Brevet FR3006004A1 — publié le 20141128

DISPOSITIF A CHAMBRE DE POUSSEE POUR GROUPES PROPULSEURS DE VEHICULES SPATIAUX, ET PROCEDE D'ACTIONNEMENT D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapporte à un dispositif à chambre de poussée, muni d'une chambre de poussée comprenant un compartiment de poussée et une paroi de tuyère qui inclut une première région et une deuxième région se rattachant à la première région, telles que la paroi de la tuyère se rétrécit dans la première région en direction de la deuxième région, par rapport à une face intérieure, et s'élargit dans la deuxième région à partir de la première région, par rapport à la face intérieure, et qu'une zone d'étroitesse maximale se trouve à la transition de la première région à la deuxième région. L'invention se rapporte, par ailleurs, à un procédé d'actionnement d'un dispositif à chambre de poussée. De tels dispositifs à chambres de poussée sont employés dans des groupes propulseurs afin de développer une poussée, par exemple en vue de la propulsion d'un véhicule spatial tel qu'une fusée, en particulier par combustion d'un combustible. D'après le document EP 1 604 731 Al, l'on connaît une tête mélangeuse servant à acheminer des fluides vers une chambre de mélange d'un mélangeur. La tête mélangeuse, se présentant notamment comme une tête d'injection dévolue à une chambre de poussée, est structurellement composée d'au moins deux segments pénétrant l'un dans l'autre coaxialement à un axe, lesdits au moins deux segments comportant une région de cloisonnement qui délimite au moins un canal répartiteur doté d'une zone longiligne de sortie associée, destinée à un flux d'un premier fluide, et au moins un canal répartiteur pourvu d'une zone longiligne de sortie associée, dédiée à un flux d'un second fluide. La zone longiligne de sortie destinée au premier fluide, et la zone longiligne de sortie dédiée au second fluide, sont réalisées coaxialement l'une à l'autre et avec étendue couvrant au moins une plage angulaire de 360° autour de l'axe. L'invention a pour objet de réaliser un dispositif à chambre de poussée du type mentionné en introduction, dans lequel une contrainte imposée à la paroi de la tuyère, due à des gaz chauds en circulation, soit réduite à un minimum en service. Conformément à l'invention, dans le dispositif à chambre de poussée du genre cité en introduction, cet objet est atteint par le fait que la paroi de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure, une réalisation purement convexe dans la première région. Au cours du fonctionnement du dispositif à chambre de poussée, des gaz chauds circulent dans le compartiment de poussée. Ces derniers sont engendrés, en particulier, par combustion d'un combustible avec un agent oxydant dans le compartiment de poussée. Les gaz chauds imposent une contrainte à la paroi de la tuyère, et peuvent causer une détérioration. En service, la première région est en général le siège d'un écoulement subsonique se muant en un écoulement supersonique, dans la deuxième région, du fait du rétrécissement de l'écoulement au niveau de la transition. Il s'est révélé qu'une courbure bien démarquée de lignes d'écoulement se traduit, dans la zone proche de la paroi, par des contraintes physiques élevées qui sont imposées à ladite paroi et sont provoquées, pour une part notable, par une interaction impulsionnelle entre les gaz chauds et la face intérieure de la paroi de la tuyère. Dans la solution conforme à l'invention, la paroi de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure sur laquelle la contrainte imposée par l'écoulement se produit, une réalisation purement convexe dans la première région. Cela permet concrètement d'obtenir un guidage de l'écoulement en présence duquel, dans le cas idéal, des lignes d'écoulement s'étendent de manière purement tangentielle vis-à-vis de la face intérieure de la paroi de la tuyère, en dépit du resserrement et de la contraction de volume qu'il gouverne au niveau de la transition vers la deuxième région. La part des impulsions transversales, impactant la face intérieure de la paroi de la tuyère, s'en trouve ainsi réduite à un minimum. A leur tour, de ce fait, les charges physiques agissant sur la paroi de la tuyère se réduisent à un minimum. Cela se solde par un moindre flux de chaleur sur la paroi, et l'agression érosive de la paroi s'en trouve réduite. Dans ce cas, une "réalisation purement convexe" signifie qu'un trajet de liaison, entre deux points quelconques de la paroi de la tuyère, se trouve en permanence en dehors d'un espace intérieur, c'est-à-dire est situé à l'extérieur du compartiment de poussée. Il peut être prévu que la paroi de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure, une réalisation purement convexe dans la première région et également dans la deuxième région. Un compartiment de poussée correspondant comporte, par exemple, un plan de symétrie situé au niveau de la transition. Il est pareillement propice que la paroi de la tuyère présente une courbure purement négative dans la première région. Une "courbure purement négative" signifie que la distance, comprise entre la face intérieure de la paroi de la tuyère et un axe (en particulier l'axe de symétrie), présente une décroissance monotone en direction de la transition. Cela permet concrètement d'obtenir, pour l'écoulement, des lignes d'écoulement qui, dans le cas idéal, sont purement tangentielles (parallèles) à la face intérieure de la paroi de la tuyère. Il peut alors être également prévu que la paroi de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure, une courbure purement négative dans la première région et dans la deuxième région. Dans un exemple de réalisation, la paroi de la tuyère est réalisée, par rapport à la face intérieure, au moins partiellement sous la forme d'un hyperboloïde de révolution. Dans un hyperboloïde de révolution, la paroi de la tuyère présente (par rapport à la face intérieure) une réalisation purement convexe dans la première région, ou bien l'on se trouve respectivement en présence d'une courbure purement négative. La paroi de la tuyère revêtant la forme d'un hyperboloïde de révolution peut être fabriquée de manière simple. Elle peut également, par exemple, être fabriquée de manière simple par bobinage de fibres. La première région et la deuxième région sont, par exemple, réalisées en tant qu'hyperboloïde de révolution sous la forme d'un ensemble unitaire. Il est également possible, par exemple, que seule la première région soit réalisée en tant qu'hyperboloïde de révolution. La paroi de la tuyère comporte notamment un axe de symétrie, par rapport à la face intérieure, la face intérieure de la paroi de la tuyère étant engendrée géométriquement, au moins en partie, par rotation d'une ligne droite tracée à l'oblique vis-à-vis de l'axe de symétrie et distante de l'axe de symétrie. Cette ligne droite est une génératrice affectée à l'hyperboloïde de révolution. Une contrainte, imposée à la paroi, peut être réduite à un minimum suite à un couplage tangentiel le long de telles droites génératrices. Il est prévu, en particulier, un système d'injection pourvu de canaux par l'intermédiaire desquels de l'ergol peut être injecté dans la direction de génératrices géométriques de la face intérieure de la paroi de la tuyère. Un effet d'impulsions transversales exercées par l'écoulement sur la paroi de la tuyère (à la face intérieure de celle-ci) s'en trouve, de la sorte, réduit à un minimum. Pour la même raison, il est propice que le système d'injection présente des canaux orientés, au moins par rapport à une zone d'embouchure dans le compartiment de poussée, le long de génératrices géométriques de la face intérieure de la paroi de la tuyère. Dans un exemple de réalisation, des canaux du système d'injection sont produits par combustion complète de fils, en un matériau organique, dans un matériau inapte à la combustion complète. La fabrication du système d'injection implique l'intégration de fils correspondants, qui sont ensuite soumis à combustion complète à un stade ultérieur. Cela permet de produire des canaux de section transversale relativement modeste (d'un ordre de grandeur compris entre 0,1 mm et 1 mm, par exemple) et de les agencer de manière bien définie et, en particulier, de les agencer de façon telle qu'il s'opère une injection tangentielle, en vue d'engendrer des lignes d'écoulement tangentielles à la face intérieure de la paroi de la tuyère. Dans un exemple de réalisation, la chambre de poussée comporte au moins une troisième région succédant à la deuxième région. Cette troisième région revêt, par exemple, la forme d'une cloche. La troisième région se trouve dans la zone ultrasonique. La chambre de poussée conforme à l'invention peut être produite de manière simple lorsque la paroi de la tuyère est une structure bobinée fabriquée par bobinage de fibres, voire une structure stratifiée, ou bien est fabriquée au moyen d'un ou de plusieurs tuyau(x) souple(s) tressé(s). Une réalisation purement convexe de la première région autorise une fabrication simple. Il est alors particulièrement favorable que des fibres soient orientées le long de génératrices géométriques. Cela confère une fabrication simple. Dans un exemple de réalisation, la paroi de la tuyère est fabriquée en un matériau fibreux céramique. Il en résulte une aptitude élevée du matériau à supporter des contraintes. Dans un exemple de réalisation, un corps central (dont la périphérie peut être cernée par un flux) logé dans le compartiment de poussée, dans la première région, définit un espace annulaire (en tant qu'espace d'écoulement) entre lui-même et la face intérieure de la paroi de la tuyère. Le corps central permet de régler un rapport de contraction représentant un rapport entre la largeur de couplage d'entrée, dans la première région, et la largeur de couplage de sortie dans la première région. Ce rapport de contraction détermine la caractéristique de poussée du dispositif à chambre de poussée. Il peut ainsi être procédé à une adaptation. Le corps central peut être cerné périphériquement par un flux. Il peut aussi être employé pour l'échange thermique. Dans un exemple de réalisation, le corps central revêt la forme d'un cône. Il en résulte une perturbation de l'écoulement réduite à un minimum. Un espacement réservé entre le corps central et la face intérieure de la paroi de la tuyère, au niveau d'un plan d'injection, est notamment plus petit qu'un espacement réservé entre le corps central et la face intérieure de la paroi de la tuyère au niveau de la transition, ou à proximité de la transition vers la deuxième région. Il est, de la sorte, possible de régler un rapport de contraction correspondant. Dans un exemple de réalisation, il est prévu au moins une première paroi de tuyère et une deuxième paroi de tuyère, telles que la première paroi de la tuyère entoure la deuxième paroi de la tuyère, et qu'un espace annulaire est formé entre la première paroi de la tuyère et la deuxième paroi de la tuyère, la première paroi de la tuyère et la deuxième paroi de la tuyère étant purement convexes par rapport à leur face intérieure respective, au moins dans une première région. Cela se solde, dans une certaine mesure, par une imbrication mutuelle de parois de tuyère. Le compartiment de poussée est ainsi structuré en des coques et s'en trouve, de la sorte, scindé en des sous-compartiments. Des écoulements turbulents peuvent être obtenus dans les sous-compartiments, sachant que la turbulence peut être différente dans différents sous-compartiments et peut, en particulier, présenter un sens inverse. Cela permet, par conséquent, d'atteindre une stabilisation tourbillonnaire pour un écoulement d'ensemble et il est possible d'obtenir concrètement, par exemple, un écoulement d'ensemble, et donc un écoulement de sortie au moins approximativement exempt de turbulence. Pour la même raison, il est propice qu'une pluralité de nappes (comme, par exemple, des nappes d'hyperboloïde de révolution), purement convexes par rapport à leurs faces intérieures, soient mutuellement imbriquées. En outre, l'invention a pour objet de fournir un procédé d'actionnement d'un dispositif à chambre de poussée conforme à l'invention, au moyen duquel il soit possible d'atteindre un fonctionnement optimalisé. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que de l'ergol est injecté, dans le compartiment de poussée, le long de génératrices géométriques dévolues à la face intérieure de la paroi de la tuyère. Il en résulte une contrainte impulsionnelle transversale réduite à un minimum sur la paroi de la tuyère, à la face intérieure de cette dernière. D'autres agencements structurels avantageux du procédé conforme à l'invention ont déjà été commentés dans le contexte du dispositif à chambre de poussée conforme à l'invention. Dans un exemple de réalisation, le compartiment de poussée comporte une pluralité de sous-compartiments concentriques distincts, tels que des écoulements sortant de différents sous-compartiments présentent des directions de turbulences opposées et, en particulier, que des écoulements sortant de sous-compartiments voisins présentent des directions de turbulences opposées. Cela permet d'atteindre une compensation tourbillonnaire pour l'écoulement d'ensemble. Ce dernier peut, par exemple, être profilé au moins approximativement avec absence de turbulence. La description de formes de réalisation préférentielles, fournie ci-après, sert à l'explication plus détaillée de l'invention en regard des dessins. Sur ces derniers : la figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif à chambre de poussée conforme à l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique de rapports d'écoulement relatifs à une formation de turbulences dans une chambre de poussée du dispositif à chambre de poussée conforme à la figure 1 ; la figure 3 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'une chambre de poussée conforme à l'invention, et d'un exemple d'un procédé de fabrication ; la figure 4 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation d'une chambre de poussée ; la figure 5 montre, schématiquement, un profil d'écoulement dans la chambre de poussée conforme à la figure 4 ; la figure 6 est une illustration schématique d'un autre exemple de réalisation d'une chambre de poussée ; la figure 7 est une représentation d'une chambre de poussée conforme à l'invention, partiellement en coupe, visant à mettre en lumière les rapports géométriques ; et la figure 8 est une illustration schématique montrant, en comparaison, une chambre de poussée conventionnelle. Un exemple de réalisation d'un dispositif à chambre de poussée, illustré schématiquement sur la figure 1 sur laquelle il est désigné par 10, comprend une chambre de poussée 12. Le dispositif 10 à chambre de poussée fait, par exemple, partie intégrante d'un groupe propulseur d'un véhicule spatial tel qu'une fusée. Un système d'injection 14 est installé sur la chambre de poussée 12. Un ergol et, en particulier, un combustible et un agent oxydant, peuvent être insufflés dans un compartiment de poussée 16 de la chambre de poussée 12 par l'intermédiaire du système d'injection 14. La chambre de poussée 12 est notamment réalisée sous la forme d'une chambre de combustion et il s'opère, dans cette dernière, une combustion du combustible. Les gaz de produit engendrés développent une poussée. La chambre de poussée 12 est dotée d'un côté entrée 18 par rapport au système d'injection 14. Le côté entrée 18 définit un plan d'injection 20. La chambre de poussée 12 est pourvue, par ailleurs, d'un côté sortie 22 au niveau duquel sort un écoulement de sortie. La chambre de poussée 12 est réalisée sous la forme d'une tuyère munie d'une paroi 26. La paroi 26 de la tuyère comporte une face intérieure 28 par laquelle elle délimite le compartiment de poussée 16, en intégrant ce dernier. Par rapport à la face intérieure 28, la paroi 26 de la tuyère, et donc la chambre de poussée 12, présentent une première région 30 à laquelle une deuxième région 32 se rattache. Une transition 34 se trouve entre la première région 30 et la deuxième région 32. La première région 30 est pourvue du côté entrée 18. Le diamètre de la paroi 26 de la tuyère se rétrécit à la face intérieure 28, du côté entrée 18 jusqu'à la transition 34. A la face intérieure 28, le diamètre de la paroi 26 de la tuyère s'élargit dans la deuxième région 32, à partir de la transition 34. La première région 30 forme une zone subsonique dévolue à un écoulement s'effectuant dans le compartiment de poussée 16. La deuxième région 32 forme une zone supersonique. Un écoulement supersonique est engendré par le rétrécissement au niveau de la transition 34. La transition 34 constitue la section de Laval de la chambre de poussée 12. Le compartiment de poussée présente une symétrie de révolution vis-à-vis d'un axe de symétrie 36. Une direction principale 38 d'écoulement de fluides de produit, résultant notamment de la combustion s'opérant dans le compartiment de poussée 16, est parallèle à l'axe de symétrie 36 et transversale vis-à-vis de la transition 34. La paroi 26 de la tuyère est de réalisation purement convexe dans la première région 30, et présente une courbure purement négative. La figure 7 montre schématiquement la paroi 26 de la tuyère, par une représentation en coupe. Une réalisation purement convexe de la paroi 26 de la tuyère (par rapport à la face intérieure 28) signifie que chaque ligne de jonction 35a, entre un point quelconque 35b et un point distant 35c respectivement tracés à la face intérieure, lesquels points 35b et 35c sont espacés axialement dans la direction de l'axe de symétrie 36, est située à l'extérieur du compartiment de poussée 16. Dans l'exemple de réalisation illustré, la deuxième région 32 possède, elle aussi, une réalisation purement convexe et présente une courbure purement négative. La deuxième région 32 est suivie, dans la zone supersonique, d'une troisième région 33 dotée du côté sortie 22. La troisième région 33 revêt, par exemple, la forme d'une cloche. Dans un exemple de réalisation, la paroi 26 de la tuyère est conçue comme un hyperboloïde de révolution dans la première région 30 et dans la deuxième région 32, par rapport à sa face intérieure 28. Un tel hyperboloïde de révolution présente, en tant que génératrice géométrique 40, une ligne droite (cf. figure 3) tracée à l'oblique et selon une distance a vis-à-vis de l'axe de symétrie 36. Une rotation de la génératrice 40 engendre géométriquement la face intérieure 28 de la paroi 26 de la tuyère dans la première région 30 et dans la deuxième région 32. En représentation par coordonnées, l'hyperboloïde de révolution est défini par x2 y2 z2 - - - - = 1 ; a2 b2 c2 a étant la distance comprise entre la génératrice et l'axe de symétrie 36, c étant la raideur de pente de l'hyperboloïde. Le système d'injection 14 est réalisé de façon telle qu'une insufflation d'ergol (en particulier du combustible et/ou de l'agent oxydant), dans le compartiment de poussée 16, s'opère le long de génératrices 40. Cela est indiqué par la référence numérique 42 sur la figure 1. Le système d'injection 14 inclut, en particulier, des canaux 43 qui sont orientés dans le compartiment de poussée 16, au moins à proximité d'une embouchure 44 au niveau du plan d'injection 20, de telle sorte qu'une direction d'insufflation longe les génératrices 40 correspondantes. Les génératrices 40 se présentent comme des lignes droites dans le cas d'un hyperboloïde de révolution. Les canaux 43 correspondants sont formés, par exemple, par combustion complète de fils en un matériau organique dans un matériau inapte à la combustion complète et, en particulier, un matériau céramique inapte à la combustion complète. Un tel dispositif 10 à chambre de poussée fonctionne comme suit : Dans la première région 30, une insufflation s'opère tangentiellement à la face intérieure 28, et donc le long de génératrices 40. L'écoulement s'effectuant dans la première région 30 est un écoulement subsonique. L'échange d'impulsions transversales avec la paroi 26 de la tuyère est réduit à un minimum dans la zone subsonique de la chambre de poussée 12, de sorte qu'il se produit également une diminution de composantes de pression dynamiques et de composantes de température dynamiques au niveau de la face intérieure 28 de la paroi 26 de la tuyère. L'interaction physique de gaz chauds circulant dans le compartiment de poussée 16, avec la face intérieure 28 de la paroi 26 de la tuyère, est réduite à un minimum et la contrainte thermique de ces derniers s'en trouve ainsi réduite à un minimum. Une insufflation d'ergol (combustible et/ou agent oxydant) par l'intermédiaire du système d'injection 14, le long de génératrices 40, a pour effet de prédéfinir des lignes d'écoulement correspondantes. Un écoulement affecté de turbulences s'en trouve ainsi engendré dans la direction principale d'écoulement 38, de sorte que, dans le cas de l'hyperboloïde de révolution, des gaz chauds circulent par la première région convexe 30 du compartiment de poussée 16 en longeant, au moins approximativement, des lignes d'écoulement rectilignes. La première région 30 constitue alors la partie de la chambre de poussée dans laquelle la charge est critique. La figure 7 montre, schématiquement, l'allure d'une ligne d'écoulement 100 correspondante. Cette ligne d'écoulement ne comporte, en aucun emplacement, une composante impulsionnelle perpendiculaire à la paroi 26 de la tuyère. Des vecteurs d'impulsions I sont parallèles à la face intérieure 28 de la paroi 26 de la tuyère. La figure 8 illustre en comparaison, par une représentation en coupe schématique, une chambre de poussée 102 conventionnelle. Dans cette dernière, une paroi correspondante 104 de tuyère n'est pas de réalisation purement convexe. Par exemple, une ligne de jonction 105a située entre des points 105b et 105c se trouve, à chaque fois, à la face intérieure de la paroi 104 de la tuyère, à l'intérieur d'un compartiment de poussée correspondant de la chambre de poussée 102. Cela se traduit par des lignes d'écoulement 106 qui ne peuvent pas être parallèles à la face intérieure de la paroi 104 de la tuyère. Il se présente des vecteurs d'impulsions I comportant une composante 108 transversale par rapport à la paroi 104 de la tuyère, moyennant une charge correspondante imposée à la paroi 104 de la tuyère. Dans le cas idéal, un échange d'impulsions transversales avec la paroi 26 de la tuyère est totalement empêché. Les parts dynamiques des gaz chauds en circulation n'exercent alors plus aucune interaction avec la paroi 26 de la tuyère. Une contrainte de compression intervient dans le cadre d'un changement d'état purement statique des gaz chauds, et la part dynamique de la charge imposée à la paroi 26 de la tuyère est supprimée, ou fortement réduite pour le moins. Il en résulte un accroissement respectif de la longévité ou de la fiabilité d'un groupe propulseur équipé du dispositif 10 à chambre de poussée, ou bien le rendement s'en trouve respectivement augmenté. Un effet supplémentaire réside dans une stabilisation de l'écoulement par sollicitation tourbillonnaire. La deuxième région 32 et la troisième région 33 sont le siège d'un écoulement supersonique, du fait du rétrécissement au niveau de la transition 34. La figure 2 illustre schématiquement des lignes d'écoulement 46a et 46b différentes, qui sont provoquées par l'insufflation d'ergol au niveau de génératrices 40 différentes. Ces lignes d'écoulement 46a, 46b engendrent des directions de turbulences opposées, une compensation de turbulences au moins approximative s'opérant, à son tour, dans l'écoulement d'ensemble. Un écoulement d'ensemble affecté de turbulences peut subir une stabilisation tourbillonnaire. La paroi 26 de la tuyère du dispositif 10 à chambre de poussée peut être fabriquée, par exemple, en tant que structure stratifiée ou en tant que structure bobinée, voire au moyen d'un ou de plusieurs tuyau(x) souple(s) tressé(s). La figure 3 montre (pour la première région 30 et la deuxième région 32) un exemple de réalisation d'une structure bobinée 48. Des fibres 50 sont notamment bobinées dans cette structure bobinée 48. Les fibres 50 se présentent alors comme des faisceaux de filaments fibreux (ou également comme des filaments fibreux individuels) revêtant la forme de fils. Un bobinage ou enroulement est par exemple exécuté autour de broches 52 correspondantes, afin d'autoriser une inversion directionnelle. La direction des fibres 50 s'étend alors le long des génératrices géométriques 40. La chambre de poussée 12, munie de la paroi 26 de la tuyère, est en particulier fabriquée en tant que matériau fibreux céramique. Dans un exemple de réalisation, un corps central 54 est logé dans le compartiment de poussée 16 (cf. figure 4). Le corps central 54 se trouve alors dans la première région 30. Le corps central 54 définit un espace annulaire 56 entre lui-même et la paroi 26 de la tuyère. Le corps central 54, proprement dit, est imperméable à un écoulement. L'écoulement doit nécessairement circuler en regard d'une face extérieure 58 du corps central, qui délimite l'espace annulaire 56. Un espacement Al est réservé entre le corps central 54 et la paroi 26 de la tuyère au niveau du côté entrée 18 et, en particulier, du plan d'injection 20. Le corps central 54 s'achève dans la première région 30, notamment au niveau de la transition 34 ou, respectivement, avant celle-ci. Un espacement A2 est réservé entre le corps central 54 et la paroi de la tuyère au niveau de la transition 34. Le rapport entre Al et A2 est qualifié de "rapport de contraction". Il définit la caractéristique de poussée d'un groupe propulseur doté du dispositif 10 à chambre de poussée. Le rapport de contraction peut être réglé, de façon correspondante, par l'intermédiaire du corps central 54. Dans un exemple de réalisation, le corps central 54 se présente comme un cône, une pointe du cône se trouvant notamment au niveau de la transition 34. La figure 5 montre, de manière schématique, un profil d'écoulement correspondant dans l'espace annulaire 56. Le corps central 54 détermine le rapport de contraction. Le corps central 54 a également pour effet d'accroître la surface "intérieure" de la chambre de poussée 12. Le corps central 54 peut aussi être utilisé en vue de l'échange thermique. Dans un autre exemple de réalisation représenté schématiquement sur la figure 6, une chambre de poussée 60 comprend une pluralité de parois 62a, 62b, etc. de tuyère. Les parois individuelles 62a, 62b, etc. de la tuyère sont de réalisation purement convexe et se présentent, par exemple, comme des hyperboloïdes de révolution. Les parois 62a, 62b de la tuyère sont mutuellement imbriquées. Par exemple, une première paroi 62a de la tuyère entoure une deuxième paroi 62b de la tuyère et un espace annulaire 64 est formé entre ces dernières. Un écoulement annulaire, constitué par des fluides et par des fluides de produit admis conjointement, peut être engendré dans l'espace annulaire 64. Cela est également illustré sur la figure 2, de manière schématique. La deuxième paroi 62b de la tuyère définit un compartiment supplémentaire d'écoulement 66 qui est entouré par l'espace annulaire 64, et est alors séparé avec étanchéité aux fluides. Dans le cas de la chambre de poussée 60, un hyperboloïde de révolution à deux nappes est formé par l'intermédiaire des parois 62a, 62b de la tuyère. Il peut également être prévu une réalisation dont le nombre de nappes est supérieur à deux. L'imbrication mutuelle de plusieurs nappes permet de prévoir différents espaces (tels que l'espace intérieur 64 et le compartiment d'écoulement 66, ou également d'autres espaces annulaires) à turbulence respectivement inversée. Des turbulences inversées, dévolues à un écoulement sortant au niveau d'un côté sortie 68, sont notamment prévues pour des espaces correspondants voisins. Cela permet concrètement d'obtenir un écoulement principal à turbulence réduite à un minimum et doué, par exemple, de neutralité tourbillonnaire. Liste des références numériques dispositif à chambre de poussée 12 chambre de poussée 10 14 système d'injection 16 compartiment de poussée 18 côté entrée 20 plan d'injection 22 côté sortie 26 paroi de tuyère 28 face intérieure 30 première région 32 deuxième région 33 troisième région 34 transition 35a ligne de jonction 35b point 35c point 36 axe de symétrie 38 direction principale d'écoulement 40 génératrice 42 "insufflation" 43 canal 44 embouchure 46a ligne d'écoulement 46b ligne d'écoulement 48 structure bobinée 50 fibre 52 broche 54 corps central 56 espace annulaire 58 face extérieure 60 chambre de poussée 62a paroi de tuyère 62b paroi de tuyère 64 espace annulaire 66 compartiment d'écoulement 68 côté sortie 100 ligne d'écoulement 102 chambre de poussée conventionnelle 104 paroi de tuyère 105a ligne de jonction 105b point 105c point 106 ligne d'écoulement 108 composante REVENDICATIONS- 1. Dispositif à chambre de poussée, muni d'une chambre de poussée (12) comprenant un compartiment de poussée (16) et une paroi (26) de tuyère qui inclut une première région (30) et une deuxième région (32) se rattachant à la première région (30), telles que la paroi (26) de la tuyère se rétrécit dans la première région (30) en direction de la deuxième région (32), par rapport à une face intérieure (28), et s'élargit dans la deuxième région (32) à partir de la première région (30), par rapport à la face intérieure (28), et qu'une zone d'étroitesse maximale se trouve à la transition (34) de la première région (30) à la deuxième région (32), caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure (28), une réalisation purement convexe dans la première région (30). 2. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure (28), une réalisation purement convexe dans la première région (30) et dans la deuxième région (32). 3. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure (28), une courbure purement négative dans la première région (30). 4. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère présente, par rapport à la face intérieure (28), une courbure purement négative dans la première région (30) et dans la deuxième région (32). 5. Dispositif à chambre de poussée, selon le préambule de la revendication 1 ou l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère est réalisée, par rapport à la face intérieure (28), au moins partiellement sous la forme d'un hyperboloïde de révolution. 6. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère comporte un axe de symétrie (36), par rapport à la face intérieure (28), la face intérieure (28) de la paroi (26) de la tuyère étant engendrée géométriquement, au moins en partie, par rotation d'une ligne droite (40) tracée à l'oblique vis-à-vis de l'axe de symétrie (36) et distante de l'axe de symétrie (36). 7. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un système d'injection (14) pourvu de canaux (43) parl'intermédiaire desquels de l'ergol peut être injecté dans la direction de génératrices géométriques (40) de la face intérieure (28) de la paroi (26) de la tuyère. 8. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le système d'injection présente des canaux (43) orientés, au moins par rapport à une zone d'embouchure dans le compartiment de poussée (12), le long de génératrices géométriques (40) de la face intérieure (28) de la paroi (26) de la tuyère. 9. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que des canaux (43) du système d'injection (14) sont produits par combustion complète de fils, en un matériau organique, dans un matériau inapte à la combustion complète. 10. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la chambre de poussée (12) comporte au moins une troisième région (33) succédant à la deuxième région (32). 11. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère est une structure bobinée (48) fabriquée par bobinage de fibres, voire une structure stratifiée, ou bien est fabriquée au moyen d'un ou de plusieurs tuyau(x) souple(s) tressé(s). 12. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 11, caractérisé par le fait que des fibres (50) sont orientées le long de génératrices géométriques (40). 13. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la paroi (26) de la tuyère est fabriquée en un matériau fibreux céramique. 14. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un corps central (54) logé dans le compartiment de poussée (16), dans la première région (30), définit un espace annulaire (56) entre lui-même et la face intérieure (28) de la paroi (26) de la tuyère. 15. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le corps central (54) revêt la forme d'un cône. 16. Dispositif à chambre de poussée, selon la revendication 14 ou 15, caractérisé par le fait qu'un espacement (Ai) réservé entre le corps central (54) et la face intérieure (28) de la paroi (26) de la tuyère, au niveau d'un plan d'injection (20), est plus petit qu'un espacement (A2) réservé entre le corps central (54) et la face intérieure (28) de la paroi (26) de la tuyère au niveau de la transition (34), ou à proximité de la transition (34) vers la deuxième région (32). 17. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par au moins une première paroi (62a) de tuyère et une deuxième paroi (62b) de tuyère, telles que la première paroi (62a) de la tuyère entoure la deuxième paroi (62b) de la tuyère, et qu'un espace annulaire (56) est formé entre la première paroi (62a) de la tuyère et la deuxième paroi (62b) de la tuyère, la première paroi (62a) de la tuyère et la deuxième paroi (62b) de la tuyère étant purement convexes par rapport à leurs faces intérieures (28), au moins dans une première région (30). 18. Dispositif à chambre de poussée, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par une pluralité de nappes purement convexes par rapport à leurs faces intérieures (28), qui sont mutuellement imbriquées. 19. Procédé d'actionnement d'un dispositif à chambre de poussée conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel de l'ergol est injecté, dans le compartiment de poussée, le long de génératrices géométriques dévolues à la face intérieure de la paroi de la tuyère. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le compartiment de poussée comporte une pluralité de sous-compartiments concentriques distincts, tels que des écoulements sortant de différents sous-compartiments présentent des directions de turbulences opposées et, en particulier, que des écoulements sortant de sous-compartiments voisins présentent des directions de turbulences opposées.