Brevet FR3010363A1 — publié le 20150313

Procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile par un terminal mobile. Description. La présente invention se situe dans le domaine technique des véhicules automobiles et plus particulièrement concerne un procédé de sécurisation d'une 10 commande à distance d'un véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile. Il est de plus en plus répandu dans le domaine automobile de pouvoir commander à distance certaines fonctions d'un véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile comme par exemple un téléphone portable ou un 15 ordiphone en liaison sécurisée avec ledit véhicule automobile. Cependant, dans le cadre d'une commande à distance d'un véhicule automobile, il est nécessaire de s'assurer que ladite commande est bien effectuée par un utilisateur qui se situe à une distance sécurisée de son véhicule. En effet, cela est particulièrement nécessaire dans le cas d'une commande 20 d'accès au véhicule qui peut avoir lieu intempestivement alors que l'utilisateur est encore éloigné du véhicule et alors une personne mal intentionnée pourrait s'introduire dans le véhicule automobile déverrouillé et y voler des objets. Il est connu d'estimer la distance entre le véhicule automobile et le 25 terminal mobile en fonction de l'intensité du signal de communication, par exemple radiofréquence, les reliant. Cependant, cette méthode n'est pas satisfaisante dans le cas où la communication entre le terminal mobile et le véhicule automobile utilise un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz, par exemple de type Bluetooth© ou Bluetooth© basse BRT1285 AFRO810 consommation. En effet, pour de telles bandes de fréquences, l'orientation, la position de l'émetteur ainsi que du récepteur influent sur l'intensité du signal. Ainsi une estimation de la distance selon l'intensité du signal serait trop imprécise ce qui ne diminue pas suffisamment les risques d'ouverture du véhicule automobile en cas de commande intempestive. Un des buts de l'invention est donc de proposer un procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule mobile au moyen d'un terminal mobile avec une estimation de la distance entre le véhicule et le 10 terminal mobile amélioré. La présente invention concerne donc un procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile par un terminal mobile, ledit véhicule automobile et ledit terminal mobile utilisant un canal de 15 communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz pour communiquer l'un avec l'autre, ledit procédé comportant une étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile et dans le cas où une distance calculée entre ledit terminal mobile et ledit véhicule automobile à l'aide des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile, 20 est supérieure à une distance seuil prédéfinie, ladite commande initiée est inhibée. Grâce à la détermination fiable de la distance entre le terminal mobile et le véhicule automobile, ainsi que l'implémentation d'une distance seuil au dessus de laquelle une commande à distance n'est pas exécutée, toute 25 commande inopportune est bloquée, notamment des commandes d'accès qui auraient pu déverrouiller le véhicule automobile alors que l'utilisateur est encore éloigné de ce dernier. BRT1285 AFRO810 Selon un aspect de l'invention, le procédé comporte une étape préalable de définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro et le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile est réalisé avant l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, la définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro est réalisée par un 10 déclenchement manuel de la part de l'utilisateur. Selon un autre aspect de l'invention, la définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro est réalisée automatiquement en réponse à un signal envoyé par le véhicule automobile. 15 Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile est réalisé par le terminal mobile. 20 Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par cartographie Wifi. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par géolocalisation 25 satellite. BRT1285 AFR0810 Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par géolocalisation GSM. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit 5 terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par navigation inertielle. Selon un autre aspect de l'invention, la comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile et le véhicule automobile avec une distance seuil prédéfinie, est réalisée par le terminal mobile. 10 Selon un autre aspect de l'invention, l'inhibition de la commande est réalisée par non envoi de cette dernière au véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, la comparaison de la distance 15 calculée entre le terminal mobile et le véhicule automobile avec une distance seuil prédéfinie, est réalisée par le véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un 20 capteur dudit terminal mobile est réalisé après l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un 25 capteur dudit terminal mobile est réalisé par le véhicule automobile en fonction de l'intensité du signal ainsi que du positionnement dans l'espace du terminal mobile. BRT1285 AFRO810 Selon un autre aspect de l'invention, l'inhibition de la commande est réalisée par blocage de la commande par le véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, parmi lesquelles : - la figure 1 montre une représentation schématique d'un véhicule automobile, de l'utilisateur et du terminal mobile, - la figure 2 montre un organigramme des étapes du procédé selon un premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 3 montre un organigramme des étapes du procédé selon un second mode de réalisation de l'invention. Dans le procédé décrit ci-dessous, et comme illustré sur la figure 1, on suppose que le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 sont en communication l'un avec l'autre au moyen d'une liaison sans fil 6 utilisant un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz, par exemple de type Bluetooth© ou Bluetooth© basse consommation, et peuvent s'échanger des informations et signaux. Cette liaison sans fil 6 est de préférence sécurisée, par exemple le terminal mobile 4 étant identifié auprès du véhicule automobile 4 et inversement. La présente invention concerne donc un procédé 100 de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile 2 par un terminal mobile 4, illustré à la figure 2. Une telle commande à distance peut être par exemple une commande d'accès au véhicule automobile 2, ce qui entrainera un déverrouillage des portes de ce dernier, ou encore d'autres types de commande BRT1285 AFRO810 comme par exemple la mise en route de l'air conditionné ou du chauffage à l'intérieur dudit véhicule automobile. On entend par terminal mobile 4 tout appareil mobile, porté par un utilisateur 7 et pouvant communiquer avec le véhicule automobile 2 par exemple au moyen d'un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz, par exemple au moyen d'une connexion Bluetooth© ou Bluetooth© basse consommation. Un tel terminal mobile 4 peut notamment être un ordiphone (ou « smartphone » en anglais). Le procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile 2 par un terminal mobile 4, comporte notamment une étape 103 d'initialisation d'une commande via le terminal mobile 4 à destination dudit véhicule automobile 2. Dans le cas où, suite à cette étape 103 d'initialisation, la distance entre ledit terminal mobile 4 et ledit véhicule automobile 2 est supérieure à une distance seuil prédéfinie, ladite commande initiée est inhibée. La commande initiée lors de cette étape 103 peut être par exemple être une commande d'accès au véhicule automobile 2, ce qui entrainera un déverrouillage des portes de ce dernier. La distance entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 est plus particulièrement calculée, lors d'une étape 102 de calcul, à l'aide des données fournies par au moins un capteur dudit terminal mobile 4. Postérieurement à l'étape 103 d'initialisation de la commande via le 25 terminal mobile 4 à destination dudit véhicule automobile 2, le procédé 100 comporte donc une étape 104 de comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 avec une distance seuil prédéfinie. BRT1285 AFRO810 Si la valeur de la distance calculée est supérieure à la distance seuil prédéfinie, la commande initiée lors de la troisième étape 103 est inhibée lors d'une cinquième étape 105. Si la valeur de la distance calculée est inférieure à la distance seuil 5 prédéfinie, la commande initiée lors de la troisième étape 103 est exécutée lors d'une cinquième étape 105'. Dans un premier mode de réalisation illustré à la figure 2, le procédé 100 de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile 2 par un 10 terminal mobile 4 comporte, préalablement à l'étape d'initialisation de la commande via le terminal mobile 4, une étape loi de définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro o. On entend par point de référence zéro o la localisation du véhicule automobile 2 qui peut être obtenu par exemple par géolocalisation satellite, géolocalisation GSM, cartographie 15 Wifi. Cette étape 101 peut être réalisée manuellement, c'est-à-dire par un déclenchement manuel de la part de l'utilisateur 7, par exemple en appuyant sur une commande dédiée sur le terminal mobile 4. Cette étape 101 peut à contrario être réalisée automatiquement en 20 réponse à un signal envoyé par le véhicule automobile 2 suite à une action passive de l'utilisateur 7, comme par exemple l'arrêt du moteur de ce dernier, l'ouverture d'une porte du véhicule, ou l'utilisation d'une aide au stationnement. Le signal de définition de la position du véhicule comme point de référence zéro o peut également être déclenché par l'actionnement d'une commande ou d'un 25 bouton sur le véhicule automobile 2 lui-même par l'utilisateur 7. Toujours selon ce premier mode de réalisation, l'étape 102 de calcul, de la distance entre ledit terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 à l'aide des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile 4 est réalisé avant l'étape BRT1285 AFRO810 d'initialisation de la commande via le terminal mobile 4 et suite à l'étape 101 de définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro o. Dans ce premier mode de réalisation, cette étape 102 est plus particulièrement réalisée par le terminal mobile 4 et ce dernier calcule la distance entre lui-même et le point de référence zéro o défini lors de l'étape 101. Cette étape 102 de calcul par le terminal mobile 4 de la distance entre ce dernier et le point de référence zéro o peut notamment être réalisé au moyen 10 d'une géolocalisation par cartographie Wifi du terminal mobile et du point de référence zéro o par ledit terminal mobile 4 au moyen de son ou ses récepteurs/émetteurs Wifi et comparaison de leur position respective. Cette étape 102 peut également être réalisée par géolocalisation satellite du terminal mobile 4 et du point de référence zéro o par ledit terminal mobile 15 au moyen de son ou ses récepteurs/émetteurs de géolocalisation satellite, par exemple GPS ou Galileo, et comparaison de leur position respective. Cette étape 102 peut également être réalisée par géolocalisation GSM du terminal mobile 4 et du point de référence zéro o par ledit terminal mobile 4 au moyen de son ou ses récepteurs/émetteurs GSM et comparaison de leur 20 position respective. Cette étape 102 peut en outre être réalisée par navigation inertielle. On entend par la que la localisation et la distance du terminal mobile 4 par rapport au point de référence zéro o est calculé via les paramètres de capteurs portés par le terminal mobile 4 comme par exemple un gyroscope, magnétomètre et 25 accéléromètre. Au moyen des données d'inclinaison fournies par le gyroscope, de directions fournies par le magnétomètre, le nombre de pas effectués au moyen de l'accéléromètre et d'une estimation de la distance entre chaque pas de l'utilisateur, il est possible de définir le parcours et donc la distance relative entre l'utilisateur 7 (et donc le terminal mobile 4) et le point de référence zéro o. BRT1285 AFRO810 L'utilisation d'une navigation inertielle est particulièrement avantageuse notamment dans des zones à couverture réseaux limitée, par exemple à l'intérieur d'un parking couvert où la géolocalisation par satellite est impossible. L'étape 102 peut être réalisée par un seul de ses moyens ou encore par une combinaison de plusieurs d'entre eux. Dans ce premier mode de réalisation, l'étape 104 de comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 avec une distance seuil prédéfinie peut être réalisée directement par le terminal mobile 4. Auquel cas, l'inhibition de la commande initiée se fait par non envoi de la commande au véhicule automobile 2. L'étape 104 peut néanmoins être réalisée par le véhicule automobile 2 lui-même, le terminal mobile 4 envoyant en même temps que la commande initiée, la valeur de la distance calculée lors de la seconde étape 102. Le véhicule automobile 2 compare donc cette valeur calculée et la valeur seuil prédéfinie et si elle est supérieure à ladite valeur seuil, la commande est bloquée. Dans un second mode de réalisation illustré à la figure 3, l'étape 102 de calcul de la distance entre ledit terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile 4 est réalisé après l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile 4 à destination dudit véhicule automobile 2. Le calcul de la distance entre ledit terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile 4 est ici réalisé par le véhicule automobile 2 en fonction de l'intensité du signal ainsi que du positionnement dans l'espace du terminal mobile 4. BRT1285 AFRO810 Grace à la détermination du positionnement dans l'espace du terminal mobile, notamment grâce à des capteurs comme son inclinomètre, magnétomètre et accéléromètre, il est possible de calculer en intégrant l'intensité du signal reçu par le véhicule automobile la distance qui sépare le véhicule automobile 2 et le terminal mobile 4. Dans ce mode de réalisation, le terminal mobile 4 envoi en même temps que la commande initiée des informations sur son positionnement dans l'espace. Si la distance calculée par le véhicule automobile 2 dans ce second mode 10 de réalisation est supérieur à la distance seuil prédéfinie, la commande initiée est inhibé par blocage de cette dernière par le véhicule automobile 2 lui-même. Ainsi, on voit bien que le procédé de sécurisation selon l'invention permet une exécution d'une commande à distance sécurisée. En effet, grâce à la 15 détermination fiable de la distance entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2, ainsi que l'implémentation d'une distance seuil au dessus de laquelle une commande à distance n'est pas exécutée, toute commande inopportune est bloquée, notamment des commandes d'accès qui auraient pu déverrouiller le véhicule automobile 2 alors que l'utilisateur 7 est encore éloigné 20 de ce dernier. BRT1285 AFRO810 REVENDICATIONS1. Procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile (2) par un terminal mobile (4), ledit véhicule automobile (2) et ledit 5 terminal mobile (4) utilisant un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz pour communiquer l'un avec l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile (4) à destination dudit véhicule automobile (2) et dans le cas où une distance calculée entre ledit terminal mobile (4) et ledit véhicule automobile (2) à l'aide des 10 données d'au moins un capteur dudit terminal mobile (4), est supérieure à une distance seuil prédéfinie, ladite commande initiée est inhibée. 2. Procédé de sécurisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable de définition de la position du véhicule 15 automobile (2) comme point de référence zéro (o) et que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile (4) est réalisé avant l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile (4) à destination dudit véhicule automobile (2). 20 3. Procédé de sécurisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la définition de la position du véhicule automobile (2) comme point de référence zéro (o) est réalisée par un déclenchement manuel de la part de l'utilisateur (7). 25 4. Procédé de sécurisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la définition de la position du véhicule automobile (2) comme point de référence BRT1285 AFRO810zéro (o) est réalisée automatiquement en réponse à un signal envoyé par le véhicule automobile (2). 5. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé 5 en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile (4) est réalisé par le terminal mobile (4). 6. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé 10 en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) est réalisé par cartographie Wifi. 7. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule 15 automobile (2) est réalisé par géolocalisation satellite. 8. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) est réalisé par géolocalisation GSM. 20 9. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) est réalisé par navigation inertielle. 25 10. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) avec une distance seuil prédéfinie, est réalisée par le terminal mobile (4). BRT1285 AFRO810il. Procédé de sécurisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'inhibition de la commande est réalisée par non envoi de cette dernière au véhicule automobile (2). 12. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) avec une distance seuil prédéfinie, est réalisée par le véhicule automobile (2). 13. Procédé de sécurisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile (4) est réalisé après l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile (4) à destination dudit véhicule automobile (2). 14. Procédé de sécurisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calcul de la distance entre ledit terminal mobile (4) et le véhicule automobile (2) à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile (4) est réalisé par le véhicule automobile (2) en fonction de l'intensité du signal ainsi que du positionnement dans l'espace du terminal mobile (4). 15. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 12 ou 14, caractérisé en ce que l'inhibition de la commande est réalisée par blocage de la 25 commande par le véhicule automobile (2). BRT1285 AFRO810