Brevet FR3000564A1 — publié le 20140704

La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche géophysique marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à l'utilisation d'une extrémité avant à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche géophysique marine. Des techniques pour la recherche marine (sondages marins) comprennent la recherche géophysique marine, telle que la recherche sismique et la recherche électromagnétique, dans lesquelles des données géophysiques peuvent être collectées en dessous de la surface terrestre. La recherche géophysique a des applications dans l'exploration et la production de minerai et d'énergie afin d'aider à identifier des emplacements de formations contenant des hydrocarbures. Certains types de recherche géophysique marine, comme la recherche sismique ou électromagnétique, peuvent comprendre le fait de remorquer une source d'énergie à une profondeur choisie dans une étendue d'eau, de manière typique au-dessus du fond de la mer. Une ou plusieurs flûtes marines de capteur géophysique peuvent également être remorquées dans l'eau à des profondeurs choisies par le même navire ou un navire différent. Les flûtes marines sont essentiellement des câbles longs ayant des capteurs disposés dessus dans des emplacements espacés. Une extrémité avant relie de manière typique la flûte marine de capteur au navire. Une mise en oeuvre de la source d'énergie émet un champ d'énergie dans l'étendue d'eau. Le champ d'énergie interagit avec les formations rocheuses sous le fond de l'eau avec des changements dans le champ d'énergie dus à cette interaction détectés par les capteurs géophysiques positionnés sur les flûtes marines. L'énergie détectée peut être utilisée pour déduire certaines propriétés de la roche sous la surface, telles que la structure, la composition minérale et la teneur en fluide, en procurant ainsi de l'information utile dans la récupération d'hydrocarbures. Depuis l'introduction de la recherche sismique en trois dimensions, il y a un intérêt à remorquer des portées plus larges et plus longues de flûtes marines de capteur, ce qui exige davantage de câbles, une séparation latérale plus grande, des remorquages plus profonds, et des câbles plus longs et plus gros avec de plus en plus d'équipement externe. Pour obtenir l'écartement latéral souhaité entre les flûtes marines de capteur, des dispositifs d'écartement ont été utilisés, lesquels peuvent comprendre des dispositifs d'enfoncement latéraux, tels que des plaques inclinées ou des ailes. Certains dispositifs d'enfoncement latéraux, de manière typique les plus grands, peuvent être reliés au navire de recherche en utilisant un élément de tension séparé tandis que d'autres peuvent être fixés sur l'extrémité avant reliant la flûte marine de capteur au navire de recherche. Pour remorquer des flûtes marines de capteur, l'extrémité avant peut prendre la forme d'un cordon ombilical avec ou sans capotage relié à une ou plusieurs ailes (également appelées dispositifs d'enfoncement) afin d'obtenir à la fois un décalage latéral, vertical ou combiné par rapport à la trajectoire de navire et peut être utilisée en combinaison avec des poids, des dispositifs de flottaison, et parfois une propulsion active afin d'obtenir des décalages importants et un remorquage en profondeur. Lors du remorquage de flûtes marines de capteur jusqu'à plusieurs kilomètres de longueur et de 25,4 à 76,2 mm de diamètre, comme cela peut être fait dans la recherche en trois dimensions, une tension d'un peu plus de 981 décaNewton peut être normalement exigée à la norme industrielle de 5 noeuds de vitesse transversale. La tension augmente quand la vitesse augmente. Afin de maintenir les câbles à un écartement latéral supérieur à 1000 m, la tension dépasse souvent 9810 décaNewton sur le dispositif d'enfoncement le plus à l'extérieur du fait qu'il voit sa propre traînée et la traînée du câble d'extrémité avant en plus de la portance latérale exigée pour la flûte marine de capteur. La tension est de manière typique la plus élevée dans les éléments extérieurs et les recherches avec les écartements les plus larges ou les plus grands. Afin de stocker ces extrémités avant et d'autres éléments de tension et de pouvoir déployer autant de câble que souhaité tout en s'arrêtant dans une position quelconque sous tension, un treuil avec un couple élevé et souvent une capacité de freinage peut être utilisé. Dans des cas où le dispositif d'enfoncement latéral n'est pas relié à une flûte marine de capteur, un simple câble avec une résistance élevée et un rayon de pliage plus petit que les extrémités avant peut être utilisé pour l'élément de tension. Dans d'autres cas, un câble en acier ou renforcé d'aramide avec du cuivre et des fibres à l'intérieur a été utilisé. Cependant, ces câbles se déplacent souvent à travers l'eau avec jusqu'à 45° d'écoulement transversal. Un écoulement d'eau irrégulier autour des câbles peut produire des forces alternées qui peuvent provoquer des vibrations transversales connues sous le nom de « battement » ou de « vibrations de tourbillon » dans les câbles. Le battement peut être problématique avec des extrémités avant en ce que la traînée additionnelle due au battement a pour résultat une charge plus élevée avec des performances de portance plus faible correspondante sur les extrémités avant. De plus, l'écoulement turbulent dans l'eau provoqué par le battement produit du bruit acoustique qui peut interférer avec la collecte de données. Le battement peut en outre générer des contraintes sur les points de raccordement d'équipement et peut accélérer une panne d'équipement. Un certain nombre de techniques ont été développées pour réduire des problèmes liés au battement lorsqu'un câble est remorqué dans l'eau. Une technique implique la fixation de carénages sur les câbles afin de réduire le battement dans l'eau. Il y a de nombreux types différents de carénages en utilisation, y compris des carénages durs et des carénages à brins ou en tissu. Les carénages durs peuvent comprendre une enveloppe profilée ou une autre structure fixée sur des sections du câble. Les inconvénients des carénages durs peuvent comprendre une complexité accrue du système de manipulation de câble du fait qu'un câble caréné ne peut pas être stocké directement sur un tambour lorsqu'il est gros ou d'une grande longueur. Les carénages à brins ou en tissu peuvent comprendre des brins de carénage fixés sur le câble. Bien que les carénages à brins ou en tissu peuvent éliminer la vibration, une très faible réduction de traînée peut être obtenue du fait que la traînée réduite est de manière typique compensée par un diamètre/une section accrus du câble caréné. Par conséquent, il y a un besoin de techniques perfectionnées afin de réduire des forces de traînée, ce qui peut réduire le bruit de battement qui interfère avec la collecte de données et augmenter le rendement de remorque. Selon un premier aspect de la présente invention, ce besoin est satisfait par un procédé de remorquage d'un dispositif de recherche à partir d'un navire de recherche, qui comporte le fait de relier le dispositif de recherche au navire de recherche avec une extrémité avant comportant un ensemble d'extrémité avant à barre rigide, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures, et de remorquer le dispositif de recherche à travers une étendue d'eau. Le procédé peut comporter en outre le fait de relier des jonctions de barre entre la pluralité de barres rigides afin de former une liaison rigide entre des jonctions de barre adjacentes, un ou plusieurs câbles flexibles s'étendant entre la pluralité de barres rigides. Il peut également comporter le fait de relier l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide à un deuxième ensemble d'extrémité avant à barre rigide, le deuxième ensemble d'extrémité avant à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides interconnectées qui comportent chacune un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures. Le procédé peut aussi comporter le fait de générer des signaux avec des capteurs situés sur le dispositif de recherche en réponse à de l'énergie émise par une ou plusieurs sources d'énergie, d'expulser de l'eau de mer d'au moins un réservoir de ballast disposé dans le corps de barre d'au moins une des barres rigides et également d'ajuster un angle d'un aileron fixé sur un bord du corps de barre d'au moins une des barres rigides pour commander la rotation de la barre rigide. Au moins une des barres rigides peut comporter une aile montée sur le corps de barre, et le procédé comporte en outre le fait de déployer l'aile dans une position ouverte. Le déploiement peut comporter le fait de faire coulisser un manchon sur le corps de barre pour libérer l'aile. Chacune des barres rigides peut avoir une longueur dans une plage d'environ 1 mètre à environ 50 m. Le corps de barre pour au moins une des barres rigides peut avoir une section transversale en forme d'aile. L'invention prévoit, dans un deuxième aspect, un procédé de recherche géophysique marine qui comporte le fait de remorquer au moins une flûte marine de capteur dans une étendue d'eau, la flûte marine de capteur étant reliée à un navire de recherche avec un ou plusieurs ensembles d'extrémité avant à barre rigide comportant chacun une pluralité de barres rigides rigidement interconnectées, les barres rigides comportant chacune un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures, et de générer des signaux avec des capteurs géophysiques situés sur la flûte marine de capteur en réponse à de l'énergie émise à partir d'une ou plusieurs sources d'énergie. Le procédé peut comporter en outre le fait de relier des jonctions de barre entre la pluralité de barres rigides sur un des ensembles d'extrémité avant à barre rigide afin de former une liaison rigide entre des jonctions de barre adjacentes, un ou plusieurs câbles flexibles s'étendant entre la pluralité de barres rigides. Selon un troisième aspect, la présente invention prévoit un système de recherche marine qui comporte un navire de recherche, une extrémité avant reliée au navire de recherche, l'extrémité avant comportant un ensemble de barres rigides qui comporte une pluralité de barres rigides qui sont interconnectées, chacune des barres rigides interconnectées comportant un corps de barre définissant une ou plusieurs chambres intérieures, et un dispositif de recherche relié au navire de recherche par l'extrémité avant. Chacune des barres rigides peut avoir une longueur dans une plage d'environ 3 m à environ 12,5 m. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut avoir une rigidité en flexion de 700 Nm2 sur une longueur d'au moins environ 25 m. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut être rigide sur une longueur d'au moins environ 25 m, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide ayant une longueur dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m et ayant une largeur ou une hauteur la plus petite d'environ 1 m ou moins. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut comporter en outre une pluralité de jonctions de barre qui relient rigidement au moins une partie des barres rigides. Le corps de barre pour au moins une des barres rigides peut avoir une section transversale en forme d'aile. Au moins une des barres rigides peut comporter une aile montée sur le corps de barre correspondant. Au moins une des barres rigides peut comporter un aileron fixé sur un bord du corps de barre correspondant. Le dispositif de recherche peut comporter une flûte marine de capteur, la flûte marine de capteur comportant au moins un capteur choisi dans le groupe des capteurs sismiques, des capteurs de champ électromagnétique, et une combinaison quelconque de ceux-ci. Le dispositif de recherche peut également comporter au moins un dispositif choisi dans le groupe d'une flûte marine de capteur, d'une source d'énergie, d'un détecteur, d'un transducteur, et d'une combinaison quelconque de ceux-ci. Les dessins illustrent certains aspects de 25 certaines des formes de réalisation de la présente invention et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir l'invention. La figure 1 illustre un exemple de forme de réalisation d'un système de recherche géophysique marine 30 qui comporte une flûte marine de capteur qui comporte un ensemble d'extrémité avant à barre rigide. La figure 2 illustre un exemple de forme de réalisation qui utilise un ensemble d'extrémité avant à barre rigide pour le raccordement d'un dispositif de recherche à un navire de recherche. La figure 3 illustre un autre exemple de forme de réalisation d'un système de recherche géophysique marine qui comporte de multiples flûtes marines de capteur ayant des ensembles d'extrémité avant à barre rigide. La figure 4 illustre un ensemble d'extrémité avant à barre rigide dans une configuration découplée selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 5 illustre le raccordement de deux barres rigides selon des formes de réalisation de la présente invention. Les figures 6A à 6C illustrent des barres rigides ayant différentes sections transversales selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 7 illustre un ensemble d'extrémité avant à barre rigide ayant des ailes s'étendant de manière essentiellement verticale selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 8 illustre une section transversale de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide de la figure 5 avec des ailes repliées dans la barre rigide selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 9 illustre un ensemble d'extrémité avant à barre rigide ayant un aileron fixé sur le corps de barre selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 10 illustre un ensemble d'extrémité avant à barre rigide ayant un réservoir de ballast disposé dans le corps de barre selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 11 illustre la rotation d'une barre rigide sur un angle différent des barres rigides adjacentes selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 12 illustre un système de recherche sismique conventionnel. La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche géophysique marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à l'utilisation d'une extrémité avant de barre rigide comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche géophysique marine. Un ensemble d'extrémité avant à barre rigide selon des formes de réalisation de la présente invention peut être utilisé pour relier une flûte marine de capteur à un navire de recherche. Un ensemble d'extrémité avant à barre rigide selon des formes de réalisation de la présente invention peut également être utilisé pour relier d'autres dispositifs de recherche remorqués, tels que des sources d'énergie, des ensembles de capteur, des échantillons, ou des transducteurs. Les barres rigides peuvent être assemblées sur un navire de recherche afin de former un ou plusieurs ensembles d'extrémité avant à barre rigide qui peuvent être déployés dans l'eau. Les barres rigides peuvent comprendre des ailes qui créent une portance latérale lorsqu'elles sont déplacées dans l'eau afin de placer les extrémités avant des flûtes marines de capteur dans leur position latérale. Les barres rigides peuvent avoir une section ronde ou avoir d'autres formes, telles qu'une section transversale en forme d'aile pour un profil à faible traînée profilé. La figure 1 illustre un système de recherche géophysique marine 5 selon des formes de réalisation de la présente invention. Dans la forme de réalisation illustrée, le système de recherche géophysique marine 5 peut comprendre un navire de recherche 10 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 15, telle qu'un lac ou un océan. Le navire de recherche 10 ou un navire différent (non représenté) peut remorquer un câble de source 20 qui comprend une ou plusieurs sources d'énergie 25. Comme cela est illustré, les sources d'énergie 25 peuvent être 5 remorquées au-dessus du fond de l'eau 35, les sources d'énergie 25 étant séparées du fond de l'eau 35. Dans certaines formes de réalisation (non représentées), une ou plusieurs des sources d'énergie 25 peuvent être montées sur la coque du navire de recherche 10. Les sources d'énergie 10 25 peuvent être n'importe quelle source pouvant être actionnée de manière sélective appropriée pour une recherche géophysique sous la surface, comprenant sans limitation des canons pneumatiques sismiques, des canons à eau, des vibrateurs ou des rangées de ces dispositifs, ou 15 bien un ou plusieurs émetteurs de champ électromagnétique. Lorsque de l'énergie est émise par les sources d'énergie 25, elle se déplace vers le bas à travers l'étendue d'eau 15 et les formations rocheuses 30 au-dessous du fond de l'eau 35. 20 Dans le présent exemple, une pluralité de capteurs géophysiques 40 peut être disposée dans des emplacements espacés le long de la flûte marine de capteur 45. Une extrémité avant 50 peut relier la flûte marine de capteur 45 au navire de recherche 10. Le type de capteurs 25 géophysiques 40 n'est pas une limite à la portée de la présente invention et il peut s'agir, sans limitation, de capteurs sismiques tels que des géophones, des hydrophones ou des accéléromètres, ou d'autres capteurs de champ électromagnétique, tels que des électrodes ou des 30 magnétomètres. Dans une forme de réalisation, la flûte marine de capteur 45 peut comprendre un dispositif de commande de force latérale et de profondeur (« LFD ») (non représenté) configuré pour, par exemple, réguler la profondeur de flûte marine de telle sorte que la flûte marine de capteur 45 peut être maintenue aussi de niveau que possible tout en étant remorquée à travers l'étendue d'eau 15. Le dispositif de commande LFD peut être n'importe lequel d'une variété de différents dispositifs appropriés pour réguler une profondeur de flûte marine, comprenant des corps fuselés ayant des ailes à incidence variable. Les capteurs géophysiques 40 peuvent générer des signaux de réponse, tels que des signaux électriques ou optiques, en réponse à la détection d'énergie émise par les sources d'énergie 25 une fois que l'énergie a interagi avec les formations rocheuses 30. Des signaux générés par les capteurs géophysiques 40 peuvent être communiqués à un équipement sur le navire de recherche 10, représenté d'une manière générale en 55 et appelé par souci pratique « système d'enregistrement ». Le système d'enregistrement 55 comprend de manière typique des dispositifs (aucun n'étant représenté séparément) pour la navigation du navire de recherche 10, pour l'actionnement des sources d'énergie 25, par exemple un circuit de commande électrique avec un courant alternatif à balayage de fréquence ou un autre signal, et pour l'enregistrement de signaux générés par les capteurs géophysiques 40. La ligne d'extrémité avant 50 peut être utilisée, par exemple, pour déployer la flûte marine de capteur 45 à partir du navire de recherche 10 et pour maintenir la flûte marine de capteur 45 à une distance choisie derrière le navire de recherche 10. Comme cela est illustré, l'extrémité avant 50 peut être reliée à la flûte marine de capteur 45 au niveau d'une extrémité axiale fermée sur le navire de recherche 10 (« extrémité avant »). L'extrémité avant 50 peut comprendre, par exemple, un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60. Dans certaines formes de réalisation (non illustrées), plus d'un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peuvent être reliés bout à bout pour former l'extrémité avant 50. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut comporter une pluralité de barres rigides interconnectées 65 reliées bout à bout. Dans certaines formes de réalisation, des jonctions de barre 70 peuvent être disposés à l'intersection des barres rigides 65 adjacentes afin de relier mécaniquement ensemble les barres rigides 65 adjacentes. Bien que cela ne soit pas illustré, une jonction de barre 70 peut ne pas être utilisée, dans certaines formes de réalisation, pour relier au moins une paire de barres rigides 65 adjacentes en laissant une jonction ouverte. Dans certaines formes de réalisation, des composants, tels que des capteurs, de l'électronique, des déclencheurs, des transducteurs et d'autres dispositifs, peuvent être disposés dans les barres rigides 65. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut comprendre un ou plusieurs éléments de récupération en ligne qui peuvent être utilisés pour la récupération, par exemple dans le cas d'une flûte marine ou d'un ensemble d'extrémité avant 60 endommagé ou détaché. L'élément de récupération en ligne peut comprendre un système de ballast, par exemple, pour remonter l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 à une profondeur différente ou même à la surface. La récupération peut être nécessaire dans un certain nombre de circonstances différentes, par exemple, si des ailes ou un autre dispositif sur l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 ou la flûte marine de capteur 45 ont cessé de fonctionner, il y a un risque d'emmêlement, ou si un entretien/réparation est nécessaire et une récupération ne peut être réalisée par une autre technique. Dans certaines formes de réalisation, l'extrémité avant 50 peut communiquer de l'énergie et/ou des signaux entre le système d'enregistrement 55 et les différents composants électroniques (par exemple des capteurs géophysiques 40) sur la flûte marine de capteur 45. Par exemple, une terminaison d'extrémité avant 75 au niveau d'une extrémité axiale la plus éloignée du navire de recherche 10 (« extrémité distale ») de l'extrémité avant 50. La connexion électrique et/ou optique entre le système d'enregistrement 55 et des composants électriques sur la flûte marine de capteur 45 peut être établie par la terminaison d'extrémité avant 75. Dans certaines formes de 75 peut 50 à la sorte que la flûte réalisation, 10 raccorder de flûte marine la terminaison d'extrémité avant manière flexible l'extrémité avant de capteur 45 de telle marine de capteur 45 peut s'étendre dans une direction différente dans l'étendue d'eau 15 par rapport à l'extrémité avant 50. Alors que la figure 1 illustre la 15 flûte marine de capteur 45 sous la forme d'un câble, il faut comprendre que la flûte marine de capteur 45 peut avoir d'autres configurations, y compris, par exemple, en étant formée à partir d'un ou plusieurs ensembles de barre rigide reliés bout à bout. 20 La configuration des sources d'énergie 25 et de la flûte marine de capteur 45 représentée sur la figure 1 est seulement prévue pour illustrer un exemple de forme de réalisation du système de recherche géophysique marine 5. Dans des variantes de forme de réalisation (non 25 représentées), le système de recherche géophysique marine 5 peut comprendre des navires supplémentaires qui peuvent remorquer des sources d'énergie en plus des sources d'énergie 25 représentées sur la figure 1. Les sources d'énergie 25 peuvent également être remorquées par un 30 navire différent du navire de recherche 10 qui remorque la flûte marine de capteur 45. Dans certaines formes de réalisation, le navire de recherche 10 peut remorquer une pluralité de flûtes marines de capteur 45 disposées dans une rangée latéralement espacée. Par exemple, dans certaines formes de réalisation, huit flûtes marines de capteur latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 10, alors que dans d'autres formes de réalisation, jusqu'à vingt-six flûtes marines latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 10. Alors que la figure 1 illustre une utilisation de l'ensemble d'extrémité avant de barre 60 pour le raccordement de la flûte marine de capteur 45 au navire de 10 recherche 10, il faut comprendre que des formes de réalisation de la présente invention peut être utilisée pour raccorder d'autres dispositifs de recherche qui peuvent être utilisés pour mesurer des propriétés de l'eau elle-même ou mesurer de manière active/passive des 15 propriétés de la Terre. Des exemples non limitatifs de ces dispositifs de recherche comprennent des sources d'énergie, des ensembles de capteur, des échantillonneurs, et des transducteurs, entre autres. La figure 2 illustre l'utilisation d'une extrémité avant 50 comportant 20 l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 pour raccorder un ou plusieurs dispositifs de recherche 52 au navire de recherche 10. La figure 3 illustre un système de recherche géophysique marine 5 qui utilise des extrémités avant 50 25 qui comportent chacune un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 pour raccorder une pluralité de flûtes marines de capteur, telles que les flûtes marines de capteur extérieures 45a et les flûtes marines de capteur intérieures 45b, au navire de recherche 10. Comme cela est 30 illustré, le système de recherche géophysique marine 5 peut comprendre une pluralité des flûtes marines de capteur latéralement espacées 45a, 45b sur lesquelles les capteurs géophysiques (non représentés) peuvent être disposés dans des emplacements espacés. « Latéral » ou « latéralement » dans le présent contexte signifie transversal à la direction du mouvement du navire de recherche 10. Dans la forme de réalisation illustrée, le système de recherche géophysique marine 5 comprend deux flûtes marines de capteur extérieures 45a et quatre flûtes marines de capteur intérieures 45b. Des lignes 80, telles qu'un câble ou une autre corde, peuvent être utilisées pour fixer l'extrémité avant des flûtes marines de capteur 45a, 45b sur les extrémités avant 50. Comme cela est illustré, des lignes d'écartement ou un autre type de connecteur latéral qui s'étend entre les flûtes marines de capteur extérieures 45a peuvent être omis en fonction des formes de réalisation de la présente invention du fait que chaque ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être placé de manière sélective dans une position latérale souhaitée. Par conséquent, chaque l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut être entraîné de manière indépendante vers le haut, vers le bas, ou latéralement. Dans des variantes de forme de réalisation, des lignes d'écartement ou un autre type de connecteur latéral (non représenté) peuvent s'étendre entre les flûtes marines de capteur extérieures 45a. Dans certaines formes de réalisation, seulement les extrémités avant 50 vers les deux flûtes marines de capteur extérieures 45a (par opposition aux extrémités avant 50 vers les flûtes marines de capteur intérieures 45b) comportent des ensembles d'extrémité avant à barre rigide 60. Dans une forme de réalisation, les procédés et les systèmes peuvent être utilisés pour remorquer des flûtes marines de capteur 45a, 45b à une profondeur jusqu'à environ 25 m ou plus. Dans certaines formes de réalisation, les flûtes marines de capteur 45a, 45b peuvent être remorquées à une profondeur d'au moins environ 25 m et à une profondeur d'au moins environ 100 m, dans une autre forme de réalisation. Dans une forme de réalisation particulière, les flûtes marines de capteur 45a, 45b peuvent être remorquées à une profondeur jusqu'à environ 500 m ou davantage. De manière avantageuse, des exemples de formes de réalisation des ensembles d'extrémité avant à barre rigide 60 peuvent être utilisées pour atteindre de plus grandes profondeurs pour les flûtes marines de capteur 45a, 45b sans les inconvénients d'avoir une augmentation des longueurs verticales de câbles et de traînée pour les 10 extrémités avant conventionnelles formées à partir de câbles, ainsi que des problèmes associés à des limitations de ligne horizontale. Dans certaines formes de réalisation, les flûtes marines de capteur 45a, 45b peuvent être remorquées à deux profondeurs différentes ou plus. Dans une 15 forme de réalisation, les procédés et les systèmes peuvent être utilisés pour obtenir un écartement entre les flûtes marines de capteur 45a, 45b dans les positions latérales les plus à l'extérieur (par les flûtes marines de capteur extérieures 45a) d'au moins environ 150 m, d'au moins 20 environ 500 m dans une autre forme de réalisation, et d'au moins environ 1000 m dans encore une autre forme de réalisation. Dans une forme de réalisation particulière, les procédés et les systèmes peuvent être utilisés pour obtenir un écartement entre les flûtes marines de capteur 25 45a, 45b dans les positions latérales les plus à l'extérieur jusqu'à environ 1500 m ou plus. Les extrémités avant 50 comportant les ensembles d'extrémité avant à barre rigide 60 peuvent ê tre déployées à partir du navire de recherche 10 en utilis ant n'importe 30 quelle technique appropriée. Par exemple, un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être assemblé et déployé à partir du navire de recherche 10. Avant le déploiement, l'extrémité distale de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être reliée à l'extrémité avant d'une flûte marine correspondante des flûtes marines de capteur 45a, 45b. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être formé en raccordant une extrémité longitudinale d'une des barres rigides 65 à une extrémité longitudinale correspondante d'une barre rigide adjacente des barres rigides 65. Une machine de tension linéaire (non représentée) disposée sur le navire de recherche 10 peut déployer L'ensemble à barre rigide 60 dans l'étendue d'eau 15. Des barres rigides supplémentaires 65 peuvent être reliées lorsque la machine de tension linéaire (non représentée) déploie l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 dans l'étendue d'eau 15. Dans certaines formes de réalisation, la machine de tension linéaire peut comporter une ou plusieurs paires de roue qui maintiennent sous tension l'ensemble de barres rigides 65 lorsqu'il est déployé. On peut utiliser d'autres machines de tension linéaire appropriées qui sont capables de maintenir l'ensemble de barres rigides 65, comprenant des brides qui engagent des épaulements sur les barres rigides 65 ou des rainures ou des chanfreins sur les barres rigides 65 ; des brides dans des courroies ou des pistons ou d'autres machines linéaires qui appliquent une force sur les barres rigides 65 ; un crochet ou un autre dispositif de fixation sur une corde relié à une fixation sur les barres rigides 65, ou des goupilles qui entrent dans des trous sur les barres rigides 65 et qui peuvent être entraînées par ressort. La machine de tension linéaire peut également être utilisée pour la récupération de l'ensemble de barres rigides 65. Si l'on se réfère maintenant à la figure 4, un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 selon des formes de réalisation de la présente invention est illustré plus en détail. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être une structure pour un certain nombre d'éléments, comprenant des lignes d'alimentation, des lignes de gaz, des signaux optiques et/ou électriques, de l'énergie, des dispositifs externes, des capteurs géophysiques, des capteurs de tension, et des sources géophysiques. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 est représenté dans une configuration découplée. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être stocké sur le navire de recherche 10 dans la configuration découplée et être assemblé avant le déploiement dans l'étendue d'eau 15. Comme cela est illustré, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut comporter une pluralité de barres rigides 65. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 (lorsqu'il est assemblé) est caractérisé comme 15 étant rigide en ce qu'il a une rigidité en flexion, en torsion, et/ou en ligne qui peut être maintenue sur des longueurs considérables, par exemple jusqu'à environ 10 m, environ 50 m, environ 100 m, ou même plus. A la différence des câbles et des structures qui ont été utilisés 20 précédemment comme extrémités avant, l'ensemble de barres rigides 60 ne doit pas présenter de comportement de caténaire sur au moins des parties de la longueur, mais doit plutôt présenter un comportement élastique avec une déformation selon la déformation des poutres et pas 25 hyperbolique ou parabolique en sinus comme pour des câbles et équivalent. Par conséquent, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 lorsqu'il est assemblé ne peut pas être stocké et déployé à partir d'un tambour, mais en fait peut utiliser un point de fixation mobile ou fixe (par exemple 30 un appareil de suppression de tension qui comporte des paires de roue) pour le déploiement à partir du navire de recherche 10 (par exemple représenté sur la figure 1). Le point de fixation peut maintenir l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 par friction ou un anneau, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être caractérisé comme étant rigide sur une longueur d'environ 25 m ou plus avec les barres rigides 65 qui ont une plus petite largeur ou hauteur d'environ 1 m ou moins. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut avoir une rigidité en flexion de 700 Newtons-mètre carré (« Nm2 ») ou plus sur des longueurs considérables (par exemple sur environ 25 m ou plus). Par exemple, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut avoir une rigidité en flexion de 700 Nm2 sur pratiquement toute sa longueur. La rigidité de 700 Nm2 correspond à une rigidité dans une poutre en porte-à-faux d'une longueur de 1 m fixée à une extrémité avec une charge de 1 Newton dans l'autre, en se déformant d'approximativement 0,5 mm sous l'effet de la charge. Ceci correspond à un tube en aluminium (avec un module de Young de 70 GPa) avec un diamètre extérieur de 50,08 mm et une épaisseur de 0,2 mm, à un tube en acier (avec un module de Young de 210 GPa) avec un diamètre extérieur de 50,08 mm avec une épaisseur de 0,03 mm ou une barre circulaire avec un module de Young de 2GPa. Chacun de ces éléments, c'est-à-dire le tube en aluminium, le tube en acier, et la barre circulaire, sont des exemples des éléments avec une rigidité en flexion de 700 Nm2. Un diamètre extérieur de 50,08 mm exige de manière typique une déformation de 5% pour être enroulé sur un tambour de 2 m, ce qui est difficile pour la plupart des matériaux. La plupart des matériaux rigides peuvent se déformer à un maximum ou, dans des cas extrêmes, de 1% de sorte qu'ils ne pas être enroulés sur un tambour sans être enroulé fil ou un cordon ombilical. Des matériaux de résistance peuvent se déformer mais sont alors trop pour permettre une flexion. de 0,1% peuvent dans un moindre souples Des formes de réalisation de la présente technique sont pour une utilisation avec des matériaux ayant une rigidité qui les rend difficiles pour amener l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 sur ou hors d'un tambour. La rigidité crée un bras de flexion pour la tension avec laquelle il est rentré ou sorti. Cette distance multipliée par la tension crée la charge que l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 doit supporter dans la section du premier point de contact avec le tambour et est une charge critique. Le point de contact peut être au niveau de ou avant le point tangentiel entre le tambour et l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 avec le point tangentiel qui correspond à l'absence de rigidité dans l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 et un bras de flexion de zéro. Des instruments utilisés antérieurement dans la recherche marine ont de manière typique plusieurs éléments contribuant au bras de flexion. Par exemple, les flûtes marines de capteurs peuvent avoir des répétiteurs, des connecteurs, des boîtiers de capteur et équivalent qui peuvent s'ajouter au bras de flexion. En outre, des limiteurs de flexion peuvent également être placés dans les extrémités pour protéger les fils à l'intérieur, ce qui peut s'ajouter au bras de flexion. Des extrémités avant peuvent également avoir plusieurs éléments différents contribuant au bras de flexion accru, comprenant des cordons ombilicaux renforcés, des matières solides telles que du gel versé, souple rigidifié ou équivalent, et des matières solides vraies telles que des nylons, du polyuréthane, ou des compositions. Pour les instruments antérieurs utilisés dans la recherche marine, le bras de flexion a été inférieur à 0,3 m sous une charge de 3 kiloNewtons (« kN »). Certains types ont pratiquement le même bras de flexion pour différentes charges (de manière typique des jonctions articulées et des corps rigides), d'autres se déforment davantage avec l'augmentation de la charge et réduisent donc le bras de flexion (alors que la charge augmente), mais tous les matériaux sont limités en rigidité et présentent une certaine déformation, même si la déformation peut être très difficile à détecter. Des formes de réalisation de la présente technique peuvent être utilisées avec un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 plus rigide que 700 Nm2. Ceci est plus rigide que d'autres instruments à base de câble ou de flûte marine qui ont été utilisés jusqu'à présent, et le bras de flexion peut ainsi devenir supérieur à 0,3 m. L'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 est alors en danger d'endommagement ou de déformation permanente s'il est soumis à 3 kN ou plus, et le treuillage n'est donc pas un bon procédé de manipulation. Les barres rigides 65 peuvent chacune comporter un corps de barre 67. Une variété de matériaux et matières composites différents peut convenir pour une utilisation dans le corps de barre 67. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 67 peut être fabriqué à partir d'un matériau comportant de l'aluminium, de l'acier inoxydable, ou du titane. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 67 peut être fabriqué à partir d'un matériau comportant une matière composite, telle qu'une matière plastique renforcée de verre ou de carbone, telle que des fibres en verre ou de carbone en combinaison avec de l'époxyde ou d'autres résines (par exemple polyester, ester de vinyle, nylon, etc.). Dans certaines formes de réalisation, les fibres de verre peuvent comprendre des fibres de verre de type e-glass. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 67 peut être fabriqué à partir d'un matériau comportant une matière plastique, telle du polyéthylène, du téréphtalate de polybutylène, une polysulfone, ou un autre polymère thermoplastique approprié. Des combinaisons de matériaux appropriés peuvent également être utilisées. Un homme de l'art, avec l'avantage de cette divulgation, doit pouvoir choisir une matériau approprié pour le corps de barre 67 sur la base d'un certain nombre de facteurs, comprenant la sélection d'une rigidité sur poids appropriée tout en maintenant le coût et la capacité de collage pour des résines disponibles. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 67 peut être sous la forme d'un tuyau ou d'un autre conduit qui a une partie tubulaire qui définit une chambre intérieure (par exemple la chambre intérieure 105 représentée sur les figures 6A à 6C). Dans certaines formes de réalisation, une matière de charge flottante peut être utilisée pour remplir la chambre intérieure. Un exemple d'une matière de charge flottante appropriée comporte de l'air ou un autre gaz approprié. Cependant, d'autres matières de charge flottantes peuvent également être utilisées en pouvant procurer un certain degré de flottabilité positive pour le ballast ainsi qu'une isolation électrique, comprenant des mousses, de huile gélifiée à base d'hydrocarbure, de huile à base d'hydrocarbure, un polymère viscoélastique ou d'autres matières électriquement isolantes et transparentes sur le plan acoustique, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, des traitements de surface peuvent être appliqués sur la surface extérieure 85 du corps de barre 67, par exemple pour réduire la traînée et pour l'antiencrassement. Par exemple, un ou plusieurs agents anti- encrassement peuvent être appliqués sur la surface extérieure 85. A titre d'exemple supplémentaire, un ou plusieurs traitements de réduction de traînée peuvent être appliqués sur la surface extérieure 85. Bien que la figure 4 illustre l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 ayant trois barres rigides 65, il faut comprendre que les formes de réalisation de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peuvent comprendre plus ou moins de trois barres rigides 65, comme cela est souhaité pour une application particulière. Les barres rigides 65 peuvent chacune avoir une longueur, par exemple, dans une plage d'environ 1,5 m à environ 50 m ou, en variante, d'environ 3 m à environ 12,5 m. Dans des formes de réalisation spécifiques, les barres rigides 65 peuvent avoir chacune une longueur d'environ 3,125 m, d'environ 6,125 m, ou d'environ 12,5 m. Les barres rigides 65 peuvent avoir chacune un diamètre extérieur (par exemple, D1 sur la figure 6A) dans une plage d'environ 0,02 m à environ 0,2 m ou, dans des variantes de forme de réalisation, d'environ 0,04 m environ à 0,08 m, pour des formes de réalisation avec une section transversale de forme circulaire, par exemple. Les barres rigides 65 peuvent chacune avoir une largeur (W1 sur la figure 6C) dans une plage d'environ 0,1 m à environ 0,5 m et une hauteur (H1 sur la figure 6C) jusqu'à environ 0,4 m, pour des formes de réalisation avec une section transversale en forme d'aile, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, les barres rigides 65 peuvent un rapport (rapport de la largeur sur la hauteur) d'environ 1 à 25 environ 20, d'environ 2 à environ 20, ou d'environ 1 à environ 8. Lorsqu'il est assemblé, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut avoir une longueur, par exemple, dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m. Si il y a plus d'un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 30 60 reliés bout à bout, l'ensemble combiné peut avoir une longueur dans une plage d'environ 200 m à environ 2000 m ou plus, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble combiné peut avoir une longueur jusqu'à environ 8000 m ou plus, qui peut être utilisée, par exemple, avec des profondeurs de remorquage de quelques uns à plusieurs centaines de mètres. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut en outre comporter des éléments de connecteur d'extrémité, à chaque extrémité de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60. Dans la forme de réalisation illustrée, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 comporte un élément de connecteur d'extrémité de type mâle 90 à une extrémité et un élément de connecteur d'extrémité de type femelle 95 à l'extrémité opposée. Les éléments de connecteur d'extrémité doivent être configurés pour un raccordement à des éléments de connecteur correspondants (non représentés) disposés aux extrémités longitudinales des ensembles d'extrémité avant à barre rigide adjacents. Chacun des éléments de connecteur d'extrémité peut établir un raccordement mécanique et électrique avec des éléments de connecteur d'extrémité correspondants sur l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide adjacent (non représenté). Dans certaines formes de réalisation, un câble flexible 100, qui peut être un conducteur électrique ou optique, par exemple, s'étend entre les barres rigides 65. Dans certaines formes de réalisation, le câble flexible 100 peut conduire un gaz, tel que de l'air, pour le maintien de volumes d'air, le ballast, et la récupération, ainsi que l'alimentation de canons pneumatiques, qui peuvent être sur l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 par exemple. Comme cela est illustré, le câble flexible 100 peut s'étendre depuis chaque extrémité de l'ensemble de barres rigides 60 entre les éléments de connecteur (par exemple depuis l'élément de connecteur de type mâle 90 jusqu'à l'élément de connecteur de type femelle 95). Le câble flexible 100 peut s'étendre à travers la chambre intérieure (par exemple la chambre intérieure 105 représentée sur la figure 5) dans les barres rigides 65. Dans certaines formes de réalisation, le câble flexible 100 peut comporter de multiples câbles s'étendant à travers le passage. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 4, des capteurs, des dispositifs d'actionnement, des transducteurs, et d'autre électronique (par exemple des réservoirs, des batteries, etc.) peuvent également être incorporés dans les barres rigides 65. Des exemples de capteurs qui peuvent être incorporés comprennent des capteurs de son/pression, des capteurs de mouvement (vitesse, vélocité, et/ou accélération), des capteurs électromagnétiques, des capteurs de magnétisme (par exemple compas), des capteurs de pression/profondeur, des capteurs de tension, des échosondeurs de surface ou de fond/dispositifs de cartographie. Des exemples de transducteurs comprennent des transducteurs de son/pression pour des positions acoustiques, latéraux (par exemple pour maintenir un réseau de positions pour plusieurs instruments), en ligne (par exemple, flexion/propriétés de l'eau), de fond (hauteur) ou de surface (profondeur), et électromagnétiques. Dans certaines formes de réalisation, un ou plusieurs dispositifs d'actionnement peuvent être incorporés dans les barres rigides 65. Des exemples de dispositifs d'actionnement peuvent comprendre des gouvernes, des réservoirs de ballast, des ouvertures, des capots/couvercles, et des points de connexion, entre autres. Par exemple, des gouvernes (telles que des ailes) pour la direction ou la position de rotation peuvent être utilisées. Les gouvernes peuvent agir afin de procurer une commande de profondeur et/ou latérale pour les barres rigides 65. De plus, les gouvernes peuvent permettre aux barres rigides 65 de réaliser un mouvement souhaité dans l'eau, tel qu'une ondulation, faire surface, une plongée, un sauvetage, ou une récupération. Des réservoirs de ballast peuvent également être incorporés et peuvent permettre aux barres rigides 65 de maintenir une profondeur, une surface, ou de compenser une entrée d'eau, par exemple en envoyant du gaz dans une chambre inondée dans une barre rigide 65 particulière. Des ouvertures peuvent également être prévues pour un accès à des surfaces de capteur, un ballast, et/ou une manipulation de centre de poids/masse. Des points de raccordement qui peuvent être ouverts et/ou peuvent être fermés peuvent également être prévus dans les barres rigides 65, tels que des soupapes ou des orifices pour des lignes d'alimentation ou de transmission. Des capots/couvercles qui peuvent être ouverts et/ou peuvent être fermés peuvent également être prévus, lesquels peuvent permettre un nettoyage et/ou une manipulation profilée, par exemple. La figure 5 illustre deux barres rigides adjacentes 65 reliées ensemble par une jonction de barre 70 selon des formes de réalisation de la présente invention. Pour maintenir la rigidité de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 (par exemple représenté sur les figures 1 et 2), la jonction de barre 70 peut former une connexion rigide entre les barres rigides adjacentes 65. Comme cela est illustré, les barres rigides 65 peuvent chacune un corps de barre 67 ayant une chambre 105 avec des câbles flexibles 100 s'étendant barres rigides adjacentes 65 au moyen de la chambre intérieure 105. Selon les présentes formes de réalisation, des manchons 110 peuvent être utilisés pour maintenir la jonction de barre 70 en position de serrage 30 afin de relier les barres rigides adjacentes 65. Le corps de barre 67 de chacune des barres rigides adjacentes 65 peut avoir une partie d'extrémité longitudinale 115 sur laquelle les manchons 110 peuvent être disposés. Les manchons 110 peuvent chacun être mobiles de façon comprendre intérieure entre les coulissante sur la partie d'extrémité longitudinale 115 correspondante afin de recouvrir la jonction de barre 70 et la maintenir en place. Bien que cela ne soit pas représenté, un élément de blocage peut être prévu pour fixer les manchons 110 en position de blocage. Par exemple, les manchons 110 peuvent chacun être chargés par ressort par un ressort correspondant. La jonction de barre 70 peut comporter deux parties de serrage 120. Les parties de serrage 120 doivent coopérer l'une avec l'autre de telle sorte que, quand la jonction de barre 70 est assemblée, les parties de serrage 120 définissent un passage de barre rigide qui reçoit au moins une partie de la partie d'extrémité longitudinale 115 de chacune des barres rigides adjacentes 65. Dans certaines formes de réalisation, chacune des parties de serrage 120 peut avoir globalement une section transversale en forme de C ou cintrée. Il faut comprendre que la section transversale des parties de serrage 120 peut varier, par exemple, sur la base de la configuration particulière des barres rigides adjacentes 65. Les parties de serrage 120 peuvent chacune avoir une surface intérieure 125. Les surfaces intérieures 125 peuvent chacune avoir des renfoncements s'étendant axialement 130 afin de recevoir les parties d'extrémité 115 des barres rigides adjacentes 65. Comme cela est illustré, les parties de serrage 120 peuvent avoir des trous 135 destinés à recevoir des boulons (non représentés) afin de maintenir les parties de serrage 120 en place. Dans certaines formes de réalisation, les manchons 110 peuvent également coulisser sur les extrémités des parties de serrage 120 afin de fixer les parties de serrage 120 en position de serrage pour relier les barres rigides adjacentes 65. Dans d'autres formes de réalisation (non illustrées), les parties de serrage 120 peuvent passer par dessus non seulement les câbles flexibles mais également des articulations ou un autre mécanisme qui peut relier les barres rigides 65 tout en maintenant un axe de la flexibilité ouvert pour le pliage des barres devant être fermées par les parties de serrage 120. Des formes de réalisation de la présente invention ne sont pas limitées à la jonction de barre 70 illustrée par la figure 5. Il faut comprendre que d'autres types de connecteurs peuvent être utilisés pour relier les barres rigides 65 l'une à l'autre. Des exemples de connecteurs qui peuvent être utilisés pour la jonction de barre 70 comprennent, sans limitation, un écrou de blocage avec une goupille alignée, des connexions à embase, des fibres de face. Il faut comprendre que la forme de la section transversale des barres rigides 65 peut varier comme cela est souhaité pour une application particulière. Les barres rigides 65 peuvent avoir, par exemple, une section de forme ovale, circulaire, triangulaire, carrée, pentagonale, polygonale, d'aile, ou non symétrique. Les figures 6A à 6C illustrent des barres rigides 65 ayant des sections transversales de forme différente. La figure 6A illustre une barre rigide 65A ayant une section transversale de forme circulaire. La figure 6B illustre une barre rigide 65B ayant une section transversale de forme rectangulaire. La figure 6C illustre une barre rigide 65C ayant une section transversale plate ou en forme d'aile. La section transversale en forme d'aile peut être souhaitable, par exemple, pour réduire le coefficient de traînée pour l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60. Un coefficient de traînée réduit peut être particulièrement bénéfique, par exemple, lorsqu'un écoulement transversal substantiel peut être rencontré, par exemple lors du raccordement d'une flûte marine de capteur ou d'un autre corps remorqué dans la recherche marine. Dans certaines formes de réalisation (non illustrées), la section transversale en forme d'aile peut avoir un profil d'aile asymétrique, ce qui peut être bénéfique, par exemple pour procurer une portance unilatérale. La section transversale en forme d'aile peut avoir un rapport de la largeur W1 sur la hauteur H1 supérieur à environ 1,5. Dans certaines formes de réalisation, la section transversale en forme d'aile peut avoir un rapport de la largeur W1 sur la hauteur H1 dans la plage d'environ 1 à environ 10. Les figures 6A à 6C illustrent en outre les barres rigides 65 ayant une chambre intérieure 105, qui comprendre différents câbles 100, tels que des câbles électriques ou optiques, par exemple. La figure 7 illustre un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 dans lequel la barre rigide 65 comporte des ailes 140a, 140b qui s'étendent depuis le corps de barre 67, selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 peut être remorqué dans ou près du plan horizontal, par exemple. La direction d'écoulement est illustrée sur la figure 5 par la flèche 145. L'angle latéral a de la barre rigide 65 comparée à la direction d'écoulement 145 peut être petit près de la trajectoire du navire d'étude 10 et plus grand pour la plus à l'extérieur des extrémités avant 50 avec un angle latéral a jusqu'à environ 60° ou plus, dans certaines formes de réalisation. Pour fournir une force transversale et placer les extrémités avant de la flûte marine de capteur respective 45 (par exemple, les flûtes marines de capteur 45a, 45b sur la figure 3) dans une position latérale choisie, la barre rigide 65 peuvent comporter des ailes 140a, 140b montées sur le corps de barre 67. Comme cela est illustré, une des ailes 140a, 140b peut s'étendre vers le haut depuis le corps de barre 67 et une des ailes 140a, 140b peut s'étendre vers le bas depuis le corps de barre 67. Dans certaines formes de réalisation, les ailes 140a, 140b peuvent être repliables ou escamotables. En étant capable de déplier les ailes 140a, 140b dans une position ouverte, l'ensemble à barre rigide 60 peut être activé avec une portance après déploiement. En d'autres termes, les ailes 140a, 140b peuvent être dépliées après déploiement dans l'étendue d'eau 15 pour se déplacer dans la position latérale choisie. Dans certaines formes de réalisation, le corps de barre 67 peut avoir une cavité de barre rigide 150 destinée à recevoir les ailes 140a, 140b. Dans une configuration fermée, les ailes 140a, 140b peuvent être repliées et stockées dans la cavité de barre rigide 150. Pour ouvrir et fermer les ailes 140a, 140b, n'importe quelle technique d'une variété de techniques différentes appropriées peut être utilisée. Dans certaines formes de réalisation, un manchon de barre de recouvrement d'aile 155 peut recouvrir les ailes 140a, 140b en les retenant dans la cavité de barre rigide 150. Dans des variantes de forme de réalisation, les ailes 140a, 140b peuvent être ouvertes en utilisant des charnières ou des articulations (non représentées), qui peuvent être automatisées ou entraînées manuellement, en combinaison avec des ressorts (non représentés) destinés à rappeler les ailes 140a, 140b. Le manchon de barre de recouvrement d'aile 155 peut être disposée sur au moins une partie du corps de barre 67 et être mobile de façon coulissante sur le corps de barre 67. Par exemple, le manchon de barre de 30 recouvrement d'aile 155 peut être configuré pour se déplacer sur le corps de barre 67 et pour découvrir les ailes 140a, 140b. Une vis ou un autre mécanisme approprié (non représenté) peut être utilisé pour entraîner le manchon de barre de recouvrement d'aile 155. Dans certaines formes de réalisation, les ailes 140a, 140b peuvent être rappelées, par exemple, par un ressort (non représenté) de telle sorte que le fait de découvrir les ailes 140a, 140b peut amener les ailes 140a, 140b à s'ouvrir. Pour fermer les ailes 140a, 140b, le manchon de barre de recouvrement d'aile 155 peut être amené à coulisser en arrière au-dessus des ailes 140a, 140b de façon à amener les ailes à se replier dans la cavité de barre rigide 150. La barre rigide 65 peut comprendre en outre un manchon de barre de cavité d'aile 160 disposé sur au moins une partie du corps de barre 67 et mobile de façon coulissante sur le corps de barre 67. Le manchon de barre de cavité d'aile 160 peut être déplacé pour recouvrir la cavité d'aile 150, par exemple pour empêcher une trainée provoquée par le fait d'avoir une ouverture dans la barre rigide 65. Le manchon de barre de recouvrement d'aile 155 et le manchon de barre de cavité d'aile 160 peuvent avoir la même forme que le corps de barre 67, par exemple, afin de réduire la trainée de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60. Dans des variantes de forme de réalisation (non représentées), les ailes 140a, 140b peuvent être montées sur le corps de barre 67 au moment du déploiement à partir du navire de recherche 10 et être retirées du corps de barre 67 au moment de la récupération dans l'étendue d'eau 15. Par exemple, les ailes 140a, 140b peuvent être montées sur le corps de barre 67 au moyen d'un raccordement à encliquetage (non représenté) ou d'un autre mécanisme de raccordement approprié. Les ailes 140a, 140b peuvent être montées sur le corps de barre 67 de telle sorte que les ailes 140a, 140b s'étendent avec un angle p avec la verticale par rapport à la direction d'écoulement 145. De cette manière, les ailes peuvent procurer une portance latérale lorsqu'elles sont déplacées dans l'étendue d'eau 15. Par exemple, les ailes peuvent faire un angle p de moins d'environ 90°, en variante, de moins d'environ 45°, et en variante, de moins d'environ 10°. Comme cela est illustré, les ailes 140a, 140b peuvent être considérées comme étant verticales lorsqu'elles s'étendent verticalement ou avec un angle p avec la verticale par rapport à la direction d'écoulement 145. Dans certaines formes de réalisation, les ailes 140a, 140b peuvent être fixées avec l'angle R. Dans des variantes de forme de réalisation, les ailes 140a, 140b peuvent être reliées au corps de barre 67 de telle sorte que les ailes 140a, 140b peuvent être déplacées, par exemple, vers n'importe quel angle p. Par exemple, les ailes 140a, 140b peuvent être montées sur corps de barre 67 grâce à un axe (par exemple l'axe 165 sur la figure 8) qui peut être actionné pour déplacer les ailes 140a, 140b vers l'angle p. Dans d'autres formes de réalisation, les ailes 140a, 140b peuvent être montées sur un axe qui tourne librement. Un axe tournant librement peut obtenir des rapports force latérale sur traînée plus grands et, ainsi, être plus efficace pour écarter les flûtes marines de capteur 45. De plus, un axe tournant librement peut permettre à ces mêmes ailes 140a, 140b d'être utilisées dans différents emplacements de L'ensemble à barre rigide 60 et dans n'importe laquelle des extrémités avant 50, du fait qu'elles peuvent être utilisées dans différents angles R. L'angle p peut dans d'autres formes de réalisation être actionné ou entraîné par le mécanisme d'ouverture/fermeture afin de changer l'angle p de manière continue ou par palier pour permettre une orientation active de la portance et, de 30 ainsi de la profondeur et du décalage de l'ensemble remorqué complet d'une manière dynamique. Bien que la figure 7 illustre seulement une unique barre rigide 65, il faut comprendre que deux barres rigides 65 ou plus ayant chacune des ailes 140a, 140b peuvent être utilisées dans un ensemble de barres rigides 60 selon des formes de réalisation de la présente invention. Afin de modifier la portance latérale générée par les ailes 140a, 140b, les ailes 140a, 140b sur un sous- ensemble des barres rigides 65 peuvent être ouvertes. Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de barres rigide 60s peut être engagé avec un objet indésirable, tel que des attirails de pêche, des débris, ou des cordes qui sont dans l'étendue d'eau 15. Pour désengager l'objet, les ailes 140a, 140b sur les barres rigides successives 65 peuvent être fermées jusqu'à ce que l'objet soit désengagé. En fonction de la proximité de la flûte marine de capteur 45 et de la position transversale souhaitée, des angles p différents peuvent être choisis pour les ailes 140a, 140b sur chacune des barres rigides 65. Par conséquent, les exemples de formes de réalisation peuvent inclure différents angles f3 utilisés pour les barres rigides 65 sur la même extrémité avant tandis que des exemples supplémentaires de formes de réalisation supplémentaires peuvent inclure des angles p différents pour les barres rigides 65 sur différentes extrémités avant 50. Il faut comprendre que moins d'ailes 140a, 140b peuvent être nécessaires sur les ensembles d'extrémité avant à barre rigide 60 particuliers reliés à la plus à l'intérieur des extrémités avant 50 lorsque moins de portance latérale peut être nécessaire, par exemple. Une vue en coupe d'une barre rigide 65 ayant les ailes 140a, 140b montées sur le corps de barre 67 est représentée sur la figure 8 selon des formes de réalisation de la présente invention. Les ailes 140a, 140b sont représentées chacune repliées dans la cavité de barre rigide correspondante 150. Comme cela est illustré, le manchon de recouvrement d'aile 155 peut être disposé sur au moins une partie du corps de barre 67 et peut recouvrir les ailes 140a, 140b, par exemple, afin de maintenir chacune des ailes 140a, 140b dans la cavité de barre rigide correspondante 150. Dans la forme de réalisation illustrée, les ailes 140a, 140b sont montées sur le corps de barre 67 grâce à un axe 165. L'axe 165 peut être fixe tournant ou librement, par exemple. Le corps de barre 67 peut également définir une ou plusieurs chambres intérieures 105 dans lesquelles différents composants peuvent être installés, tels que les câbles 100. Bien que cela ne soit pas représenté, des capteurs, des dispositifs d'actionnement, des transducteurs, et d'autres dispositifs (par exemple des réservoirs, batteries, etc.) peuvent également être incorporés aux chambres intérieures 105. Les exemples de formes de réalisation de la barre rigide 65 peuvent comporter un ou plusieurs équipements ou dispositifs pour la commande de profondeur. Par exemple, des ailes horizontales, les ailerons, des réservoirs de ballast, ou d'autres dispositifs connus des hommes de l'art peuvent être utilisés pour la commande de profondeur. Dans certaines formes de réalisation, la barre rigide 65 peut comporter des ailes sensiblement horizontales qui s'étendent depuis le corps de barre 67. Les ailes sensiblement horizontales peuvent être configurées pour procurer la portance verticale lorsque la barre rigide 65 est déplacée dans l'étendue d'eau 15. La figure 9 illustre une barre rigide 65 comportant au moins un aileron 170 fixé sur le bord 175 du corps de barre 67 selon certaines formes de réalisation. Comme cela est illustré, l'aileron 170 peut s'étendre longitudinalement dans une direction qui est globalement parallèle à l'axe longitudinal 180 de la barre rigide 65. En plus de procurer une portance verticale, l'aileron 170 peut également être configuré pour commander la rotation d'un ensemble de barres rigides dans lequel la barre rigide 65 peut être incorporée. Par exemple, l'angle de l'aileron 170 peut être ajusté pour commander la rotation. La figure 10 illustre une forme de réalisation d'une barre rigide 65 comportant au moins un réservoir de ballast 185 disposé dans le corps de barre 67. Comme cela est illustré, le réservoir de ballast 185 a un volume intérieur 190 en communication de fluide avec un premier orifice 195. Dans certaines formes de réalisation, un piston 200 peut également être disposé dans le réservoir de ballast 185. Le piston 200 peut être relié de manière opérationnelle à un dispositif d'entraînement linéaire 205 et à un moteur 210. Le dispositif d'entraînement linéaire 205 peut fonctionner, par exemple, pour convertir de l'énergie mécanique générée par le moteur 210 afin de produire une force rectiligne de telle sorte que le piston 200 peut se déplacer longitudinalement dans le réservoir de ballast 185. Dans certaines formes de réalisation, le volume intérieur 190 du réservoir de ballast 185 peut contenir de l'eau de mer. De l'eau peut être aspirée dans ou expulsée du volume intérieur 190, par exemple, pour commander la profondeur. A un moment souhaité, l'eau de mer peut être expulsée du réservoir de ballast 185 par l'intermédiaire du premier orifice 195. Pour expulser l'eau du réservoir de ballast 185, le moteur 210 peut être utilisé pour déplacer le piston 200, en forçant ainsi l'eau du volume intérieur 190 à travers le premier orifice 195. De l'air de la chambre intérieure 215 du corps de barre 67 doit remplir le volume intérieur 190 lorsque l'eau de mer est expulsée. Le piston 200 peut être déplacé dans une direction opposée, par exemple, pour aspirer de l'eau dans le volume intérieur 190. Comme cela est illustré, le volume intérieur 190 du réservoir de ballast 185 peut être en communication de fluide avec la chambre intérieure 215 par l'intermédiaire d'un deuxième orifice 220. Dans d'autres formes de réalisation (non illustrées), d'autres types de ballast utilisant, par exemple, des membranes élastiques ou d'autres procédés de changement du volume ou de masse des chambres par pompage ou actionnement, peuvent être utilisés comme cela peut être apprécié par les hommes de l'art. La figure 11 illustre une forme de réalisation montrant un segment d'un ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60 ayant trois barres rigides 65a, 65b, 65c. Comme cela est illustré, une barre rigide 65b est disposée entre les deux autres barres rigides 65a, 65c. Dans des exemples de formes de réalisation, la rotation des barres rigides 65b peut être commandée en utilisant, par exemple, des ailes (par exemple les ailes 140a, 140b représentées sur la figure 7) de sorte que seule la barre rigide 65b est tournée pour générer de la portance. De cette manière, la barre rigide du milieu 65b a un angle différent des barres rigides extérieures 65a, 65c, de sorte que de la portance peut être générée pour forcer vers le bas l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide 60, par exemple. Par conséquent, des formes de réalisation peuvent comprendre le fait d'utiliser un ensemble d'extrémité avant à barre rigide comportant une pluralité des barres rigides interconnectées dans une recherche sismique marine. Certains avantages de l'utilisation de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peuvent comprendre un ou plusieurs de ce qui suit. Un des nombreux avantages potentiels est que des formes de réalisation des ensembles d'extrémité avant à barre rigide peuvent être configurés pour avoir un profil à faible traînée profilé pour une réduction de traînée lorsque l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide est remorqué, ce qui peut avoir pour résultat une tension réduite dans l'ensemble d'extrémité avant, un battement réduit, et une consommation de carburant plus faible pour le navire de recherche, par exemple. Un autre avantage potentiel est que des exemples de formes de réalisation des ensembles d'extrémité avant à barre rigide peuvent avoir un plus grand volume intérieur comparées câbles utilisés antérieurement, en procurant ainsi une plus grande flottaison tout en rendant les ensembles d'extrémité avant à barre rigide particulièrement avantageux pour des formes de réalisation où des capteurs, des dispositifs d'actionnement, des transducteurs, et d'autres dispositifs (par exemple des réservoirs, des batteries, etc.) peuvent être incorporés dans les barres rigides sans la nécessité de boîtiers séparés, de joints d'étanchéité et d'éléments de pénétration, par exemple. Encore un autre des nombreux avantages potentiels est que, du fait de la disposition du câble à l'intérieur des barres rigides et de leur manipulation, le câble intérieur peut être positionné derrière un autre plutôt qu'autour d'un autre, ce qui conduit à une hauteur réduite de l'ensemble avec une traînée potentiellement plus faible. Encore un autre des nombreux avantages potentiels est que, du fait de leur rigidité accrue, des formes de réalisation des ensembles de barres rigides sont moins susceptible de tourner et de s'emmêler, ce qui peut être bénéfique pour les extrémités avant. Encore un autre des nombreux avantages potentiels est que des formes de réalisation peuvent ne pas utiliser de référence de surface couramment utilisée avec des dispositifs d'écartement, telle que des panneaux de chalut, en réduisant ainsi une interférence potentielle avec d'autres navires. Encore un autre des nombreux avantages potentiels est que la rigidité de l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide peut procurer un moindre changement de position du fait qu'une rotation potentielle de l'extrémité avant peut être réduite. Encore un autre des nombreux avantages potentiels peut provenir de la flexibilité qu'il y a avec de nombreux ensembles d'extrémité avant à barre rigide, chacun relié à sa propre flûte marine de capteur ou un autre corps remorqué combiné avec la flexibilité de chacun avec différents réglages d'aile pour la commande des ailes, du ballast, ou autre, capable de positionner de manière sélective chacun des ensembles d'extrémité avant à barre rigide, en réduisant ainsi potentiellement le besoin de cordes latérales entre chaque flûte marine de capteur et en permettant un remplacement d'une unique flûte marine de capteur/extrémité avant sans la nécessité d'arrêter le fonctionnement des autres. Contrairement aux systèmes qui utilisent des ensembles d'extrémité avant à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides interconnectées dans une recherche marine, la figure 12 illustre un système de recherche sismique conventionnel 300. Comme cela est illustré, le système de recherche sismique 300 peut comprendre un navire de recherche 305 remorquant une pluralité de flûtes marines de capteur 310 dans une étendue d'eau 315. Des lignes d'extrémité avant 320 peuvent être utilisées pour relier les flûtes marines de capteur 310 au navire de recherche 305. Chacune des flûtes marines de capteur 310 peut comprendre des capteurs 325. Les flûtes marines de capteur 310 peuvent également comprendre des dispositifs de commande de force latérale et de profondeur (« LFD ») 330 et des dispositifs de détection de distance acoustique associés 335, qui peuvent être disposés dans des positions choisies le long des flûtes marines de capteur 310 en étant associés aux dispositifs LFD 330 ou dans des positions séparées. Des dispositifs d'écartement 340, tels que des panneaux ou des plongeurs de ligne, peuvent être utilisés pour maintenir une séparation latérale des flûtes marines de capteur 310. A la différence du système illustré par la figure 12, les formes de réalisation de la présente invention qui utilisent des ensembles de barres rigides dans une recherche peuvent ne contenir pratiquement pas de bouées, de panneaux, de plongeurs de ligne, de chaînes ou de cordes supplémentaires, ou de dispositifs LFD. Par exemple, une recherche sismique peut être réalisée avec seulement les balises lumineuses et les antennes souhaitées au-dessus de l'eau. Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents. Les formes de réalisation particulières décrites ci-dessus sont à des fins d'illustration seulement, du fait que la présente invention peut être modifiée et mise en oeuvre suivant des manières différentes mais équivalentes qui sont évidentes pour les hommes de l'art ayant l'avantage des présents enseignements. Bien que des formes de réalisation individuelles aient été discutées, l'invention couvre toutes les combinaisons de toutes ces formes de réalisation. De plus, aucune limitation n'est prévue pour les détails de construction ou de conception représentés ici. Il est par conséquent évident que les formes de réalisation d'illustration particulières décrites ci-dessus peuvent être modifiées et que toutes ces variantes sont considérées dans la portée et l'esprit de la présente invention. Tous les nombres et plages décrits ci-dessus peuvent varier dans une certaine mesure. Chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est décrite, tout nombre et n'importe quelle plage incluse tombant dans la plage sont considérés comme spécifiquement décrits. De plus, les articles indéfinis « un » ou « une » sont utilisés ici pour signifier un ou plus d'un de l'élément qu'ils introduisent. REVENDICATIONS1. Procédé de remorquage d'un dispositif de recherche à partir d'un navire de recherche (10), caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : relier le dispositif de recherche au navire de recherche (10) avec une extrémité avant (50) comportant un ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60), l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60) comportant une pluralité de barres rigides (65) qui sont interconnectées et comportent chacune un corps de barre (67) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (105) ; remorquer le dispositif de recherche à travers une étendue d'eau (15). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de relier des jonctions de barre (70) entre la pluralité de barres rigides (65) afin de former une connexion rigide entre des jonctions de barre (70) adjacentes, un ou plusieurs câbles flexibles (100) s'étendant entre la pluralité de barres rigides (65). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de relier l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60) à un deuxième ensemble d'extrémité avant à barre rigide, le deuxième ensemble d'extrémité avant à barre rigide comportant une pluralité de barres rigides (65) interconnectées qui comportent chacune un corps de barre (67) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (105).30 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de générer des signaux avec des capteurs (40) situés sur le dispositif de recherche (45) en réponse à de l'énergie émise par une ou plusieurs sources d'énergie (25). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait d'expulser de l'eau de mer d'au moins un réservoir de ballast (185) disposé dans le corps de barre (67) d'au moins une des barres rigides (65). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait d'ajuster un angle d'un aileron (170) fixé sur un bord du corps de barre (67) d'au moins une des barres rigides (65) pour commander la rotation de la barre rigide. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que au moins une des barres rigides (65) comporte une aile (140a, 140b) montée sur le corps de barre (67), et le procédé comporte en outre le fait de déployer l'aile (140a, 140b) dans une position ouverte. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déploiement comporte le fait de faire coulisser un manchon (155) sur le corps de barre (67) pour libérer l'aile (140a, 140b). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chacune des barres rigides (65) a une longueur dans une plage d'environ 1 mètre à environ 50 m. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps de barre (67) pour au moins une des barres rigides (65) a une section transversale en forme d'aile. 11. Procédé de recherche géophysique marine, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : remorquer au moins une flûte marine de capteur (45) dans une étendue d'eau (15), la flûte marine de capteur (45) étant reliée à un navire de recherche (10) avec un ou plusieurs ensembles d'extrémité avant (50) à barre rigide comportant chacun une pluralité de barres rigides (65) rigidement interconnectées, les barres rigides (65) comportant chacune un corps de barre (67) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (105) ; et générer des signaux avec des capteurs géophysiques (40) situés sur la flûte marine de capteur (45) en réponse à de l'énergie émise à partir d'une ou plusieurs sources d'énergie (25). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de relier des jonctions de barre (70) entre la pluralité de barres rigides (65) sur un des ensembles d'extrémité avant (50) à barre rigide afin de former une liaison rigide entre des jonctions de barre (70) adjacentes, un ou plusieurs câbles flexibles (100) s'étendant entre la pluralité de barres rigides (65). 13. Système de recherche marine, caractérisé en ce qu'il comporte : un navire de recherche (10) ; une extrémité avant (50) reliée au navire de recherche (10), l'extrémité avant (50) comportant unensemble de barres rigides (65) qui comporte une pluralité de barres rigides (65) qui sont interconnectées, chacune des barres rigides (65) interconnectées comportant un corps de barre (67) définissant une ou plusieurs chambres intérieures (105) ; un dispositif de recherche relié au navire de recherche (10) par l'extrémité avant (50). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que chacune des barres rigides (65) a une longueur dans une plage d'environ 3 m à environ 12,5 m. 15. Système selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60) a une rigidité en flexion de 700 Nm2 sur une longueur d'au moins environ 25 m. 16. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60) est rigide sur une longueur d'au moins environ 25 m, l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60) ayant une longueur dans une plage d'environ 50 m à environ 1000 m et ayant une largeur ou une hauteur la plus petite d'environ 1 m ou moins. 17. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'ensemble d'extrémité avant à barre rigide (60) comporte en outre une pluralité de jonctions de barre (70) qui relient rigidement au moins une 30 partie des barres rigides (65). 18. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que le corps de barre (67) pour25au moins une des barres rigides (65) a une section transversale en forme d'aile. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que au moins une des barres rigides (65) comporte une aile (140a, 140b) montée sur le corps de barre (67) correspondant. 20. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que au moins une des barres rigides (65) comporte un aileron (170) fixé sur un bord du corps de barre (67) correspondant. 21. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de recherche comporte une flûte marine de capteur (45), la flûte marine de capteur (45) comportant au moins un capteur (40) choisi dans le groupe des capteurs sismiques, des capteurs de champ électromagnétique, et une combinaison quelconque de ceux-ci. 22. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 21, caractérisé en ce que le dispositif de recherche comporte au moins un dispositif choisi dans le groupe d'une flûte marine de capteur (45), d'une source d'énergie (25), d'un détecteur, d'un transducteur, et d'une combinaison quelconque de ceux-ci.