Brevet FR3002758A1 — publié le 20140905

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une transmission de véhicule automobile, notamment une transmission réductrice encore appelée réducteur et en particulier pour une installation d'essuie-glace servant à transmette un mouvement de rotation pour le transformer en un mouvement de rotation réversible de l'arbre de sortie. Etat de la technique Habituellement, pour transformer un mouvement de ro- tation d'un moteur en un mouvement de rotation réversible d'un essuie-glace, on utilise une transmission de couplage, par exemple une manivelle ou une transmission à bielle. A l'aide de la transmission de couplage, on transforme ainsi le mouvement de rotation d'une roue à vis entraînée par un moteur en un mouvement de rotation réversible d'un arbre de sortie, par exemple de l'arbre de sortie d'un essuie-glace. De telles transmissions de couplage ne conviennent toutefois de façon certaine que pour des angles de pivotement significativement inférieurs à 180°. Mais comme les essuie-glaces, notamment ceux équipant une lunette arrière, doivent effectuer un angle d'essuyage caractéristique allant jusqu'à 180°, il faut en plus une transmission de multiplication, ce que fait habituellement une transmission à roue droite. Dans ce cas, tous les pignons dentés ne sont pas réalisés complètement, ce qui permet d'utiliser également des segments dentés. Pour augmenter la durée de vie des transmissions utili- sées dans les éléments dentés tels que par exemple les roues dentées ou les segments dentés pour transmette un mouvement de rotation réver- sible d'un segment denté à un arbre de sortie et pour fixer la position, par exemple celle d'un levier d'essuie-glace, on réduit habituellement le jeu de la transmission, notamment le jeu de la transmission dans les paliers inverseurs du segment denté. Pour cela, on donne aux dents usuelles du pignon denté ou du segment denté qui effectuent un mou- vement pendulaire entre deux positions d'inversion, deux géométries de denture totalement différentes, c'est-à-dire ayant des dents avec des nombres caractéristiques de dentures différents. Les dents qui, en position d'inversion, sont en prise, sont ainsi plus épaisses ou encore l'intervalle des dents entre les différentes dents diminue de sorte que les dents ou les intervalles de dent de la zone médiane de la roue dentée ou du segment de dent se trouvent entre les deux entraîneurs. Usuellement, les dents de la région centrale de la roue dentée ou du segment denté n'ont pas à être épaisses car ainsi le montage du segment denté est plus compliqué et de plus son efficacité diminue. La difficulté des transmissions connues équipées de tels éléments dentés est que la région transitoire entre la denture dans les positons d'inversion et la denture dans la région centrale de l'élément denté varie brusquement. Au passage entre deux dentures différentes, on peut avoir des pointes de sollicitations mécaniques, variant brus- quement dans l'élément denté. Habituellement, cela se traduit aussi par des excitations de nature acoustique. De plus, de tels éléments de dent ont l'inconvénient que le nombre des dents dans les positions d'inversion et dans la région centrale de l'élément de dent n'est pas suf- fis fisant par exemple pour mesurer le fonctionnement régulier. Il en ré- sulte l'inconvénient que la mesure de l'élément denté nécessaire pour des contrôles de qualité demande plus de temps et est plus coûteuse. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une 20 transmission qui remédie au moins en partie aux inconvénients cités ci- dessus. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une transmission de véhicule automobile, notamment d'installation d'essuie-glace compor- 25 tant un premier élément denté ayant un ensemble de dents et un axe de rotation fixe, au moins une première distance entre un premier point sur une courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation est plus grande qu'une seconde distance comprise entre un second point sur la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rota- 30 tion. En d'autres termes, la transmission selon l'invention pour un véhicule automobile, notamment une transmission réductrice ou plus simplement un réducteur et en particulier pour une installation d'essuie-glace, comporte un premier élément denté ayant un ensemble 35 de dents et un axe de rotation fixe. L'axe de rotation fixe est constitué de manière caractéristique par l'axe de rotation d'un palier logé dans un perçage d'un premier élément denté. L'axe de rotation du premier élément denté peut également être fixé dans un boîtier de transmission ou dans une transmission, notamment une transmission à levier. Dans le cas de la fixation de l'axe de rotation du premier élément denté directe- ment dans la transmission, le guidage peut se faire à l'aide d'une première et d'une seconde patte. De façon caractéristique, l'axe est mobile par rapport au boîtier de transmission. Une extrémité de la première patte est reliée à un pignon droit, notamment une roue à vis et l'autre extrémité est reliée au premier élément denté. La seconde patte relie l'axe de rotation du premier élément denté à l'axe de rotation d'un second élément denté, notamment l'axe de sortie d'un pignon de sortie. De façon caractéristique, pendant le fonctionnement de la transmission, le premier élément denté effectue un mouvement pendu- laire autour de l'axe de rotation fixe. Le premier élément denté peut être un pignon ou un segment denté. En outre et de façon caractéristique, au moins une première distance entre un premier point d'une courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation fixe est supérieure à une seconde distance entre un second point de la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation fixe. Dans ce contexte, il convient de remarquer que, selon la présente description, la courbe de référence est la courbe de la denture servant à la définition géométrique de celle-ci, par exemple le cercle primitif. Selon un développement, le premier élément denté est par exemple une roue à vis qui entraîne une vis exécutant un mouvement de rotation réversible autour de son axe longitudinal. Dans ce contexte, la roue à vis a un angle de pivotement global compris entre 70° et 180°. Lors du pivotement du premier élément denté entre deux positions d'inversion, on fait varier le jeu, notamment la pression d'application entre le premier élément denté, notamment la roue à vis et une vis qui coopère avec celle-ci par une va- riation continue. Le premier élément denté, par exemple une roue à vis, est couplé soit à une transmission à levier, par exemple dans le cas d'une installation d'essuie-glace compacte ou directement au levier d'essuie-glace dans le cas d'un entraînement direct d'essuie-glace. De façon préférentielle, le premier élément denté de la transmission passe du second état au premier état d'une manière pratiquement continue. Il convient de remarquer que, dans ce contexte, l'expression « transition continue » signifie une transition sans variation brusque. De plus, l'expression « transition continue » ne signifie pas qu'il s'agit nécessairement d'une transition continue linéaire mais qu'il peut également s'agir d'une transition continue non linéaire. De façon préférentielle, le premier élément denté de la transmission a en outre au moins une troisième distance entre un troi- sième point de la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation, distance supérieure à la seconde distance entre le second point de la courbe de référence de l'ensemble des dents et l'axe de rotation. Le second point se situe de préférence sur la courbe de référence de l'ensemble des dents, entre le premier point et le troisième point de la courbe de référence. Ainsi, dans les positions d'inversion, par exemple au premier et au troisième point, la transmission a moins de jeu qu'entre les positions d'inversion, par exemple au niveau du second point. De façon préférentielle, le premier élément denté de la transmission se présente avec une transition continue pour le passage de la seconde distance à la troisième distance. De façon préférentielle, pour le premier élément denté de la transmission, le premier point se trouve sur la première moitié de la longueur de la courbe de référence et/ou le troisième point se trouve sur la seconde moitié de la longueur de la courbe de référence. D'une manière particulièrement préférentielle, le premier point est à l'extrémité extérieure de la première moitié de la longueur de la courbe de référence et le troisième point est à l'extrémité extérieure de la seconde moitié de la longueur de la courbe de référence. De façon préférentielle, la courbe de référence de l'ensemble des dents du premier élément denté a essentiellement une forme courbe, notamment une forme d'arc de cercle. L'expression « courbe de référence en forme d'arc » selon la présente description correspond à une courbe de référence ayant une direction de courbure uni- forme et une mesure de courbure qui augmente ou diminue. L'expression « courbe de référence circulaire » selon la présente description désigne le cercle de référence avec un centre et une courbure essentiellement constante. De façon préférentielle, le centre de la courbe de référence est distant du centre de rotation de l'axe de rotation du premier élément denté. Le centre de la courbe de référence est par exemple le centre du cercle de référence ou le centre d'une ellipse qui correspond à l'intersection de l'axe principal de l'ellipse avec son axe secondaire. De façon préférentielle, toutes les dents de l'ensemble des dents du premier élément denté sont pratiquement identiques. De façon caractéristique, toutes les dents ont une géométrie de dent pratiquement identique, notamment une épaisseur de dent pratiquement identique ainsi que des intervalles de dent pratiquement identiques séparant les différentes dents du premier élément denté. Comme le premier élément denté a des dents pratiquement identiques, la denture se mesure simplement, ce qui permet des contrôles de qualité et des vérifications, rapides et économiques. Dans le cas de la mesure du premier élément de dent, il suffit en pratique de déterminer le centre de la denture pour ensuite effectuer les mesures. De façon préférentielle, en plus du premier élément den- té, la transmission comporte une bielle et un pignon droit, notamment une roue à vis. De façon caractéristique, la bielle est reliée au premier élément denté et au pignon droit pour que le mouvement de rotation du pignon droit se traduise par un mouvement pendulaire du premier élé- ment denté. De façon caractéristique, le mouvement de rotation du pi- gnon droit, indépendamment de la phase de démarrage et celle de fin de mouvement, est un mouvement continu et se fait à vitesse de rotation constante. Le mouvement pendulaire du premier élément denté correspond de façon caractéristique à un mouvement de rotation réversible et/ou oscillant entre deux positions d'inversion. De façon préférentielle, le premier élément denté est en prise avec un second élément denté, par exemple un pignon, pour coopérer avec celui-ci et lui transmettre son mouvement. Le second élément denté peut être un pignon ou un segment denté. De façon caractéristique, le second élément denté est un pignon, notamment un pignon de sortie, solidaire en rotation de l'arbre de sortie pour transmettre le mouvement pendulaire du premier élément denté sous forme de mouvement de rotation réversible et/ou oscillant de l'arbre de sortie, notamment de l'arbre de sortie d'un essuie-glace. De façon préférentielle, dans le cas d'un mouvement pen- dulaire du premier élément denté autour d'un axe de rotation fixe, le premier point sur la courbe de référence correspond à la première position d'inversion et le troisième point sur la courbe de référence correspond à la seconde position d'inversion. De façon caractéristique, la valeur angulaire du mouvement pendulaire du premier élément denté entre la première position d'inversion et la seconde position d'inversion correspond à une plage comprise entre une valeur limite inférieure de 50°, notamment de 60° jusqu'à une limite supérieure de 100°, notamment de 80°. D'une manière particulièrement préférentielle, l'angle du mouvement pendulaire du premier élément denté entre la première po- sition d'inversion et la seconde position d'inversion est égal à 68°. L'invention développe ainsi une transmission dans la- quelle le jeu de dentures entre le premier élément denté et un second élément denté coopérant avec celui-ci, notamment par engrènement, à partir d'une position centrale du premier élément denté, diminue vers les positions d'inversion. Comme le centre de la courbe de référence, notamment le centre du cercle de référence, est décalé d'une certaine distance par rapport au centre de rotation de l'axe de rotation fixe du premier élément denté, on a un effet d'excentrique. Ainsi, partant de la position centrale du premier élément denté, pour un mouvement de ro- tation de celui-ci, on aura une compression de la denture entre le premier élément denté et le second élément denté en prise avec celui-ci et ainsi le jeu diminue. De façon avantageuse, en particulier comme les dents du premier élément denté sont identiques, en liaison avec l'effet d'excentrique, on aura une augmentation continue de la pression appli- quée et une diminution continue du jeu des dents, ce qui évite pour l'essentiel les inconvénients des transmissions connues comme cela a été développé dans le préambule. En outre, en installant le premier élément denté selon les formes de réalisation décrites, on pourra trans- former de manière simple les anciennes transmissions en les remplaçant par la variante de la transmission de l'invention. L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un dispositif d'un véhicule automobile, notamment d'une installation d'essuie-glace et d'une manière encore plus particulière, d'une installa- tion d'essuie-glace de lunette arrière consistant à communiquer un mouvement pendulaire d'un premier élément denté entre deux positions d'inversion avec un jeu, notamment une pression d'application entre le premier élément denté et un second élément de segment denté qui coo- pèrent, avec une variation continue. De façon préférentielle, le dispositif comporte une bielle et un premier élément denté relié de manière articulée à la bielle et coopérant avec un second élément denté relié à l'arbre de sortie. Le mouvement pendulaire du premier élément denté entre deux positions d'inversion, avec un jeu notamment une pression d'application entre le premier élément denté et un second élément denté qui coopère avec lui, varie de façon continue du fait du décalage entre l'axe de rotation et le centre du cercle de référence d'au moins l'un des deux éléments dentés. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents exemples de réalisation d'une transmission, notamment pour une installation d'essuie-glace représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'une transmission réductrice, notam- ment pour une installation d'essuie-glace selon l'invention, la figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation d'un premier élément denté pour une transmission réductrice selon la figure 1, les figures 3 et 4 sont des schémas servant à décrire le fonctionnement du premier élément denté selon les modes de réalisation, en position centrale et en position d'inversion du premier élément denté, la figure 5 est un schéma du procédé selon l'invention de gestion d'un dispositif équipant un véhicule automobile. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une transmission réductrice appelée également réducteur, pour une installation d'essuie-glace. Le réducteur est logé dans un boîtier de transmission 155. Le réducteur sert notam- ment à entraîner l'arbre de sortie 153, notamment celui d'un essuie- glace et d'une manière encore plus particulière celui d'un essuie-glace de lunette arrière. Pour cela, l'arbre de sortie exécute de manière caractéristique un mouvement réversible et/ou un mouvement de rotation oscillant autour de l'axe 156 de l'arbre de sortie. De façon caractéris- tique, le réducteur comporte un poussoir 150 dont une extrémité est reliée à un pignon droit 151, notamment une roue à vis, et dont l'autre extrémité est reliée à un premier segment denté 100. De façon caractéristique, le pignon droit 151 est entraîné par un moteur non représenté par l'intermédiaire d'une vis 154. Le moteur qui est notamment un mo- teur électrique entraîne la vis 154 à une vitesse de rotation telle que la vis 154 tourne selon un sens de rotation fixe, de manière continue, autour de son axe. Par exemple, la vis 154 engrène avec la denture droite du pignon droit 151, notamment de la roue à vis, pour transmettre le mouvement de rotation continu du moteur à la roue droite. La figure 1 montre l'état du réducteur dans lequel le premier élément denté, par exemple un segment denté et ainsi également un essuie-glace fixé à l'arbre d'entraînement occupent une position centrale. Comme l'indique, à titre d'exemple à la figure 1, une flèche tracée sur le pignon droit 151, ce pignon droit 151 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la position représentée à la figure 1, la rotation du pignon droit dans le sens des aiguilles d'une montre fait tourner le premier segment denté dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre jusqu'à arriver à une position d'inversion puis ensuite, il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La liaison articulée, excentrée par rapport à l'axe de rota- tion du pignon droit 151, entre le poussoir ou bielle 150 et le pignon droit 151, génère un mouvement pendulaire de déplacement linéaire de la bielle 150. Ce mouvement de la bielle 150 est transmis par l'articulation entre la bielle et le premier élément denté 100 à cet élé- ment de façon qu'il exécute un mouvement pendulaire réversible et/ ou oscillant. Comme le montre la figure 1, au moins une partie de l'ensemble des dents du premier élément denté 100 peut être en prise avec un second élément denté 152, par exemple un pignon. Ainsi, le mouvement pendulaire de translation de la bielle 150 fait exécuter au second segment denté 152 un mouvement de rotation réversible et/ou oscillant. Le second élément denté 152 est solidaire en rotation de l'arbre de sortie 153. Il est notamment serti sur celui-ci pour que le mouvement de rotation réversible et/ou oscillant du second élément denté 152 soit transmis à l'arbre de sortie 153 pour qu'il exécute un mouvement de rotation correspondant autour de son axe géométrique 156. Ainsi, le réducteur peut générer un mouvement de rotation réversible pendulaire de l'arbre de sortie, notamment de l'arbre de sortie d'un essuie-glace de lunette arrière équipant un véhicule de tourisme. Selon quelques modes de réalisation, on génère ainsi un mouvement de rotation réversible pendulaire pour le levier d'essuie- glace, notamment le levier d'essuie-glace de lunette arrière suivant une plage angulaire de 100° jusqu'à 200°, par exemple 180°. La transmission peut avoir un jeu angulaire maximum pour le balai d'essuie-glace dans les positions d'inversion inférieures à 2,5° en tenant compte des déformations et des positions inférieures à 1° sans tenir compte des dé- formations. L'entraxe C entre l'axe de rotation du second élément denté 152 et l'axe de rotation fixe 101 du premier élément denté 100, en particulier l'axe du palier du premier élément denté, est choisi dans une plage comprise entre une valeur limite inférieure de 35 mm, notamment 40 mm jusqu'à une valeur limite supérieure de 70 mm, notamment 50 mm. En particulier et de manière préférentielle, l'entraxe C est pratiquement égal à 49 mm. Dans ce contexte, il convient de remarquer que l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100 est fixé dans le boîtier de transmission ou plus généralement dans la transmission, notamment dans la transmission à levier. En fixant l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100 dans le boîtier de transmission, on peut guider celui-ci avec une première patte et une seconde patte. De façon caractéris- tique, l'axe 101 est monté mobile par rapport au boîtier de transmis- sion. Ainsi, la première patte est reliée par une première extrémité à un pignon droit 151, notamment une roue à vis et par l'autre extrémité, au premier élément denté 100. La seconde patte relie l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100 à l'axe de rotation 156 du second élé- ment denté 152, notamment l'axe de sortie du pignon de sortie. La figure 2 montre un premier élément denté 100, par exemple un segment denté selon des modes de réalisation de l'invention avec un ensemble de dents 102 pour un réducteur comme celui de la figure 1. Dans la région en regard de l'ensemble des dents, le premier élément denté 100 a un axe de rotation fixe 101 autour duquel le pre- mier élément denté 100 exécute un mouvement pendulaire oscillant et/ou réversible pendant le fonctionnement du réducteur. Cet axe de rotation 101 fixe du premier élément denté peut correspondre à l'axe de rotation d'un palier logé dans un perçage dans une région en regard de l'ensemble des dents. Selon les modes de réalisation de l'invention, comme le montre la figure 2, le centre 101 du perçage du palier d'un premier élément denté 100 ne coïncide pas avec le centre de la denture, notamment avec le centre d'une courbe de référence du premier élément denté, mais présente un décalage V. Selon la figure 2, le centre 144 d'une courbe de référence 140, notamment d'un cercle de référence de l'ensemble des dents du premier élément denté, est écarté de la distance V par rapport au centre de rotation de l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100. De façon caractéristique, la distance V entre le centre 144 de la courbe de référence 140 et le centre de rotation sur l'axe de rotation 101 du pre- mier élément denté est choisie dans une plage comprise entre une valeur limite inférieure de 0,25 mm, notamment de 0,5 mm jusqu'à une valeur limite supérieure de 2,5 mm, notamment 1,5 mm. D'une manière particulièrement préférentielle, la distance V est pratiquement égale à 1,1 mm. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le premier élément denté dans lequel on a la distance V entre le centre du cercle de référence de l'ensemble des dents du premier élément denté et le centre de rotation sur l'axe de rotation est une roue à vis 151. La roue à vis est entraînée par une vis 154 autour du centre du cercle de référence écarté du centre de rotation ; cette vis effectue un mouvement de rotation réversible autour de son axe longitudinal. De ce fait, lors du basculement de la roue à vis 151 entre deux positions d'inversion, le jeu, notamment la pression exercée entre la roue à vis 151 et la vis 154 coopérant avec celle-ci change de manière continue. Une transmission à levier, par exemple dans le cas d'une installation d'essuie-glace compacte, ou directement un levier d'essuie-glace dans le cas d'un entraînement d'essuie-glace direct, peuvent être couplés à la roue à vis 151. Ainsi, la denture du premier élément denté est conçue de manière caractéristique pour l'entraxe C entre l'axe de rotation du se- cond élément denté 152 et l'axe de rotation fixe 101 du premier élément denté, augmentée de la distance V entre le centre 144 de la courbe de référence 140 et le centre de rotation sur l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100. De façon caractéristique, ainsi le rayon de référence 145 correspond au rayon de la courbe de référence, notamment au rayon d'un cercle de référence du premier élément denté, la somme de l'entraxe C et de la distance V entre le centre 144 d'une courbe de référence 140 et le centre de rotation sur l'axe de rotation 101 du premier élément denté 100. De façon caractéristique, le rayon de référence 145 est choisi dans une plage comprise entre la valeur limite inférieure de 25 mm, notamment de 30 mm, jusqu'à une valeur limite supérieure de 50 mm, notamment 45 mm. D'une manière particulièrement préférentielle, le rayon de référence est pratiquement égal à 35,9 mm. Selon la figure 2, la conception développée ci-dessus de la denture du premier élément denté 100, la première distance D 1 comprise entre au moins un premier point 141 de la courbe de référence 140, notamment le cercle de référence et l'axe de rotation 101, est plus grande que la seconde distance D2 comprise entre un second point 142 de la courbe de référence 140, notamment le cercle de référence et l'axe de rotation 101. En outre, la figure 2 montre que de manière caractéristique, au moins la troisième distance D3 comprise entre un troisième point 143 sur la courbe de référence 140, notamment sur le cercle de référence et l'axe de rotation 101, est supérieure à la seconde distance D2 comprise entre le second point 142 sur la courbe de référence 140, notamment sur le cercle de référence et l'axe de rotation 101. Le second point 142 sur la courbe de référence 140 se trouve de manière caractéristique entre le premier point 141 et le troisième point 143 sur la courbe de référence. Comme le montre la figure 2, de façon caractéris- a tique, le passage entre la seconde distance D2 et la première distance D 1 ainsi que par rapport à la troisième distance D3, se fait de manière continue. En outre, comme le montre la figure 2, de façon préféren- tielle, toutes les dents de l'ensemble de dents du premier élément denté 10 100 sont pratiquement identiques. De façon caractéristique, toutes les dents ont une géométrie pratiquement identique. La géométrie des dents est notamment conçue pour que les dents aient au moins pour l'essentiel, des épaisseurs identiques ainsi qu'au moins pour l'essentiel, des intervalles de dent identiques entre les différentes dents du premier 15 élément denté. Les figures 3 et 4 montrent schématiquement des représentations géométriques servant à décrire le fonctionnement du premier élément denté pendant le mouvement de rotation du premier élément denté passant de la position centrale à une position d'inversion. La fi- 20 gure 3 montre la position centrale et la figure 4 une position d'inversion. Le petit segment de cercle de la figure 3 est un segment d'un cercle de rotation de rayon 111 du premier segment denté autour d'un centre de rotation sur l'axe de rotation fixe 101. On a représenté un angle de pivotement maximum caractéristique à partir de la position 25 centrale vers une position d'inversion sous la référence Ô. Tout l'angle de rotation du premier élément denté entre les deux positions d'inversion correspond ainsi de manière caractéristique au double de cet angle de pivotement. De façon caractéristique, l'angle de pivotement Ô du premier élément denté 100 est choisi dans une plage comprise 30 entre une valeur limite inférieure égale à 25°, notamment 30° jusqu'à une valeur limite supérieure égale à 50°, notamment 45°. D'une manière particulièrement préférentielle, l'angle de rotation maximum est notamment un angle de pivotement de 34°. Le plus grand segment de cercle représenté à la figure 3 35 correspond à un segment de cercle de référence 140, de rayon de réfé- rence 145 et de centre 144. Comme cela apparaît à la figure 3, selon l'invention, le centre 144 du cercle de référence du premier élément denté est décalé de la distance V par rapport au centre de rotation 101 du premier élément denté. La figure 4 montre le segment du cercle de référence 140 tourné dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle de pivotement Ô par rapport à sa représentation à la figure 3 suivant une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Ainsi, le centre 144 du cercle de référence du premier élément denté est à une distance V du centre de rota- tion du premier élément denté autour de l'axe de rotation 101 arrivant par cette rotation du premier élément denté à un décalage efficace de l'entraxe 4a. Ce décalage d'axe, à partir de la position centrale du premier élément denté vers sa position d'inversion, rapporté à son point de rotation par rapport à la position centrale, diminue le jeu de denture entre le premier élément denté et un second élément denté coopérant avec celui-ci et en prise avec celui-ci. En d'autres termes, grâce à la distance entre le centre du cercle de référence et le centre de rotation du premier élément denté, les dents du segment sont décalées vers l'extérieur dans la position d'inversion pour le point de rotation par rap- port à la position centrale. Comme cela apparaît à la figure 4, on a un tel mouve- ment de décalage des dents du premier élément denté 100 pour un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation fixe 100, qui se pro- duit de façon continue et non brusque. Cela permet de diminuer les contraintes mécaniques générées par la réduction du jeu et de les répartir régulièrement sur les dents lors d'un mouvement de rotation en direction de la position d'inversion. De plus, on évite de possibles excitations par l'alternance entre les positions d'inversion ou du moins on réduit considérablement de telles sollicitations. Ainsi, partant d'une po- sition centrale, le passage vers une denture réductrice de jeu ou denture « serrée » se produit en douceur. On développe ainsi un réducteur perfectionné, notam- ment pour une installation d'essuie-glace qui permet de modifier en continu le jeu, notamment la pression d'application entre le premier élément denté et un second élément denté qui coopère, par une variation continue. La figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention pour la gestion d'un dispositif de véhicule automobile, notamment d'une installation d'essuie-glace et d'une manière plus particulière, d'une installation d'essuie-glace de lunette arrière. Le procédé comprend les étapes suivantes : mise en mouvement pendulaire d'un premier segment denté entre deux positions d'inversion 501 et variation continue du jeu 502, notamment de la pression d'application entre le premier élément denté et un second segment denté qui coopère, par exemple un pignon.15 NOMENCLATURE 100 Premier élément denté 101 Axe de rotation fixe du premier élément denté 111 Rayon de rotation du premier élément denté 140 Courbe de référence 141 Premier point de la courbe de référence 140 142 Second point de la courbe de référence 140 143 Troisième point de la courbe de référence 140 144 Centre d'une courbe de référence 140 145 Rayon de référence 150 Bielle 151 Pignon droit 152 Second élément denté 153 Arbre de sortie 154 Vis 155 Boîtier de transmission 156 Axe géométrique de l'arbre de sortie Ô Angle de pivotement maximum25 REVENDICATIONS1°) Transmission de véhicule automobile, notamment d'installation d'essuie-glace comportant un premier élément denté (100) ayant un ensemble de dents et un axe de rotation fixe (101), - au moins une première distance (D1) entre un premier point (141) sur une courbe de référence (140) de l'ensemble des dents et l'axe de rotation (101) est plus grande qu'une seconde distance (D2) comprise entre un second point (142) sur la courbe de référence (140) de l'ensemble des dents et l'axe de rotation (101). 2°) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le passage entre la seconde distance (D2) et la première distance (D1) se fait d'une manière essentiellement continue. 3°) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' - elle a en outre une troisième distance (D3) entre un troisième point (143) sur la courbe de référence (140) de l'ensemble des dents et de l'axe de rotation (101) qui est supérieure à la seconde distance (D2) entre le second points (142) sur la courbe de référence (140) de l'ensemble des dents et l'axe de rotation (101), - le second point (142) étant situé sur la courbe de référence (140) de l'ensemble des dents, entre le premier point (141) et le troisième point (143) sur la courbe de référence (140). 4°) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la courbe de référence est essentiellement de forme courbe, notamment de forme circulaire. 5°) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le centre (144) de la courbe de référence est distant du centre de rota- tion de l'axe de rotation du premier élément denté (100).6°) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que toutes les dents de l'ensemble des dents sont pratiquement identiques. 7°) Transmission selon la revendication 1, comprenant : a) une bielle (150), b) un premier élément denté (100), et c) une roue à vis (151), la bielle (150) est reliée au premier élément denté (100) et à une roue à vis (151) de façon à transformer le mouvement de rotation de la roue à vis (151) en un mouvement pendulaire du premier élément denté (100). 8°) Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier élément denté (100) coopère avec un second élément denté (152) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (153) pour que le mouvement pendulaire du premier élément denté (100) produise un mouvement de rotation réversible d'un l'arbre de sortie (153), notamment de l'arbre de sortie d'un essuie-glace. 9°) Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que - pour un mouvement pendulaire du premier élément denté (100) autour de l'axe de rotation (101), le premier point (141) sur la courbe de référence (140) correspond à une première position d'inversion et le troisième point (143) sur la courbe de référence (140) correspond à une seconde position d'inversion, - l'angle du mouvement pendulaire du premier élément denté compris entre la première position d'inversion et la seconde position d'inversion correspond à une plage comprise entre une valeur li- mite inférieure de 50° notamment de 60° jusqu'à une limite supérieure de 100° notamment de 80°.10°) Procédé de gestion d'une transmission de véhicule automobile, notamment d'installation d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 comprenant : - un mouvement pendulaire d'un premier segment denté entre deux positions d'inversion pour lequel on fait varier en continu le jeu, notamment la pression d'application entre le premier élément denté et le second élément denté coopérant avec celui-ci.