Brevet FR3001886A1 — publié le 20140815

La présente invention concerne un procédé de dimensionnement d'une semelle orthopédique adaptée à la morphologie d'un pied. La présente invention concerne également un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé. Il est connu de dimensionner une semelle orthopédique adaptée à la morphologie d'un pied. Le dimensionnement a pour objectif de définir une forme d'une surface supérieure de la semelle de manière à corriger les appuis du pied sur le sol. Cette correction doit être effective d'une part lorsque le pied est en 10 appui statique sur le sol et d'autre part lorsque le pied est en mouvement pendant la marche. Selon l'état de la technique, la surface supérieure de la semelle comprend une pluralité d'éléments correcteurs. Les éléments correcteurs sont des formes élémentaires constituant chacune une portion de la surface 15 supérieure. Le positionnement et le dimensionnement de chaque élément correcteur est réalisé en fonction de la morphologie du pied. Pour ce faire une empreinte du pied en charge ou en décharge est réalisée pour définir des grandeurs anatomiques du pied. 20 Lorsque le pied est en charge, il est soumis à des contraintes extérieures engendrant une déformation du pied. Lorsque le pied est en décharge, il n'est soumis à aucune contrainte extérieure. Les grandeurs anatomiques permettent de positionner chaque élément correcteur sur la semelle et d'adapter la taille de chaque élément en 25 fonction de la forme de la surface plantaire. Ainsi une juxtaposition d'éléments correcteurs confère à la surface supérieure de la semelle une forme propre. Le dimensionnement de la semelle orthopédique donne satisfaction en ce que d'une part la semelle est adaptée à la morphologie du pied et d'autre part à la pathologie à traiter. 30 Toutefois, la juxtaposition d'éléments correcteurs peut engendrer une forme de surface supérieure manquant de cohérence. Ce manque de cohérence est dû à l'interaction entre les éléments correcteurs et se traduit par un inconfort pour le patient et/ou un échec du traitement. Il est alors nécessaire de procéder à une modification de la forme 35 de la surface supérieure de la semelle. En pratique cette modification s'avère complexe à mettre en oeuvre pour que la forme de la surface supérieure de la semelle reste adaptée à la morphologie du pied et à la pathologie à traiter. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de dimensionnement d'une surface supérieure d'une semelle orthopédique adaptée à la morphologie d'un pied, le procédé comprenant les étapes consistant à : - recueillir des données de positionnement caractéristiques de l'anatomie du pied, les données de positionnement comprenant au moins les positions de quatre points ; - déterminer un modèle de référence d'une surface supérieure de la semelle sous forme d'une fonction tridimensionnelle ; - définir une forme tridimensionnelle de la surface supérieure par l'adaptation de ladite fonction tridimensionnelle à l'anatomie du pied en fonction des données de positionnement caractéristiques. Il est à noter que l'adaptation de la fonction tridimensionnelle est également fonction de la correction orthopédique souhaitée ou nécessaire. La forme de la surface supérieure est définie par l'adaptation d'une fonction tridimensionnelle dépendant de l'anatomie du pied et du type de correction souhaitée. Ainsi, la forme de la surface supérieure est cohérente car elle présente une forme générale définie par un modèle de référence. Selon un aspect de l'invention, le modèle de référence correspond à un type de correction souhaité. La forme tridimensionnelle de la surface supérieure modifie d'une part les appuis de la surface plantaire sur le sol et d'autre part l'articulation du pied pendant la marche. Le modèle de référence de la forme tridimensionnelle est déterminé en fonction du type de correction souhaité. Selon un aspect de l'invention, on définit au moins partiellement un contour extérieur de la surface supérieure de la semelle dans un plan transverse à partir des données de positionnement caractéristiques de 35 l'anatomie du pied. Le contour extérieur de la surface supérieure correspond sensiblement à l'étendue de la surface plantaire. Les données de positionnement caractéristiques de l'anatomie du pied permettent de définir le contour extérieur de la surface supérieure. Selon un aspect de l'invention, le recueil des points est effectué par une sélection de points sur une image du pied. Le recueil des données de positionnement est réalisée à partir d'une vue unique du pied par la reconnaissance de l'anatomie du pied. Selon un aspect de l'invention, le recueil de points est effectué 10 lorsque le pied est en position de décharge. Par pied en position de décharge, on entend que le pied est libre de contrainte extérieure et que la surface plantaire est sensiblement plane. Selon un aspect de l'invention, un plan de l'image est sensiblement parallèle à la surface plantaire. 15 Les données de positionnement sont des données tridimensionnelles. L'image du pied est quant à elle bidimensionnelle. La détermination de positions de points nécessite de connaitre l'orientation du pied par rapport au plan de l'image. Selon un aspect de l'invention, le recueil des données de 20 positionnement comprend au moins une donnée d'échelle. La donnée d'échelle permet de déduire la taille réelle du pied. Selon un aspect de l'invention, une donnée d'échelle est déterminée à partir de la valeur de la distance séparant le plan de l'image de la surface plantaire. 25 Selon un aspect de l'invention, une donnée d'échelle est une longueur du pied. Selon un aspect de l'invention une donnée d'échelle est la pointure du pied. Selon un aspect de l'invention, les données de positionnement comprennent au moins les positions de deux points extrêmes du pied 30 appartenant à un axe de voûte du pied, l'axe de voûte passant par le cuboïde et le scaphoïde. Selon un aspect de l'invention, les données de positionnement comprennent au moins la position de l'apex du talon. Selon un aspect de l'invention, les données de positionnement 35 comprennent au moins la position de l'apex de l'orteil le plus long. Selon un aspect de l'invention, les données de positionnement comprennent au moins les positions de deux points extrêmes du pied appartenant à un axe métatarso-phalangien. Selon un aspect de l'invention, le modèle de référence de la fonction tridimensionnelle définit une première portion de surface destinée à l'appui d'une première partie de la surface plantaire, la première partie de la surface plantaire s'étendant de l'apex du talon à l'axe de voûte, la première portion de surface présentant un premier enfoncement dans la direction opposée à la surface plantaire. Le premier enfoncement est agencé pour accueillir le talon du pied. Selon un aspect de l'invention, la première portion de surface est définie à partir d'au moins une fonction de profil appartenant à au moins un plan transversal, et de préférence orthogonal, au plan transverse et sensiblement perpendiculaire à un axe médian, l'axe médian passant par l'apex du talon et l'apex de l'orteil le plus long. Selon un aspect de l'invention, le modèle de référence de la fonction tridimensionnelle définit une deuxième portion de surface destinée à l'appui d'une seconde partie de la surface plantaire, la seconde partie s'étendant entre l'axe de voûte et un axe métatarso-phalangien, la seconde portion de surface présentant un deuxième et un troisième enfoncements dans la direction opposée à la surface plantaire. Selon un aspect de l'invention, la seconde portion de surface est définie à partir d'au moins une fonction de profil appartenant à au moins un plan transversal, et de préférence orthogonal au plan transverse et 25 sensiblement perpendiculaire à un axe médian. Selon un aspect de l'invention, la fonction tridimensionnelle est une fonction de régression déterminée pour passer par les coupes de la première portion et les coupes de la seconde portion. Selon un aspect de l'invention, la fonction tridimensionnelle est 30 déterminée de manière implicite par un réseau de neurones. La présente invention concerne également un procédé de dimensionnement d'une semelle orthopédique comprenant une surface supérieure. Le procédé comprend les étapes consistant à : - sélectionner le type et la pointure d'une chaussure destinée à 35 recevoir la semelle, - définir une forme tridimensionnelle de la surface inférieure présentant une complémentarité de forme avec le fond de la chaussure, - définir une position de la surface inférieure par rapport à la surface supérieure. Le type de chaussure dépend de la largeur de la chaussure et de la présence ou non d'un talon haut. La présente invention concerne aussi un produit programme d'ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l'exécution 10 des étapes d'un procédé selon l'invention. De plus, la présente invention concerne un terminal comprenant des moyens de traitement agencés pour contenir et exécuter le produit programme d'ordinateur selon la revendication. La présente invention concerne également un système de 15 dimensionnement d'une semelle orthopédique comprenant : - des moyens de localisation de données de positionnement caractéristiques de l'anatomie du pied, les données de positionnement comprenant au moins les positions de quatre points, 20 - un terminal comprenant des moyens de traitement, les moyens de traitement du terminal étant agencés pour recevoir des données de positionnement en provenance des moyens de localisation, les moyens de traitement étant agencés pour l'exécution des 25 étapes d'un procédé selon l'invention. Selon un aspect de l'invention, les moyens de localisation des données de positionnement comprennent un objectif. L'objectif est agencé pour réaliser une image de la surface plantaire, la surface plantaire étant sensiblement parallèle au plan de l'image. 30 Selon un aspect de l'invention, un support permet de maintenir le pied en position de décharge et la surface plantaire sensiblement parallèle au plan de l'image. Selon un aspect de l'invention, le terminal est agencé pour recevoir une donnée d'échelle, la donnée d'échelle permettant d'associer une échelle 35 de longueur à l'image. Selon un aspect de l'invention, la donnée d'échelle est une pointure transmise aux moyens de traitement par une commande utilisateur, la commande utilisateur. Selon un aspect de l'invention, la donnée d'échelle est une 5 graduation comprise sur le support, la graduation étant visible sur l'image. Selon un aspect de l'invention, la donnée d'échelle est une distance entre la surface plantaire et le plan de l'image, la distance étant connue des moyens de traitement. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la 10 description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce procédé et un système mettant en oeuvre ce procédé. Figure 1 est une vue de dessous d'un pied. 15 Figure 2 est une vue de dessus d'une surface supérieure de la semelle orthopédique. Figure 3 est une vue de dessus d'une partie thérapeutique surface 20 supérieure de la semelle orthopédique. Figure 4 à 6 sont des coupes transversales de la surface supérieure de la semelle orthopédique. 25 Figure 7 est une vue de côté d'un système de dimensionnement d'une semelle orthopédique selon un premier mode de réalisation. Figure 8 est une vue de côté d'un système de dimensionnement d'une semelle orthopédique selon un second mode de réalisation. 30 Figure 9 est un organigramme présentant les différentes étapes d'un mode de réalisation du procédé. Figure10 est une vue de dessus d'un modèle de référence d'une 35 partie thérapeutique de la surface supérieure de la semelle orthopédique. Figure 11 est une juxtaposition de coupes de la surface supérieure selon des plans orthogonaux à un plan de référence et parallèle à un axe médian. Figure 12 est une vue en coupe de la surface supérieure selon un plan orthogonal au plan de référence. Comme illustré à la figure 1, un pied 1 en position de décharge comprend une surface plantaire 3. Trois axes principaux caractérisent 10 l'anatomie du pied 1 : - l'axe médian 7 passant par l'apex 9 du talon et l'apex 11 de l'orteil le plus long, - l'axe métatarso-phalangien 13 passant par les première et cinquième articulations métatarso-phalangiennes, 15 - l'axe de voûte 15 passant par le cuboïde et le scaphoïde. Le pied 1 est également défini par des points caractéristiques, les points caractéristiques étant des repères anatomiques sur le pied 1. Le premier point caractéristique 17 est le point extrême du pied 1 appartenant à l'axe de voûte 15 et opposé au gros orteil 19 par rapport à l'axe 20 médian 7. Le deuxième point caractéristique 21 est le point extrême du pied 1 appartenant à l'axe de voûte 15 et situé du même côté que le gros orteil 19 par rapport à l'axe médian 7. Le troisième point caractéristique 11 est l'apex de l'orteil le plus long. Le quatrième point caractéristique 9 est l'apex du talon. Le cinquième point caractéristique 23 est le point extrême du pied 1 25 appartenant à l'axe métatarso-phalangien 13 et opposé au gros orteil 19 par rapport à l'axe médian 7. Le sixième point caractéristique 25 est le point extrême du pied 1 appartenant à l'axe métatarso-phalangien 13 et situé du même côté que le gros orteil 19 par rapport à l'axe médian 7. Durant la marche le pied 1 s'articule autour de l'axe métatarso30 phalangien 13 et de l'axe de voûte 15. Comme illustré à la figure 2, une semelle orthopédique 27 comprend une surface supérieure 29 et une surface inférieure 31. La surface inférieure 31 présente une forme complémentaire à un fond d'une chaussure. La surface supérieure 29 est destinée à être en contact 35 avec la surface plantaire 3. Selon un plan transverse 32, sensiblement parallèle à la surface inférieure 31 et à la surface supérieure 29, la semelle 27 présente un contour extérieur 33. La surface supérieure 29 comprend une partie 29a sensiblement 5 plane à l'avant du pied en regard des orteils et des têtes métatarsiennes. La surface supérieure 29 comprend en outre une partie thérapeutique 29b disposée sensiblement au centre et à l'arrière du pied. La partie thérapeutique 29b est elle-même délimitée par un contour 34. Pour des raisons thérapeutiques, il peut y avoir des éléments 10 correcteurs sous l'avant-pied et les orteils mais ces éléments ne concernent pas la présente invention.Comme illustré à la figure 3, le contour 34 de la partie thérapeutique 29b de la surface supérieure 29 est défini dans le plan transverse 32 par rapport aux positions des points caractéristiques. Une première limite 35 du contour 34 de la partie 15 thérapeutique 29b est une parabole définie par rapport aux quatrième 9, cinquième 23 et sixième 25 points. La première limite 35 s'étend du cinquième 23 au sixième 25 point en passant par le quatrième point 9. La portion arrondie de la parabole passe par le quatrième point 9. La portion arrondie définit l'emplacement du talon sur la surface supérieure 29. 20 Les portions latérales de la parabole passent respectivement par les cinquième 23 et sixième 25 points. Une seconde limite 37 du contour 34 de la partie thérapeutique 29b s'étend du cinquième 23 au sixième 25 point. La seconde limite 37 présente une première avancée 39 centrale selon l'axe médian 7 dans la direction 25 opposée à l'axe de voûte 15. La seconde limite 37 présente également deux avancées latérales 41 , 43 entourant l'avancée centrale 39, les deux avancées latérales 41, 43 étant dirigées selon l'axe médian 7 vers le quatrième point 9. Les première 35 et seconde 37 limites constituent le contour 34 de 30 la partie thérapeutique 29b de la surface supérieure 29 de la semelle 27. La forme de la partie thérapeutique 29 est définie par rapport aux axes médian 7, métatarso-phalangien 13 et de voûte 15 du pied 1. La partie thérapeutique 29b présente une première portion 45 de surface entre l'apex du talon 9 et l'axe de voûte 15. La première portion 45 de 35 surface présente un premier enfoncement 47 en direction de la surface inférieure 31 de la semelle 27. La partie thérapeutique 29b présente une seconde portion 49 de surface entre l'axe de voûte 15 et la seconde limite 37 du contour 34. La seconde portion 49 de surface présente un deuxième 51 et un troisième 53 enfoncement en direction de la surface inférieure 31 de la semelle 27. Les deuxième 51 et troisième 53 enfoncements présentent une forme allongée selon l'axe médian 7 et s'étendent respectivement à partir des deuxième 41 et troisième 43 avancées vers l'axe de voûte 15. Comme illustré aux figures 4 à 6, une première 55, une deuxième 57 et une troisième 59 coupe de la partie thérapeutique 29b mettent 10 en évidence les enfoncements 47, 51, 53 des première 45 et deuxième 49 portions de surface. Les première 55, deuxième 57 et troisième 59 coupes sont respectivement comprises dans des premier 61, deuxième 63 et troisième 65 plans orthogonaux au plan transverse 32 et sensiblement orthogonaux à l'axe 15 médian 7. La première coupe 55 est une coupe de la première portion 45 de surface. Le premier enfoncement 47 est situé sensiblement au milieu de la première coupe 55, légèrement à gauche ou à droite selon l'effet désiré sur la marche. 20 La gauche et la droite correspondent aux côtés interne et externe du pied par rapport à l'axe médian 7, le côté interne étant le côté du gros orteil 19 et le côté externe le côté opposé. La seconde coupe 57 est une coupe de la seconde portion 49 de surface. Les deuxième 51 et troisième 53 enfoncements ont un profil similaire 25 et sont situés sensiblement symétriquement par rapport au milieu de la seconde coupe 57. La troisième coupe 59 est une coupe appartenant à la première 45 et à la deuxième 49 portion. La troisième coupe 59 présente un profil de forme intermédiaire par rapport aux première 55 et seconde 57 coupes, laissant 30 apparaitre le premier enfoncement 47 central et les deuxième 51 et troisième 53 enfoncements. Après avoir détaillé l'anatomie du pied et la constitution de la semelle orthopédique, nous allons présenter un système de dimensionnement d'une semelle orthopédique. Comme illustré à la figure 7 et selon un premier mode de réalisation, le système de dimensionnement 67 d'une semelle orthopédique 27 comprend un terminal 69. Le terminal 69 comprend des moyens de localisation de données de positionnement. Les moyens de localisation comprennent un objectif 71 agencé pour former une image du pied 1 en position de décharge. Le pied 1 est positionné à distance de l'objectif 71, la surface plantaire 3 étant sensiblement parallèle à un plan de l'image 73. Comme illustré à la figure 8 et selon un deuxième mode de 10 réalisation, le système de dimensionnement 67 comprend également un support de positionnement 75 relatif du pied 1 par rapport aux moyens de localisation. Le support 75 maintient le pied 1 en position de décharge, la surface plantaire 3 étant sensiblement parallèle au plan de l'image 73 et à une 15 distance déterminée des moyens de localisation. Le terminal 69, selon les premier et deuxième modes de réalisation, comprend des moyens de traitement de données agencés pour dimensionner une semelle orthopédique 27 à partir de l'image réalisée par l'objectif 71. 20 Le terminal 69 comprend une interface utilisateur apte à recevoir des commandes d'un utilisateur pour les transférer vers les moyens de traitement et afficher des données contenues dans les moyens de traitement. Le terminal 169 comprend également des moyens de communication externes agencés pour transférer des données de définition de 25 la semelle orthopédique vers un appareil externe comme une fraise numérique. Il est à noter que le terminal 69 peut notamment être constitué par un terminal de communication portable, par exemple par un ordinateur fixe, ordinateur portable, tablette ou ordiphone, de préférence muni d'un dispositif de prise vue comme une caméra. 30 Nous allons à présent décrire en détail un mode de mise en oeuvre du procédé utilisant le système décrit précédemment en référence à la figure 9. Le procédé de dimensionnement comprend dans un premier temps une étape El de recueil de données de positionnement. L'objectif 71 réalise une image de la surface plantaire 3 suite à une 35 commande d'un utilisateur via l'interface utilisateur du terminal 69. Les moyens de traitement de données du terminal 69 recueillent l'image en provenance de l'objectif 71. Une donnée d'échelle permettant d'associer une échelle de longueur à l'image, est préalablement définie. Selon une première variante, la donnée d'échelle est une pointure du pied 1, la pointure étant transmise aux moyens de traitement de données par l'utilisateur via l'interface utilisateur du terminal. Selon une deuxième variante, la donnée d'échelle est déterminée par les moyens de traitement à partir de la graduation 76 du support 75, la 10 graduation 76 étant visible sur l'image. Les moyens de traitement des données procèdent ensuite à un relevé de données de positionnement sur l'image. Les moyens de traitement des données déterminent les positions des premier 17 et deuxième 21 points caractéristiques par reconnaissance de 15 l'anatomie du pied 1 sur l'image. Alternativement, les données de positions des points sont définies ou ajustées par une utilisateur par la position ou l'ajustement d'un point sur l'image prise par les moyens de localisation. Les moyens de traitement de données déduisent l'emplacement de 20 l'axe de voûte passant par les premier 17 et deuxième 21 points caractéristiques. Les moyens de traitement de données déterminent les positions des troisième 11 et quatrième 9 points caractéristiques par reconnaissance de l'anatomie du pied 1 sur l'image. 25 Les moyens de traitement de données déduisent l'emplacement de l'axe médian 7 passant par les troisième 1 1 et quatrième 9 points caractéristiques. Le procédé de dimensionnement comprend une étape E2 de sélection d'un modèle de référence d'une surface supérieure de semelle 30 orthopédique sous forme d'une fonction tridimensionnelle. L'étape de sélection d'un modèle de référence est indépendante de l'étape de recueil de données de positionnement, comme illustré à la figure 9. L'étape de sélection d'un modèle de référence peut également être réalisée avant l'étape de recueil de données de positionnement. Le modèle de référence est compris dans un ensemble de modèles de référence. La sélection du modèle de référence parmi l'ensemble des modèles de référence est fonction de la pathologie à traiter. La sélection du modèle de référence est réalisée par l'utilisateur via l'interface utilisateur du terminal. Chaque modèle de référence comprend au moins une zone correctrice, appartenant à la partie thérapeutique de la surface supérieure, adaptée à une pathologie et définissant un type de correction. La zone correctrice apporte une correction statique visant à répartir 10 les appuis du pied 1 sur le sol correctement lorsque le pied 1 est immobile, et/ou une correction dynamique visant à équilibrer les mouvements du pied 1 durant la marche. La partie thérapeutique comprenant la zone correctrice présente une courbure régulière pour diminuer au mieux le risque d'inconfort durant la 15 marche. A titre d'exemple, une première zone correctrice comprise dans la première portion (45) de surface agit sur le talon en élevant le talon ou en élargissant le premier enfoncement 47 par la modification de la courbure du premier enfoncement 47. 20 Une seconde zone correctrice comprise dans la deuxième portion 49 de surface agit sur l'avant pied en le stabilisant par la modification de la courbure des deuxième 51 et troisième 53 enfoncements. Comme illustré à la figure 10, le modèle de référence 77 est défini par une fonction tridimensionnelle. 25 Le modèle de référence 77 comprend un premier axe 79 de référence correspondant à l'axe médian 7 et un deuxième axe 81 de référence correspondant à l'axe de voûte 15. Le premier 79 et le deuxième 81 axe de référence sont compris dans un plan de référence 83. 30 Tout point de la fonction tridimensionnelle est défini par une position dans le plan de référence 83 et une hauteur selon une première direction 85 d'un axe orthogonal au plan de référence 83. Une pluralité de fonctions de profil définissent des coupes 87 de la surface supérieure, chaque coupe 87 appartenant à un plan orthogonal au plan 35 de référence 83 et sensiblement perpendiculaire au premier axe de référence 79. La fonction tridimensionnelle est une fonction de régression définissant une surface passant par la pluralité de coupes 87. La fonction tridimensionnelle est définie par une fonction associant une hauteur à chaque point du plan de référence 83. La fonction tridimensionnelle est déterminée de manière itérative, le critère étant de s'assurer que la fonction définie passe par les coupes 7. Selon un mode de réalisation de l'invention, un modèle de calcul de type réseau de neurones est utilisé pour la définition de la fonction tridimensionnelle. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, des courbes de Bézier sont utilisées pour la définition de la fonction tridimensionnelle. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, un modèle de calcul de type algorithme de Newton est utilisé pour la définition de la fonction tridimensionnelle. La fonction tridimensionnelle est déterminée au préalable de l'exécution du procédé. Le procédé comprend par la suite une étape E3 de définition d'une forme tridimensionnelle de la partie thérapeutique 29b par l'adaptation de la fonction tridimensionnelle du modèle de référence sélectionné à l'anatomie du 20 pied 1. Les données de positionnement des premier 17, deuxième 21, troisième 11 et quatrième 9 points caractéristiques ainsi que la donnée d'échelle et le modèle de référence sélectionné sont des paramètres de la fonction tridimensionnelle. 25 L'adaptation de la fonction tridimensionnelle est réalisée de manière itérative. Les premier 79 et deuxième 81 axes de référence sont orientés dans le plan de référence 83 de la même manière que l'axe médian 7 et l'axe de voûte 15 dans le plan transverse 32. Un premier 89, deuxième 91 et quatrième 93 point d'origine sont 30 positionnés de manière identique par rapport aux premier 79 et deuxième 81 axes de référence dans le plan de référence 83 que les premier 17, deuxième 21 et quatrième 9 points par rapport aux axes médian 7 et de voûte 15 dans le plan transverse 32. L'emplacement des coupes 87 est ajusté par rapport à l'orientation 35 des premiers 79 et deuxièmes 81 axes de référence et aux positions des premier 89, deuxième 91 et quatrième 93 points d'origine. Les fonctions de profil sont modifiées pour correspondre à l'orientation des premiers 79 et deuxièmes 81 axes de référence et aux positions des premier 89, deuxième 91 et quatrième 93 points d'origine. La fonction tridimensionnelle est ensuite modifiée de manière 5 itérative pour passer par les coupes 87 définies par les fonctions de profil modifiées. Le procédé comprend ensuite une étape E4 de définition du contour 34 de la partie thérapeutique 29b de la surface supérieure 29. Le contour 34 de la partie thérapeutique 29b est défini dans le plan 10 de référence 83 par une fonction de découpe, la fonction de découpe limitant par rapport au plan de référence 83 l'étendue de la surface définie par la fonction tridimensionnelle. Une première portion 95 de la fonction de découpe définit dans le plan de référence 83 la première limite 35 du contour 34. 15 Un cinquième 97 et sixième 99 point d'origine sont positionnés de manière identique par rapport aux premier 79 et deuxième 81 axes de référence dans le plan de référence 83 que les cinquième 23 et sixième 25 points par rapport aux axes médian 7 et de voûte 15 dans le plan transverse 32. 20 La première portion 95 de la fonction de découpe est déterminée par rapport aux quatrième 93, cinquième 97 et sixième 99 points d'origine. Une deuxième portion 101 de fonction de découpe définit dans le plan de référence 83 la seconde limite 37 du contour 34 La première portion 95 présente une forme parabolique et la 25 deuxième portion 101 présente une forme ondulée définie par une fonction sigmoïdienne de type f (x) = 1 1+e' La fonction de découpe, associant la première 95 et la seconde 101 portion 101, est décrite par une fonction booléenne associant à tout point du plan de référence 81 une valeur nulle pour les points situés en 30 dehors du contour 34 de la partie thérapeutique 29b défini par la fonction de découpe et une valeur égale à un pour les point situés à l'intérieur du contour 34. Le procédé comprend également une étape E5 de positionnement de la surface supérieure par rapport à la surface inférieure 29 et de définition 35 du contour extérieur 33. La pointure et la forme du fond de la chaussure imposent la forme et les dimensions du contour extérieur 33 de la semelle 27. Les moyens de traitement du terminal 69 comprennent des fonctions de contours extérieurs qui sont sélectionnées en fonction de la pointure et du type de chaussure. En effet des chaussures comme des escarpins ou des mocassins nécessitent une certaine étroitesse de la semelle alors que les chaussures de sport demandent une largeur de semelle sensiblement égale à celle du pied. De même la forme et les dimensions de la surface inférieure sont 10 imposées par la pointure et le type de chaussure. Les moyens de traitement du terminal 69 comprennent des fonctions de définition de surfaces inférieures qui sont sélectionnées en fonction de la pointure et du type de chaussure. Les moyens de traitement du terminal sont également agencés 15 pour définir une position relative de la surface supérieure par rapport à la surface inférieure. A l'issue de l'exécution des étapes El à E5, la semelle orthopédique est entièrement définie par la fonction tridimensionnelle, la fonction de découpe et le positionnement de la surface supérieure par rapport 20 à la surface inférieure. Le procédé comprend une étape supplémentaire E6 de transfert de données de définition de la semelle orthopédique vers un appareil de fabrication. Selon un mode de réalisation, l'appareil de fabrication est une 25 fraise numérique. Le procédé comprend également une étape E7 de quantification de la correction. Cette étape est réalisée à partir des données de définition de la semelle orthopédique dans l'espace. La quantification de la correction consiste à caractériser l'effet de la 30 forme tridimensionnelle de la surface supérieure de la semelle sur les appuis du pied en statique et sur la marche en dynamique. Un exemple de caractérisation est la détermination de courbes formées par la surface supérieure 29 dans des plans orthogonaux au plan de référence 83 et sensiblement parallèles à l'axe médian 7. 35 Une première courbe 103 est définie dans un plan passant par l'apex du second enfoncement 51, une deuxième courbe 105 dans un plan passant par l'apex du troisième enfoncement 53 et une troisième courbe 107 passant par le plan comprenant l'axe médian 7. Comme illustré à la figure 11, la comparaison des courbures des première 103, deuxième 105 et troisième 107 courbes par leur superposition 5 dans un même plan caractérisent l'effet sur la marche, notamment l'effet en pronation et en supination de la semelle. Le procédé comprend une étape E8 facultative d'ajustement de la forme de la surface supérieure par le déplacement ou la modification des zones correctrices permettant de modifier la fonction tridimensionnelle 10 déterminée par l'étape E3. La forme de la surface supérieure déterminée par le procédé peut être ajustée par le déplacement des enfoncements ou par la modification de la courbure de zones de la surface supérieure. L'ajustement consiste en l'ajout de contraintes géométriques 15 supplémentaires transmises aux moyens de traitement du terminal 69 par une commande utilisateur. Les moyens de traitement du terminal déterminent une nouvelle fonction tridimensionnelle en adaptant la fonction tridimensionnelle aux contraintes supplémentaires. 20 Comme illustré à la figure 12 par une vue en coupe de la surface supérieure selon un plan orthogonal au plan de référence comprenant l'axe médian, l'étape d'ajustement est utilisée pour par exemple suite à une douleur au pied pour rendre plus progressive la courbure du premier enfoncement 47 de la surface supérieure. 25 Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce procédé, décrit ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Procédé de dimensionnement d'une surface supérieure (29) d'une semelle orthopédique (27) adaptée à la morphologie d'un pied (1), le procédé comprenant les étapes consistant à : recueillir des données de positionnement caractéristiques de l'anatomie du pied (1), les données de positionnement comprenant au moins les positions de quatre points ; déterminer un modèle de référence (77) d'une surface supérieure (29) de la semelle (27) sous forme d'une fonction tridimensionnelle ; définir une forme tridimensionnelle de la surface supérieure (29) par l'adaptation de ladite fonction tridimensionnelle à l'anatomie du pied (1) en fonction des données de positionnement caractéristiques. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le modèle de référence (77) correspond à un type de correction souhaité. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel on définit au moins partiellement un contour extérieur (33) de la surface supérieure (29) de la semelle (27) dans un plan transverse à partir des données de positionnement caractéristiques de l'anatomie du pied (1). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le recueil des points est effectué par une sélection de points sur une image du pied (1). 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le recueil de points est effectué lorsque le pied (1) est en position de décharge. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les données de positionnement comprennent au moins les positions de deux points extrêmes (17, 21) du pied appartenant à un axe de voûte (15) du pied, l'axe de voûte (15) passant par le cuboïde et le scaphoïde.35 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les données de positionnement comprennent au moins la position de l'apex du talon (9). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les données de positionnement comprennent au moins la position de l'apex de l'orteil le plus long (11). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les 10 données de positionnement comprennent au moins les positions de deux points extrêmes (23, 25) du pied appartenant à un axe métatarso-phalangien. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel le modèle de référence (77) de la fonction tridimensionnelle définit une première 15 portion (45) de surface destinée à l'appui d'une première partie de la surface plantaire, la première partie de la surface plantaire s'étendant de l'apex du talon à l'axe de voûte, la première portion (45) de surface présentant un premier enfoncement (47) 20 dans la direction opposée à la surface plantaire (3). 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la première portion (45) de surface est définie à partir d'au moins une fonction de profil appartenant à au moins un plan transversal, et de préférence orthogonal, au 25 plan transverse (32) et sensiblement perpendiculaire à un axe médian (7), l'axe médian passant par l'apex du talon (9) et l'apex de l'orteil le plus long (11). 12. Procédé selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel le modèle de référence (77) de la fonction tridimensionnelle définit une deuxième 30 portion (49) de surface destinée à l'appui d'une seconde partie de la surface plantaire, la seconde partie s'étendant entre l'axe de voûte et un axe métatarsophalangien, la seconde portion (49) de surface présentant un deuxième (51) et un 35 troisième (53) enfoncements dans la direction opposée à la surface plantaire (3). 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la seconde portion (49) de surface est définie à partir d'au moins une fonction de profil appartenant à au moins un plan transversal, et de préférence orthogonal au plan transverse (32) et sensiblement perpendiculaire à un axe médian (7). 14. Procédé de dimensionnement d'une semelle orthopédique (27) comprenant une surface supérieure (29) selon l'une des revendications 1 à 13, le procédé comprenant les étapes consistant à : sélectionner le type et la pointure d'une chaussure destinée à recevoir la semelle, - définir une forme tridimensionnelle de la surface inférieure (31) présentant une complémentarité de forme avec le fond de la chaussure, définir une position de la surface inférieure (31) par rapport à la surface supérieure (29). 15. Produit programme d'ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur ou un terminal (69). 16. Terminal (69) comprenant des moyens de traitement agencés pour contenir et exécuter le produit programme d'ordinateur selon la revendication 15. 17. Système de dimensionnement (67) d'une semelle orthopédique (27) comprenant : - des moyens de localisation de données de positionnement caractéristiques de l'anatomie du pied, les données de positionnement comprenant au moins les positions de quatre points, - un terminal (69) selon la revendication 16 comprenant des moyens de traitement, les moyens de traitement du terminal (69) étant agencés pour recevoir des données de positionnement en provenance des moyens de localisation,les moyens de traitement étant agencés pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.