Brevet FR3000429A1 — publié le 20140704

La présente invention concerne un module d'impression pour réaliser des impressions à partir de clichés sur des éléments en plaque déplacés par un système de transport. De plus, la présente invention concerne une machine de transformation comprenant un tel module d'impression. La présente invention peut s'appliquer au domaine de la transformation d'éléments en plaques, tels que des feuilles de carton, pour former des boîtes d'emballage. En particulier, la présente invention peut s'appliquer aux machines d'impression, de pliage et de collage sur des feuilles de carton. Plus particulièrement, la présente invention peut s'appliquer aux machines d'impression sur des feuilles de carton. Dans la présente demande, le terme « élément en plaque » désigne un produit globalement plat composé d'au moins un matériau, tel que papier, carton ou polymère, adapté pour recevoir une couche d'impression et pour former des conteneurs d'emballage. Le terme « élément en plaque » désigne ainsi des feuilles de carton, du carton ondulé, du carton ondulé contrecollé, du cartons en plaques, du plastique flexible, tel que du polyéthylène (PE), du polyéthylène téréphtalate (PET), du polypropylène biorienté (BOPP). EP0686503A1 divulgue un module d'impression, pour réaliser des impressions à partir de clichés sur des feuilles de carton déplacées par un système de transport. Le module d'impression comporte un cylindre porte-cliché qui est monté rotatif autour d'un axe de cylindre. Le cylindre porte-cliché est adapté pour porter d'abord un cliché antérieur, puis un cliché ultérieur. Les clichés antérieur et ultérieur ont de grandes dimensions, typiquement des largeurs supérieures à 1 m, ce qui les rend difficiles à manipuler par un opérateur. En service, le cylindre porte-cliché est enduit d'encre à déposer sur les feuilles de carton. Le système de transport transporte les feuilles de carton dans le module d'impression, de façon à presser chaque feuille de carton contre le cylindre porte-cliché enduit d'encre. Pour changer le motif d'impression sur les feuilles de carton, il faut remplacer le cliché antérieur, qui est enroulé sur le cylindre porte-cliché et qui définit le motif d'impression antérieur, par un cliché ultérieur, qui définit un motif d'impression différent. À cet effet, un opérateur doit successivement monter sur le module d'impression, ôter le cliché antérieur, descendre du module d'impression, poser le cliché antérieur à côté de la machine de transformation, prendre le cliché ultérieur, remonter sur le module d'impression et positionner le cliché ultérieur. Parfois, un deuxième opérateur est mobilisé pour assister le premier opérateur. Cependant, la durée de remplacement d'un cliché antérieur dans 5 le module d'impression de EP0686503A1 est relativement longue. Cette durée de remplacement constitue une fraction significative de la durée d'arrêt de service de la machine de transformation. Or une longue durée d'arrêt de service réduit le volume de production, en particulier pour les machines de transformation produisant de nombreuses petites séries (usuellement 10 désignées par le terme anglais « rapidset »), pour lesquelles les clichés sont fréquemment remplacés. Inversement, mobiliser deux opérateurs pour accomplir un remplacement de cliché augmente d'autant le coût de production que ces remplacements sont fréquents. La présente invention vise notamment à résoudre, en tout ou 15 partie, les problèmes mentionnés ci-avant. À cet effet, l'invention a pour objet un module d'impression, pour réaliser des impressions à partir de clichés sur des éléments en plaque déplacés par un système de transport, le module d'impression comportant au moins un cylindre porte-cliché monté rotatif autour d'un axe de cylindre et 20 adapté pour porter d'abord au moins un cliché dit antérieur puis au moins un cliché dit ultérieur ; le module d'impression étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins : - un support primaire adapté pour supporter le cliché ultérieur 25 avant d'enrouler ledit cliché ultérieur sur le cylindre porte-cliché ; - un support secondaire adapté pour supporter le cliché antérieur après avoir déroulé ledit cliché antérieur du cylindre porte-cliché ; et le support primaire comprenant des moyens de guidage agencés pour guider le cliché ultérieur suivant un déplacement entre : 30 - une configuration dite d'attente, dans laquelle le cliché ultérieur est maintenu sur le support primaire durant le déroulement du cliché antérieur ; et - une configuration dite d'engagement, dans laquelle une portion du cliché ultérieur peut être fixée au cylindre porte-cliché de façon à 35 permettre l'enroulement du cliché ultérieur sur le cylindre porte-cliché. Ainsi, un tel module d'impression permet à un opérateur de poser seul un cliché de grandes dimensions (rectangles de côtés souvent supérieurs à 1 m voire à 2 m). Donc, la présente invention permet de minimiser le nombre d'opérateurs nécessaires pour remplacer un cliché antérieur et de diminuer la durée de remplacement d'un cliché antérieur. Cela est particulièrement intéressant pour les machines de transformation produisant de nombreuses petites séries (usuellement désignées par le terme anglais « rapidset »), pour lesquelles les clichés sont fréquemment remplacés. Dans la présente demande, les termes « antérieur » et « ultérieur » sont des termes relatifs qui font référence à une séquence chronologique durant la phase de production. Ainsi, lorsque le module d'impression est en service, le cylindre porte-cliché porte d'abord un cliché antérieur pour faire des impressions, puis le cylindre porte-cliché porte un cliché ultérieur pour faire les impressions suivantes. Bien entendu, ce cliché ultérieur devient un cliché antérieur lorsqu'il est porté par le cylindre porte-cliché, car un autre cliché ultérieur sera utilisé ensuite. Selon une variante de l'invention, le cylindre porte-cliché comprend un seul rouleau dont la largeur est supérieure à 2 m, pour porter 20 des clichés de largeurs supérieures à 1 m, voire à 2 m. Ainsi, un tel cylindre porte-cliché est adapté à l'impression sur de larges éléments en plaque. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support primaire comprend un organe primaire d'accrochage adapté pour coopérer par complémentarité de formes avec au moins un crochet solidaire du cliché 25 ultérieur. Ainsi, un tel organe primaire d'accrochage permet à l'opérateur d'accrocher très rapidement le cliché ultérieur au support primaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe primaire d'accrochage est formé par un réglet s'étendant substantiellement 30 parallèlement à l'axe de cylindre, le réglet présentant une section en « L » pointant vers le haut lorsque le module d'impression est en service. Ainsi, un tel réglet permet de réaliser l'organe primaire d'accrochage avec un poids et un coût faibles. Alternativement à ce mode de réalisation, l'organe primaire 35 d'accrochage peut être formé par un organe de pincement, des aimants, des électroaimants, par aspiration ou par une force électrostatique etc. Selon une variante de l'invention, le support secondaire comprend un organe secondaire d'accrochage adapté pour coopérer par complémentarité de formes avec au moins un crochet solidaire du cliché antérieur. Ainsi, un tel organe secondaire d'accrochage permet à l'opérateur 5 d'accrocher très rapidement le cliché antérieur au support secondaire. Avantageusement dans cette variante, l'organe secondaire d'accrochage est formé par un réglet ayant une section en « L » pointant vers le haut lorsque le module d'impression est en service. Ainsi, un tel réglet permet de réaliser l'organe primaire d'accrochage avec un poids et un coût 10 faibles. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de guidage comprennent : - un mécanisme primaire d'accrochage qui est articulé pour pivoter autour d'une direction de pivotement substantiellement parallèle à 15 l'axe de cylindre ; et - un organe élastique de rappel agencé pour rappeler le mécanisme primaire d'accrochage en configuration d'engagement après enroulement du cliché ultérieur sur le cylindre porte-cliché. En d'autres termes, c'est la rotation du cylindre porte-cliché qui 20 tire le cliché ultérieur, donc le décroche automatiquement du mécanisme primaire d'accrochage, car la force de traction exercée par le cylindre porte-cliché est supérieure à l'effort de l'organe élastique de rappel. Après enroulement du cliché ultérieur sur le cylindre porte-cliché, l'organe élastique de rappel ramène le mécanisme primaire d'accrochage en configuration 25 d'attente, dans laquelle l'opérateur pourra accrocher un nouveau cliché ultérieur. Selon une variante de ce mode de réalisation, l'organe élastique de rappel est formé par un ressort hélicoïdal de torsion. Ainsi, un tel ressort hélicoïdal de torsion permet de réaliser l'organe élastique de rappel avec un 30 poids et un coût faibles. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support primaire comprend un panneau primaire adapté pour supporter le cliché ultérieur sensiblement dans un plan primaire incliné d'un angle primaire compris entre 5 degrés et 30 degrés par rapport à une direction verticale. Ainsi, un tel support primaire est compact dans le sens de transport des éléments en plaque, ce qui réduit l'encombrement du module d'impression. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support primaire 5 est agencé de sorte que, en configuration d'attente, la portion inférieure du cliché ultérieur est située à une distance inférieure à 50 mm, de préférence inférieure à 30 mm du cylindre porte-cliché. Ainsi, un tel support primaire permet de placer le cliché ultérieur tout près du cylindre porte-cliché, ce qui minimise la durée nécessaire au 10 déplacement entre la configuration d'attente et la configuration d'engagement. Dans la présente demande, les adjectifs épithètes «inférieure » et « supérieure » qualifient des éléments selon leur altitude lorsque le module d'impression est en service ; par exemple, la portion inférieure du cliché ultérieur sera plus basse que la portion supérieure du cliché ultérieur. En 15 revanche, les attributs «inférieure » et « supérieure » font référence au résultat d'une comparaison entre deux grandeurs ; par exemple, la largeur du cylindre porte-cliché est supérieure à la largeur d'une feuille de carton. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support secondaire comprend un panneau secondaire adapté pour supporter le cliché antérieur, 20 le panneau secondaire s'étendant sensiblement parallèlement au panneau primaire, la distance entre le panneau secondaire et le panneau primaire, mesurée perpendiculairement au panneau primaire, étant inférieure à 100 mm, de préférence inférieure à 50 mm, le panneau secondaire étant agencé de façon à dépasser au-dessus du panneau primaire lorsque le 25 module d'impression est en service. Ainsi, l'ensemble du support primaire et du support secondaire est particulièrement compact dans le sens de transport des éléments en plaque. De plus, le dépassement du panneau secondaire permet à l'opérateur d'y fixer facilement le cliché antérieur. 30 Selon une variante de l'invention, le panneau primaire est composé d'un polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Ainsi, le panneau primaire peut être résistant et transparent, ce qui facilite la visualisation, donc le positionnement, du cliché ultérieur par l'opérateur. De même, le panneau secondaire peut être composé d'un polyméthacrylate de méthyle (PMMA). 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de guidage comprennent en outre des guides agencés pour permettre un glissement du cliché ultérieur en direction du cylindre porte-cliché, la portion du cliché ultérieur fixée au cylindre porte-cliché en configuration d'engagement étant la portion inférieure du cliché ultérieur. Ainsi, de tels moyens de guidage permettent de positionner 5 précisément le cliché ultérieur en vue de son enroulement sur le cylindre porte-cliché. Selon un mode de réalisation de l'invention, les guides comprennent une plaque primaire agencée substantiellement parallèlement au panneau primaire de façon à définir avec le panneau primaire un interstice 10 de passage adapté pour le passage du cliché ultérieur. Ainsi, une telle plaque primaire forme des moyens de guidage de coût et d'encombrement faibles. Selon un mode de réalisation de l'invention, le cylindre porte-cliché comprend en outre un dispositif de verrouillage adapté pour verrouiller 15 le cliché ultérieur en configuration d'engagement sur le cylindre porte-cliché, le dispositif de verrouillage étant de préférence adapté pour exercer une action pneumatique sur le cliché ultérieur, le module d'impression comprenant en outre un dispositif de commande configuré pour permettre à un opérateur successivement de désactiver le dispositif de verrouillage de façon à dérouler 20 le cliché antérieur puis d'activer le dispositif de verrouillage de façon à fixer le cliché ultérieur sur le cylindre porte-cliché. En d'autres termes, après le déverrouillage, le cylindre porte-cliché est en roue libre, et l'opérateur peut finir de dérouler le cliché antérieur en le tirant hors du cylindre porte-cliché. Ainsi, un tel dispositif de verrouillage 25 et un tel dispositif de commande facilitent le remplacement d'un cliché antérieur par l'opérateur, ce qui diminue la durée de remplacement d'un cliché antérieur. En pratique, le dispositif de commande peut comprendre un bouton commutateur sur lequel l'opérateur appuie pour désactiver le dispositif de verrouillage, donc pour déverrouiller le cliché antérieur. 30 Ainsi, un tel dispositif de verrouillage permet d'attacher ou de détacher rapidement le cliché antérieur ou le cliché ultérieur sur ou hors du cylindre porte-cliché. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module d'impression comprend en outre un capot de sécurité agencé mobile entre 35 une position de sécurité, dans laquelle le capot de sécurité recouvre le cylindre porte-cliché, et une position d'engagement, dans laquelle le capot de sécurité découvre au moins partiellement le cylindre porte-cliché. Ainsi, un tel capot de sécurité garantit la sécurité des opérateurs durant la production, c'est-à-dire lorsque le cylindre porte-cliché est en 5 rotation. Puis, le capot de sécurité est escamoté pour permettre à l'opérateur d'accéder au cylindre porte-cliché, donc de remplacer le cliché antérieur. Selon une variante de l'invention, le déplacement du capot de sécurité s'opère automatiquement après un éloignement du module d'impression à distance du système de transport. En pratique, le module 10 d'impression, avec le cylindre porte-cliché, peut être élevé au-dessus du système de transport, par exemple par un mécanisme à cames et motoréducteurs. Par ailleurs, la présente invention a pour objet une machine de transformation telle qu'une machine d'impression, de pliage et de collage, 15 pour transformer des éléments en plaques, la machine de transformation comprenant un système de transport, la machine de transformation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module d'impression selon l'invention. Ainsi, une telle machine de transformation peut être commandée 20 par un seul opérateur malgré des clichés de grandes dimensions (rectangles de côtés souvent supérieurs à 1 m ou à 2 m). Donc, la présente invention permet de minimiser le nombre d'opérateurs nécessaires pour remplacer un cliché antérieur et de diminuer la durée de remplacement d'un cliché antérieur. Cela est particulièrement intéressant pour les machines de 25 transformation produisant de nombreuses petites séries (usuellement désignées par le terme anglais « rapidset »), pour lesquelles les clichés sont fréquemment remplacés. Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement 30 admissible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 35 la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une machine de transformation conforme à l'invention, comprenant deux modules d'impression conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue du détail II à la figure 1, à plus grande échelle et selon un angle de perspective légèrement différent ; - la figure 3 est une vue en perspective de la partie de la machine de la figure 1, selon un angle de perspective légèrement différent, avec un opérateur ; - la figure 4 est une coupe suivant le plan IV à la figure 3 ; - la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 4, illustrant l'un des modules d'impression de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue du détail VI à la figure 2, à plus grande échelle et selon un angle de perspective légèrement différent ; - la figure 7 est une vue du détail VII à la figure 2, à plus grande échelle et selon un angle de perspective légèrement différent ; - la figure 8 est une vue du détail VIII à la figure 2, à plus grande échelle et selon un angle de perspective légèrement différent ; - la figure 9 est une coupe suivant le plan IX à la figure 8, illustrant une partie du module d'impression de la figure 5, avec le cliché ultérieur en configuration d'engagement ; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, illustrant une partie du module d'impression de la figure 5 dans une position subséquente à la configuration d'engagement ; - la figure 11 est une vue en perspective du cylindre porte-cliché appartenant au module d'impression de la figure 5 ; - la figure 12 est une vue en perspective du module d'impression de la figure 5 en configuration d'attente ; - la figure 13 est une vue similaire à la figure 12, illustrant le module d'impression de la figure 12 dans une position subséquente à la figure 12 ; - la figure 14 est une vue similaire à la figure 12, illustrant le module d'impression de la figure 12 après déroulement du cliché antérieur ; - la figure 15 est une vue similaire à la figure 12, illustrant le module d'impression de la figure 12 configuration d'engagement ; - la figure 16 est une vue similaire à la figure 12, illustrant le module d'impression de la figure 12 après enroulement du cliché ultérieur ; et - la figure 17 est une vue similaire à la figure 12, illustrant le module d'impression de la figure 12 dans une position subséquente à la position de la figure 16. Les figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11 illustrent une partie d'une machine de transformation 1 de type machine d'impression, de pliage 15 et de collage, destinée à transformer des éléments en plaques. En l'occurrence, les éléments en plaque peuvent être des feuilles de carton. La machine de transformation 1 comprend un système de transport 2 et deux modules d'impression 3 et 4, visibles aux figures 1, 3 et 4. Les modules d'impression 3 et 4 sont usuellement dénommés « modules 20 d'impression flexo ». Les modules d'impression 3 et 4 sont destinés à réaliser des impressions à partir de clichés flexibles sur des feuilles de carton non représentés. Ces feuilles de carton sont déplacées par le système de transport 2 suivant une direction dite de poussée ou direction longitudinale X. A cet 25 effet, le système de transport 2 comporte une bande de transport et des organes d'entraînement de la bande de transport. Comme les modules d'impression 3 et 4 sont semblables, seul le module d'impression 4 est décrit ci-après. La description ci-après du module d'impression 4 peut être transposée au module d'impression 3. 30 Le module d'impression 4 comporte un cylindre porte-cliché 6 monté rotatif autour d'un axe de cylindre Y6. Lorsque le cylindre porte-cliché 6 est en service, l'axe de cylindre Y6 est parallèle à une direction transversale Y, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X. Comme le montre la séquence illustrée aux figures 12, 13, 14, 15, 16 et 17, le 35 cylindre porte-cliché 6 est adapté pour porter d'abord au moins un cliché dit antérieur 11 puis au moins un cliché dit ultérieur 12, comme le montre en particulier la comparaison des figures 13 et 16. Le cylindre porte-cliché 6 est adapté pour porter des clichés antérieur 11 et ultérieur 12 d'environ 1,5 m de large. Le cylindre porte-cliché 6 a une largeur L6 d'environ 2,2 m, mesurée suivant l'axe de cylindre Y6. En production, le cylindre porte-cliché 6 tourne pour transférer l'encre sur chaque feuille de carton à imprimer. Dans l'exemple des figures 1 à 17, le cylindre porte-cliché 6 comprend un seul rouleau. Le module d'impression 4 comporte aussi une passerelle P 10 agencée pour permettre à un opérateur O de manipuler les clichés antérieur 11 et ultérieur 12 et de piloter le module d'impression 4. Le module d'impression 4 comporte en outre un support primaire 22 qui est adapté pour supporter le cliché ultérieur 12 avant d'enrouler ledit cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6 (figures 12 à 15). De plus, 15 le module d'impression 4 comporte un support secondaire 51 qui est adapté pour supporter le cliché antérieur 11 après avoir déroulé ledit cliché antérieur 11 du cylindre porte-cliché 6 (figures 15 à 17). Le support primaire 22 comprend des moyens de guidage agencés pour guider le cliché ultérieur 12 suivant un déplacement entre : 20 - une configuration dite d'attente (figures 12, 13, et 14), dans laquelle le cliché ultérieur 12 est maintenu sur le support primaire 22 durant le déroulement du cliché antérieur 11 ; et - une configuration dite d'engagement (figure 15), dans laquelle une portion du cliché ultérieur 12 peut être fixée au cylindre porte-25 cliché 6 de façon à permettre l'enroulement du cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6. Comme le montrent les figures 2 et 7, le support primaire 22 comprend un organe primaire d'accrochage 24 qui est adapté pour coopérer par complémentarité de formes avec un crochet 12.1 solidaire du cliché 30 ultérieur 12. Le crochet 12.1, visible aux figures 9 et 10, est disposé sur le bord supérieur du cliché ultérieur 12. L'organe primaire d'accrochage 24 a pour fonction d'accrocher le cliché ultérieur 12 de façon à le suspendre en configuration d'attente. Ainsi, l'organe primaire d'accrochage 24 permet à l'opérateur O d'accrocher très 35 rapidement le cliché ultérieur 12 au support primaire 22. L'organe primaire d'accrochage 24 est ici formé par un réglet qui s'étend substantiellement parallèlement à l'axe de cylindre Y6. Ce réglet présente une section en « L » pointant vers le haut lorsque le module d'impression 4 est en service (figures 12 à 17). De même, le support secondaire 41 comprend un organe secondaire d'accrochage 44 qui est adapté pour coopérer par complémentarité de formes avec au moins un crochet solidaire du cliché antérieur 11. L'organe secondaire d'accrochage 44 permet à l'opérateur O d'accrocher très rapidement le cliché antérieur 11 au support secondaire 41. Comme le montrent les figures 2 et 6, l'organe secondaire d'accrochage 44 est ici formé par un réglet ayant une section en « L » pointant vers le haut lorsque le module d'impression 4 est en service. Dans l'exemple des figures 1 à 17, les moyens de guidage comprennent un mécanisme primaire d'accrochage 31 qui est articulé pour pivoter autour d'une direction de pivotement Y31 substantiellement parallèle à la direction transversale Y. Comme le montre la figure 8, le mécanisme primaire d'accrochage 31 est ici formé par un réglet muni d'un crochet pointant vers le haut lorsque le module d'impression 4 est en service. En outre, les moyens de guidage comprennent ici un organe élastique de rappel 32 agencé pour rappeler le mécanisme primaire d'accrochage 31 en configuration d'engagement (figure 15) après enroulement du cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6. L'organe élastique de rappel 32 est ici formé par un ressort hélicoïdal de torsion. L'articulation (Y31) fait pivoter le mécanisme primaire d'accrochage 31 entre une position correspondant à la configuration d'engagement (figure 9) et une position de libération du cliché ultérieur 12 (figure 10), dans laquelle le réglet à corchet du mécanisme primaire d'accrochage 31 ne retient plus le cliché ultérieur 12. Après libération du cliché ultérieur 12, l'organe élastique de rappel 32 ramène le mécanisme primaire d'accrochage 31 en configuration d'engagement. Par ailleurs, le support primaire 22 comprend un panneau primaire 28 qui est adapté pour supporter le cliché ultérieur 12 sensiblement dans un plan primaire P28. Comme le montre la figure 5, le plan primaire P28 est incliné d'un angle primaire A28 d'environ 10 degrés par rapport à une direction verticale Z. Ainsi, le cliché ultérieur 12 peut glisser sur le panneau primaire 28 après avoir été décroché de l'organe primaire d'accrochage 24. Comme le montre la figure 14, le support primaire 22 est agencé de sorte que, en configuration d'attente, la portion inférieure 12.2 du cliché 5 ultérieur 12 est située à une distance de 0 mm du cylindre porte-cliché 6. En d'autres termes, la portion inférieure 12.2 est alignée sur le cylindre porte-cliché 6. Ainsi, le support primaire 22 permet de placer le cliché ultérieur 12 tout près du cylindre porte-cliché 6, ce qui minimise la durée nécessaire au déplacement du cliché ultérieur 12 entre la configuration d'attente (figure 14) 10 et la configuration d'engagement (figure 15). Pour minimiser la durée de montage du cliché ultérieur 12, le cylindre porte-cliché 6 est arrêté dans une position angulaire coïncidant substantiellement avec l'emplacement de la portion inférieure 12.2 du cliché ultérieur 12. Dans cette position angulaire, le cylindre porte-cliché 6 est prêt à recevoir directement le cliché ultérieur 12. 15 Le support secondaire 41 comprend un panneau secondaire 48 qui est adapté pour supporter le cliché antérieur 11. Le panneau secondaire 48 s'étend sensiblement parallèlement au panneau primaire 28. La distance 48.28 entre le panneau secondaire 48 et le panneau primaire 28, mesurée perpendiculairement au panneau primaire 28, est ici d'environ 30 mm. De 20 plus, comme le montre la figure 5, le panneau secondaire 48 est agencé de façon à dépasser au-dessus du panneau primaire 28 lorsque le module d'impression 4 est en service. Ainsi, l'ensemble du support primaire 22 et du support secondaire 41 est particulièrement compact dans le sens de transport (X) des feuilles de 25 carton. De plus, le dépassement du panneau secondaire 48 permet à l'opérateur O d'y fixer facilement le cliché antérieur 11. Dans l'exemple des figures 1 à 17, le panneau primaire 28 et le le panneau secondaire 48 sont composés d'un polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Ainsi, le panneau primaire et le panneau secondaire peuvent être 30 résistants et transparents, ce qui facilite le positionnement du cliché ultérieur 12 par l'opérateur O. Les moyens de guidage comprennent en outre des guides agencés pour permettre un glissement du cliché ultérieur 12 en direction du cylindre porte-cliché 6. Le cliché ultérieur 12 est fixé par sa portion inférieure 35 12.2 au cylindre porte-cliché en configuration d'engagement (figure 15). La coïncidence de la portion inférieure 12.2 et du cylindre porte-cliché 6 permet de positionner très précisément le cliché ultérieur 12 en vue de son enroulement (figure 16) sur le cylindre porte-cliché 6. Comme le montre la figure 5, ces guides comprennent ici une plaque primaire 29 qui est agencée substantiellement parallèlement au panneau primaire 28 de façon à définir avec le panneau primaire 28 un interstice de passage 28.29 qui est adapté pour le passage du cliché ultérieur 12. Lorsque le cliché ultérieur 12 glisse en direction du cylindre porte-cliché 6, le cliché ultérieur 12 passe à travers l'interstice de passage 28.29. Dans l'exemple des figures 1 à 17, le déplacement du cliché ultérieur 12 entre la configuration d'attente (figure 14) et la configuration d'engagement (figure 15) est relativement long. Alternativement, les moyens de guidage peuvent être agencés pour guider le cliché ultérieur 12 dans un déplacement très court ; dans cette alternative, la configuration d'attente et la configuration d'engagement sont proches voire confondues. Avantageusement dans cette variante, les moyens de guidage sont adaptés pour guider le cliché ultérieur 12 suivant un déplacement allant uniquement dans le sens de la configuration d'attente (figure 14) vers la configuration d'engagement (16). Ainsi, les moyens de guidage sont relativement simples, car ils ne sont pas prévus pour le déplacement en sens retour de la configuration d'engagement à la configuration d'attente. Le cylindre porte-6 cliché comprend en outre un dispositif de verrouillage 60 adapté pour verrouiller le cliché ultérieur 12 en configuration d'engagement (figure 15) sur le cylindre porte-cliché 6. Le dispositif de verrouillage 60 est décrit en détails dans EP0686503A1. En l'occurrence, le dispositif de verrouillage 60 exerce une action pneumatique sur le cliché ultérieur 12. Comme le montrent les figures 2 et 5, le module d'impression 4 comprend en outre un dispositif de commande 70 qui est configuré pour permettre à l'opérateur O successivement de désactiver le dispositif de verrouillage 60 de façon à dérouler le cliché antérieur 11 puis d'activer le dispositif de verrouillage 60 de façon à fixer le cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6. Ainsi, après le déverrouillage, le cylindre porte-cliché 6 est en 35 roue libre, et l'opérateur O peut finir de dérouler le cliché antérieur 11 en le tirant hors du cylindre porte-cliché 6. Le dispositif de commande 70 comprend ici un bouton commutateur sur lequel l'opérateur O appuie pour désactiver le dispositif de verrouillage 60, donc pour déverrouiller le cliché antérieur 11. Le module d'impression 4 comprend en outre un capot de sécurité 80 qui est agencé mobile entre une position de sécurité (figure 12 ou 17), dans laquelle le capot de sécurité 80 recouvre le cylindre porte-cliché 6, et une position d'engagement (figures 13 à 16), dans laquelle le capot de sécurité 80 découvre le cylindre porte-cliché 6. Le capot de sécurité 80 garantit la sécurité des opérateurs durant la production, c'est-à-dire lorsque le cylindre porte-cliché 6 est en rotation. 10 Puis, le capot de sécurité 6 est escamoté pour permettre à l'opérateur O d'accéder au cylindre porte-cliché 6 afin de remplacer le cliché antérieur 11. Le déplacement du capot de sécurité 80 peut s'opérer automatiquement après un éloignement du module d'impression 4 à distance du système de transport 2. En pratique, le module d'impression 4 peut être 15 élevé, avec le cylindre porte-cliché 6, au-dessus du système de transport 2 par un mécanisme à cames et motoréducteurs. En service, la machine de transformation 1 est initialement en phase de production, au cours de laquelle le système de transport 2 amène les feuilles de carton dans le module d'impression 4 en contact avec le 20 cylindre porte-cliché 6 enduit d'encre. Dans cette phase de production, le module d'impression 4 est en positon basse, avec le cylindre porte-cliché 6 au niveau du système de transport 2. Pour changer les motifs d'impression, l'opérateur O doit remplacer le cliché antérieur 11 par le cliché ultérieur 12, suivant les étapes : 25 Pendant la phase de production, en temps masqué, l'opérateur O grimpe sur la passerelle P avec le cliché ultérieur 12. Le capot de sécurité 80 est fermé. L'opérateur O installe le cliché ultérieur 12 en configuration d'attente (figure 12), en accrochant le cliché ultérieur 12 à l'organe primaire 30 d'accrochage 24. L'opérateur O interrompt la production et commande la montée du module d'impression 4, vers une position surélevée par rapport au système de transport 2. L'ouverture du capot de sécurité 80 est commandée automatiquement, par exemple asservie à la montée du module d'impression 35 4 (figure 13). - L'opérateur O désactive, par le dispositif de commande 70, le dispositif de verrouillage 60 de façon à détacher le cliché antérieur 11 du cylindre porte-cliché 6. - L'opérateur O déroule le cliché antérieur 11, puis l'étend 5 sur le panneau secondaire 48 et l'accroche à l'organe secondaire d'accrochage 44 (figure 14). - L'opérateur O déplace le cliché ultérieur 12 depuis sa configuration d'attente jusqu'à sa configuration d'engagement (figure 15). À cet effet, l'opérateur O décroche le cliché ultérieur 12 de l'organe primaire 10 d'accrochage 24, puis l'accroche au mécanisme primaire d'accrochage 31. - L'opérateur O place la portion inférieure 12.2 du cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6. Le poids du cliché ultérieur 12 est supporté par le panneau primaire 28. - L'opérateur O active, par le dispositif de commande 70, le 15 dispositif de verrouillage 60 pour fixer le cliché ultérieur 12 au cylindre porte-cliché 6, de façon à permettre l'enroulement du cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6. Pendant que le cliché ultérieur 12 s'enroule sur le cylindre porte-cliché 6, la partie supérieure du cliché ultérieur 12 glisse le long du panneau primaire 28. 20 L'opérateur O commande, par le dispositif de commande 70, la rotation du cylindre porte-cliché 6, ce qui achève d'enrouler le cliché ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6. La rotation du cylindre porte-cliché 6 exrerce une traction T6 (figures 9 et 10) sur le cliché ultérieur 12, ce qui décroche automatiquement le cliché ultérieur 12 du mécanisme primaire 25 d'accrochage 31, car la traction T6 est supérieure au couple exercé par l'organe élastique de rappel 32. - L'opérateur O active, par le dispositif de commande 70, le dispositif de verrouillage 60 pour fixer la portion supérieure du cliché ultérieur 12 au cylindre porte-cliché 6 (figure 16). Après enroulement du cliché 30 ultérieur 12 sur le cylindre porte-cliché 6, l'organe élastique de rappel 32 ramène le mécanisme primaire d'accrochage 31 en configuration d'attente (figure 8), dans laquelle l'opérateur O pourra accrocher un nouveau cliché ultérieur 12. - L'opérateur O commande la descente du module 35 d'impression 4 en position de production, dans laquelle le cylindre porte-cliché 6 est au niveau du système de transport 2. La fermeture du capot de sécurité 80 est commandée automatiquement, par exemple asservie à la descente du module d'impression 4 (figure 17). La machine de transformation 1 peut à nouveau produire, pour imprimer le motif du cliché ultérieur 12 sur les prochaines feuilles de carton. 5 Le module d'impression 4 permet ainsi à l'opérateur O de poser seul un cliché ultérieur 12 de grandes dimensions. REVENDICATIONS1. Module d'impression (4, 3), pour réaliser des impressions à partir de clichés sur des éléments en plaque déplacés par un système de transport (2), le module d'impression (4, 3) comportant au moins un cylindre porte-cliché (6) monté rotatif autour d'un axe de cylindre (Y6) et adapté pour porter d'abord au moins un cliché dit antérieur (11) puis au moins un cliché dit ultérieur (12) ; le module d'impression (4, 3) étant caractérisé en ce qu'il 10 comporte en outre au moins : - un support primaire (22) adapté pour supporter le cliché ultérieur (12) avant d'enrouler ledit cliché ultérieur (12) sur le cylindre porte-cliché (6) ; - un support secondaire (41) adapté pour supporter le cliché 15 antérieur (11) après avoir déroulé ledit cliché antérieur (11) du cylindre porte-cliché (6) ; et le support primaire (22) comprenant des moyens de guidage agencés pour guider le cliché ultérieur (12) suivant un déplacement entre : - une configuration dite d'attente, dans laquelle le cliché 20 ultérieur (12) est maintenu sur le support primaire (22) durant le déroulement du cliché antérieur (11) ; et - une configuration dite d'engagement, dans laquelle une portion du cliché ultérieur (12) peut être fixée au cylindre porte-cliché (6) de façon à permettre l'enroulement du cliché ultérieur (12) sur le cylindre porte- 25 cliché (6). 2. Module d'impression (4, 3) selon la revendication 1, dans lequel le support primaire comprend un organe primaire d'accrochage (24) adapté pour coopérer par complémentarité de formes avec au moins un 30 crochet (12.1) solidaire du cliché ultérieur (12). 3. Module d'impression (4, 3) selon la revendication 2, dans lequel l'organe primaire d'accrochage (24) est formé par un réglet s'étendant substantiellement parallèlement à l'axe de cylindre (Y6), le réglet présentant 35 une section en « L » pointant vers le haut lorsque le module d'impression (4, 3) est en service. 4. Module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage comprennent : - un mécanisme primaire d'accrochage (31) qui est articulé pour pivoter autour d'une direction de pivotement substantiellement parallèle à l'axe de cylindre (Y6) ; et - un organe élastique de rappel (32) agencé pour rappeler le mécanisme primaire d'accrochage (31) en configuration d'engagement après enroulement du cliché ultérieur (12) sur le cylindre porte-cliché (6). 5. Module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support primaire (22) comprend un panneau primaire (28) adapté pour supporter le cliché ultérieur (12) sensiblement dans un plan primaire (P28) incliné d'un angle primaire (A28) compris entre 5 degrés et 30 degrés par rapport à une direction verticale (Z). 6. Module d'impression (4, 3) selon la revendication 5, dans lequel le support primaire (22) est agencé de sorte que, en configuration d'attente, la portion inférieure (12.2) du cliché ultérieur (12) est située à une distance inférieure à 50 mm, de préférence inférieure à 30 mm, du cylindre porte-cliché (6). 7. Module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel le support secondaire (41) comprend un panneau secondaire (48) adapté pour supporter le cliché antérieur (11), le panneau secondaire (48) s'étendant sensiblement parallèlement au panneau primaire (28), la distance (48.28) entre le panneau secondaire (48) et le panneau primaire (28), mesurée perpendiculairement au panneau primaire (28), étant inférieure à 100 mm, de préférence inférieure à 30 mm, le panneau secondaire (48) étant agencé de façon à dépasser au-dessus du panneau primaire (28) lorsque le module d'impression (4, 3) est en service. 8. Module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage comprennent en outre des 35 guides agencés pour permettre un glissement du cliché ultérieur (12) en direction du cylindre porte-cliché (6), la portion du cliché ultérieur (12) fixée aucylindre porte-cliché (6) en configuration d'engagement étant la portion inférieure (12.1) du cliché ultérieur (12). 9. Module d'impression (4, 3) selon la revendication 8 et selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel les guides comprennent une plaque primaire agencée substantiellement parallèlement au panneau primaire (29) de façon à définir avec le panneau primaire (28) un interstice de passage (28.29) adapté pour le passage du cliché ultérieur (12). 10. Module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le cylindre porte-cliché (6) comprend en outre un dispositif de verrouillage (60) adapté pour verrouiller le cliché ultérieur (12) en configuration d'engagement sur le cylindre porte-cliché (6), le dispositif de verrouillage (60) étant de préférence adapté pour exercer une action pneumatique sur le cliché ultérieur (12), le module d'impression (4, 3) comprenant en outre un dispositif de commande (70) configuré pour permettre à un opérateur (0) successivement de désactiver le dispositif de verrouillage (60) de façon à dérouler le cliché antérieur (11) puis d'activer le dispositif de verrouillage (60) de façon à fixer le cliché ultérieur (12) sur le cylindre porte-cliché (6). 11. Module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un capot de sécurité (80) agencé mobile entre une position de sécurité, dans laquelle le capot de sécurité (80) recouvre le cylindre porte-cliché (6), et une position d'engagement, dans laquelle le capot de sécurité (80) découvre au moins partiellement le cylindre porte-cliché (6). 12. Machine de transformation (1) telle qu'une machine d'impression, de pliage et de collage, pour transformer des éléments en plaques, la machine de transformation (1) comprenant un système de transport (2), la machine de transformation (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module d'impression (4, 3) selon l'une des revendications précédentes.35