Brevet FR3004416A1 — publié le 20141017

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine de la fabrication de membranes étanches, en particulier de membranes métalliques, pour des applications de stockage ou de transport de fluides, en particulier de liquides froids tels que les gaz 5 liquéfiés. Arrière-plan technologique Le Gaz Naturel Liquéfié (GNL) est un liquide à forte teneur en méthane qui est habituellement stocké à pression atmosphérique à une température proche de 10 -162°C. On connait des membranes d'étanchéité en acier inoxydable présentant des ondulations orientées selon deux directions perpendiculaires pour la fabrication des cuves de stockage et de transport de GNL. La demande de brevet publiée KR20120136328A divulgue une membrane d'étanchéité ondulée réalisée en assemblant des pièces préfabriquées. La pièce de 15 croisement divulguée présente une rigidité élevée qui crée une zone locale raide susceptible de concentrer fortement les contraintes, d'augmenter les efforts d'ancrage, principalement dans les zones d'angles et d'augmenter les réductions d'épaisseur lors de la réalisation de cette zone centrale (emboutissage bidirectionnel). 20 Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer une structure de membrane étanche qui puisse être fabriquée et assemblée sur la base d'éléments préfabriqués présentant une préfabrication simple. Une autre idée à la base de l'invention est de proposer des procédés 25 d'assemblage permettant d'assembler une membrane étanche avec une vitesse d'assemblage accrue. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un ensemble prêt-à-monter pour réaliser une membrane étanche présentant des ondulations orientées selon au moins deux directions sécantes, ledit ensemble étant constitué d'éléments en feuille 30 de matière étanche, par exemple en tôle métallique, dans lequel les éléments en feuille de matière étanche comportent : un élément plan de forme générale polygonale, un élément long profilé comportant deux ailes planes coplanaires et parallèles et une ondulation disposée entre les deux ailes planes et faisant saillie par rapport au plan des deux ailes planes, et un élément de jonction de forme générale polygonale comportant une pluralité de portions d'ondulation de largeur identique à la largeur de l'ondulation de l'élément long, chaque portion d'ondulation étant orientée perpendiculairement à un côté respectif de l'élément de jonction, et une pluralité de portions planes coplanaires agencées entre les portions d'ondulation. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de réaliser une membrane étanche couvrant éventuellement une surface étendue, en disposant les éléments plans de manière à réaliser un maillage périodique de la surface à couvrir, par exemple selon une maille carrée ou rectangulaire ou hexagonale, et avec des espacements mutuels entre les éléments plans dans lesquels viennent se loger les éléments longs ainsi que les éléments de jonction dans les zones d'intersection des éléments longs. De plus, les éléments de l'ensemble peuvent être fabriqués de manière relativement simple en quantités importantes, en particulier en raison du faible nombre d'éléments différents sur la zone courante. Un tel ensemble comporte au minimum trois types d'éléments différents. En variante, il peut être prévu des éléments longs selon deux ou quelques types différents, par exemple avec des largeurs différentes. De même, il peut être prévu des éléments plans selon deux ou quelques types différents, par exemple avec des dimensions différentes. De même, il peut être prévu des éléments de jonction selon deux ou quelques types différents, le cas échéant avec des dimensions différentes correspondant aux largeurs des différents éléments longs. Les éléments plans sont possibles à fabriquer par découpe d'un matériau en feuille. Du fait de leur forme profilée, les éléments longs sont possibles à fabriquer, par exemple par un procédé de formage continu à partir d'une feuille de matériau. Il est notamment possible de fabriquer une grande longueur du profilé par un procédé de formage continu puis de découper des sections du profilé à la longueur souhaitée pour obtenir les éléments longs. Selon un mode de réalisation, les éléments de jonction sont fabriqués par emboutissage d'une feuille de matériau étanche. Il est notamment possible d'emboutir une feuille de grande dimension de manière à former un grand nombre d'éléments de jonction en une seule fois, puis de découper la feuille pour séparer les éléments de jonction ainsi formés. Selon un autre mode de réalisation, les éléments de jonction sont fabriqués par pliage d'une feuille de matériau étanche. Selon des modes de réalisation, un tel ensemble prêt-à-monter peut 5 comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, les portions d'ondulation de l'élément de jonction comportent une portion d'ondulation borgne présentant une paroi d'extrémité terminant la portion d'ondulation en rejoignant le plan des portions planes de l'élément de jonction. 10 Selon un mode de réalisation, les portions d'ondulation de l'élément de jonction comportent une portion d'ondulation traversante s'étendant depuis un premier côté de l'élément de jonction perpendiculairement au premier côté, à travers une portion centrale de l'élément de jonction et jusqu'à un deuxième côté de l'élément de jonction perpendiculairement au deuxième côté. 15 Selon un mode de réalisation, l'élément de jonction présente une forme générale de polygone régulier et l'élément long présente une forme générale rectangulaire, un côté de l'élément de jonction présentant une longueur identique à la largeur de l'élément long. Selon un mode de réalisation, l'élément de jonction présente une forme 20 générale de carré et l'élément plan présente une forme générale rectangulaire. Dans un autre mode de réalisation, l'élément plan et l'élément de jonction présentent chacun une forme générale hexagonale. Selon un mode de réalisation, l'élément de jonction comporte deux portions d'ondulation borgnes associées à deux côtés mutuellement opposés du carré et une 25 portion d'ondulation traversante s'étendant entre les deux autres côtés du carré. Selon des modes de réalisation, l'élément de jonction et/ou l'élément long et/ou l'élément plan comporte des coins coupés en biseau. Selon un mode de réalisation, l'élément plan comporte une ouverture située à distance des bords de l'élément plan. Selon un mode de réalisation, 30 l'ouverture est située dans une zone centrale de l'élément plan. Les éléments d'une telle membrane étanche peuvent être réalisés en différents matériaux étanches au liquide, par exemple en métal, en matière plastique ou en matériaux composites. Selon un mode de réalisation, les éléments en feuille de matière étanche sont réalisés en tôle métallique, par exemple en acier inoxydable. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi une membrane étanche présentant des ondulations orientées selon au moins deux directions sécantes et constituée d'un ensemble précité dans un état assemblé, dans lequel : des éléments plans dudit ensemble sont juxtaposés selon un motif périodique sur une surface de support en ménageant un espacement entre les éléments plans, ledit espacement formant des zones interstitielles situées à chaque fois entre deux côtés parallèles espacés appartenant à deux éléments plans adjacents et des zones de croisement situées à chaque fois à l'intersection de plusieurs zones interstitielles et bordées par des coins des éléments plans adjacents ; un élément long dudit ensemble est disposé dans chaque zone interstitielle parallèlement aux côtés parallèles espacés des deux éléments plans adjacents délimitant la zone interstitielle, les deux ailes de l'élément long étant assemblées respectivement aux deux éléments plans adjacents délimitant la zone interstitielle de manière étanche ; et un élément de jonction est disposé dans chaque zone de croisement de manière qu'une portion d'ondulation de l'élément de jonction se trouve dans le prolongement de l'ondulation de chacun des éléments longs qui se rencontrent au niveau de ladite zone de croisement, l'élément de jonction étant assemblé auxdits éléments longs de manière étanche. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de réaliser un ensemble de pièces détachés individuellement simples présentant des géométries continues et aptes à être assemblées pour réaliser une membrane étanche présentant des ondulations orientées selon au moins deux directions sécantes. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de réaliser des pièces de jonction qui interrompent à chaque fois une ondulation pour éviter de former des croisements et de distribuer ces pièces de jonction selon des orientations alternées sur l'étendue de la membrane étanche pour compenser l'élasticité anisotrope de ces pièces de jonction et apporter ainsi une souplesse suffisante dans les deux directions sécantes de la membrane étanche. Selon un autre objet, l'invention fournit aussi un procédé d'assemblage pour réaliser une membrane étanche en assemblant des éléments en feuille de matière étanche de forme générale rectangulaire, le procédé comportant : disposer un premier élément rectangulaire, un deuxième élément rectangulaire et un troisième élément rectangulaire sur une surface de support, le troisième élément rectangulaire comportant un côté longitudinal et un côté transversal se rejoignant au niveau d'une zone de coin du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté transversal du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire comportant un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et un côté transversal parallèle au côté transversal du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du premier élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire étant chevauché par une bande transversale du premier élément rectangulaire s'étendant le long du côté transversal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté, le deuxième élément rectangulaire étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté longitudinal du troisième élément rectangulaire, le deuxième élément rectangulaire comportant un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et un côté transversal parallèle au côté transversal du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du deuxième élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire étant chevauché par une bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté longitudinal du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté, le deuxième élément rectangulaire étant juxtaposé au premier élément 30 rectangulaire, le côté biseauté du deuxième élément rectangulaire étant disposé en vis-à-vis du côté biseauté du premier élément rectangulaire avec un interstice découvrant la zone de coin du troisième élément rectangulaire, réaliser une première ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction transversale sur la bande transversale du premier élément rectangulaire qui chevauche le troisième élément rectangulaire, de manière à assembler le premier élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire, réaliser une deuxième ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire qui 5 chevauche le troisième élément rectangulaire, de manière à assembler le deuxième élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire, disposer un quatrième élément rectangulaire sur la surface de support de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté longitudinal du premier élément rectangulaire et à côté du côté transversal du deuxième élément 10 rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire comportant un côté transversal parallèle au côté transversal du deuxième élément rectangulaire et un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du premier élément rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande transversale du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté transversal du deuxième élément 15 rectangulaire jusqu'au côté biseauté et incluant une portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure, le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande longitudinale du premier élément rectangulaire s'étendant le long du côté longitudinal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté et incluant une portion d'extrémité de la première ligne de soudure, 20 le quatrième élément rectangulaire comportant une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du quatrième élément rectangulaire qui chevauche l'interstice entre les côtés biseautés en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, réaliser une troisième ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction 25 longitudinale sur la zone du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande longitudinale du premier élément rectangulaire, de manière à assembler le quatrième élément rectangulaire au premier élément rectangulaire, la troisième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la première ligne de soudure et coupant la portion d'extrémité de la première ligne de soudure, 30 réaliser une quatrième ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction transversale sur la zone du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande transversale du deuxième élément rectangulaire, de manière à assembler le quatrième élément rectangulaire au deuxième élément rectangulaire, la quatrième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la deuxième ligne de soudure et coupant la portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure, réaliser une ligne de soudure oblique continue sur la zone de coin du quatrième élément rectangulaire pour assembler le quatrième élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire dans l'interstice entre les côtés biseautés en vis-à- vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, la ligne de soudure oblique présentant une première portion d'extrémité tournée vers le premier élément rectangulaire qui coupe la première ou la troisième ligne de soudure et une deuxième portion d'extrémité tournée vers le deuxième élément rectangulaire qui coupe la deuxième ou la quatrième ligne de soudure. Dans la description qui précède, les adjectifs « transversal » et « longitudinal » désignent deux directions mutuellement perpendiculaires de la surface de support. Selon des modes de réalisation, un tel procédé d'assemblage peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le côté longitudinal du premier élément 15 rectangulaire est aligné au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et le côté transversal du deuxième élément rectangulaire est aligné au côté transversal du troisième élément rectangulaire. Les lignes de soudure peuvent être effectuées avec diverses techniques de soudage. Selon un mode de réalisation, les première, deuxième, troisième et 20 quatrième lignes de soudure sont réalisées au moyen d'un faisceau laser assemblant par transparence l'élément situé au-dessus avec l'élément situé en dessous. Grâce à ces caractéristiques, les lignes de soudure, qui sont toutes des lignes droites et continues, peuvent être réalisées avec une productivité élevées, de manière à garantir l'étanchéité des soudures. Alternativement ou en combinaison, 25 des soudures à clin peuvent être réalisées le long des côtés des éléments rectangulaires. Selon un mode de réalisation, la première ligne de soudure s'étend jusqu'au côté biseauté du premier élément rectangulaire et la deuxième ligne de soudure s'étend jusqu'au côté biseauté du deuxième élément rectangulaire. 30 Selon un mode de réalisation, la ligne de soudure oblique est réalisée avec un apport de matière pour combler un espacement, c'est-à-dire un défaut d'accostage entre le quatrième élément rectangulaire et le troisième élément rectangulaire dans l'interstice entre les côtés biseautés en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la bande transversale du premier élément rectangulaire présente un décalage dans le sens de l'épaisseur par rapport à une zone centrale du premier élément rectangulaire pour passer au-dessus du troisième élément rectangulaire et la bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire présente un décalage dans le sens de l'épaisseur par rapport à une zone centrale du deuxième élément rectangulaire pour passer au-dessus du troisième élément rectangulaire. Selon un mode de réalisation, une zone de coin du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande transversale du premier élément rectangulaire et la bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire présente un décalage dans le sens de l'épaisseur par rapport à une zone centrale du quatrième élément rectangulaire pour passer au-dessus du premier et du deuxième éléments rectangulaires. Selon un mode de réalisation, les côtés biseautés du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire sont parallèles. Selon un mode de réalisation, les côtés biseautés du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire sont orientés à 45° de la direction longitudinale et de la direction transversale. Selon un mode de réalisation, le troisième élément rectangulaire comporte un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du troisième élément rectangulaire. Selon un mode de réalisation, le côté biseauté du troisième élément rectangulaire est orienté à 45° de la direction longitudinale et de la direction transversale. Selon un mode de réalisation, le quatrième élément rectangulaire comporte un côté biseauté dans la zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du quatrième élément rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la ligne de soudure oblique est réalisée le long du côté biseauté du quatrième élément rectangulaire. Selon un mode de réalisation, le côté biseauté du quatrième élément rectangulaire est orienté à 45° de la direction longitudinale et de la direction transversale. Selon un mode de réalisation, les éléments en feuille de matière étanche de forme générale rectangulaire sont choisis dans un groupe constitué de : un élément plan de forme générale rectangulaire, deux éléments longs profilés comportant chacun deux ailes planes coplanaires et 5 parallèles et une ondulation disposée entre les deux ailes planes et faisant saillie par rapport au plan des deux ailes planes, et un élément de jonction de forme générale rectangulaire comportant une pluralité de portions d'ondulation de largeur identique à la largeur de l'ondulation de chacun des éléments longs, chaque portion d'ondulation étant orientée perpendiculairement à 10 un côté respectif de l'élément de jonction, et une pluralité de portions planes coplanaires agencées entre les portions d'ondulation. Selon un mode de réalisation, les éléments en feuille de matière étanche sont en tôle métallique. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi une membrane 15 étanche comportant des éléments en feuille de matière étanche de forme générale rectangulaire assemblés de manière étanche, la membrane comportant : un premier élément rectangulaire, un deuxième élément rectangulaire et un troisième élément rectangulaire disposés sur une surface de support, le troisième élément rectangulaire comportant un côté longitudinal et un côté transversal se 20 rejoignant au niveau d'une zone de coin du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté transversal du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire comportant un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et un côté 25 transversal parallèle au côté transversal du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du premier élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire étant chevauché par une bande transversale du premier élément rectangulaire s'étendant le long du côté transversal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté, 30 le deuxième élément rectangulaire étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté longitudinal du troisième élément rectangulaire, le deuxième élément rectangulaire comportant un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et un côté transversal parallèle au côté transversal du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du deuxième élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire étant chevauché par une bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté longitudinal du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté, le deuxième élément rectangulaire étant juxtaposé au premier élément rectangulaire, le côté biseauté du deuxième élément rectangulaire étant disposé en vis-à-vis du côté biseauté du premier élément rectangulaire avec un interstice 10 découvrant la zone de coin du troisième élément rectangulaire, une première ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction transversale sur la bande transversale du premier élément rectangulaire qui chevauche le troisième élément rectangulaire, qui assemble le premier élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire, 15 une deuxième ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire qui chevauche le troisième élément rectangulaire, qui assemble le deuxième élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire, un quatrième élément rectangulaire disposé sur la surface de support de manière à 20 recouvrir une zone située à côté du côté longitudinal du premier élément rectangulaire et à côté du côté transversal du deuxième élément rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire comportant un côté transversal parallèle au côté transversal du deuxième élément rectangulaire et un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du premier élément rectangulaire, le quatrième élément 25 rectangulaire chevauchant une bande transversale du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté transversal du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté et incluant une portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure, le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande longitudinale du premier élément rectangulaire s'étendant le long du côté 30 longitudinal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté et incluant une portion d'extrémité de la première ligne de soudure, le quatrième élément rectangulaire comportant une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du quatrième élément rectangulaire qui chevauche l'interstice entre les côtés biseautés en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, une troisième ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la zone du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande longitudinale du premier élément rectangulaire, qui assemble le quatrième élément rectangulaire au premier élément rectangulaire, la troisième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la première ligne de soudure et coupant la portion d'extrémité de la première ligne de soudure, une quatrième ligne de soudure droite et continue orientée selon la direction transversale sur la zone du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande transversale du deuxième élément rectangulaire, qui assembler le quatrième élément rectangulaire au deuxième élément rectangulaire, la quatrième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la deuxième ligne de soudure et coupant la portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure, et une ligne de soudure oblique continue réalisée sur la zone de coin du quatrième élément rectangulaire et qui assemble le quatrième élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire dans l'interstice entre les côtés biseautés en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, la ligne de soudure oblique présentant une première portion d'extrémité tournée vers le premier élément rectangulaire qui coupe la première ou la troisième ligne de soudure et une deuxième portion d'extrémité tournée vers le deuxième élément rectangulaire qui coupe la deuxième ou la quatrième ligne de soudure. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de concevoir un agencement de pièces planes dans lequel une liaison étanche puisse être obtenue essentiellement au moyen de lignes de soudure rectilignes. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi une cuve étanche et isolante disposée dans une structure porteuse, la cuve comportant une paroi de cuve retenue sur une paroi de la structure porteuse, la paroi de cuve comportant une barrière d'isolation thermique retenue directement ou indirectement sur la paroi porteuse et une membrane étanche précitée disposée sur la barrière d'isolation thermique. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d'un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la 5 double coque. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 10 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou 15 vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 20 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue de dessus d'une pièce de tôle rectangulaire plane. - La figure 2 est un vue de dessus d'une pièce de tôle longue en 25 forme de gouttière. - La figure 3 est une vue en section de la pièce de tôle longue selon l'axe de la figure 2. - La figure 4 est un vue de dessus d'une pièce de tôle de jonction. - La figure 5 est un vue en perspective de la pièce de tôle de jonction 30 de la figure 4. - - - - - La figure 6 est une vue de dessus d'une membrane étanche ondulée selon un premier mode de réalisation. La figure 7 est une vue de dessus d'une membrane étanche ondulée selon un deuxième mode de réalisation. Les figures 8 à 12 sont des vues de dessus d'un assemblage soudé lors de plusieurs étapes successives de sa réalisation, l'assemblage soudé pouvant être utilisé pour la fabrication des membranes étanches des figures 6 et 7. La figure 13 représente schématiquement, en perspective, une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante comportant des parties arrachées pour permettre de voir les barrières d'isolation thermique et d'étanchéité des éléments secondaire et primaire de la paroi de cuve ; La figure 14 représente schématiquement une coupe de la paroi de cuve de la figure 13 ; - La figure 15 représente, en perspective, un bloc d'isolation secondaire de paroi de la cuve de la figure 13, - La figure 16 représente, en perspective, un bloc d'isolation primaire de la paroi de cuve de la figure 1 ; - La figure 17 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier comportant une cuve étanche et isolante et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation En référence aux figures 1 à 3, on décrit maintenant des pièces détachées 20 à 22 pouvant être assemblées de manière à former une membrane étanche ondulée. Les pièces 20 à 22 sont par exemple réalisées en acier inoxydable de faible épaisseur, par exemple 0,5mm, ou en alliage à faible coefficient de dilatation. La pièce 20 est une pièce plane de forme rectangulaire. Dans une variante 30 de réalisation, elle est percée d'une ouverture 50 en son centre, comme représenté en trait interrompu sur la figure 1. La forme de l'ouverture 50 est par exemple circulaire ou carrée. La pièce 21 est une pièce rectangulaire longue et étroite profilée, dont le profil visible sur la figure 3 comporte deux ailes planes coplanaires 23 et une 5 ondulation hémicirculaire 24 en forme de gouttière disposée entre les ailes planes 23. Dans une variante de réalisation, les coins des ailes planes 23 sont coupés à 45° pour former des côtés biseautés 25 représentés en trait interrompu sur la figure 2. La mise en forme de la pièce longue 21 est réalisée à partir d'une bande de 10 tôle plane par un procédé de pression continue au moyen d'un rouleau ou galet. Ce procédé permet de mettre en forme de façon rapide une grande longueur de tôle avec une précision importante et répétable. La pièce 22 est une pièce de jonction de forme carrée qui comporte une 15 ondulation traversante 26 qui présente un profil hémicirculaire identique à celui de l'ondulation hémicirculaire 24 et qui s'étend selon la ligne médiatrice de deux côtés opposés 27. Les deux autres côtés opposés 28 de la pièce de jonction 22 sont munis d'une portion d'ondulation borgne 29 qui s'étend selon la ligne médiatrice de deux côtés opposés 28 mais est interrompue à chaque fois à distance de 20 l'ondulation traversante 26. Pour le reste, la pièce de jonction 22 est constituée de parties planes 30 coplanaires situées de chaque côté de l'ondulation traversante 26. La figure 6 représente schématiquement en vue de dessus une disposition des pièces 20 à 22 selon un motif périodique permettant de former une membrane étanche 31 présentant des ondulations orientées selon deux directions 25 mutuellement perpendiculaires appelées par convention direction longitudinale 33 et direction transversale 32, comme illustré par les flèches 32 et 33. La membrane 31 est formée par un lot des pièces 20 à 22 soudées de manière étanche par les bords, avec un éventuel recouvrement, sur une surface de support non représentée, plane ou faiblement courbée, par exemple constituée de 30 la surface supérieure d'une couche thermiquement isolante d'une paroi de cuve. Les pièces planes 20 sont disposées selon un maillage rectangulaire régulier. Les pièces longues 21 sont disposées le long des quatre côtés de chaque pièce plane 20. Pour cela, les pièces longues 21 sont réalisées selon deux longueurs différentes correspondant respectivement à la longueur et à la largeur de la pièce plane 20. Les pièces de jonction 22 sont disposées aux quatre coins de chaque pièce plane 20, en étant tournées de 90° à chaque position successive. Ainsi, une pièce de jonction 22 présente alternativement, soit l'ondulation traversante 26 orientée selon la direction longitudinale 33 pour réaliser une liaison continue des ondulations 24 de deux pièces longues 21 voisines alignées avec l'ondulation traversante 26 et les portions d'ondulation borgnes 29 orientées selon la direction transversale 32 pour interrompre les ondulations 24 de deux pièces longues 21 voisines alignées avec les portions d'ondulation borgnes 29 ; soit l'ondulation traversante 26 orientée selon la direction transversale 32 pour réaliser une liaison continue des ondulations 24 de deux pièces longues 21 voisines alignées avec l'ondulation traversante 26 et les portions d'ondulation borgnes 29 orientées selon la direction longitudinale 33 pour interrompre les ondulations 24 de deux pièces longues 21 voisines alignées avec les portions d'ondulation borgnes 29. Il en résulte une distribution relativement isotrope et uniforme de la flexibilité de la membrane étanche, étant donné que les parties moins flexibles créées par les interruptions des ondulations 24 sont orientées alternativement selon la direction transversale 32 et selon la direction longitudinale 33. L'agencement ci-dessus n'est pas le seul possible. Dans une variante de réalisation, les pièces de jonction 22 sont toute orientées de la même manière pour créer une flexibilité plus élevée dans une direction choisie et une flexibilité plus faible dans l'autre direction. Par exemple, la direction de plus grande flexibilité, c'est-à-dire la direction de l'axe des portions d'ondulation borgnes 29 peut être la direction longitudinale d'un navire. Par ailleurs, le maillage rectangulaire formé de pièces rectangulaire n'est pas le seul agencement possible pour la membrane étanche. D'autres formes polygonales peuvent être employées pour réaliser une discrétisation régulière d'une surface, par exemple des pièces hexagonales distribuées sur un maillage hexagonal. Selon un mode de réalisation correspondant, les pièces planes et les pièces de jonction sont hexagonales et les pièces longues sont disposées à chaque fois le long de chacun des six côtés de la pièce plane. La figure 7 représente une variante de la membrane étanche 31 dans laquelle les pièces planes 20 sont munies des ouvertures 50. L'assemblage des différentes pièces de la membrane étanche 31 peut être réalisé par soudure simple à clin, à savoir que chaque pièce est soudée à clin au 5 niveau des bords de la pièce. Une telle soudure peut être réalisée de manière automatique et continue. La liaison des différentes pièces de la membrane étanche 31 peut aussi être réalisée par soudure en transparence. Une telle soudure peut être réalisée par faisceau laser. Dans ce cas, l'agencement des soudures peut être fait par des 10 croisements de soudure pour s'assurer de l'étanchéité de la membrane, comme il sera décrit plus bas. Une autre option est de réaliser les soudures des pièces longues 21 en forme de gouttières par soudure au laser automatisée et de réaliser les soudures des pièces de jonction 22 de manière manuelle par un procédé classique. 15 Dans des variantes de réalisation, l'assemblage des pièces est fait par collage et/ou les pièces 20 à 22 sont réalisées dans un matériau composite ou une matière plastique. En référence aux figures 8 à 12, on va maintenant décrire un procédé permettant d'assembler quatre pièces généralement planes juxtaposées sur une 20 surface de manière étanche au niveau des coins adjacents de ces quatre pièces. Les quatre pièces assemblées sont généralement désignées par les chiffres 41 à 44. Dans un mode de réalisation, ce procédé d'assemblage peut être utilisé pour réaliser l'assemblage des pièces de la membrane étanche 31. La figure 8 25 correspond dans ce cas à une vue agrandie de la zone VIII de la figure 6, où la pièce 41 correspond à la pièce plane 20, les pièces 42 et 43 correspondent aux pièces longues 21 et la pièce 44 correspond à la pièce de jonction 22. En référence à la figure 8, on a représenté partiellement une pièce plane rectangulaire 41 dont seule une zone de coin inférieure droite est montrée, et qui est 30 posée sur une surface de support non représentée. Par convention, on désigne par le terme « longitudinal » le côté 141 de la pièce 41 et la direction correspondante du plan, illustrée par la flèche 33 et on désigne par le terme « transversal » le côté 241 de la pièce 41 et la direction correspondante du plan, illustrée par la flèche 32. Deux pièces rectangulaires 42 et 43, montrées partiellement sur la figure 8, sont disposées sur la surface de support à côté de la pièce 41 en recouvrant partiellement celle-ci. En particulier, le côté longitudinal 143 de la pièce 43 est disposé sur la pièce 41 de même que toute une bande longitudinale 343 de la pièce 43 située entre le coté longitudinal 143 de la pièce 43 et le coté longitudinal 141 de la pièce 41. Dans un mode de réalisation, la bande longitudinale 343 est réalisée avec un décrochement dans la direction d'épaisseur (non représenté) d'une distance égale à l'épaisseur de la pièce 41 pour passer par-dessus la pièce 41. Le côté transversal 243 de la pièce 43 est disposé dans l'alignement du côté transversal 241 de la pièce 41. Un côté biseauté 543 de la pièce 43, orienté par exemple à 45°, interrompt le côté transversal 243 avant qu'il ne rencontre le côté 241 et rejoint le côté longitudinal 143. Le côté biseauté 543 coupe le coté longitudinal 141 à proximité du coin de la pièce 41. De façon similaire, le côté transversal 242 de la pièce 42 est disposé sur la pièce 41 de même que toute une bande transversale 442 de la pièce 42 située entre le coté transversal 242 de la pièce 42 et le coté transversal 241 de la pièce 41. Dans un mode de réalisation, la bande transversale 442 est réalisée avec un décrochement dans la direction d'épaisseur (non représenté) d'une distance égale à l'épaisseur de la pièce 41 pour passer par-dessus la pièce 41. Le côté longitudinal 142 de la pièce 42 est disposé dans l'alignement du côté longitudinal 141 de la pièce 41. Un côté biseauté 542 de la pièce 42, orienté par exemple à 45°, interrompt le côté longitudinal 142 avant qu'il ne rencontre le côté 141 et rejoint le côté transversal 242. Le côté biseauté 542 coupe le coté transversal 241 à proximité du coin de la pièce 41. Ainsi, une bande diagonale 341 située dans le coin de la pièce 41 entre les côtés biseautés 542 et 543 n'est recouverte ni par la pièce 42 ni par la pièce 43. Sur la figure 9, une ligne de soudure rectiligne transversale 45 est effectuée sur la bande transversale 442 de la pièce 42 presque jusqu'au côté biseauté 542 pour assembler la pièce 42 à la pièce 41 sous-jacente. De façon similaire, une ligne de soudure rectiligne longitudinale 46 est effectuée sur la bande longitudinale 343 de la pièce 43 presque jusqu'au côté biseauté 543 pour assembler la pièce 43 à la pièce 41 sous-jacente. Les lignes de soudure 45 et 46 peuvent être réalisées par transparence avec une source laser. Sur la figure 10, une quatrième pièce plane rectangulaire 44, montrée partiellement, est disposée sur la surface de support à côté des pièces 42 et 43 en 5 recouvrant partiellement celles-ci. En particulier, le côté longitudinal 144 de la pièce 44 recouvre la pièce 42 ainsi que toute une bande longitudinale 342 de la pièce 42 située entre le coté longitudinal 144 de la pièce 44 et le coté longitudinal 142 de la pièce 42. De façon similaire, le côté transversal 244 de la pièce 44 recouvre la pièce 43 ainsi que toute une bande transversale 443 de la pièce 43 située entre le coté 10 transversal 244 de la pièce 44 et le coté transversal 243 de la pièce 43. Un côté biseauté 544 de la pièce 44, orienté par exemple à 45°, joint l'extrémité du côté longitudinal 144 à l'extrémité du côté transversal 244 en chevauchant le coin de la pièce 41. Ainsi, la zone de coin biseautée de la pièce 44 chevauche au moins une partie de la bande diagonale 341 de la pièce 41 qui n'est 15 recouverte ni par la pièce 42 ni par la pièce 43, et chevauche aussi les soudures 45 et 46 au moins à proximité de leurs extrémités. Dans un mode de réalisation, la zone de coin de la pièce 44 est réalisée avec un décrochement dans la direction d'épaisseur (non représenté) d'une distance égale à l'épaisseur du décrochement des pièces 42 et 43, pour passer par-20 dessus les pièces 42 et 43. Sur la figure 11, une ligne de soudure rectiligne transversale 48 est effectuée sur la pièce 44 au droit de la bande transversale 443 de la pièce 43 presque jusqu'au côté biseauté 543 pour assembler la pièce 44 à la pièce 43 sous-jacente. La ligne de soudure 48 est positionnée de manière à couper la ligne de 25 soudure 46, ce qui étanchéifie tout le périmètre de la pièce 43. De façon similaire, une ligne de soudure rectiligne longitudinale 47 est effectuée sur la pièce 44 au droit de la bande longitudinale 342 de la pièce 42 presque jusqu'au côté biseauté 542 pour assembler la pièce 44 à la pièce 44 sous-jacente. La ligne de soudure 47 est positionnée de manière à couper la ligne de 30 soudure 45, ce qui étanchéifie tout le périmètre de la pièce 42. Les lignes de soudure 47 et 48 peuvent être réalisées par transparence avec une source laser. Sur la figure 12, une cinquième ligne de soudure 49 est réalisée parallèlement au côté biseauté 544 de la pièce 44, par exemple le long du côté 544, pour étanchéifier le périmètre de la pièce 41 au niveau de l'interstice entre les pièces 42 et 43. Pour cela, la soudure 49 est réalisée avec un apport de matière apte à combler la bande diagonale 341 de la pièce 41 sur toute l'épaisseur des pièces 42 et 43 situées de chaque côté et ainsi assembler de manière étanche la pièce 44 à la pièce 41. La soudure 49 est par ailleurs prolongée de chaque côté sur la pièce 42 jusqu'à couper la ligne de soudure 45 et sur la pièce 43 jusqu'à couper la ligne de soudure 46. La présence d'une lame d'air entre les pièces 44 et 41 au niveau de la bande diagonale 341 peut rendre difficile l'utilisation d'une technique de soudage au 10 laser par transparence, si l'on n'impose pas d'ajout de matière. Dans ce cas, la ligne de soudure 49 peut être faite par une soudure manuelle. L'assemblage des quatre pièces planes 41 à 44 dans la zone de coin représentée sur la figure 12 est étanche au liquide, c'est-à-dire qu'un fluide se trouvant au-dessus l'assemblage ne trouve aucun interstice entre les différentes 15 pièces pour diffuser en dessous de l'assemblage. On appréciera qu'un assemblage similaire puisse être réalisé à chaque coin des pièces planes 20 de la figure 6. Des assemblages similaires peuvent en outre être employés pour réaliser une membrane d'étanchéité à partir de pièces différentes des pièces 20 à 22 précitées, par exemple à partir de plaques planes ou à partir de plaques ondulées de grande 20 dimension assemblées à recouvrement. Les techniques décrites ci-dessus pour réaliser une membrane d'étanchéité peuvent être utilisées dans différents types de réservoirs, par exemple pour constituer la membrane d'étanchéité primaire et/ou la membrane d'étanchéité secondaire d'un réservoir de GNL dans une installation terrestre ou dans un 25 ouvrage flottant comme un navire méthanier ou autre. En référence aux figures 13 à 16, on décrit maintenant un exemple d'une structure multicouche pouvant être utilisée comme paroi de cuve étanche et isolante. Sur les figures 13 et 15, on a désigné par 1 dans son ensemble, un bloc 30 isolant de la barrière d'isolation thermique de l'élément secondaire d'une paroi de cuve. Ce bloc a une longueur L et une largeur I, par exemple, respectivement, 3 m et 1 m ; il a une forme de parallélépipède rectangle et il est constitué d'une mousse de polyuréthane comprise entre deux plaques de bois contreplaqué. Une des plaques 2a déborde à la périphérie de la mousse et est destinée à venir en appui sur la paroi porteuse 3 avec interposition de boudins de résine 4 permettant le rattrapage des défauts locaux de la paroi porteuse 3. L'autre plaque 2b du bloc d'isolation 1 comporte, selon ses deux axes de symétrie, une bande de liaison métallique 6, qui est mise en place dans un embrèvement 7 et qui y est fixée par des vis, des rivets, des agrafes ou de la colle. Dans la zone de croisement des bandes 5 et 6, on a aménagé une plaque métallique continue 39, qui supporte, au centre du croisement des bandes, un goujon 8 faisant saillie au-dessus de la plaque 2b. La plaque 2a est maintenue sur la paroi porteuse 3 par collage au moyen des boudins de résine 4, ainsi que par des goujons 9 soudés sur la paroi porteuse 3. On fait en sorte que, entre deux blocs adjacents 1, soit ménagé un interstice 10, par exemple en raison de la présence des parties débordantes de la plaque 2a, mais éventuellement, au moyen de plots de positionnement. Sur la figure 13, en partant du bloc isolant secondaire non recouvert représenté en haut et à gauche de la figure et en allant dans une direction oblique vers la droite et vers le bas, la perspective montre un bloc isolant secondaire 1, qui est partiellement recouvert de la barrière d'étanchéité secondaire 11 de la paroi de cuve. Cette barrière d'étanchéité secondaire 11 en tôle métallique comporte des portions planes de forme sensiblement rectangulaire et elle comporte, selon chacun des bords des portions planes, un pli 12a, respectivement 12b. Les plis 12a et 12b forment des reliefs disposés en direction de la paroi porteuse 3 et ils sont logés dans les interstices 10 de la barrière isolante secondaire. Les tôles métalliques sont par exemple réalisées en alliage au nickel connu sous le nom Invar0, dont le coefficient de dilatation thermique est typiquement entre 1,5.10-6 et 2.10-6 K-1. Elles ont une épaisseur comprise entre environ 0,7 mm et environ 0,4 mm. Selon un mode de réalisation préféré, les tôles métalliques sont réalisées en un alliage à base de manganèse présentant un coefficient de dilatation thermique sensiblement égal à 7.10-6 K-1. Un tel alliage est généralement moins couteux que les alliages à forte teneur en nickel tels que l'invar®. En variante la barrière d'étanchéité secondaire 11 peut être réalisée en acier inoxydable. Le maintien de la barrière d'étanchéité secondaire 11 sur les blocs isolants 1 est réalisé par collage sur les plaques 2b et/ou par soudage avec les bandes 5 et 6. Selon un mode de réalisation, la barrière d'étanchéité secondaire 11 est réalisée conformément à la membrane de la figure 6, les goujons 8 étant engagés dans les ouvertures 50. La bande de liaison 6 est continue au niveau de l'intersection avec la bande de liaison 5 de manière à former la plaque métallique continue 39 sur laquelle on peut souder le bord de l'ouverture 50 pour rétablir l'étanchéité autour du goujon 8. Sur le reste de leur longueur, les bandes de liaison 5 et 6 sont de préférence formées de segments juxtaposés discontinus, afin de limiter les contraintes résultant de la contraction thermique, notamment les contraintes dans les soudures avec les tôles de la barrière d'étanchéité secondaire 11. En se référant à nouveau à la figure 13, à partir de la zone la barrière d'étanchéité secondaire 11 de la paroi de cuve et en se dirigeant en oblique vers la droite et vers le bas, on voit que l'on a représenté une zone où la barrière d'étanchéité secondaire est recouverte d'un bloc d'isolation 13 de la barrière isolante thermique de l'élément primaire de la paroi de cuve. Le bloc d'isolation 13 est représenté en détail sur la figure 16. On constate que ce bloc a une structure générale, qui est analogue à celle du bloc 1, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un sandwich constitué d'une mousse de polyuréthane entre deux plaques de bois contreplaqué. La plaque de fond 13a, qui est en appui sur la barrière d'étanchéité secondaire 11, comporte des parties débordantes 19 au niveau des quatre coins. La fixation de ces blocs isolants 13 s'effectue grâce aux parties débordantes 19 et aux goujons 8. Sur la face supérieure du bloc isolant 13, se trouvent deux bandes de liaison 14a, 14b ; ces bandes de liaison sont métalliques et disposées dans des embrèvements ménagés dans le bloc isolant 13 pour éviter toute surépaisseur sur ce bloc isolant. Les deux bandes 14a, 14b sont disposées parallèlement aux bordures du bloc 13 et elles sont fixées dans leurs embrèvements comme il a été antérieurement décrit pour les bandes 5 et 6. Enfin, la figure 13 montre, quand on se déplace à partir d'un élément 13 en oblique vers le bas et vers la droite, la mise en place d'une tôle métallique 15 constituant la barrière d'étanchéité de l'élément primaire de la cuve. Cette tôle 15 peut être réalisée en acier inoxydable d'une épaisseur de 1,2 mm environ ; elle comporte des plis disposés selon des axes de symétrie du rectangle qu'elle constitue, comme il a déjà été indiqué pour la barrière d'étanchéité secondaire 11. Ces plis peuvent être en relief du côté de la paroi porteuse 3, mais ils peuvent être aussi en relief vers l'intérieur de la cuve ; ces plis ont été désignés par 16a, 16b. Sur la figure 14, les plis 16a, 16b sont dirigés vers l'intérieur de la cuve. En référence à la figure 17, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans 5 la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche 10 secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/ déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. 15 La figure 17 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 20 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de 25 gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte 30 pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 5 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou 10 « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. 15 REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage pour réaliser une membrane étanche en assemblant des éléments en feuille de matière étanche de forme générale rectangulaire, le procédé comportant : disposer un premier élément rectangulaire (42), un deuxième élément rectangulaire (43) et un troisième élément rectangulaire (41) sur une surface de support, le troisième élément rectangulaire (41) comportant un côté longitudinal (141) et un côté transversal (241) se rejoignant au niveau d'une zone de coin du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire (42) étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté transversal (241) du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire (42) comportant un côté longitudinal (142) parallèle au côté longitudinal (141) du troisième élément rectangulaire et un côté transversal (242) parallèle au côté transversal (241) du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté (542) dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du premier élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire (41) étant chevauché par une bande transversale (442) du premier élément rectangulaire (42) s'étendant le long du côté transversal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté (542), le deuxième élément rectangulaire (43) étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté longitudinal (141) du troisième élément rectangulaire (41), le deuxième élément rectangulaire (43) comportant un côté longitudinal (143) parallèle au côté longitudinal (141) du troisième élément rectangulaire et un côté transversal (243) parallèle au côté transversal (241) du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté (543) dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du deuxième élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire (41) étant chevauché par une bande longitudinale (343) du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté longitudinal (143) du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté (543), le deuxième élément rectangulaire (43) étant juxtaposé au premier élément rectangulaire (42), le côté biseauté (543) du deuxième élément rectangulaire étant disposé en vis-à-vis du côté biseauté (542) du premier élément rectangulaire avec un interstice (341) découvrant la zone de coin du troisième élément rectangulaire,réaliser une première ligne de soudure (45) droite et continue orientée selon la direction transversale sur la bande transversale (442) du premier élément rectangulaire qui chevauche le troisième élément rectangulaire, de manière à assembler le premier élément rectangulaire (42) au troisième élément rectangulaire, réaliser une deuxième ligne de soudure (46) droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la bande longitudinale (343) du deuxième élément rectangulaire qui chevauche le troisième élément rectangulaire, de manière à assembler le deuxième élément rectangulaire (43) au troisième élément rectangulaire (41), disposer un quatrième élément rectangulaire (44) sur la surface de support de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté longitudinal (142) du premier élément rectangulaire et à côté du côté transversal (343) du deuxième élément rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire comportant un côté transversal (244) parallèle au côté transversal (241) du deuxième élément rectangulaire et un côté longitudinal (144) parallèle au côté longitudinal (141) du premier élément rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande transversale (443) du deuxième élément rectangulaire (43) s'étendant le long du côté transversal du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté (543) et incluant une portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure (46), le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande longitudinale (342) du premier élément rectangulaire (42) s'étendant le long du côté longitudinal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté (542) et incluant une portion d'extrémité de la première ligne de soudure (45), le quatrième élément rectangulaire comportant une zone de coin (544) entre le côté longitudinal (144) et le côté transversal (244) du quatrième élément rectangulaire qui chevauche l'interstice (341) entre les côtés biseautés (542, 543) en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, réaliser une troisième ligne de soudure (47) droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la zone du quatrième élément rectangulaire (44) qui chevauche la bande longitudinale (342) du premier élément rectangulaire, de manière à assembler le quatrième élément rectangulaire au premier élément rectangulaire, la troisième ligne de soudure (47) s'étendant jusqu'à la première ligne de soudure (45) et coupant la portion d'extrémité de la première ligne de soudure,réaliser une quatrième ligne de soudure (48) droite et continue orientée selon la direction transversale sur la zone du quatrième élément rectangulaire (44) qui chevauche la bande transversale (443) du deuxième élément rectangulaire, de manière à assembler le quatrième élément rectangulaire au deuxième élément rectangulaire (43), la quatrième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la deuxième ligne de soudure (46) et coupant la portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure, réaliser une ligne de soudure oblique (49) continue sur la zone de coin du quatrième élément rectangulaire pour assembler le quatrième élément rectangulaire (44) au troisième élément rectangulaire (41) dans l'interstice (341) entre les côtés biseautés en vis-à-vis du premier élément rectangulaire (42) et du deuxième élément rectangulaire (43), la ligne de soudure oblique présentant une première portion d'extrémité tournée vers le premier élément rectangulaire (42) qui coupe la première ou la troisième ligne de soudure (45, 47) et une deuxième portion d'extrémité tournée vers le deuxième élément rectangulaire (43) qui coupe la deuxième ou la quatrième ligne de soudure (46, 48). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le côté longitudinal (142) du premier élément rectangulaire est aligné au côté longitudinal (141) du troisième élément rectangulaire et le côté transversal (243) du deuxième élément rectangulaire est aligné au côté transversal (143) du troisième élément rectangulaire. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel les première, deuxième, troisième et quatrième lignes de soudure (45-48) sont 25 réalisées au moyen d'un faisceau laser assemblant par transparence l'élément situé au-dessus avec l'élément situé en dessous. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première ligne de soudure (45) s'étend jusqu'au côté biseauté (542) du premier élément rectangulaire et la deuxième ligne de soudure (46) s'étend jusqu'au côté 30 biseauté (543) du deuxième élément rectangulaire. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la ligne de soudure oblique (49) est réalisée avec un apport de matière pour combler un espacement entre le quatrième élément rectangulaire (44) et le troisième élémentrectangulaire (41) dans l'interstice (341) entre les côtés biseautés (542, 543) en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la bande transversale (442) du premier élément rectangulaire présente un décalage 5 dans le sens de l'épaisseur par rapport à un zone centrale du premier élément rectangulaire (42) pour passer au-dessus du troisième élément rectangulaire (41) et la bande longitudinale (343) du deuxième élément rectangulaire (43) présente un décalage dans le sens de l'épaisseur par rapport à un zone centrale du deuxième élément rectangulaire (43) pour passer au-dessus du troisième élément 10 rectangulaire (41). 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel une zone de coin du quatrième élément rectangulaire (44) qui chevauche la bande transversale (442) du premier élément rectangulaire et la bande longitudinale (343) du deuxième élément rectangulaire présente un décalage dans le sens de l'épaisseur par rapport à un 15 zone centrale du quatrième élément rectangulaire (44) pour passer au-dessus du premier et du deuxième éléments rectangulaires (42, 43). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les côtés biseautés (542, 543) du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire sont parallèles. 20 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les côtés biseautés (542, 543) du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire sont orientés à 45° de la direction longitudinale et de la direction transversale. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le quatrième élément rectangulaire comporte un côté biseauté (544) dans la zone de 25 coin entre le côté longitudinal (144) et le côté transversal (244) du quatrième élément rectangulaire. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la ligne de soudure oblique (49) est réalisée le long du côté biseauté (544) du quatrième élément rectangulaire. 30 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le côté biseauté (544) du quatrième élément rectangulaire est orienté à 45° de la direction longitudinale et de la direction transversale. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel les éléments en feuille de matière étanche de forme générale rectangulaire sont choisis dans un groupe constitué de : un élément plan (20, 41) de forme générale rectangulaire, deux éléments longs profilés (21, 42, 43) comportant chacun deux ailes planes coplanaires et parallèles et une ondulation (24) disposée entre les deux ailes planes et faisant saillie par rapport au plan des deux ailes planes, et un élément de jonction (22, 44) de forme générale rectangulaire comportant une pluralité de portions d'ondulation (26, 29) de largeur identique à la largeur de l'ondulation de chacun des éléments longs, chaque portion d'ondulation étant orientée perpendiculairement à un côté respectif de l'élément de jonction, et une pluralité de portions planes coplanaires agencées entre les portions d'ondulation. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel les éléments en feuille de matière étanche sont en tôle métallique. 15. Membrane étanche (31) comportant des éléments en feuille de matière étanche de forme générale rectangulaire assemblés de manière étanche, la membrane comportant : un premier élément rectangulaire (21, 42), un deuxième élément rectangulaire (22, 43) et un troisième élément rectangulaire (20, 41) disposés sur une surface de support, le troisième élément rectangulaire comportant un côté longitudinal (141) et un côté transversal (241) se rejoignant au niveau d'une zone de coin du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire (21, 42) étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté transversal du troisième élément rectangulaire, le premier élément rectangulaire comportant un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et un côté transversal parallèle au côté transversal du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du premier élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire étant chevauché par une bande transversale (442) du premier élément rectangulaire s'étendant le long du côté transversal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté, le deuxième élément rectangulaire (21, 43) étant disposé de manière à recouvrir une zone de la surface de support située à côté du côté longitudinal du troisièmeélément rectangulaire, le deuxième élément rectangulaire comportant un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du troisième élément rectangulaire et un côté transversal parallèle au côté transversal du troisième élément rectangulaire et un côté biseauté dans une zone de coin entre le côté longitudinal et le côté transversal du deuxième élément rectangulaire, le troisième élément rectangulaire étant chevauché par une bande longitudinale (343) du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté longitudinal du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté, le deuxième élément rectangulaire étant juxtaposé au premier élément 10 rectangulaire, le côté biseauté (543) du deuxième élément rectangulaire étant disposé en vis-à-vis du côté biseauté (542) du premier élément rectangulaire avec un interstice découvrant la zone de coin du troisième élément rectangulaire, une première ligne de soudure (45) droite et continue orientée selon la direction transversale sur la bande transversale du premier élément rectangulaire qui 15 chevauche le troisième élément rectangulaire, qui assemble le premier élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire, une deuxième ligne de soudure (46) droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la bande longitudinale du deuxième élément rectangulaire qui chevauche le troisième élément rectangulaire, qui assemble le deuxième élément 20 rectangulaire au troisième élément rectangulaire, un quatrième élément rectangulaire (44) disposé sur la surface de support de manière à recouvrir une zone située à côté du côté longitudinal du premier élément rectangulaire et à côté du côté transversal du deuxième élément rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire comportant un côté transversal parallèle au côté 25 transversal du deuxième élément rectangulaire et un côté longitudinal parallèle au côté longitudinal du premier élément rectangulaire, le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande transversale (443) du deuxième élément rectangulaire s'étendant le long du côté transversal du deuxième élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté et incluant une portion d'extrémité de la 30 deuxième ligne de soudure, le quatrième élément rectangulaire chevauchant une bande longitudinale (342) du premier élément rectangulaire s'étendant le long du côté longitudinal du premier élément rectangulaire jusqu'au côté biseauté et incluant une portion d'extrémité de la première ligne de soudure, le quatrième élément rectangulaire comportant une zone de coin entre le côtélongitudinal et le côté transversal du quatrième élément rectangulaire qui chevauche l'interstice (341) entre les côtés biseautés (542, 543) en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, une troisième ligne de soudure (47) droite et continue orientée selon la direction longitudinale sur la zone du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande longitudinale du premier élément rectangulaire, qui assemble le quatrième élément rectangulaire au premier élément rectangulaire, la troisième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la première ligne de soudure et coupant la portion d'extrémité de la première ligne de soudure, une quatrième ligne de soudure (48) droite et continue orientée selon la direction transversale sur la zone du quatrième élément rectangulaire qui chevauche la bande transversale du deuxième élément rectangulaire, qui assembler le quatrième élément rectangulaire au deuxième élément rectangulaire, la quatrième ligne de soudure s'étendant jusqu'à la deuxième ligne de soudure et coupant la portion d'extrémité de la deuxième ligne de soudure, et une ligne de soudure oblique (49) continue réalisée sur la zone de coin du quatrième élément rectangulaire et qui assemble le quatrième élément rectangulaire au troisième élément rectangulaire dans l'interstice (341) entre les côtés biseautés en vis-à-vis du premier élément rectangulaire et du deuxième élément rectangulaire, la ligne de soudure oblique présentant une première portion d'extrémité tournée vers le premier élément rectangulaire qui coupe la première ou la troisième ligne de soudure (45, 47) et une deuxième portion d'extrémité tournée vers le deuxième élément rectangulaire qui coupe la deuxième ou la quatrième ligne de soudure (46, 48). 16. Cuve étanche et isolante (71) disposée dans une structure porteuse, la cuve comportant une paroi de cuve retenue sur une paroi de la structure porteuse, la paroi de cuve comportant une barrière d'isolation thermique retenue directement ou indirectement sur la paroi porteuse et une membrane étanche selon la revendication 15 disposée sur la barrière d'isolation thermique. 17. Navire (70) pour le transport d'un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon la revendication 16 disposée dans la double coque. 18. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon la revendication 17, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers descanalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 19. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 17, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.