Brevet FR3002378A1 — publié le 20140822

La présente invention se rapporte au domaine technique général des moteurs ou des machines comportant des aimants permanents et destinés à générer un courant électrique. La présente invention concerne notamment une pièce mobile porte-aimants pour machine synchrone à aimants permanents, machine par exemple de type moteur ou générateur ou toute autre machine électrotechnique tournante ou non tournante à aimants permanents. Une application préférentielle de l'invention porte plus 10 spécifiquement sur un rotor de moteur de traction, par exemple un moteur de traction ferroviaire. Une autre application concerne par exemple divers types de véhicules routiers. Les machines synchrones à aimants permanents sont composées d'une pièce mobile comportant une série d'aimants 15 permanents de polarité alternée et d'une pièce fixe appelée stator comprenant un ensemble de bobines d'induction. Suivant le type de machines synchrones, la pièce mobile porte-aimants peut se déplacer linéairement par rapport au stator ou tourner par rapport à celui-ci. Dans ce dernier cas, elle est appelée rotor. 20 Afin de générer un phénomène d'induction, qui permet la mise en mouvement de la pièce mobile dans le cas d'un moteur ou la création d'un courant dans le cas d'un générateur, ces pièces mobiles comportent des rangées successives d'aimants permanents disposés en vis-à-vis des bobinages du stator. Ces rangées, parallèles entre elles, 25 sont classiquement orientées de façon perpendiculaire au mouvement (c'est-à-dire selon la direction axiale dans le cas d'un mouvement circulaire). A titre d'exemple, les aimants sont de même polarité au sein d'une même rangée, mais sont de polarité alternée d'une rangée sur l'autre. Il est ainsi envisageable également de réaliser des alternances de 30 polarités avec des aimants de même polarité disposés sur deux ou trois rangées successives. De façon classique, les pièces mobiles comportent un châssis métallique sur lequel les aimants sont fixés par collage. Pour garantir un maintien satisfaisant, la colle utilisée doit toutefois présenter 35 des caractéristiques compatibles avec les efforts importants subis par les aimants et ce quelle que soit la température de fonctionnement. En effet, pendant l'utilisation de la machine synchrone, ces aimants sont soumis à des forces multiples qui s'exercent selon des directions variées. Il s'agit par exemple dans le cas d'un rotor tournant : de forces axiales qui résultent des attractions et des répulsions magnétiques entre les aimants, de forces radiales liées au bouclage du champ magnétique du stator, de forces centrifuges dues à la rotation plus ou moins rapide du rotor et de forces tangentielles de cisaillement dues au couple. Actuellement, la tendance consiste à vouloir réaliser des machines synchrones de plus en plus puissantes, tout en les logeant dans un espace de plus en plus réduit. Cette volonté d'amélioration des performances des machines synchrone a conduit parallèlement à une augmentation importante des températures internes de fonctionnement de ces machines. Les colles utilisées pour la fixation des aimants sur la pièce mobile de ces machines doivent donc pouvoir résister à de telles températures, tout en garantissant une bonne tenue des aimants malgré les contraintes importantes qui s'y exercent. De telles performances de tenue à haute température sont difficiles à obtenir pour une colle. En outre, cette augmentation de la température interne de fonctionnement des machines synchrones provoque une dilatation structurelle qui n'est pas de même intensité selon la composition respective de chacune des pièces. On observe ainsi une dilatation différentielle entre le châssis de la pièce mobile qui est généralement en acier et les aimants qui sont par exemple en néodyme fer bore. Les colles utilisées, pour pouvoir assurer une fixation suffisamment solide des aimants, sont des colles rigides qui ne présentent généralement pas une élasticité suffisante pour être compatible avec cette dilatation différentielle. En cas de déformation de la pièce mobile provoquée par de telles différences de dilatation ou par des contraintes extérieures ou encore en cas d'emballement thermique suite par exemple à un disfonctionnement de convertisseur, il se produit parfois une rupture du film de colle entre le châssis et les aimants qui peut entraîner un glissement de tout ou partie des aimants sur le stator. Une telle rupture se traduit par une perte brutale de performance de la machine synchrone, voir même par un blocage complet de celle-ci. Un autre inconvénient de ces machines synchrones est l'alternance brutale des polarités des aimants permanents disposés en rangées parallèles lors du déplacement de la pièce mobile devant le stator. Ce brusque changement de polarité Nord/Sud des aimants provoque une oscillation du couple avec une pente très raide qui génère des vibrations et des à-coups au niveau des engrenages, des transmissions et de tous les organes mécaniques. Ces vibrations, en plus d'un certain inconfort pour les passagers lié au bruit généré, conduisent à une usure prématurée et dommageable de ces organes mécaniques. Dans le but d'atténuer les ondulations de couple dues au passage brutal d'une polarité à l'autre, il a été proposé dans l'art antérieur de disposer les aimants non plus en rangées perpendiculaires au mouvement, mais selon une disposition hélicoïdale. Avec une telle disposition en hélice, la transition entre les polarités des rangées successives d'aimants se fait plus progressivement pendant le déplacement de la pièce mobile. Les oscillations du couple s'en trouvent donc amorties. En plus ou à la place de cette disposition hélicoïdale des aimants de la pièce mobile, on a aussi pensé dans l'art antérieur à disposer les bobines du stator en hélice. Cependant, cette disposition particulière en hélice des aimants de la pièce mobile et/ou des bobines du stator est assez difficile à réaliser. La pose de ces éléments, déjà difficile en raison des interactions magnétiques existant entre les aimants, devient particulièrement complexe et délicate. La fabrication de ces machines synchrones est compliquée, longue et coûteuse. En outre, du fait de cette disposition en hélice, le rendement résultant de la machine synchrone se trouve significativement diminué. Le but de l'invention est de fournir une pièce mobile pour machine synchrone ne présentant pas les inconvénients précités et qui 30 comporte un dispositif de fixation mécanique des aimants permanents fiable et n'altérant pas les performances de la machine. Un autre but de l'invention est de compléter le collage des aimants permanents en garantissant une fixation parfaite de ces aimants quelle que soit la température de fonctionnement de la machine. 35 Un autre but de l'invention est de proposer une pièce mobile de machine synchrone dont les aimants sont disposés en rangées perpendiculaires au mouvement, mais qui, grâce à la forme particulière des aimants et du dispositif de fixation mécanique de ces aimants, permet un amortissement des oscillations du couple, comparable à celui obtenu avec une disposition en hélice, tout en conservant un meilleur rendement. De plus, comme ses aimants sont placés en rangées perpendiculaires au mouvement, la pièce mobile selon l'invention ne présente pas les difficultés de fabrication des pièces de l'art antérieur à disposition hélicoïdale. Au contraire, l'invention enseigne un procédé de pose et de fixation des aimants permanents sur le châssis de la pièce mobile, particulièrement pratique et avantageux. Dans la présente, il conviendra de comprendre le terme « aimant » au sens large, désignant d'une part des éléments réalisés avec des matériaux magnétiques classiques et d'autre part des éléments réalisés avec des matériaux magnétisables. Ces matériaux magnétisables sont par exemple réalisés avec des matériaux à base de ferrite ou des alliages du genre SmCo, AINiCo ou NdFeB. Pour résoudre ces problèmes techniques, l'invention fournit une pièce mobile porte-aimants pour machine synchrone à aimants permanents, prévue pour se déplacer en face d'un stator fixe comprenant un ensemble de bobines d'induction. Cette pièce mobile porte-aimants comporte un châssis métallique et une série d'aimants permanents fixés sur le châssis. Ces aimants sont disposés en rangées parallèles entre elles et perpendiculaires au mouvement de la pièce mobile porte-aimants (c'est-à-dire disposées selon une direction axiale dans le cas d'un mouvement circulaire), et sont de même polarité au sein d'une même rangée. Par châssis, il convient d'entendre entre autres, une structure support pourvue d'une culasse. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une pièce mobile porte-aimants pour machine synchrone à aimants permanents, prévue pour se déplacer en face d'un stator fixe comprenant un ensemble de bobines d'induction, pièce mobile comportant un châssis métallique et une série d'aimants permanents solidarisés avec ledit châssis, ces aimants étant disposés en rangées parallèles entre elles et perpendiculaires au mouvement de la pièce mobile, ces aimants étant de même polarité au sein d'une même rangée, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une réglette de fixation amagnétique, qui est placée longitudinalement au moins entre deux rangées successives d'aimants permanents et qui est fixée mécaniquement au châssis, ladite réglette de fixation comportant une base d'appui à flancs bombés convexes, qui assure le blocage vertical des aimants et une extension supérieure longitudinale qui sert d'entretoise entre les rangées d'aimants et qui assure le blocage latéral des aimants et les aimants situés de part et d'autre de la réglette de fixation comportant, au niveau de leur chant adjacent à la réglette de fixation, une partie concave de forme complémentaire à celle du flanc bombé convexe correspondant de la base d'appui de la réglette de fixation, dans laquelle la base d'appui de la réglette de fixation est au moins partiellement engagée. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, la pièce mobile porte-aimants comporte une réglette de fixation entre chaque rangée d'aimants permanents. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, la pièce mobile porte-aimants la réglette de fixation est fixée au châssis par vissage. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention de la pièce mobile porte-aimants, les flancs bombés convexes de la base d'appui de la réglette de fixation sont courbes, arrondis, en développante de cercle, en arc de cercle, ou à facettes. La pièce mobile porte-aimants est prévue pour se déplacer linéairement ou en rotation, dans une machine de type moteur ou générateur. A titre d'exemple, la pièce mobile porte-aimants est un rotor de moteur de traction. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention de la pièce mobile porte-aimants, les aimants permanents sont en outre fixés par collage sur le châssis. Selon un exemple de réalisation de la pièce mobile porte- aimants conforme à l'invention, la liaison entre les aimants permanents et au moins une partie du châssis est complétée grâce à une résine d'appui améliorant le maintien desdits aimants. La réglette de fixation selon l'invention permet avantageusement de réaliser une immobilisation mécanique des aimants permanents dans toutes les directions, à l'exception du blocage longitudinal qui est assuré par des épaulements du châssis. La réglette complète ainsi le collage et garantit une fixation parfaite des aimants même à haute température. La colle utilisée peut être choisie plus souple et plus élastique, car elle ne sert plus qu'à réaliser un matelas entre les aimants et le châssis pour garantir un appui homogène, ainsi qu'à assurer le maintien provisoire des aimants jusqu'à la mise en place des réglettes de fixation. En outre, la forme particulière de la réglette de fixation et plus précisément la forme bombée des flancs de sa base d'appui, ainsi que celle complémentaire du chant adjacent des aimants permettent d'obtenir une réduction puis une augmentation progressive des champs magnétiques lors du déplacement de la pièce mobile devant le stator et ainsi un adoucissement des ondulations de couple induites par le passage d'une polarité à l'autre. Grâce à l'invention, on obtient un amortissement des ondulations de couple équivalent à celui des pièces mobiles porte- aimants à disposition hélicoïdale, mais avec un meilleur rendement et une mise en place des aimants et/ou des bobinages bien plus aisée et beaucoup moins coûteuse. Les formes optimisées des réglettes et des aimants, en l'occurrence les parties concaves/convexes permettent d'obtenir un gain en volume desdits aimants, contribuant ainsi à leur efficacité. La pièce porte-aimants conforme à l'invention présente en outre l'avantage de comporter des moyens de fixation n'altérant pas ou extrêmement faiblement les lignes de champ magnétique d'une machine 25 synchrone du genre moteur ou générateur. L'invention propose également un procédé particulièrement avantageux de fixation d'aimants sur le châssis d'une pièce mobile porte-aimants pour machine synchrone à aimants permanents, prévue pour se déplacer en face d'un stator fixe à bobinages. 30 Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé de fixation d'aimants permanents sur un châssis d'une pièce mobile porte-aimants tel que présenté ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - ménager des trous dans le châssis selon des directions 35 radiales, - utiliser des éléments formés dans un matériau magnétisable et mise en place successive de rangées d'éléments sur le châssis en laissant des espaces libres au moins entre des éléments de rangées différentes, - retenir les éléments sur le châssis au moins à l'aide des réglettes amagnétiques lesquelles sont fixées sur ledit châssis grâce à des vis traversant les trous, - remplir au moins ces espaces libres avec une résine d'appui, - polymériser la résine d'appui, - et magnétiser les éléments de manière à ce qu'ils constituent des aimants permanents. Les objets assignés à l'invention sont atteints, à titre de variante de mise en oeuvre, à l'aide d'un procédé de fixation d'aimants permanents sur un châssis d'une pièce mobile porte-aimants tel que présenté ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - ménager des trous dans le châssis selon des directions radiales, - utiliser des aimants permanents et mise en place successive de rangées d'aimants permanents sur le châssis en laissant des espaces libres au moins entre des aimants de rangées différentes, - retenir les aimants permanents sur le châssis au moins à l'aide des réglettes amagnétiques lesquelles sont fixées sur ledit châssis grâce à des vis traversant les trous, - remplir au moins ces espaces libres avec une résine d'appui, - et polymériser la résine d'appui. Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à l'invention consiste à fixer les éléments sur le châssis, également par collage au préalable de l'opération de fixation par réglettes. Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à l'invention consiste à visser les réglettes directement sur le châssis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : les figures 1 et 2 sont des vues latérales, respectivement en perspective et plane, d'une machine synchrone à aimants permanents constituée d'un stator extérieur et d'un rotor intérieur selon une première variante de l'invention ; - la figure 3 est une vue latérale en perspective du rotor de la machine synchrone de la figure 1, dont une réglette de fixation selon l'invention a été représentée à l'état dissocié ; - la figure 4 est une vue latérale plane du rotor de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue latérale en perspective d'un rotor extérieur selon une autre variante de l'invention, dont une réglette de fixation a été représentée à l'état dissocié ; - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la partie inférieure du rotor extérieur de la figure 5; - la figure 7 est un agrandissement du détail encerclé sur la figure 6; - la figure 8 est une vue en perspective du rotor de la figure 5 dont on n'a pas représenté le châssis ; - la figure 9 est un agrandissement du détail de gauche encerclé sur la figure 6 dans lequel on a pas représenté les vis ; - la figure 10 est un agrandissement du détail de droite encerclé sur la figure 8; - les figures 11 à 15 sont des vues, respectivement en perspective, en coupe transversale, en coupe longitudinale, plane de côté et plane de dessus, d'un exemple de réglette de fixation selon l'invention ; - la figure 16 est une vue en coupe transversale de la partie supérieure du rotor de la figure 5, coupe passant par les vis des réglettes de fixation ; . et la figure 17 est un graphique représentant l'induction produite dans l'entrefer par les aimants, avec en pointillé le cas d'un rotor classique sans réglette de fixation et en trait continu le cas d'un rotor à réglettes selon l'invention. La présente invention va maintenant être décrite de façon détaillée en référence aux figures 1 à 17. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références 30 numériques ou alphanumériques. Sur les figures 1 à 4, on a représenté un premier exemple d'une machine synchrone 1 à aimants permanents selon l'invention. Cette machine synchrone 1 comprend classiquement une pièce fixe appelée stator 2 et une pièce mobile 3. La pièce mobile 3 représentée est un rotor 35 4 qui se déplace en tournant par rapport au stator 2. Bien que cela n'ait pas été représenté sur les différentes figures, l'invention peut s'appliquer de la même façon à une machine synchrone qui comprend une pièce mobile 3 à déplacement linéaire. Le stator 2 représenté est un stator extérieur qui comprend un cadre périphérique 5 en caisson, par exemple sensiblement parallélépipédique, qui renferme une chambre centrale 6, creuse de forme cylindrique, destinée à loger le rotor 4. La chambre centrale 6 cylindrique est ouverte sur chacune de ses faces circulaires 7 et délimite ainsi un volume intérieur traversant pour la réception du rotor 4. Le stator 2 comprend également une série de bobines d'induction 8, également appelées bobinages, disposées tout autour de la chambre centrale 6 et à proximité immédiate de celle-ci de façon appropriée pour réaliser le phénomène d'induction recherché. Dans la chambre centrale 6, se trouve la pièce mobile 3 qui, dans la variante représentée sur les figures 1 à 4, est un rotor 4 intérieur, c'est-à-dire placé à l'intérieur du stator 2. Le rotor 4 comprend un châssis 9, préférentiellement métallique, de forme cylindrique et de diamètre légèrement inférieur à celui de la chambre centrale 6 cylindrique du stator 2. Il comporte en outre une pluralité d'aimants permanents 10 qui sont fixés sur face extérieure 11 de la paroi longitudinale 12 de son châssis 9 cylindrique. Ces aimants 10 sont préférentiellement plats et de forme générale parallélépipédique avec une faible hauteur et des bases sensiblement rectangulaires ou carrées. Les pôles magnétiques de ces aimants 10 sont situés au niveau de leurs bases, l'une étant de polarité Nord et l'autre Sud. Les aimants permanents 10 sont disposés en rangées 13, parallèles entre elles et orientées selon la direction axiale du cylindre. Tous les aimants permanents 10 d'une même rangée 13 sont de même polarité, c'est-à-dire qu'ils sont disposés de manière à tous présenter la base de même pôle (Nord ou Sud) du même côté. Ils ont ainsi par exemple tous leur base de polarité Nord dirigée vers la paroi longitudinale 12 du châssis 9 et leur base de polarité Sud dirigée vers l'extérieur du rotor 4, formant ainsi une rangée dite « rangée Sud » 14, ou inversement leur base de polarité Sud dirigée vers le châssis 9 et leur base de polarité Nord dirigée vers l'extérieur du rotor 4, formant ainsi une rangée dite « rangée Nord » 15. Leur polarité est par contre inversée alternativement d'une rangée 13 sur l'autre, les rangées Nord 15 et les rangées Sud 14 se succédant alternativement sur sensiblement toute la surface de la paroi longitudinale 12 du châssis 9. Du fait de cette disposition, les aimants 10 ont tendance à se repousser mutuellement au sein d'une même rangée 13, mais à s'attirer d'une rangée sur l'autre. Selon un autre exemple de réalisation de la pièce mobile 3 conforme à l'invention, plusieurs rangées 13 successives, par exemple deux ou trois, comportent des aimants 10 de même polarité. Lorsque le rotor 4 est placé, en position d'utilisation, dans la chambre centrale 6 du stator 2, les aimants permanents 10 du rotor 4 se retrouvent à proximité et en vis-à-vis des bobines d'induction 8 du stator 2 et peuvent coopérer avec celles-ci. Le passage d'un courant électrique dans les bobines d'induction 8 du stator 2 provoque un mouvement de rotation du rotor 4 dans le cas d'une machine synchrone 1 utilisée comme moteur, et la mise en rotation du rotor 4 entraine l'apparition d'un courant alternatif dans les bobines d'induction 8 du stator dans le cas d'une machine synchrone 1 utilisée comme générateur. Evidemment, l'invention s'applique également aux machines synchrones 1 comprenant un stator 2 intérieur et un rotor 4 extérieur. Dans ce cas, le stator 2 est de diamètre inférieur à celui du rotor 4 et est destiné à être placé à l'intérieur de ce dernier. Les bobines d'induction du stator sont situées sur sa périphérie en direction du rotor extérieur. Un exemple de rotor 4 extérieur a été représenté sur les figures 5 à 10. Il comprend un châssis 9, préférentiellement métallique, de forme cylindrique qui délimite dans son volume intérieur creux un espace de réception 16 pour le stator 2. Il comporte une pluralité d'aimants permanents 10 qui sont cette fois fixés sur une face intérieure 17 de la paroi longitudinale 12 de son châssis 9 cylindrique, de manière à se retrouver, en position d'utilisation, à proximité et en vis-à-vis des bobines d'induction 8 du stator placé dans l'espace de réception 16. Les aimants permanents 10 sont disposés en rangées 13, parallèles entre elles et orientées selon la direction axiale du cylindre. Tous les aimants permanents 10 d'une même rangée 13 sont de même polarité. Ils ont ainsi par exemple tous leur base de polarité Nord dirigée vers la paroi longitudinale 12 du châssis 9 et leur base de polarité Sud dirigée vers l'intérieur du rotor 4, formant ainsi une « rangée Sud » 14. Inversement, si leur base de polarité Sud est dirigée vers le châssis 9 et leur base de polarité Nord est dirigée vers l'intérieur du rotor 4, ils forment une « rangée Nord » 15. Selon un exemple de réalisation, non limitatif, leur polarité est par contre inversée alternativement d'une rangée sur l'autre, les rangées Nord 15 et les rangées Sud 14 se succédant alternativement sur sensiblement toute la surface de la paroi longitudinale 12 du châssis 9. Qu'il s'agisse d'un rotor 4 intérieur ou extérieur ou d'une pièce mobile à déplacement linéaire, la pièce mobile 3 comporte selon l'invention au moins une réglette de fixation 18 qui est une pièce allongée qui s'étend longitudinalement entre deux rangées 13 successives d'aimants permanents 10. La pièce mobile 3 en comporte préférentiellement plusieurs, et de préférence une réglette de fixation 18 entre chacune de ses rangées 13 d'aimants permanents 10. Les réglettes de fixation 18 s'étendent parallèlement aux rangées 13 d'aimants permanent 10, et donc selon une direction sensiblement perpendiculaire au mouvement de la pièce mobile 3. Elles sont ainsi disposées selon la direction axiale du rotor 4 cylindrique dans les exemples de réalisation représentés. Les réglettes de fixation 18 sont réalisées en un matériau amagnétique, par exemple en acier inoxydable amagnétique. Une telle réglette de fixation 18 a été représentée seule sur les figures 11 à 15. Comme on le voit sur ces figures et plus particulièrement sur la vue en coupe de la figure 12, la réglette de fixation 18 selon l'invention comporte une base d'appui 19 prolongée par une extension supérieure longitudinale 20. La base d'appui 19 présente une face inférieure 21, par exemple plane, et des flancs latéraux 22 bombés convexes. Ces flancs latéraux 22 sont préférentiellement courbes ou arrondis, encore plus préférentiellement en développante de cercle ou en arc de cercle, ou encore par exemple à facettes. Les formes courbes, sans angles vifs, sont toutefois privilégiées afin d'éviter les concentrations de lignes de champs. L'extension supérieure longitudinale 20 de la réglette de fixation 18 présente par exemple une section de forme générale rectangulaire, à face supérieure 23. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 7, lorsque la réglette de fixation 18 est placée sur la pièce mobile 3, elle s'intercale entre deux rangées 13 d'aimants permanents 10. Son extension longitudinale 20 est insérée entre les deux rangées 13 d'aimants à la manière d'une entretoise séparant les chants 24 des aimants, sa face supérieure 23 dirigée vers le châssis 9. Elle assure ainsi le blocage latéral des aimants 10, c'est-à-dire le blocage selon une direction tangentielle au mouvement dans le cas d'un déplacement circulaire. Les flancs latéraux 22 de la base d'appui 19 viennent reposer sur les bords supérieurs longitudinaux 25 des aimants 10 aimants, et assurent ainsi le blocage vertical (ou axial) des aimants 10 sur lesquels ils reposent. Avantageusement, les aimants 10 situés de part et d'autre de la réglette de fixation 18 comportent, au niveau de leurs bords supérieurs longitudinaux 25 et de leur chant 24, une partie concave 26 de forme complémentaire à celle du flanc bombé 22 correspondant de la base d'appui 19 de la réglette de fixation 18, dans laquelle la base d'appui 19 de la réglette de fixation 18 vient au moins partiellement s'engager. Les réglettes de fixation 18 sont fixées mécaniquement au châssis 9 de la pièce mobile 3 par tout moyen de fixation approprié, par exemple par vissage, rivetage, boulonnage, sertissage ou tout autre moyen analogue. Les moyens de fixation utilisés peuvent également être réalisés en matériau amagnétique. Sur les exemples représentés, les réglettes de fixation 18 sont vissées au châssis 9 du rotor 4 par un ensemble de vis 27 et de rondelles 28. Des trous 19a et 9a sont avantageusement prévus à cet effet respectivement dans la base d'appui 19 et dans le châssis 9. Les trous 19a sont par exemple des perçages pourvus d'un taraudage pour coopérer avec les vis 27. Les aimants permanents 10 peuvent également être constitués d'éléments en matériau magnétisable. L'assemblage de ces éléments est ainsi facilité dans la mesure où la magnétisation desdits éléments intervient après leur montage sur le châssis 9. L'invention concerne également un procédé de fixation d'aimants permanents sur un châssis 9 d'une pièce mobile porte-aimants tel que présenté ci-dessus. Ce procédé est mis en oeuvre à l'aide des étapes suivantes : - ménager des trous 9a dans le châssis 9 selon des directions radiales, - utiliser des éléments formés dans un matériau magnétisable et mise en place successive de rangées 13 d'éléments sur le châssis en laissant des espaces libres au moins entre des éléments de rangées 13 différentes, - retenir les éléments sur le châssis 9 au moins à l'aide des réglettes de fixation 18 amagnétiques lesquelles sont fixées sur ledit châssis 9 grâce à des vis 27 traversant les trous 9a et engagées dans lesdites réglettes de fixation 18, - remplir au moins ces espaces libres avec une résine d'appui, - polymériser la résine d'appui, - et magnétiser les éléments de manière à ce qu'ils constituent des aimants permanents 10. Selon une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, ledit procédé comporte les étapes suivantes : - ménager des trous 9a dans le châssis 9 selon des directions radiales, - utiliser des aimants permanents 10 et mise en place successive de rangées 13 d'aimants permanents 10 sur le châssis 9 en laissant des espaces libres au moins entre des aimants 10 de rangées 13 25 différentes, - retenir les aimants permanents 10 sur le châssis 9 au moins à l'aide des réglettes de fixation 18 lesquelles sont fixées sur ledit châssis 9 grâce à des vis 27 traversant les trous 9a et engagées dans lesdites réglettes de fixation 18, 30 - remplir au moins ces espaces libres avec une résine d'appui, - et polymériser la résine d'appui. Les éléments magnétisables ou les aimants permanents 10 sont par exemple fixés sur le châssis 9, par une opération de collage au 35 préalable et en complément de l'opération de fixation par les réglettes de fixation 18. Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à l'invention consiste à visser les réglettes de fixation 18 directement sur le châssis 9 ou sur une culasse rapportée sur un châssis 9. La figure 7 montre à titre d'exemple, l'utilisation d'une résine d'appui 18a, permettant de réaliser une liaison souple et de retenir les aimants 10 avant le montage des réglettes de fixation 18. Lors du montage des réglettes de fixation 18, et plus précisément lors du serrage des vis 27, une partie de la résine d'appui 18a va avantageusement être poussée dans les interstices existant entre les aimants 10 et les réglettes de fixation 18. La polymérisation de la résine d'appui 18a, ainsi répartie contribue donc au maintien et à la protection de l'assemblage ainsi constitué. De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention définis par les revendications. REVENDICATIONS1. Pièce mobile (3) porte-aimants pour machine synchrone (1) à aimants permanents, prévue pour se déplacer en face d'un stator (2) fixe comprenant un ensemble de bobines d'induction (8), pièce mobile (3) comportant un châssis (9) métallique et une série d'aimants permanents (10) solidarisés avec ledit châssis (9), ces aimants (10) étant disposés en rangées (13) parallèles entre elles et perpendiculaires au mouvement de la pièce mobile (3), ces aimants (10) étant de même polarité au sein d'une même rangée (13), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une réglette de fixation (18) amagnétique, qui est placée longitudinalement entre deux rangées (13) successives d'aimants permanents (10) et qui est fixée mécaniquement au châssis (9), ladite réglette de fixation (18) comportant une base d'appui à flancs (22) bombés convexes, qui assure le blocage vertical des aimants (10) et une extension supérieure longitudinale (20) qui sert d'entretoise entre les rangées (13) d'aimants (10) et qui assure le blocage latéral des aimants (10), les aimants (10) situés de part et d'autre de la réglette de fixation comportant, au niveau de leur chant (24) adjacent à la réglette de fixation (18), une partie concave (26) de forme complémentaire à celle du flanc (22) bombé convexe correspondant de la base d'appui de la réglette de fixation (18), dans laquelle la base d'appui de la réglette de fixation (18) est au moins partiellement engagée. 2. Pièce mobile (3) porte-aimants selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte une réglette de fixation (18) entre chaque rangée (13) d'aimants permanents (10). 3. Pièce mobile (3) porte-aimants selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la réglette de fixation (18) est fixée au châssis (9) par vissage. 4. Pièce mobile (3) porte-aimants selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les flancs (22) bombés convexes de la base d'appui de la réglette de fixation (18) sont courbes, arrondis, en développante de cercle, en arc de cercle, ou à facettes. 5. Pièce mobile (3) porte-aimants selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'il s'agitd'une pièce mobile à déplacement linéaire ou tournant, pour une machine de type moteur ou générateur. 6. Pièce mobile (3) porte-aimants selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'il s'agit d'un rotor (4) de moteur de traction. 7. Pièce mobile (3) porte-aimants selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les aimants permanents (10) sont en outre fixés par collage sur le châssis (9). 8. Pièce mobile (3) porte-aimants selon l'une 10 quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les aimants permanents (10) et au moins une partie du châssis (9), sont enrobés d'une résine d'appui, de maintien et de protection. 9. Procédé de fixation d'aimants permanents (10) sur un châssis (9) d'une pièce mobile (3) porte-aimants conforme à l'une 15 quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - ménager des trous (9a) dans le châssis (9) selon des directions radiales, - utiliser des éléments formés dans un matériau 20 magnétisable et mise en place successive de rangées(13) d'éléments sur le châssis (9) en laissant des espaces libres au moins entre des éléments de rangées (13) différentes, - retenir les éléments sur le châssis (9) au moins à l'aide des réglettes de fixation (18) amagnétiques lesquelles sont fixées sur ledit 25 châssis (9) grâce à des vis (27) traversant les trous (9a) et engagées dans lesdites réglettes de fixation (18), - remplir au moins ces espaces libres avec une résine d'appui, - polymériser la résine d'appui, 30 - et magnétiser les éléments de manière à ce qu'ils constituent des aimants permanents (10). 10. Procédé de fixation d'aimants permanents (10) sur un châssis (9) d'une pièce mobile (3) porte-aimants conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte les 35 étapes suivantes : - ménager des trous (9a) dans le châssis (9) selon des directions radiales,- utiliser des aimants permanents (10) et mise en place successive de rangées (13) d'aimants permanents (10) sur le châssis (9) en laissant des espaces libres au moins entre des aimants (10) de rangées (13) différentes, - retenir les aimants permanents (10) sur le châssis (9) au moins à l'aide des réglettes de fixation (18) amagnétiques lesquelles sont fixées sur ledit châssis (9) grâce à des vis (27) traversant les trous (9a) et engagées dans lesdites réglettes de fixation (18), - remplir au moins ces espaces libres avec une résine 10 d'appui, - et polymériser la résine d'appui. 11. Procédé de fixation d'aimants permanents sur un châssis selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il consiste à fixer les éléments magnétisable ou les aimants permanents (10) sur le 15 châssis (9), également par collage au préalable de l'opération de fixation par réglettes de fixation (18). 12. Procédé de fixation d'aimants permanents sur un châssis (9) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à visser les réglettes de fixation (18) directement sur 20 le châssis (9). 13. Machine synchrone à aimants permanents (10), caractérisée en ce qu'elle comporte une pièce mobile (3) porte-aimants conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8.