Brevet FR3000565A1 — publié le 20140704

La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à des procédés et des systèmes destinés à réaliser des recherches géophysiques marines qui utilisent un ensemble de barres rigides comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche marine. Les techniques pour la recherche marine (sondages marins) comprennent la recherche géophysique marine, telle que la recherche sismique et la recherche électromagnétique, dans lesquelles des données géophysiques peuvent être collectées en dessous de la surface de la Terre. La recherche géophysique a des applications dans l'exploration et la production de minerai et d'énergie afin d'aider à identifier des emplacements de formations contenant des hydrocarbures. Certains types de recherche géophysique marine, comme la recherche sismique ou électromagnétique, peuvent comprendre le fait de remorquer une source d'énergie à une profondeur choisie, de manière typique au-dessus du fond de la mer, dans une étendue d'eau. Une ou plusieurs flûtes marines de capteur géophysique peuvent également être remorquées dans l'eau à des profondeurs choisies par le même navire ou un navire différent. Les flûtes marines sont de manière typique des câbles longs qui comprennent une pluralité de capteurs disposés dessus dans des emplacements espacés sur la longueur du câble. Les capteurs peuvent être configurés pour générer un signal qui est lié à un paramètre qui est mesuré par le capteur. A des moments choisis, la source d'énergie peut être activée pour générer, par exemple, de l'énergie sismique ou électromagnétique qui se déplace vers le bas dans la roche sous la surface. De l'énergie qui interagit avec des interfaces, généralement au niveau des limites entre les couches de formations rocheuses, peut être renvoyée vers la surface et détectée par les capteurs sur les flûtes marines. L'énergie détectée peut être utilisée pour déduire certaines propriétés de la roche sous la surface, telles qu'une structure, une composition minérale et une teneur en fluide, en fournissant ainsi des informations utiles dans la récupération d'hydrocarbures. Dans la recherche géophysique, la flûte marine est de manière typique un câble qui est stocké sur un tambour sur le navire de remorquage. Les flûtes marines sont constituées de manière typique par de multiples composants, tels que des conducteurs électriques, des fibres optiques, et des éléments de support de contrainte, le tout rassemblé et recouvert avec une enveloppe extérieure de protection. La flûte marine peut faire jusqu'à plusieurs kilomètres de long. En général, la flûte marine a une faible rigidité dans des directions autres qu'en ligne, de sorte qu'elle peut se déplacer facilement à la fois latéralement et en torsion/rotation lorsqu'elle est déployée dans l'eau. Lorsque des capteurs tels que des capteurs de vitesse, de positon et d'accélération sont incorporés dans la flûte marine, les mouvements sont captés directement. Au contraire des hydrophones qui captent seulement les mouvements de manière indirecte à cause des améliorations avec les années, ces autres capteurs peuvent avoir un niveau élevé de bruit qui n'est pas intéressant pour la recherche marine. Par exemple, le bruit peut être des mesures de conditions locales dans l'eau environnante plutôt que des réflexions de la Terre en dessous. Avec une charge de pression sur seulement une petite partie de l'extérieur, une flûte marine est fléchie, ramenée seulement par la rigidité en tension, en flexion et en torsion de la flûte marine, et la masse du contenu du câble, en fonction de la direction, de la distribution et de la grandeur de la pression. Une faible rigidité en flexion et en torsion pour la flûte marine doit avoir pour résultat une faible masse ajoutée, mais entraîne un mouvement local important. Il en résulte que la flûte marine peut avoir des enregistrements de capteur local importants (c'est-à-dire des mesures des conditions locales dans l'eau environnante) et également des ondes de mouvement importantes qui se déplacent à travers le câble. Une faible rigidité peut également avoir pour résultat un fléchissement important du câble entre des dispositifs de direction avec des ailes couramment utilisées pour commander la position latérale ou verticale de la flûte marine. Du fait du fléchissement important, il peut y avoir des angles importants entre le câble et l'écoulement de fluide, ce qui augmente encore la turbulence et la génération de bruit provenant de l'écoulement hydrodynamique. Par conséquent, il y a un besoin de procédés et de systèmes perfectionnés pour le déploiement de flûtes marines dans des recherches géophysiques ayant une rigidité accrue à la fois latéralement et en torsion pour réduire des sources de bruit dans des recherches géophysiques marines. Selon un premier aspect de la présente invention, ce besoin est satisfait par une flûte marine de capteur comportant un ensemble de barres rigides comportant une pluralité de barres rigides qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures, un capteur géophysique étant incorporé dans une ou plusieurs des barres rigides. Les barres rigides peuvent avoir chacune une longueur dans une plage d'environ 1,5 m à environ 50 m, et l'ensemble de barres rigides peut avoir une longueur dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut avoir une rigidité en flexion de 700 Nm2 sur une longueur d'au moins environ 25 m. De l'air ou un autre gaz peut remplir les chambres intérieures dans le corps de barre. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut être rigide sur une longueur d'au moins environ 25 m, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide pouvant avoir une largeur ou une hauteur la plus petite d'environ 1 m ou moins. Des jonctions de barre peuvent être fixées entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide. Des goupilles de blocage peuvent être fixées entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide. Des liaisons à tige et logement peuvent être formées entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide, une tige d'une des barres rigides s'étendant dans un logement dans une barre adjacente des barres rigides. Des capots de protection peuvent être disposés au-dessus des liaisons flexibles entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. Des articulations peuvent relier les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre dans une configuration ouverte afin de former des liaisons flexibles, l'ensemble de barres rigides ayant une configuration fermée dans laquelle la liaison flexible entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre est rendue plus rigide. Un ou plusieurs câbles flexibles peuvent relier les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre dans une configuration ouverte afin de former des liaisons flexibles, l'ensemble de barres rigides ayant une configuration fermée dans laquelle la liaison flexible entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre est rendue plus rigide. Au moins une des barres rigides peut comporter une aile montée sur le corps de barre. Le capteur géophysique peut comporter au moins un d'un capteur sismique ou d'un capteur de champ électromagnétique. Selon un deuxième aspect, la présente invention prévoit un système de recherche géophysique qui comporte un navire de recherche et une flûte marine de capteur comportant un premier ensemble de barres rigides et un deuxième ensemble de barres rigides relié bout à bout au premier ensemble de barres rigides, le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides comportant chacun une pluralité de barres rigides qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures. Les barres rigides peuvent avoir chacune une longueur dans une plage d'environ 1,5 m à environ 50 m, et l'ensemble de barres rigides peut avoir une longueur dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m. Des jonctions de barre peuvent être fixées entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides plus rigides. Des goupilles de blocage peuvent être fixées entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides plus rigides. Une liaison à tige et logement peut être formée entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides plus rigides. Des capots de protection peuvent être disposés au-dessus des liaisons flexibles entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. Selon un troisième aspect, la présente invention prévoit un procédé de recherche géophysique qui comprend le fait de prévoir un ensemble de flûte marine à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures, les barres rigides étant interconnectées par des liaisons flexibles, de fermer les liaisons flexibles entre les barres rigides afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide, et de déployer l'ensemble de flûte marine à barre rigide dans une étendue d'eau à partir d'un navire de recherche. Le procédé peut comporter en outre le fait de relier bout à bout un autre ensemble de barres rigides à l'ensemble de barres rigides. La fermeture des liaisons flexibles peut comporter le fait de fixer des jonctions de barre ou des goupilles de blocage entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. La fermeture des liaisons flexibles peut comporter le fait de former une liaison à tige et logement entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre, une tige d'une des barres rigides s'étendant dans un logement d'une barre adjacente des barres rigides. La fermeture des liaisons flexibles peut comporter le fait de placer des capots de protection sur les liaisons flexibles entre les barres rigides particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. Au moins une des liaisons flexibles entre les barres rigides peut ne pas être fermée. Le procédé peut comporter en outre le fait de détecter un signal géophysique avec un capteur sur l'ensemble de flûte marine à barre rigide. La fermeture des liaisons flexibles peut se produire en même temps que le déploiement de l'ensemble de flûte marine à barre rigide. Le procédé peut comprendre le fait de déployer une pluralité d'ensembles de flûte marine à barre rigide dans l'étendue d'eau, au moins un des ensembles de flûte marine à barre rigide étant positionné plus profond dans l'étendue d'eau tandis qu'un autre des ensembles de flûte marine à barre rigide est positionné près d'une surface de l'étendue d'eau. Le procédé peut comporter en outre le fait de remorquer au moins une source d'énergie dans l'étendue d'eau, la source d'énergie étant remorquée au-dessus de et déconnectée d'un fond de l'eau. Les dessins illustrent certains aspects de certaines des formes de réalisation de la présente invention et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir l'invention. La figure 1 illustre un exemple de forme de réalisation d'un système de recherche géophysique marine qui comporte une flûte marine de capteur formée à partir de deux ensembles de barres rigides reliés bout à bout. La figure 2 illustre un autre exemple de forme de réalisation d'un système de recherche géophysique marine qui comporte une pluralité de flûtes marines de capteur latéralement espacées qui comportent chacune des ensembles de barres rigides. La figure 3 illustre un ensemble de barres rigides ayant une liaison flexible entre les barres rigides dans une position ouverte selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 4 et 5 illustrent l'utilisation d'une jonction de barre afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 6 et 7 illustrent l'utilisation d'une goupille de blocage afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 8 et 9 illustrent l'utilisation d'une tige extensible afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 10 et 11 illustrent l'utilisation d'une tige extensible avec une charnière de butée afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 12 et 13 illustrent l'utilisation d'un capot de protection au-dessus de la liaison flexible selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 14 et 15 illustrent l'utilisation d'un capot de protection afin de fermer la liaison flexible selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Les figures 16 et 17 illustrent le raccordement de deux ensembles de barres rigides selon des formes de réalisation de la présente invention. Les figures 18A à 18C illustrent des barres rigides ayant différentes sections transversales selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 19 illustre un ensemble de barres rigides ayant des ailes selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 20 illustre un système de recherche sismique conventionnel. La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à des procédés et des systèmes destinés à réaliser des recherches marines qui utilisent un ensemble de barres rigides comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche marine. Un ou plusieurs ensembles de barres rigides selon des formes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisés pour former au moins une partie d'une flûte marine sismique qui est de manière conventionnelle sous la forme de câbles flexibles. Les barres rigides peuvent être assemblées sur un navire de recherche afin de former un ou plusieurs ensembles de barres rigides longs qui peuvent être déployés dans l'eau. Des composants de flûte marine, tels que des conducteurs électriques ou optiques, des capteurs géophysiques, et d'autre électronique peuvent être prévus dans les barres rigides. Les barres rigides peuvent avoir une section ronde ou avoir d'autres formes, telles qu'une section transversale en forme d'aile pour une faible traînée ou une section transversale asymétrique pour une optimisation des propriétés ou de la réponse. La figure 1 illustre un système de recherche sismique marine 5 selon des formes de réalisation de la présente invention. Dans la forme de réalisation illustrée, le système 5 peut comprendre un navire de recherche 10 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 15, telle qu'un lac ou un océan. Le navire de recherche 10 ou un navire différent (non représenté) peut remorquer un câble de source 20 qui comprend une ou plusieurs sources d'énergie 25. Comme cela est illustré, les sources d'énergie 25 peuvent être remorquées au-dessus du fond de l'eau 35, les sources d'énergie 25 étant déconnectées du fond de l'eau 35. Dans certaines formes de réalisation (non représentées), une ou plusieurs des sources d'énergie 25 peuvent être montées sur la coque du navire de recherche 10. Les sources d'énergie 25 peuvent être n'importe quelle source pouvant être actionnée de manière sélective appropriées pour une recherche sous la surface, comprenant sans limitation des canons pneumatiques sismiques, des canons à eau, des vibrateurs, des émetteurs électromagnétiques ou des rangées de ces dispositifs. Lorsque de l'énergie est émise par les sources d'énergie 25, un signal se propage vers le bas à travers l'étendue d'eau 15 et les formations rocheuses 30 au-dessous du fond de l'eau 35. Un signal modifié qui est réfléchi par les formations rocheuses 30 peut être détecté par des capteurs 40 disposés le long d'une flûte marine 45 remorquée par le navire de recherche 10 ou un autre navire. Une extrémité avant 50 peut relier la flûte marine 45 au navire de recherche 10. Dans la forme de réalisation illustrée, l'extrémité avant 50 peut comprendre un câble. Les capteurs 40 peuvent être disposés sur la flûte marine 45 dans des emplacements espacés. Le type des capteurs 40 n'est pas une limite à la portée de la présente invention et il peut s'agir d'hydrophones ou d'autres capteurs sensibles à la pression, de géophones, d'accéléromètres ou d'autres capteurs de mouvement respectifs, des récepteurs électromagnétiques ou des combinaisons de ceux-ci. Des signaux générés par les capteurs 40 peuvent être communiqués à un équipement sur le navire de recherche 10, représenté d'une manière générale en 55 et appelé par souci pratique « système d'enregistrement ». Le système d'enregistrement 55 comprend de manière typique des dispositifs (aucun représenté séparément) pour la navigation du navire de recherche 10, pour l'actionnement des sources d'énergie 25, par exemple un circuit de commande électrique avec un courant alternatif à balayage de fréquence ou un autre signal, et pour l'enregistrement de signaux générés par les capteurs 40. La flûte marine 45 peut être formée, par exemple, en reliant bout à bout une pluralité d'ensembles de flûte marine à barres rigides 60. Comme cela est illustré, deux ensembles de flûte marine à barres rigides 60 peuvent être reliés bout à bout, par exemple, au niveau d'un point de raccordement 65. Il est prévu que plus de deux ensembles de flûte marine à barres rigides 60 peuvent être utilisés dans des formes de réalisation de la présente invention. Chacun des ensembles de flûte marine à barres rigides 60 peut comporter une pluralité de barres rigides interconnectées 70. Des jonctions de barre 75 peuvent être disposées à l'intersection de barres rigides adjacentes 70 afin de fermer les liaisons flexibles entre les barres rigides adjacentes 70. Bien que cela ne soit pas illustré, une jonction de barre 75 peut ne pas être utilisée, dans certaines formes de réalisation, pour relier au moins une paire de barres rigides adjacentes 70 en laissant une jonction ouverte. Comme cela a été mentionné précédemment, les composants de flûte marine (par exemple, des conducteurs, des capteurs 40, et toute autre électronique) peuvent être disposés dans les barres rigides 70. Par exemple, des capteurs géophysiques, tels que des capteurs de mouvement, peuvent être disposés à l'intérieur des barres rigides 70 avec la détection du mouvement de l'eau par rapport aux ensembles de flûte marine 60 qui est le mouvement détecté par les barres rigides 70. A titre d'autre exemple, des canaux ou d'autres membranes (non représentés) peuvent être prévus dans les barres de flûte marine rigides 70 pour des capteurs sismiques, tels que des hydrophones, afin de contenir le signal de pression provenant de l'étendue d'eau 15. Dans la forme de réalisation illustrée, les capteurs 40 sont incorporés dans les barres rigides 70. Alors que le présent exemple montre seulement une flûte marine 45, l'invention est applicable à n'importe quel nombre de flûtes marines latéralement espacées remorquées par le navire de recherche 10 ou n'importe quel autre navire. Par exemple, dans certaines formes de réalisation, huit flûtes marines latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 10, alors que dans d'autres formes de réalisation, jusqu'à vingt-six flûtes marines latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 10. De manière avantageuse, lors du remorquage de multiples flûtes marines (telles que la flûte marine 45 sur la figure 1) qui contiennent les ensembles de flûte marine à barres rigides 60, les flûtes marines peuvent être maintenues dans des positions indépendantes, à la fois latéralement et verticalement (par rapport à la trajectoire de remorquage). Par exemple, une des flûtes marines peut être maintenue au niveau de ou près de la surface tandis que les autres flûtes marines peuvent être positionnées plus profondément dans l'étendue d'eau 15. Dans certaines formes de réalisation, la flûte marine 45 peut être remorquée à une profondeur jusqu'à environ 25 m. Dans des variantes de forme de réalisation, la flûte marine 45 peut être remorquée à une profondeur plus grande que ce qui est utilisé de manière typique dans des recherches sismiques. Par exemple, la flûte marine 45 peut être remorquée à une profondeur jusqu'à environ 50 m ou davantage. La flûte marine 45 comportant les ensembles de flûte marine à barre rigide 60 peut être déployée à partir du navire de recherche 10 en utilisant n'importe quelle technique appropriée. Par exemple, un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être assemblé et déployé à partir du navire de recherche 10. L'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être formé en fermant une liaison flexible entre des barres rigides 70 adjacentes comme cela se discuté plus en détail ci-dessous. Une machine de tension linéaire 66 disposée sur le navire de recherche 10 peut déployer l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 dans l'étendue d'eau 15. Des liaisons flexibles supplémentaires entre les barres rigides 70 peuvent être fermées lorsque la machine de tension linéaire 66 déploie l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 dans l'étendue d'eau 15. Dans certaines formes de réalisation, la machine de tension linéaire 66 peut comporter une ou plusieurs paires de roue qui maintiennent sous tension l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 lorsqu'il est déployé. On peut utiliser d'autres machines de tension linéaire appropriées qui sont capables de maintenir l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60, comprenant des brides qui engagent des épaulements sur les barres rigides 70 ou des rainures ou des chanfreins sur les barres rigides 70 ; des brides dans des courroies ou des pistons ou d'autres machines linéaires qui appliquent une force sur les barres rigides 70 ; un crochet ou un autre dispositif de fixation sur une corde relié à une fixation sur les barres rigides 70, ou des goupilles qui entrent dans des trous sur les barres rigides 70 et qui peuvent être entraînées par ressort. La machine de tension linéaire 66 peut également être utilisée pour la récupération de l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. La figure 2 illustre un exemple de forme de réalisation dans laquelle le navire de recherche 10 remorque une pluralité de flûtes marines latéralement espacées 45a à 45f. « Latéral » ou « latéralement » dans le présent contexte signifie transversal à la direction du mouvement du navire de recherche 10. Comme cela est illustré, les flûtes marines 45a à 45f comportent chacune un ou plusieurs ensembles de flûte marine à barre rigide 60a à 60f. Dans la forme de réalisation illustrée, deux ensembles de flûte marine à barre rigide 60a à 60f reliés bout à bout sont représentés pour chacune des flûtes marines 45a à 45f. Les flûtes marines de capteur 45a à 45f peuvent être reliées au navire de recherche 10 par une ligne d'extrémité avant 50 avec une ou plusieurs lignes d'écartement 80 qui peuvent s'étendre entre les flûtes marines de capteur 45a à 45f. Des déflecteurs 90 ou d'autres dispositifs d'écartement appropriés peuvent être utilisés pour procurer une poussée latérale par rapport à la direction de mouvement du navire de recherche 10 afin de maintenir un espacement latéral souhaité des flûtes marines de capteur 45a à 45f. Les déflecteurs peuvent être n'importe quel type de déflecteur connu dans le domaine qui génère une poussée latérale lorsqu'il est remorqué dans l'étendue d'eau 15, tel que des corps en forme d'aile et des déflecteurs ayant une ou plusieurs surfaces portantes. Dans la forme de réalisation illustrée, une paire de déflecteurs 90 est utilisée avec un des déflecteurs 90 positionné à chaque extrémité des lignes d'écartement 80. Dans la forme de réalisation illustrée, chacun des déflecteurs a un élément de tension séparé 85 (par exemple une corde en fibre, un câble armé, etc.) reliant celui correspondant des déflecteurs 90 au navire de recherche 10 afin de transmettre une force de remorquage et/ou transmettre de l'énergie et/ou des signaux. Des véhicules télécommandés ou un autre engin nautique motorisé peuvent être utilisés en liaison avec ou comme alternative aux déflecteurs 90 qui procurent la poussée latérale. Il faut comprendre que les formes de réalisation de la présente technique peuvent s'appliquer à la recherche sismique et d'autres types de recherche marine dans lesquels un capteur ou un autre dispositif de collecte peut être utilisé pour collecter des données lorsqu'il est remorqué dans l'étendue d'eau 15. Par exemple, un ensemble de flûte marine à barre rigide (par exemple des ensembles de flûte marine à barre rigide 60 sur les figures 1 et 2) comportant une pluralité de barres rigides interconnectées peut être utilisé dans d'autres types de recherche marine par exemple en remorquant des capteurs, tels que des capteurs acoustiques, de mouvement, électromagnétiques, à sonar ou d'autres capteurs appropriés pour la recherche marine. Dans toutes ces applications, les corps remorqués ou les flûtes marines peuvent tirer bénéfice de l'utilisation de l'ensemble de barres rigides au lieu du concept de cordon ombilical remorqué sur treuil qui a été utilisé précédemment. Si l'on se réfère maintenant à la figure 3, un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 selon des formes de réalisation de la présente invention est illustré plus en détail. L'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 représenté sur la figure 3 peut être utilisé pour former au moins une partie d'une flûte marine 45 remorquée par un navire de recherche 10 qui est de manière conventionnelle sous la forme de câbles flexibles. L'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être une structure pour un certain nombre d'éléments, comprenant des lignes d'alimentation, des lignes de gaz, des signaux optiques et/ou électriques, de l'énergie, des dispositifs externes, des capteurs géophysiques, des capteurs de tension, et des sources géophysiques. L'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 est représenté dans une configuration ouverte dans laquelle la liaison flexible entre des barres adjacentes 65 est ouverte. Lorsqu'il est ouvert, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut se plier d'au moins 10° à au moins 180° dans un plan entre des barres rigides adjacentes 70. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être stocké sur le navire de recherche 10 dans la configuration ouverte et être assemblé avant le déploiement dans l'étendue d'eau 15. Comme cela est illustré, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut comporter une pluralité de barres rigides 70. L'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 (lorsqu'il est assemblé) est caractérisé comme étant rigide en ce qu'il a une rigidité en flexion, en torsion, et/ou en ligne qui peut être maintenue sur des longueurs considérables, par exemple jusqu'à environ 10 m, environ 50 m, environ 100 m, ou même plus. A la différence des câbles et des structures qui ont été utilisés précédemment comme flûtes marines, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 ne doit pas présenter de comportement de caténaire sur au moins des parties de la longueur, mais doit plutôt présenter un comportement élastique avec une déformation selon la déformation des poutres et pas hyperbolique ou parabolique en sinus comme pour des câbles et équivalent. Par conséquent, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 lorsqu'il est assemblé ne peut pas être stocké et déployé à partir d'un tambour, mais en fait peut utiliser un point de fixation mobile ou fixe (par exemple un appareil de suppression de tension comportant des paires de roues) pour le déploiement à partir du navire de recherche 10 (par exemple représenté sur la figure 1). Le point de fixation peut maintenir l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 par friction (par exemple des paires de roues) ou un anneau, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être caractérisé comme étant rigide sur une longueur d'environ 25 m ou plus avec les barres rigides 70 qui ont une plus petite largeur ou hauteur d'environ 1 m ou moins. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut avoir une rigidité. en flexion de 700 Newton-mètre carré (« Nm2 ») ou plus pour des longueurs considérables (par exemple sur environ 25 m ou plus). Par exemple, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut avoir une rigidité en flexion de 700 Nm2 sur sensiblement toute sa longueur. Chacune des barres rigides 70 peut également avoir une rigidité en flexion de 700 Nm2. La rigidité de 700 Nm2 correspond à une rigidité dans une poutre en porte-à-faux d'une longueur de 1 m fixée à une extrémité avec une charge de 1 Newton dans l'autre, en se déformant d'approximativement 0,5 mm sous la charge. Ceci correspond à un tube en aluminium (avec un module de Young de 70 GPa) avec 50,08 mm de diamètre extérieur et 0,2 mm d'épaisseur, à un tube en acier (avec un module de Young de 210 GPa) avec 50,08 mm de diamètre extérieur et 0,03 mm d'épaisseur ou une tige circulaire avec un module de Young de 2GPa. Chacun de ces éléments, c'est-à-dire le tube en aluminium, le tube en acier, et la tige circulaire, sont des exemples des éléments avec une rigidité en flexion de 700 Nm2. Un diamètre extérieur de 50,08 mm exige de manière typique une déformation de 5% pour être enroulé sur un tambour de 2 m, ce qui est difficile pour la plupart des matériaux. La plupart des matériaux rigides peuvent se déformer à un maximum de 0,1% ou, dans des cas extrêmes, de 1% de sorte qu'ils ne peuvent pas être enroulés sur un tambour sans être enroulé dans un fil ou un cordon ombilical. Des matériaux de moindre résistance peuvent se déformer mais sont alors trop souples pour permettre une flexion. Des formes de réalisation de la présente technique sont pour une utilisation avec des matériaux ayant une rigidité qui les rend difficiles pour recevoir et dérouler l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 sur ou d'un tambour. La rigidité crée un bras de flexion pour la tension avec laquelle il est rentré ou sorti. Cette distance multipliée par la tension crée la charge que l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 doit supporter dans la section du premier point de contact avec le tambour et est une charge critique. Le point de contact peut être au niveau de ou avant le point tangentiel entre le tambour et l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 avec le point tangentiel qui correspond à l'absence de rigidité dans l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 et un bras de flexion de zéro. Des instruments utilisés antérieurement dans la recherche marine ont de manière typique plusieurs éléments contribuant au bras de flexion. Par exemple, les flûtes marines de capteurs peuvent avoir des répétiteurs, des connecteurs, des boîtiers de capteur et équivalent qui peuvent s'ajouter au bras de flexion. De plus, des limiteurs de flexion peuvent également être placés dans les extrémités pour protéger les fils à l'intérieur, ce qui peut s'ajouter au bras de flexion. Des extrémités avant peuvent également avoir plusieurs éléments différents contribuant au bras de flexion accru, comprenant des cordons ombilicaux renforcés, des matières solides telles que du gel versé, souple rigidifié ou équivalent, et des matières solides vraies telles que des nylons, du polyuréthane, ou des compositions. Pour les instruments antérieurs utilisés dans la recherche marine, le bras de flexion a été inférieur à 0,3 m sous une charge de 3 kiloNewton (« kN »). Certains types ont pratiquement le même bras de flexion pour différentes charges (de manière typique des jonctions articulées et des corps rigides), d'autres se déforment davantage avec l'augmentation de la charge et donc réduisent le bras de flexion (alors que la charge augmente), mais tous les matériaux sont limités en rigidité et présentent une certaine déformation, même si la déformation peut être très difficile à détecter. Des formes de réalisation de la présente technique peuvent être utilisées avec un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 plus rigide que 700 Nm2. Ceci est plus rigide que d'autres instruments à base de câble ou de flûte marine qui ont été utilisés jusqu'à présent, et le bras de flexion peut ainsi devenir supérieur à 0,3 m. L'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 est alors en danger d'endommagement ou de déformation permanente s'il est soumis à 3 kN ou plus, et le treuillage n'est donc pas un bon procédé de manipulation. Les barres rigides 70 peuvent chacune comporter un corps de barre 95. Une variété de matériaux et matières composites différents peut convenir pour une utilisation dans le corps de barre 95. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 95 peut être fabriqué à partir d'un matériau comportant de l'aluminium, de l'acier inoxydable, ou du titane. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 95 peut être fabriqué à partir d'un matériau comportant une matière composite, telle qu'une matière plastique renforcée de verre ou de carbone, telle que des fibres en verre ou de carbone en combinaison avec de l'époxyde ou d'autres résines (par exemple polyester, ester de vinyle, nylon, etc.). Dans certaines formes de réalisation, les fibres de verre peuvent comprendre des fibres de verre de type e-glass. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 95 peut être fabriqué à partir d'un matériau comportant une matière plastique, telle que le polyéthylène, le téréphtalate de polybutylène, une polysulfone, ou un autre polymère thermoplastique approprié. Des combinaisons de matériaux appropriés peuvent également être utilisées. Un homme de l'art, avec l'avantage de cette divulgation, doit pouvoir choisir un matériau approprié pour le corps de barre 95 sur la base d'un certain nombre de facteurs, comprenant la sélection d'une rigidité sur poids appropriée tout en maintenant le coût et la capacité de collage pour des résines disponibles. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 95 peut être sous la forme d'un tuyau ou d'un autre conduit qui a une partie tubulaire qui définit une chambre intérieure (par exemple la chambre intérieure 125 représentée sur la figure 5). Dans certaines formes de réalisation, une matière de charge flottante peut être utilisée pour remplir la chambre intérieure. Un exemple d'une matière de charge flottante appropriée comporte de l'air ou un autre gaz approprié. Cependant, d'autres matières de charge flottantes peuvent également être utilisées afin de pouvoir procurer un certain degré de flottabilité positive pour le ballast ainsi qu'une isolation électrique, comprenant des mousses, de l'huile gélifiée à base d'hydrocarbure, de l'huile à base d'hydrocarbure, un polymère viscoélastique ou d'autres matières électriquement isolantes et transparentes sur le plan acoustique, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, des traitements de surface peuvent être appliqués sur la surface extérieure 100 du corps de barre 95, par exemple pour réduire la traînée et pour l'anti- encrassement. Par exemple, un ou plusieurs agents antiencrassement peuvent être appliqués sur la surface extérieure 100. A titre d'exemple supplémentaire, un ou plusieurs traitements de réduction de traînée peuvent être appliqués sur la surface extérieure 100. Bien que la figure 3 illustre l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 ayant trois barres rigides 70, il faut bien comprendre que les formes de réalisation de l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peuvent comprendre plus ou moins de trois barres rigides 70, comme cela est souhaité pour une application particulière. Les barres rigides 70 peuvent chacune avoir une longueur, par exemple, dans une plage d'environ 1,5 m à environ 50 m ou, en variante, d'environ 3 m à environ 12,5 m. Dans des formes de réalisation spécifiques, les barres rigides 70 peuvent chacune avoir une longueur d'environ 3,125 m, d'environ 6,125 m, ou d'environ 12,5 m. Les barres rigides 70 peuvent chacune avoir un diamètre extérieur (par exemple, D1 sur la figure 18A) dans une plage d'environ 0,02 m à environ 0,2 m ou, dans des variantes de forme de réalisation, d'environ 0,04 m environ à 0,08 m, pour des formes de réalisation avec une section transversale de forme circulaire, par exemple. Les barres rigides 70 peuvent chacune avoir une largeur (Wl sur la figure 18C) dans une plage d'environ 0,1 m à environ 0,5 m et une hauteur (H1 sur la figure 18C) jusqu'à environ 0,4 m, pour des formes de réalisation avec une section transversale en forme d'aile, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, les barres rigides 70 peuvent avoir un rapport (rapport de la largeur sur la hauteur) d'environ 1 à environ 20, d'environ 2 à environ 20, ou d'environ 1 à environ 8. Lorsqu'il est assemblé, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut avoir une longueur, par exemple, dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m. Si il y a plus d'un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 reliés bout à bout, l'ensemble combiné peut avoir une longueur dans une plage d'environ 200 m à environ 2000 m ou plus, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble combiné peut avoir une longueur jusqu'à environ 8000 m ou plus, qui peut être utilisée, par exemple, avec des profondeurs de remorquage de quelques-uns à plusieurs centaines de mètres. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut en outre comporter des éléments de connecteur d'extrémité, à chaque extrémité de l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. Dans la forme de réalisation illustrée, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 comporte un élément de connecteur d'extrémité de type mâle 105 à une extrémité et un élément de connecteur d'extrémité de type femelle 110 à l'extrémité opposée. Les éléments de connecteur d'extrémité doivent être configurés pour un raccordement à des éléments de connecteur correspondants (non représentés) disposés aux extrémités longitudinales des ensembles d'extrémité avant de barre rigide adjacents. Chacun des éléments de connecteur d'extrémité peut établir un raccordement mécanique et électrique avec des éléments de connecteur d'extrémité correspondants sur l'autre ensemble de barres rigides (non représenté). Dans certaines formes de réalisation, un ou plusieurs câbles flexibles 115, qui peuvent être un conducteur électrique ou optique, par exemple, s'étendent entre les barres rigides 70. Les câbles flexibles 115 peuvent constituer une liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70. Dans certaines formes de réalisation, le câble flexible 115 peut conduire un gaz, tel que de l'air, pour le maintien de volumes d'air, le ballast, et la récupération, ainsi que l'alimentation de canons pneumatiques, qui peuvent être sur l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 par exemple. Comme cela est illustré, le câble flexible 115 peut s'étendre depuis chaque extrémité de l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 entre les éléments de connecteur (par exemple depuis l'élément de connecteur de type mâle 105 jusqu'à l'élément de connecteur de type femelle 110). Le câble flexible 115 peut s'étendre à travers la chambre intérieure dans les barres rigides 70. Dans certaines formes de réalisation, le câble flexible 115 peut comporter de multiples câbles s'étendant à travers le passage. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 3, des capteurs, des dispositifs d'actionnement, des transducteurs, et d'autre électronique (par exemple des réservoirs, des batteries, etc.) peuvent également être incorporés dans les barres rigides 70. Des exemples de capteurs qui peuvent être incorporés comprennent des capteurs de son/pression, des capteurs de mouvement (vitesse, vélocité, et/ou accélération), des capteurs électromagnétiques, des capteurs de magnétisme (par exemple compas), des capteurs de pression/profondeur, des capteurs de tension, des échosondeurs de surface ou de fond/dispositifs de cartographie. Des exemples de transducteurs comprennent des transducteurs de son/pression pour des positions acoustiques, latéraux (par exemple pour maintenir un réseau de positions pour plusieurs instruments), en ligne (par exemple, flexion/propriétés de l'eau), de fond (hauteur) ou de surface (profondeur), et électromagnétiques. Dans certaines formes de réalisation, un ou plusieurs dispositifs d'actionnement peuvent être incorporés dans les barres rigides 70. Des exemples de dispositifs d'actionnement peuvent comprendre des gouvernes, des réservoirs de ballast, des ouvertures, des capots/couvercles, et des points de connexion, entre autres. Par exemple, des gouvernes (telles que des ailes) pour la direction ou la position de rotation peuvent être utilisées. Les gouvernes peuvent agir afin de procurer une commande de profondeur et/ou latérale pour les barres rigides 70. De plus, les gouvernes peuvent permettre aux barres rigides 70 de réaliser un mouvement souhaité dans l'eau, tel qu'une ondulation, faire surface, une plongée, un sauvetage, ou une récupération. Des réservoirs de ballast peuvent également être incorporés et peuvent permettre aux barres rigides 70 de maintenir une profondeur, faire surface, ou compenser une entrée d'eau, par exemple en envoyant du gaz dans une chambre inondée dans la barre rigide 70. Des ouvertures peuvent également être prévues pour un accès à des surfaces de capteur, un ballast, et/ou une manipulation de centre de poids/masse. Des points de raccordement qui peuvent être ouverts et/ou peuvent être fermés peuvent également être prévus dans les barres rigides 70, tels que des soupapes ou des orifices pour des lignes d'alimentation ou de transmission. Des capots/couvercles qui peuvent être ouverts et/ou peuvent être fermés peuvent également être prévus, lesquels peuvent permettre un nettoyage et/ou une manipulation profilée, par exemple. Comme cela a été mentionné précédemment, la figure 3 montre l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 dans une configuration ouverte, par exemple, dans laquelle l'ensemble de flûte marine 60 peut être stocké sur le navire de recherche 10. La configuration est dite être « ouverte » du fait que la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70 est ouverte. Pour rigidifier l'ensemble de flûte marine à barre rigide 70, la liaison flexible entre les barres rigides 70 peut être fermée. Dans certaines formes de réalisation, la fermeture de la liaison flexible peut avoir pour résultat une rigidité en flexion au niveau de la liaison qui est proche (par exemple à approximativement 10%) de la rigidité en flexion des barres rigides 70 elles-mêmes. Si la fermeture a pour résultat une rigidité en flexion à l'interconnexion des barres rigides 70 qui est proche de la rigidité en flexion des barres rigides 70 elles-mêmes, alors il devrait résulter de la fermeture un corps résultant avec une rigidité en flexion pratiquement uniforme. Si la fermeture a toujours pour résultat un ou plusieurs des raccordements entre les barres rigides qui ont une rigidité en flexion plus souple, ce ou ces raccordement dominent probablement la déformation, mais peuvent toujours avoir une rigidité en flexion considérablement plus élevée que sans fermeture. Il faut comprendre que le terme « fermer », « fermeture » ou « fermé » lorsque l'on se réfère à la liaison flexible ne se réfère pas à l'obturation de la liaison flexible afin d'empêcher l'entrée de fluides, tels que de l'eau de mer, mais se réfère en fait à la rigidification de la liaison flexible afin d'augmenter la rigidité en flexion de l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 au niveau de l'interconnexion des barres rigides 70. Un certain nombre de techniques différentes peuvent être utilisées pour fermer la liaison flexible entre les barres rigides, comprenant sans limitation une jonction de barre serrée entre les barres rigides adjacentes, un écrou de blocage avec une goupille intégrée, des connexions à logement, une face, et un plan de liaison perpendiculaire à l'axe principal. Dans certaines formes de réalisation, des jonctions de barre peuvent être fixées entre des paires de barres rigides qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de fermer les liaisons flexibles et pour rendre plus rigide l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. Dans une variante de forme de réalisation, des goupilles de blocage peuvent être fixées entre des paires de barres rigides qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de fermer les liaisons flexibles et pour rendre plus rigide l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. Dans des variantes de formes de réalisation, des liaisons à tige et logement peuvent être réalisées entre des paires de barres rigides qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de fermer les liaisons flexibles et pour rendre plus rigide l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. Dans encore d'autres variantes de formes de réalisation, un capot de protection peut être placé au-dessus des liaisons flexibles entre des paires de barres rigides qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de fermer les liaisons flexibles et pour rendre plus rigide l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. Les figures 4 et 5 illustrent une section d'un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 qui utilise une jonction de barre 120 serrée entre les barres rigides adjacentes 70 afin de fermer la liaison flexible en formant une liaison rigide entre les barres rigides adjacentes 70 selon des exemples de formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, les barres rigides 70 sont adjacentes l'une à l'autre et peuvent avoir une chambre intérieure 125 avec des câbles flexibles 115 s'étendant entre les barres rigides 70. Les câbles flexibles 115 peuvent s'étendre entre les barres rigides 70 au moyen de la chambre intérieure 125 en formant une liaison flexible entre les barres rigides 70. Selon les présentes formes de réalisation, des manchons 130 peuvent être utilisés pour maintenir la jonction de barre 120 en position de serrage afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides 70. Les parties d'extrémité 135 de chacune des barres rigides 70 peuvent comporter un des manchons 130. Les manchons 130 peuvent être mobiles de façon coulissante sur les parties d'extrémité 135. Les manchons 130 peuvent chacun être chargés par ressort par un ressort correspondant 140. La surface extérieure 145 de chacune des barres rigides 70 peut comporter un épaulement 150 afin de recevoir le ressort correspondant 140. Les parties d'extrémité 135 de chacune des barres rigides 70 peuvent comporter en outre une encoche 155 qui définit un épaulement 160, comme cela se voit mieux sur la figure 4. La jonction de barre 120 peut comporter deux parties de serrage 165. Les parties de serrage 165 doivent coopérer l'une avec l'autre de telle sorte que, quand la jonction de barre 120 est assemblée, les parties de serrage 165 définissent un passage de barre rigide qui reçoit au moins une partie des parties d'extrémité 135 des barres rigides 70. Dans certaines formes de réalisation, chacune des parties de serrage 165 peut avoir une section transversale en forme de C. Il faut comprendre que la section transversale des parties de serrage 165 peut varier, par exemple, sur la base de la configuration particulière des barres rigides 70. Les parties de serrage 165 peuvent chacune avoir une surface intérieure 170, comme cela se voit mieux sur la figure 4. Les surfaces intérieures 170 peuvent chacune avoir des renfoncements 175 à chaque extrémité qui engagent les épaulements correspondants 160 des parties d'extrémité 135 quand la jonction de barre 120 est assemblée, comme cela se voit mieux sur la figure 5. Les renfoncements 175 peuvent chacun s'étendre autour de la surface intérieure 170 à chaque extrémité de la partie de serrage correspondante 165. Un épaulement de serrage 180 peut être défini par chacun des renfoncements 175. Les épaulements de serrage 180 peuvent engager les encoches correspondantes 155 dans les parties d'extrémité 135 quand la jonction de barre 120 est assemblée, comme cela se voit mieux sur la figure 5. Chaque extrémité des parties de serrage 165 peut comporter en outre un épaulement extérieur 185 afin de recevoir le manchon correspondant 130, comme cela se voit mieux sur la figure 5. Chacun des manchons 130 coulisse dans les épaulements extérieurs correspondants 185 afin de fixer les parties de serrage 165 en position de serrage de façon à relier les barres rigides 70, comme cela est représenté par la figure 5. Les figures 6 et 7 illustrent une variante de forme de réalisation pour la fermeture de la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70. Dans la forme de réalisation illustrée, une section d'un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 qui comporte deux barres rigides adjacentes 70 est représentée. Comme cela est illustré par la figure 6, les barres rigides adjacentes 70 peuvent être maintenues ensemble en position ouverte par deux articulations 190. Les articulations 190 peuvent d'une manière générale former une liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70. D'une manière générale, les articulations 190 peuvent permettre un pliage jusqu'à 180 degrés dans un plan de telle sorte que l'ensemble de flûte marine 60 peut être stocké sur le navire de recherche 10 quand il n'est pas utilisé. D'autres conceptions pour les articulations 190 peuvent être utilisées suivant les formes de réalisation de la présente invention. Bien que cela ne soit pas représenté, des conducteurs électriques ou optiques peuvent également s'étendre entre les barres rigides adjacentes 70. La figure 7 illustre la liaison flexible entre les barres rigides 70 dans une position fermée. Dans la forme de réalisation illustrée, une goupille de blocage 195 peut être utilisée pour fixer la liaison flexible entre les barres rigides 70, en rigidifiant la liaison entre elles. Comme cela est représenté, chacune des barres rigides 70 peut avoir un bras 200 s'étendant longitudinalement depuis celles-ci. Des ouvertures 205 à l'extrémité de chaque bras 200 peuvent être alignées avec la goupille de blocage 195 disposée à travers les ouvertures alignées 205 afin de fermer la liaison flexible. Alors que les figures 6 et 7 illustrent l'utilisation des articulations 190 afin de former la liaison flexible, d'autres techniques appropriées telles que le câble flexible 115 (par exemple, figure 3) peuvent être utilisées pour former la liaison flexible avec la goupille de blocage 195 utilisée pour fermer la liaison flexible. Les figures 8 et 9 illustrent une autre variante de forme de réalisation afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70. Dans la forme de réalisation illustrée, une section d'un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 qui comporte deux barres rigides adjacentes 70 est représentée. Comme cela est illustré par la figure 8, les barres rigides adjacentes 70 peuvent être maintenues ensemble dans la position ouverte par un câble flexible 115. Le câble flexible 115 peut former d'une manière générale une liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70, par exemple pour permettre le pliage de l'ensemble de flûte marine 60 pour le stockage quand il n'est pas utilisé. La figure 9 illustre la liaison flexible entre les barres rigides 70 dans une position fermée. Dans la forme de réalisation illustrée, une des barres rigides 70 comprend un logement 210 alors que l'autre des barres rigides 70 comprend un élément extensible, tel qu'une tige extensible 215. La tige extensible 215 peut être configurée pour s'étendre dans le logement 210 afin de fermer la liaison flexible en rigidifiant la liaison entre les barres rigides adjacentes 70. La rigidité en flexion de la tige extensible 215 peut être utilisée pour rigidifier la liaison et pour empêcher une flexion. Alors que les figures 8 et 9 illustrent l'utilisation du câble flexible 115 pour former la liaison flexible, d'autres techniques appropriées telles que les articulations 190 (figure 6, par exemple) peuvent être utilisées pour former la liaison flexible avec la tige extensible 215 et le logement 210 utilisés pour fermer la liaison flexible. Les figures 10 et 11 illustrent une autre variante de forme de réalisation afin de fermer la liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70. Dans la forme de réalisation illustrée, une section d'un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 qui comporte deux barres rigides adjacentes 70 est représentée. Comme cela est illustré par la figure 10, les barres rigides adjacentes 70 peuvent être maintenues ensemble dans la position ouverte par les articulations 190. Les articulations 190 peuvent former d'une manière générale une liaison flexible entre les barres rigides adjacentes 70, par exemple, pour permettre un pliage de l'ensemble de flûte marine 60 pour le stockage quand il n'est pas utilisé. La figure 11 illustre la liaison flexible entre les barres rigides 70 dans une position fermée. Dans la forme de réalisation illustrée, une des barres rigides 70 comprend un logement 210, qui peut être fileté, par exemple. La barre opposée des barres rigides 70 peut comprendre un élément extensible, tel qu'une tige filetée 220. La tige filetée 220 peut être tournée en engagement vissé avec le logement 210 pour fermer la liaison flexible et rigidifier la liaison pour empêcher une flexion. Les figures 10 et 11 montrent également une butée 216 pour permettre une liaison rigide supplémentaire, par exemple quand la tige filetée 215 peut être en tension seulement. Alors que les figures 10 et 11 illustrent l'utilisation des articulations 190 pour former la liaison flexible, d'autres techniques appropriées telles que le câble flexible (figure 3 ou figure 8 par exemple) peuvent être utilisées pour former la liaison flexible avec la tige filetée 220 et le logement 210 utilisés pour fermer la liaison flexible. Les figures 12 et 13 illustrent un exemple de forme de réalisation qui comprend un capot de protection 225. Comme cela est illustré, le capot de protection 225 peut être appliqué entre les barres rigides adjacentes 70 afin de protéger la liaison flexible, telle que les conducteurs électriques, les conducteurs optiques, et d'autres câbles, parties, et lignes d'alimentation qui peuvent être alignés dedans. Le capot de protection 225 peut s'étendre au-dessus de la liaison flexible dans la position fermée, comme cela se voit mieux sur la figure 13. Dans certaines formes de réalisation, le capot de protection 225 peut être positionné sur une des barres rigides 70 (figure 12) et amené à coulisser sur la liaison flexible pour la protection (figure 13). Le capot de protection 225 peut être bloqué avec des filets d'engagement (non représentés) directement sur la barre rigide 70, s'ajuster sur une ou plusieurs surfaces cylindriques (non représentées) de chaque côté des barres rigides 70, ou correspondre d'une autre manière qui est évidente pour les hommes de l'art avec le bénéfice de cette divulgation. Le capot de protection 225 peut être placé au- dessus de la liaison flexible manuellement ou avec une machine. Dans d'autres formes de réalisation, le capot de protection peut être maintenu avec des goupilles de blocage, des écrous, ou un mécanisme de liaison approprié différent. Bien que les figures 12 et 13 illustrent l'utilisation des articulations 190 afin de former la liaison flexible et d'une goupille de blocage 195 pour fermer la liaison flexible, d'autres techniques appropriées telles que celles décrites ici peuvent être utilisées selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré par les figures 14 et 15, le capot de protection 225 peut également être utilisé dans certaines formes de réalisation pour fermer la liaison flexible, en rigidifiant ainsi la liaison afin d'empêcher une flexion. Un câble flexible 115 peut être utilisé pour maintenir les barres rigides adjacentes 70 ensemble dans la position ouverte, comme cela se voit mieux sur la figure 14. Pour fermer la liaison flexible, le capot de protection 225 peut être appliqué entre les barres rigides adjacentes 70. Alors que les figures 14 et 15 illustrent l'utilisation du câble flexible 115 afin de former la liaison flexible, d'autres techniques appropriées telles les articulations 190 (figures 6, 10 ou 12 par exemple) peuvent être utilisées pour former la liaison flexible avec le capot de protection 225 utilisé pour fermer la liaison flexible. Comme cela a été mentionné précédemment, les formes de réalisation peuvent comporter deux ou plus de deux ensembles de flûte marine à barre rigide 60 ou davantage reliés bout à bout pour former une flûte marine 45. Bien qu'un certain nombre de techniques différentes peuvent être utilisées pour relier l'un à l'autre les ensembles de flûte marine 60, des éléments de connecteur d'extrémité peuvent être disposés à chaque extrémité des ensembles de flûte marine pour le couplage. Les figures 16 et 17 illustrent des éléments de connecteur d'extrémité qui peuvent être utilisés selon des formes de réalisation de la présente invention pour le raccordement des ensembles de flûte marine à barre rigide 60. Comme cela est illustré, on peut utiliser un élément de connecteur de type mâle 105 qui comprend une partie de base 230 et une extension 235 de la partie de base 230. L'élément de connecteur de type mâle 105 peut comprendre en outre des conducteurs 240, tels que des conducteurs électriques et optiques, dans une partie intérieure 245 de l'élément de connecteur 105. L'extension 235 peut comprendre des contacts électriques 250. On peut également utiliser un élément de connecteur de type femelle 110 qui comprend un logement 255. Une partie intérieure 260 de l'élément de connecteur 110 peut également inclure des conducteurs 265, tels que des conducteurs électriques et optiques. Le logement 255 peut également inclure des contacts électriques 270, par exemple. Comme cela se voit mieux sur la figure 17, l'extension 235 de l'élément de connecteur de type mâle 105 peut être engagée dans le logement 255 de l'élément de connecteur de type femelle 110. La liaison électrique et/ou optique peut être établie entre les éléments de connecteur 105, 110, par exemple, en utilisant les contacts électriques 250, 270 dans l'extension 235 et le logement 255 respectivement. Il faut comprendre que la forme de la section transversale des barres rigides 70 n'a pas besoin d'être circulaire, mais peut varier comme cela est souhaité pour une application particulière. Les barres rigides 70 peuvent avoir, par exemple, une section de forme ovale, circulaire, triangulaire, carrée, pentagonale, polygonale, d'aile, ou non symétrique. Les figures 18A à 18C illustrent des barres rigides 70 ayant des sections transversales de forme différente. La figure 18A illustre une barre rigide 70A ayant une section transversale de forme circulaire. La figure 18B illustre une barre rigide 70B ayant une section transversale de forme rectangulaire. La figure 18C illustre une barre rigide 70C ayant une section transversale plate ou en forme d'aile. La section transversale en forme d'aile peut être souhaitable, par exemple, pour réduire le coefficient de traînée pour l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60. Dans certaines formes de réalisation (non illustrées), la section transversale en forme d'aile peut avoir un profil d'aile asymétrique, ce qui peut être bénéfique, par exemple pour procurer une portance unilatérale. La section transversale en forme d'aile peut avoir un rapport de la largeur Wl sur la hauteur Hl supérieur à environ, et en variante supérieur à 1,5. Dans certaines formes de réalisation, la section transversale en forme d'aile peut avoir un rapport de la largeur Wl sur la hauteur Hl dans la plage d'environ 1 à environ 10. Les figures 18A à 18C illustrent en outre les barres rigides 70 ayant une chambre intérieure 125, qui peut comprendre différents câbles, tels que des câbles électriques ou optiques, par exemple. La figure 19 illustre une section d'un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 dans lequel la barre rigide 70 comporte des ailes 275a, 275b qui s'étendent depuis le corps de barre 95, selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être remorqué dans ou près du plan horizontal, par exemple. La direction d'écoulement est illustrée sur la figure 19 par la flèche 280. Afin de procurer une force latérale et placer les flûtes marines de capteur 45 respectives (par exemple les flûtes marines 45a à 45f de la figure 2) dans une position latérale choisie, la barre rigide 70 peut comprendre des ailes 275a, 275b montées sur le corps de barre 95. Comme cela est illustré, une des ailes 275a, 275b peut s'étendre vers le haut par rapport au corps de barre 95 tandis que l'autre des ailes 275a, 275b peut s'étendre vers le bas par rapport au corps de barre 95. Dans certaines formes de réalisation, les ailes 275a, 275b peuvent être repliables ou escamotables. En étant capable de déplier les ailes 275a, 275b dans une position ouverte, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être activé en portance après le déploiement. En d'autres termes, les ailes 275a, 275b peuvent être dépliées après le déploiement dans l'étendue d'eau 15 afin de se déplacer dans la position latérale choisie. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 95 peut avoir une cavité de barre rigide 285 destinée à recevoir les ailes 275a, 275b. Dans une configuration fermée, les ailes 275a, 275b peuvent être repliées et rangées dans la cavité de barre rigide 285. Pour déployer les ailes 275a, 275b, une variété de techniques appropriées différentes peut être utilisée. Dans certaines formes de réalisation, un manchon de barre de recouvrement d'aile 290 peut recouvrir les ailes 270a, 270b en les retenant dans la cavité de barre rigide 285. Dans des variantes de formes de réalisation, les ailes 275a, 275b peuvent être ouvertes en utilisant des charnières ou des articulations (non représentés), qui peuvent être automatisées ou entraînées manuellement, en combinaison avec des ressorts (non représentés) destinés à rappeler les ailes 275a, 275b. Le manchon de barre de recouvrement d'aile 290 peut être disposé sur au moins une partie du corps de barre 95 et être mobile de façon coulissante sur le corps de barre 95. Par exemple, le manchon de barre de recouvrement d'aile 290 peut être configuré pour se déplacer sur le corps de barre 95 et pour découvrir les ailes 275a, 275b. Une vis ou un autre mécanisme approprié (non représenté) peut être utilisé pour entraîner le manchon de barre de recouvrement d'aile 290. Dans certaines formes de réalisation, les ailes 275a, 275b peuvent être rappelées, par exemple, par un ressort (non représenté) de telle sorte que le fait de découvrir les ailes 275a, 275b peut amener les ailes 275a, 275b à s'ouvrir. Pour fermer les ailes 275a, 275b, le manchon de barre de recouvrement d'aile 290 peut être amené à coulisser en arrière au-dessus des ailes 275a, 275b de façon à amener les ailes à se replier dans la cavité de barre rigide 285. La barre rigide 70 peut comprendre en outre un manchon de barre de cavité d'aile 295 disposé sur au moins une partie du corps de barre 95 et mobile de façon coulissante sur le corps de barre 95. Le manchon de barre de cavité d'aile 295 peut être déplacé pour recouvrir la cavité d'aile 285, par exemple pour empêcher une traînée provoquée par le fait d'avoir une ouverture dans la barre rigide 70. Le manchon de barre de recouvrement d'aile 290 et le manchon de barre de cavité d'aile 295 peuvent avoir la même forme que le corps de barre 95, par exemple, afin de réduire la traînée de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60. Dans des variantes de forme de réalisation (non représentées), les ailes 275a, 275b peuvent être montées sur le corps de barre 95 au moment du déploiement à partir du navire de recherche 10 et être retirées du corps de barre 95 au moment de la récupération dans l'étendue d'eau 15. Par exemple, les ailes 275a, 275b peuvent être montées sur le corps de barre 95 au moyen d'un raccordement à encliquetage (non représenté) ou d'un autre mécanisme de raccordement approprié. Bien que la figure 19 illustre seulement une unique barre rigide 70, il faut comprendre que deux barres rigides 70 ou plus ayant chacune des ailes 275a, 275b peuvent être utilisées dans un ensemble de flûte marine à barre rigide 60 selon des formes de réalisation de la présente invention. Afin de modifier la portance latérale générée par les ailes 275a, 275b, les ailes 275a, 275b sur un sous-ensemble des barres rigides 70 peuvent être ouvertes. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de flûte marine à barre rigide 60 peut être engagé avec un objet indésirable, tel que des attirails de pêche, des débris, ou des cordes qui sont dans l'étendue d'eau 15. Pour désengager l'objet, les ailes 275a, 275b sur les barres rigides successives 70 peuvent être fermées jusqu'à ce que l'objet soit désengagé. En fonction de la proximité de la flûte marine de capteur 45 et de la position transversale souhaitée, des angles p différents peuvent être choisis pour les ailes 275a, 275b sur chacune des barres rigides 70. Par conséquent, des exemples de formes de réalisation peuvent comprendre le fait d'utiliser un ensemble de flûte marine à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche marine. Un des nombreux avantages potentiels est que l'ensemble de barres rigides peut être rendu plus rigide et plus léger que les câbles utilisés antérieurement. Des formes de réalisation de l'ensemble de barres rigides plus léger peuvent permettre l'utilisation d'éléments de contrainte plus lourds et plus efficaces qui peuvent être utilisés en combinaison avec de l'air plutôt que de l'huile ou des gels pour la matière de flottabilité. Encore un autre des nombreux avantages potentiels est que la rigidité de l'ensemble de barres rigides peut permettre moins d'allongement, de fluage et de changement de forme ou de position. Par ailleurs, du fait de la rigidité accrue, une meilleure réception de signal peut être reçue de la flûte marine du fait d'une meilleure réception de signal en filtrant le bruit, de moins d'allongement, de fluage et d'une forme et d'une position plus stables des capteurs sismiques. De manière additionnelle, une traînée réduite (par exemple grâce à un traitement de surface de réduction de traînée, un extérieur plus lisse) et le fait d'avoir des surfaces anti-encrassement (par exemple grâce à une application d'agents anti-encrassement) peuvent également procurer une meilleure réception de signal. Encore un autre des nombreux avantages potentiels est qu'un ensemble de barres rigides doit être moins sujet à une rotation et un emmêlement. Contrairement aux systèmes qui utilisent des ensembles de flûte à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche marine, la figure 20 illustre un système de recherche sismique conventionnel 300. Comme cela est illustré, le système de recherche sismique 300 peut comprendre un navire de recherche 305 remorquant une pluralité de flûtes marines de capteur 310 dans une étendue d'eau 315. Des lignes d'extrémité avant 320 peuvent être utilisées pour relier les flûtes marines de capteur 310 au navire de recherche 305. Chacune des flûtes marines de capteur 310 peut comprendre des capteurs 325. Les flûtes marines de capteur 310 peuvent également comprendre des dispositifs de commande de force latérale et de profondeur (« LFD ») 330 et des dispositifs de détection de distance acoustique associés 335, qui peuvent être disposés dans des positions choisies le long des flûtes marines de capteur 310 en étant associés aux dispositifs LFD 330 ou dans des positions séparées. Des dispositifs d'écartement 340, tels que des panneaux ou des plongeurs de ligne, peuvent être utilisés pour maintenir une séparation latérale des flûtes marines de capteur 310. A la différence du système illustré par la figure 20, les formes de réalisation de la présente invention qui utilisent des ensembles de flûte marine à barre rigide dans une recherche peuvent ne contenir pratiquement pas de bouées, de panneaux, de plongeurs de ligne, de chaînes ou de cordes supplémentaires, ou de dispositifs LFD. Par exemple, une recherche géophysique peut être réalisée avec seulement les balises lumineuses et les antennes souhaitées au-dessus de l'eau. Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents. Les formes de réalisation particulières décrites ci-dessus sont à des fins d'illustration seulement, du fait que la présente invention peut être modifiée et mise en oeuvre suivant des manières différentes mais équivalentes qui sont évidentes pour les hommes de l'art ayant l'avantage des présents enseignements. Bien que des formes de réalisation individuelles aient été discutées, l'invention couvre toutes les combinaisons de toutes ces formes de réalisation. De plus, aucune limitation n'est prévue pour les détails de construction ou de conception représentés ici. Il est par conséquent évident que les formes de réalisation d'illustration particulières décrites ci-dessus peuvent être modifiées et que toutes ces variantes sont considérées dans la portée et l'esprit de la présente invention. Tous les nombres et plages décrits ci-dessus peuvent varier dans une certaine mesure. Chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est décrite, tout nombre et n'importe quelle plage incluse tombant dans la plage sont considérés comme spécifiquement décrits. De plus, les articles indéfinis « un » ou « une » sont utilisés ici pour signifier un ou plus d'un des éléments qu'ils introduisent. REVENDICATIONS1. Flûte marine de capteur, caractérisée en ce qu'elle comporte : un ensemble de barres rigides comportant une pluralité de barres rigides (70) qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre (95) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (125), un capteur géophysique étant incorporé dans une ou plusieurs des barres rigides (70). 2. Flûte marine de capteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que les barres rigides (70) ont chacune une longueur dans une plage d'environ 1,5 m à environ 50 m, et l'ensemble de barres rigides a une longueur dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m. 3. Flûte marine de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide a une rigidité en flexion de 700 Nm2 sur une longueur d'au moins environ 25 m. 4. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que de l'air ou un autre gaz remplit les chambres intérieures (125) dans le corps de barre (95). 5. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide est rigide sur une longueur d'au moins environ 25 m, l'ensemble d'extrémitéavant à barre rigide ayant une largeur ou une hauteur la plus petite d'environ 1 m ou moins. 6. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que des jonctions de barre (120) sont fixées entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide. 7. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que des goupilles de blocage (195) sont fixées entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide. 8. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que des liaisons à tige et logement sont formées entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide, une tige (215) d'une des barres rigides (70) s'étendant dans un logement (210) dans une barre adjacente des barres rigides (70). 9. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que des capots de protection (225) sont disposés au-dessus des liaisons flexibles entre les barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. 10. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que desarticulations (190) relient des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre dans une configuration ouverte afin de former des liaisons flexibles, l'ensemble de barres rigides ayant une configuration fermée dans laquelle la liaison flexible entre les barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre est rendue plus rigide. 11. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs câbles flexibles (115) relient des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre dans une configuration ouverte afin de former des liaisons flexibles, l'ensemble de barres rigides ayant une configuration fermée dans laquelle la liaison flexible entre les barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre est rendue plus rigide. 12. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que au moins une des barres rigides (70) comporte une aile montée sur le corps de barre (95). 13. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le capteur géophysique comporte au moins un d'un capteur sismique ou d'un capteur de champ électromagnétique. 14. Système de recherche géophysique caractérisé en 30 ce qu'il comporte : un navire de recherche (10) ; et une flûte marine de capteur comportant un premier ensemble de barres rigides et un deuxième ensemble de barres rigides relié bout à bout au premier ensemble debarres rigides, le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides comportant chacun une pluralité de barres rigides (70) qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre (95) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (125). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les barres rigides (70) ont chacune une longueur dans une plage d'environ 1,5 m à environ 50 m, et l'ensemble de barres rigides a une longueur dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m. 16. Système selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que des jonctions de barre (120) sont fixées entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides plus rigides. 17. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que des goupilles de blocage (195) sont fixées entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides plus rigides. 18. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que une liaison à tige et logement est formée entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre afin de rendre le premier ensemble de barres rigides et le deuxième ensemble de barres rigides plus rigides. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que des capots de protection (225) sont disposés au-dessus des liaisons flexibles entre les barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. 20. Procédé de recherche géophysique caractérisé par le fait de : prévoir un ensemble de flûte marine à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides (70) qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre (95) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (125), les barres rigides (70) étant interconnectées par des liaisons flexibles ; fermer les liaisons flexibles entre les barres rigides (70) afin de rendre l'ensemble de barres rigides plus rigide ; et déployer l'ensemble de flûte marine à barre rigide dans une étendue d'eau à partir d'un navire de recherche (10). 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de relier bout à bout un autre ensemble de barres rigides à l'ensemble de barres 25 rigides. 22. Procédé selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la fermeture des liaisons flexibles comporte le fait de fixer des jonctions de barre (120) 30 entre les barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que la fermeture des liaisonsflexibles comporte le fait de fixer des goupilles de blocage (195) entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que la fermeture des liaisons flexibles comporte le fait de former une liaison à tige et logement entre des barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre, une tige (215) d'une des barres rigides (70) s'étendant dans un logement (210) d'une barre adjacente des barres rigides (70). 25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que la fermeture des liaisons flexibles comporte le fait de placer des capots de protection (225) sur les liaisons flexibles entre les barres rigides (70) particulières qui sont adjacentes l'une à l'autre. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 25, caractérisé en ce que au moins une des liaisons flexibles entre les barres rigides (70) n'est pas fermée. 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 26, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de détecter un signal géophysique avec un capteur sur l'ensemble de flûte marine à barre rigide. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 27, caractérisé en ce que la fermeture des liaisons flexibles se produit en même temps que le déploiement de l'ensemble de flûte marine à barre rigide. 29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 28, caractérisé par le fait de déployer une pluralité d'ensembles de flûte marine à barre rigide dans l'étendue d'eau, au moins un des ensembles de flûte marine à barre rigide étant positionné plus profond dans l'étendue d'eau tandis qu'un autre des ensembles de flûte marine à barre rigide est positionné près d'une surface de l'étendue d'eau. 30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 29, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de remorquer au moins une source d'énergie dans l'étendue d'eau, la source d'énergie étant remorquée au-dessus de et déconnectée d'un fond de l'eau.15