Brevet FR3003243A1 — publié le 20140919

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de positionnement pneumatiques. De tels systèmes de positionnement pneumatiques sont notamment utilisés dans les dispositifs de cadencement d'articles, tels les convoyeurs à air qui servent au transport d'articles pouvant présenter des dimensions différentes. Par exemple, US 7 815 041 décrit un tel convoyeur qui comporte une paire de vérins pneumatiques double effet 2 permettant de régler 10 l'espacement entre deux guides 6 le long desquels se déplacent les articles. Pour ce faire, des butées 8a, 8b, 8c sont prévues pour être introduites dans des trous 7,7',7" du vérin afin d'immobiliser la tige 10 dans la position désirée qui dépend de la largeur de l'article convoyé. Un tel système, qui nécessite la présence de plusieurs pièces et de 15 vérins double effet est complexe et couteux à mettre en oeuvre. Objet et résumé de l'invention Un but de la présente invention est de proposer un système de positionnement pneumatique multi-positions d'une conception plus simple 20 et moins coûteuse. L'invention atteint son but par le fait que le système de positionnement comprend au moins un vérin pneumatique simple effet qui comporte un corps dans lequel est logé un piston, le piston délimitant une première chambre d'une deuxième chambre, le piston présentant une 25 première face disposée en regard de la première chambre et une seconde face opposée disposée en regard de la deuxième chambre, ladite première face ayant une surface, la deuxième chambre contenant un moyen élastique ayant une raideur et exerçant un effort sur le piston, la première chambre étant connectée à des moyens de régulation de pression 30 alimentés par une source d'air comprimé ; le piston présente au moins une position intermédiaire distincte des positions extrêmes du piston dans le corps du vérin, ladite position intermédiaire du piston correspondant à une amplitude de déplacement du piston depuis une position initiale du piston ; 35 les moyens de régulation de pression sont configurés pour fournir au moins à la première chambre du vérin pneumatique au moins une valeur de pression prédéterminée, ladite valeur de pression prédéterminée étant associée à ladite position intermédiaire du piston, en sorte que le piston est amené dans sa position intermédiaire par le fait que les moyens de régulation de pression fournissent à la première chambre du vérin une pression égale à ladite valeur de pression prédéterminée. On comprend que la valeur de pression prédéterminée est associée à la position intermédiaire. En d'autres termes, le piston est amené dans sa position intermédiaire en fournissant au vérin la valeur de pression prédéterminée qui est associée à ladite position intermédiaire. Un intérêt de l'invention est que la position intermédiaire du piston est une position d'équilibre dès lors que la force appliquée par le ressort sur la deuxième face du piston contrebalance la force de pression appliquée sur la première face du piston. En outre, la position intermédiaire est une position stable : si un effort parasite transitoire est appliqué sur la tige du piston, la pression dans la première chambre tend à augmenter et à ramener le piston dans sa position intermédiaire dans laquelle il se trouvait avant l'apparition de l'effort parasite. La position intermédiaire est distincte de la position initiale du piston dans le vérin. Par position initiale, on entend la position du piston dans le corps lorsqu'aucune pression n'est fournie au vérin pneumatique. Dans une variante préférée, cette position initiale correspond à l'une des positions extrêmes du piston dans le corps. L'autre position extrême, opposée à la position initiale, correspond à la position dans laquelle la tige du piston est déployée au maximum. Généralement, dans les vérins pneumatiques à simple effet, le piston se trouve à l'une ou l'autre des positions extrêmes selon qu'une pression est appliquée ou pas au piston. Grâce à l'invention, on positionne le piston dans au moins une, et de préférence plusieurs, positions intermédiaires situées entre ces deux positions extrêmes. Selon un aspect avantageux de l'invention, le piston présente plusieurs positions intermédiaires distinctes des positions extrêmes du piston dans le corps du vérin, chaque position intermédiaire du piston correspondant à une amplitude de déplacement du piston depuis la position initiale du piston ; les moyens de régulation de pression sont configurés pour fournir au moins à la première chambre du vérin pneumatique plusieurs valeurs de pression prédéterminées, chaque valeur de pression prédéterminée étant associée à l'une des positions intermédiaires du piston, en sorte que le piston est amené dans l'une de ses positions intermédiaires, la position désirée, par le fait que les moyens de régulation fournissent à la première chambre du vérin une pression égale à la valeur de pression prédéterminée qui est associée à ladite position désirée. Un intérêt de l'invention est donc de pouvoir obtenir, à l'aide d'un 10 vérin pneumatique simple effet, plusieurs amplitudes de déplacement du piston, lesquelles sont définies entre la position initiale du piston dans le vérin et les différentes positions intermédiaires. Ces différentes amplitudes de déplacement sont obtenues grâce au fait que les moyens de régulation sont configurés pour fournir au vérin 15 différentes valeurs de pression prédéterminées qui sont calibrées pour que le piston soit amené dans les différentes positions intermédiaires. Selon un aspect avantageux de l'invention, chaque valeur de pression prédéterminée est déterminée à partir de : - l'amplitude de déplacement du piston dans le corps entre la 20 position initiale et ladite position intermédiaire associée à ladite valeur de pression prédéterminée ; - la raideur du moyen élastique ; et - la surface de la première face. Ainsi, les moyens de régulation sont configurés pour fournir au 25 vérin pneumatique plusieurs valeurs de pression prédéterminées. En d'autres termes, les valeurs de pression prédéterminées sont calibrées pour permettre d'obtenir des amplitudes de déplacement prédéterminées. Pour ce faire, les valeurs de pression sont préalablement calculées à partir des amplitudes de déplacement désirées, de la raideur du moyen 30 élastique, et de la surface de la première face. On comprend donc que la raideur du moyen élastique est un paramètre connu. Il en est de même de la surface de la première face. De manière préférentielle, mais pas exclusivement, on considère que la raideur du moyen élastique est constante. Par amplitude de déplacement du piston, on entend aussi bien un déplacement rectiligne qu'un déplacement angulaire. Par effort, on entend aussi bien une force qu'un couple. Préférentiellement, mais pas nécessairement, chaque valeur de pression prédéterminée est égale à l'amplitude de déplacement du piston entre la position initiale et ladite position intermédiaire, multipliée par la raideur du moyen élastique et divisée par la surface de la première face. Dans la mesure où la raideur et la surface sont des constantes, on obtient une relation proportionnelle entre l'amplitude de déplacement et la valeur de la pression associée. Cette relation mathématique pourra être affinée pour tenir compte de l'éventuelle absence de linéarité du moyen élastique. Avantageusement, le système de positionnement comporte en outre des moyens de sélection permettant à l'utilisateur de choisir l'amplitude de déplacement du piston désirée, les moyens de régulation étant configurés pour fournir au vérin la valeur de pression prédéterminée permettant au piston d'atteindre la position intermédiaire correspondant à l'amplitude de déplacement choisie. Ainsi, selon l'invention, le système de positionnement offre plusieurs valeurs d'amplitudes de déplacement, où chaque valeur d'amplitude de déplacement correspond à une position intermédiaire du piston. La sélection de la valeur d'amplitude de déplacement conduit à fournir au vérin la valeur de pression calibrée permettant au piston d'atteindre la position intermédiaire correspondant à l'amplitude de déplacement désirée. Selon un premier mode de réalisation, le moyen élastique est un ressort de compression, et le déplacement du piston est rectiligne. Ce premier mode de réalisation pourra notamment trouver application dans le domaine des convoyeurs à air dans lesquels il est généralement nécessaire de modifier l'espacement entre les rails de guidage des articles convoyés afin de s'adapter aux dimensions de ces derniers. La raideur du moyen élastique correspond donc à la raideur du ressort. Dans ce premier mode de réalisation, le piston est préférentiellement relié à une tige traversant la deuxième chambre. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen élastique est un ressort de torsion, et le déplacement du piston est angulaire. Dans le deuxième mode de réalisation, la raideur du moyen élastique correspond donc à la raideur du ressort de torsion. Selon un troisième mode de réalisation, le moyen élastique est un gaz, et le déplacement du piston est rectiligne ou angulaire. Dans ce troisième mode de réalisation, la raideur du moyen élastique correspond à la raideur du gaz, qui est fonction de sa compressibilité. Avantageusement, le système de positionnement, quel que soit son mode de réalisation, comporte en outre des moyens d'arrêt permettant de bloquer le piston en position intermédiaire, c'est-à-dire dans l'une ou l'autre des positions intermédiaires. Un intérêt est d'améliorer le maintien du piston dans l'une ou l'autre de ses positions intermédiaires. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le système de positionnement comporte une pluralité de vérins pneumatiques montés en parallèle, chacun des vérins pneumatiques étant connecté aux moyens de régulation. Avantageusement, les vérins pneumatiques simple effet sont identiques de sorte que l'ensemble des pistons peut être positionné rapidement et facilement à la même position intermédiaire en fournissant aux vérins la même valeur de pression. Ainsi, à l'aide d'un seul régulateur de pression, il est possible de commander les vérins du système de positionnement d'un convoyeur qui s'étendent les uns à côté des autres le long de la ligne de convoyage. L'invention porte en outre sur un convoyeur d'articles comportant au moins un rail de guidage, un dispositif de positionnement réglable dudit rail de guidage, ledit dispositif de positionnement réglable comportant un système de positionnement selon l'invention. L'invention porte également sur un procédé de réglage de la position du piston d'un vérin pneumatique simple effet dans une position intermédiaire distincte des positions extrêmes du piston dans le corps du vérin, procédé dans lequel : on fournit un vérin pneumatique qui comporte un corps dans lequel 35 est logé un piston, le piston délimitant une première chambre d'une deuxième chambre, le piston présentant une première face disposée en regard de la première chambre et une deuxième face opposée disposée en regard de la deuxième chambre, ladite première face ayant une surface, la deuxième chambre contenant un moyen élastique exerçant une force sur une deuxième face du piston, ledit moyen élastique ayant une raideur ; on applique une pression dans la première chambre du vérin pneumatique, la valeur de la pression qui est appliquée étant déterminée de manière que le piston atteigne la position intermédiaire. Avantageusement, la valeur de pression est déterminée à partir de l'amplitude de déplacement du piston dans le corps du vérin permettant d'atteindre ladite position intermédiaire, de la raideur du moyen élastique et de la surface de la première face. Avantageusement, la pression appliquée est égale à ladite amplitude de déplacement du piston multipliée par la raideur du moyen élastique et divisée par la surface de la première face. De manière particulièrement avantageuse, le piston présente une pluralité de positions intermédiaires, et la valeur de la pression fournie au vérin pneumatique est choisie parmi plusieurs valeurs de pression qui ont été prédéterminées pour permettre au piston d'atteindre les différentes positions intermédiaires. Ainsi, le piston peut être amené dans l'une ou l'autre de ses positions intermédiaires en appliquant la valeur de pression prédéterminée associée à la position intermédiaire à atteindre. Selon un mode de réalisation préférentiel, le système de positionnement met en oeuvre le procédé de réglage selon l'invention. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre de manière schématique le système de positionnement selon l'invention ; - les figures 2A à 2C illustrent le procédé de réglage selon l'invention d'un vérin pneumatique simple effet dans lequel le moyen élastique est un ressort de compression ; - la figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel le moyen élastique est un ressort de torsion ; - la figure 4 illustre un système de positionnement selon l'invention comportant plusieurs vérins pneumatiques montés en parallèle ; - la figure 5 illustre, en coupe transversale, un convoyeur à air équipé du système de positionnement pneumatique selon l'invention ; et - les figures 6A et 6B décrivent un exemple de réalisation de moyens d'arrêt. Description détaillée de l'invention Sur la figure 1 on a représenté un système de positionnement pneumatique multi-positions 10 conforme à la présente invention qui 15 comprend un vérin pneumatique simple effet 12, ce dernier comportant un corps 14 dans lequel est logé un piston 16. Dans cet exemple, le piston 16 est mobile à l'intérieur du corps 14 selon une direction rectiligne A. Le piston 16 délimite une première chambre 18 d'une deuxième 20 chambre 20. La première chambre 18 présente un orifice 20 permettant sa connexion à des moyens de régulation de pression 22, ces derniers étant alimentés par une source d'air comprimé 24. On précise par ailleurs que le piston comporte une première face 16a qui est tournée vers la première chambre 18 et une seconde face 25 16b, opposée à la première face 16a, qui est tournée vers la deuxième chambre 20. Par conséquent, un effort, en l'espèce une force, d'intensité Fa = p*S, où p est la pression dans la première chambre et S la surface de la première face 16a, est appliquée sur la première face 16a du piston. 30 La deuxième chambre 20 contient quant à elle un moyen élastique 26 qui exerce un effort Fb sur le piston 16. Dans cet exemple non limitatif, le moyen élastique est un ressort linéaire de raideur constante K. On a donc Fb = K* ALi avec ALi représentant la variation de longueur du moyen élastique, c'est-à-dire l'amplitude de déplacement du piston 16 35 dans le corps du vérin entre une position initiale Xo et la position intermédiaire Xi. On a donc ALi = Xi - Xo. Autrement dit, chaque position intermédiaire du piston Xi correspond à l'amplitude de déplacement du piston ALi depuis la position initiale du piston Xo. La force Fb contrebalance la force Fa. La source d'air comprimé 24 fournit une pression Po aux moyens de régulation de pression 22, ces derniers étant configurés pour fournir différentes valeur de pression Pi la première chambre 18 du vérin 12. Dans l'exemple de la figure 1, le piston 16 est représenté sans sa tige. Par ailleurs, le piston 16 se trouve dans une position intermédiaire Xi, qui est distincte de ses positions extrêmes dans le corps. Dans l'exemple de la figure 1, le piston est à l'équilibre de sorte que Fb = Fa (en valeur absolue). On a donc K* ALi = Pi*S On obtient ALi = S/K x Pi où S est la surface de la première face 16a du piston et K est la raideur du moyen élastique 26. Dans cet exemple, les moyens de régulation 22 sont configurés pour délivrer des valeurs de pression Pi prédéterminées dans une plage de 0 à 6 bars, par pas de 0.5 bar. Chaque valeur de pression Pi est associée à l'une des positions intermédiaires Xi, et donc à une amplitude de déplacement ALi. Par exemple, pour un vérin de diamètre 32 mm accouplé à un ressort de raideur K égal à 1,247 daN/mm2 et pour une pression variant de 0 à 6 bars par pas de 0,5 bar, on obtient les amplitudes de déplacement ALi suivantes : Pression Pi (bar) ALi (mm) 0.5 3.24 1 6.48 1.5 9.72 2 12.96 2.5 16.20 3 19.44 3.5 22.68 4 25.92 4.5 29.16 5 32.40 5.5 35.64 6 38.8825 Dans cet exemple, le piston présente plusieurs positions intermédiaires, mais bien entendu il pourrait tout-à-fait en présenter une seule. Par ailleurs, on comprend que le piston 16 est amené dans l'une de ses positions intermédiaires Xi, appelée la position désirée, par le fait que les moyens de régulation fournissent à la première chambre 18 une pression égale à la valeur de pression prédéterminée Pi qui est associée à la position désirée Xi. On comprend par ailleurs que le système de positionnement de la figure 1 met en oeuvre le procédé de réglage selon l'invention dans lequel on applique une pression Pi dans la première chambre du vérin pneumatique, la valeur de la pression Pi permettant d'atteindre la position intermédiaire Xi, cette dernière correspondant à un déplacement ALi par rapport à la position initiale Xo. Selon un aspect avantageux de l'invention, les valeurs de pression sont prédéterminées, par exemple par une méthode de calibration préalable ou par un calcul en temps réel, pour obtenir des amplitudes de déplacement ALi désirées. Pour obtenir ces amplitudes de déplacement prédéterminées ALi, 20 les moyens de régulation sont configurés pour fournir des valeurs de pression prédéterminées Pi. Ces valeurs de pressions prédéterminées Pi sont calculées à partir de l'amplitude de déplacement du piston ALi désirée (qui correspond à la position intermédiaire Xi), de la raideur K du moyen élastique 26 et de la 25 surface S de la première face 16a. Dans le cas particulier où la raideur K est une constante, la pression appliquée Pi est égale à l'amplitude de déplacement du piston ALi multipliée par la raideur K du moyen élastique et divisée par la surface S de la première face. En d'autres termes, les valeurs de pression Pi qui permettent 30 d'atteindre les positions intermédiaires Xi sont prédéterminées à l'aide des formules précitées. Préférentiellement, le système de positionnement comporte en outre des moyens de sélection 23 permettant à un utilisateur de choisir l'amplitude de déplacement du piston ALi, les moyens de régulation 22 35 étant quant à eux configurés pour fournir au vérin une valeur de pression prédéterminée Pi permettant au piston 16 d'atteindre la position intermédiaire Xi correspondant à l'amplitude de déplacement sélectionnée ALi. L'invention sera mieux comprise à l'aide des figures 2A à 2C qui divulguent un système de positionnement pneumatique multi-positions selon l'invention dans lequel le piston présente une position extrême qui est une position initiale Xo, illustrée sur la figure 2A. Cette position initiale du piston correspond à la position du piston dans le corps lorsqu'aucune pression n'est appliquée par les moyens de régulation au vérin pneumatique. Dans la figure 2A, le piston 16 est dans sa position initiale Xo, de sorte que l'amplitude de déplacement AL est nulle, les moyens de régulation n'appliquant aucune pression à la première chambre. Dans ce mode de réalisation illustré aux figures 2A à 2C, le déplacement du piston est rectiligne et le moyen élastique 26 est un 15 ressort de compression 30. Dans la position initiale de la figure 2A, la tige 17 du piston 16 est rétractée au maximum. Dans la figure 2B, le système de positionnement est commandé pour que le piston 16 soit amené dans sa première position intermédiaire 20 X1, qui correspond à une première amplitude de déplacement AL1 par rapport à la position initiale Xo. En d'autres termes, on a X1 - Xo = AL1. Pour ce faire, les moyens de régulation fournissent à la première chambre 18 une pression P1 qui est égale à AL1 x K/S. Sur la figure 2C, le système de positionnement est commandé pour que le piston 16 soit 25 amené dans une nième position intermédiaire Xn, correspondant à une amplitude de déplacement ALn du piston par rapport à sa position initiale Xo. On a donc Xn - Xo = ALn. Pour ce faire, les moyens de régulation fournissent à la première chambre une pression Pn qui est égale à ALn x K/S. 30 Les moyens de sélection 23 permettent à l'utilisateur de choisir l'amplitude de déplacement du piston ALi désirée, à la suite de quoi les moyens de régulation fournissent au vérin la pression Pi = ALi x K/S qui permet d'obtenir l'amplitude de déplacement du piston ALi choisie. Dans la figure 3, on a représenté un second mode de réalisation du 35 système de positionnement 110 selon l'invention comportant également un vérin pneumatique simple effet 112 dans lequel le moyen élastique 126 est un ressort de torsion 130. Le piston 116 est donc monté pivotant autour d'un axe 0 de sorte que le déplacement du piston est un déplacement angulaire. Dans cet exemple, l'amplitude de déplacement est référencée Agi. Le couple appliqué par le ressort de torsion 130 sur le piston 116 est égal à Q* Agi, où Q est la raideur du ressort et Agi l'amplitude de déplacement du piston 116. De manière similaire au premier mode de réalisation, à l'équilibre, la pression Pi appliquée sur la première face 116a du piston 116 génère un couple qui contrebalance le couple généré par le ressort de torsion 130. Dans la figure 3, Go représente la position initiale du piston 116 qui correspond à la position du piston 116 lorsqu'aucune pression n'est fournie au vérin par les moyens de régulation 122, ai représente l'une des positions intermédiaires du piston dans le corps, tandis que Aai correspond à l'amplitude de déplacement angulaire du piston 116 entre la position initiale Go et la position intermédiaire al. Sur la figure 4, on a représenté une variante du système de positionnement 10 selon l'invention qui comporte trois vérins pneumatiques simple effet 12,12'42" qui sont montés en parallèle, chacun des vérins pneumatique simple effet étant connecté aux moyens de régulation 22. En d'autres termes, c'est la même pression P qui est fournie simultanément aux trois vérins pneumatiques simple effet par les moyens de régulation 22. Par conséquent, les pistons 16,16'46" des trois vérins sont amenés simultanément dans une même position intermédiaire Xi par le fait que les moyens de régulation fournissent simultanément la même valeur de pression Pi associée aux trois vérins pneumatiques. Dans l'exemple de la figure 4, les trois vérins sont à déplacement rectiligne. Il pourrait toutefois s'agir de vérins à déplacement angulaire. Sur la figure 5, on a illustré de manière schématique un convoyeur à air 200 qui comprend une paire de rails de guidage 202,204 et un dispositif de positionnement réglable 206 des rails de guidage 202,204. Dans cet exemple, les articles convoyés sont des bouteilles B qui présentent une largeur D. Le convoyeur est configuré pour convoyer des bouteilles ayant des largeurs différentes. Pour ce faire, le dispositif de positionnement réglable 206 comporte un système de positionnement 10 selon l'invention, qui est muni de deux vérins pneumatiques simple effet 12,12' dont les tiges de piston sont reliées aux moyens de régulation 22. On comprend que l'écartement E entre les rails de guidage 202,204, qui correspond à la largeur D de l'article B convoyé, peut être réglé de manière aisée et rapide à l'aide du système de positionnement 10. Selon un autre aspect de l'invention, le système de positionnement comporte des moyens d'arrêt 50 permettant de bloquer le piston en position intermédiaire. Un exemple de tels moyens d'arrêt 50 est illustré sur les figures 6A et 6B. Les moyens d'arrêt 50 comportent un second piston 52 formant une pièce de verrouillage qui est montée mobile dans une chambre additionnelle 54 du corps 12 du vérin. Plus exactement, cette pièce de verrouillage 52 est mobile selon une direction de déplacement B perpendiculaire à la direction de déplacement A du piston 16. En outre, la pièce de verrouillage 52 est traversée par la tige 17 du piston 16, et comporte une surface dentée 53 disposée en regard de la tige 17. Les moyens d'arrêt comportent par ailleurs un second ressort 56, disposé entre la pièce de verrouillage 52 et le corps 12 du vérin, qui exerce une force contre la pièce de verrouillage 52 dirigée selon l'axe de déplacement B de ladite pièce de verrouillage 52. La chambre additionnelle 54 peut être mise sous pression ou pas, de telle manière que : - lorsque la chambre additionnelle 54 n'est pas mise sous pression, l'action du second ressort 56 sur la pièce de verrouillage 52 a pour effet d'éloigner la surface dentée 53 de la tige 17, de sorte que la tige est libre de coulisser selon son axe longitudinal A.; - lorsque la chambre additionnelle 54 est mise sous pression, la pièce de verrouillage 52 est déplacée à l'encontre de la force exercée par le second ressort 56 de sorte que la surface dentée 53 vient au contact de la tige 17, ce qui a pour effet de bloquer le déplacement de ladite tige 17 selon l'axe A. REVENDICATIONS1. Système de positionnement pneumatique multi-positions (10,110), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un vérin pneumatique simple effet (12,112) qui comporte un corps (14,114) dans lequel est logé un piston (16,116), le piston délimitant une première chambre (18,118) d'une deuxième chambre (20,120), le piston présentant une première face disposée en regard de la première chambre et une seconde face opposée disposée en regard de la deuxième chambre, ladite première face ayant une surface, la deuxième chambre contenant un moyen élastique (26,126) ayant une raideur et exerçant un effort (F) sur le piston, la première chambre (18,118) étant connectée à des moyens de régulation de pression (22,122) alimentés par une source d'air comprimé (24,124) ; le piston (16,116) présentant au moins une position intermédiaire (Xi,Xi,Xn) distincte des positions extrêmes du piston dans le corps du vérin, ladite position intermédiaire du piston correspondant à une amplitude de déplacement du piston (ALi,ALn ; Agi) depuis une position initiale du piston ; les moyens de régulation de pression (22,122) étant configurés pour fournir au moins à la première chambre (18,118) du vérin pneumatique au moins une valeur de pression prédéterminée (P1,Pi,P,-,), ladite valeur de pression prédéterminée étant associée à ladite position intermédiaire (Xi,Xi,Xn'ai) du piston, en sorte que le piston est amené dans sa position intermédiaire (X1, Xi,Xn'ai) par le fait que les moyens de régulation de pression fournissent à la première chambre du vérin une pression égale à ladite valeur de pression prédéterminée. 2. Système de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (16,116) présente plusieurs positions intermédiaires (Xi,Xi,Xn'ai) distinctes des positions extrêmes du piston dans le corps du vérin, chaque position intermédiaire dupiston correspondant à une amplitude de déplacement du piston (ALi,ALn ; Aai) depuis la position initiale du piston ; les moyens de régulation de pression (22,122) étant configurés pour fournir au moins à la première chambre (18) du vérin pneumatique plusieurs valeurs de pression prédéterminées (131,Pi,Pn), chaque valeur de pression prédéterminée étant associée à l'une des positions intermédiaires (Xi,Xi,Xn'ai) du piston, en sorte que le piston est amené dans l'une de ses positions intermédiaires, la position désirée, par le fait que les moyens de régulation fournissent à la première chambre du vérin une pression égale à la valeur de pression prédéterminée (131,Pi,Pn) qui est associée à ladite position désirée. 3. Système de positionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque valeur de pression prédéterminée (131,P) est déterminée à partir de : - l'amplitude de déplacement (ALI.,ALn,Aai) du piston dans le corps entre une position initiale (Xo,ao) du piston dans le corps et ladite position intermédiaire (Xi,Xi,Xn'ai) associée à ladite valeur de pression prédéterminée ; - la raideur du moyen élastique ; et - la surface de la première face. 4. Système de positionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque valeur de pression prédéterminée est égale à l'amplitude de déplacement (AL1,A4ALn ; AGI.) du piston entre la position initiale (Xo,ao) et ladite position intermédiaire multipliée par la raideur du moyen élastique et divisée par la surface de la première face. 5. Système de positionnement selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de sélection (23,123) permettant à un utilisateur de choisir l'amplitude de déplacement du piston (ALI.,ALN,Aai), les moyens de régulation étant configurés pour fournir au vérin la valeur de pression prédéterminée (131,Pi,Pn) permettant au piston d'atteindrela position intermédiaire (Xi,Xi,Xn'ai) correspondant à l'amplitude de déplacement choisie. 6. Système de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la position initiale (Xo,ao) du piston correspond à la position du piston dans le corps lorsqu'aucune pression n'est appliquée par les moyens de régulation (22) au vérin pneumatique. 7. Système de positionnement (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen élastique (26) est un ressort de compression (30), et en ce que le déplacement du piston est rectiligne. 8. Système de positionnement (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen élastique (126) est un ressort de torsion (130), et en ce que le déplacement du piston est angulaire. 9. Système de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen élastique (26) est un gaz, et en ce que le déplacement du piston est rectiligne ou angulaire. 10.Système de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'arrêt (50) permettant de bloquer le piston en position intermédiaire. 11.Système de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de vérins pneumatiques simple effet (12,12'42") montés en parallèle, chacun des vérins pneumatiques simple effet étant connecté aux moyens de régulation (22).35 12.Convoyeur d'articles (200) comportant au moins un rail de guidage, un dispositif de positionnement réglable dudit rail de guidage, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement réglable comporte un système de positionnement (10,110) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Procédé de réglage de la position du piston d'un vérin pneumatique simple effet dans une position intermédiaire distincte des positions extrêmes du piston dans le corps du vérin, procédé dans lequel : on fournit un vérin pneumatique qui comporte un corps dans lequel est logé un piston, le piston délimitant une première chambre d'une deuxième chambre, le piston présentant une première face disposée en regard de la première chambre et une deuxième face opposée disposée en regard de la deuxième chambre, ladite première face ayant une surface, la deuxième chambre contenant un moyen élastique exerçant une force sur le piston, ledit moyen élastique ayant une raideur ; le procédé dans lequel on applique une pression dans la première chambre du vérin pneumatique, la valeur de la pression qui est appliquée étant déterminée de manière que le piston atteigne la position intermédiaire. 14. Procédé de réglage selon la revendication 13, dans lequel la valeur de pression est déterminée à partir de l'amplitude de déplacement (AL) du piston dans le corps du vérin permettant d'atteindre ladite position intermédiaire (XI de la raideur du moyen élastique et de la surface de la première face. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la pression appliquée est égale à ladite amplitude de déplacement du piston (AL) multipliée par la raideur du moyen élastique et divisée par la surface de la première face. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel le piston présente une pluralité de positions intermédiaires (XI et dans lequel la valeur de la pression (R) fournie au vérinpneumatique est choisie parmi plusieurs valeurs de pression qui ont été prédéterminées pour permettre au piston d'atteindre les différentes positions intermédiaires (Xi).5