Brevet FR2999413A1 — publié le 20140620

La présente invention concerne le domaine de l'implantologie et de la prothèse dentaire En implantologie elle permet un guidage précis du puits de forage d'un implant dentaire. L'axe de ce puits est déterminé en fonction du positionnement des dents prothétiques et de l'orientation de la crête osseuse. Sachant que l'axe prothétique est aussi important que l'axe de la crête, on calcule à partir des coupes radiographiques l'axe idéal. Certaines techniques de guidage en implantologie font appel à des io systèmes munis de caméras ou de détecteurs à infrarouge qui repèrent les instruments aux mains du praticien et l'informent de la justesse de son geste opératoire par rapport à un plan de traitement pré établi. Ces systèmes onéreux nécessitent la mise en place de repères en bouche et sur les instruments de forage (« roulette du dentiste »). Ces repères 15 sont encombrants et ne facilitent pas au bout du compte le forage. D'autres techniques se basent sur la confection de gouttières en résine moulées sur la mâchoire et dans lesquelles sont aménagés des canons pour guider le forage. Les techniques faisant appel aux gouttières classiques sont difficiles à 20 utiliser quand on doit ouvrir la gencive pour accéder à l'os. Les lambeaux (parties de gencive réclinée) empêchent parfois le bon positionnement de la gouttière et gêne la visibilité. Cette technique est plutôt réservée au forage sans ouverture de la gencive. Cas peu fréquent. Le dispositif proposé dans cette invention permet le forage du puits d'un 25 implant, à l'aide d'un canon à guidage décalé et d'un ensemble de pièces de transfert d'axes placées sur n'importe quel support. En l'occurrence, ici, une gouttière à corniche(7) servant de guide chirurgical, laissant le champ opératoire libre. Ce dispositif est donc un guide de forage qui comprend 2 éléments. 30 1-un canon à guidage décalé, composé : d'un pont (1a) de forme quelconque dont une extrémité est un canon de perçage (2) et l'autre extrémité est un manchon de guidage (3) ou une tige de guidage (4). 2-une tige guide composée d'un pied (8) qui se loge dans le puits de forage (5) et d'une tête de guidage (5) qui émerge de la gencive, de l'os, 35 de la résine, du plâtre ou tout autre matériau. La tige guide décalée est _ composée d'une tête de guidage (6) droite ou angulée et d'un pied (8) séparés par un pont. La tige guide décalée se présente : -soit sous la forme d'un N majuscule dont les barres verticales sont orthogonales à la barre transversale ou dans une autre configuration une des barres est orthogonale à la barre transversale et l'autre a une angulation quelconque.la barre transversale est appelé pont (lb). La barre verticale orthogonale est dénommée pied (8), elle est placée dans un puits de forage (5). L'autre barre verticale d'une angulation quelconque sert au guidage, elle est dénommée tête de guidage (6). -soit sous la forme d'un U majuscule renversé, dit cavalier, avec les 2 barres parallèles placées du même côté du pont (lb) qui les relie et perpendiculaire à lui. Les barres sont de même longueur ou pour des raisons de commodités, de longueurs différentes. Là encore on distingue un pied (8) et une tête de guidage (6). Dans cette configuration la tête de guidage (6) est pleine ou creuse. Quand elle est creuse on obtient un puits de guidage (6a). Les tiges guides décalées sont dites angulées, quand sous l'une ou l'autre forme, l'une des 2 barres n'est pas perpendiculaire au pont et forme avec 20 lui un angle quelconque. Dans une configuration intéressante les barres au lieu d'être solidaires au pont (lb), s'emboitent dans ce pont (lb) et se déboitent. La tête de guidage (6), le pied (8) et le pont (lb) de la tige guide décalée, ainsi que le manchon de guidage (3) du canon à guidage décalé, ont une 25 forme quelconque. Quand le pied (8) et la tête de guidage (6) sont perpendiculaires au pont (lb), la tête de guidage du forage reproduit l'axe du puits dans lequel le pied est placé. Quand seul le pied (8) est perpendiculaire au pont (lb), la tête de guidage (6) ayant un angle quelconque, elle rectifie l'axe de 30 forage selon les données de l'analyse radiologique. Quand la tête de guidage (6) et le manchon de guidage (3), qui lui correspond, sont cylindriques, il est intéressant qu'ils aient au moins un méplat. Le pont (lb) possède à l'opposé et dans le prolongement de la tête de 35 guidage(6) un élément rétentif quelconque, ici un appendice (9) qui a permet de fixer la tête de guidage (6) dans le matériau du guide chirurgical (21) que l'on décrira plus loin. L'ensemble canon à guidage décalé et la tige guide décalée, permet le guidage du forage des puits d'implants. Dans un mode particulier de réalisation, le canon de perçage (2) est remplacé par un canon télescopique (20), maintenu déployé par l'action d'un ressort (10), il est ainsi animé d'un mouvement de va et vient. Sa base est fermée par une embase (11) possédant en son centre et orienté vers l'intérieur du canon un manchon (12), au diamètre permettant au 10 foret (13) de passer sans jeu. Evitant ainsi le rotulage. De même le manchon de guidage(3), la tête de guidage(6) et le pied(8) peuvent être télescopiques par vissage. Les parties constituant la tige guide, comme le pied(8) ou la tête de guidage(6), peuvent être partiellement ou totalement flexibles. 15 Dans une autre configuration le canon de perçage (2) est fixé à un boitier qui contient lui-même un circuit électronique d'orientation dans l'espace. Ce boitier peut également se fixer sur une tête de guidage (6) ou un pied (8) flexibles. Dans une autre configuration le dispositif électronique est inclus dans 20 l'outil de forage (14) des puits d'implants. Les dessins annexés illustrent l'invention : Les figures 1 et 2 représentent les tiges guides. Les figures 3 et 4 montrent certains détails du canon télescopique. Les figures 5 et 6, représentent les moulages des têtes de guidages. Ici 25 disposées sur un panneau. Les figures 7, 8 et 9 représentent le guide chirurgical (21) et le canon à forage décalé. L'ensemble du dispositif est d'abord utilisé sur un modèle en plâtre. La procédure est la suivante : 30 -On prend une empreinte de la mâchoire. -A partir de cette empreinte, on réalise un modèle en plâtre sur lequel on confectionne classiquement, dans un matériau adéquat (le plus souvent de la résine), un guide radiologique qui préfigure les futures dents prothétiques. Puis on effectue des forages dans l'axe de ces dents. Dans ces forages on place selon une méthode habituelle des repères radio opaques. Une pièce de repérage (22) de forme quelconque percée de tunnels selon les 3 axes de l'espace chacun remplit d'un matériau radio opaque ou eux- mêmes radio opaques. Cette pièce de repérage (22) est fixée sur le guide radio. Une tomographie (conebeam ou un scanner) est effectuée, le patient portant en bouche le guide radiologique. A partir des images radiologiques qui se présentent sous forme de coupe 10 de la mâchoire, on détermine les points de forages, les axes et la profondeur des forages. L'angulation des axes de forage est mesurée sur des coupes radiologiques à l'aide d'un calculateur d'angles intégré au logiciel de lecture des données radiographiques. 15 La reproduction des axes de forage déterminés radio graphiquement, se fait par l'emploi d'un circuit électronique d'orientation dans l'espace de l'outil de forage, de type centrale inertielle de petites dimensions. On peut aussi utiliser des moulages des têtes de guidages, décrits plus loin, ou des tiges guides décalées flexibles. 20 Après les analyses radiographiques, on replace le guide radiologique sur le modèle en plâtre. On passe un foret (13) dans les forages du guide radiologique, juste pour marquer sur le plâtre les points de forages des puits implantaires. La pièce de repérage (22) est fixée au modèle en plâtre à l'aide d'un 25 matériau quelconque, puis désolidarisée du guide radiologique en le sectionnant autour de cette pièce (22), ensuite on ôte le guide radiologique du modèle en plâtre. Dans un des axes (ou tunnel) de la pièce de repérage (22) débarrassée du matériau radio opaque, on place un capteur du dispositif électronique. 30 Le canon décalé version télescopique (20) est fixé à un boitier contenant un autre capteur électronique. Tous les capteurs sont reliés avec ou sans fils à un logiciel qui informe l'opérateur du bon positionnement du canon. Pour avoir le plus de précision possible on multipliera le nombre de capteurs. A l'aide de ce système on procède aux forages de tous les puits(5) d'implants sur le modèle en plâtre. Puis on place dans chaque puits(5) le pied(8) d'une tige guide décalée dont le pont (lb) est positionné, tangentiellement et perpendiculairement à la ligne du sommet de la crête osseuse. Cette tige guide décalée n'est pas angulée, les barres sont perpendiculaires au pont (lb). Les têtes de guidage (6) se trouvent donc, décalées de la crête en vestibulaire ou en palatin. On confectionne un guide chirurgical (21) en incluant dans la résine ou tout autre matériau, les têtes de guidages (6) ainsi placées, en laissant dégagée de résine la zone à implanter mais en recouvrant le reste des dents de la mâchoire. On désolidarise les têtes de guidage (6) du reste de la tige guide décalée en la coupant. Ce guide chirurgical (21) présente ainsi une corniche (7) en rapport avec les zones à implanter. Sur cette corniche (7) se situent les têtes de guidage (6). En utilisant les tiges guides en cavalier, on obtient une corniche (7) avec, comme précédemment, des têtes de guidage (6), ou avec des puits de guidage (6a). Ce guide chirurgical (21) sera placé en bouche et grâce au canon à guidage décalé le forage des puits d'implants se fera selon les axes déterminés à partir de l'analyse radiographique. Ce guide chirurgical (21) pour être moins encombrant peut être tronçonné. Chaque tronçon étant par sa découpe auto bloquant. On peut aussi utiliser une tige guide décalée à tête de guidage(6) flexible dont on place le pied(8) dans un puits(5) réalisé à un des points de forages repérés à l'aide du guide radiographique. On place le boitier contenant le dispositif électronique d'orientation sur la tête de guidage(6) flexible qu'on oriente jusqu'à obtenir le bon axe déterminé par l'analyse radiographique. Puis on fige la tête de guidage (6) comme précédemment dans la résine pour obtenir un guide chirurgical à corniche. Le même procédé peut être utilisé avec un pied(8) flexible et une tête de guidage(6) rigide. Un autre mode de fabrication d'une tige guide décalée ou du guide chirurgical consiste en l'utilisation d'une imprimante 3D. On peut, pour des raisons économiques, se passer du dispositif électronique, en procédant de la manière suivante : - Sur le modèle en plâtre on positionne le guide radiologique. Dans les forages du guide radiologique préfigurant l'axe de nos futures dents prothétiques on passe un foret (13) et au lieu de faire une simple marque comme précédemment, on prolonge le forage dans le plâtre. On a donc ainsi des puits (5) dont les axes ne sont pas forcément ceux déterminés à partir de l'analyse radiographique. Pour rectifier et reporter les bons axes, on place dans ces puits (5) comme précédemment des tiges guides décalées dont les têtes de guidage(6) sont angulée de la différence entre l'axe des implants établis dans l'analyse radiographique et celui des dents prothétiques du guide radiologique. Puis on procède comme précédemment en coulant de la résine ou tout autre matériau, pour réaliser un guide chirurgical (21) à corniche (7). Les tiges guide décalées avec une tête de guidage(6) angulée, peuvent être fabriquée par le praticien, en utilisant des moulages (15) des têtes de guidage(6) disposées selon tous les axes possibles de l'espace. Ces moulages (15) peuvent être réalisés sur un support et dans un matériau quelconques. Dans notre description nous avons choisi un panneau. On choisit le moulage(15) correspondant à l'axe qui nous intéresse et on y place une tête de guidage indépendante (6b). Puis on fixe à un logement (19) la tête de guidage et le pont (lb) d'un ensemble (16) lui aussi indépendant, formé d'un pont (lb) et d'un pied (8) solidaires et perpendiculaires entre eux. Ce logement (19) situé à la base du moulage (15) de la tête de guidage, a des axes tels que le pont (lb) de l'ensemble pont et pieds (16) s'y place orthogonalement au logement (19). Pour permettre un bon positionnement du pont (lb) de la tige, c'est à dire tangentiellement et perpendiculairement à la crête osseuse, le pont (lb) possède, au niveau du pied(8) sur sa face en contact avec le plâtre, une crête (17) qui s'encastre dans une encoche faite, dans le plâtre, perpendiculairement à la crête osseuse. Pour ajuster en bouche, le point de forage à la réalité clinique, le pont (la) du canon à guidage décalé est fait de 2 parties qui coulissent entre elles. Des coiffes (18) de hauteurs différentes limitent la profondeur du forage en chapeautant le canon (2). Ces coiffes (18) font office de butée. 10 15 20 25 30 15 REVENDICATIONS1. Dispositif de guidage pour le forage d'un puits destiné à recevoir un implant, caractérisé en ce qu'il comporte deux pièces : un canon à guidage décalé et une tige guide décalée. Le canon est composé d'un pont (la) dont une extrémité est un orifice de forage et l'autre extrémité est un manchon de guidage(3) ou une tige de guidage (4). La deuxième pièce du dispositif est une tige guide décalée composée d'un pied (1) qui pénètre dans un puits 10 de forage (5) relié par un pont (lb) à une tête de guidage(6) droite ou angulée, dans laquelle on enfile le manchon de guidage(3) du canon pour orienter le forage d'un puits implantaire. 2. Dispositif selon les revendications 1, caractérisé en ce que la tige guide décalée se présente sous la forme d'un N majuscule, dont 15 au moins une des barres verticales est perpendiculaire à la barre transversale, la barre orthogonale au pont fait office de pied (8), l'autre d'une angulation quelconque fait office de tête de guidage (6). La barre transversale qui relie les barres verticale est appelé pont (lb). 20 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède une pièce en U majuscule renversé les pieds vers le bas, dite cavalier. Elle comprend 1 pont (lb) et 2 barres parallèles ou non. L'une des barres fait office de pied(8), l'autre de tête de guidage(6), elles ont une angulation quelconque par rapport au 25 pont (lb). 4. Dispositif selon la revendication 1 et 3, caractérisé en ce que la tête de guidage du cavalier est creuse et détermine un puits de guidage (6a). 5. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, caractérisé en ce que les 30 barres s'emboitent dans le pont (lb) et se déboîtent. 6. Dispositif selon la revendicationl caractérisé en ce que des coiffes(18) de hauteurs différentes, chapeautent le canon de perçage (2) et font office de butées et limitent la course du foret.g 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le canon de perçage (2) est télescopique (20), maintenu déployé par l'action d'un ressort(13). 8. Dispositif selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la base de ce canon télescopique (20) est fermé par une embase (11) qui possède en son centre et orienté vers l'intérieur du canon un manchon cylindrique (12) d'un diamètre permettant au foret (13) de passer sans jeu. 9. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 caractérisé en ce que le canon de guidage, le manchon de guidage(3), la tête de guidage(6) et le pied(8) sont télescopiques par vissage. 10.Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 caractérisé en ce que les parties constituants la tige guide sont partiellement ou totalement flexibles. 11. Dispositif selon les revendications 1, le pont (la) du canon à guidage décalé présente 2 parties qui coulissent entre elles. 12. Dispositif caractérisé en ce qu'un boitier de forme adéquate contenant un circuit électronique d'orientation se fixe à l'une quelconque des pièces du dispositif. 13. dispositif caractérisé en ce qu'au moins un circuit électronique d'orientation est incorporé à l'outil de forage (14) des puits. 14. Dispositif caractérisé en ce qu'une pièce de repérage (22) de forme quelconque comprend des tunnels radio opaques orientés dans les 3 axes de l'espace. 15. Dispositif selon la revendication 1, 2, 3 et 11 caractérisé en ce que le pont (lb)) au niveau du pied de la tige guide décalée possède sur une face une crête (17). 16. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 11 caractérisé en ce qu'un élément rétentif quelconque se trouve sur le pont à l'opposé et dans le prolongement de la tête de guidage (6). 17. Dispositif selon les revendications 1,2, 3 et 4 caractérisé en ce que sur un support quelconque sont disposés des moulages des têtes de guidage(15) orientées dans tous les axes possibles de l'espace. 18. Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que la tête de guidage (6b) est indépendante d'un ensemble pont et pied (16) solidaires et orthogonaux entre eux. 19. Dispositif selon les revendications 15 et 16 caractérisé en ce qu'à la base des moulages des têtes de guidage se trouve un logement (19) permettant un positionnement orthogonal à ce logement (19) de l'ensemble indépendant pont et pied (16). 20. Dispositif selon toutes les revendications précédentes caractérisé en ce qu'un guide chirurgical(21) est composé d'une corniche(7) io sur laquelle sont disposées des têtes de guidage (6), (6b) ou des puits de guidage (6a). 21.La tige guide et le guide chirurgical(21) sont fabriqués par une imprimante 3D 15