Brevet FR3001841A1 — publié le 20140808

"Moteur ou génératrice électromagnétique polyentrefers à aimants permanents et élément à bobinage sans fer" La présente invention porte sur un moteur ou une génératrice électromagnétique polyentrefers à aimants permanents et élément à bobinage sans fer. Plus particulièrement, ce moteur ou cette génératrice à aimants permanents est léger et à très haut rendement. Un moteur ou une génératrice électromagnétique à aimants permanents connu comprend au moins un rotor et au moins un stator. Un moteur ou génératrice électromagnétique polyentrefers, donc à au moins un double entrefer, peut comporter au moins deux rotors encadrant au moins un stator ou au moins deux stators encadrant au moins un rotor. Dans chacun de ces cas, un entrefer est défini entre chacun desdits au moins deux rotors ou deux stators encadrant respectivement ledit au moins un stator ou rotor. Au moins une série d'aimants permanents est portée par un ou des éléments à aimants permanents, cet ou ces éléments à aimants permanents étant un ou des rotors ou respectivement un ou des stators, dans la pratique fréquemment un ou des rotors, bien que cela ne soit pas limitatif. En complément, au moins un bobinage est porté par un ou des éléments à bobinage, cet ou ces éléments à bobinage étant un ou des stators quand le ou les éléments à aimants permanents sont un ou des rotors ou respectivement un ou des rotors quand le ou les éléments à aimants permanents sont des stators. Dans la pratique, l'élément ou les éléments à bobinage sont fréquemment portés par un ou des stators. Selon l'état de la technique, un élément à bobinage comprend du fer, le fer pouvant être constitué par le moyen de support du bobinage ou un noyau de fer central pour la canalisation du champ magnétique passant à travers l'élément à bobinage. Par exemple, le moyen de support d'un élément à bobinage peut présenter aussi des dents en fer séparant différentes sections à bobinage. Le document CN201869064 décrit un moteur polyentrefers avec un double stator faisant office d'élément à bobinage entourant un rotor faisant office d'élément à aimants permanents, ces aimants étant à base de terres rares. Le rotor est positionné entre les deux stators, un enroulement étant intégré dans une fente d'assemblage du moyen de support du bobinage du stator qui comprend aussi un noyau de fer. Pour le rotor, les aimants permanents sont noyés dans un anneau 5 conducteur pour fournir un champ magnétique à pôles multiples pour les entrefers sur les côtés gauche et droit simultanément. Chaque stator peut entraîner le rotor en rotation et les deux stators peuvent travailler simultanément ou en alternance. Un tel moteur à double stator et un seul rotor à aimants permanents en terres rares délivre une puissance de sortie 10 augmentée et son efficacité est améliorée par rapport à un moteur à entrefer simple. Cependant, en plus d'être lourd de par la présence de fer, un tel moteur à aimants permanents présente le désavantage de posséder hors tension un couple résiduel appelé couple de détente. Ce couple de détente, appelé aussi 15 cogging torque en anglais, est dû à l'interaction magnétique entre les aimants permanents de l'élément à aimants permanents, par exemple le rotor, et le fer présent dans l'élément à bobinage, par exemple le stator, le fer étant fréquemment utilisé pour la réalisation des encoches du moyen de support du bobinage. Ce couple est indésirable pour le bon fonctionnement d'un tel 20 moteur. De plus, la présence de fer dans l'élément ou les éléments à bobinage du moteur ou de la génératrice polyentrefers crée des pertes fer. Ces pertes fer peuvent être de deux types. Le premier type concerne les pertes par hystéresis du fait de la magnétisation permanente du chemin magnétique. Le 25 second type concerne les pertes par courants de Foucault produits par le champ magnétique tournant. Ces pertes conduisent à un échauffement de l'ensemble du moteur ou de la génératrice de même qu'à des pertes de couple dues à une plus faible intensité de courant disponible pour le fonctionnement du moteur ou produit 30 par la génératrice, ceci notamment à des vitesses élevées de fonctionnement. Pour compenser ces deux types de pertes, il a été envisagé d'utiliser des matériaux spécifiques ou de créer un chemin magnétique laminé dans un moteur ou une génératrice. Jusqu'à présent, ceci n'a pas donné satisfaction. Ainsi, le document EP-A-2 461 462 concerne un moteur à aimants 35 permanents comportant un rotor contenant un matériau magnétique doux et un premier aimant permanent ainsi qu'un stator contenant une bobine statorique destinée à la génération d'un champ magnétique, un entrefer étant prévu entre le rotor et le stator. Une surface supérieure du premier aimant orientée vers l'extérieur est couverte partiellement par une première partie canalisant l'écoulement qui est en matériau magnétique doux. Le moteur à aimants permanents comporte des aimants permanents recouverts seulement partiellement de matériau magnétique doux. Par conséquent, le couple de détente peut être diminué nettement tout en ne réduisant que légèrement le couple de rotation du moteur. Il est aussi possible de prévoir des éléments de maintien du bobinage comme des encoches ou de dents inclinés, ce qui minimise le couple de détente. Ceci n'a pas donné satisfaction et ce document ne résout cependant que partiellement la problématique de l'évitement du couple de détente dû au fer présent dans l'élément à bobinage. Plus récemment, il a été envisagé de prévoir un stator sans fer pour un moteur ou une génératrice électromagnétique, ceci uniquement pour un moteur ou une génératrice présentant un seul entrefer. L'intérêt d'un moteur ou d'une génératrice sans fer serait d'éliminer les pertes par courant de Foucault et hystérésis magnétique, ces pertes se produisant à cause du fer contenu dans le stator. Cependant, le rôle de l'élément ou des éléments en fer dans le stator est de permettre un rebouclage du champ magnétique créé, ce qui présente l'avantage de canaliser le champ magnétique et améliore le rendement du moteur ou de la génératrice. Il convient donc de compenser cet inconvénient d'un moteur ou d'une génératrice présentant un stator sans fer. Cependant, pour un stator ne comprenant pas de fer, un équivalent partiel du rebouclage du champ magnétique ne peut être obtenu par n'importe quel bobinage. Comme la présence de fer et notamment d'un noyau de fer dans le stator semblait requise pour la canalisation du champ magnétique crée lors du fonctionnement du moteur, il existait un fort préjugé contre la suppression d'un ou d'éléments en fer dans le ou les stators d'un moteur ou d'une génératrice, notamment du noyau de fer associé à l'élément de support d'au moins un bobinage de ce stator. Ceci est particulièrement pertinent pour un moteur ou une génératrice polyentrefers pour lequel la canalisation du champ magnétique est particulièrement cruciale. Le problème à la base de la présente invention est de réduire voire d'annuler le couple de détente existant dans un moteur ou une génératrice polyentrefers à aimants permanents ainsi que de minimiser les pertes fer dues à la présence de fer dans le stator tout en permettant au moins partiellement une canalisation du champ magnétique entre au moins un rotor et au moins un stator. A cet effet, on prévoit selon l'invention un moteur ou génératrice électromagnétique à au moins un double entrefer comportant au moins deux rotors encadrant au moins un stator ou au moins deux stators encadrant au moins un rotor, un entrefer étant défini entre chacun desdits au moins deux rotors ou deux stators et ledit au moins un stator ou rotor ainsi encadré, au moins une série d'aimants permanents étant portée par un ou des éléments à aimants permanents, cet élément ou chacun de ces éléments à aimants permanents faisant partie d'un rotor ou d'un stator respectif, tandis qu'au moins un bobinage est porté par un ou des éléments à bobinage, cet élément ou chacun de ces éléments à bobinage faisant partie d'un stator quand le ou chacun des éléments à aimants permanents font partie d'un rotor ou respectivement faisant partie d'un rotor quand le ou chacun des éléments à aimants permanents font partie d'un stator, cet élément ou chacun des éléments à bobinage comprenant au moins un moyen de support d'au moins un bobinage, caractérisé en ce que le moyen de support d'au moins un bobinage ne contient pas de fer. De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - ledit au moins un moyen de support présente des dents ou des encoches pour le maintien partiel dudit au moins un bobinage. - ledit au moins un moyen de support est sous la forme d'une couronne ou d'un anneau plat. - ledit au moins un élément à bobinage est en matériau plastique, composite, céramique ou en verre. - ladite au moins une série d'aimants permanents portée par l'élément ou les éléments à aimants permanents présente ses aimants adjacents montés avec leur polarité inversée. - ladite au moins une série d'aimants permanents portée par l'élément 5 ou les éléments à aimants permanents présente ses aimants adjacents montés selon une structure de Halbach. - il est prévu au moins une paire d'éléments à aimants permanents, chaque élément à aimants permanents présentant un côté respectif tourné vers l'élément à bobinage qu'il encadre avec, pour chaque élément à aimants 10 permanents, ses aimants montés selon la structure de Halbach établissant un champ magnétique augmenté du côté tourné vers l'élément à bobinage associé, tandis que le champ magnétique est diminué ou annulé sur son côté opposé à l'élément à bobinage. - au moins les aimants permanents d'une série d'aimants permanents 15 sont sous la forme de tuiles ou de pavés. - au moins un élément à aimants permanents présente des logements recevant respectivement un aimant permanent de ladite au moins une série d'aimants qu'il porte, cet aimant permanent présentant une épaisseur sensiblement supérieure ou égale à celle du logement. 20 - les aimants permanents de l'élément ou des éléments à aimants permanents sont choisis parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. 25 - le ou les éléments à aimants permanents ne contiennent pas de fer au moins sur le passage du champ magnétique émis. - l'élément ou les éléments à bobinage sont recouverts ou munis préalablement d'une frette de protection au moins sur un ou des côtés tournés respectivement vers un élément à aimants permanents. 30 - le ou les éléments à bobinage comprennent au moins un bobinage sous la forme d'une branche rigide formée de créneaux, chaque créneau comprenant un sommet encadré par au moins un segment latéral à chacune de ses extrémités et une base raccordant le créneau à un créneau adjacent de la branche rigide, chaque segment latéral raccordant une partie d'extrémité 35 du sommet à une partie d'extrémité de la base. - il est prévu plusieurs branches rigides enchevêtrées les unes dans les autres. - le moteur ou génératrice électromagnétique est monophasé ou polyphasé en présentant au moins un bobinage par phase de courant. - ledit au moins un élément à bobinage est un stator et ledit au moins un élément à aimants permanents est un rotor. - le moteur ou génératrice électromagnétique est à flux axial, radial, transverse ou hybride. - le moteur ou génératrice électromagnétique est à flux axial en comprenant au moins deux éléments à aimants permanents et au moins un élément à bobinage, ces éléments étant sous forme de disques concentriques, lesdits au moins deux éléments à aimants permanents étant reliés entre eux par une forme cylindrique délimitant la périphérie du moteur ou génératrice, ledit au moins un élément à bobinage étant raccordé à un axe fixe passant par le centre des disques formés par lesdits éléments, des moyens de roulement raccordant la forme cylindrique à l'axe fixe en laissant la forme cylindrique libre de rotation par rapport à l'axe fixe. - le moteur ou génératrice électromagnétique est à flux radial en comprenant au moins deux éléments à aimants permanents et au moins un élément à bobinage, ces éléments étant sous forme de couronnes concentriques, lesdits au moins deux éléments à aimants permanents étant reliés entre eux par un premier disque délimitant d'un côté la périphérie du moteur ou génératrice, ledit au moins un élément à bobinage étant raccordé à un second disque délimitant de l'autre côté la périphérie du moteur ou génératrice, le premier disque associé auxdits au moins deux éléments à aimants permanents étant monté rotatif autour d'un axe passant par sa portion centrale. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un moteur ou d'une génératrice polyentrefers à flux radial selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue latérale en perspective de la forme de réalisation du moteur ou de la génératrice polyentrefers montrée à la figure 1, - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue de dessus 5 d'un élément à aimants permanents selon une forme de réalisation de l'invention, les aimants permanents étant montés selon une structure de Hal bach, - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue en perspective en demi-coupe longitudinale d'une forme de réalisation d'un 10 moteur ou d'une génératrice polyentrefers à flux axial selon la présente invention, - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue en coupe longitudinale du moteur ou de la génératrice polyentrefers montrée à la figure 4, 15 - la figure 6 est une représentation schématique d'une vue en perspective en demi-coupe d'une forme de réalisation d'un moteur ou d'une génératrice polyentrefers à flux radial selon la présente invention, - la figure 7 est une représentation schématique d'une vue en coupe radiale du moteur ou de la génératrice polyentrefers montrée à la figure 6, 20 - la figure 8 illustre une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un moyen de support pour le bobinage faisant partie d'un moteur ou génératrice polyentrefers selon la présente invention, ceci pour un moteur ou génératrice polyentrefers à flux axial, - la figure 9 illustre une vue de dessus d'un mode de réalisation du 25 moyen de support selon la figure 8 recevant plusieurs bobinages selon une forme de réalisation non limitative de bobinage, le moyen de support et ses bobinages formant un élément à bobinage pour un moteur ou une génératrice polyentrefers à flux axial selon la présente invention. 30 En se référant aux figures 1 et 2, d'une manière générale, un moteur M ou une génératrice polyentrefers comporte au moins deux rotors encadrant au moins un stator ou au moins deux stators encadrant au moins un rotor, un entrefer 4, 4a étant défini entre chacun desdits au moins deux rotors ou deux stators encadrant respectivement ledit au moins un stator ou rotor. Aux figures 1 et 2, il est montré deux entrefers 4 et 4a, ce qui n'est pas limitatif et le moteur M ou la génératrice électromagnétique se compose de deux éléments à aimants 1, la permanents et d'un élément à bobinage 3. Dans le cas non limitatif des figures 1 et 2, les deux éléments à aimants 1, la 5 permanents font partie du rotor du moteur M tandis que l'élément à bobinage 3 forme le stator. L'inverse peut aussi être possible de même qu'un nombre différent d'éléments à aimants 1, la permanents et d'éléments à bobinage 3. Au moins une série d'aimants permanents 2, 2a est portée respectivement par chacun des éléments à aimants 1, la permanents, tandis 10 qu'au moins un bobinage, non montré à la figure, est porté par l'élément à bobinage 3 disposé en étant intercalé entre les deux éléments à aimants 1, la permanents en définissant un entrefer 4, 4a entre lui et chacun des deux éléments à aimants 1, la permanents. Dans ce mode de réalisation, les deux éléments à aimants 1, la permanents et l'élément à bobinage 3 sont sous la 15 forme de couronnes ou d'anneaux concentriques disposés dans un même plan et les aimants permanents 2, 2a présentent une forme rectangulaire ou carrée, ce qui n'est pas limitatif. Ces aimants permanents 2, 2a peuvent présenter une épaisseur ou être sous la forme de tuiles. Selon la présente invention, l'élément ou chacun des éléments à 20 bobinage 3 comprennent au moins un moyen de support d'au moins un bobinage. Ce moyen de support, visible aux figures 8 et 9 sous la référence 5, ne contient pas de fer. Ceci est aussi valable quand le moteur M ou la génératrice comprend plusieurs éléments à bobinage 3. Ceci est particulièrement valable pour des 25 moyens de maintien du bobinage prévu sur le moyen de support du bobinage, ces moyens pouvant être sous la forme de dents ou d'encoches. Le couple de détente et les problèmes de saccades qu'il engendre lors du fonctionnement du moteur M ou de la génératrice sont ainsi annulés. De plus, les pertes fer dues à la présence de fer dans le moyen de support du 30 ou des bobinages dans l'élément ou les éléments à bobinage 3 sont annulées. Aux figures 1 et 2, chaque élément à aimants 1, la permanents comprend huit aimants ce qui n'est pas limitatif. L'élément à bobinage 3 est alimenté électriquement par les connexions électriques 6, 6a. A la figure 2, 35 l'alimentation est triphasée, ce qui n'est pas limitatif. Dans ce mode de réalisation, l'élément à bobinage 3 forme le stator du moteur M étant donné la présence de ces connexions électriques 6, 6a mais il n'est pas exclu que le ou les éléments à bobinage 3 forment le ou les rotors du moteur M ou de la génératrice. Dans ce cas, la connexion électrique peut revêtir une autre forme, par exemple en étant par frottement continu entre un élément conducteur porté par l'élément de bobinage et un élément fixe conducteur lors de la rotation du ou des rotors alors formés par l'élément de bobinage. Aux figures 1 et 2 il est seulement montré une série d'aimants permanents 2, 2a par élément à aimants 1, la permanents. Ceci n'est pas limitatif et il peut aussi être prévu selon l'invention plusieurs séries d'aimants permanents 2, 2a pour un même élément à aimants 1, la permanents. Aux figures 1 et 2, seulement un aimant de chaque série d'aimants est référencé respectivement 2 ou 2a mais cette référence s'applique à tous les aimants de la série. Chaque série des aimants 2, 2a présente une forme d'arc de cercle épais. On dit qu'ils sont à flux axial car leur champ magnétique est orthogonal au plan de l'arc de cercle. Le centre de l'arc de cercle passe par l'axe de rotation du moteur ou de la génératrice électromagnétique. Avantageusement, comme montré aux figures 1 et 2, au moins une série d'aimants permanents 2, 2a portée par le ou les éléments à aimants 1, la permanents présente ses aimants 2, 2a adjacents l'un à l'autre montés avec leur polarité inversée. D'autre part, les aimants 2 d'une ou de séries d'aimants disposés sur un élément à aimants 1 permanents sont avantageusement alignés respectivement avec un aimant d'une série ou de chaque série disposé sur un ou des autres éléments à aimants la permanents. Dans un mode de réalisation alternative, comme montré à la figure 3, la ou les séries d'aimants permanents 2 d'un ou d'éléments à aimants 1 permanents présentent ses aimants adjacents montés selon une structure de Halbach. Une structure d'Halbach consiste en un agencement particulier des aimants permanents 2 qui permet d'augmenter le champ magnétique d'un côté de la série d'aimants permanents tandis que le champ magnétique de l'autre côté de la série est sensiblement annulé. Ceci est obtenu en ayant un motif spécifique de disposition des aimants permanents, notamment comme montré à la figure 3. Une telle 35 disposition est particulièrement mais pas seulement avantageuse quand le moteur M comprend un seul élément à bobinage intercalé entre deux éléments à aimants permanents, le champ magnétique étant alors concentré dans l'espace entre les deux éléments à aimants permanents contenant l'élément à bobinage. Ainsi, il peut être avantageusement prévu au moins une paire d'éléments à aimants permanents, chaque élément à aimants permanents présentant un côté respectif tourné vers l'élément à bobinage qu'ils encadrent avec, pour chaque élément à aimants permanents, ses aimants montés selon une structure de Halbach établissant un champ magnétique augmenté du côté tourné vers l'élément à bobinage associé, tandis que le champ magnétique est diminué ou annulé sur son côté opposé à l'élément à bobinage. On réduit ainsi la déperdition du champ magnétique. En se référant notamment aux figures 1 à 3 en combinaison, au moins un élément à aimants 1, la permanents présente des logements 8, 8a recevant respectivement un aimant permanent 2, 2a de ladite au moins une série d'aimants qu'il porte. Les aimants 2, 2a permanents sont avantageusement collés dans leur logement 8, 8a, par exemple à leurs quatre coins quand ils sont de forme carrée ou rectangulaire. Avantageusement, l'aimant permanent 2, 2a associé à un logement 8, 20 8a présente une épaisseur sensiblement supérieure ou égale à celle du logement 8, 8a. Le fait que le ou les éléments à aimants 1, la permanents présentent de tels logements 8, 8a permet de garantir la cohésion entre les aimants 2, 2a et l'élément à aimants 1, la permanents, ceci notamment quand l'élément à 25 aimants 1, la permanents sert de rotor au moteur M, la vitesse élevée de rotation de l'élément à aimants 1, la permanents pouvant entraîner le décollement des aimants 2, 2a, notamment par force centrifuge. De tels logements 8, 8a permettent d'éviter une opération d'enrobage ou de frettage de l'élément ou des éléments à aimants 1, la permanents, 30 opération qui est coûteuse et prend du temps, l'élément ou les éléments 1, la devant fréquemment être placés dans un four pendant une durée plus ou moins longue. L'utilisation de tels logements 8, 8a peut être appliquée à tous les modes de réalisation de la présente invention. Ces logements 8, 8a peuvent être obtenus par différents procédés, par exemple par enlèvement de 35 matière par usinage ou électroérosion ou lors du moulage de l'élément ou des éléments dans un moule présentant des formes appropriées pour réaliser les logements 8, 8a. Inversement, il est possible d'effectuer une opération de frettage complémentaire sur les aimants 2, 2a placés dans leur logement 8, 8a respectif mais cette opération peut être réduite comparée à une opération de frettage connue de l'état de la technique. Les logements 8, 8a sont avantageusement obtenus par usinage de l'élément ou des éléments à aimants 1, la permanents. Les figures 4 et 5 montrent une forme de réalisation d'un moteur M ou d'une génératrice polyentrefers à flux axial selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme précédemment mentionné, les éléments à bobinage et les éléments à aimants permanents peuvent être inversés et la forme de réalisation montrée à ces figures n'est pas limitative. Ce moteur M ou génératrice se compose de quatre éléments à bobinage 3, 3a, 3b, 3c intercalés entre cinq éléments à aimants 1, la, 1 b, lc, Id permanents portant chacun au moins une série d'aimants permanents 2, 2a, 2b, 2c, 2d. Des entrefers 4, 4a à 4g respectifs, visibles à la figure 5, sont prévus pour chaque élément à bobinage 3, 3a à 3c entre cet élément 3, 3a à 3c et chacun des deux éléments à aimants 1, la à Id l'encadrant. Chacun des éléments à bobinage 3, 3a à 3c ainsi que chacun des éléments à aimants 1, la à Id est avantageusement sous la forme d'un disque centré sur un axe 9 central. Tous ces disques sont concentriques et disposés axialement l'un après l'autre par rapport à l'axe 9 central. Les éléments à bobinage 3, 3a à 3c sont reliés à l'axe 9 et forment le stator du moteur M, ceci sans que cela soit limitatif. Les éléments à aimants 1, la à Id permanents sous forme de disques sont reliés entre eux à leur périphérie extérieure par une forme cylindrique 11 formant rotor et les englobant. La forme cylindrique 11, enveloppant aussi les éléments à bobinage 3, est reliée à l'axe 9 par des roulements 10, avantageusement à chacune de ses extrémités. La forme cylindrique 11 peut donc librement tourner autour de l'axe 9 en remplissant sa fonction de rotor. Les aimants 2, 2a à 2d de chacune d'au moins une série d'aimants présente sur un élément à aimants permanents 1, la à ld sont orientés de manière similaire, ceci pour tous les éléments à aimants permanents 1, la à Id. Cette orientation est avantageusement parallèle à l'axe 9. Conformément à la présente invention, dans cette forme de réalisation d'un moteur ou génératrice axial, au moins les éléments à bobinage 3, 3a à 3c ne contiennent pas de fer. Les figures 6 et 7 illustrent une forme de réalisation d'un moteur M ou d'une génératrice polyentrefers à flux radial selon la présente invention. Dans cette forme de réalisation non limitative, les éléments à aimants 1, la, lb permanents sont au nombre de trois et avantageusement chacun sous la forme d'une couronne. Les éléments à aimants 1, 1 a, lb permanents intercalent entre deux éléments à aimants 1, la, lb adjacents un élément à bobinage 3, 3a. Ces éléments à bobinage 3, 3a sont au nombre de deux à ces figures et sont avantageusement chacun sous la forme d'une couronne. Un entrefer est laissé entre chaque élément à bobinage 3, 3a et chacun des deux éléments à aimants 1, la, b qui lui sont associés. Tous les éléments à aimants 1, 1 a, lb sont reliés à un premier disque 20 les recouvrant sur un côté. De l'autre côté du moteur M, les éléments à bobinage 3, 3a sont réunis à un second disque 12 les recouvrant. Les disques 20 et 12 insèrent donc entre eux les éléments à aimants 1, la, lb et les éléments à bobinage 3, 3a en formant avantageusement un ensemble fermé, ceci par exemple par un rebord prévu à la périphérie d'au moins un disque et sensiblement perpendiculaire au plan du disque, à la figure le disque 20 associé aux éléments à aimants 1, 1 a, 1 b, tout en laissant un espace entre les deux disques 20 et 12. Un des disques 20, 12 peut tourner et forme le rotor du moteur M tandis que l'autre disque 12 est fixe et forme le stator du moteur M. Chacun des disques 20, 12 peut être prolongé par un axe 13, 14, cet axe 13 étant fixe quand il est associé avec le disque formant stator, ici le second disque 12. Conformément à la présente invention, dans ce mode de réalisation d'un moteur ou génératrice radial, au moins les éléments à bobinage 3, 3a ne contiennent pas de fer. Avantageusement, en se référant à toutes les figures, pour tous les modes de réalisation de la présente invention, les aimants permanents 2, 2a à 2d de l'élément ou des éléments à aimants 1, la à ld permanents peuvent être choisis parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore (NdFeB) ou les aimants samarium cobalt (SmCo), les aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt (AINiCo), avec ou sans liant thermoplastique. De même pour tous les modes de réalisation et toujours en se référant à toutes les figures, dans le moteur M ou la génératrice, avantageusement le ou les éléments à aimants 1, la à Id permanents ne contiennent pas de fer au moins sur le passage du champ magnétique émis. Ceci permet d'alléger le poids total du moteur M ou de la génératrice et de minimiser ses pertes en fer. Avantageusement, le moteur M ou la génératrice électromagnétique 10 selon la présente invention peut être monophasé ou polyphasé. Dans ce cas, il présente avantageusement au moins un bobinage par phase de courant. Avantageusement, aussi pour tous les modes de réalisation de l'invention, pour le moteur M ou la génératrice électromagnétique selon la présente invention, l'élément ou les éléments à bobinage 3, 3a à 3c peuvent 15 être recouverts d'une frette de protection au moins sur un ou des côtés tourné respectivement vers un élément à aimants 1, la à Id permanents. Cette frette de protection peut avantageusement être formée par un ruban thermorétractable, par exemple un drapage de matériau composite à base de fibres de verre, ceci sans que cela soit limitatif. 20 Pour tous les modes de réalisation décrits de la présente invention, le ou les bobinages des éléments à bobinage 3, 3a à 3c peuvent être un bobinage classique consistant en un fil métallique bon conducteur enroulé sur un moyen de support, ce moyen de support pouvant présenter des dents espaçant les bobines ou aidant à leur positionnement. Le ou les bobinages 25 sont avantageusement en fil de cuivre ou d'aluminium. Le moyen de support peut être, sans que cela soit limitatif, à base d'un matériau ne contenant pas de fer et être par exemple en plastique, en composite, en verre. Ce moyen de support peut avantageusement être souple et élastiquement déformable. Un exemple d'un possible moyen de support est montré aux figures 8 30 et 9. Dans ce mode de réalisation, le moyen de support 5 du bobinage prévu pour un élément à bobinage est sous la forme d'une couronne ou d'un anneau plat comprenant une série de moyens de réception 15 au moins partielle d'au moins un bobinage qu'il supporte. Ces moyens de réception peuvent être sous la forme d'encoches 15 35 disposées dans le plan de la couronne ou de l'anneau plat formé par le moyen de support 5. Ces encoches 15, avantageusement radiales, sont donc susceptibles de coopérer avec le ou les bobinages pour son positionnement sur le moyen de support 5. Les moyens de réception 15, par exemple sous forme d'encoches, font avantageusement face à l'élément ou aux éléments à aimants permanents associés. Le moyen de support 5 a été illustré à la figure 8 en présentant la forme d'une couronne ou d'un anneau. Cette forme est plus particulièrement appropriée pour un moteur ou une génératrice électromagnétique à flux axial. Ce moyen de support 5 peut être aussi sensiblement sous la forme d'un disque avec un bobinage enroulé autour. Ce disque présente avantageusement un évidement dans sa partie médiane. Un tel moyen de support est alors plus particulièrement approprié pour un moteur ou une génératrice électromagnétique à flux radial. Le moyen de support 5, ne contenant pas de fer, peut être formé d'un ou de plusieurs éléments. Dans le cas de plusieurs éléments, ces éléments sont de faible épaisseur et superposés ou enroulés les uns sur les autres, par exemple sous forme de feuilles, le moyen de support 5 étant alors en matériau feuilleté. Les feuilles sont avantageusement enroulées à plat autour de l'axe de symétrie circulaire du moyen de support 5. Le passage du courant dans le bobinage positionné sur le moyen de support 5 crée le champ magnétique induit du moteur. Le bobinage peut être ensuite noyé dans tout liant isolant, par exemple une résine, pour assurer une bonne isolation électromagnétique de celui-ci. Une forme de réalisation non limitative d'un ou de bobinages pour un moteur ou une génératrice selon la présente invention est montrée à la figure 9. Il est à garder à l'esprit que cette forme de réalisation n'est pas limitative et qu'un autre type à bobinage peut aussi être envisagé pour la mise en pratique de la présente invention, par exemple un bobinage classique à spires. Dans cette forme de réalisation, le bobinage est sous forme d'une 30 branche rigide 16, à la figure 9 trois branches rigides 16 ce qui correspond à l'utilisation d'un courant triphasé. Cette ou ces branches rigides 16 sont avantageusement d'un seul tenant. La ou chacune de ces branches rigides 16 sont formées de créneaux, chaque créneau comprenant un sommet 17 encadré par au moins un 35 segment latéral 18 à chacune de ses extrémités et une base 19 raccordant le créneau à un créneau adjacent de la branche rigide 16, chaque segment latéral 18 raccordant une partie d'extrémité du sommet 17 à une partie d'extrémité de la base 19. A la figure 9, le sommet 17, les segments latéraux 18 et la base 19 5 sont référencés pour un seul créneau. Avantageusement, comme montré à la figure 9, il est prévu plusieurs branches rigides 16 enchevêtrées les unes dans les autres. Avantageusement, les segments latéraux 18 des créneaux forment les parties actives de la branche rigide 16 correspondante. Une ou des branches rigides 16 permettent d'améliorer la stabilité mécanique du 10 moyen de support 5. Comme précédemment mentionné, un tel moteur M ou génératrice électromagnétique selon la présente invention peut être à flux axial, radial, c'est-à-dire tangentiel à l'axe de rotation ou respectivement perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur. Il est cependant aussi possible de concevoir un 15 moteur M ou génératrice à flux transverse ou hybride, le flux étant, par exemple, à la fois perpendiculaire et tangentiel à l'axe de rotation du moteur ou de la génératrice. D'une manière générale, quand le moteur M ou génératrice électromagnétique présente plusieurs éléments à bobinage, pour une phase 20 donnée, les bobinages de différents éléments à bobinage sont branchés en série ou en parallèle. REVENDICATIONS1. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique à au moins un double entrefer (4, 4a à 4g) comportant au moins deux rotors encadrant au moins un stator ou au moins deux stators encadrant au moins un rotor, un entrefer (4, 4a à 4g) étant défini entre chacun desdits au moins deux rotors ou deux stators et ledit au moins un stator ou rotor ainsi encadré, au moins une série d'aimants permanents (2, 2a à 2d) étant portée par un ou des éléments à aimants (1, la à 1d) permanents, cet élément ou chacun de ces éléments à aimants (1, la à 1d) permanents faisant partie d'un rotor ou d'un stator respectif, tandis qu'au moins un bobinage est porté par un ou des éléments à bobinage (3, 3a à 3c), cet élément ou chacun de ces éléments à bobinage (3, 3a à 3c) faisant partie d'un stator quand le ou chacun des éléments à aimants (1, la à 1d) permanents font partie d'un rotor ou, respectivement, faisant partie d'un rotor quand le ou chacun des éléments à aimants (1, la à 1d) permanents font partie d'un stator, cet élément ou chacun des éléments à bobinage (3, 3a à 3c) comprenant au moins un moyen de support (5) d'au moins un bobinage, caractérisé en ce que le moyen de support (5) d'au moins un bobinage ne contient pas de fer. 2. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon la revendication précédente, pour lequel ledit au moins un moyen de support (5) présente des dents ou des encoches pour le maintien partiel dudit au moins un bobinage. 3. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, pour lequel ledit au moins un moyen de support (5) est sous la forme d'une couronne ou d'un anneau plat (5). 4. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le moyen de support (5) dudit au moins un élément à bobinage (3, 3a à 3c) est en matériau plastique, composite, céramique ou en verre. 5. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite au moins une série d'aimants permanents (2, 2a à 2d) portée par l'élément ou les éléments à aimants (1, la à 1d) permanents présente ses aimants (2, 2a à 2d) adjacents montés avec leur polarité inversée. 6. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite au moins une série d'aimants permanents (2, 2a à 2d) portée par l'élément ou les éléments à aimants (1, la à 1d) permanents présente ses aimants (2, 2a à 2d) adjacents montés selon une structure de Halbach. 7. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu au moins une paire d'éléments à aimants (1, la à 1d) permanents, chaque élément à aimants (1, la à 1d) permanents présentant un côté respectif tourné vers l'élément à bobinage qu'il encadre avec, pour chaque élément à aimants (1, la à 1d) permanents, ses aimants (2, 2a à 2d) montés selon la structure de Halbach établissant un champ magnétique augmenté du côté tourné vers l'élément à bobinage (3, 3a à 3c) associé, tandis que le champ magnétique est diminué ou annulé sur son côté opposé à l'élément à bobinage (3, 3a à 3c). 8. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel au moins les aimants permanents (2, 2a) d'une série d'aimants permanents sont sous la forme de tuiles ou de pavés. 9. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel au moins un élément à aimants (1, la à 1d) permanents présente des logements (8, 8a) recevant respectivement un aimant (2, 2a à 2d) permanent de ladite au moins une série d'aimants qu'il porte, cet aimant permanent (2, 2a à 2d) présentant une épaisseur sensiblement supérieure ou égale à celle du logement (8, 8a). 10. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les aimants permanents (2, 2a à 2d) de l'élément ou des éléments à aimants (1, la à 1d) permanents sont choisis parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel et de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. 11. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le ou les éléments à aimants (1, la à 1d) permanents ne contiennent pas de fer au moins sur le passage du champ magnétique émis. 12. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel l'élément ou les éléments à bobinage (3, 3a à 3c) sont recouverts ou munis préalablement d'une frette de protection au moins sur un ou des côtés tournés respectivement vers un élément à aimants (1, la à 1d) permanents. 13. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le ou les éléments à bobinage (3, 3a à 3c) comprennent au moins un bobinage sous la forme d'une branche rigide (16) formée de créneaux, chaque créneau comprenant un sommet (17) encadré par au moins un segment latéral (18) à chacune de ses extrémités et une base (19) raccordant le créneau à un créneau adjacent de la branche rigide (16), chaque segment latéral (18) raccordant une partie d'extrémité du sommet (17) à une partie d'extrémité de la base (19). 14.Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon la revendication précédente, pour lequel il est prévu plusieurs branches rigides (16) enchevêtrées les unes dans les autres. 15. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel est monophasé ou polyphasé en présentant au moins un bobinage par phase de courant. 16. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel ledit au moins un élément à bobinage (3, 3a à 3c) est un stator et ledit au moins un élément à aimants (1, la à 1d) permanents est un rotor. 17. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel est à flux axial, radial, transverse ou hybride. 18. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon les revendications 16 et 17, lequel moteur (M) ou génératrice est à flux axial en comprenant au moins deux éléments à aimants (1, la à 1d) permanents et au moins un élément à bobinage (3, 3a à 3c), ces éléments (1, la à Id ; 3, 3a à 3c) étant sous forme de disques concentriques, lesdits au moins deux éléments à aimants (1, la à 1d) permanents étant reliés entre eux par une forme cylindrique (11) délimitant la périphérie du moteur (M) ou génératrice, ledit au moins un élément à bobinage (3, 3a à 3c) étant raccordé à un axe fixe (9) passant par le centre des disques formés par lesdits éléments (1, la à Id ; 3, 3a à 3c), des moyens de roulement (10) raccordant la forme cylindrique (11) à l'axe fixe (9) en laissant la forme cylindrique (11) libre de rotation par rapport à l'axe fixe (9). 19. Moteur (M) ou génératrice électromagnétique selon les revendications 16 et 17, lequel moteur (M) ou génératrice est à flux radial en comprenant au moins deux éléments à aimants (1, la à 1d) permanents et au moins un élément à bobinage (3, 3a à 3c), ces éléments (1, la à ld ; 3, 3a à 3c) étant sous forme de couronnes concentriques, lesdits au moins deux éléments à aimants (1, la à 1d) permanents étant reliés entre eux par un premier disque (20) délimitant d'un côté la périphérie du moteur (M) ou génératrice, ledit au moins un élément à bobinage (3, 3a à 3c) étant raccordé à un second disque (12) délimitant de l'autre côté la périphérie du moteur (M) ou génératrice, le premier disque (20) associé auxdits au moins deux éléments à aimants (1, la à 1d) permanents étant monté rotatif autour d'un axe passant par sa portion centrale.