Brevet FR3000278A1 — publié le 20140627

Dispositif d'aide à l'insertion d'un crayon périphérique, installation et procédé associés La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'insertion sous eau dans une piscine d'au moins un crayon périphérique dans un assemblage de combustible nucléaire, l'assemblage s'étendant suivant un axe longitudinal et comprenant un embout inférieur, un embout supérieur, un faisceau de crayons de combustible nucléaire disposés parallèlement les uns aux autres et s'étendant entre l'embout inférieur et l'embout supérieur parallèlement à l'axe longitudinal et une pluralité de grilles, réparties selon la direction de l'axe longitudinal et définissant chacune une pluralité de cellules de réception des crayons, le faisceau de crayons comprenant des crayons périphériques insérés dans des cellules périphériques des grilles. Un assemblage de combustible nucléaire comprend classiquement un faisceau de crayons de combustible nucléaire disposés parallèlement les uns aux autres et s'étendant entre un embout inférieur et un embout supérieur et un ou plusieurs tubes se substituant à certains crayons du faisceau et reliant les deux embouts. Entre ces deux embouts, les crayons du faisceau sont engagés dans des grilles qui sont réparties selon la direction longitudinale de l'assemblage et sont en général fixées sur les tubes. Les grilles assurent le maintien transversal et longitudinal des crayons dans l'assemblage. Les assemblages sont en général conçus de façon à pouvoir extraire chaque crayon après démontage de l'un des embouts. Lors de la réparation ou de l'examen, notamment à des fins de recherche et développement, d'assemblages de combustible nucléaire sur site, il est parfois nécessaire d'extraire un ou plusieurs crayons de combustible nucléaire puis de réinsérer le ou les crayons extraits dans le même assemblage ou alors dans un autre assemblage. Lorsque les crayons extraits sont endommagés ou lorsqu'ils sont destinés par exemple à des examens destructifs, le ou les crayons extraits peuvent également être remplacés par d'autres crayons, qui peuvent être des crayons de combustible nucléaire ou des crayons inertes. Dans ces situations, les opérations sont en général réalisées sous eau dans la piscine de désactivation d'un réacteur nucléaire. Un opérateur insère le crayon dans l'assemblage par l'extrémité de l'assemblage dont on a démonté l'embout correspondant, puis le déplace selon une trajectoire sensiblement rectiligne au sein de l'assemblage jusqu'à l'embout disposé à l'autre extrémité de l'assemblage. En suivant cette trajectoire, le crayon doit s'insérer dans une cellule correspondante de chaque grille de l'assemblage. Il arrive que des crayons périphériques s'écartent de leur trajectoire et passent à l'extérieur d'une ou plusieurs grilles lors de leur insertion dans l'assemblage. Actuellement, il est possible de détecter une insertion d'un crayon hors enveloppe, c'est-à-dire à l'extérieur d'au moins une grille, en poussant le crayon en cours d'insertion jusqu'à une position dans laquelle il contacterait l'embout inférieur s'il était inséré dans l'enveloppe, puis en détectant dans cette position la présence ou l'absence d'un contact entre l'embout inférieur et le crayon inséré. L'absence de contact permet de conclure à une insertion hors enveloppe du crayon. Une telle détection est cependant réalisée a posteriori et n'est donc pas entièrement satisfaisante. En effet, s'il s'avère qu'un crayon a été inséré hors enveloppe, il est nécessaire d'extraire à nouveau ce crayon de l'assemblage et de le réinsérer afin qu'il s'engage dans toutes les grilles, puis de tester à nouveau le contact avec l'embout inférieur. Une telle mesure conduit à des temps d'intervention élevés. En outre, une telle insertion hors enveloppe pourrait poser des problèmes de sûreté car elle pourrait engendrer une détérioration du crayon ou même sa rupture. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un dispositif d'aide à l'insertion de crayons périphériques permettant une diminution des temps d'intervention nécessaires pour l'insertion correcte de crayons périphériques, ainsi qu'une diminution des risques pour la sûreté nucléaire. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'aide à l'insertion comprenant une perche de manutention et un embout de guidage fixé à une extrémité distale de la perche de manutention, l'embout de guidage comprenant une surface de guidage, propre à entrer en contact avec une extrémité inférieure d'un crayon périphérique au cours de l'insertion de ce crayon périphérique dans l'assemblage de sorte à guider ce crayon périphérique pour qu'il s'insère dans la cellule périphérique correspondante d'une grille. Selon des modes de réalisation particuliers, le dispositif d'aide à l'insertion selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la perche de manutention s'étend selon un axe longitudinal de perche ; - la surface de guidage est inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la perche de manutention de sorte à s'écarter progressivement de l'axe longitudinal de la perche de manutention ; - l'embout de guidage est formé d'une pièce ; - l'embout de guidage comprend des moyens de fixation amovible à l'extrémité distale de la perche de manutention ; - l'embout de guidage comprend un organe anti-coincement s'étendant en direction de l'axe longitudinal de la perche de manutention à partir de la surface de guidage ; - l'embout de guidage présente une forme en C comprenant une âme, une branche proximale et une branche distale, la surface extérieure de l'âme comprenant la surface de guidage, et la branche distale comprenant l'organe anti-coincement ; - la surface de guidage est sensiblement plane ; - la surface de guidage présente, dans sa partie la plus large, une largeur, prise perpendiculairement à l'axe longitudinal de la perche de manutention, au moins égale au diamètre du crayon périphérique à insérer. L'invention a également pour objet une installation pour l'insertion sous eau dans une piscine d'un crayon périphérique dans un assemblage, l'installation comprenant : - un dispositif de manutention propre à déplacer l'assemblage dans la piscine relativement au crayon périphérique ; - un dispositif d'aide à l'insertion tel que décrit précédemment ; et - un système de visualisation d'au moins une partie du crayon périphérique en cours d'insertion dans l'assemblage. Selon des caractéristiques particulières de l'installation : - l'installation comprend en outre une alvéole de réception délimitant un logement de réception destiné à recevoir l'assemblage dans la piscine, le logement de réception s'étendant selon un axe longitudinal ; - le système de visualisation permet de visualiser au moins l'extrémité inférieure du crayon périphérique en cours d'insertion dans l'assemblage. L'invention a également pour objet un procédé d'insertion sous eau dans une piscine d'un crayon périphérique dans un assemblage, comprenant les étapes de : - insérer le crayon périphérique dans l'assemblage en déplaçant le crayon périphérique relativement à l'assemblage selon une trajectoire prévue ; - visualiser le déplacement relatif d'une extrémité inférieure du crayon périphérique au fur et à mesure de son insertion dans l'assemblage sur au moins une partie de sa trajectoire; - si un écart de l'extrémité inférieure par rapport à la trajectoire prévue est visualisé, positionner l'embout de guidage du dispositif d'aide à l'insertion tel que décrit précédemment au moyen de la perche de manutention dans une position de guidage de telle sorte que l'extrémité inférieure du crayon périphérique entre en contact avec la surface de guidage afin de guider le crayon périphérique sur sa trajectoire prévue. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé d'insertion selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - on visualise le déplacement relatif de l'extrémité inférieure du crayon périphérique sur une partie de sa trajectoire en amont d'une grille de l'assemblage ; et - on guide l'extrémité inférieure du crayon périphérique au moyen du dispositif d'aide à l'insertion de telle sorte que l'extrémité inférieure du crayon périphérique pénètre dans une cellule périphérique correspondante de ladite grille, - lors de l'insertion du crayon périphérique, l'assemblage est reçu dans un logement de réception d'une alvéole de réception de la piscine, - l'étape de positionnement de l'embout de guidage comprend l'insertion de l'embout de guidage dans l'alvéole par une fenêtre d'accès délimitée dans une paroi latérale de l'alvéole en regard de l'extrémité inférieure du crayon périphérique en cours d'insertion. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un assemblage de combustible nucléaire de type 17x17 pour réacteur à eau pressurisée ; - la figure 2 est une vue schématique en section selon le plan Il-Il de l'assemblage de combustible nucléaire de la figure 1, sur laquelle certains des crayons de combustible n'ont pas été représentés pour des raisons de clarté de la figure ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe selon un plan longitudinal du dispositif d'aide à l'insertion en position de guidage ; et - les figures 4 et 5 sont respectivement des vues schématiques de côté et de face du dispositif d'aide à l'insertion selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique de face du dispositif d'aide à l'insertion en position de guidage, l'assemblage n'étant pas représenté. Sur la figure 1, on a représenté un assemblage de combustible nucléaire 1 pour un réacteur nucléaire à eau pressurisée (REP ou PVVR en anglais). L'assemblage 1 s'étend selon un axe longitudinal L, en pratique vertical lorsque l'assemblage 1 est disposé dans le coeur d'un réacteur nucléaire. Il est généralement de forme parallélépipédique et possède alors quatre faces latérales. L'assemblage 1 comprend : - un embout supérieur 2; - un embout inférieur 3; - un faisceau de crayons 4 disposés parallèlement les uns aux autres et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal L entre l'embout supérieur 2 et l'embout inférieur 3, - une pluralité de grilles 5 réparties suivant l'axe longitudinal L; et - des tubes-guides 6 se substituant à certains des crayons 4 du faisceau et reliant l'embout supérieur 2 à l'embout inférieur 3. Dans la suite de la description, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » s'entendent par référence à l'assemblage 1 disposé avec son axe longitudinal L sensiblement vertical. Les tubes-guides 6 sont destinés à recevoir par exemple des crayons absorbant les neutrons utilisés pour le réglage de la réactivité du coeur du réacteur nucléaire. Le faisceau comprend des crayons 4 de combustible nucléaire. Chaque crayon de combustible nucléaire comprend classiquement une gaine métallique dans laquelle sont empilées des pastilles de combustible nucléaire (non représentées). La gaine est fermée à ses extrémités longitudinales par des bouchons. Selon un mode de réalisation de l'invention, le faisceau comprend en outre des crayons 4 inertes, c'est-à-dire ne contenant pas de combustible nucléaire. De tels crayons comprennent par exemple une gaine métallique vide fermée à ses extrémités longitudinales par des bouchons. En variante, tous les crayons 4 du faisceau de crayons sont des crayons de combustible nucléaire. Les grilles 5 sont en général fixées sur les tubes-guides 6. Elles assurent le maintien longitudinal et transversal des crayons 4. Comme illustré sur la figure 2, elles présentent une section carrée et sont délimitées par quatre faces latérales 7 perpendiculaires les unes aux autres. L'espace intérieur des grilles 5 est divisé en une pluralité de cellules 8 par un réseau de plaquettes. Les cellules 8 sont disposées suivant un réseau régulier, par exemple à maille carrée. Chaque cellule 8 comprend quatre parois sensiblement perpendiculaires entre elles et délimitant entre elles un espace d'insertion d'un crayon 4 ou d'un tube-guide 6. Chaque crayon 4 et chaque tube-guide 6 sont engagés dans une cellule 8 correspondante de chacune des grilles 5. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, l'assemblage est de type 17x17, c'est-à-dire que l'assemblage comprend 17 colonnes et 17 rangées de crayons 4 ou tubes-guides 6. Le faisceau de crayons 4 est constitué de crayons périphériques 10 et de crayons intérieurs 12. Les crayons périphériques 10 forment la couche de crayons la plus extérieure de l'assemblage 1. Ils s'étendent le long des faces latérales de l'assemblage 1. Ils sont insérés dans des cellules périphériques 14 des grilles 5. Les cellules périphériques 14 d'une grille 5 sont les cellules 8 les plus extérieures de cette grille 5. Au moins une paroi de chaque cellule périphérique 14 est une paroi externe 15 formant une partie de la face latérale 7 de la grille 5. Une grille 5 comprend des cellules périphériques 14 de coin, disposées chacune dans un des coins de la grille 5 et des cellules périphériques 14 intermédiaires, disposées le long de la périphérie de la grille 5 entre les cellules périphériques 14 de coin. Les cellules périphériques 14 intermédiaires reçoivent chacune un crayon périphérique 10 intermédiaire. Les crayons intérieurs 12 sont disposés intérieurement par rapport aux crayons périphériques 10. Ils sont insérés dans des cellules intérieures 16 des grilles 5, disposées intérieurement par rapport aux cellules périphériques 14. Sur les figures 3 à 5, on a représenté une installation 18 pour l'insertion d'un crayon périphérique 10 dans l'assemblage 1 selon un premier mode de réalisation. Elle comprend un dispositif de manutention 20 permettant de déplacer verticalement l'assemblage 1 dans une piscine 22, par exemple la piscine de désactivation d'un réacteur nucléaire, et un dispositif d'aide à l'insertion 24 pour l'insertion sous eau d'au moins un crayon périphérique 10 dans l'assemblage 1. L'installation 18 comprend également des moyens de visualisation (non représentés) configurés de manière à permettre à un opérateur de visualiser une partie du crayon périphérique 10 en cours d'insertion dans l'assemblage 1, en particulier son extrémité inférieure. Ces moyens de visualisation sont de tout type utilisé habituellement dans une piscine 22. Ils comprennent par exemple une caméra fixée à l'extrémité d'une perche de manutention. Le dispositif de manutention 20, illustré sur la figure 3, comprend une alvéole de réception 26 de l'assemblage 1. L'alvéole 26 est fixée à une paroi de la piscine 22. Elle peut être montée mobile selon la direction verticale le long de cette paroi entre une position haute et une position basse. L'alvéole 26 forme par exemple une partie d'un descenseur de la piscine 22. L'alvéole 26 définit un logement de réception 32 destiné à recevoir l'assemblage 1. Ce logement 32 s'étend suivant un axe longitudinal M, en pratique vertical. Lorsque l'assemblage 1 est disposé dans le logement 32, l'axe longitudinal M du logement 32 et l'axe longitudinal L de l'assemblage 1 sont parallèles, et avantageusement confondus. L'alvéole 26 comprend : - des montants 34, en forme de cornière, s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal M et délimitant entre eux le logement 32 ; - une rehausse 36 positionnée à l'extrémité inférieure fermée 38 de l'alvéole 26 et destinée à rehausser l'assemblage 1 disposé dans l'alvéole 26, de manière à permettre l'accès à l'embout supérieur 2 de l'assemblage 1 et le démontage de cet embout supérieur 2 ; et - une plaque supérieure 40 délimitant une ouverture 41 permettant d'introduire l'assemblage 1 dans l'alvéole 26 ou de l'en extraire. Les montants 34 sont reliés entre eux par des ceintures périphériques 42 espacées entre elles selon la direction de l'axe longitudinal M. Ces ceintures périphériques 42 s'étendent en regard des faces latérales de l'assemblage 1 lorsque celui-ci est reçu dans l'alvéole 26. Les ceintures périphériques 42 forment avec les montants 34 des parois latérales de l'alvéole 26. Chaque paroi latérale de l'alvéole 26 comprend au moins une fenêtre d'accès latéral 43 permettant l'accès à une face de l'assemblage 1 reçu dans l'alvéole 26. Dans l'exemple représenté, et comme illustré en particulier sur les figures 3 et 6, chaque fenêtre d'accès 43 correspond à l'espace délimité longitudinalement entre deux ceintures périphériques 42 adjacentes et latéralement entre deux montants 34 adjacents. Par direction latérale, on entend une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal M. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 est représenté plus en détail sur les figures 4 et 5. Il comporte une perche de manutention 50 munie à son extrémité distale 54 d'un embout de guidage 56 du crayon périphérique 10. Les termes « distal » et « proximal » sont utilisés en référence à la position de l'opérateur manipulant la perche de manutention. Par « distal », on entend une partie du dispositif d'aide à l'insertion 24 éloignée de l'opérateur. Par « proximal », on entend une partie du dispositif d'aide à l'insertion 24 plus proche de l'opérateur. La perche de manutention 50 est une perche du type habituellement utilisé pour effectuer diverses opérations sous eau dans des piscines. Elle s'étend dans l'exemple représenté selon un axe longitudinal N, et comprend par exemple, comme illustré sur les figures 4 et 5, de son extrémité proximale 55 vers son extrémité distale 54: - une anse de préhension 60 de la perche de manutention 50 par un opérateur ; - un ou plusieurs tronçons 62 de perche de longueurs identiques ou différentes, les longueurs respectives des tronçons 62 étant choisies en fonction de la longueur finale souhaitée de la perche de manutention 50. Les tronçons 62 sont fixés entre eux par des moyens de fixation amovibles 64; - un embout proximal 66 solidaire de l'anse de préhension 60 et reliant le tronçon 62 proximal à l'anse de préhension 60; et - un embout distal 68 reliant le tronçon 62 distal à l'embout de guidage 56. La perche de manutention 50 a une forme généralement cylindrique. L'embout de guidage 56 prolonge la perche de manutention 50 selon l'axe longitudinal N. Il est monté fixe sur l'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50. Ainsi, lorsque l'embout de guidage 56 est fixé à la perche de manutention 50, il est immobile par rapport à la perche de manutention 50. L'embout de guidage 56 est en particulier fixé à la perche de manutention 50 par des moyens de fixation amovible 70. L'embout de guidage 56 comprend une surface de guidage 72 propre à entrer en contact avec une extrémité inférieure d'un crayon périphérique 10 en cours d'insertion afin de guider ce crayon périphérique 10 dans la cellule périphérique 14 correspondante de la grille 5 suivante selon la trajectoire d'insertion du crayon 10 dans l'assemblage 1. L'embout de guidage 56 comprend en outre, dans l'exemple représenté, un organe anti-coincement 74. Cet organe anti-coincement 74 a pour fonction d'éviter le coincement de l'embout de guidage 56 entre une ceinture périphérique 42 de l'alvéole 26 et l'assemblage 1 lors de l'utilisation du dispositif d'aide à l'insertion 24. Dans le mode de réalisation représenté, l'embout de guidage 56 a une forme sensiblement en C comprenant une âme 80, une branche proximale 82 et une branche distale 84. L'âme 80 de l'embout de guidage 56 comprend la surface de guidage 72. Plus particulièrement, la surface de guidage 72 est la surface extérieure de l'âme 80, c'est-à- dire la surface de l'âme 80 orientée à l'écart de l'axe longitudinal N de la perche de manutention 50. Cette surface de guidage 72 est orientée vers l'extérieur du C. La surface de guidage 72 est inclinée par rapport à l'axe longitudinal N de sorte à s'écarter progressivement de l'axe longitudinal N de la perche de manutention 50 à partir de l'extrémité distale 54 de la perche 50. En particulier, elle forme avec la perche de manutention 50 un angle adapté pour corriger la trajectoire du crayon périphérique 10 en cours d'insertion. Plus particulièrement, la surface de guidage 72 s'écarte progressivement de l'extrémité distale 54 de la perche 50 de manière à former avec l'axe longitudinal N de la perche de manutention 50 un angle compris entre 0° et 450, plus particulièrement environ égal à 7°. La surface de guidage 72 présente, dans sa partie la plus large, notamment au niveau de son bord distal dans l'exemple représenté, une largeur, prise perpendiculairement à l'axe longitudinal N, au moins égale et de préférence supérieure au diamètre du crayon périphérique 10. Ainsi, la surface de guidage 72 présente par exemple, dans sa partie la plus large, une largeur supérieure à 10 mm. Avantageusement, et comme illustré sur les figures, la surface de guidage 72 présente une largeur choisie de telle sorte que la surface de guidage 72 soit apte à prendre appui sur plusieurs crayons périphériques 10 déjà mis en place dans l'assemblage 1, et adjacents au crayon périphérique 10 en cours d'insertion. La surface de guidage 72 présente, dans sa partie la plus large, notamment au niveau de son bord distal dans l'exemple représenté, une largeur légèrement inférieure à la largeur des fenêtres d'accès 43 de l'alvéole 26. Ainsi, la surface de guidage 72 présente par exemple, dans sa partie la plus large, une largeur inférieure d'au moins 5 mm à la largeur des fenêtres d'accès 43, en particulier inférieure d'au moins 10 mm à la largeur des fenêtres d'accès 43. La surface de guidage 72 présente par exemple dans sa partie la plus large une largeur comprise entre un quart et les trois quarts de la largeur, prise perpendiculairement à l'axe longitudinal L, de la grille 5, et de préférence de l'ordre de la moitié de la largeur de la grille 5, c'est-à-dire de l'ordre de 100 mm pour l'assemblage REP de type 17x17 représenté. La surface de guidage 72 présente une hauteur, prise le long de la surface de guidage 72 entre le bord proximal 78 et le bord distal 79 de la surface de guidage 72, comprise entre 20 mm et 500 mm. Dans l'exemple représenté, la surface de guidage 72 est sensiblement plane. Elle forme la surface extérieure d'une âme 80 en forme de plaque. La surface de guidage 72 est lisse de sorte à permettre le glissement de l'extrémité inférieure du crayon périphérique 10 en cours d'insertion le long de cette surface de guidage 72. Comme vu sur la figure 6, la surface de guidage 72 présente, en vue de face, un contour sensiblement trapézoïdal s'évasant en direction du bord distal 79 de la surface de guidage 72. Selon des variantes, elle présente un contour de forme différente, notamment rectangulaire, en particulier carré ou de toute autre forme adaptée. Dans l'exemple représenté, le bord distal 79 de la surface de guidage 72 a une forme sensiblement rectiligne. L'âme 80 est prolongée à son bord distal par la branche distale 84 du C. Plus particulièrement, elle est reliée à la branche distale 84 du C par un chanfrein arrondi 88. La branche distale 84 s'étend à partir de l'âme 80 en direction de l'axe longitudinal N de la perche de manutention 50. Elle forme l'organe anti-coincement 74. Dans l'exemple représenté, l'organe anti-coincement 74 a une forme de plaque. Il s'étend en direction de l'axe longitudinal N à partir de la surface de guidage 72, en particulier à partir du bord distal 79 de la surface de guidage 72. Dans l'exemple représenté, l'organe anti-coincement 74 s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal N. Dans cet exemple, l'organe anti-coincement 74 s'étend transversalement de part et d'autre par rapport à l'axe longitudinal N de la perche de manutention 50 (figures 5 et 6). L'organe anti-coincement 74 comprend une extrémité liée à l'âme 80 et une extrémité libre. Il présente une longueur, prise entre son extrémité liée à l'âme 80 et son extrémité libre, propre à empêcher une insertion de l'embout de guidage 56 dans l'espace libre situé entre la ceinture périphérique 42 et la face latérale de l'assemblage 1 située en regard de cette ceinture périphérique 42. En particulier, la longueur de l'organe anti- coincement 74 est supérieure à la distance entre l'assemblage 1 et la ceinture périphérique 42, prise en projection dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal L de l'assemblage 1 disposé dans l'alvéole 26. L'âme 80 est prolongée à son extrémité proximale par la branche proximale 82 du C. Cette branche proximale 82 s'étend à partir de l'âme 80 en direction de l'axe longitudinal N. Elle est sensiblement parallèle à la branche distale 84. Dans l'exemple représenté, elle présente une forme de plaque. L'embout de guidage 56 est de préférence réalisé dans un matériau ne polluant pas les crayons de combustible nucléaire. Ce matériau est choisi parmi des matériaux utilisés habituellement dans des stations de réparation d'assemblages de combustible nucléaire. L'embout de guidage 56 est par exemple réalisé en acier inoxydable. De préférence, l'embout de guidage 56 est formé d'une pièce. La branche proximale 82 porte les moyens de fixation amovible 70 de l'embout de guidage 56 à la perche de manutention 50. Dans l'exemple représenté sur les figures 3 à 6, la branche proximale 82 prend appui sur l'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50. Les moyens de fixation amovible 70 de l'embout de guidage 56 à l'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50 comprennent un pion de fixation (non visible sur les figures) solidaire de l'embout de guidage 56. Le pion de fixation s'étend en direction de la perche de manutention 50 à partir de la branche proximale 82. Il est inséré dans un trou borgne longitudinal, parallèle à l'axe longitudinal N, et aménagé dans l'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50. L'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50 comprend une ouverture transversale traversante. Le pion de fixation comprend un orifice transversal traversant agencé pour être en regard de l'ouverture transversale de la perche de manutention 50 lorsque le pion de fixation est inséré dans l'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50. Les moyens de fixation amovibles 70 comprennent en outre une goupille de fixation 92, insérée à travers l'ouverture transversale de l'extrémité distale 54 de la perche de manutention 50 et à travers l'orifice transversal du pion de fixation afin de fixer l'embout de guidage 56 à la perche de manutention 50. La goupille de fixation 92 est par exemple une broche à billes. La goupille de fixation 92 est fixée de manière imperdable à la perche de manutention 50 par l'intermédiaire de moyens de retenue 94, par exemple une chaînette de retenue dans le mode de réalisation représenté. De préférence, le dispositif d'aide à l'insertion 24 est déplaçable indépendamment de l'assemblage 1. Le procédé d'insertion sous eau d'un crayon périphérique 10, notamment d'un crayon périphérique 10 intermédiaire, dans un assemblage 1 au moyen de l'installation 18 décrite ci-dessus va maintenant être expliqué en détail. Initialement, l'assemblage 1 est reçu dans l'alvéole 26 de l'installation 18. L'assemblage 1 est par exemple un assemblage neuf, c'est-à-dire n'ayant encore jamais servi dans un réacteur nucléaire. En variante, il s'agit d'un assemblage ayant déjà subi au moins une fraction d'un cycle de fonctionnement dans un coeur de réacteur nucléaire. Après avoir démonté et retiré un embout, par exemple l'embout supérieur 2, d'un assemblage 1 et extrait un ou plusieurs crayons 4 dont au moins un crayon périphérique 10, l'opérateur souhaite insérer dans cet assemblage 1 un crayon périphérique 10 de manière à ce qu'il s'engage dans les cellules périphériques 14 libres correspondantes des grilles 5 successives, parallèlement à l'axe longitudinal L jusqu'à occuper sa position finale dans l'assemblage 1. Comme cela a été expliqué précédemment, le crayon périphérique 10 à insérer peut être par exemple un crayon de combustible nucléaire ou un crayon inerte. A cet effet, l'opérateur déplace ce crayon périphérique 10 par rapport à l'assemblage 1 selon une trajectoire prévue d'insertion de ce crayon périphérique 10 dans l'assemblage 1. Dans la suite de la description, les termes « amont » et « aval » sont utilisés en référence à la trajectoire d'insertion du crayon 10. En particulier, l'assemblage 1 étant immobile, le crayon périphérique 10 est approché de l'assemblage 1 jusqu'à se trouver positionné dans l'axe d'une cellule périphérique 14 correspondante de la grille 5 supérieure. Dans un mode préféré de l'invention, l'alvéole 26 et l'assemblage 1 qu'elle contient sont ensuite déplacés parallèlement à l'axe longitudinal L de l'assemblage 1 alors que le crayon périphérique 10 est maintenu immobile, provoquant un déplacement relatif du crayon périphérique 10 par rapport à l'assemblage 1 afin qu'il s'insère selon la trajectoire d'insertion prévue successivement dans la cellule périphérique 14 de la grille 5 supérieure et dans les cellules périphériques 14 des grilles 5 successives jusqu'à atteindre l'embout inférieur 3 de l'assemblage 1. Dans un mode de réalisation alternatif, l'alvéole 26 et l'assemblage 1 qu'elle contient sont maintenus immobiles et le crayon périphérique 10 est déplacé par rapport à l'assemblage 1 selon la direction de l'axe longitudinal L jusqu'à atteindre l'embout inférieur 3 de l'assemblage 1. Dans l'un ou l'autre mode, simultanément, l'opérateur visualise, par l'intermédiaire des moyens de visualisation, l'extrémité inférieure du crayon périphérique 10 en cours d'insertion, ainsi que la grille 5 suivante dans laquelle le crayon périphérique 10 devra s'insérer en suivant sa trajectoire d'insertion. Cette grille 5 sera appelée « grille suivante » dans la suite de la description. Si l'opérateur visualise une déviation de l'extrémité inférieure du crayon périphérique 10 vers l'extérieur de l'assemblage 1 par rapport à la trajectoire d'insertion prévue, qui risquerait d'aboutir à un passage du crayon périphérique 10 à l'extérieur de la cellule périphérique 14 correspondante de la grille 5 suivante, il approche le dispositif d'aide à l'insertion 24 de la face latérale de l'assemblage 1 du côté de laquelle se trouve le crayon périphérique 10 en cours d'insertion, et le positionne dans une position de guidage, dans laquelle le dispositif d'aide à l'insertion 24 assure le guidage du crayon périphérique 10 afin qu'il s'insère dans la cellule périphérique 14 de la grille 5 suivante. En particulier, l'opérateur déplace la perche de manutention 50 munie de l'embout de guidage 56 jusqu'à ce que la surface de guidage 72 de l'embout de guidage 56 se trouve positionnée en regard de la face latérale de l'assemblage 1 comprenant le crayon périphérique 10 en cours d'insertion, directement en amont de la grille 5 suivante selon la trajectoire d'insertion du crayon 10. Dans le premier mode de réalisation, l'opérateur positionne d'abord l'embout de guidage 56 à l'extérieur de l'alvéole 26 en regard de la fenêtre d'accès 43 à la face latérale de l'assemblage 1 comprenant le crayon périphérique 10 en cours d'insertion. Il déplace ensuite la perche de manutention 50 de sorte à insérer l'embout de guidage 56 par la fenêtre d'accès 43 jusqu'à sa position de guidage du crayon périphérique 10, illustrée sur les figures 3 et 6. Dans la position de guidage, le bord distal 79 de la surface de guidage 72 est positionné en regard selon la direction de l'axe longitudinal L de la paroi externe 15 de la cellule périphérique 14 correspondante de la grille 5 suivante. La surface de guidage 72 s'écarte de l'assemblage 1 à partir de ce bord distal 79, vers le haut de l'assemblage 1. Dans la position de guidage, l'embout de guidage 56 s'étend de préférence entièrement à l'extérieur du faisceau de crayons 4. Il ne s'étend notamment pas dans l'espace entre deux crayons 4 adjacents de l'assemblage 1. L'embout de guidage 56 prend avantageusement appui par son bord distal sur un, avantageusement plusieurs autres crayons périphériques 10 appartenant à la même face de l'assemblage 1 que le crayon périphérique 10 en cours d'insertion. En particulier, il prend appui sur un ou plusieurs crayons périphériques 10 insérés dans des cellules périphériques 14 adjacentes à la cellule périphérique 14 destinée au crayon périphérique 10 en cours d'insertion. Plus particulièrement, il prend appui sur des crayons périphériques 10 situés de part et d'autre de la cellule périphérique 14 destinée au crayon périphérique 10 en cours d'insertion Cet appui améliore la précision du positionnement de l'embout de guidage 56. La longueur de la perche de manutention 50 est suffisante pour que cet appui exerce une force suffisamment faible sur les crayons périphériques 10 adjacents pour ne pas occasionner de détérioration de ces crayons périphériques 10 ou des moyens de maintien de ces crayons périphériques 10, ces moyens de maintien étant situés dans les cellules périphériques 14 correspondantes. Dans le premier mode de réalisation, dans la position de guidage, l'embout de guidage 56 s'étend dans l'alvéole 26 dans l'espace, pris perpendiculairement aux axes longitudinaux L et M, situé entre la fenêtre d'accès 43 et la face latérale 7 de la grille 5 suivante. Dans la position de guidage, l'embout de guidage 56 ne prend pas appui sur la grille 5 suivante. Il existe alors un espace, parallèlement à l'axe longitudinal L, entre le bord distal 79 de la surface de guidage 72 et le bord supérieur de la cellule périphérique 14. Dans la position de guidage, la perche de manutention 50 forme par exemple un angle a d'environ 15° avec l'axe longitudinal L de l'assemblage 1. Dans la position de guidage, l'organe anti-coincement 74 s'étend jusqu'à l'extérieur de l'alvéole 26 à partir de la surface de guidage 72. Ainsi, il couvre l'espace s'étendant, perpendiculairement aux axes longitudinaux L et M, entre la face latérale 7 de la grille 5 suivante et la paroi latérale de l'alvéole 26. Par ses dimensions, l'organe anti- coincement 74 empêche que l'embout de guidage 56 ne soit par inadvertance inséré dans l'espace entre la face latérale 7 de la grille 5 et la paroi latérale de l'alvéole 26 et se retrouve coincé dans cet espace. L'embout de guidage 56 étant positionné dans sa position de guidage, l'extrémité inférieure du crayon périphérique 10 en cours d'insertion entre en contact avec la surface de guidage 72 au cours de la poursuite du déplacement relatif du crayon périphérique 10 jusqu'à la grille 5 suivante. L'extrémité inférieure du crayon périphérique 10 en cours d'insertion glisse alors le long de la surface de guidage 72 au fur et à mesure du déplacement relatif du crayon périphérique 10, et est guidée par celle-ci de telle sorte que le crayon périphérique 10 revienne dans l'axe de la cellule périphérique 14 de la grille 5 suivante. La poursuite du déplacement relatif du crayon périphérique 10 aboutit ainsi à son insertion dans cette cellule périphérique 14. Dès que le crayon périphérique 10 est revenu sur sa trajectoire prévue dans l'axe de la cellule périphérique 14, le dispositif d'aide à l'insertion 24 est écarté de l'assemblage 1. En particulier, au cours de cette étape, le dispositif d'aide à l'insertion 24 est extrait de l'alvéole 26. Le procédé est répété aussi souvent que nécessaire, c'est-à-dire, en pratique à chaque fois qu'un écart est constaté, notamment au voisinage d'une grille 5 suivante, entre la trajectoire réelle visualisée de l'extrémité inférieure du crayon périphérique 10 et sa trajectoire prévue. Au cours des étapes décrites précédemment, l'opérateur manipule la perche de manutention 50 manuellement depuis la surface de la piscine 22, notamment depuis un pont passerelle ou une passerelle prévus à cet effet. De préférence, à aucun moment du procédé selon l'invention, la surface de guidage 72 ne pénètre dans le faisceau de crayons 4, en particulier dans l'espace entre deux rangées de crayons 4 adjacentes. De préférence, lors de la mise en oeuvre du procédé d'insertion selon l'invention, l'assemblage 1 est disposé de telle sorte que son axe longitudinal L s'étende sensiblement verticalement. Dans ce cas, la trajectoire d'insertion du crayon 10 est sensiblement verticale et de haut en bas par rapport à l'assemblage 1. Le procédé et l'installation selon le premier mode de réalisation permettent le guidage de tout crayon périphérique 10 accessible depuis l'extérieur de l'alvéole 26, c'est-à-dire, en pratique, tout crayon périphérique 10 susceptible de s'écarter de la trajectoire d'insertion prévue et de passer à l'extérieur d'une ou plusieurs grilles 5 lors de son insertion dans l'assemblage 1. Dans ce contexte, les crayons périphériques 10 de coin ne sont, en principe pas susceptibles de s'écarter de la trajectoire prévue, leur déplacement étant borné par les montants 34 de l'alvéole 26. Il permet donc d'éviter l'insertion du crayon périphérique 10 hors enveloppe, c'est- à-dire en dehors d'une cellule périphérique 14 correspondante de l'une des grilles 5, en ramenant le crayon périphérique 10 vers sa trajectoire prévue dès qu'une déviation risquant à terme de conduire à un passage du crayon périphérique 10 à l'extérieur d'une grille est constatée. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 de crayons périphériques 10 et le procédé associé permettent d'obtenir une réduction des temps d'intervention sur l'assemblage 1. En effet, plutôt que de remédier à une insertion hors enveloppe constatée en retirant le crayon périphérique 10 concerné et en le réinsérant, il permet d'éviter une telle insertion hors enveloppe en contrôlant le bon déroulement de l'insertion au moins au niveau de chaque grille 5 et en guidant le crayon périphérique 10 si nécessaire. L'évitement d'une insertion hors enveloppe réduit également le risque de déformation, de détérioration ou de rupture du crayon périphérique 10 résultant d'une telle insertion hors enveloppe. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 est en outre particulièrement peu coûteux à fabriquer. En effet, la perche de manutention 50 est une perche d'un type déjà mis en oeuvre dans le cadre d'opérations sous eau dans des piscines de réacteur nucléaire. L'embout de guidage 56 est facile et peu coûteux à fabriquer. L'assemblage du dispositif d'aide à l'insertion 24 est également simple. En effet, l'embout de guidage 56 est fixé à la perche de manutention 50 par simple engagement des moyens de fixation amovibles 70, par exemple par engagement de la goupille de fixation 92 dans des ouvertures transversales correspondantes de l'embout de guidage 56 et de la perche de manutention 50 dans l'exemple décrit. Il n'est pas prévu de mécanisme de déplacement de l'embout de guidage 56 par rapport à la perche de manutention 50. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 est en outre peu encombrant. Enfin, son procédé d'utilisation est avantageux d'un point de vue de la sûreté nucléaire. En effet, pendant tout le procédé de guidage, le dispositif d'aide à l'insertion 24 reste de préférence à l'extérieur du faisceau de crayons 4. Le procédé de guidage ne requiert pas l'insertion de l'embout de guidage 56 à l'intérieur de l'assemblage 1 et en particulier entre les rangées de crayons 4. Or, une telle insertion engendrerait un risque d'efforts entre le dispositif d'aide à l'insertion 24 et les crayons 4 adjacents, risquant de détériorer les gaines de ces crayons 4 ou les moyens de maintien de ces crayons 4 dans les cellules 8 des grilles 5, ce qui pourrait conduire à une perte d'étanchéité ultérieure en service des crayons 4 affectés. En outre, pendant la mise en oeuvre du procédé d'insertion, le dispositif d'aide à l'insertion 24 n'exerce aucun effort sur l'alvéole 26, puisqu'il ne prend pas appui sur celle-ci. Comme cela a été expliqué précédemment, il n'exerce d'efforts importants ni sur les crayons 4 adjacents au crayon périphérique 10 à insérer, ni sur les grilles 5. De ce fait, le risque de détérioration de l'alvéole 26 ou des constituants de l'assemblage 1 est encore réduit. Le chanfrein arrondi 88 de l'embout de guidage 56 contribue également à augmenter la sûreté d'utilisation du dispositif d'aide à l'insertion 24. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon l'invention ne requiert l'accès qu'a une seule face latérale de l'assemblage 1. En effet, dans le cadre du procédé selon l'invention, le dispositif d'aide à l'insertion 24 est approché par une seule face latérale de l'assemblage 1 pour aider à l'insertion d'un crayon périphérique 10 compris dans cette même face de l'assemblage 1. Selon une variante de l'installation 18, les moyens de visualisation comprennent une caméra montée déplaçable sur l'alvéole 26 du dispositif de manutention 20. L'installation 18 selon un deuxième mode de réalisation non représenté diffère de l'installation décrite précédemment uniquement en ce que l'alvéole 26 ne forme pas une partie d'un descenseur. Elle est par exemple posée sur le fond de la piscine 22 avec son axe longitudinal M vertical. En variante, l'alvéole 26 est posée sur le fond de la piscine 22 avec son axe longitudinal M s'étendant horizontalement. Il s'agit par exemple d'une alvéole de transfert du bâtiment réacteur au bâtiment combustible. Dans ce cas, la trajectoire d'insertion est sensiblement horizontale. La perche de manutention 50 est par exemple courbe, et notamment coudée. Le procédé d'insertion d'au moins un crayon périphérique 10 au moyen de l'installation 18 selon le deuxième mode de réalisation est identique à celui décrit précédemment. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon l'invention est propre à guider au moins un crayon périphérique 10 lors de son insertion dans un assemblage 1. Dans ce qui précède, on a décrit des modes de réalisation dans lesquels les crayons périphériques 10 sont insérés un par un et dans lequel un seul crayon est guidé par le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon l'invention. Selon une variante des premier et deuxième modes de réalisation, plusieurs crayons périphériques 10 sont insérés dans l'assemblage 1 simultanément. Dans ce cas, le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon l'invention est propre à guider simultanément plusieurs crayons périphériques 10 pendant leur insertion, à condition que ces crayons périphériques 10 soient localisés sur une même face latérale de l'assemblage 1. L'installation 18 selon un troisième mode de réalisation diffère de l'installation selon le premier mode de réalisation en ce qu'elle ne comprend pas d'alvéole 26. Dans ce cas, le dispositif d'aide à l'insertion 24 est utilisé pour guider un crayon périphérique 10 pour son insertion dans un assemblage 1 qui n'est pas logé dans une alvéole 26. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de manutention 20 est par exemple formé par un treuil de la piscine 22. L'assemblage 1 est par exemple suspendu à un treuil de la piscine 22. L'assemblage 1 est donc libre sur toutes ses faces latérales, et tous les crayons périphériques 10 sont accessibles. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon le troisième mode de réalisation est donc adapté pour guider tout type de crayon périphérique 10, y compris les crayons périphériques 10 de coin. Dans ce mode de réalisation, la largeur de la surface de guidage 72 peut être supérieure à celle décrite précédemment. Elle présente par exemple dans sa partie la plus large une largeur de l'ordre de celle des grilles 5. Le procédé d'insertion d'au moins un crayon périphérique 10 selon le troisième mode est analogue au procédé décrit précédemment. Il diffère du procédé décrit précédemment essentiellement en ce que l'assemblage 1 n'est pas logé dans une alvéole 26 lors de l'insertion du crayon périphérique 10. En cas d'insertion d'un crayon périphérique 10 dans une cellule périphérique 14 de coin, deux dispositifs d'aide à l'insertion 24 de l'installation 18 selon le troisième mode de réalisation peuvent être utilisés, chacun pour guider le crayon périphérique 10 selon l'une des deux faces adjacentes correspondantes de l'assemblage 1. Selon une variante (non représentée) de l'installation selon le troisième mode de réalisation, le dispositif d'aide à l'insertion 24 comprend un embout de guidage 56 d'un crayon périphérique 10 de coin comprenant une surface de guidage 72 en forme de cornière épousant la forme de l'angle de l'assemblage 1. Un tel embout de guidage 56 est propre à guider un crayon périphérique 10 de coin selon les deux plans des faces latérales de l'assemblage 1 formant le coin dans lequel on cherche à insérer le crayon périphérique 10 de coin. Dans ce cas, le dispositif d'aide à l'insertion 24 comprend par exemple un kit d'embouts de guidage 56 comprenant un embout de guidage 56 d'un crayon périphérique 10 de coin, et un embout de guidage 56 comprenant une surface de guidage 72 sensiblement plane tel que décrit précédemment, l'un de ces embouts de guidage 56 étant monté sur la perche de manutention 50 en fonction de la localisation du crayon périphérique 50 à insérer. Lorsque le crayon périphérique à insérer est un crayon périphérique 10 de coin, le procédé d'insertion d'au moins un crayon périphérique 10 de coin ne diffère du procédé d'insertion d'un crayon périphérique 10 tel que décrit précédemment qu'en ce que l'on utilise, pour guider le crayon périphérique 10 de coin en cours d'insertion, le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon la variante du troisième mode de réalisation. De ce fait, au cours de l'étape de déplacement de l'embout de guidage jusqu'à sa position de guidage, l'opérateur déplace la perche de manutention 50 munie de l'embout de guidage 56 jusqu'à ce que la surface de guidage 72 en forme de cornière de l'embout de guidage 56 se trouve positionnée en regard des deux faces latérales adjacentes de l'assemblage 1 comprenant le crayon périphérique 10 en cours d'insertion, directement en amont de la grille 5 suivante selon la trajectoire d'insertion du crayon 10. Par ailleurs, dans la position de guidage, l'embout de guidage 56 prend avantageusement appui par son bord distal sur un, avantageusement plusieurs autres crayons périphériques 10 adjacents au crayon périphérique 10 de coin en cours d'insertion, et appartenant aux mêmes faces de l'assemblage 1 que le crayon périphérique 10 en cours d'insertion. Selon une variante du troisième mode de réalisation, plusieurs crayons périphériques 10 adjacents sont insérés dans l'assemblage simultanément. Dans ce cas, le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon l'invention est propre à guider simultanément plusieurs crayons périphériques 10 adjacents pendant leur insertion dans des cellules périphériques 10 adjacentes, situées éventuellement sur deux faces latérales adjacentes de l'assemblage 1. Le dispositif d'aide à l'insertion 24 selon l'invention a été décrit pour le guidage de crayons périphériques 10 d'un assemblage de combustible 1 pour réacteur de type REP (PVVR en anglais). Cependant, il peut être utilisé de la même manière dans un assemblage de réacteur nucléaire de type REB (BVVR en anglais) dont on a retiré le boîtier qui entoure le faisceau de crayons.30 REVENDICATIONS1.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) sous eau dans une piscine (22) d'au moins un crayon périphérique (10) dans un assemblage de combustible nucléaire (1), l'assemblage (1) s'étendant suivant un axe longitudinal (L) et comprenant un embout inférieur (3), un embout supérieur (2), un faisceau de crayons de combustible nucléaire (4) disposés parallèlement les uns aux autres et s'étendant entre l'embout inférieur (3) et l'embout supérieur (2) parallèlement à l'axe longitudinal (L) et une pluralité de grilles (5), réparties selon la direction de l'axe longitudinal (L) et définissant chacune une pluralité de cellules de réception (8) des crayons (4), le faisceau de crayons (4) comprenant des crayons périphériques (10) insérés dans des cellules périphériques (14) des grilles (5), le dispositif d'aide à l'insertion (24) comprenant une perche de manutention (50) et un embout de guidage (56) fixé à une extrémité distale (54) de la perche de manutention (50), l'embout de guidage (56) comprenant une surface de guidage (72), propre à entrer en contact avec une extrémité inférieure d'un crayon périphérique (10) au cours de l'insertion de ce crayon périphérique (10) dans l'assemblage (1) de sorte à guider ce crayon périphérique (10) pour qu'il s'insère dans la cellule périphérique correspondante (14) d'une grille (5). 2.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon la revendication 1, dans lequel la perche de manutention s'étend selon un axe longitudinal de perche (N). 3.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon la revendication 2, dans lequel la surface de guidage (72) est inclinée par rapport à l'axe longitudinal (N) de la perche de manutention (50) de sorte à s'écarter progressivement de l'axe longitudinal (N) de la perche de manutention (50). 4.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'embout de guidage (56) est formé d'une pièce. 5.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'embout de guidage (56) comprend des moyens de fixation amovible (70) à l'extrémité distale (54) de la perche de manutention (50). 6.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel l'embout de guidage (56) comprend en outre un organe anti-coincement (74) s'étendant en direction de l'axe longitudinal (N) de la perche de manutention (50) à partir de la surface de guidage (72). 7.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon la revendication 6, dans lequel l'embout de guidage (56) présente une forme en C comprenant une âme (80), une branche proximale (82) et une branche distale (84), la surface extérieure de l'âme (80) comprenantla surface de guidage (72), et la branche distale (84) comprenant l'organe anti-coincement (74). 8.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface de guidage (72) est sensiblement plane. 9.- Dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel la surface de guidage (72) présente, dans sa partie la plus large, une largeur, prise perpendiculairement à l'axe longitudinal (N) de la perche de manutention (50), au moins égale au diamètre du crayon périphérique (10) à insérer. 10.- Installation (18) pour l'insertion sous eau dans une piscine (22) d'un crayon périphérique (10) dans un assemblage (1), l'installation (18) comprenant : - un dispositif de manutention (20) propre à déplacer l'assemblage (1) dans la piscine (22) relativement au crayon périphérique (10) ; - un dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; et - un système de visualisation d'au moins une partie du crayon périphérique (10) en cours d'insertion dans l'assemblage (1). 11.- Installation (18) selon la revendication 10, comprenant en outre une alvéole de réception (26) délimitant un logement de réception (32) destiné à recevoir l'assemblage (1) dans la piscine (22), le logement de réception (32) s'étendant selon un axe longitudinal (M). 12.- Procédé d'insertion sous eau dans une piscine (22) d'un crayon périphérique (10) dans un assemblage (1), comprenant les étapes de : - insérer le crayon périphérique (10) dans l'assemblage (1), en déplaçant le crayon périphérique (10) relativement à l'assemblage (1) selon une trajectoire prévue ; - visualiser le déplacement relatif d'une extrémité inférieure du crayon périphérique (10) au fur et à mesure de son insertion dans l'assemblage (1) sur au moins une partie de sa trajectoire ; - si un écart de l'extrémité inférieure par rapport à la trajectoire prévue est visualisé, positionner l'embout de guidage (56) du dispositif d'aide à l'insertion (24) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 au moyen de la perche de manutention (50) dans une position de guidage de telle sorte que l'extrémité inférieure du crayon périphérique (10) entre en contact avec la surface de guidage (72) afin de guider le crayon périphérique (10) sur sa trajectoire prévue. 13.- Procédé selon la revendication 12, dans lequel :- on visualise le déplacement relatif de l'extrémité inférieure du crayon périphérique (10) sur une partie de sa trajectoire en amont d'une grille (5) de l'assemblage (1) ; et - on guide l'extrémité inférieure du crayon périphérique (10) au moyen du dispositif d'aide à l'insertion (24) de telle sorte que l'extrémité inférieure du crayon périphérique (10) pénètre dans une cellule périphérique (14) correspondante de ladite grille (5). 14.- Procédé selon l'une des revendications 12 et 13, dans lequel, lors de l'insertion du crayon périphérique (10), l'assemblage (1) est reçu dans un logement de réception (32) d'une alvéole de réception (26) de la piscine (22). 15.- Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape de positionnement de l'embout de guidage (56) comprend l'insertion de l'embout de guidage (56) dans l'alvéole (26) par une fenêtre d'accès (43) délimitée dans une paroi latérale de l'alvéole (26) en regard de l'extrémité inférieure du crayon périphérique (10) en cours d'insertion.15