Brevet FR3008944A1 — publié le 20150130

Kart à régulation automatique de vitesse, et système de régulation automatique de la vitesse d'un ensemble de karts. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des véhicules de loisir destinés à être utilisés sur une piste, et plus précisément des karts. Plus précisément, l'invention concerne le contrôle sécurisé des karts, par exemple en cas d'incident survenu sur la piste, ou de comportement inapproprié d'un pilote. Les karts sont des véhicules motorisés (par des moteurs thermiques ou des moteurs électriques par exemple) exploités sur des pistes fermées, par opposition à des véhicules roulant sur route. Ces pistes sont extérieures (« outdoor ») ou couvertes (« indoor »). On peut distinguer deux catégories principales de karts : les karts de location et les karts de loisir-compétition. Les premiers sont exploités par des professionnels qui les louent à des particuliers (location au ticket par exemple), ou à des groupes de personnes, appartenant par exemple à des entreprises, dans le cadre de séminaires de motivation du personnel ou autres. Les seconds sont la plupart du temps la propriété de personnes privées, qui les utilisent pour leur loisir, en s'entraînant et en participant à des compétitions. L'invention peut s'appliquer à toutes les catégories de karts. Cependant, elle s'applique en particulier aux karts de location. En effet, ces karts sont pilotés par des personnes qui peuvent être peu expérimentées, qui prennent parfois des risques inconsidérés, ou ne disposent pas des bons réflexes en cas d'incident ou d'accident. 2. Art antérieur et ses inconvénients Il est connu d'équiper certains karts, notamment certains karts de location, de transpondeurs, agissant directement sur le moteur (électrique ou thermique) du kart, de façon à le ralentir, voire même à le stopper totalement. Un tel transpondeur reçoit un signal de commande en provenance d'une télécommande, qui se trouve généralement entre les mains du commissaire de piste, ou du responsable de la piste de karts. Une telle télécommande est équipée de boutons dédiés, permettant à ce responsable d'ajuster simplement et rapidement la vitesse d'un kart, par sélection d'une vitesse au sein d'un ensemble de niveaux de vitesses prédéterminés. La vitesse ainsi sélectionnée peut être imposée à un kart unique, à un ensemble de karts, ou même à tous les karts circulant sur la piste. Dans certains cas, cette télécommande permet également d'éteindre complètement le moteur d'un ou plusieurs karts. Grâce à cette télécommande, il est également possible pour le responsable de la piste d'imposer une pénalité à un pilote dont le comportement serait inapproprié ou accidentogène, en lui imposant une réduction de vitesse pendant une durée prédéterminée. A l'issue de cette durée de pénalité, la vitesse du kart revient automatiquement à la normale. S'il permet d'accroître fortement la sécurité sur les pistes de karts, en réduisant la vitesse de tout ou partie des karts en cas d'accident sur la piste par exemple, ou en réduisant la vitesse d'un pilote au comportement dangereux, ce système présente cependant certaines lacunes, en ce qu'il est avant tout fondé sur un principe de vigilance humaine. En effet, il convient que le responsable de la piste opère une surveillance étroite de l'ensemble des karts en circulation, pour détecter au plus vite tout accident ou incident, ou tout pilote au comportement inapproprié. Cela s'avère particulièrement délicat lorsque les pistes sont très étendues, que certaines portions sont peu visibles, ou que le nombre de karts en circulation est très élevé et ce, même avec l'aide d'écrans de contrôle affichant les images de caméras de vidéosurveillance. Le responsable de la piste peut parfois réagir avec quelques instants de retard par rapport à un incident, ce qui peut suffire pour entraîner un accident impliquant un ou plusieurs véhicules. En outre, s'il est possible, pour un responsable expérimenté, d'agir rapidement sur un kart, il est difficile d'en contrôler plusieurs simultanément, ou à tout le moins de réagir suffisamment rapidement, lorsque deux karts, ou plus, sont concernés. Il existe donc un besoin d'une technique de régulation améliorée du comportement dynamique de karts qui ne présente pas ces différents inconvénients de l'art antérieur. 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin notamment en proposant un kart, qui comprend au moins un capteur d'une grandeur physique relative au comportement dynamique du kart et un module de commande agissant sur au moins un organe du kart en fonction d'un signal délivré par le capteur, de façon à modifier le comportement dynamique du kart. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la régulation du comportement dynamique de karts, et trouve un intérêt tout particulier pour la gestion de karts de location, à moteur thermique ou électrique, en circulation sur une piste. En effet, l'invention propose d'équiper les karts de capteurs permettant de mesurer tout ou partie du comportement dynamique du kart, et d'agir directement sur ce comportement dynamique, sans qu'une intervention humaine d'un responsable de piste soit nécessaire, en fonction des grandeurs mesurées par le ou les capteurs. On améliore ainsi la sécurité des pilotes, en supprimant le facteur humain dans la prise de décision en cas d'incident ou de comportement dangereux. La décision de modification du comportement dynamique du kart est prise directement par le module de commande du kart, en fonction du signal délivré par le ou les capteurs dont le kart est équipé. De tels capteurs peuvent être par exemple des capteurs d'accélération, capables de détecter une décélération brutale d'un kart, par exemple en cas de choc avec un autre kart ou une glissière de sécurité. Le module de commande peut alors agir sur le moteur du kart, pour le couper et ainsi s'assurer de l'arrêt total du kart. On peut aussi envisager de placer sur le kart de l'invention un ou plusieurs capteurs de déplacement, capteurs angulaires, capteurs inertiels, capteurs de vitesse de rotation des roues, capteurs moteurs, ... délivrant des signaux de mesure dont l'analyse permet de déterminer si le comportement du kart et/ou de son pilote est normal, ou si une intervention est nécessaire. Le module de commande peut en outre agir directement sur le moteur du kart, sur son alimentation en essence et/ou en air dans le cas d'un moteur thermique, sur son alimentation électrique dans le cas d'un moteur électrique, sur la course de l'accélérateur, sur le système de freinage, etc. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel kart comprend un module de traitement du signal délivré par ledit capteur apte à déterminer si ledit signal est représentatif d'au moins un critère de risque prédéterminé. Ainsi, le kart peut être équipé d'un boîtier électronique intelligent apte à analyser les signaux délivrés par le capteur, et à identifier, au moyen d'un algorithme de traitement adapté, ceux qui sont effectivement représentatifs de risques d'incident ou d'accident. On évite ainsi que le module de commande intervienne de manière intempestive en modifiant le comportement dynamique du kart alors que ce n'est pas nécessaire. Un tel module de traitement peut décider, en fonction du sens, de la direction, de la durée, et/ou de l'intensité d'une accélération mesurée par un capteur ou du déplacement d'un organe défini du kart, de l'ordre à donner au module de commande du kart. Notamment, un dosage de l'intervention est possible, allant de l'arrêt complet du kart à un bridage de certaines de ses capacités, le cas échéant de façon temporaire. Selon une première variante de l'invention, un tel kart comprend des moyens de transmission du signal représentatif d'au moins un critère de risque au module de commande dudit kart. Ainsi, lorsque le module de traitement du signal délivré par le capteur détermine, après analyse, que le signal est effectivement représentatif de risque, il le transmet au module de commande qui va alors agir sur un ou plusieurs organe(s) du kart pour modifier son comportement dynamique (par exemple pour réduire sa vitesse). Selon une deuxième variante de l'invention, un tel kart comprend des moyens d'émission du signal représentatif d'au moins un critère de risque à destination d'un module central de régulation de comportement dynamique. Dans cette variante, le signal est donc transmis à un organe central, situé par exemple sur le bord de la piste de karts, et qui recueille les signaux en provenance de l'ensemble des karts en circulation sur la piste. Ce module central de régulation de comportement dynamique peut être embarqué par exemple dans l'ordinateur central mettant en oeuvre le système de chronométrage des karts. Dans cette variante, ce module central de régulation de comportement dynamique peut alors confirmer ou infirmer que le signal reçu est bien représentatif d'un critère de risque, en prenant en compte également des signaux reçus d'autres karts. On accroît ainsi la fiabilité de l'analyse des signaux en provenance des capteurs, et donc la précision des décisions d'intervention sur le comportement dynamique des karts. Selon un aspect particulier de l'invention, le ou les critère(s) de risque prédéterminé(s) appartien(nen)t au groupe comprenant : une vitesse supérieure à une vitesse maximale autorisée ; une accélération axiale et/ou transversale supérieure à un seuil prédéterminé ; une fréquence de changement de trajectoire supérieure à un seuil prédéterminé ; une position et/ou orientation dudit kart par rapport à une piste sur laquelle ledit kart circule ; Ainsi, ces critères de risque peuvent traduire un comportement inapproprié ou dangereux du pilote, qui roulerait trop vite, ou slalomerait sur la piste. Ils peuvent également indiquer un accident potentiel (décélération brutale, choc latéral ou frontal, tête-à-queue, sortie de piste...) Selon un autre aspect de l'invention, le module de commande du kart est apte à ralentir et/ou arrêter le moteur pendant une durée prédéterminée et/ou sur une distance prédéterminée. Ainsi, on peut imposer une pénalité au pilote du kart dont le comportement serait accidentogène, en lui imposant une réduction de vitesse forcée pendant cinq minutes par exemple. Au bout des cinq minutes, le module de commande redonne le contrôle de la vitesse au pilote. De même, en cas d'accident survenu sur la piste, le kart peut être ralenti dans toute la zone située à proximité du lieu de l'accident. Une fois sorti de la zone dangereuse, on lève la limitation de vitesse imposée au kart. Un indicateur lumineux peut être prévu, par exemple au niveau du volant, pour signaler au pilote cette action, pour qu'il prenne conscience de la situation. L'invention concerne également un module de régulation du comportement dynamique d'une pluralité de karts. Selon l'invention, un tel module comprend : des moyens de réception d'au moins un signal représentatif d'une grandeur physique relative au comportement dynamique de l'un au moins desdits karts ; des moyens de traitement dudit au moins un signal reçu ; des moyens d'émission d'un signal de commande, généré en fonction d'un résultat dudit traitement, apte à commander au moins un organe de l'un au moins desdits karts de ladite pluralité de karts. Comme exposé ci-dessus, un tel module central reçoit donc les signaux délivrés par un ou plusieurs capteurs présents sur un ou plusieurs karts en circulation sur la piste. Ces signaux peuvent, le cas échéant, avoir été au préalable traités et sélectionnés par un module de traitement embarqué sur le kart, tel que décrit précédemment. Le module de régulation central peut donc, en croisant les données en provenance des différents karts, identifier des risques potentiels nécessitant d'agir pour modifier le comportement dynamique d'un ou plusieurs karts, voire de tous les karts en circulation sur la piste. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel signal de commande est apte à commander au moins un organe d'au moins deux karts. Ainsi, si le module central de régulation détecte, par analyse des signaux reçus des différents karts, que l'un des karts est entré en collision avec une glissière de sécurité et est sorti de piste, et que cette information est confirmée par exemple par un changement de trajectoire brutal d'un autre kart situé à proximité, ou une décélération rapide d'un kart arrivant sur la zone de l'impact, il peut générer un signal de commande commandant l'arrêt du moteur du kart accidenté, et le ralentissement de tous les karts entrant dans la zone de l'accident. Les autres karts circulant sur la piste, en dehors de la zone de l'accident, ne sont pas impactés par ce signal de commande. Selon un autre aspect de l'invention, de tels moyens de traitement du signal reçu tiennent compte d'un élément appartenant au groupe comprenant : un critère de localisation desdits karts ; une condition environnementale ; une condition relative à un pilote dudit kart ; une condition relative à un peloton de ladite pluralité de karts ; un critère de proximité entre au moins deux karts. Ainsi, le module central de régulation peut tenir compte d'autres paramètres que les simples signaux reçus en provenances des capteurs des différents karts en circulation. Notamment, comme indiqué ci-dessus, la localisation des karts peut être utilisée pour déterminer quels sont les karts passant à proximité d'une zone dangereuse. Une telle localisation peut se faire au moyen d'un ensemble de balises situées le long de la piste, et permettant de la découper en secteurs. Des moyens de géolocalisation de type GPS (pour l'anglais « Global Positioning System », système de localisation mondial) peuvent aussi être embarqués sur chacun des karts. Le module de régulation peut également tenir compte des conditions relatives à l'environnement de la piste, telles que la température, la pluviométrie, la visibilité... Il peut aussi prendre en compte certaines informations relatives au pilote du kart, comme son poids, son expérience, son comportement antérieur,... Ces informations peuvent être généralisées à l'ensemble du peloton, pour tenir compte par exemple de l'expérience moyenne des pilotes. Enfin, on peut aussi tenir compte de la proximité entre les karts en circulation, et du respect ou non de certaines distances de sécurité. L'invention concerne encore un système comprenant un module de régulation de comportement dynamique tel que décrit ci-dessus et au moins deux karts tels que présentés ci-avant. L'invention concerne également un procédé de régulation du comportement dynamique d'une pluralité de karts, présentant en combinaison tout ou partie des caractéristiques exposées dans l'ensemble de ce document, et comprenant : une étape de réception d'au moins un signal représentatif d'une grandeur physique relative au comportement dynamique de l'un desdits karts ; une étape de traitement dudit au moins un signal reçu ; une étape d'émission d'un signal de commande, généré en fonction d'un résultat dudit traitement, apte à commander au moins un organe de l'un au moins desdits karts de ladite pluralité de karts. 4. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : la figure 1 illustre un kart selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 présente un schéma synoptique du système de régulation automatique du comportement dynamique d'un kart selon l'invention ; la figure 3 illustre un exemple de piste de karts sur laquelle l'invention est mise en oeuvre. 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la régulation automatique du comportement dynamique d'un ou plusieurs karts en circulation sur une piste, grâce aux informations fournies par un ou plusieurs capteurs embarqués sur le ou les karts. On peut s'affranchir ainsi d'une intervention humaine, par rapport aux techniques de l'art antérieur. Bien sûr, en complément, une télécommande selon l'approche connue peut être prévue, permettant à un responsable de piste d'intervenir en direct, s'il le juge utile. La figure 1 illustre, à titre d'exemple, un kart sur lequel l'invention peut être mise en oeuvre. Ce kart comprend classiquement un châssis tubulaire, sur lequel sont montées quatre roues 12, une colonne de direction 13 équipée d'un volant 131, un siège 14, et un moteur 15, généralement placé à côté du siège 14. Sur cet exemple, il s'agit d'un moteur thermique, qui peut être un moteur deux temps ou un moteur quatre temps. L'invention s'applique bien sûr également aux karts équipés de moteurs électriques. Dans l'exemple de la figure 1, le moteur 15 est relié à un pot d'échappement 16, en sortie, et à un carburateur 17, ou à des moyens d'injection d'essence 17, en entrée. Ce carburateur 17 alimente le moteur 15 en mélange, constitué d'une part d'essence venant du réservoir 18, et d'autre part de l'air délivré par un filtre à air, ou par une boîte à air référencée 21. Un tel kart est en outre équipé d'un boîtier 19, fixé par exemple sur la structure tubulaire du châssis. Ce boîtier 19 contient un capteur, de type accéléromètre, ainsi qu'un module de traitement des signaux issus du capteur, et des moyens d'émission/réception, par exemple par voie hertzienne. Le capteur et le module de traitement peuvent ne pas être intégrés dans un même boîtier 19, mais être disposés en des emplacements distincts du kart. Dans tous les cas, le capteur et le module de traitement associé sont reliés par une liaison filaire ou sans fil, de façon que le module de traitement reçoive les signaux délivrés par le capteur. Dans le cas d'une liaison filaire, elle peut passer par le système d'électronique embarqué du kart. Bien que cela n'ait pas été illustré sur la figure 1, plusieurs capteurs, le cas échéant de différentes natures, peuvent être embarqués sur le kart, en différents points de ce dernier. Il peut notamment s'agir de capteurs de déplacement d'un organe du kart, capteurs angulaires, capteurs inertiels, capteurs de vitesse de rotation des roues, capteurs moteurs, ... Le module de traitement contenu dans un tel boîtier 19 comprend un microcontrôleur qui analyse les signaux reçus du capteur, sur la base d'un algorithme embarqué dans le module, et sélectionne ceux de ces signaux qui traduisent un risque potentiel d'incident pour le kart. Ainsi, dans le cas de l'accéléromètre ou d'un capteur de déplacement d'un organe du kart, le module de traitement analyse le sens, la direction, la durée, l'intensité de l'accélération ou du déplacement de l'organe, pour déterminer s'il convient de modifier le comportement dynamique du kart. S'il conclut à un risque, il transmet un ordre de régulation à un module de commande 20, placé sur le moteur 15 dans l'exemple de la figure 1. Cette transmission peut se faire par liaison filaire entre le boîtier 19 et le module 20, ou sans fil (par voie hertzienne, WiFi, Bluetooth, etc.). A titre de variante, le module de traitement transmet tous les signaux de mesure reçus du ou des capteurs, ou les signaux qu'il identifie comme potentiellement indicateurs d'un risque (après avoir effectué un prétraitement), à un ordinateur central, situé par exemple sur le bord de la piste de karts, jouant le rôle de module central de régulation automatique du comportement dynamique de l'ensemble des karts de la piste. Si le module central confirme, après avoir analysé le signal reçu du kart, et le cas échéant croisé cette information avec d'autres informations en provenance d'autres karts, et/ou d'autres paramètres externes (conditions climatiques, expérience du pilote, proximité des karts...), qu'il convient de modifier le comportement dynamique du kart, il envoie un ordre de régulation au module de commande 20. Ce module de commande 20 est bien sûr équipé d'un récepteur adapté. Le module de commande peut alors directement agir sur le moteur 15, pour réduire sa vitesse, ou le stopper. Bien que cela ne soit pas illustré sur la figure 1, le module de commande 20 peut être disposé en tout autre emplacement du kart, de façon à agir par exemple sur la boîte à air 21, sur le système de freinage, sur la course de l'accélérateur, etc. Un indicateur visuel, placé par exemple sur le volant, peut indiquer au pilote que cette action a été engagée, d'une part pour qu'il soit conscient de la situation (notamment si elle est due à son comportement, ou si il arrive sur une zone de danger). L'affichage peut être adapté (couleurs, icônes, clignotements, nombre de diodes,...) en fonction des circonstances). Une première commande du module de commande peut d'ailleurs être l'allumage d'un indicateur d'avertissement, avant d'agir directement sur le comportement du kart, pour signifier au pilote que son comportement n'est pas acceptable, et qu'il risque une sanction). On présente, en relation avec la figure 2, un schéma synoptique du système de régulation automatique du comportement dynamique de karts selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel système comprend un module 22 de régulation automatique du comportement dynamique, ou plus simplement, de la vitesse des karts d'une piste. Un tel module est par exemple embarqué dans l'ordinateur central du système de chronométrage et de contrôle des karts. Ce module de régulation peut également être utilisé pour régler, notamment avant le départ, les capacités de chaque kart, et notamment leur puissance, leur vitesse maximale et/ou leur accélération, en tenant compte de l'expérience des pilotes (globalement et/ou individuellement), du poids des pilotes, de pénalités et/ou de handicaps,... Un tel système comprend également, sur certains ou de préférence tous les karts de la flotte, un ou plusieurs capteurs 23, comme évoqué précédemment. Les signaux 231 issus du capteur 23 sont reçus et traités par un module de traitement du signal 24, qui analyse les signaux pour identifier ceux qui sont représentatifs d'un risque potentiel (vitesse trop élevée, trajectoire erronée, décélération violente...). Selon une première variante de l'invention, ce module de traitement 24 envoie alors les signaux 241 qu'il a présélectionnés au module central de régulation 22, par exemple par voie hertzienne. Le module central de régulation 22 reçoit les signaux 241 en provenance de l'ensemble des modules de traitement 24 des karts de la flotte qui en sont équipés. Il procède à une analyse de l'ensemble de ces signaux, qu'il recoupe éventuellement avec d'autres paramètres ou informations externes, pour déterminer si le risque est avéré, et s'il convient de modifier le comportement dynamique d'un ou plusieurs karts. S'il convient par exemple de stopper le moteur du kart considéré, le module central de régulation 22 envoie un signal de commande 221 au module de commande 20 du kart, qui agit alors 201 sur le moteur 15 pour le couper. Le module central de régulation 22 peut également envoyer des signaux de commande 222 vers un ou plusieurs autres karts de la flotte, qu'il convient par exemple de ralentir. Selon une deuxième variante de l'invention, qui peut éventuellement être combinée avec la première, le module de traitement 24 n'envoie pas les signaux 241 qu'il a présélectionnés au module central de régulation 22, mais génère directement un signal de commande 242, à destination du module de commande 20. Il n'est alors pas nécessaire de disposer d'un ordinateur central pilotant le comportement dynamique de l'ensemble des karts, ce qui simplifie la mise en oeuvre de l'invention, et permet des prises de décision plus rapides en cas d'urgence. On peut envisager que le module de traitement 24, selon l'analyse effectuée des signaux 231 reçus du capteur (par exemple en fonction d'un degré de certitude associé au classement du signal comme signal indicateur de risque), décide d'agir directement par envoi d'un ordre de commande 242 au module de commande 20, ou transmette les signaux 241 qu'il a sélectionnés au module central 22. Selon une troisième variante, le module de traitement 24 peut non seulement agir sur le module de commande 20 de son propre kart, mais également être apte à émettre un signal vers le module de commande 20 d'autres karts, notamment les karts à proximité, pour les obliger à ralentir ou à s'arrêter. La figure 3 illustre une piste de karts 30, sur laquelle circule une pluralité de karts référencés 31 à 38, conformes à l'invention. Un module central 22 de régulation automatique de la vitesse de ces karts reçoit les signaux envoyés par les karts 31 à 38, soit directement en provenance des capteurs, soit après traitement par un module de traitement 24. Sur l'exemple de la figure 3, les karts référencés 37 et 38 sont entrés en collision et sont sortis de la piste 30. Ceci s'est traduit par exemple, en fonction de la nature des capteurs présents sur les karts, par une décélération intense, par une détection de sortie de piste, par un déplacement violent du volant, ... Après traitement par le module central 22, ce dernier détermine qu'il y a eu accident impliquant les karts 37 et 38, et envoient des signaux de commande visant à couper le moteur de ces deux karts. Il envoie également un signal de commande vers le kart référencé 36 qui approche de la zone de l'accident, pour réduire sa vitesse. REVENDICATIONS1. Kart, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur d'une grandeur physique relative au comportement dynamique dudit kart et un module de commande agissant sur au moins un organe dudit kart en fonction d'un signal délivré par ledit capteur, de façon à modifier le comportement dynamique dudit kart. 2. Kart selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un module de traitement du signal délivré par ledit capteur apte à déterminer si ledit signal est représentatif d'au moins un critère de risque prédéterminé. 3. Kart selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission dudit signal représentatif d'au moins un critère de risque audit module de commande dudit kart. (option 1 : sans ordinateur central - tout est dans le kart) 4. Kart selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'émission dudit signal représentatif d'au moins un critère de risque à destination d'un module central de régulation de comportement dynamique. (option 2: avec ordinateur central en bord de piste) 5. Kart selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un critère de risque prédéterminé appartient au groupe comprenant : une vitesse supérieure à une vitesse maximale autorisée ; une accélération axiale et/ou transversale supérieure à un seuil prédéterminé ; une fréquence de changement de trajectoire supérieure à un seuil prédéterminé ; une position et/ou orientation dudit kart par rapport à une piste sur laquelle ledit kart circule ; 6. Kart selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit module de commande dudit kart est apte à ralentir et/ou arrêter ledit moteur pendant une durée prédéterminée et/ou sur une distance prédéterminée. 7. Module de régulation de comportement dynamique d'une pluralité de karts, caractérisé en ce qu'il comprend :des moyens de réception d'au moins un signal représentatif d'une grandeur physique relative au comportement dynamique de l'un desdits karts ; des moyens de traitement dudit au moins un signal reçu ; des moyens d'émission d'un signal de commande, généré en fonction d'un résultat dudit traitement, apte à commander au moins un organe de l'un au moins desdits karts de ladite pluralité de karts. 8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit signal de commande est apte à commander au moins un organe d'au moins deux karts. 9. Module selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement dudit signal reçu tiennent compte d'un élément appartenant au groupe comprenant : un critère de localisation desdits karts ; une condition environnementale ; une condition relative à un pilote dudit kart ; une condition relative à un peloton de ladite pluralité de karts ; un critère de proximité entre au moins deux karts. 10. Système comprenant un module de régulation de comportement dynamique selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 et au moins deux karts selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.