Brevet FR3003104A1 — publié le 20140912

PROCEDE DE BOBINAGE D'UN ROTOR OU D'UN STATOR D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE ET OUTIL DE BOBINAGE CORRESPONDANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention porte sur un procédé de bobinage d'un rotor ou d'un stator d'une machine électrique tournante ainsi que sur l'outil de bobinage correspondant. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour le bobinage d'un rotor ou d'un stator d'une machine électrique tournante telle que par exemple un alternateur, un alterno-démarreur, voire un démarreur de véhicule automobile. ETAT DE LA TECHNIQUE Une machine électrique comporte un rotor tournant à l'intérieur d'un stator suivant un axe principal. Le bobinage est réalisé généralement sur le rotor ou le stator à l'intérieur d'une pluralité d'encoches semi-fermées prévues à cet effet délimitées par des dents. Deux encoches consécutives sont ainsi séparées par une dent munie d'un pied de dent s'étendant circonférentiellement de part et d'autre de la dent. Le bobinage est formé par K enroulements de phase correspondant chacun à une phase de la machine. Chaque enroulement de phase comprend un empilement de spires formées chacune par un conducteur continu de forme ondulée généralement en cuivre. Plus précisément, chaque conducteur comporte une série de brins axiaux insérés dans une série d'encoches correspondante et une série de brins transversaux formant des boucles positionnées alternativement de part et d'autre du stator ou du rotor reliant les brins axiaux entre eux. Dans le cas où chaque conducteur comporte par exemple une paire de fils, ces derniers sont positionnés côte à côte dans l'encoche pour maximiser le taux de remplissage. Or, l'écart entre deux pieds de dent consécutifs étant sensiblement égal au diamètre d'un fil, il n'est pas possible de positionner plusieurs fils côte à côte lors de l'entrée à l'intérieur de l'encoche entre les 3003 104 2 pieds de dent. La difficulté réside donc dans le fait de pouvoir passer dans un premier temps les fils la et lb en position «debout», c'est-à-dire l'un derrière l'autre pour permettre le passage des pieds de dent pour ensuite les basculer à plat l'un à côté de l'autre suivant la largeur de l'encoche 2 pour venir se 5 placer en fond d'encoche (cf figure 1). Les documents FR2947968 et FR2968858 enseignent un procédé de bobinage dans lequel les fils sont insérés deux par deux dans les encoches et en parallèle pour chacun des enroulements de phase à réaliser. Le basculement résulte d'une part, d'un premier côté du stator, d'un mouvement 10 de rotation du stator et de la forme donnée aux spires préalablement dans le cycle de bobinage et, du second côté du stator, d'une action mécanique suivant laquelle un outillage vient en contact avec un des fils (celui du haut sur la figure 1) de manière à le faire basculer à côté du fil du bas suivant la largeur de l'encoche. 15 Toutefois, un tel procédé ne permet pas de maîtriser le basculement des fils dans les encoches du stator dans la mesure où le basculement réalisé du premier côté du stator n'est pas répétable et engendre des croisements de fils dans les encoches. Ces croisements de fils empêchent l'insertion de la cale de fermeture d'encoche. 20 OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de bobinage d'un rotor ou un stator comportant K enroulements de phase constitués chacun de spires formées par un conducteur ondulé inséré dans des encoches séparées entre elles par des dents munies à leur 25 extrémité libre d'un pied de dent s'étendant de part et d'autre de chaque dent, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - réaliser les enroulements de phase sur une broche présentant des rainures, chaque conducteur comportant une série de brins axiaux insérés dans une série de rainures correspondantes et une série de brins transversaux formant 30 des boucles positionnées alternativement de part et d'autre de la broche reliant les brins axiaux entre eux, les brins axiaux étant insérés suivant leur plus petite dimension à l'intérieur des rainures de la broche, - positionner, par rotation des conducteurs, les brins transversaux à plat suivant leur plus grande dimension et les maintenir dans cette position pendant l'étape suivante consistant à transférer les brins axiaux depuis les séries de rainures de la broche vers des séries d'encoches du rotor ou du stator correspondantes de sorte que les brins axiaux basculent à l'intérieur des encoches après le passage des pieds de dent pour suivre la position des brins transversaux correspondants, de manière à passer d'une position dans laquelle les brins axiaux sont disposés suivant leur plus petite dimension dans les rainures de la broche à une position dans laquelle les brins axiaux sont disposés à plat suivant leur plus grande dimension suivant une largeur des encoches du rotor ou du stator. Grâce à l'invention, on positionne les fils à plat dans les encoches de manière contrôlée, ce qui permet d'éviter les croisements de fils à l'intérieur des encoches et donc d'autoriser une insertion aisée des cales de fermeture d'encoche à la fin des opérations de bobinage. Selon une mise en oeuvre, chaque conducteur comportant une paire de fils, il comporte l'étape de positionner les brins axiaux de chaque conducteur l'un derrière l'autre à l'intérieur de chaque rainure de la broche, et de positionner les brins transversaux de chaque conducteur l'un à côté de l'autre de sorte que les brins axiaux basculent à l'intérieur des encoches après le passage des pieds de dent pour suivre la position des brins transversaux correspondants, de manière à passer d'une position dans laquelle les brins axiaux de chaque conducteur se trouvent l'un derrière l'autre dans les rainures de la broche à une position dans laquelle les brins axiaux de chaque conducteur se trouvent à plat l'un à côté de l'autre suivant une largeur des encoches du rotor ou du stator. Selon une mise en oeuvre, pour positionner les brins transversaux de chaque conducteur l'un à côté de l'autre, il comporte l'étape de basculer un brin transversal d'un des fils d'un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport à la position que présente le brin axial correspondant dans la rainure. Selon une mise en oeuvre, le conducteur comportant un premier et un deuxième fils, le premier fil est agencé axialement au-dessus du deuxième fil dans les spires impaires et axialement en dessous du deuxième fil dans les spires paires. Selon une mise en oeuvre, le conducteur comportant un premier et un deuxième fils, le premier fil est agencé axialement au-dessus du deuxième fil sur une face du stator et axialement encore au-dessus sur la seconde face du stator, pour les spires paires et/ou les spires impaires. Selon une mise en oeuvre, le premier fil est positionné radialement en dessous du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les spires paires et les spires impaires. Selon une autre mise en oeuvre, le premier fil est positionné radialement en dessous du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les spires paires et radialement au-dessus du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les spires impaires. Selon une autre mise en oeuvre, la broche comprend une face avant et une face arrière le premier fil est positionné radialement en dessous du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les brins axiaux dit montants allant de la face arrière vers la face avant et radialement au dessus du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les brins axiaux dit descendants allant de la face avant vers la face arrière. Selon une mise en oeuvre, les fils sont ronds et présentent chacun un diamètre légèrement inférieur à un écart entre deux pieds de dent successifs. Selon une mise en oeuvre, le conducteur comporte un fil unique en forme de méplat comportant une plus grande dimension supérieure à un écart entre deux pieds de dent et une plus petite dimension légèrement inférieure audit écart. Selon une mise en oeuvre, le procédé comporte l'étape de bobiner simultanément les enroulements de phase sur la broche en insérant en parallèle les K conducteurs dans les séries de rainures correspondantes. Selon une mise en oeuvre, le procédé comporte l'étape de modifier le sens 30 de bobinage de la broche à chaque spire de sorte les boucles des spires impaires viennent se placer dans l'espace libre entre deux boucles d'une spire paire pour réaliser un bobinage ondulé réparti. Selon une mise en oeuvre, pour faciliter le refroidissement des chignons, les enroulements de phase sont réalisés de manière que les brins transversaux présentent une forme globalement pyramidale. Selon une mise en oeuvre, le procédé comporte l'étape d'insérer des cales de fermeture d'encoches à l'intérieur des encoches du stator après la réalisation du transfert des brins axiaux. L'invention a également pour objet un outil pour le bobinage d'un rotor ou d'un stator, caractérisé en ce qu'il comporte une broche munie de rainures aptes à recevoir des conducteurs pour la formation d'un bobinage réalisé au moyen d'un ensemble de buses portées par un dévidoir de fils, la broche étant positionnée sur un support mobile en rotation suivant un axe de la broche et en translation par rapport au dévidoir, les buses étant aptes à tourner sur elles-mêmes, tandis que le dévidoir portant les buses est mobile en rotation autour de la broche. Selon une réalisation, le nombre de buses correspond au nombre d'enroulement de phases de la machine électrique. Selon une réalisation, chaque buse dessert deux ou plus fils. Par exemple, chaque buse est configurée pour desservir chacun des deux ou plus fils de manière séparée, ce qui permet de gérer l'imbrication des paires des fils l'un par rapport à l'autre dans les portions de fil dans la broche puis dans le stator par extension. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1, déjà décrite, montre une vue de dessus d'une encoche à l'intérieur de laquelle les fils d'une spire sont basculés pour être positionnés à plat dans le fond de l'encoche ; La figure 2 montre une vue en perspective partielle d'un stator d'une machine électrique à bobiner en mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; La figure 3 représente une projection linéaire de deux fils d'un conducteur d'un même enroulement de phase montrant les positions relatives des fils dans les spires impaires et paires de l'enroulement dans le stator; Les figures 4a à 4g montrent des représentations schématiques de différentes étapes du procédé de bobinage de la broche selon l'invention; La figure 5 montre une représentation schématique de spires d'un conducteur comportant deux fils situés à l'intérieur d'une rainure de la broche et dans les chignons correspondants; La figure 6 représente une projection linaire de deux fils d'un conducteur d'un même enroulement de phase montrant les positions relatives des fils dans les spires impaires et les spires paires de l'enroulement dans la broche; La figure 7 montre une représentation schématique du système d'extraction du bobinage depuis la broche vers le stator de la machine électrique utilisé dans le procédé selon l'invention; La figure 8 est une représentation schématique de spires d'un conducteur comportant un fil unique en forme de méplat situé à l'intérieur d'une rainure de la broche et dans les chignons correspondants. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La figure 2 montre une vue partielle d'un stator 10 de machine électrique tournante pouvant être par exemple un alternateur ou un alterno-démarreur. Cette machine est de préférence destinée à être mise en oeuvre dans un véhicule automobile. On rappelle qu'un alterno-démarreur est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d'une part, comme générateur électrique en fonction alternateur, et d'autre part comme 3003 104 7 moteur électrique, notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile. Ce stator 10 comporte un corps 11 de forme cylindrique annulaire d'axe X consistant en un empilement axial de tôles planes. Le corps 11 de stator est 5 délimité radialement par une face cylindrique interne 111 et par une face cylindrique externe 112. Le corps 11 est délimité axialement par une face radiale d'extrémité axiale supérieure 113 et une face radiale d'extrémité axiale inférieure 114. Le stator 10 présente des dents 14 et des encoches 15, deux encoches 15 10 consécutives étant séparées par une dent 14. Les encoches 15 débouchent axialement dans les faces d'extrémité 113, 114 du corps 11. Les encoches 15 sont ouvertes radialement dans la face 111 cylindrique interne du corps 11. Les encoches 15 et les dents 14 sont toutes identiques et elles sont par exemple au nombre de 72. Elles sont réparties angulairement de manière 15 régulière autour de l'axe X du corps. Des isolants sont disposés dans les encoches 15. Chaque dent 14 comporte du côté de son extrémité libre un pied 16 qui s'étend circonférentiellement de part et d'autre de la dent 14. Des enroulements de phase El -EK correspondant chacun à une des K phases de la machine électrique sont insérés dans les encoches 15. Chaque 20 enroulement de phase El -EK est constitué de spires SI, SP ondulées empilées radialement formées un conducteur 18 d'électricité. Chaque conducteur 18 comporte une série de brins axiaux 22 qui sont reçus dans une série d'encoches 15 associée et une série de brins transversaux 23 formant des boucles positionnées alternativement de part et d'autre du stator 25 10 reliant les brins axiaux 22 entre eux. Un ensemble de boucles d'un enroulement de phase forme un chignon du bobinage. En l'occurrence, le conducteur 18 comporte deux fils 25a, 25b, chaque fil comportant une série de tronçon axiaux 22a, 22b et une série de tronçon transversaux 23a, 23b correspondants. En variante, le conducteur 18 comporte un seul ou plus de deux fils. Les fils 25a, 25b généralement en cuivre sont recouverts d'un émail pour leur isolation et présentent de préférence une section ronde. En variante, les fils 25a, 25b présentent une section rectangulaire ou en forme de méplat. 3003 104 8 Chaque série d'encoches est associée à un des K enroulements de phase. Deux encoches 15 consécutives d'une série d'encoches sont séparées par des encoches adjacentes correspondant chacune à une autre série d'encoches associée à l'un des autres enroulements de phase. Autrement 5 dit, pour un stator 10 comportant K enroulements de phase El -EK les fils 25a, 25b d'un enroulement de phase El -EK sont reçus dans une encoche sur K encoches adjacentes. Ainsi, pour un stator 10 comportant 6 enroulements de phase comme c'est le cas à la figure 2, cinq encoches 15 adjacentes sont laissées libres entre deux encoches 15 de chaque série. En 10 d'autres termes, les fils 25a, 25b d'un enroulement de phase El -EK sont insérés dans une encoche sur six encoches adjacentes. La machine peut par exemple avoir de 3 à 7 phases. Dans le cas d'une machine double triphasé ou simple hexaphasé, la machine comprend six phases et chaque phase comprend un enroulement de phase. 15 A l'intérieur des encoches 15, les brins axiaux 22a, 22b des fils sont positionnés à plat suivant la largeur de l'encoche 15. Deux spires d'un enroulement El -EK ont été représentées sur la figure 2 mais il est clair que chaque enroulement El -EK peut comporter plus de deux spires, ce nombre de spires étant par exemple égal à quatre ou six. Le bobinage est de 20 préférence ondulé réparti, c'est-à-dire que les boucles des spires paires SP viennent se placer dans l'espace libre entre deux boucles d'une spire impaire SI, comme représenté sur la figure 3. Le bobinage sera ainsi symétrique. Plus précisément, pour deux encoches 15 adjacentes associées à un enroulement de phase Ei, les fils 25a, 25b formant une spire impaire SI 25 comportent des brins transversaux 23a, 23b qui relient les tronçons axiaux 22a, 22b et sont agencés axialement au-dessus d'une face d'extrémité du corps 10; et les fils 25a, 25b formant une spire paire SP comportent des brins transversaux 23a, 23b qui relient les brins axiaux 22a, 22b reçus dans les deux encoches 15 adjacentes mentionnées précédemment et sont agencés 30 axialement en dessous de ladite face d'extrémité du corps 10. Par ailleurs, comme cela ressort de la figure 3, dans les spires impaires SI le premier fil 25a est agencé axialement au-dessus du deuxième fil 25b, et dans les spires paires SP, le premier fil 25a est agencé axialement en-dessous du deuxième fil 25b. 3003 104 9 Par conséquent, dans les spires impaires SI, deux brins axiaux 22a du premier fil 25a qui sont reçus dans deux encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés à un brin supérieur 23a du premier fil 25a, sont agencés de part et d'autre des brins axiaux 22b du deuxième fil 25b qui 5 sont reçus dans les deux mêmes encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés au brin transversal supérieur 23b du deuxième fil 25b. Aussi, deux brins axiaux 22a du premier fil 25a qui sont reçus dans deux encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés au brin transversal inférieur 23a du premier fil 25a, sont agencés entre les brins axiaux 22b du deuxième fil 25b 10 qui sont reçus dans les deux mêmes encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés au brin transversal inférieur 23b du deuxième fil 25b. Dans les spires paires SP, deux brins axiaux 22b du deuxième fil 25b qui sont reçus dans deux encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés à un brin transversal supérieur du deuxième fil 25b, sont agencés de part et 15 d'autre des brins axiaux 22a du premier fil 25a qui sont reçus dans les deux mêmes encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés au brin transversal supérieur 23a du premier fil 25a. Aussi, deux brins axiaux 22b du deuxième fil 25b qui sont reçus dans deux encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés au brin transversal inférieur 23b du deuxième 20 fil 25b, sont agencés entre les brins axiaux 22a du premier fil 25a qui sont reçus dans les deux mêmes encoches 15 associées consécutives et qui sont reliés au brin transversal inférieur 23a du premier fil 25a. On décrit ci-après le procédé permettant d'obtenir un stator 10 bobiné suivant la configuration précédemment décrite. 25 Ce bobinage est réalisé dans un premier temps en insérant en parallèle les enroulements de phase El-EK sur une broche 30 visible sur les figures 4a-4f et 7 comportant des rainures 31 à cet effet, puis en transférant ces enroulements de phase El -EK depuis la broche 30 vers le stator 10 tout en contrôlant le basculement des fils 25a, 25b des différents enroulements à 30 l'intérieur des encoches 15 du stator 10 par mise en position des fils dans les chignons lors du bobinage de la broche 30. Plus précisément, la broche 30 de forme cylindrique d'axe X' comporte des rainures 31 ménagées dans une face 301 annulaire externe de la broche 30. 3003 104 10 La broche 30 est délimitée axialement par une face 302 radiale d'extrémité avant et une face 303 radiale d'extrémité arrière située du côté de l'entrée des enroulements de phase El -EK. La largeur de ces rainures 31 est sensiblement égale au diamètre d'un fil 25a, 25b. Le nombre de rainures 31 5 est égal au nombre d'encoches 15 du stator 10 à bobiner, soit par exemple égal à 72. La broche 30 présente un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre intérieur du stator 10 de manière à pouvoir être entouré par le stator 10 lors des opérations de transfert (cf. figure 7). La broche 30 est montée sur un support 32 mobile en translation et en rotation par rapport à 10 un dévidoir 33 de fils. La broche 30 comporte également au moins une lame d'extraction 307 représentée schématiquement sur la figure 7 située à l'intérieur de chaque rainures 31 pour assurer le transfert des brins axiaux 22a, 22b du bobinage depuis des rainures 31 de la broche 30 vers les encoches 15 du stator 10. A 15 cette fin, les lames d'extraction 307 sont mobiles dans les rainures 31 de la broche 30 de manière à pousser radialement vers l'extérieur les brins axiaux 22a, 22b du bobinage. Un tel système d'extraction pourra être semblable à celui décrit par exemple dans le document FR2896352. On se référera donc à ce document pour plus de détails sur la configuration 20 du système d'extraction. Le bobinage se compose de K x M fils du conducteur apportés par K buses 34 visibles sur les figures 4a à 4g, K correspondant au nombre d'enroulements de phase et M au nombre de fils en main. Ces buses 34 sont aptes à tourner sur elles-mêmes. En outre, le dévidoir 33 portant ces buses 25 34 est mobile en rotation autour de la broche 30. En l'occurrence, on utilise K=6 buses 34 amenant chacune une paire de fils (M=2) pour la réalisation d'un bobinage hexaphasé, soit 12 fils au total. Le bobinage à réaliser sur la broche 30 correspond à celui du stator 10. Les enroulements El -EK seront donc reçus dans des séries de rainures 31 30 correspondant aux séries d'encoches 15 du stator. A cet effet, les fils 25a, 25b sont accrochés au support 32 de la broche 30 du côté de la face 303 d'extrémité arrière au cours de l'étape représentée sur la figure 4a. 3003 104 11 Puis, au cours de l'étape représentée à la figure 4b, le dévidoir 33 étant maintenu fixe, la broche 30 est déplacée en translation par son support 32 suivant la flèche A de manière à insérer simultanément et en parallèle chacun des ensembles de deux fils 25a, 25b dans les K rainures pour former 5 des brins axiaux 22a, 22b. Ces brins axiaux 22a, 22b sont positionnés l'un derrière l'autre à l'intérieur des rainures 31 de le la broche 30, comme montré sur les figures 5 et 7. Ensuite, au cours de l'étape représentée à la figure 4c, les buses 34 tournent sur elle-même d'un angle sensiblement égal à 90 degrés suivant les flèches 10 B de sorte que les brins transversaux 23a, 23b situés du côté avant 302 de la broche 30 seront positionnés l'un à côté de l'autre dans les chignons des bobinages. Ainsi, comme visible sur la figure 5, un des brins transversaux 23b est décalé d'un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport à la position que présente le brin axial 22b correspondant dans la rainure 31. 15 Au cours de l'étape représentée sur la figure 4d, le dévidoir 33 bascule suivant la flèche C. Au cours de l'étape représentée sur la figure 4e, le dévidoir 33 est remonté suivant la flèche D tandis que la broche 30 est mise en rotation autour de son axe X' suivant la flèche E sur un pas de bobinage, c'est-à-dire sur une portion angulaire correspondant à l'écart entre deux 20 rainures 31 successives d'une série de rainures 31 destinées à recevoir un même enroulement du bobinage. On forme ainsi les brins transversaux 23a, 23b du côté avant de la broche 30. Ces brins transversaux 23a, 23b peuvent présenter une forme pyramidale, cela permet d'améliorer le refroidissement du chignon. Les buses 34 sont ensuite tournées sur elles-mêmes suivant la 25 flèche F d'un angle égal sensiblement à 90 degrés opposé à l'angle B. L'ensemble des KxM fils est positionné dans les K encoches suivantes par un déplacement en translation du support 32 de la broche 30 suivant la flèche G, le dévidoir 33 étant maintenu fixe (cf. figure 4f). L'ensemble des opérations est répété pour former les brins transversaux du 30 côté arrière 303 de la broche (cf. figure 4g) et ainsi de suite jusqu'au tour complet de la broche 30. Une fois qu'un tour, soit une spire SI, SP, a été réalisée, on inverse le sens de bobinage et l'orientation du bobinage, c'est-à-dire que les fils 25a, 25b sont bobinés en les basculant en sens inverse par 3003 104 12 rapport au sens précédent. L'inversion du bobinage est telle que les boucles des spires paires SP viennent se placer dans l'espace libre entre deux boucles d'une spire impaires SI, comme cela ressort clairement de la figure 6. Le bobinage sera ainsi symétrique. 5 En outre, on note que la gestion des longueurs des fils 25a, 25b pour le bobinage de la broche 30 est la même que celle du bobinage du stator 10, c'est-à-dire que dans les spires impaires SI, le premier fil 25a est agencé axialement au-dessus du deuxième fil 25b, et dans les spires paires 21b, le premier fil 25a est agencé axialement au-dessous du deuxième fil 25b, tel 10 que décrit précédemment. Ainsi, la longueur des deux fils 25a, 25b utilisés pour réaliser chaque enroulement de phase sera la même. Dans les deux cas, le premier fil 25a est positionné radialement en dessous du deuxième fil 25b à l'intérieur des rainures 31 de la broche 30 pour les spires impaires SI et les spires paires SP. Ainsi, le brin axial 22a du premier fil 25a est 15 positionné en dessous du brin axial 22b du deuxième fil 25b pour les spires impaires SI et les spires paires SP, comme visible sur la figure 6. De manière avantageuse, chaque buse 31 est configurée pour desservir chacun des deux fils 25a, 25b dans la broche de manière séparée. Ainsi, pour chacune des spires impaire et pair, on ajuste vitesse et longueur de fil 20 donnée ce qui permet de gérer l'imbrication des paires des fils l'un par rapport à l'autre dans les portions 23a et 23b dans la broche 30 puis dans le stator 10 par extension. Plus précisément, parmi les portions de fils 23a ou 23b telles qu'illustrées sur la figure 6 celles qui sont axialement à l'extérieur de la broche 30 (i.e. celles de dessus pour la partie avant de la broche et 25 celles de dessous pour la partie arrière de la broche) et qui sont plus longues sont dévidées plus rapidement ce qui permet un positionnement axialement à l'extérieur plus aisé. De même, parmi les portions de fils 23a ou 23b telles qu'illustrées sur la figure 6 celles qui sont axialement à l'intérieur de la broche 30 (i.e. celles de dessous pour la partie avant de la broche et celles 30 de dessus pour la partie arrière de la broche) et qui sont plus courte sont dévidées plus lentement ce qui permet un positionnement axialement à l'intérieur plus aisé. Comme cela est montré sur la figure 7, une fois que les enroulements de phase El -EK ont été réalisés sur la broche 30, la broche bobinée 30 est positionnée à l'intérieur du stator 10 de sorte que les axes X et X' sont confondus entre eux. Puis, les brins axiaux 22a, 22b sont transférés au moyen des lames d'extraction 307 de la broche 30 depuis les séries de rainures 31 de la broche 30 vers les séries d'encoches 15 du stator 10 correspondantes. Le transfert des brins axiaux 22a, 22b des enroulements de phase El -EK est effectué d'une manière telle que les brins axiaux 22a, 22b basculent à l'intérieur des encoches 15 pour suivre la position des brins transversaux 23a, 23b correspondants des fils. Les brins axiaux 22a, 22b passent ainsi de la position dans laquelle ils se trouvent l'un derrière l'autre dans les rainures 31 de la broche 30 à une position dans laquelle ils se trouvent à plat l'un à côté de l'autre suivant la largeur des encoches 15 du stator 10. Dans chaque encoche 15, deux brins axiaux 22a, 22b d'une même spire se trouvent ainsi sensiblement à une même distance radiale par rapport à un axe du stator 10. La configuration est telle que le basculement des fils 25 se produit après le passage des pieds de dent 16. De préférence, pour faciliter le passage des fils 25, l'écart entre deux pieds de dent 16 adjacents est égal au plus grand diamètre du fil plus 0.3mm. A la fin de l'étape de transfert, on obtient alors le bobinage du stator 10 précédemment décrit. De préférence, des cales de fermeture d'encoches sont insérées à l'intérieur de chaque encoche 15 pour éviter les déformations du corps des encoches 15. Alternativement, comme montré sur la figure 8, chaque conducteur 18 d'un enroulement de phase El -EK comporte un fil 25 unique en forme de méplat comportant une plus grande dimension D1 supérieure à un écart entre deux pieds de dent 16 et une plus petite dimension D2 légèrement inférieure audit écart. Lors du bobinage de la broche 30, le conducteur 18 est inséré à l'intérieur des rainures 31 qui présentent une largeur sensiblement égal à la plus petite dimension D2 du conducteur. Les brins transversaux 23 du conducteur 18 sont ensuite mis à plat dans les chignons suivant leur plus grande dimension Dl. A cet effet, les brins transversaux 23 sont basculés d'un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport à la position que ces brins transversaux 23 occupent à l'intérieur des rainures 31. Ainsi, lors du transfert vers les encoches 15 du stator 10, les brins axiaux 22 du conducteur 18 pourront passer les pieds de dent 16 via la partie de plus petite dimension D2 du conducteur pour ensuite se positionner à plat en fond d'encoche 15 suivant la partie de plus grande dimension D1 du conducteur. En effet, comme précédemment, les brins axiaux 22 vont avoir tendance à suivre le positionnement des brins transversaux 23 lors du transfert. Sur la figure 2, il apparaît que les formes d'onde dans le stator sont pyramidales, cela est du à une trajectoire relative des buses par rapport à la broche adaptée lors du bobinage dans la broche. Cela étant, toute autre forme d'onde est possible en modifiant la trajectoire des buses par rapport à la broche adaptée lors du bobinage dans la broche. Par exemple on peut prévoir des formes carrée ou arrondie. Il est également possible en contrôlant la trajectoire relative des buses par rapport à la broche de faire varier la hauteur de chignon. Par exemple, on peut prévoir une hauteur de chignon qui varie en fonction de la face avant 302 ou de la face arrière 303 de la broche. On peut également prévoir une variation de la hauteur de chignon entre les spires paires et les spires impaires. Enfin, on peut faire varier la hauteur du chignon sur une seule spire en fonction de l'onde sur la broche. Par exemple une succession d'un couple de deux ondes, dans lequel une onde a une hauteur de chignon supérieure à celle de l'autre onde. L'homme du métier pourra évidemment transposer la mise en oeuvre du procédé de bobinage décrite ci-dessus pour un stator à un rotor. En effet, la différence réside uniquement dans la configuration des encoches qui, au lieu d'être ménagées dans une face annulaire interne du stator, sont réalisées dans une face annulaire externe du rotor. REVENDICATIONS1. Procédé de bobinage d'un rotor ou un stator (10) comportant K enroulements de phase (El -EK) constitués chacun de spires (SI, SP) formées par un conducteur ondulé (18) inséré dans des encoches (15) séparées entre elles par des dents (14) munies à leur extrémité libre d'un pied de dent (16) s'étendant de part et d'autre de chaque dent (14), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - réaliser les enroulements de phase (El -EK) sur une broche (30) présentant des rainures (31), chaque conducteur (18) comportant une série de brins axiaux (22) insérés dans une série de rainures (31) correspondantes et une série de brins transversaux (23) formant des boucles positionnées alternativement de part et d'autre de la broche (30) reliant les brins axiaux (22) entre eux, les brins axiaux (22) étant insérés suivant leur plus petite dimension à l'intérieur des rainures (31) de la broche, - positionner, par rotation des conducteurs (18), les brins transversaux (23) à plat suivant leur plus grande dimension et les maintenir dans cette position pendant l'étape suivante consistant à transférer les brins axiaux (22) depuis les séries de rainures (31) de la broche (30) vers des séries d'encoches (15) du rotor ou du stator (10) correspondantes de sorte que les brins axiaux (22) basculent à l'intérieur des encoches (15) après le passage des pieds de dent (16) pour suivre la position des brins transversaux (23) correspondants, de manière à passer d'une position dans laquelle les brins axiaux (22) sont disposés suivant leur plus petite dimension dans les rainures (31) de la broche (30) à une position dans laquelle les brins axiaux (22) sont disposés à plat suivant leur plus grande dimension suivant une largeur des encoches (15) du rotor ou du stator (10). 2 .Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque conducteur (18) comportant une paire de fils (25a, 25b), il comporte l'étape de positionner les brins axiaux (22a, 22b) de chaque conducteur l'un derrière l'autre à l'intérieur de chaque rainure (31) de la broche (30), et de positionner les brins transversaux (23a, 23b) de chaque conducteur l'un à côté de l'autre de sorte que les brins axiaux (22a, 22b) basculent à l'intérieur des encoches (15) après le passage des pieds de dent (16) pour suivre la position des brinstransversaux (23a, 23b) correspondants, de manière à passer d'une position dans laquelle les brins axiaux (22a, 22b) de chaque conducteur se trouvent l'un derrière l'autre dans les rainures (31) de la broche (30) à une position dans laquelle les brins axiaux (22a, 22b) de chaque conducteur se trouvent à plat l'un à côté de l'autre suivant une largeur des encoches (15) du rotor ou du stator (10). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour positionner les brins transversaux (23a, 23b) de chaque conducteur l'un à côté de l'autre, il comporte l'étape de basculer un brin transversal (23b) d'un des fils d'un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport à la position que présente le brin axial (22b) correspondant dans la rainure (31). 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le conducteur comportant un premier et un deuxième fils, le premier fil est agencé axialement au-dessus du deuxième fil sur une face du stator et axialement encore au-dessus sur la seconde face du stator, pour les spires paires et/ou les spires impaires. 5. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le conducteur (18) comportant un premier (25a) et un deuxième (25b) fils, le premier fil (25a) est agencé axialement au-dessus du deuxième fil (25b) dans les spires impaires (SI) et axialement en dessous du deuxième fil (25b) dans les spires paires (SP). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier fil (25a) est positionné radialement en dessous du deuxième fil (25b) à l'intérieur des rainures (31) de la broche (30) pour les spires paires (SP) et les spires impaires (SI). 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier fil (25a) est positionné radialement en dessous du deuxième fil (25b) à l'intérieur des rainures (31) de la broche (30) pour les spires paires (SP) et radialement au-dessus du deuxième fil (25b) à l'intérieur des rainures (31) de la broche (30) pour les spires impaires (SI). 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la brochecomprend une face avant (302) et une face arrière (303) le premier fil est positionné radialement en dessous du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les brins axiaux dit montants allant de la face arrière (303) vers la face avant (302) et radialement au dessus du deuxième fil à l'intérieur des rainures de la broche pour les brins axiaux dit descendants allant de la face avant (302) vers la face arrière (303). 9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les fils (25a, 25b) sont ronds et présentent chacun un diamètre légèrement inférieur à un écart entre deux pieds de dent (16) successifs. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conducteur (18) comporte un fil unique (25) en forme de méplat comportant une plus grande dimension (D1) supérieure à un écart entre deux pieds de dent (16) et une plus petite dimension (D2) légèrement inférieure audit écart. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de bobiner simultanément les enroulements de phase (El -EK) sur la broche (30) en insérant en parallèle les K conducteurs (18) dans les séries de rainures (31) correspondantes. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de modifier le sens de bobinage de la broche (30) à chaque spire (SI, SP) de sorte les boucles des spires impaires (SI) viennent se placer dans l'espace libre entre deux boucles d'une spire paire (SP) pour réaliser un bobinage ondulé réparti. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les enroulements de phase (El -EK) sont réalisés de manière que les brins transversaux (23) présentent une forme globalement pyramidale. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape d'insérer des cales de fermeture d'encoches à l'intérieur des encoches (15) du stator (10) après la réalisation du transfert des brins axiaux (22). 15. Outil pour le bobinage d'un rotor ou d'un stator, caractérisé en ce qu'il comporte une broche (30) munie de rainures (31) aptes à recevoir desconducteurs (18) pour la formation d'un bobinage réalisé au moyen d'un ensemble de buses (31) portées par un dévidoir (33) de fils (25a, 25b), la broche (30) étant positionnée sur un support (32) mobile en rotation suivant un axe (X') de la broche (30) et en translation par rapport au dévidoir (33), les buses (31) étant aptes à tourner sur elles-mêmes, tandis que le dévidoir (33) portant les buses (31) est mobile en rotation autour de la broche (30). 16. Outil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le nombre de buses (31) correspond au nombre d'enroulement de phases (K) de la machine électrique. 17. Outil selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que chaque buse (31) dessert deux ou plus fils (25a, 25b). 18. Outil selon la revendication 17, dans lequel chaque buse (31) est configurée pour desservir chacun des deux ou plus fils (25a, 25b) de manière séparée.15