Brevet FR3007502A1 — publié le 20141226

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de commande de répartition de lumière configuré pour commander la répartition de lumière d'un phare de véhicule. 2. Description de la technique associée Jusqu'à présent, des moyens de commande de répartition de lumière pour commander la répartition de lumière de phares ont été proposés afin d'améliorer la visibilité dans les zones d'éclairage vers l'avant, éclairées par les phares d'un véhicule hôte et pour empêcher l'éblouissement des passagers des véhicules allant dans le même sens et venant en sens inverse, qui se trouvent dans les zones d'éclairage vers l'avant. Par exemple, en tant que moyen de commande de répartition de lumière, un moyen de commande de mise à niveau, un moyen de commande de pivotement, et un moyen de commande de motif de répartition de lumière ont été proposés. Le moyen de commande de mise à niveau dévie l'axe de la lumière de lampe d'un phare vers le haut et vers le bas lorsque l'angle de l'inclinaison vers l'avant et vers l'arrière de la carrosserie d'un véhicule varie et commande la direction de l'axe de la lumière de la lampe de manière à ce qu'elle soit constante par rapport à la surface de la route. Le moyen de commande de pivotement dévie l'axe de la lumière de lampe d'un phare vers la droite et vers la gauche en cas de changement de direction d'un véhicule vers la droite et vers la gauche et commande l'axe de la lumière de lampe de manière à ce qu'il soit dirigé dans le sens de l'avancement du véhicule. Le moyen de commande de motif de répartition de lumière interrompt de manière sélective une partie d'un motif de répartition de lumière rayonné par un phare pour empêcher l'éblouissement des occupants des véhicules allant dans le même sens et venant en sens inverse. On a également proposé de combiner de manière appropriée les trois moyens de commande de répartition de lumière décrits ci-dessus pour construire des systèmes de commande de répartition de lumière pour véhicules. Ont été proposés à cet effet par exemple, un système de commande de répartition de lumière à niveau automatique (appelé ci- après dans la description, système de mise à niveau automatique (en anglais Auto Leveling System, ALS)) utilisant uniquement le moyen de commande de mise à niveau, un système de commande de répartition de lumière appelé système d'éclairage adaptatif vers l'avant (en anglais Adaptative Front-Lighting System, AFS) dans lequel le moyen de commande de mise à niveau et le moyen de commande de pivotement sont combinés ensemble, et un système de commande de répartition de lumière appelé faisceau de route adaptatif (en anglais Adaptative Driving Beam, ADB) dans lequel l'AFS est combiné avec le moyen de commande de motif de répartition de lumière. L'ALS et l'AFS sont les systèmes de commande de répartition de lumière qui commandent la direction de l'axe de la lumière de lampe. L'ADB modifie la forme de la lumière rayonnée par un phare avec la commande de motif de répartition de lumière. En conséquence, il devient possible avec l'ADB d'effectuer une commande de répartition de lumière dans laquelle on évite effectivement d'éblouir les occupants des autres véhicules et la zone d'éclairage en avant d'un véhicule hôte est accrue autant que possible. Dans la publication de la demande de brevet japonais n°2011-16504 (31) 2011-16504 A), des dispositifs d'actionnement de mise à niveau, des dispositifs d'actionnement de pivotement et des mécanismes de caches variables sont disposés à l'intérieur des phares droit et gauche sur les côtés avant droit et gauche d'un véhicule et sont commandés par une unité de commande électronique (en anglais Electronic Control Unit, ECU) de commande de répartition de lumière (ECU de commande de répartition de lumière). Ainsi, la commande de mise à niveau, la commande de pivotement et la commande de motif de répartition de lumière pour les phares sont effectuées et la commande d'ADB est effectuée par la combinaison de ces commandes. D'autre part, en tant que systèmes de commande de répartition de lumière pour les phares de véhicules, au cours de ces dernières années, l'un quelconque parmi l'ALS qui effectue uniquement la commande de mise à niveau, l'AFS dans lequel la commande de mise à niveau et la commande de pivotement sont combinées ensemble et l'ADB dans lequel la commande de mise à niveau, la commande de pivotement et la commande de motif de répartition de lumière sont combinées ensemble, est sélectionné et monté sur les véhicules selon les différences de types et de gammes de véhicule. En conséquence, des ECU de commande de répartition de lumière dédiées sont fabriquées, correspondant aux différences entre les systèmes de commande de répartition de lumière et montées sur les véhicules, c'est-à-dire, correspondant à VALS, à l'AFS et à l'ADB et montées sur les véhicules. En conséquence, il est nécessaire de concevoir et de fabriquer les ECU de commande de répartition de lumière dédiées ayant des configurations différentes correspondant aux systèmes de commande de répartition de lumière respectifs et ainsi, les coûts de fabrication des systèmes de commande de répartition de lumière deviennent importants. De plus, si les ECU de commande de répartition de lumière respectives sont conçues de manière à être optimisées, les normes de dimension des boîtiers des ECU de commande de répartition de lumière, de dimensions des cartes de circuit disposées à l'intérieur des boîtiers, de nombre d'électrodes de connecteur ou analogue, seront vraisemblablement différents entre les ECU de commande de répartition de lumière. Dans ce cas, la compatibilité entre les ECU de commande de répartition de lumière respectifs peut ne pas être obtenue, ce qui est défavorable en termes de maintenance. RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de commande de répartition de lumière à faible coût pour un phare de véhicule. Un aspect de l'invention concerne un système de commande de répartition de lumière pour un phare de véhicule, incluant : un phare configuré de façon que la répartition de lumière du phare puisse être commandée en se basant sur une pluralité de modes de commande de répartition de lumière ; et une unité de commande électronique de commande de répartition de lumière, configurée pour commander la répartition de lumière du phare en se basant sur au moins un mode de la pluralité de modes de commande de répartition de lumière. L'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière est configurée de façon à pouvoir monter une unité commune, utilisée en commun dans la pluralité de modes de la commande de répartition de lumière et une unité dédiée utilisée exclusivement dans au moins un mode de la pluralité de modes de commande de répartition de lumière. L'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière peut inclure un boîtier formé conformément à une norme prescrite, et seules l'unité commune et l'unité dédiée exclusivement utilisée dans un mode prescrit (donné) de la commande de répartition de lumière sont disposées à l'intérieur du boîtier. L'unité commune peut inclure par exemple une unité de micro-ordinateur et une unité de commande de mise à niveau configurée pour commander la déviation de l'axe de la lumière de lampe du phare dans la direction verticale, et l'unité dédiée peut inclure au moins une unité parmi une unité de commande de pivotement configurée pour commander la déviation de l'axe de la lumière de lampe dans la direction horizontale et une unité de commande de motif de répartition de lumière configurée pour commander la forme du motif de répartition de lumière émise par le phare. Dans ce cas, la pluralité de modes de la commande de répartition de lumière peut inclure une commande de répartition de lumière basée sur un système de mise à niveau automatique dans lequel seulement l'unité commune est montée sur l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière, une commande de répartition de lumière basée sur un système adaptatif d'éclairage vers l'avant dans lequel l'unité commune et l'unité de commande de pivotement sont montées sur l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière, et une commande de répartition de lumière basée sur un faisceau de route adaptatif dans lequel l'unité commune, l'unité de commande de pivotement et l'unité de commande de motif de répartition de lumière sont montées sur l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière. L'unité commune peut inclure une partie de mémoire configurée pour mémoriser un logiciel pour effectuer la commande de répartition de lumière, et le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire peut être mis à jour lorsque l'unité commune est connectée à l'extérieur de l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière. Le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire peut être mis à jour dans un état où l'unité de commande et l'unité dédiée sont disposées à l'intérieur de l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière, et l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière est montée dans un véhicule. En outre, l'unité commune peut être connectée à un dispositif externe par l'intermédiaire d'une ligne de signal de véhicule, et le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire peut être mis à jour en utilisant un logiciel prescrit transmis à l'unité commune par le dispositif externe. Selon un aspect de l'invention, une pluralité de modes différents de la commande de répartition de lumière peuvent être réalisés sans montage ou uniquement par un montage sélectif d'une unité dédiée sur une ECU de commande de répartition de lumière ayant la même configuration. En conséquence, il n'est pas nécessaire de concevoir et de fabriquer des ECU de commande de répartition de lumière ayant des configurations différentes correspondant à la pluralité de modes différents de la commande de répartition de lumière, et ainsi, les ECU de commande de répartition de lumière peuvent être fabriquées facilement et à faible coût. Selon un aspect de l'invention, puisque le logiciel mémorisé dans une partie de mémoire est mis à jour lorsque l'unité commune est connectée à l'extérieur de l'ECU de commande de répartition de lumière, il devient possible de mettre à jour le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire dans un état où l'unité commune et l'unité dédiée sont montées à l'intérieur de l'ECU de commande de répartition de lumière et l'ECU de commande de répartition de lumière est montée sur un véhicule. En conséquence, le logiciel peut être mis à jour sans démonter l'unité commune de l'ECU de commande de répartition de lumière ou sans démonter l'ECU de commande de répartition de lumière d'un véhicule, et ainsi, on peut obtenir une simplification et une réduction du coût des opérations. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. La figure 1A est une vue schématique en perspective d'un véhicule auquel est appliqué un système de commande de répartition de lumière selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 1B est une vue de configuration interne d'un phare de véhicule ; la figure 2 est un schéma de configuration par blocs d'un système de commande de répartition de lumière construit sous forme d'ADB ; la figure 3 est un schéma de configuration par blocs d'un système de commande de répartition de lumière construit sous forme d'AFS ; la figure 4 est un schéma de configuration par blocs d'un système de commande de répartition de lumière construit sous forme d'ALS ; et la figure 5 est un schéma de configuration par blocs illustrant la connexion entre une ECU de commande de répartition de lumière et une ligne de signal d'un réseau de type CAN (de l'anglais Controller Area Network) pour décrire la mise à jour d'une application dans une ECU de commande de répartition de lumière. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION Une description d'un mode de réalisation de l'invention va être faite en référence aux dessins. La figure 1A est une vue conceptuelle de configuration de phares auxquels s'applique le mode de réalisation de l'invention. Les phares comportent respectivement un phare droit R-HL et un phare gauche L-HL, disposés du côté droit et du côté gauche de l'avant de la carrosserie d'un véhicule (« AUTOMOBILE » sur les figures). Les phares droit et gauche R-HL et L-HL ont pratiquement la même configuration. Comme illustré par une vue agrandie sur la figure 1B, le phare gauche L-HL comporte une unité de lampe de projecteur 2 disposée à l'intérieur d'un boîtier de lampe 1 indiqué schématiquement par une ligne en trait mixte. À l'intérieur du boîtier de lampe 1, sont incorporés un dispositif d'actionnement de mise à niveau 3, un dispositif d'actionnement de pivotement 4 et un dispositif d'actionnement de cache 5, pour commander la répartition de lumière de l'unité de lampe 2. Le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3 incline l'axe de la lumière de lampe de l'unité de lampe 2 verticalement vers le haut et vers le bas, et le dispositif d'actionnement de pivotement 4 incline l'axe de la lumière de lampe horizontalement vers la droite et vers la gauche. Le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3 et le dispositif d'actionnement de pivotement 4 sont ici intégrés sous forme d'un dispositif d'actionnement. De plus, le dispositif d'actionnement de cache 5 commute un cache (non illustré) disposé à l'intérieur de l'unité de lampe 2 pour modifier la forme de la lumière émise par l'unité de lampe 2. Le dispositif d'actionnement de cache 5 fonctionne comme un dispositif d'actionnement de motif de répartition de lumière (appelé ci-après motif de répartition de lumière 5). Comme on le voit en référence à la figure 2, le phare droit R-HL comporte également le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3, le dispositif d'actionnement de pivotement 4 et le dispositif d'actionnement de cache 5. Les phares R-HL et L-HL effectuent une commande de répartition de lumière basée sur l'ALS, l'AFS et l'ADB, décrits ci-dessus. L'ALS entraîne et commande uniquement le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3 pour commander la déviation verticale vers le haut et vers le bas du motif de répartition de lumière formé par l'unité de lampe 2. L'AFS entraîne et commande le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3 et le dispositif d'actionnement de pivotement 4 de façon coordonnée pour commander la déviation verticale vers le haut et vers le bas et horizontale vers la droite et vers la gauche du motif de répartition de lumière formé par l'unité de lampe 2. L'ADB entraîne et commande le dispositif d'actionnement de motif de répartition de lumière 5 pour modifier la forme du motif de répartition de lumière formé par l'unité de lampe 2 et entraîne et commande également un parmi le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3 et le dispositif d'actionnement de pivotement 4 ou les deux de façon coordonnée pour modifier la forme du motif de répartition de lumière formé par l'unité de lampe 2 et commander la déviation verticale vers le haut et vers le bas et horizontale vers la droite et vers la gauche du motif de répartition de lumière. Comme illustré sur la figure 2, les deux phares R-HL et L-HL comportent le dispositif d'actionnement de mise à niveau 3, le dispositif d'actionnement de pivotement 4 et le dispositif d'actionnement de motif de répartition de lumière 5 et sont connectés à une ECU de commande de répartition de lumière 10 qui entraîne et commande chacun des dispositifs d'actionnement 3, 4 et 5. La figure 2 est un schéma de système par blocs contenant l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et les phares droit et gauche R-HL et L-HL. La figure 2 illustre un exemple dans lequel l'ADB est construit sous forme d'un système de commande de répartition de lumière dans le mode de réalisation. L'ECU de commande de répartition de lumière 10 comporte un boîtier 11 formé avec des dimensions et une forme prescrite et une carte mère 12 formée de manière à être démontée du boîtier 11 est disposée à l'intérieur du boîtier 11 sous la forme d'une carte de circuit. La carte mère 12 est constituée d'une carte isolante ayant une forme et des dimensions prescrites sur laquelle est formé un motif de circuit conducteur prescrit, et divers composants électroniques sont montés sur la carte mère 12 pour configurer une pluralité d'unités de circuits. Ici, une unité d'alimentation 21, une unité de micro-ordinateur 22, une unité d'interface (I/F) de CAN (unité d'I/F de CAN) 23, une unité d'I/F de détecteur 24, une unité d'I/F de mise à niveau 25, une unité d'I/F de pivotement 26 et une unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 sont configurées ainsi. De plus, des électrodes de connecteur 13 selon une norme prescrite sont disposées sur le boîtier 11 et la carte mère 12. Le boîtier 11 et la carte mère 12 sont connectés électriquement l'un à l'autre au moyen des électrodes de connecteur 13. De plus, l'ECU de commande de répartition de lumière 10 est connectée électriquement à divers dispositifs, ici, des dispositifs externes qui seront décrits ultérieurement, au moyen des électrodes de connecteur 13. L'unité d'alimentation 21 configurée sur la carte mère 12 est connectée électriquement à une batterie située dans le véhicule 31 par l'intermédiaire des électrodes de connecteur 13, servant de dispositif externe, et délivre de l'énergie à l'unité de micro-ordinateur 22 et à chacun des dispositifs d'actionnement 3, 4 et 5, après avoir reçu l'alimentation de la batterie du véhicule 31. Comme il va être décrit en détail ultérieurement, l'unité de micro-ordinateur 22 comporte une partie de mémoire 28 qui contient un logiciel de commande (application) et une partie de calcul 29 qui fonctionne avec le logiciel et génère des signaux de commande respectifs pour la commande de mise à niveau, la commande de pivotement et la commande de motif de répartition de lumière, en se basant sur les signaux appliqués en entrée provenant de l'unité d'I/F de CAN 23 et de l'unité d'I/F de détecteur 24. Chacune parmi l'unité d'I/F de mise à niveau 25, l'unité d'I/F de pivotement 26 et l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 est connectée à l'unité de micro-ordinateur 22 et également connectée par l'intermédiaire des électrodes de connecteur 13 à chacun parmi les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3, les dispositifs d'actionnement de pivotement 4 et les dispositifs d'actionnement de motif de répartition de lumière 5 des phares gauche et droit R-HL et L-HL. En se basant sur les signaux de commande respectifs pour la commande de mise à niveau, la commande de pivotement et la commande de motif de répartition de lumière, fournis en sortie par l'unité de micro-ordinateur 22, l'unité d'I/F de mise à niveau 25, l'unité d'I/F de pivotement 26 et l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27, fournissent en sortie les signaux de commande pour entraîner respectivement les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3, les dispositifs d'actionnement de pivotement 4 et les dispositifs d'actionnement de motif de répartition de lumière 5. L'unité d'I/F de CAN 23 est connectée par l'intermédiaire des électrodes de connecteur 13 à une ligne de signal de CAN 100 prévue dans la carrosserie du véhicule et connectée par l'intermédiaire de la ligne de signal de CAN 100 à une ECU de véhicule 32 qui sert de dispositif externe. Par l'intermédiaire de la ligne de signal de CAN 100, un signal de CAN pour allumer et éteindre chacun des phares R-HL et L-HL est appliqué à l'entrée de l'unité d'I/F de CAN 23. Par exemple, un signal d'allumage/extinction provenant d'un commutateur actionné lorsqu'un conducteur allume et éteint les phares est appliqué en entrée en tant que signal de CAN. L'unité d'I/F de détecteur 24 est connectée par l'intermédiaire des électrodes de connecteur 13 à divers détecteurs servant de dispositifs externes qui détectent l'état d'avancement du véhicule. Ici, un détecteur de hauteur de véhicule 33 qui détecte la variation de hauteur de véhicule du véhicule et un détecteur d'angle de direction 34 qui détecte la direction du véhicule sont connectés à l'unité d'I/F de détecteur 24 en tant que tels et appliquent respectivement en entrée un signal de détection de hauteur de véhicule et un signal de détection d'angle de direction. De plus, l'unité d'I/F de mise à niveau 25, l'unité d'I/F de pivotement 26 et l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 fournissent respectivement en sortie par l'intermédiaire des bornes de connecteur 13 les signaux de commande aux dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3, aux dispositifs d'actionnement de pivotement et aux dispositifs d'actionnement de motif de répartition de lumière 5, prévus dans les phares R-HL et L-HL. Dans l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de l'ADB ainsi configurée, la partie de calcul 29 de l'unité de micro-ordinateur 12 effectue un calcul prescrit en se basant sur le signal de CAN appliqué à l'entrée de l'unité d'I/F de CAN 23 et les signaux de détecteur appliqués à l'entrée de l'unité d'I/F de détecteur 24, génèrent les signaux de commande respectifs pour la commande de mise à niveau, la commande de pivotement et la commande de motif de répartition de lumière, et fournissent respectivement en sortie les signaux de commande générés à l'unité d'I/F de mise à niveau 25, l'unité d'I/F de pivotement 26 et l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27, respectivement. L'unité d'I/F de mise à niveau 25 fournit en sortie le signal d'entraînement correspondant au signal de commande de mise à niveau aux dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 pour entraîner et commander ceux-ci. Ainsi, les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2 sont déviés vers le haut et vers le bas. L'unité d'I/F de pivotement 26 fournit en sortie aux dispositifs d'actionnement de pivotement 4 le signal d'entraînement correspondant au signal de commande de pivotement pour entraîner et commander ceux-ci. Ainsi, les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2 sont déviés horizontalement vers la droite et vers la gauche. L'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 fournit en sortie aux dispositifs d'actionnement de motif de répartition de lumière 5 le signal d'entraînement correspondant au signal de commande de motif de répartition de lumière pour entraîner et commander ceux-ci. Ainsi, la forme de la lumière émise par les unités de lampe 2 est modifiée. Ici, comme décrit ci-dessus, le motif de répartition de lumière de la lumière appliquée par les unités de lampe 2 est modifié lorsque le cache disposé à l'intérieur des unités de lampe 2 est commuté. En conséquence, lorsque l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 entraîne et commande les dispositifs d'actionnement de motif de répartition de lumière 5 en se basant sur le signal de CAN et sur les signaux des détecteurs, l'ECU de commande de répartition de lumière 10 commute la forme du motif de répartition de lumière formé par l'unité de lampe 2 entre un motif de répartition de lumière pour feux de route et un motif de répartition de lumière pour feux de croisement. De plus, l'unité d'ECU de commande de répartition de lumière 10 forme ce qui est appelé un motif de répartition de lumière pour feux de route d'un seul côté dans lequel un motif de répartition de lumière supplémentaire est ajouté à la région gauche ou droite de l'axe de lumière de lampe dans la région supérieure d'un motif de répartition de lumière pour feux de croisement pour former un motif de répartition de lumière équivalent à un motif de répartition de lumière pour feux de route dans l'une des régions droite ou gauche. En même temps, l'unité d'I/F de mise à niveau 25 entraîne et commande les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 pour dévier les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2 verticalement vers le haut et vers le bas, et en outre, ou sans la commande de mise à niveau, l'unité d'I/F de pivotement 26 entraîne et commande les dispositifs d'actionnement de pivotement 4 pour dévier les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2 horizontalement vers la droite et vers la gauche. 5 Ainsi, une commande de répartition de lumière peut être réalisée dans laquelle un motif de répartition de lumière commandé par l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 est dévié au moins dans la direction verticale vers le haut et vers le bas et dans la direction horizontale vers la droite et vers la gauche, et l'ADB est construit sous la forme d'un système 10 de commande de répartition de lumière. D'autre part, la figure 3 est un schéma de système par blocs contenant une ECU de commande de répartition de lumière 10A dans le cas où l'AFS qui modifie verticalement et horizontalement les axes de lumière de lampe sans commander le motif de répartition de lumière est 15 construit sous forme de système de commande de répartition de lumière en fonction de la différence de type et de gamme de véhicule. Comme dans le cas de l'ADB, l'ECU de commande de répartition de lumière 10A est connectée aux phares gauche et droit R-HL et L-HL. Toutefois, les phares gauche et droit R-HL et L-HL ne sont pas munis des dispositifs 20 d'actionnement de motif de répartition de lumière et sont munis uniquement des dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 et des dispositifs d'actionnement de pivotement 4. Dans l'ECU de commande de répartition de lumière 10A, un boîtier 11, une carte mère 12 et des électrodes de connecteur 13 sont identiques à ceux de l'ECU de 25 commande de répartition de lumière 10 de l'ADB décrite ci-dessus. De plus, une alimentation 21, une unité de micro-ordinateur 22, une unité d'I/F de CAN 23, une unité d'I/F de détecteur 24, une unité d'I/F de mise à niveau 25 et une unité d'I/F de pivotement 26, qui sont montées sur la carte mère 12 sont également identiques à celles de l'ECU de commande 30 de répartition de lumière 10 de l'ADB décrite ci-dessus. En d'autres termes, l'ECU de commande de répartition de lumière 10A est configurée de sorte que seule l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 est supprimée de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de l'ADB, et les unités restantes de l'ECU de commande de répartition de lumière 35 10A sont les mêmes que celles de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de l'ADB. Lorsque l'ECU de commande de répartition de lumière 10A de l'AFS est fabriquée, il est seulement nécessaire de préparer le boîtier 11, la carte mère 12 et les électrodes de connecteur 13 qui sont les mêmes que ceux de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de l'ADB et de supprimer l'étape de montage de l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 des étapes de montage des unités respectives pour fabriquer l'ADB de façon à monter les unités respectives sur la carte mère 12. C'est-à-dire qu'il est seulement nécessaire d'omettre le montage d'un composant électronique configurant l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 sur la carte mère 12. En conséquence, il n'est pas nécessaire de concevoir et de fabriquer séparément l'ECU de commande de répartition de lumière 10A de l'AFS et il devient possible de diminuer la quantité de main-d'oeuvre pour concevoir et fabriquer l'ECU de commande de répartition de lumière 10A de l'AFS et de diminuer la quantité de main- d'oeuvre pour la vérification à l'étape de fabrication. De plus, lorsque les dispositifs externes, c'est-à-dire la batterie du véhicule 31, l'ECU de véhicule 32, le détecteur de hauteur de véhicule 33 et le détecteur d'angle de direction 34 sont connectés électriquement à l'ECU de commande de répartition de lumière fabriquée 10A et lorsque les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 et le dispositif d'actionnement de pivotement 4 des phares gauche et droit R-HL et L-HL sont connectés à l'ECU de commande de répartition de lumière fabriquée 10A, il devient possible de mettre en oeuvre une connexion électrique par les électrodes de connecteur 13 comme dans le cas de l'ECU de commande de répartition de lumière 10A de l'ADB. En conséquence, l'opération de construction de l'AFS est également facilitée. Dans l'ECU de commande de répartition de lumière 10A de l'AFS ainsi configurée, l'unité de micro-ordinateur 22 génère des signaux de commande pour la commande de mise à niveau et la commande de pivotement sur la base d'un signal de CAN et des signaux de détecteur. L'unité d'I/F de mise à niveau 25 fournit alors en sortie un signal d'entraînement aux dispositifs d'actionnement 3 sur la base du signal de commande de mise à niveau pour entraîner et commander les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 et dévier verticalement vers le haut et vers le bas les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2. En outre, ou sans la commande de mise à niveau, l'unité d'I/F de pivotement 26 fournit en sortie un signal d'entraînement aux dispositifs d'actionnement de pivotement 4, sur la base du signal de commande de pivotement généré par l'unité de micro-ordinateur 22 pour entraîner et commander les dispositifs d'actionnement de pivotement 4 et dévier les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2 horizontalement vers la droite et vers la gauche. Ainsi, la commande d'AFS est réalisée et le système de commande de répartition de lumière de l'AFS est construit. De plus, la figure 4 est un schéma de système par blocs dans le cas où VALS est construit sous forme d'un système de commande de répartition de lumière en fonction de la différence de type et de gamme de véhicule. Bien qu'une ECU de commande de répartition de lumière 10B soit connectée aux phares droit et gauche R-HL et L-HL, seuls les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 sont ici disposés dans les phares droit et gauche R-HL et L-HL. Dans L'ECU de commande de répartition de lumière 10B, un boîtier 11, une carte mère 12 et des électrodes de connecteur 13 sont les mêmes que ceux des ECU de commande de répartition de lumière respectives 10 et 10A de VADB et de l'AFS. De plus, une unité d'alimentation 21, une unité de micro-ordinateur 22, une unité d'I/F de CAN 23, une unité d'I/F de détecteur 24 et une unité d'I/F de mise à niveau 25, montées sur la carte mère 12 de l'ECU de commande de répartition de lumière 10B, sont les mêmes que celles des ECU de commande de répartition de lumière respectives 10 et 10A de VADB et de l'AFS. En d'autres termes, l'ECU de commande de répartition de lumière 10B est configurée de façon que l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 et l'unité d'I/F de pivotement 26 soient supprimées de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de VADB, c'est-à-dire que l'unité d'I/F de pivotement 26 est supprimée de l'ECU de commande de répartition de lumière 10B de l'AFS et les unités restantes de l'ECU de commande de répartition de lumière 10B sont les mêmes que celles des ECU de commande de répartition de lumière 10 et 10A de VADB et de l'AFS. En conséquence, lorsque l'ECU de commande de répartition de lumière 10B de VALS est fabriquée, il est seulement nécessaire de préparer le boîtier 11, la carte mère 12 et les électrodes de connecteur 13 qui sont les mêmes que ceux de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de VADB et de supprimer les étapes de montage de l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 et de l'unité d'I/F de pivotement 26 des étapes de montage des unités respectives pour fabriquer l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de VADB, de façon à monter les unités respectives sur la carte mère 12. En conséquence, il devient possible de diminuer la quantité de main-d'oeuvre pour la conception et la fabrication de l'ECU de commande de répartition de lumière 10B de VALS et de diminuer la quantité de main-d'oeuvre de vérification à l'étape de fabrication. De plus, lorsque les dispositifs externes, à savoir, la batterie du véhicule 31, l'ECU de véhicule 32 et le détecteur de hauteur de véhicule 33 sont connectés électriquement à l'ECU de commande de répartition de lumière 10B, et lorsque l'ECU de commande de répartition de lumière fabriquée 10B est connectée aux dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 des phares droit et gauche R-HL et L-HL, il devient possible d'utiliser les mêmes électrodes de connecteur 13 que celles des ECU de commande de répartition de lumière 10 et 10A de l'ADB et de l'AFS. En conséquence, l'opération de construction de VALS est également facilitée. On notera que VALS peut ne pas comporter le détecteur d'angle de direction 34 connecté à celui-ci à la différence de VADB et de l'AFS et la figure 4 illustre une configuration dans laquelle le détecteur d'angle de direction 34 n'est pas connecté à l'ECU de commande de répartition de lumière 10B. Dans l'ECU de commande de répartition de lumière 10B de VALS ainsi configurée, l'unité de micro-ordinateur 22 génère un signal de commande pour la commande de mise à niveau sur la base d'un signal de CAN et des signaux de détecteur. Ainsi, l'unité d'I/F de mise à niveau 25 génère un signal d'entraînement sur la base du signal de commande et entraîne et commande les dispositifs d'actionnement de mise à niveau 3 pour dévier verticalement vers le haut et vers le bas les axes de lumière de lampe des unités de lampe 2. Ainsi, VALS est construit en tant que système de commande de répartition de lumière. Comme on le voit d'après la description ci-dessus, lorsque VADB, l'AFS et VALS sont respectivement construits sous forme de systèmes de commande de répartition de lumière, les ECU de commande de répartition de lumière 10, 10A et 10B des systèmes de commande de répartition de lumière respectifs peuvent être fabriquées en utilisant le boîtier 11, la carte mère 12, et les électrodes de connecteur 13 communs, c'est-à-dire identiques. De plus, l'unité d'alimentation 21, l'unité de micro-ordinateur 22, l'unité d'I/F de CAN 23 et l'unité d'I/F de détecteur 24 montées sur la carte mère 12 peuvent avoir la même configuration. De plus, puisque l'unité d'I/F de mise à niveau 25 pour VALS est également utilisée pour VADB et l'AFS, elle peut avoir la même configuration. En conséquence, si la carte mère 12 sur laquelle sont montées les unités entourées par une ligne en tirets C sur les figures 2, 3 et 4, à savoir, l'unité d'alimentation 21, l'unité de micro-ordinateur 22, l'unité d'I/F de CAN 23, l'unité d'I/F de détecteur 24 et l'unité d'I/F de mise à niveau 25 comme unités communes C, est conçue et fabriquée à l'avance, l'ECU de commande de répartition de lumière 10B de VALS peut être configurée simplement en utilisant directement la carte mère 12. De plus, L'ECU de commande de répartition de lumière 10A de l'AFS peut être configurée si l'unité d'I/F de pivotement 26 est également montée sur la carte mère 12 comme unité dédiée, et l'ECU de commande de répartition de lumière 10 de VADB peut être configurée si l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 est montée sur la carte mère 12 comme autre unité dédiée. Il devient ainsi possible que la pluralité d'unités configurant les ECU de commande de répartition de lumière soient communes, facilitant la conception et la fabrication des ECU de commande de répartition de lumière et diminuant les coûts des ECU de commande de répartition de lumière. De plus, lorsque les ECU de commande de répartition de lumière respectives 10, 10A et 10B ainsi configurées sont assemblées dans un véhicule, il devient possible de les assembler en se basant sur la même structure d'assemblage est la même étape d'assemblage, quelle que soit la différence entre les systèmes de commande de répartition de lumière respectifs de VALS, de l'AFS et de VADB et d'obtenir une simplification de la conception de la carrosserie du véhicule et faciliter l'opération d'assemblage, puisque le boîtier 11 est commun. De plus, lorsque la ligne de signal de CAN 100 et les divers détecteurs sont connectés aux ECU et lorsque les dispositifs d'actionnement respectifs 3, 4 et 5 des phares droit et gauche R-HL et L-HL sont connectés aux ECU de commande de répartition de lumière, il est seulement nécessaire d'effectuer des connexions aux mêmes électrodes en utilisant les électrodes de connecteur 13 avec la même norme prévue dans les ECU de commande de répartition de lumière 10, 10A et 10B, quelle que soit la différence entre les systèmes de commande de répartition de lumière. En conséquence, l'opération de connexion est facilitée et l'occurrence des erreurs de connexion peut être empêchée. Par exemple, ce qui précède est également efficace dans le cas où une ECU de commande de répartition de lumière est remplacée en même temps que des phares lorsqu'un système de commande de répartition de lumière est mis à niveau dans le même véhicule. Le mode de réalisation décrit un exemple dans lequel l'unité d'alimentation 21, l'unité de micro-ordinateur 22 et les unités d'I/F 23 à 27 sont configurées de telle manière que les composants électroniques configurant les unités respectives sont montés sur la carte mère 12. Il est toutefois possible de segmenter les unités respectives en sous-unités et de monter les sous-unités sur la carte mère 12. Par exemple, bien que n'étant pas illustré sur les figures, les composants électroniques configurant les unités respectives sont montés sur de petites sous-cartes pour configurer des sous-unités et les sous-cartes sont montées sur la carte mère 12. En particulier, si l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière 27 et l'unité d'I/F de pivotement 26 utilisées pour VADB sont configurées de façon à être segmentées en sous-unités, les ECU de commande de répartition de lumière respectives de VADB, de l'AFS et de VALS peuvent être fabriquées selon que les sous-unités sont montées ou non. En conséquence, l'étape de fabrication des ECU de commande de répartition de lumière peut être grandement facilitée. On notera que puisque les unités communes C, à savoir l'unité d'alimentation 21, l'unité de micro-ordinateur 22, l'unité d'I/F de CAN 23, l'unité d'I/F de détecteur 24 et l'unité d'I/F de mise à niveau 25 sont essentielles pour les ECU de commande de répartition de lumière respectives de VALS, de l'AFS et de VADB, les composants électroniques configurant ces unités peuvent être directement montés sur la carte mère 12 sans être segmentés en sous-unités. La figure 5 est un schéma de configuration par blocs illustrant la structure de connexion entre les parties détaillées de l'unité de micro-ordinateur 22 montée sur l'ECU de commande de répartition de lumière 10 (de même pour les ECU de commande de répartition de lumière 10A et 10B) et les dispositifs externes connectés à l'ECU de commande de répartition de lumière 10. Comme décrit ci-dessus, l'unité de micro- ordinateur 22 comporte la partie de mémoire 28 et la partie de calcul 29. La partie de calcul 29 effectue un calcul sur la base d'un signal de CAN et des signaux de détecteur en utilisant une application enregistrée dans la partie de mémoire 28 pour générer des signaux de commande respectifs pour la commande de mise à niveau, la commande de pivotement et la commande de motif de répartition de lumière. De plus, la partie de mémoire 28 de l'unité de micro-ordinateur 22 comporte une mémoire 281 constituée d'une mémoire flash à lecture seule (ROM), d'un chargeur (section d'écriture) 282 et d'un journal (section d'enregistrement) 283. Le chargeur 282 est connecté à la ligne de signal de CAN 100 par l'intermédiaire de l'unité d'I/F de CAN 23. La ligne de signal de CAN 100 est connectée à l'ECU de véhicule 32 qui sert de dispositif externe et aux ECU qui commandent les autres unités d'un véhicule, appelées ici temporairement A-ECU 32A et B-ECU 32B. De plus, la ligne de signal de CAN 100 peut être connectée à un outil de diagnostic 41 constituant l'un des dispositifs externes. L'outil de diagnostic 41 est configuré sous forme d'un dispositif de diagnostic de véhicule et il est capable de lire l'une quelconque parmi diverses applications enregistrées dans une source de données d'applications 42 de celui-ci et de la fournir en sortie à la ligne de signal de CAN 100. De plus, le chargeur 282 est capable d'aller chercher une application fournie en sortie à la ligne de signal de CAN 100 par l'intermédiaire de l'unité d'I/F de CAN 23 et de l'écrire dans la mémoire 281. C'est-à-dire que le chargeur 282 est capable d'écraser une application enregistrée dans la mémoire 281 avec une application pour la mettre à jour. Le journal 283 est capable d'enregistrer les informations (écrire des données et une heure, un numéro d'application ou analogue) d'une application écrite et il est également capable d'effectuer une comparaison avec une application actuellement enregistrée dans la mémoire 281 en se référant aux informations d'une application appliquée en entrée par l'intermédiaire de la ligne de signal de CAN 100. L'écriture d'une application dans la mémoire 281 de la partie de mémoire 28 est généralement effectuée de la manière suivante. C'est-à-dire qu'une application est écrite dans la mémoire 281 avant d'assembler l'unité de micro-ordinateur 22 dans l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et ensuite l'unité de micro-ordinateur 22 dans laquelle l'application a été écrite est assemblée dans l'ECU de commande de répartition de lumière 10. En variante, une application est écrite dans la mémoire 281 avant d'assembler dans un véhicule l'ECU de commande de répartition de lumière 10 dans laquelle a été assemblée l'unité de micro-ordinateur 22. En outre, lorsqu'une application est mise à jour (réécrite) en tant que correctifs de bogues, la mise à jour ou analogue de l'application est nécessaire, l'unité de micro-ordinateur 22 est démontée de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et l'application est mise à jour dans la partie de mémoire 28 dans le premier cas. Dans le dernier cas, l'ECU de commande de répartition de lumière 10 est démontée du véhicule et l'application est mise à jour dans la partie de mémoire 28. En variante, dans le premier cas, l'ECU de commande de répartition de lumière est remplacée par une ECU comportant une nouvelle application. En conséquence, l'opération de montage ou de démontage de l'unité de micro-ordinateur 22 dans et depuis l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et l'opération de montage ou de démontage de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 dans et depuis un véhicule deviennent compliquées et le temps de l'opération de mise à jour d'une application est vraisemblablement long. Dans le mode de réalisation, l'unité de micro-ordinateur 22 est connectée à la ligne de signal de CAN 100 par l'intermédiaire de l'unité d'I/F de CAN 23 de l'ECU de commande de répartition de lumière 10. En conséquence, lors de la mise à jour d'une application, il est seulement nécessaire de connecter l'outil de diagnostic 41 à la ligne de signal de CAN 100 dans un état où l'ECU de commande de répartition de lumière 10 est disposée dans un véhicule et transmet une application de mise à jour de la source de données d'applications 42 à la ligne de signal de CAN 100 au moyen de l'outil de diagnostic 41. En conséquence, l'application de mise à jour est appliquée à l'entrée de l'unité de micro-ordinateur 22 par l'intermédiaire de l'unité d'I/F de CAN 23 de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et l'application est réécrite par le chargeur 282 dans la mémoire 281, comme décrit ci-dessus. Puisque l'outil de diagnostic 41 n'est exigé que pour fournir en sortie une application à la ligne de signal de CAN 100, un outil existant peut être utilisé tel quel. De plus, puisque l'ECU de commande de répartition de lumière 10 n'est exigée que pour être connectée à la ligne de signal de CAN 100, il devient possible de mettre à jour une application sans démonter l'ECU de commande de répartition de lumière 10 d'un véhicule ou démonter l'unité de micro-ordinateur 22 de l'ECU de commande de répartition de lumière 10. En conséquence, puisque l'opération de démontage de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et de l'unité de micro-ordinateur 22 et l'opération de remontage de l'ECU de commande de répartition de lumière 10 et de l'unité de micro-ordinateur 22 deviennent inutiles, il devient possible de simplifier les opérations et de diminuer le temps de mise à jour d'une application. Le mode de réalisation décrit un exemple dans lequel le système de commande de répartition de lumière de l'un quelconque parmi VALS, l'AFS et VADB est sélectionné et appliqué à un véhicule en tant que système de commande de répartition de lumière pour les phares. Toutefois, lorsqu'une ECU de commande de répartition de lumière incluant l'un quelconque parmi VALS et l'AFS est configurée en tant que système de commande de répartition de lumière appliqué à un véhicule de milieu de gamme, il est possible de préparer une carte mère correspondant à l'AFS et de monter de manière sélective une unité d'I/F de mise à niveau et une unité d'I/F de pivotement sur la carte mère. De plus, lorsqu'un système autre que VALS, l'AFS et VADB est ajouté en tant que système de commande de répartition de lumière appliqué à un véhicule de haut de gamme, une carte mère peut être configurée de façon à être capable de monter une unité d'I/F correspondant au système ajouté. De plus, le mode de réalisation est configuré de sorte que la carte mère est formée de manière à être démontée du boîtier et la carte mère sur laquelle sont montées les unités respectives est disposée à l'intérieur du boîtier. Il est toutefois possible de monter directement les unités respectives, à savoir, l'unité de micro-ordinateur et les unités d'I/F respectives sur le boîtier. En d'autres termes, il est possible d'intégrer la carte mère dans le boîtier ou d'intégrer un motif de câblage dans le boîtier sans la carte mère et de monter les unités respectives sur le motif de câblage. Ainsi, puisque la carte mère et les électrodes de connecteur qui relient l'un à l'autre la carte mère et le boîtier deviennent inutiles, il devient efficace de réaliser dans une plus grande mesure des composants communs des unités respectives de l'ECU de commande de répartition de lumière et de simplifier la structure de l'ECU de commande de répartition de lumière 10. On notera que lorsque l'unité dédiée est effectivement montée sur l'ECU de commande de répartition de lumière du mode de réalisation de l'invention, une unité dédiée non montée indique que l'unité dédiée n'est pas configurée pour effectuer la commande de répartition de lumière. En d'autres termes, l'unité dédiée non montée peut être configurée de manière à ne pas fonctionner même lorsqu'elle est montée sur la carte mère. En conséquence, par exemple, le mode de réalisation peut être configuré de façon que l'application de l'unité de micro-ordinateur 22 soit modifiée et les unités dédiées telles que l'unité d'I/F de commande de pivotement et l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière ne fonctionnent sensiblement pas dans un état où les unités communes incluant l'unité d'I/F de mise à niveau et les unités dédiées (l'unité d'I/F de pivotement et l'unité d'I/F de motif de répartition de lumière) sont montées sur la carte mère. Avec cette configuration, il est simplement nécessaire de fabriquer une carte mère commune à tous les systèmes de commande de répartition de lumière et une ECU de commande de répartition de lumière configurée de manière à inclure la carte mère. C'est-à-dire qu'il est seulement nécessaire de fabriquer un type d'ECU de commande de répartition de lumière et la conception et la fabrication de l'ECU de commande de répartition de lumière sont grandement facilitées. De plus, la ligne de signal de CAN n'est pas nécessairement utilisée pour mettre à jour l'application de la partie de mémoire de l'unité de micro-ordinateur. C'est-à-dire que s'il existe des électrodes de connecteur supplémentaires, un accès direct à l'unité de micro-ordinateur par l'intermédiaire des électrodes de connecteur peut être autorisé. Dans ce cas, il devient possible de connecter l'outil de diagnostic aux électrodes de connecteur et de mettre à jour directement l'application de la partie de mémoire. Le mode de réalisation de l'invention peut être utilisé dans des 30 systèmes de commande de répartition de lumière pour phare de véhicule qui effectuent une commande de répartition de lumière avec une ECU de commande de répartition de lumière. REVENDICATIONS1. Système de commande de répartition de lumière pour un phare de véhicule, incluant : un phare (L-HL, R-HL) configuré de façon que la répartition de lumière du phare (L-HL, R-HL) puisse être commandée en se basant sur une pluralité de modes de commande de répartition de lumière ; et une unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10, 10A, 10B), configurée pour commander la répartition de lumière du phare (L-HL, R-HL) en se basant sur au moins un mode de la pluralité de modes de commande de répartition de lumière, le système de commande de répartition de lumière étant caractérisé en ce que l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10, 10A, 10B) est configurée de façon à pouvoir monter une unité commune (C), utilisée en commun dans la pluralité de modes de la commande de répartition de lumière et une unité dédiée utilisée exclusivement dans au moins un mode de la pluralité de modes de commande de répartition de lumière. 2. Système de commande de répartition de lumière selon la revendication 1, dans lequel : l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10, 10A, 10B) comporte un boîtier (11) formé conformément à une norme prescrite ; et seules l'unité commune (C) et l'unité dédiée exclusivement utilisée 25 dans un mode prescrit de la commande de répartition de lumière sont disposées à l'intérieur du boîtier (11). 3. Système de commande de répartition de lumière selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : l'unité commune (C) comporte une unité de micro-ordinateur (22) 30 et une unité de commande de mise à niveau (25) configurée pour commander la déviation de l'axe de la lumière de lampe du phare (L-HL, R-HL) dans la direction verticale ; et l'unité dédiée comporte au moins une unité parmi une unité de commande de pivotement (26) configurée pour commander la déviation 35 de l'axe de la lumière de lampe dans la direction horizontale et une unité de commande de motif de répartition de lumière (27) configurée pourcommander la forme du motif de répartition de lumière émise par le phare (L-HL, R-HL). 4. Système de commande de répartition de lumière selon la revendication 3, dans lequel : la pluralité de modes de la commande de répartition de lumière comporte une commande de répartition de lumière basée sur un système de mise à niveau automatique dans lequel seulement l'unité commune (C) est montée sur l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10B), une commande de répartition de lumière basée sur un système adaptatif d'éclairage vers l'avant dans lequel l'unité commune (C) et l'unité de commande de pivotement (26) sont montées sur l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10A), et une commande de répartition de lumière basée sur un faisceau de route adaptatif dans lequel l'unité commune (C), l'unité de commande de pivotement (26) et l'unité de commande de motif de répartition de lumière (27) sont montées sur l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10). 5. Système de commande de répartition de lumière selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : l'unité commune (C) comporte une partie de mémoire (28) configurée pour mémoriser un logiciel pour effectuer la commande de répartition de lumière ; et le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire (28) est mis à jour lorsque l'unité commune (C) est connectée à l'extérieur de l'unité de 25 commande électronique de commande de répartition de lumière (10, 10A, 10B). 6. Système de commande de répartition de lumière selon la revendication 5, dans lequel le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire (28) est mis à jour dans un état où l'unité commune (C) et l'unité 30 dédiée sont disposées à l'intérieur de l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10, 10A, 10B), et l'unité de commande électronique de commande de répartition de lumière (10, 10A, 10B) est montée dans un véhicule. 7. Système de commande de répartition de lumière selon la 35 revendication 5 ou 6, dans lequel :l'unité commune (C) est connectée à un dispositif externe (41) par l'intermédiaire d'une ligne de signal de véhicule (100) ; et le logiciel mémorisé dans la partie de mémoire (28) est mis à jour en utilisant un logiciel prescrit transmis à l'unité commune (C) par le dispositif externe (41).