Brevet FR3003985A1 — publié le 20141003

. DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un procédé et un dispositif de recherche d'un mouvement de main. Elle s'applique notamment au contrôle d'un ordinateur, d'une tablette ou d'un ordiphone (plus connu sous le nom de « smartphone ») sans ou en complément d'une interface homme-machine fonctionnant par contact ou au contrôle d'un périphérique tel un téléviseur. ETAT DE LA TECHNIQUE Les interfaces homme-machine utilisées pour la prise de contrôle d'un ordinateur par un utilisateur sont les souris et les claviers. Cependant, dans le cas d'une mise à disposition d'un ordinateur en public par exemple, l'utilisation intensive de ces interfaces provoque leur usure et peut devenir source de dysfonctionnements. De plus, dans de tels scénarios, des vols d'une ou plusieurs de ces interfaces peuvent limiter voire empêcher un utilisateur de se servir de l'ordinateur. Dans le cas d'un ordinateur ou d'un téléviseur à domicile, les interfaces homme-machine de contrôle (clavier, souris, télécommande) peuvent être encombrantes ou facilement perdues. Dans le cas d'interfaces sans-fil, comme un clavier sans fil, une souris sans fil ou une télécommande, l'encombrement lié aux fils disparaît, mais des contraintes d'autonomie électrique apparaissent. Pour remédier à ces inconvénients, certaines interfaces homme-machine se basent désormais sur de la reconnaissance d'image fournie par une webcam intégrée à l'ordinateur ou au téléviseur. Dans ces systèmes, l'ordinateur ou le téléviseur reconnaît la forme de l'intégralité d'une main qu'il considère comme un curseur de souris. Cependant, de tels systèmes ne permettent pas à un utilisateur de réaliser un grand nombre de commandes de contrôle en raison du temps de calcul associé à l'analyse d'image par l'ordinateur ou le téléviseur. Pour cette raison, les mouvements d'une main recherchés pour commander une action sur l'ordinateur, par exemple, sont grossiers. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de recherche d'un mouvement de main, qui comporte : - une étape de capture d'une première image par un dispositif de capture d'image, - une étape de capture d'une deuxième image par le dispositif de capture d'image, - une étape de création d'une troisième image représentative de la différence entre la première image et la deuxième image par calcul de la différence entre la première image et la deuxième image, - une étape de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, et, itérativement : - une étape de mémorisation de la position de chaque forme détectée dans l'image créée précédente, - une étape de capture d'une quatrième image par le dispositif de capture d'image, - une étape de création d'une cinquième image représentative de la différence entre la deuxième image et la quatrième image par calcul de la différence entre la deuxième image et la quatrième image, - une étape de repérage de la forme d'au moins un doigt dans la cinquième image créée en fonction d'au moins une forme détectée au cours de l'étape de détection de forme et de la position mémorisée de ladite forme dans l'image créée précédente, - une étape de reconnaissance d'un mouvement associé à au moins une forme de doigt repérée et - une étape de mise en oeuvre d'un actionneur en fonction du mouvement reconnu. La reconnaissance de la forme d'un doigt nécessite moins de temps de calcul que la reconnaissance d'une main et permet donc une détection plus fine des mouvements associés au doigt en mouvement. En fonction du mouvement détecté précisément, une action est entreprise et le système est globalement plus réactif. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, après l'étape de détection d'une pluralité de formes de doigt, une étape de vérification de la position relative de chaque forme de doigt détectée de manière à vérifier que l'ensemble formé par la pluralité de formes correspond à une main humaine. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre la détection rapide d'une main en recherchant une pluralité de doigts plus rapidement reconnaissables qu'une main par un ordinateur tout en s'assurant qu'il s'agit bien d'une main et non pas de plusieurs doigts d'utilisateurs différents. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, après l'étape de détection d'une pluralité de formes, une étape de définition, pour au moins une forme détectée, d'une fenêtre de détection entourant ladite forme et excluant au moins partiellement chaque autre forme détectée, procédé dans lequel, au cours de l'étape de repérage, seules les parties de la cinquième image se trouvant dans les fenêtres de détection définies sont utilisées. Ces modes de réalisation permettent d'accélérer grandement le traitement des images permettant une plus grande précision dans la détection des mouvements des doigts d'un utilisateur. On note que le nombre de doigts utilisés pour la détection de la main peut ne 20 pas correspondre au nombre de doigts dont le mouvement est ensuite analysé. Ainsi, on dispose simultanément de la fiabilité de la détection initiale de plusieurs doigts et de la rapidité et intuitivité de la commande manuelle avec un seul doigt. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, après au moins une étape de capture d'une image, une étape de 25 changement de résolution de ladite image. Ces modes de réalisation permettent d'augmenter la rapidité du traitement d'image en minimisant la taille de l'image à analyser pour reconnaître la forme d'un doigt, par exemple. Dans des modes de réalisation, l'étape de création d'une troisième image 30 et/ou l'étape de création d'une cinquième image comporte : - une étape d'échantillonnage, dans des intervalles comportant, chacun, un nombre de lignes prédéterminé, par projection du contenu d'une pluralité de lignes de l'intervalle sur l'une des lignes dudit intervalle, pour constituer un segment horizontal, une étape de sélection du point central de chaque segment horizontal et une étape de création de segments reliant les points centraux successifs. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent d'accélérer la reconnaissance d'un doigt en rendant l'image à analyser plus précise, notamment en rendant continus les traits représentatifs de contours d'un doigt et ce même si les formes détectées sont incomplètes en raison d'un manque de luminosité, par exemple. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, après l'étape de détection de formes, une étape de sélection d'une zone d'intérêt de la troisième image de manière à sélectionner, pour chaque forme détectée dans la troisième image, une partie de la cinquième image autour de ladite forme. Ces modes de réalisation ont l'avantage d'augmenter la rapidité de traitement de la cinquième image en vue de détecter le mouvement d'une forme de doigt déjà repérée. Dans des modes de réalisation, au cours de l'étape de repérage, on repère au moins la position de la forme de l'index d'une main. Ces modes de réalisation permettent de faciliter le repérage de la forme de d'un doigt en raison de la forme particulière de l'index d'une main. De plus, l'index est le doigt le plus utilisé pour effectuer des clics gauches de souris. Dans des modes de réalisation, au cours de l'étape de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, on détecte au moins les formes d'un index, d'un majeur et d'un annulaire d'une même main. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent d'augmenter la fiabilité de la détection car les extrémités des index, majeurs et annulaires forment généralement un triangle isocèle, de même que la jonction entre deux doigts consécutifs et les extrémités de ces doigts forment généralement un triangle dont la longueur d'un côté est comprise entre 85% et 95% d'un autre. Selon un second aspect, la présente invention vise un dispositif de recherche d'un mouvement de main, qui comporte : - un moyen de capture d'une première image, - un moyen de capture d'une deuxième image, - un moyen de création d'une troisième image représentative de la différence entre la première image et la deuxième image par calcul de la différence entre la première image et la deuxième image, - un moyen de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, - un moyen de mémorisation de la position de chaque forme détectée dans l'image créée précédente, - un moyen de capture d'une quatrième image, - un moyen de création d'une cinquième image représentative de la différence entre la deuxième image et la quatrième image par calcul de la différence entre la deuxième image et la quatrième image, - un moyen de repérage de la forme d'au moins un doigt dans la cinquième image créée en fonction d'au moins une forme détectée par le moyen de détection de forme et de la position mémorisée de ladite forme dans l'image créée précédente, - un moyen de reconnaissance d'un mouvement associé à au moins une forme de doigt repérée et - un moyen de mise en oeuvre d'un actionneur en fonction du mouvement reconnu. Les avantages, buts et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé de transmission d'alerte, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - les figures -IA à -I E représentent, sous forme d'un logigramme des étapes d'un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 3 représente un résultat particulier obtenu au cours de l'étape de création d'une image par différence entre deux images, - la figure 4 représente un échantillonnage vertical de l'image illustrée en figure 3, - la figure 5 représente une image créée par la détermination du point central de chaque segment horizontal de la figure 4 et - la figure 6 représente une image représentative d'un doigt créée en reliant les points de la figure 5. i.o DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe, sur la figure 1, un premier mode de réalisation du procédé 10 objet de la présente invention. Ce procédé 10 comporte : 15 - une étape 102 de capture d'une première image, - une étape 104 de changement de résolution pour la première image, - une étape 106 de capture d'une deuxième image, - une étape 108 de changement de résolution pour la deuxième image, - une étape 110 de création d'une troisième image par calcul de la différence 20 entre la première et la deuxième image, - une étape 112 de mémorisation de la troisième image - une étape 114 d'élimination des artefacts visuels de la troisième image, - une étape 116 de comblement des vides entre les pixels dans la troisième image, 25 - une étape 118 de détection de formes représentatives des doigts d'une main dans la troisième image, - une étape 120 de vérification de la position relative de chaque forme de doigt détectée de manière à vérifier que l'ensemble formé par la pluralité de forme correspond à une main humaine, 30 - une étape 148 de sélection d'une zone d'intérêt de la troisième image, - une étape 122 de mémorisation de la position de la forme détectée dans la troisième image, - une étape 124 de définition, pour au moins une forme détectée, d'une fenêtre de détection entourant ladite forme détectée, - une étape 126 de capture d'une quatrième image, - une étape 128 de capture d'une cinquième image, - une étape 130 de délimitation, pour chaque fenêtre de détection défini, d'une fenêtre de détection d'analyse sur la quatrième et cinquième image correspondant audit fenêtre de détection défini, - une étape 132 de création d'une sixième image par calcul de la différence entre la quatrième et la cinquième image, dans chaque fenêtre de détection d'analyse, - une étape 134 d'élimination des artefacts visuels sur la sixième image, - une étape 136 de détection, dans chaque fenêtre de détection d'analyse, d'une forme représentative d'un doigt d'une main dans la sixième image, - une étape 138 de détermination d'une action réalisée par la forme détectée dans chaque fenêtre de détection d'analyse, - une étape 140 de détermination d'un mouvement réalisé par la forme détectée dans chaque fenêtre de détection d'analyse, - une étape 142 de mise en oeuvre d'un déplacement du curseur lorsqu'un mouvement a été déterminé, - une étape 144 de mise en oeuvre d'un actionneur lorsqu'une action a été déterminée et - une étape 146 de mémorisation de la sixième image à la place de la quatrième image. L'étape 102 de capture d'une première image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'une cybercaméra (plus connue sous le nom de « webcam » et ci-après appelée ainsi) ou d'une caméra capable de capter des images en trois dimensions, telle que la caméra décrite dans la demande de brevet FR 12 56885. De plus, ce moyen de capture capte, par exemple, une image dans le domaine visible, infrarouge ou thermique. L'étape 104 de changement de résolution pour la première image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de compression d'image. L'étape 106 de capture d'une deuxième image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre de la webcam utilisée au cours de l'étape 102 de capture. Préférentiellement, le moyen de capture servant à réaliser les étapes 102 et 106 de capture est immobile entre la capture d'image réalisée au cours de l'étape 102 et la capture d'image réalisée au cours de l'étape 106. L'étape 108 de changement de résolution pour la première image est réalisée, 5 par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de compression d'image. Préférentiellement, les résolutions de la première et de la deuxième image sont identiques. L'étape 110 de création d'une troisième image par calcul de la différence entre la première et la deuxième image est réalisée, par exemple, par un logiciel de 10 traitement d'image. Ce logiciel réalise une différence point par point entre la première et la deuxième image de sorte que, à la fin du traitement, la troisième image ne comporte qu'une trace des éléments graphique ayant changés entre la première et la deuxième image. Préférentiellement, la première et la deuxième image ont été capturées par le même moyen de capture à moins d'un dixième de seconde 15 d'intervalle. Ainsi, peu d'éléments capturés dans la première image ont bougé à l'instant de capture de la deuxième image. L'étape 112 de mémorisation de la troisième image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'une mémoire vive d'un ordinateur connecté au moyen de capture d'image mis en oeuvre dans les étapes 102 et 106 de capture d'image. 20 L'étape 114 d'élimination des artefacts visuels de la troisième image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel de traitement d'image élimine les points de la troisième image résultant du bruit graphique de la deuxième image. Un exemple du résultat d'une telle étape 114 d'élimination est visible en figure 3. 25 L'étape 116 de comblement des vides entre les pixels dans la troisième image est réalisée, par exemple, par un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel projette, par exemple, cinq lignes sur une seule ligne, et ce par intervalle de cinq lignes de la troisième image, comme visible en figure 4. De plus, ce logiciel détermine ensuite le point central de chaque segment restant sur les lignes non effacées, comme visible 30 en figure 5. Puis, les points restants sont reliés entre eux pour former une forme, par exemple celle d'un doigt comme visible en figure 6. L'étape 118 de détection de formes représentatives des doigts d'une main est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de traitement d'image. Ce 3003 985 9 logiciel détermine un nombre et la position de points d'inflexion de la forme de la troisième image, ainsi que des rapports largeur / hauteur, par exemple, et compare ce nombre et cette position de points d'inflexion et ces rapports avec des données caractéristiques de doigts d'une main. Ce logiciel est ainsi capable d'établir si la forme observée correspond à l'index, le majeur ou l'annulaire, par exemple, ou à deux ou trois de ces doigts. Dans des variantes, l'étape 118 de détection détecte des formes représentatives des doigts de deux mains. Dans ces variantes, la suite du procédé 10 s'applique à chaque main détectée séparément. Dans ces variantes, les actions déterminées au cours de l'étape 138 de détermination d'une action et les mouvements déterminés au cours de l'étape 140 de détermination d'un mouvement sont déterminés en fonction des actions et mouvements déterminés sur chaque main séparément et mis en relation pour déterminer un mouvement ou une action. L'étape 120 de vérification de la position relative de chaque forme de doigt détectée de manière à vérifier que l'ensemble formé par la pluralité de forme correspond à une main humaine est réalisée, par exemple, par un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel détermine si les rapports et les distances entre les différentes formes de doigt détectées sont similaires à des rapports et distances type en mémoire. Si ces rapports et distances permettent de déterminer que la forme détectée ne correspond pas à une main humaine, le procédé 10 est réinitialisé à partir de l'étape 102 de capture. Au contraire, si les rapports et distances mesurés permettent d'établir que la forme correspond bien à une main humaine, le procédé 10 comporte une étape 148 de sélection d'une zone d'intérêt de la troisième image réalisée, par exemple, par un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel analyse la troisième image résultant de la différence entre la première et la deuxième image pour déterminer la partie de cette image où à eu lieu le plus de mouvements entre la première et la deuxième image. Ce logiciel sélectionne cette zone comme zone d'intérêt en délimitant un rectangle qui comporte la majeure partie des points où la différence entre la première et la deuxième image est non nulle. L'étape 122 de mémorisation de la position de la forme détectée est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'une mémoire vive présente dans un ordinateur ou un téléviseur. 3003 985 10 L'étape 124 de définition, pour au moins une forme détectée, d'une fenêtre de détection entourant ladite forme détectée est réalisée, par exemple, par un logiciel de traitement d'image. Tout d'abord, ce logiciel détermine quels doigts doivent être suivis. Par exemple, pour certaines interfaces, seul l'index est suivi, pour 5 correspondre au mouvement à un doigt sur une interface tactile. Dans d'autres interfaces, deux doigts doivent être suivis, par exemple pour correspondre aux deux boutons d'une souris ou à des mouvements à deux doigts d'une interface tactile. Pour chaque doigt qui doit être suivi, le logiciel détermine une fenêtre de détection autour de la forme du doigt, excluant au moins partiellement chaque autre 10 forme détectée. De cette manière, les ressources nécessaires pour détecter ultérieurement un mouvement de la forme dans l'image sont restreintes en raison de la seule détection dans la fenêtre de détection définie autour de la forme du doigt. De plus, on évite un risque de confusion entre deux doigts. L'étape 126 de capture d'une quatrième image est réalisée, par exemple, par 15 le même moyen de capture que celui utilisé au cours de l'étape 102 de capture d'une première image. L'étape 128 de capture d'une cinquième image est réalisée, par exemple, par le même moyen de capture que celui utilisé au cours de l'étape 102 de capture d'une première image. 20 L'étape 130 de délimitation d'une fenêtre de détection d'analyse sur la quatrième et cinquième image correspondant à chaque fenêtre de détection définie est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel de traitement d'image applique sur la quatrième et la cinquième image chaque fenêtre de détection défini au cours de l'étape 124. 25 L'étape 132 de création d'une sixième image par calcul de la différence entre la quatrième et la cinquième image est réalisée, par exemple, par un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel réalise une différence point par point entre la quatrième et la cinquième image de sorte que, à la fin du traitement, la sixième image ne comporte qu'une trace des éléments graphique ayant bougé dans le 30 champ de vue du moyen de capture d'image entre la quatrième et la cinquième image. De plus, ce calcul de différence n'est réalisé que dans les fenêtres de détection délimitées sur la quatrième et la cinquième image afin de limiter le temps de traitement nécessaire. L'étape 134 d'élimination des artefacts visuels de la sixième image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de traitement dege. Ce logiciel de traitement d'image élimine les points de la sixième image résultant du bruit graphique de la cinquième image. L'étape 136 de détection de formes représentatives des doigts Aietine main dans la sixième image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel cherche dans chacun des fenêtres de détection délimitées une forme correspondant à la forme détectée au cours de l'étape 118 de détection. Si aucune forme n'est détectée, le procédé 10 continue par l'étape 146 de 10 mémorisation. Si une forme est détectée, le procédé 10 continue par l'étape 138 de détermination d'une action réalisée par la forme détectée réalisée, par exemple, par un logiciel analysant les différences de position entre chaque forme détectée sur la troisième image et chaque forme détectée sur la sixième image. Selon les 15 combinaisons de différences déterminées, le logiciel peut conclure à la réalisation d'une action correspondant à une combinaison de différences prédéterminée. Ces différences peuvent, par exemple, prendre en compte une vitesse de mouvement d'un point d'une forme détectée sur la troisième image et la quatrième image ou de la réalisation par la forme d'un angle particulier et ainsi traduire des actions zo différentes selon les différences de vitesse et/ou d'angle détectées. Si une telle action est déterminée, le procédé 10 continue par l'étape 144 de mise en oeuvre d'un actionneur. Dans le cas contraire, le procédé 10 continue par l'étape 140 de détermination d'un mouvement réalisé par la forme détectée réalisée, par exemple, par un logiciel 25 analysant les différences de position entre chaque forme détectée sur la troisième image et chaque forme détectée sur la sixième image. Un mouvement selon trois dimensions est préférentiellement reconnu. Selon les combinaisons de différences déterminées, le logiciel peut conclure à la réalisation d'un mouvement correspondant à une combinaison de différences prédéterminée. Si aucun mouvement n'est 30 déterminé, le procédé 10 continue par l'étape 146 de mémorisation. Si un mouvement est déterminé, le procédé 10 continue par l'étape 142 de mise en oeuvre d'un déplacement d'un curseur sur un écran réalisé, pâr exemple, par un contrôleur de l'écran. Les données relatives à la détermination d'un mouvement ou d'une action sont mémorisées par un dispositif de mémorisation, comme par exemple une mémoire vive. Ces données sont utilisées au cours de l'étape 138 de détermination d'une action et de l'étape 140 de détermination d'un mouvement afin de s'assurer de la cohérence de l'action ou du mouvement détecté en fonction de l'ensemble des données ainsi mémorisées. De telles données peuvent comporter, par exemple, la vitesse entre deux positions d'une forme détectée sur la troisième et la sixième image ou un angle réalisé entre deux positions d'une forme détectée sur la troisième et la sixième image. De telles dispositions sont réalisées pour éviter de détecter un mouvement ou une action incohérent au regard des mouvements et actions déterminés dans le passé immédiat par le procédé 10. L'étape 144 de mise en oeuvre d'un actionneur est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un contrôleur contrôlant ledit actionneur. L'étape 146 de mémorisation de la sixième image à la place de la quatrième image est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'une mémoire vive. Puis on retourne à l'étape 128. On observe, sur la figure 2, un mode de réalisation particulier du dispositif 20 objet de la présente invention. Ce dispositif 20 comporte : - un moyen 205 de capture d'une première image, - un moyen 205 de capture d'une deuxième image, un moyen 210 de création d'une troisième image représentative de la différence entre la première image et la deuxième image par calcul de la différence entre la première image et la deuxième image, - un moyen 215 de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, un moyen 220 de mémorisation de la position de chaque forme détectée dans l'image créée précédente, - un moyen 205 de capture d'une quatrième image, - un moyen 210 de création d'une cinquième image représentative de la différence entre la deuxième image et la quatrième image par calcul de la différence entre la deuxième image et la quatrième image, un moyen 225 de repérage de la forme d'au moins un doigt dans la cinquième image créée en fonction d'au moins une forme détectée par le moyen de détection de forme et de la position mémorisée de ladite forme dans l'image créée précédente, - un moyen 230 de reconnaissance d'un mouvement associé à au moins une forme de doigt repérée et - un moyen 235 de mise en oeuvre d'un actionneur en fonction du mouvement reconnu. Les moyens 205 de capture sont, par exemple, confondus dans une webcam telle que décrite dans la demande de brevet FR 12 56885. Dans des variantes, ces moyens 205 de captures ne sont pas confondus. De plus, ce moyen 205 de capture capte, par exemple, une image dans le domaine visible, infrarouge ou thermique. Les moyens 210 de création d'une image à partir de deux images capturées par le moyen 205 de capture sont, par exemple, un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel de traitement d'image créé une image en faisant la différence, point par point, entre les deux images capturées. Le moyen 215 de détection est, par exemple, un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel compare le nombre et la position de points d'inflexion du tracé de la troisième image avec des nombres et des positions de points d'inflexion caractéristiques de doigts d'une main humaine. Lorsque le nombre et la position des points d'inflexions correspondent à ceux qui sont conservés en mémoire, le moyen 215 de détection détecte une forme représentative d'un doigt d'une main humaine. Le moyen 220 de mémorisation est, par exemple, une mémoire vive. Le moyen 225 de repérage est, par exemple, un logiciel de traitement d'image. Ce logiciel compare le tracé de la cinquième image avec chaque forme détectée par le moyen 210 de détection. Lorsque ce tracé est similaire à celui de chaque forme détectée, le moyen 225 de repérage conclue à la présence de chaque forme détectée dans la cinquième image. Le moyen 230 de reconnaissance est, par exemple, un logiciel configuré pour calculer la différence de position d'un point caractéristique de chaque forme détectée entre la troisième et la cinquième image. Le moyen 235 de mise en oeuvre d'un actionneur est, par exemple, un contrôleur contrôlant l'actionneur. Les figures 3 à 6 représentent des résultats particuliers de l'étape de création, de l'étape d'élimination et de l'étape de comblement. En particulier, la figure 3 représente un résultat 302 particulier obtenu au cours de l'étape de création d'une image par différence entre deux images. Dans cette image, par exemple, on aperçoit une trace ressemblant grossièrement à la forme d'un poing serrée et d'un doigt tendu qui se serait déplacée latéralement entre les deux images capturées. Entre les deux 5 images capturées, aucun autre élément graphique capturé dans les deux images ne s'est déplacé en dehors du doigt. Après l'étape de création de cette image, les artefacts visuels sont éliminés. Ces artefacts correspondent à un bruit graphique tel un nuage de points représentant une baisse soudaine de luminosité dans une partie du cadre de l'image capturée ou un mouvement du décor lié à un courant d'air, par 10 exemple. La figure 4 représente un échantillonnage vertical 304 de l'image illustré en figure 3. Afin de réaliser cet échantillonnage, on projette, par tranche de cinq lignes, cinq lignes sur une seule de manière à négliger toute erreur provenant du fait qu'une ligne est vide, en raison d'une baisse de luminosité par exemple. Une fois cet 15 échantillonnage réalisé, on élimine de nouveau les artefacts visuels restants sur l'image obtenue. De tels artefacts étant identifiés uniquement sur les lignes échantillonnées. La figure 5 représente une image 306 créée par la détermination du point central de chaque segment horizontal de la figure 4. 20 La figure 6 représente une image 308 représentative d'un doigt, image 308 créée en reliant les points en blanc les plus proches dans l'image illustrée en figure 5. Ainsi, la forme de représentative du contour d'un doigt est recréée, et sa simplicité permet un traitement plus rapide de reconnaissance de forme. Ainsi, comme on le comprend à la lecture des descriptions des figures 3 à 6, 25 le procédé objet de la présente invention déconstruit puis reconstruit les formes créées par le calcul de différence entre deux images de manière à créer une forme simple et minimaliste idéale pour le traitement d'image. Bien que la description qui précède concerne la détection et le suivi d'un ou plusieurs doigts d'une main, la présente invention ne se limite pas à ce type de forme 30 mais s'étend, au contraire, à toutes les formes caractéristiques de parties du corps humain, notamment la tête ou l'ensemble du corps humain. REVENDICATIONS1. Procédé (10) de recherche d'un mouvement de main, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (102) de capture d'une première image par un dispositif de capture d'image, une étape (106) de capture d'une deuxième image par le dispositif de capture d'image, une étape (110) de création d'une troisième image représentative de la différence entre la première image et la deuxième image par calcul de la différence entre la première image et la deuxième image, Io une étape (118) de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, et, itérativement : une étape (122) de mémorisation de la position de chaque forme détectée dans l'image créée précédente, 15 une étape (126) de capture d'une quatrième image par le dispositif de capture d'image, une étape (132) de création d'une cinquième image représentative de la différence entre la deuxième image et la quatrième image par calcul de la différence entre la deuxième image et la quatrième image, 20 une étape (136) de repérage de la forme d'au moins un doigt dans la cinquième image créée en fonction d'au moins une forme détectée au cours de l'étape de détection de forme et de la position mémorisée de ladite forme dans l'image créée précédente, une étape (138, 140) de reconnaissance d'un mouvement associé à au moins 25 une forme de doigt repérée et une étape (142, 144) de mise en oeuvre d'un actionneur en fonction du mouvement reconnu. 2. Procédé (10) selon la revendication 1, qui comporte, après l'étape de détection 30 d'une pluralité de formes de doigt, une étape (120) de vérification de la positionrelative de chaque forme de doigt détectée de manière à vérifier que l'ensemble formé par la pluralité de forme correspond à une main humaine. 3. Procédé (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte, après l'étape de détection d'une pluralité de formes, une étape (124) de définition, pour au moins une forme détectée, d'une fenêtre de détection entourant ladite forme et excluant au moins partiellement chaque autre forme détectée et dans lequel, au cours de l'étape de repérage, seules les parties de la cinquième image dans les fenêtres de détection définies sont utilisées. 4. Procédé (10) selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte, après au moins une étape de capture d'une image, une étape (104, 108) de changement de résolution de ladite image. 5. Procédé (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape (110) de création d'une troisième image et/ou l'étape (132) de création d'une cinquième image comporte : une étape d'échantillonnage, dans des intervalles comportant, chacun, un nombre de lignes prédéterminé, par projection du contenu d'une pluralité de lignes de l'intervalle sur l'une des lignes dudit intervalle, pour constituer un segment horizontal, une étape de sélection du point central de chaque segment horizontal et une étape (116) de création de segments reliant le point central successif. 6. Procédé (10) selon l'une des revendications 1 à 5, qui comporte, après l'étape de détection de forme, une étape (148) de sélection d'une zone d'intérêt de la troisième image de manière à sélectionner, pour chaque forme détectée dans la troisième image, une partie de la cinquième image autour de ladite forme. 7. Procédé (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel au cours de l'étape de reconnaissance d'un mouvement, un mouvement selon trois dimensions est reconnu. 8. Procédé (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel au cours de l'étape de repérage, on repère au moins la position de la forme de l'index d'une main. 9. Procédé (10) selon la revendication 8, dans lequel, au cours de l'étape de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, on détecte au moins les formes d'un index, d'un majeur et d'un annulaire d'une même main. 10. Dispositif (20) de recherche d'un mouvement de main, caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen (205) de capture d'une première image, un moyen (205) de capture d'une deuxième image, un moyen (210) de création d'une troisième image représentative de la différence entre la première image et la deuxième image par calcul de la différence entre la première image et la deuxième image, un moyen (215) de détection de formes représentatives d'une pluralité de doigts dans la troisième image créée, un moyen (220) de mémorisation de la position de chaque forme détectée dans l'image créée précédente, un moyen (205) de capture d'une quatrième image, un moyen (210) de création d'une cinquième image représentative de la différence entre la deuxième image et la quatrième image par calcul de la différence entre la deuxième image et la quatrième image, un moyen (225) de repérage de la forme d'au moins un doigt dans la cinquième image créée en fonction d'au moins une forme détectée par le moyen de détection de forme et de la position mémorisée de ladite forme dans l'image créée précédente, un moyen (230) de reconnaissance d'un mouvement associé à au moins une forme de doigt repérée et un moyen (235) de mise en oeuvre d'un actionneur en fonction du mouvement reconnu.