Brevet FR3008404A1 — publié le 20150116

Plateforme de nacelle élévatrice et nacelle élévatrice équipée d'une telle plateforme La présente invention concerne une plateforme de nacelle élévatrice, ainsi qu'une nacelle élévatrice équipée d'une telle plateforme. De manière classique, une nacelle élévatrice comprend un châssis motorisé, des roues, un mât télescopique articulé sur le châssis et une plateforme mobile où peut se tenir un opérateur, agencée à l'extrémité du mât télescopique. La plateforme dispose d'un poste de pilotage permettant à l'opérateur de piloter le mouvement de la plateforme. Lorsque l'opérateur est installé au poste de pilotage, il est généralement tourné vers le mât télescopique, ce qui ne lui permet pas de surveiller les obstacles qui se trouvent dans son dos. Il arrive fréquemment que lorsque l'opérateur déplace la plateforme, il soit percuté par l'arrière par un obstacle. L'opérateur est alors poussé contre le poste de pilotage, ce qui l'empêche de stopper le mouvement de la plateforme. Pour empêcher ces accidents, il est connu d'équiper la plateforme de dispositifs qui détectent un risque de collision entre l'opérateur et le poste de pilotage. Par exemple, EP-A-2 327 656 divulgue une plateforme de nacelle élévatrice équipée d'un câble qui s'étend entre l'opérateur et le poste de pilotage. Le câble est relié à un contacteur, de sorte que lorsqu'un obstacle pousse l'opérateur par derrière, en direction du poste de pilotage, l'opérateur met le câble en tension, ce qui actionne le contacteur et provoque l'immobilisation de la plateforme. En cas de dysfonctionnement, l'opérateur risque de se faire écraser contre le poste de pilotage. Ceci est particulièrement désavantageux car le tronc et les bras de l'opérateur actionnent alors le poste de pilotage, ce qui risque de continuer à entrainer la plateforme au contact de l'obstacle, écrasant davantage l'opérateur. Le but de la présente invention est de proposer une plateforme de nacelle élévatrice équipée d'un système de protection efficace pour empêcher l'écrasement de l'opérateur contre le poste de pilotage. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme de nacelle élévatrice, comprenant un dispositif de sécurité équipant un poste de pilotage. Le dispositif de sécurité comprend un premier élément et un deuxième élément mobiles par rapport à la nacelle entre une position de repos et une position de sécurité. Dans la position de repos, le premier élément est positionné pour autoriser les bras d'un opérateur à manoeuvrer le poste de pilotage. Dans la position de repos, un appui de l'opérateur sur le premier élément déplace le premier élément et le deuxième élément dans la position de sécurité. Dans la position de sécurité, le deuxième élément est positionné pour maintenir le tronc et les bras de l'opérateur à distance du poste de pilotage. Grâce à l'invention, le dispositif de sécurité se déplace automatiquement dans la position de sécurité en cas de choc entre l'opérateur et un obstacle qui le percute par l'arrière. Dans la position de sécurité, le dispositif de sécurité entoure le poste de pilotage, ce qui protège les éléments de commande du contact avec le tronc et les bras de l'opérateur. Ainsi, les risques d'actionnement involontaire du poste de pilotage sont supprimés. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle plateforme de nacelle élévatrice peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Dans la position de repos, le premier élément est positionné pour supporter les bras de l'opérateur. - Le premier élément et le deuxième élément sont reliés mécaniquement par au moins un élément de liaison et le premier élément est mobile en rotation, par rapport au poste de pilotage, autour d'un premier axe. - Le deuxième élément est mobile en rotation, par rapport au poste de pilotage, autour d'un deuxième axe. - Le premier axe et le deuxième axe sont parallèles. - Dans la position de repos, l'appui de l'opérateur sur le premier élément entraine la rotation du premier élément autour du premier axe ainsi que la rotation du deuxième élément, autour du deuxième axe, dans un sens opposé, par l'intermédiaire des éléments de liaison. - La plateforme comprend des moyens de rappel du dispositif de sécurité dans la position de sécurité. - Le premier élément et/ou le deuxième élément sont globalement en forme d'arceau. - Dans la position de sécurité, le premier élément et le deuxième élément délimitent un volume libre autour du poste de pilotage. L'invention concerne également une nacelle élévatrice qui comprend une plateforme selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle élévatrice conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle et sous un autre angle, d'une plateforme faisant partie de la nacelle élévatrice de la figure 1 et équipée d'un dispositif de sécurité représenté dans une position de repos, un opérateur se tenant sur la plateforme ; - la figure 3 est une coupe selon le plan P3 à la figure 2; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, le dispositif de protection étant représenté dans une position de sécurité ; et - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de sécurité représenté séparément. La figure 1 représente un véhicule 1 de type nacelle élévatrice de personnel conforme à l'invention. La nacelle 1 comprend un châssis motorisé 2 qui repose sur la surface du sol par quatre roues 3A, 3B, 30 et 3D. A la place de roues, le châssis 2 peut être équipé de chenilles formant d'autres types d'organes de liaison au sol. Sur le châssis 2 est montée une embase 5 sur laquelle est articulé un mât télescopique 6. Le mât 6 est télescopique dans ce sens qu'il comprend un fût 61 articulé sur l'embase 5 et une partie 62 adaptée pour coulisser à l'intérieur du fût 61 en étant commandée par un vérin hydraulique. L'extrémité supérieure de la partie coulissante 62 du mât 6, c'est-à-dire son extrémité la plus éloignée du fût 61, est pourvue d'un étrier 621 d'accrochage d'une structure à parallélogramme 64 sur laquelle est suspendue une plateforme 7 où peut se tenir un opérateur ou sur laquelle on peut disposer des charges à transporter en hauteur. La plateforme 7 comprend un plancher 71 sur lequel reposent les pieds de l'opérateur 100. Un garde corps 72 formant une barrière de protection est fixé sur le pourtour du plancher 71. Un poste de pilotage 8 est fixé au garde-corps 72 et comprend un pupitre 81 équipé de moyens de commande 83 permettant à l'opérateur 100 qui se trouve sur la plateforme 7 de commander le mouvement de la plateforme 7 par rapport au châssis 2 de la nacelle élévatrice 1, en déplaçant la partie coulissante 62 par rapport au fût 61 et en modifiant la géométrie de la structure à parallélogramme 64. Dans la présente description, les termes « haut », « bas », « dessus » et « dessous » correspondent à l'orientation de la plateforme 7 sur les figures et dans les conditions d'utilisation habituelles, où le plancher 71 est situé en bas et le poste de pilotage 8 est situé en haut. On note D, une direction longitudinale du pupitre 81, globalement perpendiculaire à un plan médian P de l'opérateur 100 positionné pour manoeuvrer le poste de pilotage 8. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le poste de pilotage 8 est centré sur un bord du garde-corps 72, mais en variante le poste de pilotage occupe une position différente. Par exemple, le poste de pilotage 8 peut être positionné sur un autre bord du garde-corps 72 et peut être décalé latéralement par rapport au centre de ce bord. Le poste de pilotage 8 comprend une armature 82 qui comprend deux équerres 822.1 et 822.2 fixées au pupitre 81 et dépassant vers le haut par rapport au pupitre 81. Les équerres 822.1 et 822.2 supportent une barre de support supérieure 821 qui comprend une partie médiane 821.1 parallèle à la direction D et deux parties latérales 821.2 et 821.3 perpendiculaires à la partie médiane 821.1. Les parties 821.1, 821.2 et 821.3 de la barre de support supérieure 821 s'étendent au dessus du pupitre 81 en l'entourant partiellement. L'armature 82 comprend une barre de support inférieure 823 fixée au pupitre 81 et s'étendant parallèlement à la direction D, en dessous de la barre de support supérieure 821. Le poste de pilotage 8 est équipé d'un dispositif de sécurité 9 monté sur l'armature 82. Le dispositif de sécurité 9 comprend un élément de détection 91 tubulaire, ou premier élément, globalement en forme d'arceau. L'élément de détection 91 comprend une partie médiane 911 parallèle à la direction D et deux parties d'extrémité latérales 912 et 913 de forme coudée, perpendiculaires à la partie médiane 911. Chaque partie latérale 912 et 913 comprend une première partie 912.1 ou 913.1 globalement perpendiculaire à la partie médiane 911, qui prolonge les extrémités de la partie médiane 911, ainsi qu'une deuxième partie 912.2 ou 913.2 qui prolonge la première partie 912.1 ou 913.1 correspondante et qui forme un angle droit avec la première partie 912.1 ou 913.1 correspondante. L'extrémité de chaque partie latérale 912 et 913, opposée à la partie médiane 911, est articulée en rotation avec, respectivement, la partie latérale 821.2 ou 821.3 de la barre de support supérieure 821. L'élément de détection 91 est ainsi articulé en rotation par rapport à l'armature 82, autour d'un axe X1 parallèle à la direction D. Le dispositif de sécurité 9 comprend un élément lève-mains 92 tubulaire, ou deuxième élément, globalement en forme d'arceau. L'élément lève-mains 92 comprend une partie médiane 921 parallèle à la direction D et deux parties d'extrémité latérales 922 et 923, s'étendant chacune dans un plan perpendiculaire à la partie médiane 921. Les parties 921, 922 et 923 de l'élément lève-mains 92 s'étendent dans un même plan géométrique. Chaque partie latérale 922 et 923 est prolongée globalement vers le haut par un appendice 922.1 ou 923.1 perpendiculaire à la partie latérale. L'extrémité de chaque partie latérale 922 et 923 de l'élément lève-mains 92, opposée à la partie médiane 921, est articulée en rotation avec la barre de support inférieure 823. L'élément lève-mains 92 est ainsi articulé en rotation par rapport à l'armature 82, autour d'un axe géométrique X2 parallèle à la direction D Les axes X1 et X2 sont séparés d'une distance d non nulle, mesurée perpendiculairement à la direction D. Les éléments 91 et 92 sont reliés mécaniquement entre eux par deux barres de liaison 93.1 et 93.2. Une première extrémité de chaque barre de liaison 93.1 et 93.2 est articulée en rotation, autour d'un troisième axe géométrique X3 parallèle à la direction D, par rapport à l'élément lève-mains 92. Une deuxième extrémité de chaque barre de liaison 93.1 et 93.2 est articulée en rotation, autour d'un quatrième axe géométrique X4 parallèle à la direction D, par rapport à l'élément de détection 91. Le dispositif de sécurité 9 est mobile entre une position de repos, représentée aux figures 2 et 3, et une position de sécurité, représentée à la figure 4. Dans la position de repos, la partie médiane 911 de l'élément de détection 91 est positionnée pour ne pas gêner l'opérateur 100 lorsqu'il manoeuvre le poste de pilotage 8. Autrement dit, l'élément de détection 91 est positionné pour autoriser les bras de l'opérateur 100 à manoeuvrer le poste de pilotage 8. En pratique, la partie médiane 911 est positionnée en-dessous des avant-bras 101 de l'opérateur 100 manoeuvrant le poste de pilotage 8, à une hauteur lui permettant de manipuler les moyens de commande 83. Optionnellement, dans la position de repos, l'élément de détection 91 est positionné pour supporter les avant-bras 101 de l'opérateur 100 manoeuvrant le poste de pilotage 8. La partie médiane 911 sert de repose-poignets pour l'opérateur 100. La partie médiane 921 de l'élément de sécurité 92 est plus éloignée du tronc 103 de l'opérateur 100 que la partie médiane 911 de l'élément de détection 91, de manière à ne pas gêner l'opérateur 100. Optionnellement, le dispositif de sécurité 9 est équipé de moyens de rappel élastique du dispositif de sécurité 9 dans la position de repos, de manière à positionner par défaut le dispositif de sécurité 9 dans la position de repos, lorsqu'aucune action mécanique n'est exercée par l'opérateur 100 sur le dispositif de sécurité 9. Les moyens de rappel permettent également d'immobiliser le dispositif de sécurité 9 lors du transport de la nacelle 1, en particulier lorsque la plateforme 7 est orientée avec le plancher 71 vers le haut. De plus, les moyens de rappel diminuent, voire suppriment, les secousses du dispositif de sécurité 9 qui surviennent en service ou pendant le transport. Par exemple, les moyens de rappel comprennent un ressort hélicoïdal, un boudin en élastomère ou un vérin à gaz. Lorsqu'un obstacle 200 percute l'opérateur 100 par l'arrière, le tronc 103 et les bras 101 de l'opérateur 100 sont poussés en direction du poste de pilotage 8, ce qui provoque un appui de l'opérateur 100 sur la partie médiane 911 de l'élément de détection 91. L'appui de l'opérateur 100 sur l'élément de détection 91 entraine la rotation de l'élément de détection 91 vers le bas, autour de l'axe X1, comme indiqué par la flèche R1 à la figure 3. Cette rotation provoque un déplacement des éléments de liaison 93.1 et 93.1 qui sont repoussés à l'opposé de l'opérateur 100 et tournent simultanément autour des axes X3 et X4, par rapport à l'élément de sécurité 92 et à l'élément de détection 91. Ainsi, l'élément de détection 91 entraine l'élément de sécurité 92 en rotation vers le haut, autour de l'axe X2 et dans le sens indiqué par la flèche R2, par l'intermédiaire des éléments de liaison 93.1 et 93.2. Le sens de la rotation indiqué par la flèche R2 est opposé au sens de la rotation indiqué par la flèche R1. L'appui de l'opérateur 100 sur l'élément de détection 91 déplace ainsi les éléments 91 et 92 vers la position de sécurité. Lorsque les éléments 91 et 92 sont en position de sécurité, ils délimitent un volume libre V autour du pupitre de commande 81 et des éléments de commande 83, empêchant le tronc 103 et les bras 101 de l'opérateur 100 de venir en contact avec le pupitre de commande 81. Ainsi, l'opérateur 100 n'actionne pas le pupitre de commande 81 lorsqu'un obstacle 200 le percute par l'arrière, ce qui maintient la plateforme 7 immobile et empêche d'aggraver les dommages causés par l'obstacle. Le dispositif de sécurité 9 fonctionne uniquement grâce à l'action mécanique de l'opérateur 100, aucun élément électrique n'est nécessaire pour l'activer. Ceci supprime les risques d'interférence avec le fonctionnement de la partie électrique de la plateforme 7 et facilite le montage et la maintenance du dispositif de sécurité 9. Eventuellement, le dispositif de sécurité 9 est équipé d'un contacteur qui déclenche une alarme ou tout autre système à commande électrique, lorsque le dispositif de sécurité 9 est dans la position de sécurité. En variante, un seul élément de liaison 93.1 ou 93.2 relie les éléments 91 et 92. Dans une autre variante, la nacelle élévatrice 1 n'est pas une nacelle télescopique mais un autre type de nacelle, par exemple de type ciseaux. Dans une autre variante, le mouvement des éléments 91 et 92 par rapport au poste de commande 8 n'est pas un mouvement de rotation pure. Par exemple, il peut s'agir d'un mouvement de translation pure ou un mouvement combiné de rotation et de translation. D'autres modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre en combinant les caractéristiques de modes de réalisations et variantes mentionnées ci-dessus. REVENDICATIONS1.- Plateforme (7) de nacelle élévatrice (1), comprenant un dispositif de sécurité (9) équipant un poste de pilotage (8), caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (9) comprend un premier élément (91) et un deuxième élément (92) mobiles par rapport à la nacelle (7) entre une position de repos et une position de sécurité, - en ce que, dans la position de repos, le premier élément (91) est positionné pour autoriser les bras (101) d'un opérateur à manoeuvrer le poste de pilotage (8), - en ce que, dans la position de repos, un appui de l'opérateur (100) sur le premier élément (91) déplace (R1, R2) le premier élément (91) et le deuxième élément (92) dans la position de sécurité, et - en ce que, dans la position de sécurité, le deuxième élément (92) est positionné pour maintenir le tronc et les bras de l'opérateur (100) à distance du poste de pilotage (8). 15 2.- Plateforme (7) selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la position de repos, le premier élément (91) est positionné pour supporter les bras (101) de l'opérateur (100). 20 3.- Plateforme (7) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier élément (91) et le deuxième élément (92) sont reliés mécaniquement par au moins un élément de liaison (93.1, 93.2). 4.- Plateforme (7) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce 25 que le premier élément (91) est mobile en rotation (R1), par rapport au poste de pilotage (8), autour d'un premier axe (X1), et en ce que le deuxième élément (92) est mobile en rotation (R2), par rapport au poste de pilotage (8), autour d'un deuxième axe (X2). 5.- Plateforme (7) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier axe 30 (X1) et le deuxième axe (X2) sont parallèles. 6.- Plateforme (7) selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, dans la position de repos, l'appui de l'opérateur (100) sur le premier élément (91) entraine la rotation (R1) du premier élément (91) autour du premier axe (X1) ainsi que la rotation (R2) 35 du deuxième élément (92), autour du deuxième axe (X2), dans un sens opposé, par l'intermédiaire des éléments de liaison (93.1, 93.2). 7.- Plateforme (7) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de rappel du dispositif de sécurité (9) dans la position de sécurité. 8.- Plateforme (7) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier élément (91) et/ou le deuxième élément (92) sont globalement en forme d'arceau. 9.- Plateforme (7) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans la position de sécurité, le premier élément (91) et le deuxième élément (92) délimitent un volume libre (V) autour du poste de pilotage (8). 10.- Nacelle élévatrice (1), caractérisée en ce qu'elle comprend une plateforme (7) selon l'une des revendications précédentes.15