Brevet FR3002991A1 — publié le 20140912

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général des appareils hydrauliques, et plus précisément des appareils hydrauliques munis d'un frein statique et les circuits de commande associés audit frein statique. Elle concerne plus particulièrement les circuits ou le frein statique est utilisé en frein de secours pour un arrêt d'urgence. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà des circuits hydrauliques assurant le fonctionnement d'engins hydrauliques tels que des engins automoteurs agricoles. On a représenté en figure 1 un exemple de circuit connu. Ces machines peuvent avoir plusieurs modes de freinage : - un freinage statique, normalement appliqué et utilisé à l'arrêt de la machine. - un freinage dynamique hydrostatique, réalisé par la machine, - un freinage d'urgence qui peut être exceptionnellement utilisé, et qui peut être réalisé par le frein statique en cas de panne hydraulique. Un tel circuit hydraulique comporte classiquement une pompe 2, un moteur 1, alimenté par la pompe pour la mise en rotation d'un arbre mécanique A, ladite rotation pouvant être bloquée par un frein du type frein crabot 13. Un exemple d'appareil hydraulique muni d'un frein crabot est représenté schématiquement en figure 2. Cet appareil 1 comprend un bloc-cylindres 10 monté rotatif dans une came fixe 11. Le bloc-cylindres est muni sur sa circonférence d'une de ses parois latérales d'une pluralité de dentures 12. Un frein crabot 13 est une pièce de révolution autour de l'axe de la machine, munie d'une pluralité de dentures 14 adaptées pour s'engager sur commande avec les dentures 12 complémentaires du bloc-cylindres 10 et stopper la rotation de la 30 machine. A cet égard, et de retour à la figure 1, le frein 13 comporte un vérin 15 comprenant un piston 16 adapté pour se déplacer en translation dans un cylindre 17, délimitant ainsi deux chambres 18, 19 de part et d'autre du piston. La partie de la tige de piston 16' émergeant à l'extérieur du cylindre 17 porte les dentures 14 adaptées pour être engagées avec les dentures complémentaires de l'appareil, ou est solidaire d'une pièce additionnelle sur laquelle sont montées lesdites dentures. Une première chambre 19 du vérin 15 comporte un ressort k adapté pour exercer une pression sur le piston 16, tendant au déplacement du piston 16 vers une position de freinage et à l'engagement de ses dentures avec celles de l'appareil hydraulique. Par conséquent, dans une position par défaut du vérin 15 en l'absence de pression contraire s'opposant au déplacement du piston 16, les dentures du piston sont engagées avec celles de l'appareil hydraulique. Une deuxième chambre 18 est reliée à une pompe de gavage 3. Elle peut être remplie de fluide par la pompe pour s'opposer au déplacement du piston 16 découlant de l'action du ressort k, dégager les dentures 14 et ainsi débloquer l'appareil hydraulique 1. Un frein crabot est adapté pour un usage statique, c'est-à-dire qu'il fonctionne principalement à l'arrêt de l'appareil. Notamment, lorsque l'engin n'est pas en fonctionnement, le frein est mis en pression par un ressort qui assure l'immobilisation permanente de la machine lorsque le moteur thermique est arrêté et qu'il n'y a plus de pression hydraulique. Les dentures sur la tige du piston sont ainsi maintenues en position d'engagement avec celles de l'appareil, permettant ainsi de le bloquer. Pour ce faire, le circuit hydraulique comprend une commande du frein 5, comprenant un distributeur 50 à commande électrique 51. Le distributeur est du type distributeur deux positions, et comporte deux entrées 52, 53 et une sortie 54, pouvant fonctionner de manière réversible. Une entrée 52 est reliée à un réservoir de fluide R à pression atmosphérique, une deuxième entrée 53 est reliée à la pompe de gavage, et la sortie 54 est reliée à la deuxième chambre du vérin. Selon une première configuration du distributeur, la première entrée est reliée à la sortie, causant le vidage de la deuxième chambre du vérin, et dans une seconde configuration, la deuxième entrée est reliée à la sortie, causant le remplissage de la deuxième chambre du vérin Ainsi, lorsque l'engin est à l'arrêt, c'est-à-dire à vitesse de déplacement nulle, mais moteur thermique en marche, le distributeur 51 n'est pas alimenté électriquement, et le frein crabot est actionné, entrainant le blocage du moteur. Au moment où l'engin est mis en mouvement, l'alimentation électrique du distributeur 51 entraine le déblocage du frein statique, et par là du moteur. En outre, la commande électrique du distributeur peut également être actionnée via une commande manuelle (M) d'arrêt d'urgence, de sorte que le frein crabot sert également d'arrêt d'urgence lorsque l'engin roule, de tels moyens pour réaliser un arrêt d'urgence étant nécessaires pour des raisons de sécurité sur de nombreux engins. De telles commandes manuelles sont désignées sous le terme « arrêt coup de point ». Cependant, l'actionnement du frein alors que le moteur est en fonctionnement endommage fortement le frein et le moteur du fait des interactions entre les dentures. Après quelques freinages seulement, les dentures s'émoussent et la distance de freinage s'allonge. Le frein d'urgence ne peut donc plus remplir sa fonction. Cette situation de freinage d'urgence ne doit théoriquement se présenter qu'une seule fois. Or, périodiquement, par exemple lors de la location d'un engin, il est nécessaire de tester le fonctionnement manuel du frein d'urgence, ce qui dégrade le frein sans que la situation ne l'exige. Après quelques locations seulement, ce freinage d'urgence est défaillant et doit donc être remplacé. Les freins statiques du type à crabot doivent particulièrement éviter cette situation dynamique imprévue. Cependant d'autres types de freins statiques peuvent être endommagés également par cette utilisation dynamique. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un système ne présentant pas de tels inconvénients. En particulier, l'invention vise à éviter un usage anormal du frein d'urgence, de manière à ne pas dégrader inutilement le frein statique, tout en conservant l'application immédiate du frein d'urgence en cas de vraie défaillance hydraulique. A cet effet, l'invention propose un circuit hydraulique comprenant : - une source d'alimentation, - un appareil hydraulique alimenté par ladite source d'alimentation, - une pompe de gavage dudit circuit hydraulique, - un dispositif de freinage statique dudit appareil hydraulique, et - une commande du dispositif de freinage statique, ladite commande étant alimentée par la pompe de gavage, et étant adaptée pour alimenter en pression ledit dispositif de freinage statique afin de le désengager lors de l'application d'une commande électrique, ledit circuit étant caractérisé en ce que ladite commande comprend en outre des moyens de temporisation adaptés pour, lors de l'arrêt de ladite commande électrique, engager ledit frein statique après expiration d'une temporisation. Avantageusement, mais facultativement, le circuit selon l'invention peut en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes : - le circuit comprend en outre un réservoir à pression atmosphérique, et dans lequel les moyens de temporisation comprennent une restriction sur une ligne de retour audit réservoir. - la commande du dispositif de freinage statique est adaptée pour engager ledit frein statique immédiatement en cas de panne hydraulique dans le circuit. - Le circuit comprend un réservoir à pression atmosphérique, et ladite commande du dispositif de freinage statique comprend un premier distributeur à commande hydraulique, et un deuxième distributeur, chacun des distributeurs étant adapté pour commuter respectivement entre deux configurations possibles telles que : o lorsque le circuit comporte une alimentation hydraulique, le dispositif de freinage est relié à la pompe de gavage, et o en cas de désactivation d'une commande du deuxième distributeur, le dispositif de freinage est relié au réservoir à pression atmosphérique via une ligne comportant une restriction. - le deuxième distributeur est à commande électrique, mécanique ou hydraulique. - ladite commande du dispositif de freinage statique comprend : o un distributeur à commande hydraulique, adapté pour alterner entre une première configuration où le dispositif de freinage est alimenté par la pompe de gavage, et une deuxième configuration où ledit dispositif de freinage est relié au réservoir, et o un deuxième distributeur, adapté pour alterner entre une première configuration dans laquelle la commande hydraulique du distributeur à commande hydraulique est reliée à la pompe de gavage, et une deuxième configuration dans laquelle ladite commande hydraulique est reliée au réservoir, o l'alimentation de ladite commande hydraulique étant réalisée via un clapet anti-retour monté en parallèle à une ligne de retour munie d'une restriction, ladite restriction réalisant une temporisation pour la transition du distributeur à commande hydraulique depuis la deuxième configuration à la première configuration, lors de l'arrêt de la commande électrique, et ainsi la temporisation pour l'engagement du frein statique. - la commande hydraulique du distributeur est alimentée par la pompe de gavage, et un orifice d'entrée/sortie du deuxième distributeur est relié à un orifice d'entrée/sortie du distributeur à commande hydraulique de manière à sélectivement relier ledit orifice d'entrée/sortie du distributeur à commande hydraulique à la pompe de gavage ou au réservoir à pression atmosphérique via une ligne comprenant une restriction. - le dispositif de freinage est du type crabot comprenant : o un piston sur lequel sont montées des dentures, o une première chambre, comprenant un ressort adapté pour exercer sur le piston une pression tendant à l'engagement des dentures sur des dentures complémentaires du moteur, et o une deuxième chambre, reliée à ladite pompe de gavage via ladite commande, le remplissage de ladite chambre par la pompe de gavage s'opposant au ressort et entrainant le désengagement des dentures. - le frein statique est du type frein à disque sec ou humide. - la commande du deuxième distributeur est reliée à une commande manuelle permettant de la désactiver. L'invention propose également un procédé de commande du freinage statique d'un appareil hydraulique, dans lequel lors de l'application d'une commande de défreinage, on alimente au moyen d'une pompe de gavage une commande de frein statique afin de le désengager, et dans lequel lors de la coupure de ladite commande, on engage une temporisation préalablement à l'engagement dudit frein statique. Avantageusement, mais facultativement, au cours du procédé de commande du freinage statique, la temporisation est réalisée au moyen d'un distributeur à commande hydraulique, ladite commande hydraulique étant adaptée pour se désengager au travers d'une restriction entrainant ainsi une temporisation lors du pilotage dudit distributeur à commande hydraulique. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1, déjà décrite, représente un circuit hydraulique comprenant un frein statique de l'état de la technique, - la figure 2, déjà décrite également, représente schématiquement une vue en coupe longitudinale d'un appareil hydraulique de l'état de la technique pourvu d'un dispositif de freinage statique, - les figures 3a à 3c représentent schématiquement un circuit hydraulique conforme à un mode de réalisation de l'invention comprenant un dispositif de freinage statique d'un appareil hydraulique, dans différentes configurations. - Les figures 4a à 4d représentent schématiquement un circuit hydraulique conforme à un autre mode de réalisation de l'invention, dans différentes configurations. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION En référence aux figures 3 et 4, on a représenté un circuit hydraulique comprenant un appareil hydraulique 1, alimenté par une source d'alimentation 2. Ce circuit hydraulique peut par exemple être monté dans un engin de type engin agricole, ou de chantier. L'appareil hydraulique 1 est avantageusement un moteur, et la source d'alimentation 2 est avantageusement une pompe adaptée pour alimenter ledit moteur. On comprend que les figures sont purement illustratives et que le dispositif de freinage du circuit présenté peut s'appliquer à un appareil hydraulique présentant un fonctionnement de pompe et/ou de moteur. En particulier, l'appareil 1 est avantageusement une machine hydraulique à pistons radiaux et cames multilobes. Le moteur 1 reprend avantageusement les caractéristiques décrites en référence à la figure 2, et comprend par exemple un bloc-cylindres rotatif muni d'une pluralité de dentures 12. Le circuit comprend en outre une pompe de gavage 3 ainsi qu'un réservoir de fluide R à pression atmosphérique, auquel est reliée ladite pompe 3. Le circuit comporte un dispositif de freinage statique 4 de l'appareil hydraulique, pouvant être un dispositif de freinage à disque sec ou humide. Alternativement, le dispositif de freinage est avantageusement sous la forme d'un vérin 40 comprenant un piston 41 mobile en translation dans un cylindre 42, ledit piston comprenant une tige 41' émergeant à l'extérieur du cylindre 42 et étant munie à sa surface de dentures 43 complémentaires des dentures 12 du moteur, ou étant solidaire d'une pièce additionnelle sur laquelle sont montées lesdites dentures 12. Le piston 41 délimite dans le cylindre deux chambres 44, 45 de part et d'autre du piston. La première chambre 44 comporte un ressort k adapté pour exercer une pression sur le piston 41, tendant au déplacement du piston vers le moteur 1 et à l'engagement de ses dentures 43 avec celles 12 du moteur. La deuxième chambre 45 est reliée à la pompe de gavage 3 via une commande 5 du dispositif de freinage 4, afin d'être sélectivement alimentée par ladite pompe 3. Lorsqu'elle est alimentée, la chambre 45 se remplit de fluide, qui s'oppose ainsi au déplacement du piston 41 sous l'action du ressort et tend à la compression du ressort dans la première chambre 44. De ce fait, les dentures du frein 43 et du moteur 12 sont désengagées et le moteur est débloqué. La commande 5 du dispositif de freinage est adaptée pour alimenter en pression le frein statique - c'est-à-dire la deuxième chambre 45 - lors de l'application d'une commande électrique. Ainsi, lorsque l'engin dans lequel le circuit de commande est monté est démarré, le frein est désengagé par cette commande. De plus, la commande électrique est avantageusement reliée à une commande manuelle M permettant de la désactiver, ce qui permet d'actionner le frein manuellement en cas d'urgence. La commande du frein 5 comprend en outre une fonction de temporisation qui, lors de l'arrêt de la commande électrique, engage le frein statique pour freiner le moteur après l'expiration d'une temporisation déterminée, dans le seul cas où la pression hydraulique est présente. Du fait de cette temporisation, la machine hydraulique 1 a le temps de ralentir grâce au freinage hydrostatique seul (qui est garanti tant qu'il existe une pression de gavage sur la machine) entre le moment où la commande électrique est arrêtée, et le moment où les dents du frein statique engagent les dents complémentaires de la machine. Ainsi, notamment en cas de commande manuelle d'urgence, l'actionnement du frein statique n'entraine pas sa dégradation, et les durées de vie de la machine et du frein sont augmentées. Pour autant, en cas de panne hydraulique entrainant une perte de la pression de gavage et de pilotage, l'application du frein statique mécanique reste immédiate. On va maintenant décrire plus en détails des modes de réalisation de la commande 5 du frein statique. Dans un premier mode de réalisation, représenté en figures 3a à 3d, la commande 5 comprend un premier distributeur 50 à commande hydraulique 51, alimenté par la pompe de gavage. Ce distributeur présente trois orifices d'entrée/sortie, l'un relié à la deuxième chambre 45 du cylindre du dispositif de freinage 4 via une ligne L ne comportant pas de restriction, un autre relié à la pompe de gavage, et un troisième relié à un réservoir R à pression atmosphérique. Ces orifices sont reliés différemment selon deux configurations D11 et D12 entre lesquelles le distributeur peut alterner. Dans une première configuration D11 du distributeur 50, représentée en figure 3b, lorsque la commande hydraulique 51 est alimentée, la chambre 45 du dispositif de freinage 4 est reliée à la pompe de gavage 3. Dans cette configuration, la pompe 3 remplit la chambre 45 de fluide, ce qui déclenche le désengagement dudit dispositif de freinage. Dans une seconde configuration D12, représentée en figure 3a lorsque la commande hydraulique 51 n'est pas alimentée, la chambre 45 du dispositif de freinage est reliée au réservoir R, de sorte que la chambre 45 se vide et le dispositif de freinage 4 est engagé avec la machine hydraulique 1. La commande 5 comprend également un second distributeur 52 piloté par une commande 53, dite de défreinage, pouvant être électrique (comme illustré sur les figures), hydraulique ou mécanique, l'activation de ladite commande entrainant le desserrage du frein et sa désactivation entraînant le freinage. Le second distributeur 52 comprend également trois orifices d'entrée/sortie. Un premier orifice est relié à la commande hydraulique 51 du distributeur 50, un second orifice est relié à la pompe de gavage 3, et le troisième est relié au réservoir R. Ces orifices sont reliés différemment selon deux configurations D21 et D22 entre lesquelles le distributeur 52 peut alterner. Selon une première configuration D21 du distributeur 52, lorsque la commande 53 est activée, la commande hydraulique 51 du premier distributeur 50 est reliée à la pompe de gavage 3, de manière à être alimentée par celle-ci. Le distributeur 50 à commande hydraulique 51 se trouve alors dans sa première configuration D11. Selon une seconde configuration D22 du distributeur 52, lorsque la commande 53 est désactivée, la commande hydraulique 51 du premier distributeur 50 est reliée au réservoir R à pression atmosphérique. La commande hydraulique 51 n'est donc pas alimentée et le premier distributeur 50 se trouve dans sa seconde configuration D12. Pour assurer la fonction de temporisation de la commande du frein, la commande 5 du circuit hydraulique comprend en outre une ligne 55 entre l'alimentation de la commande hydraulique 51 du distributeur 50 et l'orifice correspondant du deuxième distributeur 52, cette ligne comprenant sur une première branche 56 un clapet anti-retour 57 passant depuis le distributeur 52 vers la commande hydraulique 51 du distributeur 50, et sur une seconde branche, ou ligne de retour 58, montée en parallèle à la première, une restriction 59. Cette restriction réalise une temporisation pour la désactivation du distributeur 50 à commande hydraulique lors de l'arrêt de la commande électrique 53 du deuxième distributeur 52, et ainsi la temporisation pour l'engagement du frein statique. On va maintenant décrire les différents modes de fonctionnement du circuit en référence aux figures 3b et 3c. En situation de fonctionnement normal de l'engin dans lequel est monté le circuit, en référence à la figure 3b, la commande 53 du deuxième distributeur est activée. Le distributeur 52 à commande 53 est donc dans sa configuration D21, où il permet l'alimentation de la commande hydraulique 51 du premier distributeur 50, qui se trouve alors dans la configuration D11. Il en résulte l'alimentation en pression du vérin 40 du frein statique 4, et le désengagement des dentures 43 de la tige 41' du piston 41 dudit frein avec les dentures 12 de l'appareil hydraulique 1. Toujours en référence à la figure 3b, dans le cas de panne hydraulique, par exemple en cas de rupture hydraulique, au niveau des lignes entre la pompe 2 et le moteur 1, ou au niveau d'une ligne d'alimentation de la commande 5 du frein par la pompe de gavage, la pression de gavage diminue. Par conséquent, quelles que soient les positions de la commande 53 (dans la figure le circuit la commande est activée mais pourrait ne pas l'être), la fuite d'huile de gavage ou la perte de pression entraine le vidage immédiat de la chambre 45 et l'application du frein statique 4, ce qui réalise un freinage dynamique d'urgence. Le caractère immédiat du vidage de la chambre est permis par le fait que la ligne L ne comprend aucune restriction. En référence à la figure 3c, en cas d'arrêt de la commande 53, par exemple en cas d'actionnement de la commande manuelle d'urgence M entrainant la désactivation de la commande du deuxième distributeur 52 le distributeur 52 bascule dans la configuration D22. L'alimentation hydraulique du premier distributeur 50 cesse, et le fluide alimentant la commande hydraulique est évacué progressivement grâce à la restriction 59 sur la ligne de retour 58. L'évacuation progressive du fluide engendre un basculement progressif, repéré par la flèche en pointillés, de la configuration du distributeur 50 à commande hydraulique 51 depuis la configuration D11 à la configuration D12, de sorte que le fluide présent dans la chambre 45 du dispositif de freinage 4 n'est évacué qu'après la temporisation introduite par la restriction 49. Cette évacuation progressive permet de temporiser la commutation du distributeur 50, et l'engagement du piston pour bloquer le moteur. La restriction 59 peut avantageusement être dimensionnée pour que le temps d'application du frein corresponde au moins au temps d'arrêt connu de la machine par freinage hydrostatique dynamique. En revanche, puisque la restriction est positionnée entre le deuxième distributeur 52 et la commande hydraulique 51, en cas de panne de l'alimentation hydraulique dans le circuit, qui nécessite un arrêt rapide de la machine hydraulique 1, alors que pendant le même temps il n'est plus possible de garantir la décélération de la machine par freinage hydrostatique dynamique, le fluide présent dans le vérin est immédiatement, c'est-à-dire sans temporisation, évacué par la ligne L. Un mode de réalisation alternatif est présenté en référence aux figures 4a à 4d. La commande 5 comprend également un premier distributeur 150 à commande hydraulique 151, et un deuxième distributeur 152 à commande 153électrique, mécanique ou hydraulique. La commande hydraulique 151 du premier distributeur 150 est reliée directement à la pompe de gavage. Le premier distributeur comprend trois orifices d'entrée/sortie, l'un relié à la chambre 45 du vérin, un autre relié au réservoir R à pression atmosphérique, et le troisième relié à un orifice d'entrée/sortie du deuxième distributeur 152. Le deuxième distributeur 152 à commande de défreinage 153comprend également trois orifices d'entrées sorties, l'un relié au premier distributeur, un autre relié à la pompe de gavage, et un troisième relié au réservoir R à pression atmosphérique via une ligne 158 comprenant une restriction 159. Concernant le premier distributeur 150, ses orifices d'entrée/sortie sont reliés différemment selon deux configurations D11' et D12' entre lesquelles le distributeur peut alterner, la position D11' étant adoptée lorsque la commande hydraulique est alimentée, et la position D12' étant adoptée en l'absence d'alimentation de ladite commande. Dans la première configuration D11' du distributeur 150, représentée en figure 4a, lorsque la commande hydraulique 151 est alimentée, la chambre 45 du dispositif de freinage 4 est reliée au distributeur 152. Dans la seconde configuration D12', représentée en figure 4b, la commande hydraulique n'est pas alimentée, et la chambre 45 du dispositif de freinage 4 est reliée au réservoir R à pression atmosphérique, causant le vidage de la chambre. Les orifices d'entrée/sortie du distributeur 152 peuvent également être reliés selon deux configurations D21' et D22' entre lesquelles le distributeur peut alterner, la position D21' étant adoptée lorsque la commande 153 est activée, et la position D22' étant adoptée lorsqu'elle ne l'est pas. Sur la figure 4a, le distributeur 152 présente la configuration D21', dans laquelle l'orifice d'entrée/sortie relié au premier distributeur 150 est relié à la pompe de gavage. Sur la figure 4b, le distributeur 152 présente la configuration D22', dans laquelle l'orifice d'entrée/sortie relié au premier distributeur 150 est relié au réservoir R. Dans une situation de fonctionnement normal de l'engin dans lequel le circuit est monté, représenté en figure 4a, la commande 153 du deuxième distributeur est activée, de sorte que le deuxième distributeur est en configuration D21'. De plus, la pression de gavage du circuit alimente la commande hydraulique 151 du premier distributeur, qui se trouve dans la configuration D11'. Dans ce cas, la pompe de gavage est reliée à la chambre 45 du piston via les deux distributeurs, ce qui cause le remplissage de la chambre et le désengagement du dispositif de freinage 4. En cas de panne hydraulique dans le circuit, par exemple de rupture d'une ligne, la pression de gavage diminue, et l'alimentation de la commande hydraulique 151 cesse, ce qui cause la commutation du premier distributeur 150 de la configuration D11' de la figure 4a à la configuration D12' de la figure 4b. On aboutit alors à la situation illustrée en figure 4c, dans laquelle la chambre 45 du dispositif de freinage est reliée au réservoir R via le premier distributeur et une ligne L dépourvue de restriction, ce qui cause le vidage immédiat de la chambre et l'enclenchement du dispositif de freinage. En cas d'activation du dispositif de freinage d'urgence au moyen de la désactivation manuelle M de la commande 153 du deuxième distributeur, situation représentée en figure 4d, ce distributeur commute de la configuration D21' à la configuration D22', tandis que la pression de gavage est maintenue dans le circuit de sorte que le premier distributeur reste dans la configuration D11'. La chambre 45 est alors reliée au réservoir R via les deux distributeurs et la ligne 158 comprenant la restriction 159, ce qui crée une temporisation pour le vidage de la chambre et l'enclenchement du dispositif de freinage. On a donc proposé un circuit permettant le freinage d'urgence d'une machine, et permettant également le test de ce freinage hors situation d'urgence sans que ce test ne dégrade le dispositif de freinage.5 REVENDICATIONS1. Circuit hydraulique comprenant : une source d'alimentation (2), un appareil hydraulique (1) alimenté par ladite source d'alimentation, une pompe de gavage (3) dudit circuit hydraulique, un dispositif de freinage statique (4) dudit appareil hydraulique, et une commande (5) du dispositif de freinage statique, ladite commande étant alimentée par la pompe de gavage (3), et étant adaptée pour alimenter en pression ledit dispositif de freinage statique (4) afin de le désengager lors de l'application d'une commande électrique, ledit circuit étant caractérisé en ce que ladite commande comprend en outre des moyens de temporisation (59, 159) adaptés pour, lors de l'arrêt de ladite commande électrique, engager ledit frein statique après expiration d'une temporisation. 2. Circuit selon la revendication 1, comprenant en outre un réservoir (R) à pression atmosphérique, et dans lequel les moyens de temporisation (59, 159) comprennent une restriction sur une ligne (58, 158) de retour audit réservoir. 3. Circuit selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la commande (5) du dispositif de freinage statique (4) est adaptée pour engager ledit frein statique immédiatement en cas de panne hydraulique dans le circuit. 4. Circuit selon la revendication 1 à 3, comprenant un réservoir à pression atmosphérique (R), et dans lequel ladite commande (5) du dispositif de freinage statique comprend un premier distributeur (50, 150) à commande hydraulique (51, 151), et un deuxième distributeur (52, 152), chacun des distributeurs étant adapté pour commuter respectivement entre deux configurations possibles (D11, D12, D21, D22, D11', D12', D21', D22') telles que : lorsque le circuit comporte une alimentation hydraulique, le dispositif de freinage est relié à la pompe de gavage (3), et en cas de désactivation d'une commande (53, 153) du deuxième distributeur (52, 152), le dispositif de freinage est relié au réservoir àpression atmosphérique via une ligne (58, 158) comportant une restriction (59, 159). 5. Circuit selon la revendication 4, dans lequel le deuxième distributeur (52, 152) est à commande (53, 153) électrique, mécanique ou hydraulique. 6. Circuit selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel ladite commande (5) du dispositif de freinage statique comprend : un distributeur (50) à commande hydraulique (51), adapté pour alterner entre une première configuration (D11) où le dispositif de freinage (4) est alimenté par la pompe de gavage (3), et une deuxième configuration (D12) où ledit dispositif de freinage (4) est relié au réservoir (R) , et un deuxième distributeur (52), adapté pour alterner entre une première configuration (D21) dans laquelle la commande hydraulique (51) du distributeur (50) à commande hydraulique est reliée à la pompe de gavage (3), et une deuxième configuration (D22) dans laquelle ladite commande hydraulique (51) est reliée au réservoir (R), l'alimentation de ladite commande hydraulique (51) étant réalisée via un clapet anti-retour (57) monté en parallèle à une ligne de retour (58) munie d'une restriction (59), ladite restriction réalisant une temporisation pour la transition du distributeur (50) à commande hydraulique depuis la deuxième configuration (D12) à la première configuration (D11), lors de l'arrêt de la commande électrique, et ainsi la temporisation pour l'engagement du frein statique. 7. Circuit selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel la commande hydraulique (151) du distributeur (150) est alimentée par la pompe de gavage (3), et un orifice d'entrée/sortie du deuxième distributeur (152) est relié à un orifice d'entrée/sortie du distributeur (150) à commande hydraulique (151) de manière à sélectivement relier ledit orifice d'entrée/sortie du distributeur (150) à commande hydraulique (151) à la pompe de gavage (3) ou au réservoir à pression atmosphérique (R) via une ligne (158) comprenant une restriction (159). 8. Circuit hydraulique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de freinage (3) est du type crabot comprenant : un piston (41) sur lequel sont montées des dentures (43), une première chambre (44), comprenant un ressort adapté pour exercer sur le piston une pression tendant à l'engagement des dentures sur des dentures complémentaires (12) du moteur, et une deuxième chambre (45), reliée à ladite pompe de gavage (3) via ladite commande (5), le remplissage de ladite chambre par la pompe de gavage s'opposant au ressort et entrainant le désengagement des dentures. 9. Circuit hydraulique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le frein statique est du type frein à disque sec ou humide. 10. Circuit hydraulique selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel la commande (53) du deuxième distributeur (52) est reliée à une commande manuelle (M) permettant de la désactiver. 11. Procédé de commande du freinage statique d'un appareil hydraulique, dans lequel lors de l'application d'une commande de défreinage, on alimente au moyen d'une pompe de gavage (3) une commande (5) de frein statique (4) afin de le désengager, et dans lequel lors de la coupure de ladite commande, on engage une temporisation préalablement à l'engagement dudit frein statique. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel ladite temporisation est réalisée au moyen d'un distributeur à commande hydraulique (50), ladite commande 25 hydraulique (51) étant adaptée pour se désengager au travers d'une restriction (59, 159) entrainant ainsi une temporisation lors du pilotage dudit distributeur à commande hydraulique.