Brevet FR3001091A1 — publié le 20140718

Système de charge d'une batterie de véhicule automobile à très faibles pertes et procédé de commande associé. L'invention a pour domaine technique les chargeurs de batterie, et plus particulièrement les chargeurs de batterie pour véhicule automobile. Dans le cadre de développement de véhicules électriques à bas coût, le système de charge présente, au même titre que le groupe motopropulseur électrique (GMPe) ou la batterie, un poste de coût important qu'il convient de réduire pour atteindre la cible de coût global. La limitation de la puissance de recharge représente un premier moyen de réduire le coût de cette fonction. Pour cela, on associe au GMPe, un système de recharge « lente », c'est-à-dire qui prend son énergie sur le réseau monophasé avec une puissance inférieure ou égale à 7kW (32 Arms pour un réseau 230V). Il existe actuellement deux grandes familles technologiques pour la charge monophasée. Les chargeurs isolés représentent une première famille et comprennent un élément, (généralement un transformateur) qui isole le réseau haute tension du véhicule du réseau d'alimentation à partir duquel on le recharge. L'avantage principal est de limiter fortement les perturbations de mode commun issues du réseau. Les inconvénients sont le coût généralement plus élevé à cause de la plus grande complexité de la topologie du circuit électronique et le rendement plus faible provenant de la nécessité d'ajouter un étage de conversion pour assurer l'isolement. Les chargeurs non isolés, dont les principaux avantages sont le coût et le rendement énergétique. Certains chargeurs embarqués non isolés permettent à la fois la charge lente sur réseau monophasé et rapide sur réseau triphasé pour le prix d'une charge lente isolée traditionnelle. La compatibilité avec différents réseaux électriques permet de limiter les investissements en infrastructures spécifiques de recharge et permet donc un déploiement rapide. De l'état de la technique, on connait les documents suivants. Le document US6160374 présente un chargeur qui assure une maitrise du facteur de puissance et du facteur de forme du courant absorbé sur le réseau. Toutefois, l'optimisation du gain entre la tension d'entrée (réseau) et la tension de sortie (batterie) pour assurer la conversion d'énergie se fait par l'adaptation de la fréquence de commutation des interrupteurs du pont en H. Ceci implique qu'un changement de tension de la batterie ou du réseau d'alimentation entraine un changement de fréquence. De fait, cette topologie ne peut pas profiter de la résonance pure. Le chargeur générera forcément des pertes pendant la commutation des interrupteurs. Le document KR20120018935 illustre une invention proposant une architecture où tous les interrupteurs sont réalisés avec des MOSFETs de puissance. La topologie reprend une isolation par un circuit résonnant ainsi qu'un étage élévateur (Boost). Sur le pont en H au primaire du transformateur, sont positionnés des capacités en parallèle des MOSFETs. Ces capacités sont communément utilisées comme circuit de snubber pour éviter les pertes à l'ouverture des transistors en fonctionnement hyper-résonnant. Dans de telles conditions, le courant est déphasé par rapport à la tension ce qui implique que l'on n'est jamais exactement à la fréquence de résonance du transformateur d'isolement. Il existe un besoin pour un chargeur isolé à coût réduit et à très faibles pertes. Un objet de l'invention est un système de charge d'une batterie de véhicule automobile, comprenant un circuit résonnant destiné à être raccordé à une batterie associé à un onduleur destiné à être raccordé à un réseau d'alimentation électrique, l'ensemble étant relié, en entrée et en sortie, à des redresseurs et à des moyens de filtrage, le système de charge comprenant également un circuit élévateur de tension connecté en entrée à la sortie du redresseur de sortie et en sortie à la batterie, et comprenant une inductance connectée au collecteur d'un transistor, et à l'anode d'une diode, l'inductance étant reliée par ailleurs à une entrée du circuit élévateur de tension, l'émetteur du transistor étant relié à une autre entrée et à une sortie du circuit élévateur de tension, la cathode de la diode étant reliée à une autre sortie du circuit élévateur de tension, un moyen de détermination d'une consigne de courant de batterie, un moyen de détermination de la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension recevant en entrée la différence entre la mesure de courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension et la consigne de courant de batterie, un moyen de détermination du rapport cyclique du transistor recevant en entrée la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension et apte à déterminer un rapport cyclique à appliquer au transistor du circuit élévateur de tension afin d'obtenir un écart nul entre la consigne de courant de batterie et la mesure de courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension. Le circuit élévateur de tension peut être apte à corriger le facteur de puissance du système de charge de sorte que la puissance absorbée sur le réseau d'alimentation électrique soit en phase avec la puissance fournie par ledit réseau. Le circuit résonnant peut comprendre l'association en série d'une inductance, d'une capacité et d'un enroulement primaire d'un transformateur formant les entrées du circuit résonnant, l'enroulement secondaire du transformateur formant les sorties du circuit résonnant. Le circuit élévateur de tension peut être commun à un circuit élévateur de tension régulant l'alimentation électrique d'au moins un organe moteur électrique du véhicule automobile. Un autre aspect de l'invention est un procédé de commande d'un système de charge tel décrit plus haut comprenant les étapes suivantes : on détermine une consigne de courant de batterie, on mesure le courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension, on détermine la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension en fonction de la mesure de courant de l'inductance du circuit élévateur de tension et de la consigne de courant de batterie, on détermine un rapport cyclique de commutation du transistor en fonction de la tension en entrée du circuit élévateur de tension, de la tension de batterie et de la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension, et on transmet la valeur du rapport cyclique à un actionneur du transistor du circuit élévateur de tension. On peut corriger le facteur de puissance du système de charge de sorte que la puissance absorbée sur le réseau d'alimentation électrique soit en phase avec la puissance fournie par ledit réseau. On peut commander la commutation des transistors de l'onduleur à courant nul et à tension nulle. On peut commander la commutation des transistors de l'onduleur à une fréquence telle que le transformateur fonctionne en résonance. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 illustre les principaux éléments d'un système de charge selon l'invention, et -la figure 2 illustre les principales étapes d'un procédé de commande d'un système de charge selon l'invention. Sur la figure 1, on peut voir un système de charge 1 relié en entrée à un réseau d'alimentation électrique 2 et en sortie à une batterie 3 à charger. Le système de charge 1 comprend un filtre différentiel 4 relié en entrée au réseau d'alimentation électrique 2 et en sortie à un redresseur d'entrée 5. Le redresseur d'entrée 5 est relié en sortie à un onduleur 6, lui-même relié en sortie à un circuit résonnant « série » 7. Le circuit résonnant 7 est relié en sortie à un redresseur de sortie 8 relié lui-même à un circuit élévateur de tension 8a relié en sortie à la batterie 3. Le réseau d'alimentation électrique 2 présente une impédance de court-circuit Zcc qui peut être modélisée par l'association en série d'une inductance Lcc et d'une résistance Rcc. L'impédance de court- circuit Zcc constituée de Lcc et Rcc est associée à un générateur de tension alternative délivrant une tension alternative d'amplitude Vres qui correspond à la tension mesurée sur le réseau sans charge. Le filtre différentiel 4 présente une impédance différentielle Zdiff correspondant à l'association en parallèle d'une résistance RI avec l'association en série d'une inductance différentielle Ldiff et d'une résistance d'amortissement Ramort. Le filtre différentiel 4 présente deux entrées connectées au réseau d'alimentation électrique 2 et deux sorties connectées au redresseur d'entrée 5. Une première entrée du filtre différentiel 4 est connectée à l'impédance différentielle Zdaf elle-même reliée en sortie à une armature d'une capacité différentielle Cdiff et à une première sortie du filtre. La deuxième entrée du filtre est reliée à l'autre armature de la capacité différentielle Cdiff et à la deuxième sortie du filtre différentiel 4. Le redresseur d'entrée 5 comprend une première entrée reliée à la première sortie du filtre différentiel 4, une deuxième entrée reliée à la deuxième sortie du filtre différentiel 4, une première sortie reliée à la première entrée de l'onduleur 6 et une deuxième sortie reliée à la deuxième entrée de l'onduleur 6. La première entrée du redresseur d'entrée 5 est connectée à la cathode d'une première diode d'entrée Del et à l'anode d'une deuxième diode d'entrée De2. La deuxième entrée est connectée à la cathode d'une troisième diode d'entrée De3 et à l'anode d'une quatrième diode d'entrée De4. Les cathodes de la deuxième diode d'entrée et de la quatrième diode d'entrée sont connectées à une armature d'une capacité Cred et à la première sortie. Les anodes de la première diode d'entrée et de la troisième diode d'entrée sont connectées à l'autre armature de la capacité Cred et à la deuxième sortie. L'onduleur 6 comprend une première entrée reliée à la première sortie du redresseur d'entrée 5, une deuxième entrée reliée à la deuxième sortie du redresseur d'entrée 5 et une première sortie reliée à la première entrée du circuit résonnant 7 et une deuxième sortie reliée à la deuxième entrée du circuit résonnant 7. La première entrée est connectée au collecteur d'un premier transistor TiH et au collecteur d'un deuxième transistor T2H. La deuxième entrée est connectée à l'émetteur d'un troisième transistor TiL et à l'émetteur d'un quatrième transistor T2L. La première sortie est connectée à l'émetteur du premier transistor TiH et au collecteur du troisième transistor TiL. La deuxième sortie est connectée à l'émetteur du deuxième transistor T2H et au collecteur du quatrième transistor T2L. Le circuit résonnant 7 comprend une première entrée reliée à la première sortie de l'onduleur 6 et une deuxième entrée reliée à la deuxième sortie de l'onduleur 6, ainsi qu'une première sortie reliée à la première entrée du redresseur de sortie 8 et une deuxième sortie reliée à la deuxième entrée du redresseur de sortie 8. La première entrée du circuit résonnant 7 est reliée à une inductance du circuit résonnant Ls reliée en série à une armature d'une capacité du circuit résonnant Cs. L'autre armature de la capacité du circuit résonnant Cs est reliée à une extrémité d'un enroulement primaire d'un transformateur 9, l'autre extrémité de l'enroulement primaire étant relié à la deuxième entrée. Une extrémité de l'enroulement secondaire du transformateur 9 est reliée à la première sortie du circuit résonnant 7 l'autre extrémité de l'enroulement secondaire étant reliée à la deuxième sortie du circuit résonnant 7. Le redresseur de sortie 8 comprend une première entrée reliée à la première sortie du circuit résonnant 7 une deuxième entrée reliée à la deuxième sortie du circuit résonnant 7 une première sortie reliée à une première entrée du circuit élévateur de tension 8a et une deuxième sortie reliée à une deuxième entrée du circuit élévateur de tension 8a. La première entrée est connectée à la cathode d'une première diode de sortie Dsl et à l'anode d'une deuxième diode de sortie Ds2. La deuxième entrée est connectée à la cathode d'une troisième diode de sortie Ds3 et à l'anode d'une quatrième diode de sortie Ds4. Les cathodes de la deuxième diode de sortie Ds2 et de la quatrième diode de sortie Ds4 sont connectées à la première sortie. Les anodes de la première diode de sortie Dsl et de la troisième diode de sortie Ds3 sont connectées à la deuxième sortie. La première entrée du circuit élévateur de tension 8a est reliée à une inductance Lbst d'un circuit élévateur de tension reliée elle-même à l'anode d'une diode Dbst du circuit élévateur de tension. La cathode de la diode du circuit élévateur de tension est connectée à la première sortie du circuit élévateur de tension 8a et à une armature d'une capacité de sortie Cout. Le collecteur d'un transistor Tbst du circuit élévateur de tension est connecté entre l'inductance Lbst du circuit élévateur de tension et l'anode de la diode Dbst du circuit élévateur de tension. La deuxième entrée du circuit élévateur de tension 8a est connectée à l'émetteur du transistor Tbst du circuit élévateur de tension, à la deuxième sortie du circuit élévateur de tension 8a et à l'autre armature de la capacité de sortie Cout. La première sortie du circuit élévateur de tension 8a est reliée à la cathode de la batterie 3 La deuxième sortie du circuit élévateur de tension 8a est reliée à l'anode de la batterie 3. Le système de charge est illustré avec un onduleur 6 comprenant des transistors. Toutefois, le système peut être réalisé en substituant aux transistors n'importe quelle autre technologie de semiconducteur ayant une fonction d'interrupteur. Le système de charge permet de charger une batterie 3 dont la tension peut être supérieure ou inférieure à la tension du réseau redressé de par la modulation de la tension réalisée par le circuit élévateur de tension 8a. Le système de charge présente une isolation galvanique entre le réseau et le véhicule de par la présence du transformateur 9. Le système de charge permet de réaliser un transfert d'énergie à faibles pertes entre le réseau d'alimentation électrique et le véhicule, notamment la batterie 3 à recharger. Pour cela, les transistors de l'onduleur 6 sont commutés à haute fréquence de sorte que la commutation soit réalisée à tension nulle (acronyme anglais « ZVS », pour « zero voltage switching ») et à courant nul (acronyme anglais « ZCS », pour « zero current switching »). L'onduleur 6 est associé au transformateur 9 compris dans le circuit résonnant 7 dont la fréquence de résonance correspond à la fréquence de commutation de l'onduleur 6. Le transfert d'énergie étant résonnant, le courant dans les enroulements étant sinusoïdal, les pertes entre l'enroulement primaire et l'enroulement secondaire du transformateur 9 sont réduites. Il apparait ainsi que l'onduleur 6, le circuit résonnant 7 et le redresseur de sortie 8 forment un convertisseur continu-continu (acronyme anglais « DC-to-DC ») à minimum de pertes (les pertes par conduction demeurent), la puissance en entrée du convertisseur se retrouve en sortie dudit convertisseur. Le circuit élévateur de tension 8a permet ensuite de contrôler la tension appliquée à la batterie et de gérer la correction du facteur de puissance (acronyme anglais « PFC » pour « Power factor correction »). La correction du facteur de puissance permet de synchroniser la phase des courants et tensions absorbés sur le réseau avec les courants et tensions fournis par le réseau. Cette synchronisation permet de limiter les pertes réactives dans la mesure où le système de charge 1 apparait comme purement résistif pour le réseau d'alimentation électrique 2. Le système de charge est commandé d'une part en contrôlant la commutation des transistors de l'onduleur 6 et d'autre part en contrôlant la commutation du transistor du circuit élévateur 8a de tension. Le contrôle de la commutation des transistors de l'onduleur 6 est connu de l'homme du métier et amplement documenté dans l'état de la technique existant. Il ne sera donc pas décrit ici. Le contrôle de la commutation du transistor du circuit élévateur 8a de tension implique un moyen de commande, situé par exemple dans une unité de commande électronique du groupe motopropulseur. Le moyen de commande comprend un moyen de détermination de la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension et un moyen de détermination du rapport cyclique du transistor du circuit élévateur de tension. Le moyen de détermination de la tension aux bornes de l'inductance est notamment de type proportionnel intégral et reçoit en entrée la différence entre la mesure de courant et une consigne de courant, relatives à l'inductance Lbst du circuit élévateur de tension. Le moyen de commande détermine en sortie la tension VL aux bornes de l'inductance Lbst. La consigne de courant dans l'inductance correspond à la consigne de courant de batterie. Il peut être déterminé en fonction de l'état de charge de la batterie, par le moyen de commande ou par un autre moyen de l'unité de commande électronique. Le moyen de détermination du rapport cyclique du transistor reçoit en entrée la tension VL aux bornes de l'inductance Lbst et détermine un rapport cyclique sabst à appliquer au transistor afin d'obtenir un écart nul entre la consigne de courant et la mesure de courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension. Le rapport cyclique est ensuite transmis à un actionneur apte à commander la tension de grille du transistor Tbst en fonction du rapport cyclique reçu. Les équations permettant la détermination du rapport cyclique ctbst sont décrites ci-après. Afin de déterminer le rapport cyclique Ctbst, il est nécessaire de disposer des tensions et courants circulants dans le circuit élévateur de tension 8a. Pour cela, on va d'abord expliciter le transfert de puissance aux bornes du convertisseur continu-continu, puis on explicitera les équations régissant le transfert de puissance à travers le circuit élévateur de tension 8a. La fréquence de résonance d'un circuit résonnant est donnée par l'équation suivante : fo = 1 (Eq. 1) 2zes.C, Avec fo= la fréquence de résonance Ls= la valeur de l'inductance du circuit résonnant Cs= la valeur de la capacité du circuit résonnant Le gain d'un circuit résonnant série-parallèle est donné par l'équation suivante : GS= 1 Avec G, : le gain Q : le facteur de qualité (t) : la pulsation wo : la pulsation résonnante Lorsqu'un circuit résonnant série fonctionne à sa fréquence de résonance fo, le courant est en phase avec la tension. Le circuit résonnant 7 du système de charge est de type résonnant série. Comme on l'a vu plus haut, le circuit résonnant 7 est dimensionné pour être résonnant lorsque l'on commute les transistors de l'onduleur 6 à haute fréquence, fréquence qui correspond à une commutation à courant et tension nulles. Les commutations interviennent donc lorsque le niveau de tension et le niveau de courant sont les plus faibles possible, ce qui permet de réduire fortement les pertes. Il est ainsi possible d'atteindre des fréquences de l'ordre de 200-300 kHz avec des transistors bipolaires à grille isolée (acronyme anglais « IGBT », pour « isolated grid bipolar transistor ») et réduire de manière très importante . 7C 2 ( (1) 0 1+i Q - 8 (1) ° (Eq. 2) l'ensemble des éléments passifs du système (transformateur, inductances et capacités). En outre, à la résonance, le gain du circuit résonnant 7 est de 1, les niveaux de courant et de tension en entrée et sortie du circuit résonnant (respectivement Iprim, 'sec, Vprim, Vsec) sont donc simplement liés par le rapport de transformation k, illustré par les équations suivantes: Vsec = k.Vpm," (Eq. 3) Iprim = k.Ise, (Eq- 4) Comme la tension de la batterie peut varier entre 250V et 400V, la tension Vsec doit nécessairement être inférieure à 250V pour que le circuit élévateur de tension 8a puisse fonctionner. Le rapport de transformation k est donc employé comme paramètre et fixé comme étant égal au rapport de la tension minimale de la batterie par la tension maximale du réseau redressée (320V). On obtient donc la valeur k suivante : k = 250/320 = 0.78. (Eq. 5) Connaissant la tension redressée au sortir du redresseur d'entrée 5, il est ainsi possible de déterminer la tension au niveau de l'enroulement secondaire du transformateur 9. Connaissant les pertes du redresseur de sortie 8, il est alors possible de déterminer la tension Vkn- Par ailleurs, on peut écrire l'égalité suivante en fonction des éléments du circuit élévateur de tension 8a : Vbst = Vkn VL (Eq. 6) Avec Vbst : la tension entre l'émetteur et le collecteur du transistor Tbst du circuit élévateur de tension, Vkn : la tension entre les entrées du circuit élévateur de tension, et VL : la tension aux bornes de l'inductance Lbst du circuit élévateur de tension. Par ailleurs, on peut écrire l'égalité suivante entre les sorties du circuit élévateur de tension 8a et la batterie 3. Vbst = (1- OEbst ) - Vbat (Eq. 7) avec sabst : le rapport cyclique du transistor Tbst du circuit élévateur de tension, et Vbat : la tension de batterie Ainsi, lorsque l'on dispose de la tension VL requise, on peut déterminer le rapport cyclique abst par application des équations 6 et 7, la tension de batterie Vbat et la tension Vkn étant connues. L'équation suivante permet d'obtenir le rapport cyclique en fonction de la tension VL requise, de la tension Vkn et de la tension de batterie Vbat- bst =1 " L V + V Vbat En se référant à la figure 2, on peut voir que le procédé de commande comprend une première étape 10 au cours de laquelle on mesure le courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension. Au cours d'une deuxième étape 11, on détermine la tension VL aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension en fonction de la mesure de courant et d'une consigne de courant relatives à l'inductance du circuit élévateur de tension. Au cours d'une troisième étape 12, on détermine un rapport cyclique de commutation du transistor en fonction de la tension en entrée du circuit élévateur de tension, de la tension de batterie et de la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension. Enfin au cours d'une quatrième étape 13, on transmet la valeur du rapport cyclique à un actionneur du transistor du circuit élévateur de tension. Le système de charge et le procédé de commande associé permettent de combiner une isolation galvanique entre le véhicule et le (Eq. 8) réseau d'alimentation tout en disposant de pertes réduites par rapport à l'état de la technique antérieur. Ils permettent notamment de réduire les pertes en combinant une commutation des transistors de l'onduleur à courant et tension nuls, un transfert résonnant dans le transformateur et une correction du facteur de puissance du système de charge. REVENDICATIONS1. Système de charge d'une batterie de véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit résonnant (7) destiné à être raccordé à une batterie (3) et associé à un onduleur (6) destiné à être raccordé à un réseau d'alimentation électrique (2), l'ensemble étant relié, en entrée et en sortie, à des redresseurs (5,8) et à des moyens de filtrage (4), le système de charge comprenant également un circuit élévateur de tension (8a) connecté en entrée à la sortie du redresseur de sortie (8) et en sortie à la batterie (3), et comprenant une inductance (Lbst) connectée au collecteur d'un transistor (Tbst), et à l'anode d'une diode (Dbst), l'inductance (Lbst) étant reliée par ailleurs à une entrée du circuit élévateur de tension (8a), l'émetteur du transistor (Tbst) étant relié à une autre entrée et à une sortie du circuit élévateur de tension (8a), la cathode de la diode (Dbst) étant reliée à une autre sortie du circuit élévateur de tension (8a), le système de charge comprenant également un moyen de détermination d'une consigne de courant de batterie, un moyen de détermination de la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension (8a) recevant en entrée la différence entre la mesure de courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension et la consigne de courant de batterie, un moyen de détermination du rapport cyclique du transistor recevant en entrée la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension (8a) et apte à déterminer un rapport cyclique à appliquer au transistor du circuit élévateur de tension (8a) afin d'obtenir un écart nul entre la consigne de courant de batterie (3) et la mesure de courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension (8a). 2. Système de charge selon la revendication 1, dans lequel le circuit élévateur de tension (8a) est apte à corriger le facteur de puissance du système de charge de sorte que la puissance absorbée sur le réseau d'alimentation électrique soit en phase avec la puissance fournie par ledit réseau. 3. Système de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit résonnant (7) comprend l'association en série d'une inductance (Lres), d'une capacité (Cres) et d'un enroulement primaire d'un transformateur (9) formant les entrées du circuit résonnant (7), l'enroulement secondaire du transformateur (9) formant les sorties du circuit résonnant (7). 4. Système de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit élévateur de tension (8a) est commun à un circuit élévateur de tension régulant l'alimentation électrique d'au moins un organe moteur électrique du véhicule automobile. 5. Procédé de commande d'un système de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine une consigne de courant de batterie, on mesure le courant dans l'inductance du circuit élévateur de tension, on détermine la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension en fonction de la mesure de courant de l'inductance du circuit élévateur de tension et de la consigne de courant de batterie, on détermine un rapport cyclique de commutation du transistor en fonction de la tension en entrée du circuit élévateur de tension, de la tension de batterie et de la tension aux bornes de l'inductance du circuit élévateur de tension, et on transmet la valeur du rapport cyclique à un actionneur du transistor du circuit élévateur de tension. 6. Procédé de commande selon la revendication 5, dans lequel on corrige le facteur de puissance du système de charge de sorte que la puissance absorbée sur le réseau d'alimentation électrique soit en phase avec la puissance fournie par ledit réseau. 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel on commande la commutation des transistors de l'onduleur à courant nul et à tension nulle. 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel on commande la commutation des transistors de l'onduleur à une fréquence telle que le transformateur fonctionne en résonance.