Brevet FR3009295A1 — publié le 20150206

Système de contrôle de remplissage d'un contenant à partir d'un véhicule se déplaçant en différents endroits et procédé de mise en oeuvre. 1. Domaine de l'invention L'invention concerne le contrôle du remplissage d'une cuve à partir d'une citerne mobile. Plus précisément, l'invention concerne un système contrôlant que le carburant extrait d'une citerne mobile est bien versé dans une cuve fixe. 2. Art antérieur Dans de nombreux pays, la distribution d'énergie électrique ne couvre qu'une partie du territoire. De ce fait, il est nécessaire de disposer en certains endroits de réservoirs de carburant fossile pour alimenter des groupes électrogènes. Ces réservoirs sont approvisionnés par des camions citernes qui transportent le carburant généralement sous forme liquide. Par exemple, ces groupes électrogènes fournissent l'énergie électrique à des villages éloignés ou certaines industries. Une sonde est placée dans le réservoir pour mesurer la quantité de carburant restant, et est connectée à une unité centrale de gestion de la base fixe. Lorsque le niveau de carburant atteint un seuil minimum, alors une alarme se déclenche informant les utilisateurs à proximité qu'il est urgent de la remplir. Des moyens automatiques peuvent être mis en place pour émettre un signal indiquant un niveau minimum de carburant dans la cuve. Le signal pour déclencher un nouvel approvisionnement est transmis à un distributeur de carburant de préférence par radio. De cette façon, ces appareils sont totalement autonomes et peuvent être placés à des endroits très divers. Le carburant représente une certaine valeur marchande. L'approvisionnement s'effectue par des opérateurs qui peuvent être tentés de détourner une partie ou la totalité du carburant. La fraude consiste notamment à arriver sur le lieu de livraison et à verser une partie du carburant dans une autre cuve que celle alimentant le groupe électrogène. L'autonomie des appareils utilisant le carburant est alors diminuée et les approvisionnements doivent s'effectuer plus fréquemment. Une manière de contrôler automatiquement le remplissage du réservoir consiste à traiter en temps réel les moyens automatiques de mesure du niveau de carburant et à déterminer la quantité de carburant effectivement versée dans les cuves. Cependant, ces moyens nécessitent une alimentation constante en énergie et leurs fonctionnements peuvent être altérés rendant inopérant le contrôle. Il existe donc un réel besoin d'un système de contrôle du remplissage de d'une cuve fixe à partir d'un véhicule citerne qui est indépendant des appareils électriques utilisant un groupe électrogène alimentés par ce carburant. Ce système de contrôle doit permettre de vérifier qu'une certaine quantité de carburant extrait d'une citerne mobile est bien versé dans une cuve fixe. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif un système de contrôle de remplissage d'un contenant à partir d'un véhicule se déplaçant en différents endroits. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système de surveillance du remplissage d'une cuve fixe par une cuve mobile montée sur un moyen de transport. Le système comporte notamment : un moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe, un moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile, un moyen de comparaison des valeurs fournies par les deux moyens de mesure au cours d'une durée déterminée du remplissage de la cuve fixe, un moyen de déclenchement d'une alarme activé lorsque la différence entre la quantité de fluide versée dans ladite cuve fixe et la quantité de fluide extraite de ladite cuve mobile dépasse un certain seuil Ainsi, grâce à l'invention, on peut vérifier qu'une certaine quantité de carburant qui est extrait d'une citerne mobile est bien transférée dans une cuve fixe et qu'il n'y a pas de détournement. De plus la détection d'un tel détournement est immédiate et peut par exemple déclencher en temps réel un signal d'alarme. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de comparaison des valeurs est activé lorsque le moyen de mesure de la quantité de fluide dans la cuve mobile détecte une variation de niveau. De cette manière, la surveillance ne s'exerce que lorsque le niveau de carburant varie. Selon un autre mode de réalisation, le système de surveillance comporte un moyen de géolocalisation de la cuve mobile, le moyen de déclenchement d'une alarme étant également activé lorsque le moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile détecte une variation de niveau et lorsque la cuve mobile ne se trouve pas près d'un site référencé par le système. De cette manière, le système de surveillance vérifie que des transferts de carburant ne s'effectuent que sur des sites autorisés. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de déclenchement d'une alarme est également activé lorsque le moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile détecte une baisse de niveau et lorsque la cuve mobile se trouve près d'un lieu de remplissage. De cette manière, le système de surveillance vérifie que la baisse de niveau de carburant n'intervient que dans un lieu de remplissage autorisé. Selon un autre mode de réalisation, le système de surveillance comporte un moyen de détection de la présence du moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe. Le moyen de déclenchement d'une alarme est également activé lorsque ledit moyen de mesure n'est pas détecté et lorsque le moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile détecte une baisse du niveau. De cette manière, le système de surveillance vérifie que la sonde mesurant le niveau de carburant dans la cuve fixe est bien connecté lors du remplissage. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de déclenchement d'une alarme déclenche au moins l'arrêt d'une pompe pour stopper le transfert de fluide. De cette manière, l'alarme arrête tout transfert non autorisé de carburant. Selon un autre mode de réalisation, le système de surveillance comporte un module autonome d'alimentation et de communication destiné à se connecter sur le moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe, ledit module comportant une batterie alimentant ledit moyen de mesure et un moyen de communication transmettant les mesures vers ledit moyen de comparaison des valeurs. De cette manière, une liaison filaire entre le camion et la cuve est évitée. Selon un autre mode de réalisation, le système de surveillance comporte un moyen de calibration recevant des informations sur les quantités de fluide versées dans ladite cuve mobile et les corrélant avec les données reçues du un moyen de mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile. De cette manière, les mesures sont plus précises et s'affranchissent de la disposition des cuves dans les lieux de remplissages. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de transport comporte un moyen d'émission d'un message informant un serveur distant de la quantité de fluide présent dans la cuve mobile. De cette manière, le serveur distant est à tout moment informé de la quantité de carburant présent dans la citerne. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de surveillance du remplissage d'une cuve fixe par une cuve mobile montée sur un moyen de transport. Le procédé comporte notamment les étapes suivantes : - mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe, - mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile, - comparaison des valeurs fournies par les deux étapes de mesure au cours d'une durée déterminée du remplissage de la cuve fixe, - déclenchement d'une alarme activé lorsque la différence entre la quantité de fluide versée dans ladite cuve fixe et la quantité de fluide extraite de ladite cuve mobile dépasse un certain seuil. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non-limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble des éléments permettant de remplir une cuve à partir d'une citerne mobile selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 présente un schéma d'une sonde locale 11 placée sur une cuve fixe 8, selon un exemple de réalisation, - la figure 3 présente un exemple d'ordinogramme des principales étapes pour la mise en oeuvre d'un système de contrôle de remplissage d'un contenant, - la figure 4 présente un exemple de synoptique d'une sonde locale passive, - la figure 5 présente un exemple de synoptique d'une sonde mobile auto- alimentée destinée à mesurer le niveau de carburant dans la citerne d'un camion. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général La présente invention un système de surveillance du remplissage d'une cuve fixe par une cuve mobile qui est montée sur un moyen de transport. La cuve fixe dispose d'un moyen de mesure de la quantité de fluide qui se trouve à l'intérieur, la cuve mobile dispose d'un moyen de mesure similaire. Le système compare les valeurs fournies par les deux moyens de mesure au cours d'une durée déterminée du remplissage de la cuve fixe. Le système déclenche une alarme lorsque la différence entre la quantité de fluide versée dans la cuve fixe et la quantité de fluide extraite de la cuve mobile dépasse un certain seuil. L'invention permet de contrôler qu'une certaine quantité de carburant extraite d'une citerne mobile est bien transférée dans une cuve fixe et que le carburant n'est pas versé ailleurs. L'invention permet également de déclencher une alarme lorsque le niveau de la cuve mobile varie et que celle-ci ne se trouve pas dans un lieu répertorié. 6.2 Description d'un mode de réalisation En référence à la FIG. 1, une citerne mobile 1 est transportée par un camion 2. Une pompe 3 permet de transférer une certaine quantité de fluide, typiquement du carburant (essence, gas-oil, gaz liquide, ...), de la citerne vers un autre contenant. Le transfert s'effectue par un tuyau dont l'extrémité comporte un pistolet à gâchette 4. Une première sonde de niveau 5, dite « mobile» est placée en partie supérieure de la citerne et est destinée à mesurer le niveau du carburant contenu dans la citerne et donc la quantité de carburant restante. La sonde 5 de la citerne mobile est connectée à une unité de contrôle 6 embarquée dans le camion 2. La communication s'effectue soit par une liaison filaire, soit par une liaison sans fil, dans ce dernier cas, la sonde 5 est auto-alimentée par une batterie. L'unité de contrôle 6 comporte une unité centrale, une mémoire contenant au moins un programme de contrôle du remplissage, un moyen de traitement des signaux reçus de la sonde mobile 5, un moyen de communication 7 avec un réseau sans fil, typiquement le réseau GSM, un module de géolocalisation permettant de déterminer avec précision la position de la citerne mobile 1, tel qu'un module GPS ou un module logiciel opérant par triangulation avec des bases fixes de téléphonie mobile, et un moyen de connexion avec une sonde de niveau locale. L'unité de contrôle est alimentée par la batterie du camion citerne 1. Le camion citerne 2 se déplace sur un lieu d'utilisation du carburant où se trouve une cuve fixe 8. Cette cuve fixe permet par exemple d'alimenter un groupe électrogène 9 alimentant en énergie des villages, des industries isolées ou une station fixe 10 de téléphonie mobile. De tels équipements sont assez fréquents dans des pays où le réseau de distribution d'énergie ne couvre qu'une partie du territoire. La cuve fixe 8 peut également contenir le carburant distribué par une station service. La cuve fixe dispose également d'une sonde de niveau 11, dite « locale» qui est placée en partie supérieure de la cuve. Selon un exemple préféré de réalisation, cette sonde est dite passive en ce qu'elle n'est pas auto-alimentée et doit être connectée à l'unité de contrôle 6 par un moyen de connexion pour fournir les mesures. Selon une variante de réalisation, la sonde locale 11 comporte une batterie et un moyen d'activation des circuits électronique en approchant un aimant par exemple. Tout au long de son activation, la sonde locale transmet les mesures de niveau de carburant à l'unité de contrôle 6 par une communication radio, en Wifi par exemple. Le camion citerne se stationne à proximité de la cuve fixe 8 et commence son remplissage. Pour cela, l'opérateur introduit le pistolet à gâchette 4 dans l'orifice de remplissage de la cuve locale et, selon un exemple préféré de réalisation, connecte à la sonde locale 11 un câble 12 relié à l'unité de contrôle 6. Dans le cas où la sonde locale 11 n'est pas auto-alimentée, le câble 12 assure à la fois l'alimentation et la communication. L'opérateur commande le remplissage de la cuve fixe 8 en mettant en marche la pompe 3 du camion citerne. L'unité de contrôle est constamment en fonctionnement et à la fois mesure le niveau de carburant dans la citerne mobile 1 et détermine sa position à l'aide de son module de géolocalisation. Lorsque l'unité de contrôle 6 détecte un changement de niveau du carburant alors le programme de contrôle du remplissage est exécuté. De cette manière l'opérateur n'a pas besoin d'agir au niveau de l'unité de contrôle. Son fonctionnement étant automatique, le contrôle ne peut être inhibé par l'opérateur. L'unité de contrôle 6 communique à intervalle régulier avec un serveur à l'aide de son moyen de communication sans fil. Ce serveur comporte une mémoire contenant la liste des différents lieux de remplissage où le camion citerne peut s'approvisionner en carburant, et les lieux de livraison où les cuves fixes 8 se trouvent. Lors d'un arrêt, l'unité de contrôle et/ou le serveur peut ainsi vérifier que la localisation actuelle du camion 2 correspond à un lieu répertorié. Si le niveau de la citerne mobile diminue et que le camion ne se situe pas sur un site de livraison alors le système de surveillance déclenche une alarme. La FIG.2 présente un exemple de schéma d'une sonde locale 11 placée sur une cuve fixe 8. La sonde locale comporte une partie inférieure effilée qui se loge à l'intérieur de la cuve 8 et qui comporte le capteur de niveau 20. Ce capteur qui est de façon préférentielle à ultrason, comporte un émetteur et un récepteur de signaux ultrasonores. La distance entre le capteur et la surface du carburant est directement proportionnelle au temps de trajet des signaux. La sonde 11 étant placée en partie supérieure, plus le temps de trajet est long, moins il reste de carburant dans la cuve. Nous verrons par la suite une méthode d'apprentissage permettant de déterminer avec précision la quantité de carburant restante en fonction du temps de propagation des signaux. Le capteur ultrasonore 20 est connecté à un circuit imprimé 21 placé dans la partie haute de la sonde locale qui est directement fixée dans la paroi supérieure de la cuve fixe 8, par vissage par exemple. Le circuit imprimé 21 supporte des composants électroniques 22 dédiés à l'identification et la communication ainsi que des plots de connexion avec le capteur 20 et un connecteur 23. Un circuit d'identification contient un code selon un format déterminé qui identifie chaque sonde locale 11, ce code est par exemple sur 64 bits. Le capteur 20 intègre les circuits analogiques d'émission et de réception des signaux ultrasonores, le convertisseur A/D et le circuit mettant en série les données issues de la conversion. Un connecteur 24 à l'extrémité du câble 12 se connecte au connecteur 23 solidaire de la sonde, les deux connecteurs disposent d'au moins quatre contacts : deux pour l'alimentation du circuit imprimé 21 et deux pour la transmission des données d'identification et de mesure. Selon une variante de réalisation, l'opérateur connecte un module autonome d'alimentation et de communication sur le connecteur 23. Ce module comporte une batterie alimentant un circuit assurant la communication par radio avec l'unité de contrôle 6 embarquée dans le camion citerne 2 et la communication filaire avec la sonde locale 11 via le connecteur 23. Pour cela, le module autonome dispose également d'un connecteur 24 qui, en plus de la communication, assure l'alimentation de la sonde locale à l'aide de la batterie. Avantageusement, le circuit imprimé de ce module est identique à celui de la sonde 5 et comporte les mêmes composants permettant de lire les informations du capteur 20 et de communiquer par radio avec l'unité de contrôle 6. Selon une autre variante de réalisation, le pistolet à gâchette 4 coopère mécaniquement avec l'ouverture en partie supérieure de la cuve 8 de façon à occuper une position précise et la sonde locale 11 est placée sur le pistolet. La position du pistolet étant toujours la même et ceci quel que soit la cuve, la mesure de distance est reproductible. Selon cette variante, l'opérateur n'effectue qu'une seule opération de connexion mécanique avec la cuve fixe 8 lors de son remplissage et n'a pas à se préoccuper des connexions électriques Après avoir détaillé les éléments principaux de l'invention, nous allons maintenant expliquer comment ceux-ci coopèrent. La FIG. 3 présente un ordinogramme des principales étapes pour la mise en oeuvre d'un système de contrôle de remplissage d'un contenant à partir d'un véhicule se déplaçant en différents endroits. L'unité de contrôle exécute le programme de contrôle du remplissage enregistré dans sa mémoire. A l'étape 3.1, l'unité 6 contrôle le niveau de carburant dans la citerne et détermine la position du camion citerne 2 pour éventuellement la transmettre au serveur par radio. A un certain moment, l'unité de contrôle 6 détecte un changement de niveau dans la citerne (étape 3.2). Cette détection peut s'effectuer lors des arrêts prolongés qui sont détectables par l'absence d'évolution des coordonnées géographiques. A l'étape 3.3, l'unité de contrôle 6 détermine le type de lieu ou le camion citerne se trouve. Si le camion citerne se trouve dans un lieu de remplissage, l'unité de contrôle détecte la baisse du niveau séparant la surface du carburant et la sonde mobile 5 et détermine la quantité de carburant versé dans la citerne (étape 3.4). Selon un perfectionnement, le programme de contrôle vérifie que, dans un lieu de remplissage, le niveau de carburant monte et donc du carburant est versé dans la citerne. Si tel n'est pas le cas, le programme de contrôle du remplissage saute à une étape d'alarme qui sera explicitée par la suite. A l'étape 3.5, l'unité de contrôle 6 transmet au serveur sa localisation et la quantité de carburant présent dans la citerne. Puis le programme de contrôle du remplissage boucle à l'étape 3.1. Si le camion ne se trouve pas dans un lieu de remplissage, alors à l'étape 3.6, l'unité de contrôle 6 vérifie si le lieu actuel correspond à un lieu de livraison. Si ce n'est pas le cas, le niveau de carburant ne devrait pas varier et donc, le programme de contrôle du remplissage saute à une étape d'alarme qui sera explicitée par la suite. A l'étape 3.7, l'unité 6 effectue un second contrôle consistant à détecter la présence de la sonde locale. Il est en effet anormal que le niveau évolue dans un lieu où se trouve une cuve à remplir sans que l'on ne détecte la sonde locale de cette cuve. Ce contrôle permet de rappeler à l'opérateur qu'il doit toujours connecter cette sonde à l'unité de contrôle 6, lors d'un remplissage. A l'étape 3.8, l'unité de contrôle 6 détecte si les niveaux transmis par les sondes n'évoluent plus pendant un certain temps pour en déduire que le remplissage est terminé. Dans ce cas, le programme de contrôle du remplissage émet vers le serveur un message indiquant la quantité de carburant versé et le lieu de livraison (étape 3.9) puis le programme boucle à l'étape 3.1. Sinon, l'unité de contrôle détermine en utilisant les données émises par la sonde mobile qu'une certaine quantité de carburant est vidée de la citerne pendant une durée déterminée (étape 3.10). Puis, en utilisant les mesures transmises par la sonde locale, l'unité de contrôle détermine la quantité de carburant qui est versée dans la cuve fixe pendant la même durée. A l'étape 3.11, l'unité de contrôle 6 corrèle les deux quantités ainsi déterminées et vérifie si elles sont approximativement égales, l'écart admissible doit se situer en dessous d'un seuil déterminé, 2 % par exemple. Si c'est le cas, le programme de contrôle reboucle à l'étape 3.8 pour contrôler le transfert de carburant pendant une autre durée déterminée. Si les quantités ne correspondent pas, l'unité de contrôle 6 déclenche une alarme (étape 3.12) et transmet un message au serveur par son moyen de communication 7 informant de cet état en indiquant la localisation actuelle du camion 2. De façon optionnelle, à l'étape 3.13, l'unité de contrôle 6 émet un signal à la pompe 3 pour arrêter son fonctionnement. De cette manière, le système de surveillance stoppe de détournement de carburant. Selon un perfectionnement, le système de surveillance comporte une étape de calibration de la mesure effectuée par les sondes locales. En effet, les cuves peuvent être de différentes dimensions et formes, et être plus ou moins placées à l'horizontal. De ce fait, la fonction qui produit la quantité de carburant restant en fonction de la hauteur entre la sonde locale et la surface du carburant peut être très complexe. Lors d'un premier remplissage, la cuve étant vide, l'unité de contrôle 6 enregistre les mesures de la sonde 11 chaque fois qu'une certaine quantité de carburant est versée, tous les 10 litres par exemple. Il est ainsi possible d'établir un tableau de correspondance entre la quantité de carburant versée et la hauteur mesurée. Le serveur gère autant de tableaux que de cuves fixes et peut transmettre à une unité de contrôle 6 soit le tableau, soit une quantité de carburant en fonction d'une hauteur mesurée. La FIG. 4 présente un exemple de synoptique d'une sonde locale passive. La partie haute de la sonde locale 11 comporte le connecteur 23 qui comprend au moins quatre bornes de connexion, deux dédiées à l'alimentation Gnd et +Vcc et deux dédiées à la communication : une pour la lecture des données d'identification et l'autre pour la transmission des mesures du capteur ultrasonore 20. Le numéro d'identification de la sonde locale est avantageusement inscrit dans une mémoire morte d'un composant, par exemple le DS2431 commercialisé par la société DALLAS, le composant intégrant la mise en série des bits d'identification. Le capteur ultrasonore placé en partie basse de la sonde 11 est alimenté par un convertisseur continu/continu 42 qui élève la tension appliquée au connecteur 23 à une tension apte à faire fonctionner le capteur 20. La sortie analogique du capteur est raccordée à un amplificateur 41 pour la mise en forme des signaux transmis par le câble 12. Selon une variante de réalisation, la sonde 11 comporte, intégré ou non au capteur, un convertisseur A/D permettant de transmettre sous forme numérique une mesure de la hauteur entre le capteur 11 et la surface du carburant. La FIG. 5 présente un synoptique d'une sonde mobile destinée à mesurer le niveau de carburant dans la citerne d'un camion. Cette sonde 5 comporte une unité centrale 50, par exemple un microcontrôleur PIC de la société Microchip. Les circuits électriques et électroniques de la sonde 5 sont alimentés par une pile 51 à longue autonomie. En variante, cette alimentation est une batterie rechargeable. L'unité centrale 50 est connectée à un circuit de communication 52 sans fil utilisant n'importe quel standard radio tel que le Bluetooth, ZigBee ou le Wifi. Ce circuit relié à une antenne permet la communication bidirectionnelle avec l'unité de contrôle 6. La présente invention couvre également le cas où la sonde 5 est reliée par un câble avec l'unité de contrôle 6, ce câble assurant à la fois l'alimentation et la communication. L'unité centrale 50 contrôle et reçoit les mesures effectuées par un capteur ultrasonore 53 disposé en partie inférieur de la sonde mobile 5. Une mémoire 54 contient notamment des données d'utilisation de la sonde et des données d'identification, une adresse MAC par exemple. De cette manière, les mesures effectuées par le capteur 53 sont associées à un identificateur propre à la citerne mobile 1. De façon optionnelle, la sonde mobile 5 comporte un accéléromètre 55 qui fournit à la fois des informations de position statique et de déplacement à l'unité centrale 50. De cette manière, l'unité centrale peut fournir des indications sur le déplacement du véhicule ou s'il est incliné d'un coté ou d'un autre. Ces informations sont utiles pour valider les mesures du capteur. En effet, si le véhicule est en mouvement, la hauteur mesurée par le capteur varie constamment et en de grande proportion, de sorte qu'aucune mesure précise n'est possible. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. En particulier, l'invention peut être utilisé pour contrôler la quantité de tout fluide, que ce soit du carburant ou non, transféré d'une citerne mobile vers une cuve fixe. REVENDICATIONS1. Système de surveillance du remplissage d'une cuve fixe (8) par une cuve mobile (1) montée sur un moyen de transport (2), caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de mesure (11) de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe (8), un moyen de mesure (5) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (1), un moyen de comparaison (6) des valeurs fournies par les deux moyens de mesure au cours d'une durée déterminée du remplissage de la cuve fixe (8), un moyen de déclenchement d'une alarme (6, 7) activé lorsque la différence entre la quantité de fluide versé dans ladite cuve fixe (8) et la quantité de fluide extraite de ladite cuve mobile (1) dépasse un certain seuil. 2. Système de surveillance du remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de comparaison (6) des valeurs est activé lorsque le moyen de mesure (5) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (8) détecte une variation de niveau. 3. Système de surveillance du remplissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de géolocalisation de la cuve mobile (1), le moyen de déclenchement d'une alarme (6,7) étant également activé lorsque le moyen de mesure (5) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (8) détecte une variation de niveau et lorsque la cuve mobile (1) ne se trouve pas près d'un site référencé par le système.30 4. Système de surveillance du remplissage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de déclenchement d'une alarme (6,7) est également activé lorsque le moyen de mesure (5) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (8) détecte une baisse de niveau et lorsque la cuve mobile (1) se trouve près d'un lieu de remplissage. 5. Système de surveillance du remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection de la présence du moyen de mesure (11) de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe (8), le moyen de déclenchement d'une alarme (6,7) étant également activé lorsque ledit moyen de mesure n'est pas détecté et lorsque le moyen de mesure (5) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (8) détecte une baisse du niveau. 6. Système de surveillance du remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de déclenchement d'une alarme (6,7) déclenche au moins l'arrêt d'une pompe (3) pour stopper le transfert de fluide. 7. Système de surveillance du remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module autonome d'alimentation et de communication destiné à se connecter sur le moyen de mesure (11) de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe (8), ledit module comportant une batterie alimentant ledit moyen de mesure (11) et un moyen de communication transmettant les mesures vers ledit moyen de comparaison (6) des valeurs. 8. Système de surveillance du remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calibration (6) recevant des informations sur les quantités de fluide verséesdans ladite cuve mobile (1) et les corrélant avec les données reçues du un moyen de mesure (5) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (1). 9. Système de surveillance du remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transport (2) comporte un moyen d'émission (7) d'un message informant un serveur distant de la quantité de fluide présent dans la cuve mobile (1). 10. Procédé de surveillance du remplissage d'une cuve fixe (8) par une cuve mobile (1) montée sur un moyen de transport (2), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : mesure de la quantité de fluide dans ladite cuve fixe (8), mesure (3.10) de la quantité de fluide dans ladite cuve mobile (1), comparaison (3.11) des valeurs fournies par les deux étapes de mesure au cours d'une durée déterminée du remplissage de la cuve fixe (8), déclenchement d'une alarme (6, 7) activé lorsque la différence entre la quantité de fluide versé dans ladite cuve fixe (8) et la quantité de fluide extraite de ladite cuve mobile (1) dépasse un certain seuil.