Brevet FR3004637A1 — publié le 20141024

La présente invention concerne un dispositif chirurgical, notamment d' implantologie dentaire L'implantologie orale est une discipline en plein essor depuis une dizaine d'années. Parmi les indications de la pose d'implants dentaires on trouve la stabilisation de prothèses complètes mandibulaires chez l'édenté complet (PACSI). Devant le vieillissement de la population, cette technique qui apporte mieux être et confort, est appelée à devenir la solution thérapeutique de première intention. La technique consiste à placer deux implants en position symphysaire ou parasymphysaire qui stabilisent via une connectique type barre ou bouton-pression la prothèse complète soumise perpétuellement aux forces de déstabilisation via la langue et la musculature orofaciale. La difficulté de ce type d'intervention est la mise en place de deux implants parallèles dans le sens frontal et le plus possible équidistants de l'axe sagittal médian du patient et ce afin d'éviter des contraintes mécaniques parasites. L'inclinaison sagittale doit également suivre l'inclinaison osseuse naturelle. Les tolérances de correction par des piliers angulés sont limitées à 15 degrés chez la plupart des fabricants. De plus, devant l'absence de repère dentaire le chirurgien est confronté à une difficulté réelle. Il existe par conséquent un besoin pour faciliter l'intervention du chirurgien confronté à la mise en place de deux implants parasymphysaires en position canine, dans le cadre de la stabilisation de prothèses adjointes complètes, opération au cours de laquelle la symétrie et le parallélisme des forages destinés à recevoir les implants sont des conditions impératives de la réussite du traitement. La plupart des guides existants font intervenir un scanner, une stéréolithographie et des phases prothétiques, ce qui rend le traitement complexe et coûteux. WO 94/0073 divulgue un dispositif d'implantologie avec deux branches articulées l'une par rapport à l'autre à une extrémité, ces branches portant à l'autre extrémité un guide de forage. Dans un exemple de réalisation, une vis de serrage permet d'immobiliser les branches avec l'écartement angulaire souhaité. EP 2 397 103 Al divulgue un dispositif similaire à branches multiples. WO 01/34055 divulgue un dispositif comportant deux branches articulées à une extrémité et une vis d'immobilisation des branches avec l'ouverture angulaire voulue, cette vis étant portée par l'une des branches et venant serrer l'autre branche. US 5 741 133 décrit un autre dispositif d'implantologie dentaire, de même que DE 10015359 Al. US 4 277 237 divulgue un compas pour mesurer un écartement au sein de la bouche du patient en vue d'effectuer une opération d'implantation dentaire, comportant deux branches munies chacune d'une pointe à leur extrémité. L'invention vise à répondre au besoin ci-dessus et elle y parvient grâce à un dispositif chirurgical, notamment d'implantologie dentaire, comportant : deux branches articulées, notamment relativement à un support, un guide de forage porté par l'une au moins des branches, une butée centrale s'étendant entre les branches, réglable en profondeur, la butée centrale présentant de préférence une pointe à son extrémité distale. L'invention offre une solution efficace, simple, peu coûteuse et non invasive pour le patient. De préférence, le dispositif chirurgical comporte un mécanisme qui permet de rendre symétrique l'écartement des branches par rapport à un plan médian contenant l'axe de la butée centrale. Ce mécanisme peut permettre ou non de régler précisément l'écartement des branches entre elles, grâce à une vis micrométrique par exemple. De préférence, les deux branches sont reliées entre elles de telle sorte que la rotation de l'une des branches par rapport au support provoque la rotation de l'autre branche du même angle. Plusieurs structures peuvent permettre d'obtenir ce résultat. Dans un exemple, les deux branches sont reliées à un coulisseau qui se déplace en translation relativement au support. Dans une variante, les deux branches engrènent l'une sur l'autre. Dans une variante encore, les deux branches sont reliées par un élément de liaison monté pivotant par rapport au support, de telle sorte qu'une rotation de l'élément de liaison s'accompagne d'un déplacement des branches. Les branches peuvent être reliées chacune par une rotule à l'élément de liaison. De préférence, te dispositif comporte un mécanisme de réglage de l'écartement 30 des branches indépendamment du réglage de la butée centrale. En agissant sur un organe de commande du mécanisme de réglage, l'utilisateur peut modifier progressivement l'écartement des branches, en les rapprochant ou en les écartant, selon le sens dans lequel est manoeuvré l'organe de commande. Le guide de forage comporte un trou de passage de la mèche utilisée pour effectuer le perçage dans la mâchoire. L'invention permet d'assurer un guidage du forage irnplantaire sûr et rapide, une symétrie et un parallélisme dans le cas d'implants en PACSI, et de simuler l'encombrement des futures émergences implantaires. De plus, le dispositif selon l'invention est simple d'utilisation et compatible avec différentes sources d'implants. L'invention offre la possibilité d'adapter le diamètre du ou des canons guides portés par les branches aux différents implants existants. Le dispositif comporte de préférence un support sur lequel les deux branches sont articulées et par rapport auquel la butée centrale est mobile, Le mécanisme de réglage comporte de préférence un coulisseau mobile relativement au support, ce coulisseau coopérant avec les branches, notamment via des pièces d'articulation, de telle sorte qu'un déplacement axial de celui-ci s'accompagne d'une rotation des branches relativement au support. Le coulisseau peut comporter deux glissières obliques dans lesquelles coulissent les pièces d'articulation, celles-ci étant portées par les branches à leur extrémité proximale. Le mécanisme de réglage comporte de préférence en tant qu'organe de commande, une vis micrométrique de réglage de la position axiale du coulisseau relativement au support. Il est avantageux que le dispositif comporte un axe de repérage médian, s'étendant par exemple perpendiculairement au plan de rotation des branches ou avec une inclinaison par rapport à celui-ci, notamment vers l'arrière. Cet axe de repérage est de préférence porté par une pièce de réglage de l'avancement de la butée centrale, cette pièce de réglage étant mobile relativement au 30 support. La butée centrale peut être fixée de façon amovible sur la pièce de réglage, mobile relativement au support. Le dispositif comporte de préférence un guide de forage sur chacune des branches. Les branches sont de préférence montées de façon amovible sur le support, étant de préférence réalisées avec un corps en matière thermoplastique. Les branches peuvent se fixer par encliquetage sur le reste du dispositif. L'invention a encore pour objet un procédé de mise en place d'implants dentaires, dans lequel un dispositif selon l'invention est utilisé pour guider les forages dans la mâchoire, puis les implants sont introduits dans les forages ainsi réalisés. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, de façon schématique en perspective, de dessus, le dispositif d'implantologie selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessous analogue à la figure 1, - la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 en vue de dessous, les figures 4 et 5 représentent le dispositif de la figure 1 en vue de dessus, respectivement dans deux configurations de réglage extrêmes des branches, - la figure 6 est une vue arrière du dispositif de la figure 1, la figure 7 est une vue de côté du dispositif de la figure 1, - la figure 8 représente de façon schématique en perspective un exemple de dispositif selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 9 représente le dispositif de la figure 8 selon un autre angle de vue, - la figure 10 représente de façon schématique en perspective un exemple de dispositif selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 11 représente le dispositif de la figure 10 selon un autre angle de vue, la figure 12 représente de façon schématique en perspective un exemple de dispositif selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 13 représente le dispositif de la figure 12 selon un autre angle de vue, et - la figure 14 représente, de façon schématique en perspective, une autre variante selon l'invention Le dispositif 1 d'implantologie dentaire représenté sur les figures 1 à 7, comporte un support 10, de préférence réalisé en métal, par exemple en aluminium, sur lequel sont articulées deux branches 20 autour d'axes géométriques de rotation R parallèles entre eux, dont l'un d'eux est visible sur la figure 7. De préférence, les branches 20 sont à usage unique et présentent un corps réalisé en matière thermoplastique, ce corps ayant une section transversale aplatie, avec des faces principales opposées planes et perpendiculaires à l'axe R. Le support 10 présente une forme générale en croix, avec deux extensions latérales 11 portant chacune une pièce d'articulation 30 qui est engagée dans un perçage 21 de la branche 20 correspondante. Le support 10 comporte à l'arrière une extension 13 pourvue d'une glissière longitudinale 12 qui guide en déplacement un coulisseau 40 selon un axe longitudinal X du support 10. Le coulisseau 40 est entraîné en déplacement selon l'axe X par une vis de réglage 50, pourvue à son extrémité distale d'une molette de réglage 51 qui peut être tournée par l'utilisateur. La vis 50 est retenue au voisinage de son extrémité proximale dans le support 10 de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci sans se déplacer axialement, grâce à un eirclip 53 engagé dans une gorge annulaire de la vis 50, ce eirclip 53 étant retenu dans un logement correspondant 14 du support 10. La vis 50 vient en prise avec un filetage correspondant du coulisseau 40, de telle sorte qu'une rotation de la vis 50, d'axe X, s'accompagne d'un déplacement axial du coulisseau 40, vers l'avant ou vers l'arrière selon le sens de rotation de la vis. Le coulisseau 40 présente deux branches 43, de section transversale aplatie, qui sont parcourues chacune par une glissière 44 dans laquelle peut se déplacer une pièce d'articulation 35. Cette dernière est fixée sur la branche 20 correspondante, au voisinage de son extrémité proximale. Les pièces d'articulation 35 sont par exemple, comme illustré, engagées dans des perçages 25 des branches. Les glissières 44 sont orientées obliquement par rapport à l'axe longitudinal X, en rapprochement l'une de l'autre vers l'avant, de telle sorte qu'un déplacement axial du coulisseau 40 s'accompagne d'une rotation des branches 20, en rapprochement lorsque le coulisseau 40 se déplace vers 'avant, comme illustré à la figure 4, et en écartement lorsque le coulisseau 40 se déplace vers l'arrière, comme illustré sur la figure 5. Les branches 20 sont pourvues à leur extrémité distale d'oeillets 60 qui servent chacun de guide de forage selon un axe parallèle aux axes de rotation R des branches 20. Ces oeillets 60 sont sertis sur les branches 20. Les guides sont percés au diamètre du foret qui réalisera le logement de l'implant. Les guides peuvent être amovibles ou non, et être percés de trous de même diamètre ou de diamètres différents. Le dispositif 1 est également muni d'une butée 70 centrale s'étendant entre les branches 20, cette butée 70 étant réglable en profondeur par rapport à une extension avant 16 du support 10. Cette extension 16 est parcourue par une glissière longitudinale 17 dans laquelle peut se déplacer une pièce de réglage 72, en coulissant dans la direction de l'axe X. La pièce de réglage 72 est immobilisée à la position axiale voulue par une vis de serrage 74 qui est engagée dans un écrou 75, lequel vient en appui sur une surface crantée 18 de la face inférieure du support 10, visible à la figure 3. La vis 74 peut être de dimensions convenant à un serrage avec les doigts ou, en variante, peut présenter une forme destinée à l'engagement d'une clé de serrage. Le support 10 comporte à l'avant une ouverture 11 traversée par la butée 70. Celle-ci présente une pointe 75 à son extrémité distale. La pointe 75 a par exemple un angle à son sommet de 40°. Durant l'utilisation, la butée vient en appui contre l'arcade mandibulaire et permet la stabilisation du dispositif pendant l'opération de forage. La pièce de réglage 72 de la butée 70 porte un axe de repérage médian 80 qui s'étend par exemple perpendiculairement au plan de rotation des branches, comme illustré. Dans une variante, cet axe 80 s'étend obliquement par rapport au plan de rotation des branches, de préférence vers l'arrière dans un plan médian parallèle aux axes de rotation des branches. Une telle inclinaison peut être utile pour tenir compte du décalage des mâchoires inférieure et supérieure chez certains individus. La course maximale d en déplacement axial de la butée 70 entre les positions extrêmes illustrées aux figures 4 et 5, correspond par exemple à plus de 20 mm, étant par 30 exemple comprise entre 20 et 25 mm. L'écart e mesuré entre les axes des oeillets 60 entre les positions de rapprochement maximal des branches et d'écartement maximal de celles-ci est par exemple supérieur à 60 mm, l'écart minimal étant par exemple inférieur à 10 mm et l'écart maximal de plus de 70 mm. La longueur de l'axe de repérage 80 est par exemple comprise entre 10 et 20 mm. L'écart / entre l'axe longitudinal de la butée 70 et le plan de la surface inférieure des branches 20 est par exemple compris entre 5 et 10 mm, étant par exemple de 6,5 mm. La molette 51 peut être en aluminium. La butée 70 est avantageusement en métal, de préférence en inox. La pièce 72 de fixation de la butée 70 peut être en métal, notamment en laiton. La vis 74, de même que l'axe de repérage 80, sont de préférence en métal, notamment en acier inoxydable. Les oeillets 60 sont de préférence en métal, notamment en acier inoxydable. Les pièces d'articulation 30 et 35 peuvent être en métal, notamment en acier inoxydable. Le coulisseau 40 peut être en métal, notamment en laiton. Les pièces d'articulation 30 et 35 sont de préférence réalisées de façon à permettre un enlèvement facile des branches 20. Par exemple, ces pièces d'articulation 30 et 35 sont réalisées avec des dents 38 qui s'encliquètent sur la face supérieure des branches 20 pour les retenir. Les dents 38 peuvent être déplacées par déformation élastique radialement vers l'intérieur, de façon à libérer l'ouverture correspondante et permettre l'enlèvement des 20 branches 20 pour procéder à leur remplacement. Pour utiliser le dispositif 1, l'utilisateur commence par appliquer la pointe 75 de la butée 70 contre l'os et règle l'écartement des branches 20 à la valeur souhaitée en tournant la molette 51. Une fois l'écartement des branches 20 ajusté à la valeur souhaitée, l'utilisateur peut utiliser les oeillets 60 comme canons de forage et percer dans l'os à travers 25 chacun des oeillets 60. Dans la variante des figures 8 et 9, les deux branches 20 sont articulées entre elles sur le support 10 à leur extrémité proximale et présentent des dents 26 qui engrènent de telle sorte qu'une rotation d'une branche 20 par rapport au support provoque la rotation de l'autre branche 20 du même angle. Cela permet de garantir un déplacement symétrique 30 des deux branches par rapport à un plan médian contenant l'axe X de la butée 70 et celui du repère 80. La butée 70 est solidaire en coulissement d'un curseur 77 de réglage qui se déplace dans la glissière 17 du support 10. Le curseur 77 est réalisé de telle sorte qu'il est verrouillé en position dans la glissière 17 quand il est relâché, pour maintenir la butée 70 avec la position dans laquelle elle a été laissée. Pour modifier le réglage de la butée 70 relativement au support 10, l'utilisateur appuie sur le curseur 77, ce qui lui permet de coulisser le long de la glissière 17. Dans cet exemple de réalisation, l'articulation des branches 20 sur le support 10 est réalisée grâce à des pièces d'articulation encliquetées sur les branches, de la même façon que pour les branches de l'exemple des figures 1 à 7. Cela peut faciliter l'enlèvement des branches 20 et leur remplacement. Cela peut aussi faciliter la fabrication du dispositif et diminuer son prix de revient, ce qui est avantageux dans le cas d'un usage unique. L'exemple de réalisation des figures 10 et 11 diffère notamment de celui des figures 8 et 9 par l'emplacement du curseur 77 relativement au support 10. Dans l'exemple des figures 10 et 11, le curseur 77 se situe du côté opposé du repère 80 relativement au support 10. Les branches 20 peuvent être réalisées avec des nervures 29 de rigidification Dans les exemples de réalisation des figures 8 à 11 les branches sont articulées autour d'axes de rotation parallèles. Dans l'exemple des figures 12 et 13, les deux branches 20 sont articulées autour d'un axe géométrique de rotation unique Z sur le support 10. Les deux branches 20 sont disposées au niveau de leur articulation respectivement au-dessus et au-dessous du support 10. Les branches 20 sont infléchies de telle sorte que les guides 60 se situent dans le même plan. Le support 10 comporte une extension arrière 100 sur laquelle est articulé un élément de liaison 110 autour d'un axe W perpendiculaire à l'axe Z. Les branches 20 comportent à leurs extrémités proximales des rotules 113 et l'élément de liaison 110 des cages 114 dans lesquelles sont retenues les rotules 113. L'élément de liaison 110 garantit la symétrie du déplacement des branches 20 par rapport au plan médian contenant l'axe de la butée 70 et celui du repère 80. Dans les exemples des figures 8 à 11, l'articulation des branches 20 s'effectue avec une friction suffisante pour garantir l'immobilisation des branches 20 dans la position dans laquelle elles sont laissées par l'utilisateur pendant le perçage au travers des guides de perçage 60. Dans l'exemple des figures 12 et 13, la friction de la rotation de l'élément de liaison 110 sur l'extension 100 et la friction des rotules 113 dans leurs cages 114 permet d'immobiliser les branches 20 dans l'orientation où elles sont laissées par l'utilisateur. Le cas échéant, une vis de serrage peut être prévue, qui bloque en rotation, lorsque serrée, l'élément de liaison 110. Dans l'exemple de la figure 14, les branches 20 sont articulées à leur extrémité distale sur le support 10 autour d'un axe de rotation K. La butée 70 coulisse relativement au support 10 et peut être immobilisée en position par une vis de serrage 150. Les branches 20 sont reliées par des biellettes 155 à un coulisseau 160 qui se déplace le long du support 10 et peut être immobilisé en position par une vis de serrage 165. Chaque biellette est articulée à une extrémité 166 sur la branche 20 et à l'autre extrémité 167 sur le coulisseau 160 quand ce dernier est déplacé vers l'arrière, les branches 20 se rapprochent. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent être décrits. On peut notamment réaliser les branches avec une forme autre, ainsi que le mécanisme qui permet d'agir sur leur écartement, Le dispositif peut trouver une application autre qu'en odontologie, par exemple pour la pose de plaques ou de renforts. De plus, le dispositif peut être utilisé pour la réalisation d'actes chirurgicaux ou neurochirurgicaux, orthopédiques ou de médecine vétérinaire. Le dispositif peut être réalisé de façon à être entièrement à usage unique et jeté après emploi. Les branches peuvent porter des guides de perçage amovibles. Les guides peuvent être percés de trous de différents diamètres, le cas échéant. Les guides peuvent être à usage unique, le cas échéant, étant ou non réalisés dans un matériau pouvant résister à plusieurs opérations de stérilisation. D'autres mécanismes que celui à vis et écrou illustré sur les figures peuvent être utilisés pour régler l'écartement des branches, par exemple des mécanismes de type compas, pendulaire, à crémaillère ou à friction. Le mécanisme qui assure la symétrie et/ou le réglage de l'écartement des branches peut comporter une graduation renseignant sur l'angle d'ouverture des branches, avec de préférence la possibilité de réaliser un étalonnage sur une radiographie.5 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) chirurgical, notamment d'implantologie dentaire, comportant : deux branches (20) articulées, notamment relativement à un support (10), un guide de forage (60) porté par l'une au moins des branches (20), et une butée centrale (70) s'étendant entre les branches, réglable en profondeur, la butée centrale présentant de préférence une pointe (75) à son extrémité distale. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant un mécanisme qui permet de rendre symétrique l'écartement des branches par rapport à un plan médian contenant l'axe de la butée centrale. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comportant un mécanisme de réglage de l'écartement des branches (20) indépendamment du réglage de la butée centrale (70). 4. Dispositif selon la revendication 3, le mécanisme de réglage comportant un coulisseau (40) mobile relativement au support (10), ce coulisseau coopérant avec les branches, notamment via des pièces d'articulation (35), de telle sorte qu'un déplacement axial de celui-ci s'accompagne d'une rotation des branches (20) relativement au support (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, le coulisseau (40) comportant deux glissières obliques (44) dans lesquelles coulissent les pièces d'articulation (35), celles-ci étant portées par les branches (20) à leur extrémité proximale. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, le mécanisme de réglage comportant une vis micrométrique (50) de réglage de la position axiale du coulisseau (40) relativement au support (10). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant un support (10) sur lequel les deux branches (20) sont articulées et par rapport auquel la butée centrale (70) est mobile. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, les deux branches (20) engrenant l'une sur l'autre. 9. Dispositif selon Pane quelconque des revendications 1 à 3, les deux branches (20) étant reliées par un élément de liaison (110) monté pivotant par rapport au support (10), de telle sorte qu'une rotation de l'élément de liaison (110) s'accompagne d'un déplacement des branches. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un axe de repérage médian (80), s'étendant perpendiculairement au plan de rotation des branches (20) ou avec une inclinaison par rapport à celui-ci, notamment vers l'arrière. 11. Dispositif selon la revendication précédente, l'axe de repérage (80) étant porté par une pièce (72) de réglage de l'avancement de la butée centrale (70), cette pièce de réglage (72) étant mobile relativement au support (10). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la butée centrale (70) étant fixée de façon amovible sur une pièce de réglage (72), mobile relativement au support. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un guide de forage (60) sur chacune des branches (20), notamment un guide de forage fixe ou amovible, les guides étant percés de trous de même diamètre ou de diamètres différents, le dispositif étant à usage unique ou non. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, les 20 branches (20) étant montées de façon amovible sur le support (10), étant de préférence réalisées avec un corps en matière thermoplastique.