Brevet FR3000012A1 — publié le 20140627

Mécanisme de verrouillage de caisse de véhicule, agencement comprenant le mécanisme Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des véhicules automobile, notamment de leur fabrication. L'invention a pour objet plus particulièrement un mécanisme permettant de mettre en oeuvre le verrouillage et/ou le déverrouillage d'une caisse de véhicule automobile à une structure de support de caisse. État de la technique II est connu de prévoir, le long d'une ligne d'assemblage d'un véhicule automobile, qu'une caisse du véhicule en cours d'assemblage soit supportée par une structure de support de caisse de type « luge » ou « balancelle ». Pour cela, la caisse vient reposer sous l'effet de la gravité sur des organes de portage solidaires d'un châssis de la structure de support de caisse. Pour s'affranchir de tout risque de séparation inopinée entre la structure de support de caisse et la caisse ainsi supportée, il est connu d'équiper la structure de support de caisse avec des organes de verrouillage agencés de sorte à créer un blocage positif de la caisse sur les organes de portage. A titre d'exemple, il est connu qu'une opération de cataphorèse puisse réclamer la mise en oeuvre d'un verrouillage de la caisse en au moins deux points distincts, voire en quatre points. A cet effet, il est connu de prévoir que l'organe de verrouillage comprenne un crochet de retenue raccordé mécaniquement à la structure de support de caisse par un mécanisme de liaison ajustable. Plus précisément, l'ajustement du mécanisme de liaison permet d'assurer un positionnement variable du crochet de retenue par rapport à la structure de support de caisse, entre une position de verrouillage dans laquelle le crochet de retenue est destiné à coopérer avec un élément d'accrochage solidaire de la caisse pour immobiliser la caisse sur le support de caisse, et une position de déverrouillage dans laquelle le crochet de retenue est apte à se dégager de l'élément d'accrochage afin de libérer la caisse par rapport à la structure de support de caisse. II est avantageux de pouvoir réaliser plusieurs types de véhicules différents sur une même ligne d'assemblage. Il résulte une problématique lors du verrouillage car les éléments d'accrochage de deux caisses différentes ne coïncident pas forcément. Pour résoudre cette problématique, il existe deux types d'organes de 20 verrouillage. La figure 1 est relative à un crochet gravitaire. Dans ce cas particulier, le système de verrouillage comporte au moins deux organes de verrouillage 1 chacun muni d'un support 2 sur lequel il est monté à rotation par une liaison pivot associée d'axe horizontal par rapport à la structure de 25 support de caisse 3. Le support 2 est quant à lui monté sur la structure de support de caisse 3. L'organe de verrouillage 1 comporte d'un côté de la liaison pivot un élément de retenue 4 se présentant notamment sous la forme d'un crochet, et de l'autre côté de la liaison pivot, un contrepoids 5 sollicitant en permanence l'organe de verrouillage dans sa position de verrouillage. Il résulte que lorsque deux crochets gravitaires sont disposés en vis-à-vis, ils peuvent saisir des éléments d'accrochage de deux véhicules différents, lesdits éléments d'accrochage des deux véhicules différents étant séparés par une distance différente. Un tel système de verrouillage équipant une structure de support de caisse n'est pas satisfaisant dans la mesure où les organes de verrouillage sont susceptibles de s'ouvrir inopinément, et nécessitent donc un système de verrouillage et de déverrouillage par organe de verrouillage. La figure 2 illustre un second type d'organe de verrouillage connu sous le nom de verrouillage rotatif. Il s'agit d'un organe de verrouillage 1 comprenant une tige 6 montée sur un support 2. Le support 2 est monté sur la structure de support de caisse 3. Ici, l'organe de retenue consiste en un cylindre 7 monté fixe sur la tige 6, et dont l'axe longitudinal est parallèle, mais non coaxial, à l'axe longitudinal de la tige 6. Un système d'automatisation 8 du passage d'une position verrouillée à une position déverrouillée de l'organe de verrouillage est en outre monté sur la tige 6 pour en ajuster la position angulaire de type quart de tour selon l'axe longitudinal de la tige 6. Un tel système d'automatisation est fragile dans le sens où il est sensible à la pollution, et au nettoyage imposé par un bain cataphorèse. De plus, deux organes de verrouillage ne peuvent prendre en charge qu'un seul type de véhicule, ou deux types de véhicules dont les éléments d'accrochage sont disposés au même endroit. Dès lors, pour deux types de véhicules dont les éléments d'accrochage sont séparés par des distances différentes, il faudra prévoir quatre organes de verrouillage, deux pour le premier type de véhicule et deux pour le second type de véhicule. En outre, un tel système de verrouillage impose quatre systèmes d'automatisation tel que décrit ci-dessus, multipliant le nombre de pièces. Il résulte de ce qui a été dit ci-dessus que les systèmes actuels de verrouillage ne sont pas satisfaisants, en particulier lorsque l'on cherche 5 à fabriquer deux types de véhicules le long d'une même ligne d'assemblage. De plus, le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage n'est pas aisé et est généralement mise en oeuvre par des opérateurs humains. 10 Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution permettant notamment d'automatiser de manière robuste les manipulations au 15 niveau d'un système de verrouillage. On tend vers ce but grâce à un mécanisme pour faire varier deux organes de verrouillage, destinés à immobiliser une caisse de véhicule automobile par rapport à une structure de support de caisse, d'une 20 position de déverrouillage à une position de verrouillage et/ou de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, lesdits organes de verrouillage étant reliés par un élément d'actionnement configuré pour entraîner le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, de chacun des deux organes de 25 verrouillage, ledit mécanisme comportant un organe d'attache mobile configuré de sorte à occuper sélectivement un premier état dans lequel il est attaché à l'élément d'actionnement, et un deuxième état dans lequel il est désolidarisé de l'élément d'actionnement. Selon un mode d'exécution, l'organe d'attache comprend un électroaimant dont le champ magnétique est plus intense dans le premier état 5 que dans le deuxième état. Selon un autre mode d'exécution, l'organe d'attache comprend un crochet configuré pour coopérer avec un organe d'accouplement de l'élément d'actionnement dans le premier état et être libéré de l'organe d'accouplement dans le deuxième état. 10 Avantageusement, le mécanisme comporte un élément de déplacement de l'organe d'attache, notamment un déplacement faisant varier chacun des organes de verrouillage de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, configuré pour mettre en oeuvre un premier déplacement dudit organe d'attache lorsque ce dernier est dans le 15 premier état. Par ailleurs, le mécanisme peut comporter un support de l'organe d'attache et une structure sur laquelle est monté à translation ledit support de l'organe d'attache de sorte à permettre au moins le premier déplacement lorsque l'organe d'attache est dans son premier état. 20 Avantageusement, le mécanisme comporte une première butée et une deuxième butée, la première butée étant configurée pour varier entre une première position dans laquelle le premier déplacement de l'organe d'attache induit, au cours dudit premier déplacement, un contact entre les première et deuxième butées de sorte à entraver le premier 25 déplacement, et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième butées n'entravent pas le premier déplacement sur toute la course dudit premier déplacement. De préférence, la première butée est montée sur la structure du mécanisme et la deuxième butée est montée sur le support de l'organe d'attache, ou la deuxième butée est montée sur la structure du mécanisme et la première butée est montée sur le support de l'organe d'attache. Par exemple, la première butée peut comporter un coulisseau configuré de sorte à se déplacer dans une glissière de la première butée de sorte à faire varier ladite première butée entre sa première position et sa deuxième position. Selon une mise en oeuvre, la première butée comporte un élément de mise en mouvement du coulisseau pour le déplacer dans la glissière, par exemple un vérin dont une pièce mobile est attelée au coulisseau. Selon un mode d'exécution, l'élément de déplacement de l'organe d'attache comporte un vérin de mise en translation du support de l'organe d'attache par rapport à la structure du mécanisme de sorte à mettre en oeuvre le premier déplacement, ledit vérin de mise en translation étant monté, d'une part, au niveau de la structure du mécanisme et, d'autre part, au niveau du support de l'organe d'attache. Par exemple, l'organe d'attache est monté à pivotement sur son support de sorte à mettre en oeuvre le passage du premier état au deuxième état et inversement, et le pivotement de l'organe d'attache est commandé par un vérin de mise en pivotement monté, d'une part, au niveau du support de l'organe d'attache et, d'autre part, au niveau de l'organe d'attache. De préférence, le mécanisme comporte deux éléments d'appui montés sur le support de l'organe d'attache et configurés de sorte à limiter la course de pivotement de l'organe d'attache par rapport à son support. L'invention est aussi relative à un agencement pour ligne de production de véhicules automobiles comprenant : une structure de support de caisse munie d'un système de verrouillage pour immobiliser une caisse de véhicule automobile par rapport à la structure de support de caisse, le système de verrouillage comprenant deux organes de verrouillage configurés chacun pour occuper une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage coopère avec un élément d'accrochage de la caisse de véhicule, et une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage est dégagé de l'élément d'accrochage, le système de verrouillage comprenant un élément d'actionnement des deux organes de verrouillage configuré de sorte à assurer le passage, notamment simultané, des deux organes de verrouillage de leurs positions de verrouillage vers leurs positions de déverrouillage, et inversement ; et un mécanisme tel que décrit dont l'organe d'attache est configuré de sorte à coopérer dans son premier état avec l'élément d'actionnement pour actionner ce dernier. L'agencement peut comporter une configuration de déverrouillage, permettant le passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage de chacun des organes de verrouillage, dans laquelle : l'organe d'attache du mécanisme est dans le premier état ; le mécanisme est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache en entrainant l'élément d'actionnement selon un déplacement donné jusqu'à ce que les positions de déverrouillage des deux organes de verrouillage soient atteintes. Par ailleurs, l'agencement peut comporter une configuration de verrouillage, permettant le passage de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de chacun des organes de verrouillage, dans laquelle : l'organe d'attache du mécanisme est dans le premier état ; le mécanisme est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache en entrainant l'élément d'actionnement selon un premier déplacement uniquement jusqu'à ce que les positions de verrouillage des deux organes de verrouillage soient atteintes. Selon une mise en oeuvre de l'agencement, le mécanisme comporte une première butée et une deuxième butée dont la mise en contact est configurée pour entraver le premier déplacement de l'organe d'attache dans la configuration de verrouillage et est représentative de la position de verrouillage de chacun des deux organes de verrouillage. Selon un mode d'exécution, l'agencement comporte une configuration d'escamotage d'au moins une partie du mécanisme dans laquelle : les organes de verrouillage sont chacun en position de verrouillage ; l'organe d'attache du mécanisme est dans le deuxième état ; la première butée est rétractée par rapport à la deuxième butée de sorte à inhiber leurs interactions ; et le mécanisme est configuré de sorte à continuer le premier déplacement de son organe d'attache afin de l'escamoter de sorte à permettre le retrait de la structure de support de caisse d'une zone de travail du mécanisme. De préférence, l'agencement comporte un poste de travail muni du mécanisme, et il comporte un dispositif d'introduction et de retrait de la structure de support de caisse dans le poste de travail. Avantageusement, l'élément d'actionnement comprend un élément de liaison mécanique reliant les deux organes de verrouillage de sorte que le mouvement de l'un des organes de verrouillage soit transmis à l'autre organe de verrouillage par l'élément de liaison mécanique. Selon un mode d'exécution de l'agencement, l'élément de liaison mécanique comporte deux bielles articulées l'une sur l'autre, chacune des bielles étant articulée sur un organe de verrouillage associé, et l'élément de liaison mécanique comporte un organe d'accouplement au niveau de l'articulation entre les deux bielles, ledit organe d'accouplement étant attaché à l'organe d'attache dans le premier état dudit organe d'attache. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un système de verrouillage de type gravitaire selon l'art antérieur, - la figure 2 représente un système de verrouillage de type rotatif selon l'art antérieur, - la figure 3 illustre un système de verrouillage destiné à être utilisé en coopération avec un mécanisme selon l'invention, - la figure 4 illustre schématiquement la coopération entre un système de verrouillage et une mise en oeuvre d'un mécanisme selon l'invention, - la figure 5 illustre plus en détail un mode de réalisation particulier d'un mécanisme selon l'invention, - la figure 6 illustre une vue détaillée de la coopération entre deux butées du mécanisme de la figure 5, - la figure 7 illustre une réalisation particulière d'un système de verrouillage dans lequel les organes de verrouillage sont en position de verrouillage, - la figure 8 illustre le même système de verrouillage que celui de la figure 7, à la différence que les organes de verrouillage sont en position de déverrouillage. Description de modes préférentiels de l'invention Afin de résoudre la problématique permettant notamment d'adapter un système de verrouillage à plusieurs types de caisse, il a été développé, comme illustré à la figure 3, un système de verrouillage 100 comportant deux organes de verrouillage 101a, 101b destinés à immobiliser une caisse de véhicule 102 automobile par rapport à une structure de support 103 de caisse. Ces deux organes de verrouillage 101a, 101b sont aptes à varier chacun d'une position de déverrouillage P1 à une position de verrouillage P2 et/ou de la position de verrouillage P2 à la position de déverrouillage Pi. Ces organes de verrouillage 101a, 101b sont reliés par un élément d'actionnement 104 configuré pour entraîner le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, de chacun des deux organes de verrouillage 101a, 101b. La figure 4 illustre un mécanisme 105 pour faire varier les deux organes de verrouillage 101a, 101b. Le mécanisme 105 comporte un organe d'attache 106 mobile configuré de sorte à occuper sélectivement un premier état dans lequel il est attaché à l'élément d'actionnement 104, et un deuxième état dans lequel il est désolidarisé de l'élément d'actionnement 104. Sur la figure 4, l'organe d'attache 106 représenté en trait plein est dans le premier état et l'organe d'attache 106' illustré en pointillés représente en fait la position dudit organe d'attache dans le deuxième état. On comprend que, dans le premier état, un mouvement d'au moins une partie du mécanisme 105 permet d'actionner l'élément d'actionnement 104. Autrement dit, le mécanisme 105, par la mobilité de son organe d'attache 106, permet le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage des deux organes 101a, 101b et/ou inversement. L'élément d'actionnement 104 peut comporter un organe de sollicitation, par exemple une masse, sollicitant constamment par effet de la gravité les organes de verrouillage 101a, 101b vers leurs positions de verrouillage. Ainsi, le mécanisme 105 peut être configuré dans ce cas de sorte à ne permettre que le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage des deux organes de verrouillage, le passage de la position de déverrouillage à la position de verrouillage pouvant alors être réalisé automatiquement dès que l'organe d'attache 106 passe dans son deuxième état. Bien entendu, le mécanisme 105 sera, de préférence, utilisé dans les sens de verrouillage et de déverrouillage afin d'augmenter la sécurité et de protéger le système de verrouillage de forts à-coups. Un tel mécanisme 105 permet d'automatiser des actionnements du système de verrouillage sur une ligne de production, augmentant ainsi la sécurité des opérateurs de la ligne de production. Selon une réalisation illustrée à la figure 4, l'organe d'attache 106 comprend un crochet 107 configuré pour coopérer avec un organe d'accouplement 108 de l'élément d'actionnement 104 dans le premier état et configuré pour être libéré de l'organe d'accouplement 108 dans le deuxième état. Selon une variante de la réalisation (non illustrée), l'organe d'attache comprend un électro-aimant dont le champ magnétique est plus intense dans le premier état que dans le deuxième état. Il résulte de cette mise en oeuvre que l'élément d'actionnement peut comporter un organe d'accouplement ferromagnétique destiné à coopérer avec l'électro-aimant dans le premier état. La réalisation avec le crochet sera préférée car il s'agit d'un organe uniquement mécanique, donc moins susceptible de provoquer une panne ou de nécessiter une maintenance. Selon une mise en oeuvre particulière illustrée à la figure 5, le mécanisme 105 comporte un élément de déplacement 109 de l'organe d'attache 106, notamment un déplacement faisant varier chacun des organes de verrouillage de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, configuré pour mettre en oeuvre un premier déplacement F1 dudit organe d'attache 106 lorsque ce dernier est dans le premier état. Sur la figure 5, le premier état de l'organe d'attache 106 est illustré en pointillés et visé par la référence 106', alors que le deuxième état est illustré par la référence 106 en trait plein. Dans le premier état, l'organe d'accouplement 108 de l'élément d'actionnement est attaché à l'organe d'attache 106'. C'est donc ce premier déplacement qui permet, dans le premier état de l'organe d'attache 106, d'actionner l'élément d'actionnement 104. De préférence, comme sur la figure 5, le mécanisme comporte un support 110 de l'organe d'attache 106 et une structure 111 sur laquelle est monté à translation ledit support 110 de l'organe d'attache 106 de sorte à permettre au moins le premier déplacement F1 lorsque l'organe d'attache est dans son premier état (référence 106'). Selon un perfectionnement tel qu'illustré à la figure 5, le mécanisme comporte une première butée 112a et une deuxième butée 112b, la première butée 112a étant configurée pour varier entre une première position dans laquelle le premier déplacement de l'organe d'attache 106 induit, au cours dudit premier déplacement, un contact entre les première et deuxième butées 112a, 112b de sorte à entraver le premier déplacement, et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième butées 112a, 112b n'entravent pas le premier déplacement sur toute la course dudit premier déplacement. En fait, avantageusement, ces deux butées 112a, 112b en contact sont représentatives de la position de verrouillage des deux organes de verrouillage. Dès lors, en butée, on peut considérer que les deux organes de verrouillage sont verrouillés à la caisse. L'élément d'attache 106 peut passer de son premier état à son deuxième état. Puis, la première butée peut se rétracter de sorte à permettre de continuer le premier mouvement afin d'escamoter le totalement l'organe d'attache 106. Afin de permettre la mise en contact des deux butées, la première butée 112a peut être montée sur la structure 111 du mécanisme 102 et la deuxième butée 112b peut être montée sur le support 110 de l'organe d'attache 106, ou le montage qui vient d'être donné des deux butées peut être inversé. Selon une mise en oeuvre permettant la rétractation de la première butée 112a, cette dernière comporte, comme illustré aux figures 5 et 6, un coulisseau 113 configuré de sorte à se déplacer dans une glissière 114 de la première butée 112a de sorte à faire varier ladite première butée 112a entre sa première position et sa deuxième position. La première position est illustrée à la figure 6 et la deuxième position est illustrée à la figure 5. Par ailleurs, de préférence, la première butée 112a comporte un élément de mise en mouvement 115 du coulisseau 113 pour le déplacer dans la glissière 114. Par exemple, cet élément de mise en mouvement 115 est un vérin dont une pièce mobile 115a est attelée au coulisseau 113. L'attèlement au coulisseau 113 peut être mis en oeuvre par un moyen de transmission 116 adapté. Pour mettre en oeuvre le premier déplacement, l'élément de déplacement 109 de l'organe d'attache 106 peut comporter un vérin 117 (figure 5) de mise en translation du support 110 de l'organe d'attache 106 par rapport à la structure 111 du mécanisme 105. Ce vérin 117 de mise en translation est avantageusement monté d'une part M1 au niveau de la structure 111 du mécanisme et d'autre part M2 au niveau du support 110 de l'organe d'attache 106. Par ailleurs, la translation peut être guidée par des moyens de guidage montés à l'interface entre le support 110 et la structure 111. Par exemple, la structure 111 peut comporter un montant 118 sur lequel des patins de guidage 118a, 118b sont montés de sorte à guider, entre au moins deux patins de guidage118a, 118b, un rail de guidage 119 du support 110. Selon un perfectionnement, l'organe d'attache 106 est monté à pivotement sur son support 110 de sorte à mettre en oeuvre le passage du premier état au deuxième état et inversement. Ceci est d'autant plus avantageux si l'organe d'attache 106 est un crochet. Par ailleurs, le pivotement de l'organe d'attache 106 est avantageusement commandé par un vérin 120 de mise en pivotement monté d'une part M3 au niveau du support 110 de l'organe d'attache 106 et d'autre part M4 au niveau de l'organe d'attache 106. La figure 5 permet d'illustrer la course a de pivotement de l'organe d'attache 106 entre son premier état représenté en pointillés et son deuxième état représenté en trait plein. La course peut être d'environ 50 degrés. Afin de ne pas trop solliciter le vérin 120, il est préférable de limiter en outre mécaniquement la course a de pivotement. Ainsi, le mécanisme 105 peut comporter deux éléments d'appui 121a, 121b montés sur le support 110 de l'organe d'attache 106 et configurés de sorte à limiter la course de pivotement de l'organe d'attache 106 par rapport à son support 110. Typiquement cette limitation de course peut être mise en oeuvre par un contact de l'organe d'attache 106 avec un de ces éléments d'appui 121a, 121b. Le mécanisme 105 tel que décrit peut être assez compact pour s'adapter à un encombrement réduit, il peut garantir le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement, il peut être capable de casser un dépôt de film cataphorèse susceptible d'entraver le bon fonctionnement du système de verrouillage, et il peut protéger le mécanisme d'efforts non nécessaires. Par ailleurs, l'utilisation de pièces mécaniques telles que décrites ci-dessus confère au mécanisme une bonne fiabilité et une bonne robustesse. On comprend de ce qui a été dit ci-dessus que le mécanisme 105 tel que décrit peut faire partie d'un agencement pour ligne de production de véhicules automobiles. En outre, cet agencement comporte une structure de support de caisse 103, comme par exemple celle illustrée à la figure 3. Cette structure de support de caisse 103 est munie d'un système de verrouillage 100 pour immobiliser la caisse 102 de véhicule automobile par rapport à la structure de support de caisse 103, le système de verrouillage 100 comprend les deux organes de verrouillage 101a, 101b configurés chacun pour occuper une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage 101a, 101b coopère avec un élément d'accrochage 102a, 102b de la caisse 102 de véhicule, et une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage 101a, 101b est dégagé de l'élément d'accrochage 102a, 102b. En outre, le système de verrouillage 100 comprend un élément d'actionnement 104 des deux organes de verrouillage 101a, 101b configuré de sorte à assurer le passage, notamment simultané, des deux organes de verrouillage 101a, 101b de leurs positions de verrouillage vers leurs positions de déverrouillage, et inversement. L'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est configuré de sorte à coopérer, dans son premier état, avec l'élément d'actionnement 104 pour actionner ce dernier. L'agencement peut comporter une configuration de déverrouillage, permettant le passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage de chacun des organes de verrouillage 101a, 101b. Dans cette configuration de déverrouillage, l'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est dans le premier état, le mécanisme 105 est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache 106 en entrainant l'élément d'actionnement 104 selon un déplacement donné jusqu'à ce que les positions de déverrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b soient atteintes. Autrement dit, par rapport au sol, un organe d'accouplement 108 de l'élément d'actionnement 104 coopérant avec l'organe d'attache 106 est en position basse lorsque les organes de verrouillage 101a, 101b sont chacun dans la position de verrouillage. Le déplacement donné va donc tendre à éloigner l'élément d'accouplement 108 du sol, notamment jusqu'à une position haute de l'organe d'accouplement 108 représentative de sa position lorsque les deux organes de verrouillage 101a, 101b sont en position de déverrouillage. En position de déverrouillage, l'organe d'attache 106 coopérant avec l'élément d'actionnement est en butée haute. Bien entendu, l'inverse est aussi possible, ainsi l'agencement peut comporter une configuration de verrouillage, permettant le passage de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de chacun des organes de verrouillage 101a, 101b. Dans cette configuration de verrouillage, l'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est dans le premier état, et le mécanisme 105 est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache 106 en entrainant l'élément d'actionnement 104 selon le premier déplacement uniquement jusqu'à ce que les positions de verrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b soient atteintes. De préférence, le premier déplacement (flèche F1) est opposé au déplacement donné visé ci-dessus. Autrement dit, pendant une phase de verrouillage, réalisée en configuration de verrouillage, la cinématique est la suivante : tout d'abord les deux organes de verrouillage 101a, 101b sont tous deux en position de déverrouillage et l'organe d'accouplement 108 est en position haute (c'est-à-dire que l'organe d'accouplement 108 occupe une position distale du sol S) (figure 5) ; ensuite l'organe d'attache 106 rapproche progressivement l'organe d'accouplement 108 en direction d'une position correspondant aux positions de verrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b (cette position de l'organe d'accouplement 108 est aussi appelée position proximale du sol S). Afin de stopper le rapprochement de l'organe d'accouplement en direction du sol au cours de la phase de verrouillage, les deux butées 112a, 112b du mécanisme 105 sont utilisées. Autrement dit, le mécanisme 105 comporte la première butée 112a et la deuxième butée 112b dont la mise en contact est configurée pour entraver le premier déplacement de l'organe d'attache 106 dans la configuration de verrouillage, cette mise en contact étant en outre représentative de la position de verrouillage de chacun des deux organes de verrouillage 101a, 101b. Une fois dans la position verrouillée des deux organes de verrouillage 101a, 101b, il est enfin possible de passer l'organe d'attache 106 dans le deuxième état de sorte à escamoter ledit organe d'attache 106. Ainsi, on comprend que l'agencement comporte une configuration d'escamotage d'au moins une partie du mécanisme 105 dans laquelle les organes de verrouillage 101a,101b sont chacun en position de verrouillage, l'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est dans le deuxième état, la première butée 112a est rétractée par rapport à la deuxième butée 112b de sorte à inhiber leurs interactions, et le mécanisme est configuré de sorte à continuer le premier déplacement de son organe d'attache 106 afin de l'escamoter de sorte à permettre le retrait de la structure de support de caisse d'une zone de travail du mécanisme. Autrement dit, au cours d'une phase d'escamotage, l'agencement se retrouve tout d'abord dans un état sensiblement identique à celui de la fin de la phase de verrouillage à la différence près que l'organe d'attache 106 est dans le deuxième état et que, le cas échéant, la première butée 112a est rétractée par rapport à la deuxième butée 112b. Ainsi, le premier déplacement peut être continué de sorte à rapprocher l'organe d'attache du sol jusqu'à escamotage de ce dernier. En fait, l'escamotage permet d'éviter tout contact entre le mécanisme 105 et la structure de support de caisse 103 en cas de mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, notamment après un verrouillage des organes de verrouillage 101a, 101b. Par ailleurs, le mécanisme 105 peut aussi être au moins en partie escamoté juste avant de mettre en oeuvre une phase de déverrouillage alors que les organes de verrouillage 101a, 101b sont tous deux dans leurs positions de verrouillage. Ainsi, l'organe d'attache 106 peut progressivement se rapprocher de l'organe d'accouplement 108 puis passer de son deuxième état à son premier état. Ensuite, dans le premier état, le mouvement de l'organe d'attache 106 peut être continué jusqu'à arriver en butée haute représentative de la position de déverrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b. Lorsque le mécanisme 105 est dit « escamoté », l'organe d'attache 106 est dit « en butée basse ». On comprend donc qu'il est possible de déplacer la structure de support de caisse 103 par rapport au mécanisme 105. Ainsi, l'agencement peut comporter un poste de travail muni du mécanisme 105, et un dispositif d'introduction et de retrait de la structure de support de caisse 103 dans le poste de travail. Dès lors, si la structure de support de caisse 103 entre dans le poste de travail en position de verrouillage de ses deux organes de verrouillage 101a, 101b, le mécanisme 105 se placera de sorte à réaliser la phase de déverrouillage, et si la structure de support de caisse entre dans le poste de travail en position de déverrouillage de ses deux organes de verrouillage 101a, 101b le mécanisme 105 se placera de sorte à réaliser la phase de verrouillage. De préférence, comme illustré aux figures 7 et 8, l'élément d'actionnement 104 comprend un élément de liaison mécanique 122 reliant les deux organes de verrouillage 101a, 101b de sorte que le mouvement de l'un des organes de verrouillage 101a, 101b soit transmis à l'autre organe de verrouillage 101b, 101a par l'élément de liaison mécanique 122. Pour cela, l'élément de liaison mécanique 122 peut comporter deux bielles 123a, 123b articulées l'une sur l'autre, chacune des bielles 123a, 123b étant articulée sur un organe de verrouillage associé 101a, 101b, et l'élément de liaison mécanique 122 comporte, de préférence, l'organe d'accouplement 108 au niveau de l'articulation entre les deux bielles 123a, 123b. C'est cet organe d'accouplement 108 qui est attaché à l'organe d'attache 106 dans le premier état dudit organe d'attache 106. Selon une mise en oeuvre, les articulations des bielles 123a, 123b sont en fait des liaisons pivot. Ainsi, aux figures 7 et 8, la bielle 123a est monté à pivotement d'une part sur l'organe de verrouillage 101a selon un axe de pivotement Al, et d'autre sur l'autre bielle 123b selon un axe de pivotement A2. Enfin, l'autre bielle 123b est aussi montée à pivotement sur l'autre organe de verrouillage 101b selon un axe de pivotement A3. Ces axes Ai, A2, A3 sont sensiblement parallèles les uns aux autres de sorte à permettre une symétrie de mouvement des deux organes de verrouillage 101a, 101b. Les organes de verrouillage 101a, 101b peuvent être chacun monté à rotation au reste de la structure de support de caisse 103 selon une liaison pivot d'axe A4, A5 associé. Par ailleurs, en position de verrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b, les axes Ai, A2 et A3 sont, de préférence, inclus dans un même plan. Ceci permet de maintenir automatiquement la position de verrouillage sans avoir recours à un organe supplémentaire de maintien de la position de verrouillage. De manière générale, le mécanisme 105 peut reposer sur le sol d'une ligne de production de véhicule automobile. Comme illustré à la figure 5, le mécanisme 105 peut comporter des pieds 124 permettant de régler la hauteur du mécanisme 105. Lorsque la structure de support de caisse est verrouillée à une caisse de véhicule, la structure de support de caisse et la caisse peuvent passer dans des bains de cataphorèse. Ainsi, lorsque le mécanisme 105 vient solliciter l'élément d'actionnement 104, il permet avantageusement de casser un éventuel dépôt qui serait venu gripper les différents axes de pivotement (Ai, A2, A3, A4, A5) du système de verrouillage. Il a été décrit ci-avant la coopération entre un mécanisme et un système de verrouillage particulier. Il va de soi que le mécanisme peut être adapté à tout système de verrouillage permettant, notamment, un verrouillage auto-maintenu. Par « auto-maintenu », on entend qu'en position de verrouillage des organes de verrouillage, sans application d'un effort extérieur, ces derniers conservent leurs positions de verrouillage. REVENDICATIONS1. Mécanisme pour faire varier deux organes de verrouillage (101a, 101b), destinés à immobiliser une caisse (102) de véhicule automobile par rapport à une structure de support de caisse (103), d'une position de déverrouillage à une position de verrouillage et/ou de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, lesdits organes de verrouillage (101a, 101b) étant reliés par un élément d'actionnement (104) configuré pour entraîner le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, de chacun des deux organes de verrouillage (101a, 101b), ledit mécanisme (105) comportant un organe d'attache (106) mobile configuré de sorte à occuper sélectivement un premier état dans lequel il est attaché à l'élément d'actionnement (104), et un deuxième état dans lequel il est désolidarisé de l'élément d'actionnement (104). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'attache (106) comprend un électro-aimant dont le champ 20 magnétique est plus intense dans le premier état que dans le deuxième état. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'attache (106) comprend un crochet (107) configuré pour coopérer avec un organe d'accouplement (108) de l'élément 25 d'actionnement (104) dans le premier état et être libéré de l'organe d'accouplement (108) dans le deuxième état. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de déplacement (109) de l'organe d'attache (106), notamment un déplacement faisant varier chacun des organes de verrouillage (101a, 101b) de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, configuré pour mettre en oeuvre un premier déplacement (F1) dudit organe d'attache (106) lorsque ce dernier est dans le premier état. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un support (110) de l'organe d'attache (106) et une structure (111) sur laquelle est monté à translation ledit support (110) de l'organe d'attache (106) de sorte à permettre au moins le premier déplacement (F1) lorsque l'organe d'attache (106) est dans son premier état. 6. Mécanisme selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte une première butée (112a) et une deuxième butée (112b), la première butée (112a) étant configurée pour varier entre une première position dans laquelle le premier déplacement de l'organe d'attache (106) induit, au cours dudit premier déplacement, un contact entre les première et deuxième butées (112a, 112b) de sorte à entraver le premier déplacement, et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième butées (112a, 112b) n'entravent pas le premier déplacement sur toute la course dudit premier déplacement. 7. Mécanisme selon la revendication 6 et la revendication 5, caractérisé en ce que la première butée (112a) est montée sur la structure (111) du mécanisme (105) et la deuxième butée (112b) est montée sur le support (110) de l'organe d'attache (106), ou en ce que la deuxième butée (112b) est montée sur la structure (111) du mécanisme(105) et la première butée (112a) est montée sur le support (110) de l'organe d'attache (106). 8. Mécanisme selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la première butée (112a) comporte un coulisseau (113) configuré de sorte à se déplacer dans une glissière (114) de la première butée (112a) de sorte à faire varier ladite première butée (112a) entre sa première position et sa deuxième position. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première butée (112a) comporte un élément de mise en mouvement (115) du coulisseau (113) pour le déplacer dans la glissière (114), par exemple un vérin dont une pièce mobile (115a) est attelée au coulisseau (113). 10. Mécanisme selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de déplacement (109) de l'organe d'attache (106) comporte un vérin (117) de mise en translation du support (110) de l'organe d'attache (106) par rapport à la structure (111) du mécanisme (105) de sorte à mettre en oeuvre le premier déplacement, ledit vérin (117) de mise en translation étant monté d'une part au niveau de la structure (111) du mécanisme (105) et d'autre part au niveau du support (110) de l'organe d'attache (106). 11. Mécanisme selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'attache (106) est monté à pivotement sur son support (110) de sorte à mettre en oeuvre le passage du premier état au deuxième état et inversement, et en ce que le pivotement de l'organe d'attache (160) est commandé par unvérin (120) de mise en pivotement monté d'une part au niveau du support (110) de l'organe d'attache (106) et d'autre part au niveau de l'organe d'attache (106). 12. Mécanisme selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments d'appui (121a, 121b) montés sur le support (110) de l'organe d'attache (106) et configurés de sorte à limiter la course de pivotement de l'organe d'attache (106) par rapport à son support (110). 13. Agencement pour ligne de production de véhicules automobiles comprenant : - une structure (103) de support de caisse munie d'un système de verrouillage (100) pour immobiliser une caisse (102) de véhicule automobile par rapport à la structure (103) de support de caisse, le système de verrouillage (100) comprenant deux organes de verrouillage (101a, 101b) configurés chacun pour occuper une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (101a, 101b) coopère avec un élément d'accrochage (102a, 102b) de la caisse (102) de véhicule, et une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (101a, 101b) est dégagé de l'élément d'accrochage (102a, 102b), le système de verrouillage (100) comprenant un élément d'actionnement (104) des deux organes de verrouillage (101a, 101b) configuré de sorte à assurer le passage, notamment simultané, des deux organes de verrouillage (101a, 101b) de leurs positions de verrouillage vers leurs positions de déverrouillage, et inversement, et- un mécanisme (105) selon l'une des revendications 1 à 12 dont l'organe d'attache (106) est configuré de sorte à coopérer dans son premier état avec l'élément d'actionnement (104) pour actionner ce dernier. 14. Agencement selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration de déverrouillage, permettant le passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage de chacun des organes de verrouillage (101a, 101b), dans laquelle : - l'organe d'attache (106) du mécanisme (105) est dans le premier état, - le mécanisme (105) est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache (106) en entrainant l'élément d'actionnement (104) selon un déplacement donné jusqu'à ce que les positions de déverrouillage des deux organes de verrouillage (101a, 101b) soient atteintes. 15. Agencement selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration de verrouillage, permettant le passage de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de chacun des organes de verrouillage (101a, 101b), dans laquelle : - l'organe d'attache (106) du mécanisme (105) est dans le premier état,- le mécanisme (105) est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache (106) en entrainant l'élément d'actionnement (104) selon un premier déplacement uniquement jusqu'à ce que les positions de verrouillage des deux organes de verrouillage (101a, 101b) soient atteintes. 16. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme comporte une première butée (112a) et une deuxième butée (112b) dont la mise en contact est configurée pour entraver le premier déplacement de l'organe d'attache (106) dans la configuration de verrouillage et est représentative de la position de verrouillage de chacun des deux organes de verrouillage (101a, 101b). 17. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration d'escamotage d'au moins une partie du mécanisme (105) dans laquelle : - les organes de verrouillage (101a, 101b) sont chacun en position de verrouillage, - l'organe d'attache (106) du mécanisme (105) est dans le deuxième état, - la première butée (112a) est rétractée par rapport à la deuxième butée (112b) de sorte à inhiber leurs interactions, et - le mécanisme (105) est configuré de sorte à continuer le premier déplacement de son organe d'attache (106) afin de l'escamoter desorte à permettre le retrait de la structure de support de caisse (102) d'une zone de travail du mécanisme. 18. Agencement selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de travail muni du mécanisme (105), et en ce qu'il comporte un dispositif d'introduction et de retrait de la structure de support de caisse (103) dans le poste de travail. 19. Agencement selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (104) comprend un élément de liaison mécanique (122) reliant les deux organes de verrouillage (101a, 101b) de sorte que le mouvement de l'un des organes de verrouillage (101a, 101b) soit transmis à l'autre organe de verrouillage (101a, 101b) par l'élément de liaison mécanique (122). 20. Agencement selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément de liaison mécanique (122) comporte deux bielles (123a, 123b) articulées l'une sur l'autre, chacune des bielles (123a, 123b) étant articulée sur un organe de verrouillage (101a, 101b) associé, et en ce que l'élément de liaison mécanique (122) comporte un organe d'accouplement (108) au niveau de l'articulation entre les deux bielles (123a, 123b), ledit organe d'accouplement (108) étant attaché à l'organe d'attache (106) dans le premier état dudit organe d'attache (106).