Brevet FR3009838A1 — publié le 20150227

PORTE SOUPLE L'invention concerne une porte souple, adaptée pour obturer sélectivement une ouverture d'un bâtiment. Par exemple, l'invention trouve une application dans les hangars de stationnement de bus ou dans les bâtiments de stockage de produits agroalimentaires. En effet, dans un hangar de stationnement de bus, de grandes baies sont prévues pour accueillir les bus. Pour isoler thermiquement, phoniquement et permet une étanchéité des gaz d'échappement à l'intérieur du bâtiment, ces grandes baies sont obturées, en journée, par de larges portes souples alignées les unes avec les autres le long de la baie. Le fait d'utiliser plusieurs portes souples pour la fermeture d'une même baie permet de n'ouvrir qu'une partie de la baie, notamment pour limiter les échanges thermiques entre l'intérieur et l'extérieur d'un bâtiment, et limite la dimension des portes. Les hangars ainsi que les bâtiments de stockage sont soumis à d'importants courants d'air et sont directement exposés au vent. Ainsi, il est nécessaire de guider les portes souples dans leur déplacement vertical pour éviter qu'elles soient emportées par le vent. Pour ce faire, les portes actuellement utilisées ont un système de guidage latéral pour maintenir le tablier de la porte dans une trajectoire contenue dans le plan de fermeture. Le plus souvent, ce système de guidage est formé par deux coulisses qui sont des poteaux à section en forme de U et qui entourent les bords du tablier et les extrémités d'une barre de charge disposée en partie basse du tablier. Ces poteaux gênent les conducteurs de bus et engendrent un risque de collision important. Une telle collision implique généralement le remplacement complet du poteau, ce qui s'avère très coûteux. Le même problème se pose pour les hangars de stationnement d'avions. En effet, ces hangars comportent aussi une grande baie de passage des avions, dont l'ouverture peut être fractionnée en fonction de la taille de l'avion. Ainsi, plusieurs portes sont utilisées pour fermer la baie et sont guidées verticalement par des poteaux. Pour accueillir un avion de grande envergure, les poteaux centraux sont montés de manière escamotable afin d'être dégagés de la baie. Cependant, cela nécessite l'utilisation de portes ayant un fonctionnement plus complexe. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une porte souple, adaptée pour obturer sélectivement une ouverture d'un bâtiment et qui ne nécessite pas de système de guidage latéral. A cet effet l'invention concerne une porte souple, adaptée pour obturer une ouverture d'un bâtiment et comprenant un caisson horizontal, à l'intérieur duquel sont disposés un premier moteur électrique et un arbre entrainé par le moteur autour d'un axe de rotation, un tablier, formé par deux écrans parallèles l'un à l'autre et s'étendant en dessous du caisson, au moins une barre de charge solidaire, en partie basse, du tablier, au moins une sangle de traction de la barre de charge, cette sangle étant enroulée ou déroulée autour de l'arbre pour déplacer verticalement la barre de charge. Conformément à l'invention, la porte souple comprend, en outre, au moins un bras de guidage de la barre de charge dans son déplacement vertical qui est disposé entre les deux écrans, qui comprend une première extrémité articulée sur une structure fixe de la porte et une deuxième extrémité articulée sur la barre de charge, ce bras de guidage comprenant au moins deux segments articulés l'un sur l'autre, alors que les axes d'articulation de la première extrémité sur la structure fixe, de la deuxième extrémité sur la barre de charge et des deux segments entre eux, sont perpendiculaires aux écrans lorsque le tablier est en position basse dans laquelle il obture l'ouverture. Grâce à l'invention, la présence des bras de guidage confère à la porte une rigidité frontale qui s'oppose aux effets du vent et des courants d'air et, lors des déplacements verticaux de la barre de charge, les bras de guidage s'articulent pour guider la barre de charge, et donc le tablier, selon une direction verticale. Ainsi, les bras de guidage empêchent tout mouvement latéral du tablier. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une porte souple peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Les écrans sont pourvus de fourreaux horizontaux à l'intérieur desquels sont insérés des raidisseurs, une barre de charge est solidaire de chaque écran, au moins deux sangles sont attachées à chacune des barres de charge, un dernier raidisseur de chaque écran, disposé en partie basse de l'écran, forme une barre de charge. - La porte comprend des organes anti-écartement reliant entre eux au moins un couple de raidisseurs parmi les raidisseurs des deux écrans, les raidisseurs de ce couple étant contenus dans un même plan sensiblement perpendiculaire au tablier lorsque l'écran est en position basse dans laquelle il obture l'ouverture. - La porte comprend deux bras de guidage qui se replient en direction d'un plan médian de la porte lors de la montée du tablier. - La porte comprend une bavette en élastomère reliant les deux écrans au niveau de leur extrémité libre. - La porte comprend au moins un capteur de détection d'un obstacle sur le côté des écrans. - La porte comprend des moyens de verrouillage de chaque bras de guidage en configuration déployée où le bras de guidage maintient le tablier en position basse dans laquelle il obture l'ouverture. - Les moyens de verrouillage comprennent un deuxième moteur électrique agissant sur chaque bras de guidage et un tampon d'amortissement du contact entre le tablier et le sol. - Lors du verrouillage, chaque deuxième moteur exerce un couple qui tend à déplier le bras de guidage de manière à comprimer le tampon d'amortissement contre le sol. - Chaque deuxième moteur est monté sur un premier segment du bras de guidage et comprend une mâchoire qui est apte à se fermer sur une patte solidaire d'un deuxième segment du bras de guidage, ce qui provoque le déploiement du bras. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une porte souple conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue extérieure d'une baie ménagée dans un hangar de stationnement de bus, qui est partiellement obturée par des portes souples conformes à l'invention, - la figure 2 est un plan schématique de l'intérieur d'un bâtiment de stockage, - la figure 3 est une vue en perspective d'une porte souple utilisée dans le hangar de la figure 1, - la figure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue à plus grande échelle de l'encadré V de la figure 4 - la figure 6 une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 4 dans laquelle un tablier de la porte est partiellement remonté, - la figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, - la figure 9 est une coupe analogue à la figure 5 d'une porte souple conforme à un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une vue à plus grande échelle de l'encadré X de la figure 9, et, - la figure 11 est une vue à plus grande échelle de l'encadré XI de la figure 9, - la figure 12 est une vue analogue à la figure 9, dans laquelle la fermeture de la porte est verrouillée, Sur la figure 1 est représenté un hangar de stationnement 2 dans lequel un bus 6 essaie d'entrer. Le bus entre par une grande baie 01 ménagée au sein du bâtiment 2. Cette baie 01 comprend plusieurs portions 010 qui peuvent être ouvertes ou fermées. En effet, chaque portion ou ouverture 010 peut être fermée par une porte souple 4. Le fait de pouvoir fractionner le degré d'ouverture de la baie 01 permet d'adapter la taille des ouvertures en fonction du nombre de bus souhaitant entrer dans le hangar 2 ou en sortir. Cela permet en outre d'utiliser des portes 4 plus petites et de limiter les échanges thermiques entre l'intérieur et l'extérieur du hangar. Sur la figure 3 est représentée plus en détail une porte souple 4 prévue pour obturer une ouverture 010. Cette porte 4 comprend un caisson 10 qui est disposé en partie supérieure de l'ouverture 010 et qui s'étend selon un axe longitudinal et horizontal X10. La porte 4 comprend également un tablier 8 qui s'étend en dessous du caisson 10 lorsque la porte 4 obture l'ouverture 010. La porte 4 est une porte à double peau, ce qui fait que le tablier 8 est formé par deux écrans 8A et 8B. Lors de l'ouverture ou de la fermeture de la porte 4, le tablier 8 se déplace verticalement selon un axe Z4. Dans la suite de la description, les termes « vertical » et « verticalement » renvoie à une direction parallèle à l'axe Z4. De plus, la direction basse est dirigée vers le sol. Les écrans 8A et 8B sont pourvus de plusieurs fourreaux longitudinaux 16 qui s'étendent parallèlement à l'axe X10 du caisson 10 et dans lesquels sont insérés des raidisseurs 18. Les raidisseurs 18 sont insérés à intervalle régulier au sein des écrans 8A et 8B. Cet intervalle est ajusté pour limiter la déformation des écrans selon une direction frontale perpendiculaire aux écrans 8A et 8B, notamment sous l'effet du vent. Comme visible à la figure 3, les écrans 8A et 8B comprennent des fenêtres 14 et sont reliés, en partie basse, par une bavette en élastomère 22. Cette bavette 22 assure l'étanchéité du tablier 8 au sol. Plusieurs organes anti-écartement 40 qui, dans l'exemple, sont des sangles, relient un couple de raidisseurs 18 entre eux, pour l'un dans un fourreau 16 appartenant à l'écran 8A, pour l'autre dans un fourreau 16 appartenant à l'écran 8B. Les raidisseurs de ce couple sont disposés dans un même plan perpendiculaire au tablier 8. Les organes 40 permettent d'éviter que les deux écrans 8A et 8B s'écartent de façon trop importante l'un de l'autre. Ainsi, dans le cas d'une pression interne sur l'écran 8A, la déformation de ce dernier est limitée par l'action des raidisseurs de l'écran 8B et inversement. On note 20A et 20B les derniers raidisseurs des écrans 8A et 8B, c'est-à-dire les raidisseurs disposés en partie basse des écrans 8A et 8B. De même, on définit un plan médian P4 de la porte 4 qui contient l'axe Z4. Comme visible notamment à la figure 6, deux bras de guidage 24 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan P4 entre les écrans 8A et 8B. Chaque bras de guidage 24 comprend un premier segment 24C et un deuxième segment 24D. Les segments 24C et 24D sont articulés à leurs deux extrémités. Plus précisément, pour chaque bras 24 une première articulation 26 relie le segment 24C au segment 24D, une deuxième articulation 28 relie le segment 24C à une structure fixe de la porte 4 qui, dans l'exemple, est le caisson 10 et une troisième articulation 30 relie le segment 24D aux derniers raidisseurs 20A et 20B respectivement des écrans 8A et 8B. L'articulation 28 s'effectue autour d'un axe Y1 qui est perpendiculaire aux écrans 8A et 8B lorsque la porte est en configuration fermée et obture l'ouverture 010. De même, les articulations 26 et 30 sont réalisées autour d'axes respectivement référencés Y2 et Y3 qui sont également perpendiculaires aux écrans 8A et 8B, comme représenté à la figure 4. En pratique, les axes Y1, Y2 et Y3 sont perpendiculaires à la partie du tablier 8 qui est suspendue verticalement sous le caisson 10. En référence à la figure 4, en considérant qu'un vent de face exerce un effort F1 sur la porte 4, l'écran 8B a tendance à se plaquer contre les bras de guidage 24. De même, si un courant d'air circulant à l'intérieur du bâtiment 2 exerce un effort F2 sur l'écran 8A qui est dirigé vers l'extérieur du bâtiment 2, cet effort plaque l'écran 8A vers l'extérieur, c'est-à-dire contre les bras de guidage 24. Les bras de guidage 24 confèrent donc à la porte 4 une rigidité frontale s'opposant aux effets du vent et des courants d'air. Comme visible à la figure 6, le dernier raidisseur 20B est attaché à des sangles de traction 32. Ces sangles de traction 32 sont au nombre de quatre et sont enroulées autour d'un arbre 13 reçu dans le caisson 10. Un moteur électrique 12 entraine l'arbre 13 en rotation autour d'un axe X13 qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X10. Les sangles 32 s'enroulent ou se déroulent autour de l'arbre 13 en fonction du sens de rotation du moteur 12. Par exemple, durant la remontée du tablier, 8, les sangles 32 tirent sur le dernier raidisseur 20B vers le haut, ce qui permet de replier l'ensemble de l'écran 8B. Le raidisseur 20B peut donc être assimilé à une barre de charge et les sangles 32 à des sangles de traction. Cela est également transposable à l'écran 8A, puisque le dernier raidisseur 20A est attaché à quatre sangles de traction, qui ne sont pas visibles sur les figures mais qui permettent de déplacer le raidisseur 20A selon une direction verticale. Le raidisseur 20A est donc aussi une barre de charge responsable du déplacement de l'ensemble de l'écran 8A. Dans l'exemple des figures, quatre sangles 32 assurent la traction des raidisseurs 20A et 20B. Cependant, seulement deux sangles sont en pratique nécessaires, les deux autres sangles étant des sangles de sécurité. Comme visible à la figure 5, le segment 24D du bras de guidage 24 comprend, en partie basse, un cintre 36 entourant les derniers raidisseurs 20A et 20B. De cette manière, les bras de guidage 24 sont liés en translation selon l'axe Z4 avec les derniers raidisseurs 20A et 20B, ce qui fait qu'ils s'articulent, lors du déplacement vertical des raidisseurs 20A et 20B, autour des axes Y3. Par ailleurs, un capteur 38 est disposé en partie basse de chaque bras de guidage 24, c'est-à-dire aux deux extrémités des barres de charge 20A et 20B. Ce capteur 38 déclenche un arrêt d'urgence ou des moyens avertisseurs lorsqu'il détecte un obstacle disposé sur le côté du tablier. Par exemple, le capteur 38 est conçu pour empêcher que le bras d'une personne se coince entre les deux écrans et soit entraîné vers le haut. Le capteur 8 est donc un capteur de proximité avec un champ d'application de l'ordre de 1,20 m. Sur la figure 6, la porte 4 est dans une première configuration où elle obture complètement l'ouverture 010. La bavette 22 est donc au contact de la surface S du sol et les bras de guidage 24 se trouvent dans une configuration déployée. Dans la suite de la description est détaillé le déplacement du raidisseur 20B et le repli de l'écran 8B, sachant que cela est transposable à l'écran 8A. Les raidisseurs 20A et 20B se déplacent, vis-à-vis du caisson 10, simultanément l'un par rapport à l'autre, ce qui fait qu'il n'y a pas de différence de hauteur entre l'écran 8A et l'écran 8B. Lors de la remontée du tablier 8, les sangles de traction 32 sont enroulées autour de l'arbre 13 et entraînent un déplacement vertical F3 du raidisseur 20B vers le haut. Cela entraîne le repli des bras de guidage 24 en direction du plan médian P4 de la porte 4. En effet, les segments 24D des bras de guidage 24 ont tendance à se replier vers les raidisseurs 20A et 20B, comme cela est représenté par les flèches F4 et les segments 24C des bras de guidage 24 ont tendance à se replier en direction du caisson 10 comme représenté par les flèches F5. Cela amène l'ensemble du tablier 8 à se déplacer verticalement vers le haut. Le tablier 8 décolle alors de la surface du sol S jusqu'à arriver dans une deuxième configuration représentée aux figures 7 et 8. Sur les figures 7 et 8, le tablier 8 de la porte 4 est partiellement remonté. Lors du passage de la première configuration à la deuxième configuration, des ourlets 21A et 21 B se créent respectivement en partie basse des écrans 8A et 8B. La remontée d'un écran entraîne en effet la création de plusieurs ourlets qui se superposent les uns sur les autres au fur et à mesure que la barre de charge remonte. Cela donne une structure en sapin qui n'est pas visible lorsque l'on regarde la porte 4 de face, pour améliorer l'apparence du tablier 8 lorsque celui-ci est complètement remonté. Les bras de guidage 24 accompagnent le déplacement des raidisseurs 20A et 20B selon une direction verticale. Ils empêchent en outre que les écrans 8A et 8B se déplacent de manière latérale, c'est-à-dire perpendiculairement au plan médian P4. Ils sont donc une solution alternative au système de coulisses de l'art antérieur, avec l'avantage qu'il n'y a plus de risque de collisions des bus avec les poteaux de guidage auparavant en place. Cela est particulièrement avantageux au niveau de la maintenance des portes 4 selon l'invention car les réparations sur le système de guidage sont moindres. Sur les figures 9 à 12 est représenté un deuxième mode de réalisation d'une porte souple 4. Pour la description de ce deuxième mode de réalisation, les éléments de la porte souple qui ont un fonctionnement identique conservent leur référence, alors que les éléments qui sont différents de ceux du premier mode de réalisation portent d'autres références. Dans ce deuxième mode de réalisation, la porte 4 comprend des moyens 42 de verrouillage de chaque bras de guidage 24 en configuration déployée, c'est-à-dire lorsque le tablier 8 obture complètement l'ouverture 010. Ces moyens de verrouillage 42 permettent aux bras 24 de maintenir le tablier 8 en position basse pour assurer notamment une étanchéité complète entre l'intérieur et l'extérieur du bâtiment. Ces moyens de verrouillage 42 comprennent deux moteurs électriques 44 qui sont respectivement montés sur chaque segment 24D des bras de guidage 24 et deux tampons d'amortissement 46 qui permettent d'amortir le contact entre le tablier 8 et la surface du sol S. Comme visible à la figure 10, le moteur 44 est un motoréducteur entraînant en sortie une mâchoire 440 qui est apte à basculer autour d'un axe Y4 sensiblement perpendiculaire au tablier 8, c'est-à-dire parallèle aux axes Y1, Y2 et Y3, et dans une direction opposée au plan P4 dans le sens de la flèche F7. Les segments 24C des bras de guidage 24 comportent chacun, au niveau de l'articulation 26, une patte 48 qui s'étend globalement vers le bas. Ces pattes 48 sont solidaires avec les segments 24C et sont disposées sur la trajectoire de basculement des mâchoires 440 des moteurs 44. Ainsi, lorsque les moyens de verrouillage 42 sont activés, les moteurs 44 rabattent les mâchoires 440 en direction des pattes 48 comme cela est représenté par la flèche F7. Cela tend à déplier davantage les bras de guidage 24. En d'autres termes, les bras de guidage 24 se déplient chacun selon une direction opposée au plan médian P4. Cela a pour conséquence de déplacer les raidisseurs 20A et 20B vers le bas, comme représenté par la flèche F10. Ce déplacement entraîne la compression des tampons d'amortissement 46 au contact du sol. Plus précisément et en référence à la figure 11, chaque tampon d'amortissement 46 comprend un boîtier 460 qui est traversé dans le sens de la hauteur par une tige 462. La tige 462 prend appui, par un patin d'extrémité 464, contre la surface du sol S et porte une rondelle 466 qui est immobile le long de la tige 462. Entre la rondelle 466 et le boîtier 460 est intercalé un ressort hélicoïdal 468 entourant la tige 462. Le boîtier 460 est par ailleurs solidaire des raidisseurs 20A et 20B. Ainsi, un déplacement des raidisseurs 20A et 20B vers le bas entraîne le déplacement des boîtiers 460 et donc la compression des ressorts 468. Cela permet d'immobiliser le tablier 8 en position basse, sans pour autant dégrader l'extrémité du tablier 8 puisque celle-ci n'est pas en contact direct avec le sol. Dans cette configuration, il est difficile de soulever le tablier 8 vers le haut en raison des mâchoires 440 des moteurs qui s'opposent au déplacement des bras de guidage 24. Les moteurs 44 permettent donc de maintenir le tablier 8 en position d'obturation de l'ouverture 010. Pour déverrouiller les bras 24 de leur configuration déployée, il convient d'agir sur les moteurs 44 pour que les mâchoires 440 relâchent leur pression sur les pattes 48. Ainsi, la porte souple 4 peut être remontée. Ce moyen de verrouillage est particulièrement avantageux en comparaison avec un système d'ancrage où il est nécessaire qu'une pièce d'accroche du tablier arrive précisément au point d'ancrage. L'utilisation d'un tampon d'amortissement 46 pour la porte 4 selon l'invention permet donc de s'affranchir des tolérances de fermeture du tablier au sol. Un autre exemple d'application pour les portes 4 est l'obturation d'une ouverture entre deux pièces d'un entrepôt 2' représenté à la figure 2. Par exemple, dans le cas d'un entrepôt de stockage de produits alimentaires, les produits sont stockés à différentes températures en fonction de leur nature. Comme visible à la figure 2, certains produits doivent être stockés dans une zone Z1 à une température T1, d'autres produits dans des zones Z2 et Z3 à une température T2 ou T3. Il est donc nécessaire de séparer les différentes zones Z1, Z2 et Z3 de l'entrepôt de manière étanche. Des portes 4 sont donc déroulées dans une ouverture du bâtiment 2' pour isoler ces zones les unes des autres. L'utilisation des portes 4 dans un tel entrepôt facilite la circulation des transporteurs car ces derniers n'ont plus à contourner ou à éviter des poteaux de guidage. En variante non représentée, la porte comprend une seule barre de charge disposée en partie basse des écrans et le déplacement de la barre de charge vers le haut entraîne l'enroulement du tablier 8 autour d'un tambour. En variante non représentée, le tampon d'amortissement 46 est un bloc de matière en caoutchouc. En variante non représentée, les moyens 42 de verrouillage des bras de guidage en configuration déployée comprennent des ventouses électromagnétiques. En variante non représentée, les raidisseurs 18 des écrans 8A et 8B sont reliés entre eux par des éléments flexibles qui, lors de la remontée du tablier 8, sont comprimés. En variante non représentée, les organes anti-écartement 40 sont des chaînes. En variante non représentée, chaque bras de guidage 24 comprend un nombre de segments strictement supérieur à deux, ces segments étant tous articulés entre eux. En variante non représentée, la porte souple comprend deux bras de guidage, qui sont chacun formés par deux segments et qui sont disposés en ciseau de manière que les quatre segments sont articulés entre eux autour d'un même axe. Les variantes et modes de réalisation mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour donner de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Porte souple (4), adaptée pour obturer une ouverture (010) d'un bâtiment (2) et comprenant : un caisson horizontal (10), à l'intérieur duquel sont disposés un premier moteur électrique (12) et un arbre (13) entrainé par le premier moteur autour d'un axe de rotation (X13), un tablier (8), formé par deux écrans (8A, 8B) parallèles l'un à l'autre et s'étendant en dessous du caisson, au moins une barre de charge (20A, 20B) solidaire, en partie basse, du tablier, au moins une sangle de traction (32) de la barre de charge, cette sangle étant enroulée ou déroulée autour de l'arbre pour déplacer verticalement la barre de charge, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, au moins un bras de guidage (24) de la barre de charge (20A, 20B) dans son déplacement vertical qui est disposé entre les deux écrans (8A, 8B), qui comprend une première extrémité articulée (28) sur une structure fixe de la porte et une deuxième extrémité articulée (30) sur la barre de charge, ce bras de guidage comprenant au moins deux segments (24C, 24D) articulés l'un sur l'autre (26), et en ce que les axes d'articulation (Y1, Y2, Y3) de la première extrémité sur la structure fixe, de la deuxième extrémité sur la barre de charge et des deux segments entre eux, sont perpendiculaires aux écrans lorsque le tablier (8) est en position basse dans laquelle il obture l'ouverture (010). 2.- Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que : - les écrans (8A, 8B) sont pourvus de fourreaux horizontaux (16) à l'intérieur desquels sont insérés des raidisseurs (18), - une barre de charge (20A, 20B) est solidaire de chaque écran, - au moins deux sangles (32) sont attachées à chacune des barres de charge, - un dernier raidisseur (20A, 20B) de chaque écran, disposé en partie basse de l'écran, forme une barre de charge. 3.- Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes anti-écartement (40) reliant entre eux au moins un couple de raidisseurs (18) parmi les raidisseurs des deux écrans, les raidisseurs de ce couple étant contenus dans un même plan sensiblement perpendiculaire au tablier (8) lorsque l'écran est en position basse dans laquelle il obture l'ouverture. 4.- Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras de guidage (24) qui se replient en direction d'un plan médian (P4) de la porte (4) lors de la montée du tablier (8). 5.- Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une bavette en élastomère (22) reliant les deux écrans (8A, 8B) au niveau de leur extrémité libre. 6.- Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un capteur (38) de détection d'un obstacle sur le côté des écrans (8A, 8B). 7.- Porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (42) de verrouillage de chaque bras de guidage (24) en configuration déployée où le bras de guidage (24) maintient le tablier (8) en position basse dans laquelle il obture l'ouverture. 8.- Porte selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage (42) comprennent un deuxième moteur électrique (44) agissant sur chaque bras de guidage et un tampon (46) d'amortissement du contact entre le tablier (8) et le sol (S). 9.- Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que, lors du verrouillage, chaque deuxième moteur (44) exerce un couple qui tend à déplier le bras de guidage (24) de manière à comprimer le tampon d'amortissement (46) contre le sol (S). 10.- Porte selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque deuxième moteur (44) est monté sur un premier segment (24D) du bras de guidage (24) et comprend une mâchoire (440) qui est apte à se fermer (F7) sur une patte (48) solidaired'un deuxième segment (24C) du bras de guidage (24), ce qui provoque le déploiement du bras (24).5