Brevet FR2999040A1 — publié le 20140606

La présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs de combinaison de signaux. Plus particulièrement, elle concerne les procédés et dispositifs permettant la combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux comprenant des transitions. Dans un système numérique synchrone, certaines décisions doivent se prendre à un moment précis pour assurer la réalisation de certaines opérations à un moment prédéterminé. Une façon d'assurer cette synchronisation est de générer un signal d'horloge qui servira à synchroniser l'horloge de tous les équipements récepteurs du système. Ainsi, un récepteur sera capable, par exemple, de savoir à quel moment échantillonner le signal numérique de données qu'il reçoit d'un émetteur. Cependant, une grande majorité des transmissions dans les systèmes numériques ne sont pas accompagnées d'un tel signal d'horloge. Dans ce cas, il est tout de même possible de récupérer ledit signal d'horloge au niveau d'un récepteur à partir d'un signal numérique de données. On se placera dans la suite de cette description dans le cadre d'un calculateur, par exemple un calculateur d'injection ou bien un calculateur de contrôle moteur automobile. Des signaux sont utilisés pour récupérer le signal d'horloge indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne à quatre temps, par exemple, par rapport au cycle de combustion, signal d'horloge que nous appellerons horloge angulaire. Ainsi, par exemple, grâce à l'horloge angulaire, l'applicatif du calculateur peut commander qu'a un moment donné soit commencée la charge d'une bobine d'allumage, puis au bout d'un certain moment, stopper la charge de ladite bobine d'allumage pour générer une étincelle. Une autre possibilité concerne l'injection qui peut être commandée pour envoyer du carburant à un moment donné pour remplir un cylindre ou une chambre d'injection, grâce à la connaissance de l'horloge angulaire. Une des techniques de récupération du signal d'horloge consiste à utiliser une boucle à verrouillage de phase numérique capable de récupérer un signal d'horloge à partir d'un signal ou de plusieurs signaux injectés à son/ses entrée(s). Dans le domaine automobile, un signal issu d'un capteur de position équipé d'une cible solidaire d'un vilebrequin moteur ainsi qu'un signal issu d'un capteur de position équipé d'une cible solidaire d'un arbre à cames sont couramment utilisés par une boucle à verrouillage de phase numérique pour obtenir la valeur de l'horloge angulaire. En effet, il est connu que la singularité d'une cible solidaire d'un vilebrequin moteur permet de connaître la position angulaire du moteur à combustion interne de façon fine, mais avec une incertitude d'un tour du moteur. Cette incertitude, liée aux moteurs à combustion interne à quatre temps, est levée par lecture de l'état de la cible solidaire de l'arbre à cames car celle-ci a une période de rotation égale à celle du cycle du moteur à combustion interne. En cas de panne de l'acquisition du signal issu d'un capteur de position du vilebrequin moteur, le signal issu du capteur de position de l'arbre à cames est utilisé seul pour reconstituer l'horloge angulaire. Néanmoins, ce mode dégradé de fonctionnement n'est pas assez précis dans la détermination de la position angulaire du moteur à combustion interne. En effet, par exemple, un arbre à cames peut porter une cible comportant une à six dents contre soixante dents (dont deux manquantes) ou trente-six (dont une manquante) pour la cible solidaire du vilebrequin moteur. Dans le but d'améliorer la précision de la détermination de la position du moteur à combustion interne en mode dégradé, il est souhaitable, lorsqu'il existe plusieurs arbres à cames équipés de capteurs de position, de prendre en considération des informations contenues dans les différents signaux issus des capteurs de position des arbres à cames. A ce jour, il est possible d'avoir jusqu'à quatre arbres à cames présents dans un moteur à combustion interne en même temps. Malheureusement, une grande majorité des boucles à verrouillage de phase numérique actuelles ne prend en considération qu'un seul signal à l'une de leurs entrées. Ainsi, pour un moteur à combustion interne disposant, par exemple, de deux ou quatre arbres à cames équipés de capteurs de position, seul un signal issu d'un capteur de position d'arbre à cames parmi l'ensemble des signaux issus des capteurs de position d'arbres à cames peut être utilisé par la boucle à verrouillage de phase numérique pour récupérer la valeur de l'horloge angulaire. Une solution à ce problème pourrait consister à développer un composant électronique permettant de réaliser la combinaison nécessaire, puis de réinjecter le signal combiné à l'entrée de la boucle à verrouillage de phase numérique. Cette solution souffre d'un coût non négligeable et d'une flexibilité limitée, notamment quant au nombre de signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames pouvant être pris en compte et la complexité de leur combinaison dans la récupération de la valeur de l'horloge angulaire. Une autre solution pourrait consister à réaliser les traitements de la combinaison uniquement par voie logicielle. Cette solution n'est pas appropriée, car le résultat d'un calcul logiciel ne peut être utilisé par la boucle à verrouillage de phase, au moyen notamment d'une interruption logicielle, qu'au niveau de chaque transition d'un signal. Dans ce cas, les mises à jour de l'horloge angulaire ne sont pas assez fréquentes et une erreur de l'horloge angulaire, non maitrisée et non acceptable, peut s'installer. La présente invention a notamment pour but de proposer une solution dont le coût serait limité et la flexibilité accrue, et ce, sans l'ajout d'un composant électronique complémentaire au calculateur. Cette solution a aussi pour but de limiter l'erreur de l'horloge angulaire, par exemple, aux alentours de quelques microsecondes. A cet effet, selon l'invention, il est visé un procédé pour la combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux comprenant des transitions d'un 5 niveau haut à un niveau bas et du niveau bas au niveau haut. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) appliquer les signaux aux entrées d'un module d'acquisition de signaux ; b) détecter les transitions sur chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux ; 10 c) associer pour chaque transition détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux et obtenir, suite à l'association, une séquence des états pour chacun des signaux ; d) sélectionner des états depuis les séquences des états pour chacun des 15 signaux de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de signal ; e) générer un signal combiné à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal. Grâce à ces dispositions, la combinaison des signaux est réalisée sans l'ajout 20 d'un composant électronique complémentaire. Ainsi, le coût de la solution mais aussi la flexibilité sont accrus. En effet, l'ensemble des composants électroniques utilisés dans la présente solution sont couramment disponibles dans les unités électroniques, tel un calculateur. Le signal combiné est de plus réalisé rapidement contrairement à une solution logicielle dans laquelle de fréquentes interruptions sont nécessaires, provoquant 25 ainsi un temps de combinaison trop long pour être parfaitement opérationnelle. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions décrites ci-après. Selon l'un des aspects de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant seulement les états d'un même type pour 30 l'ensemble des séquences. Il est avantageux de pouvoir utiliser une stratégie de combinaison des signaux selon que l'on souhaite prendre en considération les états correspondant aux transitions du niveau haut au niveau bas ou du niveau bas au niveau haut, notamment pour générer un signal combiné présentant une faible complexité. 35 Selon un autre aspect de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant tous les états de l'ensemble des séquences. Il est ainsi possible d'utiliser une stratégie de combinaison des signaux selon que l'on souhaite prendre en considération tous les états de l'ensemble des séquences, c'est-à-dire tous les états correspondant aux transitions du niveau haut au niveau bas et du niveau bas au niveau haut, notamment pour générer un signal combiné présentant une grande complexité. Pour un mode de réalisation de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant de manière alternée les séquences des états. Selon ce mode de réalisation, les séquences des états sont régulières et il est 10 possible de traiter la séquence des états de chacun des signaux de manière séquentielle, c'est-à-dire l'une après l'autre. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant de manière simultanée ou quasi-simultanée les séquences des états. 15 Grâce à ces dispositions, les séquences des états peuvent être irrégulières et complexes et il est possible de traiter plusieurs des séquences des états en parallèle. L'invention vise également un dispositif de combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux comprenant des transitions d'un niveau haut à un niveau bas et du niveau bas au niveau haut. Le dispositif est remarquable en ce qu'il 20 comprend : a) des moyens pour appliquer les signaux aux entrées d'un module d'acquisition de signaux ; b) des moyens pour détecter les transitions sur chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux ; 25 c) des moyens pour associer pour chaque transition détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux et obtenir, suite à l'association, une séquence des états pour chacun des signaux ; d) des moyens pour sélectionner des états depuis les séquences des états pour 30 chacun des signaux de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de signal ; e) des moyens pour générer un signal combiné à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal. Grâce à ces dispositions, le signal combiné est réalisé rapidement 35 contrairement à une solution logicielle dans laquelle de fréquentes interruptions sont nécessaires, provoquant ainsi un temps de combinaison trop long pour être parfaitement opérationnelle. Selon un aspect de l'invention, les signaux sont des signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames récupérés, par exemple, par un capteur de position d'arbres à cames de type inductif ou à effet Hall. Selon un autre aspect de l'invention, le signal combiné est injecté dans une 5 boucle à verrouillage de phase numérique configurée pour générer une horloge angulaire indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne. Selon un autre aspect de l'invention, le module de restitution de signal possède une seule entrée. Il est avantageux de pouvoir mettre en oeuvre l'invention dans des 10 configurations où la ressource allouée à la combinaison au niveau du module de restitution de signal est limitée, par exemple, parce qu'elle est partagée avec d'autres activités dans une unité électronique. Selon un autre aspect de l'invention, le module de restitution de signal possède une pluralité d'entrées. 15 Il est ainsi possible de mettre en rceuvre l'invention dans des configurations ou la ressource allouée à la combinaison au niveau du module de restitution de signal n'est que très peu limitée. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple 20 non limitatif, en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 présente schématiquement une combinaison de signaux selon un mode de réalisation l'invention, et - la figure 2 présente schématiquement un dispositif de combinaison de signaux selon l'un des modes de réalisation de l'invention. 25 La figure 1 présente schématiquement une combinaison de signaux 10, 20 en un seul signal combiné 30 selon un mode de réalisation de l'invention. Les signaux 10, 20 peuvent correspondre à des signaux issus d'un capteur de position d'arbres à cames que l'on souhaite combiner, puis injecter à une entrée d'un dispositif électronique telle une boucle à verrouillage de phase numérique par exemple, pour obtenir une horloge 30 angulaire indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne de manière plus précise que celle obtenue à partir d'un seul signal issu d'un capteur de position d'arbre à cames. La nécessité de leur combinaison peut provenir de l'absence d'un signal issu d'un capteur de position du vilebrequin moteur (appelé aussi vilebrequin), par exemple, défaillant ou bruité. Dans ce cas de figure, ainsi que dans le reste de la 35 description, on considèrera que l'automobile contenant le vilebrequin moteur et les arbres à cames fonctionne en mode dégradé suite à la défaillance du signal issu du capteur de position du vilebrequin moteur. Dans cette mise en oeuvre de la combinaison des signaux 10, 20, seuls sont considérées des transitions 11, 21 d'un niveau haut à un niveau bas des signaux 10, 20. Il est important de noter que les transitions du niveau bas au niveau haut 12, 22 ou l'ensemble des transitions 11, 12, 21, 22 peuvent être aussi prises en considération. Ce 5 choix peut dépendre notamment de la complexité recherchée du signal combiné 30. Ce choix peut également dépendre, dans certains cas, de la précision disponible des signaux 10, 20. En effet, certains capteurs, utilisés pour générer les signaux 10, 20, de par leur conception, ne garantissent un signal précis que pour une transition 11, 12, 21, 22 particulière. 10 Les signaux 10, 20 issus de capteurs de position d'arbres à cames possèdent une transition 11,21 de niveau haut à bas tous les 180° (noté « 180° CRK » sur la figure 1) de rotation du vilebrequin moteur et sont décalés angulairement de 90° (noté « 90° CRK » sur la figure 1) par rapport au signal issu du capteur de position du vilebrequin moteur, pendant un cycle complet d'un moteur à combustion interne à quatre 15 temps, correspondant à 720° de rotation du vilebrequin moteur (noté « 720° CRK » sur la figure 1). Ce décalage de 90° des deux signaux 10, 20 permet d'obtenir un signal combiné 30 possédant des transitions 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 tous les 90° de rotation du vilebrequin moteur. Le signal combiné 30 correspond à l'horloge 20 angulaire indiquant la position angulaire du moteur à combustion interne. Dans l'exemple de la figure 1, la combinaison se fait en prenant tout d'abord une information contenue dans le signal 10, puis une information contenue dans le signal 20 et ainsi de suite pour générer le signal combiné 30. Ainsi, à chaque transition 11, 21 du niveau haut au niveau bas des signaux 10, 20, en considérant alternativement les transitions 11 sur le signal 10 25 puis les transitions 21 sur le signal combiné 20, le signal combiné 30 est créé en alternant la sélection de ces transitions 11, 21. Par exemple, la transition 31 du niveau bas au niveau haut du signal combiné 30 correspond à la première transition 21 du niveau haut au niveau bas du signal 20. La transition 32 suivante du signal combiné 30 est une transition du niveau haut au niveau bas correspondant à la première transition 11 du 30 niveau haut au niveau bas du signal 10. Les transitions suivantes 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 sont réalisées de la même manière. Ainsi les informations contenues dans les deux signaux 10, 20 sont combinées au sein du seul signal combiné 30. Dans le précédent exemple, les signaux 10, 20 sont traités de manière 35 alternée, mais il est aussi possible de traiter simultanément les signaux 10, 20 dans un autre mode de réalisation, c'est-à-dire en sélectionnant les transitions des signaux 10, 20 en même temps. On pourra aussi réaliser un traitement des signaux 10, 20 de manière quasi-simultanée selon un algorithme prédéfini pour générer le signal combiné 30, comme cela sera décrit plus bas. La figure 2 présente schématiquement un dispositif de combinaison de signaux selon l'un des modes de réalisation de l'invention comprenant un module d'acquisition de signaux 40, un module de restitution de signal 50, un basculeur (« switch» en anglais) 60, ainsi qu'un composant électronique 70, telle une boucle à verrouillage de phase numérique. Le module d'acquisition de signaux 40 comprend trois entrées 41, 42, 43. Selon les figures 1 et 2, les entrées 41, 42, 43 sont adaptées pour recevoir les signaux 10, 20,30 respectivement. Le module d'acquisition de signaux 40 est configuré pour détecter, à la réception des signaux 10, 20, les transitions 11, 12, 21, 22 se produisant sur chacun des signaux 10, 20 injectés aux deux entrées 41, 42. Ainsi le module d'acquisition de signaux 40 peut distinguer les transitions 11, 21 d'un niveau haut à un niveau bas ainsi que les transitions 12, 22 du niveau bas au niveau haut. Ensuite, pour chacune des transitions 11, 12, 21, 22 détectées sur chacun des signaux 10,20 injectés aux entrées 41, 42, le module d'acquisition de signaux 40 est capable d'associer un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas. En logique positive et dans les systèmes numériques, l'état haut correspond à un bit "1" et l'état bas correspond à un bit "0". Une séquence des états haut et bas, pour chacun des états correspondant aux transitions 11, 12, 21, 22 détectées sur chacun des signaux 10,20 injectés aux entrées 41, 42, est ensuite transmise à un module de restitution de signal 50. Le module de restitution de signal 50 comprend deux entrées 51, 52. Le module de restitution de signal 50 est configuré, tout d'abord, pour recevoir les séquences des états correspondant aux transitions 11, 12, 21, 22 détectées sur chacun des signaux 10, 20. Chaque séquence des états est reçue au niveau des entrées 51, 52. Par exemple, la séquence des états correspondant aux transitions 11, 12 détectées sur le signal 10 peut être reçue au niveau de l'entrée 51 et la séquence des états correspondant aux transitions 21, 22 détectées sur le signal 20 peut être reçue au niveau de l'entrée 52. Le module de restitution de signal 50 est également configuré pour sélectionner des états depuis les séquences des états pour chacun des signaux 10, 20 de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états. Le module de restitution de signal 50 est également capable d'appliquer un algorithme prédéterminé pour sélectionner les états selon la complexité désirée du signal combiné 30. On pourra se référer à la figure 1 pour un exemple de mise en oeuvre de combinaison de signaux 10, 20 selon un algorithme de sélection séquentielle des signaux 10, 20 injectés aux deux entrées 41, 42 où seuls les états correspondant aux transitions 11, 21 du niveau haut au niveau bas des signaux 10, 20 sont pris en compte. Un autre mode de réalisation pourrait aussi consister à prendre en considération plusieurs états consécutifs correspondant à plusieurs transitions consécutives du signal 10, puis plusieurs états consécutifs correspondant à plusieurs transitions consécutives du signal 20 afin de créer le signal combiné 30. Par exemple, l'algorithme pourrait considérer trois états consécutifs correspondant à trois transitions consécutives du signal 10, puis trois états consécutifs correspondant à trois transitions consécutives du signal 20 et ainsi de suite. L'algorithme qui est appliqué par le module de restitution de signal 50 peut être commandé par une application souhaitant prédéterminer la forme du signal 10 combiné 30 selon ses besoins. Et ce, de manière alternée, simultanée ou quasi-simultanée. Un algorithme peut fonctionner de manière simultanée si par exemple, comme illustré dans la figure 2, le module de restitution de signal 50 dispose de plusieurs entrées 51, 52, afin de pouvoir traiter les séquences des états. De cette manière, une 15 séquence des états peut être traitée et reçue sur chacune des entrées en même temps. Dans un mode de réalisation (non représenté au dessin), le module de restitution de signal 50 peut posséder une seule entrée. Dans ce cas de figure, les séquences des états peuvent être traitées l'une après l'autre, c'est-à-dire de manière séquentielle. 20 Il est aussi possible de traiter les séquences des états de manière quasi- simultanée, c'est-à-dire que le module de restitution de signal 50 est capable de traiter les séquences des états présentés à ses entrées dès qu'un état est disponible sur l'une quelconque des séquences des états. Néanmoins, quel que soit le nombre d'entrées du module de restitution de 25 signal 50, ce dernier est configuré pour générer un signal de manière physique à partir d'une séquence combinée d'états correspondant à la sélection d'états depuis les séquences des états présentées à ses entrées 51, 52. Le signal généré en sortie du module de restitution de signal 50 correspond au signal combiné 30 et est ensuite présenté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40. 30 L'une des sorties du module d'acquisition de signaux 40 est connectée à un basculeur 60. Ce dernier est configuré pour aiguiller un signal à l'entrée du composant électronique 70. Ainsi, parmi les trois signaux 10, 20, 30 injectés aux entrées 41, 42, 43 à l'entrée du module d'acquisition de signaux 40, un seul peut être aiguillé vers le composant électronique 70. 35 Le basculeur 60 est configuré pour savoir que les signaux injectés aux entrées 41, 42 du module d'acquisition de signaux ont été combinés en un signal combiné 30 par le module de restitution de signal 50, puis que le signal combiné 30 a été injecté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40. Une mise en oeuvre possible consiste à positionner une valeur prédéterminée dans un registre (non représenté au dessin). Ainsi, suite à la lecture de la valeur prédéterminée dans le registre par le basculeur 60, le signal injecté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40 est choisi par le basculeur 60 pour être aiguillé à l'entrée du composant électronique 70. Toutes les informations contenues dans les signaux 10, 20 injectés aux entrées 41, 42 et qui sont utiles pour générer l'horloge angulaire sont dorénavant combinées dans le signal injecté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40, qui lui-même est transmis au composant électronique 70 au travers du module d'acquisition 40 et du basculeur 60. Une autre mise en oeuvre consiste à injecter directement le signal combiné 30 généré par le module de restitution de signal 50 à l'entrée du composant électronique 70, et ce sans passer par le basculeur 60 ni par le module d'acquisition de signaux 40. Le signal combiné 30 peut aussi être appliqué, par exemple, à une sortie d'un calculateur ou à l'entrée d'un équipement de test, facilitant ainsi le l'établissement d'un 15 diagnostic à propos du signal combiné 30. Cela peut permettre d'analyser le signal combiné 30 pour, par exemple, détecter des erreurs. Il va être maintenant détaillé un logigramme donnant la séquence d'action d'un procédé mettant en oeuvre l'invention : - Dans une étape S100, les signaux 10,20 sont appliqués respectivement aux 20 entrées 41, 42 du module d'acquisition de signaux 40. Par exemple, dans le domaine de l'automobile que nous avons évoqué plus haut, il est possible d'avoir jusqu'à quatre signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames dans les systèmes actuels. - Dans une étape S200, les transitions 11, 12, 21, 22 sur chacun des 25 signaux 10, 20 sont détectées à l'aide du module d'acquisition de signaux 40, par exemple comme décrit plus haut. - Dans une étape S300, pour chaque transition 11, 12, 21, 22 détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun des signaux est associé à l'aide du module d'acquisition de signaux 40, par exemple comme 30 décrit plus haut. Puis, suite à l'association, une séquence des états pour chacun des signaux est obtenue. - Dans une étape S400, une sélection des états depuis les séquences des états pour chacun des signaux faite de manière prédéterminée est réalisée afin d'obtenir une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de 35 signal, par exemple comme décrit plus haut. - Dans une étape S500, un signal combiné 30 est généré à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal 50, par exemple comme décrit plus haut. La flexibilité de la présente invention réside tout d'abord dans le nombre 5 signaux pouvant être pris en compte pour être combinés ensemble. Un deuxième élément de la flexibilité de la présente solution réside dans l'aspect programmable du module de restitution de signal 50 grâce à l'usage d'algorithmes, ce qui permet de définir ou de prédéfinir le nombre de signaux à combiner ainsi que la manière dont la combinaison est réalisée selon les besoins d'un applicatif par 10 exemple. Les exemples divulgués ci-dessus et les formes de réalisations particulières représentées dans les figures doivent être compris comme une illustration des principes de la présente invention, et ne devraient pas être interprétés comme une limitation de son but. En particulier, l'invention a été décrite en relation avec un exemple comprenant deux 15 signaux. Toutefois, un nombreux plus élevé de signaux peut être mis en oeuvre grâce à l'invention. De plus, l'ensemble des fonctions décrites ci-dessus telles que celles du module d'acquisition de signaux et/ou du module de restitution de signal peuvent être intégrés dans un seul composant électronique ou réparties dans plusieurs composants électroniques selon les contraintes d'implémentation. REVENDICATIONS1. Procédé pour la combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux (10, 20) comprenant des transitions (11, 12, 21, 22) d'un niveau haut à un niveau bas et du niveau bas au niveau haut, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes consistant à: a) appliquer lesdits signaux (10, 20) aux entrées (41, 42) d'un module d'acquisition de signaux (40) ; b) détecter les transitions (11, 12, 21, 22) sur chacun desdits signaux (10, 20) à l'aide du module d'acquisition de signaux (40) ; c) associer pour chaque transition (11, 12, 21, 22) détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun desdits signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux (40) et obtenir, suite à l'association, une séquence des états pour chacun desdits signaux (10, 20) ; d) sélectionner des états depuis les séquences des états pour chacun desdits signaux (10, 20) de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de signal (50) ; e) générer un signal combiné (30) à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal (50). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant seulement les états d'un même 20 type pour l'ensemble des séquences. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant tous les états de l'ensemble des séquences. 4. Procédé selon les revendications 1 à 3, dans lequel la sélection des états est 25 réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant de manière alternée les séquences des états. 5. Procédé selon les revendications 1 à 3, dans lequel la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant de manière simultanée ou quasi-simultanée les séquences des états. 30 6. Dispositif de combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux (10, 20) comprenant des transitions (11, 12, 21, 22) d'un niveau haut à un niveau bas et du niveau bas au niveau haut, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend :a) des moyens pour appliquer lesdits signaux (10, 20) aux entrées (41, 42) d'un module d'acquisition de signaux (40) ; b) des moyens pour détecter les transitions (11, 12, 21, 22) sur chacun desdits signaux (10, 20) à l'aide du module d'acquisition de signaux (40) ; c) des moyens pour associer pour chaque transition (11, 12, 21, 22) détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun desdits signaux (10, 20) à l'aide du module d'acquisition de signaux (40) et obtenir, suite à l'association, une séquence des états pour chacun desdits signaux (10, 20) ; d) des moyens pour sélectionner des états depuis les séquences des états pour chacun desdits signaux (10, 20) de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de signal (50) ; e) des moyens pour générer un signal combiné (30) à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal (50). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel lesdits signaux (10, 20) sont des signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames d'un moteur à combustion interne. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le signal combiné (30) est injecté dans une boucle à verrouillage de phase numérique configurée pour générer une 20 horloge angulaire indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne. 9. Dispositif selon les revendications 6 à 8, dans lequel le module de restitution de signal (50) possède une seule entrée. 10. Dispositif selon les revendications 6 à 8, dans lequel le module de restitution de signal (50) possède une pluralité d'entrées.