Brevet FR3006923A1 — publié le 20141219

La présente invention concerne de manière générale le chargement de rivet dans une machine de rivetage. Une machine de rivetage comporte usuellement un organe de manipulation de rivet, appelé bouterolle supérieure permettant de maintenir un rivet et de l'introduire dans un orifice ménagé à travers deux pièces à riveter. Ladite bouterolle supérieure se présente sous la forme d'une tige déplaçable suivant son axe et de deux mâchoires disposées de part et d'autre de la tige. Ladite tige est déplaçable entre une position dite position haute dans laquelle elle délimite avec les mâchoires rappelées en position fermée, un logement de retenue de rivet, et une position dite basse, dans laquelle ladite tige écarte les mâchoires pour libérer et introduire le rivet dans l'orifice ménagé à travers les deux pièces à riveter. Le rivet peut ensuite être serti ou écrasé par déplacement d'un autre organe appelé bouterolle inférieure en direction de la bouterolle supérieure. Pour chaque opération de rivetage, le rivet est chargé dans la bouterolle supérieure par un dispositif appelé injecteur. Cependant, on observe que le temps d'amenée et de chargement du rivet dans ladite bouterolle supérieure n'est pas optimisé, ce qui augmente la durée d'un cycle de rivetage et limite donc le nombre de rivets que la machine peut poser à la minute. La présente invention a pour but de proposer un nouvel injecteur permettant de réduire le temps de cycle de rivetage d'une machine munie d'un tel injecteur. L'invention a aussi pour but de proposer un nouveau système d'amenée et de chargement de rivet comprenant un injecteur permettant de réduire le temps de cycle de rivetage d'une machine munie d'un tel système. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'injection de rivet, appelé injecteur, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit d'injection de rivet muni de moyens de connexion à des moyens de soufflage ou d'aspiration permettant de déplacer un rivet à l'intérieur dudit conduit d'injection jusqu'à la sortie dudit conduit d'injection, - des moyens de raccordement aptes à raccorder le conduit d'injection dudit injecteur à un conduit d'amenée de rivet s'étendant entre une source d'approvisionnement en rivet et ledit injecteur de rivet, - du côté de l'entrée dudit conduit d'injection, des moyens de gestion d'une file de rivets située du côté de l'entrée dudit conduit d'injection, lesdits moyens de gestion étant aptes à présenter, d'une part, une première configuration pour retenir ladite file de rivets et, d'autre part, une deuxième configuration pour libérer dans le conduit d'injection un rivet tout en retenant les autres rivets de la file. Une telle conception de l'injecteur selon l'invention permet de précharger une file de rivets à l'entrée de l'injecteur et ainsi de gagner du temps lors du chargement ou injection d'un rivet dans la bouterolle supérieure puisque l'amenée d'un rivet jusqu'à la file de rivets peut s'effectuer en temps masqué. Une telle solution permet ainsi à une machine de rivetage équipée d'un tel injecteur de réduire le temps de cycle de pose d'un rivet à 3 secondes. Les moyens de gestion de la file de rivets permettent de bénéficier d'une réserve tampon de rivets et ainsi de plus devoir attendre qu'un rivet parcourt l'ensemble de son chemin depuis sa source, par exemple formée par un bol vibrant, jusqu'aux mâchoires de la bouterolle supérieure pour pouvoir exécuter un nouveau cycle. Le temps de cycle de rivetage peut ainsi être raccourci. Grâce à l'injecteur selon l'invention muni de tels moyens de gestion de rivet, un rivet peut être préchargé en permanence dans l'injecteur. Ainsi, la file de rivets peut être rechargée en temps masqué à chaque consommation de rivet. Le temps de cycle de rivetage n'est plus pénalisé par le temps d'attente d'amenée du rivet entre la source et l'injecteur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit injecteur de rivet comprend des moyens de poussée, appelés couteau, agencés au niveau de la sortie du conduit d'injection pour pousser, à l'extérieur de l'injecteur, le rivet situé en sortie du conduit d'injection. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de gestion comprennent deux organes superposés, appelés fourchette supérieure 5 et fourchette inférieure, et des moyens de commande de déplacement desdites fourchettes, lesdites fourchettes étant déplaçables chacune, de préférence parallèlement l'une à l'autre, entre une position dite de blocage dans laquelle ladite fourchette s'étend transversalement dans le conduit d'injection pour former une butée de retenue d'un rivet, et une position dite de libération dans 10 laquelle ladite fourchette n'est plus en contact avec ledit rivet. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque rivet présentant une tête, la forme de chaque fourchette est adaptée à retenir un rivet par sa tête. 15 Selon une caractéristique avantageuse, ledit injecteur de rivet comprend des moyens de poussée, appelés couteau, agencés au niveau de la sortie du conduit d'injection pour pousser, à l'extérieur de l'injecteur, le rivet situé en sortie du conduit d'injection. 20 Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de gestion comprennent deux organes superposés, appelés fourchette supérieure et fourchette inférieure, et des moyens de commande de déplacement desdites fourchettes, lesdites fourchettes étant déplaçables chacune, de préférence 25 parallèlement l'une à l'autre, entre une position dite de blocage dans laquelle ladite fourchette s'étend transversalement dans le conduit d'injection pour former une butée de retenue d'un rivet, et une position dite de libération dans laquelle ladite fourchette n'est plus en contact avec ledit rivet. 30 L'invention concerne également un système d'amenée et d'injection de rivet, caractérisé en ce qu'il comprend : - une source d'approvisionnement, comprenant une pluralité de rivets, par exemple un bol vibrant, - un dispositif d'injection de rivet, appelé injecteur, - un conduit d'amenée de rivet entre ladite source d'approvisionnement et ledit injecteur de rivet, - des moyens de raccordement du conduit d'amenée à des moyens de 5 soufflage ou d'aspiration permettant de déplacer un rivet à l'intérieur dudit conduit d'amenée jusqu'à l'injecteur, et en ce que ledit injecteur de rivet est tel que décrit ci-dessus. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système comprend io une unité de pilotage configurée pour piloter lesdits moyens de commande de déplacement de fourchettes de telle sorte que, la fourchette supérieure étant en position de blocage pour le maintien du deuxième rivet le plus en aval de la file de rivets, la fourchette inférieure passe de la position de blocage à la position de libération pour libérer le premier rivet le plus en aval, puis, la 15 fourchette inférieure est ramenée en position de blocage, et la fourchette supérieure passe en position de libération afin de faire descendre la file de rivets jusqu'à ladite fourchette inférieure. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système comprend 20 une unité de pilotage configurée pour commander l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit d'amenée de rivet pour précharger une pluralité de rivets formant ladite file de rivets à, ou au voisinage de, l'entrée du conduit d'injection de l'injecteur. 25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système comprend une source d'approvisionnement supplémentaire, et un injecteur supplémentaire de rivet raccordé à ladite source d'approvisionnement supplémentaire par un conduit d'amenée supplémentaire, et ledit système comprend des moyens de déplacement desdits injecteurs pour 30 pouvoir positionner sélectivement l'un des injecteurs à une position donnée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de déplacement comprennent un chariot portant les injecteurs et un moteur agencé pour déplacer le chariot de manière à positionner l'un des injecteurs en regard d'un organe de manipulation de rivet, appelé bouterolle supérieure, afin de pouvoir positionner un rivet dans ladite bouterolle supérieure. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système comprend un capteur de niveau permettant de détecter si le niveau de la file de rivets retenue par les moyens de gestion est supérieur à un niveau prédéfini, et l'unité de pilotage est configurée pour déclencher l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit d'amenée de rivet lorsque le niveau de io ladite file est en dessous du niveau seuil, et pour commander l'arrêt des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit d'amenée, lorsque ledit niveau de la file est atteint ou dépassé. L'invention concerne également un procédé d'injection d'un rivet dans un 15 organe de manipulation de rivet, appelé bouterolle supérieure, d'une machine de rivetage, pour introduire ledit rivet dans un orifice ménagé à travers deux pièces à riveter, caractérisé en ce que l'injection du rivet est réalisée à l'aide d'un système d'amenée et d'injection de rivet tel que décrit ci-dessus. 20 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique du système selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du système selon l'invention montrant un ensemble d'injecteurs montés sur un chariot déplaçable 25 à l'aide d'un moteur ; - la figure 3 est une vue en transparence et en perspective d'un injecteur du système de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de détail des moyens de gestion de rivets de l'injecteur de la figure 3. 30 A la figure 1, on a représenté de manière schématique un système d'amenée et d'injection de rivet 9. Ledit système comprend une source 1 d'approvisionnement contenant une pluralité de rivets. Ladite source 1 d'approvisionnement peut être par exemple un bol vibrant. Un bol vibrant comprend un récipient contenant des rivets, et des moyens de mise en vibration du récipient permettant de faire monter un rivet vers le haut du bol au niveau duquel est connecté une extrémité d'un conduit 2 d'amenée raccordé au niveau de son autre extrémité à un injecteur 3 de rivet comme détaillé ci-après. A cet effet, le bol est muni de moyens séparateur permettant de séparer en un à un les rivets, et d'orienter le rivet montant pour qu'il soit dans une position adaptée à l'entrée dans le conduit 2 d'amenée. On peut prévoir que le système comprenne une source d'approvisionnement et un injecteur par type de rivet. Le type de rivet peut être caractérisé par sa forme et/ou son diamètre. Le conduit d'amenée 2 est muni de moyens de raccordement 21 à des moyens de soufflage ou d'aspiration permettant de déplacer un rivet présent en entrée dudit conduit 2 d'amenée, à travers ledit conduit 2 jusqu'à l'injecteur 3. Ledit injecteur 3 de rivet comprend des moyens 31 de raccordement dudit 20 injecteur 3 audit conduit 2 d'amenée, ainsi qu'un conduit 32 d'injection de rivet. Ledit conduit de soufflage présente une entrée 321 de stockage de rivet située du côté des moyens de raccordement 31 et une sortie 322 d'injection de rivet, munie de moyens de connexion 323 à des moyens de soufflage ou d'aspiration 25 permettant de déplacer un rivet à l'intérieur dudit conduit d'injection 32 jusqu'à la sortie 322 dudit conduit 32. Lesdits moyens de soufflage ou d'aspiration peuvent être formés par une source de gaz comprimé associée à des moyens de commande permettant d'ouvrir et fermer la communication entre le conduit 32 d'injection et la source de gaz comprimé. 30 Du côté de l'entrée 321 dudit conduit 32, ledit injecteur 3 est équipé de moyens de gestion 33 d'une file de rivets. Lesdits moyens de gestion 33 sont aptes à présenter, d'une part, une première configuration pour retenir une pluralité de rivets et, d'autre part, une deuxième configuration pour libérer dans le conduit 32 d'injection un rivet 9, à savoir le rivet de la pluralité de rivets situé le plus en aval dans le conduit 32 d'injection, tout en retenant les autres rivets de la file, ce qui permet de délivrer les rivets un par un tout en conservant une réserve de rivets à proximité de la bouterolle 4 supérieure destinée à recevoir un rivet 9 en vue de l'introduire dans un orifice ménagé à travers deux pièces à riveter. L'injecteur 3 est ainsi adapté pour stocker une quantité donnée de rivets afin de ne pas pénaliser le temps de chargement de rivet dans la bouterolle 4 io supérieure et ainsi ne pas pénaliser le temps de cycle de rivetage de la machine équipée d'un tel système. Ledit système comprend aussi un capteur de niveau permettant de détecter si le niveau de la file de rivets retenue par les moyens de gestion 3 est supérieur 15 à un niveau prédéfini. Ledit injecteur 3 de rivet comprend des moyens 6 de poussée, appelés couteau, agencés au niveau de la sortie 322 du conduit 32 d'injection pour pousser, à l'extérieur de l'injecteur 3, le rivet 9 situé en sortie du conduit 32 20 d'injection. Un vérin 60 permet d'actionner le couteau 6 en le faisant sortir ou rentrer d'un logement ménagé dans l'injecteur 3. Lors de sa sortie, le couteau 6 pousse le rivet 9, évacué au niveau de la sortie 322 du conduit 32 d'injection, entre les mâchoires de la bouterolle 4 supérieure. 25 Comme illustré plus particulièrement à la figure 3, lesdits moyens de gestion 33 comprennent deux organes superposés, appelés fourchette 332 supérieure et fourchette 331 inférieure, et des moyens de commande de déplacement desdites fourchettes. Lesdites fourchettes 331, 332 sont déplaçables chacune, de préférence parallèlement l'une à l'autre, entre une position dite de blocage 30 dans laquelle ladite fourchette s'étend transversalement dans le conduit 32 d'injection pour former une butée de retenue d'un rivet 9, et une position dite de libération dans laquelle ladite fourchette s'étend de manière moindre dans le conduit 32, ou est extraite dudit conduit 32, de manière à ne plus être en contact avec ledit rivet 9. Lesdits moyens de commande de déplacement desdites fourchettes peuvent être formés par des vérins. Chaque rivet 9 présente un corps muni d'une tête et la forme de chaque fourchette 331, 332 est adaptée à retenir un rivet par sa tête. En particulier, chaque fourchette présente deux dents aptes à venir de part et d'autre du corps du rivet, sous sa tête, pour empêcher le rivet de tomber en le tenant sous sa tête. Ledit système comprend une unité de pilotage, encore appelée unité de traitement et de calcul, configurée pour piloter notamment les actionneurs de la machine. Ladite unité est de préférence formée par un microprocesseur. Lorsque dans la suite de la description, il est précisé que l'unité est configurée ou comprend des moyens pour réaliser une opération donnée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions informatiques permettant de réaliser ladite opération. L'unité de pilotage est configurée pour piloter notamment les moyens de soufflage ou aspiration associés au conduit 2 d'amenée et au conduit 32 d'injection et les moyens de commande de déplacement de fourchettes 331, 332. En particulier, l'unité de pilotage est configurée pour commander l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit 2 d'amenée de rivet pour précharger une pluralité de rivets formant ladite file de rivets à, ou au voisinage de, l'entrée du conduit d'injection 32 de l'injecteur 3. L'unité de pilotage est aussi configurée pour commander l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit 32 de l'injecteur 3 lorsqu'un rivet doit être libéré de la file tampon pour être chargé dans la bouterolle 4 supérieure. Pour libérer un rivet, lesdits moyens de commande de déplacement de fourchettes 331, 332 sont pilotés par l'unité de pilotage de la manière suivante. La fourchette supérieure est initialement en position de blocage pour le maintien du deuxième rivet le plus en aval de la file de rivets 9. La fourchette inférieure 331 passe de la position de blocage à la position de libération pour libérer le premier rivet le plus en aval. Ainsi, seul ce rivet est libéré vers le bas du conduit d'injection. Les moyens de soufflage sont activés par l'unité de pilotage pour pousser le rivet libéré vers la sortie du conduit 32. La fourchette inférieure 331 est ramenée en position de blocage, et la fourchette 332 io supérieure passe en position de libération afin de faire descendre la file de rivets restants jusqu'à ladite fourchette inférieure 331. La fourchette 332 supérieure revient ensuite en position de blocage du rivet descendu à son niveau. Ledit rivet descendu au niveau de la fourchette 332 supérieure correspond, avant éjection du premier rivet, au troisième rivet passé en 15 deuxième position à la suite de l'éjection du premier rivet. Une fois le rivet éjecté en sortie 322 du conduit 32 d'injection, l'unité de pilotage commande le couteau 6 pour pousser le rivet hors dudit dispositif d'injection, c'est-à-dire dans la bouterolle supérieure. 20 L'unité de pilotage est aussi configurée pour déclencher l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit 2 d'amenée de rivet lorsque le niveau de ladite file descend en dessous du niveau seuil, et pour commander l'arrêt des moyens de soufflage ou d'aspiration associés audit 25 conduit 2 d'amenée, lorsque ledit niveau de la file est atteint ou dépassé. Selon un mode de réalisation préféré, pour lequel différents types de rivets sont utilisés, ledit système comprend une source d'approvisionnement supplémentaire, et un injecteur 3 supplémentaire de rivet raccordé à ladite 30 source d'approvisionnement supplémentaire par un conduit d'amenée supplémentaire. Chaque source d'approvisionnement comprend des rivets d'un même type, mais de type différent du type de rivet de l'autre source d'approvisionnement. L'utilisation d'une pluralité d'injecteurs associés à plusieurs sources d'approvisionnement, permet de bénéficier d'une alimentation en rivet de différents types, à savoir un type de rivet par injecteur, avec la possibilité de 5 sélectionner le type de rivet à introduire dans la bouterolle 4 supérieure. La juxtaposition de ces injecteurs permet de positionner rapidement l'injecteur correspondant au type de rivet souhaité devant la bouterolle 4 supérieure. Pour pouvoir choisir le type de rivet à charger dans la bouterolle 4 supérieure, 10 le système comprend des moyens de déplacement 7, 8 desdits injecteurs 3 pour pouvoir positionner sélectivement l'un des injecteurs à une position donnée. Ladite position correspondant à un emplacement de l'injecteur sélectionné pour lequel la sortie d'éjection de l'injecteur est située en regard de la bouterolle supérieure. 15 Lesdits moyens de déplacement 7, 8 comprennent un chariot 7 portant les injecteurs 3, et un moteur 8 agencé pour déplacer le chariot 7 de manière à positionner l'un des injecteurs 3 en regard de la bouterolle 4 supérieure. Ainsi, un rivet 9 peut être introduit à l'aide du couteau 6 de l'injecteur entre les 20 mâchoires de la bouterolle 4 supérieure. Ladite bouterolle 4 supérieure peut ensuite être actionnée de manière à introduire, à l'aide de sa tige de poussée, ledit rivet dans l'orifice ménagé à travers les pièces à riveter. Ladite bouterolle 4 supérieure est elle aussi montée sur un chariot déplaçable. 25 En particulier, les injecteurs sont disposés côte à côte sur un chariot déplaçable par le moteur suivant une direction transversale, de préférence orthogonale, à la direction d'injection, autrement dit, suivant une direction parallèle à la direction selon laquelle les injecteurs sont montés côte à côte. 30 Le chariot 7 support d'injecteurs 3 et le chariot support de la bouterolle supérieure 4 sont portés par une partie de la machine de rivetage appelée tête de rivetage et sont déplaçables parallèlement l'un par rapport à l'autre, de manière à pouvoir positionner l'un quelconque des injecteurs sélectionné en regard de la bouterolle 4 supérieure. Chaque injecteur 3 se présente sous la forme d'une cartouche connectable par encliquetage (donc sans outil) sur le chariot 7 motorisé. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Dispositif (3) d'injection de rivet (9), appelé injecteur, caractérisé en ce qu'il comprend : - un conduit (32) d'injection de rivet muni de moyens de connexion (323) à des moyens de soufflage ou d'aspiration permettant de déplacer un rivet à l'intérieur dudit conduit d'injection (32) jusqu'à la sortie (322) dudit conduit (32) d'injection, - des moyens (31) de raccordement aptes à raccorder le conduit (32) d'injection 10 dudit injecteur (3) à un conduit (2) d'amenée de rivet s'étendant entre une source (1) d'approvisionnement en rivet et ledit injecteur (3) de rivet, - du côté de l'entrée (321) dudit conduit (32) d'injection, des moyens de gestion (33) d'une file de rivets située du côté de l'entrée (321) dudit conduit (32) d'injection, lesdits moyens de gestion (33) étant aptes à présenter, d'une part, 15 une première configuration pour retenir ladite file de rivets et, d'autre part, une deuxième configuration pour libérer dans le conduit (32) d'injection un rivet tout en retenant les autres rivets de la file. 2. Dispositif (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit injecteur (3) 20 de rivet comprend des moyens de poussée (6), appelés couteau, agencés au niveau de la sortie (322) du conduit (32) d'injection pour pousser, à l'extérieur de l'injecteur (3), le rivet (9) situé en sortie du conduit (32) d'injection. 3. Dispositif (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 25 que lesdits moyens de gestion (33) comprennent deux organes superposés, appelés fourchette (332) supérieure et fourchette (331) inférieure, et des moyens de commande de déplacement desdites fourchettes, lesdites fourchettes (331, 332) étant déplaçables chacune, de préférence parallèlement l'une à l'autre, entre une position dite de blocage dans laquelle 30 ladite fourchette s'étend transversalement dans le conduit (32) d'injection pour former une butée de retenue d'un rivet (9), et une position dite de libération dans laquelle ladite fourchette n'est plus en contact avec ledit rivet (9). 4. Dispositif (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, chaque rivet (9) présentant une tête, la forme de chaque fourchette (331, 332) est adaptée à retenir un rivet par sa tête. 5. Système d'amenée et d'injection de rivet (9), caractérisé en ce qu'il comprend : - une source (1) d'approvisionnement, comprenant une pluralité de rivets, par exemple un bol vibrant, -un dispositif (3) d'injection de rivet, appelé injecteur, - un conduit (2) d'amenée de rivet entre ladite source (1) d'approvisionnement et ledit injecteur (3) de rivet, - des moyens de raccordement (21) du conduit d'amenée (2) à des moyens de soufflage ou d'aspiration permettant de déplacer un rivet à l'intérieur dudit conduit d'amenée (2) jusqu'à l'injecteur (3), et en ce que ledit injecteur (3) de rivet est conforme à l'une des revendications 1 à 4. 6. Système la revendication 5 dont l'injecteur (3) est conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit système comprend une unité de pilotage configurée pour piloter lesdits moyens de commande de déplacement de fourchettes (331, 332) de telle sorte que, la fourchette supérieure (332) étant en position de blocage pour le maintien du deuxième rivet le plus en aval de la file de rivets (9), la fourchette inférieure (331) passe de la position de blocage à la position de libération pour libérer le premier rivet le plus en aval, puis, la fourchette inférieure (331) est ramenée en position de blocage, et la fourchette (332) supérieure passe en position de libération afin de faire descendre la file de rivets jusqu'à ladite fourchette inférieure (331). 7. Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit système comprend une unité de pilotage configurée pour commander l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit (2) d'amenée de rivet pour précharger une pluralité de rivets formant ladite file derivets à, ou au voisinage de, l'entrée (321) du conduit d'injection (32) de l'injecteur (3). 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit 5 système comprend une source d'approvisionnement supplémentaire, et un injecteur supplémentaire de rivet raccordé à ladite source d'approvisionnement supplémentaire par un conduit d'amenée supplémentaire, et en ce que ledit système comprend des moyens de déplacement (7, 8) desdits injecteurs (3) pour pouvoir positionner sélectivement l'un des injecteurs 10 à une position donnée. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (7, 8) comprennent un chariot (7) portant les injecteurs (3) et un moteur (8) agencé pour déplacer le chariot (7) de manière à positionner l'un 15 des injecteurs (3) en regard d'un organe de manipulation de rivet, appelé bouterolle (4) supérieure, afin de pouvoir positionner un rivet dans ladite bouterolle (4) supérieure. 10. Système selon l'une des revendications 5 à9, caractérisé en ce que ledit 20 système comprend un capteur de niveau permettant de détecter si le niveau de la file de rivets retenue par les moyens de gestion (3) est supérieur à un niveau prédéfini, et en ce que l'unité de pilotage est configurée pour déclencher l'activation des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit (2) d'amenée de rivet 25 lorsque le niveau de ladite file est en dessous du niveau seuil, et pour commander l'arrêt des moyens de soufflage ou d'aspiration associés au conduit (2) d'amenée, lorsque ledit niveau de la file est atteint ou dépassé. 11. Procédé d'injection d'un rivet dans un organe (4) de manipulation de rivet, 30 appelé bouterolle supérieure, d'une machine de rivetage, pour introduire ledit rivet dans un orifice ménagé à travers deux pièces à riveter, caractérisé en ce que l'injection du rivet est réalisée à l'aide d'un système d'amenée et d'injection de rivet (9) conforme à l'une des revendications 5 à 10.