Brevet FR2999509A1 — publié le 20140620

"Actionneur électromécanique de frein de stationnement, moteur électrique pour un tel actionneur, et procédés d'assemblage" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un actionneur électromécanique pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, pouvant aussi faire fonction de frein d'urgence ou de secours, intégré à un frein à disque à actionnement hydraulique. L'invention se rapporte aussi à un moteur électrique d'un tel actionneur électromécanique. L'invention se rapporte encore un procédé d'assemblage d'un tel actionneur électromécanique et d'un frein comportant un tel actionneur. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît, notamment des documents US-B2-7,021,415 ou WO-A1-2009/016660, la structure d'un frein à disque à commande hydraulique comportant un frein de stationnement électromécanique. De manière connue, le frein comporte un étrier apte à 25 supporter et à guider en coulissement deux patins opposés de frottement aptes à coopérer avec un disque tournant. Indépendamment de l'actionnement hydraulique principal du frein à disque, celui-ci comporte des moyens électromécaniques pour son actionnement et son fonctionnement en 30 frein de stationnement ou en frein de secours. A cet effet, le frein comporte un couple ou groupe vis-écrou qui est agencé dans le piston de frein à actionnement hydraulique et, d'autre part, un ensemble moto-réducteur électrique appelé actionneur électromécanique pour l'entraînement en rotation, dans les deux sens, de la vis du groupe vis-écrou. L'actionnement du frein de stationnement au moyen d'un moteur électrique appartenant à cet actionneur permet d'appliquer à la vis du groupe vis-écrou un couple de vissage qui est converti par le groupe vis-écrou en une poussée axiale de serrage appliquée au piston. Pour produire un tel couple de vissage, l'actionneur comporte un mécanisme réducteur, qui est entraîné en rotation par l'arbre de sortie du moteur électrique, pour entraîner en rotation un organe de sortie de l'actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique comporte un boîtier d'actionneur qui loge les composants du mécanisme réducteur et le moteur électrique. Pour le raccordement électrique du moteur avec l'extérieur, et par exemple pour son alimentation en énergie électrique et pour la commande de son fonctionnement, le boîtier de l'actionneur comporte un connecteur électrique comportant des broches électriques intérieures destinées à être raccordées à un circuit d'alimentation du moteur, ces broches conductrices comportant, à cet effet, des tronçons d'extrémité libre arrière de raccordement électrique. Par ailleurs, ces broches comportent des moyens pour leur raccordement électrique avec l'extérieur. Le connecteur électrique peut être réalisé rapporté dans le boîtier ou être intégré à celui-ci, par exemple par surmoulage de la matière plastique du boîtier autour d'une partie des broches conductrices. Plus précisément, on connaît une conception d'un tel actionneur électromécanique qui comporte un actionneur électromécanique, pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, qui comporte : - un boîtier d'actionneur comportant une face arrière ouverte et dans lequel sont logés, au moins en partie : -- un moteur électrique comportant une coiffe arrière, et un arbre tournant dont une extrémité axiale arrière porte un pignon de sortie agencé axialement au-delà d'une face arrière de la coiffe ; -- une plaque flexible à circuits imprimés qui est portée par la coiffe du moteur et qui comporte une partie de raccordement électrique s'étendant dans un plan, dit plan de raccordement, globalement transversal par rapport à l'axe de rotation de l'arbre du moteur et munie d'au moins deux trous de raccordement électrique ; - et un connecteur électrique comportant au moins deux broches conductrices intérieures dont chacune comporte un tronçon d'extrémité libre arrière conducteur de raccordement électrique, et dans lequel : - le moteur est monté dans le boîtier en l'introduisant, axialement d'arrière en avant, par la face arrière ouverte du boîtier ; - en position montée du moteur électrique dans le boîtier, chaque tronçon de raccordement électrique s'étend axialement à travers un trou de raccordement associé de la partie de raccordement électrique et est raccordé électriquement à une piste conductrice formée sur une face arrière de cette partie de raccordement électrique. De par la conception du boîtier, les tronçons d'extrémité libre arrière de raccordement électrique des broches occupent une position, notamment axialement, déterminée par rapport au boîtier. Pour permettre un montage correct et fiable du moteur électrique dans un logement du boîtier qui le reçoit en position montée, et ensuite une opération de raccordement électrique par soudage ou brasage des pistes conductrices avec les tronçons de raccordement, il est nécessaire que le montage du moteur, par introduction axiale d'arrière en avant du corps ou boîtier du moteur dans son logement, permette de garantir, notamment dans le cadre d'un montage automatisé, que ces tronçons de raccordement s'étendent chacun axialement à travers le trou de raccordement associé. L'invention a pour but de proposer une conception qui garantisse un tel montage et assemblage correct du moteur électrique avec le connecteur électrique. RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, l'invention propose un actionneur électromécanique du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que, avant le montage du moteur dans le boîtier, la partie de raccordement électrique s'étend dans un plan, dit plan de montage, qui forme un angle aigu par rapport au plan de raccordement. Selon d'autres caractéristiques de l'actionneur : - le plan de raccordement est orthogonal à l'axe de rotation de l'arbre du moteur, et le plan de montage est incliné axialement vers l'arrière par rapport au plan de raccordement ; - la plaque flexible à circuits imprimés comporte une partie de fixation de la plaque flexible à circuits imprimés sur la coiffe qui se prolonge par la partie de raccordement électrique ; - la partie de fixation s'étend dans un plan parallèle à l'axe de rotation de l'arbre du moteur ; - la coiffe comporte un logement qui est délimité par une face axiale sur laquelle est fixée la partie de fixation de la plaque flexible à circuits imprimés, et par une face transversale, orthogonale à l'axe de rotation de l'arbre du moteur, contre laquelle la partie de raccordement de la plaque flexible à circuits imprimés est en appui élastique pour déterminer la position de montage ; - la face axiale du logement comporte une fenêtre qui s'étend en regard du pignon de sortie du moteur électrique, et la partie de fixation de la plaque flexible à circuits imprimés porte un capteur de rotation du pignon qui est agencé en regard de ladite fenêtre ; - chacune des deux broches est conformée en une fourche comportant deux tronçons d'extrémité libre arrière, et en position montée du moteur électrique dans le boîtier, chacun des quatre tronçons de raccordement électrique s'étend axialement à travers un trou de raccordement associé de la partie de raccordement électrique et est raccordé électriquement à une piste conductrice associée formée sur la face arrière de cette partie de raccordement électrique de la plaque flexible à circuits imprimés ; - deux des pistes conductrices sont reliées électriquement au capteur de rotation ; - l'actionneur comporte une couronne en matériau 25 deformable élastiquement qui est montée comprimée axialement entre une face transversale d'extrémité avant du moteur et une portion en vis-à-vis du boîtier de l'actionneur ; - chaque tronçon de raccordement électrique d'une broche comporte une butée axiale qui coopère avec une portion en vis-30 à-vis de d'une face arrière de la partie de raccordement électrique. L'invention propose aussi un moteur électrique pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, qui comporte : - une coiffe arrière, et un arbre tournant dont une 5 extrémité axiale arrière porte un pignon de sortie agencé axialement au-delà de la face transversale arrière de la coiffe ; - une plaque flexible à circuits imprimés qui est portée par la coiffe du moteur et qui comporte une partie de raccordement électrique s'étendant dans un plan globalement transversal par 10 rapport à l'axe de rotation de l'arbre du moteur et munie d'au moins deux trous de raccordement électrique dont chacun est apte à être traversé axialement par un tronçon d'extrémité libre arrière de raccordement électrique d'une broche conductrice intérieure, 15 caractérisé en ce que la partie de raccordement électrique est en appui élastique contre une portion en vis-à-vis de la coiffe pour s'étendre dans un plan, dit plan de montage, qui forme un angle aigu par rapport à un plan orthogonal à l'axe de rotation de l'arbre du moteur, et la partie de raccordement électrique de la 20 plaque à circuits imprimés est deformable élastiquement à partir de la position de montage pour occuper une position, dite de raccordement électrique, dans laquelle elle s'étend dans un plan orthogonal à l'axe de rotation de l'arbre du moteur. L'invention propose encore un procédé d'assemblage d'un 25 actionneur électromécanique, pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, qui comporte : - un boîtier d'actionneur comportant une face arrière ouverte et dans lequel sont logés, au moins en partie -- un moteur électrique comportant une coiffe 30 arrière, et un arbre tournant dont une extrémité axiale arrière porte un pignon de sortie agencé axialement au-delà de la face arrière ; une plaque flexible à circuits imprimés qui est portée par la coiffe du moteur, qui comporte une partie de raccordement électrique s'étendant dans un plan, dit plan de raccordement, globalement transversal par rapport à l'axe du moteur et munie d'au moins deux trous de raccordement électrique, et qui, avant le montage du moteur dans le boîtier, s'étend dans un plan, dit plan de montage, qui forme un angle aigu par rapport audit plan de raccordement ; - et un connecteur électrique comportant au moins deux 10 broches conductrices dont chacune comporte un tronçon d'extrémité libre arrière conducteur de raccordement électrique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - réaliser un boîtier comportant un tel connecteur électrique ; 15 - monter un tel moteur dans le boîtier en l'introduisant, axialement d'arrière en avant, par la face arrière ouverte de telle manière que, en position montée du moteur électrique dans le boîtier, chaque tronçon de raccordement électrique s'étende axialement à travers un trou de raccordement associé de la 20 partie de raccordement électrique et est raccordé électriquement à une piste conductrice formée sur une face avant de cette partie de raccordement électrique. L'invention propose enfin un procédé d'assemblage d'un frein de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte les 25 étapes consistant à : - réaliser un actionneur électromécanique selon l'invention ; - fixer un actionneur électromécanique ainsi réalisé sur une face arrière d'un étrier de frein à disque comportant un frein 30 de stationnement à actionnement électromécanique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exemple de réalisation de l'invention pour laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un frein à disque à frein de stationnement comportant un actionneur électromécanique selon l'invention ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 qui représente les principaux composants du frein de la figure 1 en éclaté ; - la figure 3A est une vue en perspective à grande échelle du boîtier de l'actionneur électromécanique représenté aux figures 1 et 2 ; - la figure 3B est une vue axiale en bout du boîtier de la figure 3A qui est représenté sans son couvercle de fermeture et sans ses composants internes ; - la figure 4 est une vue en perspective du moteur électrique de l'actionneur électromécanique en association avec une série de broches de raccordement électrique qui sont représentées dans une première position axiale par rapport au moteur qui est décalée axialement vers l'arrière par rapport à la position finale montée et raccordée électriquement ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'ensemble représenté à la figure 4, selon un autre angle de vue ; - la figure 6 est une vue en coupe, par un plan axial de l'ensemble représenté à la figure 5 ; - la figure 7 est une vue latérale externe de l'ensemble représenté à la figure 5, sur laquelle la série de broches de raccordement électrique est représentée dans une deuxième position axiale, par rapport au moteur, qui est décalée axialement vers l'arrière par rapport à la première position axiale et qui est décalée axialement vers l'arrière par rapport à la position finale de raccordement électrique ; - les figures 8 et 9 sont des vues de détail à grande échelle et en perspective illustrant la position relative des broches de raccordement électrique et de la partie de raccordement électrique de la plaque flexible à circuits imprimés dans les première et deuxième position axiale illustrées aux figures 6 et 7 ; - les figures 10A et 10B sont des vues, en coupe par un plan axial, de la coiffe arrière du moteur électrique, et sur lesquelles la partie de raccordement électrique est illustrée dans sa position dite de montage et dans sa position dite de raccordement, respectivement ; - la figure 11 est une vue en perspective éclatée des composants de la coiffe arrière du moteur électrique ; - la figure 12 est une vue de détail en perspective à plus grande échelle de la plaque flexible à circuits imprimés représentée à la figure 11 ; - la figure 13 est une vue de détail à plus grande échelle d'une partie de la coiffe arrière du moteur, illustrée en coupe axiale comme aux figures 10A et 10B, et sur laquelle les broches de raccordement électrique sont représentées en pointillés dans une troisième position axiale par rapport au moteur, qui est la position de raccordement électrique. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la description qui va suivre, des éléments et composants identiques, analogues, ou similaires seront désignés 30 par les mêmes références. On a représenté aux figures 1 et 2, un frein à disque 10 qui est représenté ici sans ses patins de freins, ni sans les moyens associés de guidage en coulissement axial et de rappel de ces patins. Le frein à disque est constitué pour l'essentiel d'un étrier 12 comportant un boîtier arrière 14 dans lequel un piston hydraulique de frein 16 est monté coulissant axialement d'arrière en avant, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en considérant la figure 1, selon un axe Al. Le frein à disque 10 comporte, à l'arrière, un groupe moto-réducteur ou actionneur électromécanique 17 dont on a représenté un boîtier 18 qui, comme cela sera expliqué en détail par la suite, loge un moteur électrique et un mécanisme réducteur à engrenages à train épicycloïdal. Le boîtier 18 est rapporté et fixé sur une face transversale arrière de l'étrier 12 contre laquelle le boîtier 18 est en appui axial par sa face transversale ouverte d'extrémité avant 20, la fixation étant ici assurée pas des vis 22. Le boîtier arrière 14 de l'étrier 12 délimite une cavité axiale hydraulique 24 dans laquelle le piston 16 est monté coulissant axialement de manière étanche dans les deux sens, selon l'axe Al. Le piston de frein 16 est une pièce en forme générale de pot cylindrique ouvert axialement vers l'arrière et il est apte à coopérer, par sa face transversale externe avant 26, avec un patin de frein à disque associé (non représenté). L'alimentation en fluide hydraulique sous pression de la chambre 24 provoque un actionnement hydraulique du frein par poussée axiale vers l'avant du piston 16 par rapport au boîtier arrière 14 de l'étrier 12. Pour l'actionnement mécanique du piston 16 en 30 fonctionnement dit de stationnement ou de "parking", ou encore en fonctionnement de frein de secours, le piston 16 et la chambre 24 logent un groupe vis-écrou comportant une vis arrière d'entraînement 28 et un écrou avant 30 de poussée axiale. Pour son entraînement en rotation dans les deux sens, la vis 28 comporte un tronçon arrière 32 qui, en position assemblée, est accessible depuis la face transversale arrière de l'étrier 12 de manière à constituer une tête d'entraînement en rotation de la vis 28 qui est entraînée en rotation dans les deux sens par un organe de sortie de mouvement de l'actionneur électromécanique 17. Comme on peut le voir aux figures 3A et 3B, le boîtier 18 est une pièce moulée en matière plastique qui délimite intérieurement deux logements principaux, chacun en forme générale de pot cylindrique, d'axes parallèles Al et A2. La face arrière du boîtier 18 est fermée par un couvercle arrière 34 rapporté et soudé ou collé. Avant la mise en place du couvercle 34, les deux logements 36 et 38 sont ouverts axialement vers l'arrière. Le premier logement 36, à gauche en considérant les figures 3A et 3B, est prévu pour loger un train épicycloïdal (non représenté) dont une couronne solaire extérieure dentée intérieurement 40 est ici réalisée venue de matière par moulage avec le boîtier 18. Le premier logement 36 est fermé axialement vers l'avant par une paroi annulaire de fond 42. La paroi annulaire de fond 42 comporte un trou central 44 pour le passage d'un organe de sortie de mouvement du train épicycloïdal. Le deuxième logement 38, de droite, en considérant la figure 3B, est lui aussi ouvert axialement vers l'arrière et il est 30 conçu pour loger un moteur électrique d'entraînement (non représenté à la figure 3B) dont un pignon de sortie 86 est relié, par des moyens à engrenages non représentés, à un pignon solaire du train épicycloïdal logé dans le premier logement 36. Le deuxième logement 38 qui loge le moteur électrique est fermé axialement vers l'avant par une paroi de fond 46. Comme on peut le voir aux figures 3A et 3B, le boîtier 18 de l'actionneur comporte, adjacent au logement 38 et à l'extérieur, une partie en saillie 48 qui constitue un boîtier pour un connecteur électrique extérieur pour le raccordement électrique de l'actionneur électromécanique avec des circuits externes (non représentés) du véhicule automobile pour l'alimentation en énergie électrique du moteur et pour la commande de son fonctionnement. A cet effet, la partie 48 est ouverte axialement vers l'arrière et elle comporte deux paires de passages 50 et 51 aptes à recevoir des bornes conductrices de raccordement électrique (non représentées à la figure 3B). De la même manière, adjacent au logement 38 qui est apte à recevoir le moteur électrique, le boîtier 18 comporte un connecteur électrique intérieur 52 qui comporte deux paires de passages 54 et 56 qui sont ouverts axialement vers l'arrière et dont chacun est apte à recevoir un tronçon conducteur d'une broche de raccordement associée (non représentés à la figure 3B). On a représenté, notamment aux figures 4 et 5, les quatre broches conductrices qui sont réalisées en métal par découpe et pliage, et qui, dans l'exemple de réalisation illustrée aux figures, constituent des inserts métalliques noyés dans la matière plastique constitutive du boîtier 18 lui-même réalisé par moulage. Le groupe des quatre broches conductrices comporte une paire de broches centrales 58 et une paire de broches latérales 60. Chacune des quatre broches 58, 60 comporte un tronçon axial principal 62 et 64 respectivement. Au voisinage de son extrémité axiale avant, chaque tronçon central 62, 64 comporte une partie coudée en L qui se termine par une borne conductrice 66, 68 respectivement qui s'étend axialement vers l'arrière et dont le tronçon d'extrémité libre s'étend à travers un passage associé 50, 51 respectivement du connecteur extérieur 48. Chaque tronçon central axial 62, 64 se prolonge, axialement vers l'arrière, par un tronçon d'extrémité libre arrière conducteur 70, 72 respectivement. Chaque tronçon conducteur d'extrémité libre arrière 70, 72 s'étend axialement à travers un passage associé 56, 54 respectivement du connecteur électrique intérieur 52 pour le raccordement au moteur électrique 39. Les deux tronçons de raccordement électrique 72 des deux broches latérales 60 sont destinés à l'alimentation électrique de puissance du moteur électrique 39, tandis que les deux tronçons conducteurs 70 des deux broches conductrices 20 centrales 58 sont destinés à être raccorder à des moyens du moteur électrique 39 générateurs de signaux électrique, notamment représentatifs de la rotation de l'arbre 81 du moteur 39. Les tronçons centraux axiaux 62 et 64 s'étendent dans un 25 même plan axial parallèle à l'axe A2, de même que les deux tronçons d'extrémité libre 70 des deux broches centrales 58. Comme on peut le voir en détail, notamment aux figures 8 et 9, chaque extrémité d'un tronçon 70 est ici conformée en une fourche en U à deux dents parallèles axiales 70a et 70b. 30 Chaque tronçon d'extrémité 70 en forme de fourche délimite ainsi une face transversale de fond 70c. Le moteur électrique 30, dont les composants électromagnétiques ne sont pas représentés à la figure 6, est constitué pour l'essentiel par un boîtier comportant une paroi latérale cylindrique 74 fermée à son extrémité axiale avant par une paroi transversale 76 qui délimite un logement dans lequel un tronçon d'extrémité avant 78 de l'arbre de sortie 81 du rotor du moteur 39 est monté à rotation autour de l'axe A2. L'extrémité arrière de la paroi cylindrique 74 du boîtier 18 est fermée axialement par une coiffe arrière 80 qui est une pièce moulée en matière plastique qui délimite un logement dans lequel est monté, à rotation autour de l'axe A2, un tronçon d'extrémité libre arrière 82 de l'arbre 80 qui fait saillie axialement au-delà d'une face transversale arrière 84 de la coiffe 80 et qui porte un pignon de sortie 86 lié en rotation à l'arbre moteur de sortie 80 du moteur 39. La coiffe 80 du boîtier du moteur 39 est constituée pour l'essentiel par une paroi transversale, d'orientation radiale, 88 et par une jupe latérale cylindrique 90. La paroi transversale 88 comporte un trou central 89 pour le passage axial du tronçon 82 de l'arbre 80. La coiffe 80 comporte un support 92 en forme générale de plaque et d'orientation axiale qui est réalisé venu de matière par moulage avec la coiffe 80 et qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la face 84 de la paroi transversale 88. Le support 92 est délimité par une face plane 94 d'orientation axiale qui est orientée radialement vers l'extérieur et elle se prolonge par deux joues latérales 96 parallèles et opposées d'orientation axiale et qui s'étendent radialement vers l'extérieur. Chaque joue latérale 96 comporte une rainure axiale intérieure 98 qui est ouverte axialement vers l'arrière. Le support 92 en forme de plaque comporte une fenêtre centrale 100 qui s'étend en regard du pignon 86 de sortie du moteur 39. Le support 92, par sa face axiale 94 et en coopération avec la portion 95 de la face 84 de la paroi 88 délimite un logement, ouvert axialement vers l'arrière et radialement vers l'extérieur dans lequel est positionnée et fixée une plaque flexible à circuits imprimés 102. La face transversale de fond 95 du logement qui reçoit la 10 plaque 102 est délimité radialement vers l'extérieur par un tronçon d'arrête circulaire 104. De manière connue, la plaque flexible à circuits imprimés 102, communément appelée "flex", est constituée pour l'essentiel par un film deformable élastiquement réalisé en matériau 15 synthétique 106 dont deux faces opposées peuvent comporter des pistes conductrices et porter des composants électriques ou électroniques. La plaque 102 est constituée essentiellement d'une partie plane d'orientation axiale 108 qui constitue aussi la partie de 20 fixation de la plaque sur la coiffe 80 du moteur 39, et d'une partie plane, d'orientation générale transversale 110 qui constitue la partie de raccordement électrique de la plaque 102 au sens de l'invention. Les deux parties de fixation 108 et de raccordement 110 25 sont reliées entre elles par une partie centrale 112 coudée sensiblement à angle droit. Au voisinage de son extrémité libre radiale, la partie de raccordement électrique 110 comporte deux paires de trous associés 114a et 114b traversants dont chacune est apte à être 30 traversée axialement par une paire de dents associées 70a, 70b d'un tronçon d'extrémité conducteur 70 d'une broche centrale 58. Les deux paires de trous 114a et 114b sont entourées, sur une face arrière 111 de la partie de raccordement 110 par une piste conductrice 116 pour le raccordement électrique, par brasage ou soudage (non représenté), des dents 70a et 70b des broches 58 avec les pistes 116, et ainsi avec des composants électriques ou électroniques portés par la plaque à circuits imprimés 102. Ces composants sont, comme on peut le voir notamment à la figure 12, agencés sur une face 107 de la partie 108 de fixation et ils comportent notamment un capteur 118 qui est un capteur dit à effet "Hall" qui est positionné de manière à s'étendre au moins en partie à travers la fenêtre 100, en regard du pignon 86 de sortie du moteur 39, pour constituer un capteur de rotation du pignon 86, et donc de l'arbre 81 du moteur 39. Le montage de la plaque à circuits imprimés 102 dans le logement complémentaire de la coiffe 80 délimité par les faces 94 et 95 est assuré par sa partie de fixation d'orientation axiale 108 qui est reçue en appui par sa face 107 contre la face 94. Les bords latéraux de la partie de fixation 108 comportent 20 des découpes complémentaires des formes des bords latéraux axiaux de la face 94 afin d'assurer un positionnement géométrique précis de la partie de fixation 108. Le verrouillage en position et la fixation de la partie de fixation 108 sont assurés par une clef de verrouillage 120 qui est 25 montée emboîtée axialement, d'arrière en avant, dans les rainures 98 du support 92 pour pincer et bloquer en position la partie de fixation 108, avec les composants qu'elle porte sur sa face 107 logés au moins en partie dans la fenêtre 100. Dans cette position initiale dite de montage de la plaque à 30 circuits imprimés 102 sur la coiffe 80, c'est-à-dire avant le montage du moteur 39 dans le boîtier 18, et du fait de l'élasticité propre du film 106 de la plaque flexible 102, la partie de raccordement 110 s'étend dans un plan, dit plan de montage PM qui, comme on peut le voir notamment aux figures 8, 10A et 12, est incliné par rapport à un plan transversal orthogonal à l'axe A2 Cette position initiale de montage de la partie de raccordement 110 est ici déterminée par la venue en appui axial vers l'avant d'une portion en vis-à-vis d'une face avant 113 de la partie de raccordement 110 sur le tronçon d'arrête circulaire 104 de la coiffe 80. Le montage et la fixation de la plaque à circuits imprimés 102 qui viennent d'être décrits permettent d'assurer un positionnement transversal et radial géométrique précis de la partie de raccordement 110, et notamment des trous 114a et 114b. A partir de cette position de montage, la partie de raccordement 110 est susceptible d'être déformée élastiquement, axialement vers l'arrière, comme on peut le voir notamment de manière précise à la figure 13, pour occuper une position dite de raccordement électrique dans laquelle la partie de montage 110 20 s'étend radialement vers l'extérieur dans un plan de raccordement PR qui est sensiblement orthogonal à l'axe A2. On décrira maintenant le montage du moteur électrique 39 dans son logement 38 du boiter 18 et la coopération des tronçons conducteurs 70 des broches centrales 58 avec la partie 25 de raccordement 110 de la plaque flexible à circuits imprimés 102. Le moteur 39 est introduit axialement, d'arrière en avant, dans le logement 38 par sa partie avant en amenant sa paroi transversale avant 76 en appui axial contre la portion intérieure 30 en vis-à-vis de la paroi de fond 46 du logement 38. Dans la conception représentée sur les figures, une couronne annulaire deformable élastiquement 130, réalisée par exemple en matériau élastomère, est interposée entre la paroi transversale 76 et la paroi 46. La couronne 130 a pour fonction de réaliser un amortissement des vibrations, et notamment des bruits, et fait aussi fonction de cale élastique, montée comprimée axialement, de rattrapage des jeux pour le montage axial du moteur 39 dans son logement 38 du boîtier 18, en participant aussi à un positionnement axial précis du moteur 39, et donc de sa coiffe 80, par rapport au boîtier 18, et donc par rapport aux broches conductrices 58 et 60. Toutefois, une telle couronne en matériau élastique peut être utilisée indépendamment des moyens de raccordement électriques du moteur selon l'invention. L'introduction axiale du moteur 39 dans le logement 38 entraîne un déplacement axial relatif de la partie de raccordement 110 de la plaque 102 par rapport aux broches 58 et 70, et notamment un mouvement axial d'approche progressive de ces composants, en partant notamment de la première position axiale relative représentée à la figure 6, en passant par la deuxième position axiale intermédiaire représentée à la figure 7, pour finir dans la position axiale relative représentée en pointillés à la figure 13. Lorsque les bords libres d'extrémité arrière des dents 70a, 70b des tronçons conducteurs 70 des broches centrales 58 viennent en contact avec la portion en vis-à-vis de la face avant 113 de la partie de raccordement 110, il provoque un début de "redressement" de la partie 110 en réduisant progressivement la valeur de l'angle aigu "a" formé par les plans PM de montage et PR de raccordement. Les bords d'extrémité libre des dents 70a provoquent ce redressement jusqu'à ce qu'ils se trouvent en regard des trous 114a qui, du fait du déplacement angulaire de la partie de raccordement 110, effectuent une légère trajectoire radialement vers l'extérieur pour aboutir à la position en concordance illustrée notamment aux figures 7 et 9 dans lesquelles les dents 70a et 70b peuvent pénétrer axialement à travers les trous associés 114a et 114b. Les dents pénètrent dans les trous jusqu'à ce que les surfaces de butée constituées par les fonds 70c viennent en contact avec les portions en vis-à-vis de la face avant 113. Le déplacement axial relatif se poursuit jusqu'à amener les composants dans la position de raccordement PR illustrée notamment à la figure 13. Comme cela vient d'être décrit, et notamment du fait de l'élasticité de la plaque à circuits imprimés 102 et de la définition du positionnement géométrique des trous de raccordement, et du positionnement relatif du moteur 39 par rapport aux broches de raccordement 58, 60, on obtient, lors de la mise en place du moteur 39 dans le boîtier 38, une introduction fiable et automatique des dents 70a et 70b des tronçons 70 des broches centrales 58 dans les trous associés 114a et 114b de la plaque à circuits imprimés 102. Les opérations d'assemblage et de montage se poursuivent ensuite en assurant les étapes de raccordement électriques proprement dites, notamment en effectuant le brasage ou soudage des piste 116 avec les dents 70a et 70b et le raccordement des tronçons 72 des broches latérales 60 avec des fiches de raccordement (non représentées), puis en fermant le boîtier 38 par sertissage et/ou collage de son couvercle arrière 34. REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (17), pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, qui comporte : - un boîtier d'actionneur (18) comportant une face arrière ouverte et dans lequel sont logés, au moins en partie : -- un moteur électrique (39) comportant une coiffe arrière (80), et un arbre tournant (81) dont une extrémité axiale (82) arrière porte un pignon de sortie (86) agencé axialement au- delà d'une face transversale (84) d'extrémité arrière de la coiffe (80) ; -- une plaque flexible à circuits imprimés (102) qui est portée par la coiffe (80) du moteur et qui comporte une partie de raccordement électrique (110) s'étendant dans un plan (PR), dit plan de raccordement, globalement transversal par rapport à l'axe (A2) de rotation de l'arbre (81) du moteur et munie d'au moins deux trous (114a, 114b) de raccordement électrique ; - et un connecteur électrique comportant au moins deux broches conductrices (58) intérieures dont chacune comporte un tronçon d'extrémité libre arrière (70, 70a, 70b) de raccordement électrique, et dans lequel : - le moteur (39) est monté dans le boîtier (18) en l'introduisant, axialement d'arrière en avant, par ladite face arrière ouverte ; - en position montée du moteur électrique (39) dans le boîtier (18), chaque tronçon de raccordement électrique (70, 70a, 70b) s'étend axialement à travers un trou de raccordement associé (114a, 114b) de la partie de raccordement électrique (110) et est raccordé électriquement à une piste conductrice (116) formée sur une face arrière (111) de cette partie de raccordement électrique,caractérisé en ce que, avant le montage du moteur (39) dans le boîtier (18), ladite partie de raccordement électrique (110) s'étend dans un plan (PM), dit plan de montage, qui forme un angle aigu (a) par rapport audit plan de raccordement (PR). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plan de raccordement (PR) est orthogonal à l'axe (A2) de rotation de l'arbre (81) du moteur (39), et en ce que ledit plan de montage (PM) est incliné axialement vers l'arrière par rapport au plan de raccordement (PR). 3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque flexible à circuits imprimés (102) comporte une partie (108) de fixation de la plaque flexible à circuits imprimés (102) sur la coiffe (80) qui se prolonge par ladite partie de raccordement électrique (110). 4. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite partie de fixation (108) s'étend dans un plan parallèle à l'axe (A2) de rotation de l'arbre (81) du moteur (39). 5. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la coiffe (80) comporte un logement qui est délimité par une face axiale (94) sur laquelle est fixée la partie de fixation (108) de la plaque flexible à circuits imprimés (102), et par une face transversale (95), orthogonale à l'axe de rotation (A2) de l'arbre du moteur, contre laquelle la partie de raccordement électrique (110) de la plaque flexible à circuits imprimés (102) est en appui élastique pour déterminer ladite position de montage (PM). 6. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite face axiale (94) du logement comporte une fenêtre (100) qui s'étend en regard du pignon de sortie (86) du moteur électrique (39), et en ce que la partie de fixation (108) de la plaque flexible à circuits imprimés (102)porte un capteur (118) de rotation dudit pignon (86) qui est agencé en regard de ladite fenêtre (100). 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune desdites deux broches (58) est conformée en une fourche comportant deux tronçons d'extrémité libre arrière (70a, 70b), et en ce que, en position montée du moteur électrique (39) dans le boîtier (38), chacun des quatre tronçons (70a, 70b) de raccordement électrique s'étend axialement à travers un trou de raccordement associé (114a, 114b) de la partie de raccordement électrique (110) et est raccordé électriquement à une piste conductrice (116) associée formée sur la face arrière (111) de cette partie de raccordement électrique (110) de la plaque flexible à circuits imprimés (102). 8. Actionneur selon la revendication 7, prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que deux desdites pistes conductrices (116) sont reliées électriquement audit capteur de rotation (118). 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une couronne (130) en matériau deformable élastiquement qui est montée comprimée axialement entre une paroi transversale d'extrémité avant (76) du moteur (39) et une paroi en vis-à-vis (46) du boîtier (18) de I' actionneur. 10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque tronçon de raccordement électrique d'une broche (58) comporte une butée axiale (70c) qui coopère avec une portion en vis-à-vis de d'une face avant (113) de ladite partie de raccordement électrique (110). 11. Moteur électrique (39) pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, qui comporte :- une coiffe arrière (80), et un arbre tournant (81) dont une extrémité axiale arrière (82) porte un pignon de sortie (86) agencé axialement au-delà d'une face transversale arrière (84) de la coiffe (80) ; - une plaque flexible à circuits imprimés (102) qui est portée par la coiffe (80) du moteur et qui comporte une partie de raccordement électrique (110) s'étendant dans un plan globalement transversal par rapport à l'axe (A2) de rotation de l'arbre du moteur et munie d'au moins deux trous (114a, 114b) de raccordement électrique dont chacun est apte à être traversé axialement par un tronçon d'extrémité libre arrière (70a, 70b) de raccordement électrique d'une broche conductrice intérieure (58), caractérisé en ce que ladite partie de raccordement électrique (110) est en appui élastique contre une portion en vis-à-vis (95) de la coiffe (80) pour s'étendre dans un plan (PM), dit plan de montage, qui forme un angle aigu (a) par rapport à un plan orthogonal à l'axe (A2) de rotation de l'arbre (79) du moteur (39), et en ce que ladite partie de raccordement électrique (110) de la plaque (102) à circuits imprimés est deformable élastiquement à partir de ladite position de montage (PM) pour occuper une position, dite de raccordement électrique, dans laquelle elle s'étend dans un plan (PR) orthogonal audit axe de rotation. 12. Procédé d'assemblage d'un actionneur électro- mécanique, pour l'actionnement d'un frein de stationnement de véhicule automobile, qui comporte : - un boîtier d'actionneur (18) comportant une face arrière ouverte et dans lequel sont logés, au moins en partie -- un moteur électrique (39) comportant une coiffe (80) arrière, et un arbre tournant (81) dont une extrémité axialearrière (82) porte un pignon de sortie (86) agencé axialement au-delà d'une face transversale arrière (84) de la coiffe (80) ; -- une plaque flexible à circuits imprimés (102) qui est portée par la coiffe (80) du moteur, qui comporte une partie de raccordement électrique (110) s'étendant dans un plan (PR), dit plan de raccordement, globalement transversal par rapport à l'axe (A2) de rotation de l'arbre (81) du moteur (39) et munie d'au moins deux trous de raccordement (114a, 114b) électrique, et qui, avant le montage du moteur (39) dans le boîtier (18), s'étend dans un plan (PM), dit plan de montage, qui forme un angle aigu (a) par rapport audit plan de raccordement (PR) ; - et un connecteur électrique comportant au moins deux broches conductrices intérieures (58) dont chacune comporte un tronçon (70, 70a, 70b) d'extrémité libre arrière de raccordement électrique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - réaliser un boîtier (18) comportant un tel connecteur électrique ; - monter un tel moteur (39) dans le boîtier (18) en l'introduisant, axialement d'arrière en avant, par ladite face arrière ouverte de telle manière que, en position montée du moteur électrique dans le boîtier (38), chaque tronçon (70a, 70b) de raccordement électrique s'étend axialement à travers un trou de raccordement associé (114a, 114b) de la partie de raccordement électrique (110) et est raccordé électriquement à une piste conductrice (116) formée sur une face arrière (111) de cette partie de raccordement électrique (110). 13. Procédé d'assemblage d'un frein de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - réaliser un actionneur électromécanique (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ;- fixer un actionneur électromécanique (17) ainsi réalisé sur une face arrière d'un étrier (12) de frein à disque (10) comportant un frein de stationnement à actionnement électromécanique.5