Brevet FR3000792A1 — publié le 20140711

L'invention concerne de façon générale le domaine des équipements automobiles, mais non exclusivement. Plus précisément, la présente invention a été développée afin de recueillir et enregistrer de façon autonome les paramètres qui permettront de distinguer les différents parcours effectués par un véhicule et d'en retrouver leur destination, mais aussi afin d'exporter ces enregistrements sous forme lisible par tout support informatique universel et d'en permettre une exploitation facile ainsi que leur archivage. Dans le domaine de l'automobile les compteurs fixés sur le tableau de bord totalisent le nombre de kilomètres parcourus, un compteur divisionnaire permet de donner la longueur d'un parcours à condition de le remettre à zéro avant le départ et de le relever dès l'arrivée. Pour exploiter ce compteur dans le but défini ci dessus, il faudrait que chaque conducteur et pour chaque déplacement, note sur un agenda l'heure du départ et d'arrivée, la distance parcourue, la durée du parcours et le véhicule utilisé pour effectuer ce parcours. Les données recueillies sur cet agenda devraient être saisies régulièrement et manuellement sur un support informatique pour y être traitées par un tableur afin d'en extraire des calculs et statistiques et pour les archiver. Tâches astreignantes qui demandent beaucoup de temps et de rigueur de la part des conducteurs et qui sont souvent négligées. Le dispositif, selon la présente invention, a été conçu afin que ces opérations soient effectuées automatiquement, indépendamment du conducteur du véhicule et avec mémorisation des données sur une large période afin de pouvoir différer leur exploitation dans le temps. Le dispositif, selon la présente invention, a été également conçu afin que le support contenant ces données soit facilement exploitable et transportable dans un bureau d'études. L'énergie utilisée pour propulser les véhicules à moteur devenant de plus en plus onéreuse, chacun des déplacements effectués par ces véhicules représente un coût important dans le budget d'un particulier, d'une famille, d'un artisan ou d'une entreprise. Les véhicules à propulsons électrique arrivent sur le marché avec une autonomie de parcours très limitée, l'étude des parcours effectués en sera donc très utile pour une meilleure gestion de ces véhicules. Il devient important pour un particulier ou pour une famille de distinguer les kilomètres effectués avec un véhicule sur des parcours attribués aux loisirs ou à des fonctions utilitaires et si ce véhicule est mieux adapté à un type de parcours qu'à un autre. Pour un artisan ou une entreprise le nombre de déplacements effectués sur tel ou tel autre chantier augmentera les coûts de réalisation du chantier et pour en calculer le bilan, le détail de ces parcours devra être connu, ainsi que le type et le nombre de véhicules utilisés sur ce chantier. Le prix de revient du kilomètre effectué pourra être très différent selon les lieux, la date, les heures, les temps du déplacement et selon le type de véhicule utilisé. Lorsqu'il s'agit d'un grand parc de véhicules ces informations sont plus difficiles à récolter et à gérer mais d'autant plus utiles. Un bilan effectué régulièrement sur ces différents trajets, par semaines, ou par mois, devrait permettre d'adapter au mieux les dépenses. Une gestion informatique sera la mieux adaptée pour traiter ces données La demande de brevet d'invention FR 2 551 202-Al décrit le procédé d'un totalisateur kilométrique à mémoire non volatile avec un compteur de distance partielle, malheureusement il n'apporte aucun de ces avantages. Le dispositif présenté va donc, de façon autonome, situer dans le temps les parcours significatifs effectués par un véhicule, mémoriser ces évènements, et pouvoir les restituer ultérieurement sous forme de fichiers texte afin de les lire ou de les analyser sur un système informatique universel à l'aide d'un logiciel tableur. Pour y parvenir le dispositif de l'invention se présente sous forme d'un boîtier qui a l'avantage d'être déconnectable et transportable dans un bureau d'études afin de lire ou extraire tous ses enregistrements. La lecture des enregistrements peut être effectuée sur son afficheur à cristaux liquides LCD (sigle anglais de « Liquid Cristal Display ») par action sur un bouton poussoir, mais aussi sur écran par extraction des données sur un support informatique possédant un port de communication série au standard RS-232 ou un bus série universel dit USB (sigle anglais de « Universal Serial Bus »). Ce boîtier comprend un microcontrôleur intégrant le compteur kilométrique, un afficheur LCD, une horloge calendaire, un bloc mémoire non volatile, un port de communication série, un régulateur de tension pour alimenter ces composants par différentes sources, des boutons poussoirs et des voyants lumineux pour l'exploitation de ce dispositif. Le compteur kilométrique reçoit une impulsion à chaque tour de roue et transforme chaque impulsion en unité de longueur mètre pour la stocker en mémoire. Selon la présente invention, pour démarrer le comptage, le compteur doit recevoir l'information clef de contact du véhicule active, mais aussi attendre l'arrivée d'un nombre d'impulsions. Ce nombre d'impulsions est paramétrable à tout instant par l'utilisateur et lui permet de déterminer la longueur de petits parcours dont l'enregistrement lui serait sans utilité. Un minimum d'impulsions est cependant nécessaire pour démarrer le comptage ceci permet au dispositif de s'assurer qu'un parcours est bien engagé et qu'il ne s'agit pas d'un déplacement du véhicule sur quelques mètres seulement. L'avantage de l'invention étant de sélectionner les parcours à destination lointaine et écarter les petits déplacements comme pour le garage du véhicule par exemple. Dès que le démarrage du comptage est validé, la date ainsi que l'heure, minute et seconde issues de l'horloge calendaire sont enregistrées en mémoire non volatile marquant ainsi le début du parcours. Durant tout le parcours le compteur kilométrique comptabilise les impulsions reçues et les traduit en décamètres, hectomètres, kilomètres selon la longueur parcourue. A l'arrivée, l'information clef de contact inactive, provoque la mise en mémoire non volatile du nombre de kilomètres parcourus ainsi que la date heure minute et seconde relevées à cet instant sur l'horloge calendaire. Le programme inséré dans le microcontrôleur gère l'ensemble du dispositif : calcul pour le comptage des distances, gestion des adresses mémoires, dialogue avec l'horloge calendaire, gestion de l'afficheur LCD pour permettre la lecture des enregistrements et l'initialisation du dispositif, gestion du port de communication pour exporter les enregistrements. La mémoire non volatile de type ferro-électrique à accès aléatoire FRAM (sigle anglais de « Ferroelectric Random Access Mémory ») de grande capacité est interfacée en mode série 2 fils. Sa lecture et son écriture se fait octet par octet et sa technologie ferroélectrique offre des possibilités de lecture et écriture pouvant atteindre 100 millions de cycles avec une très faible consommation et une tension d'alimentation comprise dans une large plage de 2 ,5V à 5 ,5V. Les inconvénients rencontrés lors de la réalisation de la demande de brevet FR 2 551 202-Al déjà citée ne se posent donc plus ici suite à l'évolution des technologies dans ce domaine des mémoires. Les distances, dates et heures sont données en code BCD (sigle anglais de « Binary Coded Decimal ») et mises en mémoire successivement dans l'ordre des évènements :départ, arrivée, départ, arrivée etc... L'occupation de l'espace mémoire se fait progressivement de la première adresse vers la dernière, les premières adresses sont réservées pour le pointeur d'adresses, pour le nombre d'impulsions au démarrage et pour la sauvegarde de la valeur de la circonférence de la roue du véhicule qui doit être introduite dès la mise en service du dispositif. Le pointeur d'adresses donne la position du dernier octet mémorisé et est mis à jour lors de chaque écriture. L'horloge calendaire est interfacée comme le bloc mémoire en mode série 2 fils sur le même bus. Elle fournit heure, minutes, secondes, jour de la semaine, jour du mois, mois, année avec compensation des années bissextiles et sa précision est assurée par un quartz cristal. Ces données codées en BCD sont traduites en code ASCII (sigle anglais de « American Standard Code for Information Interchage ») pour être lues normalement. De par sa très faible consommation une pile lithium lui permet une autonomie minimale de neuf ans sans alimentation auxiliaire. Cette autonomie de l'horloge permet au dispositif de rester sans alimentation lorsque le véhicule est à l'arrêt. Un premier objectif, selon l'invention, est ici atteint; tout déplacement significatif du véhicule est de façon autonome repéré dans le temps, mesuré dans l'espace et sauvegardé en mémoire. Afin d'accéder aux enregistrements, un bouton poussoir permet, selon l'invention, de lire localement sur l'afficheur LCD tous ces enregistrements en remontant du dernier jusqu'au premier. Un autre avantage de cette invention se retrouve dans la possibilité d'exporter les enregistrements sur ordinateur tout en offrant différents moyens d'exportation. Le dispositif étant déconnectable du véhicule et transportable dans un bureau, il permet son raccordement à un ordinateur par un port de communication série RS-232 ou USB. Ces enregistrements sont restitués sous forme d'un seul fichier texte, chaque parcours effectué par le véhicule est repérable par la lettre « A » pour l'arrivée et la lettre « D » pour le départ, le nombre de caractères compris entre ces deux lettres reste fixe il est donc très facile pour l'homme de l'art de concevoir des macro-instructions afin d'exploiter ces données avec un logiciel tableur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, et pour une utilisation plus particulière le dispositif peut être avantageusement doté d'une deuxième mémoire non volatile de haute capacité. Cette mémoire présente aussi l'avantage d'être amovible, elle peut être extraite du dispositif et son formatage lui permet d'enregistrer les données sous forme de fichiers lui permettant d'être lue directement sur un ordinateur de bureau. Elle peut se présenter comme dans l'exemple de réalisation choisi et non limitatif sous forme de carte type SD (sigle anglais de « Secure Digital »). Dans ce cas le dispositif peut rester intégré au véhicule et seul un échange de carte est juste nécessaire ; la carte enregistrée pouvant être lue sans déconnecter le dispositif pour en extraire les données sur son port de communication série RS-232. Le nom donné à l'unique fichier contenu dans la carte SD permettant l'attribution de ce fichier à un seul véhicule. Le dispositif utilise, dans ce mode de réalisation, sa mémoire de type ferro- électrique FRAM en mémoire tampon. Cette mémoire reçoit toujours les enregistrements octets par octets, puis le microcontrôleur les retransmet ensuite vers la carte mémoire de type SD. Cette carte mémoire SD doit respecter la structure FAT (sigle anglais de « File Allocation Table ») table d'allocation des fichiers, pour pouvoir être lue par les systèmes d'exploitation universels sur micro ordinateurs. Cette structure ne permet pas de lire et écrire octets par octets mais par blocs de 512 ou multiple de 512 octets, c'est donc le microcontrôleur qui videra le contenu de la mémoire FRAM dans la carte mémoire SD lorsque le paquet de 512 octets sera atteint. Inversement ces paquets de 512 octets seront transférés depuis la carte SD vers la mémoire FRAM afin d'y être lus octets par octets et envoyés vers l'afficheur LCD du dispositif ou vers le port de communication série RS-232. Les mémoires de technologie ferroélectriques FRAM peuvent supporter comme dit précédemment plusieurs millions de cycles d'écritures et de lectures. Ce bloc de mémoire non volatile de haute capacité, apporte un autre avantage au dispositif car il peut stocker, sous la forme ici définie, tous les enregistrements de parcours effectués sur toute la durée de vie d'un véhicule en l'état actuel connu de la technique. Tous les enregistrements peuvent donc être conservés sur ce bloc mémoire jusqu'à la destruction du véhicule. L'exportation des données peut se faire alors, sans dépose de la carte mémoire SD, en mode personnel sans fils VVPAN (sigle anglais de « Wireless Personal Area Network ») avec par exemple un adaptateur RS-232/Bluetooth®, bien connu de l'homme de l'art, raccordé sur le port de communication série RS-232 du dispositif. Un ordinateur portable possédant un périphérique Bluetooth® peut ainsi recevoir les enregistrements à distance sans liaison filaire. L'invention a atteint ici le deuxième objectif, elle permet une simple lecture des enregistrements sur l'afficheur LCD, elle permet leur exportation vers un ordinateur de bureau en le raccordant sur le port série du dispositif ou par la lecture directe de la carte mémoire SD si l'ordinateur dispose de ce lecteur de carte, ou par la transmission Hertzienne des enregistrements avec les équipements Bluetooth®. Avec l'aide d'un logiciel tableur peuvent ensuite être effectués des calculs de temps, des recherches de parcours par dates, des calculs de cumuls de kilomètres parcourus par lieux ou par dates, des comparaisons de parcours effectués avec différents véhicules et des calculs de prix de revient notamment énergétiques. Un archivage de ce flot d'informations est maintenant possible. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif et illustré par les figures 1 25 à8. La fiqure 1 est un schéma qui représente le dispositif détecteur et enregistreur de parcours conforme à l'invention. 30 La fiqure 2 est un schéma qui représente l'occupation des premières cellules de la mémoire non volatile FRAM (20). La figure 3 est un schéma qui représente la trame, codifiée en BCD, de l'enregistrement du départ d'un parcours, telle qu'elle est écrite dans la mémoire 35 non volatile FRAM (20). La figure 4 est un schéma qui représente la trame, codifiée en BCD, de l'enregistrement de l'arrivée d'un parcours, telle qu'elle est écrite dans la mémoire non volatile FRAM (20). La figure 5 est un schéma qui représente la trame, codifiée ASCII, de l'enregistrement du départ d'un parcours, telle qu'elle est restituée sur le port série RS-232 du dispositif et telle qu'elle est écrite dans le fichier de la mémoire non volatile carte SD (21). La figure 6 est un schéma qui représente la trame, codifiée ASCII, de l'enregistrement de l'arrivée d'un parcours, telle qu'elle est restituée sur le port série RS-232 du dispositif et telle qu'elle est écrite dans le fichier de la mémoire non volatile carte SD (21). La figure 7 est un ordinogramme du programme principal contenu dans le microcontrôleur (2) du dispositif. La figure 8 est un ordinogramme du sous programme principal pour l'initialisation et la gestion de la carte mémoire SD (21). En se référant à la figure 1, le dispositif détecteur et enregistreur de parcours effectués par un véhicule comprend un boîtier (1) sur lequel sont fixés trois connecteurs: - Par le connecteur (10) arrivent les impulsions du capteur (11) de tours de roue du véhicule et la tension +12V si la clef de contact (14) est en service. Cette tension +12V est dirigée vers le régulateur de tension 3,3V (4) pour alimenter le dispositif et est dirigée vers le microcontrôleur (2) après mise à niveau avec l'optocoupleur (11) et le filtre (15) pour l'information clef de contact en, ou hors, service. - Par le connecteur (9) une source auxiliaire de +12V peut être raccordée afin de rendre le dispositif autonome pour effectuer les enregistrements mais aussi pour lire ces d'enregistrements lorsqu'il est transporté hors du véhicule. - Par le connecteur (8) une prise SUB-D 9 points permet le raccordement du dispositif à un ordinateur personnel muni d'un port de communication série standard RS 232 ou USB, une interface RS232/USB permettant l'adaptation éventuelle entre ces deux modes de transmission conventionnels. La très faible consommation de l'ensemble en mode exportation, inférieure à 10 mA, permet aussi son alimentation par soutirage sur le port de communication série hôte. Les diodes (6) évitent le retour éventuel des tensions 12V de l'une des sources sur l'autre. Le réservoir d'énergie (5) « gold cap » permet la mise en mémoire du dernier enregistrement lorsque le contact (14) du véhicule est coupé et que le dispositif n'a pas d'autre source d'alimentation raccordée sur le connecteur (9) prise d'allume cigare par exemple. La position du contact (14) est donnée au microcontrôleur après filtrage par le composant (16). Le microcontrôleur (2) permet l'interfaçage avec les bus I2C (sigle anglais de « Inter-Integrated Circuit ») et le bus SPI (sigle anglais de « Serial Periferic Interface ») bien connus par l'homme de l'art et peut ainsi gérer l'horloge calendaire (17), les mémoires non volatiles FRAM (20) et carte SD (21), le port de communication série RS-232 (8), l'afficheur LCD (3). Ses ports d'entrée- sortie permettent de gérer les évènements externes: boutons poussoirs (22) à (26), le capteur d'impulsions (11), le contact (14) et les voyants de signalisation (27), (28). Comme représenté sur la figure 7, à la première mise en service du dispositif, le bouton poussoir (22) permet de rentrer les paramètres suivants : date et heure, circonférence de la roue du véhicule, longueur en nombre d'impulsions du plus petit parcours à exclure dans la gestion du véhicule. Ensuite le microcontrôleur (2) affiche en boucle la date et l'heure en attente d'un événement extérieur : clef de contact du véhicule (14) ou appuis sur l'un des boutons poussoirs (22) à (26). Lorsque la clef de contact (14) est en service le microcontrôleur attend les impulsions en provenance du capteur (11) fixé par exemple à la sortie de la boite de vitesse du véhicule. Une impulsion est envoyée à chaque tour de roue et est mise en forme par le composant (15). Le microcontrôleur (2) convertit ces impulsions en distance parcourue grâce à la valeur de la circonférence de la roue introduite dès la mise en service du dispositif. Lorsque la distance minimale, définie lors de la mise en service du dispositif par un nombre d'impulsions, sera atteinte, le microcontrôleur récupère la date et l'heure de l'horloge calendaire (17) et l'enregistre dans la mémoire non volatile ferroélectrique FRAM (20) puis un compteur kilométrique s'incrémente donc à chaque tour de roue dans la mémoire vive du microcontrôleur. Lorsque la clef de contact (14) du véhicule est mise sur « hors service », avec l'énergie cumulée dans le réservoir (5) ou celle de la source auxiliaire (9), le microcontrôleur (2) calcule la distance venant d'être parcourue avec pour unité le kilomètre, fait la conversion binaire en BCD, récupère la nouvelle date et heure de l'horloge calendaire (17) et l'enregistre dans la mémoire non volatile FRAM (20) avec le nombre de kilomètres totalisés dans le compteur du microcontrôleur lors du parcours effectué. En attente d'un prochain parcours du véhicule, le dispositif peut rester hors tension car l'horloge calendaire (17) continue de fonctionner, grâce à la pile lithium(18), durant une dizaine d'années et avec la précision du quartz cristal 32,768 KHz (19). Comme représenté sur la figure 7, la lecture des enregistrements sur l'afficheur LCD (3) peut se faire a tout instant en appuyant sur le bouton poussoir (23). Cette lecture s'effectue en commençant par le dernier parcours effectué et en remontant jusqu'au premier après la conversion du codage BCD en codage ASCII, et en affichant d'abord l'enregistrement d'arrivée du parcours précédé par le texte «ARRIVEE» puis l'enregistrement au départ du parcours précédé par le texte «DEPART» permettant ainsi de bien identifier chaque parcours. Afin de ne pas encombrer la mémoire non volatile le codage ASCII se fait à la lecture et le texte n'est pas enregistré mais ajouté lors de cette lecture. Dans un premier mode de réalisation le dispositif ne dispose que du bloc de mémoire vive FRAM (20), cette mémoire vive est, dans l'exemple, d'une capacité non limitative de 32000 octets, elle peut contenir par la gestion rigoureuse de son espace, soit 14 octets pour l'enregistrement d'un parcours, 2285 enregistrements. Le microcontrôleur (2) communique avec cette mémoire FRAM (20) et avec l'horloge (17) par son bus I2C. Comme représenté sur la figure 2, les adresses 00 et 01 de cette mémoire sont réservées à la sauvegarde de l'adresse, sur 16 bits, du premier octet du prochain enregistrement, avec dans l'ordre l'octet le moins significatif puis l'octet le plus significatif, cette adresse est 04; l'adresse 02 est réservée à la sauvegarde de la circonférence d'une roue du véhicule, dans cet exemple 170 cm; l'adresse 03 est réservée à la sauvegarde du nombre d'impulsions à ignorer afin de permettre le choix de rejeter l'enregistrement de certains petits parcours. Selon cet exemple de réalisation, ce nombre d'impulsions est fixé avec un seuil minimum de 8 impulsions et peut être augmenté avec un seuil maximum de 255 impulsions. Le reste de cette mémoire FRAM (20) peut recevoir, dans l'ordre, les enregistrements du départ et d'arrivée de chaque parcours avec 5 octets pour le départ et 9 octets pour l'arrivée. La figure 3 représente la structure de l'enregistrement au départ avec 5 octets de l'espace mémoire FRAM contenants, chronologiquement en code BCD, le jour du mois, le mois, l'heure, la minute, et la seconde. Le code BCD permet de contenir l'unité et la dizaine sur un seul octet réduisant ainsi l'utilisation de l'espace mémoire FRAM (20). La figure 4 représente la structure de l'enregistrement à l'arrivée avec 9 octets de l'espace mémoire FRAM contenant, chronologiquement en code BCD, le jour du mois, le mois, l'heure, la minute, la seconde, les milliers, les centaines, les dizaines, les unités, les dixièmes, les centièmes, les millièmes et dix millièmes de kilomètres. A chaque enregistrement l'adresse du premier octet de l'espace mémoire non utilisé est relevée par le microcontrôleur et sauvegardée aux adresses 00 et 01 de la mémoire FRAM (20), la lecture de cette adresse permet au microcontrôleur d'attribuer la position du prochain enregistrement. Un voyant lumineux (27) est activé lorsque cette mémoire non volatile FRAM (20) est pleine. Comme représenté sur la figure 7 le bouton poussoir « Remise à Zéro » (24) permet une réinitialisation de la mémoire non volatile FRAM (20) en reprenant les enregistrements à partir de l'adresse de base 04 sans toutefois effacer les enregistrements précédents, ces anciens enregistrements étant « écrasés » au fur et à mesure par les nouveaux entrants. Comme représenté sur la figure 7, le bouton poussoir (25) permet d'exporter les enregistrements vers un ordinateur de bureau où ils pourront être traités par un logiciel tableur. Ce processus d'exportation est fait selon la norme de communication RS-232, l'adaptation des niveaux de tensions spécifiés dans la norme est effectuée avec le composant (7). Un convertisseur de communication mode RS-232 vers mode USB bien connu par l'homme de l'art, pourra être utilisé pour les ordinateurs ayant un port de communication USB et ne possédant pas de port RS-232. Le transfert vers le port de communication s'effectue comme pour la lecture sur l'afficheur LCD avec en premier la transmission de l'enregistrement d'arrivée du dernier parcours effectué, précédé cette fois de la lettre « A » pour spécifier que les 18 octets suivants correspondent à l'enregistrement d'arrivée, puis les 10 octets du départ concernant ce même enregistrement précédés de la lettre « D » spécifiant qu'il s'agit du départ. Comme le montre la figure 6, le nombre d'octets a doublé après la conversion en code ASCII; la transmission de ces octets s'effectue dans cet exemple à la vitesse de 9600 bauds. Les figures 5 et 6 illustrent la trame des 11 octets constituants l'enregistrement du départ et des 19 octets constituants l'enregistrement de l'arrivée, telle disponible sur le port de communication série. L'homme de l'art peut à partir de ces données développer des macro-instructions dans un logiciel tableur afin d'y recueillir directement les enregistrements. Dans un deuxième mode de réalisation préféré, un bloc de mémoire non volatile amovible a été rajouté au dispositif. Ce bloc de mémoire, dans cet exemple de réalisation non limitatif, est une carte de type « Secure Digital » SD (21) bien connue de l'homme de l'art, assurant au dispositif une autonomie bien plus conséquente car elle peut contenir jusqu'à 2 Giga octets. Elle apporte un autre avantage au dispositif car elle permet aussi une lecture des enregistrements directement à partir de cette carte SD (21) sur un ordinateur personnel équipé d'un lecteur de carte SD et dans cette configuration le dispositif peut rester intégré au véhicule. Le microcontrôleur (2) communique avec cette carte SD (21) par son bus SPI. Dans la phase d'initialisation du dispositif le microcontrôleur exécute un 20 formatage de la carte SD (21) avec dans cet exemple une table d'allocation de fichiers type FAT16 lisible par la plupart des systèmes d'exploitation d'ordinateurs. Ce formatage est ici simplifié car la carte mémoire ne comportera qu'un seul fichier sans sous répertoires et tous les groupes de secteurs y seront alloués séquentiellement sans fragmentation du fichier. Le standard FAT16 ne 25 permettant pas de lire ou écrire les fichiers octet par octet un fichier tampon est créé dans la mémoire non volatile FRAM (20) pour regrouper les octets par secteurs de 512, taille minimale acceptable en standard FAT16. Les octets à écrire sont donc écrits dans cette zone tampon de la mémoire non volatile FRAM (20) puis transférés par paquets de 512 dans la carte mémoire SD (21), 30 inversement un paquet de 512 octets est transféré depuis la carte SD (21) dans la zone tampon de la mémoire non volatile FRAM (20) pour une lecture octet par octet. Trois secteurs tampons de 512 octets sont ainsi créés à adresses fixes dans la mémoire non volatile FRAM (20) ; le premier étant la zone recevant les enregistrements successifs des parcours effectués dont le début est toujours situé en adresse 04, suivent la zone d'échange et de mise à jour de la FAT16, puis celle du répertoire racine. Comme le montre l'ordinogramme de la figure 8 le microcontrôleur (2) envoie les paramètres de configuration de la carte SD (21). Le répertoire racine du fichier est initialisé avec le nom de ce fichier « VEHxxx. TXT » dans cet exemple, xxx étant un nombre compris entre 000 et 255 sélectionnable par incrémentation avec le bouton poussoir (22). La date et l'heure de création du fichier est prélevée sur l'horloge calendaire (17), la notion d'année qui n'avait pas été retenue avec la mémoire non volatile FRAM (20) est maintenant renseignée sur la carte mémoire SD (21), sa capacité lui permettant d'accumuler les enregistrements sur plusieurs de ces années. La table d'allocation FAT est initialisée avec tous les octets de chaque secteur avec la valeur hexadécimale FF. Lorsque le secteur réservoir de données de la mémoire FRAM (20) a reçu ses 17 enregistrements de 30 octets chacun, soit 510 octets occupés, deux caractères séparateurs de groupes (1D en hexadécimal) remplissent les deux derniers octets. Le bloc est ainsi transféré en adresse fixe dans la zone des données de la carte mémoire SD, cette adresse est ensuite augmentée de 512 afin d'y envoyer le prochain bloc. Après transfert du répertoire racine dans la zone tampon de la mémoire FRAM (20) la taille du fichier est mise à jour et ce répertoire racine est renvoyé dans la carte SD (21). Dans cet exemple le nombre de secteurs dans un groupe de secteurs est fixé à 4 afin d'augmenter la sécurité des enregistrements en cas de perte d'un groupe, mais peut aller bien au delà car il n'y a pas de perte d'espace mémoire, les 510 octets d'un secteur étant totalement occupés par 17 enregistrements de parcours. Dès que le groupe de 4 secteurs est complet la table d'allocation de fichiers FAT16 est transférée en zone d'échange de la mémoire FRAM (20) pour mise à jour et est renvoyée sur la carte mémoire SD (21). Cette mise à jour FAT16 se fait secteur par secteur, dès qu'un secteur est complet c'est le suivant qui est transféré en zone d'échange. Lorsque la table d'allocation de fichiers FAT16 est complète, 240 secteurs dans cet exemple, un message « Carte pleine » est inscrit sur l'afficheur LCD et un voyant rouge (28) est activé. Par pression sur le bouton poussoir (26) le message disparaît et le processus de dépose de carte est activé. Ce processus de dépose peut être activé à tout moment comme le montre la figure 8, si cette demande de dépose arrive alors que le secteur d'enregistrement de 510 octets n'est pas complet ce secteur est alors complété par un remplissage des derniers octets avec la valeur hexadécimale FF et son écriture est effectuée sur la carte mémoire SD (21) avant la dépose. Cette table d'allocation FAT16 ne contenant qu'un seul fichier est initialisée avec tous ses secteurs contenant la valeur hexadécimale FF signant ainsi la fin de ce fichier à chaque remplissage de la table. La lecture de la carte peut ensuite être effectuée par tout ordinateur disposant d'un lecteur de carte mémoire Secure Digital SD, les standards FAT16 étant reconnus par tous les systèmes d'exploitation du plus ancien au plus récent. A l'introduction de la prochaine carte tous les paramètres seront réinitialisés comme représenté sur la figure 8. Dans ce mode de réalisation, la lecture de la carte mémoire SD (21) peut aussi s'effectuer avec le dispositif. Par action sur le bouton poussoir (23) le microcontrôleur (2) transfère le dernier secteur de données écrit sur la carte mémoire SD dans la zone d'échange de la mémoire FRAM (20) et envoie sur l'afficheur LCD, octets par octets, tous les 17 enregistrements de parcours contenus dans ce secteur en remontant du dernier jusqu'au premier. Lorsque ce secteur est lu il est remis à son emplacement sur la carte puis le suivant est transféré en mémoire FRANI (20) pour sa lecture et ainsi de suite. Par action sur le bouton poussoir (25) le microcontrôleur (2) va, de la même façon, transférer le dernier secteur écrit, depuis la carte mémoire SD (21) dans la zone d'échange de la mémoire FRANI (20) , puis chacun des octets sur le port de communication série RS-232 (8).Après renvoi de ce secteur sur la carte SD, le secteur suivant sera ainsi transféré vers le port de communication série. En raccordant sur ce port de communication série RS-232 (8) un convertisseur de mode de transmission RS-232 en mode de transmission Bluetoothe, un ordinateur portable utilisant cette technologie pourra recueillir les enregistrements à distance sans liaison filaire avec le dispositif. Ce dernier avantage permet de laisser le dispositif solidaire du véhicule mais aussi de ne plus effectuer la dépose de la carte mémoire SD, sa capacité lui permettant de cumuler tous les enregistrements de parcours réalisables par un véhicule en l'état de la technique actuelle. REVENDICATIONS1. Dispositif détecteur et enregistreur de parcours effectués par un véhicule comprenant un capteur de tours de roue (11), un ou deux blocs de mémoire non volatile (20) (21), un afficheur LCD (3), un microcontrôleur (2) effectuant le calcul des distances parcourues et leur mise en mémoire, et un régulateur d'alimentations (4), caractérisé par le fait qu'un type de parcours effectué est repéré de façon autonome dans le temps par la présence d'une horloge calendaire (17) dans le dispositif et que ces enregistrements mémorisés sont exportables et exploitables sur des supports informatiques universels permettant un traitement différé et une analyse détaillée. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le départ d'un parcours est détecté que si le contact de départ (14) est mis en service et si un nombre de tours de roue minimum a pu être effectué par le véhicule. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'un type de parcours du véhicule sur de courtes distances et sans intérêts pour des analyses peut être exclu des enregistrements, la longueur de ces parcours à exclure étant modifiable. 4. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé par le fait que le départ d'un parcours ainsi détecté, ce parcours est enregistré en mémoire non volatile avec la date et l'heure précise au départ du parcours et la date et l'heure précise ainsi que la distance parcourue à l'arrivée de ce parcours, permettant de rechercher ultérieurement qu'elle était la destination et le but de ce parcours. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il peut être autonome en alimentation et transportable hors du véhicule pour une lecture des enregistrements sur afficheur LCD (3) ou pour l'exportation directe de ces enregistrements depuis le dispositif sur un support informatique universel. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il peut être doté d'un bloc de mémoire non volatile de type amovible (21), formaté avec une table d'allocation de fichiers permettant que le fichier des enregistrements de parcourssoit lisible directement depuis ce bloc de mémoire amovible (21) par tous les systèmes d'exploitation d'ordinateurs, le nom donné à ce fichier unique permettant d'attribuer ce bloc de mémoire à un véhicule. 7. Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé par le fait que les enregistrements peuvent être transmis par voie hertzienne sans la dépose du bloc mémoire amovible (21) et sans effacement du contenu de ce bloc mémoire. 8. Dispositif selon les revendications 1, 6 et 7 caractérisé par le fait qu'il peut aussi rester solidaire du véhicule pour exporter les enregistrements. 9. Dispositif selon les revendications 1, 5, et 6 caractérisé par le fait que le fichier d'enregistrement des parcours est restitué en mode texte et récupérable directement par tout logiciel tableur permettant d'effectuer les recherches et analyses sur les parcours enregistrés, puis d'en effectuer leur archivage.