Brevet FR3002884A1 — publié le 20140912

UN DISPOSITIF DE TRANSPORT PAR CHARIOT A ROUE TÉLÉCOMMANDE L'invention concerne un dispositif de pilotage par Tele- commande d'un chariot de manutention pour centre équestre ou tout autre application Les chariots actuels pour la manutention et l'application en centre équestre sont manuels, ou éventuellement tracté par une autre source motorisée, tel que tracteur. lo En effet ce dispositif primaire impose une pénibilité de la tache plusieurs fois journalière. Ou l'emplois d'une source motorisée supplémentaire, polluante et peu maniable, et pas adapté au développement durable. La présente invention vise à palier à ces inconvénients, et à pour principal objectif, de supprimer la pénibilité des taches journalières, et 15 d'offrir un confort de manutention, dans le respect de l'objectif du développe- ment durable. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif motorisé d'entraînement adaptable sur des dispositifs actuels à entraînement manuel. 20 A cet effet l'invention vise un dispositif de motorisation pi- loté par Telecommande radio, et de permettre une mobilité accrue au système Le chariot est équipé d'un ou plusieurs moteurs pour permettre le mouvement motorisé de ce dernier et de sa direction. Chaque moteur est relié à une des roues motrices pla- 25 cées sur l'axe avant du chariot, lui-même articulé sur un axe central fixe posi- tionné en partie avant du plateau porteur. Le différentiel de vitesse entre les roues motrices, permet de diriger le chariot. Ce différentiel est obtenu en limitant le courant fourni à l'un des deux moteurs. Par cette différence de vitesse l'axe avant pivote sur l'axe 30 centrale, ce qui permet la mobilité et la direction de l'invention. Pour commander le mouvement, et la direction de l'invention, l'utilisateur dispose d'une télécommande à doubles manettes. Cha- que manette permet de réduire ou d'augmenter la vitesse de chaque moteur indépendamment. Pour permettre une maniabilité optimum les roues motri- ces (9) peuvent fonctionner en contre rotation. Ce qui permet au plateau de pivoter sur lui-même. C'est par transmission hertzienne via un récepteur asso- cié en codage et fréquence, que le dialogue entre l'utilisateur et la machine est établit. Un autre objectif de l'invention est de permettre l'utilisation dans tout milieu, par tout public et éventuellement a mobilité restreinte. A cet effet, l'invention vise un dispositif d'entraînement pour le chariot comprenant : Un plateau (1) posé sur un châssis (2) supportant la charge et muni d'un axe en sa partie avant ; point de rotation et d'assemblage (4) recevant le train avant. Un support de train avant composé d'un châssis tubulaire de tôle de protection, et d'un plateau de rotation muni d'un arbre de ro- tation se logeant dans l'axe du plateau et permettant la direction de l'ensemble. Un support de 2 roues arrières (3) composé de 2 flasques et d'un axe les reliant. D'une ou plusieurs batteries (5), et d'une carte élec- tronique (6) distribuant l'énergie d'un récepteur radio (7) et d'une télécommande (8). De 2 moteurs électriques (10) De 2 boîtiers de transferts (11) D'un système de débrayage par chaque boîtier de trans- fert comprenant : une clavette (20) ; un ressort (14) ; un doigt de poussée (17) ; de pignon de transfert (21) ; d'un axe de transmission (15) ; de roulement (18) ; d'entretoise et de rondelles (16) et (19) ; d'une flasque support moteur (22) ; d'une plaque de propreté (12) De 4 roues (9), 2 roues avants motrices et indépendantes, et 2 roues arrières libres. La figure 1 est une présentation générale du système, Plateau, roue, train avant et train arrière. La figure 2 est une vue éclatée du système, représentant tout les éléments de l'appareil. La figure 3 représente en détaille la boite de transfert avec le système de débrayage. Le fonctionnement est généré par une ou plusieurs batte- ries source électrique (5) transmise au moteur (10) par une carte électronique (6) La carte électronique (6) est reliée à un récepteur radio (7). Une télécommande (8) transmet au récepteur radio (7) les informations de vitesse et de direction au chariot. Informations distribuées aux moteurs par la carte électronique (6). La boite de transfert (9) est équipée d'un système de débrayage manuel. Une manette (13) montée sur un support (11) pousse un axe (17) poussant lui-même une clavette (20) dans l'arbre de transmission (15). 15 Cette action a pour effet de déconnecter le pignon (21) de l'arbre d'entraînement (15) ce qui rend la roue (9) libre. La boite de transfert (11) permet de réguler la vitesse du chariot suivant les valeurs de courant électrique fournies aux moteurs par la carte électronique (6) de 0 à 7 Km par heure maximum. 20 La direction est obtenue par la différence de courant distribué à chaque moteur (10) par la carte électronique (6) entraînant les roues (9). La roue la moins rapide permettra de faire tourner du coté de cette roue le chariot, en fonction de la demande de l'utilisateur par le biais de la télécommande (8). L'avantage de la télécommande (8) est de piloter en sécurité 25 l'ensemble par un système dit "Homme mort" ou "Homme présent". Le chariot ne peut se déplacer sans l'action de son utilisateur sur les manettes de la télécommande (8). Grâce au centre de gravité très bas de ce système, la sécurité a été optimisée. 30 REVENDICATIONS1/ Dispositif d'un chariot de manutention équipé d'un plateau (1) ; d'un châssis (2) ; de 2 roues libres (3), et de 2 roues motrices (9), d'un train avant (4) pourvu d'un plateau de rotation, d'un ou plusieurs moteurs électriques (10) en courant faible, de tension 12; 24; 48; 60 ou autre voltage, d'une ou plusieurs batteries (5) et d'une télécommande (7) et (8). 2/ Dispositif suivant la revendication 1 du contrôle de mouvement ; de vitesse ; et de direction par une télécommande émetteur (8) récepteur (7) a onde hertzienne ou autre. 3/ Dispositif suivant la revendication 1 et 2 d'une carte électronique (6) recevant les informations de la télécommande (8) via un récepteur (7) associé en codage et en fréquence, pour fournir l'énergie nécessaire et voulue aux moteurs. 4/ Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 15 précédentes caractérisé en ce que la différence de vitesse entre les roues avants (9), roues motrices de l'invention, génèrent la rotation du train avant vis-à-vis du plateau (1), ce qui provoquera le changement de direction du système. 5/ Dispositif d'un chariot de manutention selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues motrices (9) peu-20 vent fonctionner en contre rotation, afin d'optimiser la maniabilité du système. 6/ Dispositif d'un chariot de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux Boîtiers de transfert pour relier le ou les moteurs électriques aux deux roues motrices. 7) Dispositif d'un chariot de manutention selon la revendi25 cation 6 caractérisé en ce que chaque Boîtier de transfert comporte un système de débrayage. 8/ Dispositif d'un chariot de manutention selon la revendi- cation 7 caractérisé en ce que le système de débrayage comprend un axe de transmission (15) 30 pourvu dune clavette (20) , un ressort (14), et un doigt de poussée (17) blo- quant ou débloquant la clavette (20) dans le pignon d'entraînement (21) lui-même est équipé d'une gorge recevant la clavette (20).9/ Dispositif d'un chariot de manutention selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'énergie est fournie par des batteries rechargeables.