Brevet FR3007335A1 — publié le 20141226

DISPOSITIF DE BLOCAGE POUR UN ACTIONNEUR COMPORTANT UN ORGANE DE BLOCAGE MECANIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de blocage en position d'un siège. Elle vise également le domaine des actionneurs permettant de modifier la position d'éléments mobiles, notamment des éléments de siège. L'invention concerne plus spécifiquement un dispositif de blocage pour un actionneur, un actionneur comportant un tel dispositif ainsi qu'un procédé de blocage d'un actionneur. L'invention trouve des applications dans tous les domaines utilisant des actionneurs pour le déplacement d'éléments mobiles, et notamment des éléments d'un siège. En particulier, l'invention peut s'appliquer aux sièges destinés aux véhicules de transport, tels que les avions, les bateaux et les voitures de chemins de fer, voire encore par exemple aux sièges médicaux. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Afin de pouvoir modifier la position d'un utilisateur installé sur un siège en fonction de ses envies ou de circonstances imposées, il est connu de munir les sièges de dispositifs électriques d'actionnement permettant de faire varier les configurations du siège par déplacement d'éléments de siège mobiles. Un siège peut par exemple comporter des éléments de siège tels qu'un dossier inclinable articulé à une extrémité d'une assise et un repose-jambes articulé à l'autre extrémité de l'assise. La configuration de chaque élément de siège peut être modifiée par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement apte à commander, de façon indépendante ou simultanée, le déplacement d'actionneurs placés au niveau des éléments de siège. Par ailleurs, en raison de circonstances particulières appliquées à un siège, il est souvent souhaitable d'équiper le siège d'un système de blocage en position, généralement dans la position d'atterrissage pour un siège d'avion. Le blocage du siège en position peut par exemple être voulu pour résister à des chocs subis par le siège, notamment lors de tests de résistance aux chocs (ou « crash tests » en anglais), ou encore pour réaliser un freinage électrique. On connaît notamment deux types de mécanismes de blocage en position d'un siège d'avion selon l'art antérieur, conçus tout particulièrement pour résister aux conditions imposées au siège lors d'un choc. Le premier type de mécanisme de blocage est un mécanisme embarqué sur le siège et indépendant des actionneurs installés dans le siège. Il comporte généralement des électroaimants accouplés à un système de verrouillage du siège lorsque celui-ci est dans une position de sécurité, typiquement la position d'atterrissage. Une commande électrique des électroaimants est nécessaire pour quitter la position de sécurité alors que pour la rejoindre le verrouillage se fait de façon automatique. Le deuxième type de mécanisme de blocage est lié à la structure du siège, et plus spécifiquement à la cinématique du siège. Le mécanisme se verrouille automatiquement lorsque le siège rejoint la position de sécurité et se déverrouille lorsque le siège la quitte. Il n'utilise donc pas de commande électrique pour le blocage. Ces solutions existantes de l'art antérieur ne sont pas entièrement satisfaisantes. D'une part, l'utilisation d'un système de verrouillage fonctionnant à l'aide de pièces électriques entraîne une alimentation électrique surdimensionnée pour fournir la puissance nécessaire au mécanisme. D'autre part, l'implantation du mécanisme de blocage au niveau du siège complique la conception du siège et la gestion des mouvements du siège, et il en résulte ainsi un coût élevé. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il existe ainsi un besoin pour proposer un nouveau dispositif de blocage en position d'un siège, et notamment une nouvelle implantation du dispositif de blocage. Il existe encore un besoin pour concevoir un nouveau dispositif de blocage pour un actionneur, notamment un actionneur pour le déplacement d'un élément de siège. L'invention a pour but de remédier au moins partiellement aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de blocage pour un actionneur, notamment un actionneur d'un siège, en particulier un siège d'avion, caractérisé en ce qu'il comporte : - une couronne fixe présentant une paroi interne et une paroi externe, - une roue placée coaxialement à la couronne et mobile en rotation par rapport à la couronne par entraînement moteur, - une pièce d'appui solidaire de la roue, - un moyeu placé coaxialement à l'intérieur de la couronne en superposition de la roue, comportant une ouverture pour permettre le passage d'un arbre de sortie solidaire du moyeu, notamment un arbre de sortie solidarisé à un élément à bloquer, et au moins un logement formé sur la paroi externe du moyeu en regard de la paroi interne de la couronne, - au moins un organe de blocage situé dans ledit au moins un logement du moyeu, - au moins un organe de rappel élastique porté par le moyeu et solidaire dudit au moins un organe de blocage, ledit au moins un organe de blocage étant situé entre la pièce d'appui et ledit au moins un organe de rappel élastique, ledit au moins un organe de rappel élastique étant apte, en l'absence de rotation de la roue, à se détendre pour permettre le blocage du moyeu par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage entre ledit au moins un logement, notamment la paroi de fond dudit au moins un logement, et la paroi interne de la couronne, et apte, lors de la rotation de la roue, à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui sur ledit au moins un organe de blocage de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu. L'élément à bloquer peut être un élément à actionner par l'actionneur, notamment un élément de siège, par exemple le dossier inclinable du siège. La couronne peut être fixe par rapport à l'élément à bloquer. Le moyeu du dispositif de blocage est avantageusement lié en rotation à l'arbre de sortie. De la sorte, le blocage du moyeu peut entraîner le blocage de l'arbre de sortie, et donc le maintien en position de l'élément à bloquer duquel est solidaire l'arbre de sortie. Grâce à l'invention, le dispositif de blocage peut ne plus être intégré au niveau du siège mais directement au niveau d'un actionneur permettant le mouvement du siège. De la sorte, l'invention peut permettre de simplifier l'étude de la cinématique du siège, de diminuer le poids et l'encombrement du siège, et de limiter les coûts de fabrication. En outre, le dispositif de blocage peut être apte à résister à des chocs subis par le siège, notamment lors de tests de résistance aux chocs. Le dispositif de blocage selon l'invention peut présenter un fonctionnement entièrement mécanique. De par ce fonctionnement mécanique, il peut permettre d'éviter l'utilisation d'électroaimants comme selon l'art antérieur, et donc de supprimer leur consommation électrique. Enfin, la programmation et le calibrage du siège peuvent être simplifiés. Par ailleurs, en l'absence de rotation de la roue, notamment à chaque arrêt du moteur entraînant celle-ci en rotation, le dispositif de blocage est apte à se bloquer et donc à empêcher la rotation du moyeu grâce à l'effet de coincement de l'organe de blocage. Ainsi, l'invention fournit un système de blocage apte à se bloquer à chaque arrêt de la commande électrique du moteur. Outre la tenue du dispositif de blocage aux chocs subis par le siège, il peut également être possible de substituer le dispositif de blocage selon l'invention aux freins électriques équipant classiquement les sièges d'avion, permettant ainsi notamment de diminuer les coûts associés à ces freins électriques et de supprimer la consommation électrique de ceux-ci. En effet, à chaque arrêt du moteur commandant la rotation de la roue, le dispositif de blocage est apte à se bloquer dans une position sécuritaire du siège. Contrairement aux solutions de l'art antérieur où le siège doit être placé dans une position prédéfinie afin d'être verrouillé, le dispositif de blocage selon l'invention peut permettre un blocage en position sécuritaire du siège à chaque arrêt du moteur entraînant la roue. Aussi, dans l'invention, le blocage est indépendant de la position effective du siège, contrairement aux solutions de l'art antérieur. Le dispositif de blocage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles. Le dispositif de blocage peut comporter un ou plusieurs organes de blocage agencés angulairement de manière équidistante. Le moyeu est avantageusement placé à l'intérieur de la couronne de sorte que la paroi externe du moyeu est en regard de la paroi interne de la couronne. La pièce d'appui peut correspondre à un doigt d'appui situé sur la roue du dispositif de blocage, notamment sur la surface de la roue. La pièce d'appui peut ainsi former un relief ou une protubérance sur la surface de la roue, et être destinée à venir au contact de l'organe de blocage. Le logement peut comporter une paroi de fond et deux bords latéraux. Le logement peut être semblable à une encoche formée sur la paroi externe du moyeu. Le logement peut présenter sensiblement une forme en U. Le logement du moyeu peut comporter une paroi de fond, et la distance entre la paroi interne de la couronne et la paroi de fond, notamment une première portion et/ou une deuxième portion de la paroi de fond, du logement peut être variable. En particulier, cette distance peut être décroissante en direction de la pièce d'appui. L'organe de blocage peut être apte à être dans une première position dans laquelle la distance entre la paroi de fond, notamment une première portion et/ou une deuxième portion de la paroi de fond, du logement et la paroi interne de la couronne est supérieure à la dimension radiale de l'organe de blocage, l'organe de blocage comprimant dans cette première position l'organe de rappel élastique sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui sur l'organe de blocage. En outre, l'organe de blocage peut être apte à être dans une deuxième position dans laquelle la distance entre la paroi de fond, notamment une première portion et/ou une deuxième portion de la paroi de fond, du logement et la paroi interne de la couronne est sensiblement égale à la dimension radiale de l'organe de blocage, l'organe de blocage étant dans cette deuxième position bloqué entre la paroi de fond du logement et la paroi interne de la couronne de sorte à permettre le blocage en rotation du moyeu par effet de coincement. Autrement dit, lorsque l'action de la pièce d'appui sur l'organe de blocage cesse, notamment lorsque l'entraînement moteur en rotation de la roue cesse, l'organe de blocage peut venir se positionner dans la deuxième position et être bloqué entre la paroi de fond du logement et la paroi interne de la couronne pour bloquer la rotation du moyeu. L'organe de rappel élastique peut être formé par tout type de moyen élastique. En particulier, l'organe de rappel élastique peut être un ressort. L'organe de rappel élastique peut être situé dans le logement. En particulier, l'organe de rappel élastique peut s'étendre depuis un bord latéral du logement. L'organe de blocage peut présenter une forme circulaire. En particulier, l'organe de blocage peut avoir la forme d'un disque. L'organe de blocage peut par exemple être un rouleau. L'effet de coincement de l'organe de blocage entre le logement et la paroi interne de la couronne peut être comparable à un effet de coin ou encore un effet d'arc-boutement. Le dispositif de blocage peut encore comporter des premier et deuxième organes de blocage situés dans le logement du moyeu, de part et d'autre de la pièce d'appui. L'utilisation de deux organes de blocage dans un même logement peut permettre le blocage du dispositif dans les deux sens de rotation de la roue. Le logement du moyeu peut comporter des premier et deuxième bords latéraux, à partir desquels s'étendent respectivement des premier et deuxième organes de rappel élastique solidaires des premier et deuxième organes de blocage, et une paroi de fond comportant des première et deuxième portions reliées par une portion centrale. Le premier organe de blocage peut être situé entre la première portion et la paroi interne de la couronne. Le deuxième organe de blocage peut être situé entre la deuxième portion et la paroi interne de la couronne. La pièce d'appui peut être située entre la portion centrale et la paroi interne de la couronne. La distance entre la première portion de la paroi de fond et la paroi interne de la couronne et la distance entre la deuxième portion de la paroi de fond et la paroi interne de la couronne peuvent diminuer en rapprochement de la portion centrale. La paroi de fond du logement du moyeu peut s'étendre en direction d'au moins un bord latéral, notamment en direction des deux bords latéraux, du logement en rapprochement de l'axe de rotation de la roue. De la sorte, l'effet de coincement peut être amélioré. La paroi de fond peut en particulier comporter une première portion et une deuxième portion, notamment symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe central du dispositif de blocage passant par la pièce d'appui en l'absence de rotation de la roue, s'étendant en éloignement l'une de l'autre et en rapprochement de l'axe de rotation de la roue. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un actionneur, notamment un actionneur pour le déplacement d'un élément à actionner, notamment un élément de siège, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage tel que défini précédemment. Le dispositif de blocage peut être situé en sortie de l'actionneur, par exemple pour permettre aux éléments mécaniques de l'actionneur placés en amont de ne pas subir de chocs. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de blocage d'un actionneur permettant le déplacement d'un élément à actionner, notamment un élément de siège, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen du dispositif de blocage tel que défini précédemment, et en ce qu'il comporte l'étape consistant à bloquer l'élément à actionner par effet de coincement de l'organe de blocage en l'absence de rotation de la roue du dispositif de blocage. L'étape de blocage est avantageusement mise en oeuvre lors d'un arrêt moteur stoppant la rotation de la roue, notamment quel que soit la position du siège ou uniquement dans une position sécuritaire du siège. Inversement, à chaque commande électrique du moteur entraînant la rotation de la roue, le dispositif de blocage est avantageusement apte à se débloquer pour permettre la rotation du moyeu, notamment quel que soit le sens de rotation de la roue. L'étape de blocage peut notamment être mise en oeuvre sous un couple équivalent à une accélération supérieure ou égale à 16g. L'étape de blocage peut être de courte durée, par exemple moins de 0,1s. Quoi qu'il en soit, la durée du blocage reste liée à la valeur de l'accélération et au poids total de la masse en mouvement, à savoir celui de la partie mobile du siège et du passager. L'étape de blocage peut permettre le blocage de l'élément à actionner dans ses deux directions de déplacement, notamment dans ses deux sens de rotation. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un siège, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur tel que défini précédemment et un moteur apte à entraîner en rotation la roue du dispositif de blocage. Le siège peut être de tout type. En particulier, le siège peut par exemple être un siège destiné aux véhicules de transport, tels que les avions, les bateaux et les voitures de chemins de fer, voire encore par exemple un siège médical. Le siège peut par exemple comporter un premier élément de siège déplaçable par rapport à un deuxième élément de siège au moyen d'au moins un actionneur selon l'invention. Le premier élément de siège peut par exemple être le dossier inclinable du siège. Le deuxième élément de siège peut par exemple être l'assise du siège. Le siège peut encore comporter un élément mobile de siège déplaçable par rapport à un élément fixe de siège, notamment le plancher sur lequel le siège est disposé, au moyen d'au moins un actionneur selon l'invention. Cette possibilité de déplacement entre l'élément mobile de siège et l'élément fixe de siège, correspondant notamment au plancher du siège, est connue sous le nom de mouvement de poursuite (ou « tracking » en anglais). Le premier élément de siège peut être solidaire de l'arbre de sortie lié en rotation au moyeu du dispositif de blocage selon l'invention. L'actionneur, le procédé de blocage et le siège selon l'invention peuvent comporter l'une quelconque des caractéristiques précédemment énoncées, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement possibles avec d'autres caractéristiques. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, ainsi qu'a l'examen des figures du dessin annexé, schématiques et partielles, sur lequel : - la figure 1 représente un exemple de siège équipé d'actionneurs pouvant comporter un dispositif de blocage selon l'invention, - la figure 2A représente un exemple d'un dispositif de blocage selon l'invention dans une configuration bloquée (i.e. en l'absence de rotation de la roue), et - la figure 2B représente le dispositif de blocage de la figure 2A dans une configuration libre de rotation (i.e. lors de la rotation de la roue). Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PARTICULIER En référence à la figure 1, on a représenté un exemple de siège 10, par exemple un siège d'avion, comportant trois éléments à actionner 12a, 12b, 12c sous forme d'éléments de siège. Les éléments de siège 12a, 12b, 12c correspondent par exemple à un dossier inclinable 12a, une assise 12b et un repose-jambes 12c. Les éléments de siège 12a, 12b, 12c du siège 10 peuvent être déplacés pour modifier la configuration d'utilisation du siège 10 au moyen d'un dispositif d'actionnement 11 comportant des actionneurs 13a, 13b, 13c. Un premier actionneur 13a peut par exemple permettre un déplacement entre le dossier inclinable 12a et l'assise 12b. Un deuxième actionneur 13b peut par exemple permettre un déplacement entre l'assise 12b et le repose-jambes 12c. Enfin, un troisième actionneur 13c peut par exemple permettre un déplacement entre les éléments de siège 12a, 12b, 12c mobiles et un élément fixe de siège, par exemple le plancher 14 de l'avion sur lequel le siège 10 est disposé. Ce dernier déplacement est connu sous l'appellation de « tracking » en anglais. Comme indiqué précédemment, il peut être prévu d'équiper le siège 10 d'actionneurs munis d'un système de blocage pour pouvoir résister à des contraintes particulières appliquées au siège 10, notamment des chocs subis par le siège lors de tests de résistance aux chocs. Le siège 10 peut ainsi être bloqué sécuritairement, notamment dans sa position d'atterrissage. Pour ce faire, les actionneurs 13a, 13b, 13c peuvent comporter un dispositif de blocage 1 selon l'invention, comme il est décrit ci-après. En particulier, il peut être avantageux de prévoir un tel dispositif de blocage 1 sur le troisième actionneur 13c relié au plancher 14, voire uniquement sur cet actionneur 13c, car c'est sur le mouvement de celui-ci où le poids est le plus important puisqu'il comprend le poids des éléments de siège 12a, 12b, 12c et le poids du passager. On a ainsi illustré à l'aide des figures 2A et 2B, un exemple de dispositif de blocage 1 selon l'invention pour un actionneur, notamment un actionneur de siège, par exemple l'un des actionneurs 13a, 13b et 13c représentés sur la figure 1. Le dispositif de blocage 1 peut par exemple être utilisé pour l'auto- blocage en pivotement d'un élément de siège par rapport à un autre, notamment en cas d'accélération brutale lors d'un choc, par exemple pour le blocage du repose-jambes 12c par rapport à l'assise 12b et/ou du dossier inclinable 12a par rapport à l'assise 12b, voire pour le blocage de l'un au moins du dossier inclinable 12a, de l'assise 12b et du repose- jambes 12c par rapport au plancher 14. Le dispositif de blocage 1 comporte une couronne 2 fixe par rapport à un élément de siège à actionner par un actionneur, cet élément de siège étant solidaire d'un arbre de sortie 4. La couronne 2 présente une paroi interne 2a vers l'axe de l'arbre de sortie 4 et une paroi externe 2b opposée à la paroi interne 2a. Par ailleurs, le dispositif de blocage 1 comporte une roue 8 placée coaxialement à la couronne 2 et mobile en rotation par rapport à la couronne 2, la roue 8 étant entraînée en rotation sous l'effet d'une commande électrique d'un moteur équipant l'actionneur. Sur la surface de la roue 8 figure également une pièce d'appui 7 sous la forme d'un doigt d'appui qui est entraînée en rotation sous l'effet de la commande électrique du moteur. En outre, le dispositif de blocage 1 comporte un moyeu 3 placé coaxialement à l'intérieur de la couronne 2 en superposition de la roue 8. Le moyeu 3 comporte une ouverture 9 pour permettre le passage de l'arbre de sortie 4 solidaire du moyeu 3. De plus, le moyeu 3 comporte un logement 10 formé sur la paroi externe 3b du moyeu 3 en regard de la paroi interne 2a de la couronne 2. Le logement 10 comporte une paroi de fond 11, elle-même formée par une première portion 11a et une deuxième portion 11b reliées entre elles par une portion centrale 11c. Les première portion 11a et deuxième portion 11b s'étendent depuis la portion centrale 11c en rapprochement de l'axe de rotation de la roue. De plus, le logement 10 comporte un premier bord latéral 12a et un deuxième bord latéral 12b. Le dispositif de blocage 1 comporte également un premier organe de blocage 5a et un deuxième organe de blocage 5b, par exemple sous la forme de rouleaux. Les premier 5a et deuxième 5b organes de blocage sont situés dans le logement 10 du moyeu 3, de part et d'autre du doigt d'appui 7. Les première 11a et deuxième 11b portions de la paroi de fond 11 sont par exemple symétriques par rapport à l'axe X principal du doigt d'appui 7 en l'absence de rotation de la roue 8. Par ailleurs, le dispositif de blocage 1 comporte également un premier organe de rappel élastique 6a et un deuxième organe de rappel élastique 6b, tous deux portés par le moyeu 3 et respectivement solidaires du premier organe blocage 5a et du deuxième organe de blocage 5b. Plus particulièrement, le premier organe de blocage 5a est situé entre le premier organe de rappel élastique 6a et le doigt d'appui 7, et le deuxième organe de blocage 5b est situé entre le deuxième organe de rappel élastique 6b et le doigt d'appui 7. Les premier 6a et deuxième 6b organes de rappel élastique s'étendent respectivement depuis les premier 12a et deuxième 12b bords latéraux du logement 10. Ainsi, le premier organe de blocage 5a s'étend entre la première portion 11a de la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2, et le deuxième organe de blocage 5b s'étend entre la deuxième portion 11b de la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2. Conformément à l'invention, chaque organe de rappel élastique 6a, 6b est apte, en l'absence de rotation de la roue 8, à se détendre pour permettre le blocage du moyeu 3 par effet de coincement de chaque organe de blocage 5a, 5b entre le logement 10, notamment la paroi de fond 11 du logement 10, et la paroi interne 2a de la couronne 2, et également apte, lors de la rotation de la roue 8, à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par le doigt d'appui 7 sur chaque organe de blocage 5a, 5b de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu 3. Afin de permettre d'obtenir l'effet de coincement, la distance entre la paroi interne 2a de la couronne 2 et la paroi de fond 11 du logement 10 est variable. En particulier, elle décroit en direction du doigt d'appui 7. Plus particulièrement, chaque organe de blocage 5a, 5b est apte à être dans une première position dans laquelle la distance entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2 est supérieure à la dimension radiale de l'organe de blocage 5a, 5b correspondant, celui-ci comprimant dans cette première position l'organe de rappel élastique 6a, 6b sous l'effet de la pression exercée par le doigt d'appui 7 sur l'organe de blocage 5a, 5b. De plus, chaque organe de blocage 5a, 5b est également apte à être dans une deuxième position dans laquelle la distance entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2 est sensiblement égale à la dimension radiale de l'organe de blocage 5a, 5b correspondant, celui-ci étant dans cette deuxième position bloqué entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi 2a de la couronne 2 de sorte à permettre le blocage en rotation du moyeu 3 par effet de coincement. Ainsi, dans la configuration bloquée représentée sur la figure 2A, le blocage du dispositif 1 survient de la manière suivante. Lorsque le moteur est arrêté et que la rotation de la roue 8 et celle du doigt d'appui 7 cessent, le premier organe de rappel élastique 6a (ou ressort) est relâché, de sorte qu'il exerce une pression sur le premier organe de blocage 5a qui vient se coincer entre la première portion 11a de la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2 pour empêcher le mouvement de l'élément à actionner lié à l'arbre de sortie 4. Dans cette configuration, si des efforts venant du siège tentaient à faire tourner le moyeu 3, ce moyeu 3 serait bloqué en rotation via l'arbre de sortie 4 du fait des organes de blocage 5a, 5b coincés entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2. La figure 2B représente le dispositif de blocage 1 de la figure 2a dans une configuration de libre rotation du moyeu 3 selon la flèche F. Plus particulièrement, dans cette configuration, la mise en route du moteur commandant la rotation de la roue 8, et donc celle du doigt d'appui 7, a pour effet que le doigt d'appui 7 vient pousser le premier organe de blocage 5a de sorte à comprimer le ressort 6a et permettre ainsi la libération de l'organe de blocage 5a. De la sorte, le dispositif de blocage 1 est débloqué et autorise la rotation du moyeu 3 et donc celle de l'arbre de sortie 4. Un tel dispositif de blocage 1 peut aussi bien être utilisé pour répondre à des problématiques de chocs subis par le siège, dans certaines conditions, qu'en substitution aux freins électriques classiques équipant le siège. En effet, un tel dispositif de blocage 1 peut avantageusement permettre un blocage d'un siège dans une position sécuritaire à chaque arrêt du moteur commandant la rotation de la roue 8, indépendamment de la position du siège. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié.5 REVENDICATIONS1. Dispositif de blocage (1) pour un actionneur (13a, 13b, 13c), caractérisé en ce qu'il comporte : - une couronne (2) fixe présentant une paroi interne (2a) et une paroi externe (2b), - une roue (8) placée coaxialement à la couronne (2) et mobile en rotation par rapport à la couronne (2) par entraînement moteur, - une pièce d'appui (7) solidaire de la roue (8), - un moyeu (3) placé coaxialement à l'intérieur de la couronne (2) en superposition de la roue (8), comportant une ouverture (9) pour permettre le passage d'un arbre de sortie (4) solidaire du moyeu (3) et au moins un logement (10) formé sur la paroi externe (3b) du moyeu (3) en regard de la paroi interne (2a) de la couronne (2), - au moins un organe de blocage (5a, 5b) situé dans ledit au moins un logement (10) du moyeu (3), - au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) porté par le moyeu (3) et solidaire dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) étant situé entre la pièce d'appui (7) et ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b), ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) étant apte, en l'absence de rotation de la roue (8), à se détendre pour permettre le blocage du moyeu (3) par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b) entre ledit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), et apte, lors de la rotation de la roue (8), à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui (7) sur ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un logement (10) du moyeu (3) comporte une paroi de fond (11), et en ce que ladistance entre la paroi interne (2a) de la couronne (2) et la paroi de fond (11) est variable, étant notamment décroissante en direction de la pièce d'appui (7). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un logement (10) comporte une paroi de fond (11), en ce que ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) est apte à être dans une première position dans laquelle la distance entre la paroi de fond (11) dudit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) est supérieure à la dimension radiale dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) comprimant dans cette première position l'organe de rappel élastique (6a, 6b) sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui (7) sur l'organe de blocage (5a, 5b), et en ce que ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) est apte à être dans une deuxième position dans laquelle la distance entre la paroi de fond (11) dudit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) est sensiblement égale à la dimension radiale dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) étant dans cette deuxième position bloqué entre la paroi de fond (11) dudit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) de sorte à permettre le blocage en rotation du moyeu (3) par effet de coincement. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) est un rouleau. S. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des premier (5a) et deuxième (5b) organes de blocage situés dans ledit au moins un logement (10) du moyeu (3), de part et d'autre de la pièce d'appui (7). 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un logement (10) du moyeu (3) comporte des premier (12a) et deuxième (12b) bords latéraux, à partir desquels s'étendent respectivement des premier (6a) etdeuxième (6b) organes de rappel élastique solidaires des premier (5a) et deuxième (5b) organes de blocage, et une paroi de fond (11) comportant des première (11a) et deuxième (11b) portions reliées par une portion centrale (11c), le premier organe de blocage (6a) étant situé entre la première portion (11a) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), le deuxième organe de blocage (6b) étant situé entre la deuxième portion (11b) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), et la pièce d'appui (7) étant située entre la portion centrale (11c) et la paroi interne (2a) de la couronne (2). 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance entre la première portion (11a) de la paroi de fond (11) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) et la distance entre la deuxième portion (11b) de la paroi de fond (11) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) diminuent en rapprochement de la portion centrale (11c). 8. Actionneur (13a, 13b, 13c), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Procédé de blocage d'un actionneur (13a, 13b, 13c) permettant le déplacement d'un élément à actionner, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen du dispositif de blocage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et en ce qu'il comporte l'étape consistant à bloquer l'élément à actionner par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b) en l'absence de rotation de la roue (8) du dispositif de blocage (1). 10. Siège (10), caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (13a, 13b, 13c) selon la revendication 8 et un moteur apte à entraîner en rotation la roue (8) du dispositif de blocage (1). 11. Siège selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un élément mobile de siège (12a, 12b, 12c) déplaçable par rapport à un élément fixe de siège(14), notamment le plancher (14) sur lequel le siège (10) est disposé, au moyen dudit actionneur.