Brevet FR3007958A1 — publié le 20150109

La présente invention concerne le domaine des approvisionnements des dispositifs de stockage et plus particulièrement, mais de façon non limitative, le domaine des approvisionnements des dispositifs de stockage automatisé. Les dispositifs de stockage automatisé comportent des meubles de stockage, un ou plusieurs transstockeurs qui sont des chariots montés généralement sur un ou plusieurs rails de guidage et se déplaçant entre les meubles de stockage pour y stocker ou déstocker des charges, et un système de dépose ou de retrait automatisé des charges (ou produits). Le système de dépose ou de retrait automatisé comporte une base d'entrée automatisée par laquelle les charges sont déposées et ensuite déplacées dans le stockage par le ou les transstockeurs pour y être stockées et une base de sortie automatisée par laquelle les charges déstockées par le ou les transstockeurs sont retirées. La présente invention permet d'utiliser un chariot de manutention manuelle pour stocker et/ou déstocker des charges dans des meubles de stockage, et de façon plus spécifique pour un dispositif de stockage automatisé de l'effectuer sans les bases d'entrée et de sortie automatisées. La présente invention présente un ensemble comprenant : un meuble de stockage formé de montants et d'au moins une étagère de stockage, et un chariot de manutention de stockage et/ou déstockage d'au moins une charge dans le meuble de stockage, le chariot de manutention comprenant un châssis de structure et un châssis de support de la charge situé au-dessus du châssis de structure. Conformément à l'invention, le chariot de manutention est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du châssis de support par rapport au châssis de structure d'une position basse à une position haute, et des moyens de verrouillage des moyens de déplacement du châssis de support en position haute. Conformément à l'invention, le meuble de stockage est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de déverrouillage du châssis de support en position haute agencés pour coopérer avec les moyens de verrouillage du châssis de support. Dans le mode de réalisation préféré, le meuble de stockage est agencé pour un stockage automatisé et comporte plusieurs étagères de stockage et un transstockeur, le chariot de manutention permettant de stocker et/ou déstocker la charge dans une étagère de stockage, la charge étant ensuite déplacée par le transstockeur dans une autre étagère de stockage. Dans le mode de réalisation préféré, le chariot comporte des roues montées fixes et des roues montées folles et le meuble de stockage présente des moyens de guidage équipés de parties de surélévation du chariot de manutention sur lesquelles se déplacent les roues montées folles, ces parties de surélévation étant agencées pour mettre à distance du sol les roues montées fixes. Les parties de surélévation comportent des rainures situées au-dessus des roues montées fixes. Avantageusement, les moyens de déplacement comportent au moins un bras de rotation reliant le châssis de support à un axe d'articulation pivotant en appui sur le châssis de structure. Dans une réalisation, les moyens de déplacement comportent deux paires de bras de rotation reliées chacune à un axe d'articulation pivotant. Les moyens de déplacement comportent des moyens d'actionnement du pivotement de l'axe d'articulation. Les moyens d'actionnement peuvent comporter une bielle reliée à une première extrémité à l'axe d'articulation et à une deuxième extrémité à une barre d'articulation déplacée par une pédale d'actionnement. Les moyens de verrouillage peuvent comporter un loquet qui coopère avec un élément en saillie sur la barre d'articulation. Les moyens de déverrouillage du meuble de stockage présentent une butée sur laquelle vient en appui le loquet. Avantageusement, le meuble de stockage présente des glissières latérales pour guider une partie inférieure du chariot de manutention. La présente invention concerne également un chariot de manutention pour l'ensemble défini ci-avant. Le châssis de support comporte des moyens de retenue d'un bac de stockage de la charge. Les moyens de retenue présentent des longerons coopérant avec des rainures prévues dans le bac de stockage. Le chariot de manutention présente un volume de stockage réalisé par un volet mobile s'ouvrant latéralement au chariot de manutention, en position ouverte. Le chariot de manutention comporte des moyens de déverrouillage du châssis de support en position haute agencés pour coopérer avec une butée du meuble de stockage. La présente invention concerne également un procédé de stockage/déstockage d'une charge dans un meuble de stockage formé de montants et d'au moins une étagère de stockage, utilisant un chariot de manutention comprenant un châssis de structure et un châssis de support de la charge situé au-dessus du châssis de structure. Le procédé est remarquable en ce que, pour le stockage, le chariot de manutention, dont la position du châssis de support sur lequel repose une charge est verrouillée en une position haute, est avancé dans le meuble de stockage, le châssis de support est déverrouillé par des moyens de déverrouillage du meuble de stockage. Ensuite, le châssis de support s'abaisse ou est déplacé entre les montants du meuble de stockage, de la position haute au-dessus de l'étagère de stockage à une position basse, en dessous de l'étagère de stockage pour déposer la charge sur l'étagère de stockage. Le procédé est remarquable en ce que, pour le déstockage, le chariot de manutention, dont le châssis de support sans charge est en position basse, est avancé dans le meuble de stockage, le châssis de support est déplacé de la position basse à la position haute entre les montants du meuble de stockage pour venir supporter la charge, et la charge est soulevée au-dessus de l'étagère de stockage. Ensuite, le chariot est retiré du meuble de stockage avec la charge en appui sur le châssis de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure la représente une vue arrière légèrement en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, disposé dans un meuble de stockage ; - la figure 1 b représente une vue de côté d'un stockage automatisé dans lequel est logé le chariot de manutention ; - la figure 2 représente une vue avant de dessus légèrement en perspective du chariot de manutention comprenant un châssis de structure et un châssis de support d'une charge ; - la figure 3 représente une vue de détail des roues situées au milieu du chariot de manutention qui est déplacé dans le meuble de stockage ; - la figure 4 représente une vue en perspective de dessus du chariot de manutention sortant du meuble de stockage; - la figure 5 représente une vue latérale de détail à l'intérieur vers l'arrière du chariot de manutention et qui illustre un moyen de déverrouillage du châssis de support ; - la figure 6 représente une vue en perspective à l'extérieur et à l'arrière du chariot de manutention illustrant un autre moyen de déverrouillage du châssis du support et un moyen de verrouillage en position haute du châssis de support. En référence aux figures 1 a et 1 b, la présente invention concerne un ensemble 1 comprenant un chariot de manutention 2 manuelle logé dans un meuble de stockage 3 qui est formé de montants 4 et d'une ou de plusieurs étagères de stockage 5. Les étagères de support peuvent comporter par exemple des cornières, et/ou des planches horizontales recevant la ou les charges. Avantageusement, sans que cela soit limitatif à ce mode de réalisation illustré ici sur les figures 1 a et 1 b, il s'agit d'un meuble de stockage 3 automatisé qui comporte plusieurs étagères de stockage 5 et un ou plusieurs transstockeurs 6. Le chariot de manutention 2 permet de stocker une charge par un côté extérieur, d'une étagère de stockage 5 d'entrée dans laquelle il entre. La charge étant ensuite prélevée par un autre côté de l'étagère de stockage 5 d'entrée et déplacée vers une autre étagère de stockage 5 par un transstockeur 6 dans laquelle elle est logée, et inversement pour la sortie de la charge. En référence à la figure 2, le chariot de manutention 2 comprend un châssis de structure 7 et un châssis de support 8 de la charge qui est situé au-dessus du châssis de structure 7. Le chariot de manutention 2 est allongé suivant une direction longitudinale. Le châssis de structure 7 présente des armatures horizontales formant un cadre inférieur 9 et un cadre supérieur 10. Ici, le cadre inférieur 9 est plus grand que le cadre supérieur 10, le cadre supérieur 10 réalisant une voie et un empattement assurant la stabilité du chariot. Ce n'est pas limitatif à l'invention, le chariot de manutention 2 pouvant présenter toute autre structure. Il présente des armatures dressées 11 qui sont verticales ou inclinées, et qui relient le cadre inférieur 9 au cadre supérieur 10. Par exemple, ici, les armatures dressées 11 forment une structure trapézoïdale avec les armatures horizontales du cadre inférieur 9 et celles du cadre supérieur 10. Le chariot de manutention 2 comporte des roues 12 solidaires du châssis de structure 7 et fixées sur le cadre inférieur 9. Ces roues 12 sont fixées et/ou montées libres en rotation par rapport au cadre inférieur 9. Par exemple, ici, quatre roues 12a montées folles sont disposées aux quatre coins du cadre inférieur 9. Deux roues 12b montées fixées en rotation sur une traverse centrale 13 entre deux longerons 14 du cadre inférieur 9, par exemple au milieu du chariot permettent une rotation stable des quatre roues 12b montées folles du chariot autour des roues 12a fixes en rotation. Le châssis de support 8 est par exemple un cadre de support et/ou un plateau qui reçoit la charge et qui n'est pas représenté ici. Le cadre de support est ici rectangulaire et comporte en l'espèce quatre armatures 15 et deux traverses intérieures 16. Le chariot de manutention 2 comporte des moyens de déplacement du châssis de support 8 par rapport au châssis de structure 7 d'une position basse en dessous de l'étagère de stockage 5 à une position haute au-dessus de l'étagère de stockage 5, le châssis de support étant ramené de sa position haute à sa position basse sous l'effet de son propre poids. Le châssis de support 8 est ainsi mobile entre les montants 4 du meuble de stockage 3 pour stocker, respectivement déstocker, la charge sur l'étagère de stockage 5, de la position haute, respectivement basse, à la position basse, respectivement haute. Dans la position basse, le châssis de support 8 est en appui sur le châssis de structure 7, ici sur le cadre supérieur 10. Les moyens de déplacement sont agencés pour permettre de déplacer et de lever le châssis de support 8. Tout mouvement de levage vertical est possible. Il peut s'agir d'une translation droite ou circulaire par exemple. Les moyens de déplacement comportent ici deux paires de bras 17 fixées sur les traverses intérieures 16, les deux bras 17 de chaque paire et une traverse intérieure 16 étant reliés à un axe d'articulation supérieur 18, 19 pivotant dans le châssis de structure 7. Les moyens de déplacement comportent des moyens d'actionnement du pivotement de l'axe d'articulation supérieur 18, 19. Les moyens d'actionnement comportent une bielle 20 illustrée sur la figure 5. La bielle 20 est articulée entre une barre de levage 21 sensiblement verticale et une barre d'actionnement 22 inclinée par rapport à l'horizontale. La barre de levage 21 comporte une extrémité inclinée solidaire et fixée sur l'axe d'articulation supérieur 19. La barre d'actionnement 22 est montée pivotante sur le châssis de structure 7 autour d'un axe de rotation 22a et présente à son extrémité extérieure une pédale 23 d'actionnement. Les moyens de déplacement pourraient comporter d'autres moyens d'actionnement tels qu'une came. Le chariot de manutention 2 peut comporter un ou plusieurs bacs de stockage 24 de la charge disposée sur le châssis de support 8, et le châssis 10 de support 8 comportent des moyens de retenue du ou des bacs de stockage 24. Ici, sur la figure 1 a, les bacs de stockage 24 sont plus larges que le cadre de support 8. Les moyens de retenue peuvent présenter des longerons 25 coopérant 15 avec des rainures ou gorges 26 prévues dans les bacs de stockage 24 et illustrées sur la figure 4. D'autres moyens de retenue sont réalisables. Par ailleurs, les bacs de stockage 24 peuvent être retenus une fois posés dans les étagères de stockage 5 par des butées situées aux quatre 20 extrémités avant et arrière des cornières des étagères 5 et non représentées ici. Le chariot 2 peut présenter un volume de stockage 27 supplémentaire longitudinal réalisé par un volet 28 longitudinal d'ouverture situé latéralement au châssis de structure 7, mobile, et un élément de stockage 29 ayant deux 25 parties sensiblement planes, perpendiculaires entre elles et fixées sur le châssis de structure 7. Le volet 28 latéral est ici mobile en rotation par rapport au châssis de structure 7. Le volet 28 latéral et l'élément de stockage 29 peuvent être des grilles. 30 Le volet 28 peut être en appui sur les armatures dressées 11. Conformément à l'invention, le chariot 2 comporte des moyens de verrouillage du châssis de support 8 par rapport au châssis de structure 7, en position haute. Les moyens de verrouillage comportent ici un loquet 30 (ou crochet) qui coopère avec un élément en saillie 31, par exemple une vis, sur la barre d'actionnement 22. Le loquet 30 pivote autour d'un axe de rotation 32 sur une armature 33 fixée au châssis de structure 7. Les moyens de déverrouillage du meuble de stockage 3 comportent une butée 34 illustrée sur la figure 5, et sur laquelle vient en appui une extrémité du loquet 30 pour permettre le passage du châssis de support 8 de la position haute à la position basse. Lorsque le loquet 30 est en appui sur l'élément en saillie 31, la barre d'actionnement 22 est inclinée, vers le haut dans le sens arrière-avant du chariot 2. Dans ce cas, la barre de levage 21 et le châssis de support 8 sont en position haute. Lorsque le loquet 30 est détaché de l'élément en saillie 31 et pivote vers le haut, la barre d'actionnement 22 bascule et est inclinée, vers le bas dans le sens arrière-avant du chariot 2, sous l'effet du poids du châssis de support 8. Dans ce cas, la barre de levage 21 et le châssis de support 8 sont en position basse. La butée 34 est ici parallélépipédique. Avantageusement, le chariot de manutention 2 peut comporter également des moyens de déverrouillage du châssis de support 8 par rapport au châssis de structure 7, en position haute. Les moyens de déverrouillage peuvent présenter une tige 35 qui vient appuyer par une extrémité 35a, sur le loquet 30 au dessus de l'axe de rotation 32 du fait de son extrémité recourbée 35b, le loquet 30 se soulevant alors lors l'on appuie dessus et pivotant, ce qui libère la barre d'actionnement 22 qui se soulève alors. Le meuble de stockage 3 comporte des moyens de guidage du chariot de manutention 2. Des premiers moyens de guidage sont des glissières latérales 36 d'une partie inférieure du chariot de manutention 2, en particulier au niveau du cadre inférieur 9. Les glissières latérales 36 sont par exemple en matériau flexible pour pouvoir légèrement se déplacer et/ou se déformer lors de l'entrée et/ou de la sortie du chariot 2 dans le meuble 3. Des deuxièmes moyens de guidage comportent une surépaisseur ayant des parties de surélévation 37 du chariot de manutention 2 sur lesquelles se déplacent les roues 12a montées folles, et permettant de mettre à distance du sol les roues 12b montées fixes en rotation, et des rainures 38 au-dessus desquelles sont déplacées les roues 12b, lors du déplacement du chariot de manutention 2 dans le meuble de stockage 3. Le chariot comporte une poignée de déplacement 39. La poignée 39 est en l'espèce en forme de U soudée au châssis de structure 7. Elle peut être réglable par une liaison pivot et/ou avec des bras télescopiques. Ainsi, la présente invention permet à l'opérateur de guider sans effort important le chariot lors de son entrée et de sa sortie du meuble de stockage, alors même qu'il peut présenter beaucoup de poids de charge. En effet, le chariot est facilement déplacé par l'opérateur dans le meuble de stockage le long des glissières de guidage par l'utilisation seule des roues montées folles qui permettent de réaliser simplement des déplacements latéraux et longitudinaux aux glissières de guidage. De plus, l'invention permet de réaliser un déverrouillage mécanique automatique du châssis de support, sans intervention de l'opérateur, qui descend une fois déverrouillé suite à l'entrée du chariot jusqu'à la butée du meuble de stockage, pour déposer et stocker les charges sur les cornières.30 De plus, du fait de la démultiplication de l'effort en raison du système de levier, l'opérateur a juste à appuyer avec son pied sur la barre d'actionnement sans fournir d'effort conséquent pour lever le châssis de support.5 REVENDICATIONS1. Ensemble (1) comprenant : un meuble de stockage (3) formé de montants (4) et d'au moins une étagère de stockage (5), et un chariot de manutention (2) de stockage et/ou déstockage d'au moins une charge dans le meuble de stockage (3), le chariot de manutention (2) comprenant un châssis de structure (7) et un châssis de support (8) de la charge situé au-dessus du châssis de structure (7), caractérisé en ce que le chariot de manutention (2) comporte des moyens de déplacement (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) du châssis de support (8) par rapport au châssis de structure (7) d'une position basse à une position haute, et des moyens de verrouillage (30, 31) des moyens de déplacement (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) du châssis de support (8) en position haute , et en ce que le meuble de stockage (3) comporte des moyens de déverrouillage (34) du châssis de support (8) en position haute agencés pour coopérer avec les moyens de verrouillage (30, 31) du châssis de support (8). 2. Ensemble (1) selon la revendication 1, le chariot de manutention (2) comportant des roues (12b) montées fixes en rotation et des roues (12a) montées folles, caractérisé en ce que le meuble de stockage (3) présente des moyens de guidage équipés de parties de surélévation (37) du chariot de manutention (2) sur lesquelles se déplacent les roues (12a) montées folles, ces parties de surélévation étant agencées pour mettre à distance du sol les roues (12b) montées fixes en rotation. 3. Ensemble (1) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le meuble de stockage (3) est agencé pour un stockage automatisé et comporte plusieurs étagères de stockage (5) et au moins un transstockeur (6). 4. Ensemble (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent au moins un bras (17) derotation reliant le châssis de support (8) à un axe d'articulation (18, 19) pivotant et relié au châssis de structure (7). 5. Ensemble (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent deux paires de bras (17) de rotation reliées chacune à un axe d'articulation (18, 19) pivotant. 6. Ensemble (1) selon l'une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent des moyens d'actionnement du pivotement de l'axe d'articulation (18, 19). 7. Ensemble (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent une bielle (20) reliée à une première extrémité à l'axe d'articulation (18, 19) et à une deuxième extrémité à une barre d'actionnement (22). 8. Ensemble (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent un loquet (30) qui coopère avec un élément en saillie (31) situé sur la barre d'actionnement (22). 9. Ensemble (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage du meuble de stockage (3) comportent une butée (34) sur laquelle vient en appui le loquet (8). 10. Ensemble (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le meuble de stockage (3) comporte des glissières latérales (36) pour guider une partie inférieure du chariot de manutention (2). 11. Ensemble (1) selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que les parties de surélévation (37) comportent des rainures (38) situées au-dessus des roues (12b) montées fixes. 12. Chariot de manutention (2) pour l'ensemble (1) défini selon l'une des revendications 1 à 11. 13. Chariot de manutention (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il présente un volume de stockage (27) réalisé par un volet (28) mobile s'ouvrant latéralement au chariot de manutention (2). 14. Procédé de stockage/déstockage d'une charge dans un meuble de stockage (3) formé de montants (4) et d'au moins une étagère de stockage (5), utilisant un chariot de manutention (2) comprenant un châssis de structure (7) et un châssis de support (8) de la charge situé au-dessus du châssis de structure (7), caractérisé en ce que, pour le stockage, le chariot de manutention (2) dont la position du châssis de support (8) sur lequel repose une charge est verrouillée en une position haute, est avancé dans le meuble de stockage (3), le châssis de support (8) est déverrouillé par des moyens de déverrouillage du meuble de stockage (3), et s'abaisse entre les montants (4) du meuble de stockage (3), de la position haute au-dessus de l'étagère de stockage (5) à une position basse, en dessous de l'étagère de stockage (5) pour déposer la charge sur l'étagère de stockage (5) ; et en ce que, pour le déstockage, le chariot de manutention (2) dont le châssis de support (8) sans charge est en position basse, est avancé dans le meuble de stockage (3), le châssis de support (8) est déplacé de la position basse à la position haute entre les montants (4) du meuble de stockage (3) pour venir supporter la charge, et le chariot est retiré du meuble de stockage (3) avec la charge en appui sur le châssis de support (8).