Brevet FR3008755A1 — publié le 20150123

Commande mécanique compacte pour double embrayage L'invention se rapporte à une commande pour double embrayage, c'est-à-dire pour un embrayage comportant deux diaphragmes, l'un des diaphragmes permettant de mettre en compression un disque de friction solidaire en rotation d'un arbre de boîte de vitesses correspondant aux vitesses impaires, et l'autre diaphragme permettant de mettre en compression un disque de friction solidaire en rotation d'un arbre de boîte de vitesses correspondant aux vitesses paires. Dans les systèmes existants, tels que décrits par exemple dans la demande de brevet WO 2011/063796, les becs des diaphragmes sont actionnés par des vérins hydrauliques, ou par des systèmes électromécaniques, nécessitant la présence de conduites hydrauliques ou de systèmes électriques à l'intérieur de la cloche d'embrayage. Ces systèmes sont encombrants et coûteux à entretenir et à réparer. L'invention a pour objet de proposer un système de commande pour double embrayage de structure simple, qui peut être commandé à partir de l'extérieur de la cloche d'embrayage par des éléments mécaniques rigides ou des câbles. En outre, l'invention propose un système de commande dans lequel les deux diaphragmes de l'embrayage peuvent être actionnés simultanément, c'est-à-dire que les deux embrayages peuvent être simultanément débrayés, et qu'un des embrayages peut par exemple être ramené de manière contrôlée de l'état débrayé à l'état embrayé, pendant que l'autre est amené de manière contrôlée de l'état embrayé à l'état débrayé. A cette fin, il est proposé un dispositif de commande d'un embrayage comportant deux frictions et deux diaphragmes coaxiaux, chacun des diaphragmes étant actionné respectivement par un premier module de commande et par un second module de commande. Chaque module de commande est configuré comme un système à came annulaire. Avantageusement, chaque système à came annulaire comprend un moyeu de rotation configuré pour pouvoir tourner autour d'un tube guide définissant un axe de rotation commun aux deux systèmes à came, et comprend un moyeu de translation configuré pour coulisser axialement par rapport au tube guide en étant bloqué en rotation par rapport à ce tube guide, de manière à ce qu'une rotation du moyeu de rotation provoque, par le système de came, un déplacement axial du moyeu de translation correspondant. Le premier module de commande traverse axialement le second module de commande, qui se trouve disposé autour du premier module de commande. Le déplacement axial du moyeu de translation provoque par exemple l'appui d'une butée d'embrayage sur le diaphragme associé au système à came. Avantageusement, le moyeu de translation du second module de commande coulisse axialement sur le moyeu de translation du premier module de commande et est bloqué en rotation par rapport au moyeu de translation du premier module de commande, par exemple au moyen d'au moins un relief et un creux complémentaires de chacun des moyeux de translation, ou au moyen d'une clavette interposée entre les deux Avantageusement, le moyeu de rotation du second module de commande est configuré pour tourner autour du moyeu de rotation du premier module de commande en s'appuyant radialement sur le moyeu de rotation du premier module de commande, et en étant bloqué axialement en translation, suivant au moins une direction de déplacement, par rapport au moyeu de rotation du premier module de commande. Par exemple, les deux moyeux de rotation peuvent être bloqués en translation axiale par rapport à un même tube guide central, par un même rebord d'extrémité du tube guide. De manière préférentielle, le premier et le second moyeu de rotation sont configurés pour être actionnés chacun par un élément de commande non hydraulique dimensionné pour pouvoir traverser un carter englobant l'embrayage. Selon un mode de réalisation au moins un moyeu de rotation est entraîné en rotation par un câble. Les deux moyeux de rotation peuvent être entraînés chacun par un câble traversant un carter contenant l'embrayage. Selon un autre mode de réalisation, au moins un moyeu de rotation est entraîné en rotation au moyen d'une couronne dentée entourant au moins une portion de la circonférence du moyeu, et un pignon d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe des diaphragmes, engrenant avec la couronne. Dans ce mode de réalisation, le pignon peut être configuré pour être commandé en rotation par appui sur un bras de levier entraînant en rotation l'axe du pignon. Les deux moyeux de rotation peuvent être entraînés chacun par une roue dentée. Selon un autre mode de réalisation, le pignon est entraîné en rotation par un moteur d'axe parallèle à l'axe du pignon. Selon un mode de réalisation avantageux, le premier et le second moyeu de rotation sont entraîné chacun par une couronne dentée et sont disposés de manière à être entraînés en rotation par un même moteur d'axe parallèle à l'axe des pignons. Chaque pignon engrenant avec une roue dentée est relié en rotation au moteur par un pignon à cliquet anti retour débrayable, de manière à ce qu'une rotation du moteur dans une première direction provoque un appui sur les becs d'un premier diaphragme de l'embrayage, et une rotation du moteur dans une seconde direction provoque un appui sur les becs d'un second diaphragme de l'embrayage. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : -les figures 1 et 2 illustrent le fonctionnement d'un récepteur concentrique utilisé dans l'invention, -la figure 3 est un schéma simplifié d'un embrayage double équipé d'un dispositif de commande selon l'invention, -la figure 4 illustre un mode de réalisation d'une partie d'un récepteur concentrique de la figure 1, -la figure 5 illustre un autre mode de réalisation d'une partie d'un récepteur concentrique de la figure 1, -la figure 6 illustre une variante de dispositif de commande selon l'invention, -la figure 7 illustre une autre variante de dispositif de commande selon l'invention. Typiquement, tel qu'illustré sur la figure 1, un premier module de commande associé à un premier groupe de becs 7a d'un premier diaphragme, associé par exemple à un arbre de vitesses impaire, fait intervenir un moyeu à came rotative 2a aussi appelé moyeu de rotation 2a, un moyeu à came de translation 3a aussi appelé moyeu de translation 3a, une butée d'embrayage 4a, par exemple montée à une extrémité axiale du moyeu de translation 3a au moyen d'un roulement ou d'un palier axial (non représenté), un tube guide 5 coaxial aux moyeux 2a et 3a et portant les moyeux 2a et 3a, et un dispositif 6a d'entraînement en rotation du moyeu 2a. Le dispositif 6a d'entraînement en rotation du moyeu 2a peut par exemple comprendre une couronne dentée 11a, solidaire en rotation du moyeu de rotation 2a, et engrenant avec un pignon 14a entraîné lui même en rotation par un arbre 8a perpendiculaire à l'axe xx' de rotation des diaphragmes de l'embrayage, diaphragmes dont seul les becs 7a et 7b sont visibles sur la figure 1. Le moyeu à came rotative 2a comporte indifféremment deux ou trois billes 9a équitablement réparties autour dudit moyeu 2, lesdites billes 9a se retrouvant diamétralement opposées s'il n'y en a que deux, ou à 120° l'une de l'autre s'il y en a trois. Le moyeu à came de translation 3a présente une surface incurvée 10a en regard desdites billes 9a, lesdites billes 9a étant au contact de ladite surface 10a. Le moyeu de rotation 2a est libre en rotation par rapport au tube guide 5 et est bloqué axialement par rapport au tube guide 5, selon au moins la direction d'éloignement du moyeu de rotation 2a par rapport aux becs d'embrayage 7a. Le moyeu de translation 3a est libre en translation par rapport au tube guide 5, mais est bloqué en rotation par rapport au tube guide 5, par exemple au moyen d'une clavette ou au moyen de reliefs/creux complémentaires entre le tube guide et le moyeu de translation. La surface incurvée 10a est telle que, lorsqu'elle est parcourue par la bille 9a sous l'effet de la rotation du moyeu 2a autour de l'axe xx', la pression de la bille 9a tend à éloigner axialement le moyeu de translation 3a du moyeu de rotation 2a, si bien que le butée 4a vient appuyer sur les becs de diaphragme 7a. Si l'embrayage est un embrayage de type poussé, un plateau de pression actionné par le diaphragme cesse de comprimer une friction associée. Un dispositif de commande selon l'invention comprend en outre un second module de commande associé à un second groupe de becs 7a d'un second diaphragme, associé par exemple à un arbre de vitesses paires. Le second module de commande peut être monté de manière concentrique par rapport au premier module de commande, par exemple autour du premier module de commande. Le second module de commande peut comprendre un moyeu à came rotative 2b, un moyeu à came de translation 3b, une butée d'embrayage 4b, un dispositif 6b d'entraînement en rotation du moyeu 2b. Le dispositif 6b d'entraînement en rotation du moyeu 2a peut comprendre une couronne dentée 11b, solidaire en rotation du moyeu de rotation 2b, et engrenant avec un pignon 14b entraîné lui même en rotation par un arbre 8b perpendiculaire à l'axe xx . Le moyeu à came rotative 2b comporte des billes 9b. Le moyeu à came de translation 3b présente une surface incurvée 10b en regard desdites billes 9b, lesdites billes 9b étant au contact de ladite surface 10b de manière à pouvoir pousser axialement la surface 10b lors de la rotation du moyeu de rotation 2b. Le second module de commande fonctionne selon le même principe que le premier module de commande. Pour simplifier la compréhension visuelle du mode de fonctionnement du dispositif de commande, le moyeu de rotation 2a a été représenté comme traversant axialement non seulement le moyeu de rotation 2b, mais aussi le moyeu de translation 3b. En réalité, le moyeu de translation 3b, comme le moyeu de translation 3a, est bloqué en rotation par rapport au tube guide 5, et est donc de préférence monté autour du moyeu de translation 3a (c'est-à-dire avec un recouvrement axial avec le moyeu de translation 3a) pour pouvoir être aisément bloqué en rotation par rapport à ce moyeu intérieur 3a, à l'aide d'une clavette par exemple (non représentée). Le tube guide 5 est creux de manière à pouvoir être traversé axialement par les arbres de transmission 27a, 27b (non visibles sur les figures 1 et 2, mais visibles par exemple sur la figure 3) associés respectivement au premier et au second diaphragme. En se référant aux figures 1 et 2, qui sont des vues d'un même dispositif de commande dans deux position différentes, une rotation de la couronne dentée l lb entraînée par le pignon 14b, lui-même entraîné par l'arbre 8b à partir de l'extérieur de la boîte de vitesses (à l'aide d'un moyen hydraulique, d'un moteur, ou d'une courroie par exemple) engendre une rotation du moyeu à came rotative 2b, et donc une rotation autour de l'axe xx' de l'ensemble des billes 9b qui en sont solidaires. Lesdites billes 9b se déplacent chacune le long d'une surface incurvée 10b du moyeu à came de translation 3b, à partir d'une position initiale au fond (figure 1) d'une cuvette délimitée par la surface 10b, vers une portion "peu profonde" (figure 2) d'une cuvette délimitée par la surface 10b. Puisque le moyeu à came de translation 3b est libre en translation, il est repoussé axialement par lesdites billes 9b, et parcourt une course axiale de débrayage et d'usure 12b. Lorsque le pignon 14b ramène le moyeu de rotation 2b à sa position initiale, ou lorsqu'il libère en rotation ce moyeu 2b, l'élasticité du diaphragme associé au module de commande ramène la friction associée en configuration embrayée. Le tube guide 5 est bien entendu maintenu à une distance déterminée, constante, par rapport à la position au repos des extrémités de becs de diaphragme 7b. Le tube guide peut être fixé par une de ses extrémités sur un carter de la boîte de vitesses. Selon une autre variante de réalisation, le tube guide 5 peut être bloqué axialement en translation par rapport au moyeu de rotation, lui-même cerclé d'un roulement ne permettant pas de déplacement axial, et reliant le moyeu de rotation par une ou plusieurs pattes de maintien, au carter de la boîte ou à un élément de type couvercle d'embrayage (mode de réalisation illustré en particulier sur la figure 7). Sur la figure 1, les billes 9b sont au repos au fond des surfaces 10b, alors que les billes 9a, sous l'effet de la rotation du moyeu 2a, appuient axialement sur le moyeu de translation 3a, déplaçant de moyeu 3a d'une course de débrayage 12a. Sur la figure 2, les billes 9a sont au repos au fond des surfaces 10a, alors que les billes 9b, sous l'effet de la rotation du moyeu 2b, appuient axialement sur le moyeu de translation 3b, déplaçant de moyeu 3b d'une course de débrayage 12b. Les deux modules de commande peuvent cependant être actionnés de manière indépendante, par exemple les billes 9a et 9b étant simultanément au fond des surfaces 10a et 10b, ou au contraire les billes 9a et 9b provoquant simultanément un déplacement axiale des moyeux de translation 3a et 3b. La figure 3 illustre un double embrayage 20 équipé d'un dispositif de commande 1 selon l'invention. On retrouve sur la figure 3 des références communes aux figures précédentes, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références. Tel qu'illustré sur la figure 3, le double embrayage 20 permet de venir mettre en pression, sur deux zones dédiées d'un volant moteur 21, une première friction 22a entraînant un arbre de vitesse 27a correspondant par exemple aux vitesses paires et une seconde friction 22b entraînant en rotation un second arbre 27b correspondant par exemple aux vitesses impaires. La première et la seconde frictions respectivement 22a, 22b sont mises en compression indépendamment l'une de l'autre respectivement par un premier plateau de pression 23a et par un second plateau de pression 23b. La mise en pression des frictions, permettant de solidariser celles-ci en rotation du volant moteur, est appliquée respectivement par un premier diaphragme 24a et par second diaphragme 24b. Chaque diaphragme s'appuie, d'une part, sur le plateau de pression associé au niveau d'un cordon proche de sa circonférence extérieure, et d'autre part, au niveau des becs du diaphragme délimitant la circonférence intérieure du diaphragme, sur une butée d'embrayage 4a, respectivement 4b. Le dispositif de commande 1 permet de venir déplacer axialement les butées 4a et 4b indépendamment l'une de l'autre, et donc de mettre en pression ou de relâcher indépendamment l'une de l'autre les deux frictions de l'embrayage. Par direction axiale, on entend la direction de l'axe xx' qui est l'axe de rotation commun au volant moteur 21, aux arbres 27a et 27b de vitesses paire et impaire et aux diaphragmes 24a et 24b. Le dispositif de commande 1 peut comporter, en guise d'axe central, un tube guide 5 qui peut être fixé sur un carter 25 de la boîte de vitesses par une extrémité du tube guide opposée au volant moteur 21. Autour du tube guide 5, sont assemblés un premier moyeu de rotation 2a et un premier moyeu de translation 3a. Le moyeu de rotation 2a est mobile en rotation autour du tube guide 5 soit grâce à un roulement, un palier ou à des traitements de surface adaptés à la surface du tube guide 5. Le moyeu de translation 3a est mobile en translation le long du tube guide 5, et porte la première butée 4a, de manière à ce que l'extrémité axiale de celle-ci soit libre en rotation. Lorsque le premier moyeu de rotation 2a est mis en rotation -par exemple au moyen d'un moteur 26a monté à l'extérieur de la boîte de vitesses, et coopérant avec le moyeu 2a au moyen d'un système de pignon 14a et roue dentée lla tel que décrit précédemment-, le moyeu de rotation 2a exerce une pression axiale sur le moyeu de translation 3a qui vient, par la butée 4a, appuyer sur les becs 7a du premier diaphragme. Autour du premier moyeu de rotation 2a est monté un second moyeu de rotation 2b qui est libre en rotation par rapport au premier moyeu de rotation 2a. Un roulement peut être interposé entre les deux moyeux de rotation, un palier lisse peut être interposé, ou un traitement de surface adapté peut être réalisé sur la surface extérieure du moyeu 2a ainsi qu'une rugosité contrôlée sur l'intérieur du moyeu 2b. Le moyeu de rotation 2b est entraîné en rotation par exemple à l'aide d'un moteur 26b placé à l'extérieur de la boîte de vitesses et entraînant en rotation un axe 8b actionnant un système de pignon 14b et roue dentée 11b. Autour du moyeu de translation 3a est monté un second moyeu de translation 3b qui est mobile en translation par rapport au premier moyeu de translation, et qui est bloqué en rotation par rapport au premier moyeu de translation, par exemple en interposant une clavette entre les deux moyeux. Lorsque le second moteur 26b, ou un autre moyen d'actionnement de l'axe 8b, actionne le second moyeu de rotation 2b, celui-ci vient appuyer axialement sur le second moyeu de translation 3b dont la butée 4b vient actionner le second diaphragme 24b. Dans un mode de réalisation, le second moyeu de translation 3b encercle uniquement le premier moyeu de translation 3a et le second moyeu de rotation 2b encercle uniquement le premier moyeu de rotation 2a. On peut envisager des variantes de réalisation dans lesquelles le second moyeu de rotation 2b déborde axialement sur le premier moyeu de translation 3a ou dans lesquelles le second moyeu de translation 3b déborde axialement sur le premier moyeu de rotation 2a. Les systèmes de blocage en rotation entre les deux moyeux de rotation devront alors être compatibles avec ce débordement axial. En d'autres termes, les systèmes de blocage axial ou en translation des différents moyeux sont alors conçus pour ne pas entraver la rotation des moyeux de rotation, ni la translation et la maintient en rotation des moyeux de translation. Le débordement axial peut être variable au cours du fonctionnement des deux moyeux de translation. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande 1 peut être maintenu axialement à l'intérieur d'un carter 25 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un roulement 31 n'autorisant pas de débattement axial et cerclant un des moyeux de rotation, par exemple le second moyeu de rotation 2b. De cette façon, le roulement 31 peut être maintenu par une ou plusieurs pattes 32 rattachées au carter de la boîte, et les axes 8a et 8b de commande des moyeux de rotation peuvent se trouver du même côté axial par rapport aux pattes 32. On peut envisager des variantes de réalisation dans lesquelles le roulement 31 est fixé directement sur le premier moyeu de rotation 2a. Sur la figure 3, l'extrémité axiale du tube guide 5 est en contact avec le carter, comme dans les modes de réalisation où c'est le tube guide qui est fixé sur la carte 25. Dans les modes de réalisation dans lesquels un roulement 31 maintient axialement un des moyeux de rotation par rapport au carter de la boîte, le tube guide 5 peut être espacé axialement du carter de la boîte de vitesses. On peut considérer que la cloche d'embrayage est une partie du carter de la boîte de vitesses. La figure 4 est une vue en perspective d'un système d'entraînement 6 d'un moyeu de rotation appartenant à un dispositif de commande selon l'invention. le système d'entraînement 6 comprend une couronne dentée 11 solidarisable en rotation par des reliefs 16, avec un moyeu de rotation 2a ou 2b, et qui engrène avec un pignon 14, entraîné lui-même en rotation par un arbre 8 perpendiculaire à l'axe xx'. L'arbre 8 (désigné aussi par 8a, 8b sur les figures) peut être actionné en rotation par un levier 15 sur lequel peut venir s'appuyer par exemple un actionneur hydraulique (non représenté sur la figure 4). La figure 5 est une vue en perspective d'un autre système d'entraînement 6. Un vérin récepteur 13 comprend une chambre 29 dont le volume augmente sous l'effet de l'augmentation de la pression dans ce vérin, exerçant alors une traction sur un câble 30, dont une extrémité est solidaire de la périphérie d'un moyeu de rotation 2 (ou 2a, ou 2b), faisant ainsi pivoter le moyeu de rotation 2. Les figures 6 et 7 reprennent des éléments des figures précédentes, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références. La figure 6 illustre un dispositif de commande selon l'invention, dans lequel un dispositif de commande 1 selon l'invention, comprend un premier module de commande 33a et un second module de commande 33b, actionnés chacun au moyen d'une roue dentée 11a, respectivement llb du module de commande. La roue 11 a, respectivement 11b, ceinture un moyeu de rotation 2a, respectivement 2b, et engrène respectivement avec un pignon 14a, respectivement 14b, solidaire d'un arbre 8a, respectivement 8b, dont les leviers respectifs 15a et 15b sont entrainés par deux vérins indépendants 17a et 17b. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits, et peut se décliner en de nombreuses variantes, par exemple en ce qui concerne le maintien axial du dispositif de commande par le tube guide ou par un roulement extérieur, les géométries des dispositifs d'entraînement en rotation des moyeux 2a et 2b, les systèmes de blocage en translation des moyeux 2a, 2b, et les systèmes de blocage en rotation des moyeux 3a et 3b. La figure 7 illustre une variante de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention, dans laquelle les deux moyeux de rotation 2a et 2b des deux modules de commandes 33a, 33b concentriques sont entraînés par un même moteur, qui peut être placé entre les extrémités des deux axes 8a et 8b associés aux pignons 14a et 14b, ou qui peut être placé à distance et entraîner, par exemple au moyen d'une courroie 28, un pignon central 18 engrenant simultanément avec un premier pignon à cliquet anti-retour 19a solidaire de l'arbre 8a, et avec un second pignon à cliquet anti-retour 19b solidaire de l'arbre 8b. Les cliquets anti-retour sont orientés de manière à ce que dans un sens de rotation, le pignon central 18 entraîne en rotation l'arbre 8a, et, dans l'autre sens de rotation, le pignon central 18 entraîne en rotation l'arbre 8b. Les pignons à cliquet 19a et 19b sont débrayables. Le moteur entraînant le pignon central 18, ainsi que les dispositifs de débrayage des pignons à cliquet 19a et 19b, peuvent être commandés par une unité de commande électronique (non représentée). L'unité de commande électronique peut être configurée de manière à faire tourner le moteur dans le sens dédié à un premier diaphragme, pour venir appuyer une butée sur les becs de ce diaphragme, et configurée pour autoriser ensuite un retour élastique du diaphragme vers sa position de repos quand la procédure de changement de vitesses s'y prête, en débrayant par intervalles de temps le pignon à cliquets 19a ou 19b correspondant au diaphragme dont les becs doivent être relâchés. Dans les cas où les deux diaphragmes doivent être actionnés simultanément, l'unité de commande peut commander une oscillation en rotation du moteur. Ainsi, dans un volume restreint, le dispositif de commande 1 permet d'actionner indépendamment l'un de l'autre les deux diaphragmes, tout en étant piloté par des moyens qui sont disposés à l'extérieur du carter 25 de la boîte, ce qui facilite la maintenance du système. Le pilotage indépendant et simultané des deux diaphragmes permet d'améliorer la progressivité des transferts de couple de l'arbre des vitesses impaires à l'arbre des vitesses paires et inversement. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de commande d'un embrayage (20) comportant deux frictions (22a, 22b) et deux diaphragmes (24a, 24b) coaxiaux, chacun des diaphragmes (24a, 24b) étant actionné respectivement par un premier module de commande (33a) et par un second module de commande (33b), caractérisé en ce que chaque module de commande est configuré comme un système à came annulaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque système à came annulaire (33a, 33b) comprend un moyeu de rotation (2a,2b) configuré pour pouvoir tourner autour d'un tube guide (5) définissant un axe de rotation (xx') commun aux deux systèmes à came (33a, 33b), et comprend un moyeu de translation (3a, 3b) configuré pour coulisser axialement par rapport au tube guide (5) en étant bloqué en rotation par rapport à ce tube guide (5), de manière à ce qu'une rotation du moyeu de rotation (2a, 2b) provoque par le système de came un déplacement axial du moyeu de translation (3a, 3b) correspondant, le premier module de commande (33a) traversant axialement le second module de commande (33b), qui se trouve disposé autour du premier module de commande (33a). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moyeu de translation (3b) du second module de commande (33b) coulisse axialement sur le moyeu de translation (3a) du premier module de commande (33a) et est bloqué en rotation par rapport au moyeu de translation (3a) du premier module de commande. 4. Dispositif selon les revendications 2 ou 3, dans lequel le moyeu de rotation (2b) du second module de commande (33b) est configuré pour tourner autour du moyeu de rotation (2a) du premier module de commande (33a) en s'appuyant radialement sur le moyeu de rotation (2a) du premier module de commande, et en étant bloqué axialement en translation, suivant au moins une direction de déplacement, par rapport au moyeu de rotation (2a) du premier module de commande (33a). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier et le second moyeu de rotation (2a, 2b) sont configurés pour être actionnés chacun par un élément de commande (8a, 8b) non hydraulique dimensionné pour pouvoir traverser un carter (25) englobant l'embrayage (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel au moins un moyeu de rotation (2) est entraîné en rotation par un câble (30). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel au moins un moyeu de rotation (2a, 2b) est entraîné en rotation au moyen d'une couronne dentée (11a, 11b) entourant au moins une portion de la circonférence du moyeu, et un pignon (14a, 14b) d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe (xx') des diaphragmes (24a, 24b), engrenant avec la couronne (11a, 11b). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le pignon (14a, 14b) est configuré pour être commandé en rotation par appui sur un bras de levier (15a, 15b) entraînant en rotation l'axe (8a, 8b) du pignon (14a, 14b). 9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le pignon (14a, 14b) est entraîné en rotation par un moteur 26a, 26b) d'axe parallèle à l'axe du pignon. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le premier et le second moyeu de rotation (2a, 2b) sont entraînés chacun par une couronne dentée (11a, 11b) et sont disposés de manière à être entraînés en rotation par un même moteur d'axe parallèle à l'axe des pignons, chaque pignon (14a, 14b) engrenant avec une roue dentée (11a, 11b) étant relié en rotation au moteur par un pignon (19a, 19b) à cliquet anti retour débrayable, de manière à ce qu'une rotation du moteur dans une première direction provoque un appui sur les becs d'un premier diaphragme de l'embrayage, et une rotation du moteur dans une seconde direction provoque un appui sur les becs d'un second diaphragme de l'embrayage.