Brevet FR3002034A1 — publié le 20140815

La présente invention concerne un capteur de position inductif. Ce type de capteur présente l'avantage de permettre de déterminer la position d'une pièce mécanique, ou de tout autre élément, sans nécessiter de contact avec la pièce dont on souhaite connaître la position. Cet avantage fait que les applications de tels capteurs sont très nombreuses dans tous types d'industries. De tels capteurs sont également utilisés dans des applications grand public comme par exemple le domaine de l'automobile au sein duquel la présente invention a été réalisée. Toutefois, elle peut être utilisée dans d'autres domaines divers et variés. Le principe de fonctionnement d'un capteur inductif repose sur la variation de couplage entre un bobinage primaire et des bobinages secondaires d'un transformateur fonctionnant à haute fréquence et sans utiliser de circuit magnétique. Le couplage entre ces bobinages varie en fonction de la position d'une pièce conductrice (de l'électricité) mobile, appelée généralement "cible". Des courants induits dans la cible viennent en effet modifier les courants induits dans les bobinages secondaires. En adaptant la configuration des bobinages et en connaissant le courant injecté dans le bobinage primaire, la mesure du courant induit dans les bobinages secondaires permet de déterminer la position de la cible. Pour intégrer un tel capteur inductif dans un dispositif, notamment un dispositif électronique, il est connu de réaliser le transformateur évoqué plus haut sur une carte de circuit imprimé. Le bobinage primaire et les bobinages secondaires sont alors constitués de pistes tracées sur la carte de circuit imprimé. Le bobinage primaire est alors par exemple alimenté par une source externe et les bobinages secondaires sont alors le siège de courants induits par le champ magnétique créé par la circulation d'un courant dans le bobinage primaire. La cible, qui est une pièce conductrice, par exemple métallique, peut présenter une forme simple. Il peut par exemple s'agir d'une pièce découpée dans une tôle. Pour réaliser un capteur linéaire, la découpe pour réaliser la cible est par exemple rectangulaire tandis que pour un capteur rotatif, cette découpe sera par exemple en forme d'un secteur angulaire de rayon et d'angle adaptés au mouvement de la pièce. Généralement, deux ensembles de bobinages secondaires sont dessinés pour réaliser sur une course complète du capteur des fonctions sinus et cosinus de la position de la cible. De telles fonctions (cos et sin) sont bien connues et peuvent facilement être traitées par un système électronique. En faisant le rapport du sinus par le cosinus puis en appliquant une fonction arctangente, on obtient une image de la position de la cible. L'argument des fonctions sinus et cosinus est une fonction linéaire (ou affine) de la position de la cible dont la course représente alors une partie plus ou moins grande de la période spatiale de ces fonctions trigonométriques. Pour obtenir des courants induits mesurables de manière fiable, il est préférable d'avoir soit un grand nombre de spires, soit des spires de grande taille. La 5 seconde option n'est pas compatible avec la réalisation d'un capteur compact. De ce fait, il est généralement choisi d'avoir un grand nombre de spires. Pour limiter l'espace occupé sur la carte de circuit imprimé, la présente invention propose de réaliser des spires pour former les bobinages secondaires sur deux couches distinctes. Pour ce faire, il convient de réaliser des vias traversant la carte de 10 circuit imprimé pour permettre le raccordement des spires ainsi réalisées. Un but de la présente invention est de proposer un agencement de spires pour réaliser des bobinages secondaires d'un capteur de position inductif qui soit facile à mettre en oeuvre. Un autre but de l'invention est de proposer un agencement permettant de 15 limiter pour un nombre de spires données le nombre de vias à réaliser dans la carte de circuit imprimé correspondant. Avantageusement, les spires pourront être agencées de manière compacte afin de limiter l'encombrement du capteur. Pour faciliter l'exploitation des mesures réalisées au niveau des bobinages 20 secondaires, l'agencement proposé permettra de préférence d'avoir une distance sensiblement constante entre les différentes spires des bobinages secondaires et le bobinage primaire. À cet effet, la présente invention propose un capteur de position inductif comportant, d'une part, un bobinage primaire et, d'autre part, au moins deux bobinages 25 secondaires constitués chacun de plusieurs spires réalisées sur deux couches d'une carte de circuit imprimé. Selon la présente invention : - un bobinage secondaire présente des spires présentant chacune sensiblement la même forme ; 30 - lesdites spires sont alignées selon une direction dite longitudinale avec à chaque fois un décalage dans la direction longitudinale ; - chacune desdites spires présente une première partie globalement concave disposée sur une couche de la carte de circuit imprimé et une seconde partie globalement concave disposée sur l'autre couche de la carte de circuit imprimé ; 35 - la première partie d'une spire est reliée à la seconde partie de la même spire par un premier via traversant la carte de circuit imprimé ; - La première partie d'une spire est reliée à la deuxième partie d'une spire voisine par un second via traversant le circuit imprimé ; - la première partie d'une spire présente un premier bord s'étendant à partir du premier via, un second bord s'étendant à partir du second via et un fond reliant les 5 premier et second bords ; - le premier bord et le second bord convergent en s'éloignant des premier et second vias correspondants ; - le décalage dans la direction longitudinale entre deux spires voisines est inférieur à la distance séparant le fond d'une première partie d'une spire et un axe 10 traversant le premier et second via correspondants. Un tel capteur présentant au moins un bobinage secondaire, et de préférence tous ses bobinages secondaires, comme proposé ci-dessus est facile à mettre en oeuvre tout d'abord parce qu'il permet de limiter le nombre de vias à réaliser sur la carte de circuit imprimé. L'alignement mentionné ici n'est pas forcément linéaire. Il peut aussi s'agir d'un 15 arc de cercle ou éventuellement d'ellipse. L'homme du métier aura compris que cet alignement correspond à la direction de déplacement de l'objet dont on souhaite connaître la position. C'est le plus souvent un déplacement linéaire (cas alors d'un capteur de position linéaire) mais il peut aussi s'agir d'un déplacement selon une trajectoire courbe, le plus souvent circulaire. 20 Dans une forme de réalisation préférée, le capteur de position selon l'invention est tel que les spires d'un même bobinage secondaire sont connectées entre elles de telle sorte que les forces électromotrices induites dans ces spires par un champ magnétique alternatif s'additionnent. Ceci facilite encore la réalisation des spires. Pour faciliter l'exploitation des mesures de tension faites aux bornes des 25 bobinages secondaires, on prévoit avantageusement que le décalage longitudinal entre deux spires est constant. Une forme de réalisation prévoit que chaque première partie de spire et chaque seconde partie de spire présentent sensiblement la forme d'un demi-hexagone. Les spires sont ainsi réalisées en formant des portions linéaires et le nombre de portions 30 linéaires est limité sans trop pénaliser la surface de la spire. Pour permettre plus facilement que les spires des bobinages secondaires soient toutes à même distance du bobinage primaire, on prévoit par exemple qu'un premier ensemble constitué des premiers vias et un deuxième ensemble constitué des seconds vias soient alignés sur deux segments parallèles à la direction longitudinale. 35 Dans cette configuration, pour avoir en effet une même distance entre le bobinage primaire et les spires de bobinages secondaires, le bobinage primaire entoure les bobinages secondaires et présente avantageusement des spires comportant des portions linéaires s'étendant longitudinalement. Un capteur de position selon la présente invention peut comporter deux bobinages secondaires nominaux et deux bobinages secondaires redondants, et dans ce cas, on peut avantageusement prévoir que les bobinages secondaires redondants présentent une forme sensiblement similaire à celle des bobinages secondaires nominaux. Il est ainsi inutile de multiplier le nombre de vias. Le prix de revient d'un tel capteur n'est alors guère plus élevé que celui d'un capteur ne présentant que des 10 bobinages nominaux. Un capteur selon l'invention peut comporter deux ensembles de bobinages secondaires, l'un pour réaliser une fonction sinus et l'autre pour réaliser une fonction cosinus. L'un de ces ensembles de bobinages secondaires comporte par exemple deux bobinages secondaires disposés symétriquement par rapport à un axe médian, et reliés 15 de telle sorte que les forces électromotrices induites dans les spires d'un premier bobinage secondaire s'opposent aux forces électromotrices induites dans les spires du second bobinage secondaire. Dans une forme de réalisation de la présente invention, on peut prévoir que le premier bord d'une première partie d'une spire soit sensiblement rectiligne et forme avec 20 l'axe longitudinal un angle compris entre 18° et 45°. Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : - La figure 1 est une vue de dessus de deux bobinages secondaires d'un capteur de position selon la présente invention, 25 - La figure 2 est une vue en perspective des bobinages secondaires de la figure 1, - La figure 3 est une vue de dessus de trois bobinages secondaires d'un capteur de position selon la présente invention, - La figure 4 est une vue en perspective des bobinages secondaires de la 30 figure 3, - La figure 5 est une vue en perspective de l'assemblage des bobinages de la figure 1 et de ceux de la figure 3, - La figure 6 est une vue en perspective des bobinages secondaires redondants similaires à des détails près aux bobinages de la figure 5, 35 - La figure 7 est une vue en perspective d'un bobinage primaire (ou émetteur) destiné à coopérer avec les bobinages secondaires illustrés sur les figures précédentes, - La figure 8 est une vue de dessus d'un capteur de position intégrant le bobinage primaire de la figure 7 et les bobinages secondaires des figures 5 et 6, - La figure 9 est une vue de dessus du capteur de position de la figure 8, et - La figure 10 illustre schématiquement une variante de forme d'une spire 5 d'un capteur selon la présente invention. Les figures 8 et 9 montrent un capteur de position inductif selon la présente invention. Ce capteur comporte un bobinage primaire 2 illustré seul sur la figure 7 et des bobinages secondaires illustrés sur les figures 1 à 6. Ces bobinages sont réalisés en réalisant des pistes conductrices sur une plaque de circuit imprimé et sont décrits plus en 10 détail plus loin. Le capteur de position illustré ici est identique à celui d'un transformateur avec un bobinage primaire émetteur et des bobinages secondaires récepteurs. Ce transformateur ne comporte pas de noyau magnétique. Des équations permettant de comprendre le fonctionnement de ce capteur sont écrites ci-dessous. Dans ces équations, 15 l'indice 1 est utilisé pour des grandeurs correspondant au bobinage primaire tandis que l'indice 2 est utilisé pour des grandeurs correspondant aux bobinages secondaires. On suppose qu'une tension U1 alternative est appliquée à deux bornes du bobinage primaire. De ce fait, un courant il alternatif est produit dans la piste d'un circuit primaire correspondant à ce bobinage primaire. Ce courant produit une induction 20 magnétique et génère un flux magnétique (pl variable au cours du temps. Ces différentes grandeurs physiques sont reliées par les équations suivantes : U1 + dt où rl est la résistance du circuit primaire. pi = Liii 25 où Ll est l'inductance du bobinage primaire émetteur. La dérivée par rapport au temps de cette deuxième équation, en considérant une tension sinusoïdale, donne l'équation suivante : dt -.1(091 où w représente la pulsation reliée à la fréquence de la tension sinusoïdale 30 (w = 2tf) et j est le nombre complexe tel que j2 = -1. À titre d'exemple numérique non limitatif, on choisira une fréquence relativement élevée, par exemple de l'ordre du mégaHertz comme 3,5 MHz déjà utilisé pour de telles applications. On déduit des équations précédentes : 35 U1 = r111 + jcoLiii La tension U2 aux bornes des bobinages secondaires récepteurs est produite par la variation du flux magnétique 92 provenant du bobinage primaire et passant au travers de ces bobinages secondaires. dt Les courants induits dans les bobinages secondaires seront considérés ici comme négligeables car on estime que les impédances d'entrée des composants électroniques connectés aux bobinages secondaires sont quasiment infinies. De ce fait, on a donc aussi : U2 = iCOM12i1 où M12 est un coefficient de couplage entre le bobinage primaire et le bobinage secondaire considéré. Soit N1 et N2 le nombre de spires respectivement du bobinage primaire et du bobinage secondaire considéré. L1 = N12 I; où I est appelée inductance réduite M12 = N1N2, où m est appelée mutuelle réduite Le facteur de couplage correspondant au rapport de la tension induite par rapport à la tension primaire est donné par la formule : U2 icoMi2ii coi-11112 + jwr1M12 = = U1 ni + jwL1i1 r2 + L2w2 On a alors un angle de déphasage 8 primaire/secondaire défini par : tan â - -r Lw En supposant, ce qui est raisonnable, que la partie résistive du bobinage primaire est négligeable, on obtient alors : U2 N2M U1 N11 Comme il ressort de cette équation, le facteur de couplage dépend du rapport m/I qui ne dépend que de la forme des spires des bobinages et de la position d'une cible conductrice. Cette équation montre également comment le facteur de couplage peut être modifié. Par exemple en réduisant le nombre de spires du bobinage primaire, il est possible de relever la valeur du facteur de couplage. La figure 1 représente en vue de dessus un premier bobinage secondaire 4 et un second bobinage secondaire 6. Chacun de ces deux bobinages présente des spires 8. On remarque que pour chacun de ces bobinages, les spires 8 sont toutes sensiblement similaire mais à chaque fois décalées l'une par rapport à l'autre selon une direction longitudinale illustrée sur la figure 1 par un axe longitudinal 10. 1)--^' U2 = d( Dans une forme de réalisation préférée, le décalage longitudinal entre deux spires voisines est à chaque fois le même. En outre, toujours de manière préférée, le deuxième bobinage secondaire 6 est, en vue de dessus, symétrique au premier bobinage secondaire 4 par rapport à un plan transversal (non représenté) orthogonal à l'axe longitudinal 10. Le nombre de spires des deux bobinages est le même et la surface des spires est également la même. Chaque spire 8 présente une première partie supérieure 12 et une seconde partie inférieure 14, la première partie supérieure 12 correspondant à une piste gravée sur une couche d'une carte de circuit imprimé (non représentée) et la seconde partie inférieure 14 correspondant à une piste gravée sur une autre couche de la même carte de circuit imprimé. Une continuité électrique entre lesdites pistes formant la première partie supérieure 12 et la seconde partie inférieure 14 est assurée par un premier via 36a (cf. figure 10) traversant la carte de circuit imprimé au sein duquel un tronçon 16 assure ladite continuité électrique. La continuité électrique entre deux spires voisines est assurée de la façon suivante : la première partie 12 d'une spire est reliée à la seconde partie d'une spire voisine par un second via 36b (cf. figure 10) traversant la carte de circuit imprimé au sein duquel un tronçon 16 assure ladite continuité électrique. Chaque première partie supérieure 12 et chaque seconde partie inférieure 14 présentent dans le mode de réalisation représenté sur le dessin la forme d'un demi hexagone (irrégulier). Chaque première partie supérieure 12 et chaque seconde partie inférieure 14 présentent chacune ainsi une forme globalement concave, la concavité de la première partie supérieure 12 d'une spire 8 étant orientée à l'inverse de la concavité de la seconde partie inférieure 14 de la même spire. Plus généralement, dans un bobinage secondaire, les parties supérieures 12 présentent une concavité orientée d'un premier côté et les parties inférieures 14 présentent une concavité orientée du côté opposé au premier côté. On pourrait ainsi avoir des parties inférieures et/ou supérieures en forme d'arc de cercle, d'arc d'ellipse, de demi octogone, etc... En vue de dessus, on remarque une certaine symétrie entre une première partie supérieure 12 et la seconde partie inférieure 14 correspondante par rapport à une droite passant par le premier et deuxième vias (36a, 36b). La symétrie n'est pas parfaite du fait du décalage existant entre les spires. Les tronçons 16, dont la position correspond également à celle des premiers et seconds vias (36a, 36b) auxquels ils sont reliés, sont alignés sur deux segments parallèles disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal 10 et perpendiculaires à ce dernier, c'est-à-dire traversant le circuit imprimé. Ces deux segments ne sont disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal 10 mais sont décalés dans le sens longitudinal défini par l'axe longitudinal. Le premier bobinage secondaire 4 et le deuxième bobinage secondaire 6 sont reliés au niveau du plan transversal de symétrie de telle sorte que pour un flux magnétique variable donné, les forces électromotrices induites dans le premier bobinage secondaire 4 s'opposent aux forces électromotrices induites dans le deuxième bobinage secondaire 6. Au sein d'un même bobinage, on remarque que les forces électromotrices induites par un flux magnétique variable dans chacune des spires 8 s'additionnent. Enfin, on constate sur la gauche des figures 1 et 2 la présence de deux pistes de connexion 18 permettant de relier les bobinages secondaires à un appareil de mesure de la tension régnant aux bornes de ceux-ci. L'ensemble formé par le premier bobinage secondaire 4 et par le deuxième bobinage secondaire 6 permettent par exemple de réaliser une fonction sinus lorsqu'une cible conductrice se déplace à proximité de ces bobinages. Pour réaliser une fonction cosinus lors du déplacement de la cible, il est connu d'utiliser un autre ensemble de bobinages que l'on vient superposer au premier ensemble de bobinages. Dans la forme de réalisation illustrée au dessin, il est proposé de superposer aux bobinages secondaires illustrés sur les figures 1 et 2 des bobinages secondaires tels ceux illustrés sur les figures 3 et 4. Sur ces figures 3 et 4, trois bobinages sont représentés : un troisième bobinage secondaire 20, un quatrième bobinage secondaire 22 et un cinquième bobinage secondaire 24. Chacun des bobinages illustrés sur les figures 3 et 4 est réalisé de la même manière que le premier bobinage secondaire 4 et le deuxième bobinage secondaire 6. Chacun de ces bobinages comporte des spires 8 décalées longitudinalement (le long du même axe longitudinal 10, les deux ensembles de bobinages secondaires étant destinés à être superposés par superposition de leurs axes longitudinaux) comportant chacune une première partie supérieure 12 concave, une seconde partie inférieure 14 de concavité opposée et des tronçons 16 de liaison entre la partie supérieure 12 et la partie inférieure 14. Plus On retrouve au niveau de l'ensemble formé par le troisième bobinage secondaire 20, le quatrième bobinage secondaire 22 et le cinquième bobinage secondaire 24 également des pistes de connexion 18. Pour les bobinages des figures 3 et 4, on ne retrouve pas la même symétrie par rapport à un plan transversal que pour les bobinages des figures 1 et 2. Toutefois, le troisième bobinage secondaire 20 et le quatrième bobinage secondaire 22 sont reliés l'un à l'autre de telle sorte que pour un flux magnétique variable donné, les forces électromotrices induites dans le troisième bobinage secondaire 20 s'opposent aux forces électromotrices induites dans le quatrième bobinage secondaire 22. De plus, le quatrième bobinage secondaire 22 et le cinquième bobinage secondaire 24 sont reliés l'un à l'autre de telle sorte que pour un flux magnétique variable donné, les forces électromotrices induites dans le quatrième bobinage secondaire 22 s'opposent aux forces électromotrices induites dans le cinquième bobinage secondaire 24. Au sein d'un même bobinage, on remarque que les forces électromotrices induites par un flux magnétique variable dans chacune des spires 8 s'additionnent. La figure 5 illustre la superposition, d'une part, de l'ensemble de bobinages illustré sure les figures 1 et 2 et, d'autre part, de l'ensemble de bobinages illustrés sur les figures 3 et 4. La superposition est réalisée en faisant coïncider les axes longitudinaux des ensembles de bobinages superposés. Dans une forme de réalisation préférée, il est choisi d'avoir une redondance pour pouvoir réaliser deux mesures de position et ainsi pouvoir identifier une éventuelle défaillance au niveau du capteur de position. Des bobinages secondaires redondants sont alors prévus. La figure 6 illustre un ensemble de bobinages secondaires redondants. Cet ensemble est similaire à l'ensemble représenté sur la figure 5, à cela près que des pistes de connexion 18 sont prévues ici à un endroit différent pour des raisons d'organisation spatiale du capteur de position. La figure 7 illustre le bobinage primaire 2. Ce dernier comporte des spires 26 réalisées également sur deux couches. Les spires 26 sont chacune de forme globale rectangulaire allongée et de taille adaptée de manière à pouvoir venir entourer les bobinages secondaires. Les figures 8 et 9 illustrent une forme de réalisation préférée d'un capteur de position selon la présente invention. Ce capteur de position comprend les ensembles de bobinages secondaires illustrés sur les figures 5 et 6 ainsi que le bobinage primaire 2 de la figure 7. Les bobinages secondaires, comme le bobinage primaire 2, sont réalisés sur la même carte de circuit imprimé de manière telle que les bobinages secondaires soient centrés à l'intérieur du bobinage primaire 2. Ce dernier présente des spires 26 rectangulaires disposées de telle manière que, d'une part, deux côtés opposés de la forme rectangulaire soient orientés selon la direction longitudinale définie par l'axe longitudinal 10 des bobinages secondaires et, d'autre part, que cet axe longitudinal 10 soit aussi un axe médian pour le bobinage primaire 2. Il est ainsi facilement possible pour chaque spire d'un bobinage secondaire de se retrouver à une même distance du bobinage primaire 2 qu'une autre spire de bobinage secondaire. Chaque spire peut ainsi apporter le même couplage, facilitant ainsi le réglage des bobinages pour assurer une bonne précision du capteur. La forme des spires est de préférence optimisée pour tenter de disposer un plus grand nombre de spires sur une surface donnée, ou plus exactement dans un volume donné, le plus petit possible. La forme sensiblement hexagonale des spires permet cette optimisation. Ceci est expliqué ci-dessous. Pour permettre un "empilement" des demi-spires, c'est-à-dire des premières parties supérieures 12 et des secondes parties inférieures 14, il convient que ces premières et secondes parties (12, 14) présentent chacune une forme évasée. Comme illustrée sur la figure 10, par exemple, une première partie 12 (mais ceci est aussi applicable à la seconde partie située de l'autre côté du circuit imprimé) présente un premier bord 28 s'étendant à partir du premier via 36a, un second bord 30 s'étendant à partir du second via 36b et un fond 32 reliant les premier et le second bords (28, 30). Le premier bord 28 et le second bord 30 convergent en s'éloignant des premier et second vias (36a, 36b) et forment un angle 34 avec l'axe longitudinal 10. Cet angle 34, pour optimiser le nombre de spires dans un espace prédéfini, dépend notamment de la largeur de la piste en forme de demi-hexagone et de la distance d'isolement à respecter entre deux premières parties supérieures 12 ou deux secondes parties inférieures 14 voisines. Les dimensions des premiers et seconds vias 36a et 36b (figure 10) influent également sur la valeur de l'angle 34. De préférence, toujours dans un souci d'optimisation, les demi-spires sont régulièrement réparties avec un décalage régulier. Le décalage dl (cf. figure 10) dans la direction longitudinale entre deux spires voisines, c'est-à-dire entre deux premiers vias (36a) voisins ou deux seconds vias (36b) voisins est inférieur à une distance d2, mesurée selon la direction longitudinale, entre le fond 32 d'une première partie 12 d'une spire 8 et un axe X traversant le premier et second via (36a, 36b) correspondants (cf. figure 10). Ceci permet d'optimiser le nombre de spires sur une surface donnée. Pour réduire ce décalage dl (et augmenter la densité de spires), un bord (premier bord 28 ou second bord 30) peut présenter un "bossage" 38. La figure 10 montre sur sa partie gauche que sans bossage à proximité d'un via 36 un bord est trop proche du via, ce qui risque de poser des problèmes d'isolement. Le bossage 38 illustré sur la droite de la figure 10 montre qu'un pas réduit peut être maintenu entre deux spires voisines sans problème d'isolement. On considère que malgré la présence d'un bossage 38 ou similaire, un bord d'une demi-spire est encore rectiligne et que la demi-spire présente la forme d'un demi-hexagone. Comme il ressort de la description qui précède, la forme hexagonale des 35 spires n'est pas parfaite puisque les hexagones ne sont pas vraiment fermés du fait du décalage dl entre deux spires voisines. Toutefois, chaque demi-spire présente trois côtés (deux bords et un fond) formant un demi-hexagone irrégulier. L'angle 34 défini précédemment dépend aussi de la géométrie du capteur à réaliser. Si le capteur doit être relativement long pour mesurer une course relativement importante, l'angle 34 sera plutôt petit. Il restera toutefois de préférence supérieur à 18°. Inversement, pour mesurer une course relativement faible mais sans limiter le 5 nombre de spires, l'angle 34 sera plus grand, sans toutefois dépasser de préférence la valeur de 45°. À titre d'exemple non limitatif et purement illustratif, on a par exemple une distance dl entre deux spires voisines qui peut aller de 1 à plusieurs millimètres, par exemple de 1 à 4 mm. Le nombre de spires pour un secondaire complet peut par exemple 10 aller de 2 à 14 pour réaliser une fonction sinus et de 3 à 15 pour réaliser une fonction cosinus. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, lorsque des bobinages secondaires redondants sont prévus, les spires de ces derniers peuvent utiliser les mêmes vias traversant la carte de circuit imprimé que les spires des autres bobinages 15 secondaires. La présente invention permet ainsi de grandement limiter le nombre de vias à réaliser pour former des bobinages secondaires sur une carte de circuit imprimé. Même lorsqu'il n'y a pas de circuit redondant (correspondant aux bobinages secondaires redondant), le nombre de vias est limité puisque seuls deux vias par spire sont 20 nécessaires. La forme des spires proposée par l'invention est facile à mettre en oeuvre et facilement adaptable. Elle permet en outre de disposer un grand nombre de spires dans un volume (correspondant en fait à une surface de carte de circuit imprimé) limité. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-25 dessus et aux variantes évoquées à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également toutes les variantes à la portée de l'homme du métier dans le cadre défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Capteur de position inductif comportant, d'une part, un bobinage primaire (2) et, d'autre part, au moins deux bobinages secondaires (4, 6 ; 20, 22, 24) constitués chacun de plusieurs spires (8) réalisées sur deux couches d'une carte de circuit imprimé, caractérisé en ce que : - un bobinage secondaire (4, 6 ; 20, 22, 24) présente des spires (8) présentant chacune sensiblement la même forme, - lesdites spires (8) sont alignées selon une direction dite longitudinale avec à chaque fois un décalage dans la direction longitudinale, - chacune desdites spires (8) présente une première partie (12) globalement concave disposée sur une couche de la carte de circuit imprimé et une seconde partie (14) globalement concave disposée sur l'autre couche de la carte de circuit imprimé, - la première partie (12) d'une spire (8) est reliée à la seconde partie (14) de la même spire (8) par un premier via (36a) traversant la carte de circuit imprimé, - la première partie (12) d'une spire (8) est reliée à la seconde partie (14) d'une spire (8) voisine par un second via (36b) traversant la carte de circuit imprimé, - la première partie (12) d'une spire (8) présente un premier bord (28) s'étendant à partir du premier via (36a), un second bord (30) s'étendant à partir du second via (36b) et un fond (32) reliant les premier et second bords (28, 30), - le premier bord (28) et le second bord (30) convergent en s'éloignant des premier et second vias (36a, 36b) correspondants, et - un décalage (dl ) dans la direction longitudinale entre deux spires voisines est inférieur à une distance (d2) séparant le fond (32) d'une première partie (12) d'une spire (8) et un axe (X) traversant le premier et second via (36a, 36b) correspondants. 2. Capteur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spires (8) d'un même bobinage secondaire sont connectées entre elles de telle sorte que les forces électromotrices induites dans ces spires par un champ magnétique alternatif s'additionnent. 3. Capteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le décalage longitudinal entre deux spires (8) est constant. 4. Capteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque première partie (12) de spire et chaque seconde partie (14) de spire présentent sensiblement la forme d'un demi-hexagone. 5. Capteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce que un premier ensemble constitué des premiers vias (36 a) et un deuxième ensemble constitué des deuxième vias (36b) sont alignés sur deux segments parallèles à la direction longitudinale 6. Capteur de position selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bobinage primaire (2) entoure les bobinages secondaires (4, 6 ; 20, 22, 24) et présente 10 des spires (26) comportant des portions linéaires s'étendant longitudinalement. 7. Capteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux bobinages secondaires (4, 6 ; 20, 22, 24) nominaux et deux bobinages secondaires redondants, et en ce que les bobinages secondaires redondants présentent une forme sensiblement similaire à celle des bobinages 15 secondaires nominaux 8. Capteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux bobinages secondaires (4, 6) disposés symétriquement par rapport à un axe médian, et en ce que les forces électromotrices induites dans les spires d'un premier bobinage secondaire (4) s'opposent aux forces 20 électromotrices induites dans les spires du second bobinage secondaire (6). 9. Capteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier bord (28) d'une première partie (12) d'une spire est sensiblement rectiligne et forme avec la direction longitudinale un angle compris entre 18° et 45°.