Brevet FR3008385A1 — publié le 20150116

Système d'emport pour porter une charge externe avec un aéronef, et un aéronef La présente invention concerne un système d'emport pour porter une charge externe avec un aéronef, un aéronef muni d'un tel dispositif et un procédé associé. Le domaine technique de l'invention est donc celui des systèmes permettant de fixer une charge externe à un aéronef, et notamment un aéronef muni d'une voilure tournante. Classiquement, un aéronef comporte une structure dite par commodité structure porteuse pour porter une charge externe indépendante de cet aéronef. La structure porteuse peut comprendre des cadres du fuselage de cet aéronef, ou encore une ailette d'emport par exemple. L'aéronef peut alors être pourvu d'un système d'emport relié 15 à la structure porteuse pour porter une charge externe. Le système d'emport comprend ainsi un dispositif d'accrochage attaché sous la structure porteuse. A titre d'exemple, le dispositif d'accrochage peut être muni d'un moyen d'accrochage de type crochet. Une élingue est alors 20 attachée au crochet afin de permettre l'emport de charges externes. Le dispositif d'accrochage peut aussi comprendre un dispositif de fixation pour suspendre le moyen d'accrochage à la structure porteuse. Ce dispositif de fixation peut être : 25 un premier dispositif dénommé parfois « sling » en langue anglaise, ce premier dispositif est du type cardan en étant muni de deux axes de pivotement orthogonaux entre eux, un deuxième dispositif dénommé parfois « swing » en langue anglaise, ce deuxième dispositif comportant un châssis pyramidal suspendu à la structure porteuse par des câbles de suspension dénommés « pantoires » par exemple, un troisième dispositif mettant en oeuvre une poutre à laquelle est accroché le crochet, la poutre étant généralement fixée en au moins deux points à la structure porteuse. Sur un aéronef comprenant un rotor de sustentation, le système d'emport est favorablement agencé à proximité de l'axe rotor de ce rotor de sustentation, afin de limiter les perturbations générées par ce système d'emport sur l'attitude de l'aéronef. De la même manière, les réservoirs de carburant d'un aéronef peuvent aussi être agencés à proximité de cet axe rotor. Par conséquent, un système d'emport peut être situé sous un réservoir d'aéronef durant un vol. Dès lors, le système d'emport peut comporter un dispositif de rappel tendant à éloigner le dispositif d'accrochage des réservoirs en l'absence de charge externe, ou de tout autre organe à préserver. Ainsi, le système de rappel tend à éviter le risque de perforation d'un organe sensible de l'aéronef par le dispositif d'accrochage lors d'un crash. Un tel dispositif de rappel peut comprendre au moins un organe élastique exerçant un effort de rappel pour éloigner le dispositif d'accrochage d'une zone sensible en l'absence de charge externe. L'organe élastique peut être du type sandow et peut par exemple être relié au dispositif de fixation portant le moyen d'accrochage. Lorsqu'un opérateur suspend une charge externe au système d'emport, l'organe élastique tend alors à s'étirer. La charge externe tend ainsi à s'aligner verticalement sous l'effet de la pesanteur conjointement avec le dispositif d'accrochage, en étant positionnée dans une position dénommée par commodité « position de travail ». Par contre, lorsque la charge externe est enlevée, l'organe élastique se rétracte pour éloigner le dispositif d'accrochage de la position de travail en positionnant le système d'emport dans une position dite par commodité « position de stockage ». La position de stockage est choisie par exemple pour que le dispositif d'accrochage ne perce pas un réservoir en cas de crash. L'organe élastique exerce un effort de rappel important sur le dispositif de fixation, pour le maintenir dans la position de stockage malgré les accélérations subies lors de l'avancement de l'aéronef. Cet effort de rappel augmente de plus en fonction de l'étirement de l'organe élastique, et donc de la charge externe portée ainsi que de la vitesse d'avancement de l'aéronef. Dès lors, cet effort de rappel est important pour maintenir le dispositif d'accrochage dans la position de stockage. Cet effort de rappel est encore plus important en présence d'une charge, l'organe élastique étant alors étiré. Dès lors, cet organe élastique peut perturber l'équilibre de la charge externe portée dans la position de travail en générant un effort de rappel non négligeable. De plus, lorsque la charge externe est libérée, cet effort de rappel entraîne un retour violent et rapide du dispositif d'accrochage dans la position de stockage. Des butées peuvent être installées pour éviter un impact avec la structure porteuse. Cependant, le rappel du dispositif de fixation peut éventuellement fragiliser de telles butées. D'autre part, l'effort de rappel étant important, le dispositif de fixation subit une accélération également importante et se voit rappelé jusqu'à atteindre sa position de stockage avec une vitesse élevée. Ce processus impose au système de butées d'être capable d'absorber l'énergie correspond à cette vitesse d'impact élevée. En outre, un opérateur doit exercer un effort de traction important sur le système d'emport pour fixer convenablement une charge externe afin de lutter contre l'effort de rappel exercé par l'organe élastique. Plus l'opérateur éloigne le dispositif d'accrochage de sa position de stockage, plus l'effort à fournir par l'opérateur est important. Pour remédier à ces inconvénients, on connaît des organes élastiques s'étendant sur une grande longueur afin de minimiser leur raideur. Des systèmes d'emport peuvent comprendre des amortisseurs, des moyens de blocage ou encore des dispositifs s'activant en fonction de la position du dispositif de fixation. Le document US3044818 présente un système d'emport muni d'un dispositif de fixation ayant un châssis pyramidal. Ce châssis pyramidal peut comprendre une base possédant trois ou quatre côtés et des barres s'élevant de la base vers un sommet du châssis. Le moyen d'accrochage est situé sous une ouverture ménagée dans un fuselage. Les documents US 2007/256650, US 6896230, US 4736641, 25 FR 2271924 ne présentent pas d'enseignement relatif aux inconvénients des systèmes d'emport munis d'un dispositif de rappel à organe élastique. Le document US 2007/256650 décrit un lien mécanique d'un moteur à piston ou d'une pompe. Le document US 6896230 décrit un bras articulé portant un article sur un bureau. Le document US 4736641 présente un dispositif de motorisation d'un portail. Le document FR 2271924 décrit un mécanisme de transmission à parallélogramme pour la production d'une force de pression, notamment dans un compacteur d'ordures ménagères. Les documents US 2007/256650, US 6896230, US 4736641, FR 2271924 ne se situent donc pas dans le domaine technique des 10 systèmes d'emport d'aéronef. La présente invention a alors pour objet un système d'emport pour porter une charge externe avec un aéronef, l'invention visant à résoudre les inconvénients des systèmes comportant un dispositif de rappel muni uniquement d'au moins un organe 15 élastique de rappel. Selon l'invention, un système d'emport pour porter une charge externe avec un aéronef comprend un dispositif d'accrochage pour porter ladite charge externe. De plus, le dispositif d'accrochage comprend un organe d'accrochage apte à 20 porter une élingue, tel qu'un organe d'accrochage de type crochet par exemple. Le système d'emport a aussi un dispositif de rappel tendant à placer le dispositif d'accrochage dans une position de stockage en l'absence de charge externe tout en autorisant le déplacement du dispositif d'accrochage vers une position de travail 25 en présence d'une charge externe. Le dispositif de rappel comporte : - un dispositif cinématique muni d'une pluralité de barres articulées deux à deux pour appliquer un effort non linéaire sur le dispositif d'accrochage, le dispositif cinématique étant apte à être fixé à une structure porteuse d'un aéronef, - un lien reliant le dispositif cinématique au dispositif d'accrochage, - un organe ressort fixé à une barre du dispositif cinématique et apte à être relié à un aéronef. On entend par « pluralité de barres articulées deux à deux » le fait que deux barres adjacentes soient articulées l'une à l'autre. L'organe ressort exerce un effort sur une barre du dispositif 10 cinématique pour tendre à la déplacer vers la position de stockage selon une amplitude restreinte. L'utilisation d'un dispositif cinématique à barres permet par contre d'obtenir en retour une amplitude de déplacement élevée d'autres barres du dispositif cinématique. 15 Dans la position de stockage, le dispositif cinématique est déplié de manière à exercer un effort important sur le lien et donc sur le dispositif d'accrochage. Par contre, dans la position de travail, le dispositif cinématique est replié sur lui-même et exerce un effort faible sur le lien. 20 On entend par « dispositif cinématique replié », la position dans laquelle se trouve le dispositif cinématique lorsque l'encombrement de ce dispositif cinématique est minimal, les barres étant sensiblement parallèles les unes aux autres. A l'inverse, le dispositif cinématique est déplié en écartant au moins 25 deux barres l'une de l'autre. Par suite, le rendement du dispositif de rappel est élevé dans la position de stockage et faible dans une position de travail, le rendement correspondant au quotient du couple de sortie exercé par le dispositif cinématique sur le lien sur le couple d'entrée exercé sur le dispositif cinématique par l'organe ressort. Compte tenu du faible déplacement provoqué par l'organe ressort, le couple d'entrée est sensiblement constant, alors que le 5 couple de sortie est nettement plus important dans la position dépliée que dans la position repliée du dispositif cinématique. Par conséquent, le dispositif de rappel exerce un effort sur le dispositif d'accrochage qui est maximal lorsque le dispositif cinématique est déplié. Cet effort permet de maintenir le dispositif 10 d'accrochage dans la position de stockage malgré les fortes accélérations pouvant être subies en vol. A l'inverse, le dispositif de rappel exerce un effort sur le dispositif d'accrochage qui est réduit en repliant le dispositif cinématique. Dès lors, le dispositif de rappel a un effet limité sur le 15 dispositif d'accrochage dans une position de stockage. Par ailleurs, l'évolution de l'effort de rappel d'une position de stockage du dispositif d'accrochage vers une position de travail n'évolue pas linéairement. Au contraire, cet effort de rappel diminue très rapidement de la position de stockage vers une valeur 20 minimale. Dès lors, l'effort à fournir par un opérateur pour contrer cet effort de rappel lors de la manipulation du système d'emport est surtout significatif lorsque le système d'emport se trouve dans la position de stockage. Enfin, le dispositif cinématique induit une vitesse de 25 déplacement du dispositif d'accrochage d'une position de travail vers la position de stockage qui est minimisée par rapport à l'état de la technique. Ainsi, l'invention va à l'encontre des préjugés en proposant un dispositif de rappel permettant de générer un effort linéaire maximal lorsque le dispositif d'accrochage est en position de stockage. Ce système d'emport peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Ainsi, le dispositif cinématique peut être un dispositif à barres de Watt muni : - d'une barre extrémale primaire s'étendant d'une première extrémité primaire apte à être articulée à un aéronef vers une deuxième extrémité primaire articulée à une première extrémité intermédiaire d'une barre intermédiaire, - d'une barre extrémale secondaire s'étendant d'une première extrémité secondaire apte à être articulée à un aéronef vers une deuxième extrémité secondaire articulée à une deuxième extrémité intermédiaire d'une barre intermédiaire, Un faible déplacement angulaire de la barre extrémale primaire peut induire un déplacement angulaire important de la barre extrémale secondaire. Un tel dispositif à barres de Watt est utilisé de manière innovante dans le cadre d'un système d'emport. En effet, un dispositif à barres de Watt est usuellement utilisé pour transformer un déplacement simple en un déplacement complexe résultant de la combinaison d'une pluralité de déplacements. Dans la position repliée du dispositif cinématique obtenue lorsque le dispositif d'accrochage est dans une position de travail, les trois barres du dispositif cinématique sont sensiblement parallèles. Par contre, dans la position dépliée, les barres extrémales primaire et secondaire ne sont plus parallèles. Dès lors, l'organe ressort peut être fixé à la barre extrémale primaire. Cet organe ressort peut comprendre au moins un ressort, ou tout organe connu susceptible de générer un effort de rappel tel qu'un bloc de matière élastique. De plus, l'organe ressort est éventuellement fixé à la barre extrémale primaire entre une première extrémité primaire de la barre extrémale primaire et le milieu de cette barre extrémale primaire. Cette disposition optimise le rendement du dispositif cinématique. En outre, le lien est éventuellement fixé sur une articulation reliant la deuxième extrémité secondaire à la deuxième extrémité intermédiaire d'une barre intermédiaire. En effet, cette articulation représente la zone géographique du dispositif cinématique se déplaçant selon la plus grande amplitude. Par ailleurs, la barre extrémale primaire ainsi que la barre extrémale secondaire et la barre intermédiaire s'étendent favorablement chacune sur des longueurs différentes pour optimiser le fonctionnement du dispositif cinématique. Par exemple, la barre extrémale primaire présente une première longueur supérieure à une deuxième longueur de la barre extrémale secondaire, et la deuxième longueur est supérieure à une troisième longueur de la barre intermédiaire. Selon un autre aspect, le lien peut être élastique. Cependant, l'invention permet la mise en oeuvre d'un lien peu voire non élastique tel qu'un câble. Un câble est par essence rigide comparé à une liaison élastique. Un tel câble permet de conserver le caractère de fonctionnement non linéaire offert par les barres de Watt. Par ailleurs, le dispositif de rappel peut comporter au moins une poulie de renvoi interposée entre le dispositif cinématique et le dispositif d'accrochage pour guider le lien entre le dispositif cinématique et le dispositif d'accrochage. En outre, le dispositif d'accrochage peut comporter un moyen d'accrochage suspendu à un dispositif de fixation, le lien étant alors éventuellement relié au dispositif de fixation. Par exemple, le lien exerce un effort sur un dispositif de fixation de type swing. Suivant la nature du dispositif de fixation, le lien peut exercer 10 un effort directement sur le moyen d'accrochage. L'invention vise aussi un aéronef muni d'une structure porteuse comprenant un système d'emport pour porter une charge externe. Le système d'emport est alors du type décrit précédemment, ce dispositif d'accrochage étant suspendu sous la 15 structure porteuse, le dispositif cinématique et l'organe ressort étant articulés à la structure porteuse. Chaque barre du dispositif cinématique peut être placée dans un plan horizontal perpendiculaire à un plan antéropostérieur vertical de symétrie de l'aéronef. 20 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue schématique d'un aéronef selon 25 l'invention, - la figure 2, une vue montrant un dispositif d'accrochage dans une position de stockage, - la figure 3, une vue présentant un dispositif cinématique à barres selon l'invention, - les figures 4 à 7 des vues explicitant le fonctionnement de l'invention, et - les figures 8 et 9, des diagrammes quantifiant des avantages résultant de l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes 10 par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La première direction X est dite longitudinale. Le terme « longitudinal » est relatif à toute direction parallèle à la première direction X. La deuxième direction Y est dite transversale. Le terme 15 « transversal » est relatif à toute direction parallèle à la deuxième direction Y. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression « en élévation » est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z. 20 La figure 1 présente un aéronef 1, tel qu'un giravion et notamment un hélicoptère par exemple. Cet aéronef 1 est muni d'une structure porteuse 2 pouvant porter une charge 5 externe. Dès lors, l'aéronef 1 est muni d'un système d'emport 10 suspendu sous la structure porteuse 2 pour porter une charge 5. 25 Ce système d'emport inclut un dispositif d'accrochage 15 auquel est suspendue la charge 5. Ainsi, le dispositif d'accrochage 15 est équipé d'un organe d'accrochage 20 de type crochet par exemple. Une charge 5 est alors suspendue à l'organe d'accrochage, par une élingue 21 éventuellement. Le dispositif d'accrochage peut aussi comprendre un dispositif de fixation 100 usuel articulant l'organe d'accrochage à la structure porteuse 2. Selon l'exemple représenté, le dispositif de fixation 100 est un dispositif de type « swing ». Dès lors, le dispositif de fixation est muni d'un châssis pyramidal s'étendant en élévation d'un cadre 16 vers un sommet 18 par le biais d'arêtes 17. Le châssis est alors porté par la structure porteuse 2 à l'aide de pantoires 101. On comprend que l'invention s'applique à tout type de dispositif de fixation. Par ailleurs, le système d'emport est muni d'un dispositif de rappel 30. Le dispositif de rappel a pour fonction de tendre à positionner le dispositif d'accrochage dans une position visible sur la figure 2 dite « position de stockage POS1 », pour par exemple éloigner ce dispositif d'accrochage d'un réservoir en l'absence de charge. De plus, le dispositif de rappel 30 autorise le placement du dispositif d'accrochage dans une position visible sur la figure 1 dite « position de travail POS2 », lorsqu'une charge est suspendue au dispositif d'accrochage. Le dispositif de rappel est à cet effet pourvu d'un dispositif 25 cinématique 40 dépliable/repliable qui est articulé par des articulations 51, 54 dites « principales » en au moins un point de la structure porteuse 2. Ce dispositif cinématique est pourvu d'une pluralité de barres 41, 42, 43. Deux barres adjacentes sont articulées l'une a l'autre par des articulations 52, 53 dites « secondaires ». De plus, le dispositif de rappel inclut un lien 35 s'étendant du dispositif cinématique 40 au dispositif d'accrochage 15. Le lien 35 peut être fixé à une articulation du dispositif cinématique ou encore à une barre de ce dispositif cinématique. Le lien 35 peut être fixé à l'organe d'accrochage 20 ou à un dispositif de fixation 100 du dispositif d'accrochage 15. Le lien 35 peut être élastique en étant du type sandow par exemple, ou encore non élastique en étant du type corde ou câble éventuellement. Au moins une poulie 37 du dispositif de rappel 30 peut en outre guider le lien entre le dispositif cinématique 40 et le dispositif d'accrochage 15. Par ailleurs, le dispositif de rappel est pourvu d'un organe ressort qui est fixé à une barre du dispositif cinématique et à la structure porteuse 2. Favorablement, chaque barre 41, 42, 43 du dispositif 20 cinématique 40 est placée dans un plan horizontal P2 perpendiculaire à un plan antéropostérieur P1 vertical de symétrie de l'aéronef 1. De même, l'organe ressort peut comprendre un ressort disposé sensiblement dans un tel plan horizontal P2. Cet organe 25 ressort n'est donc pas visible sur la figure 1. En référence à la figure 3, le dispositif cinématique 40 peut être un dispositif à barres de Watt. Ainsi, le dispositif cinématique est muni d'une barre extrémale primaire 41, ainsi que d'une barre intermédiaire 42 et d'une barre extrémale secondaire 43. La barre extrémale primaire 41 s'étendant d'une première 5 extrémité primaire 41' qui est articulée par une première articulation principale 51 à la structure porteuse 2, vers une deuxième extrémité primaire 41". La deuxième extrémité primaire 41" est alors articulée à une première extrémité intermédiaire 42' de la barre intermédiaire 42 par une première articulation 10 secondaire 52. La barre extrémale secondaire 43 s'étend alors d'une première extrémité secondaire 43' qui est articulée à la structure porteuse 2 par une deuxième articulation principale 54, vers une deuxième extrémité secondaire 43". La deuxième extrémité 15 secondaire 43" est alors articulée à une deuxième extrémité intermédiaire 42" de la barre intermédiaire 42 par une deuxième articulation secondaire 53. Dès lors, l'organe ressort 36 peut être articulé à la structure porteuse et à la barre extrémale primaire 41. Plus précisément, 20 l'organe ressort 36 est fixé selon l'exemple de la figure 3 à la barre extrémale primaire 41 entre la première extrémité primaire 41' et le milieu 41" de cette barre extrémale primaire 41. Le lien peut en outre être fixé sur la deuxième articulation secondaire 53 qui relie la deuxième extrémité secondaire 43" de la 25 barre extrémale secondaire 43 à la deuxième extrémité intermédiaire 42" d'une barre intermédiaire 42. Par ailleurs, la barre extrémale primaire 41 présente une première longueur Li en s'étendant de sa première extrémité primaire 41' vers sa deuxième extrémité primaire 41". De même, la barre extrémale secondaire 43 présente une deuxième longueur L2 en s'étendant de sa première extrémité secondaire 43' vers sa deuxième extrémité secondaire 43", la barre intermédiaire 42 présentant une troisième longueur L3 en s'étendant de sa première 5 extrémité intermédiaire 42 vers sa deuxième extrémité intermédiaire 42". Par exemple, les première, deuxième et troisième longueurs L1, L2 et L3 peuvent être mesurées plus précisément respectivement entre la première articulation principale 51 et la première articulation secondaire 52, la deuxième articulation secondaire 53 et la 10 deuxième articulation principale 54, puis la première articulation secondaire 52 et la deuxième articulation secondaire 53. La première longueur L1 ainsi que la deuxième longueur L2 et la troisième longueur L3 sont différentes. La première longueur L1 est ainsi par exemple supérieure à la deuxième longueur L2, 15 cette deuxième longueur L2 étant supérieure à la troisième longueur L3. Eventuellement, la première longueur L1, la deuxième longueur L2 et la troisième longueur L3 sont de l'ordre respectivement de 0.82, 0.46 et 0.29 fois une distance de 20 référence LO pour conférer au dispositif un caractère fortement non linéaire. Cette distance de référence représente l'entraxe séparant les articulations principales 51, 54. La première longueur L1, la deuxième longueur L2 et la troisième longueur L3 permettent alors à la barre extrémale 25 primaire 41 et à la barre intermédiaire 42 d'être quasiment repliées l'une sur l'autre dans la position de stockage, et d'être quasiment alignées dans la position de travail. Les figures 4 à 7 explicitent le fonctionnement du système d'emport. On note que le dispositif cinématique devrait se trouver 30 dans un plan sensiblement orthogonal au plan de la feuille des dessins. Cependant, ce dispositif cinématique a été représenté dans le plan de la feuille des dessins dans le but évident de faciliter sa visualisation. En référence à la figure 4, l'organe ressort 36 exerce un effort sur le dispositif cinématique tendant à déplier ce dispositif cinématique. La barre extrémale primaire 41 est alors séparée de la barre intermédiaire 42 par un angle 200 qui est obtus par exemple. Dès lors, le dispositif cinématique exerce un effort de traction 10 maximal sur le lien 35 de manière à déplacer le dispositif d'accrochage en le rapprochant de la structure porteuse selon un mouvement de balancier par exemple. Le dispositif d'accrochage est alors dans la position de stockage POS1. 15 En référence aux figures 5 à 7, lorsqu'une charge 5 est suspendue au dispositif d'accrochage 15, cette charge 5 exerce un effort sur le dispositif d'accrochage et donc le lien 35. Dès lors, la charge 5 tend à replier le dispositif cinématique. L'organe ressort 36 s'étend alors selon la flèche F1. Dans une position de travail, la 20 barre extrémale primaire 41 peut alors être séparée de la barre intermédiaire 42 par un angle 200 qui est aigu. Le système d'emport se trouve alors dans une position de travail POS2. Lorsque l'aéronef reste en vol stationnaire et en référence à 25 la figure 5, le système d'emport et notamment le dispositif d'accrochage sont dans une position de travail intermédiaire P0S22. Le repliage du dispositif cinématique est alors un repliage moyen, l'angle 200 pouvant être de l'ordre de 45 degrés par exemple. Lorsque l'aéronef se déplace selon une direction allant du dispositif cinématique 30 vers le dispositif d'accrochage 15 et en référence à la figure 6, la vitesse de déplacement tend à rapprocher le dispositif d'accrochage 15 du dispositif cinématique 30. Le système d'emport et notamment le dispositif d'accrochage sont dans une position de travail faiblement repliée POS21. Le repliage du dispositif cinématique est alors un repliage faible, l'angle 200 pouvant être supérieur à 45 degrés par exemple. A l'inverse, lorsque l'aéronef se déplace selon une direction allant du dispositif d'accrochage 15 vers le dispositif cinématique 30 et en référence à la figure 7, la vitesse de déplacement tend à éloigner le dispositif d'accrochage 15 du dispositif cinématique 30. Le système d'emport et notamment le dispositif d'accrochage sont dans une position de travail fortement repliée P0S23. Le repliage du dispositif cinématique est alors un repliage important, l'angle 200 étant minimisé. Il est à noter que le dispositif cinématique 30 peut comprendre des butées pour limiter le déplacement des barres. Par exemple, des moyens d'interférence peuvent empêcher un repliage allant au-delà du repliage schématisé sur la figure 7, voire un dépliage allant au-delà de la représentation de la figure 4. Les représentations des figures 4 et 7 peuvent alors respectivement représenter des positions extrémales dépliées et repliées entre lesquelles évolue le dispositif cinématique. Ainsi, les articulations secondaires 52, 53 peuvent saillir des barres correspondantes pour matérialiser une butée de la barre restante. Autrement dit et dans la position de la figure 7, la première articulation secondaire 52 vient en butée contre la barre extrémale primaire 41, la deuxième articulation secondaire 53 étant en butée contre la barre extrémale secondaire 43. Les figures 8 et 9 présentent des diagrammes quantifiant des avantages résultant de l'invention. La courbe C3 représente l'effort minimum nécessaire dans le dispositif de rappel pour maintenir en position le swing sous une accélération verticale de 1.g La courbe Cl présente sur la figure 8 l'évolution de l'effort exercé par un sandow de l'état de la technique en fonction de la position du dispositif d'accrochage. On note que cet effort augmente linéairement de la position de stockage POS1 vers la position de travail la plus éloignée de la position de stockage. Le minimum requis pour le maintien en position de stockage POS1 est par exemple fixé à 4.g Au contraire, la courbe C2 présente l'effort exercé par le dispositif cinématique sur le dispositif de stockage en fonction de la position du dispositif d'accrochage. Le débattement angulaire de la barre 41 du dispositif cinématique qui est reliée à l'organe ressort est faible. Dès lors, l'effort exercé par cet organe ressort est considéré comme variant peu. En référence à la courbe C2, le dispositif cinématique à barres induit un effort sur le lien non linéaire décroissant très rapidement. Ainsi, en exerçant un effort de rappel adéquat sur le dispositif cinématique dans la position de stockage POS1, on obtient un 25 effort de rappel exercé par ce dispositif cinématique sur le dispositif d'accrochage qui est très élevé. De plus, cet effort de rappel diminue fortement dès que l'on éloigne le dispositif d'accrochage de sa position de stockage. Dès lors, l'invention permet de maintenir en position le dispositif de stockage en l'absence de charge sans avoir besoin d'un ressort surdimensionné. De plus, le dispositif de rappel exerçant un effort mesuré sur le dispositif de stockage dans une position de travail, un opérateur peut manipuler le système plus simplement qu'avec un système de l'état de la technique. En outre, la figure 9 présente l'évolution de la vitesse de déplacement du dispositif d'accrochage d'une position de travail vers la position de stockage POS1 respectivement avec un système de l'art antérieur selon la courbe C11 et avec un système selon l'invention sur la courbe C21. La vitesse de déplacement apparaît en ordonnée, le positionnement du dispositif d'accrochage apparaissant en abscisse. On constate que la vitesse de déplacement du dispositif d'accrochage d'une position de travail vers la position de stockage POS1 est inférieure avec l'invention selon la courbe C21, par rapport à un système de l'état de la technique illustré par la courbe C11. L'invention permet ainsi d'éviter un retour brutal du dispositif 20 d'accrochage vers la position de stockage lorsqu'une charge 5 est décrochée de l'aéronef. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien 25 qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Système d'emport (10) pour porter une charge (5) externe avec un aéronef (1), ledit système d'emport (10) comprenant un dispositif d'accrochage (15) pour porter ladite charge (5) externe, 5 ledit dispositif d'accrochage (15) comprenant un organe d'accrochage (20) apte à porter une élingue (21), ledit système d'emport (10) ayant un dispositif de rappel (30) tendant à placer le dispositif d'accrochage (15) dans une position de stockage (POS1) en l'absence de charge (5) externe tout en autorisant le 10 déplacement du dispositif d'accrochage (15) vers une position de travail (POS2) en présence d'une charge (5) externe caractérisé en ce que le dispositif de rappel (30) comporte : - un dispositif cinématique (40) muni d'une pluralité de barres (41, 42, 43) articulées deux à deux pour appliquer un 15 effort non linéaire sur le dispositif d'accrochage (15), ledit dispositif cinématique (40) étant apte à être fixé à une structure porteuse (2) d'un aéronef (1), - un lien (35) reliant ledit dispositif cinématique (40) au dispositif d'accrochage (15), 20 - un organe ressort (36) fixé à une barre (41) du dispositif cinématique (40) et apte à être relié à un aéronef (1). 2. Système d'emport selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif cinématique (40) est un dispositif à barres de Watt muni : 25 - d'une barre extrémale primaire (41) s'étendant d'une première extrémité primaire (41') apte à être articulée à un aéronef (1) vers une deuxième extrémité primaire (41")articulée à une première extrémité intermédiaire (42') d'une barre intermédiaire (42), - d'une barre extrémale secondaire (43) s'étendant d'une première extrémité secondaire (43') apte à être articulée à un aéronef vers une deuxième extrémité secondaire (43") articulée à une deuxième extrémité intermédiaire (42") d'une barre intermédiaire (42). 3. Système d'emport selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe ressort (36) est fixé à la barre extrémale primaire (41). 4. Système d'emport selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe ressort (36) est fixé à la barre extrémale primaire (41) entre une première extrémité primaire (41') de la barre extrémale primaire (41) et le milieu (41") de cette barre extrémale primaire (41). 5. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit lien (35) est fixé sur une articulation (53) reliant la deuxième extrémité secondaire (43") à la deuxième extrémité intermédiaire (42") d'une barre intermédiaire (42). 6. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la barre extrémale primaire (41) ainsi que la barre extrémale secondaire (43) et la barre intermédiaire (42) s'étendent chacune sur des longueurs (L1, L2, L3) différentes. 7. Système d'emport selon la revendication 6,caractérisé en ce que la barre extrémale primaire (41) présente une première longueur (L1) supérieure à une deuxième longueur (L2) de la barre extrémale secondaire (43), et la deuxième longueur (L2) est supérieure à une troisième longueur (L3) de la barre intermédiaire (42). 8. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit lien (35) est un câble. 9. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel (30) comporte au moins une poulie (37) de renvoi interposée entre le dispositif cinématique (40) et le dispositif d'accrochage (15). 10. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'accrochage (15) comporte un moyen d'accrochage (20) suspendu à un dispositif de fixation (16, 17, 18), ledit lien (35) étant relié au dispositif de fixation (16, 17, 18). 11. Aéronef (1) muni d'une structure porteuse (2) et d'un système d'emport (10) pour porter une charge (5) externe, caractérisé en ce que ledit système d'emport (10) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit dispositif d'accrochage (15) étant suspendu sous ladite structure porteuse (2), ledit dispositif cinématique (40) et ledit organe ressort (36) étant articulés à la structure porteuse (2). 12. Aéronef selon la revendication 11,caractérisé en ce que chaque barre (41, 42, 43) du dispositif cinématique (40) est placée dans un plan horizontal (P2) perpendiculaire à un plan antéropostérieur (P1) vertical de symétrie de l'aéronef (1).5