Brevet FR3004232A1 — publié le 20141010

ROBINET INTEGRE DANS UN RESEAU DE DISTRIBUTION DE FLUIDE, RESEAU ET INSTALLATION DE CONVERSION D'ENERGIE COMPRENANT UN TEL ROBINET La présente invention concerne un robinet intégré, en configuration d'utilisation, dans un réseau de distribution de fluide, notamment en amont d'une machine hydraulique, et permettant, de manière commandée, d'interrompre ou d'autoriser la circulation d'un fluide dans une conduite. Par machine hydraulique, on entend une turbine, une pompe ou une turbine-pompe. Un tel robinet comprend un obturateur qui est entraîné en rotation par un dispositif de commande du robinet pour, alternativement, bloquer ou autoriser le passage du fluide. L'invention trouve particulièrement son application dans le domaine des robinets de type papillon utilisés en amont d'une machine hydraulique. Il est connu qu'une installation hydraulique peut comprendre plusieurs machines hydrauliques toutes alimentées en parallèle par une conduite en amont. Ainsi, lors des opérations de maintenance sur un robinet visant par exemple à remplacer le joint d'étanchéité de service du robinet, il est nécessaire de travailler sur le robinet à sec, c'est-à-dire sans fluide à l'intérieur. Ceci a pour inconvénient que l'on doit stopper l'arrivée de fluide en amont du robinet, dans la conduite, et donc cesser d'alimenter les autres machines hydrauliques de l'installation. Ceci est particulièrement désavantageux d'un point de vue économique car la production ou la distribution de fluide est arrêtée durant les opérations de maintenance sur les robinets. Le même problème se pose pour des robinets utilisés dans d'autres réseaux de distribution de fluide. En réponse à ce problème, il est connu d'utiliser un mécanisme d'étanchéité de maintenance dont la fonction est d'assurer l'étanchéité du robinet lorsqu'on effectue une opération de maintenance sur le joint d'étanchéité de service. Le mécanisme d'étanchéité de maintenance est donc positionné en amont du joint d'étanchéité de service. Le mécanisme de maintenance est, dans ce cas, simplement un joint d'étanchéité ayant un profil en note de musique dont la partie ronde est pressée radialement contre l'obturateur sur toute la périphérie de celui-ci grâce à des tiges manipulées à l'extérieur du robinet. Ce mécanisme donne globalement satisfaction. Cependant, le joint d'étanchéité est fabriqué en matériau élastomère, ce qui ne le rend pas aussi robuste qu'un mécanisme utilisant des pièces métalliques. A cet effet, il est connu d'utiliser un mécanisme d'étanchéité de maintenance composé d'une bague métallique mobile ayant une surface interne conique qui est complémentaire de la surface externe de l'obturateur qu'elle entoure et qui, de manière commandée, vient se plaquer sur celui-ci afin d'assurer l'étanchéité lors d'une opération de maintenance. L'utilisation d'une bague en métal apporte plus de résistance à la pression du fluide à l'intérieur du robinet. Par ailleurs, un joint d'étanchéité est disposé dans une gorge à l'extérieur de l'obturateur et est écrasé lors du contact entre la bague et l'obturateur. Cela permet d'assurer l'étanchéité de l'ensemble. Cependant, si on souhaite adapter ce système d'étanchéité secondaire à d'autres robinets, c'est-à-dire à des robinets ayant un obturateur différent, il n'est pas certain que la surface externe de l'obturateur soit complémentaire de la surface interne de la bague. La bague ne s'adapte donc pas correctement à tout type d'obturateur. Le même principe a été repris pour des robinets comportant deux obturateurs. Dans ce cas, un anneau mobile vient, en appui contre l'obturateur amont, écraser un joint en élastomère. Bien que ce dispositif fonctionne, un robinet comportant deux obturateurs implique une perte de charge plus importante qu' un robinet comportant un seul obturateur. En effet, lorsque l'obturateur est en position ouverte, celui-ci oppose néanmoins une résistance au passage du fluide. Cette perte de charge supplémentaire implique, en sortie de la conduite, une puissance de jet plus faible. Par ailleurs, il est connu de US-A-4 898 363, US-A-3 834 663 et US-A-4 037 819 des mécanismes d'étanchéité de maintenance comprenant une lame flexible en matériau métallique, notamment en acier, qui est plaquée contre l'obturateur afin d'assurer l'étanchéité. Ces mécanismes ont pour inconvénient qu'il est difficile d'adapter la géométrie de la lame à celle de l'obturateur, ce qui les rend peu adaptables à différents types de robinets. De plus, ils ne sont applicables que pour des robinets de dimension faible, notamment pour un diamètre compris entre 200 et 300 mm. En effet, il est à craindre que pour des robinets ayant un diamètre compris entre 1 et 8 m, ces lames flexibles en acier n'opposent pas une résistance suffisante à la pression du fluide en amont. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un robinet comportant un mécanisme d'étanchéité de maintenance facilement adaptable et résistant à de fortes pressions. A cet effet l'invention concerne un robinet intégré dans un réseau de distribution de fluide et permettant, de manière sélective d'interrompre ou d'autoriser la circulation d'un fluide selon une direction axiale d'une conduite, ce robinet comprenant un corps externe, à l'intérieur duquel est disposé un obturateur, un joint d'étanchéité de service qui, en position d'obturation du robinet, assure l'étanchéité entre l'obturateur et le corps du robinet et un mécanisme d'étanchéité de maintenance disposé en amont du joint d'étanchéité de service et qui assure l'étanchéité lors des opérations de maintenance sur le joint d'étanchéité de service. Ce mécanisme comprend une bague qui est mobile axialement, par rapport au corps du robinet, entre une position reculée où elle ne s'oppose pas au passage du fluide et une position avancée où elle est en appui de manière étanche contre l'obturateur. Conformément à l'invention, la bague porte, sur sa surface interne, une membrane (2064) élastiquement déformable qui, lorsque la bague est en position avancée, est, au moins en partie, en appui contre l'obturateur. Grâce à l'invention, l'étanchéité du robinet lors des opérations de maintenance est améliorée et le mécanisme d'étanchéité de maintenance résiste à une forte pression à l'intérieur du robinet et est adaptable à différents robinets. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un robinet peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - La bague comprend au moins un perçage permettant au fluide de circuler à partir d'un volume interne du robinet jusqu'à un volume situé entre la surface interne de la bague et la membrane. - Le mécanisme d'étanchéité de maintenance comprend en outre plusieurs vis aptes à entrainer la bague en translation selon la direction axiale. - La bague comprend au moins une rainure et les vis comprennent chacune une tête insérée dans la rainure. - La bague comprend autant de rainures que de vis et les rainures sont équiréparties sur la périphérie de la bague et un jeu axial de la vis dans la rainure est supérieur à 2 mm. - Les vis sont insérées dans des taraudages d'un bâti annulaire fixé au corps du robinet et sont déplaçables axialement par un organe de manoeuvre, notamment par une clé. - Chaque vis est solidaire d'une couronne qui délimite une chambre de poussée, la mise en pression de cette chambre de poussée impliquant l'avancée de la vis, alors que chaque vis est solidaire d'un piston qui délimite une chambre de tirage, la mise en pression de cette chambre de tirage impliquant le recul de la vis. - Le robinet comprend en outre un dispositif de blocage de la bague. - Le dispositif de blocage comprend au moins une tige de verrouillage dont une extrémité est apte à être insérée, radialement à l'axe de la conduite, entre le bâti annulaire et la bague, lorsque la bague du mécanisme d'étanchéité de maintenance est en position avancée. L'invention concerne également un réseau de distribution de fluide comprenant au moins un robinet comme décrit précédemment installé sur une conduite. L'invention concerne aussi une installation de conversion d'énergie hydraulique en énergie électrique ou mécanique, ou réciproquement comprenant un réseau de distribution de fluide tel que mentionné précédemment dans lequel la conduite est une conduite d'alimentation d'une machine hydraulique appartenant à l'installation. L'invention concerne enfin une méthode pour effectuer une opération de maintenance sur un joint d'étanchéité de service et/ou sur une manchette aval d'un robinet tel que décrit précédemment caractérisée en ce qu'elle comprend au moins des étapes consistant à : a) manipuler le mécanisme d'étanchéité de maintenance afin que la bague passe dans sa position avancée, b) drainer le fluide resté coincé entre la bague et le bâti, c) retirer le joint d'étanchéité de service et/ou la manchette aval, d) repositionner ou remplacer le joint d'étanchéité de service et/ou la manchette aval, e) manipuler le mécanisme d'étanchéité de maintenance pour faire passer la bague dans sa position reculée. La méthode peut comprendre en outre pour un robinet qui comprend un dispositif de blocage de la bague une étape postérieure à l'étape a) et antérieure à l'étape b) consistant à manipuler le dispositif de blocage sur le robinet pour enfoncer l'extrémité de chaque tige de verrouillage radialement entre la bague et le bâti annulaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un robinet conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de conversion d'énergie hydraulique en énergie hydraulique ou mécanique, - la figure 2 est une vue de face d'un robinet conforme à l'invention, - la figure 3 est une coupe selon la ligne de la figure 2, - la figure 4 est une vue à plus grande échelle de l'encadré IV de la figure 3 où est représenté un mécanisme d'étanchéité de maintenance, - la figure 5 est une coupe analogue à la figure 4 dans une configuration où le mécanisme d'étanchéité de maintenance est en position avancée, - la figure 6 est une vue partielle simplifiée d'un mécanisme d'étanchéité de maintenance appartenant à un robinet de l'art antérieur et en configuration d'utilisation, - la figure 7 est une vue partielle simplifiée, comparable à la figure 6, du mécanisme d'étanchéité de maintenance d'un robinet conforme à l'invention et en configuration d'utilisation, - la figure 8 est une vue à plus grande échelle de l'encadré VIII à la figure 3, - la figure 9 est une coupe analogue à la figure 4 d'un mécanisme d'étanchéité de maintenance appartenant à un robinet conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une coupe analogue à la figure 8 pour le mécanisme d'étanchéité de maintenance de la figure 9, lorsque celui-ci est en position avancée, - la figure 11 est une coupe d'un dispositif de blocage du mécanisme d'étanchéité de maintenance, lorsque celui-ci est désactivé, - la figure 12 est une coupe du dispositif de blocage du mécanisme d'étanchéité de maintenance, lorsque celui-ci est activé. Sur la figure 1 est représenté un exemple d'une installation 1 de conversion d'énergie hydraulique en énergie électrique conforme à l'invention, cette installation hydraulique 1 comprend un barrage B, une retenue d'eau amont R1, plusieurs machines hydrauliques M1 et M2 et une retenue d'eau aval R2. Ce type d'installation hydraulique permet, entre autres, de conserver de manière simple l'énergie électrique : on peut imaginer que chaque machine hydraulique fonctionne en tant que turbine le jour, c'est-à-dire utilise l'énergie hydraulique due à la différence d'altitude h entre la retenue amont R1 et la machine hydraulique M1 ou M2 pour faire, par exemple, tourner un alternateur et donc produire de l'électricité et, fonctionne en tant que pompe, la nuit, acheminant ainsi de l'eau contenue dans la retenue en aval R2 jusque dans la retenue amont R1. Pour ce faire, l'installation hydraulique comprend, en outre, une conduite C d'alimentation raccordée à la retenue amont R1 et qui permet d'alimenter toutes les machines hydrauliques, en parallèle, au moyen d'une bifurcation D située en amont de toutes les machines hydrauliques. Deux types de robinets sont alors couramment utilisés. Un premier robinet 4 appelé robinet de tête de conduite permet de stopper ou alternativement d'autoriser l'écoulement dans la conduite C. Un deuxième robinet 2, appelé robinet de garde, est situé en aval de la bifurcation et en amont de chaque machine hydraulique. Il permet de stopper ou alternativement d'alimenter la machine hydraulique respectivement située en aval de ce robinet. On note une canalisation d'alimentation Cl de la machine hydraulique M1 et une canalisation d'alimentation C2 de la machine hydraulique M2. La conduite C et les canalisations Cl et C2 forment ensemble un réseau de distribution de fluide. La description qui va suivre concerne donc plus particulièrement un robinet de garde 2 permettant d'autoriser ou de stopper l'alimentation de la machine hydraulique Ml. Elle est toutefois, transposable à un robinet de tête de conduite 4 auquel s'applique également l'invention. Tout ceci est également transposable à un réseau de distribution de fluide sans machine hydraulique Le robinet de garde 2 est situé au niveau d'une canalisation Cl d'alimentation directe de la machine hydraulique M1 et est donc traversé par de l'eau selon une direction définie par un axe Y-Y. On définit par ailleurs un axe Z-Z comme l'axe perpendiculaire à l'axe Y-Y dans le plan de la figure 1, l'axe Z-Z étant vertical, et un axe X-X perpendiculaire aux axes Y-Y et Z-Z et au plan de la figure 1. Les axes X-X, Y-Y et Z-Z sont concourants au centre du robinet 2. Dans la suite de la description, on définit la direction avant comme la direction amont et la direction arrière comme la direction aval. Comme visible aux figures 4 et 8, le robinet 2 est globalement de forme cylindrique, centré sur l'axe Y-Y et comprend un corps externe 20 à l'intérieur duquel est positionné un obturateur 22. Le robinet 2 est un robinet de type papillon. Ainsi, l'obturateur 22 est un disque et dans la configuration de la figure 2, le disque 22 est en position d'obturation du robinet 2. Comme visible à la figure 4, le robinet 2 comprend un joint d'étanchéité de service 220. Ce joint d'étanchéité 220 est disposé dans une gorge 224 s'étendant sur toute la périphérie du disque 22. Le joint d'étanchéité de service 220 assure l'étanchéité du robinet 2 lorsque le disque 22 est en position d'obturation et que le robinet est en service. Le robinet 2 comprend également un mécanisme d'étanchéité de maintenance M qui est disposé en amont du joint d'étanchéité de service 220. Ce mécanisme d'étanchéité de maintenance M a pour but d'assurer l'étanchéité du robinet 2 lorsqu'on souhaite effectuer une opération de maintenance sur le joint d'étanchéité de service 220. Le mécanisme M est représenté en position reculée à la figure 4 et en position avancée à la figure 5. Ce mécanisme d'étanchéité de maintenance M est formé par plusieurs vis 208 et une bague 206. Plus précisément, le mécanisme secondaire comprend seize vis 208 qui sont régulièrement réparties autour de l'axe central Y-Y et qui s'étendent chacune selon un axe Y208 parallèle à l'axe Y-Y. Ces vis 208 sont insérées dans des taraudages 2040 d'un bâti annulaire 204 fixé sur le corps externe 20, au voisinage de l'obturateur 22 lorsque celui-ci est en position d'obturation du robinet. Le bâti annulaire 204 est disposé, radialement à l'axe Y-Y, autour de l'obturateur 22 et porte une garniture 2042 d'appui du joint 220 dans cette position. Les vis 208 comportent chacune une partie filetée 2082 ayant un pas de vis complémentaire de celui du taraudage 2040. Autour de chaque vis 208 et en amont du taraudage 2040 dans lequel elle est insérée, est disposée une douille 210 auto-lubrifiante permettant de guider la vis 208 en rotation et en translation. Chaque vis 208 prend appui, en amont, sur la bague 206. En effet, chaque vis 208 comprend, au niveau de son extrémité amont, une tête de vis 2080 ayant un diamètre plus large que celui du corps de vis. Cette tête de vis 2080 est insérée dans une rainure 2060 s'étendant radialement dans la bague 206. En pratique, la bague 206 comporte seize rainures 2060 qui sont régulièrement réparties autour de l'axe Y-Y. La bague 206 est donc solidaire axialement, c'est-à-dire selon l'axe Y208, de chaque vis 208. On définit un jeu axial J1 comme le jeu de la tête de vis 2080 à l'intérieur de la rainure 2060. Ce jeu est pris parallèlement à l'axe Y208 et est supérieur à 2 mm. Le jeu J1 entre la bague 206 et les vis 208 est tel qu'une déformation de la bague 206 se répercute de manière limitée sur les vis 208 et, par conséquent, sur le bâti annulaire 204. En effet, lorsque le robinet 2 est en service, la pression du fluide à l'intérieur du robinet tend à déformer la bague 206. Cette déformation peut être une extension radiale ou une légère torsion autour de l'axe YY. Ces efforts d'extension et de torsion sont respectivement représentés à la figure 7 par les flèches F3 et F4 à la figure 7. Dans les deux cas, la déformation de la bague 206 exerce un effort limité sur les vis 208 puisque le jeu existant entre les vis 208 et la bague 206 autorise un léger mouvement de la bague 206. La bague 206 est réalisée dans un matériau métallique, notamment en acier inoxydable austénitique ou martensitique. Ainsi, celle-ci oppose une résistance suffisante à la pression du fluide à l'intérieur du robinet 2. Le corps externe 20 est formé par une bride aval 200 et une manchette aval 202 fixés entre eux par des organes de fixation 212 qui, dans l'exemple, sont des vis . Le corps externe 20 a un volume interne V20 dans lequel le fluide peut circuler. La manchette aval 202 comporte seize orifices 0202 chacun alignés avec les taraudages 2040 du bâti annulaire 204. Le nombre de vis 208, de rainures 2060, d'orifices 0202 et de taraudages 2040 est identique et est adapté en fonction de la taille du robinet. De cette manière, il est possible d'insérer un outil, tel qu'une clé à pipe, dans les orifices 0202 afin d'accéder aux surfaces fonctionnelles des vis 208. A ce titre, chaque vis 208 comprend, au niveau de son extrémité opposée à la tête de vis 208, un logement dont les parois forment les surfaces fonctionnelles de la vis 208 car elles sont adaptées pour coopérer avec la clé à pipe. La bague 206 comporte une surface interne 2062 qui est tronconique et converge vers l'aval par rapport à l'axe Y-Y et à l'axe Y208 de chaque vis 208. On définit un angle A2062 d'inclinaison de la surface 2062 par rapport à un 'axe Y208. Cet angle A2062 est en pratique compris entre 5° et 20°de préférence proche de 12°. En position reculée de la bague 206 représentée à la figure 4, celle-ci ne subit pas d'efforts liés à la pression du fluide puisqu'il y a un équilibre de pression à l'avant et à l'arrière de la bague 206. La manipulation du mécanisme d'étanchéité de maintenance M permet de passer de la configuration de la figure 4 à la configuration de la figure 5. Bien que le mécanisme d'étanchéité M comporte seize vis 208 agissant toutes sur la bague 206, seule l'action d'une vis 208 sur la bague 206 est détaillée ci-après car ceci est transposable aux autres vis 208 du mécanisme M. Pour cela, il convient d'insérer un outil non représenté sur les figures, dans chaque orifice 0202 de la manchette aval 202 afin d'accéder aux surfaces fonctionnelles de la vis 208 correspondante. On peut ensuite appliquer un couple de serrage afin de faire avancer la vis selon l'axe Y208. L'avancée de la vis 208 est représentée, à la figure 4, par la flèche F1. Le vissage de la vis 208 implique, par coopération entre la tête de vis 2080 et la rainure 2060 de la bague 206, le déplacement axial de la bague 206, vers l'avant et parallèlement à l'axe Y208. La bague 206 vient donc, en fin de course, au contact d'une surface extérieure 222 de l'obturateur 22. On note dl la course axiale, c'est-à-dire prise parallèlement à l'axe Y208, du déplacement de la bague 206 pour passer de la position reculée représentée à la figure 4 à la position avancée représentée à la figure 5. En pratique, la course dl est comprise entre 10 et 20 mm suivant la taille du robinet. C'est précisément, cette mise en contact entre la bague 206 et l'obturateur 22 qui permet d'assurer l'étanchéité du robinet 2 lorsque le joint d'étanchéité de service 220 est démonté. Dans cette configuration, il est possible de retirer le joint 220 et également la manchette aval 202 afin de les réparer ou de les remplacer. Lorsque la bague 206 est parvenue en position avancée, celle-ci subit les efforts liés à la pression du fluide en amont puisqu'il n'y a plus un équilibre de pression à l'avant et à l'arrière de la bague 206. En effet, en position reculée de la bague 206, le fluide est réparti de manière homogène autour de celle-ci. Il y a donc du fluide présent en aval de la bague qui exerce une pression vers l'amont. Cela implique que la bague 206 ne subit pas d'efforts liés à la pression du fluide. Cependant, une fois que la bague 206 est en position avancée et que l'on souhaite la faire revenir dans sa position reculée, le fluide présent à l'intérieur d'un volume V206 disposé en aval de la bague 206, oppose une résistance au recul de la bague 206. C'est pourquoi il convient, en parallèle du mouvement d'avancée de la bague 206, de drainer le fluide présent à l'intérieur du volume V206. Cette opération est réalisée au moyen de canaux 2002 creusés dans la bride aval 200 qui communiquent avec le volume V206. Pour ce faire, des valves manuelles 218 manoeuvrables à l'extérieur du robinet sont utilisées. L'efficacité du mécanisme d'étanchéité de maintenance M repose sur la qualité du contact réalisé entre la bague 206 et la surface extérieure 222 de l'obturateur 22. A cet effet et comme mieux illustré à la figure 7, la bague 206, porte extérieurement une membrane 2064 qui est soudée, par ses deux bords 2064A et 2064B, sur les parois amont et aval de la bague 206. La membrane 2064 s'étend donc, de manière rectiligne, le long de la surface interne 2062 de la bague 206. La largeur et la forme de la membrane 2064 sont adaptées pour que la membrane 2064 se déforme en fonction de ses interactions avec l'obturateur 22. On définit un volume annulaire V2064 présent entre la surface interne 2062 de la bague 206 et la membrane 2064. Ce volume V2064 communique, par l'intermédiaire de plusieurs perçages 2068 creusés avec un intervalle régulier dans la bague 206, avec le volume interne V20 du robinet. Ainsi, le fluide circulant à l'intérieur de la conduite arrive jusqu'au volume V2064 si la conduite n'a pas été mise à sec. On a donc un équilibre de pression de part et d'autre de la membrane 2064. Cet équilibre de pression permet, d'une part, de limiter l'écrasement de la membrane 2064 contre la bague 206 et, d'autre part, d'augmenter la surface de contact entre la bague 206 et l'obturateur 22. En effet, la figure 6 représente le contact intervenant dans un robinet R de l'art antérieur entre une bague mobile B et un obturateur O. On remarque que la surface de contact A entre l'obturateur O et la bague B est ponctuelle dans le plan de la figure 6. Par comparaison entre les figures 6 et 7, et en notant 2064C une surface de contact entre la membrane 2064 et l'obturateur 22, on remarque que celle-ci est d'une aire nettement supérieure à la surface de contact A auparavant obtenue pour des robinets R de l'art antérieur. Par ailleurs, la surface extérieure 222 de l'obturateur 22 est inclinée de manière complémentaire à la surface interne 2062 de la bague 206. Cela améliore l'étanchéité puisque c'est la configuration où la surface de contact 2064C est la plus grande. Comme visible à la figure 8, le mécanisme d'étanchéité de maintenance M comprend plusieurs capteurs 214, de type magnétostrictif, qui sont insérés dans des perçages P204 du bâti annulaire 204 et dans des logements 0206 de la bague 206 tout autour de l'axe Y-Y. Par la suite, seul un capteur 214 est détaillé puisque le fonctionnement des autres capteurs 214 est identique. Le capteur 214 comporte une tête 2140 insérée dans la bague 206 et est raccordé, au moyen d'un câble 2142, à une unité de mesure non représenté. Ce capteur 214 permet de mesurer l'avancée de la bague 206 et donc de savoir si le mécanisme d'étanchéité de maintenance M est activé ou non. Par ailleurs, le robinet 2 est équipé de secteurs 216 qui sont fixés dans la bague 206 par des vis 217. Ces secteurs 216 sont des secteurs autolubrifiants qui assurent le guidage en translation suivant l'axe Y-Y de la bague 206 par rapport au bâti 204. Le fait de connaitre la position du mécanisme d'étanchéité de maintenance M permet d'éviter d'ouvrir l'obturateur alors que le mécanisme d'étanchéité de maintenance M est en position avancée. Dans le sens inverse, pour reculer la bague 206, il convient d'appliquer un couple de serrage inverse à celui exercé pour faire avancer la vis 208. De cette manière, on assure le recul de la vis 208 et, par conséquent, le recul de la bague 206 puisque celle-ci est axialement solidaire de la vis 208. Ce recul est représenté, à la figure 5, par une flèche F2. Sur les figures 9 à 12, est représenté un mécanisme d'étanchéité M' selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Pour la clarté de la description, seuls les éléments présentant une différence avec le premier mode de réalisation sont décrits ci- après. Les éléments ayant la même structure et assurant la même fonction gardent leur référence tandis que les éléments différents de ceux du premier mode de réalisation portent la même référence suivie d'un prime. Le mécanisme d'étanchéité de maintenance M' diffère de celui du premier mode de réalisation dans la mesure où les vis 208' sont chacune solidaire axialement d'une couronne 2084 qui est disposée en aval de la tête de vis 2080. Cette couronne 2084 est immobilisée autour de chaque vis 208 et comporte des extensions 2084a recourbées vers l'arrière. Chaque vis 208' est également solidaire axialement, en aval, avec un piston 2086. Le fonctionnement du mécanisme M' est détaillée ci-après uniquement pour une seule vis 208' car il est transposable à toutes les autres vis 208'. L'avancée et le recul du mécanisme d'étanchéité de maintenance M' sont effectués par injection d'huile. Pour ce faire, le mécanisme d'étanchéité de maintenance M' comprend une pompe manuelle, qui n'est pas représentée sur les figures, mais qui alimente, des circuits 242 et 262, respectivement branchés en sortie de raccords 24 et 26 et dont la pression d'huile injectée n'excède pas 650 bars. Pour faire avancer le mécanisme d'étanchéité de maintenance M', c'est-à-dire passer de la configuration de la figure 9 à celle de la figure 10, il convient d'alimenter le raccord 24 en huile sous pression. Le circuit d'alimentation 242 s'ouvre et débouche sur une chambre de poussée V242 au contact des extensions 2084a de la couronne 2084 de la vis 208'. L'injection d'huile dans le canal 242 induit donc un effort de poussée sur les extensions 2084a, ce qui fait que la vis 208' se déplace vers l'avant. Ce déplacement est représenté à la figure 10 par la flèche F5. De manière analogue au premier mode de réalisation, la vis 208' pousse la bague 206 vers l'avant au contact de la surface extérieure de l'obturateur 22. Dans le sens inverse, lorsqu'il convient de désactiver le mécanisme d'étanchéité de maintenance M', on alimente le deuxième raccord 26 en huile sous pression. Le deuxième raccord 26 alimente le circuit 262 qui communique avec une chambre de tirage V2086 disposée entre le piston 2086 et le bâti annulaire 204. La mise en pression de cette chambre de tirage V2086 implique un effort de poussée sur le vérin hydraulique 2086 vers l'arrière. La vis 208' étant solidaire du vérin hydraulique 2086, celle-ci se déplace également vers l'arrière et entraine, au moyen de la rainure 2060, la bague 206 vers l'arrière. Cette direction est représentée à la figure 9 par la flèche F6. En parallèle, il est nécessaire de dépressuriser la chambre de poussée V242 afin d'optimiser le recul. En comparaison avec le premier mode de réalisation, on remarque que ce mécanisme d'étanchéité de maintenance M' se commande de manière semi-automatique car il n'y a plus besoin de manipuler une clé pour faire avancer les vis 208'. L'avancée ou le recul du mécanisme d'étanchéité de maintenance M' est commandé à l'extérieur du robinet par un opérateur qui agit directement sur la pompe manuelle. Ainsi, selon le mouvement du mécanisme d'étanchéité de maintenance M' désiré, l'opérateur actionne le raccord en huile correspondant. En cas de défaillance du système semi-automatique, il est possible de revenir à un système manuel en retirant le piston 2086 de la vis 208. Cette opération est possible puisque celui-ci est accessible par les orifices 0202 de la manchette aval 202. Dès lors que le piston 2086 a été enlevé, on peut manipuler à souhait la vis 208'. De manière analogue au premier mode de réalisation, la bague 206 porte, sur sa surface interne 2062, la membrane 2064 qui, lors de l'avancée de la bague 206, vient en appui contre la surface extérieure 222 de l'obturateur 22. Cependant, lors d'une opération de maintenance sur le joint de service il est nécessaire d'assurer la sécurité par un verrouillage du système en position avancée en cas de perte de pression dans la chambre de poussée V242. Le robinet 2' comporte donc un dispositif de blocage 226 du mécanisme M' une fois que la bague 206 a été avancée. En effet, les efforts de pression à l'intérieur du robinet 2' sont importants et tendent à pousser la bague 206 vers l'arrière. Ainsi, si la pression d'huile injectée dans la chambre de poussée n'est pas suffisante pour compenser ces efforts (exemple : fuite ou rupture de raccords ou d'un flexible), la bague 206 risque donc de se déplacer vers l'arrière. Pour éviter ce déplacement intempestif de la bague 206, le dispositif de blocage 226 est actionné lorsque la bague 206 de maintenance M' est arrivée dans sa position avancée. Plus précisément et comme visible aux figures 11 et 12, le dispositif de blocage 226 comprend seize tiges 2260 régulièrement réparties autour de l'axe Y-Y qui sont insérées radialement à l'axe Y-Y dans des orifices ménagés dans le corps du robinet 20. Le nombre de tiges 226 ainsi que le nombre de vis 208' est adapté en fonction du diamètre du robinet et de la pression du fluide. Cependant, la taille des vis 208 et 208' reste inchangée car les mécanismes doivent rester compacts. Lorsque le mécanisme d'étanchéité de maintenance est arrivé dans sa position avancée, l'opérateur enfonce successivement toutes les tiges 2260 à l'intérieur du volume V206 formé entre la bague 206 et le bâti annulaire 204. Ce mouvement est représenté, à la figure 11, par une flèche F7. La largeur de l'extrémité 2260A des tiges 2260 est adaptée pour s'intercaler entre la bague 206 et le bâti annulaire 204. Une fois les tiges 2260 insérées, celles-ci sont maintenues en position au moyen d'un système vis-écrou non réversible. La bague 204 est donc maintenue plaquée vers l'avant et il n'y a aucun risque pour que celle-ci recule. Lorsque l'on souhaite reculer la bague 206, il convient de retirer toutes les extrémités 2060A des tiges 2260 du volume V206. Ce mouvement est représenté à la figure 12 par une flèche F8. Le dispositif de blocage 226 ne s'oppose donc plus au recul de la bague 206. En variante non représentée, la membrane 2064 est curviligne et se prolonge sur la paroi amont de la bague 206. En variante non représentée, il est possible d'utiliser, à la place des capteurs 214, un autre type de capteur de déplacement de la bague 206, notamment un capteur de type inductif, qui mesure le déplacement de la vis 208. En variante non représentée, la surface 222 de l'obturateur 22 n'est pas complémentaire avec la surface 2062 de la bague 206. En variante, les organes de fixation 212 sont des goujons. En variante non représentée, la bague 206 comprend une rainure 2060 qui s'étend sur toute la périphérie de la bague. Les variantes et modes de réalisation mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour donner de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Robinet (2 ; 2') intégré dans un réseau de distribution de fluide et permettant, de manière sélective d'interrompre ou d'autoriser la circulation d'un fluide selon une direction axiale (Y-Y) d'une conduite, ce robinet comprenant : - un corps externe (20), à l'intérieur duquel est disposé un obturateur (22), - un joint d'étanchéité de service (220) qui, en position d'obturation du robinet, assure l'étanchéité entre l'obturateur et le corps (20) du robinet et - un mécanisme d'étanchéité de maintenance (M ; M'), disposé en amont du joint d'étanchéité de service (220) et qui assure l'étanchéité lors des opérations de maintenance sur le joint d'étanchéité de service (220), ce mécanisme (M ; M') comprenant une bague (206) qui est mobile axialement, par rapport au corps (20) du robinet, entre une position reculée (figure 4) où elle ne s'oppose pas au passage du fluide et une position avancée (figure 5) où elle est en appui de manière étanche contre l'obturateur (22), caractérisé en ce que la bague porte, sur sa surface interne (2062), une membrane (2064) élastiquement déformable qui, lorsque la bague est en position avancée, est, au moins en partie, en appui contre l'obturateur(22) 2.- Robinet (2 ; 2') selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague (206) comprend au moins un perçage (2068) permettant au fluide de circuler à partir d'un volume interne (V20) du robinet jusqu'à un volume (V2064) situé entre la surface interne (2062) de la bague et la membrane (2064). 3.- Robinet (2 ; 2') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'étanchéité de maintenance (M ; M') comprend en outre plusieurs vis (208 ; 208') aptes à entrainer la bague (206) en translation selon la direction axiale (Y-Y). 4.- Robinet (2 ; 2') selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bague (206) comprend au moins une rainure (2060) et en ce que les vis (208) comprennent chacune une tête (2080) insérée dans la rainure (2060). 5.- Robinet (2 ; 2') selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague (206) comprend autant de rainures (2060) que de vis (208) et en ce que les rainures sontéquiréparties sur toute la périphérie de la bague (206) et en ce que un jeu axial (J1) de la vis (208 ; 208') dans la rainure (2060) est supérieur à 2 mm. 6.- Robinet (2) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les vis (208) sont insérées dans des taraudages (2040) d'un bâti annulaire (204) fixé au corps (20) du robinet et sont déplaçables axialement (Y208) par un organe de manoeuvre, notamment par une clé. 7.- Robinet (2') selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque vis (208') est solidaire d'une couronne (2084) qui délimite une chambre de poussée (V242), la mise en pression de cette chambre de poussée impliquant l'avancée de la vis, et en ce que chaque vis est solidaire d'un piston (2086) qui délimite une chambre de tirage (V2086), la mise en pression de cette chambre de tirage (V2086) impliquant le recul de la vis. 8.- Robinet (2') selon la revendication 7, caractérisé en ce que le robinet (2') comprend en outre un dispositif (266) de blocage de la bague (206). 9.- Robinet (2') selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (226) comprend au moins une tige (2660) de verrouillage dont une extrémité (2260A) est apte à être insérée, radialement à l'axe (Y-Y) de la conduite, entre le bâti annulaire (204) et la bague (206), lorsque la bague (206) du mécanisme d'étanchéité de maintenance (M') est en position avancée (figure 5). 10.- Réseau de distribution de fluide (C, C1, C2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un robinet selon l'une des revendications précédentes installé sur une conduite. 11.- Installation (1) de conversion d'énergie hydraulique en énergie électrique ou mécanique, ou réciproquement, caractérisée en ce qu'elle comprend un réseau de distribution de fluide (C, C1, C2) selon la revendication 10 dans lequel la conduite est une conduite d'alimentation (C1) d'une machine hydraulique (M1) appartenant à l'installation. 12. Méthode pour effectuer une opération de maintenance sur un joint d'étanchéité de service (220) et/ou sur une manchette aval (202) d'un robinet (2 ;2') conforme à l'unedes revendications 1 à 9 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins des étapes consistant à a) manipuler le mécanisme d'étanchéité de maintenance (M ; M') afin que la bague (206) passe dans sa position avancée (figure 5, figure 10), b) drainer le fluide resté coincé entre la bague (206) et le bâti (204), c) retirer le joint d'étanchéité de service (220) et/ou la manchette aval (202), d) repositionner ou remplacer le joint d'étanchéité de service et/ou la manchette aval (202), e) manipuler le mécanisme d'étanchéité de maintenance (M ; M') pour faire passer la bague (206) dans sa position reculée (figure 4 ; figure 9). 13.- Méthode selon la revendication 12 utilisée pour un robinet selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre une étape postérieure à l'étape a) et antérieure à l'étape b) consistant à manipuler le dispositif de blocage (226) sur le robinet (2') pour enfoncer l'extrémité (2260A) de chaque tige (2260) de verrouillage, radialement entre la bague (206) et le bâti annulaire (204).