Brevet FR3003955A1 — publié le 20141003

Dispositif de contrôle d'une pièce métallique et procédé associé La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'une pièce métallique. Un tel dispositif est destiné par exemple à mesurer une grandeur physique locale représentative de la pièce, telle que la conductivité, en vue de déterminer d'éventuelles anomalies dans la pièce. La grandeur physique locale mesurée est représentative notamment de l'état de santé matière, en particulier dans l'épaisseur de la pièce. Sur la base de cette grandeur, il est possible de déterminer des caractéristiques métallurgiques de la matière, et notamment la tenue mécanique. En particulier, le dispositif est destiné à établir une cartographie d'état de la pièce, dans le cadre de la production ou de la maintenance de pièces métalliques, notamment de pièces structurelles d'aéronefs. Cette cartographie permet de localiser, de quantifier, et de dimensionner les anomalies éventuellement mises en évidence. Le dispositif s'applique plus particulièrement aux pièces de grandes dimensions, tels que les panneaux de voilure, les plans centraux d'aéronefs, ou encore les becs d'aéronefs. Il s'applique en particulier, aux pièces métalliques ayant subi un traitement thermique, un usinage mécanique, ou/et un placage lors de leur production. Il s'applique également en maintenance, pour des pièces ayant subi des conditions de vol opérationnel. Pour détecter des anomalies métallurgiques dans des pièces, notamment lors de la production des pièces, il est connu d'effectuer un contrôle visuel après une oxydation anodique chromique de type BF4/5, suivant un protocole normalisé. Le contrôle visuel est effectué en déterminant une teinte qui peut dépendre de la nature de l'anomalie. Le test visuel ne peut toutefois être mis en oeuvre que sur des pièces fabriquées à partir d'un certain nombre d'alliages d'aluminium. Pour certains de ces alliages, il est difficile, voire impossible d'appliquer cette méthode de test. De plus, l'oxydation anodique chromique est parfois substituée par une oxydation anodique sulfurique, pour laquelle le test ne peut plus être mis en oeuvre. Pour vérifier l'état de la pièce, il est également connu d'utiliser une sonde à courant de Foucault comprenant une bobine de mesure, montée sur un appareil manuel. Cette méthode s'applique en particulier pour déterminer une éventuelle dégradation des caractéristiques mécaniques suite à une surchauffe accidentelle locale, ou pour déterminer une épaisseur de placage non conforme. Dans ce cas, une cartographie d'état de la pièce peut être établie manuellement en réalisant un quadrillage. La sonde est déplacée manuellement à chaque point de mesure, où une mesure généralement non continue est effectuée. Une telle méthode est lente et fastidieuse à mettre en oeuvre. En outre, la précision de la cartographie dépend de l'habileté de l'opérateur. Ceci peut impacter dans certains cas la capacité de détection des anomalies et empêcher la détermination du dimensionnement des anomalies éventuelles. Plus généralement, les méthodes utilisées pour le contrôle des pièces métalliques sont très dépendantes du facteur humain et présentent une faible traçabilité. Un but de l'invention est donc de fournir un dispositif de contrôle d'une pièce métallique, qui permet d'obtenir aisément et de manière très reproductible, une cartographie précise et détaillée des propriétés de la pièce. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte: - une sonde, propre à être appliquée sur la pièce métallique, la sonde comportant une pluralité de bobines de mesure espacées les unes des autres et au moins une bobine de compensation ; - une unité d'excitation sélective, propre à sélectivement appliquer un signal électrique d'excitation à un premier ensemble de bobines de mesure, sans appliquer de signal électrique d'excitation aux autres bobines de mesure de la pluralité de bobines de mesure, et propre à appliquer simultanément le signal électrique d'excitation à au moins une bobine de compensation ; - une unité de mesure, propre à recevoir sélectivement un signal électrique de mesure provenant de chaque bobine de mesure excitée par le signal électrique d'excitation et un signal électrique de compensation provenant de chaque bobine de compensation excitée par le signal électrique d'excitation ; - une unité de calcul, propre à déterminer une information représentative de l'impédance complexe de la pièce métallique, prise en regard de chaque bobine de mesure, sur la base du signal de mesure reçu de ladite bobine de mesure et du signal de compensation reçu de ladite bobine de compensation. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - il comporte une unité de pilotage de l'unité d'excitation et de l'unité de mesure, propre à exciter, dans un premier intervalle de temps d'un cycle de mesure, le premier ensemble de bobines de mesure et au moins une bobine de compensation, sans exciter les autres bobines de mesure de la pluralité de bobines de mesure, et propre à exciter, dans un deuxième intervalle de temps du cycle de mesure consécutif au premier intervalle de temps du cycle de mesure, un deuxième ensemble de bobines de mesure distinct du premier ensemble de bobines de mesure et au moins une bobine de compensation, sans exciter les autres bobines de mesure de la pluralité de bobines de mesure, le premier ensemble de bobines de mesure et le deuxième ensemble de bobines de mesure comprenant de préférence chacun au moins deux bobines de mesure ; - l'unité de pilotage est apte à répéter plusieurs séquences de mesure, chaque séquence de mesure comprenant plusieurs cycles de mesure, chaque cycle de mesure étant avantageusement défini avec des intervalles de temps et des combinaisons de bobines de mesure et des bobines de compensation différents ; - la sonde comporte au moins une ligne de bobines de mesure espacées les unes des autres, avantageusement au moins un réseau de bobines de mesure espacées les unes des autres, et agencées en matrice ; - l'unité d'excitation est apte à engendrer, pour chaque bobine de mesure, un signal électrique d'excitation multi-fréquences, avantageusement comprenant au moins deux fréquences distinctes, avantageusement au moins quatre fréquences distinctes ; - l'unité de calcul comporte au moins un ensemble de détermination d'une différence entre chaque signal de mesure reçu pour une bobine de mesure donnée, et le signal de compensation correspondant reçu pour une bobine de compensation excitée simultanément avec la bobine de mesure donnée, l'information représentative étant obtenue à partir de ladite différence ; - l'unité de calcul comporte un ensemble de conversion de l'information représentative de l'impédance complexe mesurée à partir de chaque bobine de mesure en une valeur d'une grandeur physique, avantageusement la conductivité de la pièce métallique en regard de la bobine de mesure ; - la sonde comporte un capteur de détermination de la position relative de la sonde sur la pièce métallique, l'unité de calcul comportant un ensemble d'établissement d'une cartographie d'une valeur d'une grandeur physique obtenue à partir de l'information représentative de l'impédance complexe mésurée en regard de chaque bobine de mesure, la grandeur physique étant choisie avantageusement la conductivité de la pièce métallique ; - l'unité de calcul comporte un ensemble de sélection des informations représentatives de l'impédance complexe obtenues à l'aide des bobines de mesure, l'ensemble de sélection étant propre à sélectionner les informations représentatives de l'impédance complexe situées dans au moins un domaine prédéterminé d'un plan complexe d'impédance, avantageusement de contour en forme de secteur angulaire éventuellement tronqué ou de contour polygonal, et à exclure les informations représentatives situées hors du ou de chaque domaine prédéterminé ; - la sonde comporte une paroi de support portant les bobines de mesure, la paroi de support étant déformable au toucher pour s'adapter à la conformation locale de la pièce métallique. L'invention a aussi pour objet un procédé de contrôle d'une pièce métallique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fourniture d'une sonde telle que décrite plus haut ; - disposition de la sonde sur la pièce métallique, les bobines de mesure étant placées en regard de la pièce métallique ; - application par l'unité d'excitation d'un signal électrique d'excitation à un premier ensemble de bobines de mesure, sans appliquer de signal électrique d'excitation aux autres bobines de mesure de la pluralité de bobines de mesure, et application simultanée du signal électrique d'excitation à au moins une bobine de compensation ; - réception par l'unité de mesure d'un signal électrique de mesure provenant de chaque bobine de mesure excitée par le signal électrique d'excitation et d'un signal électrique de compensation provenant de chaque bobine de compensation excitée par le signal électrique d'excitation ; - détermination, par l'unité de calcul, d'une information représentative de l'impédance complexe locale de la pièce métallique, prise en regard de chaque bobine de mesure, sur la base du signal de mesure reçu de ladite bobine de mesure et du signal de compensation reçu d'une bobine de compensation excitée simultanément avec ladite bobine de mesure. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - il comporte une première étape d'excitation, dans un premier intervalle de temps d'un cycle de mesures, du premier ensemble de bobines de mesure et d'au moins une bobine de compensation, sans exciter les autres bobines de mesure de la pluralité de bobines de mesure, et au moins une deuxième étape d'excitation, dans un deuxième intervalle de temps du cycle de mesures consécutif au premier intervalle de temps, d'un deuxième ensemble de bobines de mesure distinct du premier ensemble de bobines de mesure et d'une bobine de compensation, sans exciter les autres bobines de mesure de la pluralité de bobines de mesure ; - il comporte, pour chaque bobine de mesure, l'application par l'ensemble d'excitation d'un signal électrique d'excitation multi-fréquences, avantageusement comprenant au moins deux fréquences distinctes, avantageusement au moins quatre fréquences distinctes ; - l'étape de calcul comporte la conversion de l'information représentative de l'impédance complexe mesurée à partir de chaque bobine de mesure en une valeur d'une grandeur physique, avantageusement la conductivité de la pièce métallique en regard de la bobine de mesure ; - l'étape de calcul comporte la sélection, parmi les informations représentatives de l'impédance complexe obtenues à l'aide des bobines de mesure, des informations représentatives situées dans un domaine prédéterminé d'un plan complexe d'impédance, le ou chaque domaine étant avantageusement de contour en forme de secteur angulaire éventuellement tronqué ou de contour polygonal, et l'exclusion des informations représentatives situées hors du domaine prédéterminé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de face d'un premier dispositif de contrôle selon l'invention, lors du contrôle d'une pièce métallique ; - la figure 2 est une vue agrandie de la sonde de mesure du dispositif représenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de dessous de la disposition des bobines de mesure et des bobines de compensation dans la sonde de la figure 2 ; - la figure 4 est une table illustrant la position relative de chaque bobine de mesure sur la sonde ; - la figure 5 est une représentation schématique du circuit électrique de raccordement entre les bobines de mesure et de compensation, une unité d'excitation des bobines, une unité de mesure, une unité de pilotage et une unité de calcul, dans le dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 est une table illustrant le multiplexage des mesures effectuées à l'aide du dispositif de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 3, illustrant une première étape de mesure lors d'un premier intervalle de temps ; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, illustrant une deuxième étape de mesure lors d'un deuxième intervalle de temps ; - la figure 9 est une vue schématique du plan complexe d'impédance illustrant les mesures effectuées par le dispositif de la figure 1, et parmi les mesures effectuées, celles qui sont sélectionnées pour calculer la valeur d'une grandeur physique associée à la pièce métallique ; - la figure 10 est une vue illustrant une fonction de calibration entre la valeur d'une information représentative de l'impédance locale de la pièce métallique mesurée par une bobine de mesure et la valeur de la grandeur physique correspondante ; - la figure 11 est une vue bidimensionnelle d'une cartographie d'une pièce métallique effectuée à l'aide du dispositif selon l'invention ; - la figure 12 est une vue analogue à la figure 3 de la sonde d'un deuxième dispositif selon l'invention. Un premier dispositif 10 selon l'invention est illustré schématiquement par la figure 1. Un tel dispositif 10 est destiné à mesurer localement une grandeur physique représentative d'une pièce métallique 12 visible sur la figure 1, en une pluralité de points sur la pièce 12, pour obtenir avantageusement une cartographie de la valeur de la grandeur physique sur la pièce métallique 12. La grandeur physique est par exemple la conductivité électrique de la pièce. Dans une variante, la conductivité est mesurée sur au moins deux couches de matières métalliques, par exemple dans le cas d'un placage. Par « placage », on entend le dépôt d'une feuille d'aluminium quasi pur sur la surface d'une tôle en alliage d'aluminium. Le contrôle de l'état de santé matière s'effectue alors au travers de chacune des deux couches. La conductivité électrique pouvant être mesurée par le dispositif 10 selon l'invention est par exemple comprise entre 1 MS/m et 35 MS/m, avantageusement dans une plage de valeurs de 20 MS/m comprise dans cet intervalle, et dont la borne basse est définie par le bloc de compensation associé à la mesure, avec une précision d'au moins 0,2 MS/m. La pièce 12 présente une surface 14 sur laquelle la mesure est réalisée. La pièce 12 présente avantageusement des grandes dimensions, notamment fonction de la taille de la sonde. La pièce mécanique 12 est notamment un élément d'une plateforme volante, tel qu'un aéronef civil ou militaire. Cette pièce est par exemple un panneau de voilure, un plan central d'aéronef, ou encore un bec d'aéronef. Dans une première application, la pièce 12 a par exemple subi un traitement thermique, un usinage mécanique, et/ou un placage, lors de sa fabrication, et est testée lors de la fabrication ou à la fin de celle-ci, pour déterminer par exemple une surchauffe locale de la pièce 12. Dans une autre application, la pièce 12 a été utilisée dans des conditions opérationnelles en vol et est testée à la suite d'un nombre prédéterminé d'heures de vol pour déterminer par exemple une éventuelle dégradation des caractéristiques mécaniques suite à une surchauffe accidentelle locale ou une épaisseur de placage non conforme. La pièce métallique 12 par exemple formée à partir d'un alliage d'aluminium. En référence à la figure 1, le dispositif 10 comporte une sonde 16, destinée à être appliquée sur la surface extérieure 14 de la pièce métallique 12, et un ensemble 18 de pilotage de la sonde 16 et de traitement des données issues de la sonde 16, raccordé à la sonde 16 par un lien 19 de connexion filaire ou sans fil via un bloc de câblage ou de transmission sans fil 23. Comme illustré par les figures 2 à 3, la sonde 16 comporte un boîtier 20, une pluralité de bobines de mesure 22 formant un réseau 24 visible sur la figure 3, et une paroi 26 de support des bobines de mesure 22. La sonde 16 comporte en outre au moins une bobine de compensation 28, et, pour chaque bobine de compensation 28, un bloc 30 métallique de compensation (ou cale) sur laquelle s'appuie la bobine de compensation 28. Le boîtier 20 est propre à être saisi par la main d'un opérateur ou par un robot pour être placé sur une région de la pièce 12. Il délimite un logement interne 29 recevant dans cet exemple chaque bloc de compensation 30 et chaque bobine de compensation 28. Le logement interne 29 est obturé vers l'extérieur par la paroi de support 26. Dans cet exemple, la paroi de support 26 est déformable au toucher pour s'adapter à la conformation locale de la pièce 12. Elle est par exemple formée par un bloc de matériau élastique, tel que du silicone. La paroi de support 26 peut ainsi être déformée pour adopter localement un rayon de courbure inférieure à 100 mm, notamment de l'ordre de 50 mm. La paroi de support 26 présente une face extérieure 31 destinée à entrer en contact avec la pièce 12 à caractériser. L'aire de la face extérieure 31 est par exemple supérieure à 8 mm2, et est par exemple comprise entre 2 mm2 et 2000 mm2. Chaque bobine de mesure 22 est portée par la paroi de support 26. Dans cet exemple, chaque bobine de mesure 22 présente une forme sensiblement cylindrique, d'axe sensiblement perpendiculaire localement à la face extérieure 31. Chaque bobine 22 comporte une enveloppe 32 cylindrique présentant une surface extérieure 34 de contact avec la pièce 12 à caractériser. Dans cet exemple, chaque bobine 22 est noyée au moins partiellement dans la paroi de support 26. La surface extérieure 34 de chaque bobine 22 affleure la face extérieure 31 de la paroi de support 26. Ainsi, l'entrefer entre chaque bobine 22 et la surface 14 de la pièce 12 est minimisé lors de l'application de la sonde 16 contre la surface 14 de la pièce 12. Le nombre de bobines de mesure 22 portées par la sonde 16 est supérieur à 2, avantageusement supérieur à 16 et est notamment compris entre 16 et 256. 10 Avantageusement, les bobines de mesure 22 présentent toutes des dimensions identiques. Chaque bobine de mesure 22 présente par exemple une hauteur comprise entre 1 mm et 20 mm et un diamètre compris entre 1 mm et 20 mm. Les bobines de mesure 22 sont espacées les unes des autres. La distance minimale séparant chaque paire de bobines 22 adjacentes est supérieure à 0,2 fois le 15 diamètre minimal de chaque bobine 22, et est de préférence comprise entre 0,4 fois et 0,6 fois le diamètre minimal de chaque bobine 22. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le réseau 24 de bobines de mesure 22 est régulièrement organisé sous la forme d'une matrice organisée en lignes et colonnes. Il comporte deux lignes 36 parallèles comportant chacune une pluralité de bobines de 20 mesure 22, ici neuf bobines de mesure 22 par ligne. Les bobines de mesure 22 de deux lignes 36 adjacentes sont placées en quinconce, pour obtenir une couverture régulière de la pièce mesurée 12. En variante, le réseau 24 peut comporter davantage que deux lignes 36, par exemple quatre lignes 36, voire seize lignes 36 pour former par exemple une matrice 25 16x16 constituée de 256 éléments. Dans une autre variante, le réseau 24 n'est pas un matrice mais une simple rangée de bobines de mesure 22. La sonde 16 comporte au moins une bobine de compensation 28, avantageusement au moins deux bobines de compensation 28. 30 Dans l'exemple représenté sur la figure 2, chaque bobine de compensation 28 et le bloc de compensation 30 associé sont reçus dans le logement intérieur 29 du boîtier 20. Chaque bobine de compensation 28 est de structure et de dimension identiques à celles des bobines de mesures 22. 35 En variante, les bobines de compensation sont logées dans le bloc de câblage 23. Chaque bobine de compensation 28 est appliquée sur le bloc de compensation 30. Chaque bobine de compensation 28 et son bloc de compensation 30 sont disposés au-dessus de chaque bobine de mesure 22 et de la paroi de support 26, lorsque la paroi de support 26 est dirigée vers le bas dans la position de la figure 2. De plus, chaque bobine de compensation 28 et son bloc de compensation 30 associé sont disposées latéralement à l'écart des bobines de mesure 22, à la périphérie de celles-ci. Dans l'exemple de la figure 3, les bobines de compensation 28 sont situées latéralement de part et d'autre des lignes 36 de bobines de mesure 22, en étant positionnées transversalement entre les deux lignes 36 par rapport à l'axe de chaque ligne 36. Chaque bloc de compensation 30 est réalisé à base d'un métal de conductivité connue présentant une conductivité comprise entre 1 MS/m et 35 MS/m. Chaque bloc de compensation 30 est avantageusement interchangeable de manière réversible pour s'adapter à la plage de mesure désirée. La valeur de conductivité du bloc de compensation 30 définit le minimum de la plage de mesure de la sonde 16. Il est possible de prévoir deux blocs de compensation 30 identiques ou bien deux blocs de compensation 30 différents de façon à pouvoir basculer d'une plage de mesure à une autre sans avoir à changer ces blocs 30. Dans une variante avantageuse, la sonde 16 porte au moins un capteur 38 de détermination de sa position sur la pièce 12. Le capteur 38 est par exemple un codeur, propre à mesurer au moins en deux dimensions le déplacement de la sonde 16 sur la pièce 12. Comme illustré par les figures 1 et 5, l'ensemble 18 de pilotage et de traitement comporte une unité 40 d'excitation sélective de chaque bobine 22, 28, propre à appliquer à chaque bobine 22, 28 un signal électrique oscillant d'excitation, et une unité 42 de mesure, propre à recevoir sélectivement un signal électrique de mesure provenant de chaque bobine 22, 28. L'ensemble 18 comporte en outre une unité 44 de pilotage de l'unité d'excitation 40 et de l'unité de mesure 42, pour réaliser un multiplexage entre les mesures, et une unité 46 de calcul d'une information représentative de l'impédance complexe mesurée par chaque bobine 22, pour déterminer une grandeur physique locale sur la pièce 12. Comme illustré par la figure 5, l'unité d'excitation 40 comporte une source 50 de génération du signal électrique d'excitation, un commutateur sélectif d'entrée 52, raccordé à la source 50, et pour chaque bobine 22, 28, un cheminement 54 électrique d'alimentation sélective de la bobine 22, 28 raccordant sélectivement la bobine 22, 28 au commutateur sélectif d'entrée 52. Pour simplifier, seuls certains cheminements 54 sont représentés sur la figure 5. La source 50 est par exemple une source de courant électrique oscillant. Elle est propre à engendrer le signal électrique d'excitation à au moins une fréquence d'excitation supérieure à 10 Hz, et notamment comprise entre 50 kHz et 500 kHz. Avantageusement, la source 50 est propre à engendrer un signal électrique d'excitation multi-fréquences, comportant simultanément ou consécutivement plusieurs fréquences d'excitation, avantageusement de deux à quatre fréquences d'excitation. Les fréquences d'excitation sont par exemple 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz, et 480 kHz. Le commutateur sélectif d'entrée 52 est raccordé à la source 50 et à l'unité de pilotage 44. Il comporte une pluralité d'interrupteurs d'entrée 56, disposés en parallèle et interposés chacun entre la source 50 et une bobine particulière 22, 28. Chaque interrupteur 56 est propre à être commuté de manière sélective par l'unité de pilotage 44 entre une configuration fermée d'alimentation électrique de la bobine particulière 22, 28 par le signal électrique d'excitation et une configuration ouverte de désactivation de la bobine 22, 28. Chaque cheminement électrique d'alimentation 54 raccorde un interrupteur d'entrée 56 avantageusement à une seule bobine 22, 28. Comme on le verra plus bas, l'unité d'excitation 40 est propre, dans un intervalle de temps Ti, T2 donné, à appliquer sélectivement un signal électrique d'excitation à un premier ensemble de bobines de mesure 22, comportant au minimum une bobine de mesure 22, sans appliquer le signal électrique d'excitation aux autres bobines de mesure 22. L'unité 40 est propre à appliquer simultanément, dans l'intervalle d'excitation donné, le signal électrique d'excitation à au moins une bobine de compensation 28. En référence à la figure 5, l'unité de mesure 42 comporte, pour chaque bobine 22, 28, un cheminement électrique 60 de sortie propre à cette bobine 22, 28, au moins un commutateur sélectif 62 de sortie, recevant les cheminements électriques de sortie 60 et au moins un canal de mesure 64, raccordé au commutateur de sortie 62. Pour simplifier, seuls certains cheminements 60 ont été représentés. Chaque cheminement électrique de sortie 60 raccorde sélectivement une bobine 22, 28 à un commutateur sélectif de sortie 62. Chaque commutateur sélectif de sortie 62 comporte une pluralité d'interrupteurs de sortie 63 disposés en parallèle et interposés sélectivement entre un cheminement électrique de sortie 60 et une voie 66, 68 de mesure d'un canal 64. Chaque interrupteur de sortie 63 est propre à être commuté de manière sélective par l'unité de pilotage 44 entre une configuration fermée de mesure du signal reçu de la bobine particulière 22, 28 lorsque cette bobine 22, 28 est excitée par le signal électrique d'excitation et une configuration ouverte de désactivation de la mesure provenant de la bobine 22, 28. Chaque canal de mesure 64 comporte une première voie 66 destinée à être raccordée sélectivement à une bobine de mesure 22 à travers un interrupteur de sortie 63, pour recevoir un signal électrique de mesure provenant de la bobine de mesure 22 lorsque la bobine de mesure 22 est excitée par le signal électrique d'excitation. Chaque canal 64 comporte en outre une deuxième voie 68 destinée à être raccordée sélectivement à une bobine de compensation 28, pour recevoir un signal électrique de compensation provenant de la bobine de compensation 28, lorsque la bobine 28 est excitée par le signal électrique d'excitation. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, l'unité de mesure 42 comporte deux commutateurs sélectifs de sortie 62, et deux canaux de mesure 64 associés. Un premier commutateur de sortie 62 est raccordé à chaque première voie 66 de chaque canal 64 d'une part, et à la pluralité de bobines de mesure 22 d'autre part, pour alimenter électriquement la première voie 66 avec un signal électrique de mesure provenant sélectivement de chaque bobine de mesure 22. Un deuxième commutateur 62 est raccordé à chaque deuxième voie 68 de chaque canal 64 d'une part, et à la pluralité de bobines de compensation 28 d'autre part, pour alimenter électriquement la deuxième voie 68 avec un signal électrique de compensation provenant sélectivement de chaque bobine de compensation 28. L'unité de pilotage 44 est propre à réaliser un multiplexage entre les mesures effectuées par les bobines 22. Elle contient un module 70 de pilotage sélectif dans le temps des interrupteurs d'entrée 56 et de sortie 63 des commutateurs 52, 64, suivant une table d'activation 72 illustrée par exemple par la figure 6. Le module 70 est propre à réaliser de manière répétitive des séquences de mesure comportant au moins un cycle de mesure. Chaque cycle de mesure comprend une pluralité d'intervalles de temps consécutifs T1 , T2 formant chacun une fenêtre de mesure. Le module 70 est configuré pour commuter sélectivement chacun des interrupteurs 56, 63 en fonction du schéma d'excitation et du schéma de mesure défini dans la table d'activation 72. La table d'activation 72 définit, pour chaque intervalle de temps Ti, T2 d'un cycle de mesure, un ensemble de bobines de mesure 22 destinées à être alimentées sélectivement par le signal électrique d'excitation, sans alimentation électrique des autres bobines de mesure 22 par ce signal (colonnes El et E2 sur la figure 6). La table d'activation 72 définit en outre, pour chaque intervalle de temps Ti, T2, la ou les bobines de compensation 28 destinées à être alimentées simultanément par le signal électrique d'excitation (colonne E3 sur la figure 6). La table d'activation 72 définit de plus sur quel canal Cl ou C2 sont orientés le signal issu de chaque bobine de mesure 22 et le signal issu de chaque bobine de compensation 28 excitées simultanément lors de l'intervalle de mesure Ti, T2. Avantageusement, chaque ensemble de bobines de mesure 22 excité à un intervalle de temps Ti, T2 donné comprend entre une et quatre bobines de mesure 22, distantes les unes des autres, et séparées les unes des autres par au moins une bobine de mesure 22 non excitée, pour limiter les interférences. Simultanément, le nombre de bobines de compensation 28 excitées est au moins égal à un soit une bobine de compensation pour toutes les bobines de mesure et est, au plus égal au nombre de bobines de mesure soit une bobine de compensation pour une bobine de mesure. Le nombre de bobines de compensation 28 excitées est avantageusement égal au quart du nombre de bobines de mesure 22, chaque bobine de compensation 28 étant associé à au plus quatre bobines de mesure 22. Dans l'exemple de la figure 6, chaque ensemble de bobines de mesure 22 excité un intervalle de temps Ti, T2 donné comprend deux bobines de mesure 22, une bobine de compensation 28 étant excitée simultanément. Chaque intervalle de temps Ti, T2 donné est proportionnel à la fréquence d'excitation. Avantageusement il vaut cinq périodes du signal à la fréquence la plus basse. Le nombre d'intervalles de temps Ti, T2 nécessaire à l'excitation de toutes les bobines de mesure 22 de la sonde 16 dans un cycle de mesure est compris entre 2 et 32. Ainsi, l'unité de pilotage 44 est propre à piloter l'unité d'excitation 40 pour exciter, dans un premier intervalle de temps T1 , un premier ensemble de bobines de mesure 22 et au moins une bobine de compensation 28, sans exciter les autres bobines de mesure 22 de la sonde 16. L'unité de pilotage 44 est propre à piloter l'unité d'excitation 40 pour exciter, dans un deuxième intervalle de temps T2 consécutif au premier intervalle de temps Ti, un deuxième ensemble de bobines de mesure 22 distinct du premier ensemble de bobines de mesures 22 et avantageusement, une bobine de compensation 28 distincte de celle excitée dans le premier intervalle de temps T1, sans exciter les autres bobines de mesure 22 ou les autres bobines de compensation 28 de la sonde 16. L'unité de pilotage 44 est également propre à piloter chaque interrupteur 63 de chaque commutateur de sortie 62, pour diriger le signal de mesure recueilli sur chaque bobine de mesure 22 excitée durant un intervalle de temps T1, T2 vers la première voie 66 d'un canal 64, et pour diriger le signal de compensation recueilli sur une bobine de compensation 28 correspondante vers la deuxième voie 68 du même canal 64. L'unité de pilotage 44 est ainsi apte à répéter plusieurs séquences de mesure, elles mêmes comprenant plusieurs cycles de mesure, chaque cycle de mesure pouvant être défini avec des intervalles de temps T1, T2 et des combinaisons de bobines de mesure 22 et des bobines de compensation 28 différents. Cette possibilité d'enchaîner des cycles de mesure avec des multiplexages différents permet d'analyser une pièce simultanément avec plusieurs résolutions en changeant de plage de mesure à chaque séquence de mesure. En effet, d'une part, le multiplexage permet de fixer l'association des bobines de mesure avec les bobines de compensation et de leur cale de référence et d'autre part la valeur de conductivité de la cale de référence définit la valeur basse de plage de mesure. Donc à chaque séquence on associe une nouvelle cale de référence adaptée pour une valeur de conductivité différente. L'unité de calcul 46 comporte, pour chaque canal 64, un ensemble 80 de détermination de la différence entre le signal de mesure reçu à partir d'une bobine de mesure donnée 22 sur la première voie 66, et le signal de compensation reçu à partir d'une bobine de compensation 28 associée sur la deuxième voie 68, pour obtenir une information représentative d'une impédance complexe de la pièce métallique 12, prise au niveau de la bobine de mesure 22 donnée. L'unité de calcul 46 comporte en outre un ensemble 81 de sélection des informations représentatives obtenues, un ensemble 82 de conversion de chaque information représentative sélectionnée en une grandeur physique associée, telle que la conductivité, et avantageusement, un ensemble 84 d'établissement d'une cartographie de la valeur de la grandeur physique sur la pièce métallique 12 à contrôler. L'ensemble de détermination 80 est apte à soustraire, dans un plan complexe, le signal de compensation du signal de mesure. L'information représentative 86 obtenue est ainsi sous la forme d'une valeur complexe déterminée, associée à chaque bobine de mesure 22, dans un plan complexe d'impédance illustré schématiquement par la figure 9. L'ensemble de sélection 81 est propre à sélectionner, parmi les informations représentatives 86 obtenues pour chaque bobine de mesure 22, celles qui sont situées dans au moins un domaine 88, 90, 92 prédéterminé du plan complexe d'impédance, et à éliminer les informations représentatives 86 qui sont situées hors de chaque domaine 88, 90, 92. Les domaines 88, 90, 92 sont définis par exemple en fonction d'une phase donnée, et/ou en fonction d'un module donné, et/ou en fonction d'une partie réelle ou d'une partie imaginaire donnée. Par exemple, un premier domaine 88 présente une forme de secteur angulaire délimité par deux phases limites P1 et P2. Un deuxième domaine 90 présente une forme de secteur angulaire tronqué (ou part de tarte), délimitée par deux phases limites P3 et P4 et par deux modules limites M1 et M2 dans le plan complexe d'impédance. Un troisième domaine 92 est de forme polygonale et est délimité par deux valeurs de partie réelle limite X1 et X2 et par deux valeurs de partie imaginaire limite Y1 et Y2. Les limites des domaines 88, 90, 92 sont avantageusement dépendantes du type de grandeur physique calculée à partir des informations représentatives 86 mesurées, par exemple la conductivité et/ou de la plage de valeurs de la grandeur physique considérée, et/ou de la position de la sonde 16 sur la pièce 12. Dans cet exemple, seules les informations représentatives 86 contenues dans un ou plusieurs domaines 88, 90, 92 (représentées en traits pleins sur la figure 9) sont retenues par l'ensemble de sélection 81, les informations représentatives 86 situées hors de chaque domaine 88, 90, 92 (représentées en pointillés sur la figure 9) étant éliminées par l'ensemble de sélection 81. L'ensemble de conversion 82 comporte une unité propre à calculer une valeur de grandeur physique donnée, associée à chaque bobine de mesure 22, sur la base de chaque information représentative 86 issue de l'ensemble de sélection 81, et d'une fonction de calibration prédéterminée 94, illustrée par la courbe de la figure 10. La fonction de calibration prédéterminée 94 est établie par exemple en mesurant l'information représentative 86 obtenue à l'aide de la sonde 16 sur au moins une pièce de calibration présentant une valeur de grandeur physique connue. Avantageusement, cette fonction 94 est déterminée à partir d'une pluralité de mesures 96 effectuées sur plusieurs pièces de calibration, par exemple entre deux et huit pièces de calibration différentes. Une extrapolation linéaire ou polynomiale est utilisée pour déterminer la fonction de calibration 94 reliant chaque information représentative 86 mesurée, à la valeur de la grandeur physique associée. Dans le cas de la conductivité, la fonction de calibration 94 est établie entre la partie imaginaire Y de l'information représentative 86 mesurée, balancée en phase de manière à ajuster le signal complexe de mesure de façon à obtenir une déviation selon l'axe vertical proportionnelle à la variation de la conductivité, et la conductivité, exprimée en MS/m. L'ensemble 84 d'établissement d'une cartographie est propre à associer chaque information représentative 86 mesurée à l'aide d'une bobine de mesure 22, et la valeur de la grandeur physique correspondante, à la position précise de la bobine de mesure 22 sur la pièce métallique 12 lors de la mesure. À cet effet, l'ensemble d'établissement 84 est propre à relier l'information représentative 86 et la valeur de la grandeur physique correspondante, à une position d'un repère associé à la sonde 16 sur la pièce métallique 12, telle que déterminée par le capteur 38, et à une position relative de la bobine de mesure 22 considérée sur la sonde 16, déterminée dans le repère associé à la sonde 16 à l'aide d'une table 98 de positionnement de la sonde 16 dans la matrice du réseau 24 représentée schématiquement sur la figure 4. L'ensemble d'établissement 84 est propre à créer une représentation graphique illustrant la valeur de la grandeur physique en fonction de la position sur la pièce métallique 12 à contrôler, par exemple en associant des couleurs particulières à une pluralité d'intervalles de valeurs de la grandeur physique. La représentation graphique ainsi obtenue présente des pixels qui correspondent chacun à une valeur de la grandeur physique déterminée par une bobine de mesure 22 particulière de la sonde 16, dans une position donnée de la sonde 16 sur la pièce 12 à contrôler. Une telle cartographie est par exemple illustrée sur la figure 11, et permet d'établir la présence, la taille, la position, et le nombre de défauts éventuels 100 sur la pièce métallique 12 à contrôler. La résolution de la sonde 16 (taille d'un pixel) est proportionnelle au nombre de bobines de mesure 22 et inversement proportionnelle à la taille de ces bobines 22. Un procédé de contrôle d'une pièce métallique 12 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, le dispositif 10 selon l'invention est placé au voisinage de la pièce métallique 12. La sonde 16 est alors saisie par un opérateur ou par un robot et est appliquée contre une surface 14 de la pièce métallique 12 sur une région donnée de cette pièce métallique 12. Avantageusement, la paroi de support 26 se déforme pour épouser la conformation locale de la pièce métallique 12. Chaque bobine de mesure 22 occupe alors une position donnée sur la pièce métallique 12, déterminée par le capteur 38, et par la table de positionnement 98 de la bobine 22 sur la sonde 16. La surface extérieure 34 de chaque bobine de mesure 22 est placée au contact ou au voisinage de la pièce métallique 12. Puis, l'ensemble 18 de pilotage et de traitement est activé pour réaliser un cycle de mesure. La source 50 de l'unité d'excitation 40 est alors mise en route. Dans un premier intervalle de mesure Ti, l'unité de pilotage 44 pilote l'unité d'excitation 40 pour exciter un premier ensemble de bobines de mesure 22, et au moins une première bobine de compensation 28, avec un signal électrique d'excitation engendré par la source 50, sans exciter les autres bobines de mesure 22 de la sonde 16, ni les autres bobines de compensation 28 de la sonde 16. À cet effet, l'unité de pilotage 44 pilote les interrupteurs 56 du commutateur sélectif d'entrée 52 pour raccorder sélectivement chaque bobine de mesure 22 du premier ensemble à la source 50 et pour isoler électriquement les autres bobines de mesure 22 de la source 50. Simultanément, l'unité de pilotage 44 pilote les interrupteurs 56 du commutateur sélectif d'entrée 52 pour raccorder électriquement au moins une bobine de compensation 28 associée au premier ensemble de bobines de mesure 22 à la source 50, et pour isoler électriquement les autres bobines de compensation 28. Dans l'exemple illustré par la figure 7, le premier ensemble comprend deux bobines de mesure 22 situées respectivement sur une première ligne 36 et sur une deuxième ligne 36 en des positions axiales opposées sur ces lignes 36, pour limiter les perturbations électromagnétiques entre les bobines de mesure 22. Les autres bobines de mesure 22 ne sont pas alimentées électriquement. Une bobine de compensation 28 est en outre alimentée par le signal électrique d'excitation, alors que l'autre bobine 28 n'est pas alimentée électriquement. Le signal électrique d'excitation engendre par induction, sur la pièce métallique 12 en regard de chaque bobine de mesure 22 excitée, des courants de Foucault dont l'intensité dépend notamment de l'impédance locale de la pièce métallique 12 en regard de la bobine de mesure 22. Les courants de Foucault engendrent à leur tour par induction un signal électrique de mesure dépendant notamment de l'impédance locale de la pièce métallique 12. Ce signal électrique de mesure est capté par chaque bobine de mesure 22. De même, le signal électrique d'excitation engendre par induction, sur le bloc de compensation 30, des courants de Foucault dont l'intensité dépend notamment de l'impédance locale du bloc 30 en regard de la bobine de compensation 28. Les courants de Foucault engendrent à leur tour par induction un signal électrique de compensation dépendant notamment de l'impédance locale du bloc 30. Ce signal électrique de compensation est capté par la bobine de compensation 28. L'unité de pilotage 44 pilote alors chaque interrupteur 63 de chaque commutateur de sortie 62 pour raccorder électriquement une première voie 66 d'un canal de sortie 64 à chaque bobine de mesure 22 excitée par l'intermédiaire d'un cheminement de sortie 60, à travers un interrupteur 63 de sortie fermé. Elle pilote en outre chaque interrupteur 63 de chaque commutateur de sortie 62 pour raccorder électriquement une deuxième voie 68 du canal de sortie 64 à la bobine de compensation 28 excitée simultanément avec la bobine de mesure 22. Dans l'exemple de la figure 5, la première bobine 22 du premier ensemble de bobines de mesure 22 est raccordé à la première voie 66 d'un premier canal 64, et la deuxième bobine 22 du premier ensemble de bobines de mesure est raccordée à la première voie 66 d'un deuxième canal 64 pour recueillir un signal électrique de mesure sur cette première voie 66. La bobine de compensation 28 associée est raccordée à chaque deuxième voie 68 de chaque canal 64 pour recueillir un signal électrique de compensation sur cette deuxième voie 68. Puis, l'ensemble de détermination 80 effectue la différence complexe entre le signal électrique de mesure et le signal électrique de compensation, pour obtenir une information 86 représentative de l'impédance locale de la pièce 12 en regard de chaque bobine de mesure 22 excitée. Ensuite, dans un deuxième intervalle de mesure T2, les opérations précédentes sont répétées à l'identique pour un deuxième ensemble de bobines de mesure 22 distinctes du premier ensemble de bobines de mesure 22 excitées lors du premier intervalle de mesure T1, comme illustré par la figure 8. Dans cet exemple, deux bobines de mesure 22 distinctes des bobines 22 excitées lors du premier intervalle de mesure T1 sont excitées lors du deuxième intervalle de mesure T2. De même, une bobine de compensation 28 distincte de celle excitée lors du premier intervalle de mesure T1 est excitée lors du deuxième intervalle de mesure T2. Ces opérations sont répétées à l'identique pour un cycle de mesure comportant une pluralité d'intervalles de mesure Tn successifs, en excitant lors de chaque intervalle Tn au moins une bobine de mesure 22 distincte de celles excitées lors des intervalles précédents. Une fois le cycle de mesure effectué, lorsque toutes les bobines de mesures 22 ont été excitées, l'ensemble de sélection 81 retient les informations représentatives 86 situées dans les domaines de sélections 88, 90, 92 prédéterminés, et exclut les informations représentatives 86 situées hors de ces domaines. Puis, l'ensemble de conversion 82 convertit chaque information représentative 86 par l'ensemble de sélection 81 en une valeur d'une grandeur physique donnée, sur la base de la fonction de calibration 94 prédéterminée. L'ensemble d'établissement d'une cartographie 84 peut alors associer chaque valeur d'une grandeur physique donnée, déterminée à partir du signal de mesure recueilli par une bobine de mesure 22 donnée, à la position, sur la pièce métallique 12, de cette même bobine de mesure 22 lors de l'excitation de la bobine de mesure 22. Une cartographie de la région de la pièce métallique 12 couverte par la sonde 16 peut alors être engendrée dans un tableau d'un tableur informatique et/ou affichée sur un écran. Avantageusement, la sonde 16 est ensuite déplacée pour se placer sur une région adjacente de la pièce 12 et les opérations précédentes sont reproduites pour un nouveau cycle de mesure. En variante, c'est la pièce 12 à contrôler qui est déplacée par rapport à la sonde 16 ou bien le contrôle n'est réalisé que sur une seule zone de la pièce 12 sans déplacement de la sonde 16. Une cartographie complète, tel qu'illustrée par la figure 11 peut alors être obtenue, lorsque toute la zone d'intérêt a été balayée. Le dispositif 10 selon l'invention permet donc d'obtenir un contrôle rapide, précis et reproductible de grandes pièces 12, sans avoir à effectuer de préparation préliminaire de la pièce 12. Il fournit une visualisation directe de chaque région de la pièce 12 balayée par la sonde 16, et autorise la détection, la quantification, et le dimensionnement de défauts éventuels 100 dans cette pièce. La paroi de support 26 étant souple, il est possible d'effectuer la mesure sur des pièces métalliques 12 gauches, par exemple présentant un rayon courbure local de l'ordre de 50 mm. Le multiplexage réalisé à l'aide de l'unité de pilotage 44 permet de balayer et de compenser en une seule étape un grand nombre de bobines de mesure 22 adjacentes, par exemple plus de dix bobines de mesure adjacentes, et d'exciter chacune des bobines de mesures 22 à l'aide d'un signal multi-fréquences, pouvant inclure notamment jusqu'à quatre fréquences simultanées. Le dispositif 10 calcule directement la valeur de la grandeur physique mesurée, exprimée dans une unité de mesure adaptée et normalisée, par exemple en MS/m pour la conductivité, et en micromètres pour l'épaisseur de placage. Ce résultat est obtenu grâce à la présence d'un ensemble de conversion 82 apte à convertir directement le signal obtenu par exemple sous forme d'une tension mesurée dans la bonne unité. L'analyse en phase, et à plusieurs fréquences des signaux de mesure autorise une sélection des informations représentatives collectées pour trier celles qui sont pertinentes pour l'analyse des anomalies éventuelles et éliminer les artefacts de mesures. Le dispositif 10 est en outre apte à réaliser une cartographie précise de la valeur de la grandeur physique sur la pièce métallique 12, qui peut être restituée facilement sous forme d'un tableau dans un tableur informatique, et/ou sous forme d'un affichage graphique. La sonde matricielle 16 d'un deuxième dispositif 210 selon l'invention est illustrée par la figure 12. À la différence de la sonde 16 du premier dispositif 10, cette sonde 16 comporte au moins une troisième ligne 36 de bobines de mesure 22, avantageusement disposée parallèlement à une première ligne 36 de bobines de mesure 22 et parallèlement à une deuxième ligne 36 de bobines de mesure 22. La sonde 16 représentée sur la figure 12 comprend en outre au moins deux paires de bobines de compensation 28 situées latéralement de part et d'autre des lignes 36 de bobines de mesure 22. Le fonctionnement de la sonde 16 représentée sur la figure 12 est par ailleurs analogue à celui de la sonde 16 représentée sur la figure 1. Cependant, la sonde 16 de la figure 12 est apte à collecter un nombre de mesures plus élevées que celui de la sonde 16 représentée sur la figure 1 lors d'un même cycle de mesure.35 REVENDICATIONS1.- Dispositif (10 ; 210) de contrôle d'une pièce métallique (12), caractérisé en ce qu'il comporte: - une sonde (16), propre à être appliquée sur la pièce métallique (12), la sonde (16) comportant une pluralité de bobines de mesure (22) espacées les unes des autres et au moins une bobine de compensation (28) ; - une unité (40) d'excitation sélective, propre à sélectivement appliquer un signal électrique d'excitation à un premier ensemble de bobines de mesure (22), sans appliquer de signal électrique d'excitation aux autres bobines de mesure (22) de la pluralité de bobines de mesure (22), et propre à appliquer simultanément le signal électrique d'excitation à au moins une bobine de compensation (28) ; - une unité (42) de mesure, propre à recevoir sélectivement un signal électrique de mesure provenant de chaque bobine de mesure (22) excitée par le signal électrique d'excitation et un signal électrique de compensation provenant de chaque bobine de compensation (28) excitée par le signal électrique d'excitation ; - une unité (46) de calcul, propre à déterminer une information représentative (86) de l'impédance complexe de la pièce métallique (12), prise en regard de chaque bobine de mesure (22), sur la base du signal de mesure reçu de ladite bobine de mesure (22) et du signal de compensation reçu de ladite bobine de compensation (28). 2.- Dispositif (10 ; 210) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (44) de pilotage de l'unité d'excitation (40) et de l'unité de mesure (42), propre à exciter, dans un premier intervalle de temps (Ti) d'un cycle de mesure, le premier ensemble de bobines de mesure (22) et au moins une bobine de compensation (28), sans exciter les autres bobines de mesure (22) de la pluralité de bobines de mesure (22), et propre à exciter, dans un deuxième intervalle de temps (T2) du cycle de mesure consécutif au premier intervalle de temps (Ti) du cycle de mesure, un deuxième ensemble de bobines de mesure (22) distinct du premier ensemble de bobines de mesure (22) et au moins une bobine de compensation (28), sans exciter les autres bobines de mesure (22) de la pluralité de bobines de mesure (22), le premier ensemble de bobines de mesure (22) et le deuxième ensemble de bobines de mesure (22) comprenant de préférence chacun au moins deux bobines de mesure (22). 3.- Dispositif (10 ; 210) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de pilotage (44) est apte à répéter plusieurs séquences de mesure, chaque séquence de mesure comprenant plusieurs cycles de mesure, chaque cycle de mesure étantavantageusement défini avec des intervalles de temps (Ti, T2) et des combinaisons de bobines de mesure (22) et des bobines de compensation (28) différents. 4.- Dispositif (10 ; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (16) comporte au moins une ligne (36) de bobines de mesure (22) espacées les unes des autres, avantageusement au moins un réseau (24) de bobines de mesure (22) espacées les unes des autres, et agencées en matrice. 5.- Dispositif (10 ; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité d'excitation (40) est apte à engendrer, pour chaque bobine de mesure (22), un signal électrique d'excitation multi-fréquences, avantageusement comprenant au moins deux fréquences distinctes, avantageusement au moins quatre fréquences distinctes. 6.- Dispositif (10 ; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de calcul (46) comporte au moins un ensemble (80) de détermination d'une différence entre chaque signal de mesure reçu pour une bobine de mesure (22) donnée, et le signal de compensation correspondant reçu pour une bobine de compensation (28) excitée simultanément avec la bobine de mesure (22) donnée, l'information représentative (86) étant obtenue à partir de ladite différence. 7.- Dispositif (10 ; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de calcul (46) comporte un ensemble (82) de conversion de l'information représentative (86) de l'impédance complexe mesurée à partir de chaque bobine de mesure (22) en une valeur d'une grandeur physique, avantageusement la conductivité de la pièce métallique en regard de la bobine de mesure (22).. 8.- Dispositif (10 ; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (16) comporte un capteur (38) de détermination de la position relative de la sonde (16) sur la pièce métallique (12), l'unité de calcul (46) comportant un ensemble (84) d'établissement d'une cartographie d'une valeur d'une grandeur physique obtenue à partir de l'information représentative (86) de l'impédance complexe mésurée en regard de chaque bobine de mesure (22), la grandeur physique étant choisie avantageusement la conductivité de la pièce métallique (12). 9.- Dispositif (10; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de calcul (46) comporte un ensemble (81) de sélection des informations représentatives (86) de l'impédance complexe obtenues à l'aide des bobines de mesure (22), l'ensemble de sélection (81) étant propre à sélectionner les informations représentatives (86) de l'impédance complexe situées dans au moins un domaine (88, 90, 92) prédéterminé d'un plan complexe d'impédance, avantageusement de contour en forme de secteur angulaire éventuellement tronqué ou de contour polygonal, et à exclureles informations représentatives (86) situées hors du ou de chaque domaine prédéterminé (88, 90, 92). 10.- Dispositif (10; 210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde comporte une paroi (26) de support portant les bobines de mesure (22), la paroi de support (26) étant déformable au toucher pour s'adapter à la conformation locale de la pièce métallique (12). 11.- Procédé de contrôle d'une pièce métallique (12), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fourniture d'une sonde (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - disposition de la sonde (16) sur la pièce métallique (12), les bobines de mesure (22) étant placées en regard de la pièce métallique (12); - application par l'unité d'excitation (40) d'un signal électrique d'excitation à un premier ensemble de bobines de mesure (22), sans appliquer de signal électrique d'excitation aux autres bobines de mesure (22) de la pluralité de bobines de mesure (22), et application simultanée du signal électrique d'excitation à au moins une bobine de compensation (28) ; - réception par l'unité de mesure (42) d'un signal électrique de mesure provenant de chaque bobine de mesure (22) excitée par le signal électrique d'excitation et d'un signal électrique de compensation provenant de chaque bobine de compensation (28) excitée par le signal électrique d'excitation ; - détermination, par l'unité de calcul (46), d'une information représentative (86) de l'impédance complexe locale de la pièce métallique (12), prise en regard de chaque bobine de mesure (22), sur la base du signal de mesure reçu de ladite bobine de mesure (22) et du signal de compensation reçu d'une bobine de compensation (28) excitée simultanément avec ladite bobine de mesure. 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une première étape d'excitation, dans un premier intervalle de temps (T1) d'un cycle de mesures, du premier ensemble de bobines de mesure (22) et d'au moins une bobine de compensation (28), sans exciter les autres bobines de mesure (22) de la pluralité de bobines de mesure (22), et au moins une deuxième étape d'excitation, dans un deuxième intervalle de temps (T2) du cycle de mesures consécutif au premier intervalle de temps (T1), d'un deuxième ensemble de bobines de mesure (22) distinct du premier ensemble de bobines de mesure (22) et d'une bobine de compensation (28), sans exciter les autres bobines de mesure (22) de la pluralité de bobines de mesure (22). 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque bobine de mesure (22), l'application par l'ensemble d'excitation (40) d'un signal électrique d'excitation multi-fréquences, avantageusement comprenant au moins deux fréquences distinctes, avantageusement au moins quatre fréquences distinctes. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'étape de calcul comporte la conversion de l'information représentative (86) de l'impédance complexe mesurée à partir de chaque bobine de mesure (22) en une valeur d'une grandeur physique, avantageusement la conductivité de la pièce métallique (12) en regard de la bobine de mesure (22). 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'étape de calcul comporte la sélection, parmi les informations représentatives (86) de l'impédance complexe obtenues à l'aide des bobines de mesure (22), des informations représentatives (86) situées dans un domaine prédéterminé (88, 90, 92) d'un plan complexe d'impédance, le ou chaque domaine étant avantageusement de contour en forme de secteur angulaire éventuellement tronqué ou de contour polygonal, et l'exclusion des informations représentatives (86) situées hors du domaine prédéterminé (88, 90, 92). 25 30