Brevet FR3006381A1 — publié le 20141205

TURBOPOMPE D'ALIMENTATION EN AU MOINS UN PROPERGOL D'AU MOINS UNE CHAMBRE DE PROPULSION DES MOTEURS « AEROBIE ET / OU ANAEROBIE », ET SYSTEMES ET ENSEMBLES PROPULSES COMPORTANT UNE TELLE TURBOPOMPE. DESCRIPTION La présente invention concerne une turbopompe d'alimentation en au moins un propergol d'au moins une chambre de propulsion des 10 moteurs aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie, et systèmes et ensembles propulsés comportant une telle turbopompe. Une turbopompe est en aéronautique et / ou en astronautique une pompe à propergols entraînée par une turbine tournant à plusieurs milliers de tours par minute, qui met sous pression les propergols avant 15 leur injection dans au moins une chambre de propulsion d'un moteur aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie, à propergols liquides. Cet élément du moteur joue un rôle essentiel dans la performance dudit moteur car la poussée de celui-ci dépend de la pression des propergols arrivant dans au moins une chambre de propulsion appelée encore 20 chambre de combustion. La turbine qui entraine la turbopompe peut être mue par les gaz produits par un générateur de gaz. L'énergie à fournir pour faire tourner les turbines est alors très importante. La pression, la vitesse de rotation, le débit et / ou les températures extrêmes des propergols cryogéniques font de la turbopompe la pièce la plus complexe 25 à concevoir dans un moteur aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie, par exemple dans un moteur de type moteur-fusée et présente généralement une durée de vie et une fiabilité limitée. Toutes les turbopompes possèdent généralement une seule turbine de propulsion à gaz couplée sur un même arbre de rotation 30 commun à une ou deux pompes et dont l'inconvénient est de présenter des régimes de vitesse critique, une puissance et une vitesse maximale d'utilisation, une pression en sortie de pompe limitée ayant pour inconvénient une poussée limitée du moteur aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie alimenté par ladite turbopompe, et en ce que les 35 ensembles ainsi constitués par la fonction « pompe » et par la fonction « turbine » ne sont pas équilibrées du fait de l'existence de forces axiales dans l'arbre de rotation de ladite turbopompe. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients précités et à réaliser une turbopompe équilibrée qui présente des caractéristiques de durée de vie, de fiabilité, de débit et / ou de pression élevées ainsi qu'une puissance mécanique d'entrainement permettant le 5 fonctionnement fiable de ladite turbopompe à vitesse élevée constante ou à vitesse variable et en ce que ladite turbopompe comporte au moins une ou deux pompes, ou une pluralité de pompes, à propergol liquide, composée(s) d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages associés dans ce dernier cas en série et / ou en parallèle, au moins une ou deux 10 turbines, ou une pluralité de turbines, à gaz ou à propergol liquide, composée(s) d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages associés dans ce dernier cas en série et / ou en parallèle, un seul arbre de rotation commun relié aux dites pompes et aux dites turbines et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, provoquée par l'ensemble des étages 15 de la fonction « turbine » et des étages de la fonction « pompe », dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle et en ce que ladite turbopompe comporte des paliers en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de ladite 20 turbopompe, et cela quelque soit le type de palier utilisé, et des moyens d'étanchéité suffisants et nécessaires au bon fonctionnement de ladite turbopompe et cela quelque soit le type de moyen d'étanchéité utilisé et en ce que ladite turbopompe comporte des turbines, de type à gaz ou à propergol liquide, dont les entrées ou admissions et les sorties ou 25 refoulements sur le corps de la turbopompe peuvent être soit de type radiales et / ou soit de type axiales et /ou soit de type tangentielles et / ou soit de type obliques, et en ce que la dite turbopompe possède des ensembles de pompes dont les entrées ou admissions et dont les sorties ou refoulements sur le corps de la turbopompe peuvent être soit de type 30 radiales et / ou soit de type axiales et /ou soit de type tangentielles et / ou soit de type obliques. La présente invention vise également à réaliser un dispositif de turbopompe relatif au domaine des turbopompes et en particulier des turbopompes d'alimentation en propergols d'au moins une chambre de 35 propulsion des moteurs aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie, et plus particulièrement en propergols cryogéniques. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant des paliers en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de ladite turbopompe et en ce qu'au moins un des paliers soit un palier magnétique. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant une pluralité de turbines dont la résultante des forces est principalement de type tangentielle afin de maximiser le couple dans l'arbre de rotation commun aux pompes et aux turbines. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe 10 comportant une pluralité de pompes de gavage axiales à vis hélicoïdales à pas de vis géométrique constant ou variable et / ou à géométrie cylindrique et / ou à géométrie conique et /ou à géométrie tronconique. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant une pluralité de pompes à propergol et une pluralité de 15 turbines ayant le même arbre de rotation en commun, et en ce que ladite turbopompe puisse pomper simultanément deux propergols de nature chimique différente, comme par exemple l'oxygène et l'hydrogène ou encore l'oxygène et le kérosène, assurant ainsi la stabilité du rapport du mélange des deux propergols dans au moins une chambre de propulsion, 20 chaque pluralité de pompes étant par exemple séparées et disposées de part et d'autres d'une ou d'une pluralité de turbines regroupées dans ce cas près de l'axe central de symétrie de ladite turbopompe. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant au moins une ou deux turbines, ou une pluralité de turbines à 25 gaz alimentées en parallèle à partir d'un même générateur de gaz ou d'une pluralité de générateurs de gaz ayant les mêmes caractéristiques et dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « entrée ou admission turbine » soient strictement réparties et identiques, celles-ci étant situées entre le / ou les générateurs de gaz et 30 l'entrée de chaque turbine, une partie des canalisations pouvant être commune à une pluralité de turbines à gaz, le même principe étant appliqué pour les circuits de la fonction « sortie ou d'échappement turbine » des dites turbines de manière à ce qu'il n'y ait pas de déséquilibre de fonctionnement dues aux différentes pertes de charges et 35 en ce que ces principes s'appliquent aussi dans le cas, par exemple de la turbopompe à oxygène munie de pompes à oxygène et comportant des turbines à hydrogène liquide alimentées à partir de l'hydrogène liquide très haute pression prélevé à la sortie de la fonction « pompe » de la turbopompe à hydrogène ou d'une manière générale dans le cas de deux propergols de nature chimique différente. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant une fonction « pompe » dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « entrée ou admission », soient strictement réparties et identiques, et dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « sortie ou échappement » soient strictement réparties et identiques de manière à ce qu'il n'y ait pas de 10 déséquilibre de fonctionnement entre les étages de la fonction « pompe » de ladite turbopompe dû aux différentes pertes de charges. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant une fonction « turbine » dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « entrée ou d'admission », soient 15 strictement réparties et identiques, et dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « sortie ou échappement » soient strictement réparties et identiques de manière à ce qu'il n'y ait pas de déséquilibre de fonctionnement entre les étages de la fonction « turbine » de ladite turbopompe dû aux différentes pertes de charges. 20 La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant au moins une, ou une pluralité de pompes composées d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages, au moins une, ou une pluralité de turbines composées d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages, un arbre de rotation relié aux dites pompes et aux dites 25 turbines et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, de l'ensemble des étages de la fonction « turbine » et de l'ensemble des étages de la fonction « pompe » dans l'arbre de rotation de ladite turbopompe, soit nulle ou quasi nulle et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation de ladite turbopompe soit 30 nulle ou quasi nulle. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe comportant au moins un étage ou une pluralité d'étages au niveau de la fonction « pompe » et au moins un étage ou une pluralité d'étages au niveau de la fonction « turbine » et en ce que, pour une fonction donnée, 35 le type de la géométrie, d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages, soit choisie et optimisée pour obtenir les caractéristiques maximales et optimisées de ladite turbopompe. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe utilisant des propergols et en ce que la composition chimique desdits propergols utilisés soit quelconque, d'origine fossile et / ou de synthèse, et en ce que ladite turbopompe utilise, en particuliers, des propergols d'origine fossile et / ou de synthèse de composition chimique issue, en tout ou partie, de la biomasse. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe utilisant des matériaux de la famille des composites, et / ou des matériaux de la famille des matériaux thermo-structuraux et / ou des matériaux de la famille des céramiques ou tout autre type de matériaux. La présente invention vise également à réaliser un ensemble de pluralité de turbopompes et en ce que ledit ensemble de pluralité de turbopompes soit assemblé de manière à ce que la fonction « pompe respective » de chaque turbopompe soit montée en série pour augmenter la pression ou en ce que l'ensemble de pluralité de turbopompes soit assemblé de manière à ce que la fonction « pompe respective » de chaque turbopompe soit montée en parallèle pour augmenter le débit, soit montées en série-parallèle pour augmenter à la fois la pression et le débit. La présente invention vise également à réaliser un ensemble de pluralité de turbopompes en ce que ledit ensemble de pluralité de turbopompes soit assemblé de manière à ce que les turbines respectives de chaque turbopompe soient montées en parallèle et alimentées à partir d'un même générateur de gaz ou d'une pluralité de générateurs de gaz ayant les mêmes caractéristiques et en ce que ledit gaz soit produit à partir de gaz liquéfié ou de propergol liquide, ou solide. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe en ce que ladite turbopompe, quoique décrite précédemment et ci-après en se référant aux schémas des figures 1 et 2 représentant deux modes de 30 réalisation et d'architectures possibles de l'invention parmi tous les autres modes de réalisation et autres architectures possibles, et en ce que suivant l'invention, des différentes modifications et changements peuvent être effectués, notamment sur les architectures décrites, sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie dans la 35 description et dans les revendications, les dessins de la figure 1 et de la figure 2 devant être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. La présente invention vise également à réaliser, en applications industrielles des moteurs aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie caractérisés en ce que lesdits moteurs comprennent au moins une chambre de propulsion et au moins une turbopompe pour l'alimentation en au moins un propergol liquide de ladite au moins une chambre de propulsion. La présente invention vise également à réaliser, en applications industrielles, des systèmes et ensembles propulsés et en ce que lesdits systèmes et ensembles propulsés soient de type fusée, missile, aéronef, avion-fusée, avion supersonique et / ou hypersonique, drone, avion ou vaisseau orbital, avion ou vaisseau spatial, avion de reconnaissance intercontinental, bombardier stratégique intercontinental, et autres systèmes et ensembles propulsés, et en ce que lesdits systèmes et ensembles propulsés comportent au moins une chambre de propulsion et au moins une turbopompe suivant les revendications, pour l'alimentation en au moins un propergol liquide de ladite au moins une chambre de propulsion. L'invention sera mieux comprise à la lecture des exemples de 20 réalisation non limitatifs des dessins annexés qui illustrent l'invention suivant les figures 1 et 2. La figure 1 représente un mode de réalisation industrielle suivant une architecture possible du dispositif de l'invention. 25 La présente invention vise également à réaliser une turbopompe (1) caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte, suivant un mode de réalisation possible de la figure 1, une paire de pompes (8) et (9), ou d'une pluralité de pompes, composées des étages (10) et (11) ou d'une 30 pluralité d'étages, disposés près de l'axe de symétrie (24) de la turbopompe, et dont l'admission ou entrée de type radiale (23) et / ou tangentielle et / ou obliques commune aux pompes (8) et (9) aboutissant dans une chambre (13) d'admission commune aux deux pompes (8) et (9), alimentant les entrées (19) et (20) des pompes (8) et (9), qui sont de type 35 axiales, et qui sont gavées par une pluralité de pompes de gavage axiales à vis hélicoïdales à pas de vis géométrique constant ou variable et / ou à géométrie cylindrique et / ou à géométrie conique et /ou à géométrie tronconique (12) et dont les sorties ou refoulements (21) et (22) des pompes (8) et (9) sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et en ce que ladite turbopompe comporte une paire de turbines (2) et (3) ou une pluralité de turbines composées des étages (4) et (5) ou d'une pluralité d'étages et dont les entrées (15) et (17) des turbines sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et dont les sorties ou échappements (16) et (18) des turbines sont de type axiales respectivement dans une chambre de sortie (25) et (26) et en ce que ladite turbopompe comporte un seul arbre (14) de rotation commun aux pompes et aux turbines et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, provoquée par l'ensemble des turbines de la fonction « turbine » et par l'ensemble des pompes de la fonction « pompe », dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, permettant le fonctionnement à vitesse constante ou variable, et en ce que ladite turbopompe comporte des paliers (7) en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de ladite turbopompe, et cela quelque soit le type de palier utilisé, des moyens d'étanchéités (6) suffisants et nécessaires au bon fonctionnement de ladite turbopompe et cela quelque soit le type de moyen d'étanchéité utilisé. La figure 2 représente un autre mode de réalisation possible suivant une autre architecture possible du dispositif de l'invention. La présente invention vise également à réaliser une turbopompe (1) caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte, suivant un mode de réalisation possible de la figure 2, une paire de turbines (2) et (3) ou une pluralité de turbines composées des étages (4) et (5) ou d'une pluralité d'étages disposés près de l'axe de symétrie (24) de la turbopompe, et dont les entrées ou admissions (15) et (17) des turbines sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et en ce que les sorties ou échappements (16) et (18) des turbines sont de type axiales et s'effectuent respectivement par une chambre de sortie (25) et (26) débouchant dans une chambre commune de sortie (27) débouchant sur un ou plusieurs collecteurs de sortie (28) de type radial et / ou tangentiels et / ou obliques et en ce que ladite turbopompe comporte une paire de pompes (8) et (9) ou une pluralité de pompes composées des étages (10) et (11) ou d'une pluralité d'étages et dont l'admission ou entrée axiale de chaque pompe (13) débouche dans une pompe de gavage axiale à vis hélicoïdales à pas de vis géométrique constant ou variable et / ou à géométrie cylindrique et / ou à géométrie conique et /ou à géométrie tronconique (12) qui alimente l'admission ou entrée axiale (19) et (20) de chaque pompe respectivement (8) et (9) et comportant des étages (10) et (11), ou une pluralité d'étages et en ce que les refoulements ou sorties (21) et (22) des pompes (8) et (9) sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et en ce que ladite turbopompe comporte un seul arbre de rotation (14) commun relié aux dites pompes (8) et (9) et aux dites turbines (2) et (3) et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, provoquée par l'ensemble des turbines de la fonction « turbine » et par l'ensemble des pompes de la fonction « pompe », dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, permettant le fonctionnement à vitesse constante ou variable, et en ce que ladite turbopompe comporte des paliers (7) en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de la turbopompe et cela quelque soit le type de palier utilisé, des moyens d'étanchéité (6) suffisants et nécessaires au bon fonctionnement de la turbopompe et cela quelque soit le type de moyen d'étanchéité utilisé. 30 35 REVENDICATIONS1. Turbopompe caractérisée en ce que ladite turbopompe soit une turbopompe d'alimentation en au moins un propergol d'au moins une chambre de propulsion appelée encore chambre de combustion des moteurs aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie et systèmes et ensembles propulsés comportant ladite turbopompe et en ce que ladite turbopompe soit équilibrée et qu'elle présente des caractéristiques de durée de vie, de fiabilité, de débit et / ou de pression élevées ainsi qu'une puissance mécanique d'entrainement permettant le fonctionnement fiable de ladite turbopompe à vitesse élevée constante ou à vitesse variable et en ce que ladite turbopompe comporte au moins une ou deux pompes, ou une pluralité de pompes, à propergol liquide, composée(s) d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages associés dans ce dernier cas en série et / ou en parallèle, au moins une ou deux turbines, ou une pluralité de turbines, à gaz ou à propergol liquide, composée(s) d'au moins un étage ou d'une pluralité d'étages associés dans ce dernier cas en série et / ou en parallèle, un seul arbre de rotation commun relié aux dites pompes et aux dites turbines et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, provoquée par l'ensemble des étages de la fonction « turbine » et des étages de la fonction « pompe », dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle et en ce que ladite turbopompe comporte des paliers en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de ladite turbopompe, et cela quelque soit le type de palier utilisé, et des moyens d'étanchéités suffisants et nécessaires au bon fonctionnement de ladite turbopompe et cela quelque soit le type de moyen d'étanchéité utilisé et en ce que ladite turbopompe comporte des turbines, de type à gaz ou à propergol liquide, dont les entrées ou admissions et les sorties ou refoulements sur le corps de la turbopompe peuvent être soit de type radiales et / ou soit de type axiales et / ou soit de type tangentielles et / ou soit de type obliques, en ce que la dite turbopompe possède des ensembles de pompes dont les entrées ou admissions et dont lessorties ou refoulements sur le corps de la turbopompe peuvent être soit de type radiales et /ou soit de type axiales et / ou de type tangentielles et / ou soit de type obliques. 2. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe présente comme caractéristique technique additionnelle d'être une turbopompe d'alimentation en au moins un gaz liquéfié ou un liquide. 3. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte des paliers en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de ladite turbopompe et en ce qu'au moins un des paliers soit un palier magnétique. 4. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte une pluralité de turbines dont la résultante des forces est principalement de type tangentielle afin de maximiser le couple dans l'arbre de rotation commun aux pompes et aux turbines. 5. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte une pluralité de pompes de gavage axiales à vis hélicoïdales à pas de vis géométrique constant ou variable et / ou à géométrie cylindrique et / ou à géométrie conique et /ou à géométrie tronconique. 6. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte une pluralité de pompes à propergol et une pluralité de turbines ayant le même arbre de rotation en commun, et en ce que ladite turbopompe puisse pomper simultanément deux propergols de nature chimique différente, comme par exemple l'oxygène et l'hydrogène ou encore l'oxygène et le kérosène, et cela quelque soit le type de kérosène, assurant ainsi la stabilité du rapport du mélange des deux propergols dans au moins une chambre de propulsion, chaque pluralité de pompes étant par exemple séparées et disposées de part et d'autres d'une ou d'une pluralité de turbines regroupées dans ce cas près de l'axe central de symétrie de ladite turbopompe. 7. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte au moins une ou deux turbines, ou une pluralité de turbines à gaz alimentées en parallèle à partir d'un même générateur de gaz ou d'une pluralité de générateurs degaz ayant les mêmes caractéristiques et dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « entrée ou admission turbine » soient strictement réparties et identiques, celles-ci étant situées entre le / ou les générateurs de gaz et l'entrée de chaque turbine, une partie des canalisations pouvant être commune à une pluralité de turbines à gaz, le même principe étant appliqué pour les circuits de la fonction « sortie ou d'échappement turbine » des dites turbines de manière à ce qu'il n'y ait pas de déséquilibre de fonctionnement dues aux différentes pertes de charges et en ce que ces principes s'appliquent aussi dans le cas, par exemple de la turbopompe à oxygène munie de pompes à oxygène et comportant des turbines à hydrogène liquide alimentées à partir de l'hydrogène liquide très haute pression prélevé à la sortie de la fonction « pompe » de la turbopompe à hydrogène ou d'une manière générale dans le cas de deux propergols de nature chimique différente. 8. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte une fonction « pompe » dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « entrée ou admission », soient strictement réparties et identiques, et dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « sortie ou échappement » soient strictement réparties et identiques de manière à ce qu'il n'y ait pas de déséquilibre de fonctionnement entre les étages de la fonction « pompe » de ladite turbopompe dû aux différentes pertes de charges. 9. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte une fonction « turbine » dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « entrée ou d'admission », soient strictement réparties et identiques, et dont les pertes de charges dans chaque canalisation de la fonction « sortie ou échappement » soient strictement réparties et identiques de manière à ce qu'il n'y ait pas de déséquilibre de fonctionnement entre les étages de la fonction « turbine » de ladite turbopompe dû aux différentes pertes de charges. 10. Turbopompe (1) suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte, suivant un mode de réalisation possible de la figure 1, une paire de pompes (8) et (9),ou d'une pluralité de pompes, composées des étages (10) et (11) ou d'une pluralité d'étages, disposés près de l'axe de symétrie (24) de la turbopompe, et dont l'admission ou entrée de type radiale (23) et / ou tangentielle et / ou obliques commune aux pompes (8) et (9) aboutissant dans une chambre (13) d'admission commune aux deux pompes (8) et (9), alimentant les entrées (19) et (20) des pompes (8) et (9), qui sont de type axiales, et qui sont gavées par une pluralité de pompes de gavage axiales à vis hélicoïdales à pas de vis géométrique constant ou variable et / ou à géométrie cylindrique et / ou à géométrie conique et /ou à géométrie tronconique (12) et dont les sorties ou refoulements (21) et (22) des pompes (8) et (9) sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et en ce que ladite turbopompe comporte une paire de turbines (2) et (3) ou une pluralité de turbines composées des étages (4) et (5) ou d'une pluralité d'étages et dont les entrées (15) et (17) des turbines sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et dont les sorties ou échappements (16) et (18) des turbines sont de type axiales respectivement dans une chambre de sortie (25) et (26) et en ce que ladite turbopompe comporte un seul arbre (14) de rotation commun aux pompes et aux turbines et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, provoquée par l'ensemble des turbines de la fonction « turbine » et par l'ensemble des pompes de la fonction « pompe », dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, permettant le fonctionnement à vitesse constante ou variable, et en ce que ladite turbopompe comporte des paliers (7) en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de ladite turbopompe, et cela quelque soit le type de palier utilisé, des moyens d'étanchéités (6) suffisants et nécessaires au bon fonctionnement de ladite turbopompe et cela quelque soit le type de moyen d'étanchéité utilisé. 11 Turbopompe (1) suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe comporte, suivant un autre mode de réalisation possible de la figure 2, une paire de turbines (2) et (3) ou une pluralité de turbines composées des étages (4) et (5) oud'une pluralité d'étages disposés près de l'axe de symétrie (24) de la turbopompe, et dont les entrées ou admissions (15) et (17) des turbines sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et en ce que les sorties ou échappements (16) et (18) des turbines sont de type axiales et s'effectuent respectivement par une chambre de sortie (25) et (26) débouchant dans une chambre commune de sortie (27) débouchant sur un ou plusieurs collecteurs de sortie (28) de type radial et / ou tangentiels et / ou obliques et en ce que ladite turbopompe comporte une paire de pompes (8) et (9) ou une pluralité de pompes composées des étages (10) et (11) ou d'une pluralité d'étages et dont l'admission ou entrée axiale de chaque pompe (13) débouche dans une pompe de gavage axiale à vis hélicoïdales à pas de vis géométrique constant ou variable et / ou à géométrie cylindrique et / ou à géométrie conique et /ou à géométrie tronconique (12) qui alimente l'admission ou entrée axiale (19) et (20) de chaque pompe respectivement (8) et (9) et comportant des étages (10) et (11), ou une pluralité d'étages et en ce que les refoulements ou sorties (21) et (22) des pompes (8) et (9) sont de type radiales et / ou tangentielles et / ou obliques et en ce que ladite turbopompe comporte un seul arbre de rotation (14) commun relié aux dites pompes (8) et (9) et aux dites turbines (2) et (3) et caractérisée en ce que la résultante des forces axiales, provoquée par l'ensemble des turbines de la fonction « turbine » et par l'ensemble des pompes de la fonction « pompe », dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, et / ou en ce que la résultante des diverses forces axiales dans l'arbre de rotation commun soit nulle ou quasi nulle, permettant le fonctionnement à vitesse constante ou variable, et en ce que ladite turbopompe comporte des paliers (7) en nombre suffisant et nécessaire au bon fonctionnement de la turbopompe et cela quelque soit le type de palier utilisé, des moyens d'étanchéité (6) suffisants et nécessaires au bon fonctionnement de la turbopompe et cela quelque soit le type de moyen d'étanchéité utilisé. 12. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe présente comme caractéristique additionnelle d'utiliser des matériaux composites.13. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe présente comme caractéristique additionnelle d'utiliser des matériaux thermo-structuraux. 14. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe présente comme caractéristique additionnelle d'utiliser des matériaux céramiques. 15. Turbopompe suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe présente comme caractéristique additionnelle de pouvoir fonctionner à vitesse constante ou à vitesse variable en faisant varier dans la ou la pluralité de turbines à gaz de ladite turbopompe la puissance mécanique d'entrainement des gaz produits par un ou une pluralité de générateurs de gaz. 16. Turbopompe (1) suivant la revendication 1 et caractérisée en ce que ladite turbopompe (1) présente comme caractéristique de pouvoir fonctionner à vitesse constante et à vitesse variable et en ce que ladite turbopompe (1), comportant un seul arbre de rotation (14) commun relié aux pompes (8) et (9) et aux turbines (2) et (3), présente comme caractéristique additionnelle de pouvoir faire varier la pression, la vitesse de rotation et le débit des dites pompes (8) et (9) de ladite turbopompe (1). 17. Ensemble de pluralité de turbopompes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 et caractérisé en ce que ledit ensemble de pluralité de turbopompes présente comme caractéristique additionnelle d'être assemblé de manière à ce que la fonction « pompe » de la pluralité de turbopompes soit montée en série pour augmenter la pression. 18. Ensemble de pluralité de turbopompes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 et caractérisé en ce que ledit ensemble de pluralité de turbopompes présente comme caractéristique additionnelle d'être assemblé de manière à ce que la fonction « pompe » de la pluralité de turbopompes soit montée en parallèle pour augmenter le débit. 19. Ensemble de pluralité de turbopompes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 et caractérisé en ce que ledit ensemble de pluralité de turbopompes présente comme caractéristiques additionnelles d'être assemblé de manière à ceque la fonction « pompe » d'une pluralité de turbopompes soit montée en série pour augmenter la pression et en ce que la fonction « pompe » d'une pluralité de turbopompes soit montée en parallèle pour augmenter le débit. 20 Ensemble de pluralité de turbopompes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 et caractérisé en ce que ledit ensemble de pluralité de turbopompes soit assemblé de manière à ce que les turbines respectives de chaque turbopompe soient montées en parallèle et alimentées à partir d'un même générateur de gaz ou d'une pluralité de générateurs de gaz ayant les mêmes caractéristiques et en ce que ledit gaz soit produit à partir de gaz liquéfié ou de propergol liquide ou solide. 21. Moteurs aérobie, aérobie et / ou anaérobie, anaérobie caractérisés en ce que lesdits moteurs comprennent au moins une chambre de propulsion et au moins une turbopompe suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 pour l'alimentation en au moins un propergol liquide de ladite au moins une chambre de propulsion. 22. Systèmes et ensembles propulsés caractérisés en ce que lesdits systèmes et ensembles propulsés comportent au moins une chambre de propulsion et au moins une turbopompe suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, pour l'alimentation en au moins un propergol liquide de ladite au moins une chambre de propulsion en ce que lesdits systèmes et ensembles propulsés soient de type fusée, missile, aéronef, avion-fusée, avion supersonique et / ou hypersonique, drone, avion ou vaisseau orbital, avion ou vaisseau spatial, avion de reconnaissance intercontinental, bombardier stratégique intercontinental, et autres systèmes et ensembles propulsés. 35