Brevet FR3009908A1 — publié le 20150227

Démarreur/alternateur à fréquence constante pour moteur d'aéronef I1 existe actuellement des systèmes de démarreurs/alternateurs pour aéronefs, qui servent à la fois à faire démarrer un moteur d'aéronef et à convertir l'énergie mécanique produite par le moteur d'aéronef, après son démarrage, en énergie électrique pour circuits électriques à bord de l'aéronef. Dans ces systèmes, par exemple, une source de courant à tension et fréquence variables est connectée pour entraîner le moteur/alternateur en mode démarrage. Après le démarrage, le démarreur/alternateur fonctionne en mode génération, générant de l'électricité pour l'aéronef. Selon un premier aspect, un démarreur/alternateur fréquence constante pour moteur à turbine comporte : un premier onduleur/convertisseur ayant une première entrée de c.a. à fréquence constante, une première sortie de c.a. à fréquence constante, une première entrée de c.c. et une première sortie de c.c. ; un second onduleur/convertisseur ayant une seconde entrée de c.a. à fréquence constante, une seconde sortie de c.a. à fréquence constante, une seconde entrée de c.c. et une seconde sortie de c.c. ; une liaison de c.c. connectant électriquement la première sortie de c.c. à la seconde entrée de c.c. et la seconde sortie de c.c. à la première entrée de c.c. ; une machine électrique ayant une machine principale synchrone possédant une entrée de c.a. connectée électriquement à la seconde sortie de c.a. et une sortie de c.a. connectée électriquement à la seconde entrée de c.a., et un moyen d'excitation de c.a. possédant une entrée de c.a. connectée électriquement à la sortie de c.a. du troisième onduleur convertissant le c.c. en, c.a. Le second onduleur/convertisseur fonctionne dans un mode démarrage où le second onduleur/convertisseur déconnecte électriquement la sortie de c.a. de la machine principale d'avec la seconde entrée de c.a. et connecte électriquement l'entrée de c.a. de la machine principale à la seconde sortie de c.a. pour faire démarrer la machine principale dans le mode démarrage, et dans un mode génération où le second onduleur/convertisseur connecte électriquement l'entrée de c.a. du moyen d'excitation à la seconde sortie de c.a., déconnecte électriquement l'entrée de c.a. de la machine principale d'avec la seconde sortie de c.a. et connecte électriquement la sortie de c.a. de la machine principale à la seconde entrée de c.a. pour faire fonctionner la machine principale dans le mode génération. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé pour faire fonctionner une machine électrique ayant une machine principale synchrone et un moyen d'excitation, le procédé comportant : le démarrage de la machine électrique en mode démarrage en recevant un c.a. d'entrée fourni par une source extérieure d'électricité, la conversion du c.a. d'entrée en c.c. de sortie à l'aide d'un premier onduleur/convertisseur, la conversion du c.c. de sortie en second c.a. d'entrée en fournissant le c.c. de sortie à un second onduleur/convertisseur et la fourniture du deuxième c.a. de sortie à la machine principale pour commencer à faire tourner la machine principale ; après que la machine principale a commencé à tourner, le fonctionnement de la machine électrique en mode génération en provoquant une accélération de la machine principale synchrone par la fourniture d'un troisième c.a. de sortie au moyen d'excitation ; et la fourniture de l'électricité générée en générant un quatrième c.a. de sortie à l'aide de la machine principale pendant le mode génération, en convertissant le quatrième c.a. de sortie en second c.c. de sortie à l'aide du second onduleur/convertisseur, et en convertissant le second c.c. de sortie en cinquième c.a. de sortie. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : -la Figure 1 est une vue en coupe d'un ensemble démarreur/alternateur ; -la Figure 2 est une vue schématique d'un arbre rotatif d'ensemble démarreur/alternateur ; et -la Figure 3 est une vue schématique du démarreur/alternateur à fréquence constante selon une forme de réalisation de l'invention. Bien que des formes de réalisation de l'invention puissent être mises en oeuvre dans tout environnement utilisant, par exemple, une machine synchrone ou une machine principale, dont un démarreur/alternateur (D/A) constitue un exemple spécifique, il est actuellement envisagé que le D/A soit mis en oeuvre dans l'environnement d'un moteur à réaction. Un bref résumé de l'environnement envisagé et d'un exemple de procédé de démarrage doit contribuer à une compréhension plus complète. La Figure 1 représente un système de machines électriques 10 monté sur ou dans un moteur à turbine à gaz d'aéronef. Le moteur à turbine à gaz peut être un turboréacteur double flux, tel qu'un moteur General Electric de la série GEnx ou CF6, couramment utilisé dans les aéronefs commerciaux et militaires modernes, ou pourrait être l'un de divers autres moteurs à turbine à gaz connus tels qu'un turbopropulseur ou un turbomoteur. Le moteur à turbine à gaz peut aussi avoir un système de postcombustion qui brûle un supplément de carburant en aval de la région à basse pression de la turbine afin d'accroître la vitesse des gaz d'échappement et d'accroître de ce fait la poussée. Le système de machines électriques 10 comporte une première machine 12 ayant un rotor d'excitation 14 et un stator 16 d'excitation, et une seconde machine synchrone 18 ayant un rotor 20 de machine principale et un stator 22 de machine principale. Au moins une connexion électrique est présente à l'extérieur du système de machines électriques 10 pour permettre la transmission d'électricité vers et depuis le système de machines électriques 10. De l'électricité est transmise à la charge électrique, directement ou indirectement, par cette connexion électrique, représentée sous la forme d'un câble électrique 30et peut permettre une alimentation triphasée avec une sortie de référence à la masse du système de machines électriques 10. Le système de machines électriques 10 comporte en outre un arbre rotatif 32 accouplé mécaniquement avec une source de rotation axiale, laquelle peut être un moteur à turbine à gaz (non représenté), autour d'un axe commun 34. L'arbre rotatif 32 est supporté par des roulements à billes espacés 36. Le rotor d'excitation 14 et le rotor 20 de machine principale sont montés sur l'arbre rotatif 32 pour tourner par rapport aux stators 16, 22, dont la rotation est impossible dans le système de machines électriques 10. Les stators 16, 22 peuvent être montés sur n'importe quelle partie d'un carter du système de machines électriques 10. Le système de machines électriques 10 peut aussi comporter un arbre mécanique 37 (représenté schématiquement sous la forme d'un rectangle) qui accouple l'arbre rotatif 32, par exemple, avec le moteur à turbine à gaz (non représenté). L'arbre mécanique 37 est conçu de façon que la rotation de l'arbre rotatif 32 produise une force mécanique transmise par l'intermédiaire de l'arbre 37 pour faire tourner le moteur à turbine à gaz. Dans la forme de réalisation illustrée, la seconde machine 18 est située dans la partie arrière du système de machines électriques 10 et la première machine 12 est placée dans la partie avant du système de machines électriques 10. D'autres positions de la première machine 12 et de la seconde machine 18 sont envisagées. Considérant maintenant la Figure 2, le système de machines électriques 10 comporte en outre un onduleur extérieur d'excitation 40 connecté au stator d'excitation 16 par des conducteurs de sortie 44, l'onduleur 40 pouvant être situé, schématiquement, à l'intérieur d'un circuit de commande 50. Comme représenté, le stator d'excitation 16 comprend trois conducteurs L7, L8, L9 pour réaliser une excitation triphasée. L'onduleur d'excitation 40 fournit du c.a. triphasé pour assurer l'excitation de chacun des trois conducteurs L7, L8, L9 du stator d'excitation 16. Bien que le stator d'excitation 16 soit représenté muni de trois conducteurs L7, L8, L9, d'autres configurations possibles sont envisagées, dans lesquelles le stator 16 peut n'avoir qu'un seul conducteur, ou n'importe quel nombre de conducteurs. Corrélativement, l'onduleur d'excitation 40 pour fournir du c.a. mono- ou multiphasé à chacun des conducteurs configurés. Le rotor d'excitation 14 comprend des enroulements agencés pour produire un courant triphasé dans des conducteurs Ll, L2, L3 qui, comme illustré, alimentent un redresseur 46, lequel est représenté sous la forme d'un redresseur rotatif à diodes. Le redresseur 46 alimente en outre le rotor 20 de la machine principale par une ligne d'alimentation commune 48. Le stator 22 de la machine principale a des conducteurs L4, L5, L6 conçus pour se connecter au circuit de commande 50, le stator 22 pouvant être connecté à une source extérieure de courant alternatif (c.a.), tel qu'un groupe auxiliaire de puissance (GAP) 52 à fréquence constante et un noeud de distribution d'électricité 54 de l'aéronef. D'autres sources extérieures d'électricité à fréquence constante sont envisagées, dont l'électricité délivrée par un autre moteur à turbine en marche ou une autre machine électrique 10, une prise murale triphasée courante, un groupe électrogène roulant au sol, voire une source de courant continu (c.c.) telle que des batteries, connectées à un onduleur pour produire le courant triphasé nécessaire. La Figure 3 représente le démarreur/alternateur 55 fréquence constante selon une forme de réalisation de l'invention. Comme représenté, le circuit de commande de démarrage comprend un premier onduleur/convertisseur 56, un second onduleur/convertisseur 60 et une liaison de c.c. 58. Le premier onduleur/ convertisseur 56 comprend une première entrée de c.a. à fréquence constante 62, une première sortie de c.a. à fréquence constante 64, une première entrée de c.c. 66 et une première sortie de c.c. 68. Le second onduleur/convertisseur comprend une seconde entrée de c.a. à fréquence constante 70, une seconde sortie de c.a. 72, une seconde entrée de c.c. 74 et une seconde sortie de c.c. 76. La liaison de c.c. 58 peut comprendre un élément électroconducteur tel qu'un fil de transmission, qui s'étend entre les premier et second onduleurs/convertisseurs 56, 60 et connecte électriquement la première sortie de c.c. 68 à la seconde entrée de c.c. 74 et connecte électriquement la seconde sortie de c.c. 76 à la première entrée de c.c. 66. La liaison de c.c. 58 est également connectée électriquement à l'onduleur d'excitation 40. De plus, on notera que la liaison de c.c. 58 peut couvrir une longueur de transmission beaucoup plus grande que celle représentée sur la vue schématique de la Figure 3, par exemple elle peut s'étendre sur toute la longueur de l'aéronef. Le circuit de commande représenté 50 comprend en outre un filtre de sortie facultatif 78 et un commutateur électronique 80, le filtre de sortie 78 comprenant, par exemple, un filtre passe-bas et étant connecté à la première entrée de c.a. 62 et à la première sortie de c.a. 64. Le filtre de sortie 78 peut également être connecté électriquement au commutateur électronique 80. Le commutateur électronique représenté 80 a une première et une seconde positions, le filtre de sortie 78 étant connecté électriquement au GAP 52 et le filtre de sortie 78 étant déconnecté électriquement d'avec le noeud de distribution d'électricité 54 quand le commutateur 80 est dans la première position, et le filtre de sortie 78 étant connecté électriquement au noeud de distribution d'électricité 54 et le filtre de sortie 78 étant électriquement déconnecté d'avec le GAP 52 quand le commutateur 80 est dans la seconde position. Dans des formes de réalisation dépourvues du filtre de sortie facultatif 78, le commutateur électronique 80 peut être connecté directement au premier onduleur/convertisseur 56 de façon que la première entrée de c.a. 62 soit connectée électriquement au GAP 52 et que la première sortie de c.a. 64 soit déconnectée électriquement d'avec le noeud de distribution d'électricité 54 quand le commutateur 80 est dans la première position, et que la première sortie de c.a. 64 soit connectée électriquement au noeud de distribution d'électricité 54 et que la première entrée de c.a. 62 soit déconnectée électriquement d'avec le GAP 52 quand le commutateur 80 est dans la seconde position. Le circuit de commande représenté 50 possède en outre une sortie de c.a. 86 de machine principale connectée à la seconde entrée de c.a. 70, et une entrée de c.a. 88 de machine principale connectée à la seconde sortie de c.a. 72. Le second onduleur/convertisseur 60 est conçu pour se déconnecter sélectivement d'avec la sortie de c.a. 86 de machine principale à partir de la second entrée de c.a. 70 et pour connecter sélectivement l'entrée de c.a. 88 de machine principale à la seconde sortie de c.a. 72 pendant que le démarreur alternateur 55 à fréquence constante est dans un mode démarrage, et pour déconnecter sélectivement l'entrée de c.a. 88 de machine principale d'avec la seconde sortie de c.a. 72 et connecter sélectivement la sortie de c.a. 86 de machine principale à la seconde entrée de c.a. 70 pendant que le démarreur/alternateur 55 à fréquence constante est dans un mode génération. Sur cette illustration, l'entrée et la sortie de c.a. 86, 88 de machine principale peuvent toutes deux être connectées électriquement aux enroulements (non représentés) du stator 22 de la machine principale. Le circuit de commande 50 comprend également au moins un automate, représenté sous la forme d'un premier automate 90 et d'un second automate 92 pour commander le fonctionnement du démarreur/alternateur 55 à fréquence constante. Le premier automate 90 est connecté, et communique dans les deux sens avec, au premier onduleur/convertisseur 56 et au commutateur électronique 80 par des lignes de communication (représentées en traits discontinus). Le second automate représenté 92 est connecté, et communique dans les deux sens avec, à chacun des premier automate 90, second onduleur/convertisseur 60 et onduleur d'excitation 40. Chaque onduleur/convertisseur 56/60 est conçu pour convertir activement un premier et un second c.a. d'entrée respectifs 62, 70 en un premier et un second c.c. de sortie respectifs 68, 76. Un exemple d'onduleur/convertisseur 56, 60 peut consister en un onduleur/convertisseur triphasé avec neutre, tel qu'un onduleur/convertisseur triphasé quadrifilaire, ou sans neutre. Chaque onduleur/convertisseur 56, 60 peut être conçu de façon que les conversions de c.a. en c.c. produisent une tension continue de sortie similaire 68, 76, par exemple de 28 V c.c. ou 270 V c.c. De même, chaque onduleur/convertisseur est conçu pour convertir un premier et un second c.c. d'entrée 66, 74 en un premier et un second c.a. de sortie respectifs 64, 72. Il est envisagé que chaque onduleur/convertisseur 56, 60 puisse être conçu pour permettre des conversions de c.c. en c.a. dissemblables de façon que chaque c.a. de sortie 64, 72 puisse avoir une tension ou une fréquence différente. De plus, bien que le premier onduleur/convertisseur 56 puisse être conçu pour convertir le c.c. d'entrée 66 en c.a. de sortie 64 à fréquence constante tel qu'un courant triphasé de 400 Hz, le second onduleur/convertisseur 60 peut être conçu pour fournir un second c.a. de sortie variable 72 qui peut avoir une ou plusieurs phases. Les premier et second onduleurs/convertisseurs 56, 60 peuvent être réalisés en matériau semiconducteur pour onduleurs/convertisseurs, notamment en carbure de silicium (SiC) ou en nitrure de gallium (GaN) en raison de leur aptitude à tolérer de hauts niveaux de puissance avec des facteurs de forme plus petits et plus légers. D'autres compositions ou constructions possibles des premier et second onduleurs/convertisseurs 56, 60 sont envisagées. Bien qu'une seule connexion soit représentée pour la pluralité d'entrées, de sorties et de connexions de c.a. 62, 64, 70, 72, 86, 88, il est envisagé qu'une pluralité de conducteurs ou de fils puissent être présents pour correspondre à chaque phase d'un signal multiphasé. Par exemple, il est envisagé que la première entrée de c.a. 62 puisse consister en courant triphasé et ait donc trois conducteurs représentés par une seule connexion sur la figure. De même, le second commutateur électronique 80 peut être conçu pour commuter vers ou depuis de multiples phases de c.a. Le système de machines électriques 10 selon le procédé novateur fonctionne dans deux modes distincts : un mode démarrage et un mode génération, le mode démarrage servant à produire un couple et une accélération de démarrage de l'arbre rotatif 32 et le mode génération fonctionnant en autonomie en régime stable et générant du c.a. Au début du mode démarrage, l'arbre rotatif 32 ne tourne pas et le commutateur électronique 80 est dans la première position. A ce stade, le c.a. d'entrée provenant du GAP 52 est fourni au commutateur électronique 80 qui, par l'intermédiaire du commutateur 80, transmet le courant au filtre de sortie 78. Le filtre de sortie 78 peut réaliser ou non n'importe quel filtrage du c.a. provenant du GAP 52, selon les caractéristiques du GAP 52. Par exemple, le filtre de sortie 78 ne peut pas réaliser n'importe quelle opération de filtrage sur du c.a. provenant d'un GAP 52, mais il peut réaliser des opérations de filtrage sur des sources de courant alternatif, notamment le c.a. issu d'un autre moteur. Ensuite, le c.a. est acheminé du filtre de sortie 78 à la première entrée de c.a. 62 dans le premier onduleur/convertisseur 56. Le premier onduleur/convertisseur convertit le c.a. en c.c. prédéterminé, notamment 28 V c.c. ou 270 V c.c. et fournit le c.c. à la liaison de c.c. 58 via la première sortie de c.c. 68. La liaison de c.c. 58 transmet le c.c. à la seconde entrée de c.c. 74 du second onduleur/convertisseur 60. La liaison de c.c. 58 peut aussi fournir un c.c. à l'onduleur d'excitation 40. Selon une autre possibilité, la liaison de c.c. 58 ne peut pas, à cet instant, fournir du c.c. l'onduleur d'excitation 40. Le second onduleur/convertisseur 60 convertit le c.c. en c.a. approprié et fournit le c.a. approprié à la seconde sortie de c.a. 72. Le c.a. approprié est transmis de la seconde sortie de c.a. 72 à l'entrée de c.a. 88 de machine principale du système de machines électriques 10. Le c.a. est appliqué, par exemple, aux enroulements du stator 22 de la machine principale pour créer un champ magnétique tournant dans le stator 22 de la machine principale, ce qui induit à son tour un courant dans le rotor 20 de la machine principale. Le courant induit ainsi obtenu génère, sur le rotor 20 de la machine principale, un couple suffisant pour que l'arbre rotatif fixé 32 commence à tourner. Selon une autre possibilité, l'entrée de c.a. 88 de machine principale peut être connectée à n'importe quelle autre série d'enroulements ou à un autre organe du système de machines électriques 10 pouvant créer un couple de démarrage sur l'arbre rotatif 32 en réponse à la fourniture de c.a. Pendant le mode démarrage ci-dessus, chacun des premier et second automates 90, 92 communique avec, et commande effectivement, les premier et second onduleurs/convertisseurs respectifs 56, 60. Par exemple, le premier automate 90 peut commander la conversion du c.a. en c.c. dans le premier onduleur/convertisseur 56, ce qui peut être une conversion statique ou dynamique de courant. Le même, le second automate 92 peut commander la conversion du c.c. en c.a. dans le second onduleur/convertisseur 60 et commande la fourniture du second c.a. de sortie 72 pour commencer à faire tourner le rotor 20 de la machine principale. Il est envisagé des formes de réalisation de l'invention dans lesquelles au moins un des automates 90, 92 commande le démarreur/alternateur 55 à fréquence constante pendant le mode démarrage de façon que le second onduleur/convertisseur 60 fournisse du c.a. pour lancer la rotation du rotor 20 de machine principale conformément à un procédé de démarrage, un algorithme, un profil prédéterminé, un fonctionnement optimisé, une opération de variation pas-à-pas de fréquence ou par un profil de rétroaction dynamique reposant sur des caractéristiques physiques ou électriques du système de machines électriques telles que des mesures de tension ou de température. N'importe lequel des procédés de démarrage ci-dessus peut être mémorisé dans le premier ou le second automate 90, 92 et il est envisagé que la communication dans les deux sens entre les automates 90, 92 puisse permettre aux automates 90, 92 d'agir dans une configuration maître/esclave dans laquelle un premier automate 90, 92 fournit à l'autre automate 90, 92 des instructions sur la manière d'appliquer le procédé. De plus, pendant, le mode démarrage ci-dessus, le second automate 92 peut commander l'onduleur d'excitation 40 de façon que l'onduleur d'excitation 40 puisse ou ne puisse pas convertir le c.c. en signal d'excitation acceptable mono-, bi- ou triphasé. De toute manière, la commande exercée par le second automate 92 sur l'onduleur d'excitation 40 peut être sans conséquences, car le signal d'excitation ne peut pas être transmis au stator d'excitation 16. Une fois que l'arbre rotatif 32 atteint une fréquence minimale de fonctionnement, par exemple définie par le procédé ou l'algorithme, l'un et/ou l'autre des automates 90, 92 fournit/fournissent au démarreur/alternateur 55 à fréquence constante une instruction pour le passage du mode démarrage au mode génération. Au moment de ce changement de mode, le rotor 20 de machine principale peut être en train de tourner, mais pas de tourner à la vitesse de fonctionnement escomptée pour le système de machines électriques 10. Au moment du passage du mode démarrage au mode génération, le premier automate 90 fournit au second commutateur électronique une instruction de basculement de la première position à la seconde position, ce qui permet au noeud de distribution d'électricité 54 d'être connecté au filtre de sortie 78. Pendant le mode génération, la rotation du rotor 20 de machine principale génère un courant de sortie triphasé dans les conducteurs L4, L5, L6 du stator 22 de machine principale, fournissant de l'électricité à la sortie de c.a. 86 de la machine principale. Le c.a. de sortie 86 est fourni au second onduleur/convertisseur 60, lequel convertit à son tour le c.a. en c.c., qui est fourni à la liaison de c.c. 58 via la seconde sortie de c.c. 76. La liaison de c.c. 58 fournit en outre ce c.c. à l'onduleur d'excitation 40 Le second automate 92 commande l'onduleur d'excitation 40, par exemple suivant un procédé ou un algorithme, pour réaliser une excitation du stator d'excitation 16, l'excitation se poursuivant pour induire la fréquence de rotation de l'arbre rotatif 32. En induisant la fréquence de rotation de l'arbre rotatif 32, l'excitation commandée provoque une accélération du système de machines électriques en marche 10 jusqu'à la vitesse de fonctionnement escomptée, ou mode génération en régime stable. Pendant cette période d'accélération, au moins un automate 90, 92 peut commander le premier et/ou le second onduleur(s)/ convertisseur(s) 56, 60 pour empêcher que le c.a. généré ne soit fourni au noeud de distribution d'électricité. Pendant le mode de génération en régime stable, le système de machines électriques 10 génère du courant triphasé dans les conducteurs L4, L5, L6, produisant du c.a. à la sortie de c.a. 86 de la machine principale. Le c.a. est acheminé du système de machines électriques 10 à la seconde entrée de c.a. 70 du second onduleur/convertisseur 60. Le second onduleur/convertisseur 60 convertit le c.a. en c.c. et fournit le c.c. à la liaison de c.c. 58. , laquelle transmet le c.c. à la première entrée de c.c. 66 du premier onduleur/convertisseur 56. Le premier onduleur/ convertisseur 56 convertit le c.c. en c.a. et fournit le c.a. au filtre de sortie 78 via la première sortie de c.a. 64. Le filtre de sortie 78 réalise tout filtrage électrique ou de signal nécessaire et fournit le c.a. filtré au noeud de distribution d'électricité 54. De plus, pendant le mode génération en régime stable, les premier et second automates 90, 92 commandent le fonctionnement du démarreur alternateur à fréquence constante pour assurer que suffisamment d'électricité soit générée pour le circuit électrique de l'aéronef. Par exemple, le premier automate peut contrôler la conversion de c.c. en a.c. dans le premier onduleur/convertisseur 56 afin d'assurer qu'une quantité suffisante de courant soit fournie au noeud de distribution d'électricité 54. De plus, le second automate 92 peut commander le second onduleur/convertisseur 60 pour déterminer si suffisamment de courant est généré par le système de machines électriques 10 et, si nécessaire, commander l'onduleur d'excitation 40 pour modifier l'excitation du système 10 afin de produire plus ou moins de courant à la sortie de c.a. 86 de la machine principale. D'autres configurations possibles sont envisagées, dans lesquelles au moins un des automates 90, 92 est apte à détecter, anticiper ou réguler, si nécessaire, la production de courant du système de machines électriques. De nombreuses autres formes de réalisation et configurations possibles s'ajoutant à celles représentées sur les figures décrites plus haut sont envisagées par la présente invention. Par exemple, une forme de réalisation de l'invention envisage un unique automate conçu pour exécuter les commandes assumées par les deux automates 90, 92 présentés plus haut. En outre, il est envisagé des configurations dans lesquelles, par exemple, le commutateur électronique 80 est conçu pour pouvoir intervenir à différents stades afin de permettre un passage par étapes et ordonné du mode démarrage au mode génération. Dans une autre forme de réalisation possible de l'invention, le commutateur électronique 80 peut être intégré dans des composants existants. Dans encore une autre forme de réalisation, le/les automate(s) 90, 92 peut/peuvent avoir un ou plusieurs commutateurs électroniques intégrés pour commander la connexion sélective de composants décrits plus haut, ou encore un ou plusieurs commutateur(s) 80 peut/peuvent avoir un automate intégré. Dans encore une autre forme de réalisation de l'invention, la liaison de c.c. 58 peut comprendre en outre un bus de c.c. pour alimenter des charges à c.c. dans l'aéronef. Dans une telle forme de réalisation, l'un des automates 90, 92 peut avoir une communication dans les deux sens avec le bus de c.c. pour assurer que suffisamment de courant est fourni, ou ajuster la régulation de courant du système de machines électriques 10. Il est également envisagé que le premier et/ou le second automate(s) 90, 92 puisse(nt) être configuré(s) pour permettre des applications liées aux défauts et aux diagnostiques ou fournir des informations sur le démarreur/alternateur à fréquence constante. Par ailleurs, le système de machines électriques 10 peut comporter une partie formant alternateur à aimants permanents (AAP) du système 10, ayant un rotor d'AAP et un stator d'AAP. Dans cette configuration, l'AAP peut être conçu pour produire tout ou partie de l'excitation nécessaire du stator d'excitation, l'excitation pouvant être commandée, par exemple, par le second automate 92. De plus, la configuration et la disposition des divers composants peuvent être réorganisées de façon qu'un certain nombre de différentes configurations en ligne puissent être réalisées. Le procédé proposé ici permet le démarrage d'un moteur d'aéronef à l'aide d'un démarreur/alternateur à fréquence constante. Un avantage réalisable dans le procédé ci-dessus est que le procédé crée un couple de démarrage suffisant à une entrée de c.a. fréquence constante. Ce procédé peut ainsi remplacer les organes pneumatiques de démarrage, ce qui permet une grande réduction de poids et d'encombrement dans l'aéronef. Le procédé décrit ci- dessus peut également remplacer un alternateur à entraînement intégré (IDG), des équipements d'entraînement à vitesse constante (CSD) et/ou de démarrage pneumatique de turbines (ATS) d'un aéronef, ce qui a pour effet d'améliorer le rendement et d'atténuer les contraintes de poids pour les opérations de démarrage. De plus, l'utilisation de composants à semiconducteurs pour les onduleurs/convertisseurs a pour effet une plus grande fiabilité des composants pour opérations de démarrage, ce qui réduit les besoins de maintenance pour les aéronefs. Lors de la conception de pièces d'aéronefs, l'encombrement, le poids et la fiabilité sont d'importants facteurs à prendre en compte. Le procédé décrit plus haut implique un nombre réduite de pièces, car le système pourra comporter un démarreur/alternateur à fréquence constante rendant par nature plus fiable le système tout entier. On obtient ainsi un allègement, un encombrement réduit, de meilleures performances et une fiabilité accrue du système. Le nombre plus faible de pièces et la maintenance réduite conduiront à une baisse des coûts d'achat et d'exploitation du produit. Liste des repères 10 Système de machines électriques 12 Première machine 14 Rotor d'excitation 16 Stator d'excitation 18 Seconde machine 20 Rotor de machine principale 22 Stator de machine principale 30 Câble électrique 32 Arbre rotatif 34 Axe commun 36 Roulements à billes 37 Arbre mécanique 40 Onduleur d'excitation 44 Conducteurs de sortie 46 Redresseur 48 Sortie commune de redresseur 50 Circuit de commande 52 Groupe auxiliaire de puissance (GAP) 54 Noeud de distribution d'électricité 55 Démarreur/alternateur à fréquence constante 56 Premier onduleur/convertisseur 58 Liaison de c.c. 60 Second onduleur/convertisseur 62 Première entrée de c.a. 64 Première sortie de c.a. 66 Première entrée de c.c. 68 Première sortie de c.c. 70 Seconde entrée de c.a. REVENDICATIONS1. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante pour moteur à turbine, comportant : un premier onduleur/convertisseur (56) ayant une première entrée de c.a. (62) à fréquence constante, une première sortie de c.a. (64) à fréquence constante, une première entrée de c.c. (66) et une première sortie de c.c. (68) ; un second onduleur/convertisseur (60) ayant une seconde entrée de c.a. (70), une seconde sortie de c.a. (72), une seconde entrée de c.c. (74) et une seconde sortie de c.c. (76) ; une liaison de c.c. (58) connectant la première sortie de c.c. (68) à la seconde entrée de c.c. (74) et la seconde sortie de c.c. (76) à la première entrée de c.c. (66) ; une machine électrique comprenant une machine principale synchrone ayant une entrée de c.a. connectée électriquement à la seconde sortie de c.a. et une sortie de c.a. connectée électriquement à la seconde entrée de c.a., et un moyen d'excitation de c.a. ayant une entrée de c.a. connectée électriquement à une troisième sortie de c.a. ; et dans lequel le second onduleur/convertisseur (60) fonctionne dans un mode démarrage, le second onduleur/convertisseur (60) déconnectant électriquement la sortie de c.a. de la machine principale d'avec la seconde entrée (70) de c.a. et connectant électriquement l'entrée de c.a. de la machine principale à la seconde sortie de c.a. (72) pour faire démarrer la machine dans le mode démarrage, et dans un mode génération, où l'entrée de c.a. du moyen d'excitation se connecte électriquement à la troisième sortie de c.a., et le second onduleur/convertisseur (60) déconnectant électriquement l'entrée de c.a. de la machine principale d'avec laseconde sortie de c.a. (72) et connectant électriquement la sortie de c.a. de la machine principale à la seconde entrée de c.a. (70) pour faire fonctionner la machine dans un mode génération. 2. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 1, comportant en outre un onduleur d'excitation (40) qui, pendant le mode génération, connecte sélectivement l'entrée de c.a. du moyen d'excitation à une sortie de c.c. de la liaison de c.c. (58). 3. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 2, comportant en outre une liaison de c.c. (58) connectant le premier onduleur/convertisseur (56) au second onduleur/convertisseur (60). 4. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 3, comportant en outre un premier automate (90) coopérant avec et commandant le fonctionnement du premier onduleur/convertisseur (56). 5. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 4, comportant en outre un second automate (92) coopérant avec et commandant le fonctionnement du second onduleur/convertisseur (60) et de d'onduleur d'excitation (40). 6. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 5, dans lequel le second automate (92) communique dans les deux sens avec au moins un des second onduleur/convertisseur (60), onduleur d'excitation (40), liaison de c.c. (58) et premier automate (90). 7. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 6, dans lequel le premier automate (90) communique dans les deux sens avec le premier onduleur/convertisseur (56). 8. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 1, dans lequel au moins un des premier et secondonduleurs/convertisseurs (56, 60) comprend un onduleur/convertisseur à semiconducteur. 9. Démarreur/alternateur (55) à fréquence constante selon la revendication 8, dans lequel 1 ' onduleur/convertisseur semiconducteur (56, 60) contient du carbure de silicium et/ou du nitrure de gallium. 10. Procédé pour faire fonctionner une machine électrique comportant une machine principale synchrone et un moyen d'excitation, le procédé comportant : le démarrage de la machine électrique dans un mode démarrage en recevant un c.a. d'entrée d'une source extérieure de courant, convertissant le c.a. d'entrée en c.c. de sortie à l'aide d'un premier onduleur/convertisseur (56), convertissant le c.c. de sortie en second c.a. d'entrée en fournissant le c.c. de sortie à un second onduleur/convertisseur (60), et fournissant un second c.a. de sortie du second onduleur/convertisseur (60) à la machine principale pour commencer à faire tourner la machine principale ; après le commencement de la rotation de la machine principale, le fonctionnement de la machine électrique en mode génération en provoquant une accélération de la machine principale synchrone en fournissant un troisième c.a. de sortie au moyen d'excitation ; et l'alimentation en électricité générée en générant un quatrième c.a. de sortie avec la machine principale pendant le mode génération, convertissant le quatrième c.a. de sortie en second c.c. de sortie avec le second onduleur/convertisseur (60) et convertissant le second c.c. de sortie en cinquième c.a. de sortie. 11. Procédé pour faire fonctionner une machine électrique selon la revendication 10, dans lequel, pendant le démarrage de la machine électrique, un automate (90, 92) commande la fourniture dusecond c.a. de sortie à la machine principale pour commencer à faire tourner la machine principale suivant un algorithme et/ou un profil prédéterminé et/ou un profil de rétroaction. 12. Procédé pour faire fonctionner une machine électrique selon la revendication 11, dans lequel, après le commencement de la rotation, l'automate (90, 92) commande la fourniture du troisième c.a. de sortie au moyen d'excitation. 13. Procédé pour faire fonctionner une machine électrique selon la revendication 11, dans lequel l'alimentation en électricité générée comprend en outre la commande, par l'automate (90, 92), du premier onduleur/convertisseur (56) et/ou du second onduleur/convertisseur (60), ou de la production d'électricité par la machine électrique. 14. Procédé pour faire fonctionner une machine électrique selon la revendication 13, dans lequel la commande du premier onduleur/convertisseur (56) et/ou du second onduleur/convertisseur (60), ou de la production d'électricité par la machine électrique, est déterminée par au moins une des caractéristiques détectées ou anticipées du cinquième c.a. de sortie.