Brevet FR3009794A1 — publié le 20150227

MACHINE ET PROCÉDÉ D'ENDUCTION À PULVÉRISATEUR MOBILE La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines et procédés d'enduction d'articles de tannerie et d'articles textiles, notamment par projection d'une substance liquide destinée à former un revêtement permettant par exemple de protéger et I ou de colorer lesdits articles. La présente invention concerne plus particulièrement une machine d'enduction conçue pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, la machine d'enduction comprenant - un support de positionnement destiné à positionner ledit article à enduire dans une position d'enduction, un pulvérisateur monté mobile relativement au support de positionnement et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article à enduire, - un moteur conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur enduise l'article à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction. L'invention concerne également un procédé d'enduction pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes : - on positionne ledit article à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement, on met en mouvement relativement au support de positionnement un pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur projette le revêtement sur l'article à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur étant effectuée à l'aide d'un moteur. B13771/FR On tonnait une machine d'enduction comportent généralement un portique sous lequel circule un convoyeur sur lequel sont disposés des articles de tannerie, ledit convoyeur étant conçu pour conduire les articles sous ledit portique. Les articles sont enduits d'un revêtement lors de leur passage sous le portique, la machine d'enduction connue comprenant à cet effet un pulvérisateur destiné à projeter le revêtement sur l'article à enduire, ledit pulvérisateur étant monté sur un chariot mobile relativement au portique, le chariot circulant à l'aplomb de l'article à enduire selon un mouvement de translation alternatif perpendiculaire à la direction de circulation du convoyeur. Le chariot circule sur un rail sensiblement horizontal appartenant au portique, et effectue des allers-retours le long dudit rail, de la première extrémité à la deuxième extrémité dudit rail et vice versa. Un moteur solidaire du portique entraîne le chariot par l'intermédiaire d'une chaîne montée tendue de manière à ceinturer deux roues dentées situées aux extrémités du rail, afin que la chaîne circule dans un plan sensiblement vertical en formant une boucle et en présentant deux segments de chaîne sensiblement parallèles et horizontaux circulant le long du rail à l'aplomb l'un de l'autre, chacun reliant les deux roues dentées. Le premier segment de chaîne, situé au dessus du deuxième segment de chaîne, circule horizontalement de la première vers la deuxième extrémité du rail et définit un sens dit « aller ». Le deuxième segment de chaîne circule simultanément quant à lui horizontalement en sens inverse de manière à définir un sens dit « retour ». Le chariot est solidaire d'un maillon d'entraînement de la chaîne qui, comme tout maillon de ladite chaîne, circule horizontalement sur le premier segment de chaîne à l'aller, puis sur le deuxième segment de chaîne au retour, de manière à entraîner le chariot dans le sens aller puis dans le sens retour. Le chariot change ainsi de sens à chaque fois que le maillon d'entraînement change de segment de chaîne, ce qui se produit au niveau de chacune des deux roues dentées. Lorsque le maillon d'entraînement parvient à l'une des deux roues dentées, il entre en prise avec ladite roue dentée et adopte un mouvement de rotation par rapport à l'axe de celle-ci, ce qui lui permet de changer horizontalement de sens, et lui confère également un déplacement vertical, afin de passer d'un segment de chaîne à l'autre, 513771/FR lesdits segments de chaîne circulant à une hauteur différente. Afin de permettre au chariot de se déplacer en coulissant le long du rail selon une translation exclusivement horizontale, le maillon d'entraînement entraîne ledit chariot par l'intermédiaire d'un compensateur monté verticalement mobile sur le chariot, et permettant au maillon d'entraînement de transmettre au chariot exclusivement l'horizontalité du mouvement de ladite chaîne, le compensateur absorbant totalement la verticalité du mouvement de ladite chaîne, notamment lorsque le chariot atteint l'une des deux roues dentées. Cette machine de l'art antérieur est ainsi conçue de telle sorte que le sens de déplacement du chariot est brusquement inversé à chaque fois que celui-ci atteint une 10 extrémité du rail au niveau de l'une des roues dentées, de manière à produire un choc répété à chaque alternance de sens de déplacement. Les chocs répétés ont pour conséquence d'entraîner une usure systématique et prématurée de la machine, et notamment des éléments entrant en jeu dans la chaîne cinématique du déplacement du chariot, tels que la chaîne, les roues dentées, le rail, le 15 portique, ou le chariot lui-même. La machine nécessite ainsi un entretien régulier coûteux, causant des arrêts temporaires de ladite machine difficilement prévisibles pour permettre d'effectuer des réparations ou des changements de pièces nécessaires à son bon fonctionnement. Les chocs répétés sont également générateurs d'un bruit inopportun, particulièrement 20 néfaste pour l'environnement de la machine, et notamment pour la santé de personnes se trouvant à proximité. Il a donc été envisagé par exemple d'abaisser la vitesse du chariot pour atténuer l'importance de ces chocs, cela ayant pour conséquences de réduire de manière importante la cadence de production de la machine, et d'altérer la qualité de l'enduction 25 qui nécessite un déplacement suffisamment rapide du chariot. Il a également été envisagé de pourvoir la machine d'enduction de dispositifs amortisseurs de chocs, permettant d'absorber une proportion de chaque choc, de tels dispositifs engendrant un coût supplémentaire de conception et de fabrication de la 813771/FR machine, compliquant son fonctionnement, et nécessitant néanmoins un entretien régulier susceptible de causer des arrêts temporaires de ladite machine. Il s'avère enfin qu'aucune des solutions envisagées dans l'art antérieur ne semble être en mesure de permettre d'éliminer totalement les chocs produits par les allers-retours 5 du chariot pour ce type de machine. Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à porter remède aux différents inconvénients mentionnés précédemment et à proposer une nouvelle machine et un nouveau procédé d'enduction dont le fonctionnement est sensiblement exempt de chocs. 10 Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction particulièrement robuste et silencieuse. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction permettant d'enduire un article de manière fiable, selon un principe mécanique simple. 15 Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction permettant d'enduire des articles avec une cadence élevée. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction dont la conception est particulièrement simple et la mise 20 en oeuvre particulièrement aisée. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction nécessitant un minimum d'entretien. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction permettant d'obtenir une qualité d'enduction optimale. B13771/FR Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une machine d'enduction conçue pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, la machine d'enduction comprenant : un support de positionnement destiné à positionner ledit article à enduire dans une position d'enduction, - un pulvérisateur monté mobile relativement au support de positionnement et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article à enduire, - un moteur conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur enduise l'article à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction, caractérisée en ce que ledit moteur est à vitesse variable, la machine d'enduction comprenant un moyen de contrôle conçu pour faire varier automatiquement la vitesse du moteur en fonction de la position dudit pulvérisateur, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé d'enduction pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes : - on positionne ledit article à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement, - on met en mouvement relativement au support de positionnement un pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur projette le revêtement sur l'article à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur étant effectuée à l'aide d'un moteur, caractérisé en ce que le moteur étant à vitesse variable, le procédé comprend une étape de variation automatique de la vitesse du moteur en fonction de la position dudit pulvérisateur, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur. Bi3771/FR D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront et ressortiront plus en détails à la lecture de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, dans lesquels : - La figure 1 représente, selon une vue schématique en perspective, un détail de réalisation d'une machine conforme à l'invention, incluant un chariot sur lequel est destiné à être monté un pulvérisateur, ledit chariot étant monté mobile sur un rail de guidage, ledit détail de réalisation incluant en outre un moteur pour mettre en mouvement ledit chariot. - La figure 2 représente le détail de réalisation de la figure 1 selon une vue 10 schématique de face. - La figure 3 représente, selon une vue schématique en perspective de face, une machine d'enduction selon l'invention incorporant le détail de réalisation des figures 1 et 2. - La figure 4 représente un graphe illustrant une loi de variation de la vitesse de 15 déplacement du pulvérisateur en fonction de sa position sur le chemin d'enduction. La machine 1 d'enduction conforme à l'invention et illustrée aux figures (en particulier à la figure 3) est conçue pour recouvrir de manière partielle ou complète un article 2 à enduire avec un revêtement, et est conçue pour être intégrée de préférence au sein d'une production industrielle, ou au moins d'un processus mécanisé de transformation 20 de l'article 2. La machine 1 selon l'invention est spécifiquement conçue pour recouvrir un article 2 à enduire qui est majoritairement, et de préférence intégralement, formé par un élément de tannerie, tel qu'un cuir ou une peau, ou alternativement par un élément textile, tel qu'un tissu, ou une étoffe, produit d'un assemblage de fibres ou de fils (tissé ou non). A 25 titre d'exemples non limitatifs, l'article 2 peut se présenter sous la forme d'un vêtement, d'un article de maroquinerie, de batterie, d'ameublement, d'un objet constitué au moins en surface d'un élément de tannerie ou d'un élément textile comme par exemple un siège d'automobile. L'article 2 peut également se présenter sous la forme d'une simple B13771/FR peau, d'un simple cuir, ou d'un simple tissu brut, non intégrés dans un produit manufacturé, tel qu'illustré à la figure 3. Ainsi l'article 2 à enduire est de préférence plat à l'image d'une peau, ou au contraire volumique à l'image d'un article de maroquinerie ou d'ameublement. De préférence, la machine 1 est spécifiquement conçue pour enduire des articles de tannerie sensiblement plats. Selon l'invention, le revêtement d'enduction est apte à être projeté sur l'article 2 par un pulvérisateur 4 de la machine 1, et est donc conçu pour être pulvérisé ou aspergé, en l'espèce sous forme liquide, pâteuse ou pulvérulente, en direction dudit, et sur ledit, article 2, afin d'enduire ce dernier, c'est-à-dire revêtir ce dernier d'une couche mince (film) qui est de préférence sensiblement uniforme, continue et homogène. Le revêtement se dépose et se fixe sur l'article 2 à son impact contre celui-ci, sa fixation définitive pouvant nécessiter par exemple un séchage ou une polymérisation. L'article 2 peut également être enduit de façon temporaire sans sortir du cadre de l'invention. Le revêtement d'enduction peut être adapté pour colorer l'article 2 en surface ou en profondeur, et peut se présenter par exemple sous la forme d'une peinture ou d'un vernis liquide ou en poudre, ou d'un colorant. Le revêtement peut également, de manière cumulée ou non avec ses propriétés colorantes, être adapté pour protéger l'article 2 d'agressions extérieures en le recouvrant, et peut se présenter par exemple sous la forme d'un vernis, d'une peinture imperméabilisante ou d'un traitement de surface protecteur de l'article 2, et être visible ou non une fois déposé sur ledit article 2. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à uniquement à ces types de revêtements donnés à titre d'exemples illustratifs et non exhaustif. La machine 1 d'enduction conforme à l'invention illustrée à la figure 3 permet en particulier d'enduire la face supérieure de l'article 2 représenté, qui est en l'espèce de forme plane. La machine 1 d'enduction selon l'invention comprend un support de positionnement 3, représenté à la figure 3, se présentant par exemple sous la forme d'un convoyeur 23, destiné à positionner l'article 2 à enduire dans une position d'enduction. Le support de positionnement 3 assure, ou contribue à assurer, le bon placement de l'article 2 pour son enduction, et permet par exemple de présenter un certain côté ou une certaine face à enduire dudit article 2 au pulvérisateur 4, afin que ce dernier soit en mesure de projeter le revêtement cette face en particulier sur B13771/FR l'article 2. Par exemple, le convoyeur 23 représenté à la figure 3 formant avantageusement le support de positionnement 3 permet de positionner l'article 2, représenté de forme plane, sous le pulvérisateur 4, à l'intérieur d'une chambre d'enduction 24 de la machine 1 permettant de limiter les émanations de revêtement vers l'extérieur de ladite machine 1, et le dépôt de particules indésirables provenant de l'extérieur de ladite machine 1 sur l'article 2. Le convoyeur 23 est de préférence un convoyeur filaire, formé par une pluralité de ceintures filaires 27 sensiblement parallèles, et ceinturant au moins deux rouleaux d'entraînement 28 permettant d'entraîner lesdites ceintures filaires 27, lesquelles sont tendues entre lesdits deux rouleaux d'entraînement 28 afin d'être en mesure de supporter le poids de l'article 2 destiné à être déposé sur lesdites ceintures filaires 27. De préférence, les ceintures filaires 27 sont réalisées en nylon. Dans le cas préférentiel où le support de positionnement 3 se présente sous la forme d'un convoyeur 23, ledit support de positionnement 3 permet d'amener par lui-même en position d'enduction l'article 2, lequel a été déposé sur le convoyeur 23 préalablement à l'enduction. Tel que représenté à la figure 3, le convoyeur 23 transporte l'article 2 depuis l'extérieur de la machine 1 jusqu'à l'intérieur de la chambre d'enduction 24, en passant au travers d'une ouverture d'entrée 26 reliant l'extérieur de la machine 1 à l'intérieur de la chambre d'enduction 24, l'enduction de l'article 2 pouvant par exemple être observée à travers au moins une fenêtre d'observation 22 de la chambre d'enduction 24. Sans sortir du cadre de l'invention, le support de positionnement 3 pourra alternativement se présenter par exemple sous la forme d'un bras robotisé, ou d'un rail de convoyage sur lequel est monté un dispositif de préhension mobile permettant de saisir et déplacer l'article 2 depuis une position de chargement vers la position d'enduction. Préférentiellement, le support de positionnement 3 permet en outre de dégager l'article 2 de la machine 1 et de sa position d'enduction, ou de le guider vers une sortie de la chambre d'enduction 24 similaire par exemple à l'ouverture d'entrée 26, une fois ledit article 2 enduit. Bien entendu, le support de positionnement 3 pourra également se présenter simplement sous la forme d'un plan horizontal, tel qu'une table d'enduction, conçu pour accueillir l'article 2, de manière à ce qu'un utilisateur positionne l'article 2 sur ledit plan B13771/FR horizontal en vue de l'enduction dudit article 2 par la machine 1, et le retire une fois l'enduction effectuée par la machine 1. L'article 2 est en position d'enduction lorsque le pulvérisateur 4 est en mesure de l'atteindre avec son jet de revêtement projeté, préférentiellement de façon à le couvrir 5 entièrement avec le revêtement, ou à couvrir entièrement une partie ciblée de l'article 2, telle qu'une face ou un élément à enduire dudit article 2. De préférence, un détecteur de présence de l'article 2 active l'enduction dudit article 2 par le pulvérisateur 4 lorsque ledit article 2 est en position d'enduction. Tout type de détecteur de présence connu de la technique et apte à détecter l'article 2 pourra être 10 mis en place, de préférence à l'intérieur de la chambre d'enduction 24 ou au niveau de l'ouverture d'entrée 26, par exemple un détecteur optique à diodes. Selon l'invention, la machine 1 d'enduction comprend un pulvérisateur 4 monté mobile relativement au support de positionnement 3, représenté à la figure 3, ledit pulvérisateur 4 se présentant par exemple sous la forme d'un ou plusieurs pistolets 6 15 solidaire(s) d'un chariot 5 mobile, lequel est avantageusement conçu pour coulisser, glisser ou rouler le long d'un rail de guidage 21 solidaire d'un bâti fixe de la machine 1. En lieu et place du ou des pistolet(s) 6, le pulvérisateur 4 pourra bien évidemment comprendre d'autres moyens de projection tels que des buses ou des diffuseurs. Le pulvérisateur 4 est conçu pour projeter le revêtement sur l'article 2 à enduire, et 20 pourra se présenter sous la forme de tout dispositif permettant de projeter le revêtement, de préférence de façon directionnelle, sur l'article 2 à enduire, lorsque ce dernier est en position d'enduction, par exemple à l'intérieur de la chambre d'enduction 24. Le revêtement est de préférence stocké sous forme liquide ou pulvérulente dans une réserve de revêtement solidaire du bâti et alimentant le ou les 25 pistolet(s) 6 par l'intermédiaire de conduites passées dans une goulotte flexible 25. Bien entendu, le revêtement peut également être stocké dans une bouteille montée directement sur le chariot 5 mobile. De préférence, la projection de revêtement est effectuée à l'aide d'air comprimé, lequel est fourni au(x) pistolet(s) 6 par exemple à l'aide de conduites passés dans la goulotte flexible 25. Le revêtement pourra B13771/FR également être directement délivré sous pression au(x) pistolet(s) 6 par l'intermédiaire des conduites passées dans la goulotte flexible 25. Le pulvérisateur 4 est monté mobile relativement au support de positionnement 3, et est mis en mouvement le long d'un chemin de projection C-C' adapté pour que ledit pulvérisateur 4 enduise l'article 2 à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction. Le mouvement du pulvérisateur 4 est effectué de préférence lorsque le pulvérisateur 4 projette le revêtement, de manière à assurer une répartition suffisante dudit revêtement sur l'article 2. Le pulvérisateur 4 est de préférence mis en mouvement en même temps que m'article 2, lequel se déplace sous l'effet du support de positionnement 3. Tel que représenté à la figure 3, le chemin de projection C-C' est avantageusement défini par le rail de guidage 21 guidant le chariot 5 porteur du (ou des) pistolet(s) 6 dans son mouvement. De préférence, et tel que représenté à la figure 3, le chemin de projection C-C' est conçu pour que le pulvérisateur 4 se déplace selon une trajectoire X-X' sensiblement rectiligne, le support de positionnement 3 se présentant sous la forme d'un convoyeur 23 permettant de déplacer l'article 2 à enduire selon une direction de convoyage Y-Y', qui est transversale, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la trajectoire X-X'. Préférentiellement, la machine 1 est conçue pour que la vitesse V de déplacement du pulvérisateur 4 et la vitesse de déplacement du support de positionnement 3 permettent une enduction uniforme et suffisante de l'article 2. Bien entendu, le chemin de projection C-C' pourra ne pas être rectiligne, et être par exemple courbe, ou former une boucle de déplacement du pulvérisateur 4. Le chemin de projection C-C' peut donc adopter tout profil souhaité, le pulvérisateur 4 pouvant dans certains cas être monté par exemple sur un bras robotisé. La mise en oeuvre d'un chemin de projection C-C' est toutefois préférée, car elle permet d'assurer l'enduction de façon très simple et fiable. Selon l'invention, et tel que représenté aux figure 1, 2 et 3, la machine 1 d'enduction comprend un moteur 7 à vitesse w variable conçu pour mettre en mouvement le 813771/FR pulvérisateur 4 le long du chemin de projection C-C'. Le moteur 7 peut être rattaché au bâti de la machine 1 d'enduction, comme illustré aux figures 1, 2 et 3, ou alors être embarqué à bord du pulvérisateur 4, par exemple à bord du chariot 5. De manière préférentielle, le moteur 7 est pourvu d'un rotor 18 permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur 4 par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique 19 reliant le rotor 18 au pulvérisateur 4, et d'un stator solidaire de l'une des extrémités du rail de guidage 21. Dans ce cas, l'expression « moteur à vitesse variable » signifie que la vitesse de rotation du rotor 18 est variable. Préférentiellement, le chemin de projection C-C' comprend le rail de guidage 21 du déplacement du pulvérisateur 4, la chaîne cinématique 19 comprenant une transmission par chaîne ou par courroie permettant de mettre en mouvement ledit pulvérisateur 4 le long du rail de guidage 21. De façon préférentielle, le moteur 7 est de type sans balai, c'est-à-dire « brushless ». Il se présente ainsi par exemple sous la forme d'un moteur synchrone autopiloté à aimants permanents. Sans sortir du cadre de l'invention, le moteur 7 pourra cependant se présenter sous toute autre forme connue de la technique permettant de déplacer avec une vitesse V variable le pulvérisateur 4 selon un chemin de projection C-C', et comprendre par exemple un vérin, la chaîne cinématique 19 étant alors adaptée en conséquence. Selon l'invention, la machine 1 d'enduction comprend en outre un moyen de contrôle 8 de la vitesse w du moteur 7, comprenant par exemple un automate programmable et / ou des variateurs, et permettant d'agir sur la vitesse w du moteur 7 de manière automatique (prédéterminée, ou programmée, et programmable), ou en direct. Le moyen de contrôle 8 de la vitesse w permet par exemple, dans le cas d'un moteur 7 électrique, de faire contrôler la quantité d'énergie électrique envoyée au moteur 7 pour commander la vitesse w de celui-ci, c'est-à-dire par exemple la vitesse de rotation du rotor 18. Selon une caractéristique importante de l'invention, la machine 1 d'enduction comprend un moyen de contrôle 8 conçu pour faire varier automatiquement la vitesse w du B13771/FR moteur 7 en fonction de la position dudit pulvérisateur 4, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur 4. Le moyen de contrôle 8 est ainsi programmé pour faire varier de manière systématique et prédéterminée la vitesse w du moteur 7, sans intervention extérieure. De préférence, hormis lors du réglage de la machine 1 et des phases de démarrage ou d'arrêt de l'enduction, aucune action de la part de l'utilisateur n'est nécessaire pour faire varier la vitesse w du moteur 7, le moyen de contrôle 8 augmentant ou abaissant par lui-même la vitesse w du moteur 7 en fonction de positions X particulières et prédéterminées (positions de consigne) du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C', lesquelles sont de préférence déterminées à l'avance, par exemple lors du réglage de la machine 1. Il est ainsi possible de communiquer des accélérations ou des décélérations au pulvérisateur 4 lesquelles sont contrôlées et suffisamment progressives pour éviter tout choc, en particulier les chocs de fin de course. Afin notamment de faire varier la vitesse w du moteur 7 en fonction d'une position X spécifique du pulvérisateur 4, le moyen de contrôle 8 est conçu de préférence pour déterminer la position X dudit pulvérisateur 4 en fonction du nombre de tours effectués par le rotor 18 et / ou de la position angulaire dudit rotor 18, et / ou du sens de rotation dudit rotor 18. Une telle conception permet avantageusement d'éviter la mise en place de capteurs de position du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C', et présente l'avantage d'offrir un captage précis de ladite position X avec un nombre de capteurs moindre que s'ils étaient répartis le long dudit chemin d'enduction C-C'. Bien évidemment, il est néanmoins possible de mettre en place des capteurs de position X le long du chemin de projection C-C', ou selon toute autre solution connue de la technique permettant au moyen de contrôle 8 de déterminer la position du pulvérisateur 4. Dans la machine 1 d'enduction représentée aux figures, le pulvérisateur 4 est ainsi mobile d'une extrémité à l'autre du rail de guidage 21 sur lequel il coulisse, le moyen de contrôle 8 commandant au moteur 7 d'impartir une accélération au pulvérisateur 4 lorsque celui-ci se situe à une première extrémité dudit rail de guidage 21, et d'impartir B13771/FR une décélération au pulvérisateur 4 lorsque celui-ci s'approche de la deuxième extrémité dudit rail de guidage 21. De préférence, et de manière générale, le chemin de projection C-C' comprend un tronçon 9, s'étendant sur tout ou partie dudit chemin de projection C-C', et définissant en ses extrémités respectives une première fin de course 10A et une deuxième fin de course 10B, lesquelles correspondent par exemple aux extrémités respectives du rail de guidage 21 de la machine 1 illustrée aux figures 1, 2 et 3. Les première et deuxième fins de course 10A, 10B peuvent ainsi se présenter sous la forme de butées d'arrêt du pulvérisateur 4, ou simplement de points prédéterminés du chemin d'enduction C-C' en lesquels le pulvérisateur 4 marque un temps d'arrêt, ou effectue un virage suffisamment abrupt pour créer un choc si ledit pulvérisateur 4 franchit ledit virage avec une vitesse V trop élevée. Sans sortir du cadre de l'invention, le chemin de projection C-C' pourra comporter plusieurs tronçons 9 associés à des fins de course 10 supplémentaires, préférentiellement avant lesquelles le pulvérisateur 4 est décéléré, et après lesquels ledit pulvérisateur 4 est accéléré par le moteur 7 contrôlé par le moyen de contrôle. Préférentiellement, et tel que représenté à la figure 4, le moyen de contrôle 8 est alors conçu pour : - augmenter automatiquement la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course 10A jusqu'à un premier point de stabilisation 11A prédéterminé du tronçon 9 situé à distance de ladite première fin de course 10A, réduire automatiquement la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage 12A prédéterminé du tronçon 9 jusqu'à la deuxième fin de course 10B, ledit premier point de freinage 12A étant situé à distance de ladite deuxième fin de course 10B. Le premier point de stabilisation 11A est positionné de manière suffisamment éloignée de la première fin de course 10A, pour permettre une accélération relativement 30 progressive et mesurée du pulvérisateur 4 afin de ne pas créer de choc. De façon B13771/FR similaire, le premier point de freinage 12A est positionné de manière suffisamment éloignée de la deuxième fin de course 10B, pour permettre une décélération relativement progressive et anticipée du pulvérisateur 4 afin de ne pas créer de choc. De préférence, à chaque passage du pulvérisateur 4 sur le tronçon 9, le premier point de stabilisation et de freinage 11A, 12A sont immobiles, situés respectivement à la même position X qu'au passage précédent dudit pulvérisateur 4, les accélérations et les décélérations subséquentes étant automatiquement appliquées au moteur 7 et au pulvérisateur 4 à chaque passage de ce denier sur ledit tronçon 9. De préférence, et tel que cela est représenté à la figure 4, l'accélération du pulvérisateur 4 s'effectue selon une première rampe d'accélération 15A lorsqu'il est déplacé depuis la première fin de course 10A jusqu'audit premier point de stabilisation 11A. De même, tel que représenté à la figure 4, la décélération du pulvérisateur 4 s'effectue selon une première rampe de décélération 16A lorsqu'il se déplace à partir dudit premier point de freinage 12A jusqu'à la deuxième fin de course 10B. De manière générale, les accélérations et les décélérations du pulvérisateur 4 sont de préférence respectivement des rampes d'accélération et des rampes de décélération, obtenues par programmation du moyen de contrôle 8. Cependant, il est possible de prévoir des accélérations ou des décélérations de forme plus complexes, telles que par exemple des courbes d'accélération ou de décélération, afin d'optimiser par exemple la douceur desdites accélérations I décélérations et de réduire davantage encore le risque d'occurrence de chocs. De façon préférentielle, après avoir été accéléré, le pulvérisateur 4 est maintenu à une vitesse V constante, afin de projeter le revêtement sur l'article 2 de façon régulière et uniforme. Ainsi, tel que représenté à la figure 4, le moyen de contrôle 8 permet préférentiellement de contrôler la vitesse V du pulvérisateur 4 de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une première portion utile 17A du tronçon 9 s'étendant entre le premier point de stabilisation 11A et le premier point de freinage 12A. 813771/FR L'accélération et la décélération transmises au pulvérisateur 4 permettant un déplacement de celui-ci le long du chemin d'enduction C-C' sans choc, la vitesse V moyenne dudit pulvérisateur 4, et en particulier la vitesse V dudit pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace le long de la première portion utile 17A, peut être avantageusement plus élevée que dans les machines d'enduction de l'art antérieur décrites ci-avant, ce qui permet notamment de mieux répartir le revêtement sur l'article 2, ou d'appliquer une quantité plus importante de revêtement sur ledit article 2, ou encore de réduire le temps d'enduction de l'article 2 afin d'augmenter par exemple une cadence de production industrielle d'une série d'articles 2. Dans le cas de la machine 1 conforme à l'invention représentée aux figures, la première portion utile 17A s'étend sur la majeure partie du rail de guidage 21, entre le premier point de stabilisation 11A et le premier point de freinage 12A, lesquels sont situés à proximité respectivement des extrémités dudit rail de guidage 21. De préférence, le revêtement projeté par le pulvérisateur 4 atteint l'article 2 lorsque ledit pulvérisateur 4 circule le long de la première portion utile 17A et lorsque ledit article 2 est en position d'enduction. De préférence, la vitesse V du pulvérisateur 4 est comprise entre 1 et 5 m/s (mètres par seconde), de préférence 3,3 m/s lorsqu'il se déplace le long de la première portion utile 17A, la première rampe d'accélération 15A étant comprise entre 20 et 80 m/s2 .(mètres par seconde au carré), de préférence 40 m/s2, la première rampe de décélération 16A étant comprise entre 20 et 80 m/s2, de préférence 40 m/s2. Tel qu'illustré aux figures et de manière particulièrement préférentielle, le pulvérisateur 4 est conçu pour effectuer des allers et retours entre la première et la deuxième fin de course 10A, 10B, le moyen de contrôle 8 étant conçu pour : augmenter automatiquement la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4 selon une deuxième rampe d'accélération 15B lorsqu'il se déplace depuis la deuxième fin de course 10B jusqu'à un deuxième point de stabilisation 11B prédéterminé du tronçon 9, le deuxième point de stabilisation 11B étant situé à distance de ladite deuxième fin de course 10B, B13771/FR 3009 794 16 réduire automatiquement la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4 selon une deuxième rampe de décélération 16B lorsqu'il se déplace à partir d'un deuxième point de freinage 12B prédéterminé du tronçon 9 jusqu'à la première fin de course 10A, ledit deuxième point de 5 freinage 12B étant situé à distance de ladite première fin de course 10A, le moyen de contrôle 8 permettant de contrôler la vitesse V du pulvérisateur 4 de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une deuxième portion utile 17B du tronçon 9 s'étendant entre le deuxième point de stabilisation 11B et le deuxième point de freinage 12B. 10 Le pulvérisateur 4 effectue ainsi de préférence un va-et-vient, avec un nombre répété et prédéterminé d'allers et de retours le long du rail de guidage 21 afin d'enduire l'article 2 lorsque celui-ci est en position d'enduction. Dans cette configuration, le moyen de contrôle 8 commande avantageusement le moteur 7 pour que : 15 - à l'aller, le pulvérisateur 4 se déplace en partant de la première fin de course 10A à partir de laquelle il est accéléré selon la première rampe d'accélération 15A jusqu'à atteindre le premier point de stabilisation 11A, à partir duquel il se déplace à vitesse V constante, le long de la première portion utile 17A, jusqu'à atteindre le premier point de freinage 12A, à partir duquel il est décéléré selon la première 20 rampe de décélération 16A jusqu'à atteindre la deuxième fin de course 10B, au retour, le pulvérisateur 4 se déplace en partant de la deuxième fin de course 10B à partir de laquelle il est accéléré selon la deuxième rampe d'accélération 15B jusqu'à atteindre le deuxième point de stabilisation 11B, à partir duquel il se déplace à vitesse V constante, le long de la deuxième portion 25 utile 17B, jusqu'à atteindre le deuxième point de freinage 12B, à partir duquel il est décéléré selon la deuxième rampe de décélération 16B jusqu'à atteindre la première fin de course 10A. De préférence, tel que représenté à la figure 4, le premier point de freinage 12A est confondu avec le deuxième point de stabilisation 11B, le deuxième point de 30 freinage 12B étant confondu avec le premier point de stabilisation 11A. De cette B137711FR manière, le profil de vitesse V du pulvérisateur 4 lors du trajet effectué par ledit pulvérisateur 4 à l'aller et au retour est sensiblement identique, ledit pulvérisateur 4 accélérant et décélérant de la même manière et sur la même distance à l'aller et au retour, la première et la deuxième portions utiles 17A, 17B étant confondues. Afin de simplifier la chaîne cinématique 19 reliant le moteur 7 au pulvérisateur 4, ledit moteur 7 est de préférence conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant Ma, (correspondant à un premier sens de rotation du rotor 18) ou d'autre part un sens de marche arrière Mar (correspondant à un deuxième sens de rotation, opposé au premier, dudit rotor 18) le moyen de contrôle 8 étant conçu pour faire basculer le moteur 7 du sens de marche avant Ma, au sens de marche arrière Mar, et inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur 4 atteint la première fin de course 10A ou la deuxième fin de course 10B, de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur 4 le long du chemin de projection C-C'. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un procédé d'enduction pour recouvrir un article 2 à enduire avec un revêtement, l'article 2 à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes : - on positionne ledit article 2 à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement 3, - on met en mouvement relativement au support de positionnement 3 un pulvérisateur 4 le long d'un chemin de projection C-C' adapté pour que ledit pulvérisateur 4 projette le revêtement sur l'article 2 à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur 4 étant effectuée à l'aide d'un moteur 7. Selon une caractéristique importante de l'invention, le moteur étant à vitesse w 25 variable, le procédé comprend en outre une étape de variation automatique de la vitesse w du moteur 7 en fonction de la position dudit pulvérisateur 4, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur 4. Selon l'invention, on fait donc varier la vitesse w de manière systématique en fonction de positions X particulières et déterminées du pulvérisateur 4 le long du chemin B13771/FR d'enduction C-C'. On communique ainsi des accélérations ou des décélérations au pulvérisateur 4 lesquelles sont contrôlées et de préférence suffisamment progressives pour éviter tout choc, en particulier les chocs de fin de course. De préférence, le procédé d'enduction est mis en oeuvre à l'aide de la machine 1 d'enduction décrite ci-avant, les caractéristiques de ladite machine 1 d'enduction s'appliquant dès lors mutatis mutandis au procédé d'enduction. Préférentiellement, pour enduire un article 2 à l'aide la machine 1 d'enduction représentée aux figures, on dépose ledit article 2 sur le convoyeur 23, lequel entraîne alors l'article 2 à l'intérieur de la chambre d'enduction 24 à travers l'ouverture d'entrée 26. Le convoyeur 23 déplaçant continuellement l'article 2 à l'intérieur de la chambre d'enduction 24, le détecteur de présence de l'article 2 entraîne l'activation du déplacement du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C', ainsi que la projection du revêtement d'enduction par ledit pulvérisateur 4 sur ledit article 2. Alors que l'article 2 est toujours en mouvement à l'aide du convoyeur 23, le pulvérisateur 4 effectue plusieurs allers et retours à cadence élevée le long du chemin d'enduction C-C'. Le convoyeur 23 mène l'article 2 ainsi enduit jusqu'à une ouverture de sortie (non représentée) de la chambre d'enduction 24. De préférence, le chemin de projection C-C' comprend un tronçon 9 définissant en ses extrémités respectives une première fin de course 10A et une deuxième fin de course 10B, l'étape de variation automatique de la vitesse w du moteur 7 incluant elle- même : - une sous-étape d'augmentation automatique de la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course 10A jusqu'à un premier point de stabilisation 11A prédéterminé du tronçon 9, et situé à distance de ladite première fin de course 10A, - une sous-étape de réduction automatique de la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage 12A prédéterminé jusqu'à la deuxième fin de B13771/FR course 10B, ledit premier point de freinage 12A étant situé à distance de ladite deuxième fin de course 10B. On accélère et on décélère donc de préférence le pulvérisateur 4 de façon progressive, sur des distances suffisamment longues pour éviter les chocs. Préférentiellement, le procédé d'enduction comprend une étape de déplacement du pulvérisateur 4 à une vitesse V sensiblement constante sur une première portion utile 17A du tronçon 9 s'étendant entre le premier point de stabilisation 11A et le premier point de freinage 12A. Le déplacement pulvérisateur 4 est ainsi effectué à vitesse constante pour que la projection du revêtement sur l'article 2 soit régulière et uniforme. De façon préférentielle, le moteur 7 est conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant May ou d'autre part un sens de marche arrière Ma,,, le procédé comprenant une étape au cours de laquelle on fait basculer le moteur 7 du sens de marche avant Ma, au sens de marche arrière Mar, ou inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur 4 atteint ladite première fin de course 10A ou la deuxième fin de course 10B, de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur 4 le long du chemin de projection C-C'. 813771/FR REVENDICATIONS1 Machine (1) d'enduction conçue pour recouvrir un article (2) à enduire avec un revêtement, l'article (2) à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, la machine (1) d'enduction comprenant : un support de positionnement (3) destiné à positionner ledit article (2) à enduire dans une position d'enduction, un pulvérisateur (4) monté mobile relativement au support de positionnement (3) et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article (2) à enduire, - un moteur (7) conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur (4) le long d'un chemin de projection (C-C') adapté pour que ledit pulvérisateur (4) enduise l'article (2) à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction, caractérisée en ce que ledit moteur est à vitesse (w) variable, la machine (1) d'enduction comprenant un moyen de contrôle (8) conçu pour faire varier automatiquement la vitesse (w) du moteur (7) en fonction de la position dudit pulvérisateur (4), de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur (4). 2 Machine (1) d'enduction selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de projection (C-C') comprend un tronçon (9) définissant en ses extrémités respectives une première fin de course (10A) et une deuxième fin de course (10B), le moyen de contrôle (8) étant conçu pour : - augmenter automatiquement la vitesse (w) du moteur (7) pour entraîner une accélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course (10A) jusqu'à un premier point de stabilisation (11A) prédéterminé du tronçon (9) situé à distance de ladite première fin de course (10A),réduire automatiquement la vitesse (w) du moteur (7) pour entraîner une décélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage (12A) prédéterminé du tronçon (9) jusqu'à la deuxième fin de course (10B), ledit premier point de freinage (12A) étant situé à distance de ladite deuxième fin de course (10B). 3 - Machine (1) d'enduction selon la revendication 2, caractérisée en ce que : ladite accélération du pulvérisateur (4) s'effectue selon une première rampe d'accélération (15A) lorsqu'il se déplace depuis ladite première fin de course (10A) jusqu'audit premier point de stabilisation (11A), ladite décélération du pulvérisateur (4) s'effectue selon une première rampe de décélération (16A) lorsqu'il se déplace à partir dudit premier point de freinage (12A) jusqu'à ladite deuxième fin de course (10B). 4 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de contrôle (8) permet de contrôler la vitesse (V) du pulvérisateur (4) de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une première portion utile (17A) du tronçon (9) s'étendant entre le premier point de stabilisation (11A) et le premier point de freinage (12A). 5 - Machine (1) d'enduction selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la vitesse (V) du pulvérisateur (4) est comprise entre 1 et 5 m/s, de préférence 3,3m/s lorsqu'il se déplace le long de la première portion utile (17A), la première rampe d'accélération (15A) étant comprise entre 20 et 80 m/s2, de préférence 40 m/s2, la première rampe de décélération (16A) étant comprise entre 20 et 80 m/s2, de préférence 40 m/s2. 6 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le pulvérisateur (4) est conçu pour effectuer des allers et retours entre la première et la deuxième fin de course (10B), le moyen de contrôle (8) étant conçu pour :augmenter automatiquement la vitesse (w) du moteur (7) pour entraîner une accélération du pulvérisateur (4) selon une deuxième rampe d'accélération (15B) lorsqu'il se déplace depuis la deuxième fin de course (10B) jusqu'à un deuxième point de stabilisation (11B) prédéterminé du tronçon (9), le deuxième point de stabilisation (11B) étant situé à distance de ladite deuxième fin de course (10B), - réduire automatiquement la vitesse (w) du moteur (7) pour entraîner une décélération du pulvérisateur (4) selon une deuxième rampe de décélération (16B) lorsqu'il se déplace à partir d'un deuxième point de freinage (12B) prédéterminé du tronçon (9) jusqu'à la première fin de course (10A), ledit deuxième point de freinage (12B) étant situé à distance de ladite première fin de course (10A), le moyen de contrôle (8) permettant de contrôler la vitesse (V) du pulvérisateur (4) de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une deuxième portion utile (17B) du tronçon (9) s'étendant entre le deuxième point de stabilisation (11B) et le deuxième point de freinage (12B). 7 - Machine (1) d'enduction selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit premier point de freinage (12A) est confondu avec ledit deuxième point de stabilisation (11B), ledit deuxième point de freinage (12B) étant confondu avec ledit premier point de stabilisation (11A). 8 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le moteur (7) est conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant (Mav) ou d'autre part un sens de marche arrière (Mar), le moyen de contrôle (8) étant conçu pour faire basculer le moteur (7) du sens de marche avant (Mav) au sens de marche arrière (Mar), et inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur (4) atteint ladite première fin de course (10A) ou ladite deuxième fin de course (10B), de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur (4) le long du chemin de projection (C-C').9 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moteur (7) est pourvu d'un rotor (18) permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur (4) par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique (19) reliant le rotor (18) au pulvérisateur (4). 10 - Machine (1) d'enduction selon la revendication 9, caractérisée en ce que le chemin de projection (C-C') comprend un rail de guidage (21) du déplacement du pulvérisateur (4), la chaîne cinématique (19) comprenant une transmission par chaîne ou par courroie permettant de mettre en mouvement ledit pulvérisateur (4) le long du rail de guidage (21). 11 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que le moyen de contrôle (8) est conçu pour déterminer la position dudit pulvérisateur (4) en fonction du nombre de tours effectués par le rotor (18) et / ou de la position angulaire dudit rotor (18), et / ou du sens de rotation dudit rotor (18). 12 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que le moteur (7) est de type sans balai. 13 - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le chemin de projection (C-C') est conçu pour que le pulvérisateur (4) se déplace selon une trajectoire (X-X') sensiblement rectiligne, le support de positionnement (3) se présentant sous la forme d'un convoyeur (23) permettant de déplacer l'article (2) à enduire selon une direction de convoyage (Y-Y') qui est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire (X-X'). 14 - Procédé d'enduction pour recouvrir un article (2) à enduire avec un revêtement, l'article (2) à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes : - on positionne ledit article (2) à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement (3), 3 009 794 24 - on met en mouvement relativement au support de positionnement (3) un pulvérisateur (4) le long d'un chemin de projection (C-C') adapté pour que ledit pulvérisateur (4) projette le revêtement sur l'article (2) à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur (4) étant effectuée à l'aide d'un moteur (7), 5 caractérisé en ce que le moteur étant à vitesse (w) variable, le procédé comprend une étape de variation automatique de la vitesse (w) du moteur (7) en fonction de la position dudit pulvérisateur (4), de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur (4). 15 - Procédé d'enduction selon la revendication 14, caractérisé en ce que le chemin 10 de projection (C-C') comprend un tronçon (9) définissant en ses extrémités respectives une première fin de course (10A) et une deuxième fin de course (10B), ladite étape de variation automatique de la vitesse (w) du moteur (7) incluant elle-même : une sous-étape d'augmentation automatique de la vitesse (w) du moteur (7) 15 pour entraîner une accélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course (10A) jusqu'à un premier point de stabilisation (11A) prédéterminé du tronçon (9), et situé à distance de ladite première fin de course (10A), une sous-étape de réduction automatique de la vitesse (w) du moteur (7) pour 20 entraîner une décélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage (12A) prédéterminé jusqu'à la deuxième fin de course (10B), ledit premier point de freinage (12A) étant situé à distance de ladite deuxième fin de course (10B). 16 - Procédé d'enduction selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend 25 une étape de déplacement du pulvérisateur (4) à une vitesse (V) sensiblement constante sur une première portion utile (17A) du tronçon (9) s'étendant entre le premier point de stabilisation (11A) et le premier point de freinage (12A).17 - Procédé d'enduction selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le moteur (7) est conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant (Mav) ou d'autre part un sens de marche arrière (Mar), le procédé comprenant une étape au cours de laquelle on fait basculer le moteur (7) du sens de marche avant (Mav) au sens de marche arrière (Mar), ou inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur (4) atteint ladite première fin de course (10A) ou la deuxième fin de course (10B), de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur (4) le long du chemin de projection (C-C').