Brevet FR3006211A1 — publié le 20141205

L'invention a pour objet un procédé de changement de configuration d'un laminoir, ainsi qu'un laminoir pour la mise en oeuvre du procédé. Le domaine de l'invention est plus particulièrement celui des laminoirs à cage Sexto. Ces laminoirs Sexto trouvent une application particulière, par exemple dans les lignes de recuit, ou encore des lignes de galvanisation, ou encore, des laminoirs hors ligne, réversibles ou non réversibles, pour bande métallique. Le laminoir conforme à l'invention trouve une application particulière, notamment après recuit de la bande, pour effectuer un skin-pass, bien souvent dans le but de supprimer le palier élastique de la bande métallique d'y imprimer une rugosité et/ ou d'en améliorer la brillance et/ou d'en améliorer la planéité. Un laminoir à cage Quarto comprend une cage de maintien dans laquelle sont prévus quatre cylindres à axes parallèles, à savoir respectivement deux cylindres de travail, inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage de la bande à laminer, ainsi que deux cylindres de soutien, supérieur et inférieur, prenant respectivement appui sur les cylindres de travail du coté opposé à celui de l'entrefer de passage. Un laminoir Sexto comprend deux cylindres supplémentaires par rapport à un Quarto, à savoir deux cylindres intermédiaires interposés respectivement entre chaque cylindre de travail et le cylindre de soutien correspondant. Dans de tels laminoirs, chaque cylindre de soutien, intermédiaire ou de travail, est monté rotatif à ses extrémités sur des empoises, par l'intermédiaire de paliers, par exemple à roulements ou encore paliers hydrostatiques. Ces empoises sont des supports qui peuvent être déplacés selon une direction parallèle au plan de serrage, entre les deux montants de la cage. Classiquement, des premiers vérins d'équilibrage permettent le déplacement des empoises des cylindres de travail et des seconds vérins d'équilibrage permettent le déplacement des empoises des cylindres intermédiaires. Ces vérins d'équilibrage permettent de changer la position relative des empoises et de leur cylindre, permettant entre autre, d'ouvrir la cage pour faciliter l'engagement du produit à laminer, ou encore de déplacer ces éléments pour faciliter le démontage des cylindres. Ces vérins d'équilibrage peuvent également permettre de cambrer les cylindres comme développé par la suite. Un avantage d'un laminoir à cage Sexto est la possibilité d'utiliser, par comparaison avec une cage Quarto, des cylindres de travail de plus petit diamètre, ce qui permet d'obtenir une réduction d'épaisseur supérieure du produit à laminer, pour une même force de laminage. Un laminoir Sexto offre par ailleurs la possibilité de décaler axialement les deux cylindres intermédiaires, voire également les deux cylindres de travail, et dans le but d'appliquer l'effort de laminage seulement sur la largeur de la bande à laminer, et non sur toute la longueur des cylindres de travail. Une telle possibilité de réglage axial des cylindres, tel que notamment enseigné dans le document US 4.311.030, permet d'obtenir une meilleure planéité du produit à laminer, en particulier au niveau des bords de la bande laminée. Les efforts de laminage étant appliqués seulement au niveau des extrémités des cylindres, chaque cylindre peut fléchir sous l'action des efforts de laminage, ce qui se traduit bien souvent par des défauts de planéité de bande. il est alors connu de corriger ces défauts en appliquant des efforts de cambrage sur les deux extrémités de chacun des cylindres de travail et/ou sur les deux extrémités de chacun des cylindres intermédiaires. A cet effet, on peut utiliser les vérins d'équilibrage précédemment décrits pour écarter les empoises des deux cylindres de travail, réalisant ainsi un cambrage positif. Certains équipements permettent également de resserrer les empoises de deux cylindres de travail, réalisant ainsi un cambrage négatif. Alternativement ou additionnellement, un cambrage positif et/ou négatif peut être également prévu sur les cylindres intermédiaires. On connait ainsi de l'état de la technique, en particulier du document EP 0 059 417, une cage de laminage Sexto comprenant de manière classique, deux cylindres de travail, deux cylindres intermédiaires et deux cylindres de soutien. Dans la cage de laminage du type du document EP 0 059 417, les vérins d'équilibrage sont des vérins hydrauliques à double effets et n'agissent pas directement sur les empoises des cylindres, mais seulement par l'intermédiaire de blocs de cambrage, montés chacun coulissant le long d'un rail disposé sur la hauteur d'un des montants de la cage. Le déplacement des cylindres de travail ou des cylindres intermédiaires, selon le plan de serrage est obtenu par coulissement des blocs de cambrage correspondants par rapport au montant de la cage. Dans un tel laminoir, le déplacement axial des cylindres de travail, ou le déplacement axial des cylindres intermédiaires peut être obtenu par coulissement de leurs empoises respectives par rapport aux blocs de cambrage correspondants. A cet effet, les empoises présentent des parties de guidage orientées selon une direction parallèle aux axes des cylindres, par exemple deux tenons horizontaux, en saillie latéralement de chaque coté de l'empoise, aptes à coulisser respectivement dans des parties correspondantes des deux blocs de cambrage correspondants, par exemple dans des gorges horizontales des deux blocs correspondants. Une telle conception est simple et peut permettre avantageusement, en utilisant des empoises asymétriques, de monter dans la même cage, deux plages de valeurs de diamètres de cylindres différents, pour les cylindres de travail et pour les cylindres intermédiaires, par simple retournement des empoises. Le changement d'une configuration de diamètre de cylindres à l'autre configuration est donc obtenu en conservant les empoises asymétriques des cylindres intermédiaires et les empoises asymétriques des cylindres de travail. Ces empoises sont asymétriques en ce que les parties de guidages des empoises sont décalées dans une direction parallèle au plan de serrage, par rapport à l'axe du cylindre correspondant, ce qui permet, lors du retournement à 180° des empoises des cylindres de travail et des empoises des cylindres intermédiaire de changer la position de l'axe de rotation des empoises. Le changement de configuration est ainsi obtenu en conservant la même cage de laminoir, les mêmes moyens d'application d'effort de cambrage (i.e. les mêmes blocs de cambrage) pour les cylindres de travail et pour les cylindres intermédiaires, et les mêmes empoises pour les cylindres de travail et pour les cylindres intermédiaires. Un tel changement de configuration de la cage permet d'étendre la gamme de production d'une installation de laminage et de rentabiliser plus rapidement cet équipement qui conserve un maximum d'équipements d'une configuration à l'autre. Une cage de laminoir selon le document EP 0 059 417 présente toutefois certains inconvénients. Tout d'abord cette cage utilise pour les vérins d'équilibrage des blocs de cambrage des vérins hydrauliques à double effet qui engendrent des jeux, en particulier lors de l'inversion du sens de cambrage, à savoir d'un cambrage positif à un cambrage négatif, ou inversement. Ces vérins hydrauliques double effet créent des discontinuités de fonctionnement, ce qui peut être particulièrement pénalisant lors de certaines productions. En outre, et selon les constatations des inventeurs, les vérins d'équilibrage n'agissent pas directement sur les empoises des cylindres, mais seulement par l'intermédiaire desdits blocs de cambrage, eux même montés coulissant, chacun au moyen d'un rail ou équivalent le long des montants de la cage. Selon les constatations de l'inventeur, ces blocs de cambrage sont susceptibles de créer des frottements importants qui seront fortement accentués lors des déplacements axiaux des cylindres intermédiaires et/ou des cylindres de travail, classiquement effectués pour appliquer l'effort de laminage seulement sur la largeur de la bande à laminer. En effet, ces déplacements axiaux sont obtenus par déplacement des empoises par rapport aux blocs de cambrage. Lors de tels déplacements, les efforts verticaux transmis par chaque empoise au bloc de cambrage correspondant ne sont plus centrés suivant l'axe dudit bloc de cambrage correspondant, mais au contraire fortement désaxés par rapport à celui-ci. Un tel désaxement entraîne un effort de basculement sur le bloc de cambrage, à l'origine de l'augmentation des frottements entre le bloc et le montant. Il est bien entendu que de tels frottements perturbent la précision du contrôle des efforts de cambrage à appliquer. Afin de limiter ce défaut, pour une conception de laminoir à blocs de cambrage selon le document EP 0 059 417, il est connu de limiter l'amplitude des déplacements axiaux des cylindres à +/- 160 mm, ce qui oblige généralement à utiliser pour les cylindres de travail et les cylindres intermédiaires des profils particuliers, en forme de bouteilles, pour les cylindres, tel qu'enseigné par le document EP 0 543 014 Bi, encore connu sous l'appellation « Continuous Variable Crown » (CVC). Avec des profils traditionnels de cylindres comprenant typiquement une section de longueur cylindrique suivie d'une section de longueur conique, la course de déplacement axial nécessaire devient trop importante et cette conception à blocs de cambrage est souvent considérée comme inadaptée. On connaît également de l'état de la technique des cages de laminage Quarto aptes à utiliser dans la même cage, deux plages de diamètres de cylindre de travail différents, en conservant les mêmes empoises. Un tel changement de configuration de la cage permet d'étendre la gamme de production d'une installation de laminage et de rentabiliser plus rapidement cet équipement qui conserve un maximum d'équipements d'une configuration à l'autre. Dans cet état de la technique, les empoises présentent des faces de glissement, parallèles, de part et d'autre du plan de serrage, et destinées à coopérer avec des faces de guidage des fenêtres orientées selon la direction de serrage. Chaque empoise présente, de chaque côté, latéralement, un tenon en saillie destiné à servir d'appui pour des vérins d'équilibrage du type simple effet, fonctionnant uniquement à la poussée. Certains des vérins d'équilibrage sont prévus en dessous du tenon et agissent à la poussée sur la face inférieure du tenon des empoises pour cambrer le cylindre de travail correspondant dans un premier sens de cambrage. Les autres vérins simple effet sont prévus de l'autre coté du tenon, en dessus du tenon et agissent à la poussée sur la face supérieure du tenon des empoises pour cambrer le cylindre de travail dans l'autre sens. Une telle conception utilisant uniquement des vérins d'équilibrage simple effet pour cambrer les cylindres, dans un sens ou dans l'autre, ne crée pas de discontinuité lors de l'inversion des sens de cambrage. Les empoises sont asymétriques, les tenons des empoises de chaque cylindre de travail étant décalés par rapport à l'axe du cylindre, selon une direction parallèle au plan de serrage. Le changement de configuration est effectué par retournement à 180° des empoises des cylindres de travail pour passer d'une plage de valeur de diamètre à une autre plage de valeur de cylindre de travail. Dans une telle conception de laminoir Quarto, et selon les constatations des inventeurs, les vérins d'équilibrage simple effet coopérant avec une même empoise sont disposés de part et d'autre des tenons des empoises, et occupent ainsi un encombrement vertical trop important pour qu'une telle conception puisse être dupliquée à une cage de laminoir du type Sexto. Dupliquer une telle disposition des vérins d'équilibrage pour les empoises des cylindres de travail et une autre disposition supplémentaire de vérins d'équilibrage pour les empoises des cylindres intermédiaires n'est pas possible en raison de l'encombrement vertical de cette solution, supérieure à l'espace disponible dans une cage de type Sexto. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un procédé de changement de configuration de laminoir de type Sexto d'une plage de valeur de diamètre de cylindre de travail à une autre plage distincte. L'invention permet le passage d'une configuration à l'autre en conservant notamment les mêmes empoises, les mêmes moyens de cambrage, et les mêmes cylindres de soutien, et éventuellement les mêmes cylindres intermédiaires. L'invention concerne également un laminoir convenant pour la mise en oeuvre du procédé, de performance améliorée par rapport à l'état de la technique comme des laminoirs à cylindres interchangeables par retournement d'empoises, en particulier sur les aspects du contrôle des efforts de cambrage, ou encore en ce qui concerne les valeurs des amplitudes possibles de déplacement axial des cylindres intermédiaires. D'autres buts et avantages apparaîtront de la description qui n'est donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. Aussi l'invention concerne tout d'abord un procédé de changement de configuration d'un laminoir comprenant : - une cage de maintien, - un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail, inférieur et supérieur, deux cylindres intermédiaires, inférieur et supérieur, et deux cylindres de soutien , respectivement inférieur et supérieur, - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté 25 par une empoise, - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, - des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, 30 - des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, procédé dans lequel les empoises des cylindres de travail et les empoises des cylindres intermédiaires sont asymétriques et dans lequel on fait passer le laminoir d'une première configuration de plage de diamètres de cylindres de travail à une deuxième configuration de diamètres différents de cylindres de travail en conservant les empoises, par retournement des empoises des cylindres de travail et par retournement des empoises des cylindres intermédiaires, en conservant la même cage, les mêmes moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, les mêmes moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, les mêmes moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, et le même type de cylindres de soutien. Selon le procédé conforme à l'invention : - on utilise pour les empoises des cylindres de travail et pour les empoises des cylindres intermédiaires des supports comprenant quatre organes d'appui, disposés latéralement, avec d'une part, deux organes d'appui en saillie d'un côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur et un organe d'appui inférieur définissant un premier inter-espace, et d'autre part, deux organes d'appui en saillie de l'autre côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur et un organe d'appui inférieur définissant un second inter-espace, - les vérins hydrauliques des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres de travail, les vérins disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, lesdits vérins étant destinés à coopérer à la poussée, pour partie, avec les organes d'appui supérieurs pour cambrer le cylindre de travail dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs pour cambrer le cylindre de travail dans l'autre sens, - les vérins hydrauliques des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres intermédiaires, les vérins disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, les vérins étant destinés à coopérer à la poussée pour partie avec les organes d'appui supérieurs pour cambrer le cylindre intermédiaire dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs pour cambrer le cylindre intermédiaire dans l'autre sens. Selon un mode de réalisation avantageux, on conserve les mêmes cylindres intermédiaires de la première configuration du laminoir à la deuxième configuration. Alternativement, il est également possible de changer de diamètre de cylindres intermédiaires, de la première configuration du laminoir à la deuxième configuration. Selon des caractéristiques optionnelles du procédé conforme à l'invention, prises seules ou en combinaison : - la première configuration du laminoir permet le montage de cylindres de travail de diamètre compris entre 800 mm et 500 mm et la deuxième configuration du laminoir permet le montage de cylindre de travail de diamètre compris entre 500 mm et 250 mm; - ledit laminoir comprend des moyens de réglage du déplacement axial des cylindres intermédiaires et dans lequel ces moyens comprennent des supports montés coulissant par rapport à la cage, les supports embarquant les vérins hydrauliques desdits moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires de telle façon à obtenir le déplacement axial des cylindres intermédiaires sans mouvement relatif entre les empoises et lesdits vérins hydrauliques ; on utilise des empoises identiques pour les cylindres de travail, supérieur et inférieur et des empoises identiques pour les cylindres intermédiaires, supérieur et inférieur ; les tiges des vérins desdits moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail et/ou sur les cylindres intermédiaires sont destinés à être en simple appui sur lesdits organes d'appui ; - les empoises des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires présentent des faces de glissement destinées à coopérer avec des faces de guidage de la cage et dans lequel, de préférence, les faces de glissement des empoises des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires sont situées aux extrémités des organes d'appui. L'invention concerne également un laminoir en tant que tel, convenant pour la mise en oeuvre du procédé comprenant : - une cage de maintien, - un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail, inférieur et supérieur, deux cylindres intermédiaires, inférieur et supérieur, et deux cylindres de soutien, respectivement inférieur et supérieur, - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté par une empoise, - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de 10 soutien, - des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, - des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques. 15 Selon le laminoir conforme à l'invention : - les empoises des cylindres de travail et les empoises des cylindres intermédiaires sont des supports comprenant quatre organes d'appui, disposés latéralement, avec d'une part, deux organes d'appui en saillie d'un côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui 20 supérieur et un organe d'appui inférieur définissant un premier inter-espace, et d'autre part, deux organes d'appui en saillie de l'autre côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur et un organe d'appui inférieur définissant un second inter-espace, - les vérins hydrauliques des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter- 25 espaces des empoises des cylindres de travail, les vérins disposés dans un même inter- espace étant en recouvrement, lesdits vérins étant destinés à coopérer à la poussée, pour partie, avec les organes d'appui supérieurs pour cambrer le cylindre de travail dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs pour cambrer le cylindre de travail dans l'autre sens, 30 - les vérins hydrauliques des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres intermédiaires, les vérins disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, les vérins étant destinés à coopérer à la poussée pour partie avec les organes d'appui supérieurs pour cambrer le cylindre intermédiaire dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs pour cambrer le cylindre intermédiaire dans l'autre sens, - les empoises des cylindres de travail et les empoises des cylindres intermédiaires sont des empoises asymétriques de telle façon à permettre le passage du laminoir d'une première configuration de plage de diamètres de cylindres de travail à une deuxième configuration de diamètres différents de cylindres de travail en conservant les empoises, par retournement des empoises des cylindres de travail et par retournement des empoises des cylindres intermédiaires, en conservant la même cage, les mêmes moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, les mêmes moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, les mêmes moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, et le même type de cylindres de soutien. Selon un mode de réalisation avantageux, le passage du laminoir, de la première configuration à la deuxième configuration, est possible en conservant les mêmes cylindres intermédiaires. Selon des caractéristiques optionnelles du laminoir prises seules ou en combinaison : - le laminoir comprend des moyens de réglage du déplacement axial des cylindres intermédiaires et dans lequel ces moyens comprennent des supports montés coulissant par rapport à la cage, les supports embarquant les vérins hydrauliques desdits moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires de telle façon à ce que le déplacement axial des cylindres intermédiaires est obtenu sans mouvement relatif entre les empoises et lesdits vérins hydrauliques ; - les tiges des vérins desdits moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail et/ou sur les cylindres intermédiaires sont destinées à être en simple appui sur lesdits organes d'appui ; - les empoises des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires présentent des faces de glissement destinées à coopérer avec des faces de guidage de la cage ; - les faces de glissement des empoises des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires sont situées aux extrémités des organes d'appui. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description accompagnée des figures en annexe parmi lesquelles : - La figure 1 et la figure 2 sont des vues d'un laminoir conforme à l'invention dans ladite première configuration du laminoir portant respectivement des cylindres de travail de diamètres de 570 mm (figure 1) et de 620 mm (figure 2). - La figure 3 et la figure 4 sont des vues du laminoir selon les figures 1 et 2, dans ladite deuxième configuration du laminoir, après retournement des empoises des cylindres de travail et intermédiaires, portant respectivement des cylindres de travail de diamètres de 400 mm (figure 3) et de 450 mm (figure 4). - La figure 5 est une vue de détail de la forme générale d'une empoise utilisée pour les cylindres de travail et les cylindres intermédiaires. Aussi l'invention est relative à un laminoir 1 comprenant une cage 2 de maintien présentant des paires de montants 20, 21, écartées entre elles et disposées aux deux extrémités de la cage. Les montants 20,21 de chaque paire définissent entre eux une fenêtre d'accès pour la maintenance des cages. Le laminoir est du type Sexto et comprend un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail 3,4 ;3' ,4', inférieur et supérieur, deux cylindres intermédiaires 5,6 , inférieur et supérieur, et deux cylindres de soutien 7,8, respectivement inférieur et supérieur. Les deux cylindres de travail 3 et 4 sont situés de part et d'autre de la bande à laminer, leur écartement définissant l'entrefer de passage en fonctionnement. Chaque cylindre intermédiaire 5 ou 6 est interposé entre le cylindre de travail 3 ou 4 et le cylindre de soutien correspondant 7 ou 8. Chaque cylindre de travail 3 ou 4 présente deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier Pl porté par une empoise El. De même, chaque cylindre intermédiaire 5 ou 6 présente deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier P2 porté par une empoise E2. Les cylindres de soutien 7 ou 8 présentent également deux extrémités montées rotatives, chacune montée sur un palier porté par une empoise. Les empoises El des cylindres de travail, les empoises E2 des cylindres intermédiaires et les empoises des cylindres de soutien 7,8 sont montées coulissantes selon une direction parallèle au plan de serrage, de telle façon à autoriser l'ouverture de cage ou encore sa fermeture, ou encore faciliter les opérations de maintenance et de démontage. Le laminoir présente des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien. Ces moyens classiquement hydrauliques ne sont pas illustrés car bien connus de l'homme de l'art. Le laminoir 1 comprend également des moyens 9 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail 3,4 ;3',4', comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques V1,V2,V3 et des moyens 10 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques V1', V2', V3'. Selon le laminoir conforme à l'invention, les empoises El des cylindres de travail 3,4 ;3',4' et les empoises E2 des cylindres intermédiaires 5,6 sont des supports comprenant quatre organes d'appui 01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04', tel qu'illustré en détail à titre d'exemple non limitatif à la figure 5. Il est à noter que, pour des raisons de simplification la figure 5 illustre à la fois la forme générale d'une empoise El des cylindres de travail et d'une empoise E2 des cylindres intermédiaires. De préférence, les empoises El des cylindres de travail et les empoises E2 des cylindres intermédiaires, ne sont pas identiques, les dimensions des empoises El des cylindres de travail étant de préférence inférieures à celles des cylindres intermédiaires. Les quatre organes d'appui 01, 02, 03, 04; 01', 02', 03', 04' sont disposés latéralement aux empoises El ou E2. Ainsi les empoises El des cylindres de travail présentent chacune, d'une part, deux organes d'appui 01, 02; en saillie d'un côté de l'empoise El, à savoir un organe d'appui supérieur 01 et un organe d'appui inférieur 02 définissant un premier inter-espace, et d'autre part, deux organes d'appui 03, 04 en saillie de l'autre côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur 03 et un organe d'appui inférieur 04 définissant un second inter-espace. De même les empoises E2 des cylindres intermédiaires présentent chacune, d'une part, deux organes d'appui 0i',02' en saillie d'un côté de l'empoise E2, à savoir un organe d'appui supérieur 01' et un organe d'appui inférieur 02' définissant un premier inter-espace, et d'autre part, deux organes d'appui 03',04' en saillie de l'autre côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur 03' et un organe d'appui inférieur 04' définissant un second inter-espace. Les vérins hydrauliques V1,V2,V3 des moyens 9 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres de travail 3 ,4 ;3' ;4'. Les vérins V1,V2,V3 disposés dans un même inter-espace sont parallèles entre eux et sensiblement en recouvrement au moins sur une partie de leur longueur tels qu'illustrés à titre d'exemple non limitatif à la figure 5. Sur cet exemple et, plus généralement, les corps des vérins V1,V2,V3 s'étendent en longueur suivant un même niveau de hauteur et peuvent être éventuellement constitués par un même bloc hydraulique. Un recouvrement des vérins permet de limiter l'encombrement vertical des moyens 9. Les vérins V1,V2,V3 sont destinés à coopérer à la poussée, pour partie, avec les organes d'appui supérieurs 01,03 pour cambrer les cylindres de travail 3 ;3' ;4 ;4' dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs 02,04 pour cambrer les cylindres de travail 3 ;3' ;4 ;4' dans l'autre sens. Selon un mode de réalisation illustré à la figure 5, dans un même inter-espace la tige d'un vérin V1 est destinée à être en simple appui sur l'un des organes d'appui, inférieur ou supérieur, alors que les tiges des deux autre vérins V2,V3, disposés de part et d'autre du vérin V1, sont destinées à être en simple appui sur l'autre des organes d'appui, supérieur ou inférieur. De même, les vérins hydrauliques des moyens 10 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires 5,6 sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises E2 des cylindres intermédiaires. Les vérins V1',V2',V3' disposés dans un même inter-espace sont sensiblement parallèles entre eux et en recouvrement, au moins sur une partie de leur longueur tels qu'illustrés à titre d'exemple non limitatif à la figure 5. Sur cet exemple et, plus généralement, les corps des vérins V1', V2',V3' s'étendent en longueur suivant un 30 même niveau de hauteur et peuvent être éventuellement constitués par un même bloc hydraulique. Un recouvrement des vérins permet de limiter l'encombrement vertical des moyens 10. Les vérins V1', V2', V3' sont destinés à coopérer à la poussée pour partie avec les organes d'appui supérieurs 01', 03' pour cambrer le cylindre intermédiaire dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs 02',04' pour cambrer le cylindre intermédiaire dans l'autre sens. Les vérins V1, V2, V3 et/ou V1', V2', V3' peuvent être des vérins simple effet. Travaillant uniquement à la poussée dans un sens de cambrage ou dans l'autre, ils ne créent aucune discontinuité lors d'une inversion du sens de cambrage. Par ailleurs, les vérins V1, V2, V3 et/ou V1', V2', V3' agissant directement sur les empoises El ou E2, le contrôle des efforts de cambrage en est facilité. Selon un mode de réalisation illustré à la figure 5, dans un même inter-espace la tige d'un vérin V1' est destinée à être en simple appui sur l'un des organe d'appui, inférieur ou supérieur, alors que les tiges des deux autres vérins V2' ,V3', disposés de part et d'autre du vérin V1', sont destinées à être en simple appui sur l'autre des organes d'appui, supérieur ou inférieur. Les empoises El des cylindres de travail 3,4; 3',4' présentent des faces de glissement, de part et d'autre de l'empoise El, parallèles entre elles, destinées à coopérer avec des faces de guidage , de préférence prévues sur les montants de la cage. De même les empoises E2 des cylindres intermédiaires 5,6 présentent des faces de glissement, de part et d'autre de l'empoise E2, parallèles entre elles, destinées à coopérer avec des faces de guidage, de préférence prévues sur les montants de la cage. De préférence, et telles qu'illustrées à la figure 5, les faces de glissement S des empoises El, E2 des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires sont situées aux extrémités des organes d'appui 01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'. Selon ce mode de réalisation, les faces de glissement S peuvent comprendre des patins, sensiblement parallèles entre eux et au plan de serrage, assujettis aux extrémités des organes d'appui 01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'. Alternativement, le guidage entre la cage 2 et les empoises El, E2 peut être obtenu en prévoyant les faces de glissement, latéralement au corps des empoises, au niveau de chaque inter-espace. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les empoises El des cylindres de travail 3,4 ;3',4' et les empoises E2 des cylindres intermédiaires 5,6 sont des empoises asymétriques de telle façon à permettre le passage du laminoir d'une première configuration Cl de plage de diamètres de cylindres de travail 3,4 (voir figure 1 ou 2) à une deuxième configuration C2 de diamètres différents de cylindres de travail 3',4' (voir figure 3 ou 4). De préférence on conserve les mêmes cylindres intermédiaires 5,6 de la première configuration Cl à la deuxième configuration du laminoir C2. Il est toutefois possible, selon une autre alternative, de changer de diamètres de cylindres intermédiaires de la première configuration Cl à la deuxième configuration C2. On entend par asymétrique le fait que les organes d'appuis 01, 02, 03, 04; 01', 02', 03', 04' des empoises El ou E2 ne sont pas répartis, suivant la direction des montants à équidistance de l'axe de support du cylindre de l'empoise El ou E2. En retournant les empoises El ou E2 et en les faisant engager avec les mêmes vérins V1, V2,V3 ou V 1 ' ,V2',V3', il est alors possible de décaler la position de l'axe du cylindre, sans modifier la position des vérins. Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, la première configuration Cl du laminoir 1 peut permettre le montage de cylindres de travail de diamètre compris entre 800 mm et 500 mm, de préférence 670 mm et 520 mm, par exemple entre 620 mm et 570 mm et la deuxième configuration C2 du laminoir permet le montage de cylindre de travail de diamètre compris entre 500 mm et 250 mm, de préférence entre 500 mm et 350 mm, par exemple entre 450 mm et 400 mm. Avantageusement, le changement de configuration du laminoir est obtenu en conservant les empoises E1,E2, par retournement des empoises El des cylindres de travail et par retournement des empoises E2 des cylindres intermédiaires, en conservant la même cage 2, les mêmes moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, les mêmes moyens 9 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, les mêmes moyens 10 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, et le même type de cylindres de soutien 7,8, et éventuellement les mêmes cylindres intermédiaires 5,6. Lors de ce changement de configuration, la cage 2, les moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, les moyens 9 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, les moyens 10 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, et les cylindres de soutien 7,8 ne sont pas démontés du laminoir. En revanche, les cylindres de travail 3,4 (resp 3',4') sont retirés avec leurs empoises El. Une fois séparées des cylindres, les empoises El sont assemblées sur les cylindres de travail 3',4' (resp 3,4) de diamètres différents, en position retournée. Les nouveaux cylindres de travail avec leurs empoises retournés sont montés dans la cage 2. De même, les cylindres intermédiaires 5,6 sont retirés avec leur empoises E2. Dans le cas où les cylindres intermédiaires 5,6 sont conservés, les empoises E2 sont simplement retournées hors de la cage 2, avant d'être montées à nouveau dans la cage 2. Dans le cas d'un changement de cylindres intermédiaires, de diamètres différents, les empoises E2 sont séparées des cylindres et sont assemblées sur les cylindres intermédiaires de diamètres différents. Les nouveaux cylindres intermédiaires avec leurs empoises retournées sont ensuite montés dans la cage 2.De préférence, on utilise des empoises El identiques pour les cylindres de travail, supérieur et inférieur et des empoises E2 identiques pour les cylindres intermédiaires, supérieurs et inférieurs. Les empoises El et/ou E2 des cylindres supérieurs sont simplement inversées par rapport aux empoises El et/ou E2 des cylindres inférieurs. De préférence, ledit laminoir 1 comprend des moyens de réglage du déplacement axial des cylindres intermédiaires. Avantageusement ces moyens comprennent des supports 11, 12, 13, 14 montés coulissant par rapport à la cage, selon une direction parallèle à l'axe du cylindre intermédiaire, les supports 11 ,12 ,13 ,14 embarquant les vérins hydrauliques V1', V2', V3' desdits moyens 10 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires 5,6. Le réglage axial des cylindres intermédiaires 5,6, en particulier afin d'adapter l'effort de laminage seulement sur la largeur de la bande à laminer est ainsi obtenu sans mouvement relatif entre les empoises E2 des cylindres intermédiaires et lesdits vérins hydrauliques V1', V2', V3' correspondant. Une telle conception autorise des courses de réglage axial importantes supérieures à ± 160 mm tel que par exemple ± 250 mm et ainsi autorise l'utilisateur de cylindres intermédiaires traditionnels présentant une section de longueur cylindrique suivie d'une section conique, ou encore des cylindres à profils variables de formes différentes car plus progressives. Le laminoir conforme à l'invention et le procédé de changement de configuration trouve une application dans les lignes comprenant une opération de recuit, comme par exemple les lignes de galvanisation ou ligne de recuit continue, ou encore dans des laminoirs hors ligne, comme par exemple les laminoirs réversibles ou laminoirs discontinus. Naturellement d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications ci- après NOMENCLATURE 1. Laminoir, 2. Cage, 3, 4. Cylindres de travail, 3', 4'. Cylindres de travail, 5, 6. Cylindres intermédiaires, 7, 8. Cylindres de soutien, 9. Moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, 10. Moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, 11, 12 ,13 ,14. Supports des moyens de réglage du déplacement axial des cylindres intermédiaires, 20, 21. Montants cage, Cl. Première configuration, C2. Deuxième configuration, El. Empoises cylindres de travail, E2. Empoises cylindres intermédiaires, 01, 02, 03, 04. Organes d'appui des empoises des cylindres de travail, 01', 02', 03', 04'. Organes d'appui des empoises des cylindres intermédiaires, S. Face de glissement empoises (El ou E2), V1, V2, V3. Vérins des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, V1', V2', V3'. Vérins des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires. REVENDICATIONS1. Procédé de changement de configuration d'un laminoir (1) comprenant : - une cage (2) de maintien, - un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail (3,4 ;3',4'), inférieur et supérieur, deux cylindres intermédiaires (5,6 ), inférieur et supérieur, et deux cylindres de soutien (7,8), respectivement inférieur et supérieur, - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté 10 par une empoise, - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, - des moyens (9) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, 15 - des moyens (10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, procédé dans lequel les empoises (El) des cylindres de travail (3,4 ;3',4') et les empoises (E2) des cylindres intermédiaires (5,6) sont asymétriques et dans lequel on fait passer le laminoir d'une première configuration (Cl) de plage de diamètres de cylindres 20 de travail (3,4) à une deuxième configuration (C2) de diamètres différents de cylindres de travail (3',4') en conservant les empoises (E1,E2), par retournement des empoises (El) des cylindres de travail et par retournement des empoises (E2) des cylindres intermédiaires, en conservant la même cage (2), les mêmes moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, les mêmes moyens (9) 25 d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, les mêmes moyens (10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, et le même type de cylindres de soutien (7,8) caractérisé en ce que : - on utilise pour les empoises (El) des cylindres de travail (3,4 ;3',4') et pour les 30 empoises (E2) des cylindres intermédiaires (5,6) des supports comprenant quatre organes d'appui (01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'), disposés latéralement, avec d'une part, deux organes d'appui (01, 02; 0 1 ',02') en saillie d'un côté de l'empoise, àsavoir un organe d'appui supérieur (01 ;01') et un organe d'appui inférieur (02 ;02') définissant un premier inter-espace, et d'autre part, deux organes d'appui (03,04 ; 03',04') en saillie de l'autre côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur (03 ;03') et un organe d'appui inférieur (04 ;04') définissant un second inter-espace, - les vérins hydrauliques des moyens (9) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres de travail (3 ,4 ;3' ;4'), les vérins (V1,V2,V3) disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, lesdits vérins étant destinés à coopérer à la poussée, pour partie, avec les organes d'appui supérieurs (01,03) pour cambrer les cylindres de travail (3 ;3' ;4 ;4') dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs (02,04) pour cambrer le cylindre de travail (3 ;3' ;4 ;4') dans l'autre sens, - les vérins hydrauliques des moyens (10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires (5,6) sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres intermédiaires, les vérins (V1',V2',V3') disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, les vérins étant destinés à coopérer à la poussée pour partie avec les organes d'appui supérieurs (01 `,03') pour cambrer le cylindre intermédiaire dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs (02',04') pour cambrer le cylindre intermédiaire dans l'autre sens. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel on conserve les mêmes cylindres intermédiaires (5,6) de la première configuration (Cl) du laminoir à la deuxième configuration (C2). 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on change de diamètres de cylindres intermédiaires, de la première configuration (Cl) du laminoir à la deuxième configuration (C2). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première configuration (Cl) du laminoir (1) permet le montage de cylindres de travail de diamètre compris entre 800 mm et 500 mm et la deuxième configuration (C2) du laminoir permet le montage de cylindre de travail de diamètre compris entre 500 mm et 250 mm. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit laminoir (1) comprend des moyens de réglage du déplacement axial des cylindres intermédiaires et dans lequel ces moyens comprennent des supports (11 ,12 ,13 ,14) montés coulissant par rapport à la cage, les supports embarquant les vérins hydrauliques (V1', V2', V3') desdits moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires (5,6) de telle façon à ce que le déplacement axial des cylindres intermédiaires est obtenu sans mouvement relatif entre les empoises (E2) et lesdits vérins hydrauliques (V1', V2', V3'). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel on utilise des empoises (El) identiques pour les cylindres de travail, supérieur et inférieur et des empoises (E2) identiques pour les cylindres intermédiaires, supérieur et inférieur. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel les tiges des vérins (V1,V3,V3 ; V1',V2',V3') desdits moyens (9 ;10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail et/ou sur les cylindres intermédiaires sont destinés à être en simple appui sur lesdits organes d'appui (01, 02, 03, 04; 01', 02', 03', 04'). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 dans lequel les empoises (E1,E2) des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires présentent des faces de glissement (S) destinées à coopérer avec des faces de guidage de la cage et dans lequel les faces de glissement (S) des empoises (E1,E2) des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires sont situées aux extrémités des organes d'appui (01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'). 9. Laminoir (1) comprenant : - une cage (2) de maintien, - un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail (3,4 ;3',4'), inférieur et supérieur, deux cylindres intermédiaires (5,6 ), inférieur et supérieur, et deux cylindres de soutien (7,8), respectivement inférieur et supérieur, - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté 30 par une empoise, - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien,- des moyens (9) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, - des moyens (10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, comprenant deux ensembles de vérins hydrauliques, caractérisé en ce que : - les empoises (El) des cylindres de travail (3,4 ;3',4') et les empoises des cylindres intermédiaires (E2) sont des supports comprenant quatre organes d'appui (01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'), disposés latéralement, avec d'une part, deux organes d'appui (01, 02; 01',02') en saillie d'un côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur (01 ;01') et un organe d'appui inférieur (02 ;02') définissant un premier inter-espace, et d'autre part, deux organes d'appui (03,04; 03',04') en saillie de l'autre côté de l'empoise, à savoir un organe d'appui supérieur (03 ;03') et un organe d'appui inférieur (04 ;04') définissant un second inter-espace, - les vérins hydrauliques des moyens (9) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter- espaces des empoises des cylindres de travail (3 ,4 ;3' ;4'), les vérins (V1,V2,V3) disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, lesdits vérins étant destinés à coopérer à la poussée, pour partie, avec les organes d'appui supérieurs (01,03) pour cambrer le cylindre de travail (3 ;3' ;4 ;4') dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs (02,04) pour cambrer le cylindre de travail (3 ;3' ;4 ;4') dans l'autre sens, - les vérins hydrauliques des moyens (10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires (5,6 ;) sont des vérins disposés dans les premiers et seconds inter-espaces des empoises des cylindres intermédiaires, les vérins (V1',V2',V3') disposés dans un même inter-espace étant en recouvrement, les vérins étant destinés à coopérer à la poussée pour partie avec les organes d'appui supérieurs (01',03') pour cambrer le cylindre intermédiaire dans un premier sens et pour le reste avec les organes d'appui inférieurs (02',04') pour cambrer le cylindre intermédiaire dans l'autre sens. - les empoises (El) des cylindres de travail (3,4 ;3',4') et les empoises (E2) des cylindres intermédiaires (5,6) sont des empoises asymétriques de telle façon à permettre le passage du laminoir d'une première configuration (Cl) de plage dediamètres de cylindres de travail (3,4) à une deuxième configuration (C2) de diamètres différents de cylindres de travail (3',4') en conservant les empoises (E1,E2), par retournement des empoises (El) des cylindres de travail et par retournement des empoises (E2) des cylindres intermédiaires, en conservant la même cage (2), les mêmes moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien, les mêmes moyens (9) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail, les mêmes moyens (10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires, et le même type de cylindres de soutien (7,8). 10. Laminoir selon la revendication 9, dans lequel le passage du laminoir, de la première configuration (Cl) à la deuxième configuration est possible en conservant les mêmes cylindres intermédiaires (5,6). 11. Laminoir selon la revendication 9 ou 10 comprenant des moyens de réglage du déplacement axial des cylindres intermédiaires et dans lequel ces moyens comprennent des supports (11, 12, 13, 14) montés coulissant par rapport à la cage, les supports embarquant les vérins hydrauliques (V1', V2', V3') desdits moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres intermédiaires (5,6) de telle façon à ce que le déplacement axial des cylindres intermédiaires est obtenu sans mouvement relatif entre les empoises (E2) et lesdits vérins hydrauliques (V1', V2', V3'). 12. Laminoir selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel les tiges des vérins (V1,V2,V3 ; V1',V2',V3') desdits moyens (9; 10) d'application d'efforts verticaux de cambrage sur les cylindres de travail et/ou sur les cylindres intermédiaires sont destinées à être en simple appui sur lesdits organes d'appui (01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'). 13. Laminoir selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel les empoises (E1,E2) des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires présentent des faces de glissement (S) destinées à coopérer avec des faces de guidage de la cage. 14. Laminoir selon la revendication 13, dans lequel les faces de glissement (S) des empoises (E1,E2) des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires sont situées aux extrémités des organes d'appui (01, 02, 03, 04 ; 01', 02', 03', 04'). 15. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 9 ou du laminoir selon l'une des revendications 10 à 14, dans les lignes comprenant une opération de recuit comme par exemple les lignes de galvanisation ou ligne de recuit continue, ou encore dans des laminoirs hors ligne, comme par exemple les laminoirs réversibles ou laminoirs discontinus sur des bandes métalliques, par exemple en acier, en aluminium ou en bronze.