Brevet FR3009755A1 — publié le 20150220

Procédé et dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des procédés de mesure du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS. ETAT DE LA TECHNIQUE Les systèmes de positionnement par satellite mettent en oeuvre plusieurs satellites transmettant leurs positions par des signaux radioélectriques à un récepteur. Ce récepteur mesure les distances, dites pseudo-distances, qui le séparent des satellites à partir des temps de propagation du signal radiofréquence émis par chaque satellite. La localisation du récepteur est effectuée par une technique de trilatération et cette localisation est d'autant plus précise que les positions des satellites sont connues avec précision et que les mesures des pseudo-distances faites par le récepteur sont précises. Les positions des satellites sont déterminées à partir d'un réseau de stations sol de poursuite indépendant des récepteurs de positionnement. Elles sont communiquées aux récepteurs de positionnement par les satellites eux-mêmes par les données modulant les signaux émis. Les pseudo-distances sont déduites par les récepteurs à partir des retards apparents présentés par les signaux reçus. Ces signaux sont datés à l'émission par les horloges des satellites, qui sont synchronisées sur le temps système, et à la réception par l'horloge du récepteur. L'horloge du récepteur peut présenter un biais par rapport au temps système. Les distances déduites des temps de propagation ainsi mesurés sont appelées pseudo-distances car elles sont entachées d'une erreur commune pouvant être importante, due au biais de l'horloge du récepteur par rapport au temps système GNSS. Ce biais est éliminé lors de la résolution du point à condition que les signaux d'au moins quatre satellites soient reçus. Comme les données des satellites sont transmises par étalement de spectre d'une porteuse radiofréquence, une phase d'acquisition du code d'étalement propre à chaque satellite et de la fréquence porteuse affectée par l'effet Doppler doit être faite au préalable. Elle consiste à trouver la position du code d'étalement et la fréquence d'un signal généré localement permettant de détecter l'énergie du signal satellite à accrocher. En pratique cette recherche se fait par incrémentation discrète de la position du code et de la fréquence du signal local. Compte tenu de la longueur importante des codes d'étalement et de l'incertitude des fréquences des signaux reçus et du signal de référence du récepteur, le temps d'acquisition peut être long (typiquement plusieurs dizaines de secondes). On considère qu'une détection est fiable lorsque la probabilité de détection est suffisamment élevée et que le taux de fausse alerte est relativement faible. Comme les signaux reçus par le récepteur sont très faibles (typiquement 20 à 30 dB sous le bruit thermique du récepteur), une détection fiable d'un satellite requiert plusieurs mesures d'énergie à chaque incrémentation du code et de la fréquence. La durée des mesures répétées à chaque incrément est appelée temps d'accumulation. En principe, le temps d'accumulation est fixé afin de garantir une probabilité de détection donnée pour le niveau le plus faible du signal à acquérir. En présence d'une interférence, qui se traduit concrètement par une augmentation apparente de la densité de bruit, le temps d'accumulation doit être augmenté pour ne pas diminuer la probabilité de détection. Comme généralement, le niveau de l'interférence n'est pas connu, une valeur de temps d'accumulation doit être fixée a priori, celle-ci correspondant au niveau maximum de l'interférence pour lequel l'acquisition doit être fiable. Cette valeur de temps d'accumulation va donc pénaliser le temps d'accrochage (égal au temps d'accumulation multiplié par le nombre de tests) pour des niveaux d'interférence plus faibles et à plus forte raison en absence d'interférence. L'optimisation du temps d'accrochage nécessite donc de connaître avec précision le niveau des interférences reçues par le récepteur. Or, le récepteur génère lui-même un bruit thermique. Lorsqu'on mesure la puissance du signal dans le récepteur, on mesure une puissance totale qui est la somme de la puissance du signal utile GNSS S (négligeable), de la puissance du bruit thermique du récepteur N et de la puissance des interférences I. Les solutions utilisées actuellement déduisent indirectement le rapport de la puissance de l'interférence à la puissance du bruit thermique de la connaissance de la puissance du bruit thermique et de la mesure de la puissance totale reçue en utilisant soit les informations de la commande automatique de gain de la chaîne de réception, soit un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique. Or ces mesures indirectes donnent des résultats très imprécis car la puissance du bruit thermique dépend de la température et du facteur de bruit du récepteur qui lui-même dépend de la température et varie d'un récepteur à l'autre. La puissance mesurée par la commande automatique de gain ou par le détecteur de puissance à caractéristique logarithmique dépend du gain du récepteur ainsi que des éléments du canal de réception du récepteur et notamment de l'amplificateur faible bruit et des câbles de liaison. Le gain du récepteur n'est en général pas connu avec précision car il varie avec la température, avec l'installation, et notamment la longueur des câbles de liaison, et sera affecté par des opérations de maintenance et notamment le remplacement de l'amplificateur faible bruit. De plus les puissances à mesurer étant très faibles, la précision absolue de la mesure est mauvaise. EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de réaliser une mesure directe du rapport des puissances interférence à bruit en s'affranchissant de la connaissance a priori du bruit thermique du récepteur et des incertitudes du gain en amont du système de 10 mesure et ce quasiment en temps réel. Un autre but de l'invention est d'optimiser l'utilisation des différentes bandes de fréquence du récepteur par la connaissance de leur niveau d'interférence et d'optimiser le temps d'accrochage du récepteur en fonction du rapport des puissances interférence à bruit. 15 A cet effet, l'invention propose un procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS comportant une chaîne d'amplification, selon lequel : on mesure une première puissance en aval de la chaîne d'amplification 20 du récepteur, avec un premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur ; on mesure une seconde puissance en aval de la chaîne d'amplification du récepteur avec un second facteur d'atténuation différent du premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur ; 25 on déduit de la mesure de la première puissance et de la mesure de la deuxième puissance, une valeur du rapport des puissances interférence à bruit du récepteur. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - on réalise la mesure de la seconde puissance avec un troisième facteur d'atténuation en aval de la chaîne d'amplification du récepteur, la mesure de la seconde puissance étant réalisée en aval du troisième facteur d'atténuation ; - le procédé comprend en outre les étapes selon lesquelles : o -on mesure une troisième puissance avec un quatrième facteur d'atténuation supérieur au premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur ; o - on mesure une quatrième puissance avec le quatrième facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur et avec le troisième facteur d'atténuation en aval de la chaîne d'amplification du récepteur ; - - l'une au moins des puissances est mesurée après numérisation ; - - l'une au moins des puissances est mesurée en analogique par un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique ; - - on réalise au moins une des mesures de puissance après corrélation avec un module de traitement GNSS ; - le procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit comprend en outre une étape selon laquelle on ajuste le temps d'accumulation pour l'accrochage du signal recherché par le récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit ; - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit pour chacune des bandes de fréquence du récepteur; - on optimise l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit de chacune des bandes de fréquence ; - - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit pour chacune des antennes du récepteur ; - - on optimise l'utilisation des antennes de récepteur en fonction des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit de chacune des antennes ; - - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit pour chacune des constellations disponibles et on bascule le récepteur sur la constellation qui subit le moins d'interférence ; - on mesure le rapport des puissances interférence à bruit pour les différents formes d'onde des signaux reçus et on sélectionne le signal avec la forme d'onde la moins touchée par les interférences reçues ; - on impose à la commande automatique de gain une constante de temps très supérieure à la durée des mesures de puissances ; - - le gain déterminé par la commande automatique de gain est figé pendant les mesures de puissances. L'invention propose également un dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS comportant notamment une chaîne d'amplification, caractérisé en ce qu'il comprend un système de mesure de puissance positionné en aval de la chaîne d'amplification du récepteur GNSS et au moins un atténuateur positionné en amont de la chaîne d'amplification du récepteur GNSS. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles - le dispositif comprend en outre un second atténuateur positionné en aval de la chaîne d'amplification du récepteur et en ce que le système de mesure de puissance est positionné en aval du second atténuateur ; - un ou plusieurs des atténuateurs sont des multiplexeurs ; - la chaîne d'amplification comporte un amplificateur faible bruit, et un ou plusieurs des multiplexeurs sont commandés par une modulation superposée à la tension d'alimentation de l'amplificateur faible bruit. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres objectifs, caractéristiques et avantages sortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels : - la figure 1, illustre un exemple de dispositif selon une première variante de l'invention ; - la figure 2, illustre un exemple de procédé selon l'invention mis en oeuvre par un dispositif selon la première variante de l'invention ; - la figure 3 représente le rapport de la première puissance sur la deuxième puissance en fonction du rapport des puissances interférence à bruit pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation pour un dispositif selon la première variante de l'invention ; - la figure 4, illustre un exemple de dispositif selon une seconde variante de l'invention ; - la figure 5 représente le rapport de la première puissance sur la deuxième puissance en fonction du rapport des puissances interférence à bruit pour différentes valeurs du premier et du second facteurs d'atténuation pour un dispositif selon la seconde variante de l'invention ; - la figure 6, illustre un exemple de procédé selon l'invention mis en oeuvre par un dispositif selon la seconde variante de l'invention ; - la figure 7 représente l'écart-type de l'erreur d'estimation du rapport des puissances interférence à bruit en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS, pour une bande d'interférence de 18MHz, avec un temps de mesure de 50ms, et pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation ; - la figure 8 représente l'écart-type du rapport des puissances interférence à bruit en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit d'un 5 récepteur GNSS, pour une bande d'interférence de 100kHz, avec un temps de mesure de 50ms et pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation ; - la figure 9 illustre un exemple de procédé selon l'invention mis en oeuvre par un dispositif selon la seconde variante de l'invention ; - la figure 10, représente l'écart-type du rapport des puissances interférence à 10 bruit en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS, pour une bande d'interférence de 100kHz, avec un temps de mesure de 50ms, pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation et sans facteur d'atténuation supplémentaire pour les valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N inférieures à 0 dB et avec un facteur d'atténuation supplémentaire As de 15 0.1 pour les valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N supérieures à 0 dB ; - la figure 11, illustre un exemple de dispositif selon une troisième variante de l'invention ; - la figure 12, illustre un exemple de dispositif selon une quatrième variante de l'invention. 20 Sur les figures 2, 6 et 9, on a représenté en partie haute le facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification, en partie intermédiaire le facteur d'atténuation en aval de la chaîne d'amplification et en partie basse le séquencement des mesures de puissance. 25 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION En référence à la figure 1, un récepteur GNSS comporte un module de traitement GNSS MT notamment adapté pour mesurer des temps de propagation de signaux GNSS et déterminer les pseudo-distances à partir des retards apparents présentés par les signaux émis par les satellites. Le récepteur GNSS comporte en outre une chaîne d'amplification et de filtrage CA comportant notamment un amplificateur faible bruit LNA. La chaîne d'amplification du récepteur présente un gain G. Le signal reçu par le récepteur contient des interférences ayant une puissance d'interférence I. Par ailleurs, le récepteur génère un bruit thermique ayant une puissance de bruit thermique N. 10 Un dispositif comporte un système de mesure de puissance 6 positionné en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur GNSS et plus précisément en aval de l'amplificateur faible bruit LNA du récepteur GNSS. Le dispositif comporte en outre un atténuateur 1 présentant un premier facteur d'atténuation A1, 15 positionné en amont de l'amplificateur faible bruit LNA du récepteur GNSS. En référence à la figure 2, un tel dispositif s'utilise par exemple de la manière suivante : le système de mesure de puissance 6 mesure une première puissance 20 P1 en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur, en réglant l'atténuateur 1 sur une première valeur du facteur d'atténuation A1, - le système de mesure de puissance 6 mesure une seconde puissance P2 en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur en réglant l'atténuateur 1 sur une seconde valeur du facteur d'atténuation A1' (dans 25 l'exemple de la figure 2, le second facteur d'atténuation A1' est neutre et sa valeur est égale à l'unité) ; - on déduit de la mesure de la première puissance P1 et de la mesure de la deuxième puissance P2, une valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N du récepteur. Le calcul du rapport des puissances interférence à bruit I/N du récepteur est par exemple réalisé par le module de traitement GNSS MT. En référence à la figure 3, le module de traitement GNSS MT calcule une valeur R du rapport de la première puissance P1 sur la deuxième puissance P2. P1 G.(A1I+ N) 1/N.A1+1 R = P2= G.(1 +N) Le module de traitement GNSS MT en déduit une valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N du récepteur : I R-1 - = N A1--R La valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N ainsi estimée est indépendante du gain G du récepteur en amont du système de mesure de puissance 6. Les première et seconde puissances P1 et P2 sont par exemple mesurées après numérisation et accumulation du carré du module des échantillons ou en analogique par un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique. 20 Dans le cas de l'utilisation d'un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique, la précision de la mesure du rapport R de la première puissance P1 sur la deuxième puissance P2 est améliorée si le rapport R de la première puissance P1 sur la deuxième puissance P2 est réduit. 25 A cet effet, et en référence à la figure 4, le dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS comprend en outre un second atténuateur 2, présentant un troisième facteur d'atténuation A2, positionné 15 en aval de l'amplificateur faible bruit LNA. Le système de mesure de puissance 6 est positionné en aval du second atténuateur 2. En référence à la figure 5, la valeur du troisième facteur d'atténuation A2 est optimisée de façon à obtenir une variation quasi symétrique du rapport des puissances interférence à bruit I/N par rapport au rapport R de la première puissance sur la deuxième puissance autour de zéro. En référence à la figure 6, le système de mesure de puissance 6 réalise la mesure de la seconde puissance P2 avec un second atténuateur 2, 2b, présentant un troisième facteur d'atténuation A2, positionné en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur, la mesure de la seconde puissance P2 étant réalisée en aval du second atténuateur 2. Les mesures de puissance P1 et P2 s'effectuant sur des signaux aléatoires, ces 15 mesures sont affectées par une erreur pouvant être quantifiée par son écart-type. En référence à la figure 7, on observe que, dans le cas d'une interférence à bande large, typiquement supérieure à 2 MHz, même pour un premier facteur d'atténuation Al élevé, l'écart-type de l'erreur d'estimation de la mesure du rapport 20 d'interférence à bruit I/N reste faible. Typiquement, pour une bande d'interférence de 18 MHz, pour un premier facteur d'atténuation de 0,5, l'écart-type de l'erreur d'estimation est inférieur à 0,2 dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N allant de -12 dB à 15 dB. 25 En référence à la figure 8, on observe en revanche que, dans le cas d'une interférence à bande étroite, typiquement inférieure à 100 kHz, l'écart-type de l'erreur d'estimation de la mesure du rapport d'interférence à bruit I/N augmente rapidement avec le premier facteur d'atténuation Al. Typiquement, pour une bande d'interférence de 100 kHz, il faut choisir un facteur d'atténuation inférieur à 0,1 pour garder un écart-type de l'erreur d'estimation inférieur à 0,2dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N allant de -14 dB à 12 dB. Dans le cas d'une interférence à bande étroite, typiquement 100 kHz, il est préférable de choisir un premier facteur d'atténuation Al relativement faible typiquement de 0,1, afin de limiter l'écart-type de l'erreur d'estimation de la mesure à une valeur raisonnable typiquement limitée à 0,2dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N allant de -14 dB à 12 dB. Afin d'obtenir des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit I/N suffisamment élevées, typiquement supérieur à 10 dB, malgré un faible premier facteur d'atténuation A1, on réalise deux mesures de rapport des puissances interférence à bruit successives pour deux valeurs distinctes du premier facteur d'atténuation Al. En référence à la figure 9, après avoir mesuré une première puissance P1 et une seconde puissance P2 et déduit du rapport entre la mesure de la première puissance P1 et la mesure de la deuxième puissance P2, une première valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N1 comme décrit plus haut, le système de mesure de puissance 6 réalise en outre les mesures suivantes - Mesure d'une troisième puissance Pis avec un quatrième facteur d'atténuation Al*As supérieur au premier facteur d'atténuation Al en amont de la chaîne d'amplification CA du récepteur ; - Mesure d'une quatrième puissance P2s avec le cinquième facteur d'atténuation As en amont de la chaîne d'amplification CA du récepteur et avec le troisième facteur d'atténuation A2 en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur. Le module de traitement GNSS MT déduit du rapport entre la mesure de la troisième puissance Pis et la mesure de la quatrième P2s puissance, une seconde valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N2. Si le récepteur GNSS comporte une commande automatique de gain 10 qui pilote des éléments de la chaîne d'amplification du récepteur situés en amont du système de mesure de puissance 6, alors, pour que les mesures de puissance ne soient pas faussées par la commande automatique de gain 10 du récepteur, on fige, le temps des mesures des puissances P1, P2, Pis, P2s, le gain déterminé par la commande automatique de gain 10. Alternativement, on impose à la commande automatique de gain d'avoir une constante de temps très supérieure à la durée de la mesure. 10 En référence à la figure 10, on observe une diminution significative de l'écart- type de l'erreur d'estimation du rapport des puissances interférence à bruit I/N en mesurant un premier rapport des puissances interférence à bruit I/N1 sans facteur d'atténuation supplémentaire As et un second rapport des puissances interférence à bruit I/N2 avec un facteur d'atténuation supplémentaire As de 0,1. Pour des 15 valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N inférieures à 0 dB, on utilise la première estimation du rapport des puissances interférence à bruit I/Ni. Pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N supérieures à 0 dB, on utilise la seconde estimation du rapport des puissances interférence à bruit I/N2. Typiquement pour un premier facteur d'atténuation Al de 0,2, on obtient un écart- 20 type de l'erreur d'estimation inférieur à 0,4 dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N allant de -15 dB à 20 dB. Comparativement, et en référence à la figure 8, pour une même plage de valeurs de rapport d'interférence à bruit I/N, et pour un même premier facteur d'atténuation Al, on obtient un écart-type de l'erreur d'estimation qui monte au-dessus de 2 dB en réalisant une seule 25 mesure du rapport d'interférence à bruit I/N. En référence à la figure 11, les atténuateurs 1 b et 2b peuvent être des multiplexeurs utilisant des signaux rectangulaires ayant des rapports cycliques respectivement Rcl et Rc2. Les facteurs d'atténuation Al et A2 correspondent alors directement aux rapports cycliques Rcl et Rc2 des multiplexeurs lb et 2b qui sont commandés par un séquenceur 8 couplé au système de mesure de puissance 6. En référence à la figure 12, le second atténuateur 2b peut être intégré dans un module récepteur MR contenant également le module de traitement GNSS MT, le système de mesure de puissance 6 et le séquenceur 8. Dans cette configuration, le second atténuateur 2b est en parallèle du module de traitement GNSS MT et ne perturbe plus celui-ci lors de la mesure du rapport des puissances interférence à bruit I/N. Le premier multiplexeur 1 b et la chaîne d'amplification CA sont intégrés dans un module d'amplification MA. Une liaison coaxiale 7 relie le module d'amplification MA au module récepteur MR. Le second multiplexeur 2b est directement relié au séquenceur 8 tandis que le premier multiplexeur 1 b est relié au séquenceur par la liaison coaxiale 7. Le séquenceur 8 transmet au premier multiplexeur 1 b une commande de rapport cyclique RC1 par modulation de la tension d'alimentation de l'amplificateur faible bruit LNA véhiculée par la liaison coaxiale 7. L'amplificateur faible bruit LNA comporte un régulateur de tension d'alimentation LNAR qui détecte cette modulation et fournit, après remise en forme, le signal de commande de rapport cyclique RC1 au premier multiplexeur 1 b. L'expression de la densité de bruit après la corrélation effectuée par le module de traitement GNSS MT montre que même avec une connaissance parfaite du rapport des puissances interférence à bruit I/N, il existe une incertitude liée à la nature de l'interférence et notamment au facteur d'étalement Q de l'interférence. On a en sortie du corrélateur : Noequ = Q Fb Noth Avec Noequ densité de puissance de bruit équivalente Noth densité de puissance du bruit thermique Q facteur d'étalement de l'interférence Fb fréquence de la bribe du code d'étalement Cette incertitude peut être importante notamment dans le cas d'une interférence sinusoïdale où le facteur d'étalement Q peut être bien inférieur à sa valeur nominale compte tenu de la discontinuité spectrale des codes d'étalement de durée courte, comme par exemple dans le cas du code C/A du système GPS. Cette incertitude peut être levée si les mesures de puissance Pl, P2 sont faites après corrélation. On mesure alors les densités de puissance de bruit équivalent suivantes : Al./ Noet = Q.Fb + Noth ; I N0e2 = -Q.Fb+ NOth ; Avec Noeidensité de puissance de bruit équivalent après corrélation avec un facteur d'atténuation Al Noe2densité de puissance de bruit équivalent après corrélation sans atténuation. Les calculs effectués sur les puissances mesurées en sortie corrélateurs donneront une estimation de 1/(NQ). Le système de mesure de puissance 6 réalise donc les mesures de puissance après corrélation et le module de traitement GNSS MT calcule un rapport des puissances interférence à bruit après corrélation I/NQ. Le calcul de la puissance de l'interférence après corrélation est effectué d'une manière semblable au calcul de la puissance du signal par les canaux de traitement GNSS. Avantageusement, le module de traitement GNSS MT ajuste le temps d'accumulation du récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N et du type d'interférence. Cette étape d'optimisation du temps d'accumulation peut être réalisée préalablement au démarrage du récepteur ou en temps réel pendant le fonctionnement du récepteur et par exemple lors du déplacement du récepteur. Dans une première variante, le système de mesure de puissance 6 est précédé par un bloc de corrélation adapté pour réaliser une corrélation semblable à celle effectuée par les canaux de traitement GNSS sur les signaux satellites. Ce bloc reçoit en entrée le signal reçu par l'antenne du récepteur numérisé et le corrèle avec un signal dont la forme d'onde est similaire aux signaux traités par le récepteur GNSS et dont le code d'étalement est choisi pour être préférentiellement orthogonal aux codes utilisés par les satellites afin de ne pas être perturbé par l'énergie des signaux des satellites. Dans une seconde variante, le système de mesure de puissance 6 du dispositif est intégré aux canaux de traitement GNSS chargés d'accrocher les satellites. Dans une bande de fréquence de réception du récepteur, on mesure avantageusement le rapport des puissances interférence à bruit I/NQ pour les différents formes d'onde des signaux reçus et on sélectionne le signal avec la forme d'onde la moins touchée par les interférences reçues. Dans le cas d'un récepteur multi-bandes, on optimise avantageusement l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N de chacune des bandes de fréquence. A cet effet, Le module de traitement GNSS MT mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N pour chacune des bandes de fréquence du récepteur, sélectionne la bande de fréquence pour laquelle le niveau d'interférence est le plus faible et lance l'acquisition ou la réquisition sur cette bande de fréquence. Dans le cas d'un récepteur GNSS multiconstellation, on optimise avantageusement l'utilisation des différentes constellations en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N de chacune des constellations. A cet effet, le module de traitement GNSS MT mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N pour chacune des constellations disponibles (par exemple GPS, Galileo) et on bascule le récepteur sur la constellation qui subit le moins d'interférence. Dans le cas d'un récepteur GNSS multiantenne, on optimise avantageusement l'utilisation des différentes antennes en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N de chacune des constellations. A cet effet, le module de traitement GNSS MT mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N pour chacune des antennes de réceptions du récepteur et bascule le récepteur sur la ou les antennes qui captent le moins d'interférence. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) d'un récepteur GNSS comportant une chaîne d'amplification (CA), selon lequel : on mesure une première puissance (P1) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur, avec un premier facteur d'atténuation (A1) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur ; on mesure une seconde puissance (P2) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur avec un second facteur d'atténuation (A1') différent du premier facteur d'atténuation (A1) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur ; on déduit de la mesure de la première puissance (P1) et de la mesure de la deuxième puissance (P2), une valeur du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) du récepteur. 2. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le second facteur d'atténuation (A1') est neutre. 3. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on réalise la mesure de la seconde puissance (P2) avec un troisième facteur d'atténuation (A2) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur, la mesure de la seconde puissance (P2) étant réalisée en aval du troisième facteur d'atténuation (A2). 4. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes selon lesquelles : - on mesure une troisième puissance (P1s) avec un quatrième facteurd'atténuation (A1s) supérieur au premier facteur d'atténuation (A1) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur ; on mesure une quatrième puissance (P2s) avec le quatrième facteur d'atténuation (A1s) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur et avec le troisième facteur d'atténuation (A2) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur. 5. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'une au moins des puissances (P1, P2, Pis, P2s) est mesurée après numérisation. 6. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'une au moins une des puissances (P1, P2, P1s, P2s) est mesurée en analogique par un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique. 7. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/NQ) selon l'une des revendications précédentes dans lequel on réalise au moins une des mesures de puissance (P1, P2, P1s, P2s) après corrélation par un module de traitement GNSS. 8. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ou 1/NQ) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape selon laquelle on ajuste le temps d'accumulation du récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ou I/NQ). 9. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit (UN)pour chacune des bandes de fréquence du récepteur; on optimise l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit (I/N) de chacune des bandes de fréquence. 10. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/NQ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on mesure le rapport des puissances interférence à bruit (I/NQ) pour les différents formes d'onde des signaux reçus et on sélectionne le signal avec la forme d'onde la moins touchée par les interférences reçues. 11. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ou I/NQ) d'un récepteur GNSS comportant une commande automatique de gain (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on impose à la commande automatique de gain (10) une constante de temps très supérieure à la durée des mesures de puissances (P1, P2, P1 s, P2s). 12. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ou I/NQ) selon la revendication précédente, dans lequel le gain déterminé par la commande automatique de gain (10) est figé pendant les mesures de puissances (P1, P2, P1 s, P2s). 13. Dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ou I/NQ) dans un récepteur GNSS comportant notamment une chaîne d'amplification (CA), caractérisé en ce qu'il comprend un système de mesure de puissance (6) positionné en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur GNSS et au moins un atténuateur (1, 1b) positionné en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur GNSS. 14. Dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ouI/NQ) dans un récepteur GNSS selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second atténuateur (2, 2b) positionné en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur et en ce que le système de mesure de puissance (6) est positionné en aval du second atténuateur (2, 2b). 15. Dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (I/N ou I/NQ) dans un récepteur GNSS dont la chaîne d'amplification (CA) comporte un amplificateur faible bruit (LNA), selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que un ou plusieurs des atténuateurs (lb, 2b) sont commandés par modulation d'une tension d'alimentation de l'amplificateur faible bruit (LNA).