Brevet FR3000682A1 — publié le 20140711

- 1 - Domaine technique La présente invention concerne un système d'enregistrement d'une pluralité de vitesses de rotation d'une pluralité de segments du corps humain astucieusement 5 choisis pour la restitution d'un geste, pour son contrôle, son optimisation et son éventuelle correction, par exemple pour analyser et optimiser l'efficacité d'un « swing » exécuté par un golfeur. Ce système peut être aisément adapté à d'autres types de sports utilisant un mouvement de 10 balancé (baseball, tennis, etc.). Technique antérieure Un des principaux facteurs de réussite du geste dit « swing » de golf est la maîtrise de la chronologie des 15 mouvements de rotation de différentes parties du corps, que nous appellerons dès maintenant segments, segments avantageusement choisis qui sont au moins au nombre de quatre et de préférence le bassin, le thorax, le bras et la main, dernier segment solidaire du club. 20 En effet, il a été démontré par Phil Cheetham, expert reconnu en sciences biomédicales et biomécaniques, que la chronologie des mouvements la plus efficace lors de l'amorce de descente d'un « swing », c'est-à-dire à la transition entre la montée et la descente du « swing », 25 correspond à la séquence cinématique suivante : bassin, thorax, bras et main (ou club, un grand nombre d'expériences ont permis de démontrer que des résultats identiques sont obtenus lorsque la mesure de vitesse est réalisée sur la main ou sur le club). Ceci signifie que le 30 mouvement de descente efficace du club commence par une rotation du bassin, suivie, en séquence, par des mouvements de rotation des autres segments, thorax, puis bras et enfin GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 2 - main. Ainsi, ces différents segments acquièrent des vitesses de rotation qui croissent et décroissent en passant par des pics de maxima en conservant avantageusement une chronologie identique à la séquence de l'amorce de descente. Il est également reconnu que, indépendamment de leur propre style, tous les joueurs de haut niveau ont en commun de reproduire et d'exploiter d'une part, cette chronologie de descente et d'autre part cette chronologie des pics de vitesse. Il existe actuellement divers systèmes permettant d'effectuer des enregistrements de gestes tels que le « swing » d'un golfeur, les enregistrements permettant ensuite, ou quasi en même temps, d'analyser le geste afin de détecter d'éventuels défauts pour apporter des corrections utiles à l'élaboration d'un geste réalisé de manière optimale. Ainsi, Phil Cheetham et AMM Technologies proposent un système « AMM3D Sensor Full-body » à six degrés de liberté qui capture et analyse l'ensemble des mouvements du corps d'un golfeur à haute vitesse (240 Hz). Mais ce dernier est infiniment sophistiqué et du fait de cette extrême sophistication présente l'important inconvénient d'être excessivement onéreux. AMM Technologies propose également, destiné à l'enregistrement et l'analyse d'un point ou segment de mesure, un capteur inertiel sans fil, l'AmmSensor, à 9 degrés de liberté, combinaison d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre. Pour effectuer une analyse selon la séquence cinématique décrite ci-avant quatre capteurs au moins sont donc nécessaires pour enregistrer les mouvements et vitesses des au moins quatre segments utiles à une analyse efficace. Un tel système présente par conséquent de sérieux inconvénients dont les principaux GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 3 - sont le prix, quatre capteurs au moins étant en effet nécessaires mais également d'une part, le poids du capteur lorsque ce dernier est dédié aux mesures du segment « main » et d'autre part, le moyen de solidarisation dudit capteur audit segment. D'autres systèmes plus simples sont également utilisables mais avec beaucoup moins d'efficacité. Ainsi, la société K-Vest a développé un produit prévu pour l'analyse de trois segments, les hanches, les épaules et la main. Ce produit, outre le fait qu'il soit également onéreux, ne peut donc permettre de réaliser un ensemble de mesures de qualité suffisante pour une analyse et une synchronisation correctes selon la démonstration avérée de Phil Cheetham qui requiert au moins quatre points de mesure 15 bien déterminés. Trois autres produits, bien moins onéreux que les précédents, développés respectivement par 3Bays, SwingByte et GolfSense peuvent être cités dans ce domaine mais n'utilisant qu'un seul point de mesure du segment « main » 20 (ou club), ils ne peuvent fournir les mesures associées aux autres segments et qui sont nécessaires à une analyse complète de la chronologie. Exposé de l'invention 25 La présente invention a pour but de proposer une solution efficiente aux divers problèmes et inconvénients présentés par les divers systèmes et dispositifs de l'art antérieur. Ainsi la présente demande a pour objet un système 30 avantageusement plus simple, d'encombrement et de poids réduits bien qu'aussi efficace que ceux de Phil Cheetham et d'AMM Technologies et très significativement moins onéreux. Ce système est de l'ordre de prix des systèmes simplifiés décrits ci-dessus, mais propose des enregistrements GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 4 - relativement à quatre segments donc permettant d'obtenir des résultats d'analyse et de corrections du niveau des systèmes proposés par Phil Cheetham et AMM Technologies. Pour cela le système d'enregistrement d'une pluralité 5 de vitesses de rotation d'une pluralité de segments du corps humain selon l'invention est constitué : - d'une part d'un dispositif d'acquisition et de transmission, à disposer sur le segment bassin, comprenant un module d'alimentation, un module transmetteur utilisant 10 un protocole de liaison sans fil, un microprocesseur couplé a un module de commutation ainsi qu'un premier capteur dédié à une mesure propre aux mouvements du segment bassin, l'ensemble étant relié de manière filaire à trois autres capteurs à disposer respectivement sur les segments thorax, 15 bras et main, et - d'autre part, en liaison avec le dispositif d'acquisition et de transmission, d'un dispositif de traitement et d'affichage des données transmises par les capteurs qui analyse et traite lesdites données et affiche 20 les résultats des données ainsi traitées. Ainsi, selon l'invention, le système d'enregistrement qui n'enregistre que les paramètres utiles, est à l'évidence bien plus simple et en conséquence bien moins onéreux que les dispositifs sophistiqués proposés par Phil 25 Cheetham et AMM Technologies mais autorise à des résultats de grande qualité car organisé pour capter et réaliser des mesures pertinentes et optimisées au moyen de quatre capteurs. Ce système est d'encombrement et de poids réduits, la partie la plus volumineuse, bien qu'elle-même 30 de taille et de poids réduits, du dispositif d'acquisition et de transmission environ de la taille d'un paquet de cigarettes et d'un poids de l'ordre de 100g étant disposée sur le segment bassin, ce qui ne gêne en rien les mouvements du golfeur, alors que chacun des capteurs, GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 5 - déporté de l'unité centrale du dispositif d'acquisition et de transmission et connecté à cette unité centrale de manière filaire, ne pèse qu'environ 2g et qu'ainsi le poids du capteur disposé sur la main n'a aucune incidence sur le geste du golfeur. De même, en liaison sans fil avec le dispositif d'acquisition et de transmission, le dispositif de traitement et d'affichage des données transmises par les capteurs est prévu également simple et se présente, de préférence et avantageusement, sous forme d'une tablette numérique ou encore d'un simple PC qui analyse et traite les données reçues et affiche les résultats des données ainsi efficacement traitées au moyen de logiciels dédiés. Outre la détection et l'affichage de la qualité du swing grâce à la mesure des transitions et des pics de vitesse, une foultitude d'affichages de résultats est autorisée alors qu'avantageusement, pour permettre une correction encore plus efficace des mouvements, les enregistrements peuvent être aisément rejoués sur la tablette ou le PC. Egalement, le protocole de liaison sans fil utilisé sera de préférence le protocole selon la norme Bluetooth. De manière avantageuse, le système selon l'invention est totalement autonome du fait que, de plus, il exploite un algorithme de filtrage qui contrôle les données transmises en détectant les faux mouvements pour n'enregistrer que les vrais mouvements correspondant à un swing. Enfin, le dispositif de traitement et d'affichage des données transmises par les capteurs permet la relecture aisée d'un enregistrement préalablement sauvegardé pour une analyse détaillée, cette relecture pouvant se faire avec ou sans vidéo. De manière avantageuse, pour la relecture d'un enregistrement sauvegardé, cet enregistrement comporte un nom de fichier, le nom de fichier comprenant entre autres, GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 6 - pour faciliter la recherche ultérieure pour une analyse détaillée, une partie codée relative à la qualité du swing sur les deux paramètres principaux de la séquence cinématique que sont, d'une part les vitesses de rotation et d'autre part, les pics de vitesses de rotation des différents segments. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront 10 mieux de la description qui va suivre d'un mode préféré de mise en oeuvre du système selon l'invention en référence aux figures annexées données à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 représente un graphe faisant apparaître les vitesses de rotation (v) en fonction du temps (t) des 15 quatre segments pertinents lors de la réalisation d'un mouvement de swing correct. La figure 2 représente un schéma fonctionnel du système d'enregistrement de vitesses de rotation selon l'invention. 20 La figure 3 montre un cycle complet d'acquisition CCA de données provenant en séquence des quatre capteurs. Les figures 4a et 4b montrent des tableaux de résultats d'analyse de mesures effectuées par le système selon l'invention. 25 Meilleure manière de réaliser l'invention technique Pour une meilleure appréhension de l'objet de l'invention, la figure 1 reproduit un graphe reprenant le principe connu et publié selon Phil Cheetham de la mesure 30 des vitesses de rotation de quatre segments judicieusement choisis pour une analyse efficiente du geste de swing. Sur ce graphe, qui correspond à un geste de swing effectué correctement, apparaissent donc quatre courbes, une par segment pertinent, la première courbe 1 en pointillé GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 7 - concerne la mesure de la vitesse de rotation du segment bassin, la seconde en trait fin 2 concerne la mesure de la vitesse propre au segment thorax, la troisième en trait mixte 3 concerne la mesure de la vitesse propre au segment bras et enfin la quatrième en trait fort 4 concerne la mesure de la vitesse propre au segment main (ou club). Sur ce graphe trois phases sont mises en évidence, une première phase 5 qui correspond au temps de montée du club dont l'origine est TO, une seconde phase 6 qui correspond au temps de descente du club et une troisième phase 7 qui débute à l'impact du club sur la balle et se termine à la fin du geste. Lors de la montée du club les vitesses de rotation v sont considérées négatives et lorsque les vitesses changent de signe et deviennent positives, c'est-à-dire au moment où les courbes, respectivement 1, 2, 3 et 4 coupent l'axe des temps t selon la séquence cinématique reconnue en respectivement T1, 12, 13 et 14, ceci signifie que le segment correspondant a inversé son sens de rotation, c'est donc le début de la descente, l'origine de la phase 6 de descente du club étant choisie au temps 14 correspondant à l'inversion du sens de rotation du segment main (club). Enfin, sur le graphe, parce que le swing est effectué correctement, on constate aux temps 8, 9, 10 et 11 la présence de pics de vitesse de rotation toujours selon la même séquence cinématique. Sur la figure 2 est représenté un schéma fonctionnel du système d'enregistrement de vitesses de rotation 12 selon l'invention. Le système 12 est constitué d'un dispositif d'acquisition et de transmission 120 et d'un dispositif de traitement et d'affichage des données 130. Le dispositif d'acquisition et de transmission 120 comprend, un boîtier électronique 121 avantageusement disposé sur le segment bassin, ce boîtier est en outre équipé d'un interrupteur de GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 8 - marche/arrêt et de LED non représentés sur la figure car connus en soi, de préférence au moins une LED, par exemple, verte qui fournit deux indications : « marche/arrêt » et « transmission de données » et au moins une LED, par exemple, orange d'indication « connexion à distance ». Ce boîtier électronique 121 accueille un module d'alimentation 122, un module transmetteur 123 utilisant un protocole de liaison sans fil, un microprocesseur 124 couplé également à un module de commutation 125. Le protocole de liaison sans fil utilisé sera de préférence le protocole selon la norme Bluetooth. Un premier capteur trois axes orthogonaux 126 dédié à une mesure propre aux mouvements du segment bassin est également contenu dans le boîtier électronique 121. Le boîtier électronique 121 est relié de manière filaire à trois autres capteurs trois axes, respectivement, 127, 128 et 129 à disposer respectivement sur les segments thorax, bras et main. Les capteurs sont de préférence et pour plus de simplicité élaborés chacun autour d'un gyroscope, cependant ils pourraient tout aussi bien être constitués d'une combinaison de gyroscopes associés à des accéléromètres, voire d'une combinaison de gyroscopes, d'accéléromètres et de magnétomètres. Dans un exemple de mise en oeuvre non limitatif, le module d'alimentation 122 accueille des batteries ou des accumulateurs, qui lui fournissent en entrée une tension de, par exemple, 1 à 4,5V, le module 122 fournissant une sortie 5V continu alimentant l'entrée du microprocesseur 124, par exemple une carte Arduino Nano. A son tour, le microprocesseur 124 fournit une sortie 3,3V qui permet d'alimenter d'une part, le module transmetteur 123, par exemple un module Bluetooth BTM-182 d'une portée d'environ 3 mètres et d'autre part, les quatre capteurs 126, 127, 128 et 129, par exemple des capteurs de type ITG 3205. A titre d'exemple, les gyroscopes des capteurs choisis présentent GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 9 - une dynamique de +/- 2000°/s et par axe, sachant que le capteur est un capteur trois axes. Le microprocesseur 124 présente une broche RST de remise à zéro. Il présente également une broche de transmission de données TX reliée à 5 la broche RX de réception de données du module transmetteur 123, de même la broche RX de réception de données de 124 est reliée à la broche TX de transmission de données du module 123. Le microprocesseur 124 est relié au module de commutation 125 composé, de manière connue, d'une carte 10 électronique comportant principalement des transistors de commutation. Ainsi sont reliées au module de commutation 125 les broches du microprocesseur 124, SDA d'entrée/sortie du signal de données, D3, D4, D5 et D6 de données propres aux quatre capteurs 126, 127, 128 et 129, la commutation se 15 faisant en séquence relativement aux quatre capteurs et ce au rythme de l'horloge délivrée par le microprocesseur 124 sur sa broche SOL d'entrée/sortie de signal d'horloge. La figure 3 montre un cycle complet d'acquisition CCA de données provenant en séquence des quatre capteurs 126, 20 127, 128 et 129, sachant qu'un enregistrement complet comporte de préférence 380 cycles. Ainsi, le module de commutation 125 autorise en séquence, pendant un cycle CCA la transmission de données pendant la période 1D126 provenant du capteur 126 placé sur le segment bassin, puis 25 du capteur 127 placé sur le segment thorax pendant la période 1D127, ensuite du capteur 128 placé sur le segment bras pendant la période 1D128 et enfin du capteur 129 placé sur le segment main pendant la période 1D129. Dans un mode de réalisation et d'exploitation simple 30 du système selon l'invention, le premier capteur dédié au segment bassin est intégré au boîtier électronique 121 et le boîtier est disposé au niveau du bassin à l'arrière d'une ceinture attachée à la taille. Le second capteur dédié au segment thorax relié de manière filaire au boîtier GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 10 - 121 est placé au niveau du thorax au sommet de la colonne vertébrale entre les deux omoplates. Le capteur est maintenu au moyen d'une sangle légère et flexible en forme de « V », solidarisée aux deux extrémités de la ceinture et passée de part et d'autre du cou. Le troisième capteur dédié au segment bras, relié de manière filaire au capteur du segment thorax est placé à mi-chemin entre l'épaule et le coude et maintenu au moyen d'un simple brassard. Enfin le quatrième capteur dédié au segment main, relié de manière filaire au capteur du segment bras est placé de préférence dans le gant qui le maintient ainsi en position sans gêne et sans risque de perte lors de la réalisation du mouvement. De manière avantageuse, ce quatrième capteur peut être revêtu de deux petites pièces en matière de type « velcro » de la taille dudit capteur la première collée dessous et la seconde collée dessus. Ce capteur sera ainsi maintenu efficacement placé entre les deux parties de la fermeture du gant, s'agrippant et adhérant aux « velcros » déjà présents sur ledit gant et qui permettent d'assurer sa 20 fermeture. En liaison sans fil avec le dispositif d'acquisition et de transmission 120, le dispositif de traitement et d'affichage des données 130 reçoit, par le biais du module transmetteur 123, les données transmises par les capteurs 25 qu'il analyse et traite puis affiche les résultats des données ainsi traitées. Le dispositif de traitement et d'affichage des données 130 est de préférence constitué d'une tablette numérique qui analyse et traite les données transmises par les capteurs et affiche les résultats des 30 données ainsi traitées au moyen de logiciels dédiés. Dans une variante, le dispositif 130 peut être constitué d'un ordinateur du type PC au sein duquel sont installés les mêmes logiciels dédiés. GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE Dans un mode préféré de réalisation du système selon l'invention, deux dispositifs de traitement et d'affichage des données ont été choisis et développés. Le premier a été élaboré autour d'une tablette Android par exemple du type Archos II avec un système d'exploitation de type Froyo ou supérieur. Le second a été pensé autour d'un PC avec un système d'exploitation du type Windows et un environnement de développement du type Visual Basic. En fait, le dispositif d'acquisition et de 10 transmission peut s'interfacer à différents terminaux dotés d'une capacité Bluetooth. Les logiciels dédiés sont de préférence, « Golf Swing Analyser Android Package » (Swing Analyser.apk) qui permet la relecture des enregistrements effectués, Excel avec 15 exécution de macros pour la relecture des données directement sur PC tout simplement et, pour la préparation d'une vidéo pour la synchronisation et la relecture avec Excel, un simple outil vidéo du type Virtual Dub, libre et gratuit sur Internet, cet outil vidéo permettant de 20 découper la vidéo en images indépendantes. Le fonctionnement du système selon l'invention est donc le suivant. Le système 12 enregistre les données relatives aux vitesses de rotation des différents segments permettant de construire le graphe de la figure 1 avec les 25 courbes propres aux mesures des différents segments. Il analyse ces données et affiche en direct, sur l'écran du dispositif de traitement et d'affichage des données 130, sous la forme des tableaux représentés aux figures 4a et 4b, les résultats synthétiques de cette analyse des 30 mesures. Les tableaux de la figure 4a montrent un exemple de résultats, apparaissant sur l'écran du dispositif 130, de l'analyse faite par le système d'un swing correctement effectué. Ainsi, cet écran montre que la séquence GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 12 - cinématique correcte est conservée aussi bien concernant la chronologie de l'amorce de descente du swing (côté gauche): bassin, thorax, bras puis main que concernant la chronologie des pics des vitesses de rotation lors de la phase de descente du club (côté droit, même chronologie correcte). Pour la chronologie de l'amorce de descente, les chiffres indiqués (0, 30, 36, 43) représentent le temps écoulé entre le début du mouvement du segment bassin, qui est choisi comme référence de temps et le début du mouvement respectif des autres segments. Relativement à la figure 1, ces écarts de temps sont calculés en millisecondes respectivement de la manière suivante : T1=Oms, 12-T1=30ms, 13-T1=36ms et 14-T1=43ms. De la même manière, pour les pics des vitesses de rotation, les chiffres indiqués (0, 6, 17, 77) représentent le temps écoulé entre le pic de vitesse du segment bassin et respectivement les pics des vitesses des autres segments. Relativement aux références de la figure 1, ces écarts de temps sont calculés comme suit : '8'=Oms, '9'-'8'=6ms, '10'-'8'=17ms, '11'-'8'=77ms. Ces mesures ci-dessus décrites constituent la fonctionnalité principale du système de l'invention. Les tableaux de la figure 4b montrent un exemple de résultats, affichés sur l'écran du dispositif 130, d'une analyse faite par le système d'un swing non correctement effectué. Ainsi, cet écran montre que la séquence cinématique correcte n'est pas conservée aussi bien concernant la chronologie de l'amorce de descente du swing (côté gauche) . inversion thorax et bassin, puis chronologie correcte, bras et enfin main, que concernant la chronologie des pics des vitesses de rotation lors de la phase de descente du club (côté droit, chronologie correcte concernant le bassin puis le thorax, mais inversion de la main et du bras). Pour la chronologie de l'amorce de GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 13 - descente, les chiffres indiqués (-10, 0, 35, 50) représentent dans ce cas le temps écoulé entre le début du mouvement du segment thorax, le début du mouvement du segment bassin étant toujours choisi comme référence de temps et le début du mouvement respectif des autres segments. Relativement aux références de la figure 1, ces écarts de temps sont alors calculés respectivement de la manière suivante : 12-11=-10ms, T1=Oms, 13-T1=35ms et 14- T1=50ms. De la même manière pour les pics des vitesses de rotation, les chiffres indiqués (0, 108, 113, 125) représentent le temps écoulé entre le pic de vitesse du segment bassin et respectivement les pics des vitesses des autres segments. Relativement aux références de la figure 1, ces écarts de temps sont ainsi calculés : '8'=Oms, '9'15 '8'=108ms, '11'-'8'=113ms, '10'-'8'=125ms. Outre la fonctionnalité principale de calcul ci-avant décrite, des fonctionnalités complémentaires peuvent être aisément exploitées par le système selon l'invention. Ainsi, peuvent également être obtenues les vitesses 20 maximales atteintes par les segments, ces mesures correspondant aux valeurs des pics de vitesse atteintes aux temps référencés sur l'axe des temps de la figure 1 : '8', '9', '10', '11', sachant que la mesure de la vitesse atteinte au moment de l'impact au temps '11' peut être 25 perturbée par ledit impact. Egalement, peuvent être calculés, la durée d'un swing : '11'-14, le rapport entre le temps de montée du swing et le temps de descente du swing : (14-T0)/ ('11'-14), qui permet ainsi de vérifier le tempo du swing. 30 La mémorisation des caractéristiques principales d'un ensemble de swings permet de capitaliser lesdites mesures et de les rejouer pour analyser efficacement l'évolution des performances d'un golfeur. Egalement, peut être effectuée l'analyse fine et détaillée des données fournies GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 14 - grâce aux capteurs qui mesurent selon trois axes orthogonaux, cette analyse permettant par exemple de déterminer la séquence d'armement/désarmement du poignet, de constater et contrôler les modifications du plan du swing entre la montée et la descente ou encore de déterminer le tracé des angles du bassin et du thorax. De manière pratique, pour ce qui est du dispositif 130, une fois le logiciel « Swing Analyser.apk » installé sur la tablette simplement en suivant le manuel de la tablette Android utilisée, il faut ensuite procéder à l'appairage du dispositif 130 et du dispositif 120, l'appairage étant effectué également au moyen du menu présenté sur l'écran de la tablette. Une fois cet appairage réalisé, il faut lancer le logiciel « Golf Swing Analyser », ce dernier se lançant tout simplement à partir du menu d'accueil de la tablette en cliquant sur l'icône marqué « Golf Swing Analyser ». Pour ce qui est de l'installation du matériel, c'est-à-dire l'installation du dispositif 120 sur le golfeur, il 20 faut procéder préalablement à l'initialisation qui doit se faire nécessairement à l'arrêt, sans mouvement du boîtier 121 durant environ cinq secondes, de la manière suivante. Après avoir, sur le boîtier 121, poussé l'interrupteur en position « marche », les deux LED, verte : « marche/arrêt » 25 et « transmission de données » et orange : « connexion à distance », se mettent à clignoter alors que le boîtier est maintenu immobile. Une fois l'initialisation effectuée, la LED orange continue de clignoter prouvant que la connexion à distance est établie et la LED verte devient stable, 30 cette dernière s'éteignant lorsque le capteur du segment main est bougé pendant la transmission des données. Le dispositif 120 peut alors être disposé sur le golfeur. Lors de la mise en route du système selon l'invention l'écran d'accueil du dispositif 130 propose deux menus GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 15 - possibles intitulés d'une part « Nouvel enregistrement », menu qui permet de démarrer une nouvelle acquisition et d'effectuer de nouveaux enregistrements et d'autre part « Analyse d'archives », menu qui permet de rejouer les enregistrements précédents archivés. Après sélection de ce deuxième menu, l'écran de sélection des archives affiche une fenêtre de sélection de fichiers contenant les enregistrements précédents, fichiers répertoriés avec les noms des utilisateurs, les dates et heures d'enregistrement ainsi que des indications codées quant à la correction ou non du geste réalisé. Une fois la sélection faite, cette sélection doit être confirmée. L'écran d'accueil propose également quelques possibles options, telles que le choix de la langue, le mode « Démo », mode qui permet d'une part de démontrer le fonctionnement du système sans effectuer un swing et d'autre part de voir les courbes des capteurs en invalidant l'utilisation de l'algorithme de filtrage de détection de swing, ou encore le mode « Courbes directement », mode qui permet de n'afficher que les courbes sans page d'analyse. Lors de l'utilisation nominale du système pour effectuer un enregistrement, l'algorithme de filtrage de détection de swing est actif dès que le capteur du segment main est en mouvement au-dessus d'un certain seuil de vitesse et le dispositif 120 transmet en temps réel les données au dispositif 130. Les données antérieures à l'atteinte du seuil qui représentent le début du swing ayant été enregistrées en boucle continue dans la mémoire du microprocesseur 124 seront transmises au dispositif 130 par le dispositif 120 après que les données « temps réel » aient été transmises. Les données seront remises dans la chronologie correcte par le dispositif 130. Cependant, le logiciel d'analyse du dispositif 130 ne prend en compte que des GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 16 - données qui ont le « profil » d'un swing qui sont alors enregistrées avec le nom de l'utilisateur à préciser et la fenêtre d'analyse peut alors être rafraîchie. Il est ici à noter que le système est autonome, l'écran de base étant l'écran d'analyse, le golfeur pouvant donc se concentrer et effectuer son swing sans gêne quand il le désire, alors que le système analyse automatiquement les données après chaque swing. La visualisation des courbes peut se faire, soit en automatique si la case « courbes directement » est cochée dans le menu principal, soit à partir de l'écran d'analyse en appuyant sur « graphiques ». Ainsi accède-t-on au graphe général qui présente l'ensemble des courbes, y compris les courbes représentatives des angles des segments bassin et thorax si ces dernières sont désirées, un clic long sur une courbe et un zoom de la zone de transition « montée/descente du swing » est obtenu, un clic long permettant de revenir à la courbe générale alors qu'un clic court sur une des courbes permet de revenir à l'écran d'analyse. Les fichiers sont sauvegardés dans un répertoire dit «golf » en format .csv. Ces fichiers peuvent être rejoués soit sur la tablette Android, soit sur un PC en utilisant le fichier « Golf Swing Analyser ». Le nom du fichier comporte en son début le nom du golfeur, puis il comporte une partie codée de manière à donner immédiatement des indications sur la qualité du swing enregistré. Ainsi, si le nom du fichier comporte la lettre « T », cela signifie que la transition « montée/descente du swing » est correcte, si le nom du fichier comporte la lettre « S », cela signifie que les pics de vitesse ont été enregistrés avec la bonne séquence. Les fichiers peuvent bien entendu, lorsque le geste de swing a été correctement réalisé, comporter les deux lettres. Enfin, le nom du fichier se GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 17 - termine par le jour, le mois, l'année, l'heure, la minute et la seconde de l'enregistrement. L'écran d'analyse fait apparaître sur sa partie droite, comme montré aux figures 4, une première colonne de valeurs, en millisecondes, propres à la chronologie de l'amorce de descente du swing pour les divers segments et au moins une seconde colonne de valeurs, en millisecondes également, propres à la chronologie des pics de vitesse de rotation lors de la phase de descente du club pour les divers segments. Une troisième colonne peut être également optionnellement affichée, colonne qui concerne les vitesses de rotation pour chaque segment, en degré/seconde. Sous ces colonnes, peuvent être en outre optionnellement affichés la durée d'un swing en millisecondes et le rapport entre le temps de montée et le temps de descente d'un swing. Sur la partie gauche de l'écran apparaît, dans l'exemple, le nom du fichier, une fenêtre dans laquelle est inscrit le nom du golfeur, une fenêtre dans laquelle cliquer pour sauvegarder et enregistrer le fichier répertorié, une fenêtre dans laquelle cliquer pour opérer un retour au menu principal, une fenêtre dans laquelle cliquer pour accéder aux diverses courbes. On peut noter ici qu'une analyse encore plus fine, riche d'enseignements car permettant des corrections de mouvement encore plus pointues, peut être effectuée sur PC sous Excel pour chaque capteur selon les trois axes orthogonaux et en particulier pour le capteur du segment main ou club. Ainsi, il est possible de faire apparaître sur un même graphe les trois courbes associées aux mesures selon les trois axes orthogonaux en même temps que la courbe résultant du segment main/club. Grâce à ces mesures fines divers enseignements sont reçus et transmis, chaque changement de pente lorsque sont décrites les diverses courbes étant interprétable par un expert. GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE - 18 - Une relecture d'un enregistrement sous Excel et en faisant, outre les courbes, apparaître une vidéo est également possible. La vidéo est alors lue image par image de manière synchrone avec le défilement du trait vertical du temps le long des courbes décrites. Comme cela a déjà été précisé, diverses modifications à la portée de l'homme de métier sont possibles sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, sans changer l'architecture du système, le capteur gyroscopique du segment main pourrait être remplacé par un capteur issu d'une combinaison d'un gyroscope associé un accéléromètre, voire d'une combinaison d'un gyroscope, d'un accéléromètre et d'un magnétomètre. Un tel capteur permettrait de sophistiquer encore plus l'analyse du mouvement du segment main en autorisant l'accès au plan du swing et aux angles de la face du club. Egalement, une fonction complémentaire pourrait être aisément ajoutée pour garder en mémoire les statistiques des divers golfeurs concernant les rapports entre le temps de montée et le temps de descente d'un swing, le tableau des chronologies d'amorce de descente du swing et des pics de vitesse de rotation lors de la phase de descente du club, les maxima de vitesses, etc._ GARC11-FR-l_TEXTE DEPOSE_HG/GE REVENDICATIONS1. Système d'enregistrement (12) d'une pluralité de vitesses de rotation d'une pluralité de segments du corps 5 humain caractérisé en ce qu'il est constitué : - d'une part d'un dispositif d'acquisition et de transmission (120), à disposer sur le segment bassin, comprenant un module d'alimentation (122), un module transmetteur (123) utilisant un protocole de liaison sans 10 fil, un microprocesseur (124) couplé à un module de commutation (125) ainsi qu'un premier capteur (126) dédié à une mesure propre aux mouvements dudit segment bassin, l'ensemble étant relié de manière filaire à trois autres capteurs à disposer respectivement sur les segments thorax 15 (127), bras (128) et main (129), et - d'autre part, en liaison avec le dispositif d'acquisition et de transmission (120), d'un dispositif de traitement et d'affichage (130) des données transmises par les capteurs qui analyse et traite lesdites données et 20 affiche les résultats des données ainsi traitées. 2. Système d'enregistrement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le protocole de liaison sans fil utilisé est le protocole selon la norme Bluetooth. 25 3. Système d'enregistrement selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif de traitement et d'affichage (130) des données transmises par les capteurs (126, 127, 128, 129) est une tablette numérique qui analyse 30 et traite lesdites données et affiche les résultats des données ainsi traitées au moyen de logiciels dédiés. GARCII-FR-l_TEXTE SUITE NOTIF_HG/GE- 20 - 4. Système d'enregistrement selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce dispositif de traitement et d'affichage (130) des données transmises par les capteurs (126, 127, 128, 129) est un ordinateur de type PC qui 5 analyse et traite lesdites données et affiche les résultats des données ainsi traitées au moyen de logiciels dédiés. 5. Système d'enregistrement selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il exploite, en 10 outre, un algorithme de filtrage de détection de swing suivant une séquence cinématique correcte, c'est-à-dire respectant la chronologie de l'amorce de descente de swing dans l'ordre, bassin, thorax, bras et main et une chronologie identique des pics de vitesse de rotation lors 15 de la phase de descente du club, algorithme de filtrage qui contrôle les données transmises en détectant les faux mouvements, cinématique correcte non conservée, pour n'enregistrer que les vrais mouvements, cinématique correcte conservée, correspondant à un swing. 20 6. Système d'enregistrement selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le dispositif de traitement et d'affichage (130) des données transmises par les capteurs qui analyse et traite les données et affiche 25 les résultats au moyen de logiciels dédiés permet, grâce auxdits logiciels dédiés, la relecture d'un enregistrement sauvegardé pour une analyse détaillée, cette relecture pouvant se faire avec ou sans vidéo sur ledit dispositif de traitement et d'affichage (130). 30 7. Système d'enregistrement selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que pour la relecture d'un enregistrement sauvegardé, cet GARCI1-FR-1_TEXTE SUITE NOTIF_HG/GE- 21 - enregistrement comporte un nom de fichier, le nom de fichier comprenant entre autres, pour faciliter la recherche ultérieure pour une analyse détaillée, une partie codée relative à la qualité du swing sur les deux paramètres principaux de la séquence cinématique que sont, d'une part les vitesses de rotation et d'autre part, les pics de vitesses de rotation des différents segments. 8. Système d'enregistrement selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le capteur (129) placé sur le segment main est maintenu dans le gant, ledit capteur étant alors revêtu de deux petites pièces en matière de type 'velcro' de la taille dudit capteur, la première collée dessous et la seconde collée dessus, ledit capteur étant ainsi maintenu placé entre les deux parties de la fermeture du gant, s'agrippant et adhérant aux « velcros » déjà présents sur ledit gant et qui permettent d'assurer sa fermeture. GARCI1-FR-1_TEXTE SUITE NOTIF_HG/GE