Brevet FR3003812A1 — publié le 20141003

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot élévateur à fourche comprenant un timon de direction, une roue directrice en liaison fonctionnelle avec le timon de direction et une partie de charge pouvant être levée et abaissée au moyen d'un entraînement de levage, la roue directrice pouvant être entraînée au moyen d'un entraînement de moyeu de roue électrique, monté à la partie interne de la roue. Etat de la technique Des chariots élévateurs à fourche réalisés sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée sont connus en tant que chariots élévateurs à fourche actionnés manuellement, dits chariots élévateurs à fourche manuels. De tels chariots élévateurs à fourche manuels, sont dirigés et également déplacés, c'est-à-dire tirés ou poussés, par un opérateur en manoeuvrant le timon de direction. Dans de tels chariots élévateurs actionnés manuellement, l'entraînement de levage est en outre actionné manuellement. Un dispositif de pompe hydraulique d'un entraînement de levage hydraulique est à cet effet actionné par un mouvement de pivotement du timon de direction autour d'un axe de pivotement horizontal, afin de lever une charge reçue par la partie de charge par un actionnement manuel du timon de direction par l'opérateur. Des chariots élévateurs à fourche manuels de ce type ont une configuration simple, légère et peu onéreuse ; en particulier en cas de charges lourdes, des forces de commande élevées sont cependant nécessaires, en particulier pour tirer ou pousser le chariot élévateur à fourche. Des chariots élévateurs à fourche réalisés sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée sont également déjà connus en tant que chariots élévateurs à fourche à commande électrique par batterie qui sont équipés d'un moteur de déplacement électrique pour permettre l'entraînement de la roue directrice et d'un entraînement de levage actionné électriquement, par exemple une pompe hydraulique à commande électrique d'un entraînement de levage électro-hydraulique ou d'un entraînement de levage purement électrique, pour permettre de lever et d'abaisser la partie de charge. Dans de tels chariots élévateurs à fourche à commande électrique par batterie, le moteur de déplacement électrique est habituellement disposé au-dessus de la roue d'entraînement sur le châssis du chariot élévateur à fourche et est relié à la roue d'entraînement par l'intermédiaire d'un démultiplicateur, par exemple d'un engrenage angulaire formé par un engrenage à roue conique, pour permettre l'entraînement de la roue d'entraînement. Un entraînement de déplacement électrique de ce type exige des opérations complexes pour le montage et la fixation du moteur de déplacement électrique et occasionne des besoins en espace importants. Afin d'éviter ces inconvénients relatifs au montage et à la fixation du moteur de déplacement électrique sur le chariot élévateur à fourche, on a déjà proposé d'utiliser, pour la roue directrice, un entraînement de moyeu de roue en tant que moteur de déplacement électrique. Un chariot élévateur à fourche de ce type, comprenant un entraînement de moyeu de roue électrique en tant qu'entraînement de déplacement électrique pour l'entraînement de la roue directrice, est connu par le document DE 10 2007 035 268 Al. Pour permettre l'alimentation de l'entraînement de moyeu de roue électrique ou du moteur de déplacement électrique en énergie électrique, il est prévu dans les chariots élévateurs à fourche à commande électrique par batterie connus, une batterie qui est montée sur la partie de charge pouvant être levée et abaissée. Le montage de la batterie sur la partie de charge conduit cependant, en fonction de la taille de la batterie, à une augmentation correspondante des besoins en espace du chariot élévateur à fourche dans la direction longitudinale du véhicule. Un autre inconvénient du montage de la batterie sur la partie de charge réside dans le fait que la batterie est elle aussi levée lors du levage de la partie de charge. Dans un entraînement de levage manuel, cette situation fait que l'opérateur doit appliquer des forces de commande importantes sur le timon de direction, de sorte que les chariots élévateurs à fourche à commande électrique par batterie connus sont équipés d'un entraînement de levage actionné électriquement, par exemple d'une pompe hydraulique à commande électrique d'un entraînement de levage électro-hydraulique, ou d'un entraînement de levage purement électrique, pour permettre de lever et d'abaisser la partie de charge. Un entraînement de levage actionné électriquement entraîne cependant des besoins en espace importants et une complexité accrue de la construction du chariot élévateur à fourche. De plus, la taille de la batterie doit être augmentée afin de fournir suffisamment d'énergie électrique au moteur d'entraînement de déplacement et à l'entraînement de levage, ce qui entraîne une augmentation du poids du chariot élévateur à fourche. But de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un chariot élévateur à fourche du type susmentionné, qui présente une construction compacte et peu encombrante et peut être réalisé pour obtenir une faible complexité de construction, avec un entraînement de levage actionné manuellement pour permettre de lever la partie de charge. Exposé et avantages de l'invention Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait que l'entraînement de moyeu de roue comporte un moteur d'entraînement de déplacement électrique et un dispositif de batterie alimentant le moteur d'entraînement de déplacement en énergie électrique, et monté intégralement avec le moteur d'entraînement de déplacement électrique, dans un boîtier de l'entraînement de moyeu de roue. Dans le chariot élévateur à fourche selon l'invention, l'entraînement de moyeu de roue est ainsi réalisé sous la forme d'une roue d'entraînement électrique qui, en plus du moteur d'entraînement de déplacement électrique, reçoit également le dispositif de batterie alimentant ce moteur d'entraînement de déplacement électrique en énergie électrique. Une telle configuration a pour avantage qu'aucune batterie séparée supplémentaire n'est nécessaire sur la partie de charge, de sorte que le chariot élévateur à fourche selon l'invention permette une construction compacte et peu encombrante grâce à l'intégration du dispositif de batterie dans l'entraînement de moyeu de roue électrique. Un autre avantage d'une telle configuration réside dans le fait que, compte tenu de l'absence de dispositif de batterie sur la partie de charge, celle-ci peut avoir un poids plus faible, ce qui permet en outre de réaliser l'entraînement de levage pour permettre de lever la partie de charge sous la forme d'un entraînement de levage manuel simple et peu onéreux qui peut être actionné par l'opérateur suite à un mouvement du timon de direction. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'entraînement de moyeu de roue comporte un dispositif de commande électronique qui est prévu pour la commande du moteur d'entraînement de déplacement et/ou du dispositif de batterie, le dispositif de commande électronique étant monté intégralement dans le boîtier de l'entraînement de moyeu de roue. Dans le chariot élévateur à fourche selon l'invention, la roue directrice est ainsi réalisée sous la forme d'une roue d'entraînement électrique autonome qui est équipée, de tous les composants nécessaires à son fonctionnement intégrés à celle-ci, afin de former un entraînement de moyeu de roue électrique de la roue directrice. Une telle roue d'entraînement électrique autonome ne nécessite pas de câblage externe complexe avec un dispositif de batterie et un dispositif de commande électronique, de sorte que la roue d'entraînement électrique autonome puisse être réalisée sous la forme d'une roue directrice du chariot élévateur à fourche avec une faible complexité de construction. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'entraînement de moyeu de roue comprend une borne de charge pour charger le dispositif de batterie au moyen d'une source de courant externe. Le dispositif de batterie monté dans le boîtier de l'entraînement de moyeu de roue peut ainsi être chargé en énergie électrique de manière simple. Pour permettre de commander et de surveiller l'opération de charge du dispositif de batterie, l'entraînement de moyeu de roue peut, selon un mode de réalisation de l'invention, comporter un dispositif de charge qui commande l'opération de charge du dispositif de batterie au moyen de la source de courant externe, le dispositif de charge étant monté intégralement dans le boîtier de l'entraînement de moyeu de roue. Selon un mode de réalisation alternatif et particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif de commande électronique est réalisé sous la forme d'un dispositif de charge qui commande et/ou surveille l'opération de charge du dispositif de batterie au moyen de la source de courant externe. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le moteur d'entraînement de déplacement est réalisé sous la forme d'un entraînement direct de la roue qui entraîne cette roue sans interposition d'une transmission. On obtient ainsi des avantages supplémentaires concernant une configuration simple et peu onéreuse du chariot élévateur à fourche. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'entraînement de moyeu de roue comprend un boulon de palier fixé solidairement en rotation sur une fourche de palier, et sur lequel le boîtier est monté rotatif, le boîtier étant équipé d'une couche de roulement sur sa surface périphérique. La réalisation de l'entraînement de moyeu de roue électrique avec un boulon de palier fixé solidairement en rotation et un boîtier rotatif a pour résultat une simplification supplémentaire de la construction, dans la mesure ou l'entraînement de moyeu de roue peut être fixé de manière simple à une fourche de palier du chariot élévateur à fourche par l'intermédiaire du boulon de palier et où le boîtier rotatif peut être équipé d'une couche de roulement en caoutchouc et matériau synthétique par l'intermédiaire de laquelle la roue d'entraînement électrique s'appuie sur la voie de circulation. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il est prévu pour la commande de l'entraînement de moyeu de roue, un élément de commande qui en tant que commande à distance, est en liaison fonctionnelle sans fil avec le dispositif de commande électronique de l'entraînement de moyeu de roue. Cette caractéristique a pour résultat une simplification supplémentaire de la construction, dans la mesure où aucun câblage complexe n'est nécessaire pour l'entraînement de conduite électrique sur le chariot élévateur à fourche. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de commande est monté sur le timon de direction au niveau duquel s'effectue la commande du chariot élévateur à fourche par l'opérateur. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le chariot élévateur à fourche est réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à fourche manuel équipé d'un entraînement de déplacement électrique, l'entraînement de levage étant réalisé sous la forme d'un entraînement de levage actionné manuellement qui comprend un entraînement hydraulique pour permettre de lever et d'abaisser la partie de charge, cet entraînement hydraulique comportant une pompe hydraulique qui peut être actionnée par un mouvement de pivotement du timon de direction autour d'un axe de pivotement horizontal. La roue d'entraînement électrique autonome constituant la roue entraînée et directrice, permet d'équiper un chariot élévateur à fourche manuel, avec une faible complexité de construction, d'un entraînement de déplacement électrique permettant, en particulier dans le cas de charges lourdes, une commande simple du chariot élévateur à fourche manuel par l'opérateur avec des forces de commande réduites et par suite une ergonomie améliorée. Dans la mesure où dans le chariot élévateur à fourche selon l'invention aucun dispositif de batterie, devant être levé avec la partie de charge, n'est présent sur cette partie de charge, l'entraînement de levage peut être réalisé sous la forme d'un entraînement de levage actionné manuellement de construction simple, dans lequel la partie de charge peut être levée par l'opérateur suite à un mouvement de pivotement du timon de direction. Un tel chariot élévateur à fourche selon l'invention est d'une construction peu onéreuse. Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention seront expliqués plus en détail en se référant à l'exemple de réalisation représenté sur les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur à fourche selon l'invention, et - la figure 2 est une représentation agrandie de l'entraînement de moyeu de roue électrique de la roue directrice. Description de mode de réalisation Selon l'invention, un chariot élévateur à fourche manuel 1, à entraînement de déplacement électrique réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à faible levée, est représenté sur la figure 1. Ce chariot élévateur à fourche manuel 1 comporte une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être levée et abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie d'entraînement 2 comporte une plaque de bride 4 sur laquelle est montée une roue 5 pouvant être orientée autour d'un axe de direction vertical L. L'orientation du chariot élévateur 1 s'effectue au moyen d'un timon de direction 6 relié à la roue directrice 5, qui est actionné par un opérateur. La partie de charge 3, comporte deux bras de charge 7a, 7b qui s'appuient sur une voie de circulation par des galets de charge 8a, 8b pouvant être levés et abaissés verticalement ; des charges, par exemple des palettes, des conteneurs à claire-voie ou des caisses pour petites pièces peuvent être reçus, levés et transportés par les bras de charge 7a, 7b. Les galets de charge 8a, 8b sont montés rotatifs sur des supports de galet de charge pivotants 9a, 9b, qui sont montés pivotants autour d'un axe de pivotement horizontal 10 sur les bras de charge 7a, 7b. Les supports de galet de charge 9a, 9b peuvent pivoter autour de l'axe de pivotement 10 par l'intermédiaire de barres d'actionnement, non représentées plus en détail, qui sont montées sur les bras de charge 7a, 7b. Les barres d'actionnement sont en liaison fonctionnelle avec un dispositif de levier 11 qui est monté mobile en rotation autour d'un axe de pivotement horizontal 12 sur la partie de charge 3 et qui est articulé sur la plaque de bride fixe 4. Le chariot élévateur à fourche selon l'invention est équipé d'un entraînement de levage 15 à actionnement manuel pour lever la partie de charge 3. L'entraînement de levage 15 est constitué d'un entraînement hydraulique équipé d'un vérin hydraulique 16 dont la tige de piston pouvant être déployée est reliée à la partie de charge 3. Les bras de charge 7a, 7b sont à cet effet reliés l'un à l'autre par un support de liaison 18, à la partie supérieure duquel est formé un étrier 17 sur lequel vient en prise la tige du vérin de levage 16. La tige du vérin de levage 16 est montée déplaçable longitudinalement dans un boîtier hydraulique 19 qui est en outre équipé d'un réservoir hydraulique et d'une pompe hydraulique 20 réalisée sous la forme d'une pompe à piston permettant l'alimentation en fluide sous pression de l'entraînement hydraulique formé par le vérin de levage 16 pour lever la partie de charge 3. La pompe hydraulique 20 peut être actionnée par un mouvement de pivotement du timon de direction 6 autour d'un axe de pivotement horizontal 21. Le timon de direction 6 est à cet effet monté pivotant autour de l'axe de pivotement horizontal 21 sur le boîtier hydraulique 19 et le boîtier hydraulique 19 est monté mobile en rotation sur la plaque de bride 4 autour de l'axe de direction vertical L qui est coaxial à l'axe longitudinal du vérin de levage 16 et donc de la tige de piston. La roue directrice 5 est montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal 26 sur une fourche de palier 25. Cette fourche de palier 25 est monté mobile en rotation autour de l'axe de direction L sur la plaque de bride 4 et est en liaison mécanique avec le boîtier hydraulique 19, afin de pouvoir orienter la roue 5 par pivotement du timon de direction 6 autour de l'axe de direction L. Le chariot élévateur à fourche 1 selon l'invention est équipé d'un entraînement de déplacement électrique dans lequel la roue directrice 5 est réalisée sous la forme d'une roue d'entraînement électrique autonome 30. La roue électrique autonome 30 forme un entraînement de moyeu de roue électrique qui est monté à l'intérieur de la roue directrice 5. Selon la figure 2, la roue électrique 30 réalisée sous la forme d'un entraînement de moyeu de roue électrique comprend, un boulon de palier central 31 qui est fixé solidairement en rotation sur la fourche de palier 25. Sur le boulon de palier 31 fixé solidairement en rotation, est monté rotatif un boîtier 32 de la roue 30 qui est équipé sur sa surface périphérique d'une couche de roulement 33, par laquelle la roue d'entraînement électrique 30 s'appuie sur la voie de circulation. La roue d'entraînement électrique autonome 30, comporte dans le boîtier 32 un moteur d'entraînement de déplacement électrique 35, un dispositif de batterie 36 alimentant ce moteur d'entraînement de déplacement 35 en énergie électrique et un dispositif de commande électronique 37 ; ces composants sont intégrés dans le boîtier 32. Le dispositif de batterie 36 est constitué, de manière avantageuse, de plusieurs éléments de batterie 36a, par exemple des cellules de batterie Li-Ion ou Ni-MH. Le dispositif de commande électronique 37 qui est formé par une platine sert à la commande et à la surveillance du moteur d'entraînement de déplacement 35 et à la commande et à la surveillance du dispositif de batterie 36. Le moteur d'entraînement de déplacement 35 est de préférence réalisé sous la forme d'un moteur électrique sans balais. Une borne de charge 38 est en outre formée sur le boîtier 32 de la roue électrique 30, afin de pouvoir charger le dispositif de batterie 36 en énergie électrique au moyen d'une source de courant externe. Le dispositif de commande électronique 37 sert en outre à la commande et à la surveillance de l'opération de charge du dispositif de batterie 36. Pour illustrer plus clairement la configuration de la roue d'entraînement électrique 30 un élément de recouvrement latéral de la roue d'entraînement 30 qui est présent lors du fonctionnement n'est pas représenté sur les figures 1 et 2. Pour permettre la commande de l'entraînement de déplacement électrique formé par la roue d'entraînement électrique autonome 30, un élément de commande 40 est monté sur le timon de direction 6 par lequel l'opérateur s'effectue la commande du chariot élévateur à fourche 1. Cet élément de commande 40 comprend de préférence un ou plusieurs commutateurs de déplacement pour permettre la commande de la direction de déplacement et de la vitesse de déplacement de la roue d'entraînement 30. L'élément de commande 40 forme une commande à distance qui est reliée au dispositif de commande électronique 37 de la roue d'entraînement électrique 30 par une liaison par signal sans fil 41. Le chariot élévateur à fourche 1 selon l'invention présente une série d'avantages. Par rapport à des chariots élévateurs à fourche à commande électrique par batterie de l'état de la technique, on peut obtenir, du fait de l'absence d'une batterie montée sur la partie de charge pour permettre l'alimentation de l'entraînement de déplacement électrique, une économie de volume permettant au chariot élévateur à fourche selon l'invention d'avoir des dimensions compactes. En outre, du fait de la présence de la roue d'entraînement électrique autonome 30 constituant l'entraînement de déplacement électrique, le chariot élévateur à fourche 1 selon l'invention est particulièrement simple à construire dans la mesure où aucune opération n'est nécessaire pour la fixation du moteur d'entraînement de déplacement et de la batterie et qu'aucun câblage externe n'est nécessaire. Le chariot élévateur à fourche 1 selon l'invention peut de plus être obtenu de manière simple à partir d'un chariot élévateur à fourche manuel, en remplaçant une roue de roulement non entraînée constituant la roue directrice 5 par la roue d'entraînement électrique autonome 30. Par rapport aux chariots élévateurs à fourche manuels connus de l'état de la technique sans entraînement de déplacement électrique, l'entraînement de déplacement selon l'invention permet, grâce à la roue d'entraînement directrice autonome 30, une amélioration de l'ergonomie du fait de la faiblesse des forces de commande lors du mouvement et du déplacement de charges lourdes reçues par la partie de charge 3. Un avantage important du chariot élévateur à fourche 1 selon l'invention équipé de la roue d'entraînement électrique autonome 30 faisant office d'entraînement de déplacement électrique réside dans le fait que le poids de la partie de charge 3 pouvant être levée n'est pas augmenté, de sorte que la partie de charge 3 puisse être levée de manière peu onéreuse à l'aide de l'entraînement de levage 15 actionné manuellement par l'intermédiaire du timon de direction 6. Le chariot élévateur à fourche manuel 1 selon l'invention équipé de la roue directrice 5 formée par la roue d'entraînement électrique autonome 30 présente par suite une construction légère et peu encombrante et, grâce à l'entraînement de levage 15 actionné manuellement, une faible complexité de construction. Le chariot élévateur à fourche manuel 1 selon l'invention équipé de l'entraînement de déplacement électrique correspond par suite à un intermédiaire peu onéreux entre les chariots élévateurs à fourche manuels connus sans entraînement de déplacement électrique et les chariots élévateurs à fourche à commande électrique par batterie connus et permet, sans augmentation du volume nécessaire du fait de la présence d'une batterie montée sur la partie de charge, une manipulation ergonomique de charges lourdes avec des forces de commande faibles exercées par l'opérateur lors du mouvement et du déplacement de charges lourdes reçues par la partie de charge 3.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot élévateur à fourche 2 Partie d'entrainement 3 Partie de charge 4 Plaque de bride L Axe de direction vertical 5 Roue directrice 6 Timon de direction 7a, 7b Bras de charge 8a, 8b Galets de charge 9a, 9b Supports de galets de charge 10 Axe de pivotement horizontal 11 Dispositif de levier 12 Axe de pivotement horizontal 15 Entrainement de levage 16 Tige du vérin de levage 17 Etriers 18 Supports de liaison 19 Boitier hydraulique 20 Pompe hydraulique 21 Axe de pivotement horizontal Fourche de collier 26 Axe de rotation horizontal 25 30 Roue d'entrainement électrique autonome 31 Boulon de palier 32 Boitier 33 Couche de roulement 35 Moteur d'entrainement de déplacement 36 Dispositif de batterie 36a Eléments de batterie 37 Dispositif de commande électronique 38 Borne de charge 40 Eléments de commande 41 Liaison par signal sans fil REVENDICATIONS1°) Chariot élévateur à fourche (1) comprenant un timon de direction (6), une roue directrice (5) en liaison fonctionnelle avec le timon de direction (6) et une partie de charge (3) pouvant être levée et abaissée au moyen d'un entraînement de levage (15), la roue directrice (5) pouvant être entraînée au moyen d'un entraînement de moyeu de roue électrique, monté à la partie interne de la roue (5), caractérisé en ce que l'entraînement de moyeu de roue comporte un moteur d'entraînement de déplacement électrique (35) et un dispositif de batterie (36) alimentant le moteur d'entraînement de déplacement (35) en énergie électrique, et monté intégralement avec le moteur d'entraînement de déplacement électrique (35), dans un boîtier (32) de l'entraînement de moyeu de roue. 2°) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement de moyeu de roue comporte un dispositif de commande électronique (37) qui est prévu pour la commande du moteur d'entraînement de déplacement (35) et/ou du dispositif de batterie (36), le dispositif de commande électronique (37) étant monté intégralement dans le boîtier (32) de l'entraînement de moyeu de roue. 3°) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entraînement de moyeu de roue comprend une borne de charge (38) pour charger le dispositif de batterie (36) au moyen d'une source de courant externe. 4°) Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'entraînement de moyeu de roue comporte un dispositif de charge qui commande l'opération de charge du dispositif de batterie (36) au moyende la source de courant externe, le dispositif de charge étant monté intégralement dans le boîtier (32) de l'entraînement de moyeu de roue. 5°) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande électronique (37) est réalisé sous la forme d'une dispositif de charge qui commande l'opération de charge du dispositif de batterie (36) au moyen de la source de courant externe. 6°) Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement de déplacement (35) est réalisé sous la forme d'un entraînement direct de la roue (5), qui entraîne cette roue (5) sans l'interposition d'une transmission. 7°) Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'entraînement de moyeu de roue comprend un boulon de palier (31) fixé solidairement en rotation sur une fourche de palier (25), et sur lequel le boîtier (32), est monté rotatif, le boîtier (32) étant équipé d'une couche de roulement (33) sur sa surface périphérique. 8°) Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' il est prévu pour la commande de l'entraînement de moyeu de roue, un élément de commande (40), qui en tant que commande à distance, est en liaison fonctionnelle sans fil avec le dispositif de commande électronique (37) de l'entraînement de moyeu de roue. 9°) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de commande (40) est monté sur le timon de direction (6).10°) Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le chariot élévateur à fourche (1) est réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à fourche manuel équipé d'un entraînement de déplacement électrique, l'entraînement de levage étant réalisé sous la forme d'un entraînement de levage (15) actionné manuellement qui comprend un entraînement hydraulique pour permettre de lever et abaisser la partie de charge (3), cet entraînement hydraulique comportant une pompe hydraulique (20) qui peut être actionnée par un mouvement de pivotement du timon de direction (6) autour d'un axe de pivotement horizontal (21).15