Brevet FR3004111A1 — publié le 20141010

L'invention a trait à l'assistance cardiaque ventriculaire gauche. On sait que le coeur humain comporte un ventricule droit qui sert à la circulation du sang veineux (sang bleu) et un ventricule gauche qui sert à la circulation du sang artériel (sang rouge). Le sang en provenance du système veineux arrive dans le ventricule droit et quitte celui-ci par l'artère pulmonaire qui emmène le sang veineux vers les poumons. En sortie des poumons, le sang oxygéné revient vers le coeur par les veines pulmonaires, arrive dans le ventricule gauche et quitte celui-ci par l'aorte qui emmène le sang artériel vers le système artériel. Dans une grande majorité de cas, les déficiences cardiaques ont pour origine le ventricule gauche. Il est connu d'utiliser une pompe pour assister le coeur, afin de mettre en circulation le sang à la place du ventricule gauche. Cette pompe fait partie d'une dérivation disposée en parallèle du ventricule gauche. Une telle dérivation comporte, en outre de la pompe, un conduit amont dont une extrémité est raccordée à la pointe ventriculaire gauche et l'autre extrémité à l'ouverture d'admission de la pompe, et un conduit aval dont une extrémité est raccordée à l'ouverture de refoulement de la pompe et l'autre extrémité à l'aorte à la sortie du ventricule gauche. On connaît déjà divers types de pompe pour effectuer l'assistance cardiaque ventriculaire gauche, en particulier des pompes centrifuges dont l'ouverture d'admission et l'ouverture de refoulement sont disposées transversalement l'une à l'autre ; et des pompes à vis sans fin dont l'ouverture d'admission et l'ouverture de refoulement sont alignées suivant une direction axiale. La demande de brevet américain US 2012/0134832 décrit une pompe d'assistance cardiaque comportant un rotor comportant une turbine et un arbre muni d'aimants de moteur électrique et une enveloppe présentant une ouverture d'admission et une ouverture de refoulement alignées suivant une direction axiale, cette enveloppe comportant une partie formant stator disposée autour de l'arbre du rotor, munie d'enroulements statoriques de moteur électrique, coopérant avec les aimants de l'arbre du rotor pour entraîner celui-ci en rotation. L'invention vise à fournir une pompe d'assistance cardiaque ventriculaire gauche offrant tout à la fois de bonnes performances électriques et de bonnes performances hydrauliques. L'invention propose à cet effet une pompe d'assistance cardiaque ventriculaire gauche, comportant une ouverture d'admission et une ouverture de refoulement alignées suivant une direction axiale, ladite pompe comportant : - un rotor comportant une turbine et un arbre muni d'aimants de moteur électrique ; et - un stator disposé autour dudit arbre, muni d'enroulements statoriques de moteur électrique ; caractérisée en ce que : - ladite pompe comporte une enveloppe distincte dudit stator, distante radialement dudit stator et de ladite turbine, avec le rotor et le stator qui forment un groupe rotor-stator entouré par l'enveloppe, avec au moins une entretoise de liaison entre l'enveloppe et le stator ; ladite enveloppe étant tubulaire et délimitant ladite ouverture d'admission et ladite ouverture de refoulement de la pompe ; et - la turbine est configurée pour entraîner le sang vers l'enveloppe et vers l'ouverture de refoulement, grâce à quoi le sang circule dans ladite pompe essentiellement entre l'enveloppe et le groupe rotor-stator. Du fait que l'enveloppe est distincte du stator et entoure le groupe rotor-stator, il est possible de prévoir une importante section de passage entre l'enveloppe et le groupe rotor-stator ; et un écart très faible entre le rotor et le stator du groupe rotor-stator. L'on bénéficie ainsi tout à la fois d'une bonne circulation du sang grâce à l'importante section de passage entre l'enveloppe et le groupe rotor- stator, et une bonne coopération électromagnétique entre le stator et le rotor, grâce à leur proximité. En outre de l'importante section de passage entre l'enveloppe et le groupe rotor-stator favorable à la circulation du sang, la pompe selon l'invention est particulièrement bien adaptée à entraîner le sang puisque dans celle-ci il n'y a pas de brusque changement de direction et que la technologie de la turbine, qui est du type centrifuge puisque le sang est entraîné vers l'enveloppe, est relativement douce. Ainsi, les risques d'hémolyse (destruction des globules rouges) et de thrombose (formation de caillots) sont minimisés. Selon des caractéristiques avantageuses de mise en oeuvre du groupe rotor-stator : - le groupe rotor-stator est globalement en forme de fuseau ; - le rotor comporte une tête amont raccordée à l'arbre du côté de l'ouverture d'admission, ladite tête amont présentant un sommet annulaire de part et d'autre duquel s'étendent respectivement une face amont du côté de l'ouverture d'admission et une face aval du côté de l'arbre, ladite face amont formant ladite turbine ; - la face amont de la tête amont présente des pâles saillant d'une surface dont le diamètre diminue à partir du sommet jusqu'à l'extrémité amont du rotor ; - la face aval de la tête amont présente une surface dont le diamètre diminue à partir du sommet jusqu'à l'arbre, le stator présentant du côté de l'ouverture d'admission une surface amont inclinée comme la surface de la face aval de la tête amont, avec derrière la surface de la face aval de la tête amont des aimants amonts de pallier électromagnétique et derrière la surface amont du stator des enroulements amonts de pallier électromagnétique ; - le rotor comporte une tête aval raccordée à l'arbre du côté de l'ouverture de refoulement, ladite tête aval présentant un sommet annulaire de part et d'autre duquel s'étendent respectivement une face amont du côté de l'arbre et une face aval du côté de l'ouverture de refoulement, la face amont présentant une surface dont le diamètre diminue à partir du sommet jusqu'à l'arbre, le stator présentant du côté de l'ouverture de refoulement une surface aval inclinée comme la surface de la face amont de la tête aval, avec derrière la surface de la face amont de la tête aval des aimants avals de pallier électromagnétique et derrière la surface aval du stator des enroulements avals de pallier électromagnétique ; - la face amont de la tête amont présente une surface dont le diamètre diminue à partir du sommet annulaire jusqu'à l'extrémité amont du rotor, l'enveloppe comportant une portion divergente en regard de la face amont de la tête amont avec derrière la surface de la face amont de la tête amont des aimants de pallier électromagnétique et derrière la surface interne de la portion divergente de l'enveloppe des enroulements de pallier électromagnétique ; et/ou - la face amont de la tête amont présente une surface dont le diamètre diminue à partir du sommet annulaire jusqu'à l'extrémité amont du rotor, ladite pompe comportant une portée sur laquelle s'appuie l'extrémité amont du rotor, ladite portée étant assujettie à l'enveloppe par des bras. Selon des caractéristiques avantageuses de mise en oeuvre de la pompe : - ladite enveloppe est formée par une paroi pleine à rigidité permanente et chaque dite entretoise de liaison est formée par une paroi pleine à rigidité permanente ; - ladite enveloppe comporte une portion divergente, une portion droite et une portion convergente, avec la portion droite qui s'étend entre la portion divergente et la portion convergente, la portion divergente qui s'étend d'une extrémité d'admission délimitant ladite ouverture d'admission à ladite portion droite, et la portion convergente qui s'étend de la portion droite à une extrémité de refoulement délimitant ladite ouverture de refoulement ; et/ou - ladite enveloppe est munie extérieurement d'oeillets pour des fils de retenue. Selon des caractéristiques avantageuses alternatives de mise en oeuvre de la pompe : - ladite enveloppe est formée par une paroi faite dans un matériau élastique à mémoire de forme et chaque dite entretoise de liaison est formée par une paroi faite dans un matériau élastique à mémoire de forme ; et/ou - le rotor présente un alésage s'étendant d'une extrémité amont à une extrémité aval. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de mise en oeuvre de la pompe : - un câble électrique court le long de ladite entretoise ; et/ou - chaque dite entretoise de liaison est hélicoïdale et s'étend le long dudit stator. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, à l'appui des dessins annexés. Sur ceux-ci : - la figure 1 est une vue en coupe d'une pompe d'assistance cardiaque ventriculaire gauche selon l'invention, dans laquelle le groupe rotor- stator est montré de façon détaillée tandis que l'enveloppe est montrée de façon schématique et de même pour les entretoises de liaison entre l'enveloppe et le stator ; - la figure 2 est une vue semblable à la figure 1 mais montrant de façon détaillée l'enveloppe et les entretoises de liaison d'un premier mode de réalisation pratique de la pompe selon l'invention ; et montrant un raccord de connexion à un tronçon d'aorte en place sur chaque extrémité de l'enveloppe pour que la pompe et les raccords forment une unité de pompage ; - la figure 3 est une vue en perspective du stator et des entretoises de liaison de la pompe montrée sur la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective du rotor de la pompe montrée sur la figure 2 ; - la figure 5 est une vue semblable à la figure 2, montrant une variante des éléments de montage à rotation du rotor, faisant intervenir non seulement le stator et le rotor mais aussi l'enveloppe ; - les figures 6 et 7 sont des vues semblables aux figures 3 et 4, mais pour le stator et le rotor de la pompe illustrée sur la figure 5 ; - la figure 8 est une vue semblable à la figure 5, montrant une autre variante des éléments de montage à rotation du rotor, faisant intervenir une butée entre la turbine et l'enveloppe ; - la figure 9 est une vue semblable à la figure 2, montrant une variante des entretoises de liaison ; - la figure 10 est une vue en perspective du coeur d'un patient et des artères se raccordant au coeur, en l'occurrence les artères coronaires, l'artère pulmonaire et l'aorte ; - la figure 11 est une vue semblable à la figure 10 mais avec un tronçon de l'aorte qui a été enlevé ; - la figure 12 est une vue semblable à la figure 11 mais avec la pompe selon l'invention implantée à l'emplacement du tronçon d'aorte enlevé ; - la figure 13 est une vue schématique d'un patient, montrant la pompe implantée ainsi que le câble électrique d'alimentation de la pompe et 15 l'équipement externe du patient comportant une batterie et un module électronique de pilotage de la pompe ; - la figure 14 est une vue semblable à la figure 2, montrant une variante de l'enveloppe, munie extérieurement d'oeillets pour des fils de retenue ; 20 - la figure 15 est une vue semblable à la figure 12 mais pour la pompe montrée sur la figure 14, montrant également le sternum du patient et les fils de retenue de la pompe au sternum ; - la figure 16 est une vue semblable à la figure 2 mais avec des raccords de taille différente ; 25 - la figure 17 est une vue schématique d'un ensemble mis à la disposition des chirurgiens pour implanter la pompe montrée sur les figures 2 et 16, cet ensemble comportant cette pompe et un jeu de quatre raccords de connexion, dont deux ont une taille et les deux autres une autre taille ; - la figure 18 est une vue semblable à la figure 13 pour une variante 30 d'implantation de la pompe non pas en série avec le ventricule gauche à la place d'un tronçon de l'aorte mais en parallèle au ventricule gauche entre la pointe du ventricule gauche et l'aorte ; - la figure 19 est une vue semblable à la figure 1 mais montrant de façon détaillée l'enveloppe et les entretoises de liaison d'un deuxième mode de réalisation pratique de la pompe selon l'invention ; - la figure 20 est une vue en perspective de l'aorte d'un patient dans laquelle est implantée la pompe montrée sur la figure 19, avec un arrachement de la paroi de l'aorte pour montrer la pompe ; - la figure 21 est une vue schématique d'un ensemble mis à la disposition des chirurgiens pour implanter la pompe montrée sur les figures 19 et 20, comportant cette pompe et des éléments permettant sa mise en place dans l'aorte d'un patient ; - la figure 22 est une vue en perspective d'un patient, montrant la mise en place de la pompe dans une portion de l'aorte ; et - la figure 23 est une vue schématique d'un patient, montrant la pompe implantée ainsi que le câble électrique d'alimentation de la pompe et 15 l'équipement externe du patient comportant une batterie et un module électronique de pilotage de la pompe. La pompe 10 illustrée sur la figure 1 comporte une enveloppe tubulaire 11, un rotor 12, un stator 13 et des entretoises 14 de liaison entre l'enveloppe 11 et le stator 13. 20 Le rotor 12 et le stator 13 forment un groupe rotor-stator 15, qui est ici globalement en forme de fuseau. Le rotor 12 comporte une turbine 16 et un arbre 17. Le stator 13 est disposé autour de l'arbre 17, à proximité immédiate de l'arbre 17 et plus généralement du rotor 12. 25 L'enveloppe 11 est disposée autour du groupe rotor-stator 15, en étant distante radialement du stator 13 et de la turbine 16. L'enveloppe 11 comporte du côté que l'on voit en bas sur la figure 1 une ouverture d'admission 18. En fonctionnement, le sang pénètre dans la pompe 10 par l'ouverture d'admission 18. 30 L'ouverture d'admission 18 est délimitée par une extrémité d'admission 19 de l'enveloppe 11. 3004 1 1 1 8 Du côté que l'on voit en haut sur la figure 1, l'enveloppe 11 comporte une ouverture de refoulement 20. En fonctionnement, le sang quitte la pompe 10 par l'ouverture de refoulement 20. L'ouverture de refoulement 20 est délimitée par une extrémité de 5 refoulement 21 de l'enveloppe 11. L'ouverture d'admission 18 et l'ouverture de refoulement 20 sont alignées suivant la direction axiale. D'une façon générale, la pompe 10 est configurée pour que le sang circule entre l'ouverture d'admission 18 et l'ouverture de refoulement 20 10 essentiellement entre l'enveloppe 11 et le groupe rotor-stator 15. Il existe également une circulation minime du sang à l'intérieur du groupe rotor-stator 15, c'est-à-dire entre le rotor 12 et le stator 13. Sur la figure 1, la circulation du sang essentiellement entre l'enveloppe 11 et le groupe rotor-stator 15 ainsi que la circulation minime du sang entre le rotor 12 et le stator 13 sont représentées par des flèches. On observera que l'écart entre l'enveloppe 11 et le groupe rotor-stator 15 est beaucoup plus important que l'écart entre le rotor 12 et le stator 13. Cela permet tout à la fois une bonne circulation du sang à l'intérieur de la pompe 10, grâce à l'importante section de passage entre l'enveloppe 11 et le groupe rotor-stator 15, et une bonne coopération électromagnétique entre le stator 13 et le rotor 12, grâce à la proximité immédiate entre le stator 13 et le rotor 12. L'arbre 17 du rotor 12 est muni d'aimants 25 de moteur électrique. Le stator 13 comporte, au droit des aimants 25, des enroulements 26 de moteur électrique. Les aimants 25 et les enroulements 26 servent à entrainer en rotation le rotor 12, d'une façon bien connue des techniciens des moteurs électriques. Le fait que le rotor 12 comporte de simples aimants évite d'avoir à alimenter en électricité le rotor 12. Seuls les enroulements 26 du stator 13 doivent être alimentés en électricité. 3004 1 1 1 9 La conformation du rotor 12 et la conformation du stator 13 seront décrits plus en détails ultérieurement à l'appui des figures 3 et 4. La pompe 10 est prévue pour être assujettie par l'enveloppe 11 au patient sur lequel elle doit être implantée. 5 Les entretoises 14 maintiennent rigidement le stator 13 à l'enveloppe 11. Pour l'alimentation électrique du groupe rotor-stator 15, et plus précisément ici pour l'alimentation des enroulements 26 et d'autres enroulements du stator 13, un câble électrique 31 court le long de l'une des 10 entretoises 14. Le câble électrique 31 est représenté uniquement sur la figure 1 pour simplifier les dessins. On va maintenant décrire à l'appui des figures 2 à 4 un premier mode de réalisation pratique de la pompe 10, dans lequel l'enveloppe 11 est 15 formée par une paroi pleine 35 à rigidité permanente et dans lequel les entretoises de liaison 14 sont chacune formée par une paroi pleine 36 à rigidité permanente. Dans ce premier mode de réalisation, l'enveloppe 11 comporte une portion divergente 37, une portion droite 38 et une portion convergente 39. 20 La portion droite 38 s'étend entre la portion divergente 37 et la portion convergente 39. La portion divergente 37 s'étend de l'extrémité d'admission 19 à la portion droite 38. La portion convergente 39 s'étend de la portion droite 38 à l'extrémité de refoulement 21. Le groupe rotor-stator 15 est maintenu par les entretoises 14 centré 25 vis-à-vis de l'enveloppe 11 à la fois radialement et axialement. L'ouverture d'admission 18 et l'ouverture de refoulement 20 ont le même diamètre. La portion divergente 37, la portion droite 38 et la portion convergente 39 sont configurées pour que l'écart radial entre l'enveloppe 11 et 30 le groupe rotor-stator 15 reste sensiblement constant. Ainsi, de l'ouverture d'admission 18 à l'ouverture de refoulement 20, la section de passage entre le groupe rotor-stator et l'enveloppe 11 reste sensiblement constante. 3004 1 1 1 10 L'extrémité d'admission 19 présente un taraudage 40 (figure 17). L'extrémité de refoulement 21 présente un taraudage 41 (figure 17). Le taraudage 40 sert à la mise en place sur l'enveloppe 11 d'un raccord de connexion 42. Le taraudage 41 sert à la mise en place sur 5 l'enveloppe 11 d'un raccord de connexion 43. Chacun des raccords de connexion 42 et 43 comporte une bague rigide 44 filetée et une tubulure souple 45 dont une extrémité est assujettie à la bague 44. La tubulure souple 45 est du type utilisé pour remplacer des tronçons d'artère. Ici, la tubulure souple 45 est en polyéthylène téréphtalate (PET) connu 10 comme du Dacron®. La mise en place du raccord de connexion 42 sur l'enveloppe 11 se fait par vissage de la bague rigide 44 dans le taraudage 40 de l'extrémité d'admission 19. De même, la mise en place du raccord de connexion 43 sur l'enveloppe 11 se fait par vissage de la bague rigide 44 dans le taraudage 41 15 de l'extrémité de refoulement 21. Lorsque la pompe 10 de la figure 2 est ainsi équipée de raccords de connexion en place respectivement sur l'extrémité d'admission et sur l'extrémité de refoulement, on dispose d'une unité de pompage 50 implantable sur un patient. 20 Ainsi qu'expliqué plus en détails ultérieurement, l'unité de pompage 50 est configurée pour être implantée à la place d'un tronçon de l'aorte du patient enlevé entre le coeur et les premières ramifications du réseau de circulation du sang artériel. L'extrémité distale du raccord 42 (extrémité opposée à la bague 44) 25 est prévue pour être cousue à l'aorte du côté du coeur. L'extrémité distale du raccord 43 est prévue pour être cousue à l'aorte du côté du réseau de circulation du sang artériel. Lorsque l'unité de pompage 50 est implantée, le sang artériel quittant le coeur, et plus précisément le ventricule gauche du coeur, passe dans la partie 30 de l'aorte située en amont du tronçon enlevé, dans le raccord 42, dans la pompe 10, dans le raccord 43 et dans la partie de l'aorte située en aval du tronçon enlevé. 3004 1 1 1 11 Le sens de circulation du sang dans les raccords 42 et 43 est montré par une flèche sur la figure 2. Ainsi qu'on le voit sur les figures 2 et 3, dans la pompe 10 de la figure 2, il y a quatre entretoises 14 semblables, avec le même écart angulaire 5 entre les entretoises voisines. Chaque entretoise 14 est ici en forme de bande hélicoïdale, qui s'étend sur toute la longueur de la surface externe cylindrique 51 du stator 13. En outre de leur fonction de liaison mécanique entre l'enveloppe 11 et le stator 13, les entretoises 14 remplissent également ici une fonction 10 hydraulique de linéarisation du flux de sang passant dans l'espace entre le stator 13 et l'enveloppe 11. Dans cet espace, sous l'effet de l'entraînement par la turbine 16, en outre de l'écoulement vers l'aval, le sang a tendance à tourner autour du stator 13. 15 Les entretoises 14 s'opposent à cette tendance et conforment donc le flux de sang pour qu'il s'écoule suivant la direction axiale. Le rotor 12 comporte une tête amont 52 du côté de l'extrémité d'admission 19 (côté que l'on voit en bas) et une tête aval 53 du côté de l'extrémité de refoulement 21 (côté que l'on voit en haut). 20 L'arbre 17 s'étend entre la tête amont 52 et la tête aval 53. La tête amont 52 présente un sommet annulaire 54 de part et d'autre duquel s'étendent respectivement une face amont 55 du côté de l'extrémité d'admission 19 (côté que l'on voit en bas) et une face aval 56 du côté de l'arbre 17 (côté que l'on voit en haut). 25 La face amont 55 présente une surface tronconique 57 dont le diamètre diminue à partir du sommet 54 jusqu'à l'extrémité amont 58 du rotor 12. De la surface 57 saillent des pâles 59, représentées uniquement sur la figure 4 pour simplifier les dessins. 30 La face amont 55 forme la turbine 16, laquelle est configurée pour entraîner le sang vers l'enveloppe 11 et vers l'ouverture de refoulement 21. La face aval 56 présente une surface tronconique 60 dont le diamètre diminue à partir du sommet 54 jusqu'à l'arbre 17. La tête aval 53 présente un sommet annulaire 61 de part et d'autre duquel s'étendent respectivement une face amont 62 du côté de l'arbre 17 (côté que l'on voit en bas) et une face aval 63 du côté de l'extrémité de refoulement 21 (côté que l'on voit en haut). La face amont 62 présente une surface tronconique 64 dont le diamètre diminue à partir du sommet 61 jusqu'à l'arbre 17. La face aval 63 présente une surface tronconique 65 dont le diamètre diminue à partir du sommet 61 jusqu'à l'extrémité aval 66 du rotor 12. Le stator 13 présente une surface interne 67 qui est cylindrique, une surface amont 68 disposée entre la surface interne 67 et la surface externe 51 du côté de l'extrémité d'admission 19 (côté que l'on voit en bas), et une surface aval 69 disposée entre la surface interne 67 et la surface externe 51 du côté de l'extrémité de refoulement 21 (côté que l'on voit en haut). La surface amont 68 et la surface aval 69 sont concaves. Elles sont tronconiques avec un diamètre qui diminue entre la surface externe 51 et la surface interne 67. D'une façon générale, le stator 13 est conformé de façon à occuper l'espace situé autour de l'arbre 17 entre la face aval 56 de la tête amont 52 et la face amont 62 de la tête aval 53. Ainsi, le diamètre de la surface externe 51 du stator 13 correspond au diamètre du sommet 54 de la tête amont 52 et au diamètre du sommet 61 de la tête aval 53, la longueur de la surface externe 51 correspond à la distance entre les sommets 54 et 61, le diamètre de la surface interne 67 du stator 13 correspond au diamètre de la surface externe 70 de l'arbre 17, et la longueur de la surface interne 67 du stator 13 correspond à la longueur de la surface externe 70 de l'arbre 17. La forme en fuseau qu'a ainsi le groupe rotor-stator est favorable aux performances hydrauliques de la pompe 10. En outre des aimants 25 de moteur électrique situés derrière la surface externe 70 de l'arbre 17, le rotor 12 est muni derrière la surface 60 de la face aval 56 de la tête amont 52 d'aimants amonts 71 de palier électromagnétique et derrière la surface 64 de la face amont 62 de la tête aval 53 d'aimants avals 72 de palier électromagnétique. En outre des enroulements 26 de moteur électrique situés derrière la surface interne 67, le stator 13 comporte, derrière la surface amont 68, au droit des aimants 71, des enroulements amonts 73 de palier électromagnétique et, derrière la surface aval 69, au droit des aimants 72, des enroulements avals 74 de palier électromagnétique. Les aimants 71 et les enroulements 73 forment du côté amont du groupe rotor-stator 15 un palier électromagnétique servant à centrer le rotor 12 vis-à-vis du stator 13 et à reprendre les efforts axiaux s'exerçant entre le rotor 12 et le stator 13 dans le sens amont vers aval. Les aimants 72 et les enroulements 74 forment du côté aval du groupe rotor-stator 15 un palier électromagnétique servant à centrer le rotor 12 vis-à-vis du stator 13 et à reprendre les efforts axiaux s'exerçant entre le rotor 12 et le stator 13 dans le sens aval vers amont. La capacité à tout à la fois centrer le rotor et reprendre les efforts axiaux est procurée par l'orientation inclinée des aimants 71 et des enroulements 73 vers l'amont et vers l'extérieur et par l'orientation inclinée des aimants 72 et des enroulements 74 vers l'aval et vers l'extérieur. Les figures 5 à 7 illustrent de la même façon que les figures 2 à 4 une variante du premier mode de réalisation pratique de la pompe selon l'invention. Dans cette variante, l'enveloppe 11 comporte des enroulements de palier électromagnétique tandis que le groupe rotor-stator 15, tout en gardant une forme générale de fuseau, est agencé différemment. Dans ce mode de réalisation, le rotor 12 ne comporte pas de tête aval 53, l'arbre 17 se prolongeant jusqu'à l'extrémité aval 66. Pour que le groupe rotor-stator 15 conserve une forme en fuseau, la 30 surface aval concave 69 du stator 13 est remplacée par une surface aval 80 convexe. La surface 80 est tronconique avec une pente correspondant à la pente de la surface 65 de la face aval 63 de la tête aval 53. De même, l'arbre 17 présente une portion 83 saillant au-delà de la surface aval 80. La portion 83 est conique et dans le prolongement de la surface aval 80. Les aimants avals 72 sont remplacés par des aimants 81 de palier électromagnétique situés derrière la surface 57 de la face amont 55 de la tête amont 52. Les enroulements avals 74 sont remplacés par des enroulements 82 de palier électromagnétique situés derrière la surface interne de la portion divergente 37 de l'enveloppe 11. La figure 8 illustre une variante semblable à celle des figures 5 à 7, si ce n'est que le palier électromagnétique formé par les aimants 81 et par les enroulements 82 est remplacé par un palier mécanique formé par l'extrémité amont 58 du rotor 12 et par une portée 85 sur laquelle s'appuie l'extrémité amont 58. La portée 85 est assujettie à l'enveloppe 11 par des bras 86. La figure 9 illustre de la même façon que la figure 2 une autre variante du premier mode de réalisation pratique de la pompe selon l'invention. Dans cette variante, les quatre entretoises 14 en forme de bande hélicoïdale dont les extrémités sont décalées d'un quart de tour sont remplacées par deux entretoises 14 en forme de bande hélicoïdale dont les extrémités sont décalées d'un demi-tour. On va maintenant décrire à l'appui des figures 10 à 12 l'implantation du premier mode pratique de réalisation de la pompe 10, et plus précisément l'implantation de l'unité de pompage 50 comportant ce premier mode de réalisation pratique de la pompe 10, le raccord de connexion amont 42 en place sur l'extrémité d'admission 19 et le raccord de connexion aval 43 en place sur l'extrémité de refoulement 21. La figure 10 montre un coeur humain 90 et les artères se raccordant au coeur 90, en l'occurrence l'artère pulmonaire 91, l'aorte 92 et les artères coronaires 93. Le coeur 90 comporte un ventricule droit qui sert à la circulation du sang veineux (sang bleu) et un ventricule gauche qui sert à la circulation du sang artériel (sang rouge). Le sang en provenance du système veineux arrive dans le ventricule droit et quitte celui-ci par l'artère pulmonaire 91 qui emmène le sang veineux vers les poumons. En sortie des poumons, le sang oxygéné revient vers le coeur par les veines pulmonaires, arrive dans le ventricule gauche et quitte celui-ci par l'aorte 92 qui emmène le sang artériel vers le système artériel. Des artères coronaires 93, qui servent à irriguer le coeur, se raccordent à l'aorte 92 juste à sa sortie du coeur 90. Pour simplifier les dessins, les artères coronaires 93 sont représentées uniquement sur la figure 10. A une certaine distance du coeur 90, l'aorte comporte les premières ramifications du système artériel, à savoir les troncs supra-aortiques 94. Le tronc le plus proche du coeur est le tronc brachiocéphalique 95. Entre les artères coronaires 93 et le tronc brachiocéphalique 95, l'aorte 92 comporte un segment 96 sans aucune ramification. C'est à la place d'un tronçon de ce segment que va être implanté le premier mode de réalisation pratique de la pompe 10, et plus précisément l'unité de pompage 50. Pour permettre cette implantation sur un patient prédéterminé, la longueur de la pompe 10 à implanter est inférieure à la longueur du segment 96. En pratique, la pompe 10 a une longueur inférieure 50 mm et plus précisément comprise entre 35 et 50 mm. Le débit de la pompe 10 est en pratique d'au moins 5I/mn, avec des possibilités de variation en fonction du régime moteur (jusqu'à 10 l/mn). Le segment 96 comporte ainsi un tronçon intermédiaire 97 ayant une longueur semblable à la longueur de la pompe 10, un premier tronçon 98 situé entre les artères coronaires 93 et le tronçon intermédiaire 97, et un deuxième tronçon 99 situé entre le tronçon intermédiaire 97 et le tronc brachiocéphalique 95. Pour implanter l'unité de pompage 50, le chirurgien enlève le tronçon intermédiaire 97, ainsi que montré sur la figure 11. Ensuite, il assujettit le raccord de connexion amont 42 au premier tronçon 98 et il assujettit le raccord de connexion aval 43 au deuxième tronçon 99. Pour effectuer les assujettissements, l'extrémité distale du raccord 42 est cousue sur le premier tronçon 98 et l'extrémité distale du raccord 43 est cousue sur le deuxième tronçon 99. La figure 12 montre l'unité de pompage 50 implantée. Pour l'alimentation électrique et pour le pilotage de la pompe 10, ainsi qu'on le voit sur la figure 13, le patient est muni d'un équipement externe comportant une batterie 100 et un module électronique de pilotage 101 relié à la batterie 100, ici par un câble 102, et relié à la pompe 10, ici par un câble 103. La figure 14 illustre de la même façon que la figure 2 une variante du premier mode de réalisation pratique de la pompe selon l'invention, dans laquelle l'enveloppe 11 est munie extérieurement d'oeillets 105 pour des fils de retenue. La figure 15 montre de la même façon que la figure 12 cette variante de la pompe implantée ainsi que le sternum 106 du patient et les fils de retenue 107 posés par le chirurgien, passant dans les oeillets 105 et au travers du sternum 106. Il est également possible de fixer des oeillets au sternum 106 et de faire passer les fils de retenue 107 dans les crochets fixés au sternum. Les fils de retenue 107 améliorent la fixation de l'unité de pompage 50 au patient. Dans des variantes non illustrée, l'enveloppe 11 de la pompe 10 montrée sur les figures 5, 8 et 9 est également munie d'oeillets 105. L'unité de pompage 50 illustré sur la figure 16 semblable à l'unité de pompage 50 illustrée sur la figure 2, si ce n'est que le raccord de connexion amont 42 est remplacé par un raccord de connexion amont 46 et que le raccord de connexion aval 43 est remplacé par un raccord de connexion aval 47. Les raccords de connexion 46 et 47 sont semblables aux raccords de connexion 42 et 43, si ce n'est que l'extrémité distale des raccords 42 et 43 présente un diamètre D1 et que l'extrémité distale des raccords 46 et 47 présente un diamètre D2 plus petit. L'unité de pompage 50 illustrée sur la figure 16 convient donc à un patient ayant une aorte plus petite. La figure 17 montre un ensemble 110 pour fournir une unité de pompage 50 implantable sur un patient prédéterminé ayant une corpulence comprise dans une plage de corpulences prédéfinie. L'ensemble 110 comporte une pompe 10 selon le premier mode de réalisation pratique décrit ci-dessus et quatre raccords de connexion 111, 112, 113 et 114. Les raccords de connexion 111 et 112 sont conformés comme les raccords de connexion 42 et 43. Les raccords de connexion 113 et 114 sont conformés comme les raccords de connexion 46 et 47. Pour préparer une unité de pompage 50 convenant à un patient prédéterminé, le diamètre du premier tronçon 98 et le diamètre du deuxième tronçon 99 de son aorte sont déterminés, par exemple grâce à un examen par scanner, et deux raccords parmi les raccords 111 à 114 sont sélectionnés respectivement en fonction du diamètre du premier tronçon 98 pour former le raccord de connexion amont, et en fonction du diamètre du deuxième tronçon 99 pour former le raccord de connexion aval . Dans l'exemple illustré sur la figure 2, les raccords 111 et 112, ayant tous deux une extrémité distale de diamètre D1, ont été sélectionnés pour former le raccord amont 42 et le raccord aval 43 de l'unité de pompage 50. Dans l'exemple illustré sur la figure 16, les raccords 113 et 114, ayant tous deux une extrémité distale de diamètre D2, ont été sélectionnés pour former le raccord amont 46 et le raccord aval 47 de l'unité de pompage 50. Les patients concernés ont en effet un même diamètre pour le premier tronçon 98 et pour le deuxième tronçon 99 du segment 96 de l'aorte 92. Chez d'autres patients, le diamètre du premier tronçon 98 et le diamètre du deuxième tronçon 99 sont différents. Chez un tel patient, on prend le raccord de connexion 113 du côté amont et le raccord de connexion 111 du côté aval pour former l'unité de pompage 50. L'exemple d'ensemble 110 illustré sur la figure 17, avec quatre 5 raccords de connexion dont deux ont un même diamètre D1 et les deux autres un même diamètre D2 plus petit convient pour une plage de corpulences relativement étroite. Pour une plus grande plage de corpulences ou pour une adaptation plus fine aux différentes corpulences, davantage de raccords sont prévus avec 10 davantage de dimensions de diamètres. Dans une variante non illustrée, l'assujettissement entre les raccords de connexion tels que 42, 43, 46, 47 et 111 à 116 avec le premier mode pratique de réalisation de la pompe 10 s'effectue différemment que par vissage, par exemple par encliquetage. 15 La figure 18 illustre de la même façon que la figure 13 une autre façon d'implanter le premier mode de réalisation pratique de la pompe 10. Plutôt que d'être équipée d'un raccord de connexion amont tel que le raccord 42 ou le raccord 46 et d'un raccord de connexion aval tel que le raccord 43 ou le raccord 47, la pompe 10 selon le premier mode pratique de réalisation 20 est équipée d'un conduit de connexion amont 116 et d'un conduit de connexion aval 117 pour former une unité de pompage 118. Le conduit de connexion amont 116 et le conduit de connexion aval 117 comportent chacun à une extrémité une bague rigide 119 filetée semblable à la bague rigide 44 des raccords de connexion de l'ensemble de pompage 50. 25 A l'autre extrémité, le conduit de connexion amont et le conduit de connexion aval comportent un embout 120 conformé pour effectuer une liaison latéroterminale. Entre la bague rigide 119 et l'embout 120, le conduit 116 et le conduit 117 comportent un tube 121. 30 La bague 119 du conduit de connexion amont 116 est mise en place par vissage dans l'extrémité d'admission 19 de l'enveloppe 11. La bague 119 du conduit de connexion aval 117 est mise en place par vissage dans l'extrémité de refoulement 21. L'embout 120 du conduit de connexion amont 116 est prévu pour être cousu sur la pointe ventriculaire gauche du coeur 90, autour d'une incision pratiquée dans la paroi de la pointe ventriculaire gauche. L'embout 120 du conduit de connexion aval 117 est prévu pour être cousu sur le segment 96 de l'aorte 92, autour d'une incision pratiquée dans la paroi de l'aorte. Lorsque l'ensemble 110 est implanté comme montré sur la figure 18, il procure une dérivation en parallèle du ventricule gauche. Le sang est mis en circulation dans cette dérivation par la pompe 10. On va maintenant décrire à l'appui des figures 19 et 20 un deuxième mode de réalisation pratique de la pompe 10, dans lequel l'enveloppe 11 est formée par une paroi ajourée 125 faite dans un matériau élastique à mémoire de forme et dans lequel les entretoises de liaison 14 sont chacune formée par une paroi ajourée 126 faite dans un matériau élastique à mémoire de forme. La paroi 125 et les parois 126 sont du type utilisé pour fabriquer les stents artériels ou l'enveloppe des valves aortiques percutanées. Ici, la paroi 125 et les parois 126 sont en alliage de nickel et de titane 20 connu comme du Nitinol®. L'enveloppe 11 formée par la paroi 125 et les entretoises 14 chacune formée par une paroi 126 sont configurées pour prendre à la température du corps humain, en l'absence de contraintes externes, une configuration nominale conforme à la figure 1. 25 Dans la configuration nominale de ce deuxième mode de réalisation, l'enveloppe 11 est cylindrique. Le groupe rotor-stator 15 est maintenu par les entretoises 14 centré vis-à-vis de l'enveloppe 11 à la fois radialement et axialement. Ainsi qu'on le voit sur la figure 20, la pompe 10 selon le deuxième 30 mode pratique de réalisation est prévue pour être implantée à l'intérieur du segment 96 de l'aorte 92 situé entre le coeur et les premières ramifications du réseau de circulation du sang artériel. L'extrémité d'admission 19 est prévue pour être disposée du côté du coeur du patient. L'extrémité de refoulement 21 est prévue pour être disposée du côté du réseau de circulation du sang artériel. L'enveloppe 11 et les entretoises 14, grâce au fait que le matériau de la paroi 125 et des parois 126 est élastique à mémoire de forme, sont configurées pour s'affaisser élastiquement vers le groupe rotor-stator 15 sous l'effet d'une compression radiale. Le rotor 12 et le stator 13 sont à rigidité permanente et ne se déforment donc pas sous l'effet d'une compression radiale. Le groupe rotor-stator 15 est agencé comme celui de la pompe 10 illustrée sur les figures 2 et 3, si ce n'est que le rotor 12 présente un alésage central 127 de petit diamètre s'étendant de l'extrémité amont 58 à l'extrémité aval 66. D'une façon générale, le groupe rotor-stator 15 de la pompe 10 du deuxième mode pratique de réalisation a un diamètre externe plus petit que le groupe rotor-stator 15 du premier mode pratique de réalisation. Dans la configuration nominale illustrée sur la figure 19, l'enveloppe 11 a un diamètre plus grand que le diamètre du segment 96 de l'aorte 92 dans lequel doit être implantée la pompe 10. Grâce à l'élasticité du matériau de la paroi 125 et des parois 126, la pompe 10 est comprimée lorsqu'elle est implantée dans le segment 96 de l'aorte et exerce donc sur celui-ci un effort radial, lequel sert à immobiliser la pompe dans l'aorte. L'écart entre le groupe rotor-stator 15 et l'enveloppe 11 et la paroi de l'aorte reste suffisant pour permettre une bonne circulation du sang. Le groupe rotor-stator a par exemple un diamètre compris entre 15 et 20 mm et l'enveloppe 11 a par exemple un diamètre de 60 mm dans la configuration nominale (hors contrainte externe). On notera que le segment 96 de l'aorte a en moyenne un diamètre 30 de 30 mm, et est en général compris entre 25 et 40 mm. La figure 21 montre un ensemble 130 permettant d'implanter la pompe 10 montrée sur les figures 19 et 20. L'ensemble 130 comporte un cathéter de contention 131 dont le diamètre est plus petit que le diamètre de l'enveloppe 11 dans la configuration nominale et plus petit que le diamètre du segment 96 d'aorte dans lequel la pompe 10 doit être implantée. La pompe 10 est disposée enserrée dans le cathéter de contention 131, dans une configuration où l'enveloppe 11 et les entretoises 14 sont affaissées sur le groupe rotor-stator 15. En outre de l'ensemble 130 formé par le cathéter de contention 131 et par la pompe 10 contenue dans le cathéter 131, on utilise pour implanter la pompe 10 un fil-guide 132 et un cathéter de transfert 133 en appui sur l'un des côtés de la pompe 10, en l'occurrence le côté aval. Le fil-guide passe dans le cathéter de transfert 133 et dans l'alésage 127. L'ensemble 130 et le cathéter de transfert 133 peuvent coulisser le long du fil-guide 132. Pour mettre en place la pompe 10, une incision 135 (figure 22) est effectuée dans la cage thoracique du patient ainsi qu'une incision 136 sur le segment 96 de l'aorte 92. Ensuite, le fil-guide 132 est introduit par l'incision 135 et par l'incision 136 jusqu'à ce que l'extrémité distale soit placée dans le ventricule gauche du coeur 90, ainsi que montré sur la figure 22. L'on fait passer la partie du fil-guide 132 externe au patient dans l'alésage 127 et dans le cathéter de transfert 133 et l'on pousse sur le cathéter de transfert 133 pour faire passer la partie de l'ensemble 130 contenant la pompe 10 à l'intérieur du segment 96 de l'aorte 92. La figure 22 montre l'ensemble 130 en train de passer au travers de l'incision 136. Pour simplifier le dessin, le cathéter de transfert 133 n'est pas représenté sur la figure 22 tandis que seule une partie du cathéter de contention 131 est illustrée. En pratique, le cathéter de contention 131 et le cathéter de transfert 133 dépassent du corps du patient hors de l'incision 135. Ensuite, l'on maintient fermement le cathéter de transfert 133 tandis que l'on tire sur le cathéter de contention 131 pour l'extraire. Au fur et à mesure de l'extraction du cathéter de contention 131, l'enveloppe 11 et les entretoises 14 se déploient et viennent s'appliquer contre la paroi de l'aorte. Une fois que le cathéter de contention 131 a été enlevé, on enlève le cathéter de transfert 133 et le fil-guide 132. La figure 23 montre la pompe 10 implantée. Pour l'alimentation électrique et pour le pilotage de la pompe 10, le patient est muni d'un équipement externe comportant une batterie 138 et un module électronique de pilotage 139 relié à la batterie 138, ici par un câble 140, et relié à la pompe 10, ici par un câble 141 mis en place en même temps que la pompe 10. Dans une variante non illustrée, la paroi 125 de l'enveloppe 11 et les parois 126 des entretoises 14 sont enduites d'un revêtement souple obturant les ajours. Le revêtement souple est par exemple en polyéthylène téréphtalate 15 (PET) connu comme du Dacron®. Dans des variantes non illustrées, les pompes 10, plutôt que d'être alimentées et commandées par un câble tel que 103 ou 141, sont alimentées et commandées par couplage capacitif au travers de la peau du patient. Dans des variantes non illustrées des pompes 10, les surfaces en 20 regard du rotor 12 et du stator 13, plutôt que d'être convexe pour le rotor 12 et concave pour le stator 13, comme par exemple la surface 60 du rotor 12 et la surface 68 du stator 13, sont à l'inverse concave pour le rotor 12 et convexe pour le stator 13. Dans des variantes non illustrées, les entretoises des pompes sont 25 conformées différemment, avec par exemple la pompe 10 montrée sur les figures 5 et 8 qui comporte les mêmes entretoises que la pompe montrée sur la figure 9 ; et/ou le nombre d'entretoises est différents, par exemple une seule entretoise ou davantage que quatre entretoises. Dans des variantes non illustrées, la turbine 16 est agencée 30 différemment, avec par exemple moins ou davantage de pâles 59 ou avec des pâles courbées différemment ; le rotor 12 est conformé différemment ; et/ou le groupe rotor-stator 15 est conformé différemment, par exemple avec une forme autre qu'en fuseau. De nombreuses variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS1. Pompe d'assistance cardiaque ventriculaire gauche, comportant une ouverture d'admission (18) et une ouverture de refoulement (20) alignées suivant une direction axiale, ladite pompe comportant : - un rotor (12) comportant une turbine (16) et un arbre (17) muni d'aimants (25) de moteur électrique ; et - un stator (13) disposé autour dudit arbre (17), muni d'enroulements statoriques (26) de moteur électrique ; caractérisée en ce que : - ladite pompe comporte une enveloppe (11) distincte dudit stator (13), distante radialement dudit stator (13) et de ladite turbine (16), avec le rotor (12) et le stator (13) qui forment un groupe rotor-stator (15) entouré par l'enveloppe (11), avec au moins une entretoise (14) de liaison entre l'enveloppe (11) et le stator (13) ; ladite enveloppe (11) étant tubulaire et délimitant ladite ouverture d'admission (18) et ladite ouverture de refoulement (20) de la pompe ; et - la turbine (16) est configurée pour entraîner le sang vers l'enveloppe (11) et vers l'ouverture de refoulement (20), grâce à quoi le sang circule dans ladite pompe essentiellement entre l'enveloppe (11) et le groupe rotor-stator (15). 2. Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le groupe rotor-stator (15) est globalement en forme de fuseau. 3. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le rotor (12) comporte une tête amont (52) raccordée à l'arbre (17) du côté de l'ouverture d'admission (18), ladite tête amont (52) présentant un sommet annulaire (54) de part et d'autre duquel s'étendent respectivement une face amont (55) du côté de l'ouverture d'admission (18) et une face aval (56) du côté de l'arbre (17), ladite face amont (55) formant ladite turbine (16). 4. Pompe selon la revendication 3, caractérisée en ce que la face amont (55) de la tête amont (52) présente des pâles (59) saillant d'une surface(57) dont le diamètre diminue à partir du sommet (54) jusqu'à l'extrémité amont (58) du rotor (12). 5. Pompe selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que la face aval (56) de la tête amont (52) présente une surface (60) dont le diamètre diminue à partir du sommet (54) jusqu'à l'arbre (17), le stator (13) présentant du côté de l'ouverture d'admission (18) une surface amont (68) inclinée comme la surface (60) de la face aval (56) de la tête amont (52), avec derrière la surface (60) de la face aval (56) de la tête amont (52) des aimants amonts (71) de pallier électromagnétique et derrière la surface amont (68) du stator (13) des enroulements amonts (73) de pallier électromagnétique. 6. Pompe selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le rotor (12) comporte une tête aval (53) raccordée à l'arbre (17) du côté de l'ouverture de refoulement (20), ladite tête aval (53) présentant un sommet annulaire (61) de part et d'autre duquel s'étendent respectivement une face amont (62) du côté de l'arbre (17) et une face aval (63) du côté de l'ouverture de refoulement (20), la face amont présentant une surface (64) dont le diamètre diminue à partir du sommet (61) jusqu'à l'arbre (17), le stator (13) présentant du côté de l'ouverture de refoulement (20) une surface aval (69) inclinée comme la surface (64) de la face amont (62) de la tête aval (53), avec derrière la surface (64) de la face amont (62) de la tête aval (53) des aimants avals (72) de pallier électromagnétique et derrière la surface aval (69) du stator (13) des enroulements avals (74) de pallier électromagnétique. 7. Pompe selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la face amont (55) de la tête amont (52) présente une surface (57) dont le diamètre diminue à partir du sommet annulaire (54) jusqu'à l'extrémité amont (58) du rotor (12), l'enveloppe (11) comportant une portion divergente (37) en regard de la face amont (55) de la tête amont (52) avec derrière la surface (57) de la face amont (55) de la tête amont (52) des aimants (81) de pallier électromagnétique et derrière la surface interne de la portiondivergente (37) de l'enveloppe (11) des enroulements (82) de pallier électromagnétique. 8. Pompe selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la face amont (55) de la tête amont (52) présente une surface (57) dont le diamètre diminue à partir du sommet annulaire (54) jusqu'à l'extrémité amont (58) du rotor (12), ladite pompe (10) comportant une portée (85) sur laquelle s'appuie l'extrémité amont (58) du rotor (12), ladite portée (85) étant assujettie à l'enveloppe (11) par des bras (86). 9. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite enveloppe (11) est formée par une paroi pleine (35) à rigidité permanente et chaque dite entretoise de liaison (14) est formée par une paroi pleine (36) à rigidité permanente. 10. Pompe selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite enveloppe (11) comporte une portion divergente (37), une portion droite (38) et une portion convergente (39), avec la portion droite (38) qui s'étend entre la portion divergente (37) et la portion convergente (39), la portion divergente (37) qui s'étend d'une extrémité d'admission (19) délimitant ladite ouverture d'admission (18) à ladite portion droite, et la portion convergente (39) qui s'étend de la portion droite (38) à une extrémité de refoulement (21) délimitant ladite ouverture de refoulement (20). 11. Pompe selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que ladite enveloppe (11) est munie extérieurement d'oeillets (105) pour des fils de retenue (107). 12. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite enveloppe (11) est formée par une paroi (125) faite dans un matériau élastique à mémoire de forme et chaque dite entretoise de liaison (14) est formée par une paroi (126) faite dans un matériau élastique à mémoire de forme. 13. Pompe selon la revendication 12, caractérisée en ce que le rotor (12) présente un alésage (127) s'étendant d'une extrémité amont (58) à une extrémité aval (66). 14. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'un câble électrique (31) court le long de ladite entretoise (14). 15. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que chaque dite entretoise de liaison (14) est hélicoïdale et s'étend le long dudit stator (13).