Brevet FR3001124A1 — publié le 20140725

Table d'opération destinée à équiper un bloc opératoire La présente invention concerne une table d'opération destinée à équiper un bloc opératoire. Une table d'opération permet de positionner un patient à opérer de manière à faciliter le travail d'un chirurgien par exemple. Elle comporte classiquement un plateau sur lequel est placé le patient durant une intervention. Ce plateau peut être composé de plusieurs parties mobiles les unes par rapport aux autres, destinées à supporter par exemple respectivement la tête et le cou, la partie supérieure du tronc, le siège, les cuisses, les jambes et les pieds. Le plateau est relié à une embase en contact avec le sol par une colonne verticale permettant d'assurer la montée et la descente du plateau. L'embase peut en outre comporter des roues motorisées permettant un déplacement autonome de la table d'opération en vue d'effectuer un transfert du patient. Une telle table d'opération est connue de la demande de brevet WO 2010/058105, au nom de la Demanderesse. Cette table est équipée d'une télécommande permettant à un 20 opérateur de commander des mouvements et/ou des fonctions de la table d'opération. Par mouvements d'une table d'opération, on entend le mouvement des différents éléments formant la table d'opération les uns par rapport aux autres. Il s'agit notamment du mouvement du plateau servant 25 au support du patient par rapport à la colonne ou du mouvement de la colonne par rapport à l'embase. Il peut s'agir également du mouvement des différentes parties du plateau les uns par rapport aux autres, ou encore du déplacement de l'ensemble de la table d'opération par rapport au sol. Par fonctions d'une table d'opération, on entend notamment 30 le paramétrage de données, telles que des positions prédéfinies des différents éléments de la table, ou encore la mise en oeuvre d'accessoires raccordés à la table d'opération. La télécommande équipant la table précitée comporte un écran sur lequel est affichée une image représentant schématiquement et en temps réel, la position de table d'opération en vue de côté. D'autres fonctions peuvent également être affichées sur l'écran. Il est ainsi possible de visualiser rapidement l'inclinaison des différents éléments du plateau par rapport à l'horizontale, ou encore la position du plateau par rapport à l'embase suivant l'axe longitudinal du 10 plateau. Afin de mieux s'adapter aux différents besoins et aux différentes spécialités chirurgicales, le plateau est déplaçable dans le plan horizontal, c'est-à-dire suivant deux directions perpendiculaires et horizontales. Dans la suite de la description, on appellera x la direction 15 horizontale s'étendant suivant l'axe longitudinal du plateau, y la direction horizontale orthogonale à x, et z la direction verticale orthogonale à x et à y. La table d'opération comporte des moyens de verrouillage de la position du plateau dans le plan horizontal. Lorsqu'ils sont désactivés, par exemple par appui sur un bouton d'un dispositif de commande, le 20 plateau peut être déplacé manuellement dans le plan horizontal jusque dans la position souhaitée. Ce déplacement est facilité par des moyens de guidage permettant un déplacement aisé du plateau, même lorsque ce dernier supporte un patient. Lorsque le bouton est relâché, les moyens de verrouillage empêchent à nouveau tout déplacement du plateau dans le 25 plan horizontal. Le déplacement du plateau suivant chacune des directions x et y est limité par des butées à des valeurs de déplacement maximal. Lors de l'utilisation d'une table d'opération, il est difficile pour un opérateur de connaître la position en x et en y du plateau par rapport à l'embase. Il est donc également difficile de savoir dans quelle mesure le 30 plateau peut encore être déplacé en x ou en y avant d'atteindre les butées précitées. Ceci peut nuire à l'ergonomie de la table d'opération, dans certaines situations. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose une table d'opération comportant un plateau mobile par rapport à une embase, le plateau pouvant être déplacé par translation dans le plan horizontal, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'affichage de la position du plateau dans le plan horizontal. La position du plateau dans le plan horizontal, c'est-à-dire la position du plateau suivant les directions x et y, est ainsi directement accessible à un opérateur. Il peut donc en déduire aisément dans quelle mesure le plateau peut encore être déplacé horizontalement, avant qu'il n'atteigne les butées correspondantes. L'ergonomie de la table d'opération est donc améliorée. De préférence, les moyens d'affichage comportent un écran sur lequel est affichée une image illustrant le plateau en vue de dessus, la position du plateau dans l'image étant représentative de la position réelle du plateau par rapport à l'embase. Dans ce cas, l'image affichée peut comporter un premier 20 repère, par exemple une croix, correspondant sensiblement au centre du plateau. En outre, l'image affichée peut comporter un second repère, par exemple un rectangle ou un carré, correspondant sensiblement à la position d'une partie de l'embase et/ou d'une partie d'une colonne reliant 25 l'embase au plateau. On peut aussi visualiser aisément la position du plateau par rapport à l'embase ou par rapport à la colonne. La position du plateau peut également être affichée sous la forme de coordonnées dans deux directions perpendiculaires et 30 horizontales, par rapport à une position de référence. Ceci facilite encore la lecture de la position du plateau dans le plan horizontal. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'affichage permettent d'afficher la position du plateau en vue de dessus, dans un premier mode de fonctionnement, et la position du plateau en vue de côté, dans un second mode de fonctionnement. Le premier mode de fonctionnement est par exemple un mode dans lequel des moyens de verrouillage de la position du plateau dans le plan horizontal sont désactivés. Le second mode de fonctionnement correspond alors à un mode dans lequel ces moyens de verrouillage sont activés, empêchant ainsi tout déplacement du plateau dans le plan horizontal. Avantageusement, la table d'opération comporte un premier dispositif de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération, comportant l'écran d'affichage, et un second dispositif de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération, conçu pour commander le verrouillage ou le déverrouillage du mouvement du plateau par rapport à l'embase, dans le plan horizontal. Dans ce cas, le second dispositif de commande peut être 20 conçu pour être relié à une unité de commande de la table d'opération par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, selon le mode de fonctionnement de la table d'opération. La table d'opération peut alors comporter des moyens d'appairage du second dispositif de commande et de l'unité de commande 25 de la table d'opération. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une table d'opération selon une première forme de réalisation de l'invention, sur laquelle est allongé un patient, - la figure 2 est une vue de dessus de la table de la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée, en perspective, d'une table d'opération selon une seconde forme de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue de face d'une télécommande de la table d'opération de l'invention, - la figure 5 est une vue schématique illustrant le positionnement du plateau de la table d'opération dans un plan horizontal, - les figures 6 à 8 sont des vues représentant l'écran de la télécommande sur lequel est notamment affichée la position du plateau dans le plan horizontal, pour différentes positions du plateau, - les figures 9 à 11 sont des vues représentant l'écran de la télécommande sur lequel est notamment affichée la position du plateau dans le plan vertical, pour différentes positions du plateau. - les figures 12 et 13 sont des vues en perspective d'un boîtier de commande annexe, - la figure 14 est une vue de côté dudit boîtier de commande annexe, fixé à une partie de la table d'opération. La figure 1 décrit une table d'opération 1 selon une première forme de réalisation, comportant une embase 2 sur laquelle est monté un plateau 3, par l'intermédiaire d'une colonne 4. L'embase 2 comporte des roues 5, dont une est motorisée afin de déplacer l'ensemble de la table d'opération 1 sur un sol, par exemple lors d'opération de transfert d'un patient 6 vers une salle d'opération. La colonne 4 permet le déplacement du plateau 3 par rapport à l'embase 2, selon un axe vertical référencé z. Le plateau 3 est formé d'une seule et même partie aux figures 1 et 2 et est monté de façon mobile par rapport à la colonne 4, comme cela est connu en soi. En particulier, le plateau 3 peut pivoter autour de l'axe y et/ou autour de l'axe x, de façon à incliner le plateau 3. Le plateau 3 peut également être déplacé en translation selon les axes x et y. La figure 3 illustre une seconde forme de réalisation dans laquelle le plateau 3 est formé d'au moins deux parties 3a, 3b articulées l'une par rapport à l'autre, comme cela est connu en soi. Des moyens de verrouillage permettent de bloquer l'embase 2 par rapport au sol et/ou de bloquer la position du plateau 3 par rapport à la colonne 4. La table d'opération 1 comporte un premier dispositif 7 de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1, se présentant sous la forme d'une télécommande 7 munie d'un écran d'affichage 8 et de boutons de commande 9 (figure 4). Cette télécommande 7 est similaire à celle décrite dans la demande de brevet WO 2010/058105, au nom de la Demanderesse. Cette télécommande 7 permet notamment de régler l'inclinaison du plateau 3 suivant l'axe y et/ou suivant l'axe x, la position du plateau 3 suivant l'axe z, la position de la tête du patient 6, l'activation ou la désactivation des moyens de verrouillage, l'actionnement des roues 5 de l'embase 2, etc... La télécommande 7 peut être accrochée à des rails 10 fixés sur les bords latéraux du plateau 3 (comme illustré à la figure 1) ou être insérée dans un socle 11 prévu à cet effet sur un guidon 12 fixé de manière amovible au plateau 3 (comme illustré aux figures 2 et 3). Le fonctionnement d'un tel guidon 12, pourvu d'un dispositif de commande et associé à une table d'opération, est décrit dans la demande brevet WO 2007/116146. La télécommande 7 peut fonctionner selon un mode de liaison filaire, dans lequel elle est reliée à l'aide d'un câble à une unité de commande (non visible) de la table d'opération 1, ou selon un mode de liaison sans fil, dans lequel cette liaison est réalisée par exemple par Bluetooth ou par signal infrarouge. Lorsque la télécommande 7 fonctionne selon le mode filaire, elle peut commander un premier ensemble de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1. En outre, lorsque la télécommande 7 fonctionne selon le mode sans fil, elle peut commander un second ensemble de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1, distinct du premier ensemble précité. Il est par exemple possible d'interdire l'actionnement des roues 5 de l'embase 2, lorsque la télécommande 7 fonctionne selon le mode non filaire. Comme indiqué précédemment, afin d'améliorer l'ergonomie de la table d'opération 1, il est nécessaire d'informer correctement un opérateur de la position du plateau 3 dans le plan horizontal. A cette fin, l'invention propose d'afficher sur l'écran 8 de la télécommande 7 une image 13 représentant schématiquement la position du plateau 3 par rapport à l'embase 2 et/ou par rapport à la colonne 4, en vue de dessus. Une telle image 13 est représentée à la figure 5. Cette image 13 n'est par exemple affichée que si la table d'opération 1 autorise le déplacement du plateau 3 dans le plan horizontal. L'image 13 comporte un premier rectangle 14 représentant schématiquement la position du plateau 3, et un second rectangle 15 représentant schématiquement la position de la colonne 4 ou d'une partie de l'embase 2. A des fins d'explication, on a également représenté les axes x et y à la figure 5, ces axes n'étant pas présents sur l'image. En outre, des traits 16 parallèles à l'axe x s'étendent de part et d'autre du premier rectangle 14, sur une moitié seulement de ce dernier. La position de ces traits 16 donne notamment une information sur la position de rails de fixations, lesdits rails étant mieux décrits ci-après. Une croix 17 représente le centre du plateau 3, 14. En fonctionnement, et comme cela est mieux décrit ci-après, le plateau 3 peut être déplacé en translation dans le plan horizontal, c'est- à-dire suivant les axes x et y. L'image affichée 13 sur l'écran reflète la position du plateau 3 en temps réel. Cela signifie qu'en fonctionnement, le premier rectangle 14 doit être déplacé relativement par rapport au second rectangle 15. En pratique, le premier rectangle 14 reste fixe sur l'image et le second rectangle 15 est déplacé par rapport au premier rectangle 14, de manière à afficher en temps réel la position du plateau 3 par rapport à la colonne 4 ou par rapport à une partie de l'embase 2. Comme cela est visible aux figures 6 à 8, l'écran 8 affiche également des chiffres 18, 19 servant à quantifier les positions du plateau 3 par rapport à la colonne 4 ou à l'embase 2, respectivement suivant l'axe x et suivant l'axe y. La position x = 0 cm et y = 0 cm est définie par la coïncidence des centres des premier et second rectangles 14, 15, c'est-à- dire lorsque le centre du plateau 3 est aligné verticalement avec le centre de la colonne 4. Le plateau 3 est, dans le cas illustré aux figures, déplaçable selon l'axe x entre deux butées extrêmes correspondant à des valeurs de x de 0 cm et 70 cm. De même, le plateau 3 est déplaçable selon l'axe y entre deux butées extrêmes correspondant à des valeurs de y de -12 cm et de 12 CM. La figure 6 illustre une position du plateau 3 correspondant à la position x = 70 cm et y = -12 cm. La figure 7 illustre une position du plateau 3 correspondant à la position x = 0 cm et y = 12 cm. Enfin, la figure 8 illustre une position du plateau 3 correspondant à la position x = 0 cm et y = -12 cm. La position du plateau 3 dans le plan horizontal, c'est-à-dire la position du plateau 3 suivant les directions x et y, est ainsi directement accessible à un opérateur. Il peut donc en déduire aisément dans quelle mesure le plateau 3 peut encore être déplacé horizontalement, avant qu'il n'atteigne les butées correspondantes. Dans le cas des figures 6 à 8, l'écran 8 affiche également d'autres icônes ou images donnant des informations quant à la charge d'une batterie (image 20), quant au mode de liaison utilisé (filaire - voir icône 21 des figures 7 et 8, ou non filaire - voir icône 22 de la figure 6), quant au verrouillage de l'embase 2 par rapport au sol (icône 23) et quant à la libération ou non du plateau 3 en vue d'un déplacement dans le plan horizontal (icône 24). Les figures 9 à 11 représentent le cas où le plateau 3 est empêché de se déplacer dans le plan horizontal, d'une manière décrite ci- après. Dans ce cas, un autre type d'image 24 est affiché à l'écran, représentant notamment la position du plateau 3 suivant un plan vertical, c'est-à-dire suivant les axes x et z ainsi que l'orientation du patient 6 sur le plateau 3. Dans ce cas également, il est possible d'afficher des valeurs 25 correspondant à des positions du plateau suivant les axes x ou z, ou encore à des angles d'inclinaison du plateau. La table d'opération 1 comporte en outre un second dispositif 26 de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1, se présentant sous la forme d'un boîtier 26 comportant une manette 27 et des boutons 28 (figure 12). Le boîtier 26 comporte en outre une bride de verrouillage 29 actionnée par une poignée 30, apte à se verrouiller sur l'un des rails latéraux 10 précités. Le boîtier 26 comporte par exemple deux boutons 28 permettant d'actionner respectivement la montée et la descente du plateau 3, à l'aide de la colonne 4, un bouton 28 de remise à zéro de la planéité du plateau pour permettre le déverrouillage des moyens de blocage, et un bouton 28 permettant d'autoriser ou d'empêcher le mouvement dit de flottement du plateau 3, c'est-à-dire de déplacement du plateau 3 suivant les axes x et y. La manette 27 est également déplaçable entre une position haute et une position basse. Des moyens de rappel élastique permettent de rappeler la manette 27 dans sa position haute. Lorsque la manette 27 est en position haute, des moyens de verrouillage sont activés de façon à empêcher le déplacement du plateau 3 dans le plan horizontal, c'est-à-dire suivant les axes x et y. Dans ce cas, l'affichage de la télécommande 7 correspond par exemple à celui illustré aux figures 9 à 11. Au contraire, lorsque la manette 27 est repoussée vers sa position basse par l'opérateur, les moyens de verrouillage précités sont désactivés (si le bouton précité 28 autorise un tel déverrouillage) et le plateau 3 peut être déplacé manuellement dans le plan horizontal. Ce déplacement manuel est facilité par l'utilisation de moyens de guidage 31 (figure 14) présentant de faibles coefficients de frottement, tels que des guidages linéaires à billes. Dans ce cas, l'affichage de la télécommande 7 correspond par exemple à celui illustré aux figures 6 à 8. Le boîtier 26 peut fonctionner selon un mode de liaison filaire, dans lequel il est relié à l'aide d'un câble à l'unité de commande de la table d'opération 1, ou selon un mode de liaison sans fil, dans lequel cette liaison est réalisée par exemple par Bluetooth ou par signal infrarouge. Comme cela est visible à la figure 13, le boîtier 26 comporte un port 32 destiné à permettre le raccordement d'un câble équipé d'un connecteur approprié, en mode filaire. La première connexion du boîtier 26 à l'unité de commande de la table d'opération 1 doit être effectuée à l'aide d'un câble, de façon à réaliser un appairage du boîtier de commande 26 et de l'unité de commande. Les utilisations suivantes du boîtier 26 peuvent être effectuées, soit selon le mode filaire, soit selon la mode non-filaire. Une fois l'appairage effectué, le choix du mode de fonctionnement du boîtier 26 n'affecte pas les fonctions disponibles pour un opérateur depuis le boîtier 26.25 REVENDICATIONS1. Table d'opération (1) comportant un plateau mobile (3) par rapport à une embase (2), le plateau (3) pouvant être déplacé par translation dans le plan horizontal (x, y), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'affichage (8) de la position du plateau (3, 14) dans le plan horizontal (x, y). 2. Table d'opération (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'affichage comportent un écran (8) sur lequel est affichée une image (13) illustrant le plateau (3, 14) en vue de dessus, la position du plateau (3, 14) dans l'image étant représentatif de la position réelle du plateau (3) par rapport à l'embase (2). 3. Table d'opération (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'image affichée (13) comporte un premier repère, par exemple une croix (17), correspondant sensiblement au centre du plateau (3, 14). 4. Table d'opération (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'image affichée (13) comporte un second repère, par exemple un rectangle ou un carré (15), correspondant sensiblement à la position d'une partie de l'embase (2) et/ou d'une partie d'une colonne (4) reliant l'embase (2) au plateau (3). 5. Table d'opération (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la position du plateau (3) est également affichée sous la forme de coordonnées (18, 19) dans deux directions perpendiculaires et horizontales, par rapport à une position de référence. 6. Table d'opération (1) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens d'affichage (8) permettent d'afficher la position du plateau (3) en vue de dessus (13), dans un premier mode de fonctionnement, et la position du plateau (3) en vue de côté (24), dans un second mode de fonctionnement. 7. Table d'opération (1) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier dispositif (7) de commandede mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération (1), comportant l'écran d'affichage (8), et un second dispositif (26) de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération (1), conçu pour commander le verrouillage ou le déverrouillage du mouvement du plateau (3) par rapport à l'embase (2), dans le plan horizontal (x, y). 8. Table d'opération (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le second dispositif (26) de commande est conçu pour être relié à une unité de commande de la table d'opération (1) par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, selon le mode de fonctionnement de la table d'opération (1). 9. Table d'opération (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'appairage du second dispositif de commande (26) et de l'unité de commande de la table d'opération (1).