Brevet FR3009537A1 — publié le 20150213

"SOUS-ENSEMBLE DE VEHICULE A EQUIPEMENT LONGILIGNE ET A GUIDAGE DE MONTAGE DUDIT EQUIPEMENT" [0001] La présente invention est relative à un sous-ensemble de véhicule à équipement longiligne et à guidage de montage dudit équipement. [0002] Un exemple de ce genre de sous-ensemble est connu du document FR2965788. Dans de document, l'équipement longiligne du sous-ensemble correspond à des câbles associés à un organe mécanique. Les câbles sont guidés par un déflecteur pour empêcher des extrémités verticales desdits câbles d'entrer dans des ouvertures de la structure de caisse du véhicule. [0003] La présente invention a notamment pour but d'améliorer les solutions de l'art antérieur dans le cas de montage d'équipement longiligne. Elle vise aussi un procédé de montage amélioré. [0004] A cet effet, l'invention a pour objet un sous-ensemble de véhicule à équipement longiligne et à guidage de montage dudit équipement. L'équipement longiligne du sous- ensemble est une canalisation qui comprend une extrémité libre et une zone de coopération par engagement susceptible de coopérer par engagement avec un outil, ladite zone ayant des faces actives orientées d'une part suivant une direction déterminée pour que l'outil puisse être engagé à coopération et dégagé dans cette direction et d'autre part suivant des directions inclinées par rapport à la direction déterminée pour que l'outil puisse être en appui de commande de déplacement de la canalisation. Le sous ensemble comprend un système de structure déterminant une cavité de passage pour la canalisation en ayant des parois de la cavité qui déterminent premièrement deux embouchures dans des plans sensiblement orthogonaux, l'une des embouchures permettant l'insertion de montage de la canalisation dans la cavité et l'autre des embouchures permettant un accès à l'extrémité libre de la canalisation, et secondement une rampe de guidage à pivotement de l'extrémité libre de la canalisation entre les embouchures de manière que la canalisation puisse tourner de ses directions inclinées vers sa direction déterminée quand la canalisation est poussée par l'outil entre les embouchures avec appui sur la rampe. [0005] Dans divers modes de réalisation du sous-ensemble selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : la zone de coopération par engagement est un tronçon rigide de la canalisation et comprend, transversalement à l'axe de la canalisation sur cette zone, deux flasques sensiblement parallèles qui sont dans la direction déterminée quand l'extrémité libre de la canalisation est en regard de celle des embouchures permettant son accès ; le système de structure comprend un montant de pied milieu et un boîtier transversal intérieurement à la base dudit montant, l'embouchure d'accès se trouvant extérieurement à la base du montant et l'embouchure d'insertion se trouvant à une face inférieure du boîtier, la rampe étant à une face supérieure inclinée du boîtier, en regard des deux embouchures ; le boîtier est une entretoise de liaison qui permet d'assurer la jonction entre le montant et une traverse de caisse du véhicule ; à l'opposé de son extrémité libre, la canalisation est raccordée à un équipement de véhicule. [0006] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé de montage d'un sous- ensemble de véhicule à système de structure déterminant une cavité de passage pour une canalisation, comportant : une étape de mise en coopération de la canalisation avec un outil de montage, cette canalisation comprenant une zone de coopération par engagement avec l'outil et cet outil comprenant un dispositif de coopération par engagement à l'extrémité libre d'un levier de manipulation relié à une luge mobile relativement au sous-ensemble de véhicule, des faces actives de la zone de coopération étant dans une direction inclinée par rapport à une direction déterminée ; une étape de passage d'une extrémité libre de la canalisation dans une embouchure du système de structure ; - une étape de déplacement à insertion de la canalisation dans la cavité, ce déplacement étant sensiblement suivant la direction déterminée et entraînant une mise au contact puis un glissement de l'extrémité libre de la canalisation sur une rampe constituée par une paroi de la cavité, le glissement sur la rampe provoquant une rotation de la canalisation de l'orientation inclinée de sa zone de coopération vers la direction déterminée en plaçant l'extrémité libre de la canalisation en regard d'une embouchure d'accès aménagée dans le système à l'une des parois déterminant la cavité ; et une étape de retrait de l'outil par rapport à la zone correspondante de la canalisation par mouvement de l'outil dans la direction déterminée, en sens inverse du déplacement d'insertion. [0007] Dans un mode de réalisation particulier du procédé, à l'étape de déplacement à insertion de la canalisation dans la cavité, pendant la rotation de la canalisation de l'orientation inclinée de sa zone de coopération vers la direction déterminée, un tronçon de pivot du levier tourne relativement à un bras de support solidaire de la luge, intervient un changement de contact dans des méplats de ce tronçon relativement à un méplat de palier dudit bras, de manière que le levier soit stabilisé à l'orientation inclinée et à la direction déterminée. [0008] Par ailleurs, l'invention a également pour objet une canalisation constituant un équipement longiligne pour un sous-ensemble de véhicule à équipement longiligne et à guidage de montage dudit équipement, comprenant une extrémité libre et une zone de coopération par engagement susceptible de coopérer par engagement avec un outil. Ladite zone a des faces actives qui peuvent être orientées d'une part suivant une direction déterminée pour que l'outil puisse être engagé à coopération et dégagé dans cette direction et d'autre part suivant des directions inclinées par rapport à la direction déterminée pour que l'outil puisse être en appui de commande de déplacement de la canalisation de manière que la canalisation puisse tourner de ses directions inclinées vers sa direction déterminée quand la canalisation est poussée par l'outil avec appui sur une rampe aménagée à un système de structure du sous-ensemble déterminant une cavité de passage pour la canalisation. La zone de coopération par engagement est un tronçon rigide de la canalisation et comprenant, transversalement à l'axe de la canalisation sur cette zone, deux flasques sensiblement parallèles. [0009] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un sous-ensemble selon l'invention à guidage de montage d'un équipement longiligne de véhicule et d'un outil de montage du sous ensemble, dans une position initiale d'introduction ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un sous-ensemble selon l'invention à guidage de montage d'un équipement longiligne de véhicule et d'un outil de montage du sous ensemble, dans une position finale de montage ; - la figure 3 est une vue en perspective détaillant l'équipement longiligne constitué par une canalisation et son outil de montage dans la position finale de montage ; - la figure 4 est une vue de côté de l'outil dans sa position initiale d'introduction ; - la figure 5 est une vue de côté de l'outil dans sa position finale de montage ; - la figure 6 est une vue en perspective montrant d'une part l'équipement longiligne constitué par la canalisation et d'autre part l'outil dans la position initiale d'introduction ; - la figure 7 est une vue en perspective montrant d'une part l'équipement longiligne constitué par la canalisation et d'autre part l'outil dans la position finale de montage ; - la figure 8 est une vue montrant d'une part, en coupe, un système de structure à guidage de montage appartenant au sous-ensemble selon l'invention et d'autre part, de côté, l'équipement longiligne et l'outil de montage du sous ensemble dans la position initiale d'introduction ; - la figure 9 est une vue du type de la figure 8, montrant l'équipement longiligne et l'outil de montage du sous ensemble en phase d'introduction de montage dans le système de structure ; - la figure 10 est une vue du type de la figure 8, montrant l'équipement longiligne et l'outil de montage du sous ensemble en début de phase de guidage de montage dans le système de structure ; - la figure 11 est une vue du type de la figure 8, montrant l'équipement longiligne et l'outil de montage du sous ensemble en fin de phase de guidage de montage dans le système de structure ; - la figure 12 est une vue du type de la figure 8, montrant l'équipement longiligne et l'outil de montage du sous ensemble en phase de positionnement final de montage dans le système de structure. [0010] En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un sous-ensemble de véhicule à guidage de montage d'un équipement longiligne. Dans ce sous ensemble 10 selon l'invention, l'équipement longiligne est une canalisation 12 et un système de structure 13 détermine une cavité de passage 15 pour la canalisation 12. Une luge 18 de ligne de production est équipée d'un outil 20 de montage du sous-ensemble. [0011] La luge 18 est un équipement habituel de ligne de production de véhicule automobile, tout comme une balancelle supportant la caisse du véhicule afin de la faire venir sur le poste de travail comprenant la luge 18 dont une platine 18A et un bras 18B sont visibles aux figures. La luge 18 permet d'amener des équipements du véhicule pour leur montage sur la caisse dans le poste de travail considéré. [0012] La caisse comprend le système de structure 13 du sous ensemble selon l'invention. Ce système de structure 13 comprend, comme représenté en particulier à la figure 1 et à la figure 2, un longeron 23 de bas de caisse, un montant 25 de pied milieu et un boîtier transversal intérieurement à la base du montant. Le boîtier est par exemple une entretoise de liaison 27 permettant d'effectuer la jonction entre d'une part une traverse non représentée aux figures et d'autre part le montant et le longeron. Le boîtier peut être par exemple un pontet de socle de fixation de siège. [0013] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à celle du longeron 23 de bas de caisse. [0014] Le système de structure 13 du sous ensemble selon l'invention détermine la cavité de passage 15 qui est aménagée dans l'entretoise de liaison 27 et dans le montant 25 de pied milieu. Dans le système de structure, des parois de délimitation de la cavité 15 déterminent premièrement deux embouchures de la cavité. Ces embouchures sont dans des plans sensiblement orthogonaux, à savoir un plan sensiblement vertical et longitudinal vers l'extérieur du pied milieu et un plan sensiblement horizontal et longitudinal environ au niveau du bas du longeron et du bas de l'entretoise de liaison. L'une des embouchures, qualifiée d'embouchure d'insertion 29, permet l'insertion de montage de la canalisation 12 dans la cavité 15. L'autre des embouchures, qualifiée d'embouchure d'accès 31, permet un accès à une extrémité libre 12L de la canalisation. A l'opposé de son extrémité libre 12L, la canalisation 12 est raccordée à un équipement 120 de véhicule, par exemple un réservoir de fluide tel que par exemple utilisé pour un système de dépollution des gaz d'échappement. L'embouchure d'accès 31 se trouve à la base du montant 25, à proximité de son raccordement avec le longeron. L'embouchure d'insertion 29 se trouve délimitée par une face inférieure 27N de l'entretoise. [0015] Dans le système de structure, des parois de délimitation de la cavité 15 déterminent secondement une rampe 33 de guidage à pivotement de l'extrémité libre de la canalisation entre les embouchures de manière que la canalisation 12 puisse être solidaire de l'outil 20 et, quand elle est poussée par l'outil avec appui sur la rampe, puisse tourner entre les embouchures. La rampe 33 est située à une face supérieure inclinée 27S de l'entretoise (figure 8 à figure 12). La rampe 33 est orientée en étant en regard des deux embouchures. [0016] La canalisation 12 est de manière générale constituée d'un tuyau rond et elle comprend, à proximité de son extrémité libre 12L, par exemple à quelques centimètres de distance, une zone 36 de coopération par engagement susceptible de coopérer par engagement avec l'outil 20. Cette zone 36 comprend des faces actives orientées d'une part suivant une direction déterminée pour que l'outil 20 puisse être engagé à coopération et dégagé dans cette direction. Cette zone 36 comprend des faces actives orientées d'autre part suivant des directions inclinées par rapport à la direction déterminée pour que l'outil 20 puisse être en appui de commande de déplacement de la canalisation. La direction inclinée la plus fermée, comme représenté à la figure 1, à la figure 4, à la figure 6 ou à la figure 8 correspond à une position initiale d'introduction de la canalisation dans le système de structure. La direction déterminée, comme représentée à la figure 2, à la figure 5, à la figure 7 ou à la figure 12 correspond à une direction finale de montage de la canalisation dans le véhicule. [0017] La zone 36 de coopération par engagement est un tronçon rigide de la canalisation 12 et comprend, transversalement à l'axe de la canalisation sur cette zone, deux flasques 360 qui sont sensiblement parallèles. Les flasques 360 sont dans la direction déterminée quand l'extrémité libre 12L de la canalisation 12 est en regard de celle 31 des embouchures permettant son accès par l'extérieur du pied milieu. Les flasques 360 sont dans une direction inclinée initiale quand la canalisation 12 est à la position initiale d'introduction dans le système de structure. Au fur et à mesure du montage, l'angle de fermeture de la canalisation 12 relativement au bras 18B portant l'outil 20 va en s'élargissant quand l'extrémité libre 12L de la canalisation glisse sur la rampe 33 aménagée dans le système de structure. [0018] L'outil 20 comprend essentiellement un levier 40 qui comprend trois tronçons orientés globalement orthogonalement les uns par rapport aux autres, de sorte que ces tronçons soient sensiblement suivant des directions différentes d'un repère orthonormé. Un tronçon principal 400 est légèrement arqué. A une première extrémité du tronçon principal 400, le levier 40 comporte un tronçon de pivot 40P supporté par le bras 18B. A une seconde extrémité du tronçon principal 400, le levier 40 comporte un tronçon de fourchette 401 qui est pourvu de deux dents 40D dimensionnées pour passer entre les flaques 360 de la canalisation, avec un jeu réduit par exemple d'environ un millimètre. A la racine des dents 40D, la fourchette comporte un fond incurvé en correspondance du diamètre extérieur du tube de la canalisation à son tronçon rigide 36, ce diamètre étant considéré entre les flasques. Le tronçon de fourchette 401 détermine un dispositif de coopération par engagement à l'extrémité libre du levier 40 permettant la manipulation de la canalisation pour son montage. [0019] Le levier est de type bistable relativement au bras 18B solidaire de la platine 18A dans la luge 18 du poste de montage. A cet effet, sur sensiblement un quart de la circonférence du tronçon de pivot 40P, deux méplats 40M sont aménagés en étant adjacents. [0020] En correspondance du tronçon de pivot 40P, l'extrémité libre supérieure du bras 18B détermine un palier 42 logeant ledit tronçon. Ce palier creux a sa face intérieure qui comporte, sur sensiblement un quart de la circonférence, un méplat 42M aménagé en étant en saillie dans le palier. Ce méplat saillant 42M est prévu pour s'engager dans l'un ou l'autre des méplats en creux 40M aménagés dans le tronçon de pivot 40P suivant sa position angulaire relativement au bras. Ainsi, quand le l'outil 20 est en position initiale d'introduction, le méplat saillant 42M est en correspondance de l'un des méplats en creux 42M. Quand le l'outil 20 est en position finale de montage, le méplat saillant 42M est en correspondance de l'autre des méplats en creux 42M. Quand la canalisation 12 frotte à pivotement sur la rampe 33, l'outil peut être temporairement en déséquilibre angulaire, sans que les méplats soit à engagement stable. [0021] Le fonctionnement en tant que procédé de montage ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. [0022] Le procédé de montage du sous-ensemble de véhicule pour inclure la canalisation 12 comporte tout d'abord une étape de mise en coopération de cette canalisation avec l'outil de montage 20. A cet effet, les dents de fourchette 40D sont passées entre les flasques 360 aménagés sur la canalisation 12. Cette insertion par engagement mutuel est faite par mouvement mutuel dans la direction des parois intérieures actives des flasques. Le levier 40 est dans sa position initiale d'introduction, avec le tronçon de fourchette 401 et les flasques 360 qui sont dans une direction inclinée par rapport à la direction déterminée de position finale de montage. [0023] Ensuite, par rapprochement vertical de l'outil 20 par rapport au système de structure 13, intervient une étape de passage de l'extrémité libre 12L de la canalisation 12 dans l'embouchure d'insertion 29 aménagée dans le système de structure. Consécutivement, encore par rapprochement vertical de l'outil 20 par rapport au système de structure 13, se déroule une étape de déplacement à insertion de la canalisation 12 dans la cavité 15. Pendant cette étape, le déplacement vertical correspond à la direction déterminée, mais les flasques demeurent inclinés. Ce déplacement vertical entraîne une mise au contact puis un glissement de l'extrémité libre 12L de la canalisation avec la rampe 33 constituée par la paroi correspondante de la cavité. Le glissement sur la rampe provoque une rotation de la canalisation 12 de l'orientation inclinée de sa zone de coopération à l'orientation 36 vers la direction déterminée, pendant que le pivot comprenant le tronçon de pivot 40P tourne dans le palier 42 du bras 18B de support. [0024] Pendant cette rotation, il y a changement de contact dans les méplats 40M de ce tronçon relativement au méplat 42M du palier 42 solidaire dudit bras 18B d'outillage. A la fin de cette étape de déplacement à insertion de la canalisation 12, l'extrémité libre 12L de la canalisation vient se placer en regard de l'embouchure d'accès 31 qui est aménagée dans le système de structure. Ainsi, la canalisation 12 tourne de ses directions inclinées vers sa direction déterminée quand la canalisation est poussée par l'outil entre les embouchures avec appui sur la rampe. [0025] Les faces actives des flasques 360 de la zone de coopération 36 sont alors sensiblement verticales. Débute alors une étape de retrait de l'outil 20 par rapport à ladite zone correspondante de la canalisation par mouvement de l'outil dans la direction déterminée, en sens inverse du déplacement d'insertion. L'orientation verticale desdites faces actives et du tronçon de fourchette 401 de l'outil permet le dégagement de l'outil relativement à la canalisation qui reste à sa position finale de montage. [0026] Avantageusement, le montage est simple et fiable, sans nécessité d'un opérateur qui devrait oeuvrer dans une position inconfortable. La rampe tout comme les méplats fiabilisent le procédé et le résultat du montage. REVENDICATIONS1. Sous-ensemble de véhicule à équipement longiligne et à guidage de montage dudit équipement, caractérisé en ce que l'équipement longiligne du sous-ensemble est une canalisation (12) qui comprend une extrémité libre (12L) et une zone de coopération par engagement (36) susceptible de coopérer par engagement avec un outil (20), ladite zone (36) ayant des faces actives orientées d'une part suivant une direction déterminée pour que l'outil puisse être engagé à coopération et dégagé dans cette direction et d'autre part suivant des directions inclinées par rapport à la direction déterminée pour que l'outil puisse être en appui de commande de déplacement de la canalisation et caractérisé en ce que le sous ensemble comprend un système de structure (13) déterminant une cavité de passage (15) pour la canalisation (12) en ayant des parois de la cavité qui déterminent premièrement deux embouchures (29, 31) dans des plans sensiblement orthogonaux, l'une (29) des embouchures permettant l'insertion de montage de la canalisation (12) dans la cavité (15) et l'autre (31) des embouchures permettant un accès à l'extrémité libre (12L) de la canalisation, et secondement une rampe (33) de guidage à pivotement de l'extrémité libre de la canalisation entre les embouchures (29, 31) de manière que la canalisation (12) puisse tourner de ses directions inclinées vers sa direction déterminée quand la canalisation est poussée par l'outil entre les embouchures avec appui sur la rampe. 2. Sous-ensemble de véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone de coopération par engagement (36) est un tronçon rigide de la canalisation (12) et comprend, transversalement à l'axe de la canalisation sur cette zone, deux flasques (360) sensiblement parallèles qui sont dans la direction déterminée quand l'extrémité libre (12L) de la canalisation est en regard de celle (31) des embouchures (29, 31) permettant son accès. 3. Sous-ensemble de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de structure (13) comprend un montant de pied milieu (25) et un boîtier transversal intérieurement (27) à la base dudit montant, l'embouchure d'accès (31) se trouvant extérieurement à la base du montant et l'embouchure d'insertion (29) se trouvant à une face inférieure du boîtier, la rampe (33) étant à une face supérieure inclinée (27S) du boîtier, en regard des deux embouchures. 4. Sous-ensemble de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier est une entretoise de liaison (27) qui permet d'assurer la jonction entre le montant (25) et une traverse de caisse du véhicule. 5. Sous-ensemble de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à l'opposé de son extrémité libre (12L), la canalisation (12) est raccordée à un équipement (120) de véhicule. 6. Procédé de montage d'un sous-ensemble de véhicule (10) à système de structure (13) déterminant une cavité de passage (15) pour une canalisation (12), comportant : une étape de mise en coopération de la canalisation (12) avec un outil de montage (20), cette canalisation comprenant une zone (36) de coopération par engagement avec l'outil et cet outil comprenant un dispositif de coopération par engagement à l'extrémité libre d'un levier de manipulation (40) relié à une luge (18) mobile relativement au sous- ensemble de véhicule, des faces actives de la zone de coopération étant dans une direction inclinée par rapport à une direction déterminée ; une étape de passage d'une extrémité libre (12L) de la canalisation dans une embouchure (29) du système de structure ; une étape de déplacement à insertion de la canalisation (12) dans la cavité (15), ce déplacement étant sensiblement suivant la direction déterminée et entraînant une mise au contact puis un glissement de l'extrémité libre (12L) de la canalisation sur une rampe (33) constituée par une paroi (27S) de la cavité, le glissement sur la rampe provoquant une rotation de la canalisation (12) de l'orientation inclinée de sa zone de coopération (36) vers la direction déterminée en plaçant l'extrémité libre (12L) de la canalisation en regard d'une embouchure d'accès (31) aménagée dans le système à l'une des parois déterminant la cavité ; et une étape de retrait de l'outil (20) par rapport à la zone (36) correspondante de la canalisation (12) par mouvement de l'outil dans la direction déterminée, en sens inverse du déplacement d'insertion. 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, à l'étape de déplacement à insertion de la canalisation (12) dans la cavité (15), pendant la rotation de la canalisation (12) de l'orientation inclinée de sa zone de coopération (36) vers la direction déterminée, un tronçon de pivot (40P) du levier (40) tourne relativement à un bras de support (18B) solidaire de la luge (18), intervient un changement de contact dans des méplats (40M) de ce tronçon relativement à un méplat (42M) de palier (42) dudit bras,de manière que le levier (40) soit stabilisé à l'orientation inclinée et à la direction déterminée. 8. Canalisation (12) constituant un équipement longiligne pour un sous-ensemble (10) de véhicule à équipement longiligne et à guidage de montage dudit équipement, comprenant une extrémité libre (12L) et une zone de coopération par engagement (36) susceptible de coopérer par engagement avec un outil (20), ladite zone ayant des faces actives qui peuvent être orientées d'une part suivant une direction déterminée pour que l'outil puisse être engagé à coopération et dégagé dans cette direction et d'autre part suivant des directions inclinées par rapport à la direction déterminée pour que l'outil puisse être en appui de commande de déplacement de la canalisation de manière que la canalisation puisse tourner de ses directions inclinées vers sa direction déterminée quand la canalisation est poussée par l'outil avec appui sur une rampe aménagée à un système de structure (13) du sous-ensemble déterminant une cavité de passage (15) pour la canalisation (12), la zone de coopération par engagement (36) étant un tronçon rigide de la canalisation et comprenant, transversalement à l'axe de la canalisation sur cette zone, deux flasques (360) sensiblement parallèles.