Brevet FR3004824A1 — publié le 20141024

Dispositif tactile multitouches à détection capacitive multifréquence comportant des moyens de détection de panne Le domaine de l'invention est celui des surfaces tactiles ou « touchscreen » à détection capacitive et plus particulièrement des surfaces tactiles dites multitouches ou « multitouch » permettant la détection de deux appuis simultanés. Cette fonction est essentielle pour réaliser par exemple 5 des « zooms » ou des rotations d'image. Le domaine plus particulier de l'invention est celui de la détection de pannes de ladite surface tactile. Cette invention peut s'appliquer dans différentes utilisations mais elle est particulièrement bien adaptée aux contraintes du domaine aéronautique et des planches de bord d'aéronef où la détection de dysfonctionnements est 10 essentielle pour assurer la sécurité des vols. La détection capacitive dite « projetée » consiste à réaliser une matrice de détection composée de lignes et de colonnes conductrices agencées de façon à détecter les variations locales de capacité introduites par la proximité des doigts de l'utilisateur ou de tout autre objet de 15 désignation conducteur. La technologie dite capacitive projetée se décline en deux variantes principales qui sont : Détection « Self capacitive » qui consiste à lire les lignes puis les colonnes du réseau de touches de la matrice ; Détection dite « Mutual capacitive » consistant à lire chaque 20 intersection du réseau de touches de la matrice ; La technologie « Mutual capacitive » nécessite la lecture de toute la dalle. Ainsi, si la matrice comporte N lignes et M colonnes, il faut réaliser N x M acquisitions, rendant problématique la réalisation de dalles de grande taille, de haute résolution et à faible temps de réponse. De plus, la capacité à 25 mesurer en « Mutual capacitance » est plus faible que celle obtenue en « Self capacitive », ce qui rend problématique l'usage de gants par l'utilisateur. L'avantage de la détection « Self capacitive » est que, pour la dalle précédente, le système nécessite uniquement N+M acquisitions pour 30 réaliser une lecture de la matrice. La figure 1 illustre ce principe. Sur cette figure 1, un premier doigt appuie au niveau d'une première intersection de la 3004 824 2 colonne CI et de la ligne 14 et un second doigt appuie au niveau d'une seconde intersection de la colonne Ci Ce défaut est d'autant plus grave qu'il n'apparaît que lorsque l'utilisateur a besoin d'utiliser la zone morte. Il s'agit donc d'une panne dormante non détectée par le système. Sur un produit destiné à des applications grand public, telle une tablette tactile, ce défaut n'est pas nécessairement très gênant, il devient, par contre, très sérieux dans certains domaines techniques comme l'aéronautique où les exigences de fiabilité sont très importantes et dans lesquels il est essentiel d'assurer la disponibilité du système au moins jusqu'à la fin du vol ou de la mission. Cette technique présente un autre inconvénient. Il n'est pas toujours simple d'attribuer les lignes et les colonnes détectées aux bonnes intersections réellement touchées par les doigts de l'utilisateur. Les intersections possibles mais non réellement touchées sont généralement appelées « ghosts ». Pour contrer cette dernière difficulté, la demanderesse a développé une technique consistant à réaliser un balayage de la matrice à deux fréquences d'acquisition différentes. Cette technique est décrite dans la publication « Eliminating Ghost Touches on a Self-Capacitive TouchScreen » parue dans « SID 2012 DIGEST» de juin 2012. L'objet de l'invention est de mettre en place des moyens propres à la détection de lignes ou de colonnes dans un dispositif à détection « Self capacitive » utilisant le principe du balayage de la matrice à deux fréquences d'acquisition différentes. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif à écran tactile à détection capacitive projetée comprenant une dalle tactile matricielle comportant une pluralité de lignes conductrices et de colonnes conductrices, ladite dalle étant reliée à des moyens de commande électroniques générant, pour chaque ligne et pour chaque colonne conductrice, des tensions d'émission et des moyens de réception et d'analyse électroniques des tensions de réception issues de chaque ligne et de chaque colonne conductrice, les moyens de commande électroniques générant, pour chaque ligne et pour chaque colonne conductrice, une première tension d'émission périodique émise à une première fréquence notée fréquence de travail et une seconde tension d'émission périodique émise à une seconde fréquence notée fréquence de discrimination, différente de la première fréquence : en l'absence d'appui, la valeur de la fréquence de travail étant suffisamment faible pour provoquer de très faibles variations des tensions de réception à cette fréquence de travail et la valeur de la fréquence de discrimination étant suffisamment élevée pour provoquer des variations significatives des tensions de réception fonction des lignes et des colonnes à cette fréquence de discrimination ; les moyens de réception étant agencés de façon à déterminer, pour chaque ligne et pour chaque colonne, la valeur d'une première tension de réception à la fréquence de travail et la valeur d'une seconde tension de réception à la fréquence de discrimination ; caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse électroniques 20 comportent : une table des valeurs stockées des tensions de réception à la fréquence de travail de chaque ligne et de chaque colonne en l'absence d'appui ; des moyens de comparaison établissant, pour chaque ligne et 25 pour chaque colonne, les écarts entre les valeurs mesurées des tensions de réception et les valeurs stockées des tensions de réception de façon à déterminer si les écarts mesurés sont représentatifs d'une ligne ou d'une colonne coupée et /ou d'un appui sur une ligne ou sur une colonne intacte. 30 Avantageusement, les moyens d'analyse comportent des premiers moyens d'analyse agencés de façon que : si les tensions de réception de l'ensemble des lignes présentent un « creux » représentatif d'un appui et les tensions de réception de l'ensemble des colonnes ne présentent pas de « creux)) représentatif d'un 35 appui, une colonne est diagnostiquée coupée, les positions de ladite colonne en panne et de l'appui étant déterminées par la mesure des différences de tension de réception prises à la fréquence de travail et à la fréquence de discrimination des lignes situées au niveau dudit appui ; et si les tensions de réception de l'ensemble des colonnes 5 présentent un « creux » représentatif d'un appui et les tensions de réception de l'ensemble des lignes ne présentent pas de « creux » représentatif d'un appui, une ligne est diagnostiquée coupée, les positions de ladite ligne en panne et de l'appui étant déterminées par la mesure des différences de tension de réception prises à la fréquence de travail et à la fréquence de 10 discrimination des colonnes situées au niveau dudit appui. Avantageusement, les moyens d'analyse comportent : des seconds moyens d'analyse permettant de calculer, dans le cas de détection d'une ligne ou d'une colonne coupée, à partir des valeurs de tensions de réception à la fréquence de travail et à la fréquence de 15 discrimination des lignes ou des colonnes situées au voisinage de la ligne ou de la colonne coupée les valeurs virtuelles de tension obtenues si la ligne ou si la colonne était intacte, lesdites valeurs virtuelles donnant des « creux virtuels » de tension ; des troisièmes moyens d'analyse permettant de calculer le 20 barycentre du « creux virtuel » de tension ; des quatrièmes moyens d'analyse permettant de déterminer, à partir de la connaissance dudit barycentre, la position exacte de l'appui. Avantageusement, la fréquence de travail est comprise entre 100 kHz et 500 kHz et en ce que la fréquence de discrimination est comprise 25 entre 500 kHz et 5 MHz. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : 30 La figure 1 représente le fonctionnement général d'une dalle tactile « Self capacitive » dans le cas de deux appuis distincts ; La figure 2 représente, en fonction de la fréquence appliquée, la variation du signal de sortie d'une ligne ou d'une colonne pour trois positions d'appui différentes dans un dispositif selon l'art antérieur ; La figure 3 représente, pour deux fréquences différentes, les variations du signal de sortie d'une ligne ou d'une colonne en fonction de la position de l'appui dans un dispositif selon l'art antérieur ; La figure 4 représente le synoptique d'un dispositif tactile capacitif 5 projeté selon l'invention ; La figure 5 représente la variation de la tension de sortie en l'absence d'appui et en présence d'une colonne coupée ; La figure 6 représente le fonctionnement d'une dalle tactile « Self capacitive » dans le cas d'un appui sur une colonne coupée ; 10 La figure 7 représente le principe de correction des valeurs de tension d'une ligne ou d'une colonne en panne selon l'invention. Le dispositif à écran tactile à détection capacitive projetée selon l'invention comporte un dispositif électronique à balayage de la matrice de 15 lignes et de colonnes à deux fréquences d'acquisition différentes. Cette technique de balayage est décrite dans la publication déjà citée « Eliminating Ghost Touches on a Self-Capacitive Touch-Screen » parue dans « SID 2012 DIGEST ». Cette technique est représentée sur les figures 2 et 3. L'écran 20 tactile comporte un réseau de lignes L et de colonnes C conductrices. Dans ce qui suit, on entend par ligne ou colonne conductrice non seulement les lignes résistives situées sous la dalle tactile mais également les liaisons électriques qui relient ces lignes résistives aux organes électroniques de commande. Ces liaisons électriques sont montées généralement sur des 25 circuits imprimés flexibles appelés « flex ». Chaque ligne L et chaque colonne C a une longueur I de résistance électrique R. Il existe donc une résistance RA entre une extrémité de la ligne et un point de contact A. La résistance RA est inférieure à R. Cette valeur de résistance modifie la tension de sortie VOuT lorsque l'on balaye la 30 ligne ou la colonne où se produit le point de contact. On peut assimiler au premier ordre chaque ligne et chaque colonne à un réseau RC dont la résistance R associée à la capacité Cd du couplage entre le doigt et la matrice constitue un filtre passe bas de premier ordre. La figure 2 représente, en fonction de la fréquence appliquée, la variation du signal de sortie VOUT 35 d'une ligne pour trois positions d'appui différentes, la première courbe Cl 3004 824 6 pour un appui situé en bord de ligne, la seconde C2 pour un appui en milieu de ligne, la troisième courbe 03 pour un appui en fin de ligne. L'échelle de la figure 2 est logarithmique sur les deux axes. Il existe alors, comme on le voit sur la figure 2 une fréquence FmIN telle que les variations de RA provoquent 5 une variation minimale de Vour quelque soit la position de l'appui. A l'inverse, il existe une fréquence FmAx telle que les variations de RA provoquent une atténuation importante de \kin' en fonction de la position de l'appui. Ainsi, à cette fréquence FmAx, en mesurant cette atténuation, il est alors facile de connaître la valeur de la résistance RA et par conséquent, de déterminer la 10 position du point de contact sur la ligne. La figure 3 représente les variations du signal de sortie VouT pour les fréquences FmiN et FmAx le long d'une ligne conductrice en fonction de la position de l'appui. Cette figure 3 comporte deux graphiques. Le graphique du haut représente les variations en début de ligne. Le graphique du bas 15 représente les variations du signal de sortie \foui- en fin de ligne. Sur la figure 3, les courbes en traits pointillés représentent les variations du signal VouT à la fréquence FmAx et les courbes en traits continus représentent les variations du signal VouT à la fréquence FmiN. En mesurant VouT aux deux fréquences FmIN et FMAX, on obtient une information sur la valeur de la résistance RA de 20 la ligne qui permet de déterminer la position du point de contact sur la ligne et donc la colonne sollicitée, permettant une localisation complète de l'appui. A titre d'exemple non limitatif, la figure 4 représente un dispositif 1 à dalle tactile à détection capacitive projetée. Il comprend essentiellement : une dalle tactile 10 comprenant un premier substrat 25 comportant une première série de lignes conductrices 11 parallèles entre elles et un second substrat comportant une seconde série de colonnes 12 conductrices parallèles entre elles ; des moyens de commande et d'analyse 20 des différents 30 signaux d'émission et de réception nécessaires au fonctionnement du dispositif tactile ; Un générateur 30 haute fréquence sinusoïdal à fréquence variable alimentant la dalle tactile en tensions alternatives VIN par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique 35 « DAC » 31, d'un amplificateur 32 et d'une capacité d'injection 33. Typiquement, les fréquences sont comprises entre quelques centaines de KHz et quelques MHz; Un multiplexeur 40. Il applique la tension d'entrée VIN successivement à chaque colonne 12 puis à chaque ligne 11 de la dalle tactile 10 et dirige chaque tension de sortie N'OUT correspondant à une tension VIN appliquée vers une chaîne de traitement électronique 50; Une chaîne de traitement électronique 50 qui comprend une mémoire-tampon ou « buffer » 51, un convertisseur analogique-numérique ou ADC 52, un démodulateur synchrone 53 relié au générateur de fréquences 30 et des moyens électroniques de filtrage 54. Les signaux filtrés sont envoyés aux moyens d'analyse 20; Des moyens d'émission-réception 60 ou « UART » signifiant « Universal Asynchronous Receiver Transmitter » qui assure la retransmission des signaux traités par les moyens d'analyse 20 vers l'extérieur qui est généralement un dispositif de visualisation couplé avec la dalle tactile et qui affiche des informations que l'on souhaite commander, modifier ou valider. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. En mode nominal, les lignes et les colonnes de la dalle sont balayées en permanence et successivement par une tension d'entrée VIN à une première fréquence de travail FNAIN et à une seconde fréquence dite de discrimination FmAx. Cette tension est générée par l'ensemble électronique composé des moyens 30, 31,32 et 33. En l'absence d'approche de la main, le contrôleur tactile effectue en permanence une image de la dalle à la fréquence FmiN et en déduit une table au repos des impédances par moyenne glissante. Cette image est soustraite à la table 55 des valeurs instantanées des impédances, pour former la table des écarts, à partir de laquelle il est possible d'attribuer à chaque point de croisement son statut. Cette méthode est en partie décrite dans le brevet EP 0 567 364 intitulé « Process for operating a capacitive tactile keyboard ». Lors d'un appui représenté symboliquement par un doigt sur la figure 4 et suivant la position de cet appui, il se crée une certaine capacité entre le point de contact et la masse, cette capacité étant principalement relié par une résistance de lignes et de colonnes au multiplexeur 40. Cette composante résistive et capacitive va provoquer une variation de l'impédance totale Z du système, et agir sur le signal de sortie VouT qui vaut Z.VIN avec Z=A+Bj. Le signal VouT est ensuite démodulé par la chaîne électronique 50 afin d'en extraire la valeur efficace VouT=Z.VIN, avec Z=A+Bj et j=sin(27c.F.t) au moyen d'un démodulateur synchrone 53. La démodulation synchrone permet de filtrer les perturbations électromagnétiques « EMI » en agissant comme un filtre passe bande à facteur de qualité élevé, ce qui évite l'emploi de filtrages passifs peu sélectifs. Deux mesures au moins sont effectuées, une à la fréquence de 15 travail FmiN, et une à la fréquence de discrimination FmAx. On peut, pour des dalles de dimension importante, utiliser plusieurs fréquences de discrimination FmAx. Avantageusement, les fréquences FmiN et FmAx sont modulées et démodulées séparément au moyen de deux démodulateurs synchrones 53, ce qui permet d'obtenir en une seule mesure les valeurs de 20 la capacité C et de la résistance R, représentatives de la position de l'appui. Enfin, le signal continu filtré issu du démodulateur 53 est filtré au moyen du filtrage 54. Si la dalle tactile est intacte, c'est-à-dire si toutes les lignes et toutes les colonnes sont intactes, lors d'un appui simple, sa position en ligne 25 et en colonne est calculée à partir d'un barycentre pondéré autour du signal ligne et du signal colonne de déviation maximum, le doublet de points donnant la coordonnée de l'appui. En cas d'appuis multiples alignés, la ligne ou la colonne commune est calculée de la même manière, le triplet de points donnant les 30 coordonnées des deux appuis. En cas d'appuis multiples non alignés, le quadruplet de points est mesuré à la fréquence FmIN, puis à la fréquence FmAx. La variation du signal consécutive à la variation de fréquence est utilisée pour déterminer la rejection du ghost et le quadruplet de points permet de donner les 35 coordonnées des différents appuis. Lorsqu'une ligne ou une colonne est coupée, même en l'absence d'appui, la tension de sortie Vou-r au niveau de la ligne ou de la colonne coupée est perturbée dans la mesure où le couplage mutuel capacitif entre cette ligne ou cette colonne défaillante et les lignes ou les colonnes qui la croisent a disparu. La figure 5 illustre cette variation de tension. La ligne Cj est coupée. La tension VouT présente un pic au niveau de cette ligne. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de comparaison 200 établissant, pour chaque ligne et pour chaque colonne, les écarts entre les valeurs mesurées des tensions de réception et les valeurs stockées des tensions de réception dans la table 55 de façon à déterminer si les écarts mesurés sont représentatifs d'une ligne ou d'une colonne coupée. Un seuil constant peut être fixé au-delà de la valeur mémorisée afin de tenir compte des dérives et dispersions normales du signal dans le temps et du bruit de mesure. Ainsi, par ce moyen, le système détermine la ligne ou la colonne défaillante. On suppose, bien entendu, que la coupure de la ligne ou de la colonne est intervenue après le stockage des tensions de réception dans la table 55 qui est généralement effectuée avant la mise en service opérationnelle de la dalle tactile ou lors d'un test déclenché. Cette information sera ensuite confirmée lors d'un appui sur la ligne ou la colonne coupée. Lorsqu'une ligne ou une colonne est coupée, si un appui se produit au niveau de cette ligne ou de cette colonne, la tension VOUT concernée est perturbée. A titre d'exemple illustré en figure 6, l'écran comporte une dalle tactile matricielle composée de lignes conductrices C et de colonnes conductrices L. L'utilisateur pose son doigt au voisinage de l'intersection de la ligne LI et de la colonne CI. La colonne CI est coupée et la ligne LI est intacte. Dans ce cas, la tension VouT des lignes est normale et présente un creux au niveau de la ligne LI comme on le voit sur la figure 6. Par contre, la colonne CI étant coupée, la tension \kin' des colonnes ne présente qu'une faible variation au niveau de la colonne coupée. Aussi, le dispositif à écran tactile selon l'invention dispose de moyens d'analyse et de traitement numérique du signal complémentaires permettant de traiter ce problème de coupure de ligne ou de colonne. Ils sont représentés sur la figure 4 par les repères 201, 202, 203 et 204. Ils comportent essentiellement : - des premiers moyens d'analyse 201 agencés de façon que : - si les tensions de réception de l'ensemble des lignes présentent un « creux » représentatif d'un appui et les tensions de réception de l'ensemble des colonnes ne présentent pas de « creux » représentatif d'un appui, une colonne est diagnostiquée coupée, les positions de ladite colonne en panne et de l'appui étant déterminées par la mesure des différences de tension de réception prises à la fréquence de travail et à la fréquence de discrimination des lignes situées au niveau dudit appui ; et - si les tensions de réception de l'ensemble des colonnes présentent un « creux » représentatif d'un appui et les tensions de réception de l'ensemble des lignes ne présentent pas de « creux » représentatif d'un appui, une ligne est diagnostiquée coupée, les positions de ladite ligne en panne et de l'appui étant déterminées par la mesure des différences de tension de réception prises à la fréquence de travail et à la fréquence de discrimination des colonnes situées au niveau dudit appui. - des seconds moyens d'analyse 202 permettant de calculer, dans le cas de détection d'une ligne ou d'une colonne coupée, à partir des valeurs de tensions de réception à la fréquence de travail et à la fréquence de discrimination des lignes ou des colonnes situées au voisinage de la ligne ou de la colonne coupée les valeurs virtuelles de tension obtenues si la ligne ou si la colonne était intacte, lesdites valeurs virtuelles donnant des « creux virtuels » de tension. Cette reconstitution est basée sur la connaissance d'une part des signaux de tension délivrés par les lignes ou les colonnes situées au voisinage immédiat de la ligne ou de la colonne coupée et sur la connaissance du signal théorique engendré par un appui sur une ligne ou une colonne intacte située à l'emplacement de la ligne ou de la colonne défectueuse. La figure 7 représente le résultat de cette analyse. La courbe en traits pointillés représente les variations de la tension VREELLE en présence, par exemple, d'une colonne coupée. La courbe en traits fins représente la variation « virtuelle » reconstituée de la tension VVIRTUELLE des colonnes dans le cas de ladite colonne coupée ; - des troisièmes moyens d'analyse 203 permettant de calculer le barycentre du « creux virtuel » de tension ; - des quatrièmes moyens d'analyse 204 permettant de déterminer, à partir de la connaissance dudit barycentre, la position exacte de l'appui. Comme on le voit, les moyens électroniques mis en oeuvre dans le dispositif tactile selon l'invention sont simples et permettent de résoudre efficacement non seulement les principaux problèmes de la détection capacitive projetée, c'est-à-dire la détection des appuis fantômes, l'insensibilité aux perturbations électromagnétiques externes due à la détection synchrone, l'absence de perturbations de l'environnement électronique par l'utilisation de signaux sinusoïdaux purs et sans harmoniques, mais également la détection des lignes coupées et la reconstitution d'un signal virtuel propre lorsque cette détection est avérée. REVENDICATIONS1. Dispositif à écran tactile (1) à détection capacitive projetée comprenant une dalle tactile (10) matricielle comportant une pluralité de lignes conductrices (11) et de colonnes conductrices (12), ladite dalle étant reliée à des moyens de commande électroniques (20) générant, pour chaque ligne et pour chaque colonne conductrice, des tensions d'émission (VIN) et des moyens de réception et d'analyse électroniques (50) des tensions de réception (VouT) issues de chaque ligne et de chaque colonne conductrice, les moyens de commande électroniques générant, pour chaque ligne et pour chaque colonne conductrice, une première tension d'émission périodique émise à une première fréquence (Fm) notée fréquence de travail et une seconde tension d'émission périodique émise à une seconde fréquence (Fm() notée fréquence de discrimination, différente de la première fréquence : en l'absence d'appui, la valeur de la fréquence de travail étant suffisamment faible pour provoquer de très faibles variations des tensions de réception à cette fréquence de travail et la valeur de la fréquence de discrimination étant suffisamment élevée pour provoquer des variations significatives des tensions de réception fonction des lignes et des colonnes à cette fréquence de discrimination ; les moyens de réception et d'analyse étant agencés de façon à déterminer, pour chaque ligne et pour chaque colonne, la valeur d'une première tension de réception à la fréquence de travail et la valeur d'une seconde tension de réception à la fréquence de discrimination ; caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse électroniques 25 comportent : une table des valeurs stockées des tensions de réception à la fréquence de travail de chaque ligne et de chaque colonne en l'absence d'appui ; des moyens de comparaison établissant, pour chaque ligne et 30 pour chaque colonne, les écarts entre les valeurs mesurées des tensions de réception et les valeurs stockées des tensions de réception de façon à déterminer si les écarts mesurés sontreprésentatifs d'une ligne ou d'une colonne coupée et/ou d'un appui sur une ligne ou sur une colonne intacte. 2. Dispositif à écran tactile selon la revendication 1, caractérisé en 5 ce que, les moyens d'analyse comportent des premiers moyens d'analyse agencés de façon que : si les tensions de réception de l'ensemble des lignes présentent un « creux » représentatif d'un appui et les tensions de réception de l'ensemble des colonnes ne présentent pas de « creux » représentatif d'un 10 appui, une colonne est diagnostiquée coupée, les positions de ladite colonne en panne et de l'appui étant déterminées par la mesure des différences de tension de réception prises à la fréquence de travail et à la fréquence de discrimination des lignes situées au niveau dudit appui ; et si les tensions de réception de l'ensemble des colonnes 15 présentent un « creux » représentatif d'un appui et les tensions de réception de l'ensemble des lignes ne présentent pas de « creux » représentatif d'un appui, une ligne est diagnostiquée coupée, les positions de ladite ligne en panne et de l'appui étant déterminées par la mesure des différences de tension de réception prises à la fréquence de travail et à la fréquence de 20 discrimination des colonnes situées au niveau dudit appui. 3. Dispositif à écran tactile selon la revendication 2, caractérisé en ce que, les moyens d'analyse comportent : des seconds moyens d'analyse permettant de calculer, dans le 25 cas de détection d'une ligne ou d'une colonne coupée, à partir des valeurs de tensions de réception à la fréquence de travail et à la fréquence de discrimination des lignes ou des colonnes situées au voisinage de la ligne ou de la colonne coupée les valeurs virtuelles de tension obtenues si la ligne ou si la colonne était intacte, lesdites valeurs virtuelles donnant des 30 « creux virtuels » de tension ; des troisièmes moyens d'analyse permettant de calculer le barycentre du « creux virtuel » de tension ; des quatrièmes moyens d'analyse permettant de déterminer, à partir de la connaissance dudit barycentre, la position exacte de l'appui. 35 4. Dispositif à écran tactile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence de travail est comprise entre 100 kHz et 500 kHz et en ce que la fréquence de discrimination est comprise entre 500 kHz et 5 MHz.5