Brevet FR3008121A1 — publié le 20150109

Procédé et système pour configurer une station de transport en commun sur un lieu public. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux procédés et systèmes pour configurer une station de transport en commun 5 sur un lieu public, notamment une station modulaire. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les stations de transport en commun telles que les arrêts d'autobus ou similaires sont actuellement relativement standardisées, de sorte que leur configuration 10 sur le lieu public auquel elles sont destinées est un processus simple et rustique. OBJETS DE l'INVENTION Il n'en va plus de même lorsqu'on souhaite pouvoir configurer des stations de transports en commun à la carte 15 suivant le lieu public de destination, en choisissant parmi un ensemble de types de stations et en permettant de nombreuses options possibles pour chaque type de station. Dans ce cas, le processus de configuration, c'est-à-dire de choix de la station et de son implantation sur le lieu 20 public, est un processus relativement complexe. De même, la logistique de la commande des éléments constitutifs de la station puis le montage de ladite station sur le lieu public peuvent être source de multiples erreurs. Enfin, la maintenance et les évolutions ultérieures des stations sont 25 également rendues complexes par la variété des types de stations et options. L'invention a donc notamment pour objet de proposer un nouveau procédé de configuration de station de transport en commun qui soit particulièrement adapté à des réseaux de 30 transports en commun dans lesquels on choisit d'avoir une grande variété de choix des types de stations et des options disponibles pour chaque type. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour configurer, en utilisant un ordinateur (y compris tablette ou autre appareil mobile), une station de transport en commun comprenant une structure destinée à être fixée au sol en un lieu public, ce procédé comprenant les étapes suivantes : (a)faire construire automatiquement par l'ordinateur un modèle tridimensionnel du lieu public à partir d'au moins une photographie dudit lieu public, (b)déterminer des contraintes d'espace limitant la taille de la station et limitant les positions possibles de 10 la station sur ledit lieu public, (c)faire accéder ledit ordinateur à une base de données des stations possibles, contenant plusieurs configurations possibles de station, et faire présélectionner automatiquement par ledit ordinateur, au 15 moins un type de station compatible avec les contraintes d'espace et afficher à l'écran le résultat de cette présélection, (d)si plusieurs types de stations sont présélectionnés au cours de l'étape (c), faire sélectionner 20 manuellement à un utilisateur, sur ledit ordinateur, un type de station parmi les types de station présélectionnés, (e)faire accéder ledit ordinateur à ladite base de données des stations possibles, présélectionner automatiquement des options possibles pour le type de 25 station sélectionné et afficher à l'écran le résultat de cette présélection d'options, (f)faire sélectionner manuellement à un utilisateur, sur ledit ordinateur, des options parmi les options présélectionnées, 30 (g)implanter automatiquement un modèle tridimensionnel de la station dans le modèle tridimensionnel du lieu public, et générer au moins une image dudit modèle tridimensionnel de la station, avec ses options, implanté sur la photographie dudit lieu public. 35 Grâce à ces dispositions, on peut aisément configurer les stations de transport en commun en se rendant compte du résultat réel. De plus, les choix effectués peuvent le cas échéant être immédiatement enregistrés, ce qui facilite grandement les opérations ultérieures de commande des éléments des stations, d'installations, de maintenance et d'évolution des stations. Ce procédé peut être particulièrement bien adapté pour configurer des stations modulaires, constituées de différents modules fixés les uns aux autres de préférence par des interfaces mécaniques standardisées. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'étape (a) est précédée d'une étape préliminaire (a0) au cours de laquelle on dispose des repères dans le lieu public et on prend ladite photographie sur ledit lieu public, et au cours de l'étape (a), on utilise lesdits repères pour construire le modèle tridimensionnel du lieu public à partir de la photographie - l'ordinateur utilisé dans les étapes (a) à (g) est une tablette numérique (« tablet PC ») ayant une fonction de prise de vue, et ladite tablette numérique est également utilisée pour prendre la photographie à l'étape (a0) ; - l'étape (a) est précédée d'une étape préliminaire (a'0) au cours de laquelle on dispose des repères virtuels sur la photographie et on donne des indications à l'ordinateur sur le positionnement réel de ces repères virtuels, et au cours de l'étape (a), on utilise lesdits repères virtuels pour construire le modèle tridimensionnel du lieu public à partir de la photographie ; - au cours de l'étape (a), on met en oeuvre un module de reconnaissance de formes pour reconnaître des 35 objets prédéterminés appartenant au paysage urbain dont fait partie ledit lieu public et au cours de l'étape (b), on détermine les contraintes d'espace en fonction des objets reconnus ; - lesdits objets prédéterminés sont choisis parmi (individuellement ou en combinaison) les bordures de 5 trottoirs, les façades d'immeubles, les arbres, les poteaux (d'éclairage, de support de câbles, de signalisation lumineuse ou non, etc.), les grilles disposées au sol au pied des arbres, les trappes d'accès au sol (notamment bouches d'égouts, trappes d'accès à des dispositifs 10 électriques ou de télécommunications ou de chauffage urbain, etc.) ; - l'étape (g) est suivie d'une étape (h) de confirmation au cours de laquelle on confirme le type de station, les options et l'implantation de la station sur le 15 lieu public ; - la base de données des stations possibles contient une bibliothèque de modules de station assemblables par des interfaces mécaniques standardisées. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 20 système pour configurer une station de transport en commun comprenant une structure destinée à être fixée au sol en un lieu public, ce système comprenant au moins un ordinateur ayant un écran et programmé pour : - construire automatiquement un modèle 25 tridimensionnel du lieu public à partir d'au moins une photographie dudit lieu public, - déterminer des contraintes d'espace limitant la taille de la station et limitant les positions possibles de la station sur ledit lieu public, 30 - accéder à une base de données de stations possibles, contenant plusieurs configurations possibles de station, et présélectionner automatiquement au moins un type de station compatible avec les contraintes d'espace et afficher à l'écran le résultat de cette présélection, 35 - si plusieurs types de stations sont présélectionnés, faire sélectionner manuellement à un utilisateur, un type de station parmi les types de station présélectionnés, - accéder à ladite base de données des stations possibles, présélectionner automatiquement des options 5 possibles pour le type de station sélectionné et afficher à l'écran le résultat de cette présélection d'options, - faire sélectionner manuellement à un utilisateur, des options parmi les options présélectionnées, 10 - implanter automatiquement un modèle tridimensionnel de la station dans le modèle tridimensionnel du lieu public, et générer au moins une image du modèle tridimensionnel de la station, avec ses options, implanté sur la photographie dudit lieu public. 15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard du dessin joint. 20 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un lieu public dans lequel on souhaite installer une station de transport en commun, notamment un arrêt d'autobus, - les figures 2 et 3 sont des schémas illustrant 25 un dispositif électronique utilisé pour configurer l'arrêt d'autobus dans le lieu public de la figure 1, respectivement dans deux formes de réalisation de l'invention, - la figure 4 est un diagramme illustrant le 30 processus de configuration de l'l'arrêt d'autobus sur ledit lieu public, et - la figure 5 montre le dispositif de la figure 2 présentant à l'écran, en réalité augmentée, l'arrêt d'autobus configuré, implanté virtuellement dans ledit lieu 35 public. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un lieu public 1 dans lequel on souhaite implanter une station de transport en commun, 5 par exemple un arrêt d'autobus. Ce lieu public 1 peut être par exemple une rue comportant notamment une chaussée 2, un trottoir 3 délimité entre une bordure de trottoir 4 et une façade d'immeuble 4', des arbres 5 ayant à leur pieds des grilles circulaires 6 au sol, éventuellement des poteaux 10 (d'éclairage, de support de câbles, de signalisation lumineuse ou non, etc.), des trappes d'accès au sol (notamment bouches d'égouts 7, ou trappes d'accès à des dispositifs électriques ou de télécommunications ou de chauffage urbain, etc.). 15 Selon l'invention, lorsqu'un opérateur participant à l'aménagement de l'espace urbain souhaite installer une station de transport en commun dans le lieu public 1, il utilise au moins une photographie du lieu public pour générer un modèle tridimensionnel dudit lieu public, en 20 utilisant un logiciel de réalité augmentée chargé sur un ordinateur. Selon une première forme de réalisation de l'invention, cette photographie peut être prise au cours d'une étape préliminaire (a0) par un opérateur U ayant par 25 exemple une tablette numérique T (« tablet PC ») ayant une fonction de prise de vue et constituant ledit ordinateur. Préalablement à la prise de vue, l'opérateur dispose dans ledit lieu public 1 des repères M, se présentant par exemple sous la forme de jalons comme ceux 30 utilisés couramment par les géomètres, ou similaires. Ces repères M sont au moins au nombre de trois, et peuvent être par exemple des barres de hauteur prédéterminée qui sont positionnées verticalement (par exemple chaque repère M peut comporter un pied (non représenté) permettant de poser 35 le repère M stablement au sol en position verticale pendant la prise de vue. Les repères M peuvent être disposés par exemple à des distances mutuelles relatives L1, L2, L3 prédéterminées et connues d'avance de la tablette T, ou au contraire disposées au choix de l'utilisateur U qui entre ensuite sur le logiciel de réalité augmentée de la tablette T, des données de positionnement des repères M (par exemple les distances L1, L2, L3). Ou encore, l'utilisateur dispose les repères M comme il le souhaite et le logiciel de réalité augmentée de la tablette T se sert uniquement de l'image prise et de la hauteur connue des repères pour en déduire les données de positionnement desdits repères et des différents objets présents sur le photographie du lieu public, qui est affichée à l'écran E de la tablette T (figure 2). En variante, comme représenté sur la figure 3, l'ordinateur 11 (PC) peut être de tout type connu (ordinateur fixe ou portable, tablette ou autre) et on peut utiliser une photographie préexistante du lieu public 1, sans forcément se trouver sur place. Dans ce cas, on procède d'abord à une étape préliminaire (a'0) au cours de laquelle on dispose des repères virtuels M' sur la photographie affichée à l'écran E' de l'ordinateur 11 (par exemple trois repères virtuels M' ou plus), et on donne des indications à l'ordinateur sur le positionnement réel de ces repères virtuels, par exemple les distances horizontales réelles L1, L2, L3 entre eux. Une fois effectuée cette étape préliminaire (a0) ou (a'0), on procède à une étape (a) consistant à faire construire automatiquement par le logiciel de réalité augmentée T, 11, un modèle tridimensionnel du lieu public 1 à partir de la photographie dudit lieu public et des repères M, M'. De tels logiciels de réalité augmentée sont connus dans l'état de la technique et peuvent se trouver chez divers éditeurs de logiciels, par exemple la société finlandaise VTT. Le logiciel de réalité augmentée a des fonctionnalités de reconnaissance de formes et est notamment adapté pour reconnaître des objets prédéterminés appartenant au paysage urbain dont fait partie ledit lieu public, notamment bordure de trottoir 4, une façade d'immeuble 4', arbres 5, grilles circulaires 6 au pied des arbres, poteaux, des trappes d'accès au sol (notamment bouches d'égouts 7, ou autres), etc. Le logiciel de réalité augmentée procède ensuite à une étape (b) consistant à déterminer des contraintes d'espace limitant la taille de la station et limitant les 10 positions possibles de la station sur ledit lieu public, notamment à partir des objets reconnus par reconnaissance de forme sur l'image, et / ou éventuellement en fonction d'indications données par l'utilisateur U et entrées sur l'ordinateur T, 11. 15 L'ordinateur T, 11 communique à distance avec un serveur 8 (S) accédant notamment à une base de données 9 (DB1) des stations possibles et au cours d'une étape ultérieure (c) (étape S1 sur la figure 4), il accède à ladite base de données 9 des stations possibles, contenant 20 plusieurs configurations possibles de station, et il présélectionne automatiquement au moins un type de station compatible avec les contraintes d'espace. Cette présélection est effectuée en prenant en compte : - l'espace libre en hauteur pour le toit de la 25 station, à distance des arbres 5 et poteaux, de la façade 4' et de la bordure de trottoir 4, - l'espace libre au sol pour la structure de support de la station, à distance des grilles 6 et trappes 7. 30 L'ordinateur T, 11 est programmé pour afficher à l'écran E, E' le résultat de cette présélection et au cours de l'étape suivante (d), si plusieurs types de stations ont été présélectionnés au cours de l'étape (c), l'ordinateur T, 11 fait sélectionner manuellement à l'utilisateur U un 35 type de station parmi les types de station présélectionnés. La base de données 9 des stations possibles peut avantageusement contenir une bibliothèque de modules de station assemblables par des interfaces mécaniques standardisées, pour constituer les différents types de stations possibles. Une fois le type de station choisi, l'ordinateur T, 11 est programmé pour accéder encore à ladite base de données des stations possibles 9 au cours d'une étape ultérieure (e), et pour présélectionner alors automatiquement des options possibles pour le type de station sélectionné et afficher à l'écran E, E' le résultat de cette présélection d'options (étape S2 sur la figure 4). L'utilisateur U peut alors, au cours d'une étape (f), sélectionner manuellement des options sur l'écran E, E', parmi les options présélectionnées. La base de données 9 contient des modèles tridimensionnels des stations et des équipements optionnels, et communique ces modèles à l'ordinateur T, 11 dans lequel par le logiciel de réalité augmentée, au cours d'une étape ultérieure (g), implante automatiquement le modèle tridimensionnel de la station 20 dans le modèle tridimensionnel du lieu public 1 (figure 5), et génère au moins une image dudit modèle tridimensionnel implanté sur la photographie dudit lieu public. Cette implantation automatique de la station 20 25 peut être faite en fonction de règles prédéfinies, par exemple en positionnant le toit de la station 12 à une distance D1 prédéterminée de la bordure de trottoir 4 et à égale distance D2 entre les arbres 5 ou poteaux. L'utilisateur U peut éventuellement modifier ensuite 30 manuellement cette implantation automatique. Dans l'exemple de la figure 5, la station 20 en question est un abri ayant une structure fixe comportant un toit 12 supporté par des poteaux 14, parois 16, 17, 18 et pieds 15. Les types de station possibles pour un tel abri 35 consistent notamment en des tailles différentes d'abri, et les options possibles d'un tel abri peuvent être, entre autres, certaines parois 13, 14, un écran d'information 18 tactile ou autre, un panneau d'information à diodes électroluminescentes ou autres (non représenté), un banc 19, etc. La configuration de la station 20 est ensuite validée au cours d'une étape (h) de confirmation au cours de laquelle on confirme le type de station, les options et l'implantation de la station sur le lieu public ; par exemple cette validation est effectuée avec un responsable de la ville, ou autre (étape S3) sur la figure 4). Après validation, la configuration de la station 20, y compris l'image générée par le logiciel de réalité augmentée, dans une base de données 10 des stations réelles (DB2) reliée au serveur 8, ce qui permet ensuite de gérer efficacement la réalisation de la station 20, sa maintenance et ses évolutions dans le temps (étape S4 sur le figure 4).20 REVENDICATIONS1. Procédé pour configurer, en utilisant un ordinateur (T, 11), une station de transport en commun (20) comprenant une structure (12-17) destinée à être fixée au sol en un lieu public (1), ce procédé comprenant les étapes suivantes : (a)faire construire automatiquement par l'ordinateur un modèle tridimensionnel du lieu public (1) à 10 partir d'au moins une photographie dudit lieu public, (b)déterminer des contraintes d'espace limitant la taille de la station (20) et limitant les positions possibles de la station sur ledit lieu public, (c)faire accéder ledit ordinateur (T, 11) à une 15 base de données (9) des stations possibles, contenant plusieurs configurations possibles de station, et faire présélectionner automatiquement par ledit ordinateur (T, 11), au moins un type de station compatible avec les contraintes d'espace et afficher le résultat de cette 20 présélection, (d)si plusieurs types de stations sont présélectionnés au cours de l'étape (c), faire sélectionner manuellement à un utilisateur, sur ledit ordinateur (t, 11), un type de station parmi les types de station 25 présélectionnés, (e)faire accéder ledit ordinateur à ladite base de données (9) des stations possibles, présélectionner automatiquement des options possibles pour le type de station sélectionné et afficher le résultat de cette 30 présélection d'options, (f)faire sélectionner manuellement à un utilisateur, sur ledit ordinateur (T, 11), des options parmi les options présélectionnées, (g)implanter automatiquement un modèle 35 tridimensionnel de la station (20) dans le modèle tridimensionnel du lieu public (1), et générer au moins uneimage du modèle tridimensionnel de la station, avec ses options, implanté sur la photographie dudit lieu public. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape (a) est précédée d'une étape préliminaire (a0) au 5 cours de laquelle on dispose des repères (M) dans le lieu public (1) et on prend ladite photographie sur ledit lieu public, et au cours de l'étape (a), on utilise lesdits repères (M) pour construire le modèle tridimensionnel du lieu public à partir de la photographie. 10 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'ordinateur utilisé dans les étapes (a) à (g) est une tablette numérique (T) ayant une fonction de prise de vue, et ladite tablette numérique est également utilisée pour prendre la photographie à l'étape (a0). 15 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape (a) est précédée d'une étape préliminaire (a'0) au cours de laquelle on dispose des repères virtuels (M') sur la photographie et on donne des indications à l'ordinateur sur le positionnement réel de ces repères virtuels, et au 20 cours de l'étape (a), on utilise lesdits repères virtuels (M') pour construire le modèle tridimensionnel du lieu public à partir de la photographie. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape 25 (a), on met en oeuvre un module de reconnaissance de formes pour reconnaître des objets prédéterminés (4, 4', 5, 6, 7) appartenant au paysage urbain dont fait partie ledit lieu public et au cours de l'étape (b), on détermine les contraintes d'espace en fonction des objets reconnus. 30 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel lesdits objets prédéterminés sont choisis parmi les bordures de trottoirs (4), les façades d'immeubles (4'), les arbres (5), les poteaux, les grilles (6) disposées au sol au pied des arbres, les trappes d'accès au sol (7). 35 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape (g) estsuivie d'une étape (h) de confirmation au cours de laquelle on confirme le type de station, les options et l'implantation de la station sur le lieu public. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, aux étapes (c) et (e), la base de données (9) des stations possibles utilisée contient une bibliothèque de modules de station assemblables par des interfaces mécaniques standardisées. 9. Système pour configurer une station (20) de transport en commun comprenant une structure destinée à être fixée au sol en un lieu public (1), ce système comprenant au moins un ordinateur (T, 11) ayant un écran (E, E') et programmé pour : - construire automatiquement un modèle tridimensionnel du lieu public (1) à partir d'au moins une photographie dudit lieu public, - déterminer des contraintes d'espace limitant la taille de la station et limitant les positions possibles de la station sur ledit lieu public, - accéder à une base de données (9) de stations possibles, contenant plusieurs configurations possibles de station, et présélectionner automatiquement au moins un type de station compatible avec les contraintes d'espace et afficher à l'écran le résultat de cette présélection, - si plusieurs types de stations sont présélectionnés, faire sélectionner manuellement à un utilisateur, un type de station parmi les types de station présélectionnés, - accéder à ladite base de données (9) des stations possibles, présélectionner automatiquement des options possibles pour le type de station sélectionné et afficher à l'écran le résultat de cette présélection d'options, - faire sélectionner manuellement à un 35 utilisateur, des options parmi les options présélectionnées,- implanter automatiquement un modèle tridimensionnel de la station dans le modèle tridimensionnel du lieu public, et générer au moins une image du modèle tridimensionnel de la station, avec ses 5 options, implanté sur la photographie dudit lieu public.