Brevet FR3010119A1 — publié le 20150306

DISPOSITIF DE CONNEXION ETANCHE A SECURITE DE FONCTIONNEMENT AMELIOREE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à un dispositif de connexion étanche à sécurité de fonctionnement améliorée. Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera les secteurs nucléaire, médical, pharmaceutique et agroalimentaire, il est nécessaire ou souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de protéger le personnel, par exemple de la radioactivité, de la toxicité..., soit au contraire de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de poussière, soit enfin les deux simultanément. Le transfert d'appareil ou de produit d'un volume clos à l'autre, sans qu'à aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur ne soit rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par un dispositif de connexion à double porte. Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiples sécurités est par exemple connu du document FR 2 695 343. Chaque volume est clos par une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride par une liaison baïonnette et les deux brides sont destinées à être solidarisées l'une à l'autre par une liaison baïonnette. Dans le cas où l'un des volumes clos est formé par un conteneur et l'autre volume par une boîte à gants, le transfert s'effectue de la manière suivante. La bride du conteneur comporte sur sa périphérie extérieure des oreilles destinées à coopérer avec une empreinte de la bride de la boîte à gant. La bride du conteneur est introduite dans la bride de la boîte à gant, le conteneur est orienté de sorte à faire correspondre les oreilles avec l'empreinte. Une première rotation du conteneur suivant l'axe de sa porte permet de solidariser la bride du conteneur à la bride de la boîte à gant par la liaison baïonnette. Au moyen d'une deuxième rotation du conteneur, suivant le même axe et en continuité avec la première rotation, la porte du conteneur est pivotée par rapport au conteneur, assurant à la fois une solidarisation par une autre liaison baïonnette avec la porte de la boîte à gant et une désolidarisation du nouvel ensemble formé par les deux portes accolées vis-à-vis des brides de porte et de boîte à gant. Une commande à poignée située dans la boîte à gant permet de déverrouiller un mécanisme de sécurité et de libérer le passage entre les deux volumes. Dans le cas d'une atmosphère aseptique, les faces extérieures des deux portes étant en contact l'une avec l'autre de manière étanche, elles ne peuvent contaminer l'intérieur des volumes. Ce dispositif donne satisfaction. Mais il se peut, notamment en cas de malveillance, que les portes soient désolidarisées l'une de l'autre a, lorsque les deux volumes clos sont connectés. Une séparation des deux portes met alors en contact les faces extérieures des portes, qui sont en contact avec l'environnement extérieur, lorsque les portes obturent les ouvertures du conteneur et de l'enceinte. Il y a un risque de pollution des volumes clos ou un risque de pollution des faces extérieures des portes suivant les produits mis en oeuvre. Il existe des dispositifs de connexion étanche dans lesquels la solidarisation des deux portes est obtenue par aimantation. La séparation est encore plus facile et peut arriver par accident. EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de connexion étanche entre deux volumes clos à sécurité de fonctionnement améliorée. Les inventeurs ont alors pensé à mettre en oeuvre un verrou afin d'empêcher la séparation des deux portes lorsque les deux volumes sont connectés, ce qui n'avait jamais été envisagé. La présence de ce verrou supplémentaire ne complexifie pas le processus de connexion car il est activé automatiquement lors de la solidarisation des deux portes. Il est donc transparent pour l'utilisateur. En outre, il ne peut être omis. Le but de la présente invention est atteint par un dispositif de connexion étanche entre un premier et un deuxième volumes clos, chaque volume clos comportant une ouverture bordée par une bride et obturée par une porte, le dispositif comportant des moyens de solidarisation des deux portes et un verrou de sorte à empêcher la désolidarisation des deux portes lorsque la connexion entre les deux volumes clos est établie, ledit verrou étant activé automatiquement par solidarisation des deux portes. Ainsi, grâce à l'invention il n'y a aucun risque de séparation des deux portes alors que les deux volumes sont en communication et donc aucun risque de pollution par les faces extérieures des portes ou de pollution des faces extérieures des portes. Le déverrouillage de la solidarisation des deux portes est également transparent lors de l'interruption de la connexion car elle s'effectue simultanément à la désolidarisation de manière automatique. De manière préférée, les moyens de solidarisation sont de type à baïonnette et comportent un plateau monté mobile en rotation sur la face extérieure de l'une des portes et destiné à coopérer avec des empreintes correspondantes sur la face extérieure de l'autre porte, le verrou étant activé lorsque le disque a pivoté d'un certain angle pour assurer la solidarisation des deux portes. De manière également préférée, le verrou comporte un doigt de verrouillage configuré pour occuper une première position de déverrouillage par la mise en contact des deux portes et une position de verrouillage lorsque les deux portes sont solidarisées l'une à l'autre. Le verrou est de conception simple, robuste et d'une grande sûreté. En outre, il est aisément adaptable à différents types de dispositif de connexion étanches. Très avantageusement, il peut être mis en oeuvre dans des dispositifs de connexion ne nécessitant pas de rotation relative des volumes clos pour établir la connexion étanche. Il peut également être mis en oeuvre dans des dispositifs dans lesquels la connexion est assurée par rotation relative des volumes clos. Par exemple, la solidarisation des deux brides est réalisée par une liaison baïonnette en mettant en rotation relative les deux volumes, la solidarisation des deux portes est ensuite obtenue en mettant en rotation le plateau, le verrou étant alors activé par rotation du plateau. Dans un exemple avantageux, les moyens de connexion comportent par exemple des moyens de solidarisation des deux brides et une couronne de commande montée à l'extérieur du premier volume clos autour de la bride, la couronne de commande commandant des moyens de solidarisation des deux portes et de déverrouillage de la porte du deuxième volume, des moyens de libération de l'autre porte et l'ouverture des deux portes permettant la communication étanche entre les deux volumes. Les moyens de solidarisation des deux brides et la couronne de commande sont mobiles en rotation par rapport aux volumes clos et de part leur rotation assurent toutes les étapes requises pour obtenir une connexion étanche et ceci sans faire pivoter l'un des volumes clos. Avantageusement, les moyens de solidarisation des deux brides sont formés par une couronne de solidarisation concentrique à la couronne de commande. De manière très avantageuse, les moyens d'actionnement de la couronne de commande et/ou les moyens d'actionnement des moyens de solidarisation des deux brides sont situés à l'extérieur des volumes clos. Ces moyens d'actionnement sont donc accessibles. De manière très avantageuse, ce sont les mêmes moyens d'actionnement qui actionnent la couronne de commande et la couronne de solidarisation. Le dispositif de connexion peut également avantageusement comporter des moyens de maintien axial des deux brides préalablement à l'actionnement des moyens de solidarisation afin de faciliter les manoeuvres ultérieures. Avantageusement il s'agit d'un ou de plusieurs dispositifs à encliquetage. La présente invention a alors pour objet un dispositif de connexion étanche entre un premier et un deuxième volume clos, le premier volume clos comportant une première bride et une première porte obturant de manière étanche une ouverture délimitée par la première bride, et le deuxième volume clos comportant une deuxième bride et une deuxième porte obturant de manière étanche une deuxième ouverture délimitée par la deuxième bride, ledit dispositif de connexion étant monté sur une paroi du premier volume clos et comprenant des premiers moyens de solidarisation des premières et deuxième brides l'une à l'autre, des deuxièmes moyens de solidarisation de la deuxième porte et de la première porte de manière étanche et de désolidarisation de la deuxième porte de la deuxième bride, des troisièmes moyens de libération de la première porte par rapport à la première bride, des quatrièmes moyens d'ouverture d'un passage entre le premier et le deuxième volume clos, ledit dispositif comportant également des moyens de verrouillage des deuxièmes moyens de solidarisation de la deuxième porte et de la première porte empêchant la séparation des première et deuxième portes tant que la connexion entre les deux volumes clos est effective, lesdits moyens de verrouillage étant activés automatiquement par l'actionnement des deuxièmes moyens de solidarisation. Dans un exemple avantageux, les deuxièmes moyens de solidarisation comportent un plateau de solidarisation monté mobile en rotation sur une face externe de la première porte autour de l'axe longitudinal et apte à se solidariser à une face externe de la deuxième porte par une liaison baïonnette, les moyens de verrouillage étant configurés de sorte à limiter la rotation du plateau dans les deux sens de rotation lorsque la première porte et la deuxième porte sont solidarisées. Par exemple, les moyens de verrouillage comportent un doigt monté mobile dans le plateau de solidarisation, ledit doigt étant apte à être escamoté dans le plateau de solidarisation lorsque la deuxième porte est disposée contre la première porte et apte à faire saillie du plateau de solidarisation lorsque le plateau de solidarisation solidarise la première et la deuxième porte, le doigt bloquant avec une butée la rotation de la deuxième porte par rapport à la première porte. Dans un exemple de réalisation, le doigt peut comporter un galet, lesdits moyens de verrouillage comportant une came portée par une face externe de la première porte assurant le retour en position escamotée du doigt dans le plateau de solidarisation en phase de séparation des premier et deuxième volumes clos. Par exemple, on peut prévoir qu'une première partie du déplacement en rotation du plateau de solidarisation solidarise la première porte et la deuxième porte et qu'une deuxième partie du déplacement en rotation du plateau de verrouillage déverrouille la deuxième porte par rapport à la deuxième bride. Le dispositif de connexion peut comporter des moyens de commande des premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens permettant la connexion étanche entre les deux volumes clos sans rotation du premier et/ou deuxième volume clos. Par exemple, si la deuxième porte est solidarisée à la deuxième bride par une liaison baïonnette, les moyens de commande peuvent comporter une couronne de commande apte à être mise en rotation autour d'un axe longitudinal, la rotation de ladite couronne de commande actionnant au moins les deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens, un premier dispositif d'actionnement de ladite couronne de commande et un deuxième dispositif d'actionnement des premiers moyens de solidarisation. Par exemple, les deuxièmes moyens comportent au moins un pignon engrenant un secteur denté d'actionnement porté par la couronne de commande, un déplacement en rotation de la couronne de commande provoquant une rotation du plateau de solidarisation. Les deuxièmes moyens peuvent comporter un train d'engrenages couplé au plateau de solidarisation pour le mettre en rotation, ledit train d'engrenage étant entraîné par ledit pignon. Avantageusement, les deuxièmes moyens comportent un pignon à denture droite engrenant le premier secteur denté et un renvoi d'angle. De préférence, le premier dispositif d'actionnement et le deuxième dispositif d'actionnement sont disposés à l'extérieur du premier volume clos. Avantageusement, la couronne de commande est disposée à l'extérieur du premier volume et entoure la première bride. Dans un exemple avantageux, les deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens sont disposés en périphérie de la première bride (18) autour de la couronne de commande. Par exemple, les troisièmes moyens comportent une came de verrouillage et un galet de verrouillage apte à prendre une position dans laquelle il coopère avec la came de verrouillage empêchant l'ouverture de la première porte et une deuxième position dans laquelle il est écarté de la came de verrouillage, le passage de la première à la deuxième position et de la deuxième position à la première position étant provoqué par la rotation de la couronne de commande. Selon une caractéristique additionnelle, un galet d'actionnement coopère avec une surface de came radiale de la couronne de commande, provoquant le pivotement du galet de verrouillage. Cette came de verrouillage peut être solidaire de la première porte et le galet de verrouillage est monté mobile en rotation sur la première bride autour d'un d'axe parallèle à l'axe longitudinal. Dans le cas où la première porte est articulée par rapport à la première bride autour d'une charnière d'axe orthogonal à l'axe longitudinal, les quatrièmes moyens peuvent comporter au moins un pignon engrenant un autre secteur denté d'actionnement de la couronne de commande, ledit pignon étant couplé à ladite charnière, le déplacement en rotation de la couronne de commande provoquant une rotation de la première porte autour de la charnière. Dans un exemple avantageux, l'actionnement des deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens en vu d'une connexion étanche entre les deux volumes clos est obtenu par une rotation unidirectionnelle de la couronne de commande. La couronne de commande comporte par exemple un secteur denté d'entraînement coopérant avec un pignon des deuxièmes moyens d'actionnement. Dans un exemple préféré, le premier dispositif d'actionnement forme également le deuxième dispositif d'actionnement. Les premiers et/ou les deuxièmes moyens d'actionnement peuvent être motorisés. Dans un exemple avantageux, le dispositif de connexion comporte un système de maintien axial de la deuxième bride sur la première bride, préalablement à la solidarisation par les premiers moyens. Les premiers moyens peuvent comporter une couronne de solidarisation montée mobile en rotation par rapport à la première bride autour de l'axe longitudinal et comportent des moyens de liaison à baïonnette pour immobiliser la deuxième bride par rapport à la première bride. La présente invention a également pour objet un procédé de connexion étanche de deux volumes clos mettant en oeuvre le dispositif de connexion étanche selon la présente invention, comportant les étapes : - mise en contact des première et deuxième portes, - solidarisation des première et deuxième brides, - solidarisation de la première porte et de la deuxième porte et verrouillage automatique des première et deuxième portes par ladite solidarisation, 5- déverrouillage de la deuxième porte par rapport à la deuxième bride, - déverrouillage de la première porte par rapport à la première bride, - ouverture du passage entre les premier et deuxième volumes clos. La présente invention a également pour objet un procédé de déconnexion étanche de deux volumes clos mettant en oeuvre le dispositif de connexion 10 étanche selon la présente invention, comportant les étapes : - fermeture du passage entre les premier et deuxième volumes clos, - verrouillage de la première porte par rapport à la première bride, - verrouillage de la deuxième porte par rapport à la deuxième bride, - déverrouillage automatique rentre les première et deuxième portes 15 par désolidarisation des première et deuxième portes, - éloignement des première et deuxième portes. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexes, sur lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un exemple de réalisation d'un dispositif de connexion entre une cellule et un conteneur, le conteneur étant représenté en pointillés, - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'extérieur de la cellule, 25 - la figure 3 est une vue de détail en perspective de moyens de solidarisation axial par encliquetage de la bride de conteneur et de la bride de cellule du dispositif de connexion étanche, - la figures 4A est une vue en perspective des moyens de solidarisation axial par encliquetage de la figure 3, - la figure 4B est une vue de dessus des moyens de solidarisation de la figure 4A, - la figure 4C est une vue en coupe de la figure 4B selon le plan 1-1, - la figure 4D est une vue de dessus des moyens de solidarisation de la figure 4A, le conteneur étant en place, - la figure 4E est une vue en coupe de la figure 4D selon le plan 11-11, - la figure 5 est une vue de face de la bride de cellule et de la porte de cellule et du dispositif de connexion étanche selon l'invention, la couronne de commande et les moyens d'actionnement ayant été omis, - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'intérieur de la cellule, certains éléments étant représentés en transparence, - la figure 7 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'intérieur de la cellule, certains éléments étant représentés en transparence selon un point de vue différent de celui de la figure 6, dans une position de déverrouillage de la porte de cellule et de la porte de conteneur, - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, le dispositif de connexion étanche étant représenté dans une position de verrouillage de la porte de cellule et de la porte de conteneur, - la figure 9 est une vue en coupe des moyens de verrouillage inter-porte le long du plan dans un état non verrouillé, - la figure 10 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'intérieur de la cellule, certains éléments étant représentés en transparence selon un point de vue différent de celui de la figure 6, dans une position de déverrouillage de la porte de cellule par rapport à la bride de cellule, - la figure 11 est une vue en perspective en position ouverte du dispositif de connexion, le couvercle de conteneur ayant été omis, - la figure 12 est une vue en coupe longitudinale illustrant schématiquement le raccordement d'un conteneur sur une cellule au moyen d'un dispositif de connexion étanche à double porte. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Les termes "amont" et "aval" sont considérés dans le sens de mise en place du conteneur dans le dispositif de connexion. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les deux volumes clos que l'on désire relier à l'aide d'un dispositif de connexion étanche à double porte muni du mécanisme de commande conforme à l'invention correspondent respectivement à une cellule de confinement 10 et à un conteneur 12. On comprendra cependant que l'invention est aussi applicable dans le cas où les volumes clos seraient par exemple pour l'un une boîte à gant et pour l'autre un conteneur ou deux boîtes à gants. Selon la figure 12, on peut voir une représentation schématique de la cellule 10 et du conteneur 12 dans un état connecté et dans un état déconnecté. La cellule 10 est délimitée par une paroi 14 dont une partie seulement est visible sur la figure 12. Elle est équipée, de façon classique, de moyens de manipulation à distance tels que des télémanipulateurs et/ou des gants (non représentés) solidaires de la paroi 14. Le conteneur 12 est également délimité par une paroi 16, comme l'illustre notamment la figure 12. La cellule comporte une bride de cellule 18 montée de manière étanche dans une paroi 14 de la cellule et délimitant une ouverture 20 obturée de manière étanche par une porte amovible 22, dite porte de cellule ou porte. Le conteneur comporte un réservoir 24 et une bride de conteneur 26 obturée de manière étanche par une porte amovible 28. A des fins de clarté, la porte de conteneur 28 sera désignée "couvercle de conteneur" ou "couvercle" pour clairement la distinguer de la porte de cellule. Le réservoir 24, la bride de conteneur 26 et le couvercle 28 délimitent un volume étanche. Le couvercle 28 est solidarisé à la bride de conteneur par une liaison à baïonnette 29. Le dispositif de connexion étanche comporte la bride de cellule 18, la bride de conteneur 26, la porte de cellule 22 et le couvercle de conteneur 28. La porte de cellule 22 est articulée sur la bride de cellule 18 par une charnière 30 d'axe ..Y orthogonal à l'axe longitudinal X. La direction axiale correspond à l'axe de la bride de cellule 18 et de la porte 22, et ainsi que celui de la bride de conteneur 26 et du couvercle 28 lorsque ceux-ci sont solidarisés à la cellule. La direction axiale est représentée par l'axe X qui est l'axe du dispositif de connexion. Le dispositif de connexion étanche selon l'invention comporte des moyens permettant une connexion étanche du conteneur et de l'enceinte et un verrou des moyens de solidarisation de la porte de cellule 18 et du couvercle 28. Dans la description qui va suivre, un exemple de réalisation particulier des moyens permettant une connexion étanche sans rotation du conteneur va être décrit. Mais il sera compris qu'un dispositif de connexion étanche dans lequel la connexion est obtenue au moins en partie par rotation relative de l'enceinte et du conteneur ne sort pas du cadre de la présente invention. Sur les figures 1 à 11, on peut voir représenté en détail un exemple préférée de réalisation d'un dispositif de connexion étanche selon l'invention. Le dispositif de connexion est monté sur la paroi de la cellule autour de l'ouverture 20. Le dispositif de connexion est mobile par rapport à la paroi de la cellule 14. Le dispositif de connexion comporte des premiers moyens de solidarisation A de la bride de conteneur 26 sur la bride de cellule 18. Dans l'exemple représenté, la bride de conteneur 26 comporte quatre oreilles 32 disposées à 90° les unes des autres faisant saillie radialement vers l'extérieur de la bride de conteneur 26. La bride de conteneur 26 pourrait comporter deux oreilles, trois oreilles ou plus de quatre oreilles, en outre la disposition angulaire n'est pas limitative. Les premiers moyens A comportent une couronne de solidarisation 100 montée coaxiale à la bride de cellule 18 sur la face extérieure de celle-ci et apte à pivoter par rapport à elle autour de l'axe longitudinal X. Dans l'exemple représenté, la couronne de solidarisation 100 comporte quatre empreintes 102 destinées à recevoir chacune une oreille 32 de la bride de conteneur 26. La rotation de la couronne de solidarisation 100 dans le sens antihoraire assure une solidarisation par liaison baïonnette entre la bride de conteneur 26 et la couronne de solidarisation 100 et donc entre la bride de conteneur 26 et la bride de cellule 18. Les empreintes 102 présentent une première partie s'étendant axialement 102.1 permettant l'insertion et le retrait des oreilles 32 selon une direction axiale et une deuxième partie 102.2 s'étendant latéralement par rapport à la partie axiale dans une zone aval. La deuxième partie 102.2 reçoit les oreilles 32 lorsque la couronne de solidarisation 100 a pivoté, assurant un maintien axial des oreilles 32 et donc de la bride de conteneur 28 par rapport à la bride de cellule 18. Dans l'exemple représenté, la couronne de solidarisation 100 est montée mobile en rotation sur la bride de cellule 18 au moyen de quatre galets 106. Il sera compris que le nombre de galets n'est pas limitatif. Avantageusement, des capteurs sont prévus pour connaître les différents états du système : porte fermée, porte ouverte, porte en cours d'ouverture ou en cours de fermeture..., par exemple en détectant le déplacement et/ou la position de la couronne de solidarisation, plus particulièrement dans un mode de réalisation motorisé et dans un mode de réalisation dans lequel l'opérateur ne serait pas en mesure d'identifier visuellement dans quel état se situe le système. Le mécanisme de commande comporte un dispositif d'actionnement 108 de la couronne de solidarisation 100 en rotation autour de l'axe longitudinal X. Le dispositif d'actionnement 108 est disposé avantageusement à l'extérieur de la cellule de sorte à pouvoir être activé par l'opérateur de l'extérieur. Dans l'exemple représenté ce dispositif d'actionnement 108 comporte une manivelle 110. Tout autre dispositif d'actionnement mécanique est envisageable. En variante, on pourrait prévoir de motoriser l'actionnement de la couronne de solidarisation 100. Les moyens motorisés pourraient alors être situés à l'intérieur de la cellule. La couronne de solidarisation 100 comporte un secteur denté 112 radialement extérieur qui est engrené par un pignon 114 du dispositif d'actionnement 108. Ce dispositif d'actionnement est simple et robuste. D'autres moyens de transmission du mouvement entre les moyens d'actionnement et la couronne de solidarisation pourraient être prévus. De manière très avantageuse, le dispositif de connexion étanche comporte un système de maintien axial du conteneur contre la paroi de la cellule. De manière préférée, ce système de maintien comporte au moins un dispositif de maintien axial à encliquetage 34 destiné à maintenir axialement la bride de conteneur 26 par rapport à la bride de cellule 18, comme cela est représenté sur les figures 1 à 4E. Ce dispositif, désigné par la suite dispositif à encliquetage, est destiné à être mis en oeuvre préalablement à la solidarisation des deux brides 18, 26 par la couronne de solidarisation 100. Par exemple, le dispositif est particulièrement avantageux pour assurer le maintien du conteneur sur la paroi 14 de la cellule lorsque le conteneur est destiné à être positionné horizontalement par exemple pour le transfert. Ce dispositif à encliquetage rend alors l'assemblage du conteneur sur la cellule plus facile pour l'opérateur puisqu'il n'est plus tenu de maintenir par exemple à bout de bras le conteneur jusqu'à ce que la bride de conteneur 26 soit solidarisée à la bride de cellule 18 par la couronne de solidarisation 100. Dans l'exemple représenté, le dispositif de connexion comporte un dispositif à encliquetage au niveau de deux oreilles 32 diamétralement opposées de la bride de conteneur 26. Les dispositifs à encliquetage 34 sont situés de manière diamétralement opposée sur la bride de cellule 18. Sur les figures 3, 4A à 4E et 5, on peut voir plus en détail un exemple de réalisation d'un dispositif à encliquetage 34. Les deux dispositifs à encliquetage étant similaires, un seul des deux dispositifs sera décrit. Le dispositif à encliquetage 34 comporte une embase 36 fixée sur la bride de cellule 18 en périphérie de l'ouverture 20, une biellette d'actionnement 38 articulée en rotation sur l'embase 36 autour d'un axe Y1 perpendiculaire à la direction axiale et à la direction diamétrale de la bride de cellule 18. Le dispositif à encliquetage 34 comporte également une biellette de verrouillage 40 articulée en rotation sur l'embase 36 autour d'un axe Y2 parallèle à l'axe Y1, et un moyen de rappel 42 de la biellette de verrouillage 40 vers une position déverrouillée. Le moyen de rappel 42 est fixé à l'embase et à la biellette de verrouillage 40. La biellette d'actionnement 38 et la biellette de verrouillage 40 sont en contact par une de leurs extrémités 38.1, 40.1 respectivement, de sorte qu'un pivotement de la biellette d'actionnement 38 dans le sens horaire provoque une rotation de la biellette de verrouillage 40 dans le sens horaire. Les extrémités 38.2, 40.2 des biellettes se situent du côté de l'ouverture 20. Le dispositif à encliquetage 34 comporte également des moyens de verrouillage pour bloquer dans un état de verrouillage la biellette de verrouillage 40. Les moyens de verrouillage comportent un doigt 44 articulé en rotation sur l'embase 36 autour d'un axe perpendiculaire aux axes Y1 et Y2 de sorte qu'une extrémité du doigt 44 puisse se rapprocher et s'écarter de la biellette de verrouillage 40. Un moyen de rappel élastique, tel qu'un ressort (non visible) pousse le doigt 44 en direction de la biellette. En variante, le doigt 44 peut être formé d'une lame qui se déforme élastiquement en flexion et intégrant les moyens de rappel élastique. Le fonctionnement du dispositif à encliquetage est le suivant et est représenté sur les figures 4D et 4E. Une oreille 32 de la bride de conteneur 28 est approchée selon la direction de la flèche F vers le dispositif à encliquetage, jusqu'à venir en appui par une première face transversale contre la biellette d'actionnement 38. Sous l'effort appliqué par l'oreille 32 vers la cellule 14, la biellette d'actionnement 38 pivote autour de son axe Y1 dans le sens horaire, provoquant la rotation dans le sens horaire de la biellette de verrouillage 40 autour de son axe Y2. La biellette de verrouillage 40 vient alors en appui par son autre extrémité 40.2 contre une deuxième face transversale 32.2 de l'oreille 32 opposée à la première face transversale 32.1. L'oreille 32 est alors maintenue axialement contre la bride de cellule 18. Par ailleurs, le pivotement de la biellette de verrouillage 40 dans le sens horaire est tel que le doigt 44 passe par-dessus l'extrémité 40.2 de la biellette de verrouillage 40 la verrouillant en appui contre l'oreille 32. Le doigt 44 est pivoté de sorte à l'éloigner de l'extrémité 40.2 de la biellette de verrouillage 40 afin de libérer celle-ci. Cette libération a lieu lorsque l'on souhaite désolidariser le conteneur de la bride de cellule. Le pivotement du doigt 44 peut être obtenu au moyen d'un actionneur (non représenté) ou d'une légère rotation du conteneur. Dans l'exemple représenté, deux dispositifs de maintien axial encliquetage sont prévus. Dans une variante avantageuse, on peut prévoir un seul dispositif de maintien axial à encliquetage et en lieu et place du deuxième dispositif à encliquetage une embase comportant une gorge en forme d'arc de cercle s'ouvrant radialement vers l'axe longitudinal X apte à loger une oreille 32 et à la maintenir axialement. Une oreille est alors engagée dans la gorge, assurant son maintien axial, puis l'autre oreille 32 est engagée dans le dispositif à encliquetage. En variante, le système de maintien axial pourrait mettre en oeuvre des moyens magnétiques, la bride de cellule 18 et la bride de conteneur 26 seraient alors maintenues par aimantation. De préférence, dans le cas d'une paroi de cellule verticale, le dispositif de maintien axial à encliquetage est situé dans la zone inférieure de la bride de cellule et l'embase munie de la gorge est située dans la zone supérieure de la bride de cellule. En variante, un système avec plus de deux dispositifs de maintien à encliquetage est envisageable. De manière particulièrement avantageuse, le ou les dispositifs à encliquetage coopèrent avec la couronne de solidarisation 100. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 3, les dispositifs à encliquetage sont situés en aval de deux empreintes radialement opposées de la couronne de solidarisation 100, dans le sens d'insertion des oreilles 32 dans la couronne de solidarisation 100. Ainsi, après que les oreilles 32 ont été introduites dans les empreintes 102, elles engagent les biellettes d'actionnement 38 ce qui provoque le basculement des biellettes de verrouillage, maintenant les oreilles axialement. En l'absence de la bride de conteneur, l'extrémité 40.2 de la biellette de verrouillage 40 se situe dans la zone supérieure de la première partie 102.1 de la fenêtre 102 lorsqu'aucun conteneur n'est en place et pénètre dans une encoche 102.3 réalisée dans la première partie 102. Les biellettes de verrouillage 40 assurent alors également un verrouillage en rotation de la couronne de solidarisation 100 en l'absence d'un conteneur. Ainsi toute manipulation de la couronne 100 à l'absence du conteneur est évitée. Dans ce mode de réalisation particulièrement avantageux, la bride de conteneur 26 est maintenue axialement par le ou les dispositifs à encliquetage 34 et ensuite la bride de cellule 18 et la bride de conteneur 26 sont solidarisées par la couronne de solidarisation 100. Les dispositifs de maintien à encliquetage sont très avantageux en particulier lorsque la paroi de cellule est dans un plan vertical ou incliné, ainsi lorsque le conteneur est maintenu par les moyens 34, l'opérateur peut aisément actionner les premiers moyens A. Le dispositif de connexion étanche comporte également des deuxièmes moyens B destinés à solidariser le couvercle 28 de conteneur et la porte 22 de cellule, ces deuxièmes moyens assurent également le déverrouillage du couvercle par rapport à la bride de conteneur après que la porte et le couvercle aient été solidarisés de manière étanche En outre, le dispositif de connexion comportent également des moyens de verrouillage 118 et des moyens de solidarisation B empêchant la désolidarisation de la porte de cellule 22 et du couvercle 28 lorsque le passage entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule est ouvert, i.e. lorsque l'ensemble porte et couvercle est en position décollée des brides de cellule et de conteneur. Le dispositif de connexion comporte également des troisièmes moyens C pour libérer la porte de cellule de la bride de cellule , et des quatrièmes moyens D pour libérer le passage entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule. Le dispositif- de connexion étanche présente avantageusement un système commun d'actionnement des deuxièmes et troisièmes moyens. Le système commun d'actionnement est formé par une couronne de commande 48 montée en rotation sur la bride de cellule 18 autour de la direction axiale et disposée à l'extérieur de la cellule dans l'exemple représenté. Dans l'exemple représenté, la couronne de commande 48 est une couronne dentée dont les dents sont orientées radialement vers l'extérieur de la couronne de commande 48. Le système commun d'actionnement comporte un dispositif d'actionnement destiné à mettre en rotation la couronne de commande 48 autour de l'axe longitudinal X. De manière très avantageuse, le dispositif d'actionnement est formé par le dispositif d'actionnement 108 de la couronne de solidarisation 100, ce qui permet de simplifier la structure et réduire son coût de revient. En variante, un dispositif d'actionnement distinct peut être prévu. Sur la figure 2, on peut voir la couronne dentée 48. Celle-ci est montée en amont de la couronne de solidarisation 100 dans le sens de mise en place du conteneur et présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la couronne de solidarisation 100 pour permettre la pénétration de la bride de conteneur 28 dans la couronne de solidarisation 100. Sur la figure 6, on peut voir le dispositif de connexion à partir de l'intérieur de la cellule, le capot de protection étant représenté en transparence. On peut voir la couronne de solidarisation 100 dont le secteur denté 112 est engrené par le pignon 114 et la couronne dentée 48 est engrenée par un pignon 52 coaxial au pignon 114. La couronne de commande 48 comporte une denture d'entraînement 48.1 engrenant le pignon 52 ce qui assure sa mise en rotation et des secteurs dentés destinés à actionner les différents moyens du dispositif de connexion. Dans l'exemple représenté, le secteur denté 48.1 s'étend sur une partie seulement de la périphérie de la couronne de commande 48, l'angle sur lequel s'étend le secteur d'entraînement est déterminé pour permettre l'actionnement des différents moyens B, C, D. En variante un secteur d'entraînement pourrait couvrir toute la périphérie de la couronne de commande 100. La couronne de commande 48 est avantageusement maintenue axialement et radialement par des galets 54 qui permettent la rotation de la couronne dentée 48 autour de la direction axiale tout en limitant les frottements. Les deuxièmes B, troisièmes C et quatrièmes D moyens sont disposés sur la périphérie de la couronne dentée 48 et sont actionnés successivement par mise en rotation de la couronne. Dans l'exemple représenté, les deuxièmes moyens de solidarisation B de la porte de cellule 22 et du couvercle du conteneur 28 comportent un plateau de solidarisation inter-porte désigné 80. Le plateau de solidarisation inter-porte 80 est monté en rotation sur la porte de cellule 22. Le verrouillage de la porte de cellule 22 et du couvercle de conteneur 28 est obtenu par une liaison baïonnette. Dans l'exemple représenté, le plateau de solidarisation 80 comporte quatre oreilles 82 en saillie radialement vers l'extérieur et le couvercle 28 comporte une empreinte en creux muni de quatre encoches radialement extérieures pour recevoir les oreilles du plateau de solidarisation 80 et une gorge périphérique reliant les encoches. Une rotation relative du plateau de solidarisation 80 et du couvercle 26 assure un masquage au moins partiel des oreilles du plateau de solidarisation 80 formant une butée axiale pour les oreilles 82 et une solidarisation axiale du plateau de solidarisation et du couvercle Le plateau de solidarisation 80 est mis en rotation par l'actionnement de la couronne de commande 48. Dans l'exemple représenté, les deuxièmes moyens B comportent un pignon 62 à denture droite engrené par un premier secteur denté d'actionnement 48.2 de la couronne de commande 48, un pignon conique 64 solidaire en rotation du pignon 62. Dans l'exemple représenté, ils sont situés aux deux extrémités d'un même axe. Le pignon conique 64 engrène un pignon conique 65 qui forme l'entrée d'une chaine d'engrenages, les engrenages étant désignés 66, 68, 70, 72, 74, 76, 77. Le pignon 77 engrène un secteur denté ou crémaillère 78 solidaire en rotation du plateau de solidarisation inter-porte 80 comme on peut le voir sur la figure 6. L'ensemble formé par les pignons 62, 64 et la chaîne d'engrenage permet de réduire le couple de rotation de la poignée et faciliter la manipulation par l'opérateur. Une première phase de la rotation du plateau de solidarisation inter-porte 80 assure le verrouillage axial de la porte 22 et du couvercle 28 et une deuxième phase de rotation du plateau de solidarisation 80 entraîne en rotation le couvercle 28 par rapport à la bride de conteneur 26 et assure un déverrouillage du couvercle 28 par rapport à la bride de conteneur 26. Un exemple de réalisation des moyens 118 est visible sur la figure 7 et en coupe sur la figure 9. Les moyens de verrouillage 118 sont disposés entre la face amont de la porte de cellule et la face avale du plateau 80. Les moyens de verrouillage 118 comportent un doigt 120 faisant saillie radialement du plateau 80 dans une zone entre deux oreilles du plateau 80. Le doigt 120 est apte à être escamoté axialement à l'intérieur du plateau. Un moyen élastique 122, par exemple un ressort hélicoïdal dans l'exemple représenté, rappelle le doigt vers l'extérieur du plateau 80 vers l'amont. Le doigt est visible sur la figure 2. Les moyens de verrouillage comportent un support galet 124, portant le doigt 120, qui est disposé entre la porte 22 et le plateau 80 et un galet 126 apte à rouler autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Les moyens de verrouillage 118 comportent également un châssis 128 fixé sur le plateau 80 qui porte un axe 130 parallèle à l'axe longitudinal X sur lequel est monté apte à coulisser le support galet 124. Le ressort 122 est monté en compression entre le support galet 124 et le châssis 128 autour de l'axe 130. Les moyens de verrouillage 118 comportent également une came 132 formée par une rampe fixée sur la face amont de la porte de cellule, la came 132 ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe longitudinal X. Les moyens de verrouillage comportent également des butées 134 situées en regard des extrémités de la rampe 132. Dans l'exemple représenté, les butées 134 sont formées par des tiges parallèles à l'axe longitudinal et fixées sur la porte de cellule. Le fonctionnement des moyens de verrouillage 118 est le suivant. Lors de la mise en place de la bride de conteneur 26 dans la couronne de solidarisation 100, les oreilles du couvercle de conteneur 28 se placent entre les oreilles 82 du plateau de solidarisation 80, l'une d'elles vient en contact avec le doigt 120 et du fait du déplacement axial du conteneur enfonce le doigt 120 qui pénètre dans le plateau 80 à l'encontre de la force de rappel du ressort 122. Le galet 126 se libère de la came 132 et de l'une des butées 134. Une nouvelle mise en rotation de la couronne dentée 48 provoque une rotation du plateau, le galet 126 est également entraîné en rotation et roule sur la came 132 jusqu'à ce que le galet 126 se positionne dans la partie basse de la came 132 (figure 8). Le doigt a alors suffisamment pivoté pour ne plus être en regard de l'oreille 82 du plateau 80. Or du fait de la force de rappel du ressort 122, le doigt est repoussé vers l'extérieur du disque et forme une butée en rotation pour l'oreille qui se retrouve donc bloquée entre le doigt 120 et une des butées 134. Les moyens de verrouillage sont activés automatiquement lors de la solidarisation de la porte et du couvercle. Cet exemple de réalisation des moyens de verrouillage de la solidarisation inter-porte est très avantageux car la solidarisation est opérée à l'aide de la couronne dentée qui assure également l'actionnement des moyens C et D, ce qui simplifie l'ensemble du dispositif de connexion. Dans cet exemple, la connexion est obtenue sans rotation relative de la cellule et du conteneur. Dans une variante, les moyens de solidarisation pourraient être activés par des moyens d'actionnement distincts des moyens C et D. La présente invention s'applique également dans le cas d'un dispositif où la solidarisation des deux brides est obtenue par rotation relative de l'enceinte et du conteneur, notamment par rotation du conteneur par rapport à la cellule. En général, une première rotation assure la solidarisation des deux brides au moyen d'une liaison baïonnette et une deuxième rotation assure une solidarisation de la porte et du couvercle par une liaison baïonnette, qui assure également un déverrouillage du couvercle par rapport à la bride de conteneur. Dans la présente invention, la solidarisation des deux brides peut être assurée par rotation du conteneur par rapport à l'enceinte et la solidarisation de la porte et du couvercle est obtenue par rotation du plateau de solidarisation inter-porte 80 et le verrouillage de cette solidarisation est obtenu séparément. Dans cette réalisation, l'actionnement des moyens de solidarisation est indépendant. L'actionnement peut être manuel ou motorisé. Les moyens d'actionnement peuvent être disposés à l'intérieur de l'enceinte. Il est à noter que l'actionnement des moyens de solidarisation B avant la solidarisation des deux brides n'est pas possible puisque le doigt empêche la rotation du plateau. Et dans tous les cas leur actionnement n'a aucune conséquence, puisqu'il n'assure pas l'ouverture de la porte 18. Les troisièmes moyens C pour maintenir fermée la porte de la cellule contre la bride de cellule 18 sont visibles par exemple sur la figure 8 en position fermée et sur la figure 10 en position ouverte. La porte 22 est verrouillée en position fermée sur la bride de cellule 18 au moyen d'une came de verrouillage 84 qui est fixée sur la face intérieure de la porte de cellule 22 et d'un galet de verrouillage 86. Le galet de verrouillage 86 est monté mobile en rotation sur la bride de cellule 18 autour d'un axe parallèle à la direction axiale X entre une position de verrouillage dans laquelle le galet de verrouillage 86 est en contact avec la came de verrouillage 84 et verrouille la porte en position fermée contre la bride de cellule 18, et une position de déverrouillage, dans laquelle le galet de verrouillage 86 est écarté de la came de verrouillage, et autorise un désengagement de la porte de cellule de la bride de cellule 18. Le galet de verrouillage 86 est porté par un porte-galet dont une extrémité axiale comporte un galet d'actionnement 88 qui coopère avec une surface de came radiale 48.3 de la roue dentée 48. En variante, on pourrait prévoir que le porte-galet de verrouillage comporte un pignon engrenant un secteur denté de la roue dentée. De manière avantageuse, en position de verrouillage, la came de verrouillage 84 coopère avec des moyens de sécurité montés sur la face intérieure de la porte afin de détecter la position verrouillée de la came 84.Les troisièmes moyens D pour ouvrir la porte 22 et le couvercle 28 et permettre ainsi le transfert étanche entre le conteneur et la cellule, sont visibles sur les figures 7 et 11. Les moyens d'ouverture D mettent en rotation la porte de cellule 22 et le couvercle 28 solidarisés l'un à l'autre par le plateau de solidarisation 80 autour de la charnière 30. Dans l'exemple représenté, les moyens D comportent un premier pignon à denture droite 90 engrenant un deuxième secteur denté 48.4 de la couronne dentée 48 un pignon conique 92 solidaire en rotation du pignon 90. Dans l'exemple représenté, ils sont situés aux deux extrémités d'un même axe. Le pignon conique 92 engrène un pignon conique 94 coaxial à l'axe de la charnière 30 et est solidaire en rotation de celle-ci. Ainsi la couronne dentée 48, en entraînant le pignon 90, provoque une rotation du pignon conique 94 qui entraîne la porte de cellule 22 en rotation autour de sa charnière 30 et permet le transfert entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule. Des joints sont prévus entre le couvercle et la bride de conteneur, entre la porte de cellule et la bride de cellule et entre les faces externes de la porte de cellule et du couvercle de sorte à assurer un contact étanche entre la porte 22 et le couvercle 28 et assurer un confinement de ces faces qui sont en contact avec l'environnement extérieur lorsqu'elles ne sont pas en contact. La couronne dentée 48 est composée de plusieurs secteurs angulaires d'actionnement, chacun commandant des moyens distincts. En fonction de l'angle de rotation de la couronne dentée, un pignon est engrené par la couronne dentée entraînant des moyens donnés. Les moyens ne sont pas actionnés simultanément mais successivement et dans un ordre donné par la disposition des secteurs angulaires dans un sens de rotation donné. Dans l'exemple représenté, les secteurs dentés d'actionnement sont disposés dans des plans distincts perpendiculaires à l'axe longitudinal X, qui sont distincts du plan contenant le secteur denté d'entraînement. Nous allons maintenant décrire un cycle de mise en communication du volume intérieur du conteneur et de celui de la cellule grâce au dispositif de connexion selon l'invention, en considérant une paroi de cellule verticale. La bride de conteneur 26, dans laquelle est disposé le couvercle 28, est introduite dans la couronne de solidarisation 100, les oreilles 32 de la bride de conteneur 26 pénètrent dans les empreintes 104. L'une des oreilles enfonce le doigt 120. En outre, deux oreilles 32 diamétralement opposées entrent en contact avec les biellettes d'actionnement 38, provoquent leur pivotement dans le sens horaire et le pivotement des biellettes de verrouillage 40. Le doigt 42 bloque les biellettes de verrouillage 40 en position. La bride de conteneur 26 est alors maintenue contre la paroi 14 de la cellule. L'opérateur peut lâcher le conteneur. L'opérateur tourne ensuite la manivelle 108 dans le sens horaire, ce qui met en rotation la couronne de solidarisation 100 dans le sens antihoraire, qui est libre de tourner, puisque les biellettes de verrouillage 40 ont basculé, leurs extrémités 40.2 s'étant dégagées des encoches 102.3. La couronne de solidarisation 100 tourne, les oreilles 32 se trouvent alors maintenues par une liaison baïonnette grâce à la couronne de solidarisation 100. La bride de conteneur 26 est alors solidarisée à la bride de cellule 18. Ensuite, l'opérateur tourne à nouveau la manivelle 108 dans le sens horaire, ce qui met en rotation la couronne dentée 48 dans le sens antihoraire, le secteur denté 48.2 engrène le pignon 52 ce qui provoque la rotation du plateau de solidarisation 80. Le plateau 80 assure alors la solidarisation de la porte de cellule 22 et du couvercle de 10 conteneur 28. Simultanément le galet 126 roule sur la rampe 132 jusqu'à sa position basse et le doigt 120 est repoussé vers l'extérieur du plateau 80 (figure 10), une des oreilles du couvercle 28 se trouve alors bloquée entre une butée 134 et le doigt 120. Aucune rotation du couvercle 28 par rapport à la porte n'est possible en l'absence de manipulation du plateau de verrouillage. 15 L'opérateur tourne encore la manivelle 108 dans le sens horaire, le secteur denté 48.2 s'éloigne du pignon 62 et le chemin de came radial rencontre le galet d'actionnement 88 provoquant un pivotement du porte-galet et un écartement du galet de verrouillage 86 de la came de verrouillage 84. La porte 22 est alors libérée de la bride de cellule 18. 20 L'opérateur tourne encore la manivelle 108 dans le sens horaire, le secteur denté 48.4 engrène le pignon, provoquant la rotation de la porte 22 et du couvercle 28 autour de la charnière 30. Le passage entre l'intérieur de la cellule et l'intérieur du conteneur est alors ouvert comme cela est représenté sur la figure 11 (le couvercle 26 n'est pas 25 représenté). Dans cette position, le couvercle ne peut être séparé de la porte du fait de la présence du doigt 120. Comme expliqué ci-dessus, le mouvement d'une oreille du couvercle 28 est limité par le doigt 120 et une butée 134. Le couvercle 26 ne peut donc pas pivoter suffisamment par rapport à la porte 22 pour les séparer. L'escamotage du 30 doigt 120 n'est possible que par la mise en rotation en sens inverse du plateau de solidarisation 80, or cette rotation en sens inverse n'est possible qu'après fermeture de l'accès entre les deux volumes. Par conséquent, la séparation du couvercle et de la porte est empêchée lorsque le passage entre la cellule et le conteneur est ouvert. Ainsi il n'y a aucun risque de pollution de l'intérieur de l'un ou l'autre des volumes par les faces externes de la cellule et du conteneur. La fermeture du passage et la séparation du conteneur de la cellule se font suivant les étapes ci-dessus dans l'ordre inverse. Pour cela, l'opérateur pivote la manivelle 108 dans le sens antihoraire, provoquant : - la remise en place de la porte 22 et du couvercle 28 dans leur bride respective 18, 26, - puis le retour en position du galet de verrouillage 86 dans la came de verrouillage 84, - la rotation dans le sens horaire du plateau 80 ce qui verrouille le couvercle 28 dans la bride de conteneur 26 et la désolidarisation la porte 22 et le couvercle 26, - simultanément le doigt 120 pénètre dans le plateau 80 grâce à la came 132, - la couronne de solidarisation 100 pivote alors en sens horaire, libérant les oreilles 32 de la bride de conteneur 22, - enfin les dispositifs à encliquetage 34 sont désactivés de sorte à libérer les biellettes de verrouillage 40. Le conteneur peut alors être retiré de la couronne de solidarisation. Le dispositif de connexion selon l'exemple particulier de réalisation décrit permet une connexion entre un conteneur et une cellule, sans rotation du conteneur, ce qui simplifie les opérations pour l'opérateur et permet de manipuler des objets fragiles contenus dans le conteneur. Le dispositif de connexion peut offrir une plus grande facilité de nettoyage puisqu'il peut ne comporter aucun élément à l'intérieur de la cellule. Tout le mécanisme se trouve à l'extérieur de la cellule. La commande extérieure offre une plus grande maniabilité pour l'opérateur. Le dispositif de connexion selon l'exemple particulier de réalisation décrit permet en outre d'améliorer les cadences de fermeture/ouverture par jour, permettant un gain de productivité, toutes les étapes de transfert se faisant par la manipulation de la manivelle extérieure ou activation du moteur. Il présente par ailleurs une maintenance et une réparation facilitées du fait de sa structure simple, d'autant plus lorsque ses moyens d'actionnement sont situés à l'extérieur de la cellule. Par ailleurs, la disposition des moyens d'actionnement à l'extérieur permet une motorisation du dispositif de manière très simple. En disposant les moyens d'actionnement à l'extérieur de la cellule, celui-ci n'est plus en contact avec l'agent stérilisant, ce qui réduit les risques d'endommagement et de dysfonctionnement. En outre, la sécurité est améliorée, puisque dans le cas d'actionnement par l'extérieur, il n'est plus nécessaire d'accéder à l'intérieur de la cellule au moyen de gants montés étanches à travers une paroi de la cellule pour actionner le mécanisme, ni pour la maintenance. En variante, il peut être envisagé que la couronne de solidarisation 100 soit mise en rotation via la couronne dentée 48, la couronne dentée serait alors l'organe unique de commande de toutes les étapes.20 REVENDICATIONS1. Dispositif de connexion étanche entre un premier et un deuxième volume clos, le premier volume clos comportant une première bride (18) et une première porte (22) obturant de manière étanche une ouverture délimitée par la première bride (18), et le deuxième volume clos comportant une deuxième bride (26) et une deuxième porte (28) obturant de manière étanche une deuxième ouverture délimitée par la deuxième bride (26), ledit dispositif de connexion étant monté sur une paroi du premier volume clos et comprenant : - des premiers moyens (A) de solidarisation des premières et deuxième brides l'une à l'autre, - des deuxièmes moyens (B) de solidarisation de la deuxième porte et de la première porte de manière étanche et de désolidarisation de la deuxième porte de la deuxième bride, - des troisièmes moyens (C) de libération de la première porte par rapport à la première bride (18), - des quatrièmes moyens (D) d'ouverture d'un passage entre le premier et le deuxième volume clos, ledit dispositif comportant également des moyens de verrouillage (118) des deuxièmes moyens de solidarisation (B) de la deuxième porte et de la première porte empêchant la séparation des première et deuxième portes tant que la connexion entre les deux volumes clos est effective, lesdits moyens de verrouillage étant activés automatiquement par l'actionnement des deuxièmes moyens de solidarisation (B). 2. Dispositif de connexion selon 1-a revendication 1, dans lequel les deuxièmes moyens de solidarisation (B) comportent un plateau de solidarisation (80) monté mobile en rotation sur une face externe de la première porte (22) autour de l'axe longitudinal (X) et apte à se solidariser à une face externe de la deuxième porte (28) par une liaison baïonnette, les moyens de verrouillage étant configurés de sorte à limiter larotation du plateau dans les deux sens de rotation lorsque la première porte et la deuxième porte sont solidarisées. 3. Dispositif de connexion selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de verrouillage (118) comportent un doigt (120) monté mobile dans le plateau de solidarisation (80), ledit doigt (120) étant apte à être escamoté dans le plateau de solidarisation (80) lorsque la deuxième porte (28) est disposée contre la première porte (22) et apte à faire saillie du plateau de solidarisation (80) lorsque le plateau de solidarisation (80) solidarise la première (22) et la deuxième (28) porte, le doigt (120) bloquant avec une butée (134) la rotation de la deuxième porte (28) par rapport à la première porte (22). 4. Dispositif de connexion selon la revendication précédente, dans lequel ledit doigt (120) comporte un galet (126) et dans lequel lesdits moyens de verrouillage (118) comportent une came (132) portée par une face externe de la première porte (22) assurant le retour en position escamotée du doigt dans le plateau de solidarisation en phase de séparation des premier et deuxième volumes clos. 5. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel une première partie du déplacement en rotation du plateau de solidarisation (80) solidarise la première porte (22) et la deuxième porte (18) et une deuxième partie du déplacement en rotation du plateau de verrouillage (80) déverrouille la deuxième porte (28) par rapport à la deuxième bride (26). 6. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 1 à 5, comportant des moyens de commande des premiers (A), deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens permettant la connexion étanche entre les deux volumes clos sans rotation du premier et/ou deuxième volume clos, 7. Dispositif de connexion selon la revendication 6, dans lequel la deuxième porte (28) étant solidarisée à la deuxième bride (26) par une liaison baïonnette et dans lequel les moyens de commande comportent : - une couronne de commande (48) apte à être mise en rotation autour d'un axe longitudinal (X), la rotation de ladite couronne de commande (48) actionnant au moins les deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens, - un premier dispositif d'actionnement de ladite couronne de commande, - un deuxième dispositif d'actionnement des premiers moyens de solidarisation. 8. Dispositif de connexion selon la revendication précédente, dans lequel les deuxièmes moyens (B) comportent au moins un pignon engrenant un secteur denté d'actionnement (48.2) porté par la couronne de commande (48), un déplacement en rotation de la couronne de commande (48) provoquant une rotation du plateau de solidarisation (80). 9. Dispositif de connexion selon la revendication précédente, dans lequel les deuxièmes moyens (B) comportent un train d'engrenages couplé au plateau de solidarisation (80) pour le mettre en rotation, ledit train d'engrenage étant entraîné par ledit pignon. 10 Dispositif de connexion selon la revendication précédente, dans lequel les deuxièmes moyens (B) comportent un pignon à denture droite engrenant le premier secteur denté et un renvoi d'angle. 11. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 7 à 10 dans lequel le premier dispositif d'actionnement et le deuxième dispositif d'actionnement sont disposés à l'extérieur du premier volume clos.3012. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel la couronne de commande (48) est disposée à l'extérieur du premier volume et entoure la première bride (18). 13. Dispositif de connexion selon la revendication 12, dans lequel les deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens sont disposés en périphérie de la première bride (18) autour de la couronne de commande (48). 14. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 6 à 13, dans lequel les troisièmes moyens (C) comportent une came de verrouillage (84) et un galet de verrouillage (86) apte à prendre une position dans laquelle il coopère avec la came de verrouillage (84) empêchant l'ouverture de la première porte (22) et une deuxième position dans laquelle il est écarté de la came de verrouillage (84), le passage de la première à la deuxième position et de la deuxième position à la première position étant provoqué par la rotation de la couronne de commande (48). 15. Dispositif de connexion selon la revendication précédente, dans lequel un galet d'actionnement coopère avec une surface de came radiale de la couronne de commande (48), provoquant le pivotement du galet de verrouillage (86). 16. Dispositif de connexion selon la revendication 14 ou 15, dans laquelle la came de verrouillage (84) est solidaire de la première porte (22) et le galet de verrouillage (86) est monté mobile en rotation sur la première bride (18) autour d'un d'axe parallèle à l'axe longitudinal (X). 17. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 7 à 16, dans lequel la première porte (18) est articulée par rapport à la première bride autour d'une charnière (30) d'axe (Y) orthogonal à l'axe longitudinal (X) et dans lequel les quatrièmes moyens (D) comportent au moins un pignon engrenant un autre secteur denté d'actionnement (48.4) de la couronne de commande (48), ledit pignon étant couplé àladite charnière (30), le déplacement en rotation de la couronne de commande (48) provoquant une rotation de la première porte (18) autour de la charnière (30). 18. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 6 à 17, dans lequel l'actionnement des deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens en vu d'une connexion étanche entre les deux volumes clos est obtenu par une rotation unidirectionnelle de la couronne de commande (48). 19. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 6 à 18, dans lequel la couronne de commande (48) comporte un secteur denté d'entraînement (48.1) coopérant avec un pignon des deuxièmes moyens d'actionnement (108). 20. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 6 à 19, dans lequel le premier dispositif d'actionnement forme également le deuxième dispositif d'actionnement. 21. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 6 à 20, dans lequel les premiers et/ou les deuxièmes moyens d'actionnement sont motorisés. 22. Dispositif de connexion selon l'une des revendications précédentes, comportant un système de maintien axial de la deuxième bride (26) sur la première bride (18), préalablement à la solidarisation par les premiers moyens (A). 23 Dispositif de connexion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens (A) comportent une couronne de solidarisation (100) montée mobile en rotation par rapport à la première bride (18) autour de l'axe longitudinal (X) et comportent des moyens de liaison à baïonnette pour immobiliser la deuxième bride (26) par rapport à la première bride (18).24. Procédé de connexion étanche de deux volumes clos mettant en oeuvre le dispositif de connexion étanche selon l'une des revendications 1 à 23, comportant les étapes : - mise en contact des première et deuxième portes, - solidarisation des première et deuxième brides, - solidarisation des première et deuxième portes et verrouillage automatique des première et deuxième portes par ladite solidarisation, - déverrouillage de la deuxième porte par rapport à la deuxième bride, déverrouillage de la première porte par rapport à la première bride, - ouverture du passage entre les premier et deuxième volumes clos. 25. Procédé de déconnexion étanche de deux volumes clos mettant en oeuvre le dispositif de connexion étanche selon l'une des revendications 1 à 23, comportant les étapes : fermeture du passage entre les premier et deuxième volumes clos, verrouillage de la première porte par rapport à la première bride, verrouillage de la deuxième porte par rapport à la deuxième bride, déverrouillage automatique rentre les première et deuxième portes par désolidarisation des première et deuxième portes, - éloignement des première et deuxième portes.