Brevet FR3005810A1 — publié le 20141121

Dispositif de traction électrique intégré complètement La présente invention concerne un dispositif de traction électrique comprenant un moteur électrique, qui a un élément rotorique ayant un axe de rotation, un convertisseur pour alimenter en électricité le moteur électrique, un dispositif de refroidissement pour refroidir le moteur électrique et le convertisseur, ainsi qu'une enveloppe commune dans laquelle le moteur électrique et le dispositif de refroidissement sont intégrés. Dans la fabrication de dispositifs de traction, notamment pour des véhicules, on vise à disposer d'un groupe de traction intégré, optimisé en poids et en espace de construction et ayant des interfaces adéquates avec le véhicule (CAN, LIN, etc.). On disposerait ainsi, tout en ayant un coût d'intégration petit du côté utilisateur, d'un dispositif de traction électrique intégré complètement, par exemple pour des applications suivantes : véhicule hybride à ERAD (electric rear axle drive), véhicule à batterie à traction avant ou arrière (BEV) et système modulaire pour l'hybridation simple de véhicules classiques ICE (internal combustion engine). Par le fascicule imprimé DE 10 2010 002 068 Al, on connaît un groupe moteur qui comprend un moteur, un échangeur de chaleur et un convertisseur pour le moteur. Pour procurer un groupe moteur prenant peu de place et peu coûteux, on y propose de constituer l'échangeur de chaleur de manière à refroidir à la fois le moteur et le convertisseur. Le fascicule imprimé US 2012/0153718 Al expose, en outre, un système de gestion thermique pour un système de traction intégré qui comprend un moteur électrique, un convertisseur et une transmission dans une enveloppe commune. Le refroidissement des éléments est ainsi simplifié. Le système commun de gestion thermique comprend une boucle pour du fluide de refroidissement liquide, qui est couplée au moteur électrique, au convertisseur et à l'enveloppe. On connaît, en outre, par le fascicule de brevet DE 10 2010 008 978 B4 un montage pour des convertisseurs de traction modulaires. Le montage sert à la transformation bidirectionnelle d'une tension continue d'une alimentation en tension continue en une tension tournante d'un système à tension tournante ayant le convertisseur de traction. Celui-ci est constitué de plusieurs sous-modules de même construction, cadencés à respectivement une fréquence d'horloge et ayant respectivement deux bornes du côté du courant continu et deux bornes du côté du courant alternatif. La présente invention vise à rendre encore plus petit l'espace occupé par un dispositif de traction électrique ayant une transmission. On y parvient, suivant l'invention, par un dispositif comprenant - un moteur électrique qui a un élément rotorique ayant un axe de rotation, - un convertisseur pour alimenter en électricité le moteur électrique, - un dispositif de refroidissement pour refroidir le moteur électrique et le convertisseur, ainsi que - une enveloppe commune dans laquelle le moteur électrique et le dispositif de refroidissement sont intégrés, - un dispositif de transmission, qui peut être entraîné par le moteur électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique et qui est disposé au moins en partie dans une zone de réception délimitée dans la direction radiale, rapportée à l'axe de rotation, par l'élément rotorique. D'une manière avantageuse, un dispositif de transmission est ainsi intégré dans le rotor du moteur électrique. L'espace disponible à l'intérieur du rotor peut ainsi être mieux utilisé de sorte que le dispositif de traction électrique ayant une transmission peut prendre moins de place. Le dispositif de transmission peut comprendre un engrenage planétaire. il est ainsi possible de modifier la vitesse de rotation d'un arbre mené par rapport à la vitesse de rotation du rotor pour améliorer, par exemple, le rendement du dispositif de traction. En outre, le dispositif de transmission peut comprendre une transmission à deux vitesses ou à plusieurs vitesses. Il devient ainsi possible d'avoir, pendant le fonctionnement, des vitesses de rotation différentes de l'arbre mené, tout en ayant une même vitesse de rotation du rotor. En outre, le dispositif de transmission comprend une 30 transmission différentielle. Cela procure des avantages, notamment, dans la traction de véhicule dans des trajets en courbe. En outre, le convertisseur peut être constitué pour transformer un courant continu en un courant alternatif polyphasé. Il est ainsi possible d'alimenter, par exemple, des dispositifs de traction en courant alternatif très efficaces 5 par des batteries en courant continu. Bien entendu, le convertisseur peut être aussi un convertisseur à variation de fréquence, un redresseur pour la transformation d'une tension alternative en une tension continue ou un convertisseur de tension continue (convertisseur, tension continue-tension 10 continue). Par convertisseur on entend, dans le présent mémoire, également une combinaison de deux ou plusieurs des convertisseurs mentionnés ci-dessus). Des éléments du convertisseur peuvent être répartis sur le 15 pourtour de l'enveloppe. On peut ainsi utiliser, pour le convertisseur, des espaces assez petits dans ou sur l'enveloppe, convertisseur qui en règle générale est constitué d'innombrables éléments, qui doivent simplement être reliés entre eux électriquement. 20 En outre, l'enveloppe peut être à double paroi et du fluide de refroidissement peut être véhiculé à l'intérieur de l'enveloppe à double paroi par le dispositif de refroidissement. L'enveloppe remplit ainsi les fonctionnalités 25 multiples de la protection du support et du refroidissement. Le convertisseur peut être maintenu entre les deux parois de l'enveloppe et être entouré directement du fluide de refroidissement. On assure ainsi un mode de construction 30 prenant peu de place tout en ayant le refroidissement le meilleur possible du convertisseur. Le dispositif de refroidissement peut aussi être en contact thermique direct à la fois avec le moteur électrique et le convertisseur. On peut ainsi obtenir un refroidissement très efficace du moteur électrique et du convertisseur. De préférence, le convertisseur à plusieurs sous-modules, qui sont montés en série et dont chacun est associé respectivement à une phase du convertisseur. On peut placer ainsi au mieux les sous-modules indépendamment les uns des autres, ce qui peut augmenter encore la compacité du dispositif de traction. En outre, le dispositif de refroidissement peut être constitué pour refroidir le dispositif de transmission. On peut prévoir ainsi un dispositif de refroidissement unique, qui refroidit à la fois le moteur électrique, le convertisseur et le dispositif de transmission. Dans un mode de réalisation, un verrouillage mécanique de rotation ou de stationnement est intégré dans le moteur électrique. La densité d'intégration du dispositif de traction électrique s'en trouve encore augmentée. Une électronique de commande (notamment pour la commande du convertisseur) peut être une électronique de commande mise dans l'enveloppe dans le prolongement axial du moteur électrique. Cela à l'avantage que le dispositif de traction peut être constitué en ayant des dimensions radiales petites. En variante, le moteur électrique a un stator dont les dimensions extérieures délimitent une espace dans lequel est intégrée une électronique de commande du moteur électrique. Cela à l'avantage que le dispositif de traction peut être court axialement et que l'on peut utiliser, en outre, des espaces inutilisées dans le stator. Le dispositif de traction électrique, suivant l'invention, est utilisé de préférence dans un véhicule automobile. Mais un dispositif de traction, suivant l'invention, peut être utilisé aussi dans un aéronef, dans un bateau ou dans une locomotive. La présente invention sera explicitée maintenant d'une manière plus précise aux moyens des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif de traction suivant l'invention selon un premier exemple de réalisation ; la figure 2 est une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif de traction suivant l'invention selon un deuxième mode de réalisation ; et la figure 3 représente un véhicule automobile ayant un dispositif de traction suivant l'invention. Les exemples de réalisation décrits d'une manière plus précise dans ce qui suit représentent des modes de réalisation préférés de la présente invention. Le dispositif 11 de traction électrique représenté en coupe transversale à la figure 1 constitue un premier exemple de réalisation. Le dispositif de traction a au moins un moteur électrique qui est symbolisé à la figure 1 par un stator 1 et par un rotor 2. Le moteur électrique peut être un moteur synchrone à aimant permanent, un moteur asynchrone, un moteur synchrone à excitation indépendante ou un autre moteur. Le rotor 2 qui a un axe de rotation est, dans ce cas, un cylindre creux. L'espace intérieur ainsi créé ou cavité du rotor 2 peut être rempli en tout ou partie d'un dispositif 3 de transmission. L'intérieur du rotor 2 peut être adapté à la forme du dispositif de transmission. Le dispositif de transmission peut dépasser dans la direction axiale du rotor mais aussi être intégré complètement à l'intérieur du rotor. En tout cas, le dispositif de transmission est disposé, au moins en partie, dans une région où il est logé dans le rotor, région qui est délimitée par un élément rotorique (par exemple des aimants permanents, un paquet de tôles ou analogues) dans la direction radiale. Le dispositif 3 de transmission est, dans l'exemple de la figure 1, réalisé sous la forme d'un engrenage planétaire ayant une roue 4 solaire et des roues 5 satellites. Le rotor 2 est en coopération d'action avec le dispositif 3 de transmission. A titre simplement d'exemple, l'engrenage planétaire a, dans ce cas, quatre roues 5 satellites. Au centre de ces roues 5 satellites se trouve la roue 4 solaire qui est en coopération d'action avec les roues 5 satellites. Si le rotor 2 tourne, le dispositif 3 de transmission est entraîné par lui et le dispositif de transmission transmet pour sa part le mouvement de rotation à un arbre mené qui n'est pas représenté à la figure 1. L'engrenage planétaire ou engrenage à roue satellite peut avoir des dimensions quelconques. Le rapport des vitesses de rotation du rotor et de l'arbre mené peut être réglé en conséquence. La forme de construction de l'engrenage planétaire peut être aussi modifiée en soi. On peut, notamment, prévoir de disposer coaxialement entre eux un arbre rotorique, solidaire en rotation du rotor 2, du dispositif de traction et l'arbre mené du dispositif de transmission. On obtient ainsi une structure de construction simple, tout en ayant des dimensions petites du dispositif de traction. Dans un mode de réalisation, le dispositif de traction comprend donc, comme indiqué ci-dessus, au moins un jeu de roues satellites. Un jeu de roues satellites de ce genre peut, à la manière habituelle, comporter la roue 4 solaire mentionnée, un certain nombre de roues 5 satellites qui sont portées par une cage d'engrenage planétaire et une roue à denture intérieure. Un jeu de roues satellites de ce genre peut être prévu tant pour la transmission qu'également pour un différentiel prévu éventuellement. Dans un mode de réalisation judicieux, le dispositif de transmission comprend un premier et un deuxième jeux de roues satellites ayant respectivement une roue solaire et un certain nombre de roues satellites portées sur une cage d'engrenage planétaire, la roue solaire du premier jeu de roues satellites étant reliée à l'arbre du rotor et la roue solaire du deuxième jeu de roues satellites à l'arbre menant et les roues satellites du premier jeu de roues satellites entraînant les roues satellites du deuxième jeu de roues satellites. En renonçant à des roues à denture intérieure dans le premier et dans le deuxième jeux de roues satellites, on peut obtenir un agencement de transmission d'un diamètre petit. La constitution d'un premier et d'un deuxième jeux de roues satellites d'un engrenage du dispositif de transmission 25 permet, en outre, de régler un rapport de transmission souhaité entre l'arbre du rotor et l'arbre mené. On peut prévoir, notamment, à cet effet que les roues satellites du premier jeu de roues satellites ait un diamètre autre et/ou un nombre de dents autres que les roues satellites du deuxième 30 jeu de roues satellites. Les roues satellites du premier jeu de roues satellites peuvent, en particulier, avoir un diamètre plus grand que les roues satellites du deuxième jeu de roues satellites. On peut régler ainsi un rapport de transmission approprié pour des dispositifs de traction électriques dans le véhicule automobile. Cela va de préférence d'un rapport de 1:5 à 1:15. On peut prévoir, en outre, que la cage d'engrenage planétaire du dispositif de transmission soit fixe. On peut prévoir, de plus, que la cage de l'engrenage planétaire porte les roues satellites du premier et du deuxième jeux de roues satellites. Suivant un autre mode de réalisation judicieux, l'arbre du rotor et l'arbre mené sont centrés l'un par rapport à l'autre. Le centrage peut s'effectuer, par exemple, par une adaptation précise de toutes les tolérances de l'enveloppe. On peut prévoir aussi d'effectuer le centrage par un palier de centrage qui est disposé entre l'arbre du rotor et l'arbre mené et qui accouple les deux arbres entre eux. On peut prévoir, en variante, d'effectuer le centrage par deux points de palier de la cage portant les roues satellites, un premier point de palier étant couplé à l'arbre de rotor et un deuxième point de palier à l'arbre mené. Le centrage dépend aussi directement du support des deux arbres, ce support étant déterminé essentiellement par la longueur axiale du dispositif de traction. Dans une première variante courte du dispositif de traction, le rotor n'a besoin d'être relié à l'arbre du rotor que simplement par une bride unique. Dans un dispositif de traction de ce genre, l'arbre du rotor et l'arbre mené peuvent être supportés respectivement d'un côté. Dans une deuxième variante plus longue du dispositif de traction, on peut prévoir de relier le rotor à l'arbre du rotor ou à l'arbre mené par des brides disposées à ses extrémités opposées. On assure ainsi un meilleur appui du rotor. Tant le bout de l'arbre mené qu'également le bout de l'arbre du rotor doivent être supportés par un palier fixe. Il est, en outre, judicieux que la cage de l'engrenage planétaire soit montée sur l'arbre du rotor et sur l'arbre mené au moyen d'un palier fixe et d'un palier libre. Comme dispositif 3 de transmission, une transmission, à deux ou à plusieurs vitesses, peut être intégrée aussi dans le rotor 2. Une transmission différentielle peut être intégrée aussi en variante ou en plus dans l'espace creux du rotor 2 comme mentionné ci-dessus. Suivant l'invention au moins une région de réception, dans laquelle le dispositif 3 de transmission est disposé au moins en partie, est délimitée dans la direction radiale par un élément rotorique (par exemple un paquet de tôles rotorique). Un dispositif de traction de ce genre peut avoir des dimensions sensiblement plus petites qu'un dispositif de traction dans lequel le moteur électrique de traction et le dispositif de transmission sont reliés entre eux sous la forme de pièces distinctes. L'étendue axiale d'un dispositif de traction de ce genre peut être, notamment, rapetissée. Comme on peut se dispenser de l'enveloppe du dispositif de transmission et que l'on peut utiliser d'autres constituants du moteur et du dispositif de transmission, on obtient des avantages du point de vue du support, du refroidissement, de la lubrification et de l'étanchéité. Lorsque, dans la description présente, on indique que le dispositif de transmission est intégré à l'intérieur du rotor dans le moteur électrique d'entraînement ou dans le moteur électrique, il faut entendre par là que le dispositif de transmission est mis dans tout l'espace creux du rotor ou dans l'espace creux se trouvant entre le rotor et l'arbre du rotor. L'invention part de la considération que, dans un moteur de traction habituel, l'espace creux du rotor ou l'espace de construction compris entre le rotor et l'arbre du rotor représente un espace mort qui est empli seulement d'air et de la structure de support. En mettant le dispositif de transmission dans cet espace mort, on peut obtenir le rapetissement très souhaité du dispositif de traction par rapport à des pièces de construction distinctes. Il est intégré, en outre, dans l'exemple présent dans le dispositif de traction suivant l'invention, de préférence dans son enveloppe, au moins un convertisseur qui alimente au moins un moteur électrique, de préférence à partir d'une alimentation en courant continu. D'une manière générale, on peut intégrer au lieu du convertisseur de courant également tout autre convertisseur (par exemple, un onduleur, un redresseur), notamment dans l'enveloppe du dispositif de traction électrique. Dans le cas d'un traction de véhicule électrique, l'alimentation en énergie s'effectue de préférence à partir d'une source de tension continue (par exemple batterie de haute tension ou batterie de traction). La tension continue est transformée en règle générale en une tension alternative polyphasée ayant la fréquence nécessaire. Dans l'exemple de la figure 1, le stator 1 est entouré d'une enveloppe à double paroi ayant la paroi 6 intérieure et la paroi 7 extérieure. La paroi 6 intérieure est, dans l'exemple présent, de sections transversales circulaires, tandis que la paroi 7 extérieure est ici, simplement à titre d'exemple, hexagonale. On peut songer à n'importe quelle autre forme. L'avantage de cette paroi double est que l'on peut véhiculer un fluide 8 de refroidissement entre les deux parois 6 et 7. Mais au lieu de l'enveloppe à paroi double, on peut utiliser aussi une enveloppe simple ayant un autre système de refroidissement (par exemple des canaux de refroidissement dans l'enveloppe ou entre l'enveloppe et stator). Le circuit d'un convertisseur 9 est, dans ce cas, réparti sur le pourtour extérieur de l'enveloppe (de préférence uniformément). En particulier le convertisseur peut avoir plusieurs modules ou composants 10 de convertisseur qui sont fixés à la paroi 7 extérieure de l'enveloppe. Elles peuvent être, tout comme le stator 1, en contact thermique direct avec l'enveloppe ou avec ses parois 6, 7. On garantit ainsi un refroidissement efficace du moteur et du convertisseur 9. Les modules 10 du convertisseur peuvent être constitués comme dans le fascicule de brevet DE 10 2010 008 978 B4. En particulier, on peut prévoir pour chaque phase d'un moteur à courant alternatif, respectivement, un module distinct ayant deux bornes du côté du courant continu et deux bornes du côté du courant alternatif. Dans un exemple de réalisation, le circuit du convertisseur peut avoir au moins deux sous-modules montés en série, le circuit du convertisseur et ainsi ses sous-modules disposant, par une inductance, d'une puissance électrique provenant d'une source de puissance de la tension continue. Chaque sous-module a, du côté de l'entrée, un demi-pont monophasé et du côté de la charge un demi-pont monophasé. Les demi-ponts et le pont complet sont montés en un circuit intermédiaire en parallèle l'un à l'autre du côté de la tension continue. Une capacité de circuit intermédiaire est monté en outre dans le circuit intermédiaire en parallèle aux demi-points et aux ponts complets. Dans un autre exemple de réalisation, le dispositif de traction peut être pourvu d'un dispositif d'alimentation en fluide ayant au moins un canal pour du fluide, par lequel au moins un point de refroidissement et/ou de lubrification du dispositif de traction est alimenté en fluide pour la lubrification et/ou le refroidissement. Le canal pour du fluide s'étend de préférence dans au moins une première sous-région d'un premier élément fixe et dans au moins une deuxième sous-région, se raccordant à la première sous-région dans le sens d'écoulement du fluide par le canal pour du fluide, d'un deuxième élément du dispositif de traction tournant par rapport au premier élément. Cela signifie que l'arrivée du fluide s'effectue d'abord dans l'élément fixe qui ne tourne pas. Ensuite, le fluide est envoyé au moyen du canal pour du fluide au deuxième élément tournant. Il est ainsi possible, d'une façon efficace, de refroidir et/ou de lubrifier au moins un élément du dispositif de traction par le point de refroidissement et/ou du lubrification de manière à pouvoir assurer une aptitude à fonctionner souhaitée du dispositif de traction même pendant une grande durée de vie. Dans un autre exemple de réalisation, on peut relier entre eux (par exemple par complémentarité de matière) sans possibilité de destruction au moins deux éléments reliés fixement l'un à l'autre du dispositif de traction. On relie de préférence ainsi deux éléments de l'enveloppe de manière à créer une unité. Dans un autre exemple de réalisation, un support de l'élément rotorique, délimitant, au moins en partie, la région de réception du dispositif de transmission et sensiblement en forme de manchon, est constitué d'une seule pièce. Le support du rotor en forme de manchon peut être fabriqué par exemple par le procédé de filage. Dans encore un autre exemple de réalisation, une partie active du rotor associée à l'élément rotorique a une structure annulaire pour guider le flux magnétique de la machine électrique. La structure annulaire peut être formée par au moins un paquet de tôles ayant une multiplicité de tôles. Suivant un perfectionnement, la transmission peut être intégrée en outre dans un circuit de refroidissement. Le cas échéant, le moteur électrique, le convertisseur et la transmission sont ainsi refroidis par un dispositif de refroidissement commun et notamment par un circuit de refroidissement commun. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de traction électrique suivant l'invention est équipé d'un arrêt mécanique de rotation dans le moteur électrique. Cet arrêt peut être utilisé comme arrêt de stationnement, par exemple dans un véhicule automobile. L'électronique de commande du moteur électrique peut, dans un mode de réalisation, être intégrée dans le prolongement axial du moteur électrique ou directement dans le moteur, par exemple dans le stator. On peut fabriquer ainsi des dispositifs de traction prenant peut de place dans la direction axiale ou dans la direction radiale. Un autre exemple de réalisation du dispositif 11' de traction, suivant l'invention, est reproduit à la figure 2. La seule différence par rapport à l'exemple de la figure 1 réside dans le fait que les modules 10 de convertisseur ne sont pas disposés dans ce cas sur le pourtour extérieur de l'enveloppe, c'est-à-dire à l'extérieur sur la paroi 7 extérieure, mais entre les deux parois 6 et 7 de l'enveloppe. Les modules 10 de convertisseur se trouvent donc à l'intérieur de l'enveloppe de sorte que le convertisseur est intégré complètement dans l'enveloppe du dispositif de traction. Le reste de la structure du dispositif de traction correspond à celui de la figure 1. On se reportera donc à la description qui y est donnée. La figure 3 montre enfin le montage concret d'un dispositif 11 ou 11' de traction électrique suivant l'invention dans un véhicule 12 automobile. Dans cet exemple, l'essieu 13 avant est tracté par le dispositif 11, 11' de traction. Bien entendu, on pourrait aussi tracter l'essieu arrière. Une batterie 14 de traction est prévue dans le véhicule 12 automobile pour l'alimentation en courant. Par la présente invention, on augmente encore la densité d'intégration du dispositif de traction. On peut réaliser ainsi un mode de construction prenant moins de place de sorte que l'on dispose de davantage de place pour d'autres modules, batteries de traction, paquets ou analogues dans le véhicule. Par la grande intégration d'éléments, on se dispense de parties d'enveloppe de connecteurs ou de câbles, ce qui pourrait se manifester par l'intégration individuelle du moteur et du compresseur ou du moteur et de la transmission. En raison d'autres économies de coût, d'espace de construction et de poids, le dispositif de traction intégré complètement suivant l'invention s'avère particulièrement avantageux. REVENDICATIONS1. Dispositif (11, 11') de traction électrique comprenant - un moteur électrique qui a un élément (2) rotorique ayant un axe de rotation, - un convertisseur (9) pour alimenter en électricité le moteur électrique, - un dispositif de refroidissement pour refroidir le moteur électrique et le convertisseur (9), ainsi que - une enveloppe (6, 7) commune dans laquelle le moteur électrique et le dispositif de refroidissement sont intégrés caractérisé par - un dispositif (3) de transmission qui peut être entraîné par le moteur électrique par l'intermédiaire de l'élément (2) rotorique et qui est disposé, au moins en partie, dans une zone de réception délimitée dans la direction radiale, rapportée à l'axe de rotation, par l'élément (2) rotorique. 2. Dispositif de traction électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe (3) de transmission comprend un engrenage (4, 5) planétaire. 3. Dispositif de traction électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (3) de transmission comprend une transmission à deux vitesses ou à plusieurs vitesses. 4. Dispositif de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (3) de transmission comprend une transmission différentielle. 5. Dispositif de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le convertisseur (9) est constitué pour transformer un courant continu en un courant alternatif polyphasé. 6. Dispositif de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des composants (10) du convertisseur (9) sont répartis sur le pourtour de l'enveloppe (6, 7). 15 7. Dispositif de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe (6, 7) est à double paroi et du fluide (8) de refroidissement peut être véhiculé à l'intérieur de l'enveloppe à double paroi 20 par le dispositif de refroidissement. 8. Dispositif de traction électrique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le convertisseur (9) est disposé entre les deux parois de l'enveloppe (6, 7) et est entouré 25 directement par le fluide (8) de refroidissement. 9. Dispositif de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de refroidissement est en contact thermique direct 30 à la fois avec le moteur électrique et le convertisseur (9). 10. Dispositif de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convertisseur (9) à plusieurs sous-modules qui sont montés en 10série et dont chacun est associé respectivement à une phase du convertisseur. 11. Dispositif de traction électrique suivant l'une des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de refroidissement est constitué pour refroidir le dispositif (3) de transmission. 12. Dispositif de traction électrique suivant l'une des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un verrouillage mécanique de rotation ou de stationnement est intégré dans le moteur électrique. 13. Dispositif de traction électrique suivant l'une des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une électronique de commande est mise dans l'enveloppe (6, 7) dans le prolongement axial du moteur électrique. 14. Dispositif de traction électrique suivant l'une des 20 revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le moteur électrique a un stator (1) dont les dimensions extérieures délimitent une espace dans lequel est intégrée une électronique de commande du moteur électrique. 25 15. Véhicule (12) automobile ayant un dispositif (11, 11') de traction électrique suivant l'une des revendications précédentes.