Brevet FR3009513A1 — publié le 20150213

Dispositif d'alimentation en fibres L'invention concerne un dispositif d'alimentation en fibres pour acheminer du matériau de fibres continu, à partir d'une réserve de stockage de matériau de fibres, vers une unité de transformation éloignée de la réserve de stockage de matériau de fibres et librement mobile dans l'espace, comme par exemple une tête de pose de fibres. Des pièces en un matériau composite renforcé de fibres, dites pièces composites renforcées de fibres, sont aujourd'hui incontournables dans le domaine aéronautique et spatial. Mais l'utilisation de tels matériaux rencontre également un succès croissant dans le domaine de l'automobile. On fabrique notamment des éléments de structure critiques, en matières plastiques renforcées de fibres, en raison de la résistance et de la rigidité spécifiques au poids, élevées, pour un poids minimal. Grâce aux propriétés anisotropes résultant de l'orientation des fibres, des matériaux composites renforcés de fibres, les pièces peuvent être adaptées à des charges locales, et permettent ainsi une exploitation optimale du matériau dans l'optique d'un mode de construction allégé. Les matériaux composites renforcés de fibres ont l'inconvénient de coûts de fabrication plus élevés qu'avec d'autres matériaux plus conventionnels le plus souvent parce que de nombreuses étapes de fabrication ou de réalisation doivent être effectuées manuellement. Dans le cas de grandes pièces en matériaux composites renforcés de fibres, on observe en conséquence une automatisation croissante d'étapes de fabrication individuelles, comme par exemple la pose automatisée des fibres sur un outillage, au moyen de robots. A cette occasion, les fibres ou semi-produits de fibres sont déposés sur l'outillage au moyen d'une tête de pose de fibres, qui est agencée en tant qu'effecteur terminal sur un bras de robot. Pendant la pose des fibres sur l'outillage, la tête de pose est déplacée à l'aide du robot, conformément à un modèle de déplacement prédéterminé, de sorte que les fibres peuvent être déposées de manière correspondante sur l'outillage. En guise de fibres ou matériaux de fibres, on utilise en particulier des matériaux de fibres avec une section transversale de profil plate, comme par exemple des Towpreg, des Slittape, des fils de fibres, des Rovings, ainsi que des bandes de nappes ou tissus de fibres. A cette occasion, le matériau de fibres doit être acheminé ou transporté à partir d'un magasin à fibres ou d'une réserve de stockage de matériau de fibres en position fixe, vers une tête de pose librement déplaçable ou mobile dans l'espace, ce qui occasionne quelques problèmes lors de la fourniture de matériau de fibres à la tête de pose. En effet, en raison de la libre mobilité de la tête de pose dans l'espace, la distance entre la réserve de stockage de matériau de fibres en position fixe et la tête de pose varie constamment pendant le dépôt des fibres, de sorte que peuvent apparaître des forces de traction non souhaitées sur les matériaux de fibres, ou des excédents de matériau de fibres (du mou). D'après le document EP 2 117 818 B1, on connaît une unité de pose de fibres comprenant une réserve de stockage de fibres, un robot et une tête de pose, où le matériau de fibres est acheminé à la tête de pose, à l'aide d'un système de conduite tubulaire flexible. Les matériaux de fibres, qui, dans le magasin de réserve de fibres, se présentent sous forme de matériau de fibres continu ou quasiment continu, sont transportés à l'intérieur du système de conduite tubulaire flexible. L'espace intérieur du système de conduite tubulaire peut être alimenté en fluide. Toutefois, le système de tube fermé se traduit par l'inconvénient que les fibres ou les matériaux de fibres touchent les parois intérieures de tube pendant l'acheminement, en engendrant ainsi du frottement, ce qui peut conduire à l'endommagement des fibres. Pour acheminer un matériau quasiment continu, d'une réserve de stockage de matériau à un lieu de transformation, le document DE 10 2013 107 039.6 publié ultérieurement évoque un dispositif réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons dans lequel le matériau quasiment continu est guidé sur des galets se trouvant dans les maillons individuels de la chaîne à maillons. Toutefois, un inconvénient est que la chaîne à maillons doit être maintenue à l'aide d'un système pour pouvoir compenser les distances variables entre la tête de pose et le matériau de fibres. En outre, de fortes amplitudes de déviation par rapport à la position nulle conduisent à des mouvements de torsion et de basculement importants de la chaîne à maillons, qui sont susceptibles de conduire à des sollicitations de friction des fibres sur les galets. Au regard de cet arrière-plan, le but de la présente invention consiste à indiquer, pour acheminer du matériau de fibres continu à une unité de transformation librement mobile, un dispositif d'alimentation en fibres amélioré permettant d'éviter les inconvénients connus dans l'état de la technique. Conformément à l'invention, ce but est atteint à l'aide d'un dispositif d'alimentation en fibres pour acheminer du matériau de fibres continu, à partir d'une réserve de stockage de matériau de fibres, vers une unité de transformation éloignée de la réserve de stockage de matériau de fibres et librement mobile dans l'espace, le dispositif d'alimentation en fibres présentant plusieurs segments reliés entre eux et prévus mobiles les uns par rapport aux autres, et qui possèdent chacun au moins un élément de guidage pour l'acheminement guidé du matériau de fibres continu le long des segments reliés entre eux, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en fibres possède un dispositif tendeur conçu pour produire une contrainte de flexion prédéterminée entre les segments respectivement reliés entre eux. Des modes de réalisation avantageux sont décrits ci-dessous. D'après cela, il est proposé un dispositif d'alimentation en fibres pour acheminer du matériau de fibres continu situé dans une réserve de stockage de matériau de fibres, vers une unité de transformation éloignée de la réserve de stockage de matériau de fibres et librement mobile dans l'espace, le dispositif d'alimentation en fibres présentant plusieurs segments reliés entre eux et agencés mobiles les uns par rapport aux autres, et qui possèdent chacun au moins un élément de guidage pour l'acheminement guidé du matériau de fibres continu le long des segments reliés entre eux. Conformément à l'invention, il est à présent prévu un dispositif tendeur conçu pour produire une contrainte de flexion prédéterminée entre les segments respectivement reliés entre eux, notamment lorsque varie la distance entre la réserve de stockage de matériau de fibres et l'unité de transformation librement mobile. Dans le dispositif d'alimentation en fibres conforme à l'invention, on produit à l'aide du dispositif tendeur une contrainte de flexion entre les segments respectivement reliés entre eux et sur lesquels est acheminé le matériau de fibres continu par l'intermédiaire des éléments de guidage, de manière à ce que les segments reliés entre eux fléchissent dans une direction de flexion prédéterminée. Grâce à cela, les segments reliés entre eux sont maintenus en permanence en tension lorsque les distances entre la réserve de stockage de matériau de fibres et l'unité de transformation varient, de sorte que les fibres ou le matériau de fibres peuvent être acheminés de manière fiable à l'unité de transformation, comme par exemple une tête de pose. L'ensemble de la chaîne de transport reste ainsi tendu dans chaque état, et répartit uniformément les forces de flexion sur tous les segments reliés entre eux. La chaîne de transport effectue ainsi un mouvement de basculement uniforme, c'est-à-dire que l'angle de basculement entre tous les segments est constant et la compensation de course de débattement du matériau de fibres est réduite à un minimum. Comme la totalité de la chaîne de transport doit être en mesure de pouvoir effectuer des mouvements de basculement, de torsion et de flexion, le dispositif tendeur du dispositif d'alimentation en fibres conforme à l'invention garantit une certaine stabilité permettant par exemple de réduire, voire d'éviter un basculement latéral sous l'effet de la force de gravité. Le présent dispositif d'alimentation en fibres rend ainsi possible d'acheminer du matériau de fibres continu, à partir d'une réserve de stockage de matériau de fibres, à une unité de transformation librement mobile dans l'espace, sans qu'apparaissent des contraintes de traction trop fortes sur le matériau, ou que se forme un excédent de matériau lâche. En outre, le matériau de fibres continu peut être acheminé de manière fiable à l'unité de transformation, puisque les paramètres de la chaîne de transport sont prédéterminés. Les éléments de guidage des segments peuvent par exemple être des galets de guidage, qui sont montés librement rotatifs. Les galets de guidage ne disposent d'aucun entraînement propre. Comme le matériau de fibres continu ne peut en règle générale transmettre que des forces de traction, l'entraînement de transport s'effectue dans l'unité de transformation, de sorte que le matériau de fibres est tiré à travers le dispositif d'alimentation en fibres. En raison du frottement d'adhérence (le dévidement des fibres est freiné dans la réserve de stockage de matériau de fibres) entre galet de guidage et matériau de fibres, les galets de guidage ont une vitesse de rotation identique à la vitesse de traction des fibres, de sorte que du frottement est exclu entre le matériau de fibres et la surface des galets de guidage. D'après un mode de réalisation avantageux, les segments reliés entre eux forment une chaîne à maillons, dans laquelle les segments individuels sont conçus en tant que maillons de chaîne et sont reliés entre eux de manière rotative, par l'intermédiaire d'axes de rotation respectifs. Une telle chaîne à maillons offre ainsi la souplesse d'adapter le système aux paramètres de processus prédéterminés, par retrait ou ajout de maillons de chaîne individuels. Il s'avère ici avantageux que le dispositif tendeur présente plusieurs ressorts en 10 spirale à branches, qui sont agencés sur les axes de rotation des maillons de chaîne reliés entre eux, en vue de produire la contrainte de flexion prédéterminée. Ainsi, les maillons de chaîne individuels de la chaîne à maillons demeurent reliés entre eux de manière mobile, et produisent simultanément, lorsque les distances entre l'unité de transformation et la réserve de stockage de matériau de fibres 15 varient, une contrainte de flexion correspondante entre les segments individuels, de sorte que la totalité de la chaîne de transport est fléchie ou tendue dans une direction de flexion prédéterminée. La chaîne de transport reste ainsi tendue dans pratiquement chaque état, en permettant ainsi au matériau de fibres continu d'être acheminé de manière fiable à l'unité de transformation. La rigidité en flexion de la 20 chaîne peut ici être réglée et influencée par des ressorts en spirale à branches présentant des raideurs différentes. Par ailleurs, il s'avère ici avantageux que les éléments de guidage soient agencés sur les axes de rotation des maillons de chaîne reliés entre eux, de la chaîne à 25 maillons. Grâce à cela, les distances entre deux éléments de guidage sont toujours les mêmes, quel que soit l'état de flexion de la chaîne à maillons. La compensation de course de débattement du matériau de fibres dans le cas d'une variation de la distance entre la réserve de stockage de matériau de fibres et l'unité de transformation, est ainsi réduite à un minimum, voire totalement 30 éliminée. D'après une autre configuration avantageuse de ce mode de réalisation, sur chaque axe de rotation sont situés au moins deux ressorts en spirale à branches entre lesquels ledit au moins un élément de guidage respectif est agencé sur l'axe 35 de rotation. Mais on peut également envisager de prévoir sur chaque axe de rotation au moins deux éléments de guidage entre lesquels est agencé au moins un ressort en spirale à branches. Dans le premier des cas, tous les éléments de guidage, par exemple des galets de guidage, sont agencés de manière sensiblement centrale sur l'axe de rotation et sont délimités latéralement par les ressorts en spirale à branches. Les ressorts en spirale à branches sur les deux côtés de l'axe de rotation stabilisent ici le comportement de basculement. La rigidité de torsion des maillons de chaîne soutenus des deux côtés, peut alors être encore amoindrie, par exemple par des maillons de chaîne élastiques ou par l'utilisation d'éléments élastiques dans les axes de rotation, pour obtenir ainsi la meilleure flexibilité possible du dispositif d'alimentation en fibres. Dans le deuxième des cas, au moins un ressort en spirale à branches est agencé sensiblement de manière centrale sur l'axe de rotation et est délimité par les éléments de guidage des deux côtés de l'axe de rotation. A titre d'exemple, les éléments de guidage peuvent être agencés respectivement pour moitié à gauche et à droite sur l'axe de rotation. Ici également, le comportement au basculement est stabilisé par le ressort en spirale à branches, la rigidité en torsion étant ici avantageusement amoindrie le long de la chaîne à maillons, la torsion étant dans ce cas rendue possible par l'élasticité de position et la liaison du maillon de chaîne. Selon un autre mode de réalisation avantageux, qui peut être considéré comme une variante ou peut être prévu en supplément au mode de réalisation précité, le dispositif tendeur possède au moins une poutrelle flexible avec un comportement en flexion défini, qui est subdivisée en les plusieurs segments et sur laquelle est agencé respectivement dans chaque segment, ledit au moins un élément de guidage. Dans ce mode de réalisation avantageux, le dispositif tendeur est formé par la poutrelle flexible, c'est-à-dire est réalisé sans interruption entre les segments individuels. Les éléments de guidage sont agencés selon des distances d'espacement respectives prédéterminées sur la poutrelle, de sorte qu'il en résulte une segmentation de la poutrelle flexible. Si à présent, la distance entre la réserve de stockage de matériau de fibres et l'unité de transformation varie, la poutrelle flexible est sollicitée, de sorte qu'il apparaît une contrainte de flexion entre les segments individuels et les éléments de guidage respectifs. Cela conduit à un fléchissement de la poutrelle flexible dans une direction de flexion prédéterminée, de sorte que les éléments de guidage et ainsi le matériau de fibres continu à acheminer sont en permanence maintenus en tension. Ce mode de réalisation se caractérise par son mode de construction particulièrement simple, pour une minimisation la plus importante possible de la compensation de course de débattement du matériau. La poutrelle flexible présente un comportement en flexion défini, de sorte que le comportement du dispositif d'alimentation en fibres, en cas de variation de la distance entre la réserve de stockage matériau de fibres et l'unité de transformation, est prédéfini, en garantissant ainsi la sécurité du processus d'acheminement d'alimentation du matériau de fibres continu. En outre, le comportement en basculement et/ou en torsion de la poutrelle flexible peut également être prédéfini, en vue de minimiser de possibles sources d'erreurs lors de l'acheminement du matériau continu. Pour obtenir le comportement en flexion nécessaire, la poutrelle flexible peut par exemple être formée de plusieurs matériaux différents, qui présentent respectivement des valeurs caractéristiques de raideur différentes. Le comportement en flexion défini de la poutrelle flexible peut ainsi être adapté aux paramètres nécessaires du processus de fabrication. De manière avantageuse, la poutrelle flexible est ici constituée d'un matériau métallique et d'au moins un matériau composite renforcé de fibres. De tels modes de construction hybrides, par exemple également en d'autres matériaux, donnent encore plus de souplesse pour la conception de la poutrelle flexible. Mais il est également envisageable de réaliser la poutrelle flexible en plusieurs couches de matériau composite renforcé de fibres avec des orientations de fibres respectivement différentes, ce qui permet d'obtenir un comportement en flexion correfflmiar4t, défini. Le comportement anisotrope des matériaux composites renforcés de fibres permet une conception adaptée aux sollicitations de la poutrelle flexible, des comportements en flexion, torsion et en basculement différents pouvant être obtenus en fonction de l'orientation des fibres. Des exigences spéciales quant au comportement en flexion dans des zones ou segments déterminés, peuvent être satisfaites par des renforcements localisés, par l'ajout de couches de matériaux supplémentaires. Il est également possible d'envisager que, par une configuration optimisée de la section transversale de la poutrelle, le moment quadratique soit adapté dans les directions de sollicitation, ce qui permet d'obtenir une adaptation supplémentaire aux paramètres de sollicitations. Il est ainsi par exemple possible d'augmenter considérablement la flexibilité, en utilisant des profilés ouverts. En variante, ou en supplément par rapport aux deux modes de réalisation précédents, il est possible d'envisager que le dispositif tendeur possède au moins un actionneur, avantageusement plusieurs actionneurs, qui sont conçus pour produire et/ou influencer la contrainte de flexion prédéterminée. Il est ainsi d'une part possible, à l'aide d'actionneurs, d'appliquer une force sur les segments reliés les uns aux autres, de manière à obtenir la contrainte de flexion souhaitée. On peut également envisager d'influencer localement la raideur du système de guidage au niveau de segments déterminés, en vue d'adapter les lignes de fléchissement de manière correspondante aux mouvements du bras du robot. En-dehors d'actionneurs mécaniques, il est également possible de mettre en oeuvre des actionneurs piézoélectriques, qui, en raison de leur très faible poids, sont particulièrement bien adaptés à cette utilisation. De manière avantageuse, dans un segment sont agencés plusieurs éléments de guidage, par exemple des galets de guidage, pour pouvoir acheminer simultanément plusieurs bandes de fibres d'un matériau de fibres continu à l'unité de transformation. Les éléments de guidage peuvent également être agencés côte à côte sur le segment respectif. Les bandes de fibres individuelles peuvent chacune être guidées alternativement sur un axe au-dessus et en-dessous des galets, de sorte que les forces engendrées par la tension des fils se compensent, en empêchant qu'il se produise un pliage indésirable le long de l'axe de rotation entre deux segments. Il est également possible d'envisager que des éléments de guidage voisins d'un segment présentent des grandeurs différentes, de sorte que les bandes de fibres individuelles circulant côte à côte sont soutenues, dans la zone des éléments de guidage, par les éléments de guidage voisins. Cela peut par exemple être obtenu grâce à des galets de guidage de diamètres différents. Les bandes de fibres peuvent avantageusement s'étendre alternativement au-dessus et en-dessous des éléments de guidage. L'invention va être explicitée de façon plus détaillée, à titre d'exemple, au regard des figures annexées, qui montrent : Figure 1 -une représentation schématique d'une unité de pose de fibres comprenant un dispositif d'alimentation en fibres conforme à l'invention ; Figure 2 -un exemple de réalisation d'un maillon de chaîne soutenu des deux côtés ; Figure 3 -un exemple de réalisation d'un maillon de chaîne soutenu de manière centrale ; Figure 4 -une représentation schématique du dispositif d'alimentation en fibres conforme à l'invention, et comprenant une poutrelle flexible. La figure 1 montre schématiquement une unité de pose de fibres 1, qui possède une réserve de stockage de matériau de fibres 2, un robot 3 et une tête de pose de fibres 4 agencée sur le robot. La tête de pose de fibres 4 constitue ici l'unité de transformation au sens de la présente invention. Le robot 3 peut par exemple être un robot à bras articulés à 6 axes, fréquemment rencontré dans le domaine industriel. Entre la réserve de stockage de matériau de fibres 2 et la tête de pose 4, est agencé le dispositif d'alimentation en fibres 5 conforme à l'invention, en vue de transporter le matériau de fibres continu 6 stocké dans la réserve de stockage de matériau de fibres 2, vers la tête de pose 4 librement mobile dans l'espace, et l'acheminer à cette tête de pose 4. Le dispositif d'alimentation en fibres 5 présente plusieurs segments 7, qui possèdent chacun au moins un galet de guidage 8 en guise d'élément de guidage, pour l'acheminement guidé du matériau de fibres continu 6. Les segments individuels sont ici reliés les uns aux autres et agencés de manière mobile les uns par rapport aux autres, de sorte que les segments 7 du dispositif d'alimentation en fibres 5, reliés les uns aux autres, peuvent être fléchis dans une direction de flexion et tendus, à l'aide d'un dispositif tendeur ici non représenté. Grâce à cela, le matériau de fibres continu ne s'étend pas le long du bras de robot du robot 3, mais est découplé du robot 3, de sorte que les mouvements complexes du robot 3 ne sont pas transmis directement au dispositif d'alimentation en fibres 5. En outre, en raison de la présence de la contrainte de flexion, le matériau de fibres continu est maintenu en permanence en tension, pour chaque état du mouvement, ce qui permet d'empêcher un excédent d'arrivée de matériau lors du mouvement du robot. La figure 2 montre schématiquement dans une vue de dessus, le mode de réalisation pour lequel les segments reliés les uns aux autres doivent former une chaîne à maillons, les segments individuels étant réalisés en tant que maillons de chaîne 9. Les maillons de chaîne individuels 9 sont ici reliés de manière rotative les uns aux autres, par l'intermédiaire d'un axe de rotation, ce qui permet d'obtenir le fléchissement du dispositif d'alimentation en fibres 5. Aux extrémités extérieures respectives des axes de rotation 10, sont respectivement agencés des ressorts en spirale à branches 11, qui soutiennent le maillon de chaîne des deux côtés, et doivent produire, en tant que partie du dispositif tendeur, la contrainte de flexion prédéterminée entre les maillons de chaîne. Entre les ressorts en spirale à branches 11 de l'axe de rotation 10 respectivement considéré, sont agencés, sensiblement de manière centrale, les galets de guidage 8, trois galets de guidage étant prévus parallèlement côte à côte dans l'exemple de réalisation de la figure 2, de sorte que trois bandes de fibres du matériau de fibres continu peuvent être acheminées à la tête de pose. Suivant les exigences, il est toutefois également possible d'acheminer des bandes de fibres parallèles, en tout autre nombre quelconque. Comme le laisse entrevoir la figure 2, les bandes de fibres individuelles 6 s'étendent alternativement au-dessus et en-dessous des galets de guidage 8. La figure 3 montre également de manière schématique, selon une vue de dessus, le mode de réalisation sous forme de chaîne à maillons au moyen de maillons de chaîne individuels 9, les maillons de chaîne 9 étant toutefois agencés à la figure 3 de façon que le ressort en spirale .à branches ou les ressorts en spirale à branches soient disposés environ de manière centrale sur l'axe de rotation 10. Sur l'axe de rotation 10 sont prévus, respectivement aux deux extrémités, des galets de guidage 8, pour acheminer plusieurs bandes de fibres du matériau de fibres continu à la tête de pose. Ici également, le nombre des bandes de fibres parallèles à transporter peut être choisi de manière quelconque en fonction des exigences. Par un choix approprié de la section transversale des maillons de chaîne, il est en outre possible d'adapter de manière correspondante la rigidité en torsion aux paramètres de processus prédéterminés. Des profils en U ou en T sont par exemple envisageables dans cette optique. La figure 4 montre schématiquement, selon une vue de dessus, l'exemple de réalisation pour lequel le dispositif d'alimentation en fibres 5 présente une poutrelle flexible 12 en tant que dispositif tendeur. La poutrelle flexible 12 est ici subdivisée en plusieurs segments 7, qui présentent chacun au moins un galet de guidage 8 pour l'acheminement de bandes de fibres du matériau de fibres continu 6. Les galets de guidage 8 sont ici agencés directement sur la poutrelle flexible 12. Les segments 7 avec les galets de guidage 8 sont ici reliés entre eux par l'intermédiaire de la poutrelle flexible 12 du dispositif tendeur et agencés de manière mobile les uns par rapport aux autres, de sorte que la poutrelle flexible 12, qui présente un comportement en flexion prédéfini, permet de produire la contrainte de flexion entre les segments individuels 7, lorsque l'espacement ou la distance entre la réserve de stockage de matériau de fibres et l'unité de transformation librement mobile, varie. Dans chacun des exemples de réalisation, les galets de guidage agencés côte à côte peuvent être prévus de manière que les bandes de fibres du matériau de fibres continu soient soutenues latéralement. Pour cela on peut par exemple utiliser à des galets de guidage de diamètres différents, en vue de garantir ainsi un guidage fiable quant au processus, dans le cas de mouvements de basculement et de torsion. Nomenclature des repères 1 Unité de pose de fibres 2 Réserve de stockage de matériau de fibres 3 Robot 4 Tête de pose de fibres (unité de transformation) 5 Dispositif d'alimentation en fibres 6 Matériau de fibres 7 Segments 8 Galets de guidage (éléments de guidage) 9 Maillons de chaîne 10 Axe de rotation 11 Ressort en spirale à branches 12 Poutrelle flexible B Direction de flexion 13 REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation en fibres (5) pour acheminer du matériau de fibres continu (6), à partir d'une réserve de stockage de matériau de fibres (2), vers une unité de transformation (4) éloignée de la réserve de stockage de matériau de fibres (2) et librement mobile dans l'espace, le dispositif d'alimentation en fibres (5) présentant plusieurs segments (7) reliés entre eux et prévus mobiles les uns par rapport aux autres, et qui possèdent chacun au moins un élément de guidage 10 (8) pour l'acheminement guidé du matériau de fibres continu (6) le long des segments (7) reliés entre eux, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en fibres (5) possède un dispositif tendeur (11, 12) conçu pour produire une contrainte de flexion prédéterminée entre les segments (7) respectivement reliés entre eux. 15 2. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les segments (7) reliés entre eux forment une chaîne à maillons, dans laquelle les segments (7) individuels sont conçus en tant que maillons de chaîne (9) et sont reliés de manière rotative les uns aux autres, par l'intermédiaire d'axes de 20 rotation (10) respectifs. 3. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif tendeur comprend des ressorts en spirale à branches (11), agencés sur les axes de rotation (10) des maillons de chaîne (9) reliés entre eux, 25 en vue de produire la contrainte de flexion prédéterminée. 4. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments de guidage (8) sont agencés sur les axes de rotation (10) des maillons de chaîne (9) reliés entre eux. 30 5. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur chacun des axes de rotation (10) sont prévus au moins deux ressorts en spirale à branches (11) entre lesquels est agencé ledit au moins un élément de guidage (8) respectif, et/ou en ce que sur chacun des axes de rotation (10) sont 35 prévus au moins deux éléments de guidage (8) entre lesquels est agencé 14 3009513 respectivement au moins un ressort en spirale à branches (11). 6. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif tendeur possède au moins une poutrelle flexible (12) avec un comportement en flexion défini, qui est subdivisée en les plusieurs segments (7) et sur laquelle est agencé dans chaque segment, ledit au moins un élément de guidage (8) respectif. 7. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poutrelle flexible (12) est constituée de plusieurs matériaux différents, qui présentent des valeurs de raideur différentes, respectivement. 8. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la poutrelle flexible (12) est constitué d'un matériau métallique et d'un matériau composite renforcé de fibres. 9. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la poutrelle flexible (12) est constituée de plusieurs couches de matériau composite renforcé de fibres avec des orientations de fibres différentes, respectivement. 10. Dispositif d'alimentation en fibres (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif tendeur possède au moins un actionneur pour produire et/ou influencer la contrainte de flexion prédéterminée. 11. Unité de pose de fibres (1) pour la pose de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant une réserve de stockage de matériau de fibres (2), un robot (3) et une tête de pose de fibres (4) agencée sur le robot (3) de manière librement mobile pour la pose des fibres, caractérisée en ce qu'entre la réserve de stockage de matériau de fibres (2) et la tête de pose de fibres (4) est agencé un dispositif d'alimentation en fibres (5) selon l'une des revendications précédentes, en vue d'assurer l'acheminement guidé des fibres de la réserve de stockage de matériau de fibres (2) à la tête de pose de fibres (4).