Brevet FR3002643A1 — publié le 20140829

La présente invention appartient au domaine des capteurs de présence, et concerne plus particulièrement un procédé de recherche d'une variation de capacité électrique d'un capteur capacitif. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, 5 bien que nullement limitative, pour les capteurs capacitifs intégrés dans les poignées de portes de véhicules automobiles. De nos jours, de nombreux véhicules automobiles intègrent des capteurs capacitifs. En particulier, il est connu d'intégrer un capteur capacitif dans la poignée d'une porte (latérale ou coffre) de véhicule automobile afin de rechercher la présence d'une 10 main d'un utilisateur dudit véhicule automobile à proximité de ladite poignée. Une fois la main détectée, un protocole d'authentification par voie hertzienne est par exemple mis en oeuvre entre le véhicule automobile et une clé dudit véhicule automobile, portée par l'utilisateur. En cas de succès de l'authentification par voie hertzienne, la porte du véhicule automobile est par exemple automatiquement déverrouillée, sans que l'utilisateur 15 n'ait eu à manipuler ladite clé. De manière conventionnelle, la recherche de la présence de la main de l'utilisateur à proximité de la poignée équipée d'un capteur inductif s'effectue en recherchant une variation de la capacité électrique du capteur capacitif. En effet, la présence d'une main à proximité du capteur capacitif entraîne une variation de la capacité 20 électrique de celui-ci, plus particulièrement une augmentation de ladite capacité électrique dudit capteur capacitif. Par exemple, il est connu de mesurer la durée d'une séquence prédéfinie de charges / décharges du capteur capacitif avec un courant d'intensité prédéfinie constante. Par exemple, la capteur capacitif est chargé jusqu'à ce que la tension à ses bornes 25 atteigne une valeur prédéfinie Vmax, puis déchargé jusqu'à ce que la tension à ses bornes atteigne une valeur prédéfinie Vmin, puis à nouveau chargé jusqu'à ce que la tension à ses bornes atteigne la valeur Vmax, etc. La séquence de charges / décharges comporte un nombre prédéfini de telles charges / décharges successives. Les charges / décharges dudit capteur capacitif 30 s'effectuant avec un courant d'intensité prédéfinie constante, la durée de la séquence de charges / décharges dépend en principe uniquement de la capacité électrique dudit capteur capacitif. Par conséquent, en mesurant de façon récurrente la durée de ladite séquence de charges / décharges, il est possible de détecter la présence de la main de l'utilisateur à proximité de la poignée dès lors que la durée mesurée de la séquence de 35 charges / décharges augmente de façon significative. Par principe, le capteur capacitif est d'autant plus sensible que le nombre de charges / décharges de la séquence de charges / décharges est grand. Par conséquent, il est possible, en augmentant le nombre de charges / décharges de la séquence de charges / décharges, d'augmenter la portée du capteur capacitif (distance à partir de laquelle la main de l'utilisateur peut être détectée) et / ou de diminuer la probabilité de fausse alerte (probabilité de détecter la présence d'une main en l'absence de main à proximité dudit capteur capacitif) pour une portée donnée. Le nombre de charges / décharges de la séquence de charges / décharges est généralement prédéfini de sorte à assurer que la portée du capteur capacitif est 10 supérieure à une portée minimale prédéfinie et, pour cette portée minimale, une probabilité de fausse alerte inférieure à une probabilité maximale prédéfinie. Toutefois, on comprend que plus le nombre de charges / décharges de la séquence de charges / décharges augmente, et plus la consommation électrique du capteur capacitif est importante. 15 Pour diminuer la consommation électrique du capteur capacitif, il est connu de choisir le nombre de charges / décharges de la séquence de charges / décharges de sorte que la portée minimale prédéfinie est assurée, mais avec une probabilité de fausse alerte qui peut être supérieure à la probabilité maximale prédéfinie. La recherche de variation de capacité électrique du capteur capacitif est alors décomposée en deux 20 phases : une phase de recherche de variation de capacité électrique et, lorsqu'une variation de capacité électrique a été détectée, une phase de vérification de ladite variation de capacité électrique. Au cours de la phase de recherche, la durée de la séquence de charges / décharges est mesurée. Lorsqu'un critère de détection est vérifié, par exemple lorsque la 25 durée mesurée est très supérieure à une durée de référence de ladite séquence de charges / décharges en l'absence de main à proximité dudit capteur capacitif, la phase de vérification est exécutée. La phase de vérification comporte plusieurs séquences de charges / décharges successives, très rapprochées dans le temps et identiques à la séquence de charges / décharges de la phase de recherche, dont les durées sont 30 mesurées. Le même critère de détection est évalué pour chacune des durées mesurées, et la détection de variation de capacité électrique est confirmée lorsque ledit critère de détection est vérifié pour chacune des durées mesurées au cours de la phase de vérification. On comprend donc que la phase de vérification, du fait qu'elle repose sur plusieurs évaluations consécutives du critère de détection, permet de diminuer 35 significativement la probabilité de fausse alerte. Afin de réduire davantage la consommation électrique du capteur capacitif, il est également connu de diminuer progressivement la fréquence des séquences de charges / décharges au cours de la phase de recherche (mode veille du capteur capacitif), au détriment cependant de la réactivité avec laquelle le capteur capacitif pourra détecter la présence d'une main. Toutefois, il existe toujours un besoin pour réduire la consommation électrique du capteur capacitif lors de la phase de recherche. En effet, un capteur capacitif de poignée de véhicule automobile passe beaucoup plus de temps à rechercher la présence d'une main qu'à effectivement vérifier la présence d'une main. En outre, lorsque le véhicule automobile est à l'arrêt, la consommation électrique du capteur capacitif est directement prélevée sur la batterie du véhicule automobile. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette de réduire la consommation électrique du capteur capacitif, ou d'augmenter la réactivité dudit capteur capacitif par rapport aux solutions de l'art antérieur. En outre, la présente invention a pour objectif de fournir une telle solution tout en assurant que la portée du capteur capacitif est supérieure à une portée minimale prédéfinie et que la probabilité de fausse alerte, pour cette portée minimale, est inférieure à une probabilité maximale prédéfinie. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de recherche d'une variation de capacité électrique d'un capteur capacitif, ledit procédé comportant une phase de recherche de variation de capacité électrique et, lorsqu'une variation de capacité électrique a été détectée, une phase de vérification de la variation de capacité électrique. La phase de recherche comporte une étape récurrente de recherche de variation de capacité électrique comportant des étapes de mesure de la durée d'une première séquence prédéfinie de charges / décharges dudit capteur capacitif, dite « première séquence de mesure », et de détermination, en fonction de la durée mesurée, si un premier critère prédéfini de détection de variation de capacité électrique est vérifié. La phase de vérification comporte des étapes de mesure de la durée d'une seconde séquence prédéfinie de charges / décharges dudit capteur capacitif, dite « seconde séquence de mesure », et de détermination, en fonction de la durée mesurée, si un second critère prédéfini de détection de variation de capacité électrique est vérifié. En outre, la première séquence de mesure est, en l'absence de variation de capacité électrique, de durée, dite « durée de référence », inférieure à la durée de référence de la seconde séquence de mesure, et la phase de vérification comporte, lorsque le second critère de détection n'est pas vérifié, une étape d'actualisation du premier critère de détection. Ainsi, on comprend que des séquences différentes de charges / décharges du capteur capacitif sont considérées au cours de la phase de recherche et au cours de la phase de vérification. Au cours de la phase de recherche, une première séquence de charges / décharges est considérée, dite « première séquence de mesure », et au cours de la phase de vérification, une seconde séquence de charges / décharges est considérée, dite « seconde séquence de mesure ». La seconde séquence de mesure est de durée de référence supérieure à celle de la première séquence de mesure. En d'autres termes, le nombre de charges / décharges de la première séquence de mesure est inférieur à celui de la seconde séquence de mesure. Le nombre de charges / décharges de la première séquence de mesure peut être fixé indépendamment de celui de la seconde séquence de mesure, et choisi faible de sorte à assurer uniquement que la portée du capteur capacitif au cours de la phase de recherche est supérieure à une portée minimale prédéfinie. Le nombre de charges / décharges de la seconde séquence de mesure, et de manière plus générale la phase de vérification, est par exemple configuré de sorte à assurer que la probabilité de fausse alerte après la phase de vérification est, pour ladite portée minimale, inférieure à une probabilité maximale prédéfinie. On comprend donc que la phase de recherche peut être optimisée pour assurer une probabilité de détection très élevée de toute main se trouvant à une distance du capteur supérieure à la portée minimale du capteur capacitif. Par contre, la probabilité de fausse alerte à l'issue de la phase de recherche pourra être élevée. Afin d'éviter que la phase de vérification ne soit exécutée trop souvent en l'absence de main à proximité du capteur capacitif, le premier critère de détection, utilisé au cours de la phase de recherche, est avantageusement actualisé en fonction du résultat de la phase de vérification. En d'autres termes, le premier critère de détection est dynamique et est actualisé de sorte à le rendre plus contraignant lorsque le second critère de détection, utilisé au cours de la phase de vérification, n'est pas vérifié. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de recherche de variation de capacité électrique peut comporter en outre l'une ou plusieurs des 30 caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape d'actualisation, le premier critère de détection est modifié lorsque le second critère de détection n'est pas vérifié au cours d'un nombre prédéfini de phases de vérification 35 consécutives. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, le premier critère de détection étant vérifié lorsque la durée mesurée de la première séquence de mesure ou la différence entre ladite durée mesurée et la durée de référence de la première séquence de mesure est supérieure à une valeur seuil, la modification dudit premier critère de détection au cours de la phase de vérification consiste en une augmentation de ladite valeur seuil. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, lorsque le premier critère de détection a été modifié au cours de la phase de vérification, la phase de recherche comporte également une étape d'actualisation dudit premier critère de détection. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape d'actualisation de la phase de recherche, le premier critère de détection est modifié 10 lorsque le précédent premier critère de détection, utilisé avant modification au cours de la phase de vérification, n'est pas vérifié un nombre prédéfini de fois consécutives. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, le premier critère de détection étant vérifié lorsque la durée mesurée de la première séquence de mesure ou la différence entre ladite durée mesurée et la durée de référence de la première séquence 15 de mesure est supérieure à une valeur seuil, la modification dudit premier critère de détection au cours de la phase de recherche consiste en une augmentation de ladite valeur seuil. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, l'étape de recherche de la phase de vérification est exécutée de façon périodique avec une période T1, et l'étape de 20 mesure de la phase de vérification comporte la mesure de la durée de plusieurs secondes séquences de mesure exécutées de façon périodique avec une période T2 inférieure à la période T1, l'évaluation du second critère de détection étant effectuée en fonction des durées mesurées respectives des différentes secondes séquences de mesure. Selon un second aspect, la présente invention concerne un véhicule 25 automobile comportant un capteur capacitif intégré dans une poignée de porte et des moyens configurés pour rechercher une variation de capacité électrique dudit capteur capacitif conformément à un procédé selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui 30 représentent : - Figure 1 : un diagramme représentant les principales étapes d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de recherche de variation de capacité électrique d'un capteur capacitif, - Figure 2 : un diagramme représentant de manière plus détaillée une étape de 35 recherche de variation de capacité électrique du procédé représenté sur la figure 1, - Figures 3a, 3b et 3c : des diagrammes temporels illustrant la mise en oeuvre du procédé de recherche de variation de capacité électrique représenté sur la figure 1. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre 5 désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La figure 1 représente schématiquement les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé 10 de recherche de variation de capacité électrique d'un capteur capacitif. 10 Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas d'un capteur capacitif intégré dans une poignée de porte (latérale ou coffre) d'un véhicule automobile. Ledit capteur capacitif est mis en oeuvre pour détecter la présence d'une main à proximité de ladite poignée. En effet, tel qu'indiqué précédemment, la présence d'une main à proximité d'une telle poignée entraîne une variation de la capacité 15 électrique du capteur capacitif, plus particulièrement une augmentation de ladite capacité électrique. Tel qu'illustré par la figure 1, le procédé 10 de recherche de variation de capacité électrique, une fois démarré (étape S), comporte deux phases : - une phase 12 de recherche de variation de capacité électrique du capteur 20 capacitif, - lorsqu'une variation de capacité électrique a été détectée au cours de la phase 12 de recherche : une phase 14 de vérification de la variation de capacité électrique dudit capteur capacitif. La phase 12 de recherche comporte principalement une étape 120 de 25 recherche de variation de capacité électrique, qui est exécutée de façon récurrente. L'étape 120 de recherche de variation de capacité électrique est par exemple exécutée de façon sensiblement périodique avec une période T1. Dans un mode avantageux de mise en oeuvre, la période T1 est variable au cours du temps entre une valeur minimale T1min et une valeur maximale T1max, et augmente par exemple progressivement de la valeur 30 T1min à la valeur T1max tant qu'aucune variation de capacité électrique n'est détectée. Lorsqu'une variation de capacité électrique est détectée, la période T1 peut par exemple reprendre la valeur T1min lors la prochaine phase 12 de recherche. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, d'avoir une période T1 fixe au cours du temps ou d'avoir une étape 120 de recherche de variation de capacité 35 électrique exécutée de façon récurrente mais non périodique. Tel qu'illustré par la figure 1, l'étape 120 de recherche de variation de capacité électrique comporte une étape 122 de mesure de la durée d'une première séquence prédéfinie de charges / décharges du capteur capacitif, dite « première séquence de mesure ». La première séquence de mesure comporte un nombre prédéfini de charges / décharges du capteur capacitif. Ledit nombre de charges / décharges est de préférence préalablement choisi, par simulation ou expérimentation, comme étant le nombre le plus faible permettant d'assurer la détection de la présence d'une main se trouvant à l'intérieur d'une zone d'intérêt autour du capteur capacitif, déterminée par une portée minimale prédéfinie souhaitée dudit capteur capacitif, c'est-à-dire entre 2 à 8mm. Ensuite, l'étape 120 de recherche de variation de capacité électrique comporte une étape 124 de détermination, en fonction de la durée mesurée Tmes1, si un premier critère prédéfini de détection de variation de capacité électrique est vérifié. Lorsque le premier critère de détection n'est pas vérifié (référence 124a sur la figure 1), la phase 14 de vérification n'est pas exécutée. Lorsque le premier critère de détection est vérifié (référence 124b sur la figure 1), la phase 14 de vérification est exécutée. La figure 2 illustre un exemple non limitatif de premier critère de détection. Tel qu'indiqué précédemment, le nombre de charges / décharges de la première séquence de mesure étant connu, et les charges / décharges dudit capteur capacitif s'effectuant avec un courant d'intensité constante connue, la durée de la première séquence de mesure Tmes1 dépend principalement de la capacité électrique dudit capteur capacitif. Ainsi, il est possible de déterminer a priori, par simulation ou expérimentation, une durée de référence Tref1 de la première séquence de mesure, représentative de la durée de ladite première séquence de mesure en l'absence de main à proximité de la poignée du véhicule automobile. Il est en outre possible de déterminer a priori, par simulation ou expérimentation, une valeur seuil V1a représentative d'une augmentation de la durée mesurée Tmes1 par rapport à la durée de référence Tref1 susceptible d'être induite par la présence d'une main à l'intérieur de la zone d'intérêt. L'étape 124 de détermination si le premier critère de détection est vérifié comporte alors une étape S1 de comparaison de la durée Tmes1 mesurée avec la durée de référence Tref1 qui consiste, dans l'exemple illustré par la figure 2, à calculer une différence 3,T1 entre la durée mesurée Tmes1 et la durée de référence Tref1. L'étape 124 de détermination si le premier critère de détection est vérifié comporte ensuite une étape S2 de détermination si la différence 3,T1 est supérieure à la valeur seuil V1 a. Lorsque la différence 3,T1 n'est pas supérieure à la valeur seuil V1a (référence 124a sur la figure 2), le premier critère de détection n'est pas vérifié. Lorsque la différence 3,T1 est supérieure à la valeur seuil V1a (référence 124b sur la figure 2), le premier critère de détection est vérifié et la phase 14 de vérification est exécutée. Tel qu'illustré par la figure 1, la phase 14 de vérification comporte des étapes de : - 140 de mesure de la durée d'une seconde séquence prédéfinie de charges / décharges dudit capteur capacitif, dite « seconde séquence de mesure », - 142 détermination, en fonction de la durée mesurée Tmes2, si un second critère prédéfini de détection de variation de capacité électrique est vérifié. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où l'étape 140 de mesure de la phase 14 de vérification comporte l'exécution et la mesure d'une seule seconde séquence de mesure. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, de mesurer la durée de plusieurs secondes séquences de mesure, par exemple exécutées de façon périodique avec une période T2 de préférence inférieure à la période T1. Dans un tel cas, l'évaluation du second critère de détection est effectuée en fonction des durées mesurées respectives des différentes secondes séquences de mesure. Suivant encore d'autres exemples non détaillés, il est possible de mesurer, outre la durée de la seconde séquence de mesure, la durée d'une ou de plusieurs autres séquences de charges / décharges différentes de la seconde séquence de mesure. Selon l'invention, la seconde séquence de mesure comporte un nombre prédéfini de charges / décharges du capteur capacitif, supérieur au nombre de charges / décharges de la première séquence de mesure, de sorte que la durée de référence Tref2 de la seconde séquence de mesure est supérieure à la durée de référence Tref1. Par exemple, le nombre de charges / décharges de la seconde séquence de mesure est au moins quatre fois supérieur à celui de la première séquence de mesure. Ainsi, la probabilité de fausse alerte, à l'intérieur de la zone d'intérêt, est donc plus faible avec la seconde séquence de mesure qu'avec la première séquence de mesure. Le nombre de charges / décharges de la seconde séquence de mesure est par exemple préalablement choisi, par simulation ou expérimentation et compte tenu du second critère de détection, de sorte à assurer que la probabilité de fausse alerte à l'intérieur de la zone d'intérêt est inférieure à une probabilité maximale prédéfinie. Au cours de l'étape 142 de détermination si le second critère de détection est vérifié, la durée mesurée Tmes2 est par exemple comparée à la durée de référence Tref2, de manière analogue à ce qui a été décrit en référence à la figure 2 pour le premier critère de détection. Par exemple, une différence 3,T2 est calculée, entre la durée mesurée Tmes2 et la durée de référence Tref2, et comparée à une valeur seuil prédéfinie V2. Lorsque le second critère de détection est vérifié (référence 142b sur la figure 1), la détection d'une variation de capacité électrique du capteur capacitif est confirmée et la phase 14 de vérification prend fin (étape F). Lorsque le second critère de détection n'est pas vérifié (référence 142a sur la figure 1), c'est-à-dire lorsque la détection n'est pas confirmée et que la détection au cours de la phase 12 de recherche correspond à une fausse alerte, ladite phase 14 de vérification comporte une étape 144 d'actualisation du premier critère de détection utilisé au cours de ladite phase 12 de recherche. Selon l'invention, l'étape 144 d'actualisation de la phase 14 de vérification vise à rendre le premier critère de détection plus contraignant pour réduire la probabilité de fausse alerte à l'issue de la phase 12 de recherche. Il est cependant à noter que le premier critère de détection n'est pas nécessairement modifié à chaque exécution de l'étape 144 d'actualisation de la phase 14 de vérification. Par exemple, le premier critère de détection peut n'être modifié que lorsque le second critère de détection n'est pas vérifié au cours d'un nombre prédéfini de phases 14 de vérification consécutives, par exemple deux phases 14 de vérification consécutives. En considérant le premier critère de détection décrit en référence à la figure 2, la modification dudit premier critère de détection, au cours de l'étape 144 d'actualisation de la phase 14 de vérification, consiste par exemple en une augmentation de la valeur seuil considérée. Par exemple, la valeur seuil V1a est remplacée par une valeur seuil V1b supérieure à V1a. La valeur seuil V1b est par exemple une valeur prédéfinie ou une valeur calculée en fonction des différences 3,T1, supérieures à V1a, calculées pour les durées mesurées des précédentes premières séquences de mesure. Par exemple, la valeur seuil V1b est égale par exemple à un pourcentage de la moyenne desdites différences 3,T1. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la phase 12 de recherche 25 comporte également, lorsque le premier critère de détection a été modifié au cours de la phase 14 de vérification, une étape 126 d'actualisation du premier critère de détection. L'étape 126 d'actualisation de la phase 12 de recherche vise à rendre le premier critère de détection moins contraignant, si nécessaire pour augmenter la probabilité de détection. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, l'étape 126 d'actualisation de la 30 phase de recherche comporte l'évaluation du précédent critère de détection, utilisé avant modification au cours de la phase 14 de vérification. Dans l'exemple décrit ci-avant, cela revient à vérifier, au cours de l'étape 126 d'actualisation, si la différence 3,T1 calculée est supérieure à la valeur seuil V1a, utilisée avant remplacement par la valeur seuil V1b. Il est cependant à noter que le premier critère de détection n'est pas 35 nécessairement modifié à chaque exécution de l'étape 126 d'actualisation de la phase 12 de recherche. Par exemple, le premier critère de détection peut n'être modifié que lorsque le précédent premier critère de détection n'est pas vérifié au cours d'un nombre prédéfini d'étapes 120 de recherche consécutives, par exemple quatre étapes 120 de recherche consécutives. La modification dudit premier critère de détection, au cours de l'étape 126 d'actualisation de la phase 12 de recherche, consiste par exemple en une diminution de la 5 valeur seuil considérée. Par exemple, la valeur seuil V1b est remplacée par la valeur seuil V1a Les figures 3a à 3c représentent des diagrammes temporels illustrant la mise en oeuvre du procédé 10 de recherche de variation de capacité électrique illustré par la figure 1. 10 La figure 3a représente le fonctionnement normal du procédé 10 de recherche de variation de capacité électrique. La phase 12 de recherche est tout d'abord exécutée, et l'étape 120 de recherche est exécutée de façon périodique, avec une période T1. Au cours des quatre premières exécutions (par exemple, ce nombre étant paramétrable) de l'étape 120 de recherche, le premier critère de détection n'est pas vérifié, la différence 15 3,T1 calculée étant inférieure à la valeur seuil V1a. Après la quatrième exécution de l'étape 120 de recherche, une main entre dans la zone d'intérêt autour du capteur capacitif. Au cours de la cinquième exécution de l'étape 120 de recherche, le premier critère de détection est vérifié, et la phase 14 de vérification est exécutée. Au cours de la phase 14 de vérification, le second critère de détection est vérifié et la détection est 20 confirmée (la différence 3,T2 étant supérieure à la valeur seuil V2). La figure 3b représente le fonctionnement dans le cas où une détection n'est pas confirmée au cours de la phase 14 de vérification. Dans la figure 3b, on considère que le premier critère de détection n'est modifié, au cours de l'étape 144 d'actualisation de la phase 14 de vérification, que si le second critère de détection n'est pas vérifié au 25 cours de deux phases 14 de vérification consécutives. Dans la figure 3b, on désigne par « V1c » la valeur seuil courante du premier critère de détection, et par « V1p » la valeur seuil du précédent premier critère de détection, utilisé avant modification au cours de la phase 14 de vérification. Tel qu'illustré par la figure 3b, la phase 12 de recherche est tout d'abord exécutée avec une valeur seuil V1c égale à la valeur V1 a. Le premier critère de 30 détection est vérifié au cours de la première exécution de l'étape 120 de recherche, sans toutefois qu'une main soit entrée dans la zone d'intérêt. La phase 14 de vérification est ensuite exécutée. Le second critère de détection n'est pas vérifié, et un compteur N2 du nombre phases 14 de vérification consécutives pour lesquelles le second critère de détection n'a pas été vérifié, initialement à zéro, est incrémenté à un. La phase 12 de 35 recherche est à nouveau exécutée, et le premier critère de détection est à nouveau vérifié au cours de la première exécution de l'étape 120 de recherche, sans toutefois qu'une main soit entrée dans la zone d'intérêt. La phase 14 de vérification est ensuite exécutée. Le second critère de détection n'est à nouveau pas vérifié, et le compteur N2 est incrémenté à deux (par exemple). La valeur seuil V1c est modifiée et remplacée par la valeur V1b, tandis que la valeur seuil V1p prend la valeur V1 a. La figure 3c représente le fonctionnement dans le premier critère de détection 5 a été modifié au cours de la phase 14 de vérification, en considérant : - que la valeur seuil V1c est égale à la valeur V1b, - que la valeur seuil V1p est égale à la valeur V1 a, - que le premier critère de détection n'est modifié, au cours de l'étape 126 d'actualisation de la phase 12 de recherche, que si le second critère de 10 détection n'est pas vérifié au cours de quatre étapes 120 de recherche consécutives. La phase 12 de recherche est tout d'abord exécutée. Le précédent premier critère de détection n'est pas vérifié (et donc le premier critère de détection en cours ne l'est pas non plus), et un compteur N1 du nombre d'étapes 120 de recherche 15 consécutives pour lesquelles le précédent premier critère de détection n'a pas été vérifié, initialement à zéro, est incrémenté à un. Il en est de même pour les trois exécutions suivantes de l'étape 120 de recherche de sorte que, à l'issue de la quatrième exécution de l'étape 120 de recherche, le compteur N1 est égal à quatre. Le premier critère détection est alors modifié au cours de l'étape 126 d'actualisation de la phase 12 de 20 recherche, et la valeur seuil V1c à utiliser prend à nouveau la valeur V1 a. La présente invention concerne également un véhicule automobile comportant un capteur capacitif intégré dans une poignée de porte et des moyens configurés pour rechercher une variation de capacité électrique dudit capteur capacitif conformément à un procédé selon l'invention. Lesdits moyens comportent de préférence un processeur et une 25 mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, mettent en oeuvre tout ou partie des étapes du procédé 10 de recherche de variation de capacité électrique. Dans une variante, lesdits moyens comportent des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits 30 intégrés spécialisés (ASIC), adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie des étapes dudit procédé 10 de recherche. De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que des variantes sont par conséquent envisageables. 35 Notamment, la présente invention a été décrite en considérant deux valeurs seuils V1a et V1b. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, de considérer un nombre de valeurs seuils supérieur à deux. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, on comprend qu'il est possible, grâce à la diminution de la durée de référence Tref1 de la première séquence de mesure par rapport aux solutions de l'art antérieur, de diminuer la consommation électrique (en gardant la même période T1 que dans les solutions de l'art antérieur) et/ou d'augmenter la réactivité du capteur capacitif (en diminuant la période T1 par rapport aux solutions de l'art antérieur). REVENDICATIONS1- Procédé (10) de recherche d'une variation de capacité électrique d'un capteur capacitif, ledit procédé comportant une phase (12) de recherche de variation de capacité électrique et, lorsqu'une variation de capacité électrique a été détectée, une phase (14) de vérification de la variation de capacité électrique, la phase (12) de recherche comportant une étape (120) récurrente de recherche de variation de capacité électrique comportant des étapes (122) de mesure de la durée d'une première séquence prédéfinie de charges / décharges dudit capteur capacitif, dite « première séquence de mesure », et (124) de détermination, en fonction de la durée mesurée, si un premier critère prédéfini de détection de variation de capacité électrique est vérifié, la phase (14) de vérification comportant des étapes (140) de mesure de la durée d'une seconde séquence prédéfinie de charges / décharges dudit capteur capacitif, dite « seconde séquence de mesure », et (142) de détermination, en fonction de la durée mesurée, si un second critère prédéfini de détection de variation de capacité électrique est vérifié, caractérisé en ce que la première séquence de mesure est, en l'absence de variation de capacité électrique, de durée, dite « durée de référence », inférieure à la durée de référence de la seconde séquence de mesure, et en ce que la phase de vérification comporte, lorsque le second critère de détection n'est pas vérifié, une étape (144) d'actualisation du premier critère de détection. 2 - Procédé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (144) d'actualisation, le premier critère de détection est modifié lorsque le second 20 critère de détection n'est pas vérifié au cours d'un nombre prédéfini de phases de vérification consécutives. 3 - Procédé (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le premier critère de détection étant vérifié lorsque la durée mesurée de la première séquence de mesure ou lorsque la différence entre ladite durée mesurée et la durée de référence de la 25 première séquence de mesure est supérieure à une valeur seuil, la modification dudit premier critère de détection au cours de la phase de vérification consiste en une augmentation de ladite valeur seuil. 4 - Procédé (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que, lorsque le premier critère de détection a été modifié au cours de la phase de 30 vérification, la phase (12) de recherche comporte une étape (126) d'actualisation dudit premier critère de détection. 5 - Procédé (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (126) d'actualisation de la phase (12) de recherche, le premier critère de détection est modifié lorsque le précédent premier critère de détection, utilisé avant modification aucours de la phase (14) de vérification, n'est pas vérifié un nombre prédéfini de fois consécutives. 6 - Procédé (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, le premier critère de détection étant vérifié lorsque la durée mesurée de la première séquence de mesure ou lorsque la différence entre ladite durée mesurée et la durée de référence de la première séquence de mesure est supérieure à une valeur seuil, la modification dudit premier critère de détection au cours de la phase de recherche consiste en une augmentation de ladite valeur seuil. 7 - Procédé (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (120) de recherche de la phase (12) de recherche est exécutée de façon périodique avec une période T1, et en ce que l'étape (140) de mesure de la phase (14) de vérification comporte la mesure de la durée de plusieurs secondes séquences de mesure exécutées de façon périodique avec une période T2 inférieure à la période T1, l'évaluation du second critère de détection étant effectuée en fonction des durées mesurées respectives des différentes secondes séquences de mesure. 8 - Véhicule automobile comportant un capteur capacitif intégré dans une poignée de porte et des moyens configurés pour rechercher une variation de capacité électrique dudit capteur capacitif conformément à l'une quelconque des revendications précédentes.