Brevet FR3000772A1 — publié le 20140711

L'invention concerne le domaine des cages pour unités de roulement et des roulements munis de telles cages, et, plus précisément, des roulements comprenant une bague intérieure, une bague extérieure, et des corps roulants maintenus entre ces deux bagues et espacés entre eux par une cage. Un exemple d'un tel roulement est par exemple décrit dans le document FR 2 904 388 qui porte sur un roulement sphérique à deux rangées opposées. La cage d'une des rangées comprend une première et une deuxième couronnes latérales annulaires se faisant face, et présentant chacune un pourtour radial intérieur et un pourtour radial extérieur. L'un des pourtours radiaux intérieur et extérieur est destiné à former un pourtour radial de centrage susceptible d'être centré avec un jeu réduit autour de la bague intérieure ou sur la bague extérieure de l'unité de roulement. Ce pourtour radial de centrage comporte une pluralité de zones périphériques de centrage aptes à se centrer sur la bague intérieure ou extérieure de l'unité de roulement. La deuxième couronne latérale annulaire présente une épaisseur. Le pourtour intérieur de la deuxième couronne latérale annulaire définit une enveloppe géométrique circulaire intérieure. Le roulement comprend une pluralité de ponts de liaison s'étendant chacun selon un axe entre une première extrémité reliée à la première couronne latérale annulaire et une deuxième extrémité reliée à la deuxième couronne latérale annulaire, les ponts de liaison reliant structurellement la première couronne latérale annulaire à la deuxième couronne latérale annulaire de manière à les rendre solidaires et à former une pluralité d'espaces ouverts destinés à accueillir les corps roulants de l'unité de roulement, les deuxièmes extrémités définissant une enveloppe géométrique circulaire extérieure. Bien qu'une telle réalisation soit tout à fait satisfaisante, on s'efforce toujours d'améliorer la longévité de tels roulements. Une des pistes pour l'augmentation de la durée de vie est de réduire la température maximale atteinte par le roulement due à son échauffement en fonctionnement. Ci-après, un exposé de l'invention telle que caractérisée dans les revendications. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet une cage pour roulement, qui, outre les caractéristiques mentionnées plus haut, présente l'un au moins des pourtours radiaux intérieur et extérieur de la deuxième couronne latérale annulaire qui comprend au moins une zone en retrait par rapport à l'enveloppe géométrique circulaire intérieure respectivement extérieure, et s'étendant sur la totalité de l'épaisseur de la deuxième couronne latérale annulaire. Selon une réalisation, chaque bras de liaison comprend dans chaque espace ouvert deux zones de rétention radiale de corps roulant, lesdites deux zones définissant ledit axe. Selon une réalisation, une zone en retrait est prévue dans chaque espace ouvert. Selon une réalisation, le pourtour radial intérieur de la deuxième couronne latérale annulaire comprend, circonférentiellement, une alternance de protrusions et de creux, les protrusions définissant lesdites zones périphériques de centrage, et les creux définissant lesdites zones en retrait.45 Selon une réalisation, les protrusions sont situées en regard des bras de liaison et les creux en regard des espaces ouverts. Selon une réalisation, les protrusions sont situées en regard des espaces ouverts et les creux en regard des bras de liaison. Selon une réalisation, le pourtour radial extérieur de la deuxième couronne latérale annulaire est confondu avec l'enveloppe géométrique circulaire extérieure. Selon une réalisation, le pourtour radial extérieur de la deuxième couronne latérale annulaire comprend, circonférentiellement, une alternance de protrusions, raccordées aux bras de liaison, et de creux situés en regard des espaces ouverts, les creux définissant lesdites zones en retrait. Selon une réalisation, la zone en retrait comporte une forme choisie parmi : - un arc de cercle de rayon faible relié en ses deux extrémités à une zone confondue avec l'enveloppe géométrique circulaire, - une forme en U évasé comprenant une base droite depuis laquelle deux branches droites s'étendent en formant un angle obtus non plat jusqu'à une extrémité respective sur l'enveloppe géométrique circulaire, - une forme en W comprenant une base droite depuis laquelle deux branches en arc de cercle de rayon faible s'étendent jusqu'à une extrémité respective sur l'enveloppe géométrique circulaire, - une forme en W comprenant une base en arc de cercle de rayon faible depuis laquelle deux branches en arc de cercle de rayon faible et de convexité opposée à celle de la base s'étendent jusqu'à une extrémité respective sur l'enveloppe géométrique circulaire. Selon une réalisation, la première et/ou la deuxième couronne s'étend sensiblement dans un plan, et les bras de liaison forment un angle non droit avec ce plan. Selon une réalisation, la cage est en tôle métallique. Selon une réalisation, la cage est en matière plastique. Selon une réalisation, la cage est monobloc. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un roulement comprenant : une bague extérieure définissant un chemin de roulement extérieur, une bague intérieure définissant un chemin de roulement intérieur, une cage telle que décrite précédemment, et - des corps roulants, disposés chacun dans un espace ouvert respectif, et roulant à la fois sur le chemin de roulement intérieur et le chemin de roulement extérieur. Selon une réalisation, le roulement est sphérique. Dans ce cas, ladite cage est une première cage, les corps roulants sont des premiers corps roulants, et le roulement comprend en outre une seconde cage analogue à la première, et des seconds corps roulants, disposés chacun dans un espace ouvert respectif de la seconde cage, et roulant à la fois sur le chemin de roulement intérieur et le chemin de roulement extérieur, la première cage et la seconde cage étant espacées l'une de l'autre selon une direction axiale du roulement. Par rapport à l'état de la technique antérieure, on a observé une diminution de la température d'échauffement mesurée sur la bague intérieure, à faible charge, et par conséquent, une augmentation de la durée de vie peut être espérée. Cela peut se faire sans affaiblissement mécanique notable de la cage. On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. La figure 1 est un schéma correspondant à une coupe transversale dans un roulement, tel qu'indiqué par les flèches 1-1 sur la figure 2. La figure 2 est une vue en perspective d'une cage selon un premier mode de réalisation. La figure 3 est une vue en perspective de détail de la cage de la figure 2 assortie d'un corps roulant. La figure 4 est une vue plane de face de la cage de la figure 2. La figure 5 est une vue partielle plane de face d'une cage selon un deuxième mode de réalisation. La figure 6 est une vue similaire à la figure 3 pour un mode de réalisation comparatif. La figure 7 est un graphique montrant les résultats de tests réalisés sur le mode de réalisation de la figure 5 et sur le mode de réalisation comparatif. Les figures 8a-8c et 9a-9c sont des vue planes de face partielles pour des variantes de réalisation de l'invention. Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de références aux dessins. En référence à la figure 1, un roulement sphérique 1 est composé d'une bague extérieure 2, d'une bague intérieure 3, de deux cages 4 et de corps roulants 5. La bague extérieure 2 est formée d'une pièce monobloc en acier et comporte un chemin de roulement 6 unique sphérique, c'est-à-dire dont la surface se trouve sur une sphère centrée au centre de symétrie de la bague. La bague intérieure 3 est également monobloc et comporte deux chemins de roulement 7 faisant face au chemin de roulement 6 de la bague extérieure 2. Chacun de ces deux chemins de roulement 7 forme une surface de révolution dont la génératrice dans le plan de la figure 1 est un arc de cercle ayant un rayon égal au rayon de courbure du chemin de roulement 6 de la bague extérieure 2. La bague intérieure 3 comporte en outre, à chaque extrémité axiale, un rebord 8 tourné radialement vers la bague extérieure 2 et prolongeant le chemin de roulement 7. Les deux cages 4, dont certains détails sont visibles sur la figure 2, peuvent être réalisées identiques. Elles peuvent être notamment fabriquées en tôle métallique. Dans le présent exemple de réalisation, elles sont disposées symétriques l'une par rapport à l'autre par rapport à un plan normal à l'axe X du roulement 1. Chaque cage 4 définit un axe de révolution confondu avec l'axe de révolution de la bague intérieure 3, et comporte une première couronne latérale annulaire 9 axialement intérieure, une deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure, et des ponts 12 s'étendant d'une couronne latérale annulaire 9, 11 à l'autre 11, 9. Les termes 'axialement intérieure' et 'axialement extérieure' sont ici purement illustratifs, et font référence à la position des couronnes latérales annulaires le long de l'axe X, par rapport à une région centrale du roulement. La deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure a une face transversale extérieure 13 et une face transversale intérieure 13' opposée. La première couronne latérale annulaire 9 a une face transversale extérieure 14 et une face transversale intérieure 14' opposée. Une épaisseur t de la deuxième couronne latérale annulaire 11 est définie entre les faces transversales intérieure 13' et extérieure 13. Les deux faces transversales extérieures 13, 14' sont tangentes à deux plans transversaux encadrant la cage. Ainsi, l'épaisseur t est mesurée transversalement au plan transversal défini par la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure. Elle est mesurée sensiblement selon l'axe du roulement. Les ponts 12 sont obtenus par découpe de fenêtres 15 dans la tôle formant la cage 4, ces fenêtres 15 (ou espaces ouverts) formant des alvéoles dans lesquelles sont logés les corps roulants 5. Les corps roulants 5 sont conformés en tonneaux d'axe 16, avec deux faces planes transversales d'extrémité 17, 18 et une surface de roulement convexe 19 engendrée par une génératrice constituée par un arc de cercle de rayon analogue au rayon de courbure du chemin de roulement sphérique 6, 7. Cette description est faite pour ce mode de réalisation, mais on pourra en variante prévoir d'autres types de corps roulants, tel qu'en particulier des cylindres ou troncs de cônes évasés. La deuxième couronne latérale annulaire 11 comporte une face cylindrique 20 tournée vers l'intérieur et faisant face au rebord 8 de la bague intérieure 3, à faible distance de celui-ci, de manière à assurer un guidage de la cage 4 par rapport à la bague intérieure 3. La deuxième couronne latérale annulaire 11 forme, au niveau des alvéoles, des facettes de contact 21 essentiellement perpendiculaires à l'axe de rotation des corps roulants 5, assurant un guidage des faces planes transversales d'extrémité 17 des corps roulants 5. De même, la première couronne latérale annulaire 9 forme au niveau des alvéoles des facettes de contact 22 essentiellement perpendiculaires à l'axe de rotation des corps roulants 5, assurant un guidage des faces planes transversales d'extrémité 18 des corps roulants 5. Les ponts 12 comportent en outre des saillies latérales 23 de guidage des corps roulants 5. Deux saillies 23 d'un même pont 12 et d'une même fenêtre 15 peuvent définir un axe 24. Chaque cage 4 a une face 25 tournée radialement vers l'e)dérieur, qui s'étend de la deuxième couronne latérale annulaire 11 à la première couronne latérale annulaire 9. Cette face radiale extérieure 25 est contenue dans une enveloppe géométrique 26 formée par une surface de révolution en deux parties : une première partie intérieure 27 cylindrique s'étendant axialement à partir de la première couronne latérale annulaire 9 vers la deuxième couronne latérale annulaire 11, et une deuxième partie extérieure 29 également tronconique reliant la première partie intérieure 27 à la deuxième couronne latérale annulaire 11. La partie intérieure cylindrique 27 a un diamètre inférieur au plus petit diamètre minimum de la bague extérieure 2, pour permettre l'insertion de la cage 4 dans la bague extérieure 2. La face extérieure 25 est située radialement à l'extérieur d'un tronc de cône décrit par les axes de rotation 16 des corps roulants 5 lorsque la bague tourne autour de son axe. Les premières couronnes latérales annulaires 9 des deux cages 4 sont contiguës et leurs faces transversales 14' sont écartées mais très proches l'une de l'autre. Pour assembler le roulement 1, on monte tout d'abord sur la bague intérieure 3 les deux cages 4 munies de leurs corps roulants 5, deux alvéoles par cage restant toutefois vides. Ce sous-ensemble 30 est présenté perpendiculairement à la bague extérieure, et inséré dans ce sens dans la bague extérieure 2. Lors de cette insertion, les ponts 12 correspondant aux alvéoles vides sont quasiment au contact de la bague extérieure 2, mais la forme générale de la face radiale extérieure 25 de la cage, et notamment la partie intermédiaire tronconique 27, permettent un passage sans contact. Une fois le sous-ensemble 30 inséré dans la bague extérieure 2, il est possible de faire pivoter la bague intérieure 3 de manière à présenter vers l'extérieur les alvéoles vides, et à y insérer les corps roulants 5 manquants. Comme cela est visible notamment sur la figure 2, la deuxième couronne latérale annulaire 11 s'étend dans un plan normal à l'axe du roulement. Les ponts 12 forment chacun un bras de liaison 32 présentant une première portion 32' s'étendant depuis une première extrémité 32a reliée à la première couronne latérale annulaire 9 axialement intérieure parallèlement à l'axe de la cage 4 jusqu'à une extrémité centrale 32c. Le bras de liaison 32 présente une deuxième portion 32" s'étendant depuis l'extrémité centrale 32c, jusqu'à une deuxième extrémité 32b reliée à la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure en formant un angle aigu avec l'axe de la cage 4. Les deux saillies latérales 23 portées par chacune par une des portions du bras de liaison 32 définissent l'axe 24 de butée radiale du corps roulant 5, lui-même incliné par rapport à l'axe de la cage. Ainsi, considérant l'enveloppe géométrique circulaire radialement extérieure 33 définie par les positions des deuxièmes extrémités 32b des bras de liaison 32, on observe que le pourtour radialement extérieur 34 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure est en retrait par rapport à cette enveloppe géométrique circulaire radialement extérieure 33, notamment au niveau de chaque fenêtre 15. Ainsi, au niveau de chaque fenêtre 15 est définie une zone en retrait 35. On notera que la zone en retrait 35 est formée sur la totalité de l'épaisseur t de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure. L'épaisseur est mesurée dans la direction transversale au plan moyen d'extension de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure. On peut réaliser ce pourtour radialement extérieur 34 comme une succession répétée de protrusions 31 et d'évidements 37. On prévoit par exemple de réaliser les évidements 37 en regard de chaque fenêtre 15 et, par conséquent, les protrusions 31 sont réalisées entre celles-ci. Les évidements 37 forment autant de zones en retrait 35 par rapport à l'enveloppe géométrique circulaire radialement extérieure 33 de la deuxième couronne latérale annulaire 11. Les protrusions 31 sont directement reliées chacune à un bras de liaison 32 au niveau de la deuxième extrémité 32b de celui-ci, en formant un angle obtus (ici légèrement supérieur à 90°) par rapport à la deuxième portion 32" du bras de liaison 32. L'énergie dissipée par frottement des corps roulants sur la cage au cours du roulement est réduite dans une telle configuration. Par ailleurs, le pourtour radialement intérieur 36 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure (définissant la face cylindrique 20) est confondu avec son enveloppe géométrique circulaire 40. Dans ce mode de réalisation, la combinaison de ces deux pourtours radiaux 34 et 36 propose à la fois une baisse de la température maximale atteinte en fonctionnement du roulement dû à l'échauffement, et une bonne tenue mécanique.45 La figure 5 présente maintenant un détail de réalisation d'un deuxième mode de réalisation. Ce mode de réalisation est décrit par référence au premier mode de réalisation. Selon ce deuxième mode de réalisation, on modifie le pourtour radialement intérieur 36 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure par rapport au premier mode de réalisation. Notamment, on peut réaliser ce pourtour radialement intérieur 36 comme une succession répétée de protrusions 38 et d'évidements 39. On prévoit par exemple de réaliser les évidements 39 en regard de chaque fenêtre 15 et, par conséquent, les protrusions 38 sont réalisées entre celles-ci, et ainsi en regard des protrusions 31 du pourtour radialement extérieur 34. Les évidements 39 forment autant de zones en retrait 35 par rapport à l'enveloppe géométrique circulaire radialement intérieure 40 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure. Les protrusions 38 peuvent former des zones périphériques de centrage de la cage sur la bague intérieure. Avec cette configuration, l'énergie dissipée par frottement de la cage sur la bague intérieure au cours du roulement est diminuée. En variante, les protrusions 38 pourraient être situées en regard des espaces ouverts et les creux 39 en regard des bras de liaison 32. Ainsi, la période de réalisation des protrusions 38 et des évidements 39 est égale à la période de réalisation des fenêtres 15. En variante, on pourrait décorréler la période de réalisation des protrusions 38 et des évidements 39 de la période de réalisation des fenêtres 15. La figure 6 est une vue similaire à la figure 3 pour un mode de réalisation comparatif. Dans ce mode de réalisation comparatif, les pourtours radialement intérieur 36 et extérieur 34 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure sont confondus avec les enveloppes géométriques circulaires radialement extérieure 33 (définie par les extrémités 32b des bras de liaison) et radialement intérieure 40. La figure 7 représente un résultat de test comparatif entre le mode de réalisation de la figure 5 et l'exemple comparatif de la figure 6. Au cours de ce test, on réalise un roulement avec les deux exemples de cages, selon des conditions identiques, notamment profil d'efforts appliqués au roulement et lubrification. La température moyenne sur la bague intérieure du roulement est mesurée et est tracée en fonction du temps de test. Comme on peut le voir du résultat graphique de la figure 7, la température relevée pour l'exemple comparatif (« EC ») est supérieure à celle mesurée pour le mode de réalisation (« MR ») de la figure 5, et de plus l'écart de température tend à croître avec le temps. Les figures 8a-8c décrivent différents exemples de réalisation de zones en retrait 35 sur le pourtour radialement intérieur 36 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure. On sera en particulier attentif à choisir une solution qui n'affaiblisse pas sensiblement la cage 4, du point de vue mécanique. Selon le mode de réalisation de la figure 8b, la zone en retrait 35 comporte un arc de cercle 41 de rayon faible (c'est-à-dire largement inférieur au rayon de l'enveloppe 40, et inférieur à la dimension de la fenêtre 15 entre deux bras de liaison adjacents) relié en ses deux extrémités 41a, 41b à une zone 42 confondue avec l'enveloppe géométrique circulaire radialement intérieure 40.45 Selon le mode de réalisation de la figure 8c, la zone en retrait 35 comporte une forme en U évasé comprenant une base 43 droite depuis laquelle deux branches 44 droites s'étendent en formant un angle obtus non plat jusqu'à une extrémité respective 44a, 44b sur l'enveloppe géométrique circulaire radialement intérieure 40. Selon le mode de réalisation de la figure 8a, la zone en retrait 35 comporte une forme en W comprenant une base 43 droite depuis laquelle deux branches en arc de cercle 41 de rayon faible s'étendent jusqu'à une extrémité respective 41a, 41b sur l'enveloppe géométrique circulaire radialement intérieure 40. Les figures 9a-9c décrivent différents exemples de réalisation de zones en retrait 35 sur le pourtour radialement extérieur 34 de la deuxième couronne latérale annulaire 11 axialement extérieure. On sera en particulier attentif à choisir une solution qui réduise au maximum la température d'échauffement du roulement. Selon le mode de réalisation de la figure 9b, la zone en retrait 35 comporte un arc de cercle 41 de rayon faible relié en ses deux extrémités 41a, 41b au bras de liaison 31. Selon le mode de réalisation de la figure 9a, la zone en retrait 35 comporte une forme en U évasé comprenant une base 43 droite depuis laquelle deux branches 44 droites s'étendent en formant un angle obtus non plat jusqu'à une extrémité respective 44a, 44b sur l'enveloppe géométrique circulaire radialement extérieure 33. Selon le mode de réalisation de la figure 9c, la zone en retrait 35 comporte une forme en W comprenant une base 45 en arc de cercle de rayon faible depuis laquelle deux branches 41 en arc de cercle de rayon faible et de convexité opposée s'étendent jusqu'à une extrémité respective 41a, 41b sur l'enveloppe géométrique circulaire radialement extérieure 33. Naturellement, diverses modifications sont possibles. Pour certaines applications, la bague intérieure 3 peut ne pas être symétrique par rapport à son plan médian transversal. De même, la bague extérieure 2 n'a pas nécessairement de plan transversal de symétrie. La bague intérieure 3 n'est pas nécessairement monobloc. Les deux cages ne sont pas nécessairement identiques. Les fenêtres 15 formant les alvéoles peuvent être obtenues par toute méthode de fabrication, notamment d'usinage appropriée. La tôle constituant les cages 4 peut subir des traitements de surface. La tôle utilisée peut être une tôle d'acier ou d'alliage métallique. Dans un autre mode de réalisation la cage peut être en matière plastique. REVENDICATIONS1. Cage pour unité de roulement à corps roulants spécialement destinée à être montée sur un arbre d'entraînement comprenant : - une première et une deuxième couronnes latérales annulaires (9, 11) se faisant face, et présentant chacune un pourtour radial intérieur et un pourtour radial extérieur, l'un des pourtours radiaux intérieur et extérieur étant destiné à former un pourtour radial de centrage susceptible d'être centré avec un jeu réduit autour de la bague intérieure ou sur la bague extérieure de l'unité de roulement, le pourtour radial de centrage comportant une pluralité de zones périphériques de centrage aptes à se centrer sur la bague intérieure ou extérieure de l'unité de roulement, la deuxième couronne latérale annulaire (11) présentant une épaisseur (t); - une pluralité de bras de liaison (32) s'étendant chacun selon un axe (24) entre une première extrémité (32a) reliée à la première couronne latérale annulaire (9) et une deuxième extrémité (32b) reliée à la deuxième couronne latérale annulaire (11), les bras de liaison (32) reliant structurellement les première et deuxième couronnes latérales annulaires (9, 11) de manière à les rendre solidaires et à former une pluralité d'espaces ouverts (15) destinés à accueillir les corps roulants de l'unité de roulement, les deuxièmes extrémités définissant une enveloppe géométrique circulaire extérieure (33), et le pourtour radial intérieur de la deuxième couronne (36) définissant une enveloppe géométrique circulaire intérieure (40), caractérisée en ce que l'un au moins des pourtours radiaux intérieur (36) et extérieur (34) de la deuxième couronne latérale annulaire (11) comprend au moins une zone en retrait (35) par rapport à l'enveloppe géométrique circulaire intérieure (40) respectivement extérieure (33), et s'étendant sur la totalité de l'épaisseur (t) de la deuxième couronne latérale annulaire (11). 2. Cage selon la revendication 1, dans laquelle chaque bras de liaison (32) comprend dans chaque espace ouvert (15) deux zones de rétention radiale (23) de corps roulant, lesdites deux zones de rétention radiale (23) définissant ledit axe (24). 3. Cage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une zone en retrait (35) est prévue dans chaque espace ouvert (15). 4. Cage selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le pourtour radial intérieur (36) de la deuxième couronne latérale annulaire (11) comprend, circonférentiellement, une alternance de protrusions (38), et de creux (39), les protrusions (38) définissant lesdites zones périphériques de centrage, et les creux (39) définissant lesdites zones en retrait (35). 5. Cage selon la revendication 4, dans laquelle les protrusions (38) sont situées en regard des bras de liaison (32) et les creux (39) en regard des espaces ouverts. 6. Cage selon la revendication 4, dans laquelle les protrusions (38) sont situées en regard des espaces ouverts et les creux (39) en regard des bras de liaison (32). 7. Cage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle le pourtour radial extérieur de la deuxième couronne latérale annulaire (11) est confondu avec l'enveloppe géométrique circulaire extérieure (33). 8. Cage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le pourtour radial extérieur de la deuxième couronne latérale annulaire (11) comprend, circonférentiellement, une alternance de protrusions (31),raccordées aux bras de liaison (32), et de creux (37) situés en regard des espaces ouverts, les creux définissant lesdites zones en retrait (35). 9. Cage selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle la zone en retrait (35) comporte une forme choisie parmi : - un arc de cercle (41) de rayon faible relié en ses deux extrémités à une zone confondue avec l'enveloppe géométrique circulaire, - une forme en U évasé comprenant une base droite (43) depuis laquelle deux branches (44) droites s'étendent en formant un angle obtus non plat jusqu'à une extrémité respective sur l'enveloppe géométrique circulaire, - une forme en W comprenant une base droite (43) depuis laquelle deux branches en arc de cercle (41) de rayon faible s'étendent jusqu'à une extrémité respective sur l'enveloppe géométrique circulaire, - une forme en W comprenant une base en arc de cercle (45) de rayon faible depuis laquelle deux branches en arc de cercle (41) de rayon faible et de convexité opposée à celle de la base s'étendent jusqu'à une extrémité respective sur l'enveloppe géométrique circulaire. 10. Cage selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle la première et/ou la deuxième couronnes latérales annulaires (9, 11) s'étend sensiblement dans un plan, et dans laquelle l'axe (24) forme un angle non droit avec ce plan. 11. Cage selon l'une des revendications 1 à 10 en tôle métallique 12. Cage selon l'une des revendications 1 à 10 en matière plastique 13. Cage selon l'une des revendications 1 à 12 monobloc. 14. Roulement comprenant : une bague extérieure (2) définissant un chemin de roulement extérieur, une bague intérieure (3) définissant un chemin de roulement intérieur, une cage (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, et des corps roulants (5), disposés chacun dans un espace ouvert respectif, et roulant à la fois sur le chemin de roulement intérieur et le chemin de roulement extérieur. 15. Roulement selon la revendication 14, dans lequel le roulement est sphérique, dans lequel la cage (4) est une première cage, dans lequel les corps roulants (5) sont des premiers corps roulants, et comprenant en outre une deuxième cage (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, et des deuxièmes corps roulants, disposés chacun dans un espace ouvert respectif de la deuxième cage, et roulant à la fois sur le chemin de roulement intérieur et le chemin de roulement extérieur, dans lequel la première est la deuxième cage sont espacées l'une de l'autre selon une direction axiale du roulement.