Brevet FR3009291A1 — publié le 20150206

La présente invention se rapporte à l'immobilisation de véhicules roulants typiquement de camions. Deux types d'immobilisations de véhicules sont utilisés. D'une part le calage, la roue vient s'appuyer sur une cale. Ce type d'immobilisation connue présente le risque que le camion passe par-dessus la cale et sorte de l'immobilisation entrainant des risques d'accidents. D'autre part, le blocage. Les quais de transbordement sont équipés de moyens de guidage du véhicule perpendiculaire au quai. Il est connu de placer des mécanismes bloqueurs dans ces moyens de guidage (voir US 3 305 049 et DE 4 427 406). L'invention concerne en premier lieu un dispositif bloqueur de roue pendant la mise en 15 oeuvre d'une procédure de chargement et déchargement dudit véhicule. De tels dispositifs sont connus par le document EP 2 236 445 au nom d'EXPRESSO France qui enseigne que ces dispositifs permettent d'immobiliser des véhicules de différentes tailles possédant des roues de différents diamètres et avec une qualité de 20 blocage constante, quelque soit ledit diamètre. Le dispositif d'immobilisation de véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu d'une de ses roues, comprend un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèlement à la 25 direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile le long du moyen de guidage, un moyen de déplacement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, un moyen de détection du pneu, une pièce de calage dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de rotation de ladite pièce de calage. 30 Pour permettre l'automatisation, le dispositif connu demande en plus un moyen de mesure du diamètre du pneu et un moyen de traitement de ladite mesure en vue du réglage de la position angulaire de ladite pièce de calage. 35 Les dispositifs connus sont automatiques, ce qui demande de l'entretien, une installation électrique conséquente, un circuit hydraulique ou autres moyens d'actionnement automatique. Par conséquent, une certaine lourdeur ou volume qui entrainent beaucoup d'étapes de 40 fabrication et un prix conséquent. Les systèmes automatiques peuvent être sensibles aux conditions climatiques. Par exemple, le froid peut figer l'huile. 45 Le dispositif manuel comme les systèmes automatiques connus présente un chariot qui coulisse sur un rail de guidage servant au marquage de la place de chargement et déchargement du véhicule typiquement un camion. Le chariot de ce dispositif connu présente deux poignées manuelles : l'une, pour le déplacement du chariot, l'autre, pour le déploiement du bras de blocage sous forme de ciseaux. Ces ciseaux sont constitués de biellettes articulées par un axe. Pendant le déploiement des ciseaux tout le chariot pivote sur deux axes placés à l'extérieur du rail. Ce système est compliqué et confus pour le camionneur utilisateur et demande de nombreuses étapes de fabrication. Ce système connu présente aussi l'inconvénient de se replier vers le haut. Par conséquent de se prendre dans la roue ou le garde boue du véhicule. De plus, la roue produisant une pression demande une force supplémentaire pour déverrouiller le système. L'invention a pour but de résoudre ces inconvénients aussi bien ceux accompagnant les systèmes automatiques que ceux des systèmes de blocage manuel connus. Afin de palier à ces inconvénients par un système de blocage simple et manuel. Le dispositif d'immobilisation de véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, selon l'invention est un dispositif par action sur le pneu d'une des roues du véhicule à immobiliser. Il comprend, un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèlement à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile le long dudit moyen de guidage, un moyen de placement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, une pièce de calage dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de positionnement de ladite pièce de calage. Le moyen de guidage est typiquement un châssis comprenant une poutre un rail et deux plots. Le dispositif se caractérise par le chariot présentant une forme simple comprenant au moins un tube de guidage sur la poutre et des pièces support d'au moins une pelle pivotante du bas vers le haut, de la position repos vers la position arrêt dite travail, une poignée composée du moyen de déplacement permet d'actionner manuellement le déplacement du chariot sur la poutre et également la mise en place de la pelle support du bras par pivotement sous l'effet d'un système de bielles, l'extrémité de la tige poignée se déplaçant dans la lumière ovale en forme de haricot central d'au moins une première bielle articulée à extrémité liée en rotation à au moins une deuxième bielle liée en rotation à la pelle ; la première bielle étant liée en rotation au chariot et sa deuxième extrémité étant équipée d'une butée venant verrouiller le chariot en position travail sur le châssis du chariot, l'emplacement des axes des biellettes verrouillant la pelle en position travail, position haute. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bras de pivotement se déplace dans les lumières de deux premières bielles à lumière en forme de haricot pour répartir les forces appliquées.50 La présente invention propose également un procédé d'immobilisation d'un véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu d'une de ses roues, au moyen d'un dispositif d'immobilisation manuel comprenant un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèlement à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, une pièce de verrouillage dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, conforme audit dispositif décrit ci-dessus et comprenant les étapes suivantes : Positionnement du véhicule parallèle au dispositif de blocage, Translation du chariot par action manuelle de l'utilisateur sur la poutre de la position repos du chariot à la position de la roue du véhicule au moyen de la poignée, puis 15 - actionnement en rotation de la poignée déclenchant : ^ déploiement de la pelle vers le haut, ^ coulissement de l'axe de la poignée vers le haut de la lumière, ^ l'entrainement de l'axe de liaison des première(s) et deuxième(s) biellettes 20 aux franchissements du plan médian par lequel passe les deux autres axes des biellettes, ^ franchissement du plan médian verrouillant la pelle en position de travail. 25 L'invention se rapporte aussi au procédé de fabrication d'un chariot simple et universel adapté à un rail aussi bien droite ou gauche de stationnement blocage de véhicule par assemblage et réglage d'au moins une pelle pivotante un bras poignée symétriques et des bielles conformes à ceux décrits ci-dessus. 30 L'invention a encore pour objet l'utilisation d'un dispositif tel que décrit ci-dessus pour le chargement ou le déchargement de marchandises d'un véhicule à un système de chargement et déchargement comprenant des moyens : de signalétique, notamment attente véhicule, 35 - d'immobilisation manuelle, - d'attente camion avant calage, de décompte du temps entre deux signaux, d'ouverture porte, de mise en place du niveleur, 40 - de chargement ou déchargement, de rangement du niveleur, de fermeture de porte, d'autorisation du décalage, du déblocage camion, 45 du rangement chariot. D'autres avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description des dessins donnée à titre non limitatif et dans laquelle : La fig. 1 est une vue en élévation d'un moyen de guidage comprenant un dispositif de blocage en position travail selon l'invention, utilisé dans un système de chargement et déchargement de véhicules ; La fig. 2 est une vue en élévation du moyen de guidage selon la fig. 1 le dispositif de blocage étant en position repos ; La fig. 3 est une représentation de face du dispositif selon l'invention se déplaçant sur le rail au moyen de guidage avec emplacements a, b, c, correspondant aux différents 10 emplacements de chariot ; La fig. 4 est une représentation de dessus du dispositif de la figure 3 ; La fig. 5 est une représentation en élévation du chariot selon l'invention ; 15 Les fig. 6 et 7 représentent les deux premières biellettes de la variante à deux biellettes à lumière en forme de haricot ; La fig. 8 représente la pelle montée sur le chariot de la fig. 1 ; 20 La fig. 9 représente vue en éclaté les pièces du chariot selon la fig. 1 ; La fig. 10 représente les pièces de la fig. 9 assemblées pour former le chariot. 25 Le dispositif d'immobilisation de véhicule représenté figures 1 à 8 est disposé sur un châssis comprenant notamment une poutre 1 un rail et deux plots. Ce dispositif comprend un chariot 2 qui coulisse sur le poutre 1 et une pelle pivotante 3 qui immobilise la roue du véhicule en position relevée. 30 Le chariot 2 présente une forme simple comprenant un tube de guidage 4 sur la poutre 1 et des pièces des pièces support d'au moins une pelle 3 pivotante du bas vers le haut, de la position repos vers la position arrêt dite travail 5. Une poignée composée du moyen de déplacement permet d'actionner manuellement le déplacement en translation du chariot 2 sur la poutre 1 et également la mise en place de la pelle support du bras 35 par pivotement 6 sous l'effet d'un système de bielles 7, l'extrémité de la tige poignée se déplaçant dans la lumière ovale en forme de haricot central d'au moins une première bielle articulée à extrémité liée en rotation à au moins une deuxième bielle liée en rotation à la pelle. La première bielle étant liée en rotation au chariot et sa deuxième extrémité étant équipée d'une butée 11 vient verrouiller le chariot 2 en position travail 40 sur le châssis du chariot. L'emplacement des axes des biellettes verrouille la pelle en position travail, la position haute. Le procédé de fabrication du dispositif de blocage comprend plusieurs étapes dont la fabrication du chariot 2, la fabrication de la pelle pivotante 3, la fabrication du système 45 de bielles 7 et de la poignée 5. La poignée de manoeuvre 5 est fabriquée par l'assemblage d'un tube rond de manoeuvre 12 fixé à une extrémité d'une tige rectangulaire 13 de manière à former un angle a entre le tube 12 et la tige 13. 50 Selon une variante de réalisation, le système de bielles 7 est fabriqué par la fabrication de deux premières bielles symétriques 9a et 9b à partir de flasques dans lesquelles sont percés dans chacune de leur partie centrale une lumière en forme de haricot 8, une extrémité 14 est arrondie et au centre de la partie arrondie est percé un trou cylindrique avec épaulement. L'autre extrémité 15 de la bielle 9a, 9b est usinée de façon à obtenir des surfaces rectilignes 16 formant des angles. Ces surfaces rectilignes calent la contre crémaillère 11. Deux trous 17, 18 sont percés sensiblement au centre de l'extrémité 15. La contre crémaillère 11 assemble les deux bielles 9a et 9b parallèlement et symétriquement l'une par rapport à l'autre. Un ergot 19 respectif par bielle 9a 9b est placé en position intérieure dans chacun des trous à épaulement pour suivre l'axe de pivotement. La tige rectangulaire 13 de la poignée 5 est guidée par la lumière en forme de haricot 8 20 par un ergot 20 monté à sa deuxième extrémité. Les deux deuxièmes bielles 10 sont rectilignes, assemblées de chaque côté de la tige 13. Un ergot central 20 monté sur la tige 13 emprisonne de manière coulissante et pivotante les deuxièmes bielles 10 avec l'ergot d'extrémité 20. 25 La pelle pivotante 3 est fabriquée par l'assemblage d'un doigt 22 dans deux flasques 23, 24. Deux renforts 25 sont soudés au contact de l'extrémité arrière des flasques 23, 24 en 30 s'étendant perpendiculairement auxdits flasques comme des ailes. Trois cylindres creux 26 sont soudés espacés sur les renforts 25. Un renfort arrière 26a est soudé sur lesdits cylindres 26 pour rigidifier l'ensemble. 35 Le diamètre intérieur des cylindres creux s'ajuste à la poutre 1. Le procédé de fabrication de chariot 2 représenté sur les figures 9 et 10 comprend : 40 - la réalisation d'une plaque 27, des entailles 28 sont usinées dans la plaque 27, - de deux plaques 29 sensiblement en forme de L présentant un arrondi au niveau de l'angle du L et des perçages de passage, deux plaques 30 pliées sont fabriquées avec des bossages et sont symétriques, - un écarteur 31 dans lequel est usinée une lumière, 45 - une entretoise 32, deux tubes cylindriques 33 de même dimension que les tubes cylindriques 26 serviront d'écarteurs, - un tube rond 34. 15 L'assemblage se fait de la manière suivante : les deux plaques en L 29 sont placées grande longueur vers le bas dans les entailles centrales 28 et sur la plaque 27, l'entretoise 32 est placée en haut entre les deux plaques 29 pour éviter qu'elles ne bougent l'une par rapport à l'autre. L'écarteur 31 est placé à l'extrémité de la petite branche du L entre les deux plaques 29. Le tube rond 34 est placé entre les deux plaques 29 plus bas que l'entretoise 32. Les tubes cylindriques 33 sont fixés sur les arrondis des plaques 29 en laissant entre elles la place d'un cylindre creux 26. Les plaques pliées 30 sont placées de chaque côté sur les entailles 28 d'extrémité de la 15 plaque 27, sur la partie arrière de la grande longueur du L des plaques 29 et sur les tubes cylindriques 33. L'étape suivante toutes les pièces sont soudées entre elles et l'ensemble galvanisé à chaud il est précisé selon les normes du dessin industriel en Fig. 10 FINITION 20 GALVANISATION A CHAUD. De la même manière la Fig.6 précisait FINITION ZINGUEE. L'assemblage des composants se fait en intercalant les tubes cylindriques 33 du chariot 2 entre les cylindres creux 26 de la pelle 3 est en montant le tout sur le rail cylindrique 25 1. Un axe de la deuxième bielle 10 est fixé pivotant à la partie inférieure du doigt 22. L'ergot 21 forme axe et est fixé pivotant dans le tube rond 34 reliant les plaques 29 du 30 chariot 2. Une crémaillère 35 est fixée sur le châssis du dispositif de blocage. Le fonctionnement du dispositif d'immobilisation obtenu par le procédé de fabrication ci- 35 dessus est le suivant : Translation du chariot par action manuelle de l'utilisateur sur la poutre 1 de la position repos du chariot 2 à la position de la roue du véhicule au moyen de la poignée, 40 Puis, actionnement de la poignée déclenchant : ^ déploiement de la pelle 3 vers le haut, ^ coulissement de l'axe de la poignée 5 vers le haut de la lumière 8, 45 ^ l'entrainement de l'axe de liaison des première(s) et deuxième(s) biellettes aux franchissements du plan médian par lequel passe les deux autres axes des biellettes 9, 9a, 9b, 10, ^ franchissement verrouillant la pelle 3 en position de travail. 10 Un exemple de phases d'utilisation du dispositif selon l'invention est représentée ci-dessous. Cette exemple se rapporte au chargement ou le déchargement de marchandises d'un véhicule à un quai tel que décrit par le document FR 2 917 077 au nom de la demanderesse comprend les étapes de fonctionnement suivantes : Actions conduisant au calage et à la libération du véhicule Al attente camion B1 feu vert extérieur allumé, le camion se met en place parallèlement à la poutre avec son rail de guidage C1 à l'intérieur du bâtiment ou de la zone de chargement le feu rouge est allumé, attente camion D1 l'utilisateur prend la poignée 5 du chariot El l'utilisateur avance le chariot. F1 l'utilisateur arrête le chariot au niveau du pneu G1 l'utilisateur calle le chariot en translation H1 l'utilisateur élève la pièce de Calage en actionnant la poignée 5 11 le franchissement du plan médian par les axes des biellettes verrouille la pelle 3 en position travail J1 le chariot 9 est verrouillé K1 détection du blocage Ll le voyant « camion calé » est allumé M1 autorisation « ouverture porte » A2 fin opération de transbordement B2 rangement niveleur C2 feu rouge intérieur D2 fermeture porte E2 chariot 2 déverrouillé F2 l'utilisateur abaisse la pelle en actionnant la poignée 5 G2 le camion est libre H2 le feu extérieur est vert N1 détection « porte ouverte 01 autorisation niveleur P1 détection niveleur en place Q1 feu vert intérieur Al l'opération de transbordement revient au commencement Si pendant soixante secondes, aucune des actions décrites précédemment ne se passaient, un gros voyant rouge clignotant situé sur le tableau électrique signalerait un défaut de fonctionnement. Ainsi, à la fin du cycle le camion peut partir. Le dispositif de blocage a pour but d'éviter véhicule par un système mécanique simple. les risques d'accident en immobilisant le Ce dispositif selon l'invention s'adresse au marchandises et aux conducteurs. personnel chargé du transbordement de Le dispositif agit sur la roue et bloque les mouvements de la remorque. Ce dispositif est facilement manipulable, installable et s'adapte au plus grand nombre de chaussées tout en autorisant un blocage/déblocage rapide. De conception robuste, il demande un entretien minimum et est peu encombrant. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, une goupille mécanique 36 amovible assure la sécurité en position travail du dispositif par fixation sur le châssis du chariot 2 et contact avec au moins une bielle et la poignée 5. 25 Selon une variante avantageuse, la goupille 36 est actionnée par un moyen de déplacement de type électrique, mécanique ou pneumatique. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le moyen de verrouillage du chariot 2 sur le moyen de guidage comprend une pièce de calage telle 30 qu'une contre crémaillère formant une butée 11 sur une crémaillère 35 fixée sur le châssis afin de bloquer le chariot 2 en translation sur la poutre 1. Selon d'autres modes de réalisation avantageux de l'invention 35 - le moyen de détection de position spécifiquement placé sur le chariot 2 est lié à un électro aimant qui déclenche une signalétique d'autorisation de chargement / déchargement depuis le quai en déverrouillant porte et niveleur ou autre système asservi de quai ; 20 - le chariot mobile 2 muni du moyen de verrouillage et du moyen de détection est intelligent, le moyen de traitement de la mesure en vue du réglage étant obtenu par un dispositif électronique ou électromécanique lié au chariot 2, ledit dispositif présentant une interface de communication avec un logiciel des calculs de la position de calage du moyen de verrouillage et des déplacements correspondants. Ainsi, le dispositif de blocage : - évite les chutes dans un espace qui s'ouvrirait entre le quai et le camion par : - L'immobilisation du camion à quai avec le verrouillage mécanique, - L'aide au positionnement du camion à quai avec le guidage mécanique, - permet un blocage / déblocage rapide et permet d'accueillir des options tels que éclairage, caméra, abris chauffeur, etc..., - s'adapte à tout type de véhicule en fonction des dimensions de roues, garde-boues, petite remorque, etc.., - est le moins encombrant possible avec ses dimensions de longueur utile limitée à trois mètres ; ainsi que sa faible largeur. 25 - et demande peu ou pas de génie civil. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des structures particulières, elle n'y est nullement limitée et on peut y apporter de nombreuses variantes telles qu'une 30 augmentation du nombre de biellettes ou le remplacement de certaines pièces telles que le remplacement de deux ergots par un tube plein traversant en entretoise ou le remplacement de la contre crémaillère 11 qui assemble les deux bielles 9a et 9b par une contre crémaillère par bielles respectives. 35 Les combinaisons des différentes réalisations représentées sur les figures ou décrites ci-dessus ne sortent pas du cadre de l'invention. SIGNES DE REFERENCE 1. poutre d'un moyen de guidage, 2. chariot, 3. pelle, 4. tube de guidage, 5. poignée, 6. bras de pivotement, 7. système de bielles, 8. lumière en forme de haricot, 9. première bielle' 9a première bielle, 9b première bielle, 10. deuxième bielle, 11. butée, contre crémaillère, 12.tube rond de manoeuvre, 13. tige rectangulaire, 14. extrémité de bielle, 15. extrémité de bielle, 16. surfaces rectilignes, 17. trous, 18. trous, 19. ergot, 20. ergot, 21. ergot, 22. doigt, 23. flasque, 24. flasque, 25. renforts, 26. tubes cylindriques creux, 26a. renfort arrière 27. plaque de base chariot, 28. entaille, 29. plaques en L, 30. plaques pliées, 31. écarteur, 32. entretoise, 33.tubes cylindriques, 34.tube rond, 35. crémaillère, 36. goupille a angle, R angle a emplacement chariot, b emplacement chariot, c emplacement chariot. REVENDICATIONS1- Dispositif d'immobilisation de véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu d'une de ses roues, comprenant un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèle à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile (2) le long dudit moyen de guidage, un moyen de placement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, une pièce de calage dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de positionnement de ladite pièce de calage, le moyen de guidage étant typiquement un châssis comprenant notamment une poutre (1) un rail et deux plots caractérisé par le chariot (2) présentant une forme simple comprenant au moins un tube de guidage (4) sur la poutre (1) et des pièces support d'au moins une pelle (3) pivotante du bas vers le haut, de la position repos vers la position arrêt dite travail (5), une poignée composée du moyen de déplacement permet d'actionner manuellement le déplacement du chariot (2) sur la poutre (1) et également la mise en place de la pelle support du bras par pivotement (6) sous l'effet d'un système de bielles (7), l'extrémité de la tige poignée se déplaçant dans la lumière ovale en forme de haricot central d'au moins une première bielle articulée à extrémité liée en rotation à au moins une deuxième bielle liée en rotation à la pelle ; la première bielle étant liée en rotation au chariot et sa deuxième extrémité étant équipée d'une butée (11) venant verrouiller le chariot en position travail sur le châssis du chariot, l'emplacement des axes des biellettes verrouillant la pelle en position travail, position haute. 2- Dispositif d'immobilisation de véhicule selon la revendication 1, étant un dispositif bloqueur de véhicule dans lequel le bras de pivotement se déplace dans les lumières de deux premières bielles (9a, 9b) à lumière en forme de haricot (8) pour répartir les forces appliquées. 3- Dispositif d'immobilisation de véhicule selon l'une des revendications précédentes dans lequel une goupille mécanique amovible assure la sécurité en position travail dudit dispositif par fixation sur le châssis du chariot et contact avec au moins une bielle et la poignée. 4- Dispositif d'immobilisation de véhicule selon la revendication précédente dans lequel la goupille est actionnée par un moyen de déplacement de type électrique, 45 mécanique ou pneumatique. 5- Dispositif d'immobilisation de véhicule selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moyen de verrouillage du chariot (2) sur le moyen de guidage comprend une pièce de calage telle qu'une contre crémaillère formant une butée (11) sur une crémaillère (35) fixée sur le châssis afin de bloquer le chariot en translation. 6- Dispositif d'immobilisation de véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un moyen de détection de position spécifiquement placé sur le chariot (2) est lié à un électro aimant qui déclenche une signalétique d'autorisation de chargement / déchargement depuis le quai en déverrouillant porte et niveleur ou autre système asservi de quai. 7- Dispositif bloqueur de véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le chariot mobile (2) muni du moyen de verrouillage et du moyen de détection est intelligent, le moyen de traitement de la mesure en vue du réglage étant obtenu par un dispositif électronique ou électromécanique lié au chariot (2), ledit dispositif présentant une interface de communication avec un logiciel des calculs de la position de calage du moyen de verrouillage et des déplacements correspondants. 8- Procédé de mise en oeuvre du dispositif d'immobilisation de véhicule d'un véhicule conforme aux revendications précédentes par blocage manuel comprenant les 30 étapes suivantes : Translation du chariot par action manuelle de l'utilisateur sur la poutre (1) de la position repos du chariot (2) à la position de la roue du véhicule au moyen de la poignée (5), 35 Puis, actionnement en rotation de la poignée (5) déclenchant : ^ déploiement de la pelle (3) vers le haut, ^ coulissement de l'axe de la poignée (5) vers le haut de la lumière (8), 40 ^ l'entrainement de l'axe de liaison des première(s) et deuxième(s) biellettes aux franchissements du plan médian par lequel passe les deux autres axes des biellettes (9, 9a, 9b, 10), ^ franchissement du plan médian verrouillant la pelle (3) en position de travail. 45 9- Utilisation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour le chargement ou le déchargement de marchandises d'un véhicule à un système de 5 chargement et déchargement comprenant des moyens : ^ de signalétique, notamment attente véhicule (A1, C1, C2), ^ d'immobilisation manuelle, ^ d'attente camion avant calage (A1), 10 ^ de décompte du temps entre deux signaux, ^ d'ouverture porte (M, N), ^ de mise en place du niveleur (O, P), ^ de chargement ou déchargement, ^ de rangement du niveleur (U), 15 ^ de fermeture de porte (T), ^ d'autorisation du décalage, ^ du déblocage camion, ^ du rangement chariot. 20