Brevet FR3008638A1 — publié le 20150123

La présente invention a pour objet un équipement adapté pour forer un canal dans une paroi destinée à recevoir une gaine, ainsi qu'un procédé mettant en oeuvre un tel équipement. Le domaine de l'invention est celui du forage de parois pour le passage de gaine et plus particulièrement, les équipements susceptibles d'effectuer un tel forage. L'équipement conforme à l'invention trouvera une application particulière pour les électriciens et installateurs, dans le domaine du bâtiment, en particulier pour des travaux de rénovation ou de modification de l'installation. Selon l'invention, on entend par « gaine » tous les types de gaines connus par l'homme du métier, et notamment de tout diamètre et de toute longueur. Il pourra notamment s'agir d'une gaine destinée à contenir des fils ou des câbles électriques notamment afin de relier dans la paroi deux alésages, également appelés fenêtres ou regards. On entend par « paroi », au sens de l'invention, tous les types de parois, quel que soit l'inclinaison, horizontale ou verticale, dont la structure, la composition, nécessitent le forage d'un canal afin de pouvoir insérer une gaine à l'intérieur de cette paroi. Par exemple, il pourra s'agir d'une paroi en plâtre ou placo-plâtre. L'invention permettra avantageusement le forage d'un canal effectué simultanément à l'insertion d'une gaine dans ledit canal. Dans le domaine du bâtiment, lorsqu'il est nécessaire d'ajouter une prise électrique dans une paroi, bien souvent, l'électricien creuse une saignée dans la paroi destinée à accueillir la gaine et les câbles électriques de la nouvelle prise, ce qui nécessite d'enduire le mur pour colmater la saignée, puis, de repeindre le mur. On connaît toutefois de l'état de la technique des équipements de forage qui permettent de forer un canal dans le volume intérieur du mur, sans détériorer sa surface extérieure. De manière globale, ces équipements ne sont adaptés que pour forer le canal dans lequel doit être mise en place par exemple une gaine. La gaine doit donc être insérée postérieurement au forage dans le canal foré. On connaît par exemple de la demande FR 2 838 250, un dispositif pour creuser, dans une paroi, un canal destiné à recevoir des gaines de câbles électriques. Ce dispositif comporte une tête d'usinage rotative agencée pour percer ou défoncer les matériaux de construction de ladite paroi, montée à l'extrémité d'une tige élastiquement flexible et comportant un embout de couplage agencé pour être monté dans un porte-outil rotatif d'une machine à main. Dans ce document, la tige est agencée pour simultanément transmettre le mouvement de rotation dudit porte-outil à ladite tête d'usinage et se déformer de manière à suivre la trajectoire de ladite tête d'usinage. Ce dispositif est ainsi agencé pour être monté dans un porte outil rotatif d'une machine à main, par exemple une perceuse, le grignotage de la paroi étant obtenu par transmission d'un effort axial par l'utilisateur. Dans un tel dispositif, la réussite du forage du canal dans la paroi repose principalement sur la dextérité de l'utilisateur. Un tel dispositif ne semble adapter que pour forer des canaux de petites longueurs et dont les trajectoires ne sont pas trop compliquées. Plus la tige élastique est longue, plus il sera difficile pour l'utilisateur d'être précis dans le contrôle de la trajectoire du canal à forer. On connaît toutefois de l'état de la technique, en particulier de la demande DE 19913447 un outil de perçage à impulsions, télécommandable, permettant le forage d'un canal d'un alésage à un autre, ne nécessitant pas d'effort axial de l'utilisateur sur l'outil. Cet équipement comprend une tête de forage apte à forer un canal dans un mur depuis un alésage de départ jusqu'à un alésage cible. La tête comprend une extrémité de perçage, interchangeable. L'avance et l'effort de forage sont obtenus par la création d'impulsions mécaniques, grâce à la mise en mouvement d'une masse mobile interne à la tête, au moyen d'un actionneur électrique. Le contrôle de la trajectoire dans le mur est obtenu par des freins, indépendamment contrôlables, répartis sur la circonférence de la tête de forage. La tête de forage est commandée et alimentée en énergie électrique par l'intermédiaire d'une liaison filaire destinée à courir le long du canal pour ressortir en dehors du mur. Le but de la présente invention est de proposer un équipement de forage qui simplifie plus encore les opérations de forage d'un canal et de mise en place de la gaine dans le canal. Plus particulièrement, le but de la présente invention est de proposer un tel équipement, robotisé et télécommandé, et qui ne nécessite pas d'effort axial de la part de l'utilisateur. Un autre but de la présente invention, au moins selon un mode de réalisation est de proposer un tel équipement qui permette le retrait d'au moins une partie de l'équipement dans le cas d'un blocage de la tête de forage dans la paroi. Un autre but de la présente invention, au moins dans un mode de réalisation, est de proposer un équipement, qui traite de l'évacuation des produits forés de manière simple et propre. Un autre but de la présente invention, au moins dans un mode de réalisation, est de proposer un équipement qui permette un contrôle accru de la trajectoire de forage ainsi qu'une précision de forage. Un autre but de la présente invention, au moins dans un mode de réalisation, est de proposer un équipement qui permette d'avoir un forage optimisé selon la gaine à insérer, et notamment selon son diamètre, sa longueur. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne ainsi un équipement adapté pour forer dans une paroi, selon un parcours déterminé, un canal destiné à recevoir une gaine. Selon l'invention, l'équipement comprend : - une tête de forage comprenant un corps et une fraise, montée rotative par rapport au corps, sous l'action d'un moteur électrique interne au corps, des moyens d'avance directionnels motorisés, aptes à provoquer l'avance de la tête de forage et à permettre des changements de direction, - des moyens de commande et d'alimentation, aptes à permettre l'alimentation en électricité de la tête de forage, le contrôle de la fraise et des moyens d'avance directionnels motorisés, - des moyens de liaison électriques filaires entre la tête de forage et lesdits moyens de commande et d'alimentation. - une gaine à insérer dans une paroi, - des moyens de connexion entre l'embase du corps de la tête de forage et l'extrémité distale de la gaine. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les moyens de connexion sont des moyens de connexion mécaniques et électriques. Ces moyens de connexion mécaniques et électriques comprennent deux parties mécaniques mutuellement connectables/déconnectables, respectivement solidarisées à l'embase du corps de la tête de forage et à la gaine, aptes à être solidarisées mutuellement par un ou plusieurs organes de verrouillage, déverrouillables. Les moyens de connexion comprennent également respectivement deux connecteurs électriques amovibles des moyens de liaison filaires, solidaires des deux parties mécaniques, mutuellement connectés électriquement en position de verrouillage des parties mécaniques. La déconnexion mécanique entre la gaine et la tête de forage, c'est-à-dire leur séparation mécanique, est assurée par la désolidarisation entre les deux parties mécaniques, ce qui provoque simultanément la séparation des deux connecteurs électriques. Ces moyens de connexion permettent, lors des opérations de verrouillage/déverrouillage, d'assurer la connexion/déconnexion mécanique de la tête de forage à la gaine, simultanément à la connexion/déconnexion électrique de la tête de forage aux moyens de liaison électriques filaires s'étendant le long de la gaine. Selon un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de connexion mécaniques et électriques présentent des actionneurs électromagnétiques permettant le déverrouillage à distance des organes de verrouillage. Un signal de commande, en particulier transmis par les moyens de liaison électriques filaires, permet ainsi de télécommander à distance le déverrouillage des deux parties mécaniques. Une telle disposition peut s'avérer utile, dans le cas d'un incident de forage, par exemple pour retirer la gaine dans le cas où la tête de forage resterait bloquée à l'intérieur de la paroi. Eventuellement, les moyens de connexion mécaniques et électriques présentent des moyens ressorts qui sont comprimés, en position de verrouillage, entre les deux parties mécaniques mutuellement connectables/déconnectables, et dont la force élastique provoque la séparation des deux parties mécaniques lors du déverrouillage à distance par lesdits actionneurs électromagnétiques. Selon un mode de réalisation particulier, la tête de forage comprend un dispositif de vision placé en arrière de la fraise, solidaire du corps, positionné par rapport à l'axe de rotation de la fraise à un rayon r inférieur au rayon R de la fraise, ladite fraise présentant un alésage, ou plusieurs alésages disposés par alternance autour de l'axe de la fraise, destinés à être en regard du dispositif de vision par alternance lors de la rotation de la fraise, de telle façon à ce que le dispositif de vision puisse regarder au travers de ladite fraise. De manière avantageuse, la tête de forage peut comprendre un capteur choisi parmi un microphone et/ou un capteur de température. Selon un mode de réalisation particulier, l'équipement présente des moyens de radioguidage de la tête de forage. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'avance directionnels comprennent plusieurs chenilles motorisées, réparties sur la circonférence du corps de la tête de forage. Selon un aspect avantageux de l'invention, la fraise et/ ou le corps de la tête de forage présentent des évents d'aspiration permettant la collecte des produits de forage lors de la mise en dépression de la gaine, et l'évacuation des produits de forage au travers de la gaine. De manière préférentielle, l'équipement présente des moyens d'aspiration destinés à être raccordés à l'extrémité proximale de la gaine, opposée à l'extrémité distale de la gaine. L'invention concerne également un procédé pour forer un canal dans une paroi, à partir d'une fenêtre d'entrée et jusqu'à une fenêtre de sortie, et placer simultanément une gaine dans le canal, mettant en oeuvre un équipement tel que précédemment décrit. Le procédé comprend les étapes suivantes : - introduction de la tête de forage dans la fenêtre d'entrée, - connexion de la gaine à l'embase du corps de la tête de forage et raccordement électrique de la tête de forage aux moyens de commande et d'alimentation, - le cas échéant, raccordement de l'extrémité proximale de la gaine aux moyens 25 d'aspiration, - commande de la rotation de la fraise, des moyens d'avance directionnels motorisés et, le cas échéant de l'aspiration, pour forer le canal depuis la fenêtre d'entrée jusqu'à la fenêtre de sortie, avec mise en place simultanée de la gaine, - retrait de la tête de forage et, le cas échéant retrait des moyens d'aspiration, afin 30 de laisser la gaine dans le canal foré. L'équipement selon l'invention, robotisé et télécommandé, permet ainsi d'atteindre des zones difficilement accessibles et permet de forer un canal dans toute direction souhaitée, notamment horizontalement, verticalement ou de manière oblique. L'utilisateur n'a pas à effectuer d'effort axial pour forer la paroi et mettre en place la gaine. Un tel équipement permet d'insérer la gaine simultanément au forage selon un parcours qui a été prédéterminé, et ne nécessite plus la découpe de regards intermédiaires dans la cloison afin de rattraper la gaine et aider à son avancement dans le canal foré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de profil d'un équipement présentant des moyens d'aspiration selon un mode particulier de l'invention ; - la figure 2 est une vue de profil d'une tête de forage connectée à l'extrémité distale d'une gaine selon un mode particulier de l'invention ; - les figures 3A et 3B sont des vues en coupe de profil et de face de moyens de connexion entre l'embase du corps d'une tête de forage et l'extrémité distale d'une gaine selon un mode particulier de l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe de face d'un corps d'une tête de forage selon un mode particulier de l'invention ; - la figure 5 est une vue en coupe de face d'une fraise d'une tête de forage selon un mode particulier de l'invention ; - la figure 6 est une vue en coupe de profil d'une tête de forage selon un mode particulier de l'invention ; - les figures 7A et 7B sont des vues de la paroi en cours de forage au moyen de la tête de forage. Comme précédemment évoqué, le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre d'un équipement adapté pour forer dans une paroi, selon un parcours déterminé, un canal C destiné à recevoir une gaine 1. Cet équipement permet la mise en place de la gaine 1 de façon simultanée au forage. L'équipement comprend notamment une tête de forage 2 comprenant un corps 3, une fraise 4, et des moyens d'avance directionnels motorisés 5. Selon l'invention, le corps 3 de la tête de forage 2 peut être de toute forme connue par l'homme du métier appropriée à un tel forage. Le corps 3 peut ainsi être, selon l'exemple non limitatif des figures 3B, 4 et 5, de forme cylindrique. La fraise 4 est la partie de la tête de forage 2 permettant le grignotage de la paroi. Elle correspond à tout outil susceptible d'effectuer un tel forage connu de l'homme du métier. De manière générale, il s'agit d'un outil, notamment de forme conique ou cylindrique, muni d'arêtes tranchantes et dont la rotation permet d'entamer la paroi. Selon l'invention, la fraise 4, représentée de façon non limitative avec une forme conique aux figures 1 et 2, est rotative par rapport au corps 3 et peut comporter entre les arêtes tranchantes des alésages ou parties ajourées tels que décrits ci-après. Les moyens d'avance directionnels 5 sont motorisés et sont aptes à provoquer l'avance de la tête de forage 2, et donc de l'équipement. Les moyens d'avance directionnels 5 permettent également, selon l'invention, d'effectuer des changements de direction à la tête de forage 2 et donc à l'équipement. Selon un mode de réalisation non limitatif, les moyens d'avance directionnels 5 comprennent plusieurs chenilles 51 motorisées, réparties sur la circonférence du corps 3 de la tête de forage 2. De manière avantageuse et tel qu'illustré à la figure 4, le corps 3 comprend trois chenilles 51, 51', 51" disposées tous les 120°, orientées chacune selon l'axe de la tête de forage. Ces trois chenilles 51, 51', 51" sont indépendamment contrôlables de telle façon à modifier la direction de l'équipement selon les trois axes X, Y et Z. A cet effet, chaque chenille peut comporter son propre moteur électrique. Les chenilles peuvent être solidarisées de manière rigide au corps, ou elles peuvent être solidarisées au corps par l'intermédiaire d'éléments souples, de préférence élastiques, par exemple équipés de ressorts en compression aptes à contraindre les chenilles selon des directions radiales vers l'extérieur du corps, contre la paroi du canal foré. De manière non limitative et tel qu'illustré notamment à la figure 6, le corps 3 est prévu de façon à ce que son rayon R' soit sensiblement inférieur au rayon R de la fraise 4, afin de pouvoir y positionner les chenilles 51, en saillie par rapport au corps. Les surfaces actives des chenilles destinées à être en contact avec la paroi interne du canal sont situées de préférence au même rayon R que la fraise afin de pouvoir être en contact avec le canal C foré dont le diamètre correspond à celui de la fraise. D'autres configurations pourraient être imaginées, par exemple les chenilles 51 pourraient également être disposées dans des alésages prévus sur le corps 3. Les moyens de commande et d'alimentation 6, illustrés par exemple à la figure 1, permettent notamment de commander les éléments constitutifs de la tête de forage 2 de contrôler la fraise 4, par exemple sa vitesse de rotation, et/ou de contrôler les moyens d'avance directionnels motorisés 5, par exemple la direction axiale (avant/arrière) et/ou la direction selon l'axe d'un des moyens d'avance directionnels 5. Les moyens de commande et d'alimentation permettent également d'alimenter en électricité la tête de forage 2, et en particulier le moteur de la fraise et ceux des moyens d'avance directionnels. Les « moyens de commande » sont ainsi entendus dans la présente invention comme les moyens de commande / contrôle. Selon l'invention et tel qu'illustré notamment à la figure 1, les moyens de commande et d'alimentation 6 sont reliés à la tête de forage 2 par des moyens de liaison électriques filaires 7. Ces moyens de liaison électriques filaires permettent l'alimentation en énergie des moteurs électriques, mais également la transmission des signaux de commande, voire encore la transmission de signaux d'un ou plusieurs capteurs, de la tête vers les moyens de commande et d'alimentation. La gaine 1 à mettre en place dans la paroi inclut, selon l'invention, tous les types de gaines et tubes souples connus par l'homme du métier, destinés par exemple à recevoir des fils ou des câbles électriques, par exemple des tuyaux, canalisations, gaines souples, annelées, en particulier en plastique et notamment de tout diamètre et de toute longueur. Il s'agira par exemple d'une gaine souple d'un diamètre de 20 à 30 mm et de longueur de 3 à 4 m. Plusieurs dimensions pour la tête de forage peuvent être imaginées et de manière avantageuse, la tête de forage 2 est adaptée en fonction de la gaine 1. Notamment, le diamètre de la tête de forage 2, déterminant le diamètre du canal C foré, est adapté en fonction du diamètre de la gaine 1 et il est, de manière préférentielle, sensiblement égal ou supérieur au diamètre de la gaine 1. Ainsi, selon un mode illustré à la figure 1 mais non limitatif, le diamètre de la gaine 1 est sensiblement inférieur au diamètre de la tête de forage 2. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention illustré à la figure 5, la tête de forage 2 peut comprendre un dispositif de vision 21, par exemple un endoscope télévisé ou une micro-caméra, pouvant être associé à une source de lumière, par exemple une LED. Le dispositif de vision 21 est placé en arrière de la fraise 4, solidaire du corps 3. Il est positionné par rapport à l'axe de rotation A de la fraise à un rayon r inférieur au rayon R de la fraise 4. La fraise 4 présente un ou plusieurs alésages 41 ou parties ajourées, de préférence plusieurs alésages, disposés par alternance autour de l'axe de la fraise A, sensiblement au même rayon r par rapport à l'axe de rotation de la fraise A, de manière à ce qu'ils soient en regard du dispositif de vision 21 par alternance lors de la rotation de la fraise 4, offrant ainsi au dispositif de vision 21 une visibilité à travers la fraise 4. Le signal vidéo acquis par le dispositif de vision peut être traité afin de retenir et de projeter sur écran seulement les images acquises lorsque le dispositif de vision 21 est en regard d'un alésage 41 de la fraise A. Selon un mode de réalisation non limitatif illustré à la figure 6, deux alésages 41, 41' dans la fraise 4 sont ainsi prévus de manière à être en regard du dispositif de vision 21 qui est solidarisé au corps 3, en arrière de la fraise 4. Ce dispositif de vision 21 peut permettre à l'utilisateur d'avoir des informations visuelles en cas de difficulté rencontrée lors du forage. Selon un mode de réalisation particulier également illustré à la figure 5, la tête de forage 2 peut en outre comprendre un ou plusieurs autres capteurs, avantageusement reliés aux moyens de commande et d'alimentation par l'intermédiaire de liaisons électriques filaires, qui complètent les informations transmises à l'utilisateur, notamment un microphone 22 et/ou un capteur de température 23, détectant un échauffement anormal de la tête de forage 2 ou la présence d'un point chaud comme une tuyauterie de chauffage. Avantageusement, des moyens de radioguidage de la tête de forage 2 peuvent être présents. Des capteurs d'orientation et de position 14, avantageusement reliés aux moyens de commande et d'alimentation 6, peuvent être prévus, comme illustré par exemple à la figure 2. Les capteurs d'orientation et de position 14 permettent de connaître à tout moment la position et l'orientation de la tête de forage 2 dans la paroi. Selon l'invention, l'embase du corps 3 de la tête de forage 2 et l'extrémité distale de la gaine 1' à insérer sont connectables par des moyens de connexion 8. Selon un mode particulièrement avantageux illustré aux figures 3A et 3B, les moyens de connexion 8 comprennent deux parties mécaniques 80, 80', représentées à la figure 3A, mutuellement connectables/déconnectables. Une des parties 80 est solidarisée à l'embase du corps 3 de la tête de forage 2 et l'autre partie 80' est solidarisée à l'extrémité distale de la gaine 1'. Les deux parties 80, 80' sont aptes à être solidarisées mutuellement par un ou plusieurs organes de verrouillage, mobiles, déverrouillables. La figure 3A représente ainsi les parties mécaniques 80, 80' en position de verrouillage. Selon un mode de réalisation particulier, des actionneurs électromagnétiques 83 permettent le déverrouillage à distance des organes de verrouillage 81. Comme illustré aux figure 3A et 3B de manière non limitative, une cavité telle qu'une gorge dans la partie mécanique de la gaine 80' peut être prévue de manière à pouvoir recevoir, en position de verrouillage, le ou les organes de verrouillage 81, solidaire(s) à la partie mécanique de l'embase du corps 80. Lorsque les actionneurs électromagnétiques 83 ne sont pas sollicités, les organes de verrouillage 81 sont contraints par des moyens élastiques (par exemple des ressorts) dans leur position de verrouillage. Lorsque sollicités, les actionneurs électromagnétiques 83 déplacent les organes de verrouillage 81 à l'encontre des moyens ressorts dans leur position de déverrouillage. Par exemple aux figures 3A et 3B, les organes de verrouillage mobiles 81 pénètrent la gorge de la partie 80' et empêchent ainsi, en position de verrouillage, la partie mécanique de la gaine 80' de se déconnecter de la partie mécanique de l'embase du corps 80'. Chaque organe de verrouillage 81 peut se déplacer de sa position de verrouillage vers sa position déverrouillée, par exemple autour d'un pivot 86, 86'. Les moyens élastiques peuvent comprendre un ressort de torsion (non illustré) au niveau du pivot 86 maintenant l'organe de verrouillage 81 dans sa position verrouillée. Comme illustré à la figure 3B, les actionneurs électromagnétiques 83 peuvent comporter un bobinage d'électro-aimant 811 apte à interagir avec un noyau magnétique 85. Lorsque les moyens de commande et d'alimentation transmettent un ordre de déverrouillage, la force de répulsion induite par le champ électromagnétique obtenu déplace le ou les organes de verrouillage 81 à l'encontre des moyens élastiques jusqu'à leur position déverrouillée. Plusieurs organes de verrouillage 81, 81' mobiles peuvent être prévus, par exemple au nombre de deux comme représentés à la figure 3B. Selon ce mode de réalisation particulier de l'invention et comme illustré aux figures 3A et 3B, les moyens de connexion sont des moyens de connexion mécaniques et électriques. A cet effet chaque partie mécanique 80, 80' peut être respectivement solidaire d'un connecteur électrique amovible 82, 82', par exemple une prise électrique mâle et une prise électrique femelle. Les deux connecteurs électriques 82, 82' connectent les moyens de liaison filaires 7 qui sont ainsi connectés électriquement lorsque les parties mécaniques 80, 80' sont en position de verrouillage. De manière avantageuse, plusieurs couples de connecteurs électriques amovibles peuvent être prévus, par exemple plusieurs couples de prises mâle/femelle. Ainsi, on peut observer à la figure 3B, deux prises mâles 82', 82" de connecteurs électriques aptes à être connectées à deux prises femelles non représentées. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux représenté à la figure 3A, les moyens de connexion peuvent présenter des moyens ressorts 84 qui sont comprimés, en position de verrouillage, entre les deux parties mécaniques 80, 80' mutuellement connectables/déconnectables. Lors du déverrouillage à distance par les actionneurs électromagnétiques 83, la force élastique des moyens ressort provoque la séparation des deux parties mécaniques 80, 80'. La déconnexion entre la gaine 1 et la tête de forage 2, c'est-à-dire leur séparation mécanique, est assurée par la désolidarisation entre les deux parties mécaniques 80, 80'. Une bague de fixation 10 peut être prévue afin de raccorder de façon amovible l'extrémité distale de la gaine 1' et les moyens de connexion 8. Cette bague 10 est préalablement positionnée autour de la gaine. La partie mécanique 80' peut présenter une extrémité cylindrique 87 destinée à être emmanchée dans la gaine, la bague 10 étant alors déplacée à force pour venir pincer la gaine entre l'extrémité cylindrique 87 et la bague 10. La surface interne de la bague 10 et/ou la surface externe de l'extrémité cylindrique 87 peuvent présenter des nervures circulaires destinées à coopérer avec le relief de la gaine annelée, telles qu'illustrées à la figure 3A. De manière avantageuse, la fraise 4 et/ou le corps 3 de la tête de forage 2 peuvent présenter des évents d'aspiration non représentés. Ces évents permettent la collecte des produits de forage, notamment les résidus de parois, lors de la mise en dépression de la gaine 1 et leur évacuation au travers de la gaine, par l'intermédiaire des moyens de connexion 80,80'. A cet effet, l'équipement peut comporter des moyens d'aspiration 9 raccordés à l'extrémité proximale de la gaine 1". Les moyens d'aspiration 9 permettent de mettre en dépression la gaine 1 et d'évacuer les résidus de parois collectés dans la tête de forage 2 et la gaine 1 par les évents d'aspiration. Les moyens d'aspiration 9 créent de préférence un effet ventouse en amont de la fraise qui aide à l'avancement de la tête de forage 2 et au grignotage de la paroi. La gaine joue ainsi le rôle de conduit d'évacuation des produits de forage jusqu'aux moyens d'aspiration. Les moyens d'aspiration peuvent notamment être constitués par un aspirateur, de préférence, compatible avec l'aspiration et la collecte de poussières fines. De la même manière que pour raccorder de façon amovible la gaine 1 et les moyens de connexion 8, une bague de fixation peut être prévue afin de raccorder la gaine 1 et les moyens d'aspiration 9. Comme on peut l'observer aux figures 7A et 7B, une fenêtre d'entrée 12 et une fenêtre de sortie 13 sont réalisées sur la paroi. La fenêtre d'entrée 12 peut être le logement de l'organe électrique, par exemple une prise ou un interrupteur. La fenêtre de sortie 13 peut être effectuée, par exemple, au point de disponibilité du courant. La gaine 1 destinée à relier les deux fenêtres 12, 13 est dimensionnée selon l'écartement des fenêtres 12, 13. La tête de forage 2, après avoir été placée dans la fenêtre d'entrée 12, est connectée par l'embase de son corps 3 à l'extrémité distale 1' de la gaine à l'aide des moyens de connexion 8, en particulier à l'aide des deux parties mécaniques connectables/déconnectables 80, 80'. La connexion électrique est réalisée, de manière avantageuse, par les liaisons filaires électriques et le raccordement de la tête de forage 2 et des moyens de commande et d'alimentation 6 au moyen des connecteurs électriques 82, 82'. L'extrémité proximale 1" de la gaine peut être connectée à des moyens d'aspiration 9, comme illustré à la figure 1. L'actionnement de la tête de forage 2 avec les moyens de commande et d'alimentation 6 démarre le forage par grignotage de la paroi par la fraise 4, dans la direction souhaitée. Les moyens de commande et d'alimentation 6 permettent en outre de commander les moyens d'avance directionnels 5. Des moyens de radioguidage 11, 11', 11" peuvent être compris, tel qu'illustré à la figure 7. La gaine 1, connectée à la tête de forage 2, est insérée dans le canal C foré dans la paroi au fur et à mesure du forage. Lorsque la fenêtre de sortie 13 est atteinte, la tête de forage 2 est retirée, par exemple, en déconnectant les moyens de connexion 8, et notamment les deux parties mécaniques 80, 80'. La partie 80' est ensuite désolidarisée de la gaine. Les moyens d'aspiration 9 sont également retirés, laissant seule la gaine dans le canal foré. Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés par l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. NOMENCLATURE 1 Gaine l' Extrémité distale de la gaine 1" Extrémité proximale de la gaine 2 Tête de forage 21 Dispositif de vision 22 Microphone 23 Capteur de température 3 Corps 4 Fraise 41, 41' Alésage de la fraise 5 Moyen d'avance directionnel 51, 51', 51" Chenilles 6 Moyen de commande et d'alimentation 7 Moyen de liaison électrique filaire 8 Moyen de connexion 80, 80' Partie mécanique des moyens de connexion 81, 81' Linguet mobile magnétique 811, 811' Bobinage 82, 82', 82" Connecteur électrique des moyens de connexion 83 Actionneur électromagnétique 15 84 Moyens ressorts 85 Noyau magnétique 86, 86' Pivots 87 Extrémité cylindrique 9 Moyen d'aspiration Bague de fixation 11, 11', 11" Moyens de radioguidage 12 Fenêtre d'entrée 10 13 Fenêtre de sortie 14 Capteurs de position et d'orientation REVENDICATIONS1. Equipement, adapté pour forer dans une paroi, selon un parcours déterminé, un canal destiné à recevoir une gaine (1), comprenant : - une tête de forage (2) comprenant un corps (3) et une fraise (4), montée rotative par rapport au corps (3), sous l'action d'un moteur électrique interne au corps, des moyens d'avance directionnels motorisés (5), aptes à provoquer l'avance de la tête de forage (2) et à permettre des changements de direction, - des moyens de commande et d'alimentation (6), aptes à permettre l'alimentation en électricité de la tête de forage (2), le contrôle de la fraise (4) et des moyens d'avance directionnels motorisés (5), - des moyens de liaison électriques filaires (7) entre la tête de forage (2) et lesdits moyens de commande et d'alimentation (6), - une gaine (1) à insérer dans une paroi, - des moyens de connexion (8) entre l'embase du corps de la tête de forage (2) et l'extrémité distale (1') de la gaine (1). 2. Equipement selon la revendication 1, dans lequel les moyens de connexion (8) sont des moyens de connexion mécaniques et électriques et comprennent deux parties mécaniques (80, 80') mutuellement connectables/déconnectables, respectivement solidarisées à l'embase du corps de la tête de forage (2) et à la gaine (1), aptes à être solidarisées mutuellement par un ou plusieurs organes de verrouillage (81), déverrouillables, les moyens de connexion (8) comprenant respectivement deux connecteurs électriques (82, 82') amovibles desdits moyens de liaison filaires (7), solidaires des deux parties mécaniques (80, 80'), mutuellement connectés électriquement en position de verrouillage des parties mécaniques (80, 80'). 3. Equipement selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de connexion mécaniques et électriques présentent des actionneurs électromagnétiques (83) permettant le déverrouillage à distance des organes de verrouillage (81). 4. Equipement selon la revendication 3, dans lequel les moyens de connexion mécaniques et électriques présentent des moyens ressorts (84) qui sont comprimés, en position de verrouillage, entre les deux parties mécaniques (80, 80') mutuellement connectables/déconnectables, et dont la force élastique provoque la séparation des deux parties mécaniques (80, 80') lors du déverrouillage à distance par lesdits actionneurs électromagnétiques (83). 5. Equipement selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel la tête de forage (2) comprend un dispositif de vision (21) placé en arrière de la fraise (4), solidaire du corps (3), positionné par rapport à l'axe de rotation de la fraise (4) à un rayon r inférieur au rayon R de la fraise (4), ladite fraise (4) présentant un alésage (41), ou plusieurs alésages (41, 41') disposés par alternance autour de l'axe de la fraise (4), destinés à être en regard du dispositif de vision (21) par alternance lors de la rotation de la fraise (4), de telle façon à ce que le dispositif de vision (21) puisse regarder au travers de ladite fraise (4). 6. Equipement selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la tête de forage (2) comprend un capteur choisi parmi un microphone (22) et/ou un capteur de température (23). 7. Equipement selon l'une des revendications 1 à 6, présentant des moyens de radioguidage de la tête de forage (2). 8. Equipement selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d'avance directionnels motorisés (5) comprennent plusieurs chenilles motorisées (51, 51', 51"), réparties sur la circonférence du corps (3) de la tête de forage (2). 9. Equipement selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la fraise (4) et/ou le corps (3) de la tête de forage (2) présentent des évents d'aspiration (24) permettant la collecte des produits de forage lors de la mise en dépression de la gaine (1), et l'évacuation des produits de forage au travers de la gaine (1). 10. Equipement selon la revendication 9, présentant des moyens d'aspiration (9) destinés à être raccordés à l'extrémité proximale de la gaine (1"), opposée à l'extrémité distale de la gaine (1'). 11. Procédé pour forer un canal dans une paroi, à partir d'une fenêtre d'entrée jusqu'à une fenêtre de sortie, et placer simultanément une gaine (1) dans le canal, mettant en oeuvre un équipement selon l'une des revendications 1 à 10, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - introduction de la tête de forage (2) dans la fenêtre d'entrée, - connexion de la gaine (1) à l'embase du corps (3) de la tête de forage (2) et raccordement électrique de la tête de forage (2) aux moyens de commande et d'alimentation (6), - le cas échéant, raccordement de l'extrémité proximale de la gaine (1") aux moyens d'aspiration (9), - commande de la rotation de la fraise (4), des moyens d'avance directionnels motorisés (5) et, le cas échéant de l'aspiration, pour forer le canal depuis la fenêtre d'entrée jusqu'à la fenêtre de sortie, avec mise en place simultanée de la gaine (1), - retrait de la tête de forage (2) et, le cas échéant retrait des moyens d'aspiration, (9) afin de laisser la gaine (1) dans le canal foré.