Brevet FR3007389A1 — publié le 20141226

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT ELECTRIQUE D'UN AERONEF AU SOL COMPRENANT DES MOYENS DE REFROIDISSEMENT Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de déplacement électriques d'un aéronef au sol comprenant au moins une machine électrique destinée à être accouplée à une roue pour l'entraîner de sorte à déplacer l'aéronef lorsque l'aéronef est au sol sans l'aide des systèmes de propulsion aériens (turboréacteur, turbopropulseurs) alimentés au moyen de carburant. Ces dispositifs de déplacement électriques étant alimentés électriquement, ils permettent de réaliser des économies de carburant et de réduire les nuisances sonores par rapport aux systèmes de propulsion aériens. Ce type de dispositif est utilisé essentiellement pour déplacer l'aéronef au sol depuis une place de parking jusqu'à la piste de décollage, entre deux places de parking ou depuis la piste d'atterrissage jusqu'à une place de parking. Un dispositif d'accouplement interposé entre une roue de l'aéronef et la machine électrique est destiné à accoupler et désaccoupler la machine électrique et la roue de l'aéronef. Il permet de désaccoupler la roue et la machine électrique lors des phases d'atterrissage et de décollage de façon à éviter que la roue de l'aéronef n'entraîne la machine électrique à une vitesse trop importante lorsque la roue de l'aéronef est motrice. Le dispositif d'accouplement est, par exemple, un dispositif d'accouplement à friction, à embrayage ou de préférence à crabot. Un inconvénient de cette solution est que la machine électrique subit des échauffements lorsqu'elle fonctionne en génératrice ou en moteur ou lorsque le frein de la roue fonctionne, la machine électrique étant disposée à proximité du frein. Or, l'échauffement de la machine électrique peut provoquer des dégradations de ses performances. Une des buts de l'invention est de pallier cet inconvénient. La demanderesse a envisagé plusieurs solutions de refroidissement de la machine électrique sans les divulguer. Une première solution consisterait à prévoir un ventilateur de refroidissement autonome comprenant un moteur dédié d'entraînement du ventilateur. Ce type de ventilateur présente l'inconvénient d'être lourd, et coûteux en termes de câblages, d'électronique de commande, et d'alimentation, l'alimentation du moteur nécessitant notamment un convertisseur électrique dédié. Par ailleurs, ce type de ventilateur est peu fiable du fait des contraintes environnementales sévères auxquelles sont soumises les roues d'un aéronef. En effet, le voisinage des roues d'un aéronef est sujet à d'importantes projections d'eau et de poussière. Une solution pour améliorer la fiabilité de ce type de ventilateur est de protéger son moteur de façon hermétique. Ce type de protection protège le moteur du ventilateur de la poussière et de l'eau. Or, une telle protection présente l'inconvénient d'être coûteuse puisqu'elle nécessite d'adapter des ventilateurs du commerce ne présentant pas ce type de protection. La demanderesse a envisagé une autre solution qui est de refroidir la machine électrique de manière naturelle au contact de l'air ambiant. Cette solution est peu efficace compte tenu de la température ambiante relativement élevée régnant au voisinage de la machine électrique et de la faible vitesse de l'air arrivant sur la machine électrique surtout lorsque l'aéronef se déplace à une vitesse faible ou lorsqu'il est immobilisé. Une solution serait d'augmenter artificiellement la surface de contact entre la machine électrique et l'air ambiant mais l'augmentation, de cette surface engendrerait un accroissement de la masse de la machine électrique qui serait incompatible avec une installation sur un aéronef. Un but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de déplacement électrique d'un aéronef au sol comprenant des moyens de déplacement électrique d'un aéronef au sol comprenant une machine électrique destinée à être accouplée à une roue de l'aéronef pour entraîner ladite roue (5) en rotation de façon à faire rouler l'aéronef, les moyens de déplacement électrique comprenant un dispositif d'accouplement destiné à accoupler et désaccoupler la machine électrique et la roue de l'aéronef. Selon l'invention, le dispositif de déplacement électrique comprend des moyens de refroidissement comprenant un ventilateur comprenant une roue de ventilation,entraînée en rotation par la machine électrique, ledit dispositif de déplacement électrique comprenant un contrôleur configuré de façon à faire tourner la machine électrique lorsqu'une condition de refroidissement est vérifiée alors qu'elle est désaccouplée de la roue de l'aéronef et ce, tant que la condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. Avantageusement, le dispositif comprend un contrôleur configuré 35 de façon à désaccoupler la machine électrique et la roue de l'aéronef lorsque la condition de refroidissement est vérifiée et lorsque la roue de l'aéronef et la machine électrique sont accouplées et, une fois que la roue de l'aéronef et la machine électrique sont désaccouplées, à faire tourner la machine électrique tant que la condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. Avantageusement, la machine électrique comprend un rotor, la roue de ventilation étant couplée au rotor par l'intermédiaire d'un multiplicateur. Avantageusement, la machine électrique est interposée entre la roue de l'aéronef et la roue de ventilation. Avantageusement, la machine électrique comprend une carcasse renfermant des éléments électromagnétiques d'un rotor et un stator, la carcasse comprenant une surface périphérique s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation de la machine électrique, les moyens de refroidissement étant agencés de façon à souffler de l'air le long ladite surface périphérique. Avantageusement, le ventilateur est du type centrifuge, ledit ventilateur comprenant une roue de ventilation présentant un axe de rotation de la roue de ventilation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la machine électrique et faisant face à une paroi transversale de la carcasse, le ventilateur rejetant l'air au niveau d'un sortie d'air sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur, les moyens de refroidissement comprenant un capot entourant ladite surface périphérique et la sortie d'air, une partie tubulaire du capot entourant la surface périphérique et s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation de la machine électrique de façon à guider l'air soufflé à la sortie du ventilateur le long de la surface périphérique parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique. Avantageusement, le ventilateur comprend un capot entourant ladite surface périphérique et une sortie d'air du ventilateur, une partie tubulaire du capot entourant la surface périphérique et s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation de la machine électrique de façon à guider l'air soufflé à la sortie du ventilateur le long de la surface périphérique. Avantageusement, la surface périphérique comprend des ailettes de refroidissement s'étendant longitudinalement sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique et délimitant des canaux de refroidissement s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation de la machine électrique. L'invention se rapporte également à un procédé de refroidissement d'une machine électrique d'un dispositif de déplacement selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant une étape de refroidissement lors de laquelle le contrôleur fait tourner la machine électrique lorsque une condition de refroidissement est vérifié, alors que la machine électrique et la roue de l'aéronef sont désaccouplées, la machine électrique étant gardée en rotation tant qu'une condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. Avantageusement, l'étape de refroidissement est précédée d'une 15 étape de désaccouplement de la machine électrique et de la roue de l'aéronef, lorsque la condition de refroidissement est vérifiée, alors que la roue alors que la machine électrique et la roue de l'aéronef sont accouplées. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de déplacement électrique selon l'invention, 25 la figure 2a représente schématiquement de façon plus précise la machine électrique du dispositif de déplacement électrique de la figure 1 et les moyens de refroidissement associés en coupe longitudinale A-A selon l'axe de rotation de la machine électrique, la figure 2b représente schématiquement la 30 machine électrique du dispositif de déplacement électrique de la figure 1 vue selon la direction M la figure 3 représente schématiquement les étapes d'un exemple de procédé selon l'invention, D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les 35 mêmes références. L'invention se rapporte à un dispositif de déplacement électrique destiné à déplacer un aéronef au sol comprenant des moyens de refroidissement 1, ou refroidisseur, destinés à refroidir une machine électrique 2. Le dispositif de déplacement électrique comprend des moyens d'entraînement 3 permettant de faire rouler l'aéronef, les moyens d'entraînement comprenant au moins une machine électrique destinée à être accouplée à une roue de l'aéronef pour l'entraîner en rotation de façon à faire rouler l'aéronef. Comme visible sur la figure 1, les moyens de d'entraînement 3 comprennent un convertisseur électrique 4 embarqué à bord de l'aéronef. Ce convertisseur électrique 4 peut être indifféremment alimenté par le ou les générateurs accouplés aux systèmes de propulsion aériens fonctionnant au ralenti ou par le groupe auxiliaire généralement appelé APU en référence à l'expression anglo-saxonne « Auxiliary Power Unit». Un dispositif d'accouplement 6 interposé entre une roue 5 de l'aéronef et la machine électrique 2 est destiné à accoupler et désaccoupler la machine électrique 2 et la roue 5 de l'aéronef. Le dispositif d'accouplement 6 peut être un dispositif d'accouplement à embrayage, à friction ou de préférence à crabot. Le dispositif de déplacement électrique peut comprendre une pluralité de machines électriques destinées à être accouplées à une ou plusieurs roues. La machine électrique 2 est associée à un réducteur 7. La machine électrique entraîne la roue 5 en rotation par l'intermédiaire d'un réducteur 7 et du dispositif d'accouplement 6. Le réducteur comprend une entrée 70 accouplée à la machine électrique 2 et une sortie 71 attaquant la roue 5 par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 6. Le dispositif d'accouplement 6 comprend une première partie 60 entraînée par la machine électrique, via le réducteur, et une deuxième partie 61 solidaire de la roue de l'aéronef en rotation. La machine électrique 2 est destinée à mettre en rotation un arbre moteur 20 autour d'un axe de rotation x aussi appelé axe de rotation de la machine électrique 2. Cet arbre moteur 20 fait partie de la machine électrique. Le réducteur 7 est accouplé à l'arbre moteur 20. Les moyens de refroidissement 1 de la machine électrique 2 selon l'invention comprennent un ventilateur comprenant une roue de ventilation 11. Pour plus de clarté, seule la roue de ventilation est représentée sur la figure 1. La roue de ventilation comprend une pluralité de pâles 12. La roue de ventilation 11 est, par exemple, une roue à aubes ou une hélice. Selon l'invention, la roue de ventilation 11 est entraînée par la machine électrique 2. Autrement dit, la roue de ventilation 11 est entraînée en rotation par la machine électrique 2. On dit que la machine électrique est auto-ventilée. La vitesse de la roue de ventilation est alors égale ou proportionnelle à la vitesse de la machine électrique. Cet agencement présente l'avantage de présenter la fiabilité requise dans l'environnement d'une roue d'un aéronef, identiques à celles de la machine électrique puisqu'il ne nécessite pas de moteur dédié au ventilateur. Cet agencement est peu coûteux, il ne nécessite pas d'arrangement d'un moteur dédié au ventilateur pour obtenir la fiabilité requise dans l'environnement de la roue de l'aéronef. Il est également simple et peu coûteux du fait qu'il ne nécessite pas de système pour synchroniser la machine électrique et le ventilateur pour refroidir la machine électrique. Le refroidissement présente par ailleurs une meilleure efficacité qu'une solution basée sur la simple circulation de l'air sur la machine électrique 2. Sur les figures 2a et 2b on a représenté de façon plus précise un exemple de dispositif de déplacement électrique selon l'invention en coupe longitudinale passant par l'axe de rotation x de l'arbre moteur (figure 2a) et transversalement à l'axe de rotation de l'arbre moteur (figure 2b) selon la vue de direction M. La figure 2a est la coupe A-A visible sur la figure 2b. Comme visible sur la figure 2a, la machine électrique 2 comprend un stator 21 et rotor 22 comprenant l'arbre moteur 20. Le rotor 22 comprend en outre des éléments électromagnétiques 23 qui peuvent comprendre des aimants permanents ou des électroaimants, par exemple, des bobines. La roue de ventilation 11 est entraînée en rotation par le rotor, et plus particulièrement, sur l'exemple des figures, par l'arbre moteur 20. Sur cet exemple, là roue est solidaire du rotor, et plus particulièrement de l'arbre moteur 20, de façon à tourner à la même vitesse que l'arbre moteur 20, c'est-à-dire à la même vitesse que la machine électrique 2. En variante non représenté ici, la roue de ventilation 11 est couplée au rotor 22, par exemple à l'arbre moteur 20, par l'intermédiaire d'un multiplicateur de façon que la vitesse de rotation de la roue de ventilation soit supérieure ou inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre moteur. Dans le cas où la vitesse de rotation de la roue de ventilation 11 est supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le refroidissement de la roue est plus efficace que lorsque la vitesse de la roue est inférieure ou égale à celle de l'arbre moteur. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la machine électrique 2 est avantageusement interposée entre la roue de l'aéronef 5 et la roue de ventilation 11. L'intégration et la maintenance de ces moyens de refroidissement sont plus aisées, car plus facile d'accès, qu'un mode de réalisation, aussi envisagé, dans lequel la roue de ventilation 11 est interposée entre le réducteur 7 et la machine électrique 2. La machine électrique 2 comprend avantageusement, une carcasse 24 renfermant le stator 21 et les éléments électromagnétiques 23 du rotor. Cette carcasse 24 renferme les éléments électromagnétiques 23 et le stator 21 de façon étanche de manière à protéger ces éléments des liquides et de préférence des poussières. Plus précisément, la carcasse 24 est refermée de façon hermétique sur l'arbre moteur 20, par exemple, au moyen d'un joint d'étanchéité 25a et 25b. La partie du rotor 22 qui s'étend à l'extérieur de la carcasse 24 est formée par l'arbre moteur 20. Sur la réalisation des figures, l'arbre moteur 20 comprend une première partie 20a et une deuxième partie 20b. La première partie 20a s'étend face à la roue de l'aéronef et la deuxième partie s'étend dans la direction opposée à la roue de l'aéronef. La roue de ventilation 11 est montée sur la deuxième partie 20b. Le réducteur 7 est monté sur la première partie 20a. Comme visible sur la figure 2a, la carcasse 24 comprend une partie tubulaire 24a s'étendant longitudinalement selon l'axe de rotation de l'arbre moteur 20. La partie tubulaire 24a s'étend est par exemple sensiblement parallèle à l'axe x. La carcasse 24 comprend également deux faces transversales 24b, s'étendant globalement perpendiculairement à l'axe de rotation de la machine électrique 2, et refermant la partie tubulaire sur les deux parties respectives 20a et 20b de l'arbre moteur 20. La partie tubulaire 24a comprend une surface périphérique 24c orientée vers l'extérieur de la machine électrique 2, c'est-à-dire dans la direction opposée au stator 21 et aux aimants 23. Les moyens de refroidissement sont avantageusement agencés de façon à souffler de l'air le long de ladite surface périphérique 24c. A cet effet, comme représenté sur la figure 2a, le ventilateur 10 comprend une roue de ventilation 11 présentant un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation x de la machine électrique 2. Sur l'exemple des figures, l'axe de rotation de la roue de ventilation 11 est l'axe de rotation x de la machine électrique mais l'axe de rotation de la roue pourrait être distant de l'axe de rotation x de la machine électrique 2. La roue de ventilation 11 fait face à la paroi transversale 24b de la carcasse 24 opposée au réducteur 7. Le ventilateur aspire l'air au niveau de l'axe de rotation de la roue de ventilation 11 comme représenté par la simple flèche et rejette l'air au niveau de la périphérie du ventilateur 11. Dans le mode de réalisation des figures, le ventilateur 10 est du type centrifuge. Comme représenté sur la figure 2a, le ventilateur 10 rejette l'air, au niveau d'au moins une sortie d'air 13, de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation x de l'arbre moteur 20 (comme représenté par la double flèche) à proximité d'une première extrémité longitudinale 30 de la partie tubulaire 24a de la carcasse 24 située à proximité du ventilateur et à une distance de l'axe de rotation de l'arbre moteur supérieure à la distance séparant la zone dans laquelle est aspiré l'air de l'axe de rotation de l'arbre moteur. Cette distance est avantageusement sensiblement égale à la distance séparant la surface périphérique 24c et l'axe de rotation de la machine électrique. Les moyens de refroidissement comprennent en outre un capot 26 entourant la surface périphérique-24c et la sortie d'air 13 et comprenant une partie tubulaire 26a entourant la surface périphérique 24c et s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation x le long de la surface périphérique 24c, de façon à guider l'air soufflé à la sortie du ventilateur le long de la surface périphérique 24c le long de l'axe de rotation x de l'arbre moteur 20 comme représenté par la double flèche. Une sortie d'air globale 26d est ménagée dans le capot à proximité de la deuxième extrémité longitudinale 31 de la partie tubulaire 24a opposée au ventilateur de façon que l'air ayant circulé le long de la surface périphérique 24c ressorte de l'espace situé entre le capot et la carcasse, comme représenté par la quadruple flèche sur la figure 2a. L'air soufflé par le ventilateur est ainsi confiné à proximité de la carcasse, entre la carcasse et le capot, ce qui permet d'obtenir de bonnes performances de refroidissement. Ces performances sont d'autant meilleures que l'air est guidé le long de la surface périphérique et de préférence sur l'essentiel de sa longueur. Sur la réalisation de la figure 2, le capot reçoit le ventilateur 10. Il comprend également une entrée d'air 26c par laquelle le ventilateur 10 aspire l'air. Avantageusement, comme visible sur la figure 2b, la surface périphérique 24c comprend des ailettes de refroidissement 27 s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation x de l'arbre moteur 20 et délimitant des canaux de refroidissement 28 s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation x de l'arbre moteur. Les canaux 28 sont délimités par deux ailettes de refroidissement 27 adjacentes. Cette configuration permet d'améliorer les performances de refroidissement des moyens de refroidissement en augmentant la surface de contact entre l'air soufflé par le ventilateur et la carcasse 24. Avantageusement, comme représenté sur les figures 2a et 2b, la partie tubulaire 26a du capot 26 est disposée contre des ailettes de façon fermer au moins une partie des canaux de refroidissement 28. Cela permet de confiner l'air soufflé par le ventilateur 10 le long des canaux de refroidissement 28 de façon à améliorer l'efficacité du refroidissement. Avantageusement la partie longitudinale du capot 26a est venue de matière de la carcasse 24. Cette variante n'est pas représentée et présente l'avantage d'augmenter la surface dissipante de la carcasse. L'utilisation d'un ventilateur centrifuge est avantageuse dans le cadre de la présente invention dans la mesure où un ventilateur centrifuge 30 est compact. En variante, le ventilateur est de type axial. Ce type de ventilateur est agencé de façon à aspirer et rejeter de l'air selon une même direction. Avantageusement, le ventilateur axial est agencé de façon à aspirer de l'air au niveau de l'entrée présentant une surface au plus égale à la surface de la 35 roue, parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique 2, et en direction de la carcasse 24 et à souffler de l'air, au niveau d'une sortie de l'air présentant une surface au moins égale à la surface de la roue, en direction de la machine électrique 2, le long de l'axe de rotation de la machine électrique 2. Le ventilateur axial est avantageusement dimensionné de façon à souffler de l'air le long de la surface périphérique 24c c'est-à-dire contre la surface périphérique le long de l'axe de rotation x. Cela nécessite que la roue (ou hélice) de ventilation s'étende sur un diamètre au moins égal au diamètre de la surface périphérique, notamment si son axe est confondu avec l'axe de rotation de la machine électrique 2 correspondant à l'axe de révolution de la surface périphérique. Cette solution est donc plus encombrante qu'une solution avec un ventilateur centrifuge. En revanche, un ventilateur axial permet de souffler de l'air le long de la surface périphérique et aussi sur les parois transversales de la carcasse ce qui permet d'obtenir des meilleures performances de refroidissement du fait d'une plus grande surface de refroidissement de la carcasse la machine électrique 2. Dans ce mode de réalisation, il est possible de prévoir le capot tel que décrit précédemment ou non étant donné que l'air est soufflé par le ventilateur le long de la paroi. Le capot permet d'améliorer les performances de refroidissement. Selon l'invention, les moyens de refroidissement comprennent un contrôleur 32, visible sur la figure, apte à piloter la machine électrique 2 et le dispositif d'accouplement 6. Le contrôleur 32 est configuré de façon à faire tourner la machine électrique 2, lorsqu'une condition de refroidissement est vérifiée, alors qu'elle est désaccoliplée de la roue de l'aéronef 5, tant qu'une condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. Autrement dit, le contrôleur met la machine électrique 2 en rotation lorsqu'une condition de refroidissement est vérifiée, alors qu'elle est désaccouplée de la roue de l'aéronef 5, et maintient la machine électrique en rotation tant qu'une condition de refroidissement n'est pas vérifiée. La mise en rotation de la machine électrique 2 fait tourner l'arbre moteur autour de son axe. A cet effet, le contrôleur est configuré de façon que lorsque la condition de refroidissement est vérifiée, il désaccouple la machine électrique 2 et la roue de l'aéronef 5 lorsqu'elles sont accouplées et fait tourner la machine électrique, une fois que la machine électrique 2 et la roue de l'aéronef 5 sont désaccouplées, tant que la condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. Les moyens de refroidissement selon l'invention permettent de réaliser un refroidissement efficace de la roue au moyen d'un ventilateur pendant les phases de roulage de l'aéronef (lorsque le machine électrique est accouplée à la roue de l'aéronef) mais aussi pendant les phases de parking de l'aéronef (en désaccouplant la machine électrique et la roue et en faisant tourner la machine électrique 2) ce qui permet de terminer le refroidissement de la machine électrique en phase de parking si nécessaire. Le refroidissement de la machine électrique au moyen d'un ventilateur ne nécessite pas de pilotage d'un ventilateur mais uniquement le pilotage de la machine électrique entraînant la roue, pilotage éprouvé pour être fiable dans l'environnement d'une roue d'un aéronef. En effet, le refroidissement au moyen du ventilateur est automatique pendant les phases de roulage et nécessite uniquement un désaccouplement de la roue et de la machine électrique et une commande d'entraînement de la machine électrique en rotation. Les moyens de refroidissement sont donc fiables. Enfin, la puissance du refroidissement de la machine électrique pendant les phases de roulage présente l'avantage d'être directement liée à la vitesse de 20 déplacement de l'aéronef. La condition de refroidissement comprend, par exemple et de façon non limitative, une condition d'état sur l'état de l'aéronef et/ou sur l'état des moyens de déplacement. Une condition sur l'état de l'aéronef est par exemple une phase 25 de voyage de l'aéronef. L'aéronef doit, par exemple, être en phase de stationnement pour l'embarquement et le débarquement des passagers pour que la condition sur l'état de l'aéronef soit vérifiée. Une condition sur l'état des moyens de déplacement peut être une condition sur une température de la machine électrique ou une condition sur l'état du dispositif 30 d'accouplement. Ladite température doit être supérieure à un premier seuil de température prédéterminé ou bien la roue 5 et la machine électrique doivent être désaccouplées pour que la condition sur l'état du dispositif de refroidissement soit vérifiée. La condition d'état peut-être une condition sur l'état de l'aéronef, 35 une condition sur l'état du dispositif de refroidissement ou une combinaison de ces deux conditions en logique combinatoire. La condition d'état peut par exemple être vérifiée uniquement lorsque la phase de voyage est une phase de stationnement et lorsque la température est supérieure à un seuil prédéterminée. La condition de refroidissement peut comprendre une condition de commande correspondant à la réception par le contrôleur 32 d'une commande de refroidissement pouvant lui être envoyée par le pilote, par une centrale de commande de l'aéronef à distance ou par un dispositif de contrôle automatique de l'aéronef déporté ou embarqué à bord de l'aéronef. La condition de refroidissement peut être une combinaison d'une condition d'état et d'une condition de commande. Par exemple, la condition de refroidissement est vérifiée si le contrôleur 32 reçoit une commande de refroidissement ou si la température du moteur vérifie une condition prédéterminée. La condition d'arrêt du refroidissement est par exemple une condition d'état et/ou une condition de commande. Cette condition peut être de façon non limitative, qu'une température la machine électrique 2 soit inférieure à un deuxième seuil de température prédéterminé ou que la durée pendant laquelle il fait tourner la machine électrique atteigne un seuil de durée prédéterminé ou qu'une commande d'arrêt du refroidissement soit reçue par le dispositif de pilotage. Il est possible de faire tourner la machine à une vitesse prédéterminée. Dans ce cas, le seuil de durée peut dépendre de la vitesse de rotation de la machine électrique 2. Le contrôleur est un dispositif électronique ou un calculateur ou une fonction de calcul d'un calculateur. Le contrôleur 32 reçoit en entrée au moins un état 33a comprenant au moins un état des moyens de déplacement dont l'état accouplé ou désaccouplé du dispositif d'accouplement et/ou au moins un état de l'aéronef et/ou des commandes 33b de l'aéronef. Si la condition de refroidissement et/ou la condition d'arrêt de la ventilation comprennent une condition de température de la machine électrique, le dispositif comprend au moins un capteur de température 34 permettant de mesurer une température de la machine électrique 2. La température est envoyée en entrée du contrôleur 32. Le contrôleur 32 comprend des moyens de réception de commandes (par exemple une interface homme machine, une liaison de transmission de données ou un dispositif de communication à distance), si les conditions de refroidissement et/ou d'arrêt du refroidissement comprennent une condition de commande. Le contrôleur 32 comprend des premiers moyens de vérification 35 permettant de vérifier si la condition de refroidissement est vérifiée et des deuxièmes moyens de vérification 36 permettant de vérifier si la condition d'arrêt du refroidissement est vérifiée. Les moyens de vérification 35, 36 peuvent donc être des moyens matériels comprenant, par exemple, des comparateurs à seuil pour vérifier si la température de la machine électrique est supérieure au premier seuil ou inférieure au deuxième seuil et/ou des circuits logiques câblés. En variante, les moyens de vérification sont réalisés de façon logicielle. Le contrôleur 32 comprend aussi des moyens 37 pour générer des commandes 38, 39 à destination des moyens d'accouplement pour réaliser l'accouplement et le désaccouplement et respectivement à destination de la machine électrique 2 pour mettre en marche et arrêter la machine électrique. L'invention se rapporte également à un procédé de refroidissement d'une machine électrique d'un dispositif de déplacement électrique tel que décrit précédemment. Le procédé comprend avantageusement une étape 101 de refroidissement lors de laquelle le contrôleur 32 fait tourner la machine électrique 2 alors que la machine électrique 2 et la roue de l'aéronef 5 sont désaccouplées lorsqu' une condition de refroidissement est vérifiée, le contrôleur 32 faisant tourner la machine électrique 2 tant qu'une condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. Etant donné que la machine électrique 2 entraîne la roue du ventilateur 2, la rotation de la machine électrique, c'est-à-dire de l'arbre moteur 20, permet de refroidir la machine électrique 2. Ce procédé permet de mettre à profit les phases lors desquelles il est possible de déconnecter la machine électrique et la roue de l'aéronef pour refroidir la machine électrique si besoin. L'étape 101 de refroidissement est réalisée tant qu'une condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. L'étape 101 est précédée d'une première étape de vérification 99 dans laquelle le contrôleur, et plus particulièrement les premiers moyens de vérification, vérifie si la condition de refroidissement est vérifiée. Si la çondition de refroidissement est vérifiée, le procédé comprend une étape 100 de désaccouplement de la machine électrique 2 et de la roue 5 de l'aéronef lorsque la roue 5 et la machine électrique sont accouplées. Le procédé comprend une deuxième étape de vérification 102 lors de laquelle le contrôleur, et plus particulièrement les deuxièmes moyens de vérification vérifient si la condition d'arrêt du refroidissement est vérifiée et si tel est le cas le contrôleur 32 arrête la machine électrique dans une étape 103.L'étape 103 est éventuellement suivie d'une étape d'accouplement 104 de la machine électrique 2 et de la roue de l'aéronef. REVENDICATIONS1. Dispositif de déplacement électrique d'un aéronef au sol comprenant des moyens de déplacement électrique (3) d'un aéronef au sol comprenant une machine électrique (2) destinée à être accouplée à une roue de l'aéronef (5) pour entraîner ladite roue (5) en rotation de façon à faire rouler l'aéronef, les moyens de déplacement électrique (3) comprenant un dispositif d'accouplement destiné à accoupler et désaccoupler la machine électrique (2) et la roue de l'aéronef (5) , caractérisé en ce que le dispositif de déplacement électrique comprend des moyens de refroidissement (1) comprenant un ventilateur (10) comprenant une roue de ventilation (11) entraînée en rotation par la machine électrique (2), ledit dispositif de déplacement électrique comprenant un contrôleur (32) configuré de façon à faire tourner la machine électrique (2) lorsqu'une condition de refroidissement est vérifiée alors qu'elle est désaccouplée de la roue de l'aéronef (5) et ce, tant que la condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. 2. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant un contrôleur (32) configuré de façon à désaccoupler la machine électrique (2) et la roue de l'aéronef (5) lorsque la condition de refroidissement est vérifiée et lorsque la roue de l'aéronef (5) et la machine électrique (2) sont accouplées et, une fois que la roue de l'aéronef (5) et la machine électrique sont désaccouplées (6), à faire tourner la machine électrique (2) tant que la condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique comprend un rotor (22), la roue de ventilation (11) étant couplée au rotor (22) par l'intermédiaire d'un multiplicateur.35 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique (2) est interposée entre la roue de l'aéronef (5) et la roue de ventilation(11). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique comprend une carcasse (24) renfermant des éléments électromagnétiques d'un rotor (22) et un stator (21), la carcasse (24) comprenant une surface périphérique (24c) s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation (x) de la machine électrique (2), les moyens de refroidissement étant agencés de façon à souffler de l'air le long ladite surface périphérique (24c). 6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le ventilateur est du type centrifuge, ledit ventilateur comprenant une roue de ventilation (11) présentant un axe de rotation de la roue de ventilation (11) sensiblement parallèle à l'axe de rotation (x) de la machine électrique (2) et faisant face à une paroi transversale (24b) de la carcasse (24), le ventilateur rejetant l'air au niveau d'un sortie d'air (13) sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur (2), les moyens de refroidissement (1) comprenant un capot (26) entourant ladite surface périphérique (24c) et la sortie d'air (13), une partie tubulaire (26a) du capot entourant la surface périphérique (24c) et s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation (x) de la machine électrique (2) de façon à guider l'air soufflé à la sortie du ventilateur le long de la surface périphérique (24c) parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique (2). 7. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le ventilateur (10) comprend un capot (26) entourant ladite surface périphérique (24c) et une sortie d'air du ventilateur, une partie tubulaire (26a) du capot entourant la surface périphérique (24c) et s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation (x) de la machine électrique (2) de façon à guider l'air soufflé à la sortie du ventilateur le long de la surface périphérique (24c). 8. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la surface périphérique (24c) comprend des ailettes de refroidissement (27) s'étendant longitudinalement sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique (2) et délimitant des canaux de refroidissement (28) s'étendant longitudinalement le long de l'axe de rotation de la machine électrique (2). 9. Procédé de refroidissement d'une machine électrique d'un dispositif de déplacement selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, ledit procédé comprenant une étape (101) de refroidissement lors de laquelle le contrôleur (32) fait tourner la machine électrique (2) lorsque une condition de refroidissement est vérifié, alors que la machine électrique (2) et la roue de l'aéronef sont désaccouplées, la machine électrique étant gardée en rotation tant 15 qu'une condition d'arrêt du refroidissement n'est pas vérifiée. 10.Procédé de refroidissement d'une machine électrique selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de refroidissement (101) est précédée d'une étape (100) de désaccouplement de la machine 20 électrique (2) et de la roue (5) de l'aéronef, lorsque la condition de refroidissement est vérifiée, alors que la roue(5) alors que la machine électrique (2) et la roue (5) de l'aéronef sont accouplées.