Brevet FR3003043A1 — publié le 20140912

Cette invention se rapporte à des recherches électromagnétiques (EM) marines, et plus particulièrement à la commande d'une source électromagnétique utilisée dans une recherche électromagnétique marine. Les recherches électromagnétiques marines sont une technique relativement nouvelle utilisée dans l'exploration énergétique. Dans une recherche électromagnétique marine, une source électromagnétique sous-marine peut être remorquée dans l'eau par un navire de remorquage. La source électromagnétique sous-marine peut être remorquée à une profondeur qui peut varier avec la partie de la mer ou de l'océan dans laquelle l'exploration est conduite. La source électromagnétique peut transmettre du courant électrique à travers l'eau entre deux électrodes, en produisant ainsi un champ électromagnétique. Des distorsions dans le champ peuvent indiquer la présence de gisements de valeur, tels que des gisements de pétrole, des gisements de gaz naturel, et ainsi de suite. Une réponse obtenue pendant la conduite d'une recherche électromagnétique peut être comparée à différentes références afin de déterminer si ces distorsions correspondent à des gisements de valeur. En plus de la source sous-marine, le navire de 25 remorquage peut comprendre une quantité significative de matériel utilisé pour générer de l'énergie électrique pour le champ électromagnétique résultant. Le matériel sur un navire de remorquage peut comprendre un convertisseur de fréquence de forte puissance couplé à la source d'énergie 30 du navire. Le convertisseur de fréquence peut fournir une sortie de courant alternatif à basse tension régulé (CAHT). Le convertisseur de fréquence peut également être synchronisé avec un récepteur de système de positionnement global (GPS), et sa sortie peut varier ainsi avec une localisation géographique. Un transformateur élévateur sur le navire peut être utilisé pour augmenter la tension (et ainsi diminuer le courant). Le signal de sortie du transformateur peut être transmis par l'intermédiaire d'un câble de remorquage à la source électromagnétique sous-marine, où la tension peut être réduite par un transformateur abaisseur, et le courant résultant peut être transmis entre deux électrodes afin de produire le champ électromagnétique souhaité. La présente invention découle de ce qui précède et prévoit, dans un premier aspect, un appareil qui comporte une source électromagnétique sous-marine configurée pour générer un champ électromagnétique, la source électromagnétique sous-marine comprenant un circuit à thyristor configuré pour redresser une partie sélectionnée d'une onde sinusoïdale afin de produire un courant de sortie utilisé pour générer le champ électromagnétique, et un circuit de commande configuré pour déterminer la partie sélectionnée de l'onde sinusoïdale qui est redressée par le circuit à thyristor. Une quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor peut être basée sur une partie de l'onde sinusoïdale redressée par le circuit à thyristor. La source électromagnétique sous-marine peut comprendre en outre un transformateur abaisseur configuré pour délivrer l'onde sinusoïdale à une première tension moyenne quadratique (RMS) basée sur une onde de source sinusoïdale reçue à une deuxième tension RMS plus grande que la première tension RMS. Le transformateur abaisseur peut être couplé pour recevoir l'onde de source sinusoïdale par l'intermédiaire d'un câble qui peut en outre être couplé à un transformateur élévateur sur un navire de remorquage, le transformateur élévateur étant configuré pour produire l'onde de source sinusoïdale. Le circuit à thyristor peut comprendre une pluralité de thyristors, et le circuit de commande peut 5 être configuré pour activer un premier sous-ensemble de thyristors dans un premier temps et un deuxième sous-ensemble de thyristors dans un deuxième temps qui ne chevauche pas le premier temps. Le circuit de commande peut être couplé pour recevoir l'onde sinusoïdale, le circuit de 10 commande pouvant être configuré pour délivrer des signaux de commande respectifs à chacun des thyristors sur la base d'une détermination d'un point de passage par zéro de l'onde sinusoïdale. L'invention prévoit, dans un deuxième aspect, un 15 procédé qui comporte le fait de générer, dans une source électromagnétique sous-marine, un champ électromagnétique basé sur un courant de sortie délivré par un circuit à thyristor, et de faire varier le champ électromagnétique en faisant varier le courant de sortie du circuit à thyristor. 20 La variation du courant de sortie du circuit à thyristor peut comporter le fait de faire varier une partie d'une onde sinusoïdale qui est redressée par le circuit à thyristor. La partie de l'onde sinusoïdale peut comprendre l'intégralité de l'onde sinusoïdale. Le circuit à thyristor 25 peut comprendre une pluralité de thyristors, et le procédé peut comporter en outre le fait d'activer un premier sous- ensemble de la pluralité de thyristors dans un premier temps pour une première durée et d'activer un deuxième sous-ensemble de la pluralité de thyristors dans un 30 deuxième temps pour une deuxième durée qui ne chevauche pas la première durée. Le procédé peut comporter en outre le fait de recevoir, au niveau du circuit à thyristor, l'onde sinusoïdale provenant d'un transformateur abaisseur couplé pour recevoir une onde de source sinusoïdale. L'invention prévoit, dans un troisième aspect, un appareil qui comporte une source électromagnétique sous-marine configurée pour générer un champ électromagnétique basé sur un courant de sortie délivré par un circuit à thyristor contenu dedans, et un circuit de commande configuré pour faire varier le champ électromagnétique en provoquant une variation dans le courant de sortie délivré par le circuit à thyristor. Le circuit à thyristor peut comprendre une pluralité de thyristors, et le circuit de commande peut être configuré pour activer certains des thyristors sélectionnés indépendamment des autres thyristors. Le circuit de commande peut être configuré pour faire varier le champ électromagnétique en faisant varier une partie d'une onde sinusoïdale redressée par le circuit à thyristor. La pluralité de thyristors peut comprendre un premier sous-ensemble et un deuxième sous-ensemble de thyristors, et le circuit de commande peut être configuré pour activer le premier sous-ensemble de thyristors pendant une première partie de l'onde sinusoïdale, pour activer le deuxième sous-ensemble de thyristors pendant une deuxième partie de l'onde sinusoïdale, le circuit de commande pouvant être configuré pour empêcher les premier et deuxième sous-ensembles de thyristors d'être simultanément actifs, et pour désactiver les premier et deuxième sous- ensembles de thyristors pendant une troisième partie de l'onde sinusoïdale, le thyristor étant configuré pour délivrer le courant de sortie seulement quand un des premier ou deuxième sous-ensembles de thyristors est actif. Le circuit à thyristor peut être couplé pour délivrer, par l'intermédiaire d'un circuit en pont, le courant de sortie à une paire d'électrodes, le champ électromagnétique étant généré par le courant de sortie s'écoulant entre une première des électrodes et une deuxième des électrodes. Enfin, l'invention prévoit, dans un quatrième aspect, un procédé qui comporte le fait de remorquer une source électromagnétique sous-marine dans l'eau derrière un navire de recherche, de générer un champ électromagnétique dans l'eau en utilisant la source électromagnétique sous- marine, ladite génération comportant le fait de redresser une partie sélectionnée d'une onde sinusoïdale afin de produire un courant de sortie utilisé pour générer le champ électromagnétique, le redressement étant réalisé par un 10 circuit à thyristor, et de déterminer, en utilisant un circuit de commande, la partie sélectionnée de l'onde sinusoïdale qui est redressée par le circuit à thyristor. Le procédé peut comporter en outre le fait de faire varier le champ électromagnétique en faisant varier 15 une quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor, la variation du courant de sortie comportant le fait que le circuit de commande fait varier la partie de l'onde sinusoïdale redressée par le circuit à thyristor. La variation de la partie de l'onde sinusoïdale peut comporter 20 le fait que le circuit de commande fait varier la temporisation des signaux de commande utilisés pour activer des thyristors sélectionnés d'une pluralité de thyristors dans le circuit à thyristor. Le procédé peut comporter en outre le fait de recevoir, dans un transformateur abaisseur 25 de la source électromagnétique sous-marine, une onde de source sinusoïdale, de générer, en utilisant le transformateur abaisseur, l'onde sinusoïdale sur la base de l'onde de source sinusoïdale, et de délivrer l'onde de source sinusoïdale sur une entrée du circuit à thyristor et 30 une entrée du circuit de commande. D'autres aspects de l'invention deviendront évidents à la lecture de la description détaillée qui suit et en se référant aux dessins annexés, qui sont maintenant décrits comme suit. La figure 1 est un schéma illustrant un navire de remorquage remorquant une forme de réalisation d'une source électromagnétique sous-marine. La figure 2 est un schéma général illustrant une forme de réalisation d'une source électromagnétique sous- marine. La figure 3 est un schéma de circuit illustrant une forme de réalisation d'un circuit à thyristor dans une source sous-marine. La figure 4 est un graphique illustrant le fonctionnement d'une forme de réalisation d'un circuit à thyristor. La figure 5 est un graphique illustrant des variations du courant de sortie délivré par une forme de réalisation d'un circuit à thyristor sur la base d'une partie d'une onde sinusoïdale ainsi redressée. La figure 6 est un graphique illustrant des variations du courant de sortie délivré par une forme de réalisation d'un circuit à thyristor sur la base d'une partie d'une onde sinusoïdale ainsi redressée. La figure 7 est un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé destiné à faire varier un champ électromagnétique généré par une source sous-marine ayant un circuit à thyristor. La figure 8 est un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé destiné à mettre en oeuvre 30 une source sous-marine afin de générer un champ électromagnétique, la source sous-marine comprenant une forme de réalisation d'un circuit à thyristor. La figure 9 est un schéma fonctionnel illustrant une forme de réalisation d'un système triphasé utilisant un circuit à thyristor dans une source sous-marine. Bien que la matière décrite ici soit susceptible de diverses modifications et variantes de formes, des formes de réalisation spécifiques sont représentées à titre d'exemple dans les dessins et vont être décrites en détail. Il est évident, cependant, que les dessins et leur description ne sont pas prévus pour se limiter à la forme particulière décrite, mais, au contraire, prévoient de couvrir tous les modifications, équivalents, et variantes tombant dans l'esprit et la portée de la présente divulgation. Si l'on passe maintenant à la figure 1, un schéma illustrant un navire de remorquage remorquant une forme de réalisation d'une source électromagnétique sous-marine y est représenté. La source électromagnétique sous-marine peut être utilisée pour différents types de recherches, telles que celles utilisées pour l'exploration pour des gisements d'énergie à base d'hydrocarbures. Dans la forme de réalisation représentée, un navire de remorquage 105 sur la surface d'une étendue d'eau (par exemple un océan, une mer, etc.) remorque une source électromagnétique sous- marine 200 afin de mener une recherche électromagnétique sous-marine. La source sous-marine 200 dans la forme de réalisation représentée est reliée au navire de remorquage 105 par l'intermédiaire d'un câble de remorquage 150. Le navire de remorquage 105 comprend un transformateur élévateur 115 couplé pour recevoir de l'énergie provenant d'une alimentation du bateau 110. Un transformateur élévateur 115 est configuré pour élever la tension de l'énergie reçue du bateau. Une onde de source sinusoïdale résultante est transmise à partir du transformateur élévateur 115 à une tension plus élevée (mais à un courant plus faible) que celle reçue de l'alimentation du bateau. Le câble de remorquage 150 comprend une connexion 5 électrique entre le transformateur élévateur 115 et la source sous-marine 200. Comme cela est discuté ci-dessous, l'énergie reçue au niveau de la source sous-marine 200 peut passer à travers un transformateur abaisseur et d'autres circuits. La source sous-marine dans la forme de 10 réalisation représentée comprend une paire d'électrodes 215. Les électrodes 215 peuvent suivre le corps principal de la source sous-marine 200 à différentes distances. Dans certaines formes de réalisation (non représentées), les électrodes 215 peuvent former un dipôle disposé 15 transversalement à la direction du remorquage, en suivant ainsi le corps principal de la source sous-marine 200 Du courant approximativement à la même distance. électrique, délivré par la source passer à travers l'eau de mer entre 20 générant ainsi un sous-marine 200, peut les électrodes 215, en champ électromagnétique. La source sous- marine 200 peut être remorquée à une profondeur suffisamment proche du fond marin/de l'océan pour que des distorsions dans le champ électromagnétique provoquées par un gisement de pétrole (ou tout autre type de gisement, par 25 exemple de gaz naturel) puissent être détectées par le matériel. Bien que cela ne soit pas représenté ici, le navire de remorquage 105 peut comprendre du matériel de commande et de communication avec la source sous-marine 30 200. Un tel matériel peut faciliter l'envoi de commandes à la source sous-marine 200 afin de remplir différentes fonctions, telles que faire varier et commander le courant de sortie utilisé pour générer le champ électromagnétique. D'une manière similaire, la source sous-marine 200 peut comprendre du matériel destiné à recueillir des données de recherche et à renvoyer ces données au navire de remorquage 105 afin de permettre à du personnel à bord de faire des estimations initiales en ce qui concerne la recherche en cours. La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant une forme de réalisation d'une source électromagnétique sous-marine. Dans la forme de réalisation représentée, la source sous-marine 200 comprend un transformateur abaisseur 201 couplé pour recevoir une onde de source transmise par le transformateur élévateur 115 (sur le navire de remorquage 105) par l'intermédiaire du câble de remorquage 150. Le transformateur abaisseur 201 est configuré pour réduire la tension (tout en augmentant de manière correspondante le courant) de l'énergie reçue dans l'onde de source afin de produire une onde sinusoïdale résultante. L'onde sinusoïdale résultante passe alors à la fois à travers un circuit à thyristor 205 et un circuit de commande 206. Le circuit à thyristor 205, comme cela est davantage discuté ci-dessous, peut comprendre un certain nombre de thyristors et est configuré pour commander la quantité de sortie de courant de la source sous-marine 200. La commande de la quantité de courant de sortie par le circuit à thyristor 205 peut être réalisée en faisant varier une partie de l'onde sinusoïdale qui est redressée. N'importe quelle partie différente de zéro de l'onde sinusoïdale, jusqu'à et comprenant 100 pour cent de celle-ci, peut être redressée par le circuit à thyristor 205 afin de produire un courant de sortie différent de zéro correspondant. D'une manière générale, la quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor 205 peut augmenter avec la quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée. Par conséquent, la quantité maximum du courant de sortie qui peut être délivré par le circuit à thyristor pour une onde sinusoïdale donnée peut correspondre au redressement de la totalité de cette onde sinusoïdale. Lorsque la quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée est réduite, la quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor est également réduite. La partie de l'onde sinusoïdale qui est redressée dans la forme de réalisation représentée est déterminée par le circuit de commande 206. Le circuit de commande 206 peut activer de manière sélective des thyristors particuliers dans le circuit à thyristor 205 à des moments particuliers afin d'amener des parties de l'onde sinusoïdale à être redressée. Dans une forme de réalisation, le circuit à thyristor 205 peut comprendre un certain nombre de thyristors divisés en premier et deuxième sous-ensembles. Le circuit de commande 206 peut délivrer un premier signal de commande à des bornes de gâchette (ou porte) respectives dans un premier sous-ensemble de thyristors pendant une première partie (par exemple une phase positive) de l'onde sinusoïdale. Un deuxième signal de commande peut être délivré par le circuit de commande 206 à des bornes de gâchette respectives d'un deuxième sous-ensemble de thyristors pendant une deuxième partie de l'onde sinusoïdale (par exemple une phase négative). Le circuit de commande 206 peut déterminer le point auquel il délivre les premier et deuxième signaux de commande, et ainsi la partie de l'onde sinusoïdale qui est redressée. Dans ce but, le circuit de commande 206 peut comprendre un détecteur de passage par zéro afin de déterminer quand l'onde sinusoïdale croise le pont zéro, à la fois dans les directions positive et négative. La partie redressée résultante de l'onde sinusoïdale délivrée par le circuit à thyristor peut avoir une valeur de courant moyenne, et peut être reçue par un circuit en pont 210. Dans une forme de réalisation, le circuit en pont 210 peut être un circuit en pont en H. Dans d'autres formes de réalisation, d'autres types appropriés et bien connus de circuits en pont peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre le circuit en pont 210. La figure 2 telle qu'illustrée ici ne montre pas explicitement les électrodes 215 et leurs câbles correspondants, mais illustre en fait un circuit équivalent ainsi formé. Chacun des câbles couplés entre le corps principal de la source sous-marine 200 et les électrodes peut avoir une inductance inhérente (représentée par les inducteurs représentés dans le circuit), le câble plus long ayant la quantité plus grande. Ces inductances procurent un filtrage qui a pour résultat un signal de courant de sortie plus lisse. La résistance dans le circuit équivalent peut représenter la résistance de l'eau de mer entre les deux électrodes, qui peut avoir une très faible valeur différente de zéro (par exemple moins de 1 ohm, dans certaines formes de réalisation). La figure 3 est un schéma de circuit illustrant une forme de réalisation d'un circuit à thyristor dans une source sous-marine. Dans la forme de réalisation représentée, le circuit à thyristor 205 comprend quatre thyristors, Ul, U2, U3, et U4. Chacun des thyristors comprend une borne de gâchette couplée au circuit de commande 206. Les quatre thyristors dans la forme de réalisation représentée sont divisés en deux sous-ensembles, un premier comprenant les thyristors Ul et U4 et un deuxième sous-ensemble comprenant U2 et U3. Au temps Ti, dans le cycle de l'onde sinusoïdale d'entrée reçue du transformateur abaisseur 201, le circuit de commande 206 délivre un signal de commande aux bornes de gâchette de Ul et U4, en activant ainsi ces dispositifs (avec U2 et U3 qui restent inactifs). Quand Ul et U4 sont actifs (c'est-à-dire conduisent), une première partie de l'onde sinusoïdale reçue du transformateur 201 est redressée. Quand le circuit de commande 206 détecte le passage par zéro de l'onde sinusoïdale, le signal de commande délivré aux bornes de gâchette de Ul et U4 est désactivé. Au temps T2, le circuit de commande 206 délivre un signal de commande aux bornes de gâchette de U2 et U3, en activant ces dispositifs et en les amenant à conduire. Une deuxième partie de l'onde sinusoïdale est redressée quand U2 et U3 conduisent. En 10 réponse à la détection suivante du passage par zéro de l'onde sinusoïdale, le circuit de commande 206 désactive les signaux de commandes délivrés aux bornes de gâchette de U2 et U3. A ce stade, aucun des thyristors ne conduit jusqu'à Ti du cycle suivant, quand Ul et U4 sont de nouveau 15 activés. La figure 4 est un graphique illustrant le fonctionnement d'une forme de réalisation d'un circuit à thyristor. Dans l'exemple représenté, une onde sinusoïdale (D) telle que représentée sert d'onde d'entrée pour le 20 circuit à thyristor. En (A), l'onde complète est redressée. C'est-à-dire que Ul et U4 conduisent pendant la partie positive de l'onde, alors que U2 et U3 conduisent pendant la partie négative de l'onde. Pour redresser l'onde complète, le circuit de commande 206 peut délivrer des 25 signaux de commande aux bornes de gâchette de Ul et U4 en réponse au passage par zéro dans le sens positif de l'onde sinusoïdale, et délivre les signaux de commande aux bornes de gâchette de U2 et U3 au passage par zéro dans le sens négatif de l'onde sinusoïdale. Ainsi, Ti dans cet exemple 30 est au passage par zéro dans le sens positif et T2 est au passage par zéro dans le sens négatif. Il est à noter que, en T2, Ul et U4 sont désactivés, alors que U2 et U3 sont désactivés en Ti. En (B), Ti et T2 ont été décalés vers approximativement le centre de leurs phases respectives. La forme d'onde résultante est représentée en (C). Entre le début du cycle représenté (qui débute avec le passage par zéro dans le sens positif de l'onde sinusoïdale d'entrée), aucun thyristor ne conduit. En Ti, le circuit de commande 206 délivre des signaux de commande aux bornes de gâchette de Ul et U4, en activant ainsi ces dispositifs. Ul et U4 conduisent alors, et laissent passer la partie positive restante de l'onde sinusoïdale, qui est approximativement 50% dans cet exemple. En réponse au passage par zéro dans le sens négatif de l'onde sinusoïdale, le circuit de commande 206 désactive les signaux de commande délivrés aux bornes de gâchette de Ul et U4, et de nouveau aucun thyristor ne conduit. En T2, approximativement à mi-chemin de la phase négative de l'onde sinusoïdale, le circuit de commande 206 délivre des signaux de commande aux bornes de gâchette de U2 et U3, en activant ainsi ces dispositifs. Quand U2 et U3 conduisent, la partie négative restante de 20 l'onde sinusoïdale (approximativement 50%) est redressée. Ainsi, au final, 50% de l'onde sinusoïdale entière est redressé, et ainsi le courant de sortie est inférieur à la valeur maximale. En général, le courant de sortie délivré par le 25 circuit à thyristor 205 varie avec la quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée et passée à travers le circuit en pont 211. Le courant de sortie moyen peut être trouvé en intégrant, par rapport au temps, l'onde résultante délivrée par le circuit à thyristor 205. Ainsi, 30 dans certaines formes de réalisation, plus la quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée est grande, plus le courant de sortie délivré par le circuit à thyristor 205 est élevé. La quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée peut être modifiée en faisant varier les temps Ti et T2 auxquels des signaux de commande sont délivrés sur les bornes de gâchette des premier et deuxième ensembles de thyristors, respectivement. Les figures 5 et 6 illustrent les résultats de 5 simulations de différentes formes de réalisation d'un circuit à thyristor. Dans la figure 5 (A), un redressement à double alternance d'une onde sinusoïdale de 100V crête à crête a pour résultat une tension de 68 volts (V) en moyenne quadratique (RMS) et un courant de 637 ampères (A) 10 RMS. Ce scénario correspond à un circuit de commande qui délivre les signaux de commande aux passages par zéro comme cela a été décrit ci-dessus. L'exemple suivant, figure 5 (B), correspond au fait de délivrer les signaux de commande 30 degrés (en phase) à la suite des passages par zéro, avec 15 pour résultat une tension de sortie de 65 V RMS et 622 A RMS. Le troisième exemple, figure 5 (C), correspond au fait de délivrer les signaux de commande 90 degrés à la suite du passage par zéro, avec pour résultat une tension de sortie de 45 V RMS et un courant de sortie de 450 A RMS. Le 20 quatrième et dernier exemple, figure 5 (D), correspond au fait de délivrer les signaux de commande 150 degrés à la suite des passages par zéro, avec une tension de sortie de 15 V RMS et un courant de sortie de 52A RMS. Les résultats de simulation de la figure 6 sont 25 basés sur une tension crête à crête de 300V, avec un courant de sortie maximum de 1600 A RMS. La simulation représente ici des facteurs dans l'inductance de la charge délivrée par les câbles couplés entre le corps principal de la source sous-marine 200 et les électrodes 215. Une vue 30 d'axe x agrandie est prévue dans la colonne droite pour chacune des simulations. Dans le redressement à double alternance de la figure 6 (A), la tension de sortie est de 200 V RMS et le courant de sortie est de 1600 A RMS, avec une ondulation crête à crête de 90 A sur le courant de sortie. Avec la tension de sortie réduite à 195 V RMS dans la figure 6 (B), le courant de sortie est réduit à 1400 A RMS, avec un courant d'ondulation de crête à crête de 100 A. A 100 V RMS comme cela est illustré dans la figure 6 (C), le courant de sortie est de 840 A RMS, également avec un courant d'ondulation de crête à crête de 100 A. A 63 V RMS comme cela est illustré dans la figure 6 (D), le courant de sortie est de 236 A RMS avec un courant d'ondulation de crête à crête de 40 A. A 22 V RMS comme cela est illustré dans la figure 6 (E), le courant de sortie est de 43 A RMS, avec un courant d'ondulation de crête à crête de 4 A. Si l'on passe maintenant à la figure 7, un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé destiné à faire varier un champ électromagnétique généré par une source sous-marine ayant un circuit à thyristor y est représenté. Le procédé 700 comprend la génération d'un champ électromagnétique à partir d'une source sous-marine, le champ électromagnétique étant basé sur un courant de sortie d'un circuit à thyristor (bloc 705). Des variantes des formes de réalisation décrites ci-dessus peuvent être utilisées pour générer le champ électromagnétique. Le procédé 700 comprend en outre le fait de faire varier le champ électromagnétique en faisant varier le courant de sortie du circuit à thyristor (bloc 710). En utilisant une des formes de réalisation décrites ci-dessus ou des variantes de celles-ci, le courant de sortie peut varier en faisant varier la quantité d'une onde sinusoïdale d'entrée qui est redressée. Une quantité maximum de courant peut être générée en redressant la totalité de l'onde sinusoïdale. Une quantité réduite de courant peut être générée en redressant une partie de l'onde sinusoïdale qui est inférieure à sa totalité. Le procédé prévoit ainsi la possibilité de changer le courant de sortie en changeant la partie de l'onde sinusoïdale qui est redressée, avec une limite supérieure fixée par le courant qui résulte du redressement de l'onde complète. La figure 8 est un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé pour la mise en oeuvre d'une source sous-marine afin de générer un champ électromagnétique, la source sous-marine comprenant une forme de réalisation d'un circuit à thyristor. Le procédé 800 peut être exécuté par les formes de réalisation d'appareil discutées ci-dessus, ainsi que par des variantes de celles-ci et d'autres formes de réalisation d'appareil qui sont pas explicitement discutées ici. Le procédé 800 commence par le fait de délivrer de l'énergie provenant d'une alimentation de bateau dans un navire de remorquage à un transformateur élévateur dans lequel la tension de l'énergie reçue est augmentée (bloc 805). L'énergie de sortie à la tension plus grande (et au courant réduit) peut être transmise sous la forme d'une onde de source par l'intermédiaire d'un conducteur électrique dans un câble de remorquage relié à une source sous-marine (bloc 810). La source sous-marine peut recevoir l'onde de source dans un transformateur abaisseur qui est inclus, en abaissant ainsi la tension de l'énergie reçue (bloc 815). L'onde sinusoïdale qui sort du transformateur abaisseur peut être délivrée à un circuit à thyristor et à un circuit de commande (bloc 820). Il est à noter que, alors que la présente discussion est dans le contexte d'une onde sinusoïdale monophasée, on peut noter que des formes de réalisation sont possibles et prévues dans lesquelles de l'énergie délivrée à partir de l'alimentation du bateau (et ainsi utilisée pour générer le champ électromagnétique au niveau de la source sous-marine) peut être de l'énergie triphasée. Par conséquent, les exemples monophasés utilisés ici ne sont pas prévus pour être limitatifs. Le circuit de commande peut détecter les passages par zéro de l'onde sinusoïdale, et sur la base de ces derniers, générer la temporisation de signaux de commande. Ces signaux de commande peuvent être générés par le circuit de commande afin d'activer de manière sélective des thyristors dans le circuit à thyristor pour redresser une partie de l'onde sinusoïdale. Un premier ensemble de thyristors peut être activé pour redresser une première partie de l'onde sinusoïdale (bloc 825), suivi par l'activation d'un deuxième ensemble de thyristors pour redresser une deuxième partie de l'onde sinusoïdale (bloc 830). Le circuit de commande peut activer et désactiver les premier et deuxième ensembles de thyristors de telle sorte que leurs temps d'activation ne se chevauchent pas. La quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée peut être déterminée par la temporisation des signaux de commande. Les signaux de commande peuvent être temporisés pour redresser l'intégralité de l'onde sinusoïdale, ou peuvent être temporisés pour redresser n'importe quelle partie différente de zéro de l'onde sinusoïdale qui est plus petite que la totalité. Le fait de faire varier la quantité de l'onde sinusoïdale qui est redressée peut ainsi faire varier la quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor. Le courant de sortie du circuit à thyristor peut être délivré, par l'intermédiaire d'un circuit en pont, à des électrodes qui suivent le corps principal de la source sous-marine, en générant ainsi un champ électromagnétique (bloc 835). Des variantes des formes de réalisation décrites ci-dessus sont possibles et prévues. Par exemple, dans une variante, des redresseurs non commandés (par exemple des diodes) peuvent être utilisés à la place de certains thyristors dans un circuit à thyristor afin de mettre en oeuvre un circuit redresseur semi-commandé. De nombreuses autres variantes sont également possibles et prévues. Par ailleurs, alors que le circuit à thyristor discuté ci-dessus a été utilisé principalement pour établir la quantité de courant de sortie délivré afin de générer le champ électromagnétique, il est à noter que le circuit à thyristor peut également être utilisé pour interrompre la génération du champ électromagnétique en maintenant tous les thyristors dans un état inactif. Ceci permet au champ électromagnétique d'être arrêté en interrompant la fourniture d'énergie du bateau au transformateur élévateur ou en empêchant n'importe quel courant de sortie d'être délivré par le circuit à thyristor. Si l'on passe maintenant à la figure 9, un schéma fonctionnel illustrant une forme de réalisation d'un système triphasé utilisant un circuit à thyristor dans une source sous-marine y est représenté. Le système 900 tel que représenté dans la figure 9 est semblable aux systèmes représentés dans les figures 2 et 3, excepté qu'il est étendu à trois phases. A bord du navire de recherche, trois générateurs 110 (ou en variante un unique générateur triphasé) délivre de l'énergie dans trois phases (par exemple déphasées de 120'). L'énergie est alors délivrée aux transformateurs élévateurs 115, qui élèvent la tension et la transmettent par l'intermédiaire d'un câble de remorquage 150. Au niveau de la source sous-marine, l'énergie triphasée reçue par l'intermédiaire du câble de remorquage 150 est alors abaissée en tension par les transformateurs abaisseurs 201. A partir des transformateurs abaisseurs 201, les trois phases de l'énergie sont transportées jusqu'au circuit à thyristor 205, qui dans cette forme de réalisation est configuré pour recevoir l'énergie triphasée. Chaque phase d'énergie peut être redressée d'une manière similaire à celle représentée dans les figures 4 ou 5. L'énergie triphasée est alors délivrée au circuit en pont 205, et la sortie de courant moyenne de celui-ci produit un champ électrique entre les électrodes 215. De nombreuses variantes et modifications deviendront évidentes pour les hommes de l'art une fois que la divulgation ci-dessus est pleinement appréciée. REVENDICATIONS1. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte : une source électromagnétique (EM) sous-marine (200) configurée pour générer un champ électromagnétique, la source électromagnétique sous-marine (200) comprenant : un circuit à thyristor (205) configuré pour redresser une partie sélectionnée d'une onde sinusoïdale afin de produire un courant de sortie utilisé pour générer le champ électromagnétique ; et un circuit de commande (206) configuré pour déterminer la partie sélectionnée de l'onde sinusoïdale qui est redressée par le circuit à thyristor (205). 2. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor (205) est basée sur une partie de l'onde sinusoïdale redressée par le circuit à thyristor (205). 3. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la source électromagnétique sous-marine (200) comprend en outre un transformateur abaisseur (201) configuré pour délivrer l'onde sinusoïdale à une première tension moyenne quadratique (RMS) basée sur une onde de source sinusoïdale reçue à une deuxième tension RMS plus grande que la première tension RMS. 4. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le transformateur abaisseur (201) est couplé pour recevoir l'onde de source sinusoïdale par l'intermédiaire d'un câble (150) qui est en outre couplé à un transformateur élévateur (115) sur un navire de remorquage (105), le transformateur élévateur (115) étant configuré pour produire l'onde de source sinusoïdale. 5. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit à thyristor (205) comprend une pluralité de thyristors (Ul à U4), et le circuit de commande (206) est configuré pour activer un premier sous- ensemble de thyristors (U1, U4) dans un premier temps (Ti) et un deuxième sous-ensemble de thyristors (U2, U3) dans un deuxième temps (T2) qui ne chevauche pas le premier temps (Ti) 6. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de commande (206) est couplé pour recevoir l'onde sinusoïdale, le circuit de commande (206) étant configuré pour délivrer des signaux de commande respectifs à chacun des thyristors (U1 à U4) sur la base d'une détermination d'un point de passage par zéro de l'onde sinusoïdale. 7. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : générer, dans une source électromagnétique sous-marine (200), un champ électromagnétique basé sur uncourant de sortie délivré par un circuit à thyristor (205) ; et faire varier le champ électromagnétique en faisant varier le courant de sortie du circuit à thyristor (205). 8. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 7, caractérisé en ce que la variation du courant de sortie du circuit à thyristor (205) comporte le fait de faire varier une partie d'une onde sinusoïdale qui est redressée par le circuit à thyristor (205). 9. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie de l'onde sinusoïdale comprend l'intégralité de l'onde sinusoïdale. 10. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le circuit à thyristor (205) comprend une pluralité de thyristors (Ul à U4), et le procédé comporte en outre le fait d'activer un premier sous-ensemble de la pluralité de thyristors (U1 à U4) dans un premier temps (Ti) pour une première durée et d'activer un deuxième sous-ensemble de la pluralité de thyristors (Ul à U4) dans un deuxième temps (T2) pour une deuxième durée qui ne chevauche pas la première durée. 11. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de recevoir, au niveau du circuit à thyristor (205), l'onde sinusoïdale provenant d'un transformateurabaisseur (201) couplé pour recevoir une onde de source sinusoïdale. 12. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte : une source électromagnétique sous-marine (200) configurée pour générer un champ électromagnétique basé sur un courant de sortie délivré par un circuit à thyristor (205) contenu dedans ; et un circuit de commande (206) configuré pour faire varier le champ électromagnétique en provoquant une variation dans le courant de sortie délivré par le circuit à thyristor (205). 13. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit à thyristor (205) comprend une pluralité de thyristors (U1 à U4), et le circuit de commande (206) est configuré pour activer certains des thyristors (U1, U4) sélectionnés indépendamment des autres thyristors (U2, U3). 14. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 13 caractérisé en ce que le circuit de commande (206) est configuré pour faire varier le champ électromagnétique en faisant varier une partie d'une onde sinusoïdale redressée par le circuit à thyristor (205). 15. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 14, caractérisé en ce que la pluralité de thyristors (Ul à U4) comprend un premier sous-ensemble et un deuxième sous-ensemble de thyristors, et le circuit de commande (206) est configuré pour :activer le premier sous-ensemble de thyristors pendant une première partie de l'onde sinusoïdale ; activer le deuxième sous-ensemble de thyristors pendant une deuxième partie de l'onde sinusoïdale, le circuit de commande (206) étant configuré pour empêcher les premier et deuxième sous-ensembles de thyristors d'être simultanément actifs ; et désactiver les premier et deuxième sous-ensembles de thyristors pendant une troisième partie de l'onde sinusoïdale, le thyristor étant configuré pour délivrer le courant de sortie seulement quand un des premier ou deuxième sous-ensembles de thyristors est actif. 16. Appareil pour générer un champ électromagnétique sous-marin selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le circuit à thyristor (205) est couplé pour délivrer, par l'intermédiaire d'un circuit en pont (211), le courant de sortie à une paire d'électrodes (215), le champ électromagnétique étant généré par le 20 courant de sortie s'écoulant entre une première des électrodes et une deuxième des électrodes. 17. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin, caractérisé en ce qu'il 25 comporte le fait de : remorquer une source électromagnétique sous-marine (200) dans l'eau derrière un navire de recherche ; générer un champ électromagnétique dans l'eau en utilisant la source électromagnétique sous-marine (200), 30 ladite génération comportant le fait de : redresser une partie sélectionnée d'une onde sinusoïdale afin de produire un courant de sortie utilisé pour générer le champ électromagnétique, ledit redressement étant réalisé par un circuit à thyristor (205) ; etdéterminer, en utilisant un circuit de commande (206), la partie sélectionnée de l'onde sinusoïdale qui est redressée par le circuit à thyristor (205). 18. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de faire varier le champ électromagnétique en faisant varier une quantité de courant de sortie délivré par le circuit à thyristor (205), la variation du courant de sortie comportant le fait que le circuit de commande (206) fait varier la partie de l'onde sinusoïdale redressée par le circuit à thyristor (205). 19. Procédé de génération d'un champ électromagnétique sous-marin selon la revendication 18, caractérisé en ce que la variation de la partie de l'onde sinusoïdale comporte le fait que le circuit de commande (206) fait varier la temporisation des signaux de commande 20 utilisés pour activer des thyristors sélectionnés d'une pluralité de thyristors (Ul à U4) dans le circuit à thyristor (205). 20. Procédé de génération d'un champ 25 électromagnétique sous-marin selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : recevoir, dans un transformateur abaisseur (201) de la source électromagnétique sous-marine (200), une onde 30 de source sinusoïdale ; générer, en utilisant le transformateur abaisseur (201), l'onde sinusoïdale sur la base de l'onde de source sinusoïdale ; etdélivrer l'onde de source sinusoïdale sur une entrée du circuit à thyristor (205) et une entrée du circuit de commande (206).