Brevet FR2999622A1 — publié le 20140620

DISPOSITIF DE VISUALISATION DES POISSONS DANS UNE PASSE A POISSONS La présente invention se rapporte à un dispositif de visualisation des poissons dans une passe à poissons plus particulièrement adapté pour permettre le comptage des poissons. Généralement, les poissons effectuent des déplacements plus ou moins importants dans les cours d'eau à la recherche de nourriture, d'abris ou de zones de reproduction. La réalisation d'un ouvrage sur un cours d'eau afin de régulariser le débit de l'eau ou de produire de l'électricité par exemple, constitue une entrave à la libre circulation des poissons qui peut à terme engendrer la disparition de certaines 10 espèces de poissons sur certains tronçons de cours d'eau. Afin de pallier à ce risque, des passes à poissons peuvent être prévues en parallèle de ces ouvrages pour permettre aux poissons de franchir cet obstacle. Pour en vérifier l'efficacité, certaines passes à poissons comprennent une chambre de visualisation, comme illustré sur la figure 1. 15 Ainsi, une passe à poissons 10 comprend dans un plan transversal deux parois latérales 12 et 12' et un fond 14 et peut intégrer une chambre de visualisation 16. Selon un mode de réalisation, une chambre de visualisation 16 se présente sous la forme d'une pièce enterrée qui jouxte la passe à poissons 10. Pour permettre de 20 visualiser les poissons depuis la chambre de visualisation 16, la paroi latérale 12 qui sépare l'eau et la chambre de visualisation 16 comprend une paroi vitrée 18. Cette paroi vitrée 18 s'étend sur toute la hauteur immergée de la passe à poissons pour permettre de visualiser tous les poissons. Pour améliorer la visualisation des poissons, la paroi 12' de la passe à poissons comprend un système d'éclairage 19 incorporé dans le mur en face de la paroi vitrée 18. Pour permettre le comptage des poissons, la chambre de visualisation 16 est équipée d'une caméra 20 écartée de la paroi vitrée 18 pour pouvoir filmer toute la hauteur immergée de la passe à poissons. Compte tenu de cet agencement, la chambre de visualisation 16 doit avoir un certain volume. Les dispositifs de visualisation existants ont les inconvénients suivants : Ils ne peuvent pas être installés sur les passes existantes, non équipées, sans d'importants travaux d'infrastructure. Les coûts pour réaliser de tels travaux sont tellement élevés qu'ils en sont dissuasifs. Pour les nouvelles passes à poissons, la réalisation d'une chambre de visualisation impacte fortement le coût global de la passe à poissons. Enfin, la surface de la paroi vitrée 18 en contact avec l'eau tend à se détériorer (apparition de rayures) ce qui peut altérer la détection des poissons par la caméra. Le changement de paroi vitrée 18 est une opération longue et couteuse si bien qu'elle n'est jamais changée à moins d'un risque de rupture. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de visualisation des poissons dans une passe à poissons, ladite passe à poissons étant délimitée par deux parois latérales et ledit dispositif comprenant des moyens d'éclairage et des moyens pour filmer et étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un caisson distinct des parois latérales, disposés entre lesdites parois latérales, lesdits moyens pour filmer étant disposés dans ledit caisson. be préférence, le ou les caisson(s) sont amovibles et comprennent des moyens d'immobilisation par rapport aux parois latérales. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une coupe transversale d'une passe à poissons équipée d'une chambre de visualisation selon l'art antérieur, - la figure 2 est une vue de dessus d'une passe à poissons équipée d'un dispositif de visualisation selon une première variante d'implantation, - la figure 3 est une vue de dessus d'une passe à poissons équipée d'un dispositif de visualisation selon une deuxième variante d'implantation, - la figure 4 est une vue en perspective d'un caisson constituant une partie d'un dispositif de visualisation selon l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective d'un module d'éclairage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective d'un module caméra selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 7A à 7C sont des coupes transversales d'une passe à poissons équipée d'un dispositif de visualisation selon différentes variantes de l'invention. Sur les figures 2, 3, 7A à 7C, on a représenté en 22 une partie d'une passe à poissons. La direction d'écoulement de l'eau est référencée 24 sur les figures 2 et 3. Pour la suite de la description, la direction longitudinale est parallèle à la direction d'écoulement de l'eau. Un plan transversal correspond à un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. De manière connue, au niveau d'un plan transversal, une passe à poissons 22 comprend deux parois latérales 26, 26' et un fond 28. Elle est immergée sur une certaine hauteur d'immersion notée Hi. Pour visualiser les poissons franchissant la passe à poissons, cette dernière est équipée d'un dispositif de visualisation qui comprend au moins un caisson 30 mobile qui est plaqué contre une des deux parois latérales 26, 26' de la passe. be préférence, le dispositif de visualisation comprend deux caissons 30, 30' mobile, disposés en vis-à-vis, chacun plaqué contre une paroi latérale 26, 26' de la passe. Chaque caisson 30, 30' comprend une face de visualisation 32 orientée vers le centre de la passe à poissons. En présence de deux caissons, les faces de visualisation 32 des deux caissons se font face. Selon un mode de réalisation, un caisson a une forme sensiblement parallélépipédique. be préférence, le caisson a une hauteur lui permettant de s'étendre sur au moins toute la hauteur immergée Hi de la passe à poissons. Le caisson 30 ou 30' a une profondeur nettement inférieure par rapport à sa hauteur. Le caisson 30, 30' a une largeur (selon la direction longitudinale) qui est variable et qui dépend par exemple de la longueur des poissons à visualiser. Pour donner un ordre de grandeur, un caisson 30 ou 30' a une profondeur qui varie entre 4 et 15 cm, une hauteur qui peut atteindre 1 à 2 m et une largeur de l'ordre de 0,5 à 1 m. La faible profondeur du caisson permet à ce dernier de pouvoir être disposé 20 entre les parois latérales 26, 26' d'une passe à poissons existante sans trop impacter l'écoulement de l'eau dans la passe. Le dispositif de visualisation comprend des moyens 34 pour immobiliser les caissons par rapport aux parois latérales. be préférence, pour chaque caisson 30, 30', les moyens 34 d'immobilisation comprennent une liaison glissière selon 25 une direction verticale entre le caisson et la paroi latérale. Selon un mode de réalisation, les moyens 34 d'immobilisation comprennent, pour chaque caisson, deux rails verticaux 36.1 et 36.2 entre lesquels peut coulisser le caisson associé. En fonctionnement, le caisson 30 ou 30' repose sur une butée, généralement le fond 28 de la passe et est parfaitement immobile en raison de son poids. be préférence, lorsque le caisson est étanche, il comprend un lest ou un lest est placé au-dessus du caisson pour lutter contre la poussée d'Archimède. Il est possible de soulever le ou les caisson(s) par tous moyens appropriés, par exemple à l'aide d'une potence et d'un palan, en le ou les faisant coulisser entre les rails verticaux 36.1 et 36.2. Ainsi, selon l'invention, un caisson peut être retiré de la passe à poissons, pour son changement ou sa maintenance par exemple, sans perturber le fonctionnement de la passe à poissons. Pour favoriser son retrait, chaque caisson 30, 30' comprend un moyen pour l'accrocher à un système de levage. Selon un mode de réalisation, chaque caisson comprend au niveau de sa face supérieure un anneau 38. Selon une première variante d'installation illustrée sur la figure 2, un caisson 30 (ou 30') est disposé dans une réserve 40 prévue dans la paroi latérale 26 (ou 26') correspondante. En présence de deux caissons, chaque paroi latérale 26, 26' comprend une réserve 40, les réserves 40 des deux parois latérales étant disposées face à face. Lorsque le dispositif de visualisation comprend un unique caisson seule une paroi latérale comprend une réserve 40. Avantageusement, la réserve 40 s'étend sur toute la hauteur de la passe. Elle a une profondeur (dans un plan transversal) égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur du caisson 30 ou 30' de manière à ce que la surface de visualisation 32 soit disposée dans le même plan que la paroi latérale 26 ou 26' attenante. Cette configuration est plus particulièrement adaptée pour les passes à poissons neuves. Selon cette variante d'implantation, chaque rail vertical 36.1, 36.2 a un profil en U avec deux branches 42, 42' entre lesquelles peuvent coulisser le caisson, l'une des branches 42 se prolongeant au-delà de la base du U par une aile 44 plaquée contre la paroi latérale de la passe et fixée par des moyens de fixation 46. Selon cette variante d'implantation, la branche 42' et la base du U sont disposées dans la réserve 40. Selon une autre alternative, lorsque le caisson 30 est intégré dans une réserve 40, il peut être maintenu dans la réserve 40 par deux plaques (une de chaque côté) qui correspondent aux branches 42 et aux ailes 44 des rails précédemment décrits, la fonction des branches 42 étant assurée par le fond de la réserve 40 et celle des bases du U étant assurée par les chants de la réserve 40. Selon une autre variante d'implantation illustrée sur la figure 3, les caissons 30, 30' sont plaqués contre les parois latérales 26, 26' et viennent en saillie par rapport auxdites parois latérales. Selon cette variante d'implantation, chaque rail vertical 36.1, 36.2 a un profil en U avec deux branches 42, 42' entre lesquelles peuvent coulisser le caisson, l'une des branches 42 se prolongeant au-delà de la base du U par une aile 44 plaquée contre la paroi latérale de la passe et fixée par des moyens de fixation 46. Selon une autre alternative la branche 42' peut être supprimée, sa fonction de guidage étant assurée par la paroi latérale. Selon cette variante d'implantation, chaque rail a de préférence un profil avec un pan incliné 50 pour limiter les perturbations de l'écoulement de l'eau. Quelle que soit la variante, le caisson ou les caissons sont disposés entre les parois latérales, même dans le cas d'une réserve, le fond de la réserve faisant partie de paroi latérale dans laquelle la réserve est prévue. Selon une caractéristique de l'invention, un caisson 30 comprend des moyens d'éclairage 52 et des moyens pour filmer 54. Selon une variante illustrée sur la figure 4, un caisson 30 comprend une enceinte délimitée par une paroi avant 56 en un matériau translucide qui assure la fonction de face de visualisation 32, une paroi arrière 58, et des parois de chant 60 sur trois côtés (droit, gauche et inférieur). Ainsi, le caisson 30 a une ouverture au niveau de son chant supérieur qui permet l'accès à l'intérieur du caisson. Cette ouverture est obturée par un couvercle 62 qui est fixé au caisson de manière étanche par tous moyens appropriés. Les moyens pour filmer 54 sont intégrés dans l'enceinte et se présentent sous la 5 forme d'une ou plusieurs caméras. Selon un mode de réalisation, les moyens d'éclairage 52 sont intégrés dans l'enceinte et se présentent sous la forme de plusieurs points lumineux. Selon un mode de réalisation, les moyens d'éclairage 52 comprennent une pluralité de diodes électroluminescentes réparties dans toute l'enceinte. 10 Les moyens d'éclairage 52 comprennent également des moyens pour gérer l'alimentation électrique des différents points lumineux qui ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier. Le caisson comprend également un faisceau de câbles 64 permettant d'assurer l'alimentation électrique et l'acheminement des signaux vidéo des différentes 15 caméras. Avantageusement, le caisson 30 comprend des moyens 66 pour nettoyer la face de visualisation 32. Selon un mode de réalisation, les moyens 66 comprennent une raclette 68 mobile en translation. Avantageusement, cette raclette 68 comprend des aimants qui 20 suivent des supports métalliques disposés dans l'enceinte et solidaires chacun d'un convoyeur à chaîne 70. Toutefois, d'autres solutions pourraient être envisagées pour assurer la fonction de nettoyage de la face de visualisation. Selon une variante illustrée sur les figures 5 et 6, un caisson comprend au moins un module d'éclairage 72 et au moins un module caméra 74. 25 Selon un mode de réalisation, un module d'éclairage 72 a une forme parallélépipédique creuse avec une paroi avant 75, une paroi arrière 76 et des parois de chant 78 qui s'étendent sur les quatre côtés (droit, gauche, inférieur, supérieur). Ce module d'éclairage 72 renferme les moyens d'éclairage 52 qui peuvent être identiques à ceux de la variante illustrée sur la figure 4. Selon un mode de réalisation, les parois de chant 78 sont opaques et en polychlorure de vinyle. La paroi avant 75 est en un matériau plastique blanc permettant de diffuser la lumière. Selon un mode de réalisation, la paroi arrière 76 est en un matériau plastique blanc permettant de diffuser la lumière. Ainsi, les parois avant et arrière sont réversibles. Selon cette variante, un module d'éclairage 72 comprend au moins un évidement 80 permettant de loger un module caméra 74 et débouchant au niveau de la face de visualisation 32. be préférence, cet évidement 80 est traversant et délimité par quatre chants qui sont reliés de manière étanche avec les parois avant et arrière. Avantageusement, chaque module d'éclairage comprend trois évidements, un évidement 80 centré par rapport à la face de visualisation, un évidement 80' à proximité du bord haut (ou bas) et sensiblement centré par rapport à ce bord et un évidement 80" à proximité du bord gauche (ou droit) et sensiblement centré par rapport à ce bord. Ce module d'éclairage a pour avantage de s'adapter à différentes configurations , à le plaçant soit à l'horizontale ou soit à la verticale, en disposant des modules de caméra dans un ou plusieurs évidements. Un module de caméra 74 comprend un bloc 82 qui intègre une caméra 84. Ce bloc 82 comprend une plaque 86 susceptible d'être plaquée contre la paroi arrière 76 du module d'éclairage 72 et une forme en saillie 88 de forme complémentaire à celle d'un évidement 80 qui comprend une face frontale 90 en un matériau translucide dernière laquelle est placé l'objectif d'une caméra 84. La hauteur de la forme en saillie 88 est égale à l'épaisseur du module d'éclairage de manière à ce que la face frontale 90 soit disposée dans le même plan que la face de visualisation 32. Chaque module caméra 74 comprend une sortie 92 pour un signal vidéo. bes éléments de liaison 94 sont prévus pour solidariser un module caméra 74 à un module d'éclairage 72. Selon la configuration de la passe à poissons, un caisson 30 peut comprendre un ou plusieurs modules d'éclairage juxtaposés selon une ou plusieurs colonne(s) et/ou une ou plusieurs rangée(s). Les différents modules d'un caisson peuvent être reliés entre eux par tout moyen approprié. A titre d'exemple, un caisson peut comprendre une structure porteuse sur laquelle sont fixés les modules d'éclairage. Sur les figures 7A à 7C, on a représenté des exemples de configuration. Selon un premier exemple illustré par la figure 7A, le dispositif de visualisation comprend deux caissons 30 et 30' avec chacun plusieurs moyens pour filmer qui sont disposés en quinconce d'un caisson à l'autre. Cette configuration permet de réduire le nombre de caméras tout en conservant une visualisation optimale de la passe quasiment sur toute sa hauteur et sur toute sa largeur. Selon un deuxième exemple illustré par la figure 7B, le dispositif de visualisation comprend deux caissons 30, 30' avec chacun plusieurs moyens pour filmer, lesdits moyens pour filmer étant disposés les uns en face des autres (à la même hauteur) d'un caisson à l'autre. Cette configuration est plus particulièrement adaptée pour mesurer la taille des poissons. Selon un troisième exemple illustré sur la figure 7C, le dispositif de visualisation comprend deux caissons 30 et 30', seul le caisson 30' intégrant des moyens pour filmer avec ou sans moyen d'éclairage, l'autre caisson 30 étant destiné à l'éclairage. Les configurations envisageables ne sont pas limitées à ces seuls exemples. Ainsi, un module de visualisation peut comprendre un seul caisson qui intègre les moyens pour filmer et les moyens d'éclairage. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de visualisation peut être utilisé pour le comptage des poissons et être intégré dans un dispositif de comptage des poissons. Avantageusement, ce dispositif de comptage comprend des moyens pour contrôler les caméras et déclencher l'enregistrement de séquences lorsqu'une caméra détecte un mouvement. A titre d'exemple, cette détection de mouvement est réalisée en comparant les images saisies successivement par une caméra, un mouvement correspondant à un certain pourcentage de modifications entre deux images successives. be préférence, les signaux vidéo de toutes les caméras sont enregistrés lorsqu'au moins une caméra détecte un mouvement. Le dispositif de comptage comprend un écran de visualisation des images filmées par les caméras. Pour améliorer la visualisation des poissons sur l'écran, les images des caméras de 15 chaque caisson sont regroupées par blocs. Ainsi, en présence de deux caissons, l'écran de visualisation présente deux blocs avec chacun les différentes images des caméras du caisson qui lui est associé. Au niveau de chaque bloc, les images des caméras sont agencées de la même manière que les caméras dans le caisson. 20 Cette configuration procure une meilleure visualisation de la passe à poissons. REVENDICATIONS1. Dispositif de visualisation des poissons dans une passe à poissons, ladite passe à poissons étant délimitée par deux parois latérales (26, 26') et ledit dispositif comprenant des moyens d'éclairage et des moyens pour filmer et étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un caisson (30, 30') distinct des parois latérales (26, 26'), disposés entre lesdites parois latérales (26, 26'), lesdits moyens pour filmer étant disposés dans ledit caisson (30, 30'). 2. Dispositif de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un caisson (30, 30') est amovible et comprend des moyens (34) d'immobilisation par rapport aux parois latérales (26, 26'). 3. Dispositif de visualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (34) d'immobilisation comprennent une liaison glissière permettant de faire coulisser un caisson (30) par rapport à une paroi latérale. 4. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux caissons (30, 30') disposés en vis-à-vis, chacun plaqué contre une paroi latérale (26, 26'). 5. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module d'éclairage (72) et au moins un module caméra (74). 6. Dispositif de visualisation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un module d'éclairage (72) a une forme parallélépipédique creuse qui renferme les moyens d'éclairage (52) et qui comprend au moins un évidement (80) permettant de loger un module caméra (72) débouchant au niveau d'une face de visualisation (32). 7. Dispositif de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce 25 qu'un module d'éclairage (72) comprend trois évidements, un évidement (80) centré par rapport à la face de visualisation (32), un évidement (80') à proximitédu bord haut ou bas et sensiblement centré par rapport à ce bord et un évidement (80") à proximité du bord gauche ou droit et sensiblement centré par rapport à ce bord. 8. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce qu'un module de caméra (74) comprend un bloc (82) qui intègre une caméra (84) avec un objectif, ledit bloc ayant une forme en saillie (88) de forme complémentaire à celle d'un évidement (80) d'un module d'éclairage (72) et comprenant une face frontale (90) en un matériau translucide derrière laquelle est placé l'objectif de la caméra (84). 9. Dispositif de comptage de poissons comprenant un dispositif de visualisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour contrôler des caméras incorporées dans des caissons (30, 30') et un écran de visualisation qui affiche les images des caméras, les images des caméras de chaque caisson étant regroupées par bloc, pour chaque bloc les images des caméras étant agencées de la même manière que les caméras dans le caisson. 10. Passe à poissons comprenant un dispositif de visualisation selon l'une des revendications 1 à 8.