Brevet FR3010395A1 — publié le 20150313

DISPOSITIF POUR LE SUPPORT D'UNE PILE DE TOLES L'invention concerne un dispositif pour le support d'une pile de tôles, notamment dans le domaine de l'emboutissage. L'emboutissage d'une tôle est généralement réalisé au moyen d'un outil, comme une presse d'emboutissage, qui est alimenté en tôles sous forme de flancs empilés formant une pile de tôles. Chaque flanc en tôle est ensuite entraîné individuellement sur la presse d'emboutissage au moyen d'un bras robotisé équipé d'un aimant 10 préhenseur. La pile de tôles est acheminée au voisinage de la presse au moyen d'un chariot élévateur sur une palette métallique, la pile de tôle étant préalablement cerclée sur la palette pour éviter d'être déversée lors du transport. 15 Habituellement, l'ensemble constitué par la pile de tôles et la palette est décerclé puis déposé sur un dispositif de support. A cet effet, le dispositif de support comporte une pluralité de pieds de support qui s'étendent verticalement depuis un tronçon d'embase fixé sur une plateforme, jusqu'à un tronçon d'extrémité libre adapté pour supporter la 20 pile de tôles. Les pieds de support et la plateforme délimitent entre eux un espace vertical permettant la descente de la palette de support de la pile de tôles depuis une position haute de dépose dans laquelle la pile de tôles est déposée sur le tronçon d'extrémité libre des pieds de support, jusqu'à une 25 position basse de repos dans laquelle la palette est descendue et repose sur la plateforme du dispositif de support. Au cours de sa descente, la palette est déchargée de sa cargaison de tôles, la pile de tôles reposant sur les pieds de support du dispositif de support, de sorte que la tôle supérieure de la pile est apte à être aimantée par 30 l'aimant préhenseur du bras robotisé, sans que la palette métallique soit aimantée simultanément. En effet, ce type de préhension par aimant exige que la palette, qui est métallique, soit espacée de la pile de tôle pour ne pas être elle-même aimantée. 35 Un inconvénient de ce type de dispositif de support d'une pile de tôles est la nécessité de décercler la pile de tôles de la palette avant la dépose de la palette sur le dispositif de support, pour permettre la descente de la palette lorsqu'elle est déposée sur le dispositif de support. Le décerclage de la pile de tôles est généralement réalisé lorsque la palette est portée par le chariot élévateur, ce qui fait perdre du temps au 5 cariste. De plus, la palette et la pile de tôles sont entraînées en déplacement par le chariot élévateur alors que la pile de tôles est décerclée et donc susceptible de se déverser. Cet aspect pose un problème de sécurité pour les personnes et le matériel avoisinant. 10 L'invention propose un dispositif de support permettant de réaliser le décerclage de la palette de tôles après la dépose de la palette sur le dispositif de support. Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour le support d'une pile de tôles, du type comportant une pluralité de pieds de support qui 15 s'étendent verticalement depuis un tronçon d'embase fixé sur une plateforme, jusqu'à un tronçon d'extrémité libre adapté pour supporter la pile de tôles, les pieds de support et la plateforme délimitant entre eux un espace vertical permettant la descente d'une palette de support de la pile de tôles depuis une position haute de dépose dans laquelle la pile de tôles est déposée sur le 20 tronçon d'extrémité libre des pieds de support, jusqu'à une position basse de repos dans laquelle la palette est descendue, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un ascenseur équipé d'une partie fixe montée sur le dispositif et d'une partie mobile qui est adaptée pour supporter la palette et qui est montée coulissante verticalement sur la partie fixe entre une position 25 déployée et une position escamotée pour assurer la descente de la palette. Une telle conception permet de déposer la palette directement sur le dispositif de support qui assure la descente de la palette au moyens des ascenseurs prévus à cet effet. Selon une autre caractéristique, la partie mobile de l'ascenseur est 30 conçue pour être entraînée depuis sa position déployée jusqu'à sa position escamotée par le poids de la palette sous l'effet de la gravité terrestre. Cette caractéristique permet au dispositif de fonctionner de façon autonome, sans énergie. De plus, l'ascenseur comporte un moyen d'amortissement de la 35 descente de la palette. Le moyen d'amortissement est adapté pour rappeler élastiquement la partie mobile de l'ascenseur jusqu'à sa position déployée. Selon un exemple de réalisation préféré, le moyen d'amortissement comprend un ressort du type hélicoïdal. Le moyen d'amortissement permet d'amortir la descente de la palette lorsque la pile de tôles est décerclée, ou désolidarisée, de la palette. L'ascenseur présente la forme d'un plot télescopique qui s'étend verticalement et qui délimite un logement dans lequel le moyen d'amortissement est agencé. De plus, l'ascenseur comporte un premier tronçon formant la partie fixe de l'ascenseur, qui est fixée sur la plateforme du dispositif, et au moins un second tronçon formant la partie mobile de l'ascenseur, qui est conçue pour coulisser verticalement et s'emboiter dans le premier tronçon. Cette caractéristique permet à chaque ascenseur de s'effacer sous 15 le poids de la palette. Enfin, le dispositif comporte au moins quatre ascenseurs répartis sur la plateforme pour assurer la descente de la palette. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle 20 on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face, qui illustre un dispositif pour le support d'une pile de tôle équipé d'une pluralité de pieds de support et de quatre ascenseurs, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de face similaire à la vue de la figure 1, qui 25 illustre une palette dans sa position haute de dépose d'une pile de tôles sur les pieds de support du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de face similaire à la vue de la figure 1, qui illustre la palette dans sa position basse de repos dans laquelle la palette est descendue et repose sur les ascenseurs du dispositif de support de la figure 1 ; 30 - la figure 4 est une vue de dessus, qui illustre le dispositif de la figure 1 et une palette chargée d'une pile de tôles ; - la figure 5 est une vue schématique de détail, qui illustre un ascenseur pour la descente de la palette. Dans la présente demande, les termes « haut », « bas », 35 « supérieur », « inférieur », « horizontal », « vertical » et leurs dérivés font référence à la position ou à l'orientation d'un élément ou d'un composant, cette position ou cette orientation étant considérée lorsque le dispositif de support est en configuration de service sur un sol horizontal, en référence à la gravité terrestre. De plus, pour clarifier la description et les revendications, on 5 adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures. Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. 10 On a représenté à la figure 2 un dispositif 10 pour le support d'une pile de tôles 12, les tôles 12 étant destinées à être dépilées et extraites de la pile pour être acheminées vers une presse d'emboutissage, par exemple. Le dispositif 10 comporte une plateforme 14 adaptée pour être étendue horizontalement sur un sol, et une pluralité de pieds 16 de support des 15 tôles 12. La plateforme 14 est constituée par une ossature 18 métallique formée par une série de profilés tubulaires transversaux (non représentées) et une série de profilés tubulaires longitudinaux 20 liés entre eux. De plus, la plateforme 14 présente une plaque formant plancher 22 20 qui s'étend horizontalement sur une face supérieure de l'ossature 18. Les pieds 16 du dispositif 10 s'étendent chacun verticalement depuis un tronçon d'embase 24 fixé sur le plancher 22 de la plateforme 14, jusqu'à un tronçon d'extrémité libre 26 adapté pour supporter la pile de tôles 12. 25 Chaque tronçon d'extrémité libre 26 est équipé d'un patin 28 destiné à coopérer avec la dernière tôle 12 inférieure de la pile, comme le représente la figure 2. Comme on peut le voir à la figure 4, les pieds 16 sont ici au nombre de vingt et ils sont répartis sur la plateforme 14 de façon à supporter des tôles 30 12 de dimensions différentes. En référence à la figure 2, la pile de tôles 12 est fixée par un cerclage 29 sur une palette 30, pour être acheminé jusqu'au dispositif 10. La palette 30 est constituée par une ossature 32 métallique formée par une série de profilés tubulaires transversaux 34 et une série de profilés 35 tubulaires longitudinaux 36 liés entre eux. De plus, la palette 30 comporte six solives 37 longitudinales réparties de façon régulière sur l'ossature 32 de façon à supporter la pile de tôles 12, selon la figure 2. Les solives 37, les profilés transversaux 34 et les profilés 5 longitudinaux 36 de la palette 30 sont agencés de façon à délimiter des lumières 38 pour le passage des pieds 16 du dispositif 10 de support selon une direction verticale, comme le montre la figure 4. De plus, le dispositif 10 de support est équipé de six équerres formant moyen de guidage, pour guider et positionner la palette 30 sur le 10 support 10. Les équerres s'étendent verticalement depuis le plancher 22 de la plateforme 14, les équerres étant agencées deux à deux de sorte que deux premières équerres 40a coopèrent avec un premier bord longitudinal 42a de la palette 30, deux secondes équerres 40b coopèrent avec un second bord 15 longitudinal 42b de la palette 30 et deux troisièmes équerres 40c coopèrent avec un troisième bord transversal 42c de la palette 30. Comme on peut le voir à la figure 2, les pieds 16 de support et le plancher 22 de la plateforme 14 délimitent entre eux un espace vertical permettant la descente de la palette 30. 20 En effet, la palette 30 est adaptée pour coulisser verticalement depuis une position haute de dépose représentée à la figure 2, dans laquelle la pile de tôles 12 est déposée sur le tronçon d'extrémité libre 26 des pieds 16 de support, jusqu'à une position basse de repos représentée à la figure 3, dans laquelle la palette 30 est descendue. 25 Dans ce but, le dispositif 10 comporte quatre ascenseurs 44 qui sont chacun équipés d'une partie fixe et d'une partie mobile. Chaque ascenseur 44, dont un est représenté en détail à la figure 5, présente la forme d'un plot télescopique cylindrique qui s'étend verticalement et qui comporte un premier tronçon inférieur 46 cylindrique, 30 formant la partie fixe de l'ascenseur 44, qui est montée sur la plateforme 14 du dispositif 10, et deux tronçons supérieurs 48 cylindriques formant la partie mobile de l'ascenseur 44, qui sont conçus pour s'emboîter verticalement dans la premier tronçon inférieur 46 associé. Les deux tronçons supérieurs 48 sont délimités verticalement par 35 une extrémité supérieure 50 adaptée pour supporter la palette 30. De plus, les deux tronçons supérieurs 48 de chaque ascenseur 44 sont montés coulissants verticalement sur le tronçon inférieur 46 associé, entre une position déployée représentée aux figures 1 et 2, et une position escamotée représentée à la figure 3, pour assurer la descente de la palette 30. En référence à la figure 5, chaque ascenseur 44 délimite un logement 52 cylindrique vertical qui est formé par le tronçon inférieur 46 et les deux tronçons supérieurs 48 télescopiques. De façon complémentaire, un moyen d'amortissement 54 est agencé dans le logement 52 de chaque ascenseur 44 pour amortir la descente 10 de la palette 30. Le moyen d'amortissement 54 est ici un ressort 54 du type hélicoïdal qui s'étend verticalement dans le logement 52 depuis un tronçon inférieur 56, jusqu'à un tronçon supérieur 58, de façon à rappeler élastiquement les deux tronçons supérieurs 48 de chaque ascenseur 44 vers 15 leur position déployée. Chaque ressort 54 est taré pour permettre la descente de la palette 30 depuis sa position haute de dépose, jusqu'à sa position basse de repos, par le propre poids de la palette 30, sous l'effet de la gravité terrestre. Le fonctionnement du dispositif 10 de support selon l'invention est 20 le suivant. On a représente à la figure 1 le dispositif 10 de support libre de toute charge, sans palette. Dans un premier temps, l'ensemble constitué par la palette 30 et la pile de tôles 12 est déposé sur dispositif 10, au moyen d'un chariot élévateur 25 par exemple. La palette 30 est agencée en appui sur les équerres 40a, 40b, 40c de sorte que la palette 30 occupe sa position haute de dépose représentée à la figure 2. Lorsque la palette 30 occupe sa position haute de dépose, elle 30 repose sur les ascenseurs 44 qui sont sensiblement comprimés et enfoncés verticalement. De même, la pile de tôle 12 repose sur le tronçon d'extrémité libre 26 des pieds 16 sollicités, comme on peut le voir à la figure 2. Dans un second temps, le cerclage qui lie la pile de tôles 12 sur la 35 palette 30 est coupé, pour permettre à la palette 30 de descendre depuis sa position haute de dépose, jusqu'à sa position basse de repos représentée à la figure 3. La descente de la palette 30 est assurée par les ascenseurs 44 dont les deux tronçons supérieurs 48 sont entraînés en coulissement vertical à l'encontre du ressort 54 qui se comprime, sous l'effet du poids de la palette 30. De plus, la palette 30 est guidée en translation au cours de sa descente par les équerres 40a, 40b, 40c prévues à cet effet. Lorsque la palette 30 occupe sa position basse de repos, un espace vertical sépare la pile de tôle 12 de la palette 30, grâce à quoi les tôles 10 12 peuvent être aimantées sans risque que la palette 30 soit également aimantée. La présente description de l'invention est donnée à titre d'exemple non limitatif. On comprendra que chaque ascenseur 44 peut être constitué par 15 tout type de dispositif adapté pour assurer la descente de la palette 30. De même, l'invention ne se limite pas à un moyen d'amortissement 54 du type à ressort hélicoïdal, un ressort à gaz ou un vérin sont adaptés également. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12), du type comportant une pluralité de pieds (16) de support qui s'étendent verticalement depuis un tronçon d'embase (24) fixé sur une plateforme (14), jusqu'à un tronçon d'extrémité libre (26) adapté pour supporter la pile de tôles (12), les pieds (16) de support et la plateforme (14) délimitant entre eux un espace vertical permettant la descente d'une palette (30) de support de la pile de tôles (12) depuis une position haute de dépose dans laquelle la pile de tôles (12) est déposée sur le tronçon d'extrémité libre (26) des pieds (16) de support, jusqu'à une position basse de repos dans laquelle la palette (30) est descendue, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte au moins un ascenseur (44) équipé d'une partie fixe (46) montée sur le dispositif (10) et d'une partie mobile (48) qui est adaptée pour supporter la palette (30) et qui est montée coulissante verticalement sur la partie fixe (46) entre une position déployée et une position escamotée pour assurer la descente de la palette (30). 2. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (48) de l'ascenseur (44) est conçue pour être entraînée depuis sa position déployée jusqu'à sa position 20 escamotée par le poids de la palette (30) sous l'effet de la gravité terrestre. 3. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ascenseur (44) comporte un moyen d'amortissement (54) de la descente de la palette (30). 25 4. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (54) est adapté pour rappeler élastiquement la partie mobile (48) de l'ascenseur (44) jusqu'à sa position déployée. 5. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon l'une 30 quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (54) comprend un ressort du type hélicoïdal. 6. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'ascenseur (44) présente la forme d'un plot télescopique qui s'étend verticalement et qui 35 délimite un logement (52) dans lequel le moyen d'amortissement (54) est agencé. 7. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ascenseur (44) comporte un premier tronçon (46) formant la partie fixe (46) de l'ascenseur (44), qui est fixée sur la plateforme (14) du dispositif (10), et au moins un second tronçon (48) formant la partie mobile (48) de l'ascenseur (44), qui est conçue pour coulisser verticalement et s'emboiter dans le premier tronçon (46). 8. Dispositif (10) pour le support d'une pile de tôles (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre ascenseurs (44) répartis sur la plateforme (14) pour assurer la 10 descente de la palette (30).