Brevet FR3002474A1 — publié le 20140829

DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA POSITION DES EMBOUTS DE SOUDAGE DES PINCES DE SOUDAGE ELECTRIQUE PAR RAPPORT À LA FRAISE DE RODAGE D'UNE RODEUSE La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la position des embouts de soudage des pinces de soudage électrique par rapport à la fraise de rodage d'une rodeuse. On sait que les pinces de soudage électrique sont utilisées dans l'industrie notamment dans l'industrie automobile pour assembler par points de soudure des pièces en tôle d'acier ou d'aluminium. Ces pinces comprennent deux bras comportant chacun un embout de soudage en cuivre destiné à être serré sur l'une des deux pièces à assembler. Chacun de ces embouts de soudage se dégrade progressivement, de sorte qu'il est nécessaire de roder leur surface périodiquement au moyen d'une rodeuse. Les figures 1 et 2 représentent deux types de rodeuses utilisées dans l'industrie automobile pour roder les embouts des pinces à souder. La rodeuse représentée sur la figure 1 est une rodeuse 1 fixe par rapport au sol et la figure 2 représente une rodeuse 2 portée par un abattant mobile 3. Dans les deux cas, les rodeuses 1 et 2 comportent une fraise de rodage 4 montée en rotation dans un alésage 5 réalisé dans un support 6. Les rodeuses peuvent être montées, selon les types de pinces utilisées, sur un système à ressort, appelé "compliance". Pour effectuer le rodage des deux embouts portés par chaque pince, celle-ci 25 est déplacée par le robot vers la rodeuse afin que chacun des deux embouts soit appliqué axialement contre la fraise de rodage 4. A cet effet, il faut que la position géométrique de chacun des deux embouts par rapport à la fraise soit parfaitement répétitive. Cependant, en cas de choc entre la pince et un obstacle au cours de la 30 trajectoire de cette pince, la position des deux embouts peut varier. Pour remédier à ces défauts, la pince défectueuse était jusqu'à présent remplacée par une pince de rechange équipée d'embouts dont la position géométrique dans l'espace est conforme. La pince défectueuse était remise en conformité et contrôlée sur un banc de mesure spécifique. Ces solutions entraînent des coûts élevés en pièces, en temps et en main d'oeuvre. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de contrôle de la position des embouts de soudage des pinces de soudage électrique par rapport à la fraise de rodage d'une rodeuse, cette fraise étant montée en rotation dans un alésage réalisé dans un support mobile en translation contre l'action de moyens élastiques de rappel, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une cible pouvant être disposée dans ledit alésage après enlèvement de ladite fraise et comportant une tige à deux pointes faisant saillie axialement sur chacune des deux faces opposées de ladite cible et d'autre part un gabarit comportant des moyens permettant de bloquer ledit support, c'est-à-dire la compliance par rapport à une partie fixe de la rodeuse. Ainsi, le dispositif selon l'invention comprend deux organes à savoir : - une cible pouvant être positionnée à la place de la fraise et, - un gabarit pour bloquer le support de la fraise ou de la cible lorsque cette dernière est en place palliant ainsi à des écarts de position dus à l'usure des ressorts. La cible équipée de la tige à deux pointes permet de contrôler un écart éventuel entre la position des deux embouts de la pince et celles que ceux-ci devraient avoir, lorsque le robot a amené la pince dans la zone de la fraise. On peut ainsi, en cas de défaut, ajuster la position des embouts sans remplacer la pince par une pince conforme identique. De préférence, la distance comprise entre les sommets respectifs des deux pointes de la tige correspond à la distance comprise entre les deux embouts de soudage de la pince, lorsque celle-ci est conforme. Ainsi, il est facile de constater si la distance entre les deux embouts est plus grande ou plus petite que celle comprise entre les deux pointes de la tige. De préférence également, la cible comprend un corps cylindrique dont le diamètre correspond sensiblement à celui de l'alésage dudit support. Ainsi, la cible du dispositif de contrôle selon l'invention peut être facilement positionnée en lieu et à la place de la fraise de la rodeuse. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux pointes sont réalisées sur les extrémités opposées d'une tige engagée et fixée de façon amovible dans un alésage traversant axialement la cible. De préférence également, le support de la fraise ou de la cible est monté mobile en translation sur deux tiges parallèles dont l'une des extrémités est fixée dans une première partie fixe par rapport audit support et l'autre extrémité est engagée de façon coulissante dans un alésage réalisé dans une seconde partie fixe par rapport à la rodeuse, un ressort hélicoïdal entourant chacune des deux tiges étant intercalé entre lesdites première et seconde parties. Dans une version simple et pratique de l'invention, le gabarit de blocage du support de la fraise est constitué par une plaque en matière rigide. Les moyens de blocage du support peuvent comprendre des moyens coopérant par conjugaison de formes avec ledit support et ladite partie fixe. De préférence, ces moyens comprennent deux encoches réalisées sur l'un des bords du gabarit adaptées pour pouvoir s'engager respectivement sur une partie fixe par rapport au support et une partie fixe par rapport à la rodeuse. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un 20 autre bord du gabarit comprend une autre série de deux encoches adaptées pour pouvoir s'engager sur les parties correspondantes d'un second type de rodeuse. En outre, ledit gabarit comprend de préférence une poignée pour faciliter sa manipulation et mise en position de blocage sur la rodeuse. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au 25 long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 3 est une vue latérale de la cible du dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 4 est une vue éclatée de l'ensemble de la cible montrée sur 30 la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe suivant un plan axial de la cible représentée sur la figure 3, - la figure 6 est une vue en perspective d'un gabarit selon l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective montrant le gabarit de la figure 6 en position de blocage sur une rodeuse, - la figure 8 est une autre vue en perspective montrant le gabarit en position sur la rodeuse, - la figure 9 est une vue montrant une position normale des embouts d'une pince à souder par rapport à la cible du dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 10 est une vue analogue à la figure 9 montrant une position non conforme des embouts, - la figure 11 est une vue analogue à la figure 10 montrant une autre position non conforme des embouts. Les figures 3 à 6 représentent le dispositif de contrôle selon l'invention. Ce dispositif comprend, comme montré sur les figures 3 à 5, une cible 7 pouvant être placée dans l'alésage 5 de la fraise 4 en lieu et à la place de cette dernière, comme indiqué sur les figures 7 à 11. Cette cible 7 comprend deux pointes 8, 9 faisant saillie sur deux faces opposées de la cible. Le dispositif selon l'invention comporte en outre un gabarit 10 représenté sur la figure 6 qui comporte des moyens qui seront détaillés plus loin, permettant de bloquer le support 6 de la fraise ou de la cible 7 par rapport à une partie fixe 11 de la rodeuse 2, représentée sur les figures 7 et 8. On va maintenant détailler davantage la cible 7 représentée sur les figures 3 à 5. La distance D comprise entre les sommets respectifs 8a, 9a des deux pointes 8, 9 correspond à la distance comprise entre les deux embouts de soudage de la pince que l'on veut contrôler. Par ailleurs, la cible 7 comprend un corps cylindrique 12 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de l'alésage 5 de la fraise réalisé dans le support 6. De plus, les deux pointes 8, 9 sont réalisées sur les extrémités opposées d'une tige 13 (voir figures 4 et 5) engagée et fixée de façon amovible dans un alésage 14 traversant axialement la cible 7. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, la tige 13 portant les deux pointes 8, 9 est fixée à la cible 7 grâce à deux vis 15 vissées radialement dans le corps 12 de la cible 7 et dont les extrémités portent une bille 30 engagée dans une gorge annulaire 16 réalisée dans la tige 13. La bille 30 située dans les vis 15 est sollicitée par un ressort 32 qui pousse cette bille vers la gorge 16. La cible 7 est elle-même fixée dans l'alésage 5 du support 6 grâce à une troisième vis 17 identique aux vis 15 vissée dans le corps 12 de la cible 7 pour que la bille 31 de cette vis 17 sollicitée par un ressort 33 vienne en prise avec une gorge de la surface intérieure de l'alésage 5 ci-dessus. Dans l'exemple représenté sur les figures 7 et 8, le support 6 de la fraise ou de la cible 7 est monté mobile en translation sur deux tiges 18 parallèles dont l'une des extrémités est fixée par vissage dans une première partie 19 fixe par rapport au support 6 et l'autre extrémité est engagée de façon coulissante dans un alésage réalisé dans une seconde partie 11, déjà évoquée plus haut, fixe par rapport à la rodeuse 2. Un ressort hélicoïdal 20 entourant chacune des deux tiges 18 est intercalé entre les première et seconde parties 19, 11 ci-dessus. Comme montré par les figures 6 à 8, le gabarit 10 est constitué par une plaque en matière rigide, telle que de l'acier. Cette plaque peut comporter une poignée 24 pour faciliter la manipulation du gabarit 10. Ce gabarit 10 peut également comporter dans une zone située sous la poignée 24, une ouverture 24a dans laquelle peut être placée la cible 7 lorsque celle-ci n'est pas utilisée. Dans l'exemple représenté, les moyens évoqués plus haut permettant de bloquer le support 6 par rapport à la partie fixe 11 de la rodeuse 2 comprennent des moyens coopérant par conjugaison de formes avec le support 6 et la partie fixe 11. Ces moyens comprennent deux encoches 21, 22, réalisées sur l'un des bords du gabarit 10, adaptées pour pouvoir s'engager respectivement sur la partie 19 fixe par rapport au support 6 et la partie 11 fixe par rapport à la rodeuse 2, comme montré sur les figures 7 et 8. La partie rigide 23 du gabarit 10 comprise entre les deux encoches 21, 22 peut ainsi s'engager entre les deux parties 19 et 11, ce qui permet de bloquer le support 6 par rapport à la partie 11 fixe. Les figures 6 à 8 montrent par ailleurs qu'un autre bord du gabarit 10 5 comprend une autre série de deux encoches 21a, 22a adaptées pour pouvoir s'engager sur les parties correspondantes d'un second type de rodeuse, telle que la rodeuse fixe 1 représentée sur la figure 1. Ainsi, le gabarit 10 peut être utilisé indifféremment pour la rodeuse 2 à abattant et pour la rodeuse 1 fixe. 10 Lorsqu'on veut contrôler la position des embouts de soudage d'une pince à souder, on commence par enlever de la rodeuse 1 ou 2, la fraise 4 et on la remplace par la cible 7 du dispositif de contrôle selon l'invention. On met ensuite en place le gabarit 10 pour bloquer le support 6 qui porte la cible 7. 15 Le robot portant la pince à souder déplace celle-ci, selon une trajectoire pré- programmée, jusqu'à la position montrée sur la figure 9, dans laquelle les deux embouts 25, 26 portés par les deux bras 27, 28 de la pince sont centrés sur l'axe des deux pointes 8, 9 de la cible 7 et en appui sur ceux-ci. Dans cette position, la pince est conforme et n'a pas subi de dommage. 20 La figure 10 illustre le cas où la pince est déréglée dans le sens de la flèche F Les deux embouts 25, 26 sont décalés par rapport à l'axe des pointes 8, 9 de la cible 7, du fait d'un choc de la pince contre un obstacle. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de vérifier que la pince n'est pas 25 conforme et doit être rectifiée. La figure 11 illustre le cas où la pince est déréglée dans le sens de la flèche F1 Les deux embouts 25, 26 sont décalés dans la direction de l'axe des pointes 8, 9 de la cible 7. 30 Du fait de ce décalage, la pince a exercé sur la cible 7 une poussée qui a eu pour effet de déplacer axialement la tige portant les deux pointes 8, 9. Ce déplacement axial est rendu possible grâce au fait que, comme montré sur la figure 5, la tige 13 comportant les deux pointes 8, 9 soit maintenue par deux vis 15 engagées dans une gorge annulaire 16. Ainsi, lorsque la poussée exercée par la pince dépasse un certain seuil, la gorge 16 peut se libérer des vis 15 en repoussant celles-ci vers l'extérieur contre l'action de ressorts. Dans l'exemple montré sur les figures 9 à 11, l'une des pointes 8, 9 de la cible 7 est reliée au reste de la tige 13 par un rétrécissement 29, formant une zone de rupture lorsque le décalage entre les embouts 25, 26 et les pointes 8, 9 est tel que ces embouts exercent sur la cible 7 une contrainte entraînant la rupture de la tige 13. Cette rupture permet de protéger la cible 7 contre des dommages plus importants que ceux d'un simple remplacement de la tige 13 cassée. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle de la position des embouts de soudage (25, 26) des pinces de soudage électrique par rapport à la fraise de rodage (4) d'une rodeuse (1, 2), cette fraise (4) étant montée en rotation dans un alésage (5) réalisé dans un support (6) mobile en translation contre l'action de moyens élastiques de rappel, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une cible (7) pouvant être disposée dans ledit alésage (5) après enlèvement de ladite fraise (4) et comportant une tige à deux pointes (8, 9) faisant saillie axialement sur chacune des deux faces opposées de ladite cible (7) et d'autre part un gabarit (10) comportant des moyens permettant de bloquer ledit support (6) par rapport à une partie fixe (11) de la rodeuse. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance (D) comprise entre les sommets respectifs des deux pointes (8, 9) correspond à la distance comprise entre les deux embouts de soudage (25, 26) de la pince, lorsque celle-ci est conforme. 3. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la cible (7) comprend un corps cylindrique (12) dont le diamètre correspond sensiblement à celui de l'alésage (5) dudit support (6). 4. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux pointes (8, 9) sont réalisées sur les extrémités opposées d'une 20 tige (13) engagée et fixée de façon amovible dans un alésage (14) traversant axialement la cible (7). 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support (6) de la fraise (4) ou de la cible (7) est monté mobile en translation sur deux tiges parallèles (18) dont l'une des extrémités est fixée dans 25 une première partie (19) fixe par rapport audit support (6) et l'autre extrémité est engagée de façon coulissante dans un alésage réalisé dans une seconde partie (11) fixe par rapport à la rodeuse (1, 2), un ressort hélicoïdal (20) entourant chacune des deux tiges (18) étant intercalé entre lesdites première et seconde parties (19, 11). 30 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le gabarit (10) est constitué par une plaque en matière rigide. 7. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens permettant de bloquer ledit support (6) par rapport à ladite partie fixe (11) de la rodeuse comprennent des moyens coopérant par conjugaison de formes avec ledit support (6) et ladite partie fixe (11). 8. Dispositif de contrôle selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens coopérant par coopération de formes comprennent deux encoches (21, 22) réalisées sur l'un des bords du gabarit (10) adaptées pour pouvoir s'engager respectivement sur une partie (19) fixe par rapport au support (6) et une partie (11) fixe par rapport à la rodeuse. 9. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un autre bord du gabarit (10) comprend une autre série de deux encoches (21a, 22a) adaptées pour pouvoir s'engager sur les parties correspondantes d'un second type de rodeuse. 10. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit gabarit (10) comprend une poignée (24).