Brevet FR3002518A1 — publié le 20140829

Dispositif d'aide au montage d'un élément d'aéronef, poste de montage et procédé associés La présente invention concerne un dispositif d'aide au montage d'un élément d'aéronef, comprenant : - un poste de commande apte à accéder à des instructions relatives à au moins une opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef ; - un bâti de maintien de l'élément d'aéronef. Un tel dispositif est destiné à être mis en place dans une unité d'assemblage d'éléments d'aéronef, au sein d'un poste de montage. Ce dispositif est utilisable notamment pour réaliser diverses opérations de montage d'éléments de structure et d'aménagement sur un tronçon d'aéronef. Ces opérations de montage incluent par exemple des perçages, ou la mise en place de fixations, par exemple des rivets, ou des couples vis/écrou. Les opérations de montage des éléments de structure, par exemple des fixations, des supports, ou de pièces mécaniques diverses, sont généralement réalisées de façon manuelle par un opérateur, sur la base d'une fiche d'instructions de montage. La fiche d'instructions de montage est fournie à l'opérateur sous forme papier, ou sous forme numérique sur un poste fixe ou dans un appareil portable tel qu'une tablette. La fiche contient les opérations successives de montage à réaliser. En général, pour chaque opération de montage, une vue géométrique de l'élément d'aéronef est fournie, ainsi qu'une nomenclature des pièces à monter, incluant le type de fixation à mettre en place. L'opérateur doit donc lire attentivement la fiche et interpréter son contenu. Puis, il doit repérer les différentes opérations de montage à effectuer, et marquer de manière manuelle sur l'élément d'aéronef la position de chaque opération de montage. Une fois ce marquage effectué, l'opérateur procède au montage proprement dit. L'utilisation de fiches d'instructions de montage interprétées de manière manuelle par l'opérateur ne donne pas entière satisfaction. En particulier, l'interprétation de la fiche d'instructions est une opération longue qui peut être source d'erreurs, si l'opérateur n'est pas attentif, ou s'il ne comprend pas totalement les informations présentes sur la fiche. Si l'opérateur oublie de vérifier une information présente sur la fiche, il peut ainsi monter un mauvais type de fixation, ou effectuer le montage à une position non adéquate. Par ailleurs, il n'existe aucune garantie que les opérations de montage soient réalisées avec la dernière version de la fiche d'instructions. Ceci peut créer des défauts de montage qui sont parfois détectés tardivement par une opération de contrôle, ce qui engendre éventuellement des coûts supplémentaires et des retards dommageables. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'aide au montage qui permette de réaliser de manière rapide et très fiable l'assemblage d'un élément d'aéronef sur la base de spécifications prédéterminées. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte : - un support, ledit support et le bâti étant configurés pour permettre à l'élément d'aéronef d'être positionné en regard du support ; - un ensemble de localisation, propre à identifier la position relative du support par rapport à l'élément d'aéronef ; - un ensemble de projection porté par le support, l'ensemble de projection comportant une unité de projection, sur l'élément d'aéronef, d'au moins un repère de positionnement du ou de chaque opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef sur la base d'au moins une instruction accessible à partir du poste de commande, et de la position relative déterminée par l'ensemble de localisation. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le support et le bâti sont déplaçables l'un par rapport à l'autre, avantageusement en translation et en rotation ; - l'unité de projection est propre à afficher sur l'élément d'aéronef et/ou sur le bâti un guide de positionnement du support par rapport à l'élément d'aéronef ; - l'ensemble de localisation comporte une unité de détection d'au moins un marqueur de localisation présent sur l'élément d'aéronef et/ou sur le bâti en une position déterminée avantageusement par le poste de commande ; - il comporte au moins un marqueur de localisation destiné à être rapporté sur l'élément d'aéronef et/ou sur le bâti dans la position déterminée, le poste de commande comportant une unité d'affichage propre à afficher des informations relatives à la position déterminée du ou de chaque marqueur de localisation sur l'élément d'aéronef et/ou sur le bâti ; - le poste de commande est apte à accéder à au moins une première instruction relative à une première opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef et est apte à accéder à au moins une deuxième instruction représentative d'une deuxième opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef après la première opération de montage, l'ensemble de projection comportant une unité de gestion de l'unité de projection propre à piloter l'unité de projection pour projeter successivement au moins un premier repère de positionnement associé à la première opération de montage, sur la base de la première instruction, puis au moins un deuxième repère de positionnement associé à la deuxième opération de montage sur la base de la deuxième instruction ; - le poste de commande est déplaçable indépendamment du support ; - le poste de commande comporte un appareil mobile déplaçable librement par rapport au support, le dispositif comportant un ensemble de communication de préférence sans fil entre le poste de commande, l'ensemble de localisation et l'ensemble de projection. L'invention a également pour objet un poste de montage d'un élément d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif tel que décrit plus haut; - un outil de montage propre à réaliser l'opération de montage au niveau d'un repère de positionnement affiché par l'unité de projection, l'outil de montage étant choisi avantageusement parmi un outil de mise en place d'un élément de fixation, un outil de perçage de l'élément d'aéronef, ou un outil de collage ou un outil d'alésage. L'invention a aussi pour objet un procédé de montage d'un élément d'aéronef, comportant les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif tel que décrit plus haut ; - positionnement de l'élément d'aéronef en regard du support; - localisation de la position relative du support par rapport à l'élément d'aéronef ; - projection, par l'unité de projection de l'ensemble de projection sur l'élément d'aéronef, d'au moins un repère de positionnement du ou de chaque opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef sur la base d'au moins une instruction accessible à partir du poste de commande, et de la position relative déterminée par l'ensemble de localisation. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'étape de localisation comporte la détection, par une unité de détection de l'ensemble de localisation, d'au moins un marqueur de localisation présent sur l'élément d'aéronef et/ou sur le bâti en une position déterminée ; - l'étape de localisation comporte, avant ladite détection, l'affichage sur le poste de commande d'informations représentatives de la position déterminée du ou de chaque marqueur de localisation, puis le placement du ou de chaque marqueur de localisation sur l'élément d'aéronef et/ou sur le bâti sur la base des informations représentatives de la position déterminée ; - le poste de commande est apte à accéder à au moins une première instruction relative à première opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef et à au moins une deuxième instruction relative à deuxième opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef après la première opération de montage, le procédé comportant la projection successive d'au moins un premier repère de positionnement associé à la première opération de montage, sur la base de la première instruction, puis d'un deuxième repère de positionnement associé à la deuxième opération de montage, sur la base de la deuxième instruction ; - il comporte, entre la projection du premier repère de positionnement, et la projection du deuxième repère de positionnement, le déplacement relatif du support par rapport à l'élément d'aéronef, et la localisation de la position relative du support par rapport à l'élément d'aéronef par l'ensemble de localisation ; - il comporte la réalisation d'une opération de montage sur l'élément d'aéronef au niveau du ou de chaque repère de positionnement projeté par l'unité de projection, l'opération de montage étant avantageusement choisie parmi la mise en place d'un élément de fixation sur l'élément d'aéronef, le perçage de l'élément d'aéronef, le collage d'un élément rapporté sur l'élément d'aéronef, ou l'alésage de l'élément d'aéronef. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un poste de montage muni d'un dispositif d'aide au montage selon l'invention, lors d'une première étape de projection de repères de montage sur un élément d'aéronef ; - la figure 2 est une vue synoptique des principaux composants du dispositif d'aide selon l'invention ; - la figure 3 est un logigramme illustrant les différentes étapes d'un procédé de montage selon l'invention ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 lors d'une deuxième étape de projection de repères sur un élément d'aéronef. Un premier poste de montage 10 d'un élément d'aéronef 12 selon l'invention est illustré par les figures 1 à 2. Ce poste 10 est destiné à la mise en oeuvre d'un procédé de montage de l'élément d'aéronef 12 dont les étapes sont illustrées par la figure 3. L'élément d'aéronef 12, est par exemple une pièce mécanique de l'aéronef, un tronçon structurel de l'aéronef, tel qu'un élément de fuselage, une structure de cockpit, un élément de voilure. L'élément d'aéronef 12 comporte une structure de base 14, et au moins un composant 16 de structure et/ou d'aménagement rapporté sur la structure de base 14 en une position déterminée. La structure de base 14 présente une surface de montage 18 sur laquelle sont réalisées les opérations de montage. Dans l'exemple de la figure 1, la surface de montage 18 est gauche, c'est-à-dire qu'elle présente des reliefs et/ou des creux. Le composant rapporté 16 est par exemple une fixation, un support, une pièce mécanique, une pièce d'aménagement, un câblage, un tuyau, un élément de structure (cadres, lisses, ...). Il est fixé sur la structure de base 14 par un ou plusieurs organes de fixation (non visible), par exemple des rivets ou des couples vis-écrou. Le montage de l'élément d'aéronef 12 comprend donc généralement la fixation du ou de chaque composant rapporté 16 sur la structure de base 14 à l'aide du ou des organes de fixation. Ce montage peut comprendre en outre des opérations de perçages, ou encore de collage, de rivetage. Le poste de montage 10 comporte au moins un outil de montage 20, destiné à réaliser une opération de montage sur la structure de base 14 de l'élément d'aéronef 12, et un dispositif 22 d'aide au montage selon l'invention. L'outil de montage 20 est par exemple choisi parmi un outil de mise en place d'un élément de fixation, un outil de perçage de l'élément d'aéronef, un outil d'usinage,de collage, d'alésage. L'outil de montage 20 est propre à être déplacé relativement à l'élément d'aéronef 12 pour réaliser une opération de montage sur la surface de montage 18, en une position choisie, marquée par un repère 32 affiché par le dispositif d'aide au montage 22. Selon l'invention, le dispositif d'aide au montage 22 comporte un poste de commande 24 contenant des instructions relatives à au moins une opération de montage effectuée sur l'élément d'aéronef 12. Le dispositif d'aide au montage 22 comporte en outre un bâti 25 de maintien en position de la structure de base 14 de l'élément d'aéronef 12, et un support 26, qui, dans cet exemple, est déplaçable par rapport à la structure de base 14 de l'élément d'aéronef 12 dans le poste 10. Le dispositif 22 comporte un ensemble 28 de localisation, propre à identifier la position relative du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12, et une unité 29 de traitement associée à l'ensemble de localisation 28. Le dispositif 22 comporte en outre un ensemble 30 de projection, porté par le support 26, et une unité 31 de gestion d'affichage associée à l'ensemble de projection 30. Selon l'invention, l'ensemble de projection 30 est propre à afficher au moins un repère 32 de positionnement d'une opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef 12, sur la base d'au moins une instruction stockée dans le poste de commande 24 et de la position relative déterminée par l'ensemble de localisation 28. Avantageusement, l'ensemble de projection 30 est propre à afficher, à proximité des repères 32 des instructions de montage, dans une zone 33, une image de la pièce à monter, ou d'autres éléments d'informations utiles à l'opérateur, sous forme d'images statiques ou de vidéos. Le dispositif 22 comprend de plus un ensemble 34 de communication entre le poste de commande 24, l'ensemble de localisation 28 et l'ensemble de projection 30 via les unités de traitement 29 et 31. Dans cet exemple, le poste de commande 24 est déplaçable indépendamment du support 26 et de l'ensemble de projection 30. Il est par exemple formé par un appareil portable manuellement, telle qu'une tablette numérique. En référence à la figure 2, le poste de commande 24 comporte un processeur 40, au moins une mémoire 42 propre à stocker une maquette numérique de l'élément d'aéronef 12 et une pluralité d'instructions de montage de l'élément d'aéronef 12. Le poste de commande 24 comporte en outre une interface homme-machine 44 propre à permettre une interaction entre un opérateur et le poste de commande 24. L'interface homme-machine 44 comporte un écran 46 propre à afficher une fiche d'instructions de montage numérique stockée dans la mémoire 42, et un ensemble de saisie 48 d'information (figure 2). L'ensemble de saisie 48 comporte des moyens de détection de la position d'un ou plusieurs organes de commande sur l'écran 46. De manière connue, ces organes de commande peuvent être un stylet ou les doigts d'un opérateur. L'ensemble de saisie 48 comprend en outre un clavier, qui peut être un clavier physique, ou encore un clavier virtuel affiché sur l'écran 46 en permanence, ou de préférence seulement lorsqu'une saisie sur ce clavier est nécessaire. La mémoire 42 contient des données définissant une maquette numérique bidimensionnelle ou tridimensionnelle représentative de l'élément d'aéronef 12 à monter, incluant toutes les dimensions de la structure de base 14, ainsi que les dimensions et les positions de chaque composant 16 rapporté sur la structure de base 14, et la position et le type d'organe de fixation utilisé pour monter chaque composant 16 sur la structure de base 14. La mémoire 42 contient en outre des données définissant au moins une fiche d'instructions de montage détaillant les différentes opérations successives de montage à réaliser pour monter chaque composant 16 sur la structure de base 14. Pour chaque opération de montage, la fiche d'instructions de montage comporte des instructions représentatives du composant 16 à monter, des informations représentatives du ou des actions particulières à réaliser, tel qu'une fixation, un perçage, un usinage, un collage, ainsi que des informations représentatives de la position de référence des pièces à monter sur la structure de base 14. Par « position de référence », on entend une position calculée dans un repère de référence R1 lié à la structure de base 14 (visible sur la figure 1). Cette position est caractérisée de préférence par des coordonnées de référence (par exemple abscisse, ordonnée, hauteur) par rapport à une origine dans le repère lié à la structure de base 14. De préférence, la fiche d'instructions de montage comporte des instructions représentatives d'une pluralité d'opérations de montage successives, par exemple d'un premier composant 16, d'un deuxième composant 16, destiné à être monté après le premier composant 16, etc. La fiche comporte alors au moins une première instruction représentative d'une première opération de montage du premier composant 16, comprenant avantageusement l'ordre de montage du premier composant 16 par rapport aux autres composants 16, la position de référence du premier composant 16 sur la structure de base 14, le type de fixation du premier composant 16 sur la structure de base 14 (par exemple rivets, système vis-écrou...), la position de référence de chaque fixation du premier composant 16 sur la structure de base 14, et éventuellement le type d'action à réaliser pour chaque fixation. La fiche comporte alors également au moins une deuxième instruction représentative d'une deuxième opération de montage du deuxième composant 16, comprenant avantageusement l'ordre de montage du deuxième composant 16 par rapport aux autres composants 16, la position de référence du deuxième composant 16 sur la structure de base 14, le type de fixation du deuxième composant 16 sur la structure de base 14 (par exemple rivets, système vis-écrou...), la position de référence de chaque fixation du deuxième composant 16 sur la structure de base 14, et éventuellement le type d'action à réaliser pour chaque fixation. De préférence, la fiche d'instructions de montage contenue dans la mémoire 42 comporte de plus des informations relatives à la position de référence de marqueurs de localisation 50 destinés à être positionnés sur la structure de base 14 de l'élément d'aéronef 12 pour permettre à l'ensemble de localisation 28 de déterminer la position relative du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12. Le processeur 40 est propre à piloter l'affichage sur l'écran 46 de la maquette bidimensionnelle ou tridimensionnelle, sur la base des données numériques de maquette contenue dans la mémoire 42. Il est en outre propre à piloter l'affichage sur l'écran 46 de vues numériques successives, chaque vue étant représentative d'une opération de montage à réaliser, par exemple une première vue représentative de la première opération de montage du premier composant 16, puis une deuxième vue représentative de la deuxième opération de montage du deuxième composant 16, sur la base des instructions de montage de la fiche d'instructions contenues dans la mémoire 42. Le processeur 40 est en outre apte à piloter l'affichage sur l'écran 46 du poste de commande 24, d'une représentation graphique illustrant la position de référence des marqueurs de localisation 50 sur la structure de base 14 pour permettre à l'opérateur de positionner ces marqueurs 50 avant l'opération de montage. En effet, tant que la position relative du support 26 de l'ensemble de projection 30 par rapport à l'élément d'aéronef 12 n'est pas connue, la représentation des marqueurs 50 ne peut pas être affichée précisément sur l'élément d'aéronef 12. Ceci nécessite un affichage d'un plan de localisation des marqueurs 50 sur l'écran 46 du poste de commande 24 afin de permettre à l'opérateur de placer les marqueurs 50 physiquement sur l'élément d'aéronef 12 ou sur le bâti 25. Selon l'invention, pour chaque opération de montage à réaliser, le processeur 40 est propre à engendrer un fichier d'instructions propre à être transmis à l'ensemble de projection 30 par l'ensemble de communication 34, pour permettre l'affichage sur l'élément d'aéronef 12 d'au moins un repère 32 représentatif du positionnement de l'opération de montage à réaliser. Le fichier d'instructions comporte avantageusement, pour chaque opération de montage, la position de référence du composant 16 à monter sur la structure de base 14, le type de fixation du premier composant 16 sur la structure de base 14 (par exemple rivets, système vis-écrou...), la position de référence de chaque fixation du composant 16 sur la structure de base 14, et/ou le type d'action à réaliser pour chaque fixation. De plus, le processeur 40 est propre à engendrer un fichier de positionnement des marqueurs 50. Le fichier de positionnement des marqueurs 50 comporte la position de référence de chaque marqueur 50 sur la structure de base 14. Le fichier de positionnement est destiné à être transmis à l'ensemble de localisation 28 par l'ensemble de communication 34 pour permettre à l'ensemble de localisation 28 de calculer la position relative du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12 en fonction de données de position des marqueurs 50 détectée par l'ensemble de localisation 28 dans un repère de mesures R3 lié à l'ensemble de localisation, et de la position de référence des marqueurs 50 sur la structure de base 14. Le bâti 25 comporte une armature 250 propre à être posée sur le sol, ou à être suspendue par rapport au sol, et un mécanisme 252 de maintien de l'élément d'aéronef 12 dans une position choisie par rapport au sol. Le mécanisme de maintien 252 est propre à immobiliser l'élément d'aéronef 12 dans une position déterminée par rapport à l'armature 250. En variante, le mécanisme de maintien 252 est propre à immobiliser l'élément d'aéronef 12 dans une pluralité de positions déterminées distinctes par rapport à l'armature 250, en permettant une rotation et/ou une translation de l'élément d'aéronef 12 par rapport à l'armature 250 entre les positions d'immobilisation. Dans cet exemple, le support 26 porte l'ensemble de projection 30 et l'ensemble de localisation 28. Il est propre à être déplacé en translation et/ou en rotation par rapport au bâti 25 et à l'élément d'aéronef 12, par exemple en roulant ou en glissant sur le sol. Il comporte en outre avantageusement un mécanisme de réglage de la hauteur relative de l'ensemble de projection 30 et/ou de l'ensemble de localisation 28 par rapport à l'élément d'aéronef 12. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le support 26 comporte un boîtier 52 recevant l'ensemble de localisation 28 et l'ensemble de projection 30. Le boîtier 52 délimite des fenêtres respectives 54, 56 d'accès à l'ensemble de localisation 28 et à l'ensemble de projection 30. L'ensemble de localisation 28 comporte au moins un capteur 60 de détection de la position relative de marqueurs 50 par rapport au support 26, le capteur 60 étant raccordé à l'unité 29 de traitement. Le capteur 60 est par exemple un capteur optique. En particulier, le capteur 60 est propre à prendre une image des marqueurs 50 présents sur l'élément d'aéronef 12. L'unité de traitement 29 est propre à calculer la position relative du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12 sur la base des données de position relative détectées par le capteur 60 et du fichier de positionnement des marqueurs 50. Sur la base de la position de référence de chaque marqueur 50 fournie par le fichier de positionnement, et sur la base de la position relative de l'ensemble de projection 30 par rapport au capteur 60 dans une phase préalable de calibration, l'unité de traitement 29 est propre à analyser les données prises par le capteur 60, et notamment à analyser une image des marqueurs 50 sur l'élément d'aéronef 12 prise par le capteur 60, pour en déduire la distance séparant l'origine 02 d'un repère mobile R2 lié à l'ensemble de projection 30 et l'origine 01 du repère de référence R1 sur l'élément d'aéronef 12 ainsi que l'orientation angulaire relative du repère mobile R2 par rapport au repère de référence R1. Pour ce faire, l'unité de traitement 29 est calibrée préalablement à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, en déterminant la position relative du repère mobile R2 par rapport à un repère R3 de mesure du capteur 60, et en plaçant successivement des échantillons munis de marqueurs 50 définissant chacun un repère de référence R1 à une distance et selon une orientation angulaire prédéterminée en regard du capteur 60. L'ensemble de projection 30 comporte un projecteur 70, propre à projeter une représentation d'une opération de montage sur l'élément d'aéronef 12, le projecteur 70 étant raccordé à l'unité 31 de gestion de l'affichage. Le projecteur 70 est monté sur le support 26. Il est apte à être dirigé vers la surface de montage 18 de l'élément d'aéronef 12 pour afficher sur cette surface 18 la représentation de l'opération de montage. Pour chaque opération de montage considérée, la représentation comporte au moins un repère 32 représentatif de la position, sur la surface 18, d'un composant rapporté 16 et/ou un repère 32 représentatif de la position d'un organe de fixation du composant rapporté 16 et/ou un repère représentatif d'un type d'action à effectuer sur la surface 18, tel qu'un perçage ou un usinage. Le repère 32 est par exemple formé par une zone éclairée, par exemple en couleur, projetée directement sur la surface 18 à l'aide du projecteur 70. L'unité 31 de gestion de l'affichage est propre à engendrer la représentation de l'opération de montage et à piloter le projecteur 70 pour projeter ladite représentation. Pour chaque opération de montage à effectuer, l'unité de gestion 31 est propre à recevoir le fichier d'instructions engendré par le poste de commande 24, afin d'extraire la position de référence de chaque action de montage à effectuer, ainsi que le type d'action de montage à effectuer. L'unité de gestion 31 est en outre apte à calculer, sur la base de la position relative du repère mobile R2 de l'ensemble de projection 30 présent sur le support 26 par rapport au repère de référence R1 lié à l'élément d'aéronef 12, tel que déterminé par l'unité de traitement 29 de l'ensemble de localisation 28, la conformation du faisceau lumineux destiné à être projeté sur l'élément d'aéronef 12, pour engendrer chaque repère 32 à la position de référence choisie définie dans le fichier d'instructions. Ainsi, pour chaque opération de montage, connaissant la position relative du support 26 et donc de l'ensemble de projection 30 par rapport à la surface de montage 18, telle que déterminée par l'ensemble de localisation 28, l'unité de gestion 31 est propre à piloter le projecteur 70 pour engendrer l'affichage d'au moins un repère 32 sur la surface de montage 18 en une position définie dans le fichier d'instructions. L'unité de gestion 31 comporte par exemple une application de réalité augmentée telle qu'un logiciel permettant l'analyse et le traitement d'un flux d'images ou vidéo, et ensuite l'envoi d'éléments à afficher, par le biais d'un moteur graphique 3D temps réel. L'ensemble de communication 34 comporte une interface réseau permettant une communication filaire ou sans fil via l'unité de gestion 31 entre le poste de commande 24, l'ensemble de localisation 28 et l'ensemble de projection 30. Cette communication autorise la transmission de chaque fichier d'instructions correspondant à une opération de montage à effectuer entre le processeur du poste de commande 24, et l'unité de gestion 31 de l'ensemble de projection 30, et lorsque cela est nécessaire, du fichier de positionnement des marqueurs 50 entre le processeur 40 et l'unité de traitement 29 de l'ensemble de localisation 28. Un procédé de montage selon l'invention, pour le montage d'un élément d'aéronef 12 dans le poste de montage 10 va maintenant être décrit. Initialement, à l'étape 100, un dispositif 22 d'aide au montage est fourni dans le poste de montage 10. De même, la structure de base 14 de l'élément d'aéronef 12 est placée dans le poste de montage 10, au voisinage du dispositif 22 et d'un outil de montage 20. Une étape 102 d'initialisation du dispositif 22 est ensuite effectuée. Cette étape 102 comporte avantageusement la mise en place 104 de marqueurs 50 de localisation sur la surface de montage 18. A cet effet, l'opérateur saisit le poste de commande 24 et ouvre la fiche d'instructions numérique à l'aide de l'interface homme-machine 44. Le processeur 40 engendre alors l'affichage sur l'écran 46 d'une représentation graphique illustrant la position de référence des marqueurs de localisation 50 sur la structure de base 14. L'opérateur place alors les marqueurs 50 sur la surface de montage 18 de la structure de base 14 dans les positions de référence indiquées par le poste de commande 24. Avantageusement, les emplacements des marqueurs 50 sont choisis pour n'être pas occultés par d'autres éléments d'assemblage, comme des épingles. Puis, l'étape d'initialisation 102 comporte l'appariement 106 du poste de commande 24 avec l'ensemble de localisation 28 et avec l'ensemble de projection 30. Cet appariement s'effectue par l'intermédiaire d'une requête envoyée à partir du processeur 40 du poste de commande 24 vers l'unité centrale 29, 31 à travers l'ensemble de communication 34. L'étape d'initialisation 102 comporte ensuite le positionnement 108 du support 26 portant l'ensemble de projection 30 en regard de la surface de montage 18 dans le poste 10. À cet effet, l'ensemble de projection 30 est activé pour projeter un guide de positionnement du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12. L'opérateur déplace alors le support 26 et/ou l'élément d'aéronef 12 en translation et/ou en rotation pour optimiser la position du projecteur 70 par rapport à la surface de montage 18. Ceci permet une projection optimale d'informations sur la surface 18, tout en dégageant suffisamment d'espace pour l'opérateur pour effectuer les opérations de montage. Dans la position illustrée par la figure 1, le projecteur 70 est placé en regard d'un bord latéral de l'élément d'aéronef 12, l'espace situé directement en regard de la surface montage 18 restant dégagé pour l'opérateur. Le procédé selon l'invention comporte ensuite une étape 110 de localisation de la position relative du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12. L'étape 110 comporte la transmission 109 du fichier de positionnement des marqueurs 50 depuis le processeur 40 du poste de commande 24 vers l'unité de traitement 29 de l'ensemble de localisation 28. L'étape 110 comprend de plus la mesure 111 de la position des marqueurs 50 par le capteur 60. Avantageusement, la mesure 111 comprend la prise d'une image des marqueurs 50 sur la surface de montage 18 par un dispositif d'acquisition d'images ou d'acquisition vidéo. L'étape 110 comporte alors le calcul 116 de la position relative d'un repère mobile R2 lié à l'ensemble de projection 30 par rapport à un repère de référence R1 sur l'élément d'aéronef 12. À cet effet, l'unité de traitement 29 analyse les données mesurées par le capteur 60, et notamment traite l'image numérique des marqueurs 50 prise par le capteur 60. Sur la base de la position de référence de chaque marqueur 50 fournie dans le fichier de positionnement, et sur la base de la position relative de l'ensemble de projection 30 par rapport au capteur 60 dans une phase préalable de calibration, l'unité de traitement 29 calcule la distance séparant l'origine 02 d'un repère mobile R2 lié à l'ensemble de projection 30 et l'origine 01 du repère de référence R1 sur l'élément d'aéronef 12, ainsi que l'orientation angulaire relative du repère mobile R2 par rapport au repère de référence R1. Le calcul effectué par l'unité de traitement 29 se fonde par exemple sur une étape de calibration initiale tenant compte de la position relative du capteur 60 par rapport à l'ensemble de projection 30 et en tenant compte de mesures d'échantillons de test effectuées préalablement, comme décrit plus haut. L'étape 110 est généralement déclenchée manuellement par l'opérateur. La détection de la position des marqueurs de localisation 50 est cependant effectuée de manière automatique, par l'unité de traitement 29 sur la base des données obtenues à partir du capteur 60. Le procédé selon l'invention comporte ensuite pour chaque opération de montage à effectuer, une étape 112 de projection, par le projecteur 70, sur la surface de montage 18, d'au moins un repère 32 de positionnement d'une action à effectuer, sur la base d'au moins une instruction stockée dans le poste de commande 24 et de la position relative déterminée par l'ensemble de localisation 28 à l'étape 110. À cet effet, l'étape de projection 112 comporte initialement l'activation et le chargement 118 de l'opération de montage à effectuer. Cette activation comporte la sélection, sur le poste de commande 24, d'une vue numérique représentative de l'opération de montage à effectuer. L'activation de l'opération de montage sur le poste de commande 24 engendre la création 120 du fichier d'instructions associé à l'opération de montage par le processeur 40 du poste de commande 24 en utilisant les instructions stockées dans la mémoire 42. Comme précisé plus haut, le fichier d'instructions comporte avantageusement, pour cette opération de montage, la position de référence du composant 16 à monter sur la structure de base 14, le type de fixation du premier composant 16 sur la structure de base 14 (par exemple rivets, système vis-écrou...), la position de référence de chaque fixation du composant 16 sur la structure de base 14, et/ou le type d'action à réaliser pour chaque fixation. Le fichier d'instructions associé à l'opération de montage est ensuite transmis à l'unité de gestion 31 de l'ensemble de projection 30. L'étape de projection 112 comporte alors la définition 122 et la projection d'un faisceau lumineux propre à engendrer l'affichage d'au moins un repère 32 de positionnement sur la surface 18. À cet effet, l'unité de gestion 31 reçoit le fichier d'instructions engendré par le poste de commande 24, et extrait la position de référence de chaque action de montage à effectuer, ainsi que le type d'action de montage à effectuer. L'unité de gestion 31 calcul ensuite, sur la base de la position relative du repère mobile R2 de l'ensemble de projection 30 présent sur le support 26 par rapport au repère de référence R1 lié à l'élément d'aéronef 12, tel que déterminé par l'unité de traitement 29 de l'ensemble de localisation 28, la conformation du faisceau lumineux destiné à être projeté sur l'élément d'aéronef 12, pour engendrer chaque repère 32 à la position de référence choisie définie dans le fichier d'instructions. Connaissant la position relative du support 26, et donc de l'ensemble de projection 30 par rapport à la surface de montage 18, telle que déterminée par l'ensemble de localisation 28, l'unité de gestion 31 pilote ainsi le projecteur 70 pour engendrer l'affichage d'au moins un repère 32 sur la surface de montage 18, en une position de référence définie dans le fichier d'instructions. À l'étape 114, l'opérateur réalise l'opération de montage souhaitée au niveau de chaque repère 32 à l'aide de l'outil de montage 20, par exemple la fixation d'un composant 16 par des organes de fixation disposés au niveau de chaque repère 32. Dès qu'une première opération de montage est finalisée, l'opérateur active à nouveau le poste de commande 24 pour une deuxième opération de montage à effectuer. Cette activation comporte la sélection, sur le poste de commande 24, d'une vue numérique représentative de la deuxième opération de montage à effectuer, visible sur la figure 4 Dans un premier cas représenté par la flèche 126 sur la figure 3, la deuxième opération de montage ne nécessite pas de déplacer le support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12. Les sous-étapes 118 à 122 de l'étape de projection 112 sont donc reproduites pour la deuxième opération de montage, suivie d'une étape 114 de réalisation de la deuxième opération de montage. Dans un deuxième cas, représenté par la flèche 128 sur la figure 4, un déplacement 130 du support 26 et/ou de l'élément d'aéronef 12 est effectué. Dans ce cas, les sous-étapes 111 et 116 d'une nouvelle étape de localisation 110 sont mises en oeuvre, pour obtenir la localisation de la nouvelle position relative du support 26 par rapport à l'élément d'aéronef 12. Les étapes 112, 114 et éventuellement 110 sont reproduites jusqu'à ce que toutes les opérations de montage relatives à l'élément d'aéronef 12, présentes dans la fiche d'instructions numériques soient effectuées. Le dispositif 22 d'aide au montage selon l'invention fiabilise donc les opérations de montage d'éléments d'aéronef 12, en permettant à l'opérateur de disposer d'une représentation de chaque opération de montage à effectuer, directement sur la surface de montage 18 de l'élément d'aéronef 12, par l'intermédiaire de repères 32 visibles sur la surface 18. Le dispositif 22 engendre les repères 32 de manière automatique et fiable, sur la base de fiches d'instructions numériques présentes dans le poste de commande 24, en minimisant le risque d'erreur pour l'opérateur et en facilitant son interprétation des instructions. Les repères 32 sont en outre créés de manière précise grâce à la présence d'un ensemble de localisation 28 déterminant de manière fiable la position relative du support 26 portant l'ensemble de projection 30 par rapport à l'élément d'aéronef 12 en cours de montage. Dans le cas de plusieurs opérations de montage successives sur le même élément d'aéronef 12, les repères 32 projetés sur la surface 18 de l'élément d'aéronef 12 sont spécifiques à l'opération de montage en cours, ce qui permet de guider pas à pas l'opérateur lors du montage. Dans une variante, le dispositif 22 comporte plusieurs ensembles de projection 30 éventuellement montés sur plusieurs supports 26. Le poste de commande 24 est propre à s'apparier avec un ou plusieurs des ensembles de projection 30, en fonction de l'affichage requis pour l'opération de montage à effectuer. Dans une variante, les marqueurs 50 sont placés sur le bâti 25, en complément ou en remplacement des marqueurs 50 placés sur l'élément d'aéronef 12. Dans une autre variante, le support 26 est fixe par rapport au sol. Il est dépourvu de mécanisme de translation et/ou de rotation. Dans ce cas, le bâti 25 est avantageusement muni d'un mécanisme de translation et/ou de rotation sur le sol, ou plus généralement par rapport au support 26.Dans encore une autre variante, le support 26 et le bâti 25 sont chacun fixes par rapport au sol. Le mécanisme 252 de positionnement de l'élément d'aéronef 12 est alors propre à orienter l'élément d'aéronef 12 par rapport au support 26.Dans une variante, les fiches d'instructions ne sont pas stockées en permanence dans le poste de commande 24. Elles sont par exemple récupérées à l'aide d'un ensemble de transmission de données, notamment par téléchargement par l'intermédiaire d'un réseau de communication avec ou sans fil, puis elles sont affichées sur le poste 24 après avoir été récupérées.30 REVENDICATIONS1.- Dispositif (22) d'aide au montage d'un élément d'aéronef (12), comprenant : - un poste de commande (24) apte à accéder à des instructions relatives à au moins une opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef (12) ; - un bâti (25) de maintien de l'élément d'aéronef (12) ; caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (26), ledit support (26) et le bâti (25) étant configurés pour permettre à l'élément d'aéronef (12) d'être positionné en regard du support (26) ; - un ensemble (28) de localisation, propre à identifier la position relative du support (26) par rapport à l'élément d'aéronef (12) ; - un ensemble (30) de projection porté par le support (26), l'ensemble de projection (30) comportant une unité de projection (70), sur l'élément d'aéronef (12), d'au moins un repère (32) de positionnement du ou de chaque opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef (12) sur la base d'au moins une instruction accessible à partir du poste de commande (24), et de la position relative déterminée par l'ensemble de localisation (28). 2.- Dispositif (22) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (26) et le bâti (25) sont déplaçables l'un par rapport à l'autre, avantageusement en translation et en rotation. 3.- Dispositif (22) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de projection (70) est propre à afficher sur l'élément d'aéronef (12) et/ou sur le bâti (25) un guide de positionnement du support (26) par rapport à l'élément d'aéronef (12). 4.- Dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de localisation (28) comporte une unité de détection (60) d'au moins un marqueur (50) de localisation présent sur l'élément d'aéronef (12) et/ou sur le bâti (25) en une position déterminée avantageusement par le poste de commande (24). 5.- Dispositif (22) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un marqueur de localisation (50) destiné à être rapporté sur l'élément d'aéronef (12) et/ou sur le bâti (25) dans la position déterminée, le poste de commande (24) comportant une unité d'affichage (46) propre à afficher des informations relatives à la position déterminée du ou de chaque marqueur de localisation (50) sur l'élément d'aéronef (12) et/ou sur le bâti (25). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de commande (24) est apte à accéder à au moins une première instruction relative à une première opération de montage à effectuer sur l'élémentd'aéronef (12) et est apte à accéder à au moins une deuxième instruction représentative d'une deuxième opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef (12) après la première opération de montage, l'ensemble de projection (30) comportant une unité (31) de gestion de l'unité de projection (70) propre à piloter l'unité de projection (70) pour projeter successivement au moins un premier repère de positionnement (32) associé à la première opération de montage, sur la base de la première instruction, puis au moins un deuxième repère de positionnement (32) associé à la deuxième opération de montage sur la base de la deuxième instruction. 7.- Dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de commande (24) est déplaçable indépendamment du support (26). 8.- Dispositif (22) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le poste de commande (24) comporte un appareil mobile déplaçable librement par rapport au support (26), le dispositif (22) comportant un ensemble (34) de communication de préférence sans fil entre le poste de commande (24), l'ensemble de localisation (28) et l'ensemble de projection (30). 9.- Poste (10) de montage d'un élément d'aéronef (12), caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - un outil (20) de montage propre à réaliser l'opération de montage au niveau d'un repère de positionnement (32) affiché par l'unité de projection (70), l'outil de montage (20) étant choisi avantageusement parmi un outil de mise en place d'un élément de fixation, un outil de perçage de l'élément d'aéronef, ou un outil de collage ou un outil d'alésage. 10.- Procédé de montage d'un élément d'aéronef (12), comportant les étapes suivantes : - fourniture (100) d'un dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8; - positionnement (108) de l'élément d'aéronef (12) en regard du support (26); - localisation (110) de la position relative du support (26) par rapport à l'élément d'aéronef (12) ; - projection (112), par l'unité de projection (70) de l'ensemble de projection (30) sur l'élément d'aéronef (12), d'au moins un repère (32) de positionnement du ou de chaque opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef (12) sur la base d'au moins une instruction accessible à partir du poste de commande (24), et de la position relative déterminée par l'ensemble de localisation (28). 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de localisation comporte la détection (114), par une unité de détection (60) de l'ensemble de localisation (28), d'au moins un marqueur de localisation (50) présent sur l'élément d'aéronef (12) et/ou sur le bâti (25) en une position déterminée. 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de localisation (110) comporte, avant ladite détection, l'affichage sur le poste de commande (24) d'informations représentatives de la position déterminée du ou de chaque marqueur de localisation (50), puis le placement du ou de chaque marqueur de localisation (50) sur l'élément d'aéronef (12) et/ou sur le bâti (25) sur la base des informations représentatives de la position déterminée. 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le poste de commande (24) est apte à accéder à au moins une première instruction relative à première opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef (12) et à au moins une deuxième instruction relative à deuxième opération de montage à effectuer sur l'élément d'aéronef (12) après la première opération de montage, le procédé comportant la projection successive d'au moins un premier repère de positionnement (32) associé à la première opération de montage, sur la base de la première instruction, puis d'un deuxième repère de positionnement (32) associé à la deuxième opération de montage, sur la base de la deuxième instruction. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte, entre la projection du premier repère de positionnement (32), et la projection du deuxième repère de positionnement (32), le déplacement relatif du support (26) par rapport à l'élément d'aéronef (12), et la localisation (110) de la position relative du support (26) par rapport à l'élément d'aéronef (12) par l'ensemble de localisation (28). 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte la réalisation (114) d'une opération de montage sur l'élément d'aéronef (12) au niveau du ou de chaque repère de positionnement (32) projeté par l'unité de projection (70), l'opération de montage étant avantageusement choisie parmi la mise en place d'un élément de fixation sur l'élément d'aéronef (12), le perçage de l'élément d'aéronef (12), le collage d'un élément rapporté sur l'élément d'aéronef (12), ou l'alésage de l'élément d'aéronef.