Brevet FR3011163A1 — publié le 20150403

La présente invention est relative à un système de sécurisation d'un outillage de coupe pour moissonneuse relativement à un chariot de transport de l'outillage. Des tels chariots comportent un châssis sur lequel 5 l'outillage de coupe est posé pour le transport. L'outillage de coupe présente un bâti auquel le châssis doit être adapté pour que l'outillage soit supporté correctement par le chariot. Un bon positionnement de l'outillage sur le chariot peut être 10 difficile. Une contrainte est de disposer d'un système de sécurisation qui permette de s'assurer que le positionnement de l'outillage sur le chariot soit correct. 15 La présente invention a notamment pour but d'améliorer les systèmes existants. A cet effet, l'invention a pour objet un système de sécurisation d'un outillage de coupe pour moissonneuse 20 relativement à un chariot de transport de l'outillage. Le système comprend d'une part un sabot conformé pour être fixé à au moins une embase appartenant à l'outillage de coupe et d'autre part un étrier de fixation solidaire d'un patin transversal de support de l'outillage de coupe 25 lors de son transport sur le chariot. Le sabot et l'étrier sont conformés en ayant des parois de verrouillage et de guidage à glissement transversal et à centrage longitudinal de manière que le sabot se calant dans l'étrier quand l'outillage sur le chariot avec appui sur le patin. modes de réalisation du système selon peut éventuellement avoir recours en et/ou à l'autre des dispositions positionne en se 30 de coupe est posé Dans divers l'invention, on outre à l'une suivantes : 35 - le sabot et l'étrier ont verrouillage et de guidage qui sont leurs parois de évasées de formes complémentaires et inclinées en se resserrant vers le bas ; l'étrier comporte deux branches transversales déterminant ses parois évasées et qui sont reliées entre elles par un fond longitudinal d'arrêt et par un fond longitudinal de fixation, ce dernier fond étant fixé en bas du patin, les branches et le fond d'arrêt étant sensiblement perpendiculaires au fond de fixation ; des racines des branches transversales, à 10 proximité du fond longitudinal d'arrêt, comportent des lumières de verrouillage conformées pour être traversées par une goupille de verrouillage du sabot ; - le sabot comporte un socle frontal déterminant les parois évasées, une semelle inférieure reliant le bas 15 desdites parois du socle et des ailerons dorsaux qui sont transversaux et sont conformés pour coopérer par engagement à leur embase sur l'outillage, le socle frontal et les ailerons dorsaux étant sensiblement perpendiculaires à la semelle inférieure ; 20 - le socle frontal délimite des fenêtres de verrouillage pour le passage d'une goupille de verrouillage du sabot sur l'étrier ; - une goupilles est stockées à la base du patin transversal de support pour être disponible en pouvant 25 être retirée de son stockage afin de verrouiller le sabot sur le patin ; - le patin transversal de support de l'outillage de coupe est incliné de haut en bas et transversalement relativement à un châssis globalement horizontal du 30 chariot. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un chariot de transport d'outillage de coupe pour moissonneuse, le chariot étant adapté à être tracté par un véhicule via une flèche d'attelage et comportant un 35 châssis roulant, caractérisé en ce que le châssis supporte au moins un patin transversal de support de l'outillage de coupe pour son transport sur le chariot, le patin supportant un étrier de fixation qui est conformé pour recevoir un sabot conformé pour être fixé à au moins une embase appartenant à l'outillage de coupe. Le patin et son étrier sont adaptés à constituer des organes d'un système de sécurisation conforme à l'invention de manière que le sabot puisse être positionné en se calant dans l'étrier quand l'outillage de coupe est posé sur le chariot avec appui sur le patin. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé de sécurisation d'un outillage de coupe pour moissonneuse relativement à un chariot de transport de l'outillage, au moins un sabot équipant l'outillage de coupe et au moins un étrier équipant le chariot qui est conforme à celui tel que défini précédemment. Le procédé comprend une phase pendant laquelle l'outillage est positionné à proximité du chariot pour que le sabot équipant outillage de coupe soit sensiblement en face de l'étrier en autorisant un désaxage de positionnement compensé par le sabot s'engageant dans l'étrier avec centrage automatique tant transversalement lors de la descente que longitudinalement et une phase de verrouillage final des sabots sur les étriers. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un dispositif étrier de fixation constituant un organe d'un système de sécurisation d'un outillage de coupe pour moissonneuse relativement à un chariot de transport de l'outillage, l'étrier étant : - solidaire d'un patin transversal de support de l'outillage de coupe pour son transport sur le chariot ; - conformés en ayant des parois évasées de verrouillage et de guidage à glissement transversal et à centrage longitudinal de manière qu'un sabot se positionne en se calant dans l'étrier quand l'outillage de coupe est posé sur le chariot avec appui sur le patin ; - pourvu de deux branches transversales 30B déterminant ses parois évasées et qui sont reliées entre elles par un fond longitudinal d'arrêt et par un fond longitudinal de fixation, ce dernier fond étant fixé en bas du patin, les branches et le fond d'arrêt étant sensiblement perpendiculaires au fond de fixation, des racines des branches transversales, à proximité du fond longitudinal d'arrêt, comportent des lumières de verrouillage conformées pour être traversées par une goupille de verrouillage du sabot. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un Dispositif sabot de fixation constituant un organe d'un système de sécurisation d'un outillage de coupe pour moissonneuse relativement à un chariot de transport de l'outillage, le sabot étant : - conformé pour être fixé à au moins une embase 15 appartenant à l'outillage de coupe ; - conformés en ayant des parois évasées de verrouillage et de guidage à glissement transversal et à centrage longitudinal de manière que le sabot se positionne en se calant dans un étrier quand l'outillage 20 de coupe est posé sur le chariot avec appui sur le patin ; - pourvu d'un socle frontal déterminant les parois évasées, une semelle inférieure reliant le bas desdites parois du socle et des ailerons dorsaux qui sont 25 transversaux et sont conformés pour coopérer par engagement à leur embase sur l'outillage, le socle frontal et les ailerons dorsaux étant sensiblement perpendiculaires à la semelle inférieure et le socle frontal délimitant des fenêtres de verrouillage pour le 30 passage d'une goupille de verrouillage du sabot sur l'étrier. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un ensemble de transport comportant un chariot conforme à l'invention, supportant un outillage de coupe équipé d'au 35 moins un dispositif sabot conforme à l'invention, ce sabot étant à engagement dans l'étrier du chariot et étant verrouillé à l'étrier. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant latéralement un chariot supportant 10 un outillage de coupe pour moissonneuse ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant latéralement et partiellement le chariot sur le point de supporter l'outillage de coupe qui est manoeuvré par une moissonneuse avant la mise en 15 oeuvre d'un système de sécurisation selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective montrant de trois-quarts avant et partiellement le chariot pour illustrer un patin transversal de support de l'outillage et un étrier du 20 système de sécurisation selon l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective montrant plus en détail le patin transversal de support de l'outillage et l'étrier du système de sécurisation selon l'invention ; 25 - la figure 5 est une vue schématique en perspective montrant latéralement et partiellement l'outillage de coupe pour représenter l'implantation de sabots du système de sécurisation selon l'invention, dans un premier mode de réalisation de ces sabots ; 30 - la figure 6 est une vue en perspective montrant, plus en détail qu'à la figure 5, l'un des sabots dans le premier mode de réalisation ; - la figure 7 est une vue en perspective montrant en détail une embase de réception de l'un des sabots du 35 premier mode de réalisation, le sabot étant représenté démonté de son embase ; - la figure 8 est une vue en perspective montrant en détail, dans le premier mode de réalisation, l'embase de réception et son sabot qui est sécurisé sur l'étrier correspondant ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective montrant latéralement et partiellement l'outillage de coupe pour représenter l'implantation de sabots du système de sécurisation selon l'invention, dans un second mode de réalisation de ces sabots ; - la figure 10 est une vue en perspective montrant côté face frontale, plus en détail qu'à la figure 9, l'un des sabots du second mode de réalisation fixé sur son embase ; - la figure 11 est une vue en perspective montrant 15 en détail une embase de réception de l'un des sabots du second mode de réalisation, le sabot étant représenté démonté de son embase ; - la figure 12 est une vue en perspective montrant en détail, dans le second mode de réalisation, l'embase 20 de réception et son sabot qui est sécurisé sur l'étrier correspondant ; - la figure 13 est une vue en perspective montrant face dorsale, en détail, l'un des sabots du second mode de réalisation fixé sur son embase. 25 En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un chariot selon l'invention, le chariot 10 étant dédié au transport d'un outillage de coupe 11 pour moissonneuse 13. Sur les différentes figures, les mêmes 30 références désignent des éléments identiques ou similaires. Le chariot 10 comprend un châssis 12 qui est susceptible de supporter l'outillage de coupe 11 pour le transporter. Le châssis 12 comprend des poutres 35 longitudinales 12L et des traverses 12T, en étant globalement horizontal. Le chariot 10 roule via au moins deux trains roulants. Dans l'exemple de réalisation de l'invention pris en considération, les trains roulants comprennent un train avant 16A et un train arrière 16R qui sont directionnels. Des tringles de direction 16T sont prévues. Les trains roulants ne nécessitent pas d'être décrits plus en détail, sachant qu'ils permettent au chariot d'avoir une bonne assise au sol. Ainsi, le chariot peut aisément suivre un chemin courbe de roulage. Un tel chariot est relativement long, par exemple en ayant un châssis d'environ 5 mètres à environ 8 mètres. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement du chariot 10 quand il est susceptible de rouler en ligne droite en ayant son train avant 16A qui n'est pas braqué, le train arrière 16R n'étant pas non plus braqué. La direction longitudinale est également celle en correspondance de la plus grande dimension de l'outillage de coupe 11, à savoir celle de la largeur de coupe lorsque la moissonneuse travaille. Le chariot 10 est adapté à être tracté par un véhicule via une flèche d'attelage 18 dont l'extrémité avant (non représentée aux figures) est prévue pour coopérer par emboîtement avec un crochet d'attelage du véhicule qui est la moissonneuse 13 par exemple. L'invention se rapporte à un système 20 de sécurisation de l'outillage de coupe 11 relativement au chariot 10 de transport. La figure 2 montre le chariot 10 sur le point de supporter ledit outillage 11 qui est en approche du chariot en étant manoeuvré par la moissonneuse 13, avant la mise en oeuvre du système de sécurisation 20 selon l'invention. L'outillage de coupe 11 comprend un bâti 21 supportant divers mécanismes 23 et autres capots servant pour récolter des produits agricoles et guider ces derniers vers la moissonneuse 13. Les capots comprennent par exemple un capot longitudinal 25L destiné à faire face à la moissonneuse quand cette dernière fait travailler l'outillage pour la récolte. D'autres capots, par exemple aux extrémités de l'outillage de coupe ou en haut de l'outillage, sont référencés 25C sur les figures. Pour le transport de l'outillage 11, le bâti 21 est susceptible d'être posé sur le chariot 10. De ce bâti 21 peuvent apparaître des extrémités d'ancrage 21P qui sont mises à profit pour le système de sécurisation selon l'invention. Dans les réalisations d'outillage tels que représentés aux figures, les extrémités d'ancrage 21P qui sont apparentes sont à la base du capot longitudinal 25L destiné à être vers la moissonneuse quand cette dernière travaille avec l'outillage pour la récolte. Les extrémités d'ancrage 21P sont mises à profit 15 pour le système de sécurisation 20 selon l'invention en déterminant des embases sur lesquelles sont fixés des sabots 29 (figure 2 par exemple) coopérant avec des étriers 30 qui servent, lors du transport, d'organes de sécurisation de l'outillage sur le chariot. Deux modes de 20 réalisation de ces embases sont décrits en relation par exemple de la figure 6 et de la figure 7 pour le premier mode de réalisation. Pour le second mode de réalisation, par exemple la figure 10 et la figure 11 permettent de bien voir les éléments utilisés dans la structure pour 25 lesdites extrémités servant d'embase. Chaque extrémité d'ancrage 21P est sensiblement tubulaire et comprend deux flasques verticaux d'embase 33V, ces flasques étant transversaux. Ces structures sont des structures standards de l'outillage de coupe et seuls 30 les perçages 33P sont à pratiquer pour installer les sabots 29 du système de sécurisation selon l'invention. Dans le premier mode de réalisation d'embase, les deux flasques verticaux d'embase 33V sont reliés entre eux par des flasques horizontaux d'embase 33H qui font 35 partie du tube dans la structure. Des perçages 33P de fixation du sabot correspondant sont présents sur le flasque horizontal inférieur de l'extrémité d'ancrage 21P tubulaire, comme la figure 7 le montre. Dans le second mode de réalisation d'embase, comme le montre la figure 11, les deux flasques verticaux 5 d'embase 33V sont reliés entre eux par le capot longitudinal 25L et par un flasque frontal d'embase 33D qui fait partie du tube dans la structure. Des perçages 33P de fixation du sabot correspondant sont présents sur les flasques verticaux d'embase 33V de l'extrémité 10 d'ancrage 21P tubulaire, comme la figure 11 le montre. Le chariot 10 comporte par exemple deux patins transversaux 36 qui sont équipés des étriers 30, comme illustré de la figure 1 à la figure 4. Ces deux patins transversaux 36 sont positionnés au quart avant et au 15 quart arrière des poutres longitudinales 12L du châssis. Deux autres patins sans étrier sont aux extrémités du chariot. En variante, le chariot pourrait avoir ses quatre patins pourvus chacun d'un étrier. L'outillage de coupe aurait alors quatre sabots. Un unique patin sur le 20 chariot et un unique sabot associé à l'outillage peuvent éventuellement être envisagés. Chaque patin transversal 36 comprend d'une part une rampe inclinée 36R sur laquelle repose l'outillage de coupe 11 et d'autre part un pilier 36P. Tel que 25 représenté aux figures, la rampe 36R est inclinée de haut en bas et de droite à gauche en considérant comme référence le chariot dans son sens de marche avant. La rampe est par exemple tubulaire à section rectangulaire et elle est par exemple inclinée de trente degrés. Le 30 pilier 36P relie la poutre longitudinale 12L de droite à l'extrémité haute de la rampe 36R dont le bas est fixé à la poutre longitudinale 12L de gauche, par exemple via une cage 36C à profil en U (figure 4). L'extrémité inférieure de la rampe 36R reçoit à fixation son étrier 35 30 du système de sécurisation selon l'invention. Au bas de chaque rampe 36R peut être stockée, en attente de verrouillage de sécurisation, une goupille 38 dédiée au verrouillage mutuel du sabot 29 dans son étrier 30 dans le système de sécurisation. Chaque étrier 30 des systèmes de sécurisation 20 comporte de manière générale deux branches transversales 5 30B qui sont globalement évasées et qui sont reliées entre elles par un fond longitudinal d'arrêt 30R et par un fond longitudinal de fixation 30X. Ce dernier fond est fixé, par exemple par soudage, à la face supérieure de sa rampe inclinée 36R pour la liaison au reste du chariot. 10 Les parois évasées déterminées par les branches transversales 30B sont inclinées en se resserrant vers le bas. Ces branches 30B et le fond d'arrêt 30R sont sensiblement perpendiculaires au fond de fixation 30X, en déterminant globalement une forme générale de godet. 15 Les branches transversales 30B ont, dans la réalisation telle qu'illustrée à la figure 4 par exemple, leurs tronçons supérieurs d'extrémité libre qui sont évasés par exemple à trente degrés d'ouverture pour faciliter l'approche et l'entrée à coopération par 20 engagement de glissement du sabot 29 correspondant. En outre, ces branches transversales 30B ont également pour fonction le calage longitudinal et transversal du sabot 29 posé à engagement de calage dans l'étrier 30 correspondant. De plus, à proximité du fond longitudinal 25 d'arrêt 30R, les branches transversales 30B ont une fonctionnalité de sécurisation via la goupille 38 liant à verrouillage le sabot dans son étrier. A cet effet, les racines des branches transversales 30B comportent, à proximité du fond longitudinal d'arrêt 30R, des lumières 30 de verrouillage 30V conformées pour être traversées par la goupille 38 de verrouillage. Les branches transversales 30B, peuvent se prolonger vers le bas pour être fixées, par exemple par vissage, aux parois verticales des rampes 36R qui sont 35 tubulaires dans l'exemple considéré, comme il est montré à la figure 8 et la figure 12. Cette fixation latérale complète la fixation via le un fond longitudinal de fixation. Par ailleurs, les rampes 36R peuvent avoir leur inclinaison qui est réglable en fonction de l'outillage 5 de coupe 11 destiné à être transporté. Dans ce cas, des chapes de fixation 46C sont montées éventuellement avec réglage en hauteur sur des plaques 46P solidaires des cages 36C associées à la poutre longitudinale 12L correspondante. Les plaques 46P sont à échelle et à trous 10 de pour des barreaux et des vis solidaires des chapes. Les chapes ont des trous de vissage à réglage angulaires dans plusieurs positions angulaires ou transversales des rampes 36R ayant des flancs inférieurs 46L à rangées de trous. 15 Chaque sabot 29 comporte de manière générale un socle frontal 29S à profil globalement en V, une semelle inférieure 29N reliant le bas des parois du socle et des ailerons dorsaux 29A qui sont transversaux et s'associent à leur embase sur l'outillage. Le socle frontal 29S 20 délimite des fenêtres de verrouillage 29V pour le passage de la goupille 38 en relation avec les lumières de verrouillage 30V de l'étrier correspondant. Le socle frontal 29S et les ailerons dorsaux 29A sont sensiblement perpendiculaires à la semelle inférieure 29N. 25 Le socle frontal 29S est évasé par exemple à trente degrés d'ouverture, en ayant des parois qui comprennent un pan d'extrémité frontal orienté longitudinalement et deux pans latéraux inclinés. Les sabots 29 sont conformés pour faciliter, en accord avec la conformation des 30 étriers 30, l'engagement par emboîtement des sabots et des étriers, même lors d'une approche décentrée. Les sabots 29 ont pour fonction le calage longitudinal et transversal de l'outillage 11 posé sur le chariot 10, via l'engagement de calage des sabots dans les étriers 30. 35 Les pans inclinés du socle frontal 29S permettent l'appui de chaque sabot 29 sur les branches transversales 30B de l'étrier 30 correspondant. De plus, les pans inclinés avec les fenêtres 29V à proximité du pan d'extrémité frontal ont une fonction de sécurisation via la goupille 38 liant à verrouillage le sabot dans son étrier. Dans le premier mode de réalisation, chaque sabot 5 29 a sa semelle inférieure 29N qui détermine deux ouvertures 29P de passage de vis de fixation, en correspondance des perçages 33P de fixation aménagés dans le flasque horizontal inférieur 33H de l'extrémité d'ancrage 21P lui servant d'embase de fixation sur 10 l'outillage. Les ailerons dorsaux 29A délimitent des fentes 29T permettant l'engagement avec l'extrémité libre frontale du flasque horizontal supérieur 33H de l'extrémité d'ancrage 21P tubulaire servant d'embase. Dans le second mode de réalisation (figure 9 à 15 figure 13), chaque sabot 29 a sa semelle inférieure 29N qui est recourbée à son extrémité libre dorsale 29D pour correspondre avec la forme recourbée du bas de l'extrémité d'ancrage 21P servant d'embase de fixation sur l'outillage. Les ailerons dorsaux 29A déterminent 20 chacun en leur partie supérieure deux ouvertures 29P de passage de vis de fixation, en correspondance des perçages 33P de fixation aménagés dans le flasque vertical d'embase 33V qui correspond à l'extrémité d'ancrage 21P tubulaire servant d'embase de fixation sur 25 l'outillage. Des renforts 29R sont en doublure de parties supérieures des ailerons dorsaux 29A, ces renforts étant percés en regard des perçages 33P de fixation. A la figure 9, pour simplifier le dessin, seule est dessinée une partie du bâti 21 de l'outillage de coupe, mais 30 l'implantation des sabots 29 est bien compréhensible, en faisant le parallèle avec la figure 5 le cas échéant. Le fonctionnement du système de sécurisation 20 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. 35 Le chariot 10 est équipé de ses étriers 30 pour transporter l'outillage de coupe 11 par exemple sur la route. L'outillage de coupe 11 peut être livré par son la sécurisation du outillage sur le charge de la commercialisation de l'outillage de coupe et/ou du 5 chariot aménage les perçages 33P de fixation du sabot sur les extrémités d'ancrage 21P qui servent d'embase à ces sabots. Ensuite il approche chaque sabot 29 de son embase sur l'outillage de coupe en engageant à coopération les ailerons dorsaux 29A contre les flasques verticaux 10 d'embase 33 V de l'outillage de coupe. En outre, dans le cas du premier mode de réalisation, la semelle inférieure 29N du sabot est coulissée contre le flasque horizontal inférieur 33H de l'embase. Les fentes 29T des ailerons sont mises en 15 relation avec le bout du flasque horizontal supérieur 33H correspondant. Dans le cas du deuxième mode de réalisation, la partie supérieure des ailerons dorsaux 29A est disposée correctement en hauteur avec, par exemple, un calage 20 dorsal de la semelle inférieure 29N contre l'extrémité inférieure de l'extrémité d'ancrage 21P servant d'embase au sabot. Ensuite, l'opérateur effectuant le montage des sabots sur l'outillage de coupe 11 effectue le vissage à 25 travers les perçages de fixation de sabot 33P et des ouvertures de passage de vis 29P respectivement aménagés sur l'outillage et le sabot. L'outillage de coupe 11 est ainsi prêt à être sécurisé relativement au chariot pour son transport quand ce transport est nécessaire. 30 L'outillage de coupe 11 est utilisé pour les récoltes en étant monté à l'avant de la moissonneuse 13. Il doit être découplé de la moissonneuse 13 pour être installé sur le chariot 10 pour le transport. La figure 2 montre la moissonneuse 13 qui supporte relativement en 35 hauteur l'outillage de coupe 11 au-dessus du chariot 10 quand les sabots 29 sont sensiblement en face des étriers 30 avant que le chariot ne supporte ledit outillage, fabricant sans sabot dédié pour transport par verrouillage dudit chariot. Le concessionnaire en après descente de ce dernier commandée par le pilote de la moissonneuse. L'outillage 11 est positionné par le pilote de la moissonneuse 13 de la manière la plus précise possible pour que les sabots 29 équipant outillage de coupe 11 soit le plus possible en face des étriers 30 mais en cas de désaxage lors de la descente de l'outillage sur les rampes 36R des patins transversaux 36, les faces inclinées des socles frontaux 29S au regard des faces inclinées des branches transversales 30B des étriers 30 permettent un centrage automatique tant transversalement lors de la descente que longitudinalement jusqu'à ce que les sabots soient en arrêt au fond des étriers. Avantageusement, la hauteur des branches transversales 30B des étriers et la hauteur des socles frontaux 29S des étriers doit être suffisante pour aider à augmenter la compensation des erreurs de positionnement initial de l'outillage de coupe 11 au regard du chariot 10. De la même manière, l'évasement des branches et des socles est choisi pour être suffisamment grand. Il en est de même pour la longueur des branches transversales qui est également choisie pour être suffisamment grande. Une bonne largeur d'étrier est par exemple une trentaine de centimètres et une bonne hauteur d'étrier est par exemple une dizaine de centimètres. Ensuite, un opérateur effectue le verrouillage final des sabots 29 sur les étriers 30 en utilisant les goupilles 38 qui sont disponibles en étant préalablement stockées à la base des patins transversaux de support. Ainsi il suffit de retirer chaque goupille de son stockage sur les patins pour les insérer à travers d'une part les lumières de verrouillage 30V des étriers et d'autre part les fenêtres de verrouillage 29V des sabots. Chaque goupille a des organes de type classique comme des tiges recourbées 38V ou autre épingles pour son barrage axial. Avantageusement, le procédé de sécurisation est simple et fiable. Le procédé comprend ainsi une phase pendant laquelle l'outillage est positionné à proximité du chariot pour que le sabot équipant outillage de coupe soit sensiblement en face de l'étrier en autorisant un désaxage de positionnement compensé par le sabot s'engageant dans l'étrier avec centrage automatique tant transversalement lors de la descente que longitudinalement. Le procédé se termine par une phase de verrouillage final des sabots sur les étriers. Avantageusement, pour le transport routier l'invention permet de disposer d'un ensemble sécurisé de transport comportant un chariot conforme à l'invention, supportant un outillage de coupe équipé d'au moins un dispositif sabot conforme à l'invention, ce sabot étant à engagement dans l'étrier du chariot et étant verrouillé à l'étrier. Comme il ressort de la description, le système de sécurisation selon l'invention est particulièrement économique, particulièrement efficace et particulièrement simple d'utilisation. Les risques d'erreur de positionnement sont minimisés. Avantageusement, l'outillage de coupe 11 est positionné sur le chariot 10 sans jeu longitudinal et son verrouillage est sécurisé. Les étriers et les sabots contribuent au meilleur roulage de l'outillage de coupe qui est bien positionné sur le chariot. En outre, les patins transversaux et leurs étriers sont compatibles à diverses références de sabots qui sont 30 spécifiques à divers outillages de coupe. En variantes non décrites, des montages équivalents des sabots sur le bâti de l'outillage de coupe sont envisageables, tout comme différents montages des étriers sur leur patin. De même, si l'architecture du châssis du 35 chariot ou l'architecture du bâti de l'outillage de coupe s'y prêtent, les étriers peuvent ne pas être à l'extrémité libre inférieure des patins ou les sabots peuvent ne pas être à une extrémité latérale en bas dudit bâti. Par moissonneuse et son outillage de coupe, on peut considérer toute machine agricole à large coupe du type 5 moissonneuse batteuse pour récolter par exemple du blé ou autre machine de récolte par exemple de maïs pour l'ensilage. Il est ainsi considéré que l'outillage de coupe de la moissonneuse présente une largeur de coupe suffisamment large pour nécessiter d'être transporté sur 10 un chariot lors des déplacements routiers. REVENDICATIONS1. Système de sécurisation d'un outillage de coupe (11) pour moissonneuse (13) relativement à un chariot (10) de transport de l'outillage, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un sabot (29) conformé pour être fixé à au moins une embase (21P) appartenant à l'outillage de coupe (11) et d'autre part un étrier (30) de fixation solidaire d'un patin transversal (36) de support de l'outillage de coupe lors de son transport sur le chariot, le sabot et l'étrier étant conformés en ayant des parois (30B, 29S) de verrouillage et de guidage à glissement transversal et à centrage longitudinal de manière que le sabot se positionne en se calant dans l'étrier quand l'outillage de coupe est posé sur le chariot avec appui sur le patin. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le sabot (29) et l'étrier (30) ont leurs parois (30B, 29S) de verrouillage et de guidage qui sont évasées de formes complémentaires et inclinées en se resserrant vers le bas. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étrier (30) comporte deux branches transversales (30B) déterminant ses parois évasées et qui sont reliées entre elles par un fond longitudinal d'arrêt (30R) et par un fond longitudinal de fixation (30X), ce dernier fond étant fixé en bas du patin, les branches et le fond d'arrêt étant sensiblement perpendiculaires au fond de fixation. 4. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des racines des branches transversales (30B), à proximité du fond longitudinal d'arrêt (30R), comportent des lumières de verrouillage (30V) conformées pour être traversées par une goupille (38) de verrouillage du sabot. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le sabot (29)comporte un socle frontal (29S) déterminant les parois évasées, une semelle inférieure (29N) reliant le bas desdites parois du socle et des ailerons dorsaux (29A) qui sont transversaux et sont conformés pour coopérer par engagement à leur embase (21P) sur l'outillage (11), le socle frontal et les ailerons dorsaux étant sensiblement perpendiculaires à la semelle inférieure. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le socle frontal (29S) délimite des 10 fenêtres de verrouillage (29V) pour le passage d'une goupille (38) de verrouillage du sabot sur l'étrier. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une goupilles (38) est stockées à la base du patin 15 transversal (36) de support pour être disponible en pouvant être retirée de son stockage afin de verrouiller le sabot (29) sur le patin (30). 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 20 patin transversal (36) de support de l'outillage de coupe (11) est incliné de haut en bas et transversalement relativement à un châssis (12) globalement horizontal du chariot. 9. Chariot de transport d'outillage de coupe pour 25 moissonneuse, le chariot (10) étant adapté à être tracté par un véhicule via une flèche d'attelage (18) et comportant un châssis (12) roulant, caractérisé en ce que le châssis (12) supporte au moins un patin transversal (36) de support de l'outillage de coupe (11) pour son 30 transport sur le chariot (10), le patin (36) supportant un étrier de fixation (30) qui est conformé pour recevoir un sabot (29) conformé pour être fixé à au moins une embase (21P) appartenant à l'outillage de coupe (11), le patin (36) et son étrier (30) étant adaptés à constituer 35 des organes d'un système de sécurisation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes de manière que le sabot (29) puisse être positionné en se calant dansl'étrier (30) quand l'outillage de coupe (11) est posé sur le chariot (10) avec appui sur le patin. 10. Procédé de sécurisation d'un outillage de coupe (11) pour moissonneuse (13) relativement à un chariot (10) de transport de l'outillage, au moins un sabot (29) équipant l'outillage de coupe (11) et au moins un étrier (30) équipant le chariot (10) qui est conforme à la revendication précédente, le procédé comprenant une phase pendant laquelle l'outillage (11) est positionné à 10 proximité du chariot pour que le sabot (29) équipant outillage de coupe (11) soit sensiblement en face de l'étrier (30) en autorisant un désaxage de positionnement compensé par le sabot s'engageant dans l'étrier avec centrage automatique tant transversalement lors de la 15 descente que longitudinalement et une phase de verrouillage final des sabots sur les étriers. 11. Dispositif étrier de fixation (30) constituant un organe d'un système (20) de sécurisation d'un outillage de coupe (11) pour moissonneuse (13) 20 relativement à un chariot (10) de transport de l'outillage (11), l'étrier (30) étant : - solidaire d'un patin transversal (36) de support de l'outillage de coupe pour son transport sur le chariot ; 25 - conformés en ayant des parois évasées (30B) de verrouillage et de guidage à glissement transversal et à centrage longitudinal de manière qu'un sabot (29) se positionne en se calant dans l'étrier quand l'outillage de coupe (11) est posé sur le chariot (10) avec appui sur 30 le patin ; - pourvu de deux branches transversales (30B) déterminant ses parois évasées et qui sont reliées entre elles par un fond longitudinal d'arrêt (30R) et par un fond longitudinal de fixation (30X), ce dernier fond 35 étant fixé en bas du patin, les branches et le fond d'arrêt étant sensiblement perpendiculaires au fond de fixation, des racines des branches transversales (30B), àproximité du fond longitudinal d'arrêt (30R), comportent des lumières de verrouillage (30V) conformées pour être traversées par une goupille (38) de verrouillage du sabot. 12. Dispositif sabot de fixation (29) constituant un organe d'un système de sécurisation d'un outillage de coupe (11) pour moissonneuse (13) relativement à un chariot (10) de transport de l'outillage (11), le sabot (29) étant : - conformé pour être fixé à au moins une embase (21P) appartenant à l'outillage de coupe ; - conformés en ayant des parois évasées (29S) de verrouillage et de guidage à glissement transversal et à centrage longitudinal de manière que le sabot (29) se positionne en se calant dans un étrier (30) quand l'outillage de coupe (11) est posé sur le chariot (10) avec appui sur le patin ; - pourvu d'un socle frontal (29S) déterminant les parois évasées, une semelle inférieure (29N) reliant le bas desdites parois du socle et des ailerons dorsaux (29A) qui sont transversaux et sont conformés pour coopérer par engagement à leur embase sur l'outillage, le socle frontal et les ailerons dorsaux étant sensiblement perpendiculaires à la semelle inférieure et le socle frontal (29S) délimitant des fenêtres de verrouillage (29V) pour le passage d'une goupille (38) de verrouillage du sabot sur l'étrier. 13. Ensemble de transport comportant un chariot (10) conforme à la revendication 9 supportant un outillage de coupe (11) équipé d'au moins un dispositif sabot (29) conforme à la revendication 12, ce sabot (29) étant à engagement dans l'étrier (30) du chariot (10) et étant verrouillé à l'étrier.