Brevet FR3008656A1 — publié le 20150123

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA POSITION D'UN PREMIER OBJET RÉGLABLE D'UN VÉHICULE EN FONCTION DE LA POSITION MESURÉE D'UN SECOND OBJET RÉGLABLE ET DE TABLES DE CORRESPONDANCE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément le contrôle de la position d'au moins un premier objet réglable d'un véhicule en fonction de la position estimée d'un second objet réglable de ce dernier. Comme le sait l'homme de l'art, il a été proposé de contrôler automatiquement les positions des rétroviseurs extérieurs latéraux d'un véhicule en fonction de la position du rétroviseur intérieur central de ce véhicule, lorsqu'il a été précisément réglé. Pour ce faire, on peut, par exemple, commencer par acquérir la position (angulaire) du rétroviseur intérieur central, puis estimer la position des yeux du conducteur du véhicule en fonction de la position acquise, puis déterminer une consigne de position pour chacun des rétroviseurs extérieurs latéraux en fonction de cette position estimée des yeux, éventuellement en effectuant une boucle d'asservissement. Dans une variante de réalisation, la position estimée des yeux du conducteur du véhicule peut être déduite d'une image de la tête du conducteur acquise par une caméra installée dans l'habitacle. La mise au point de ce mode de contrôle, en particulier la détermination d'une consigne de position pour chacun des rétroviseurs en fonction de la position estimée des yeux est particulièrement complexe car elle nécessite d'inverser une fonction à variables non linéaires multiple. Pour contourner ce problème on peut classiquement utiliser dans le véhicule une fonction de transfert entre une tension mesurée, qui est représentative de la position du rétroviseur intérieur, et des tensions mesurées, qui sont représentatives des positions des rétroviseurs extérieurs. Hélas, en raison des fluctuations de la tension de la batterie ce mode de contrôle s'avère insuffisamment précis, et donc peut parfois induire des positionnements partiellement erronés des rétroviseurs extérieurs latéraux qui peuvent nécessiter des interventions manuelles correctrices du conducteur. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à contrôler la consigne de position d'au moins un premier objet réglable équipant un véhicule en fonction de la position mesurée d'un second objet réglable de ce véhicule, et comprenant une étape dans laquelle on détermine cette consigne de position du premier objet réglable en fonction de la position mesurée du second objet réglable et d'au moins une table de correspondance entre des positions possibles de ce second objet réglable et des consignes de positions possibles du premier objet réglable. Grâce à ces tables de correspondance (ou cartographies) prédéfinies avant l'utilisation du véhicule, on dispose directement et avec une grande précision de la consigne de position qui doit être instaurée pour chaque premier objet réglable considéré, dès lors que l'on connaît la position mesurée du second objet réglable, ce qui permet de positionner précisément ces objets réglables de façon répétitive. Le procédé de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, chaque table de correspondance peut être déterminée de façon expérimentale par enregistrement dans un véhicule de test, situé dans un lieu d'acquisition de données, de jeux de position du second objet réglable et de position associée de chaque premier objet réglable correspondant respectivement à des positions de conduite différentes, puis par traitement(s) mathématique(s) des jeux enregistrés ; - dans un second mode de réalisation, chaque table de correspondance peut être déterminée de façon mathématique pendant une phase de conception en fonction de positions possibles du second objet réglable, d'une première fonction F1 définissant l'évolution d'une première position des yeux d'un conducteur du véhicule par rapport au second objet réglable en fonction de positions possibles de ce second objet réglable et d'au moins un premier repère visuel choisi, d'au moins une seconde fonction F2 définissant l'évolution d'une seconde position des yeux du conducteur du véhicule par rapport à un premier objet réglable en fonction de positions possibles de ce premier objet réglable et d'au moins un second repère visuel choisi, d'au moins un paramètre architectural choisi du véhicule et d'au moins une loi de l'optique choisie ; - on peut déduire chaque table de correspondance d'une composition entre une troisième fonction F3, représentative de l'inverse de la seconde fonction F2 correspondante, et la première fonction Fi ; - en variante, on peut estimer chaque table de correspondance en effectuant une première sous-étape dans laquelle on détermine la première position estimée des yeux en fonction d'une position possible du second objet réglable, d'au moins un paramètre architectural choisi du véhicule et d'au moins une loi de l'optique choisie, puis une seconde sous-étape dans laquelle on détermine une seconde position estimée des yeux par rapport à une position estimée du premier objet réglable, puis on détermine une consigne de position possible pour chaque premier objet réglable en fonction d'une différence entre les première et seconde positions estimées des yeux, et si cette différence est non nulle on réitère la seconde sous-étape, et ainsi de suite jusqu'à ce que cette différence soit sensiblement nulle, puis en effectuant de nouveau plusieurs fois les première et seconde(s) sous-étapes en prenant à chaque fois une nouvelle position possible du second objet réglable. L'invention propose également un dispositif, destiné à contrôler la consigne de position d'au moins un premier objet réglable équipant un véhicule en fonction de la position mesurée d'un second objet réglable de ce véhicule, et agencé pour déterminer cette consigne de position du premier objet réglable en fonction de la position mesurée du second objet réglable et d'au moins une table de correspondance entre des positions possibles du second objet réglable et des consignes de positions possibles du premier objet réglable. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un premier objet réglable et un second objet réglable, et un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, le second objet réglable pourra être choisi parmi (au moins) un rétroviseur intérieur installé dans une position centrale, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale droite, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale gauche, une partie d'un dispositif d'affichage de type dit tête haute, et un écran d'affichage orientable. Par ailleurs, chaque premier objet réglable pourra, par exemple, être choisi parmi (au moins) un rétroviseur intérieur installé dans une position centrale, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale droite, un io rétroviseur extérieur installé dans une position latérale gauche, une partie d'un dispositif d'affichage de type dit tête haute, et un écran d'affichage orientable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 15 la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un dispositif de contrôle selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, les principaux éléments définissant le rétroviseur intérieur central du véhicule 20 de la figure 1, la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue de face, certains des principaux éléments définissant le rétroviseur extérieur latéral gauche du véhicule de la figure 1, et la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en coupe transversale, 25 certains des principaux éléments définissant le rétroviseur extérieur latéral gauche de la figure 3. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle associé, destinés à contrôler automatiquement la consigne de position d'au moins un premier objet 30 réglable R2, R3, équipant un véhicule V et devant être observé par le conducteur de ce dernier (V), en fonction de la position estimée d'un second objet réglable R1 de ce véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial) ou aérien) comprenant au moins un premier objet réglable dont la position peut être corrélée à celle d'un second objet réglable embarqué. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le second objet réglable R1 est le rétroviseur intérieur du véhicule V qui est installé dans l'habitacle dans une position centrale, et que chaque premier objet réglable est un rétroviseur extérieur de ce véhicule V qui est installé dans une position latérale gauche (R2) ou droite (R3). Mais l'invention n'est pas limitée à cet exemple de combinaison. En effet, le second objet réglable R1 pourrait être l'un des rétroviseurs extérieurs latéraux, ou une partie d'un dispositif d'affichage de type dit tête haute installé dans l'habitacle, ou encore un écran d'affichage orientable installé dans l'habitacle, par exemple, et un premier objet réglable R2, R3 pourrait être un rétroviseur intérieur central, ou une partie d'un dispositif d'affichage de type dit tête haute installé dans l'habitacle, ou encore un écran d'affichage orientable installé dans l'habitacle, par exemple. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule V, ici une voiture, comprenant un habitacle H, équipé d'un rétroviseur intérieur central R1 réglable manuellement et éventuellement de façon commandée, et deux rétroviseurs extérieurs latéraux R2 (gauche) et R3 (droit) réglables manuellement et (ici) de façon commandée. Comme illustré non limitativement, les instructions destinées à contrôler les positions des rétroviseurs peuvent être transmises à ces derniers via un réseau de communication RC du véhicule V, éventuellement de type multiplexé. Comme évoqué plus haut, l'invention propose de contrôler automatiquement, notamment au moyen d'un procédé de contrôle, le positionnement d'au moins un premier objet réglable, ici un rétroviseur extérieur latéral R2 ou R3, en fonction de la position estimée d'un second objet réglable, ici le rétroviseur intérieur central R1. Ce procédé de contrôle comprend une étape dans laquelle on détermine une consigne de position pour chaque premier objet réglable R2, R3 en fonction de la position mesurée du second objet réglable R1 et d'au moins une table de correspondance entre des positions possibles de ce second objet réglable R1 et des consignes de positions possibles du premier objet réglable R2, R3 considéré. On notera que ce procédé de contrôle peut être mis en oeuvre par un dispositif de contrôle D qui peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1, faire partie d'un équipement électronique du véhicule V connecté au réseau de communication RC, comme par exemple un boîtier de servitude intelligent (ou BSI) OB, ou d'un calculateur. Mais dans une variante de réalisation non représentée, le dispositif de contrôle D pourrait être lui-même un équipement électronique. Par conséquent, le dispositif de contrôle D peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Chaque table de correspondance associée à un premier objet réglable R2, R3 peut être déterminée d'au moins deux façons. La première façon est expérimentale. Elle consiste à effectuer dans un véhicule de test, qui est situé dans un lieu d'acquisition de données, des enregistrements de jeux comprenant une position du second objet réglable R1 (ici le rétroviseur intérieur) et une position associée de chaque premier objet réglable R2, R3 qui correspondent respectivement à des positions de conduite différentes, puis à effectuer au moins un traitement mathématique de ces jeux enregistrés au moyen d'une routine, et enfin à constituer au moins une table de correspondance associé à chaque premier objet réglable R2, R3 à partir des jeux enregistrés et traités. Par exemple, les traitements mathématiques peuvent être choisis parmi au moins un lissage et une interpolation. Cette façon expérimentale nécessite que le véhicule de test soit équipé de moyens de mesure capables de mesurer les positions respectives de son second objet réglable R1 et des premiers objets réglables R2 et R3. Par exemple, chaque position peut être définie par un premier angle a défini par rapport à une direction horizontale et par un second angle 13 défini par rapport à une direction verticale. Ces moyens de mesure peuvent être de tout type connu de l'homme de l'art, dès lors qu'ils sont capables de mesurer au moins un angle participant à la définition d'une position (angulaire). Par exemple, il pourra s'agir d'appareils propres à réaliser des mesures dans l'espace (3D). Cette détermination expérimentale peut se dérouler comme indiqué ci-après. Tout d'abord, un technicien s'installe sur le siège conducteur dans une position de conduite, puis règle (ici) les trois rétroviseurs R1, R2 et R3. A cet effet, on peut, par exemple, placer des marqueurs en des endroits prédéfinis du véhicule de test, comme par exemple sur les poignées des portes arrière gauche et droite, et sur le centre de la lunette arrière LA, afin qu'ils apparaissent toujours aux mêmes endroits sur le rétroviseur intérieur central R1 et les rétroviseurs extérieurs latéraux R2 et R3. Puis, les paires d'angles définissant les positions respectives de ces trois rétroviseurs R1 à R3 sont enregistrées au sein d'un jeu. Ensuite, le technicien change de position de conduite et règle de nouveau les trois rétroviseurs R1, R2 et R3, puis les paires d'angles définissant les nouvelles positions respectives des trois rétroviseurs R1 à R3 sont enregistrées au sein d'un nouveau jeu. On reproduit ainsi les opérations précitées jusqu'à ce que toutes les positions de conduite possibles aient été testées. On dispose alors d'un ensemble de jeux auquel on applique au moins un traitement mathématique (lissage et/ou interpolation) pour avoir des tables de correspondance entre les positions possibles du second objet réglable R1 (ici le rétroviseur intérieur) et des consignes de positions possibles des premiers objets réglables R2 et R3. On notera que pour faciliter les calculs, chaque premier objet réglable R2, R3 peut être associé à une première table de correspondance entre les positions possibles du second objet réglable R1 (ici le rétroviseur intérieur) et des consignes de premiers angles possibles qu'il (R2, R3) peut présenter, et une seconde table de correspondance entre les positions possibles du second objet réglable R1 et des consignes de seconds angles possibles qu'il (R2, R3) peut présenter. La seconde façon est mathématique et réalisée pendant une phase de conception du véhicule V. Elle consiste à déterminer chaque table de correspondance en fonction de positions possibles du second objet réglable R-I (ici le rétroviseur intérieur), d'une première fonction F1 définissant l'évolution d'une première position PO des yeux du conducteur du véhicule V par rapport au second objet réglable R1 en fonction de positions possibles de ce second objet réglable R1, et d'au moins un premier repère visuel RV choisi, d'au moins une seconde fonction F2 définissant l'évolution d'une seconde position PO des yeux du conducteur par rapport à un premier objet réglable R2, R3 en fonction de positions possibles de ce premier objet réglable R2, R3 et d'au moins un second repère visuel RV choisi, d'au moins un paramètre architectural choisi du véhicule V et d'au moins une loi de l'optique choisie. Par exemple, dans le cas d'un miroir on utilise une unique loi de l'optique, à savoir la loi de réflexion de Descartes (qui stipule que l'angle de réflexion est égal à l'angle d'incidence). Dans un premier exemple de mise en oeuvre, de type numérique, on peut déduire chaque table de correspondance d'une composition entre la première fonction Fi et une troisième fonction F3, qui est représentative de l'inverse (F2-1) de la seconde fonction F2 correspondante (soit Fl oF3 = Fi oF2-1). On alimente Fi avec la position angulaire du second objet réglable R1 et au moins le premier repère visuel RV choisi pour obtenir la première position PO des yeux du conducteur du véhicule V, puis on alimente la troisième fonction F3 avec cette première position PO des yeux du conducteur du véhicule V et au moins le premier repère visuel RV choisi pour obtenir la position angulaire du premier objet réglable R2 ou R3. Pour ce faire, on peut par exemple utiliser la fonction « fsolve » de Matlab®. On notera que cette méthode s'avère assez complexe à mettre en oeuvre du fait qu'elle pose des problèmes d'initialisation et de convergence de l'algorithme utilisé. Dans un second exemple de mise en oeuvre, on peut utiliser un schéma de régulation à zéro d'une fonction erreur. Pour ce faire, on peut commencer par effectuer une première sous-étape dans laquelle on détermine la première position estimée des yeux PO en fonction d'une position possible du rétroviseur R1, d'au moins un paramètre architectural choisi du véhicule V et d'au moins une loi de l'optique choisie, puis une seconde sous-étape dans laquelle on détermine une seconde position estimée des yeux PO par rapport à une position angulaire estimée du premier objet réglable R2 ou R3, puis on détermine une consigne de position possible pour chaque premier objet réglable R2, R3 en fonction de la différence entre les première et seconde positions estimées des yeux, et si cette différence est non nulle on réitère la seconde sous-étape, et ainsi de suite jusqu'à ce que la différence soit sensiblement nulle. La seconde sous-étape fait donc partie io d'une boucle d'asservissement. Ensuite, on peut effectuer de nouveau plusieurs fois les première et seconde(s) sous-étapes en prenant à chaque fois une nouvelle position possible du second objet réglable R1 (ici le rétroviseur intérieur). On obtient ainsi des jeux, comprenant chacun une consigne de position d'un objet réglable et une position possible du second 15 objet réglable R1, et à partir desquels on construit au moins une table de correspondance associée à un second objet réglable R2, R3. Dans la première sous-étape, la détermination de la première position estimée des yeux PO peut, par exemple, se faire en commençant par calculer le repère local du miroir du second objet réglable R1 (ici le rétroviseur 20 intérieur) à partir des premier a et second p angles définissant la position mesurée de ce second objet réglable R1. Comme illustré sur la figure 2, les éléments utilisés pour définir le miroir du rétroviseur intérieur central R1 sont : - son centre de rotation CR (c'est-à-dire la rotule de son pied fixé au pare- 25 brise PB), - un repère visuel RV situé sur son miroir (par exemple ici le centre de ce dernier), - un point PL devant coïncider avec le repère visuel RV lorsque le conducteur regarde le miroir du rétroviseur intérieur central R-I (par 30 exemple ici le centre de la lunette arrière LA), - un premier point PO situé sensiblement au centre de la droite joignant les deux yeux du conducteur assis sur le siège conducteur et présentant les coordonnées (xpo, ypo, zpo), et - le vecteur unitaire qui est normal à son miroir au niveau du repère visuel RV. Le repère local du miroir du rétroviseur intérieur central R1 est défini par : le vecteur unitaire i qui est normal au centre du miroir et donc ici au repère visuel RV (on a donc ri = aâ ), et qui possède les coordonnées (cos(a).cos(13), sin(a).cos(13), sin(13)) dans un repère fixe du véhicule V (par exemple attaché à son châssis), l'axe horizontal i du miroir qui possède les coordonnées (sin(a), cos(a), o 0) dans le repère fixe U, du véhicule V, et l'axe vertical iiv) du miroir qui possède les coordonnées (-cos(a).sin(13), sin(a).sin(13), cos(13)) dans le repère fixe (.£1,31, .i") du véhicule V. Ensuite, on peut appliquer la loi de réflexion de Descartes aux coordonnées et à la normale TI au miroir au niveau du repère visuel RV, en 15 tenant compte de ce repère visuel RV et de la position fixe et connue du volant du véhicule V. La loi de réflexion de Descartes indique que par rapport à la normale 71 au miroir au niveau du repère visuel RV, des vecteurs incident et réfléchi sont coplanaires et que les angles formés, d'une part, par le vecteur 20 V1 joignant RV à PL et ff, et, d'autre part, par le vecteur VZ joignant RV à PO et Ti, sont égaux. Etant donné, d'une première part, que M_ est connu du fait qu'il ne dépend que des angles et des caractéristiques géométriques, d'une deuxième part, que il est connu du fait qu'il ne dépend que des angles, du choix du 25 repère visuel et du rayon de courbure du miroir, et, d'une troisième part, que V dépend des angles, des caractéristiques géométriques et de la position du point PO, le calcul de la première position estimée PO des yeux du conducteur peut se déduire de la résolution de l'équation (1) suivante : cos(72, e.) /K2. cos( Ti (1), du fait que = 30 OÙ Ki = K1 + (1,71, V2) = cos(V2,e), et (/1, V2) + K2 = COS(11,71). = n L'équation (1) peut donc se réécrire : FC - . (2), où K = = K2. L'équation (2) projetée sur le vecteur )1 permet alors de calculer 1 v211 indépendamment de la première position estimée PO. L'équation (2) projetée sur le vecteur permet de calculer xpo. L'équation (2) projetée sur le vecteur permet de calculer zpo. Dans la seconde sous-étape, on calcule le repère local du miroir du rétroviseur latéral R2 (ou R3) à partir des premier a et second 13 angles définissant la position mesurée de ce rétroviseur latéral R2 (ou R3). Comme illustré sur les figures 3 et 4, le repère local (CM 7.,) du miroir d'un rétroviseur extérieur latéral R2 ou R3 est défini par : - un vecteur unitaire7.1. qui est normal au centre du miroir et qui possède les coordonnées (cos(a).cos(13), sin(a).cos(13), sin(13)) dans le repère fixe C, 31, du véhicule V, - un axe horizontal e du miroir qui possède les coordonnées (sin(a), cos(a), 0) dans le repère fixe du véhicule V, et - un axe vertical IV du miroir qui possède les coordonnées (-cos(a).sin(13), sin(a).sin(13), cos(13)) dans le repère fixe du véhicule V. Egalement comme illustré sur les figures 3 et 4, le repère local au niveau du point de visée RV peut être défini à partir des variables Cc (centre de courbure du miroir) et Rc (rayon de courbure du miroir), et de la normale /1 (qui est donnée par if ). Connaissant le repère visuel RV du rétroviseur latéral gauche R2 par ses coordonnées dans le repère local (CM, Ti, et donc le vecteur CM1-1).1,7, on peut calculer l'orientation de la normale locale fi> au niveau du repère visuel RV, dans le repère fixe (, 37,1,1 du véhicule V. Par exemple, le repère visuel RV du rétroviseur latéral gauche R2 est défini par rapport à la poignée de porte arrière gauche. Le calcul de la seconde position estimée PO des yeux du conducteur par rapport à un rétroviseur extérieur latéral R2 ou R3 est alors similaire à celui décrit plus haut pour la première position estimée des yeux PO (il repose donc sur la résolution de l'équation (1)) et la connaissance du repère visuel RV du rétroviseur extérieur latéral R2 ou R3. Le calcul de la consigne de position (premier a et second 13 angles) d'un rétroviseur extérieur latéral R2 ou R3 peut, par exemple, être réalisé en comparant la première position estimée des yeux PO (calculée à partir de la première fonction F1 du rétroviseur intérieur central R1) avec la seconde position estimée des yeux PO (calculée à partir de la seconde fonction F2 du rétroviseur extérieur latéral R2 ou R3). Cette comparaison peut être réalisée au moyen d'un module de correction offrant une fonction « erreur », la par exemple de type PID (« Proportionnel Intégrateur Dérivateur »), lors de boucles d'asservissement (ou secondes sous-étapes). Il est important de noter que dans la description qui précède on a présenté un exemple non limitatif d'asservissement de la position des rétroviseurs extérieurs latéraux R2 et R3 (ou d'un autre objet réglable) en 15 fonction de la position du rétroviseur intérieur central R1. Mais un raisonnement similaire peut s'appliquer au cas où l'on asservit la position de l'un des rétroviseurs extérieurs latéraux (par exemple R3) et du rétroviseur intérieur central R1 (ou d'un autre objet réglable) en fonction de la position de l'autre rétroviseur extérieur latéral (par exemple R2). 20 On notera que l'on peut prévoir en complément un mécanisme d'asservissement des positions des objets réglables R2 et R3 en fonction de mesures de positions de ces derniers, afin d'améliorer la corrélation avec la position du rétroviseur R1. Cette option est notamment destinée à prendre en compte d'éventuelles erreurs de conversion de consigne en 25 déplacements angulaires ou de calcul de consigne et/ou d'éventuels petits déplacements des objets réglables R2 et R3 par rapport au châssis du fait du vieillissement. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'une consigne de position d'au moins un premier objet réglable (R2, R3) d'un véhicule (V) en fonction de la position mesurée d'un second objet réglable (R1) dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on détermine ladite consigne de position du premier objet réglable (R2, R3) en fonction de ladite position mesurée du second objet réglable (R1) et d'au moins une table de l a correspondance entre des positions possibles dudit second objet réglable (R1) et des consignes de positions possibles dudit premier objet réglable (R2, R3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque table de correspondance est déterminée de façon expérimentale par 15 enregistrement dans un véhicule de test, situé dans un lieu d'acquisition de données, de jeux de position dudit second objet réglable (R1) et de position associée de chaque premier objet réglable (R2, R3) correspondant respectivement à des positions de conduite différentes, puis par traitement(s) mathématique(s) desdits jeux enregistrés. 20 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque table de correspondance est déterminée de façon mathématique pendant une phase de conception en fonction de positions possibles dudit second objet réglable (R1), d'une première fonction F1 définissant l'évolution d'une première position des yeux d'un conducteur dudit véhicule (V) par rapport 25 audit second objet réglable (R1) en fonction de positions possibles de ce second objet réglable (R1) et d'au moins un premier repère visuel choisi, d'au moins une seconde fonction F2 définissant l'évolution d'une seconde position des yeux dudit conducteur par rapport à un premier objet réglable (R2, R3) en fonction de positions possibles de ce premier objet réglable (R2, R3) et d'au 30 moins un second repère visuel choisi, d'au moins un paramètre architectural choisi dudit véhicule (V) et d'au moins une loi de l'optique choisie. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on déduit chaque table de correspondance d'une composition entre une troisièmefonction F3, représentative de l'inverse de ladite seconde fonction F2 correspondante, et ladite première fonction F1. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on estime chaque table de correspondance en effectuant une première sous-étape dans laquelle on détermine ladite première position estimée des yeux en fonction d'une position possible de ce second objet réglable (R1), d'au moins un paramètre architectural choisi dudit véhicule (V) et d'au moins une loi de l'optique choisie, puis une seconde sous-étape dans laquelle on détermine une seconde position estimée des yeux par rapport à une position estimée dudit premier objet réglable (R2, R3), puis on détermine une consigne de position possible pour chaque premier objet réglable (R2, R3) en fonction d'une différence entre lesdites première et seconde positions estimées des yeux, et si cette différence est non nulle on réitère ladite seconde sous-étape, et ainsi de suite jusqu'à ce que ladite différence soit sensiblement nulle, puis en effectuant de nouveau plusieurs fois lesdites première et seconde(s) sous- étapes en prenant à chaque fois une nouvelle position possible dudit second objet réglable (R1). 6. Dispositif (D) pour contrôler une consigne de position d'au moins un premier objet réglable (R2, R3) d'un véhicule (V) en fonction de la position mesurée d'un second objet réglable (R1) dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il est agencé pour déterminer ladite consigne de position du premier objet réglable (R2, R3) en fonction de ladite position mesurée du second objet réglable (R1) et d'au moins une table de correspondance entre des positions possibles dudit second objet réglable (R1) et des consignes de positions possibles dudit premier objet réglable (R2, R3). 7. Véhicule (V) comprenant au moins un premier objet réglable (R2, R3) et un second objet réglable (R1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (D) selon la revendication 6. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit second objet réglable (R1) est choisi dans un groupe comprenant au moins un rétroviseur intérieur installé dans une position centrale, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale droite, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale gauche, une partie d'un dispositifd'affichage de type dit tête haute, et un écran d'affichage orientable. 9. Véhicule selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque premier objet réglable (R2, R3) est choisi dans un groupe comprenant au moins un rétroviseur intérieur installé dans une position centrale, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale droite, un rétroviseur extérieur installé dans une position latérale gauche, une partie d'un dispositif d'affichage de type dit tête haute, et un écran d'affichage orientable. 10. Véhicule selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.