Brevet FR3009547A1 — publié le 20150213

DISPOSITIF DE PILOTAGE DE GROUPES MOTEURS DE DISPOSITIFS DE MANUTENTION OU SIMILAIRES DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de manutention du type comprenant au moins un bâti comportant un piètement et des longerons, des moyens de manutention d'un ou plusieurs objets et au moins un moteur électrique apte à entraîner tout ou partie desdits moyens de manutention, tel qu'un convoyeur à rouleau ou un convoyeur à bande par exemple et un dispositif de pilotage des groupes moteurs desdits dispositifs de manutention ou similaires. ART ANTERIEUR Dans le domaine de la manutention, il est bien connu d'utiliser de convoyeurs motorisés pour déplacer des produits ou objets entre deux points distants. Il existe différents types de convoyeurs tels que les convoyeurs à rouleaux, les convoyeurs à bande, les convoyeurs à chaines, les convoyeurs à pas de pèlerin, etc... Les convoyeurs à rouleau sont usuellement constitués d'un bâti ou châssis comportant un piètement et des longerons, des moyens de convoyage constitués d'une pluralité de rouleaux parallèles s'étendant entre deux longerons parallèles du bâti, et au moins un moteur électrique apte à entraîner tout ou partie desdits moyens de convoyage, lesdits moteur électrique pouvant être intégrés dans les rouleaux. On notera que les rouleaux peuvent également être entraînés en rotation par une courroie d'entrainement en prise avec une poulie motrice entraînée en rotation par un moteur électrique. Un tel convoyeur à rouleaux est notamment décrit dans la demande de brevet français FR 2931809. Le dispositif de convoyage comprend une table à rouleaux et un système d'entrainement des rouleaux par courroie. Ladite table à rouleaux comprend un châssis, une pluralité de rouleaux de convoyage et montés rotatifs sur le châssis. Le système d'entrainement par courroie comprend au moins une courroie partiellement en contact avec les rouleaux et apte à entrainer les rouleaux en rotation par friction, une pluralité de galets de guidage de la courroie montés rotatifs sur le châssis, au moins un moteur muni d'au moins une poulie motrice permettant de mettre en mouvement ladite courroie. Tous ces dispositifs de convoyage sont usuellement fabriqués sur mesure en fonction des besoins en manutention des industriels. Ainsi la conception, la fabrication et l'installation des lignes de manutention, constituées d'un ou plusieurs dispositifs de convoyage, sont particulièrement onéreuses. Afin de limiter le coût de fabrication et d'installation, on a déjà imaginé des dispositifs de convoyage dits unitaires qui sont ensuite assemblés pour constituer une chaîne de convoyage répondant au besoin des industriels. Toutefois, la gestion dans certaines applications nécessite des moyens de captage et de régulation et requiert l'utilisation de groupes moteurs asynchrones, de moteurs sans balai, de générateurs qui sont reliés à des capteurs, des contacteurs, des voyants et des composants électrotechniques, un ou plusieurs automates programmables avec station de développement reliés par des moyens de câblages et de connexions appropriés. Tous ces éléments et composants sont indépendants les uns des autres et séparés en se trouvant à des endroits éloignés en fonction des applications concernées. Par exemple, dans le cadre de la manutention de palettes sur des convoyeurs, ces différents constituants sont éparpillés le long du cheminement des produits de sorte que l'utilisateur en maintenance perd un temps substantiel dans l'examen, le réglage et l'entretien desdits composants. En outre, le câblage peut être complexe et gênant dans l'environnement immédiat d'utilisation. Par ailleurs, la gestion des différents dispositifs de convoyage unitaires nécessite pour chaque chaîne de convoyage le développement d'une unité de gestion des dispositifs de convoyage unitaire ce qui grève significativement le coût d'installation. EXPOSE DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de manutention de conception simple et peu onéreuse permettant la réalisation de chaînes de manutention complexes comportant une pluralité de dispositifs de manutention sans nécessiter le développement d'une unité de gestion spécifique. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de manutention comprenant au moins un bâti comportant un piètement et des longerons, des moyens de manutention d'un ou plusieurs objets et au moins un moteur électrique apte à entraîner tout ou partie desdits moyens de manutention ; ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comprend des moyens de pilotage du ou des moteurs du dispositif de manutention, lesdits moyens de pilotage étant constitué d'au moins une entrée d'alimentation électrique, d'une sortie d'alimentation du ou des moteurs, d'une entrée de capteurs, d'une unité centrale programmable et de moyens de communication aptes à transmettre des informations à des moyens de pilotage d'au moins un dispositif de manutention contigu et/ou à recevoir des informations transmise par au moins un dispositif de manutention contigu. Selon une caractéristique essentielle du dispositif de manutention suivant l'invention, l'unité centrale programmable comporte des moyens de détermination d'une consigne d'alimentation du moteur électrique en fonction des informations transmises par le ou les capteurs connectés à l'entrée de capteur et/ou des informations transmises par les moyens de pilotage d'un dispositif de manutention contigu. Par ailleurs, l'unité centrale programmable comporte des moyens de détection de 20 moyens de pilotage d'un dispositif de manutention contigu connecté aux moyens de communication des moyens de pilotage dudit dispositif de manutention. Lesdits moyens de détection consistent en un algorithme générant une requête qui est transmise au ou aux dispositifs de manutention contigus par l'intermédiaire des moyens de 25 communication, le ou les dispositifs de manutention contigus envoyant une information en réponse aux moyens de pilotage du dispositif de manutention si le ou les dispositifs de manutention contigus sont connectés aux moyens de pilotage du dispositif de manutention. L'algorithme génère une requête à intervalle régulier afin de détecter soit la connexion 30 et/ou la déconnexion de moyens de pilotage d'un dispositif de manutention contigu. De préférence, l'algorithme génère une requête à un intervalle de 0,2 secondes. Par ailleurs, le dispositif de manutention comporte au moins un capteur de température connecté à l'entrée de capteur des moyens de pilotage et positionné à proximité du moteur électrique et l'unité centrale programmable comporte un algorithme générant une consigne d'arrêt du moteur électrique si la température mesurée par le capteur de température du moteur électrique est supérieure ou égale à un seuil prédéterminé. De manière avantageuse, les moyens de pilotage sont positionnés dans un boitier solidaire d'un longeron du dispositif de manutention. Ledit boitier est articulé au longeron du dispositif de manutention et comporte des moyens de fermeture et d'ouverture apte à coopérer avec des moyens de fermeture et d'ouverture complémentaires solidaires du longeron. De plus, les moyens de pilotage comportent un interrupteur apte à mettre hors tension lesdits moyens de pilotage lorsque le boitier est en position d'ouverture et à mettre sous tension lesdits moyens de pilotage lorsque le boitier est en position de fermeture. De préférence, le longeron consiste dans un profilé de section carré ou rectangulaire comportant sur sa face supérieure une lumière longitudinale pour former un profilé comprenant une paroi de fond, deux parois latérales s'étendant perpendiculairement à la paroi de fond et deux ailes supérieures s'étendant vers la partie centrale du profilé parallèlement à la paroi de fond. Le boitier est articulé à l'une des ailes supérieures du longeron autour d'une charnière et comporte des aimants aptes à coopérer avec l'aile supérieure opposée. Accessoirement, la paroi de fond comporte une prise étanche s'étendant au droit du boitier et au travers de laquelle passe au moins les câbles d'alimentation du moteur électrique. Avantageusement, les câbles d'alimentation électrique s'étendent dans le longeron. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemple non limitatifs, conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une portion d'une chaîne de convoyage comportant des dispositifs de convoyage suivant l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective des moyens de pilotage du dispositif de convoyage suivant l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique des moyens de pilotage du dispositif de convoyage suivant l'invention, - la figure 4 est une représentation schématique de plusieurs moyens de pilotage, connectés en série, de dispositifs de convoyage suivant l'invention contigus, - la figure 5 est une vue en perspective schématique du boitier des moyens de pilotage du dispositif de convoyage suivant l'invention en position ouverte, - la figure 6 est une vue en perspective schématique du boitier des moyens de pilotage du dispositif de convoyage suivant l'invention en position fermée, - la figure 7 est une vue en perspective de la paroi de fond du longeron du bâti du dispositif de convoyage suivant l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective éclatée schématique d'une variante d'exécution d'un longeron et d'un boitier des moyens de commande du dispositif de convoyage suivant l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Par souci de clarté, dans la suite de la description, les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures. De plus, les diverses vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle. En référence à la figure 1, une chaîne de convoyage (1) comporte une pluralité de dispositifs de convoyage (2) suivant l'invention contigus, en l'espèce lesdits dispositifs de convoyages (2) consistent dans des convoyeurs à rouleaux. Il est bien évident que les dispositifs de convoyage (2) pourront consistés dans tout autre type de dispositif de convoyage tels que des convoyeurs à bandes, des convoyeurs à chaînes, etc... et/ou dans tout autre type de dispositif de manutention comportant au moins un moyen d'actionnement motorisé nécessitant un pilotage, bien connus de l'homme du métier. Chaque dispositif de convoyage (2) comprend au moins un bâti (3) comportant un piètement (4) et des longerons (5), des moyens de convoyage d'un ou plusieurs objets constitués d'une pluralité de rouleaux (6) s'étendant parallèlement entre deux longerons (5) et des moteurs électriques, non représentés sur la figure 1, s'étendant dans lesdits rouleaux (6) et aptes à entraîner ces derniers. Chaque dispositif de convoyage (2) comporte également des moyens de pilotage (7) positionnés dans un boîtier (8) solidaire d'un longeron (5). En référence aux figures 2 et 3, Lesdits moyens de pilotage (7) sont constitués d'au moins une entrée d'alimentation électrique (9), d'une sortie d'alimentation (10) du ou des moteurs électriques entraînant les rouleaux (6), d'une entrée de capteurs (11), d'une unité centrale programmable (12) et de moyens de communication (13) aptes à transmettre des informations à des moyens de pilotage (7) d'au moins un dispositif de convoyage contigu (2) et/ou à recevoir des informations transmise par au moins un dispositif de convoyage contigu (2). Dans cet exemple particulier de réalisation, l'unité centrale programmable (12) consiste dans un automate programmable et les moyens de communication (13) consistent dans un bus RS 485. Il est bien évident que l'unité centrale programmable (12) pourra consister dans tout moyen bien connu de l'homme du métier tel qu'un microcontrôleur par exemple et que le bus RS 485 formant les moyens de communication (13) pourront être substitué par tout autre moyen de communication filaire ou sans fil équivalent bien connu de l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Selon une caractéristique essentielle du dispositif de convoyage suivant l'invention, l'unité centrale programmable (12) comporte des moyens de détermination, en l'espèce un algorithme, d'une consigne d'alimentation des moteurs électriques entrainant les rouleaux (6) en fonction des informations transmises par le ou les capteurs, non représentés sur les figures, connectés à l'entrée de capteur (11) et/ou des informations transmises par les moyens de pilotage (7) d'un ou plusieurs dispositifs de convoyage contigus (2). Lesdits capteurs peuvent consister dans tout capteur bien connu dans le domaine des dispositifs de convoyage tels que des cellules de positionnement par exemple permettant de déterminer la position d'un objet sur le dispositif de convoyage. Par ailleurs, l'unité centrale programmable (12) comporte des moyens de détection de second moyens de pilotage (7) d'un dispositif de convoyage contigu (2) connecté aux moyens de communication (13) des moyens de pilotage (7) dudit dispositif de convoyage (2). Lesdits moyens de détection consistent en un algorithme générant une requête qui est transmise au ou aux dispositifs de convoyage contigus (2) par l'intermédiaire des moyens de communication (13), les moyens de pilotage (7) du ou des dispositifs de convoyage contigus (2) envoyant une information en réponse aux moyens de pilotage (7) du dispositif de convoyage si le ou les dispositifs de convoyage contigus (2) sont connectés aux moyens de pilotage (7) du dispositif de convoyage (2). Ledit algorithme génère une requête à intervalle régulier afin de détecter la connexion et/ou la déconnexion de moyens de pilotage (7) d'un dispositif de convoyage contigu (2). De préférence, l'algorithme génère une requête à un intervalle d'environ 0,2 secondes. Ainsi, en référence à la figure 4, plusieurs moyens de pilotage (7) de dispositifs de convoyage (2) peuvent être connectés en série et être détectés entre eux de manière à assurer automatiquement le pilotage des moteurs des rouleaux en fonction des informations fournies par les capteurs et les moyens de pilotage (7) contigus. De cette manière, il n'est pas nécessaire de concevoir et d'installer un dispositif de pilotage externe limitant ainsi les coûts de conception et d'installation d'une chaîne de convoyage adaptée à un industriel. Par ailleurs, le dispositif de convoyage comporte au moins un capteur de température, non représenté sur les figures, connecté à l'entrée de capteur (11) des moyens de pilotage (7) et positionné à proximité du ou des moteurs électriques entraînant les rouleaux (6) et l'unité centrale programmable (12) comporte un algorithme générant une consigne d'arrêt du ou des moteurs électriques si la température mesurée par le capteur de température du moteur électrique est supérieure ou égale à un seuil prédéterminé. La valeur du seuil de température est paramétrable par l'utilisateur au moyen d'une connexion appropriée à l'unité centrale de commande (12). Dans cet exemple particulier de réalisation, les moyens de pilotage (7) comportent un connecteur (14) permettant de connecter un ordinateur tel qu'un PC ou similaire afin de modifier les paramètres de fonctionnement du dispositif de convoyage. De manière avantageuse, en référence aux figures 1, 5 et 6, les moyens de pilotage (7) sont positionnés dans un boitier (8) solidaire d'un longeron (5) du dispositif de convoyage (2). Ledit boitier (8) est articulé au longeron (5) du dispositif de convoyage (2) autour d'une charnière (15) et comporte des moyens de fermeture et d'ouverture apte à coopérer avec des moyens de fermeture et d'ouverture complémentaires solidaires du longeron (5). Ledit longeron (5) consiste dans un profilé de section carré ou rectangulaire comportant sur sa face supérieure une lumière longitudinale (16) pour former un profilé comprenant une paroi de fond (17), deux parois latérales (18) s'étendant perpendiculairement à la paroi de fond (17) et deux ailes supérieures (19,20) s'étendant vers la partie centrale du profilé parallèlement à la paroi de fond (17). L'une des parois latérales (18) comportent des trous circulaires (21) pour recevoir les extrémités des rouleaux (6), en référence à la figure 7. Le boitier est ainsi articulé à l'une des ailes supérieures (19) du longeron (5) autour d'une charnière (15) et comporte des aimants (22) aptes à coopérer avec l'aile supérieure opposée (20). De plus, les moyens de pilotage (7) comportent un interrupteur (23) apte à mettre hors tension lesdits moyens de pilotage (7) lorsque le boitier (8) est en position d'ouverture et à mettre sous tension lesdits moyens de pilotage (7) lorsque le boitier (8) est en position de 20 fermeture. Accessoirement, la paroi de fond (17) du longeron (5) comporte une prise étanche (24) s'étendant au droit du boitier (8) et au travers de laquelle passe au moins les câbles d'alimentation (25) du moteur électrique. Par ailleurs, avantageusement, les câbles 25 d'alimentation électrique, généralement en triphasé, s'étendent dans le longeron (5). Selon une variante d'exécution du dispositif de convoyage suivant l'invention, en référence à la figure 8, chaque longeron (5) consiste dans un profilé de section sensiblement carré ou rectangulaire obtenu en plastique par moulage, par exemple, et dans les parois duquel 30 sont noyés des câbles d'alimentation électrique (25) du boîtier, des câbles électrique (26) pour la transmission de données des capteurs, etc.... Ces câbles (25,26) sont noyés dans la paroi de fond (17) et/ou dans les parois latérales (18). Lesdites parois latérales (18) peuvent avantageusement comprendre des creux ou des trous (27) aptes à recevoir des capteurs, tels que des cellules de détection par exemple. Ledit fond (17) du longeron (5) comprend avantageusement une connectique (28) apte à coopérer avec des connecteurs complémentaires solidaires du boitier 8, chaque connecteur complémentaire étant connecté à l'entrée d'alimentation électrique (9), à la sortie d'alimentation (10) du ou des moteurs électriques, a l'entrée de capteurs (11) ou aux moyens de communication (13) du boitier (8). Cette connectique (28) et ces connecteurs complémentaires peuvent consister par exemple dans les connecteurs commercialisés par la société Phoenix Contacte sous les références de gamme CES-SRG, CES-B16, CES-24, QPDW, QPDP et Q-MV notamment ou dans tout autre connecteur équivalent bien connu de l'homme du métier. Les extrémités libres du longeron (5) comportent également des connecteurs (29,30) raccordés respectivement aux câbles d'alimentation électrique (25) du boîtier et aux câbles électrique (26) pour la transmission de données des capteurs, permettant le raccordement d'un premier longeron (5) avec un longeron (5) contigu au moyen d'un câble de raccordement, non représenté sur la figure 8, comportant des connecteurs complémentaires à ses extrémités libres. Ainsi, des dispositifs de convoyage peuvent être construits à partir de longerons standardisés sur lesquels des boitiers (8) peuvent être enfichés, réalisant automatiquement les connexions et évitant le câblage lors de la construction et/ou l'installation des dispositifs de convoyage. Il est bien évident que les câbles électriques pourront être noyés dans la masse par surmoulage en lieu et place du moulage sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Il va de soi que le dispositif suivant l'invention pourra être adapté à tout type de dispositif de manutention comportant des moyens d'actionnement motorisés nécessitant un pilotage. Il est bien évident que ce bloc, en plastique ou toute autre matière isolante, pré-câblé et pré-connectable, peut être en l'état soit, incorporé sur un convoyeur existant ou un autre équipement permettant son intégration, soit utilisé directement comme longerons dans la fabrication de convoyeur nouveau ou équipement de même type ou non. Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention (2) comprenant au moins un bâti (3) comportant un piètement (4) et des longerons (5), des moyens de manutention d'un ou plusieurs objets et au moins un moteur électrique apte à entraîner tout ou partie desdits moyens de manutention caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pilotage (7) du ou des moteurs du dispositif de manutention, lesdits moyens de pilotage (7) étant constitué d'au moins une entrée d'alimentation électrique (9), d'une sortie d'alimentation (10) du ou des moteurs, d'une entrée de capteurs (11), d'une unité centrale programmable (12) et de moyens de communication (13) aptes à transmettre des informations à des moyens de pilotage (7) d'au moins un dispositif de manutention (2) contigu et/ou à recevoir des informations transmise par au moins un dispositif de manutention contigu (2). 2. Dispositif de manutention suivant la revendication précédente caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (12) comporte des moyens de détermination d'une consigne d'alimentation du moteur électrique en fonction des informations transmises par le ou les capteurs connectés à l'entrée de capteur (11) et/ou des informations transmises par les moyens de pilotage (7) d'un dispositif de manutention (2) contigu. 3. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (12) comporte des moyens de détection des moyens de pilotage (7) d'un dispositif de manutention (2) contigu connecté aux moyens de communication (13) des moyens de pilotage (7) dudit dispositif de manutention (2). 4. Dispositif de manutention suivant la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de détection consistent en un algorithme générant une requête qui est transmise au ou aux dispositifs de manutention (2) contigus par l'intermédiaire des moyens de communication (13), le ou les dispositifs de manutention (2) contigus envoyant une information en réponse aux moyens de pilotage (7) du dispositif de manutention (2) si le ou les dispositifs de manutention (2) contigus sont connectés aux moyens de pilotage (7) du dispositif de manutention (2). 5. Dispositif de manutention suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'algorithme génère une requête à intervalle régulier afin de détecter soit la connexion et/ou la déconnexion de moyens de pilotage (7) d'un dispositif de manutention (2) contigu. 6. Dispositif de manutention suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'algorithme génère une requête à un intervalle de 0,2 secondes. 7. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de température connecté à l'entrée de capteur des moyens de pilotage (7) et positionné à proximité du moteur électrique. 8. Dispositif de manutention suivant les revendications 2 et 7 caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (12) comporte un algorithme générant une consigne d'arrêt du moteur électrique si la température mesurée par le capteur de température du moteur électrique est supérieure ou égale à un seuil prédéterminé. 9. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les moyens de pilotage (7) sont positionnés dans un boitier (8) solidaire d'un longeron (5) du dispositif de manutention (2). 10. Dispositif de manutention suivant la revendication 9 caractérisé en ce que le boitier (8) est articulé au longeron (5) du dispositif de manutention (2) et comporte des moyens de fermeture et d'ouverture (22) apte à coopérer avec des moyens de fermeture et d'ouverture complémentaires solidaires du longeron (5). 11. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que les moyens de pilotage (7) comportent un interrupteur (23)apte à mettre hors tension lesdits moyens de pilotage lorsque le boitier est en position d'ouverture et à mettre sous tension lesdits moyens de pilotage lorsque le boitier est en position de fermeture. 12. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que le longeron (5) consiste dans un profilé de section carré ou rectangulaire comportant sur sa face supérieure une lumière longitudinale (16) pour former un profilé comprenant une paroi de fond (17), deux parois latérales (18) s'étendant perpendiculairement à la paroi de fond (17) et deux ailes supérieures (19,20) s'étendant vers la partie centrale du profilé parallèlement à la paroi de fond (17). 13. Dispositif de manutention suivant les revendications 10 et 12 caractérisé en ce que le boitier (8) est articulé à l'une des ailes supérieures (19) du longeron (5) autour d'une charnière (15) et comporte des aimants (22) aptes à coopérer avec l'aile supérieure opposée (20). 14. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que la paroi de fond (17) comporte une prise étanche (24) s'étendant au droit du boitier (8) et au travers de laquelle passe au moins les câbles d'alimentation du moteur électrique. 15. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que les câbles d'alimentation électrique s'étendent dans le longeron (5).15