Brevet FR3005805A1 — publié le 20141121

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un réseau embarqué de véhicules automobiles comportant un pont redresseur actif relié par un certain nombre de bornes de phases à un générateur et ayant des bornes côté tension continue et des moyens pour détecter une coupure de charge sur le pont redresseur actif et pour court-circuiter de manière cadencée les branchements de phase lorsqu'une coupure de charge est détectée, de façon à injecter un courant pulsé dans le réseau embarqué, réseau embarqué. L'invention se rapporte également à un procédé de gestion d'un réseau embarqué de véhicules, selon lequel lorsqu'on reconnaît une coupure de charge du pont redresseur actif, on court-circuite de manière cadencée les branchements de phase pour injecter un courant impulsionnel dans le réseau embarqué du véhicule. Enfin, l'invention se rapporte à une installation de com- mande de réseau embarqué et à un programme d'ordinateur pour l'application d'un tel procédé. Etat de la technique Pour alimenter les systèmes à courant continu à partir des systèmes à courant alternatif ou courant continu on utilise différents types de redresseurs. L'objet de la présente invention concerne des ponts redresseurs actifs (ponts redresseurs commandés) comportant des éléments de commutation actifs par exemple sous la forme de transistors à effet de champs MOS. Les réseaux embarqués ou réseaux de bord de vé- hicules automobiles utilisent souvent en fonction des générateurs de courant tournant, souvent des ponts redresseurs à six impulsions. Mais l'invention ne se limite pas à ce type de pont redresseur et s'applique également à un nombre différent de phases, par exemple des générateurs à cinq phases ainsi que d'autres schémas d'application. Le document DE 10 2009 046 955 A 1 décrit par exemple l'utilisation de ponts redresseurs actifs dans des véhicules automobiles en autre, car de tels ponts sont intéressant contrairement aux ponts redresseurs passifs non commandés) car les pertes sont moindres. Un défaut critique, en particulier, des ponts redresseurs actifs est néanmoins la coupure de charge. Cette situation se produit dans le cas d'un générateur excité fournissant un courant de forte intensité alors que la charge appliquée au générateur et au pont redresseur relié à celui-ci est diminué brutalement (par exemple à cause de la coupure d'utilisateur) et que cette coupure ne peut être absorbée par des éléments capacitifs du réseau de tension continue telle que par exemple la batterie du réseau embarqué du véhicule. Dans ces conditions, le générateur et le pont redresseur relié à celui-ci peuvent fournir, dans le cas extrême, pendant une durée allant jusqu'à environ 300-500 ms, de l'énergie injectée dans le réseau embarqué. Cette énergie doit pouvoir être absorbée par le pont redres- seur pour protéger les composants électriques en aval contre les dommages que pourrait occasionner une surtension. Cette protection est assurée dans le cas des ponts redresseurs passifs, c'est-à-dire non commandés en général par les redresseurs à diode car l'énergie perdue peut être transformée en chaleur. Mais les éléments de commutation actifs actuels, tels que par exemple les transistors à effet de champs MOS seraient détruits à cause de la forte puissance perdue si bien qu'il faut des stratégies de protection. En cas de coupure de charge on peut par exemple court- circuiter, au moins provisoirement, les phases du générateur en com- mandant simultanément tous les éléments de commutation de la branche haute ou de la branche basse du redresseur comme cela est décrit par exemple dans le document DE 198 35 316 A 1 et est discuté dans le document DE 10 2009 046 955 A1. Le signal de commande pourra être cadencé pour ne pas passer en dessous d'un niveau de tension mi- nimum ni dépasser un niveau de tension maximum. Mais un cadencement multiple du signal de commande dans une demi-onde a, néanmoins, des inconvénients entre autre, parce que le branchement et la coupure de court-circuit de phase correspon- dant produisent des variations rapides de courant. Ces courants combi- nés aux inductances de ligne risquent de produire des effondrements de tension ou des pointes de tension. Ces pointes peuvent endommager les composants.35 But de l'invention La présente invention a pour but de développer une meilleure stratégie de protection d'un pont redresseur actif en cas de coupure de charge. L'invention a notamment pour but de développer un réseau embarqué ou réseau de bord de véhicule automobile équipé d'un pont redresseur actif et comportant des moyens de protection contre les surtensions en cas de coupure de charge. L'invention a également pour but de développer un procé- dé de gestion et des moyens d'implémentation de ce procédé de gestion. Exposé et avantage de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un réseau embarqué de véhicules du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le pont redresseur comporte un nombre d'éléments de commutation actif correspondant à un nombre de demi-ponts correspondant au nombre de branchements de phase, le premier groupe d'éléments de commutation actif étant commandé de façon cadencée par groupes pour court-circuiter de manière cadencée les branchements de phase. L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un réseau de bord de véhicule automobile du type défini ci-dessus, ca- ractérisé en ce qu'on lisse le courant impulsionnel à l'aide d'au-moins une capacité du réseau embarqué et avec un moyen de limitation de tension on maintient dans des limites la tension aux bornes côté tension continue du montage au pont redresseur sur une tension maximale pré-définie. Un élément essentiel de la présente invention est l'utilisation des capacités du réseau de bord (ou réseau embarqué) comme accumulateur d'énergie en cas de coupure de charge pour un pont redresseur actif. Une telle coupure de charge peut consister à commander simultanément (et ainsi à débloquer simultanément) tous les éléments de commutation actifs d'une branche de redresseurs pour les relier en conduction, de façon cadencée (pour les relier en court-circuit). Les durées correspondantes dans lesquelles les éléments de commutation actifs d'une branche de redresseurs sont commandés simultanément et sont ainsi branchés simultanément (réalisant ainsi le court-circuit des phases du générateur) sont appelées « phases de court-circuit » dans le cadre de la présente description. Habituellement, on commence ou on termine de telles phases de court-circuit. Cela se fait par la commande d'éléments de commutation actifs. Une commande cadencée de court-circuit se caractérise par l'établissement alterné d'une liaison conductrice et de sa coupure selon une certaine fréquence ou selon un certain motif de commande en réglant ou en prédéfinissant par exemple la durée des phases de court-circuit. Cela sera notamment décrit ultérieurement en liaison avec les figures lA -1C. Un pont redresseur actif tel que, connu de manière géné- rale, se compose de demi-ponts ayant chacun des éléments de commuta- tion actifs avec une branche haute et une branche basse de redresseurs. A l'aide des éléments de commutation actifs de la branche haute ou de la branche basse, on relie un ou plusieurs branchements côté tension alternatif par un branchement positif côté tension continue ; à l'aide des éléments de commutation actifs de la branche basse (branche côté bas) on relie un ou plusieurs branchements côté tension alternatif par la borne négative de tension continue. A l'aide des branchements « côté alternatif » on relie le pont redresseur actif à un nombre correspondant de phases du générateur alors que les branchements « côté tension conti- nue » alimentent le réseau de bord en tension continue. La borne néga- tive côté tension continue est notamment reliée à la masse. Ainsi on commute en conduction, simultanément, deux des éléments de commutation actifs d'une branche de redresseurs de sorte que les phases ainsi reliées du générateur sont reliées électriquement (les phases sont court- circuitées). Lorsque toutes les phases du générateur (en général les trois phases) sont reliées, on aura une phase de court-circuit et aucun courant ne passera dans le réseau de bord à tension continue. Les phases du générateur peuvent être court-circuit par le branchement d'éléments de commutation supplémentaire, (c'est-à-dire d'éléments de commuta- tion non actifs de la branche de redresseurs). De tels éléments de com- mutation supplémentaires sont par exemple prévus dans le montage de court-circuit 6 décrits ci-après à l'aide de la figure 4. Ces branches peuvent être intégrées par exemple sous la forme d'un montage en pont. Un mode redresseur correspondant comprend par exemple une coupure de charge par une exploitation de tension sur un branche- ment côté tension continue (en général côté positif) du pont redresseur. Lorsqu'on détecte ainsi une coupure de charge on lance le mode d'éjection de coupure de charge qui comprend une mise en court-circuit cadencée des phases du générateur. Ainsi, et de façon cadencée, on éta- blit des courts-circuits et on les neutralise, la fréquence et la durée des différentes phases étant réglées ou prédéfinies. Ainsi, par exemple, tous les éléments de commutation actifs de la branche basse du redresseur sont commandés en cadence, le générateur se comporte avec le pont redresseur relié comme une source de tension impulsionnelle. Cela sera également explicité ci-après en réfé- rence à la figure 2. Pour néanmoins maintenir l'alimentation en tension du réseau embarqué avec la source de courant pulsé, il faut un accumulateur d'énergie sous la forme d'un condensateur. Ce condensateur est ap- pelé, dans le cadre de la présente invention « capacité de réseau embarqué ». Dans le cadre de la présente invention, la capacité de réseau embarqué est reliée par une ligne d'une certaine longueur au pont redresseur ou à la borne de tension continue du pont redresseur. L'ensemble du montage remplit ainsi la fonction d'un régulateur côté bas. Pendant les phases de court-circuit, le réseau embarqué est alimen- té par l'énergie accumulée dans la capacité de réseau embarqué. Lorsque le court-circuit est neutralisé, le courant fourni par le pont redresseur au réseau embarqué se divise en une fraction qui passe directement dans le réseau embarqué, et une fraction qui charge la capacité de réseau em- barqué (figure 1B). La ligne reliant la capacité de réseau embarqué a nécessairement une inductance de ligne. Lors d'une montée rapide de la tension à la borne côté tension continue du pont redresseur, cela se traduit par l'induction d'une tension antagoniste générant brièvement des pointes de tension. Des valeurs caractéristiques pour un câble sont par exemple une longueur de 1,5 m et une inductance de par exemple 1,5-2,5 gH. Les pointes de tension générées doivent être limitées car sinon les éléments de commutation du pont redresseur risquent d'être détruits et aussi que le régulateur risque un dommage de même que l'électronique de com- mande du pont redresseur. L'invention permet de réduire les pointes de tension par exemple comme cela sera détaillé ci-après. Les moyens comprennent entre autre l'établissement de « cavaliers » internes (c'est-à-dire des cavaliers intégrés dans les demi-ponts du pont redresseur), des cavaliers ex- ternes (c'est-à-dire des cavaliers entre les bornes de tension continues du pont redresseur) et l'utilisation contrôlée de l'effet d'avalanche dans les éléments de commutation actifs du pont redresseur. Les cavaliers internes sont représentés en détail à la figure 6. Ces cavaliers permettent par exemple de commander la porte des Mé- lo ments de commutation actifs de la branche de redresseur non court- circuité au-dessus de la tension de claquage. Pour cela, la borne positive côté tension continue du pont redresseur est par exemple reliée par une diode Zener en montage bloquant aux bornes de la porte. Alors seulement si la tension de la borne positive côté tension continue du pont re- ms dresseur dépasse pendant une phase de court-circuit la tension de blocage de la diode Zener qui correspond à la tension de claquage souhaitée, un courant passe par les bornes de la porte et débloque ainsi les éléments de commutation actifs de la branche précédemment non court-circuitée du redresseur. Cette branche reste conductrice jusqu'à ce que 20 la tension de la borne positive côté tension continue du pont redresseur descend de nouveau en-dessous de la tension de blocage de la diode Zener de sorte que le pont ne peut plus passer vers la borne de porte raccordée. Un cavalier externe est par exemple une diode branchée 25 directement entre les bornes côté tension continue. Une diode Zener cor- respondante est par exemple montée directement entre les bornes côté tension continue et peut par exemple être intégrée dans le pont redresseur. Cette diode se bloque en-dessous de sa tension passante, coupant le courant entre la borne positive et la borne négative. La diode est de 30 préférence montée au voisinage immédiat du pont redresseur de façon que les pointes de tension engendrées par l'inductance de ligne puissent être coupées complètement. La diode Zener est choisie de façon que sa tension passante soit en-dessous de la tension maximale des pointes de tension et se situe dans une plage compatible pour les éléments évoqués. 35 Une telle diode Zener fonctionne ainsi comme un cavalier de tension entre les bornes côté tension continue pour la tension de claquage. On limite les pointes de tension avec un Varistor qui, selon les développements ci-dessus est monté entre les bornes côté tension continue du redresseur. On peut également, délimiter de manière externe, la ten- sion par un élément de commutation commuté entre les bornes côté tension continue, directement sur le pont redresseur. Un tel élément de commutation est par exemple commandé par une installation de commande servant également à commander le redresseur. On peut, pour cela exploiter la tension en réalisation toutefois, toujours lorsque le court- circuit est neutralisé par l'installation de commande, pendant une durée prédéfinie (par exemple de quelques millisecondes), une liaison, notamment cadencée, entre les bornes côté tension continue. La durée de commande ou la durée de cadencement peut être prédéfinie en fonction d'une mesure et/ou d'une modélisation des pointes de tension rencon- trées ou prévisibles. La délimitation peut également se faire comme indiqué en utilisant l'effet d'avalanche dans les éléments de commutation actifs du pont redresseur, plus précisément dans ceux des éléments de commuta- tion actifs de la branche non-court-circuitée du redresseur. L'effet d'avalanche est l'un des trois modes passant des composants semiconducteurs. L'effet d'avalanche produit une montée brusque de l'intensité à partir d'une tension de claquage déterminée. L'effet d'avalanche est l'effet de multiplication des porteurs de charge. L'effet d'avalanche est un effet réversible dans la mesure où on ne dépasse pas la puissance totale de perte autorisée du composant. Les éléments de commutation actifs de la branche non court-circuitée du redresseur est réalisée de façon à résister à l'avalanche et ces éléments réalisent ainsi la délimitation sans élément de commutation supplémentaire. Les éléments décrits (diode Zener, Varistore, éléments de commutation commandés) qui, le cas échéant résistent également à l'effet d'avalanche) sont désignés globalement par « éléments dépendant de la température ». De tels éléments dépendants de la température se caractérisent par une conception et/ ou une commande appropriée en ce qu'à partir d'une tension prédéfinie il passe d'un état fortement ohmique à un état faiblement ohmique. Cela s'applique également aux éléments de commutation actifs qui, en fonction d'une commande appropriée passent d'un état non-conducteur à un état conducteur. Les éléments décrits (diode Zener, Varistore et éléments de commutation commandés) sont montés directement sur le pont redres- seur pour que la ligne entre le pont redresseur et l'élément soit aussi courte que possible, ligne dans laquelle l'inductance de ligne peut générer une tension antagoniste. Dans le réseau embarqué du véhicule, comme décrit, on prévoit une capacité de réseau embarqué, par exemple un condensateur de lissage, connu en soit. Celui-ci est relié par une ligne d'une longueur de m Mètre et/ou une inductance de ligne de m gH au pont redresseur. La ligne ou le segment de ligne par lequel les éléments (diode Zener, Varistore et éléments de commutation commandés) sont ainsi reliés « directement » sur le pont redresseur, a en général seulement une longueur de n mètre et/ou une inductance de ligne de n gH (n étant au plus égal à 0,5 - 0,4 - 0,3 - 0,2 - 0,1 - 0,05 - 0,01 fois un mètre. Cela permet d'éliminer pratiquement totalement les effets des inductances de ligne. Il peut également être avantageux de brancher les élé- ments de commutation actifs du pont redresseur sous la forme d'un montage de délimitation pour limiter les pointes de tension. Cela permet de réduire les pointes de tension sans nécessiter d'élément supplémentaire. Par exemple, le montage de cavaliers (délimitation) évoqué ci-dessus peut s'appliquer à la branche haute du redresseur et le montage e court-circuit peut s'appliquer à la branche basse du redresseur. L'unité de calcul selon l'invention, par exemple l'appareil de commande du véhicule ou une commande de redresseur est notamment conçue en technique de programme pour appliquer le procédé de l'invention. L'implémentation du procédé sous la forme d'un pro- gramme est avantageuse car cette solution est particulièrement économique, notamment si l'appareil de commande assure d'autres fonctions et existe ainsi de toutes façons. Comme support de données approprié pour le programme d'ordinateur il y a les disquettes, les disques durs, les mémoires flash, les mémoires EEPROM, les CD-ROM, les DVD. On peut également télécharger le programme par un réseau d'ordinateurs (inter-net, intranet ou autres). Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière dé- taillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un montage en pont actif et de son procédé de gestion représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : Les figures lA moins 1C montrent des montages de pont redres- seur actif et de leur fonctionnement sous forme schématique, la figure 2 est un chronogramme de la commande d'un pont redresseur actif en cas de coupure de charge, la figure 3 montre un schéma d'un montage pour tester une cou- pure de charge selon l'invention, la figure 4 montre un montage schématique d'un pont redresseur actif mettant en oeuvre l'invention, la figure 5 montre des chronogrammes d'intensité et de tension pour la commande d'un pont redresseur actif en cas de coupure de charge à la fois selon l'état de la technique et selon l'invention, La figure 6 montre le schéma d'un montage de pont redresseur ac- tif selon l'invention. Description de mode de réalisation de l'invention Les figures lA moins 1C montrent schématiquement des montages de ponts redresseurs actifs et leur fonctionnement, la figure 1 montre un montage connu d'un pont redresseur 1 et d'un générateur 2 par exemple d'un système triphasé. Le pont redresseur 1 est représenté à la figure lA comme pont redresseur à six impulsions redressant un courant tournant fourni par un générateur triphasé 2. De la même manière on peut toutefois avoir au choix un générateur à quatre, cinq, six ou sept phases 2 et un pont redresseur 1 adapté. Les figures 1B et 1C montrent des exemples de montage d'un générateur à cinq phases 2 et des ponts redresseurs 1 correspondant. Le pont redresseur 1 se compose de trois demi-ponts U, V, W dont les entrées u, v et w sont reliées aux sorties correspondantes du générateur 2 et sont ainsi reliés aux enroulements respectifs du générateur. Les demi-ponts U, V, W sont reliés en sortie au pôle positif B+ de la batterie et au pôle négatif B- de la batterie et/ ou selon les lignes d'alimentation B+ et B- du réseau de tension continue. La borne B- peut être reliée à la masse. Les ponts redresseurs U, V et W ont chacun un élément de commutation actif Si moins S6 faisant partie respectivement de la branche haute H (côté haut) et de la branche basse L (côté bas) du pont redresseur U, V et W correspondants. lo Selon le branchement des éléments de commutation actifs 51 - S6, l'entrée U, V et W est reliée aux bornes B+ et/ou B- en évitant la commande simultanée de chaque fois deux éléments de commutation d'un demi-pont U, V, W, c'est-à-dire S 1/S4, S2/S5, S3/S6 en mode de régulation, pour éviter des « chemins chauds » entre les bornes B+ et B-. 15 Les éléments de commutation actifs S peuvent recevoir par leur borne de porte G respective, un signal de commande correspondant à un motif de commande fourni par l'installation de commande 3 par l'intermédiaire de lignes de commande non représentée. Le mode de fonctionnement normal du générateur consiste à commander les éléments de 20 commutation actifs S de façon qu'un signal de courant appliqué à une entrée correspondant u, v et w commande l'état passant de l'enroulement correspondant du générateur 2 aux bornes B+ et B-. En régulation, cela consiste à appliquer pour une demi-onde positive, le signal vers B+ par les entrées u, v et w et le signal B- dans le cas de la demi-onde négative. 25 Le réglage de la tension de sortie B+ peut également se faire par une ca- dence appropriée. La coupure de charge dans le montage de la figure lA peut se détecter sur le fondement d'une tension appliquée à la borne B+. Si, ainsi on passe en-dessous d'un seuil prédéfini, cela permet de détecter 30 une coupure de charge. Lorsqu'une coupure de charge est décelée, le redresseur 1 se commande en court-circuitant pendant des durées définies les enroulements de phase du générateur 2 relié chaque fois par l'une des entrées u, v et w aux demi-ponts du redresseur 1. Il en résulte que le courant 35 injecté dans le réseau embarqué s'annule. Le court-circuit peut être réa- lisé par la commande simultanée et ainsi la commutation à l'état conducteur des éléments de commutation Si à S3 ou S4 à S6 de chaque branche de redresseur H, L lorsque le court-circuit est éliminé et que le courant augmente. L'opération peut servir à réguler la tension de sortie et/ou à établir une surtension aux bornes du générateur. Comme indi- qué, on peut rencontrer des difficultés à cause des pointes de courant ou de tension générées par les inductances de ligne. Les pointes de tension sont générées par les fortes puissances perdues dans les demi-ponts qui risquent de générer une destruction thermique. Les figures 1B et 1C montrent des montages avec un géné- rateur 2 à cinq phases et un redresseur 1 également à 5 demi-ponts. Les entrées portent les références u-y ; les demi-ponts portent les références U-Y. Les demi-ponts U-Y ont chaque fois, des éléments de commutation actifs Sl-S10. Les éléments de commutation Sl-S10 sont des commuta- teurs avec en parallèle une diode ; en réalité, il s'agit toutefois de transis- tor à effet de champ MOS comme présenté à la figure 1A. Pour le reste le montage des figures 2B-2C correspond à celui de la figure 1A. Dans le réseau de bord 4 en aval, on a une capacité de réseau embarqué Cl et une charge résistive R 1. La charge résistive corres- pond par exemple à un consommateur monté dans le réseau embarqué 4. Les lignes du réseau embarqué 4 génèrent une inductance de ligne L 1 comme cela était décrit. La figure 1B montre un état instantané du mode de fonctionnement normal du montage. On suppose qu'à cet instant un courant partant des phases u et v du générateur 2 arrive dans le redresseur 1 alors que pour les phases w, x, y, un courant alimente le générateur 2. Les éléments de commutation S 1, S2 établissent la liaison par une commande appropriée entre les entrées u et v et la sortie de tension continue positive U+. Les éléments de commutation S8, S9, S10 réalisent une liai- son conductrice entre les entrées w, x, y et le côté tension négative U-. Ainsi, à l'instant correspondant, les entrées u, v sont un potentiel positif alors que les entrées w, x, y sont à un potentiel de tension négative. Un courant passe par les entrées u, v du générateur 2 dans le redresseur 1 comme l'indiquent les flèches ; en revanche, les entrées w, x, y reçoivent un courant du redresseur 1 fournit au générateur 2. Le courant fourni au générateur est trop élevé en cas de coupure de charge ; dans cet exemple, il est par exemple de 150A. Comme dans le cas présent il y a une capacité de réseau embarqué Cl, une partie du courant, par exemple, une intensité de 130A passe et charge cette capacité. L'autre partie, soit 20A passe dans le ré- seau embarqué 4, proprement dit et la charge résistive R 1. Pour éviter des intensités de courant trop forte en cas de coupure de charge, on peut périodiquement régler un état de commutation, comme le montre la figure 1C. Dans ce cas, tous les éléments de commutation S6-S10 de la branche basse L du redresseur sont passants. En variante, il est également possible de réaliser la liaison conductrice par les éléments de commutation S1-S5. Les entrées u-y et ainsi les phases correspondantes du générateur sont reliées de manière conductrice (court-circuitées). Il ne passe pas de courant du générateur 2 dans le redresseur 1. Le réseau embarqué 4 est exclusivement alimenté par la capacité de réseau embarqué Cl dans cet état de commutation. L'état de commutation de la figure 1C est réglé jusqu'à ce que la tension entre les bornes de tension côté continu B+, B-, redescend sous la valeur autorisée. Ensuite, on passe à l'état de commutation de la figure 1B jusqu'à ce que la tension entre les bornes de tension côté tension continue B+ et B- dépasse de nouveau la valeur autorisée. Lors de la commutation entre les états de commutation des figures 1B et 1C on aura comme décrit des effondrements de tension et des pointes de tension. La figure 2 montre le chronogramme du courant de géné- rateur pour une telle commande d'un pont redresseur 1, actif en cas de coupure de charge selon l'état de la technique. Le chronogramme donne l'intensité i du courant en intensité A suivant l'axe y et le temps t en ms sur l'axe x. Comme déjà décrit en liaison avec la figure 1A, dans le cadre de la commande habituelle en cas de coupure de charge, les élé- ments S1-S3 ou S4-S6 (ou les éléments de commutation S1-S5 ou S6-S10 selon les figures 1B et 1C) de chacune des branches de redresseur H et L sont commandés simultanément pendant une certaine durée 21, c'est-à-dire que les phases du générateur sont court-circuitées. Aucun courant n'est alors fourni au réseau embarqué. Pendant la durée 22, on libère le court-circuit et un courant est alors fourni au réseau embarqué. Comme le montre le chronogramme de la figure 2, l'intensité du courant augmente brusquement de OA à 100A puis se réduit de nouveau brutalement. Les inductances de la ligne du réseau embarqué peuvent géné- rer, comme déjà indiqué, les pointes de tension avec des effets négatifs. La figure 3 montre le schéma d'un montage 30 pour tester ou simuler une coupure de charge. Le montage 30 comprend un générateur 2 avec un pont redresseur comme cela était décrit aux figures 1A, 1C. Les condensateurs 31 et 32 et les résistances de charge 33 et 34 du montage 30 représentent les capacités ou résistances d'un réseau embarqué, réel. Celui-ci reçoit la tension U2. Les résistances sont reliées par une ligne 37 au générateur 2 ou au pont redresseur 1 et peuvent être commutées par les interrupteurs ou commutateurs 35 et 36. La ligne 37 constitue l'inductance du réseau embarqué du véhicule, qui, en cas de coupure de charge, génère une différence de tension entre U 1 et U2. Au début d'un essai de coupure de charge, les deux commutateurs 35, 36 sont fermés. Le générateur 2 ou le pont redresseur 1 fournit du courant au réseau embarqué. Ce courant résulte de la tension U2 et des résistances de charge 33 et 34. La coupure de charge peut être simulée par l'ouverture de l'un des commutateurs 35, 36. L'ouverture du commutateur 35 correspond ainsi à une chute de charge à 0% comme le produit en réalité, par exemple, la coupure d'une borne de batterie ou d'un câble de branche- ment relié au générateur. L'ouverture du commutateur 36 représente en revanche une coupure partielle de charge telle que celle occasionnée par la coupure d'une charge résistante plus grande du réseau embarqué. Le niveau du courant de charge « coupé » correspond à la résistance de charge 34 qui donne le niveau du courant résiduel du réseau embarqué à travers la résistance de charge 33. Il faut remarquer que du fait de la fourniture de courant impulsionnelle du générateur 2 ou du redresseur en aval (voir figure 2) pour assurer l'alimentation en tension continue du réseau de tension continue il faut un accumulateur d'énergie, par exemple, sous la forme de la capacité évoquée du réseau embarqué. Cela est toujours le cas dans les réseaux usuels de tension continue, par exemple les réseaux embarqués dans les véhicules. En cas d'interruption (neutralisation) du court-circuit de phase du fait de l'inductance de ligne, on aura une éléva- tion de tension. L'invention de permet de réduire cette élévation de ten- sion. Les moyens de l'invention seront décrits à l'aide de la figure 4 montrant un montage avec pont redresseur 1 et un générateur 2 selon la figure 1A. Le montage a une installation de commande 3. Les éléments essentiels sont ceux déjà décrits en relation avec la figure 1A. Les bornes côté tension continue B+ et B- du pont-redresseur 1 fournissent le courant alimentant le réseau embarqué qui, en mode de coupure de charge, c'est-à-dire pour la commande cadencée de chaque fois tous les commutateurs Sl-S3 ou S4-S6 d'un demi-pont H ou L, on aura un courant comme celui représenté à la figure 2. Dans le réseau embarqué 4 en aval, on a la capacité de réseau embarqué C 1 et la résistance de charge R 1. La résistance de charge correspond par exemple à un utilisateur relié au réseau embarqué 4. La capacité Cl du réseau embarqué permet de lisser l'intensité ou la tension. La capacité C 1 fonctionne ainsi comme un régu- lateur de niveau bas comme décrit précédemment. Pendant les phases de court-circuit (les intervalles 21 de la figure 2) aucun courant n'est fourni au réseau embarqué 4. Le réseau embarqué 4 est alimenté par l'énergie stockée dans la capacité Cl pendant les périodes 21.Au cours des pé- riodes 22 de la figure 2, c'est-à-dire lorsque le court-circuit est neutrali- sé, le courant injecté se divise en courant partiel arrivant directement dans le réseau embarqué 4 et en courant qui charge la capacité Cl du réseau embarqué (voir la figure 1B et la description qui s'y rapporte). Lorsque les court-circuits sont neutralisés, c'est-à-dire au passage de la période 21 à la période 22 à la figure 2, on a une montée brutale de l'intensité du courant sur les bornes côté tension continue B+ et B- du pont redresseur 1. Cela provient du fait qu'entre la borne B+ côté tension continue du pont redresseur 1 et par exemple le point 41 du montage du réseau embarqué 4 on a un segment de ligne d'une certaine longueur et ainsi d'une certaine inductance de ligne L 1. Le segment de ligne a, par exemple, une longueur de 1,5 m et une inductance de 1,5-2,5 gll. Une possibilité pour éviter les pointes de tension consiste à prévoir un élément 5 dépendant de la tension et qui est un élément de limitation externe. L'expression « élément dépendant de la tension » dé- signe un élément qui, pour une certaine tension entre les bornes côté tension continue B+ et B- du pont redresseur 1 passe d'un état fortement ohmique à un état faiblement ohmique. Par exemple, comme élément 5 dépendant de la tension dans le cadre de la présente invention, on peut avoir, comme indiqué, une diode Zener ou un Varistor. L'élément 5 dé- pendant de la tension peut également être un élément de commutation qui, lors de la neutralisation d'une phase de court-circuit est commandé de manière appropriée, par exemple par l'installation de commande 3. Comme autre possibilité, on se reportera aux explications données ci- dessus. En particulier, l'invention peut également se réaliser sans un tel élément externe de limitation (cavalier) en ce qu'on utilise soit un élément de limitation interne comme le montre la figure 6 ou que les éléments de commutation actifs S1 moins S6 sont réalisés de façon à tenir à l'effet d'avalanche. Dans ce dernier cas, les éléments de commutation Sl-S6 de la branche de redresseur qui n'est pas court-circuitée (en général la branche haute du redresseur H) passe de manière réversible dans un état faiblement ohmique à partir d'une tension de blocage correspondante, comme cela était décrit ci-dessus. L'élément 5 dépendant de la tension est de préférence choisi ou commandé pour que la tension à partir de laquelle l'élément 5 passe dans un état faiblement ohmique, appelé ci-après « tension entre les limites » se situe significativement au-dessus de la tension normale ou de la tension de régulation. La tension entre les limites, la borne B+ côté tension continue doit se situer de manière significative (de façon ca- ractéristique jusqu'à 10V) au-dessus de l'activation de court-circuit pour les éléments de commutation S1-S6, utilisée pour le mode de coupure de charge mais toutefois significativement en-dessous de la tension de claquage des éléments de commutation S1-S6. Mais l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un élé- ment 5 dépendant de la tension comme le montre la figure 4. On peut également limiter la montée en tension par un montage approprié des éléments de commutation S1-S3 de la branche haute H du redresseur dans les demi-ponts U, V et W. Si pour lancer la phase de court-circuit on débloque, par exemple les éléments de commutation S4-S6 de la branche basse L du redresseur et, alors si le court-circuit des phases est neutralisé, on aura brièvement une limitation correspondante des éléments de commutation S1-S3 de la branche haute du redresseur après neutralisation du court-circuit sur les éléments de commutation S4-S6 de la branche inférieure L du redresseur. La même remarque s'applique également réciproquement. Ainsi, pour un court-circuit dans la branche haute H du redresseur, on peut commuter un élément de commutation dans la branche inférieure L du redresseur pour avoir la limitation. On peut également réaliser un court-circuit des phases de générateur ou des bornes de phase correspondantes u, v, w dans un cir- cuit de court-circuit 6, distinct en réalisant, par exemple, la limitation dans la branche basse L du redresseur ou dans sa branche haute H ou encore dans une protection de tension externe, par exemple, l'élément dépendant de la tension 5, par exemple une diode Zener ou un Varistor. Les effets résultant des moyens de l'invention sont présen- tés à la figure 5 qui se composent des chronogrammes 501, 502, 503. Le chronogramme 501 représente le courant I en unité A en ordonnées en fonction du temps t en ms représenté en abscisses. La courbe du courant correspond, pour l'essentiel, à celle présentée à la figure 2. Les périodes correspondantes ont les mêmes références qu'à la figure 2. Dans la période 21 on a un court-circuit ; dans la période 22 le court-circuit est neutralisé. Au passage, entre la période 21 et la période 22 on a une monté brutale de l'intensité. Le chronogramme 502 montre la courbe de tension qui en résulte dans le circuit selon l'état de la technique, c'est-à-dire sans que l'on évite les pointes de tension. Dans le diagramme 502, comme dans le diagramme 503 décrit ensuite, on a représenté les tensions U en volts V en ordonnées en fonction du temps représenté en ms en abscisses. Les tensions atteignent chaque fois des valeurs allant jusqu'à plusieurs V au passage entre la période 21 et la période 22. La pointe de tension û se calcule par la formule suivante û=L x (di/dt), avec i = TG,. (courant dans le générateur) selon la figure 2. Une remarque correspondante s'applique réciproquement au passage de la période 22 à la période 21. On a, à ce moment, un effondrement de la tension. Contrairement à cela, dans le chronogramme 503, les moyens de l'invention réduisent considérablement les pointes de tension ou effondrement de tension. La figure 6 montre l'utilisation d'éléments de limitation (cavaliers) internes. Le montage représenté à la figure 6 correspond pour le reste très largement à celui de la figure lA ou de la figure 4. Seulement une partie des éléments est munie de références. En parallèle, deux éléments de commutation activés 51 moins S3 de la branche Haute du redresseur on a ici chaque fois une diode Zener Z et une diode D montée chaque fois dans le sens passant ou le sens bloqué. La diode Zener D as- sure que la ligne de commande 51' - S3' soit alimentée chaque fois avec un courant de la borne de tension positive B+ du côté de la tension continue lorsque la tension qui y est appliquée dépasse la tension de claquage de la diode Zener Z. Les éléments de commutation 51-53 actifs (en plus des éléments de commutation actifs S4-S6 commandés pour court- circuiter les entrées (u-v) sont également brièvement court-circuités. La diode D assure que le courant du signal de commande ne passe pas en mode de fonctionnement régulier dans le réseau embarqué.25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Pont redresseur 2 Générateur 4 Réseau embarqué 21-22 Période de fonctionnement 30 Montage de test ou de simulation d'une coupure de charge 31-32 Condensateur 33-34 Résistance de charge 35-36 Commutateur 37 Ligne 41 Point du montage 501-502-503 Chronogramme B+ Pôle positif de la batterie B- Pôle négatif de la batterie C 1 Capacité du réseau embarqué H Branche haute du redresseur L Branche basse du redresseur Ll Inductance R1 Charge résistive S1-S6 Elément de commutation actif Sl-S10 Elément de commutation actif 30 REVENDICATIONS1°) Réseau embarqué de véhicules automobiles (4) comportant un pont redresseur actif (1) relié par un certain nombre de bornes de phases (u-y) à un générateur (2) et ayant des bornes côté tension continue (B+ , B-) et des moyens (3) pour détecter une coupure de charge sur le pont redres- seur actif (1) et pour court-circuiter de manière cadencée les branchements de phase (u-y) lorsqu'une coupure de charge est détectée, de façon à injecter un courant pulsé dans le réseau embarqué (4), réseau embarqué, caractérisé en ce qu' il comporte au moins une capacité (C1) pour lisser le courant pulsé et le réseau embarqué (4) comporte des moyens de limitation de tension pour limiter la tension entre les bornes côté tension continue (B+, B-) du pont redresseur (1) sur une tension maximale prédéfinie. 2°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont redresseur (1) comporte un nombre d'éléments de commutation actif (S1-510) correspondant à un nombre de demi-ponts (U-Y) corres- pondant au nombre de branchements de phase (u-y), le premier groupe d'éléments de commutation actif (S1-510) étant commandé de façon cadencée par groupes pour court-circuiter de manière cadencée les branchements de phase (u-y). 3°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de limitation de tension comportent au moins un élément dépendant de la tension (5, Z) pour établir une liaison conductrice entre les bornes côté tension continue (B+, B-) du pont redresseur (1) au-dessus de la tension maximale. 4°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce quel'élément dépendant de la tension (5, Z) est au moins une diode Zener (Z) et/ou au moins un Varistor dont la tension de claquage ou dont la tension de seuil correspond à la tension maximale. 5°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément indépendant de la tension (5, Z) est au moins un élément de commutation commandé (5) pour commuter au-dessus de la tension maximale et passer de l'état bloqué à l'état conducteur. 6°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément dépendant de la tension (5, Z) est monté entre les bornes côté tension continue (B+, B-). 7°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' il comporte un nombre d'éléments dépendant de la tension (Z) entre chaque fois l'une des bornes côté tension continue (B+, B-) du pont re- dresseur (1) et une borne de porte d'au moins une partie des éléments de commutation actifs (S 1-8 10) . 8°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de commutation actifs (S1-810) sont réalisé au moins en partie comme éléments dépendant de la tension (5) sous la forme d'élément de commutation actif (S1-810) résistant aux effets d'avalanche. 9°) Réseau embarqué (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de limitation de tension limitent la tension entre les bornes côté tension continue (B+, B-) en commandant au moins l'un des éléments de commutation qui n'est pas partie du premier groupe d'éléments de commutation actif (S1-810), pour maintenir dans une limite à la ten- sion maximale.10°) Procédé de gestion d'un réseau embarqué de véhicules (4) selon une quelconque des revendications 1 à 9, selon lequel lorsqu'on reconnaît une coupure de charge du pont redresseur actif (1), on court-circuite de manière cadencée les branchements de phase (u-y) pour injecter un cou- rant impulsionnel dans le réseau embarqué (4) du véhicule, procédé caractérisé en ce que, on lisse le courant impulsionnel à l'aide d'au-moins une capacité (C1) du réseau embarqué et avec un moyen de limitation de tension on maintient dans des limites la tension aux bornes côté tension continue (B+, B-) du montage au pont redresseur (1) sur une tension maximale prédéfinie. 11°) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de limitation de tension utilise un élément (5) dépendant de la tension qui comporte au moins un élément de commutation commandé en tension et la tension entre les bornes (B+, B-) côté tension continue du pont redresseur (1), en commandant au moins un élément de commutation commandé on limite cette tension à une tension maximale prédéfinie. 12°) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on commande un premier groupe d'élément de commutation actif (S1- S10) du pont redresseur (1) d'un nombre de demi-ponts (U-Y) qui corres- pond au nombre de branchements de phases (u-y) pour court-circuiter de manière cadencée les branchements de phase (u-y), de façon cadencée par groupes. 13°) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' on limite la tension entre les bornes côté tension continue (B+, B-) en commandant au moins un élément de commutation actif qui ne fait pas partie du premier groupe des éléments de commutation actif (S1-S10) à la tension maximale.3514°) Installation de commande (3) de réseau embarqué (4) selon l'une des revendications 1 à 9, pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 10 à 13. 15°) Programme d'ordinateur comportant des codes programmes pour commander une unité de calcul, notamment une installation de commande (3) selon la revendication 14 pour exécuter un procédé selon l'une des revendications 13 à 10 lorsque le programme est appliqué par l'unité io de calcul.