Brevet FR3008327A1 — publié le 20150116

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général des centrifugeuses de laboratoires munies de moyens de sécurité adaptés à limiter la vitesse de rotation de leur arbre moteur, voire à assurer leur arrêt en rotation dans le cas où cette vitesse de rotation dépasse la vitesse maximale admissible de l'accessoire rotatif utilisé pour la réception d'échantillons. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De manière classique, une centrifugeuse de laboratoire comporte une chambre de centrifugation contenant un arbre moteur destiné à être entraîné en rotation. Cet arbre moteur est destiné à recevoir un accessoire rotatif pour la réception de récipients contenant chacun un échantillon liquide à centrifuger. Cette centrifugation permet de séparer des constituants de taille et de masse très variables contenus dans l'échantillon liquide concerné, depuis les molécules jusqu'à des cellules entières. Ainsi, pour un constituant donné, en choisissant correctement la vitesse de rotation, l'accélération obtenue devient prépondérante par rapport à l'agitation moléculaire ce qui entraîne sa sédimentation vers le fond du récipient ou sa remontée en surface. Il existe deux grandes familles d'accessoires rotatifs pour la réception de récipients contenant les échantillons à centrifuger : - les rotors du type à godets/nacelles mobiles (en anglais « swing Out ») dans lesquels les godets sont destinés à recevoir chacun au moins un récipient et sont montés libres en rotation sur le rotor, et - les rotors du type à angle fixe, dans lesquels les récipients sont placés dans des logements creux généralement inclinés entre 15° et 45° par rapport à la verticale. En pratique, il est intéressant de disposer d'une certaine polyvalence quant aux accessoires rapportés dans une centrifugeuse de laboratoire. Les accessoires sont pour cela solidarisés de manière amovible sur l'arbre moteur de la centrifugeuse, de sorte à permettre leur substitution. De même, pour les rotors à godets/nacelles, il est courant d'adapter les nacelles en fonction du type de récipients à disposition. Mais ces différents accessoires ont souvent des vitesses maximales admissibles qui leurs sont propres et qui sont bien différentes les unes des autres. En cas d'inattention ou d'erreur, la consigne de vitesse attribuée par l'opérateur est susceptible d'être supérieure à la vitesse maximale admissible de l'accessoire en présence. Cependant, le dépassement de cette vitesse maximale admissible est susceptible de conduire à une détérioration de cet accessoire du fait de la force centrifuge, avec les risques matériels et humains qui en découlent. Pour éviter ces problèmes, les centrifugeuses de laboratoire sont généralement équipées de moyens de sécurité adaptés à limiter la vitesse de rotation de leur arbre moteur, voire à assurer leur arrêt en rotation, en tenant compte de cette vitesse maximale admissible de l'accessoire associé. Mais plupart des moyens de sécurité actuels ne permettent pas la 15 détection d'un chargement hétérogène, ni le cas échéant une reconnaissance des nacelles en présence. OBJET DE L'INVENTION Tenant compte de ce qui précède, le demandeur a développé une 20 centrifugeuse de laboratoire intégrant de nouveaux moyens de sécurité qui sont aptes à réguler la vitesse de rotation de l'arbre moteur, cela même en cas de mauvais fonctionnement de moyens numériques classiques. Dans ce cadre, la centrifugeuse de laboratoire selon l'invention est du type comportant, d'une part, une chambre de centrifugation contenant un 25 arbre moteur destiné à être entraîné en rotation par une motorisation et à porter un accessoire pour la réception de récipients contenant un échantillon liquide et, d'autre part, des moyens de sécurité adaptés à limiter la vitesse de rotation dudit arbre moteur, voire à assurer son arrêt en rotation, tenant compte de la vitesse maximale admissible de l'accessoire qui lui est 30 associé ; et conformément à l'invention, ces moyens de sécurité comportent : - des moyens pour générer un signal analogique « arbre moteur », dont la valeur de tension est fonction de la vitesse de rotation effective dudit arbre moteur, - des moyens pour générer un signal analogique « accessoire », dont la valeur de tension est fonction de ladite vitesse maximale admissible de l'accessoire en présence, - des moyens pour la comparaison de la valeur de tension dudit signal analogique « arbre moteur » par rapport à la valeur de tension dudit signal analogique « accessoire », et - des moyens de régulation, pour limiter la vitesse de rotation dudit arbre moteur, voire pour assurer son arrêt en rotation, aptes à être activés lorsque la valeur de tension dudit signal analogique « arbre moteur » dépasse la valeur de tension dudit signal analogique « accessoire ». Ces moyens de sécurité s'appuient sur des moyens analogiques, fonctionnant indépendamment notamment d'un système de contrôle numérique ; de plus, l'accessoire porte sa propre sécurité, permettant de s'affranchir notamment de logiciels embarqués, d'erreurs de programmation ou de dysfonctionnement. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens pour générer le signal analogique « accessoire » comprennent : - des moyens pour générer un signal logique rectangulaire, dont le rapport cyclique est fonction de (voire proportionnel à) la vitesse maximale admissible dudit accessoire rapporté sur l'arbre moteur, et - des moyens pour transformer ledit signal logique rectangulaire en un signal analogique « accessoire » dont la valeur de tension est fonction dudit rapport cyclique. Dans ce cadre, les moyens pour générer le signal logique rectangulaire comprennent avantageusement des moyens optiques comportant : - des bandes optiques ménagées sur l'accessoire, selon un cercle virtuel centré sur l'axe de rotation de l'arbre moteur et séparées les unes des autres par un secteur angulaire, et - des moyens de capture optique, adaptés à détecter le passage desdites bandes optiques formant les impulsions du signal logique rectangulaire lors de la rotation dudit accessoire. Ces bandes optiques ont une longueur définissant le rapport cyclique dudit signal logique rectangulaire qui est fonction de (voire proportionnel à) la vitesse maximale admissible de l'accessoire. Encore dans ce cadre, les moyens pour la transformation du signal logique rectangulaire en un signal analogique consistent avantageusement en des moyens de lissage par filtre passe bas. Selon d'autres caractéristiques de réalisation avantageuses, pouvant être prises en combinaison ou indépendamment : - les moyens pour générer le signal analogique « arbre moteur » comprennent : - un dispositif du type tachymètre monté sur ledit arbre moteur, associé à des moyens de conversion fréquence/tension du signal, lesquels moyens de conversion sont associés à des moyens de mise à l'échelle, ou - des moyens de lissage par filtre passe bas (pour reconstituer le signal sinusoïdal envoyé au moteur), des moyens de conversion fréquence/tension et des moyens de mise à l'échelle, associés au signal électrique qui alimente la motorisation ; - les moyens de comparaison comprennent un comparateur, dont les deux entrées reçoivent chacune l'un des deux signaux analogiques ; - les moyens de régulation sont adaptés à couper l'alimentation de la motorisation en agissant directement sur l'électronique de puissance de la centrifugeuse ; - la centrifugeuse comporte des moyens pour le contrôle de la cohérence entre la fréquence du signal logique rectangulaire et la consigne de vitesse envoyée à la motorisation, et des moyens pour stopper la rotation de l'arbre moteur, aptes à être activés lorsque la fréquence dudit signal logique est incohérente par rapport à ladite consigne de vitesse ; - la centrifugeuse comporte encore - des moyens de mesure de la durée des impulsions constitutives du signal logique rectangulaire, et des moyens d'identification de l'accessoire en présence, à partir de la durée mesurée desdites impulsions. La présente invention porte encore sur un procédé pour limiter la vitesse de rotation d'un arbre moteur dans une centrifugeuse de laboratoire, voire pour assurer son arrêt en rotation, tenant compte de la vitesse maximale admissible de l'accessoire qui lui est associé, ce procédé comprenant : - une étape de comparaison entre, d'une part, un signal analogique « arbre moteur » dont la valeur de tension est fonction de la vitesse de rotation effective dudit arbre moteur et, d'autre part, un signal analogique « accessoire » dont la valeur de tension est fonction de la vitesse maximale admissible dudit accessoire en présence, et - le cas échéant, une étape de régulation pour limiter la vitesse de rotation dudit arbre moteur, voire pour assurer son arrêt en rotation, mise en oeuvre lorsque la valeur de tension dudit signal analogique « arbre moteur » dépasse la valeur de tension dudit signal analogique « accessoire ». Dans ce cadre, le signal analogique « accessoire » est avantageusement généré par les étapes suivantes : - une étape de production d'un signal logique rectangulaire, dont le rapport cyclique est fonction de (voire proportionnel à) la vitesse maximale admissible dudit accessoire rapporté sur l'arbre moteur, puis - une étape de transformation dudit signal logique rectangulaire en un signal analogique « accessoire », dont la valeur de tension est fonction dudit rapport cyclique. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique générale et en perspective d'une centrifugeuse de laboratoire selon l'invention dont le couvercle est en position ouverte ; - la figure 2 représente, schématiquement et selon un plan de coupe vertical, la centrifugeuse de laboratoire selon la figure 1 en position fermée, dans laquelle s'étend un arbre moteur portant un rotor du type à godets/nacelles mobiles dont les nacelles sont en position horizontale sous l'effet de la force centrifuge ; - la figure 3 représente schématiquement, vu de dessus, le rotor du type à godets/nacelles équipant la centrifugeuse de laboratoire selon les figures 1 et 2, dont les nacelles sont également en position horizontale sous l'effet de la force centrifuge ; - la figure 4 est un schéma bloc qui illustre les moyens de sécurité intégrés dans la centrifugeuse selon les figures 1 et 2, pour la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre moteur ; - la figure 5 est un schéma bloc qui illustre un procédé mis en oeuvre par les moyens de sécurité de la centrifugeuse selon la figure 4, pour la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre moteur associé ; - la figure 6 est un schéma bloc qui illustre un procédé mis en oeuvre par les moyens de commande de la centrifugeuse selon les figures 1 et 2, lors d'un processus de centrifugation d'un échantillon liquide ; - la figure 7 est un graphique illustrant l'évolution de la vitesse de rotation de l'arbre moteur au sein de la centrifugeuse selon les figures 1 et 2, en fonction du temps, dans le cadre d'un procédé de centrifugation selon la figure 6 ; - la figure 8 représente deux courbes illustrant chacune un signal logique rectangulaire qui est fonction de l'accessoire en présence, soit pour un chargement homogène (courbe A), soit pour un chargement hétérogène (courbe B). La centrifugeuse de laboratoire 1 selon l'invention, représentée sur les figures 1 et 2, comprend un carter 2 intégrant une cuve blindée 3 dans laquelle se trouve un arbre moteur 4 sur lequel est monté de façon amovible un accessoire 5 pour la réception de récipients (non représentés) destinés à contenir chacun un échantillon liquide (également non représenté). L'arbre moteur 4 traverse le fond de la cuve 3, en son centre. Il est associé à une motorisation 6 (représentée schématiquement sur la figure 2), pour son entraînement en rotation autour d'un axe de rotation vertical 4'. L'accessoire 5 est destiné à porter des récipients, à savoir par exemple des tubes, des poches ou autres, qui reçoivent chacun un échantillon liquide destiné à subir les opérations de centrifugation. L'accessoire 5, illustré sur les figures 1 à 3, est ici de type rotor à godets/nacelles mobiles (en anglais « swing out » ou « sw »). Cet accessoire 5 comprend un rotor 5a qui est associé avec l'arbre moteur 4 pour son entraînement en rotation autour de l'axe de rotation vertical 4'. Ce rotor 5a porte des godets 5b, chacun monté libre en rotation autour d'un axe horizontal, qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation vertical 4'. Ces godets 5b sont mobiles entre deux positions : - une position verticale, lorsque l'accessoire 5 est à l'arrêt, et - une position horizontale (figures 2 et 3), obtenue par la force centrifuge lorsque l'accessoire 5 est entrainé en rotation. De manière alternative, non représentée, l'accessoire 5 pourrait être de type rotor à angle fixe, dans lequel les récipients sont placés dans des logements creux, généralement inclinés entre 15° et 45° par rapport à la verticale. Cette centrifugeuse 1 porte encore un couvercle 7, monté mobile en pivotement entre : - une position ouverte (figure 1), pour autoriser l'accès à la cuve blindée 3 et à son accessoire 5, et - une position fermée (figure 2), pour obturer l'accès à la cuve blindée 3 lors de la mise en rotation de l'accessoire 5. Ce couvercle 7 comporte en particulier une face inférieure 7a qui, lorsque ce couvercle 7 est en position fermée, s'étend en regard de la cuve 3 et obture cette dernière. Dans cette position fermée (figure 2), le couvercle 7 et la cuve 3 définissent ensemble une chambre 9 contenant l'arbre moteur 4 et son accessoire 5 associé. La centrifugeuse 1 comprend encore des moyens de commande 10, représentés schématiquement sur la figure 2, adaptés notamment à piloter cette centrifugeuse 1 et en particulier à piloter sa motorisation 6. Les moyens de commande 10 sont ici de type numérique/informatique, intégrant des moyens du type logiciel/programme informatique. Le fonctionnement de ces moyens de commande 10 est décrit plus en détails ci-après, notamment en relation avec la figure 6. La centrifugeuse 1 comprend encore des moyens de sécurité 11, représentés également schématiquement sur la figure 2, pour réguler la vitesse de rotation de l'arbre moteur 6 en tenant compte de la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5 qui lui est associé. Les moyens de sécurité 11 sont de type électronique analogique, s'appuyant sur un ensemble de composants électroniques adaptés. Ces moyens de sécurité 11 de technologie « analogique » ont l'intérêt de fonctionner de manière autonome, notamment par rapport aux moyens de commande 10 de technologie « numérique », de sorte à réguler la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4 avant qu'une vitesse dangereuse/excessive ne soit atteinte. Les moyens de sécurité 11 « analogiques » assurent une régulation redondante de l'arbre moteur 4, apportant une solution intéressante sur le plan de la sécurité, en particulier en cas de premier défaut tel qu'abordé notamment dans la norme Afnor NF EN 61010-2-20. Ces moyens de sécurité 11, illustrés schématiquement sur la figure 4, comportent pour cela : - des moyens 12 pour générer un signal analogique dit « arbre moteur », dont la valeur de tension est fonction de, voire proportionnelle à (fonction linéaire), la vitesse de rotation effective dudit arbre moteur 4, - des moyens 13 pour générer un signal analogique dit « accessoire », dont la valeur de tension est fonction de, voire proportionnelle à (fonction linéaire), la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5 en présence, - des moyens 14 pour la comparaison de la valeur de tension du signal analogique « arbre moteur » par rapport à la valeur de tension du signal analogique « accessoire », et - des moyens 15 pour réguler la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4, aptes à être activés lorsque la valeur de tension du signal analogique « arbre moteur » dépasse la valeur de tension du signal analogique « accessoire ». De manière générale, les fonctions liant, d'une part, la valeur de tension du signal analogique « arbre moteur » et la vitesse de rotation effective dudit arbre moteur et, d'autre part, la valeur de tension du signal analogique « accessoire » et la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5, peuvent être chacune linéaires ou non-linéaires, pourvu que l'on aboutisse à deux valeurs comparables. En pratique, avec deux fonctions linéaires, les résultats peuvent aisément être mis à l'échelle et comparés avec des composants électroniques courants et des circuits électroniques simples. Par « signal analogique », on entend en particulier un signal électrique qui varie de façon continue au cours du temps. Par « valeur de tension », on entend en particulier une valeur de tension électrique (exprimée en volt). Les moyens 13 pour générer le signal analogique « accessoire » comprennent ici : - des moyens 16 pour générer un signal logique rectangulaire (illustré par exemple sur la figure 8), dont le rapport cyclique est fonction de, voire proportionnel à, la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5 rapporté sur l'arbre moteur 4, et - des moyens 17 pour transformer/convertir ce signal logique rectangulaire afin d'obtenir le signal analogique « accessoire » précité, dont la valeur de tension est fonction de, voire proportionnelle à, ce rapport cyclique. Par « signal logique rectangulaire », on entend en particulier un signal électrique dit « binaire », dans lequel la grandeur de la tension prend deux valeurs, deux niveaux ou deux états logiques. Ce signal logique rectangulaire comprend ainsi deux niveaux : - un niveau haut ou « 1 » ou - un niveau bas ou « 0 ». Le rapport cyclique désigne le ratio entre, d'une part, la durée de l'un des niveaux ci-dessus, en particulier la durée du niveau haut sur une période donnée et, d'autre part, la durée totale de cette même période donnée. Ce rapport cyclique peut encore être défini par la formule (I) suivante : a = t/T (I) avec a : rapport cyclique, exprimé par exemple en pourcentage, t: temps au niveau haut dans une période donnée, exprimé par exemple en seconde, et T : la période donnée, exprimée par exemple en seconde. De préférence, cette « période donnée » correspond à un tour de rotation de l'arbre moteur 4. Cette « période donnée » peut encore correspondre à 1/n tour, dans lequel « n » correspond au nombre de nacelles pouvant équiper le rotor du type à godets/nacelles mobiles ; le signal logique « accessoire » présente une impulsion par nacelle. Les moyens 16 pour générer ce signal logique rectangulaire sont avantageusement basés sur des moyens du genre optique, c'est-à-dire des moyens s'appuyant sur une technologie utilisant la lumière et plus généralement les rayonnements électromagnétiques. Ces moyens optiques 16, illustrés schématiquement sur les figures 2 et 3, comportent : - des bandes optiques 16a (figure 3), ménagées sur l'accessoire 5 selon un cercle virtuel 16b centré sur l'axe de rotation 4' de l'arbre moteur 4 et séparées les unes des autres par un secteur angulaire 16c, et - des moyens de capture optique 16d (figure 2), adaptés à détecter le passage desdites bandes optiques 16a lors de la mise en rotation de l'accessoire 5 et à générer le signal de sortie. Chaque bande optique 16a est ici ménagée sur l'une des nacelles 5. Ces bandes optiques 16a sont positionnées au niveau de la surface périphérique des nacelles 16a, de sorte à être orientées en regard de la face inférieure 7a du couvercle 7 en position fermée lorsque cette nacelle 5b est en position horizontale (figures 2 et 3). Ces bandes optiques 16a ont chacune une longueur qui est fonction de, voire proportionnelle à, la vitesse maximale admissible de cette nacelle 5b associée. Elles définissent ainsi ensemble le rapport cyclique du signal logique rectangulaire, dont la valeur est fonction de, voire proportionnelle à, la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5. Par exemple, pour une vitesse maximale admissible variant, avantageusement linéairement, entre 1 000 et 15 000 tours par minute, le rapport cyclique est ajusté entre 15% et 85%. Ces bandes optiques 16a consistent par exemple en des bandes réfléchissantes. Selon un mode de réalisation non représenté, ces bandes optiques 16a peuvent également être réparties sur la circonférence d'un rotor à angle fixe. Là encore, la longueur de ces bandes optiques 16a va définir le rapport cyclique du signal logique rectangulaire, dont la valeur est fonction de, voire proportionnelle à, la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5. Les bandes optiques 16a vont ainsi permettre de générer les niveaux hauts, ou impulsions, du signal logique rectangulaire lors de la mise en rotation de l'accessoire 5. Les secteurs angulaires 16c, séparant deux bandes optiques 16a, vont quant à eux correspondre aux niveaux bas de ce signal logique rectangulaire. De manière alternative, il est aussi possible de concevoir le système de sorte que les bandes optiques 16a correspondent aux niveaux bas de ce signal logique rectangulaire. Les secteurs angulaires 16c, séparant deux bandes optiques 16a, vont ainsi quant à eux correspondre aux niveaux haut de ce signal logique rectangulaire. De leur côté, les moyens de capture optique 16d consistent par exemple en un émetteur de type diode électroluminescente (LED) et un récepteur de type photo-transistor ou photo-diode travaillant dans l'infrarouge ou le visible. Les moyens 17 pour transformer/convertir le signal logique rectangulaire, en un signal analogique « accessoire », consistent ici avantageusement en des moyens de démodulation/convertisseur, s'appuyant sur une technique de modulation de largeur d'impulsion (ou « Pulse Width Modulation » ou « PWM » en anglais). Ces moyens de démodulation 17 s'appuient par exemple sur un composant électronique du type circuit RC. Ce circuit RC est composé par exemple d'une résistance et d'un condensateur montés ici en série avec la source du signal, le signal de sortie étant récupéré aux bornes du condensateur ; ce circuit passif permet de réaliser un filtre électronique passe-bas analogique. Par exemple, pour un rapport cyclique variant entre 15% et 85%, la valeur de la tension électrique du signal analogique « accessoire » varie proportionnellement de son côté entre 1,8V et 10,2V. Ces moyens de démodulation 17 assurent la conversion de la fréquence du signal périodique rectangulaire en une tension continue. Les moyens 12 pour générer le signal analogique « arbre moteur » comprennent quant à eux par exemple un dispositif de type tachymètre 18, associé à l'arbre moteur 4, raccordé à des moyens 19 pour la conversion fréquence/tension. Le tachymètre 18 est par exemple un disque solidaire de l'arbre moteur comportant un ou plusieurs aimants tournant en regard d'un capteur magnétique à effet Hall ou magnéto-résistif. Ce tachymètre 18 délivre un signal sous la forme d'un signal rectangulaire de fréquence proportionnelle à la vitesse. Les moyens 19 de conversion fréquence/tension consistent quant à eux en un composant du type convertisseur fréquence/tension choisi par exemple parmi LM2907 (Texas Instruments), XR4151 (Exar), AD7740 (Analog devices) ou LM331 (Texas Instruments). Par exemple, pour une fréquence variant entre 100 Hz et 1 500 Hz, la valeur de la tension électrique du signal analogique « arbre moteur » varie, avantageusement linéairement, de son côté entre 0,7V et 10V. Ces moyens 12 pour générer le signal analogique « arbre moteur » peuvent également s'appuyer sur le signal de modulation de largeur d'impulsion qui alimente le moteur 6, en provenance de l'électronique de puissance associée. Dans ce cadre, de préférence, le signal de modulation de largeur d'impulsion (ou signal PWM) de fréquence Fpwm est traité par un filtre passe-bas (par exemple Fc > Fpwm/10, dans laquelle Fc est la fréquence de coupure) ; le signal sinusoïdal en sortie est converti par un convertisseur fréquence/tension pour obtenir une tension continue dont la valeur de tension est proportionnelle à la vitesse de rotation, qui est ensuite mise à l'échelle de sorte à obtenir une tension continue comparable au signal « arbre moteur ». En aval, les moyens 12, 13 pour générer les signaux analogiques « accessoire » et « arbre moteur » comportent chacun des moyens de mise à l'échelle 20, tels que des amplificateurs opérationnels, des réseaux résistifs ou des transistors. Les moyens de mise à l'échelle 20 permettent d'obtenir des valeurs de tension électrique qui sont comparables entre elles. Ces moyens de mise à l'échelle 20 consistent par exemple en un montage à base d'amplificateur opérationnel et réseaux résistifs. Les moyens de comparaison 14 consistent quant à eux ici en un composant électronique du type « comparateur de tension ». Par « comparateur de tension », on entend un comparateur de tension en tant que tel, mais aussi un amplificateur opérationnel monté en boucle ouverte et possédant un gain important optimisé pour la comparaison de tension. Ce comparateur de tension 14 possède deux entrées, à savoir : - une première entrée 14a, sur laquelle est appliquée la tension du signal analogique « accessoire », et - une seconde entrée 14b, sur laquelle est appliquée la tension du signal analogique « arbre moteur ». Ce comparateur de tension 14 comporte encore une sortie 14c raccordée aux moyens de régulation 15 précités. Ce comparateur de tension 14 est destiné à émettre un signal électrique au travers de sa sortie 14c, cela lorsque la valeur de tension du signal analogique « arbre moteur » dépasse la valeur de tension du signal analogique « accessoire ». Les moyens de régulation 15, pour assurer l'arrêt en rotation de l'arbre moteur 4, sont agencés par exemple pour couper l'alimentation du moteur en agissant avantageusement directement sur l'électronique de puissance de la centrifugeuse 1. Ces moyens de régulation 15 consistent par exemple en un simple étage de communication à transistor, ou un diviseur potentiomètrique, éventuellement en liaison directe. Par exemple, ces moyens de régulation 15 sont prévus pour forcer le niveau haut sur l'entrée ITRIP du pont d'IGBTs (transistor bipolaire à grille isolée, de l'anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor »), ou pour couper directement l'alimentation de la bobine d'un contacteur de puissance monté en série dans l'alimentation du moteur. Les moyens de commande 10 comportent également des moyens de traitement du signal logique rectangulaire spécifique de l'accessoire 5 en présence, de manière à apporter différentes fonctionnalités originales à cette centrifugeuse 1 selon l'invention. Ces moyens de commande 10 intègrent pour cela des systèmes électroniques et/ou informatiques adaptés à cet égard, ici notamment : - des moyens 21 pour le contrôle de la cohérence entre la fréquence du signal logique rectangulaire provenant des moyens 13 pour générer le signal analogique « accessoire » et la consigne de vitesse envoyée à la motorisation par les moyens de commande 10, et - des moyens 22 pour stopper la rotation de l'arbre moteur 4, activés lorsque la fréquence dudit signal logique est incohérente par rapport à ladite consigne de vitesse. En l'occurrence, pour chaque accessoire 5 tournant, les bandes optiques 16a doivent être présentées de sorte que l'on doit obtenir un signal rectangulaire en sortie du capteur à réflexion 16d, quelque soit l'accessoire 5 installé. Ce point est contrôlé par les moyens de commande 10. De même, ces moyens de commande 10 peuvent encore comporter : - des moyens 23 pour la mesure de la durée des impulsions constitutives du signal logique rectangulaire provenant des moyens 13 pour générer le signal analogique « accessoire », et - des moyens 24 pour l'identification de l'accessoire 5 en présence, tenant compte de la durée mesurée desdites impulsions. Tel que développé ci-après, la mesure de la durée des impulsions délivrées par le capteur à réflexion 16d, à vitesse constante de rotation, apporte deux avantages : - si cette durée n'est pas constante, le chargement est hétérogène, montrant que différents types de nacelles sont utilisés simultanément, et - la durée de l'impulsion permet d'identifier les nacelles et/ou le rotor installé. En fonctionnement, le procédé mis en oeuvre par cette centrifugeuse 1 selon l'invention est présenté en détails ci-dessous en relation avec les figures 5 à 8. Par défaut, les moyens de commande 10 « numérique » pilotent le fonctionnement de la centrifugeuse 1, en particulier la vitesse de rotation de son arbre moteur 4 et de son accessoire 5 associé. Un exemple de régulation est décrit plus en détail ci-après en relation avec la figure 6. En permanence, les moyens de sécurité 11 « analogique » contrôlent cette vitesse de rotation de l'arbre moteur 4, de sorte à prévenir toute vitesse excessive de rotation. En particulier, le cheminement en rotation des bandes optiques 16a devant les moyens de capture optique 16d, du fait de la rotation de l'accessoire 5, génère un signal logique rectangulaire. Les moyens de transformation/conversion 17 convertissent ce signal logique rectangulaire en un signal analogique « accessoire » dont la valeur de tension est constante, fonction de la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5 en présence (étape 25). De leur côté, les moyens 12 pour générer le signal analogique « arbre moteur » produisent un signal analogique dont la valeur de tension évolue avec la vitesse de rotation effective de l'arbre moteur 4 (étape 25). Selon l'étape 26 de figure 5, le comparateur de tension 14 des moyens de sécurité 11 assure la comparaison, en continu, entre - le signal analogique « arbre moteur » issu des moyens de génération 12 correspondant, et - le signal analogique « accessoire » issu des moyens de génération 13 correspondant. Tant que la valeur de tension du signal analogique « arbre moteur » reste inférieure à la valeur de tension du signal analogique « accessoire », le comparateur de tension 14 n'émet pas de signal au niveau de sa sortie 14c (étapes 25 et 26 de la figure 5 en boucle) ; les moyens de régulation 15 étant inactifs, les moyens de commande 10 assurent la régulation autonome de la rotation de l'arbre moteur 4. Dans le cas où la valeur de tension du signal analogique « arbre moteur » vient à dépasser la valeur de tension du signal analogique « accessoire », la vitesse de rotation de l'arbre moteur dépasse la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5. Le comparateur de tension 14 émet alors un signal au niveau de sa sortie 14c, conduisant à l'activation des moyens de régulation 15. Une étape de régulation est mise en oeuvre par les moyens de régulation 15, prioritaire par rapport aux moyens de commande 10, de sorte à limiter la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4 (voire pour assurer son arrêt en rotation) (étape 27 de la figure 5), accompagnée de l'émission d'un signal d'alerte à destination notamment de l'utilisateur (étape 28 de la figure 5) Par ailleurs, les moyens de commande 10 assurent une régulation complète de la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4, illustrée sur la figure 6. Tout d'abord, au repos (étape 30), l'opérateur rapporte un accessoire 5 sur l'arbre moteur 4. Cet accessoire 5 contient l'ensemble des échantillons, conditionnés en récipient devant subir les opérations de centrifugation. L'opérateur ferme ensuite le couvercle 7, tel qu'illustré sur la figure 2, de manière à initier les opérations de centrifugation. Il attribue également une consigne de vitesse de rotation « Vconsigne », qui est notamment fonction du protocole de centrifugation à appliquer aux échantillons liquides en présence. Les moyens de commande 10 pilotent alors la motorisation 6 de sorte à initier la phase d'accélération en rotation de l'accessoire 5. En début d'accélération, les moyens de commande 10, au travers de ses moyens de contrôle 21 précités, vérifient la forme du signal logique rectangulaire (étape 31). A l'issue de cette étape 31, deux situations peuvent être envisagées : - si le signal logique ne présente pas la forme rectangulaire recherchée, les moyens 22 pour stopper la rotation de l'arbre moteur 4 sont mis en oeuvre (étape 32), accompagnés de l'émission d'un signal d'information (étape 33), ou - si le signal logique présente la forme rectangulaire recherchée, les moyens de commande 10 poursuivent l'accélération de la rotation de l'arbre moteur 4 (étape 34). Des moyens de mesure déterminent en continu, ou à intervalles réguliers, la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4, cela jusqu'à atteindre ici une vitesse de rotation dite « de reconnaissance » (Vrec), telle qu'illustrée sur la figure 7. Cette vitesse de reconnaissance est en pratique choisie de sorte à être inférieure à la vitesse maximale de l'accessoire dont la vitesse de rotation admissible est la plus basse. Cette vitesse de reconnaissance est avantageusement proche de la vitesse maximale précitée, tout en restant inférieure à cette dernière. Lorsque les moyens de commande 10 détectent l'atteinte de cette vitesse de reconnaissance (étape 35), ils maintiennent cette vitesse de rotation sous la forme d'un palier de reconnaissance tel qu'illustré sur la figure 7. Les moyens 23 pour la mesure de la durée des impulsions constitutives du signal logique rectangulaire sont mis en oeuvre (étape 36), puis les moyens d'identification 24 sont mis en oeuvre (étape 37). Pour cela, par exemple, les durées mesurées de ces impulsions sont comparées avec des durées références qui sont contenues dans des bases de données incorporées aux moyens de commande 10 (étape 38). En fonction des résultats de cette comparaison, les moyens de commande 10 engagent l'une des deux actions suivantes : - Si les durées mesurées ne correspondent à aucune des durées références, alors l'accessoire 5 est considéré comme non reconnu ou en absence de reconnaissance. Dans ce cas, les moyens de régulation 10 peuvent poursuivre l'accélération de la rotation jusqu'à la vitesse de rotation maximale admissible le plus faible parmi les accessoires pouvant être adaptés sur la centrifugeuse (étape 39 de la figure 6 et figure 7), tout en émettant un message ou signal d'erreur à l'attention de l'utilisateur (étape 40). - Si les durées mesurées correspondent effectivement à des durées références, alors l'accessoire 5 est considéré comme reconnu. Les moyens de commande 10 comparent alors la vitesse de consigne attribuée par l'opérateur par rapport à la vitesse maximale de rotation « Vmax » autorisée pour cet accessoire 5 identifié (étape 41). Dans le cas où cette consigne de vitesse est effectivement inférieure à la vitesse maximale autorisée, les moyens de commande 10 assurent une accélération de l'accessoire 5 jusqu'à cette vitesse de consigne (étape 42). Cette vitesse de consigne est maintenue pendant un temps défini par l'opérateur (étape 43). Dans le cas où cette vitesse de consigne est supérieure à la vitesse maximale autorisée de l'accessoire 5, les moyens de commande 10 assurent l'accélération de l'accessoire 5 uniquement jusqu'à cette vitesse maximale précitée (étape 44) tout en émettant un message ou signal d'erreur à destination de l'opérateur (étape 45). Ce dernier peut alors agir sur la centrifugeuse 1, par exemple de manière à stopper la centrifugation, ou de manière à poursuivre cette centrifugation à la vitesse maximale de l'accessoire 5. Parallèlement à l'identification proprement dite de l'accessoire 5 et de sa vitesse maximale admissible, les moyens de commande 10 peuvent également servir à identifier un chargement homogène ou un éventuel chargement hétérogène du rotor. Tel qu'illustré sur la figure 8, pour un rotor à nacelles, le signal logique rectangulaire peut être régulier ou irrégulier. Si les durées mesurées des différentes impulsions sont identiques (courbe A sur la figure 8), le chargement du rotor 5a est alors effectivement homogène. Les moyens de commande 10 pilotent alors la vitesse de rotation de l'accessoire 5 jusqu'à la consigne de vitesse, ou le cas échéant jusqu'à la vitesse de rotation maximale autorisée. Si les durées mesurées des différentes impulsions sont inégales (courbe B de la figure 8), le chargement de l'accessoire 5 est alors détecté comme hétérogène. Les moyens de commande 10 mettent alors en oeuvre les étapes correspondant à une non-reconnaissance de l'accessoire, permettant par exemple : - soit l'accélération jusqu'à la vitesse maximale admissible la plus faible parmi les vitesses maximales admissibles des accessoires en présence, - soit l'arrêt de la rotation avec émission d'un message ou signal d'erreur, notamment si les impulsions ne sont pas symétriques (le chargement est alors déséquilibré, avec une répartition non symétrique des accessoires) ou si les durées mesurées sont différentes les unes des autres (par exemple en présence de plus de deux accessoires différents). Comme indiqué précédemment, tout au long de ce pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4, les moyens de sécurité 11 sont susceptibles d'intervenir sur la rotation de l'arbre moteur 4. Ces moyens de sécurité 11 sont prioritaires par rapport aux moyens de commande 10, et ils sont prévus pour intervenir dès que la vitesse de rotation de l'arbre moteur 4 dépasse la vitesse maximale admissible de l'accessoire 5 associé. Cette fonctionnalité permet en particulier de pallier à toute défaillance des moyens de commande 10. De manière générale, les moyens de sécurité équipant cette centrifugeuse ont l'intérêt de s'appuyer sur une technologie électronique analogique, avec des composants électroniques très simples, avantageusement implantés directement sur la carte de puissance alimentant la motorisation de la centrifugeuse. Ces moyens de sécurité peuvent donc être totalement indépendants des moyens de commande embarqués, avantageusement de type numérique/informatique. De tels moyens de sécurité s'avèrent particulièrement intéressants, notamment sur le plan de la fiabilité et de la redondance, pour assurer cette fonction de régulation de vitesse maximale de rotation.35 REVENDICATIONS- 1.- Centrifugeuse de laboratoire comportant, d'une part, une chambre de centrifugation (9) contenant un arbre moteur (4) destiné à être entraîné en rotation par une motorisation (6) et à porter un accessoire (5) pour la réception de récipients contenant un échantillon liquide et, d'autre part, des moyens de sécurité (11) adaptés à limiter la vitesse de rotation dudit arbre moteur (4), voire à assurer son arrêt en rotation, tenant compte de la vitesse maximale admissible de l'accessoire (5) qui lui est associé, caractérisée en ce que lesdits moyens de sécurité (11) comportent : - des moyens (12) pour générer un signal analogique « arbre moteur », dont la valeur de tension est fonction de la vitesse de rotation effective dudit arbre moteur (4), - des moyens (13) pour générer un signal analogique « accessoire », dont la valeur de tension est fonction de ladite vitesse maximale admissible de l'accessoire (5) en présence, - des moyens (14) pour la comparaison de la valeur de tension dudit signal analogique « arbre moteur » par rapport à la valeur de tension dudit signal analogique « accessoire », et - des moyens de régulation (15), pour limiter la vitesse de rotation dudit arbre moteur (4), voire pour assurer son arrêt en rotation, aptes à être activés lorsque la valeur de tension dudit signal analogique « arbre moteur » dépasse la valeur de tension dudit signal analogique « accessoire ». 2.- Centrifugeuse de laboratoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (13) pour générer le signal analogique « accessoire » comprennent : - des moyens (16) pour générer un signal logique rectangulaire, dont le rapport cyclique est fonction de la vitesse maximale admissible dudit accessoire (5) rapporté sur l'arbre moteur (4), et - des moyens (17) pour transformer ledit signal logique rectangulaire en un signal analogique « accessoire » dont la valeur de tension est fonction dudit rapport cyclique. 3.- Centrifugeuse de laboratoire selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (16) pour générer le signal logique rectangulaire comprennent des moyens optiques comportant :- des bandes optiques (16a) ménagées sur l'accessoire (5), selon un cercle virtuel (16b) centré sur l'axe de rotation (4') de l'arbre moteur (4) et séparées les unes des autres par un secteur angulaire (16c), et - des moyens de capture optique (16d), adaptés à détecter le passage desdites bandes optiques (16a) formant les impulsions du signal logique rectangulaire lors de la rotation dudit accessoire (5), lesquelles bandes optiques (16a) ont une longueur définissant le rapport cyclique dudit signal logique rectangulaire qui est fonction de la vitesse maximale admissible de l'accessoire (5). 4.- Centrifugeuse de laboratoire selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens (17) pour la transformation du signal logique rectangulaire en un signal analogique consistent en des moyens de lissage par filtre passe bas. 5.- Centrifugeuse de laboratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (12) pour générer le signal analogique « arbre moteur » comprennent : - un dispositif du type tachymètre monté sur ledit arbre moteur (4), associé à des moyens de conversion fréquence/tension du signal, lesquels moyens de conversion sont associés à des moyens de mise à l'échelle, ou - des moyens de lissage par filtre passe bas, des moyens de conversion fréquence/tension et des moyens de mise à l'échelle, associés au signal électrique qui alimente la motorisation. 6.- Centrifugeuse de laboratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de comparaison (14) comprennent un comparateur, dont les deux entrées (14a, 14b) reçoivent chacune l'un des deux signaux analogiques. 7.- Centrifugeuse de laboratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de régulation (15) sont adaptés à couper l'alimentation de la motorisation (6) en agissant directement sur l'électronique de puissance de la centrifugeuse (1). 8.- Centrifugeuse de laboratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte - des moyens (21) pour le contrôle de la cohérence entre la fréquence du signal logique rectangulaire et la consigne de vitesse envoyée à la motorisation et - des moyens (22) pour stopper la rotation de l'arbre moteur (4), aptes à êtreactivés lorsque la fréquence dudit signal logique est incohérente par rapport à ladite consigne de vitesse. 9.- Centrifugeuse de laboratoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte encore - des moyens (23) de mesure de la durée des impulsions constitutives du signal logique rectangulaire, et - des moyens (24) d'identification de l'accessoire (5) en présence, à partir de la durée mesurée desdites impulsions. 10.- Procédé pour limiter la vitesse de rotation d'un arbre moteur (4) dans une centrifugeuse de laboratoire (1), voire pour assurer son arrêt en rotation, tenant compte de la vitesse maximale admissible de l'accessoire (5) qui lui est associé, lequel procédé comprend : - une étape de comparaison entre, d'une part, un signal analogique « arbre moteur » dont la valeur de tension est fonction de la vitesse de rotation effective dudit arbre moteur (4) et, d'autre part, un signal analogique 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le signal analogique « accessoire » est généré par les étapes suivantes : - une étape de production d'un signal logique rectangulaire, dont le rapport cyclique est fonction de ladite vitesse maximale admissible dudit accessoire (5) rapporté sur l'arbre moteur (4), puis - une étape de transformation dudit signal logique rectangulaire en un signal analogique « accessoire », dont la valeur de tension est fonction dudit rapport cyclique.30