Brevet FR3004031A1 — publié le 20141003

DISPOSITIF DE REGULATION POUR UN MOTEUR-GENERATEUR DE VEHICULE ET SON PROCEDE DE REGULATION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule et son procédé de régulation. Le moteur-générateur de véhicule est installé principalement sur un véhicule pour fonctionner en tant que moteur électrique au démarrage d'un moteur thermique et pendant l'assistance au couple, et pour fonctionner en tant que générateur une fois que le moteur thermique tourne. Description de l'art connexe Ces dernières années, afin d'améliorer le rendement énergétique et de respecter les normes environnementales, on a mis au point un véhicule qui est équipé d'un moteur- générateur et qui effectue une opération dite de mise en veille, dans laquelle le moteur thermique est arrêté lorsque le véhicule est immobile, et le moteur-générateur est entraîné pour redémarrer le moteur thermique ou fournir une assistance au couple lorsque le véhicule commence à rouler. Le moteur-générateur utilisé sur ce type de véhicule doit être doté d'un encombrement réduit, d'un faible coût et d'un couple élevé. De ce fait, on utilise souvent un moteur-générateur synchrone du type à enroulement de champ, l'entraînement s'effectuant grâce à une alimentation à onde rectangulaire (par exemple, brevet japonais n° 4 493 639). En outre, lorsque l'assistance au couple moteur s'opère au travers du moteur- générateur, une unité de régulation du moteur thermique doit reconnaître un couple actuellement développé par le moteur-générateur, et effectuer ensuite une régulation coopérative. Comme moyens de reconnaissance du couple, il est proposé un procédé qui consiste à utiliser un courant alternatif et un rendement de conversion pour estimer le couple (par exemple, demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 200050 689). En outre, il est proposé un procédé permettant de détecter la consommation de courant du moteur-générateur et d'estimer, en fonction de son intensité moyenne, l'état de charge (SOC) d'une batterie et l'autonomie (par exemple, brevet international n° W02005/068 245). Or, comme expliqué ci-dessus, le moteur-générateur utilisé dans la présente demande doit impérativement avoir un faible coût. De ce fait, il est fréquent qu'un capteur de courant destiné à détecter le courant d'entrée provenant d'une alimentation et entrant dans un dispositif onduleur du moteur-générateur, et un capteur de courant destiné à détecter le courant sortant du dispositif onduleur et entrant dans un enroulement d'induit d'une machine électrique tournante ne soient pas prévus. Par conséquent, il est impossible d'obtenir la consommation de courant pendant la conduite, et les procédés traditionnellement proposés ne peuvent être utilisés pour l'estimation du couple, l'estimation de l'état de charge de la batterie et similaires. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée compte tenu du problème précité, et a donc pour objet de fournir un dispositif de régulation et similaire à faible coût pour un moteur- générateur de véhicule, permettant de limiter le nombre de capteurs de courant et similaires et d'estimer un couple de sortie et une consommation de courant pendant l'entraînement du moteur-générateur. Un mode de réalisation de la présente invention propose un dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule et son procédé de régulation. Le dispositif de régulation comprend : une unité de conversion de puissance connectée entre une machine électrique tournante et une alimentation en courant continu, la machine électrique tournante étant connectée à un moteur thermique à combustion interne par l'intermédiaire d'une unité de transmission de puissance, destinée à assurer une conversion mutuelle entre une alimentation en courant alternatif et une alimentation en courant continu ; et une unité de régulation destinée à réguler l'unité de conversion de puissance. Dans le dispositif de régulation, l'unité de régulation comprend : une unité de régulation de courant inducteur destinée à réguler un courant devant alimenter un enroulement de champ du moteur-générateur ; une unité de régulation de phase de tension alternative destinée à réguler une phase de tension alternative d'une tension alternative devant être délivrée par l'unité de conversion de puissance à un enroulement d'induit ; une unité de détection de courant inducteur destinée à détecter un courant inducteur circulant dans l'enroulement de champ du moteur-générateur ; une unité de détection de régime destinée à détecter un régime du moteur-générateur ; une unité de détection de tension continue destinée à détecter une tension continue d'entrée allant de l'alimentation en courant continu à l'unité de conversion de puissance ; et une unité d'estimation de l'état du moteur-générateur destinée à acquérir, lorsque le moteur-générateur fonctionne en tant que moteur électrique, sur la base du courant inducteur, du régime, de la tension continue d'entrée et de la phase de la tension alternative, au moins soit une valeur estimative du couple de sortie, soit une valeur estimative de la consommation de courant du moteur-générateur. Avantageusement l'unité d'estimation de l'état du moteur-générateur utilise, comme phase de la tension alternative, une valeur de commande de couple moteur entrée de l'extérieur. Avantageusement l'unité de régulation de phase de la tension alternative acquiert une commande de phase d'alimentation sur la base d'une valeur de commande du couple moteur entrée de l'extérieur, du régime et de la tension continue d'entrée ; et l'unité d'estimation de l'état du moteur-générateur utilise la commande de phase d'alimentation comme phase de la tension alternative. Avantageusement l'unité d'estimation de l'état du moteur-générateur comprend un estimateur de couple de sortie destiné à calculer la valeur estimative du couple de sortie du moteur-générateur. Avantageusement l'unité d'estimation de l'état du moteur-générateur comprend un estimateur de consommation de courant destiné à calculer la valeur estimative de consommation de courant du moteur-générateur. Avantageusement l'estimateur de couple de sortie calcule la valeur estimative du couple de sortie en consultant une carte d'estimation du couple de sortie stockée à l'avance, la carte d'estimation du couple de sortie indiquant une relation entre la valeur estimative du couple de sortie et le courant inducteur, le régime, la tension continue d'entrée et la phase de la tension alternative. Avantageusement l'estimateur de consommation de courant calcule la valeur estimative de la consommation de courant en consultant une carte d'estimation de la consommation de courant stockée à l'avance, la carte d'estimation de la consommation de courant indiquant une relation entre la valeur estimative de la consommation de courant et le courant inducteur, le régime, la tension continue d'entrée et la phase de la tension alternative. L'invention concerne également un procédé de régulation pour un moteur-générateur de véhicule, dans lequel le moteur-générateur de véhicule comprenant un dispositif de régulation comprenant : une unité de conversion de puissance connectée entre une machine électrique tournante et une alimentation en courant continu, la machine électrique tournante étant connectée à un moteur thermique à combustion interne par l'intermédiaire d'une unité de transmission de puissance, destinée à assurer une conversion mutuelle entre une alimentation en courant alternatif et une alimentation en courant continu : et une unité de régulation destinée à réguler l'unité de conversion de puissance, le procédé de régulation comprenant l'acquisition, lorsque le moteur-générateur fonctionne en tant que moteur électrique, d'au moins soit une valeur estimative du couple de sortie, soit une valeur estimative de la consommation de courant du moteur- générateur sur la base des éléments suivants : une phase de la tension alternative acquise auprès d'une unité de régulation de phase de la tension alternative destinée à réguler la phase de tension alternative d'une tension alternative devant être délivrée par l'unité de conversion de puissance à un enroulement d'induit ; un courant inducteur acquis auprès d'une unité de détection de courant inducteur destiné à détecter le courant inducteur circulant dans un enroulement de champ du moteur-générateur ; un régime acquis auprès d'une unité de détection de régime destinée à détecter le régime du moteur-générateur ; et une tension continue d'entrée acquise auprès d'une unité de détection de tension continue destinée à détecter la tension continue d'entrée allant de l'alimentation en courant continu à l'unité de conversion de puissance. Selon ledit mode de réalisation de la présente invention, il est possible de prévoir un dispositif de régulation et similaire à faible coût pour un moteur-générateur de véhicule, destiné à limiter le nombre de capteurs de courant et similaires, et à estimer le couple de sortie et la consommation de courant pendant l'entraînement du moteur-générateur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma montrant un exemple d'une configuration d'un système de véhicule comprenant un dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un schéma montrant un exemple de configuration d'une unité de conversion de puissance d'induit de la figure 1; la figure 3 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant un entraînement de moteur-générateur par une unité de régulation de la figure 1; la figure 4 est un diagramme des temps montrant les états des parties respectives d'une régulation d'alimentation pour un enroulement d'induit pendant l'entraînement selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est un schéma montrant un exemple de carte de commande de phase d'alimentation et de carte de commande de courant inducteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 6 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant l'estimation du couple de sortie par l'unité de régulation de la figure 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 est un schéma montrant un exemple de carte d'estimation du couple de sortie selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 8 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant l'estimation du couple de sortie par l'unité de régulation de la figure 1 selon une variante du premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 9 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant l'estimation de la consommation de courant par l'unité de régulation de la figure 1 selon un second mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 est un schéma montrant un exemple de carte d'estimation de la consommation de courant selon le second mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 11 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant l'estimation de la consommation de courant par l'unité de régulation de la figure 1 selon une variante du second mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATIONS PREFERES La présente invention prévoit un dispositif de régulation et similaire pour un moteur-générateur de véhicule permettant d'estimer, sans prévoir de capteur de courant pour détecter un courant d'entrée allant d'une alimentation vers un dispositif onduleur du moteur-générateur et de capteur de courant pour détecter un courant de sortie du dispositif onduleur vers un enroulement d'induit d'une machine électrique tournante, un couple de sortie et une consommation de courant pendant l'entraînement du moteur- générateur sur la base d'un courant inducteur, d'un régime, d'une tension continue et d'une phase d'une tension alternative devant être fournie du moteur-générateur. On va à présent décrire un dispositif de régulation et similaire pour un moteur- générateur de véhicule selon des modes de réalisation représentatifs de la présente invention, en se reportant aux dessins. Dans ces modes de réalisation représentatifs, les composants identiques ou correspondants sont désignés par les mêmes symboles de référence, et leur description ne figure pas la présente demande. Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma montrant un exemple d'une configuration d'un système de véhicule comprenant un dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, un moteur-générateur 1 comprend un onduleur 11 et une machine électrique tournante 12. La machine électrique tournante 12 est couplée à un moteur thermique (moteur à combustion interne) 3 par l'intermédiaire d'une unité de transmission de puissance 4 telle qu'une courroie. La machine électrique tournante 12 est alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire des bornes B et E par une alimentation en courant continu 2 telle qu'une batterie ou un condensateur pour fonctionner en tant que moteur électrique, et fait tourner le moteur thermique 3 par l'intermédiaire de l'unité de transmission de puissance 4 pour démarrer le moteur thermique 3. D'un autre côté, pendant le fonctionnement du moteur thermique 3, la machine électrique tournante 12 reçoit un couple du moteur thermique 3 par l'intermédiaire de l'unité de transmission de puissance 4 pour fonctionner en tant que générateur, et fournit à l'alimentation en courant continu 2 l'énergie électrique générée par l'intermédiaire des bornes B et E pour charger l'alimentation en courant continu 2 jusqu'à une tension prédéterminée. En outre, la machine électrique tournante 12 peut fonctionner en tant que moteur électrique pour effectuer une assistance au couple pour le moteur thermique 3 pendant le fonctionnement du moteur thermique 3. Un régulateur d'un système externe de mise en veille, un interrupteur à clé ou similaire (non représenté) ordonne un mode de fonctionnement, et la machine électrique tournante 12 fonctionne dans le mode correspondant à l'ordre, qui n'est pas illustré sur la figure 1. La machine électrique tournante 12 est une machine synchrone d'un type à enroulement de champ, qui comprend un enroulement d'induit 122 prévu sur un stator et un enroulement de champ 121 prévu sur un rotor. En outre, sur la machine électrique tournante 12 est prévu un capteur de rotation 123 destiné à détecter une position de rotation et un régime du rotor. L'onduleur 11 comprend une unité de conversion de puissance de champ 112 connectée à l'enroulement de champ 121 de la machine électrique tournante 12, une unité de conversion de puissance d'induit 113 connectée à l'enroulement d'induit 122 de la machine électrique tournante 12, une unité de régulation 111 destinée à générer des commandes de marche/arrêt (ci-après dénommées signaux de commande) pour des dispositifs de conversion de puissance destinés à l'unité de conversion de puissance de champ 112 et à l'unité de conversion de puissance d'induit 113, et un capteur de courant 114 pour détecter un courant inducteur. L'onduleur 11 constitue le dispositif de régulation du moteur-générateur 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention. L'unité de conversion de puissance de champ 112 fonctionne à partir des signaux de commande provenant de l'unité de régulation 111, et régule, au moyen d'une commande de modulation d'impulsions en largeur (PWM), le courant inducteur circulant à travers l'enroulement de champ 121. L'unité de conversion de puissance de champ 112 comprend généralement un circuit en demi-pont constitué de transistors MOS FET. Comme unité de conversion de puissance d'induit 113, on utilise généralement un circuit en pont triphasé composé de transistors MOS FET. La figure 2 est un schéma montrant un exemple de configuration interne de l'unité de conversion de puissance d'induit 113. L'unité de conversion de puissance d'induit 113 comprend des transistors MOS FET UH, VH et WH (dispositifs de conversion de puissance 131 à 133) d'une branche côté positif (branche supérieure) et des transistors MOS FET UL, VL et WL (dispositifs de conversion de puissance 134 à 136) d'une branche côté négatif (branche inférieure) de l'enroulement d'induit 122. Les dispositifs de conversion de puissance respectifs sont commandés pour s'activer ou se désactiver par des signaux de commande UHG, VHG, WHG, ULG, VLG et WLG provenant de l'unité de régulation 111. Lorsque la machine électrique tournante 12 est entraînée en tant que moteur électrique, l'unité 113 commande les transistors MOS FET (dispositifs de conversion de puissance) 131 à 136 pour s'activer ou se désactiver en fonction des signaux de commande provenant de l'unité de régulation 111, alimentant ainsi l'enroulement d'induit 122 avec un courant alternatif triphasé servant de courant d'induit. A cette occasion, simultanément, l'unité de conversion de puissance de champ 112 alimente l'enroulement de champ 121 avec un courant inducteur. Par conséquent, la machine électrique tournante 12 fonctionne en tant que moteur synchrone triphasé pour démarrer le moteur thermique 3 par l'intermédiaire de l'unité de transmission de puissance 4. D'autre part, lorsque la machine électrique tournante 12 fonctionne en tant que générateur, l'unité de conversion de puissance d'induit 113 redresse le courant d'induit, qui est un courant alternatif triphasé, provenant de l'enroulement d'induit 122 en le transformant en un courant continu, et fournit à l'alimentation en courant continu 2 le courant continu permettant de charger l'alimentation en courant continu 2, fournissant en outre des courants continus à d'autres charges (non représentées). Le fonctionnement de la machine électrique tournante 12 en tant que générateur s'obtient, comme chacun sait, lorsque le rotor est entraîné en rotation par le moteur thermique 3 par l'intermédiaire de l'unité de transmission de puissance 4, en alimentant l'enroulement de champ 121 du rotor avec le courant inducteur provenant de l'unité de conversion de puissance de champ 112 pour induire les tensions alternatives triphasées sur l'enroulement d'induit 122. Dans ce mode de réalisation, le moteur-générateur 1 comprend l'enroulement d'induit triphasé, mais le moteur-générateur 1 peut comprendre une pluralité d'ensembles de l'enroulement d'induit triphasé ou un enroulement d'induit de quatre phases ou plus. On va à présent décrire une opération de régulation selon le premier mode de réalisation de la présente invention ayant la configuration décrite ci-dessus. La figure 3 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant le moteur-générateur entraîné par l'unité de régulation 111 de la figure 1. L'unité de régulation 111 comprend, par exemple, un micro-ordinateur comprenant une mémoire. Lorsqu'une commande de couple moteur est entrée dans le moteur-générateur 1 par un régulateur hôte (non représenté), la commande est traitée par un processeur de commandes 201 de l'unité de régulation 111, et les opérations suivantes sont effectuées pour générer un couple moteur. Une opération est la régulation de l'alimentation de l'enroulement d'induit 122. La figure 4 est un diagramme des temps montrant les états des parties respectives de la régulation de l'alimentation dirigée vers l'enroulement d'induit 122 pendant l'entraînement, et montre des variations temporelles d'une position du rotor de la machine électrique tournante 12, des signaux de commande fournis aux dispositifs de conversion de puissance respectifs 131 à 136, des tensions d'induit qui sont les tensions aux bornes U, V et W, et des tensions induites sans aucune charge. Lorsqu'un dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206 reçoit la commande d'entraînement émanant du processeur de commande 201, le dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206 se réfère, sur la base d'une valeur de commande T* du couple moteur acquise par conversion de la commande de couple moteur provenant de l'extérieur par le processeur de commande 201, d'un régime NmG détecté par un détecteur de régime 202 à partir du signal émanant du capteur de rotation 123, et d'une tension d'entrée VB détectée par un détecteur de tension d'entrée 204 à partir du signal de tension de la borne B, à une carte pour la commande de phase d'alimentation stockée dans le dispositif de consultation de la carte 206 illustré dans la partie supérieure de la figure 5 pour acquérir une commande de phase d'alimentation 6 pour émettre la commande de phase de la tension alternative en fonction de l'état de fonctionnement. Sur la figure 5, la partie supérieure est un exemple de la carte de commande de phase d'alimentation, qui montre une relation entre la commande de phase d'alimentation (représentant la phase de la tension alternative) 6 et le régime NmG, la valeur de la commande de couple moteur T* et la tension VB de la borne B. La partie inférieure est un exemple de la carte de commande de courant inducteur décrite ultérieurement, qui montre une relation entre une commande de courant inducteur If* et le régime NmG, la valeur de la commande de couple moteur T* et la tension VB de la borne B. Ces cartes sont effectivement stockées dans la mémoire. Ensuite, un générateur de signaux de commande d'induit 207 génère, sur la base de la commande de phase d'alimentation 6 et d'une position 0 détectée par un détecteur de position de rotation 203 à partir du signal émis par le capteur de rotation 123, les signaux de commande permettant d'activer ou de désactiver les dispositifs de conversion de puissance respectifs 131 à 136 du pont triphasé de l'unité de conversion de puissance d'induit 113 pour appliquer des tensions dans une forme d'onde rectangulaire à l'enroulement d'induit 122. A cette occasion, comme le montre la figure 4, les tensions d'induit sont appliquées de sorte que les phases mènent respectivement, par 6, les tensions induites à changer en fonction de la position du rotor pendant l'absence de charge. En général, la plage d'application de la tension est de 180° ou de 120° en angle électrique, et sur la figure 4, elle est de 180°. L'autre opération est la régulation du courant qui alimente l'enroulement de champ 121. Lorsqu'un dispositif de consultation de carte de commande de courant inducteur 208 reçoit la commande d'entraînement émanant du processeur de commande 201, le dispositif de consultation de la carte de commande de courant inducteur 208 se réfère, sur la base de la valeur de commande T* du couple moteur provenant du processeur de commande 201, du régime NmG détecté par le détecteur de régime 202, et de la tension d'entrée VB détectée par le détecteur de tension d'entrée 204, à la carte de la commande de courant inducteur stockée dans le dispositif de consultation de la carte 208 et illustrée dans la partie inférieure de la figure 5 pour acquérir la commande de courant inducteur If* correspondant à l'état de fonctionnement. Ensuite, un générateur de signaux de commande de champ 209 effectue, sur la base de la commande de courant inducteur If* susmentionnée et d'un courant inducteur If détecté par un détecteur de courant inducteur 205 à partir d'un signal du capteur de courant 114 pour le courant inducteur, une régulation proportionnelle intégrale (PI) ou similaire de sorte que le résultat de détection du courant inducteur correspond à la commande de courant inducteur, génère les signaux de commande pour activer ou désactiver les dispositifs de conversion de puissance respectifs (non représentés) du demi-pont de l'unité de conversion de puissance 112, et alimente l'enroulement de champ 121 avec un courant inducteur souhaité. Les cartes sont générées à l'avance en fonction des caractéristiques de la machine électrique tournante 12 et sont stockées dans la mémoire. En outre, le courant d'entrée et le régime changent successivement pendant la conduite, et les détections des signaux d'entrée respectifs et le traitement de consultation des cartes (mise à jour des valeurs de commande de régulation) s'effectuent successivement. Ainsi, par réglage les instants où sont appliquées les tensions dans les formes d'ondes rectangulaires à l'enroulement d'induit 122 et de l'intensité du courant inducteur, le couple moteur est produit. On va à présent décrire un procédé d'estimation du couple de sortie. Le couple de sortie T du moteur-générateur synchrone est représenté par l'équation 1. fEquation 11 T = 1:',,,ç of lq + P',(Ld - Lq)I dl q où Pm : nombre de paires de pôles, cl:if : flux magnétique inducteur Id et lq : courant de l'axe d et courant de l'axe q, respectivement, et Ld et Lq : inductance de l'axe d et inductance de l'axe q, respectivement. Les courants Id et lq du moteur-générateur synchrone sont représentés par l'équation 2. En outre, Z est une valeur absolue d'une impédance synchrone du moteur- générateur synchrone représentée par l'équation 3. fEquation 21 Id = (1/ Z2){Ry cos g + coLq(V sin g - coçof )1 /g = (1 / Z2){Ra(V sin g - coçof ) - cc)LdV cos g} fEquation 31 Z = .'1(Ra2 + (o2LdLq) où : Ra: résistance d'induit du moteur-générateur synchrone, V: amplitude de tension pouvant être appliquée par l'unité de conversion de puissance d'induit, w : vitesse angulaire de rotation, et 6: quantité d'avance de phase (c'est-à-dire de phase d'alimentation) de la phase de la tension de l'induit par rapport à la phase du rotor. Dans une plage sans saturation magnétique, le flux magnétique inducteur cl:if est à peu près proportionnel au courant inducteur If (çof = k - If). En outre, l'amplitude de tension que peut appliquer l'unité de conversion de puissance d'induit 113 est VBx0,780 (VB étant la tension de la borne B) dans le procédé d'alimentation en forme d'onde rectangulaire de 1800 . Ainsi, d'après les équations 1 et 2, on note que le couple T du moteur-générateur synchrone peut s'acquérir à partir de la tension VB de la borne B, du courant inducteur If, du régime NmG, de la phase d'alimentation 6 de la tension alternative appliquée à l'induit, et de la résistance d'induit Ra. On va à présent décrire un procédé d'estimation spécifique selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est un schéma de principe fonctionnel d'une partie concernant l'estimation du couple de sortie par l'unité de régulation 111 de la figure 1. L'estimation du couple de sortie est effectuée par un estimateur de couple de sortie 210 de l'unité de régulation 111. Pendant la conduite opérée par le moteur-générateur 1, l'estimateur de couple de sortie 210 se réfère, sur la base de la commande de phase d'alimentation 6 provenant du dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206, du régime NmG détecté par le détecteur de régime 202, de la tension d'entrée VB détectée par le détecteur de tension d'entrée 204 et du courant inducteur If détecté par le détecteur de courant inducteur 205, à une carte d'estimation du couple de sortie illustrée sur la figure 7 et stockée dans l'estimateur de couple de sortie 210 pour acquérir une valeur estimative T' du couple de sortie correspondant à l'état de fonctionnement. La figure 7 est un exemple de la carte d'estimation du couple de sortie, montrant une relation entre la valeur estimative T' du couple de sortie et la commande de phase d'alimentation 6, le courant inducteur If, le régime N mG, et la tension VB de la borne B. La carte est effectivement stockée dans la mémoire. Dans le traitement d'estimation du couple de sortie, la carte permettant de calculer le couple de sortie à partir de ces éléments est préparée à l'avance et consultée, mais en variante, le traitement d'estimation du couple de sortie peut être dépourvu de cette carte et peut calculer le couple de sortie à chaque fois en utilisant les équations 1 à 3. En outre, la résistance d'induit Ra change en fonction de la température de l'enroulement d'induit 122 et, selon l'invention, on considère que la température est à peu près constante lorsqu'un véhicule roule, et elle est donc traitée comme une température constante. Le moteur-générateur comprenant une unité de détection (non représentée), par exemple un capteur de température, destinée à détecter la température de l'enroulement d'induit 122 peut également utiliser les données de température de l'enroulement d'induit 122 pour effectuer l'estimation, afin d'améliorer encore la précision de l'estimation. Comme paramètres servant au traitement de calcul du couple de sortie, on utilise les valeurs détectées par les détecteurs de signaux d'entrée respectifs (202 à 205). D'autre part, comme phase 6 de la tension alternative appliquée à l'enroulement d'induit 122, la commande de phase d'alimentation est utilisée pour l'estimation. En effet, il n'existe pratiquement aucun facteur provoquant un écart entre la valeur réelle et la valeur de commande, et l'alimentation peut s'effectuer avec une phase d'alimentation sensiblement identique à la valeur de commande. En ce qui concerne le courant inducteur If ayant, de manière similaire, la valeur de commande (commande de courant inducteur lel, une constante de temps de l'enroulement de champ 121 est généralement élevée, et le courant inducteur ne suit pas immédiatement la valeur de commande If* provenant du dispositif de consultation de carte de commande de courant inducteur 208. Ainsi, pour avoir une estimation précise d'un couple dans une région transitoire, il est souhaitable d'utiliser non pas la valeur de commande, mais la valeur directement détectée. En outre, dans ce mode de réalisation, on utilise le résultat 6 de la consultation de la carte de commande de phase d'alimentation (partie supérieure de la figure 5) pour estimer le couple. Toutefois, si la commande de phase d'alimentation 6 émise par le dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206 est déterminée uniquement pour un certain régime, une certaine tension de la borne B et une certaine commande de couple, comme le montre la figure 8, la commande de couple moteur T* peut être entrée directement dans l'estimateur de couple de sortie 210. Dans ce cas, la carte d'estimation du couple de sortie de la figure 7 devient une carte montrant une relation entre la valeur estimative T' du couple de sortie et la commande de couple moteur T*, le courant inducteur If, le régime NmG, et la tension VB de la borne B. Comme expliqué précédemment, selon le premier mode de réalisation de la présente invention, sans prévoir de capteur de courant d'entrée pour l'onduleur 11 ni de capteur de courant de sortie pour l'enroulement d'induit de la machine électrique tournante, il est possible d'estimer le couple de sortie du moteur-générateur 1, et il est possible de transmettre le couple de sortie estimatif par l'intermédiaire d'un réseau de véhicule tel qu'un réseau CAN (« Controller Area Network )> ou « réseau local de commande ») ou LIN (« Local Interconnect Network » ou « réseau interconnecté local ») à un régulateur d'un système de mise en veille ou à un régulateur d'un système de régulation moteur situé à l'extérieur. Second mode de réalisation Alors que le traitement d'estimation du couple de sortie s'effectue selon le premier mode de réalisation, un second mode de réalisation de la présente invention estime, au lieu du traitement d'estimation du couple de sortie, un courant d'entrée de l'onduleur 11, c'est-à-dire une consommation de courant IB du moteur-générateur 1. La consommation de courant IB du moteur-générateur est déterminée comme dans le traitement d'estimation du couple de sortie, par une relation entre le courant d'induit et le flux magnétique de champ, et la consommation de courant IB peut donc être représentée comme une fonction du courant Id de l'axe d et du courant lq de l'axe q du moteur-générateur. Ainsi, la consommation de courant IB peut s'acquérir, comme pour le couple de sortie, à partir de la tension VB de la borne B, du courant inducteur lf, du régime NmG, de la phase (commande de phase d'alimentation) 6 de la tension alternative appliquée à l'induit, et de la résistance d'induit Ra. On va à présent décrire un procédé spécifique de l'estimation. Comme le montre la figure 9, l'estimation de la consommation de courant est effectuée par un estimateur de la consommation de courant 211 de l'unité de régulation 111. Pendant l'entraînement opéré par le moteur-générateur, l'estimateur de consommation de courant 211 se réfère, sur la base de la commande de phase d'alimentation 6 provenant du dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206, du régime NmG détecté par le détecteur de régime 202, de la tension d'entrée VB détectée par le détecteur de tension d'entrée 204 et du courant inducteur If détecté par le détecteur de courant inducteur 205, à une carte d'estimation de la consommation de courant illustrée sur la figure 10 et stockée dans l'estimateur de consommation de courant 211 pour obtenir une valeur estimative IB' de la consommation de courant correspondant à l'état de fonctionnement. La figure 10 est un exemple de la carte d'estimation de la consommation de courant, qui montre la relation entre la valeur estimative IB, de la consommation de courant et la commande de phase d'alimentation 6, le courant inducteur lf, le régime NmG et la tension VB de la borne B. La carte est effectivement stockée dans la mémoire. Dans le traitement d'estimation de la consommation de courant, selon ce mode de réalisation, une carte utilisée pour calculer la consommation de courant à partir de ces éléments est préparée à l'avance et consultée. En outre, la résistance d'induit Ra change en fonction de la température de l'enroulement d'induit 122 et, selon ce mode de réalisation comme pour le mode de réalisation susmentionné, on considère que la température est à peu près constante lorsque le véhicule roule, et elle est donc traitée en tant que constante. Le moteur-générateur comprenant une unité de détection (non représentée), par exemple un capteur de température, destinée à détecter la température de l'enroulement d'induit 122 peut également utiliser les données de température de l'enroulement d'induit 122 pour effectuer l'estimation, afin d'améliorer encore la précision de l'estimation. Comme paramètres servant au traitement de calcul de la consommation de courant, on utilise les valeurs détectées par les détecteurs de signaux d'entrée respectifs (202 à 205). D'autre part, comme phase 6 de la tension alternative appliquée à l'enroulement d'induit 122, la valeur 6 de la commande de phase d'alimentation provenant du dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206 est utilisée pour l'estimation. En effet, il n'existe pratiquement aucun facteur provoquant un écart entre la valeur réelle et la valeur de commande, et l'alimentation peut s'effectuer avec une phase d'alimentation sensiblement identique à la valeur de commande. En ce qui concerne le courant inducteur If ayant, de manière similaire, la valeur de commande (commande de courant inducteur lel, la constante de temps de l'enroulement de champ 121 est généralement élevée, et le courant inducteur ne suit pas immédiatement la valeur de commande If* provenant du dispositif de consultation de carte de commande de courant inducteur 208. Ainsi, pour avoir une estimation précise d'une consommation de courant dans une région transitoire, il est souhaitable d'utiliser non pas la valeur de commande, mais la valeur directement détectée. En outre, dans ce mode de réalisation, on utilise le résultat 6 de la consultation de la carte de commande de phase d'alimentation (partie supérieure de la figure 5) pour estimer la consommation de courant. Toutefois, si la commande de phase d'alimentation 6 émise par le dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206 est déterminée uniquement pour un certain régime, une certaine tension de la borne B et une certaine commande de couple, comme le montre la figure 10, la commande de couple moteur T* peut être entrée directement dans l'estimateur de consommation de courant 211. Dans ce cas, la carte d'estimation du couple de sortie de la figure 11 devient une carte montrant une relation entre la valeur estimative IB' de la consommation de courant et la commande de couple moteur T*, le courant inducteur lf, le régime NmG, et la tension VB de la borne B. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation susmentionnés, et il est entendu que la présente invention englobe toutes les combinaisons possibles desdits modes. Par exemple, une combinaison des fonctions de l'estimateur de couple de sortie 210 de la figure 6 selon le premier mode de réalisation et de l'estimateur de consommation de courant 211 de la figure 9 selon le second mode de réalisation peut être utilisée comme estimateur de l'état du moteur-générateur (correspondant aux estimateurs 210 et 211) pour acquérir au moins soit la valeur estimative du couple de sortie, soit la valeur estimative de la consommation de courant du moteur-générateur. Dans ce cas, l'estimateur de l'état du moteur-générateur utilise la carte d'estimation du couple de sortie de la figure 7 et la carte d'estimation de la consommation de courant de la figure 11 stockées dans la mémoire pour estimer les états du moteur-générateur, à savoir le couple de sortie et la consommation de courant. Il est à noter que l'unité de conversion de puissance de champ 112 et l'unité de conversion de puissance d'induit 113 constituent une unité de conversion de puissance, que le dispositif de consultation de carte de commande de courant inducteur 208 et le générateur de signaux de commande de champ 209 constituent une unité de régulation du courant inducteur, que le processeur de commandes 201, le dispositif de consultation de carte de commande de phase d'alimentation 206 et le générateur de signaux de commande d'induit 207 constituent une unité de régulation de phase de la tension alternative, que le capteur de courant 114 pour le courant inducteur et le détecteur de courant inducteur 205 constituent une unité de détection de courant inducteur, que le capteur de rotation 123 et le détecteur de régime 202 destinés respectivement à détecter la position de rotation et le régime du rotor constituent une unité de détection de régime, que le détecteur de tension d'entrée 204 constitue une unité de détection de tension continue, et que l'estimateur de couple de sortie 210 et l'estimateur de consommation de courant 211 constituent une unité d'estimation de l'état du moteur-générateur. En outre, la valeur de commande de couple T* et la commande de phase d'alimentation 6 constituent une phase de la tension alternative. REVENDICATIONS1. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule (1), caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de conversion de puissance (112, 113) connectée entre une machine électrique tournante (12) et une alimentation en courant continu (2), la machine électrique tournante (12) étant connectée à un moteur thermique à combustion interne (3) par l'intermédiaire d'une unité de transmission de puissance (4), destinée à assurer une conversion mutuelle entre une alimentation en courant alternatif et une alimentation en courant continu ; et une unité de régulation (111) destinée à réguler l'unité de conversion de puissance (112, 113), dans lequel l'unité de régulation (111) comprend : une unité de régulation de courant inducteur (208, 209) destinée à réguler un courant devant alimenter un enroulement de champ (121) du moteur-générateur (1) ; une unité de régulation de phase de la tension alternative (206, 207) destinée à réguler une phase de la tension alternative (6) d'une tension alternative devant être délivrée par l'unité de conversion de puissance (112, 113) à un enroulement d'induit (122) ; une unité de détection de courant inducteur (205) destinée à détecter un courant inducteur (If) circulant dans l'enroulement de champ (121) du moteur-générateur (1) ; une unité de détection de régime (123, 202) destinée à détecter un régime (NmG) du moteur-générateur (1) ; une unité de détection de tension continue (204) destinée à détecter une tension continue d'entrée allant de l'alimentation en courant continu (2) à l'unité de conversion de puissance (112, 113) ; et une unité d'estimation de l'état du moteur-générateur (210, 211) destinée à acquérir, lorsque le moteur-générateur fonctionne en tant que moteur électrique, sur la base du courant inducteur, du régime, de la tension continue d'entrée et de la phase de latension alternative, au moins soit une valeur estimative du couple de sortie, soit une valeur estimative de la consommation de courant du moteur-générateur (1). 2. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel l'unité d'estimation de l'état du moteur-générateur (210, 211) utilise, comme phase (6) de la tension alternative, une valeur de commande de couple moteur (T*) entrée de l'extérieur. 3. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de régulation de phase de la tension alternative (206, 207) acquiert une commande de phase d'alimentation sur la base d'une valeur de commande (T*) du couple moteur entrée de l'extérieur, du régime (NmG), et de la tension continue d'entrée ; et l'unité d'estimation de l'état du moteur-générateur (210, 211) utilise la commande de phase d'alimentation comme phase de la tension alternative (6). 4. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité d'estimation de l'état du moteur- générateur (210, 211) comprend un estimateur de couple de sortie (210) destiné à calculer la valeur estimative du couple de sortie du moteur-générateur (1). 5. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité d'estimation de l'état du moteur- générateur comprend un estimateur de consommation de courant (211) destiné à calculer la valeur estimative de consommation de courant du moteur-générateur (1). 6. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule selon la revendication 4, dans lequel l'estimateur de couple de sortie (210) calcule la valeur estimative du couple de sortie en consultant une carte d'estimation du couple de sortiestockée à l'avance, la carte d'estimation du couple de sortie indiquant une relation entre la valeur estimative du couple de sortie et le courant inducteur (If), le régime (NmG), la tension continue d'entrée et la phase de la tension alternative (6). 7. Dispositif de régulation pour un moteur-générateur de véhicule selon la revendication 5, dans lequel l'estimateur de consommation de courant (211) calcule la valeur estimative de la consommation de courant en consultant une carte d'estimation de la consommation de courant stockée à l'avance, la carte d'estimation de la consommation de courant indiquant une relation entre la valeur estimative de la consommation de courant et le courant inducteur (If), le régime (NmG), la tension continue d'entrée (VB) et la phase de la tension alternative (6). 8. Procédé de régulation pour un moteur-générateur de véhicule, dans lequel le moteur-générateur de véhicule comprenant un dispositif de régulation comprenant : une unité de conversion de puissance (112, 113) connectée entre une machine électrique tournante (12) et une alimentation en courant continu (2), la machine électrique tournante (12) étant connectée à un moteur thermique à combustion interne (3) par l'intermédiaire d'une unité de transmission de puissance (4), destinée à assurer une conversion mutuelle entre une alimentation en courant alternatif et une alimentation en courant continu ; et une unité de régulation (111) destinée à réguler l'unité de conversion de puissance (112, 113), le procédé de régulation comprenant l'acquisition, lorsque le moteur-générateur fonctionne en tant que moteur électrique, d'au moins soit une valeur estimative du couple de sortie, soit une valeur estimative de la consommation de courant du moteur-générateur sur la base des éléments suivants : une phase (6) de la tension alternative acquise auprès d'une unité de régulation de phase de la tension alternative destinée à réguler la phase de tension alternative d'unetension alternative devant être délivrée par l'unité de conversion de puissance à un enroulement d'induit (122); un courant inducteur acquis auprès d'une unité de détection de courant inducteur destinée à détecter le courant inducteur circulant dans un enroulement de champ du moteur-générateur (1) ; un régime acquis auprès d'une unité de détection de régime destinée à détecter le régime du moteur-générateur (1); et une tension continue d'entrée acquise auprès d'une unité de détection de tension continue destinée à détecter la tension continue d'entrée allant de l'alimentation en courant continu à l'unité de conversion de puissance.