Brevet FR3007312A1 — publié le 20141226

ENSEMBLE DE PLAQUES OU DE PIECES OBTENUES PAR DECOUPE D'UN BLOC EN MATERIAU METALLIQUE OU COMPOSITE. La présente invention concerne un ensemble de 5 plaques ou de pièces obtenues par découpe d'un bloc en matériau métallique ou composite. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de l'ébauchage de pièces mécaniques découpées 10 complexes c'est à dire de formes et/ou de surfaces complexes, et de dureté importante, c'est à dire d'une dureté Rockwell supérieure à 30. Elle propose ainsi des ébauches de pièces quasi finies en matériau métallique (notamment aluminium, titane, aciers) ou 15 composite (notamment avec matrices thermodurcissable ou thermoplastique et fibres de carbone) par exemple utilisables dans l'aéronautique. Plus précisément et en cas de fabrication d'une pièce mécanique métallique il est connu de partir 20 d'un bloc de matière, dit brut, par exemple de fonderie, puis de l'usiner pour obtenir ainsi une ébauche (semi produit) de la pièce recherchée. Cette ébauche est ensuite affinée pour la formation du produit fini. 25 Plus l'ébauche résultante est proche de la forme finale désirée, moins il est nécessaire de retravailler la pièce et plus les chutes de matière sont faibles. Il existe donc un besoin pour un ensemble de 30 pièces produites avec précision dans un brut et comportant des formes complexes, et ce de façon aussi proche que possible de la forme finale désirée de la pièce, ce qui permet de limiter le nombre d'étapes ultérieure et les pertes de matière. On connaît déjà des dispositifs de scie à lame ou 5 à chaîne adaptés pour effectuer des découpes selon des trajectoires déterminées. Mais ces dispositifs concernent d'une part le sciage selon des trajectoires rectilignes et d'autre part la découpe de matériaux tendres et/ou fibreux 10 tel que le bois. Ils ne permettent pas non plus des trajectoires complexes. On connaît également des dispositifs de découpe par électro-érosion ou découpe à fil, par jet d'eau 15 ou au laser. Si ici ces techniques peuvent être utilisées pour l'usinage de formes complexes, encore faut-il qu'elles soient formées de surfaces réglées (génératrices rectilignes) et sur de faibles 20 profondeurs (préférentiellement 300 mm). La présente invention vise à fournir un ensemble de deux plaques ou pièces obtenu par découpe répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle 25 permet un gain de temps d'usinage par rapport au techniques connues, en ce qu'elle autorise des découpes de formes complexes, permettant des trajectoires avec des changements de direction nombreux et rapprochés, et ce sur des longueurs et/ou 30 des largeurs de pièces de dimensions importantes. Par dimensions importantes on entend des dimensions (longueur, largeur) de pièces à découper, supérieures à 600 mm, par exemple supérieures à lm, 1m50 ou 2m voire plus. L'épaisseur du bloc dans lequel les pièces sont découpées peut par contre être inférieure à 300 mm, par exemple inférieure à 200 mm, par exemple 100 mm, la limite étant celle de l'épaisseur des pièces recherchées et de la taille de la fente de découpe. La présente invention permet également une économie de matière par pièce produite (jusqu'à 30% par rapport à l'art antérieur) du fait de la maîtrise de la géométrie de la forme de la découpe. Elle part notamment de l'idée d'imbriquer plusieurs ébauches complexes dans un même brut en faisant en particulier pénétrer progressivement un système de découpe à l'intérieur du bloc, non seulement la partie coupante, à savoir des plaquettes de coupe, mais également sa partie guidante à savoir un guide. Pour ce faire, l'invention propose essentiellement un ensemble de plaques ou pièces obtenues par découpe d'un bloc en matériau métallique ou composite s'étendant autour d'un plan, ledit ensemble comprenant une première plaque ou pièce présentant une face supérieure et une deuxième plaque ou pièce présentant une face inférieure, caractérisé en ce que la face supérieure de la première plaque ou pièce présente une surface ayant au moins une ligne de changement de pente par rapport audit plan, et en ce que la face inférieure de la deuxième plaque ou pièce présente une surface de forme complémentaire à la face supérieure de la première plaque en vis à vis à une hauteur constante près, correspondant à la hauteur du trait de découpe du bloc. Par ligne de changement de pente on entend une trajectoire rectiligne ou courbe dans un plan orthogonal à ladite face et qui présente au moins un angle ou un point d'inflexion. Autrement dit on entend une trajectoire par exemple droite changeant de direction au moins une fois dans un plan orthogonal au plan axial, c'est-à-dire engendrant une ligne de coupe avec au moins une ondulation et/ou un angle (par exemple supérieur à 50) par rapport à la dite droite. Par hauteur, on entend la dimension dans le plan longitudinal perpendiculaire au plan du bloc. Une telle fabrication est notamment possible grâce à l'introduction d'une chaîne comprenant des plaquettes de coupe ainsi qu'un guide de cette chaîne dans le bloc de matière, c'est-à-dire le brut, et ce au fur et à mesure de la découpe et sur toute l'épaisseur dudit bloc comme cela sera décrit plus précisément ci-après. Cette introduction complète permise par une disposition latérale de maintien d'un dispositif de découpe et l'attaque normale par rapport au flan d'une chaîne, des plaquettes de coupe, et ce selon la trajectoire déterminée de la chaîne, autorise de façon nouvelle des géométries complexes de la découpe du bloc et donc des pièces obtenues. Dans des modes de réalisation avantageux, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la surface de la face supérieure présente au 5 moins trois changements de pente, pour former une nervure ou un évidement ; - l'angle de changement de pente est de 90'; - la face supérieure de la première plaque présente au moins en partie un profil transversal 10 courbe ; - le profil transversal présente au moins un point d'inflexion ; - la trajectoire est au moins en partie de forme sinusoïdale ; 15 - la longueur des plaques ou pièces est supérieure ou égale à 300 mm. Avantageusement, la découpe étant effectuée sur une longueur (profondeur) de pièce supérieure ou égale à 600 mm, par exemple supérieure à 3 m, par 20 exemple supérieure à 5 m et/ou sur une largeur de pièce et/ou de bloc supérieure à 600 mm, par exemple supérieure à 1 m, les pièces ou plaques obtenues présentant de telles dimensions; - l'épaisseur de l'ensemble est inférieure à 300 25 mm ; - les deux surfaces supérieure et inférieure en vis à vis sont découpées à l'aide d'une chaîne sans fin montée coulissante dans un guide de largeur constante correspondant à la hauteur de trait de 30 découpe et selon une trajectoire déterminée pour présenter ladite surface ayant au moins une ligne de changement de pente par rapport audit plan ; - le bloc est découpé suivant la trajectoire déterminée, par le biais d'une chaîne sans fin montée 5 coulissante dans un guide formant ladite trajectoire, ladite chaîne étant symétrique par rapport à un plan axial longitudinal et formée d'un assemblage de maillons comportant sur un flan latéral au moins une plaquette de coupe munie d'une arête de coupe en 10 saillie, ladite découpe étant effectuée dans une direction normale par rapport au dit flan ; - les coordonnées des points de surface de la face supérieure (xl(t) et yl(t)) et de la face inférieure (x2(t) et y2(t)) sont définies de la façon suivante : 15 e ) C 1 (t) = ) C 0 (t) + y' 0(t) = ,Ivo(02-Fr0(t)2 e Yi (t) = Y o (t) - x' 0(t) = -'I x' 0 (t)2 + y' 0(02 (7) 20 e ) C 2 (t) = ) C 0 (t) - y' 0(t) = ,Ivo(02+37,0M2 3/2 (t) = xo (t) + y'0(t) = , vx'0 (02 + y' 0(02 25 (8) e où xo et yo sont les coordonnées des points M(xo, yo), d'une trajectoire dans un repère 0i, Oj et telles 30 que : avec 7 OM = xo (t) i + yo(t)j dOM = .7C10 (t) r+ y'0(t)j> dt et 2e est la hauteur du trait de coupe du bloc. _ Dans un mode de réalisation avantageux, l'ensemble 5 comporte deux plaques ou pièces imbriquées correspondantes l'une dans l'autre obtenue à partir du bloc d'épaisseur déterminée. Avantageusement l'ensemble comprend plus de deux pièces, par exemple trois ou cinq. 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : 15 Les figures 1 à 3 sont des vues en perspectives d'ensembles de pièces selon des modes de réalisation de l'invention. La figure 2A est une vue schématique en coupe d'un autre mode de réalisation d'ensemble de plaques ou 20 pièces selon l'invention. La figure 4A est une vue schématique en perspective d'un exemple de bloc découpé par un dispositif selon l'invention, sur laquelle sont également précisées les dimensions de longueur, 25 largeur et épaisseur d'un bloc telles qu'utilisées dans le cas de la présente description. La figure 4B illustre la trajectoire déterminée de la coupe de la figure 4A pour définition de son paramétrage. La figure 5 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de découpe pour ensemble de pièces selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est une vue en perspective d'une portion de guide avec chaîne du dispositif de découpe de la figure 5. La figure 7 illustre schématiquement un autre type de dispositif de découpe d'un bloc utilisable pour obtenir un ensemble selon l'invention, illustrant les changements de direction possibles autour d'un axe colinéaire à celui de la chaîne. La figure 1 montre un ensemble 1 de deux plaques 2, 3 obtenues par découpe d'un bloc 4 parallélépipédique métallique ou composite (par exemple en résine thermodurcissable et fibres de carbone) de composition classiquement adoptée dans le cadre de la fabrication de structure d'avion ou de pièces dans le domaine de l'aérospatial ou de l'automobile, s'étendant autour d'un plan 5 (traits mixtes) découpé avec un dispositif 6 (cf. figure 5) comprenant une chaîne de découpe décrit de manière plus détaillé ci-après en référence au figures 5 à 7. Le bloc 4 est en matériau métallique ou composite de longueur L, de largeur 1 et d'épaisseur E (cf. également figure 4A). La longueur L et/ou largeur 1 des plaques est supérieure à 300 mm par exemple 600 mm. L'épaisseur E (ou hauteur) de l'ensemble 1 du bloc 30 4 est inférieure à 300 mm, par exemple inférieure à 250 mm ou 100 mm. Selon ce mode de réalisation, les deux surfaces supérieure 7 de la plaque 2 et inférieure 8 de la plaque 3 en vis à vis sont découpées à l'aide d'une chaîne 9 (cf. figures 5, 6) sans fin montée coulissante dans un guide 10 de largeur constante correspondant à la hauteur de trait de découpe et selon une trajectoire déterminée pour présenter ladite surface ayant au moins une ligne de changement de pente 11 par rapport au plan 5. La face inférieure 8 est de forme complémentaire à la face supérieure 7 de la première plaque 2, les plaques 2, 3 étant donc obtenues par découpe du bloc 4 sur une hauteur constante 2e (cf. figure 4B). _ En fin de découpe, les plaques 2, 3 sont ainsi imbriquées et à distance l'une avec l'autre, les faces supérieure 7 et inférieure 8 étant parallèles mais présentant un décrochement perpendiculaire au plan 5, a partir de la ligne 11. Le changement de pente est donc ici double et 20 concrétisé par un plan orthogonal à la face 7, sur une hauteur déterminée. Dans la suite de la description on utilisera les mêmes numéros de références avec des indices pour désigner des éléments similaires et/ou identiques. 25 La figure 2 montre un autre mode de réalisation d'un ensemble 1 de deux pièces 12, 13, à savoir une plaque de base 12 et une petite plaque parallélépipédique 13 insérée dans l'évidement ainsi constitué celui-ci étant par exemple non débouchant. 30 Dans ce cas une rainure 14 est réalisée par un dispositif comme celui qui sera décrit en référence à la figure 7, utilisée comme une pelle pour détacher le bloc 13. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 2A, il est représenté schématiquement en coupe une première plaque inférieure 15 découpée dans le bloc 4" par le biais d'une chaîne qui sort et rerentre dans le bloc, la plaque inférieure 15 présentant dès lors des plateaux 18, au niveau de la face supérieure 18' du bloc 4". Cette disposition permet d'obtenir plusieurs pièces supérieures 19, 20, séparées complémentaires de la première plaque 15, et ce dans le même bloc de base 4". La figure 3 montre un autre mode de réalisation de l'invention. A partir d'un bloc 4"' on obtient deux plaques 21, 22 dont les surfaces complémentaires en vis à vis présentent une trajectoire de changement de pente ou décrochements orthogonaux selon plusieurs lignes d'inflexion, en l'espèce les lignes 23, 24, 25, 26, 27 et 28 parallèles. On obtient ainsi une pièce inférieure 21 avec deux nervures 29, et 30, de renfort dans le sens longitudinal, et une pièce supérieure 22 avec deux nervures 31 et 32 complémentaires aux évidements en vis à vis. En d'autres termes, la surface 33 de la face supérieure présente donc ici au moins trois changements de pente, pour former les nervures 29, 30, 31, 32 et leurs évidements complémentaires sur les faces correspondantes. Dans les modes de réalisation des figures 1 et 3, les découpes des blocs 4 et 4"' s'effectuent respectivement transversalement et longitudinalement, (i.e. l'une est dans le sens de la largeur 1 et l'autre dans le sens de la longueur L). On a représenté en référence aux figures 4A et 4B un autre mode de réalisation d'une trajectoire 34 de découpe dans un bloc 35, selon une courbe 36 de type sinusoïdal Les coordonnées des points de surface de la face supérieure (x1(t) et y1(t)) et de la face inférieure (x2(t) et y2(t)) sont définies de la façon suivante : e ) C 1 (t) = ) C 0 (t) + y' 0(t) = ,Ivo(02-Fr0(t)2 (37) Yi (t) = Y o (t) - x' 0(t) = e - ' I x' 0 (t)2 + y' 0(02 e ) C 2 (t) = ) C 0 (t) - y' 0(t) - , vv0(02+37,0M2 (38) où xo et yo nt d'une trajectoire que : e - ' I x' 0 (t)2 + y' 0(02 r dans un repère 0i, Oj et telles 3/2 (t) = xo (t) + y'0(t) = avec OM = x0 (t)i + yo(t)j "m = x' 0 (t)1 > + y' 0(t) dt et En 2e est la hauteur du trait de coupe du bloc. _ coupe d'autres termes, la trajectoire 34 du trait de 36 de largeur 2e, définit les courbes 37 et 38 (espacées entre elles de 2e) selon _ les formules ci- dessus. La coupe est aussi centrée sur la courbe 39, fibre neutre de la découpe qui se confond également avec la trajectoire 34. Sur les figures 4A et 4B la trajectoire 34 présente plusieurs points d'inflexion I, du fait de sa forme sinusoïdale ou sensiblement sinusoïdale. A partir du bloc 35 il est donc obtenu des plaques 40 et 41 s'imbriquant à la hauteur de coupe près 10 selon un profil transversal courbe. La figure 5 montre le dispositif 6 de découpe d'un ensemble de pièces à partir du bloc 35 (cf. figure 4A et trait mixte sur la figure 5). Le dispositif 6 comprend la chaîne sans fin 9 15 entrainée d'un côté par une couronne 42 rotative actionnée en rotation grâce à un motoréducteur (non représenté) par exemple électrique, le tout étant porté par un chariot 43 de support, et un élément roulant 44 pour assurer la translation du système en 20 coopérant avec la surface 45 d'une plaque de guidage 46, et le renvoi de la chaîne 9 est assuré par deux pignons (non représentés) fous ou non, d'écartement de la chaîne. Le moteur est commandé de façon connue en elle-25 même par un automate (non représenté), pour effectuer la découpe selon les modalités choisies (vitesse de coupe, avance etc_). Le dispositif 6 comprend également une structure 47 de support de l'ensemble et des moyens de mesure 30 de la tension de la chaîne 9, de sa vitesse et/ou de son degrés d'usure etc_ ici encore de façon connue en elle-même, mesures auxquelles est asservi le fonctionnement de l'automate. En référence a la figure 6, le dispositif 6 comprend le guide 10 suivant la trajectoire 5 déterminée, celle-ci étant par exemple la courbe 39 telle que représentée sur la figure 4B. Le bloc 35 est ainsi découpé suivant la trajectoire 34 déterminé par le biais de la chaîne sans fin 9 montée coulissante dans le guide 10 10 (formant ladite trajectoire 34), la chaîne 9 étant symétrique par rapport à un plan 5 axial longitudinal et formée d'un assemblage de maillons 48, 49 comportant sur un flan latéral au moins une plaquette 50 de coupe munie d'une arête 51 de coupe en saillie, 15 ladite découpe étant effectuée dans une direction normale par rapport au dit flan. Dans le mode de réalisation du guide et de la chaîne utilisable pour obtenir un ensemble selon l'invention, qui est plus particulièrement décrit en 20 référence à cette figure 6, le guide 10 comprend une enceinte longitudinale 52 de passage de la chaîne 9. L'enceinte forme une gaine. La gaine est de largeur déterminée H, la plaquette 50 étant agencée pour effectuer la découpe sur la largeur 2e de trait _ 25 de coupe 36 supérieure à H. L'enceinte 52 est munie d'un côté d'une paroi latérale 53 ajourée de part en part définissant une fente 54 longitudinale. La chaîne 9 comprend quant à elle plusieurs joues 30 latérales 55 de guidage, réparties régulièrement le long de la chaîne 9. Les joues latérales 55 comprennent des bords périphériques 56 agencés pour coopérer à frottement (ou à roulement) avec les côtés 57 de la fente 54 sur la face externe de la paroi latérale 53 ajourée. Plus précisément chaque maillon articulé 48, 49 de la chaîne 9 est formé par deux axes parallèles 58, 59 reliés entre eux par des plaques ou pastilles de jonction 60 les joues latérales 55 formant certaines de ces pastilles de jonction entre deux axes adjacents. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici l'enceinte 52 comprend deux nervures longitudinales 53, 54, à savoir une première nervure 53 centrale interne agencée pour coopérer à roulement ou frottement avec les axes 58, 59 d'articulation entre maillons et une seconde nervure 54 en vis à vis de la première nervure 53, la distance orthogonale entre la première et la seconde nervure étant égale à D (diamètre des axes) + d avec d 0,5 mm, par exemple Une rotation (flèche 70) autour d'un axe 71 perpendiculaire à l'axe 68 permet également d'autres angles d'attaque. On va maintenant décrire la fabrication de 5 l'ensemble 1 des plaques de la figure 1 en utilisant le dispositif 6 de découpe des figures 5 à 7. Après choix du bloc 4 en matériau métallique ou composite correspondant aux pièces que l'on veut fabriquer, on programme par l'intermédiaire d'un 10 automate, la découpe que l'on veut réaliser. Le guide 10 est choisi en fonction des paramètres nécessaires à la fabrication et peut par exemple être conçu de façon démontable et amovible pour permettre des épaisseurs de traits 36 de coupe 2e de largeurs 15 différentes, par exemple comprises entre 1cm et 2cm. Le bloc 4 est alors mis en place face a un dispositif 6 de coupe. Celle-ci est alors réalisée de façon connue en elle-même, la lubrification de la chaine 9 étant effectuée en permanence, par exemple 20 par l'intermédiaire d'une injection de liquide lubrifiant en différents points d'injection du guide régulièrement répartis le long de celui-ci. Le bloc 4 est alors avancé en étant poussé sur la scie ou a contrario, c'est le dispositif 6 lui-même 25 qui vient se déplacer sur la pièce qui a alors été préalablement fixée de façon connue en elle-même sur un support (non représenté) jouant également un rôle de rigidificateur. Le guide 10 et les plaquettes de coupe sont alors 30 progressivement poussés en vis à vis du bloc 4 séparant petit à petit les pièces supérieure et inférieure 2 et 3, la chaîne 9 étant ici poussée dans le sens transversal du bloc 4. Dans le cas par exemple de fabrication de plaque du type de celle indiquée à la figure 3, le déplacement de la scie s'effectuera cette fois-ci dans le sens longitudinal des plaques 21, 22. Au fur et à mesure que la scie découpe, les copeaux sont évacués (par copeaux). Les plaques 2 et 3 exemple par un brise- sont par ailleurs progressivement saisies et maintenues de façon connue en elle-même, pour être ensuite évacuées. Il est ainsi possible d'obtenir deux plaques 2, 3 de forme très proche avec une très petite perte de matériau et/ou de métal, savoir et uniquement l'épaisseur du trait de coupe 2e. Ces pièces imbriquées très proches de la forme usinée définitive peuvent être alors finalisées sans trop de difficultés. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où l'ensemble 1 comporte plus de deux pièces 2, 3, 12, 13, 21, 22, 40, 41 découpées simultanément par exemple un jeu de trois pièces voir de quatre pièces imbriquées les unes dans les autres, auquel cas les plaquettes de coupe et leur guide seront configurés en conséquence. Dans un mode de réalisation, la trajectoire de la chaîne 9 de la découpe est alors amenée à sortir du bloc 4"', 35 et à y retourner une et/ou plusieurs fois (autant de fois qu'il y a de pièces en plus de la pièce ou plaque inférieure). REVENDICATIONS1. Ensemble (1) de plaques (2, 3 ;12, 13 ;21, 22 ;40, 41) ou pièces obtenues par découpe d'un bloc (4, 4", 4"', 35) en matériau métallique ou composite s'étendant autour d'un plan (5) comprenant une première plaque (2, 12, 21, 40) ou pièce présentant une face supérieure (7, 33) et une deuxième plaque (3, 13, 22, 41) ou pièce présentant une face inférieure (8), caractérisé en ce que la face supérieure (7, 33) de la première plaque (2, 12, 21, 40) ou pièce présente une surface (7, 33) ayant au moins une ligne de changement de pente par rapport audit plan (5), et en ce que la face inférieure (8) de la deuxième plaque (3, 13, 22, 41) ou pièce présente une surface (8) de forme complémentaire à la face supérieure (7, 33) de la première plaque (2, 12, 21, 40) en vis à vis à une hauteur constante près, correspondant à la hauteur du trait (34) de découpe du bloc (4, 4", 4"', 35). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de la face supérieure (7, 33) présente au moins trois changements de pente (11, 23, 24, 25, 26, 27, 28), pour former une nervure (29, 30, 31, 32) ou un évidement. 3. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle de changement de pente (11, 23, 24, 25, 26, 27, 28) est de 90°. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face supérieure (7, 33) de la première plaque (2, 12, 21, 40) présente au moins en partie un profil transversal courbe. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le profil transversal présente au moins un point d'inflexion (I). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le trait de découpe suit une trajectoire (34) au moins en partie de forme sinusoïdale. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la 15 longueur des plaques (2, 3 ;12, 13 ;21, 22 ;40, 41) ou pièces est supérieure ou égale à 300 mm. 8. Ensemble selon l'une quelconque de revendications précédentes, caractérisé en ce l'épaisseur de l'ensemble (1) est inférieure à 300 20 mm. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux surfaces supérieure (7, 33) et inférieure (8) en vis à vis sont découpées à l'aide d'une chaîne (9) 25 sans fin montée coulissante dans un guide (10) de largeur constante correspondant à la hauteur de trait (36) de découpe et selon une trajectoire (34) déterminée pour présenter ladite surface (7, 33) ayant au moins une ligne de changement de pente (11, 30 23, 24, 25, 26, 27, 28) par rapport audit plan . 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bloc (4, 4", 4"', 35) estdécoupé suivant la trajectoire (34) déterminée, par le biais d'une chaîne (9) sans fin montée coulissante dans un guide (10) formant ladite trajectoire (34), ladite chaîne (9) étant symétrique par rapport à un plan (5) axial longitudinal et formée d'un assemblage de maillons (48, 49) comportant sur un flan latéral au moins une plaquette (50) de coupe munie d'une arête (51) de coupe en saillie, ladite découpe étant effectuée dans une direction normale par rapport au dit flan. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coordonnées des points de surface de la face supérieure (x1(t) et y1(t)) et de la face inférieure (x2(t) et y2(t)) sont définies de la façon suivante : e ) C 1 (t) = ) C 0 (t) + y' 0(t) = ,Ivo(02-Fr0(t)2 e (37) Yi (t) = Yo (t) - x' 0(t) = -'I x' 0 (t)2 + y' 0(02 e ) C 2 (t) = ) C 0 (t) - y' 0(t) = ,Ivo(02+37,0M2 3/2 (t) = xo (t) + y'0(t) = , vx'0 (02 + y' 0(02 (38) eoù xo et yo sont les coordonnées des points M(xo, yo), d'une trajectoire dans un repère 0i, Oj et telles que : OM = xo (t) i + yo(t)j dt dOM = .7C10 (t) r+ y'0(t)j> avec et 2e est la hauteur du trait de coupe du bloc. _