Brevet FR3009183A1 — publié le 20150206

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MESURE DE LA RIGIDITE DES TISSUS ORBITAIRES L'invention porte sur un dispositif de mesure de la rigidité des tissus orbitaires (orbitonomètre), ainsi que sur un procédé d'utilisation d'un tel dispositif. La maladie de Basedow est une maladie auto-immune dans laquelle des auto-anticorps s'attaquent à la fois au parenchyme thyroïdien et aux tissus orbitaires (c'est-à-dire contenus dans les orbites des yeux), et notamment aux muscles oculomoteurs. Ces derniers, infiltrés par des lymphocytes et des glycominoglycanes réactionnels, augmentent progressivement de volume. Il en résulte une orbitopathie liée à une inadéquation de volume entre le contenant (cavité orbitaire osseuse inextensible) et contenu (tissus orbitaires augmentant de volume). La conséquence directe est une exophtalmie (c'est-à-dire une protrusion oculaire, ou saillie du globe hors de l'orbite) particulièrement inesthétique et aux conséquences fonctionnelles graves sur la mobilité oculaire et sur la vue par compression du nerf optique. Le traitement chirurgical visant à corriger une telle exophtalmie consiste à réséquer deux voire trois des parois osseuses de la cavité orbitaire pour permettre aux tissus orbitaires de s'épandre dans les cavités sinusiennes de la face, entraînant un recul du globe et une diminution des pressions rétro-orbitaires. Une prise en charge optimale de l'exophtalmie résultant de la maladie de Basedow - ou d'autres conditions pathologiques telles que des tumeurs - nécessite une mesure de la « compliance orbitaire », c'est-à-dire de la résistance opposée par l'oeil à une pression tendant à le repousser dans la cavité orbitaire. En effet, cette résistance augmente en même temps que la protrusion. Le premier instrument de mesure de la compliance orbitaire 30 utilisable dans la pratique clinique a été inventé par Copper en 1948, qui l'a appelé « orbitonomètre ». Ce dispositif se compose essentiellement d'un dynamomètre équipé d'une lentille de contact et d'un système de fixation crânienne. Le patient est placé en position allongé et l'appareil prend appui sur le rebord orbitaire externe de chaque côté. Une lentille de contact est mise en place sur l'oeil après anesthésie locale par un collyre topique. Des pressions calibrées (masses de 100, 200, 300 et 400 g) sont exercées sur la 5 lentille. Le rétrodéplacement de l'oeil est mesuré sur un repère gradué après avoir attendu une latence de 4 secondes. On déduit des mesures une courbe, qui permet de déterminer la compliance orbitaire. La précision de ce dispositif est assez limitée, notamment à cause de la lecture du rétrodéplacement sur un repère gradué. En outre, son utilisation est contraignante car le patient doit 10 être allongé. En 1984 Frueh a proposé un nouveau type d'orbitonomètre qui applique à l'oeil des rétrodéplacements imposés (un déplacement tous les millimètres, jusqu'à 6mm au maximum) et mesure électroniquement les efforts correspondants. Ce dispositif est décrit dans l'article « Grave's eye disease: 15 orbital compliance and other physical measurements » Tans Am Ophtalmol Soc. 1984; 82: 492-598. Les mesures peuvent être effectuées en chargement et en déchargement, ce qui permet de prendre en compte le comportement viscoélastique de l'orbite et tracer des courbes d'hystérésis très informatives. En outre, les mesures sont plus précises que dans le cas de l'orbitonomètre 20 de Copper, et le patient peut être assis. Les principaux inconvénients de ce dispositif sont sa complexité et son coût, car il nécessite un étage de translation (manuel ou motorisé) pour imposer les rétrodéplacements, un capteur électronique de déplacement et un capteur électronique d'effort. Plus récemment, en 2003, Luboz et al. ont développé un 25 orbitonomètre comprenant un capteur pour mesurer la pression exercée manuellement sur l'oeil du patient. Le déplacement correspondant est mesuré par un système de localisation optique tridimensionnelle pour chirurgie assistée par ordinateur. Ce dispositif est décrit dans l'article « lntra-operative quantification of the surgical gesture in orbital surgery : Application to the 30 proptosis reduction », Clinical Biomechanics 22 (2007), pages 198 - 303, ainsi que la Demande de brevet FR 2863856. Cet appareil n'est pas très précis et nécessite un système de localisation optique assez complexe, qui en limite l'utilisation à des mesures préopératoires, réalisées au bloc. L'invention vise à surmonter les inconvénients précités en procurant un orbitonomètre qui soit à la fois précis, simple, peu coûteux et facile d'utilisation. Un objet de l'invention, permettant d'atteindre ce but est un dispositif de mesure de la rigidité des tissus orbitaires, caractérisé en ce qu'il comprend : - une poutre élastique ayant une extrémité libre, dite distale, et une extrémité opposée, dite proximale, encastrée dans une base ; - un système de fixation crânienne, pour maintenir ladite base en contact avec le front d'un patient de telle sorte que ladite poutre s'étende principalement dans une direction inférosupérieure du corps dudit patient ; - une interface mécanique d'appui fixée à ladite poutre, s'étendant à partir de ladite poutre pour venir en contact avec un oeil dudit patient ; - au moins quatre jauges d'extensométrie fixées sur au moins une face de la poutre qui, lorsque ladite base est maintenue en contact 20 avec le front dudit patient, est orientée dans une direction antéropostérieure du corps dudit patient ; et - un module de traitement des signaux configuré pour fournir une valeur de rigidité des tissus orbitaires à partir des signaux générés par lesdites jauges d'extensométrie lorsqu'une force est appliquée à ladite 25 poutre provoquant sa flexion, de telle sorte que ladite interface mécanique d'appui exerce une pression sur ledit oeil du patient. Selon des modes de réalisation avantageux d'un tel dispositif : - Ledit module de traitement des signaux peut être configuré pour : calculer, à partir des signaux issus desdites jauges 30 d'extensométrie, une valeur de déplacement transversal de la poutre au niveau de ladite interface mécanique et une valeur d'effort transversal transmis par ladite interface mécanique audit oeil ; et calculer ladite valeur de rigidité des tissus orbitaires en fonction du rapport entre ladite valeur d'effort transversal et ladite valeur de déplacement transversal. - Ledit module de traitement des signaux peut être également configuré pour : calculer, à partir desdites valeurs locales de déformation longitudinale, la valeur de la force appliquée à ladite poutre ; identifier une situation de précontrainte correspondant à une valeur prédéfinie de ladite force ; et recaler à zéro lesdites valeurs de déplacement transversal et d'effort transversal en correspondance de ladite situation de précontrainte. - Ledit module de traitement peut également être configuré 10 pour calculer lesdites valeurs de déplacement transversal et d'effort transversal en tant que combinaisons linéaires des signaux issus desdites jauges d'extensométrie. - Au moins une desdites jauges d'extensométrie peut être située plus proche de ladite extrémité distale de la poutre que le point de 15 fixation de ladite interface mécanique, et au moins une autre desdites jauges d'extensométrie peut être située plus proche de ladite extrémité proximale de la poutre que le point de fixation de ladite interface mécanique. - Ladite interface mécanique d'appui peut être fixée à ladite poutre à une position longitudinale intermédiaire par rapport auxdites 20 extrémités distale et proximale. - Ladite poutre peut présenter une longueur au moins dix fois, et de préférence au moins quinze fois, supérieure à son épaisseur, ladite longueur étant mesurée entre ladite extrémité proximale et ladite extrémité distale et ladite épaisseur étant mesurée dans une direction qui, 25 lorsque ladite base est maintenue en contact avec le front dudit patient, est orientée dans une direction antéropostérieure du corps dudit patient. - Ledit système de fixation crânienne comprend un bandeau destiné à entourer la tête dudit patient. Un autre objet de l'invention est l'utilisation d'un dispositif 30 selon l'une des revendications précédentes pour mesurer la rigidité des tissus orbitaires d'un patient. Dans une telle application, ladite force peut être appliquée manuellement à proximité de ladite interface libre de la poutre. Avantageusement, ladite interface mécanique d'appui peut être positionnée sur la paupière d'un oeil fermé dudit patient. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2, un schéma illustrant le positionnement des jauges d'extensométrie et de l'interface mécanique (ou « coque oculaire ») le long de la poutre du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3, la flexion de ladite poutre lors de l'utilisation du dispositif ; - la figure 4, un diagramme illustrant le traitement des signaux conduisant à une mesure de la rigidité des tissus orbitaires ; et - la figure 5, le dispositif de la figure 1 en cours d'utilisation. Comme illustré sur la figure 1, l'élément principal d'un dispositif selon l'invention est une poutre élastique PE, généralement métallique et par exemple en acier inoxydable, préférablement d'une longueur de 8 centimètres, et plus généralement comprise entre 5 et 15 ou 20 cm au maximum. L'épaisseur de la poutre (sa plus petite dimension) est de préférence plus petite d'un facteur 10 ou plus, et de préférence 15 au plus, par rapport à la longueur. La largeur a moins d'importance, elle devrait juste être supérieure à l'épaisseur pour éviter tout risque de flexion latérale ; elle peut être par exemple de 1 ou 2 cm. La poutre est « élastique » au sens qu'elle peut fléchir dans la direction « y » de son épaisseur (plus précisément, dans le plan défini par sa direction longitudinale « x » et la direction d'épaisseur « y ») avec un déplacement de son extrémité supérieur ou égal à 5% - voire 10% ou plus - de sa longueur, sans déformation permanente. La poutre PE est de préférence droite, mais elle peut être légèrement incurvée. Elle est de préférence de section rectangulaire. Une extrémité A, dite proximale, de la poutre PE est encastrée dans une base BP. Cette base peut être un simple bloc de forme parallélépipédique ou - de préférence - permettre un réglage de l'orientation de la poutre et/ou de la position de son extrémité proximale A. L'extrémité opposée B de la poutre, dite distale, est libre. Un système de fixation BF permet de maintenir solidement la base BF en contact avec le front d'un patient, de telle sorte que la poutre PE s'étende dans une direction inférosupérieure « x » dudit patient, et plus précisément vers le bas (c'est-à-dire vers le visage). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de fixation BF comprend un bandeau élastique avec un accrochage de type bande autogrippante. En variante, ce système peut utiliser une monture de lunette de dimensions légèrement supérieures à la normale, dont les extrémités des branches sont reliées par un élastique destiné à passer derrière la tête du patient. Selon encore une autre variante, le système de fixation peut comprendre un cadre monté sur une table, contre lequel le patient vient appuyer son front. Une coque oculaire CO est fixée à la poutre, s'étendant perpendiculairement (direction « y ») à la direction longitudinale « x » de cette dernière vers le visage du patient, de façon à venir en appui sur un oeil OP de 20 ce dernier. La coque constitue une interface mécanique d'appui pour transmettre un effort mécanique entre la poutre et De préférence, la coque est fixée à la poutre à une position longitudinale intermédiaire par rapport auxdites extrémités distale et proximale. Par exemple, si on indique par L la longueur totale de la poutre, mesurée de l'extrémité proximale A à 25 l'extrémité distale B, la coque oculaire est située à une distance L2 de l'extrémité proximale A avec L2 compris, de préférence, entre 0,5L et (2/3)L (voir la figure 2). La valeur de L2 est essentiellement dictée par l'anatomie du patient (distance front - oeil) et par la géométrie du système de fixation. Quatre jauges d'extensométrie X1, X2 X3 et X4 sont fixées à la 30 face supérieure de la poutre (celle orientée à l'opposé du visage du patient) à des positions longitudinales différentes. Par exemple, en plaçant l'origine de l'axe x au niveau de l'extrémité proximale A, on peut avoir une première jauge X1 située à une position longitudinale x=d1=15mm, une deuxième jauge X2 située à une position longitudinale x=d2=30mm, une troisième jauge X3 située à une position longitudinale x=d3=50mm et une première jauge X4 située à une position longitudinale x=d4=65mm. De préférence, bien que cela ne soit pas indispensable, au moins une dite jauge d'extensométrie est plus proche de l'extrémité proximale de la poutre que la coque oculaire, et au moins une autre dite jauge d'extensométrie est plus proche de l'extrémité distale de la poutre que la coque oculaire. Dans l'exemple des figures 1 et 2, la coque CO est fixée entre la deuxième et la troisième jauge. Le nombre des jauges d'extensométrie peut être supérieur à quatre. Une ou plusieurs d'entre elles peuvent être fixées à la face inférieure de la poutre, c'est-à-dire orientées vers le visage du patient. Les jauges d'extensométrie génèrent un signal proportionnel à la déformation longitudinale locale de la poutre. Il peut notamment s'agir de jauges de contrainte - avantageusement du type « rosette » pour minimiser les problèmes d'alignement et de préférence montées en pont pour améliorer la sensibilité de la mesure - dont la résistance électrique dépend de ladite déformation longitudinale. Les signaux électriques si - 54 issus des jauges d'extensométrie X1 - X4 sont transmis à un module de traitement des signaux, indiqué sur les figures par la référence MTS, qui peut être un ordinateur programmé de manière opportune et équipé d'une carte d'acquisition, conditionnement et numérisation des signaux. La transmission des signaux si - s4 peut se faire au moyen de fils électriques simplement posés sur la poutre, le cas échéant passant par la base BP. Le traitement mis en oeuvre par le module MTS sera détaillé plus loin. Comme illustré sur la figure 3, pour effectuer une mesure de rigidité des tissus orbitaires, une force F1 est appliquée en un point de la poutre PE situé à une distance L1 >d2 de l'extrémité proximale A, cette force étant dirigée selon la direction y et vers le visage du patient. Par conséquent, la poutre fléchit et la coque oculaire CO exerce un appui sur l'oeil OP du patient, provoquant un rétrodéplacement de ce dernier. On indique par F2 la force exercée sur l'oeil du patient par la coque oculaire (F2#F1, sauf dans le cas particulier où L2=L1), par v1 le déplacement transversal de la poutre au niveau du point d'application de la force F1 et par v2 le déplacement transversal de la poutre au niveau de la coque oculaire ; v2 est aussi égal au rétrodéplacement de Avantageusement, la force F1 est appliquée près de l'extrémité distale de la poutre, voire au niveau de ladite extrémité ; par conséquent L1L. Le rapport L1 /L2 constitue un bras de levier dont dépend la sensibilité du dispositif de mesure. La force F1 peut être appliquée manuellement ; par 10 conséquent, sa valeur - ainsi que celle de la force F2 et des déplacements v1 et v2 - est inconnue. Ces valeurs peuvent être obtenues grâce aux jauges d'extensométrie X1 - X4, comme illustré schématiquement par la figure 4. Cette figure montre que les signaux si - s4 générés par les jauges d'extensométrie X1 - X4 permettent au module de traitement MTS de 15 déterminer - au moyen d'une simple table de correspondance obtenue par étalonnage - les déformations longitudinales ei - e4de la poutre aux positions dl - d4. Ces quatre valeurs de déformation permettent à leur tour, par application des équations de la théorie de poutres, de calculer les forces Fi, F2 et les déplacements vi et V2. 20 Plus précisément, la méthode énergétique basée sur l'énergie de flexion et de cisaillement de la poutre aboutit à l'équation matricielle : S F = v (1) où F = (F1 )' = (vi) et la matrice S est donnée par : 42 v2 1 L2 L23 L2 ((3L1 L22 L23)+ 6-E-I k-G-S L13 L1 1 3 -E-I k-G-S L2 + + 3 -E-lk-G-S 6-E-1(3L1 L22 L23) k-G-S 25 où E (exprimé en Pascals - Pa) est le module d'élasticité du matériau de la poutre, G son module de cisaillement (également exprimé en Pascals), S la section de la poutre, supposée constante (exprimée en m2), I son moment quadratique (exprimé en m4) et k - sans dimensions - son s= coefficient de cisaillement. Dans le cas d'une poutre à section rectangulaire, le coefficient k vaut 5/6. Les déplacements vi et v2 peuvent être obtenus en appliquant les équations des poutres en flexion simple aux deux tronçons : extrémité proximale A - point de fixation à la poutre de la coque oculaire CO, et point de fixation à la poutre de la coque oculaire CO - extrémité distale B, avec les conditions aux limites opportunes (encastrement en A, continuité au point de fixation de la coque oculaire). On obtient : 1 (E3 - E4)(L13 - L23) (£3d4 - E4d3)(L12 - L22) 3 h(d3 - d4) h(d3 - d4) ((E1 + E2)L22 2(e1d2 - E2d1)L2 (E3 - E4)L22 h(d1 + h(d1 - d2) h(d3 - d4) 2(E3d4 E4c13)L2) 1 (E1 - E2)L23 h(d3 - d4) (L1 L2) + 3 h(d1 - + (E1d2 - E2d1)L22 h(d1 - d2) et 1 (El - E2)L23 (E1d2 - E2d1)L22 V2 - 3 h(di - d2) h(d1 - d2) (2) où h est la demi-épaisseur de la poutre. Ces équations paraissent complexes, mais elles se limitent à exprimer les déplacements vi et v2 en tant que fonctions linéaires des déformations Ei - E4. Les équations (1) et (2) permettent de calculer F1, F2, vi et v2. La rigidité ou raideur des tissus orbitaires vaut K=F2/v2. Concrètement, en substituant (2) dans (1) et en inversant la matrices S, on peut obtenir des expression explicites de F1 et F2 en fonction des déformations ei - E4. On remarque que les valeurs de F1 et vi ne sont pas nécessaires pour déterminer le paramètre K. Le module de traitement peut donc se limiter à effectuer les calculs suivants : V1 rsi si i = 1 - 4 (étalonnage) (3) F2 = + b.s2 + c-c3 + d.s4 y2 = e-s1 + fs2 + g.s3 + h-s4 F2 K = - v2 où « a », « b », « c », « d », « e », « f », « g » et « h » sont des coefficients dépendant des propriétés géométriques et physiques de la poutre 5 et qui peuvent être calculés une fois pour toutes à partir des équations (1) et (2). Lorsque - comme c'est généralement le cas - la relation E(s) est linéaire, on peut même exprimer F2 et y2 en tant que combinaisons linéaires des signaux issus des jauges d'extensométrie : F2 = + bi.s2 + c'-s3 + d'.s4 10 y2 = + f.s2 + g'.s3 + h'.s4 (4) v2 Si la géométrie de la poutre est plus complexe (par exemple, si elle présente une section non uniforme), les coefficients a - h, ou a' - h', peuvent être calculés numériquement, voire être déterminés expérimentalement. 15 Bien qu'il ne soit pas indispensable, le calcul de la force F1 peut néanmoins s'avérer utile pour identifier une situation de précontrainte. En effet, les inventeurs se sont rendu compte que la coque oculaire peut être positionnée sur la paupière de l'oeil OP fermé, au lieu d'être mise directement en contact avec la cornée (ce qui est très désagréable pour le patient et 20 entraine un faible risque d'infection). Pour ce faire, cependant, il est nécessaire d'appliquer une précontrainte FPR de l'ordre de 1 N afin de chasser la graisse sous-cutanée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le module de traitement identifie la condition de précontrainte et « recale » les valeurs de F2 et y2 calculées au moyen des équations (3) pour 25 qu'elles soient nulles lorsque F1 vaut FPR. La force F1 et, le cas échéant, le déplacement yl, peuvent être calculées en tant que combinaisons linéaires des déformations Ei - £4 ou des signaux si - s4, comme expliqué plus haut pour F2 et v2. Si le dispositif comporte plus de quatre jauges d'extensométrie, on obtient une redondance d'information qui peut être exploitée de différentes façons connues dans l'art du traitement des signaux de mesure. Par exemple, avec cinq jauges d'extensométrie et donc cinq mesures de déformation longitudinale Ei - e5 on peut former cinq « quadruplets » £2, e3, £4), (si, £2, £3, E5), (el, £3, e4, e5), e2, 4,e5), (e2, e3, e4, e5) qui permettent de calculer cinq valeurs respectives de rigidité des tissus 10 orbitaires, K1 - K5. La valeur K fournie à la sortie du module peut être la moyenne des ces cinq valeurs intermédiaires. La mesure peut ne pas se limiter à la détermination d'une valeur numérique du paramètre K. Avantageusement, le module de traitement peut déterminer plusieurs paires de valeurs (F2, v2) aussi bien au cours de 15 l'application de la force F1 que pendant son relâchement afin de tracer des courbes d'hystérésis, ce qui est connu en soi. La figure 5 illustre un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention en cours d'utilisation. La base BP est fixée au front FP du patient par l'intermédiaire d'un bandeau BF ; la force F1 est appliquée à 20 l'extrémité distale de la poutre (L1=L) par un doigt d'un opérateur. L'extrémité distale de la poutre présente une extension transversale sur laquelle appuie l'opérateur afin que le point d'application de la force soit bien défini. Le dispositif de la figure 5 a été testé sur banc d'essai, avec des déplacements v2 imposés par une machine de test. Les résultats sont 25 reproduits dans les tableaux suivants : 2 13,50 2,27 2 11,00 2,22 4 10,00 4,4 4 4,3 7,50 Déplacement v2 imposé (mm) Déplacement v2 mesuré après étalonnage (mm) Erreur de mesure (%) 6 6,1 1,67 6 5,9 -1,67 L'erreur moyenne de mesure du déplacement est de l'ordre de +7% et celle de la force est de -0,74%. Cela est acceptable pour les 5 applications cliniques visées. 2,72 1,10 2,75 -2,56 4,95 5,08 Force F2 imposée (N) Force F2 mesurée Erreur de mesure (%) après étalonnage (mm) REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de la rigidité des tissus orbitaires, caractérisé en ce qu'il comprend : - une poutre élastique (PE) ayant une extrémité libre (B), dite distale, et une extrémité opposée (A), dite proximale, encastrée dans une base (BP) ; - un système de fixation crânienne (BF), pour maintenir ladite base en contact avec le front (FP) d'un patient de telle sorte que ladite 10 poutre s'étende principalement dans une direction inférosupérieure (x) du corps dudit patient ; - une interface mécanique d'appui (CO) fixée à ladite poutre, s'étendant à partir de ladite poutre pour venir en contact avec un oeil (OP) dudit patient ; 15 - au moins quatre jauges d'extensométrie (X1 - X4) fixées sur au moins une face de la poutre qui, lorsque ladite base est maintenue en contact avec le front dudit patient, est orientée dans une direction antéropostérieure (y) du corps dudit patient ; et - un module de traitement des signaux (MTS) configuré 20 pour fournir une valeur de rigidité des tissus orbitaires (K) à partir des signaux (si - s4) générés par lesdites jauges d'extensométrie lorsqu'une force (F1) est appliquée à ladite poutre provoquant sa flexion, de telle sorte que ladite interface mécanique d'appui exerce une pression sur ledit oeil du patient. 25 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ledit module de traitement des signaux est configuré pour : - calculer, à partir des signaux (si - s4) issus desdites jauges d'extensométrie, une valeur de déplacement transversal (y2) de la poutre au niveau de ladite interface mécanique et une valeur d'effort 30 transversal (F2) transmis par ladite interface mécanique audit oeil ; et- calculer ladite valeur de rigidité des tissus orbitaires (K) en fonction du rapport entre ladite valeur d'effort transversal et ladite valeur de déplacement transversal. 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel ledit module de traitement des signaux est également configuré pour : - calculer, à partir desdites valeurs locales de déformation longitudinale, la valeur de la force (F1) appliquée à ladite poutre ; - identifier une situation de précontrainte correspondant à 10 une valeur prédéfinie de ladite force ; et - recaler à zéro lesdites valeurs de déplacement transversal et d'effort transversal en correspondance de ladite situation de précontrainte. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 dans 15 lequel ledit module de traitement est configuré pour calculer lesdites valeurs de déplacement transversal et d'effort transversal en tant que combinaisons linéaires des signaux issus desdites jauges d'extensométrie. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 20 dans lequel au moins une desdites jauges d'extensométrie est située plus proche de ladite extrémité distale de la poutre que le point de fixation de ladite interface mécanique, et au moins une autre desdites jauges d'extensométrie est située plus proche de ladite extrémité proximale de la poutre que le point de fixation de ladite interface mécanique. 25 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite interface mécanique d'appui est fixée à ladite poutre à une position longitudinale (L2) intermédiaire par rapport auxdites extrémités distale et proximale. 30 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite poutre présente une longueur (L) au moins dix fois, et depréférence au moins quinze fois, supérieure à son épaisseur (T), ladite longueur étant mesurée entre ladite extrémité proximale et ladite extrémité distale et ladite épaisseur étant mesurée dans une direction qui, lorsque ladite base est maintenue en contact avec le front dudit patient, est orientée dans une direction antéropostérieure (y) du corps dudit patient. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit système de fixation crânienne comprend un bandeau (BF) destiné à entourer la tête dudit patient. 9. Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes pour mesurer la rigidité des tissus orbitaires d'un patient. 10. Utilisation selon la revendication 9, où ladite force (F1) est 15 appliquée manuellement à proximité de ladite interface libre (B) de la poutre. 11. Utilisation selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ladite interface mécanique d'appui (CO) est positionnée sur la paupière d'un oeil fermé dudit patient. 20