Brevet FR3009976A1 — publié le 20150306

SYSTÈME DE NETTOYAGE D'UNE SURFACE L'invention concerne un système de nettoyage d'une surface. Différents équipements ou ouvrages peuvent être sujets à des dépôts de natures diverses sur leurs surfaces externes ou internes. Ces dépôts peuvent affecter leur bon fonctionnement ou leur performance, ou tout du moins leur aspect visuel et esthétique. On connaît des systèmes de nettoyage pour limiter l'encrassement d'une surface par des salissures. Par salissure d'une surface, on désigne ici le dépôt de corps étrangers sur cette surface, ces corps étrangers étant aptes, de par leur présence sur cette surface, à nuire au fonctionnement ou à la pérennité de cette surface ou de la structure à laquelle elle appartient. Il s'agit par exemple de la formation de givre sur des surfaces telles que des ailes d'avion ou des pales d'éoliennes, ou sur des câbles, tels que des câbles électriques, des haubans de ponts ou des câbles porteurs ou moteurs de systèmes de transport tels que des téléphériques. Il peut également s'agir de dépôt de biosalissures marines (« biofouling » en langue anglaise) sur des surfaces immergées comme les coques de navires, de conduites sous-marines ou de plates-formes marines d'extraction d'hydrocarbures. D'autres types de salissure des surfaces sont liés au dépôt de tartre ou autres minéraux dans les tubes, ou à la formation d'hydrates dans les pipe-lines de transfert d'hydrocarbures. Il est souhaitable de nettoyer une telle surface fréquemment, voire de façon continue, car il est plus facile de nettoyer un dépôt récent, de faible épaisseur, qu'un dépôt plus ancien, présentant une adhésion et/ou une épaisseur plus importante. Dans de nombreux cas de figure, le nettoyage d'une surface présentant une épaisseur de salissure trop importante est difficile et nécessite des moyens lourds de nettoyage voire même une mise hors service de la surface ou de la structure à laquelle elle appartient. C'est par exemple le cas des navires qui doivent être mis en cale sèche pour en nettoyer la coque. Cela engendre notamment des coûts importants. D'une façon générale, les solutions existantes peuvent être classées en deux catégories : - Catégorie 1 : solutions curatives ; - Catégorie 2 : solutions préventives. Alors que dans la première catégorie, l'épaisseur du dépôt augmente avant la mise en oeuvre de la solution, dans la deuxième catégorie, les solutions proposées ont pour but d'empêcher l'initiation même du dépôt. Pour décrocher les dépôts de givre et de glace des câbles aériens, des machines se déplaçant sur toute la longueur de ceux-ci ont été proposées. Plus récemment, des solutions employant des impulsions électro-magnétiques pour décrocher les manchons de glace ont été proposées (W02013091651A1). Ces solutions, pour la plupart d'une mise en oeuvre complexe, offrent des résultats imparfaits et peuvent présenter des risques pour les utilisateurs passant en dessous des câbles. De plus, l'équipement dont le ou les câbles font partie doit le plus souvent être mis hors service le temps du nettoyage de la glace, ce qui génère des pertes économiques importantes. Pour protéger les coques des navires contre les biosalissures marines, il est souvent fait usage de peintures ou revêtements antisalissures (« anti-fouling paints » ou « anti-fouling coatings» en Anglais). Celles-ci, le plus souvent à base de cuivre, empêchent dans une certaine mesure l'accrochage des organismes marins. Mais le résultat n'est pas satisfaisant, surtout lorsque la vitesse de navigation du bateau n'est pas suffisamment importante (inférieure à 15 noeuds). L'emploi de revêtements à base de biocides a aussi été proposé, mais progressivement abandonné du fait de leur impact environnemental. Certains revêtements opèrent sur le plan mécanique ; ainsi, des revêtements à base de silicone permettent de limiter l'accrétion des organismes marins du fait de leur faible coefficient d'adhérence. Ces revêtements sont d'un prix de revient élevé et là aussi une vitesse de croisière supérieure à 15 noeuds est requise pour obtenir une efficacité satisfaisante. Il existe aussi des solutions portant sur des revêtements recréant des textures de surface particulières, permettant d'empêcher ou même parfois de dissuader les organismes marins de se déposer sur les coques des navires ou autres surfaces immergées en milieu marin. Ces solutions sont coûteuses et le résultat obtenu n'est pas toujours garanti dans la durée. Enfin, nous pouvons aussi mentionner l'utilisation d'ultra-sons pour repousser les organismes marins. On connaît aussi le dispositif décrit dans la demande de brevet 30 WO 2013/006023 A1. Ce dispositif permet de nettoyer des piliers d'une plate-forme pétrolière au moyen de rouleaux mus par la houle qui sont aptes à écraser des biosalissures marines formées sur ces piles. Ce dispositif présente des inconvénients. En particulier, la superficie de la surface nettoyée est limitée aux zones au niveau de la mer. En outre, ce 35 dispositif ne nettoie qu'imparfaitement la circonférence du pilier. La forme que peut présenter cette surface est également limitée au cas de surfaces cylindriques. Ainsi, ce dispositif ne peut pas être utilisé efficacement sur toutes les surfaces. 40 Pour les tubes et pipe-lines, les solutions existantes consistent en l'utilisation de revêtements spéciaux très coûteux, ou sinon au nettoyage périodique en faisant circuler des machines spéciales à l'intérieur de ceux-ci. Là aussi, un arrêt d'exploitation est nécessaire, avec un impact économique. De plus, avant l'intervention, la performance d'exploitation se détériore au fil du temps. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs des inconvénients listés ci-dessus. L'invention porte ainsi sur un système de nettoyage d'une surface, 10 comportant : - une surface à nettoyer s'étendant selon des directions axiale et transversale perpendiculaires entre elles ; - un filet de raclage, guidé par rapport à la surface à nettoyer et comportant : - des premiers éléments filaires s'étendant selon une première direction 15 colinéaire à la direction axiale et étant distants les uns des autres selon une seconde direction distincte de la première direction, - des seconds éléments filaires s'étendant selon la seconde direction et étant distants les uns des autres selon la première direction, ces seconds éléments filaires étant fixés aux premiers éléments filaires 20 pour former un maillage ; - un dispositif de déplacement configuré pour déplacer le filet de raclage avec un mouvement de va-et-vient selon la direction axiale et avec une amplitude de déplacement au moins égale à la distance moyenne entre les seconds éléments filaires. 25 Selon un autre mode de réalisation, la seconde direction est colinéaire à la direction transversale de la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement est configuré pour déplacer le filet de raclage avec une amplitude de déplacement inférieure ou égale à trois fois la distance moyenne entre les seconds éléments 30 filaires. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement comporte un actionneur apte à mettre en mouvement le filet de raclage en réponse à un signal de commande. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement 35 comporte : - l'actionneur, fixé à une des extrémités axiales du filet de raclage, cet actionneur étant configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction axiale dans un premier sens de déplacement ; - un ancrage élastique, fixant l'autre des extrémités axiales du filet de raclage 40 par rapport à la surface à nettoyer, sollicitant le filet de raclage par un effort de rappel dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier ; - un module de commande, programmé pour actionner successivement l'actionneur pour déplacer le filet de raclage selon ledit mouvement de va-et-vient. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement 5 comporte - ledit actionneur, dit premier actionneur, fixé à une des extrémités axiales du filet de raclage, cet actionneur étant en outre configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction axiale dans un premier sens de déplacement ; 10 - un second actionneur, fixé à l'autre des extrémités axiales du filet de raclage, cet actionneur étant en outre configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction axiale dans un second sens de déplacement ; - un module de commande, programmé pour actionner, successivement et en alternance, l'un ou l'autre des premier et second actionneurs pour déplacer le 15 filet de raclage selon ledit mouvement de va-et-vient. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement : - comporte une unité de mesure configurée pour mesurer l'épaisseur des salissures déposées, sur la surface à nettoyer ; - est configuré pour commander la mise en route ou l'arrêt du système de 20 nettoyage ainsi que la vitesse et/ou la fréquence de déplacement du filet de raclage en fonction de données mesurées par ladite unité de mesure. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement : - comporte une unité d'analyse configurée pour : - mesurer des données physiques de l'environnement du système 25 de nettoyage, et - calculer la probabilité de dépôt de salissures sur la surface à nettoyer à partir des données physiques mesurées ; - est configuré pour commander la mise en route ou l'arrêt du système de nettoyage ainsi que la vitesse et/ou la fréquence de déplacement du filet de 30 raclage en fonction de la probabilité de dépôt calculée. Selon un autre mode de réalisation, au moins un actionneur comporte un treuil. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement comporte en outre un actionneur passif à récupération d'énergie, configuré pour 35 déplacer le filet de raclage en réponse à un écoulement fluidique le long de la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation, le second élément filaire comporte une raideur et une géométrie au repos telles qu'il est apte à être déformé élastiquement lors de la mise en contact avec la surface à nettoyer, de sorte que 40 le guidage du filet de raclage s'effectue par plaquage contre la surface à nettoyer par l'intermédiaire de forces de contact élastiques issues de la déformation élastique du second élément filaire. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte en outre un point d'ancrage secondaire, configuré pour guider le filet de raclage en le plaquant contre la surface à nettoyer, ce point d'ancrage secondaire comportant un troisième élément filaire fixé par l'une de ses extrémités au filet de raclage et par l'autre de ses extrémités à la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation : - la surface à nettoyer est la face extérieure d'un élément longiligne plein ou 10 creux ; - la seconde direction est colinéaire à la direction transversale ; - le second élément filaire présente un contact de forme courbe épousant la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation : 15 - la surface à nettoyer est la face extérieure d'un câble sollicité en traction ; - les seconds éléments filaires forment des anneaux entourant le câble. Selon un autre mode de réalisation, le second élément filaire présente un rayon de courbure au repos inférieur à celui de la surface et est apte à être déformé élastiquement lors de la mise en contact dudit second élément filaire 20 avec la surface, de sorte que la déformation dudit second élément filaire le plaque contre ladite surface avec une force accrue dans les zones du second élément qui sont déformées. Selon un autre mode de réalisation : - la surface à nettoyer est la face intérieure d'un élément longiligne creux ; 25 - la seconde direction est colinéaire à la direction transversale ; - le second élément filaire présente un contact de forme courbe épousant la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation : - la surface à nettoyer est la face intérieure d'un tube ou une conduite de 30 transfert de fluides ou de gaz ; - les seconds éléments filaires forment des anneaux présentant un contact de forme courbe épousant la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation, le second élément filaire présente un rayon de courbure au repos supérieur à celui de la surface et est apte à être 35 déformé élastiquement lors de la mise en contact dudit second élément filaire avec la surface, de sorte que la déformation dudit second élément filaire le plaque contre ladite surface avec une force accrue dans les zones du second élément qui sont déformées. Selon un autre mode de réalisation : - la surface à nettoyer est une surface quelconque comportant des zones planes, convexes ou concaves ou une combinaison de ces trois types de surface ; - la seconde direction est colinéaire à la direction transversale ; - chacun des seconds éléments filaires est en contact avec la surface à nettoyer le long d'une courbe s'étendant entre deux bords transversaux de la surface à nettoyer. Selon un autre mode de réalisation, la surface à nettoyer est la coque d'un navire ou une autre surface immergée pouvant être sujette à des 10 biosalissures marines. Selon un autre mode de réalisation, la surface à nettoyer est la surface externe d'un équipement, bâtiment ou ouvrage pouvant être sujet à du dépôt de neige et/ou de glace. Selon un autre mode de réalisation : 15 - la surface à nettoyer comporte localement des protubérances ; - le filet de raclage comporte des ouvertures dédiées traversées par ces protubérances. Selon un autre mode de réalisation, le filet de raclage est de construction modulaire, les différents modules étant fixés entre eux par des moyens 20 mécaniques. Selon un autre mode de réalisation, la superficie totale des zones de la surface à nettoyer qui sont en contact avec les seconds éléments filaires est inférieure ou égale à 5% de la superficie totale de la surface à nettoyer. 25 Ainsi, comparé aux solutions curatives (Catégorie 1), l'invention a une performance opérationnelle bien meilleure. En permettant un nettoyage quasi continu des surfaces en cours d'exploitation, non seulement la performance de l'équipement ou ouvrage est maintenue dans le temps, mais aussi les arrêts d'exploitation nécessaires lors de la mise en oeuvre des méthodes existantes 30 sont évités. De plus, le nettoyage quasi continu garantit un résultat bien meilleur qu'un nettoyage espacé dans le temps. Par ailleurs, la solution proposée est de réalisation simple et robuste, assurant une fiabilité opérationnelle supérieure dans la durée comparé aux 35 solutions existantes. Enfin, les coûts liés à la fabrication, l'installation, l'exploitation, la maintenance et la dépose du système proposé sont très inférieurs à ceux des solutions préventives existantes (Catégorie 2). Bien qu'inhibant théoriquement l'initiation même du dépôt sur les surfaces, ces solutions à haute technologie ne 40 sont pas encore matures et restent dans leur ensemble d'un coût de réalisation et de maintenance extrêmement élevé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un pont à haubans dont un hauban est équipé d'un système de nettoyage d'une surface ; - la figure 2 illustre schématiquement, selon une vue en profil latéral, le hauban comportant le système de nettoyage d'une surface de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue détaillée en perspective d'une portion du système 10 de nettoyage d'une surface de la figure 2 ; - la figure 4 illustre schématiquement un bateau comportant un autre mode de réalisation du système de nettoyage des figures 1 à 3 pour nettoyer la coque de ce bateau ; - la figure 5 illustre schématiquement un autre mode de réalisation d'un 15 filet du système de nettoyage de la figure 4 ; - la figure 6 illustre schématiquement un dispositif de déplacement du système de nettoyage de la figure 2 ; - la figure 7 illustre schématiquement une conduite, selon une vue de profil, dont l'intérieur comporte un autre mode de réalisation du système de 20 nettoyage des figures 1 à 3 pour nettoyer la surface de la paroi intérieure de cette conduite ; - la figure 8 illustre schématiquement un actionneur du système de la figure 5 ; - la figure 9 illustre schématiquement, selon une vue en coupe, un 25 élément du système de la figure 5. - la figure 10 est un organigramme d'un procédé de nettoyage d'une surface au moyen d'un système de nettoyage de l'une des figures 1 à 9. La figure 1 représente un pont à haubans 2. Le pont 2 comporte ici une 30 pluralité de haubans, dont les faces extérieures respectives doivent être nettoyées afin de limiter la formation de glace ou de givre sur ce hauban lors de conditions climatiques hivernales. A cet effet, chacun de ces haubans est équipé d'un système de nettoyage d'une surface. Pour simplifier, seul le système de nettoyage 4 d'une surface d'un hauban 5 sera décrit en détail. Ce hauban 5 35 présente une forme cylindrique homogène et s'étend ici longitudinalement de façon essentiellement rectiligne entre ses deux extrémités 6 et 8. Ce hauban 5 est sollicité en traction. Les figures 2 et 3 représentent plus en détail le système 4. Ce système 4 40 comporte : - une surface 10 à nettoyer, - un filet 12 de raclage de la surface 10, et - un dispositif 14 de déplacement du filet de raclage 12, configuré pour déplacer le filet 12. La surface 10 s'étend selon des directions axiales et transversales perpendiculaires entre-elles. Ici, la surface 10 est la face extérieure du hauban 5. La direction axiale est ici la direction X. La surface 10 présente donc la face extérieure d'une forme cylindrique. La direction transversale forme ici un arc de cercle de même courbure que la surface 10 et est notée Y. Le filet 12 s'étend sur la surface 10. Le filet 12 est apte à se mouvoir par 10 rapport à la surface 10 et est guidé par rapport à cette surface 10 selon la direction X, par exemple par la surface 10 elle-même. Le filet 12 comporte ici : - des éléments filaires 20, et - des éléments filaires 22, plaqués contre la surface 10 et fixés aux éléments 20 pour former un maillage. 15 Les éléments 20 s'étendent selon une première direction colinéaire à la direction X et sont distants les uns des autres selon une seconde direction distincte de la première direction. Ces éléments 20 sont ici identiques et présentent une même longueur. Les éléments 22 sont notamment aptes à nettoyer la surface 10 par 20 raclage lorsque ces éléments 22 sont déplacés selon la direction X par rapport à la surface 10. Les éléments 22 présentent chacun une forme complémentaire à celle de la surface 10. Les éléments 22 s'étendent selon la seconde direction et sont distants les uns des autres selon la première direction. Ici, les première et seconde directions correspondent, respectivement, 25 aux directions X et Y. Ici, chaque élément 22 s'étend selon la direction Y et présente donc une courbure non nulle. Chaque élément 22 présente donc ici une forme circulaire. Du fait de cette configuration spatiale du filet 12, les éléments 22 jouent principalement le rôle d'éléments de raclage, tandis que les éléments 20 jouent 30 principalement le rôle d'éléments de traction des éléments 22. Le nettoyage de la surface 10 est ainsi réalisé ici en raclant cette surface avec les éléments 22. Dans cet exemple, le maillage du filet 12 présente en outre une répartition homogène et un espacement régulier des éléments 20 et des éléments 22. On note dl la distance entre deux éléments 20, mesurée selon la 35 direction Y et le long de l'élément 22. De même, on note d2 la distance entre deux éléments 22, mesurée selon la direction X. Ici, la distance dl est choisie en fonction des dimensions du hauban 5 et notamment du diamètre D du hauban 5. Cette distance dl est ici choisie de façon à ce que le nombre N d'éléments 20 du filet 12 soit compris entre deux et vingt. De préférence, ce 40 nombre N est compris entre quatre et huit. Ici, le hauban présente une longueur allant de 20m à quelques centaines de mètres et un diamètre supérieur ou égal à 10cm ou à 20cm ou à 50cm. La distance d2 et le nombre M d'éléments 22 sont également choisis en fonction des dimensions du hauban 5. La distance d2 est par exemple comprise entre D/2 et 10*D. De préférence, cette distance est comprise entre 2*D et 5*D. Ainsi, pour un hauban de 20cm de diamètre, la distance d2 est comprise entre 40cm et 1m. Le filet 12 est configuré pour résister à des efforts de traction supérieurs à 10kN. Dans cet exemple, le filet 12 est réalisé en matière métallique. Les éléments 20 et 22 sont ici des câbles en acier, par exemple des câbles mono-toron. Le diamètre de ces câbles est ici supérieur ou égal à 2mm ou à 5mm. Le rayon de courbure de chaque élément 22 lorsqu'il est au repos est de préférence inférieur au rayon de courbure de la surface 10. Un élément 22 est dit être au repos lorsqu'il n'est pas plaqué contre une surface telle que la surface 10. Ici, en outre, chaque élément 22 est déformé élastiquement lors de son plaquage contre la surface 10. Ainsi, l'effort de plaquage contre la surface 10 est accru, ce qui augmente l'efficacité du nettoyage. Du fait de l'utilisation d'un maillage, la surface de raclage est très inférieure à la surface à nettoyer, ce qui permet de réduire les efforts nécessaires pour que le dispositif 14 puisse entraîner le filet 12. Par exemple, la superficie des zones de la surface 10 qui sont en contact avec les éléments 22 est inférieure à 3% ou à 1`)/0 de la superficie totale de la surface 10. En outre, la traction est facilitée par la légèreté du filet 12. Ce filet 12 présente en effet une masse réduite par rapport à celle du hauban 5 et par rapport à des structures de nettoyage connues. Cela permet de réduire la puissance nécessaire que doit fournir l'actionneur 14. Avantageusement, la portion de face extérieure des éléments 22 en contact avec la surface 10 est recouverte d'un revêtement de protection. Ce revêtement de protection a pour fonction de limiter l'abrasion de l'élément 22 ou de la surface 10 sans pour autant limiter l'aptitude des éléments 22 à racler la surface 10. Ce revêtement de protection comporte par exemple du téflon ou de polyéthylène à haute densité. Le filet 12 s'étend ainsi entre des extrémités dites axiales et ici jointes au dispositif 14. Par exemple, les extrémités sont ici formées chacune par un anneau métallique 24a, 26a rigide encerclant le hauban 5 et étant apte à se déplacer par rapport à ce hauban 5 le long de la direction X. Les extrémités de chacun des éléments 20 sont attachées à ces extrémités axiales. Ces anneaux sont ici respectivement attachés au dispositif 14 par des câbles d'entraînement 24b, 26b. La dimension de ces anneaux 24a, 26a est réduite par rapport à la longueur du hauban. La largeur de ces anneaux 24a, 26a, mesurée selon la direction X, est ici inférieure à 20cm. En cas d'existence d'équipements ou de lignes accrochés sur le hauban, tels que des amortisseurs dynamiques ou des entretoises par exemple, le filet 12 comporte des ouvertures dédiées au droit de ces protubérances. Ainsi, le filet 12 pourra effectuer les déplacements en va-et-vient sans encombre, les ouvertures dédiées mouvant autour des protubérances tout en les encerclant. Le dispositif 14 est configuré pour déplacer le filet 12 avec un mouvement 5 de va-et-vient selon la direction X et avec une amplitude de déplacement au moins égale à la distance moyenne entre les seconds éléments filaires. Ici, le dispositif 14 est configuré pour déplacer périodiquement le filet selon la direction X d'une distance d supérieure ou égale à la distance d2. Avantageusement, la distance d est inférieure ou égale à 3 fois la distance d2. 10 Ainsi, l'intégralité de la surface 10 est raclée par les différents éléments 22 en déplaçant le filet 12 avec une amplitude d qui est réduite par rapport aux dimensions totales de la surface 10. Cela permet de réduire la puissance et/ou l'encombrement du dispositif 14. Le dispositif 14 comporte ici : 15 - deux actionneurs 30,32 respectivement fixés aux extrémités axiales 24, 26 du filet 8, - des câbles d'entraînement 24b et 26b, - un module de commande 34. Chacun de ces actionneurs 30, 32 est configuré pour exercer un 20 mouvement de traction selon la direction X dans un sens de déplacement particulier, les sens de déplacement respectifs de ces actionneurs 30 et 32 étant opposés. Le module 34 est programmé pour actionner, successivement et en alternance, l'un ou l'autre des deux actionneurs 30 et 32. Par exemple, le 25 module 34 est programmé pour : - délivrer un signal de commande de l'actionneur 30 pour que cet actionneur 30 déplace le filet 12 d'une distance d dans un premier sens selon la direction X ; - puis, lorsque le filet 12 a été déplacé de la distance d dans ce premier 30 sens, arrêter l'actionneur 30 puis délivrer un signal de commande de l'actionneur 32 pour que l'actionneur 32 déplace le filet 12 d'une distance d selon la direction X et dans le sens opposé au premier sens. La fréquence des déplacements est programmée dans le module 34 de sorte que l'épaisseur de glace se formant sur le hauban entre deux passages 35 successifs soit faible. De cette façon, la quantité d'énergie consommée par le dispositif de nettoyage sera optimisée et les sollicitations induites dans le dispositif resteront dans des valeurs acceptables. Les actionneurs 30 et 32 sont ici identiques. Ces actionneurs 30 et 32 comportent ici chacun un treuil solidaire sans degré de liberté de la surface 10. 40 Ici, les actionneurs 30, 32 sont placés respectivement aux deux extrémités du hauban 5. Le treuil de chacun des actionneurs 30 et 32 actionne ici respectivement les câbles d'entraînement 24b et 26b. Avantageusement, le système 4 est amovible, c'est à dire qu'il peut être démonté puis remonté sur le hauban 5. À cet effet, le filet 12 comporte une 5 ouverture longitudinale (non représentée sur les figures). Cette ouverture est par exemple formée par deux éléments 20 contigus aptes à être sélectivement maintenus en contact direct l'un avec l'autre sur toute leur longueur, par exemple au moyen d'un verrou ou d'un matériau adhésif. Ainsi, le filet 12 peut être formé à partir d'un morceau de grillage métallique rectangulaire que l'on 10 enroule longitudinalement autour du hauban 5. De même, le dispositif 14 est apte à être détaché du filet 12 et à être retiré du pont 2. Afin de faciliter encore plus le montage et démontage du système 4 sur le hauban, sa construction peut avantageusement être modulaire. Par exemple, des tronçons, ou modules, de longueur 20*D peuvent être construits avec des 15 extrémités comportant des connecteurs. Ceci permet de connecter les tronçons successifs entre eux une fois qu'ils sont montés sur le hauban. Ceci simplifie aussi les réparations en cas d'endommagement éventuel d'un tronçon ou module pendant la durée de service du système 4. En effet, il est plus simple de déconnecter un module défectueux et le remplacer par un 20 nouveau module, que de réparer un dispositif d'un tenant. La figure 4 représente un autre mode de réalisation du dispositif de nettoyage d'une surface. Plus précisément, la figure 4 représente un bateau 50 comportant une coque 52. La partie de la coque 52 qui est immergée dans de 25 l'eau doit être nettoyée afin de limiter la formation d'une couche de biosalissures marines. À cet effet, le bateau 50 comporte un système 54 de nettoyage d'une surface. Ce système 54 comporte : - une surface 60 à nettoyer, 30 - un filet 62 de raclage de la surface 60, et - un dispositif 64 de déplacement du filet 62, configuré pour déplacer le filet 62. La surface 60 est ici la face extérieure de la partie inférieure de la coque 52. Cette surface 60 est apte à être entièrement immergée lors de la navigation 35 du bateau 50. Cette surface 60 présente ici une forme complexe, comportant une combinaison de surfaces planes et courbes (convexes ou concaves). Le filet 62 s'étend sur la surface 60 et est apte à se mouvoir par rapport à la surface 60 tout en étant guidé par rapport à cette surface 60. Le filet 62 est ici délimité à ses extrémités par une bordure 66 qui forme le pourtour de la coque 40 52 du navire. Le filet 62 comporte ici : - des éléments filaires 70, et - des éléments filaires 72, plaqués contre la surface 60 et fixés aux éléments 70 pour former un maillage. Ces éléments filaires 70 et 72 sont par exemple identiques aux éléments respectivement 20 et 22, sauf qu'ils peuvent présenter des dimensions 5 différentes et être réalisés dans des matériaux différents. Comme précédemment, on note dl la distance entre deux éléments 70, mesurée selon la direction Y et le long de l'élément 72. De même, on note d2 la distance entre deux éléments 72, mesurée selon la direction X. La direction X s'étend d'avant en arrière du bateau 50 et est tangente à la surface 60. La 10 direction Y (non représentée sur la figure 4) est perpendiculaire à la direction X et est tangente à la surface 60. La dimension caractéristique dl d'une maille du filet est par exemple comprise entre T/2 et T/50, T étant le tirant d'eau du navire. De préférence, cette dimension dl est comprise entre T/5 et T/20. La dimension caractéristique d2 d'une maille du filet est par exemple comprise entre L/10 et 15 L/1000, L étant la longueur du navire. De préférence, cette dimension d2 est comprise entre L/50 et L/200. Le diamètre des éléments filaires 70, 72 est par exemple compris entre 5mm et 50mm. Le filet 62 et le dispositif 64 ont la même fonction que, respectivement, le 20 filet 12 et le dispositif 14. De même, leurs constituants ont les mêmes fonctions que ceux du filet 12 et du dispositif 14. Aussi, ce qui a été dit en référence au rôle et aux fonctions du filet 12 et du dispositif 14 s'applique ici et ne sera pas répété ici. Dans cet exemple, les éléments 70 et 72 sont réalisés de deux façons 25 différentes. En effet, ici, le filet 62 comporte des zones préformées 74. De telles zones préformées 74 permettent d'adapter la courbure du filet 62 à la courbure locale de la surface 60, notamment dans des portions de la surface 60 qui présentent une topologie complexe. Par exemple, des portions de cette surface 60 présentent localement une forme concave en creux. 30 Ainsi, il n'est pas nécessaire d'utiliser des éléments d'ancrage pour plaquer le filet 62 contre la coque de manière à ce que les éléments 72 soient maintenus en contact avec la surface 60, car ces éléments d'ancrage pourraient endommager la coque 60. Dans chaque zone 74, les éléments 70, 72 sont réalisés dans un 35 matériau présentant une rigidité accrue. Ainsi, ces zones 74 peuvent être préformées de façon à présenter une forme complémentaire à celle de la portion de surface 60 sur laquelle elles doivent être positionnées. En dehors de ces zones, les éléments 70 et 72 sont réalisés dans un matériau souple et apte à résister à l'effort de traction exercé par le dispositif 64. 40 Ce matériau est par exemple formé de fibres synthétiques en polymère à hautes performances (« Ultra-high-molecular-weight polyethylene » en langue anglaise) tel que le matériau connu sous le nom « Dyneema ». Des éléments de jonction assurent le maintien solidaire des zones préformées 74 au reste du filet 62. La figure 5 représente un détail d'un autre mode de réalisation du filet 62, dans lequel les zones 74 sont omises. Ici, chaque zone 74 est remplacée par un point d'ancrage secondaire 80 configuré pour maintenir le filet 62 plaqué contre la surface à nettoyer. Par exemple, ce point d'ancrage secondaire 80 comporte un élément filaire 91 s'étendant entre deux extrémités 92 et 94. Cet élément 91 est fixé par son extrémité 92 à la surface à nettoyer et par l'extrémité 94 au filet 62. Par exemple, l'extrémité 94 comporte une boucle enserrant un élément 70 et un élément 72 à leur point de jonction. Le point d'ancrage peut être de type mécanique, magnétique ou à collage. Cela permet d'assurer un plaquage du filet 62 lorsque la surface 60 présente une courbure importante et qu'il est possible de créer des points d'ancrage par perçage ou collage sur la surface 60. Comme pour le système 4, en cas d'existence de protubérances sur la coque telles que des appendices hydrodynamiques par exemple, le filet 62 comporte des ouvertures appropriées au droit de ces protubérances. Ainsi, le filet 62 pourra effectuer les déplacements en va-et-vient sans encombre, les ouvertures dédiées mouvant autour des protubérances tout en les encerclant. La figure 6 représente plus en détail le dispositif 64. Le dispositif 64 comporte ici : - un actionneur 76 fixé à une extrémité frontale 67 du filet 62, - un câble d'entraînement 84, - une ligne d'ancrage 86, - un module de commande 88. Cet actionneur 76 est configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction X dans un sens de déplacement particulier. Le dispositif 64 est ici attaché, d'une part, à l'extrémité 67 du filet 62 et, d'autre part, au bateau 50. A cet effet, chaque actionneur 76 du dispositif 64 est ici placé sur la ligne 86 tendue et ancrée au niveau du pont du bateau 50. Cette ligne 86 épouse ici le contour de la surface 60. Cet actionneur 76 est par exemple un actionneur identique à l'actionneur 30, sauf que ses caractéristiques de motorisation sont adaptées pour déplacer le filet 62. Ici aussi, comme pour le système 4, afin de faciliter le montage et 40 démontage du dispositif 64 sur la coque du bateau, la construction du filet 62 peut avantageusement être modulaire. Par exemple, des sous-surfaces de filet peuvent être construites avec des extrémités comportant des connecteurs. Ceci permet de les connecter entre elles lors d'une installation par étape du dispositif 64 sur la surface 60. Des moyens temporaires d'accrochage permettent de maintenir en place les sous-surfaces de filet sur la coque, avant accrochage de l'ensemble et la mise en traction. Ceci simplifie aussi les réparations en cas d'endommagement éventuel d'une sous-surface du filet pendant la durée de service du dispositif 64. La figure 7 représente un autre mode de réalisation du dispositif de nettoyage d'une surface. Plus précisément, la figure 6 représente une conduite 100 de transport d'un fluide, tel que des hydrocarbures. Par exemple, cette conduite 100 est un pipe-line utilisé pour l'extraction d'hydrocarbures. Cette conduite 100 présente une surface intérieure 102 qui doit être nettoyée pour limiter la formation d'un dépôt (tel que des cristaux d'hydrates). A cet effet, cette conduite 100 comporte un système 104 de nettoyage de la surface 102. Ce système 104 comporte : - la surface 102 à nettoyer, - un filet 110 de raclage de la surface 102, et - un dispositif 114 de déplacement du filet 110, configuré pour déplacer le 20 filet 110. La surface 102 présente ici la face intérieure d'une forme cylindrique creuse. Ici, la conduite 100 s'étend longitudinalement le long d'une ligne X' comportant des segments droits ainsi qu'éventuellement des courbes. Le filet 25 110 s'étend ici sur la surface 102 et est apte à se mouvoir par rapport à cette surface 102 tout en étant guidé par rapport à cette surface 102 suivant cette direction X'. Le filet 110 comporte ici : - des éléments filaires 120, et 30 - des éléments filaires 122, plaqués contre la surface 102 et fixés aux éléments 120 pour former un maillage. Pour simplifier la figure 5, les éléments 120 et 122 sont dessinés en traits discontinus. En outre, seuls deux éléments 120 sont représentés. Là encore, le filet 110 et le dispositif 112 jouent le même rôle que, 35 respectivement, le filet 12 et le dispositif 14. De même, leurs constituants ont le même rôle que ceux du filet 12 et du dispositif 14. Aussi, ce qui a été dit en référence au rôle du filet 12 et du dispositif 14 s'applique ici et ne sera pas répété. Les éléments 120 sont configurés pour résister aux efforts de traction des 40 éléments 122. Ces éléments 120 sont par exemple identiques aux éléments 20. Ici, les éléments 122 sont identiques aux éléments 22. Les éléments 122 présentent un diamètre supérieur au diamètre intérieur de la conduite 100 lorsqu'ils sont au repos. Un élément 122 est dit être au repos lorsqu'il n'est pas plaqué contre une surface telle que la surface 102. Ici, en outre, chaque élément 122 est déformé élastiquement lors de son plaquage contre la surface 102. Ainsi, l'effort de plaquage contre la surface 102 est accru, ce qui augmente l'efficacité du nettoyage. Cette caractéristique de précontrainte de plaquage permet au filet 110 d'épouser la géométrie de la conduite, notamment dans les portions courbes de 10 la conduite (portions ayant une courbure longitudinale). La distance minimale séparant deux éléments 122 consécutifs est par exemple comprise entre D/2 et 10*D, D étant le diamètre intérieur de la conduite 100. Ici, la conduite 100 présente une section circulaire de diamètre intérieur supérieur ou égal à 0,2 m ou à 1m. Les éléments 122 sont ici répartis de façon 15 uniforme le long de la conduite 100 et sont séparés les uns des autres d'une distance d2'. Cette distance d2' est par exemple ici supérieure à vingt mètres. Le dispositif 114 comporte ici : - une pluralité d'éléments mobiles 130 configurés pour déplacer le filet 110 dans la direction X' avec le mouvement de va-et-vient ; 20 - un module de commande 132 configure pour commander les actionneurs 130. La figure 8 représente plus en détail un exemple d'élément 130. Les éléments 130 sont reliés aux éléments 120 de façon à ce que le déplacement 25 de cet élément 130 selon la direction X' entraîne un déplacement des éléments 122 selon cette même direction X'. A cette fin, les éléments 130 sont de préférence plaqués sur la surface interne de la conduite 100, afin de pouvoir produire une force de raclage dans le sens longitudinal X. En d'autres termes, les éléments 130 jouent aussi le rôle d'ancrages mobiles pour le filet 110. 30 Ici, le dispositif 114 comporte deux éléments 130, placés chacun à une des deux extrémités opposées du filet 110. La distance, mesurée selon la direction X', séparant deux éléments 130 consécutifs est ici comprise entre 10*D et 1000*D, D étant le diamètre intérieur de la conduite 100. De préférence, cette distance est comprise entre 50*D et 500*D. 35 Ces éléments 130 sont ici des anneaux rigides réalisés en matière métallique et présentent une largeur, mesurée selon la direction X', supérieure ou égale à 5cm ou à 50cm. Le diamètre extérieur des éléments 130 est ici égal à celui des éléments 122. Comme indiqué précédemment, l'élément 130 est de préférence plaqué sur la surface 102 afin de pouvoir générer les forces internes 40 requises dans le filet 110. A cette fin, l'élément 130 peut être précontraint via des actionneurs circonférentiels le plaquant sur la surface 102 avec une pression radiale donnée. Chaque élément 130 comporte ici une pluralité d'actionneurs 134, qui sont ici intégrés à l'intérieur des éléments 130. Ces actionneurs 134 peuvent 5 être des rouleaux ou des galets souples. Par exemple, chaque actionneur 134 est apte à se déplacer en translation par rapport à la paroi intérieure de la conduite 100 en réponse à un signal de commande émis par le module 132 et reçu par l'actionneur 134. Les actionneurs 134 sont ici configurés pour engendrer un déplacement de l'élément 130 dans l'un ou l'autre sens le long de 10 la direction X'. Les actionneurs 134 de chaque élément 130 sont ici synchronisés entre eux de façon à ce que l'élément 130 progresse de façon uniforme lorsqu'il est déplacé par les actionneurs 134. De même, ici, les actionneurs 134 respectifs des éléments 130 sont également synchronisés entre eux de façon à ce que le 15 filet 110 et donc les seconds éléments 122 se déplacent de façon uniforme le long de la direction X' à l'intérieur de la conduite 100 lorsque les éléments 130 se déplacent. De plus, cette synchronisation est réalisée de façon à générer une traction suffisante dans le filet 110 et les éléments 122, ceci afin de permettre un raclage suffisamment puissant de la surface interne de la conduite 100. A cet 20 effet, chaque actionneur 134 est ici configuré pour transmettre au module 132 des informations sur la position de l'élément 130 auquel il appartient ainsi que sur la valeur de la traction dans le filet 110 à son niveau. Le système 104 comporte au moins trois éléments 120. Cependant, dans un souci de clarté, seuls deux éléments 120 sont illustrés sur la figure 6. Ces 25 éléments 120 sont de préférence répartis uniformément autour des éléments 122 et 130. Avantageusement, un des éléments 120 comporte une ligne d'alimentation des actionneurs 134, configurée pour alimenter en énergie les actionneurs 134. Le système 114 comporte également un bus de données configuré pour transporter les signaux de commande émis par le module 132 à 30 destination des actionneurs 134. Par exemple, ces signaux de commande sont aptes à être délivrés sur la ligne d'alimentation au moyen de techniques de courant porteur de ligne. A cet effet, l'élément 120 comportant la ligne d'alimentation est électriquement relié au module 132. Le module 132 est ici situé à l'extérieur de la conduite 100. 35 Ici, l'élément 130 joue également le rôle d'élément de raclage pour nettoyer la surface 102. Dans cet exemple, l'élément 130 présente une forme hydrodynamique configurée pour minimiser la résistance à l'écoulement d'un fluide à l'intérieur de 40 la conduite 100. La figure 9 représente plus en détail un exemple de cette forme. Par exemple, la section de l'élément 130 présente une forme lenticulaire et comporte : - une face plane 150, apte à être maintenue en contact avec la surface 102 pour racler cette surface 102, et - une face arrondie 152 présentant une forme convexe, située à l'opposé de la face 150. Cette face 152 est ici tournée vers l'intérieur de la conduite 100 de façon à être en contact avec le fluide circulant à l'intérieur de la conduite 100. La forme convexe permet ainsi de faciliter l'écoulement de fluide. Le système 104 est ici amovible, c'est-à-dire qu'il peut être installé dans la conduite 100 et retiré de cette conduite 100 de façon à être réutilisé par la suite. Par exemple, le système 104 est installé de la façon suivante : d'abord en attachant le filet 110 aux éléments 130, puis, en insérant un élément 130 situé à une extrémité du filet 110, puis en actionnant les actionneurs 134 de cet élément 130 pour qu'il se déplace à l'intérieur de la conduite 100 en étant en contact avec la surface 102. Puis, l'opération est répétée tour à tour pour les autres éléments 130 et filets 110 du système 104. Un exemple d'utilisation du système 4 pour nettoyer la surface 10 va 20 maintenant être décrit en référence à l'organigramme de la figure 10 et à l'aide des figures 1 à 3. Lors d'une étape 200, le filet 12 est apposé sur la surface 10. Puis, lors d'une étape 202, le filet 12 est tendu et positionné sur la surface 10. De préférence, le filet 12 est plaqué contre la surface 10. 25 Puis, lors d'une étape 204, le filet 12 est déplacé par rapport à la surface 10, selon un mouvement de va-et-vient, afin de racler la surface 10 pour la nettoyer. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. 30 Par exemple, le système 4 peut être utilisé pour nettoyer la surface extérieure d'un câble porteur ou moteur d'un système de transport aérien à câble, tel qu'un téléphérique, un télésiège ou une télécabine. Dans ce cas le filet 12 peut être modifié, notamment en remplaçant les éléments 22 par des anneaux métalliques rigides. 35 Le système 4 peut aussi être utilisé pour nettoyer la surface extérieure d'une ligne électrique, afin de limiter la formation de givre sur cette ligne électrique. Dans ce cas, les anneaux 24a, 26a et les câbles 24b, 26b peuvent comporter des isolateurs électriques. Le système 4 peut aussi être utilisé pour nettoyer la structure tubulaire 40 d'une plate-forme pétrolière ou la surface extérieure d'un câble marin comme les flûtes sismiques par exemple, afin de prévenir l'accrétion d'organismes marins comme les pouces-pieds par exemple. Le dispositif 14 peut être différent. Par exemple, l'actionneur 30 est apte à déplacer le filet 12 par intermittence selon un mouvement la direction X dans un sens de déplacement. L'actionneur 32 est alors remplacé par une ligne d'ancrage élastique, apte à exercer sur le filet 12 une force de rappel dans un sens opposé au sens de déplacement exercé par l'actionneur 30. Le module 34 est alors modifié en conséquence. En variante, pour assurer le déplacement selon la direction X, les 10 actionneurs 30 et/ou 32 comportent une crémaillère, ou des vérins hydrauliques, ou un mécanisme de rotation à vis sans fin. Les éléments 20 et 22 peuvent s'étendre selon d'autres directions que les directions X et Y. Les mailles du filet peuvent présenter une autre forme. Par exemple, les 15 éléments 20 et 22 sont disposés de façon à ce que les mailles du filet aient une forme de triangle, de losange ou de polygone à 5 ou 6 côtés. En variante, le dispositif 14 est en outre configuré pour déclencher le mouvement du filet 12 lorsque des conditions climatiques propices à la formation d'un dépôt de salissures sur la surface 10 sont détectées. A cet effet, 20 le dispositif 14 comporte une unité d'analyse configurée pour : - mesurer des données physiques de l'environnement du système 4, telles que des conditions météorologiques, et - calculer la probabilité de dépôt de salissures sur la surface 10 à partir des données physiques mesurées. 25 Le dispositif 14 est alors configuré pour commander la mise en route ou l'arrêt du système 4 ainsi que la vitesse et/ou la fréquence de déplacement du filet 12 en fonction de la probabilité de dépôt calculée. Par exemple, l'unité d'analyse comporte une station météorologique, incluse dans le module 34, configurée pour mesurer des conditions atmosphériques et pour délivrer un 30 signal de commande lorsque la probabilité de formation de givre, déterminée en fonction des conditions atmosphériques mesurées, dépasse une valeur seuil prédéfinie. Cette station météorologique comporte ici, à cet effet, des capteurs de température, de vitesse du vent et/ou d'humidité de l'air. Le dispositif 14 peut également comporter une unité de mesure de 35 l'épaisseur des salissures recouvrant la surface 10, par exemple incluse dans le module 34. Le dispositif 14 est alors configuré pour commander la mise en route ou l'arrêt du système 4 et pour adapter la vitesse et/ou la fréquence de déplacement du filet 12 en fonction des données mesurées par ladite unité de mesure. Par exemple, si l'épaisseur desdites salissures, mesurée au bout d'une 40 certaine durée après que le filet 12 a parcouru toute la surface 10, dépasse une épaisseur prédéfinie, alors la fréquence de déplacement du filet 12 est augmentée. Ainsi, le résultat de mesure de cette unité permet de modifier le programme d'actionnement du système de raclage pour l'adapter à la vitesse de dépôt des salissures, dans le but de limiter l'épaisseur des salissures entre chaque passage des seconds éléments filaires. Cette unité de mesure comporte par exemple des capteurs optiques. En variante, le dispositif 54 peut être utilisé pour nettoyer une pale d'éolienne ou le fuselage et les ailes d'un aéronef afin de limiter la formation de dépôts de neige, de givre ou de glace. Le dispositif 54 peut également être utilisé pour faciliter le déblaiement de neige accumulée sur une surface telle que la toiture d'un bâtiment, d'un hangar ou d'un stade de sport. Dans ces cas, le filet 62 peut être réalisé différemment, notamment avec un autre matériau. De même, le dispositif 64 peut être différent, comportant par exemple un agencement d'actionneurs sur tout le pourtour du dispositif 54 afin de créer des mouvements du filet de raclage 62 avec des cinématiques plus complexes que le va-et-vient. Avantageusement, le dispositif 54 comporte un actionneur passif à récupération d'énergie hydrodynamique. Par exemple, le filet 62 est conformé de façon à pouvoir être mis en mouvement uniquement par un écoulement de fluide le long de la surface 60, même lorsque le dispositif 64 n'est pas activé. Ainsi, la surface 60 est nettoyée plus fréquemment. Les éléments 70, 72 peuvent être réalisés dans un matériau différent, tel que des fibres de carbone. Les zones préformées 74 peuvent être omises. Ces zones 74 peuvent être remplacées par des points d'ancrage fixés sur la surface 60. Le module 64 peut comporter plus d'un actionneur 76. Le module 64 peut également comporter un ou plusieurs actionneurs supplémentaires, identiques à l'actionneur 76 mais disposés à l'arrière du bateau. Ces actionneurs supplémentaires sont ainsi configurés pour exercer un mouvement de déplacement du filet 62 selon la direction X mais dans un sens de déplacement opposé à celui de l'actionneur 76 de manière à pouvoir fonctionner en alternance avec l'actionneur 76 de façon à générer le mouvement de va-et-vient du filet 62. Plusieurs exemplaires du dispositif 104 peuvent être placés en des positions distinctes de la conduite 100. Ces exemplaires du dispositif 104 35 peuvent alors fonctionner indépendamment. Le dispositif 114 peut être réalisé différemment. Le bus de données du dispositif 114 peut comporter une liaison radioélectrique telle qu'une liaison de type WiFi. Les éléments 120 et/ou 122 peuvent être réalisés dans un autre 40 matériau. Les éléments 130 peuvent être réalisés différemment. Par exemple, les actionneurs 134 sont remplacés par des treuils aptes à déplacer en translation les éléments 120 pour déplacer le filet 110. Dans ce cas, les éléments 130 peuvent être ancrés à la conduite 100, par exemple dans des sections spécialement prévues à cet effet le long de la conduite. Les éléments 130 peuvent être dépourvus des actionneurs 134. Ces actionneurs 134 peuvent alors être situés sur le pourtour extérieur de la conduite 100. Dans ce cas, ces actionneurs 134 sont configurés pour déplacer les éléments 130, par exemple en exerçant une force électromagnétique au travers de la conduite 100. Les étapes 200, 202 et 204 peuvent être également appliquées avec les systèmes 54 ou 104. REVENDICATIONS1. Système de nettoyage (4) d'une surface, caractérisé en ce qu'il comprend : - une surface à nettoyer (10) s'étendant selon des directions axiale (X) et transversale (Y) perpendiculaires entre elles ; - un filet de raclage (12), guidé par rapport à la surface à nettoyer et comportant : - des premiers éléments filaires (20) s'étendant selon une première direction colinéaire à la direction axiale et étant distants les uns des autres selon une seconde direction distincte de la première direction, - des seconds éléments filaires (22) s'étendant selon la seconde direction et étant distants les uns des autres selon la première direction, ces seconds éléments filaires étant fixés aux premiers éléments filaires pour former un maillage ; - un dispositif de déplacement (14) configuré pour déplacer le filet de raclage avec un mouvement de va-et-vient selon la direction axiale et avec une amplitude de déplacement au moins égale à la distance moyenne entre les seconds éléments filaires. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la seconde direction est colinéaire à la direction transversale de la surface à nettoyer. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de déplacement (14) est configuré pour déplacer le filet de raclage (12) avec une amplitude de déplacement inférieure ou égale à trois fois la distance moyenne entre les seconds éléments filaires. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement (14) comporte un actionneur (30) apte à mettre en mouvement le filet de raclage (12) en réponse à un signal de commande. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de déplacement comporte : - l'actionneur (30), fixé à une des extrémités axiales du filet de raclage, cet actionneur étant configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction axiale dans un premier sens de déplacement; - un ancrage élastique, fixant l'autre des extrémités axiales du filet de raclage par rapport à la surface à nettoyer, sollicitant le filet de raclage par un effort de rappel dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier ;- un module de commande (34), programmé pour actionner successivement l'actionneur (30) pour déplacer le filet de raclage selon ledit mouvement de va-et-vient. 6. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de déplacement comporte : - ledit actionneur (30), dit premier actionneur, fixé à une des extrémités axiales du filet de raclage, cet actionneur étant en outre configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction axiale dans un premier sens de déplacement ; - un second actionneur (32), fixé à l'autre des extrémités axiales du filet de raclage, cet actionneur étant en outre configuré pour exercer un mouvement de traction selon la direction axiale dans un second sens de déplacement ; - un module de commande (34), programmé pour actionner, successivement et en alternance, l'un ou l'autre des premier et second actionneurs pour déplacer le filet de raclage selon ledit mouvement de va-et-vient. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement (14) : - comporte une unité de mesure configurée pour mesurer l'épaisseur des salissures déposées, sur la surface à nettoyer ; - est configuré pour commander la mise en route ou l'arrêt du système de nettoyage (4) ainsi que la vitesse et/ou la fréquence de déplacement du filet de raclage (12) en fonction de données mesurées par ladite unité de mesure. 25 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement (14) : - comporte une unité d'analyse configurée pour : - mesurer des données physiques de l'environnement du système de 30 nettoyage (4), et - calculer la probabilité de dépôt de salissures sur la surface à nettoyer (10) à partir des données physiques mesurées ; - est configuré pour commander la mise en route ou l'arrêt du système de nettoyage (4) ainsi que la vitesse et/ou la fréquence de déplacement du filet de 35 raclage (12) en fonction de la probabilité de dépôt calculée. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel au moins un actionneur (30) comporte un treuil. 40 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement (14) comporte en outre un actionneurpassif à récupération d'énergie, configuré pour déplacer le filet de raclage en réponse à un écoulement fluidique le long de la surface à nettoyer. 11 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le second élément filaire comporte une raideur et une géométrie au repos telles qu'il est apte à être déformé élastiquement lors de la mise en contact avec la surface à nettoyer, de sorte que le guidage du filet de raclage s'effectue par plaquage contre la surface à nettoyer par l'intermédiaire de forces de contact élastiques issues de la déformation élastique du second élément filaire. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un point d'ancrage secondaire (90), configuré pour guider le filet de raclage en le plaquant contre la surface à nettoyer, ce point d'ancrage secondaire comportant un troisième élément filaire (91) fixé par l'une de ses extrémités au filet de raclage et par l'autre de ses extrémités à la surface à nettoyer. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel : - la surface à nettoyer (10) est la face extérieure d'un élément longiligne plein ou creux ; - la seconde direction est colinéaire à la direction transversale ; - le second élément filaire présente un contact de forme courbe épousant la surface à nettoyer. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel : - la surface à nettoyer (10) est la face extérieure d'un câble sollicité en traction ; - les seconds éléments filaires (22) forment des anneaux entourant le câble. 15. Système selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le second élément filaire (22) présente un rayon de courbure au repos inférieur à celui de la surface et est apte à être déformé élastiquement lors de la mise en contact dudit second élément filaire avec la surface, de sorte que la déformation dudit second élément filaire le plaque contre ladite surface avec une force accrue dans les zones du second élément qui sont déformées. 16. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel : - la surface à nettoyer (10) est la face intérieure d'un élément longiligne creux ; - la seconde direction est colinéaire à la direction transversale ;- le second élément filaire présente un contact de forme courbe épousant la surface à nettoyer. 17. Système selon la revendication 16, dans lequel : - la surface à nettoyer (102) est la face intérieure d'un tube ou une conduite de transfert de fluides ou de gaz ; - les seconds éléments filaires (122) forment des anneaux présentant un contact de forme courbe épousant la surface à nettoyer. 18. Système selon la revendication 16 ou 17, dans lequel le second élément filaire (122) présente un rayon de courbure au repos supérieur à celui de la surface et est apte à être déformé élastiquement lors de la mise en contact dudit second élément filaire avec la surface, de sorte que la déformation dudit second élément filaire le plaque contre ladite surface avec une force accrue dans les zones du second élément qui sont déformées. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel : - la surface à nettoyer (10) est une surface quelconque comportant des zones planes, convexes ou concaves ou une combinaison de ces trois types de surface ; - la seconde direction est colinéaire à la direction transversale ; - chacun des seconds éléments filaires est en contact avec la surface à nettoyer le long d'une courbe s'étendant entre deux bords transversaux de la surface à nettoyer. 20. Système selon la revendication 19, dans lequel la surface à nettoyer (10) est la coque d'un navire ou une autre surface immergée pouvant être sujette à des biosalissures marines. 21. Système selon la revendication 19, dans lequel la surface à nettoyer (10) est la surface externe d'un équipement, bâtiment ou ouvrage pouvant être sujet à du dépôt de neige et/ou de glace. 22. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel - la surface à nettoyer comporte localement des protubérances ; - le filet de raclage comporte des ouvertures dédiées traversées par ces protubérances. 23. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filet de raclage est de construction modulaire, les différents modules étant fixés entre eux par des moyens mécaniques.24. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la superficie totale des zones de la surface à nettoyer (10) qui sont en contact avec les seconds éléments filaires (22) est inférieure ou égale à 5% de la superficie totale de la surface à nettoyer.