Brevet FR3001662A1 — publié le 20140808

VEHICULE HYBRIDE UTILISANT UNE ENERGIE HYDRAULIQUE ET UNE ENERGIE ELECTRIQUE ET PROCEDE DE GESTION ASSOCIE pool La présente invention concerne un véhicule hybride utilisant une énergie hydraulique et une énergie électrique ainsi qu'un procédé de gestion associé. [0002] L'invention s'applique notamment dans le domaine des véhicules à faible consommation de carburant. [0003] On connaît des véhicules hybrides disposant de deux réservoirs d'énergie distincts. Chacun des réservoirs constitue une source d'énergie transmise aux roues motrices du véhicule pour le faire avancer et le lien en puissance vers l'un des réservoirs d'énergie est réversible. L'énergie contenue dans le réservoir réversible peut être utilisée pour accélérer le véhicule. L'énergie cinétique du véhicule, lors d'une décélération, peut être à son tour utilisée pour remplir ce réservoir. [0004] Dans une configuration d'un tel véhicule hybride, un premier réservoir contient un carburant, par exemple de l'essence, pour faire fonctionner le moteur thermique du groupe motopropulseur de la chaîne de traction et le deuxième réservoir réversible est une batterie électrique. [0005] Dans ces conditions, la machine électrique est couplée aux roues motrices du véhicule selon différentes techniques et suivant une stratégie de gestion de traction du véhicule hybride, lorsque le véhicule est en décélération, la machine électrique est configurée en génératrice pour recharger la batterie électrique. La machine électrique peut également être utilisée pour propulser le véhicule lorsque le moteur thermique est coupé ou arrêté et découplé des roues motrices. [0006] L'inconvénient majeur d'un véhicule hybride utilisant une énergie hydraulique et une énergie électrique est qu'il est nécessaire d'embarquer au véhicule des machines électriques extrêmement encombrantes ainsi que des batteries également encombrantes. En outre, un tel véhicule hybride est coûteux et pose des problèmes de recyclage, notamment des batteries électriques. [0007] Dans une autre configuration connue d'un véhicule hybride, le premier réservoir contient un carburant, par exemple de l'essence, pour faire fonctionner le moteur thermique du groupe motopropulseur de la chaîne de traction et le deuxième réservoir réversible relié à une machine hydraulique est constitué par au moins un accumulateur de pression hydraulique, généralement deux accumulateurs hydrauliques haute pression et basse pression.. [00os] Ainsi, la machine hydraulique est couplée aux roues motrices du véhicule selon différentes techniques et la gestion de traction du véhicule hybride est telle que la machine hydraulique peut être utilisée comme une pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques, en récupérant l'énergie cinétique du véhicule pendant les phase de décélération ou de freinage du véhicule. La machine hydraulique peut également être utilisée comme un moteur hydraulique prélevant le fluide sous pression dans les accumulateurs hydrauliques pour fournir une puissance mécanique ou un couple aux roues motrices du véhicule pour la traction de ce dernier lorsque le moteur thermique est coupé. [0009] Un problème qui se pose avec ce type de véhicule hybride est que la quantité d'énergie stockée est limitée par la capacité des accumulateurs hydrauliques, qui ne disposent pas d'un bon rapport entre la quantité d'énergie stockée et la masse de ces accumulateurs. Autrement dit, la quantité d'énergie stockée dans les accumulateurs hydrauliques est très faible. En outre, le réseau électrique en 12 Volts du véhicule ne peut plus être alimenté par l'alternateur qui est couplé au moteur thermique éteint, à moins de prévoir un moyen de stockage spécifique de l'énergie électrique en 12 Volts, grevant alors les coûts. [001 0] La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients des architectures antérieures ci-dessus décrites des véhicules hybrides. [001 1] Elle propose à cet effet un véhicule hybride, qui est caractérisé en ce qu'il comprend une chaine de traction thermique comportant un moteur thermique couplé aux roues motrices du véhicule, au moins une machine hydraulique alimentée par des accumulateurs hydrauliques et pouvant être configurée soit en moteur hydraulique prélevant le fluide sous pression dans les accumulateurs hydrauliques pour fournir un couple de traction aux roues motrices du véhicule, soit en pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques et au moins une machine électrique alimentée par un moyen de stockage d'énergie électrique et pouvant être configurée soit en moteur électrique pour fournir un couple de traction aux roues motrices du véhicule, soit en génératrice pour fournir un courant électrique de recharge au moyen de stockage d'énergie électrique. [0012] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur thermique est couplé à une transmission mécanique de puissance, la machine électrique et la machine hydraulique sont d'une part couplées mécaniquement l'une à l'autre et d'autre part à la transmission mécanique de puissance pouvant recevoir le couple de traction de la machine hydraulique configurée en moteur hydraulique et/ou le couple de traction de la machine électrique configurée en moteur électrique et/ou le couple de traction du moteur thermique et transmettant chaque couple aux roues motrices. [0013] Avantageusement, les machines électrique et hydraulique ont leurs arbres moteurs comportant respectivement deux pignons en engrènement l'un avec l'autre et l'un de ces deux pignons est couplé à la transmission mécanique de puissance. [0014] Selon un autre mode de réalisation, le moteur thermique et la machine hydraulique sont couplés à une transmission mécanique de puissance pouvant recevoir le couple de traction de la machine hydraulique configurée en moteur hydraulique et le couple de traction du moteur thermique et transmettant chaque couple aux roues motrices et la machine électrique est couplée au moyen couplant le moteur thermique à la transmission mécanique de puissance pour transmettre le couple de traction de la machine électrique configurée en moteur électrique aux roues motrices. [0015] Avantageusement, la machine hydraulique a son arbre moteur comportant un pignon couplé à la transmission de puissance, le moteur thermique a son arbre moteur couplé à la transmission de puissance par l'intermédiaire d'un engrenage et la machine électrique a son arbre moteur comportant un pignon en engrènement avec l'un des pignons de cet engrenage. [0016] L'invention vise également un procédé de gestion de la traction d'un véhicule hybride tel que défini précédemment et qui est caractérisé en ce que, lorsque le moteur thermique est en fonctionnement, le procédé de gestion comprend l'étape de fournir aux roues motrices du véhicule le couple de traction du moteur thermique et le couple de traction de la machine électrique configurée en moteur électrique et/ou le couple de traction de la machine hydraulique configurée en moteur hydraulique. [0017] Lorsque le moteur thermique est en fonctionnement, le procédé de gestion comprend l'étape de fournir aux roues motrices du véhicule le couple de traction du moteur thermique et de fournir par ce dernier un couple d'entrainement de la machine électrique configurée en génératrice pour fournir un courant électrique de recharge au moyen de stockage ou un couple d'entrainement de la machine hydraulique configurée en pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques. [0018] Lorsque le moteur thermique est éteint, le procédé de gestion comporte l'étape de fournir aux roues motrices du véhicule le couple de traction de la machine électrique configurée en moteur électrique et/ou le couple de traction de la machine hydraulique configurée en moteur hydraulique. [0019] Lorsque le véhicule est dans une phase de décélération ou de freinage, le procédé de gestion comporte l'étape d'utiliser la machine hydraulique en pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques et/ou la machine électrique en générateur pour fournir un courant électrique au moyen de stockage, en récupérant l'énergie cinétique du véhicule. [0020] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule hybride selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente le véhicule hybride de la figure 1 en modes d'accélération maximale ou mode boost ; - la figure 3 représente le véhicule hybride de la figure 1 en mode de recharge ; - la figure 4 représente le véhicule hybride de la figure 1 en mode de traction électrique ; - la figure 5 représente le véhicule hybride de la figure 1 en mode de traction hydraulique ; - la figure 6 représente le véhicule hybride de la figure 1 en mode de traction hydraulique et électrique ; - la figure 7 représente le véhicule hybride de la figure 1 en mode de récupération de l'énergie cinétique du véhicule ; - la figure 8 représente le véhicule hybride de la figure 1 en mode de démarrage du moteur thermique ; et - la figure 9 est une représentation schématique d'un véhicule hybride selon un second mode de réalisation de l'invention. [0021] La figure 1 représente un véhicule hybride 1 comportant un train roulant 2 à roues motrices 3, tel que par exemple le train avant de ce véhicule. [0022] Le véhicule hybride comprend également une chaîne de traction thermique comportant un moteur thermique 4 entraînant une transmission mécanique de puissance 5 reliée à un différentiel 6 lui-même relié à des arbres de transmission 7 entraînant les roues motrices 3 du train roulant 2 du véhicule. [0023] Le véhicule hybride 1 comprend en outre un dispositif de répartition de puissance mécanique à train épicycloïdal 8 disposé en sortie du moteur thermique 25 4 pour fournir de la puissance mécanique à la transmission mécanique 5 par l'intermédiaire d'un engrenage 9 dont l'un des pignons 10 est solidaire de l'arbre de sortie 11 du dispositif de répartition de puissance mécanique 8 et l'autre pignon 12 est solidaire d'un arbre de sortie 13 de la transmission mécanique de puissance 5, l'arbre de sortie 13 étant monté à rotation sur deux paliers fixes 14. [0024] Le moteur thermique 4 entraine par l'intermédiaire du dispositif de répartition de puissance mécanique 8 et de l'arbre 11 une pompe hydraulique 15, par exemple à cylindrée variable, qui prélève un fluide hydraulique, dans un réservoir non représenté, pour charger deux accumulateurs hydrauliques respectivement basse pression 16 et haute pression 17 qui sont raccordés à la pompe 15 par deux canalisations 18. [0025] L'arbre de sortie 13 de la transmission mécanique de puissance 5 comporte un pignon 19 couplé au différentiel 6. [0026] Le véhicule hybride 1 comprend également une machine hydraulique de traction 20 pouvant travailler en moteur hydraulique ou en générateur de pression hydraulique et qui est relié aux deux accumulateurs hydrauliques 16, 17 par deux canalisations 21. La machine hydraulique de traction 20 déplace le fluide vers l'accumulateur hydraulique basse pression 16 ou haute pression 17 pour respectivement travailler en moteur consommant de l'énergie de l'accumulateur haute pression et délivrer une puissance mécanique, ou travailler en pompe et recharger l'accumulateur haute pression 17. [0027] L'arbre de sortie ou moteur 22 de la machine hydraulique de traction 20 porte un pignon 23 en engrènement avec un pignon 24 porté par l'arbre de sortie 13 de la transmission mécanique de puissance 5, de manière à pouvoir entraîner les roues motrices 3 du véhicule. [0028] Le véhicule hybride 1 comprend en outre une machine électrique 25 alimentée par un moyen de stockage d'énergie électrique 26 pouvant être constitué par une batterie électrique rechargeable. [0029] L'arbre de sortie ou moteur 27 de la machine électrique 25 est mécaniquement couplé à l'arbre moteur 22 de la machine hydraulique 20. A cet effet, l'arbre moteur 27 de la machine électrique 25 porte un pignon 28 en engrènement avec le pignon 23 de l'arbre moteur 22 de la machine hydraulique 20. [0030] La machine électrique 25 peut être configurée soit en moteur électrique pour fournir un couple mécanique de traction aux roues motrices 3 du véhicule, soit en génératrice pour fournir un courant électrique de recharge au moyen de stockage 26. [0031] Le véhicule hybride 1 comprend également un convertisseur de tension, non représenté, relié entre la batterie constituant le moyen de stockage 26 et le réseau de bord de 12 Volts du véhicule. [0032] Le procédé de gestion du fonctionnement du véhicule hybride 1 de la figure 1 va être décrit en référence aux figures 2 à 8. [0033] Dans ces figures, les différentes pièces de la chaîne de traction par lesquelles il y a transmission de puissance aux roues motrices 3 du véhicule sont représentées remplies avec un nuage de points tandis que celles par lesquelles il y a recharge du moyen de stockage 26 et/ou des accumulateurs hydrauliques 16, 17 sont représentées remplies avec des hachures. [0034] En outre, la gestion de fonctionnement du véhicule hybride de l'invention est assurée par un dispositif de contrôle, non représenté, embarqué au véhicule. Ce dispositif peut comporter une unité centrale assurant notamment le pilotage de la chaîne de traction thermique, de la chaîne de traction électrique et de la chaîne de traction hydraulique, pour répondre aux différentes stratégies de l'architecture du véhicule hybride 1. [0035] La figure 2 représente le véhicule hybride 1 en mode d'accélération maximale ou mode boost avec le moteur thermique 4 en fonctionnement. Dans ce mode, le moteur thermique 4 fournit la puissance ou le couple de traction aux roues motrices 3 du véhicule par l'intermédiaire de l'engrenage 9 et de la transmission mécanique de puissance 5 couplée au différentiel 6 et cette puissance est complétée par les puissances que fournissent la machine hydraulique 20 configurée en moteur hydraulique et la machine électrique 25 configurée en moteur électrique mécaniquement couplées l'une à l'autre par les deux pignons en engrènement 23, 28. La puissance globale fournie par les deux machines 20, 25 est transmise aux roues motrices 3 du véhicule par l'intermédiaire de la transmission mécanique de puissance 5 et le différentiel 6. Cependant, dans ce mode de fonctionnement, seule la machine électrique 25 configurée en moteur électrique peut fournir la puissance ou le couple de traction aux roues motrices 3 s'ajoutant à la puissance fournie par le moteur thermique 4 ou seule la machine hydraulique 20, configurée en moteur hydraulique peut fournir la puissance aux roues motrices 3 s'ajoutant à celle produite par le moteur thermique 4. [0036] La figure 3 représente le véhicule hybride 1 dans la configuration selon laquelle le moyen de stockage électrique 26 a besoin d'être rechargé lorsque le moteur thermique 4 est en fonctionnement. Dans cette configuration, le moteur thermique 4 fournit la puissance ou le couple nécessaire aux roues motrices 3 pour faire avancer le véhicule au travers de l'engrenage 9, de la transmission mécanique de puissance 5 et du différentiel 6 et fournit également l'énergie ou couple nécessaire à la machine électrique 25 configurée en génératrice pour recharger le moyen de stockage 26 au travers de l'engrenage 9, du pignon 24 et des pignons 23, 28, la machine hydraulique 20 étant inactive. Mais en variante de ce mode de fonctionnement, l'énergie fournie par le moteur thermique 4 peut être utilisée pour charger les accumulateurs hydrauliques 16, 17 par la machine hydraulique 20 configurée en pompe hydraulique, la machine électrique 25 étant alors inactive. Dans ce cas, le moteur thermique 4 fournit l'énergie à la machine hydraulique 20 par l'intermédiaire de l'engrenage 9, du pignon 24 et du pignon 23. [0037] La figure 4 représente la configuration du véhicule hybride 1 selon laquelle le moteur thermique 4 est éteint et la traction du véhicule hybride est assurée uniquement par la machine électrique 25 configurée en moteur électrique. Dans cette configuration, la machine électrique 25 fournit le couple de traction aux roues motrices 3 du véhicule par l'intermédiaire des pignons 23, 28 et de la transmission mécanique de puissance 5 couplée au différentiel 6 et, si les accumulateurs hydrauliques 16, 17 ont besoin d'être chargés, la machine hydraulique 20 est alors configurée en pompe hydraulique entraînée par la machine électrique 25 pour recharger ces accumulateurs. Dans cette situation, le réseau électrique de bord en 12 Volts du véhicule est alimenté par le convertisseur de tension. [0038] La figure 5 représente le véhicule hybride 1 en mode de traction uniquement par la machine hydraulique 20 configurée en moteur hydraulique, le moteur thermique 4 étant éteint. Dans ce mode, la machine hydraulique 20 fournit la puissance aux roues motrices 3 du véhicule par l'intermédiaire du pignon 23, de la transmission mécanique de puissance 5 et du différentiel 6. Si le moyen de stockage électrique 26 a besoin d'être rechargé, alors la machine hydraulique 20 fournit un couple d'entraînement de la machine électrique 25 configurée en génératrice par l'intermédiaire des pignons 23, 28 pour recharger ce moyen de stockage. Le réseau de bord en 12 Volts du véhicule est alors alimenté par le convertisseur de tension. [0039] La figure 6 représente le véhicule hybride 1 en mode de traction par la machine hydraulique 20 et la machine électrique 25, le moteur thermique 4 étant éteint. Dans ce mode, la machine hydraulique 20 est configurée en moteur hydraulique et la machine hydraulique 25 est configurée en moteur électrique pour additionner leur puissance et couple fournis aux roues motrices 3 du véhicule par l'intermédiaire des pignons 23, 28, de la transmission mécanique de puissance 5 et du différentiel 6. Le réseau de bord en 12 Volts du véhicule est alors alimenté par le convertisseur de tension. [0040] La figure 7 représente le véhicule hybride 1 en mode de récupération de l'énergie cinétique du véhicule lors des phases de décélération ou de freinage de celui-ci. Dans ce mode, le couple fourni par la transmission mécanique de puissance 5 provenant des roues motrices 3 est appliqué à la machine hydraulique 20 configurée en pompe pour recharger les accumulateurs hydrauliques 16, 17 et/ou à la machine électrique 25 configurée en génératrice pour recharger le moyen de stockage électrique 26. [0041] La figure 8 représente le véhicule hybride 1 en mode de démarrage du moteur thermique 4. Ce démarrage est réalisé par l'intermédiaire de la pompe hydraulique 15 s'il reste suffisamment d'énergie dans les accumulateurs hydrauliques 16, 17. Si ce n'est pas le cas, la machine électrique 25 est configurée en moteur électrique pour fournir du couple à la machine hydraulique 20 configurée en pompe hydraulique afin de produire de la pression hydraulique dans les circuits hydrauliques et permettre le démarrage du moteur thermique 4 par l'intermédiaire de la pompe hydraulique 15. [0042] II est à noter que lors des modes de traction du véhicule hybride 1 par le moteur hydraulique 20 et/ou le moteur électrique 25 avec le moteur thermique éteint comme décrit en référence aux figures 4 à 6, le moteur thermique 4 doit être découplé des roues motrices 3. A cet effet, la pompe hydraulique 15 est pilotée à un régime déterminé permettant, par l'intermédiaire du train épicycloïdal 8, d'amener le régime du moteur thermique 4 à un régime nul. [0043] La figure 9 représente un autre mode de réalisation du véhicule hybride 1 de l'invention. [0044] Selon ce mode de réalisation, la machine électrique 25, au lieu d'être couplée mécaniquement à la machine hydraulique 20, est couplée au pignon 10 de l'engrenage 9 associé à l'arbre de sortie 11 du moteur thermique 4 qui est également couplé à la pompe hydraulique 15. A part cette différence de structure, le véhicule hybride 1 de la figure 9 peut être configuré pour fonctionner comme décrit précédemment en référence aux figures 2 à 8 et il est donc inutile de décrire à nouveau ces différents modes de fonctionnement. [0045] Diverses modifications peuvent être apportées au véhicule hybride 1 de l'invention. [0046] Ainsi, l'architecture précédemment décrite du véhicule est une architecture hybride hydraulique à dérivation de puissance. Cependant, le moteur thermique 4 et les machines hydraulique et électrique de traction 20,25 peuvent être reliés de telle sorte qu'ils forment des motorisations disposées en série ou en parallèle, suivant les différentes configurations connues pour la disposition d'une chaîne de traction d'un véhicule hybride. [0047] En outre, la batterie électrique 26, au lieu d'être rechargée par la machine électrique 25 configurée en génératrice, peut être rechargée sur le secteur d'alimentation électrique. [0048] Enfin, le véhicule hybride 1 peut comporter deux machines électriques et deux machines hydrauliques en parallèle. [0049] L'architecture hybride du véhicule de l'invention présente les avantages suivants : - Par rapport à un véhicule hybride hydraulique classique, l'énergie électrique apportée par la batterie électrique, qui est nettement supérieure à l'énergie hydraulique apportée par les accumulateurs hydrauliques, permet d'envisager des roulages très longs du véhicule avec le moteur thermique coupé. En outre, le rendement de la machine électrique sur les points faiblement chargés est meilleur que le rendement de la machine hydraulique, d'où un gain de consommation. Enfin, la fourniture d'énergie électrique au réseau électrique de bord en 12 Volts du véhicule par l'intermédiaire d'un convertisseur de tension est aisée, d'où un gain en coûts. - Par rapport à un véhicule hybride électrique classique, le dimensionnement du point de vue couple et puissance de la machine électrique et de la batterie électrique peut être largement diminué grâce à la présence de la machine hydraulique, d'où un gain d'encombrement et de coûts. En outre, le rendement de la machine hydraulique sur les points faiblement chargés est meilleur que le rendement de la machine électrique, d'où un gain de consommation.20 REVENDICATIONS1. Véhicule hybride, caractérisé en ce qu'il comprend une chaîne de traction thermique comportant un moteur thermique (4) couplé aux roues motrices (3) du véhicule (1), au moins une machine hydraulique (20) alimentée par des accumulateurs hydrauliques (16,17) et pouvant être configurée soit en moteur hydraulique prélevant le fluide sous pression dans les accumulateurs hydrauliques (16,17) pour fournir un couple de traction aux roues motrices (3) du véhicule, soit en pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques (16,17) et au moins une machine électrique (25) alimentée par un moyen de stockage d'énergie électrique (26) et pouvant être configurée soit en moteur électrique pour fournir un couple de traction aux roues motrices (3) du véhicule (1), soit en génératrice pour fournir un courant électrique de recharge au moyen de stockage d'énergie électrique (26). 2. Véhicule hybride selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur thermique (4) est couplé à une transmission mécanique de puissance (5), la machine électrique (25) et la machine hydraulique (20) sont d'une part couplées mécaniquement l'une à l'autre et d'autre part à la transmission mécanique de puissance (5) pouvant recevoir le couple de traction de la machine hydraulique (20) configurée en moteur hydraulique et/ou le couple de traction de la machine électrique (25) configurée en moteur électrique ainsi que le couple de traction du moteur thermique (4) et transmettant chaque couple aux roues motrices (3). 3. Véhicule hybride selon la revendication 2, caractérisé en ce que les machines électrique (25) et hydraulique (20) ont leurs arbres moteurs (27,22) comportant respectivement deux pignons (28,23) en engrènement l'un avec l'autre et l'un (23) de ces deux pignons est couplé à la transmission mécanique de puissance (5). 4. Véhicule hybride selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur thermique (4) et la machine hydraulique (20) sont couplés à une transmission mécanique de puissance (5) pouvant recevoir le couple de traction de la machine hydraulique (20) configurée en moteur hydraulique et le couple de traction du moteur thermique (4) et transmettant chaque couple aux roues motrices (3) et en ce que la machine électrique (25) est couplée au moyen (9) couplant le moteur thermique (4) à la transmission mécanique de puissance (5) pour transmettre le couple de traction de la machine électrique (25) configurée en moteur électrique aux roues motrices (3). 5. Véhicule hybride selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine hydraulique (20) a son arbre moteur (22) comportant un pignon (23) couplé à la transmission de puissance (5), le moteur thermique (4) a son arbre moteur (11) couplé à la transmission de puissance (5) par l'intermédiaire d'un engrenage (9) et en ce que la machine électrique (25) a son arbre moteur (27) comportant un pignon (28) en engrènement avec l'un (10) des pignons de cet engrenage (9). 6. Procédé de gestion de la traction d'un véhicule hybride selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, lorsque le moteur thermique (4) est en fonctionnement, le procédé de gestion comprend l'étape de fournir aux roues motrices (3) du véhicule (1) le couple de traction du moteur thermique (4) et le couple de traction de la machine électrique (25) configurée en moteur électrique et/ou le couple de la machine hydraulique (20) configurée en moteur hydraulique. 7. Procédé de gestion selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque le moteur thermique (4) est en fonctionnement, le procédé de gestion comprend l'étape de fournir aux roues motrices (3) du véhicule le couple de traction du moteur thermique (4) et de fournir par ce dernier un couple d'entraînement de la machine électrique (25) configurée en génératrice pour fournir un courant électrique de recharge au moyen de stockage (26) ou un couple d'entraînement de la machine hydraulique (20) configurée en pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques (16,17). 8. Procédé de gestion selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que, lorsque le moteur thermique (4) est éteint, le procédé de gestion comporte l'étape de fournir aux roues motrices (3) du véhicule (1) le couple de traction de la machine électrique (25) configurée en moteur électrique et/ ou le couple de traction de la machine hydraulique (20) configurée en moteur hydraulique. 9. Procédé de gestion selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule (1) est dans une phase de décélération ou de freinage, le procédé de gestion comporte l'étape d'utiliser la machine hydraulique (20) en pompe hydraulique pour recharger les accumulateurs hydrauliques (16,17) et/ou la machine électrique (25) en générateur pour fournir un courant électrique au moyen de stockage (26), en récupérant l'énergie cinétique du véhicule (1).