Brevet FR3008384A1 — publié le 20150116

Système de raccordement électrique déconnectable entre une plateforme et un emport, ensemble et procédé associés La présente invention concerne un système de raccordement électrique déconnectable entre une plateforme et un emport destiné à être lancé à partir de la plateforme, comprenant : - une fiche mobile, destinée à être raccordée à une embase sur l'emport ; - un organe de maintien de la fiche mobile sur l'embase, mobile entre une position de maintien et une position de libération de la fiche mobile ; - un mécanisme de rétention de l'organe de maintien, propre à permettre le passage de l'organe de maintien de sa position de maintien à sa position de libération lors d'un déplacement relatif de la fiche mobile par rapport à l'organe de maintien sous l'effet d'un mouvement de l'embase, le mécanisme de rétention comportant au moins un lien mécanique de retenue de l'organe de maintien. La plateforme est par exemple un aéronef, tel qu'un avion civil ou militaire ou un drone civil ou militaire. De manière connue, les emports portés par un aéronef sont maintenus mécaniquement par un support porté par la voilure ou le fuselage de l'aéronef. L'emport peut être en particulier une charge militaire comme une bombe, ou un engin volant tel qu'un missile muni de moyens de propulsion propres à permettre son déplacement autonome à l'écart de la plateforme. Il peut également être un réservoir largable, une nacelle de reconnaissance, une nacelle de ravitaillement, une partie largable du support lui-même, un conteneur de contre-mesure ou tout autre emport largable et possédant une liaison électrique avec la plateforme. En variante, l'engin volant est une fusée, un drone, ou plus généralement un véhicule télécommandé. En outre, l'emport est raccordé électriquement à la plateforme par l'intermédiaire d'un système de raccordement électrique. Un tel système autorise le dialogue entre l'emport et la plateforme par l'intermédiaire du support. Lors du largage de l'emport, il est nécessaire de déconnecter le système de raccordement électrique. À cet effet, il est connu d'utiliser des systèmes du type précité comprenant une fiche vissée sur une embase solidaire de l'emport. La fiche comporte des pattes élastiques ou articulées maintenues vissées sur l'emport par un organe de maintien mobile. L'organe de maintien est retenu en position par un mécanisme de rétention comportant un câble et éventuellement, un ensemble de rétraction du câble. Lors du largage de l'emport, la fiche se déplace conjointement avec l'emport, l'organe de maintien étant retenu par le mécanisme de rétention. Ceci dégage les pattes de retenue de la fiche, qui peuvent se déformer ou se déplacer radialement pour libérer l'emport. Lorsqu'un ensemble de rétraction du câble est présent, le câble et la fiche mobile sont ensuite avalés par cet ensemble, pour les soustraire aux sollicitations aérodynamiques qui pourraient provoquer leur endommagement (par battement de la fiche qui n'est alors plus reliée à l'emport). Cette fiche peut ensuite être réutilisée pour permettre un raccordement ultérieur à un autre emport. Cependant, un tel système ne donne pas entière satisfaction. En effet, dans certains cas, la force d'arrachage s'appliquant sur la fiche et/ou sur le câble augmente significativement, en particulier lorsque la vitesse de déconnexion de l'emport augmente. Ceci provoque des défauts majeurs de fonctionnement, voire une rupture du câble, puis un arrachage de la fiche qui reste fixée sur l'embase de l'emport. Il est alors nécessaire de réparer l'ensemble du système de raccordement, conduisant à une indisponibilité de la plateforme et à des coûts supplémentaires. Un but de l'invention est donc de fournir un système de raccordement électrique déconnectable de manière particulièrement fiable lors du largage d'un emport, y compris à grande vitesse. À cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que le mécanisme de rétention comporte au moins un organe d'assouplissement, raccordé au lien mécanique, l'organe d'assouplissement étant déformable longitudinalement et/ou transversalement par rapport au lien mécanique pour limiter l'intensité de la force de retenue appliquée par le lien mécanique sur l'organe de maintien lors du passage de l'organe de maintien de sa position de maintien à sa position de libération. Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le lien mécanique comporte un élément filiforme, notamment un câble ; - l'organe d'assouplissement comporte au moins un ressort ; - l'organe d'assouplissement comporte au moins un amortisseur viscoélastique ; - l'amortisseur viscoélastique est propre à engendrer une force de retenue sensiblement proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'organe de maintien, montée à la puissance p, avec p strictement compris entre 0 et 1 ; - l'organe d'assouplissement comporte au moins un élément déformable de manière réversible en flexion, le lien mécanique étant raccordé à l'élément déformable en flexion pour faire fléchir l'élément déformable en flexion lors du passage de l'organe de maintien de la position de maintien à la position de libération ; - l'organe d'assouplissement est monté entre deux tronçons successifs du lien mécanique ; - l'organe d'assouplissement est monté à une extrémité du lien mécanique ; - il comporte deux organes d'assouplissement montés en parallèle l'un par rapport à l'autre, chaque organe d'assouplissement étant raccordé au lien mécanique ; - le mécanisme de rétention comporte un ensemble actif de rétraction de l'élément de retenue, raccordé à une extrémité du lien mécanique ; - l'organe d'assouplissement est disposé dans l'ensemble actif de rétraction ; - le lien mécanique et/ou l'organe d'assouplissement est raccordé à un élément de fixation destiné à être monté fixe sur la plateforme ; - la fiche comporte un corps de base, et au moins une patte de retenue de l'embase, chaque patte de retenue étant mobile radialement par rapport au corps de base entre une configuration de retenue de l'embase et une configuration de libération de l'embase, l'organe de maintien dans sa position de maintien empêchant le passage de chaque patte de retenue vers la configuration de libération de l'embase, l'organe de maintien dans sa position de libération autorisant le passage de la ou de chaque patte de retenue vers la configuration de libération de l'embase ; - le lien mécanique comporte un élément filiforme de retenue et un organe de liaison raccordant l'élément filiforme de retenue à l'organe de maintien, l'organe d'assouplissement étant monté sur l'organe de liaison ; - l'organe d'assouplissement est monté dans l'organe de maintien. - l'organe d'assouplissement présente une première extrémité fixée sur l'organe de maintien et une deuxième extrémité fixée sur le lien mécanique. L'invention a également pour objet un ensemble de lancement, comprenant : - un support ; - un système tel que décrit plus haut, monté sur le support ; - un emport, comportant une embase destinée à être raccordée à la fiche mobile. L'invention a aussi pour objet un procédé de lancement d'un emport à partir d'une plateforme comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un ensemble tel que décrit plus haut, la fiche mobile étant montée sur l'embase, l'organe de maintien occupant sa position de maintien ; - déplacement relatif de l'embase et de la fiche mobile par rapport à l'organe de maintien ; - retenue de l'organe de maintien par le mécanisme de rétention, la retenue comportant une déformation longitudinale et/ou transversale de l'organe d'assouplissement par rapport au lien mécanique ; - libération de la fiche mobile par rapport à l'embase ; - déplacement de l'emport à l'écart de la plateforme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une plateforme portant un emport, la plateforme étant munie d'un système de raccordement électrique selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté de la fiche et de l'embase du système de raccordement de la figure 1, l'organe libérable de maintien de la fiche étant représenté en pointillés ; - la figure 3 est une vue d'un détail intérieur de la fiche et de l'organe de maintien ; - la figure 4 est une vue partielle, prise en coupe suivant un plan axial médian de la figure 2, l'organe de maintien occupant une position de maintien de la fiche ; - les figures 5 à 7 sont des vues analogues à la figure 4, illustrant différentes étapes de la déconnexion de la fiche par rapport à l'embase ; - les figures 8 à 15 illustrent schématiquement différents agencements du mécanisme de rétention de l'organe de maintien dans des systèmes selon l'invention ; - la figure 16 est une vue d'un graphe de la force d'arrachement en fonction du temps pour un système de l'état de la technique, et pour des systèmes selon l'invention ; - les figures 17 et 18 sont des vues analogues aux figures 4 et 6, pour une première variante de fiche ; - les figures 19 et 20 sont des vues analogues aux figures 4 et 6, pour une deuxième variante de fiche. Les figures 1 à 8 illustrent un premier ensemble 10 de lancement monté sur une plateforme 12. L'ensemble de lancement 10 comporte un support 14 solidaire de la plateforme 10, et un emport 16, avantageusement volant, monté dans le support 14 pour être lancé à partir de la plateforme 12. Selon l'invention, l'ensemble de lancement 10 comporte en outre un système 18 de raccordement électrique déconnectable entre l'emport 16 et la plateforme 12. La plateforme 12 est avantageusement un aéronef, par exemple un avion de combat. Elle comporte un fuselage (non représenté) et une voilure 20. La plateforme 12 comporte en outre une unité 21 de commande du lancement de l'emport 16 raccordée électriquement à l'emport 16 à travers le système de raccordement électrique déconnectable 18. Le support 14 est monté solidaire de la plateforme 12, par exemple sous la voilure 20 ou sous le fuselage. Le support 14 délimite un guide 22 de déplacement de l'emport 16 lors de son lancement à l'écart de la plateforme, et un système 23 de retenue de l'emport 16 dans le guide 22, pilotable par l'unité de commande 21. L'emport 16 est par exemple un engin volant tel qu'un missile, une bombe, une fusée, un drone ou plus généralement un véhicule télécommandé. Il peut également être un réservoir largable, une nacelle de reconnaissance, une nacelle de ravitaillement, une partie largable du support lui-même, un conteneur de contre-mesure ou tout autre emport largable et possédant une liaison électrique avec la plateforme. L'emport, lorsqu'il est une arme, est propre à être lancé à l'écart de la plateforme 12 pour atteindre une cible qui peut être un autre aéronef ou un point donné à la surface du sol ou en mer. Lorsque l'emport n'est pas une arme, par exemple dans le cas d'un réservoir, il est également propre à être lancé à l'écart de la plateforme pour alléger la plateforme ou diminuer la tramée aérodynamique de cette dernière. L'emport 16 comporte un carénage 24, des organes de retenue 26 et dans l'exemple illustré un dispositif autonome 28 de propulsion pour permettre son déplacement à l'écart de la plateforme 12 vers la cible. Le système de retenue 23 est propre à coopérer avec les organes de retenue 26, pour assurer la retenue de l'emport 16 dans le guide 22 avant le lancement, et pour libérer l'emport 16 lors du lancement, sur commande de l'unité 21. Dans le cas d'un missile ou d'une bombe, l'emport 16 peut comporter en outre une charge explosive (non représentée). L'emport 16 comprend avantageusement une unité locale de commande 30. L'unité locale 30 est raccordée électriquement au système de raccordement électrique 18 par l'intermédiaire d'une embase 32 visible sur la Figure 2. L'embase 32 fait avantageusement saillie vers le haut par rapport au carénage 24. Dans cet exemple, en référence à la figure 2, l'embase 32 comporte un socle 34 et une partie de connexion cylindrique 36. La partie de connexion 36 est munie extérieurement d'un filetage 37 destiné à retenir une fiche 38 du système de raccordement électrique 18. L'embase 32 est par ailleurs munie d'au moins un connecteur électrique (non représenté) raccordé électriquement à l'unité locale 30. Outre la fiche mobile 38, le système de raccordement électrique 18 comporte un faisceau électrique 39 déformable comprenant plusieurs conducteurs, à l'extrémité duquel est montée la fiche 38, et un organe libérable 40 de maintien de la fiche 38 sur l'embase 32, mobile entre une position de maintien et une position de libération de la fiche mobile. En référence à la figure 3, le système 18 comporte en outre avantageusement un organe 42 de sollicitation élastique de l'organe de maintien 40 vers sa position de maintien, et un mécanisme de rétention 44 (visible sur la figure 1 et sur la figure 8) relié à l'organe de maintien 40. Le mécanisme 44 est destiné à permettre le passage de l'organe de maintien 40 de sa position de maintien à sa position de libération lors d'un déplacement relatif de la fiche mobile 38 par rapport à l'organe de maintien 40 sous l'effet d'un mouvement de l'embase 32. Dans cet exemple, en référence à la figure 2, la fiche mobile 38 comporte un corps de base 46 d'axe A-A' et une pluralité de pattes ou pétales de liaison 48 faisant saillie axialement à partir du corps de base 46. Elle comporte en outre une pluralité de connecteurs complémentaires (non représentés) destinés à s'engager dans les connecteurs de l'embase 32. Le corps de base 46 est de révolution autour de l'axe A-A'. Il présente de préférence une forme d'anneau. Il forme avec chaque patte 48 un épaulement inférieur 50 d'appui de l'organe de sollicitation 42. Les pattes 48 délimitent entre elles un espace intérieur 52 de réception de l'embase 32. Chaque patte 48 comporte une languette 54 déformable radialement, et, à l'extrémité libre de la languette 54, un pied 56 de raccordement sur la partie de connexion 36 de l'embase 32. Dans cet exemple, chaque patte 48 présente une forme de T inversé. La largeur du pied 56 est supérieure à celle de la languette 54. Chaque pied 56 de raccordement présente, sur une surface circonférentielle intérieure, un filetage complémentaire 58 (visible sur la figure 3), destiné à se visser sur le filetage extérieur 37 de la partie de connexion 36. Chaque pied 56 présente une surface circonférentielle extérieure 59 (visible sur la figure 4), divergeant à l'écart de l'axe A-A' en s'éloignant du corps de base 46. Dans cet exemple, la fiche 38 comporte une pluralité de pattes 48 réparties angulairement autour de l'axe A-A'. Les pieds 56 des pattes 48 sont disposés angulairement à l'écart les uns des autres et délimitent entre eux des fentes axiales 60. Chaque patte 48 est déformable radialement par rapport au corps de base 46, entre une configuration de retenue sur l'embase 32, illustrée par la figure 4, constituant une configuration de repos, et une configuration de libération de l'embase 32, illustrée par la figure 6, dans laquelle la patte 48 est déformée radialement à l'écart de l'axe A-A'. En variante, comme on le verra plus bas, chaque patte 48 est articulée sur le corps de base 46. Dans la configuration de retenue, chaque patte 48 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe A-A'. La surface circonférentielle intérieure de chaque pied 56 s'étend sur une enveloppe sensiblement cylindrique, de forme complémentaire à celle de la partie de connexion 36 de l'embase 32. Le filetage complémentaire 58 présent sur chaque pied 56 est alors propre à se visser sur le filetage 37 de la partie de connexion 36 de l'embase, pour assurer une retenue de la fiche 38 sur l'embase 32, et le raccordement électrique entre les connecteurs de la fiche 38 et ceux de l'embase 32. L'embase 32 est alors retenue dans l'espace intérieur 52. Dans la configuration de libération, la languette 54 a été fléchie radialement à l'écart de l'axe A-A' pour écarter radialement le pied 56 à l'écart de l'enveloppe sensiblement cylindrique définie plus haut. La partie de connexion 36 de l'embase 32 est alors libre de sortir de l'espace intérieur 52, pour permettre une déconnexion de la fiche 38 par rapport à l'embase 32. L'organe libérable de maintien 40 coiffe la fiche 38. En référence à la figure 3 et à la figure 4, il comporte un manchon périphérique 70, une butée supérieure 72 de retenue sur le corps de base 46, et une butée inférieure 74 d'appui radial sur chaque patte 48. Il comporte en outre avantageusement une butée intermédiaire 76 de support de l'organe de sollicitation 42, et des nervures 78 de guidage en translation. Le manchon périphérique 70 s'étend autour du corps de base 46 et des pattes 48. Il est guidé en translation sur le corps de base 46, le long de l'axe A-A'. La butée supérieure 72 fait saillie radialement vers l'axe A-A' au-dessus du corps de base 46. La butée inférieure 74 fait saillie radialement vers l'axe A-A' au-dessous du corps de base 46, au voisinage de l'extrémité libre des pattes 48. La butée intermédiaire 76 fait saillie radialement vers l'axe A-A' entre la butée supérieure 72 et la butée inférieure 74. Elle délimite avec le manchon 70 un épaulement supérieur 80 d'appui de l'organe de sollicitation 42. Les nervures de guidage 78 s'étendent parallèlement à l'axe A-A' à partir de la butée inférieure 74. Elles sont destinées à s'insérer dans les fentes axiales 60. Comme précisé plus haut, l'organe libérable de maintien 40 est déplaçable en translation le long de l'axe A-A' sur la fiche mobile 38, entre la position de maintien et la position de libération de la fiche mobile 38. Dans la position de maintien, représentée sur la figure 4, la butée inférieure 74 s'applique radialement contre chaque pied 56 pour maintenir le pied 56 dans sa configuration de retenue, et l'empêcher de passer dans sa configuration de libération. En outre, la butée supérieure 72 est en butée contre le corps de base 46. La butée intermédiaire 76 est relativement éloignée du corps de base 46. Dans cette position, la fiche 38 est sensiblement totalement contenue dans l'organe de maintien 40. Dans la position de libération, représentée sur la figure 6, au moins une partie inférieure 81 des pieds 56 de la fiche 38 est extraite hors de l'organe de maintien 40. La butée intermédiaire 76 s'est éloignée axialement de chaque pied 56 pour se rapprocher du corps de base 46 et comprimer l'organe de sollicitation 42. L'espace situé radialement à l'extérieur du pied 56, en regard de la surface circonférentielle 59 est sensiblement dégagé, permettant la déformation radiale de la patte 48 depuis sa configuration de retenue vers sa configuration de libération La butée intermédiaire 76 s'est également rapprochée du corps de base 46. L'organe de sollicitation élastique 42 est formé par un ressort interposé entre l'épaulement inférieur 50 et l'épaulement supérieur 80. Dans la position de libération de l'organe de maintien 40, il est comprimé entre les épaulements 50, 80, et engendre une force de sollicitation de l'organe de maintien 40 vers sa position de maintien. En référence aux figures 1 et 8, le mécanisme de rétention 44 est raccordé à l'organe de maintien 40. Il comporte au moins un lien mécanique de retenue 90, 91 comportant dans cet exemple un élément filiforme 90 allongé de retenue et un organe de liaison 91 avec l'organe de maintien 40. Selon l'invention, le mécanisme de rétention 44 comporte en outre un organe d'assouplissement 92 déformable, raccordé au lien mécanique 90, 91. Dans l'exemple représenté sur la figure 8, il comporte en outre un organe de renvoi 94 de l'élément filiforme 90, et un ensemble actif 96 de rétraction de l'élément filiforme 90. L'élément filiforme de retenue 90 est monté parallèlement au faisceau de conducteurs 39. Avantageusement, le mécanisme de rétention 44 comporte une pluralité d'éléments filiformes 90 montés parallèlement au faisceau de conducteurs 39. Chaque élément filiforme de retenue 90 est avantageusement formé par un câble sensiblement non déformable longitudinalement. Le câble est par exemple réalisé en métal. Dans le mode de réalisation de la figure 8, l'élément filiforme 90 présente un tronçon amont 98, raccordé à l'organe de liaison 91 et à l'organe d'assouplissement 92, et un tronçon aval 100, raccordé à l'organe d'assouplissement 92, et à l'ensemble actif 96 de rétraction. Dans cet exemple, l'organe d'assouplissement 92 est déformable longitudinalement par rapport à l'élément filiforme 90. L'organe d'assouplissement 92 présente une raideur inférieure à celle de l'élément filiforme 90. Ainsi, l'amplitude de la déformation de l'organe d'assouplissement 92 est supérieure à celle de l'élément filiforme 90 lors d'une traction simultanée de l'élément 90 et de l'organe d'assouplissement 92. Dans cet exemple, l'organe d'assouplissement 92 est formé par un ressort 102, notamment un ressort hélicoïdal, coaxial avec l'élément filiforme de retenue 90. L'organe d'assouplissement 92 est ici monté entre le tronçon amont 98 et le tronçon aval 100 qu'il raccorde entre eux. L'organe d'assouplissement 92 est disposé à l'extérieur de l'ensemble actif de rétraction 96. Dans cet exemple, l'organe d'assouplissement 92 présente une raideur inférieure à celle de l'organe de liaison 91. L'amplitude de la déformation de l'organe d'assouplissement 92 est supérieure à celle de l'organe de liaison 91. L'organe de liaison 91 est fixé sur l'organe de maintien 40. Il est ici formé par un arceau, monté sur la butée supérieure 72 de l'organe de maintien 40. L'organe de renvoi 94 est monté sur le support 14. Il comporte par exemple une poulie. Dans cet exemple, le tronçon amont 98 de l'élément filiforme 90 est engagé autour de l'organe de renvoi 94. L'ensemble actif de rétraction 96 est monté sur le support 14. Il comporte une chemise 104 et un mécanisme 106 d'avalement de l'élément filiforme 90, reçu dans la chemise 104. Le mécanisme d'avalement 106 est propre à avaler une longueur croissante de l'élément filiforme 90. Il comporte par exemple un enrouleur sollicité élastiquement. Le mécanisme 106 est déployable lors de la mise en place de la fiche 38 sur l'emport 16 depuis une position rétractée de repos, dans laquelle il exerce une force de rappel sur l'élément filiforme 90, vers une position armée stable, dans laquelle la fiche 38 est propre à être vissée sur l'embase 32 et dans laquelle la force de rappel sur l'élément filiforme 90 est sensiblement nulle. Lors du lancement de l'emport 16, le mécanisme 106 est déployé à nouveau au-delà de la position armée stable vers une position de libération en fin de course, avant de ravaler l'élément filiforme 90 vers la position rétractée, sans blocage dans la position armée stable. Le fonctionnement du système 18 de raccordement électrique selon l'invention dans un ensemble de lancement 10 d'un emport 16 va maintenant être décrit. Initialement, l'emport 16 est chargé sur le support 14. A cet effet, il est introduit dans le guide 22, et est fixé mécaniquement à l'aide des organes de maintien 26. L'embase 32 fait alors saillie au-dessus du carénage 24. Le système 18 est alors mis en place sur l'embase 32. Initialement, l'organe de maintien 40 occupe sa position de maintien de la fiche mobile 38. Les pattes 48 sont dans leur configuration de retenue et sont maintenues dans cette configuration par la coopération entre la butée inférieure 74 et les pieds 56. Le mécanisme 106 est manoeuvré pour l'amener dans sa position armée stable. La fiche mobile 38 est vissée autour de la partie de connexion électrique 36 de l'embase 32. Le filetage intérieur 58 situé sur les pieds 56 s'engage autour du filetage extérieur 37 de la partie de connexion électrique 36. La fiche mobile 38 est alors fixée de manière robuste sur l'embase 32. Par ailleurs, l'élément filiforme 90 est maintenu non tendu (avec une force de rappel sensiblement nulle) par l'ensemble actif de rétraction 96 entre cet ensemble 96, l'organe de renvoi 94 et l'organe de liaison 91, puisque le mécanisme 106 a été amené dans sa position armée stable. L'absence de tension sur l'élément 90 limite le risque de déconnexion intempestive de la fiche 38. L'unité de commande 30 présente sur l'emport 16 est ainsi raccordée électriquement à l'unité de commande 21 sur la plateforme 12. Lorsque l'emport 16 doit être lancé, un signal électrique de commande est transmis depuis l'unité de commande 21 vers le système de retenue 23. Éventuellement, des informations relatives à la position de l'aéronef 12, à celle de la cible, et/ou des informations de guidage de l'emport 16 sont transmises depuis l'unité de commande 21 vers l'unité de commande 30 à travers le système de raccordement 18. Les organes de maintien 26 sont libérés, provoquant un déplacement vers le bas de l'emport 16, et par conséquent, de l'embase 32. Ce déplacement de l'embase 32 entraîne conjointement la fiche mobile 38. Le mécanisme de rétention 44 étant actif, l'organe de maintien 40 reste au moins partiellement retenu par rapport à la fiche mobile 38. La fiche mobile 38 s'extrait progressivement hors de l'organe de maintien 40, à l'encontre de la force de sollicitation engendrée par l'organe de sollicitation 42 comprimé entre les épaulements 50, 80. Selon l'invention, la rétention fournie par le mécanisme 44 est progressive. En effet, lors de l'extraction de la fiche mobile 38, une déformation longitudinale progressive de l'organe d'assouplissement 92 se produit simultanément à la déformation de l'organe de sollicitation 42 sous l'effet de la traction de l'organe de maintien 40 transmise par l'organe de liaison 91. La raideur de l'organe d'assouplissement 92 et sa course de déformation sont ajustées pour assurer une déformation lente de cet organe 92, et conserver l'organe 92 dans son domaine de déformation élastique sur toute la course de l'organe de maintien 40 entre la position de maintien et la position de libération. Avantageusement, l'organe d'assouplissement 92 est déformé élastiquement, mais ne vient pas en butée lorsque l'organe de maintien 40 atteint sa position de libération. En particulier, l'organe d'assouplissement 92 peut comprendre une raideur comprise entre 10 N/mm et 60 N/mm pour une course comprise entre 1 mm et 20 mm, notamment entre 5 mm et 15 mm. Ainsi, l'intensité de la force de retenue appliquée sur la fiche 38 et sur l'organe de maintien 40 par le lien mécanique comprenant dans cet exemple l'élément filiforme 90 et l'organe de liaison 91, lors du passage de l'organe de maintien 40 de la position de maintien à la position de libération est limitée par la présence de l'organe d'assouplissement 92, par rapport à un système identique dépourvu d'organe d'assouplissement. L'intensité de cette force reste faible, de préférence inférieure à 450 N. Lorsque l'organe de maintien 40 occupe sa position de libération visible sur la figure 6, la fiche mobile 38 est partiellement extraite hors de l'organe de maintien 40. En particulier, les pieds 56 se sont déplacés en translation le long de l'axe A-A' à l'écart de la butée inférieure 74, libérant l'espace situé radialement à l'extérieur des pieds 56. Une déformation radiale des pattes 48 par flexion des languettes 54 se produit alors depuis la configuration de retenue visible sur la figure 5 vers la configuration de libération illustrée par la figure 6. L'emport 16 est alors déconnecté électriquement de la plateforme 12 et peut être lancé librement. L'ensemble actif de rétraction 96 avale partiellement le tronçon aval 100 de l'élément filiforme 90 en passant dans sa position rétractée, ce qui provoque le retrait conjoint du faisceau 39, de la fiche mobile 38 et de l'organe libérable de maintien 40. Ces éléments sont donc protégés contre une détérioration mécanique, et peuvent être reconnectés ultérieurement à un autre emport 16. Le système 18 selon l'invention garantit une déconnexion électrique efficace de l'emport 16 par rapport à la plateforme 12. Cependant, les forces mises en oeuvre pour la déconnexion sont parfaitement contrôlées, notamment dans la phase initiale de la déconnexion, par la présence de l'organe d'assouplissement 92. Le risque de détérioration de la fiche 38 et/ou de l'embase 32 est donc considérablement diminué, ce qui augmente la fiabilité du système 18. Le système 18 illustré par la figure 9 diffère de celui représenté sur la figure 8 en ce qu'il comporte deux organes d'assouplissement 92 parallèles montés sur l'organe de liaison 91 pour former un arceau élastiquement déformable. Le fonctionnement de ce système 18 par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 8. Le système 18 illustré par la figure 10 diffère de celui représenté sur la figure 8 en ce que l'organe d'assouplissement 92 est disposé dans la chemise 104 de l'ensemble actif de rétraction 96, entre le mécanisme d'avalement 106 et l'élément filiforme 90. Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 8. Le système 18 représenté sur la figure 11 diffère de celui représenté sur la figure 10 en ce qu'il est dépourvu d'organe de renvoi 94 et d'ensemble actif de rétraction 96. Le mécanisme de rétention 44 comporte un élément de fixation 110 de l'élément filiforme 90, disposé au-dessus de la fiche 38 et de l'organe libérable de maintien 40. L'organe libérable de maintien 40 est suspendu sous l'élément de fixation 110 par l'intermédiaire de l'élément filiforme 90, sur lequel est interposé l'organe d'assouplissement 92. L'organe d'assouplissement 92 assure le rappel de la fiche 38 et de l'organe libérable de maintien 40, une fois l'embase 32 libérée. Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 8. Le système 18 représenté sur la figure 12 diffère de celui représenté sur la figure 10 en ce qu'il comporte deux organes d'assouplissement 92 parallèles montés sur l'organe de liaison 91 pour former un arceau élastiquement déformable. Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 10. Le système 18 représenté sur la figure 13 diffère de celui représenté sur la figure 11 en ce que l'organe d'assouplissement 92 est formé par une barre 112 fixée en un premier point 114 sur le support 14, et déformable en flexion, à partir d'un deuxième point 116 de fixation de l'élément filiforme 90, situé avantageusement à l'extrémité libre de la barre 112. Contrairement aux systèmes 18 décrits précédemment, l'organe d'assouplissement 92 ne se déforme pas longitudinalement, mais se déforme transversalement par flexion, lors de la traction engendrée par le déplacement de l'embase 32 et de la fiche 38. Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui décrit sur la figure 11. Le système 18 selon la figure 14 diffère de celui représenté sur la figure 8 en ce que l'organe d'assouplissement 92 comporte au moins un amortisseur viscoélastique 118. L'amortisseur viscoélastique 118 est propre à engendrer une force de retenue sensiblement proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'organe de maintien 40, montée à la puissance p, avec p strictement compris entre 0 et 1. Dans une variante (non représentée), l'organe d'assouplissement 92 comporte une combinaison d'au moins un amortisseur viscoélastique 118 et d'au moins un ressort 102 montés en série et/ou en parallèle. Le système 18 selon la figure 15 diffère du système selon la figure 11 en ce que le lien mécanique est dépourvu d'élément filiforme 90. L'organe d'assouplissement 92 est fixé directement sur l'organe de liaison 91 et sur un point de liaison 110 fixe par rapport au support 14. La figure 16 illustre la force de traction appliquée sur l'organe de maintien 40 en fonction du temps, dans un système de l'état de la technique (courbe 120), et par comparaison, dans des systèmes 18 selon l'invention (courbes 122). Cette figure illustre que dans les systèmes 18 selon l'invention, la force de traction est parfaitement contrôlée, empêchant la détérioration du système 18. Dans une variante représentée sur les figures 17 et 18, l'organe d'amortissement 92 est disposé dans l'organe de maintien 40. Il est fixé d'une part, sur une butée 130 présente sur l'organe de maintien 40 et d'autre part, sur une extrémité du lien mécanique 90, 91, avantageusement entre l'organe de liaison 91 et l'organe de maintien 40. L'organe d'assouplissement 92 est logé dans un logement défini entre les butées 130 et 72. L'organe d'assouplissement 92 se déforme alors longitudinalement par compression lors du déplacement de l'embase 32 et de la fiche 38 par rapport à l'organe de maintien 40. Dans une variante représentée sur les figures 19 et 20, chaque patte de retenue 48 est articulée sur le corps de base 46. La patte de retenue 48 est donc apte à pivoter radialement sans déformation, par rapport au corps de base 46 entre la configuration de retenue de l'embase 32 et la configuration de libération de l'embase 32. REVENDICATIONS1.- Système (18) de raccordement électrique déconnectable entre une plateforme (12) et un emport (16) destiné à être lancé à partir de la plateforme (12) comportant : - une fiche mobile (38), destinée à être raccordée à une embase (32) sur l'emport (16) ; - un organe (40) de maintien de la fiche mobile (38) sur l'embase (32), mobile entre une position de maintien et une position de libération de la fiche mobile (38) ; - un mécanisme (44) de rétention de l'organe de maintien (40), propre à permettre le passage de l'organe de maintien (40) de sa position de maintien à sa position de libération lors d'un déplacement relatif de la fiche mobile (38) par rapport à l'organe de maintien (40) sous l'effet d'un mouvement de l'embase (32), le mécanisme de rétention (44) comportant au moins un lien mécanique (90 ; 91) de retenue de l'organe de maintien (40) ; caractérisé en ce que le mécanisme de rétention (44) comporte au moins un organe d'assouplissement (92), raccordé au lien mécanique (90; 91), l'organe d'assouplissement (92) étant déformable longitudinalement et/ou transversalement par rapport au lien mécanique (90; 91) pour limiter l'intensité de la force de retenue appliquée par le lien mécanique (90 ; 91) sur l'organe de maintien (40) lors du passage de l'organe de maintien (40) de sa position de maintien à sa position de libération. 2. - Système (18) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien mécanique (90 ; 91) comporte un élément filiforme (90), notamment un câble. 3. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'assouplissement (92) comporte au moins un ressort (102). 4. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'assouplissement (92) comporte au moins un amortisseur viscoélastique (118). 5. - Système (18) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'amortisseur viscoélastique (118) est propre à engendrer une force de retenue sensiblement proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'organe de maintien (40), montée à la puissance p, avec p strictement compris entre 0 et 1. 6. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe d'assouplissement (92) comporte au moins un élément (112) déformable de manière réversible en flexion, le lien mécanique (90; 91) étant raccordé à l'élément déformable en flexion (112) pour faire fléchir l'élément déformable enflexion (112) lors du passage de l'organe de maintien (40) de la position de maintien à la position de libération. 7. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'assouplissement (92) est monté entre deux tronçons successifs (98; 100) du lien mécanique (90 ; 91). 8. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'assouplissement (92) est monté à une extrémité du lien mécanique (90 ; 91). 9. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes d'assouplissement (92) montés en parallèle l'un par rapport à l'autre, chaque organe d'assouplissement (92) étant raccordé au lien mécanique (90 ; 91). 10. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de rétention (44) comporte un ensemble actif (96) de rétraction de l'élément de retenue (90), raccordé à une extrémité du lien mécanique (90; 91). 11. - Système (18) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe d'assouplissement (92) est disposé dans l'ensemble actif de rétraction (96). 12. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le lien mécanique (90 ; 91) et/ou l'organe d'assouplissement (92) est raccordé à un élément de fixation (110) destiné à être monté fixe sur la plateforme (12). 13. - Système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fiche (38) comporte un corps de base (46), et au moins une patte (48) de retenue de l'embase (32), chaque patte de retenue (48) étant mobile radialement par rapport au corps de base (46) entre une configuration de retenue de l'embase (32) et une configuration de libération de l'embase (32), l'organe de maintien (40) dans sa position de maintien empêchant le passage de chaque patte de retenue (48) vers la configuration de libération de l'embase (32), l'organe de maintien (40) dans sa position de libération autorisant le passage de la ou de chaque patte de retenue (48) vers la configuration de libération de l'embase (32). 14. - Ensemble (10) de lancement, comprenant : - un support (14) ; - un système (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, monté sur le support (14) ; - un emport (16), comportant une embase (32) destinée à être raccordée à la fiche mobile (38). 15. - Procédé de lancement d'un emport (16) à partir d'une plateforme (12) comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un ensemble (10) selon la revendication 14, la fiche mobile (38) étant montée sur l'embase (32), l'organe de maintien (40) occupant sa position de maintien ; - déplacement relatif de l'embase (32) et de la fiche mobile (38) par rapport à l'organe de maintien (40) ; - retenue de l'organe de maintien (40) par le mécanisme de rétention (44), la retenue comportant une déformation longitudinale et/ou transversale de l'organe d'assouplissement (92) par rapport au lien mécanique (90 ; 91) ; - libération de la fiche mobile (38) par rapport à l'embase (32) ; - déplacement de l'emport (16) à l'écart de la plateforme (12).