Brevet FR2999035A1 — publié le 20140606

MACHINE DYNAMOELECTRIQUE A APPAREIL DE COMMANDE INTEGRE CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré comprenant un appareil de commande contenant un circuit de conversion électrique CC-CA et une portion de circuit de commande pour commander le circuit de conversion électrique CC-CA, et une portion de générateur-moteur ayant une fonction de générateur et une fonction de moteur, qui sont intégrés dans un seul corps. Description de l'art associé La machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré suivante pour un véhicule est connue conventionnellement. La machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule comprend : une portion de générateur-moteur comprenant un boîtier constitué d'un métal, qui comprend un support avant et un support arrière, un rotor monté fixement sur un arbre supporté de manière à pouvoir tourner par le support avant et le support arrière afin d'être disposé en étant apte à tourner dans le boîtier, un noyau de stator cylindrique disposé de manière à être interposé entre le support avant et le support arrière afin d'entourer le rotor, et un stator comprenant un enroulement de stator enroulé autour du noyau de stator ; et un appareil de commande comprenant une portion de circuit de conversion électrique CC-CA pour permettre à un courant de s'écouler à travers l'enroulement de stator et une portion de circuit de commande pour commander la portion de circuit de conversion électrique CC- CA, l'appareil de commande étant disposé à l'intérieur du support arrière. Dans la machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule ayant la configuration susmentionnée, l'appareil de commande est disposé à l'intérieur du support arrière. Par conséquent, lorsqu'une anomalie est constatée par exemple dans l'appareil de commande à l'étape de fabrication finale, l'appareil de commande ne peut pas être facilement démonté. Il existe donc un problème en ce que l'appareil de commande et la portion de générateur-moteur doivent être tous les deux jetés dans certains cas. RESUME DE L'INVENTION La présente invention est proposée pour résoudre le problème susmentionné. Un objet de la présente invention est de prévoir une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré comprenant un appareil de commande qui peut être facilement remplacé par un élément normal lorsqu'une anomalie est constatée par exemple dans l'appareil de commande à une étape de fabrication finale. Selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention, il est prévu une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré, comprenant : une portion de générateur-moteur comprenant : un support ; un arbre rotatif supporté de manière à pouvoir tourner par le support ; un rotor fourni fixement sur l'arbre rotatif à l'intérieur du support ; un stator fixé sur le support de manière à entourer le rotor ; et un capteur de rotation comprenant : un rotor de capteur fixé sur l'arbre rotatif ; et un stator de capteur entourant le rotor de capteur ; un appareil de commande comprenant : une portion de circuit de conversion électrique CC-CA comprenant : un module d'alimentation électrique pour fournir une alimentation électrique CA à un enroulement de stator du stator ; et un module de champ pour permettre à un courant continu de s'écouler à travers un enroulement de champ du rotor ; et une portion de circuit de commande pour commander la portion de circuit de conversion électrique CC-CA ; et une carte de liaison fournie à l'extérieur du support pour connecter électriquement l'appareil de commande fourni à l'extérieur du support et la portion de générateur-moteur par l'intermédiaire d'une borne de carte formée par moulage par insertion. Avantageusement, la portion de circuit de conversion électrique CC-CA comprend un carter pour loger le module d'alimentation électrique et le module de champ à l'intérieur de celui-ci, le carter étant connecté électriquement au module d'alimentation électrique et au module de champ par l'intermédiaire d'une borne de carter formée par moulage par insertion ; et la borne de carter est connectée électriquement à la borne de carte par une vis. Avantageusement, une surface de périphérie extérieure d'une portion de noyau du stator de capteur monté sur l'appareil de commande est montée de manière à être maintenue en contact avec une surface de périphérie intérieure d'une portion de saillie du support, la portion de saillie faisant saillie dans une direction axiale du support. Avantageusement, une surface de périphérie intérieure d'une portion de résine du stator de capteur monté sur l'appareil de commande est montée de manière à être maintenue en contact avec une surface de périphérie extérieure d'une portion de saillie du support, la portion de saillie faisant saillie dans une direction axiale du support. Avantageusement, la machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré comprend en outre une portion de guidage effilée vers le support, la portion de guidage étant fournie sur une surface de la portion de noyau sur le côté de support. Avantageusement, la borne de carter et une borne du module d'alimentation électrique sont connectées à une portion de liaison par soudage, alors que la borne de carte et un fil conducteur de l'enroulement de stator sont connectés à une portion de liaison par soudage. Avantageusement, la machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré comprend une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule, pour la transmission et la réception d'un couple entre le rotor et un moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'une poulie fixée à une extrémité de l'arbre rotatif, l'extrémité étant sur un côté opposé à l'appareil de commande. Selon la machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré de la présente invention, l'appareil de commande connecté électriquement à la portion de générateur-moteur par l'intermédiaire de la carte de liaison est fourni à l'extérieur du support. Par conséquent, lorsqu'une anomalie est constatée par exemple dans l'appareil de commande à l'étape de fabrication finale, l'appareil de commande présentant l'anomalie peut être facilement remplacé par un élément normal. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe d'une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue élargie illustrant une portion A de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe illustrant un état avant qu'un appareil de commande illustré sur la figure 1 ne soit monté sur une portion de générateur-moteur ou après que l'appareil de commande est enlevé de celle-ci ; la figure 4 est une vue avant illustrant l'appareil de commande illustré sur la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe prise le long de la ligne V-V de la figure 4 en vue dans la direction indiquée par les flèches ; la figure 6 est une vue avant de la portion de générateur-moteur illustrée sur la figure 1, en vue du côté arrière ; la figure 7 est une vue en coupe prise le long de la ligne VII-VII de la figure 6 en vue dans la direction indiquée par les flèches ; la figure 8 est une vue en coupe prise le long de la ligne VIII-VIII de la figure 6 en vue dans la direction indiquée par les flèches ; la figure 9 est une vue en coupe illustrant une machine dynamoélectrique 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 est une vue élargie illustrant une portion B de la figure 9; la figure 11 est une vue en coupe illustrant une machine dynamoélectrique 1 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 12 est une vue élargie illustrant une portion C de la figure 11 ; la figure 13 est une vue en coupe illustrant une machine dynamoélectrique 1 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 14 est une vue élargie illustrant une portion D de la figure 13. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule selon chacun de modes de réalisation de la présente invention va être décrite ci-après en référence aux dessins annexés. Sur les dessins annexés, les éléments identiques ou équivalents et les parties identiques ou équivalentes sont notés par les mêmes symboles de référence pour la description. Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue en coupe d'une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule (abrégée ci-après par « machine dynamoélectrique ») 1 selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue élargie illustrant une portion A de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe illustrant un état avant qu'un appareil de commande 30 illustré sur la figure 1 ne soit monté sur une portion de générateur-moteur 40 ou après que l'appareil de commande 30 est enlevé de celle-ci ; la figure 4 est une vue avant illustrant l'appareil de commande 30 illustré sur la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe prise le long de la ligne V-V de la figure 4 en vue dans la direction indiquée par les flèches ; la figure 6 est une vue avant de la portion de générateur-moteur 40 illustrée sur la figure 1, en vue du côté arrière ; la figure 7 est une vue en coupe prise le long de la ligne VII-VII de la figure 6 en vue dans la direction indiquée par les flèches ; et la figure 8 est une vue en coupe prise le long de la ligne VIII- VIII de la figure 6 en vue dans la direction indiquée par les flèches. La machine dynamoélectrique 1 comprend la portion de générateur-moteur 40, l'appareil de commande 30, et une carte de liaison 18 qui connecte électriquement l'appareil de commande 30 et la portion de générateur-moteur 40 l'un à l'autre. La portion de générateur-moteur 40 comprend un support, un rotor 2, et un stator 3. Le support comprend un support avant 4 et un support arrière 5. Le rotor 2 est logé à l'intérieur du support, et il comprend un arbre rotatif 11 dont les deux extrémités sont supportées de manière à pouvoir tourner par l'intermédiaire de paliers 7 et 8 respectivement par le support avant 4 et le support arrière 5. Le stator 3 est fourni sur le côté extérieur du rotor 2 de manière à entourer le rotor 2, et il est interposé entre le support avant 4 et le support arrière 5 de manière à être fixé entre eux. La portion de générateur-moteur 40 comprend un capteur de rotation 6, des bagues collectrices 13, et une paire de balais 16. Le capteur de rotation 6 détecte un état de rotation du rotor 2 par l'intermédiaire de l'arbre rotatif 11. Les bagues collectrices 13 sont fournies sur une portion d'extrémité distale de l'arbre rotatif 11, faisant saillie du support arrière 5. La paire de balais 16 est logée à l'intérieur d'un porte-balais 16a. Les balais 16 ont des surfaces d'extrémité distale qui sont respectivement maintenues en contact coulissant avec les bagues collectrices 13. Le rotor 2 comprend un noyau de champ 2b et un enroulement de champ 2a qui est enroulé autour du noyau de champ 2b. Un ventilateur 20 pour générer de l'air de refroidissement est monté sur une surface d'extrémité du noyau de champ 2b, alors qu'un ventilateur 21 pour générer de manière similaire de l'air de refroidissement est monté sur une autre surface d'extrémité de celui-ci. L'enroulement de champ 2a est connecté électriquement aux bagues collectrices 13 par l'intermédiaire de fils de liaison 13a. Un courant de champ à partir des balais 16 s'écoule à travers l'enroulement de champ 2a à travers les bagues collectrices 13. Le stator 3 comprend un noyau de stator 3b et un enroulement de stator triphasé 3a enroulé autour du noyau de stator 3b. Une portion d'extrémité de l'arbre rotatif 11 fait saillie du support avant 4. Une poulie 12 pour transmettre et recevoir un couple de manière bidirectionnelle à destination et en provenance d'un moteur à combustion interne (non représenté) par l'intermédiaire d'une courroie (non représentée) est montée à une extrémité distale de la portion d'extrémité de l'arbre rotatif 11. Le capteur de rotation 6 comprend un rotor de capteur 6b fixé sur l'arbre rotatif 11 et un stator de capteur 6a entourant le rotor de capteur 6b. Une portion de saillie 5a faisant saillie dans une direction axiale est fournie sur le support arrière 5. Comme cela est illustré sur la figure 2, une surface de périphérie extérieure d'une portion de noyau 6a1 du stator de capteur 6a est montée de manière à être maintenue en contact avec une surface de périphérie intérieure de la portion de saillie 5a. La carte de liaison 18 ayant une forme de demi-anneau comprend des bornes de carte 19 qui sont formées par moulage par insertion. La carte de liaison 18 est fixée sur le support arrière 5 par une pluralité de vis 22. Des trous traversants 18a sont formés dans la carte de liaison 18 en six positions le long d'une direction circonférentielle. Une portion d'extrémité distale de chacun de fils conducteurs 3c s'étendant dans la direction axiale du stator 3 traverse l'un correspondant des trous traversants 18a. La 10 portion d'extrémité distale de chacun des fils conducteurs 3c est connectée électriquement à une portion de liaison 19a de l'une correspondante des bornes de carte 19. L'appareil de commande 30 comprend une portion de circuit de conversion électrique CC-CA et une portion de circuit de commande 17. La portion de circuit de 15 conversion électrique CC-CA fournit du courant alternatif à l'enroulement de stator 3a et permet à un courant continu de s'écouler à travers l'enroulement de champ 2a. La portion de circuit de commande 17 commande la portion de circuit de conversion électrique CC-CA. La portion de circuit de conversion électrique CC-CA comprend des modules 20 d'alimentation électrique 9, un module de champ 10, un dissipateur thermique 31 pour le refroidissement, et un carter 14. Les modules d'alimentation électrique 9 fournissent le courant alternatif à l'enroulement de stator 3a. Le module de champ 10 permet au courant continu de s'écouler à travers l'enroulement de champ 2a. Le dissipateur thermique 31, sur lequel les modules d'alimentation électrique 9 et le module de champ 25 10 sont montés, comprend des ailettes de rayonnement 31a. Le carter 14 comprend des bornes de carter 14a, qui sont respectivement connectées électriquement aux bornes 9a des modules d'alimentation électrique 9 et aux bornes du module de champ 10 et sont formées par moulage par insertion. La portion de circuit de commande 17 commande les modules d'alimentation électrique 9 et le module de champ 10. Chacun des modules d'alimentation électrique 9 et du module de champ 10 est formé en montant des éléments de commutation ou des éléments similaires sur un cadre conducteur pour le câblage et est ensuite intégré par moulage de résine en utilisant un moulage par insertion. L'appareil de commande 30 est recouvert d'un couvercle protecteur 15 dont la portion de bord périphérique est verrouillée sur la carte de liaison 18 par encliquetage. Sur la figure 4, l'illustration d'un matériau de résine qui recouvre les modules d'alimentation électrique 9 et le module de champ 10 logés dans le carter 14 est omise. Les bornes de carter 14a du carter 14 et les bornes 9a des modules d'alimentation électrique 9 sont connectées par soudage à des portions de liaison 14a1. Les bornes de carte 19 de la carte de liaison 18 et les fils conducteurs 3c du stator 3 sont reliés par soudage aux portions de liaison 19a. Le stator de capteur 6a du capteur rotatif 6 est monté sur le dissipateur thermique 31 par une portion de résine 6a2. Un câblage de signal (non représenté) provenant du stator de capteur 6a est connecté électriquement à la portion de circuit de commande 17. Une procédure d'assemblage de la machine dynamoélectrique 1 ayant la configuration susmentionnée va être décrite ci-après. Tout d'abord, après le montage du stator de capteur 6a sur le dissipateur thermique 31, l'appareil de commande 30 est monté sur la portion de générateur-moteur 40 à partir du côté arrière de celle-ci. Une portion d'espace, à travers laquelle l'arbre rotatif 11 doit passer, est formée au centre de l'appareil de commande 30. Le porte-balais 16a à fixer à l'appareil de commande 30 est disposé dans la portion d'espace. Pour le montage de l'appareil de commande 30, les portions d'extrémité distale des fils conducteurs 3c s'étendant dans la direction axiale du stator 3 passent à travers les trous traversants 18a de la carte de liaison 18 afin d'être fixées par soudage aux portions de liaison 19a des bornes de carte 19. Les bornes de carter 14a du carter 14 de l'appareil de commande 30 et les portions d'extrémité de liaison 19b des bornes de carte 19 de la carte de liaison 18 sont fixées par des vis 23 de manière à être connectées électriquement entre elles, alors que des bornes de masse 14b du carter 14 et le dissipateur thermique 31 sont reliés par des vis 24 de manière à être connectés électriquement entre eux. Ensuite, les bornes de carter 14a du carter 14 et les bornes 9a des modules d'alimentation électrique 9 sont jointes par soudage ou par un moyen similaire. Les modules d'alimentation électrique 9 et le module de champ 10, et la portion de circuit de commande 17 sont ensuite connectés électriquement par soudage ou par un moyen similaire. Puis, une résine fondue est injectée dans le carter 14 et est durcie. A l'étape finale, la portion de bord périphérique du couvercle 15 est verrouillée sur la carte de liaison 18 par encliquetage afin de recouvrir l'appareil de commande 30. Une opération de la machine dynamoélectrique 1 ayant la configuration susmentionnée va être décrite ci-après. Pour démarrer le moteur à combustion interne (auquel il est fait ci-après référence en tant que « moteur »), un courant continu est transmis d'une batterie (non représentée) aux modules d'alimentation électrique 9 de l'appareil de commande 30. Dans les modules d'alimentation électrique 9, le courant continu est converti en courant alternatif triphasé qui est ensuite fourni à l'enroulement de stator 3a. Le courant de champ commandé par le module de champ 10 est fourni aux balais 16, aux bagues collectrices 13, aux fils de liaison 13a et à l'enroulement de champ 2a afin d'appliquer un champ rotatif à l'enroulement de champ 2a du rotor 2, en amenant de ce fait le rotor 2 à tourner. Un couple de rotation du rotor 2 est transmis au moteur à combustion interne par l'intermédiaire de l'arbre rotatif 11, la poulie 12 et la courroie afin d'allumer et de démarrer le moteur. Lorsque le moteur à combustion interne est démarré, le couple de rotation du moteur est transmis à la portion de générateur-moteur 40 par l'intermédiaire d'une poulie de vilebrequin, une courroie et la poulie 12. En conséquence, le rotor 2 est mis en rotation pour induire une tension CA triphasée dans l'enroulement de stator 3a. La tension CA triphasée est redressée en courant continu par les modules d'alimentation électrique 9 afin d'être fourni à la batterie et à une charge de machine. Une sortie de signal du capteur rotatif 6 est transmise par l'intermédiaire du câblage de signal, en provenance du stator de capteur 6a, à la portion de circuit de commande 17. Dans la portion de circuit de commande 17, le signal de sortie est utilisé pour la détection de la position de rotation du rotor 2 afin de servir d'information de commande au moment d'une opération de génération de puissance par la machine dynamoélectrique 1 et d'une opération de démarrage du moteur. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon la machine dynamoélectrique 1 du premier mode de réalisation, l'appareil de commande 30 est fourni à l'extérieur du support arrière 5. Les bornes de carter 14a formées pour être fournies sur le carter 14 de l'appareil de commande 30 par moulage par insertion et les portions d'extrémité de liaison 19b des bornes de carte 19 formées pour être fournies sur la carte de liaison 18 par moulage par insertion sont connectées électriquement entre elles par les vis 23. Par exemple, au moment de l'étape de fabrication de la machine dynamoélectrique 1, lorsque l'un quelconque des modules d'alimentation électrique 9 de l'appareil de commande 30 est cassé et une anomalie est constatée par un contrôle de caractéristiques, uniquement l'appareil de commande 30 présentant l'anomalie est remplacé par un appareil de commande 30 normal, alors que la portion de générateur-moteur 40 peut continuer à être utilisée sans remplacement. Une perte dans la fabrication de la machine dynamoélectrique 1 peut ainsi être supprimée. En outre, selon la machine dynamoélectrique 1 du présent mode de réalisation, lorsque l'appareil de commande 30 doit être assemblé sur la portion de générateur-moteur 40, l'appareil de commande 30 peut être positionné par rapport à la portion de générateur-moteur 40 en montant la surface de périphérie extérieure de la portion de noyau 6a1 du stator de capteur 6a afin de la maintenir en contact avec la surface de périphérie intérieure de la portion de saillie 5a du support arrière S. La précision d'assemblage est donc améliorée. En outre, les bornes de carter 14a du carter 14 de l'appareil de commande 30 et les bornes 9a des modules d'alimentation électrique 9 sont fermement connectées l'une à l'autre par soudage au niveau des portions de liaison 14a1, alors que les bornes de carte 19 de la carte de liaison 18 et les fils conducteurs 3c du stator 3 sont fermement connectés entre eux par soudage au niveau des portions de liaison 19a. Par conséquent, simplement en enlevant les vis 23 qui relient les bornes de carter 14a du carter 14 de l'appareil de commande 30 et les bornes de carte 19 de la carte de liaison 18 entre elles, l'appareil de commande 30 peut être facilement remplacé. Deuxième mode de réalisation La figure 9 est une vue en coupe illustrant une machine dynamoélectrique 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 10 est une vue élargie illustrant une portion B de la figure 9. Dans le présent mode de réalisation, une surface de périphérie intérieure de la portion de résine 6a2 du stator de capteur 6a est montée de manière à être maintenue en contact avec la surface de périphérie extérieure de la portion de saillie 5a du support arrière 5 de la portion de générateur-moteur 40. La configuration restante est identique à celle de la machine dynamoélectrique 1 du premier mode de réalisation. Selon la machine dynamoélectrique 1 du présent mode de réalisation, lorsque l'appareil de commande 30 doit être assemblé à la portion de générateur-moteur 40, la surface de périphérie intérieure de la portion de résine 6a2 du stator de capteur 6a est montée de manière à être maintenue en contact avec la surface de périphérie extérieure de la portion de saillie 5a du support arrière 5 de la portion de générateur-moteur 40 en vue du positionnement. La précision d'assemblage est donc améliorée. Troisième mode de réalisation La figure 11 est une vue en coupe illustrant une machine dynamoélectrique 1 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 12 est une vue élargie illustrant une portion C de la figure 11. Dans le présent mode de réalisation, une portion de guidage 6a3 qui est effilée vers le support arrière 5 est fournie sur une surface de la portion de noyau 6a1 sur le côté du support arrière 5 sur toute la circonférence. La configuration restante est identique à celle de la machine dynamoélectrique 1 selon le premier mode de réalisation. Selon la machine dynamoélectrique 1 du présent mode de réalisation, lorsque l'appareil de commande 30 doit être assemblé sur la portion de générateur-moteur 40, la surface de périphérie extérieure de la portion de noyau 6a1 du stator de capteur 6a est guidée en douceur sur la surface de périphérie intérieure de la portion de saillie 5a du support arrière 5 de la portion de générateur-moteur 40 par la portion de guidage 6a3. La manoeuvrabilité d'assemblage est donc améliorée. En outre, le contact entre la portion de noyau 6a1 du stator de capteur 6a et le rotor de capteur 6b peut être évité par la portion de guidage 6a3. Quatrième mode de réalisation La figure 13 est une vue en coupe illustrant une machine dynamoélectrique 1 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 14 est une vue élargie illustrant une portion D de la figure 13. Dans le présent mode de réalisation, la portion de guidage 6a3 qui est effilée vers le support arrière 5 est fournie sur la surface de la portion de noyau 6a1 sur le côté du support arrière 5 sur toute la circonférence. La configuration restante est identique à celle de la machine dynamoélectrique 1 selon le deuxième mode de réalisation. Selon la machine dynamoélectrique 1 du présent mode de réalisation, lorsque l'appareil de commande 30 doit être assemblé sur la portion de générateur-moteur 40, la surface de périphérie intérieure de la portion de résine 6a2 du stator de capteur 6a est guidée en douceur sur la surface de périphérie extérieure de la portion de saillie 5a du support arrière 5 de la portion de générateur-moteur 40 par la portion de guidage 6a3. La manoeuvrabilité d'assemblage est donc améliorée. En outre, le contact entre la portion de noyau 6a1 du stator de capteur 6a et le rotor de capteur 6b peut être évité par la portion de guidage 6a3. Bien que la machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule ait été décrite dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, il est apparent que la demande de la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, la présente invention peut également être appliquée à une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un moteur hors-bord. REVENDICATIONS1. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré, caractérisée en ce qu'elle comprend : une portion de générateur-moteur (40) comprenant : un support ; un arbre rotatif (11) supporté de manière à pouvoir tourner par le support ; un rotor (2) fourni fixement sur l'arbre rotatif (11) à l'intérieur du support ; un stator (3) fixé sur le support de manière à entourer le rotor (2) ; et un capteur de rotation (6) comprenant : un rotor de capteur (6b) fixé sur l'arbre rotatif (11) ; et un stator de capteur (6a) entourant le rotor de capteur (6b) ; un appareil de commande (30) comprenant : une portion de circuit de conversion électrique CC-CA comprenant : un module d'alimentation électrique (9) pour fournir une alimentation électrique CA à un enroulement de stator (3a) du stator (3) ; et un module de champ (10) pour permettre à un courant continu de s'écouler à travers un enroulement de champ (2a) du rotor (2) ; et une portion de circuit de commande (17) pour commander la portion de circuit de conversion électrique CC-CA ; et une carte de liaison (18) fournie à l'extérieur du support pour connecter électriquement l'appareil de commande (30) fourni à l'extérieur du support et la portion de générateur-moteur (40) par l'intermédiaire d'une borne de carte (19) formée par moulage par insertion. 2. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle : la portion de circuit de conversion électrique CC-CA comprend un carter (14) pour loger le module d'alimentation électrique (9) et le module de champ (10) à l'intérieur de celui-ci, le carter (14) étant connecté électriquement au module d'alimentation électrique(9) et au module de champ (10) par l'intermédiaire d'une borne de carter (14a) formée par moulage par insertion ; et la borne de carter (14a) est connectée électriquement à la borne de carte (19) par une vis (23). 3. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une surface de périphérie extérieure d'une portion de noyau (6a1) du stator de capteur (6a) monté sur l'appareil de commande (30) est montée de manière à être maintenue en contact avec une surface de périphérie intérieure d'une portion de saillie (5a) du support, la portion de saillie (5a) faisant saillie dans une direction axiale du support. 4. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une surface de périphérie intérieure d'une portion de résine (6a2) du stator de capteur (6a) monté sur l'appareil de commande (30) est montée de manière à être maintenue en contact avec une surface de périphérie extérieure d'une portion de saillie (5a) du support, la portion de saillie (5a) faisant saillie dans une direction axiale du support. 5. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre une portion de guidage (6a3) effilée vers le support, la portion de guidage (6a3) étant fournie sur une surface de la portion de noyau (6a1) sur le côté de support. 6. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la borne de carter (14a) et une borne (9a) du module d'alimentation électrique (9) sont connectées à une portion de liaison (14a1) par soudage, alors que la borne de carte (19) et un fil conducteur (3c) de l'enroulement de stator (3a) sont connectés à une portion de liaison (19a) par soudage.30 7. Machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle que la machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré comprend une machine dynamoélectrique à appareil de commande intégré pour un véhicule, pour la transmission et la réception d'un couple entre le rotor (2) et un moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'une poulie (12) fixée à une extrémité de l'arbre rotatif (11), l'extrémité étant sur un côté opposé à l'appareil de commande (30).