Brevet FR3009111A1 — publié le 20150130

La présente invention concerne le domaine technique de l'obtention d'images médicales traitées par ordinateur, et plus particulièrement des images réalisées par un scanner. La scanographie, dite aussi tomodensitométrie (TDM), tomographie axiale calculée par ordinateur (TACO), CT-scan (CT : sigle anglais pour computed tomography), CAT-scan (CAT : sigle anglais pour computer-assisted tomography), est une technique d'imagerie médicale utilisant un scanner, qui consiste à mesurer l'absorption des rayons X dans différentes zones d'un corps, puis, par traitement informatique, à numériser et enfin reconstruire des images 2D (en deux dimensions) ou 3D (en trois dimensions) des structures anatomiques. On connaît également des techniques complémentaires d'imagerie médicale visant, à partir d'images d'un scanner ou de données correspondant à ces images, à réaliser une opération appelée « traitement d'image » pour éliminer de l'image la représentation de la table sur laquelle est allongé, ou adossé un patient. La table peut en effet avoir une densité proche de celle de l'os, et apparaître donc sur toutes les coupes du corps, ce qui peut gêner l'opérateur médical (typiquement le radiologue). Un procédé performant de traitement et de production d'images de scanner au moyen d'un ordinateur, pour enlèvement automatique de la table lors de la visualisation des images de l'examen, est donc recherché. Un autre intérêt d'un procédé de traitement d'image est d'éliminer si possible un certain nombre d'objets virtuels ou artefacts qui s'ajoutent de façon inappropriée à l'image de la partie du corps soumise à la scanographie. Il peut s'agir d'images numériques parasites, assimilables à un « bruit » perturbant les mesures associées à des parties réelles du corps. Il peut également s'agir de représentations de zones non homogènes, par exemple de zones d'interface avec une zone du corps (interfaces avec l'air ambiant, ou la table, zones de contact avec des vêtements, des parties molles de la table etc...). Il est par ailleurs très souhaitable de pouvoir réaliser un tel traitement d'image, appelé également parfois « enlèvement automatique de la table » en un temps très court, par exemple de quelques secondes tout au plus, de façon à minimiser le temps d'utilisation de l'équipement de traitement d'images et le temps passé par l'opérateur médical. Il est également important de ne pas éliminer simultanément des parties de l'image correspondant à des parties du corps du patient. Les procédés de l'état de la technique mettent par exemple en oeuvre une ou plusieurs courbes complexes visant à séparer le corps de la table, dans une image -2- scanner. Comme le corps repose sur la table, la détermination d'une telle courbe est complexe et requiert donc une puissance de calcul notable pour l'ordinateur utilisé pour ce traitement d'images, et un temps de calcul relativement long. De plus, la fiabilité de ces techniques, du point de vue de la conservation dans l'image traitée de toutes les parties du corps du patient est difficile à assurer. L'invention a notamment pour but d'améliorer les problèmes précités, liés en particulier à une élimination sélective de la table dans des images de scanographie, sans requérir un temps de calcul élevé comme dans les procédés classiques. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de production assistée par un ordinateur d'une image numérique de scanographie d'une partie au moins d'un corps en contact avec une table, dans lequel : - cette partie au moins du corps étant disposée à l'intérieur d'un volume réel VR on associe à ce volume réel VR un volume numérique VN formé de voxels, chaque voxel de VN correspondant à un volume réel élémentaire de VR, - on associe à chaque voxel une valeur numérique corrélée à l'absorption de rayons X générés par un appareil de scanographie dans le volume réel élémentaire correspondant à ce voxel, caractérisé en ce que l'on effectue au moyen de l'ordinateur au moins les étapes suivantes, pour l'élimination dans l'image numérique de la plus grande partie au moins de la représentation de la partie rigide de la table: on détermine une première segmentation de VN en sélectionnant les seuls voxels dont la valeur numérique associée est située dans un intervalle prédéterminé INT de valeurs tel que : - 90% au moins, et de préférence 100% des voxels correspondant à un volume réel élémentaire contenant de la graisse et/ou du muscle, pour un échantillon de population prédéterminé, ont une valeur numérique associée comprise dans l'intervalle INT, - 50% au moins, et de préférence 60% au moins ou de façon très préférée 90% au moins des voxels correspondant à un volume réel élémentaire contenant une partie rigide de la table ont une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT, on détermine le ou les composants connexes de la première segmentation, éventuellement modifiée, et on calcule pour chaque composant connexe d'indice i, éventuellement modifié, une grandeur V, dite volume de ce composant connexe, liée au nombre de voxels de ce composant connexe,on détermine le composant connexe de plus grand volume VM, éventuellement après une sélection initiale des seuls composants connexes, éventuellement modifiés, ayant un volume au moins -3- égal à une valeur prédéterminée, on réunit et sélectionne l'ensemble des voxels des seuls composants connexes, éventuellement modifiés, dont le rapport V, / VM est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé, pour former une seconde segmentation, on détermine une troisième segmentation de VN, dont toute partie comprise dans une tranche élémentaire numérique axiale est un ensemble convexe comprenant la partie de la seconde segmentation éventuellement modifiée qui est comprise dans cette même tranche numérique axiale., et en ce que l'on produit au moins une image numérique à partir de la troisième 10 segmentation. Le procédé selon l'invention permet donc d'éliminer la plus grande partie au moins, et de préférence sensiblement la totalité de l'image de la table, en n'utilisant que des étapes de traitement de données numériques ne requérant qu'une puissance de calcul relativement faible. 15 L'étape de sélection des voxels des seuls composants connexes dont le rapport V, NM est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé permet notamment d'éliminer facilement un nombre éventuellement important de « faux objets », ou artefacts : Ce seuil prédéterminé est déterminé à partir des proportions anatomiques habituelles de l'être humain. En effet, VM correspond à une partie du corps de 20 volume le plus important, typiquement le thorax ou l'abdomen. A partir des connaissances anatomiques, il est possible d'identifier, par rapport à VM l'intervalle de volumes relatifs V, / VM possibles correspondant à des parties de volume relativement faible du corps, par exemple un bras. Ceci permet d'identifier des rapports V, / VM possibles, et de pouvoir éliminer (ne pas sélectionner) les objets 25 externes au corps, réels ou virtuels, qui ne correspondent pas à cet intervalle. L'utilisation de volumes relatifs est particulièrement intéressante, par rapport à l'utilisation de volumes absolus, pour l'élimination d'artefacts. En effet, l'utilisation de volumes absolus devrait à la fois permettre de distinguer, par rapport à des objets externes au corps, réels ou virtuels, toute partie du corps, tant pour une personne 30 adulte, éventuellement de grande taille et de forte corpulence, que pour un enfant, ou un bébé. Par conséquent, l'utilisation de volumes absolus ne peut servir qu'à l'élimination d'objets virtuels ou réels de très petite taille. Au contraire, l'utilisation de volumes relatifs permet de s'affranchir, au moins dans une certaine mesure, des paramètres taille et corpulence du corps, car le rapport du volume d'un bras ou 35 d'une jambe à celui de l'abdomen ou du thorax ne varie pas de façon considérable en fonction des paramètres précités. Le patient est en contact avec la table (typiquement adossé à la table), ce qui -4- détermine un axe longitudinal principal (l'axe du corps, allant des pieds vers la tête). On appelle conventionnellement « tranche élémentaire numérique axiale » un sous-ensemble élémentaire à deux dimensions (2D) du volume numérique à trois dimensions (3D) VN, correspondant dans le volume réel à une tranche élémentaire axiale de VR, c'est-à-dire à une tranche perpendiculaire à cet axe longitudinal du corps, et dont l'épaisseur correspond à celle d'un volume réel élémentaire (correspondant dans VN à un voxel). Une telle « tranche élémentaire numérique axiale » correspond directement, en termes d'image scanner, à une coupe axiale du corps à un niveau axial déterminé. Une tranche élémentaire numérique axiale est un espace numérique à deux dimensions (espace 2D), formé de voxels. C'est donc un espace discrétisé, de même que VN. Chaque voxel d'une tranche élémentaire numérique axiale peut être défini par ses coordonnées numériques, correspondant par exemple à la position du centre du volume élémentaire réel correspondant au voxel. On associe par ailleurs à toute tranche élémentaire numérique axiale un plan numérique axial, qui est un espace numérique continu à deux dimensions (espace non discrétisé, chaque dimension étant définie par un nombre réel). Chaque voxel de la tranche élémentaire numérique axiale associée correspond, dans cet espace continu (plan numérique axial), à un point défini par ses coordonnées numériques, correspondant par exemple également à la position du centre du volume élémentaire réel correspondant au voxel). Toutefois, un plan numérique axial, du fait qu'il est un espace continu, permet de réaliser des opérations de traitement numérique de façon beaucoup plus étendue et précise que dans un espace discrétisé. Un tel plan numérique axial étant la traduction numérique d'un plan géométrique, on utilisera ci-après des termes de géométrie plane pour qualifier des sous-ensembles de ce plan numérique axial, notamment les termes: « ensemble ou enveloppe convexe », « droites numériques », ce droites pouvant être « parallèles », ou « perpendiculaires entre elles », « se rencontrer », délimiter une « bande d'espace numérique plan », se trouver à une certaine « distance d'un point », etc. Ces termes sont directement compréhensibles pour un homme du métier du traitement d'images numériques, et correspondent pour chacun à la notion géométrique conventionnelle dans un plan géométrique correspondant au plan numérique. Par extension, on pourra aussi utiliser ci-après des termes géométriques pour qualifier une tranche élémentaire numérique axiale, par exemple pour définir un ensemble convexe de voxels de cette tranche, ou une enveloppe convexe. Dans ce -5- cas également, on comprendra directement le terme utilisé en considérant le plan numérique associé, et finalement un plan géométrique associé. La troisième segmentation, qui englobe dans un ensemble convexe la seconde segmentation éventuellement modifiée, a pour objectif de pouvoir produire une image finale non segmentée (par exemple le thorax et les deux bras séparés). Elle est typiquement déterminée de façon à ne pas réintégrer dans cette segmentation (ou seulement de façon très mineure) des parties de VN correspondant à des parties rigides de la table. On ajuste donc typiquement les différentes étapes du procédé pour que l'image finale produite ne comprenne pas au moins 50%, ou de préférence 10 60%, ou même 80% de l'image correspondant aux parties rigides de la table. Notamment, on réalisera une troisième segmentation englobant la segmentation antérieure dans un ensemble convexe proche de l'ensemble convexe minimal. Typiquement, et de préférence, toute partie de la troisième segmentation comprise dans une tranche élémentaire numérique axiale est sensiblement une 15 enveloppe convexe de la partie de la seconde segmentation éventuellement modifiée qui est comprise dans cette même tranche élémentaire numérique axiale. Ceci permet de produire une image non fragmentée, de dimensions sensiblement minimales tout en n'excluant aucune partie du corps. Généralement le seuil prédéterminé, pour le rapport Vi NM est compris entre 20 0,03 et 0,18 et de préférence il est compris entre 0,05 et 0, 12. Les étapes précédemment décrites ne sont pas limitatives de l'ensemble des étapes du procédé selon l'invention. Il est notamment possible d'ajouter, ou d'intercaler entre deux étapes successives quelconques précédemment mentionnées une ou plusieurs étapes complémentaires additionnelles, même 25 d'importance mineure, pour améliorer encore les performances du procédé. Les étapes du procédé qui sont décrites s'appliquent typiquement à la segmentation obtenue dans l'étape précédemment décrite « éventuellement modifiée », pour indiquer que l'on n'exclue pas une ou plusieurs étapes intermédiaires. On peut ainsi avantageusement réaliser en outre au moins une étape dite 30 « d'érosion » d'un premier ensemble de voxels, par exemple de la première segmentation, dans laquelle on élimine tous les voxels de ce premier ensemble, qui sont contigus d'un voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble de voxels. On peut ainsi séparer des objets réels ou virtuels de petite taille qui apparaissent reliés entre eux par un petit nombre de volumes élémentaires réels ou virtuels, ce qui n'est 35 pas le cas des parties d'un corps. Ces objets de faible volume relatif pourront alors être éliminés (non sélectionnés) aisément lors d'une étape ultérieure. Typiquement, on réalisera plusieurs étapes d'érosion successives, en général de la première -6- segmentation. Cette étape d'érosion est réalisée de préférence après l'étape de détermination de la première segmentation, et avant l'étape de détermination des composants connexes. L'étape d'érosion peut correspondre, dans le volume réel, à une érosion en 3D (en trois dimensions) avec élimination des voxels « contigus en 3D » d'un voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble. On peut cependant, optionnellement, réaliser une étape d'érosion correspondant, dans le volume réel, à une érosion en 2D (en deux dimensions). Au cours d'une telle étape d'érosion, on n'élimine que les voxels qui sont « contigus en 2D » à un voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble, le terme « contigu en 2D » s'appliquant aux seuls voxels disposés dans une même tranche élémentaire numérique axiale que ce voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble. Ceci correspond alors sensiblement, dans le volume réel VR, à une « érosion » réalisée exclusivement dans chaque tranche élémentaire axiale. Lorsque le découpage numérique du corps est plus fin dans une telle tranche élémentaire axiale que selon l'axe du corps, cela permet de réaliser une érosion plus fine et précise, dans chaque tranche élémentaire axiale de VR. On peut aussi réaliser au moins une étape, et de préférence au moins deux étape(s) dite(s) « de dilatation » d'un second ensemble de voxels, par exemple de la seconde segmentation. Dans une telle étape de dilatation on ajoute à ce second ensemble au moins tous les voxels de VN n'appartenant pas à ce second ensemble, mais qui sont contigus à au moins un voxel appartenant à ce second ensemble. Comme pour une étape d'érosion, le terme contigu peut s'appliquer en 3D, ou bien, optionnellement, en 2D. Dans ce dernier cas, on n'ajoute que les voxels « contigus en 2D », c'est-à-dire les seuls voxels disposés dans une même tranche élémentaire numérique axiale que ce voxel appartenant à ce second ensemble. Cette étape de dilatation est réalisée de préférence après l'étape de détermination des composants connexes. Une étape de dilatation s'apparente à une étape inverse d'une étape d'érosion. Toutefois, elle n'est pas systématiquement inverse, la combinaison d'une étape d'érosion et d'une étape de dilatation (ou l'inverse) ne conduisant pas nécessairement à l'ensemble de départ. On comprendra que, dans tous les cas (érosion en 2D ou en 3 D, dilatation en 2D ou en 3D), on part toujours d'un ensemble à trois dimensions pour arriver à un autre ensemble (sous-ensemble, ou ensemble incluant l'ensemble de départ) également à trois dimensions, le terme 2D ou 3D s'appliquant à la définition du terme contigu -7- utilisé pour la détermination des voxels éliminés ou ajoutés au cours de l'étape. Par ailleurs, le terme « contigu », pour deux voxels, peut s'appliquer de façon différente en fonction de la métrique utilisée dans VN. Si l'on transpose cette notion de contiguïté aux deux volumes élémentaires du volume réel correspondant à ces deux voxels, on peut utiliser deux définitions : Dans la première définition, chaque volume élémentaire étant défini par un parallélépipède élémentaire, les deux volumes élémentaires (et les deux voxels associés) seront considérés comme contigus s'ils possèdent une arête commune. Dans la seconde définition, ils seront considérés comme contigus s'ils possèdent une arête commune ou bien un sommet commun. Chacune de ces deux définitions peut être utilisée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. De préférence, on ajoute par dilatation un plus grand nombre de voxels que le nombre de voxels éliminés par érosion, par exemple en utilisant un nombre d'étapes de dilatation supérieur au nombre d'étape(s) d'érosion. Ainsi, on réduit les risques que des zones du corps ne soient pas sélectionnées, notamment des zones proches de la peau externe du corps. On peut également réaliser une ou plusieurs érosions en 2D, et ultérieurement un nombre identique ou plus grand de dilatations en 3D, par exemple une étape d'érosion en 2D, puis deux étapes de dilatation en 3D. Avantageusement, on réalise également, après, et de préférence immédiatement après avoir calculé les volumes des composants connexes, une étape d'élimination des composants connexes dont le volume est inférieur à un pourcentage prédéterminé du volume correspondant audit volume numérique VN, par exemple inférieur à 0,1% dudit volume de VN. Ceci permet d'éliminer directement des composants connexes qui sont de trop faible volume pour pouvoir correspondre à une partie du corps, quels que soient la taille et la corpulence du corps. De façon préférée, pour déterminer la troisième segmentation,- on associe à chaque tranche élémentaire numérique axiale un espace continu à deux dimensions, dit plan un plan numérique axial, comprenant un sous-ensemble, discrétisé de points correspondant chacun à un voxel, dit trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, associé à la partie de la seconde segmentation éventuellement modifiée qui est comprise dans la tranche élémentaire numérique axiale associée au plan numérique axial, - on détermine, dans chaque plan numérique axial , une pluralité de couples de droites numériques, les droites numériques d'un même couple étant parallèles entre elles et délimitant ainsi entre elles au sens large une bande d'espace plan numérique axial, ces droites numériques étant de directions différentes d'un couple -8- de droites à un autre couple de droites, chaque couple de droites numériques encadrant la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée' de façon à ce que chacune des droites numériques de ce couple rencontre ladite trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée et que cette trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée soit entièrement comprise dans la bande d'espace plan numérique axial délimitée par ce couple de droites, - on définit dans chaque plan numérique axial, un sous-ensemble de ce plan, dit enveloppe convexe de trace axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, comme l'intersection des différentes bandes d'espace correspondant aux différents couples de droites numériques,. - on définit, dans chaque tranche élémentaire numérique axiale, le sous-ensemble correspondant à cette enveloppe convexe de trace axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, dit enveloppe convexe de tranche axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, et l'on définit la troisième segmentation comme l'union de toutes les enveloppes convexes de tranche axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée correspondant aux différents plans numériques axiaux. Pour déterminer un couple de droites numériques ayant une direction donnée dans au moins un plan numérique axial, on peut avantageusement définir dans ce plan numérique axial un axe de référence, dit axe d'abscisses, parallèle à cette direction donnée, et un axe d'ordonnées, perpendiculaire à cet axe d'abscisses, puis pour chaque point du contour de la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, on calcule l'ordonnée de ce point, puis on identifie deux points du contour de la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, dits points d'extrémité (vis-à-vis de la direction donnée), dont les ordonnées sont respectivement minimale et maximale, puis on détermine un couple de deux droites numériques parallèles à la direction donnée passant respectivement par l'un et l'autre de ces deux points d'extrémité. Le contour de la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée est défini par l'ensemble des points du plan numérique axial considéré qui appartiennent à cette trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, et sont contigus d'au moins un point du plan numérique axial qui n'appartient pas à cette trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée. Les couples de droites sont typiquement choisis avec des orientations variables. Avantageusement, tout secteur angulaire d'espace couvrant un intervalle angulaire -9- de 20°, entre 0° et 180°, comprend une direction qui est celle d'au moins un couple de droites. De préférence, on utilisera un nombre de couples de droites supérieur à 5, par exemple entre 10 et 50 couples de droites, d'orientations variables, par exemple 36 couples de droites d'angle d'orientation croissant de 5° d'un couple de droites à l'autre. Chaque dite « enveloppe convexe de trace axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée » est ainsi très proche de l'enveloppe convexe correspondante minimale au sens mathématique, qui serait obtenue avec un nombre infini de droites. Elle correspond typiquement à un nombre de voxels ne dépassant typiquement que de au plus 15%, et de préférence au plus 10% l'enveloppe convexe minimale au sens mathématique. Sa surface ne dépasse typiquement que de au plus 15%, et de préférence au plus 10% la surface de l'enveloppe convexe minimale au sens mathématique. Les méthodes mentionnées ci-dessus de détermination des couples de droites et des enveloppes convexes de trace axiale de segmentation sont relativement simples et ne requièrent que relativement peu de puissance ou de temps de calcul. Ainsi, le procédé peut être réalisé en permettant un affichage quasiment en temps réel de l'image, par exemple après un temps de calcul de moins de 10 secondes par giga-voxels (milliard de voxels) de l'espace numérique VN , typiquement de moins de 5 secondes par giga-voxels de l'espace numérique VN. De préférence, on choisit l'intervalle prédéterminé INT de valeurs de façon à ce que : - 98% au moins des voxels correspondant à un volume réel élémentaire rempli de graisse ou de muscle, pour l'échantillon de population prédéterminé, ont une valeur numérique associée comprise dans l'intervalle INT, - 90% au moins des voxels correspondant à un volume réel élémentaire rempli par une partie rigide la table ont une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT, - tout voxel correspondant à un volume réel élémentaire rempli d'air a une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT. Ceci permet de conserver dans l'image finale la quasi-totalité des zones de chair et/ou de muscles de la partie du corps soumise à la scanographie, et d'éliminer à la fois les zones périphériques du volume VR qui correspondent à de l'air et une très grande partie de la table. Typiquement on produit une image numérique correspondant à la représentation d'un sous-ensemble élémentaire de la troisième segmentation correspondant à une -10- tranche élémentaire numérique axiale, c'est-à-dire une image d'une coupe axiale du corps ou d'une partie du corps. On peut aussi produire une image 3D (correspondant à une vue en trois dimensions) d'une partie au moins du corps. Typiquement, on stocke dans au moins une mémoire, généralement une mémoire de l'ordinateur, des données correspondant à la troisième segmentation. Ces données peuvent être utilisées pour un affichage, quasiment en temps réel, ou bien différé, d'une ou de plusieurs images sur un ou plusieurs écrans. Elles peuvent également être envoyées pour fixation sur un ou plusieurs supports physiques pelliculaires (pour constituer des radiographies de scanographie), sur demande d'un opérateur médical. Elles peuvent enfin être envoyées via des moyens électroniques et/ou informatiques vers un dispositif externe, par exemple l'ordinateur d'un médecin traitant. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé mentionné précédemment qui sont effectuées au moyen d'un ordinateur. L'invention a également pour objet un procédé de scanographie d'une partie au moins d'un corps en contact avec une table, dans lequel on génère un ensemble de valeurs numériques corrélées à l'absorption de rayons X générés par un appareil de scanographie dans des volumes réels élémentaires appartenant à un volume réel VR, caractérisé en ce que l'on produit une image numérisée par le procédé mentionné précédemment, cette image étant affichée sur un écran, de préférence automatiquement, et/ou fixée sur un support physique pelliculaire, sur demande d'un opérateur médical. L'invention a également pour objet une image de scanographie sur support physique pelliculaire, caractérisée en ce qu'elle a été réalisée par le procédé de production d'image mentionné précédemment ou selon le procédé de scanographie mentionné précédemment. L'invention a aussi pour objet un ensemble de scanographie comprenant un appareil de scanographie et un ordinateur, caractérisé en ce que l'ordinateur comprend un support physique sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur tel que mentionné précédemment. L'invention a aussi pour objet un support physique d'informations caractérisé en ce qu'est enregistré sur ce support un programme d'ordinateur tel que mentionné ci- dessus. L'invention a aussi pour objet un ensemble de scanographie tel que mentionné ci- dessus, dans lequel l'ordinateur est configuré pour effectuer les étapes de procédé qui sont réalisées par ordinateur avec un temps de calcul inférieur à 10 secondes par gigavoxels du volume numérique VN, et de préférence à 5 secondes par gigavoxels du volume numérique VN. Un tel ensemble de scanographie peut être installé dans un lieu unique, par exemple le service de scanographie d'un hôpital. L'ordinateur peut être distinct, ou intégré à l'appareil de scanographie. Alternativement, l'ordinateur peut être distant de l'appareil de scanographie (par exemple conventionnellement à plus de 100 m de cet appareil), cet ensemble de scanographie comprenant une interface de communication entre l'appareil de scanographie et l'ordinateur. L'invention a enfin pour objet un procédé de mise à disposition de données numériques sur un réseau de télécommunication en vue de leur téléchargement, caractérisé en ce que ces données numériques sont relatives à la troisième segmentation définie lors de l'exécution du procédé. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles : La figure 1 représente schématiquement un patient allongé sur une table de scanographie d'un dispositif de scanographie selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une image 2D transformée d'une partie du corps du patient, vu en coupe axiale avant l'enlèvement de la table. La figure 3 représente schématiquement l'image 2D de la figure 2 après une étape du procédé selon l'invention. La figure 4 représente schématiquement l'image 2D de la figure 3 après une autre étape du procédé selon l'invention. La figure 5 représente schématiquement l'image 2D de la figure 4 après une étape ultérieure du procédé selon l'invention. La figure 6 représente schématiquement une illustration d'une méthode pour obtenir la troisième segmentation, qui est une enveloppe convexe dans VN de la 30 seconde segmentation. La figure 7 représente schématiquement une image transformée de l'image obtenue avec le procédé selon l'invention. On se réfère maintenant à la figure 1, qui représente le corps 2 d'un patient allongé, en contact avec (adossé à) une table de scanographie 4 d'un dispositif de 35 scanographie selon l'invention, ce dispositif comprenant également un appareil de scanographie 6 et un ordinateur 8, représentés de façon non structurelle et extrêmement schématique. Les différents volumes élémentaires du corps peuvent -12- être définis par leurs coordonnées, selon l'axe horizontal transversal X, l'axe vertical Y (orienté du dos vers le ventre du patient), et l'axe principal (longitudinal) du corps Z (orienté des pieds vers la tête du patient. On a également représenté sur la figure 1 la position d'un plan P selon une coupe axiale du corps, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe Z du corps, dans lequel on pourra suivre, sur les figures suivantes, l'évolution d'une image en coupe axiale du corps, transformée en fonction des différentes étapes du procédé selon l'invention. La table est souvent disposée horizontalement, comme représenté sur la figure 1, et toute coupe axiale est dans ce cas une coupe dans un plan vertical. Ceci n'est toutefois pas une obligation, et l'orientation du corps (et de la table) peut être différente, par exemple le corps peut être sensiblement vertical, le patient étant debout et par exemple adossé à la table. Dans un tel cas, une coupe axiale est une coupe dans un plan horizontal. Une coupe axiale peut couvrir la totalité des parties du corps à ce niveau de l'axe Z du corps. Cependant, on peut également choisir de ne réaliser des images que pour une partie seulement du corps (zone d'intérêt), par exemple en excluant de la coupe une zone correspondant à une jambe, si cette jambe est située en dehors de la zone d'intérêt. Dans ce qui suit, on assimilera parfois, pour simplifier l'exposé, des volumes numériques formés de voxels à des volumes réels formés de volumes réels élémentaires, et l'on pourra par exemple associer une densité à des voxels, voire même aux pixels correspondants d'une image numérique selon une coupe axiale du corps. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente une image 2D transformée de scanographie correspondant à une image d'une coupe axiale du corps, associée à une tranche élémentaire numérique axiale, et à un plan numérique axial, dans laquelle on a transformé l'image, initialement pixellisée classiquement selon de très nombreux niveaux de gris, en regroupant en zones homogènes différentes parties de cette image : chaque zone homogène, hachurée ou non hachurée, correspond à une partie de l'image pour laquelle tous les voxels (correspondant à un pixel de l'image) ont une valeur numérique comprise dans un intervalle prédéterminé INT de valeurs. Les valeurs numériques utilisées à titre d'exemple (de façon non limitative) dans ce mode de réalisation de l'invention sont des valeurs en unité Housfield (UH) corrélées à l'absorption de rayons X, et indirectement également à la densité de la matière présente dans le volume élémentaire réel associé au voxel considéré. Ainsi, il faut distinguer : -13- - Une tranche élémentaire numérique axiale (espace discrétisé), d'épaisseur identique à celle d'un voxel selon l'axe principal, une valeur en UH étant associée à chaque voxel de cette tranche, - un plan numérique axial associé (espace continu non discrétisé, comprenant un ensemble discrétisé de points correspondant aux différents voxels de la tranche élémentaire numérique axiale). - Une image en coupe axiale (image pixellisée d'une partie du corps, correspondant à la tranche élémentaire numérique axiale, dans laquelle chaque pixel a un niveau de gris corrélé à la valeur en UH du voxel associé, - Une image en coupe axiale transformée, telle que celle de la figure 2 (image pixellisée mais dans laquelle les pixels ont été regroupés en zones homogènes, correspondant chacune à des voxels dont la valeur en UH du voxel associé est comprise dans un intervalle déterminé. On distingue ainsi, dans l'espace 10 de cette image transformée correspondant à une coupe axiale du corps : - une première zone homogène non hachurée 12 correspondant à des voxels associés à des volumes élémentaires réels dont la matière a une densité inférieure à -200 UH, couvrant notamment l'air (de densité environ - 1000 UH). - une seconde zone homogène 14, hachurée, correspondant à des voxels associés à des volumes élémentaires réels dont la matière a une densité appartenant à l'intervalle [-200 UH, +200 UH[, couvrant notamment l'eau (densité 0 UH), la graisse et le muscle. - une troisième zone homogène 16, hachurée, correspondant à des voxels associés à des volumes élémentaires réels dont la matière a une densité appartenant à l'intervalle [-200 UH, +600 UH[, et : - une quatrième zone homogène 18, hachurée, correspondant à des voxels associés à des volumes élémentaires réels dont la matière a une densité supérieure ou égale à 600 UH, couvrant notamment l'os (environ + 1000 UH). La seconde zone homogène 14, hachurée, correspond donc notamment à des voxels associés à des volumes élémentaires réels dont la matière comprend de la graisse ou du muscle. La troisième zone homogène 16 correspond à des volumes élémentaires réels de densité intermédiaire entre celles de la graisse et du muscle d'une part, et celles de l'os et de la partie rigide de la table d'autre part. Ceci peut correspondre, par exemple, à des parties du corps proches de la peau -14- du patient, de densité éventuellement augmentée, ou à des zones de contact du corps avec des vêtements ou des parties moins rigides de la table. Cette zone 16 est représentée sur la figure 2 de façon artificiellement plus importante que sur une image réelle, pour rendre sa représentation mieux visible. . La table d'examen 4 peut ainsi avoir, typiquement dans une partie rigide (ce qui exclut des parties molles telles que de la mousse), une densité comparable à celle de l'os, donc correspondant à la quatrième zone homogène 18. La figure 2, ainsi que les figures suivantes, sont des représentations schématiques dans lesquelles, pour améliorer la compréhension de ces figures, on a représenté la table 4 de façon relativement éloignée du corps. Dans la réalité, il en est différemment, et les zones correspondant à la table et au corps sont beaucoup plus rapprochées, et en contact en différents points de l'image. On distingue sur la figure 2, une première grande zone 20, correspondant à une vue du corps lui-même (thorax ou abdomen) à l'exception des bras, deux zones 22 correspondant aux bras du patient, et enfin une zone correspondant à la table 4. Cependant, du fait de la présence de vêtements, zones de contact, parties non rigides de la table, telles que de la mousse, et/ou d'artefacts numériques, il apparaît également autour et/ou au niveau de la table, des zones de dimension relativement faible et variable correspondant à des densités situées dans la seconde zone 20 homogène 14 ou dans la troisième zone homogène 16, et qui ne correspondent pas à des parties du corps. Il est donc souhaitable de sensiblement éliminer de l'image à la fois la représentation de la table 4 et celle des autres objets réels ou virtuels qui ne correspondent pas à une partie du corps du patient. Inversement, il faut conserver 25 l'image des os, éléments de forte densité, éventuellement similaire à celle de la table. On se réfère maintenant à la figure 3, qui représente l'image 2D de la figure 2, modifiée après l'étape du procédé selon l'invention correspondant à la sélection des seuls voxels dont la valeur numérique associée est située dans l'intervalle 30 prédéterminé INT de valeurs correspondant à la seconde zone homogène 14, c'est à dire correspondant à des voxels associés à des volumes élémentaires réels dont la matière a une densité appartenant à l'intervalle [-200 UH, +200 UH[. A ce stade, on a obtenu la première segmentation de VN, représentée de façon transformée sur la figure 3 du fait que les voxels (et pixels associés) sont regroupés 35 et représentés en zones homogènes associées à des densités de volumes élémentaires réels. Au moins 90%, et typiquement sensiblement 100% des voxels correspondant à -15- un volume réel élémentaire contenant de la graisse et/ou du muscle, pour un échantillon de population prédéterminé, ont une valeur numérique associée comprise dans l'intervalle INT, et sont conservés dans l'image de la figure 3. Au moins 50%, et de préférence au moins 90%, des voxels correspondant à un volume réel élémentaire contenant une partie rigide de la table ont une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT. On a ainsi éliminé de la figure 3 la majeure partie au moins de la représentation de la table. Par contre, on n'a pas éliminé les images d'un certain nombre de petits objets, réels ou virtuels, qui ne font pas partie du corps, mais ont néanmoins des densités associées, correspondant à la seconde zone homogène 14. Ces images parasites apparaissent en partie basse de l'image globale. On se réfère maintenant à la figure 4, qui représente l'image 2D de la figure 3 modifiée après des étapes supplémentaires du procédé selon l'invention correspondant à: 1) la détermination des composants connexes restant dans l'image à cette étape du procédé. Ce calcul est typiquement fait en 3D. Un composant connexe regroupe tous les voxels qui peuvent être reliés entre eux deux à deux (pour toute paire de voxels appartenant à ce composant connexe) par un chemin de voxels contigus qui appartiennent également à ce composant connexe. Deux voxels sont considérés comme contigus, dans cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, si les volumes élémentaires réels correspondant à ces deux voxels, typiquement deux parallélépipèdes, ont au moins un sommet ou une arête commune. Puis on calcule le volume de chaque composant connexe. Le volume d'un 25 composant connexe peut être le nombre de voxels de ce composant connexe, ou une valeur corrélée (par exemple proportionnelle) à ce nombre de voxels. 2) l'élimination des composants connexes dont le volume est inférieur à un pourcentage prédéterminé du volume correspondant au volume numérique VN, par exemple inférieur à 0,1% dudit volume de VN. 30 Cette dernière étape, optionnelle, permet d'éliminer les images des très petits objets qui ne peuvent pas correspondre à des parties du corps, même lorsque le patient est un enfant en bas âge ou un bébé. On se réfère maintenant à la figure 5, qui représente l'image 2D de la figure 4 modifiée après des étapes supplémentaires du procédé selon l'invention 35 correspondant à: - la détermination du composant connexe de plus grand volume VM. - le calcul, pour chaque composant connexe de volume Vi, le rapport Vi / VM. -16- - la sélection des composants connexes dont le rapport Vi / VM est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé. Ceci permet d'éliminer l'image d'objets parasites pouvant avoir éventuellement un volume moyen, en tirant parti de la connaissance anatomique. En effet, le rapport des volumes entre la partie principale du corps (thorax ou abdomen) et un bras ne varie pas de façon considérable en fonction du patient, qui peut être un adulte de grande taille, un enfant ou même un bébé, ce patient pouvant être de corpulence faible ou importante. Par conséquent, en évaluant le volume relatif d'un composant connexe particulier par rapport à celui du composant connexe de plus grand volume, il est possible de déterminer dans de nombreux cas qu'un composant connexe particulier n'a pas un volume suffisant pour correspondre à un bras, et qu'il y a donc lieu d'éliminer son image. Inversement, avec cette méthode, on n'élimine pas des composants connexes recherchés de volumes relatifs substantiels, alors même que leur volume absolu est très faible (cela peut par exemple correspondre au cas d'un bras d'un bébé). Après cette étape, on réunit les voxels des composants connexes sélectionnés, pour obtenir la deuxième segmentation, correspondant à l'ensemble des voxels des seuls composants connexes susceptibles de correspondre chacun à une partie du corps (tête, bras, thorax, abdomen, jambe, pied), soit le thorax (ou l'abdomen) et les deux bras, dans le cas de la figure 5. On se réfère maintenant aux figures 6 et 7, qui représentent schématiquement une illustration d'une méthode pour obtenir la troisième segmentation. Pour définir cette troisième segmentation, il faut se placer dans chaque tranche élémentaire numérique axiale, et y définir la composante de cette troisième segmentation dans cette tranche. Pour cela, on réalise plusieurs étapes : a) on considère, pour chaque tranche, le plan numérique axial associé. Ce plan numérique axial comprend une trace plane axiale de la seconde segmentation (éventuellement modifiée) formée par un ensemble de points correspondant chacun au centre d'un voxel de cette seconde segmentation. b) On détermine alors un ensemble de couples de droites numériques parallèles, chacun de ces couples de droites encadrant la trace plane axiale de la seconde segmentation (éventuellement modifiée), chaque couple de droites délimitant une bande d'espace plan numérique axial. c) On détermine l'intersection des différentes bandes d'espace plan numérique axial, qui forme sensiblement une enveloppe convexe de la trace plane axiale de la seconde segmentation (éventuellement modifiée). Ainsi, on réalise sensiblement une enveloppe convexe de points correspondant à la seconde -17- segmentation (éventuellement modifiée), mais exclusivement dans un espace 2D (chaque plan numérique axial), et non pas une enveloppe convexe en 3D. Les figures 6 et 7 illustrent les opérations effectuées dans un plan numérique axial, à partir d'une image en coupe axiale transformée (image pixellisée de la tranche élémentaire numérique correspondant au plan numérique axial, mais dans laquelle les pixels ont été regroupés en zones homogènes, comme indiqué précédemment). On utilise un nombre important de couples de droites, les droites d'un même couple de droites étant parallèles entre elles, pour encadrer l'image selon un nombre important de directions et éliminer les parties d'image qui ne sont pas situées toutes à l'intérieur des différentes bandes d'espace délimitées par les couples de droites. Sur la figure 6, on n'a représenté que deux couples de droites, D1 et Dl d'une part, et D2 et D'2 d'autre part, délimitant respectivement les bandes d'espace El et E2, qui correspondent à des zones d'image conservées, pour ces deux couples de droites. Dans la pratique, on utilisera de préférence un nombre notablement plus important de couples de droites, par exemples plusieurs dizaines, avec des orientations différentes couvrant des directions très variées. On se réfère maintenant à la figure 7, qui représente schématiquement 20 sensiblement une enveloppe convexe de la zone homogène hachurée 14 de la figure 6. Outre la zone hachurée 14, l'enveloppe convexe comprend une autre zone hachurée 23 qui complète la zone 14 pour former l'enveloppe convexe. Grâce à l'utilisation d'un grand nombre de couples de droites, par exemple d'orientations variant de 5° entre deux couples de droites d'orientation voisines, on 25 encadre étroitement l'ensemble formé par les deux bras et le thorax (ou l'abdomen). De préférence, on met en oeuvre des droites approchant de façon précise des tangentes extérieures 24 à un bras et au thorax (ou à l'abdomen). Pour déterminer un couple de droites parallèles encadrant la trace axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, on peut avantageusement définir 30 dans ce plan numérique axial un axe de référence, dit axe d'abscisses, parallèle à cette direction donnée, et un axe d'ordonnées, perpendiculaire à cet axe d'abscisses, puis pour chaque point du contour de la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, on calcule l'ordonnée de ce point, puis on identifie deux points du contour de la trace plane axiale de seconde 35 segmentation éventuellement modifiée, dits points d'extrémité (vis-à-vis de la direction donnée), dont les ordonnées sont respectivement minimale et maximale, -18- puis on détermine un couple de deux droites numériques parallèles à la direction donnée passant respectivement par l'un et l'autre de ces deux points d'extrémité. Après avoir réalisé les étapes a), b) et c) précitées, on réalise les étapes suivantes : d) On revient dans la tranche élémentaire numérique axiale, pour déterminer l'enveloppe convexe correspondante, dite enveloppe convexe de tranche axiale de seconde segmentation (éventuellement modifiée). e) On définit la troisième segmentation comme l'union de toutes les enveloppes convexes de tranche axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée correspondant aux différents plans numériques axiaux. On ne sortirait pas du cadre de l'invention si le passage d'une zone d'un plan numérique axial à une partie de la tranche élémentaire numérique axiale correspondante était effectué non pas à l'étape d) mais entre les étapes b) et c). Dans une telle étape, pour déterminer si un voxel appartient bien à l'espace (de voxels) recherché, on examine si le point correspondant au centre de ce voxel appartiennent bien à la zone d'espace plan numérique axial considérée. On comprendra que les différentes segmentations réalisées par les étapes du procédé selon l'invention (et qui ne sont pas limitées nécessairement aux segmentations décrites) correspondent à des sélections de voxels dans le volume numérique VN, et/ou à des sélections de points dans un plan numérique axial, alors que les figures 2 à 7 ne représentent que des illustrations (images) de différentes segmentations, vues en 2D et correspondant à des coupes axiales du corps, ces images étant par ailleurs transformées par le fait que chaque voxel (ou pixel correspondant) n'est pas représenté en liaison avec sa valeur numérique associée, mais avec une valeur numérique commune à tous les voxels (pixels) d'une même zone homogène correspondant à un intervalle de densité déterminé. Le procédé de production d'image, ou de scanographie, selon l'invention comprend également avantageusement une ou plusieurs étapes d'érosion et/ou de dilatation, et peut comprendre d'autres étapes intermédiaires de traitement de données ou d'image. A titre d'exemple, on peut avantageusement mettre en oeuvre les étapes suivantes : 1) Détermination d'un volume numérique VN découpé en voxels, correspondant à un volume réel VR. 2) Scanographie du volume réel et attribution de valeurs numériques aux différents voxels, en liaison avec la densité des volumes réels élémentaires correspondants. -19- 3) Détermination d'une première segmentation, correspondant à la sélection des seuls voxels dont la valeur numérique est comprise dans un intervalle de valeurs prédéterminé, couvrant les valeurs correspondant à de la chair ou du muscle. 4) Réalisation d'une ou de deux étapes d'érosion, réalisées en 2D (pour chaque 5 tranche élémentaire de VN correspondant à une coupe axiale du corps). 5) Calcul des différents composants convexes (en 3D). 6) Calcul du volume Vi de chaque composant connexe. 7) Élimination des composants convexes de volume inférieur à un premier seuil. 8) Détermination du composant connexe de volume maximum VM. 10 9) Détermination des rapports (volumes relatifs) Vi / VM. 10) Élimination des composants connexes dont le rapport (volume relatif) Vi / VM est inférieur à un second seuil. 11) Détermination de la seconde segmentation par fusion des composants connexes restants. 15 12) Réalisation de deux, trois, ou quatre étapes de dilatation, réalisées en 2D (pour chaque tranche élémentaire de VN correspondant à une coupe axiale du corps) et/ou en 3D. 12) Détermination (en 2D, pour chaque plan numérique axial de VN, correspondant à une coupe axiale du corps) d'une enveloppe convexe de la partie 20 correspondante de la seconde segmentation modifiée (après dilatations), par utilisation de couples de droites. 13) Projection d'une ou plusieurs images 2D et/ou 3D sur un écran et/ou sur un support pelliculaire. A l'issue de chacune des étapes, on conserve typiquement l'ensemble des 25 données correspondant à cette étape dans une mémoire de l'ordinateur. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de réaliser d'autres étapes intermédiaires de traitement de données ou d'images, notamment des étapes déjà connues de l'homme du métier. L'appareil de 30 scanographie peut être conçu selon différentes technologies, et peut comprendre un ordinateur intégré ou séparé, ou plusieurs ordinateurs distincts séparés et/ou intégrés, sans sortir du cadre de l'invention. De même, on peut utiliser différentes technologies d'écran, et/ou différents supports physiques connus, tels que des disques durs, CD, DVD etc... pour le programme d'ordinateur, et/ou différents 35 supports pelliculaires, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1 Procédé de production d'une image numérique de scanographie d'une partie au moins d'un corps (2) en contact avec une table (4), dans lequel : - cette partie au moins du corps (2) étant disposée à l'intérieur d'un volume réel VR (10) , on associe à ce volume réel VR un volume numérique VN formé de voxels, chaque voxel de VN correspondant à un volume réel élémentaire de VR, - on associe à chaque voxel une valeur numérique corrélée à l'absorption de rayons X générés par un appareil de scanographie dans le volume réel élémentaire correspondant à ce voxel, caractérisé en ce que l'on effectue au moyen d'un ordinateur au moins les étapes suivantes, pour l'élimination dans l'image numérique de la plus grande partie au moins de la représentation de la partie rigide de la table: À on détermine une première segmentation (14) de VN en sélectionnant les seuls voxels dont la valeur numérique associée est située dans un intervalle prédéterminé INT de valeurs tel que : - 90% au moins, et de préférence 100% des voxels correspondant à un volume réel élémentaire contenant de la graisse et/ou du muscle, pour un échantillon de population prédéterminé, ont une valeur numérique associée comprise dans l'intervalle INT, - 50% au moins, et de préférence 90% au moins, des voxels correspondant à un volume réel élémentaire contenant une partie rigide de la table ont une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT, À on détermine le ou les composants connexes de la première segmentation, éventuellement modifiée, et on calcule pour chaque composant connexe d'indice i, éventuellement modifié, une grandeur Vi, dite volume de ce composant connexe, liée au nombre de voxels de ce composant connexe, on détermine le composant connexe de plus grand volume VM, éventuellement après une sélection initiale des seuls composants connexes, éventuellement modifiés, ayant un volume au moins égal à une valeur prédéterminée, À on réunit et sélectionne l'ensemble des voxels des seuls composants connexes, éventuellement modifiés, dont le rapport Vi / VM est supérieur ou égal à un seuil-21- prédéterminé, pour former une seconde segmentation, Â on détermine une troisième segmentation de VN, dont toute partie comprise dans une tranche élémentaire numérique axiale, est un ensemble convexe comprenant la partie de la seconde segmentation ou de la seconde segmentation modifiée qui est comprise dans cette tranche élémentaire numérique axiale, et en ce que l'on produit au moins une image numérique à partir de la troisième segmentation. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel toute partie de la troisième segmentation comprise dans une tranche élémentaire numérique axiale est sensiblement une enveloppe convexe de la partie de la seconde segmentation éventuellement modifiée dans cette même tranche élémentaire numérique axiale. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le seuil prédéterminé est compris entre 0,03 et 0,18 et de préférence compris entre 0,05 et 0,12. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel on réalise au moins une étape dite « d'érosion » d'un premier ensemble de voxels, par exemple de la première segmentation, dans lequel on élimine au moins tous les voxels de ce premier ensemble, qui sont contigus d'un voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble de voxels. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel au cours de l'étape d'érosion, on élimine seulement les voxels qui sont contigus à un voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble, le terme contigu s'appliquant aux seuls voxels disposés dans une même tranche élémentaire numérique axiale que ce voxel n'appartenant pas à ce premier ensemble, cette étape d'érosion étant réalisée de préférence après l'étape de détermination de la première segmentation, et avant l'étape de détermination des composants connexes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel on-22- réalise au moins une étape, et de préférence au moins deux étape(s) dite(s) « de dilatation » d'un second ensemble de voxels, par exemple de la seconde segmentation, dans laquelle on ajoute à ce second ensemble au moins tous les voxels de VN n'appartenant pas à ce second ensemble, mais qui sont contigus à au moins un voxel appartenant à ce second ensemble, le terme contigu s'appliquant optionnellement aux seuls voxels disposés dans une même tranche élémentaire numérique axiale que ce voxel appartenant à ce second ensemble., cette étape de dilatation étant réalisée de préférence après l'étape de détermination des composants connexes. 7. Procédé selon les revendications 4 et 6 prises ensemble, dans lequel on ajoute par dilatation un plus grand nombre de voxels que le nombre de voxels éliminés par érosion, par exemple en utilisant un nombre d'étapes de dilatation supérieur à un nombre d'étape(s) d'érosion. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel on réalise également, après, et de préférence immédiatement après l'étape de calcul des volumes des composants connexes, une étape d'élimination des composants connexes dont le volume est inférieur à un pourcentage prédéterminé du volume correspondant audit volume numérique VN, par exemple inférieur à 0,1% dudit volume de VN. 9. Procédé selon la revendication 2, dans lequel: - on associe à chaque tranche élémentaire numérique axiale un espace continu à deux dimensions, dit plan numérique axial, comprenant un sous-ensemble discrétisé de points correspondant chacun à un voxel, dit trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, associé à la partie de la seconde segmentation éventuellement modifiée qui est comprise dans la tranche élémentaire numérique axiale associée au plan numérique axial, on détermine, dans chaque plan numérique axial , une pluralité de couples de droites numériques, les droites numériques d'un même couple étant parallèles entre elles et délimitant ainsi entre elles au sens large une bande d'espace plan numérique axial, ces droites numériques étant de directions différentes d'un couple de droites à un autre couple de droites, chaque couple de droites-23- numériques encadrant la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, de façon à ce que chacune des droites numériques de ce couple rencontre ladite trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée et que cette trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée soit entièrement comprise dans la bande d'espace plan numérique axial délimitée par ce couple de droites, - on définit dans chaque plan numérique axial, un sous-ensemble de ce plan, dit enveloppe convexe de trace axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, comme l'intersection des différentes bandes d'espace correspondant aux différents couples de droites numériques, - on définit, dans chaque tranche élémentaire numérique axiale, le sous-ensemble correspondant à cette enveloppe convexe de trace axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, dit enveloppe convexe de tranche axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, et l'on définit la troisième segmentation comme l'union de toutes les enveloppes convexes de tranche axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée correspondant aux différents plans numériques axiaux. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, pour déterminer un couple de droites numériques ayant une direction donnée dans au moins un plan numérique axial, on définit dans ce plan numérique axial un axe de référence, dit axe d'abcisses, parallèle à cette direction donnée, et un axe d'ordonnées, perpendiculaire à cet axe d'abscisses, et pour chaque point du contour de la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, on calcule l'ordonnée de ce point, puis on identifie deux points du contour de la trace plane axiale de seconde segmentation éventuellement modifiée, dits points d'extrémité vis-à-vis de la direction donnée, dont les ordonnées sont respectivement minimale et maximale, puis on détermine un couple de deux droites numériques parallèles à la direction donnée passant respectivement par l'un et l'autre de ces deux points d'extrémité. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'intervalle prédéterminé INT de valeurs est tel que : - 98% au moins des voxels correspondant à un volume réel élémentaire rempli-24- de graisse ou de muscle, pour l'échantillon de population prédéterminé, ont une valeur numérique associée comprise dans l'intervalle INT, - 90% au moins des voxels correspondant à un volume réel élémentaire rempli par une partie rigide la table ont une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT, - tout voxel correspondant à un volume réel élémentaire rempli d'air a une valeur numérique associée qui n'est pas comprise dans l'intervalle INT. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel on produit une image numérique correspondant à la représentation d'un sous- ensemble élémentaire de la troisième segmentation correspondant à une tranche élémentaire numérique axiale axial. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel on stocke dans au moins une mémoire de l'ordinateur, des données correspondant à la troisième segmentation. 14. Programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 qui sont effectuées au moyen d'un ordinateur. 15. Procédé de scanographie d'une partie au moins d'un corps en contact avec une table, dans lequel on génère un ensemble de valeurs numériques corrélées à l'absorption de rayons X générés par un appareil de scanographie dans des volumes réels élémentaires appartenant à un volume réel VR, caractérisé en ce que l'on produit une image numérisée par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, cette image étant affichée sur un écran, de préférence automatiquement, et/ou fixée sur un support physique pelliculaire, sur demande d'un opérateur médical. 16. Image de scanographie sur support physique pelliculaire, caractérisée en ce qu'elle a été réalisée par le procédé de production d'image selon l'une-25- quelconque des revendications 1 à 13, ou selon le procédé de scanographie selon la revendication 15. 17. Support physique d'informations caractérisé en ce qu'est enregistré sur ce support un programme d'ordinateur selon la revendication 14. 18. Ensemble de scanographie comprenant un appareil de scanographie et un ordinateur, caractérisé en ce que l'ordinateur comprend un support physique sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur selon la revendication 14. 19. Ensemble de scanographie selon la revendication 18, dans lequel l'ordinateur est configuré pour effectuer les étapes de procédé de la revendication 1 qui sont réalisées par ordinateur avec un temps de calcul inférieur à 10 secondes par giga-voxels du volume numérique VN, et de préférence à 5 secondes par giga-voxels du volume numérique VN. 20. Ensemble de scanographie selon la revendication 18 ou 19, dans lequel l'ordinateur est distant de l'appareil de scanographie, cet ensemble de scanographie comprenant une interface de communication entre l'appareil de scanographie et l'ordinateur. 21. Procédé de mise à disposition de données numériques sur un réseau de télécommunication en vue de leur téléchargement, caractérisé en ce que ces données numériques sont relatives à la troisième segmentation définie lors de l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.