Brevet FR3008274A1 — publié le 20150116

Elément semeur à poignée de réglage de la pression de terrage, et poignée correspondante. 1. domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des machines agricoles, et plus précisément des dispositifs de mise en terre de produits tels que graines, engrais ou produits phytosanitaires, solides, liquides ou gazeux. L'invention s'applique ainsi notamment, mais non exclusivement, aux semoirs à grains. Plus précisément encore, l'invention concerne la mise en pression, et le réglage de cette mise en pression, d'un élément d'insertion dans le sol, notamment un élément semeur, monté sur un parallélogramme. On discute essentiellement, par la suite, des semoirs à grains. Les mêmes explications et commentaires s'appliquent également pour la mise en terre d'autres produits. Les semoirs à grains se présentent généralement sous la forme d'un ensemble d'éléments semeurs identiques, montés parallèlement les uns aux autres sur un châssis de semoir, et définissant chacun une ligne de semis. Chaque élément semeur est apte à incorporer des graines, et le cas échéant un engrais associé, dans le sol. Il met en oeuvre un parallélogramme déformable, permettant de suivre les variations de surface du sol. 2. art antérieur Un exemple d'élément semeur selon l'art antérieur est illustré sur la figure 1. L'élément semeur comprend une structure porte-disques 11 portant au moins un disque semeur 12, dans lequel les graines et l'engrais sont distribués, pour être ensuite placés dans le sol. La structure porte-disques 11 présente, en partie supérieure, un tube 14 d'arrivée des graines et un tube 15 d'arrivée de l'engrais, destinés à être reliés à des moyens d'amené des graines et de l'engrais. Le porte-disques 11 peut également supporter, à l'arrière du ou des disques semeurs 12, une roulette de contrôle 16, assurant le contrôle de la profondeur à laquelle les graines sont placées et/ou le recouvrement de celles-ci. La roulette de contrôle 16 est solidarisée au porte-disques 11 par l'intermédiaire d'un bras de roulette. L'élément semeur est relié au châssis du semoir par l'intermédiaire de deux bielles de parallélogramme, une bielle inférieure 17 et une bielle supérieure 18, dont l'une des extrémités est montée mobile en rotation sur le porte-disques 11 et dont l'autre extrémité est montée mobile en rotation sur le châssis, de façon à définir un parallélogramme déformable. Ce parallélogramme déformable permet d'assurer, via la roulette de contrôle 16 qui roule sur la surface du sol, une profondeur des disques semeurs, et donc une profondeur d'enfouissement des graines, sensiblement constantes. Il est en effet important que cette profondeur d'enfouissement soit maîtrisée et homogène, en fonction du type de graine, malgré les variations, ou dénivellations, ponctuelles (creux ou bosses) de la surface du sol. C'est le parallélogramme déformable défini par les deux bielles 17 et 18 qui autorise ces variations de hauteur, par rapport au châssis. Il est par ailleurs nécessaire que l'élément semeur imprime une pression suffisante sur le sol, pour que les disques semeurs pénètre de façon suffisante et homogène dans le sol. La pression nécessaire est cependant variable, en fonction de la qualité du sol. Ainsi, une pression faible est souhaitable, lorsque l'on sème sur un sol souple, en terre dite légère. Inversement, une pression forte est requise, si le sol est dur. Pour permettre le contrôle de cette pression, les éléments semeurs de l'art antérieur sont équipés d'un ressort de tension réglable 19, monté à l'intérieur du parallélogramme déformable. Ce ressort 19 relie deux points A et B du parallélogramme, correspondant généralement à deux angles de celui-ci. Pour modifier la pression, on modifie la tension de ce ressort. Plus précisément, on augmente la pression de l'élément semeur en augmentant la tension du ressort 19, et on diminue la pression en diminuant la tension du ressort. Pour ceci, une extrémité du ressort 19 est équipé d'une pièce de réglage 191 présentant plusieurs éléments d'accrochage au point B. Il peut notamment s'agir d'une biellette de réglage, prenant par exemple la forme d'une chaînette 110, dont chaque maillon peut être accrochée au point B, ou d'un fer plat présentant une pluralité de perçages. On comprend que, selon le maillon ou le perçage sélectionné, le ressort 19 est plus ou moins tendu. Selon une autre approche, le ressort peut être déplacé par rapport au parallélogramme, comme illustré par exemple par la figure 2. Un élément de préhension 21 est relié à la partie supérieure 22 du ressort 19, et déplacé le long de la bielle supérieure 18, pour obtenir le réglage souhaité. 3. inconvénients de l'art antérieur Le réglage de tension selon la première approche, effectué par exemple via un goupillage de la biellette de réglage à l'axe B, est souvent difficile et long, du fait de la faible accessibilité sur la machine et du nombre important de lignes de semis sur un semoir. Il est en outre nécessaire, au moins dans certaines positions, de tendre fortement le ressort, pour l'amener dans la position voulue, ou le décrocher de la position précédemment sélectionnée, ce qui est peu aisé. De plus, dans le cas particulier d'une chaînette, l'extrémité libre de cette dernière retombe par gravité, et risque de s'accrocher de façon intempestive à d'autres éléments, ou d'accrocher des débris de travail. La biellette de réglage peut également souffrir, dans le temps, de l'alternance de travail en traction / 25 compression. En outre, un inconvénient majeur de cette technique est qu'elle n'est pas toujours efficace, en particulier pour les réglages en faible tension du ressort 19. En effet, lorsque l'on veut augmenter l'effort de pression de l'élément semeur sur le sol, on choisit une position d'accrochage augmentant la tension du ressort. Par ailleurs, la pièce de réglage 191 doit être très solide (par exemple une biellette percée d'ouvertures correspondant aux différentes positions de réglage) pour supporter en permanence les efforts de traction appliqués par le ressort, lorsque celui-ci le parallélogramme travaille. La seconde approche permet généralement un réglage plus aisé. Cependant, elle nécessite des moyens relativement complexes, renforcés et donc coûteux. En effet, de la même façon, la traction permanente appliquée sur l'élément de préhension, et les efforts parfois violents transmis par les disques, par exemple lorsqu'ils rencontrent une pierre, imposent actuellement des solutions complexes pour être pérennes et fiables. En outre, sauf à prévoir des montages relativement complexes, ces techniques de l'art antérieur posent généralement des problèmes de corrosion, dus à des frottements de l'extrémité du ressort contre les éléments du parallélogramme. 4. objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier au moins certains de ces inconvénients de l'état de l'art. Plus précisément, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une nouvelle technique de réglage de la pression de terrage, qui soit simple à mettre en oeuvre et efficace. Un objectif particulier de l'invention est ainsi de fournir une telle technique, qui soit fiable et ergonomique, et qui permet un réglage rapide, avec un nombre de manipulations réduites. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique, qui soit peu coûteuse. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de proposer une solution permettant de supprimer, ou à tout le moins réduire, les phénomènes de corrosion. 5. présentation de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un élément semeur, destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en oeuvre une pluralité d'éléments semeurs, ledit élément semeur présentant une structure porte-disque portant au moins un disque semeur. Ladite structure porte-disque est reliée audit châssis par l'intermédiaire de deux bielles définissant des axes sensiblement parallèles, dites respectivement bielle supérieure et bielle inférieure, définissant, avec ledit châssis d'une part et ladite structure porte-disque d'autre part, un parallélogramme déformable, un ressort de traction pouvant prendre au moins deux positions distinctes dans ledit parallélogramme déformable permettant le réglage de la pression appliquée sur le sol par ledit élément semeur. Selon l'invention, l'élément semeur comprend une poignée de réglage permettant le déplacement d'une extrémité supérieure dudit ressort de traction entre aux moins deux points d'ancrage définis sur ladite bielle supérieure, ladite poignée comprenant une portion de préhension et une portion de réception de ladite extrémité supérieure du ressort de traction, formant isolation entre ladite extrémité supérieure et un desdits points d'ancrage, ladite poignée étant maintenue sur ledit point d'ancrage par une action de compression dudit ressort. Ainsi, l'action du ressort sur la poignée est une action de compression, et non de traction, et les efforts subis par celle-ci sont relativement peu importants, par rapport aux techniques antérieures. En outre, la manipulation, pour le changement de position du ressort sur le parallélogramme déformable est très simple. L'ensemble ainsi formé est simple, solide et fiable, économique à fabriquer et monter, et aisé à manipuler. Selon un mode de réalisation particulier, ladite poignée présente au moins un flanc de protection apte à s'étendre sur au moins une partie de la largeur de ladite bielle supérieure. Ceci permet d'éviter les frottements directs entre le ressort et la bielle, et donc la corrosion induite par de tels frottements. Selon un autre aspect particulier, ladite poignée peut être réalisée en plastique. Ladite poignée peut, si besoin, présenter une âme de renfort métallique. Du fait que cette poignée ne subit pas en permanence la traction du ressort, et donc les efforts transmis par celui-ci en fonctionnement, les exigences sur la poignée peuvent être optimisées, et une fabrication, par exemple par moulage en plastique, est ainsi envisageable. Selon une caractéristique particulière, ladite extrémité supérieure dudit ressort de traction présente une portion rectiligne, selon l'axe dudit ressort, d'une longueur sensiblement supérieure à la largeur de ladite bielle supérieure. Ceci permet, à nouveau, d'éviter des frottements contre la bielle. Selon une caractéristique particulière de l'invention, lesdits points d'ancrage sont des encoches formées dans ladite bielle supérieure. Il est ainsi possible de fournir un ensemble particulièrement simple. Dans ce cas, ladite portion de réception de la poignée peut présenter une forme extérieure complémentaire d'une desdites encoches. Ainsi, la poignée est efficacement guidée dans une encoche et/ou maintenue dans une position souhaitée, aisément accessible. Selon un autre aspect de l'invention, ladite bielle supérieure peut être incurvée. Ceci permet d'optimiser la longueur, et donc la tension, du ressort, dans les différentes positions. Selon encore un autre aspect, ladite bielle inférieure peut comprendre au moins deux points d'ancrage d'un extrémité inférieure dudit ressort de traction. Ceci peut notamment permettre d'une part un fonctionnement en pression, et d'autre part un fonctionnement en soulagement, selon les besoins. L'invention concerne également un poignée de réglage pour un élément semeur tel que décrit ci-dessus. 6. liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1, déjà commentée en préambule, illustre, schématiquement, un élément semeur selon l'art antérieur ; - la figure 2, également commentée en préambule, illustre une autre approche du réglage d'un élément semeur selon l'art antérieur ; - la figure 3 illustre, schématiquement, un élément semeur selon l'invention ; - la figure 4 présente la poignée de réglage de l'élément semeur de la figure 3; - la figure 5 présente le ressort de l'élément semeur de la figure 3; - les figures 6A et 6B illustrent un mode de réglage de la profondeur, selon un mode de réalisation de l'invention. 7. description de modes de réalisation 7./ poignée de réglage L'invention propose donc une approche particulièrement simple et efficace du réglage de la pression de terrage, mettant en oeuvre une poignée de réglage particulière, travaillant en compression, et non en permanence en traction, comme ceci est le cas dans les dispositifs de l'art antérieur. La figure 3 illustre schématiquement un élément semeur mettant en oeuvre l'invention. Comme mentionné en préambule, un parallélogramme déformable, comprenant notamment une bielle supérieure 31 et une bielle inférieure 32 permettent de suivre le mouvement des disques 16. Un ressort de traction 36 est monté entre les bielles supérieure 31 et les inférieure 32. Pour contrôler la pression de terrage, l'extrémité supérieure 361 du ressort de traction 36 peut prendre plusieurs positions le long de la bielle supérieure 31. Selon ce mode de réalisation, ces différentes positions correspondent à plusieurs points d'ancrage, définit par des encoches 311 à 314. Ces encoches, ou indentations, sont ici formées directement dans la masse de la bielle supérieure 31, par exemple par découpe laser. Le changement de pression de terrage se fait donc par déplacement de la partie supérieure 361 du ressort d'une encoche vers une autre. Selon l'invention, ceci est possible sans outil, et sans opération complexe, notamment sans opération de déverrouillage d'une goupille ou de tout autre élément de sécurité. Il suffit en effet de manipuler la poignée 37 prévue à cet effet. Cette poignée 37 comprend, comme on le voit sur la figure 3, une portion de préhension 371, permettant le passage d'un ou plusieurs doigts pour la soulever (en appliquant une traction sur le ressort) puis la déplacer le long de la bielle 31, vers une autre encoche. Selon l'invention, cette poignée 37 comprend également une portion de réception 372 de l'extrémité supérieure 361. Cette portion de réception 372 est conçue de façon à être « prise en sandwich » entre le crochet formé à l'extrémité supérieure 361 du ressort et le fond de l'encoche 312. Ainsi, la poignée 37 est en permanence (en l'absence d'action d'un utilisateur sur la partie de préhension 371) maintenue plaquée dans l'encoche par le ressort 36, agissant en compression sur cette poignée. Le travail en compression, et non en traction, permet la réalisation d'une poignée 37 en matière plastique, (le cas échéant renforcée par une âme métallique) qui peut être aisément configurée pour s'adapter à la forme des encoches 311 à 314. La figure 4 illustre plus précisément un exemple d'une telle poignée. La forme de la portion de préhension 371 peut être adaptée pour permettre une manipulation aisée, par exemple en définissant l'emplacement des doigts. Comme précisé précédemment, la portion de réception 372 est configurée pour épouser la forme d'une des indentations 311 à 314. Avantageusement, cette portion de réception comprend d'une part un logement 3721 pour recevoir le fil du ressort (s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe du ressort sur cette portion, comme illustré par la figure 4), par exemple par clipage. Le fil du ressort peut être libre en rotation, dans ce logement, pour suivre les mouvements dus au débattement du parallélogramme pendant le travail, sans détériorer la poignée. Elle peut également présenter une forme facilitant le guidage et le maintien dans les encoches. Par exemple, des retours latéraux peuvent permettre un guidage dans les encoches de la bielle, voire vers une encoche de la bielle, si la poignée est relâchée entre deux encoches. Par ailleurs, la poignée présente avantageusement des flancs 373 de protection (ou au moins un flanc) venant s'étendre le long d'au moins une partie de la surface latérale de la bielle 31. La fonction principale de ces flancs 373 est d'assurer une isolation efficace entre la bielle 31 et l'extrémité supérieure 361 du ressort. Ainsi, la poignée de l'invention assure une isolation entre le ressort et la bielle, évitant tout problème de corrosion dû au frottement de la partie supérieure du ressort contre la bielle. Plus précisément, la partie de réception 372 assure une isolation au niveau de l'encoche, et le ou les flancs latéraux assurent une isolation complémentaire, si nécessaire, au niveau de la largeur de la bielle. Ceci peut ne pas être nécessaire, dans certains cas, notamment si la portion de réception 372 est suffisamment large pour éloigner suffisamment l'extrémité supérieure du ressort de la bielle. Comme illustré par la figure 5, le ressort 36 est un ressort hélicoïdal, présentant avantageusement, en sa partie supérieure 361, une portion 51, rectiligne selon l'axe du ressort. Cette portion 51 se termine par un crochet 52, destiné à coopérer avec la portion de réception 372 de la poignée. La partie rectiligne présente une longueur sensiblement supérieure à la largeur de la bielle 31, pour que les spires 53 n'entrent pas en contact avec cette bielle 31 (la partie rectiligne 51 vient en contact avec le flanc 373 de la poignée). Une longueur supplémentaire permet le débattement nécessaire, lorsque la poignée 37 est soulevée par un utilisateur. Comme on le constate sur le mode de réalisation illustré par la figure 3, la bielle supérieure 31 est ici légèrement incurvée, vers le haut (le parallélogramme étant donc convexe, au niveau de cette bielle supérieure) pour optimiser le rapport entre l'allongement du ressort et la direction de celui-ci. Cette forme permet notamment d'obtenir, dans toute les positions de réglage une extension minimale du ressort, et donc un contact permanent de la poignée avec la bielle. L'invention peut cependant être mise en oeuvre avec toute forme de bielle, et notamment une bielle rectiligne. Par ailleurs, optionnellement la position de l'extrémité inférieure 362 du ressort peut également être modifiée, par exemple entre le point A et le point A', pour permettre un fonctionnement en pression (point A) ou en soulagement (point A'). 7.2 réglage de la profondeur Selon un autre aspect, un réglage particulier de la profondeur est proposé. En effet, outre le réglage de la pression de terrage, il est nécessaire de régler la profondeur à laquelle les disques semeurs 12 doivent pénétrer dans le sol, en fonction notamment du type de graine à semer. Pour ceci, il est possible de mettre en oeuvre divers systèmes de l'art antérieur, qui sont compatibles avec l'approche de l'invention. Selon un mode de réalisation particulier, un réglage nouveau et inventif est proposé, consistant à relier la bielle supérieure 18 au châssis par l'intermédiaire d'une biellette de réglage 100, comme illustré sur les figures 10A et 10B. Cette biellette 100 permet de régler de façon simple et efficace la profondeur de pénétration dans le sol des disques semeurs. Ainsi, la bielle inférieure 17 est reliée, mobile en rotation, à un élément fixe du châssis (non représenté), alors que l'axe de rotation 101 de la bielle supérieure 18 peut être déplacée, par rapport au châssis, comme l'illustre la flèche 102, par l'intermédiaire de la biellette 100. En conséquence, les disques semeurs pénètrent de façon plus ou moins profonde dans le sol. Cette profondeur correspond à la distance entre la partie inférieure de la roulette de contrôle 16 et la partie inférieure des disques semeurs 12 et 13. Sur la figure 6A, la bielle 100 a été déplacée de façon à éloigner l'axe 101 de la roulette 16. Dans ce cas, la profondeur de semis P1 est importante. Inversement, lorsque l'axe 101 est déplacé vers la roulette, la différence de hauteur entre celle-ci et les disques semeurs est réduite, et la profondeur de semis P2 est donc plus faible (figure 6B). Selon le mode de réalisation illustré, la biellette de réglage 101 est mobile en rotation par rapport au châssis (flèche 102), autour d'un axe horizontal perpendiculaire auxdits éléments semeurs. Bien sûr, d'autres mises en oeuvre sont possibles, par exemple en déplaçant l'axe 101 en translation, ou selon une combinaison de translation et de rotation. Le déplacement de la biellette de réglage peut notamment être assuré par une vis sans fin 103. On notera que cette approche du réglage de la profondeur peut être mise en oeuvre indépendamment du réglage de la pression de terrage. REVENDICATIONS1. Elément semeur, destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en oeuvre une pluralité d'éléments semeurs, ledit élément semeur présentant une structure porte-disque portant au moins un disque semeur, ladite structure porte-disque étant reliée audit châssis par l'intermédiaire de deux bielles définissant des axes sensiblement parallèles, dites respectivement bielle supérieure et bielle inférieure, définissant, avec ledit châssis d'une part et ladite structure porte-disque d'autre part, un parallélogramme déformable, un ressort de traction pouvant prendre au moins deux positions distinctes dans 10 ledit parallélogramme déformable permettant le réglage de la pression appliquée sur le sol par ledit élément semeur, caractérisé en ce qu'il comprend une poignée de réglage permettant le déplacement d'une extrémité supérieure dudit ressort de traction entre aux moins deux points d'ancrage définis sur ladite bielle supérieure, ladite poignée 15 comprenant une portion de préhension et une portion de réception de ladite extrémité supérieure du ressort de traction, formant isolation entre ladite extrémité supérieure et un desdits points d'ancrage, ladite poignée étant maintenue sur ledit point d'ancrage par une action de compression dudit ressort. 2. Elément semeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite 20 poignée présente au moins un flanc de protection apte à s'étendre sur au moins une partie de la largeur de ladite bielle supérieure. 3. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite poignée est réalisée en plastique. 4. Elément semeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite 25 poignée présente une âme de renfort métallique. 5. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite extrémité supérieure dudit ressort de traction présente une portion rectiligne, selon l'axe dudit ressort, d'une longueur sensiblement supérieure à la largeur de ladite bielle supérieure. 6. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits points d'ancrage sont des encoches formées dans ladite bielle supérieure. 7. Elément semeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite 5 portion de réception de la poignée présente une forme extérieure complémentaire d'une desdites encoches. 8. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite bielle supérieure est incurvée. 9. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 10 caractérisé en ce que ladite bielle inférieure comprend au moins deux points d'ancrage d'un extrémité inférieure dudit ressort de traction. 10. Poignée de réglage pour un élément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.