Brevet FR3008379A1 — publié le 20150116

Structure de mât hissable de véhicule sous-marin La présente invention concerne une structure de mât hissable de véhicule sous- marin. Un mât hissable, également appelé mât télescopique, est généralement destiné à porter des moyens de communication du véhicule sous-marin, tels que des antennes radio d'émission et/ou de réception, et/ou de porter des moyens d'exploration et de détection de l'environnement du véhicule sous-marin, tels que des antennes radars, des capteurs ou des périscopes. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR 2 977 232, une structure de mât de véhicule sous-marin comportant : - un mât hissable, comprenant une partie mobile en translation dans une direction de hissage, entre une position affalée et une position déployée, - au moins un support du mât, muni d'au moins un rail de guidage en translation de la partie mobile du mât dans la direction de hissage, et - des moyens de fixation du support sur une partie structurelle du véhicule sous-marin. Dans cette structure de mât, chaque rail présente une section transversale en forme de U, comportant des parties latérales formant les branches du U. Par ailleurs, la partie mobile du mât porte des patins de glissement, logés entre les parties latérales du rail et coulissant dans ce rail. Ainsi, les parties latérales du rail forment des butées pour chaque patin de glissement, immobilisant latéralement ce patin de glissement. Ainsi, les rails et patins présentent, en plus de la fonction de guidage du mât en translation le long de la direction de hissage, une fonction de reprise des efforts dans une direction latérale perpendiculaire à ladite direction de hissage. Cette fonction de reprise des efforts permet au mât de résister aux contraintes extérieures, notamment aux contraintes appliquées par l'eau dans lequel se déplace le véhicule sous-marin lorsque le mât est hissé en position déployée. L'inventeur a constaté que lesdits patins de glissement induisent un effort de frottement important lors du déplacement de la partie mobile du mât, représentant parfois plus de 60% des efforts résistant s'opposant au déplacement du mât. Ainsi, les moyens d'entraînement en translation de la partie mobile du mât doivent être dimensionnés pour compenser ces efforts de frottement, ce qui implique un encombrement important de ces moyens d'entraînement, et une consommation énergétique importante. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en fournissant une structure de mât autorisant l'utilisation de moyens de guidage impliquant des efforts de frottement réduits, et cela sans réduire la qualité de la reprise des efforts appliqués sur le mât. A cet effet, la présente invention a notamment pour objet une structure de mât de véhicule sous-marin, comportant : - un mât hissable, comprenant une partie mobile en translation dans une direction de hissage, entre une position affalée et une position déployée, et - un support du mât, muni d'au moins un rail de guidage en translation de la partie mobile du mât dans la direction de hissage, ledit support s'étendant dans la direction de hissage entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, caractérisé en ce que : - la partie mobile du mât comporte un corps et des organes de guidage, portés par ce corps, lesdits organes de guidage coopérant avec le rail de guidage, - la structure de mât comporte des premiers moyens de reprise d'efforts dans au moins une seconde direction perpendiculaire à la direction de hissage, destinés à être solidarisés à une partie structurelle du véhicule sous-marin à proximité de l'extrémité supérieure du support, et destinés à former une butée, dans ladite seconde direction, pour le corps de la partie mobile du mât lorsque cette partie mobile est dans sa position déployée. L'inventeur a constaté que les contraintes extérieures sont principalement appliquées au mât lorsque celui-ci est en position déployée. En effet, durant le déplacement de la partie mobile du mât, le mât est moins exposé à ces contraintes que lorsqu'il est entièrement déployé, et la durée d'un tel déplacement est suffisamment réduite pour que les contraintes appliquées durant ce déplacement n'aient pas d'effet négatif sur la structure de mât. Ainsi, la présente invention prévoit des moyens de reprise d'efforts solidarisés au massif du sous-marin, formant une butée pour le corps de la partie mobile du mât lorsque cette partie mobile est dans sa position déployée. La reprise d'efforts est donc convenablement assurée lorsque cela est principalement nécessaire, c'est-à-dire lorsque le mât est en position déployée. Par ailleurs, puisque les contraintes appliquées au mât durant son déplacement sont considérées comme étant peu nuisibles, l'invention permet d'utiliser des moyens de guidage simplifiés, puisque ne nécessitant pas de remplir une importante fonction de reprise des efforts. De tels moyens de guidage simplifiés peuvent par exemple comporter des organes de guidage roulant plutôt que glissant, ce qui implique peu d'efforts de frottement s'opposant au déplacement du mât. Une structure de mât selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Les premiers moyens de reprise d'efforts comportent au moins un organe de reprise d'efforts, destiné à être solidarisés à ladite partie structurelle du véhicule sous-marin, et un organe de calage complémentaire, porté par le corps de la partie mobile et destiné à coopérer avec l'organe de reprise d'efforts. - Chaque organe de reprise d'efforts présente une première surface inclinée par rapport à la direction verticale, de manière à former une surface de butée s'opposant au déplacement de la partie mobile au-delà de sa position déployée, et l'organe de calage complémentaire présente une seconde surface inclinée par rapport à la direction verticale, sensiblement parallèle à la première surface, et destinée à coopérer avec la première surface lorsque la partie mobile est dans sa position déployée. - Au moins l'un parmi l'organe de reprise d'effort et l'organe de calage comporte une partie en élastomère, par exemple en caoutchouc, portant ladite première ou seconde surface correspondante. - Les moyens de reprise d'effort comportent : - au moins deux organes de reprise d'effort, agencés en regard l'un de l'autre dans ladite seconde direction, et - au moins deux organes de calage, chacun destiné à coopérer avec l'un des organes de reprise d'effort respectif. - Les moyens de reprise d'effort comportent :- au moins deux ensembles de deux organes de reprise d'effort agencés en regard l'un de l'autre dans ladite seconde direction, les ensembles étant séparés par une distance prédéterminée dans la direction de hissage, et - au moins deux ensembles de deux organes de calage, chaque organe de calage étant destiné à coopérer avec un organe de reprise d'effort respectif. - La structure de mât comporte des seconds moyens de reprise d'efforts dans au moins une direction perpendiculaire à la direction de hissage, destinés à être solidarisés à ladite partie structurelle du véhicule sous-marin à proximité de l'extrémité inférieure du support, et destinés à former une butée, dans ladite direction, pour le corps de la partie mobile du mât lorsque cette partie mobile est dans sa position affalée. - Ledit rail de guidage présente des première et seconde pistes de roulement sensiblement planes, agencées de manière à converger l'une vers l'autre depuis le support en direction du mât, de sorte que le rail présente une section en forme de V dans tout plan perpendiculaire à la direction de hissage. - Chaque organe de guidage comporte : - au moins un premier élément de roulement, porté par ledit corps, et agencé en contact de la première piste de roulement et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage, et - au moins un second élément de roulement, porté par ledit corps, et agencé en contact de la seconde piste de roulement et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage. - Chaque organe de guidage comporte deux premiers éléments de roulement, et un premier élément de support, chaque premier élément de roulement étant relié au premier élément de support par une liaison pivot respective, et ledit premier élément de support étant relié au corps par une liaison pivot. - La structure de mât comprend deux seconds éléments de roulement, et un second élément de support, chaque second élément de roulement étant relié au second élément de support par une liaison pivot respective, et ledit second élément de support étant relié au corps par une liaison pivot. - Chaque organe de guidage comporte, pour chaque élément de support, des moyens élastiques de stabilisation, à effet de compression, s'étendant entre ledit élément de support et un organe d'appui porté par le corps, de manière à appliquer un effort de pression aux éléments de roulement portés par cet élément de support contre la piste de roulement correspondante. - Les moyens élastiques de stabilisation comportent, pour chaque élément de roulement porté par l'élément de support correspondant, un organe élastique à effet de compression, s'étendant entre un premier siège porté par ledit organe d'appui, et un second siège porté par l'élément de support à proximité de cet élément de roulement, chaque organe élastique étant par exemple formé par un empilement de rondelles de type Belleville, chaque rondelle s'étendant longitudinalement entre un petit contour et un grand contour, les rondelles étant empilées de sorte que deux rondelles adjacentes ont soit leurs petits contours respectifs en contact, soit leurs grands contours respectifs en contact. - La partie mobile du mât comporte, pour chaque rail, un organe de guidage supérieur et un organe de guidage inférieur agencés à une distance prédéterminée l'un de l'autre dans la direction de hissage. L'invention concerne également un véhicule sous-marin, comportant une partie structurelle, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât telle que définie précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective, représentant partiellement une structure de mât selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente un organe de guidage d'une partie mobile du mât, coopérant avec un rail de guidage du support de la structure du mât de la figure 1 - la figure 3 est une vue schématique du dessus d'une structure de mât selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1 une structure 10 de mât de véhicule sous-marin. Cette structure de mât 10 est destinée à être rapportée sur une partie structurelle 11 du véhicule sous-marin, également appelée massif 11. La structure de mât 10 comporte un mât hissable 12 et un support 14 pour ce mât. Sur cette figure 1, le mât 12 est représenté en position déployée, également appelée position hissée. En effet, le mât 12 comporte une partie mobile 22, déplaçable en translation dans une direction de hissage Z, entre une position affalée et une position déployée. Cette partie mobile 22 comporte un équipement 13, comprenant par exemple des moyens de communication ou d'exploration. Le support 14 s'étend dans la direction de hissage Z, entre une extrémité inférieure (non représentée) et une extrémité supérieure 14B. Le support 14 comporte par exemple deux montants latéraux 15 sensiblement identiques, agencés l'un en regard de l'autre dans une direction Y transversale perpendiculaire à la direction de hissage Z, le mât 12 étant agencé entre ces montants latéraux 15 dans cette direction transversale Y. Dans l'exemple représenté, les montants latéraux 15 sont séparés, mais ils pourraient en variante être reliés par des traverses ou par un ou deux montants transversaux. Chaque montant 15 comporte des moyens de fixation sur la partie structurelle 11 du véhicule sous-marin. Le mât 12 est relié au support 14, et plus particulièrement à chaque montant 15, par l'intermédiaire de moyens 16 de guidage du mât en translation dans une direction de hissage Z, pour le hissage et l'affalage de ce mât 12. Les moyens de guidage 16 comportent des rails de guidage 18, portés par le support 14 et s'étendant dans la direction de hissage Z. Plus particulièrement, chaque montant 15 porte au moins un rail de guidage 18 respectif. Ainsi, la structure de mât 10 comporte deux rails de guidage 18, agencés l'un en regard de l'autre dans la direction transversale Y. Les moyens de guidage 16 comportent, pour chaque rail de guidage 18, au moins un élément 20 de guidage complémentaire, porté par le mât 12, et destiné à coopérer avec ce rail 18. Plus particulièrement, les éléments de guidage 20 sont portés par un corps 26 de la partie mobile 22 du mât 12. Avantageusement, ladite partie mobile 22 porte, pour chaque rail 18, un organe de guidage 20 supérieur et un organe de guidage 20 inférieur, agencés à une distance prédéterminée l'un de l'autre dans la direction de hissage Z. Cette distance prédéterminée permet une bonne stabilisation du mât 12, et le maintien de ce mât 12 parallèlement à la direction de hissage Z. Habituellement, ladite distance prédéterminée est supérieure ou égale à 1 mètre. Dans l'exemple représenté, chaque rail de guidage 18 présente une section transversale en U, comprenant une piste de roulement sensiblement plane. Chaque organe de guidage 20 comporte au moins un élément de roulement 28, porté par le corps 26, agencé en contact de la piste de roulement du rail 18 et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage Z. Ainsi, cet élément de roulement 28 présente une partie de roulement mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de hissage, et sensiblement parallèle à la piste de roulement. Cette partie de roulement est de préférence réalisée en polyuréthane, afin de ne générer que peu de bruit lors de son roulement sur la piste de roulement. Plus particulièrement, chaque organe de guidage 20 comporte avantageusement deux éléments de roulement 28, et un élément de support 32, comme cela est représenté sur la figure 2. Chaque élément de roulement 28 est relié au premier élément de support 32 par une liaison pivot 34 respective autour dudit axe de rotation A. En outre, l'élément de support 32 est relié au corps 26 par une liaison pivot 36 autour d'un axe sensiblement parallèle aux axes de rotation A des éléments de roulement. Avantageusement, chaque organe de guidage 20 comporte des moyens élastiques 38 de stabilisation, à effet de compression, s'étendant entre l'élément de support 32 et un organe d'appui (non représenté) porté par le corps 26, de manière à appliquer un effort de pression sur les éléments de roulement portés par cet élément de support, contre la piste de roulement correspondante. Les moyens élastiques de stabilisation 38 comportent par exemple, pour chaque élément de roulement portés par cet élément de support correspondant, un organe élastique à effet de compression 40, s'étendant entre un premier siège porté par ledit organe d'appui, et un second siège porté par l'élément de support à proximité de cet élément de roulement. Chaque organe élastique 40 est par exemple formé par un empilement de rondelles de type Belleville, chaque rondelle s'étendant longitudinalement entre un petit contour et un second contour, les rondelles étant empilées et solidarisées entre elles de sorte que deux rondelles adjacentes ont soit leurs petits contours respectifs en contact, soit leurs grands contours respectifs en contact. Les organes de guidage 20 décrits précédemment permettent d'assurer un contact d'au moins un élément de roulement 28 avec la piste de roulement correspondante, et cela même si la piste de roulement est irrégulière. Ainsi, les rails de guidage 18 peuvent être relativement sommaires, donc particulièrement économiques, puisque toute irrégularité de la piste de roulement est rattrapée par les organes de guidage 20. En outre, de tels moyens de guidage 16 comprenant des éléments roulants, ils ne génèrent que peu ou pas d'efforts de frottement s'opposant au déplacement de la partie mobile 22 du mât 12. Toutefois, il convient de noter que de tels moyens de guidage 16 sommaires ne permettent pas d'assurer une reprise satisfaisante des efforts appliqués sur le mât 12, dus à des contraintes extérieures. Ainsi, afin d'assurer une reprise satisfaisante des efforts appliqués sur le mât 12, lorsque cela est le plus nécessaire, la structure de mât 10 comporte des premiers moyens 42 de reprise d'efforts dans au moins une seconde direction Y perpendiculaire à la direction de hissage Z, destinés à être solidarisés à la partie structurelle 11 du véhicule sous-marin, à proximité de l'extrémité supérieure 14B du support 14, et destinés à former une butée, dans ladite seconde direction Y, pour le corps 26 de la partie mobile 22 du mât 12 lorsque cette partie mobile 22 est dans sa position déployée. Plus particulièrement, les premiers moyens de reprise d'efforts 42 comportent au moins un organe de reprise d'efforts 44 solidarisé à ladite partie structurelle 11 du véhicule sous-marin, et un organe de calage complémentaire 45, porté par le corps 26 de la partie mobile 22 et destiné à coopérer avec l'organe de reprise d'efforts 44. Chaque organe de reprise d'efforts 44 présente une première surface 44A inclinée par rapport à la direction verticale, de manière à former une surface de butée s'opposant au déplacement de la partie mobile 22 au-delà de sa position déployée. Ainsi, l'organe de calage 45 complémentaire présente une seconde surface 45A inclinée par rapport à la direction verticale, sensiblement parallèle à la première surface 44A, et destinée à coopérer avec la première surface 44A lorsque la partie mobile 22 est dans sa position déployée. Ainsi, en considérant un sens d'orientation pris depuis l'extrémité inférieure du support 14 vers l'extrémité supérieure 14B de ce support 14, la première surface 44A est inclinée de manière à se rapprocher du mât dans la seconde direction Y en suivant ledit sens d'orientation. Avantageusement, les moyens de reprise d'effort 42 comportent au moins deux organes de reprise d'effort 44, agencés en regard l'un de l'autre dans ladite seconde direction Y, et au moins deux organes de calage 45, chacun destiné à coopérer avec l'un des organes de reprise d'effort 44 respectif. Les premières surfaces 44A des organes de reprise d'effort 44 convergent donc l'uns vers l'autre en suivant ledit sens d'orientation. De préférence, les moyens de reprise d'effort 42 comportent au moins deux ensembles de deux organes de reprise d'effort 44 agencés en regard l'un de l'autre dans ladite seconde direction Y, les ensembles étant séparés par une distance prédéterminée dans la direction de hissage Z, et au moins deux ensembles de deux organes de calage 45, chaque organe de calage 45 étant destiné à coopérer avec un organe de reprise d'effort 44 respectif. Ladite distance prédéterminée est par exemple sensiblement égale à la distance entre deux organes de guidage 20 alignés dans la direction de hissage Z. Avantageusement, au moins l'un parmi chaque organe de reprise d'effort 44 et chaque organe de calage 45 comporte une partie en élastomère, par exemple en caoutchouc, portant ladite première 44A ou seconde 45A surface correspondante. Cette partie en élastomère permet d'amortir un choc lorsque l'organe de reprise d'effort 44 et l'organe de calage 45 viennent en contact, dans la position déployée du mât 12. De manière optionnelle, on peut également prévoir des moyens de reprise d'effort supplémentaires dans une troisième direction X perpendiculaire à la seconde direction Y et à la direction de hissage Z. Ces moyens de reprise d'effort supplémentaires sont dans ce cas similaires aux premiers moyens de reprise d'effort 42 décrits précédemment. Avantageusement, la structure de mât 10 comporte également des seconds moyens de reprise d'efforts (non représentés), destinés à être solidarisés à la partie structurelle 11 du véhicule sous-marin à proximité de l'extrémité inférieure du support, destinés à former une butée, dans au moins une direction perpendiculaire à la direction de hissage, pour le corps 26 lorsque la partie mobile 24 du mât est dans sa position affalée. En effet, la position affalée est également une position dans laquelle le mât 12 est susceptible d'être soumis à des contraintes importantes, notamment en cas de chocs militaires. Ces seconds moyens de reprise d'efforts sont similaires aux premiers moyens de reprise d'efforts 42, à l'exception du fait que les surfaces inclinées des organes de reprise d'effort et des organes de calage sont inversées par rapport à celles des premiers moyens de reprise d'effort 42, pour former des butées de fin de course dans la direction de hissage Z, entrant en contact lorsque le mât 12 est dans sa position affalée. On a représenté sur la figure 3 une structure de mât 10 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation sont désignés par des références identiques. Conformément à ce deuxième mode de réalisation, chaque rail de guidage 18 présente des première 18A et seconde 18B pistes de roulement sensiblement planes, agencées de manière à converger l'une vers l'autre depuis le montant 15 portant ce rail, en direction du mât 12, de sorte que ce rail 18 présente une section en forme de V dans tout plan perpendiculaire à la direction de hissage Z. Chaque organe de guidage 20 comporte alors au moins un premier élément de roulement 28, porté par le corps 26, agencé en contact de la première piste de roulement 18A et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage Z. Ainsi, cet élément de roulement 28 présente une partie de roulement mobile en rotation autour d'un axe A perpendiculaire à la direction de hissage, et sensiblement parallèle à la première piste de roulement 18A. Cette partie de roulement est de préférence réalisée en polyuréthane, afin de ne générer que peu de bruit lors de son roulement sur la piste de roulement 18A. Chaque organe de guidage 20 comporte également au moins un second élément de roulement 30, porté par le corps 26, et agencé en contact de la seconde piste de roulement 18B et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage Z. Ainsi, cet élément de roulement 30 comporte également une partie de roulement mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de hissage et sensiblement parallèle à la seconde piste de roulement 18A. Cette partie de roulement est de préférence réalisée en polyuréthane, afin de ne générer que peu de bruit lors de son roulement sur la piste de roulement 18B. Plus particulièrement, chaque organe de guidage 20 comporte avantageusement deux premiers éléments de roulement 28, et un premier élément de support 32, comme cela est représenté sur la figure 3. Chaque premier élément de roulement 28 est relié au premier élément de support 32 par une liaison pivot 34 respective autour dudit axe de rotation A. En outre, le premier élément de support 32 est relié au corps 26 par une liaison pivot 36 autour d'un axe sensiblement parallèle aux axes de rotation A des premiers éléments de roulement. De la même manière, chaque organe de guidage 20 comporte deux seconds éléments de roulement 30, et un second élément de support (non représenté), chaque second élément de roulement 30 étant relié au second élément de support par une liaison pivot respective, et ledit second élément de support étant relié au corps par une liaison pivot. Avantageusement, chaque organe de guidage 20 comporte, pour chacun des premier 32 et second éléments de support, des moyens élastiques 38 de stabilisation, à effet de compression, s'étendant entre cet élément de support 32 et un organe d'appui (non représenté) porté par le corps 26, de manière à appliquer un effort de pression sur les éléments de roulement portés par cet élément de support, contre la piste de roulement correspondante. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir d'autres moyens de guidage que ceux décrits ci- dessus. REVENDICATIONS1. Structure de mât (10) de véhicule sous-marin, comportant : - un mât hissable (12), comprenant une partie (22) mobile en translation dans une direction de hissage (Z), entre une position affalée et une position déployée, et - un support (14) du mât, muni d'au moins un rail (18) de guidage en translation de la partie mobile (22) du mât (12) dans la direction de hissage (Z), ledit support (14) s'étendant dans la direction de hissage entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure (14B), caractérisé en ce que : - la partie mobile (22) du mât (12) comporte un corps (26) et des organes (20) de guidage, portés par ce corps (26), lesdits organes de guidage (20) coopérant avec le rail de guidage (18), - la structure de mât (10) comporte des premiers moyens (42) de reprise d'efforts dans au moins une seconde direction (X, Y) perpendiculaire à la direction de hissage (Z), destinés à être solidarisés à une partie structurelle (11) du véhicule sous-marin à proximité de l'extrémité supérieure (14B) du support (14), et destinés à former une butée, dans ladite seconde direction (X, Y), pour le corps (26) de la partie mobile (22) du mât (12) lorsque cette partie mobile (22) est dans sa position déployée. 2. Structure de mât (10) selon la revendication 1, dans laquelle les premiers moyens de reprise d'efforts (42) comportent au moins un organe de reprise d'efforts (44), destiné à être solidarisés à ladite partie structurelle (11) du véhicule sous-marin, et un organe de calage complémentaire, porté par le corps (26) de la partie mobile (22) et destiné à coopérer avec l'organe de reprise d'efforts (44). 3. Structure de mât (10) selon la revendication 2, dans laquelle : - chaque organe de reprise d'efforts (44) présente une première surface (44A) inclinée par rapport à la direction verticale, de manière à former une surface de butée s'opposant au déplacement de la partie mobile (22) au-delà de sa position déployée, - l'organe de calage (45) complémentaire présente une seconde surface (45A) inclinée par rapport à la direction verticale, sensiblement parallèle à la première surface (44A), et destinée à coopérer avec la première surface (44A) lorsque la partie mobile (22) est dans sa position déployée. 4. Structure de mât (10) selon la revendication 3, dans laquelle au moins l'un parmi l'organe de reprise d'effort (44) et l'organe de calage (45) comporte une partie en élastomère, par exemple en caoutchouc, portant ladite première (44A) ou seconde (45A) surface correspondante. 5. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle les moyens de reprise d'effort (42) comportent : - au moins deux organes de reprise d'effort (44), agencés en regard l'un de l'autre dans ladite seconde direction (X ; Y), et - au moins deux organes de calage (45), chacun destiné à coopérer avec l'un des organes de reprise d'effort (44) respectif. 6. Structure de mât (10) selon la revendication 5, dans laquelle les moyens de reprise d'effort (42) comportent : - au moins deux ensembles de deux organes de reprise d'effort (44) agencés en regard l'un de l'autre dans ladite seconde direction (X; Y), les ensembles étant séparés par une distance prédéterminée dans la direction de hissage (Z), - au moins deux ensembles de deux organes de calage (45), chaque organe de calage (45) étant destiné à coopérer avec un organe de reprise d'effort (44) respectif. 7. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des seconds moyens de reprise d'efforts dans au moins une direction (X, Y) perpendiculaire à la direction de hissage (Z), destinés à être solidarisés à ladite partie structurelle (11) du véhicule sous-marin à proximité de l'extrémité inférieure du support (14), et destinés à former une butée, dans ladite direction (X, Y), pour le corps (26) de la partie mobile (22) du mât (12) lorsque cette partie mobile (22) est dans sa position affalée. 8. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit rail de guidage (18) présente des première (18A) et seconde (18B) pistes de roulement sensiblement planes, agencées de manière à converger l'une vers l'autre depuis le support (14) en direction du mât (12), de sorte que le rail (18) présente une section en forme de V dans tout plan perpendiculaire à la direction de hissage (Z). 9. Structure de mât (10) selon la revendication 8, dans laquelle chaque organe de guidage (20) comporte : - au moins un premier élément de roulement (28), porté par ledit corps (26), et agencé en contact de la première piste de roulement (18A) et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage (Z), et - au moins un second élément de roulement (30), porté par ledit corps (26), et agencé en contact de la seconde piste de roulement (18B) et destiné à rouler sur celle-ci dans la direction de hissage (Z). 10. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe de guidage (20) comporte deux premiers éléments de roulement (28), et un premier élément de support (32), chaque premier élément de roulement (28) étant relié au premier élément de support (32) par une liaison pivotrespective, et ledit premier élément de support (32) étant relié au corps (26) par une liaison pivot. 11. Structure de mât (10) selon la revendication 10, prise en combinaison avec la revendication 9, comprenant deux seconds éléments de roulement (30), et un second élément de support, chaque second élément de roulement (30) étant relié au second élément de support par une liaison pivot respective, et ledit second élément de support étant relié au corps (26) par une liaison pivot. 12. Structure de mât (10) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel chaque organe de guidage (20) comporte, pour chaque élément de support (32), des moyens élastiques (38) de stabilisation, à effet de compression, s'étendant entre ledit élément de support (32) et un organe d'appui porté par le corps (26), de manière à appliquer un effort de pression aux éléments de roulement (28, 30) portés par cet élément de support (32) contre la piste de roulement (18A, 18B) correspondante. 13. Structure de mât (10) selon la revendication 12, dans laquelle les moyens élastiques de stabilisation (38) comportent, pour chaque élément de roulement (28, 30) porté par l'élément de support (32) correspondant, un organe élastique (40) à effet de compression, s'étendant entre un premier siège porté par ledit organe d'appui, et un second siège porté par l'élément de support (32) à proximité de cet élément de roulement (28, 30), chaque organe élastique (40) étant par exemple formé par un empilement de rondelles de type Belleville, chaque rondelle s'étendant longitudinalement entre un petit contour et un grand contour, les rondelles étant empilées de sorte que deux rondelles adjacentes ont soit leurs petits contours respectifs en contact, soit leurs grands contours respectifs en contact. 14. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie mobile (22) du mât (12) comporte, pour chaque rail, un organe de guidage (20) supérieur et un organe de guidage (20) inférieur agencés à une distance prédéterminée l'un de l'autre dans la direction de hissage. 15. Véhicule sous-marin, comportant une partie structurelle (11), caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.