Brevet FR3002832A1 — publié le 20140912

MACHINE POUR LA SEPARATION DES CERNEAUX ET DES COQUES DE NOIX DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR Le domaine de la présente invention est celui des machines agricoles, en particulier celle pour l'extraction des cerneaux ou amandes qui sont contenus dans des fruits à coque dure. L'exploitation des vergers de noyers est confrontée au problème de l'extraction de l'amande, ou cerneau, contenue à l'intérieur de la coque dure en bois, elle-même étant contenue dans une bogue biodégradable. S'il est relativement aisé de séparer la coque de la bogue, il est plus délicat d'extraire le cerneau de la coque, sans l'abimer et en évitant qu'il ne se brise lors de cette extraction. Les procédés mis en oeuvre actuellement pour briser la coque et extraire le cerneau sont essentiellement basés sur des machines qui poussent des mâchoires l'une vers l'autre et qui viennent casser la coque par écrasement. Une forme en cône est généralement donnée aux mâchoires, ce qui permet à la machine de s'adapter à des coques de tailles différentes. Ce procédé reste peu efficace et se traduit par des niveaux de rebut élevés dans les cerneaux. Il nécessite en outre, en complément, un travail manuel important pour éliminer les brisures de coques des cerneaux. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine et un procédé qui permettent de séparer les cerneaux des coques, sans que les premiers soient abimés lors de l'ouverture de la coque, et qui diminuent très sensiblement les opérations manuelles à effectuer après cette séparation. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de séparation du cerneau d'une noix à coque dure pour laquelle le cerneau est contenu dans ladite coque avec un espace laissé libre entre le cerneau et la coque, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un sciage de ladite coque avec pénétration des dents de la ou des lames de scie sur une profondeur leur permettant d'atteindre ledit espace de séparation du cerneau de la coque, sans atteindre le cerneau. Ce procédé permet d'ouvrir la coque et de faire apparaître le cerneau, sans que celui ne soit endommagé par les lames de scie. La dislocation de la coque et sa séparation en plusieurs éléments permet de l'évacuer par des moyens classiques, tel qu'un soufflage, après le sciage et de récupérer un cerneau intact. Préférentiellement le procédé est mis en oeuvre pour des noix de forme ovoïde qui sont alors préalablement orientées de façon à présenter leur axe de symétrie perpendiculairement au plan de la ou des lames de scie. L'invention porte également sur un dispositif pour la séparation d'avec sa coque du cerneau d'une noix à coque dure pour laquelle le cerneau est contenu dans ladite coque avec un espace laissé libre entre le cerneau et la coque, ledit dispositif comprenant un récipient de stockage des noix entières, un dispositif de préhension des noix dans ledit récipient et de relâchement ultérieur desdites noix, un dispositif de transfert des noix ainsi relâchées vers le lieu d'exécution de la séparation et un dispositif de dislocation des coques pour effectuer ladite séparation, caractérisé en ce que ledit dispositif de dislocation est une machine de sciage desdites coques. Avantageusement la ou les lames de scie débordent d'une table de coupe contre laquelle les noix sont poussées lors du sciage, sur une hauteur constante tout au long du cheminement de ladite noix sur ladite table de coupe, ladite hauteur étant conformée pour permettre aux dents de la ou des lames de scie d'atteindre ledit espace de séparation du cerneau de la coque, sans atteindre le cerneau. Dans un mode particulier de réalisation la ou les lames de scie sont circulaires, la table de coupe présentant sur sa partie faisant face auxdites lames une courbure cylindrique concentrique avec celle de la ou des dites lames. Préférentiellement la table de coupe est agencée pour faire rouler la coque sur elle-même dans un plan parallèle à la ou aux lames de la machine de sciage, au cours de son cheminement sur ladite table de coupe. On s'assure ainsi que la découpe de la coque s'effectue bien sur la totalité de sa circonférence en conservant un point de sciage fixe. De façon plus préférentielle la table de coupe de la machine de sciage comporte une couche antidérapante sur sa face en contact avec lesdites noix. La rotation n'est alors pas perturbée par d'éventuels phénomènes de glissement associés au roulement de la coque. Dans une variante de réalisation le dispositif de transfert est conformé pour laisser les noix libres en rotation sur elles-mêmes dans un plan parallèle à la ou aux lames de la machine de sciage, au moins pour sa partie faisant face à la table de coupe. Préférentiellement le dispositif de transfert comprend des rouleaux concaves libres en rotation autour d'axes parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction d'avancement dudit dispositif de transfert. La concavité de ces rouleaux permet d'y placer les noix qui tombent du dispositif de préhension et de relâchement dans une position prédéterminée. De façon plus préférentielle les rouleaux ont la forme de diabolos, la concavité des diabolos correspondant, en creux, à la forme bombée des coques de façon à former, entre deux rouleaux adjacents, un berceau de retenue pour lesdites noix. Avantageusement le dispositif de préhension et de relâchement est conformé pour ne fournir une noix au dispositif de transfert qu'a raison d'une pour deux rouleaux consécutifs. Il est ainsi conformé pour que deux rouleaux consécutifs soient indépendants des rouleaux adjacents et laissent toute liberté à la noix pour s'orienter dans la direction désirée. L'invention concerne également un dispositif dans lequel le dispositif de transfert fait passer les noix sur une table vibrante entre le dispositif de préhension et de relâchement et la table de coupe, les vibrations étant orientées selon une direction verticale. Le sautillement des noix ainsi provoqué, associé à la forme concave et à la liberté en rotation des rouleaux, assure la mise à l'horizontale de l'axe de symétrie des noix et leur bon positionnement vis-à-vis des lames de scie pour une découpe idéale de leur coque. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif de découpe de coques de noix, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, montrant la table de coupe pour le sciage des coques ; - la figure 3 est une vue de dessous de la table de coupe de la figure 2, - la figure 4 est une vue de côté de la table de coupe de la figure 2, - la figure 5 est une vue, en coupe, d'un détail de la table de coupe de la figure 2, - la figure 6 est une vue de dessus du convoyeur de coques du dispositif selon l'invention, - et la figure 7 est une vue de côté du convoyeur de la figure 6.35 DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En se référant à la figure 1, on voit un dispositif pour le sciage de coques de noix, préalablement débarrassées de leur bogue, dans le but d'opérer une séparation de leur cerneau, de la coque. Les noix 1 sont versées dans une trémie 2, dans laquelle elles descendent par gravité pour aboutir en face d'une ouverture basse, où elles viennent, une à une, se presser, sous le poids de la colonne de noix, contre un tambour 3 qui est entraîné en rotation. Ce tambour est formé par un cylindre de révolution à axe horizontal dont le volume intérieur est mis en dépression. La partie de la surface externe de ce tambour qui circule en vis-à- vis de l'ouverture basse de la trémie est par ailleurs percée d'orifices qui forment, du fait de la dépression interne au cylindre, un moyen d'aspiration pour les noix 1 qui arrivent en bas de la trémie 2. Lors du passage d'un orifice d'aspiration devant l'ouverture basse de la trémie, la noix la plus basse s'y colle de sorte qu'elle est ensuite entraînée en rotation, vers le haut, par le tambour 3. A l'intérieur du tambour 3 se trouve une plaque 4 de masquage des orifices d'aspiration, qui s'étend sur un secteur angulaire en face de la surface d'aspiration et qui n'est pas entraînée en rotation. Elle a pour fonction de supprimer l'effet d'aspiration par la dépression, sur le secteur angulaire correspondant du tambour. Pour cela, des moyens classiques d'étanchéité sont disposés entre la face interne, mobile, du tambour 3 et la plaque de masquage, fixe, 4 de sorte que l'aspiration ne s'exerce plus sur le secteur angulaire considéré. Cette plaque 4 s'étend circonférentiellement depuis le point bas du tambour 3, là où les noix peuvent tomber, d'une faible hauteur, sur un convoyeur 5, du fait de l'arrêt de l'aspiration, jusqu'au point qui fait face à l'ouverture basse de la trémie. De cette façon le tambour 3, avec sa mise en dépression, forme un moyen de préhension et de relâchement des noix 1, celles-ci décrivant un grand arc de cercle, qui part de l'ouverture basse de la trémie 2, qui passe par le haut du tambour et qui redescend jusqu'au point bas de celui-ci, là où les noix sont relâchées. En version alternative le tambour de préhension 3 peut être remplacé par un dispositif, tel qu'un godet qui est monté en rotation au bout d'un manche sur un axe horizontal et qui plonge dans bac en partie basse de la trémie 2. Il est configuré pour ramasser une noix dans cette partie basse et la déposer, après sa rotation, sur une gouttière descendante, à section en U, qui l'achemine vers le convoyeur 5. Une roue à palette retient les noix sur la gouttière et ne les libèrent qu'a raison d'une noix pour le passage de deux rouleaux sur le convoyeur comme cela sera explicité plus loin. En dessous du tambour de préhension et de relâchement 3 on voit sur la figure 1 un convoyeur 5 qui a pour premier objet d'acheminer les noix 1 vers un dispositif de sciage de leurs coques, qui sera exposé plus en détail dans la suite de la description, et pour second objet de les positionner et les orienter dans un sens particulier vis-à-vis du plan de sciage. Le convoyeur 5, qui sera décrit plus en détail en référence à la figure 5, est constitué par une succession de rouleaux 6 de révolution, qui sont positionnés horizontalement, parallèlement les uns aux autres. Leurs axes sont portés par deux chaînes 7 qui les entraînent en décrivant un chemin cylindrique fermé d'aller et de retour dans un plan vertical. Les chaînes 7 sont portées par des pignons verticaux 8, dont un au moins est un pignon menant. Du fait de cet entraînement les rouleaux, qui sont libres en rotation autour de leurs axes, sont déplacés en translation, perpendiculairement à leur axe, depuis une position de réception des noix 1 qui est situé en dessous du point bas du tambour 3 vers une table de coupe 9 où les coques seront découpées. L'espacement entre deux rouleaux consécutifs est tel, qu'a eux deux, ils forment un berceau pour les noix 1 qu'ils véhiculent. Le chemin aller du convoyeur, c'est-à-dire celui qui est compris entre le point bas du tambour 3 et la sortie de la table de coupe 9, est essentiellement horizontal, à l'exception toutefois de sa partie qui est située sous la table de coupe où il suit la courbure des lames de scie. La distance entre les rouleaux 6 et la table de coupe 9 est telle, à ce niveau, qu'une noix de diamètre standard, qui repose entre deux rouleaux consécutifs, est en pression contre la surface de la table de coupe, de façon à tourner sur elle-même comme cela sera expliqué en détail plus loin. Après son passage sous la table de coupe 9, le convoyeur 5 prend un chemin de retour qui referme le chemin suivi par les rouleaux et qui ramène ceux-ci vers la position située sous le point bas du tambour, où ils sont de nouveau positionnés pour effectuer un nouveau cycle de transport des noix. Le chemin aller du convoyeur passe, par ailleurs, entre le point bas du tambour 3 et la table de coupe 9, sur une table vibrante 10 qui soulève les rouleaux 6, et par suite, les noix 1 qui sont posées dessus, puis qui les laisse retomber, ce qui permet de donner une même orientation à toutes les noix 1, comme cela sera explicité en référence à la figure 6. Pour améliorer ce processus de mise en alignement des axes des noix, une brosse (non représentée sur la figure) peut être ajoutée au dessus de la table vibrante 10. Celle-ci est alors positionnée au dessus du chemin suivi par les noix et a la forme d'un tube cylindrique qui est entraîné en rotation autour de son axe orienté verticalement. Elle est formée par une série de poils souples dont la longueur est telle qu'ils touchent les noix lorsque celles-ci ne sont pas positionnées horizontalement mais ne les touchent pas lorsqu'elles sont dans la position recherchée, dite horizontale. Le frottement des poils sur les coquilles, que ce soit lors du premier passage de la noix sous les poils en entrant à l'intérieur du tube, ou lors de son second passage, en sortie du tube, aide la noix à venir dans la position horizontale. Ce dispositif additionnel permet d'améliorer le taux de mise en place correcte des noix avant sciage et évite des interventions humaines qui pourraient être trop fréquentes. En se référant maintenant à la figure 2, on voit le dispositif de sciage des coques selon l'invention. Il comporte plusieurs lames de scie 11, très fines, qui sont positionnées parallèlement les unes aux autres sur un axe de rotation commun. La partie inférieure de ces lames traverse la table de coupe 9 sur une hauteur prédéfinie h. Cette hauteur est rigoureusement calibrée pour que la ou les scies 11 puissent découper la coque d'une noix sans atteindre le cerneau qui s'y trouve à l'intérieur. La table de coupe 9 est plane à ses deux extrémités amont 9a et aval 9c, c'est-à-dire là où les noix 1 arrivent par le convoyeur 5 et là où elles repartent après le sciage, et elle est incurvée sur toute sa partie centrale 9b, c'est-à-dire là où se produit le sciage de la coque des noix. La courbure donnée à cette partie centrale est concentrique avec celle du bord tranchant des lames de scie, de sorte que la même hauteur h se retrouve tout le long de la partie incurvée 9b de la table de coupe 9. La figure 3 montre la table de coupe 9 en vue de dessous. Des lignes en pointillés figurent la séparation entre la partie centrale, incurvée, 9 b et les parties extrêmes, planes, 9a et 9c. Elle est découpée sur toute la longueur de sa partie centrale par quatre fentes linéaires 13 qui sont destinées à laisser passer l'extrémité radiale des quatre lames de scie 11. Ces fentes 13 s'étendent longitudinalement, c'est-à-dire selon la direction de déplacement du convoyeur 5, sur toute la partie centrale 9b et en déborde de chaque côté de manière à ce que la coque d"une noix soit attaquée par les lames 11 alors qu'elle est encore sur la partie plane du chemin aller du convoyeur 5. La longueur totale de chacune des fentes est par ailleurs sensiblement égale, et de préférence légèrement supérieure à la circonférence moyenne des noix habituellement rencontrées, de sorte qu'en faisant effectuer à celles-ci une rotation de 360° dans un plan vertical pendant qu'elles décrivent la longueur de la fente 13, elles présentent la totalité de leur circonférence aux lames de scie et qu'ainsi soit procédé à un découpage complet de leur coque. La figure 4 montre les mêmes lames 11 et la table de coupe 9, en coupe selon un plan vertical, transversal au plan de sciage. Dans la configuration représentée, seules deux fentes 13 sont présentes pour une meilleure clarté du dessin, sans que le nombre de fentes soit un facteur essentiel pour la réalisation de l'invention. Comme indiqué précédemment, les quatre lames 11 traversent la table de coupe 9 vers le bas et en débordent d'une hauteur h. En ce qui concerne la table de coupe elle est constituée, comme on peut mieux le voir sur la figure 5, de deux couches de matériaux collés l'un à l'autre. Une première couche 91, de préférence métallique pour en assurer la tenue mécanique, porte, sur toute sa longueur, une seconde couche 92 en matériau élastomère antidérapant, du type d'un caoutchouc. Ce matériau antidérapant a pour objet d'empêcher un glissement relatif des noix 1 par rapport à la table de coupe 9 et de les obliger à effectuer une rotation sur elles-mêmes et ainsi à toujours présenter une partie de la coque encore intacte aux lames de scie 11. Comme représenté sur la figure 5, sans que cette configuration soit impérative, la seconde couche 92 peut présenter un crénelage afin d'améliorer la fonction d'anti-glissement des coques sur son matériau. La figure 6 montre, en vue de dessus, une section du convoyeur 5, sur son chemin aller, qui conduit les noix 1 qu'il recueille en sortie du tambour 3, vers la table de coupe 9. Comme indiqué précédemment il est constitué par une série de rouleaux concaves 6, ayant chacun la forme d'un diabolo. Ces rouleaux sont portés par des axes 14 qui les traversent selon leur axe de symétrie et sur lesquels ils sont montés libres en rotation. Seule leur position axiale est fixe, par l'intermédiaire de moyens classiques de retenue qui ne sont pas décrits ici. La concavité des rouleaux 6 est telle qu'elle correspond sensiblement, en creux, à la forme bombée qu'on observe en moyenne sur les noix à découper. De la sorte les noix 1 ont une tendance naturelle, aidée en cela par les sollicitations de la table vibrante 10, à venir placer leur axe de symétrie (en les assimilant en première approximation à des ovoïdes de révolution) de façon colinéaire avec celui des rouleaux 6. Les axes 14 des rouleaux 6 sont fixés à chacune de leurs extrémités 14a et 14b, sur deux chaînes 7 qui s'étendent, chacune, dans un plan perpendiculaire aux axes 14 en formant une boucle fermée dans un plan vertical. Ces chaînes reposent sur des pignons 8, libres ou menant, comme cela a été décrit en référence à la figure 1, et forment un moyen d'avancement du convoyeur 5 et de ses rouleaux 6.35 La figure 7 montre enfin, en vue de côté, la position que prennent les noix, après leur passage sur la table vibrante 10, dans l'intervalle laissé entre deux rouleaux 6 consécutifs. Elles sont alors dans une position dite horizontale, c'est-à-dire que leur axe de symétrie se trouve dans une position horizontale, avec la surface de jonction de leurs deux demi- coques dans une orientation circonférentielle quelconque. Il convient de remarquer que les noix 1 sont disposées sur le convoyeur 5, à raison d'une tous les deux rouleaux 6. De cette façon chaque rouleau 6 d'un couple de rouleaux porteur d'une même noix 1, peut tourner sur lui-même de façon indépendante de la position des rouleaux qui sont adjacents à ce couple. Ceci garantit que la noix 1 se place correctement dans le fond de l'intervalle qui est situé entre deux rouleaux et au milieu de la longueur axiale de ces rouleaux. Elle se trouve ainsi correctement placée latéralement, en référence à la direction des axes 14, et elle est donc parfaitement positionnée pour que les lames de scie 11 attaquent la coque aux endroits voulus. Les tranches de coques ont alors toutes des largeurs appropriées, sans qu'une d'elle soit trop étroite alors qu'une autre serait trop large. L'élimination des tranches de coques, après sciage, en sera facilitée d'autant. Pour obtenir cette disposition d'une noix placée tous les deux rouleaux, l'espacement des orifices d'aspiration sur la circonférence du tambour 3 est défini pour qu'il soit égal à la distance qui existe entre les axes 14 de deux rouleaux 6 non consécutifs et qui sont séparés l'un de l'autre par la présence d'un troisième. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention pour la séparation d'un cerneau d'avec la coque d'une noix. Les noix 1, débarrassées de leurs bogues, sont versées dans la trémie 2 où elles viennent se presser dans le fond et se positionner, pour l'une d'entre elle, en vis à vis de l'ouverture basse de la trémie. Elle se trouve alors aspirée par la dépression qui est créée à l'intérieur du tambour 3, au niveau d'un des orifices d'aspiration et elle est entraînée par la rotation du tambour, sur lequel elle reste accrochée. Lorsque le tambour a effectué une rotation telle que l'orifice d'aspiration de la noix 1 considérée arrive en face du début de la plaque de masquage 4, l'aspiration est coupée par cette plaque et la noix 1 tombe naturellement du tambour 3. Elle roule alors pour venir se placer au fond du premier intervalle, libre, situé entre deux rouleaux 6 du convoyeur 5. Comme indiqué précédemment l'espacement entre deux orifices d'aspiration du tambour 3 est calibré pour que chaque noix se trouve positionnée entre deux rouleaux consécutifs et que ceux-ci soient dédiés à cette unique noix. La position spatiale de la noix dans cet intervalle est alors quelconque et encore inadaptée à sa présentation devant les lames de scie 11. Les rouleaux 6 du convoyeur 5 passent alors sur la table vibrante 10 qui fait sautiller les noix. Ceci entraîne, d'une part, qu'elles se positionnent bien au fond de l'intervalle entre rouleaux et donc dans une position latérale bien déterminée et, d'autre part, dans la position dite horizontale, donc adaptée pour sa présentation aux lames de scie. Elles peuvent en revanche se positionner tête-bêche les unes par rapport aux autres, sans que cette configuration soit néfaste pour le bon fonctionnement du dispositif de séparation des cerneaux de leurs coques, le nombre et la disposition des lames de scie étant définis en conséquence. En sortie de la table vibrante 10 les noix sont dirigées vers la table de coupe 9 et son extrémité amont 9a du fait de l'avancement du convoyeur 5 qui est généré par la rotation du pignon menant 8 des chaînes 7. Les noix 1 sont alors pressées contre la table 9 du fait de l'espace réduit qui est laissé entre cette table et les rouleaux 6. Le réglage de la pression des noix contre la table de sciage 9 est assuré par la tension qui est donnée aux chaînes 7 d'entraînement du convoyeur 5. Par ailleurs la matière antidérapante de la seconde couche 92, associée à la liberté en rotation des rouleaux 6, amène les noix 1 à tourner sur elles-mêmes autour de leur axe de symétrie et ainsi à présenter toute la circonférence de leur coque aux dents des lames de scie 11. Compte tenu de la longueur de la table de coupe 9 qui est définie comme étant légèrement supérieure à la longueur circonférentielle de la coque, la noix 1 effectue une rotation de 360° sur elle-même en décrivant la longueur de la table et la totalité de sa coque peut être découpée par les lames de scie 11. Par ailleurs la hauteur calibrée h est telle que les lames des scies 11 pénètrent dans la coque de façon suffisamment profonde pour effectuer la découpe de celle-ci, quelles que soient ses irrégularités, et de façon suffisamment peu profonde pour que le cerneau ne soit pas endommagé par les dents de la scie. En sortie de la table de coupe 9 le convoyeur arrive à l'extrémité de son chemin aller et effectue une rotation sur lui-même dans un plan vertical pour initier son chemin retour vers le tambour 3. Son basculement fait chuter la noix 1 qui vient d'être découpée par les lames 11 et l'ensemble formé par le cerneau et les tranches de coques maintenant dissociées tombe dans un récipient de recueil (non représenté) où la séparation du cerneau pourra s'effectuer. Celle-ci s'effectue alors classiquement par un soufflage, réalisé par une machine du genre énoiseuse, qui évacue les coques et qui laisse le cerneau dans le fond du récipient, ce soufflage étant éventuellement complété à la marge par une action manuelle pour résoudre les quelques cas litigieux résiduels. L'invention a été décrite avec un sciage de la coque de la noix à l'aide de quatre lames de scie qui sont disposées parallèlement les unes aux autres, ce qui génère la découpe de la coque en cinq tranches, trois ayant la forme de tubes et deux ayant la forme de calottes. Elle peut tout aussi bien être réalisée avec une seule lame de scie qui découpe la coque en son milieu longitudinal, formant alors deux demi-coques qu'il convient de séparer l'une de l'autre pour extraire le cerneau, ou bien encore avec deux ou trois lames. La multiplicité des lames facilite en effet la séparation ultérieure du cerneau d'avec les tranches de coques, sans que cette multiplicité soit essentielle à la réalisation de l'invention. De même la mise en place d'un tambour 3 muni d'orifices d'aspiration peut être remplacé par tout dispositif qui est capable d'effectuer une préhension des noix 1 dans un bac d'alimentation 2 et, ultérieurement, un relâchement de ces noix pour qu'elles soient recueillies, avec le bon espacement, par un dispositif de transfert vers une table de coupe 9. Enfin la présence d'une table vibrante améliore l'efficacité du dispositif d'isolement des cerneaux en positionnant toutes les coques dans une même orientation, ce qui facilite la séquence ultérieure de séparation des tranches de coque des cerneaux. Comme indiqué plus haut, la table vibrante est avantageusement complétée par l'action d'une brosse tubulaire à poils souples qui agit mécaniquement sur les noix dont la hauteur au-dessus du convoyeur est importante. L'invention pourrait tout aussi bien, dans un mode simplifié plus rudimentaire, ne pas mettre en oeuvre de table vibrante et laisser les coques se découper dans la position où elles arrivent sur le convoyeur 5. Enfin l'invention a été décrite avec une noix de noyer mais il est bien évident que par noix il faut entendre tout fruit à coque dure qui contient une amande ou un cerneau séparable, qui est positionné à l'intérieur de ladite coque dure. REVENDICATIONS1. Procédé de séparation du cerneau d'une noix (1) à coque dure pour laquelle le cerneau est contenu dans ladite coque avec un espace laissé libre entre le cerneau et la coque, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un sciage de ladite coque avec pénétration des dents de la ou des lames de scie (11) sur une profondeur leur permettant d'atteindre ledit espace de séparation du cerneau de la coque, sans atteindre le cerneau. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel les noix sont de forme ovoïde et préalablement orientées de façon à présenter leur axe de symétrie perpendiculairement au plan de la ou des lames de scie (11). 3. Dispositif pour la séparation d'avec sa coque du cerneau d'une noix (1) à coque dure pour laquelle le cerneau est contenu dans ladite coque avec un espace laissé libre entre le cerneau et la coque, ledit dispositif comprenant un récipient (2) de stockage des noix entières, un dispositif de préhension (3) des noix dans ledit récipient et de relâchement ultérieur desdites noix, un dispositif de transfert (5) des noix ainsi relâchées vers le lieu d'exécution de la séparation et un dispositif de dislocation des coques pour effectuer ladite séparation, caractérisé en ce que ledit dispositif de dislocation est une machine de sciage desdites 20 coques. 4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel la ou les lames de scie débordent d'une table de coupe (9) contre laquelle les noix (1) sont poussées lors du sciage, sur une hauteur constante tout au long du cheminement de ladite noix sur ladite table de coupe, ladite hauteur étant conformée pour permettre aux dents de la ou des 25 lames de scie (11) d'atteindre ledit espace de séparation du cerneau de la coque, sans atteindre le cerneau. 5. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel la ou les lames de scie (11) sont circulaires, la table de coupe (9) présentant sur sa partie faisant face auxdites lames une courbure cylindrique concentrique avec celle de la ou des dites lames. 30 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5 dans laquelle la table de coupe (9) est agencée pour faire rouler la coque sur elle-même dans un plan parallèle à la ou aux lames (11) de la machine de sciage, au cours de son cheminement sur ladite table de coupe. 7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel la table de coupe (9) de la machine de sciage comporte une couche antidérapante (92) sur sa face en contact avec lesdites noix (1). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7 dans lequel le dispositif de transfert (5) est conformé pour laisser les noix libres en rotation sur elles-mêmes dans un plan parallèle à la ou aux lames (11) de la machine de sciage, au moins pour sa partie faisant face à la table de coupe (9). 9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel le dispositif de transfert (5) comprend des rouleaux concaves (6) libres en rotation autour d'axes (14) parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction d'avancement dudit dispositif de transfert. 10. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel les rouleaux (6) ont la forme de diabolos, la concavité des diabolos correspondant, en creux, à la forme bombée des coques de façon à former, entre deux rouleaux adjacents, un berceau de retenue pour lesdites noix (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10 dans lequel le dispositif de préhension et de relâchement (3) est conformé pour ne fournir une noix (1) au dispositif de transfert (5) qu'a raison d'une pour deux rouleaux (6) consécutifs. 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11 dans lequel le dispositif de transfert (5) fait passer les noix (1) sur une table vibrante (10) entre le dispositif de préhension et de relâchement (3) et la table de coupe (9), les vibrations étant orientées selon une direction verticale.