Brevet FR3001766A1 — publié le 20140808

PROCEDE D'ESTIMATION DE LA TEMPERATURE DES GAZ D'ECHAPPEMENT Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'estimation de la température des gaz d'échappement produits par un moteur à combustion interne. Arrière-plan technologique Les contraintes dues aux normes, par exemple les normes européennes dites Euro VI, relatives aux niveaux d'émissions polluantes générées par le fonctionnement des moteurs à combustion interne, notamment Diesel, deviennent de plus en plus en plus sévères. Les niveaux de performance requis pour les fonctions de contrôle moteur étant par conséquent de plus en plus exigent, il est intéressant de bien connaître l'état du système à contrôler. Cette connaissance passe actuellement par l'implantation de capteur complétée par une modélisation des phénomènes physiques présents. Une grandeur spécifique du système peut alors être estimée via la mesure du capteur et par le résultat de la modélisation. Ces deux sources d'informations présentent des qualités différentes : fiabilité, dynamique... L'estimation par modélisation de la température des gaz d'échappement, pris au plus près de la sortie de la chambre de combustion, en pratique dans le collecteur d'échappement d'un moteur thermique, est une des grandeurs principales du contrôle moteur. Cette estimation est notamment utilisée pour l'estimation d'autres températures en d'autres points de la ligne d'échappement, ces estimations étant nécessaires pour le contrôle d'organe de dépollution tels que par exemple un filtre à particules ou encore un catalyseur. Il existe dans le domaine industriel des appareils donnant la température dans le 30 collecteur d'échappement, par exemple des capteurs de température ou des thermocouples. L'utilisation des capteurs de température ou des thermocouples est limitée : un compromis entre le temps de réponse et l'encrassement doit être fait. En effet plus le 35 temps de réponse du capteur est faible, plus il est petit et sensible à l'encrassement. En sortie immédiate de la chambre de combustion d'un moteur thermique, en particulier de type Diesel, les gaz d'échappement contiennent des particules qui participent à l'encrassement. Ces particules limitent donc l'utilisation d'un capteur à faible temps de réponse. Il existe aussi des procédés permettant l'estimation de la température dans le collecteur d'échappement. On connait par exemple du document US20093989A1 un procédé d'estimation de la température des gaz d'échappement en fonction de la température de l'air à l'admission, de la quantité de chaleur apportée par la combustion du carburant injecté et du coefficient d'air mesuré par la sonde dite lambda dans la ligne d'échappement en aval du collecteur d'échappement. Un tel procédé permet un temps de réponse faible, mais reste dépendant du bon fonctionnement de la sonde lambda et est donc insuffisamment fiable et précis pour répondre aux normes de dépollution, en particulier Euro 6. Il existe donc un besoin pour estimer de manière faible, avec précision et avec un temps de réponse faible la température des gaz d'échappement au niveau du collecteur d'échappement. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'estimation de la température des gaz d'échappement produits par un moteur à combustion interne comprenant une chambre de combustion dans laquelle est injectée une quantité totale de carburant, le procédé comprenant les étapes de : - détermination de la température d'admission des gaz entrant dans la chambre de combustion, - détermination de la quantité totale de carburant injectée dans la chambre de combustion, - estimation de la température des gaz d'échappement à partir de la température d'admission et de la quantité totale de carburant injectée, caractérisé en ce que la température des gaz d'échappement est estimée à partir d'une relation logarithmique entre le ratio de la température des gaz d'échappement par la température d'admission et la quantité totale de carburant injectée. Dans une variante où la quantité totale de carburant est injectée dans la chambre de combustion en au moins deux injections distinctes, le procédé comprend les étapes de : - détermination pour chaque injection distincte d'un coefficient de pondération prenant en compte la contribution de la quantité de carburant injectée au cours de chaque injection à la modification de la température des gaz, -Détermination pour chaque injection d'une quantité de carburant injectée pondérée à partir du coefficient de pondération et de la quantité de carburant injectée, - détermination d'une quantité totale de carburant pondérée à partir de la somme des quantités injectées pondérées à la place de l'étape de détermination de la quantité totale de carburant injectée, - Utilisation de la quantité totale de carburant pondérée à la place de la quantité totale de carburant injectée au cours de l'étape d'estimation de la température des gaz d'échappement. De préférence le procédé comprend une étape de détermination d'une séquence d'injection de carburant établissant la répartition de la quantité totale de carburant injecté sur chaque injection distincte. De préférence, le coefficient de pondération a un premier signe si l'injection de carburant contribue à une élévation de température des gaz d'échappement ou un signe opposé si l'injection de carburant contribue à une baisse de la température des gaz d'échappement. De préférence encore, les coefficients de pondération sont compris entre 1 et -1. Dans une variante où l'une des injections distinctes étant une injection dite principale au cours de laquelle est injectée la plus importante fraction de la quantité totale de carburant , le coefficient de pondération de l'injection principale est égal à 1. De préférence, la relation logarithmique entre le ratio de la température des gaz d'échappement par la température d'admission et la quantité totale de carburant injectée est de la forme : T3 1=13.1n(C)tot carb Avec [3 et y des coefficients de régression prédéterminés. 13 la température des gaz d'échappement à estimer, 12 la température d'admission des gaz entrant dans la chambre de combustion, Qtot carb, la quantité totale de carburant injectée.35 De préférence, les coefficients de régression [3 et y sont déterminés à partir d'une campagne préalable d'essais moteur visant déterminer le ratio de température en fonction de quantité totale de carburant injectée, ladite quantité de carburant étant injectée en une seule injection principale. L'invention a aussi pour objet un estimateur de la température des gaz d'échappement produits par un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition et de traitement requis à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites. L'invention a aussi pour objet un véhicule équipé d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un estimateur de la température des gaz d'échappement produits par ledit moteur à combustion interne de l'invention. Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : 20 - La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion interne relié à une ligne d'échappement. - La figure 2 est une représentation schématique sous forme de logigramme du procédé de l'invention. 25 - La figure 3 présente un exemple de séquence d'injection de carburant au cours d'un cycle moteur. En ordonnée est représentée la quantité de carburant injectée, Qcarb, et en abscisse le temps, t. 30 Description détaillée La figure 1 présente schématiquement un moteur 1 à combustion interne, notamment un moteur de type Diesel à injection directe pouvant équiper un véhicule. Le moteur 1 comprend classiquement au moins une chambre de combustion 2 destinée à recevoir l'air et le carburant nécessaire à la combustion. Sur la figure 1, quatre chambres de 35 combustion sont représentées, mais le moteur peut comprendre un nombre différent de chambre de combustion. Le moteur 1 est relié à un répartiteur d'air d'admission 3 permettant la distribution d'air d'admission dans les chambres de combustion 2. Le 10 15 moteur 1 est aussi relié à un collecteur 4 d'échappement permettant l'évacuation des gaz d'échappement des chambres de combustion 2. Le collecteur 4 d'échappement est relié à une ligne 5 d'échappement de façon à permettre le transfert des gaz d'échappement des chambres de combustion 2 vers la ligne 5 d'échappement. Le moteur 1 peut être suralimenté auquel cas la ligne 5 d'échappement peut comprendre une turbine 6 de détente de turbocompresseur. La ligne 5 d'échappement peut encore comprendre au moins un organe de dépollution tel qu'un catalyseur d'oxydation 7, un catalyseur 8 de réduction sélective des oxydes d'azote, un filtre à particules 9. Le moteur 1 peut encore comprendre une boucle de recirculation 10 des gaz d'échappement permettant de prélever une fraction des gaz d'échappement et de la ramener vers l'admission. Le débit de gaz d'échappement dans la boucle de recirculation 10 peut être contrôlé par une vanne 11. Sur la figure 1 encore : - 13 désigne la température des gaz d'échappement produits par le moteur 1 à combustion interne. En pratique, 13 correspond à la température des gaz d'échappement 20 pris au plus près de la sortie de la chambre de combustion, en pratique vu au niveau du collecteur 4 d'échappement, car à cet endroit les gaz d'échappement provenant des différentes chambres de combustion 2 se sont homogénéisés. - 12 désigne la température des gaz entrant dans les chambres de combustion 2. Les gaz 25 entrant peuvent être de l'air ou encore un mélange d'air et de gaz d'échappement dans le cas où une boucle de recirculation 10 est présente. En pratique 12 correspond à la température des gaz entrant vu au niveau du répartiteur d'air d'admission 3. Lorsque le moteur 1 est en fonctionnement, à chaque cycle moteur, une quantité totale de 30 carburant, Qtot carb est injectée dans la chambre de combustion. La quantité totale de carburant, Qtot carb, peut être fractionnée en au moins deux injections distinctes suivant une séquence d'injection de carburant établissant la répartition Qi de la quantité totale de carburant, Qtot carb, sur chaque injection distincte i. Les rôles de ces injections sont multiples : diminution du bruit de combustion, post-traitement, couple, montée en 35 température des gaz d'échappement La figure 3 présente un exemple non limitatif de séquence d'injection de carburant sur un moteur Diesel comprenant six injections de carburant. Plus précisément, la séquence d'injection de la figure 3 comprend : 10 15 -une injection dite principale, lprinc, car y est injectée la plus importante fraction de la quantité totale de carburant, Qtot carb, pour la génération du couple moteur, - une injection secondaire, lsp, succédant l'injection principale permettant de réduire les bruits de combustion, -une première et une seconde injection pilote, Ipil1 et Ipi12, précédant l'injection principale et permettant aussi de réduire les bruits de combustion, - une première et seconde post injection, Ipost1 et Ipost2, succédant à l'injection secondaire permettant d'assister les systèmes de post-traitement de la ligne 10 d'échappement. La figure 2 présente maintenant sous forme d'organigramme les principales étapes du procédé de l'invention d'estimation de la température 13 des gaz d'échappement. 15 A l'étape 20, on détermine une quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond. Dans cette étape 20 on détermine en 20' la séquence d'injection de carburant établissant la répartition Qi sur chaque injection i de la quantité totale de carburant, Qtot carb injectée. La séquence d'injection peut être déterminée en fonction de paramètres de fonctionnement du moteur tels que le régime et la charge Cette quantité totale de 20 carburant pondérée, Qtot carb_pond est déterminée par la relation suivante : Qtot carb pond = ai - (1) Avec Qi la quantité de carburant injectée lors d'une injection i de la séquence d'injection 25 (on a donc Qtot carb = Q;) et ai un coefficient de pondération attribué à la quantité Qi de carburant injectée en fonction de la contribution de la quantité Qi de carburant sur la modification de la température des gaz et donc son impact sur la température 13 des gaz d'échappement. Ces coefficients de pondération sont déterminés à l'étape 20". 30 En effet, il s'avère que toutes les injections ne participent pas de la même manière à l'élévation de la température des gaz. Le produit ai - Q, détermine donc la quantité de carburant injectée pondérée pour l'injection i de la séquence d'injection. Dans le cas de la séquence d'injection illustrée en figure 2 on a alors : 35 Qtot carb pond - - Qpil2 a2 - Qpill a3 - Qprinc a4 - Qsp a5 - Qpostl a6 - Qpost2 (2) Les coefficients de pondérations ai, a2, a3, a4, a5, a6, sont les facteurs attribués à chaque injection prenant en compte la contribution de la quantité de carburant injectée au cours de chaque injection à l'élévation de température des gaz. Afin de tenir compte du cas d'une injection telle que par exemple une post injection tardive qui aurait un effet refroidissant sur les gaz d'échappement, il est prévu d'attribuer un coefficient de pondération positif si la quantité de carburant injectée favorise l'élévation de température des gaz ou un coefficient de pondération négatif si la quantité de carburant injectée favorise la baisse de la température des gaz d'échappement. Les coefficients de pondération peuvent être compris entre une valeur maximum, V et son opposé, c'est-à-dire +/-V. De préférence on détermine ces coefficients de pondération relativement à l'injection principale, lprinc, pour laquelle on attribue un coefficient de pondération de référence égal à la valeur maximale V. Il s'avère que choisir comme coefficient de pondération de l'injection principale, lprinc, la valeur maximale V=1 permet d'avoir une quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond représentatif d'une combustion à mono-injection. Cet avantage sera mieux compris dans la suite du mémoire. Ainsi, de préférence, les coefficients de pondérations sont compris entre -1 et 1. A l'étape 21, on détermine, par exemple par un capteur ou un estimateur, la température 12 des gaz entrant dans les chambres de combustion 2. A l'étape 22 on estime la température 13 des gaz d'échappement à partir de la température d'admission 12 et de la quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond. Plus précisément et conformément à l'invention, la température 13 des gaz d'échappement est estimée à partir d'une relation logarithmique entre le ratio de la température, 13, des gaz d'échappement par la température d'admission, 12 et la quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb_pond, de la forme : T3 (3) -T2 -13- In(Qtot carb pond )± Avec, [3 et y des coefficients de régression. Les coefficients [3 et y sont avantageusement déterminés expérimentalement lors d'une campagne préalable d'essais moteur. Les essais sur moteur visent à déterminer le ratio de température 13/12 en fonction de la quantité totale de carburant injectée, Qtot carb, ladite quantité étant injectée en une seule injection principale. Dans ce cas, la quantité totale de carburant injectée, Qtot carb, et la quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond sont identiques car on attribue la valeur 1 au coefficient de pondération de l'injection principale. La figure 4 présente le nuage de points constitutifs de tels essais moteur et la courbe 40 de régression logarithmique de forme : T3 (4) 1=13.1n(Qtot carb )± Les coefficients de régression obtenus sont dans le cas illustrée en figure 4 : [3= 0,71 et y=0,38, avec un coefficient de détermination R2=0, 95. Une fois les coefficients de régression [3 et y fixés dans la relation (4), les coefficients de pondération peuvent ensuite être déterminés expérimentalement pour toute séquence d'injection. La méthode est ici illustrée en prenant comme exemple le cas de la première injection pilote, Ipil1 : Ajout dans la séquence d'injection de la première injection pilote, Ipil1 à l'injection principale, lprinc. La quantité totale de carburant pondérée s'écrit alors : Qtot carb pond - 2Qpill a3Qprinc (5) avec comme coefficient de pondération de l'injection principale a3 = 1, Mesure de la température 12 des gaz entrant dans les chambres de combustion, Mesure de la nouvelle température de gaz d'échappement 13', Détermination de Qtot carb pond à partir de la relation (3) avec les coefficients de régression [3 et y fixés lors de la campagne préalable d'essais, Détermination du coefficient de pondération de la première injection pilote a2 à partir de la relation (5). Il est prévu d'implémenter le procédé d'estimation de la température 13 des gaz d'échappement de l'invention dans un estimateur tel qu'une unité de de calcul électronique. Avantageusement cet estimateur comprend les moyens d'acquisition et de traitement des informations requis à la mise en en oeuvre du procédé de l'invention. Ces moyens peuvent comprendre en particulier des moyens des mémorisation des coefficients de pondération, des moyens de mémorisation des séquence d'injection, Ces moyens de mémorisation pouvant prendre la forme de cartographie, des moyens d'acquisition de la température 12 des gaz entrant dans les chambres de combustion, des moyens de détermination de la quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond, des moyens de calcul de la température 13 des gaz d'échappement à partir de la température 12 d'admission des gaz et la quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond, à partir de la relation logarithmique (3). L'invention ne se limite pas aux variantes décrites avec une séquence d'injection à plusieurs injections distinctes. Dans une variante, où la quantité totale de carburant est injectée en une seule injection, donc en une unique injection principale, le procédé de l'invention devient : - détermination à l'étape 21 de la température d'admission, 12, des gaz entrant dans la chambre de combustion 2, - détermination à l'étape 20 de la quantité totale de carburant, Qtot carb, injectée dans la chambre de combustion 2, - estimation de la température, 13, des gaz d'échappement à partir de la température d'admission, 12, et de la quantité totale de carburant, Qtot carb, injectée, la température, 13, des gaz d'échappement étant estimée à partir de la relation établissant une régression logarithmique entre le ratio de la température, 13, des gaz d'échappement par la température d'admission (12) et la quantité totale de carburant injectée (Qtot carb), reprise ici : T3 1=13.1n(C)tot carb En effet, dans ce cas, on utilise la quantité totale de carburant injectée, Qtot carb, qui remplace dans la relation logarithmique la quantité totale de carburant pondérée, Qtot carb pond, car les deux quantités sont identiques puisque l'on attribue la valeur 1 au coefficient de pondération de l'injection unique. L'invention pourrait convenir à d'autres types de moteur à combustion interne tels qu'un moteur Diesel à injection indirecte de carburant ou encore un moteur à combustion interne à allumage commandé. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de la température (13) des gaz d'échappement produits par un moteur (1) à combustion interne comprenant une chambre de combustion (2) dans laquelle est injectée une quantité totale de carburant (Qtot carb), le procédé comprenant les étapes de : - détermination (21) de la température d'admission (12) des gaz entrant dans la chambre de combustion, - détermination (20) de la quantité totale de carburant (Qtot carb) injectée dans la chambre de combustion, - estimation (22) de la température (13) des gaz d'échappement à partir de la température d'admission (12) et de la quantité totale de carburant (Qtot carb) injectée, caractérisé en ce que la température (13) des gaz d'échappement est estimée à partir d'une relation logarithmique entre le ratio de la température (13) des gaz d'échappement par la température d'admission (12) et la quantité totale de carburant (Qtot carb) injectée. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la quantité totale de carburant est injectée dans la chambre de combustion en au moins deux injections distinctes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - détermination (20") pour chaque injection distincte d'un coefficient de pondération (ai) prenant en compte la contribution de la quantité de carburant injectée (Qi) au cours de chaque injection à la modification de la température des gaz, -Détermination pour chaque injection d'une quantité de carburant injectée pondérée à partir du coefficient de pondération (ai) et de la quantité de carburant injectée (Qi), - détermination d'une quantité totale de carburant pondérée (Qtot carb_pond) à partir de la somme des quantités injectées pondérées à la place de l'étape de détermination de la quantité totale de carburant (Qtot carb) injectée, - Utilisation de la quantité totale de carburant pondérée (Qtot carb pond) à la place de la quantité totale de carburant (Qtot carb) injectée au cours de l'étape d'estimation de la température (13) des gaz d'échappement. 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination (20') d'une séquence d'injection de carburant établissant la répartition de la quantité totale de carburant (Qtot carb) injecté sur chaque injection distincte. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le coefficient de pondération (ai) a un premier signe si l'injection de carburant contribue à une élévation de température des gaz d'échappement ou un signe opposé si l'injection de carburant contribue à une baisse de la température des gaz d'échappement. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les coefficients de pondération (ai) sont compris entre 1 et -1. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des injections distinctes étant une injection dite principale au cours de laquelle est injectée la plus importante fraction de la quantité totale de carburant (Qtot carb), le coefficient de pondération de l'injection principale est égal à 1. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la relation logarithmique entre le ratio de la température (13) des gaz d'échappement par la température d'admission (12) et la quantité totale de carburant injectée (Qtot carb) est de la forme : T3 -T2 = In(Qtot carb Avec 13 et y des coefficients de régression prédéterminés. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les coefficients de régression 13 et y sont déterminés à partir d'une campagne préalable d'essais moteur visant déterminer le ratio de température en fonction de quantité totale de carburant (Qtot carb) injectée, ladite quantité de carburant étant injectée en une seule injection principale. 9. Estimateur de la température (13) des gaz d'échappement produits par un moteur (1) à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition et de traitement requis à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Véhicule équipé d'un moteur (1) à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un estimateur de la température (13) des gaz d'échappement produits par ledit moteur à combustion interne selon la revendication 9.30