Brevet FR3005520A1 — publié le 20141114

Dispositif de comptacie du nombre de cartouches dans un tube La présente invention concerne un dispositif de comptage du nombre de cartouches dans un tube. Le domaine de l'invention est celui du convoyage pneumatique de cartouches. Le convoyage se fait au moyen d'un réseau de conduites qui permet de raccorder entre eux des postes de travail, un stockeur ou centre de stockage et une station de reddition. De plus, un circuit d'aspiration et de soufflage est adapté à ce réseau. L'invention s'applique à tout type de convoyage pneumatique, notamment au transport de fonds tel que pratiqué dans les péages autoroutiers, les grandes surfaces, les banques ou les casinos. Elle s'applique également à tout autre système de transport faisant appel à des cartouches entraînées par un flux d'air. Un tel réseau de convoyage est décrit dans le document FR 2803584. Ce réseau concerne un poste de péage autoroutier qui permet de transporter pneumatiquement de la monnaie. Cette monnaie est préalablement introduite dans les cartouches aux stations de péage qui constituent des postes de travail. Il convient de souligner que ces postes de travail sont soumis à un fort risque d'effraction. Les cartouches sont ensuite acheminées vers une station de reddition sécurisée, souvent située dans une chambre forte blindée. Par ailleurs, un centre de stockage également raccordé au réseau permet d'assurer la réception et l'envoi des cartouches. De plus, une turbine associée à un variateur de flux permet de mettre en surpression ou en dépression l'air contenu dans les conduites constituant le réseau de convoyage entre les postes de travail, la station de reddition et le centre de stockage. Cette turbine permet ainsi d'assurer le déplacement des cartouches. A la façon dont fonctionne un réseau ferré, des aiguilleurs permettent 30 d'acheminer une cartouche d'un endroit à un autre. Dans un premier temps, la cartouche est aspirée de son point de départ vers un aiguilleur, puis dans un deuxième temps elle est refoulée de ce dernier vers son lieu de destination. Les cartouches se présentent sous la forme de cylindres plastiques transparents dont les extrémités sont chacune munie d'un embout en plastique 35 opaque. Ces embouts sont munis de couvercles d'accès. Ces couvercles se manoeuvrent par pivotement autour d'un axe coïncidant sensiblement avec une génératrice de l'enveloppe du cylindre. Ceci permet le dégagement complet de l'ouverture du cylindre. Les réseaux de convoyage sont donc souvent destinés au transfert de produits sensibles tel que argent ou bijoux. Il est alors important de disposer d'un 5 système d'une grande fiabilité afin d'éviter tout litige. Il s'avère important pour les utilisateurs du réseau de convoyage d'être informés régulièrement de la quantité de cartouches qui transitent dans le réseau, notamment dans le ou les stockeurs. Les stockeurs sont souvent situés dans une chambre forte dont l'accès 10 est sérieusement contrôlé et soumis à des procédures lourdes. La quantité de cartouches stockées est généralement contrôlée visuellement par un opérateur, à intervalles réguliers. Il s'agit donc là d'une opération humaine avec tous les risques qu'elle comporte. Alternativement, on peut obtenir l'état du stockeur en comptabilisant le 15 nombre de cartouches qui y sont arrivées et celui des cartouches qui en sont parties. Une cartouche arrivant par le réseau augmente le stock d'une unité, tandis qu'une cartouche partant sur le réseau diminue le stock d'une unité. Cet état est couramment donné par le système de gestion du réseau de convoyage. L'enlèvement ou le rajout manuel de cartouches dans le stockeur doit 20 faire l'objet d'une mise à jour de l'état du stockeur. De plus, les dysfonctionnements du réseau de convoyage pneumatique sont une source d'incertitude sur les quantités de cartouches stockées. La présente invention a ainsi pour objet d'accroître la fiabilité du système de gestion d'un réseau de convoyage pneumatique, ceci en sécurisant le nombre 25 de cartouches qui figurent dans un stockeur. Selon l'invention, un dispositif de comptage du nombre de cartouches figurant dans un stockeur comprend au moins un tube de stockage ; ce dispositif de comptage est remarquable en ce que les cartouches présentant une hauteur H, 30 comportant un capteur de mesure situé à une distance D du fond de ce tube de stockage pour mesurer l'éloignement E de la dernière cartouche, il comporte encore un circuit de contrôle accédant à la distance D, à l'éloignement E et à la hauteur H pour produire le nombre N 35 de cartouches figurant dans le tube de stockage : N = (D - E) / H Il s'agit là d'un moyen infaillible pour déterminer le nombre de cartouches figurant dans un tube de stockage. Suivant une première option, le capteur de mesure est à fonctionnement mécanique. Suivant une seconde option, le capteur de mesure est à fonctionnement électronique. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif comprenant une pluralité de tubes de stockage, il comprend des moyens pour faire défiler les tubes face au capteur de mesure. Avantageusement, les tubes de stockage sont agencés à la périphérie d'un cylindre de révolution. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif comprenant une pluralité de tubes de stockage, il comprend des moyens pour déplacer le capteur de mesure face à chacun des tubes. Selon un troisième mode de réalisation, le dispositif comprenant une pluralité de tubes de stockage, il comporte un capteur de mesure associé à chacun des tubes. De préférence, le circuit de contrôle comprend des moyens pour associer le nombre N de cartouches au tube de stockage concerné. Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif comprend des moyens pour transmettre à un système externe le nombre N de cartouches et le tube de stockage concerné. La présente invention apparaîtra avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en se 25 référant aux dessins joints dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma d'un stockeur en vue de face, et - la figure 2 représente un schéma de ce stockeur vu de dessus. Les éléments présents dans les deux figures sont affectés d'une seule et même référence. 30 En référence à ces figures, le stockeur est agencé dans une enceinte 10 cylindrique qui repose sur des pieds 11, 12. Il se présente comme un carrousel 20 muni de six tubes de stockage 21, 22, 23, 24, 25, 26. Autrement dit, ces six tubes sont agencés verticalement à la périphérie d'un cylindre de révolution lui aussi d'axe vertical. Le carrousel 20 repose sur un socle 27 qui est animé en 35 rotation par un moteur 30. Le premier tube de stockage 21 contient deux cartouches 41, 42, le deuxième tube de stockage 22 contient trois cartouches 43, 44, 45 et le troisième tube de stockage 23 contient une seule cartouche 46. Tel que représenté sur les figures, un capteur de mesure de distance 50 5 est fixé au sommet de l'enceinte 10 en regard du premier tube 21. Ce capteur peut être un capteur mécanique mais il peut être aussi un capteur électronique. Dans ce dernier cas, on envisage la technique des ultrasons ou bien celle du laser. Un circuit de contrôle 60 reçoit le signal de sortie du capteur de mesure 10 50 qui donne l'éloignement E par rapport à ce capteur de la deuxième cartouche 42 (la plus haute) du premier tube de stockage 21. Ce circuit de contrôle a par ailleurs en mémoire : la distance D qui sépare le fond du tube de stockage 21 du capteur de mesure 50, 15 la hauteur H des cartouches41, 42, 43, 44, 45, 46 qui sont toutes identiques. Le circuit de contrôle 60 calcule le nombre N de cartouches figurant dans le premier tube de stockage 21 au moyen de la formule suivante : N = (D - E) / H 20 Le résultat peut ne pas être un nombre entier du fait de la précision du capteur de mesure 50 et de la tolérance sur la côte des cartouches. Il va sans dire que l'on retiendra pour N l'entier le plus proche du résultat du calcul effectué par le circuit de contrôle 60. Ce circuit de contrôle 60 fournit le nombre N à un afficheur 70 et il 25 l'adresse éventuellement à un système de gestion du réseau de convoyage pneumatique. Jusqu'à présent, on a considéré que le stockeur comportait un seul tube, à savoir le premier tube de stockage 21. Ce cas peut se présenter dans la réalité. 30 Toutefois, dans le cas présent, le stockeur comporte six tubes de stockage. Le circuit de contrôle 60 identifie donc le tube pour lequel il a calculé le nombre N de cartouches. Une fois la mesure faite sur le premier tube de stockage 21, on utilise le 35 moteur 30 pour faire pivoter le carrousel 20 de sorte que ce soit maintenant le deuxième tube de stockage 22 qui soit en face du capteur de mesure 50. Le circuit de contrôle 60 calcule alors le nouveau nombre de cartouches (trois) figurant dans ce tube de stockage 22 et il l'associe avec un quelconque identifiant de ce tube de stockage 22. Une fois la mesure faite sur le deuxième tube de stockage 22, on passe 5 au troisième tube de stockage 23 et ainsi de suite jusqu'au sixième 26 et dernier tube. Jusqu'à présent, on a considéré que le carrousel est mobile et que le capteur de mesure est fixe. L'invention s'applique également dans le cas contraire où le stockeur reste immobile et où c'est le capteur de mesure qui se 10 déplace pour venir scruter successivement les différents tubes de stockage. L'invention s'applique encore si l'ensemble de l'installation est immobile, auquel cas il faut prévoir un capteur de mesure distinct pour chacun des tubes de stockage. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été 15 choisis eu égard à leur caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de comptage du nombre de cartouches (41, 42) figurant dans un stockeur comprenant au moins un tube de stockage (21) caractérisé en ce que, lesdites cartouches (41, 42, 43, 44, 45, 46) présentant une hauteur H, comportant un capteur de mesure (50) situé à une distance D du fond de ce tube de stockage (21) pour mesurer l'éloignement E de la dernière cartouche (42), il comporte un circuit de contrôle (60) accédant à ladite distance D, audit éloignement E et à ladite hauteur H pour produire le nombre N de cartouches figurant dans ledit tube de stockage : N = (D - E) / H 2) Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de mesure (50) est à fonctionnement mécanique. 3) Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de mesure (50) est à fonctionnement électronique. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, comprenant une pluralité de tubes de stockage (21, 22, 23, 24, 25, 26), il comprend des moyens (30) pour faire défiler lesdits tubes de stockage face audit capteur de mesure (50). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits tubes de stockage (21, 22, 23, 24, 25, 26) sont agencés à la périphérie d'un cylindre de révolution. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, comprenant une pluralité de tubes de stockage (21, 22, 23, 24, 25, 26), il comprend des moyens pour déplacer ledit capteur de mesure (50) face à chacun desdits tubes.35 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, comprenant une pluralité de tubes de stockage (21, 22, 23, 24, 25, 26), il comporte un capteur de mesure associé à chacun desdits tubes. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle (60) comprend des moyens pour associer ledit nombre N de cartouches au tube de stockage concerné. o 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transmettre à un système externe ledit nombre N de cartouches et ledit tube de stockage concerné.