Brevet FR3010623A1 — publié le 20150320

Procédé de quantification du comportement d'un animal L'invention a pour domaine celui des procédés de quantification du comportement d'animaux, et, en particulier, d'animaux de laboratoire. La recherche biologique a recours à des animaux de laboratoire, tels que des rongeurs et, en particulier, des rats et des souris. Ces animaux sont utilisés par exemple pour le test de molécules actives, ou pour identifier le rôle physiologique de gènes ou de protéines cibles. Dans le cadre d'études portant sur la génétique ou la protéomique, on mesure le phénotype, c'est-à-dire les conséquences comportementales et fonctionnelles de mutations génétiques (phénotypage). Au cours de ce type de test, est suivie l'évolution du comportement d'un animal exposé à la molécule active par rapport au comportement d'un animal n'ayant pas été exposé. Actuellement, la caractérisation du comportement d'un animal s'effectue d'abord par la simple observation du comportement de l'animal par un expérimentateur. Une telle manière de procéder est longue et fastidieuse, en particulier lorsqu'il s'agit de suivre un lot de plusieurs animaux afin de réaliser une étude statistique. C'est essentiellement cette contrainte pratique qui limite le nombre des animaux dans les lots de test actuellement utilisés. Cette manière de procéder, essentiellement qualitative, n'est pas objective. De nombreux biais sont introduits. Par exemple, l'expérimentateur peut introduire un biais lorsqu'il cherche à décrire le comportement d'un animal en mouvement, le mouvement d'un rongeur étant particulièrement rapide et erratique. Cette manière de procéder s'effectue sur un laps de temps court qui n'excède pas quelque dizaine de minutes par jour. Ainsi, bien souvent, les comportements qui seraient pertinents ne sont pas observés, car survenant hors de la période d'observation. Il a récemment été proposé plusieurs systèmes d'imagerie permettant de suivre de manière automatique et en permanence le déplacement d'un animal dans sa cage. De tels systèmes utilisent un algorithme d'analyse d'image à deux dimensions (2D), propre à extraire le contour de l'animal à chaque instant d'échantillonnage. Une information qui présenterait un grand intérêt dans le cadre de l'étude du comportement d'un animal de laboratoire réside dans la morphologie spatiale de son squelette, dénommée posture 3D tridimensionnelle dans ce qui suit, et l'évolution de cette posture 3D au cours du temps. L'article de Lionel REVERET et al, "Kameleon : masse de données automatiques internes et externes pour l'étude des structures squelettiques des petits vertébrés », volume 28/3-4-2011 page 309-328 du journal « traitement du signal », [Référence 1 dans le présent document] présente un algorithme de reconstruction permettant de déterminer la posture 3D instantanée d'un rat à partir de l'observation, au moyen de caméras standards et cinéradiographiques, d'un animal portant des marqueurs réels opaques aux rayons X. Chaque marqueur réel est collé sur la peau ou la fourrure de l'animal en un point de contrôle correspondant à un point caractéristique, d'extrémité ou saillant, d'un os du squelette d'un rat. L'article de Estelle DUVEAU et al, « Cage-based Motion Recovery using Manifold Learning», second international conference on 3D imaging, modelling, processing, visualization and transmission, Zurich Octobre 2012 [Référence 2 dans le présent document] présente un algorithme d'ajustement automatique d'un maillage 3D de référence de la surface externe du corps d'un individu humain, sur un maillage 3D bruité résultant d'une mesure directe de la surface externe du corps d'un individu humain. Lors de la procédure d'ajustement, les déformations du maillage 3D de référence sont calculées à partir de la position 3D d'un maillage de contrôle, de faible résolution, formant un volume de contrôle associé au maillage 3D de référence. L'évolution temporelle des paramètres d'ajustement du volume de contrôle permet un suivi du mouvement de l'individu. La présente invention a pour but de répondre au besoin précité de quantification du comportement d'un animal de laboratoire. Pour cela, l'invention a pour objet un procédé de quantification du comportement d'un animal d'une espèce donnée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes : d'acquisition, consistant à acquérir une mesure d'une surface externe du corps de l'animal observé, à partir d'une pluralité de trames obtenues simultanément au moyen d'une pluralité de dispositifs imageurs ; d'optimisation des paramètres d'un modèle d'enveloppe étiquetée, le modèle d'enveloppe étiquetée associant un maillage étiqueté et un volume de contrôle comportant des cages de déformation du maillage étiqueté, le maillage étiqueté comportant des points de contrôle associés à des points caractéristiques d'un modèle du squelette des animaux de ladite espèce, l'étape d'optimisation consistant en un ajustement du maillage étiqueté à la mesure, de manière à générer un maillage étiqueté optimal ; de reconstruction, consistant à calculer une posture tridimensionnelle instantanée à partir des points de contrôle du maillage étiqueté optimal et du modèle du squelette ; et, d'association d'une pluralité de postures tridimensionnelles instantanées de l'animal, déterminées en itérant les étapes d'acquisition, d'optimisation et de reconstruction à des instants différents, pour obtenir une grandeur individuelle (Gi) représentative du comportement de l'animal. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : les étapes sont itérées pour chaque animal d'un lot d'animaux pour obtenir une grandeur globale représentative du comportement des animaux dudit lot d'animaux ; il comporte une étape de comparaison de la grandeur avec une grandeur de référence ; le procédé comporte une étape de construction d'un modèle d'enveloppe étiqueté à partir d'un maillage visuel, en sélectionnant certains sommets dudit maillage visuel en tant que points de contrôle, chaque point de contrôle étant associé à un point caractéristique du modèle du squelette et en subdivisant le maillage étiqueté ainsi obtenu en portions, chaque portion étant associée à une cage de déformation ; la mesure d'une surface externe du corps de l'animal est un maillage visuel. L'invention a également pour objet un système comportant des moyens de stockage d'un modèle d'enveloppe étiquetée et d'un modèle du squelette des animaux de l'espèce, et une unité de commande programmée pour exécuter un procédé conforme au procédé précédent. L'invention a également pour objet un lot d'animaux, caractérisé en ce que chaque animal du lot a été sélectionné pour faire partie du lot sur la base de la valeur d'une grandeur individuelle représentative de son comportement obtenue par la mise en oeuvre d'un procédé conforme au procédé précédent. L'invention a également pour objet un kit, caractérisé en ce qu'il associe un lot d'animaux et un support d'enregistrement d'informations comportant au moins une grandeur globale représentative du comportement des animaux dudit lot d'animaux, obtenue par mise en oeuvre d'un procédé conforme au procédé précédent. L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation d'un lot d'animaux conforme au lot précédent, dans le criblage de l'activité d'une molécule pharmaceutique, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mise en contact de chaque animal du lot avec la molécule, une étape de mise en oeuvre d'un procédé conforme au procédé précédent, pour obtenir une grandeur globale représentative du comportement des animaux dudit lot, une étape de comparaison de la grandeur globale obtenue et d'une grandeur globale de référence, et une étape d'identification de l'activité de la molécule sur la base du résultat de l'étape de comparaison. De préférence, la grandeur de référence utilisée à l'étape de comparaison est une grandeur globale associée précédemment audit lot d'animaux, ou une grandeur globale mesurée sur un lot d'animaux témoins. L'invention a également pour objet, un support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé conforme au procédé de quantification précédent, lorsque les instructions sont exécutées par un calculateur électronique. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, d'un exemple de réalisation, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation sous forme de blocs du système de quantification du comportement d'un animal de laboratoire ; - la figure 2 est une représentation schématique sous forme de blocs du procédé de quantification du comportement d'un animal de laboratoire mis en oeuvre par le système de la figure 1 ; et, - la figure 3 est un modèle d'enveloppe étiquetée, constituée par un maillage étiqueté et un ensemble de cages. Dans ce qui suit, une posture 3D correspond à une représentation de la morphologie tridimensionnelle du squelette d'un animal. Plus particulièrement, la posture 3D désigne un repérage, en position et rotation dans l'espace 3D, de groupes anatomiques les uns par rapport aux autres. En effet, il est préférable de ne pas descendre à un niveau de résolution trop fin dans la structure du squelette, mais de ne considérer que des groupes d'os qui sont sensiblement fixes les uns par rapport aux autres quelle que soit la posture adoptée par l'animal : crâne, thorax, abdomen, queue, pattes, vertèbres, côtes, fémur, etc. Dans ce qui suit, une posture correspond à la morphologie tridimensionnelle du squelette d'une souris et une pose correspond à la morphologie tridimensionnelle de la surface externe (peau et/ou fourrure) du corps d'une souris. De manière générale, une enveloppe de référence Env associe un maillage Mesh, présentant une résolution élevée, et un volume de contrôle VC, constituant un maillage de plus faible résolution contenant ledit maillage Mesh. Le maillage Mesh correspond à la surface externe du corps d'une souris. Le maillage est une surface de haute résolution, constituée de facettes triangulaires adjacentes les unes aux autres. Par exemple un maillage comporte 10 000 sommets et 10 000 facettes. Le maillage peut être défini par les positions de chacun de ses sommets. Le volume de contrôle VC résulte de la juxtaposition d'un ensemble de cages Cm hexaédriques contigües, contrôlant la déformation du maillage Mesh. Chaque cage est définie par deux faces Qn caractéristiques opposées. Chaque face est entièrement définie par six degrés de liberté, qui correspondent à trois coordonnées de position et à trois coordonnées de rotation. Les cages Cm subdivisent le maillage Mesh en plusieurs portions Meshm. Chaque portion Meshm est associée à une cage Cm du volume de contrôle VC. Les cages Cm doivent subdiviser le maillage Mesh d'une manière adaptée sur le plan morphologique. Par exemple une cage doit être associée à la portion correspondant à la tête de l'animal, une autre, au thorax, une autre encore, au bassin, etc. Comme représenté sur la figure 3, le maillage Mesh de la surface externe du corps d'une souris est associé à dix-neuf cages Cm, définies par dix-neuf faces Qn. Comme cela est également représenté sur la figure 3, certains points du maillage Mesh sont des points caractéristiques PCq dont l'utilité est présentée ci-dessous. Une transformation élémentaire sur une cage Cm (déplacement et/ou rotation d'une ou de ses deux faces caractéristiques) permet de déformer simplement la portion de maillage Meshm associée. La propagation d'une déformation d'une cage sur la portion de maillage associée s'effectue par exemple par un algorithme d'interpolation. Chaque cage Cm étant définie par un nombre réduit de degré de liberté (six degrés de liberté), la pose d'un animal est décrite par une centaine de paramètres environ, par comparaison aux positions des 10 000 sommets du maillage Mesh sous- jacent. La manipulation de ce nombre réduit de paramètres permet un ajustement rapide du maillage Mesh de l'enveloppe, au maillage visuel dérivé d'un animal observé. SYSTEME En se référant à la figure 1, le système 10 de quantification du comportement d'un animal de laboratoire comporte une partie hors ligne 12 et une partie en ligne 14, ainsi qu'une base de donnée de référence 16 et une base de données d'analyse 18. La base de données de référence 16 comporte un modèle de squelette MSq, un modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE et un espace des poses E, élaboré à partir d'un ensemble d'enveloppes de référence EnvRef. La base de données d'analyse 18 comporte une table Til stockant les postures 3D instantanée, Pil(t), pour chaque souris i d'un lot I de souris, sur une période de temps déterminée T. La partie hors ligne 12 du système 10 comporte un module 22 de renseignement de la base de données de référence 16 ; et un module 24 d'analyse des données contenues dans la base de données d'analyse 18. La partie en ligne 14 du système 10 comporte un module 32 d'acquisition générant un maillage visuel MeshV de la surface externe du corps d'un animal observé ; un module 34 d'ajustement du modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE sur le maillage visuel MeshV dans l'espace des poses E, pour obtenir un maillage étiqueté optimisé MeshE0 ; et un module 36 de reconstruction d'une posture 3D, P(t), à partir du maillage étiqueté optimisé MeshEO et du modèle de squelette MSq. Module d'acquisition Le module 32 d'acquisition comporte une pluralité de caméras 42 équipant une boîte 44 transparente, dans laquelle est placée la souris i du lot I à observer (S,1). Par exemple, huit caméras vidéo optiques, ayant une résolution de 640/480 pixels, sont utilisées et disposées de manière à ce qu'à chaque instant t, la souris puisse être vue par au moins deux caméras 42. Les caméras 42 sont synchronisées entre elles et calibrées (en particulier afin de déterminer un paramètre d'agrandissement de chaque caméra) de manière à délivrer, à chaque instant t d'échantillonnage, un ensemble de trames lk. Le module 32 comporte un moyen 46 de détermination d'un maillage dit visuel MeshV correspondant à la surface externe du corps de la souris observée, à partir de l'ensemble de trames lk, comme décrit par exemple dans l'article de 1994. de A. LAURENTINI : The visual hull concept for silhouette-based image understanding (IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 16, 2, 150-162). D'autres moyens de détermination du maillage visuel MeshV peuvent être envisagés, tels que des dispositifs de caméra de profondeur (par exemple la « Microsoft Kinect »). Le moyen 46 peut aussi mettre en oeuvre un algorithme conforme à celui décrit au paragraphe 4.2 de la référence 1 ci-dessus. Le maillage visuel MeshV est une surface constituée de facettes triangulaires. Il comporte par exemple 10 000 sommets et 10 000 facettes triangulaires.35 Module de renseignement Le module 22 de renseignement de la base de données de référence 16 comporte une première interface utilisateur 52, un moyen 54 d'importation d'un modèle de squelette MSq, un moyen 56 d'élaboration d'un modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE, un moyen 58 de définition d'enveloppes de référence EnvRef et un moyen 60 de déterminer l'espace des poses E. La première interface utilisateur 52 permet à un utilisateur d'accéder aux moyens 54, 56 ou 58 pour renseigner la base de données 16. Le moyen 54 d'importation d'un modèle de squelette MSq permet de stocker un modèle du squelette MSq des souris étudiées. Dans le modèle du squelette MSq utilisé, chaque os est un solide caractérisé par six degrés de liberté et l'articulation entre deux os est modélisée par un ressort angulaire. Le modèle du squelette MSq correspond à une posture 3D neutre de l'animal, celle-ci correspondant à une pose neutre de la surface externe de l'animal. Des points caractéristiques du squelette sont associés à des points de contrôle sur la surface externe du corps de l'animal. Le moyen 56 d'élaboration d'un modèle d'enveloppe étiquetée permet de construire un modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE à partir d'un maillage visuel MeshVO correspondant à une pose neutre d'une souris. Ce maillage visuel MeshVO est obtenu en sortie du module d'acquisition 32. Le moyen 56 permet d'étiqueter un groupe de sommets du maillage visuel MeshVO en tant que points de contrôle PCq associés au point caractéristique du squelette MSq. Un maillage étiqueté MeshE est ainsi obtenu. Le moyen 56 permet de subdiviser le maillage étiqueté MeshE en différentes portions MeshEm et d'associer chaque portion à une cage Cm de déformation d'un volume de contrôle. Un modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE est ainsi déterminé par association d'une cage Cm et d'une portion MeshEm. Le moyen 58 de définition d'enveloppes de référence EnvRef permet d'ajuster le maillage MeshE du modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE à différents maillages visuels MeshV obtenus en sortie du module d'acquisition 32. Ces maillages visuels correspondent à des poses qui, pour l'utilisateur, sont caractéristiques du comportement d'une souris. Autant d'enveloppes de référence EnvRef sont obtenues. Le moyen 60 de détermination de l'espace des poses E, aussi dénommé espace latent, permet de sélectionner un ensemble d'enveloppes de référence, EnvRef, et à les combiner pour définir l'espace des poses E. Toutes les transformations possibles sur les cages du volume de contrôle d'une enveloppe, c'est-à-dire toutes les déformations du maillage sous-jacent, ne correspondent pas à des poses que peut prendre l'animal observé. L'espace E correspond ainsi aux seules transformations des cages qui correspondent à une pose possible de l'animal. L'espace E est un sous-espace de l'ensemble des déformations des cages. L'espace E présente un nombre réduit de paramètres par rapport au nombre de degrés de liberté de l'ensemble des cages du volume de contrôle de l'enveloppe. Cette réduction du nombre des paramètres traduit les contraintes liant les degrés de liberté des cages pour qu'elles décrivent une pose possible de l'animal. L'algorithme mis en oeuvre par le moyen 60 est par exemple décrit dans la référence 2 ci-dessus. Module d'ajustement La module d'ajustement 34 comporte un algorithme d'optimisation propre à ajuster, en temps réel, dans l'espace des poses E, le modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE, à un maillage visuel MeshV obtenu en sortie du module d'acquisition 32. Les détails de l'algorithme d'optimisation mis en oeuvre sont présentés au point 5 de la référence 2 mentionnée ci-dessus. Le moyen d'ajustement 34 permet d'obtenir un maillage étiqueté optimisé MeshEO. Module de reconstruction Le module de reconstruction 36 est propre à mettre en oeuvre un algorithme de reconstruction permettant à partir du maillage étiqueté optimisé MeshEO et du modèle de squelette MSq, de déterminer, en temps réel, la posture 3D, P,I(t), de la souris S,1 observée. En particulier, est mis en oeuvre un algorithme dit de cinématique inverse par lequel le modèle de squelette MSq est déformé en tenant compte de la position des points de contrôle PCq du maillage étiqueté optimisé MeshEO. Les détails d'un exemple d'un tel algorithme de reconstruction sont donnés au point 5.2 de la référence 1 ci-dessus, en substituant aux marqueurs externes utilisés dans cette référence, les points de contrôle PCq du maillage étiqueté optimisé MeshEO.35 Module d'analyse Le module d'analyse 24 comporte une seconde interface utilisateur 62 permettant à un utilisateur d'effectuer différentes requêtes sur les différentes tables Til stockées dans la base de données d'analyse 18 et d'analyser les données extraites. PROCEDE Dans une étape 100, les différentes caméras 42 sont calibrées, entre autre pour tenir compte de leurs paramètres d'agrandissement respectifs. La première interface 52 est utilisée pour permettre à un utilisateur de renseigner la base de données de référence 16. Dans une étape 110, le modèle de squelette MSq est stocké dans la base de données 16 en utilisant le moyen 54. Dans une étape 120 de construction d'un modèle d'enveloppe étiqueté MEnvE, un maillage visuel est obtenu en plaçant une souris de référence, caractéristique de l'espèce étudiée, dans la boîte 44 et en utilisant le module d'acquisition 32. Lorsque le maillage visuel en sortie du module d'acquisition 32 correspond à une pose neutre, l'utilisateur sélectionne ce maillage visuel MeshVO. En utilisant le moyen 56, l'utilisateur sélectionne ensuite certains sommets de ce maillage visuel MeshV en tant que points de contrôle PCq. Chaque point de contrôle est associé à un point caractéristique du modèle de squelette MSq. Un maillage étiqueté MeshE est obtenu. L'opérateur subdivise le maillage étiqueté MeshE en portions MeshEm, et associe à chaque portion une cage Cm d'un volume de contrôle. Avantageusement cette subdivision s'effectue en tenant compte du modèle de squelette MSq, en particulier, des groupes d'os qui sont sensiblement fixes les uns par rapport aux autres, d'une pose à l'autre de l'animal. Un modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE est obtenu en associant à chaque cage Cm une portion MeshEm. Un tel modèle est représenté sur la figure 3 pour une souris. Dans une étape 130, la base de données 16 est renseignée avec des enveloppes de référence EnvRef. Pour ce faire, le moyen 58 du module d'acquisition 32 est à nouveau utilisé avec une souris de référence, de manière à obtenir différents maillages visuels MeshV correspondant à des poses qui, selon l'utilisateur, sont représentatifs des poses que peut prendre une souris. Le maillage du modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE est alors déformé pour être ajusté à chaque maillage visuel MeshV obtenu. Un algorithme similaire à celui utilisé par le module d'ajustement 34 est utilisé par le moyen 58. Lors de cet ajustement, les cages du modèle d'enveloppe étiquetée MEnvE sont déformées. Chaque enveloppe déformée ainsi réalisée est sauvegardée dans la base de données 16 en tant qu'enveloppe de référence EnvRef. Le procédé selon l'invention prévoit une étape 140 de génération d'un espace des poses E correspondant au sous-ensemble des déformations des cages ayant un sens en termes de pose d'une souris. Pour créer l'espace E, l'utilisateur sélectionne un ensemble d'enveloppes de référence EnvRef dans la base de données de référence 16. Par exemple 12 enveloppes de référence EnvRef sont sélectionnées. Cet ensemble d'enveloppes de référence constitue une sorte de base de l'espace des poses E. Le détail de la procédure de génération d'un tel espace est présenté dans le paragraphe 4 de la référence 2. Une fois réalisées ces différentes étapes de configuration du système 10, une phase de renseignement de la base de données 18 peut être lancée. Une souris S,1à observer est placée dans la boîte 44. Dans une étape 150 d'acquisition, l'algorithme du moyen de détermination 46 du module d'acquisition 32 est exécuté pour obtenir, en temps réel, un maillage visuel MeshVil(t), à partir d'au moins deux des trames lk acquises à l'instant courant t par les différentes caméras 42. Dans une étape 160 d'optimisation, l'algorithme d'optimisation du module d'ajustement 34 est exécuté pour ajuster le maillage étiqueté du modèle d'enveloppe étiqueté MEnvE sur le maillage visuel MeshVil(t), tout en restant dans l'espace E (processus dit de « morphing »). Plus précisément, au cours de cet ajustement, les valeurs des paramètres dans l'espace E du modèle d'enveloppe étiqueté MEnvE sont modifiées. Cela entraîne une déformation du maillage étiqueté sous-jacent. Une distance est calculée entre le maillage visuel MeshVil(t) et le maillage étiqueté déformé. La distance est une fonction des distances individuelles séparant un sommet du maillage visuel MeshVil(t), du sommet correspondant du maillage étiqueté déformé. Une procédure de minimisation est utilisée pour rechercher les valeurs des paramètres dans l'espace E qui minimisent cette distance. A la fin de l'exécution de l'algorithme du module 34, un maillage étiqueté optimisé MeshEOil(t) est obtenu pour la souris S,Ià l'instant t. Dans une étape 170 de reconstruction, l'algorithme de reconstruction du module 36 est exécuté pour obtenir, en temps réel, une posture 3D, Pil(t), en déformant le modèle de squelette MSq, contenu dans la base de données 16, de manière à l'adapter au maillage étiqueté optimisé MeshEOil(t). Cette adaptation s'effectue en tenant compte des points de contrôle PCq que comporte le maillage MeshEOil(t). En particulier, est utilisée une modélisation du déplacement d'un point de contrôle par rapport au point correspondant du squelette afin de tenir compte d'un déplacement et/ou d'une élasticité de la peau de la souris dans la pose étudiée par rapport à la pose neutre. Dans le mode de réalisation actuellement envisagé, cette modélisation prend la forme d'un terme proportionnel à la distance entre le point de contrôle sur le maillage et le point correspondant sur le squelette. Le coefficient de proportionnalité est négatif de manière à pénaliser dans la procédure de minimisation de l'algorithme de reconstruction, les écarts trop importants entre le point de contrôle de la surface externe de l'animal et les points correspondant du squelette de l'animal. Ainsi, une posture 3D à l'instant courant t est obtenue pour la souris S,1. Cette posture est référencée par Pil(t). Dans une étape 180, la posture Pil(t) est stockée dans la base de données d'analyse 18, dans une table Til étiquetée avec l'identifiant i de la souris observée et l'identifiant I du lot auquel elle appartient. Les différentes étapes 150 à 180 ayant conduit à la détermination d'une posture 3D sont répétées à un instant ultérieur 431 de manière à obtenir, de la même souris S,1, la posture 3D à cet autre instant Pil(t+ nt). La table Tif de la base de données d'analyse est ainsi renseignée périodiquement avec la posture instantanée de la souris. Les différentes étapes 150 à 180 du procédé sont répétées pour l'étude d'une autre souris i+1 du même lot I ou d'une souris j d'un autre lot 1+1, de manière à conduire à la création d'une table de suivi des postures instantanées de ces autres souris. De proche en proche, la base de données d'analyse 18 est renseignée pour chaque souris d'un lot et pour plusieurs lots. Ces informations morphologiques peuvent avantageusement être obtenues parallèlement en équipant plusieurs boîtes 44 de modules d'acquisition, d'optimisation et de reconstruction, 32, 34, 36. Dans une étape d'analyse 190, un utilisateur, au travers de l'interface 62 du module 24, effectue des requêtes adaptées sur les différentes tables Tif de la base de données 18 afin de réaliser une étude quantitative des postures des souris étudiées. Par exemple des algorithmes statistiques sont exécutés pour déterminer au moins une grandeur individuelle al caractéristique du comportement d'une souris S,I, ou au moins une grandeur globale G1 caractéristique du comportement global des différentes souris d'un lot 1. En particulier, la comparaison de la grandeur individuelle Gi ou globale GI obtenue sur une fenêtre de temps caractéristique peut être comparée à une grandeur de référence GRef. Cette grandeur de référence GRef peut correspondre à une grandeur individuelle ou globale qui est obtenue sur le lot des souris étudiés, mais au cours d'une période antérieure (de manière à étudier l'évolution dans le temps de cette grandeur), ou sur un lot de souris témoins appartenant à la même espèce que les souris étudiées, mais n'ayant pas été exposées à la molécule active par exemple. Avantageusement, les animaux étudiés appartiennent à une même souche d'animaux, une souche étant définie, au sein d'une espèce, par un ensemble de caractères reproductibles avec peu de variabilité. Ces caractère génétiques héréditaires sont exprimés (phénotype) ou non (caractère silencieux), et communs à tous les animaux de ladite souche. En particulier, le caractère commun peut être un caractère exprimé moteur (phénotype moteur) se caractérisant par une valeur particulière d'au moins une grandeur individuelle Gi caractéristique du comportement de chaque animal de ladite souche. En variante, alors que, dans le mode de réalisation préféré décrit ci-dessus en détail, la procédure d'ajustement d'une enveloppe de référence s'effectue sur une mesure de la surface externe de la souris qui est un maillage 3D, d'autres mesures de la surface externe de la souris pourraient être utilisées. Par exemple, le module d'acquisition extrait une pluralité de contours 2D de la surface externe de l'animal observé. Le module d'ajustement est alors adapté pour aligner, par déformation, le maillage 3D du modèle d'enveloppe étiquetée sur ces contours 2D. La mesure de la surface externe peut provenir en variante de moyens d'observation du type vision stéréoscopique, caméra de profondeur, etc. Le présent procédé a été mise en oeuvre avec succès, puisqu'il a montré la possibilité de réaliser l'encodage postural 3D, via un repérage 3D de la position des éléments osseux d'un squelette articulé à partir d'une observation de l'animal. De manière générale, ce procédé permet d'automatiser et de réduire le temps d'observation des animaux en le rendant automatique et plus fiable. Ceci permet de répondre aux exigences du respect d'un meilleur bien-être animal. REVENDICATIONS1.- Procédé de quantification du comportement d'un animal d'une espèce donnée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes : - d'acquisition (150), consistant à acquérir une mesure (MeshV) d'une surface externe du corps de l'animal observé, à partir d'une pluralité de trames (1k) obtenues simultanément au moyen d'une pluralité de dispositifs imageurs (42) ; d'optimisation (160) des paramètres d'un modèle d'enveloppe étiquetée (MEnvE), ledit modèle d'enveloppe étiquetée associant un maillage étiqueté (MeshE) et un volume de contrôle (VC) comportant des cages (Cm) de déformation dudit maillage étiqueté, ledit maillage étiqueté comportant des points de contrôle (PCq) associés à des points caractéristiques d'un modèle du squelette (MSq) des animaux de ladite espèce, ladite étape d'optimisation consistant en un ajustement dudit maillage étiqueté (MeshE) à ladite mesure,(MeshV) de manière à générer un maillage étiqueté optimal (MeshE0) ; de reconstruction (170), consistant à calculer une posture tridimensionnelle instantanée (Pil(t)) à partir des points de contrôle (PCq) du maillage étiqueté optimal (MeshEO) et du modèle du squelette (MSq) ; et, d'association d'une pluralité de postures tridimensionnelles instantanées de l'animal, déterminées en itérant les étapes d'acquisition, d'optimisation et de reconstruction à des instants différents, pour obtenir une grandeur individuelle (Gi) représentative du comportement de l'animal. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel les étapes sont itérées pour chaque animal (i) d'un lot (I) d'animaux pour obtenir une grandeur globale- (GI) représentative du comportement des animaux dudit lot d'animaux. 3.- Procédé selon la revendication 2, comportant une étape de comparaison de la grandeur (Ci, Cl) avec une grandeur de référence (GRef). 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape (120) elP construction in modèle d'enveloppe étiqueté (MEnvE) à partir d'un maillage visuel, en sélectionnant certains sommets dudit maillage visuel en tant que points de contrôle, chaque point de contrôle étant associé à un point caractéristique du modèle du squelette (MSq) et en subdivisant le maillage étiqueté (MeshE) ainsi obtenu en portions, chaque portion étant associée à une cage (CmyieFe -déformalion. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la mesure d'une surface externe du corps de l'animal est un maillage visuel (MeshV). 6.- Système, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stockage d'un modèle d'enveloppe étiquetée (MEnvE) et d'un modèle du squelette (MSq) des animaux de ladite espèce, et une unité de commande programmée pour exécuter un procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7.- Utilisation du procédé de quantification du comportement d'un animal selon la revendication 2 dans le criblage de l'activité d'une molécule pharmaceutique, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mise en contact de chaque animal d'un lot d'animaux avec la molécule, une étape de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 pour obtenir une grandeur globale (GI) représentative du comportement des animaux dudit lot après mise en contact avec la molécule, une étape de comparaison de la grandeur globale obtenue avec une grandeur globale de référence (GRef), et une étape d'identification de l'activité de la molécule sur la base du résultat de l'étape de comparaison. 8.- Utilisation selon la revendication 7, dans lequel la grandeur globale de référence (GRef) utilisée à l'étape de comparaison est une grandeur globale mesurée sur un lot d'animaux témoins. 9.- Support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé "conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque les instructions sont exécutées par un calculateur électronique.