Brevet FR3000824A1 — publié le 20140711

MACHINE D'ESSAIS MECANIQUES BIAXIAUX DESCRIPTION Domaine technique La présente invention se rapporte à une machine d'essais à sollicitations biaxiales, en particulier destinée à être placée dans le champ d'observation d'un appareil d'analyse fine de la matière tel qu'un microscope électronique, un spectromètre ou un diffractomètre. Dans la description ci-dessous, les références entre crochets (E]) renvoient à la liste des références présentée à la fin du texte. Etat de la technique Les essais mécaniques de caractérisation des matériaux sont mis en oeuvre depuis longtemps. On réalise très couramment des essais de traction sur des éprouvettes pour déterminer notamment la résistance élastique, la résistance maximale et le module de Young. On réalise également des essais de compression sur des éprouvettes, par exemple en béton, ainsi que des essais de flexion. Plus récemment, on réalise aussi des essais à sollicitations biaxiales, en exerçant des chargements selon deux directions différentes, typiquement à angle droit. Ceci permet de caractériser le comportement des matériaux sous des chargements complexes, en particulier mais non exclusivement pour les matériaux anisotropes. On a proposé des ensembles de transformation de mouvement pour utiliser les machines classiques à chargement uniaxial. Un tel ensemble a par exemple une forme d'octaèdre, dont deux sommets opposés sont reliés aux plateaux de la machine d'essais uniaxiale et une éprouvette est placée en étant reliée aux quatre autres sommets, dans un plan perpendiculaire à l'axe de chargement. Les documents [1], [2] et [3] montrent des exemples de tels ensembles. De tels dispositifs ont l'inconvénient de masquer fortement l'éprouvette et de rendre difficile son observation pendant les phases de chargement. De plus, les mouvements des deux axes de sollicitation sont nécessairement synchrones et ne permettent pas toute la liberté de choix de la nature du chargement. Enfin, même si certains de ces dispositifs sont très rigides, ils ne permettent que rarement d'exercer un effort parfaitement dans le plan de l'éprouvette. D'autres dispositifs de transformation d'un mouvement de chargement ont été proposés tel que le dispositif du document [4]. Ce dispositif offre une meilleure accessibilité, mais est limité en capacité de chargement. Un réglage de la proportion entre les deux mouvements de chargement est possible, mais les mouvements restent synchrones. Le document [5] suggère une disposition selon des principes similaires. L'indépendance des deux axes a été recherchée par différentes machines. Par exemple, la machine proposée dans le document [6] recherche un aspect compact. Sur chaque axe de chargement, deux coulisseaux en vis-à-vis sont entraînés en sens opposés par la même vis qui doit comporter des pas inversés. Chaque vis est entraînée par son moteur disposé latéralement. L'éprouvette est reliée aux coulisseaux par l'intermédiaire de mors et est placée dans la partie supérieure de la machine. Les vis étant nécessairement sous le plan de l'éprouvette, un porte-à-faux est créé lors du chargement au niveau des coulisseaux, ce qui limite l'intensité du chargement. D'autres ont proposé des dispositifs permettant un bon accès à l'observation de l'éprouvette. Le document [7] montre par exemple quatre actionneurs disposés en croix sur un bâti et destiné à exercer une traction sur un échantillon en textile. Les actionneurs sont, dans cette configuration, des vérins électriques comportant une vis et un moteur d'entraînement de la vis. Le document [8] adopte une disposition similaire, mais avec des actionneurs hydrauliques. Ces deux dispositifs sont encombrants et ne permettent pas leur insertion sur la table d'un appareil d'observation tel qu'un microscope électronique ou un spectromètre. L'invention vise à fournir une machine d'essais mécaniques biaxiaux de forme suffisamment compacte pour être placée sur la table ou la platine motorisée d'un appareil d'analyse fine de la matière tout en étant suffisamment puissante pour tester des éprouvettes résistantes tels que des éprouvettes métalliques. C'est également un objectif de l'invention que les deux axes puissent être pilotés de manière synchrone ou indépendamment l'un de l'autre. Description de l'invention Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet une machine d'essais mécaniques biaxiaux comportant un bâti en forme de cadre, quatre ensembles de chargement disposés sur le bâti et agencés pour exercer une traction ou une compression sur une éprouvette dans un axe de chargement par l'intermédiaire d'un mors, chaque ensemble de chargement comportant un coulisseau monté coulissant par rapport au bâti dans une direction de chargement, deux des ensembles de chargement étant placés de part et d'autre d'un centre du bâti et ayant leurs directions de coulissement parallèles à une première direction de chargement, les deux autres ensembles de chargement étant placés de part et d'autre du centre du bâti et ayant leurs directions de coulissement parallèles à une deuxième direction de chargement perpendiculaire à la première direction de chargement, les axes de chargement étant situés dans un même plan de chargement, la machine étant caractérisée en ce que chaque ensemble de chargement comporte deux ensembles à vis pour actionner le coulissement du coulisseau par rapport au bâti, chaque ensemble à vis comportant un écrou et une vis coopérant ensemble, les axes des vis des deux ensembles de chargement au moins selon la première direction de chargement étant placés dans le plan de chargement, chaque ensemble de chargement comportant des moyens de couplage pour synchroniser la rotation des deux vis de l'ensemble de chargement. Les ensembles de chargement selon l'invention sont extrêmement compacts. En effet, les ensembles à vis peuvent être placés de part et d'autre de l'axe de chargement, et ainsi encadrer un mors de liaison entre le coulisseau et l'éprouvette. On évite ainsi de reculer l'actionneur derrière le coulisseau, ce qui limite l'encombrement dans l'axe de chargement. De plus, l'utilisation de deux vis permet de réduire leur taille individuelle ainsi que celle de l'écrou associé, ce qui limite aussi l'encombrement. En outre, les vis selon la première direction de chargement étant placées dans le plan de chargement, on évite la création d'un couple sur le coulisseau lors du chargement. Les moyens de guidage du coulisseau peuvent être de dimensions modestes tout en permettant d'atteindre un niveau de chargement important selon la première direction de chargement. Selon une disposition particulière, les axes des vis des deux ensembles de chargement selon la deuxième direction de chargement sont placés dans le plan de chargement. Ainsi, on peut atteindre un important niveau de chargement également selon la deuxième direction. De manière particulière, la machine comporte des premiers et des deuxièmes moyens de synchronisation pour synchroniser la rotation des vis des deux ensembles de chargement selon la première, respectivement la deuxième, direction de chargement et commander le mouvement des coulisseaux des ensembles de chargement dans des sens opposés. On peut ainsi obtenir des mouvements opposés des coulisseaux en vis-à-vis l'un de l'autre. De cette manière, l'éprouvette reste dans une position moyenne stable autour du centre, ce qui rend plus facile son observation, notamment au moyen des techniques d'analyse de la matière évoquées précédemment. Ceci évite également de générer du cisaillement dans les éprouvettes du fait de l'ancrage de l'éprouvette selon l'autre direction de chargement. On dispose ainsi également des moyens pour piloter le chargement de manière indépendante sur chaque axe de chargement. Selon une disposition constructive, les premiers ou les deuxièmes moyens de synchronisation comportent au moins un premier ensemble de synchronisation comportant un arbre de synchronisation et deux couples d'engrenage, chaque couple d'engrenage comportant un premier pignon fixé à l'une des extrémités de l'arbre de synchronisation et un deuxième pignon engrenant avec le premier pignon et fixé à l'une des extrémités de chaque vis à synchroniser, les deux vis étant en regard l'une de l'autre et ayant le même axe. Cette disposition permet de synchroniser les deux vis en vis-à-vis l'une de l'autre tout en laissant la place pour le passage de l'éprouvette ou d'un mors tenant l'éprouvette dans l'axe des vis. L'arbre de synchronisation est placé par exemple en dessous du plan de chargement. Pour obtenir le mouvement opposé des coulisseaux, le pas des vis en vis-à-vis est inversé. Selon un perfectionnement, au moins l'un des pignons est réglable en position angulaire. On peut ainsi régler la position relative des coulisseaux le long d'une même direction de chargement. Selon une disposition constructive, la machine comporte au moins un plot fixé sur le bâti, le plot supportant un premier palier pour l'extrémité de l'arbre de synchronisation portant le premier pignon et un deuxième palier pour l'extrémité de la vis portant le deuxième pignon. Chaque plot sert de support à la fois à la vis et à l'arbre. Dans une disposition particulière, la vis traverse le plot, le deuxième pignon étant fixé à l'extrémité de la vis qui débouche du plot. Ou dans une autre disposition particulière, l'arbre traverse le plot, le deuxième pignon étant fixé à l'extrémité de l'arbre qui débouche du plot. On peut ainsi choisir de quel côté du plot se trouve le couple d'engrenages et à quel niveau le plot est traversé. Selon un arrangement particulier, la machine comporte quatre plots, chaque plot comportant deux deuxièmes paliers pour recevoir respectivement l'extrémité de l'une des vis selon la première direction de chargement et l'extrémité de l'une des vis selon la deuxième direction de chargement. Chaque plot est commun à deux vis de directions différentes. On minimise ainsi le nombre de plots nécessaires. Dans cette configuration, on prévoit par exemple que les premiers et les deuxièmes moyens de synchronisation comportent deux ensembles de synchronisation. Chaque ensemble de synchronisation permet de synchroniser deux vis en vis-à-vis l'une de l'autre. Il n'est alors pas nécessaire de coupler les vis que d'un seul des ensembles de chargement, les vis de l'autre ensemble de chargement étant couplées par l'intermédiaire des ensembles de synchronisation. De manière particulière, chaque plot est traversé par l'une des vis et par l'un des arbres de synchronisation orienté orthogonalement par rapport à la vis. La vis traversante est dans un plan différent de l'arbre de synchronisation traversant. Ainsi, les mouvements de synchronisation des deux directions de chargement peuvent être transmis au niveau du même plot, sans interférence entre eux. Un premier couple d'engrenages est placé le long d'une face du plot en regard d'un autre plot et comporte un pignon porté par la vis traversante, tandis qu'un deuxième couple d'engrenages est placé le long d'une face du plot orientée vers l'extérieur et comporte un pignon porté par l'arbre de synchronisation traversant. Selon d'autres caractéristiques : - pour chaque direction de chargement, au moins l'un des ensembles de chargement comporte un système d'entraînement pour entraîner en rotation les vis de l'ensemble de chargement ; on dispose ainsi de la possibilité de commander les mouvements selon chaque direction de chargement de manière complètement indépendante ; - l'ensemble de chargement comporte au moins un troisième palier amovible pour guider l'une des vis en rotation en périphérie du bâti ; le guidage de la vis est mieux assuré ; l'amovibilité du palier permet de faciliter le montage et la maintenance de la machine ; - l'ensemble de chargement comporte au moins une glissière pour guider le coulisseau dans la direction de coulissement par rapport au bâti ; la glissière comporte typiquement un rail fixé sur le bâti et un élément glissant fixé sur le coulisseau ; on peut aussi envisager une version dans laquelle la glissière est réalisée par l'usinage de formes rectilignes complémentaires sur le coulisseau et sur le bâti ; - les moyens de couplage comportent au moins un ensemble à chaîne sur l'un des ensembles de chargement, chaque ensemble à chaîne comportant une roue dentée sur chaque vis de l'ensemble de chargement et une chaîne engrenant sur chaque roue dentée, au moins l'une des roues dentée étant réglable en position angulaire par rapport à la vis ; les vis tournent ainsi de manière synchrone, assurant l'entraînement simultané du coulisseau de part et d'autre de l'axe de chargement ; l'équilibre du coulisseau est ainsi bien assuré. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 avec une éprouvette placée sur la machine et mettant en évidence l'accessibilité de l'éprouvette par différents types de rayonnement ; - la figure 6 est une vue montrant essentiellement les moyens de synchronisation de la machine de la figure 1 ; - les figures 7 à 9 sont des vues similaires à la figure 1 de machines respectivement selon un deuxième, troisième et quatrième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE Une machine d'essais mécaniques biaxiaux conforme à un premier mode de réalisation de l'invention est montrée sur les figures 1 à 6. Elle est destinée à mettre sous contraintes biaxiales une éprouvette E dont un exemple est montré en situation sur la figure 5. L'éprouvette E a par exemple une forme en croix avec quatre branches destinées à être reliées de manière fixe à un ensemble de chargement 1 respectif par l'intermédiaire d'un mors 10. Chaque ensemble de chargement 1 est apte à exercer une traction ou une compression de la branche dans un axe de chargement Ai, A2. Les axes de chargement Ai, A2 des ensembles de chargement 1 en regard l'un de l'autre sont alignés, de telle sorte qu'ils déterminent une première et une deuxième direction de chargement perpendiculaires entre elles. Les axes de chargement Ai, A2 se croisent en un centre C et définissent un plan de chargement P. La machine comporte un bâti 2 en forme de cadre sur lequel les quatre ensembles de chargement 1 sont disposés. Chaque ensemble de chargement 1 comporte un coulisseau 12, non représenté sur les vues en coupe 3 et 4, monté coulissant par rapport au bâti 2 dans une direction de coulissement. Deux des ensembles de chargement 1 sont placés de part et d'autre du centre C et ont leurs directions de coulissement parallèles à la première direction de chargement F1, les deux autres ensembles de chargement 1 étant placés de part et d'autre du centre C du bâti 2 et ayant leurs directions de coulissement parallèles à la deuxième direction de chargement F2. Chaque ensemble de chargement 1 comporte deux ensembles à vis 11 pour actionner le coulissement du coulisseau 12 par rapport au bâti 2. Chaque ensemble à vis 11 comporte un écrou 111 fixé sur le coulisseau 12 et une vis 110 coopérant avec l'écrou 111. Les axes des vis 110 de chaque ensemble de chargement 1 sont placés sensiblement dans le plan de chargement P, de manière à exercer un chargement équilibré du coulisseau 12. Les vis 110 sont montées rotatives par rapport au bâti 2, et leur rotation entraîne le déplacement de l'écrou 111 et donc le déplacement du coulisseau 12. La machine comporte quatre plots 13 fixés de manière amovible sur le bâti 2 et répartis sensiblement aux sommets d'un carré ayant pour centre le centre C du bâti 2 et ayant des côtés parallèles aux directions de chargement. L'amovibilité est prévue pour permettre le montage des organes de la machine. Chaque plot 13 comporte un deuxième palier 132 pour les extrémités de deux vis 110 disposées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, d'une manière qui est détaillée plus loin. Le deuxième palier 132 peut être un roulement à billes ou une bague. La machine comporte des moyens de couplage 14 pour synchroniser la rotation des deux vis 110 de chaque ensemble de chargement 1. Ces moyens de couplage comportent un ensemble à chaîne 14 sur l'un des ensembles de chargement 1 pour chaque direction de chargement. Chaque ensemble à chaîne 14 comporte une roue dentée 141 sur chaque vis 110 de l'ensemble de chargement 1 et une chaîne 142 engrenant sur chaque roue dentée 141, au moins l'une des roues dentées 141 étant réglable en position angulaire par rapport à la vis 110. Pour cela, l'une des roues dentées 141 est liée à la vis 110 par une clavette 143 et un écrou d'arrêt 144. L'autre roue dentée 141 est fixée à la vis 110 par l'intermédiaire d'une vis de pression 145 montée radialement dans un moyeu 1410 de la roue dentée 141 en venant en appui sur une queue 1100 de la vis 110. On peut ainsi ajuster la position angulaire relative des deux vis 110 de l'ensemble, puis serrer la vis de pression 145 pour conserver cette position angulaire relative. Pour synchroniser la rotation des vis 110 des deux ensembles de chargement 1 selon une même direction de chargement et commander le mouvement des coulisseaux 12 des ensembles de chargement 1 dans des sens opposés, on prévoit des premiers moyens de synchronisation 15 selon la première direction de chargement F1 et des deuxièmes moyens de synchronisation 16 selon la deuxième direction de chargement F2, comme on le voit en particulier sur la figure 6. Les premiers et les deuxièmes moyens de synchronisation comportent respectivement deux ensembles de synchronisation 151, 161 pour relier les deux vis 110 en regard l'une de l'autre et ayant le même axe. Chaque ensemble de synchronisation 151, 161 comporte un arbre de synchronisation 1510, 1610 et deux couples d'engrenages 1512, 1612. Chaque couple d'engrenages 1512, 1612 comporte un premier pignon 15121, 16121 fixé à l'une des extrémités de l'arbre de synchronisation 1510, 1610 et un deuxième pignon 15122, 16122 engrenant avec le premier pignon 15121, 16121 et fixé à l'une des extrémités de chaque vis 110 à synchroniser. Chaque plot 13 comporte un premier palier 131 pour les extrémités de deux arbres de synchronisation 1510, 1610 disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre. Pour les ensembles de synchronisation 151 selon la première direction de chargement Fi, la vis 110 traverse le plot 13, comme le montre la figure 3, le deuxième pignon 15122 étant fixé à l'extrémité de la vis 110 qui débouche du plot 13. Ainsi le couple d'engrenages 1512 est placé le long d'une face du plot 13 à l'intérieur du carré des plots 13. Pour les ensembles de synchronisation 161 selon la deuxième direction de chargement F2, l'arbre de synchronisation 1610 traverse le plot 13, comme le montre la figure 4, le deuxième pignon 16122 étant fixé à l'extrémité de l'arbre de synchronisation 1610 qui débouche du plot 13. Ainsi le couple d'engrenages 1612 est placé le long d'une face du plot 13 à l'extérieur du carré des plots 13. Grâce à cette disposition, les mouvements des vis 110 selon chaque direction de chargement F1, F2 peuvent être synchronisés d'un côté à l'autre sans interférence des ensembles de synchronisation 151, 161. Pour chaque plot 13, la vis 110 qui traverse est couplée avec un arbre de synchronisation 1510, 1610 correspondant qui est simplement supporté par son extrémité, laissant ainsi de la place pour que l'arbre de synchronisation 1510, 1610 orienté orthogonalement puisse traverser le plot 13, et engrener avec l'autre vis 110, laquelle est simplement supportée par son extrémité. Dans les ensembles de synchronisation 151 selon la première direction de chargement Fi, les premiers pignons 15121 des arbres de synchronisation 1510 sont réglables en position angulaire à l'aide d'une vis de pression 15123 comme exposé précédemment pour les roues dentées de chaîne. Un seul des premiers pignons 15121 pourrait être réglable par ensemble de synchronisation. Les deuxièmes pignons 15122 sur les vis 110 sont fixés par clavette et anneau élastique. Dans les ensembles de synchronisation 161 selon la deuxième direction de chargement F2, les deuxièmes pignons 16122 des vis 110 sont réglables en position angulaire à l'aide d'une vis de pression 16123 comme exposé précédemment pour l'une des roues dentées des ensembles à chaîne 14. Un seul des deuxièmes pignons 16122 pourrait être réglable par ensemble de synchronisation 161. Le choix du pignon réglable est fait en fonction de la facilité d'accès à la vis de pression. Les premiers pignons 16121 sont fixés par l'intermédiaire de clavettes et d'anneaux élastiques. La machine comporte en outre pour chaque direction de chargement un système d'entraînement 17 pour entraîner en rotation les vis 110 de l'un des ensembles de chargement 1. Le système d'entraînement 17 comporte par exemple un motoréducteur 171 électrique et un ensemble à chaîne 172 reliant par deux roues dentées 1720 et une chaîne 1721 le motoréducteur 171 et l'une des vis 110 de l'ensemble de chargement 1. Pour chaque vis 110 des ensembles de chargement 1, on prévoit en périphérie du bâti 2 un troisième palier 113 amovible pour guider la vis 110 en rotation. L'amovibilité des troisièmes paliers 113 est requise pour des questions de montage de la machine. Chaque ensemble de chargement 1 comporte au moins une glissière 18 pour guider le coulisseau 12 dans la direction de coulissement par rapport au bâti 2. Chaque glissière 18 comporte un rail fixé sur le bâti 2 et un élément glissant fixé sous le coulisseau 12. La glissière 18 est par exemple une glissière à billes. L'un des coulisseaux 12 de chaque direction de chargement comporte un capteur de force 121 afin de déterminer en cours d'essai le niveau de chargement de l'éprouvette E. De même, pour chaque direction de chargement on prévoit un capteur de déplacement 122 reliant les coulisseaux 12 afin de déterminer la position ou la variation de position relative des coulisseaux 12 au cours de l'essai. En fonctionnement, lorsque l'un des motoréducteurs 171 tourne, il entraîne l'une des vis 110 en rotation par l'intermédiaire de l'ensemble à chaîne 172. L'entraînement est également transmis à l'autre vis 110 de l'ensemble de chargement 1 par l'intermédiaire de l'ensemble à chaîne 14. Les deux vis 110 tournent dans le même sens et entraînent la translation des deux écrous 111, et donc du coulisseau 12, dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation du motoréducteur 171 et du sens du pas des vis 110. Chaque vis 110 entraîne également l'un des arbres de synchronisation 1510, 1610 par l'intermédiaire de l'un des couples d'engrenages 1512, 1612, et chaque arbre de synchronisation 1510, 1610 entraîne la vis 110 correspondante par l'intermédiaire de l'un des couples d'engrenages 1512, 1612. Les vis 110 en regard l'une de l'autre, reliées par un même ensemble de synchronisation, tournent ainsi dans le même sens et, du fait du pas inversé, le coulisseau 12 est entraîné en déplacement dans le sens inverse à l'autre coulisseau 12. Le deuxième motoréducteur 171 peut être alimenté en même temps que le premier de manière synchrone ou différenciée, selon le type de chargement souhaité. On a représenté sur la figure 5 deux cônes supérieur et inférieur Cl, C2 représentant l'accessibilité angulaire pour l'observation et l'analyse de l'éprouvette E par tout type de rayonnement, tel que dans les techniques d'analyse de la matière évoquées précédemment, respectivement par le dessus et par le dessous. La machine telle que conçue permet d'obtenir un cône d'accessibilité supérieure Cl dont l'angle de la pointe est supérieur à 1500 et un cône d'accessibilité inférieure C2 dont l'angle de la pointe est supérieur à 100°. L'ouverture des deux cônes Cl, C2 n'interfère avec aucune des pièces de la machine et permet de travailler avec tout type de rayonnement en incidence et/ou en transmission. Cet espace d'accessibilité peut être utilisé pour installer un système de chauffage/refroidissement en dessous de l'échantillon, par exemple, afin d'imposer un cycle thermique à l'échantillon, ou pour réaliser des observations de l'échantillon en direct pendant les phases de chargement, par le dessus et/ou par le dessous. Elle permet également d'obtenir des niveaux de chargement supérieurs à 5 kN par axe de chargement, tout en restant dans un encombrement limité de 250 x 250 x 60 mm. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, montré sur la figure 7, la machine se distingue du premier mode de réalisation en ce que les vis 110a des ensembles de chargement la selon la deuxième direction de chargement F2 ne sont pas dans le plan de chargement P, mais à un niveau plus proche du bâti 2'. De plus, les moyens de synchronisation sont réalisés par le fait que les vis 110a en vis-à-vis l'une de l'autre font partie du même arbre et sont donc d'un seul tenant. Les coulisseaux 12a selon la deuxième direction de chargement F2 ne sont donc pas entraînés dans le plan de chargement P, ce qui limite le niveau de chargement qui peut être atteint dans cette direction. Cependant, ceci peut être acceptable pour des configurations où le chargement de niveau différent peut être différent entre les deux directions de chargement. Un troisième mode de réalisation de l'invention, montré sur la figure 8, se distingue du deuxième mode de réalisation en ce qu'il ne comporte qu'un ensemble de synchronisation 151". L'ensemble de chargement lb opposé à celui qui est entraîné par l'ensemble d'entraînement 17" comporte pour la transmission du mouvement de rotation à sa deuxième vis 110b un ensemble à chaîne 14b supplémentaire. Dans un quatrième mode de réalisation, montré sur la figure 9, chaque ensemble de chargement 1c comporte son ensemble à chaîne 14c et son système d'entraînement 17c sous forme d'un motoréducteur 171c électrique. Ainsi, les moyens de synchronisation ne sont prévus qu'au niveau des moyens de commande et de régulation du mouvement des coulisseaux 12c. Chaque coulisseau 12c comporte ainsi son propre capteur de déplacement, non représenté. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrit à titre d'exemples uniquement. La combinaison des vis 110 et des arbres de synchronisation 1510, 1610 traversant les plots 13 pourra être choisie avec une répartition différente. L'entraînement par le système d'entraînement 17 et par les moyens de couplage 14 pourra être réalisé par d'autres moyens que des chaînes, par exemple des engrenages, courroies crantées ou bielles. Pour chaque système à vis 11, la vis 110 pourrait être fixée au coulisseau 12 et l'écrou 111 entraîné en rotation en étant bloqué en translation. L'écrou pourrait aussi être fixe par rapport au bâti 2 et la vis 110 entraînée en rotation et montée pivotante sur le coulisseau 12. Listes des références [1] JP 2012 032218 A, publié le 16 février 2012 [2] US 6860156 Bi, publié le 1 er mars 2005 [3] FR 2 579 327 Ai, publié le 26 septembre 1986 [4] FR 2 875 907 Al , publié le 31 mars 2006 [5] JP 2009 092451 A, publié le 30 avril 2009 [6] CN 102645370 A, publié le 22 août 2012 [7] FR 2 969 290 Ai, publié le 22 août 2012 [8] JP 2002/082032 A, publié le 22 mars 2002 10 REVENDICATIONS1. Machine d'essais mécaniques biaxiaux comportant un bâti (2) en forme de cadre, quatre ensembles de chargement (1) disposés sur le bâti (2) et agencés pour exercer une traction ou une compression sur une éprouvette (E) dans un axe de chargement (Ai, A2) par l'intermédiaire d'un mors (10), chaque ensemble de chargement (1) comportant un coulisseau (12) monté coulissant par rapport au bâti (2) dans une direction de coulissement, deux des ensembles de chargement (1) étant placés de part et d'autre d'un centre (C) du bâti (2) et ayant leurs directions de coulissement parallèles à une première direction de chargement (F1), les deux autres ensembles de chargement (1) étant placés de part et d'autre du centre (C) du bâti (2) et ayant leurs directions de coulissement parallèles à une deuxième direction de chargement (F2) perpendiculaire à la première direction de chargement (F1), les axes de chargement (Ai, A2) étant situés dans un même plan de chargement (P), la machine étant caractérisée en ce que chaque ensemble de chargement (1) comporte deux ensembles à vis (11) pour actionner le coulissement du coulisseau (12) par rapport au bâti (2), chaque ensemble à vis (11) comportant un écrou (111) et une vis (110) coopérant ensemble, les axes des vis (110) des deux ensembles de chargement (1) au moins selon la première direction de chargement (F1) étant placés dans le plan de chargement (P), la machine comportant des moyens de couplage (14) pour synchroniser la rotation des deux vis (110) de chaque ensemble de chargement (1). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes des vis (110) des deux ensembles de chargement (1) selon la deuxième direction de chargement (F2) sont placés dans le plan de chargement (P). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des premiers et des deuxièmes moyens desynchronisation (15, 16) pour synchroniser la rotation des vis (110) des deux ensembles de chargement (1) selon la première, respectivement la deuxième, direction de chargement (F1, F2) et commander le mouvement des coulisseaux (12) des ensembles de chargement (1) dans des sens opposés. 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle les premiers ou les deuxièmes moyens de synchronisation (15, 16) comportent au moins un premier ensemble de synchronisation (151, 161) comportant un arbre de synchronisation (1510, 1610) et deux couples d'engrenages (1512, 1612), chaque couple d'engrenages (1512, 1612) comportant un premier pignon (15121, 16121) fixé à l'une des extrémités de l'arbre de synchronisation (1510, 1610) et un deuxième pignon (15122, 16122) engrenant avec le premier pignon (15121, 16121) et fixé à l'une des extrémités de chaque vis (110) à synchroniser, les deux vis (110) étant en regard l'une de l'autre et ayant le même axe. 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle au moins l'un des pignons (15121, 16122) est réglable en position angulaire. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un plot (13) fixé sur le bâti (2), le plot (13) supportant un premier palier (131) pour l'extrémité de l'arbre de synchronisation (1510, 1610) portant le premier pignon (15121, 16121) et un deuxième palier (132) pour l'extrémité de la vis (110) portant le deuxième pignon (15122, 16122). 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle la vis (110) traverse le plot (13), le deuxième pignon (15122) étant fixé à l'extrémité de la vis (110) qui débouche du plot (13). 8. Machine selon la revendication 6, dans laquelle l'arbre de synchronisation (1610) traverse le plot (13), le premier pignon (16122) étant fixé à l'extrémité de l'arbre de synchronisation (1610) qui débouche du plot (13). 9. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre plots (13), chaque plot (13) comportant deux deuxièmes paliers (132) pour recevoir respectivement l'extrémité de l'une des vis (110) selon la première direction de chargement (F1) et l'extrémité de l'une des vis (110) selon la deuxième direction de chargement (F2). 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle les premiers et les deuxièmes moyens de synchronisation (15, 16) comportent deux ensembles de synchronisation (151, 161). 11. Machine selon la revendication 9, dans laquelle chaque plot (13) 10 est traversé par l'une des vis (110) et par l'un des arbres de synchronisation (1610) orienté orthogonalement par rapport à la vis (110). 12. Machine selon la revendication 1, dans laquelle, pour chaque direction de chargement (F1, F2), au moins l'un des ensembles de chargement (1) comporte un système d'entraînement (17) pour entraîner 15 en rotation les vis (110) de l'ensemble de chargement (1). 13. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble de chargement (1) comporte au moins un troisième palier (113) amovible pour guider l'une des vis (110) en rotation en périphérie du bâti (2). 14. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble de 20 chargement (1) comporte au moins une glissière (18) pour guider le coulisseau (12) dans la direction de coulissement par rapport au bâti (2). 15. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de couplage (14) comportent au moins un ensemble à chaîne (14) sur l'un des ensembles de chargement (1), chaque ensemble à chaîne (14) comportant 25 une roue dentée (141) sur chaque vis (110) de l'ensemble de chargement (1) et une chaîne (142) engrenant sur chaque roue dentée (141), au moins l'une des roues dentée (141) étant réglable en position angulaire par rapport à la vis (110).