Brevet FR3000560A1 — publié le 20140704

TÉLÉMÈTRE HYPERFRÉQUENCE À DÉTECTION D'ERREUR DE MESURE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne de manière générale la télémétrie hyperfréquence. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La mesure de distance entre deux objets peut être obtenue de multiples façons. Une technique bien connue consiste à installer un système radar sur l'un des objets et à mesurer la distance à un réflecteur situé sur l'autre objet. La distance est généralement obtenue par le temps de vol aller-retour d'une impulsion ou la différence de fréquence entre l'onde émise et l'onde reçue dans le cas d'un système FMCW. De manière plus générale, on distingue la télémétrie impulsionnelle dans laquelle la distance est obtenue par un temps de vol aller-retour entre un dispositif émetteur/récepteur et une cible, et la télémétrie par onde continue (CW) où l'information de distance est donnée par une modulation de l'onde émise au cours du temps (modulation de fréquence, de phase, modulation par code, etc.). Dans certaines applications, on peut se contenter de mesurer le déplacement relatif d'une cible entre deux instants donnés (télémétrie relative) plutôt que de mesurer la distance du dispositif émetteur/récepteur à cette cible (télémétrie absolue). Un exemple de télémètre relatif hyperfréquence a été décrit dans la demande FR- A-2920886. Un exemple de télémètre absolu hyperfréquence a par ailleurs été décrit dans la demande FR-A-2946152. Les télémètres divulgués dans les demandes FR-A-2965633 et FR-A-2946152 présentent l'avantage d'éliminer les réflexions parasites dues à l'environnement grâce à l'utilisation de dispositifs de réflexion commutés entre plusieurs états radioélectriques possibles (dispositifs de réflexion dits « multi-état »). En outre, le télémètre divulgué dans la demande FR-A-2965633 permet d'éliminer efficacement les multi-trajets grâce une sélection fine d'une plage temporelle autour du pic de réflexion. Toutefois, quel que soit le télémètre envisagé, et en dépit des précautions prises, on ne peut garantir que la mesure de distance soit dépourvue d'erreur, notamment en raison de la présence éventuelle de multi-trajets non résolus, de la variation de la position centre de phase du réflecteur en fonction de l'angle de visée, et d'autres artefacts éventuels. A défaut de pouvoir corriger les différentes sources d'erreurs de mesure, l'objet de la présente invention est de proposer un télémètre hyperfréquence, simple et robuste, qui puisse détecter la présence d'une erreur de mesure et, le cas échéant, estimer l'incertitude sur la distance mesurée. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un système de mesure de distance entre un dispositif d'émission/réception et un réflecteur, le dispositif d'émission/réception comprenant des moyens pour émettre et recevoir une onde au moyen d'une antenne d'émission/réception. Le réflecteur comprend une pluralité d'antennes élémentaires, commutées à l'aide d'un premier commutateur, le dispositif d'émission/réception comprenant des moyens de contrôle pour contrôler ledit premier commutateur et sélectionner à tour de rôle chaque antenne élémentaire de ladite pluralité, un calculateur pour estimer la distance entre le dispositif d'émission/réception et chaque antenne élémentaire ainsi sélectionnée à partir des ondes émise et reçue par l'antenne d'émission/réception, une mémoire dans laquelle sont stockées les positions relatives des antennes élémentaires, le calculateur étant adapté en outre à effectuer un contrôle de cohérence entre les distances estimées pour la pluralité d'antennes élémentaires et les positions relatives de ces antennes, et en absence de cohérence, à signaler une erreur de mesure de distance. Avantageusement, le calculateur effectue le contrôle de cohérence en estimant, pour chaque triplet d'antennes élémentaires un angle de visée sous lequel le dispositif d'émission/réception voit le réflecteur et en comparant les angles de visée ainsi estimés pour une pluralité de tels triplets, le calculateur signalant une erreur de mesure s'ils diffèrent de plus d'une valeur de seuil prédéterminée. Selon une première variante, les antennes élémentaires du réflecteur des antennes de réception, la sortie du premier commutateur étant connectée à l'entrée d'un amplificateur dont la sortie est elle-même connectée à une première entrée d'un second commutateur, une seconde entrée du second commutateur étant connectée à une charge de 50 S2, le second commutateur commutant sa première entrée et sa seconde entrée sur une antenne d'émission du réflecteur. Selon une seconde variante, les antennes élémentaires du réflecteur sont des antennes en émission/réception, la sortie du premier commutateur étant connectée à la borne d'émission/réception d'un duplexeur, une sortie du duplexeur étant connectée à l'entrée d'un amplificateur et la sortie de cet amplificateur étant connectée à une première entrée d'un second commutateur, une seconde entrée du second commutateur étant connectée à une charge de 50 S2, le second commutateur commutant sa première entrée et sa seconde entrée sur une entrée du duplexeur. Avantageusement, le dispositif d'émission/ réception comprend en outre un analyseur de réseau adapté à mesurer, pour chaque antenne élémentaire du réflecteur et pour une pluralité de fréquences, un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise, le calculateur étant adapté à effectuer une transformée de Fourier inverse de ce paramètre pour obtenir une réponse impulsionnelle correspondante, et à déterminer une première position temporelle donnée par la position temporelle d'un pic de signal dans une réponse impulsionnelle différentielle obtenue comme différence entre une première réponse impulsionnelle relative à une première configuration où le second commutateur est dans un premier état de commutation et une seconde réponse impulsionnelle relative à une seconde configuration où le réflecteur est dans un second état de commutation, à déterminer une seconde position temporelle donnée par la position temporelle du pic apparaissant le premier dans la première ou la seconde réponse impulsionnelle, ladite distance entre le dispositif d'émission/réception et ladite antenne élémentaire étant déterminée à partir de la différence entre lesdites première et seconde positions temporelles. Le réflecteur est typiquement équipé de cinq antennes élémentaires. Le calculateur peut en outre fournir également une estimation de l'incertitude sur la mesure de distance. Cette incertitude sur la mesure de distance peut être est obtenue à partir de l'écart-type sur les angles de visée estimés pour une pluralité de triplets d'antennes élémentaires de ladite pluralité d'antennes élémentaires. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l'invention, en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 représente un réflecteur qui peut être utilisé dans un premier mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 2 représente un réflecteur qui peut être utilisé dans un second mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 3 représente un dispositif d'émission/réception qui peut être utilisé en association avec le réflecteur de la Fig. 1 ou de la Fig. 2 ; La Fig. 4 représente l'ordinogramme d'une méthode de détection d'erreur de mesure mise en oeuvre dans le dispositif de la Fig. 3. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On considèrera dans la suite un télémètre hyperfréquence absolu ou relatif. La manière dont le télémètre mesure la distance à un réflecteur, ou le déplacement relatif de ce dispositif, ne fait pas elle-même partie de l'objet de l'invention. En particulier, ce télémètre peut utiliser le temps de propagation aller-retour d'une impulsion, un décalage de phase et/ou de fréquence pour un télémètre à onde continue. Dans la suite, par souci de simplification de la description, mais sans préjudice de généralisation, nous présenterons l'invention dans le cas d'un télémètre hyperfréquence absolu et dans le cadre d'une mesure de distance selon le principe de la demande FR-A-2946152 précitée. L'idée à la base de la présente invention est de prévoir un réflecteur pourvu d'une pluralité d'antennes élémentaires, disposées selon une configuration géométrique prédéterminée, connue du dispositif d'émission/réception. Les mesures des distances respectives entre l'antenne du dispositif d'émission/réception et les différentes antennes élémentaires d'une part et la connaissance de leur configuration géométrique d'autre part, permettent d'effectuer un contrôle de cohérence et de vérifier si l'une au moins de ces mesures est entachée d'erreur. La Fig. 1 représente un réflecteur pouvant être utilisé dans un système de mesure selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le réflecteur 100 comprend une pluralité K d'antennes élémentaires, par exemple un réseau (monodimensionnel ou bidimensionnel) d'antennes élémentaires de réception, 110k. Le nombre K d'antennes élémentaires est de préférence choisi égal à cinq. Ces antennes élémentaires peuvent notamment être réalisées sous la forme d'antennes de type patch, montées sur un substrat commun. De préférence le réseau est régulier (périodique) selon une ou deux dimensions. Quelle que soit la configuration du réflecteur, on supposera que les positions relatives des antennes élémentaires sont connues du dispositif d'émission/réception. Ces antennes élémentaires, 110k, sont chacune reliées à une entrée d'un premier commutateur, 120, à K entrées et une sortie commune, le premier commutateur pouvant commuter à tour de rôle les entrées sur cette sortie commune. La sortie commune du premier commutateur est elle-même reliée à l'entrée d'un amplificateur, 130. La sortie de l'amplificateur 130 est connectée à une première entrée du second commutateur 140. Le second commutateur est connecté, en sortie, à une antenne d'émission 150. Sur sa première entrée, il est connecté à la sortie de l'amplificateur 130, et sur sa seconde entrée à une charge de 50 Q. Ainsi, lorsque l'antenne d'émission 150 est commutée sur la charge de 50Q, le coefficient de réflexion du réflecteur est quasiment nul. En revanche, lorsque l'antenne d'émission est connectée à la sortie de l'amplificateur, le coefficient de réflexion est fonction de l'antenne de réception commutée. Selon une variante non représentée, le second commutateur 140 est absent, l'antenne d'émission 150 étant alors directement connectée à la sortie de l'amplificateur 130. Dans ce cas, l'amplificateur est de type à commutateur de gain : il présente une première valeur de gain dans une première position de commutation et une seconde valeur de gain dans une seconde position de commutation. Selon encore une autre variante, également non représentée, l'antenne d'émission 150 est directement reliée à la sortie de l'amplificateur 130, et est de type à commutation de polarisation. Par exemple l'antenne 150 peut être commutée entre une polarisation verticale et une polarisation horizontale. Dans tous les cas, le réflecteur est commutable entre deux états radioélectriques, cette commutation ayant pour fonction de discriminer l'onde réfléchie sur ce dispositif par rapport aux ondes éventuellement réfléchies sur l'environnement. La commutation du réflecteur est contrôlée par un signal extérieur. Enfin, le réflecteur est alimenté soit de manière autonome par une batterie, soit par une liaison filaire, soit encore en prélevant de l'énergie sur l'onde électromagnétique incidente, de manière connue en soi. La Fig. 2 représente un réflecteur pouvant être utilisé dans un système de mesure selon un second mode de réalisation de l'invention. Le réflecteur 200 comprend une pluralité K d'antennes élémentaires, par exemple un réseau (monodimensionnel ou bidimensionnel) d'antennes élémentaires 210k, fonctionnant en émission/réception. De préférence, le nombre K est choisi égal à cinq. Comme dans le premier mode de réalisation, la configuration géométrique de ces antennes élémentaires, c'est-à-dire leurs positions relatives, sont connues du dispositif d'émission/réception. Les antennes élémentaires, 210k, sont chacune reliées à une entrée d'un premier commutateur, 220, à K entrées et une sortie commune, le premier commutateur pouvant commuter à tour de rôle les entrées sur la sortie commune. La sortie commune de ce premier commutateur est reliée à la borne d'émission/réception d'un duplexeur 225. Ce duplexeur est également connecté en sortie à un amplificateur 230 lui-même connecté en sortie à une première entrée du second commutateur 240, une seconde entrée de ce commutateur étant reliée à une charge de 5052 La sortie du second commutateur est reliée à une entrée du duplexeur 225. Ainsi, lorsque le second commutateur commute cette entrée sur la charge de 50 Q le coefficient de réflexion du réflecteur est nul. En revanche, lorsque l'antenne élémentaire est connectée, en réception, sur l'entrée de l'amplificateur, via le premier commutateur et le duplexeur, et, en émission, sur la sortie de l'amplificateur, via le second commutateur et le duplexeur, le coefficient de réflexion du réflecteur dépend de l'antenne élémentaire commutée. On comprendra que les variantes exposées dans le cadre du premier mode de réalisation trouvent également à s'appliquer dans le second mode de réalisation. En particulier, le réflecteur peut être placé dans un premier ou un second état radioélectrique en commutant le gain de l'amplificateur 230 ou en commutant la polarisation des antennes élémentaires. La Fig. 3 représente un dispositif d'émission/réception pouvant être utilisé dans un premier ou le second mode de réalisation de l'invention. Ce système 300 comprend une antenne d'émission/ réception 311. L'antenne 311 est reliée à un duplexeur 330 par un câble coaxial 320, le duplexeur étant lui-même connecté en entrée/sortie à un module d'émission/réception 340. Le module d'émission/réception 340 est en outre relié à un analyseur de réseau, 360, capable de fournir les paramètres S d'un quadripôle aux moyens de calcul 370. Le système 300 comprend enfin des moyens de contrôle 380 pilotant le module d'émission/réception 340, les moyens de mesure 360 ainsi que les moyens de calcul 370. Les moyens de contrôle 380 permettent en outre de contrôler l'état radioélectrique du réflecteur, 100/ 200, c'est-à-dire de commuter le réflecteur d'un premier à un second état radioélectrique (grâce au second commutateur 140/240) ainsi que de sélectionner les antennes élémentaires 110k (ou 210k) (grâce au premier commutateur 120/220). Ce contrôle peut être réalisé au moyen d'une liaison filaire ou d'une liaison sans fil. L'ensemble constitué par le duplexeur 330, le câble coaxial 320, l'antenne d'émission/réception 311, le réflecteur 100 (ou 200), ainsi que l'environnement situé entre l'antenne 311 et le réflecteur, représenté en trait discontinu en Fig. 3, peut être considéré comme un quadripôle Q bouclé sur une charge Z, comme expliqué en détail dans la demande FR-A-2946152. L'analyseur de réseau 360 mesure le paramètre S11 du système hyperfréquence en injectant un signal en el en mesurant l'amplitude et la phase de l'onde sortante en s1. Le paramètre S11 est mesuré à une pluralité de fréquences fi, f2,...,fN, équidistribuées avec un intervalle fréquentiel 6f . Plus précisément, soit on transmet successivement des ondes à ces différentes fréquences, soit l'on transmet un signal large bande dont on connaît les composantes fréquentielles à fi, f2,...,fN . Dans les deux cas, on mesure le paramètre complexe Sll aux fréquences fi, f2,...,fN Les moyens de calcul 370 permettent d'effectuer une transformée de Fourier inverse, en particulier celle du paramètre Sll, par exemple au moyen d'une IFFT, pour déterminer la réponse impulsionnelle correspondante, désignée par s11 avec TF-1(s11) En général cette réponse impulsionnelle présente, outre un pic de signal correspondant à la propagation en ligne droite sur le trajet aller-retour entre l'antenne 311 et le réflecteur 100 (ou 200), une pluralité de pics parasites dus à des multi-trajets, c'est-à-dire à des réflexions du signal sur des éléments de l'environnement. Plus précisément, le paramètre Sll est mesuré pour chacune des antennes 110k (210k) et dans les deux états radioélectriques. On note Siki+ le paramètre Sll mesuré pour l'antenne 110k, lorsque le réflecteur est dans le premier état radioélectrique et Sli le paramètre S11 mesuré pour cette même antenne, lorsque le réflecteur est dans le second état radioélectrique. Les réponses impulsionnelles correspondantes sont alors - + 1(s1k et = TF 1(sk'-) notées sil = TF 1(S11+) La Fig. 4 illustre schématiquement une méthode de mesure de distance à l'aide du dispositif d'émission/réception de la Fig. 3 et du réflecteur de la Fig. 1 ou 2. On suppose que l'antenne 311 émet une onde électromagnétique. A l'étape 410, on mesure la réponse impulsionnelle du système lorsque le réflecteur est dans un premier état radioélectrique, ce pour les différentes positions du 10 commutateur 120 (ou 220). Autrement dit, on obtient une première réponse impulsionnelle k+ pour chacune des antennes élémentaires 110k (ou 210k), k = 1,.., K . A l'étape 420, on mesure la réponse impulsionnelle du système lorsque le réflecteur est dans un second état radioélectrique, ce pour les différentes positions du commutateur, 120 (ou 220). Autrement dit, on obtient une seconde réponse 15 impulsionnelle siki- pour chacune des antennes élémentaires 110k (ou 210k), k = 1,.., K . On obtient ainsi une première et une seconde réponses impulsionnelles, dont on calcule la différence pour obtenir une réponse impulsionnelle différentielle As,k siki+ ,k =1,..,K , en 430. Pour chaque réponse impulsionnelle différentielle, on détermine alors en 440 le 20 pic correspondant de plus forte intensité présent dans cette réponse impulsionnelle différentielle. En effet, on comprendra que, toutes choses étant égales par ailleurs, le changement d'état radioélectrique du réflecteur, et donc de son coefficient de réflexion, permet d'identifier de manière univoque le pic correspondant dans la réponse 25 impulsionnelle Ask . On notera dans la suite Tk, k =1,..K, la position temporelle du pic de signal (désignée ci-après première position temporelle) correspondant à l'antenne élémentaire 110k (210k) dans la réponse impulsionnelle différentielle, Ask . Les premières ou les secondes réponses impulsionnelles font également apparaître un pic proche de l'instant de l'émission, qui correspond à la réflexion de l'onde sur l'antenne 311. En règle générale, ce pic émerge des réflexions parasites et du bruit, de sorte que l'on peut déterminer sa position temporelle T' sans ambigüité, à l'étape 450. Cette étape peut intervenir dès lors que l'on a obtenu les réponses impulsionnelles à l'étape 410 ou 420. A l'étape 460, on calcule les distances dk respectivement entre l'antenne 311 et les antennes 110k (220k) au moyen de l'expression : 2 -2' dk =c k 2 où c est la célérité de la lumière dans l'air. A l'étape 470, on effectue un contrôle de cohérence entre les distances dk obtenues à l'étape précédente et les positions relatives des différentes antennes élémentaires du réflecteur. Si une absence de cohérence est constatée en 480, le système de mesure détecte une erreur de mesure et le signale en 485. A défaut, la mesure de distance au réflecteur (calculée par exemple comme moyenne sur les dk ou bien sélection de la distance dk correspondant à l'antenne élémentaire de référence), est validée en 490. Aux fins du contrôle de cohérence précité, les positions relatives des différentes antennes élémentaires sont stockées dans une mémoire 350 du dispositif d'émission/réception 300. Par positions relatives on entend les coordonnées de ces antennes élémentaires dans un repère lié au réflecteur. Les coordonnées d'une antenne élémentaire peuvent être définies comme celles de son centre de symétrie ou de son centre de phase. Dans un exemple de réalisation, les antennes élémentaires 110k (ou 210k) sont des antennes de type patch disposées sur un substrat bidimensionnel, et leurs coordonnées sur le substrat sont données par (xk,yk) dans un repère (R,x,y) lié au réflecteur (R est l'origine du repère lié au réflecteur par exemple le centre de symétrie d'une antenne élémentaire jouant le rôle d'antenne de référence). Les coordonnées (xk,yk) des antennes élémentaires dans ce repère sont stockées dans la mémoire 350. Bien entendu, dans le cas où le réflecteur serait tridimensionnel, trois coordonnées (xl'yk,zk) devraient être stockées pour chaque antenne élémentaire. Les coordonnées d'une antenne élémentaire 110k (ou 210k) dans un repère (0, X, Y) lié au dispositif d'émission/réception (O est par exemple le centre de phase de l'antenne 311) peuvent être obtenues au moyen des coordonnées (xl'yk) dans le repère lié au réflecteur, de la distance OR (c'est-à-dire la distance du dispositif d'émission/réception au réflecteur lorsque le point R est confondu avec le centre du récepteur) et de l'angle de visée du récepteur. Dans le cas bidimensionnel, on entend par angle de visée, l'angle que forme la normale du réflecteur (supposée alignée avec les lobes principaux des antennes élémentaires) et l'axe de visée (la direction du lobe principal) de l'antenne d'émission/réception 311. Dans le cas tridimensionnel, on entend par angle de visée le couple d'angles en coordonnées polaires permettant de passer de l'axe de visée à la normale au réflecteur. Une erreur sur la distance peut être détectée comme suit. Pour chaque triplet (k1,k2,k3) d'antennes élémentaires non alignées du réflecteur (pour chaque couple d'antennes élémentaires dans le cas bidimensionnel), on détermine l'angle de visée aklk2k3 du réflecteur (c'est-à-dire le couple d'angles défini plus haut) à l'aide des distances du , dk2, dk3 mesurées à l'étape 460. Si l'on observe une dispersion angulaire de l'angle de visée supérieure à un certain seuil prédéterminé, la mesure de distance au réflecteur (obtenue par exemple comme moyenne des distances dk ) est déclarée comme étant erronée. Selon un exemple particulier de réalisation, lorsque le nombre K d'antennes élémentaires est suffisamment grand, la mesure de distance au réflecteur est déclarée comme étant erronée si l'écart type des angles de visée ainsi estimés est supérieur à un seuil prédéterminé. Alternativement, on peut éliminer les triplets d'antennes élémentaires donnant des angles de visée excédant le seuil en question et calculer la distance en effectuant la moyenne des distances dk sur les antennes élémentaires restantes. D'autres méthodes de détection d'erreur par contrôle de cohérence des distances dk et des positions relatives des antennes élémentaires pourront être envisagées par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention. En particulier, le calculateur peut estimer l'angle de visée à l'aide d'un triplet d'antennes élémentaires de référence (Kef ,k2ref ,k3ref) et en déduire, à partir des positions relatives (x,' yk ) stockées dans la mémoire 350, une estimation indirecte, notée dk, des distances pour les autres antennes élémentaires. Si une des distances dk obtenues à l'étape 460 diffère de l'estimation indirecte dk de plus d'une valeur de seuil prédéterminée, la mesure de distance est déclarée erronée. Enfin, quel que soit le contrôle de cohérence mis en oeuvre par le système de mesure, le calculateur peut estimer en outre l'incertitude sur la mesure de distance, par exemple au moyen de l'écart type sur les distances dk (pris sur l'ensemble des antennes élémentaires ou simplement celles retenues pour le calcul de la moyenne) ou encore au moyen de l'écart type sur les angles de visée (pris sur l'ensemble des triplets d'antennes élémentaires ou bien seulement sur les triplets des antennes élémentaires retenues pour le calcul de la moyenne). Là encore, différentes variantes pourront être envisagées par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention.20 REVENDICATIONS1. Système de mesure de distance entre un dispositif d'émission/réception (300) et un réflecteur (100,200), le dispositif d'émission/réception comprenant des moyens (340) pour émettre et recevoir une onde au moyen d'une antenne d'émission/réception (311), caractérisé en ce que le réflecteur (100,200) comprend une pluralité d'antennes élémentaires (110k, 210k), commutées à l'aide d'un premier commutateur (120,220), le dispositif d'émission/réception comprenant des moyens de contrôle (380) pour contrôler ledit premier commutateur et sélectionner à tour de rôle chaque antenne élémentaire de ladite pluralité, un calculateur (370) pour estimer la distance ( di, ) entre le dispositif d'émission/réception et chaque antenne élémentaire ainsi sélectionnée à partir des ondes émise et reçue par l'antenne d'émission/réception, une mémoire (350) dans laquelle sont stockées les positions relatives (x,' yk) des antennes élémentaires, le calculateur étant adapté en outre à effectuer un contrôle de cohérence entre les distances estimées pour la pluralité d'antennes élémentaires et les positions relatives de ces antennes, et en absence de cohérence, à signaler une erreur de mesure de distance. 2. Système de mesure de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur effectue le contrôle de cohérence en estimant, pour chaque triplet d'antennes élémentaires un angle de visée sous lequel le dispositif d'émission/réception voit le réflecteur et en comparant les angles de visée ainsi estimés pour une pluralité de tels triplets, le calculateur signalant une erreur de mesure s'ils diffèrent de plus d'une valeur de seuil prédéterminée. 3. Système de mesure de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les antennes élémentaires (110k) du réflecteur sont des antennes de réception, la sortie du premier commutateur (120) étant connectée à l'entrée d'un amplificateur (130) dont la sortie est elle-même connectée à une première entrée d'un second commutateur (140), une seconde entrée du second commutateur étant connectée à une charge de 5052, le second commutateur (140) commutant sa première entrée et sa seconde entrée sur une antenne d'émission (150) du réflecteur. 4. Système de mesure de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les antennes élémentaires (210k) du réflecteur sont des antennes en émission/réception, la sortie du premier commutateur (220) étant connectée à la borne d'émission/réception d'un duplexeur (225), une sortie du duplexeur étant connectée à l'entrée d'un amplificateur (230) et la sortie de cet amplificateur étant connectée à une première entrée d'un second commutateur (240), une seconde entrée du second commutateur étant connectée à une charge de 5052, le second commutateur commutant sa première entrée et sa seconde entrée sur une entrée du duplexeur (225). 5. Système de mesure de distance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'émission/ réception (300) comprend en outre un analyseur de réseau (360) adapté à mesurer, pour chaque antenne élémentaire du réflecteur et pour une pluralité de fréquences, un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise, le calculateur étant adapté à effectuer une transformée de Fourier inverse de ce paramètre pour obtenir une réponse impulsionnelle correspondante, et à déterminer une première position temporelle donnée par la position temporelle d'un pic de signal dans une réponse impulsionnelle différentielle obtenue comme différence entre une première réponse impulsionnelle relative à une première configuration où le second commutateur est dans un premier état de commutation et une seconde réponse impulsionnelle relative à une seconde configuration où le réflecteur est dans un second état de commutation, à déterminer une seconde position temporelle donnée par la position temporelle du pic apparaissant le premier dans la première ou la seconde réponse impulsionnelle, ladite distance entre le dispositif d'émission/réception et ladite antenne élémentaire étant déterminée à partir de la différence entre lesdites première et seconde positions temporelles. 6. Système de mesure de distance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réflecteur est équipé de cinq antennes élémentaires. 7. Système de mesure de distance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur fournit également une estimation de l'incertitude sur la mesure de distance. 8. Système de mesure de distance selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que l'incertitude sur la mesure de distance est obtenue à partir de l'écart-type sur les angles de visée estimés pour une pluralité de triplets d'antennes élémentaires de ladite pluralité d'antennes élémentaires.