Brevet FR3006938A1 — publié le 20141219

La présente invention concerne une tête d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériaux composites, plus particulièrement une tête d'application de fibres bidirectionnelle comprenant deux rouleaux pour l'application de fibres dans deux directions opposées. La présente invention concerne également un procédé de réalisation de pièces en matériau composite au moyen d'une tête d'application correspondante. Il est connu des machines d'application de fibres pour l'application au contact sur un outillage de drapage, tel qu'un moule io mâle ou femelle, d'une bande large formée d'une ou plusieurs fibres plates continues, de type mèches, sèches ou imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique, notamment des fibres de carbone, constituées d'une multitude de fils ou filaments de carbone. Ces machines comprennent classiquement un système de 15 déplacement d'une tête d'application de fibres, ladite tête comportant un rouleau d'application destiné à venir en contact contre le moule pour appliquer la bande, et un système de guidage pour guider la ou les fibres d'application sur ledit rouleau. Dans le cas d'une bande formée de plusieurs fibres, le système de 20 guidage de ces machines d'application, également appelées machines de placement de fibres, permettent d'amener les fibres sensiblement bord à bord sur le rouleau sous la forme d'une bande. Tel que décrit notamment dans le document brevet W02008132299, le système de guidage comprend classiquement des premiers moyens et des seconds 25 moyens disposés en quinconce selon deux plans de guidage se rapprochant l'un de l'autre d'amont en aval pour guider les fibres vers le rouleau sous la forme de deux nappes de fibres, ces moyens de guidage comprennent par exemple des canaux formés à l'interface d'assemblage de trois plaques. La tête comprend en outre des moyens 30 de coupe pour couper individuellement chaque fibre, et des moyens de réacheminement pour réacheminer chaque fibre venant d'être coupée afin de pouvoir à tout moment stopper et reprendre l'application d'une bande, ainsi que choisir la largeur de la bande. Après application d'une première bande dans une direction, 35 l'application de la bande suivante, parallèlement à la première, est classiquement réalisée dans la direction inverse après avoir effectué une rotation de 180'de la tête, ou dans la même direction que la première bande, après avoir ramené en arrière la tête jusqu'au point de départ de la première bande. Ces opérations de déplacement de la tête entre l'application de deux bandes augmentent considérablement le temps de dépose des fibres. Pour réduire ce temps de dépose, il est connu des têtes dites bidirectionnelles, permettant l'application de fibres dans deux directions opposées. Il a été proposé, notamment dans le document brevet US2005/0061422, une tête d'application comprenant deux systèmes de io guidage indépendants l'un de l'autre, disposés symétriquement de part et d'autre du rouleau d'application, pour appliquer une bande dans deux directions opposées en utilisant l'un ou l'autre des systèmes de guidage. Une telle tête équipée de deux systèmes de guidage, chacun associé à son propre système de coupe et son propre système de réacheminement, 15 s'avère encombrante et lourde, ce qui limite la vitesse de dépose des fibres et ne permet pas l'application de fibres sur des moules à convexité et/ou concavité importantes. En outre, chaque système de guidage doit être associé à des moyens de stockage de fibres différents, ce qui augmente la complexité de la machine d'application. 20 Il a également été proposé, notamment dans le document brevet US 2009/0139654 une tête équipée d'un système de guidage qui comprend pour chaque fibre un élément de guidage déplaçable entre une première position et une deuxième position pour amener la fibre d'un côté ou de l'autre du rouleau, chaque élément de guidage étant 25 manoeuvré entre ses deux positions par son propre système d'actionnement. Ces systèmes de guidage s'avèrent complexes et volumineux, et nécessitent plusieurs rouleaux distincts. Deux fibres adjacentes d'une bande doivent être appliquées par des rouleaux différents, chacun associé à son propre système de guidage, et décalés 30 l'un de l'autre dans la direction d'application. La tête résultante présente également un encombrement important, et ne peut être utilisée pour la réalisation de pièces à convexité ou concavité importante. Il a par ailleurs été proposé, notamment dans le document brevet FR 2 982 793 une tête d'application bi-directionnelle, comprenant un 35 rouleau d'application monté mobile par rapport au système de guidage principal entre une première position, dans laquelle ladite bande est guidée par le système de guidage principal sur une première portion de la surface cylindrique du rouleau, de sorte que l'application de la bande s'effectue par rotation du rouleau dans un premier sens de rotation, et une deuxième position dans laquelle ladite bande est guidée sur une deuxième portion de la surface cylindrique du rouleau, de sorte que l'application de la bande s'effectue par rotation du rouleau dans le deuxième sens de rotation. Ces têtes bidirectionnelles, simples de conception et de mise en oeuvre, et peu encombrantes, assurent une vitesse d'application de fibre sensiblement analogue à celle d'une tête monodirectionnelle, et permettent de réduire les temps de dépose. Toutefois, certains rouleaux, notamment des rouleaux en matériau souple, ont tendance à se détériorer plus rapidement ou présente une déformation non maîtrisée lorsqu'ils sont utilisés dans la direction de rotation pour laquelle ils ne sont pas destinés. Le but de la présente invention est de proposer une nouvelle solution visant à pallier au moins l'un des inconvénients précités, et en particulier à au moins limiter les temps de dépose. A cet effet, la présente invention propose une tête d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite, comprenant au moins un rouleau d'application pour l'application d'une bande formée d'une ou plusieurs fibres sur la surface d'application d'un moule, de préférence par mise en contact dudit rouleau contre la surface dudit moule ou contre une ou plusieurs bandes préalablement appliquées sur ladite surface dudit moule, et un système de guidage principal pour guider au moins une fibre entrant dans la tête vers ledit rouleau d'application, caractérisée en ce que ladite tête comprend deux rouleaux d'application, dont un premier rouleau et un second rouleau chaque rouleau est monté mobile par rapport audit système de guidage principal entre au moins une position active dans laquelle ladite bande est apte à être guidée par le système de guidage principal sur ledit rouleau, de sorte que l'application de la bande s'effectue par ledit rouleau, et une position inactive, dans laquelle ledit rouleau est écarté du système de guidage principal, sans être en contact avec la bande, ladite tête comprenant un système d'actionnement, automatique ou manuel, de préférence automatique, apte à manoeuvrer le premier rouleau en position active et le second rouleau en position inactive pour appliquer une bande au moyen du premier rouleau dans une première direction, et à manoeuvrer le premier rouleau en position inactive et le second rouleau en position active pour appliquer une bande au moyen du second rouleau dans une deuxième direction, sensiblement opposée à la première direction. Selon l'invention, la tête comprend deux rouleaux d'application, un pour chaque direction d'utilisation de la tête. Lorsqu'un rouleau est utilisé, il est manoeuvré dans une position active basse tandis que l'autre rouleau est dans une position inactive, haute, à distance du système de io guidage principal, pour ne pas limiter les angles d'inclinaison de la tête par rapport à la surface d'application, appelée également surface de drapage, et permettre le drapage sur des surfaces complexes, avec par exemple des concavités importantes et/ou des rampes. Le montage mobile des rouleaux par rapport au système de 15 guidage principal peut être réalisé facilement, et permet de proposer une tête bidirectionnelle simple de conception et de mise en oeuvre, peu encombrante, et assurant une vitesse d'application de fibre sensiblement analogue à celle d'une tête monodirectionnelle. Outre le fait d'obtenir une tête bidirectionnelle pour draper des 20 fibres dans deux directions opposées sans nécessiter un retournement de la tête, la tête à deux rouleaux présentent de nombreux autres avantages. Le drapage de fibres est classiquement réalisé en effectuant un chauffage, notamment dans le cas de drapage de fibres pré-imprégnées 25 de résines thermoplastiques ou munies d'un liant thermoplastique. En cours de drapage, le rouleau a tendance à monter en température, cette montée en température entraînant une détérioration du rouleau. La tête à deux rouleaux selon l'invention, permet de limiter ces montées en température, sans augmenter le temps de drapage, en changeant le 30 rouleau utilisé pour draper, le rouleau non utilisé en position inactive ayant le temps de refroidir. Des moyens de refroidissement peuvent en outre être prévus pour améliorer le refroidissement de chaque rouleau en position inactive, ces moyens de refroidissement pouvant par exemple être aptes à délivrer un flux d'air en direction de chaque 35 rouleau en position inactive. Ainsi, les rouleaux de la tête selon l'invention se détériorent moins, la tête nécessite de ce fait moins de changement de rouleaux, et permet d'obtenir des temps de dépose plus courts Suivant la surface de drapage, des rouleaux de types différents peuvent être utilisés, notamment des rouleaux en matériau déformable qui sont plus ou moins durs. Classiquement, on utilise des rouleaux plus souples, lorsque la surface de drapage présente des concavités ou convexités importantes, afin que le rouleau puisse de se déformee davantage et s'adapter à la surface sur toute sa largeur. Il en est de même lorsque la surface de drapage comprend des inserts de type nids d'abeille, afin d'éviter de déformer les nids d'abeille lors du drapage. La tête selon l'invention peut être équipées de rouleaux de type différents, et notamment de duretés différentes, de sorte que la tête puisse être utilisée pour draper des pièces différentes, sans nécessiter de changement de rouleaux, ou pour draper une même pièce, mais en changeant de rouleau suivant la zone de la pièce à draper, en utilisant un premier rouleau souple pour les zones à rampes, à fortes concavités, à fortes convexités, et/ou à nid d'abeille, et un second rouleau moins souple pour les zones plus planes de la pièce. Par ailleurs, suivant le type de fibres drapées et le type de 20 chauffage utilisé, il est nécessaire d'utiliser des rouleaux différents. La tête selon l'invention peut également être utilisée avec des rouleaux de longueurs différentes afin d'adapter la longueur du rouleau à la largeur de bande drapée, c'est-à-dire au nombre de fibres constituant la bande drapée. A titre d'exemple, la tête est une tête dite 25 16 fibres, comprenant un système de guidage principal permettant de draper des bandes de 16 fibres. La tête est équipée de rouleaux de longueurs différentes, un rouleau court correspondant à une bande de 8 fibres et un rouleau long correspondant à une bande de 16 fibres, de sorte que la tête puisse être utilisée pour draper des pièces différentes, 30 sans nécessiter de changement de rouleaux, ou pour draper une même pièce, mais en changeant de rouleau suivant la zone de la pièce à draper, en utilisant le rouleau le moins long pour les zones à surfaces complexes, à rampes par exemple, et le second rouleau le plus long pour les zones plus planes de la pièce. 35 La mise en position inactive des rouleaux, à distance du système de guidage principal permet en outre un accès aisée audit système de guidage, ainsi qu'aux éventuels modules de coupe, de réacheminement et de blocage de fibres pour effectuer des opérations de maintenance. Le système de guidage principal est par exemple monté fixe sur un élément de support de la tête et les rouleaux sont montés mobiles entre 5 leurs deux positions sur ledit élément de support ou sur ledit système de guidage. Selon un mode de réalisation, la tête comprend une structure support par laquelle la tête est apte à être fixée à un système de déplacement, en particulier le poignet d'extrémité d'un robot, et ledit élément de support est monté sur ladite structure support de manière io mobile en translation et est sollicité élastiquement par au moins un vérin de compactage dans une direction. Selon un mode de réalisation, chaque rouleau d'application est monté pivotant autour d'un axe de pivotement disposé au-dessus de son axe de rotation, au moins lorsque ledit rouleau est en position active, et 15 parallèlement audit axe de rotation, la manoeuvre de chaque rouleau d'application entre ses deux positions étant réalisée par pivotement dudit rouleau autour dudit axe de pivotement. Selon un mode de réalisation, les rouleaux d'application sont montés rotatifs autour de leur axe de rotation, directement ou 20 indirectement, aux extrémités inférieures de deux bras s'étendant de part et d'autre du système de guidage principal, chaque bras étant monté pivotant autour dudit axe de pivotement. Selon un mode de réalisation, les deux rouleaux sont montés pivotant autour d'un même axe de pivotement, les deux rouleaux étant 25 par exemple montés sur un même module support qui est assemblé aux deux bras pivotant. Selon un autre mode de réalisation, la tête comprend deux modules supports, chaque module support portant un rouleau d'application et est assemblé, de préférence de manière amovible, à au moins un bras pivotant, de préférence à deux bras 30 pivotant. Selon un mode de réalisation, la tête est une tête dite de placement de fibres pour l'application au contact sur un outillage d'une bande large formée de plusieurs fibres plates continues, appelées mèches. 35 Selon un mode de réalisation, ledit système de guidage principal est apte à guider une pluralité de fibres vers le rouleau d'application sous la forme d'une bande, le système de guidage principal comprend des premiers et seconds moyens de guidage disposés en quinconce selon deux plans de guidage se rapprochant l'un de l'autre d'amont en aval pour guider les fibres vers le rouleau en position active sous la forme de deux nappes de fibres, les premiers et seconds moyens de guidage comprenant des premiers canaux et des second canaux débouchant sur le bord aval inférieur du système de guidage principal, formés par exemple dans une ou plusieurs plaques, lesdits canaux débouchant sur le bord inférieur de la ou des plaques, ledit système de guidage présente io un plan moyen, de préférence de symétrie, les deux plans de guidage sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan moyen, ledit plan moyen étant disposé sensiblement tangentiellement à la surface cylindrique du rouleau en position active, ou au-delà de ladite surface cylindrique par rapport à l'axe de rotation dudit rouleau d'application 15 en position active, les axes de rotation des rouleaux d'application dans leur position active étant de préférence disposés symétriquement de part et d'autre dudit plan moyen. Ladite tête de placement de fibres comprend avantageusement des moyens de coupe pour couper, de préférence individuellement, chaque 20 fibre en amont du rouleau par rapport au sens de défilement des fibres, et des moyens de réacheminement, disposés en amont des moyens de coupe, pour réacheminer chaque fibre venant d'être coupée afin de pouvoir à tout moment stopper et reprendre l'application d'une bande, ainsi que choisir la largeur de la bande. Avantageusement, la tête 25 comprend en outre des moyens de blocage, disposés en amont des moyens de coupe, aptes à bloquer, de préférence individuellement, chaque fibre venant d'être coupée Selon un autre mode de réalisation, la tête est prévue pour l'application au contact sur un outillage d'une bande formée d'une seule 30 fibre plate sous la forme d'un large ruban. Dans ce cas, la tête comprend un système de guidage principal apte à guider une seule fibre plate en direction du rouleau. Selon un mode de réalisation, les axes de pivotement des bras du premier rouleau et du second rouleau sont disposés symétriquement de 35 part et d'autre du plan médian, l'axe de pivotement des bras d'un rouleau étant disposé du côté du plan médian opposé à l'axe de rotation dudit rouleau lorsque celui-ci est en position active. Ce montage permet de limiter l'encombrement de la tête à deux rouleaux selon l'invention. Selon un mode de réalisation, les rouleaux sont montés sur des modules supports séparés, chaque module support étant apte à être manoeuvré par ledit système d'actionnement pour déplacer son rouleau associé entre ses deux positions. La tête selon l'invention peut en outre être utilisée dans une seule direction avec un seul rouleau, l'autre module support étant équipé par un autre dispositif de traitement, tel que par exemple un système de chauffe, par exemple de type laser, ou un système de détourage, par exemple de type ultrason. Selon un mode de réalisation, lesdits rouleaux sont montés sur un module support commun apte à être manoeuvré par ledit système d'actionnement pour déplacer lesdits rouleaux entre leurs deux positions. Avantageusement, le module support commun peut être déplacé dans une position haute dans laquelle les deux rouleaux sont dans des positions inactives, pour faciliter les opérations de maintenance sur le système de guidage principal et les éventuels modules de coupe, de réacheminement et/ou de blocage. Selon un mode de réalisation, lesdits rouleaux d'application sont aptes à être manoeuvrés entre leurs deux positions par un système d'actionnement commun. Selon un mode de réalisation, la tête comprend en outre un système guidage additionnel mobile monté sur le module support de chaque rouleau ou deux systèmes de guidage additionnel mobiles montés sur le support mobile commun des rouleaux, chaque système de guidage additionnel étant apte à guider chaque fibre sortant du système de guidage principal vers le rouleau auquel il est associé lorsque ledit rouleau est en position active. Un tel système de guidage additionnel monté mobile avec le rouleau permet d'assurer un guidage des fibres au plus près du rouleau. Selon un mode de réalisation, chaque système de guidage additionnel comprend une première barre munie de premiers canaux additionnels et de seconds canaux additionnels disposés en quinconce, et venant dans le prolongement des premiers et seconds canaux du système de guidage principal dans les la position active du rouleau d'application auquel ledit système de guidage additionnel est associé. chaque barre présente par exemple une surface supérieure apte à venir en vis-à-vis du bord aval du système de guidage principal, une surface externe orientée vers l'extérieur, et une surface interne orientée vers le rouleau d'application, les premiers canaux et les seconds canaux additionnels sont ouverts et sont formés de rainures ménagées sur les surfaces interne et externe de la barre. De préférence, chaque barre présente une surface interne concave dont la concavité correspond à la surface du rouleau, les rainures ménagées sur la surface interne Io concave formant des canaux incurvés, et/ou le bord aval du système de guidage principal présente une surface convexe cylindrique, et les barres présentent une surface supérieure concave de forme correspondante. Avantageusement, les rainures ménagées sur les surfaces externes des barres sont recouvertes par au moins une plaque 15 de guidage montée de manière amovible contre lesdites surfaces externes. Chaque module support peut en outre être équipé d'un peigne, tel que décrit dans la demande de brevet internationale PCT/FR2011/052022, comprenant une pluralité de languettes flexibles 20 aptes à venir contre la ou lesdites fibres sortant du système de guidage additionnel pour mettre la ou lesdites fibres en appui contre le rouleau. Selon un mode de réalisation, la tête comprend une cale de compactage montée sur le module support de chaque rouleau ou sur le support mobile commun des rouleaux. 25 Selon un mode de réalisation, la tête comprend un système de chauffage apte à émettre un rayonnement thermique en direction de la bande de fibres avant son compactage et/ou en direction du moule ou des bandes de fibres déjà appliquées en amont du rouleau de compactage utilisé par rapport à la direction d'avancement de la tête 30 lorsque ladite bande est appliquée avec le premier rouleau dans sa position active ou avec le second rouleau dans sa position active. Selon un autre mode de réalisation, la manoeuvre des rouleaux d'application entre leurs deux positions est réalisée par un coulissement du module support commun ou des modules supports portant chacun un 35 rouleau dans des rainures de guidage. Pour garantir un compactage sensiblement uniforme sur toute la largeur de la bande, la tête comprend avantageusement au moins un rouleau de compactage apte à s'adapter à la surface d'application, notamment à des surfaces d'application convexes et/ou concaves. Selon un mode de réalisation, la tête comprend au moins un rouleau souple, réalisé en un matériau dit souple, déformable élastiquement, par exemple en matériau élastomère, de manière à pouvoir se déformer en épousant le profil desdites surfaces. Selon un autre mode de réalisation, la tête comprend io avantageusement au moins un rouleau rigide segmenté, par exemple métallique, comprenant plusieurs segments de rouleau indépendants montés côte à côte sur une même tige axiale, chaque segment étant déplaçable sur ladite tige axiale, perpendiculairement à cette dernière, de manière indépendante, et étant sollicité élastiquement contre la 15 surface d'application par des moyens élastiques, tels que des systèmes à poche expansible. La présente invention a également pour objet une machine d'application de fibres comprenant une tête telle que définie précédemment, et un système de déplacement de ladite tête machine, 20 avec une unité de commande apte à commander le système d'actionnement pour la manoeuvre des rouleaux entre leur deux positions, et à commander le déplacement de la tête selon une trajectoire paramétrée en utilisant deux points d'origine différents en fonction du rouleau utilisé. 25 La présente invention a également pour objet un procédé de réalisation de pièces en matériau composite, par drapage de fibres sur une surface d'application au moyen d'une tête d'application de fibres, ladite tête d'application comprenant un système de guidage principal pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d'application, ledit 30 procédé comprenant le déplacement relatif de la tête d'application par rapport à la surface pour appliquer avec un rouleau d'application de ladite tête d'application une bande formée d'une ou plusieurs fibres sur la surface d'application, caractérisé en ce qu'il comprend - la manoeuvre d'un premier rouleau de la tête par rapport au 35 système de guidage pour amener ledit premier rouleau dans une position active basse et la manoeuvre d'un second rouleau de la tête par rapport au système de guidage pour amener ledit second rouleau dans une position inactive haute, et le déplacement relatif de la tête dans une première direction afin d'appliquer une bande avec le premier rouleau, - la manoeuvre du premier rouleau de la tête par rapport au 5 système de guidage pour amener ledit premier rouleau dans une position inactive haute et la manoeuvre du second rouleau de la tête par rapport au système de guidage pour amener ledit second rouleau dans une position active basse, et le déplacement relatif de la tête dans une deuxième direction, sensiblement opposée à la première, afin io d'appliquer une bande avec le second rouleau. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend l'application de premières bandes avec un premier rouleau et l'application de deuxièmes bandes, de largeurs moins importantes que celles des premières bandes, avec un second rouleau de longueur moins 15 importante que celle du premier rouleau. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend l'application de premières bandes avec un premier rouleau et l'application de deuxièmes bandes avec un second rouleau ayant une capacité de déformation élastique plus importante que celle du premier rouleau. 20 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre de trois modes de réalisations particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : 25 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une tête d'application de fibres selon un premier mode de réalisation de invention, le premier rouleau étant dans sa première position active et le second rouleau dans sa position inactive, pour l'application de fibres avec le premier rouleau dans la première direction Si ; 30 - la figure 2 est une vue de face de la tête de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté de la tête de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, le second rouleau étant dans sa position active et le premier rouleau étant dans sa position inactive, pour l'application de fibres avec le second rouleau 35 dans la deuxième direction S2 ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective des bras et du module support d'un rouleau de la tête de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue schématique de côté d'une tête d'application selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique en perspective des bras et du module support commun des deux rouleaux de la tête de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue schématique de côté d'une tête d'application selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et, - la figure 9 est une vue schématique en perspective des biellettes 10 d'actionnement et des modules supports des rouleaux de la tête de la figure 8. Les figures 1 à 3 illustrent partiellement une tête 1 d'application de fibres selon l'invention, prévue ici pour l'application sur la surface d'application 91 d'un moule 9 d'une bande formée de plusieurs fibres 15 F1, F2, par exemple pré-imprégnées de résine. La tête 1 comprend deux rouleaux d'application, appelés également rouleaux de compactage, dont un premier rouleau référencé 2, et un second rouleau référencé 2'. Chaque rouleau est déplaçable entre une position inactive et une position active de drapage, la tête utilisant l'un ou l'autre des 20 rouleaux en position active pour draper. La tête comprend un système de guidage principal 3 permettant de guider les fibres entrant dans la tête en direction du rouleau en position active sous la forme de deux nappes de fibres, pour former une bande de fibres dans laquelle les fibres sont disposées sensiblement bord à bord. 25 Le système de guidage principal 3 est par exemple du type de celui décrit dans le document brevet W02008132299 précité, et comprend trois pièces ou plaques, de préférence métalliques, montées à plat les unes contre les autres pour définir entre elles des premiers canaux de guidage et des seconds canaux de guidage dans lesquels 30 passent respectivement des premières fibres F1 de la première nappe et des secondes fibres F2 de la seconde nappe. Les premiers et seconds canaux débouchent sur le bord amont et le bord aval 31 (Fig. 3) du système de guidage principal. Les premiers canaux et les seconds canaux sont disposés en quinconce, selon deux plans Pl, P2 de guidage 35 se rapprochant l'un de l'autre d'amont en aval de sorte que les fibres F 1 et F2 des deux nappes soient sensiblement disposées bord à bord au niveau du rouleau d'application qui est position active. Les plans Pl, P2 de guidage sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan P3 médian de symétrie du système de guidage principal. La tête comprend une structure support (non représentée) par laquelle la tête peut être assemblée à un système de déplacement apte à déplacer la tête selon au moins trois directions perpendiculaires les unes aux autres. Le système de déplacement comprend par exemple un robot comprenant un poignet ou bras poly-articulé à l'extrémité duquel est montée ladite tête d'application. A titre d'exemple, le système de io guidage principal 3 est assemblé sur un élément 11 de support qui est destiné à être monté mobile sur la structure support et est sollicité vers le bas par au moins un vérin de compactage (non représenté) qui définit la force de compactage avec laquelle les fibres sont appliquées sur le moule via l'un des rouleaux. Le vérin de compactage, par exemple 15 pneumatique, est commandé en pression pour adapter la force de compactage. Dans le présent mode de réalisation, la tête est prévue pour l'application de bandes de seize fibres, chaque nappe comprenant huit fibres, le système de guidage principal comprenant huit premiers 20 canaux et huit seconds canaux. Les fibres sont acheminées depuis des moyens de stockage (non représentés) jusqu'à la tête via des moyens d'acheminement (non représentés). Les moyens de stockage de fibres peuvent comprendre un cantre dans le cas de fibres conditionnées sous forme de bobines. Les 25 moyens d'acheminement peuvent être formés de tubes flexibles, chaque tube recevant une fibre dans son passage interne. La tête comprend en outre, de part et d'autre du système de guidage, des moyens de coupe, représentés schématiquement sous la référence 81, pour couper individuellement chaque fibre passant dans 30 les systèmes de guidage, des moyens de réacheminement, représentés schématiquement sous la référence 82, pour réacheminer individuellement jusqu'au rouleau chaque fibre venant d'être coupée, ainsi que de préférence des moyens de blocage, représentés schématiquement sous la référence 83, pour bloquer chaque fibre 35 venant d'être coupée. Selon l'invention, la tête comprend un premier rouleau 2 et un second rouleau 2', chacun apte à être déplacé entre une position active basse, dite de drapage, et une position inactive haute. Dans ce mode de réalisation, chaque rouleau 2 est monté pivotant par rapport au système de guidage principal 3 via des bras pivotant et son propre module support. Le premier rouleau 2 est monté rotatif autour d'un axe Al de rotation sur un module support 4, le module support est assemblé aux extrémités inférieures de deux bras 5a, 5b s'étendant de part et d'autre io des faces latérales du système de guidage. Chaque bras est monté pivotant sur une face latérale 34 du système de guidage autour d'un axe A2 de pivotement. Le module support 4 comprend deux éléments support 40a, 40b, chaque élément support étant assemblé de manière amovible à un bras. Le premier rouleau est par exemple un rouleau 15 souple comprenant un cylindre 21 en matériau élastomère monté sur une tige axiale rigide, et le rouleau est monté par les extrémités de sa tige axiale sur des parties des éléments support, lesdites parties formant paliers. L'axe A2 de pivotement est décalé par rapport au plan de symétrie P3, l'axe A2 étant décalé à gauche du plan P3 sur la figure 3. 20 Les bras 5a, 5b sont aptes à pivoter autour de l'axe A2 pour déplacer le premier rouleau sous le bord aval 34 du système de guidage et sous les systèmes de coupe 81, entre une première position active, illustrée à la figure 3, et une deuxième position inactive, illustrée à la figure 4. 25 Dans la position active, les fibres sortant du système de guidage 3 principal sont guidées vers le côté gauche du premier rouleau 2 pour permettre le drapage des fibres avec ce premier rouleau dans la direction S1. L'axe Al du premier rouleau est positionné en dessous du bord aval 34 du système de guidage principal depuis lequel débouchent 30 les canaux de guidage des fibres, et est positionné à droite du plan P3 de symétrie, du côté opposé du plan par rapport à l'axe A2 de pivotement. Dans sa position active, le premier rouleau est par exemple positionné de sorte que les deux plans de guidage Pl et P2 soient 35 sensiblement tangents à la surface extérieure cylindrique du rouleau. Par rapport au sens S3 de rotation du rouleau, la génératrice de contact du plan Pl avec la surface du rouleau est disposée en amont de la génératrice de contact du plan P2 avec la surface du rouleau. Le plan de symétrie P3 est disposé au-delà la surface extérieure par rapport à l'axe de rotation Al. Dans la position inactive illustrée à la figure 4, le premier rouleau est ramené au-dessus du bord aval du système de guidage principal, du côté du plan P3 qui est opposé à l'axe A2, soit à droite du plan P3 sur les figures 3 et 4. Le module support 4 est en outre équipé d'un système de guidage additionnel 7 mobile pour guider les fibres au plus près du rouleau. En io référence à la figure 5, ce système de guidage additionnel comprend une barre 70 disposée parallèlement à l'axe Al de rotation assemblée par ses extrémités aux deux éléments support, de préférence de manière amovible. Chaque barre présente en section transversale une forme générale triangulaire, en coin, avec une surface dite supérieure orientée 15 vers le système de guidage principal lorsque le rouleau est en position active, une surface dite externe, sensiblement plane, orientée vers l'extérieur, et une surface dite interne, concave, orientée vers le rouleau et dont la concavité correspond à la surface du rouleau. La barre comprend deux rangées parallèles de canaux de guidage 20 additionnels. Les premiers canaux 71 additionnels d'une première rangée et les seconds canaux 72 additionnels de la deuxième rangée sont disposés en quinconce. Les canaux additionnels sont ouverts et sont formés de rainures ménagées sur les surfaces interne et externe de la barre et débouchant sur la surface supérieure. Les premiers canaux 25 71, dits incurvés, sont formés de rainures ménagées sur la surface interne concave de la barre, et les seconds canaux 72 sont formés de rainures ménagées sur la surface externe. Pour un positionnement au plus près du système de guidage additionnel par rapport au système de guidage principal, le bord aval 34 du système de guidage principal peut 30 présenter une surface convexe cylindrique, la barre du système de guidage additionnel présente alors une surface supérieure concave de forme correspondante. Dans la position active, la barre est disposée en vis-à-vis du bord aval système de guidage principal, ses premiers canaux 71 additionnels sont disposés dans le prolongement des premiers 35 canaux de guidage de la première nappe disposée selon le plan Pl, et ses seconds canaux additionnels sont disposés dans le prolongement des seconds canaux de la deuxième nappe disposée selon le plan P2. Pour garantir le maintien des fibres dans les rainures formant les seconds canaux 72, celles-ci sont refermées par une plaque de guidage (non représentée) montée de manière amovible sur la barre, contre la surface externe. Le module est en outre équipé de moyens de chauffage formés ici d'une lampe infrarouge 85 pour chauffer les fibres sortant du système de guidage additionnel, et/ou le moule ou les bandes de fibres déjà appliquées en amont du rouleau de compactage, juste avant le compactage de la bande par le premier rouleau, afin d'au moins ramollir la résine de pré-imprégnation, dans le cas de fibres pré-imprégnées, ou le liant dans le cas de fibres sèches, et ainsi favoriser l'adhésion des bandes entre elles. La lampe 85 est montée sur au moins l'un des deux éléments support et est disposé en aval du premier rouleau par rapport à la direction de drapage S 1. Le module est équipé d'une cale de compactage 86 disposée en aval du rouleau par rapport à la direction d'avancement de la tête de placement, cette cale permettant de garantir un compactage sur toute la largueur de la bande lors de passages d'angle, tel que décrit dans le document brevet EP 2 414 152. La cale, réalisée en un matériau déformable, est montée sur un support 87 de cale. Le support de cale est ici assemblé pivotant par sa partie amont aux éléments supports 40a, 40b, derrière le premier rouleau par rapport à la direction Si d'avancement de la tête, et est relié par sa partie aval aux éléments supports par des biellettes. Des biellettes réglables en longueur ou des jeux de biellettes de longueurs différentes peuvent être utilisés afin de régler l'angle de la cale à la valeur souhaitée. De manière analogue, le second rouleau 2' est monté rotatif autour d'un axe A'1 de rotation sur un module support 4' qui est assemblé aux extrémités inférieures de deux bras S'a, 5'b. Chaque bras est monté pivotant sur une face latérale 34 du système de guidage autour d'un axe A'2 de pivotement. Le module support 4' comprend deux éléments support 40'a, 40'b assemblés de manière amovible auxdits bras. Le second rouleau est monté rotatif sur des paliers des éléments supports. Les axes A2 et A'2 sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan P3, l'axe A'2 étant décalé à droite du plan P3 sur la figure 3. Les bras 5'a, 5'b sont aptes à pivoter autour de l'axe A'2 de pivotement pour déplacer le second rouleau sous le bord aval du système de guidage et sous les systèmes de coupe, entre première position active, illustrée à la figure 4, et une deuxième position inactive, illustrée à la figure 3. Dans la position active, les fibres sortant du système de guidage principal sont guidées vers le côté droit du second rouleau pour permettre le drapage des fibres avec le second rouleau dans la direction S2. L'axe A'1 du second rouleau est positionné en dessous du bord aval du système de guidage principal, et io est positionné à gauche du plan P3 de symétrie, du côté opposé du plan par rapport à l'axe A'2 de pivotement. Dans sa position active, le second rouleau est par exemple positionné de sorte que les deux plans de guidage P1 et P2, soient sensiblement tangents à la surface extérieure cylindrique du rouleau. Par rapport au sens S'3 de rotation 15 du rouleau, la génératrice de contact du plan P1 avec la surface extérieure du rouleau est disposée en aval de la génératrice de contact du plan P2 avec la surface extérieure du rouleau. Le plan de symétrie P3 est disposé au-delà de la surface extérieure par rapport à l'axe A'l de rotation. Dans la position inactive illustrée à la figure 3, le rouleau 20 est ramené au-dessus du bord aval du système de guidage, du côté du plan qui est opposé à l'axe A'2, soit à gauche du plan P3 sur les figures 3 et 4. Le module support du second rouleau est équipé d'un système de guidage additionnel 7' et d'une cale de compactage 86', identiques à 25 ceux équipant le module support du premier rouleau. Dans la position active, le système de guidage 7' additionnel est disposé en vis-à-vis du bord aval système de guidage principal, ses premiers canaux 71 additionnels sont disposés dans le prolongement des second canaux de guidage de la première nappe disposée selon le plan Pl, et ses seconds 30 canaux additionnels sont disposés dans le prolongement des premier canaux de la deuxième nappe disposée selon le plan P2. Lorsque le premier rouleau est en position active, le second rouleau est en position inactive, et inversement, lorsque le premier rouleau est en position inactive, le second rouleau est en position 35 active. Les paires de bras 5a, 5b, 5'a, 5'b associées aux rouleaux sont décalés l'une par rapport à l'autre transversalement, dans la direction des axes de pivotement. Les paires de bras sont identiques pour les deux rouleaux. Comme visible sur la figure 5, les bras d'une même paire présentent des parties d'assemblage inférieures différentes pour tenir compte de ce décalage transversal et obtenir un positionnement transversal identique des deux rouleaux dans leur position active. Dans le présent mode de réalisation, les rouleaux 2, 2' sont manoeuvrés entre leurs deux positions par un système d'actionnement io commun 6. Les bras 5a et S'a portent chacun un pion 41 (Fig.5) sur lequel est monté fixe un pignon 61, 61'. Un pignon menant 62 est relié à l'arbre d'un moteur commun (non représenté), et une courroie 63 crantée est montée sur les trois pignons 61, 61', 63. Lorsque le premier rouleau est en position active et le second rouleau en position inactive 15 tel qu'illustré à la figure 3, le moteur est commandé pour entraîner le pignon menant en rotation, dans le sens antihoraire tel qu'illustré par la flèche S4, de manière à entraîner les bras Sa, S'a dans le sens antihoraire, jusqu'à amener le premier rouleau dans sa position inactive et le second rouleau dans sa position active, tel qu'illustré à la figure 4. 20 Le retour des rouleaux, de leur position illustrée à la figure 4 à leur position illustrée à la figure 3, est obtenu par la commande du moteur pour entraîner le pignon menant en rotation dans le sens horaire S5. Des moyens de blocage sont de préférence prévus pour assurer au moins le blocage d'un rouleau dans sa position active. Ces moyens 25 de blocage comprennent deux vérins 84 montés dans le système de guidage principal et dont les tiges, disposées parallèlement aux axes de pivotement, sont aptes à être déplacées dans une position active, en saillie par rapport aux faces latérales du système de guidage principal. En position active, les tiges des vérins viennent dans une ouverture ou 30 un renfoncement 42, 42' des bras associés au rouleau qui est en position active. Ces moyens de blocage permettent en outre de reprendre des efforts de compactage, et de limiter les efforts repris au niveau de l'axe de pivotement du rouleau en position active. Pour le drapage d'une bande de fibre sur un moule dans la 35 direction gauche S2, le premier rouleau est amené dans sa position active. Les fibres F 1, F2 guidées dans les canaux du système de guidage 3 principal sont ensuite guidées dans les canaux additionnels de la barre 70 pour ensuite être appliquées sur le moule par le premier rouleau, le premier rouleau tournant dans le sens S3 antihoraire. Pour le drapage d'une bande de fibre dans la direction droite S2, le second rouleau est amené dans sa position active. Les fibres F1, F2 sortant des canaux du système de guidage principal sont guidées dans les canaux additionnels du système de guidage additionnel 7', pour ensuite être appliquées sur le moule par le rouleau tournant dans le sens S'3 horaire. io La machine d'application de fibres équipée d'une tête selon l'invention comprend une unité de commande apte à commander la manoeuvre des rouleaux entre les leurs positions. Dans le logiciel de programmation de l'unité de commande, la trajectoire de la tête est paramétrée en fonction du rouleau utilisé. Le point origine pour 15 paramétrer la trajectoire correspond par exemple au milieu de la génératrice du rouleau utilisé au contact de la surface de drapage, deux points d'origine différents étant utilisés en fonction du rouleau utilisé. En variante, le système d'actionnement comprend au moins un vérin agissant sur un bras portant un des rouleaux, ledit bras étant relié 20 par une biellette à un bras portant l'autre rouleau. Le corps du vérin est par exemple monté fixe par rapport au système de guidage principal et l'extrémité de sa tige de piston est assemblée au bras d'un rouleau. De préférence, les deux bras associés à un rouleau sont chacun actionnés par un vérin, et chacun desdits bras est relié par une biellette à un bras 25 de l'autre rouleau. Ce système d'actionnement permet un réglage plus aisé de l'angle entre les deux paires de bras. Dans ce mode de réalisation illustré, les modules supports 4, 4' sont prévus pour le montage d'une cale de compactage. De préférence, les paires de bras sont prévus pour l'assemblage de différents modules, 30 les modules supports se différenciant les uns des autres par exemple par : - les longueurs de rouleaux, par exemple un rouleau pour 16 fibres et un rouleau pour 8 fibres ; - un rouleau métallique segmenté et rouleau en matériau souple 35 déformable ; - des rouleaux en matériau déformable de duretés différentes par exemple des rouleaux en matériau élastomère présentant des densités différentes ; - présence ou non de cale de compactage ; et/ou - systèmes de chauffage différents. Selon une variante de réalisation, la tête comprend un système de chauffage commun pour chauffer dans les deux directions S 1, S2. Les modules supports 4, 4' des deux rouleaux sont par exemple reliés par une ou plusieurs biellettes. Ces biellettes, reliées de manière pivotante io par leurs extrémités aux modules supports, portent une ou plusieurs lampes infrarouges. En variante, le système de chauffage est de type laser. Une source laser, déportée par rapport à la tête, est connectée, par exemple via une fibre optique à un système optique monté, sur le système de 15 guidage principal, mobile entre une position inactive et deux positions actives pour assurer le chauffage des fibres respectivement lors du drapage dans la direction Si et dans la direction S2. Les figures 6 et 7 illustrent un deuxième mode de réalisation d'une tête 101 à deux rouleaux selon l'invention, dans lequel les deux 20 rouleaux sont montés sur un même module support. Le module support 104 comprend deux éléments support 140a, 140b. Le premier rouleau 102 et le second rouleau 102' sont montés rotatifs autour d'axes de rotation A3, A'3, entre les deux éléments supports, lesdits axes étant disposés symétriquement de part et d'autre 25 du plan de symétrie P5 du module support. Le module support est assemblé aux extrémités inférieures de deux bras 105 s'étendant de part et d'autre des faces latérales du système de guidage. Chaque bras est monté pivotant sur une face latérale du système de guidage autour d'un axe A4 de pivotement, disposé selon le plan de symétrie P4 du système 30 de guidage principal, et est assemblé, de préférence de manière amovible au niveau du plan P5 de symétrie à un élément support 140a, 140b. Le module support est équipé de systèmes de guidage additionnel 107, 107', analogues à ceux décrits précédemment, montés entre les deux éléments supports, disposés symétriquement de part et d'autre du 35 plan P5, du côté extérieur des rouleaux, ainsi qu'une lampe infrarouge 185, 185' pour chaque direction de drapage. Le bras 105 est apte à pivoter autour de l'axe A4 de pivotement pour déplacer le module support entre deux positions, une première position du module support dans laquelle le premier rouleau est en position active pour draper dans une première direction et le second rouleau est en position inactive, tel qu'illustré à la figure 6, et une deuxième position du module support dans laquelle le premier rouleau est en position inactive et le second rouleau en position active pour draper dans une deuxième direction opposée à la première. Une cale de compactage 186est montée entre les deux éléments support, entre les deux rouleaux, cette cale unique étant io utilisable dans les deux directions, que les fibres soient drapées avec le premier rouleau ou le second rouleau. Le système d'actionnement (non représenté) est par exemple formé d'un vérin dont le cylindre est monté fixe sur la tête par rapport au système de guidage et dont la tige de vérin est assemblée à un bras. 15 Les figures 8 et 9 illustrent un troisième mode de réalisation de tête 201 à deux rouleaux selon l'invention, dans lequel chaque rouleau est monté sur un module support coulissant déplacé par un système à biellette. Le premier rouleau 202 est monté rotatif autour d'un axe A5 de 20 rotation entre les deux éléments support 240a, 240b du module support 204, le module support est monté coulissant sur le système de guidage principal ou sur un support de la tête sur lequel est monté le système de guidage principal. Pour ce montage coulissant, chaque élément support 204a, 204b comprend par exemple deux galets 241, et la tête est munie 25 de deux rainures 212 latérales, en forme générale de V, ménagées sur ses faces latérales, par exemple sur un cadre support de la tête ou sur le système de guidage principal. Les galets des éléments supports sont engagés dans lesdites rainures et sont aptes à coulisser dans ces dernières. Le module support porte un système de guidage additionnel 30 207, ainsi qu'une cale de compactage 286, tel que décrit précédemment. L'actionnement du rouleau une position active et une position inactive est réalisé au moyen d'une biellette 205 assemblée de manière pivotante, par une extrémité à la partie aval du module 204 et par son autre extrémité à un vérin 261. Dans l'exemple illustré, la 35 biellette est assemblée au chariot 261a d'un vérin sans tige, de préférence guidé, connu en soi. La biellette est réglable en longueur pour régler l'angle de la cale de compactage. De manière analogue, le second rouleau 202' est monté rotatif autour d'un axe A'5 sur un module support 204'. Le module support porte des galets 241' coulissant dans la rainure 212, un système de guidage additionnel 207', et une cale de compactage 286', et est déplacé par une biellette 205' relié à un vérin 206'. Pour le drapage de fibre dans une première direction S 1, le premier rouleau 202 est dans sa position active et le second rouleau est dans sa position inactive, tel qu'illustré à la figure 8. Pour draper dans io la direction opposée, le vérin 261 du premier module 204 est commandé pour relever le premier rouleau 202 dans sa position inactive, ses galets 241 coulissant dans la rainure 212, et le vérin 261' du second module 204' est commandé pour abaisser le second rouleau 202' dans sa position active. 15 Un système de chauffage peut être monté sur chaque module support 204, 204'. En variante un système de chauffage, telle qu'une lampe IR est monté pivotant sur le système de guidage autour d'un axe parallèle au plan médian P5, pour être manoeuvré entre une position inactive permettant la montée/descente des rouleaux, et une position 20 active de chauffage. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de 25 l' invention. REVENDICATIONS1. Tête (1, 101, 201) d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite, comprenant au moins un rouleau d'application pour l'application d'une bande formée d'une ou plusieurs fibres (F1, F2) sur la surface (91) d'application d'un moule (9), et un système de guidage (3) principal pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d'application, caractérisée en ce que ladite tête comprend deux rouleaux d'application, dont un premier rouleau (2, 102, 202) et un second io rouleau (2', 102', 202'), chaque rouleau est monté mobile par rapport audit système de guidage (3) principal entre au moins une position active dans laquelle ladite bande est apte à être guidée par le système de guidage principal sur ledit rouleau, et une position inactive, dans laquelle ledit rouleau est écarté du système de guidage principal, 15 ladite tête comprenant un système d'actionnement apte à manoeuvrer le premier rouleau en position active et le second rouleau en position inactive pour appliquer une bande au moyen du premier rouleau, et à manoeuvrer le premier rouleau en position inactive et le second rouleau en position active pour appliquer une bande au moyen 20 du second rouleau. 2. Tête d'application de fibres selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rouleau (2, 2'; 102, 102') d'application est monté pivotant autour d'un axe (A2, A'2, A4) de pivotement disposé au-dessus de son axe (Al, A'1, A3, A'3) de rotation, et 25 parallèlement audit axe de rotation, la manoeuvre de chaque rouleau d'application entre ses deux positions étant réalisée par pivotement dudit rouleau autour dudit axe de pivotement. 3. Tête d'application de fibres selon la revendication 2, caractérisée en ce que les rouleaux (2, 102) d'application sont montés 30 rotatifs autour de leur axe (Al, A'1, A3, A'3) de rotation aux extrémités inférieures de deux bras (5a, 5b, 5'a,5'b ; 105) s'étendant de part et d'autre du système de guidage principal (3), chaque bras étant monté pivotant autour dudit axe (A2, A'2, A4) de pivotement. 4. Tête d'application selon la revendication 3, caractérisée en ce 35 qu'elle comprend deux modules supports (4, 4', 104, 104'), chaque module support portant un rouleau d'application (2, 2', 102, 102') etest assemblé, de manière amovible à deux bras pivotant (5a, 5b, 5'a, 5 'b) . 5. Tête d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit système (3) de guidage principal est apte à guider une pluralité de fibres (F1, F2) vers le rouleau d'application sous la forme d'une bande, le système de guidage principal comprend des premiers et seconds moyens de guidage disposés en quinconce selon deux plans de guidage (P1, P2) se rapprochant l'un de l'autre d'amont en aval pour guider les fibres (F1, F2) vers le rouleau (2, 2', 102 ; 102', 202, 202') en position active sous la forme de deux nappes de fibres, les premiers et seconds moyens de guidage comprenant des premiers canaux et des second canaux débouchant sur le bord aval du système de guidage principal, ledit système (3) de guidage présente un plan moyen (P3, P4, P5), les deux plans de guidage (P1, P2) sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan moyen, ledit plan moyen étant disposé sensiblement tangentiellement à la surface cylindrique du rouleau en position active, ou au-delà de ladite surface cylindrique par rapport à l'axe de rotation dudit rouleau d'application en position active. 6. Tête d'application de fibres selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les axes de pivotement (A2, A'2) des bras (5a, 5b, 5'a, 5'b) du premier rouleau (2) et du second rouleau (2') sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian (P3), l'axe de pivotement (A2, A'2) des bras d'un rouleau étant disposé du côté du plan médian opposé à l'axe de rotation dudit rouleau lorsque celui-ci est en position active. 7. Tête d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les rouleaux (2, 2', 202, 202') sont montés sur des modules supports (4, 4', 204, 204') séparés, chaque module support étant apte à être manoeuvré par ledit système d'actionnement (6) pour déplacer son rouleau associé entre ses deux positions. 8. Tête d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits rouleaux (102, 102') sont montés sur un module support (104) commun apte à être manoeuvré par ledit système d'actionnement pour déplacer lesdits rouleaux entre leurs deux positions. 9. Tête d'application de fibres selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système (7, 7', 107, 107', 207, 207') de guidage additionnel monté sur le module support (4, 4', 204, 204') de chaque rouleau ou deux systèmes (7, 7', 107, 107', 207, 207') de guidage additionnel montés sur le support mobile (104) commun des rouleaux, chaque système de guidage additionnel étant apte à guider chaque fibre sortant du système de guidage (3) principal vers le rouleau auquel il est associé lorsque ledit rouleau est en position active. 10. Tête d'application de fibres selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une cale de compactage (86, 86', 186, 286, 286') montée sur le module support (4, 4', 204, 204') de chaque rouleau ou sur le support mobile (104) commun des rouleaux. 11. Tête d'application de fibres selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de chauffage (85, 85', 185, 185') apte à émettre un rayonnement thermique en direction de la bande de fibres avant son compactage et/ou en direction du moule ou des bandes de fibres déjà appliquées lorsque ladite bande est appliquée avec le premier rouleau dans sa position active ou avec le second rouleau dans sa position active. 12. Procédé de réalisation de pièces en matériau composite, par drapage de fibres sur une surface d'application au moyen d'une tête d'application de fibres, ladite tête d'application comprenant un système 25 de guidage principal pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d'application, ledit procédé comprenant le déplacement relatif de la tête d'application par rapport à la surface d'application pour appliquer avec un rouleau d'application de ladite tête d'application une bande formée d'une ou plusieurs fibres sur la surface d'application, caractérisé en ce 30 qu'il comprend - la manoeuvre d'un premier rouleau de la tête par rapport au système de guidage pour amener ledit premier rouleau dans une position active et la manoeuvre d'un second rouleau de la tête par rapport au système de guidage pour amener ledit second rouleau dans 35 une position inactive, et le déplacement relatif de la tête dans une première direction afin d'appliquer une bande avec le premier rouleau,- la manoeuvre du premier rouleau de la tête par rapport au système de guidage pour amener ledit premier rouleau dans une position inactive et la manoeuvre du second rouleau de la tête par rapport au système de guidage pour amener ledit second rouleau dans une position active, et le déplacement relatif de la tête dans une deuxième direction, sensiblement opposée à la première, afin d'appliquer une bande avec le second rouleau. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'application de premières bandes avec un premier rouleau et io l'application de deuxièmes bandes, de largeurs moins importantes que celles des premières bandes, avec un second rouleau, de longueur moins importante que celle du premier rouleau. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend l'application de premières bandes avec un premier 15 rouleau et l'application de deuxièmes bandes avec un second rouleau ayant une capacité de déformation élastique plus importante que celle du premier rouleau.