Brevet FR3006271A1 — publié le 20141205

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de gestion d'un système d'essuie-glace de vitre de véhicule, notamment du pare-brise d'un véhicule comportant au moins un premier essuie-glace et un second essuie-glace, - le premier essuie-glace étant entraîné par un premier moteur commandé par un premier appareil de commande et le second essuie-glace étant entraîné par un second moteur commandé par un second appareil de commande, - le premier moteur étant un moteur primaire et le second moteur un moteur secondaire. L'invention a également pour objet un système d'essuie- glace, un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine et un appareil de com- mande d'un entraînement d'essuie-glace. Etat de la technique Pour nettoyer le pare-brise d'un véhicule on connaît diffé- rents types de champ d'essuyage et de dispositif d'entraînement. Les champs d'essuyage se distinguent principalement en ce qu'il s'agit de champs d'essuyage à levier unique ou de champs d'essuyage à double levier. Les dispositifs d'entraînement se distinguent comme entraînement direct et comme entraînement par une tringlerie. On peut également avoir des entraînements directs avec une tringlerie de couplage. Dans le cas des champs d"essuyage doubles, le levier à genouillère for- mé du bras d'essuie-glace et du balai d'essuie-glace peuvent fonctionner en mode direct ou en mode opposé. Le dispositif d'entraînement de tringlerie d'entraînement possède souvent également un seul moteur d'essuie-glace pour les deux essuie-glaces et dont le mouvement d'entraînement rotatif dans le cas d'un entraînement par tringlerie, relie l'arbre de sortie par une trans- mission à vilebrequin qui transforme le mouvement en des mouvements de pivotement oscillants des arbres d'entraînement des essuie-glaces. Les entraînements de système d'essuie-glace utilisent en partie les moteurs d'essuie-glace équipés d'une électronique permettant de régler le mouvement d'entraînement réversible de l'arbre de sortie. L'électronique permet en outre de commander la vitesse d'essuyage avec une correction d'angle d'essuyage dépendant de la dynamique et d'assurer la régulation de la vitesse de rotation. De plus, l'électronique permet d'assurer différentes fonctions et positions par exemple une position de station- nement étendue. De façon générale, les systèmes d'essuyage frontaux, comme par exemple les systèmes d'essuyage avant, réversibles sont réalisés actuellement comme système d'essuyage à moteur unique ou système d'essuyage à deux moteurs. Dans le cas d'un système d'essuyage à moteur unique, un moteur électrique, tel que par exemple un moteur électrique réver- sible entraîne les balais d'essuie-glace du côté du conducteur et du côté du passager. Dans le cas de système d'essuyage à moteur double, le moteur électrique, qui est par exemple un moteur électrique réversible entraîne le balai d'essuie-glace du côté du conducteur. Un second mo- teur électrique, comme par exemple un moteur électrique réversible, entraîne le balai d'essuie-glace sur le côté passager. Une telle installation d'essuie-glace est par exemple décrite dans le document DE 103 06 496 Al. Les systèmes d'essuie-glace à deux moteurs ont de façon caractéristique une unité primaire (unité maître) et une unité secon- daire (unité esclave). De façon caractéristique, l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace maître comporte deux interfaces de communication par lesquelles ils communiquent avec le véhicule et avec l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace esclave. L'appareil de commande du moteur d'essuie-glace esclave a une interface de commu- nication par laquelle il communique avec l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace maître. Les appareils de commande et les interfaces sont actifs pour des raisons de sécurité de fonctionnement, pour déceler des messages d'erreur et des états de fonctionnement anormaux de manière à permettre de remédier à de telles situations. But de l'invention Il est souhaitable pour assurer le fonctionnement et no- tamment respecter les conditions de sécurité d'installation d'essuie-glace, de réduire la consommation de courant dans les installations d'essuie-glace. L'invention a pour but de résoudre au moins en partie les problèmes posés ci-dessus, par exemple en se fixant comme objectif de conserver le système d'essuie-glace dans son état de fonctionnement total, par exemple le système d'essuie-glace avant tout en réduisant la consommation de courant pendant le fonctionnement de roulage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un système d'essuie-glace de vitre de véhicule, notamment du pare-brise d'un véhicule comportant au moins un premier essuie-glace et un second essuie-glace, le premier essuie-glace étant entraîné par un pre- mier moteur commandé par un premier appareil de commande et le second essuie-glace étant entraîné par un second moteur commandé par un second appareil de commande, le premier moteur étant un moteur primaire et le second moteur un moteur secondaire, procédé consistant à échanger des informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande, mettre le second appareil de commande en mode d'économie de courant pendant une durée prédéfinie, échanger des informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande à la fin d'une durée qui est au moins aussi longue que la durée prédéfinie. Le procédé selon l'invention per- met de réduire la consommation de courant pendant le fonctionnement du système d'essuie-glace, pendant le mode de roulage sans fonction d'essuyage et en exécutant des diagnostiques ou une surveillance des états de fonctionnement à des intervalles appropriées. En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un système d'essuie-glace de vitres de véhicule, notamment du pare-brise. Le système d'essuie-glace se compose d'au moins un premier essuie-glace et d'un second essuie-glace. Le premier essuie-glace est entraîné par un premier moteur commandé par un premier appareil de commande et le second essuie-glace est entraîné par un se- cond moteur commandé par un second appareil de commande. Le premier moteur fonctionne comme moteur primaire et le second comme moteur secondaire. Selon le procédé de l'invention, les informations sont échangées entre les deux appareils de commande et on met le se- cond appareil de commande en mode d'économie de courant pendant une durée prédéfinie ; on échange les informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande après une durée qui est au moins égale à la durée prédéfinie. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un produit-programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine. Le produit-programme d'ordinateur exécute le procédé de gestion du système d'essuie-glace de vitre de véhicule, notamment le pare-brise dans le cas d'un système d'essuie-glace ayant au moins un premier essuie-glace et un second es- suie-glace entraîné l'un par un premier moteur et commandé par un premier appareil de commande et l'autre par un second moteur commandé par un second appareil de commande, le premier moteur étant le moteur primaire et le second moteur le moteur secondaire. Le procédé consiste à échanger les informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande, à mettre le second ap- pareil de commande en mode d'économie de courant pendant une durée prédéfinie et échanger des informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande à la fin d'une durée au moins égale à la durée prédéfinie. Selon un autre développement l'invention a pour objet un appareil de commande d'un système d'entraînement d'essuie-glace, notamment d'un entraînement direct d'essuie-glace. L'appareil de commande applique le procédé de gestion du système d'essuie-glace de vitre de véhicule, notamment de pare-brise tel que défini ci-dessus. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système d'essuie-glace de vitre de véhicule notamment le pare-brise. Le système comporte un appareil de commande ou un produit programme d'ordinateur selon les modes de réalisation de l'invention. Le système comporte en outre un premier essuie-glace et un second es- suie-glace. Le premier essuie-glace est entraîné par un premier moteur commandé par un premier appareil de commande et le second essuie-glace est entraîné par un second moteur commandé par un second appareil de commande et le premier moteur est le moteur primaire et le second est le moteur secondaire. Les développements de l'invention tels que décrits ci-dessus permettent de réduire ou de minimiser la consommation de courant d'un système d' essuie-glace dans le but d'économiser du gaz carbonique CO2 dans le domaine automobile en particulier d'implémenter une activation partielle ou durable du mode d'économie de courant (mode de sommeil) de l'appareil de commande du moteur d'essuyage secondaire (moteur esclave). L'invention permet de maintenir la fonctionnalité y compris celle des fonctions concernant exclusivement la sécurité. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un système d'essuie-glace de véhicule notamment de pare-brise, le système comportant au moins un premier essuie-glace et un second essuie-glace ; le premier étant entraîné par un premier moteur commandé par un premier appareil de commande et le se- cond par un second moteur commandé par un second appareil de commande, le premier moteur étant le moteur primaire, le second, le moteur secondaire. Le procédé consiste à échanger des informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande en mode d'économie de courant pendant une durée prédéfinie et d'échanger des informations entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande après la durée qui a au moins la longueur de la durée prédéfinie. Le choix de la durée prédéfinie, par exemple en fonction de la réalisation du système d'essuie-glace permet de conserver la fonctionnalité y compris les fonctions relatives à la sécu- rité et de réduire d'une manière surprenante la consommation d'électricité. Le mode de roulage avec un essuie-glace avant activé dans le véhicule correspond à une certaine durée d'activation d'environ 800h par comparaison au mode total de fonctionnement du véhicule qui est de l'ordre de 8500h (mode de fonctionnement courte durée). Malgré le mode de fonctionnement courte durée, notamment à cause de l'augmentation de la consommation de courant dans les véhicules automobiles actuels, les développements de l'invention ont confirmé qu'une réduction de la consommation de courant, même pour des courses brèves, était possible d'une façon conduisant à une améliora- tion significative. De façon caractéristique, selon les modes de réalisation décrits, on a la possibilité du concept systématique consistant à mettre l'appareil de commande d'essuie-glace esclave partiellement ou de façon permanente en mode d'économie maximale de courant ou en mode d'économie de courant (mode de sommeil). Selon des développe- ments caractéristiques qui peuvent être combinés à d'autres développements, la prise de courant en mode d'économie de courant était de 160 gA ou moins tel que par exemple 10 gA-100 gA par exemple 80 gA. Cela réduit la consommation de courant de l'ensemble du système d'essuie-glace jusqu'à environ 50 `)/0 (passant de 60mA à 30mA). Avec entre autre l'avantage d'une réduction des émissions de gaz carbonique par le véhicule pendant son fonctionnement sans fonction d'essuyage. Selon un autre développement caractéristique, avant de mettre le second appareil de commande en mode d'économie de cou- rant, on termine l'échange d'information entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande au moins pour la durée prédéfinie. Cela garantit que les protocoles de communication dans le cadre desquels on échange des informations puissent se dérouler sans incident ou que le mode d'économie de courant puisse être appliqué comme prévu. Selon d'autres modes de réalisation préférentiels, le mode d'économie de courant est démarré par le second appareil de commande en ce que le premier appareil de commande termine l'échange d'information. Cela permet de disposer du mode d'économie de courant sans autres signaux à la fin d'une durée définie comme valeur limite sans échange d'information. Selon d'autres modes de réalisation préférentiels, le mode d'économie de courant du second appareil de commande est démarré par le premier appareil de commande par un signal du premier appareil de commande et/ou le mode d'économie de courant est terminé par un signal d'activation lancé par le premier appareil de commande. Cela garantit que l'appareil de commande maître contrôle activement l'état de l'appareil de commande esclave. Cela permet de protocoler l'état pour documenter les fonctions concernant la sécurité et commander active- ment. De façon caractéristique, le mode d'économie de courant dure pendant une durée prédéfinie. On a également une interruption de la communication ou de l'échange d'information également au moins pendant la durée prédéfinie, du moins, toutefois pendant une durée qui est au moins légèrement supérieure à la durée prédéfinie. Les développements caractéristiques détaillés, exemples donnés ci-dessus concernent les appareils de commande, les moteurs et composants analogues des unités primaires des appareils et les composants et des unités secondaires, appareils et composants ainsi que des dispositifs maîtres et esclaves, les unités primaires, appareils et compo- sants que fournit la fonction maître des ensembles systématiques et les unités secondaires appareils et composants de la fonction esclave fournis au composant de groupes respectifs. Les termes « primaire » et « maître » ou « secondaire » et « esclave » sont utilisés ici de manière in- terchangeable. Ces termes décrivent par exemple pour la commande donnée la hiérarchie des appareils et des composants. L'unité secondaire (esclave) est commandée par une unité primaire (maître) et/ou n'a pas de ressource propre pour le protocole de communication qui lui permettrait d'accéder sans passer par l'unité maître. En outre, et à titre d'exemple, l'appareil de commande maître du système d'essuie-glace peut être considéré par rapport à d'autres systèmes d'ensemble tels que par exemple la commande du véhicule comme commande esclave du véhicule. Selon d'autres développements préférentiels, le système d'essuie-glace est un système d'essuie-glace à mouvements opposés qui ont une durée prédéfinie de 20 s ou moins et notamment de 12 s ou moins et d'une manière encore plus particulière de 10 s ou moins. Comme pour les systèmes à mouvements opposés, il n'est pas nécessaire de surveiller la position de repos de l'essuie-glace inférieur, qui est de façon caractéristique l'unité secondaire, on peut augmenter la durée prédéfinie pour le mode d'économie de courant (mode de sommeil) par comparaison à des systèmes d'essuie-glace à mouvements parallèles. Selon d'autre développements préférentiels, la durée pré- définie est égale à 500 ms ou moins, et notamment à 100 ms ou moins. Selon des développements caractéristiques, qui peuvent être combinés avec les modes de réalisation décrits ici, pour le mode d'économie de courant (mode sommeil) la durée prédéfinie est une grandeur utilisée régulièrement pour un état de fonctionnement carac- téristique ou normal. La durée prédéfinie peut varier dans des plages prédéfinies, par exemple par mise en priorité de canaux de communication ou autres fonctions de commande permettant dans des plages nouvellement définies, d'être redéfinies à l'arrivée de certains états de fonctionnement ou d'être modifiées et varier également d'une autre ma- nière dans des états de fonctionnement critique ou autre (par exemple pour des travaux d'entretien). Les modes de réalisation de l'invention englobent également des états de fonctionnement, de façon caractéristique, le mode de fonctionnement normal dans lequel il y a des durées prédéfinies au cours desquelles des plages prédéfinies du procédé se- ront mises en oeuvre. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de procédés de gestion d'un système d'essuie-glace de véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un système d'essuie-glace selon les modes de réalisation décrits avec une unité primaire et une unité secondaire, la figure 2 est une vue schématique d'un autre système d'essuie-glace selon les modes de réalisation décrits ici avec une unité primaire et une unité secondaire, la figure 3 est un ordinogramme d'un procédé de gestion d'un sys- tème d'essuie-glace selon les modes de réalisation décrits ici. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisa- tion préférentiel d'une installation d'essuie-glace ou d'un système d'essuie-glace à deux essuie-glaces à mouvements opposés. Ce mode de réalisation sert en outre d'illustration à d'autres formes de réalisation modification et développement. L'installation d'essuie-glace comporte un essuie-glace, un côté conducteur (FS) et un essuie-glace 2 côté pas- sager (BS). Cette situation est indiquée par le volant 3. Le premier es- suie-glace 1 est un essuie-glace supérieur. Il comporte un bras d'essuie-glace supérieur 4 et un balai d'essuie-glace supérieur 1. Le second essuie-glace 2 est un essuie-glace inférieur avec un bras d'essuie-glace 5 inférieur et un balai d'essuie-glace inférieur 2. Le premier et le second essuie-glace sont représentés en position de rangement à la figure 1. Dans cette position de rangement, représentée, les balais d'essuie-glace 1 et 2 sont superposés, c'est-à-dire qu'ils se chevauchent au moins partiellement et se trouvent dans la zone inférieure de la vitre à essuyer. Dans la première moitié d'un cycle d'essuyage (pour le mouvement de remontée) l'essuie-glace supérieur 1 parcourt sensiblement un quart de cercle alors que l'essuie-glace inférieur 2 à mouvements opposés (avec éventuellement un déphasage dans le temps pour les deux essuie-glaces) effectue un mouvement de quart de cercle dans la direction opposée. Lorsque les deux essuie-glaces 1, 2 ont atteint leur position d'inversion de mouvement, haute, le sens de leur mouvement change et après un essuyage descendant, à la fin du cycle d'essuyage ils arrivent dans leur position d'inversion inférieure. Les positions d'inversion inférieures peuvent être différentes de la position de rangement représentée à la figure 1. De plus, dans les installations d'essuie-glace actuelles, on a en outre, une position de rangement, étendue et/ou d'autres positions de fonctionnement ou de service. Selon les modes de réalisation de l'invention, les sys- tèmes d'essuie-glace est une installation à deux moteurs. Les deux essuie-glaces sont entraînés chacun par un module d'essuie-glace ou une unité d'essuie-glace composé d'un moteur 6, 7 par exemple d'un moteur réversible avec une transmission 8 et un appareil de commande 9. Les commandes des deux modules d'essuie-glace sont re- liées comme suit à l'appareil de commande 11 du véhicule ou à un faisceau de câbles. Le module d'essuie-glace primaire ou unité d'essuie- glace primaire du côté conducteur comporte un appareil de commande primaire 9 relié en plus de la ligne de mise à la masse 12 et de la ligne de tension 13 à une ligne de communication 14 pour échanger des données et des ordres avec l'appareil de commande 11 du véhicule. L'appareil de commande primaire 9, c'est-à-dire l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace maître, comporte deux interfaces de commu- nication ; par l'une il communique avec le véhicule ou l'appareil de commande 11 du véhicule et par l'autre interface de communication il communique avec l'appareil de commande secondaire 9a, c'est-à-dire l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace esclave pour échanger des données et des ordres. Dans la présente description, les données, ordres et autres signaux échangés entre les appareils de commande sont appelés information de sorte que les appareils de commande comportent en plus des branchements pour l'alimentation en tension, des branchements et/ou des interfaces pour des informations c'est-à-dire n'importe quel type d'informations. Le module d'essuie-glace secondaire du côté passager comporte un appareil de commande secondaire 9a relié en plus des lignes d'alimentation pour la masse 12 et la tension 13 aussi à une ligne de communication 15 pour échanger des données et des ordres avec l'appareil de commande 11 du véhicule. Selon les modes de réali- sation caractéristiques, l'appareil de commande de moteur d'essuie-glace esclave a une interface de communication par laquelle il échange des données et des ordres exclusivement avec l'appareil de commande de moteur d'essuie glace maître. L'appareil de commande esclave 9a est commandé par l'appareil de commande 9 du maître. Le maître envoie dans une succession cyclique, les valeurs de consigne de position vers l'appareil de commande esclave. L'appareil de commande esclave répond par exemple par la même ligne de communication 15 en fournissant ses va- leurs réelles de position. Dans les systèmes d'essuie-glace usuels, la ligne de communication 15 est activée en permanence, c'est-à-dire que l'on peut échanger des informations en permanence (données et/ou ordres) comme par exemple des valeurs de consigne, des valeurs réelles, des messages d'état, des messages d'erreur, etc.). Cela signifie que de telles interfaces de communication sont en permanence activées en mode de roulage sans fonction d'essuyage, du côté de l'appareil de commande primaire et du côté de l'appareil de commande secondaire. Cela augmente la consommation électrique de l'appareil de commande du mo- teur d'essuie-glace esclave. Les appareils de commande de ce mode de fonctionnement, c'est-à-dire sans fonction d'essuyage, servent uniquement à des messages d'erreurs internes de l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace esclave vers l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace maître et aussi pour surveiller la position de rangement ; tout écart non souhaitable, par rapport à la position de rangement, est considéré également comme message d'erreur. Par un auto-freinage réduit des entraînements des deux systèmes d'essuie-glace de moteur, lié au système permet un fort vent de circulation ou à une installation de lavage ou une ligne de lavage, faire sortir les bras d'essuie-glace de leur position de rangement. Les appareils de commande de moteur d'essuie-glace maître et esclave surveillent pour cette raison en permanence la position de rangement en mode de roulage du véhicule sans fonction d'essuyage et le cas échéant les appareils activent les moteurs électriques pour maintenir de façon active la position de rangement. Les modes de réalisation de l'invention nécessitent toutefois, dans le cas de système d'essuie-glace à mouvements opposés que l'essuie-glace secondaire qui se trouve sous l'essuie-glace primaire ne comporte pas de surveillance de position de stationnement car l'unité secondaire est bloquée par l'unité primaire. Cela est par exemple repré- senté à la figure 1. Pour des systèmes d'essuie-glace fonctionnant en sens opposé et pour des modes de réalisation correspondant on peut ainsi disposer du fonctionnement suivant donné à titre d'exemple. Le maître, c'est-à-dire l'appareil de commande primaire 9 maintient la communication avec le véhicule. La communication de l'appareil de commande primaire 9 avec l'appareil de commande secondaire 9a est arrêtée. Ainsi, l'appareil de commande secondaire peut être mis en mode d'économie de courant (mode de sommeil). L'appareil de commande secondaire (appareil de commande d'essuie-glace esclave) est par exemple mis en mode d'économie de courant par exemple par le programme. Si l'on souhaite un diagnostique de défaut de l'appareil de commande secondaire, l'appareil de commande primaire (maître) active cycliquement et brièvement (par exemple toutes les 10 s) la communication et réveille ainsi l'esclave pour le diagnostique de défaut. La durée entre les phases d'activation peut être de manière caractéristique de 20 s ou moins, par exemple 12 s ou moins. La durée des phases d'activation pour le diagnostique de défaut peut être comprise par exemple entre 10 ms et 100 ms. Selon les modes de réalisation décrits, on peut maintenir la fonctionnalité, notamment pour respecter les con- ditions de sécurité (par exemple la norme IS026262) car une défaillance de la fonction d'essuyage secondaire du côté du passager, en position de rangement n'est pas critique pour la sécurité. Le champ de vision du conducteur continue d'être essuyé par l'unité primaire (unité maître). C'est pourquoi un diagnostique de défaut, réduit de l'essuie-glace se- condaire (essuie-glace esclave) est ainsi autorisé. En outre, dans le cas de système d'essuie-glace à mouvements opposés, un fort vent de circulation ne peut pas faire sortir le bras d'essuie-glace de l'essuie-glace secondaire (essuie-glace esclave) de sa position de rangement car le bras d'essuie-glace primaire (bras maître) en position de rangement se trouve au-dessus du bras d'essuie- glace secondaire (esclave). Dans ces conditions il n'est pas nécessaire de surveiller la position de rangement de l'appareil de commande du moteur d'essuie-glace secondaire. Il est ainsi possible d'activer en permanence le mode d'économie de courant (mode de mise en sommeil) pour des conditions de sécurité. En conséquence, les durées prédéfinies pour le mode d'économie de courant vont de 20 s ou moins par exemple jusqu'à 10 s ou moins. La figure 2 montre un système d'essuie-glace à mouve- ments parallèles. Le système d'essuie-glace à mouvements parallèles a pratiquement les mêmes composants que le système à mouvements op- posés de la figure 1. Seule la disposition de l'essuie-glace 2 du côté du passager est différente de sorte que l'essuie-glace 2 en fonctionnement travaille dans le même sens de rotation que l'essuie-glace 1. Pour les modes de réalisation décrits en relation avec la figure 2 on ne reprendra pas la description des composants déjà décrits et pour les éléments cor- respondants on se reportera au mode de réalisation déjà décrit à la figure 1 dans la mesure où les différences ne sont pas mises en évidence explicitement. Le maître de la figure 2, c'est-à-dire l'appareil de com- mande primaire 9 conserve sa communication avec le véhicule, par exemple avec l'appareil de commande 11 du véhicule. La communication de l'appareil de commande primaire 9 avec l'appareil de commande secondaire 9a est arrêtée. L'appareil de commande secondaire peut être mis en mode d'économie de courant (mode de sommeil). L'appareil de commande secondaire (appareil de commande d'essuie-glace esclave) est par exemple mis en mode d'économie de courant par le programme. Si l'on souhaite un diagnostique de défaut de l'appareil de commande secondaire, l'appareil de commande primaire (appareil maître) active cycliquement et brièvement la communication en réveillant ainsi l'esclave pour un diagnostique de défaut. La durée entre les phases d'activation pour un diagnostique de défaut correspond à des modes de réalisation caractéristiques de 20 s ou moins, par exemple 12 s ou moins. La durée des phases d'activation pour le diagnostique de défaut peut être par exemple comprise entre 10 ms et 100 ms. Selon les modes de réalisation décrits ici, la fonctionnalité, notamment du point de vue des conditions de sécurité (par exemple la norme IS026262) pourra être maintenue car une défaillance de la fonction d'essuyage secondaire du côté du passager en position de stationnement n'est pas critique pour la sécurité. Le champ de vision du conducteur est toujours balayé du côté de l'unité primaire (unité maître). Ainsi, un diagnostique de défaut, ré- duit de l'essuie-glace secondaire (essuie-glace maître) est possible. Toutefois, dans le cas de système d'essuie-glace à mou- vement parallèle, un fort vent de circulation ou une installation de lavage ou une ligne de lavage peuvent déplacer le bras d'essuie-glace de l'essuie-glace secondaire (essuie-glace esclave) hors de sa position de rangement, car le bras d'essuie-glace primaire (bras d'essuie-glace maître) en position de rangement ne vient pas au-dessus du bras d'essuie-glace secondaire (bras esclave). Dans ces conditions il faut surveiller la position de rangement de l'appareil de commande de moteur d'essuie-glace secondaire. Une activation permanente ou prolongée du mode d'économie de courant (mode de sommeil) n'est pas possible pour cette raison car entre autre, dans les installations de lavage ou les lignes de lavage de véhicules, le fait de sortir de la position de rangement peut entraîner l'endommagement ou la destruction du système d'essuie-glace. Pour réduire néanmoins la consommation de courant dans les modes de réalisation de systèmes d'essuie-glace à mouvements parallèles, l'appareil de commande d'essuie-glace secondaire (appareil esclave) n'est mis en mode d'économie de courant que de manière cy- clique brève (par exemple tous les 100 ms). Dans les courtes phases de lavage, on effectue le diagnostique de défaut et/ou on surveille la position de rangement. Le cas échéant on peut activer le moteur électrique pour maintenir activement la position de rangement. Ainsi, on a des modes de réalisation caractéristiques avec un système d'essuie-glace parallèle, et une durée de 200 ms ou moins et notamment 100 ms ou moins prédéfinie pour le mode d'économie de courant. Si la position de rangement ou la probabilité que l'auto- blocage pour tenir la position de rangement n'est pas suffisante on surveille autrement et aussi dans le cas d'un système à fonctionnement parallèle, on pourra utiliser une durée plus longue pour le mode d'économie de courant. Par exemple si la vitesse est inférieure à un seuil on pourra avoir une durée plus longue pour le mode d'économie de courant du côté de l'appareil de commande du véhicule qui transmet cette durée à l'appareil de commande maître de sorte que dans ces con- ditions on peut également utiliser des durées de 20s ou moins (par exemple 10 s ou moins). La figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Dans l'étape 302 on échange les informations entre le premier appareil de commande 9 et le second ap- pareil de commande 9a. Dans l'étape 304 on fait passer le second appa- reil de commande en mode d'économie de courant. Ce mode dure pendant une durée définie. Cette durée est une durée prédéfinie qui est toutefois différente pour les différents modes de fonctionnement, par exemple dans les plages décrites. Dans l'étape 306 on échange de nou- veau des informations entre le premier appareil de commande 9 et le second appareil de commande 9a à la fin d'une durée qui est au moins aussi longue que la durée prédéfinie.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Essuie-glace côté conducteur 2 Essuie-glace côté passager 3 Volant 4 Bras d'essuie-glace supérieur 5 Bras d'essuie-glace inférieur 6, 7 Moteur / moteur réversible 8 Transmission 9 Appareil de commande maître 9a Appareil de commande esclave 11 Appareil de commande du véhicule 12 Masse électrique 13 Tension 14 Ligne de communication 15 Ligne de communication pour l'échange de données et d'ordres20 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un système d'essuie-glace de vitre de véhicule, notamment du pare-brise d'un véhicule comportant au moins un premier essuie-glace (1) et un second essuie-glace (2), - le premier essuie-glace étant entraîné par un premier moteur (101) commandé par un premier appareil de commande (9) et le second essuie-glace étant entraîné par un second moteur (102) commandé par un second appareil de commande (9a), - le premier moteur (101) étant un moteur primaire et le second mo- teur (102) un moteur secondaire, procédé consistant à: - échanger des informations entre le premier appareil de commande (9) et le second appareil de commande (9a), - mettre le second appareil de commande en mode d'économie de cou- rant pendant une durée prédéfinie, - échanger des informations entre le premier appareil de commande (9) et le second appareil de commande (9a) à la fin d'une durée qui est au moins aussi longue que la durée prédéfinie. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' avant de mettre le second appareil de commande en mode d'économie de courant on termine l'échange d'information entre le premier appareil de commande (9) et le second appareil de commande (9a) pour ne pas échanger d'information au moins pendant la durée prédéfinie. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on débute le mode d'économie de courant par le second appareil de commande en ce que le premier appareil de commande termine l'échange d'informations. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que4 17 le mode d'économie de courant du second appareil de commande est démarré par le premier appareil de commande envoyant un signal. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on termine le mode d'économie de courant par un signal d'activation fourni par le premier appareil de commande. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'essuie-glace est un système d'essuie-glace à mouvements opposés et la durée prédéfinie est égale ou inférieure à 20 s et notamment égale ou inférieure à 12 s et en particulier inférieure ou égale à 10 s. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'essuie-glace est un système d'essuie-glace parallèle et la durée prédéfinie est égale ou inférieure à 200 ms et notamment égale ou inférieure à 100 ms. 8°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque le pro- gramme est appliqué par un ordinateur ou un appareil de commande. 9°) Appareil de commande (11, 9, 9a) pour l'entraînement d'essuie-glace, notamment l'entraînement d'essuie-glace direct, programmé pour appliquer le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, selon lequel le premier essuie-glace est entraîné par un premier moteur commandé par un premier appareil de commande et le second essuie-glace est entraîné par un second moteur commandé par un second appareil de commande, le premier moteur étant un moteur primaire et le second moteur un moteur secondaire, des informations étant échangées entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande, et lesecond appareil de commande est mis en mode d'économie de courant pendant une durée prédéfinie, et des informations sont échangées entre le premier appareil de commande et le second appareil de commande à la fin d'une durée qui est au moins aussi longue que la durée prédéfi- nie. 10°) Système d'essuie-glace de vitre de véhicule, notamment de pare-brise comprenant : - un appareil de commande selon la revendication 9 et! ou un produit programme d'ordinateur selon la revendication 8 et - un premier essuie-glace (1) et un second essuie-glace (2), le premier essuie-glace étant entraîné par un premier moteur (101) commandé par un premier appareil de commande (9) et le second essuie-glace étant commandé par un second moteur (102) commandé par un se- cond appareil de commande (9a), le premier moteur (101) étant un moteur primaire et le second moteur (102) un moteur secondaire.20