Brevet FR3006455A1 — publié le 20141205

La présente invention concerne le domaine des systèmes de vision oculaire basés sur des guides optiques. De tels guides optiques permettent le transport sans déformation d'une image, et permettent ainsi de superposer cette image transportée à une scène extérieure perçue par l'oeil d'un utilisateur du système de vision oculaire. Un guide optique comporte généralement une section d'injection, par laquelle le faisceau lumineux transportant une image est introduit. Le faisceau lumineux transportant l'image est issu d'une source pouvant être une matrice de pixels de type LCD (Liquid Cristal Display en anglais) ou LCOS (Liquid Crystal On Silicon en anglais) éclairés par une source de lumière ou de type OLED (Organic Light-Emitting 10 Diode en anglais). Le faisceau lumineux traverse ensuite un système optique permettant d'obtenir un faisceau collimaté, c'est-à-dire dont les rayons sont substantiellement parallèles. On dit aussi que l'image est ainsi portée à l'infini. Le faisceau collimaté est alors introduit dans la section d'injection du guide optique. Le guide optique permet au faisceau lumineux de se propager par réflexions 15 totales internes, éventuellement grâce à un traitement spécifique des parois du guide optique. Le faisceau lumineux se propage ainsi jusqu'à une section d'extraction permettant la sortie, du guide optique, du faisceau lumineux. La section d'extraction peut être constituée d'un réflecteur terminant le guide optique par un plan incliné. Le brevet FR 2 925 172 B1 décrit un guide optique doté d'une section 20 d'extraction constituée de microstructures réfléchissantes formées en surface du guide optique. Ces microstructures sont constituées des prismes ayant un angle permettant la sortie, du guide optique, du faisceau lumineux. Les microstructures sont espacées par des espaces interstitiels formés dans le prolongement de la surface du guide optique. Ces espaces interstitiels, c'est-à-dire non couverts de microstructures et prenant place 25 entre celles-ci, sont transparents et permettent ainsi d'obtenir l'effet de vision à travers (see-through en anglais). Cela permet de voir l'image transportée par le faisceau lumineux, ainsi que les scènes au-delà du guide optique. Ces espaces interstitiels génèrent cependant un phénomène de variation de luminance sur la transparence du guide optique, ce qui induit des interférences sur la vision des scènes environnantes à 30 travers le guide optique. Une amélioration, permettant de limiter les interférences perçues tant sur l'image injectée que sur la vision à travers le guide optique, a été proposée par la demande internationale de brevet WO 2012/136470 Al. De tels guides optiques sont par exemple mis en oeuvre dans des systèmes de vision oculaire. Il existe des applications où il est souhaitable qu'un utilisateur du système de vision oculaire puisse superposer l'image transportée par le guide optique avec la scène extérieure, comme par exemple des applications de réalité augmentée. L'image transportée doit alors être dans l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur. On entend par axe de visée nominale de l'axe passant par le centre de l'oeil et par le centre de la pupille de l'oeil lorsque l'utilisateur regarde droit devant lui (c'est-à-dire que l'axe de visée nominale de l'oeil est l'horizontale lorsque l'utilisateur tient la tête droite). Il existe des applications, de type tableau de bord (dashboard en anglais), où il est souhaitable que l'utilisateur puisse avoir accès à l'image transportée par le guide optique sans obstruer cet axe nominal de visée. Il est souhaitable de pouvoir utiliser un même système de vision oculaire pour ces deux applications, et de pouvoir basculer de l'une à l'autre de ces applications sans avoir à ajuster les réglages optiques du système de vision oculaire. L'invention concerne un système de vision oculaire destiné à être porté par un utilisateur, ledit système comportant un module afficheur, le module afficheur comportant un guide optique transparent adapté pour propager par réflexions totales internes un faisceau lumineux transportant une image jusqu'à une section d'extraction dudit guide optique. Ledit système comporte : des moyens de positionnement du guide optique dans une première position dans laquelle la zone d'extraction est placée selon un premier axe correspondant à un axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur ; des moyens de positionnement du guide optique dans une seconde position dans laquelle la zone d'extraction est placée selon un second axe décalé par rapport à l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur ; et des moyens de rotation du guide optique, autour d'un axe destiné à passer substantiellement par le centre de rotation de l'oeil de l'utilisateur, adaptés pour permettre au guide optique de passer de la première position à la seconde position, et vice-versa. Ainsi, il est possible d'utiliser le système de vision oculaire selon deux modes : un premier mode où la section d'extraction du guide optique est dans l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur, et qui est alors adapté à des applications de réalité augmentée ; un second mode où la section d'extraction du guide optique est décalée de l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur, et qui est alors adapté à des applications de type tableau de bord. La rotation autour d'un axe passant substantiellement par le centre de l'oeil permet d'assurer un bon positionnement de la boîte à oeil créée par le guide optique dans l'un comme dans l'autre de ces modes. Il convient de noter que plusieurs positions, décalées de l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur, du guide optique pourraient convenir à des applications de type tableau de bord. Ainsi, le système de vision oculaire peut comporter des moyens de positionnement du guide optique dans plus de deux positions par rotation autour d'un axe passant substantiellement par le centre de l'oeil, chacune permettant à l'utilisateur de visualiser l'image transportée par le guide optique. Selon un mode de réalisation particulier, le second axe est décalé de 20° par rapport à l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur. Ainsi, l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur peut être dégagé de la présence du guide optique, tout en conservant une boîte à oeil adaptée. Selon un mode de réalisation particulier, ledit système étant des lunettes, le module afficheur étant fixé sur une des branches desdites lunettes, ledit système comporte en outre des moyens d'ajustement en hauteur d'un appui-nez desdites lunettes. Ainsi, il est aisé d'effectuer un ajustement vertical de la boîte à oeil créée par le guide optique, un ajustement effectué pour une parmi ladite première position et ladite seconde position étant valable pour l'autre position. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens d'ajustement en hauteur comportent une molette et des moyens de conversion d'un mouvement de rotation de la molette en un mouvement de translation de l'appui-nez. Ainsi, l'ajustement en hauteur peut être finement réalisé. Selon un mode de réalisation particulier, ledit système étant des lunettes, le module afficheur étant fixé sur une des branches desdites lunettes, ledit système comporte en outre une batterie fixée sur l'autre branche desdites lunettes. Ainsi, le poids du système de vision oculaire est réparti, ce qui augmente le confort d'utilisation. Selon un mode de réalisation particulier, pour effectuer la rotation du guide optique entre la première position et la seconde position autour d'un axe de rotation destiné à passer substantiellement par le centre de rotation de l'oeil de l'utilisateur, ledit système comporte : un porte-plot comportant au moins un plot ; un support de fixation et de guidage comportant au moins une rainure oblongue destinée à recevoir ledit plot, chaque rainure étant telle que, lorsque ledit plot est placé à une extrémité de ladite rainure, le guide optique est dans la première position et, lorsque ledit plot est placé à l'autre extrémité de ladite rainure, le guide optique est dans la seconde position ; et un ressort permettant d'assurer un engagement de chaque plot dans une dite rainure oblongue correspondante. Ainsi, le système de fixation et de rotation du module afficheur est fiable et à faible encombrement. Selon un mode de réalisation particulier, chaque rainure oblongue comporte à chacune des ses extrémités un trou borgne adapté pour recevoir un dit plot correspondant sous l'action dudit ressort. Ainsi, le maintien en position du guide optique dans la première position ou dans la seconde position est amélioré. Selon un mode de réalisation particulier, ledit système comporte en outre un bouton d'actionnement fixé au porte-plot et adapté pour contrer l'action du ressort afin de désengager chaque plot de la rainure oblongue correspondante. Ainsi, il est facile de monter ou démonter le module afficheur. Selon un mode de réalisation particulier, ledit système comporte un boîtier dans lequel un évidement est pratiqué, l'évidement étant destiné à recevoir le porte-plot et le support de fixation et de guidage, l'embouchure de l'évidement comportant, à un endroit, une partie plus grande pour permettre d'insérer le porte-plot et le ressort dans ledit boîtier. Ainsi, l'assemblage du mécanisme de rotation est simple. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : - la Fig. 1 illustre schématiquement un guide optique, tel qu'utilisé dans au moins un mode de réalisation de la présente invention ; - la Fig. 2A illustre schématiquement un système de vision oculaire, dans lequel le guide optique est placé dans une première position ; - la Fig. 2B illustre schématiquement le système de vision oculaire, dans lequel le guide optique est placé dans une seconde position ; - la Fig. 3 illustre schématiquement un mécanisme d'ajustement en hauteur d'un appui-nez de lunettes, dans un mode de réalisation particulier du système de vision oculaire ; - la Fig. 4A illustre schématiquement une première vue éclatée d'un mécanisme de rotation du système de vision oculaire, permettant au guide optique de passer de la première position à la seconde position, et vice versa, dans un mode de réalisation particulier du système de vision oculaire ; - la Fig. 4B illustre schématiquement une seconde vue éclatée du mécanisme de rotation du système de vision oculaire, permettant au guide optique de passer de la première position à la seconde position, et vice versa, dans un mode de réalisation particulier du système de vision oculaire ; - la Fig. 5A illustre schématiquement une première vue d'un boîtier de branche de lunettes, permettant la mise en oeuvre du mécanisme de rotation du système de vision oculaire, dans un mode de réalisation particulier du système de vision oculaire ; - la Fig. 5B illustre schématiquement une seconde vue d'un boîtier de branche de lunettes, permettant la mise en oeuvre du mécanisme de rotation du système de vision oculaire, dans un mode de réalisation particulier du système de vision oculaire ; - la Fig. 6 illustre schématiquement un support de fixation et de guidage faisant partie du mécanisme de rotation du système de vision oculaire, dans un mode de réalisation particulier du système de vision oculaire ; - la Fig. 7A illustre schématiquement un premier agencement de boîte à oeil dans la première position ; - la Fig. 7B illustre schématiquement un second agencement de boîte à oeil dans la seconde position ; - la Fig. 7C illustre schématiquement un troisième agencement de boîte à oeil. La présente invention consiste en un système de vision oculaire comportant un guide optique permettant le transport sans déformation d'une image, et permettant ainsi de superposer cette image transportée à une scène extérieure perçue par l'oeil d'un utilisateur du système de vision oculaire. L'invention va être décrite en référence à un mode particulier de réalisation où le système de vision oculaire est une paire de lunettes informatives. L'invention peut toutefois être mise en oeuvre dans d'autres contextes, comme par exemple un casque de pilote, ou tout autre équipement destiné à être porté fixe par rapport à la tête de l'utilisateur. Par exemple, le système oculaire peut être un casque audio sur lequel est monté, de manière rotative, le guide optique. Les positionnements relatifs d'éléments par rapport à d'autres éléments (e.g. haut, bas, horizontal, vertical,...) sont donnés en considérant une situation où les lunettes sont portées par l'utilisateur, sauf mention contraire. La Fig. 1 illustre schématiquement un guide optique, tel qu'il peut être utilisé dans le système de vision oculaire. Le guide optique repose sur celui décrit dans la demande internationale de brevet WO 2012/136470 Al, et comporte deux parties principales : une première partie 1.5 et une seconde partie 1.10. La première partie 1.5 permet de propager, par réflexions successives, un faisceau lumineux 1.6 transportant une image (une vidéo étant une succession d'images selon un rythme prédéfini) sur une distance prédéfinie. La première partie 1.5 comporte une section d'extraction permettant de faire sortir le faisceau lumineux du guide optique une fois que le faisceau a atteint cette distance préfinie. La seconde partie 1.10 est constituée dans un matériau substantiellement identique à celui de ladite première partie 1.5. La seconde partie 1.10 se superpose à la première partie 1.5, et permet d'obtenir l'effet de vision à travers (see-through en anglais), sans phénomène de variation de luminance sur la transparence du guide optique. Une source de lumière 1.1 génère le faisceau lumineux transportant l'image destinée à transiter par le guide optique. Cette source peut consister en une matrice de pixels LCD ou LCOS disposant d'un éclairage arrière ou encore d'une matrice de pixels OLED. Le faisceau lumineux est ensuite collimaté par un système optique 1.2. Les différents pixels de l'image sont donc projetés par un faisceau de rayons lumineux parallèles 1.3 en sortie du système optique 1.2, et le champ de vision est défini par la focale de l'objectif et par la demi-diagonale de l'image à transporter. Le faisceau lumineux collimaté 1.3 est ensuite projeté dans une section d'injection 1.4, afin de permettre la propagation du faisceau lumineux par réflexions totales internes dans le guide optique. Le faisceau lumineux est alors transporté dans la première partie 1.5 jusqu'à ce qu'il parvienne à la section d'extraction, à partir de laquelle le faisceau lumineux est projeté hors du guide optique. La première partie 1.5 est constituée dans un matériau transparent à la lumière. Si l'indice du matériau est supérieur aux indices des milieux qui l'entourent, des réflexions internes totales se produisent naturellement dès lors que l'angle d'incidence des rayons du faisceau, par rapport à la surface sur laquelle frappe le faisceau lumineux, est suffisamment faible. La section d'extraction est située sur l'une des faces de la première partie 1.5. La section d'extraction permet de renvoyer le faisceau lumineux vers l'autre face de la première partie 1.5 selon un angle sensiblement perpendiculaire, ce qui permet la sortie du faisceau lumineux 1.8 du guide optique. Le faisceau lumineux 1.8 est ainsi projeté hors du dispositif de guidage vers l'oeil de l'utilisateur du système de vision oculaire. La section d'extraction est située dans une zone 1.7 du guide optique, dans laquelle la première partie 1.5 comprend au moins une microstructure, située en surface et comportant une surface plane adaptée pour permettre la sortie, du guide optique, de rayons du faisceau lumineux venant frapper ladite surface plane. Dans cette zone 1.7, la seconde partie 1.10 comprend au moins une microstructure de forme complémentaire à celle(s) de la première partie 1.5. Les microstructures qui sont complémentaires l'une de l'autre sont ainsi placées en vis-à-vis. Les première 1.5 et seconde 1.10 parties sont assemblées de telle sorte que toute microstructure de la section d'extraction est séparée de sa microstructure complémentaire par un milieu transparent d'épaisseur substantiellement constante. L'épaisseur est choisie de manière à entraîner une modification limitée de la vision de la scène extérieure. Les microstructures et leurs complémentaires étant substantiellement parallèles du fait de l'épaisseur substantiellement constante du milieu transparent, la vision de la scène extérieure n'est pas substantiellement modifiée, les rayons ne subissant qu'une petite translation. On peut se référer à la demande de brevet WO 2012/136470 Al pour plus de détails sur la mise en oeuvre de ces microstructures et de la section d'injection 1.4. En mettant en oeuvre une pluralité de telles microstructures, cela permet d'obtenir une boîte à oeil dont la longueur, dans le sens de propagation du faisceau lumineux dans le guide optique, est grande au vu de l'épaisseur du guide optique, comparativement à la mise en oeuvre d'un simple plan incliné (pour une même épaisseur du guide optique). On appelle « boîte à oeil » l'espace dans lequel se forme l'image collimatée, transportée par le guide optique, destinée à être vue par l'utilisateur. Avec une telle approche, il est possible d'obtenir une boîte à oeil dont la longueur est de l'ordre de 9 mm et dont la hauteur est de l'ordre de 5 mm. Un diamètre typique de pupille d'oeil humain étant de l'ordre de 3 à 4 mm, une telle boîte à oeil permet à différents utilisateurs avec différents écarts interpupillaires d'utiliser le système de vision oculaire sans avoir à effectuer de réglage horizontal du positionnement de la boîte à oeil. Il est possible de munir le système de vision oculaire d'un autre type de guide optique, comme par exemple celui décrit dans le brevet FR 2 925 172 Bi. La Fig. 2A illustre schématiquement un système de vision oculaire, dans lequel le guide optique est placé dans une première position. Sur la Fig. 2A, le système de vision oculaire est construit sur une base de lunettes 2.3 destinées à être portées par un utilisateur, dont la tête 2.2 est aussi schématiquement représentée sur la Fig. 2A. Les lunettes 2.3 peuvent être équipées de verres transparents, teintés ou photochromiques. Le système de vision oculaire comporte un module afficheur 2.1. Le module afficheur 2.1 comporte un guide optique 2.4, tel que précédemment décrit en relation avec la Fig. 1. Le module afficheur 2.1, et par voie de conséquence le guide optique 2.4, est ainsi monté de manière rotative sur les lunettes 2.3. Le module afficheur 2.1 est par exemple monté, comme illustré sur la Fig. 2A, sur la branche droite des lunettes 2.3. Un agencement symétrique permettrait d'installer le module afficheur 2.1 sur la branche gauche. Dans un mode de réalisation particulier, le module afficheur 2.1 est alimenté grâce à une batterie montée sur l'autre branche des lunettes 2.3, ce qui permet de répartir le poids du système de vision oculaire, et ainsi assurer une meilleure stabilité des lunettes 2.3 à l'utilisation et donc un meilleur confort pour l'utilisateur. La première position du guide optique 2.4 est telle que la zone d'extraction du guide optique 2.4 est substantiellement centrée sur l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur. Un mécanisme optionnel d'ajustement en hauteur d'un appui-nez 2.5 des lunettes 2.3, permettant de régler le positionnement vertical de la boîte à oeil par rapport à l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur, est décrit ci-après en relation avec la Fig. 3. La première position représentée sur la Fig. 2A permet de créer une boîte à oeil destinée à englober totalement la pupille de l'utilisateur. Une représentation de cette boîte à oeil est fournie à la Fig. 7A, décrite ci-après. La première position représentée sur la Fig. 2A permet ainsi à l'utilisateur de voir, de manière superposée, la scène extérieure en vue à travers et une image 2.6 transportée par le guide optique 2.4. Cette première position est particulièrement adaptée à une application de réalité augmentée, par superposition d'images virtuelles (transportées par le guide optique 2.4) aux images réelles (vues à travers le guide optique 2.4). La Fig. 2B illustre schématiquement le système de vision oculaire de la Fig. 2A, mais dans lequel le guide optique 2.4 est placé dans une seconde position. Sur la Fig. 2B, le module afficheur 2.1 est monté, comme sur la Fig. 2A, de manière rotative sur la branche droite des lunettes 2.3. La seconde position du guide optique 2.4 est telle que la zone d'extraction du guide optique 2.4 est décalée d'un angle prédéfini a par rapport à l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur, en prenant comme axe de rotation un axe passant substantiellement par le centre de rotation de l'oeil, i.e. le centre de l'oeil. Dans l'agencement de la Fig. 2B, la rotation s'opère de telle sorte que le guide optique 2.4 dans la première position est aligné verticalement avec le guide optique 2.4 dans la seconde position. En d'autres termes, l'axe de rotation susmentionné est horizontal et perpendiculaire à l'axe de visée nominale de l'oeil. Dans d'autres agencements, la rotation s'opère de telle sorte que le guide optique 2.4 dans la première position est aligné horizontalement avec le guide optique 2.4 dans la seconde position. En d'autres termes, l'axe de rotation susmentionné est alors vertical. L'angle a est préférentiellement de 20°, de manière à dégager l'axe de visée nominale de l'oeil de la présence du guide optique 2.4. La seconde position est aussi préférentiellement plus basse que la première position. En effet, regarder vers le sol est plus confortable pour l'oeil que de regarder vers le haut, et la luminosité y est typiquement plus adaptée pour regarder l'image transportée par le guide optique 2.4. De plus, un déplacement vertical du guide optique 2.4 permet un encombrement moindre qu'un déplacement horizontal du guide optique 2.4. La seconde position représentée sur la Fig. 2B permet de créer une boîte à oeil destinée à englober totalement la pupille de l'utilisateur lorsque l'utilisateur décale son axe de visée de l'angle a vers le bas sans bouger la tête. Une représentation de cette boîte à oeil est fournie à la Fig. 7B, décrite ci-après. La seconde position représentée sur la Fig. 2B permet ainsi à l'utilisateur de voir, en baissant les yeux, l'image 2.6 transportée par le guide optique 2.4. Cette seconde position est particulièrement adaptée à une application de type tableau de bord. Le passage de la première position à la seconde position du guide optique 2.4 s'effectue par rotation du module afficheur 2.1 par rapport au cadre des lunettes. Cette rotation s'effectue par rapport à un axe de rotation passant substantiellement par le centre de rotation de l'oeil de l'utilisateur. Un mécanisme préférentiel permettant de fixer le module afficheur 2.1 aux lunettes 2.3, et permettant en outre d'effectuer cette rotation, est décrit ci-après en relation avec les Figs. 4A, 4B, 5A, 5B et 6. La Fig. 3 illustre schématiquement un mécanisme d'ajustement en hauteur d'un appui-nez 2.5 des lunettes 2.3. En ajustant la hauteur de l'appui-nez 2.5 par rapport au cadre des lunettes 2.3, l'utilisateur peut assurer que sa pupille s'inscrit dans la boîte à oeil créée dans la première position du guide optique, et par voie de conséquence dans la seconde position du guide optique 2.4. L'utilisateur place alors le module afficheur 2.1 de sorte que le guide optique 2.4 soit placé dans la première position. L'utilisateur ajuste alors la hauteur de l'appui-nez 2.5 par rapport au cadre des lunettes 2.3 jusqu'à ce que l'image transportée par le guide optique 2.4 soit complètement visible par l'oeil de l'utilisateur. En d'autres termes, l'utilisateur effectue un ajustement vertical de la boîte à oeil. Une fois effectué le réglage en hauteur de l'appui-nez 2.5 pour la première position du guide optique 2.4, ce réglage reste applicable pour la seconde position du guide optique 2.4. Cette facilité de réglage vient du fait que la rotation pour passer de la première position du guide optique 2.4 à la seconde position du guide optique 2.4, et vice-versa, s'effectue autour d'un axe de rotation passant substantiellement par le centre de rotation de l'oeil de l'utilisateur. Un nouveau réglage de la boîte à oeil serait nécessaire dans la seconde position du guide optique 2.4 si l'axe de rotation avait été différent, notamment si l'axe de rotation passait substantiellement par le centre focal de l'oeil. L'appui-nez 2.5 est assemblé avec le cadre des lunettes 2.3 grâce à des moyens d'ajustement en translation 3.2 pour permettre l'ajustement en hauteur de l'appui-nez 2.5. Les moyens d'ajustement en translation 3.2 comportent préférentiellement une molette 3.1 permettant un réglage fin de la hauteur de l'appui-nez 2.5. La conversion du mouvement de rotation de la molette 3.1 en un mouvement de translation de l'appui-nez 2.5 est par exemple réalisée au moyen d'un ensemble formé d'une tige filetée, entraînée en rotation par la molette 3.1, et d'un trou taraudé pratiqué dans l'appui-nez 2.5. La finesse du réglage en hauteur de l'appui-nez 2.5 dépend alors du pas (lead en anglais) de la tige filetée et du trou taraudé. Ces moyens d'ajustement en translation 3.2 peuvent être complétés par des moyens de guidage en translation et de blocage en rotation 3.2 assurant ainsi une translation efficace de l'appui-nez 2.5 par rotation de la molette 3.1. De tels moyens de guidage 3.2 prennent par exemple la forme de lamelles s'insérant dans des fentes de l'appui-nez 2.5. D'autres formes de moyens d'ajustement en translation peuvent être mises en oeuvre pour ajuster la hauteur de l'appui-nez 2.5. Préférentiellement, la partie de l'appui-nez 2.5 qui est destinée à être en appui sur le nez de l'utilisateur est en matière souple, éventuellement flexible, pour permettre de bien épouser la forme du nez. Les Figs. 4A et 4B illustrent schématiquement une première vue éclatée, et respectivement une seconde vue éclatée, d'un mécanisme de rotation du système de vision oculaire, permettant au guide optique 2.4 de passer de la première position à la seconde position, et vice versa. Les Figs. 4A et 4B comportent schématiquement et partiellement une branche 4.1 des lunettes 2.3, sur laquelle le module afficheur est destiné à être fixé, et ce, de manière facilement démontable sans avoir recours à des outils. La branche 4.1 est munie d'un boîtier 4.2 comportant un évidement 4.7 dans lequel un porte-plot 4.4 et un support de fixation et de guidage 4.5 sont destinés à se loger. Une vue en perspective du support de fixation et de guidage 4.5 est représentée sur la Fig. 6. Une vue en perspective du boîtier 4.2 est représentée sur la Fig. 5A. L'évidement 4.7 est débouchant sur une paroi antérieure du boîtier 4.2, tel que montré sur la Fig. 5B. Sur les Figs. 4A et 4B, une paroi du boîtier 4.2 a été désolidarisée du reste du boîtier 4.2 pour faciliter l'identification des pièces du mécanisme de rotation. Le porte-plot 4.4 est rendu solidaire de la branche 4.1 grâce à un ressort 4.3. Le ressort 4.3 prend par exemple appui dans un premier trou borgne pratiqué dans le premier bloc 4.2 et prend appui sur le porte-plot 4.4 grâce à un second trou borgne pratiqué dans le porte-plot 4.4 ou grâce à un épaulement dans un trou traversant pratiqué dans le porte-plot 4.4. Le ressort 4.3 est tel que, au repos, le ressort 4.3 tend à appuyer le porte-plot 4.4 sur le support de fixation et de guidage 4.5. Le support de fixation et de guidage 4.5 est fixé au module afficheur 2.1, ou fait partie du module afficheur 2.1. Le support de fixation et de guidage 4.5 interagit avec le porte-plot 4.4 pour permettre la rotation du module afficheur 2.1 par rapport au cadre des lunettes 2.3, et ainsi permettre au guide optique 2.4 de passer de la première position à la seconde position, et vice-versa. Pour ce faire, le porte-plot 4.4 comporte au moins un plot 4.9. Sur les Figs. 4A et 4B, le porte-plot 4.4 comporte, de manière illustrative, deux plots 4.9. Chaque plot 4.9 est destiné à se loger dans une rainure oblongue respective 6.1 pratiquée dans le support de fixation et de guidage 4.5. Chaque rainure oblongue 6.1 est telle que, lorsque le plot 4.9 qui lui correspond est positionné à une extrémité de ladite rainure oblongue 6.1, le guide optique est placé dans la première position, et, lorsque ledit plot 4.9 est positionné à l'autre extrémité de ladite rainure oblongue 6.1, le guide optique est placé dans la seconde position. Chaque rainure oblongue 6.1 a une forme d'arc de cercle de sorte que, lorsque chaque plot 4.9 suit la rainure oblongue 6.1 correspondante d'une extrémité à l'autre, le guide optique 2.4 passe de la première position à la seconde position (ou l'inverse), par rotation autour d'un axe passant substantiellement par le centre de l'oeil. Préférentiellement, un trou borgne 6.2 est pratiqué au fond de chaque rainure oblongue 6.1, à chacune de ses extrémités. Ce trou borgne 6.2 permet de recevoir le plot 4.9 correspondant. Ainsi, lorsque le plot 4.9 suit la rainure oblongue 6.1 qui lui correspond et parvient à une extrémité de ladite rainure oblongue 6.1, ledit plot 4.9 pénètre dans le trou borgne 6.2 sous l'action du ressort 4.3. En forçant légèrement sur le module afficheur 2.1 lors d'un mouvement de rotation pour passer de la première position à la seconde position du guide optique 2.4, l'action du ressort 4.3 est contrée et ledit plot 4.9 se désengage du trou borgne. Un chanfrein sur l'extrémité de chaque plot 4.9 permet de désengager plus facilement ledit plot dudit trou borgne 6.2. Ainsi, grâce à ces trous borgnes 6.2, le maintien en place du module afficheur 2.1 pour que le guide optique 2.4 soit dans la première ou seconde position est facilité et amélioré. Le fait que l'évidement 4.7 soit débouchant permet d'insérer le support de fixation et de guidage 4.5 dans le boîtier 4.2 et d'en retirer le support de fixation et de guidage 4.5. Cela permet de facilement monter le module afficheur 2.1 sur la branche 4.1 des lunettes 2.3 et d'en facilement le démonter. L'embouchure de l'évidement 4.7 est, à un endroit, plus grande pour permettre d'insérer le porte-plot 4.4 et le ressort 4.3 à l'intérieur du boîtier 4.2. Le ressort 4.3 est alors monté sur le porte-plot 4.4. Comprimer le ressort permet de faire pénétrer l'ensemble formé par le porte-plot 4.4 et le ressort 4.3 par cette partie élargie de l'évidement 4.7. Ensuite, il suffit de faire glisser cet ensemble dans l'évidement 4.7 jusqu'à ce que le ressort 4.3 vienne prendre position dans le premier trou borgne du boîtier 4.2. Un trou traversant 4.8 est préférentiellement pratiqué dans une paroi du boîtier 4.2 pour permettre de fixer un bouton d'actionnement 4.6 au porte-plot 4.4. Le bouton d'actionnement 4.6 est fixé au porte-plot 4.4 grâce à un trou 4.10 pratiqué dans le porte-plot 4.4. Le bouton d'actionnement 4.6 comporte alors une tige emmanchée à force dans le trou 4.10. D'autres moyens de fixation du bouton d'actionnement 4.6 au porte-plot 4.4 peuvent être mis en oeuvre, par exemple grâce à un filetage, le bouton d'actionnement 4.6 étant alors vissé au porte-plot 4.4. Le bouton d'actionnement 4.6 permet alors de déplacer le porte-plot 4.4 contre l'action du ressort 4.3. En comprimant le ressort 4.3, alors que le module afficheur 2.1 est fixé à la branche 4.1, chaque plot 4.9 se désengage de la rainure oblongue 6.1 correspondante. Le porte-plot 4.4 et le support de fixation et de guidage 4.5 ne sont alors plus imbriqués l'un dans l'autre, et le support de fixation et de guidage 4.5 peut alors être sorti de l'évidement 4.7, afin de détacher le module afficheur 2.1 de la branche 4.1. En comprimant le ressort 4.3, alors que le module afficheur 2.1 est détaché de la branche 4.1, de la place est libérée dans l'évidement 4.7 pour permettre d'y insérer le support de fixation et de guidage 4.5. Une fois le support de fixation et de guidage 4.5 inséré dans l'évidement 4.7, en relâchant le ressort 4.3, chaque plot 4.9 s'engage de la rainure oblongue 6.1 correspondante, afin d'attacher le module afficheur 2.1 à la branche 4.1. La Fig. 7A illustre schématiquement un premier agencement de boîte à oeil dans la première position du guide optique 2.4. Le premier agencement de boîte à oeil correspond à un positionnement de la zone d'extraction du guide optique 2.4 dans l'axe de visée nominale 7.2 de l'oeil de l'utilisateur. On remarque alors que la boîte à oeil créée 7.1 englobe la pupille 7.3 de l'oeil. L'image transportée par le guide optique 2.4 est alors complètement visible par l'oeil de l'utilisateur. La Fig. 7B illustre schématiquement un second agencement de boîte à oeil dans la seconde position du guide optique 2.4. Le second agencement de boîte à oeil correspond à un décalage angulaire de 20° de la zone d'extraction du guide optique 2.4 par rapport à l'axe de visée nominale 7.2 de l'oeil de l'utilisateur, en prenant comme axe de rotation un axe horizontal passant par le centre C de rotation de l'oeil, i.e. le centre C de l'oeil. On remarque alors que la boîte à oeil créée 7.1 englobe la pupille 7.3 de l'oeil. L'image transportée par le guide optique 2.4 est, là aussi, complètement visible par l'oeil de l'utilisateur. Cette figure démontre ainsi que, en effectuant une rotation autour d'un axe passant substantiellement par le centre C de rotation de l'oeil, il est possible d'obtenir, dans la seconde position du guide optique 2.4, un bon rendu de l'image transportée par le guide optique 2.4. De plus, ledit décalage angulaire de 20° permet de dégager l'axe de visée nominale 7.2 de l'oeil de la présence du guide optique 2.4. La Fig. 7C illustre schématiquement un troisième agencement de boîte à oeil dans une troisième position (fictive) du guide optique 2.4. Le troisième agencement de boîte à oeil correspond aussi à un décalage angulaire de 20° de la zone d'extraction du guide optique 2.4 par rapport à l'axe de visée nominale 7.2 de l'oeil de l'utilisateur, mais en prenant comme axe de rotation un axe horizontal passant par le centre focal F de l'oeil (dans sa position lorsque l'utilisateur regarde droit devant). On remarque alors que la boîte à oeil créée 7.1 n'englobe que partiellement la pupille 7.3 de l'oeil. L'image transportée par le guide optique 2.4 n'est donc pas complètement visible par l'oeil de l'utilisateur. Cette figure démontre ainsi que, en effectuant une rotation autour d'un axe autre qu'un axe passant substantiellement par le centre C de rotation de l'oeil, il n'est pas possible d'obtenir, dans cette position du guide optique 2.4, un bon rendu de l'image transportée par le guide optique 2.4, à moins que le décalage angulaire entre la première position et la troisième position ne soit faible (inférieur à 20°), auquel cas l'axe de visée nominale 7.2 de l'oeil est partiellement masqué par le guide optique 2.4. REVENDICATIONS1/ Système de vision oculaire destiné à être porté par un utilisateur, ledit système comportant un module afficheur (2.1), le module afficheur comportant un guide optique transparent (2.4) adapté pour propager par réflexions totales internes un faisceau lumineux transportant une image (2.6) jusqu'à une section d'extraction dudit guide optique, caractérisé en ce que ledit système comporte : - des moyens de positionnement (4.9, 6.1) du guide optique dans une première position dans laquelle la zone d'extraction est placée selon un premier axe correspondant à un axe de visée nominale (7.2) de l'oeil de l'utilisateur ; - des moyens de positionnement (4.9, 6.1) du guide optique dans une seconde position dans laquelle la zone d'extraction est placée selon un second axe décalé par rapport à l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur ; et - des moyens de rotation (4.4, 4.5, 4.9, 6.1) du guide optique, autour d'un axe destiné à passer substantiellement par le centre (C) de rotation de l'oeil de l'utilisateur, adaptés pour permettre au guide optique de passer de la première position à la seconde position, et vice-versa. 2/ Système de vision oculaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second axe est décalé de 20° par rapport à l'axe de visée nominale de l'oeil de l'utilisateur. 3/ Système de vision oculaire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, ledit système étant des lunettes (2.3), le module afficheur étant fixé sur une (4.1) des branches desdites lunettes, ledit système comporte en outre des moyens d'ajustement (3.2) en hauteur d'un appui-nez (2.5) desdites lunettes. 4/ Système de vision oculaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ajustement en hauteur comportent une molette (3.1) et des moyens 30 de conversion d'un mouvement de rotation de la molette en un mouvement de translation de l'appui-nez. 5/ Système de vision oculaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, ledit système étant des lunettes (2.3), le module afficheur étantfixé sur une (4.1) des branches desdites lunettes, ledit système comporte en outre une batterie fixée sur l'autre branche desdites lunettes. 6/ Système de vision oculaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour effectuer la rotation du guide optique entre la première position et la seconde position autour d'un axe de rotation destiné à passer substantiellement par le centre de rotation de l'oeil de l'utilisateur, ledit système comporte : - un porte-plot (4.4) comportant au moins un plot (4.9) ; - un support de fixation et de guidage (4.5) comportant au moins une rainure oblongue (6.1) destinée à recevoir ledit plot, chaque rainure étant telle que, lorsque ledit plot est placé à une extrémité de ladite rainure, le guide optique est dans la première position et, lorsque ledit plot est placé à l'autre extrémité de ladite rainure, le guide optique est dans la seconde position ; et - un ressort (4.3) permettant d'assurer un engagement de chaque plot dans une dite rainure oblongue correspondante. 7/ Système de vision oculaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque rainure oblongue comporte à chacune des ses extrémités un trou borgne (6.2) adapté pour recevoir un dit plot correspondant sous l'action dudit ressort. 8/ Système de vision oculaire selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit système comporte en outre un bouton d' actionnement (4.6) fixé au porte-plot et adapté pour contrer l'action du ressort afin de désengager chaque plot de la rainure oblongue correspondante. 9/ Système de vision oculaire selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit système comporte un boîtier (4.2) dans lequel un évidement (4.7) est pratiqué, l'évidement étant destiné à recevoir le porte-plot et le support de fixation et de guidage, l'embouchure de l'évidement comportant, à un endroit, une partie plus grande pour permettre d'insérer le porte-plot et le ressort dans ledit boîtier.