Brevet FR3008332A1 — publié le 20150116

APPAREIL DE MARTELAGE AU JET D'EAU ET PROCEDE DE MARTELAGE AU JET D'EAU La présente invention concerne un appareil de martelage au jet d'eau et un procédé de martelage au jet d'eau, et plus particulièrement un appareil de martelage au jet d'eau et un procédé de martelage au jet d'eau qui peuvent sensiblement être appliqués à un élément tubulaire d'une centrale nucléaire. Lorsqu'il existe une contrainte résiduelle dans un voisinage d'une surface de soudage ou d'une zone thermiquement affectée d'un élément structurel d'une centrale nucléaire, le martelage au jet d'eau (ci-après désigné par WJP) est effectué pour la zone de soudage et la zone thermiquement affectée afin d'améliorer la contrainte résiduelle de traction existant dans le voisinage de la surface de l'élément structurel (objet d'exécution de WJP) par rapport à la contrainte résiduelle de compression. Dans un état dans lequel l'élément structurel, dont la contrainte doit être améliorée, est immergé dans l'eau, le WJP est exécuté en éjectant un jet d'eau à haute pression à partir d'une buse d'injection dans l'eau. Des ondes de choc sont générées en raison de l'effondrement des bulles de cavitation comprises dans le jet d'eau éjecté à partir de la buse d'injection. Les ondes de choc entrent en collision avec la surface de l'élément structurel dans l'eau, ainsi la contrainte résiduelle de traction dans le voisinage de la surface de l'élément structurel est améliorée par rapport à la contrainte résiduelle de compression. Pour cette raison, la génération de fissuration par corrosion sous tension (SCC) dans l'élément structurel est supprimée. Le procédé d'amélioration de contrainte par WJP est décrit par exemple, dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 7(1995)-270590. Dans le procédé d'amélioration de contrainte décrit dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 7(1995)-270590, l'appareil de martelage au jet d'eau (ci-après désigné par appareil de WJP) est installé sur une extrémité supérieure (positionnée dans la cuve sous pression du réacteur) d'un boîtier de mécanisme d'entraînement de barre de commande qui passe au travers d'un fond d'une cuve sous pression du réacteur et est fixé au fond et le jet d'eau à haute pression est injecté par la buse d'injection de l'appareil de WJP vers la zone de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de barre de commande (élément tubulaire) et la cuve sous pression du réacteur. Les ondes de choc générées en raison de l'effondrement des bulles de cavitation incluses dans le jet d'eau à haute pression entrent en collision avec la surface de la zone de soudage, ainsi, la contrainte résiduelle sur la surface de la zone de soudage est améliorée. Dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 7(1995)-270590, on décrit également qu'en utilisant l'appareil de WJP installé sur l'extrémité supérieure du boîtier de mécanisme d'entraînement de barre de commande, le WJP est mis en oeuvre pour le boîtier de détection de défauts dans le coeur (élément tubulaire) adjacent au boîtier de mécanisme d'entraînement de barre de commande. Le brevet japonais mis à l'inspection publique 2000- 308927 décrit également que le WJP est mis en oeuvre pour le boîtier de détection de défauts dans le coeur. Dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 2000-308927, le WJP est mis en oeuvre pour un boîtier de détection de défauts dans le coeur adjacent à ces boîtiers de mécanisme d'entraînement de barre de commande grâce aux jets éjectés à partir des buses d'injection respectives des deux appareils de WJP installés dans les deux boîtiers de mécanisme d'entraînement de barre de commande. Dans un procédé de WJP décrit dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 7(1995)-328858, la buse d'injection est insérée dans un élément tubulaire, et un 10 jet comprenant des bulles de cavitation est éjecté vers la surface interne de la zone de soudage de l'élément tubulaire à partir de la buse d'injection, et le WJP est mis en oeuvre pour la surface interne de la zone de soudage en utilisant les ondes de choc générées en raison de 15 l'effondrement des bulles de cavitation. Pour cette raison, la contrainte résiduelle de la surface interne de la zone de soudage est améliorée par rapport à la contrainte résiduelle de compression. Egalement, dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 10(1998)- 20 76467, la buse d'injection est insérée dans un tuyau creux (élément tubulaire) et le WJP est mis en oeuvre pour la surface interne du tuyau creux en raison de l'effondrement des bulles de cavitation incluses dans le jet éjecté à partir de la buse d'injection. 25 Les appareils de WJP respectifs décrits dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 7(1995)-270590 et le brevet japonais mis à l'inspection publique 2000308927 peuvent mettre en oeuvre le WJP pour une surface externe de l'élément tubulaire. En outre, les appareils de 30 WJP respectifs décrits dans le brevet japonais mis l'inspection publique 7(1995)-328858 et le brevet japonais mis à l'inspection publique 10(1998)-76467 peuvent mettre en oeuvre le WJP pour la surface interne de l'élément tubulaire. Cependant, lorsque l'on met en oeuvre le WJP à la fois pour les surfaces interne et externe de l'élément tubulaire, à l'aide de l'appareil de WJP pour diamètre externe décrit dans le brevet japonais mis à l'inspection publique 7(1995)-270590 et le brevet japonais mis l'inspection publique 2000-308927, le WJP est mis en oeuvre pour la surface externe de l'élément tubulaire et en utilisant ensuite l'appareil de WJP pour diamètre interne décrit dans le brevet japonais 7(1995)-328858 et le brevet japonais mis à l'inspection 10(1998)-76467, le WJP est mis en oeuvre pour la surface interne de l'élément tubulaire. En variante, au contraire, on peut penser qu'en utilisant l'appareil de WJP du dernier, le WJP pour la surface interne de l'élément tubulaire est mis en oeuvre et ensuite en utilisant l'appareil de WJP du premier, le WJP pour la surface interne de l'élément tubulaire est mis en oeuvre Cependant, pour la mise en oeuvre du WJP pour les surfaces interne et externe de l'élément tubulaire, comme mentionné ci-dessus, l'appareil de WJP a besoin d'être remplacé et l'opération de WJP nécessite une longue période de temps. Par conséquent, lors de l'exécution du WJP sur les surfaces interne et externe de l'élément tubulaire, on souhaite raccourcir le temps nécessaire pour l'opération de WJP. Un objet de la présente invention est de proposer un appareil de martelage au jet d'eau et un procédé de martelage au jet d'eau qui peuvent en outre raccourcir le 30 temps nécessaire pour le martelage au jet d'eau. Une caractéristique de la présente invention pour atteindre l'objet ci-dessus est un appareil de martelage au jet d'eau comprenant un élément de siège ; une partie rotative fixée en rotation à l'élément de siège et disposée au-dessus de l'élément de siège ; un appareil de levage installé sur la partie rotative et ayant un premier élément de levage qui monte et qui descend ; une première buse d'injection qui est montée et descendue par le premier élément de levage et est insérée dans un élément tubulaire lorsque l'élément de siège est installé sur l'élément tubulaire qui est une cible de martelage au jet d'eau ; et une seconde buse d'injection qui est fixée sur le premier élément de levage et est disposée vers l'extérieur de l'élément tubulaire lorsque l'élément de siège est installé sur l'élément tubulaire. La première buse d'injection et la seconde buse d'injection sont fixées à l'élément de levage, de sorte que lorsque l'élément de siège est installé sur l'élément tubulaire qui est une cible de martelage au jet d'eau, l'élément de levage est déplacé par l'appareil de levage installé sur la partie rotative dans une direction axiale de l'élément tubulaire, ainsi la première buse d'injection peut être facilement insérée dans l'élément tubulaire et la seconde buse d'injection peut être facilement disposée à l'extérieur de l'élément tubulaire. L'eau à haute pression est amenée à la première buse d'injection et à la seconde buse d'injection, donc le martelage au jet d'eau peut être mis en oeuvre pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage de l'élément tubulaire dans un état dans lequel l'élément de siège est installé sur l'élément tubulaire. Par conséquent, le temps nécessaire pour le martelage au jet d'eau des surfaces interne et externe de la zone de soudage de l'élément tubulaire peut être raccourci. De préférence, le martelage au jet d'eau pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage de l'élément tubulaire est mis en oeuvre en parallèle, donc le temps requis pour le martelage au jet d'eau peut être davantage raccourci. Selon la présente invention, le temps requis pour le 5 martelage au jet d'eau des surfaces interne et externe de l'élément tubulaire peut être davantage raccourci. La figure 1 est un schéma structurel représentant un appareil de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 1 qui est un mode de réalisation préféré de la 10 présente invention. La figure 2 est un dessin explicatif représentant la mise en oeuvre du WJP pour une buse d'instrumentation montée inférieure dans le coeur dans une cuve de réacteur en utilisant un appareil de martelage au jet d'eau 15 représenté sur la figure 1. La figure 3 est un dessin explicatif représentant un état dans lequel un appareil de martelage au jet d'eau représenté sur la figure 1 est fixé à une plateforme. La figure 4 est une vue de face représentant un 20 dispositif de maintien de montant observé dans la direction de la flèche de la ligne IV-IV représentée sur la figure 3. La figure 5 est un dessin explicatif détaillé représentant un état de mise en oeuvre de martelage au jet 25 d'eau pour une zone de soudage entre une surface interne d'une tête inférieure de cuve de réacteur et une buse d'instrumentation montée inférieure. La figure 6 est un dessin structurel agrandi représentant un mécanisme d'entraînement oscillant 30 représenté sur la figure 1. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale agrandie représentant la zone de soudage entre une tête inférieure de cuve du réacteur et une buse d'instrumentation montée inférieure pour lequel le martelage au jet d'eau représenté sur la figure 4, est mise en oeuvre. La figure 8 est un schéma structurel représentant un 5 appareil de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 2 qui est un autre mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 9 est une vue agrandie représentant la partie IX représentée sur la figure 8. 10 La figure 10 est un schéma structurel représentant un appareil de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 3 qui est encore un autre mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 11 est une vue élargie de côté montrant un 15 montant et un élément cylindrique inclus dans une partie montré sur la figure 5 et vue selon une direction Y-Y montrée sur la figure5. Les modes de réalisation de la présente invention seront expliqués ci-dessous. 20 L'appareil de martelage au jet d'eau (ci-après désigné par appareil de WJP) selon le mode de réalisation 1 qui est un mode de réalisation préféré de la présente invention sera expliqué en référence aux figures 1, 3 et 4. L'appareil de WJP du présent mode de réalisation 25 représente un exemple de l'appareil de WJP utilisé dans une cuve de réacteur d'une centrale nucléaire à eau sous pression. Un appareil de WJP 1 du présent mode de réalisation est prévu avec un élément de siège 2, une partie rotative 30 3, un appareil de levage (premier appareil de levage) 12, des buses d'injection 19 et 20, un mécanisme d'entraînement oscillant 21, des pompes haute pression 27A et 27B, et des tuyaux flexibles à haute pression 28A et 28B. La partie rotative 3 est fixée en rotation sur une extrémité supérieure de l'élément de siège 2 à l'aide d'un palier. La partie rotative 3 comprend un châssis 4, une enveloppe 6, un élément cylindrique 10 et un appareil d'entraînement de rotation (par exemple, un moteur) 11. L'enveloppe 6 est structurée de sorte qu'un élément de fond 7 est fixé à une extrémité inférieure d'un élément cylindrique (par exemple, un élément cylindrique ayant une section transversale carrée) 44 et de sorte qu'un élément supérieur 9 est fixé sur une extrémité supérieure de l'élément cylindrique 44. Un espace 8 est fermé dans l'élément cylindrique 44. L'élément cylindrique 10 avec une partie d'extrémité supérieure bloquée est installé sur un sommet de l'élément supérieur 9 de l'enveloppe 6. L'appareil d'entraînement de rotation 11 est disposé dans un espace 8 dans l'enveloppe 6 et est fixé à une surface inférieure de l'élément supérieur 9. Un arbre de rotation de l'appareil d'entraînement de rotation 11 est étendu dans l'élément cylindrique 10 et un pignon (non représenté) fixé sur l'arbre de rotation de l'appareil d'entraînement de rotation 11 se met en prise avec l'engrenage formé globalement sur la périphérie d'une surface interne de l'élément cylindrique 10. Le châssis 4 comprend un châssis d'équipement 5 s'étendant dans la direction axiale de l'appareil de WJP 1 et un élément de support de rotation lamellaire 30. L'élément de support de rotation 30 est fixé a une 30 extrémité inférieure du châssis d'équipement 5 et est fixé en rotation sur l'extrémité supérieure à l'élément de siège 2 à l'aide d'un palier. Le châssis d'équipement 5 est fixé sur une surface inférieure de l'élément inférieur 7. L'appareil de levage 12 comprend une vis trapézoïdale 14 qui est une tige, un bras de buse (premier élément de levage) 16 et un appareil d'entraînement de levage (par exemple, un moteur) 13. Une partie d'extrémité inférieure de la vis trapézoïdale 14 est fixée en rotation sur un élément de support 15 fixé sur le châssis d'équipement 5 et une extrémité supérieure de la vis trapézoïdale (première vis trapézoïdale) 14 est fixée en rotation sur un élément de support 59 fixé sur le châssis d'équipement 5. L'appareil d'entraînement de levage (premier appareil d'entraînement de levage) 13 est disposé dans l'espace 8 de l'enveloppe 6 et est fixé sur le sommet de l'élément inférieur 7. Un arbre de rotation de l'appareil d'entraînement de levage 13 est raccordé à la vis trapézoïdale 14 via un réducteur (non représenté). Un écrou (non représenté) installé sur un bras de buse 16 est en prise avec la vis trapézoïdale 14. Le bras de buse 16 est fixé de manière mobile à la vis trapézoïdale 14 via l'écrou. La buse d'injection 19 pour une surface interne d'un élément tubulaire (cible de martelage au jet d'eau (ci-après désigné par cible de WJP)) et la buse d'injection 20 pour une surface externe de l'élément tubulaire sont fixées sur le bras de buse 16. La buse d'injection 19 est fixée à un élément de raccordement 25 fixé au bras de buse 16 et est étendue vers le bas à partir de l'élément de raccordement 25. Une partie d'extrémité inférieure de la buse d'injection 19 est insérée dans un trou débouchant formé dans l'élément de support 15. Une partie d'extrémité supérieure de la buse d'injection 19 est raccordée au tuyau de haute pression 28B par l'intermédiaire de l'élément de raccordement 25. Un élément de support 18 avec sa partie d'extrémité supérieure fixée au bras de buse 16 est étendu vers le bas à partir du bras de buse 16. Dans le présent mode de réalisation, la partie rotative 3 et l'appareil de levage 12 sont partagés par la buse d'injection 19 et la buse d'injection 20. Le mécanisme d'entraînement oscillant 21 est fixé à la partie d'extrémité inférieure de l'enveloppe 18. Comme représenté de manière détaillée sur la figure 6, le mécanisme d'entraînement oscillant (unité de pivot) 21 comprend une enveloppe 60, un moteur 22, une chambre d'équilibre 23 et un arbre de rotation 24. L'enveloppe 60 est installée à l'extrémité inférieure de l'élément de support 18 et la chambre d'équilibre 23 est fixée sur une surface latérale de l'enveloppe 60. L'arbre de rotation 24 est fixé en rotation à l'enveloppe 60 et à la chambre d'équilibre 23. L'arbre de rotation du moteur 22 est couplé à une partie d'extrémité de l'arbre de rotation 24 du côté de l'enveloppe 60 via un réducteur 66 et la rotation du moteur 22 est transférée à l'arbre de rotation 24. La buse d'injection 20 est fixée à l'arbre de rotation 24. Une région d'alimentation en eau (non représentée) est formée dans la chambre d'équilibre 23 et la région d'alimentation en eau est raccordée le tuyau flexible à haute pression 28A raccordé à la chambre d'équilibre 23. L'intervalle entre la chambre d'équilibre 23 et l'arbre de rotation 24 est scellé pour empêcher une fuite d'eau. Un circuit d'alimentation en eau à haute pression 67 formé dans l'arbre de rotation 24 est raccordée la région d'alimentation en eau dans la chambre d'équilibre 23 et la buse d'injection 20. Un « Cable Bear » (marque déposée) 17 est installé au niveau d'une partie d'extrémité supérieure d'un élément de support 26 fixé sur l'extrémité supérieure du bras de buse 16. Les tuyaux flexibles à haute pression 28A et 28B sont maintenus par le câble Bear 17 et sont raccordés séparément aux pompes haute pression 27A et 27B. Le procédé de WJP pour chacune des surfaces interne et externe d'une pluralité de buses d'instrumentations montées inférieures (élément tubulaire) 32 qui passent par un fond de cuve d'une cuve de réacteur 31 de la centrale nucléaire à eau sous pression et qui sont fixés au fond de cuve à l'aide de l'appareil de WJP 1, sera expliqué en référence aux figures 2 à 7. Après l'arrêt du fonctionnement de la centrale nucléaire à eau sous pression à cause d'une coupure de courant ou d'une autre raison, une tête de fermeture (non représentée) d'une cuve de réacteur 31 est retirée et des assemblages combustibles et des équipements internes multiples qui sont situés dans la cuve de réacteur 31 sont retirés de la cuve de réacteur 31 et sont maintenus dans une zone de stockage prédéterminée. Une plateforme 52 est disposée sur la cuve du réacteur 31 dans la cuve de confinement primaire en béton précontraint (non représentée) entourant la cuve du réacteur 31 et est installée de manière mobile sur un plancher de ravitaillement formé dans la partie supérieure dans la cuve de confinement en béton précontraint (voir la figure 2). On remplit la cuve du réacteur 31, avec de l'eau de refroidissement 39. Dans l'appareil de WJP 1, la partie d'extrémité inférieure fermée de l'élément cylindrique 10 est fixée en rotation sur l'élément supérieur 9 par un palier (non représenté). L'appareil de WJP 1 est maintenu par une pluralité de montants 29 raccordés à l'extrémité supérieure de l'élément cylindrique 10. La pluralité de montants 29 s'étend vers le bas en étant successivement raccordée, ainsi l'appareil de WJP 1 descend vers la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 dans la cuve du réacteur 31. La longueur d'un montant 29 est déterminée à 2 m afin d'être facilement manipulée. L'extrémité supérieure du montant 29 dans la position la plus haute est suspendue par une grue 27 installée dans la cuve de confinement en béton précontraint (voir la figure 2). L'opération de raccordement mutuel de la pluralité de montants 29 est expliquée ci-dessous. Premièrement, le montant 29 raccordé à l'extrémité supérieure de l'élément cylindrique 10 (le montant 29 sera placé dans la position la plus basse lorsque l'appareil de WJP 1 est installé sur la buse d'instrumentation montée inférieure 32 qui est la cible du WJP) est suspendu par la grue 57 et l'appareil de WJP 1 est immergé dans l'eau de refroidissement 39. Une bride 71 positionnée sur une extrémité inférieure du montant 29 est fixée à une bride 72 positionnée sur une extrémité supérieure de l'élément cylindrique 10. Un appareil de support (non représenté) avec un appareil de maintien (non représenté) fixé à ce dernier, est fixé à la plateforme 52. L'extrémité supérieure du montant 29 descendu par la grue 57 est maintenue par l'appareil de maintien et le montant 29 maintenu est retiré de la grue 57. Un autre montant 29 est raccordé à l'extrémité supérieure du montant 29 maintenu par l'appareil de maintien, et l'extrémité supérieure du montant 29 raccordé est suspendue au crochet de la grue 57. Dans cet état, le montant 29 maintenu par l'appareil de maintien est séparé de l'appareil de maintien. La grue 57 est actionnée et le montant 29 suspendu à la grue 57 est abaissé. En répétant une telle opération, la pluralité de montants 29 est raccordée successivement et l'appareil de WJP 1 est abaissé dans la cuve du réacteur 31. Une ligne de marquage 47 est dessinée sur la surface latérale de la bride 72 du membre cylindrique 10 juste au-dessus de la busse d'injection 20 (voir figure 11). Une ligne de marquage 47, qui est une ligne droite s'étendant dans la direction axiale du montant 29, est aussi dessinée sur une surface latérale de la bride 71 du montant 29 et sur une surface externe du montant 29 (voir figure 11). Dans cette opération de correction, l'appareil de WJP 1 et les montants 29 sont raccordés de sorte que la direction des lignes de marquage soit orientée dans la même direction. Ainsi, la direction (position relative) des buses d'injections 20 et les lignes de marquage 47 dessinés sur la surface extérieure du montant le plus haut s'ajustent. La direction de la buse d'injection 20 installée sur l'appareil de WJP 1 connecté et les montants 29 peuvent être ajustés à distance par rotation du montant 29 comme décrit ci-après. L'appareil de WJP 1 est positionné juste au-dessus de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 pour mettre en oeuvre le WJP en actionnant la grue 57 et alors, il est installé au niveau de l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Dans un état dans lequel l'appareil de WJP 1 est installé au niveau de l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, le montant 29 dans la position la plus haute parmi la pluralité de montants 29 raccordés, est maintenu par un appareil de maintien de montant 40 fixé à une rampe supérieure 55 et une rampe inférieure 56 de la plateforme 52 (voir la figure 3). La plateforme 52 comprend un élément de plancher 53 et une barrière installée sur l'élément de plancher 53. La barrière a une constitution incluant une pluralité d'éléments de barre 54 fixés sur la partie supérieure de l'élément de plancher 53 perpendiculairement à la périphérie de l'élément de plancher 53 ; les extrémités supérieures de ces éléments de barre 54 sont raccordées par la rampe supérieure 55 ; et la partie centrale de chaque élément de barre 54 dans la direction longitudinale est raccordée par la rampe inférieure 56. Ici, la structure de l'appareil de maintien de montant 40 sera expliquée en référence aux figures 3 et 4. L'appareil de maintien de montant 40 comprend une table 41, un support de rotation 42 et une partie de fixation de garde-fou 48. La table 41, le support de rotation 42 et la partie de fixation de garde-fou 48 sont mutuellement fixés de manière amovible. La table 41 est fixée sur le dessus d'une base 49 intégrée avec la partie de fixation de rampe 48. Le support de rotation 42 est disposé en rotation à la table 41. Une échelle d'angle de rotation 43 est indiquée sur une surface latérale du support de rotation 42 (voir la figure 4). Une pluralité (par exemple deux) de vis de fixation 46 sont fixées au support de rotation 42. Une paire de poignées 45 est fixée sur le support de rotation 42. La partie de réglage de rampe 48 comprend un châssis 50 et un bras 51. Une partie supérieure d'extrémité du châssis 50 est fixée sur la base 49 et le bras 51 est fixé sur une partie d'extrémité inférieure du châssis 50. Les processus selon lesquels l'appareil de maintien de montant 40 est fixé au montant 29 et à la plateforme 52 sera expliqué ci-dessous. Le support de rotation 42 de la moitié de structure est chargé sur le montant 29 qui est suspendu à la grue 57 et placé dans la position la plus haute et ensuite fixé au montant 29 en fixant la pluralité de vis de fixation 46. A ce moment-là, le support de rotation 42 est positionné au-dessus de l'élément de rampe supérieur 55 de la barrière de la plateforme 52. La base 49 est installée sur l'élément de garde-fou supérieur 55 et l'élément de garde-fou supérieur 55 est inséré dans une rainure formée dans la surface inférieure de la base 49 intégrée avec la partie de fixation de garde-fou 48. La table 41 est installée sur la base 49. A ce moment-là, la table 41 est en contact avec la base 49. Les vis de fixation 46 sont desserrées, et le support de rotation 42 est abaissé le long du montant 29 et le support de rotation 42 est installé sur la table 41. Après que le support de rotation 42 a été installé sur la table 41, le bras 51 de la partie de fixation de rampe 48 est fixé à l'élément de rampe inférieur 56. Une ligne de marquage 47 qui est une ligne droite 15 s'étendant dans la direction axiale du montant 29 est dessinée sur la surface externe du montant 29 fixé sur le support de rotation 42 (voir la figure 4). La ligne de marquage 47 est placée à 0' de l'échelle d'angle de rotation 43 du support de rotation 42, et chacune des vis 20 de fixation 46 est fixée, et le montant 29 est bloqué par le support de rotation 42. Dans cet état, un opérateur sur l'élément de plancher 53 de la plateforme 52 fait tourner une poignée 45 et détermine la direction de la buse d'injection 20 dans la position standard initiale (dans la 25 position de la buse d'injection 20 représentée par la ligne pleine sur la figure 7, une sortie d'injection de la buse d'injection 20 est dirigée vers le centre de la cuve du réacteur 31) dans la cuve du réacteur 31 tout en observant l'angle de l'échelle d'angle de rotation 43 où 30 la ligne de départ 47 est positionnée. De cette manière, la sortie d'injection de la buse d'injection 20 est placée dans une position prédéterminée. Comme mentionné ci-dessus, la fixation de l'appareil de maintien de montant 40 au montant 29 et à la plateforme 52 est terminée. Après quoi, le WJP sur la buse d'instrumentation montée inférieure 32 est mis en oeuvre. Lorsque l'élément de siège 2 est installé au niveau 5 de l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 qui est une cible de WJP, la partie d'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 soudée sur le fond de cuve de la cuve du réacteur 31 est insérée dans un trou d'insertion 34 formé 10 dans l'élément de siège 2 (voir la figure 5). La buse d'injection 19 positionnée juste au-dessus de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 et la buse d'injection 20 sont descendues. L'appareil d'entraînement de levage 13 de l'appareil 15 de levage 12 est entraîné pour faire tourner la vis trapézoïdale 14. A ce moment-là, le bras de buse 16 se mettant en prise avec la vis trapézoïdale 14 par l'écrou descend et la buse d'injection 19 est insérée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32 inséré à travers le 20 trou d'insertion 34 par un trou débouchant 33 formé dans l'élément de siège 2. La sortie d'injection de la buse d'injection 20 est positionnée à l'extérieur de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 dans la cuve du réacteur 31 et est opposée à la surface externe d'une zone 25 de soudage 58 entre la buse d'instrumentation montée inférieure 32 et la cuve du réacteur 31 (voir la figure 7). La buse d'injection 19 et la buse d'injection 20 sont montées et descendues simultanément par l'appareil de levage 12. Le moteur 22 du mécanisme d'entraînement 30 oscillant 21 est piloté pour faire tourner l'arbre de rotation 24, et l'angle d'inclinaison de la buse d'injection 20 est ajusté de sorte que la sortie d'injection de la buse d'injection 20 fait face à la surface externe de la zone de soudage 58. Comme mentionné ci-dessus, la position de la sortie d'injection de la buse d'injection 20 dans la direction axiale de la cuve sous pression du réacteur 31 est ajustée par l'appareil de 5 levage 12 et le mécanisme d'entraînement oscillant 21. Lorsque la position cible d'un jet 36 (voir la figure 5) éjecté à partir de la sortie d'injection de la buse d'injection 20, comme représenté sur la figure 7, est une position 61A sur la surface externe de la zone de soudage, 10 la position cible d'un jet 35 (voir la figure 5) éjecté à partir de la sortie d'injection de la buse d'injection 19 insérée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32, comme représenté sur la figure 7, devient une position 62A pour la surface interne de la buse d'instrumentation 15 montée inférieure 32. En outre, lorsque la position cible du jet 36 à partir de la buse d'injection 20 est une position 61B sur la surface externe de la zone de soudage, comme représenté sur la figure 7 après que la buse d'injection 20 a été entraînée en rotation à 180° à partir 20 de la position 61A, la position cible du jet 35 à partir de la buse d'injection 19, comme représenté sur la figure 7, devient une position 62B pour la surface interne de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. De sorte que la position cible du jet 36 à partir de la buse 25 d'injection 20 et la position cible correspondante du jet 35 à partir de la buse d'injection 19 puisse être ajustée, l'extrémité inférieure de la buse d'injection 19 est positionnée au-dessous de l'extrémité inférieure de la buse d'injection 20 et l'ajustement fin des deux positions 30 est réalisé par la rotation de la buse d'injection 20 dans la direction verticale par le mécanisme d'entraînement oscillant 21. Après que les positions respectives des buses d'injection 19 et 20 dans la direction axiale de la cuve du réacteur 31 ont été placées dans les positions prédéterminées, les pompes haute pression 27A et 27B sont entraînées. La buse d'injection 20, par exemple, est placée dans la position représentée par la ligne pleine sur la figure 7. L'eau à haute pression mise sous pression par la pompe haute pression 27A est amenée à la buse d'injection 20 par le tuyau flexible à haute pression 28A. L'eau à haute pression devient le jet 36 provenant de la buse d'injection 20 et est éjecté vers la surface externe de la zone de soudage 58 dans l'eau de refroidissement 39 dans la cuve du réacteur 31. De nombreuses bulles de cavitation sont incluses dans le jet 36 et lorsque les bulles de cavitation s'effondrent, des ondes de choc sont générées. Les ondes de choc entrent en collision avec la surface externe de la zone de soudage 58 et le WJP est mis en oeuvre pour la surface externe de la zone de soudage 58, et la contrainte résiduelle de compression est transmise à sa surface externe. De cette façon, la contrainte résiduelle de la surface externe de la zone de soudage 58 est améliorée. Lorsque l'eau à haute pression est amenée de la pompe haute pression 27A à la buse d'injection 20, l'eau à haute pression mise sous pression par la pompe haute pression 27B est amenée à la buse d'injection 19 dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32 par le tuyau flexible à haute pression 28B. L'eau à haute pression devient le jet 35 provenant de la buse d'injection 19 et est éjecté vers la surface interne de la zone de soudage 58 dans l'eau de refroidissement 39 dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Le jet 35 comprend également de nombreuses bulles de cavitation et des ondes de choc générées en raison de l'effondrement des bulles de cavitation qui entrent en collision avec la surface interne de la zone de soudage 58, et le WJP est mis en oeuvre sur la surface interne de la zone de soudage 58 et la contrainte résiduelle de compression est formée sur sa surface interne. De cette façon, le contrainte résiduelle de la surface interne de la zone de soudage 58 est améliorée. Dans le présent mode de réalisation, le WJP peut être mis en oeuvre simultanément sur les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 de la cuve du réacteur 31 et de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. En outre, l'extrémité inférieure de chacun des buses d'instrumentations montées inférieures 32 est fermée et la fuite de l'eau de refroidissement 39 dans la cuve du réacteur 31 à l'extérieur par chacun des buses d'instrumentations montées inférieures 32 est empêchée. Alors que les buses d'injection 19 et 20 éjectent les jets 35 et 36 respectivement, l'appareil d'entraînement de rotation 11 est piloté. La force de rotation de l'appareil d'entraînement de rotation 11 est transférée à l'élément cylindrique 10 pour faire tourner l'élément cylindrique 10 autour de l'axe central de l'élément cylindrique 10. Par la rotation de l'élément cylindrique 10, le châssis 4 et l'enveloppe 6 au-dessus de l'élément de siège 2, c'est-à- dire la partie rotative 3, tournent. Par suite, le bras de buse 16 tourne, de sorte que la buse d'injection 20 tourne, par exemple, de 180° dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. La buse d'injection 19 tourne également dans la même direction dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Par rotation de ces buses 19 et 20 pour éjecter chaque jet, le WJP est mis en oeuvre dans les plages respectives de 180° des surfaces interne et externe de la zone de soudage 58. Lorsque la buse d'injection 20 passe de la position de la ligne pleine représentée sur la figure 7 à la position de la ligne en pointillés, en raison de cette rotation de la buse d'injection 20, le bras de buse 16 est descendu par l'appareil de levage 12 selon la surface incurvée de la tête inférieure de la cuve sous pression du réacteur 31, de la position de la ligne pleine à la position de la ligne en pointillés. Dans le procédé mentionné ci-dessus, pour la zone de 180° des surfaces interne et externe de la zone de soudage 58, le WJP est mis en oeuvre, et ensuite l'appareil d'entraînement de rotation 11 tourne dans le sens inverse, et la buse d'injection 20 est entraînée en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le long de la surface extérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Après que la buse d'injection 20 est revenue dans la position de la ligne pleine représentée sur la figure 7, la buse d'injection 19 pour éjecter le jet 35 et la buse d'injection 20 pour éjecter le jet 36 sont entraînées en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en éjectant les jets 35 et 36 respectivement, par l'entraînement de la force de l'appareil d'entraînement en rotation 11 jusqu'à ce que la buse d'injection 20 atteigne la position de la ligne en pointillés sur la figure 7. Par conséquent, la buse d'injection 20 et les autres sont entraînées en rotation, donc le WJP peut être mis en oeuvre globalement à la périphérie des surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 et la contrainte résiduelle des surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 peut être améliorée. La force de réaction ascendante générée en éjectant des jets des buses d'injection 19 et 20 peut être supportée par le propre poids de l'appareil de WJP 1 et la fixation des montants 29 sur l'élément de garde-fou supérieur 55 et l'élément de garde-fou inférieur 56 de la plateforme 52 à l'aide de l'appareil de maintien de montant 40. Après l'achèvement de la mise en oeuvre du WJP sur les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 sur une buse d'instrumentation montée inférieure 32, l'entraînement par les pompes haute-pression 27A et 27B est amené à s'arrêter, et l'appareil de levage 12 est piloté, et les buses d'injection 19 et 20 sont levées, et la buse d'injection 19 est déplacée dans une position au-dessus de l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Chaque vis de fixation 46 est desserrée et les montants 29 sont montés par la grue 57, et l'élément de siège 2 passe dans une position au-dessus de l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Lorsque l'élément de siège 2 atteint la position au-dessus de l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, le fonctionnement de la grue 57 est amené à s'arrêter et la plateforme 52 est déplacée horizontalement. En outre, l'opérateur sur la plateforme 52 déplace la base 49 horizontalement le long de l'élément de rampe supérieur 55, de sorte que la buse d'injection 19 est positionnée juste au-dessus d'une autre buse d'instrumentation montée inférieure 32 dans l'ordre des positions prédéterminées. Comme mentionné ci-dessus, l'appareil de WJP 1 est suspendu par la grue 57 et l'élément de siège 2 est installé au niveau de l'extrémité supérieure de l'autre buse d'instrumentation montée inférieure 32 mentionné précédemment. L'appareil de levage 12 est piloté pour abaisser le bras de buse 16 et la buse d'injection 19 est insérée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32 à travers le trou débouchant 33. Après quoi, comme mentionné ci-dessus, chaque buse d'injection éjecte un jet et le WJP est exécuté sur les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. De cette manière, le WJP est mis en oeuvre en séquence pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 de chacun des buses d'instrumentations montées inférieures 32 installés sur le fond de cuve de la cuve du réacteur 31. L'appareil de WJP 1 du présent mode de réalisation comprend la buse d'injection 19 pour la surface interne et la buse d'injection 20 pour la surface externe et ces buses d'injection sont installées sur la partie rotative 3, de sorte qu'elles peuvent mettre en oeuvre le WJP à la fois des surfaces interne et externe de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 qui est un élément tubulaire. C'est-à-dire que la buse d'injection 19 est disposée à l'intérieur de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, et la buse d'injection 20 est disposée à l'extérieur de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, ainsi le WJP peut être mis en oeuvre simultanément sur la surface interne et la surface externe de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Le WJP du présent mode de réalisation, par rapport au procédé classique dans lequel le WJP pour les surfaces interne et externe de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 est mis en oeuvre en utilisant un appareil de WJP ayant la buse d'injection pour la surface interne et un autre appareil de WJP ayant la buse d'injection pour la surface externe, il n'y a pas besoin d'échanger l'appareil de WJP et le WJP pour la surface interne et la surface externe de la buse d'instrumentation montée inférieure coeur 32 peut être mis en oeuvre simultanément, de sorte que le temps requis pour la mise en oeuvre du WJP sur les surfaces interne et externe de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 peut être considérablement raccourci par rapport au procédé de WJP classique. Dans le présent mode de réalisation, les buses d'injection 19 et 20 sont fixées sur l'élément de levage (le bras de buse 16) de l'appareil de levage 12 installé 10 dans la partie rotative 3 et la partie rotative et l'appareil de levage des buses d'injection 19 et 20 sont partagés. Pour cette raison, elles, les buses d'injection 19 et 20, peuvent être montées et descendues simultanément alors que les buses d'injection 19 et 20 tournent. Par 15 conséquent, même lorsque la zone de soudage 58 est différente en hauteur dans la position de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 fixé à la partie incurvée du fond de cuve de la cuve du réacteur 31 du côté du centre de la cuve du réacteur 31 et la position à 20 l'extérieur de la cuve du réacteur 31 du côté à 180° opposé à cette position, l'élément de levage avec les buses d'injection 19 et 20 fixées, est monté et descendu, ainsi chaque buse d'injection peut être montée et descendue le long de la surface incurvée du fond de cuve 25 de la cuve du réacteur 31 alors que ces buses d'injection tournent. Par conséquent, le WJP le long de la surface incurvée du fond de cuve de la cuve du réacteur 31 peut être mis en oeuvre de manière appropriée sur de telles surfaces interne et externe de la zone de soudage 58. 30 Etant donné que le trou débouchant 33 interconnecté avec la buse d'instrumentation montée inférieure 32 est formé dans l'élément de siège 2, lorsque l'appareil de WJP 1 est descendu et que l'élément de siège 2 de l'appareil de WJP 1 est installé à l'extrémité supérieure de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, la buse d'injection 19 peut être facilement insérée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32 via le trou débouchant 33 formé dans l'élément de siège 2. Le montant 29 à fixer à l'appareil de WJP 1 est fixé la plateforme 52 par l'appareil de maintien de montant 40, de sorte que lorsque les buses d'injection 19 et 20 éjectent les jets au moment de la mise en oeuvre du WJP, on 10 peut empêcher l'appareil de WJP 1 de se déplacer dans la direction de rotation de la buse 20 et dans la direction horizontale. La charge de l'appareil de WJP 1 est maintenue par la grue 57. La ligne de marquage droite 47 est donnée sur la 15 surface externe du montant 29 et l'échelle d'angle de rotation 43 est donnée sur le support de rotation 42 fixer sur la plateforme 52, de sorte que la direction de la sortie d'injection de la buse d'injection 20 peut être facilement ajustée et contrôlée en adaptant la ligne de 20 marquage 47 à un angle prédéterminé de l'échelle d'angle de rotation 43. Les buses d'injection 19 et 20 sont entraînées par la partie rotative 3 commune et sont installées sur l'appareil de levage 12 commun, de sorte que l'on n'a pas 25 besoin d'installer séparément un panneau de commande pour les buses d'injection 19 et 20 et l'opération de rotation de la partie rotative et l'opération de levage de l'appareil de levage 12 peuvent être commandées par un seul panneau. Ainsi, l'appareil de WJP 1 peut être plus 30 compact. L'appareil de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 2 qui est un autre mode de réalisation préféré de la présente invention sera expliqué en référence aux figures 8 et 9. Un appareil de WJP lA du présent mode de réalisation est un exemple de l'appareil de WJP utilisé dans la cuve du réacteur de la centrale nucléaire à eau sous pression. L'appareil de WJP lA du présent mode de réalisation a une structure dans laquelle un long guide 64 du bras de buse 16 fait saillie vers le bas avec l'écrou en prise avec la vis trapézoïdale 14 et un élément de levage (second élément de levage) 63 qui se déplace dans la direction verticale le long du guide 64, sont ajoutés à l'appareil de WJP 1 du mode de réalisation 1. Un élément de raccordement 25 est fixé à l'élément de levage 63. L'autre structure de l'appareil de WJP lA est la même que celle de l'appareil WJP 1 du mode de réalisation 1. Le WJP pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 fixé à la tête inférieure ayant une surface incurvée de la cuve du réacteur 31 à l'aide de l'appareil de WJP lA est mis en oeuvre de manière similaire au mode de réalisation 1. Dans le présent mode de réalisation, les buses d'injection 19 et 20 se déplacent verticalement ensemble en faisant monter et descendre verticalement le bras de buse (le premier élément de levage) 16 par l'appareil de levage (premier appareil de levage) 12 et la buse d'injection 19 peut être montée et descendue indépendamment par l'élément de levage 63. Etant donné que la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 forme une surface incurvée, dans la zone de soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 avec la tête inférieure de la cuve du réacteur 31, une différence de hauteur H (voir les figures 5 et 7) générée dans la position de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 du côté du centre de la cuve du réacteur 31 et la position à l'extérieur de la cuve du réacteur 31 du côté à 180° opposé à cette position, est différente dans le voisinage de la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 et dans une position extérieure de la cuve du réacteur 31. La différence de hauteur H dans le voisinage de l'axe central de la cuve du réacteur 31 est supérieure à celle dans la position extérieure de la cuve du réacteur 31. C'est-à-dire que la différence de hauteur H augmente avec la distance par rapport à l'axe central de la tête inférieure de la cuve du réacteur 31. Lorsque la différence de hauteur H est petite, elle peut être mise en oeuvre par interférences de la buse d'injection 20 et de la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 par la rotation de la buse d'injection 20 dans la direction axiale de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 par le mécanisme d'entraînement oscillant 21. Cependant, lorsque la différence de hauteur H est importante, elle ne peut pas être mise en oeuvre uniquement par l'opération du mécanisme d'entraînement oscillant 21, à cause des interférences entre la buse d'injection 20 et de la tête inférieure de la cuve du réacteur. Dans le présent mode de réalisation, la différence de la différence de hauteur H due à la position d'installation de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 dans la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 peut être résolue en faisant monter et descendre la buse d'injection 19 par l'élément de levage 63. L'élément de levage 63 est déplacé verticalement par un appareil de levage (second appareil de levage) 70 installé sur le bras de buse 16. L'appareil de levage 70, de manière similaire à l'appareil de levage 12, comprend un appareil d'entraînement de levage (par exemple, un moteur) 72 qui est un second appareil d'entraînement de levage et une vis trapézoïdale (seconde vis trapézoïdale) 73 qui est une tige interconnectée à l'appareil d'entraînement de levage 72. L'appareil d'entraînement de levage 72 est fixé à une surface supérieure du bras de 5 buse 16. La vis trapézoïdale 73 est disposée parallèlement à la vis trapézoïdale 14 et est fixée en rotation sur le bras de buse 16. Une partie d'extrémité supérieure de la vis trapézoïdale 73 est couplée à l'appareil d'entraînement de levage 72 et une partie d'extrémité 10 inférieure de la vis trapézoïdale 73 est supportée en rotation par le bras de buse 16. Un écrou 74 fixé l'élément de levage 63 est mis en prise avec la vis trapézoïdale 73. Lors de la mise en oeuvre du WJP pour la zone de 15 soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 située dans la position extérieure de la cuve du réacteur 31 qui est supérieure du point de vue de la différence de hauteur H à la buse d'instrumentation montée inférieure 32 agencée dans le voisinage du centre de la 20 tête supérieure de la cuve du réacteur 31, l'appareil d'entraînement de levage 72 installé sur le bras de buse 16 est piloté pour faire tourner le vis trapézoïdale 73 et grâce au pivotement de la vis trapézoïdale 73, l'élément de levage 63 comprenant l'écrou 74 en prise avec la vis 25 trapézoïdale 73, est descendu le long du guide 64 dans une direction axiale de la vis trapézoïdale 73. La buse d'injection 19 est amenée de concert avec l'élément de levage 63. En faisant cela, la distance le long de la cuve du réacteur 31 dans la direction axiale entre la position 30 d'extrémité inférieure de la buse d'injection 19 et l'extrémité inférieure de la buse d'injection 20 est augmentée. La descente de la buse d'injection 19 par l'élément de levage 63 est exécutée avant ou après que la buse d'injection 19 a été insérée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Par exemple, après que la distance entre l'extrémité inférieure de la buse d'injection 19 et l'extrémité inférieure de la buse d'injection 20 a été agrandie par l'élément de levage 63 menant le bras de buse 16 vers le bas grâce à l'appareil de levage 12, les buses d'injection 19 et 20 peuvent ainsi être descendues. La buse d'injection 19 est insérée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32 et la buse d'injection 20 est opposée à la surface extérieure de la zone de soudage 58 à l'extérieur de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Alors que l'eau à haute pression est amenée aux buses d'injection 19 et 20 pour éjecter les jets 35 et 36 respectivement, chaque buse est entraînée en rotation et de manière similaire au mode de réalisation 1, le WJP est exécuté globalement aux périphéries de la surface interne et de la surface externe respectives de la zone de soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32. Après quoi, lors de la mise en oeuvre du WJP pour la zone de soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 positionné dans le voisinage du centre de la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 ayant une petite différence de hauteur H, l'élément de levage 63 est monté en entraînant l'appareil d'entraînement de levage 72 et la distance entre l'extrémité inférieure de la buse d'injection 19 et l'extrémité inférieure de la buse d'injection 20 est réduite. De cette manière, on peut réaliser un meilleur WJP pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, positionné dans le voisinage du centre de la tête inférieure de la cuve du réacteur 31 ayant une petite différence de hauteur H. Le présent mode de réalisation peut obtenir chaque effet généré dans le mode de réalisation 1. Dans le présent mode de réalisation, parmi les buses d'injection 19 et 20 maintenues par le bras de buse 16 qui est un 5 élément de levage commun, la buse d'injection 19 peut être montée et descendue indépendamment par l'élément de levage 63 et l'appareil de levage 70, de sorte que le WJP pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 peut être mise en oeuvre de manière satisfaisante pour la 10 zone de soudage 58 différente du point de vue de la différence de hauteur H. L'appareil de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 3 qui est encore un autre mode de réalisation préféré de la présente invention sera expliqué en 15 référence à la figure 10. Un appareil de WJP 1B du présent mode de réalisation est un exemple de l'appareil de WJP utilisé dans la cuve du réacteur de la centrale nucléaire à eau sous pression. L'appareil de WJP 1B du présent mode de réalisation a 20 une structure dans laquelle, dans l'appareil de WJP 1 du mode de réalisation 1, des valves de commutation 65A et 65B sont respectivement installées sur les tuyaux à haute pression 28A et 28B raccordés avec une pompe haute pression 27A commune. L'autre structure de l'appareil de 25 WJP 1B est la même que la structure de l'appareil de WJP 1. Même dans le présent mode de réalisation, de manière similaire au mode de réalisation 1, la buse d'injection 19 est insérée dans la buse d'instrumentation montée 30 inférieure 32, et la buse d'injection 20 est disposée à l'extérieur de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, et le WJP pour la surface interne et la surface externe de la zone de soudage 58 est mis en oeuvre. Dans le présent mode de réalisation, la façon d'alimenter en eau à haute pression aux buses d'injection 19 et 20 est différente du mode de réalisation 1 et le WJP pour les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58 ne peut pas mis en oeuvre simultanément. Par exemple, la valve de commutation 65B est fermée, et la valve de commutation 65A est ouverte. L'eau à haute pression mise sous pression par la pompe haute pression 27 est amenée à la buse d'injection 20. De cette manière, le jet 36 est éjecté de la buse d'injection 20 et le WJP pour la surface externe de la zone de soudage 58 est mis en oeuvre. Après que le WJP a été mis en oeuvre tout autour de la périphérie du côté externe de la zone de soudage 58, la valve de commutation 65B est ouverte, et la valve de commutation 65A est fermée. De cette manière, l'eau à haute pression déchargée de la pompe haute pression 27A est amenée à la buse d'injection 19 qui est insérée dans et entraînée en rotation dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32, et est éjectée dans la buse d'instrumentation montée inférieure 32 en tant que jet 35. Par conséquent, le WJP sur la surface interne de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 est mise en oeuvre. Le présent mode de réalisation peut obtenir les effets générés dans le mode de réalisation 1. Cependant, dans le présent mode de réalisation, le WJP ne peut pas être mis en oeuvre simultanément sur les surfaces interne et externe de la zone de soudage 58, comme le mode de réalisation 1, de sorte que le temps requis pour la mise en oeuvre du WJP est plus long que le mode de réalisation 1. Cependant, on n'a pas besoin d'échanger l'appareil de WJP pour la surface interne de la buse d'instrumentation montée inférieure 32 par l'appareil de WJP pour la surface externe de la buse d'instrumentation montée inférieure 32, REVENDICATIONS1. Appareil de martelage au jet d'eau (1) comprenant: un élément de siège (2) ; une partie rotative (3) fixée en rotation audit élément de siège et disposée au-dessus dudit élément de siège ; un premier appareil de levage (12) installé sur ladite partie rotative et ayant un premier élément de levage montant et descendant ; une première buse d'injection (19) qui est montée et descendue par ledit premier élément de levage (16) et est insérée dans un élément tubulaire (32) qui est une cible de martelage au jet d'eau lorsque ledit élément de siège est installé sur ledit élément tubulaire ; et une seconde buse d'injection (20) qui est fixée audit premier élément de levage et est disposée à l'extérieur dudit élément tubulaire lorsque ledit élément de siège est installé sur ledit élément tubulaire. 2. Appareil de martelage au jet d'eau selon la 20 revendication 1, dans lequel un trou débouchant (33) dans lequel ladite première buse d'injection est insérée, est formé sur ledit élément de siège. 3. Appareil de martelage au jet d'eau selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un second appareil de 25 levage ayant un second élément de levage montant et descendant est fixé audit premier élément de levage ; et dans lequel la première buse d'injection est fixée audit second élément de levage. 4. Appareil de martelage au jet d'eau selon la 30 revendication 1, dans lequel la seconde buse d'injection est fixée audit premier élément de levage via un mécanismed'entraînement oscillant (21) pour faire osciller ladite seconde buse d'injection dans une direction axiale de l'appareil de martelage au jet d'eau. 5. Appareil de martelage au jet d'eau selon la 5 revendication 1, comprenant : une pompe haute pression (27A) ; un premier tuyau à haute pression (28A) raccordé à ladite première buse d'injection ; un second tuyau (28B) à haute pression raccordé à ladite seconde buse d'injection ; et un 10 dispositif de valve de commutation (65A) pour commuter et raccorder ledit premier tuyau et ledit second tuyau à une sortie de ladite pompe haute pression. 6. Appareil de martelage au jet d'eau selon la revendication 1, comprenant : 15 une pompe haute pression ; un premier tuyau à haute pression raccordé à ladite première buse d'injection ; un second tuyau à haute pression raccordé à ladite seconde buse d'injection ; une première valve de marche - arrêt installée sur ledit premier tuyau ; et une seconde valve 20 de marche - arrêt installée sur ledit second tuyau. 7. Procédé de martelage au jet d'eau pour mettre en oeuvre le martelage au jet d'eau sur les surfaces interne et externe d'une zone de soudage (58) parmi un élément tubulaire (32) installé sur une tête inférieure d'une cuve 25 d'un réacteur et ladite cuve du réacteur (31) en utilisant un appareil de martelage au jet d'eau (1) ayant un élément de siège (2) ; une partie rotative fixée en rotation sur ledit élément de siège et disposée au-dessus dudit élément de siège ; un premier appareil de levage (12) installé sur 30 ladite partie rotative (3) et ayant un premier élément (63) de levage montant et descendant ; une première bused'injection (19) qui est montée et descendue par ledit premier élément de levage et est insérée dans ledit élément tubulaire ; et une seconde buse d'injection (20) qui est fixée audit premier élément de levage et est disposée à l'extérieur dudit élément tubulaire, comprenant les étapes consistant a : installer ledit élément de siège sur ledit élément tubulaire dans ladite cuve du réacteur remplie avec de l'eau; faire descendre ledit premier élément de levage ; insérer ladite première buse d'injection dans ledit élément tubulaire, et disposer ladite seconde buse d'injection à l'extérieur dudit élément tubulaire ; éjecter un jet d'eau de ladite première buse 15 d'éjection et mettre en oeuvre le martelage au jet d'eau pour ladite surface interne de ladite zone de soudage, et éjecter un jet d'eau de ladite seconde buse d'injection et mettre en oeuvre le martelage au jet d'eau pour ladite surface externe de ladite zone de soudage. 20 8. Procédé de martelage au jet d'eau selon la revendication 7, comprenant les étapes consistant à : utiliser ledit appareil de martelage au jet d'eau dans lequel un second appareil de levage ayant un second élément de levage montant et descendant est fixé sur ledit 25 premier élément de levage ; et ladite première buse d'injection est fixée audit second élément de levage ; ajuster une distance entre ladite première buse d'injection et ladite seconde buse d'injection dans une direction axiale de ladite cuve du réacteur en déplaçant 30 ledit second élément de levage dans ladite direction axiale par ledit second appareil de levage ; etéjecter lesdits jets de ladite première buse d'injection et ladite seconde buse d'injection avec ladite distance ajustée pour mettre en oeuvre ledit martelage au jet d'eau. 9. Procédé de martelage au jet d'eau selon la revendication 7 ou 8, comprenant les étapes consistant à: éjecter ledit jet de ladite seconde buse d'injection lorsque ledit jet est éjecté de ladite première buse d'injection. 10. Procédé de martelage au jet d'eau selon la revendication 7, comprenant les étapes consistant à : maintenir un montant fixé sur une partie d'extrémité supérieure dudit appareil de martelage au jet d'eau en utilisant un élément de support de rotation d'un appareil 15 de maintien de montant fixé sur une rampe d'une plateforme disposée au-dessus de ladite cuve du réacteur ; et faire tourner ledit élément de maintien de rotation et ajuster une direction d'une sortie d'injection de ladite seconde buse d'injection. 20