Brevet FR2999547A1 — publié le 20140620

DISPOSITIF POUR GROUPER ET DEPLACER DES PRODUITS L'invention concerne un dispositif permettant de grouper des produits et de les déplacer. Elle concerne plus particulièrement un dispositif comportant des éléments propres à accueillir chacun un seul produit, lesdits éléments étant liés en déplacement à une bande sans fin, ladite bande sans fin étant entraînée en déplacement par au moins un arbre d'entraînement. On comprendra par « bande sans fin » tout élément sensiblement plat (du type courroie, chaine ou maillage à maillons plats reliés les uns aux autres...) qui est suffisamment souple pour suivre un parcours courbe en circuit fermé. On connait du document FR 2 948 315 un tel dispositif, qui est conçu en particulier pour déplacer des préformes, chaque préforme étant entraînée en déplacement en étant saisie par son col. A l'origine de l'invention, on a adapté un dispositif de déplacement similaire à celui décrit dans ce document, pour regrouper et déplacer des produits du type bouteilles ou flacons, reposant par leur fond sur un tapis de convoyage. Dans une telle installation, les produits ne sont pas saisis par leur col. Aussi, les éléments d'accueil ne sont pas des éléments qui assurent une suspension du produit, mais des éléments de type alvéoles, en forme de U ouverts vers l'extérieur du dispositif (c'est-à-dire l'extérieur de l'espace défini par la bande sans fin) dans lesquels chaque bouteille ou chaque flacon s'insère. Il est nécessaire de changer les éléments d'accueil quand les dimensions des produits à convoyer changent - par exemple lorsque l'on passe du 25 convoyage de bouteilles de champagne au convoyage de flacons de shampoing. Pour changer les éléments d'accueil, l'opération nécessite de longs temps d'immobilisation : en effet, il est souvent nécessaire de démonter un à un les éléments d'accueil, qui sont fixés chacun à la bande sans fin, comme il est par exemple décrit dans le document FR 2 948 315. 30 L'invention vise à proposer une conception astucieuse des éléments d'accueil pour permettre un changement rapide de ces derniers par d'autres lorsque cela est nécessaire. L'invention concerne à cet effet un dispositif pour grouper et déplacer des produits du type précité, ledit dispositif comportant : - plusieurs éléments d'accueil conçus pour recevoir chacun un produit, - au moins un des éléments d'accueil étant relié à une bande sans fin par un dispositif de fixation, la bande sans fin étant elle-même entraînée en déplacement par un arbre. Le dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce que les éléments d'accueil sont reliés entre eux et en ce que le dispositif de fixation comprend une première partie fixée à l'élément d'accueil de forme complémentaire à une seconde partie fixée sur ladite bande sans fin, les deux parties de formes complémentaires s'associant par translation suivant un plan d'association, perpendiculaire à la direction de déplacement des produits. Grâce au fait que les éléments d'accueil sont reliés entre eux, il n'est ainsi pas nécessaire de les démonter un à un pour les remplacer par d'autres : tous n'ont, en effet, pas à être reliés à la bande sans fin pour être déplacés- il suffit d'accrocher l'un d'entre eux à la bande sans fin pour que tous les autres suivent le déplacement de la bande sans fin. Ainsi, en reliant entre eux les éléments d'accueil, cela permet un démontage plus facile car seul l'un d'entre eux a besoin d'être lié à la bande sans fin, au lieu de tous comme décrits dans l'état de la technique. Par ailleurs, l'astuce visant à prévoir, comme dispositif de fixation, deux éléments de formes complémentaires qui s'assemblent par translation, permet une association des éléments sans outil particulier, ce qui rend plus facile la solidarisation ou la désolidarisation des première et seconde parties entre elles. Le fait qu'elles peuvent être désolidarisées par translation suivant direction d'association qui s'inscrit dans un plan (P) qui est perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande sans fin assure une sécurité dans le montage : les première et seconde parties ne risquent pas de se désolidariser pendant une accélération ou une décélération de la bande sans fin. Ainsi réalisée, l'invention offre une solution qui permet un changement plus rapide, plus simple, des éléments d'accueil, tout en assurant la robustesse du montage. L'invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes prises séparément ou en combinaison : - lesdits éléments d'accueil peuvent comporter une plaque ; - des systèmes de roulements peuvent être prévus à chaque extrémité de la plaque, - chaque dispositif de roulement peut comprendre deux roues qui sont inclinées pour former sensiblement un V; - le dispositif peut comprendre un rail formé par un renflement qui court le long du parcours des éléments d'accueil, les deux dites roues étant placées de part et d'autre dudit renflement quand l'élément d'accueil est fixé sur ladite bande sans fin ; - le renflement peut s'étendre sur une partie d'un bord du dispositif qui est monté pivotant pour libérer l'un au moins desdits systèmes à roulements monté à une extrémité de ladite plaque ; - la plaque peut comporter au moins une lumière apte à livrer passage à un crochet de préhension d'un outillage ; - la seconde partie du dispositif de fixation peut comporter une tige orientée dans la direction d'association, la tige comprenant à ses extrémités des parties présentant une première forme, et la première partie du dispositif de fixation présente une forme complémentaire à la première forme des extrémités de ladite seconde partie. L'invention concerne également un procédé pour changer des premiers éléments d'accueil d'un dispositif tel que défini ci-dessus, qui est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes ; - mise en place d'un outillage permettant de déplacer les éléments d'accueil suivant ladite direction d'association des deux parties du dispositif de fixation, - libération d'une extrémité desdits éléments d'accueil, - déplacement de l'outillage suivant ladite direction d'association jusqu'au désengagement des deux parties du dispositif de fixation, - dégagement des éléments d'accueil suivant une direction transversale par rapport à la direction de déplacement de ladite bande sans fin. Conformément à l'invention, le procédé peut également comprendre une étape suivant laquelle les éléments d'accueil sont inclinés avant d'être dégagés suivant ladite direction transversale. Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 montre le dispositif conforme à l'invention en vue de profil et en élévation, - la figure 2 est un agrandissement du dispositif de la figure 1, après une première étape visant à changer les éléments d'accueil, - la figure 3 montre un ensemble d'éléments d'accueil dégagés en position droite, - la figure 4 est un agrandissement d'une partie des éléments d'accueil, dont deux on été volontairement retirés pour mieux voir le dispositif qui permet la fixation du train d'éléments d'accueil sur une bande sans fin, - la figure 5 est une vue de côté du dispositif de fixation, les deux parties du dispositif de fixation étant désengagées l'une de l'autre et l'élément d'accueil étant dégagé en étant positionné droit, - la figure 6 montre une variante de dégagement de l'élément d'accueil, le dégagement se faisant par inclinaison de l'élément d'accueil par rapport à sa position lorsqu'il est monté sur la bande sans fin, - et la figure 7 montre un train d'élément d'accueil qui est dégagé du dispositif en étant incliné. Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention. La figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention, qui comporte un bâti 1, comprenant notamment un plateau 11 supérieur ajouré et un plateau 12 inférieur ajouré également, les plateaux 11 et 12 étant parallèles entre eux. Les plateaux 11 et 12 présentent chacun une forme 13 périphérique rectangulaire. Les plateaux 11 et 12 sont maintenus à distance grâce à 4 colonnes 14 dont les extrémités sont situées aux coins des plateaux 11 et 12, les colonnes 14 étant prises en sandwich entre les deux plateaux 11 et 12. Sur chaque colonne 14, sont montée deux roues 15 dentées, l'une au dessus de l'autre. Parmi les colonnes 14, deux colonnes sont entraînées en rotation autour de leur axe par des moteurs 16 - l'entraînement en rotation des deux colonnes 14 entraine également la rotation des deux roues 15 dentées montées sur les colonnes 14. Deux bandes 2 et 3 sans fin sont montées autour des roues dentées 14 supérieure et inférieure. Les bandes 2 et 3 sans fin comportent, sur l'une de leurs deux faces, des crans 20 qui s'insèrent entre les dents des roues 15 dentées. De cette façon, quand les roues 15 dentées sont entraînées en rotation, les bandes 2 et 3 sans fin avancent. Conformément à l'invention, le dispositif comporte plusieurs éléments 4 d'accueil permettant de recevoir plusieurs produits, chaque élément 4 d'accueil étant apte à recevoir un produit. Les éléments 4 d'accueil sont tous reliés entre eux par des liaisons articulées (non montrées sur les figures). Il peut, par exemple, s'agir de chaînes à maillons, de sorte que la chaine épouse la forme courbe de la bande 2 ou de la bande 3 sans fin quand l'élément 4 se trouve dans un virage (c'est-à-dire au niveau d'une roue 15 dentée). Les éléments 4 d'accueil comportent chacun une alvéole 40 propre à accueillir un produit. L'alvéole 40 est un bloc qui présente un logement 42, dont la section est ici de forme sensiblement semi elliptique comme on peut le voir sur les figures. Les produits se logent dans les logements 42 des alvéoles 40. Les éléments 4 d'accueil comportent également chacun une plaque 41, sur laquelle est fixée l'alvéole 40. Les plaques 41 comportent chacune et à chaque extrémité des systèmes 5 de roulement. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 5 et 6, qui montrent un agrandissement d'une extrémité de l'élément 4 d'accueil, un système 5 de roulement comporte deux roues 50 qui sont inclinées pour former un V qui s'ouvre vers le haut. Autrement dit, le « V » formé par les roues 50 pointe vers le bas. De cette façon, les roues 50 peuvent se positionner de part et d'autre d'un rail en forme de renflement 6 qui est réalisé saillant sur la périphérie des plateaux 11 et 12. Autrement dit, le plateau 11 supérieur présente un renflement 6 périphérique sur sa face inférieure, et le plateau 12 inférieur présente un renflement 6 périphérique sur sa face supérieure. Ainsi, quand les systèmes 5 de roulement sont engagés à cheval sur les renflements 6 inférieur et supérieur, les éléments 4 d'accueil sont « coincés » entre le plateau 11 supérieur et le plateau 12 inférieur du bâti 1. Les roues 50 de chaque système de roulement 5 permettent un déplacement des éléments 4 d'accueil sur un circuit en boucle défini par les renflements 6. Pour assurer le déplacement des éléments 4 d'accueil, l'un au moins des éléments 4 d'accueil est relié à une bande 2 ou 3 sans fin. Il est à noter que, dans l'exemple de réalisation montré sur les figures, le dispositif comporte deux bandes sans fin pour entraîner deux trains composés chacun de plusieurs éléments 4 d'accueil qui sont reliés entre eux. Un seul train 7 a été représenté pour simplifier la lecture des figures. C'est la bande 3 inférieure qui entraîne en déplacement le train 7 d'éléments 4 d'accueil. On va maintenant s'intéresser à un dispositif 8 de fixation qui permet de relier la bande 3 sans fin au train 7 d'éléments 4 d'accueil. La figure 4 montre un agrandissement de la bande 3. Le dispositif 8 de fixation comprend deux parties de formes complémentaires qui s'associent pour réaliser la fixation. Le dispositif 8 comprend une première partie 80 qui est fixée à l'élément 4 d'accueil, et plus précisément qui est fixé sur la plaque 41 de l'élément 4 d'accueil. La figure 4 ne montre pas que la première partie 80 est fixée sur la plaque 41, car la plaque 41 a volontairement été enlevée afin de mieux voir le dispositif 8 de fixation. Ce dernier est également visible sur les figures 5 et 6. La première partie 80 du dispositif 8 comprend deux pièces 80 femelles comportant un logement de forme complémentaire à celle d'une pièce 81 mâle. Ladite pièce mâle 81 appartient à la seconde partie 82 du dispositif 8 de fixation, la seconde partie 82 étant fixée sur la bande 3 sans fin, comme on peut le voir en figure 4, 5 ou 6. La seconde partie 82 du dispositif 8 de fixation comporte plus exactement une tige 83 qui est fixée sur la bande 3 sans fin. A chaque extrémité de la tige 83 se trouvent une pièce 81 mâle, sur lesquelles viennent se fixer les pièces 80 femelles de la première partie du dispositif 8 de fixation. Les formes des pièces 81 mâles et 80 femelles sont telles que les pièces 81 et 80 (respectivement mâle et femelle) s'associent par translation suivant une direction qui s'inscrit dans un plan P sensiblement verticale, c'est-à-dire un plan P qui se trouve perpendiculaire à la direction Dp de déplacement de la bande 3 sans fin (correspondant à la direction de déplacement des produits). Plus exactement, les pièces 81 mâles et 80 femelles s'associent par translation suivant une direction qui peut être verticale ou inclinée par rapport à un axe verticale, notamment de 45° comme on pourra le voir par la suite. L'association pourra également se faire par rotation des pièces mâles par rapport aux pièces femelles. Le plan P est illustré sur la figure 2, ainsi que la direction Dp d'avance de produits. Afin d'autoriser l'association des pièces 81 mâles et des pièces 80 femelles, on prévoit que le dispositif puisse autoriser un mouvement vertical des éléments 4 d'accueil, pour accrocher le train 7 ou le décrocher. Pour ce faire, et comme on peut le voir en particulier sur les figures 2 et 3, le plateau 11 supérieur présente, sur sa périphérie, un bord 9 monté pivotant. Le bord 9 comporte une section du renflement 6, de sorte que le renflement présente une partie pivotante, permettant de libérer les roues 50 du système 5 de roulement situé en partie supérieure des éléments 4 d'accueil. On peut prévoir que le dispositif comporte plusieurs bords 9 pivotants, comme montré en figure 1. Ainsi, si le dispositif comporte deux trains 7 comme c'est le cas dans le présent exemple (le second train n'a pas été représenté mais a été exposé ci-avant), les deux trains peuvent être changés simultanément car il existe deux endroits dans le dispositif pour libérer les deux parties supérieures des deux trains, afin de permettre le dégagement des parties 81 mâles et 80 femelles du dispositif 8 de fixation par translation verticale des deux trains 7. Pour assurer une certaine sécurité dans le montage du ou des trains 7 dans le dispositif, on sécurise les bords 9 pivotants dans leur position de fermeture, c'est-à-dire dans la position suivant laquelle le renflement n'est pas interrompu sur le pourtour du plateau 11 supérieur. Pour ce faire, des doigts 90 de maintien, mobiles entre deux positions, permettent de bloquer le ou les bords 9 pivotants en position de fermeture. Les doigts 90 de maintien (encore appelés « sauterelle ») sont prévus à chaque extrémité des bords 9 pivotants. La figure 1 montre les doigts 90 de maintien verrouillant les bords 9 en position de fermeture, quand les doigts sont en position abaissée. La figure 7 montre par exemple les doigts 90 en position relevée, libérant les bords 9 pivotants, qui sont montrés en position d'ouverture sur cette figure. On va maintenant s'intéresser au train 7 d'éléments 4 d'accueil, et en particulier à la façon dont les éléments sont conçus pour faciliter leur dépose. Les éléments 4 d'accueil comportent des plaques 41 qui, comme il a été vu précédemment, portent l'alvéole 40 qui accueille un produit, et qui est équipée, à ses extrémités haute et basse, d'un système de roulements avec deux roues orientées en V. Les plaques 41 comportent également des lumières, au minimum une lumière 43 de forme ronde, ménagée sensiblement au voisinage du milieu de la plaque. La plaque peut comporter également d'autres lumières de formes différentes ou identiques, comme les lumières 44 rondes ou les lumières 45 de forme sensiblement rectangulaire (voir figure 4). La lumière 43 ronde a pour fonction de livrer passage à un crochet 55 d'un outillage 51 (voir figures 5 et 6). L'outillage 51 a été représenté sur toutes les figures sauf la figure 4. Il s'agit d'une barre 52 transversale sur laquelle sont fixées deux poignées 53 permettant de manipuler la barre 52. C'est au dos de la barre 52 que se trouve(nt) le (ou les) crochet(s) 55. Des éléments 54 de verrouillage situés aux extrémités de la barre, permettent de maintenir en prise les crochets 55 quand ces derniers sont insérés dans les lumières 43. Il y a deux façons pour enlever le train 7 d'éléments 41 d'accueil afin de le remplacer par un autre : ces deux façons sont maintenant décrites. On se propose de remplacer le train 7 par un autre train comportant, par exemple, les éléments 4 d'accueil avec des alvéoles de formes et de tailles différentes, par exemple pour adapter le dispositif à la formation de lots de produits qui sont de formes et de tailles différentes. Le train 7 se trouve monté sur le dispositif comme illustré en figure 1, avec les deux systèmes 5 de roulement supérieur et inférieur emboités sur les renflements 6 inférieur et supérieur des plateaux inférieur 12 et supérieur 11. La première étape consiste à mettre en place l'outillage 51 sur le train, en insérant les crochets 55 dans les lumières 43 des plaques 41 des éléments 4 d'accueil. Une fois ceci réalisé, on actionne les éléments 54 de verrouillage de l'outillage. Puis, on libère la partie supérieure des éléments 4 d'accueil, c'est-à-dire les 30 systèmes 5 de roulement supérieurs des éléments 4 d'accueil, en ouvrant les bords 9. Pour ce faire, les doigts 90 de maintien en position sont basculés en position de déverrouillage, de sorte que le bord 9 pivote pour s'ouvrir. 2 99954 7 10 L'outillage est alors déplacé verticalement et horizontalement, c'est-à-dire dans la direction qui permet de désengager les roues 50 du renflement 6 et les pièces 81 mâles des pièces 80 femelles du dispositif 8 de fixation. Le train 7, dégagé, peut alors être évacué latéralement, comme le montrent 5 les figures 5 et 2 ou 3. Il existe également une autre possibilité : dans le cas où il est difficile de soulever le train 7, par exemple à cause d'un encombrement certain du dispositif, il est possible de soulever le train 7 avec l'outillage 51, mais juste pour dégager les pièces 81 mâles des pièces 80 femelles. 10 Les systèmes 5 de roulements des éléments 4 d'accueil sont reposés autour du renflement 6 inférieur, et le train est basculé dans une direction inclinée, comme montré sur la figure 6. Le train 7 est alors évacué latéralement en position basculée, comme montré en figure 5. 15 On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de résoudre simplement un changement de train, sans avoir à changer les éléments 4 d'accueil un à un. Grâce au fait qu'ils sont tous reliés les uns aux autres, et à l'ingénieux dispositif de fixation, il suffit d'un outillage simple pour saisir le train entier et le 20 remplacer par un autre. L'invention n'est toutefois pas limitée exclusivement au mode de réalisation représenté sur les figures, et concerne toute réalisation équivalente. 25 REVENDICATIONS1 Dispositif pour grouper et déplacer des produits, ledit dispositif comportant : - plusieurs éléments (4) d'accueil conçus pour recevoir chacun un produit, - au moins un desdits éléments (4) d'accueil étant relié à une bande (2; 3) sans fin par un dispositif (8) de fixation, ladite bande (2; 3) sans fin étant elle-même entraînée en déplacement par un arbre (14), caractérisé en ce que - lesdits éléments (4) d'accueil sont reliés entre eux et en ce que ledit dispositif (8) de fixation comprend une première partie (80) fixée à l'élément (4) d'accueil de forme complémentaire à une seconde partie (81) fixée sur ladite bande (2; 3) sans fin, les deux parties (80, 81) de formes complémentaires s'associant par translation suivant une direction d'association qui s'inscrit dans un plan (P), perpendiculaire à la direction (22) de déplacement des produits. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments (4) d'accueil comportent une plaque (41). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des systèmes (5) de roulements sont prévus à chaque extrémité de ladite plaque (41). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif (5) de roulement comprend deux roues (50) qui sont inclinées pour former sensiblement un V. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un rail formé par un renflement (6) qui court le long du parcours des éléments (4) d'accueil, les deux dites roues (50) étant placées de part et d'autre dudit renflement (6) quand l'élément (4) d'accueil est fixé sur ladite bande (2 ; 3) sans fin. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le renflement (6) s'étend sur une partie d'un bord (9) du dispositif qui est monté pivotant pour libérer l'un au moins desdits systèmes (5) à roulements monté à une extrémité de ladite plaque (41). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la plaque (41) comporte au moins une lumière (43) apte à livrer passage à un crochet (55) de préhension d'un outillage (51). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite seconde partie (82) du dispositif (8) de fixation comporte une tige (83) orientée dans la direction d'association, ladite tige (83) comprenant à ses extrémités des parties (81) présentant une première forme, et en ce que ladite première partie (80) du dispositif de fixation présente une forme complémentaire à ladite première forme (81) des extrémités de ladite seconde partie (82). 9. Procédé pour changer des premiers éléments d'accueil d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes ; - mise en place d'un outillage (51) permettant de déplacer les éléments (4) d'accueil suivant ladite direction (Da) d'association des deux parties (80, 82) du dispositif de fixation, - libération d'une extrémité desdits éléments (4) d'accueil, - déplacement de l'outillage (51) suivant ladite direction (Da) d'association jusqu'au désengagement des deux parties (80; 82) du dispositif (8) de fixation, - dégagement des éléments (4) d'accueil suivant une direction transversale par rapport à la direction (Dp) de déplacement de ladite bande (2, 3) sans fin.10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape suivant laquelle les éléments (4) d'accueil sont inclinés avant d'être dégagés suivant ladite direction transversale.5