Brevet FR3001764A1 — publié le 20140808

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de recon- naissance d'un défaut d'un actionneur électromagnétique après la commande d'une bobine électromagnétique entraînant l'actionneur par l'intermédiaire d'un induit magnétique mobile, la bobine électromagné- tique faisant partie d'un circuit électrique commuté et l'induit étant déplacé de sa position initiale à sa position finale par le passage du courant dans la bobine électromagnétique. L'invention se rapporte également à un dispositif de re- connaissance d'un défaut d'un actionneur électromagnétique compor- tant au moins une bobine électromagnétique et un induit magnétique déplacé par la bobine électromagnétique de sa position initiale à sa position finale, comprenant un appareil de commande pour commander la bobine électromagnétique et déterminer le chronogramme du courant traversant la bobine électromagnétique. Etat de la technique Les émissions d'oxydes d'azote des moteurs thermiques se réduisent par le post-traitement des gaz d'échappement utilisant la réduction catalytique sélective (encore appelée réduction SCR). Cela s'applique notamment également aux moteurs Diesel pour des gaz d'échappement principalement maigres, c'est-à-dire riches en oxygène. Pour cela, on ajoute au gaz d'échappement, une quantité définie d'un agent réducteur à effet sélectif. Pour cela on utilise par exemple de l'ammoniac dosé directement à l'état gazeux ou obtenu à partir d'un précurseur sous la forme d'urée ou d'une solution aqueuse d'urée (en- core appelée « solution HWL »). Le document WEISSWELLER [CIT (72) P 441-449, 2000] décrit un système de nettoyage des gaz d'échappement d'un moteur thermique utilisant un catalyseur SCR pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NOx. Ce catalyseur réduit à l'état d'azote, les oxydes d'azote des gaz d'échappement en utilisant de l'ammoniac comme agent réactif. L'ammoniac est fourni à partir de la solution HWL en amont du catalyseur SCR par un catalyseur d'hydrolyse. Le catalyseur d'hydrolyse transforme l'urée contenue dans la solution HWL en ammoniac et dioxyde de carbone. Dans une seconde étape, l'ammoniac réduit les oxydes d'azote pour donner de l'azote et comme produit secondaire, de l'eau. Le déroulement précis de cette réaction est décrit dans la littérature spécialisée, notamment dans le document WEISSWELLER [CIT (72) P 441-449, 2000]. La solution aqueuse d'urée HWL est contenue dans un réservoir d'agent réactif. On connaît par exemple cette telle solution sous la marque AdBlue qui est une solution à 32,5 `)/0. La solution HWL est transférée par une conduite à partir du réservoir dans une soupape de dosage qui assure le dosage dans la conduite des gaz d'échappement. Le document DE 196 07 073 Al décrit un système de dosage de liquide notamment pour doser des liquides dans un carburant ou dans les gaz d'échappement résultant d'une combustion et qui comprend une de pompe de dosage électrique pour transférer le liquide à doser d'un réservoir vers le milieu à mélanger au liquide à doser, un dispositif de saisie pour saisir un paramètre de fonc- tionnement caractéristique qui se produit pendant le fonctionnement de la pompe de dosage et une unité d'exploitation pour comparer les paramètres ou grandeurs de fonctionnement à une valeur de référence et déterminer l'état de fonctionnement de la pompe de dosage en s'appuyant sur le résultat de la comparaison. Il est en outre prévu de saisir le courant électrique dans la pompe de dosage comme grandeur de fonctionnement. En exploitant le chronogramme du courant dans la pompe et en le comparant à des courbes de référence enregistrées dans un champ de caractéristiques et/ou en le comparant à des seuils, on peut d'une part détecter un état de défaut du mouvement de l'induit de la pompe et d'autre part, augmenter la précision du dosage indépen- damment de l'état de viscosité du liquide à doser. Le dosage de la solution aqueuse d'urée se fait par une soupape de dosage SCR. La soupape de dosage SCR est une soupape électromagnétique comportant une bobine électromagnétique et un in- duit mobile relié à l'aiguille de la soupape. Pour ouvrir la soupape de dosage SCR on fait passer un courant dans la bobine électromagnétique de sorte que l'induit est attiré contre la force développée par le ressort et ouvre ainsi la sortie de la soupape de dosage SCR par l'aiguille de soupape. La bobine électromagnétique et l'induit forment un circuit magné- tique. Le mouvement de l'induit génère un entrefer variable dans le circuit magnétique. Cet entrefer influence considérablement l'inductance du circuit magnétique et ainsi le passage du courant dans la bobine électromagnétique. Le fonctionnement correct de la soupape de dosage SCR doit être surveillé dans le cadre du diagnostique embarqué (diagnostic OBD. Cela se fait actuellement seulement en phase d'ouverture (phase BIP c'est-à-dire début de la période d'injection). L'algorithme de surveillance est fondé sur la dérivée seconde de l'intensité mesurée, du courant traversant la bobine électromagnétique. L'inconvénient de cette lo solution est que notamment dans la région de forte saturation magné- tique des matières du circuit magnétique, on ne peut pas avoir de variations exploitables de la courbe de l'intensité. Dans ces conditions, on ne peut plus surveiller le fonctionnement de la soupape de dosage SCR. But de l'invention 15 La présente invention a pour but de développer un pro- cédé permettant de détecter un défaut d'un actionneur électromagnétique tel que par exemple celui d'une soupape électromagnétique. L'invention a également pour but de développer un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. 20 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine l'inductance du circuit magnétique qui se forme pendant le passage du courant dans la bobine électromagnétique et en cas d'écart prédéterminé de l'inductance 25 par rapport à une inductance prévisionnelle prédéterminée, on conclut à un défaut de l'actionneur électromagnétique. Pour un actionneur qui se trouve en position initiale, celle avant que l'induit n'a été attiré ou dans la position de fin de course après que l'induit aura été attiré, on a une inductance définie pendant 30 l'alimentation électrique de la bobine électromagnétique. L'inductance est alors la somme des magnétorésistances du circuit magnétique. Du fait de la magnétorésistance élevée de l'air par rapport aux matières ferromagnétiques, une partie importante de l'énergie magnétique est stockée dans l'air. Ainsi, l'inductance est pratiquement proportionnelle à 35 l'importance de l'entrefer qui se développe dans le circuit magnétique. La dimension de l'entrefer dépend de la position de l'induit. Lorsque la bobine électromagnétique est commandée, l'induit est attiré et se déplace vers la position de fin de course avec l'inductance prévisible pour cette position. Lorsque l'induit est bloqué en position initiale, l'inductance de la position initiale diffère de celle prévisible pour la posi- tion finale. Cela permet de conclure sans équivoque au blocage de l'induit en position initiale. Si en revanche l'induit est bloqué en position finale, après coupure du courant dans la bobine électromagnétique, l'inductance de la position de fin de course reste conservée mais elle dif- fère de l'inductance prévisible pour la position initiale. Cela permet de conclure sans équivoque au blocage de l'induit en position de fin de course. Le procédé permet ainsi de reconnaître avec certitude un induit bloqué d'un actionneur électromagnétique comme par exemple une soupape électromagnétique. Il est en outre possible de distinguer si l'actionneur est bloqué en position initiale ou en position de fin de course. Dans le cas d'une soupape électromagnétique on peut par exemple reconnaître si celle-ci est bloquée en position ouverte ou fermée ce qui peut avoir des conséquences différentes et nécessiter des mesures différentes. De façon avantageuse, selon le procédé, on reconnaît le blocage de l'induit indépendamment des effets de vieillissement des composants mécaniques de l'actionneur électromécanique. On considère des points purement stationnaires. De la sorte on ne tient pas compte des grandeurs d'influence perturbatrice pendant la phase de mouvement de l'induit. Le procédé est insensible aux bruits et parasites du signal de courant. La saturation des matières du circuit magnétique en- traîne une forte réduction de la conductivité magnétique et se traduit ainsi par une augmentation de la résistance magnétique entraînant à son tour une réduction de l'inductance. En outre, en fonction de la structure constructive de l'actionneur électromécanique, en position de fin de course, on peut avoir un entrefer résiduel indéfini, non voulu qui a également une forte influence sur l'inductance déterminée. C'est pourquoi on prévoit qu'en prédéfinissant l'inductance prévisible on tient compte de la saturation magnétique de l'actionneur électromagnétique et/ou de l'entrefer résiduel. Le procédé peut ainsi s'appliquer dans toute la plage de fonctionnement de l'actionneur électromécanique et aussi pour des saturations élevées de l'induit. A la fois l'entrefer résiduel et la saturation magnétique pourront être pris en compte en ce que l'inductance prévisible est définie comme fonction du chronogramme effectif du courant dans la bobine électromagnétique. On peut ainsi reconnaître un induit bloqué en position initiale en ce que partant de la position initiale de l'induit on ferme le circuit électrique et on détermine l'inductance ; cette inductance est alors comparée à un premier seuil de l'inductance prévisible et on conclut au blocage de l'induit en position initiale si l'inductance après la fermeture du circuit électrique ne dépasse ni vers le haut ni vers le bas le premier seuil de l'inductance prévisible. Le premier seuil en-dessous ou au-dessus de l'inductance initiale et qui sera dépassée vers le haut ou vers le bas après l'alimentation de la bobine électromagnétique est prédéfini en fonction de la structure géométrique de l'actionneur électromagnétique et de la saturation des matières du circuit magnétique. Dans la plage non saturée, le premier seuil est fixé plus haut que l'inductance initiale dans la plage comprise entre l'inductance initiale et l'inductance finale si l'entrefer en position initiale est supérieure à celle en position finale. En cas de saturation, pour une même construction mécanique, il peut arriver que l'inductance en position initiale soit plus grande que l'inductance en position finale malgré un plus grand entrefer. Dans ce cas, on fixe le premier seuil en dessous de l'inductance initiale dans la région comprise entre l'inductance initiale et l'inductance finale. De façon correspondante, pour détecter un induit bloqué en position finale, on peut partir de la position de fin de course de l'induit en ouvrant le circuit électrique et en déterminant l'inductance ; en comparant cette inductance ainsi déterminée à un second seuil de l'inductance prévisible on conclut au blocage de l'induit dans sa posi- tion de fin de course si l'inductance après la fermeture du circuit électrique ne dépasse ni vers le haut ni vers le bas le second seuil de l'inductance prévisible. Dans ce cas également, on prédéfinit le second seuil en fonction de la structure géométrique de l'actionneur électromé- canique et de la saturation des matières du circuit magnétique. A côté de la position initiale et de la position finale, l'induit peut également rester bloqué dans une position intermédiaire. Selon une variante préférentielle de l'invention, on conclut au blocage de l'induit dans une position intermédiaire entre la position initiale et la position finale si l'inductance déterminée reste dans la plage comprise entre le premier seuil et le second seuil ou si l'inductance reste dans une plage entre l'inductance prévisible pour la position initiale et celle prévisible pour la position finale. Dans la position initiale, par exemple un grand entrefer pour une faible saturation magnétique donne une petite inductance alors qu'en position finale, un petit entrefer donne une grande inductance. Le premier seuil est avantageusement situé légèrement au-dessus de l'inductance de la position initiale alors que le second seuil est situé quelque peu sous l'inductance de la position finale. Si un induit non défectueux se déplace de la position initiale à la position finale ou inversement de la position finale à la position initiale, l'inductance passe par les deux seuils. Si l'induit se bloque dans la plage intermédiaire, alors l'inductance se situe entre les deux seuils. Cela permet de conclure sans équivoque à un induit bloqué dans la ré- gion comprise entre la position initiale et la position finale. On peut déterminer avantageusement l'inductance à par- tir du chronogramme de l'intensité du courant traversant la bobine électromagnétique par la formule suivante à partir du chronogramme effectif du courant : L = (Ubatt*Ibob.*Rbob.)* dt/dIbob. Dans cette formule : - Ubatt représente la tension d'alimentation, - 'bob représente l'intensité du courant dans la bobine électromagnétique et - Rbob représente la résistance électrique de la bobine magnétique. L'inductance se détermine essentiellement à partir de la variation de l'entrefer lorsque l'induit se déplace vers la bobine. L'invention a également pour objet un dispositif de commande du type défini ci-dessus dont l'appareil de commande exécute un premier déroulement de programme pour déterminer l'inductance à partir du chronogramme de l'intensité du courant dans la bobine électro- magnétique. L'appareil de commande contient l'enregistrement de l'inductance prévisible, prédéterminée et un étage de comparaison compare l'inductance déterminée et l'inductance prévisible prédéfinie et reconnaît un défaut de l'actionneur électromagnétique en cas d'écart prédéfini de l'inductance déterminée par rapport à l'inductance prévi- sible prédéfinie. Le dispositif permet d'exécuter le procédé décrit ci- dessus. Comme à la fois l'intensité du courant dans la bobine et aussi la tension d'alimentation se trouvent dans l'appareil de commande, l'invention s'applique de façon économique par une simple extension de programme. Pour distinguer si l'induit est en position initiale, en posi- tion finale ou en position intermédiaire bloquée, l'appareil de commande comporte un premier seuil pour la position initiale et un second seuil pour la position finale, de l'inductance prévisible enregistrée. Cela permet dans l'étape de comparaison de comparer l'inductance déterminée actuellement au seuil respectif et de conclure à un blocage de l'actionneur si le seuil après la commande de la bobine électromagnétique n'est dépassée ni vers le haut, ni vers le bas. Par exemple, on conclut au blocage de l'actionneur en position initiale si après la commande de la bobine électromagnétique, on ne dépasse pas le premier seuil as- SOCié à la position initiale. On conclut au blocage de l'actionneur dans une position intermédiaire entre la position initiale et la position finale si après la commande de la bobine électromagnétique seul l'un des seuils est passé, l'inductance déterminée se trouvant ainsi entre le premier et le second seuil. On conclut au blocage de l'actionneur dans la position de fin de course ou position finale si par exemple après la cou- pure du courant dans la bobine électromagnétique, on ne passe pas en-dessous du second seuil associé à la position finale. Le fait que les seuils soient au-dessus ou en-dessous de l'inductance prévisible dans la position initiale ou de la position finale dépend de la structure géomé- trique de l'actionneur électromagnétique et de la saturation magnétique des matières du circuit magnétique. Le procédé et le dispositif s'appliquent avantageusement pour déterminer un défaut d'un actionneur à bobine électromagnétique d'une soupape électromagnétique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée par un exemple de procédé de reconnaissance d'un défaut d'un actionneur électromagnétique et d'un dispositif pour sa mise en oeuvre représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un actionneur électromécanique sous la forme d'une soupape de dosage, dont l'orifice est fermé, - la figure 2 est une vue schématique d'un actionneur électroméca- nique sous la forme d'une soupape de dosage, dont l'orifice est ou- vert, - la figure 3 est un détail du circuit magnétique de l'actionneur électromagnétique. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est un schéma d'un actionneur électromagné- tique 10 sous la forme d'une soupape de dosage en position initiale de l'induit 13 lorsque l'orifice de soupape 12 est fermé. L'orifice de soupape 12 est intégré au corps de soupape 14. L'induit 13 sous la forme d'une aiguille est logé dans une bobine électromagnétique 15 et un ressort 16 appliqué contre le noyau magnétique 17 la pousse en direction de l'orifice 12. En position initiale, l'aiguille ferme l'orifice 12. La soupape de dosage de l'exemple de réalisation fait par- tie d'un système de dosage servant à doser une solution aqueuse d'urée (encore appelée « solution HWL ») dans la conduite des gaz d'échappement d'un moteur thermique. La solution aqueuse d'urée sert de précurseur pour former de l'ammoniac et réaliser une réduction catalytique sélective des oxydes d'azote. Lorsque l'orifice de soupape 12 est fermé, aucun courant ne traverse la bobine électromagnétique 15 de sorte que l'induit 13 en forme d'aiguille de soupape est poussé par le ressort 16 contre son siège dans l'orifice de soupape 12 ce qui ferme la soupape de dosage. Pour ouvrir la soupape de dosage, on alimente la bobine électromagnétique 15 de sorte que l'induit 13 et son aiguille sont tirés dans la direction du noyau magnétique 17 contre la poussée exercée par le ressort 16. Lorsque le courant est coupé, le ressort 16 repousse l'aiguille de soupape contre son siège dans l'ouverture de soupape 12 et ferme ainsi la soupape de dosage. La figure 2 est un schéma de l'actionneur électromagné- tique 10 sous la forme d'une soupape de dosage en position de fin de course de l'induit 13, lorsque l'orifice de soupape 12 est ouvert. Dans cette figure, on a utilisé les mêmes références qu'à la figure 1. L'orifice 12 qui est maintenant ouvert, permet le passage du liquide 11 à doser, qui, dans le présent exemple est une solution aqueuse d'urée. En cas de défaut, la soupape de dosage peut être bloquée en position ouverte ou en position fermée. Lorsque la soupape est bloquée en position ouverte ou fermée, on aura toujours une inductance définie pendant l'alimentation de la bobine électromagnétique 15. Selon l'invention, on détermine cette inductance et on l'utilise pour détecter le blocage de la soupape. L'inductance du circuit magnétique peut être déterminée ou mesurée par les propriétés de la matière des composants du circuit magnétique. L'inductance se calcule comme la somme des magnétoré- sistances. Du fait de la magnétorésistance élevée de l'air par rapport aux matières ferromagnétiques, une partie importance de l'énergie ma- gnétique est stockée dans l'air. L'inductance est ainsi pratiquement proportionnelle à la dimension de l'entrefer indiqué schématiquement entre l'induit 13 et le noyau magnétique 17. Pour cela, le petit entrefer représenté à la figure 2 lorsque la soupape de dosage est ouverte, se traduit par une grande inductance car la magnétorésistance est petite. Contrairement à cela, le grand entrefer représenté à la figure 1 lorsque la soupape de dosage est fermée se traduit par une petite inductance car la résistance magnétique est alors importante. En déterminant l'inductance et en la comparant une inductance prévisible, on peut re- connaître une soupape bloquée en position fermée et une soupape bloquée en position ouverte et distinguer les deux cas de défaut. Si par exemple l'induit 13 est bloqué en position fermée, la soupape de dosage ne s'ouvrira pas et l'induit 13, malgré le passage du courant dans la bobine électromagnétique 15, ne sera pas déplacé en direction du noyau magnétique 17. L'entrefer reste ainsi important, ce qui se traduit par une petite inductance. Dans le cas d'une soupape de dosage intacte, le mouve- ment de l'induit 13 dans sa position finale en direction du noyau ma- gnétique 17 correspond au présent petit entrefer c'est-à-dire une grande inductance. La petite inductance effectivement déterminée permet de conclure sans équivoque que la soupape de dosage est bloquée en position fermée. La figure 3 montre un extrait du circuit magnétique de l'actionneur électromagnétique 10 réduit aux composants constitués par l'induit 13, la bobine électromagnétique 15 et le noyau magnétique 17. Le chemin S120 indiqué par une flèche marque la longueur des lignes de champ magnétiques dans l'induit 13 ; le chemin SL21 caracté- risé par la deuxième flèche, marque la longueur des lignes de champ magnétique dans l'entrefer et le chemin S222 caractérisé par une troisième flèche, marque la longueur des lignes de champ magnétiques dans le noyau magnétique 17. L'inductance L est donnée par la formule suivante : L=N2/R,,, Dans cette formule : N est le nombre de spires de la bo- bine électromagnétique 15 et Rn:, est la magnétorésistance du circuit magnétique. La magnétorésistance Rn:, se calcule à partir des trajets S120, SL21 et S222 comme suit : Rn:, = Si/(po*pri*A1) + 52/(po*pr2*A2) + SL/(po*AL)35 Dans cette formule : - po correspond à la constant de champ magnétique dans l'air, - pr1 correspond à la constante du champ magnétique de l'induit fer- romagnétique 13, - 1.1r2 correspond à la constante de champ magnétique du noyau fer- romagnétique 17, et - A1, A2, AL représentent les surfaces de coupe des lignes de champ dans les plages partielles respectives. A partir du courant dans la bobine électromagnétique on détermine l'inductance L en appliquant la formule suivante : L = (Ubattlbob.*Rbob.)* dt/dIbob. Ainsi : - UBatt représente la tension d'alimentation, - Ibob, représente l'intensité du courant dans la bobine électromagné- tique 15, et - Rbob. représente la résistance électrique de la bobine électromagné- tique 15. La tension d'alimentation Usatt, l'intensité dans la bobine Ibob, ainsi que la résistance de la bobine Rbob. Sont des paramètres de l'appareil de commande utilisé pour l'application ce qui permet de calculer l'inductance L. La comparaison de l'inductance déterminée dans l'appareil de commande à une inductance prévisible dans le cas d'une soupape de dosage bloquée en position ouverte ou fermée permet de conclure sans équivoque sur la nature du blocage (blocage en position ouverte ou blocage en position fermée). A côté du blocage de l'actionneur électromagnétique 10 en position initiale ou position de fin course, l'actionneur peut égale- ment être bloqué dans n'importe quelle position intermédiaire. L'inductance alors déterminée est comprise entre l'inductance prévisible pour la position initiale et celle prévisible pour la position finale, ce qui permet là encore de constater sans équivoque la situation de défaut. Les inductances que l'on a effectivement en position initiale ou en position finale dépendent de nombreux facteurs notamment de la saturation magnétique des matières du circuit magnétique ou encore de l'intervalle d'air résiduel. Ces inductances peuvent ainsi varier en fonction du temps ou encore on peut avoir des écarts dans la compa- raison de plusieurs actionneurs. Pour néanmoins permettre une exploitation certaine, il est avantageux de comparer les inductances déterminées non pas à des valeurs fixes d'inductance, prévisibles pour la position initiale et la position finale mais à un seuil compris entre les inductances de la position initiale et de la position finale. Dans le cas d'un actionneur électromagnétique 10 intact, l'inductance déterminée lors du mouvement entre la position initiale et la position finale ou inversement doit passer par ce seuil alors qu'un actionneur bloqué 10 reste à sa valeur initiale. Ainsi, on peut prouver sans équivoque le blo- cage d'un actionneur 10 même pour une dispersion prévisible des in- ductances pour la position initiale et la position finale. De façon avantageuse, on prévoit un premier un second seuil pour les inductances prévisibles entre l'inductance de la position initiale et celle de la position finale ; le premier seuil se situe dans la région de l'inductance de la position initiale et le second seuil se situe dans la région de l'inductance de la position finale de l'induit 13. Deux seuils permettent de reconnaître un actionneur 10 bloqué dans une position intermédiaire entre la position initiale et la position finale car alors l'inductance déterminée se situe entre le premier et le second seuil. Dans le cas de circuits magnétiques fonctionnant en sa- turation magnétique, il faut tenir compte de ce que les effets de saturation dans un circuit magnétique produisent une chute d'inductance. L'augmentation de l'intensité du champ magnétique dans les matières ferromagnétiques est atteinte quelque part dans la région de l'aimantation de saturation où se produit une forte chute de la conduc- tivité magnétique et ainsi une augmentation de la magnétorésistance qui entraîne à son tour une réduction de l'inductance. Il en résulte que l'inductance à l'état ouvert, malgré un petit entrefer peut être plus petite que l'inductance à l'état fermé pour un entrefer important. Pour fixer l'inductance prévisible ou des seuils d'inductance pour des actionneurs électromagnétiques bloqués en position ouverte ou fermée, il faut tenir compte de la saturation des matières du circuit magnétique. De façon avantageuse dans la procédure présentée, on détecte un induit bloqué 13 indépendamment des effets de vieillisse- ment du mécanisme de l'actionneur électromagnétique 10. Ces considé- rations concernent uniquement des points stationnaires. On n'exploite pas de ce fait les grandeurs parasites d'influence pendant la phase de mouvement de l'induit 13. Le procédé est insensible aux bruits et aux perturbations du signal électrique.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Actionneur électromécanique 12 Orifice de soupape 13 Induit en forme d'aiguille 14 Corps de soupape 15 Bobine électromagnétique 16 Ressort 17 Noyau magnétique 20 Chemin Si des lignes de champ magnétique de l'induit 13 21 Chemin SL des lignes de champ magnétique dans l'entrefer 22 Chemin S2 des lignes de champ dans le noyau magnétique 1715 REVENDICATIONS1°) Procédé de reconnaissance d'un défaut d'un actionneur électromagnétique (10) après avoir commandé d'une bobine électromagnétique (13) entraînant l'actionneur (10) par l'intermédiaire d'un induit magné- tique mobile (13), la bobine électromagnétique (15) faisant partie d'un circuit électrique commuté, et l'induit (13) étant déplacé de sa position initiale à sa position finale par le passage du courant dans la bobine électromagnétique procédé caractérisé en ce qu' - on détermine l'inductance du circuit magnétique qui se forme pendant le passage du courant dans la bobine électromagnétique (15), et - en cas d'écart prédéterminé de l'inductance par rapport à une induc- 15 tance prévisionnelle prédéterminée, on conclut à un défaut de l'actionneur électromagnétique (10). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 pour prédéfinir l'inductance prévisible, on tient compte de la saturation magnétique de l'actionneur électromagnétique (10) et/ou de l'entrefer résiduel. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, 25 caractérisé en ce que partant de la position initiale de l'induit (13) on ferme le circuit électrique, on détermine l'inductance, on compare l'inductance déterminée à un premier seuil de l'inductance prévisible et on conclut au blocage de l'induit (13) en position initiale de l'induit (13) si l'inductance détermi- 30 née après la fermeture du circuit électrique ne dépasse ni vers le haut ni vers le bas, le premier seuil de l'inductance prévisible. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce quepartant de la position de fin de course de l'induit (13) on ouvre le circuit électrique, on détermine l'inductance, on compare l'inductance déterminée à un second seuil de l'inductance prévisible et on conclut au blocage de l'induit (13) dans la position finale de l'induit (13) si après la fermeture du circuit électrique l'inductance déterminée ne dépasse ni vers le haut ni vers le bas le second seuil de l'inductance prévisible. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on conclut que l'induit (13) est bloqué dans une position intermédiaire entre la position initiale et la position finale si l'inductance déterminée reste dans la plage comprise entre le premier seuil et le second seuil ou si l'inductance reste dans une plage entre l'inductance prévue pour la position initiale et celle prévue pour la position finale. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine l'inductance à partir du chronogramme de l'intensité du courant dans la bobine électromagnétique (15). 7°) Dispositif de reconnaissance d'un défaut d'un actionneur électromagnétique (10) comportant au moins une bobine électromagnétique (15) et un induit magnétique (13) déplacé par la bobine électromagnétique (15) de sa position initiale à sa position finale, comprenant un appareil de commande pour commander la bobine électromagnétique (15) et dé- terminer le chronogramme du courant traversant la bobine électromagnétique (15), dispositif caractérisé en ce que l'appareil de commande exécute un premier déroulement de programme pour déterminer l'inductance à partir du chronogramme de l'intensité du courant dans la bobine électromagnétique (15), l'appareil de commande contient l'enregistrement de l'inductance prévisible, prédéterminée, et un étage de comparaison compare l'inductance déterminée et l'inductance prévisible prédéfinie et reconnaît un défaut de l'actionneurélectromagnétique (10) en cas d'écart prédéfini de l'inductance déterminée par rapport à l'inductance prévisible prédéfinie. 8°) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de commande contient en mémoire un premier seuil pour la position initiale et un second seuil pour la position finale de l'inductance prévisible. 9°) Application du procédé ou du dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8 pour déterminer un défaut d'un actionneur de soupape électromagnétique (10), entraîné par une bobine électromagnétique (15).15