Brevet FR3008063A1 — publié le 20150109

SYSTEME DE CENTRAGE A L'ASSEMBLAGE D'UN OUVRANT RELATIVEMENT A UNE CARROSSERIE [0001] La présente invention est relative à un système de centrage à l'assemblage d'un ouvrant relativement à une carrosserie. [0002] Plus particulièrement, l'invention concerne un système de centrage à l'assemblage d'un ouvrant relativement à une carrosserie, permettant d'équilibrer le positionnement de l'ouvrant pour que le jeu entre les bords de l'ouvrant et la carrosserie soit le même de chaque côté de l'ouvrant, le système étant conformé pour pouvoir se positionner relativement à la carrosserie et pour coopérer avec l'ouvrant pour le positionner latéralement relativement à la carrosserie. [0003] Ce genre de système est connu du document FR2922512 qui concerne un système composé d'un outillage qui recouvre partiellement l'ouvrant de coffre et une partie des côtés de la carrosserie. Ce système constituant un outillage est référencé sur les côtés de la caisse déterminant la carrosserie. L'ouvrant est maintenu en sandwich par des rouleaux. Il s'agit d'un système déplaçable par manivelle. Des unités de mesure positionnées par l'opérateur sont reliées à un module de gestion qui permet de définir le jeu nominal. L'opérateur est guidé par un affichage visuel qui lui permet de positionner l'ouvrant de coffre en position nominale à l'aide des manivelles. Cet outillage est conséquent en dimensions et en coût. Sa mise en oeuvre est relativement longue. [0004] La présente invention a notamment pour but des alternatives aux solutions de l'art antérieur. [0005] A cet effet, l'invention a pour objet un système de centrage à l'assemblage d'un ouvrant relativement à une carrosserie, permettant d'équilibrer le positionnement de l'ouvrant pour que le jeu entre les bords de l'ouvrant et la carrosserie soit le même de chaque côté de l'ouvrant. Le système est conformé pour pouvoir se positionner relativement à la carrosserie et pour coopérer avec l'ouvrant pour le positionner latéralement relativement à la carrosserie. Le système de centrage à l'assemblage d'un ouvrant relativement à une carrosserie est caractérisé en ce qu'il comprend des socles de positionnement latéral conformés pour pouvoir positionner latéralement le système relativement à la carrosserie, des coulisseaux montés mobiles relativement aux socles et conformés pour pouvoir d'une part venir latéralement au contact de l'ouvrant et d'autre part se déplacer relativement aux socles de manière à déplacer l'ouvrant pour le centrer entre les socles positionnés sur la carrosserie et un système centralisé d'actionnement de centrage des coulisseaux associés à l'ouvrant. [0006] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le système centralisé d'actionnement de centrage comprend un dispositif central d'actionnement de centrage qui comprend au moins une interface d'appui de l'ouvrant, conformée pour coopérer par appui avec l'ouvrant passant de position d'ouverture à une position centrée au contact des coulisseaux ; - le dispositif central d'actionnement de centrage synchronise l'interface d'appui de l'ouvrant et le déplacement relatif des coulisseaux et des socles ; le système centralisé d'actionnement de centrage comprend un dispositif latéral d'actionnement de centrage pourvu de l'un des coulisseaux et de l'un des socles pour être en correspondance de l'un des côtés de l'ouvrant et de l'un des côtés de la carrosserie ; - des blocs latéraux d'équilibrage comprennent les socles et les coulisseaux mutuellement mobiles sous la commande du système centralisé d'actionnement de centrage ; un châssis est pourvu des socles pour la mise en position du châssis relativement à la carrosserie ; - le châssis est susceptible de recevoir à appui l'ouvrant venant vers sa position de fermeture relativement à la carrosserie ; le système centralisé d'actionnement de centrage est à actionnement mécanique incluant au moins l'un de l'appui par l'ouvrant passant d'une position d'ouverture à une position centrée au contact des coulisseaux et de l'action d'un organe manuel de réglage ; le système centralisé d'actionnement de centrage est à actionnement hydraulique ayant des pistons se déplaçant de manière équilibrée relativement aux socles et aux coulisseaux ; le système centralisé d'actionnement de centrage est comprend un amortissement du mouvement relatif de la carrosserie et de l'ouvrant au contact des coulisseaux. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face arrière d'un véhicule automobile, en montrant les jeux d'ajustement que le système de centrage selon l'invention permet d'équilibrer lors de l'assemblage d'un ouvrant arrière ; - la figure 2 est une vue en perspective de trois quarts arrière montrant partiellement la carrosserie avec ledit ouvrant ouvert et un premier mode de réalisation du système de centrage selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en plan prise de l'avant, montrant partiellement la carrosserie avec ledit ouvrant fermé sur le système de centrage selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective de trois quarts avant montrant un dispositif central d'actionnement de centrage dans le système de centrage selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective de trois quarts avant montrant partiellement la carrosserie avec ledit ouvrant ouvert et un bloc latéral du système de centrage selon l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective le bloc latéral avec des parties démontées ; - la figure 7 est une vue en perspective de trois quarts arrière montrant schématiquement le système de centrage selon l'invention qui est suivant un deuxième mode de réalisation ; - la figure 8A est une vue en perspective montrant en détail le dispositif latéral d'actionnement de centrage du système selon l'invention dans son deuxième mode de réalisation ; - la figure 8B est une vue en perspective montrant le dessus du dispositif latéral d'actionnement de centrage et une partie du châssis du système selon l'invention dans son deuxième mode de réalisation ; - la figure 9 est une vue de type en coupe montrant une variante de montage de molette manuelle d'actionnement dans le système selon l'invention dans son deuxième mode de réalisation ; - la figure 10 est une vue en perspective de trois quarts arrière montrant partiellement la carrosserie avec ledit ouvrant fermé sur le système de centrage selon l'invention qui est suivant un troisième mode de réalisation ; - la figure 11 est une vue en perspective d'un dispositif latéral de serrage appartenant au système selon l'invention dans son troisième mode de réalisation ; - la figure 12 est une vue de dessus montrant en particulier un dispositif latéral d'actionnement de centrage et une partie du châssis du système selon l'invention dans son troisième mode de réalisation ; - la figure 13 est une vue de dessus montrant plus en détail que la figure 12 le dispositif latéral d'actionnement de centrage ; - la figure 14 est une vue en perspective montrant encore plus en détail le dispositif latéral d'actionnement de centrage, en particulier un organe manuel de réglage ; - la figure 15 est une vue en perspective montrant le dispositif latéral d'actionnement de centrage, le dispositif latéral de serrage et une partie du châssis du système selon l'invention dans son troisième mode de réalisation ; - la figure 16 est une vue de dessus montrant les dispositifs latéraux d'actionnement de centrage du système dans un quatrième mode de réalisation avec des parties démontées ; - la figure 17 est une vue en perspective de trois quarts arrière montrant un dispositif latéral d'actionnement de centrage du système de centrage selon l'invention qui est suivant son quatrième mode de réalisation ; - la figure 18 est une vue de dessus montrant schématiquement l'ouvrant arrière et le système de centrage selon l'invention qui est suivant un sixième mode de réalisation ; - la figure 19 est une vue de type coupe suivant un plan transversal, montrant le dispositif central d'actionnement et le dispositif latéral d'actionnement de centrage du système suivant le sixième mode de réalisation ; - la figure 20 est une vue schématique de type en coupe suivant un plan transversal, montrant le dispositif central d'actionnement et les dispositifs latéraux d'actionnement de centrage du système suivant un septième mode de réalisation, avec la carrosserie et ledit en approche de fermeture sur le système selon l'invention ; - la figure 21 est une vue schématique de type en coupe suivant un plan transversal, montrant le dispositif central d'actionnement et les dispositifs latéraux d'actionnement de centrage du système suivant un huitième mode de réalisation, avec la carrosserie et ledit ouvrant fermé sur le système selon l'invention ; - la figure 22 est une vue schématique de type en coupe suivant un plan transversal, montrant le dispositif central d'actionnement et les dispositifs latéraux d'actionnement de centrage du système suivant un neuvième mode de réalisation, avec la carrosserie et ledit ouvrant fermé sur le système selon l'invention. [0007] En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système de centrage selon l'invention, ce système étant dédié à équilibrer le positionnement d'un ouvrant arrière 13 de véhicule automobile 11 relativement au reste de l'arrière de la carrosserie fixe qui détermine l'accès à un compartiment arrière et entourant l'ouvrant 13 quand il est fermé. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement du véhicule auquel le système selon l'invention est destiné, le véhicule servant ici de référentiel. [0008] A la figure 1, le véhicule automobile 11 est montré de face arrière, en faisant apparaître les jeux d'ajustement que le système de centrage selon l'invention permet d'équilibrer lors de l'assemblage de l'ouvrant arrière 13 relativement aux ailes arrière 15L de la carrosserie qui entoure l'ouvrant quand ce dernier est fermé. Le jeu J1 et le jeu J2 entre chaque bord latéral inférieur 13L de l'ouvrant 13 et chaque bord supérieur latéral 15S correspondant des ailes arrière doivent être sensiblement identiques pour que le véhicule soit de bonne qualité. En outre, l'ouvrant 13 présente un bord inférieur arrière 13A qui jouxte, à la position de fermeture, un bord supérieur arrière 15R de la carrosserie fixe. [0009] Pour que les jeux de montage de l'ouvrant arrière 13 relativement aux ailes arrière 15L de la carrosserie puisse être équilibrés, le système de centrage 10 selon l'invention est utilisé de manière à simplifier la manoeuvre d'équilibrage par l'intermédiaire d'un système centralisé 30 d'actionnement de centrage. Le système de centrage 10 selon l'invention comprend un châssis 32 qui est susceptible d'être positionné en référencement sur l'arrière fixe de la carrosserie. En outre, le châssis 32 peut recevoir l'ouvrant passant d'une position d'ouverture à une position de fermeture vers cet arrière fixe. [0010] De manière générale, le système de centrage 10 comprend, des dispositifs latéraux de mise en position du châssis relativement à l'arrière fixe de la carrosserie, des interfaces d'appui de l'ouvrant relativement au châssis 32 et le système centralisé 30 d'actionnement de centrage. Le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture de l'ouvrant fait entrer ce dernier au contact des interfaces d'appui de l'ouvrant relativement au châssis 32. Le système de centrage 10 permet lors de ce passage de la position d'ouverture à la position de fermeture de centrer l'ouvrant 13 dans la carrosserie avant la fixation de ces charnières permettant de déterminer l'assemblage correct de l'ouvrant. Les charnières sont de type connu et ne nécessitent pas être représentées aux figures et il en est de même pour les emplacements de fixation de ces charnières dans la carrosserie fixe du véhicule. [0011] La figure 2 montre de manière générale le premier mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le système centralisé 30 d'actionnement de centrage comprend un dispositif central d'actionnement de centrage 31 qui est en position centrale dans le système de centrage 10, au milieu d'un châssis 32 agencé pour être positionné relativement à l'arrière fixe la carrosserie. [0012] Dans ce mode de réalisation, le châssis 32 du système de centrage 10 comporte deux barres tubulaires principales 32B qui sont destinées à s'étendre sensiblement horizontalement au-dessus du compartiment du véhicule que l'ouvrant 13 est susceptible de fermer, à l'avant du bord supérieur arrière 15R de la carrosserie. À chaque extrémité latérale des barres principales 32B, le châssis 32 comprend un bloc latéral d'équilibrage 34 qui d'une part est susceptible d'être positionné en référencement à l'arrière de la carrosserie, et d'autre part est au contact de l'ouvrant 13 pour permettre son centrage. [0013] Le dispositif central d'actionnement de centrage 31 est interposé à l'intersection des deux barres principales 32B au milieu du châssis 32. Comme représenté à la figure 3, ce dispositif central 31 comprend un ensemble d'appui à ressort 35 qui est orienté sensiblement perpendiculairement aux barres principales 32B et qui comprend une crémaillère 37 pouvant coulisser sensiblement verticalement entre ces barres horizontales pour les actionner horizontalement. Le dispositif central 31 comprend une chape 39 dans laquelle les extrémités des barres principales 32B sont jointes en pouvant mutuellement coulisser l'une par rapport à l'autre horizontalement du fait de l'action de la crémaillère 37, cette dernière étant destinée à être actionnée par l'ouvrant arrivant à proximité de sa position de fermeture. [0014] Comme représenté à la figure 4, la crémaillère 37 est en prise avec un pignon central 37P qui est relié avec deux sous-ensembles à cardans 41 qui peuvent faire tourner de manière synchronisée deux tiges de cardans 43 actionnant chacun un mécanisme latéral dans les blocs latéraux. Chaque tige de cardans 43 traverse de part en part la barre principale tubulaire 32B correspondante. Par ailleurs, dans l'ensemble d'appui à ressort 35, une tête d'interface souple 35T est solidaire de la crémaillère 37 via un ressort 35R qui amortit l'appui d'actionnement par l'ouvrant arrivant à proximité de sa position de fermeture. [0015] Le dispositif central 31 d'actionnement de centrage comprend un organe de butée 47 qui est monté solidaire d'une patte supérieure de support 39S rattachée à la chape 39 appartenant au châssis 32. L'organe de butée 47 sert de butée en position basse de l'ouvrant 13 lors de son centrage, à proximité de sa position de fermeture. [0016] Le dispositif central 31 d'actionnement de centrage comprend un organe supérieur d'amortissement d'appui 49S supporté par ladite patte de support 39S et un organe inférieur d'amortissement d'appui 49N supporté par une patte inférieure de support 39N rattachée à ladite chape. L'organe supérieur d'amortissement 49S est utilisé lors de centrage pour éviter une fermeture trop brusque de l'ouvrant 13, tout comme la tête d'interface 35T dont le ressort 35R adoucit l'action d'appui de l'ouvrant pour actionner la crémaillère 37. Ces organes d'amortissement assurent une descente progressive et régulière de la crémaillère tout comme sa remontée progressive et régulière. [0017] Chaque bloc latéral d'équilibrage 34 comprend un dispositif de blocage latéral 36 (figure 5 et figure 6) et un dispositif de blocage longitudinal 38 (figure 2, figure 3, figure 6) qui sont constituées par des dispositifs de blocage par coincement. Chaque dispositif de blocage latéral 36 participe au mécanisme latéral correspondant à chaque tige de cardans 43. Chaque dispositif de blocage comprend deux parties mutuellement inclinées pour que ce dispositif présente sensiblement une section en V de manière que le bord supérieur latéral 15S et le bord supérieur arrière 15R de la carrosserie puissent être coincés entre lesdites deux parties. [0018] À la figure 5, l'un des blocs latéraux 34 est représenté en montrant un socle de support latéral 44 comprenant à sa base inférieure son dispositif de blocage latéral 36 et son dispositif de blocage longitudinal 38 pour le positionnement et le support sur la carrosserie et arrière. Le socle de support latéral 44 supporte un dispositif coulisseau 46 appartenant au mécanisme latéral de centrage de l'ouvrant. Ce dispositif coulisseau 46 constitue une sur semelle supérieure. Des guides à coulissement 46G sont à l'interface entre le socle 44 et des poutrelles de guidage 32G aménagées aux extrémités correspondantes des barres principales 32B pour autoriser un glissement mutuel avec guidage. Ainsi, lorsque le système 10 est mis en place sur la carrosserie à son arrière fixe, les supports latéraux 44 s'ajustent relativement aux barres suivant les dispersions dimensionnelles de la carrosserie. [0019] Le dispositif coulisseau 46 comprend un dispositif avaloir 48 destinée à recevoir à coopération d'appui un bord latéral 13L de l'ouvrant 13 qui vient pousser latéralement pour le centrage de l'ouvrant approchant sa position de fermeture. Chaque dispositif avaloir 48 comprend un pan incliné 48L supérieur pour favoriser le début de l'insertion des bords latéraux 13L de l'ouvrant. Chaque dispositif coulisseau 46 supporte aussi, outre les dispositifs avaloirs 48 qui agissent transversalement, des dispositifs de blocage longitudinal 46L, sur le modèle des dispositifs de blocage latéral 36 et des dispositifs de blocage longitudinal 38 équipant le socle. [0020] Les interfaces d'appui de l'ouvrant relativement au châssis 32 comprennent les dispositifs avaloir 48, la tête d'interface 35T de l'ensemble d'appuis ressort 35, et, secondairement les organes d'amortissement ne pilotent par le centrage mais rendent plus doux et plus réguliers les divers mouvements d'actionnement à centrage. [0021] Chaque tige de cardans 43 comporte, dans les sous-ensembles à cardans 41, un cardan 43C à chacune de ses extrémités. L'un de ces cardans 43C est à proximité du pignon central 37T dans le dispositif central 31 d'actionnement de centrage et l'autre de ces cardans 43C est solidaire du dispositif coulisseau 46 appartenant au mécanisme latéral correspondant. En outre, comme le montre la figure 6, entre chaque cardan 43C qui est latéral et le dispositif coulisseau 46 associé, un système vis écrous 43V est présent en interface. Chaque système vis écrous 43V comprend une vis 43S raccordée au cardan 43C correspondant et un bloc écrous 46C constituant un curseur raccordé au dispositif coulisseau 46 pour mouvoir ce dernier relativement au socle 44 de support latéral. Ainsi, le mouvement de rotation des cardans 43C et tiges de cardans 43 produit dans le l'ensemble d'appui à ressort 35 se transforme dans le bloc écrou 46C est mouvement de translation pour les dispositifs coulisseau 46. Des guides à coulissement 46M sont en outre à l'interface entre le socle 44 et le dispositif de coulisseau 46 pour autoriser un glissement mutuel avec guidage. Il est à noter que le système à cardan 43 doit accompagner l'entraxe des blocs latéraux d'équilibrage 34 qui se référencent d'eux-mêmes à l'entraxe de la carrosserie 15L. La fonction arbre à cardan coulissant est ici assurée dans chaque tige de cardan en utilisant un axe 41A qui translate dans un oblong 41G à proximité de la crémaillère. [0022] À gauche et à droite de l'outillage constituant le système de centrage 30, le système vis écrous 43 présente un pas à gauche pour l'un des blocs latéraux 34 et un pas à droite pour l'autre de ces blocs latéraux. Ainsi, les mouvements sont synchronisés soit vers l'intérieur pour centrer l'ouvrant, soit vers l'extérieur après installation de l'ouvrant pour retirer l'outillage constitué par le système 10 de centrage. [0023] Avantageusement, chaque bloc latéral d'équilibrage 34 du système de centrage 10 permet tant de constituer un dispositif latéral de mise en position du châssis qu'une interface d'appui de l'ouvrant relativement au châssis en effectuant le centrage de l'ouvrant. [0024] Le fonctionnement du système découle déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. L'outillage comprenant le système centralisé d'actionnement de centrage 30 permet le central de l'ouvrant 13 lors d'un mouvement de sa position d'ouverture vers une position proche de sa position de fermeture. Ce système 30 est également actif après le centrage, quand l'ouvrant 13 est fixé à la carrosserie et qu'il doit être ouvert puis remis au repos avant une nouvelle utilisation sur un autre véhicule. [0025] L'ouvrant 13 va donc être placé entre les deux dispositifs avaloir 48 lors d'un mouvement de fermeture, sans contrainte et avec un jeu d'environ 1 mm par rapport à la tolérance maximum. La doublure de l'ouvrant 13 vient comprimer la tête d'interface 35T qui est liée à la crémaillère 37. Ensuite le couvercle de coffre entre en contact avec l'organe supérieur d'amortissement d'appui 49S qui se comprime pour amortir les mouvements du couvercle de coffre constitué par l'ouvrant. Ce dernier termine sa course sur l'organe de butée 47. À ce moment, l'ouvrant 13 terminant sa course, le ressort 35R se détend en poussant la crémaillère 37 qui engendre la rotation du pignon central 37P et la mise à rotation des deux sous-ensembles à cardans 41. L'organe inférieur d'amortissement 49N assure un déplacement à vitesse constante de la crémaillère dans les deux sens de déplacement. [0026] La rotation des sous-ensembles à cardans 41 engendre dans les blocs latéraux 34 et leurs mécanismes à gauche et à droite une translation des dispositifs avaloir 48. Quand l'ouvrant 13 se retrouve coincé en position centrale entre ces dispositifs avaloir 48, le couple augmente et la crémaillère 37 se stabilise dans une certaine position. Le ressort 35R associé à la crémaillère reste en compression. C'est la tête d'interface 45 incluant son ressort qui permet de limiter le couple et les forts sur les dispositifs à-valoir 48, tout en rattrapant les écarts d'entraxe résultant des disparités dimensionnelles entre les divers véhicules sur une chaîne de montage. [0027] Avantageusement, le dispositif central 31 d'actionnement de centrage synchronise l'interface d'appui 35T de l'ouvrant et le déplacement relatif des coulisseaux et des socles. [0028] Des guides de coulissement 46M permettent un glissement sans frottement de la semelle supérieure constituée par le dispositif coulisseau 46 relativement à son socle 44 de support latéral. Le pas à gauche et le pas à droite dans les systèmes vis écrous 43C permet une réaction symétrique des deux dispositifs coulisseau 46. Le système vis écrous peut être de type vis à billes ou à pas métrique. Les dispositifs avaloir 48 doivent être suffisamment hauts pour faciliter le positionnement des bords latéraux 13L de l'ouvrant. La hauteur du dispositif avaloir 48 au contact du bord latéral d'ouvrant 13L correspondant doit dépasser la circonférence utilisée du pignon central 37T intégré au dispositif central d'actionnement de centrage 31. Cette circonférence utilisée dépend elle-même du pas de vis utilisé. Typiquement le déplacement à vide des coulisseaux 46 est de 2,5 mm, le pas de vis, la hauteur de la crémaillère et la hauteur des avaloirs 48 étant calibrés en conséquence. [0029] Quand les charnières de l'ouvrant 13 sont fixées par l'opérateur sur la carrosserie fixe pourvue des ailes arrière 15L, l'ouvrant 13 peut alors être relevé et l'outillage constituant le système de centrage selon l'invention peut être évacué pour être utilisé sur le véhicule suivant dans la chaîne de montage de la carrosserie. [0030] Dans le deuxième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté de la figure 7 à la figure 9, en incluant la figure 8A et la figure 8B, le réglage de centrage s'effectue de manière centralisé sans actionneur central mais par actionneur latéral. [0031] Le châssis 32, dans ce deuxième mode de réalisation, comprend une unique barre principale 32P dont les extrémités comprennent, comme dans le premier mode de réalisation, des poutrelles de guidage 32G. Ces poutrelles 32G sont montées à coulissement guidé relativement aux socles 44 correspondants dans les blocs latéraux d'équilibrage 34, comme expliqué pour le premier mode de réalisation. Des dispositifs coulisseau 46 sont encore montés à coulissement guidé sur les socles 44. Une tige de cardan 43 relie directement les deux blocs latéraux d'équilibrage 34 pour l'ajustement centralisé du centrage. [0032] Les blocs écrou 46C demeurent solidaires à translation avec leur dispositif coulisseau mais la vis 34S du système vis-écrou 43V est reliée à une molette 49 appartenant à un dispositif latéral d'actionnement de centrage 51 qui remplace le dispositif central d'actionnement de centrage. La molette d'actionnement 49 est un organe manuel de réglage qui remplace la crémaillère d'actionnement automatisé par la fermeture de l'ouvrant pour ledit centrage. [0033] Plus précisément, la vis 43S associée au cardan 43C est montée à rotation relativement à un ensemble manchon 52 solidaire du socle 44, en traversant ce manchon qui comprend plusieurs tubes 52T et une bague de vissage 52V. Cette bague 52V sert pour l'appui d'un ressort de contraintes de frottements 55R, via un fond de l'un des tubes 55T. La vis 43S se prolonge à l'intérieur de la molette 49 et dépasse à l'extrémité libre latérale de cette dernière. L'extrémité libre latérale de la vis 43S comprend un cylindre d'extrémité 43Y dont le diamètre extérieur est plus petit que le diamètre intérieur de la molette 49 qui entoure localement ce cylindre. Ainsi, un jeu est présent entre la molette 49 et le cylindre d'extrémité 43Y dépassant de la molette. [0034] De plus, la vis 43S comprend un tronçon d'appui de frottements 43T qui est adjacent au dit cylindre d'extrémité 43Y et qui s'étend à l'intérieur de la molette sensiblement sur une moitié de la longueur de cette dernière. Le diamètre extérieur de ce tronçon d'appui de frottements 43T est supérieur à un tronçon intermédiaire 43D de la vis 43S qui est situé à l'intérieur de l'ensemble manchon 52, ces tronçons étant raccordés par un épaulement. Le ressort 55R entoure une partie du tronçon intermédiaire 43D de la vis. [0035] La molette 49 comporte un plateau annulaire de frottement 55P qui s'étend à l'intérieur de la molette sensiblement perpendiculairement à l'axe de cette dernière. Le diamètre intérieur du plateau annulaire de frottement 55P est d'une part à peu près identique au diamètre extérieur du tronçon intermédiaire 43D de la vis et d'autre part inférieur au diamètre extérieur du tronçon d'appui de frottements 43T de ladite vis 43S à son épaulement. Une partie annulaire du plateau de frottement 55P est en contact par frottement avec l'épaulement et avec le tronçon intermédiaire 43D de la vis. Une bague de frottement peut être interposée entre ledit plateau 55P et ladite vis. [0036] Outre son appui sur l'un des tubes 52T, le ressort de contraintes de frottements 55R est aussi en appui sur le plateau de frottement 55P qui coopère par frottement avec l'épaulement de la vis. La bague de vissage 52V est vissée sur le tronçon intermédiaire 43D et elle sert à régler la précontrainte du ressort dont dépend ledit frottement. Les frottements peuvent être aussi entre le cylindre 43Y et l'extrémité de la mollette. [0037] La figure 9 montre une variante de montage de molette manuelle d'actionnement 49. La différence est que le plateau annulaire de frottement de la molette est remplacé par une forme plus massive en cylindre plein d'étrangement 55P monté tournant sur le tronçon d'appui de frottement 43T. A chaque extrémité de ce cylindre plein 55P sont deux bagues de frottement 55G interposées d'une part entre le ressort 55R et ledit cylindre d'étranglement 55P et d'autre part entre ce cylindre 55P et le cylindre d'extrémité 43Y appartenant à la vis 43S qui est ici en deux parties coaxiales bloquées mutuellement par goupille 52G. Le tube 52T à fond associé au ressort 55R est ici encore associé à la bague de vissage 52V, pour régler la précontrainte du ressort. Globalement, la molette manuelle 49 se comporte comme un embrayage débrayable et réglable donc l'objectif est de limiter le couple exercé par l'opérateur sur la vis du système vis-écrou 43V. La molette 49 est reliée mécaniquement en rotation à la vis 43S par l'intermédiaire des deux rondelles de frottement 55P. L'effort exercé par les rondelles de frottement 55P est réglable par la position du tube à fond 52T qui pénètre plus ou moins dans la molette 49 pour comprimer le ressort 55R. La pénétration du tube à fond 52T est figée par l'écrou frein 52V. L'ensemble de commande manuelle 51 est fixée en rigide à la vis 43S par le tube à fond 52T, le goupillage terminant de figer l'ensemble. Le débrayage de la molette manuelle 49 permet de limiter l'effort exercé sur l'ouvrant 13 quand celui-ci a été ramené en position centrale. Dans le cas d'un blocage mécanique et d'un débrayage intempestif de la molette 49, l'intervenant a toujours la possibilité d'intervenir sur le cylindre d'extrémité 43Y qui dépasse de la molette à l'opposé du ressort. [0038] A l'utilisation du système de centrage selon le deuxième mode de réalisation, les socles 44 sont positionnés sur la carrosserie fixe avec ajustement entre les socles 44 et la barre principale 32P. Ensuite, l'ouvrant est descendu sensiblement à sa position de fermeture, en ayant ses bords latéraux 13L passant avec jeu entre les dispositifs avaloir 48. L'opérateur de montage actionne alors à rotation la molette 49 qui fait coulisser de manière équilibrée les dispositifs coulisseaux 46 jusqu'à appui sur l'ouvrant avec centrage de ce dernier. Les frottements entre la molette 49 et la vis 43S permettent de limiter le couple exercé par les dispositifs avaloir 48 appuyant de chaque côté de l'ouvrant en le centrant. La synchronisation des dispositifs coulisseaux 46 s'effectue comme expliqué pour le premier mode de réalisation, la différentiation se faisant par l'actionneur de mise à coulissement, en l'espèce la molette. [0039] Ce principe de réalisation à mollette 49 permet une conception très compactée, rendant possible d'intégrer les blocs d'équilibrages coulissants 34 et la transmission à cardan dans un seul et unique tube de 30mm par 60mm par exemple, avec en extrémité l'actionnement latéral à molette. [0040] Dans le troisième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté de la figure 10 à la figure 15, le réglage de centrage s'effectue encore de manière centralisé et à nouveau par des actionneurs latéraux. Le principe de fonctionnement est sur la même base que dans le cas du deuxième mode de réalisation, en conservant la présence d'une molette pour un actionnement latéralement au véhicule. Par contre, à chaque extrémité latérale du système 10 constituant l'outillage de centrage d'ouvrant, il est prévu une molette 49. Chaque molette 49 agit dans un dispositif latéral d'actionnement à commande manuelle qui est un dispositif à pince susceptible d'être actionné par ladite molette. [0041] Le châssis 32 conserve, comme dans le cas du deuxième mode de réalisation, son unique barre principale 32P qui supporte à chacune de ses extrémités d'une part un mors d'ossature 32X pour la fixation du châssis 32 sur l'ouvrant 13 constituant couvercle de coffre arrière et d'autre part un mors de support 32S pour poser le système relativement à la carrosserie, sur le dessus de ses ailes latérales. Les mors d'ossature 32X comprennent les coulisseaux 46 de contact avec les bords latéraux 13L de l'ouvrant. Les mors de support 32S comprennent les socles 44 de contact avec les ailes 15L de la carrosserie. [0042] Dans le présent troisième mode de réalisation, par rapport au deuxième mode de réalisation décrit précédemment, le principe de fonctionnement est similaire et le châssis 32 est encore interposé entre les blocs latéraux d'équilibrage 34. Par contre, en considérant la liaison avec les socles 44 et les coulisseaux 46, le châssis est interposé plus directement entre les mors d'ossature 32X comprenant les coulisseaux 46 plutôt qu'entre mors de support 32S comprenant les socles 44. Chaque pince à droite comme à gauche étant pourvue desdits mors susceptibles d'être actionnés par leur molette 49, l'opérateur peut agir pour le centrage soit en étant à droite du véhicule, soit en étant à gauche du véhicule. En outre, le châssis 32 se fixe d'abord sur l'ouvrant 13 avant les manoeuvres de centrage de ce dernier. Des poignées supérieures 32N permettent la manipulation du châssis dans l'atelier par l'opérateur pour amener ou éloigner le système 10 vers l'ouvrant et la carrosserie. [0043] Chaque mors d'ossature 32X comprend une longue structure longitudinale 320 qui est conformée pour s'étendre le long du bord latéral de l'ouvrant. En outre, chaque mors d'ossature 32X comprend, transversalement à la structure longitudinale 320, une poutrelle transversale 320T, située d'une part à l'avant de ladite structure et d'autre part sensiblement à moitié de sa hauteur. La poutrelle transversale 320T est orientée sensiblement perpendiculairement à la structure longitudinale. [0044] A l'extrémité arrière de chaque structure longitudinale 320, est prévu un mécanisme à sauterelle 322 qui est détaillé à la figure 11. Le mécanisme à sauterelle 322 comprend un tampon d'appui longitudinal 322U sur l'ouvrant et un dispositif étrier 322C servant, sous l'action d'une poignée pivotante 322P, de tampon d'appui longitudinal sur la carrosserie. Le mécanisme à sauterelle 322 est utilisé pour le référencement longitudinal de l'ouvrant 13 sur l'arrière de la carrosserie. [0045] Comme le montre par exemple la figure 13, chaque socle 44 est monté sur le mors de support 32S via un pivot 344 d'axe vertical. En outre, le mors de support 32S est raccordé à la poutrelle transversale 320T par un pivot 345 d'axe vertical. Ainsi, quand les socles 44 appuient sur la carrosserie, en cas de décalage de l'ouvrant 13 à gauche ou à droite relativement à l'arrière de la carrosserie, les socles 44 sont mis en position calée sur cette dernière et le mouvement relatif de la structure longitudinale 320 par rapport au mors de support 32S crée une variation d'angle de la pince. La figure 12 et la figure 13 illustrent les variations de positionnement relatif de la structure longitudinale 320 par rapport au mors de support 32S de la pince. [0046] La structure longitudinale 320 est reliée à la barre principale 32P avec possibilité de mouvement transversal. A cet effet, pour chaque bloc latéral d'équilibrage 34, un flasque 324 est rigidement fixé à la barre principale 32P et supporte deux petites poutrelles de guidage 32G reliées recevant à coulissement une embase 326 sur laquelle est vissée la structure longitudinale 320 pour pouvoir être réglée de manière prédéterminée pour l'orientation de ladite structure suivant l'orientation du bord de l'ouvrant par rapport à la direction transversale d'orientation de la barre principale. Des ressorts de rappel 324R sont prévus pour l'écartement de l'embase 326 relativement au flasque 324 fixé à la barre principale. L'embase est 326 est vissée sur l'extrémité intérieure de la poutrelle transversale 320T appartenant au mors de support 32S de la pince. [0047] La tige de cardan 43 traverse de part en part la barre principale 32P. Cette tige 43 est raccordée avec autorisation limitée de glissement transversal, au cardan 43C, comme dans le cas du deuxième mode de réalisation. Ladite autorisation de glissement résulte de la possibilité de déplacement relatif de la structure longitudinale 320 relativement à la barre principale 32P via l'embase 326 et le flasque 324 montés à possibilité de mobilité mutuelle. [0048] La vis 43S raccordée au cardan 43C est maintenue relativement à la structure longitudinale 320 par une plaquette radiale 328P interne à une première rotule 328 qui est montée à l'extrémité avant et en haut de la structure longitudinale 320. La figure 13 montre ce montage, avec la plaquette 328P en prise dans une gorge de la vis 43S. Ainsi, la vis 43S est sensiblement fixe dans sa position transversale relativement à la structure longitudinale 320 associée aux coulisseaux 46 de coopération avec l'ouvrant. Quand la vis 43S tournera avec la mollette 49, elle sera transversalement fixe par rapport à la structure longitudinale 320 solidaire de l'ouvrant. Par cette rotation de la vis 43S, la structure longitudinale 320 avec son coulisseau 46 pourra être déplacée par rapport au socle 44 associé quand il sera au contact de la carrosserie. Ce dernier déplacement résulte du montage à possibilité de débattement entre le mors de support 32S et la structure longitudinale. [0049] La vis 43S raccordée à la molette peut se déplacer transversalement par rapport au mors de support 32S via une rotule de centrage 440. Cette rotule de centrage 440 est montée avec possibilité de débattement dans le mors de support 32S, afin d'autoriser un pivotement mutuel de la structure longitudinale 320 et du mors de support 32S. La rotule de centrage 440 est taraudée et elle constitue un écrou. Cette rotule 440 et la vis 43S représentent le système vis-écrou permettant d'ouvrir ou de fermer les pinces à la rotation de la molette. [0050] Dans le présent troisième mode de réalisation, pour ledit pivotement mutuel, le dispositif latéral d'actionnement de centrage dans chaque bloc latéral d'équilibrage 34 comprend, comme représenté en particulier à la figure 14, un module d'actionnement automatisé 490 qui est associé à la vis 43S raccordée à la molette. Ce module 490 se base sur le couplage de la molette 49 et du socle 44 relié au mors de support 32S faisant partie de la pince. [0051] Le module d'actionnement automatisé 490 comprend une tringlerie aménagée à proximité de l'extrémité libre extérieure de la poutrelle transversale 320 et la vis 43S associée à la molette 49, cette tringlerie agissant sur cette vis entre la rotule de centrage 440 et la molette. La tringlerie comprend un maneton 492 s'étendant sensiblement radialement à la vis via une liaison rotule. La tringlerie comprend aussi une broche verticale 494 dont l'extrémité supérieure est en prise à pivotement avec l'extrémité libre du maneton 492. Le bas de la broche 494 traverse à libre coulissement vertical l'extrémité libre extérieure de la poutrelle transversale 320. L'extrémité inférieure de la broche 494 est solidaire d'un bras de coordination 496 qui est raccordé par pivot d'axe vertical à l'un des coulisseaux 46. Le coulisseau 46 concerné est situé à proximité de l'avant de la poutrelle transversale 320. La tringlerie permet une interaction entre le coulisseau et la molette. [0052] Quand l'ouvrant 13 équipé du système 10 se rapproche de la carrosserie, les socles 44 viennent accoster la carrosserie, avec rapprochement du bras 496 vers le mors de support 32S et la poutrelle transversale 320T, ce rapprochement faisant remonter la broche 494. Cette remontée s'effectue à l'encontre de la force d'un ressort interposé entre ledit bras et ladite poutrelle. Cette remontée fait pivoter le maneton 492 et la vis 43S associée à la molette 49 et elle est coordonnée au pivotement dans la pince. [0053] Dans une variante non représentée du présent troisième mode de réalisation, pour ledit pivotement mutuel, le dispositif latéral d'actionnement de centrage dans chaque bloc latéral d'équilibrage 34 peut comprendre seulement la molette 49 d'actionnement manuel, sans le dispositif automatisé. Dans le cadre de la commande uniquement manuelle par l'une ou l'autre des mollettes 49, alors le pas de vis doit être non réversible de type à pas métrique. [0054] Pour ce qui concerne cette variante incluant seulement l'actionnement manuel par la molette, il s'agit de se reporter aux passages relatifs à cette dernière quant à son fonctionnement dans le cas du deuxième mode de réalisation. Une rotation opérée sur la molette 49 située à gauche de l'outillage ou sur la molette 49 située à droite de l'outillage engendre une rotation de la vis 43S, des cardans 43C et de la tige 43 montée à rotation dans la barre principale. Ainsi, un écartement dans les pinces à gauche et à droite du système 10 s'effectue simultanément avec la même valeur. Cette action a pour effet de positionner l'ouvrant au centre de la carrosserie arrière. L'écartement des pinces est correct quand les socles 44 sont biens ajustés sur la carrosserie fixe du véhicule. [0055] Dans le quatrième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté à la figure 16 et à la figure 17, le réglage de centrage s'effectue en utilisant un actionneur latéral tel que celui décrit dans le deuxième mode de réalisation. Par contre, les blocs latéraux d'équilibrage 34 sont différents dans leur constitution, en ayant toujours leurs fonctions de mise en position latérale du châssis et d'interface d'appui de l'ouvrant relativement au châssis en effectuant le centrage de l'ouvrant. [0056] Chaque bloc latéral d'équilibrage 34 a son socle 44 qui est pourvu de gorges 44G, pour le positionnement du système de centrage 10 relativement à la carrosserie fixe de l'arrière du véhicule. Les gorges 44G du socle sont aménagées dans une semelle de matière non agressive 44Q pour ne pas rayer la carrosserie, cette semelle étant visible de dessus à la figure 16. Dans le présent mode de réalisation, ce positionnement s'effectue sans utiliser de dispositif de blocage par des parties mutuellement inclinées en V. La commande s'effectue par organe manuel de réglage aménagé latéralement sur l'un des blocs latéraux d'équilibrage 34, cet organe étant constitué par une molette 49 qui ressemble à celle du deuxième mode de réalisation. [0057] La pose sur la carrosserie est toujours effectuée sur des tôles verticales à bordure supérieure aigue, mais ces bordures sont engagées dans les gorges 44G disposant d'une entrée avec des pans 44B qui sont biseautés. De plus, chaque gorge 44G détermine un logement aminci de fond 44D de positionnement précis sur lesdites bordures de carrosserie. La gorge [0058] Chaque socle 44 comporte vers sa partie supérieure qui est visible à la figure 16 un logement d'actionnement 74 et un logement de déplacement 76. Les logements d'actionnement 74 sont dédiés à la commande directement dictée par la molette 49, en recevant un curseur coulissant d'actionnement. Les curseurs sont reliés par un câble 80 glissant dans une gaine 80G qui est protégée par un fourreau de protection 80P rigidement lié au socle correspondant. [0059] Un premier curseur coulissant d'actionnement 78M est situé dans le bloc latéral d'équilibrage 34 qui comprend la molette 49. Comme dans le cas du deuxième mode de réalisation, cette mollette 49 est solidaire à rotation avec une vis 43S qui actionne, simultanément avec la rotation de la molette 49, le premier curseur coulissant d'actionnement 78M dans son logement 74 d'actionnement. [0060] Un second curseur coulissant d'actionnement 78D est situé dans le bloc latéral d'équilibrage 34 qui est distant de la molette 49. Un ressort de rappel 74R est interposé entre le second curseur 78D et une paroi de support 44P qui obture le logement d'actionnement 74 et auquel est fixe le fourreau de protection 80P pour l'associer au socle correspondant. Ce ressort 74R tend à pousser ledit second curseur 78D pour l'éloigner de ladite paroi de support 44P. Ce ressort 74R entoure le câble 80 dans le logement d'actionnement 74 correspondant. [0061] Chaque logement de déplacement 76 contient à coulissement un pavé coulisseaux 86 appartenant au coulisseau 46 correspondant. Dans chacun des blocs latéraux d'équilibrage 34, le curseur est relié au pavé correspondant par une biellette de socle 82 qui est mobile à ses extrémités dans des rainures de guidage aménagé dans ledit curseur et ledit pavé. Les rainures aménagées dans les curseurs sont référencés 78R et les rainures aménagées dans les pavés sont référencés 86R. Dans les pavés coulisseaux 86, les rainures 86R sont conformées en croix dont une grande longueur est longitudinale, perpendiculairement au câble 80, et une petite longueur est transversale, parallèlement au câble. [0062] Des ergots 82G solidaires des biellettes de socle 82 circulent dans lesdites rainures. Aux extrémités des biellettes 82 qui sont en correspondance des rainures 86R en forme de croix, l'un des ergots 82G est dans la grande longueur de la rainure et l'autre des ergots 82G de cette même extrémité de biellette est dans la petite longueur de la rainure. Dans chaque rainure en forme de croix, l'un des ergots 82G sert de point de pivot pour la biellette et l'autre des ergots sert d'organe commandant le coulissement du pavé coulisseau 86 correspondant. Les ergots 82G servant de pivot sont montés pivotants dans les pavés coulisseaux 86 et peuvent coulisser dans la branche de petite longueur de leur croix. Les ergots 82G dans le bloc latéral d'équilibrage 34 de gauche et dans le bloc d'équilibrage 34 de droite sont inversés par rapport au point de pivot de biellette dans la rainure correspondante en forme de croix. Dans les deux cas, l'ergot servant de pivot est à même distance de l'extrémité correspondante de la biellette. En revanche, l'ergot servant au coulissement est dans l'un des cas vers l'extrémité libre de la biellette et dans l'autre des cas du côté du centre de la biellette, en considérant l'ergot de pivot comme point de symétrie de positionnement des ergots de coulissement. [0063] Dans le premier curseur d'actionnement à coulissement 78M et dans le second curseur 78D, des creux 66C de débattement de biellette sont aménagés. Dans les pavés coulisseaux 86, des creux 66C de débattement de biellette sont également aménagés. Ces creux aménagés dans les curseurs et les pavés coulisseaux permettent aux biellettes 82 de se débattre entre les socles 44 et les dispositifs coulisseaux 46 qui sont au-dessus de ses socles. [0064] Dans les dispositifs coulisseaux 46, les pavés coulisseaux 86 sont solidaires de semelles supérieures 88 qui sont sous forme globale de parallélépipède rectangle déterminant des gorges 88G ayant chacune deux pans d'entrée 88B et un logement aminci de fond 88D, sur le même principe que la gorge décrite en relation avec le socle 44 dans le présent troisième mode de réalisation. En outre, les gorges 88G sont élargies par la présence d'un pan d'élargissement 88L à leur angle de raccordement de tronçon longitudinal et de tronçon transversal. [0065] Concernant le fonctionnement, au repos comme représenté à la figure 16, le premier curseur d'actionnement à coulissement 78M est éloigné de la molette 49 et le second curseur 78 est éloigné de la paroi de support 44P. Quand la molette 49 est tournée pour que les dispositifs avaloir 48 se rapprochent afin d'entrer en contact avec l'ouvrant pour le centrer, le premier curseur 78M se rapproche de la molette sous l'action de la vis 43S. Le second curseur 78D se rapproche de la paroi de support 44P. Le déplacement des deux curseurs est de même valeur. Le déplacement des curseurs entraîne le déplacement des biellettes 82 dans les rainures 78R, ce qui déplace les pavés coulisseau 86 du fait du déplacement des ergots 82G des biellettes 82 dans les rainures correspondantes 86R de ces pavés coulisseaux. [0066] Cette conception permet de réaliser un système d'équilibrage très léger qui peut se résumer à deux boites, ici les blocs latéraux d'équilibrage 34 reliés entre eux par un flexible, ici le système à câble 80. L'intervenant positionne les deux blocs latéraux 34 sur la carrosserie, les blocs 34 sont emboités sur le châssis sans jeu par leurs logements amincis de fond 44D. L'intervenant descend l'ouvrant dans les gorges 88G qui sont élargies pour absorber la tolérance de l'ouvrant 13. L'intervenant actionne ensuite la molette 49 pour rattraper le jeu et centrer l'ouvrant. Suivant la conception du produit, le maintien en position des blocs d'équilibrage 34 peut aussi être complété par un châssis très léger, simplifié à un tube avec une fixation coulissante sur le principe du châssis 32 du deuxième mode de réalisation. [0067] Dans le cinquième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention, ce mode de réalisation n'étant pas représenté, le principe de transmission de déplacement de centrage est le même que pour le quatrième mode de réalisation comprenant des câbles ou pour le deuxième mode de réalisation à sous-ensemble à cardans, mais ces câbles ou ces sous-ensembles à cardans sont remplacés par des bielles. Les socles et dispositifs coulisseaux sont liés rigidement et supportent quatre mécanismes. Deux mécanismes inférieurs s'ajustent sur les côtés de caisse en s'équilibrant par une liaison par une première bielle. Deux mécanismes supérieurs s'ajustent sur les bords latéraux de l'ouvrant et côtés de caisse en s'équilibrant par une seconde bielle. La commande se fait soit par un dispositif central d'actionnement, comme dans le cas du système du premier mode de réalisation, soit par un dispositif latéral d'actionnement comme dans le cas du deuxième mode de réalisation. Si la conception du produit le permet, on peut aussi supprimer le dispositif de commande centrale ou latérale et utiliser directement le glissement des bords de tôle sur la pente des avaloires en matière non agressive. L'effort exercé par le glissement des bords de l'ouvrant et des ailes et sur la pente des avaloirs permet d'écarter ou de resserrer les blocs latéraux d'équilibrage à l'entraxe du produit tout en assurant un fonctionnement symétrique et simultané des blocs gauche et droit. [0068] Dans le sixième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté à la figure 18 et à la figure 19, le système centralisé 30 d'actionnement de centrage comprend, comme dans le premier mode de réalisation, un dispositif central 31 d'actionnement de centrage. Ce dispositif central 31 est particulier en comprenant des bielles d'actionnement 91, en remplacement du mécanisme à crémaillère associé à l'ensemble d'appui à ressort 35. Les blocs latéraux d'équilibrage 34 sont sur le modèle décrit en relation avec le quatrième mode de réalisation, à savoir que chaque socle 44 et chaque coulisseaux 46 comprend une gorge, ces gorges étant référencées 44G et 86G respectivement. [0069] Chaque socle 44, au-dessus de sa semelle 44Q de matière non agressive, et à l'opposé de cette dernière, comprend un logement de déplacement 76 qui reçoit directement le coulisseau 46 sans l'intermédiaire d'un pavé coulisseaux 86. Un ressort de rappel 44R est interposé latéralement au dispositif coulisseau 46 entre ce dernier et l'extrémité latérale correspondante du socle 44, dans son logement de déplacement 76 dans lequel coulisse transversalement ledit dispositif coulisseaux. Les dispositifs coulisseaux 46 sont à montage de type flottant relativement aux socles. Les semelles 44Q sont à montage fixe relativement à leur socle. [0070] Des barres principales 32B sont prévues entre les socles 44, mais elles sont rigidement liées aux socles 44 pour pouvoir coulisser relativement à un bâti central 89 logeant les bielles d'actionnement 91 associées à l'ensemble d'appui à ressort 35. Ces bielles 91 sont agencées en mécanisme de type pantographe 97 qui sert pour le positionnement des socles 44 relativement à la carrosserie fixe du véhicule, en particulier aux ailes arrières 15L de cette carrosserie. [0071] Dans le mécanisme de type pantographe 97, deux axes alignés horizontalement 97H relient les bielles 91 et sont montés fixes relativement aux barres principales 32B pour les écarter ou les resserrer relativement bâti central 89. Deux axes alignés verticalement 97V relient aussi les bielles 91. L'axe 97V du haut du mécanisme 97 est monté fixe sur une colonne 35C appartenant à l'ensemble 35 d'appui à ressort. Une goupille 35G sert par exemple pour cette liaison. L'axe 97V du bas du mécanisme 97 est monté coulissant librement sur ladite colonne. [0072] Dans les barres principales 32B, des tringles 93 sont montées à coulissement en étant solidaires à coulissement avec les dispositifs coulisseaux 46 susceptibles d'ajuster l'ouvrant 13 à centrage. Chaque tringle 93 traverse de part en part la barre principale tubulaire 32B correspondante et en dépasse vers son bloc latéral d'équilibrage 34 et dans l'ensemble d'appui à ressort 35. Dans ce dernier, l'extrémité de chacune des tringles est pourvue d'un galet 93G qui est hors de la barre principale 32B correspondante. [0073] L'ensemble d'appui à ressort 35 comporte une tête d'interface 35T contenant, comme dans le cas du premier mode de réalisation, un ressort 35R qui conserve la même fonction. La tête d'interface 35T contient aussi un piston mécanique 35P disposé de telle manière que le ressort 35R soit positionné pour travailler entre la tête d'interface 35T et le piston 35P qui est lié à coulissement à l'extrémité supérieure de la colonne 35C sur laquelle les bielles 91 sont montées. Le piston 35P supporte à sa partie inférieure une noix conique 35N qui coulisse aussi sur ladite colonne 35C et dont l'extrémité inférieure a pour fonction de pousser les deux galets 93G pour écarter de manière synchronisée les tringles 93 solidaires des coulisseaux 46 d'ajustement de l'ouvrant. [0074] A l'utilisation de ce sixième mode de réalisation du système 10 de centrage d'ouvrant, ce système constituant outillage est mis en référence par la pose des semelles 44Q sur la carrosserie fixe, avec ajustement des socles 44 en largeur et débattement des bielles 91 lors de l'ajustement en largeur. Ensuite, l'ouvrant 13 est descendu à proximité de sa position de fermeture, avec appui sur la tête d'interface 35T et compression du ressort 35R dans l'ensemble d'appui à ressort. [0075] L'appui de descente de l'ouvrant 13 sur la tête d'interface 35T fait coulisser la noix conique 35N vers le bas avec un effort qui est contrôlé par le ressort 35R dans l'ensemble d'appui à ressort. Le coulissement vers le bas de la noix conique 35N provoque son contact symétriquement avec les galets 93G et l'ajustement en largeur des coulisseaux 46 relativement aux bords latéraux de l'ouvrant. Le système se stabilise quand l'ouvrant 13 se retrouve en position centrée. [0076] Dans le septième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté à la figure 20, ce système 10 de centrage à l'assemblage d'un ouvrant est de type à actionnement hydraulique. Le châssis 32 reliant les blocs latéraux d'équilibrage 34 est symbolisé en traits pointillés à la figure 20 et il est par exemple du type de celui tel que décrit dans le premier mode de réalisation pour ce qui concerne la chape 39 et des barres principales permettant le positionnement en largeur des socles 44 relativement en particulier aux ailes arrières de la carrosserie. Ces socles 44 sont par contre sur le principe à gorge comme dans le quatrième ou le cinquième mode de réalisation. [0077] Dans le dispositif central 31 d'actionnement de centrage de l'ouvrant, la tête d'interface 35T est liée à un piston 35P via un ressort 35R, par exemple sur le principe du sixième mode de réalisation en considérant comme bâti central la chape 39. Le piston 35P est raccordé à des pistons hydrauliques centraux 105P qui sont reliés à des conduites hydrauliques 106 pour la liaison hydraulique avec des pistons hydrauliques latéraux 108P. Les corps 105C des vérins centraux 105 pourvus des pistons hydrauliques centraux 105P sont fixés à la chape 39. Les corps 108C des vérins latéraux 108 pourvus des pistons hydrauliques latéraux 108P sont fixés à leur socle 44. Les tiges mobiles 108C des pistons hydrauliques latéraux 108P sont fixées à leur coulisseau 46. Un rappel automatique des pistons hydrauliques centraux et latéraux est symbolisé par des ressorts 109 dans les corps des différents vérins. [0078] A l'usage, le positionnement relativement à la carrosserie du système 10 constituant outillage est comme expliqué par exemple pour le cas du deuxième mode de réalisation. Ensuite, à la descente de l'ouvrant 13, l'appui de ce dernier sur la tête d'interface 35T fait descendre les pistons hydrauliques centraux 105 qui agissent à écartement des coulisseaux 46, de manière symétrique pour centrer l'ouvrant. [0079] Les vérins 105 sont de diamètres identiques, à la descente de l'ouvrant 13 les volumes d'huile déplacés des vérins 105 vers les vérins 108 sont identiques .Les vérins 108 sont de mêmes diamètres, ils reçoivent le même volume d'huile à la descente de l'ouvrant. Ils se déplacent donc simultanément de la même valeur jusqu' à rattraper le jeu entre les avaloirs 46 et les bords de l'ouvrant 13L. Dans cette position la calibration des ressorts permettent une stabilisation des efforts et l'ouvrant se retrouve en positon centré. [0080] Avantageusement, de tels vérins à pistons hydrauliques sont fiables et calibrés en effort. Le principe hydraulique permet aussi d'avoir une commande de type pieuvre pour piloter par exemple quatre blocs d'équilibrage au lieu de deux. Il est même possible d'associer des éléments de serrage branchés en parallèle avec un effort contrôlé. Les pistons peuvent ne pas être commandés seulement par la descente de l'ouvrant mais aussi par la pression par l'opérateur sur un actionneur tel qu'une pédale ou une sauterelle manuelle qui comprime le ressort à une valeur précise en position fermée ou une poignée d'assistance de l'action de l'ouvrant. [0081] Dans le huitième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté à la figure 21, ce système 10 de centrage à l'assemblage d'un ouvrant est de type à actionnement hydraulique, dans une version simplifiée du septième mode de réalisation. [0082] Pour constituer le système selon le huitième mode de réalisation, le système du septième mode de réalisation est simplifié par la suppression de la commande centrale. Dans ce cas il faut inverser mécaniquement un vérin latéral 108 par rapport à l'autre vérin latéral 108 et les raccorder directement par la conduite 106. Ainsi, l'un des vérins 108 a sa tige 108T qui est orientée vers l'extérieur en étant directement solidaire du coulisseau 46 correspondant. L'autre des vérins 108, en l'espèce celui représenté à droite à la figure 21, à sa tige 108T qui est orientée vers l'intérieur en étant indirectement solidaire du coulisseau 46 correspondant, via un dispositif de renvoi de mouvement 108L pouvant avoir toute constitution pour assurer cette fonction comme une tige repliée ou une plaquette pliée. [0083] Les deux vérins latéraux 108 ont le même diamètre, le volume d'huile déplacé dans un vérin est équivalent au volume d'huile déplacé dans l'autre vérin. Les deux vérins et les coulisseaux 46 se déplacent donc de la même valeur. Au repos, les deux coulisseaux 46 ont un entraxe insuffisant pour recevoir l'ouvrant. La descente de l'ouvrant 13 vers sa position de fermeture, en entrant dans les coulisseaux 46 engendre un déplacement équivalent des coulisseaux 46 par rapport à leur socle 44 posé sur la carrosserie fixe. orientée vers l'extérieur en étant directement solidaire du coulisseau 46 correspondant. L'ouvrant 13 se retrouve donc en position centrale, bien centré en particulier par rapport aux ailes arrière 15L de la carrosserie fixe du véhicule. La commande des vérins est assurée par les glissements des bords 13 L de l'ouvrant sur la pente des drageoirs des coulisseaux 46. L'entraxe des coulisseaux va donc augmenter et se stabiliser à l'entraxe de l'ouvrant 13. [0084] En variante, il est aussi possible de supprimer le châssis 32. Dans ce cas les socles 44 sont seulement positionnés par emboitement et sans jeu sur la partie fixe de la carrosserie 15L. Dans ce mode de réalisation le système d'équilibrage est relativement léger pour l'intervenant, il se résume à deux blocs d'équilibrage reliés par une gaine hydraulique souple. [0085] Dans le neuvième mode de réalisation du système de centrage 10 selon l'invention tel que représenté à la figure 22, l'équilibrage à centrage de l'ouvrant 13 est de type gravitaire. Comme dans le cas du septième et du huitième mode de réalisation, le châssis 32 est schématisé en traits pointillés. Dans le présent neuvième mode de réalisation, seuls des montants verticaux 32V sont représentés. Ces montants 32V supportent une structure horizontale 132 posée par exemple dans le compartiment arrière du véhicule ou suspendue par équilibreur relié par exemple à un portique de la ligne de production dans l'atelier. La structure horizontale 132 constitue un dispositif central 31 d'actionnement de centrage qui comprend une barre horizontale 132B, deux troncs verticaux 132T et un dispositif central d'amortissement 132D à piston fixé à ladite barre et à ressort d'amortissement 132R dans un corps 132C qui est fixe relativement au châssis 32. La structure horizontale 132 est verticalement mobile avec les troncs 132T coulissant dans les montants 32V, en restant horizontale. [0086] Chaque tronc vertical 132T est pourvu à son extrémité libre d'un galet d'appui 132G à axe horizontal de rotation. Ces galets 132G sont destinés à coopérer par appui avec l'ouvrant approchant sa position de fermeture relativement à la carrosserie fixe du véhicule. Les galets sont distants de manière à pouvoir coopérer avec des zones de l'ouvrant 13 qui sont proches de ses bords latéraux, sur des portions sensiblement horizontales de la doublure intérieure de l'ouvrant. Cet appui, permet à l'ouvrant 13 d'être posé horizontalement tout en pouvant, sans frottement, rouler transversalement de quelques millimètres pour le centrage. [0087] Les socles 44 sont du même type à gorge que ceux décrits dans le quatrième, le septième ou le huitième mode de réalisation. Par contre, les socles 44 ne sont pas reliés à coulissement au châssis 32, même si une telle liaison est envisageable comme dans ces modes précédents de réalisation. Dans le présent neuvième mode de réalisation, chaque socle 44 a sa partie supérieure qui est inclinée par exemple à quarante-cinq degrés, de l'extérieur vers l'intérieur et du haut vers le bas, pour constituer un platine supérieure inclinée 144N portant des glissières 144G supportant des coulisseaux 46 sous forme de plaques également inclinées. Ces plaques inclinées de coulisseau 46 servent de surface coulissante d'appui pour les bords latéraux inférieurs 13L de l'ouvrant. Les glissières 144G à vides sont en position nominale par des ressorts 44R agissant entre les coulisseaux et les socles. [0088] Les galets d'appui 132G restent rigoureusement à la même hauteur lors de la descente de l'ouvrant pendant que les troncs verticaux 132T descendent dans les montants verticaux 32V du châssis. Les bords latéraux inférieurs 13L de l'ouvrant 13 viennent se poser sur les plaques inclinées de coulisseau 46 qui coulissent de manière équilibrée à gauche et à droite pour centrer l'ouvrant. Le dispositif central d'amortissement 132D permet avantageusement de limiter l'effort exercé par les côtés de la carrosserie à une valeur acceptable. [0089] Les solutions présentées dans les divers modes de réalisation sont orientées sur une gamme d'outil portatif, la fonction mécanique qui assure le centrage de l'ouvrant au milieu des côtés de carrosserie peut même être compactée dans un tube ou dans deux petites boites reliées par une gaine. Avantageusement, chaque solution est peu encombrante, de faible inertie de manutention, en préservant la possibilité de suspendre l'outil par équilibreurs. [0090] En outre, la gamme opérateur nécessite de positionner l'outil correctement, mais l'opérateur n'a pas à définir le réglage. Pour un coffre «plat» avec une jonction au niveau du coté de carrosserie sur un plan horizontal, on peut envisager une solution qui «s'agrafe» sur la coffre tel que le mode de réalisation à pince du troisième mode de réalisation. Pour une conception de coffre selon laquelle la jonction avec le côté de carrosserie se fait sur un plan vertical, il est préférable de s'orienter vers un système que l'on pose dans le compartiment arrière et qui se prend en «sandwich» tel que la plupart des autres modes proposés de réalisation. Il est possible d'envisager l'intégration du principe à vis ou à bielle dans un système d'assistance à la manutention ou de dépose du coffre en semi-automatique. [0091] Avantageusement, l'ouvrant 13 est ralenti dans sa descente et le mouvement pour actionner les coulisseaux 46 est amorti pour préserver ces derniers et la carrosserie, en particuliers les bords latéraux de l'ouvrant. REVENDICATIONS1. Système de centrage (10) à l'assemblage d'un ouvrant (13) relativement à une carrosserie (15L), permettant d'équilibrer le positionnement de l'ouvrant pour que le jeu entre les bords (13L) de l'ouvrant et la carrosserie (15L) soit le même de chaque côté de l'ouvrant, le système (10) étant conformé pour pouvoir se positionner relativement à la carrosserie et pour coopérer avec l'ouvrant pour le positionner latéralement relativement à la carrosserie, caractérisé en ce qu'il comprend des socles (44) de positionnement latéral conformés pour pouvoir positionner latéralement le système (10) relativement à la carrosserie, des coulisseaux (46) montés mobiles relativement aux socles (44) et conformés pour pouvoir d'une part venir latéralement au contact de l'ouvrant (13) et d'autre part se déplacer relativement aux socles (44) de manière à déplacer l'ouvrant pour le centrer entre les socles positionnés sur la carrosserie et un système centralisé (30) d'actionnement de centrage des coulisseaux (46) associés à l'ouvrant. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système centralisé (30) d'actionnement de centrage comprend un dispositif central (31) d'actionnement de centrage qui comprend au moins une interface d'appui (35T) de l'ouvrant, conformée pour coopérer par appui avec l'ouvrant (13) passant de position d'ouverture à une position centrée au contact des coulisseaux (46). 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif central (31) d'actionnement de centrage synchronise l'interface d'appui (35T) de l'ouvrant et le déplacement relatif des coulisseaux (46) et des socles (44). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système centralisé d'actionnement de centrage comprend un dispositif latéral (51) d'actionnement de centrage pourvu de l'un des coulisseaux (46) et de l'un des socles (44) pour être en correspondance de l'un des côtés (13L) de l'ouvrant (13) et de l'un des côtés (15L) de la carrosserie. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des blocs latéraux d'équilibrage (34) comprenant les socles (44) et les coulisseaux (46) mutuellement mobiles sous la commande du système centralisé (30) d'actionnement de centrage. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (32) pourvu des socles (44) pour la mise en position du châssis relativement à la carrosserie. 7. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le châssis (32) est susceptible de recevoir à appui l'ouvrant (13) venant vers sa position de fermeture relativement à la carrosserie. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système centralisé (30) d'actionnement de centrage est à actionnement mécanique incluant au moins l'un de l'appui par l'ouvrant passant d'une position d'ouverture à une position centrée au contact des coulisseaux et de l'action d'un organe manuel (49) de réglage. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système centralisé (30) d'actionnement de centrage est à actionnement hydraulique ayant des pistons (108P) se déplaçant de manière équilibrée relativement aux socles (44) et aux coulisseaux (46). 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système centralisé (30) d'actionnement de centrage est comprend un amortissement (35R, 109, 132R) du mouvement relatif de la carrosserie (15L) et de l'ouvrant (13) au contact des coulisseaux (46).20