Brevet FR3000110A1 — publié le 20140627

La présente invention concerne un dispositif de motorisation et de sustentation d'un tambour de machine à laver le linge. Fig. 1 et 2. La présente invention vise à réduire sensiblement les 5 vibrations générées par les forces alternées et dynamiques du balourd résiduel, s'exerçant sur l'axe du tambour des machines à laver classiques. Plutôt que chercher à réduire l'amplitude de ces vibrations, la présente invention consiste à laisser libre cette amplitude spatiale. A cette fin, une turbine produira un flux 10 d'air destiné à trois fonctions : la première consistera à motoriser le tambour, la seconde, par l'action de la pression de ce flux, consistera à soulever le tambour sur un coussin d'air et la troisième, consistera à libérer le tambour du joint de porte, lors de la phase essorage. 15 Les machines classiques à laver le linge, utilisent des moyens d'amortissement qui collaborent avec un contrepoids. Ces moyens, bien que lourds et onéreux, ne font que réduire les vibrations et bruits engendrés en mode essorage. Ces machines comportent un dispositif d'entraînement mécanique du tambour 20 collaborant avec un palier de tambour. Le dispositif d'entraînement est soit intégré au tambour, soit extérieur à la cuve, par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique appropriée. Les dispositifs classiques de suspension de machine à laver le linge, ont pour but principal, l'amortissement des vibrations 25 relatives au balourd résiduel. Ce faisant, l'énergie relative aux vibrations résiduelles, se dissipe dans la structure mécanique de la machine et occasionne bruit, vibrations, contraintes et donc, des pertes dissipatives d'énergie. La machine à laver le linge traditionnelle comporte un 30 contrepoids visant à filtrer les vibration dues au balourd résiduel. De ce fait, elles sont massiques et donc difficiles à transporter ou à manipuler. Les différentes technologies existantes consistent à chercher à réduire les effets vibratoires du balourd, par différent moyens (amortissement, compensation 35 automatique du balourd). Dans tous les cas il reste un balourd résiduel qui occasionne des vibrations indésirables et donc des pertes d'énergie. Les forces radiales de ce balourd résiduel sont bien plus intenses que celle relative à l'action verticale de la gravitation sur la masse du tambour. Les forces alternées du balourd génèrent une accélération radiale dont la valeur est donnée par l'application de la formule : y = m v2 / r, avec m, la masse du balourd résiduel, y, la vitesse tangentielle, r le rayon du tambour, proche du centre de masse du balourd. L'état de la technique actuelle permet des rotations de tambour allant environ de 1000 à 1500 tours par minute. Pour une vitesse de rotation moyenne de 1200 tours par minute, un tambour de rayon, r = 0,2 m et un centre de masse équivalent d'un balourd résiduel de 0,6 kg, on obtient : a) une vitesse tangentielle de /6 m/s ; b) une accélération radiale différentielle de : y = v2 / r = 162 /0,2 = 1280 m/s2 ; c) une force radiale alternée, appliquée sur le tambour, F = m y = 0,6 x 1280 = 768 N. Cette force radiale sur l'axe représente environ 10 fois celle relative au poids du tambour chargé. L'amortissement transite par le roulement à billes ou aiguilles, monté sur l'axe du tambour. La dissipation d'une partie de l'énergie est assurée traditionnellement par l'effet inertiel d'une masse conséquente, couplée à des vérins limiteurs de débit. Une autre partie de cette énergie se dissipe élastiquement dans la déformation des éléments structurelles de la machine. Cette dissipation occasionne des vibrations et bruits forts désagréables. Le dispositif relatif à cette invention, fig. 1 et 2, comporte une turbine à air (1) destinée à créer un flux d'air qui, via le tube souple (5), le clapet (22), l'injecteur d'air (4), les aubes (10), le carénage (6) muni d'une ouverture (11), entraîne le tambour (8) en rotation et, à l'aide de la plaque (15) collaborant avec le joint souple et étanche (12) fixé sur la cuve (16), d'un masque (14) agissant sur la section de l'évent (13B) lié à l'évent (13A), exerce une pression pour soulever la suspente (7) par l'articulation (21) qui sustente le tambour (8). Le tambour (8) comporte des aubes (10) ou autres reliefs appropriés, régulièrement répartis sur son périmètre avec une largeur adaptée à celle du carénage (6). Le masque (14), solidaire de la plaque (15), libère l'évent (138) lorsqu'elle est en position haute, permettant ainsi l'écoulement de l'air dans l'évent (13A). Le joint (12) et la plaque (15) collaborent avec la partie haute de la suspente (7) qui sustente le tambour (8). Le périmètre du joint (12) est fixé sur la cuve (16) qui sert également de structure extérieure. La figure 1 montre en pointillé, l'amplitude dynamique (17) du rayon du tambour. Les galets-moteurs (18), sont dévolus à la fonction lavage qui n'est pas concernée en principal par la présente invention. Ces galets sont libérés du poids du tambour (8) par l'action de la pression sur le joint (12) collaborant avec la suspente (7) qui soulève le tambour (8). La figure (2) montre le joint rétractable (19) de porte qui est creux et dont la pression interne est égale à la pression atmosphérique via l'orifice (20). Dès l'application de la pression par l'action de la turbine (1), la partie mobile (19A) du joint (19) est élastiquement déformée pour venir plaquer la partie fixe (19B) du joint (19) qui est fixé sur la paroi (16) de la cuve. Les figures 3 et 4 montrent le détail du fonctionnement du joint (19) lors de l' ascension du tambour (8) sous l'effet de la mise en pression. Ce joint rétractable (19) de porte, est indispensable lors du chargement du linge ainsi que pour la phase lavage, évitant ainsi toute sortie intempestive de linge du tambour (8) par l'action dynamique de l'eau. En revanche, lors du pré-essorage, effectué à l'aide des galets moteurs (18), le linge est plaqué sur les parois du tambour (8) par la force centrifuge et donc, la collaboration du joint (19) devient alors inutile. Au contraire, les frottements inhérents à cette collaboration, disparaissent totalement en phase essorage. De plus, dans cette phase, le flux d'air en rotation, est de nature à réduire considérablement le frottement différentiel tangentiel au tambour. La présente invention, consistant à rendre l'axe (9), libre par l'action de l'articulation (21) fig. 1, est de nature à réduire les forces radiales intenses dues à la vibration du balourd résiduel. En effet, dans la machine classique, les coordonnées spatiales de l'axe (9) sont maintenues fixes relativement au référentiel de la cuve (16). Cette collaboration rigide génère des vibrations qui sont amorties en partie par un dispositif d'amortisseurs et de masse inertielle. Cela créé des forces radiales d'amortissement dans le roulement de l'axe (9) du tambour (8). Ces forces sont bien supérieures à celle relative à l'accélération gravitationnelle. Le dispositif de la présente invention, offre une certaine liberté spatiale à l'axe (9) et donc au tambour (8). Cette liberté est rendue possible par l'articulation (21) collaborant avec la plaque (15) qui sous l'action de la pression créée par la turbine (1), permet de sustenter le tambour 8). Avec une vitesse de rotation classique, par exemple, de 10 1200 tours/minute, soit w = 20 tours/secondes et un rayon du tambour d'environ, r = 0,2 m, on peut estimer l'accélération radiale du balourd résiduel. La vitesse tangentielle correspondante vaut : y = 2 rr w r et l'accélération vaut y = y2 / r - 600 m / s2. Elle est donc 60 fois plus importante que celle due 15 à la gravitation. Sachant que les frottements de l'axe sont proportionnels à cette force radiale et que la puissance est le produit des forces de frottement par la vitesse tangentielle, le dispositif de la présente invention, apportera une économie substantielle de la puissance consommée pour l'entraînement du 20 tambour à grande vitesse. Par ailleurs, une des spécificités de la présente invention, réside dans la mise en oeuvre de deux motricités distinctes. D'une part, celle à petite vitesse avec un couple plus élevé pour le mode lavage par les galets moteurs (18) et d'autre part, celle de la turbine (1) destinée à l'essorage 25 pour un faible couple résistant. Cette spécialisation est de nature à optimiser le rendement des moteurs et leur simplicité conceptuelle. La présente invention change radicalement de paradigme en considérant que le barycentre, somme du balourd et de la masse 30 totale du tambour, doit rester libre. Ainsi l'augmentation de l'amplitude du rayon du tambour est sensiblement proportionnelle au rapport masse balourd / masse totale tournante. La liberté relative de mouvement de l'axe, est un moyen de réduire considérablement les vibrations transmises à 35 l'enveloppe rigide de la machine. La seule fonction d'amortissement sera dévolue à l'effet pendulaire. Cet effet ne se manifeste que pour des fréquences particulières d'excitation, qui sont des harmoniques de la fréquence propre du pendule que représente l'ensemble tambour et suspente. Cet amortissement sera prévu pour n'entrer en action qu'au delà de l'amplitude d'oscillation optimale prévue par le constructeur. D'un point de vue structurel, la fonction de la cuve sera étendue à la fonction structure extérieure, ce qui confère une économie. Le fonctionnement du dispositif de la présente invention ne concerne en principal, que la phase essorage d'un cycle complet. Cependant, pour bien décrire le fonctionnement il convient de situer cette phase dans le contexte global d'un cycle complet qui compte trois phases : 1/ la phase lavage au cours de laquelle la turbine d'air (1) n'est pas concernée. La motricité du tambour (8) est assurée par les galets moteurs (18). L'injecteur d'air (4) est obstrué par un clapet anti-retour (22) afin que l'eau ne puisse le pénétrer, fig. 1. Le joint (19) collabore par frottement avec le tambour pour éviter toute évasion de linge, durant cette phase à petite vitesse. 2/ La phase pré-essorage précédée de la vidange de l'eau est classiquement destinée à éliminer une grande partie de l'eau imprégnée dans le linge. Les galets moteurs (18) sont accélérés pour effectuer cette phase qui vise également à passer les premières harmoniques de la fréquence propre du pendule formé par l'ensemble, suspente et tambour. 3/ la phase essorage démarre avant l'arrêt de la rotation des galets (18) par la mise en action de la turbine (1). Le flux d'air sous pression agit sur les aubes (10) dès sa sortie de l'injecteur (4). Le flux d'air accélère le tambour (8) en rotation et sort en partie par l'ouverture (11) pratiquée sur le carénage (6). Ce flux d'air sortant agit sur le joint( 19), déplaçant élastiquement la partie mobile (19A) vers la partie fixe (19B) du joint creux rétractable (19) pour libérer le tambour (8) sustenté par la suspente (7). Fig. 3 et 4. Le joint (19) creux et étanche relativement à la cuve, est muni de moyens élastiques et d'un orifice (20) communiquant avec l'extérieur de la cuve (16). L'orifice (20) évacue l'air que contient le joint (19), à l'extérieur de la cuve (16). La pression générée par le flux d'air agit également sur le joint (12) qui soulève la plaque (15), la suspente (7) et donc le tambour (8). Les galets moteurs (18) sont donc libérés lors du mode essorage. La figure 2 montre que la position haute du dispositif est régulée par l'intensité de l'ouverture de l'évent (13B) commandée par le masque (14) collaborant avec la plaque (15). Le réglage de la section de l'ouverture (13B) par le masque (14), règle l'intensité du flux d'air qui s'évacue vers l'évent (13A) puis vers l'orifice (2) de l'aspiration de la turbine (1). Le ratio de surface entre l'injecteur (4) et la section découverte de l'évent (138), détermine le ratio de pression entre la pression nominale et celle nécessaire pour équilibrer le poids de l'ensemble mobile. Cette régulation est très importante car la force verticale et cyclique engendrée par le balourd résiduel, est variable. Ainsi les variations d'amplitude spatiale verticale, sont laissées libres de s'exprimer. Le dispositif sera avantageusement proportionné pour que cette variation d'amplitude verticale du tambour (8), ne provoque pas de collision avec les galets (18). Le principal du dispositif relatif à l'invention, réside dans l'action de type trois en un, à savoir la sustentation du tambour (8), sa mise en rotation et sa libération opportune du joint (19) de porte. Le dispositif de la présente invention recèle naturellement une sécurité de fonctionnement qui se manifeste lors de l'arrêt de la turbine (1). Le masque (14) collaborant avec la plaque (15) sera dimensionné de façon à ce qu'il occulte complètement l'évent (138) avant que le tambour (8) ne soit en appui sur les galets (18). Ce contact étant à éviter tant que le tambour se trouve à grande vitesse. Deux dispositifs annexes collaborent à la mise en oeuvre de cette temporisation : - le premier consiste en ce que la périphérie du joint (12) soit solidaire de la paroi de la cuve (16) pour réaliser une étanchéité de qualité tout en conservant la mobilité de la plaque (15), solidaire de la partie intérieure du joint (12). le second consiste en ce que l'injecteur (4) comporte un 35 clapet (22) anti-retour pour retarder la chute de la pression après l'arrêt de la turbine (1). La suspente (7) collabore avec l'articulation (21) pour aménager une liberté d'amplitude spatiale au tambour (8) pour limiter la transmission des vibrations à la structure. Pour un meilleur rendement de la motricité, le tambour (8) 5 est avantageusement muni de plusieurs aubes (10) collaborant avec le flux d'air et le carénage (6). Les dessins annexés illustrent l'invention : La fig. 1 montre en vue de face en élévation, le dispositif de la présente invention, sous l'action de la pression, donc en 10 position haute. La figure 2 montre une vue globale en perspective et également en position haute. La figure 3 montre une coupe du tambour (8) et du joint (19) de porte en position chargement et lavage. 15 La figure 4 montre une coupe du tambour (8) et du joint (19) de porte en position repliée pour laisser le tambour libre en phase essorage. Le mode de réalisation des pièces relatives au dispositif de la présente invention, ne présentent pas de difficulté 20 particulière. La turbine (1) sera avantageusement réalisée à partir de l'adaptation d'une turbine d'aspirateur de type très silencieux. Les caractéristiques du prototype qui a démontré la faisabilité, sont très banales car la pression est de l'ordre de deux milles pascals pour un débit Q = 0,25 m3/s, soit environ 25 500 watts utiles. Avec cette pression appliquée sur la surface du joint (12) d'environ 0,35 m2 on obtient une force de 700 N bien supérieure à celle qui réalise l'équilibre du poids classique de l'équipement mobile en charge (150 N environ). C'est la surface différentielle entre l'injecteur et la section de l'évent 30 (13B), laissée par le masque (14), qui permet la régulation de la hauteur de fonctionnement de l'essorage. Le carénage sera avantageusement réalisé en matière plastique moulée ou en tôle fine formée. La tolérance des côtes différentielles entre celles du tambour et celles du carénage (6), de l'ordre du dixième de 35 mm, ne pose pas de problème particulier en terme de fabrication. La fuite d'air engendrée par une telle section s'avère dérisoire. Elle se cumule avec celle passant par les perforations du tambour. Dans les deux cas, une régulation très opportune se met naturellement en place dès que la vitesse atteint un certain seuil. La force centrifuge plaque naturellement le flux d'air vers la partie haute du carénage (6), limitant ainsi considérablement les fuites latérales ou centripète, par les perforations du tambour. En première variante, il est possible d'aménager un dispositif de séchage qui viserait spécifiquement à modérer la vitesse du tambour (8) par les galets moteurs (18) afin que le trajet du flux d'air, freiné par les aubes (10) soit dirigé préférentiellement vers les perforations du tambour. Le dispositif consiste en ce qu'un vérin collabore avec le masque (14) pour dégager l'évent (13B) évitant ainsi la sustentation durant la phase séchage, afin que le tambour (8) collabore à basse vitesse avec les galets moteurs (18) pour que le flux d'air soit dirigé préférentiellement vers les perforations du tambour, en vue d'ébouriffer le linge. Bien que le séchage du linge soit nettement plus efficace avec la force centrifuge, on peut envisager une quatrième phase visant à sécher le linge. L'efficacité dépendra de la nature du circuit du flux d'air. Si le circuit est ouvert et que l'air humide est dirigé vers l'extérieur pour être remplacé par un air plus sec, le taux de séchage pourra être assez efficace. Si le circuit d'air est fermé, il sera possible d'aménager un condenseur destiné à sécher l'air. Ce condenseur pourra être composé d'un réseau de tuyaux baignant dans une réserve d'eau aménagée en bas de cuve, hors de la zone d'essorage. La faible vitesse, imposée par les galets moteurs, est de nature à ce que les aubes (10) créent une surpression qui favorise le trajet radial du flux d'air. Ce mouvement centripète de l'air est de nature à ébouriffer le linge. En le décomprimant ainsi, il offre une grande surface d'interaction avec le flux d'air. Le dispositif bénéficie ainsi naturellement de la puissance de la turbine dont une partie se transforme naturellement en chaleur. L'air chaud acquiert un mouvement brownien qui est de nature à collaborer au séchage du linge. La vitesse du tambour est fonction de son couple résistant. Le tout fonctionne selon le principe classique asynchrone basé sur le glissement. Ce dernier tend vers zéro si le couple résistant tend vers zéro. Pour une section de l'injecteur d'air (4) de S = 0,003 m2, la vitesse du flux d'air serait de Q / S = 83 mis. Pour une vitesse tangentielle du tambour de 30 m/s, le glissement serait de 60%. Le dispositif de la présente invention tend à réduire le couple résistant en mode essorage par trois moyens qui s'ajoutent. Le premier moyen concerne le retrait du joint (19) qui réduit à néant le frottement qu'il génère en mode lavage. Comme la puissance est le résultat du produit C w, le mode lavage compense cela par la basse vitesse de rotation. Le second moyen consiste en ce que le glissement différentiel tangentiel du tambour par rapport à l'air ambiant soit réduit car le flux d'air forme un vortex dont la vitesse tangentielle est plus grande que celle du tambour. Cela est surtout valable dans la partie recouverte par le carénage (6). Le troisième moyen concerne la réduction des forces radiales appliquées au roulement de l'axe (9) du tambour (8). Ce moyen est la conséquence naturelle de la caractéristique principale du dispositif relatif à la présente invention. Ces trois facteurs sont sources de réduction du couple résistant du tambour dans la phase essorage à grande vitesse. La fixation du carénage, non représentée sur la figure 2, sera avantageusement disposée pour collaborer avec la suspente (7) afin que le jeu entre le carénage (6) et le tambour reste constant. Pour éviter d'ajouter des contraintes mécaniques au carénage (6), la souplesse du tube (5) sera particulièrement étudiée. De plus, une des fixations du carénage (6) sera avantageusement disposée pour qu'elle collabore directement avec l'injecteur (4). En cas de coupure de courant durant la grande vitesse, le clapet anti-retour (22) empêchera la pression de chuter dès que le cache (14) obstruera complètement l'évent (13B). Cette disposition vise à aménager un délai pour laisser chuter la vitesse du tambour avant le contact dynamique avec les galets (18). Cependant, les galets (18) seront avantageusement amortis avec des moyens classiques adéquats. En seconde variante, le dispositif de la présente invention, sera avantageusement complété d'un dispositif annexe de compensation de balourd caractérisé en ce que le tambour (8) comporte au moins deux rainures (25) logeant chacune un anneau (248 ou 24C) coulissant, composé principalement d'une matière de faible densité, incluant des pastilles aimantées (30) et un barreau aimanté formant une masse compensatrice (28) destinée à collaborer tour à tour en rotation avec le galet (18A) rendu axialement mobile par le vérin (26), pour créer une asymétrie massique entre les deux anneaux (248), (24C), fonction de l'angle relatif au centre de masse du balourd et de l'intensité de sa force, mesurés respectivement par un détecteur magnétique de type (23) collaborant avec les pastilles aimantées (30), le barreau aimanté de type (28) et une jauge de contrainte (27). Figures 6, 7, 8. Chacun des anneaux (248) ou (24C) est logé dans une rainure (25) du tambour (8). Figures 6 et 8. La rainure comporte une butée (29) destinée, lors de la rotation en grande vitesse du tambour (8), à bloquer l'anneau de type (28), élastiquement déformé par la force centrifuge. La position normale de l'angle relatif entre les deux masses compensatrices (30) des anneaux (24B) et (24C) sera de 180°, afin que leurs effets s'annulent. Fig 7. Avant l'essorage un test à semi vitesse sera programmé pour être effectué par les galets moteurs (18). Le palier du galet (18-A) comporte une jauge de contrainte analogique (27). Elle collabore avec l'un des détecteurs magnétiques (23B, 23C) et des moyens algorithmiques et de mémorisation, destinés à la programmation des séquences de compensation. La jauge (27) relèvera a direction et l'intensité de la force générée par le balourd. Les détecteurs (238, 23C) relèveront l'angle relatif à cette force appliquée au galet (18A). Après mémorisation des données du balourd, les galets moteurs (18) sont automatiquement ralentis et bloqués à l'arrêt. Cet arrêt sera programmé pour que les verrous (31) de déblocage soient positionnés en face du contact entre le galet (18A) et le tambour (8). Le programme commandera le vérin (26) qui déplacera axialement le galet moteur (18A) en face de l'anneau (24C) et de ses deux verrous (31) de blocage avec lesquels il collabore. La figure 8 montre le galet (18A) en cours de déplacement axial en direction de l'anneau (24C) et montre 5 qu'au moins un des deux verrous (31) est libéré en vue de bloquer l'anneau (24B). Pour débloquer complètement ce dernier, le galet moteur (18A) doit être centré dans l'axe des deux verrous (31). Dans cette position, le galet moteur (18A) positionnera, la masse compensatrice (28), de l'anneau (24B) 10 coulissant, à un angle calculé en fonction des informations stockées dans le programme. Il est impératif que lors du déplacement axial du galet (18A), l'anneau soit toujours bloqué soit par un des verrous (31) soit par le galet (18A). Ensuite le vérin (26) déplacera, le galet moteur (18A) en 15 face de l'anneau (24C) pour procéder à l'orientation de la masse compensatrice qu'il contient. Lors de son retour à sa position initiale, le galet (18A) repassera devant l'anneau (24B) et bien que libérant tour à tour et provisoirement les deux verrous, l'anneau (28B) restera bloqué. 20 L'anneau (24C) ne nécessitera qu'un seul verrou (31) car il est situé en fin de parcours du vérin (26). De ce fait, le verrou (31) collaborant avec l'anneau (24C), sera toujours libéré de la pression du galet (18A) avant que ce dernier ait quitté son contact avec l'anneau (24C). 25 Après ces procédures de réglage de compensation de balourd, le vérin (26) déplacera le galet moteur (18A) vers sa position d'origine où il remplira le même rôle que les galets moteur de type (18). La valeur maximale de compensation du balourd s'obtient 30 quand les deux masses compensatrices forment ensemble, un angle de 1800 avec le centre de masse du balourd. Les valeurs intermédiaires s'obtiennent par combinaisons des orientations des deux masses compensatrices (28). Les anneaux seront avantageusement conçus avec un faible 35 coefficient de frottement du contact avec le fond de rainure (25) pour faciliter la rotation de l'anneau, sous l'action du galet moteur (18A). L'essorage pourra ensuite s'effectuer sans risquer le glissement relatif des anneaux sous l'action des vibrations car la grande vitesse augmente considérablement la force de frottement entre l'anneau et la butée (29). Cette disposition naturelle vient renforcer l'action des verrous (31) dont l'action se limitera à éviter le glissement des masses compensatrices (28) en phase statique ou à faible vitesse. La fin d'un cycle sera réalisée par une séquence automatique de remise en position symétrique des masses compensatrices (Fig.7). Le vérin (26) déplacera le galet (18A) jusqu'au contact de l'anneau (248). Le détecteur magnétique commandera alors l'arrêt du galet moteur (18A) par exemple, dès la fin du passage du barreau aimanté. Celui-ci coïncidera avec la coordonnée angulaire des verrous (31). Ensuite, le galet (18A) pourra déplacer le second anneau (24C), en collaboration avec le détecteur (23C) pour positionner le barreau (28) à un angle de 1800 relativement au barreau de l'anneau (248). Du point de vue de la réalisation, le dimensionnement des barreaux pourra être environ d'une section, S = 3 x 4 =12 cm2 et d'une longueur environ d'un quart de la circonférence du tambour, soit une longueur, I - 3 dm. Ce volume d'environ 0,36 dm3, pourra être utilisé à environ 40% pour matérialiser la masse compensatrice (28) insérée dans la matière de faible densité formant les anneaux de type (24). Pour une densité de 7,8 kg/dm3, chaque masse compensatrice sera d'environ 1 kg et le somme des deux, permettra de compenser quelques 2 kg de balourd lié à une répartition aléatoire du linge. Les rainures (25) peuvent être disposées sur une quelconque coordonnée axiale du tambour en tenant notamment compte du moment de force engendré par le balourd, sur le palier du tambour (8). Comme l'emplacement axial du balourd est typiquement aléatoire on pourra avantageusement réaliser deux paires de rainures disposées de part et d'autre du tambour afin de mieux compenser sans créer un moment de torsion entre les masses compensatrices et le balourd. REVENDICATIONSI. Dispositif de motorisation et de sustentation d'un tambour de machine à laver le linge, caractérisé en ce qu'il comporte une turbine à air (1) destinée à créer un flux d'air qui, via un tube souple (5), un clapet (22), un injecteur d'air (4), des aubes (10), et un carénage (6) muni d'une ouverture (11), entraîne un tambour (8) en rotation et, à l'aide d'une plaque (15) collaborant avec un joint souple et étanche (12) fixé sur une cuve (16), d'un masque (14) agissant sur la section d'un évent (13B) lié à un évent (13A), exerce une pression pour soulever une suspente (7) par une articulation (21) qui sustente le tambour (8). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une partie mobile (19A) d'un joint creux rétractable (19) est déplacée élastiquement au contact d'une partie fixe (19B), pour libérer le tambour (8), sustenté par une suspente (7), par la pression du flux d'air émis par la turbine (1), évacuant l'air contenu dans le joint creux (19) par un orifice (20). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que des galets moteurs (18) entraînent le tambour (8) en mode lavage et sont libérés lors du mode essorage déclenché par la sustentation de la suspente (7) par l'action de la turbine ( 1 ) . 4. dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le masque (14) collaborant 25 avec la plaque (15), régule le flux d'air sortant par l'évent (13B) en fonction de la hauteur du tambour (8). 5. dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un vérin collabore avec le masque (14) pour dégager l'évent (13B) évitant ainsi la 30 sustentation durant la phase séchage, afin que le tambour (8) collabore à basse vitesse avec les galets moteurs (18) pour que le flux d'air, freiné par les aubes (10), soit dirigé préférentiellement vers les perforations du tambour (8), en vue d'ébouriffer le linge. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la périphérie du joint (12) est solidaire de la paroi de la cuve (16) pour réaliser l'étanchéité tout en conservant la mobilité de la plaque (15), solidaire de la partie intérieure du joint (12). 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'injecteur (4) comporte un clapet (22) anti-retour pour retarder la chute de la pression après l'arrêt de la turbine (1). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la suspente (7) collabore avec l'articulation (21) pour aménager une liberté d'amplitude spatiale pour le tambour (8) pour limiter la transmission des vibrations à la structure. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le tambour (8) est muni de 15 plusieurs aubes (10) ou autres reliefs appropriés, collaborant avec le flux d'air de l'injecteur (4) et du carénage (6). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le tambour (8) comporte au moins deux rainures (25) logeant chacune un anneau (24B) ou 20 (24C) coulissant, composé principalement d'une matière de faible densité, incluant des pastilles aimantées (30) et un barreau aimanté formant une masse compensatrice (28) destinée à collaborer tour à tour en rotation avec un galet (18A) rendu axialement mobile par un vérin (26), pour créer une 25 asymétrie massique entre les deux anneaux (24B), (24C), fonction de l'angle relatif au centre de masse du balourd et de l'intensité de sa force, mesurés respectivement par un détecteur magnétique de type (23) collaborant avec des pastilles aimantées (30), un barreau aimanté de type (28) et une jauge de 30 contrainte (27), formant ainsi une compensation de balourd.