Brevet FR3001057A1 — publié le 20140718

Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé de régulation d'une grandeur d'un système de régulation dans lequel le système de régulation fonctionne, dans au moins un premier état de fonctionnement et un second état de fonctionnement pour des valeurs différentes des grandeurs de système, la grandeur de système étant saisies sous forme de valeur réelle par un capteur dont la dynamique reste constante ou ne se modifie pas de manière imprévisible, on détermine une déviation de régulation à partir d'un écart de déviation entre la valeur réelle et la valeur de consigne et on l'applique à un régulateur du système de régu- lation et le régulateur fournit une grandeur de réglage en fonction de la déviation de réglage. L'invention concerne également un dispositif de régula- tion d'une grandeur d'un système de régulation dans lequel le système de régulation présente au moins un premier état de fonctionnement et un second état de fonctionnement avec des valeurs différentes de grandeurs de système, le système de régulation comprend un capteur pour déterminer la valeur réelle de la grandeur de système et un régulateur pour fournir une grandeur de réglage. Etat de la technique Pour les moteurs à combustion interne, en particulier les moteurs Diesel pour véhicule automobile, on utilise pour limiter les émissions d'oxyde d'azote, des catalyseurs-accumulateurs NON (NSC). Ces catalyseurs emmagasinent les oxydes d'azote pendant que le mo- teur est alimenté en excédaire (maigre). Pour conserver la capacité de stockage du catalyseur-accumulateur NON, les oxydes d'azote emmagasinés doivent être évacués de temps en temps. Pour réaliser une telle régénération du catalyseur-accumulateur NON, il est connu de régler une atmosphère de gaz d'échappement réduite dans laquelle les oxydes d'azote emmagasinés sont converti en azote. Pour cela, on fait fonction- ner le moteur à combustion en mode « riche » c'est-à-dire avec un rapport air/carburant en dessous des conditions stoechiométriques avec un coefficient lambda inférieur à 1. Les moteurs Diesel sont généralement conçus pour un régime maigre durable. Pour la régénération du catalyseur- accumulateur NON, des phases de régénération spéciales sont d'ailleurs prévues, dans lesquelles le moteur Diesel est alimenté en mode « riche ». La régulation du procédé lambda des phases de régénération se fait par un circuit de régulation lambda. Dans ce cas, le coefficient lambda avant le catalyseur-accumulateur NON représente la grandeur de régula- tion. Le signal de sortie d'une sonde lambda disposée avant le catalyseur-accumulateur NON est transmis sous forme de valeur réelle à un régulateur lambda intégré au moins dans un appareil de commande du moteur. Pour réaliser la régénération d'un catalyseur- accumulateur NON on peut également, pour la régénération ou la courbe de régénération, mesurer, à la place du coefficient lambda, des composants de gaz d'échappement caractéristique ou des grandeurs de gaz d'échappement avec les capteurs de gaz d'échappement correspondant et les réguler avec les circuits de régulation appropriés. Le capteur de gaz d'échappement prévu en tant que relai de mesure, par exemple une sonde lambda utilisée dans un circuit de régulation lambda peut être encrassé par des particules de suie charriées par le gaz d'échappement. Cela allonge le temps de réponse du capteur de gaz d'échappement. Si le capteur de gaz d'échappement est ralenti d'une certaine mesure, cela conduit à un fort dépassement du coefficient lambda souhaité lors du début de la régulation lambda pour le débit de la régénération. Le régulateur qui est réalisé pour une dynamique de signal élevée du capteur de gaz d'échappement cherche à ré- guler la valeur de consigne par l'élévation de la grandeur de réglage. La cause de la déviation de régulation réside toutefois dans la réaction décalée du capteur de gaz d'échappement. Le régulateur sur-commande et conduit à ce que le coefficient lambda du gaz d'échappement dépasse significativement la valeur de consigne. Cela peut conduire à une dé- gradation significative des émissions toxiques et à des ratés d'allumage dans certains cylindres. L'encrassage du capteur de gaz d'échappement par les particules de suie n'est pas obligatoirement durable. Il peut être réduit ou totalement supprimé par des influences mécaniques par exemple par des vibrations ou une influence thermique. Pour éviter une sur-commande du régulateur, il est connu d'augmenter déviation de réglage de manière continue vers une valeur prédéterminée, au moyen d'une fonction de rampe nulle au début de la régénération en partant de la valeur 0 jusqu'à une valeur prédé- terminée. Il est également connu d'initialiser la valeur de consigne pour la régulation au début de la régénération avec la valeur réelle et de l'amener ensuite au moyen de filtrage approprié ou d'une rampe à la valeur de consigne réelle. De plus, on utilise différentes formes de limitation, par exemple de la déviation de réglage. Si le régulateur dispose d'un intégrateur, il est connu, en fonction de la déviation de réglage, de réduire l'amplification de l'intégrateur. L'inconvénient des mesures décrites pour éviter la sous- oscillation du circuit de régulation est que celles-ci ont alors également une influence sur le comportement de commutation de la régulation et le comportement ultérieur lorsque l'on a un encrassement par la suie du capteur de gaz d'échappement. La durée de régénération du catalyseur-accumulateur NO,, en tant qu'état de fonctionnement à régler est de l'ordre de peu de secondes. De ce fait, des procédés qui amènent la déviation de réglage ou la valeur de consigne à la valeur cible au moyen d'une rampe ne peuvent être utilisés que de manière limitée car sinon l'obtention de la valeur de consigne souhaitée durerait trop longtemps. Les procédés ne permettent d'ailleurs pas d'éviter de manière suffisante le déplacement par le bas de la valeur de consigne au début de la régénération. Une modification de l'amplification d'intégrateur en fonc- tion de la déviation de régulation présente l'inconvénient que chaque dépassement des seuils de déviation de régulation définie a pour consé- quence un ralentissement de la régulation ce qui décale la régulation vers la valeur de consigne. De plus, le procédé est limité à des régulateurs dont le comportement intégral est représenté par un intégrateur particulier et séparé. Il n'est de ce fait pas approprié lorsque l'intégralité du procédé se fait d'abord en coopération avec d'autres organes de transfert du système de régulation. La présente invention a d'ailleurs pour but de proposer un procédé pour éviter une sous-oscillation du circuit de régulation dans lequel pour un capteur ralenti pour déterminer une valeur réelle. La présente invention a également pour but de fournir un dispositif correspondant. Exposé et avantages de l'invention Le problème concernant le procédé selon l'invention est résolu en ce que la grandeur de réglage, lors du changement des états de fonctionnement pour un intervalle de temps prédéterminé n'est plus fortement limitée qu'après l'écoulement de cet intervalle de temps. Lors d'un changement de l'état de fonctionnement, par exemple pour le départ de la régulation pour une régénération catalyseur-accumulateur NO,, avec un capteur lambda pour déterminer le coefficient lambda de gaz d'échappement en tant que grandeur de système conduit un capteur ayant une dynamique réduite à une sur-commande du circuit de régulation avec une forte déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur de consigne prédéterminée. On peut éviter cette sur-commande par la limitation de la grandeur de réglage. Comme la plus forte limita- tion de la grandeur de réglage ne se fait que pour un intervalle de temps prédéterminé avec une modification de l'état de fonctionnement et que l'on dispose ensuite à nouveau pour la grandeur de réglage, de la totalité de la plage ou d'une plage limitée moins fortement on dispose pour la régulation ultérieure de suffisamment de grandeurs de réglage ou de largeur de bande pour régir également le système de régulation dans les hautes perturbations à la valeur de consigne souhaitée. L'utilisation du procédé est alors particulièrement avantageuse lorsque le capteur installée pour la mesure de la valeur réelle peut présenter au cours de sa durée de vie, au moins en fonction du temps, une dégradation de sa dynamique modifiable et imprévisible. Il est également approprié pour les structures de régulation n'ayant pas d'organes de transmission sous la forme d'un intégrateur séparé. Avantageusement, on délimite plus fortement la grandeur de réglage lors d'un changement des états de fonctionnement pour un intervalle de temps prédéterminé qu'après cet intervalle de temps. Ainsi, on palie une sur-réaction initiale du système de régulation sans limiter durablement la possibilité d'une correction d'erreur stationnaire. En outre, on peut également prévoir que l'intervalle de temps prédéterminé pour la plus forte délimitation de la grandeur de réglage est prédéterminé en fonction de la durée de l'état de fonctionnement respectif. Ainsi, on peut par exemple mesurer le temps pour lequel le régulateur est actif après une modification de l'état de fonctionnement et, après un intervalle de temps prédéterminé, sus- pendre la limitation de grandeur de réglage. En fonction de l'utilisation du procédé, on peut prévoir que la grandeur de système est commandée dans le premier état de fonctionnement et est régulée dans le second état de fonctionnement et que la grandeur de réglage, est plus fortement délimitée lors d'un changement du premier état de fonctionnement vers le second état de fonctionnement. Selon des variantes de réalisation avantageuses de l'invention on peut prévoir que dans l'intervalle de temps prédéterminé, la grandeur de réglage est limitée à une première valeur limite fixe ou à une première valeur limite déterminée à partir d'un champ de caracté- ristiques ou à partir d'une courbe caractéristique. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on peut prévoir que pour renforcer la délimitation de la grandeur de réglage une limite supérieure et/ou une limite inférieure est multipliée par un premier facteur fixe ou que la limite supérieure ou et/ou la limite infé- rieure est multipliée par un premier facteur déterminé à partir d'un champ de caractéristiques ou d'une courbe caractéristique. On a alors l'avantage que la limitation peut toujours être choisie comme fonction statique et peut ainsi éviter des sauts de la grandeur de réglage du régulateur sans utiliser une rampe supplémentaire. Si le ralentissement du capteur ne conduit que dans une direction de réglage à une sur-oscillation du circuit de régulation on peut prévoir que la valeur de réglage n'est plus fortement limitée que dans une direction de réglage de la grandeur de réglage. Les déviations de régulation dans la direction opposée peuvent alors être régulées par la grandeur de réglage complète. Pour permettre après une sur-réaction initiale du circuit de régulation, à nouveau une régulation rapide pour une plage de régu- lation complète, on peut prévoir que la grandeur de réglage, après l'intervalle de temps prédéterminé est limitée par la seconde valeur limite ou que la grandeur de réglage est multipliée par un second facteur. La seconde valeur limite ou le second facteur sont ainsi dimensionnés pour permettre une plus grande grandeur de réglage que pour la pre- mière grandeur limite, respectivement pour le premier facteur. Selon une variante de l'invention, on peut prévoir que la valeur limite varie suivant une rampe lors du passage de la première valeur limite à la seconde valeur limite. La rampe peut, dans ce cas, présenté une pente constante ou variable. On peut réduire une sur-oscillation du circuit en ce que les moyens sont combinés au moins à un moyen anti-saturation d'intégrale (ARW - Anti-Resset Windup). La tâche du dispositif selon l'invention est résolue en ce que le système de régulation comprend un limiteur pour une plus forte limitation de la grandeur de réglage pendant un intervalle de temps prédéterminé après changement de l'état de fonctionnement. Le dispositif permet la réalisation du procédé décrit. Selon une variante de réalisation avantageuse de l'invention, on peut prévoir que le système de régulation est un système de régulation lambda et le capteur est une sonde lambda. On peut évi- ter une sur-réaction du circuit de régulation sur la base d'une dynamique réduit de la sonde lambda par la limitation temporaire de la grandeur de réglage. On peut utiliser une application du procédé et du dispo- sitif de régulation du coefficient air/carburant lambda lors de la régéné- ration d'un catalyseur-accumulateur NO,, dans la conduite de gaz d'échappement d'un moteur diesel ou d'un moteur essence. Dessins L'invention sera décrite, ci-après, plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux figures ainsi : - la figure 1 montre des signaux de régulation et de capteur d'un circuit lambda lors d'une régénération d'un catalyseur-accumulateur NO,, avec une sonde lambda intacte, - la figure 2 montre des signaux de régulation et de capteur d'un cir- cuit lambda lors d'une régénération d'un catalyseur-accumulateur NO,, avec une sonde lambda ralentie, - la figure 3 montre des signaux de régulation et de capteur d'un circuit lambda lors d'une régénération d'un catalyseur-accumulateur NO,, avec une sonde lambda ralentie et une limitation dynamique de la grandeur de réglage, - la figure 4 montre une structure générale d'une limitation de grandeur de réglage, - la figure 5 montre un bloc de modification de limitation dans un premier mode de réalisation, - la figure 6 montre un bloc de modification de la limitation dans un second mode de réalisation. La figure 1 montre des signaux de régulation et de cap- teur d'un circuit de régulation lambda lors de la régénération d'un catalyseur-accumulateur NO,, avec une sonde lambda intacte. Pour cela, on a représenté une valeur de capteur lambda 12, une sortie de régulateur 13, une valeur de consigne lambda 14, un état de régulateur 15 par rapport à un axe de signaux 10 et un axe de temps 11. Le catalyseur-accumulateur NO,, et la sonde lambda sont disposés dans un système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Le circuit de régulation lambda sert à la régulation d'un coefficient lambda en tant que grandeur de signal dans l'échappement du moteur à combustion interne. Le circuit de régulation non représenté est construit de la sorte : le coefficient lambda est établie par la sonde lambda et est transmis en tant que valeur de capteur lambda 12 à un point de com- paraison. Dans le point de comparaison, on calcule une déviation de régulation à partir du coefficient de capteur lambda 12 et du coefficient de consigne lambda 14 et on la transmet au régulateur lambda 20 représenté à la figure 4. Une grandeur de réglage en tant que sortie de régulateur 13 constitue le signal d'entrée du système asservi. Le cas échéant il est prévu une précommande disponible le cas échéant, dont le signal de sortie est additionné à la grandeur de réglage peut être prévue mais cela n'est pas nécessaire pour la présentation de l'invention et ne sera d'ailleurs pas pris en considération. Le système asservi com- porte le moteur à combustion interne avec l'alimentation en air et en carburant et le système d'échappement. Dans l'exemple de réalisation représenté, le circuit de ré- gulation lambda est associé à un moteur Diesel fonctionnant en mode « maigre » dans un premier état de fonctionnement. Le catalyseur-accumulateur NO,, 34 équipe le canal de gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour diminuer les émissions d'oxydes d'azote. Pendant le premier état de fonctionnement avec un fonctionnement en mode "maigre" du moteur Diesel, il adsorbe l'oxyde d'azote contenu dans le gaz d'échappement. Si la capacité de stockage du catalyseur-accumulateur NO,, est épuisée, alors l'oxyde d'azote emmagasiné est extrait du catalyseur-accumulateur NO,, pendant une phase de régénération. Pour cela, le moteur à combustion interne est commande dans un second état de fonctionnement « riche » c'est-à-dire avec un manque d'air. Le réglage du mode de fonctionnement « riche » se fait par une régulation lambda avec la coefficient de consigne lambda 14 correspondant. Pour cela, le régulateur lambda 20 est activé en fonction de l'état de régulateur 15. Le régulateur lambda 20 régule le système asservi pendant la durée de la phase de régénération de sorte que dans le canal de gaz d'échappement l'on ait un coefficient lambda inférieur à 1. Dans l'exemple de réalisation représenté, dans le cas d'une sonde lambda intacte, le coefficient lambda 12 après l'activation du régulateur lambda 20 se règle rapidement sur la valeur de consigne lambda 14. La sortie de régulateur 13 est à la valeur de réglage néces- saire. Après la régénération, le régulateur lambda 20 est désactivé selon l'état de régulateur 15. La sortie de régulateur 13 chute à sa valeur habituelle et le coefficient de consigne lambda 12 augmente à nouveau vers le rapport air/carburant « maigre ». La figure 2 montre les signaux de régulation et de cap- teur d'un circuit de régulation lambda déjà représenté à la figure 1 lors d'une régénération d'un catalyseur-accumulateur NO,, avec une sonde lambda ralentie. On utilisera les mêmes références que dans la figure 1. A l'inverse du comportement décrit à la figure 1 avec un capteur lambda intact, le capteur lambda ralenti conduit à une aug- mentation de l'influence du régulateur qui se traduit par un dépasse- ment plus fort du coefficient de consigne lambda 14 par une sur-réaction du régulateur lambda 20. Les sondes lambda peuvent être souillées par des parti- cules de suie dans les gaz d'échappement, ce qui dégrade le temps de réponse de la sonde lambda. Cet encrassement n'est toutefois pas for- cément durable mais peut être réduit ou totalement annulé par des influences mécaniques (vibrations) ou thermiques (gaz d'échappement chauds). De plus, toutes les sondes lambda ne sont pas sujettes à l'encrassement. Si la sonde lambda est ralentie au-dessus d'une certaine mesure par l'encrassement, cela conduit, comme représenté à la figure 2, à un plus grand dépassement vers le bas du coefficient lambda souhaitée lors de l'enclenchement de la régulation lambda au début de la régénération. Le régulateur lambda 20 qui a été conçu pour une plus haute dynamique de signal du capteur lambda cherche à réguler le coefficient de consigne lambda 14 par une augmentation de la valeur de réglage (sortie de valeur 13). Le coefficient de capteur lambda 12 mesurée n'atteint toutefois pas le coefficient de capteur de consigne lambda 14 car le coefficient de capteur lambda mesurée 12, du fait de l'encrassement affiche l'état réel du gaz d'échappement avec beaucoup de retard. La sur-commande du régulateur lambda 20 conduit au dépassement par le bas du coefficient lambda effectif des gaz d'échappement. Ce dépassement par le bas du coefficient de consigne souhaitée peut détériorer considérablement les émissions polluantes ou dans le cas le plus grave à des ratés d'allumage dans certains cylindres. La figure 3 montre des signaux de capteur et de régulation d'un circuit lambda lors d'une régénération d'un catalyseur-accumulateur NO,, avec une sonde lambda ralentie et une limitation dynamique de la grandeur de réglage selon l'invention. Outre les courbes de signal déjà représenté à la figure 2 pour le coefficient de consigne de consigne de sonde lambda 12 et la sortie de régulateur 13 pour une sonde lambda ralentie, on montre également les courbes d'une limitation dynamique selon l'invention de la sortie de régulateur 13.1 et le coefficient dynamique de capteur lambda 12.1, le cas échéant pour une sonde lambda ralentie. De plus, un intervalle de temps prédéterminé 36 est marqué par une double flèche. Selon l'invention, la grandeur de réglage et ainsi la sortie de régulateur 13 soient limitées lors d'un changement de l'état de fonctionnement pour l'intervalle de temps 36 prédéterminé selon la sortie de régulateur 13.1 limitée dynamiquement. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'intervalle de temps 36 prédéterminé commence avec l'activation du régulateur lambda 20 représenté par l'état de régulateur 15. De manière alternative, on peut également utiliser une autre grandeur à partir de laquelle on déduit l'instant d'une sur-réaction caracté- ristique du régulateur lambda 20, pour le début de la limitation de la grandeur de réglage. La durée de l'intervalle de temps 36 prédéterminée est adaptée à la durée d'une sur-oscillation caractéristique du système de régulation. Après un changement de l'état de fonctionnement, la li- mitation de grandeur de réglage est modifié pour éviter un dépassement par le bas de la valeur de consigne lambda 14 par le lambda réel au début de la régénération, pour avoir néanmoins une grandeur de régulation et une largeur de bande suffisante au cours de la régénération pour réguler à la valeur de consigne lambda 14 souhaitée également pour des systèmes fortement perturbés. Pour cela, la limitation de grandeur de réglage est supprimée après l'intervalle de temps 36 prédéterminée ou on autorise une valeur plus élevée pour la grandeur de réglage. Comme l'on a le risque d'une sur-réaction du régulateur lambda 20 uniquement dans la direction de réglage pour un changement de l'état de fonction- nement d'un régime « maigre » vers un régime « riche », dans l'exemple de réalisation représenté, la grandeur de réglage n'est limitée que dans la direction de réglage du mode « maigre », vers le mode « riche ». On assure ainsi une influence minimale du comportement de la régulation. La figure 4 montre une structure générale pour une limi- tation de grandeur de réglage en représentation modulaire dans l'exemple du circuit de régulation lambda décrit. Un limiteur 22 est branché en aval d'un régulateur lambda 20. On fournit au limiteur 22 sous la forme de signaux d'entrée, une grandeur de réglage 30 non limitée, délivrée par le régulateur lambda 20, une limite supérieure 32 mo- t difiée et une limite inférieure 33. La limite supérieure modifiée 32 est calculée par un bloc de limitation de modification 21 qui reçoit une limite supérieure 31. Le limiteur 22 et le bloc de limitation 21 peuvent être des parties intégrales du régulateur lambda 20. Une grandeur de réglage 34 délivrée en tant que signal d'entrée du chemin de régulation 10 non représenté correspond alors à la sortie de régulateur 13 représenté aux figures 1 à 3. La grandeur de réglage 30 non limitée délivrée par le ré- gulateur 20 et limitée en fonctionnement normal par le limiteur à la limite supérieure 31 et la limite inférieure 33. Par un choix 15 correspondant de la limite supérieure 31 et de la limite inférieure 33, la plage de réglage après le limiteur 22 corresponde à la grandeur de réglage 30 non limitée. Lors d'un changement de l'état de fonctionnement lors de la régénération du catalyseur-accumulateur NON, le bloc de limitation 20 du coefficient 21 réduit la limite supérieure 31 pour un intervalle de temps prédéterminé à une limite supérieure modifiée 32. Le limiteur 22 réduit la grandeur de réglage 34 délivrée à cette limite supérieure modifiée 32. Ce qui évite une sur-réaction du régulateur lambda du fait d'une sonde lambda réagissant avec retard. Après l'intervalle de temps 25 prédéterminé 36, le bloc de limitation de modification 21 délivre à nou- veau la limite supérieure maximale 31 au limiteur 22 on dispose ainsi à nouveau de la totalité de la plage de réglage pour la grandeur de réglage 34 délivrée. La figure 5 montre le bloc de limiteur de modification de 30 limite 21 de la figure 4 dans un premier mode de réalisation. Un compa- rateur 23 et un commutateur 24 sont associés au bloc de limitation de modification de limitation 21. On fournit au comparateur 23 comme signaux d'entrée, la durée d'activation du régulateur 35 et l'intervalle de temps prédéterminé 36 représenté à la figure 4. Le comparateur 23 éta- 35 blit un signal de commutation 37 est délivré et le transmet au commu- tateur 24 qui reçoit en outre une limite de démarrage 38 et la limite supérieure 31. On détermine la durée d'activation du régulateur par le début d'une régénération du catalyseur-accumulateur NON et l'activation correspondant du régulateur lambda 20. La durée d'activation du régulateur 35 et le temps pendant lequel le régulateur lambda 20 est actif. Si la durée d'activation du régulateur 35 est plus courte que l'intervalle de temps prédéterminé 36, le commutateur 24 est commandé par le signal de commutation 37 de sorte que la limite supé- rieure modifiée 32 corresponde à la limite de démarrage 38. Pendant ce temps, la grandeur de réglage 34 visible à la figure 4 est limitée à la limite de démarrage 38. Si la durée d'activation du régulateur 35 dépasse l'intervalle de temps prédéterminé 36, le commutateur 24 bascule et règle la limite supérieure modifiée 32 à la limite supérieure fournie 31 qui est plus grande que la limite de démarrage 38. Le limiteur 22 per- met maintenant pour le temps restant de la régénération, une plage de réglage plus grande pour la grandeur de réglage 34 délivrée. Dans l'exemple de réalisation, l'intervalle de temps prédé- terminé 36 et la limite de démarrage 38 sont des valeurs fixes prédéfi- nies. Mais il est également possible de prédéfinir celles-ci par des courbes caractéristiques ou des champs de caractéristiques selon les relations permettant une adaptation optimale au comportement du système. La figure 6 montre le bloc de limitation 21 de modifica- tion selon un second mode de réalisation. On associe au bloc de modifi- cation limite 21 une courbe caractéristique 25 et un multiplicateur 26. A l'aide de la courbe caractéristique 25 on calcule, en fonction de 35, un facteur 39 qui est fourni avec la limite supérieure 31 au multiplicateur 26. A partir de la limite supérieure 31 et du facteur 39, le multiplicateur 26 construit une limite supérieure modifiée 32 pour la valeur de ré- glage. Le facteur est déterminé en fonction du temps d'activation du régulateur lambda 20 après un changement de l'état de fonctionnement, c'est-à-dire selon l'exemple de réalisation décrit, après le début d'une régénération du catalyseur-accumulateur NON, à partir de la courbe caractéristique 25. La limite supérieure modifiée 32 pour la grandeur de réglage 34 délivrée est obtenue par multiplication de la limite supérieure 31 par le facteur 39. Le facteur 39 est dans ce cas plus petit au début de la régénération et augmente alors jusqu'à une valeur maximale de 1. De manière avantageuse, la limitation est toujours une fonction continue et on évite des sauts de la grandeur de réglage du régulateur sans mettre en oeuvre de rampe supplémentaire. La forme de limitation peut être adaptée de manière simple. On peut ainsi prévoir plusieurs paliers de limitation ou une augmentation continue de la limi- tation avec des pentes variables.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 12, 12.1 Sonde lambda 13, 13.1 Sortie de régulateur 15 Etat de régulateur 14 Coefficient de consigne lambda 20 Régulateur lambda 21 Limitation de modification 22 Limiteur 23 Comparateur 24 Commutateur 26 Multiplicateur 31 Limite supérieure 32 Limite supérieure modifiée 33 Limite inférieure 35 Durée d'activation du régulateur 36 Intervalle de temps 37 Signal de commutation 38 Limite de démarrage 39 Facteur REVENDICATIONS1°) Procédé de régulation d'une grandeur d'un système de régulation dans lequel : - le système de régulation fonctionne, dans au moins un premier état s de fonctionnement et un second état de fonctionnement pour des va- leurs différentes des grandeurs de système, - la grandeur de système étant saisies sous forme de valeur réelle par un capteur dont la dynamique reste constante ou ne se modifie pas de manière imprévisible, 10 - on détermine une déviation de régulation à partir d'un écart de dé- viation entre la valeur réelle et la valeur de consigne et on l'applique à un régulateur du système de régulation, - et le régulateur fournit une grandeur de réglage en fonction de la déviation de réglage (34). 15 caractérisé en ce qu' on délimite plus fortement la grandeur de réglage (34) lors d'un changement des états de fonctionnement pour un intervalle de temps prédéterminé (36) qu'après cet intervalle de temps. 20 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle de temps prédéterminé (36) pour la plus forte délimitation de la grandeur de réglage (34) est prédéterminé en fonction de la durée d'une sur-oscillation caractéristique du système de régulation. 25 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle de temps prédéterminé (36) pour la plus forte délimitation de la grandeur de réglage (34) est prédéterminé en fonction de la durée de 30 l'état de fonctionnement respectif. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de système est commandée dans le premier état de fonc- 35 tionnement et est régulée dans le second état de fonctionnement et quela grandeur de réglage, est plus fortement délimitée lors d'un changement du premier état de fonctionnement vers le second état de fonctionnement. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'intervalle de temps prédéterminé, la grandeur de réglage (34) est limitée à une première valeur limite fixe ou à une première valeur limite déterminée à partir d'un champ de caractéristiques ou à partir d'une courbe caractéristique. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour renforcer la délimitation de la grandeur de réglage (34) une limite supérieure (31) et/ou une limite inférieure (33) est multipliée par un premier facteur fixe (39) ou que la limite supérieure (31) ou et/ou la limite inférieure (33) est multipliée par un premier facteur (39) déterminé à partir d'un champ de caractéristiques ou d'une courbe caractéristique (25). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de réglage (34) n'est plus fortement limitée que dans une direction de réglage de la grandeur de réglage (34). 8°) Procédé selon la revendication 1 à 7, caractérisé en ce que la grandeur de réglage (34), après l'intervalle de temps prédéterminé est limitée par la seconde valeur limite ou que la grandeur de réglage (34) est multipliée par un second facteur. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur limite varie suivant une rampe lors du passage de la première valeur limite à la seconde valeur limite.10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens sont combinés au moins à un moyen anti-saturation d'intégrale (ARW - Anti Resset Windup). 11°) Dispositif de régulation d'une grandeur d'un système de régulation dans lequel : - le système de régulation présente au moins un premier état de fonctionnement et un second état de fonctionnement avec des valeurs différentes de grandeurs de système, - le système de régulation comprend un capteur pour déterminer la valeur réelle de la grandeur de système et un régulateur pour fournir une grandeur de réglage (34), dispositif caractérisé en ce que le système de régulation comprend un limiteur (22) pour une plus forte limitation de la grandeur de réglage (34) pendant un intervalle de temps prédéterminé (36) après changement de l'état de fonctionnement. 12°) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de régulation est un système de régulation lambda et le capteur est une sonde lambda. 13°) Application du procédé et du dispositif de régulation du coefficient air/carburant lambda lors de la régénération d'un catalyseur- accumulateur NOx dans la conduite de gaz d'échappement d'un moteur diesel ou d'un moteur essence.30