Brevet FR3006814A1 — publié le 20141212

DISPOSITIF DE COMMUNICATION La présente invention concerne un dispositif de communication pour recevoir une entrée d'onde électrique à partir d'une antenne par l'intermédiaire d'une unité de réception sans fil et pour transmettre l'onde électrique en tant que signal reçu à un autre dispositif par communication par fil. Conventionnellement, le document .113-A-2011-250108 décrit une technique telle qu'une entrée d'onde électrique à partir d'une antenne est reçue par une unité de réception sans fil pour que l'unité de réception sans fil récupère un signal à partir de l'onde électrique, et le signal est transmis à un autre dispositif par un procédé à communication par fil avec un câble Ethernet (marque déposée) ou un câble USB. Lorsque le signal est transmis à travers un fil, à savoir, lorsque le signal est transmis par un procédé de communication par fil, un bruit à haute fréquence peut rayonner et donc le bruit à haute fréquence affecte négativement l'unité de réception sans fil. Par exemple, si l'antenne est agencée près d'un circuit I/F pour un câble de communication, le bruit généré au câble de communication en cas de transmission du signal peut être mélangé dans l'unité de réception sans fil, et donc la sensibilité de réception de signal est réduite. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de communication possédant une excellente sensibilité de réception. Selon un aspect de la présente invention, un dispositif de communication comprend : une antenne de réception ; un élément de communication sans fil qui se synchronise avec un signal de réception dans une entrée d'onde électrique à partir de l'antenne de réception, et reçoit le signal de réception ; et un élément de communication par fil connecté à l'élément de communication sans fil et connecté à un dispositif de communication externe par l'intermédiaire d'un câble de communication pour que l'élément de communication par fil transmette un signal au câble de communication. L'élément de communication par fil détermine si l'élément de communication sans fil se synchronise avec le signal de réception. Lorsque l'élément de communication par fil détermine que l'élément de communication sans fil se synchronise avec le signal de réception, l'élément de communication par fil limite la transmission du signal au câble de communication. Dans le dispositif de communication ci-dessus, l'élément de communication par fil limite la transmission du signal au câble de communication lorsque l'élément de communication sans fil se synchronise avec le signal de réception. Ainsi, alors que l'élément de communication sans fil reçoit le signal de réception, un bruit à haute fréquence généré au câble de communication est empêché d'être entré dans l'antenne de réception. Ainsi, la sensibilité de réception est améliorée. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le signal destiné à être transmis par l'élément de communication par fil correspond au signal de réception, et l'élément de communication par fil limite la transmission du signal au câble de communication pour que l'élément de communication par fil arrête de transmettre le signal au câble de communication ; - lorsque l'élément de communication par fil détermine que l'élément de communication sans fil se synchronise avec le signal de réception, et en outre, une intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse qu'un seuil prédéterminé d'intensité de signal, l'élément de communication par fil limite la transmission du signal au câble de communication ; - le seuil prédéterminé d'intensité de signal comprend une pluralité de valeurs de seuil d'intensité de signal, qui sont différentes les uns des autres, l'élément de communication par fil règle une des valeurs de seuil d'intensité de signal selon un nombre numérique de paquets en attente de transmission, plus les valeurs de seuil d'intensité de signal sont basses, plus le nombre numérique de paquets en attente de transmission est important, et l'élément de communication par fil détermine si l'intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse que l'une des valeurs de seuil d'intensité de signal, qui est réglée par l'élément de communication par fil. - les paquets en attente de transmission sont stockés dans l'élément de communication par fil jusqu'à ce que l'élément de communication par fil transmette les paquets en attente de transmission en tant que signal au câble de communication ; - le seuil prédéterminé d'intensité de signal comprend une pluralité de valeurs de seuil d'intensité de signal, qui sont différentes les unes des autres, l'élément de communication par fil règle une des valeurs de seuil d'intensité de signal selon une priorité d'une file de transmission lorsque la file de transmission comprend un paquet en attente de transmission, plus les valeurs de seuil d'intensité de signal sont basses, plus la priorité de la file de transmission est haute, et l'élément de communication par fil détermine si l'intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse que l'une des valeurs de seuil d'intensité de signal, qui est réglée par l'élément de communication par fil ; - le paquet en attente de transmission est stocké dans la file de transmission de l'élément de communication par fil jusqu'à ce que l'élément de communication par fil transmette le paquet en attente de transmission en tant que signal au câble de communication, et la priorité de la file de transmission est relative à une priorité de transmission de la file de transmission ; - le seuil prédéterminé d'intensité de signal comprend une pluralité de valeurs de seuil d'intensité de signal, qui sont différentes les uns des autres, l'élément de communication par fil règle une des valeurs de seuil d'intensité de signal selon un débit de transmission du signal de réception, qui est reçu par l'élément de communication sans fil, plus les valeurs de seuil d'intensité de signal sont basses, plus le débit de transmission est bas, et l'élément de communication par fil détermine si l'intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse que l'une des valeurs de seuil d'intensité de signal, qui est réglée par l'élément de communication par fil ; - l'antenne de réception, l'élément de communication sans fil et l'élément de communication par fil fournissent un module ; - des informations présentées dans le signal destiné à être transmis au dispositif de communication externe sont fournies par le signal de réception de l'élément de communication sans fil. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus et autres de la présente invention seront plus évidents à partir de la description détaillée suivante réalisée en référence aux dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est un schéma représentant un dispositif de communication pour véhicule selon le présent mode de réalisation ; la figure 2 est un schéma représentant un signal entré dans une, et sorti d'une, ECU de communication ; la figure 3 est un schéma représentant une vue en coupe transversale partielle d'un module d'antenne sur un toit d'un véhicule ; la figure 4 est un schéma représentant un format de trame ; la figure 5 est un ordinogramme représentant un procédé exécuté par une CPU du module d'antenne selon un premier mode de réalisation ; la figure 6 est un ordinogramme représentant un procédé exécuté par la CPU du module d'antenne selon un deuxième mode de réalisation ; la figure 7 est un ordinogramme représentant un procédé exécuté par la CPU du module d'antenne selon un troisième mode de réalisation ; la figure 8 est un ordinogramme représentant un procédé exécuté par la CPU du module d'antenne selon un quatrième mode de réalisation ; et la figure 9 est un ordinogramme représentant un procédé exécuté par la CPU du module d'antenne selon un cinquième mode de réalisation. Construction entière Un mode de réalisation illustratif de la présente invention va être expliqué en faisant référence aux dessins. Un dispositif de communication pour véhicule 1 selon un premier mode de réalisation de la présente invention comprend un module d'antenne 100 et une ECU (« Electric Control Unit » ou unité de commande électrique) de communication, comme cela est représenté sur la figure 1. Le dispositif 1 exécute une communication sans fil d'une communication véhicule-à- véhicule et/ou une communication infrastructure-à-véhicule. Une fréquence de communication de la communication véhicule-à-véhicule et de la communication infrastructure-à-véhicule est, par exemple, dans une bande de 700 MHz ou une bande de 5,9 GHz. Dans le présent mode de réalisation, le module d'antenne 100 est agencé sur une partie supérieure 2a d'un toit 2 d'un véhicule, comme cela est représenté sur la figure 3. D'autre part, l'ECU de communication 200 est agencée dans une certaine position dans une carrosserie du véhicule. La position, dans laquelle l'ECU 200 est disposée, n'est pas limitée à une position spécifique du moment que l'ECU 200 est disposée dans le véhicule. Comme l'ECU 200 comprend un élément électrique, l'ECU 200 peut être disposée dans un environnement dans lequel le changement de température entraîné par la lumière du soleil est faible. Construction du module d'antenne Le module d'antenne 100 fournit la communication véhicule-à-véhicule et la communication infrastructure-à-véhicule. Comme cela est représenté sur la figure 1, le module 100 comprend deux antennes 110A, 110B, un commutateur sélecteur 120, deux amplificateurs à faible bruit (AFB) 130A, 130B, un amplificateur de puissance (AP) 140, un processeur de gestion de réseau 150, un adaptateur d'interface de réseau 160, un circuit sélecteur 170 et une source d'alimentation électrique 180. L'unité de communication sans fil 190 est fournie par le commutateur sélecteur 120, deux amplificateurs à faible bruit 130A, 130B, l'amplificateur de puissance 140, le processeur de gestion de réseau 150, l'adaptateur d'interface de réseau 160, le circuit sélecteur 170 et la source d'énergie électrique 180. Ainsi, l'unité de communication sans fil 190 est fournie par le module 100 autre que l'antenne 110. L'unité de communication sans fil 190 peut ne pas être limitée à la construction sur la figure 1 du moment que l'unité 190 possède une fonction pour exécuter la communication sans fil. En outre, le module d'antenne 100 comprend un capteur de température 192, une antenne GNSS (« Global Navigation Satellite System » ou géolocalisation et navigation par un système de satellites) 194, et un amplificateur à faible bruit 196. L'antenne GNSS 194 est connectée à l'amplificateur à faible bruit 196, et l'amplificateur à faible bruit 196 est connecté à un câble coaxial 30. La première antenne 110A de l'antenne 110 pour la communication véhiculeà-véhicule et la communication infrastructure-à-véhicule exécute une fonction de réception seulement. La première antenne 110A est connectée à l'amplificateur à faible bruit 130A. D'autre part, la seconde antenne 110B exécute à la fois la fonction de réception et une fonction de transmission. Le commutateur sélecteur 120 commute une connexion de la seconde antenne 110B de sorte que l'antenne 110B soit connectée à l'amplificateur à faible bruit 130B lors de la réception d'une onde électrique, et l'antenne 110B soit connectée à l'amplificateur de puissance 140 lors de la transmission de l'onde électrique. Le processeur de gestion de réseau 150 sert d'unité de réception sans fil. Le processeur de gestion de réseau 150 comprend deux unités de réception (UR) 151, 152, une unité de transmission (UT) 153 et une unité de traitement de bande de base (UTBB) 154. Dans le présent mode de réalisation, la communication véhicule-à-véhicule et la communication infrastructure-à-véhicule sont réalisées avec des normes de communication de l'IEEE 802.11p. Une unité de réception 151, en tant que première unité de réception, est connectée à l'amplificateur à faible bruit 130A, et l'autre unité de réception 152, en tant que seconde unité de réception, est connectée à l'amplificateur à faible bruit 130B. Lors de la réception du signal électrique, le commutateur sélecteur 120 commute une connexion pour que l'amplificateur à faible bruit 130B, couplé avec l'unité de réception 152, soit connecté à l'antenne 110B. Par conséquent, deux antennes 110A, 110B sont utilisées lors de la réception du signal. L'opération de commutation du commutateur 120 est commandée par le circuit de commutation d'antenne 170. Ces unités de réception 151, 152 démodulent le signal à haute fréquence entré pour obtenir un signal dans une plage de bande de base, et puis, les unités 151, 152 exécutent une filtration et une amplification d'onde du signal. Ainsi, les unités 151, 152 transmettent le signal à l'unité de traitement de bande de base 154. L'unité de transmission 153 est connectée à l'amplificateur de puissance 140. Lors de la transmission du signal, le commutateur sélecteur 120 commute la connexion pour que l'amplificateur de puissance 140 et l'unité de transmission 153 soient connectés à l'antenne 110B. L'unité de transmission 153 module le signal à partir de l'unité de traitement de bande de base 154 pour obtenir le signal dans la bande à haute fréquence, et puis, l'unité 153 transmet le signal à l'amplificateur de puissance 140. L'unité de traitement de bande de base 154 exécute une modulation et une démodulation du signal de bande de base. Lors de la réception du signal, une réception en diversité est réalisée. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, une diversité à combinaison de rapport maximum est réalisée. Le processeur de gestion de réseau 150 peut être mis en communication avec l'adaptateur d'interface de réseau 160 mutuellement. L'adaptateur d'interface de réseau 160 correspond à une unité de communication par fil. L'adaptateur 160 comprend une CPU 161, une mémoire 162 et une unité d'interface (à savoir, unité 1/F). L'unité 1/F 163 est connectée au câble Ethernet 20 pour exécuter la communication avec des normes de communication Ethernet. L'unité 1/F 163 est fournie par un matériel et un logiciel. L'unité 1/F 163 transmet un signal au câble Ethernet 20 lorsque la CPU 161 permet la transmission des données. La CPU 161 communique avec l'ECU de communication 200 par l'intermédiaire du câble Ethernet 20 et de l'unité 1/F 163. Le signal destiné à être transmis à l'ECU de communication 200 comprend un signal numérique, qui est démodulé par l'unité de traitement de bande de base 154. Par exemple, le signal destiné à être transmis à l'ECU de communication 200 est un signal, dans lequel un en-tête est ajouté selon un protocole. En outre, la CPU 161 commande le processeur de gestion de réseau 150. Le circuit sélecteur 170 commande le commutateur sélecteur 120 pour commuter la connexion selon l'état de communication du processeur de gestion de réseau 150. La source d'alimentation électrique 180 est connectée à l'unité d'interface 163. La source d'énergie électrique 180 fournit de l'électricité, fournie par l'intermédiaire du câble Ethernet 20, à divers éléments dans le module d'antenne 100. Le capteur de température 192 est agencé dans un boîtier 3 du module d'antenne 100 près de l'unité de communication sans fil 190 afin de détecter une température de l'unité de communication sans fil 190, comme cela est représenté sur la figure 3. Le capteur de température 192 entre le signal indicatif de la température détectée dans l'unité d'interface 163. Construction de l'ECU de communication L'ECU de communication 200 peut être mise en communication avec le module d'antenne 100 par l'intermédiaire du câble Ethernet 20 mutuellement. L'ECU de communication 200 comprend une unité de calcul 210, une unité de réception GNSS 220, un module d'accès de sécurité (« Security Access Module » ou SAM) 230, une source d'alimentation électrique 240 et une unité d'interface (unité 1/F) 250. L'unité de calcul 210 comprend une CPU 211, une mémoire 212 et une unité 1/F 213. L'unité 1/F 213 est couplée avec un réseau CAN, en tant que réseau de communication dans le véhicule. La CPU 211 obtient diverses informations dans le véhicule à partir du réseau CAN par l'intermédiaire de l'unité 1/F 213. En outre, la CPU 211 fournit des informations à des dispositifs dans le véhicule. L'unité de réception GNSS 220 est connectée à l'antenne GNSS 194 par l'intermédiaire du câble coaxial 30. L'unité de réception GNSS 220 exécute une filtration d'onde, une amplification et démodulation du signal fourni à partir de l'antenne GNSS 194 pour que l'unité 220 entre des données de réception dans l'unité de calcul 210. Le SAM 230 chiffre et déchiffre le signal reçu par l'intermédiaire de la communication véhicule-à-véhicule et de la communication infrastructure-àvéhicule et le signal destiné à être transmis par l'intermédiaire de la communication véhicule-à-véhicule et de la communication infrastructure-à-véhicule. La source d'énergie électrique 240 fournit l'électricité à divers éléments dans l'ECU de communication 200. En outre, la source d'alimentation électrique 240 est connectée à l'unité 1/F 250. L'unité 1/F 250 est connectée au câble Ethernet 20. Ainsi, la source d'énergie électrique 240 fournit l'électricité à des éléments dans le module d'antenne 100 par l'intermédiaire de l'unité 1/F 250 et du câble Ethernet 20. Signal entré dans, et sorti de, l'unité de calcul Comme cela est représenté sur la figure 2, une énergie électrique de batterie, à partir d'une source d'alimentation électrique à batterie, représentée par +B, un signal accessoire (ACC), un signal d'allumage (IG), un signal de terre (GND), un signal de changement de direction, indicatif d'un état clignotant d'un feu clignotant, et un signal de coussin de sécurité gonflable, indicatif d'un état de gonflage d'un coussin de sécurité gonflable, sont directement entrés dans l'ECU de communication 200. L'ECU de communication 200 envoie un signal de requête Interface Homme-Machine (HMI) par l'intermédiaire du bus de réseau CAN 40 et obtient diverses informations en tant qu'informations de véhicule par l'intermédiaire du bus de réseau CAN 40. Le signal de requête HMI est entré dans le dispositif HMI 41. Le dispositif HMI 41 est, par exemple, une présentation par instrument de mesure ou analogues. Comme cela est représenté sur la figure 2, le bus de réseau CAN 40 est connecté à un capteur de température externe 42, un capteur de lumière de jour 43, un capteur de vitesse de véhicule 44, d'autres capteurs 45, des ECU autres que l'ECU de communication 200, et un dispositif de navigation 47. L'ECU de communication 200 obtient les informations de véhicule telles que la température externe, la quantité de lumière du soleil, la vitesse du véhicule, l'accélération, l'amplitude de mouvement de lacet, et le signal de frein à partir des capteurs 42 à 45 et des ECU 46. Un connecteur USB 260 est agencé sur l'ECU de communication 200. Ainsi, lorsque l'USB est connecté à l'ECU 200 par l'intermédiaire du connecteur USB 260, l'ECU de communication 200 peut être mise en communication avec le dispositif de navigation 47. Position de montage sur véhicule du module d'antenne Comme cela est représenté sur la figure 3, le boîtier 3 fourni dans le module d'antenne 100 présente un carénage tel qu'une forme d'aileron de requin en vue d'une conception d'apparence, pour que le carénage commence à partir d'un côté avant du véhicule et se termine à un côté arrière du véhicule. La plaque de terre 4 présente une forme rectangulaire et est faite de tôle. Lorsque le module d'antenne 100 est monté sur la partie supérieure 2a du toit 2, la plaque de terre 4 est agencée le long de la partie supérieure 2a du toit 2. Une carte de circuit imprimé 5 est agencée sur une surface de plaque de terre 4a en tant que surface supérieure de la plaque de terre 4 de sorte que la carte 5 soit perpendiculaire à la surface de plaque de terre 4a. La carte de circuit imprimé 5 est faite de résine, et présente une forme de plaque plate. La terre d'antenne 6 est formée sur un côté 5a de la carte 5, et est faite d'un modèle de circuit conducteur, tel qu'un film conducteur. Une unité de connexion 7 se connecte électriquement entre la terre d'antenne 6 et la plaque de terre 4, et est faite d'un modèle de circuit conducteur. L'unité de connexion 7 fournit le même potentiel électrique entre la terre d'antenne 6 et la plaque de terre 4. L'unité de communication sans fil 190 est fixée sur une surface 5a de la carte de circuit imprimé 5, sur laquelle la terre d'antenne 6 est disposée. En outre, les antennes 110A, 110B sont également fixées à la carte 5. Bien que non représentée sur la figure 3, l'unité de communication sans fil 190 comprend l'unité 1/F 163. Par conséquent, l'unité 1/F 163 et les antennes 110A, 110B sont agencées dans le même boîtier 3 du module d'antenne 100 de sorte que l'unité I/F 163 et les antennes 110A, 110B soient adjacentes les unes aux autres. Procédé de réception de l'unité de traitement de bande de base Le procédé de réception exécuté par l'unité de traitement de bande de base 154 se synchronise avec l'utilisation d'un préambule, qui est agencé à une tête d'une trame. Dans une condition dans laquelle l'état synchronisé est maintenu, l'unité 154 exécute la réception de la trame. Lorsque la trame se termine, l'unité 154 arrête de maintenir l'état synchronisé. La figure 4 représente un exemple d'un format de trame 50. Spécifiquement, le format de trame 50 est défini par les normes de l'IEEE 802.11. Le format de trame 50 sur la figure 4 comprend un en-tête physique 51 et une trame MAC 52. L'en-tête physique 51 comprend un préambule PLCP 511 et un en-tête PLCP 512. La trame MAC 52 comprend un en-tête IEEE 802.11 521, des données 522 et une séquence de contrôle de trame (FCS) 523. Procédé de la CPU dans le module d'antenne La CPU 161, en tant que CPU de module d'antenne 161 dans l'adaptateur d'interface de réseau 160 du module d'antenne 100, transmet le signal obtenu à partir du processeur de gestion de réseau 150 au câble Ethernet 20 et à l'unité I/F 163. En outre, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité I/F 163 de permettre la transmission et d'arrêter la transmission d'un signal destiné à être transmis au câble Ethernet 20. Dans le premier mode de réalisation, dans le procédé sur la figure 5, la permission de la transmission et l'arrêt de la transmission du signal au câble Ethernet 50 sont réglés. Le procédé sur la figure 5 est exécuté lorsque l'unité I/F 163 commence de transmettre le signal au câble Ethernet 20. En variante, le procédé sur la figure 5 est exécuté avec une période d'exécution prédéterminée. À l'étape 51, l'état de synchronisation de préambule du signal reçu est obtenu à partir de l'unité de traitement de bande de base 154. À l'étape S2, la CPU 161 détermine, en fonction de l'état de synchronisation obtenu à l'étape 51, si la synchronisation est établie. Lorsque l'état de synchronisation n'est pas établi, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S2 est «NON », on passe à l'étape S3. À l'étape S3, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité 11F 163 de permettre la transmission au câble Ethernet 20. Lorsque l'état de synchronisation est établi, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S2 est « OUI », on passe à l'étape S4. À l'étape S4, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité 1/F 163 d'arrêter la transmission au câble Ethernet 20. Dans une condition dans laquelle le signal est transmis à l'ECU de communication 200 par l'intermédiaire du câble Ethernet 20, un bruit à haute fréquence peut rayonner à partir du câble Ethernet 20. En outre, dans le présent mode de réalisation, l'unité 1/F 163 et les antennes 110A, 110B sont adjacentes les unes aux autres. Par conséquent, le bruit à haute fréquence rayonné à partir du câble Ethernet 20 peut pénétrer dans les antennes 110A, 110B. Si le bruit à haute fréquence est entré dans les antennes 110A, 110B lorsque le signal est reçu par le processeur de gestion de réseau 150, le processeur de gestion de réseau 150 peut ne pas recevoir le signal correct. Ainsi, dans le premier mode de réalisation, à l'étape 51, la CPU 161 obtient l'état de synchronisation à partir de l'unité de traitement de bande de base 156. Lorsque la synchronisation est établie, à savoir, lorsque le processeur de gestion de réseau 150 reçoit le signal, la CPU 161 arrête de transmettre le signal à travers le câble Ethernet 20 à l'étape S4. Ainsi, lorsque le processeur de gestion de réseau 150 reçoit le signal, la possibilité d'entrer le bruit à haute fréquence, qui est généré à partir du câble Ethernet 20, dans les antennes 110A, 110B est réduite. Ainsi, une possibilité de récupérer le signal en bande de base correct à partir du signal reçu est améliorée. Ainsi, la sensibilité de réception est améliorée. Deuxième mode de réalisation Un deuxième mode de réalisation va être expliqué comme suit. Dans le deuxième mode de réalisation, le procédé représenté sur la figure 6 est exécuté, au lieu de la figure 5. En outre, dans le deuxième mode de réalisation, la mémoire 162 stocke un seuil RSS THr, qui correspond à un seuil d'intensité de signal, afin de réaliser une comparaison à une intensité de signal reçu (« Received Signal Strength » ou RSS). Le seuil RSS THr est préliminairement réglé sur la base d'une expérience. Sur la figure 6, les étapes S11, S12, S13 sont les mêmes que les étapes 51, S2, S3. À l'étape S12, lorsque l'état de synchronisation est établi, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S12 est « OUI », les étapes suivantes S14 à S16 sont différentes du premier mode de réalisation. Spécifiquement, lorsque la détermination à l'étape S12 est « OUI », on passe à l'étape S14. À l'étape S14, la CPU 161 lit le seuil RSS THr à partir de la mémoire 162. Ensuite, à l'étape S15, la CPU 161 obtient l'intensité de signal reçu RSS à partir de l'unité de traitement de bande de base 154. À l'étape S16, la CPU 161 détermine si l'intensité de signal reçu RSS obtenue à l'étape S15 est égale ou supérieure au seuil RSS THr obtenu à l'étape S14. Lorsque l'intensité de signal reçu RSS est égale ou supérieure au seuil RSS THr, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S16 est « OUI », on passe à l'étape S13. À l'étape S13, la CPU 161 permet la transmission du signal au câble Ethernet 20. Lorsque la détermination à l'étape S16 est « NON », à savoir, lorsque l'intensité de signal reçu RSS est inférieure au seuil RSS THr, on passe à l'étape S17. À l'étape S17, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité 1/F 163 d'arrêter de transmettre au câble Ethernet 20. Dans le deuxième mode de réalisation, même lorsque l'unité de traitement de bande de base 154 établit la synchronisation, la CPU 161 permet la transmission au câble Ethernet 20 au cas où l'intensité de signal reçu RSS est égale ou supérieure au seuil RSS THr. Ceci est dû au fait que la réduction de la sensibilité de réception de signal entraînée par le bruit n'est pas dominante si l'intensité de signal reçu RSS est égale ou supérieure au seuil RSS THr. Ainsi, la possibilité de récupérer le signal en bande de base correct à partir du signal reçu est améliorée, et en outre, l'intervalle de temps pour arrêter la transmission à travers le câble Ethernet 20 est raccourci. Troisième mode de réalisation Dans le troisième mode de réalisation, le procédé représenté sur la figure 7 est exécuté, au lieu de la figure 5. En outre, dans le troisième mode de réalisation, la mémoire 162 stocke deux seuils RSS THr1, THr2, qui sont différents l'un de l'autre. L'amplitude des seuils RSS THr1, THr2 montre que le premier seuil RSS THr1 est supérieur au second seuil RSS THr2 (à savoir, THr1 > THr2). En outre, la mémoire 162 stocke un seuil THp pour le nombre de paquets en attente de transmission. Ces seuils THrl, THr2, THp en tant que seuil de paquets en attente sont préliminairement réglés sur la base de l'expérience. Sur la figure 7, les étapes S21, S22, S23 sont les mêmes que les étapes 51, S2, S3. Lorsque la détermination à l'étape S22 est « OUI », les étapes suivantes S24 à S30 sont différentes du premier mode de réalisation. Spécifiquement, lorsque la détermination à l'étape S22 est « OUI », à savoir, lorsque l'état de synchronisation est établi, on passe à l'étape S24. À l'étape S24, la CPU 161 obtient le nombre de paquets en attente de transmission, qui est stocké dans une file de transmission Ethernet, à partir de l'unité 1/F 163. Ensuite, à l'étape S25, la CPU 161 obtient le seuil de paquets en attente THp à partir de la mémoire 162. À l'étape S26, la CPU 161 détermine si le nombre de paquets en attente de transmission obtenu à l'étape S24 est égal ou supérieur au seuil de paquets en attente THp obtenu à l'étape S25. Lorsque le nombre de paquets en attente de transmission est égal ou supérieur au seuil de paquets en attente THp, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S26 est « OUI », on passe à l'étape S27. À l'étape S27, la CPU 161 obtient le second seuil RSS THr2, qui est le plus petit de deux seuils THrl, THr2. Lorsque la détermination à l'étape S26 est «NON », à savoir, lorsque le nombre de paquets en attente de transmission est inférieur au seuil de paquets en attente THp, on passe à l'étape S28. À l'étape S28, la CPU 161 obtient le premier seuil RSS THrl, qui est le plus grand de deux seuils THrl, THr2. Après que l'étape S27, S28 est exécutée, on passe à l'étape S29. À l'étape S29, la CPU 161 obtient l'intensité de signal reçu RSS à partir de l'unité de traitement de bande de base 154. À l'étape S30, la CPU 161 détermine si l'intensité de signal reçu RSS obtenue à l'étape S29 est égale ou supérieure au seuil RSS THr, qui correspond au premier seuil RSS THrl obtenu à l'étape S28 ou au second seuil RSS THr2 obtenu à l'étape S27. Lorsque l'intensité de signal reçu RSS est égale ou supérieure au seuil RSS THr, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S30 est « OUI », on passe à l'étape S23. À l'étape S23, la CPU 161 permet la transmission du signal au câble Ethernet 20. Lorsque la détermination à l'étape S30 est «NON », à savoir, lorsque l'intensité de signal reçu RSS est inférieure au seuil RSS THr, on passe à l'étape S31. À l'étape S31, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité 1/F 163 d'arrêter de transmettre au câble Ethernet 20. Dans le troisième mode de réalisation, de façon similaire au deuxième mode de réalisation, la CPU 161 compare l'intensité de signal reçu RSS au seuil RSS THr, pour que la CPU 161 commute entre la permission de la transmission et l'arrêt de la transmission au câble Ethernet 20 aux étapes S23 et S29 à S31. En outre, le seuil RSS THr comprend deux seuils RSS différents THr1, THr2, qui possèdent des amplitudes différentes. Lorsque le nombre de paquets en attente de transmission est grand, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S26 est « OUI », la CPU 161 sélectionne le petit seuil, à savoir, le second seuil RSS THr2 à l'étape S27. Ainsi, la possibilité de récupérer le signal en bande de base correct à partir du signal reçu est améliorée, et le nombre de paquets en attente de transmission destinés à être transmis au câble Ethernet 20 est limité pour être petit. Quatrième mode de réalisation Dans le quatrième mode de réalisation, le procédé représenté sur la figure 8 est exécuté, au lieu de la figure 5. En outre, dans le quatrième mode de réalisation, la mémoire 162 stocke deux seuils RSS THr1, THr3, qui sont différents l'un de l'autre. L'amplitude des seuils RSS THr1, THr3 montre que le premier seuil RSS THr1 est supérieur au troisième seuil RSS THr3 (à savoir, THr1 > THr3). Dans le quatrième mode de réalisation, la priorité de la file de transmission est réglée. La priorité de la file de transmission est déterminée par la trame Ethernet transmise de la CPU de module d'antenne 161 à l'unité 1/F 163. La priorité est présentée dans un champ prédéterminé ou un bit prédéterminé dans la trame Ethernet. Sur la figure 8, les étapes S41, S42, S43 sont les mêmes que les étapes 51, S2, S3. Lorsque la détermination à l'étape S42 est « OUI », à savoir, lorsque l'état de synchronisation est établi, on passe à l'étape S44. À l'étape S44, la CPU 161 obtient les informations de file de transmission à haute priorité à partir de l'unité 1/F 163. Les informations de file de transmission à haute priorité indiquent un état du stockage ou du non-stockage du paquet en attente de transmission dans la file de transmission à haute priorité parmi les files de transmission Ethernet. Ici, lorsque la priorité comprend trois niveaux de priorité, ou plus, on détermine préliminairement le niveau, parmi les niveaux de priorité, qui possède la priorité la plus haute. Lorsque la priorité comprend trois niveaux de priorité, ou plus, seulement le niveau à priorité la plus haute peut être déterminé comme étant la haute priorité. En variante, de multiples niveaux à priorité plus haute peuvent être déterminés comme étant la haute priorité. À l'étape S45, la CPU 161 détermine si la file de transmission à haute priorité comprend le paquet en attente de transmission. Lorsque la détermination à l'étape S45 est « OUI », à savoir, lorsque la file de transmission à haute priorité comprend le paquet en attente de transmission, on passe à l'étape S47. À l'étape S47, la CPU 161 obtient le troisième seuil RSS THr3, qui est le plus petit de deux seuils THr1, THr3. Lorsque la détermination à l'étape S45 est «NON », à savoir, lorsque la file de transmission à haute priorité ne comprend pas le paquet en attente de transmission, on passe à l'étape S48. À l'étape S48, la CPU 161 obtient le premier seuil RSS THr1, qui est le plus grand de deux seuils THr1, THr3. Après que l'étape S48, S48 est exécutée, on passe à l'étape S49. Les étapes S49, S50, S51 sont les mêmes que les étapes S29, S30, S31. Par conséquent, lorsque l'intensité de signal reçu RSS est égale ou supérieure au seuil RSS THr, qui correspond au premier seuil RSS THr1 ou au troisième seuil RSS THr3, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S50 est « OUI », on passe à l'étape S43. À l'étape S43, la CPU 161 permet la transmission du signal au câble Ethernet 20. Lorsque l'intensité de signal reçu RSS est inférieure au seuil RSS THr, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S50 est «NON », on passe à l'étape S51. À l'étape S51, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité 1/F 163 d'arrêter de transmettre au câble Ethernet 20. Dans le quatrième mode de réalisation, de façon similaire aux deuxième et troisième modes de réalisation, la CPU 161 compare l'intensité de signal reçu RSS au seuil RSS THr, pour que la CPU 161 commute entre la permission de la transmission et l'arrêt de la transmission au câble Ethernet 20 aux étapes S43 et S49 à S51. En outre, le seuil RSS THr comprend deux seuils RSS différents THr1, THr3, qui possèdent des amplitudes différentes. Lorsque la file de transmission à haute priorité comprend le paquet en attente de transmission, lorsque la détermination à l'étape S45 est « OUI », la CPU 161 sélectionne le petit seuil, à savoir, le troisième seuil RSS THr3 à l'étape S47. Ainsi, la possibilité de récupérer le signal en bande de base correct à partir du signal reçu est améliorée, et le retard de transmission du signal à haute priorité au câble Ethernet 20 est limité pour être court. Cinquième mode de réalisation Dans le cinquième mode de réalisation, le procédé représenté sur la figure 9 est exécuté, au lieu de la figure 5. En outre, dans le cinquième mode de réalisation, la mémoire 162 stocke deux seuils RSS THrl, THr4, qui sont différents l'un de l'autre. L'amplitude des seuils RSS THrl, THr4 est montre que le premier seuil RSS THrl est inférieur au quatrième seuil RSS THr4 (à savoir, THrl Lorsque la détermination à l'étape S62 est « OUI », à savoir, lorsque l'état de synchronisation est établi, on passe à l'étape S64. À l'étape S64, la CPU 161 obtient le débit de transmission du signal reçu à partir de l'unité de traitement de bande de base 154. Dans le présent mode de réalisation, le débit de transmission du signal reçu est présenté dans l'en-tête PLCP 512. À l'étape S65, la CPU 161 détermine si le débit de transmission du signal reçu est égal ou supérieur à 12 Mbps. Le seuil de 12 Mbps est réglé afin de déterminer si le débit de transmission est haut, à savoir, rapide. Le seuil de 12 Mbps est simplement un exemple. Donc, le seuil peut être réglé différemment. Lorsque la détermination à l'étape S65 est « OUI », à savoir, lorsque le débit de transmission du signal reçu est égal ou supérieur à 12 Mbps, on passe à l'étape S67. À l'étape S67, la CPU 161 obtient le quatrième seuil RSS THr4, qui est le plus grand seuil de deux seuils THrl, THr4. Lorsque la détermination à l'étape S65 est « NON », à savoir, lorsque le débit de transmission du signal reçu est inférieur à 12 Mbps, on passe à l'étape S68. À l'étape S68, la CPU 161 obtient le premier seuil RSS THrl, qui est le plus petit seuil de deux seuils THrl, THr4. Après que l'étape S67, S68 est exécutée, on passe à l'étape S69. Les étapes S69, S70, S71 sont les mêmes que les étapes S29, S30, 31. Ainsi, lorsque l'intensité de signal reçu RSS est égale ou supérieure au seuil RSS THr, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S70 est « OUI », la CPU 161 permet la transmission du signal au câble Ethernet 20 à l'étape S63. Lorsque la détermination à l'étape S70 est «NON », à savoir, lorsque l'intensité de signal reçu RSS est inférieure au seuil RSS THr, la CPU 161 donne l'ordre à l'unité 1/F 163 d'arrêter de transmettre au câble Ethernet 20 à l'étape S71. Dans le cinquième mode de réalisation, de façon similaire aux deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation, la CPU 161 compare l'intensité de signal reçu RSS au seuil RSS THr, pour que la CPU 161 commute entre la permission de la transmission et l'arrêt de la transmission au câble Ethernet 20 aux étapes S63 et S69 à S71. En outre, le seuil RSS THr comprend deux seuils RSS différents THr1, THr4, qui possèdent des amplitudes différentes. Lorsque le débit de transmission du signal reçu est égal ou supérieur à 12 Mbps, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S65 est « OUI », la CPU 161 sélectionne le grand seuil, à savoir, le quatrième seuil RSS THr4 à l'étape S67. Lorsque le débit de transmission est haut, le bruit peut affecter les antennes 110A, 110B. Ainsi, dans le cinquième mode de réalisation, lorsque le débit de transmission est haut, à savoir, lorsque la détermination à l'étape S65 est « OUI », à l'étape S67, la CPU 161 obtient le quatrième seuil RSS THr4, qui est le plus grand seuil de deux seuils THr1, THr4 que dans le cas où le débit de transmission est bas. Ainsi, la possibilité de récupérer le signal en bande de base correct à partir du signal reçu est améliorée. Dans les modes de réalisation ci-dessus, le module d'antenne 100 comprend deux antennes 110A, 110B afin d'exécuter la diversité de réception dans la communication véhicule-à-véhicule et la communication infrastructure-à-véhicule. En variante, seulement une antenne peut être utilisée pour la communication véhicule-à-véhicule et la communication infrastructure-à-véhicule. En variante, trois, ou plus, antennes peuvent être utilisées pour la communication véhicule-à-véhicule et la communication infrastructure-à-véhicule. Dans les modes de réalisation ci-dessus, la communication par fil est réalisée par le protocole Ethernet. En variante, la communication par fil peut être réalisée par d'autres protocoles. Dans ce cas, un autre câble de communication peut être utilisé pour la communication par fil, au lieu du câble Ethernet 20. Dans le troisième mode de réalisation, le seuil RSS Thr comprend deux seuils RSS différents THrl, THr2. Un des deux seuils RSS Thrl, THr2 correspond à un cas où le nombre de paquets en attente de transmission est grand (à savoir, un cas où la détermination à l'étape S26 est « OUI »), et l'autre des deux seuils RSS THrl, THr2 correspond à un cas où le nombre de paquets en attente de transmission est petit (à savoir, un cas où la détermination à l'étape S26 est « NON »). En variante, le seuil RSS Thr peut comprendre trois, ou plus, seuils RSS différents. Comme le seuil RSS est petit, le seuil RSS peut correspondre au grand nombre de paquets en attente de transmission. En outre, le niveau du nombre de paquets en attente de transmission peut être déterminé par de multiples seuils de paquet en attente THp, pour que le seuil de signal reçu déterminé par le niveau du nombre de paquets en attente de transmission soit réglé, et puis, le procédé dans l'étape S30 est réalisé. Dans le quatrième mode de réalisation, le seuil RSS Thr comprend deux seuils RSS différents THrl, THr3. Un des deux seuils RSS Thrl, THr3 correspond à un cas où la file de transmission à haute priorité comprend le paquet en attente de transmission (à savoir, un cas où la détermination à l'étape S45 est « OUI »), et l'autre des deux seuils RSS THrl, THr3 correspond à un cas où la file de transmission à haute priorité ne comprend pas le paquet en attente de transmission (à savoir, un cas où la détermination à l'étape S45 est « NON »). En variante, lorsque la priorité de la file de transmission comprend trois, ou plus, niveaux, le seuil RSS Thr peut comprendre trois, ou plus, seuils RSS différents. Ici, le nombre de seuils RSS est égal ou inférieur au nombre de niveaux de la priorité de la file de transmission. Comme le seuil RSS est petit, le seuil RSS peut correspondre au haut niveau de la priorité de la file de transmission. Lorsque la file de transmission comprend le paquet en attente de transmission, le seuil de signal reçu déterminé par la priorité de la file de transmission, dans laquelle le paquet en attente de transmission est stocké, est réglé, et puis, le procédé dans l'étape S50 est réalisé. Dans le cinquième mode de réalisation, le seuil RSS Thr comprend deux seuils RSS différents THrl, THr4. Un des deux seuils RSS Thrl, THr4 correspond à un cas où le débit de transmission du signal reçu est haut (à savoir, un cas où la détermination à l'étape S65 est « OUI »), et l'autre des deux seuils RSS THrl, THr4 correspond à un cas où le débit de transmission du signal reçu est bas (à savoir, un cas où la détermination à l'étape S65 est « NON »). En variante, le seuil RSS Thr peut comprendre trois, ou plus, seuils RSS différents. Comme le seuil RSS est petit, le seuil RSS peut correspondre au bas débit de transmission. À savoir, plus le débit de transmission est haut, plus le seuil RSS est haut. Le seuil de signal reçu déterminé par le débit de transmission du signal reçu est réglé, et puis, le procédé dans l'étape S70 est réalisé. Comme le seuil RSS augmente avec le débit de transmission, la CPU 161 ne permet pas la transmission au câble Ethernet 20 à moins que l'intensité de signal reçu RSS soit haute lorsque le débit de transmission est haut, à savoir, lorsque l'influence du bruit est grande. Ainsi, la restriction de la sensibilité de réception est améliorée. Il faut noter qu'un ordinogramme ou le traitement de l'ordinogramme dans la présente demande comprend des sections (également appelées étapes), dont chacune est représentée, par exemple, par S 1. En outre, chaque section peut être divisée en plusieurs sous-sections, alors que plusieurs sections peuvent être combinées en une seule section. En outre, chacune des sections ainsi configurée peut également être appelée dispositif, module ou moyen. Bien que la présente invention ait été décrite en faisant référence à des modes de réalisation de celle-ci, il faut entendre que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et constructions. La présente invention est prévue pour couvrir divers modifications et agencements équivalents. En plus des diverses combinaisons et configurations, d'autres combinaisons et configurations, y compris plus, moins, ou seulement un seul élément, sont également au sein de l'esprit et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de communication, comprenant : une antenne de réception (110A, 110B) ; un élément de communication sans fil (150) qui se synchronise avec un signal de réception dans une entrée d'onde électrique à partir de l'antenne de réception (110A, 110B), et reçoit le signal de réception ; et un élément de communication par fil (160) connecté à l'élément de communication sans fil (150) et connecté à un dispositif de communication externe (200) par l'intermédiaire d'un câble de communication (20) pour que l'élément de communication par fil (160) transmette un signal au câble de communication (20) ; dans lequel l'élément de communication par fil (160) détermine si l'élément de communication sans fil (150) se synchronise avec le signal de réception, et dans lequel, lorsque l'élément de communication par fil (160) détermine que l'élément de communication sans fil (150) se synchronise avec le signal de réception, l'élément de communication par fil (160) limite la transmission du signal au câble de communication (20). 2. Dispositif de communication selon la revendication 1, dans lequel le signal destiné à être transmis par l'élément de communication par fil (160) correspond au signal de réception, et dans lequel l'élément de communication par fil (160) limite la transmission du signal au câble de communication (20) pour que l'élément de communication par fil (160) arrête de transmettre le signal au câble de communication (20). 3. Dispositif de communication selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsque l'élément de communication par fil (160) détermine que l'élément de communication sans fil (150) se synchronise avec le signal de réception, et en outre, une intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse qu'un seuil prédéterminé d'intensité de signal, l'élément de communication par fil (160) limite la transmission du signal au câble de communication (20).30 4. Dispositif de communication selon la revendication 3, dans lequel le seuil prédéterminé d'intensité de signal comprend une pluralité de valeurs de seuil d'intensité de signal, qui sont différentes les uns des autres, dans lequel l'élément de communication par fil (160) règle une des valeurs de seuil d'intensité de signal selon un nombre numérique de paquets en attente de transmission, dans lequel plus les valeurs de seuil d'intensité de signal sont basses, plus le nombre numérique de paquets en attente de transmission est important, et dans lequel l'élément de communication par fil (160) détermine si l'intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse que l'une des valeurs de seuil d'intensité de signal, qui est réglée par l' élément de communication par fil (160). 5. Dispositif de communication selon la revendication 4, dans lequel les paquets en attente de transmission sont stockés dans l'élément de communication par fil (160) jusqu'à ce que l'élément de communication par fil (160) transmette les paquets en attente de transmission en tant que signal au câble de communication (20). 6. Dispositif de communication selon la revendication 3, dans lequel le seuil prédéterminé d'intensité de signal comprend une pluralité de valeurs de seuil d'intensité de signal, qui sont différentes les unes des autres, dans lequel l'élément de communication par fil (160) règle une des valeurs de seuil d'intensité de signal selon une priorité d'une file de transmission lorsque la file de transmission comprend un paquet en attente de transmission, dans lequel plus les valeurs de seuil d'intensité de signal sont basses, plus la priorité de la file de transmission est haute, et dans lequel l'élément de communication par fil (160) détermine si l'intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse que l'une des valeurs de seuil d'intensité de signal, qui est réglée par l'élément de communication par fil (160). 7. Dispositif de communication selon la revendication 6, dans lequel le paquet en attente de transmission est stocké dans la file de transmission de l'élément de communication par fil (160) jusqu'à ce que l'élément de communication par fil (160) transmette le paquet en attente de transmission en tant que signal au câble de communication (20), et dans lequel la priorité de la file de transmission est relative à une priorité de transmission de la file de transmission. 8. Dispositif de communication selon la revendication 3, dans lequel le seuil prédéterminé d'intensité de signal comprend une pluralité de valeurs de seuil d'intensité de signal, qui sont différentes les uns des autres, dans lequel l'élément de communication par fil (160) règle une des valeurs de seuil d'intensité de signal selon un débit de transmission du signal de réception, qui est reçu par l'élément de communication sans fil (150), dans lequel plus les valeurs de seuil d'intensité de signal sont basses, plus le débit de transmission est bas, et dans lequel l'élément de communication par fil (160) détermine si l'intensité de signal de réception du signal de réception est plus basse que l'une des valeurs de seuil d'intensité de signal, qui est réglée par l'élément de communication par fil (160). 9. Dispositif de communication selon une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'antenne de réception (110A, 110B), l'élément de communication sans fil (150) et l'élément de communication par fil (160) fournissent un module. 10. Dispositif de communication selon une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel des informations présentées dans le signal destiné à être transmis au dispositif de communication externe (200) sont fournies par le signal de réception de l'élément de communication sans fil (150).