Brevet FR3009115A1 — publié le 20150130

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SIGNALISATION POUR LA LOCALISATION ET L'ALERTE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de signalisation pour la localisation d'une personne ou d'un objet et l'émission d'une alerte lorsque des conditions sont réunies. L'invention s'applique plus particulièrement aux personnes ou objets, tels que véhicules, évoluant dans un milieu hostile où la localisation et l'alerte en cas de danger sont complexes. On peut citer par exemple la navigation en mer, quel que soit le type d'embarcation : bateau, planche à voile, jet ski, kitesurf, etc. On peut également citer des véhicules terrestres circulant dans des zones isolées et potentiellement dangereuses, telles qu'un désert ou une zone de conflit. On peut encore citer les alpinistes évoluant en haute montagne. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il existe des systèmes de localisation et d'alerte notamment pour des applications maritimes selon lesquels un utilisateur porte un bracelet ou un bracelet-montre qui intègre des moyens d'émission de signal d'alerte vers une borne ou vers un satellite. Le satellite relaie le signal d'alerte vers un centre de secours. La borne soit génère une alerte locale, soit relaie elle aussi le signal d'alerte vers un centre de secours. Le document EP 1846287 permet ainsi la communication d'alerte entre un plongeur et son bateau accompagnateur. Le document US 2011/0239794 concerne un dispositif de localisation qui comporte un capteur de mouvement. Le document WO 9846479 a trait à un système électronique d'appel de détresse et de localisation pour un plongeur porteur d'un émetteur d'appel de détresse. Lorsque l'émetteur d'appel de détresse est enclenché, le système détermine sa distance et sa direction par rapport au bateau, qui sont ensuite affichées sur un écran. Ces systèmes sont perfectibles, car il est généralement important de diminuer le plus possible le temps d'intervention. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un élément portatif comportant un circuit d'émission et réception de message de signalisation, - une borne comportant : - un circuit de géolocalisation, adapté à déterminer des informations de géolocalisation de la borne, - un circuit d'émission et réception de message de signalisation, adapté à communiquer avec le circuit correspondant de l'au moins un élément portatif, - un module de décision adapté à décider d'un état d'éloignement de l'au moins un élément portatif en fonction du résultat de l'émission et réception de message de signalisation, - un premier circuit d'émission d'un premier message d'alerte vers un satellite ou un centre de secours et un second circuit d'émission d'un second message d'alerte vers d'autres bornes, les premier et second circuits d'émission étant adaptés pour émettre respectivement un premier et un second messages d'alerte en fonction de l'état d'éloignement de l'au moins un élément portatif et le second circuit d'émission étant en outre adapté pour inclure dans le second message d'alerte des informations de géolocalisation reçues par le circuit de géolocalisation. Grâce à l'invention, la combinaison de la transmission d'alerte à la borne, à un centre de secours, et à d'autres bornes voisines permet globalement une diminution du temps d'intervention. Cela augmente les chances de retrouver une personne en détresse, qui sera par exemple moins soumise à des modifications de position qui surviennent en mer sous l'effet des courants, des vents, des marées. Selon un mode de réalisation, l'au moins un élément portatif comporte un actionneur qui permet à un utilisateur d'actionner manuellement l'émission d'un message de signalisation spécifique et les premier et second circuits d'émission de la borne sont en outre adaptés pour émettre respectivement un premier et un second messages d'alerte en fonction du message de signalisation spécifique. Ainsi, selon ce mode de réalisation, les messages d'alerte sont émis soit de manière automatique en fonction de l'éloignement de l'élément portatif par rapport à sa borne associée, soit en fonction d'une action de l'utilisateur porteur de l'élément portatif. Selon une caractéristique préférée, les circuits d'émission et de réception de message de signalisation communiquent selon le protocole « Zigbee ». Les composants conformes au protocole « Zigbee » sont peu onéreux, ont une consommation électrique faible. En outre, le nombre de connexions peut être très élevé. Selon une caractéristique préférée, le second circuit d'émission et de réception d'un second message d'alerte communique selon le protocole « Zigbee » avec le second circuit d'émission et de réception d'un second message d'alerte d'une autre borne. L'invention concerne aussi une borne d'un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte tel que précédemment présenté. Selon une caractéristique préférée, la borne comporte un circuit de réception pour recevoir le second message d'alerte envoyé par une autre borne. L'invention concerne aussi un élément portatif d'un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte tel que précédemment présenté. L'invention concerne encore un procédé de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : - détermination qu'un élément portatif est trop éloigné d'une borne (20), - détermination d'informations de géolocalisation de la borne, - émission d'un premier message d'alerte vers un satellite ou un centre de secours, - émission d'un second message d'alerte vers des bornes se trouvant dans une zone de couverture inter-bornes de la borne, le second message d'alerte incluant les informations de géolocalisation déterminées. Selon une caractéristique préférée, le procédé de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte comporte en outre les étapes de : - actionnement d'un bouton de l'élément portatif par un utilisateur, - émission d'un message de signalisation spécifique par l'élément portatif, - réception du message de signalisation spécifique par la borne, - émission par la borne d'un premier message d'alerte vers un satellite ou un centre de secours, - émission par la borne d'un second message d'alerte vers des bornes se trouvant dans la zone de couverture inter-bornes de la borne, le second message d'alerte incluant les informations de géolocalisation déterminées. La borne, l'élément portatif et le procédé présentent des avantages analogues à ceux précédemment présentés. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé selon l'invention sont mises en oeuvre par des instructions de programme d'ordinateur. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : La figure 1 représente un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 représente un procédé de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 3 représente un procédé de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte selon un autre mode de réalisation de l'invention, et La figure 4 représente un procédé de réception de message d'alerte selon un mode de réalisation de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte est destiné à une application maritime. Un utilisateur 1 porte à son poignet un élément portatif 10 qui est intégré dans un bracelet. Bien entendu, l'élément portatif peut être intégré dans un pendentif, dans un vêtement, dans une montre, par exemple. Un seul utilisateur et un seul élément portatif sont représentés à la figure 1, mais le nombre d'utilisateurs 1 et donc d'éléments portatifs 10 est quelconque entre 1 et quelques milliers. L'utilisateur 1 équipé de son élément portatif 10 navigue sur une embarcation 2. Le type d'embarcation est lui aussi quelconque, il peut s'agit d'un voilier, d'une planche à voile, d'un jet ski ou d'un paquebot, par exemple. L'embarcation 2 comporte une borne 20 qui communique avec l'élément portatif 10. La borne 20 peut communiquer avec un grand nombre d'éléments portatifs 10 qui lui ont été préalablement attachés. L'élément portatif 10 et la borne 20 communiquent selon le protocole « Zigbee » correspondant à la norme IEEE 802.15.4 pour les couches basses. Les messages échangés entre l'élément portatif 10 et la borne 20 seront détaillés dans la suite. L'élément 10 et la borne 20 comporte chacun une puce « Zigbee »11 et 21, qui est un composant fiable, peu onéreux, avec une consommation électrique très faible. Les puces 11 et 21 constituent des circuits d'émission et réception de message de signalisation. L'élément portatif 10 comporte une pile 12 qui assure l'alimentation électrique de la puce 11. Le nombre d'éléments portatifs 10 peut être de plusieurs milliers, formant avec la borne 20 un réseau maillé et en étoile. Selon un mode de réalisation particulier, l'élément portatif 10 comporte aussi un bouton 13 actionnable par l'utilisateur 1 pour envoyer un message de signalisation spécifique vers la borne 20. Ce mode de réalisation offre une fonctionnalité supplémentaire, qui sera détaillée dans la suite ainsi que le message de signalisation spécifique. Les deux types d'éléments portatifs, avec et sans bouton 13, peuvent coexister et communiquer avec la même borne 20. Le rayon de la zone de couverture Z1 dans laquelle l'élément portatif 10 et la borne 20 peuvent communiquer est configurable en fonction des applications. Par exemple, le rayon est de 5 mètres pour de la planche à voile ou du jet ski et de 20 mètres pour un voilier. La borne 20 comporte aussi un circuit de géolocalisation 22, adapté à déterminer des informations de géolocalisation de la borne. Il s'agit par exemple d'une puce de localisation GPS. La borne 20 détermine ainsi sa position. La borne 20 comporte un module de décision 23 adapté à décider d'un état d'éloignement de l'élément portatif 10 en fonction du résultat de l'émission et réception de message de signalisation. Le circuit 23 détermine si l'élément portatif est sorti de la zone de couverture borne-élément portatif. La borne 20 comporte un premier circuit d'émission 24 d'un premier message d'alerte vers un satellite 3 et/ou un centre de secours 4. Ce premier circuit d'émission 24 est une radiobalise de localisation qui émet un signal en VHF (à 121,5 MHz) et/ou en UHF (406 MHz). Le signal comporte l'information de géolocalisation de la borne 20. Le circuit 24 est par exemple une balise radiophare maritime de position d'urgence dite EPIRB (d'après l'anglais Emergency Position Indicating Radio Beacon), ou une balise émetteur de localisation d'urgence à l'aviation dite ELT (d'après l'anglais Emergency Locator Transmitter), ou encore une balise personnelle dite PLB (d'après l'anglais Personal Location Beacon). Les signaux envoyés sont classiques et permettent de transmettre un message d'alerte vers un centre de secours, soit directement soit via un satellite. La borne 20 comporte un second circuit 25 d'émission et de réception d'un second message d'alerte vers et depuis d'autres bornes similaires à la borne 20, dont une 20a est représentée à la figure 1. Ces autres bornes sont par exemple sur des embarcations. Il est à noter qu'un centre de secours peut aussi comporter une telle borne. Le second circuit 25 comporte une puce « Zigbee », qui est une puce dédiée à la communication inter-borne. En variante, c'est la puce 21 précédemment décrite qui assure la communication inter-borne. Comme détaillé dans la suite, les premier et second messages d'alerte sont émis en fonction de l'état d'éloignement de l'élément portatif. Dans un mode de réalisation, ils peuvent être émis en outre en fonction de l'actionnement d'un bouton sur l'élément portatif par un utilisateur. Dans tous les cas, le second circuit d'émission est adapté pour inclure dans le second message d'alerte des informations de géolocalisation reçues par le circuit de géolocalisation. Les messages d'alerte peuvent être émis de manière répétée, soit un nombre prédéterminé de fois, soit jusqu'à une désactivation manuelle, ou encore jusqu'à la réception d'un accusé réception d'un centre de secours ou d'une autre borne. La zone de couverture Z2 pour l'émission/réception du second circuit 25 est de préférence de l'ordre de un ou plusieurs kilomètres. La borne 20 possède donc deux zones de couverture, l'une Z1 pour les communications avec l'élément portatif, l'autre Z2 pour les communications avec les autres bornes. Les valeurs des rayons de ces deux zones de couverture dépendent des applications. De manière générale, la zone de couverture Z1 est souvent petite par rapport à la zone de couverture Z2. La borne 20 comporte des moyens classiques d'alimentation électrique, d'antennes et de connexion entre ses différents composants. Elle comporte des moyens spécifiques pour signaler une alerte, tel qu'alarme sonore ou visuelle. Elle peut comporter un écran, notamment pour afficher la position d'une borne distante dont un message d'alerte a été reçu. Ces moyens ne sont pas représentés. La figure 2 est un organigramme représentant un mode de réalisation d'un procédé de signalisation selon la présente invention, mis en oeuvre dans le système précédemment décrit. Le procédé comporte des étapes El à E7. L'étape El est l'échange d'information entre l'élément portatif 10 et la borne 20. Typiquement, cet échange comporte l'émission par le circuit 21 de la borne 20 d'un message de requête de type « keepalive » qui est reçu par le circuit 11 de l'élément portatif 10. Ce dernier répond à la borne 20 par un message d'accusé réception qui comporte un identifiant de l'élément portatif 10 et un état de charge de la pile 12. Cet échange est effectué régulièrement, selon une période comprise par exemple entre 1 et 5 secondes. Tant que la réponse parvient au circuit 21 de la borne 20, l'échange est répété. Si le message d'accusé réception n'est pas reçu, par exemple après un nombre prédéterminé d'essais infructueux, le module de décision 23 constate à l'étape E2 que l'échange entre les circuits 11 et 21 est interrompu. Le circuit 23 en déduit que l'élément portatif 10 est sorti de la zone de couverture du circuit 21. En d'autres termes, l'élément portatif 10 est trop éloigné de la borne 20, ce qui est une situation de danger. Le module de décision décide alors une alarme locale. L'étape E2 est alors suivie de l'étape E3 qui est l'émission de l'alarme locale, par exemple sonore et/ou lumineuse, pendant une durée prédéterminée. Cette durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de quelques minutes, permet à l'utilisateur qui porte l'élément portatif de se rapprocher de la borne pour que son élément portatif soit à nouveau détecté par celle-ci. Si l'élément portatif est à nouveau détecté pendant la durée prédéterminée, alors l'interruption d'échange constatée à l'étape E2 était une fausse alarme, et l'étape E3 est suivie de l'étape El d'échange d'information. Si l'élément portatif n'est pas à nouveau détecté pendant la durée prédéterminée, alors le module de décision décide alors d'envoyer un message d'alerte. L'étape E3 est suivie de l'étape E5 qui va être décrite dans la suite. L'étape E4 est la détermination des informations de géolocalisation de la borne 20 grâce au circuit de géolocalisation 22. Les informations de géolocalisation sont déterminées périodiquement, de sorte qu'elles soient actualisées en permanence. L'étape E4 est également suivie de l'étape E5. L'étape E5 est la formation du message d'alerte. Plus précisément, les premier et second circuits 24 et 25 d'émission de messages d'alerte forment respectivement un premier et un second messages d'alerte. En variante, un seul et même message d'alerte est formé pour être envoyé par les deux circuits d'émission. Que ce soit un premier ou un second message d'alerte, celui-ci comporte dans ses données utiles une indication signifiant qu'il s'agit d'un message d'alerte et les informations de géolocalisation de la borne. L'étape E5 est suivie de l'étape E6 qui est l'émission par le circuit d'émission 24 du premier message d'alerte précédemment formé vers un satellite 3 ou un centre de secours 4. L'étape E5 est aussi suivie de l'étape E7 qui est l'émission par le circuit d'émission 25 du second message d'alerte précédemment formé vers des bornes se trouvant dans la zone de couverture inter-bornes. Le second message d'alerte émis vers d'autres bornes peut être suivi d'un ou de plusieurs message(s) d'information indiquant par exemple le nombre d'éléments portatifs reliés à la borne émettrice du message d'alerte, ou le temps écoulé depuis l'émission du message d'alerte ou depuis que le module de décision 23 a constaté à l'étape E2 que l'échange entre les circuits 11 et 21 est interrompu. Les messages d'alerte peuvent être émis de manière répétée, soit un nombre prédéterminé de fois, soit jusqu'à une désactivation manuelle, ou encore jusqu'à la réception d'un accusé réception d'un centre de secours ou d'une autre borne. La figure 3 est un organigramme représentant un autre mode de réalisation du procédé de signalisation selon la présente invention, mis en oeuvre dans le système précédemment décrit. Dans ce mode de réalisation, l'élément portatif 10 est en outre équipé d'un bouton 13 actionnable par l'utilisateur 1 pour envoyer un message de signalisation spécifique vers la borne 20. Le procédé comporte des étapes E10 à E16. Comme les deux types d'éléments portatifs peuvent être reliés à une même borne 20, les deux procédés de signalisation peuvent être mis en oeuvre au sein d'un même système de signalisation. En outre, un même élément portatif peut être à l'origine de l'émission d'un message d'alerte émis selon l'un ou l'autre des procédés de signalisation. L'étape E10 est l'actionnement du bouton 13 par l'utilisateur alors qu'il se trouve dans la zone de couverture du circuit 21 de la borne 20. L'utilisateur actionne le bouton pour lancer un message d'alerte. L'étape suivante E11 est l'émission d'un message de signalisation spécifique par le circuit d'émission et réception 11 de l'élément portatif 10. Le message de signalisation spécifique comporte dans ses données utiles une indication signifiant qu'il s'agit d'un message d'alerte et un identifiant de l'élément portatif 10. Bien entendu, l'émission du message de signalisation spécifique peut être répétée plusieurs fois. L'étape suivante E12 est la réception du message de signalisation spécifique par le circuit d'émission et réception 21 de la borne 20. Les étapes suivantes E13 à E16 sont similaires aux étapes E4 à E7 précédemment décrites. L'étape E13 est la détermination des informations de géolocalisation de la borne 20 grâce au circuit de géolocalisation 22. Les informations de géolocalisation sont déterminées périodiquement, de sorte qu'elles soient actualisées en permanence. L'étape E12 est suivie de l'étape E14 qui est la formation du message d'alerte. Plus précisément, les premier et second circuits 24 et 25 d'émission de messages d'alerte forment respectivement un premier et un second messages d'alerte. En variante, un seul et même message d'alerte est formé pour être envoyé par les deux circuits d'émission. Que ce soit un premier ou un second message d'alerte, celui-ci comporte dans ses données utiles une indication signifiant qu'il s'agit d'un message d'alerte et les informations de géolocalisation de la borne. L'étape E14 est suivie de l'étape E15 qui est l'émission par le circuit d'émission 24 du premier message d'alerte précédemment formé vers un satellite 3 ou un centre de secours 4. L'étape E14 est aussi suivie de l'étape E16 qui est l'émission par le circuit d'émission 25 du second message d'alerte précédemment formé vers des bornes se trouvant dans la zone de couverture inter-bornes. Le second message d'alerte émis vers d'autres bornes peut être suivi d'un ou de plusieurs message(s) d'information indiquant par exemple le nombre d'éléments portatifs reliés à la borne émettrice du message d'alerte, ou le temps écoulé depuis la réception du message de signalisation spécifique par le circuit d'émission et réception 21 de la borne 20 émettrice du message d'alerte à l'étape E12. Les messages d'alerte peuvent être émis de manière répétée, soit un nombre prédéterminé de fois, soit jusqu'à une désactivation manuelle, ou encore jusqu'à la réception d'un accusé réception d'un centre de secours ou d'une autre borne. La figure 4 représente un procédé de réception de message d'alerte selon un mode de réalisation de l'invention. Le procédé de réception comporte des étapes E20 à E22. L'étape E20 est la réception par une borne d'un second message d'alerte provenant d'une autre borne. Le second message d'alerte a été émis par l'autre borne selon l'un des deux modes de réalisation précédemment décrits. L'étape suivante E21 est la lecture des données utiles contenues dans le message d'alerte reçu. Ces données comportent notamment les données de géolocalisation de la borne émettrice du message. A l'étape suivante E22, la borne qui a reçu le second message d'alerte active une alarme, par exemple une alarme sonore et/ou visuelle, pour prévenir qu'une borne proche est en difficulté. Les données de géolocalisation de la borne émettrice du message d'alerte sont fournies à un utilisateur, par exemple en étant affichées sur un écran. REVENDICATIONS1. Système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un élément portatif (10) comportant un circuit (11) d'émission et réception de message de signalisation, - une borne (20) comportant : - un circuit (22) de géolocalisation, adapté à déterminer des informations de géolocalisation de la borne, - un circuit (21) d'émission et réception de message de signalisation, adapté à communiquer avec le circuit correspondant de l'au moins un élément portatif, - un module (23) de décision adapté à décider d'un état d'éloignement de l'au moins un élément portatif en fonction du résultat de l'émission et réception de message de signalisation, - un premier circuit (24) d'émission d'un premier message d'alerte vers un satellite ou un centre de secours et un second circuit (25) d'émission d'un second message d'alerte vers d'autres bornes (20a), les premier et second circuits d'émission étant adaptés pour émettre respectivement un premier et un second messages d'alerte en fonction de l'état d'éloignement de l'au moins un élément portatif et le second circuit d'émission étant en outre adapté pour inclure dans le second message d'alerte des informations de géolocalisation reçues par le circuit de géolocalisation. 2. Système de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins un élément portatif (10) comporte un actionneur (13) qui permet à un utilisateur d'actionner manuellement l'émission d'un message de signalisation spécifique et en ce que les premier et second circuits d'émission de la borne sont en outre adaptés pour émettre respectivement un premier et un second messages d'alerte en fonction du message de signalisation spécifique. 3. Système de signalisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les circuits (11, 21) d'émission et de réception de message de signalisation communiquent selon le protocole « Zigbee ». 4. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second circuit (25) d'émission d'un second message d'alerte communique selon le protocole « Zigbee » avec un circuit de réception correspondant d'une autre borne (20a). 5. Borne (20) d'un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6. Borne (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'elle comporte un circuit de réception pour recevoir le second message d'alerte envoyé par une autre borne. 7. Elément portatif (10) d'un système de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 8. Procédé de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : - détermination (E2) qu'un élément portatif (10) est trop éloigné d'une borne (20), - détermination (E3) d'informations de géolocalisation de la borne (20), - émission (E5) d'un premier message d'alerte vers un satellite (3) ou un centre de secours (4), - émission (E6) d'un second message d'alerte vers des bornes se trouvant dans une zone de couverture inter-bornes de la borne, le second message d'alerte incluant les informations de géolocalisation déterminées.30 9. Procédé de signalisation pour la géolocalisation et l'alerte selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes de : - actionnement (E10) d'un bouton (13) de l'élément portatif par un utilisateur, - émission (E11) d'un message de signalisation spécifique par l'élément portatif, - réception (E12) du message de signalisation spécifique par la borne (20), - émission (E15) par la borne d'un premier message d'alerte vers un satellite (3) ou un centre de secours (4), - émission (E16) par la borne d'un second message d'alerte vers des bornes se trouvant dans la zone de couverture inter-bornes de la borne, le second message d'alerte incluant les informations de géolocalisation déterminées. 10. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution d'étapes du procédé selon la revendication 8 ou 9 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 11. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution d'étapes du procédé selon la revendication 8 ou 9.