Brevet FR3007049A1 — publié le 20141219

Dispositif d'accrochage et de décrochage d'un outil ou accessoire à une machine de génie civil ou de manutention L'invention est relative à un dispositif d'accrochage et de décrochage d'un outil ou accessoire à une machine de génie civil ou de manutention. Le document FR 2 939 159 Al décrit un dispositif de couplage et découplage d'un équipement ou d'un outil à une flèche de machine de génie civil et/ou de manutention, comportant un corps portant un ensemble actionneur pour déplacer un premier crochet, de préférence mobile, en le rapprochant ou en l'éloignant d'un deuxième crochet, de préférence fixe, pour prendre ou relâcher l'outil ou l'équipement. L'ensemble actionneur comporte un mécanisme de déplacement à double commande, de manière à utiliser une commande en cas de défaillance de l'autre commande Dans le document FR 2 939 159 Al, la première commande de l'ensemble actionneur est une commande mécanique à entraînement manuel du mécanisme de déplacement. La deuxième commande de l'ensemble actionneur est une commande motorisée du mécanisme de déplacement. Cette commande motorisée du mécanisme de déplacement peut être une commande à moteur électrique ou une commande à moteur entraînée par un fluide, de préférence un moteur hydraulique. D'autres dispositifs de l'état de la technique connue utilisent des vérins ou actionneurs linéaires hydrauliques équipés de clapets de sécurité contre la rupture des flexibles. La sécurité contre le décrochage accidentel d'un outil ou d'un accessoire repose uniquement sur l'utilisation des clapets de sécurité contre la rupture des flexibles. Un premier but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif comportant des moyens de sécurité améliorés afin d'éviter un décrochage accidentel d'un outil ou d'un accessoire. Un deuxième but de l'invention est de permettre le déblocage du nouveau dispositif de manière simple et rapide, sans manipulation excessive. L'invention a pour objet un dispositif d'accrochage et de décrochage d'un outil ou accessoire à une machine de génie civil ou de manutention, comportant un corps portant un vérin actionneur pour déplacer un premier crochet en le rapprochant ou en l'éloignant d'un deuxième crochet pour prendre ou relâcher l'outil ou accessoire, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un moyen de blocage pour bloquer le premier crochet en position afin d'éviter un décrochage accidentel de l'outil ou accessoire. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - Le moyen de blocage comporte un moyen formant cliquet de blocage. - Le moyen de blocage comporte au moins une crémaillère coopérant avec un cliquet de blocage. - Le cliquet de blocage est contraint élastiquement en position de blocage par un moyen élastique ou un ressort. - Le cliquet de blocage comporte une extrémité de commande de déblocage. - L'extrémité de commande de déblocage présente une conformation courbe, coopérant avec un organe de déblocage pour pivoter le cliquet en position débloquée. - L'organe de déblocage est avantageusement une plaquette montée solidaire de la tige du vérin actionneur. - L'organe de déblocage est déplacé par le vérin actionneur pour pousser l'extrémité de commande de déblocage et pivoter le cliquet en position débloquée. - Le moyen de blocage comporte de préférence deux cliquets de blocage et deux crémaillères décalées d'un demi-pas. - Le moyen de blocage comporte une première partie solidaire du corps et une deuxième partie solidaire d'un coulisseau portant le premier crochet. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale selon la ligne I-I de la figure 2 d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1 d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1 d'un dispositif selon l'invention. La figure 4 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale analogue à la figure 1 d'un dispositif selon l'invention en position rétractée. La figure 5 représente schématiquement une vue agrandie du détail repéré par la flèche V de la figure 4 d'un dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1 à 5, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un dispositif d'accrochage et de décrochage selon l'invention comporte un corps présentant une partie centrale d'embase destinée à être montée de manière connue sur une flèche de machine de génie civil ou de manutention non représentée. Le corps contient un vérin hydraulique (2) destiné à déplacer un premier crochet (3a) solidaire d'un coulisseau (3) par rapport à un deuxième crochet (4) solidaire du corps (1). De préférence, le coulisseau (3) est déplacé par la tige du vérin (2a) tandis que le cylindre (2b) du vérin est monté solidaire du corps (1). Ce coulisseau (3) est monté avec jeu sur la tige (2a) du vérin, entre deux butées solidaires de la tige (2a) du vérin. Le corps (1) porte également deux crémaillères (7a, 7b) décalées entre elles d'un demi-pas. Chaque crémaillère (7a ou 7b) est destinée à coopérer avec un cliquet (6) monté pivotant autour d'un axe (6b) sur le coulisseau (3). Chaque cliquet (6) comporte une dent (6a) destinée à engrener la crémaillère (7a ou 7b) coopérante et une extrémité de commande (6c) permettant le déblocage du cliquet (6) par rapport aux crémaillères (7a, 7b). Chaque cliquet (6) est précontraint élastiquement dans la position de blocage, par un ressort (8) ou moyen élastique équivalent. Une plaquette (9) de déblocage est montée solidaire de la tige (2a) du vérin (2). Sur la figure 2, le coulisseau (3) portant les crochets (3a) comporte deux excroissances latérales (3b) de coulissement permettant la reprise des efforts du coulisseau dans son déplacement linéaire sous l'action de la tige (2a) du vérin (2). Les crochets fixes (4) sont des crochets doubles reliés entre eux par une plaque de renfort, tandis que le coulisseau (3) s'étend sensiblement sur la largeur des crochets (3a) du coulisseau (3). Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, la préhension et l'accrochage d'un outil ou accessoire (5) comportant deux axes de montage s'effectuent en écartant le crochet mobile (3a) des crochets fixes (4). L'invention s'étend également au cas d'un outil ou accessoire destiné à être pris par l'extérieur, en rapprochant le crochet mobile du crochet fixe. Sur la figure 3, les crémaillères (7a et 7b) sont décalées d'un demi-pas de dent, de manière qu'au moins une dent (6a) d'un des deux cliquets (6) soit en prise avec le fond d'une crémaillère (7a ou 7b). Lors du déploiement du vérin (2) par sortie de la tige (2a), les cliquets (6) sont au contact des crémaillères (7a, 7b). Les dents (6a) des cliquets (6) sont appliquées par les ressorts (8) au contact des crémaillères (7a, 7b) et oscillent sur celles-ci lors du déplacement de la tige du vérin (2a), en comprimant les ressorts (8) lors du passage des dents (6a) sur les crémaillères (7a, 7b) correspondantes. Lors du déplacement de la tige (2a) du vérin (2) pour assurer l'accrochage d'un outil (5), la sortie de la tige (2a) du vérin (2) déplace la plaquette (9) au contact de l'extrémité (3c) du coulisseau (3), en entraînant ainsi le coulisseau (3) et le crochet mobile (3a) dans le sens du verrouillage. Dans ce déplacement de la tige (2a) du vérin (2) pour assurer l'accrochage d'un outil (5), la plaquette (9) n'est pas au contact des cliquets (6) qui restent appliqués par les ressorts (8) au contact des crémaillères (7a, 7b). Lorsque l'outil (5) est verrouillé par ses axes dans les crochets (3a et 4), l'arrêt du vérin (2) est obtenu sur montée en pression du fluide hydraulique d' actionnement. Lorsque le vérin (2) est immobilisé dans la position de verrouillage, une dent (6a) de l'un des deux cliquets (6) est en prise avec l'une des crémaillères (7a, 7b) en assurant ainsi le blocage de l'outil et en évitant tout décrochage accidentel de l'outil ou accessoire (5), même en cas de panne hydraulique du système de commande hydraulique ou du vérin hydraulique. Sur la figure 4, le dispositif selon l'invention est représenté en position de déverrouillage. Dans ce déplacement de la tige (2a) du vérin (2) pour assurer le décrochage d'un outil (5), la plaquette (9) est au contact des cliquets (6) qui ne sont plus appliqués par les ressorts (8) au contact des crémaillères (7a, 7b). Dans cette position, chaque dent de cliquet (6) est maintenu abaissée ou dégagée, de sorte que la tige (2a) du vérin (2) peut être escamotée dans le cylindre (2b) du vérin (2) sans que les cliquets (6) viennent en contact avec les crémaillères (7a, 7b). Cette disposition de désengagement des cliquets (6) résulte de l'action de la plaquette (9) de déblocage montée solidaire de la tige du vérin actionneur (2) sur l'extrémité (6c) de commande de déblocage. Pour permettre un actionnement efficace de l'extrémité de commande (6c) d'un cliquet (6), on prévoit que chaque extrémité de commande (6c) de déblocage présente une conformation courbe, de préférence circulaire, comme représenté à la figure 5. Sur la figure 5, la plaquette de déblocage (9) appuie sur l'extrémité de commande (6c) pour la faire pivoter vers le haut, autour de l'axe (6b) de montage du cliquet (6) sur le coulisseau (3). Cet appui est engendré par le retrait de la tige (2a) du vérin à l'intérieur du cylindre (2b) et est maintenu pendant la rentrée de la tige (2a) du vérin (2) à l'intérieur du cylindre (2b). Ainsi, pendant chaque phase de rentrée de la tige (2a) du vérin (2), les cliquets (6) sont escamotés de manière à ne pas buter dans les espaces entre les dents des crémaillères (7a ou 7b). Grâce à l'invention, une sécurité automatique et mécanique est ainsi obtenue pour éviter tout risque de décrochage accidentel d'un outil ou d'un accessoire (5). En outre, grâce à l'invention, le déverrouillage ou déblocage d'un outil ou d'un accessoire (5) par rentrée de la tige (2a) du vérin à l'intérieur du cylindre (2b) s'effectue en évitant l'usure des dents des cliquets (6) par interaction avec les crémaillères (7a et 7b). L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées. L'invention s'étend également au cas d'un outil ou accessoire destiné à être pris par l'extérieur, en rapprochant le crochet mobile du crochet fixe, correspondant à une variante de réalisation non représentée avec inversion des cliquets et des crémaillères par rapport au coulisseau (3). REVENDICATIONS1. Dispositif d'accrochage et de décrochage d'un outil (5) ou accessoire à une machine de génie civil ou de manutention, comportant un corps (1) portant un vérin (2) actionneur pour déplacer un premier crochet (3a) en le rapprochant ou en l'éloignant d'un deuxième crochet (4) pour prendre ou relâcher l'outil (5) ou accessoire, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un moyen de blocage (6, 7a, 7b) pour bloquer le premier crochet (3a) en position d'accrochage, afin d'éviter un décrochage accidentel de l'outil (5) ou accessoire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de blocage (6, 7a, 7b) comporte un moyen formant cliquet (6) de blocage. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de blocage (6, 7a, 7b) comporte au moins une crémaillère (7a ou 7b) coopérant avec un cliquet (6) de blocage. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que le cliquet (6) de blocage est contraint élastiquement en position de blocage par un moyen élastique (8) ou un ressort. 5. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que le cliquet de blocage (6) comporte une extrémité (6c) de commande de déblocage. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'extrémité (6c) de commande de déblocage présente une conformation courbe coopérant avec un organe de déblocage (9) pour pivoter le cliquet (6) en position débloquée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe de déblocage (9) est une plaquette (9) montée solidaire de la tige (2a) du vérin actionneur (2). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé par le fait que l'organe de déblocage (9) est déplacé par le vérin actionneur (2) pour pousser l'extrémité de commande (6c) de déblocage et pivoter le cliquet (6) en position débloquée. 9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de blocage comporte deux cliquets (6) de blocage et deux crémaillères (7a, 7b) décalées d'un demi-pas. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de blocage (6, 7a, 7b) comporte une première partie (7a, 7b) solidaire du corps (1) et une deuxième partie (6) solidaire d'un coulisseau (3) portant le premier crochet (3a).