Brevet FR3005455A1 — publié le 20141114

La présente invention se rapporte à un procédé d'emballage à remplissage avec du gaz dans lequel un sac d'emballage de grande taille est rempli avec un article tel qu'environ 10 à 20 kg de riz, de sucre, d'aliment pour animaux de compagnie ou d'engrais et est également rempli avec un gaz inerte et ensuite scellé, et à une machine d'emballage qui met en oeuvre le procédé. On connaît de manière conventionnelle un procédé d'emballage par remplissage d'un sac d'emballage avec un article tel qu'environ 10 à 15 kg de riz ou de sucre. Par exemple, la publication de demande de brevet japonais N° JP-A-2010-126244 déposée par le présent demandeur décrit un procédé d'emballage dans lequel une machine d'emballage à remplissage avec du gaz du type rotatif est utilisée. Dans ce procédé, un sac d'emballage est rempli de 10 à 15 kg de riz. Le sac d'emballage lourdement chargé avec du riz est alors pressé par ses côtés avant et arrière par un élément de pression pourvu d'un vibrateur et en outre étiré dans la direction de haut en bas, en étant ainsi formé de façon à avoir une épaisseur prédéterminée. Simultanément, de l'air dans le sac est éliminé par une buse d'évacuation d'air et une embouchure du sac est scellée à chaud. Cependant, la machine d'emballage du type rotatif décrite ci-dessus est construite de sorte que des éléments de saisie supportant des sacs d'emballage sont tournés tout en étant disposés radialement sur un élément rotatif. Une force centrifuge importante est développée quand un sac d'emballage rempli d'article de 10 à 15 kg est déplacé parmi des stations tout en étant tourné. Il en résulte comme inconvénient que des éléments de saisie laissent une empreinte des parties de maintien sur le sac. Par ailleurs, puisque le travail de mise en forme conventionnel est réalisé seulement dans une station, il est difficile de maintenir une stabilité dans la forme du sac après la mise en forme. Ceci constitue une cause pour la facilité à s'affaisser dans le cas où des produits après emballage sont disposés à plat. Par ailleurs, un dispositif de mise en place de sac du type à transporteur conventionnel est construit de telle sorte que des sacs d'emballage sont disposés et empilés l'un sur l'autre sur un transporteur à bande afin d'être amenés un par un à des éléments de saisie un à partir de celui à l'avant. Un sac d'emballage de grande taille ayant une longueur s'étendant de 600 à 1050 millimètres augmente la longueur du transporteur à bande, avec pour résultat l'exigence d'un espace important. Par ailleurs, quand des sacs à fermeture à glissière sont avancés vers l'avant sur le transporteur à bande, des pinces ou des fermetures à glissière qui dépassent légèrement bloquent le mouvement en douceur des sacs. De plus, un dispositif de mise en place de sac du type à magasin conventionnel est construit de telle sorte qu'un guide qui reçoit un sac d'emballage quand une taille de sac est commutée est ajusté manuellement, comme cela est décrit par la publication de demande de brevet japonais N° JP-A2008-285171. La machine d'emballage du type à magasin décrite n'a pas une fonction appropriée pour une automatisation totale de la machine d'emballage. La machine d'emballage du type à magasin décrite est en outre inappropriée pour des stocks de sacs à rabat de grande taille et de sacs à fermeture à glissière de grande taille et un travail de mise en place de sac. Par ailleurs, des éléments de saisie des machines d'emballage conventionnelles sont structurés de telle sorte qu'une partie de maintien supportant un sac d'emballage est ajustée manuellement en fonction d'une largeur du sac. Ceci a pour résultat le problème que la commutation avec changement de la taille de sac exige beaucoup de temps et de travail. Par conséquent, un but de la présente invention est de procurer un procédé d'emballage à remplissage avec du gaz qui peut emballer un article dans un sac d'emballage de grande taille sous la forme d'une bonne qualité et stabilité et peut obtenir une automatisation du travail complet comprenant une commutation de l'appareil associé avec un changement de taille de sac, et une machine d'emballage à remplissage avec du gaz à cet usage. La présente invention prévoit un procédé d'emballage à remplissage avec du gaz utilisant une machine d'emballage à remplissage avec du gaz du type à piste dans laquelle un certain nombre d'unités d'élément de saisie sont déplacées chacune horizontalement le long d'un passage annulaire comprenant deux sections linéaires et deux sections semi-circulaires disposées aux extrémités opposées des sections linéaires, les unités d'élément de saisie étant déplacées par intermittence pour chacune d'une pluralité d'étapes de travail, et un sac d'emballage supporté par des éléments de saisie de chaque unité d'élément de saisie d'une manière suspendue avec une embouchure de sac vers le haut est rempli avec un article et ensuite avec un gaz, et l'embouchure de sac est scellée à chaud, le sac d'emballage comprenant un sac à rabat de grande taille ayant deux bords latéraux comprenant des parties pliées respectives, une poche debout de grande taille ayant un fond comprenant une partie pliée ou un sac à fermeture à glissière de grande taille qui est le sac à rabat pourvu d'une fermeture à glissière ou la poche debout pourvue d'une fermeture à glissière, et une taille et un type du sac d'emballage et un type de l'article sont entrés sur un panneau de commande, le procédé comportant une étape d'alimentation en sac dans laquelle un certain nombre de sacs d'emballage placés dans un magasin dans un état empilé sont tournés vers le haut un par un depuis le dessus par une ventouse d'une unité de fourniture de sac afin d'être ainsi saisi et ensuite passé à une pince de sac, la ventouse étant commandée de façon à être déplacée dans une direction de haut en bas, et le sac d'emballage saisi par une pince de sac d'une unité d'approvisionnement en sac est transféré vers une unité de positionnement de sac afin d'être projeté dans un guide de l'unité de positionnement, et le sac d'emballage est positionné en ajustant automatiquement une position d'un guide latéral correspondant à une largeur de sac du guide et des positions d'un guide d'extrémité avant et d'un guide d'extrémité arrière sur le côté d'embouchure de sac correspondant à une longueur de sac basée sur les données entrées, et le sac d'emballage dans le guide est saisi par une pince de l'unité d'approvisionnement en sac et est maintenu par une bride d'une unité de bride se tenant par en dessus et ayant une fonction de compensation de hauteur de sac afin d'être envoyé depuis la bride jusqu'aux éléments de saisie se tenant prêts à l'étape de mise en place de sac ; une étape d'ouverture/gonflage de sac dans laquelle on ouvre l'embouchure de sac par une action d'attraction de ventouses et on gonfle le fond du sac par l'action d'attraction des ventouses ; une étape de remplissage de sac dans laquelle on abaisse un entonnoir synchrone qui est commandé pour un mouvement de haut en bas et un mouvement horizontal en synchronisation avec un transfert du sac afin d'être inséré dans le sac et on applique un élément de réception d'une unité de tassage du fond, de sorte que le sac est rempli avec une quantité prédéterminée d'article alors que le fond est tassé de telle sorte que l'article est amené à tomber, un gaz inerte étant délivré en continu par une buse de distribution de gaz prévue sur l'entonnoir synchrone dans le sac, pendant une période depuis un dernier moment de l'opération de remplissage jusqu'à une pluralité d'étapes consécutives ; le sac étant formé dans certaines formes souhaitée par un travail conjoint entre l'unité de tassage du fond et une unité de mise en forme pourvue d'au moins une paire d'unités de transporteur qui sont commandées de façon à maintenir un sac ou une pluralité de sacs d'emballage et de façon à être commandées de telle sorte qu'une vitesse de rotation synchronise une vitesse de transfert du sac d'emballage, pendant une période depuis l'étape de remplissage de sac et jusqu'à une étape d'évacuation d'air/scellage temporaire ; l'entonnoir et la buse de gaz étant amenés à sortir du sac et une partie de l'embouchure de sac étant maintenue ouverte par l'action d'attraction des ventouses, alors que le sac est déplacé vers l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire, le procédé comportant en outre l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire dans laquelle on insère une buse d'évacuation d'air dans le sac afin d'enlever l'air qui reste dans le sac, à amener la buse d'évacuation d'air à sortir du sac, à maintenir l'embouchure de sac grâce à un dispositif de chauffage temporaire de telle sorte qu'un scellage temporaire est appliqué sur l'embouchure de sac ; une étape de scellage d'embouchure de sac dans laquelle on scelle à chaud la partie temporairement scellée ; et une étape de refroidissement de scellage/évacuation de sac dans laquelle on refroidit la partie scellée à chaud et ensuite on évacue le sac à l'extérieur du système. Selon le procédé d'emballage à remplissage avec du gaz décrit ci-dessus, puisque l'article peut être emballé dans le sac de grande taille d'une manière stable et avec une grande qualité, le procédé a pour avantage qu'un affaissement des produits emballés est peu susceptible de se produire quand les produits sont disposés à plat. De manière additionnelle, quand la taille et le type du sac et le type d'article sont entrés sur le panneau de commande, tous les travaux peuvent être automatiquement exécutés y compris des changements des machines associées avec un changement de taille de sac, par exemple des changements dans un espace de réception de magasin d'une machine d'approvisionnement, un ajustement de position de 10 guide dans une unité de positionnement de sac, un ajustement de distance des parties de maintien de l'élément de saisie, à la suite de quoi un emballage avec l'utilisation de sacs de grande taille peut être exécuté en douceur. 15 Dans certaines formes de réalisation, l'unité de fourniture de sac comprend une pluralité de magasins qui ont chacun un espace de réception automatiquement réglable en fonction d'une taille de sac, les magasins étant amenés à circuler depuis une position d'approvisionnement où les 20 magasins sont chargés avec des sacs jusqu'à une position de fourniture où les sacs sont sortis des magasins par la pince de sac. Puisque chaque magasin a l'espace de réception automatiquement réglable en fonction de la taille du sac, 25 un travail difficile résultant du changement de la taille de sac n'est pas exigé. Ceci peut contribuer à l'automatisation de la machine d'emballage. Dans certaines formes de réalisation, des parties de maintien gauche et droite appariées de l'élément de 30 saisie supportant le sac ont une distance entre elles, et la distance est automatiquement ajustée en fonction d'une taille de sac. Puisque l'élément de saisie ajuste automatiquement la distance entre les parties de maintien gauche et droite appariées en fonction d'une taille du sac, un travail difficile de réglage un par un d'un certain nombre d'éléments de saisie avec un changement de la taille de sac n'est pas exigé, et la mise en oeuvre de la machine d'emballage peut être effectuée de manière régulière et rapide avec le changement de la taille de sac. Dans certaines formes de réalisation, quand le sac est un sac à rabat avec fermeture à glissière, une fois que le sac a été délivré, le sac est ouvert et un scellage ponctuel est appliqué sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, de sorte que les parties en chevauchement sont fixées ensemble. Quand une ouverture inférieure de l'entonnoir synchrone est insérée avec le sac qui est ouvert, il y a une possibilité que l'ouverture inférieure interfère avec les parties pliées quand les parties pliées dépassent vers une partie centrale vers l'intérieur. Pour cette raison, un scellage ponctuel est appliqué sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, de sorte que les parties en chevauchement sont fixées ensemble. Par conséquent, l'entonnoir synchrone peut être inséré en douceur. Dans certaines formes de réalisation, dans l'étape de scellage d'embouchure de sac, l'embouchure de sac est scellée à chaud dans une première étape de scellage, et ensuite, l'embouchure de sac est également scellée à chaud dans une deuxième étape de scellage. L'embouchure de sac est scellée à chaud dans une première étape de scellage et dans une deuxième étape de scellage, de sorte qu'un scellage fiable de grande qualité peut être appliqué. Toutes les étapes depuis l'étape d'alimentation en sac jusqu'à l'étape de refroidissement de scellage/évacuation de sac sont prévues au niveau d'une des sections linéaires constituant le passage annulaire. Toutes les étapes sont prévues au niveau d'une des sections linéaires, de sorte qu'une durée exigée pour qu'un travailleur ou un administrateur se déplace peut être réduite. Ceci peut contribuer à une réduction de travail du travailleur ou équivalent. Dans certaines formes de réalisation, quand le sac est un sac en papier, le sac en papier est formé avec certaines formes telle que l'avant et un sac comprennent des parties d'embouchure de sac respectives ayant des hauteurs différentes, et le sac en papier a une surface intérieure revêtue d'une résine, et dans l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire, le scellage temporaire est appliqué sur l'embouchure de sac et ensuite, une partie du sac située au-dessus du scellage est pliée et cousue par une unité de couture installée à l'extérieur du système. La présente divulgation prévoit également une machine d'emballage à remplissage avec du gaz qui est d'un type à piste dans laquelle un certain nombre d'unités d'élément de saisie sont déplacées chacune horizontalement le long d'un passage annulaire comprenant deux sections linéaires et deux sections semi-circulaires situées aux extrémités opposées des sections linéaires, les unités d'élément de saisie étant déplacées par intermittence pour chacune d'une pluralité d'étapes de travail, et un sac d'emballage supporté par des éléments de saisie de chaque unité d'élément de saisie d'une manière suspendue avec une embouchure de sac est rempli d'article et ensuite avec un gaz, et l'embouchure de sac est scellée à chaud, le sac d'emballage comprenant un sac à rabat de grande taille ayant deux bords latéraux comprenant des parties pliées respectives, une poche debout de grande taille ayant un fond comprenant une partie pliée ou un sac à fermeture à glissière de grande taille qui est le sac à rabat pourvu d'une fermeture à glissière ou la poche debout pourvue d'une fermeture à glissière, la machine comportant un panneau de commande sur lequel une taille et un type du sac d'emballage et un type de l'article sont entrés ; une unité de fourniture de sac qui tourne vers le haut un certain nombre de sacs d'emballage placés dans un magasin dans un état empilé, un par un à partir du dessus grâce à une ventouse dans une direction de haut en bas, saisit et passe alors les sacs à une pince de sac horizontalement mobile, et transfère le sac saisi par la pince de sac à une unité de positionnement de sac afin de pousser le sac dans un guide de l'unité de positionnement ; l'unité de positionnement de sac ajustant automatiquement une position d'un guide latéral correspondant à une largeur de sac du guide et des positions d'un guide d'extrémité avant et d'un guide d'extrémité arrière sur le côté d'embouchure de sac correspondant à une longueur de sac sur la base des données entrées ; une unité d'alimentation en sac qui saisit le sac dans le guide grâce à la pince d'une unité d'approvisionnement en sac, amène une bride d'une unité de bride se tenant au-dessus et ayant une fonction de compensation de hauteur de sac à tenir le sac avec l'embouchure de sac vers le haut afin d'envoyer le sac jusqu'à l'élément de saisie se tenant prêt dans une étape d'alimentation en sac ; une unité d'ouverture qui ouvre l'embouchure de sac grâce à une action d'attraction de premières ventouses prévues des deux côtés du sac de telle sorte que les ventouses sont mobiles en avant et en arrière ; une unité de préformage qui gonfle un fond du sac grâce à une action d'attraction de deuxièmes ventouses prévues en-dessous des deux côtés du sac ; une unité de remplissage qui remplit le sac avec une quantité prédéterminée d'un article grâce à un entonnoir synchrone qui est commandé afin d'être déplacé vers le haut et vers le bas et horizontalement en synchronisation avec un transfert du sac, l'unité de remplissage introduit également un gaz inerte dans le sac grâce à une buse de gaz prévue sur l'entonnoir pendant une période depuis un dernier moment de l'opération de remplissage jusqu'à une pluralité d'étapes consécutives ; une unité de mise en forme qui met en forme le sac dans certaines formes souhaitable grâce à un travail conjoint entre l'unité de tassage du fond et au moins une paire d'unités de transporteur pendant une période depuis l'étape de remplissage de sac et jusqu'à l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire, ladite unité de tassage du fond comprenant un élément de réception appliqué sur le fond du sac et qui tasse de telle sorte que l'article est poussé à tomber, lesdites unités de transporteur étant commandées de façon à maintenir un ou une pluralité de sacs et de telle sorte qu'une vitesse de rotation se synchronise avec une vitesse de transfert du sac d'emballage ; une unité auxiliaire d'ouverture d'embouchure de sac mobile qui ouvre une partie de l'embouchure de sac grâce à l'action d'attraction des ventouses qui sont prévues des deux côtés de l'embouchure de sac de façon à être mobiles en avant et en arrière, de telle sorte qu'une buse d'évacuation d'air peut être insérée, l'unité d'ouverture auxiliaire étant capable de fermer la partie du sac autre que la partie ouverte ; une unité de scellage temporaire qui maintient l'embouchure de sac grâce à un dispositif de chauffage temporaire afin d'appliquer un scellage temporaire sur l'embouchure de sac ; une unité de scellage principal qui applique un scellage à chaud sur la partie temporairement scellée du sac ; et une unité de refroidissement qui refroidit la partie scellée à chaud du sac. Selon le procédé d'emballage à remplissage avec du gaz décrit ci-dessus, puisque l'article peut être emballé dans le sac de grande taille d'une manière stable et de grande qualité, le procédé a pour avantage qu'un affaissement des produits emballés est peu susceptible de se produire quand les produits sont disposés à plat. De manière additionnelle, quand la taille et le type du sac et le type d'article sont entrés sur le panneau de commande, tous les travaux peuvent être automatiquement exécutés y compris des changements dans des machines associées avec un changement d'une taille de sac, par exemple des changements dans un espace de réception de magasin d'une machine d'approvisionnement, un ajustement de position de guide dans une unité de positionnement de sac, un ajustement de l'espace des parties de maintien de l'élément de saisie, à la suite de quoi un emballage avec l'utilisation de sacs de grande taille peut être exécuté en douceur. Dans certaines formes de réalisation, l'unité de réapprovisionnement en sac comprend une pluralité de magasins qui ont chacun un espace de réception automatiquement réglable en fonction d'une taille de sac, les magasins étant amenés à circuler depuis une position d'approvisionnement où les magasins sont chargés avec des sacs jusqu'à une position de réapprovisionnement où les sacs sont sortis des magasins par la pince de sac. Dans certaines formes de réalisation, les magasins sont pourvus de chaînes qui sont disposées 30 parallèlement l'une à l'autre dans une direction horizontale et sont entraînées par différentes unités d'entraînement de façon être capables d'une rotation dans le sens normal et en sens inverse ; les guides latéraux sont fixés sur les chaînes respectives, et des directions de rotation des chaînes sont opposées l'une à l'autre de telle sorte qu'une distance entre les guides latéraux est automatiquement ajustée à une largeur de sac prédéterminée ; et quand les chaînes sont entraînées en rotation dans une seule et même direction, les guides latéraux sont amenés à circuler avec la largeur de sac prédéterminée qui est maintenue. Puisque chaque magasin a l'espace de réception automatiquement réglable en fonction de la taille du sac, un travail difficile qui résulte du changement de la taille de sac n'est pas exigé. Ceci peut contribuer à l'automatisation de la machine d'emballage. Dans certaines formes de réalisation, les parties de maintien gauche et droite appariées de l'élément de saisie supportant le sac ont une distance entre elles, et la distance est automatiquement ajustée en fonction d'une taille de sac. Puisque l'élément de saisie ajuste automatiquement la distance entre les parties de maintien gauche et droite appariées en fonction d'une taille du sac, un travail difficile d'ajustement d'un certain nombre d'éléments de saisie un par un avec un changement de la taille de sac n'est pas exigé, et la mise en oeuvre de la machine d'emballage peut être réalisée en douceur et rapidement avec une changement de la taille de sac. Dans certaines formes de réalisation, quand le sac est un sac à rabat avec fermeture à glissière, la pince est ouverte à une étape d'ouverture de pince après l'approvisionnement en sac, la machine comportant en outre une unité de scellage ponctuel qui applique un scellage ponctuel sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, en fixant ainsi les parties en chevauchement en chevauchement ensemble. Quand une ouverture inférieure de l'entonnoir synchrone est insérée avec le sac qui est ouvert, il y a une possibilité que l'ouverture inférieure interfère avec les parties pliées quand les parties pliées dépassent vers une partie centrale vers l'intérieur. Pour cette raison, un scellage ponctuel est appliqué sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, de sorte que les parties en chevauchement sont fixées ensemble. Par conséquent, l'entonnoir synchrone peut être inséré en douceur. Dans certaines formes de réalisation, l'unité de scellage d'embouchure de sac comprend une première unité de scellage et une deuxième unité de scellage. L'embouchure de sac est scellée à chaud dans une première étape de scellage et dans une deuxième étape de scellage, de sorte qu'un scellage fiable de qualité élevée peut être appliqué Dans certaines formes de réalisation, toutes les étapes depuis l'étape d'alimentation en sac jusqu'à l'étape de refroidissement de scellage/évacuation de sac sont prévues au niveau d'une des sections linéaires constituant le passage annulaire. Toutes les étapes sont prévues au niveau d'une des sections linéaires, de sorte qu'une durée exigée pour qu'un travailleur ou un administrateur se déplace peut être réduite. Ceci peut contribuer à une réduction du travail du travailleur ou équivalent. Dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine d'emballage à remplissage avec du gaz qui exécute un procédé d'certaines formes de réalisation ; La figure 2 est une vue en plan de la machine ; La figure 3 est une vue de côté de la machine ; La figure 4 est un schéma de principe destiné à expliquer le contenu du travail dans une étape d'emballage ; La figure 5 est une vue en perspective une unité de bride ; La figure 6 est une vue en plan de l'unité de bride ; La figure 7 est un schéma de principe expliquant un travail coopératif dans un dispositif de mise en place de sac ; La figure 8 est une vue de face du dispositif de mise en place de sac ; La figure 9 est une vue de côté du dispositif de mise en place de sac ; Les figures 10A et 10B illustrent un sac en matière plastique normal et un sac en papier respectivement ; La figure 11 illustre un déroulement de processus depuis un processus de remplissage jusqu'au processus de scellage ; La figure 12 illustre un agencement d'un appareil de remplissage et d'un appareil de mise en forme dans le processus de remplissage ; La figure 13 est une vue en plan d'une unité de transporteur ; et La figure 14 est une vue schématique montrant un travail dans un processus d'évacuation d'air/scellage 30 temporaire. Une forme de réalisation de l'invention va être décrite en se référant aux dessins annexés. Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, une machine d'emballage à remplissage avec du gaz du type à piste P y est représentée, le procédé et la machine d'emballage à remplissage avec du gaz selon la présente invention y étant chacun appliqués. La machine d'emballage P exécute de manière continue une mise en forme pendant des étapes depuis le remplissage d'un sac de grande taille avec un article tel que environ 10 à 20 kg de riz, de l'aliment pour animaux de compagnie ou de l'engrais et jusqu'au scellage du sac afin de sceller temporairement une embouchure de sac, de sorte que l'on peut exécuter un emballage qui donne des produits stables qui sont peu susceptibles de provoquer un affaissement quand les produits sont disposés à plat. Par ailleurs, la machine d'emballage P peut exécuter automatiquement tous les travaux comprenant la commutation de l'appareil associé avec un changement d'une taille de sac sur la base d'instructions d'un opérateur. Le processus d'emballage comprend une étape d'alimentation en sac (1), une étape d'ouverture de fermeture à glissière (2) dans laquelle un sac à fermeture à glissière est ouvert quand le sac à fermeture à glissière est utilisé, une étape de scellage ponctuel (3), une étape d'ouverture de sac/ gonflage (4), une étape de remplissage (5), une étape de vibration/remplissage avec du gaz (6) et (7), une étape d'évacuation d'air/scellage temporaire (8), une première étape de scellage (9), une deuxième étape de scellage (10) et une étape de refroidissement/évacuation (11), comme cela est représenté dans les figures 1 et 4. La machine d'emballage P est construite de telle sorte qu'un certain nombre d'unités d'élément de saisie 5 sont déplacés chacun horizontalement le long d'un passage annulaire 3 comprenant deux sections linéaires 3a et 3b et deux sections semi-circulaires 3c et 3d situées aux extrémités opposées des sections linéaires 3a et 3b respectivement, comme cela est représenté dans les figures 1 à 3. La machine d'emballage P est également construite de telle sorte que les unités d'élément de saisie 5 sont déplacées par intermittence pour chacune des étapes mentionnées ci-dessus et de telle sorte qu'un sac d'emballage supporté par les éléments de saisie 11 de chaque unité d'élément de saisie 5 d'une manière suspendue avec une embouchure de sac vers le haut est rempli avec un article et en ensuite avec un gaz inerte (azote) pour le maintien de la qualité. La machine d'emballage P est en outre construite de telle sorte que l'embouchure de sac est scellée à chaud. Toutes les étapes depuis l'étape de mise en place de sac jusqu'à l'étape de refroidissement de scellage/évacuation de sac sont prévues au niveau d'une 3a des sections linéaires constituant le passage annulaire 3. L'appareil principal et les unités composant la machine d'emballage P et des points essentiels de l'appareil principal et des unités vont être décrits comme suit. Bien que la machine d'emballage P divise une étape de scellage d'embouchure de sac en une première étape de scellage (9) et une deuxième étape de scellage (10) afin de maintenir le caractère certain du scellage à chaud, une unique étape peut être utilisée, au lieu des deux étapes. Un sac d'emballage comprend un sac à rabat ayant deux bords latéraux comprenant des parties pliées respectives, une poche debout ayant un fond comprenant une partie pliée, un sac à rabat avec fermeture à glissière et une poche debout avec fermeture à glissière. En ce qui concerne une taille de la poche dans la forme de réalisation, la largeur s'échelonne de 300 à 400 mm et la longueur (hauteur) s'échelonne de 600 à 1050 mm. La partie pliée a la longueur s'échelonnant de 100 à 200 mm lorsqu'elle est déployée. Chaque unité d'élément de saisie 5 comprend une base 6, une pluralité d'ensembles de rouleaux 7 montés de façon rotative sur la base 6 comme cela est représenté dans les figures 5 et 6. Les rouleaux 7 sont fixés sur les rails 4a et 4b formant le passage annulaire 3. La base 6 est montée sur une bande transporteuse annulaire 4 entraînée par une unité d'entraînement intermittent connue (non représentée) comprenant un entraînement à croix de Malte et un servomoteur incorporés tous les deux dans une base de machine 1, de façon à être déplacée par intermittence. Une paire de dispositifs de maintien droit et gauche 8 est montée de façon rotative sur la base 6 comme cela est représenté dans la figure 6. Les dispositifs de maintien 8 sont reliés l'un à l'autre par une biellette 9. Les dispositifs de maintien 8 sont pourvus d'éléments de saisie 11 ayant des parties de maintien 12 de manière respective. Un mécanisme à parallélogramme 13 comprend un levier d'actionnement 13a comprenant en outre un rouleau 14. Une unité d'entraînement à servomoteur (non représentée) est prévue pour entraîner le rouleau 14 de telle sorte qu'un élément de pression (non représenté) est commandé de façon à être mobile en avant et en arrière, de sorte que les parties de maintien 12 peuvent être ouvertes et fermées. En ce que concerne une distance (w) entre les parties de maintien 12 d'un ensemble d'éléments de saisie 11, un rouleau 15 monté sur un levier 8a s'étendant depuis un des dispositifs de maintien 8 est entraîné de telle sorte qu'un élément de pression 17 est commandé de façon à être mobile en avant et en arrière, de sorte que la distance entre les parties de maintien 12 est automatiquement réglable en fonction de la largeur de sac. La référence 18 désigne un ressort hélicoïdal suspendu entre les dispositifs de maintien 8. Le rouleau 15 est appuyé contre l'élément de pression 17 de telle sorte que la distance (w) entre les parties de maintien 12 est maintenue à une valeur constante. Dispositif d'alimentation en sac Un dispositif d'alimentation en sac (une unité d'alimentation en sac) 20 comprend une unité de fourniture de sac 22 qui fait tomber dans un guide d'une unité de positionnement de sac 35 un sac d'emballage empilé sur un magasin 31 et l'unité de positionnement de sac 35 qui positionne un guide en fonction d'une taille de sac entrée sur un panneau de commande 2 prévu sur la machine d'emballage P. Un sac d'emballage est envoyé dans une position prédéterminée jusqu'à un élément de saisie 11 se tenant prêt dans une étape d'alimentation en sac (1) grâce à la coopération de l'unité d'approvisionnement en sac 45 et d'une unité de bride 50. La figure 7 montre les principaux postes du dispositif d'alimentation en sac 20. Si l'on se réfère à la figure 8, une ventouse 24 est mobile vers le haut et vers le bas grâce à une unité d'entraînement à servomoteur (un mécanisme d'entraînement) 23 montés sur un bâti 21. L'unité de fourniture de sac 22 est construite de telle sorte qu'un certain nombre de sacs d'emballage placés dans le magasin dans un état empilé sont tournés vers le haut un par un à partir du dessus par la ventouse 24 afin d'être ainsi prélevés jusqu'à un niveau prédéterminé. La référence 27 désigne une pince de sac qui est mobile horizontalement et peut être ouverte et fermée grâce à l'actionnement d'un vérin 26. La pince de sac 27 est construite pour saisir un des bords latéraux (un bord latéral près de l'unité de positionnement de sac) du sac prélevé par la ventouse 24 de l'unité de fourniture de sac 22 et pour lâcher le sac dans un guide de l'unité de positionnement de sac adjacente 35. Le magasin 31 comprend des chaînes 30 qui sont disposées sur un bâti parallèlement l'une à l'autre dans une direction horizontale et sont entraînées par différentes unités d'entraînement de façon à être capables de rotation dans le sens normal et de rotation dans le sens inverse. Deux guides latéraux 32a et 32b sont fixés sur les chaînes 30 respectivement. Les directions de rotation des chaînes 30 sont changées de telle sorte qu'une distance entre les guides latéraux 32a et 32b est automatiquement ajustée à une largeur de sac prédéterminée. Une pluralité de magasins 31 est configurée pour être mobile de manière circulaire depuis une position d'approvisionnement (LI) où un sac est rempli alors qu'une largeur de sac prédéterminée est maintenue ou une position d'attente (1,2) jusqu'à une position de fourniture (L3) où le bord latéral du sac est saisi par la pince de sac 27, quand les deux chaînes sont entraînées dans la même direction. Des positions des guides latéraux 36 et 37 correspondant à la largeur de sac sont automatiquement ajustées par une unité d'entraînement à servomoteur (non représentée) sur la base des données entrées, et une position d'un guide d'extrémité arrière 38 est automatiquement ajustée par une unité d'entraînement à servomoteur 39, de sorte que l'unité de positionnement de sac 35 positionne le sac. Par ailleurs, un guide d'extrémité avant 40 sur le côté d'embouchure de sac est prévu pour commuter automatiquement une position de celui-ci grâce à un dispositif d'actionnement 41 de façon à correspondre à un sac en matière plastique normal ou à un sac en papier. Un guide dans la forme de réalisation se réfère à la construction composée des guides latéraux 36 et 37 et du guide d'extrémité avant 40. Quand le sac d'emballage est un sac en papier, le sac en papier est formé avec une forme telle qu'un avant et un arrière de celui-ci comprennent des parties d'embouchure de sac respectives ayant différentes hauteurs, et le sac en papier a une surface intérieure revêtue avec une résine. La machine d'emballage P applique un scellage temporaire sur l'embouchure de sac, et ensuite, une partie du sac située au-dessus du scellage est pliée et cousue par une unité de couture installée à l'extérieur du système. Par conséquent, puisque les hauteurs des sacs ne sont pas égales et le côté inférieur est la base dans le cas du sac en papier, la longueur (h) depuis une position où le sac est maintenu par les éléments de saisie 11 jusqu'à l'embouchure de sac est réglable grâce au guide d'extrémité avant 40 de façon à être capable d'être rendu plus grand que le sac en matière plastique normal, comme cela est représenté dans la figure 10. Un bras 47 est fixé sur un arbre 46 commandé par une came (non représentée). L'unité d'approvisionnement en sac 45 est construite pour faire tourner en va-et-vient le bras 47 entre une position de saisie du sac et une position où le sac est passé à la bride 46 de l'unité de bride 50. La référence 48 désigne une bride montée sur une extrémité distale du bras 47. Un arbre principal la (voir la figure 3) commande la temporisation d'un appareil ou d'un mécanisme entier grâce à un mécanisme d'entraînement incorporé dans la base de machine 1 de la machine d'emballage P. L'arbre principal la est pourvu d'une pluralité de cames (non représentées). Un levier 52 est fixé sur un arbre 51 dont la rotation est commandée par une des cames spécifique. L'unité de bride 50 comprend une base 55 qui est pourvue d'une paire de brides 56 et est mobile dans une direction avant-arrière grâce au levier 52 comme cela est représenté dans la figure 9. Les brides 56 sont construites afin de pouvoir être ouvertes et fermées par un levier 54 fixé sur un arbre 53 dont la rotation est commandé par une came (non représentée). La base 55 est mobile vers le haut et vers le bas grâce à une unité d'entraînement à servomoteur 57 sur la base de données détectées par un capteur à laser 49 prévu sur le bras 47. Il en résulte que la hauteur du sac maintenu par les brides 56 est automatiquement ajustable à une dimension prédéterminée. Cette fonction est appelée « fonction de compensation de hauteur de sac ». La fonction de compensation de hauteur de sac est construite selon un 10 mécanisme connu décrit par la publication de demande de brevet japonais N° JP-A-2011-6129 qui est un exemple d'un dispositif d'alimentation en sac d'emballage du demandeur. Un certain nombre de sacs d'emballage placés dans le magasin dans un état empilé sont tournés vers le haut un 15 par un depuis le dessus par la ventouse 24 de l'unité de fourniture de sac 22 afin d'être ainsi prélevés jusqu'à la pince de sac 27. Le sac saisi par la pince de sac 27 est transféré jusqu'à l'unité de positionnement de sac 35 adjacente afin d'être lâché dans le guide de l'unité 35. 20 Les guides latéraux 36 et 37 et des guides d'extrémité avant et arrière 40 et 38 sont positionnés en ajustant automatiquement les positions des guides latéraux 36 et 37 correspondant à la largeur de sac du guide et les positions des guides d'extrémité avant et arrière 40 et 38 sur la 25 base des données entrées. Ensuite, le sac (a) dans le guide est saisi par la pince 48 de l'unité d'approvisionnement en sac 45 et est maintenu par la bride 56 d'une unité de bride 50 se tenant prête au-dessus afin d'être envoyé vers les éléments de saisie 11 se tenant prêts à l'étape 30 d'alimentation en sac (1), de sorte que le dispositif d'alimentation en sac 20 est construit. Unité de scellage ponctuel Une unité de scellage ponctuel 60 est prévue dans une étape de scellage ponctuel (3). Des parties pliées en forme de V (c) sont formées sur les deux bords latéraux du sac à rabat comme cela est représenté dans la figure 10. Le sac de grande taille (a) utilisé avec la machine d'emballage P a une partie pliée avec une longueur de 50 mm ou de 100 mm dans un état plié. L'embouchure inférieure de l'entonnoir synchrone est insérée dans le sac (a) alors que le sac (a) est ouvert. Dans ce cas, si la partie pliée (c) dépasse dans le centre intérieur du sac, il y a une possibilité que l'embouchure inférieure interfère avec la partie pliée (c). En raison de la possibilité d'interférence, l'unité de scellage ponctuel 60 est configurée pour appliquer un scellage à chaud sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, de sorte que les parties en chevauchement sont fixées ensemble. Unité de préformage Une étape d'ouverture/gonflage de sac (4) est pourvue d'une unité d'ouverture 62 qui ouvre le sac grâce à une action d'attraction des ventouses 63 qui sont montées sur les deux côtés du sac (b) de façon à être mobiles en avant et en arrière respectivement et d'une unité de préformage 65. L'unité de préformage 65 est configurée pour rendre le fond du sac gonflé grâce à une action d'attraction des ventouses 66 prévues sur les deux côtés inférieurs de façon à être mobile en avant et en arrière respectivement. Dispositif de remplissage Un dispositif de remplissage (une unité de remplissage) 70 est configuré pour remplir le sac avec une quantité prédéterminée de l'article grâce à l'entonnoir synchrone 77 qui est commandé afin d'être déplacé vers le haut et vers le bas et horizontalement en synchronisation avec le transfert du sac. Plus en détail, une bande transporteuse annulaire 72 s'étendant entre une paire de poulies 71 disposées à une distance prédéterminée entre elles telles que vues dans une vue en plan est pourvue d'une unité de levage 73. L'unité de levage 73 comprend une glissière 76 sur laquelle est monté l'entonnoir synchrone 77 pourvu d'une buse de remplissage 78. L'unité de levage 73 comprend une extrémité inférieure 73b fixée de façon mobile sur un rail 75 formant un deuxième passage annulaire 70a. L'unité de levage 73 est commandée par une unité d'entraînement à servomoteur 74 de façon à être déplacée vers le haut et vers le bas en synchronisation avec le transfert des sacs. Par ailleurs, l'unité de levage 73 est également commandée par une unité d'entraînement à servomoteur (non représentée) de façon à être déplacée horizontalement. Unités de tassage de fond : Des unités de tassage de fond 80 sont disposées au niveau d'une étape de remplissage de sac (9), d'une étape de vibration/remplissage de gaz (6) et (7) et d'une étape d'aération/scellage temporaire (8) respectivement (figures 11 et 12). Les unités de tassage de fond 80 sont configurées pour déplacer un élément de réception 83 en convertissant un mouvement de rotation grâce à l'unité d'entraînement à servomoteur 81 installée sur le côté de la base de machine 1 en un mouvement linéaire grâce à un mécanisme à manivelle 82. La référence 85 désigne une unité d'entraînement à servomoteur qui déplace l'unité de tassage du fond 80 fixée sur un élément de guidage disposé verticalement 84 afin d'ajuster ainsi la hauteur. Dans l'étape de remplissage (5), l'entonnoir synchrone 77 est abaissé en entraînant l'unité d'entraînement à servomoteur 74 afin d'être inséré dans le sac, et l'élément de réception 83 de l'unité de tassage du fond 80 est appliqué sur le fond du sac et le sac est tassé de telle sorte que l'article est amené à tomber, et le sac est rempli au moyen de l'entonnoir synchrone 77 avec une quantité prédéterminée d'article libérée d'un appareil de pesage (non représenté). Une unité de remplissage 70 est construite pour insérer l'entonnoir synchrone 77 dans le sac en abaissant l'entonnoir synchrone 77 grâce à l'entraînement de l'unité d'entraînement à servomoteur 74 et pour remplir le sac avec une quantité prédéterminée d'un article libéré par un appareil de pesage (non représenté) dans l'étape de remplissage (5) tout en aidant l'article à tomber en appliquant l'élément de réception 83 de l'unité de tassage du fond 80 afin de tasser le sac et de commencer à délivrer un gaz inerte dans le sac par une buse de gaz au dernier moment de l'opération de remplissage. Appareil de mise en forme Un appareil de mise en forme (une unité de mise en forme) est configuré pour former le sac avec certaines formes désirée, par exemple la forme d'un parallélépipède rectangle par la coopération de l'unité de tassage du fond 80 et d'au moins une paire, dans la forme de réalisation trois paires, d'unités de transporteur 91 qui sont commandées de façon à maintenir un ou une pluralité de sacs et de telle sorte qu'une vitesse de rotation de celles-ci est synchronisée avec la vitesse de transfert des sacs, depuis l'étape de remplissage de sac (5) jusqu'à l'étape d'aération/scellage temporaire (8), comme cela est représenté dans la figure 11. Comme cela résulte de l'application de la mise en forme décrite ci-dessus, un affaissement des produits emballés est évité quand les produits sont disposés à plat. Les unités de transporteur 91 sont supportées sur des éléments de support 92 disposés sur la base de machine 1 à des intervalles prédéterminés de telle sorte que des barres de guidage 93 sont mobiles en avant et en arrière dans une direction perpendiculaire à une direction (x) dans laquelle les sacs sont avancés, comme cela est représenté dans les figures 12 et 13. Des transporteurs latéraux 98 sont montés sur une base 94 fixée sur des extrémités distales des barres de guidage 93. La référence 96 désigne une vis à bille dont la rotation est commandée par une unité d'entraînement à servomoteur 95. La vis à bille 96 a une extrémité distale qui est montée de façon rotative sur la base 94. Dans le convoyeur latéral 98, des chaines en matière plastique 100 s'étendent entre des poulies 99 disposées parallèlement à la direction d'avance (x) des sacs à des intervalles prédéterminés. Les convoyeurs latéraux 98 sont configurés pour synchroniser des vitesses de rotation des chaines en matière plastique 100 avec la vitesse de transfert des sacs. Les convoyeurs latéraux 98 sont disposés à l'avant et à l'arrière du sac qui passe respectivement et sont configurés pour être entraînés en rotation dans la même direction que la direction d'avance (x) des sacs, comme cela est représenté dans la figure 13. Unité d'ouverture auxiliaire d'embouchure de sac mobile Une unité auxiliaire d'ouverture d'embouchure de sac mobile 105 comprend une base 106 sur laquelle sont montées des ventouses de petite taille 107 et des éléments de pression d'embouchure de sac 108 fermant l'embouchure de sac autre qu'une partie ouverte dans laquelle une buse d'aération peut être insérée comme cela est représenté dans les figures 11 et 14. La base 106 est configurée pour être mobile en avant et en arrière en entraînant un dispositif d'actionnement (non représenté). Le dispositif d'actionnement est configuré pour être déplacé en va-et-vient par une unité d'entraînement à servomoteur (non représentée) entre l'étape de vibration/de remplissage de gaz (7) et l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire (8). La ventouse 107 et les éléments de pression d'embouchure de sac 108 sont disposés de façon à correspondre à l'avant et à l'arrière du sac respectivement. Une unité auxiliaire d'ouverture d'embouchure de sac mobile 105 est configurée de telle sorte qu'une partie de l'embouchure de sac est ouverte par une action d'attraction des ventouses 107 prévues des deux côtés du sac de façon à être mobiles en avant et en arrière, avec pour résultat qu'une buse d'évacuation d'air 110 peut être insérée dans le sac et de telle sorte que la partie de l'embouchure de sac autre que la partie ouverte peut être fermée. Dans l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire (8), la buse d'évacuation d'air 110 est insérée dans le sac afin d'enlever l'air restant dans le sac et est ensuite retirée du sac, et le sac est après cela maintenu par un dispositif de chauffage temporaire 112 d'une unité de scellage temporaire de telle sorte qu'un scellage temporaire est appliqué sur le sac. L'unité de scellage comprend une première unité de scellage installée au niveau de la première étape de scellage (9) et une deuxième unité de scellage installée au niveau de la deuxième étape de scellage (10). Des scellages à chaud sont appliqués sur une partie du sac où le scellage temporaire a été appliqué, grâce à des dispositifs de chauffage 113 et 114 des première et deuxième unités de scellage respectivement. Une unité de refroidissement de scellage est configurée pour refroidir la partie du sac où un scellage à chaud a été appliqué par l'unité de scellage, grâce à un levier de refroidissement 115 comme cela est connu dans le domaine. Ainsi, la machine d'emballage à remplissage avec du gaz à piste selon l'invention est construite de telle sorte que : une taille et un type du sac d'emballage et un 5 type de l'article sont entrés sur le panneau de commande 2 ; dans l'étape d'alimentation en sac (1), un certain nombre de sacs d'emballage placés dans le magasin 31 dans un état empilé sont tournés vers le haut un par un 10 à partir du dessus par la ventouse 24 de l'unité de fourniture de sac 22 afin d'être ainsi prélevés et passés ensuite à la pince de sac 27, la ventouse 24 étant commandée de façon à être déplacée une direction de haut en bas, et le sac d'emballage saisi par la pince de sac 27 est 15 transféré à l'unité de positionnement de sac adjacente 35 afin d'être projeté dans le guide de l'unité de positionnement, et le sac d'emballage est positionné en ajustant automatiquement des positions des guides latéraux 36 et 37 correspondant à la largeur de sac et des positions 20 du guide d'extrémité avant 40 et du guide d'extrémité arrière 38 sur le côté d'embouchure de sac correspondant à une longueur de sac sur la base des données entrées, et le sac d'emballage dans le guide est saisi par une pince 48 de l'unité d'approvisionnement en sac 45 et est maintenu par 25 une bride 56 d'une unité de bride 50 se tenant prête au- dessus avec l'embouchure de sac vers le haut afin d'être envoyé depuis la bride 56 jusqu'aux éléments de saisie 11 se tenant prêts au niveau de l'étape de mise en place de sac ; 30 dans une étape d'ouverture/gonflage de sac (4), l'embouchure de sac est ouverte par une action d'attraction des ventouses 63 et le gonflage du fond du sac est fait par l'action d'attraction des ventouses 63 ; dans une étape de remplissage d'article (5), un entonnoir synchrone 77, qui est commandé pour un mouvement de haut en bas et un mouvement horizontal en synchronisation avec le transfert du sac afin d'être inséré dans le sac est abaissé afin d'être inséré dans le sac, est abaissé, et un élément de réception 83 d'une unité de tassage du fond 80 est appliqué sur le fond du sac, de sorte que le sac est rempli avec une quantité prédéterminée d'article tandis que le fond est tassé de telle sorte que l'on aide l'article à tomber, un gaz inerte est libéré en continu par une buse de sortie de gaz 78 prévue sur l'entonnoir synchrone 77 dans le sac, au cours d'une période depuis un dernier moment de l'opération de remplissage jusqu'à une pluralité d'étapes consécutives. Le sac est formé avec certaines formes désirée par un travail coopératif de l'unité de tassage de sac 80 et d'une unité de mise en forme pourvue d'au moins une paire d'unités de transporteur 91 qui sont commandés de façon à maintenir un ou une pluralité de sacs d'emballage et de façon à être commandés de telle sorte qu'une vitesse de rotation synchronise une vitesse de transfert du sac d'emballage, au cours d'une période depuis l'étape de remplissage de sac (5) et jusqu'à l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire (8), et l'entonnoir 77 et la buse de remplissage de gaz 78 sont amenés à sortir du sac et une partie de l'embouchure de sac est maintenue ouverte par l'action d'attraction des ventouses 107, tandis que le sac est déplacé jusqu'à étape d'évacuation d'air/scellage temporaire (8), dans une étape d'évacuation d'air/scellage temporaire (8), une buse d'évacuation d'air 110 est insérée dans le sac afin d'enlever de l'air restant dans le sac, en amenant la buse d'évacuation d'air 110 à sortir du sac, en maintenant l'embouchure de sac grâce à un dispositif de chauffage temporaire 112 de telle sorte qu'un scellage temporaire est appliqué sur l'embouchure de sac ; dans une première étape de scellage (9) et une deuxième étape de scellage (10), le scellage à chaud est appliqué sur une partie temporairement scellée du sac ; et dans une étape de refroidissement de scellage/évacuation de sac (11), la partie scellée à chaud est refroidie et le sac (a') en tant que produit est évacué à l'extérieur du système, de sorte qu'un travail de 10 changement d'appareil associé avec un changement de la taille de sac peut être réalisé de manière complètement automatique. Les éléments de saisie 11 sont ouverts dans l'étape de scellage ponctuel (3) afin d'évacuer le sac à 15 l'extérieur du système quand un sac supporté par les éléments de saisie 11 n'a pas une hauteur prédéterminée, quand une pince d'une fermeture à glissière d'un sac à fermeture à glissière est défaite ou quand le sac est supporté par seulement un élément de saisie 11. Par 20 ailleurs, les éléments de saisie 11 sont ouverts dans la première étape de scellage (9) afin d'évacuer le sac à l'extérieur du système quand le sac supporté par les éléments de saisie 11 est défectueux dans l'ouverture de l'embouchure de sac ou dans le gonflage du sac. De plus, 25 quand l'article qui remplit le sac contient un métal quelconque, les éléments de saisie 11 sont ouverts dans la première étape de scellage (9) sur la base d'une opération de détection d'un détecteur de métaux (non représenté), de sorte que le sac est évacué à l'extérieur du système. 30 Le sac rempli d'article pèse de 15 à 20 kg, et il y a une possibilité qu'une partie supérieure du sac s'étire quand il est supporté seulement par les éléments de saisie 11. Pour cette raison, un groupe de transporteurs 120 est disposé de façon à supporter le fond du sac depuis la première étape de scellage (9) jusqu'à l'étape de refroidissement/évacuation (11). La référence 121 désigne un transporteur d'évacuation. Puisque le fonctionnement de la machine d'emballage à remplissage avec du gaz P selon l'invention est décrit en relation (9) avec la construction de l'appareil principal et des unités, la description du fonctionnement est omise. La description précédente et les dessins sont simplement des illustrations de la présente invention et ne doivent pas être interprétés dans un sens de limitation. Différents changements et modifications seront évidents pour un homme du métier. REVENDICATIONS1. Procédé d'emballage à remplissage avec du gaz utilisant une machine d'emballage à remplissage avec du gaz du type à piste (P) dans laquelle un certain nombre d'unités d'élément de saisie (5) sont déplacées chacune horizontalement le long d'un passage annulaire (3) comprenant deux sections linéaires (3a, 3b) et deux sections semi-circulaires (3c, 3d) situées aux extrémités opposées des sections linéaires (3a, 3b), les unités d'élément de saisie (5) étant déplacées par intermittence pour chacune d'une pluralité d'étapes de travail, et un sac d'emballage supporté par des éléments de saisie (11) de chaque unité d'élément de saisie (5) d'une manière suspendue avec une embouchure de sac vers le haut est rempli avec un article et ensuite avec un gaz, et l'embouchure de sac est scellée à chaud, le sac d'emballage comprenant un sac à rabat de grande taille ayant deux bords latéraux comprenant des parties pliées respectives, une poche debout de grande taille ayant un fond comprenant une partie pliée ou un sac à fermeture à glissière de grande taille qui est le sac à rabat pourvu d'une fermeture à glissière ou la poche debout pourvue d'une fermeture à glissière, et une taille et un type du sac d'emballage et un type de l'article sont entrés sur un panneau de commande, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : une étape d'alimentation en sac dans laquelle un certain nombre de sacs d'emballage placés dans un magasin (31) dans un état empilé sont tournés vers le haut un par 30 un à partir du dessus par une ventouse d'une unité defourniture de sac (22) afin d'être saisis et passés ensuite à une pince de sac, la ventouse étant commandée de façon à être déplacée dans une direction de haut en bas, et le sac d'emballage saisi par une pince de sac d'une unité d'approvisionnement en sac (45) est transféré à une unité de positionnement de sac adjacente (35) afin d'être projeté dans un guide de l'unité de positionnement, et le sac d'emballage est positionné en ajustant automatiquement une position d'un guide latéral correspondant à une largeur de sac du guide et des positions d'un guide d'extrémité avant et d'un guide d'extrémité arrière sur le côté d'embouchure de sac correspondant à une longueur de sac sur la base des données entrées, et le sac d'emballage dans le guide est saisi par une pince de l'unité d'approvisionnement en sac (45) et est maintenu par une bride (46) d'une unité de bride (50) se tenant prête au-dessus et ayant une fonction de compensation de hauteur de sac afin d'être envoyé depuis la bride (50) jusqu'aux éléments de saisie (11) se tenant prêts à l'étape de mise en place de sac ; une étape d'ouverture/gonflage de sac dans laquelle on ouvre l'embouchure de sac grâce à une action d'attraction des ventouses et on gonfle le fond du sac grâce à l'action d'attraction des ventouses ; une étape de remplissage de sac dans laquelle on abaisse un entonnoir synchrone (77) qui est commandé pour un mouvement de haut en bas et un mouvement horizontal en synchronisation avec le transfert du sac afin d'être inséré dans le sac et on applique un élément de réception (83) d'une unité de tassage du fond (80), de sorte que le sac est rempli avec une quantité prédéterminée d'article alors que le fond est tassé de telle sorte que l'article est amené à tomber, un gaz inerte étant libéré en continu par une buse de distribution de gaz prévue sur l'entonnoirsynchrone (77) dans le sac, au cours d'une période depuis un dernier moment de l'opération de remplissage jusqu'à une pluralité d'étapes consécutives ; le sac étant formé dans certaines formes souhaitée par un travail conjoint entre l'unité de tassage du fond (80) et une unité de mise en forme pourvue d'au moins une paire d'unités de transporteur qui sont commandées de façon à maintenir un ou une pluralité de sacs d'emballage et de façon à être commandées de telle sorte 10 qu'une vitesse de rotation synchronise une vitesse de transfert du sac d'emballage, au cours d'une période depuis l'étape de remplissage de sac et jusqu'à une étape d'évacuation d'air/scellage temporaire ; l'entonnoir et la buse de gaz étant amenés à 15 sortir du sac et une partie de l'embouchure de sac étant maintenue ouverte par l'action d'attraction des ventouses, alors que le sac est déplacé jusqu'à l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire, le procédé comportant en outre : l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire 20 dans laquelle on insère une buse d'évacuation d'air dans le sac afin d'enlever l'air restant dans le sac, en amenant la buse d'évacuation d'air à sortir du sac, en maintenant l'embouchure de sac grâce à un appareil de chauffage temporaire de telle sorte qu'un scellage temporaire est 25 appliqué sur l'embouchure de sac ; une étape de scellage d'embouchure de sac dans laquelle on scelle à chaud la partie temporairement scellée ; et une étape de refroidissement de 30 scellage/évacuation de sac dans laquelle on refroidit la partie scellée à chaud et on évacue ensuite le sac à l'extérieur du système. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de fourniture de sac (22) comprend une pluralité de magasins qui ont chacun un espace de réception automatiquement réglable en fonction d'une taille de sac, les magasins étant amenés à circuler depuis une position d'approvisionnement où les magasins sont chargés avec des sacs jusqu'à une position de fourniture où les sacs sont sortis des magasins par la pince de sac. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des parties de maintien gauche et droite appariées de l'élément de saisie supportant le sac ont une distance entre elles, et la distance est automatiquement ajustée en fonction d'une taille de sac. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, quand le sac est un sac à rabat avec fermeture à glissière, une fois que le sac a été délivré, le sac est ouvert et un scellage ponctuel est appliqué sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, de sorte que les parties en chevauchement sont fixées ensemble. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans l'étape de scellage d'embouchure de sac, l'embouchure de sac est scellée à chaud dans une première étape de scellage, et ensuite, l'embouchure de sac est également scellée à chaud dans une deuxième étape de scellage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que toutes les étapes depuis l'étape de mise en place du sac jusqu'à l'étape derefroidissement de scellage/évacuation de sac sont prévues au niveau d'une des sections linéaires (3a, 3b) constituant le passage annulaire (3). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, quand le sac est un sac en papier, le sac en papier est formé avec certaines formes telle qu'un avant et un arrière de celui-ci comprennent des parties d'embouchure de sac respectives ayant différentes hauteurs, et le sac en papier a une surface intérieure revêtue avec une résine ; et dans l'étape d'évacuation d'air/scellage temporaire, le scellage temporaire est appliqué sur l'embouchure de sac, et ensuite, une partie du sac située au-dessus du scellage est pliée et cousue par une unité de couture installée à l'extérieur du système. 8. Machine d'emballage à remplissage avec du gaz qui est d'un type à piste dans laquelle un certain nombre d'unités d'élément de saisie (5) sont déplacées chacune horizontalement le long d'un passage annulaire (3) comprenant deux sections linéaires (3a, 3b) et deux sections semi-circulaires (3c, 3d) situées aux extrémités opposées des sections linéaires (3a, 3b), les unités d'élément de saisie (5) étant déplacées par intermittence pour chacune d'une pluralité d'étapes de travail, et un sac d'emballage supporté par des éléments de saisie (11) de chaque unité d'élément de saisie (5) d'une manière suspendue avec une embouchure de sac vers le haut est rempli avec un article et ensuite avec un gaz, et l'embouchure de sac est scellée à chaud, le sac d'emballage comprenant un sac à rabat de grande taille ayant deux bords latéraux comprenant des parties pliées respectives, une poche debout de grande taille ayant un fond comprenant unepartie pliée ou un sac à fermeture à glissière de grande taille qui est le sac à rabat pourvu d'une fermeture à glissière ou la poche debout pourvue d'une fermeture à glissière, la machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte : un panneau de commande sur lequel une taille et un type du sac d'emballage et un type de l'article sont entrés ; une unité de fourniture de sac (22) qui tourne vers le haut un certain nombre de sacs d'emballage placés dans un magasin (31) dans un état empilé, un par un à partir du dessus grâce à une ventouse mobile dans une direction de haut en bas, saisit et passe alors les sacs à une pince de sac horizontalement mobile, et transfère le sac saisi par la pince de sac à une unité de positionnement adjacente afin de projeter le sac dans un guide de l'unité de positionnement ; l'unité de positionnement de sac (35) ajustant automatiquement une position d'un guide latéral correspondant à une largeur de sac du guide et des positions d'un guide d'extrémité avant et d'un guide d'extrémité arrière sur le côté d'embouchure de sac correspondant à une longueur de sac sur la base des données entrées ; une unité d'alimentation en sac (20) qui saisit le sac dans le guide grâce à la pince d'une unité d'approvisionnement en sac (45), amène une bride d'une unité de bride (50) se tenant prête au-dessus et en ayant une fonction de compensation de hauteur de sac à tenir le sac avec l'embouchure de sac vers le haut afin d'envoyer le sac jusqu'à l'élément de saisie se tenant prêt au niveau d'une étape d'alimentation en sac ; une unité d'ouverture qui ouvre l'embouchure de sac grâce à une action d'attraction de premières ventousesprévues sur les deux côtés du sac de telle sorte que les ventouses sont mobiles en avant et en arrière ; une unité de préformage qui gonfle un fond du sac grâce à une action d'attraction de deuxièmes ventouses prévues en-dessous des deux côtés du sac ; une unité de remplissage (70) qui remplit le sac avec une quantité prédéterminée d'un article grâce à un entonnoir synchrone (77) qui est commandé afin d'être déplacé vers le haut et vers le bas et horizontalement en 10 synchronisation avec le transfert du sac, l'unité de remplissage (70) introduit également un gaz inerte dans le sac grâce à une buse de gaz prévue sur l'entonnoir au cours d'une période depuis un dernier moment de l'opération de remplissage jusqu'à une pluralité d'étapes consécutives ; 15 une unité de mise en forme qui forme le sac dans certaines formes souhaitable grâce à un travail conjoint entre l'unité de tassage du fond (80) et au moins une paire d'unités de transporteur au cours d'une période depuis l'étape de remplissage de sac et jusqu'à l'étape 20 d'évacuation d'air/scellage temporaire, ladite unité de tassage du fond (80) comprenant un élément de réception (83) appliqué sur le fond du sac et qui tasse de telle sorte que l'article est amené à tomber, lesdites unités de transporteur étant commandées de façon à maintenir un ou 25 une pluralité de sacs et de telle sorte qu'une vitesse de rotation se synchronise avec une vitesse de transfert du sac ; une unité d'ouverture auxiliaire d'embouchure de sac mobile qui ouvre une partie de l'embouchure de sac 30 grâce à l'action d'attraction des ventouses qui sont prévues des deux côtés de l'embouchure de sac de façon à être mobiles en avant et en arrière, de telle sorte qu'une buse d'évacuation d'air peut être insérée, l'unitéd'ouverture auxiliaire étant capable de fermer la partie du sac autre que la partie ouverte ; une unité de scellage temporaire qui maintient l'embouchure de sac grâce à un appareil de chauffage 5 temporaire afin d'appliquer un scellage temporaire sur l'embouchure de sac ; une unité de scellage principal qui applique un scellage à chaud sur la partie temporairement scellée du sac ; et 10 un dispositif de refroidissement qui refroidit la partie scellée à chaud du sac. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unité de fourniture de sac (22) comprend une 15 pluralité de magasins qui ont chacun un espace de réception automatiquement réglable en fonction d'une taille de sac, les magasins étant amenés à circuler depuis une position d'approvisionnement où les magasins sont chargés avec des sacs jusqu'à une position de fourniture où les sacs sont 20 sorties des magasins par la pince de sac. 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les magasins sont pourvus de chaînes qui sont disposées parallèlement l'une à l'autre dans une 25 direction horizontale et sont entraînées par différentes unités d'entraînement de façon à être capables d'une rotation dans le sens normal et d'une rotation dans le sens inverse ; les guides latéraux sont fixés sur les chaînes 30 respectives, et des directions de rotation des chaînes sont opposées l'une à l'autre de telle sorte qu'une distance entre les guides latéraux est automatiquement ajustée à une largeur de sac prédéterminée ; etquand les chaînes sont entraînées en rotation dans une seule et même direction, les guides latéraux sont amenés à circuler avec la largeur de sac prédéterminée qui est maintenue. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que des parties de maintien gauche et droite appariées de l'élément de saisie supportant le sac ont une distance entre elles, et la distance est automatiquement ajustée en fonction d'une taille de sac. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que, quand le sac est un sac à rabat avec fermeture à glissière, la pince est ouverte dans une étape d'ouverture de pince après l'approvisionnement en sac, la machine comportant en outre une unité de scellage ponctuel qui applique un scellage ponctuel sur des parties en chevauchement de l'avant ou de l'arrière du sac et une des parties pliées en forme de V des deux bords latéraux du sac, en fixant ainsi les parties en chevauchement ensemble. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que l'unité de scellage d'embouchure de sac comprend une première unité de scellage et une deuxième unité de scellage. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que toutes les étapes depuis l'étape d'alimentation en sac jusqu'à l'étape de refroidissement de scellage/évacuation de sac sont prévues au niveau d'une des sections linéaires (3a, 3b) constituant le passage annulaire (3).