Brevet FR3001826A1 — publié le 20140808

Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef par affichage adapté de symboles L'invention est relative à un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef. Les cockpits d'aéronef sont équipés d'afficheurs sur lesquels des données et paramètres informent le pilote, durant le vol, sur l'état de l'aéronef, son comportement par rapport à son environnement extérieur. Par exemple, les afficheurs primaires de vol de type PFD (acronyme signifiant en terminologie anglo-saxonne « Primary Flight Display » pour visualisation Primaire de Vol) et les afficheurs de type HUD (acronyme signifiant en terminologie anglo-saxonne « Head Up Display » pour visualisation à Tête Haute) fournissent divers paramètres d'attitude et de guidage d'un aéronef. Dans certaines configurations de vol les symboles qui sont représentatifs de ces paramètres peuvent parvenir à la limite de leur zone d'affichage, la position réelle des symboles sortant en effet de la zone d'affichage. Il convient alors de définir, pour les symboles parvenant en limite de leur zone d'affichage, des règles de positionnement à l'affichage qui n'induisent pas d'informations erronées et restent exploitables par le pilote. Bien que les règles actuelles soient satisfaisantes, la Demanderesse a souhaité concevoir de nouvelles règles ou logiques de positionnement à l'affichage pour des symboles d'aéronef qui peuvent se trouver en limite d'affichage. L'invention a ainsi pour objet un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef dans lequel au moins un écran d'affichage comporte au moins une zone d'affichage bordée par une ligne dite de limite d'affichage, la position réelle de l'aéronef étant positionnée sur ladite au moins une zone d'affichage par rapport à un repère horizontal-vertical lié à l'écran et un repère horizontal-vertical terrestre dont au moins un des axes est affiché, au moins un symbole représentatif d'un paramètre lié au comportement dynamique de l'aéronef ou susceptible d'influencer ce comportement ayant une composante horizontale et une composante verticale, le procédé comprenant une étape d'affichage dudit au moins un symbole dans ladite au moins une zone d'affichage afin d'aider au pilotage de l'aéronef lorsque la position réelle dudit au moins un symbole est située au delà de la ligne de limite d'affichage, caractérisé en ce que l'une des composantes appelée première composante étant à privilégier lors de l'affichage par rapport à la deuxième composante, l'étape d'affichage dudit au moins un symbole dépend, d'une part, de la projection orthogonale sur l'axe de la première composante de la position réelle dudit au moins un symbole et, d'autre part, de la position de cette projection par rapport à la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage. Les nouvelles règles pour le positionnement d'un symbole (ou de plusieurs symboles) à afficher prennent en compte la position réelle du symbole, la projection orthogonale de cette position réelle sur l'axe de la première composante, appelée projeté orthogonal, et la position de ce projeté orthogonal par rapport à la ligne de limite d'affichage. En fonction de la position du projeté orthogonal par rapport à la ligne de limite d'affichage (et donc de l'espace d'affichage disponible dans ladite au moins une zone d'affichage), l'affichage du symbole peut se réduire au seul affichage de la première composante (dans une position éventuellement limitée) qui est celle à privilégier ou bien prendre la forme de l'affichage de la première composante non limitée et de la deuxième composante limitée. Dans certains cas, il peut être envisagé de se passer de la deuxième composante afin de maximiser l'information (signe et valeur) apportée par la première composante. Dans certains cas où la valeur de la première composante est limitée le signe associé à la composante est conservé afin de ne pas fournir d'informations erronées au pilote. Lorsque la valeur de l'une des composantes est limitée, il est possible d'afficher à côté du symbole affiché dans sa position limitée la valeur de la composante (première et/ou deuxième) avant limitation. On notera que le procédé peut comporter des étapes préalables de détermination de la position réelle dudit au moins un symbole à afficher par rapport à ladite au moins une zone d'affichage, de détermination de la projection orthogonale de la position réelle dudit au moins un symbole sur l'axe de la première composante et de détermination de la position de cette projection par rapport à la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage. Selon une première caractéristique possible, lorsque la projection orthogonale de la position réelle dudit au moins un symbole est située à l'intérieur de ladite au moins une zone d'affichage bordée par la ligne de limite d'affichage, l'étape d'affichage dudit au moins un symbole comporte une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la deuxième composante dudit au moins un symbole afin de positionner, lors de l'affichage, ledit au moins un symbole dans une position limitée qui est située sur la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage. Dans cette situation la valeur de la première composante (à privilégier) du symbole est conservée (de même que son signe) alors que la valeur de la deuxième composante est limitée. Toutefois, le signe de la deuxième composante est conservé, ce qui fournit une information utile au pilote. Selon une deuxième caractéristique possible qui constitue une alternative à la première caractéristique, lorsque la projection orthogonale de la position réelle dudit au moins un symbole est située à l'extérieur de ladite au moins une zone d'affichage bordée par la ligne de limite d'affichage, l'étape d'affichage dudit au moins un symbole comporte une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la première composante dudit au moins un symbole afin de positionner, lors de l'affichage, ledit au moins un symbole dans une position limitée qui est située sur la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage. Dans cette situation la valeur de la première composante (à privilégier) est seulement limitée à la valeur qui correspond à l'intersection de l'axe de la première composante avec la ligne de limite d'affichage de la zone d'affichage. Cela permet d'afficher le symbole dans sa position ainsi limitée sur la ligne de limite d'affichage de la zone d'affichage. Par contre, l'information (signe et valeur) sur la deuxième composante qui n'est pas privilégiée n'est pas retenue lors de l'affichage du symbole car, hors cas particulier(s), il n'existe plus d'espace d'affichage disponible sur ladite au moins une zone d'affichage. Les cas particuliers correspondent aux cas où la limite d'affichage est composée de segments. Dans les configurations de vol où les ailes de l'aéronef sont parallèles à l'un de ces segments, après projection orthogonale du symbole sur le segment il existe un degré de liberté pour l'affichage de la deuxième composante sur ce segment. On notera que, de façon générale, on peut souhaiter obtenir plus d'informations sur la deuxième composante lors de l'affichage du symbole, tout en continuant à privilégier l'affichage de la première composante. A cet effet, il peut alors être envisagé de disposer de deux zones ou fenêtres d'affichage, l'une étant intégrée dans l'autre. Plus particulièrement, ladite au moins une zone d'affichage peut comprendre une première zone d'affichage à l'intérieur de laquelle est disposée une deuxième zone d'affichage, l'étape d'affichage dudit au moins un symbole dépendant plus particulièrement, d'une part, de la projection orthogonale sur l'axe de la première composante de la position réelle dudit au moins un symbole et, d'autre part, de la position de cette projection par rapport à la ligne de limite d'affichage de la deuxième zone d'affichage (double fenêtre d'affichage). Ainsi, toute l'information sur la valeur de la première composante peut ne pas être retenue selon le cas, mais on acquiert toutefois de l'information sur la deuxième composante (signe et, éventuellement, valeur). Généralement, la deuxième zone est ajoutée à l'intérieur de la première zone qui est la plus grande. L'utilisation d'une double zone d'affichage permet au minimum de conserver l'information sur le signe de la deuxième composante et, éventuellement, d'obtenir l'intégralité de la valeur de la deuxième composante ou, à tout le moins, une limitation de cette valeur. L'utilisation d'une double zone d'affichage conduit à plusieurs cas de figure : 1) Lorsque la projection orthogonale de la position réelle dudit au moins un symbole, appelée projeté orthogonal, est située à l'intérieur de la deuxième zone d'affichage bordée par la ligne de limite d'affichage, l'étape d'affichage dudit au moins un symbole comporte une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la deuxième composante dudit au moins un symbole afin de positionner, lors de l'affichage, ledit au moins un symbole dans une position limitée qui est située sur la ligne de limite d'affichage de la première zone d'affichage. La valeur de la première composante est conservée (de même que son signe) et l'affichage du symbole contient en outre de l'information supplémentaire sur la deuxième composante (valeur limitée et signe). 2) Lorsque le projeté orthogonal est situé à l'extérieur de la deuxième zone d'affichage bordée par sa ligne de limite d'affichage, le procédé comporte les deux sous-étapes suivantes : -détermination d'une limitation de la valeur de la première composante du projeté orthogonal à la valeur correspondant à l'intersection de l'axe de la première composante et de la ligne de limite d'affichage de la deuxième zone d'affichage afin de ramener le projeté orthogonal dans une position limitée intermédiaire et d'obtenir ainsi un projeté orthogonal limité, -positionnement, suivant l'axe de la deuxième composante, du projeté orthogonal limité dans une position limitée finale qui est située sur la ligne de limite d'affichage de la première zone d'affichage ou entre les lignes de limite d'affichage des deux zones d'affichage selon la valeur de la deuxième composante dudit au moins un symbole. La valeur de la première composante n'est pas intégralement conservée : elle est limitée par la valeur de la composante du projeté orthogonal limité sur la ligne de limite d'affichage de la deuxième zone. L'affichage du symbole contient en outre de l'information supplémentaire sur la deuxième composante (signe et valeur limitée ou non). Plus la ligne de limite d'affichage de la deuxième zone est proche de la ligne de limite d'affichage de la première zone, plus la valeur de la première composante est conservée. Il reste toutefois moins de place disponible pour l'affichage de la valeur de la deuxième composante. Ainsi, la limitation de la valeur de la deuxième composante dépend de l'espace disponible restant et de la valeur elle-même de la deuxième composante. Selon une caractéristique possible, les deux zones d'affichage sont définies l'une par rapport à l'autre de manière suffisamment espacée pour permettre, si besoin est, l'affichage dudit au moins un symbole entre les lignes de limite d'affichage desdites zones d'affichage. La définition de la deuxième zone par rapport à la première dépend de l'application envisagée et des objectifs d'affichage fixés (par exemple maximiser l'affichage de la première composante et afficher la deuxième composante a minima, c'est-à-dire au moins son signe). Selon d'autres caractéristiques possibles prises isolément ou en combinaison l'une avec l'autre : - l'axe de la première composante (axe de la projection orthogonale) est choisi par rapport à un critère prédéterminé ; - l'axe de la première composante est l'axe de l'échelle de tangage qui est affiché sur ladite au moins une zone d'affichage ; on effectue ainsi une projection horizontale dans le repère terrestre, ce qui permet de conserver la valeur de la composante verticale (première composante) du symbole ; ceci est utile en fonction du symbole à afficher ; par exemple s'il s'agit du symbole représentatif du vecteur de la trajectoire de l'aéronef (FPV) il est utile de conserver la composante verticale (première composante) qu'est la pente ; la composante horizontale qu'est la dérive ou dérapage pouvant, selon les cas envisagés, ne pas être retenue ; - le procédé comprend l'affichage, à côté dudit au moins un symbole affiché dans sa position limitée, de la valeur de ladite au moins une composante dudit au moins un symbole avant limitation ; cette information peut être utile au pilote ; - ledit au moins un symbole a une première composante verticale et une deuxième composante horizontale, la première composante verticale, étant à privilégier pour l'affichage par rapport à la deuxième composante ; - ledit au moins un symbole à afficher comprend un premier symbole représentatif du vecteur de la trajectoire de l'aéronef dont la composante horizontale est la dérive ou dérapage et la composante verticale est la pente; les règles de positionnement de ce symbole sont par exemple, d'une part, de conserver la valeur de la composante verticale et, en cas d'impossibilité, de positionner le symbole sur la ligne de limite d'affichage de la zone d'affichage en conservant le signe de la composante verticale (afin d'indiquer au pilote si l'aéronef monte ou descend) et, d'autre part, de conserver la valeur de la composante horizontale sans entrer en contradiction avec les règles de positionnement précitées relatives à la composante verticale ; en cas d'impossibilité de conserver la valeur de la composante horizontale, les règles de positionnement prévoient de positionner le symbole sur la ligne de limite d'affichage de la zone d'affichage en conservant le signe de la composante horizontale (afin d'indiquer au pilote le côté du dérapage) ; - ledit au moins un symbole à afficher comprend également un deuxième symbole représentatif d'un paramètre de guidage de l'aéronef et qui constitue une consigne de trajectoire à atteindre pour le vecteur de la trajectoire de l'aéronef ; - ladite au moins une zone d'affichage comprend également une zone d'affichage pour l'affichage du deuxième symbole représentatif d'un paramètre de guidage de l'aéronef et à l'intérieur de laquelle est disposée au moins une zone d'affichage pour l'affichage du premier symbole ; - l'étape d'affichage du deuxième symbole représentatif d'un paramètre de guidage de l'aéronef comprend, plus particulièrement, une sous-étape effectuée en fonction de la position réelle dudit deuxième symbole par rapport à la ligne de limite d'affichage de ladite zone d'affichage du deuxième symbole: affichage dudit deuxième symbole dans ladite zone d'affichage dans sa position réelle, ou détermination d'une position limitée dudit deuxième symbole par projection dudit symbole sur la ligne de limite d'affichage de ladite zone d'affichage dudit symbole suivant la direction donnée par la droite passant par la position réelle dudit symbole et par la position affichée, dans ladite au moins une zone d'affichage du premier symbole, du premier symbole représentatif du vecteur de la trajectoire de l'aéronef, et affichage dudit deuxième symbole dans sa position ainsi limitée. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : -les figures 1 et 2 sont des vues générales schématiques d'un écran d'affichage illustrant un premier mode de réalisation d'un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef appliqué à deux situations différentes ; -la figure 3 est une vue générale schématique illustrant le principe de double fenêtre d'affichage ; -la figure 4 illustre le principe de double fenêtre d'affichage de la figure 3 appliqué à la situation de la figure 1 ; -les figures 5 et 6 sont des vues générales schématiques d'un écran d'affichage utilisant le principe de double fenêtre d'affichage et illustrant un deuxième mode de réalisation d'un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef appliqué à deux situations différentes ; -la figure 7 illustre un exemple d'écran d'affichage sur lequel est affiché un premier symbole FPV (avec sa valeur non limitée) dans une position limitée qui a été déterminée selon le deuxième mode de réalisation du procédé d'aide au pilotage d'un aéronef ; -la figure 8 est une vue générale schématique d'un écran d'affichage illustrant un troisième mode de réalisation d'un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef appliqué à l'affichage d'un deuxième symbole FD ; -la figure 9 illustre de façon générale le positionnement d'un premier symbole FPV par rapport aux deux fenêtres d'affichage et aux différents référentiels ; -les figures 10 à 12 illustrent le positionnement à l'affichage d'un premier symbole FPV en fonction de différentes positions réelles du symbole. Un premier mode de réalisation d'un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef selon l'invention va être exposé en référence aux figures 1 et 2. La figure 1 représente de façon très schématique un écran d'affichage de type PFD (acronyme en terminologie anglosaxonne pour « Primary flight Display » signifiant « Affichage Primaire de Vol ») non conventionnel. Cet écran comprend une zone ou fenêtre d'affichage F (utilisée uniquement pour le calcul et le positionnement du ou des symboles à afficher mais non visible à l'écran pour le pilote) et qui a, par exemple, une forme circulaire. Toutefois, d'autres formes sont envisageables : rectangulaire, carrée, oblongue... Seul le quart supérieur gauche de la fenêtre F est représenté par souci de simplification. La fenêtre d'affichage F est bordée par une ligne périphérique L qui la délimite et qui constitue une ligne appelée ligne de limite d'affichage ou, plus simplement, limite d'affichage. Aucun affichage n'est réalisé sur l'écran au-delà de la limite d'affichage L de la fenêtre. Généralement la fenêtre F possède la taille maximale qu'il est possible d'occuper sur l'écran afin d'optimiser les possibilités d'affichage à l'écran. Sur cet écran sont représentés deux repères ou référentiels horizontal, vertical distincts : un premier repère (X, Y) lié à l'écran et donc à l'aéronef et un deuxième repère (x, y) terrestre dont la position par rapport au premier repère varie au cours du temps en fonction de la position réelle de l'aéronef. Cette position réelle est matérialisée au centre de l'écran par une maquette d'aéronef notée M. Le centre de l'écran correspond à la position de l'axe du fuselage de l'aéronef. En pratique, sur l'écran la maquette d'aéronef représente l'origine du repère lié à l'avion. Sur la figure 1 la ligne horizontale x du repère terrestre est affichée ainsi que l'échelle de tangage de l'aéronef (« pitch » en terminologie anglo-saxonne) qui matérialise de fait l'axe vertical y du repère terrestre. Un premier symbole représentatif d'un paramètre lié au comportement dynamique de l'aéronef, tel que le vecteur de la trajectoire de l'aéronef noté FPV (paramètre de guidage de l'aéronef), est destiné à être affiché sur l'écran d'affichage. Ce premier symbole comprend une première composante verticale, notée FPA, qui correspond à la pente (« FPA » pour « Flight Path Angle » en terminologie anglo-saxonne) et une deuxième composante horizontale, notée Drift, qui correspond à la dérive ou angle de dérapage. Par ailleurs, un deuxième symbole qui est représentatif d'un paramètre susceptible d'influencer le comportement dynamique de l'aéronef, tel que la consigne de trajectoire à atteindre (paramètre de guidage de l'aéronef noté FD) pour le vecteur FPV, peut également être affiché sur l'écran d'affichage. Lors de l'affichage du premier symbole FPV il arrive que la position réelle de celui-ci se trouve en limite d'affichage sur l'écran d'affichage. La première composante verticale FPA du premier symbole FPV est à privilégier lors de l'affichage dans la mesure où cette composante indique au pilote si l'aéronef monte ou descend. La deuxième composante horizontale Drift indique au pilote de quel côté le dérapage de l'aéronef a lieu. Cette deuxième composante est généralement considérée comme étant moins importante à afficher par rapport à la première composante. Pour aider le pilote de l'aéronef dans ses tâches de pilotage de nouvelles règles de positionnement/d'affichage du premier symbole FPV sur l'écran d'affichage vont maintenant être exposées selon le premier mode de réalisation. Le procédé d'aide au pilotage selon le premier mode de réalisation prévoit d'afficher le premier symbole en réalisant les sous-étapes suivantes : - détermination par calcul de la position réelle, notée FPV, du premier symbole FPV à afficher par rapport à la fenêtre d'affichage F (si la position réelle est située à l'intérieur de la fenêtre alors l'affichage du symbole peut être effectué dans cette position réelle et les étapes suivantes peuvent être omises), -détermination par calcul de la projection orthogonale, notée FPV-lock (FPV-verrouillé), sur l'axe de l'échelle de tangage (axe vertical du repère terrestre qui est l'axe de la première composante), de la position réelle du symbole FPV, - détermination de la position de la projection orthogonale FPV-lock par rapport à la fenêtre d'affichage F et, plus particulièrement, par rapport à la limite d'affichage L de cette fenêtre. En fonction de la position réelle du symbole (FPV) et de la position de sa projection orthogonale (FPV-lock) ainsi déterminées, le procédé prévoit de positionner (en vue de l'affichage) le symbole de manière adaptée sur l'écran d'affichage en privilégiant la première composante FPA du symbole par rapport à la deuxième composante. Ce positionnement est effectué afin de ne pas fournir d'informations erronées au pilote, notamment sur le signe de la première composante. La figure 1 illustre la situation de deux premiers symboles FPV1 et FPV2 dont les positions réelles respectives sont situées à l'extérieur de la fenêtre d'affichage F et qui ont la même projection orthogonale FPV-lock (appelée projeté orthogonal) sur l'axe de l'échelle de tangage. Ce projeté orthogonal FPV-lock se situe au-delà de la limite d'affichage L. Le procédé prévoit alors, pour privilégier la première composante à l'affichage, de positionner le symbole en effectuant une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la première composante du symbole. Cette limitation permet, lors de l'affichage, de positionner le symbole dans une position dite limitée, notée « FPV-lock limité », qui est située sur la limite d'affichage L de la fenêtre d'affichage F (fig. 1). Cette position limitée est identique pour les deux symboles FPV1 et FPV2. Dans cet exemple le signe de la première composante de chaque symbole est conservé et la valeur de cette première composante a été réduite le moins possible afin d'optimiser l'affichage de la première composante du symbole. Le symbole affiché dans sa position limitée « FPV-lock limité » ne comporte en effet pas d'informations sur la deuxième composante (Drift) et n'indique donc pas au pilote de quel côté a lieu le dérapage (signe de la deuxième composante). Cette règle de positionnement résulte toutefois d'un choix de conception optimisant l'affichage de la première composante du symbole au détriment de l'affichage de la deuxième composante. On notera toutefois que le signe de la deuxième composante (voire également sa valeur) peut par exemple être affiché à côté du symbole affiché dans sa position limitée « FPV-lock limité » afin de fournir une aide supplémentaire au pilote. Comme on le verra par la suite lors de la description d'autres modes de réalisation, cette règle peut évoluer en continuant à privilégier la première composante, tout en accordant plus d'importance à l'affichage de la deuxième composante et aux informations associées. La figure 2 illustre une autre situation dans laquelle la position réelle du premier symbole FPV est située en dehors de la fenêtre F et le projeté orthogonal (FPV-lock) sur l'axe de l'échelle de tangage y se situe à l'intérieur de la fenêtre bordée par la limite d'affichage L. Le procédé prévoit alors, pour privilégier la première composante à l'affichage, de positionner le symbole en effectuant une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la deuxième composante (Drift) du symbole. Cette limitation permet, lors de l'affichage, de positionner le symbole dans une position dite limitée ou projetée (car résultant d'une projection), notée « FPV projeté », qui est située sur la ligne de limite d'affichage L de la fenêtre d'affichage F (fig. 2). Compte tenu de la position réelle du symbole FPV, le symbole affiché dans sa position limitée « FPV projeté » conserve toutes les informations (signe et valeur) de la première composante (FPA) et comporte un certain nombre d'informations utiles sur la deuxième composante (signe et valeur limitée). Un deuxième mode de réalisation d'un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef va maintenant être exposé en référence aux figures schématiques 3 à 7. La figure 3 représente de façon très schématique un écran d'affichage de type PFD. Cet écran comprend deux zones ou fenêtres d'affichage (utilisées uniquement pour le calcul et le positionnement du ou des symboles à afficher mais non visibles pour le pilote) emboitées l'une dans l'autre et qui ont, par exemple, chacune une forme circulaire. Toutefois, d'autres formes sont envisageables : rectangulaire, carrée, oblongue.... Une première fenêtre F1 entoure une deuxième fenêtre F2 de rayon inférieur. Les deux fenêtres d'affichage sont suffisamment espacées l'une de l'autre pour permettre, si besoin est, un affichage (d'un symbole, d'une valeur...) dans l'espace libre entre les deux fenêtres d'affichage. Chaque fenêtre d'affichage F1, F2 est bordée par une ligne périphérique (notée respectivement L1, L2) qui la délimite et qui constitue une ligne de limite d'affichage ou limite d'affichage. Aucun affichage n'est par exemple réalisé au-delà de la limite d'affichage L1 de la première fenêtre. Comme pour le premier mode de réalisation, sur cet écran sont représentés le premier repère (X, Y) lié à l'écran et donc à l'aéronef et le deuxième repère (x, y) terrestre, ainsi que la maquette d'aéronef M. Tout ce qui a été dit de façon générale à propos du premier mode s'applique ici et ne sera donc pas répété. Comme exposé précédemment, lors de l'affichage du premier symbole FPV il arrive que la position réelle de celui-ci se trouve en limite d'affichage sur l'écran d'affichage (au-delà de la limite d'affichage). On va maintenant exposer de nouvelles règles pour le positionnement du premier symbole FPV sur un écran d'affichage qui prévoit deux fenêtres d'affichage, tel que celui de la figure 3. Les figures suivantes illustreront seulement le quart supérieur gauche de l'écran par souci de simplification. Dans ce deuxième mode de réalisation le procédé prévoit d'afficher le premier symbole FPV en réalisant les sous-étapes suivantes : - détermination par calcul de la position réelle, notée FPV, du premier symbole FPV à afficher par rapport à la première fenêtre d'affichage F1, - détermination par calcul de la projection orthogonale FPV-lock (FPVverrouillé) ou projeté orthogonal, sur l'axe d'échelle de tangage (axe vertical du repère terrestre ou axe de la première composante), de la position réelle du symbole FPV, - détermination de la position du projeté orthogonal FPV-lock par rapport à la deuxième fenêtre d'affichage F2, et plus particulièrement, par rapport à la limite d'affichage L2 de cette fenêtre. En fonction de la position réelle du symbole (FPV) et de la position de son projeté orthogonal (FPV-lock) ainsi déterminées, le procédé prévoit de positionner (en vue de l'affichage) le symbole de manière adaptée sur l'écran d'affichage. Cet affichage adapté est effectué en privilégiant la première composante FPA du symbole par rapport à la deuxième composante (afin de ne pas fournir d'informations erronées au pilote, notamment sur le signe de la première composante) et en conservant toutefois de l'information sur la deuxième composante, notamment sur son signe. Le concept de la double fenêtre d'affichage de la figure 3 permet, en réduisant la valeur de la première composante, de libérer de l'espace d'affichage sur l'écran pour la deuxième composante (signe et valeur limitée ou non). Deux symboles FPV1 et FPV2 sont ainsi représentés sur la figure 4 dans leurs positions réelles en dehors de la limite d'affichage L1 de la plus grande fenêtre F1. Comme déjà expliqué en référence à la figure 1, avec une seule fenêtre d'affichage les projetés orthogonaux des deux positions réelles des deux symboles sont confondus en un point de projection commun P (fig. 4), ce qui ne permet pas de conserver le signe de la deuxième composante (angle de dérapage des deux symboles). Une seule fenêtre ne permet donc pas de différencier deux symboles ayant des angles de dérapage opposés. La plus petite fenêtre F2 a pour fonction de délimiter le domaine d'affichage du projeté orthogonal du symbole FPV sur l'axe de l'échelle de tangage, tandis que la plus grande fenêtre F1 permet d'assurer un positionnement du symbole qui fournit la tendance de l'angle de dérapage (deuxième composante). Les figures suivantes 5 et 6 illustrent deux cas de figure généraux qui se présentent à l'issue de la sous-étape de détermination de la position du projeté orthogonal FPV-lock sur l'axe de l'échelle de tangage par rapport à la limite d'affichage L2 de la deuxième fenêtre d'affichage F2. Dans le premier cas illustré à la figure 5, le projeté orthogonal FPVlock du symbole FPV est situé à l'intérieur de la deuxième fenêtre F2. Il est alors prévu de positionner (en vue de l'affichage) le symbole dans une position limitée, appelée « FPV projeté ». Cette position est obtenue en effectuant une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la deuxième composante (composante horizontale de dérapage) afin de positionner le symbole sur la limite d'affichage L1 de la première fenêtre F1. Autrement dit, cette position correspond à la projection orthogonale du symbole réel FPV sur la limite d'affichage L1. La valeur de la première composante (FPA) du symbole est conservée dans cet exemple mais pas celle de la deuxième composante qui est limitée. Toutefois, le signe de la deuxième composante est visible sur l'écran d'affichage. On notera qu'il peut également être prévu d'afficher, à côté du symbole qui est affiché dans sa position limitée (FPV projeté), la valeur de la deuxième composante du symbole avant limitation, ceci afin de fournir au pilote la valeur réelle de dérapage en plus de son signe. Dans le deuxième cas illustré à la figure 6, le projeté orthogonal FPVlock du symbole FPV sur l'axe de l'échelle de tangage est situé à l'extérieur de la deuxième fenêtre F2. Il est alors prévu de positionner (en vue de l'affichage) le symbole dans une position limitée, appelée « FPV projeté », en effectuant les deux sous-étapes suivantes: -détermination d'une limitation de la valeur de la première composante du projeté orthogonal FPV-lock à la valeur qui correspond à l'intersection de l'axe de la première composante (axe y de l'échelle de tangage) et de la limite d'affichage L2 de la deuxième zone d'affichage F2, ceci afin de ramener le projeté orthogonal dans une position limitée intermédiaire et d'obtenir ainsi un projeté orthogonal limité noté « FPV-lock limité », -positionnement, suivant l'axe de la deuxième composante (c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de l'échelle de tangage), du projeté orthogonal limité « FPV-lock limité » dans une position limitée finale, appelée « FPV projeté ». Cette position est située sur la limite d'affichage L1 de la première zone d'affichage ou bien entre les limites d'affichage L1 et L2 des deux zones d'affichage en fonction de la valeur de la deuxième composante du symbole et de l'espace disponible entre les deux limites d'affichage. En suivant les règles de positionnement précitées (exposées pour les deux cas de figure illustrés aux figures 5 et 6), la projection du symbole FPV (position limitée du symbole et affichage de celui-ci dans sa position limitée) est cohérente, c'est-à-dire qu'elle ne peut laisser croire au pilote que son avion monte (composante verticale FPA positive) alors qu'il descend (composante verticale FPA négative) et réciproquement. Toutefois, dans le deuxième cas illustré à la figure 6, on perd une partie de l'information quantitative sur la composante verticale FPA (au profit de la deuxième composante). Pour remédier à cela, il est possible d'afficher la valeur numérique (avant limitation) de la composante verticale FPA dès que la projection du symbole FPV ne la conserve pas. Comme illustré à la figure 7, la valeur d'angle de -5°, notée V, est affichée à côté de l'affichage du symbole dans sa position limitée (FPV projeté). Comme déjà mentionné ci-dessus, on peut également souhaiter afficher sur l'écran, en plus du premier symbole tel que le symbole du paramètre FPV, un deuxième symbole tel que le symbole du paramètre FD. Ce paramètre est un dispositif de guidage utilisé lorsque le pilote vole en se servant du vecteur de trajectoire FPV. Le paramètre FD fournit au pilote des consignes verticales et horizontales et ce dernier doit faire coïncider le symbole représentatif du paramètre FPV avec le symbole du paramètre FD. Le positionnement du symbole FD est donc relatif à celui du symbole FPV. La projection du symbole FD (position limitée du symbole par projection sur une limite d'affichage) doit elle aussi être optimisée. Si cela est possible, la fenêtre d'affichage du symbole FD doit être légèrement plus grande que celle(s) du symbole FPV (c'est-à-dire que la fenêtre d'affichage du symbole FD est plus grande que la fenêtre F1 qui contient la fenêtre plus petite F2), ceci afin de pouvoir toujours indiquer au moins une tendance de guidage, même si l'on perd l'aspect quantitatif des consignes. Sur la figure 8 on a représenté une fenêtre d'affichage FO pour l'affichage du symbole FD (avec sa limite d'affichage LO) qui englobe la grande fenêtre F1 du symbole FPV. On va maintenant exposer de nouvelles règles pour le positionnement du deuxième symbole FD sur l'écran d'affichage. Le procédé d'aide au pilotage selon un troisième mode de réalisation prévoit ainsi de réaliser les sous-étapes suivantes : - détermination par calcul de la position réelle du deuxième symbole FD à afficher par rapport à la zone d'affichage, notamment par rapport à la fenêtre d'affichage FO et à sa bordure LO et, en fonction de la position réelle ainsi déterminée, - affichage du deuxième symbole FD tel quel (c'est-à-dire sans limitation des valeurs de ses composantes) à l'intérieur de sa fenêtre d'affichage ou sur la limite d'affichage si sa position réelle est ainsi située, - ou, si la position réelle du deuxième symbole est située à l'extérieur de la fenêtre FO : - détermination d'une position limitée du deuxième symbole FD appelée « FD projeté », cette position étant obtenue par projection du deuxième symbole sur la limite d'affichage LO de la fenêtre d'affichage FO en suivant la direction donnée par la droite ou demi-droite D qui passe par la position réelle du deuxième symbole FD et par la position affichée du premier symbole représentatif du vecteur de la trajectoire de l'aéronef FPV, et - affichage du deuxième symbole dans sa position limitée (FD projeté). Cette règle de positionnement permet de conserver l'information de direction qui est ici l'information à privilégier. La description qui suit présente un exemple de détail des logiques de détermination de la position d'affichage des symboles FPV et FD. Il s'agit plus particulièrement de détailler les logiques de calcul des projections du premier symbole FPV et du deuxième symbole FD sur un écran d'affichage ou de visualisation CDS (acronyme pour « Control and Display System » en terminologie anglo-saxonne) d'un aéronef avec des fenêtres d'affichage circulaires. Pour des fenêtres d'affichage de formes différentes (rectangulaires, elliptiques, ou d'autres formes, notamment des formes plus complexes) les calculs sont modifiés en conséquence. On notera que l'invention s'applique également à d'autres systèmes de visualisation, par exemple de type « à tête haute » ou HUD (acronyme pour « Head Up Display » en terminologie anglo-saxonne) avec des fenêtres d'affichage de différentes formes : circulaires, rectangulaires, elliptiques, voire d'autres formes, notamment des formes plus complexes. On notera que, de façon générale, la géométrie des fenêtres de limitation peut être adaptée en fonction des besoins d'affichage. Afin d'augmenter la précision, on notera que le principe de "composante FPA amenée au centre de gravité" peut être utilisé à la place de la composante de FPA dans les logiques de positionnement et certains paramètres sont par exemple filtrés. En outre, les composantes de dérapage (Drift) et de FPA, ainsi que le tangage peuvent être multipliés par un facteur constant afin de les adapter à l'échelle de visualisation. Dans ce qui suit les termes « FPA », « Drift » (dérapage), « Roll » (roulis), et « Pitch » (tangage) sont utilisés à la place de paramètres détaillés afin de faciliter la compréhension des logiques de calcul. La première phase de calcul concerne le calcul des coordonnées absolues du premier symbole FPV dans le référentiel (X, Y) lié à l'écran. Les coordonnées du symbole FPV dans le référentiel lié au sol (« Ground » en terminologie anglosaxonne) sont la composante de Drift sur l'axe horizontal x et la composante [FPA - Pitch] sur l'axe vertical y. Une rotation est ensuite appliquée afin d'obtenir les coordonnées absolues dans le référentiel (X, Y) lié à l'écran: x, avec =Drift cos(Ro//)- (FPA- Pitch sin(Roll) FPV: =Drift sin(Roll)+(FPA- Pitch) x cos(Roll) Les coordonnées absolues de la projection orthogonale s'écrivent, quant à elles : FPV-lock: pclc I FPA- Pitch sin(Roll) ,pd', lock (FPA- Pitch) cos(Ro//) La figure 9 illustre les différentes coordonnées selon les référentiels choisis. La deuxième phase de calcul consiste à déterminer si le symbole FPV doit être limité/projeté et à choisir le type de projection afin d'adapter l'affichage du symbole (les notations et concepts utilisés en référence aux figures précédentes sont repris ici). Ce choix est basé sur deux critères : - La projection orthogonale FPV-Lock (FPV-verrouillé) de la position réelle du symbole FPV est-elle située à l'intérieur de la petite (deuxième) fenêtre F2 de rayon ? Ceci revient à déterminer si l'inéquation suivante est satisfaite : - La position réelle du symbole FPV est-elle située à l'intérieur de la grande (première) fenêtre F1 de rayon Rgrand ? Ceci revient à déterminer si l'inéquation suivante est satisfaite : h R 0'111 spdi Comme illustré dans le tableau ci-dessous, quatre cas de projection sont à envisager selon les valeurs de FPV et FPV-lock: FPV-lock à l'intérieur de la FPV-lock à l'extérieur de la petite fenêtre F2 petite fenêtre F2 FPV à l'intérieur de la grande fenêtre F1 1 2 FPV: coordonnées absolues FPV: Lock limité + Drift FPV-lock:coordonnées absolues FPV-lock: Lock limité FPV à l'extérieur de 3 4 la grande fenêtre F1 FPV: maintien du FPA FPV: Lock limité + Drift(*) FPV-lock:coordonnées absolues FPV-lock: Lock limité (* ) Dans ce cas, la composante horizontale de Drift peut être limitée ou non en fonction de sa valeur. L'expression "Coordonnées Absolues" dans la case 1 signifie qu'aucune projection du symbole n'est nécessaire lorsque, d'une part, la position réelle ou absolue du symbole est située à l'intérieur de la grande fenêtre F1 et, d'autre part, la position de sa projection orthogonale FPV-Lock est située à l'intérieur de la petite fenêtre F2. Les coordonnées visualisées (sur l'écran) correspondent aux coordonnées absolues dans le référentiel (X, Y) lié à l'aéronef : FPV: xspdvec dispioy Drift cos(Ro//)- (FPA- Pitch) sin(Roll) Y spdvec dispioy Y spdvec Drift sin(Roll)+(FPA- Pitch). cos(Ro//) Le pilote peut choisir d'afficher le symbole FPV ou décider d'afficher la projection orthogonale FPV-lock de ce symbole (en considérant ce symbole sans la deuxième composante de Drift) avec les coordonnées suivantes : FPV-lock: FPA- Pitch sin(Roll) lock disploy X spcivec Y spdvec - lock d spioy Y spdvec lock (FPA- Pitch), cos Roll) Dans les autres cas du tableau une projection du symbole est nécessaire. Les cases 2 et 4 du tableau ci-dessus correspondent au cas où la projection orthogonale FPV-lock de la position réelle du symbole FPV est à l'extérieur de la petite fenêtre F2 (il s'agit du deuxième type de projection décrit en référence à la figure 6). La situation qui correspond à la case 4 du tableau (projection orthogonale FPV-lock à l'extérieur de la petite fenêtre F2 et symbole FPV à l'extérieur de la grande fenêtre F1) comprend deux cas qui sont respectivement illustrés par les figures 10 et 11 décrites ci-dessous. En effet, deux cas i) et ii) sont identifiés selon que la valeur de la deuxième composante (Drift) du symbole FPV doit être limitée ou non. Le test effectué consiste à déterminer si la valeur de la deuxième composante (Drift) est supérieure ou non à la valeur de B fournie par l'équation suivante : B R- R i) Dans le premier cas, si la valeur de la deuxième composante (Drift) est supérieure à B, alors la valeur de la deuxième composante (Drift) doit être limitée comme illustré sur la figure 10 (sinon le symbole FPV résultant du mécanisme de projection/limitation serait en dehors de la grande fenêtre F1). La valeur réelle non limitée de la deuxième composante (Drift) peut également, si nécessaire, être affichée à côté du symbole qui est affiché dans sa position limitée sur la limite d'affichage L1 (FPV projeté). On notera que cet affichage supplémentaire peut être réalisé en plus (ou à la place) de l'affichage de la valeur réelle (non limitée) de la première composante (composante verticale de FPA) à côté du symbole. ii) Dans le deuxième cas illustré à la figure 11, si la valeur de la deuxième composante (Drift) est inférieure à B, alors la valeur de la deuxième composante (Drift) n'est pas limitée. L'information quantitative complète de la deuxième composante (Drift) est conservée. La valeur réelle (non limitée) de la première composante (composante verticale de FPA) peut être affichée à côté du symbole affiché dans sa position limitée sur la limite d'affichage L1. Les coordonnées du symbole FPV projeté qui est affiché s'écrivent ainsi dans les deux cas précités : Cas 1: dvec disploy spdvcclock ited plus cl rift ^ ec lock hm ited SIGN(Drift) B x cos(Roll) Y spdvec _disploy Yspvec lock uni ited hm/Led _pius_cirt Y spdvec lock SIGN(Drift) B x si n(Roll) Cas 2: Le cas traité par la case 2 du tableau (projection orthogonale FPV-lock à l'extérieur de la petite fenêtre F2 et symbole FPV à l'intérieur de la grande fenêtre F1) permet de reporter l'intégralité de la composante de Drift dans la mesure où le symbole FPV réel est situé à l'intérieur de la grande fenêtre F1. La case 3 du tableau ci-dessus correspond au cas où la projection orthogonale FPV-lock de la position réelle du symbole FPV est à l'intérieur de la petite fenêtre F2 (la projection orthogonale FPV-lock n'est donc pas limitée) et le symbole FPV réel est à l'extérieur de la grande fenêtre F1. La première composante (composante verticale de FPA) peut être maintenue mais le symbole FPV doit être limité (par projection) car il est situé à l'extérieur de la grande fenêtre F1. Il s'agit du premier type de projection décrit en référence à la figure 5 et qui est ici illustré à la figure 12. La position limitée du symbole projeté (FPV projeté) est à une distance A de l'axe de l'échelle de tangage qui est calculée selon la formule suivante : l Les coordonnées affichées du symbole FPV projeté qui est affiché sur la figure 12 s'écrivent ainsi : x spdvec lock ited ± Drift cos Roll) xspdvec display spd ck ited plus drift Y spdvcc_display x spdve, lock lim ted lim ted _plus drift Y spdvec _lock lin ci +Drift sin(Roll) 1 c display X spdvec conservation FPA lock SIGN(Drift). A cos(Ro//) Y spcivec clispicy Y spc1 conservation FPA Y spclvec ck + SIGN(Drift). A sin(Ro//) On notera que l'ensemble des cas traités dans le tableau ci-dessus permet de s'assurer qu'il n'y a pas de discontinuité à l'affichage du symbole (déplacement continu) en passant d'une case du tableau à l'autre (par exemple de la case 4 à la case 2). Ces règles de positionnement (affichage) de symbole sont donc particulièrement adaptées à l'affichage d'un symbole dynamique tel que le symbole FPV. La description qui suit concerne plus particulièrement la détermination de la position d'affichage ou de visualisation du deuxième symbole FD. La figure 8 déjà décrite est reprise pour illustrer les calculs ci-dessous. On notera que le deuxième symbole FD est référencé par rapport à la position visualisée du premier symbole FPV. Les commandes de « FD-Roll » et de « FD Pitch » sont des consignes de déplacement respectivement horizontale et verticale (dans le référentiel terrestre (x,y)) qui déplacent respectivement horizontalement et verticalement le symbole FD. Le pilote cherche à annuler l'écart horizontal et vertical entre le symbole FPV et le symbole FD. On notera que lors de la mise en oeuvre du procédé ces commandes sont par exemple multipliées par un facteur constant afin de s'adapter à l'échelle de visualisation et certains paramètres sont par exemple filtrés. Les coordonnées absolues du symbole FD dans le référentiel lié à l'aéronef sont les suivantes: XFDX spclvec clisplay FDROLL cos(Roll) - FDPITCH sin(Roll) Y FD Y spclv,c clisplay FDROLL sin (Roll) + FDPITCH cos(Ro//) Lorsque le symbole FD n'est pas limité pour son affichage (cas non représenté sur la figure 8), c'est-à-dire que sa position réelle ou absolue est située à l'intérieur de sa fenêtre d'affichage FO, les coordonnées visualisées du symbole FD correspondent aux coordonnées absolues du symbole FD dans le référentiel (X,Y) lié à l'aéronef : 2 ± Y FD Alors, les coordonnées du symbole FD sont les suivantes : XFD dispicy lvec clisploy FDROLL cos(Ro//)- FDPITCH x sin(R //) Y FD dispicy Y FD Y spdvcc disp lay + FDROLL x sin(Ro//)+ FDPITCH x cos(Roll) Contrairement au premier symbole FPV, un seul cas de limitation/projection est à envisager pour le deuxième symbole FD. La position du symbole FD à afficher est limitée lorsque sa position réelle ou absolue est située en dehors de sa fenêtre d'affichage FO (cas illustré sur la figure 8). Dans ce cas, le symbole FD est projeté sur la ligne de limite d'affichage LO de sa fenêtre d'affichage FO. La position du symbole FD à afficher est localisée au point d'intersection entre, d'une part, la droite D passant par la position réelle du symbole FD et par la position affichée du symbole FPV et, d'autre part, la fenêtre d'affichage FO (ligne LO) du symbole FD. Plus particulièrement, il s'agit du point d'intersection qui est le plus proche du symbole FD, ce qui permet de conserver la direction et le sens de la commande. Les calculs ci-dessous permettent de déterminer les coordonnées de visualisation du symbole FD (coordonnées du point d'intersection mentionné ci-dessus). La première phase du calcul consiste à calculer les paramètres de l'équation de la droite D (droite ou demi-droite passant par la position visualisée du symbole FPV et par la position réelle du symbole FD). L'équation de la droite s'écrit y S.x+0 , S étant l'inclinaison de la droite et 0 étant l'ordonnée. Y FD Y spdvec display Y FD spdvec dispicy XFD - Xspdv dispioy spdvec dispioy dvec display XFD spdvec dispioy Par définition, le point d'intersection recherché est situé aussi bien sur la droite D que sur le cercle (fenêtre FO de rayon R FD ) de telle manière que ses coordonnées satisfont au système d'équations suivant : S >' X ± 0 2 X ± y Par conséquent, l'équation suivante est à résoudre : (1+S2). x2 +2 , S 0 x + (02 - Son discriminant s'écrit : A=4, (Rr, . (1+ S2)- 02) Le discriminant est toujours positif dans les calculs dans la mesure où la fenêtre d'affichage FO du symbole FD est plus grande que la fenêtre Fi du symbole FPV. Ainsi, il y a toujours deux points d'intersection entre la droite D et la fenêtre d'affichage FO du symbole FD. Cette équation présente deux paires de coordonnées de solutions : Y R' La dernière phase de calcul réside dans le choix entre les deux points d'intersection. On choisit le point d'intersection qui est le plus proche de la position absolue du symbole FD (point situé à droite sur la figure 8) : Si alors X FD clisplay Y FD dis ploy Autrement On notera que le procédé d'aide au pilotage d'un aéronef tel qu'il vient d'être exposé s'applique aussi bien à un écran d'affichage tête basse qu'a un écran d'affichage tête haute. Ce procédé s'appuie sur de nouvelles règles de positionnement qui fournissent au pilote un affichage fiable des symboles dynamiques, c'est-à-dire sans informations erronées. Ce procédé s'appuie sur des critères de positionnement qui sont modulables en fonction des besoins d'affichage et des priorités définies. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef dans lequel au moins un écran d'affichage comporte au moins une zone d'affichage bordée par une ligne dite de limite d'affichage, la position réelle de l'aéronef étant positionnée sur ladite au moins une zone d'affichage par rapport à un repère horizontal-vertical lié à l'écran et un repère horizontal-vertical terrestre dont au moins un des axes est affiché, au moins un symbole représentatif d'un paramètre lié au comportement dynamique de l'aéronef (FPV,...) ou susceptible d'influencer ce comportement (FD,...) ayant une composante horizontale et une composante verticale, le procédé comprenant une étape d'affichage dudit au moins un symbole dans ladite au moins une zone d'affichage afin d'aider au pilotage de l'aéronef lorsque la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole est située au delà de la ligne de limite d'affichage, caractérisé en ce que l'une des composantes appelée première composante étant à privilégier lors de l'affichage par rapport à la deuxième composante, le procédé comprend les étapes suivantes : détermination de la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole à afficher par rapport à ladite au moins une zone d'affichage, détermination de la projection orthogonale (FPV-lock) de la position réelle dudit au moins un symbole sur l'axe de la première composante, détermination de la position de cette projection (FPV-lock) par rapport à la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage, détermination d'une position d'affichage dudit au moins un symbole dans ladite au moins une zone d'affichage en fonction, d'une part, de la projection orthogonale (FPV-lock) sur l'axe de la première composante de la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole et, d'autre part, de la position de cette projection par rapport à la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage ainsi déterminées,- affichage dudit au moins un symbole dans la position d'affichage ainsi déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ,ce que, lorsque la projection orthogonale (FPV-lock) de la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole est située à l'intérieur de ladite au moins une zone d'affichage bordée par la ligne de limite d'affichage, l'étape d'affichage dudit-au moins un symbole comporte une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la deuxième composante dudit au moins un symbole afin de positionner, lors de l'affichage, ledit au moins un symbole dans une position limitée qui est située sur la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la projection orthogonale (FPV-lock) de la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole est située à l'extérieur de ladite au moins une zone d'affichage bordée par la ligne de limite d'affichage, l'étape d'affichage dudit au moins un symbole comporte une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la première composante dudit au moins un symbole afin de positionner, lors de l'affichage, ledit au moins un symbole dans une position limitée qui est située sur la ligne de limite d'affichage de ladite au moins une zone d'affichage. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une zone d'affichage comprend une première zone d'affichage (F1) à l'intérieur de laquelle est disposée une deuxième zone d'affichage (F2), l'étape d'affichage dudit au moins un symbole dépendant plus particulièrement, d'une part, de la projection orthogonale (FPV-lock) sur l'axe de la première composante de la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole et, d'autre part, de la position de cette projection par rapport à la ligne de limite d'affichage de la deuxième zone d'affichage (F2). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque la projection orthogonale (FPV-lock) de la position réelle (FPV) dudit au moins un symbole, appelée projeté orthogonal, est située à l'intérieur de la deuxième zone d'affichage (F2) bordée par la ligne de limite d'affichage (L2), l'étape d'affichage dudit au moins un symbole comporte une sous-étape de détermination d'une limitation de la valeur de la deuxième composante dudit au moins un symbole afin de positionner, lors de l'affichage, ledit au moins un symbole dans une position limitée qui est située sur la ligne de limite d'affichage (11.) de la première zone d'affichage (F1) 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque le projeté orthogonal est situé à l'extérieur de la deuxième zone d'affichage (F2) bordée par sa ligne de limite d'affichage (L2), le procédé comporte les deux sous-étapes suivantes : -détermination d'une limitation de la valeur de la première composante du projeté orthogonal à la valeur correspondant à l'intersection de l'axe de la première composante et de la ligne de limite d'affichage (L2) de la deuxième zone d'affichage (F2) afin de ramener le projeté orthogonal dans une position limitée intermédiaire et d'obtenir un projeté orthogonal limité, -positionnement, suivant l'axe de la deuxième composante, du projeté orthogonal limité dans une position limitée finale qui est située sur la ligne de limite d'affichage (L1) de la première zone d'affichage (F1) ou entre les lignes de limite d'affichage (L1, L2) des deux zones d'affichage (F1, F2) selon la valeur de la deuxième composante dudit au moins un symbole. 7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deux zones d'affichage (F1, F2) sont définies l'une par rapport à l'autre de manière suffisamment espacée pour permettre, si besoin est, l'affichage dudit au moins un symbole entre les lignes de limite d'affichage (L1, L2) desdites zones d'affichage. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe de la première composante est choisi par rapport à un critère prédéterminé. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'axe de la première composante est l'axe de l'échelle de tangage qui est affiché sur ladite au moins une zone d'affichage. 10.Procédé selon l'une des revendications 2, 3, 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage, à côté dudit au moins un symbole affiché dans sa position limitée, de la valeur de la première composante dudit au moins un symbole avant limitation. 11.Procédé l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit au moins un symbole a une première composante verticale et une deuxième composante horizontale, la première composante verticale, étant à privilégier pour l'affichage par rapport à la deuxième composante. 12.Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit au moins un symbole à afficher comprend un premier symbole représentatif du vecteur de la trajectoire de l'aéronef (FPV) dont la composante horizontale est la dérive et la composante verticale est la pente. 10 13.Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un symbole à afficher comprend également un deuxième symbole représentatif d'un paramètre de guidage de l'aéronef (FD) et qui constitue une consigne de trajectoire à atteindre pour le vecteur de la trajectoire de l'aéronef (FPV). 15 14.Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite au moins une zone d'affichage comprend également une zone d'affichage (FO) pour l'affichage du deuxième symbole représentatif d'un paramètre de guidage de l'aéronef (FD) et à l'intérieur de laquelle est disposée ladite au moins une zone d'affichage pour l'affichage du premier symbole. 20 15.Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape d'affichage du deuxième symbole représentatif d'un paramètre de guidage de l'aéronef (FD) comprend, plus particulièrement, une sous-étape effectuée en fonction de la position réelle dudit deuxième symbole par rapport à la ligne de limite d'affichage (LO) de ladite zone d'affichage du deuxième symbole: 25 -affichage dudit deuxième symbole (FD) dans ladite zone d'affichage dans sa position réelle, ou - détermination d'une position limitée dudit deuxième symbole (FD) par projection dudit deuxième symbole sur la ligne de limite d'affichage (LO) de ladite zone d'affichage (FO) suivant la direction donnée par la droite 30 passant par la position réelle dudit deuxième symbole (FD) et par la position affichée, dans ladite au moins une zone d'affichage du premier symbole, du premier symbole représentatif du vecteur de la trajectoire de l'aéronef (FPV), et affichage dudit deuxième symbole dans sa position ainsi limitée.