Brevet FR3003793A1 — publié le 20141003

Récipient à socle renforcé et procédé de fabrication d'un tel récipient L'invention a trait au domaine des récipients, notamment bouteilles ou pots, fabriqués par soufflage ou étirage soufflage à partir d'ébauches en matière plastique telle que polyéthylène téréphtalate (PET). La fabrication par soufflage d'un récipient consiste ordinairement à introduire dans un moule, constituant l'empreinte du récipient, une ébauche (il peut s'agir d'une préforme ou d'un récipient intermédiaire obtenu par présoufflage d'une préforme), préalablement chauffée à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière, et à injecter dans l'ébauche un fluide (notamment un gaz tel que de l'air) sous pression. Le soufflage peut être complété par un étirage préalable de l'ébauche au moyen d'une tige coulissante. La double orientation moléculaire que subit la matière au cours du soufflage (axiale et radiale, respectivement parallèlement et perpendiculairement à l'axe général du récipient) confère au récipient une certaine rigidité structurelle. Cependant les exigences d'économie du marché, ou encore les normes anti-pollution, conduisent les fabricants à utiliser toujours moins de matière. Il en résulte, à forme égale, une diminution des performances mécaniques des récipients, due notamment à une moindre rigidité du fond qui a tendance à s'affaisser sous la pression hydrostatique du contenu. C'est pourquoi un gros travail est réalisé par les fabricants sur la forme des fonds pour en accroître la rigidité. Il est ainsi connu de rigidifier le fond au moyen de nervures, cf. par ex. le brevet français FR 2 753 435 (Sidel). Ce fond conserve sa tenue mécanique sans se retourner tant que les conditions de volume et/ou de 30 pression dans le récipient sont normales. Cependant, lorsque ces conditions sont extrêmes, le fond a malgré tout tendance à s'affaisser. On connaît en outre des fonds voûtés dits fonds « champagne », cf. par exemple le brevet français FR 2 730 471 ou son équivalent américain US 6 153 145. Ce type de fond, inspiré des fonds de 35 bouteilles de champagne en verre, présente l'avantage d'offrir une bonne résistance ainsi qu'une bonne stabilité, mais il a cependant l'inconvénient de consommer une grande quantité de matière. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD En pratique, les fonds de récipients les plus stables mécaniquement sont ceux dont la forme s'approche le plus de la sphère, en raison d'une répartition des contraintes relativement uniforme. Cependant un récipient à fond sphérique ne saurait être stable s'il n'est pas par ailleurs pourvu d'un socle. C'est pourquoi la majorité des récipients à fonds sphériques (destinés notamment aux boissons carbonatées), comprennent généralement des socles rapportés (notamment par encliquetage ou par collage, cf. typiquement le brevet américain US 4 552 275 Owens Illinois) ou formés en saillie à partir du fond, cf. le brevet américain US 5 122 325 Broadway Companies. Les socles rapportés nécessitent des opérations supplémentaires de fabrication et de retraitement des déchets, qui rendent ce type de récipient aujourd'hui indésirable sur le marché. Quant aux socles formés en saillie, ils semblent prometteurs mais génèrent des difficultés de fabrication, au point que, dans le brevet américain US 5 122 325 précité, le socle est déjà ébauché sur la préforme à partir de laquelle le récipient est formé. Cette technique ne va pas sans inconvénient. D'abord, elle nécessite un surcroît de matière. Ensuite, la formation finale du socle lors du soufflage du récipient est difficilement contrôlable. On connaît également, notamment pour les applications de boissons gazeuses, de nombreux fonds de forme pétaloïde comprenant une alternance de vallées, de courbure hémisphérique, et de pieds en saillie, dont les extrémités forment une assise pour le récipient, cf. par ex. la demande de brevet français FR 2 959 214 ou son équivalent américain US 2013/043255. Le fond pétaloïde apparaît comme une solution relativement aboutie combinant une bonne résistance aux fortes pressions internes dans le récipient (en raison de la courbure hémisphérique des vallées) et une relative légèreté. Cependant le fond pétaloïde a l'inconvénient d'être assez instable lors des opérations de manutention du récipient sur les lignes de conditionnement. Un objectif de l'invention est de proposer un procédé de fabrication d'un récipient à socle intégré (ainsi qu'un tel récipient) répondant, séparément ou conjointement, aux exigences suivantes : - offrir de bonnes performances mécaniques, en particulier une bonne stabilité du fond, S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD - offrir une bonne soufflabilité, - consommer peu de matière. A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect, un procédé de fabrication d'un récipient ayant un col, un corps et un fond délimitant conjointement un volume primaire interne du récipient, ce récipient comprenant en outre un socle, formé en saillie à partir d'une zone de jonction entre le corps et le fond par un repli de matière, et comprenant une paroi externe, formée dans le prolongement du corps, et une paroi interne formée dans le prolongement du fond, le socle comprenant une jupe, qui s'étend en saillie à partir de la zone de jonction entre le corps et le fond, et un pied, qui s'étend à une extrémité inférieure de la jupe, et définit un plan de pose pour le récipient, ce procédé étant conduit dans un moule comprenant, d'une part, une paroi périphérique, délimitant une cavité dont la surface interne constitue l'empreinte du corps du récipient et celle de la paroi externe du socle et, d'autre part, un fond de moule qui possède une surface en relief dont la forme constitue l'empreinte du fond du récipient et de la paroi interne du socle et qui coopère avec une extrémité ouverte de la cavité, le fond de moule et la paroi périphérique étant montés mobiles l'un par rapport l'autre entre une position initiale, dans laquelle la surface en relief est écartée de la cavité, et une position finale, dans laquelle la surface en relief obture l'ouverture de la dite extrémité pour compléter l'empreinte du récipient, ce procédé comprenant les opérations consistant à : introduire une ébauche préalablement chauffée dans le moule alors que le fond de moule et la paroi périphérique sont dans la position initiale, injecter dans l'ébauche un fluide sous pression, placer le fond de moule et la paroi périphérique dans la position finale, afin de provoquer ledit repli de matière constitutif de la jupe, extraire le récipient ainsi formé du moule, souder localement (notamment par ultrasons - en variante, la soudure peut être réalisée par d'autres techniques telles que laser ou radiofréquence) la paroi externe et la paroi interne du socle au niveau de la jupe, au sein d'un appareil de soudure distinct du moule. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD Une telle soudure permet de rigidifier le socle, au bénéfice de la stabilité du récipient obtenu. La soufflabilité du récipient n'est pas affectée par cette technique, qui par ailleurs ne requiert pas de surcroît de matière. Il est proposé, selon un deuxième aspect, un récipient obtenu par soufflage ou étirage soufflage à partir d'une ébauche en matière plastique, ce récipient ayant un col, un corps et un fond délimitant conjointement un volume primaire interne du récipient, ce récipient comprenant en outre un socle, formé en saillie à partir d'une zone de jonction entre le corps et le fond par un repli de matière, et comprenant une paroi externe, formée dans le prolongement du corps, et une paroi interne, formée dans le prolongement du fond, le socle comprenant une jupe, qui s'étend en saillie à partir de la zone de jonction entre le corps et le fond, et un pied, qui s'étend à une extrémité inférieure de la jupe et définit un plan de pose pour le récipient, récipient dans lequel : - les parois sont soudées localement l'une à l'autre au niveau de la jupe ; le pied forme un renflement creux, la paroi externe, la paroi interne et le plan de pose définissant conjointement un volume secondaire isolé du volume primaire par la soudure. La jupe est par exemple tronconique ou annulaire. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de dessous d'un récipient à socle intégré ; la figure 2 est une vue en coupe radiale partielle du récipient de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de détail, à échelle agrandie, du récipient de la figure 2, prise dans l'encart III ; la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, selon une variante de réalisation ; la figure 5 est une vue en coupe montrant un moule pour la fabrication du récipient des figures 1 et 2, équipé d'une paroi et d'un fond de moule monté mobile par rapport à la paroi entre une S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD position basse (tel qu'illustré sur la figure 5) et une position haute ; la figure 6 est une vue de détail du moule de la figure 6, montrant, à gauche, la position basse du fond de moule et, à droite, la position haute du fond de moule ; la figure 7 est une vue de détail en coupe illustrant une opération de soudure réalisée sur le socle. Dans l'ensemble de la présente description, de même que, le cas échéant, dans les revendications, les termes "inférieur", "supérieur", "haut", "bas", etc., sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention, notamment quant à l'orientation des récipients ou des moules pour leur fabrication. En effet, l'orientation verticale de l'axe des récipients et l'orientation correspondante des moules de fabrication, avec les fonds de moule disposés en dessous de la ou des parties de moule servant au moulage du corps des récipients n'est qu'un mode préféré de réalisation. Sur la figure 1 est représenté un récipient 1, en l'occurrence une bouteille, réalisé par soufflage ou étirage soufflage à partir d'une ébauche 2 (en l'espèce une préforme) en matière thermoplastique, en l'espèce en PET (polyéthylène téréphtalate). Ce récipient 1 comprend, à une extrémité supérieure, un col 3 s'ouvrant sur un buvant 4. Dans le prolongement du col 3, le récipient 1 comprend dans sa partie supérieure une épaule 5 allant en s'évasant dans la direction opposée au col 3, cette épaule 5 étant prolongée par une paroi latérale ou corps 6, de forme généralement cylindrique de révolution autour d'un axe X principal du récipient 1 (illustré sur la figure 5). Le récipient 1 comprend en outre un fond 7 qui s'étend à l'opposé du col 3, à partir d'une extrémité inférieure du corps 6 constituant une zone 8 de jonction entre le corps 6 et le fond 7. Comme dans l'exemple illustré, la zone 8 de jonction entre le corps 6 et le fond 7 peut être rétrécie par rapport au reste du corps 6. Selon un mode particulier de réalisation, le diamètre mesuré au niveau de l'extrémité inférieure du corps 6, au niveau de la zone 8 de jonction avec le fond 7, est par exemple d'environ 4/5 du diamètre hors tout du corps 6. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD Dans l'exemple illustré, le fond 7 comprend une voûte 9 qui s'étend à partir de la zone 8 de jonction jusqu'à une zone 10 centrale formant une saillie vers l'intérieur du récipient 1 dans la direction de l'axe X. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 2, la voûte 9 est à concavité tournée vers l'intérieur du récipient 1. En variante toutefois, la voûte pourrait être à concavité tournée vers l'extérieur. Le corps 6 et le fond 7 délimitent conjointement un volume 11 primaire interne du récipient 1, dans lequel est destiné à être introduit le contenu (typiquement un liquide, notamment une boisson, qui peut être carbonatée) du récipient 1. Comme on le voit sur les figures, le récipient 1 comprend en outre un socle 12 formé en saillie à partir de la zone 8 de jonction, à l'extrémité inférieure du corps 6, par un repli de matière venu de soufflage. C'est par ce socle 12 que le récipient 1 peut reposer sur une surface plane telle qu'une table. Le socle 12 présente une double épaisseur et comprend une paroi 13 externe, formée dans le prolongement du corps 6, et une paroi 14 interne formée dans le prolongement du fond 7 et repliée contre la paroi 13 externe. Plus précisément, le socle 12 comprend, en premier lieu, une jupe 15, qui s'étend en saillie à partir de la zone 8 de jonction, et un pied 16 qui s'étend à une extrémité inférieure de la jupe et définit un plan 17 de pose annulaire pour le récipient 1. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, la jupe 15 est de forme sensiblement conique évasée vers l'extérieur du récipient 1 (en d'autres termes, vers le bas). Selon une variante de réalisation illustrée sur la figure 4, la jupe 15 est annulaire et s'étend sensiblement à la manière d'une collerette autour de l'axe X. Comme on le voit bien sur les figures 3 et 4, le pied 16 forme un renflement creux en saillie radiale à l'opposé de l'axe X. En d'autres termes, le pied 16 forme sensiblement un tore de révolution autour de l'axe X, à section radiale sensiblement en forme de d (tel que représenté sur les figures 3 et 4). De la sorte, la paroi 13 externe, la paroi 14 interne et le plan 17 de pose qui, en s'étendant dans un plan transversal perpendiculaire à l'axe X, assurant la jonction entre elles, définissent conjointement un volume 18 secondaire. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD Au niveau de la jupe 15, la paroi 13 externe et la paroi 14 interne sont en contact mutuel. Plus précisément la paroi 13 externe et la paroi 14 interne sont soudées localement l'une à l'autre au niveau de la jupe 15 par une soudure 19. Cette soudure 19 peut être une soudure ponctuelle réalisée par exemple à mi-hauteur de la jupe 15, ou une soudure s'étendant sur une surface plus étendue entre un voisinage de la zone 8 de jonction entre le corps 6 et le fond 7 et un voisinage de la jonction entre la jupe 15 et le pied 16. La soudure 19 peut réaliser une fusion locale de la matière de la paroi 13 externe et de la paroi 14 interne qui forment ainsi localement, au niveau de la jupe 15, un corps unitaire, ou encore se présenter sous forme d'un cordon de soudure annulaire s'étendant à l'interface entre la paroi 13 externe et la paroi 14 interne. Dans le pied 16, en revanche, la paroi 13 externe et la paroi 14 interne sont écartées l'une de l'autre pour former le volume 18 secondaire dans lequel est piégée une bulle d'air torique. Cette bulle d'air, piégée dans le pied 16 pendant le soufflage, est à pression supérieure ou égale à la pression atmosphérique. Cependant, la soudure étant, comme nous le verrons, réalisée par une opération supplémentaire postérieure au soufflage, il peut se produire une relative égalisation des pressions entre le volume 11 primaire et le volume 18 secondaire lors du dégazage du récipient 1 consécutif au soufflage, par une fuite à l'interface entre la paroi 13 externe et la paroi 14 interne avant leur soudure. La soudure 19 contribue à rigidifier la jupe 15 (et donc le socle 12) en évitant le glissement des parois 13, 14 l'une sur l'autre. Il en résulte notamment une meilleure tenue mécanique du fond 7 et un moindre risque de retournement de celui-ci. Par sa forme, le pied 16 offre un plan 17 de pose relativement large, favorable à une bonne stabilité du récipient 1. En outre, le renflement du pied 16, par sa forme arrondie, facilite le transport du récipient 1 sur tout type de transporteur (bande, rouleaux) et limite les risques de coincement du socle 12 aux interstices entre éléments transporteurs adjacents. On a représenté sur les figures 5 et 6 un moule 20 pour la fabrication par soufflage ou étirage soufflage du récipient 1 à partir d'une ébauche 2 (en l'espèce une préforme). S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD Ce moule 20 comprend une paroi 21 périphérique, définissant une cavité 22, constituant l'empreinte du corps 6 du récipient 1 et percée d'une ouverture 23 à une extrémité, et, en regard de l'ouverture, un fond 24 de moule ayant une surface 25 en relief dont la forme constitue l'empreinte du fond 7 du récipient 1. Le fond 24 de moule et la paroi 21 périphérique sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position initiale, dans laquelle la surface 25 en relief est écartée de la cavité 22, et une position finale, dans laquelle la surface 25 en relief obture l'ouverture 23 pour compléter l'empreinte du récipient 1. Dans le mode de réalisation préféré, illustré sur la figure 5, de façon connue en soi, la paroi périphérique 21 est constituée d'à partir d'au moins deux pièces 21A, 21B complémentaires (connues sous l'appellation de demi-moules ou de demi-coquilles), qui définissent chacune une portion de la cavité 22. Les deux pièces peuvent être écartées l'une de l'autre lors de l'insertion d'une préforme et du retrait d'un récipient, alors qu'elles sont plaquées l'une contre l'autre pour former la cavité 22 lors de la fabrication. Le moule 20 est orienté selon un axe vertical, correspondant à celui du récipient 1, et le récipient 1 est formé col en haut. Pour cela, la cavité 22 est orientée avec son ouverture 23 vers le bas et le fond 24 de moule se trouve au niveau de l'ouverture 23 de la cavité 22, avec la surface 25 en relief orientée vers le haut, donc vers l'intérieur de la cavité. En outre, afin de conférer la mobilité relative du fond 24 de moule et de la paroi 21 périphérique, c'est le fond 24 de moule qui est monté mobile par rapport à la paroi 21 périphérique entre une position basse (illustrée sur la figure 5 et à gauche sur la figure 6), dans laquelle la surface 25 en relief est écartée de la cavité 22, et une position haute, dans laquelle la surface 25 en relief obture l'ouverture 23 pour compléter l'empreinte du récipient 1. Comme cela est visible sur la figure 6, la paroi 21 périphérique définit, au-delà de l'ouverture 23, une surface 26 périphérique interne constituant l'empreinte de la paroi 13 externe du socle 12, incluant une section 27 supérieure tronconique constituant l'empreinte externe de la jupe 15 et une section 28 inférieure torique constituant l'empreinte du renflement du pied 16. De manière complémentaire, le fond 24 de moule présente, dans le prolongement de sa surface 25 en relief, une surface 29 périphérique externe constituant l'empreinte de la paroi 14 S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD interne du socle 12, incluant une section 30 supérieure tronconique constituant l'empreinte externe de la jupe, et une section 31 inférieure annulaire constituant l'empreinte du plan 17 de pose. Le récipient 1 est formé de la manière suivante. L'ébauche 2 est d'abord introduite dans le moule 20 après avoir été préalablement chauffée à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière (soit environ 80°C pour le PET). Les pièces 21A et 21B sont alors écartées et le fond 24 de moule est en position basse. Puis les pièces 21A et 21B sont rapprochées pour former la cavité 22. Un fluide (notamment de l'air) sous pression est alors introduit dans l'ébauche 2 pour former le récipient 1 par soufflage. La matière subit une expansion (éventuellement accompagnée d'un étirage, au moyen d'une tige d'étirage non représentée) dans la cavité 22 jusqu'à venir au contact de la paroi 21 périphérique et de la surface 25 en relief du fond 24 de moule, celui-ci étant maintenu en position basse. Sous la pression du soufflage, la matière vient alors fluer dans le volume ménagé entre la surface 26 périphérique interne et la surface 29 périphérique externe. A un instant prédéterminé, le fond 24 de moule est déplacé vers sa position haute, ce qui amène la matière du fond 7 à ses forme et position définitives et forme le socle 12 en venant pincer la matière au niveau de la jupe 15, sans pour autant qu'il en résulte une soudure de la matière dans la jupe 15, le PET ne permettant pas de réaliser une soudure par simple contact aux températures utilisées pour le soufflage, contrairement au PVC par exemple. Une fois le récipient 1 formé, on l'extrait du moule 20 et on réalise une opération supplémentaire de soudure au niveau de la jupe 15. Cette soudure est réalisée au moyen d'un appareil 32 de soudure distinct du moule 20. Selon un mode de réalisation particulier, illustré sur la figure 7, la soudure est réalisée par ultrasons. L'appareil 32 est alors un appareil de soudure par ultrasons, qui comprend une sonotrode 33 reliée à un convertisseur 34 d'énergie électrique en énergie mécanique, appliquée contre la paroi 14 interne au niveau de la jupe 15, et une enclume 35 appliquée à l'opposé contre la paroi 13 externe, également au niveau de la jupe 15. Les vibrations ultrasoniques de la sonotrode échauffent suffisamment la matière à l'interface entre la paroi 13 externe et la paroi 14 interne pour réaliser leur fusion locale. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD En variante, la soudure peut être réalisée au moyen d'un faisceau laser (soudure laser), ou encore au moyen d'un champ de radio fréquences (également appelée soudure par haute fréquence), cette dernière étant particulièrement adaptée aux polymères tels que PET. En outre, bien que l'opération de soudure décrite ci-dessus soit appliquée à un socle 12 comprenant un pied 16 creux définissant un volume 18 secondaire, cette soudure peut s'appliquer à un socle dont le pied serait plein, c'est-à-dire que ce pied serait formé par une extrémité inférieure des parois 13 et 14 qui seraient en contact l'une avec l'autre jusqu'au plan 17 de pose. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un récipient (1) ayant un col (3), un corps (6) et un fond (7) délimitant conjointement un volume (11) primaire interne du récipient (1), ce récipient (1) comprenant en outre un socle (12) formé en saillie à partir d'une zone (8) de jonction entre le corps (6) et le fond (7), par un repli de matière et comprenant une paroi (13) externe, formée dans le prolongement du corps (6), et une paroi (14) interne, formée dans le prolongement du fond (7), le socle (12) comprenant une jupe (15), qui s'étend en saillie à partir de la zone (8) de jonction entre le corps (6) et le fond (7), et un pied (16), qui s'étend à une extrémité inférieure de la jupe et définit un plan (17) de pose pour le récipient (1), ce procédé étant conduit dans un moule (20) comprenant, d'une part, une paroi (21) périphérique définissant une cavité (22) dont la surface interne constitue l'empreinte du corps (6) du récipient (1) et celle de la paroi (13) externe du socle (12), et, d'autre part, un fond (24) de moule qui possède une surface (25) en relief dont la forme constitue l'empreinte du fond (7) du récipient (1) et de la paroi (14) interne du socle (12) et qui coopère avec une extrémité ouverte de la cavité, le fond (24) de moule et la paroi (21) périphérique étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position initiale, dans laquelle la surface (25) en relief est écartée de la cavité (22), et une position finale, dans laquelle la surface en relief obture l'ouverture de la dite extrémité pour compléter l'empreinte du récipient, ce procédé comprenant les opérations consistant à : introduire une ébauche (2) préalablement chauffée dans le moule (20) alors que le fond (24) de moule et la paroi (21) périphérique sont dans la position initiale, injecter dans l'ébauche (2) un fluide sous pression, - placer le fond (24) de moule et la paroi (21) périphérique dans la position finale, afin de provoquer ledit repli de matière constitutif de la jupe, extraire le récipient (1) ainsi formé du moule, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une opération supplémentaire consistant à souder localement la paroi (13) externe et S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQDla paroi (14) interne du socle (12) au niveau de la jupe (15), au sein d'un appareil (32) de soudure distinct du moule (20). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soudure (19) est réalisée par ultrasons. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soudure (19) est réalisée par laser. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soudure (19) est réalisée par radio fréquences. 5. Récipient (1) obtenu par soufflage ou étirage soufflage à partir d'une ébauche (2) en matière plastique, ce récipient (1) ayant un col (3), un corps (6) et un fond (7) délimitant conjointement un volume (11) primaire interne du récipient (1), ce récipient (1) comprenant en outre un socle (12) formé en saillie à partir d'une zone (8) de jonction entre le corps (6) et le fond (7), par un repli de matière et comprenant une paroi (13) externe, formée dans le prolongement du corps (6), et une paroi (14) interne, formée dans le prolongement du fond (7), le socle (12) comprenant une jupe (15), qui s'étend en saillie à partir de la zone (8) de jonction entre le corps (6) et le fond (7), et un pied (16) qui s'étend à une extrémité inférieure de la jupe et définit un plan (17) de pose pour le récipient (1), caractérisé en ce que : - les parois (13, 14) sont soudées localement l'une à l'autre au niveau de la jupe (15) ; - le pied (16) forme un renflement creux, la paroi (13) externe, la paroi (14) interne et le plan (17) de pose définissant conjointement un volume (18) secondaire isolé du volume (11) primaire par la soudure (19). 6. Récipient selon la revendication 5, caractérisé en ce que la jupe (15) est tronconique. 7. Récipient selon la revendication 5, caractérisée en ce que la jupe (15) est annulaire. S001 B113 FR - PMB13015 Version : TQD