Brevet FR3000484A1 — publié le 20140704

DISPOSITIF MICRO-ELECTROMECANIQUE COMPRENANT UNE MASSE MOBILE APTE A SE DEPLACER HORS DU PLAN DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à des systèmes micro-électromécaniques, autrement appelés MEMS pour « Micro-ElectroMechanical Systems ». Elle concerne plus particulièrement une structure micro-électromécanique de type capteur de force dans lequel les jauges et éléments déformables constitutifs du capteur sont protégés des ruptures pouvant survenir suite à des contraintes mécaniques fortes exercées sur ledit capteur de force. L'invention trouve notamment application, par exemple, dans les accéléromètres, les gyromètres, et les magnétomètres, voire les capteurs de pression, et plus généralement 15 tout dispositif dans lequel on souhaite mesurer un déplacement d'une portion mobile consécutif à l'application de forces de diverses natures. ETAT DE LA TECHNIQUE 20 Depuis l'apparition de techniques sophistiquées de gravure et croissance utilisées notamment par l'industrie micro-électronique, la possibilité de fabriquer des machines ou des capteurs micro- et nano-électromécaniques est devenue une réalité. Ces dispositifs suscitent un fort intérêt en vertu de leurs applications multiples, aussi bien dans le domaine des capteurs, des émetteurs, des actionneurs ou des dispositifs passifs. 25 Ils sont par exemple utilisés dans l'industrie automobile, l'industrie aéronautique ou les téléphones portables, en remplacement de dispositifs macroscopiques plus volumineux. Parmi les capteurs micro-électromécaniques, les capteurs de force, comme par exemple les accéléromètres, les gyromètres ou les magnétomètres, se déclinent typiquement sous 30 la forme de dispositifs comprenant une masse mobile, et des moyens de détection mesurant les déplacements de cette masse mobile sous l'effet d'une force. Comme représenté sur la figure 1, la masse mobile 1 d'un capteur de force se présente généralement sous la forme d'une couche de matériau semi-conducteur, et en particulier 35 de silicium d'épaisseur de l'ordre d'une ou plusieurs dizaines de microns, et maintenue au-dessus d'un substrat 5 par des éléments 2, déformables en flexion ou torsion, autour d'un axe de pivotement. Ces éléments déformables 2 sont souvent appelés ressorts, et sont avantageusement situés au niveau d'une des extrémités latérales de la masse -2- mobile 1. Les ressorts 2 sont eux-mêmes reliés à des zones d'ancrage 4 fixes liées au substrat. On définit par la suite trois axes x, y, z, tels que représentés sur la figure 1, avec l'axe x orienté suivant l'axe de pivotement de la masse mobile 1, l'axe y orienté dans le plan de la masse mobile 1 au repos et perpendiculairement à l'axe x, et l'axe z orienté perpendiculairement au plan défini par la masse mobile 1 au repos et partant du substrat 5 vers la masse mobile 1. Avantageusement, ce type de dispositif est réalisé à partir d'un substrat de type silicium sur isolant (aussi appelé SOI), une couche électriquement isolante d'oxyde 6 séparant la couche de silicium, à partir de laquelle la masse mobile 1 est gravée, et le substrat 5. Les détecteurs du mouvement de la masse mobile se présentent d'ordinaire sous la forme de systèmes capacitifs, dans lesquels les déplacements de la masse mobile provoquent un éloignement ou un rapprochement entre deux électrodes du système capacitif, conduisant à une variation de l'entrefer et donc de la capacité du système décrit. Un exemple de tels détecteurs est disponible dans le document US 4736629. Alternativement, il existe des capteurs de force employant une ou plusieurs jauges piézorésistives 3 sensibles en compression et en traction aux déplacements de la masse mobile 1, comme celle représentée sur la figure 1. Dans les deux cas, la sensibilité du capteur de force est déterminée par l'amplitude du déplacement autorisé par la masse mobile, et par le positionnement des détecteurs du mouvement de la masse mobile. Il est également possible d'utiliser des résonateurs mécaniques en guise de jauges de contrainte, les fréquences de résonance des résonateurs changeant en fonction des contraintes qui leur sont appliquées. Le placement des jauges piézorésistives 3 est avantageusement choisi de manière à augmenter le plus possible les contraintes en compression et traction subies par les jauges 3. L'objectif d'une telle opération est d'augmenter la sensibilité en détection du capteur de force. En effet, les contraintes générées par les déformations en compression/traction, dans les jauges 3 induisent une variation de la résistance des jauges 3 proportionnelle aux contraintes. En mettant une jauge piézorésistive 3 sous tension il est alors possible de détecter la variation de résistance associée, qui est induite par le déplacement de la masse mobile 1 et proportionnelle à la déformation subie. Le déplacement de la masse mobile 1 étant lié à une force extérieure exercée sur elle, l'emploi de jauges de contrainte piézorésistives permet de connaître la valeur d'une force à partir d'une mesure de variation de résistance. Plus la variation de résistance par unité de force est grande, plus le capteur de force micro-électromécanique est sensible. -3- Les capteurs de force à jauges piézorésistives 3 à déplacement hors du plan de la masse mobile, comme ceux décrits par exemple dans les documents FR 2954505 et FR 2941533 invitent naturellement à placer les jauges piézorésistives 3 dans le prolongement des faces supérieures et/ou inférieures de la masse mobile suivant l'axe z, au voisinage d'un point d'ancrage, de manière à subir des compressions et tractions maximales sans toutefois dépasser un seuil de rupture, comme représenté sur la figure 1. Il est cependant possible qu'une masse mobile 1 subisse des sollicitations mécaniques engendrant des déplacements dans le plan, suivant les axes x et/ou y. De tels déplacements peuvent conduire à des déformations irréversibles des jauges de contrainte 3, rendant ainsi inutilisable le capteur de force. Pour contrer cet inconvénient, et comme proposé dans le brevet FR 2941533, il est avantageux de restreindre les déplacements de la masse mobile 1 dans le plan défini par les axes x et y, en combinant des éléments déformables 2 en torsion avec des éléments déformables en flexion, ces deux types d'éléments déformables étant déformables autour de l'axe x. En effet, les éléments déformables en torsion confèrent une bonne résistance aux déplacements suivant l'axe x tout en étant fragiles vis-à-vis des déplacements suivant l'axe y. Concomitamment, les éléments déformables en flexion confèrent une bonne résistance aux déplacements suivant l'axe y tout en étant fragiles vis-à-vis des déplacements suivant l'axe x. Ainsi, les deux types d'éléments déformables 2 offrent des résistances complémentaires, à la fois aux déplacements suivant x et suivant y, permettant de protéger les jauges de contrainte 3. Néanmoins, cette combinaison d'éléments déformables présente le désavantage de ne pas permettre l'optimisation simultanée de la gamme de mesure et de la gamme mécanique. On entend par gamme de mesure l'ensemble des valeurs de force que le capteur est capable de détecter, et par gamme mécanique l'ensemble des valeurs en dehors duquel la masse mobile se trouve en butée, en l'occurrence sur le substrat. La gamme de mesure est donc incluse dans la gamme mécanique. Idéalement, la limite haute de la gamme mécanique est supérieure de quelques dizaines de pourcents à celle de la gamme de mesure. Dans le cas d'une combinaison d'éléments déformables en flexion et torsion, la sensibilité mécanique est faible, de telle sorte que la gamme mécanique est largement supérieure à celle de mesure, le ratio entre les deux gammes étant typiquement de 10. Afin de faire mieux correspondre ces deux gammes, deux solutions sont possibles. -4- La première solution consiste à rapprocher le substrat de la masse mobile, ce qui, toutes choses égales par ailleurs, diminue la gamme mécanique. Ceci est faisable en diminuant l'épaisseur de la couche d'oxyde séparant la couche dans laquelle la masse mobile est gravée, et le substrat. Mais cette première solution n'est cependant pas suffisante car il existe une limite inférieure, correspondant à une épaisseur de 300nm, en-dessous de laquelle il devient difficile de libérer la couche d'oxyde par des techniques chimiques, et en-dessous de laquelle le risque que la masse mobile ne colle au substrat augmente considérablement. La deuxième solution pour rapprocher la gamme de mesure de la gamme mécanique est d'augmenter la sensibilité mécanique. Cette dernière, notée Sm, correspond au déplacement maximal de la masse mobile suivant l'axe z, par unité de force. Cette grandeur s'exprime en fonction de la force F appliquée à la masse mobile, de la distance Dg entre le centre de gravité de la masse mobile et l'axe de pivotement, de la longueur L de la masse mobile et de la raideur K des éléments déformables grâce à la relation suivante : FDg L S,'= K Afin d'augmenter la sensibilité mécanique, on peut certes augmenter la longueur de la masse mobile, de manière à éloigner non seulement l'axe de pivotement du centre de gravité de la masse mobile, conduisant à une augmentation de Dg, mais aussi à augmenter la longueur L de la masse mobile. Malgré cela, l'augmentation de sensibilité mécanique ainsi obtenue est insuffisante pour faire correspondre les deux gammes. L'autre levier pour augmenter la sensibilité mécanique est de diminuer la raideur des éléments déformables. Or la raideur des éléments déformables en flexion est supérieure à celle des éléments déformables en torsion, à dimensions égales. Il est donc souhaitable d'opter pour des éléments déformables en torsion pour augmenter la sensibilité mécanique de la masse mobile d'un capteur de force. L'inconvénient résultant de cette démarche réside dans le fait que les jauges de contrainte sont soumises à des sollicitations suivant l'axe y pouvant les endommager de manière irréversible. Il apparaît alors que l'Homme du métier n'a pas connaissance de solution permettant d'utiliser des éléments déformables de faible raideur, donc avantageusement des éléments déformables en torsion, dans un capteur de force à déplacements hors du plan, qui permette d'avoir une sensibilité mécanique telle que la gamme mécanique soit -5- suffisamment proche de la gamme de mesure, tout en protégeant les jauges de contrainte contre les sollicitations mécaniques liées à l'application de forces transverses, c'est-à-dire dans le plan x-y, et principalement suivant l'axe y, sur la masse mobile. EXPOSE DE L'INVENTION L'un des buts de la présente invention est de fournir un capteur de force à déplacements hors du plan défini par les axes x et y, résistant aux efforts dans le plan défini par les axes x et y de la masse mobile et présentant une sensibilité mécanique élevée. Pour y parvenir, la présente invention a pour objet un dispositif micro-électromécanique réalisé à partir d'un substrat semi-conducteur dont les couches définissent des plans suivant des axes x et y, l'axe perpendiculaire aux couches définissant un axe z, ledit dispositif comprenant : au moins une zone d'ancrage fixe, et au moins une masse mobile, apte à se déplacer hors du plan du substrat selon l'axe z par rotation autour d'un axe de pivotement dirigé selon l'axe x, et au moins un élément déformable, l'élément déformable reliant la masse mobile à la zone d'ancrage, au moins un moyen de détection du déplacement de la masse mobile. La masse mobile de ce dispositif présente un cadre extérieur et un corps intérieur, le cadre extérieur et le corps intérieur étant reliés par au moins deux portions flexibles formant ressorts de découplage solidaires de deux côtés distincts du cadre extérieur. Le dispositif comporte également au moins une zone formant une butée limitant les déplacements du corps intérieur de la masse mobile. L'utilisation de ressorts de découplage reliant un corps intérieur à un cadre extérieur formant une masse mobile permet de découpler les déplacements, dans le plan, du corps intérieur de ceux, hors du plan, du cadre extérieur. Par ailleurs, la masse du corps intérieur est supérieure à celle du cadre extérieur, avantageusement significativement plus grande, de manière à avoir une inertie plus élevée que celle du cadre extérieur. De cette manière, une force appliquée à la masse mobile agit principalement sur le corps intérieur de la masse mobile. Ainsi, une force appliquée suivant l'axe y au dispositif provoque un déplacement du corps intérieur par rapport au cadre extérieur de la masse mobile, dans le plan de la masse mobile. Ce déplacement du corps intérieur par rapport au cadre extérieur est en -6- particulier lié à une déformation élastique des portions flexibles, ou ressorts de découplage. Les portions flexibles possédant un seuil d'élasticité et un seuil de rupture, on place la butée à une distance telle du corps intérieur de la masse mobile que ces deux seuils ne soient pas atteints. Ainsi, au-delà d'une certaine amplitude de force extérieure appliquée dans le plan de la masse mobile, notamment suivant l'axe y, le corps intérieur se déplace dans le plan de la masse mobile et suivant l'axe y par rapport à la masse mobile jusqu'à rentrer en contact avec la butée. Dans ce cas, l'énergie liée à ce déplacement sous l'effet de la force extérieure est absorbée par la collision avec la butée. Pour des amplitudes inférieures de force extérieure appliquée dans le plan de la masse mobile, notamment suivant l'axe y, le corps intérieur de la masse mobile se déplace peu, voire pas du tout, et l'intégralité de l'énergie liée à l'application de la force extérieure au dispositif est dissipée dans les zones d'ancrage. L'élément déformable reliant la masse mobile à la zone d'ancrage est avantageusement choisi parmi des éléments déformables en torsion afin d'offrir une raideur plus faible et augmenter la sensibilité mécanique du capteur de force. De cette manière, le dispositif objet de l'invention garantit au capteur de force une sensibilité mécanique élevée et protège les jauges de contrainte contre les sollicitations mécaniques dans le plan défini par les axes x et y, et suivant l'axe y principalement. Diverses géométries sont envisageables pour réaliser les ressorts de découplage. Dans chacun des cas de figure, les ressorts de découplage sont prévus pour avoir une raideur élevée suivant la direction z, permettant ainsi d'assurer un déplacement synchronisé et de même amplitude suivant la direction z du corps intérieur et du cadre extérieur. En d'autres termes, la raideur suivant z des portions flexibles est telle que le corps intérieur et le cadre extérieur sont en permanence sensiblement dans un même plan. D'autre part, les ressorts de découplage sont aussi prévus pour avoir une raideur faible dans le plan défini par les axes x et y, notamment suivant l'axe y, autorisant des déplacements dans le plan du corps intérieur par rapport au cadre extérieur. Le découplage assuré par les portions flexibles, ou ressorts de découplage, consiste ainsi à répartir sélectivement les forces extérieures appliquées à la masse mobile. En particulier, les composantes suivant z des forces extérieures appliquées à la masse mobile n'engendrent pas de déformations des portions flexibles tandis que les composantes suivant x et y des forces extérieures appliquées à la masse mobile peuvent engendrer des déformations des portions flexibles. -7- Ainsi, selon un mode de réalisation, les portions flexibles sont espacées d'une distance selon l'axe y supérieure à la moitié de la longueur selon l'axe y du corps intérieur de la masse mobile. Cet espacement entre les portions flexibles ou ressorts de découplage, permet de maintenir le corps intérieur et le cadre extérieur en permanence dans un même plan. Selon un mode de réalisation, au moins deux portions flexibles s'étendent sur plus de la moitié de la largeur, suivant l'axe x, de la masse mobile. Cette condition sur la longueur permet d'abaisser la raideur suivant l'axe y des portions flexibles ou ressorts de découplage, sans pour autant abaisser significativement la raideur suivant la direction x de ces ressorts de découplage. Différentes géométries répondent aux critères établis ci-avant pour les portions flexibles formant des ressorts de découplage. Ainsi, les portions flexibles peuvent être des poutres déformables en flexion. Cette géométrie simple permet de facilement réaliser des poutres dont les dimensions offrent une raideur élevée suivant l'axe z, et faible suivant l'axe y. De telles poutres possèdent également une raideur élevée suivant l'axe x. Selon un mode particulier de réalisation, les portions flexibles comportent plusieurs segments consécutifs présentant un angle non nul de l'un à l'autre. De telles portions flexibles ou ressorts de découplage, sont avantageuses dans la mesure où elles permettent de réduire davantage la raideur du ressort selon une direction privilégiée, notamment selon la direction y, tout en conservant une raideur importante selon l'axe z et d'une façon moindre, selon l'axe x. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins quatre portions flexibles, lesdites portions flexibles étant disposées deux à deux en regard l'une de l'autre. Cette géométrie permet de rendre le découplage aussi symétrique que possible suivant l'axe y, ce qui se traduit aussi par une répartition plus homogènes des contraintes et une meilleure résistance aux variations de température. Les butées ancrées dans le substrat et placées en regard du corps intérieur de la masse mobile, à une distance permettant de ne pas atteindre la limite de rupture des portions -8- flexibles ni même avantageusement la limite d'élasticité de ces portions flexibles, peuvent être réalisés de différentes manières. Ainsi, selon un mode de réalisation, le dispositif objet de l'invention comporte au moins 5 une zone formant une butée pour le corps intérieur de la masse mobile, la butée étant disposée en regard du côté de la masse mobile situé à l'opposé de la zone d'ancrage. Différentes formes sont par ailleurs envisageables pour constituer la butée. 10 Ainsi, selon un premier mode particulier de réalisation, le dispositif peut comporter au moins une zone formant une butée pour le corps intérieur de la masse mobile, ladite butée étant un pilier ancré sur le substrat et aménagé dans un évidement du corps intérieur de la masse mobile. 15 Selon un second mode particulier de réalisation, la butée peut avoir une forme en T en vue de dessus. Selon un autre mode de réalisation, les flancs latéraux de la butée présentent des parties convexes. 20 L'existence d'excroissances convexes sur les flancs de la butée et en vis-à-vis de parties convexes sur la masse mobile, permet de minimiser les surfaces de contact entre la masse mobile et la butée, donc les risques de collage, tout en maximisant la robustesse des éléments entrechoqués. Ainsi, les parties convexes en vis-à-vis sur les flancs de la 25 butée et ceux de la masse mobile permettent de répartir l'énergie des chocs mécaniques de manière moins préjudiciable pour l'intégrité du capteur de force. Plusieurs modes de réalisation sont envisageables pour le positionnement des butées formant des zones d'arrêt pour le corps intérieur de la masse mobile. 30 Dans un premier cas de figure, il est possible que le corps intérieur de la masse mobile présente un évidement de forme sensiblement complémentaire à celui de la butée. Autrement dit, la butée est fixe par rapport au substrat, et s'intègre dans un logement prévu à cet effet dans la masse mobile. Avantageusement, on peut prévoir des parties 35 convexes sur les flancs latéraux ou sur la face en regard de l'évidement, en ménageant un espace suffisant pour que les contacts entre la butée et la masse mobile soient les plus ponctuels possible. On assure ainsi une bonne distribution des contraintes, et on limite ainsi les risques de collage, et les risques d'apparition de débris. -9- Alternativement, dans un autre cas de figure, il est également possible de former la butée solidaire de la masse mobile, et orientée à l'extérieur du corps intérieur, pour se déplacer dans un évidement réalisé dans une portion fixe du substrat. Il est toujours possible de structurer la butée de manière à ce qu'elle présente des parties convexes même lorsque la butée est ancrée au substrat mais située à l'extérieur du corps intérieur de la masse mobile. Afin de guider la masse mobile dans son mouvement selon l'axe z, et pour minimiser les chocs dus aux sollicitations mécaniques selon l'axe x, le dispositif objet de l'invention peut comporter des zones formant des butées latérales agencées en regard des flancs latéraux de la masse mobile. Avantageusement, les zones formant des butées latérales présentent des excroissances 15 de forme arrondie, de manière notamment à mieux répartir les forces en cas de collision avec la masse mobile, évitant ainsi de l'endommager. Afin de protéger les jauges des sollicitations mécaniques à la fois suivant l'axe x et suivant l'axe y, il est possible d'agencer au moins deux portions flexibles ou ressorts de 20 découplage orientés suivant des directions perpendiculaires, au moins une première portion flexible étant orientée suivant l'axe x et au moins une seconde portion flexible étant orientée suivant l'axe y. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, et réalisée en relation avec les dessins annexés, dans lesquels les mêmes références désignent des éléments identiques ou analogues et dans lesquels : 30 les figures 1 A et 1B sont des vues du dessus et de côté d'un capteur de force à déplacement hors du plan de l'art antérieur ; et la figure 2 est une vue du dessus d'un capteur de force à déplacement hors du plan selon un premier mode de réalisation ; et la figure 3 est une vue du dessus d'un capteur de force à déplacement hors du 35 plan selon un second mode de réalisation ; et la figure 4 est une vue du dessus d'un ressort de découplage intégré dans le capteur de force à déplacement hors du plan selon le second mode de réalisation ; et -10- la figure 5 est une vue du dessus d'un capteur de force à déplacement hors du plan selon un troisième mode de réalisation ; et la figure 6 est une vue du dessus d'un capteur de force à déplacement hors du plan selon un quatrième mode de réalisation ; et la figure 7 est une vue du dessus d'un capteur de force à déplacement hors du plan selon un cinquième mode de réalisation. Certains éléments de ces figures ont été agrandis pour faciliter leur compréhension et peuvent par conséquent ne pas être à l'échelle. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Il va à présent être décrit un dispositif micro-électromécanique formant un capteur de force à déplacements hors du plan permettant de bénéficier d'une sensibilité mécanique accrue tout en protégeant les jauges de contrainte, dédiées à la mesure des déplacements d'une masse mobile, contre les sollicitations mécaniques dues à des déplacements non souhaités de la masse mobile dans le plan formé par les axes x et y. Il sera fait référence à des déplacement dits « hors du plan » pour désigner des déplacements intervenant suivant l'axe z et à des déplacements dits « dans le plan » pour désigner des déplacements intervenant dans le plan défini par les axes x et y. Comme représenté sur la figure 2, l'invention comprend au moins une zone d'ancrage 4, liée par des jauges de contrainte 3, sensibles en compression et traction, et par des éléments déformables en torsion 10, à une masse mobile qui se décompose en deux parties : une première partie formée d'un cadre extérieur 8 et une seconde partie formée d'un corps intérieur 11. La masse du corps intérieur 11 représente plus de la moitié de la masse totale de la masse mobile. Ce corps intérieur 11 possède ainsi une inertie plus élevée que le cadre extérieur 8. Ces deux parties sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins deux éléments déformables en flexion appelés ressorts de découplage 7. Ces ressorts de découplage 7 sont configurés de manière à autoriser un découplage des mouvements du corps intérieur 11 de ceux du cadre extérieur 8 dans le plan; tout en liant fortement les mouvements de ces deux parties hors du plan. Ainsi, le cadre extérieur 8 et le corps intérieur 11 sont en permanence sensiblement dans un même plan, mais les déplacements dans ce même plan du corps intérieur 11 et du cadre extérieur 8 peuvent être différents. Comme représenté sur la figure 2, le capteur de force objet de l'invention comprend, à l'extrémité opposée à celle comprenant la zone d'ancrage 4 et les éléments déformables en torsion 10, une zone formant une butée 9, au contact de laquelle vient le corps intérieur 11 de la masse mobile suite à des forces extérieures et d'amplitude importante, appliquées dans le plan suivant l'axe y. Cette butée 9 comprend un ancrage 4 au substrat, et peut revêtir différentes formes. Sur la figure 2, la butée 9 a une forme en T, en vue de dessus, mais d'autres géométries pour la butée 9 sont envisageables. Sur la figure 7, la butée 9 est disposée à l'intérieur d'un évidement réalisé dans le corps intérieur 11 de la masse mobile. Il est toutefois possible de placer la butée en regard d'un côté du corps intérieur de la masse mobile sans réaliser d'évidement dans le corps intérieur de la masse mobile. Le corps intérieur 11 rentre en contact avec la butée 9 lorsque les forces extérieures appliquées au système dans le plan sont d'amplitude supérieure à une valeur seuil, déterminée par les propriétés géométriques du dispositif, notamment la masse du corps intérieur 11, la raideur des ressorts de découplage 7, et la distance séparant le corps intérieur 11 de la butée 9. Dans ce cas de figure, les ressorts de découplage 7 sont tendus à leur maximum autorisé par la géométrie du dispositif suivant l'axe y, et l'essentiel de l'énergie associée à l'application de la force extérieure suivant y au dispositif est dissipée dans cette collision entre corps intérieur 11 et butée 9. Le cadre extérieur 8 peut encore subir les effets de la force extérieure suivant y appliquée au dispositif, en dissipant une partie de l'énergie apportée par cette force via les zones d'ancrage 4. Cependant, les effets de la force extérieure suivant y appliquée au dispositif sur le cadre extérieur 8 sont faibles devant les effets de cette force sur le corps intérieur 11. Les ressorts de découplage 7 possèdent une limite élastique, au-delà de laquelle les déformations subies en flexion sont irréversibles, et une limite de rupture, au-delà de laquelle les ressorts de découplage 7 se rompent. La butée 9 est agencée en regard du corps intérieur 11 de la masse mobile à une distance telle que les déformations en flexion des ressorts de découplage 7 soient inférieures à la limite de rupture et avantageusement inférieures à la limite élastique. De cette manière, la durée de vie du capteur de force est allongée. Il est tout à fait envisageable d'appliquer le même principe afin de protéger un capteur de force contre des forces extérieures appliquées au dispositif suivant l'axe x, sans 35 difficulté pour l'Homme du métier. Dans le mode de réalisation de la figure 2, les ressorts de découplage 7 sont des poutres déformables en flexion. Les ressorts de découplage 7 sont disposés sur des côtés -12- distincts du corps intérieur 11, et avantageusement espacés suivant l'axe x et y d'une distance permettant d'empêcher des déformations en torsion des ressorts de découplage 7. Cette distance correspond avantageusement à au moins la moitié de la longueur totale du corps intérieur 11 de la masse mobile. En effet, un positionnement inadapté des ressorts de découplage 7, c'est-à-dire des ressorts de découplage 7 trop rapprochés ou disposés sur un même côté du corps intérieur 11, autoriseraient un découplage des mouvements du corps intérieur 11 et du cadre extérieur 8 hors du plan, faussant ainsi toutes les mesures de déplacement des jauges de contrainte 3. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 2, le capteur de force objet de l'invention présente quatre ressorts de découplage 7, disposés deux à deux en regard les uns des autres, liant ainsi plus fermement le cadre extérieur 8 au corps intérieur 11, le cadre extérieur 8 et le corps intérieur 11 étant alors en permanence sensiblement dans un même plan. Il est possible de placer une pluralité de ressorts de découplage 7 entre le corps intérieur 11 et le cadre extérieur 8, et de disposer les ressorts sans qu'ils ne soient en regard les uns en face des autres. La figure 3 illustre un capteur de force objet de l'invention selon un second mode de réalisation, différent du mode de réalisation de la figure 2 notamment en ce que les ressorts de découplage 117 sont structurés par segments reliés les uns aux autres de manière à former des ondulations en S, conférant à la portion flexible 117 une géométrie en zigzag. Ces ressorts de découplage 117 sont disposés à des extrémités opposées du corps intérieur 111 de la masse mobile, sur des côtés opposés du corps intérieur 111. Une vue de dessus du ressort de découplage 117 est représentée à la figure 4. Les ressorts de découplage 117 représentés aux figures 3 et 4 présentent l'avantage d'avoir une raideur faible pour des déformations dans le plan selon l'axe y, et une raideur élevée pour des déformations selon l'axe x ou l'axe z. Comme illustré sur la figure 3, les ressorts de découplage 117 possèdent une longueur suivant l'axe x supérieure à la moitié de la largeur du corps intérieur 111 de la masse mobile. Ceci permet d'assurer un découplage efficace en offrant une liberté de déformation en flexion suivant l'axe y optimisée. La forme du cadre extérieur 18 représenté sur la figure 3 diffère de celle du cadre extérieur 8 représenté à la figure 2. L'Homme du métier peut sélectionner une multitude de formes différentes pour le cadre extérieur à condition que sa masse représente un pourcentage inférieur à 50% de la masse totale de la masse mobile, et plus -13- particulièrement, que la masse du cadre extérieur soit significativement plus faible que celle du corps intérieur de la masse mobile. Le capteur de force représenté sur la figure 3 possède des butées latérales se présentant sous la forme d'excroissances convexes 139, situées à proximité de la zone d'ancrage 14, en regard des flancs latéraux de la masse mobile. Ces butées latérales 139 peuvent servir de guidage à la masse mobile, pour limiter davantage ses déplacements suivant l'axe x. De manière analogue, des butées supplémentaires 129 formées d'excroissances convexes peuvent être disposées de part et d'autre de la butée 119 située à l'extrémité opposée à la zone d'ancrage 14. Ces butées supplémentaires 129 représentent une sécurité supplémentaire pour arrêter le corps intérieur 111 de la masse mobile lors de déplacements trop importants suivant l'axe y. Comme représenté sur la figure 3, la butée 119 peut avantageusement comporter des flancs latéraux convexes. Dans ce mode de réalisation, l'évidement réalisé dans le corps intérieur 111 de la masse mobile possède une forme sensiblement complémentaire à celle de la butée 119. Les parties convexes de la butée 119 ne sont pas en regard d'un évidement de forme concave complémentaire sur le schéma de la figure 3, mais peuvent l'être selon d'autres modes de réalisation non représentés. L'emploi de parties convexes sur les flancs latéraux de la butée 119 et sur ceux de la masse mobile en vis-à-vis permet d'éviter d'endommager le corps intérieur 111 de la masse mobile lors de déplacements selon l'axe y entraînant un choc de la masse mobile contre la butée 119. Selon un mode de réalisation particulier, représenté à la figure 5, il est envisageable de combiner une ou plusieurs paires de ressorts de découplage orientés suivant les axes x et y, de manière à autoriser un découplage des déplacements intervenant à la fois dans le plan suivant l'axe x et suivant l'axe y. Des butées 229 sont avantageusement disposées en regard de deux côtés adjacents de la masse mobile. La figure 6 illustre une variante de réalisation employant deux ressorts de découplage 337, 307 de nature différente, à savoir des poutres en flexion 307, reliant le corps intérieur 311 de la masse mobile au cadre extérieur 38 de la masse mobile à proximité de l'extrémité du corps intérieur 311 de la masse mobile opposée à la zone d'ancrage 34 ; et un ressort de découplage 337 dit « ressort en accordéon ». Ce ressort de découplage 337 se présente sous la forme d'au moins quatre segments reliés entre eux de manière à former une structure en losange, connectée par deux extrémités opposées d'une part au cadre extérieur 38 et d'autre part au corps intérieur 311 de la masse mobile. Ce ressort de découplage « en accordéon » 337 est configuré de manière à ce -14- que les connexions au corps intérieur 311 et au cadre extérieur 38 soient alignés suivant l'axe y. La figure 7 propose un cinquième mode de réalisation du capteur de force objet de l'invention, dans lequel les deux extrémités suivant l'axe y du corps intérieur 411 de la masse mobile sont reliées au cadre extérieur 48 par des ressorts de découplage « en accordéon » 437. Des butées 429 en forme de piliers ancrés dans le substrat 5 sont agencées à l'intérieur d'un évidement réalisé dans le corps intérieur 411 de la masse mobile. L'invention présentée ci-avant permet donc d'apporter les avantages suivants : protéger les jauges de contrainte d'un capteur de force à déplacements hors du plan des sollicitations mécaniques intervenant dans le plan, garantir une sensibilité mécanique élevée du capteur de force, autoriser un mouvement solidaire hors plan, d'un corps intérieur et d'un cadre extérieur formant une masse mobile, ces deux entités étant en permanence sensiblement dans un même plan, découpler les déplacements dans le plan du corps intérieur de ceux d'un cadre extérieur d'une masse mobile, grâce à des ressorts de découplage autorisant les déplacements relatifs du corps intérieur par rapport au cadre extérieur dans le plan. REVENDICATIONS1. Dispositif micro-électromécanique réalisé à partir d'un substrat semi-conducteur dont les couches définissent des plans suivant des axes x et y, l'axe perpendiculaire aux couches définissant un axe z, ledit dispositif comprenant : au moins une zone d'ancrage fixe (4, 14, 24, 34, 44), et au moins une masse mobile, apte à se déplacer hors du plan du substrat selon l'axe z par rotation autour d'un axe de pivotement dirigé selon l'axe x, et au moins un élément déformable (10, 110, 210, 310, 410), ledit élément déformable (10, 110, 210, 310, 410) reliant la masse mobile à la zone d'ancrage (4, 14, 24, 34, 44), au moins un moyen de détection (3) du déplacement de la masse mobile, caractérisé en ce que la masse mobile présente un cadre extérieur (8, 18, 28, 38, 48) et un corps intérieur (11, 111, 211, 311, 411) ledit cadre extérieur (8, 18, 28, 38, 48) et ledit corps intérieur (11, 111, 211, 311, 411) étant reliés par au moins deux portions flexibles (7, 117, 217, 227, 307, 337, 437) formant ressorts de découplage solidaires de deux côtés distincts dudit cadre extérieur (8, 18, 28, 38, 48) et en ce qu'il comporte au moins une zone formant une butée (9, 119, 229, 309) pour le corps intérieur (11, 111, 211, 311) de la masse mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portions flexibles (7, 117) sont espacées d'une distance selon l'axe y supérieure à la moitié de la longueur selon l'axe y du corps intérieur (11, 111) de la masse mobile. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les portions flexibles (7, 307) sont des poutres déformables en flexion. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les portions flexibles (117, 217, 227, 337, 437) comportent plusieurs segments consécutifs présentant un angle non nul de l'un à l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux portions flexibles (117) s'étendant sur plus de la moitié de la largeur, suivant l'axe x, de la masse mobile.-16- 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins quatre portions flexibles (7), lesdites portions flexibles (7) étant disposées deux à deux en regard l'une de l'autre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone formant une butée (9, 119, 229, 309) pour le corps intérieur (11, 111, 211, 311) de la masse mobile est disposée en regard du côté de la masse mobile situé à l'opposé de la zone d'ancrage (4, 14, 24, 34). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone formant une butée (429) pour le corps intérieur (411) de la masse mobile est un pilier ancré sur le substrat et aménagé dans un évidement du corps intérieur (411) de la masse mobile. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée (9, 119, 309) a une forme en T en vue de dessus. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les flancs latéraux de la butée (119) présentent des parties convexes. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le corps intérieur (11, 111, 311, 411) de la masse mobile présente un évidement de forme sensiblement complémentaire à celui de la butée (9, 119, 309, 429). 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que des zones (139) formant des butées latérales sont agencées en regard des flancs latéraux de la masse mobile. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les zones formant des butées latérales (139) présentent des excroissances de forme arrondie. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première portion flexible (217) suivant l'axe x et au moins une seconde portion flexible (227) suivant l'axe y.35