Brevet FR3001348A1 — publié le 20140725

PROCEDE DE BOBINAGE D'UN ROTOR OU D'UN STATOR PAR INSERTIONS PARTIELLES DES ENROULEMENTS DE PHASE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention porte sur un procédé de bobinage d'un rotor ou d'un stator par insertions partielles des enroulements de phase. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour le bobinage d'un rotor ou d'un stator d'une machine électrique tournante telle que par exemple un alternateur, un alterno-démarreur, un démarreur de véhicule automobile ou un ralentisseur électromagnétique. ETAT DE LA TECHNIQUE Une machine électrique comporte un rotor tournant à l'intérieur d'un stator suivant un axe principal. Le bobinage est réalisé sur le rotor ou le stator 10 illustré à la figure 1 à l'intérieur d'une pluralité d'encoches 20 prévues à cet effet délimitées par des dents 30. Deux encoches 20 consécutives sont ainsi séparées par une dent 30. Le bobinage est formé par K enroulements de phase correspondant chacun à une phase de la machine. Chaque enroulement est formé par un empilement de spires formées chacune par un ou plusieurs fils continus généralement en cuivre. Ces fils suivent par exemple une forme ondulée et présentent dans ce cas, des boucles situées alternativement de chaque côté du rotor ou du stator reliant entre eux des brins situés à l'intérieur des encoches. Un ensemble de boucles dépassant d'un côté du stator constitue un chignon du bobinage. Le bobinage du rotor ou du stator est classiquement réalisé phase par phase. Par exemple, pour une machine triphasée, on va réaliser les trois enroulements de phase l'un après l'autre, chaque enroulement de phase étant décalé d'une ou plusieurs encoches par rapport au précédent. Pour une machine hexaphasée, les six enroulements de phase sont réalisés de la même façon les uns après les autres. Ainsi, il est connu du document FR2846481 de réaliser une insertion d'une demi-phase El a d'un premier enroulement de phase El dans une série d'encoches 20 correspondante, comme cela est illustré sur la figure 1. Une étape de stratification est réalisée pour garantir un bon empilement des spires les unes sur les autres. Une nouvelle insertion d'une demi phase El b est ensuite réalisée pour obtenir le premier enroulement de phase El complet. Suivant cette technique, les spires des deux parties de l'enroulement El a, El b sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres de manière à obtenir un bobinage ondulé réparti, c'est-à-dire que les boucles de la seconde partie El b sont placées entre les boucles de la première partie El a de l'enroulement de phase E1. Des cales de fermeture non représentées sont insérées dans les encoches correspondant au premier enroulement de phase E1. Le stator 10 est ensuite indexé dans la position d'insertion de l'enroulement de phase suivant. Les opérations sont répétées autant de fois qu'il y a de phases à réaliser à savoir six fois pour les applications simple hexaphasées (cf. insertions 11 à 16 sur la figure 1) ou double triphasées, ou trois fois pour les applications simple triphasées. L'inconvénient de ce type de bobinage est que les chignons du premier enroulement de phase entravent l'insertion de l'enroulement de la phase suivante et ainsi de suite, la dernière phase étant gênée par les chignons de tous les enroulements de phase précédents. La conséquence est que les encoches ne sont pas remplies de façon optimum, ce qui dégrade le coefficient de remplissage des encoches c'est-à- dire le rapport entre la section de fil conducteur nu et la section complète de l'encoche, et donc les performances de la machine. Un tel procédé permet ainsi de réaliser des stators à un taux de remplissage maximal de 52% pour les applications triphasées et de 50% pour les applications hexaphasées.30 OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un procédé de bobinage permettant notamment d'augmenter le taux de remplissage des encoches. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de bobinage d'un rotor ou un 5 stator comportant K enroulements de phase constitués chacun de MxN conducteurs ondulés, M étant le nombre de fils, N étant le nombre de spires, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de réaliser successivement l'une après l'autre des insertions partielles de chaque enroulement de phase dans une série d'encoches correspondante, chaque insertion partielle étant 10 réalisée pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre N de spires formées chacune par un nombre de fils inférieur à M, ou pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre de spires inférieur à N formées chacune par nombre de fils égal à M, et en ce que une insertion partielle d'un rang donné est réalisée pour tous les enroulements de phase 15 avant de passer à l'insertion partielle du rang suivant de sorte que chaque insertion partielle d'un enroulement de phase, sauf celle de dernier rang, est réalisée avant que les enroulements des autres phases soient complètement réalisés. Les insertions partielles des enroulements de phase permettent ainsi de 20 limiter la perturbation par les fils des chignons dans la mesure où il y a moins de fils de cuivre dans les chignons pour insérer successivement les parties des enroulements de phase. On peut ainsi atteindre des taux de remplissage pour des applications triphasées ou hexaphasées de l'ordre de 55% qui sont supérieurs à ceux obtenus avec les procédés connus. En outre, l'invention 25 permet de réduire la résistance de phase. On améliore ainsi les performances de la machine notamment en termes de rendement, de débit, et de dissipation thermique. On note également que compte tenu du nombre réduit de conducteurs mis en place à chaque insertion partielle, il y a moins de contrainte sur l'isolant des fils lors du bobinage, ce qui réduit le risque 30 d'endommagement. Selon une mise en oeuvre, chaque enroulement de phase comporte le même nombre de parties de sorte que le bobinage est effectué suivant un nombre d'insertions partielles égal à K fois le nombre de parties de chaque enroulement de phase. Selon une mise en oeuvre, dans le cas où chaque insertion partielle est réalisée pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre N de spires formées par un nombre de fils inférieur à M, il comporte l'étape de brancher électriquement en parallèle les parties d'un même enroulement de phase. Selon une mise en oeuvre, dans le cas où chaque insertion partielle est réalisée pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre de spires inférieur à N formées chacune par un nombre de fils égal à M, il comporte l'étape de brancher électriquement en série les parties d'un même enroulement de phase. Selon une mise en oeuvre, M étant un nombre de fils pair et les insertions partielles étant dîtes demi-insertions étant constituées chacune de N spires formées à partir de la moitié des M fils, le procédé comporte les étapes suivantes: - réaliser une première demi-insertion de chaque enroulement de phase dans une série d'encoches correspondante et une fois que la totalité des premières demi-insertions des enroulements de phase a été réalisée, - réaliser une seconde demi-insertion de chaque enroulement de phase dans une série d'encoches correspondante de manière à compléter chaque enroulement de phase. Selon une mise en oeuvre, K vaut 3 dans le cas d'une machine électrique simple triphasée ou 6 dans le cas d'une machine électrique simple hexaphasée ou double triphasée. Selon une mise en oeuvre, le procédé comporte l'étape de maintenir en position une partie d'un enroulement de phase insérée à l'intérieur d'une série d'encoches correspondante entre la fin d'une insertion partielle d'un rang et le début d'une insertion partielle de rang suivant. Selon une mise en oeuvre, après avoir réalisé la dernière insertion partielle d'un enroulement de phase, le procédé comporte l'étape d'insérer une cale de fermeture dans les encoches de la série correspondant à l'enroulement de phase réalisé. Selon une mise en oeuvre, les insertions partielles suivent l'ordre des séries d'encoches suivant lequel une seule encoche sépare deux séries d'encoches successives. Selon une mise en oeuvre, les insertions partielles sont réalisées dans un ordre différent par rapport à l'ordre des séries d'encoches. Selon une mise en oeuvre, les insertions partielles sont réalisées pour des partie de chaque enroulements de phase, lesdites parties étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre et formant un bobinage ondulé réparti. Selon une mise en oeuvre, les insertions partielles sont dissymétriques de sorte que le nombre de fils varie entre une insertion partielle d'un certain rang et une insertion partielle d'un autre rang. L'invention a également pour objet un stator, comportant K enroulements de phase constitués chacun de MxN conducteurs ondulés, M étant le nombre de fils, N étant le nombre de spires, caractérisé en ce que les enroulements de phase réalisés respectivement dans des séries d'encoches sont chacun réalisé à l'aide d'insertions partielles successives, chaque insertion partielle étant réalisée pour une partie d'un enroulement de phase avec un nombre N de spires formées chacune par un nombre de fils inférieur à M, ou avec un nombre de spires inférieur à N formées chacune par un nombre de fils égal à M, et en ce qu'une insertion partielle d'un rang donné est réalisée pour tous les enroulements de phase avant de passer à l'insertion partielle du rang suivant de sorte que chaque insertion partielle d'un enroulement de phase, sauf celle de dernier rang, est réalisée avant que les enroulements des autres phases soient complètement réalisés. Selon une réalisation, M étant un nombre de fils pair, les insertions partielles dîtes demi-insertions sont constituées chacune de N spires formées à partir de la moitié des M fils et chaque enroulement de phase est réalisé à l'aide d'une première demi-insertion dans une série d'encoches correspondante suivie, une fois que la totalité des premières demi-insertions des enroulements de phase a été réalisée, d'une seconde demi-insertion dans une série d'encoches correspondante de manière à compléter chaque enroulement de phase. Selon une réalisation, un chignon d'un enroulement de phase correspondant à un ensemble de conducteurs de l'enroulement de phase situés d'un côté du stator est formé par un nombre de parties égal au nombre d'insertions partielles qui ont été réalisées pour l'obtention de l'enroulement de phase. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1, déjà décrite, montre une vue de dessus partielle d'un stator 15 comportant un enroulement de phase réalisé suivant un procédé de bobinage de l'état de la technique ; La figure 2 montre une vue en perspective partielle d'un stator d'une machine électrique à bobiner en mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; Les figures 3a à 3f montrent des représentations schématiques du 20 remplissage des encoches obtenu lors des différentes insertions partielles du procédé de bobinage selon l'invention pour un stator triphasé; Les figures 4a à 4c montrent des représentations schématiques de différentes configurations d'implantation de chignons obtenues pour un stator triphasé lors de la mise en oeuvre du procédé de bobinage selon l'invention; 25 Les figures 5a et 5b montrent respectivement une représentation schématique du remplissage des encoches obtenu lors des insertions partielles d'une seule phase et d'une configuration d'implantation de chignons pour un bobinage hexaphasé; La figure 6 montre une représentation schématique d'un agencement de spires des parties d'un enroulement de phase lors de la réalisation d'un bobinage ondulé réparti. Les figures 7a à 7c montrent des représentations schématiques de différentes configurations d'implantation de chignons obtenues pour un stator triphasé lors de la réalisation d'un bobinage ondulé réparti selon l'invention. La figure 8 montre une configuration d'implantation de chignons pour un bobinage hexaphasé ondulé réparti. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La figure 2 montre une vue partielle d'un stator 1 de machine électrique tournante polyphasée pouvant être par exemple un alternateur, un alternodémarreur ou un ralentisseur électromagnétique. Cette machine est de préférence destinée à être mise en oeuvre dans un véhicule automobile. On rappelle qu'un alterno-démarreur est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d'une part, comme générateur électrique en fonction alternateur, et d'autre part comme moteur électrique, notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile. Ce stator 1 comporte un corps 2 de forme cylindrique annulaire d'axe X consistant en un empilement axial de tôles planes. Le corps 2 de stator est délimité radialement par une face cylindrique interne 21 et par une face cylindrique externe 22. Le corps 2 est délimité axialement par deux faces radiales d'extrémité axiale 23 et 24. En variante, la face externe pourra ne pas être cylindrique. Le stator 1 présente des dents 4 et des encoches 5, deux encoches 5 consécutives étant séparées par une dent 4. Les encoches 5 débouchent axialement dans les faces radiales d'extrémité axiales 23, 24 du corps 2. Les encoches 5 sont ouvertes radialement dans la face 21 cylindrique interne du corps 2. Les encoches 5 et les dents 4 sont toutes identiques et elles sont par exemple au nombre de 72. Elles sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe X du corps. Des isolants sont disposés dans les encoches 5. Chaque dent 4 comporte un pied de dent 4.1 qui s'étend circonférentiellement de part et d'autre de la dent 4. Des enroulements de phase El -EK (cf. figures 3a à 3f) correspondant à une des phases de la machine électrique sont insérés dans les encoches 5. Chaque enroulement de phase El -EK est constitué de N spires ondulées empilées radialement formées par M fils 8 conducteur d'électricité. Le terme ondulé est bien connu de l'homme du métier, il correspond à un bobinage selon lequel le fil passe d'une encoche à une autre alternativement en sortant par la face radiale d'extrémité axiale 23 et la face radiale d'extrémité axiale 24 du corps si bien que le fil suit une forme ondulée autour des encoches comme on peut le voir sur la figure 6. Ainsi, chaque enroulement de phase comprend une pluralité de fils (MxN) qui sont enroulés autour des mêmes encoches. Chaque enroulement de phase est dédié à une phase. Chacun des enroulements de phase est situé dans une série d'encoches qui est différente de celle des autres enroulements de phase. Les enroulements de phase bobinés sont en parallèle l'un part rapport aux autres. Les enroulements sont combinés pour être redressés par un redresseur. Les fils 8 généralement en cuivre et/ou en Aluminium et sont recouverts d'une couche électriquement isolante telle que de l'émail. Cette couche permet l'isolement des fils les uns par rapport aux autres. Les fils présentent de préférence une section ronde mais pourraient en variante présenter une section rectangulaire ou en forme de méplat. Chaque enroulement de phase El -EK est dédié à une des phases de la machine et est constitué de MxN conducteurs. La machine peut par exemple avoir de 3 à 7 phases. Chaque phase de la machine peut comprendre un ou plusieurs enroulements de phase. En effet, dans le cas d'une machine de type double triphasé par exemple, chaque phase comporte deux enroulements de phase. Un exemple de combinaison des enroulements de phase est illustré dans la figure 12 de la demande de brevet EP0454039. Dans cette figure 12, on peut voir deux jeux de trois phases qui sont chacun combiné en étoile pour être redressés. Sur la figure 2, une seule spire d'un enroulement El -EK a été représentée. Chaque fil 8 d'un enroulement de phase El -EK comporte une série de brins qui sont reçus dans une série d'encoches S1-SK associée. Les fils 8 comportent aussi des boucles reliant les brins consécutifs d'un enroulement et s'étendant alternativement en saillie de part et d'autre des faces d'extrémité axiale 23, 24 du stator 1. Un ensemble de boucles d'un enroulement de phase consistant en un ensemble de conducteurs situés d'un côté du stator forme un chignon du bobinage. Pour un bobinage, chaque série d'encoches S1-SK est associée à un des K enroulements de phase El -EK. Deux encoches 5 consécutives d'une série d'encoches S1-SK sont séparées par des encoches adjacentes correspondant chacune à une autre série d'encoches associée à l'un des K autres enroulements de phase. Autrement dit, pour un stator 1 comportant K enroulements de phase El -EK et dans le cas d'un bobinage simple, les fils 8 d'un enroulement de phase El -EK sont reçus dans une encoche sur K encoches adjacentes. Ainsi, pour un stator 1 d'une machine simple triphasée comme c'est le cas à la figure 2, deux encoches 5 adjacentes sont laissées libres entre deux encoches 5 de chaque série. En d'autres termes, les fils 8 d'un enroulement de phase El -EK sont insérés dans une encoche sur trois encoches adjacentes. Le procédé selon l'invention consiste à réaliser successivement l'une après l'autre des insertions partielles de chaque enroulement de phase El -EK dans une série d'encoches S1-SK correspondante. Chaque insertion partielle est réalisée pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre N de spires formées chacune par un nombre de fils inférieur à M, ou pour une partie d'un enroulement de phase El -EK ayant un nombre de spires inférieur à N formées chacune par un nombre de fils égal à M. En outre, une insertion partielle d'un rang j donné est réalisée pour tous les enroulements de phase El -EK avant de passer à l'insertion partielle du rang suivant j+1. Ainsi, chaque insertion partielle d'un enroulement de phase El -EK, sauf celle de dernier rang, est réalisée avant que les enroulements des autres phases soient complètement réalisés. On entend par "rang d'une insertion partielle d'un enroulement de phase" le numéro correspondant à la partie de l'enroulement de phase El-EK à insérer dans les encoches du stator. Ce numéro correspond également à un ordre d'insertion dans le sens où l'insertion partielle de rang i est suivie par l'insertion partielle de rang i+1. Plus précisément, les insertions partielles de rang i sont réalisées pour tous les enroulements de phase El -EK avant de passer aux insertions partielles de rang i+1. Il serait également possible, dans le cas où les enroulements de phase comprennent deux jeux d'enroulements de phase E1-EN d'une part et EN+1-EK d'autre part (avec N+1 Dans le cas où chaque insertion partielle est réalisée pour une partie d'un enroulement de phase El -EK ayant un nombre de spires inférieur à N formées chacune par nombre de fils égal à M, les parties d'un même enroulement de phase El -EK sont branchées électriquement en série. Un tel procédé permet d'atteindre des taux de remplissage de l'ordre de 55% qui sont supérieurs à ceux obtenus avec les procédés connus. En outre, le procédé permet de réduire la résistance de phase. On améliore ainsi les performances de la machine notamment en termes de rendement, de débit, et de dissipation thermique. On note également que compte tenu du nombre réduit de conducteurs insérés à chaque insertion partielle, il y aura moins de contrainte sur l'isolant des fils lors du bobinage, ce qui diminue le risque d'endommagement. On décrit par exemple ci-après, en référence avec les figures 3a à 3f montrant de manière schématique des quarts de stator en vue de dessus, les étapes de bobinage d'un stator 1 triphasé simple ayant K=3 enroulements de phase E1-E3 constitués chacun de 4N conducteur, 4 étant le nombre de fils et N le nombre de spires. Suivant ce procédé, on réalise des demi-insertions successives des enroulements de phase E1-E3, c'est-à-dire des insertions d'une partie de chaque enroulement de phase comportant N spires formées par 2 fils. Dans le cas où les fils présentent un diamètre supérieur à l'écart entre deux pieds de dent 4.1 adjacents, il est possible d'utiliser des pieds de dent rabattables décrits par exemple dans les documents FR631056 ou EP0881752 qui permettent de bobiner le stator avec des encoches ouvertes pour le passage des fils, ces encoches étant ensuite transformées à la fin des opérations de bobinage en encoches semi-fermées par le rabat des pieds de dent. Comme montré sur la figure 3a, une demi-insertion El a du premier enroulement de phase El est réalisée dans une première série d'encoches 51 correspondante. Un outil assure de préférence le maintien de la partie El a du premier enroulement El insérée dans les encoches de la série 51. Comme montré sur la figure 3b, une demi-insertion E2a du deuxième enroulement de phase E2 est ensuite réalisée dans une deuxième série d'encoches S2 correspondante. La partie E2a ainsi insérée du deuxième enroulement est maintenue au moyen de l'outil précité dans la série d'encoches S2. Comme montré sur la figure 3c, une demi-insertion E3a du troisième enroulement de phase E3 est ensuite réalisée dans une troisième série d'encoches S3 correspondante. La partie E3a ainsi insérée du troisième 30 enroulement E3 est maintenue dans la série encoches S3. Comme montré sur la figure 3d, après avoir retiré l'outil de maintien de la première série d'encoches S1, une autre demi-insertion El b du premier enroulement El est réalisée pour obtenir l'enroulement El complet. On insère ensuite des cales de fermeture à l'intérieur des encoches 5 de la première série d'encoches S1 recevant l'enroulement El ainsi réalisé. Ces cales permettent d'éviter les déformations du corps des encoches. Comme montré sur la figure 3e, après avoir retiré l'outil de maintien de la deuxième série d'encoches S2, une autre demi-insertion E2b du deuxième enroulement E2 est réalisée pour obtenir l'enroulement E2 complet. On insère ensuite des cales de fermeture à l'intérieur des encoches 5 de la deuxième série d'encoches S2 recevant l'enroulement E2. Comme montré sur la figure 3f, après avoir retiré l'outil de maintien de la troisième série d'encoches S3, une autre demi-insertion E3b du troisième enroulement E3 est réalisée pour obtenir l'enroulement E3 complet. On insère ensuite des cales de fermeture dans les encoches 5 de la série d'encoches S3 recevant le troisième enroulement E3 ainsi réalisé. Les parties Eia, Eib d'un même enroulement Ei seront branchées électriquement en parallèle. Ainsi, on remarque que l'insertion partielle de rang 1 est réalisée pour tous les enroulements de phase E1-E3 avant que l'insertion partielle de rang 2 soit réalisée pour un quelconque des enroulements de phase El -E3. En variante, les demi-insertions sont réalisées pour des parties d'un enroulement de phase E1-E3 comportant chacune N/2 spires formées par 4 fils. Dans ce cas, les parties Eia, Eib d'un même enroulement de phase Ei sont branchées électriquement en série. Par ailleurs, un chignon d'un enroulement de phase El -EK correspondant à un ensemble de conducteurs de l'enroulement de phase El -EK situés d'un côté du stator est formé par un nombre de parties égal au nombre d'insertions partielles qui ont été réalisées pour l'obtention de l'enroulement de phase El -EK. Ainsi, la mise en oeuvre du procédé basé sur des demi-insertions implique la réalisation de chignons en deux parties pour chaque enroulement de phase El-E3 comme cela est montré sur les figures 4a à 4c. Les deux parties des chignons d'un même enroulement de phase El -E3 sont espacées l'une de l'autre d'une distance radiale correspondant à l'épaisseur des parties des chignons des autres enroulements. Dans la mise en oeuvre permettant d'obtenir la configuration d'implantation des chignons montrée sur la figure 4a, les insertions partielles des enroulements de phase E1-E3 suivent l'ordre des séries d'encoches S1 -S3 suivant lequel une seule encoche sépare deux séries d'encoches successives S1 -S3. Ainsi, par rapport à la première série d'encoches Si, la deuxième série d'encoches S2 est décalée d'une encoche par rapport à la première série d'encoches Si, la troisième série d'encoches S3 étant décalée de deux encoches par rapport à la première série d'encoches S1 et d'une encoche par rapport à la deuxième série d'encoches S2. Bien entendu, en variante, les insertions partielles des enroulements de phase E1-E3 pourront être réalisées dans un ordre différent par rapport à celui des séries d'encoches S1 -S3. Ainsi, les insertions partielles des enroulements pourront être réalisées suivant un des ordres suivants: la deuxième S2, la première S1 puis la troisième S3 série d'encoches (cas 2), ou la deuxième S2, la troisième S3 et la première S1 série d'encoches (cas 3), ou la troisième S3, la première S1 puis la deuxième S2 série d'encoches (cas 4) ou la troisième S3, la deuxième S2 puis la première S1 série d'encoches (cas 5) ou la première Si, la troisième S3 puis la deuxième S2 série d'encoches (cas 6). Suivant l'ordre des insertions des enroulements, l'implantation des chignons des enroulements de phase sera bien entendu modifiée. On a ainsi représenté sur les figures 4b et 4c respectivement les configurations d'implantation des chignons pour les cas 2 et 6. Dans le cas d'un bobinage d'un stator double triphasé (K=6), on réalise comme précédemment la première insertion partielle pour le premier jeu d'enroulement E1-E3 de chaque phase puis pour le deuxième jeu d'enroulement E4-E6 de chaque phase et on réalise la deuxième insertion pour le premier jeu d'enroulement E1-E3 de chaque phase puis la deuxième insertion pour le deuxième jeu d'enroulement E4-E6 de chaque phase. Dans le cas d'un stator 1 hexaphasé, une première demi-insertion de chaque enroulement de phase El -E6 est réalisée dans des séries d'encoches S1 -S6 correspondantes pour lesquelles deux encoches adjacentes d'une série sont séparées de cinq encoches. On effectue ainsi dans un premier temps, et pour les insertions partielles de rang 1, K=6 opérations de demi-insertions El a-E6a des enroulements E1-E6 dans les séries d'encoches S1 -S6 correspondantes. Une fois que la totalité des premières demi-insertions El a-E6a est réalisée, on réalise des secondes demi-insertions El b-E6b d'enroulements de phase dans les séries d'encoches S1 -S6 correspondantes de manière à compléter chaque enroulement de phase El -E6. On effectue ainsi, pour les insertions partielles de rang 2 réalisées après les insertions partielles de rang 1, de nouveau K=6 opérations de demi-insertions El b-E6b des enroulements El - E6 dans les séries d'encoches S1-S6 correspondantes. II faut donc réaliser 12 étapes au total pour réaliser le bobinage complet du stator 1 hexaphasé. Comme pour le bobinage du stator triphasé, un outil assure de préférence le maintien de la partie de l'enroulement E1-E6 insérée entre les deux demi-insertions successives, plus précisément entre la fin de la première insertion partielle et le début de la deuxième insertion partielle. Des cales de fermeture sont insérées dans les séries d'encoches S1 -S6 à la fin de la réalisation des enroulements de phase E1-E6 correspondants pour éviter les déformations du corps des encoches. Comme précédemment, pour des enroulements de phase constitués chacun de 4N conducteurs, on pourra réaliser des insertions partielles pour des parties d'un enroulement de phase comportant chacune N spires formées par 2 fils ou des parties comportant chacune N/2 spires formées par 4 fils. Dans le premier cas, les parties de chaque enroulement de phase E1-E6 seront branchées électriquement en parallèle pour former un enroulement de phase, tandis que dans le deuxième cas les parties de chaque enroulement de phase E1-E6 seront branchés électriquement en série pour former un enroulement de phase. La figure 5a montre ainsi les deux demi-insertions El a-E1b réalisées pour un premier enroulement de phase E1. Bien entendu, les demi-insertions de rang 1 seront réalisées pour les autres enroulements de phase avant de procéder à la demi-insertion de rang 2 de l'enroulement de phase E1. La figure 5b montre une configuration d'implantation des chignons en deux parties du stator hexaphasé pour laquelle les insertions partielles El a-E6a; El b-E6b suivent l'ordre des séries d'encoches S1-S6. Comme précédemment, d'autres ordres d'insertions partielles sont possibles. Les parties des chignons d'un même enroulement de phase sont séparées radialement entre elles d'une distance correspondant à l'épaisseur des parties des chignons des autres enroulements de phase. Le procédé permet également de réaliser un bobinage ondulé réparti. A cet effet, comme cela est représenté sur la figure 6, les deux parties a et b de chaque enroulement El -EK de phase sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre de sorte que les boucles d'une partie a d'un enroulement d'une phase i viennent se placer chacune dans l'espace libre entre deux boucles de l'autre partie b de l'enroulement de phase i. Le bobinage sera ainsi symétrique. En d'autres termes, dans le cas d'un bobinage ondulé réparti, le sens de bobinage de la broche est modifié à chaque spire de sorte les boucles des spires impaires viennent se placer dans l'espace libre entre deux boucles d'une spire paire pour réaliser un bobinage ondulé réparti. Chaque enroulement est donc divisé en deux parties, une partie correspondant aux spires paires et une autre partie correspondant aux spires impaires. Les spires dites paires sont les spires dont le numéro de spire est pair tandis que les spires dites impaires sont les spires dont le numéro de spire est impair. Plus précisément, lorsque l'on bobine dans des encoches les fils vont tourner autour du stator ou du rotor à bobiner, on parle de spire de numéro 1 pour l'ensemble du fil correspondant au premier tour, de spire de numéro 2 pour l'ensemble du fil correspondant au deuxième tour et ainsi de suite. La figure 7a illustre une configuration d'implantation des chignons pour une machine triphasée bobinée ondulée répartie selon laquelle les insertions partielles des enroulements de phase suivent l'ordre des séries d'encoches S1-S3. Ainsi, l'insertion partielle de la première partie El a de l'enroulement El est réalisée dans la série d'encoche S1, puis l'insertion partielle de la première partie E2a de l'enroulement E2 est réalisée dans la série d'encoche S2, puis l'insertion partielle de la première partie E3a de l'enroulement E3 est réalisée dans la série d'encoche S3. Par la suite, l'insertion partielle de la deuxième partie El b de l'enroulement El est réalisée dans la série d'encoche S1, puis l'insertion partielle de la deuxième partie E2b de l'enroulement E2 est réalisée dans la série d'encoche S2, et enfin l'insertion partielle de la deuxième partie E3b de l'enroulement E3 est réalisée dans la série d'encoche S3. L'ordre des séries d'encoches Si -S3 est tel qu'une seule encoche sépare deux séries d'encoches successives SI -S3. Ainsi, par rapport à la première série d'encoches S1, la deuxième série d'encoches S2 est décalée d'une encoche par rapport à la première série d'encoches S1, la troisième série d'encoches S3 étant décalée de deux encoches par rapport à la première série d'encoches Si et d'une encoche par rapport à la deuxième série d'encoches S2. Les figures 7b et 7c illustrent des insertions partielles des parties d'enroulements de phase E1-E3 réalisées dans un ordre différent par rapport à celui des séries d'encoches SI -S3. En effet, les insertions partielles des enroulements pourront être réalisées suivant un des ordres suivants: la deuxième S2, la première Si puis la troisième S3 série d'encoches (cas 2), ou la deuxième S2, la troisième S3 et la première Si série d'encoches (cas 3), ou la troisième S3, la première Si puis la deuxième S2 série d'encoches (cas 4) ou la troisième S3, la deuxième S2 puis la première Si série d'encoches (cas 5) ou la première S1, la troisième S3 puis la deuxième S2 série d'encoches (cas 6). Suivant l'ordre des insertions des enroulements, l'implantation des chignons des enroulements de phase sera bien entendu modifiée. On a ainsi représenté sur les figures 7b et 7c respectivement les configurations d'implantation des chignons pour les cas 2 et 6. La figure 8 illustre une configuration d'implantation des chignons pour une machine hexaphasée selon laquelle les insertions partielles des enroulements de phase suivent l'ordre des séries d'encoches SI -S6. Ainsi, l'insertion partielle de la première partie El a de l'enroulement El est réalisée dans la série d'encoche S1, puis l'insertion partielle de la première partie E2a de l'enroulement E2 est réalisée dans la série d'encoche S2, puis l'insertion partielle de la première partie E3a de l'enroulement E3 est réalisée dans la série d'encoche S3, puis l'insertion partielle de la première partie E4a de l'enroulement E4 est réalisée dans la série d'encoche S4, puis l'insertion partielle de la première partie E5a de l'enroulement E5 est réalisée dans la série d'encoche S5, et l'insertion partielle de la première partie E6a de l'enroulement E6 est réalisée dans la série d'encoche S6. Par la suite, l'insertion partielle de la deuxième partie El b de l'enroulement El est réalisée dans la série d'encoche S1, puis l'insertion partielle de la deuxième partie E2b de l'enroulement E2 est réalisée dans la série d'encoche S2, puis l'insertion partielle de la deuxième partie E3b de l'enroulement E3 est réalisée dans la série d'encoche S3, puis l'insertion partielle de la deuxième partie E4b de l'enroulement E4 est réalisée dans la série d'encoche S4, puis l'insertion partielle de la deuxième partie E5b de l'enroulement E5 est réalisée dans la série d'encoche S5, et l'insertion partielle de la deuxième partie E6b de l'enroulement E6 est réalisée dans la série d'encoche S6. L'ordre des séries d'encoches S1 -S6 est tel qu'une seule encoche sépare deux séries d'encoches successives S1 -S6. Ainsi, par rapport à la première série d'encoches S1, la deuxième série d'encoches S2 est décalée d'une encoche par rapport à la première série d'encoches S1, la troisième série d'encoches S3 est décalée de deux encoches par rapport à la première série d'encoches S1 et d'une encoche par rapport à la deuxième série d'encoches S2, la quatrième série d'encoches S4 est décalée de trois encoches par rapport à la première série d'encoches S1 et d'une encoche par rapport à la troisième série d'encoches S3, la cinquième série d'encoches S5 est décalée de quatre encoches par rapport à la première série d'encoches S1 et d'une encoche par rapport à la quatrième série d'encoches S4 et la sixième série d'encoches S6 est décalée de cinq encoches par rapport à la première série d'encoches S1 et d'une encoche par rapport à la cinquième série d'encoches S5. Dans les figures 7a, 7b, 7c et 8 chacune des insertions partielles correspond 30 à une parties a ou b de chaque enroulement E1-E3 ou El -E6. Dans le cas d'un stator 1 ayant des enroulements El -EK à réaliser à partir de 4 fils, il est également possible de réaliser des quarts d'insertions c'est-à-dire de réaliser des insertions partielles de N spires formées chacune à partir d'un seul fil. Dans le cas de 6 fils, il est même possible de réaliser des 1/6ème d'insertion ou des tiers d'insertions. Les chignons sont alors composés d'un nombre de parties égal au nombre d'insertions partielles réalisées pour l'obtention de chaque enroulement E1- EK, à savoir trois pour des tiers d'insertions, quatre pour des quarts d'insertions et six pour des 1/hème d'insertion. Dans le cas d'un nombre de fils impairs, il est possible de réaliser des insertions partielles dissymétriques, c'est-à-dire que le nombre de fils varie d'une insertion partielle à une autre, c'est-à-dire entre une insertion partielle d'un certain rang j et une insertion partielle d'un autre rang j'. Par exemple, dans le cas d'un bobinage à trois fils, il est possible de réaliser des premières insertions partielles à un fil sur N tours puis des secondes insertions partielles à deux fils sur N tours. De même, dans le cas d'un bobinage à cinq fils, il est possible de réaliser des premières insertions partielles à deux fils puis des deuxièmes insertions partielles à trois fils. L'homme du métier pourra évidemment transposer la mise en oeuvre du procédé de bobinage décrite ci-dessus pour un stator à un rotor. En effet, la différence réside uniquement dans la configuration des encoches qui, au lieu d'être ménagées dans une face annulaire interne du stator, sont réalisées dans une face annulaire externe du rotor. REVENDICATIONS1. Procédé de bobinage d'un rotor ou un stator (1) comportant K enroulements de phase (El -EK) constitués chacun de MxN conducteurs ondulés, M étant le nombre de fils (8), N étant le nombre de spires, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de réaliser successivement l'une après l'autre des insertions partielles (El a-EKa; E1b-EKb) de chaque enroulement de phase (El -EK) dans une série d'encoches (S1-SK) correspondante, chaque insertion partielle étant réalisée pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre N de spires formées chacune par un nombre de fils inférieur à M, ou pour une partie d'un enroulement de phase (El -EK) ayant un nombre de spires inférieur à N formées chacune par nombre de fils égal à M, et en ce que une insertion partielle d'un rang (j) donné est réalisée pour tous les enroulements de phase (El -EK) avant de passer à l'insertion partielle du rang suivant (j+1) de sorte que chaque insertion partielle d'un enroulement de phase (El -EK), sauf celle de dernier rang, est réalisée avant que les enroulements des autres phases soient complètement réalisés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque enroulement de phase (El -EK) comporte le même nombre de parties de sorte que le bobinage est effectué suivant un nombre d'insertions partielles (El a-EKa; E1b-EKb) égal à K fois le nombre de parties de chaque enroulement de phase (El -EK). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le cas où chaque insertion partielle est réalisée pour une partie d'un enroulement de phase ayant un nombre N de spires formées par un nombre de fils inférieur à M, il comporte l'étape de brancher électriquement en parallèle les parties d'un même enroulement de phase (El -EK). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le cas où chaque insertion partielle est réalisée pour une partie d'un enroulement de phase (El -EK) ayant un nombre de spires inférieur à N formées chacune par un nombre de fils égal à M, il comporte l'étape de brancher électriquement en série les parties d'un même enroulement dephase (El-EK). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que M étant un nombre de fils pair et les insertions partielles dîtes demi-insertions étant constituées chacune de N spires formées à partir de la moitié des M fils, il comporte les étapes suivantes: - réaliser une première demi-insertion (El a-EKa) de chaque enroulement de phase (El -EK) dans une série d'encoches (S1-SK) correspondante et une fois que la totalité des premières demi-insertions (El a-EKa) des enroulements de phase (El -EK) a été réalisée, - réaliser une seconde demi-insertion (E1b-EKb) de chaque enroulement de phase (El -EK) dans une série d'encoches (S1-SK) correspondante de manière à compléter chaque enroulement de phase. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que K vaut 3 dans le cas d'une machine électrique simple triphasée ou 6 dans le cas d'une machine électrique simple hexaphasée ou double triphasée. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de maintenir en position une partie d'un enroulement de phase (El -EK) insérée à l'intérieur d'une série d'encoches correspondante entre la fin d'une insertion partielle (El a-EKa) d'un rang (j) et le début d'une insertion partielle (E1b-EKb) de rang suivant (j+1). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, après avoir réalisé la dernière insertion partielle (E1b-EKb) d'un enroulement de phase (El -EK), il comporte l'étape d'insérer une cale de fermeture dans les encoches de la série correspondant à l'enroulement de phase (E1-E6) réalisé. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les insertions partielles (El a-EKa; E1b-EKb) suivent l'ordre des séries d'encoches (S1-SK) suivant lequel une seule encoche sépare deux séries d'encoches successives. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les insertions partielles (El a-EKa; E1b-EKb) sont réalisées dans unordre différent par rapport à l'ordre des séries d'encoches (S1-SK). 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les insertions partielles (E1a-EKa; E1b-EKb) sont chacune réalisées pour une partie (E1a-EKa; E1b-EKb) d'un enroulement de phase (E1-EK), lesdites parties (E1a-EKa; E1b-EKb) étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre pour former un bobinage ondulé réparti. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce les insertions partielles (E1a-EKa; E1b-EKb) sont dissymétriques de sorte que le nombre de fils varie entre une insertion partielle d'un certain rang (j) et une insertion partielle d'un autre rang (j'). 13. Stator, comportant K enroulements de phase (E1-EK) constitués chacun de MxN conducteurs ondulés, M étant le nombre de fils (8), N étant le nombre de spires, caractérisé en ce que les enroulements de phase (E1- EK) réalisés respectivement dans des séries d'encoches (S1-SK) sont chacun réalisé à l'aide d'insertions partielles (E1a-EKa; E1b-EKb) successives, chaque insertion partielle étant réalisée pour une partie d'un enroulement de phase avec un nombre N de spires formées chacune par un nombre de fils inférieur à M, ou avec un nombre de spires inférieur à N 20 formées chacune par un nombre de fils égal à M, et en ce qu'une insertion partielle d'un rang (j) donné est réalisée pour tous les enroulements de phase (E1-EK) avant de passer à l'insertion partielle du rang suivant (j+1) de sorte que chaque insertion partielle d'un enroulement de phase (E1-EK), sauf celle de dernier rang, est réalisée avant 25 que les enroulements des autres phases soient complètement réalisés. 14. Stator selon la revendication 13, caractérisé en ce que M est un nombre de fils pair et les insertions partielles dîtes demi-insertions sont constituées chacune de N spires formées à partir de la moitié des M fils et en ce que chaque enroulement de phase (E1-EK) est réalisé à l'aide d'une 30 première demi-insertion (E1a-EKa) dans une série d'encoches (S1-SK) correspondante suivie, une fois que la totalité des premières demi-insertions (E1a-EKa) des enroulements de phase (E1-EK) a été réalisée, d'une seconde demi-insertion (E1b-EKb) dans une série d'encoches (S1-SK)correspondante de manière à compléter chaque enroulement de phase. 15. Stator selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'un chignon d'un enroulement de phase (El -EK) correspondant à un ensemble de conducteurs de l'enroulement de phase (El -EK) situés d'un côté du stator est formé par un nombre de parties égal au nombre d'insertions partielles qui ont été réalisées pour l'obtention de l'enroulement de phase (El -EK).