Brevet FR3002790A1 — publié le 20140905

Dispositif d'installation d'une canalisation enterrée et procédé correspondant. La présente invention concerne un dispositif pour installer dans une tranchée pratiquée dans le sol une canalisation comportant des tuyaux successifs emboîtés les uns dans les autres. L'invention concerne aussi un procédé correspondant. L'invention s'applique en particulier aux canalisations de distribution d'eau potable ou d'assainissement comprenant des tuyaux, par exemple en fonte ductile, revêtus intérieurement et extérieurement, emboîtés les uns dans les autres. Ces tuyaux comportent chacun un bout uni et un bout à emboîtement, destiné à recevoir le bout uni d'un autre tuyau. Un joint vient assurer l'étanchéité entre le bout uni et le bout à emboîtement et comporte éventuellement des moyens de verrouillage des deux tuyaux. Deux tuyaux ainsi emboîtés peuvent former un angle l'un avec l'autre, l'angle maximal toléré étant d'environ 8° pour les tuyaux les plus performants. La canalisation peut en outre comporter des vannes reliant deux tuyaux adjacents. Pour poser une telle canalisation dans le sol, il est connu de creuser une tranchée à l'aide d'une excavatrice et d'emboîter les tuyaux les uns dans les autres successivement sur le fond de la tranchée. La tranchée doit être suffisamment large, typiquement d'au moins 40 cm, pour que des opérateurs puissent y descendre afin de réaliser l'emboîtement. Ceci suppose de retirer du sol une quantité importante de terre pour obtenir la tranchée, ce qui crée un volume important de déblais, puis de disposer d'une quantité importante de remblai pour refermer la tranchée. En outre, cette technique, dans laquelle des opérateurs descendent et travaillent dans la tranchée, n'est pas sans présenter des risques pour ces derniers. Pour éviter des accidents, une grande vigilance est nécessaire de la part de tous les intervenants sur le chantier de pose de la canalisation. Un but de l'invention est de fournir un dispositif pour installer dans une tranchée une telle canalisation qui rende l'installation à la fois plus efficace et moins risquée pour les opérateurs, et qui soit d'un coût modéré. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type décrit ci-dessus, comprenant au moins un premier ensemble mobile destiné à progresser sensiblement selon une direction longitudinale de la tranchée, le premier ensemble mobile comportant au moins : - des moyens de guidage du premier ensemble mobile le long de la tranchée ; et - un premier appui transversal pour pousser la canalisation selon une direction transversale sensiblement parallèle au sol et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale, le premier appui transversal étant destiné à se déplacer longitudinalement vers l'avant le long la canalisation, de manière à ce qu'une portion de la canalisation s'étendant au devant du premier ensemble mobile, à l'extérieur de la tranchée, soit progressivement déplacée au dessus de la tranchée. Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier ensemble mobile comporte un premier appui vertical pour soutenir la portion de la canalisation déplacée par le premier appui transversal, le premier appui vertical étant destiné à se déplacer avec le premier appui transversal ; - le premier ensemble mobile comprend un second appui transversal destiné à être situé transversalement de l'autre côté de la canalisation par rapport au premier appui transversal, et décalé longitudinalement par rapport au premier appui transversal dans le sens contraire de la progression du premier ensemble mobile ; - le premier ensemble mobile comprend un châssis comportant au moins deux organes de guidage destinés à être en regard respectivement avec deux parois transversalement opposées de la tranchée et avec le sol, de manière à ce que la progression du premier ensemble mobile soit sensiblement une translation selon la direction longitudinale ; - le dispositif comprend une machine tractrice pour tracter le premier ensemble mobile, et un organe de liaison pour relier le premier ensemble mobile à la machine tractrice, la machine tractrice étant notamment apte à creuser la tranchée ; - les tuyaux étant d'une longueur donnée, le point reliant l'organe de liaison à la machine tractrice se trouve, en projection sur la direction longitudinale, à une distance du premier ensemble mobile comprise entre 2 et 3,5 fois la longueur donnée, de préférence à une distance du premier ensemble mobile sensiblement égale à 2 fois la longueur donnée ; - le dispositif comprend un second ensemble mobile destiné à progresser sensiblement selon la direction longitudinale de concert avec le premier ensemble mobile et à être situé longitudinalement derrière le premier ensemble mobile, le second ensemble mobile comportant un second appui vertical disposé à une profondeur intermédiaire de la tranchée, pour soutenir la canalisation selon la direction verticale, de manière à accompagner progressivement la descente des tuyaux dans la tranchée ; - le second ensemble mobile comprend un second châssis comportant au moins deux seconds organes de guidage destinés à être en regard respectivement avec les deux parois transversalement opposées de la tranchée et avec le sol, de manière à ce que la progression du second ensemble mobile soit sensiblement une translation selon la direction longitudinale ; - les tuyaux étant d'une longueur donnée, le second appui vertical est situé, en projection sur la direction longitudinale, à une distance du premier appui vertical supérieure à la moitié de la longueur donnée ; - l'organe de liaison pour relier le premier ensemble mobile à la machine tractrice comprend au moins une chaîne en métal, - le dispositif comprend au moins une chaîne en métal pour relier le second ensemble mobile au premier ensemble mobile et/ou à la machine tractrice. L'invention concerne en outre un procédé pour installer dans une tranchée pratiquée dans le sol une canalisation, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) on creuse la tranchée selon une direction longitudinale, b) on constitue une portion de la canalisation en emboîtant des tuyaux successivement les uns dans les autres, la portion de la canalisation reposant à l'extérieur de la tranchée, et c) on fait progresser un premier ensemble mobile sensiblement selon la direction longitudinale vers la portion de la canalisation, le premier ensemble mobile comportant : - des moyens de guidage du premier ensemble mobile le long de la tranchée ; et - un premier appui transversal pour pousser la canalisation selon une direction transversale sensiblement parallèle au sol et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale, le premier appui transversal se déplaçant longitudinalement vers l'avant le long la canalisation, de manière à déplacer progressivement la portion de la canalisation au-dessus de la tranchée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention en vue de dessus, la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la figure 1 en vue de côté, sensiblement parallèlement au sol, la figure 3 est un agrandissement d'une partie de la figure 1, centré sur le premier ensemble mobile et le second ensemble mobile, la figure 4 est un agrandissement d'une partie de la figure 2, centré sur le premier ensemble mobile et le second ensemble mobile, la figure 5 représente schématiquement une vue en perspective du premier ensemble mobile du dispositif représenté sur les figures 1 à 4, et la figure 6 représente schématiquement une vue en perspective du second ensemble mobile du dispositif représenté sur les figures 1 à 4. En référence aux figures 1 à 4, on décrit un dispositif 1 selon l'invention, destiné à installer une canalisation 2 dans une tranchée 4 pratiquée dans le sol 6, lequel est sensiblement horizontal. La tranchée 4 s'étend sensiblement selon une direction longitudinale L. On définit également une direction transversale T sensiblement horizontale et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L, et une direction verticale V. On oriente la direction longitudinale L dans un sens dans lequel le dispositif 1 est destiné à progresser, matérialisé par une flèche F sur les figures 1 à 4. On oriente la direction transversale T vers la droite lorsqu'on regarde longitudinalement dans le sens de progression. On oriente la direction verticale V vers le bas. Dans l'exemple, le sol 6 est horizontal. Le sol 6 comprend une surface 6a située d'un côté de la tranchée 4 et une surface 6b située de l'autre côté de la tranchée 4 selon la direction transversale T. La canalisation 2 repose initialement sur la surface 6a par exemple, avant d'être installée dans la tranchée 4. La tranchée 4 est par exemple sensiblement rectiligne, de section transversale approximativement rectangulaire. La tranchée 4 comprend par exemple deux parois verticales 8, 10 opposées transversalement, et un fond 12 reliant les deux parois verticales 8, 10 (figures 5 et 6). La tranchée 4 présente par exemple une largeur d'au moins 28 cm selon la direction transversale T et une profondeur, selon la direction verticale V, de 100 cm environ au-dessus de la génératrice supérieure de la canalisation 2. La tranchée 4 s'étend longitudinalement par exemple sur plusieurs centaines de mètres. En variante, la tranchée 4 peut être légèrement curviligne. La canalisation 2 comprend des tuyaux 14 emboîtés les uns dans les autres. En variante, la canalisation 2 peut comporter des vannes. Chaque vanne est interposée entre deux tuyaux 14 successifs. Les tuyaux 14 sont avantageusement en fonte ductile et comportent avantageusement un revêtement intérieur et/ou un revêtement extérieur. Les tuyaux 14 présentent avantageusement tous une même longueur LO (figure 1), par exemple d'environ 6 mètres. Les tuyaux 14 présentent un bout à emboîtement ayant par exemple un diamètre extérieur compris entre 75 mm et 200 mm. Chaque tuyau 14 comporte avantageusement, à une première extrémité, un bout uni et, à une seconde extrémité opposée à la première, un bout à emboîtement destiné à s'emboîter sur le bout uni d'un tuyau 14 adjacent. De préférence, les bouts à emboîtement sont situés longitudinalement du côté de la progression du dispositif 1. Selon une variante, tout ou partie des tuyaux emboîtés comportent des moyens de verrouillage, par exemple des inserts métalliques qui sont noyés dans le joint d'étanchéité interposé entre le bout uni et le bout à emboîtement et qui sont munis intérieurement de dents d'accrochage dans le bout uni. Le dispositif 1 comprend un premier ensemble mobile 20 destiné à progresser sensiblement longitudinalement en suivant la tranchée 4. Avantageusement, le dispositif 1 comprend une machine tractrice 22 pour tracter le premier ensemble mobile 20 le long de la tranchée 4, et un organe de liaison 24 pour relier la machine tractrice 22 et le premier ensemble mobile 20. Le dispositif 1 comprend également un second ensemble mobile 25 situé longitudinalement derrière le premier ensemble mobile 20, c'est-à-dire du côté opposé à la progression du premier ensemble mobile 20, et un second organe de liaison 26 pour relier le second ensemble mobile 25 au premier ensemble mobile 20. Selon une variante non représentée, le premier ensemble mobile 20 est automobile, c'est-à-dire qu'il possède ses propres moyens pour progresser le long de la tranchée 14. La machine tractrice 22 est alors inutile. Selon une autre variante, la machine tractrice 22 est remplacée par une autre machine apte à déplacer le premier ensemble mobile 20. Elle se situe par exemple transversalement en regard du premier ensemble mobile 20, ou bien longitudinalement derrière le premier ensemble mobile 20. Selon une autre variante, l'organe de liaison 26 est apte à relier le second ensemble mobile 25 à la machine tractrice 22. L'organe de liaison 24 et/ou l'organe de liaison 26 comprennent avantageusement au moins une chaîne métallique. La machine tractrice 22 est par exemple un engin à chenilles. La machine tractrice 22 est située dans le prolongement de la tranchée 4, par exemple à cheval sur elle comme représenté sur la figure 1. La machine tractrice 22 est de préférence une pelleteuse à godet, munie d'un crochet 27 de traction de l'organe de liaison 24. Cette machine intervient après le passage d'une trancheuse (non représentée). Selon un autre mode de réalisation, la machine tractrice 22 est apte à creuser elle-même la tranchée 4, tout en tractant le premier ensemble mobile 20. La machine tractrice 22 comprend un châssis 28. Le crochet 27 se trouve avantageusement, en projection sur la direction longitudinale L, à une distance L1 du premier ensemble mobile 20 comprise entre 2 et 3,5 fois la longueur LO des tuyaux 14, de préférence à une distance du premier ensemble mobile 20 sensiblement égale à 2 fois la longueur LO. Le premier ensemble mobile 20 (figures 3, 4 et 5) comprend un châssis 34 monté sur des roues 30a, 30b, 30c, 30d en appui de part et d'autre de la tranchée 4, un premier appui transversal 36 pour pousser la canalisation 2 (non représentée sur la figure 5 pour faciliter la lecture) sensiblement transversalement depuis la surface 6a vers la tranchée 4, et un premier appui vertical 38 destiné à supporter verticalement la canalisation 2. Avantageusement, le premier ensemble mobile 20 comprend également un second appui transversal 40, dont l'emplacement et la fonction apparaîtront plus loin. Le châssis 34 comprend une première partie 34a sensiblement parallèle à la surface 6a du sol, prolongée par une aile 34b verticale disposée à environ 10 mm de la paroi 8 de la tranchée 4, une seconde partie 34c sensiblement parallèle à la surface 6b du sol prolongée par une aile 34d verticale disposée à environ 10 mm de la paroi 10 de la tranchée 4, et un pont 34e s'étendant transversalement entre la première partie 34a et la seconde partie 34c. Le châssis 34 comporte une plaque de support 34f sensiblement horizontale, par exemple en Téflon ®, pour supporter la canalisation 2. La plaque de support 34f est fixée sur le pont 34e. La plaque de support 34f est située sensiblement au milieu du pont 34e selon la direction transversale T. Les deux roues 30a, 30b sont décalées longitudinalement. Elles sont fixées sur la première partie 34a et reposent sur la surface 6a du sol. Les deux roues 30c, 30d correspondantes sont fixées sur la seconde partie 34c et reposent sur la surface 6b du sol. Avantageusement, les roues 30a, 30b, 30c, 30d sont fixées de manière amovible et sont réglables en hauteur pour s'adapter à différents terrains. Les roues 30a, 30b, 30c, 30d sont également réglables en extension transversale de manière à s'adapter à des tranchées 4 de largeurs différentes. Les ailes 34b et 34d forment des organes de guidage du premier ensemble mobile 20, de sorte que la progression du premier ensemble mobile 20 est sensiblement une translation selon la direction longitudinale L. Le pont 34e est avantageusement réglable en extension transversale, de manière à pouvoir adapter le châssis 34 à des tranchées 4 de largeurs différentes. Le premier appui transversal 36 est par exemple situé sensiblement au dessus du sol 6. Le premier appui transversal 36 est disposé à l'avant du premier ensemble mobile 20 et du côté de la tranchée 4 où repose initialement la canalisation 2 à poser. Le premier appui transversal 36 comprend par exemple au moins une roue montée rotative selon un axe sensiblement vertical fixé sur la première partie 34a et en saillie partielle au-dessus de la tranchée 4. Le point de contact entre la roue et la canalisation 2 forme un point d'appui transversal. Le premier appui vertical 38 est situé en avant du pont 34e et en saillie vers le haut par rapport à celui-ci, de sorte que la canalisation 2 est légèrement soulevée lors de son passage sur le premier appui vertical 38, limitant ainsi l'entraînement de déblais dans la tranchée et facilitant le franchissement du pont 34e. Le premier appui vertical 38 comprend par exemple au moins une roue montée rotative selon un axe sensiblement transversal s'étendant entre les ailes 34b et 34d du châssis 34. Le second appui transversal 40 est par exemple situé sensiblement au-dessus du sol 6 et est avantageusement décalé longitudinalement vers l'arrière par rapport au premier appui transversal 36 d'une distance D (figures 3 et 4). La distance D est par exemple comprise entre 30 cm et 40 cm. Le second appui transversal 40 comprend par exemple au moins une roue montée rotative selon un axe sensiblement vertical fixé sur la seconde partie 34c et en saillie partielle au-dessus de la tranchée 4. Avantageusement, le premier appui transversal 36 et le second appui transversal 40 peuvent être fixés dans différentes positions transversales, de manière à s'adapter à différents diamètres de tuyaux 14. La chaîne métallique de l'organe de liaison 24 est folle. Elle passe par le crochet 27 ou, en variante, par un anneau solidaire de la machine tractrice 22. Les extrémités de la chaîne sont fixées, pour l'une, sur l'aile verticale 34b et, pour l'autre, sur l'aile verticale 34d. Le second ensemble mobile 25 (figures 3, 4 et 6) est destiné à progresser sensiblement longitudinalement en suivant la tranchée 4, de concert avec le premier ensemble mobile 20. Le second ensemble mobile 25 comprend un châssis 42 monté sur des roues 32a, 32b, 32c, 32d disposées sur le sol 6 de chaque côté de la tranchée 4, et un second appui vertical 44 destiné à supporter verticalement la canalisation 2 (non représentée sur la figure 6 pour faciliter la lecture). Le châssis 42 est, dans l'exemple représenté sur les figures, sensiblement analogue au châssis 34 du premier ensemble mobile 20. Le châssis 42 comprend ainsi une première partie 42a à aile verticale 42b et une seconde partie 42c à aile verticale 42d, respectivement analogues aux éléments 34a à 34d du châssis 34 du premier ensemble mobile 20. Un pont 42e-42f relie les parties 42a et 42c. Le pont 42e-42f comporte une branche inférieure 42e en forme de U, en saillie vers le bas, et une branche supérieure 42f. Les deux extrémités de la branche inférieure 42e et les deux extrémités de la branche supérieure 42f comportent des portions sensiblement horizontales dirigées vers l'extérieur du pont 42e-42f et fixées respectivement sur la première partie 42a et sur la seconde partie 42c. La branche inférieure 42e est avantageusement réglable en extension transversale, de manière à pouvoir adapter le châssis 42 à des tranchées 4 de largeurs différentes. La branche supérieure 42f est avantageusement en forme de U, en saillie vers le haut, de manière à permettre le passage d'une vanne lorsque la canalisation 2 à poser est munie d'une telle vanne. Selon une variante non représentée, la branche supérieure 42f est rectiligne. Le second ensemble mobile 25 est par exemple relié au premier ensemble mobile 20 par au moins deux chaînes métallique 26 fixées, pour l'une, sur la première partie 42a et la première partie 34a et, pour l'autre, sur la seconde partie 42c et la seconde partie 34c. Le second appui vertical 44 est par exemple structurellement analogue au premier appui vertical 38 du premier ensemble mobile 20. Le second appui vertical 44 est néanmoins situé plus bas que le premier appui vertical 38 selon la direction verticale V. Par exemple, le second appui vertical 44 est situé verticalement à une profondeur d'environ 300 mm du sol 6. Le second appui vertical 44 comprend par exemple au moins une roue montée rotative selon un axe sensiblement transversal avantageusement monté sur la branche inférieure 42e. Le second appui vertical 44 est avantageusement situé, en projection sur la direction longitudinale L, à une distance L2 (figures 1 et 2) du premier appui vertical 38 supérieure à la moitié de la longueur LO, et notamment à une distance L2 d'environ 4 m. La branche supérieure 42f et le second appui vertical 44 sont situés l'un par rapport à l'autre de sorte que la canalisation 2 puisse passer entre eux, de préférence sans toucher la branche supérieure 42f. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif 1 en régime « stationnaire », c'est-à-dire quand une portion de la canalisation 2 située derrière le dispositif 1 est déjà installée sur le fond 12 de la tranchée 4, le dispositif 1 avançant pour progressivement installer dans la tranchée 4 des portions de la canalisation 2 initialement situées devant lui. La tranchée 4 est creusée dans le sol 6 par une trancheuse. La machine tractrice 22, à mesure qu'elle avance, tracte le premier ensemble mobile 20, lui-même relié au second ensemble mobile 25 (figures 1 et 2). La machine tractrice 22, le premier ensemble mobile 20 et le second ensemble mobile 25 se translatent de concert, sensiblement selon la direction longitudinale L. Le premier ensemble mobile 20, grâce aux ailes 34b et 34d, et le second ensemble 25, grâce aux ailes 42b et 42d, suivent la tranchée 4. On emboîte les tuyaux 14 les uns dans les autres devant la machine tractrice 22, en dehors de la tranchée 4, pour former la canalisation 2. Les tuyaux 14 reposent sur le sol 6, entre la tranchée 4 et une chenille de la machine tractrice 22 selon la direction transversale T. Le premier appui transversal 36 pousse sensiblement transversalement sur la canalisation 2, de sorte que, derrière le premier ensemble mobile 20, la canalisation 2 se situe au-dessus de la tranchée 4 et descend progressivement vers le fond 12. En vue de dessus (figure 1), la canalisation 2 présente, entre la machine tractrice 22 et le premier ensemble mobile 20, une portion comportant de préférence environ deux tuyaux 14 successifs. Dans l'exemple, les angles entre deux tuyaux 14 successifs sont inférieurs ou égaux à 6° environ. Par ailleurs, le premier appui vertical 38 supporte la canalisation 2, avantageusement sensiblement au-dessus du niveau du sol 6 pour éviter l'entraînement, par les tuyaux 14, de déblais dans la tranchée 4. La canalisation 2 passe ensuite au dessus du pont 34e. La canalisation 2 glisse sur la plaque de support 34f. La plaque de support en Téflon ® réduit le frottement de la canalisation 2 lorsque cette dernière passe au-dessus du premier ensemble mobile 20, limitant ainsi le risque de détérioration de la canalisation 2, notamment de son revêtement extérieur. Puis la canalisation 2 descend dans la tranchée 4. Le second appui vertical 44 (figures 3 et 4) fournit avantageusement un support vertical intermédiaire entre le premier appui vertical 38 et le fond 12, pour mieux contrôler l'angle réalisé par deux tuyaux 14 successifs dans un plan vertical pendant la descente de la canalisation 2. La canalisation 2 passe entre le second appui vertical 44 et la branche supérieure 42f du pont 42e-42f. Le deuxième appui transversal 40 oppose avantageusement une limite au déplacement transversal de la canalisation 2 imposé par le premier appui transversal 36, favorisant ainsi l'alignement de la canalisation 2 avec la tranchée 4. La longueur L1 entre le premier ensemble mobile 20 et le point de fixation de l'organe de liaison 24 sur la machine tractrice 22, et la longueur L2 entre le premier appui vertical 38 et le second appui vertical 44, sont ajustables par une modification de la longueur des organes de liaison 24 et 26. Ainsi, grâce au dispositif 1 décrit ci-dessus, notamment le premier ensemble mobile 20 et son appui transversal 36, il est possible d'installer progressivement la canalisation 2 dans la tranchée 4, les tuyaux étant emboîtés les uns dans les autres en dehors de la tranchée 4 et restant emboîtés lors de l'installation. L'installation ne nécessite pas la descente d'opérateurs dans la tranchée 4, qui peut donc être plus étroite. Le creusement de la tranchée crée aussi moins de déblais, et son remblaiement nécessite moins de matériau. L'installation de la canalisation 2 est donc plus efficace et moins risquée pour les opérateurs. Le dispositif 1 est, de par sa structure simple, d'un coût modéré. Le premier appui vertical 38 soulève légèrement la canalisation 2 pour limiter l'entraînement par celle-ci de déblais situés à côté de la tranchée 4. Le second appui transversal 40, optionnel, améliore le contrôle de la position transversale de la canalisation 2 avant sa descente et assure notamment le centrage de la canalisation 2 au-dessus de la tranchée 4. La présence optionnelle du second ensemble mobile 25 améliore le contrôle de la descente de la canalisation 2 vers le fond 12 de la tranchée 4. Le fait que, en variante, la machine tractrice 22 soit aussi apte à creuser la tranchée 4 simplifie le processus d'installation de la canalisation 2. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour installer dans une tranchée (4) pratiquée dans le sol (6, 6a, 6b) une canalisation (2) comportant des tuyaux (14) successifs emboîtés les uns dans les autres, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier ensemble mobile (20) destiné à progresser sensiblement selon une direction longitudinale (L) de la tranchée (4), le premier ensemble mobile (20) comportant au moins : - des moyens de guidage (34b, 34d) du premier ensemble mobile (20) le long de la tranchée (4) ; et - un premier appui transversal (36) pour pousser la canalisation (2) selon une direction transversale (T) sensiblement parallèle au sol (6) et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L), le premier appui transversal (36) étant destiné à se déplacer longitudinalement vers l'avant le long la canalisation (2), de manière à ce qu'une portion de la canalisation (2) s'étendant au devant du premier ensemble mobile (20), à l'extérieur de la tranchée (4), soit progressivement déplacée au dessus de la tranchée (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ensemble mobile (20) comporte un premier appui vertical (38) pour soutenir la portion de la canalisation (2) déplacée par le premier appui transversal (36), le premier appui vertical (38) étant destiné à se déplacer avec le premier appui transversal (36). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier ensemble mobile (20) comprend un second appui transversal (40) destiné à être situé transversalement de l'autre côté de la canalisation (2) par rapport au premier appui transversal (36), et décalé longitudinalement par rapport au premier appui transversal (36) dans le sens contraire de la progression du premier ensemble mobile (20). 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ensemble mobile (20) comprend un châssis (34) comportant au moins deux organes de guidage (34a à 34d) destinés à être en regard respectivement avec deux parois (8, 10) transversalement opposées de la tranchée (4) et avec le sol (6a-6b), de manière à ce que la progression du premier ensemble mobile (20) soit sensiblement une translation selon la direction longitudinale (L). 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une machine tractrice (22) pour tracter le premier ensemble mobile (20), et un organe de liaison (24) pour relier le premier ensemble mobile (20) à la machine tractrice (22), la machine tractrice (22) étant notamment apte à creuser la tranchée (4). 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, les tuyaux (14) étant d'une longueur donnée (LO), le point reliant l'organe de liaison (24) à la machinetractrice (22) se trouve, en projection sur la direction longitudinale (L), à une distance (L1) du premier ensemble mobile (20) comprise entre 2 et 3,5 fois la longueur donnée (LO), de préférence à une distance du premier ensemble mobile (20) sensiblement égale à 2 fois la longueur donnée (LO). 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un second ensemble mobile (25) destiné à progresser sensiblement selon la direction longitudinale (L) de concert avec le premier ensemble mobile (20) et à être situé longitudinalement derrière le premier ensemble mobile (20), le second ensemble mobile (25) comportant un second appui vertical (44) disposé à une profondeur intermédiaire de la tranchée (4), pour soutenir la canalisation (2) selon la direction verticale (V), de manière à accompagner progressivement la descente des tuyaux (14) dans la tranchée (4). 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second ensemble mobile (25) comprend un second châssis (42) comportant au moins deux seconds organes de guidage (42a à 42d) destinés à être en regard respectivement avec les deux parois (8, 10) transversalement opposées de la tranchée (4) et avec le sol (6a-6b), de manière à ce que la progression du second ensemble mobile (25) soit sensiblement une translation selon la direction longitudinale (L). 9. Dispositif (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que, les tuyaux (14) étant d'une longueur donnée (LO), le second appui vertical (44) est situé, en projection sur la direction longitudinale (L), à une distance (L2) du premier appui vertical (38) supérieure à la moitié de la longueur donnée (LO). 10. Procédé pour installer dans une tranchée (4) pratiquée dans le sol (6) une canalisation (2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) on creuse la tranchée (4) selon une direction longitudinale (L), b) on constitue une portion de la canalisation (2) en emboîtant des tuyaux (14) successivement les uns dans les autres, la portion de la canalisation (2) reposant à l'extérieur de la tranchée (4), et c) on fait progresser un premier ensemble mobile (20) sensiblement selon la direction longitudinale (L) vers la portion de la canalisation (2), le premier ensemble mobile (20) comportant : - des moyens de guidage (34b, 34d) du premier ensemble mobile (20) le long de la tranchée (4) ; et - un premier appui transversal (36) pour pousser la canalisation (2) selon une direction transversale (T) sensiblement parallèle au sol (6) et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L), le premier appui transversal (36) sedéplaçant longitudinalement vers l'avant le long la canalisation (2), de manière à déplacer progressivement la portion de la canalisation (2) au-dessus de la tranchée (4).5