Brevet FR3009395A1 — publié le 20150206

DISPOSITIF POUR LA PRISE DE VUE COMPORTANT UNE PLURALITE DE MODULES CAMERAS Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de l'électronique et de la photographie. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif pour la prise de vue comportant une pluralité de modules caméras apte à se connecter à un téléphone mobile ou à une tablette numérique. Dans la suite du document, on désigne par le terme « tablette » une tablette numérique comportant un processeur et un écran tactile. Un exemple de telle tablette est l'iPad (marque déposée) commercialisé par la Société Apple, ou encore le Galaxy Tab 2 (marque déposée) commercialisé par la Société Samsung. Le dispositif selon la présente invention présente une qualité de prise de vues égale à la qualité des appareils photo de type « reflex » ou D-SLR (« Digital Single Lens Reflex » en terminologie anglo-saxonne), en particulier en environnement de basses ou très basses lumières. Le dispositif selon la présente invention présente un faible encombrement (il tient dans une poche de vêtement de manière à être disponible à tout moment) et un faible poids. Le dispositif selon l'invention peut être attaché par un connecteur rigide à un téléphone mobile ou à une tablette pour utiliser l'écran de celui-ci en prenant avec une ou deux mains la combinaison téléphone ou tablette et dispositif selon la présente invention. Il présente également des caractéristiques additionnelles, comme par exemple une grande profondeur de champ. État de la technique La capture d'images bien exposées (éléments de réflectance à 18% de la scène atteignant la mi-dynamique dans l'image visible capturée) dans des environnements de très basses lumières nécessite en principe l'utilisation soit d'une source de lumière additionnelle de type flash changeant l'ambiance de la scène, soit d'un appareil photo équipé d'un capteur très sensible et d'un objectif ayant une grande ouverture pour capturer le maximum de lumière d'un encombrement trop important pour tenir dans une poche de vêtement. Dans les deux cas, ceci doit permettre l'utilisation d'un temps d'exposition suffisamment court pour limiter le flou de bouger dans l'image. La règle généralement admise pour définir le temps d'exposition maximum T utilisable en fonction de la valeur f de la focale équivalente en 35mm est T = 1/f (Xiao, F. Pincenti J., John G. and Johnson K., "Camera motion and mobile imaging," Proceeding of Electronic Imaging (2007)). La valeur de focale équivalente en 35mm qui est couramment considérée comme référence pour les appareils à focale fixe est entre 28 mm et 35 mm. Le temps d'exposition maximum utilisable est donc entre 1/28s et 1/35s. L'utilisation d'une source de lumière additionnelle n'est habituellement pas la bienvenue, car elle modifie l'atmosphère de basses lumières de la scène et ne permet donc pas de restituer l'expérience vécue par la personne capturant la photographie. Un appareil photo équipé d'un capteur très sensible et d'un objectif ayant une grande ouverture correspond généralement à un appareil photo réflex à objectif interchangeable. Ce type d'appareil permet d'obtenir des images de très haute qualité avec un bruit réduit (un rapport signal sur bruit ou SNR (« signal to noise ratio » en terminologie anglo-saxonne) élevé), un niveau de netteté et de texture élevé (des valeurs de SFR edge et SFR Texture élevées) et une plage de dynamique très large. La caractérisation du bruit tel qu'utilisé dans le calcul du SNR peut être prise comme la mesure du « visuel noise » décrite dans D. Baxter, F. Cao, H. Eliasson, J. Phillips. Development of I3A CPIQ spatial metrics. SPIE Conference on Electronic Imaging 2012. Cette évaluation du bruit permet de prendre en compte simultanément les variations de luminance et de chrominance dans l'image. La « SFR edge » et la « SFR Texture » sont deux mesures de netteté et de texture. Ces deux mesures sont décrites dans le même document respectivement sous les dénominations « Edge acutance » et « Texture blur ». Néanmoins, ce type d'appareil est lourd et encombrant, ce qui ne permet pas de l'avoir toujours sur soi en toutes circonstances. Par ailleurs, l'utilisation d'une très grande ouverture combinée à l'utilisation d'un capteur de grandes dimensions résulte en une profondeur de champ réduite, ce qui d'une part rend plus difficile la mise au point, et d'autre part réduit le nombre d'éléments nets dans l'image. On connaît dans l'état de la technique les appareils photo de type réflex ou DSLR. Ce type d'appareil présente l'inconvénient d'être encombrant et lourd. Les DSLR permettent l'obtention d'une excellente qualité d'image (très bon SNR, et très bon niveau de texture) de par leur capteur de grandes dimensions (diagonales supérieures ou égales à 22mm) et la possibilité de les équiper d"objectifs ouvrant à f/2.0 ou mieux. Cependant, l'encombrement et le poids ne leur permettent pas de les avoir à tout moment avec soi. Par ailleurs, ils présentent un coût prohibitif pour la majorité des personnes. On connaît également dans l'état de la technique les appareils photo intégrés aux téléphones mobiles ou aux tablettes. La majeure partie des téléphones portables ou tablettes actuellement vendus intègrent désormais un système de capture d'images et de vidéos. De par leur utilisation, les 3 0 téléphones portables ou tablettes ont un encombrement réduit leur permettant d'être emporté partout dans une poche d'un vêtement ou d'un sac. Cependant, de par leur encombrement réduit, la caméra intégrée se doit aussi nécessairement de présenter de faibles dimensions. Le capteur est donc de dimension réduite, sa diagonale est généralement inférieure à 7mm, et le système optique l'est également, l'ouverture de ce dernier étant au maximum à f/2.0. La faible dimension du capteur implique une faible sensibilité mais une plus grande profondeur de champ, le tout par rapport à un appareil photo réflex ou DSLR. Le système optique devant être de faibles dimensions, son ouverture sera réduite. La caméra intégrée au téléphone ou à la tablette sera donc bien moins à même d'enregistrer de manière satisfaisante les scènes de très basses lumières. Le temps d'exposition observé sur ces appareils est de l'ordre de 1/15s dans ces conditions. Ceci est supérieur au temps maximum défini précédemment permettant de prendre une photo sans flou de bouger. Par défaut, en basses lumières, le téléphone ou la tablette aura donc tendance à utiliser un flash pour capturer une image sans flou de bouger. Dans le cas d'enregistrement vidéo en haute résolution (format vidéo HD 1080p ou supérieur), ce temps d'exposition de 1/15s n'est pas compatible avec une vitesse de rafraîchissement d'au minimum 24 images par seconde. On connaît également dans l'état de la technique les dispositifs de type « clip-on camera ». Avant que les téléphones mobiles ne soient équipés de manière quasi systématique avec des caméras, certains fabricants proposaient des modules caméras externes à brancher sur le téléphone. Ces modules intégraient un viseur optique, une caméra VGA et un flash. Ils permettaient d'ajouter la fonctionnalité caméra au téléphone mais ne permettaient pas la prise de vue en basses lumières en très hautes résolutions. On connaît également dans l'état de la technique les dispositifs de type « action camera », comme par exemple les dispositifs commercialisés par la Société GoPro (marque déposée). Ces dispositifs ne sont pas prévus pour être emportés partout tels quels et connectés de manière rigide à un téléphone ou à une tablette. Les dispositifs de type « action cameras » sont des dispositifs prévus principalement pour réaliser des vidéos dans des environnements dits de sports. Elles sont pensées pour être utilisées avec un boîtier ou « casing » en terminologie anglo-saxonne. Elles ne sont pas optimisées pour capturer des images fixes en hautes résolutions en basses lumières. Elles sont prévues pour fonctionner déportées de leur écran de contrôle. On connaît également dans l'état de la technique les dispositifs de type camera de surveillance connectés à un téléphone ou à une tablette via un dispositif sans fil. Ces dispositifs sont destinés à être laissés à un endroit fixe, le téléphone ou la tablette ne servant qu'à surveiller à distance. N'étant pas physiquement attachés au téléphone ou à la tablette, ils sont inutilisables tenus à la main. On connaît également dans l'état de la technique des systèmes de prise de vue utilisant des matrices de caméras. A titre d'exemple, on peut citer les systèmes commercialisés par les Sociétés suivantes : Lytro, Pelican, Raytrix et Toshiba (marques déposées). Ces systèmes présentent des inconvénients importants. Par exemple, ceux de la Société Lytro ont une sortie de basse résolution (1 MP ou mégapixels) et nécessitent un traitement post-capture pour obtenir une image finale. Ceux de la Société Pelican présentent une pluralité (seize) capteurs monochromes à basse résolution. Ceux de la Société Raytrix présentent un encombrement important et doivent être branchés à un ordinateur. Ils possèdent une résolution moyenne (3 mégapixels), un coût très élevé, et ne sont pas grand public. Enfin, les systèmes de la Société Toshiba sont principalement conçus pour une détection de la distance (estimation 3D), et ne sont pas conçus pour sortir des images de haute résolution. Exposé de l'invention Le problème que se propose de résoudre la présente invention est donc la réalisation d'un dispositif de prise de vue fournissant dans des conditions de très basses lumières une image visible de résolution importante (13Mpix ou plus), une qualité image similaire ou supérieure à celle obtenue au travers de l'utilisation d'appareils photo réflex à objectif interchangeable (D-SLR) tout en ayant un encombrement et un poids réduit, lui permettant par exemple de tenir dans une poche (d'un vêtement ou d'un sac). Au sens de la présente invention, on entend par environnement basses lumières, un éclairement de la scène inférieur à dix lux. Au sens de la présente invention, on appelle image brute une image issue d'un capteur avant opération de dématriçage (« demosaicing » en terminologie anglo-saxonne) et avant application de matrice couleur et courbe tonale (« tone curve » en terminologie anglo-saxonne). Une image brute est constituée de pixels de couleurs différentes et peut être au format Bayer (par exemple pixels vert, rouge alternés sur les lignes paires, et pixels bleu, vert alternés sur les lignes impaires) ou autre format (par exemple autre combinaisons de pixels blancs et/ou vert et/ou rouge et/ou bleu). Dans une variante, une image brute est constituée de plusieurs images brutes notamment quatre, prises consécutivement, ou une séquence video constituée d'une série d'image brutes. Au sens de l'invention, on appelle image visible une image couleur (YUV, RGB ou autre encodage, compressée ou non) Une image visible est obtenue par traitement numérique d'une image brute (« RAW » en terminologie anglo- saxonne), et comprend a minima les opérations de dématriçage et application de matrice couleur et courbe tonale (« tone curve » en terminologie anglo-saxonne). Le traitement numérique d'une image brute pour obtenir une image visible comporte en général tout ou partie des étapes suivantes : - mise au noir - correction des pixels défectueux - calcul de statistiques et estimation de l'exposition, la balance des blancs et l'autofocus - correction de vignetage et vignetage coloré - correction de balance des blancs - réduction de bruit par filtrage spatial sur une image brute - réduction de bruit par filtrage temporel sur des images brutes - dématriçage - matrice couleur - courbe tonale - matrice YUV - filtre de netteté - filtre de réduction de franges colorées - réduction de bruit par filtrage spatial sur une image visible - réduction de bruit par filtrage temporel sur des images visibles - augmentation de dynamique par fusion d'images exposées différemment - augmentation de contraste par algorithme de contraste local (« local tone mapping » en terminologie anglo-saxonne). Ces étapes sont connues de l'homme de l'art et décrites notamment dans Robert D. Fiete, « Modeling the Imaging Chain of Digital Cameras », SPIE Tutorial Text Vol. TT92. Les paramètres suivants ont été pris en compte pour concevoir le dispositif selon la présente invention : - L : quantité de lumière nécessaire d'éclairement de la scène ; - D : dimensions ; et - C : coût. Dans le cadre de la présente invention, on cherche à maximiser le paramètre L, et à minimiser les paramètres D et C. À cet effet, la présente invention concerne, dans son acception la plus générale, un dispositif pour la prise de vue, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois modules caméras comportant chacun un capteur de résolution égale ou supérieure à treize mégapixels, une diagonale de la surface photosensible du capteur comprise entre 5 mm et 7 mm, une optique ouverte au minimum à f/2.0 pour au moins une valeur de focale, en ce qu'il possède ses propres moyens d'alimentation en énergie, en ce qu'il est apte à être connecté par un connecteur rigide à un dispositif de type téléphone mobile ou tablette comportant un écran, en ce qu'il comporte des moyens pour communiquer avec ledit dispositif de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes, en ce qu'il possède des dimensions répondant aux critères suivants : lorsque le dispositif pour la prise de vue n'est pas connecté à un dispositif de type téléphone mobile ou tablette, le maximum de la hauteur, de la largeur et de la profondeur du plus petit parallélépipède rectangle dans lequel peut s'inscrire le dispositif est inférieur à 65 mm, le minimum de ces mêmes hauteur, largeur et profondeur étant inférieur à 25 mm, le volume dudit dispositif étant inférieur à 65000 mm3, et en ce qu'il comporte des moyens de traitement numérique de réduction de bruit en préservant les textures d'au moins une image capturée par l'un desdits capteurs. Ainsi, le dispositif de prise de vue selon la présente invention possède une qualité image élevée en basses lumières : sur le sujet capturé, avec une exposition moyenne dans la plage de dynamique finale, et avec une préservation des détails et textures et un niveau de bruit réduit. Le dispositif de prise de vue possède, de par ses optiques plus ouvertes et sa pluralité de capteurs autant ou plus sensible que l'optique et le capteur dudit dispositif de type téléphone mobile ou tablette, et de par le traitement d'image embarqué, une sensibilité à la lumière supérieure à celle dudit dispositif de type téléphone mobile ou tablette. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte des moyens de traitement numérique comportant des moyens de calcul aptes à produire une image de résolution identique à celle desdits capteurs au moyen d'une fusion spatiale et temporelle de P*N images capturées à l'aide des capteurs, où P et N sont des entiers naturels non nuls et où N désigne le nombre de modules caméra et est supérieur ou égal à trois. Avantageusement, ledit dispositif comporte des moyens mis en oeuvre de manière autonome et/ou combinés avec des moyens intégrés audit téléphone mobile ou à ladite tablette pour produire une image visible d'au moins treize mégapixels, exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à capturer qui atteignent sa mi-dynamique dans l'image visible avec un SNR (rapport signal sur bruit ou « signal to noise ratio » en terminologie anglo-saxonne) à mi- dynamique égal ou supérieur à 35.5 dB, des valeurs de « SFR edge » et « SFR texture » qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50% à partir d'une capture d'images pour des temps d'exposition de 1/30s ou moins d'une scène éclairée à une lumière de valeur inférieure ou égale à 10 lux. Ces moyens permettent au dispositif selon la présente invention d'enregistrer une vidéo haute résolution (format vidéo HD 1080p ou supérieur) avec une vitesse de rafraîchissement supérieure ou égale à trente images par seconde d'une scène éclairée à dix lux ou moins, vidéo dont chaque trame est exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à enregistrer qui atteignent la mi-dynamique dans l'enregistrement vidéo, avec un SNR à mi-dynamique égal ou supérieur à 35.5dB, des valeurs de SFR edge et SFR texture qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50%. Avantageusement, ladite fusion est réalisée tout d'abord sur le plan spatial, puis sur le plan temporel. Selon un mode de réalisation, lesdits modules caméras sont disposés en ligne et leur nombre N est égal à trois. Selon un autre mode de réalisation, lesdits modules caméras sont 2 0 disposés en croix et leur nombre N est égal à cinq. De préférence, certains desdits modules caméras utilisent des capteurs couleurs alors que d'autres utilisent des capteurs monochrome. 25 Ceci permet de capturer plus de lumière. De préférence, le dispositif de prise de vue ne comporte pas d'écran permettant la prévisualisation ou la post-visualisation d'une image. L'absence d'écran permet de conserver des dimensions réduites et de 3 0 limiter le coût du dispositif. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens pour communiquer avec ledit dispositif de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent d'effectuer une prévisualisation d'une image prise par ledit dispositif pour la prise de vue sur l'écran dudit dispositif de type téléphone mobile ou tablette. Avantageusement, lesdits moyens pour communiquer avec ledit dispositif de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent le contrôle dudit dispositif pour la prise de vue au moyen de l'écran dudit dispositif de type téléphone mobile ou tablette. De préférence, lesdits moyens pour communiquer avec ledit dispositif de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent le réglage des paramètres dudit dispositif pour la prise de vue au moyen de l'écran dudit dispositif de type téléphone mobile ou tablette. Avantageusement, ledit dispositif comporte des moyens de débruitage qui prennent en compte ladite fusion. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de calcul utilisés pour la 2 0 fusion sont déportés sur le dispositif de type téléphone mobile ou tablette. Selon une variante, ledit dispositif comporte en outre des moyens pour enregistrer des images brutes en plus ou en remplacement de l'enregistrement des images visibles après la mise en oeuvre de traitements numériques. 25 Selon un mode de réalisation, ledit connecteur rigide dudit dispositif pour la prise de vue est positionné dans une charnière lui permettant de changer son orientation vis-à-vis dudit dispositif. 3 0 De préférence, ledit dispositif pour la prise de vue comporte des moyens de traitement d'images permettant la stabilisation numérique d'images. Selon une variante, ledit dispositif pour la prise de vue met en oeuvre une fonction autofocus pour maximiser la netteté du sujet photographié et/ou filmé. Selon un mode de réalisation, la fonction autofocus fonctionne en continu pour conserver la mise au point en permanence sur le sujet d'intérêt. Ceci permet de réduire le temps de latence lors de la prise de vue. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte des moyens permettant de réduire la profondeur de champ dans l'image et d'ajuster la mise au point dans l'intervalle de la profondeur de champ initiale après la capture en modifiant les paramètres de la fusion spatiale des images issues des modules caméras. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte des moyens pour exposer différemment certains desdits modules caméras pour capturer des images à des expositions différentes. La fusion spatiale est alors paramétrée pour conserver d'un côté les informations hautes lumières des images capturées par les modules caméras sous-exposés et d'un autre côté les informations basses lumières des images capturées par les modules caméras sur-exposés. Ces informations sont ensuite fusionnées pour créer une image à grande plage de dynamique (« High Dynamic Range » ou HDR en terminologie anglo-saxonne). Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte un bouton de déclenchement de l'enregistrement. Le bouton sert pour lancer la capture de la photographie ou le début de l'enregistrement vidéo. Selon un mode de réalisation, ledit bouton de déclenchement de l'enregistrement a un fonctionnement en deux modes : semi-enfoncé et intégralement enfoncé. De préférence, ledit dispositif comporte un processeur programmable. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte des moyens pour transmettre audit dispositif de type téléphone mobile ou tablette au moins une image brute dans au moins un mode de fonctionnement. La présente invention se rapporte également à un procédé de prise de vue mettant en oeuvre le dispositif pour la prise de vue évoqué ci-dessus, comportant une étape de capture à 1/30s ou moins d'une scène comportant une lumière inférieure ou égale à 10 lux, et une étape de production d'image visible de qualité supérieure à treize mégapixels, ladite image étant exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à capturer qui atteignent sa mi-dynamique, avec un SNR à mi-dynamique égal ou supérieur à 35.5dB, des valeurs de SFR edge et SFR texture qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50%. Brève description des dessins On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux Figures dans lesquelles : - la Figure 1 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention, dans un mode de réalisation dans lequel les modules caméras sont disposés en croix et sont au nombre de cinq ; - la Figure 2 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention, dans un mode de réalisation dans lequel les modules caméras sont disposés en ligne et sont au nombre de trois ; - la Figure 3 illustre le rapport signal sur bruit à mi-dynamique en fonction de la lumière pour le dispositif de prise de vue selon un mode de réalisation de la présente invention et pour les téléphones mobiles actuels ; - la Figure 4A représente le dispositif selon la présente invention connecté à un dispositif de type téléphone mobile ; - la Figure 4B illustre le dispositif selon la présente invention connecté à un dispositif de type tablette numérique ; - les Figures 4C et 4D sont des vues arrières du dispositif selon la présente invention connecté respectivement à un dispositif de type téléphone mobile et à un dispositif de type tablette numérique ; - la Figure 5 illustre un module caméra comportant un capteur et un bloc optique ; - la Figure 6 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention connecté à un dispositif de type téléphone/tablette avec prise en main par une personne ; - la Figure 7 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention connecté à un dispositif de type téléphone/tablette avec prise en main et prévisualisation sur l'écran du dispositif de type téléphone/tablette ; - la Figure 8 représente les sensibilités spectrales des capteurs couleurs ; - la Figure 9 représente la sensibilité spectrale d'un capteur noir et blanc ; - la Figure 10 illustre le dispositif de prise de vue connecté à un dispositif de type téléphone/tablette dans une vue éclatée d'un mode de réalisation du dispositif de prise de vue selon la présente invention comprenant cinq modules caméras de 10x10x1Omm avec chacun une optique et un capteur, un circuit imprimé contenant le traitement numérique, une batterie et un connecteur ; - la Figure 11 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation, ayant une forme de galet ; - la Figure 12 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation connecté à un dispositif de type iPhone (marque déposée de la Société Apple) via un connecteur de type « lightning » ; - la Figure 13 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation connecté avec un téléphone mobile via un connecteur de type micro-USB ; - la Figure 14A représente le connecteur du dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un système de charnière et la Figure 14B illustre le connecteur tourné dans la charnière ; - la Figure 15 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation ayant une forme de galet fermé; - la Figure 16 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation ayant une forme de galet ouvert ; - la Figure 17 illustre un mode de réalisation dans lequel le dispositif est doté d'un capot amovible pour protéger le connecteur ; et - les Figures 18A et 18B illustrent un mode de réalisation dans lequel le connecteur rigide est positionné dans une charnière au sein du dispositif de prise de vue selon la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif 10 pour la prise de vue, comportant une pluralité de modules caméras 21, 22, 23, 24, 25 comportant chacun un capteur 30 de résolution égale ou supérieure à treize mégapixels, une diagonale de la surface photosensible du capteur comprise entre 5 mm et 7 mm, une optique 40 ouverte au minimum à f/2.0 pour au moins une valeur de focale. Le dispositif 10 pour la prise de vue est apte à être connecté par un connecteur rigide 15 à un dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette comportant un écran. Le dispositif de prise de vue selon la présente invention possède en outre ses propres moyens 12 d'alimentation en énergie et comporte des moyens pour communiquer avec ledit dispositif de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes. Il possède en outre des moyens 14 de traitement numérique de réduction de bruit en préservant les textures d'au moins une image capturée par l'un desdits capteurs. Le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention comporte des moyens de traitement numérique de réduction du bruit en préservant les textures. La Figure 10 illustre le dispositif de prise de vue connecté à un dispositif de type téléphone/tablette dans une vue éclatée d'un mode de réalisation du dispositif de prise de vue selon la présente invention comprenant cinq modules caméras de 10x10x1Omm avec chacun une optique 40 et un capteur 30, un circuit imprimé contenant les moyens 14 de traitement numérique, une batterie 12 et un connecteur 15. Ces moyens 14 de traitement numérique de réduction du bruit en préservant les textures peuvent être du type du calcul de moyenne non locale tels que décrit dans A. Buades, B. Coll and J. Morel (2005b), 'A review of image denoising algorithms, with a new one', Multiscale Model. Simul. 4, 490-530 ou dans A. Buades, B. Coll and J. Morel (2008b), `Nonlocal image and movie denoising', Internat. J. Computer Vision 76, 123-139 ou du type de calcul de « block-matching 3D » tels que décrits dans K. Dabov, A. Foi, V. Katkovnik and K. Egiazarian (2007), 'Image denoising by sparse 3D transform-domain collaborative filtering', IEEE Trans. Image Processing 16, 2080-2095 ou dans K. Dabov, A. Foi, V. Katkovnik and K. Egiazarian (2009), BM3D image denoising with shape-adaptive principal component analysis. In Proc. Workshop on Signal Processing With Adaptive Sparse Structured Representations: SPARS 09, Vol. 49. Lesdits moyens de traitement numérique comportent des moyens de calcul aptes à produire une image de résolution identique à celle desdits capteurs au moyen d'une fusion spatiale et temporelle de P*N images capturées à l'aide des capteurs, où P et N sont des entiers naturels non nuls et où N désigne le nombre de modules caméra et est supérieur ou égal à trois. Ledit dispositif 10 comporte de préférence des moyens de débruitage qui prennent en compte ladite fusion. 3 0 Dans un mode de réalisation, ladite fusion est réalisée tout d'abord sur le plan spatial, puis ensuite sur le plan temporel. La fusion spatiale des N images capturées simultanément par l'ensemble des modules caméras du dispositif peut être telle que décrite dans Li Zhang, Sundeep Vaddadi, Hailin Jin, and Shree Nayar, Multiple View Image Denoising, In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009. La fusion temporelle de P images obtenues en sortie de la fusion spatiale consécutives peut être telle que décrite dans A. Buades, Y. Lou, J.M Morel, Z. Tang, A note on multi-image denoising, Local and Non-Local Approximation in Image Processing, LNLA 2009, pp: 1-15, 2009. La fusion de M = P*N images permet un gain Vrv/ en stops. On gagne 3dB en SNR pour chaque stop gagné. Ainsi, selon un mode de réalisation mettant en oeuvre cinq capteurs de 6mm de diagonale de surface sensible dans des modules caméras de volume 1cm3 chacun, une fusion spatiale de N=5 images et une fusion temporelle de P=4 images on gagne 7,5dB ce qui permet de réduire la taille du dispositif selon l'invention. En effet, la sensibilité obtenue est alors équivalente à celle d'un capteur unique de diagonale 32mm environ (soit un capteur et une optique 5 fois plus grands selon les dimensions x et y qu'un module caméra de l'invention), qui aurait besoin d'une optique de focale 4 fois plus grande pour obtenir le même champ (soit 4 fois plus grande selon la dimension z): pour obtenir les mêmes performances en basses lumières, le module optique (capteur + optique) serait plus volumineux d'un facteur 13 environ (64cm3 environ au lieu de 5cm3) à sensibilité égale et ne permettrait pas au dispositif de tenir dans une poche. Avantageusement, la fusion temporelle met en oeuvre un mécanisme dit « d'anti-ghost » permettant de discriminer les éléments qui sont différents entre les images et d'éviter ainsi de les fusionner. La fusion temporelle peut se faire sur les images avant dématriçage ou après dématriçage. Avantageusement, l'écartement entre le centre d'un module caméra et celui de son plus proche voisin est inférieur à 11 mm. Lorsque les optiques des modules caméras ont une focale équivalente en 35 mm de 28 mm, cela permet de limiter pour les objets situés à plus de 15 cm du dispositif la disparité entre les images capturés par chacun des modules caméras à des valeurs inférieures à 10% de la largeur de l'image capturée par chaque capteur. De fait, cela permet une meilleure fusion spatiale de ces images. La Figure 1 illustre le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention, dans un mode de réalisation dans lequel lesdits modules caméras 21, 22, 23, 24, 25 sont disposés en croix et dans lequel leur nombre N est égal à cinq. La Figure 2 illustre le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention, dans un mode de réalisation dans lequel lesdits modules caméras 21, 22, 23 sont disposés en ligne et dans lequel leur nombre N est égal à trois. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de traitement numérique de réduction du bruit en préservant les textures sont déportés au moins en partie sur le dispositif de type téléphone mobile ou tablette. Dans ce mode de réalisation, le traitement numérique de la prévisualisation (affichage vidéo avant la prise de vue permettant de viser) et de la vidéo pour enregistrement vidéo est réalisé dans le dispositif. Dans ce mode de réalisation, le traitement de l'image fixe est effectué de la façon suivante. De préférence, une ou plusieurs images brutes successives sont transférées au téléphone mobile ou tablette qui effectue la conversion image brute vers image visible comprenant un traitement de réduction de bruit par exemple fusion spatiale et/ou temporelle de plusieurs images et/ou réduction de bruit spatial avec préservation de texture. En variante, un prétraitement est fait dans le dispositif, par exemple fusion spatiale des images brutes capturées par les différents capteurs, conversion image brute vers image visible d'au moins deux images et un post traitement de réduction de bruit est fait dans le téléphone ou la tablette, par exemple une fusion temporelle de plusieurs images et/ou un débruitage spatial avec préservation de texture. En variante, une ou plusieurs images brutes ou visibles successives sont 3 0 transférées vers un ordinateur personnel ou serveur qui effectue un traitement de réduction de bruit et la conversion de l'image brute vers l'image visible le cas échéant. Le traitement réduction de bruit peut se faire automatiquement avec des paramètres prédéterminés en fonction du gain du capteur, ou en tenant compte de réglages utilisateur (niveau de débruitage, balance des blancs, contraste....). Le traitement dans le téléphone ou dans la tablette peut être réalisé par logiciel sur le processeur principal, et/ou par logiciel sur le processeur graphique et/ou en mettant en oeuvre un composant comportant des moyens de calculs câblés ou programmables adaptés au traitement d'image. Selon une variante, ledit dispositif permet l'enregistrement des images brutes en plus ou en remplacement de l'enregistrement des images visibles qui auront reçu des traitements numériques. L'utilisateur du dispositif pourra alors appliquer les traitements numériques de son choix sur les images brutes enregistrées. Il pourra, par exemple, appliquer une fusion spatiale et une fusion temporelle impliquant plus ou moins d'images que celles appliquées dans le dispositif. La Figure 8 représente les sensibilités spectrales des capteurs couleur, et la Figure 9 représente la sensibilité spectrale d'un capteur noir et blanc. Avantageusement, certains desdits modules caméras utilisent des capteurs couleurs alors que d'autres utilisent des capteurs monochrome. Les capteurs monochromes présentent une sensibilité au moins trois fois plus importante que les capteurs couleurs car chacun de leurs pixels collecte les photons sur toute la bande spectrale du visible (390-700 nm) alors que dans le cas des capteurs couleurs, chaque pixel ne collecte des photons que dans la bande spectrale correspondante à la couleur qu'il enregistre. Ceci est illustré Figures 8 et 9 La présence d'un filtre coloré entraîne aussi une diminution de l'absorption dans cette même bande spectrale. Chaque pixel d'un capteur monochrome capture donc plus de lumière qu'un pixel d'un capteur couleur. Les Figures illustrent aussi le fait que, dans un mode de réalisation, le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention comporte un bouton 17 de déclenchement de l'enregistrement. Le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention possède des dimensions répondant aux critères suivants : le maximum de la hauteur, de la largeur et de la profondeur du plus petit parallélépipède rectangle dans lequel peut s'inscrire ledit dispositif 10 doit être inférieur à 65mm, le minimum de ces mêmes hauteur, largeur et profondeur doit être inférieur à 25mm, le volume du dispositif est inférieur à 65000 mm3. Ainsi, il tient aisément dans la poche d'un sac ou d'un vêtement. Ce qui permet à l'utilisateur d'avoir toujours avec lui un dispositif de prise de vue de qualité reflex numérique permettant des prises de vues en très basses lumières, utilisable en particulier pour des photos en intérieur ou de scènes en mouvements, notamment des enfants. Il est possible dans ce volume et avec ces dimensions par exemple tel que représenté sur la figure 10, de loger cinq modules caméras d'environ 1cm3 chacun, comportant chacun un capteur de diagonale de surface sensible de 6mm, une optique ouverte à f/2.0 dont la focale en équivalent 35mm est de 28mm, une électronique comportant des moyens de traitement numérique de réduction de bruit en préservant les textures et des moyens de communication selon l'invention (environ 10cm3 pour l'électronique), une batterie (environ 15cm3 pour 5Wh en technologie Lithium-Polymère), un connecteur rigide (environ 1 cm3 avec le dispositif de charnière), une mécanique (environ 10cm3). La Figure 4A représente le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention connecté à un dispositif 50 de type téléphone mobile, dans un mode de réalisation. La Figure 4B représente le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention connecté à un dispositif 50 de type tablette numérique, dans un mode de réalisation. Ce dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette comporte un écran 51. Le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention selon la présente invention est connecté de manière rigide audit dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette : il ne s'agit pas d'une connexion par un câble souple ou bien d'une connexion sans fil du type Bluetooth, Wi-Fi ou NFC. Les Figures 4C et 4D sont des vues arrières du dispositif selon la présente invention connecté respectivement à un dispositif de type téléphone mobile et à un dispositif de type tablette numérique. La connexion rigide peut prendre plusieurs formes : - Un connecteur fixé sur le dispositif selon l'invention et se branchant sur le connecteur correspondant du téléphone ou tablette, et/ou - Un connecteur fixé sur le dispositif selon l'invention pouvant tourner de manière à pouvoir faire pointer la camera dans une direction ajustable par l'utilisateur et se branchant sur le connecteur correspondant du téléphone ou de la tablette, et/ou - Une fixation mécanique par exemple à l'aide de pinces - Le connecteur pouvant être un USB, micro USB, Ligthning ou autre - Le connecteur permettant de faire transiter des images vers le téléphone ou la tablette pendant la phase de prévisualisation (affichage vidéo avant la prise de vue permettant de viser), et/ou pendant l'enregistrement vidéo et et/ou après la capture d'images fixes, et/ou de faire transiter des commandes depuis le téléphone ou depuis la tablette vers le dispositif selon l'invention. La connexion rigide 15 permet de tenir l'ensemble dispositif 10 de prise de vue et dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette d'une seul main, en tenant le dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette. La connexion rigide permet de tenir l'ensemble dispositif 10 de prise de vue et dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette avec les deux mains : une main pour tenir le dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette et une main pour appuyer sur le bouton 17 de prise de vue du dispositif 10 de prise de vue. Sans cette connexion rigide, il serait très difficile de viser et prendre des vues avec la camera dans une main et le téléphone ou la tablette dans l'autre. La Figure 5 illustre un camera module comportant un capteur et un bloc optique. La Figure 6 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans ce mode de réalisation, pris en main par une personne. La connexion rigide permet de solidariser mécaniquement le dispositif selon l'invention et le téléphone ou la tablette, et également permet de véhiculer les signaux électriques nécessaires à : - La transmission d'images depuis le dispositif selon l'invention vers le téléphone ou la tablette pour la prévisualisation des images sur l'écran du téléphone ou de la tablette, ces images pouvant être compressées et décompressées à la volée pour réduire le débit selon un format compatible du téléphone ou de la tablette par exemple H264 ou H265/CHVC ou autre, et/ou - La transmission de commandes et/ou le contrôle depuis le téléphone ou la tablette vers le dispositif selon l'invention, notamment: o commande de prise de vue : prise d'image fixe, début/fin d'enregistrement vidéo, o choix de la résolution, o choix de l'exposition : ouverture, temps de pose, sensibilité du capteur, mode (priorité ouverture, priorité temps de pose, priorité sensibilité, manuel, automatique,...) o réglage de la balance des blancs, o paramétrage de l'auto focus (désactivation, choix de la zone d'intérêt,...), o paramétrage de la stabilisation d'image, o choix du type de scène : automatique, paysage, portrait..., o autre réglage de la camera, et/ou, La transmission de commandes et/ou le contrôle depuis le dispositif selon l'invention vers le téléphone ou la tablette, notamment : o Commande de prise de vue ou autres commandes situées sur le dispositif selon l'invention pouvant influencer l'application de sur le téléphone mobile ou la tablette o Informations sur la scène calculées par le dispositif selon l'invention et/ou par le téléphone mobile ou par la tablette à partir de statistiques sur l'image fournies par le dispositif selon l'invention au téléphone mobile ou à la tablette, par exemple: illuminant déterminé par la balance des blancs, exposition (temps de pose, sensibilité, gain), avertisseur de sous exposition, avertisseur de bougé, présence et position de visages, type de scène... Selon un mode de réalisation, les moyens 13 pour communiquer audit dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent d'effectuer une prévisualisation d'une image prise par ledit dispositif 10 pour la prise de vue sur l'écran 51 dudit dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette. Ainsi, l'utilisateur peut bénéficier d'un grand écran, alors que le dispositif selon l'invention est de taille réduite sans grand écran et peut tenir dans une poche. La Figure 7 représente une prévisualisation de la scène sur l'écran du dispositif de type téléphone mobile. Dans un mode de réalisation, ces moyens 13 permettent le contrôle dudit dispositif 10 pour la prise de vue au moyen de l'écran 51 dudit dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette. Ainsi, l'utilisateur peut bénéficier de multiples commandes et réglages, alors que le dispositif selon l'invention est de taille réduite avec un nombre réduit de boutons et peut tenir dans une poche. Dans un mode de réalisation, ces moyens 13 permettent le réglage des paramètres dudit dispositif 10 pour la prise de vue au moyen de l'écran 51 dudit dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette. Ainsi, l'utilisateur peut 3 0 bénéficier de multiples commandes et réglages, alors que le dispositif selon l'invention est de taille réduite avec un nombre réduit de boutons et peut tenir dans une poche. Dans un mode de réalisation, le dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette a l'un des trois systèmes d'exploitation suivants : Android, iOS ou Windows Phone (marques déposées). Les moyens 13 dudit dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention pour utiliser l'écran 51 dudit dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette, ont la capacité de fonctionner avec les trois systèmes d'exploitation pour téléphone mobile ou tablette mentionnés ci-dessus. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif 10 comporte un processeur 60 programmable. La Figure 3 est un graphique illustrant le rapport signal sur bruit en fonction de la lumière pour le dispositif de prise de vue selon un mode de réalisation de la présente invention et pour les téléphones mobiles ou tablettes actuel(le)s pour des temps d'exposition à 1/30ème de seconde. Le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention possède une qualité image élevée en basses lumières, et notamment un niveau de bruit réduit lorsqu'il est mesuré sur une image visible exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à capturer qui atteignent la mi-dynamique : - pour une scène à 100 lux, le rapport signal sur bruit (SNR ou « signal to noise ratio » en terminologie anglo-saxonne) à mi-dynamique est de l'ordre de 45.5 dB pour le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention, et est de l'ordre de 29 dB sur les téléphones ou tablettes actuel(le)s ; - pour une scène à 25 lux, le rapport signal sur bruit est de l'ordre de 39.5 dB pour le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention, et est de l'ordre de 23 dB sur les téléphones ou tablettes actuel(le)s ; et - pour une scène à 10 lux, le rapport signal sur bruit est de l'ordre de 35.5 dB pour le dispositif 10 de prise de vue selon la présente invention, et est de l'ordre de 19 dB sur les téléphones ou tablettes actuel(le)s. Le gain de 16.5dB entre le dispositif et un téléphone ou une tablette actuel(le) peut se décomposer ainsi : - Capteur plus sensible : les téléphones ou tablette actuel(le)s utilisent des capteurs RGB dont la diagonale de la surface photosensible est inférieure à 7mm, le dispositif 10 de prise de vue utilise à la fois des capteurs RGB et des capteurs monochrome plus sensibles d'un facteur trois. A nombre de pixels égal entre les capteurs, cela représente un gain de l'ordre de 3dB. - Fusion spatiale et temporelle de 20 images : Le gain est de 4.5 stops soit 13.5dB. La Figure 11 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation, ayant une forme de galet. Cette forme se glisse facilement dans une poche. La Figure 12 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation connecté à un dispositif de type iPhone (marque déposée de la Société Apple) via un connecteur de type « lightning ». Le connecteur de type « lightning » est ainsi utilisé en plus de sa fonction habituelle de communication comme connecteur rigide permettant de fixer mécaniquement le téléphone ou la tablette et le dispositif selon l'invention pour faciliter la prise en main et la prise de vue comme décrit plus haut. La Figure 13 illustre le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation connecté avec un téléphone ou avec une tablette fonctionnant sous le système d'exploitation Android via un connecteur de type micro-USB. Le connecteur micro-USB est ainsi utilisé en plus de sa fonction habituelle de communication comme connecteur rigide permettant de fixer mécaniquement le téléphone ou la tablette et le dispositif selon l'invention pour faciliter la prise en main et la prise de vue comme décrit plus haut. La Figure 14A représente le connecteur du dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un système de charnière. Ainsi, l'utilisateur peut bénéficier d'un écran orientable permettant par exemple de prendre des vues avec les bras au-dessus du visage et en visant horizontalement alors que le dispositif selon l'invention est de taille réduite et peut tenir dans une poche. La Figure 14B illustre le connecteur tourné dans la charnière. Les Figures 18A et 18B illustrent un mode de réalisation dans lequel le connecteur rigide est positionné dans une charnière au sein du dispositif 10. Cette charnière permet au dispositif 10 de pivoter autour du connecteur et de changer l'orientation du dispositif 10 vis-à-vis du dispositif 50 de type téléphone mobile ou tablette. Ainsi, l'utilisateur peut bénéficier d'un écran orientable permettant par exemple de prendre des vues avec les bras au-dessus du visage et en visant horizontalement alors que le dispositif selon l'invention est de taille réduite et peut tenir dans une poche. La Figure 15 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation ayant une forme de galet fermé. Cette forme se glisse facilement dans une poche, le connecteur étant protégé. La Figure 16 représente le dispositif de prise de vue selon la présente invention dans un mode de réalisation ayant une forme de galet ouvert. Cette forme permet d'accéder au connecteur pour l'insérer dans le dispositif 50 de type téléphone portable ou tablette. La Figure 10 représente une vue éclatée d'un mode de réalisation du dispositif de prise de vue selon la présente invention comprenant cinq modules caméras de 10x10x1Omm avec chacun une optique et un capteur, un circuit 3 0 imprimé contenant le traitement numérique, une batterie et un connecteur. La Figure 16 illustre selon un mode de réalisation, le fait que l'axe dans lequel on appuie sur le bouton de déclenchement de l'enregistrement 16 est situé dans le plan contenant l'axe du connecteur rigide 15 et les points du dispositif 10 qui sont utilisés pour le tenir. Le dispositif est ainsi facile à prendre en mains et permet de prendre des vues en tenant fermement l'ensemble dispositif selon l'invention et téléphone mobile ou tablette pour réduire le flou de bougé. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de prise de vues selon la présente invention comporte un bouton de déclenchement 16 de l'enregistrement. Ce bouton de déclenchement de l'enregistrement 16 est représenté Figure 16. Le bouton sert pour lancer la capture de la photographie ou le début de l'enregistrement vidéo. Dans un mode de réalisation, ledit bouton de déclenchement de l'enregistrement a un fonctionnement en deux modes : semi-enfoncé et intégralement enfoncé. Le mode semi-enfoncé permet par exemple de verrouiller les paramètres d'exposition et/ou de balance des blancs et/ou de mise au point sur les valeurs courantes. Il peut également permettre de basculer d'un mode de prévisualisation basse consommation dans lequel un seul module caméra capture des images sous-échantillonnées à un mode d'acquisition d'images pleine résolution par tous les modules caméras permettant d'effectuer un traitement numérique de réduction de bruit en préservant les textures mettant en oeuvre une fusion spatiale et/ou temporelle de P*N images, N étant un entier naturel supérieur ou égal à 3 et P étant un entier naturel supérieur ou égal à 1. La Figure 17 illustre un mode de réalisation dans lequel le dispositif est doté d'un capot amovible pour protéger le connecteur 15. Dans un mode de réalisation, le dispositif 10 selon la présente invention comporte des moyens pour produire une image visible d'au moins treize mégapixels exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à capturer qui atteignent la mi-dynamique dans l'image visible avec un SNR à mi- dynamique égal ou supérieur à 35.5dB, des valeurs de « SFR edge » et « SFR texture » qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50% à partir d'une capture d'images à 1/30s ou moins d'une scène éclairée à moins de 10 lux. Dans ce mode de réalisation, ledit dispositif 10 comporte cinq modules caméras chacun comportant une optique ouverte à f/2.0 ayant une MTF à la moitié de la fréquence de Nyquist supérieure à 50%, un capteur dont la diagonale de la surface photosensible fait 6 mm par exemple le capteur Sony IMX135. Ledit dispositif ne comporte pas de flash, il comporte une batterie lui assurant son alimentation en énergie, la batterie pouvant par exemple être rechargée selon la réalisation par un connecteur externe et/ou par induction et/ou en étant retirée du dispositif et/ou par le téléphone ou par la tablette. Les moyens de traitement numérique de réduction de bruit en préservant les textures sont composés d'un algorithme de débruitage tel que décrit dans K. Dabov, A. Foi, V. Katkovnik and K. Egiazarian (2009), « BM3D image denoising with shape-adaptive principal component analysis ». In Proc. Workshop on Signal Processing With Adaptive Sparse Structured Representations: SPARS 09, Vol. 49, d'une fusion spatiale telle que décrite dans dans Li Zhang, Sundeep Vaddadi, Hailin Jin, and Shree Nayar, Multiple View Image Denoising, In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009 et d'une fusion temporelle telle que décrite dans A. Buades, Y. Lou, J.M Morel, Z. Tang, A note on multi-image denoising, Local and Non-Local Approximation in Image Processing, LNLA 2009, pp: 1-15, 2009 et réalisée sur quatre images enregistrées consécutivement par le capteur. Ainsi le dispositif selon l'invention permet des prises de vues en basses lumières tout en étant de taille réduite et tenant dans une poche. Avantageusement, dans ce mode de réalisation, le dispositif 10 utilise ces moyens pour enregistrer une vidéo haute résolution (format vidéo HD 1080p ou supérieur) avec une vitesse de rafraichissement supérieure ou égale à 30 images par seconde d'une scène éclairée à 10 lux ou moins, vidéo dont chaque trame est exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à enregistrer qui atteignent la mi-dynamique dans l'enregistrement vidéo, avec un SNR à mi-dynamique égal ou supérieur à 35.5dB, des valeurs de « SFR edge » et « SFR texture » qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50%. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif 10 de prise de vue ne possède pas d'écran permettant la prévisualisation ou la post-visualisation d'une image. Ceci permet de réduire la taille du dispositif. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif 10 de prise de vue comporte des moyens de traitement d'images permettant la stabilisation numérique d'images. Ceci permet de réduire la taille du dispositif en s'affranchissant d'un dispositif encombrant de stabilisation optique tout en améliorant les performances de prise de vue en basses lumières en permettant une meilleure fusion temporelle et ainsi une réduction de bruit avec préservation de texture plus performante. Les moyens de traitement d'images permettant la stabilisation numérique d'images peuvent être tels que décrits dans Jeong-A lm, Dae-Woong Kim*, and Ki-Sang Hong, Digital video stabilization algorithm for CMOS image sensor in Image Processing, 2006 IEEE International Conference on. Greenleaf, Allen R., Photographic Optics, The MacMillan Company, New York, 1950, pp. 25-27 fournit des formules permettant de calculer la distance Dp au premier plan de netteté et la distance Dd au dernier plan de netteté pour un système optique donné et la distance optimale de mise au point : s(H -f) Dp = H + s - 2f s(H- f) Avec 2 fH =-+ Nc Dd = H - s f est la focale de l'optique. s est la distance à laquelle le système optique est focalisé. N est l'ouverture du système optique c est le diamètre du cercle de confusion. La profondeur de champ Pc est la distance entre le premier plan de netteté et le dernier plan de netteté : 2s (H - fp (s - f) Pc = (H + s - 2 n (H - s) Dans le cadre de l'invention, pour chaque module caméra, la focale sera supérieure à 3.65mm, l'ouverture f/2.0 ou plus, c inférieure ou égale à 2.2pm. Pour une valeur de s égale à 1m, Dp vaut 0.75m, Dd vaut 1.49m et Pc vaut 0.74m. Si tous les modules caméras sont mis au point à la même distance, et que cette mise au point ne change pas pour l'ensemble des images utilisées lors de la fusion, l'image issue de la fusion aura par défaut la profondeur de champ des modules caméras individuels. Les systèmes utilisant un seul capteur plus grand et/ou une optique plus ouverte pour capturer autant de lumière que l'invention aura une profondeur de champ plus réduite. L'invention permet donc une mise au point plus facile de par sa plus grande profondeur de champ. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif permet de réduire la profondeur de champ dans l'image et d'ajuster la mise au point dans l'intervalle de la profondeur de champ initiale après la capture en modifiant les paramètres de la fusion spatiale des images issues des modules caméras tel que décrit dans Levoy, M. (2006). Light fields and computational imaging. Computer, 39(8), 46-55. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif expose différemment certains des modules caméras pour capturer des images à des expositions différentes. La fusion spatiale est alors paramétrée pour conserver d'un côté les informations hautes lumières des images capturées par les modules caméras 3 0 sous-exposés et d'un autre côté les informations basses lumières des images capturées par les modules caméras surexposés. Ces informations sont ensuite fusionnées pour créer une image à grande plage de dynamique (High Dynamic Range ou HDR en terminologie anglaise). L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour la prise de vue, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois modules caméras (21, 22, 23, 24, 25) comportant chacun un capteur (30) de résolution égale ou supérieure à treize mégapixels, une diagonale de la surface photosensible du capteur comprise entre 5 mm et 7 mm, une optique (40) ouverte au minimum à f/2.0 pour au moins une valeur de focale, en ce qu'il possède ses propres moyens (12) d'alimentation en énergie, en ce qu'il est apte à être connecté par un connecteur (15) rigide à un dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette comportant un écran (51), en ce qu'il comporte des moyens (13) pour communiquer avec ledit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes, en ce qu'il possède des dimensions répondant aux critères suivants : lorsque le dispositif (10) pour la prise de vue n'est pas connecté à un dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette, le maximum de la hauteur, de la largeur et de la profondeur du plus petit parallélépipède rectangle dans lequel peut s'inscrire le dispositif (10) est inférieur à 65 mm, le minimum de ces mêmes hauteur, largeur et profondeur étant inférieur à 25 mm, le volume dudit dispositif (10) étant inférieur à 65000 mm3, et en ce qu'il comporte des moyens de traitement numérique de réduction de bruit en préservant les textures d'au moins une image capturée par l'un desdits capteurs. 2. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de traitement numérique comportant des moyens de calcul aptes à produire une image de résolution identique à celle desdits capteurs au moyen d'une fusion 3 0 spatiale et temporelle de P*N images capturées à l'aide des capteurs, où P et N sont des entiers naturels non nuls et où N désigne le nombre de modules caméra et est supérieur ou égal à trois. 3. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mis en oeuvre de manière autonome et/ou combinés avec des moyens intégrés audit téléphone mobile ou à ladite tablette pour produire une image visible d'au moins treize mégapixels, exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à capturer qui atteignent sa mi-dynamique dans l'image visible avec un SNR (rapport signal sur bruit ou « signal to noise ratio » en terminologie anglo-saxonne) à mi- dynamique égal ou supérieur à 35.5 dB, des valeurs de « SFR edge » et « SFR texture » qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50% à partir d'une capture d'images pour des temps d'exposition de 1/30s ou moins d'une scène éclairée à une lumière de valeur inférieure ou égale à 10 lux. 4. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite fusion est réalisée tout d'abord sur le plan spatial, puis sur le plan temporel. 5. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits modules caméras sont disposés en ligne et en ce que leur nombre N est égal à trois. 6. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits modules caméras sont disposés en croix et en ce que leur nombre N est égal à cinq. 7. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des 3 0 revendications précédentes, caractérisé en ce que certains desdits modules caméras utilisent des capteurs couleurs alors que d'autres utilisent des capteurs monochrome. 8. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il ne comporte pas d'écran permettant la prévisualisation ou la post-visualisation d'une image. 9. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) pour communiquer avec ledit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent d'effectuer une prévisualisation d'une image prise par ledit dispositif (10) pour la prise de vue sur l'écran dudit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette. 10. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) pour communiquer avec ledit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent le contrôle dudit dispositif (10) pour la prise de vue au moyen de l'écran dudit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette. 11. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) pour communiquer avec ledit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette des images et/ou des commandes permettent le réglage des paramètres dudit dispositif (10) pour la prise de vue au moyen de l'écran dudit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette. 3 0 12.Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de débruitage qui prennent en compte ladite fusion. 13. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 2, 35 caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul utilisés pour la fusionsont déportés sur le dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette. 14. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour enregistrer des images brutes en plus ou en remplacement de l'enregistrement des images visibles après la mise en oeuvre de traitements numériques. 15. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit connecteur rigide (15) dudit dispositif (10) pour la prise de vue est positionné dans une charnière lui permettant de changer son orientation vis-à-vis dudit dispositif. 16. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de traitement d'images permettant la stabilisation numérique d'images. 17. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une fonction autofocus pour maximiser la netteté du sujet photographié et/ou filmé. 18. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite fonction autofocus fonctionne en continu pour conserver la mise au point en permanence sur le sujet d'intérêt. 19. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de de réduire la profondeur de champ dans l'image et d'ajuster la mise au point dans l'intervalle de la profondeur de champ initiale après la capture en modifiant les paramètres de la fusion spatiale des images issues desdits modules caméras (21, 22, 23, 24, 25). 20. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour exposer différemment certains desdits modules caméras (21, 22, 23, 24, 25) pour capturer des images à des expositions différentes. 21. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton (16) de déclenchement de l'enregistrement. 22. Dispositif (10) pour la prise de vue selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit bouton (16) de déclenchement de l'enregistrement a un fonctionnement en deux modes : semi-enfoncé et intégralement enfoncé. 23. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un processeur (60) programmable. 24. Dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour transmettre audit dispositif (50) de type téléphone mobile ou tablette au moins une image brute dans au moins un mode de fonctionnement. 25. Procédé de prise de vue mettant en oeuvre le dispositif (10) pour la prise de vue selon l'une au moins des revendications 1 à 24, comportant une étape de capture à 1/30s ou moins d'une scène comportant une lumière inférieure ou égale à 10 lux, et une étape de production d'image visible de qualité supérieure à treize mégapixels, ladite image étant exposée de manière à avoir des éléments dont la réflectance est de 18% dans la scène à capturer qui atteignent sa mi-dynamique, avec un rapport signal sur bruit (SNR) à mi-dynamique égal ou supérieur à 35.5dB, des valeurs de SFR edge et SFR texture qui diffèrent de moins de 10% et qui, au quart de la fréquence de Nyquist sont inférieures ou égales à 120% et qui, à la moitié de la fréquence de Nyquist, sont supérieures ou égales à 50%.10