Brevet FR3003383A1 — publié le 20140919

Système de détection d'accident de la route, à l'aide d'au moins un mât urbain pourvu de moyens de détection de chocs. L'invention concerne les méthodes et équipements pour la surveillance d'un réseau routier. Plus précisément, l'invention concerne un système de détection d'accidents de la route, permettant d'émettre une alerte en cas d'accident, ceci en temps réel. Depuis des années, la sécurité routière est une question de la plus haute importance s'agissant tant du comportement des usagers que des équipements et infrastructures mis en oeuvre sur le réseau routier. À ce titre, il a notamment été proposé des systèmes d'acquisition et de traitement d'images pour les opérateurs d'infrastructures routières, en vue d'assurer : - la sécurité des infrastructures routières, par exemple au niveau des tunnels, des ponts, des autoroutes..., ceci avec la mise en oeuvre de techniques permettant de détecter automatiquement des incidents et/ou des anomalies ; - la régulation du trafic en milieu urbain ; - le recueil de données relatives au trafic. Les objectifs des systèmes sont notamment de : - réduire le plus possible les temps d'intervention en cas d'incident et/ou d'accident ; - minimiser les risques de sur-incident et/ou de sur-accident ; - réguler de façon optimale le trafic, ceci en limitant au maximum les ralentissements ; - réduire le plus possible les délais de retour à la normale. Actuellement, les systèmes de surveillance du réseau routier mettent classiquement en oeuvre un réseau de caméras réparties en des points stratégiques du réseau routier. De tels systèmes impliquent plusieurs inconvénients et notamment : - ils nécessitent de nombreuses caméras ; - ils nécessitent la mise en oeuvre d'un réseau câblé important entre les caméras et le central ; - ils nécessitent le recours à une équipe plus ou moins conséquente d'opérateurs de surveillance. De tels systèmes s'avèrent donc relativement complexes et coûteux à installer puis à exploiter. De plus, les opérations d'entretien et de maintenance doivent régulièrement être effectuées, tendant à augmenter le coût d'exploitation de tels systèmes. Par ailleurs, ces systèmes, de par la multiplicité des caméras et des écrans en service de façon continue, sont très consommateurs d'énergie électrique, ce qui tend à augmenter leur coût d'exploitation. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un système de détection d'accident qui soit moins couteux à installer et exploiter que les systèmes de l'art antérieur. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront plus clairement par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système de détection d'accidents de la route, pour milieu urbain incluant au moins un mât manufacturé, caractérisé en ce que ledit ou lesdits mâts intègrent un dispositif comprenant : - des moyens de détection de choc sur le mât, susceptibles d'émettre des données relatives au choc sur le mât ; - des moyens d'émission des données relatives au choc sur le mât ; et en ce que le système comprend un central de réception apte à recevoir les données émises par lesdits moyens d'émission des données relatives au choc sur le mât. De cette façon, le principe de fonctionnement de l'invention s'affranchit de l'acquisition et du traitement d'image contrairement aux systèmes de l'art antérieur. En effet, le simple fait de détecter un choc sur un mât peut déclencher automatiquement une alerte au niveau du central qui reçoit les données émises par le mât ou les mâts en question. Les composants pour cela sont moins coûteux et moins 5 complexes à installer que les caméras de vidéosurveillance. De plus, au niveau du central, il n'est pas nécessaire d'avoir une équipe d'opérateurs aussi conséquente que pour les systèmes de l'art antérieur. La maintenance d'un système selon l'invention est elle aussi 10 réduite, des composants mis en oeuvre dans le système de détection de chocs et d'émissions d'alertes étant, comme cela va être expliqué plus en détails par la suite, en veille par défaut, ce qui limite leur fatigue et/ou usure ainsi que leur consommation électrique. On note par ailleurs que le système selon l'invention est 15 relativement peu coûteux à installer, dans la mesure où il peut utiliser comme support des mâts urbains manufacturés, déjà installés. Selon une solution avantageuse, les moyens de détection comprennent au moins un accéléromètre et/ou au moins un gyroscope. De cette façon, on peut mesurer deux paramètres permettant de 20 déterminer l'importance et/ou la nature de l'accident, à savoir : - l'intensité du choc sur le mât manufacturé ; - la position du mât, et en particulier son inclinaison par rapport à sa position initiale, après le choc. Selon un premier mode de réalisation envisageable, les moyens 25 d'émission transmettent les données au central par voie filaire. Selon un deuxième mode de réalisation envisageable, les moyens d'émission transmettent les données au central par une communication sans fil de type hertzienne ou téléphonie mobile. Préférentiellement, le dispositif intégré audit ou auxdits mâts 30 comprend des moyens d'acquisition et/de stockage de données de positionnement. Ainsi, le système selon l'invention permet d'émettre une alerte en cas de détection d'accident par un choc sur un mât manufacturé, et permet également de localiser le lieu du choc. Selon une première variante envisageable, le dispositif intégré audit ou auxdits mâts est relié à un réseau d'alimentation électrique externe. Selon une deuxième variante de réalisation envisageable, le dispositif intégré audit ou auxdits mâts comprend des moyens d'alimentation électriques autonomes. Selon une mise en oeuvre avantageuse d'un système selon l'invention, ledit ou lesdits mâts sont des mâts d'éclairage public. L'invention concerne également un procédé de détection d'accidents de la route en milieu urbain incluant au moins un mât manufacturé, ledit ou lesdits mâts intégrant un dispositif comprenant : - des moyens de détection de choc sur le mât, susceptibles d'émettre des données relatives au choc sur le mât ; - des moyens d'émission des données relatives au choc sur le mât ; le procédé comprenant les étapes de : - mesure d'un choc sur le mât et/ou mesure de l'inclinaison du mât ; - transmission à un central de réception de ladite ou desdites mesures, ainsi que de données relatives au positionnement du mât. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention et de plusieurs de ses variantes, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un milieu urbain incluant au moins un mât manufacturé, destiné à être pourvu d'un système de détection d'accident selon l'invention ; - la figure 2 illustre schématiquement un dispositif destiné à être intégré dans un mât manufacturé d'un système selon l'invention ; - la figure 3 illustre schématiquement le procédé de fonctionnement d'un système selon l'invention. Tel qu'illustré par la figure 1, un système de détection d'accident de la route selon l'invention est destiné à être installé dans un milieu 10 urbain incluant au moins un mât manufacturé M, le mât étant pourvu d'un dispositif D comprenant : - des moyens de détection de choc sur le mât, décrits plus en détails par la suite, susceptibles d'émettre des données relatives au choc sur le mât ; 15 - des moyens d'émission des données relatives au choc sur le mât, également décrit plus en détails par la suite. Le système comprend en outre un central C de réception apte à recevoir les données émises par les moyens d'émission des données relatives au choc sur le mât. 20 Selon un mode de réalisation préférentiel, les mâts M sont ceux d'un réseau d'éclairage public. On note à cet effet que les mâts d'éclairage public sont en général, au mieux, pourvus de dispositifs électroniques permettant d'envoyer uniquement un message d'état de fonctionnement du luminaire. 25 Classiquement, les mâts d'éclairage public ont l'avantage, dans le cas d'un système selon l'invention, d'être reliés entre eux et à un réseau d'alimentation électrique, voire à un système de commande d'allumage et d'extinction de l'éclairage. Les moyens de détection de chocs du dispositif intégré au mât M 30 comprennent l'un et/ou l'autre des moyens suivants : - un gyroscope 20; - un accéléromètre 21, le gyroscope et l'accéléromètre pouvant être réunis dans un même composant 2. Les moyens d'émission des données relatives au choc sur le mât comprennent l'un et/ou l'autre des moyens appartenant aux groupes 5 suivants : - module GSM 3, couplé à une sortie d'antenne 12, ou à une antenne interne ; - module de radiofréquence 4, couplé à une sortie d'antenne 12, ou à une antenne interne. 10 Le dispositif D équipant le ou les mâts manufacturés comprend en outre. - un microprocesseur 1 ; - un système d'horodatage, tel qu'une horloge temps réel 11. Un tel dispositif est ainsi conçu pour être apte à transmettre des 15 données relatives à: - l'état de fonctionnement du mât (sous tension pour hors tension) ; - sa position cartographique (rue, route, chemin...), le dispositif comprenant pour cela des moyens 13 d'acquisition 20 et/ou de stockage de données de positionnement ; - l'inclinaison du mât par rapport à sa position d'installation initiale ; - la mesure du choc subit éventuellement ; - la date, l'heure, la minute et la seconde du déclenchement 25 du dispositif. Ces données peuvent être également collectées à l'aide d'une interface de communication filaire 7. Le dispositif D équipant le mât manufacturé est intégré soit dans un boitier étanche de type « IP 65» qui est fixé soit à l'intérieur, soit à 30 l'extérieur du mât, soit encore dans un équipement électronique dont le mât est déjà équipé. Le dispositif peut fonctionner de façon autonome en terme d'alimentation électrique, à l'aide d'une batterie 10, ceci en prévoyant un mode de mise en veille du système pour limiter le déchargement de la batterie, ou en mode externe, en étant relié à une alimentation externe 8 couplée avec une super capacité 9, capable de fournir l'énergie nécessaire à la transmission des informations en cas de coupure de l'alimentation externe 8. Pour assurer un contrôle périodique de l'état du dispositif, la transmission de l'ensemble des informations est effectuée, suivant un 10 fréquentiel paramétrable, vers le central C, par voie filaire ou hertzienne, en vue de garantir le bon état de fonctionnement de l'équipement. Le fonctionnement d'un système selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 3. Selon le mode de fonctionnement illustré par cette figure, un choc 15 (étape El) intervenant sur le mât M provoque (lors de l'étape E2) le « réveil » du composant 2 intégrant le gyroscope et/ou l'accéléromètre 21. Ce « réveil » s'accompagne de la mesure de l'intensité du choc et/ou de l'inclinaison du mât. 20 Simultanément, cette étape E2 déclenche également la mise en service de l'alimentation lors d'une étape E3, cette alimentation pouvant être pourvue par l'alimentation externe 8 ou par la batterie 10 couplée à la super capacité 9. Lors de l'étape E4, le microprocesseur, alors alimenté 25 électriquement, interroge le composant 2 et collecte les données procurées par le gyroscope et/ou l'accéléromètre. Ces données sont transmises au central du système, celui-étant apte à recevoir les données émises par les moyens d'émission du dispositif, soit à l'aide du module GSM lors de l'étape E5 soit à l'aide du 30 module radiofréquence lors de l'étape E6 soit à l'aide de l'interface de communication filaire lors de l'étape E7. La remise en état initial du dispositif du mât est réalisée lors d'une étape E8 après traitement de l'ensemble des données, ceci à l'aide d'un bouton « reset » 5 que comprend le dispositif. Au niveau du central C, la collecte des données représentatives du choc, ainsi que celles sur le moment du choc et la localisation du choc permet d'organiser l'intervention de façon optimale pour éventuellement porter secours et intervenir si besoin sur le retour à la normale de la rue ou de la route concernée. On note par ailleurs que le dispositif D équipant le mât est en outre pourvu d'un module 6 « IN/OUT » permettant de connecter un équipement tiers, tel qu'une caméra ou un appareil photo autonome ; (ou tout autre capteur autonome de toute nature) qui capture une image (ou une donnée de façon plus générale) et qui la transmet par le biais du module « IN/OUT » au processeur qui lui-même va pouvoir, en même temps que la transmission de l'alerte accident, envoyer le cliché pris. REVENDICATIONS1. Système de détection d'accidents de la route, pour milieu urbain incluant au moins un mât (M) manufacturé, caractérisé en ce que ledit ou lesdits mâts (M) intègrent un dispositif (D) comprenant : - des moyens de détection de choc (20), (21) sur le mât (M), susceptibles d'émettre des données relatives au choc sur le mât ; - des moyens d'émission (3), (4), (7), (12) des données relatives au choc sur le mât ; et en ce que le système comprend un central de réception (C) apte à recevoir les données émises par lesdits moyens d'émission (3), (4), (12) des données relatives au choc sur le mât (M). 2. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent au moins un accéléromètre (21). 3. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, 4. caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent au moins un gyroscope (20). 5. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (3), (4), (7), (12) transmettent les données au central par voie filaire. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (3), (4), (7), (12) transmettent les données au central (C) par une communication sans fil de type hertzienne ou téléphonie mobile. 6. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (D) intégré audit ou auxdits mâts (M) comprend des moyens d'acquisition et/ou de stockage (13) de données de positionnement. 7. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif intégré (D) audit ou auxdits mâts (M) est relié à un réseau d'alimentation électrique externe. 8. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (D) intégré audit ou auxdits mâts (M) comprend des moyens d'alimentation électrique autonomes (10). 9. Système de détection d'accidents selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ou lesdits mâts (M) sont des mâts d'éclairage public. 10. Procédé de détection d'accidents de la route en milieu urbain incluant au moins un mât (M) manufacturé, ledit ou lesdits mâts (M) intégrant un dispositif (D) comprenant : - des moyens de détection de choc (20), (21) sur le mât, susceptibles d'émettre des données relatives au choc sur le mât ; - des moyens d'émission (3), (4), (7), (12) des données relatives au choc sur le mât ; le procédé comprenant les étapes de : - mesure d'un choc sur le mât et/ou mesure de l'inclinaison du mât ; - transmission à un central de réception de ladite ou desdites mesures, ainsi que de données relatives au positionnement du mât.