Brevet FR3011105A1 — publié le 20150327

PROCEDE D'IDENTIFICATION D'UN EQUIPEMENT DEFAILLANT DANS UN AERONEF. DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de l'aide au dépannage pour aéronef, et plus particulièrement le domaine de l'identification d'un équipement défaillant au sein d'un aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît dans l'art antérieur des messages signalant une panne, transmis notamment en cours de vol depuis l'aéronef vers une station au sol. Dans tout le texte, on nomme « panne> tout fonctionnement anormal d'un équipement de l'aéronef. Typiquement, le message signalant une panne est transmis sous la forme d'un message ACARS (pour l'anglais « Aircraft Communication Addressing and Reporting System »). On connaît différents exemples de messages signalant une panne, notamment : les messages de panne (pour « failure message », en anglais), initialement prévus pour signaler la panne au système de maintenance au sein de l'aéronef ; les alertes (dites « FDCE » pour « Flight Deck and Cabin Effects »), initialement prévues pour signaler une panne aux pilotes ; et les cas de panne (pour l'anglais «fouit case »), qui sont des messages combinant une alerte et un message de panne. Le message signalant une panne est reçu par une station au sol, dédiée à la maintenance de l'aéronef. On utilise ensuite un dispositif d'identification d'équipement qui permet d'associer à un message signalant une panne, une liste d'équipements dont la défaillance pourrait être à l'origine de la panne. La liste est exhaustive, mais les équipements sont listés selon un ordre prédéterminé et figé. En d'autres termes, les équipements sont listés selon un ordre qui ne dépend pas du contexte courant de la panne. Un tel dispositif d'identification d'équipement contient généralement une version électronique de manuel de dépannage dit TSM, pour l'anglais « Trouble Shooting Manual ». La liste d'équipements se présente généralement sous la forme d'une liste d'identifiants, chaque identifiant étant associé de façon unique à un équipement dont la défaillance pourrait être à l'origine de la panne. Les identifiants sont nommés FIN, pour l'anglais « Functional Item Number ». On doit ensuite attendre que l'avion soit au sol pour y envoyer un technicien qui va tester le fonctionnement des différents équipements de la liste dans l'ordre prédéterminé afin de déterminer quel est l'équipement de la liste effectivement défaillant. Le technicien pourra ensuite réparer ou remplacer cet équipement défaillant. Un inconvénient de ce procédé est qu'il nécessite que l'aéronef soit immobilisé au sol suffisamment longtemps pour que le technicien puisse tester, dans l'ordre prédéterminé, le fonctionnement des différents équipements de la liste, identifier l'équipement effectivement défaillant, puis réparer ou remplacer cet équipement défaillant. Un objectif de la présente invention est de proposer un procédé permettant de réduire la durée d'immobilisation au sol d'un aéronef après qu'une panne a été signalée. EXPOSÉ DE L'INVENTION Cet objectif est atteint avec un procédé d'aide au dépannage d'un aéronef comprenant les étapes suivantes : réception d'un message transmis par l'aéronef et signalant une panne ; - transmission à un dispositif d'identification d'équipements, d'une requête formée à partir dudit message, et obtention en réponse d'une liste d'identifiants associés chacun à un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de la panne. Selon l'invention, ces étapes sont mises en oeuvre par un serveur d'aide au dépannage, le serveur d'aide au dépannage mettant ensuite en oeuvre les étapes suivantes : transmission à un système expert, d'une requête formée à partir de la liste d'identifiants, et réception d'une réponse donnant, pour chaque identifiant, une famille de paramètres pertinents, chaque paramètre pertinent étant associé à au moins un capteur de l'aéronef ; transmission à un dispositif d'acquisition de données à bord de l'aéronef, d'un ordre d'acquisition et réception en retour des mesures desdits paramètres pertinents. Ledit système expert met alors en oeuvre les étapes suivantes, pour chaque famille de paramètres pertinents : comparaison entre les mesures des paramètres pertinents de ladite famille, et un critère prédéterminé associé à la famille ; en fonction du résultat de la comparaison, attribution d'une priorité à l'identifiant correspondant à ladite famille. Ainsi, on met en oeuvre une série d'étapes permettant d'attribuer une priorité à chaque élément de la liste d'identifiants. En d'autres termes, on hiérarchise les identifiants en leur attribuant une priorité. Les équipements correspondant à un identifiant de priorité élevée sont plus susceptibles d'être défaillants. Les équipements correspondant à un identifiant de priorité faible sont moins susceptibles d'être défaillants. Les équipements seront testés dans l'ordre décroissant de leur priorité. Ainsi, on diminue statistiquement le temps écoulé entre le début des opérations de maintenance et l'identification, grâce aux tests des équipes de maintenance, d'un équipement effectivement défaillant. Les équipements correspondant à des identifiants de faible priorité ne seront testés que si aucun des équipements correspondant à un identifiant de plus grande priorité n'est identifié comme effectivement défaillant. Le procédé peut être mis en oeuvre pendant une phase de vol de l'aéronef, ou lorsque l'aéronef est au sol. Ainsi, on diminue une durée d'immobilisation au sol de l'aéronef, puisque l'on diminue statistiquement le nombre d'équipements qui devront être testés par une équipe de maintenance. En outre, le procédé selon l'invention est entièrement automatisé. Il ne requiert pas l'intervention d'opérateurs humains, en particulier des experts techniques des équipements de l'aéronef. Avantageusement, le procédé selon l'invention comprend une étape de consultation du système expert pour obtenir, pour chaque famille de paramètres pertinents, le critère prédéterminé associé à ladite famille. Un paramètre pertinent peut comprendre au moins un élément parmi un booléen, un entier, un nombre à virgule flottante, une séquence de valeurs numériques correspondant à une portion de courbe, une séquence de caractères. De préférence, le procédé selon l'invention comprend une étape, dite étape initiale, de détermination, pour chaque identifiant, d'une famille de paramètres pertinents et un critère prédéterminé associés. L'étape initiale peut comprendre un stockage : - de mesures de paramètres, associées à des vols précédents d'aéronef ; et d'informations de panne associées à ces vols et issues d'un rapport de panne post vol et/ou d'un registre de maintenance de l'aéronef. De préférence, l'étape initiale comprend en outre les étapes suivantes : - pour chaque vol précédent d'aéronef, définition d'un ensemble élémentaire regroupant les mesures d'au moins un paramètre dit paramètre utile ; classement des ensembles élémentaires en groupes définis par au moins une caractéristique commune ; à partir des informations de panne, attribution, à des vols précédents et aux ensembles élémentaires correspondant à ces vols précédents, de l'information selon laquelle un équipement prédéterminé est défaillant. Ces étapes sont avantageusement suivies par un ajustement d'un choix de l'au moins une caractéristique commune et de l'au moins un paramètre utile, de façon à former un groupe, dit groupe utile : dans lequel une part des ensembles élémentaires associés à l'équipement prédéterminé défaillant, est supérieure à un seuil de précision prédéterminé, l'au moins un paramètre utile correspondant à la famille de paramètres pertinents associée à un identifiant dudit équipement prédéterminé, et l'au moins une caractéristique commune correspondant au critère prédéterminé associé à ladite famille. En variante, ces étapes sont avantageusement suivies par un ajustement d'un choix de l'au moins une caractéristique commune et de l'au moins un paramètre utile, de façon à former un groupe, dit groupe utile : dans lequel une part des ensembles élémentaires associés à l'équipement prédéterminé défaillant, est supérieure à un seuil de précision prédéterminé, et recevant une part des ensembles élémentaires associés à l'équipement prédéterminé défaillant, supérieure à un seuil de couverture prédéterminé, l'au moins un paramètre utile correspondant à la famille de paramètres pertinents associée à un identifiant dudit équipement prédéterminé, et l'au moins une caractéristique commune correspondant au critère prédéterminé associé à ladite famille. Le seuil de précision peut être d'au moins 60%. En variante, le seuil de précision peut être d'au moins 90%. Le seuil de couverture peut être d'au moins 60%. En variante, le seuil de couverture peut être d'au moins 90%. De préférence, le procédé selon l'invention comprend un ajustement du choix de l'au moins un paramètre utile de sorte que les ensembles élémentaires du groupe utile regroupent les mesures d'un nombre minimum de paramètres utiles. Le procédé selon l'invention peut comprendre un calcul d'une précision du groupe utile, définie par le rapport d'un nombre d'ensembles élémentaires du groupe utile associés à l'équipement prédéterminé défaillant, sur un nombre total d'ensembles élémentaires du groupe utile, la priorité attribuée étant égale à ladite précision. L'invention concerne également un système d'aide au dépannage d'un aéronef, comprenant un serveur d'aide au dépannage et un système expert en communication avec ledit serveur. Selon l'invention : - le système expert héberge une base de données stockant une pluralité de triplets, chaque triplet consistant en : un identifiant associé à un équipement de l'aéronef, une famille de paramètres pertinents, chaque paramètre pertinent étant associé à au moins un capteur de l'aéronef, et un critère prédéterminé pour attribuer un caractère prioritaire ou non prioritaire à l'identifiant ; le serveur d'aide au dépannage est adapté à : - recevoir d'un dispositif d'alerte de l'aéronef un message signalant une panne de l'aéronef ; - transmettre à un dispositif d'identification d'équipements une requête formée à partir dudit message, et obtenir en réponse une liste d'identifiants associés chacun à un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de la panne ; - transmettre au système expert une requête formée à partir de la liste d'identifiants, et recevoir une réponse donnant, pour chaque identifiant, la famille de paramètres pertinents stockée au sein du même triplet ; - transmettre à un dispositif d'acquisition de données à bord de l'aéronef un ordre d'acquisition et recevoir en retour des mesures desdits paramètres pertinents ; ledit système expert étant adapté à comparer, pour chaque famille de paramètres pertinents, les mesures ainsi reçues avec un critère prédéterminé et à en déduire une priorité dudit identifiant. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un système d'aide au dépannage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 illustre un procédé selon un mode de réalisation de l'invention, mis en oeuvre à l'aide du système représenté sur la figure 1; la figure 3 illustre des étapes de détermination, pour un identifiant, d'une famille de paramètres pertinents et un critère prédéterminé associés ; la figure 4 illustre des mesures de trois paramètres, associées à huit vols précédents d'aéronef ; et la figure 5 illustre le procédé de détermination d'une priorité, à partir des mesures de paramètres associées à des vols précédents d'aéronef, et classées en deux groupes. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La figure 1 illustre une installation 100 mettant en oeuvre un mode de réalisation du procédé selon l'invention, et comprenant un système d'aide au dépannage 10 selon l'invention. Sur la figure 1, on a illustré un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention pendant une phase de vol de l'aéronef. Cependant, on pourrait tout aussi bien envisager de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention lorsque l'aéronef est au sol. Sur la figure 1, on a distingué une première partie 12 correspondant à une base au sol, et une deuxième partie 11 correspondant aux éléments embarqués sur l'aéronef 13 en vol. Le système 10 selon l'invention comprend : - un serveur d'aide au dépannage 14; et - un système expert 15. Le système expert 15 comprend notamment une base de données 150. Le système expert 15 peut comprendre des moyens électroniques et des moyens informatiques et/ou logiciels. Il s'agit typiquement d'un circuit électronique numérique ou analogique, de préférence dédié, associé à un microprocesseur et/ou un ordinateur. La base de données 150 stocke des triplets de données comprenant : - un identifiant associé à un équipement de l'aéronef 13; - une famille de paramètres pertinents, cette famille pouvant se réduire à un paramètre pertinent unique ; et - un critère prédéterminé pour attribuer une priorité à chaque identifiant de ladite famille, en fonction de mesures des paramètres pertinents associés. Chaque paramètre pertinent est associé à au moins un capteur de l'aéronef. En d'autres termes, une mesure d'un paramètre pertinent est obtenue à l'aide d'au moins un capteur situé dans l'aéronef. Une mesure d'un paramètre pertinent peut être le prélèvement d'une donnée brute, obtenue directement en sortie de capteur, ou le prélèvement d'une donnée prétraitée du capteur obtenue en sortie d'un calculateur relié au capteur. Ces données peuvent être une valeur unique ou une séquence de valeurs. Un paramètre pertinent est par exemple : - un booléen : par exemple l'indication selon laquelle une vanne est ouverte ou fermée ; un entier ou un nombre à virgule flottante : par exemple une vitesse, une accélération, une pression, une température ; une chaîne de caractères : par exemple l'état d'un système ; une séquence de valeurs numériques correspondant aux points d'une courbe décrivant par exemple l'évolution en fonction du temps d'une altitude, d'un niveau de fuel ; une séquence de valeurs booléennes (évolution d'un état logique au cours du temps, par exemple comportement d'une vanne). Le serveur d'aide au dépannage 14 échange des données avec différents périphériques, en particulier : - un dispositif d'alerte 16 de l'aéronef, qui transmet au sol au moins un message signalant une panne. Ainsi, le serveur d'aide au dépannage 14 reçoit le message signalant une panne, envoyé par le dispositif d'alerte 16; - un dispositif d'identification d'équipements 18 tel que décrit en introduction, pour obtenir à partir du message signalant une panne une liste d'identifiants d'équipements suspectés de défaillance. Ainsi le serveur d'aide au dépannage 14 transmet au dispositif d'identification d'équipements 18 une requête formée à partir du message signalant une panne et reçoit en réponse une liste d'identifiants associés chacun à un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de la panne ; - le système expert 15. Ainsi le serveur d'aide au dépannage 14 transmet au système expert 15 une requête formée à partir de la liste d'identifiants, et reçoit en retour, pour chaque identifiant, une famille de paramètres pertinents ; et - un dispositif d'acquisition de données 17 de l'aéronef, pour que le serveur d'aide au dépannage 14 requière et reçoive des relevés de mesures des paramètres pertinents. Le système expert 15 comprend des moyens de calcul (non représentés), pour comparer, pour chaque famille de paramètres pertinents, les mesures reçues du dispositif d'acquisition de données 17 et un critère prédéterminé. En fonction du résultat de la comparaison, le système expert est adapté à déterminer la priorité de l'identifiant correspondant. Pour chaque identifiant, la famille de paramètres pertinents et le critère prédéterminé associés sont avantageusement déterminés à l'aide : d'une collecte de données de vols précédents (mesures de paramètres correspondant à des vols précédents d'une flotte d'aéronefs, et informations de panne issues par exemple du rapport de panne post vol (ou PFR, pour l'anglais « Post Flight Report ») ou du registre de maintenance de ces mêmes aéronefs) ; d'une analyse intelligente de données (en anglais « data mining »), dont on détaillera un exemple en référence aux figures 3 à 5. Le rapport de panne post vol synthétise les messages de panne générés durant un vol. Le registre de maintenance liste les opérations de maintenance (réparation, remplacement) effectuées après un vol. Le dispositif d'acquisition de données 17 de l'aéronef est relié à des capteurs de l'aéronef et centralise des relevés de mesures (données brutes ou prétraitées) réalisées grâce à ces capteurs. Les mesures sont réalisées en continu, à une fréquence comprise entre 0,125 Hz et 128 Hz. En d'autres termes, le dispositif d'acquisition de données 17 relève des mesures de nombreux paramètres liés à l'aéronef, y compris desdits paramètres pertinents. Le dispositif d'acquisition de données 17 de l'aéronef est typiquement l'ACMS (pour l'anglais « Aircraft Condition Monitoring System »). L'ACMS est un dispositif d'enregistrement de paramètres à l'intérieur de l'aéronef, notamment lesdits paramètres pertinents. L'ACMS est relié à de nombreux capteurs de l'aéronef. Le dispositif d'identification d'équipements 18 fournit, en réponse à un message signalant une panne, une liste d'identifiants associés chacun à un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de cette panne. Par exemple, le message signalant une panne signale un temps de freinage trop élevé. Une défaillance du frein, de la roue, une fuite du système de contrôle de la roue, peuvent être à l'origine d'un temps de freinage trop élevé. Le dispositif d'identification d'équipements 18 fournit alors, en réponse à un tel message de panne, une liste énumérant les identifiants correspondant au frein, à la roue, au système de contrôle de la roue. Le dispositif d'identification d'équipements contient par exemple une version électronique du manuel TSM, comme expliqué ci-avant. Un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de la panne peut être une unité dite LRU, pour l'anglais « line-replaceable unit». Il s'agit d'un module facilement remplaçable au sein d'un aéronef. Il peut s'agir d'une pompe, une valve, un interrupteur, un relais, un processeur, etc. On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, un exemple de procédé d'aide au dépannage 2 selon l'invention. Un tel procédé peut être mis en oeuvre dans une installation 100 telle que décrite en référence à la figure 1, à l'aide du système d'aide au dépannage 10. Ce procédé est avantageusement mis en oeuvre au sol, pendant que l'aéronef est en vol. Le procédé comprend une première étape 20 de réception d'un message FC signalant une panne, tel que décrit en introduction. Le signal FC est envoyé par le dispositif d'alerte 16. Il est reçu par le serveur d'aide au dépannage 14. L'étape 20 est suivie d'une étape 21 de consultation du dispositif d'identification d'équipements 18. Dans cette étape, le serveur d'aide au dépannage transmet au dispositif d'identification d'équipements 18 une requête formée à partir du message FC, et reçoit en réponse une liste d'identifiants FINI, FIN2, FIN3, cette liste correspondant au signal FC. L'étape 21 est suivie d'une étape 22 de consultation du système expert 15 par le serveur d'aide au dépannage 14. Le serveur d'aide au dépannage 14 transmet au système expert 15 une requête formée à partir de la liste d'identifiants, et reçoit en réponse, pour chaque identifiant, une famille d'au moins un paramètre pertinent. Ici, les paramètres Px et Py sont associés à l'identifiant FIN1, les paramètres Pw, Pz sont associés à l'identifiant FIN2, et le paramètre Pv est associé à l'identifiant FIN3. Au cours d'une étape 23, le serveur d'aide au dépannage relève à distance les mesures desdits paramètres pertinents de chacune des familles. Le serveur d'aide au dépannage 14 transmet au dispositif d'acquisition de données 17 une requête des mesures desdits paramètres pertinents. Cette requête peut être transmise via la liaison montante (ou « uplink », en anglais), par exemple de type satellitaire, établie entre le serveur d'aide au dépannage 14, et le dispositif d'acquisition de données 17. En réponse à la requête, le dispositif d'acquisition de données 17 transmet au serveur d'aide au dépannage 14 le relevé de mesures demandé. Dans notre exemple, on relève la mesure x pour le paramètre Px, la mesure y pour le paramètre Py, la mesure w pour le paramètre Pw, la mesure z pour le paramètre Pz et la mesure v pour le paramètre Pv. Pour une première famille de paramètres pertinents, le procédé selon l'invention comprend une étape 241 de comparaison entre les mesures des paramètres pertinents de la première famille (x et y), et un critère prédéterminé C1 associé à la famille. Le critère prédéterminé est stocké dans le système expert 15. L'étape 241 est mise en oeuvre par le système expert 15. En fonction du résultat de la comparaison, le système expert attribue, dans une étape 251, une priorité à l'identifiant associé à la première famille. Dans l'exemple représenté à la figure 2, la liste comporte trois identifiants. On doit donc traiter trois familles de paramètres pertinents. On a donc illustré : trois étapes 241, 242, 243, de comparaison entre les mesures des paramètres pertinents associés à une famille et un critère prédéterminé C1, C2, C3 associé à la famille, et trois étapes 251, 252, 253, d'attribution d'une priorité à un identifiant. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, l'identifiant FIN2 est le plus prioritaire (priorité de 1). On en déduit que l'équipement correspondant à l'identifiant FIN2 est probablement l'équipement défaillant, les autres équipements correspondant aux identifiants FINI et FIN3 étant surement intègres. Si l'équipement identifié FIN2 est intègre, on testera ensuite dans l'ordre l'équipement identifié FINI (priorité de 2), puis l'équipement identifié FIN3 (priorité de 3). Avantageusement, le procédé comprend une étape de transmission à un centre de maintenance, de la liste d'identifiants assortis chacun d'une priorité. Un identifiant d'équipement assorti d'une priorité basse ne sera pas testé en premier lieu par les équipes de maintenance, qui testeront préférentiellement les équipements assortis d'une priorité haute. Les étapes 23, 24, et 25, peuvent être réitérées au moins une fois, de façon à affiner au mieux une hiérarchisation des identifiants de la liste fournie à l'étape 21. On voit que l'ensemble des étapes du procédé selon l'invention peut être automatisé, sans qu'il soit nécessaire de recourir à un opérateur humain, notamment un spécialiste des équipements de l'aéronef. La figure 3 illustre une étape initiale 30 de détermination, pour un identifiant, d'une famille d'au moins un paramètre pertinent et un critère prédéterminé associé. L'étape initiale 30 se décompose en plusieurs étapes décrites ci-dessous. La première étape 31 comprend un stockage : de mesures de paramètres relatives à des vols précédents d'aéronef ; et d'informations de panne associées à ces vols précédents, et issues typiquement d'un rapport de panne post vol et/ou d'un registre de maintenance de l'aéronef. Au cours d'une étape suivante 32, on définit, pour chaque vol, un ensemble élémentaire regroupant les mesures d'au moins un paramètre, dit paramètre utile. On appellera paramètre utile, tout paramètre utilisé pour constituer des ensembles élémentaires de mesures d'au moins un paramètre, ces ensembles élémentaires étant ensuite répartis en groupes en fonction de caractéristiques communes. Ensuite, dans l'étape 33, on classe les ensembles élémentaires en groupes définis par au moins une caractéristique commune. La constitution de groupes peut mettre en oeuvre différents algorithmes connus, par exemple : l'algorithme des k moyennes (ou K-means, en anglais) ; des algorithmes de regroupement hiérarchique ; l'algorithme basé sur la densité dans la mesure (DBSCAN pour « Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise »). L'algorithme des k moyennes peut mettre en oeuvre les étapes suivantes : détermination d'une valeur de k (nombre de groupes). Cette étape est automatisée de façon à optimiser le nombre de groupes selon un critère : o prenant en compte une distribution gaussienne pour répartir des points en différents groupes centrés sur un centre de gaussienne ; ou o prenant en compte un critère dit BIC, pour l'anglais « Bayesian information criterion ». initialisation des centres des k groupes ; attribution de chaque mesure au groupe dont le centre est le plus proche ; calcul d'un centre modifié pour chaque groupe, en fonction des mesures attribuées au groupe ; réitération des étapes d'attribution de chaque mesure au groupe dont le centre est le plus proche et de calcul d'un centre modifié jusqu'à minimisation de la fonction de coût associée (par exemple le carré entre les mesures et le centre du groupe). Enfin, dans l'étape 34, on associe à des vols précédents d'aéronef l'information selon laquelle un équipement donné est défaillant. On utilise pour cela des informations de panne associées aux vols précédents (registres de maintenance, PFR, etc). On peut ainsi associer un ensemble élémentaire correspondant à un vol précédent, et l'information selon laquelle un équipement donné est défaillant. On peut ainsi caractériser la propension d'un groupe ayant une caractéristique commune à être un indice de la défaillance de cet équipement. La flèche 35 symbolise un ajustement : du choix de l'au moins une caractéristique commune définissant les groupes ; et des paramètres utiles ; de façon à obtenir un groupe, dit groupe utile : - (condition A) dans lequel une part des ensembles élémentaires associés à l'équipement prédéterminé défaillant, est supérieure à un seuil souhaité, dit seuil de précision (par exemple 60%, ou 80%) ; et (condition B) recevant une part des ensembles élémentaires associés à l'équipement prédéterminé défaillant, supérieure à un seuil souhaité, dit seuil de couverture (par exemple 60%, ou 80%). Dans tout le texte, un paramètre utile est un paramètre utilisé pour former un groupe. Le groupe utile est un groupe de paramètres utiles vérifiant les conditions ci-dessus, et retenu pour former une famille de paramètres pertinents selon l'invention. L'ajustement peut mettre en oeuvre un algorithme de régression logistique, un arbre de décision, un algorithme des k voisins les plus proches. En d'autres termes, on guide la formation de groupes, connaissant les informations de panne. Une condition que l'on peut prendre en compte pour sélectionner les paramètres qui vont former la famille de paramètres pertinents, est la robustesse du critère associé, à l'égard de faibles variations. En d'autres termes, on cherche à identifier des groupes présentant des caractéristiques suffisamment différentes pour qu'il soit possible de classer avec certitude une mesure dans l'un ou l'autre groupe. On voit que l'invention est particulièrement intéressante, en ce qu'elle est basée sur une simple observation de paramètres. Il n'est pas nécessaire de connaître une signification physique de ces paramètres pour mettre en oeuvre l'invention. Il n'est donc pas nécessaire de connaître le fonctionnement des équipements de l'aéronef, et leurs relations entre eux. Le procédé selon l'invention est donc particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il ne nécessite pas l'intervention d'experts techniques spécialisés dans le fonctionnement de chacun des équipements de l'aéronef. On peut envisager de procéder en traitant des ensembles élémentaires de plusieurs paramètres. On cherche d'abord une combinaison de paramètres permettant de définir un groupe utile tel que défini ci-avant. On observe alors si, en supprimant l'un de ces paramètres, la répartition des groupes reste ou non inchangée. Si en enlevant un paramètre, la répartition des groupes reste inchangée, c'est que ce paramètre n'est pas pertinent. Si en enlevant un paramètre, la répartition des groupes est fondamentalement changée, c'est que ce paramètre est pertinent pour définir le groupe utile. En ne sélectionnant que les paramètres pertinents, on obtient un nombre minimal de paramètres permettant de définir un groupe utile. On s'assure ainsi de restreindre les échanges nécessaires entre le système selon l'invention et le dispositif d'acquisition de données de l'aéronef. Lorsque les mesures de paramètres utilisés lors de l'étape initiale sont des séquences de valeurs assimilables à des courbes, on pourra prévoir différents moyens pour simplifier les calculs. On mettra avantageusement en oeuvre les étapes suivantes, pour chaque courbe correspondant à un vol précédent d'aéronef : - Segmentation de la courbe : on définit un nombre minimum de points caractéristiques définissants la courbe (typiquement, des maxima et minima locaux). On peut ainsi diminuer le nombre de points qui seront utilisés pour les étapes suivantes tout en conservant les caractéristiques essentielles de la courbe. Recalage de la courbe segmentée : les différents vols ne présentant pas la même durée, on cherche à recaler les courbes de différents vols, par exemple par une méthode dite « best fit » consistant à ajuster une courbe de façon qu'elle présente une distance minimale avec les autres courbes. On parlera d'alignement de courbes. Pour cela, on construit une courbe de référence, par exemple en effectuant des comparaisons deux à deux selon un schéma pyramidal ou en cascade. La courbe de référence présente par exemple M points caractéristiques. Chaque courbe est ensuite alignée relativement à la courbe de référence. On obtient une courbe segmentée alignée. Les différentes courbes segmentées alignées sont utilisées pour réaliser différents groupes comme décrit ci-avant. On peut découper les courbes en portions de courbe, et réaliser des groupes en utilisant ces portions de courbe. Une fois que l'on a défini un nombre minimum de paramètres utiles permettant de vérifier les conditions A et B telles que définies ci-avant : l'au moins un paramètre utile définit une famille d'au moins un paramètre pertinent telle que définie en référence aux figures 1 et 2 ; et l'au moins une caractéristique commune définissant les ensembles élémentaires du groupe utile correspond au critère prédéterminé tel que défini en référence aux figures 1 et 2. Les groupes étant définis, il devient alors possible de positionner une mesure relevée lors d'un nouveau vol de l'aéronef dans l'un de ces groupes, comme mentionné à l'étape 24 de la Figure 2. En pratique, on pourra relever des portions de courbe lors de l'étape de relevé des mesures des paramètres pertinents. Dans ce cas, on peut prévoir une étape d'identification d'une portion de courbe correspondante sur une courbe de référence. Cette étape peut être réalisée en faisant glisser la portion de courbe relevée sur la courbe de référence, et en relevant l'emplacement pour lequel la portion de courbe relevée et la courbe de référence coïncident le plus, c'est-à-dire l'emplacement tel que la distance entre la portion de courbe relevée et la courbe de référence est minimale. La distance peut être une distance euclidienne, ou une distance avec adaptation temporelle dynamique (DTW, pour l'anglais « Dynamic Time Warping ») prenant en compte la position d'un point à un même instant sur la portion de courbe relevée et sur la courbe de référence. Connaissant l'emplacement de la portion de courbe relevée sur la courbe de référence, on peut classer la portion de courbe relevée dans l'un ou l'autre groupe défini lors de l'étape initiale. En outre, on pourra travailler non sur la courbe obtenue directement lors de l'étape de relevé de mesures, mais sur la transformée de Fourier discrète de cette courbe ou la transformée en ondelettes de cette courbe. Les figures 4 et 5 permettent d'illustrer les étapes 33 et 34 de la figure 3. L'idée est d'établir un lien entre un équipement ; une panne de cet équipement (déterminée en fonction notamment des opérations de maintenance réalisées après chaque vol et/ou en en fonction du rapport de panne post vols obtenu à l'issu de chaque vol) ; et - des enregistrements de mesures de paramètres, afin de déterminer pour chaque identifiant, une famille de paramètres pertinents et un critère prédéterminé associé. On présentera aussi une méthode de calcul de la priorité d'un identifiant. Les mesures de paramètres relatives à des vols précédents d'aéronef sont obtenues en réunissant des enregistrements des paramètres de l'aéronef, effectués au cours de ces vols. On recense par exemple des données sur des mois ou même des années. Ces enregistrements sont généralement réalisés par des systèmes comme l'ACMS au cours d'un vol, à l'aide d'un dispositif d'enregistrement dédié. On utilise par exemple les enregistrements d'un dispositif d'enregistrement QAR (pour l'anglais « Quick Access Recorder ») ou DAR (pour l'anglais « Digital ACMS Recorder »). Ces dispositifs réalisent des enregistrements de plus de 800 paramètres différents, tout au long du vol depuis le décollage jusqu'à l'atterrissage de l'aéronef. On peut également utiliser les enregistrements d'un dispositif SAR (pour l'anglais « Smart ACMS Recorder »). Un tel dispositif réalise des enregistrements d'un nombre plus réduit de paramètres, par exemple 256, enregistrés sur des intervalles de temps définis. On peut également utiliser d'autres enregistrements tels que ceux du DFDR (pour l'anglais « Digital Flight Data Recorder »), ou tout autre enregistrement de mesures de paramètres de l'aéronef. Le registre de maintenance de l'aéronef, également appelé par son nom anglais « Logbook », recense les opérations de maintenance réalisées après un vol, en particulier des équipements réparés ou remplacés. Le registre de maintenance réunit des données dites MIS, pour l'anglais « Maintenance Information System ». Un rapport de panne post vol recense l'ensemble des anomalies survenues durant un vol. Toutes ces données (rapport de panne post vol, registre de maintenance, mesures de paramètres associées à des vols précédents d'aéronef), peuvent être obtenues à partir des données des compagnies aériennes, en passant par le réseau internet. On peut prévoir de les importer dans la base de données 150, le système expert 15 mettant en oeuvre des étapes pour déterminer, pour chaque identifiant, une famille de paramètres pertinents et un critère prédéterminé associés. On a représenté sur la figure 4 les mesures des trois paramètres Pl, P2, P3, au cours de huit vols précédents d'aéronef vl, v2, v3, v4, v5, v6, v7, v8. Afin de simplifier l'explication, on considère uniquement ces trois paramètres Pl, P2, P3. Le paramètre P1 correspond à une séquence de valeurs. On peut distinguer deux groupes parmi les mesures relevées pour le paramètre Pl, en fonction de caractéristiques communes de ces mesures : un premier groupe correspondant aux vols vl, v2, v4, v7 et v8, défini par un unique pic d'amplitude ; - un second groupe correspondant aux vols v3, v5, v6, défini par un pic d'amplitude suivi d'oscillations d'amplitude moindre. Ici, P1 est un paramètre utile. Un ensemble élémentaire regroupe une mesure du paramètre Pl. Les ensembles élémentaires sont classés en groupe en fonction du profil de la portion de courbe Pl. Grâce au registre de maintenance, on sait qu'un équipement E a été remplacé après les vols v3 et v6. En d'autres termes, dans le passé, les équipes de maintenance ont déterminé, après les vols v3 et v6, que l'équipement E était défaillant. Sur la figure 4, ces opérations de maintenance sont symbolisées chacune par un trait en pointillé. On en déduit que l'équipement E présente un fonctionnement anormal lors des vols v3 et v6, et que par conséquent le second groupe correspondant aux vols v3, v5 et v6 peut caractériser une défaillance de l'équipement E. Sur les trois éléments du groupe, deux sont associés à un équipement défaillant. On pourra donc utiliser le paramètre P1 pour déterminer si l'élément E est défaillant ou non. En considérant une approche basique, on définit avantageusement la précision d'un groupe comme étant le rapport entre le nombre de vols précédant immédiatement une maintenance de l'équipement E classé dans un groupe prédéterminé, et le nombre total de vols du groupe. Dans le cas présent, la précision sera donc d'environ 67% (deux éléments du groupe de trois éléments sont associés à un équipement E défaillant). Le paramètre P1 formera alors une famille de paramètres pertinents associée à l'identifiant de l'équipement E. Le critère prédéterminé associé est une forme en pic d'amplitude suivi d'oscillations d'amplitude moindre. Si l'on choisissait d'utiliser des rapports de panne post vol plutôt que des registres de maintenance, on aurait, pour chaque vol, une liste des anomalies survenues durant un vol. A l'aide d'un dispositif d'identification d'équipements tel que défini ci-avant, on pourrait en déduire des équipements ayant pu être défaillants lors de ce vol. En identifiant des points communs entre des mesures de paramètres correspondant à un même équipement pouvant être défaillant, on pourrait, de la même façon, déterminer pour chaque équipement une famille de paramètres pertinents et un critère associé. Un avantage de l'utilisation des rapports de panne post vol est que l'on dispose de l'évolution au cours du vol des mesures de paramètres. On peut donc identifier des modifications simultanées de plusieurs paramètres, faisant suite à une anomalie. On peut également distinguer l'apparition d'une première panne, puis d'une deuxième panne. Le paramètre P2 correspond à un booléen X=0 ou X=1. En suivant le même raisonnement que pour Pl, on définit : un groupe X = 0, correspondant aux vols vl, v3, v6 ; et un groupe X = 1, correspondant aux vols v2, v4, v5, v7, v8. De la même manière que pour le paramètre Pl, grâce au registre de maintenance, on peut déduire de cette classification que le groupe X=0 peut caractériser une défaillance de E. On remarque également que si on définit des groupes, en considérant des ensembles élémentaires regroupant les paramètres utiles P1 et P2, on obtient quatre groupes : un groupe Al, défini par un unique pic d'amplitude et X = O; un groupe Bi, défini par un unique pic d'amplitude et X = 1; un groupe Cl, défini par un pic d'amplitude suivi d'oscillations d'amplitude moindre et X = O; et un groupe D1, défini par un pic d'amplitude suivi d'oscillations d'amplitude moindre et X = 1. Grâce au registre de maintenance, on peut déduire de cette classification que le groupe Cl peut caractériser une défaillance de E. Le paramètre P3 prend des nombres à virgule flottante. En suivant le même raisonnement que pour P2, on définit par exemple : un groupe défini par H On définit avantageusement un seuil de précision souhaité. On choisit les paramètres pertinents et le critère pour former les groupes en fonction du seuil de précision souhaité. On voit donc que le paramètre P1 ou P2 est suffisant pour identifier un équipement E défaillant avec une précision supérieure à 60%. Il ne sera pas nécessaire d'introduire plus de paramètres dans la famille de paramètres pertinents associée à l'identifiant de l'équipement E. Par contre pour obtenir une précision supérieure à 80% il faudra combiner une mesure de P1 et P2. Si l'on souhaite une précision supérieure à 80%, on sélectionne les paramètres P1 et P2 pour former une famille de paramètres pertinents associée à l'identifiant de l'équipement E. Le critère prédéterminé est une forme en pic d'amplitude suivi d'oscillations d'amplitude moindre pour P1 et X = 0 pour P2. Lorsque ces deux conditions, appelées critère prédéterminé, sont vérifiées et que l'on a reçu un message signalant une panne permettant de lister E parmi les équipements pouvant être défaillants, on attribue à l'identifiant de l'équipement E une précision de 100%. On peut prévoir que la priorité attribuée à un identifiant (étape 25, sur la figure 2) est égale à la précision associée au groupe dans lequel on classe les mesures de paramètres pertinents correspondants. Un autre exemple de définition de la priorité est décrit en référence à la figure 5. On appelle « modèle» l'association, pour chaque équipement d'un aéronef, d'un identifiant d'équipement, une famille de paramètres pertinents et un critère prédéterminé. Avantageusement, les informations de panne et mesures de paramètres associées à des vols précédents, sont classées en fonction par exemple du modèle d'aéronef, et même de la compagnie aérienne qui exploite cet aéronef. On peut ainsi construire différents modèles en fonction du modèle d'aéronef ou de la compagnie aérienne qui exploite cet aéronef. La figure 5 illustre plus avant les notions de précision et de couverture d'un groupe sur la base de mesures de paramètres P7, P8 associées à des vols précédents d'aéronef. P7 et P8 sont des paramètres utiles, utilisés pour former des ensembles élémentaires que l'on répartit en groupes. Sur la figure 5, les deux paramètres ne sont pas considérés séparément, mais mis en relation sous la forme d'un graphique en deux dimensions : l'axe des abscisses correspond à la mesure du paramètre P7 et l'axe des ordonnées correspond à la mesure du paramètre P8. On pourra imaginer d'autres façons de combiner les mesures de paramètres différents (polynômes, espaces à N dimensions avec N entier supérieur à 1, produit, etc). On sait, pour chaque vol, si l'équipement F est défaillant ou non défaillant. Un point du graphique forme un ensemble élémentaire de mesures représentant conjointement P7 et P8 pour un même vol précédent d'aéronef. Sur la figure 5, les points 511 et 512 représentés par des ronds correspondent à un équipement F défaillant, et les points 521 et 522 identifiés par des losanges correspondent à un équipement F non défaillant. On cherche à répartir les points en deux groupes, en fonction de leur emplacement sur le repère, notamment en appliquant la méthode décrite en référence à la figure 3 (étape 33). La droite 53 représente une limite entre deux groupes. Un groupe 540 correspond aux points situés à proximité d'un repère 54. Un groupe 550 correspond aux points situés à proximité d'un repère 55. Parmi les six points situés à proximité du repère 54, quatre correspondent à un équipement F défaillant. La précision du groupe 540 est donc de 67% (1'). Parmi les cinq points correspondant à un équipement F défaillant, quatre sont dans le groupe 540. La couverture de ce groupe est donc de 80% (-65). On considère donc que les paramètres P7, P8 peuvent valablement définir une famille de paramètres pertinents associée à l'identifiant de l'équipement F. On nomme Le point 56 correspond aux mesures des paramètres P7 et P8 relevées lors d'un nouveau vol d'aéronef, dans une étape 23 du procédé illustré sur la figure 2. On lui attribuera une priorité sur la base d'une précision de 67% et d'une couverture de 80%. La priorité peut combiner la précision et la couverture. On définit par exemple la priorité comme étant la moyenne (éventuellement pondérée), de la précision et la couverture. On voit donc que lors de ce nouveau vol, l'équipement F était probablement défaillant. On pourra envisager d'autres définitions de la priorité selon l'invention, par exemple en prenant en compte à la fois la précision et la couverture telles que définies ci-avant, associées à un groupe utile. L'invention n'est pas limitée aux exemples cités, et on pourra imaginer de nombreuses variantes de l'invention, par exemple des variantes mettant en oeuvre toutes sortes de paramètres et en nombre différent. On pourra combiner les informations provenant des rapports de panne post vol et des registres de maintenance. On pourra envisager d'affiner le critère prédéterminé et le choix des paramètres pertinents d'une famille après chaque vol d'aéronef, même un vol pour lequel on a attribué une priorité à un identifiant en utilisant un critère prédéterminé initial et une famille de paramètres pertinents initiale. L'homme du métier pourra envisager d'autres méthodes d'analyse intelligente de données, permettant d'obtenir les familles de paramètres pertinents et critères associés, sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au dépannage d'un aéronef comprenant les étapes suivantes : réception (20) d'un message (FC) transmis par l'aéronef et signalant une panne ; transmission (21) à un dispositif d'identification d'équipements (18), d'une requête formée à partir dudit message (FC), et obtention en réponse d'une liste d'identifiants (FINI., FIN2, FIN3) associés chacun à un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de la panne ; caractérisé en ce que ces étapes sont mises en oeuvre par un serveur d'aide au dépannage (14), le serveur d'aide au dépannage (14) mettant ensuite en oeuvre les étapes suivantes : transmission (22) à un système expert (15), d'une requête formée à partir de la liste d'identifiants (FINI., FIN2, FIN3), et réception d'une réponse donnant, pour chaque identifiant, une famille de paramètres pertinents (Px, PY ; PW, Pz; Pu), chaque paramètre pertinent étant associé à au moins un capteur de l'aéronef ; transmission (23), à un dispositif d'acquisition de données (17) à bord de l'aéronef, d'un ordre d'acquisition et réception en retour des mesures (x, y; w, z ; v) desdits paramètres pertinents ; et en ce que ledit système expert (15) met en oeuvre les étapes suivantes, pour chaque famille de paramètres pertinents : comparaison (241; 242; 243) entre les mesures (x, y; w, z; v) des paramètres pertinents de ladite famille, et un critère prédéterminé (C1; C2 ; C3) associé à la famille ;_ en fonction du résultat de la comparaison, attribution (251; 252; 253) d'une priorité à l'identifiant (FINI; FIN2 ; FIN3) correspondant à ladite famille. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une étape de consultation du système expert (15) pour obtenir, pour chaque famille de paramètres pertinents (Px, PY ; PW, Pz; Pu), le critère prédéterminé (C1; C2; C3) associé à ladite famille. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un paramètre pertinent (Px; PY; PW; Pz; PV; Pi; P2; P3; P7; P8) comprend au moins un élément parmi un booléen, un entier, un nombre à virgule flottante, une séquence de valeurs numériques correspondant à une portion de courbe, une séquence de caractères. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape, dite étape initiale (30), de détermination, pour chaque identifiant, d'une famille de paramètres pertinents (Px, Py ; Pw, Pz; Pv) et un critère prédéterminé (C1; C2; C3) associés. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape initiale comprend un stockage (31) : - de mesures de paramètres, associées à des vols précédents d'aéronef (v1, v2, v3, v4, v5, v6, v7, v8) ; et - d'informations de panne associées à ces vols et issues d'un rapport de panne post vol et/ou d'un registre de maintenance de l'aéronef. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par les étapes suivantes :pour chaque vol précédent d'aéronef, définition (32) d'un ensemble élémentaire regroupant les mesures d'au moins un paramètre (P1, P2, P3; P7, P8) dit paramètre utile ; classement (33) des ensembles élémentaires en groupes définis par au moins une caractéristique commune ; à partir des informations de panne, attribution (34), à des vols précédents et aux ensembles élémentaires correspondant à ces vols précédents, de l'information selon laquelle un équipement prédéterminé est défaillant. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par un ajustement (35) d'un choix de l'au moins une caractéristique commune et de l'au moins un paramètre utile (P7, P8), de façon à former un groupe, dit groupe utile (540) : dans lequel une part des ensembles élémentaires (511, 521) associés à l'équipement prédéterminé (F) défaillant, est supérieure à un seuil de précision prédéterminé, l'au moins un paramètre utile (P7, P8) correspondant à la famille de paramètres pertinents associée à un identifiant dudit équipement prédéterminé (F), et l'au moins une caractéristique commune correspondant au critère prédéterminé associé à ladite famille. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par un ajustement (35) d'un choix de l'au moins une caractéristique commune et de l'au moins un paramètre utile (P7, P8), de façon à former un groupe, dit groupe utile (540) : dans lequel une part des ensembles élémentaires (511, 521) associés à l'équipement prédéterminé (F) défaillant, est supérieure à un seuil de précision prédéterminé, etrecevant une part des ensembles élémentaires (511, 512) associés à l'équipement prédéterminé (F) défaillant, supérieure à un seuil de couverture prédéterminé, l'au moins un paramètre utile (P7, P8) correspondant à la famille de paramètres pertinents associée à un identifiant dudit équipement prédéterminé (F), et l'au moins une caractéristique commune correspondant au critère prédéterminé associé à ladite famille. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le seuil de précision est d'au moins 60%. 10. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le seuil de précision est d'au moins 90%. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le seuil de couverture est d'au moins 60%. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le seuil de couverture est d'au moins 90%. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé par un ajustement du choix de l'au moins un paramètre utile (P7, P8), de sorte que les ensembles élémentaires (511, 521) du groupe utile regroupent les mesures d'un nombre minimum de paramètres utiles. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé par un calcul d'une précision du groupe utile (540), définie par le rapport d'un nombre d'ensembles élémentaires (511) du groupe utile associés à l'équipementprédéterminé (F) défaillant, sur un nombre total d'ensembles élémentaires (511, 521) du groupe utile (540), la priorité attribuée étant égale à ladite précision. 15. Système (10) d'aide au dépannage d'un aéronef, comprenant un serveur d'aide au dépannage (14) et un système expert (15) en communication avec ledit serveur, caractérisé en ce que : - le système expert (15) héberge une base de données (150) stockant une pluralité de triplets, chaque triplet consistant en : - un identifiant (FINI; FIN2; FIN3) associé à un équipement de l'aéronef, - une famille de paramètres pertinents (PX, PY ; PW, Pz; Pu), chaque paramètre pertinent étant associé à au moins un capteur de l'aéronef, et - un critère prédéterminé (C1; C2; C3) pour attribuer un caractère prioritaire ou non prioritaire à l'identifiant ; - le serveur d'aide au dépannage (14) est adapté à : - recevoir d'un dispositif d'alerte (16) de l'aéronef un message (FC) signalant une panne de l'aéronef ; - transmettre à un dispositif d'identification d'équipements (18) une requête formée à partir dudit message (FC), et obtenir en réponse une liste d'identifiants (FINI, FIN2, FIN3) associés chacun à un équipement dont la défaillance peut être à l'origine de la panne ; - transmettre au système expert (15) une requête formée à partir de la liste d'identifiants (FINI, FIN2, FIN3), et recevoir une réponse donnant, pour chaque identifiant, la famille de paramètres pertinents (PX, PY ; PW, Pz; PV) stockée au sein du même triplet ;transmettre à un dispositif d'acquisition de données (17) à bord de l'aéronef un ordre d'acquisition et recevoir en retour des mesures (x, y; w, z ; v) desdits paramètres pertinents ; ledit système expert étant adapté à comparer, pour chaque famille de paramètres pertinents, les mesures ainsi reçues (x, y; w, z; v) avec un critère prédéterminé (C1; C2; C3) et à en déduire une priorité dudit identifiant (FINI; FIN2 ; FIN3).