Brevet FR3002035A1 — publié le 20140815

Procédés de contrôle des niveaux de fluide hydraulique dans un aéronef Un aéronef moderne peut comporter un système hydraulique pour faire fonctionner ou actionner des organes mobiles de l'aéronef, notamment le train d'atterrissage, les freins, etc. Avec le temps, il peut arriver que le système hydraulique d'un aéronef perde du fluide ou fasse transiter du fluide entre des points de stockage jusqu'à créer un trop-plein d'un réservoir. En outre, des fuites telles que des déversements par suite de trop-pleins sont susceptibles d'occasionner des retards dus à des travaux de maintenance non prévus. Cela risque en outre d'avoir des conséquences pour l'exploitation, pouvant entraîner des pertes pécuniaires pour des compagnies aériennes. Il est actuellement difficile de réaliser une mesure réellement représentative du niveau du fluide hydraulique pendant le fonctionnement d'un aéronef, en particulier lorsque l'aéronef se déplace, notamment lors du roulage au sol, du décollage, de l'atterrissage et du vol des aéronefs, car le mouvement d'un aéronef fait varier le niveau du fluide hydraulique dans les réservoirs où est stocké le fluide. Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un procédé de contrôle des niveaux de fluide hydraulique et comporte l'identification de segments de fonctionnement où l'aéronef satisfait un critère de stabilité prédéterminé pendant le fonctionnement de l'aéronef, la réception d'un signal délivré par un détecteur de fluide pendant les segments de fonctionnement identifiés afin de définir un signal de sortie stable, le calcul de niveaux de fluide hydraulique d'après le signal de sortie stable, la détermination d'une valeur pour le fluide hydraulique, indiquant la quantité de fluide hydraulique dans l'aéronef d'après au moins le niveau de fluide hydraulique calculé, la délivrance d'une indication d'une valeur pour le fluide hydraulique. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : -la Figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un aéronef ayant un système hydraulique selon un mode de réalisation de l'invention ; -la Figure 2 est une vue en perspective de l'aéronef de la Figure 1 et d'une station au sol dans lesquels peuvent être mis en oeuvre des modes de réalisation de l'invention ; et -la Figure 3 est un organigramme illustrant un procédé de contrôle des niveaux de fluide hydraulique dans un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention. Dû à l'utilisation fréquente des systèmes hydrauliques lors du roulage au sol, la modification du tangage, du roulis, du lacet, et de l'accélération en vol, il est difficile d'isoler la mesure réellement représentative du niveau de fluide hydraulique dans les réservoirs de stockage hydraulique 22. Les mesures sont régulièrement relevées pendant toute la durée du vol, toutefois, la majeure partie de ces mesures n'est pas fiable pour les raisons évoquées ci-dessus. Le but de l'invention est de fournir des mesures fiables ainsi que de fournir un contrôle des niveaux de fluide hydraulique plus précis. La Figure 1 représente schématiquement une partie d'un aéronef 10 susceptible de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention et pouvant comporter un ou plusieurs moteurs 12 montés sur un fuselage 14, un poste de pilotage 16 disposé dans le fuselage 14 et des ailes 18 s'étendant vers l'extérieur depuis le fuselage. Un système hydraulique 20 comprenant un réservoir hydraulique 22 et un circuit hydraulique 24 et contenant une quantité voulue de fluide hydraulique est installé dans l'aéronef 10. Dans l'exemple illustré, deux réservoirs hydrauliques 22 ont été représentés et peuvent être en communication fluidique l'un avec l'autre par l'intermédiaire du circuit hydraulique 24. Un détecteur 26 de fluide peut coopérer avec chacun des réservoirs hydrauliques 22 et chacun peut délivrer un signal de sortie indiquant la quantité de fluide hydraulique dans le réservoir hydraulique 22. Le circuit hydraulique 24 peut fournir un fluide hydraulique à des organes hydrauliques 28 de l'aéronef 10. On peut citer, comme exemples d'organes hydrauliques 28 de l'aéronef, les freins 30, les volets 32 dont les multiples volets de bord de fuite et les multiples volets de bord d'attaque, les déporteurs installés en avant des volets 32 de bord de fuite, le train d'atterrissage 34, les gouvernes de profondeur 36, la gouverne de direction 38, les inverseurs de poussée, etc. Divers mécanismes de commande 40 peuvent être présents dans le poste de pilotage 16 pour actionner ou faire fonctionner ces organes hydrauliques 28. Les mécanismes de commande 40 peuvent être n'importe quels mécanismes appropriés. A titre d'exemple nullement limitatif, un mécanisme de commande 40 peut comprendre un levier de commande 42 de volets, lequel peut être actionné par un pilote pour régler la position des multiples volets 32 de bord de fuite. L'expression "levier de commande des volets" employée dans la présente description ne limite pas cette commande à un levier physique, mais désigne plutôt le dispositif de commande servant à régler la position des volets. Durant toute la période des débuts de l'aviation, ce dispositif de commande a été un levier et l'expression "levier de commande des volets" est devenue générique pour le dispositif de commande servant à régler la position des volets, indépendamment du fait que le dispositif de commande soit un levier proprement dit ou une touche sur une interface utilisateur à écran tactile. Une ou plusieurs pompes 44 peuvent être présentes dans le circuit hydraulique 24 pour acheminer du fluide hydraulique jusqu'à diverses parties de l'aéronef 10, dont les organes hydrauliques 28, et entre les deux réservoirs hydrauliques 22 eux-mêmes. Un certain nombre de capteurs 46 peuvent également être présents dans l'aéronef 10 et ces capteurs 46 peuvent délivrer n'importe quel nombre de signaux utilisables concernant le fonctionnement de l'aéronef 10 et de ses divers systèmes et organes. Par exemple, les capteurs 46 peuvent comprendre toutes sortes de capteurs pour déterminer l'état des organes hydrauliques, notamment pour déterminer si les organes hydrauliques sont en service. En outre, les capteurs 46 peuvent comprendre toutes sortes de capteurs qui déterminent divers mouvements de l'aéronef 10, dont le tangage, le roulis, le lacet et l'accélération de l'aéronef 10. Considérant maintenant la figure 2, on peut y constater plus aisément qu'une pluralité de systèmes de bord supplémentaires 48 qui permettent un bon fonctionnement de l'aéronef 10 peut aussi être présente dans l'aéronef 10, ainsi qu'un automate ou contrôleur 50 et un système de communication à liaison de communication sans fil 52. L'automate 50 peut coopérer avec la pluralité de systèmes de bord 48, dont le système hydraulique 20. Par exemple, les organes hydrauliques 28, les détecteurs 26 de fluide, les mécanismes de commande 40, les pompes 44, les systèmes de bord 48 et les capteurs 46 peuvent coopérer avec l'automate 50. L'automate 50 peut aussi être connecté à d'autres automates de l'aéronef 10. L'automate 50 peut comprendre une mémoire 54, la mémoire 54 peut comprendre une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire flash ou un ou plusieurs types différents de mémoire électronique portative, notamment des disques, des DVD, des CD-ROM, etc., ou n'importe quelle combinaison adéquate de ces types de mémoire. L'automate 50 peut comprendre un ou plusieurs processeurs 56, lesquels peuvent exécuter n'importe quels programmes adéquats. L'automate 50 peut faire partie d'un système de gestion de vol dit « SGV » (Flight Management system ou « FMS » en termes anglo-saxons) ou peut coopérer avec le SGV. Une base de données d'informations exploitable par ordinateur peut être mémorisée dans la mémoire 54 et être accessible depuis le processeur 56. Le processeur 56 peut exécuter un jeu d'instructions exécutables pour accéder à la base de données. Selon une autre possibilité, l'automate 50 peut coopérer avec une base de données d'informations. Par exemple, une telle base de données peut être mémorisée dans un autre ordinateur ou automate. La base de données peut être n'importe quelle base de données adéquate, dont une unique base de données ayant de multiples ensembles de données, de multiples bases de données distinctes en liaison les unes avec les autres, voire un simple tableau de données. Il est envisagé que la base de données puisse réunir un certain nombre de bases de données ou que la base de données puisse en réalité être un certain nombre de bases de données séparées. La base de données peut contenir des données qui peuvent comprendre des données d'historique relatives au système hydraulique 20 pour l'aéronef 10, dont des niveaux antérieurs de fluide hydraulique du système hydraulique 20. La base de données peut également contenir des valeurs pour un usage hydraulique connu pour les organes hydrauliques utilisés 28, ainsi que des critères de stabilité pour l'aéronef 10. En variante, on pourrait envisager que la base de données soit séparée de l'automate 50 mais puisse communiquer avec l'automate 50 de façon à être accessible pour l'automate 50. Par exemple, il est envisagé que la base de données puisse être contenue dans un dispositif de mémoire portative et, dans ce cas, l'aéronef 10 peut comporter un port destiné à recevoir le dispositif de mémoire portative et ce port serait en communication électronique avec l'automate 50 de façon que l'automate 50 puisse être apte à lire le contenu du dispositif de mémoire portative. Il est également envisagé que la base de données puisse être mise à jour à l'aide de la liaison de communication radioélectrique 52. En outre, il est envisagé que cette base de données puisse se trouver hors de l'aéronef 10, à un endroit tel qu'un centre d'exploitation d'une compagnie aérienne, un service de gestion des opérations aériennes ou ailleurs. L'automate 50 peut coopérer avec un réseau radioélectrique sur lequel les informations de la base de données peuvent être fournies à l'automate 50. Bien qu'un aéronef commercial ait été évoqué, il est envisagé que des parties des modes de réalisation de l'invention puissent être mises en oeuvre n'importe où, notamment dans un ordinateur 60 situé dans un système au sol 62. En outre, la/les base(s) de données décrite(s) ci-dessus peut/peuvent aussi se trouver dans un serveur ou un ordinateur 60 de destination, lequel peut se trouver dans le système au sol 62 et comprendre ce dernier. Selon une autre possibilité, la base de données peut se trouver à un autre endroit au sol. Le système au sol 62 peut communiquer, par l'intermédiaire d'une liaison de communication radioélectrique 64, avec d'autres dispositifs dont l'automate 50 et des bases de données situées à distance de l'ordinateur 60. Le système au sol 62 peut être n'importe quel système de communication au sol 62 tel qu'un centre d'exploitation d'une compagnie aérienne ou un service de gestion des opérations aériennes. L'automate 50 ou l'ordinateur 60 peut contenir tout ou partie d'un programme informatique ayant un jeu d'instructions exécutables pour contrôler des niveaux de fluide hydraulique dans le système hydraulique 20. Que ce soit l'automate 50 ou l'ordinateur 60 qui exécute le programme pour contrôler les niveaux de fluide hydraulique, le programme peut inclure un programme informatique pouvant comprendre des supports exploitables par ordinateur destinés à contenir des instructions exécutables par ordinateur ou des structures de données ou sur lesquels sont stockées ces instructions ou structures. Ces supports exploitables par ordinateur peuvent être n'importe quels supports existants, accessibles pour un ordinateur polyvalent ou spécialisé ou pour une autre machine à processeur. Globalement, ce programme informatique peut comprendre des routines, des programmes, des objets, des composants, des structures de données, des algorithmes, etc., qui ont pour effet technique d'effectuer des tâches particulières ou de mettre en oeuvre des types de données abstraites particuliers. Les instructions exécutables par ordinateur, les structures de données correspondantes et les programmes constituent des exemples de code de programme pour exécuter l'échange d'informations selon l'invention. Les instructions exécutables par ordinateur peuvent comprendre, par exemple, des instructions et des données qui amènent un ordinateur polyvalent, un ordinateur spécialisé ou un processeur spécialisé à exécuter une certaine fonction ou un certain groupe de fonctions. L'aéronef 10 et l'ordinateur 60 ne constituent que deux exemples configurables pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. En fonctionnement, l'aéronef 10 et/ou l'ordinateur 60 peut/peuvent contrôler des niveaux de fluide dans le système hydraulique 20. Entre autres, l'automate 50 et/ou l'ordinateur 60 peut/peuvent analyser les données délivrées par les détecteurs 26 de fluide pour contrôler des niveaux de fluide dans le système hydraulique 20. Par exemple, le détecteur 26 de fluide peut délivrer un signal d'un niveau de fluide dans les réservoirs hydrauliques 22. Parce que le fluide bouge dans l'aéronef 10, les mouvements de l'aéronef 10 peuvent affecter le signal délivré par les détecteurs 26 de fluide même si le niveau de fluide dans les réservoirs hydrauliques 22 reste inchangé. Pendant le fonctionnement de l'aéronef 10, les divers mécanismes de commande 40 peuvent servir à régler la position des organes hydrauliques 28. Lorsque certains systèmes sont actionnés, du fluide est transféré, par pompage, des réservoirs hydrauliques 22 aux organes hydrauliques 28. Cet usage modifie le niveau de fluide dans les réservoirs hydrauliques 22. Par exemple, le levier de commande 42 de volets peut servir à commander la position des volets 32 de bord de fuite, ce qui provoque un transfert de fluide par pompage vers les volets 32 de bord de fuite. L'automate 50 et/ou l'ordinateur 60 peut/peuvent contrôler l'effet des différents systèmes sur le niveau dans les réservoirs hydrauliques 22. Selon une autre possibilité, certains organes hydrauliques 28 tels que les volets 32 de bord de fuite utilisent une quantité très prédictible de fluide hydraulique. L'automate 50 et/ou l'ordinateur 60 peut/peuvent utiliser des signaux fournis par les mécanismes de commande 40, les détecteurs 26 de fluide, les capteurs 46, la/les base(s) de données et/ou les informations communiquées par le centre d'exploitation d'une compagnie aérienne ou le service de gestion des opérations aériennes pour contrôler les niveaux de fluide hydraulique dans l'aéronef 10. Il a été déterminé que des niveaux de fluide plus précis peuvent être calculés en recevant des données produites pendant des parties stables du vol. Ces niveaux peuvent n'être pas totalement précis, car une partie du fluide sert à faire voler l'aéronef 10. Cependant, des valeurs connues des niveaux de fluide hydraulique utilisé peuvent être prises en considération en faisant une détermination plus précise. Sur la base de ces déterminations, le moment où ces niveaux sont trop bas, trop hauts ou baissent à une vitesse inacceptable peut être détecté et/ou prédit. Une fois que la quantité de fluide hydraulique a été déterminée, une indication peut être fournie dans l'aéronef 10 et/ou dans le système au sol 62. Il est envisagé que ces déterminations puissent se faire en vol, puissent se faire après un vol ou puissent se faire à la fin de la journée après n'importe quel nombre de vols ou puissent se faire n'importe quel nombre de jours après n'importe quel nombre de vols. La liaison de communication radioélectrique 52 et la liaison de communication radioélectrique 64 peuvent toutes deux servir à transmettre des données afin que le contrôle puisse être fait par l'automate 50 et/ou par l'ordinateur 60. Tel qu'illustré sur la Figure 3, un procédé 100 sert à contrôler des niveaux de fluide hydraulique dans le système hydraulique 20 pendant le fonctionnement de l'aéronef 10. Le procédé 100 commence, à l'étape 102, par l'identification de segments de fonctionnement où l'aéronef 10 satisfait des critères de stabilité prédéterminés pendant le fonctionnement de l'aéronef 10. Les critères de stabilité peuvent ordinairement être le moment où l'aéronef 10 a un tangage, un roulis et une accélération proches de zéro. Les critères de stabilité peuvent aussi comprendre le déploiement ou le non-déploiement de toutes sortes d'organes hydrauliques 28 et peuvent ainsi comprendre au moins un critère parmi un état approprié des déporteurs, une position appropriée du levier de commande de volets, une position appropriée de l'inverseur de poussée et une position appropriée du train d'atterrissage. A titre d'exemple, le Tableau 1 présente divers paramètres et critères de stabilité prédéterminés pouvant servir à identifier, à l'étape 102, des segments de fonctionnement. Paramètre Critères de stabilité Accélération latérale A l'étape 108, une valeur de fluide hydraulique indiquant la quantité de fluide hydraulique dans l'aéronef 10 peut être déterminée d'après au moins le niveau de fluide hydraulique calculé à l'étape 106. L'automate 50 et/ou l'ordinateur 60 peut/peuvent, par exemple, déterminer la valeur de niveau de fluide hydraulique en fonction d'un pourcentage de la taille ou de la capacité des réservoirs hydrauliques 22. De la sorte, la valeur de niveau du fluide hydraulique peut être de 90 % pour l'un des réservoirs hydrauliques 22. Selon une autre possibilité, les valeurs de fluide hydraulique peuvent comprendre la détermination d'au moins un écart parmi des écarts moyen, médian, modal, et type pour les niveaux de fluide hydraulique déterminés dans les deux réservoirs hydrauliques 22. Il est également envisagé que la détermination de la valeur de fluide hydraulique puisse comprendre la détermination de ce que la valeur de fluide hydraulique est soit une valeur basse soit une valeur de trop-plein. A l'étape 110, une indication de la valeur de fluide hydraulique peut être fournie. L'automate 50 et/ou l'ordinateur 60 peuvent fournir une indication de la valeur de fluide hydraulique. Il est envisagé que l'indication puisse être une indication unique pour le système hydraulique 20 ou que l'indication puisse être fournie séparément pour chacun des réservoirs hydrauliques 22. L'indication peut être fournie de n'importe quelle manière adéquate, à n'importe quel endroit adéquat, notamment dans le poste de pilotage 16 et la station au sol 62. Par exemple, si l'automate 50 a exécuté le programme, l'indication appropriée peut être produite dans l'aéronef 10 et/ou peut être téléchargée vers la station au sol 62. Selon une autre possibilité, si c'est l'ordinateur 60 qui a exécuté le programme, l'indication peut être téléchargée ou relayée autrement vers l'aéronef 10. Selon une autre possibilité, l'indication peut être relayée de manière à pouvoir être fournie ailleurs, notamment dans un centre d'exploitation d'une compagnie aérienne ou un service de gestion des opérations aériennes. N'importe quel nombre d'indications peut être fourni, en fonction de la valeur de fluide hydraulique qui a été déterminée. Par exemple, une valeur basse ou une valeur de trop-plein, ainsi que la quantité de fluide qui doit être ajoutée ou retirée, peuvent être indiquées. Par exemple, la fourniture de l'indication, à l'étape 110, peut comprendre l'indication de ce que du fluide hydraulique doit être retiré quand la comparaison indique que la valeur de fluide hydraulique déterminée est supérieure au seuil prédéterminé. Inversement, l'indication à l'étape 110 peut comprendre l'indication de ce que du fluide hydraulique doit être ajouté quand la comparaison indique que la valeur de fluide hydraulique déterminée est inférieure au seuil prédéterminé. Si l'un ou l'autre réservoir est rempli entre 105 % et 112 %, une alerte de trop-plein peu grave peut être produite. Si l'un ou l'autre réservoir est plein à plus de 112 %, une alerte de trop-plein très grave peut être produite. Si l'un ou l'autre réservoir est rempli entre 80 et 75 %, une alerte de besoin de remplissage peu urgent peut être produite. Si l'un ou l'autre réservoir est rempli à moins de 75 %, une alerte de besoin de remplissage très urgent peut être produite. Dans la pratique, les déterminations, valeurs et éventuelles comparaisons peuvent être converties en algorithme pour contrôler les niveaux de fluide et délivrer une indication de ceux-ci. Cet algorithme peut être converti en programme informatique comprenant un jeu d'instructions exécutables, qui peuvent être exécutées par l'automate 50 et/ou l'ordinateur 60. Le procédé de contrôle des niveaux de fluide hydraulique est souple et le procédé n'est décrit qu'à titre purement illustratif. Par exemple, la suite des étapes n'est présentée qu'à titre illustratif et n'est nullement destinée à limiter le procédé 100, étant entendu que les étapes peuvent se dérouler dans un ordre logique différent ou que des étapes supplémentaires ou intermédiaires peuvent être incluses dans s'écarter de formes de réalisation de l'invention. A titre d'exemple nullement limitatif, le procédé peut comporter la détermination, à partir des valeurs de niveau de fluide hydraulique déterminées, d'un état parmi un état de trop-plein, un état de besoin de remplissage et un état de fuite, et l'indication fournie peut être liée à l'état déterminé. En outre, le procédé peut comporter une comparaison de la valeur de fluide hydraulique déterminée avec des valeurs d'historique. Cela peut comprendre la comparaison d'un écart parmi un écart moyen, médian, modal et type de valeurs de fluide hydraulique avec des valeurs d'historique de fluide. Une fuite dans le système hydraulique 20 peut être déterminée à partir de cette comparaison et une indication de la fuite peut être produite. Plus particulièrement, des formes de réalisation du procédé peuvent comporter la prédiction de divers états, dont des fuites, d'après une analyse des informations sur le niveau de fluide hydraulique. Des formes de réalisation de l'invention peuvent également détecter des fuites par le biais d'une analyse de tendance. Par exemple, l'automate 50 et/ou l'ordinateur 60 peut/peuvent trouver un changement de niveau d'huile sur cinq vols (c'est-à-dire une différence entre le niveau immédiat de l'huile et le niveau tel qu'il était cinq vols plus tôt). Si la différence est une baisse supérieure à 1%, ces informations peuvent être encore affinées. Tout d'abord, des changements anormaux peuvent être écartés suivant un ensemble de règles. Par exemple, l'ensemble de règles peut comprendre le fait que si un autre réservoir hydraulique 22 a des niveaux de fluide hydraulique en hausse, la hausse doit alors être déduite de la baisse. Cela rend compte d'un échange d'huile entre réservoirs, car ce qui ressemble à une fuite dans un premier réservoir hydraulique 22 peut être simplement une modification du nombre de réservoirs hydrauliques 22. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si la différence chronologique entre deux vols quelconques de la tendance sur cinq points est de plus de douze heures et s'il n'est pas certain que toutes les données de vol soient enregistrées dans les bases de données, on peut ne pas tenir compte de fortes baisses. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si le niveau dans un autre réservoir hydraulique 22 est supérieur à une certaine valeur haute telle que 110 %, il n'est pas tenu compte d'un grand changement négatif, car, à de telles quantités, le réservoir hydraulique 22 cesse d'enregistrer avec précision et le fluide correspondant à la baisse est probablement en train d'être transféré dans l'autre réservoir hydraulique 22 sans que la hausse ne soit enregistrée. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si le réservoir hydraulique 22 était rempli à plus de 105 % cinq vols auparavant, on peut ne pas tenir compte d'un grand changement négatif, car il est vraisemblable qu'un trop-plein a été détecté et que de l'huile a été retirée manuellement du réservoir hydraulique 22, plutôt que cela n'indique un éventuel autre état. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si l'écart type de points utilisé dans le niveau moyen enregistré de l'huile est supérieur à cinq pour 100 pour n'importe quels vols, il n'est pas tenu compte des fortes baisses sur cinq vols pour ces vols, car ces relevés sont peu fiables. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si des relevés sont indisponibles en raison d'un manque de points utilisables pour deux vols d'affilée ou plus ou pour trois vols de la série en ce qui concerne le changement du niveau d'huile sur cinq vols, il n'est pas tenu compte des changements. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si l'un quelconque des vols de la série de cinq vols a présenté une hausse de plus de 3% par rapport au vol qui l'a précédé, il n'est pas tenu compte du changement. D'autres ajustements peuvent comprendre le fait que les changements du niveau d'huile sur cinq vols débutant à trente vols avant celui en cours peuvent être additionnés pour donner un changement cumulé. Cela peut également se faire suivant un ensemble de règles. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si les changements du niveau d'huile sur plus d'un seul vol sont positifs sur les cinq vols servant à calculer le changement du niveau d'huile sur les cinq derniers vols, le total est alors remis à zéro et l'addition se poursuit. L'ensemble de règles peut comprendre le fait que si l'addition arrive sur un vol dont le changement sur cinq vols n'a pas été pris en compte pour l'une des raisons évoquées plus haut, la valeur du total est remise à zéro et l'addition se poursuit. Dans le cas où certaines des valeurs moyennes ne sont pas enregistrées, ordinairement parce qu'ils n'y a pas eu de points valables conformément aux restrictions ci-dessus quant aux possibilités d'utilisation de points, une interpolation est faite sur celles-ci pour permettre la poursuite de l'addition vers le vol en cours. Pour les changements cumulés, des additions médiane et modale propagées peuvent être utilisées conjointement. Dans l'un ou l'autre réservoir, une baisse cumulée de la valeur modale ou médiane supérieure à 20% alors que l'autre des valeurs modale et médiane est au moins supérieure à 14%, combinée avec au moins six points valables cumulés avec des pertes médianes ou modales de plus de 5% chacune au cours des vingt derniers vols, prédit une fuite très grave. Dans l'un ou l'autre réservoir, une baisse cumulée des valeurs médianes et modales supérieure à 35% sans au moins six points avec des pertes médianes ou modales de plus de 5% chacune au cours des vingt derniers vols prédit une fuite modérément grave. Dans l'un ou l'autre réservoir, une baisse cumulée des valeurs médianes et modales supérieure à 20%, alors que l'autre des valeurs modale et médiane est au moins supérieure à 14%, sans au moins six points valables cumulés avec des pertes médianes ou modales de plus de 5% chacune au cours des vingt derniers vols prédit une fuite peu grave. A titre d'exemple, le Tableau 2 présente divers critères d'indications semblables, utilisables pour prédire des fuites. Baisse modale Baisse médiane >5 points avec pertes modales cumulées >5 % au >5 points avec pertes médianes cumulé es >5 % au cours des 20 Indication fournie cumulée cumulée cours des 20 derniers vols ? derniers vols ? >20 % >14 % Oui Oui Fuite très grave 20 % Oui Oui Fuite très grave >35 % >35 % Non Non Fuite modéréme nt grave % 14 % 14 % 20 % 20 % Oui Oui Néant >14 % 14 % Oui Oui Néant >20 % 20 % Non Non Néant >14 % 14 % Non Non Néant Tableau 2 : Critères d'indication de fuite Ainsi, en comparant les relevés de vols antérieurs, il est possible de savoir si on utilise plus d'huile que d'habitude et des fuites peuvent être décelées. Les effets avantageux des modes de réalisation décrits plus haut comprennent le fait que les données recueillies par l'aéronef en vol peuvent servir à contrôler des niveaux de fluide hydraulique dans le système hydraulique d'un aéronef pendant son fonctionnement et à fournir une indication concernant les niveaux de fluide hydraulique ou des valeurs de fluide hydraulique. Un avantage des formes de réalisation ci-dessus est que des relevés stables peuvent être faits et analysés. En outre, en déclenchant une alerte en cas de niveaux bas ou hauts avant que ne soit atteint un niveau essentiel pour le fonctionnement, on dispose de temps pour organiser des modifications de niveaux sans provoquer des retards. Les formes de réalisation de l'invention peuvent détecter une fuite, ce qui permettra là encore une meilleure préparation d'une intervention, limitant les soucis de pertes pécuniaires. En outre, le système selon la technique antérieure, dans lequel des informations sont saisies manuellement, fait courir le risque d'erreurs humaines, et l'automatisation du processus d'enregistrement de ces informations créera un historique plus précis d'un aéronef donné, ce qui sera utile pour la maintenance à venir. Par ailleurs, les formes de réalisation de l'invention ont une capacité prédictive qui permet de planifier la maintenance avant que ne surviennent de telles situations. Cela permet des économies sur les coûts en réduisant le coût de la maintenance, le coût de la révision de calendriers et en limitant fortement les conséquences sur l'exploitation, notamment en limitant la durée de l'immobilisation des aéronefs. Liste des repères 10 Aéronef 12 Moteurs 14 Fuselage 16 Poste de pilotage 18 Ailes 20 Système hydraulique 22 Réservoirs hydrauliques 24 Circuit hydraulique 26 Détecteur de fluide 28 Organes hydrauliques 30 Freins 32 Volets 34 Train d'atterrissage 36 Gouvernes de profondeur 38 Gouverne de direction 40 Mécanismes de commande 42 Levier de commande des volets 44 Pompes 46 Capteurs 48 Systèmes de bord 50 Automate 52 Liaison de communication radioélectrique 54 Mémoire 56 Processeurs 60 Ordinateur 62 Système au sol 64 Liaison de communication radioélectrique 100 Procédé 102 Identification de segments de fonctionnement 104 Réception de signaux de sortie 106 Calcul de niveaux de fluide hydraulique 108 Détermination de valeur de fluide hydraulique 110 Fourniture d'indication REVENDICATIONS1. Procédé (100) de contrôle des niveaux de fluide hydraulique dans un système hydraulique (20) d'un aéronef (10) ayant au moins un réservoir hydraulique (22) fournissant un fluide hydraulique à au moins un organe (28) de l'aéronef (10), un détecteur (26) de fluide fournissant un signal de sortie indiquant une quantité de fluide hydraulique dans le réservoir (22), le procédé (100) comportant : l'identification (102) de segments de fonctionnement où l'aéronef (10) satisfait des critères de stabilité prédéterminés pendant le fonctionnement de l'aéronef (10) ; la réception (104) d'un signal de sortie du détecteur (26) de fluide pendant les segments de fonctionnement identifiés afin de définir un signal de sortie stable ; le calcul (106), d'après le signal de sortie stable, de niveaux de fluide hydraulique dans le/les réservoir(s) hydraulique(s) ; la détermination (108), d'après le/les niveau(x) de fluide hydraulique calculé(s), d'une valeur de fluide hydraulique indiquant la quantité de fluide hydraulique dans l'aéronef (10) ; et la fourniture (110) d'une indication de la valeur de fluide hydraulique. 2. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel les segments de fonctionnement identifiés comprennent de multiples phases de vol de l'aéronef. 3. Procédé (100) selon la revendication 2, dans lequel les multiples phases de vol comprennent le roulage et le régime de croisière. 4. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le calcul (106) des niveaux de fluidehydraulique comprend un ajustement des niveaux de fluide hydraulique calculés pour au moins une partie du fluide hydraulique utilisé lors du fonctionnement de l'aéronef (10). 5. Procédé (100) selon la revendication 4, dans lequel l'ajustement des niveaux de fluide hydraulique calculés comprend l'ajout d'au moins une partie du fluide hydraulique utilisé aux niveaux de fluide hydraulique calculés. 6. Procédé (100) selon la revendication 5, dans lequel l'ajout comprend l'apport de fluide hydraulique connu, utilisé par des organes prédictibles (28) utilisant du fluide hydraulique. 7. Procédé (100) selon la revendication 6, dans lequel les organes prédictibles (28) utilisant du fluide hydraulique comprennent des volets (32) de bord de fuite. 8. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une comparaison de la valeur de fluide hydraulique déterminée avec un seuil prédéterminé. 9. Procédé (100) selon la revendication 8, dans lequel la fourniture (110) de l'indication comprend une indication en ce que du fluide hydraulique doit être retiré quand la comparaison indique que la valeur de fluide hydraulique dépasse le seuil prédéterminé. 10. Procédé (100) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la fourniture (110) de l'indication comprend une indication en ce que du fluide hydraulique doit être ajouté quand la comparaison indique que la valeur de fluide hydraulique est inférieure au seuil prédéterminé. 11. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une comparaison de la valeur de fluide avec des valeurs d'historique. 12. Procédé (100) selon la revendication 11, comportant en outre la détermination d'une fuite dans le système hydraulique (20)d'après la comparaison de la valeur de fluide hydraulique déterminée avec les valeurs d'historique. 13. Procédé (100) selon la revendication 12, dans lequel la fourniture (110) de l'indication comprend une indication de fuite. 14. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les critères de stabilité comprennent au moins un critère parmi une accélération latérale à moins de 0,01 g de la valeur modale de vol, une accélération verticale à moins de 0,02 g de la valeur modale de vol, un changement de cap inférieur à trois degrés par demi-seconde et un roulis à moins d'un degré de la valeur modale de vol. 15. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les critères de stabilité comprennent des paramètres dont au moins un paramètre parmi un état approprié des déporteurs, une position appropriée du levier de commande de volets, une position appropriée de l'inverseur de poussée et une position appropriée du train d'atterrissage. 16. Procédé (100) de contrôle des niveaux de fluide hydraulique dans un système hydraulique (20) d'un aéronef (10) ayant deux réservoirs hydrauliques (22) fournissant un fluide hydraulique à au moins un organe mobile (28) de l'aéronef (10), un détecteur (26) de fluide coopérant avec chacun des réservoirs hydrauliques et fournissant un signal de sortie indiquant une quantité de fluide hydraulique dans son réservoir correspondant (22), le procédé (100) comportant : la détermination d'une position de l'aéronef (10) et d'un mouvement de l'aéronef (10) ; la détermination d'une position du/des organe(s) mobile(s) (28) de l'aéronef (10) ;l'identification (102) de segments de fonctionnement où l'aéronef (10) satisfait des critères de stabilité prédéterminés pendant le fonctionnement de l'aéronef (10) ; la réception (104) d'un signal de sortie des détecteurs (26) de fluide pendant les segments de fonctionnement identifiés afin de définir un signal de sortie stable ; le calcul (106), d'après le signal de sortie stable, de niveaux de fluide hydraulique dans les réservoirs hydrauliques (22) ; la détermination (108), d'après au moins les niveaux de fluide hydraulique calculés, de valeurs de fluide hydraulique indiquant la quantité de fluide hydraulique dans chacun des réservoirs hydrauliques (22); la détermination, à partir des valeurs de fluide hydraulique déterminées, d'un état parmi un état de trop-plein, un état de besoin de remplissage et un état de fuite la fourniture (110) d'une indication concernant l'état déterminé. 17. Procédé (100) selon la revendication 16, dans lequel le calcul (106) des niveaux de fluide hydraulique des niveaux de fluide hydraulique comprend un ajustement des niveaux de fluide hydraulique calculés pour au moins une partie du fluide hydraulique utilisé, d'après le signal de sortie reçu concernant la position du/des organe(s) mobile(s) (28) de l'aéronef (10). 18. Procédé (100) selon la revendication 16 ou 17, dans lequel la détermination (108) des valeurs de fluide hydraulique comprend la détermination d'au moins un écart parmi des écarts moyen, médian, modal, et type pour les niveaux de fluide hydraulique déterminés dans les deux réservoirs hydrauliques (22). 19. Procédé (100) selon la revendication 18, dans lequel la détermination de l'état comprend une comparaison du/des niveau(x)de fluide à écart moyen, médian, modal ou type avec des niveaux de fluide d'un historique.