Brevet FR3002824A1 — publié le 20140905

B12414 - 12-GR2-0603 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGES À GRANDE GAMME DYNAMIQUE Domaine La présente demande concerne l'imagerie à grande gamme dynamique ("high dynamic range imaging" en anglais). Exposé de l'art antérieur Un capteur d'image standard comporte une matrice de cellules à photodétecteur, fournissant des signaux représentatifs des niveaux d'éclairement reçus par les différents photodétecteurs. Un tel capteur permet d'acquérir une image discrétisée et numérisée d'une scène, ou image numérique. Un tel capteur ne peut toutefois discriminer qu'un nombre fini de niveaux d'éclairement reçu par chaque photodétecteur. Il n'est donc pas toujours possible de capturer la totalité de la gamme d'éclairement ou gamme dynamique disponible dans une scène avec un niveau d'exposition unique des photodétecteurs, notamment lorsque la scène est fortement contrastée. Pour obtenir une image à grande gamme dynamique, on a déjà proposé d'acquérir successivement deux images d'une même scène avec des niveaux d'exposition du capteur distincts, puis de fusionner ces images en une image à grande gamme dynamique dans laquelle les valeurs des points d'image ou pixels correspondant aux zones les plus sombres de la scène sont basées B12414 - 12-GR2-0603 2 sur les valeurs des pixels correspondants de l'image acquise avec le niveau d'exposition le plus élevé, et les valeurs des pixels correspondant aux zones les plus lumineuses de la scène sont basées sur les valeurs des pixels correspondants de l'image acquise avec le niveau d'exposition le plus faible. Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de génération, par un dispositif de traitement numérique, d'une première image numérique à grande gamme dynamique à partir de deuxième et troisième images numériques d'une même scène, comportant, pour au moins un point de la première image déterminer un indice de luminosité ; comparer cet indice à au moins l'un de premier, deuxième, troisième et quatrième seuils décroissants stockés dans une mémoire ; et déterminer la valeur 15 du point en tenant compte de la valeur de l'indice. Selon un mode de réalisation : si l'indice est supérieur au premier seuil, la valeur du point est déterminée sur la base d'une première formule de calcul ; si l'indice est compris dans la plage allant du deuxième seuil au premier seuil, 20 la valeur du point est déterminée sur la base d'une deuxième formule de calcul ; si l'indice est compris entre le troisième seuil et le deuxième seuil, la valeur du point est déterminée sur la base d'une troisième formule de calcul ; si l'indice est compris dans la plage allant du quatrième seuil au troisième 25 seuil, la valeur du point est déterminée sur la base d'une quatrième formule de calcul ; et si l'indice est inférieur au quatrième seuil, la valeur du point est déterminée sur la base d'une cinquième formule de calcul. Selon un mode de réalisation, si l'indice est 30 supérieur au premier seuil, la valeur du point tient compte de la valeur du point correspondant de la troisième image et ne tient pas compte de la deuxième image ; si l'indice est compris dans la plage allant du deuxième seuil au premier seuil, la valeur du point tient compte des valeurs des points 35 correspondants des deuxième et troisième images ; si l'indice B12414 - 12-GR2-0603 3 est compris entre le troisième seuil et le deuxième seuil, la valeur du point tient compte des valeurs des points correspondants des deuxième et troisième images ; si l'indice est compris dans la plage allant du quatrième seuil au troisième seuil, la valeur du point tient compte des valeurs des points correspondants des deuxième et troisième images ; et si l'indice est inférieur au quatrième seuil, la valeur du point tient compte de la valeur du point correspondant de la deuxième image et ne tient pas compte de la troisième image. Selon un mode de réalisation : si l'indice est supérieur au premier seuil, la valeur du point est égale à la valeur du point correspondant de la troisième image multipliée par un facteur de correction d'exposition EV ; si l'indice est compris dans la plage allant du deuxième seuil au premier seuil, la valeur Ih(i) dudit point est déterminée par la formule 1 ( Ia(i ) + Ib(i) * Ih(i) = - Ib(1) * EV + EV 2 2 où Ia(i) et Ib(i) désignent respectivement les valeurs des 20 points correspondants des deuxième et troisième images ; si l'indice est compris entre le troisième seuil et le deuxième seuil, la valeur Ih(i) dudit point est déterminée par la formule Ih(i ) = 1 ( (13(1) - S3')Ib(i) * EV + (S2'-B(i))Ia(i) Ia(i) + Ib(i) * EV2 S2'-S3' 2 où B(i), S2' et S3' désignent respectivement l'indice de luminosité et les deuxième et troisième seuils ; si l'indice est compris dans la plage allant du quatrième seuil au troisième seuil, la valeur Ih(i) du point est déterminée par la formule 1 ( Ia(i) + Ib(i) * EV Ih(i) = - Ia(1) + ; et si l'indice est inférieur 2 ) au quatr2 ième seuil, la valeur du point est égale à la valeur du point correspondant de la deuxième image. 25 30 B12414 - 12-GR2-0603 4 Selon un mode de réalisation, les deuxième et troisième images sont acquises successivement par un même capteur avec des niveaux d'exposition différents. Selon un mode de réalisation, le niveau d'exposition 5 de la deuxième image est supérieur au niveau d'exposition de la troisième image. Selon un mode de réalisation, les deuxième et troisième images sont des images couleur en mosaïque, dans lesquelles la valeur de chaque point d'image représente le 10 niveau d'une seule couleur d'une base de couleur, par exemple la base rouge, vert, bleu. Selon un mode de réalisation, les points des première deuxième et troisième images sont regroupés par macroblocs élémentaires ayant la même répartition des couleurs de base. 15 Selon un mode de réalisation, l'indice est basé sur les valeurs des points du macrobloc de la deuxième image contenant le point correspondant de la deuxième image. Selon un mode de réalisation, l'indice est égal à la plus grande des valeurs des points du macrobloc de la deuxième 20 image contenant le point correspondant de la deuxième image. Selon un mode de réalisation, les pixels de la première image sont codés sur un plus grand nombre de bits que les pixels des deuxième et troisième images. Un autre mode de réalisation prévoit un dispositif de 25 génération d'une première image à grande gamme dynamique à partir de deuxième et troisième images numériques d'une même scène, comportant des circuits adaptés à mettre en oeuvre un procédé du type susmentionné. Un autre mode de réalisation prévoit un dispositif 30 d'acquisition d'image comportant, sur une même puce de circuit intégré, un capteur d'image et un dispositif du type susmentionné. Brève description des dessins Ces caractéristiques et leurs avantages, ainsi que 35 d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante B12414 - 12-GR2-0603 de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 illustre schématiquement, sous forme de blocs, un exemple d'un dispositif de génération d'images à 5 grande gamme dynamique ; la figure 2 est un diagramme illustrant schématiquement le fonctionnement d'un exemple de procédé de génération d'images à grande gamme dynamique ; la figure 3 est un diagramme illustrant schémati10 quement le fonctionnement d'un mode de réalisation d'un procédé de génération d'images à grande gamme dynamique ; la figure 4 est un diagramme comparant les performances des procédés des figures 2 et 3 en terme de rapport signal sur bruit dans l'image à grande gamme dynamique obtenue ; 15 et la figure 5 est un schéma illustrant, sous forme de blocs, un exemple d'un mode de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'image comportant un dispositif de génération d'images à grande gamme dynamique. 20 Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Description détaillée La figure 1 illustre schématiquement, sous forme de blocs, un exemple d'un dispositif 100 adapté à générer une image 25 Ih à grande gamme dynamique à partir de deux images la et Ib d'une même scène, acquises successivement par un même capteur (non représenté) avec des niveaux d'exposition du capteur différents, par exemple avec des durées d'intégration différentes et/ou des ouvertures différentes et/ou des réglages de 30 sensibilité différents et/ou des réglages de gain analogique différents. Dans cet exemple, l'image la est plus fortement exposée que l'image Ib. Les images Ia, Ib et Ih ont par exemple la même résolution, c'est-à-dire le même nombre de pixels, mais les valeurs des pixels de l'image Ih peuvent être codées sur un 35 plus grand nombre de bits que les valeurs des pixels des images B12414 - 12-GR2-0603 6 Ia et Ib. Le dispositif 100 de la figure 1 comprend deux mémoires 101a et 101b destinées à stocker les images la et Ib respectivement, et une mémoire 107 destinée à stocker l'image Ih. Le dispositif 100 comprend en outre un circuit multiplieur 103 et un circuit de traitement 105. La figure 2 illustre le fonctionnement d'un exemple de procédé de génération d'une image à grande gamme dynamique, susceptible d'être mis en oeuvre par le dispositif de la figure 1. Pour chaque pixel Ih(i) de l'image Ih, où i est un entier allant de 1 à n et n est un entier supérieur à 1 désignant le nombre de pixels des images Ia, Ib et Ih, un indice de luminosité B(i) est déterminé par le circuit de traitement 105. Dans cet exemple, l'indice B(i) est basé sur la valeur du pixel correspondant Ia(i) de l'image Ia, c'est-à-dire le pixel de même position que le pixel Ih(i) dans la matrice de pixels de l'image Ia. Si l'image la est une image en niveaux de gris, l'indice B(i) est par exemple proportionnel à la valeur du pixel Ia(i). Si l'image la est une image couleur dans laquelle la valeur de chaque pixel Ia(i) comprend plusieurs composantes représentant respectivement les niveaux de couleur du pixel dans chacune des couleurs d'une base de couleur (par exemple la base rouge, vert, bleu), l'indice B(i) est par exemple proportionnel à la luminance du pixel, c'est-à-dire à une moyenne pondérée des composantes du pixel. Dans cet exemple, l'indice de luminosité B(i) est ramené sur une échelle allant de 0 à 1, 0 correspondant à la luminosité la plus faible, et 1 correspondant à la luminosité la plus forte. En fonction de la valeur de l'indice B(i) obtenu pour le pixel Ih(i), le circuit de traitement 105 détermine la valeur du pixel Ih(i) selon les règles suivantes. Si l'indice B(i) est supérieur à un seuil S1, la valeur du pixel Ih(i) est égale à la valeur du pixel correspondant Ib(i) de l'image Ib, multipliée, par le circuit 103, par un facteur de correction d'exposition EV représentatif de la différence de niveau d'exposition entre les images la et Ib. B12414 - 12-GR2-0603 7 - Si l'indice B(i) est inférieur à un seuil S2 inférieur au seuil S1, la valeur du pixel Ih(i) de l'image Ih est égale à la valeur du pixel correspondant Ia(i) de l'image Ia. - Si l'indice B(i) est compris dans la plage allant du seuil S2 au seuil S1, la valeur du pixel Ih(i) est déterminée selon la formule fl suivante : Ih(i) B ) - ( (1) - S2) * Ib(i) * EV + (S1 - B(1) ) * Ia(i) S1 - S2 Dans le cas d'images couleur dans lesquelles la valeur de chaque pixel comprend plusieurs composantes représentant respectivement les niveaux de couleurs de base du pixel, les règles susmentionnées peuvent être appliquées de façon indépendante pour chacune des couleurs de la base (les termes Ih(i), Ia(i) et Ib(i) désignent alors les valeurs d'une seule composante de couleur des pixels correspondants, et, pour chaque pixel, les règles susmentionnées sont appliquées autant de fois qu'il y a de couleurs dans la base de couleurs de l'image trois fois dans le cas d'une base rouge, vert, bleu). Un problème qui se pose est lié au fait que le capteur d'image n'est pas exposé dans les mêmes conditions lors de l'acquisition des images la et Ib, et que, par conséquent, le rapport signal sur bruit dans l'image la est différent du rapport signal sur bruit dans l'image Ib. Ceci entraîne que, dans l'image Ih, la courbe d'évolution du rapport signal sur bruit en fonction du niveau de luminosité comprend deux points d'inflexion brusque, correspondant respectivement aux franchissements des seuils de luminosité S1 et S2, et donc aux changements de mode de calcul des valeurs des pixels de l'image Ih. Il en résulte des artefacts indésirables visibles sur l'image. La figure 3 illustre le fonctionnement d'un exemple d'un mode de réalisation d'un procédé de génération d'une image à grande dynamique susceptible d'être mis en oeuvre par le 35 dispositif de la figure 1. B12414 - 12-GR2-0603 8 Comme dans le procédé de la figure 2, on cherche à obtenir une image Ih à grande gamme dynamique à partir de deux images la et Ib d'une même scène, acquises successivement par un même capteur avec des niveaux d'exposition du capteur diffé5 rents, par exemple avec des durées d'intégration différentes et/ou des ouvertures différentes et/ou des réglages de sensibilité différents. Dans cet exemple, l'image la est plus fortement exposée que l'image Ib, et les images Ia, Ib et Ih ont la même résolution. Les valeurs des pixels de l'image Ih peuvent 10 être codées sur un plus grand nombre de bits que les valeurs des pixels des images la et Ib. Pour chaque pixel Ih(i) de l'image Ih, un indice de luminosité B(i) est déterminé par le circuit de traitement 105. Dans cet exemple, l'indice B(i) est basé sur la valeur du pixel 15 correspondant Ia(i) de l'image Ia. Si l'image la est une image en niveaux de gris, l'indice B(i) est par exemple proportionnel à la valeur du pixel Ia(i). Si l'image la est une image couleur dans laquelle la valeur de chaque pixel Ia(i) comprend plusieurs composantes représentant respectivement les niveaux de couleur 20 du pixel dans chacune des couleurs d'une base de couleur, l'indice B(i) est par exemple proportionnel à la luminance du pixel, c'est-à-dire à une moyenne pondérée des composantes de couleur du pixel. Dans cet exemple, l'indice de luminosité B(i) est ramené sur une échelle allant de 0 à 1, 0 correspondant à la 25 luminosité la plus faible, et 1 correspondant à la luminosité la plus forte. En fonction de la valeur de l'indice B(i) déterminé pour le pixel Ih(i), le circuit de traitement 105 détermine la valeur du pixel Ih(i) selon les règles suivantes. - Si l'indice B(i) est supérieur à un seuil S1', la valeur du 30 pixel Ih(i) est égale à la valeur du pixel correspondant Ib(i) de l'image Ib, multipliée par un facteur de correction d'exposition représentatif de la différence de niveau d'exposition entre les images la et Ib. B12414 - 12-GR2-0603 9 - Si l'indice B(i) est compris dans une plage allant du seuil S1' à un seuil S2' inférieur au seuil SP, la valeur du pixel Ih(i) est déterminé par la formule f2 suivante : 1 ( Ia(1) + Ib(i) * Ih(i) = - Ib(1) * EV + EV 2 2 où EV est un facteur de correction d'exposition représentatif de la différence de niveau d'exposition entre les images la et Ib. - Si l'indice B(i) est compris entre le seuil S2' et un seuil S3' inférieur au seuil S2', la valeur du pixel Ih(i) est déterminée par la formule f3 suivante : Ih(i) = 1 ((B(i) - S3')Ib(i) * EV + (S2'-B(i))Ia(i) Ia(i) + Ib(i) * 2 S2'-S3' 2 - Si l'indice B(i) est compris dans une plage allant du seuil S3' à un seuil S4' inférieur au seuil S3', la valeur du pixel Ih(i) est déterminée par la formule f4 suivante : Ih(i) = - 1 (Ia(1) + Ia(i) + Ib(i) * EV2 2 Si l'indice B(i) est inférieur au seuil S4', la valeur du pixel Ih(i) de l'image Ih est égale à la valeur du pixel correspondant Ia(i) de l'image Ia. 25 Dans le cas où les images Ia, Ib et Ih sont des images couleur dans lesquelles la valeur de chaque pixel comprend plusieurs composantes représentant respectivement des niveaux de couleur du pixel dans chacune des couleurs d'une base de couleurs, les règles de calcul susmentionnées peuvent être 30 appliquées de façon indépendante pour chacune des couleurs de la base. Pour chaque pixel Ih(i), la valeur de pixel déterminée par le circuit de traitement 105 peut être stockée dans la mémoire 107, de façon à générer une image Ih à grande gamme 35 dynamique. 20 B12414 - 12-GR2-0603 10 Un avantage du procédé de génération d'une image à grande gamme dynamique décrit en relation avec la figure 3 est qu'il permet, par rapport au procédé décrit en relation avec la figure 2, d'adoucir de façon significative les inflexions de la 5 courbe d'évolution du rapport signal sur bruit en fonction du niveau de luminosité des pixels dans l'image Ih. Il en résulte que les images à grande gamme dynamique obtenues par le procédé de la figure 3 comportent nettement moins d'artefacts visibles liés aux variations du rapport signal sur bruit dans l'image que 10 les images obtenues par le procédé de la figure 2. La figure 4 est un diagramme représentant l'évolution du rapport signal sur bruit SNR en fonction du niveau de luminosité LUM des pixels dans l'image Ih. La courbe 501 de la figure 4 correspond au cas où l'image Ih est générée par le 15 procédé de la figure 2, et la courbe 503 de la figure 4 correspond au cas où l'image Ih est générée par le procédé de la figure 3. La courbe 501 comprend deux inflexions brusques correspondant respectivement aux franchissements des seuils de luminosité S2 et Sl. La courbe 503 comprend aussi deux 20 inflexions, correspondant respectivement aux franchissements des seuils de luminosité S3' et S2'. Toutefois, comme cela apparaît sur la figure, les inflexions de la courbe 503 sont nettement plus douces que celles de la courbe 501, ce qui se traduit par moins d'artefacts parasites visibles sur l'image Ih dans le cas 25 où le procédé de la figure 3 est utilisé que dans le cas où le procédé de la figure 2 est utilisé. En pratique, les images numériques fournies directement en sortie d'un capteur d'image couleur sont des images en mosaïque, dans lesquelles la valeur de chaque pixel représente 30 le niveau d'une seule couleur d'une base de couleur, par exemple la base rouge, vert, bleu. En effet, dans un capteur d'image couleur, la matrice de photodétecteurs est recouverte d'une mosaïque ou matrice de filtres colorés, par exemple une matrice de Bayer, affectant à chaque photodétecteur une unique couleur 35 d'une base de couleurs. Pour pouvoir être exploitées, les images B12414 - 12-GR2-0603 11 en mosaïque fournies par le capteur peuvent subir des traitements dits de dématriçage, visant à reconstruire, à partir des données fournies par chacun des photodétecteurs monochromes du capteur, une image dans laquelle la valeur de chaque pixel comporte une composante de chacune des couleurs de la base, afin de reconstituer une image comportant un grand nombre de couleurs. Dans les procédés et dispositifs de génération d'images à grande gamme dynamique connus, la construction d'une image à grande gamme dynamique à partir d'images de départ de niveaux d'exposition différents est mise en oeuvre après dématriçage des images de départ, c'est-à-dire qu'elle est réalisée à partir d'images de départ dans lesquelles la valeur de chaque pixel comprend plusieurs composantes de couleurs distinctes. Dans un mode de réalisation préféré, on prévoit de mettre en oeuvre un procédé de génération d'une image numérique à grande gamme dynamique du type décrit en relation avec la figure 3, dans lequel les images Ia, Ib et Ih sont des images couleur en mosaïque, dans lesquelles la valeur de chaque pixel représente le niveau d'une seule couleur d'une base de couleurs. A titre d'exemple, la répartition des couleurs de base est identique dans les images Ia, Ib et Ih, et, dans chaque image, les pixels sont regroupés par macroblocs élémentaires de pixels voisins, chaque macrobloc comportant des pixels de toutes les couleurs de la base, et tous les macroblocs ayant le même motif de répartition des couleurs de la base. La répartition des couleurs de base dans les images Ia, Ib et Ih correspond par exemple à la répartition des couleurs dans un filtre de Bayer. A titre d'exemple, les pixels sont répartis par macroblocs matriciels de deux par deux pixels, les pixels de coordonnées (0, 0), (0, 1), (1, 0) et (1, 1) dans chaque macrobloc étant respectivement de couleur rouge, verte, verte et bleue, comme l'illustre la figure 5 en particulier le macrobloc 502 de l'image la représenté en traits gras sur la figure 5. B12414 - 12-GR2-0603 12 Le procédé de génération de l'image Ih peut être identique ou similaire au procédé décrit en relation avec la figure 3. Toutefois, à titre de variante de réalisation préférée, l'indice de luminosité B(i) est le même pour tous les pixels Ih(i) d'un même macrobloc. Ceci permet de simplifier la mise en oeuvre du procédé, puisque la détermination de l'indice de luminosité, la comparaison de cet indice aux seuils Si', S2', S3' et S4', et le choix de la fonction de calcul à mettre en oeuvre pour calculer les valeurs des pixels de l'image Ih, peuvent n'être mis en oeuvre qu'une seule fois par macrobloc. A titre d'exemple, pour chaque pixel Ih(i), l'indice de luminosité B(i) est égal au maximum des valeurs des pixels du macrobloc contenant le pixel correspondant Ia(i) dans l'image Ia. A titre de variante, l'indice B(i) peut être déterminé sur la base de valeurs de pixels de l'image Ib, ou sur la base d'une combinaison de valeurs de pixels de l'image la et de pixels de l'image Ib. Un avantage du procédé susmentionné est qu'il peut être mis en oeuvre directement en sortie d'un capteur d'image couleur, avant dématriçage des images en mosaïque fournies par le capteur. A titre d'exemple, on peut prévoir que seule l'image à grande gamme dynamique Ih soit soumise au traitement de dématriçage, ce qui permet de limiter le nombre d'opérations de dématriçage. De plus, on peut prévoir un capteur d'image couleur dans lequel la fonction de génération d'image à grande gamme dynamique est intégrée sur la même puce semiconductrice que le capteur. La figure 5 illustre schématiquement, sous forme de blocs, un exemple d'un mode de réalisation d'un dispositif 30 d'acquisition d'image 510 comportant un capteur couleur 511 (IMG) et un dispositif 500 adapté à générer une image couleur en mosaïque Ih à grande gamme dynamique, à partir de deux images couleur en mosaïque la et Ib d'une même scène, acquises successivement par le capteur 511 avec des niveaux d'exposition 35 du capteur différents. B12414 - 12-GR2-0603 13 Le dispositif 500 comprend deux mémoires 501a et 501b destinées à stocker respectivement les images la et Ib acquises par le capteur 511, et une mémoire 507 destinée à contenir l'image Ih. Le dispositif 500 comprend en outre un circuit multiplieur 503, adapté à multiplier les valeurs de pixels de l'image Ib par un facteur de correction d'exposition EV. Le dispositif 500 comprend en outre un premier circuit de traitement 504 adapté à calculer, pour chaque macrobloc de pixels de l'image Ih, un indice de luminosité B(i) basé sur les valeurs d'un ou plusieurs pixels de l'image Ia, et un deuxième circuit de traitement 505, adapté à calculer la valeur de sortie de chaque pixel Ih(i) de l'image Ih en tenant compte de la valeur de l'indice de luminosité B(i), selon un procédé du type décrit en relation avec la figure 3. A titre d'exemple, les seuils de luminosité Si', S2', S3' et S4' du procédé de la figure 3 sont stockés dans une mémoire, non représentée, et peuvent être programmés ou reprogrammés par un utilisateur. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif 500 et le capteur 511 sont intégrés sur une même puce de circuit intégré. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas au cas décrit ci-dessus où une image à grande gamme dynamique est générée à partir de deux images de départ de niveaux d'expositions distincts. L'homme de l'art saura adapter les procédés et dispositifs décrits pour générer une image à grande gamme dynamique à partir d'un nombre d'images de départ supérieur à deux. De plus, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples de dispositif de génération d'images à grande gamme dynamique décrits en relation avec les figures 1 et 5. Plus généralement, l'homme de l'art saura mettre en oeuvre les procédés décrits en utilisant d'autres dispositifs compor- B12414 - 12-GR2-0603 14 tant un ou plusieurs éléments de traitement de signaux numériques. En outre, les modes de réalisation décrits visent aussi le cas où la fonction de génération d'images à grande gamme dynamique est dissociée d'un dispositif d'acquisition d'image, et est par exemple mise en oeuvre sur un ordinateur au moyen d'un logiciel de traitement d'images. Par ailleurs, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas au cas où les images Ia, Ib et Ih ont la même résolution. De plus, à titre de variante, dans les modes de réalisation décrits, les valeurs des pixels de l'image de départ la plus fortement exposée (image la dans les exemples ci-dessus) peuvent aussi être multipliées par un facteur de correction EV'. Pour cela, un circuit multiplieur supplémentaire (non représenté) peut être prévu dans les dispositifs des figures 1 et 5. L'homme de l'art saura adapter les formules susmentionnées à ce cas particulier. REVENDICATIONS1. Procédé de génération, par un dispositif de traitement numérique (105 ; 505), d'une première image numérique (Ih) à grande gamme dynamique à partir de deuxième (Ia) et troisième (Ib) images numériques d'une même scène, comportant, 5 pour au moins un point (Ih(i)) de la première image (Ih) : déterminer un indice de luminosité (B(i)) ; comparer ledit indice (B(i)) à au moins l'un de premier (S1'), deuxième (S2'), troisième (S3') et quatrième (S4') seuils décroissants stockés dans une mémoire ; et 10 déterminer la valeur dudit point (Ih(i)) en tenant compte de la valeur dudit indice (B(i)). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : si ledit indice (B(i)) est supérieur au premier seuil (S1'), la valeur dudit point (Ih(i)) est déterminée sur la base 15 d'une première formule de calcul ; si ledit indice (B(i)) est compris dans la plage allant du deuxième seuil (S2') au premier seuil (S1'), la valeur dudit point (Ih(i)) est déterminée sur la base d'une deuxième formule de calcul ; 20 si ledit indice (B(i)) est compris entre le troisième seuil (S3') et le deuxième seuil (S2'), la valeur dudit point (Ih(i)) est déterminée sur la base d'une troisième formule de calcul ; si ledit indice (B(i)) est compris dans la plage 25 allant du quatrième seuil (S4') au troisième seuil (S3'), la valeur dudit point (Ih(i)) est déterminée sur la base d'une quatrième formule de calcul ; et si ledit indice (B(i)) est inférieur au quatrième seuil (S4'), la valeur dudit point (Ih(i)) est déterminée sur la 30 base d'une cinquième formule de calcul. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : si ledit indice (B(i)) est supérieur au premier seuil (S1'), la valeur dudit point (Ih(i)) tient compte de la valeurB12414 - 12-GR2-0603 16 du point correspondant (Ib(i)) de la troisième image (Ib) et ne tient pas compte de la deuxième image (Ia) ; si ledit indice (B(i)) est compris dans la plage allant du deuxième seuil (S2') au premier seuil (S1'), la valeur dudit point (Ih(i)) tient compte des valeurs des points correspondants (Ia(i), Ib(i)) des deuxième (Ia) et troisième (Ib) images ; si ledit indice (B(i)) est compris entre le troisième seuil (S3') et le deuxième seuil (S2'), la valeur dudit point 10 (Ih(i)) tient compte des valeurs des points correspondants (Ia(i), Ib(i)) des deuxième (Ia) et troisième (Ib) images ; si ledit indice (B(i)) est compris dans la plage allant du quatrième seuil (S4') au troisième seuil (S3'), la valeur dudit point (Ih(i)) tient compte des valeurs des points 15 correspondants (Ia(i), Ib(i)) des deuxième (Ia) et troisième (Ib) images ; et si ledit indice (B(i)) est inférieur au quatrième seuil (S4'), la valeur dudit point (Ih(i)) tient compte de la valeur du point correspondant (Ia(i)) de la deuxième image (Ia) 20 et ne tient pas compte de la troisième image (Ib). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : si ledit indice (B(i)) est supérieur au premier seuil (S1'), la valeur dudit point (Ih(i)) est égale à la valeur du 25 point correspondant (Ib(i)) de la troisième image (Ib) multipliée par un facteur de correction d'exposition EV; si ledit indice (B(i)) est compris dans la plage allant du deuxième seuil (S2') au premier seuil (S1'), la valeur Ih(i) dudit point est déterminée par la formule 30 1 ( Ia(1) + Ib(i) * Ih(i) = - Ib(1) * EV + EV 2 2 où Ia(i) et Ib(i) désignent respectivement les valeurs des points correspondants des deuxième (Ia) et troisième (Ib) 35 images ;B12414 - 12-GR2-0603 17 si ledit indice (B(i)) est compris entre le troisième seuil (S3') et le deuxième seuil (S2'), la valeur Ih(i) dudit point est déterminée par la formule Ih(i ) = 1 ( (13(1) - S3')Ib(i) * EV + (S2'-B(i))Ia(i) Ia(i) + Ib(i) * EV2 S2'-S3' 2 où B(i), S2' et S3' désignent respectivement l'indice de luminosité et les deuxième et troisième seuils ; si ledit indice (B(i)) est compris dans la plage allant du quatrième seuil (S4') au troisième seuil (S3'), la valeur Ih(i) dudit point est déterminée par la formule Ih(i) = - ; et 1 (Ia(1) + Ia(i) + Ib(i) * EV2 2 si ledit indice (B(i)) est inférieur au quatrième seuil (S4'), la valeur dudit point (Ih(i)) est égale à la valeur du point correspondant (Ia(i)) de la deuxième image (Ia). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les deuxième (Ia) et troisième (Ib) images sont 20 acquises successivement par un même capteur avec des niveaux d'exposition différents. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le niveau d'exposition de la deuxième image (Ia) est supérieur au niveau d'exposition de la troisième image 25 (Ib). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les deuxième (Ia) et troisième (Ib) images sont des images couleur en mosaïque, dans lesquelles la valeur de chaque point d'image représente le niveau d'une seule couleur 30 d'une base de couleur, par exemple la base rouge, vert, bleu. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les points des première (Ih) deuxième (Ia) et troisième (Ib) images sont regroupés par macroblocs élémentaires ayant la même répartition des couleurs de base.B12414 - 12-GR2-0603 18 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel ledit indice (B(i)) est basé sur les valeurs des points du macrobloc de la deuxième image (Ia) contenant le point correspondant (Ia(i)) de la deuxième image (Ia). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel ledit indice (B(i)) est égal à la plus grande des valeurs des points du macrobloc de la deuxième image (Ia) contenant le point correspondant (Ia(i)) de la deuxième image (Ia). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 10 à 10, dans lequel les pixels de la première image (Ih) sont codés sur un plus grand nombre de bits que les pixels des deuxième (Ia) et troisième (Ib) images. 12. Dispositif (100 ; 500) de génération d'une première image (Ih) à grande gamme dynamique à partir de deuxième (Ia) et 15 troisième (Ib) images numériques d'une même scène, comportant des circuits (103, 105 ; 503, 504, 505) adaptés à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Dispositif d'acquisition d'image comportant, sur 20 une même puce de circuits intégrés, un capteur d'image (511) et un dispositif (500) selon la revendication 12.