière gauche, restant cantonné dans celles-ci. En effet, les deux dites chambres étant indépendantes, il est donc impossible à l'air de se mouvoir d'une desdites chambres à l'autre. D'autres caractéristiques techniques avantageuses de l'invention sont listées ci-dessous, ces différentes caractéristiques pouvant être considérées seules ou en combinaison, indépendamment des caractéristiques techniques remarquables définies ci-dessus. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention permettant d'augmenter la quantité d'air contenue dans le gilet d'équilibrage et ainsi ajuster la flottabilité du plongeur durant la plongée en fonction de la profondeur, le gilet d'équilibrage comprend un moyen de gonflage configuré pour gonfler simultanément la chambre arrière droite et la chambre arrière gauche. Cette caractéristique permet en outre de répartir la flottabilité de façon symétrique entre la droite et la gauche du gilet d'équilibrage. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention permettant de gonfler simultanément les chambres arrière droite et gauche à partir d'une unique source de gaz, le moyen de gonflage comporte un conduit de gonflage commun reliant ladite source de gaz à la chambre arrière droite et à la chambre arrière gauche. Les chambres arrière droite et gauche sont préférentiellement chacune pourvue d'un orifice d'entrée d'air permettant de les gonfler, lesquels orifices sont chacun associé à un clapet anti-retour de séparation ayant pour rôle d'empêcher le transfert de gaz entre ladite chambre arrière droite et ladite chambre arrière gauche par l'intermédiaire du conduit de gonflage. De façon à simplifier la conception et optimiser l'encombrement, les orifices d'entrée d'air, et éventuellement les clapets, peuvent être intégrés dans un boîtier fixé sur les chambres arrière droite et gauche. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention permettant de diminuer la quantité d'air contenue dans le gilet d'équilibrage et ainsi ajuster la flottabilité du plongeur durant la plongée en fonction de la profondeur, le gilet d'équilibrage comprend un moyen de dégonflage configuré pour dégonfler simultanément la chambre arrière droite et la chambre arrière gauche. Cette caractéristique permet en outre de maintenir une répartition symétrique de la flottabilité entre la droite et la gauche du gilet d'équilibrage. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention permettant de dégonfler simultanément les chambres arrière droite et gauche au moyen d'une unique purge, le moyen de dégonflage comporte un conduit de dégonflage commun reliant ladite purge à la chambre arrière droite et à la chambre arrière gauche. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention permettant d'éviter la dégradation du gilet d'équilibrage, ce dernier comprend un moyen de protection contre les surpressions configuré pour dégonfler la chambre arrière droite et la chambre arrière gauche lorsqu'elles sont en surpression. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention permettant de maintenir une répartition symétrique de la flottabilité entre la droite et la gauche du gilet d'équilibrage, le moyen de protection contre les surpressions est configuré pour dégonfler simultanément la chambre arrière droite et la chambre arrière gauche. Le moyen de gonflage, le moyen de dégonflage et le moyen de protection contre les surpressions peuvent chacun se présenter sous la forme d'un boîtier fixé sur les chambres arrière droite et gauche. Mais préférentiellement, dans le but de simplifier la conception et réduire le nombre de pièces devant être fixées sur le gilet, le moyen de gonflage, le moyen de dégonflage et le moyen de protection contre les surpressions, sont tous intégrés dans un boîtier commun, lequel boîtier est fixé sur les chambres arrière droite et gauche. Description des figures. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un gilet d'équilibrage de l'art antérieur, - la figure 2 représente schématiquement le gilet d'équilibrage de la figure 1 lorsque le plongeur effectue un mouvement de roulis, - la figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation du gilet d'équilibrage objet de l'invention, - la figure 4 représente schématiquement le gilet d'équilibrage de la figure 3 lorsque le plongeur effectue un mouvement de roulis, - la figure 5 représente schématiquement un exemple de réalisation du gilet d'équilibrage objet de l'invention, - la figure 6 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un moyen de dégonflage du gilet d'équilibrage objet de l'invention, - figure 7 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif de gonflage ou de dégonflage du gilet d'équilibrage objet de l'invention. Modes préférés de réalisation de l'invention. Le gilet d'équilibrage (1) pour plongée sous-marine objet de l'invention est destiné à contenir un volume variable de gaz afin d'équilibrer, par flottabilité, le poids relatif dans l'eau, du plongeur (100) et de son équipement. Le but est de contrôler la vitesse de montée et de descente, ainsi que la stabilisation entre deux eaux à la profondeur choisie. En se rapportant aux figures 3 à 5, le gilet d'équilibrage (1) comporte, d'une façon connue, un corps comprenant des bretelles, une ou plusieurs ceintures, des moyens de fixation, une ou plusieurs sources de gaz (10), etc. Chaque source de gaz (10) peut être composée d'une bouteille de plongée remplie de gaz respirable, de plusieurs bouteilles de plongée accouplées, d'un appareil respiratoire de type recycleur, ou de toute autre réserve de gaz convenant à l'homme du métier. Le corps du gilet d'équilibrage (1) est généralement réalisé en toile enduite (PVC, PU, ...) ou en tout autre matériau étanche similaire. Ce gilet d'équilibrage (1) est remarquable en ce qu'il comprend deux chambres gonflables arrière. Ces chambres sont réalisées dans le même matériau que le corps du gilet (1) ou dans un autre matériau étanche. Elles peuvent par exemple se présenter sous la forme de vessies étanches gonflables réalisées en PVC ou PU, et intégrées dans un tissu polyamide, lequel tissu forme le corps du gilet. On entend par « chambre arrière » le fait qu'au moins une partie de ladite chambre arrière est agencée à l'arrière du corps du gilet d'équilibrage (1), d'autres parties de ladite chambre arrière pouvant être agencées sur les côtés, sur le dessus, sur le dessous ou encore sur l'avant dudit corps dudit gilet d'équilibrage. Parmi les deux chambres gonflables arrière, se distinguent une chambre arrière droite (2) et une chambre arrière gauche (3). Ces deux chambres sont indépendantes. On entend par « indépendantes », le fait que le gaz contenu dans la chambre arrière droite (2), respectivement gauche (3), ne puisse circuler librement vers la chambre arrière gauche (3), respectivement droite (2). Ainsi, pendant un mouvement de roulis, il est impossible à l'air contenu dans une des chambres de se mouvoir vers l'autre chambre comme schématisé sur la figure (4). L'équilibre du plongeur (100) est ainsi maintenu, même pendant un mouvement de roulis. Ainsi, son évolution dans un milieu aquatique devient plus confortable. Dans un mode de réalisation non représenté, le gilet d'équilibrage (1) peut également comprendre deux chambres abdominales agencées à l'avant du corps. Chacune des chambres arrière droite (2) ou gauche (3) peut également être divisée en une pluralité de sous-chambres gonflables. Les chambres arrière droite (2) et gauche (3) peuvent en particulier être gonflées par injection de gaz depuis la ou les sources de gaz (10). Les chambres arrière droite (2) et gauche (3) sont généralement conçues à partir d'enveloppes étanches ayant un volume de 1 litre à 50 litres, voir plus. En pratique, les chambres arrière droite (2) et gauche (3) sont fabriquées en toile enduite (PVC, PU, etc.) ou en tout autre matériau étanche similaire, et peuvent être ou non fixées sur le corps par couture, soudage, au moyen d'organes d'accrochage mécanique, ou toute autre technique convenant à l'homme du métier. Chaque chambre arrière droite (2) ou gauche (3) peut être fabriquée indépendamment puis assemblée au corps du gilet d'équilibrage. Une autre technique de fabrication consiste à concevoir une unique chambre arrière à l'intérieur de laquelle est disposée au moins une membrane ou cloison de séparation étanche, de manière à former la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). Encore une autre technique de fabrication illustrée sur les figures 3 et 4, consiste à concevoir une unique chambre arrière au milieu de laquelle est réalisée au moins une soudure (11) de séparation étanche de manière à former la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). Le gilet d'équilibrage (1) peut comprendre un moyen de gonflage pour gonfler la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). Dans un mode préféré de réalisation représenté à la figure 5, le moyen de gonflage est configuré pour gonfler simultanément la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). En pratique, le moyen de gonflage comporte un conduit de gonflage (4) commun reliant la source de gaz (10) à la chambre arrière droite (2) et à la chambre arrière gauche (3). On entend par conduit, toute canalisation interne à des tuyaux, à des gaines, à des flexibles, coudes, à des appareils pneumatiques tels que des vannes, des diviseurs de débits, ou autres, ou toutes autres canalisations par lesquelles s'écoule un gaz. En particulier, un conduit peut être composé de canalisations internes à un ensemble d'éléments, par exemple deux flexibles séparés par une vanne. Sur l'exemple de la figure 5, le conduit de gonflage (4) se présente, pour chacune des chambres arrière droite (2) et gauche (3), sous la forme d'un conduit souple moyenne pression, c'est-à-dire dans lequel circule un gaz sous une pression comprise entre 4 bar et 20 bar, reliant : la source de gaz (10) , un détendeur (5), un tuyau souple moyenne pression (50), à une vanne (8), un conduit basse pression (80), lequel conduit est relié à la chambre arrière droite (2), respectivement gauche (3), par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour de séparation (6, 7) condamnant le transfert de gaz de ladite chambre arrière droite, respectivement gauche, vers ledit conduit de gonflage. Les clapets anti-retour de séparation (6, 7) ont pour rôle d'empêcher le transfert de gaz entre la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (7) par l'intermédiaire du conduit de gonflage (4). Les orifices d'entrée d'air (60) et (70) permettant de gonfler respectivement la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3) sont chacun pourvu d'un des clapets anti-retour de séparation (6, 7). Ces orifices (60, 70) et ces clapets (6, 7) peuvent être intégrés dans un boîtier, préférentiellement rigide, lequel boîtier est fixé sur les chambres arrière droite (2) et gauche (3), dans la partie supérieure ou inférieure de ces dernières. La vanne (8), manoeuvrée par le plongeur (100), permet de transférer le gaz détendu issu de la source de gaz (10) jusque dans les chambres arrière droite (2) et gauche (3), le gaz sous pression dans le conduit de gonflage (4) exerçant sur les clapets anti-retour de séparation (6, 7) un effort suffisant à l'ouverture desdits clapets. La vanne (8) peut être soit déportée par rapport au gilet (auquel cas le conduit (80) est disposé à l'extérieur du gilet), soit intégrée dans ledit gilet (auquel cas le conduit (80) est directement intégré dans le gilet). Cette vanne (8) peut être actionnée par l'intermédiaire d'un organe de commande (9) mécanique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique. L'organe de commande (9) peut être disposé au niveau du détendeur (5) ou au niveau de la ceinture du gilet d'équilibrage (1), être intégré au corps dudit gilet d'équilibrage ou être déporté à l'extrémité d'un tuyau, ou être agencé à tout autre endroit facilement accessible par les mains du plongeur (100). Le gilet d'équilibrage (1) peut comprendre également un moyen de dégonflage pour dégonfler la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). Dans un mode préféré de réalisation représenté à la figure 5, le moyen de dégonflage est configuré pour dégonfler simultanément la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). En pratique, le moyen de dégonflage comporte un conduit de dégonflage (11) commun reliant une purge (12) à la chambre arrière droite (2) et à la chambre arrière gauche (3). Ce conduit de dégonflage (11) peut se présenter, pour chacune des chambres arrière droite (2) ou gauche (3) sous la forme d'un tuyau souple à l'extrémité duquel est monté la purge (12), et relié à la chambre arrière droite (2), respectivement gauche (3), par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour de séparation (13, 14) condamnant le transfert de gaz dudit conduit de dégonflage vers ladite chambre arrière droite, respectivement gauche. Les clapets anti-retour de séparation (13, 14) ont pour rôle d'empêcher le transfert de gaz entre la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3) par l'intermédiaire du conduit de dégonflage (11). La - 10 - purge (12) se présente sous la forme d'une valve équipée d'un clapet anti-retour de sorte qu'en actionnant ladite purge, l'air contenu dans les chambres arrière droite (2) et gauche (3) s'évacue vers le milieu extérieur, mais s'oppose à la pénétration du milieu extérieur dans lesdites chambres arrière droite et gauche. En pratique, l'eau ambiante ne pénètre pas, ou de manière très limitée, dans les chambres (2) et (3). La purge (12) est préférentiellement située dans la partie supérieure des chambres arrière droite (2) et gauche (3). On peut toutefois prévoir d'installer cette purge (ou un autre purge) dans la partie basse desdites chambres de manière à pouvoir évacuer le gaz même quand le plongeur a sa tête vers le bas. La purge (12) est du type connu de l'homme du métier. La purge (12) peut être actionnée par l'intermédiaire d'un organe de commande (15) mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique. L'organe de commande (15) peut être disposé au niveau de la purge (12) ou au niveau de la ceinture du gilet d'équilibrage (1), être intégré au corps dudit gilet d'équilibrage ou être déporté à l'extrémité d'un tuyau ou d'un câble, ou être agencé à tout autre endroit facilement accessible par les mains du plongeur (100). Selon un mode préféré de réalisation schématisé sur la figure 6, le moyen de dégonflage peut se présenter sous la forme d'un boîtier, préférentiellement rigide, fixé sur les chambres arrière droite (2) et gauche (3)et qui sera décrit plus en détails dans la suite de la description. Le boîtier intègre alors les clapets antiretour de séparation (18, 19), généralement sous la forme d'une valve à membrane ou à diaphragme. Le boîtier intègre également la purge (12). Le gilet d'équilibrage (1) peut encore comprendre un moyen de protection contre les surpressions configuré pour dégonfler la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3) lorsqu'elles sont en surpression. Dans un mode préféré de réalisation représenté à la figure 5, le moyen de protection contre les surpressions est configuré pour dégonfler simultanément la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). En pratique, le moyen de dégonflage comporte un conduit d'évacuation (16) commun reliant un clapet anti-retour de sûreté (17) à la chambre arrière droite (2) et à la chambre arrière gauche (3). Ce conduit (16) peut être associé à un clapet anti-retour de sûreté (17), et être relié à la chambre arrière droite (2), respectivement gauche (3), par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour de séparation (18, 19) condamnant le transfert de gaz dudit conduit vers ladite chambre arrière droite, respectivement gauche. Le clapet anti-retour de sûreté (17) comporte un élément résistif (20) exerçant une force s'opposant à l'ouverture dudit clapet. L'intensité de cette force peut être ou pas réglable, par exemple par l'intermédiaire d'une vis. L'intensité de cette force est telle que le clapet anti-retour de sûreté (17) reste fermé tant que la pression à l'intérieur des chambres arrière droite (2) ou gauche (3) est inférieure à une valeur maximale pouvant varier entre 0,1 bar et 0,3 bar par rapport à la pression extérieure. Dans le mode préféré de réalisation représenté à la figure 6, le conduit (16) se présente sous la forme d'un boîtier, préférentiellement rigide fixé sur les chambres arrière droite (2) et gauche (3), et permettant d'obtenir un dégonflage simultané et instantané desdites chambres en cas de surpression ou de purge. Ce boîtier comporte un carter (21) agencé à l'extérieur des chambres arrière droite (2) et gauche (3). Une bonde de surpression droite (22), du type clapet anti-retour, est fixée sur le carter (21). Cette bonde comporte une collerette agencée à l'intérieur de la chambre arrière droite (2) de manière à former une liaison étanche avec ladite chambre. On obtient ainsi une liaison étanche entre la chambre arrière droite (2) et le carter (21). Une bonde de surpression gauche (23) est agencée de la même manière au niveau de la chambre arrière gauche (3). Le boîtier intègre également les clapets anti-retour de séparation (18, 19), généralement sous la forme d'une valve à membrane ou à diaphragme. Le boîtier intègre aussi le clapet anti-retour de sûreté (17) associé au ressort de tarage (20). Selon la variante de réalisation schématisée sur la figure 7, le boîtier intègre également les orifices d'entrée d'air (60) et (70) permettant de gonfler - 12 - respectivement la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). Le boîtier est pourvu d'un embout (800) permettant de connecter les chambres (2, 3) avec le conduit basse pression (80) précité, lequel embout communique avec chacun des orifices (60) et (70). Ces derniers sont associés aux clapets anti- retour de séparation (6, 7) condamnant le transfert de gaz de ladite chambre arrière droite, respectivement gauche, vers le conduit de gonflage (80). Les clapets (6, 7) peuvent être intégrés dans le boiter, ou être déportés dans le conduit de gonflage (80). Dans ce dernier cas, le conduit (80) présente deux canaux de gonflage distincts, chacun de ces canaux étant dédié à l'une des chambres arrière (2, 3) et étant pourvu d'un des clapets (6, 7). REVENDICATIONS1. Gilet d'équilibrage pour plongée sous-marine caractérisé en ce qu'il comprend une chambre arrière droite (2) gonflable et une chambre arrière gauche (3) gonflable, les deux dites chambres étant indépendantes. 2. Gilet d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de gonflage configuré pour gonfler simultanément la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). 3. Gilet d'équilibrage selon la revendication 2, dans lequel le moyen de gonflage comporte un conduit de gonflage (4) commun reliant une source de gaz (10) à la chambre arrière droite (2) et à la chambre arrière gauche (3). 15 4. Gilet d'équilibrage selon la revendication 3, dans lequel les chambres arrière droite (2) et gauche (3) sont chacune pourvue d'un orifice d'entrée d'air (60, 70) permettant de les gonfler, lesquels orifices sont chacun associé à un clapet anti-retour de séparation (6, 7) ayant pour rôle d'empêcher 20 le transfert de gaz entre ladite chambre arrière droite (2) et ladite chambre arrière gauche (7) par l'intermédiaire du conduit de gonflage (4). 5. Gilet d'équilibrage selon la revendication 4, dans lequel les orifices d'entrée d'air (60, 70) sont intégrés dans un boîtier fixé sur les chambres 25 arrière droite (2) et gauche (3). 6. Gilet d'équilibrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de dégonflage configuré pour dégonfler simultanément la chambre arrière droite (2) et la 30 chambre arrière gauche (3).- 14 - 7. Gilet d'équilibrage selon la revendication 6, dans lequel le moyen de dégonflage comporte un conduit de dégonflage (11) commun reliant une purge (12) à la chambre arrière droite (2) et à la chambre arrière gauche (3). 8. Gilet d'équilibrage selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel le moyen de dégonflage se présente sous la forme d'un boîtier fixé sur les chambres arrière droite (2) et gauche (3). 9. Gilet d'équilibrage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de protection contre les surpressions configuré pour dégonfler la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3) lorsqu'elles sont en surpression. 10. Gilet d'équilibrage selon la revendication 6, dans lequel le moyen de protection contre les surpressions est configuré pour dégonfler simultanément la chambre arrière droite (2) et la chambre arrière gauche (3). 11. Gilet d'équilibrage selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le moyen de protection contre les surpressions se présente sous la forme d'un boîtier fixé sur les chambres arrière droite (2) et gauche (3). 12. Gilet d'équilibrage selon les revendications 3, 8 et 10 prisent en combinaison, dans lequel le moyen de gonflage, le moyen de dégonflage et le moyen de protection contre les surpressions, sont tous intégrés dans un boîtier commun, lequel boîtier est fixé sur les chambres arrière droite (2) et gauche (3).