Brevet FR3000735A1 — publié le 20140711

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui écarté latéralement de cette roue d'entraînement, ce galet d'appui étant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuyant élastiquement contre cette partie d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort, et un dispositif de blocage permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui étant prévu. Etat de la technique Les chariots de manutention du type susmentionné sont la plupart du temps réalisés sous la forme de chariots élévateurs à fourches, par exemple sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée, sous la forme de tracteurs ou sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes, par exemple sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation de commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur accompagnant, il peut être prévu une plate-forme de station debout fixe ou rabattable. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, un mode de réalisation d'un tel chariot de manutention sous la forme d'un appareil à position debout ou d'appareil à position assise est possible. La partie d'entraînement de chariots de manutention de ce type s'appuie sur la voie de circulation par une roue d'entraînement directrice qui est fixée rigidement au chariot de manutention de préférence verticalement et par au moins un galet d'appui écarté latéralement de la roue d'entraînement, qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et s'appuie élastiquement contre cette partie d'entraînement dans la direction verticale par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort. Le galet d'appui n'est pas entraîné et n'est en règle générale pas freiné. Une partie de charge d'un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de charge écartés latéralement, s'appuie sur la voie de circulation au moyen de deux galets de charge qui sont en règle générale montés aux extrémités des bras de charge. On connaît des configurations présentant un train de roulement à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est montée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et un galet d'appui écarté latéralement de l'axe longitudinal du véhicule est monté sur le côté opposé de la partie d'entraînement. En plus des chariots de manutention de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, on connaît également des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues dans lesquels la roue d'entraînement est fixée au centre de la partie d'entraînement dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d'appui sont montés sur les côtés de la partie d'entraînement, en étant écartés latéralement de l'axe longitudinal du véhicule, et de la roue d'entraînement directrice. Les galets d'appui montés sur la partie d'entraînement, à distance latérale de la roue d'entraînement, servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et sont à cet effet suspendus élastiquement sur la partie d'entraînement dans la direction verticale. La mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement permet d'une part d'empêcher, dans des chariots de manutention de ce type, que la roue d'entraînement perde une partie de la force d'appui par exemple du fait d'irrégularités du sol et de garantir que la roue d'entraînement soit constamment en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d'entraînement et les forces de freinage. D'autre part, la mobilité verticale des galets d'appui suspendus élastiquement doit être amortie ou limitée, afin de limiter l'inclinaison latérale du chariot de manutention et ainsi d'augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention. On connaît d'après les documents DE 42 09 862 Al, DE 102008016493 Al et EP 2311772 Al des chariots de manutention de ce type comprenant une roue d'entraînement et des galets d'appui suspendus élastiquement montés à distance latérale de cette roue d'entraînement. Afin de limiter le déplacement de compression des galets d'appui et de limiter ainsi l'inclinaison latérale du chariot de manutention de façon à augmenter de façon souhaitée la stabilité de ce chariot de manutention, des butées de fin de course fixes du déplacement de compression des galets d'appui sont prévues et nécessaires. Dans des chariots de manutention de ce type, il peut cependant arriver que du fait de l'usure de la roue d'entraînement et de la diminution consécutive du diamètre de cette roue d'entraînement, les galets d'appui suspendus élastiquement parviennent déjà jusqu'aux butées de fin de course pour de faibles courses de compression et que par suite la roue d'entraînement perde de la force d'appui et que les forces d'entraînement et les forces de freinage ne puissent plus être transmises dans la mesure nécessaire, à la voie de circulation de sorte qu'il se produise une diminution de la traction. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé selon le document EP 1 172 277 B1 du type considéré de prévoir, au lieu de butées de fin de course fixes qui limitent le déplacement de compression vertical des galets d'appui, un dispositif de blocage du déplacement élastique du galet d'appui, permettant de bloquer le déplacement de compression de ce galet d'appui en fonction de paramètres de fonctionnement du chariot de manutention. Selon le document EP 1 172 277 Bi, le dispositif de blocage est réalisé sous la forme d'un dispositif de blocage hydraulique, dans lequel les galets d'appui sont en liaison avec un vérin hydraulique respectif sollicité par ressort et l'écoulement de fluide sous pression hors du volume élastique du vérin hydraulique peut être commandé au moyen d'une soupape de commande à commande électrique. Un dispositif de blocage hydraulique de ce type présente cependant un coût de construction élevé en raison du vérin hydraulique étanche, des soupapes de commande nécessaires et de la nécessité d'un récipient de compensation pour le fluide sous pression. En outre, un dispositif de blocage hydraulique de ce type est susceptible de tomber en panne à cause de fuites possibles ou de dysfonctionnements des soupapes à commande électrique.35 But de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un chariot de manutention du type susmentionné, qui comporte un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui ayant un faible coût de construction ainsi qu'une fiabilité élevée. Exposé et avantages de l'invention Cet objectif a pu être atteint selon l'invention en ce que le dispositif de blocage est formé par une crémaillère, mobile verticalement et accouplée au galet d'appui, dont le déplacement vertical peut être bloqué par l'intermédiaire d'un moyen de blocage. Selon l'invention, il est par suite prévu en tant que dispositif de blocage du déplacement élastique du galet d'appui, un entraînement par crémaillère formé par une crémaillère reliée au galet d'appui, qui est déplacée en direction verticale lors d'un déplacement élastique du galet d'appui, et par un moyen de blocage bloquant le déplacement vertical de la crémaillère, au moyen duquel le déplacement vertical de la crémaillère et par suite le déplacement de compression du galet d'appui peuvent être bloqués. Un entraînement par crémaillère de ce type présente une configuration mécaniquement robuste et de fabrication peu onéreuse ainsi qu'un comportement de fonctionnement insensible aux dysfonctionnements, de façon à permettre d'obtenir un dispositif de blocage permettant de bloquer le déplacement élastique du galet d'appui avec un faible coût de construction et une fiabilité élevée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet pivotant est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement qui est monté mobile longitudinalement dans un boîtier, la crémaillère étant reliée au piston. Un piston de ce type, auquel est fixée la crémaillère, permet d'obtenir d'une manière simple et à faible coût de construction un galet d'appui, dans lequel la crémaillère effectue un déplacement vertical vers le haut et vers le bas lors d'un déplacement élastique du galet pivotant. De manière particulièrement avantageuse, le piston est sollicité par le dispositif de ressort. Il en résulte une configuration simple du galet pivotant suspendu élastiquement dans la mesure où le ressort sollicitant le piston peut être monté dans le boîtier. Le boîtier peut être monté mobile en rotation sur la partie d'entraînement, avec le galet d'appui et l'axe vertical. En ce qui concerne une configuration peu onéreuse, des avantages sont obtenus lorsque le boîtier est fixé dans la partie d'entraînement et est par suite monté fixe. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le galet d'appui est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal, sur un bras oscillant qui est monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal, dans une sellette pivotante, le bras oscillant étant relié au piston au moyen d'une tige d'accouplement. Le galet d'appui monté mobile en rotation sur le bras oscillant se déplace par suite vers le haut et vers le bas autour de l'axe de pivotement horizontal du bras oscillant lors de la compression et du débattement ; un accouplement simple du bras oscillant et du piston relié à la crémaillère est ainsi réalisé au moyen de la tige d'accouplement. De manière avantageuse, la sellette pivotante est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical dans la partie d'entraînement. On peut ainsi obtenir un montage stable et robuste du galet d'appui autour de l'axe vertical, afin d'obtenir un réglage du galet d'appui réalisé sous la forme d'un galet suiveur lors d'un déplacement en virage. De manière particulièrement avantageuse, le piston est concentrique à l'axe vertical de la sellette pivotante. La tige d'accouplement peut ainsi être guidée de manière centrale à travers un tourillon de palier de la sellette pivotante, de sorte qu'indépendamment de la position en rotation de la sellette pivotante autour de l'axe vertical, le bras oscillant qui supporte le galet d'appui puisse être relié au piston à l'aide de la tige d'accouplement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la tige d'accouplement est reliée au piston par une articulation à rotule. Dans la mesure où le piston est guidé dans le boîtier de manière bloquée en rotation, on peut ainsi obtenir un accouplement simple de la tige d'accouplement reliée au bras oscillant avec le piston. Dans la mesure où la tige d'accouplement est articulée sur le bras oscillant à distance de l'axe de pivotement, on peut réaliser de manière simple, un bras de levier par lequel le piston sollicité par ressort peut, comprimer le bras oscillant et le galet d'appui monté sur celui-ci contre la voie de circulation par l'intermédiaire de la tige d'accouplement. De manière avantageuse, la crémaillère s'étend à travers un évidement réalisé dans un couvercle du boîtier. Par suite la crémaillère s'étend vers le haut à travers le couvercle du boîtier, de sorte qu'il soit possible de monter le moyen de blocage à l'extérieur du boîtier de manière plus avantageuse du point de vue de la technique de fabrication. Vue sur la périphérie, la crémaillère peut être équipée d'une denture périphérique avec laquelle s'engrène un moyen de blocage. Du fait que la crémaillère est montée de manière bloquée en rotation, une construction peu onéreuse et simple de celle-ci est possible : en effet la denture ne doit s'étendre que sur une petite région périphérique d'une crémaillère réalisée sous la forme d'un profil circulaire ou la crémaillère peut être réalisée sous la forme d'un profil plat qui est équipé d'une denture, sur un côté. La fixation antirotation de la crémaillère peut être obtenue au moyen d'une fixation antirotation du piston. En ce qui concerne un simple coût de construction, des avantages sont obtenus lorsqu'une fixation antirotation est réalisée entre l'évidement et la crémaillère. Une réalisation correspondante du profil de la crémaillère et de la forme en section transversale de l'évidement réalisé dans le couvercle du boîtier, à travers lequel s'étend la crémaillère, permet d'obtenir de manière simple une fixation antirotation de la crémaillère. Le moyen de blocage peut être constitué d'un dispositif de verrouillage qui est directement relié à la denture de la crémaillère et s'engrène avec celle-ci, afin de libérer ou de bloquer le déplacement de la crémaillère et par suite le déplacement élastique du galet d'appui. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le moyen de blocage comporte un pignon rotatif, s'engrenant avec la crémaillère, dont le mouvement de rotation peut être bloqué par un dispositif de verrouillage. Un pignon rotatif, entraîné par le déplacement vertical de la crémaillère et transformant ce déplacement vertical en un mouvement de rotation, et un dispositif de verrouillage bloquant ou libérant le mouvement de rotation du pignon, permettent de libérer ou de bloquer le déplacement de la crémaillère et par suite le déplacement élastique du galet d'appui avec une configuration simple présentant une fiabilité élevée. Le dispositif de verrouillage peut être formé par un dispositif de freinage agissant sur l'arbre rotatif du pignon rotatif. En ce qui concerne une configuration simple, des avantages sont obtenus lorsque le dispositif de verrouillage est réalisé sous la forme d'un levier de verrouillage pivotant qui comprend une section de denture pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon et qui peut être actionné entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Un levier de verrouillage pivotant de ce type qui est équipé d'une section de denture pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon et comportant au moins une dent, permet de bloquer ou de libérer de manière simple la rotation du pignon et par suite le déplacement vertical de la crémaillère et donc le déplacement élastique du galet d'appui. L'axe de pivotement du levier de verrouillage est de manière avantageuse, parallèle à l'axe de rotation du pignon. Dans la mesure où le levier de verrouillage et le pignon sont montés sur une console de fixation qui est fixée au boîtier, il est possible de fabriquer de façon simple le dispositif de blocage et le moyen de blocage sous la forme d'un module prémonté pouvant être installé de manière simple dans la partie d'entraînement du chariot de manutention. Le moyen de blocage peut avantageusement être actionné dans la position de verrouillage par un dispositif de ressort. On peut ainsi obtenir, une sécurité de fonctionnement élevée dans la mesure où dans l'état non actionné ou lorsque le chariot de manutention est arrêté, le galet d'appui est fixé et bloqué et le chariot de manutention présente par suite une stabilité latérale élevée. Le moyen de blocage peut avantageusement être actionné dans la position de déverrouillage par un dispositif d'actionnement électrique. Un tel dispositif d'actionnement électrique, permet de fixer le galet d'appui de manière simple dans des états de fonctionnement correspondants du chariot de manutention, afin d'augmenter sa stabilité latérale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de blocage permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui peut être commandé en fonction d'un ou plusieurs des paramètres suivants du chariot de manutention : - inclinaison latérale du chariot de manutention, - accélération, en particulier accélération latérale du chariot de manutention, - angle de braquage de la roue d'entraînement, - vitesse de déplacement du chariot de manutention, - poids de charge d'une charge reçue, - hauteur de levage d'une charge reçue, - arrêt ou mise en marche du chariot de manutention. L'association d'un dispositif de commande électronique qui est connecté à des capteurs correspondants, par exemple un capteur d'inclinaison permettant de détecter l'inclinaison latérale du chariot de manutention, un capteur d'accélération permettant de détecter l'accélération latérale du véhicule, un capteur de charge permettant de détecter une charge reçue, un capteur d'angle de braquage qui détecte par exemple la position d'un timon de direction ou d'un bras de direction, et d'un dispositif d'actionnement électrique, permet, de manière simple de libérer le déplacement élastique du galet d'appui ou de le fixer pour empêcher un déplacement de compression, dans des états de fonctionnement dans lesquels une stabilité élevée est nécessaire. Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation représenté sur les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, et - la figure 2 est une coupe du galet d'appui suspendu élastiquement. Description d'un mode de réalisation Un chariot de manutention 1 du type susmentionné, réalisé sous la forme d'un chariot élévateur, par exemple sous la forme d'un chariot élévateur à fourche, est représenté en perspective sur la figure 1. Ce chariot de manutention 1 comprend une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être soulevée et pouvant être abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie de charge 3 comprend deux bras de charge 4a, 4b écartés latéralement qui s'appuient sur une voie de circulation au moyen d'au moins un galet de charge 5a, 5b respectif. Dans la partie d'entraînement 2 se trouvent les unités nécessaires pour l'entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur d'entraînement électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique. La partie de charge 3 est montée sur la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir être soulevée et abaissée et comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique du chariot de manutention 1. Dans la région de la partie d'entraînement 2, le chariot de manutention 1 s'appuie sur la voie de circulation par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement directrice, non apparente sur la vue représentée, et d'au moins un galet d'appui 6a, 6b. Le guidage de la roue d'entraînement s'effectue au moyen d'un timon de direction 7 autour d'un axe vertical de la roue d'entraînement. Le chariot de manutention 1 selon l'invention présente un train de roulement à cinq roues ; la roue d'entraînement est disposée de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et les deux galets d'appui 6a, 6b sont respectivement disposés sur la partie d'entraînement 2 en étant écartés dans la direction latérale par rapport à la roue d'entraînement directrice. Un galet d'appui 6a, 6b selon l'invention est illustré dans une représentation agrandie sur la figure 2. Ce galet d'appui 6a ou 6b est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal D sur un bras oscillant 10. Ce bras oscillant 10 est par exemple formé par deux plaques de retenue 10a, 10b écartées latéralement entre lesquelles le galet d'appui 6a ou 6b est monté à rotation. Le bras oscillant 10 formé par les deux plaques de retenue 10a, 10b est monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal S, dans une sellette pivotante 11 qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical V sur la partie d'entraînement 2 du chariot de manutention 1. La sellette pivotante 11 est à cet effet équipée d'un tourillon de palier lla qui est monté mobile en rotation autour de l'axe vertical V, dans un élément de la partie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un palier 12 réalisé par exemple sous la forme d'un palier à roulement. Un épaulement diamétral 13 est réalisé sur le tourillon de palier lla de la sellette pivotante 11 dans la région du côté inférieur du palier 12 et une plaque, vissée sur la sellette pivotante 11 et faisant office de moyen de fixation 14 de cette sellette pivotante 11, est prévue sur le palier 12 dans la région du côté supérieur de ce palier 12. Le palier 12 est fixé dans un alésage de réception de la partie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un anneau de sécurité faisant office de moyen de fixation 15. Le galet pivotant 6a, 6b est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement 20 qui est monté déplaçable longitudinalement dans un boîtier 21. Entre le boîtier 21 et le piston 20 est monté un dispositif de ressort 22 réalisé sous la forme d'un ressort de compression, qui presse le piston 20 et par suite le galet pivotant 6a, 6b vers le bas contre la voie de circulation selon la figure 2. Le boîtier 21 par exemple, réalisé sous la forme d'un tube cylindrique muni d'un couvercle de boîtier, est dans l'exemple de réalisation représenté fixé dans la partie d'entraînement 2, par exemple par une liaison par vissage 23 à l'aide de laquelle le boîtier 21 est vissé dans un alésage de réception de la partie d'entraînement 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, le piston 20 et le boîtier 21 sont montés concentriquement à l'axe vertical V de la sellette pivotante 11. Pour permettre la liaison du bras oscillant 10, pivotant autour de l'axe de pivotement S, qui supporte le galet d'appui 6a ou 6b et du piston 20 sollicité par ressort de façon à réaliser un galet d'appui 6a, 6b suspendu élastiquement au moyen du dispositif de ressort 22, il est prévu une tige d'accouplement 25, articulée, sur le bras oscillant 10 supportant le galet d'appui 6a, 6b dans la région inférieure, et reliée au piston 20 dans la région supérieure. À cet effet, la tige d'accouplement 25 est articulée sur le bras oscillant 10 à distance de l'axe de pivotement S, par exemple au moyen d'un oeil de palier 25a et d'un goujon 26 monté dans le bras oscillant 10. La liaison de la tige d'accouplement 25 avec le piston 20 est réalisée sous la forme d'une articulation à rotule 27. Selon l'exemple de réalisation représenté, la région d'extrémité supérieure de la tige d'accouplement 25 est à cet effet réalisée sous la forme d'une sphère fixée dans un coussinet de rotule du piston 20. Dans l'exemple de réalisation représenté, ce coussinet de rotule est réalisé dans un élément d'insertion 28 qui est réalisé dans un évidement du piston 20 et qui est fixé dans le piston 20 par l'intermédiaire d'un anneau de sécurité faisant office de moyen de fixation 24. La tige d'accouplement 25 s'étend à travers un évidement central 29 en forme d'alésage dans la région du tourillon de palier lla de la sellette pivotante 11. Selon l'invention, il est prévu un dispositif de blocage 30 pour permettre le blocage du déplacement élastique du galet d'appui 6a, 6b, qui est formé par une crémaillère 31, mobile verticalement et accouplée au galet d'appui 6a, 6b, dont le déplacement vertical peut être bloqué par l'intermédiaire d'un moyen de blocage 32. La crémaillère 31 est à cet effet orientée verticalement et reliée au piston 20 mobile longitudinalement dans la direction verticale et montée à l'intérieur du boîtier 21. La crémaillère 31 s'étend vers l'extérieur à travers un évidement 33 réalisé dans le couvercle du boîtier 31. Selon l'exemple de réalisation représenté, la crémaillère 31 est équipée, d'un côté, d'une denture 35 et est montée de manière bloquée en rotation ; à cet effet entre l'évidement 33 et la crémaillère 31, peuvent être réalisées des surfaces de butée correspondantes qui permettent une fixation antirotation de la crémaillère 31. La crémaillère 31 peut être réalisée sous la forme d'un profil plat ou sous la forme d'un profil circulaire présentant des aplatissements correspondants. Le moyen de blocage 32, par l'intermédiaire duquel le déplacement vertical de la crémaillère 31 et par suite le déplacement élastique du galet d'appui 6a, 6b peuvent être bloqués, comporte dans l'exemple de réalisation représenté un pignon 37, mobile en rotation autour d'un axe horizontal 36, s'engrenant avec la denture 35 de la crémaillère 31, donc entraîné par le déplacement vertical de la crémaillère 31, et dont la rotation peut être bloquée au moyen d'un dispositif de verrouillage 40. Ce dispositif de verrouillage 40 est réalisé sous la forme d'un levier de verrouillage pivotant 41 monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal 42 disposé parallèlement à l'axe de rotation 36 du pignon 37. Selon l'exemple de réalisation représenté, le levier de verrouillage 41 est réalisé sous la forme d'un levier à deux bras qui présente, sur un premier bras de levier, une section de denture 43 pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon 37. Le levier de verrouillage 41 peut être actionné au niveau du second bras de levier par un dispositif de ressort 44 réalisé par exemple sous la forme d'un ressort de compression, dans une position de verrouillage dans laquelle la section de denture 43 s'engrène avec la denture du pignon 37 et bloque ainsi la rotation du pignon 37. Pour l'actionnement du levier de verrouillage 41 dans la position de déverrouillage, dans laquelle la section de denture 43 ne s'engrène pas avec la denture du pignon 37 et le pignon 37 peut tourner, il est prévu un dispositif d'actionnement électrique 45, par exemple un électroaimant de commutation qui actionne le levier de verrouillage 41 par l'intermédiaire d'un poussoir d'actionnement et s'oppose au dispositif de ressort 44. Le levier de verrouillage 41 pivotant autour de l'axe de pivotement 42 et le pignon 37 mobile en rotation autour de l'axe de rotation 36 sont montés sur une console de fixation 46 qui est fixée au boîtier 21. Le dispositif de ressort 44 s'appuie en outre contre la console de fixation 46. Pour permettre de commander et d'actionner le dispositif d'actionnement électrique 45, il est prévu un dispositif de commande électronique 50 qui est en liaison fonctionnelle avec des capteurs 51 du côté de l'entrée, afin de commander le dispositif d'actionnement 45 en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 et de libérer le déplacement vertical du galet pivotant 6a, 6b en fonction de paramètres et d'états de fonctionnement du chariot de manutention 1 ou de fixer le galet pivotant 6a, 6b dans la direction verticale pour augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention 1.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie d'entrainement 3 Partie de charge 4a, 4b Bras de charge 5a, 5b Galet de charge 6a, 6b Galet d'appui 7 Timon de direction 10 Bras oscillant 10a, 10b Plaque de retenue 11 Sellette pivotante 1 la Tourillon de palier 12 Palier 13 Epaulement diamétral 14 Moyen de fixation 15 Moyen de fixation 15a Amortisseur de choc Piston 20 21 Boitier 22 Dispositif de ressort 23 Liaison par vissage Tige d'accouplement 25a CEil de palier 25 26 Goujon 27 Articulation à rotule 28 Elément d'insertion 29 Evidement central Dispositif de blocage 30 31 Crémaillère 32 Moyen de blocage 33 Evidement Denture 36 Axe horizontal 35 37 Pignon 40 Dispositif de verrouillage 41 Levier de verrouillage 42 Axe de pivotement 43 Section de denture 44 Dispositif de ressort 45 Dispositif d'actionnement électrique 46 Console de fixation 50 Dispositif de commande électronique 51 Capteur 15 REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention (1) comprenant une partie d'entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui (6a ; 6b) écarté latéralement de cette roue d'entraînement, ce galet d'appui (6a ; 6b) étant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical (V) sur la partie d'entraînement (2) et s'appuyant élastiquement contre cette partie d'entraînement (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort (22), et un dispositif de blocage (30) permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui (6a ; 6b) étant prévu, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (30) est formé par une crémaillère (31), mobile verticalement et accouplée au galet d'appui (6a ; 6b), dont le déplacement vertical peut être bloqué par l'intermédiaire d'un moyen de blocage (32). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet pivotant (6a ; 6b) est en liaison fonctionnelle avec un piston mobile verticalement (20) qui est monté mobile longitudinalement dans un boîtier (21), la crémaillère (31) étant reliée au piston (20). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston (20) est sollicité par le dispositif de ressort (22). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le boîtier (21) est fixé dans la partie d'entraînement (2). 5°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le galet d'appui (6a ; 6b) est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal (D), sur un bras oscillant (10) monté pivotantautour d'un axe de pivotement horizontal (S), dans une sellette pivotante (11), le bras oscillant (10) étant relié au piston (20) au moyen d'une tige d'accouplement (25). 6°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sellette pivotante (11) est montée mobile en rotation autour de l'axe vertical (V) dans la partie d'entraînement (2). 7°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piston (20) est concentrique à l'axe vertical (V). 8°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la tige d'accouplement (25) est reliée au piston (20) par une articulation à rotule (27). 9°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la tige d'accouplement (25) est articulée sur le bras oscillant (10) à distance de l'axe de pivotement (S). 10°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la crémaillère (31) s'étend à travers un évidement (33) réalisé dans un couvercle du boîtier (21). 11°) Chariot de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un moyen de sécurité antirotation est réalisé entre l'évidement (33) et la crémaillère (31). 12°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen de blocage (32) comporte un pignon rotatif (37), s'engrenant avec la crémaillère (31), dont le mouvement de rotation peut être bloqué par un dispositif de verrouillage (40). 13°) Chariot de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (40) est réalisé sous la forme d'un levier de verrouillage pivotant (41) qui comprend une section de denture (43) pouvant être amenée à s'engrener avec la denture du pignon (37) et qui peut être actionné entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. 14°) Chariot de manutention selon la revendication 13, caractérisé en ce qu' l'axe de pivotement (42) du levier de verrouillage (41) est parallèle à l'axe de rotation (36) du pignon (37). 15°) Chariot de manutention selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le levier de verrouillage (41) et le pignon (37) sont montés sur une console de fixation (46) qui est fixée au boîtier (21). 16°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen de blocage (32) peut être actionné dans la position de verrouillage par un dispositif de ressort (44).17°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le moyen de blocage (32) peut être actionné dans la position de déverrouillage par un dispositif d'actionnement électrique (45). 18°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (30) permettant le blocage du déplacement élastique du galet d'appui (6a ; 6b) peut être commandé en fonction d'un ou plusieurs des paramètres suivants du chariot de manutention : - inclinaison latérale du chariot de manutention, - accélération, en particulier accélération latérale du chariot de manutention, - angle de braquage de la roue d'entraînement, - vitesse de déplacement du chariot de manutention, - poids de charge d'une charge reçue, - hauteur de levage d'une charge reçue, - arrêt ou mise en marche du chariot de manutention.25