Brevet FR3005927A1 — publié le 20141128

La présente invention se rapporte à un système de direction assistée électrique. La publication internationale No. 2011/147824 et la publication de demande de brevet japonais No. 2006-224945 OP 2006-224945 A) décrivent un système de direction assistée électrique (ci-après désigné par "EPS" pour "Electric Power Steering") destiné à aider à une action de braquage d'un conducteur en fournissant de l'énergie d'un moteur à un mécanisme de direction d'un véhicule. Par exemple, dans l'EPS, on adopte comme mécanisme de direction un mécanisme à crémaillère et pignon. Le mécanisme convertit la rotation d'un pignon accompagnant l'action de braquage en un mouvement axial d'une barre de crémaillère engrenant avec le pignon. Par exemple, comme le représente la figure 7, l'EPS comprend un boîtier 130, une barre de crémaillère 121, un écrou à billes 145, des billes 144 et un roulement 150. Une partie filetée 121A est formée sur la périphérie extérieure de la barre de crémaillère 121, et l'écrou à billes 145 se visse sur la partie filetée 121A par l'intermédiaire d'une pluralité de billes 144. Le roulement 150 est disposé entre une surface périphérique intérieure du boîtier 130 et une surface périphérique extérieure de l'écrou à billes 145. Le roulement 150 est pris en sandwich entre les deux côtés du boîtier 130 dans la direction axiale ZA. Pour le roulement 150, on adopte, par exemple, un roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (par exemple, voir à la traduction japonaise publiée de la demande de PCT numéro 2006-509979 (JP-A 2006-509979)). Avec la construction ci-dessus, lorsque l'on effectue un braquage pour tourner, on ajoute à la barre de crémaillère 121 via un pignon une force dans la direction axiale ZA. Ce faisant, la barre de crémaillère 121 se déplace légèrement dans la direction axiale ZA. Ce déplacement ne s'accompagne pas d'une rotation de l'écrou à billes 145. Avec le 3005 92 7 2 déplacement de la barre de crémaillère 121, le roulement 150 (particulièrement, sa partie formant bague extérieure 151) reçoit du boîtier 130 une force de réaction Pa. Au vu de ceci, il est nécessaire que la partie formant bague extérieure 151 soit réalisée avec une épaisseur en 5 relation avec la force de réaction Pa. Par conséquent, il est difficile d'obtenir une réduction de taille de l'EPS dans la direction radiale ZB. En outre, par exemple, comme le représente la figure 8, une EPS comprend un boîtier 130, une barre de crémaillère 121, un écrou à billes 145, des billes 144, un roulement 150, des ressorts 162 et des rondelles 10 plates 163. Une partie filetée est formée sur la périphérie extérieure de la barre de crémaillère 121, et l'écrou à billes 145 se visse sur la partie filetée par l'intermédiaire d'une pluralité de billes 144. Le roulement 150 est disposé entre une surface périphérique intérieure du boîtier 130 et une surface 15 périphérique extérieure de l'écrou à billes 145. Le ressort 162 et la rondelle plate 163 ayant chacun une forme torique sont disposés dans un espace entre le roulement 150 et le boîtier 130 dans la direction axiale ZA de la barre de crémaillère 121. Le ressort 162 est, par exemple, une rondelle métallique ondulée, 20 une rondelle conique élastique, ou analogue. La rondelle plate 163 est disposée entre le boîtier 130 et le ressort 162 afin d'empêcher le ressort 162 de contacter le boîtier 130. Le ressort 162 applique sa propre force élastique à la rondelle plate 163 et au roulement 150 (plus précisément, à une surface latérale de sa 25 bague extérieure 150a). Le roulement 150, en raison des forces de rappel des ressorts 162, est maintenu de façon à pouvoir se déplacer élastiquement suivant la direction axiale ZA de la barre de crémaillère 121. Avec la construction ci-dessus, lorsque l'on effectue un braquage pour tourner, on ajoute à la barre de crémaillère 121 via un pignon une 3005 92 7 3 force dans la direction axiale ZA. Ce faisant, la barre de crémaillère 121 se déplace légèrement dans la direction axiale ZA. Ce déplacement ne s'accompagne pas d'une rotation de l'écrou à billes 145. Avec le déplacement de la barre de crémaillère 121, le roulement 150 se déplace 5 d'un seul bloc avec l'écrou à billes 145 dans la direction axiale ZA contre la force de rappel du ressort 162. Dans cet état, lorsque l'on ajoute une force de rotation à l'écrou à billes 145 via un moteur (non représenté), la rotation de l'écrou à billes 145 démarre sans à-coups. De ce fait, la barre de crémaillère 121 commence à se déplacer sans à-coups dans la direction 10 axiale ZA. Une vibration provenant de la surface de la route via les pneumatiques peut s'ajouter à l'EPS. Dans ce cas, dans cette construction, le ressort 162 peut se trouver principalement dans la direction de la pesanteur conjointement avec la vibration. De ce fait, comme le 15 représente à la figure 8 un trait mixte formé de deux tirets courts et d'un long alternés, le ressort 162 se décale par rapport à la rondelle plate 163, de sorte qu'une partie d'extrémité du ressort 162 touche le boîtier 130, ce qui peut user le boîtier 130. En outre, en raison du décalage du ressort 162, il peut être difficile de maintenir correctement le roulement 150 de 20 manière élastique. En outre, par exemple, comme le représente la figure 9, une EPS décrite dans le brevet japonais numéro 4807655 comprend un boîtier 130, une barre de direction 121, un écrou à billes 145, des billes 144 et un roulement 150. Une partie filetée est formée sur la périphérie extérieure 25 de la barre de direction 121, et l'écrou à billes 145 se visse sur la partie filetée par l'intermédiaire d'une pluralité de billes 144. Le roulement 150 est disposé entre une surface périphérique intérieure du boîtier 130 et une surface périphérique extérieure de l'écrou à billes 145. Un ressort 162 est disposé dans un espace entre le roulement 150 et le boîtier 130 dans la 3005 92 7 4 direction axiale de la barre de direction 121. Le roulement 150 est pris en sandwich entre les éléments élastiques 162 de manière à pouvoir se déplacer élastiquement. Une poulie est supportée à ses deux extrémités et l'effort dû à la tension d'une courroie crantée ne s'applique pas au 5 roulement 150. Avec la construction ci-dessus, lorsque l'on effectue un braquage pour tourner, on ajoute à la barre de direction 121 via un pignon une force dans la direction axiale ZA. Ce faisant, la barre de direction 121 se déplace légèrement dans la direction axiale ZA. Ce déplacement ne 10 s'accompagne pas d'une rotation de l'écrou à billes 145. Avec le déplacement de la barre de direction 121, l'écrou à billes 145 et le roulement 150 se déplacent d'un seul bloc dans la direction axiale. Avec le déplacement du roulement 150, l'élément élastique 162 se déforme élastiquement. Dans cet état, lorsque l'on ajoute une force de rotation à 15 l'écrou à billes 145 via un moteur (non représenté), la rotation de l'écrou à billes 145 démarre sans à-coups. De ce fait, la barre de direction 121 commence à se déplacer sans à-coups dans la direction axiale ZA. Cependant, particulièrement, dans le cas où, pour le roulement 150, on adopte un roulement à billes à contact oblique à deux rangées de 20 billes, la zone de contact entre le roulement 150 et la surface périphérique intérieure du boîtier 130 devient grande. Par conséquent, en raison de la résistance de frottement entre le roulement 150 et la surface périphérique intérieure du boîtier 130, le déplacement en douceur du roulement 150 peut être perturbé. En raison de ceci, il y a une possibilité pour que l'on 25 n'obtienne pas suffisamment un début de déplacement en douceur de la barre de direction 121. Un problème similaire peut survenir dans un roulement à une seule rangée de billes. La présente invention propose un système de direction assistée électrique constitué pour avoir une taille plus compacte dans la direction radiale. De plus, la présente invention propose un système de direction assistée électrique dans lequel le décalage d'un ressort dans le sens de la pesanteur est limité. En outre, la présente invention propose un système de direction assistée électrique dans lequel la résistance de frottement d'un roulement par rapport à un boîtier est réduite. Un système de direction assistée électrique selon un aspect de la présente invention comprend : une barre de direction constituée pour se mouvoir dans une direction axiale conjointement avec la rotation d'un volant ; un boîtier contenant à l'intérieur la barre de direction de façon que la barre de direction soit mobile dans la direction axiale ; un écrou à billes se vissant sur la barre de direction par l'intermédiaire d'une pluralité de billes et constitué pour déplacer la barre de direction dans la direction axiale lorsque l'écrou à billes est entraîné en rotation via une source d'entraînement ; un roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes incluant une partie formant bague extérieure torique ayant une surface périphérique extérieure faisant contact avec une surface périphérique intérieure du boîtier, une partie formant bague intérieure torique placée à l'intérieur de la partie formant bague extérieure et maintenant l'écrou à billes à l'intérieur, et des billes constituées pour rouler entre la partie formant bague extérieure et la partie formant bague intérieure et agencées en plusieurs lignes suivant la direction axiale, le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes étant constitué pour supporter l'écrou à billes de façon mobile en rotation par rapport au boîtier ; une poulie fixée à l'écrou à billes à côté du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes, la poulie étant entraînée par la source d'entraînement ; une partie formant paroi placée de chaque côté du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes dans la direction axiale de la barre de direction, la partie formant paroi étant formée d'un seul tenant avec le boîtier ; et un élément élastique disposé entre la partie formant paroi et la partie formant bague extérieure et constitué pour maintenir le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes pour qu'il puisse se déplacer élastiquement dans la direction axiale. Selon l'aspect ci-dessus, lorsque la barre de direction se déplace légèrement dans la direction axiale conjointement avec une rotation du volant, l'écrou à billes et le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes se déplacent d'un seul bloc par rapport à la barre de direction contre la force élastique de l'élément élastique. Lorsque l'écrou à billes et le roulement se déplacent ainsi, il est possible de faire tourner facilement ensuite l'écrou à billes par rapport à la barre de direction via une source d'entraînement, et finalement de déplacer facilement la barre de direction dans la direction axiale. En outre, selon l'aspect ci-dessus, puisque l'élément élastique est disposé entre le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes et le boîtier (la partie formant paroi), il est possible de réduire la force de réaction que la partie formant bague extérieure reçoit du boîtier (de la partie formant paroi) au moment où le roulement se déplace. Ceci permet d'amincir la partie formant bague extérieure, et finalement de construire le système de direction assistée électrique d'une manière plus compacte en ce qui concerne sa taille dans la direction radiale. Selon l'aspect ci-dessus, un creux de maintien des billes constitué pour maintenir les billes de manière qu'elles puissent rouler peut être formé sur la surface périphérique intérieure de la partie formant bague extérieure, et l'épaisseur de fond de piste allant du sommet du creux de maintien des billes de la partie formant bague extérieure jusqu'à la surface extérieure de la partie formant bague extérieure peut être fixée de 25 % à 30 % du diamètre de bille. Selon cette construction, l'épaisseur de fond de piste de la partie formant bague extérieure du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes est fixée de 25 % à 30 % du diamètre de bille. Ainsi, si l'épaisseur de fond de piste est fixée plus mince qu'une partie formant bague extérieure générale classique, il est possible de réduire la force de réaction que la partie formant bague extérieure du roulement reçoit du boîtier (de la partie formant paroi), comme décrit ci-dessus. Ceci permet de conserver la durée de vie, et de construire le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes d'une manière plus compacte en ce qui concerne sa taille dans la direction radiale. Selon l'aspect ci-dessus, le système de direction assistée électrique peut en outre comprendre une rondelle plate incluant une partie de maintien constituée pour supporter l'élément élastique dans le sens contraire au sens de la pesanteur, la rondelle plate étant disposée entre l'élément élastique et la partie formant paroi. Selon cette construction, la partie de maintien de la rondelle plate supporte l'élément élastique dans le sens opposé au sens de la pesanteur. Par conséquent, même dans le cas où une vibration s'ajoute au système de direction assistée électrique, par exemple en raison de la circulation du véhicule, il est possible d'empêcher l'élément élastique de se décaler dans le sens de la pesanteur. Dans la construction ci-dessus, l'élément élastique est conformé en une forme torique, et la partie de maintien est formée au niveau d'un côté circonférentiel intérieur de l'élément élastique sur toute la circonférence de l'élément élastique. Selon cette construction, la partie de maintien est formée au niveau du côté circonférentiel intérieur de l'élément élastique sur toute la circonférence de l'élément élastique. Par conséquent, quelle que soit la relation de position dans la direction circonférentielle entre la rondelle plate et l'élément élastique après assemblage, une portion de la partie de maintien supporte l'élément élastique dans le sens contraire au sens de la pesanteur. Par conséquent, il est possible d'améliorer les degrés de liberté de l'assemblage au moment où l'on assemble un composant dans lequel se monte l'élément élastique dans la rondelle plate entre le roulement et la partie formant paroi. Dans la construction ci-dessus, l'élément élastique peut être une rondelle élastique conique constituée pour presser toute la circonférence d'une surface latérale de la partie formant bague extérieure du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes et toute la circonférence de la rondelle plate dans un sens propre à les écarter l'une de l'autre. Le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes peut être constitué de façon que la partie formant bague extérieure soit plus mince que celle d'un roulement à une seule rangée de billes ou analogue. Ceci parce que, globalement dans le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes, le nombre de billes entre la partie formant bague extérieure et la partie formant bague intérieure est grand, de sorte qu'un effort qui s'ajoute à la partie formant bague extérieure peut être réparti via les billes. Selon la construction ci-dessus, lorsque l'on adopte comme élément élastique une rondelle élastique conique, il est possible de presser la surface latérale de la partie formant bague extérieure du roulement à l'aide de la rondelle élastique conique sur toute sa circonférence. Par conséquent, même dans le cas du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes incluant la partie formant bague extérieure mince, il est possible de maintenir le roulement élastiquement de manière stable. Dans la construction ci-dessus, le système de direction assistée électrique peut en outre comprendre une partie évidée formée sur une surface où la surface périphérique extérieure du roulement est en contact avec la surface périphérique intérieure du boîtier. Selon la construction ci-dessus, la partie évidée est formée sur une surface de contact entre le roulement et le boîtier. La partie évidée réduit la superficie de contact entre le roulement et le boîtier. Au vu de ceci, comme décrit ci-dessus, il est possible de réduire le frottement de glissement du roulement par rapport au boîtier au moment où l'écrou à billes et le roulement se déplacent d'un seul bloc. Dans la construction ci-dessus, la partie évidée peut être formée sur la surface périphérique extérieure du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes. Comme variante, la partie évidée peut être formée sur la surface périphérique intérieure du boîtier. Dans la construction ci-dessus, la partie évidée peut être remplie d'un lubrifiant. Selon cette construction, puisque la partie évidée est remplie de lubrifiant, il est possible de réduire davantage le frottement de glissement du roulement par rapport au boîtier. Selon la présente invention, il est possible de construire un système de direction assistée électrique d'une manière plus compacte en ce qui concerne sa dimension dans la direction radiale. Selon la présente invention, il est de plus possible de limiter le déplacement d'un ressort dans le sens de la pesanteur. Selon la présente invention, il est en outre possible de réduire la résistance de frottement d'un roulement par rapport à un boîtier. L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après, qui sont donnés à titre d'exemples, et dans lesquels : la figure 1 est un schéma représentant un système de direction assistée électrique selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue partielle en coupe représentant le système de direction assistée électrique selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3 est une vue partielle en coupe représentant le système de direction assistée électrique selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 est une vue partielle en coupe représentant le système de direction assistée électrique lorsqu'un roulement se déplace, selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est une vue éclatée en perspective d'une rondelle plate et d'un ressort métallique dans un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 6 est une vue agrandie de la figure 2 ; la figure 7 est une vue en coupe d'un système de direction assistée électrique selon un art antérieur ; la figure 8 est une vue en coupe d'un système de direction assistée électrique selon un art antérieur ; et la figure 9 est une vue en coupe d'un système de direction assistée électrique selon un art antérieur. En se référant aux figures 1 à 4, on va décrire ci-dessous un mode de réalisation d'un système de direction assistée électrique de la présente invention. Comme le montre la figure 1, un système 10 de direction assistée électrique comprend une barre de crémaillère 21, un boîtier 30 et un pignon 13A. 3005 92 7 11 La barre de crémaillère 21 est conformée en une forme cylindrique. Ici, la direction droite-gauche à la figure 1 est appelée la direction axiale ZA de la barre de crémaillère 21, et la direction orthogonale à la direction axiale ZA est appelée la direction radiale ZB de la barre de crémaillère 21. 5 Le boîtier 30 est fait d'aluminium et comporte un trou traversant 30a le traversant dans la direction axiale ZA (la direction droite-gauche sur la figure) de la barre de crémaillère 21. La barre de crémaillère 21 est introduite dans le trou traversant 30a du boîtier 30 de manière mobile dans sa direction axiale ZA. Sur la circonférence extérieure de la barre de 10 crémaillère 21 du côté droit par rapport à son centre sur la figure, un engrenage de crémaillère 21B est formé sur une étendue donnée. Le pignon 13A est placé de façon à engrener avec l'engrenage de crémaillère 21B de la barre de crémaillère 21. Le pignon 13A est entraîné en rotation via un arbre de colonne 11, un arbre intermédiaire 12 et un 15 arbre de pignon 13 en fonction d'une opération de rotation du volant 2. Lorsque le pignon 13A tourne, la barre de crémaillère 21 est capable de se déplacer dans la direction axiale. Des rotules 22 respectives sont accouplées aux faces d'extrémité droite et gauche de la barre de crémaillère 21, et des tirants 23 sont en 20 outre accouplés aux rotules 22 respectives. En outre, des articulations 4 sont accouplées aux bouts des tirants 23 respectifs. Lorsque la barre de crémaillère 21 se déplace dans la direction axiale ZA, une force est transmise à des roues directrices 3 via les tirants 23 et les articulations 4, de façon à changer l'angle de braquage des roues directrices 3. 25 Le boîtier 30 comprend une première partie de boîtier 31 et une seconde partie de boîtier 32. Les parties de boîtier 31, 32 sont constituées de façon à pouvoir se monter l'une sur l'autre et se démonter l'une de l'autre dans la direction axiale ZA. La première partie de boîtier 31 est constituée par une partie formant corps 31a ayant une forme tubulaire suivant la forme extérieure de la barre de crémaillère 21, et une partie d'extrémité de gauche 31b ayant une forme tubulaire avec un diamètre plus grand que celui de la partie formant corps 31a. C'est-à-dire que la première partie de boîtier 31 est conformée en une forme cylindrique étagée dans laquelle la partie formant corps 31a et la partie d'extrémité de gauche 31b sont raccordées l'une à l'autre. La seconde partie de boîtier 32 se monte sur la première partie de boîtier 31 à partir du côté gauche sur la figure. Une partie d'extrémité de droite 32a de la seconde partie de boîtier 32 est conformée en une forme cylindrique ayant le même diamètre que la partie d'extrémité de gauche 31b de la première partie de boîtier 31. En outre, une partie de gauche 32b de la seconde partie de boîtier 32 est conformée en une forme cylindrique ayant le même diamètre que la partie formant corps 31a de la première partie de boîtier 31. La seconde partie de boîtier 32 se monte sur la partie d'extrémité de gauche 31b de la première partie de boîtier 31 via sa partie d'extrémité de droite 32a. Un moteur 41, en tant que source d'entraînement, est disposé sous la partie formant corps 31a de la première partie de boîtier 31. Un arbre de sortie 41a du moteur 41 s'étend en direction du côté gauche sur la figure et s'introduit dans la partie d'extrémité de droite 32a de la seconde partie de boîtier 32. Comme le montre la figure 2, une poulie menante 46, une poulie menée 47, une courroie crantée 33 et un mécanisme de vis à billes 43 sont logés dans l'espace interne formé par la partie d'extrémité de droite 32a de la seconde partie de boîtier 32 et par la partie d'extrémité de gauche 31b de la première partie de boîtier 31. La poulie menante 46 est fixée à l'arbre de sortie 41a du moteur 41. Par conséquent, la poulie menante 46 tourne d'un seul bloc avec l'arbre de sortie 41a. Comme le montre la figure 1, une partie filetée 21A est formée sur la périphérie extérieure de la barre de crémaillère 21 sur une étendue donnée à partir de son extrémité de gauche. Le mécanisme de vis à billes 43 est disposé sur la périphérie extérieure de la partie filetée 21A. Plus précisément, comme le montre la figure 2, le mécanisme de vis à billes 43 comprend un écrou à billes 45 et de nombreuses billes 44. L'écrou à billes 45 se visse sur la barre de crémaillère 21 par l'intermédiaire des nombreuses billes 44 disposées le long de la partie filetée 21A. L'écrou à billes 45 est placé entre la première partie de boîtier 31 et la seconde partie de boîtier 32 dans le boîtier 30. La poulie menée 47 est vissée sur la périphérie extérieure de l'écrou à billes 45 du côté de la première partie de boîtier 31. Ceci permet à l'écrou à billes 45 et à la poulie menée 47 de tourner d'un seul bloc. La courroie crantée 33 est disposée sur la poulie menée 47 et sur la poulie menante 46. Par conséquent, la rotation de l'arbre de sortie 41a du moteur 41 se transmet de la poulie menante 46 à la poulie menée 47 via la courroie crantée 33, et se transmet finalement à l'écrou à billes 45. En outre, un roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 est disposé entre la surface périphérique extérieure de l'écrou à billes 45 et la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32. Le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50) est plus long dans la direction axiale ZA et plus mince dans la direction radiale ZB qu'un roulement à une seule rangée de billes ou analogue. Plus précisément, comme le montre la figure 3, le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 comprend une partie formant bague extérieure 51, une partie formant bague intérieure 52 et des billes 53. La partie formant bague intérieure 52 est conformée globalement en une forme torique. L'écrou à billes 45 est monté dans la partie formant bague intérieure 52. Ceci permet en conséquence au roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 de supporter l'écrou à billes 45 avec une relativement grande rigidité même en porte-à-faux, en permettant ainsi de limiter l'inclinaison de l'écrou à billes 45 provoquée par la tension de la courroie crantée 33. La partie formant bague extérieure 51 est aussi conformée globalement en une forme torique. La surface périphérique extérieure de la partie formant bague extérieure 51 est en contact avec la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32. Des creux 51a de maintien des billes suivant la direction circonférentielle de la partie formant bague extérieure 51 sont formés sur la surface périphérique intérieure de la partie formant bague extérieure 51. Le creux 51a de maintien des billes a une surface incurvée suivant la surface périphérique de la bille 53. Deux creux 51a de maintien des billes sont formés suivant la direction axiale ZA. L'épaisseur depuis le sommet du creux 51a de maintien des billes jusqu'à la surface de dessus de la partie formant bague extérieure 51 est appelée épaisseur T de fond de piste. L'épaisseur T de fond de piste est fixée de 25 % à 30 % du diamètre de bille Bd. On diminue autant que possible l'épaisseur T de fond de piste tout en tenant compte de l'effort appliqué sur la partie formant bague extérieure 51. Les creux 51a de maintien de billes sont chacun remplis de billes 53. Dans cet état, les billes 53 peuvent rouler en fonction de la rotation relative entre la partie formant bague extérieure 51 et la partie formant bague intérieure 52. Comme le montre la figure 3, une collerette 45a en saillie dans la direction radiale ZB est formée sur la partie de bord périphérique extérieur de l'écrou à billes 45 qui est du côté opposé à la poulie menée 47. Le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 (plus précisément, la partie formant bague intérieure 52) est placé entre la collerette 45a et la poulie menée 47, sur la surface périphérique extérieure de l'écrou à billes 45. Une partie formant paroi 31c est placée au bout de la première partie de boîtier 31 du côté de la partie formant bague extérieure 51 de celle-ci. En outre, une partie formant paroi 32c est placée dans la portion de la seconde partie de boîtier 32 qui est espacée de la partie formant bague extérieure 51 dans la direction axiale ZA. Une rondelle plate 61 et un ressort métallique 62 sont disposés dans un espace entre la partie formant bague extérieure 51 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c dans la direction axiale ZA. Le ressort métallique 62 est une rondelle conique élastique en métal ayant une forme torique. En outre, la rondelle plate 61 est prévue dans le but d'empêcher le ressort métallique 62 d'entrer en contact avec le boîtier 30, et elle est faite d'acier en une forme torique de façon à avoir une coupe transversale en forme de L. C'est-à-dire que la rondelle plate 61 est constituée d'une partie de maintien 61a s'étendant suivant le petit côté et d'une partie de prévention d'abrasion 61b s'étendant suivant le grand côté. Le diamètre extérieur de la partie de maintien 61a est fixé en fonction du diamètre intérieur du ressort métallique 62. Par conséquent, le ressort métallique 62 se monte sur la rondelle plate 61 (la partie de maintien 61a). Dans cet état, la partie de maintien 61a est placée à l'intérieur du ressort métallique 62 sur toute sa circonférence. Comme le montre la figure 3, la rondelle plate 61 est disposée du côté périphérique extérieur de l'écrou à billes 45 de façon à être placée entre la partie formant bague extérieure 51 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c dans un état dans lequel la rondelle plate 61 maintient le ressort métallique 62 à l'intérieur. C'est-à-dire que la partie de maintien 61a de la rondelle plate 61 est placée du côté intérieur du ressort métallique 62 (du côté centre de rotation de la barre de crémaillère 21) et que la parte de prévention d'abrasion 61b de la rondelle plate 61 est placée du côté du ressort métallique 62 qui fait face à chacune des parties formant paroi 31c, 32c. En outre, le côté écrou à billes 45 du ressort métallique 62 presse la partie de prévention de l'abrasion 61b en contactant la partie de prévention de l'abrasion 61b, et le côté du ressort métallique 62 qui est opposé à l'écrou à billes 45 presse le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 en contactant une surface périphérique latérale de la partie formant bague extérieure 51. Ainsi, le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 est maintenu à cette position en raison des forces élastiques des ressorts métalliques 62 des deux côtés. Ce qui suit décrit un fonctionnement du système de direction assistée électrique 10. Comme le montre la figure 1, lorsque l'on manoeuvre le volant 2, une force dans la direction axiale ZA s'ajoute à la barre de crémaillère 21 via le pignon 13A, l'engrenage de crémaillère 21B, et analogue. De ce fait, comme le montre la figure 4, la barre de crémaillère 21 se déplace légèrement dans le sens vers la gauche. Conjointement avec ceci, le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 (la partie formant bague extérieure 51) comprime l'un des ressorts métalliques 62 (celui du côté gauche sur la figure), et étire l'autre des ressorts métalliques 62, de sorte que le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 se déplace dans le sens vers la gauche d'un seul bloc avec l'écrou à billes 45. Les déplacements du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 et de l'écrou à billes 45 font que l'écrou à billes 45 tourne ensuite sans à-coups conjointement avec l'entraînement du moteur (la source d'entraînement) 41. Le même fonctionnement s'effectue lorsque 3005 92 7 17 la barre de crémaillère 21 se déplace légèrement dans le sens vers la droite. Comme tel, lorsque le ressort métallique 62 est placé de chaque côté du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 5 d'une manière déformable élastiquement, il est possible de réduire la force de réaction Pa reçue du boîtier 30 (des parties formant paroi 31c, 32c) avec le déplacement du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50. Par conséquent, il est possible de limiter la diminution de la durée de vie même si la partie formant bague extérieure 10 51 est amincie comme décrit ci-dessus. On note que la force de réaction Pa se détermine d'après la constante de ressort du ressort métallique 62. En outre, même dans le cas où une vibration s'ajoute au système de direction assistée électrique 10 via les roues directrices 3, le décalage du ressort métallique 62 dans le sens de la pesanteur est limité par la 15 partie de maintien 61a de la rondelle plate 61. Comme le montre la figure 3, le roulement 50 comprend la partie formant bague extérieure 51, la partie formant bague intérieure 52 et les billes 53. La partie formant bague intérieure 52 est conformée globalement en une forme torique. L'écrou à billes 45 est monté dans la 20 partie formant bague intérieure 52. La partie formant bague extérieure 51 est aussi conformée globalement en une forme torique. La surface périphérique extérieure de la partie formant bague extérieure 51 est en contact avec la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32. Une pluralité de 25 billes 53 est placée entre la partie formant bague extérieure 51 et la partie formant bague intérieure 52 de manière à pouvoir tourner suivant la direction circonférentielle du roulement 50. Dans le roulement 50 selon le présent mode de réalisation, les billes de la pluralité de billes 53 agencée suivant la direction circonférentielle du roulement 50 sont disposées en deux lignes suivant la direction axiale ZA. Donc, puisque les billes sont disposées en deux lignes suivant la direction axiale ZA, le roulement 50 a une forme allongée dans la direction axiale ZA. La partie formant bague intérieure 52 tourne d'un seul bloc avec l'écrou à billes 45. À ce moment, la patte formant bague intérieure 52 fait tourner les billes 53 entre la partie formant bague intérieure 52 et la parte formant bague extérieure 51. La collerette 45a en saillie dans la direction radiale ZB est formée sur la partie formant bord périphérique extérieur de l'écrou à billes 45 qui est du côté opposé à la poulie menée 47. Le roulement 50 (plus précisément, la partie formant bague intérieure 52) est placé entre la collerette 45a et la poulie menée 47, sur la surface périphérique extérieure de l'écrou à billes 45. Comme le montre la figure 2, la partie formant paroi 31c est placée au bout de la première partie de boîtier 31 du côté partie formant bague extérieure 51. En outre, la partie formant paroi 32c est placée dans la portion de la seconde partie de boîtier 32 qui est espacée de la partie formant bague extérieure 51 dans la direction axiale ZA. La rondelle plate 61 et le ressort métallique 62 sont disposés dans l'espace entre la partie formant bague extérieure 51 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c dans la direction axiale ZA. Comme le montre la figure 5, le ressort métallique 62 est une rondelle conique élastique ayant une forme torique. En outre, la rondelle plate 61 est faite d'acier en une forme torique de façon à avoir une coupe transversale en forme de L. C'est-à-dire que la rondelle plate 61 est constituée par la partie de maintien 61a comme petit côté et par la partie de prévention de l'abrasion 61b comme grand côté. Le diamètre extérieur de la partie de maintien 61a est fixé en fonction du diamètre intérieur du ressort métallique 62. Par conséquent, le ressort métallique 62 se monte 3005 92 7 19 sur la rondelle plate 61 (sur la partie de maintien 61a). Dans cet état, la partie de maintien 61a est placée dans le ressort métallique 62 sur toute sa circonférence. Comme le montre la figure 3, la rondelle plate 61 est disposée du 5 côté périphérie extérieure de l'écrou à billes 45 de façon à être placée entre la partie formant bague extérieure 51 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c dans l'état où la rondelle plate 61 maintient le ressort métallique 62 à l'intérieur. C'est-à-dire que la partie de maintien 61a de la rondelle plate 61 est placée du côté intérieur du ressort 10 métallique 62 (du côté centre de rotation de la barre de crémaillère 21) et que la partie de prévention de l'abrasion 61b de la rondelle plate 61 est placée du côté du ressort métallique 62 qui fait face à chacune des parties formant paroi 31c, 32c. En outre, le côté écrou à billes 45 (le côté inférieur sur la figure) du 15 ressort métallique 62 presse la partie de prévention de l'abrasion 61b en contactant la partie de prévention de l'abrasion 61b, et le côté (le côté supérieur sur la figure) du ressort métallique 62 qui est opposé à l'écrou à billes 45 presse le roulement 50 en contactant la surface périphérique latérale de la partie formant bague extérieure 51. Ainsi, le roulement 50 20 est maintenu à cette position par les forces élastiques des ressorts métalliques 62 des deux côtés. Ce qui suit décrit le fonctionnement du système de direction assistée électrique 10. Comme le montre la figure 1, lorsque l'on manoeuvre le volant 2, une force dans la direction axiale ZA s'ajoute à la 25 barre de crémaillère 21 via le pignon 13A, l'engrenage de crémaillère 21B, et analogue. De ce fait la barre de crémaillère 21 se déplace légèrement dans un sens fonction du sens de manoeuvre du volant 2. Ce déplacement de la barre de crémaillère 21 n'est pas accompagné d'une rotation de l'écrou à billes 45. Par conséquent, le roulement 50 comprime l'un des ressorts métalliques 62, et se déplace d'un seul bloc avec l'écrou à billes 45. De tels légers déplacements du roulement 50 et de l'écrou à billes 45 font que l'écrou à billes 45 tourne ensuite sans à-coups avec l'entraînement du moteur (de la source d'entraînement) 41, et finalement font que la barre de crémaillère 21 se déplace sans à-coups dans la direction axiale. En outre, même dans le cas où une vibration s'ajoute au système de direction assistée électrique 10 via les roues directrices 3, le décalage du ressort métallique 62 dans le sens de la pesanteur est limité par la partie de maintien 61a de la rondelle plate 61. Comme le montre la figure 6, le roulement 50 comprend la partie formant bague extérieure 51, la partie formant bague intérieure 52 et les billes 53. La partie formant bague intérieure 52 est conformée globalement en une forme torique. L'écrou à billes 45 est monté dans la partie formant bague intérieure 52. La partie formant bague extérieure 51 est aussi conformée globalement en une forme torique. La surface périphérique extérieure de la partie formant bague extérieure 51 est en contact avec la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32. La pluralité de billes 53 est placée entre la partie formant bague extérieure 51 et la partie formant bague intérieure 52 de manière à pouvoir rouler. Dans le roulement 50 selon le présent mode de réalisation, les billes de la pluralité de billes 53 agencée suivant la direction circonférentielle du roulement 50 sont disposées en deux lignes suivant la direction axiale ZA. La partie formant bague intérieure 52 tourne d'un seul bloc avec l'écrou à billes 45. À ce moment, la partie formant bague intérieure 52 tourne par rapport à la partie formant bague extérieure 51, tout en faisant tourner les billes 53. Une partie évidée 34 est formée sur la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32 qui est en contact avec le roulement 50. La partie évidée 34 est conformée en une forme torique. La partie évidée 34 est remplie de graisse 55 servant de lubrifiant. La graisse 55 suinte vers les surfaces de contact 56 qui sont formées des deux côtés de la partie évidée 34 dans la direction axiale ZA et sur lesquelles le roulement 50 est en contact avec la seconde partie de boîtier 32. En raison de la partie évidée 34 et de la graisse 55, le frottement de glissement du roulement 50 par rapport à la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32 est réduit. Comme le montre la figure 6, la collerette 45a en saillie dans la direction radiale ZB de l'écrou à billes 45 est formée sur la partie de bord périphérique extérieur de l'écrou à billes 45 qui est du côté opposé à la poulie menée 47. Le roulement 50 (plus précisément, la partie formant bague intérieure 52) est placé entre la collerette 45a et la poulie menée 47, sur la surface périphérique extérieure de l'écrou à billes 45. La partie formant paroi 31c est formée au bout de la première partie de boîtier 31 du côté partie formant bague extérieure 51. En outre, la partie formant paroi 32c est formée dans la portion de la seconde partie de boîtier 32 qui est espacée de la partie formant bague extérieure 51 dans la direction axiale ZA. La rondelle plate 61 et le ressort métallique 62 sont disposés dans l'espace entre la partie formant bague extérieure 51 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c dans la direction axiale ZA. Le ressort métallique 62 est une rondelle conique élastique torique ou une rondelle ondulée, et il est disposé à une position où le ressort métallique 62 est en contact avec une surface latérale de la partie formant bague extérieure 51. Le ressort métallique 62 est un exemple d'une partie de maintien élastique. La rondelle plate 61 est faite d'acier en une forme torique de façon à avoir une coupe transversale en forme de L. La rondelle plate 61 est placée entre le ressort métallique 62 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c dans un état où la rondelle 3005 92 7 22 plate 61 maintient le ressort métallique 62 à l'intérieur. La partie formant bague extérieure 51 est maintenue à cette position par les forces élastiques des ressorts métalliques 62 des deux côtés. Ce qui suit décrit le fonctionnement du système de direction 5 assistée électrique 10. Comme le montre la figure 1, lorsque l'on manoeuvre le volant 2, une force dans la direction axiale ZA s'ajoute à la barre de crémaillère 21 via le pignon 13A, l'engrenage de crémaillère 21B, et analogue. De ce fait la barre de crémaillère 21 se déplace légèrement dans un sens fonction du sens de manoeuvre du volant 2. Par conséquent, 10 le roulement 50 comprime le ressort métallique 62, et se déplace d'un seul bloc avec l'écrou à billes 45 dans la direction axiale ZA. À ce moment, en raison de la partie évidée 34 et de la graisse 55 qui s'y trouve, le frottement de glissement du roulement 50 par rapport à la surface périphérique intérieure de la seconde partie de boîtier 32 est réduit. Ceci 15 permet au roulement 50 et à l'écrou à billes 45 de se déplacer sans à- coups. Lorsque le roulement 50 et l'écrou à billes 45 se déplace ainsi légèrement, l'écrou à billes 45 tourne ensuite sans à-coups avec l'entraînement du moteur (de la source d'entraînement) 41. Selon le mode de réalisation ci-dessus, il est possible d'obtenir les 20 effets suivants. Lorsque la barre de crémaillère 21 se déplace légèrement dans la direction axiale ZA conjointement avec une rotation du volant 2, l'écrou à billes 45 et le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 se déplacent d'un seul bloc par rapport à la barre de crémaillère 21 contre la force élastique du ressort métallique 62. Lorsque 25 le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 et l'écrou à billes 45 se déplacent ainsi, l'écrou à billes 45 tourne ensuite sans à-coups via le moteur 41 par rapport à la barre de crémaillère 21, et finalement la barre de crémaillère 21 se déplace sans à-coups dans la direction axiale ZA. 3005 92 7 23 En outre, lorsque le ressort métallique 62 est disposé entre le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 et le boîtier 30 (les parties formant paroi 31c, 32c), il est possible de réduire la force de réaction Pa que la partie formant bague extérieure 51 reçoit du 5 boîtier 30 (des parties formant paroi 31c, 32c) au moment où le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 se déplace. Ceci permet d'amincir la partie formant bague extérieure 51, et finalement de construire le système de direction assistée électrique 10 d'une manière plus compacte en ce qui concerne sa taille dans la direction radiale ZB. 10 L'épaisseur T de fond de piste dans la partie formant bague extérieure 51 du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 est fixée de 25 % à 30 % du diamètre de bille Bd. Ainsi, même si l'épaisseur T de fond de piste est prise plus mince que pour une partie formant bague extérieure 51 en général dans une technique classique, il 15 est possible de réduire la force de réaction Pa que la partie formant bague extérieure 51 du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 reçoit du boîtier 30 (des parties formant paroi 31c, 32c), comme décrit ci-dessus. Ceci permet de maintenir la durée de vie, et de construire le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 d'une 20 manière compacte en ce qui concerne sa taille dans la direction radiale ZB. En choisissant la constante de ressort du ressort métallique 62, il est possible de régler la force de réaction Pa que la partie formant bague extérieure 51 reçoit du boîtier 30 via le ressort métallique 62. Plus précisément, lorsque la constante de ressort est plus petite, la force de 25 réaction Pa que reçoit la partie formant bague extérieure 51 devient plus petite. La partie de maintien 61a de la rondelle plate 61 supporte le ressort métallique 62 dans le sens contraire au sens de la pesanteur. Ceci permet d'empêcher le ressort métallique 62 de se décaler dans le sens de la pesanteur. Au vu de ceci, il est possible de supporter de manière plus sûre le roulement 50 via les forces élastiques des ressorts métalliques 62 des deux côtés. Ceci stabilise le fonctionnement du système de direction assistée électrique 10 et finalement la mise en oeuvre du volant 2. En outre, il est possible d'éviter que le boîtier 30 fait d'aluminium s'use en raison du contact du ressort métallique 62 avec le boîtier 30. En outre, il est aussi possible d'éviter un bruit anormal provoqué par l'abrasion. Comme le montre la figure 5, la partie de maintien 61a est formée sur un côté périphérique intérieur du ressort métallique 62 tout au long de la direction circonférentielle ZC du ressort métallique 62. Par conséquent, quelle que soit la relation de position dans la direction circonférentielle ZC entre la rondelle plate 61 et le ressort métallique 62 après assemblage, une portion de la partie de maintien 61a supporte le ressort métallique 62 dans le sens contraire au sens de la pesanteur. Par conséquent, il est possible d'améliorer le degré de liberté de l'assemblage dans la direction circonférentielle ZC au moment ou l'on assemble un composant dans lequel le ressort métallique 62 est monté sur la rondelle plate 61 entre le roulement 50 et chacune des parties formant paroi 31c, 32c. Le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes adopté pour le roulement 50 peut être construit de façon que la partie formant bague extérieure 51 soit plus mince que celle d'un roulement à une seule rangée de billes ou analogue. Ceci parce que le nombre de billes 53 entre la partie formant bague extérieure 51 et la partie formant bague intérieure 52 est grand, de sorte qu'un effort qui s'ajoute à la partie formant bague extérieure 51 peut se répartir via les billes 53. Selon la construction ci-dessus, lorsque l'on adopte pour le ressort métallique 62 une rondelle conique élastique, il est possible de presser la surface latérale de la partie formant bague extérieure 51 du roulement 50 à l'aide de la rondelle élastique conique sur toute la circonférence de celle-ci. Par conséquent, même dans le cas du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes incluant la partie formant bague extérieure mince 51, il est possible de maintenir élastiquement de manière stable le roulement 50. La partie évidée 34 est formée sur la surface de contact entre le roulement 50 et le boîtier 30. La partie évidée 34 réduit la superficie de contact entre le roulement 50 et le boîtier 30. Au vu de ceci, comme décrit ci-dessus, il est possible de réduire le frottement de glissement du roulement 50 par rapport au boîtier 30 au moment où l'écrou à billes 45 et le roulement 50 se déplacent d'un seul bloc. Lorsque la partie évidée 34 est remplie de graisse 55, il est possible de réduire davantage le frottement de glissement du roulement 50 par rapport au boîtier 30. Le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 est plus long dans la direction axiale ZA qu'un roulement à une seule rangée de billes ou analogue. Par conséquent, dans le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50, la superficie de contact entre le roulement 50 et le boîtier 30 et finalement le frottement de glissement deviennent naturellement grands. Cependant, selon la construction ci-dessus, il est possible de réduire le frottement de glissement du roulement 50 par rapport au boîtier 30. Ce dont il résulte que, même avec la construction qui adopte le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes, il est possible de déplacer sans à-coups le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes 50 dans la direction axiale ZA. Puisque la partie évidée 34 est formée dans le boîtier 30 fait d'aluminium, il est possible de former facilement la partie évidée 34. Il est à noter que le mode de réalisation ci-dessus peut être mis en oeuvre dans les modes de réalisation suivants dans lesquels le mode de réalisation ci-dessus est modifié de façon appropriée. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le boîtier 30 est constitué par la première partie de boîtier 31 et la seconde partie de boîtier 32, mais le boîtier 30 pourrait être fait d'un seul bloc. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le ressort métallique 62 est une rondelle conique élastique, mais ce pourrait être une rondelle ondulée. Comme variante, le ressort métallique 62 pourrait être un élément élastique fait de résine, comme du caoutchouc. Même dans ce cas, le décalage de l'élément élastique est empêché par la partie de maintien 61a. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'épaisseur T de fond de piste est fixée de 25 à 30 % du diamètre de bille Bd, mais elle pourrait être à l'extérieur de cette fourchette. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le boîtier 30 est fait d'aluminium, mais il pourrait être fait d'acier. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la partie de maintien 61a de la rondelle plate 61 est formée sur toute la circonférence de la partie de prévention de l'abrasion 61b, mais la partie de maintien 61a pourrait être formée partiellement dans la partie de prévention de l'abrasion 61b. Dans ce cas, la partie de maintien 61a serait formée dans la rondelle plate 61 au moins dans le sens du ressort métallique 62 qui est opposé au sens de la pesanteur. De plus, on pourrait former une pluralité de parties de maintien à des intervalles angulaires donnés. Selon ces constructions, il est possible de fabriquer la rondelle plate 61 avec moins de matière. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la forme en coupe de la rondelle plate 61 est une forme en L, mais sa forme pourrait être modifiée de façon appropriée. Par exemple, la partie de maintien 61a pourrait être réalisée au niveau du côté périphérique extérieur du ressort métallique 62, et non au niveau de son côté circonférentiel intérieur. Même dans ce cas, la partie de maintien serait placée dans le sens de la pesanteur par rapport au ressort métallique 62, du côté inférieur à la figure 2. Ce dont il résulte qu'il serait possible d'empêcher la chute du ressort métallique 62. En outre, il est possible de former la partie de maintien 61a à la fois du côté circonférentiel intérieur et du côté périphérique extérieur du ressort métallique 62. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le roulement 50 est un roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes, mais le roulement 50 n'est pas limité à ceci et pourrait être un roulement d'autres types. Dans le mode de réalisation ci-dessus, il est prévu une seule partie évidée 34, mais plusieurs parties évidées 34 pourraient être disposées suivant la direction axiale ZA. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la partie évidée 34 est remplie de graisse 55, mais l'on pourrait ne pas la remplir de la graisse 55. Même dans ce cas, puisque la partie évidée 34 est conformée en une forme en creux, il est possible de réduire la superficie de contact entre le roulement 50 et la seconde partie de boîtier 32, et finalement de réduire le frottement de glissement du roulement 50 par rapport à la seconde partie de boîtier 32. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la partie évidée 34 est formée dans le boîtier 30, mais elle pourrait être formée dans la surface périphérique extérieure du roulement 50. Même dans ce cas, il est possible d'obtenir un effet similaire à celui du mode de réalisation ci-dessus. Ce qui suit décrit des idées techniques, de même que des effets, que l'on peut comprendre à partir des modes de réalisation ci-dessus. Le système de direction assistée électrique est caractérisé en ce que l'élément élastique est une rondelle ondulée. Le système de direction assistée électrique est caractérisé en ce que le boîtier est fait d'aluminium, la rondelle plate est faite d'acier et l'élément élastique est fait de métal. Le système de direction assistée électrique est caractérisé en ce que le boîtier est fait d'aluminium, et la partie évidée est formée dans le boîtier qui est en contact à plat avec le roulement. Le système de direction assistée électrique est caractérisé en ce que le lubrifiant est de la graisse. Le système de direction assistée électrique est caractérisé en ce que la partie de maintien élastique comprend : une partie formant paroi qui fait partie du boîtier et qui est placée de chaque côté du roulement dans la direction axiale de la barre de direction de façon à être maintenue à distance du roulement ; et d'un corps élastique disposé entre la partie formant paroi et le roulement. REVENDICATIONS1. Système de direction assistée électrique caractérisé en ce qu'il comprend : une barre de direction (21) constituée pour se déplacer dans une direction axiale conjointement avec la rotation d'un volant (2) ; un boîtier (30) contenant à l'intérieur la barre de direction (21) de façon que la barre de direction soit mobile dans la direction axiale ; un écrou à billes (45) se vissant sur la barre de direction (21) par l'intermédiaire d'une pluralité de billes (44) et configuré pour déplacer la barre de direction (21) dans la direction axiale lorsque l'écrou à billes est entraîné en rotation via une source d'entraînement ; un roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50) incluant une partie formant bague extérieure torique (51) ayant une 15 surface périphérique extérieure faisant contact avec une surface périphérique intérieure du boîtier (30), une partie formant bague intérieure torique (52) placée à l'intérieur de la partie formant bague extérieure (51) et maintenant l'écrou à billes (45) à l'intérieur, et des billes (53) adaptées pour rouler entre la partie formant bague extérieure (51) et 20 la partie formant bague intérieure (52) et agencées en plusieurs lignes suivant la direction axiale, le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50) étant configuré pour supporter l'écrou à billes (45) de façon mobile en rotation par rapport au boîtier (30) ; une poulie (47) fixée à l'écrou à billes (45) à côté du roulement à 25 billes à contact oblique à deux rangées de billes (50), la poulie (47) étant entraînée par la source d'entraînement ; une partie formant paroi (31c, 32c) placée de chaque côté du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50) dans la direction axiale de la barre de direction (21), la partie formant paroi (31c, 32c) étant formée d'un seul tenant avec le boîtier (30) ; et un élément élastique (62) disposé entre la partie formant paroi (31c, 32c) et la partie formant bague extérieure (51) et configuré pour 5 maintenir le roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50) pour qu'il puisse se déplacer élastiquement dans la direction axiale. 2. Système de direction assistée électrique selon la revendication 1, caractérisé : en ce qu'un creux (51a) de maintien des billes configuré pour 10 maintenir les billes (53) de manière qu'elles puissent rouler et formé sur la surface périphérique intérieure de la partie formant bague extérieure (51) ; et en ce que l'épaisseur de fond de piste allant du sommet du creux (51a) de maintien des billes de la partie formant bague extérieure (51) jusqu'à la surface extérieure de la partie formant bague extérieure (51) est fixée de 25 % à 30 % du diamètre de bille. 3. Système de direction assistée électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une rondelle plate (61) incluant une partie de maintien (61a) adaptée pour supporter l'élément élastique (62) dans le sens contraire au sens de la pesanteur, la rondelle plate (61) étant disposée entre l'élément élastique (62) et la partie formant paroi (31c, 32c). 4. Système de direction assistée électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément élastique (62) est conformé en une forme torique, et en ce que la partie de maintien (61a) est formée au niveau d'un côté circonférentiel intérieur de l'élément élastique (62) sur toute la circonférence de l'élément élastique (62). 5. Système de direction assistée électrique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément élastique (62) est une rondelle élastique conique adaptée pour presser toute la circonférence d'une surface latérale de la partie formant bague extérieure (51) du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50) et toute la circonférence de la rondelle plate (61) dans un sens propre à les écarter 5 l'une de l'autre. 6. Système de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une partie évidée (34) formée sur une surface où la surface périphérique extérieure du roulement à billes à contact oblique à deux 10 rangées de billes (50) est en contact avec la surface périphérique intérieure du boîtier (30). 7. Système de direction assistée électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie évidée (34) est remplie d'un lubrifiant (55). 15 8. Système de direction assistée électrique selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la partie évidée (34) est formée sur la surface périphérique extérieure du roulement à billes à contact oblique à deux rangées de billes (50). 9. Système de direction assistée électrique selon l'une 20 quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que la partie évidée (34) est formée sur la surface périphérique intérieure du boîtier (30).