Brevet FR2999513A1 — publié le 20140620

Dispositif de contrôle de sécurité du débarquement d'un siège de télésiège Domaine technique et état de Part L'invention concerne le domaine des télésièges tels que ceux utilisés dans les stations de ski pour transporter des skieurs vers le haut des pentes. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de contrôle de sécurité d'un siège d'un télésiège comprenant au moins un siège mobile entre une zone d'embarquement et une zone de débarquement de passagers. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de contrôle de sécurité du débarquement d'un siège de télésiège. Un télésiège comprend de manière connue une zone d'embarquement de passagers en bas du télésiège, une zone de débarquement de passagers en haut du télésiège et à proximité d'une piste, et une pluralité de sièges mobiles en boucle entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement. Lorsque qu'un siège arrive dans la zone de débarquement, le ou les passagers présents sur le siège doivent de leur propre initiative descendre du siège pour rejoindre la piste de ski à proximité, avant que le siège soit entraîné à nouveau dans la phase de descente en direction de la zone d'embarquement. Il arrive malheureusement que des passagers oublient de descendre ou bien ne descendent pas assez vite du siège. Ceci occasionne naturellement un risque important de chute des passagers qui auraient amorcé la descente en direction de la zone d'embarquement. Les exploitants de télésièges peuvent être rendus responsables de tels accidents. Ils ont donc le besoin de trouver des moyens de garantie contre de telles chutes. Une solution connue consiste en un détecteur de non-descente, en forme de tige articulée positionnée dans une zone située après la zone de débarquement, dans une zone où les sièges amorcent un virage et entament leur descente en direction de la zone d'embarquement des passagers. Lorsqu'un passager touche ledit détecteur, une alarme est générée. Toutefois, cette solution technique n'est pas satisfaisante : elle est difficile à régler, et même réglée au mieux elle ne réagit pas systématiquement lorsque un passager n'est pas descendu car elle utilise un contact mécanique qui ne réagit pas toujours efficacement dans des conditions météorologiques difficiles (neige, gel, températures très basse, etc.). De plus, sa maintenance est difficile et doit être effectuée très fréquemment, toujours à cause des conditions météorologiques difficiles. Description de l'invention L'invention propose un nouveau dispositif de contrôle de sécurité à la sortie d'un siège de télésiège, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs antérieurs, qui permet une détection plus fiable de la présence d'un passager. Plus précisément, l'invention propose un dispositif de contrôle de sécurité d'un siège d'un télésiège comprenant au moins un siège mobile entre une zone d'embarquement et une zone de débarquement de passagers, dispositif comprenant : - un détecteur de passager configuré pour détecter la présence d'au moins un passager sur ledit siège lorsque ledit siège est positionné dans une zone de détection située après la zone de débarquement, et - un moyen d'alerte pour produire une alarme si la présence d'un passager est détectée. Ainsi le dispositif selon l'invention détecte sans contact la présence éventuelle d'un passager dans la zone de détection située après la zone de débarquement, et produit une alarme si la présence d'un passager est détectée sur un siège après la zone de débarquement. La détection sans contact est plus fiable, plus efficace que les solutions techniques antérieures. La zone de détection est par exemple située après la zone de débarquement, au niveau de la roue d'entraînement des sièges. Selon un mode de réalisation, le détecteur de passager comprend : - une caméra 3D configurée pour réaliser des images en trois dimensions d'un espace situé entre la caméra et le sol, et - un moyen de collecte et de traitement de données, apte à collecter et traiter les images recueillies par ladite caméra et à produire un signal d'alerte si un passager est détecté. L'utilisation d'une caméra 3D donne des résultats plus fiables par rapport à un détecteur avec contact et même par rapport à un détecteur de type caméra ou appareil de prise de photo en deux dimensions. En effet, l'utilisation d'une caméra 3D permet d'obtenir une information sur la distance entre la caméra et le sol situé sous le siège et elle permet ainsi d'identifier avec plus de précision un élément présent sur le siège. Par exemple la caméra 3D permet de faire la différence entre un sac de sport et un passager qui pourraient avoir une silhouette assez proche en vue de dessus à deux dimensions. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend également un boîtier de protection dans lequel la caméra 3D est positionnée ; une partie au moins d'une paroi dudit boîtier est dans ce cas réalisée de préférence en un verre traité antireflet, deux yeux de la caméra étant positionnés au voisinage de ladite partie de paroi du boîtier. Le traitement antireflet permet de limiter les effets de rayonnements, de reflets parasites sur la paroi du boîtier, e de conserver la fiabilité de détection de la caméra 3D. Le dispositif selon l'invention peut encore comprendre un moyen pour réguler une température à l'intérieur du boîtier. Le dit moyen est par exemple un petit élément chauffant, par exemple une résistance électrique, positionné à l'intérieur du boîtier et de préférence au voisinage des yeux de la caméra et de la paroi en verre du boîtier. Le moyen de régulation de la température permet d'éviter la formation de buée sur un oculaire de la caméra 3D et / ou sur le verre de la paroi du boîtier ; une telle buée serait en effet susceptible de dégrader la fiabilité de détection de la caméra. Le moyen de régulation permet également d'éviter la formation de glace ou le dépôt de neige sur le verre de la paroi du boîtier, ce qui rendrait le dispositif de contrôle inutilisable. Le moyen de collecte et de traitement de données est dans un exemple un automate configuré pour recevoir des images 3D de la caméra 3D, rechercher dans les images reçues une forme 3D caractéristique d'un passager (par exemple grâce à un procédé d'analyse d'images 3D en dynamique avec reconnaissance de forme) et produire un signal d'alerte si une forme 3D caractéristique d'un passager est reconnue. Dans une réalisation pratique, l'automate comprend des moyens informatiques, notamment une mémoire mémorisant un programme logiciel agencé pour comparer une image reçue à l'image de référence et produire un signal de type oui / non correspondant à la présence ou l'absence d'un passager sur le siège, et un microprocesseur configuré pour appliquer ledit programme logiciel de traitement d'image aux images reçues de la caméra 3D. Dans une variante, l'automate est positionné à distance de la caméra 3D, par exemple dans un poste de surveillance situé à proximité, et reçoit de la caméra des images par l'intermédiaire d'une liaison filaire entre le détecteur et l'automate, ou par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil public ou privé (réseau Internet ou Intranet, réseau de téléphonie, etc.). Dans une autre variante, l'automate est positionné dans le boîtier contenant la caméra 3D. L'alarme éventuellement générée par le moyen d'alerte peut prendre diverses formes. L'alarme peut par exemple consister en un arrêt du télésiège, et/ou une alarme visuelle (feu rouge / feu vert) et / ou une alarme sonore. Le choix d'une alarme peut être fait par exemple en fonction de la dangerosité de la zone située après la zone de débarquement, et / ou en fonction de la volonté d'assurer une surveillance totalement automatisée ou en partie humaine. Le détecteur de passager peut également être configuré pour produire un signal de test représentatif d'un passager fictif. Le signal de test est par exemple produit à un instant prédéfini ou à des instants prédéfinis successifs. Lorsqu'il reçoit un signal de test, le moyen de collecte et de traitement de données produit un signal de défaut, signifiant que le dispositif de contrôle de sécurité ne fonctionnement pas n'est pas opérationnel. Le dispositif de contrôle de sécurité selon l'invention peut également comprendre un dispositif de test : la caméra 3D est configurée pour produire une image 3D caractéristique de la présence d'un passager dans la zone de détection à un instant prédéfini, et le dispositif de test est configuré pour produire une alerte s'il ne reçoit pas un signal d'alerte à l'instant prédéfini. L'invention concerne également un télésiège comportant une zone d'embarquement, une zone de débarquement et une pluralité de sièges mobiles entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement, le dit télésiège comprenant également un dispositif de contrôle de sécurité tel que décrit ci-dessus configuré pour détecter la présence d'un passager lorsqu'un siège est dans une zone située après la zone de débarquement. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un exemple de dispositif de contrôle de télésiège selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif et la description est à lire en relation avec le dessin annexé dans lequel la figure unique est une vue d'ensemble d'une gare de débarquement de télésiège équipée d'un dispositif de contrôle selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, un télésiège selon l'invention comprend une zone d'embarquement (non représentée), une zone de débarquement 1 et une pluralité de sièges 2, 3, 4 mobiles, entraînés le long d'un chemin entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement. De manière connue, à l'arrivée dans la zone de débarquement, les passagers doivent de leur propre chef descendre de leur siège pour aller vers la zone d'évacuation, en direction d'une piste de ski. Le siège 2 arrive dans la zone de débarquement et le passager 5 du siège 2 descend au moment approprié. Le siège 4, vidé de ses passagers, repart en direction de la zone d'embarquement. Par contre, le passager sur le siège 3 n'est pas descendu au moment approprié et se trouve dans une zone 10 après la zone de débarquement. Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend essentiellement un détecteur de passager dans un boîtier 11 et un moyen d'alerte 12. Dans l'exemple représenté, le moyen d'alerte est un système de feu bicolore 12, par exemple vert si aucun passager n'est détecté dans la zone 10 et rouge si un passager est détecté dans la zone 10. Le moyen d'alerte comprend également un moyen pour produire un signal sonore, et un dispositif d'arrêt d'urgence du télésiège. Dans le boîtier 11, le détecteur de passager comprend : - une caméra 3D configurée pour réaliser des images en trois dimensions d'un espace situé entre la caméra et le sol, et - un moyen de collecte et de traitement de données de type automate informatique, apte à collecter et comparer les images recueillies par ladite caméra à une image de référence et à produire un signal d'alerte si une image reçue est différente d'une image de référence. Une partie de la paroi de dessous du boîtier 11 est en verre traité antireflet, et les yeux de la caméra 3D sont orientés en direction de cette partie vitrée. A l'intérieur du boîtier également, une résistance électrique associée à un dispositif de commande à thermostat permet de réguler la température à l'intérieur du boîtier, en particulier au voisinage des yeux de la caméra et de la partie vitrée du boîtier. Le détecteur de passager est également configuré pour produire à un instant prédéfini un signal de test représentatif d'un passager fictif. Ceci permet de tester le moyen d'alerte. NOMENCLATURE 1 zone de débarquement 2, 3, 4 pluralité de sièges mobiles 5 passager du siège 2 6 passager du siège 3 10 zone de détection, après la zone de débarquement 11 boîtier 11 12 moyen d'alerte 12 REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle de sécurité d'un siège d'un télésiège comprenant au moins un siège mobile entre une zone d'embarquement et une zone de débarquement de passagers, dispositif comprenant : - un détecteur de passager configuré pour détecter la présence d'au moins un passager sur ledit siège lorsque ledit siège est positionné dans une zone de détection (10) située après la zone de débarquement, et - un moyen d'alerte pour produire une alarme si la présence d'un passager est détectée. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le détecteur de passager comprend : - une caméra 3D configurée pour réaliser des images en trois dimensions d'un espace situé entre la caméra et le sol, et - un moyen de collecte et de traitement de données, apte à collecter et traiter les images recueillies par ladite caméra et à produire un signal d'alerte si un passager est détecté. 3. Dispositif de contrôle selon la revendication précédente, comprenant également un boîtier de protection dans lequel la caméra 3D est positionnée, une partie au moins d'une paroi dudit boîtier étant réalisée en un verre, de préférence traité antireflet, deux yeux de la caméra étant positionnés au voisinage de ladite partie de paroi du boîtier. 4. Dispositif de contrôle selon la revendication précédente, comprenant également un moyen pour réguler une température à l'intérieur du boîtier. 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel ledit moyen de collecte et de traitement est un automate configuré pour recevoir des images de la caméra 3D, rechercher dans les images reçues une forme 3D caractéristique d'un passager et produire un signal d'alerte si une forme 3D caractéristique d'un passager est 20 reconnue. 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite alarme consiste en un arrêt du télésiège, et/ou une alarme visuelle et / ou une alarme sonore. 7. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 2 à 6, comprenant également un dispositif de test, la caméra 3D étant configurée pour produire une image 3D caractéristique de la présence d'un passager dans la zone de 25 détection à un instant prédéfini, et le dispositif de test étant configuré pour produire une alerte s'il ne reçoit pas un signal d'alerte à l'instant prédéfini. 8. Télésiège comportant une zone d'embarquement, une zone de débarquement et une pluralité de sièges mobiles entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement, le dit télésiège comprenant également un dispositif de 30 contrôle de sécurité selon l'une des revendications précédentes configuré pour détecter la présence d'un passager lorsqu'un siège est dans une zone située après la zone de débarquement.