Brevet FR3010388A1 — publié le 20150313

La présente invention se rapporte à une machine d'impression-emballage qui peut imprimer un dessin d'emballage sur un matériau d'emballage et peut remplir le matériau d'emballage avec des articles et sceller le matériau d'emballage rempli avec l'article. Quand la destination d'expédition des articles emballés est un pays étranger, un matériau d'emballage conçu dans une langue du pays étranger est rempli avec des articles et scellée par une machine d'emballage tandis que la mondialisation progresse. En variante, le dessin d'emballage comprend une partie dans laquelle une langue est utilisée et qui sert de partie de support d'étiquette. Une étiquette pays par pays est appliquée sur le matériau d'emballage, de telle sorte que le dessin d'emballage est terminé. Dans le premier procédé susmentionné, cependant, les matériaux d'emballage doivent être remplis avec des articles et être scellés par la machine d'emballage tandis que les matériaux d'emballage ayant différentes langues de 20 dessins d'emballage sont utilisés pour chaque type d'article. Le premier procédé est donc laborieux. De plus, un grand nombre de matériaux d'emballage ayant différentes langues de dessins d'emballage doit être maintenu en stock avec pour résultat un contrôle laborieux des articles en 25 stock. D'autre part, dans le deuxième procédé susmentionné, des étiquettes de différentes langues doivent être fabriquées et être apposées sur les matériaux d'emballage, avec pour résultat une tâche laborieuse. De plus, le contrôle des étiquettes en stock est également laborieux. 30 La date d'utilisation et la date d'emballage ont été imprimées de manière conventionnelle en utilisant une imprimante thermique ou une imprimante à jet d'encre dans une machine d'emballage (voir le brevet japonais n° 5124719, par exemple). Cependant, il n'y a jamais eu de machine d'emballage qui pourrait imprimer le dessin d'emballage dans la ligne. Par conséquent, un but de la présente invention est de procurer une machine d'impression-emballage qui peut éliminer une préparation et un stock de différents types de matériaux d'emballage et d'étiquettes ayant différents dessins d'emballage, peut imprimer un dessin d'emballage sur un matériau d'emballage dans la ligne et peut remplir le matériau d'emballage avec des articles et sceller le matériau d'emballage. La présente invention prévoit une machine d'impression-emballage comprenant une section d'impression de dessin d'emballage configurée pour imprimer un dessin d'emballage sur un matériau d'emballage, et une section d'emballage d'article prévue en aval de la section d'impression de dessin d'emballage afin de loger des articles dans le matériau d'emballage imprimé avec le dessin d'emballage et sceller le matériau d'emballage. La construction décrite ci-dessus peut éliminer la préparation d'une variété de matériaux d'emballage avec différents dessins d'emballage et scellages et les stocks des matériaux d'emballage et les scellages, peut imprimer le dessin d'emballage sur un matériau d'emballage dans la ligne et peut loger les articles dans le matériau d'emballage et sceller le matériau d'emballage. Dans une forme de réalisation, la section d'impression de dessin d'emballage comprend une imprimante destinée à imprimer le dessin d'emballage sur le matériau d'emballage et un appareil de séchage qui durcit le dessin d'emballage imprimé par l'imprimante, sur le matériau d'impression. Selon cette construction, le dessin d'emballage imprimé peut être placé sur la surface du matériau d'emballage de façon plus fiable. Dans une autre forme de réalisation, la section d'impression de dessin d'emballage comprend un appareil de traitement de surface qui traite la surface du matériau d'emballage avant d'imprimer le dessin d'emballage. Selon cette construction, le dessin d'emballage peut être imprimé sur la surface du matériau d'emballage de façon plus fiable. Dans autre une autre forme de réalisation, la section d'impression de dessin d'emballage comprend une section d'alimentation en matériau d'emballage capable de loger un certain nombre de matériaux d'emballage dans une pile, et un mécanisme de séparation qui sépare les matériaux d'emballage empilés dans la section d'alimentation en matériau d'emballage, un par un. Selon cette construction, un espace d'alimentation en sacs (ou d'alimentation en papier) peut être économisé et les matériaux d'emballage peuvent être sortis de la section d'alimentation en matériau d'emballage un par un. Dans encore une autre forme de réalisation, la section d'alimentation en matériau d'emballage est composée d'un transporteur comprenant un premier arbre d'entraînement, d'un premier corps annulaire entraîné en rotation avec une rotation du premier arbre d'entraînement, d'un premier guide de matériau d'emballage dépassant du premier corps annulaire, d'un deuxième arbre d'entraînement, d'un deuxième corps annulaire entraîné en rotation avec une rotation du deuxième arbre d'entraînement, d'un deuxième guide de matériau d'emballage dépassant du deuxième corps annulaire, et d'une pluralité de sections de chargement de matériau d'emballage construites entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage. Les premier et deuxième arbres d'entraînement sont entraînés en rotation dans une direction identique de telle sorte que les matériaux d'emballage empilés entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage sont transférés. Les premier et deuxième arbres d'entraînement sont entraînés en rotation dans des directions opposées de telle sorte qu'une distance 5 entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage est réglable. Selon la construction décrite ci-dessus, la section d'alimentation en matériau d'emballage utilisant le transporteur qui peut économiser de l'espace peut être 10 construite avec une structure simple, et la ligne peut être rendue plus courte. Dans encore une autre forme de réalisation, le mécanisme de séparation comprend au moins une paire de ventouses qui retiennent le matériau d'emballage, et les 15 ventouses appariées peuvent être amenées d'un état horizontal à un état incliné tout en retenant le matériau d'emballage. Selon cette construction, les matériaux d'emballage peuvent être sortis plus facilement de la section d'alimentation en matériau d'emballage. 20 Des formes de réalisation vont être décrites en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan schématique d'une machine d'impression-emballage d'une forme de réalisation ; La figure 2 est une vue de face schématique de la 25 machine d'impression-emballage ; La figure 3 explique une étape d'impression dans une section d'impression de dessin d'emballage de la machine d'impression-emballage ; La figure 4 est une vue de face schématique d'une 30 section d'emballage d'article de la machine d'impression- emballage ; La figure 5 est une vue en plan d'une section d'alimentation en matériau d'emballage de la machine d'impression-emballage ; La figure 6 est une vue du côté droit d'une alimentation en matériau d'emballage comme cela est représenté dans la figure 5 ; La figure 7 est une vue de face de l'alimentation 5 en matériau d'emballage destinée à expliquer le fonctionnement de l'alimentation en matériau d'emballage comme cela est représenté dans la figure 5 ; La figure 8 est également une vue de face de l'alimentation en matériau d'emballage destinée à expliquer 10 le fonctionnement de l'alimentation en matériau d'emballage comme cela est représenté dans la figure 5 ; La figure 9 est une vue de face schématique d'un mécanisme de séparation et de son voisinage dans la machine d'impression-emballage ; 15 La figure 10 est une vue schématique du côté droit du mécanisme de séparation et de son voisinage ; La figure 11 explique la structure et le fonctionnement du mécanisme de séparation comme cela est représenté dans la figure 9 ; et 20 La figure 12 est une vue en plan schématique d'une section de disposition de matériau d'emballage dans la machine d'impression-emballage comme cela est représenté dans la figure 1. Une forme de réalisation va être décrite en se 25 référant aux dessins annexés. Une machine d'impression- emballage 1 de la forme de réalisation comprend une section d'impression de dessin d'emballage 80 destinée à imprimer un dessin d'emballage sur un matériau d'emballage a et une section d'emballage d'article 90 prévue sur un côté aval 30 par rapport à la section d'impression de dessin d'emballage 80 destinée à remplir d'articles le matériau d'emballage et à sceller le matériau d'emballage. La structure décrite ci-dessus sera décrite en détail plus tard. La machine d'impression-emballage 1 de la forme de réalisation remplit un sac de grande taille (600 à 1050 mm de longueur et 300 à 450 mm de largeur) d'aliment pour animaux de compagnie en tant qu'objet devant être emballé et scelle le sac. Le sac est un sac à rabat (un matériau d'emballage a) ayant un rabat près d'une embouchure de sac, par exemple. Avant de remplir le sac d'aliment pour animaux de compagnie et sceller le sac, la machine d'impression-emballage peut imprimer le dessin d'emballage sur le matériau d'emballage a dans une section d'impression de dessin d'emballage amont 80. Le matériau d'emballage peut comprendre du papier d'emballage qui doit être transformé en sac, en dehors du sac d'emballage comme dans la forme de réalisation. Par conséquent, la présente invention peut comprendre une machine d'emballage comportant une section d'impression de dessin d'emballage où un dessin d'emballage est imprimé sur le papier d'emballage et une section de remplissage de sac 90 pourvue d'un mécanisme de fabrication de sac. De plus, le dessin d'emballage dans la présente invention peut englober une large gamme de dessin qui peut être imprimé sur une matériau d'emballage comprenant, par exemple, des graphismes, des slogans, des couleurs, des photographies, des illustrations, des personnages tels qu'un personnage de bande dessinée, une dénomination, des symboles, des caractères tels des lettres de l'alphabet, un logotype et un étiquetage relatif à la qualité. La section d'impression de dessin d'emballage 80 comprend, comme cela est représenté dans les figures 1 et 2, une section d'alimentation en matériau d'emballage 2 qui peut recevoir un grand nombre de matériaux d'emballage dans un état empilé, un mécanisme de séparation 3 destiné à séparer un des matériaux d'emballage empilées dans la section d'alimentation en matériau d'emballage 2, une unité de transfert horizontal 8 qui saisit et reçoit le matériau d'emballage séparé a afin de transférer le matériau reçu vers une section de mise en place de matériau d'emballage 4, la section de mise en place de matériau d'emballage 4 étant destinée à placer les matériaux d'emballage a transférés un par un par l'unité de transfert horizontal 8 et à délivrer les matériaux d'emballage a à des imprimantes 81a et 81b, les imprimantes 81a et 81b étant destinées à imprimer le dessin d'emballage sur les matériaux d'emballage, et des appareils de durcissement aux ultra- violets 82a et 82b destinés à durcir le dessin d'emballage imprimé sur la matériau d'emballage a. La section d'alimentation en matériau d'emballage 2 se compose, comme cela est représenté dans les figures 5 15 et 6, d'un transporteur comprenant un premier arbre d'entraînement 12, d'un premier corps annulaire 13 entraîné en rotation avec la rotation du premier arbre d'entraînement 12, d'un premier guide de matériau d'emballage 14 qui dépasse du premier corps annulaire 13, 20 d'un deuxième arbre d'entraînement 15, d'un deuxième corps annulaire 16 entraîné en rotation avec la rotation du deuxième arbre d'entraînement 15, d'un deuxième guide de matériau d'emballage 17 qui dépasse du deuxième corps annulaire 16, et d'une pluralité de sections de chargement 25 de matériau d'emballage 18 construites entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage 14 et 17. Les premier et deuxième arbres d'entraînement 12 et 15 sont entraînés en rotation dans sorte que les matériaux 30 premier et deuxième guides sont transférées. Les une direction identique de telle d'emballage empilés entre les de matériau d'emballage 14 et 17 premier et deuxième arbres d'entraînement 12 et 15 sont entraînés en rotation dans des directions opposées de telle sorte qu'une distance entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage 14 et 17 est réglable. La construction et le fonctionnement de la section d'alimentation en matériau d'emballage 2 vont maintenant être décrits en détail. Le premier arbre d'entraînement 12 disposé sur un côté d'extrémité de la section d'alimentation en matériau d'emballage 2 est configuré pour être entraîné en rotation dans un sens normal et un sens inverse par une première unité d'entraînement (un servomoteur) 19. Une première roue dentée 21 est fixée sur le premier arbre d'entraînement 12 de telle sorte que le premier corps annulaire 13 (des deuxième et quatrième chaînes supérieures comme cela est représenté dans la figure 5 dans la forme de réalisation) est entraînée en rotation avec une rotation du premier arbre d'entraînement 12. Une première plaque de largeur 23 est fixée sur le premier corps annulaire 13 de façon à s'étendre dans une direction perpendiculaire au premier corps annulaire 13. Le premier guide de matériau d'emballage 14 est fixé sur la première plaque de largeur 23 de façon à dépasser vers l'extérieur avec pour résultat que le premier guide de matériau d'emballage 14 est entraîné en rotation avec la rotation du premier corps annulaire 13. D'autre part, le deuxième arbre d'entraînement 15 disposé sur l'autre côté d'extrémité de la section d'alimentation en matériau d'emballage 2 est configuré pour être entraîné en rotation dans un sens normal et un sens inverse par une deuxième unité d'entraînement (un servomoteur) 20. Une deuxième roue dentée 22 est fixée sur le deuxième arbre d'entraînement 15 de telle sorte que le deuxième corps annulaire 16 (des première et troisième chaînes supérieures comme cela est représenté dans la figure 5 dans la forme de réalisation) est entraîné en rotation avec une rotation du deuxième arbre d'entraînement 15, comme cela est représenté dans la figure 6. Une deuxième plaque de largeur 24 est fixée sur le deuxième corps annulaire 16 de façon à s'étendre dans une direction perpendiculaire au deuxième corps annulaire 16. Le deuxième guide de matériau d'emballage 17 est fixé sur la deuxième plaque de largeur 24 de façon à dépasser vers l'extérieur avec pour résultat que le deuxième guide de matériau d'emballage 17 est entraîné en rotation avec une rotation du deuxième corps annulaire 16. Les sections de chargement de matériau d'emballage 18 sont construites entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage 14 et 17 comme cela est représenté dans la figure 7. Les matériaux d'emballage a sont chargés sur les sections de chargement de matériau d'emballage 18, et les premier et deuxième arbres d'entraînement 12 et 15 sont entraînés en rotation dans la même direction de telle sorte que les matériaux d'emballage a empilés entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage 14 et 17 (les sections de chargement de matériau d'emballage 18) sont transférées. Il en résulte que la section d'alimentation en matériau d'emballage 2 pourvue des sections de chargement de matériau d'emballage 18 peut être construite en utilisant le transporteur, à la suite de quoi l'espace d'alimentation en sac peut être économisé. Quand les premier et deuxième arbres d'entraînement 12 et 15 sont entraînés en rotation dans des directions opposées, la distance entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage 14 et 17 peut être ajustée, comme cela est représenté dans la figure 8. Il en résulte que la section d'alimentation en matériau d'emballage 2 peut être configurée de telle sorte qu'une largeur de chaque section de chargement de matériau d'emballage 18 est réglable en fonction d'une largeur du matériau d'emballage a. La distance entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage 14 et 17 peut être réglée en 5 entraînant en rotation les premier et deuxième arbres d'entraînement 12 et 15 dans des directions opposées, comme cela a été décrit ci-dessus. Cette construction peut être utilisée pour ajuster la largeur de chaque section de chargement de matériau d'emballage 18 qui est réglable en 10 fonction de la largeur du matériau d'emballage a comme cela a été décrit ci-dessus. Cette construction peut également être utilisée pour remédier à l'état chargé de chaque section de chargement de matériau d'emballage 18 en amenant les deux extrémités dans le sens de la largeur du matériau 15 d'emballage a à se rapprocher l'une de l'autre. Le mécanisme de séparation 3 est configuré pour séparer un des matériaux d'emballage a empilés sur la section d'alimentation en matériau d'emballage 2. Dans la forme de réalisation, comme cela est représenté dans la 20 figure 9, le mécanisme de séparation 9 saisit seulement une des matériaux d'emballage a chargés sur les sections de chargement de matériau d'emballage 18 alimentées à leur extrémité droite par le transporteur de la section d'alimentation en matériau d'emballage 2. Les matériaux 25 d'emballage a chargés sur les sections de chargement de matériau d'emballage 18, lorsqu'il s'agit de sacs à fermeture à glissière ou de sacs à rabat, adhèrent parfois légèrement l'une à l'autre par une charge électrostatique ou un dépression ainsi qu'une déformation. Cependant, un 30 des matériaux d'emballage a peut être saisi de façon fiable dans la section de chargement de matériau d'emballage 18 par le mécanisme de séparation 3 et une unité d'élévation (un dispositif d'actionnement vertical) 25. Le mécanisme de séparation 3 comprend au moins une paire de ventouses 60a et 60b destinées à retenir le matériau d'emballage a. Dans la forme de réalisation, comme cela est représenté dans les figures 9 à 11, trois paires de ventouses 60a et 60b sont prévues dans le sens de la longueur du matériau d'emballage a et peuvent être transférées depuis un état horizontal où les ventouses 60a et 60b ont retenu le matériau d'emballage a jusqu'à un état incliné. Plus spécialement, le mécanisme de séparation 3 dans la forme de réalisation comprend les trois paires de ventouses droites et gauches 60a et 60b qui retiennent le matériau d'emballage a dans des emplacements à droite et à gauche dans le sens de la largeur du matériau d'emballage a, comme cela est représenté dans la figure 11. Cependant, le mécanisme de séparation dans la présente invention ne doit pas être limité à la construction décrite ci-dessus. Par exemple, le mécanisme de séparation dans la présente invention peut comprendre deux paires de ventouses droites et gauches qui peuvent être prévues dans le sens de la longueur et une ventouse prévue au centre afin d'empêcher le papier de pendre vers le bas. Le mécanisme de séparation 3 comprend une unité d'entraînement (vérin) 65 sur laquelle une extrémité 66 25 d'un levier en forme de L est montée, comme cela est représenté dans la figure 11A qui est une vue figure 11B qui est une vue de face. Le levier est relié de façon rotative à un support 72. l'autre extrémité 67 du levier en forme de L de côté ou la en forme de L D'autre part, est reliée de 30 façon rotative à un support de rotation 68a. Le support 72 comprend une partie inférieure formée avec une came de guidage inclinée 70. Un rouleau rotatif 68b est monté sur une base 69 montée avec les ventouses 60a et 60b. Le rouleau rotatif 68b est configuré pour coulisser le long de la came de guidage inclinée 70 dans une direction oblique avec le support de rotation 68a comme de point de départ. La came de guidage 70 et la base 69 sont normalement rappelées par l'intermédiaire d'un corps élastique 71. Décrivant le fonctionnement du mécanisme de séparation 3, l'unité d'entraînement (vérin) 65 est déplacée en va-et-vient de telle sorte que le support de rotation 68a est guidé par l'intermédiaire du support de rotation 68a par la came de guidage 70, à la suite de quoi les fonds des ventouses 60a et 60b sont tournés depuis un état horizontal jusqu'à un état incliné dans lequel les fonds des ventouses 60a et 60b sont dirigés vers l'extérieur et le matériau d'emballage a retenu par les ventouses 60a et 60b est tourné en une forme de U. Ainsi, un des matériaux d'emballage empilés a est transféré (voir les figures 11C à 11D). D'autre part, le mouvement vers l'arrière de l'unité d'entraînement en va-et-vient (vérin) 65 bascule les ventouses 60a et 60b du mécanisme de séparation 3 depuis l'état incliné jusqu'à l'état horizontal (l'état tel que représenté dans la figure 11E). Le matériau d'emballage a tenu dans l'état horizontal est saisi par une unité de saisie 8a de l'unité de transfert horizontal 8. L'unité de transfert horizontal 8 saisit et reçoit un des matériaux d'emballage a séparée par le mécanisme de séparation 3 afin de transférer le matériau d'emballage reçu a vers la section de mise en place de matériau d'emballage 4, comme cela est représenté dans la figure 9. L'unité de transfert horizontal 8 comprend l'unité de saisie (un vérin à pince) 8a qui saisit, depuis le côté droit, le matériau d'emballage a tenu dans l'état horizontal (l'état tel que représenté dans la figure 11E) par le mécanisme de séparation 3. L'unité de transfert horizontal 8 transfère les matériaux d'emballage a un par un à la section de mise en place de matériau d'emballage 4 grâce à un mouvement de va-et-vient horizontal de l'unité de saisie 8a. Bien que l'unité de transfert horizontal 8 soit indépendante du mécanisme de séparation 3, le mécanisme de séparation peut être configuré pour transférer le matériau d'emballage a à la section de mise en place de matériau d'emballage 4 tout en saisissant le matériau d'emballage a. La section de mise en place de matériau d'emballage 4 place les matériaux d'emballage a dont chacun est séparé par le mécanisme de séparation 3 et transféré un par un par l'unité de transfert horizontal 8. La section de mise en place de matériau d'emballage 4 délivre en outre les matériaux d'emballage a aux imprimantes 81a et 81b. La section de mise en place de matériau d'emballage 4 comprend une unité d'alimentation en matériau d'emballage 26 qui délivre le matériau d'emballage a placée sur la surface supérieure de la section de mise en place de matériau d'emballage 4 aux imprimantes 81a et 81b, comme cela est représenté dans la figure 12. L'unité d'alimentation en matériau d'emballage 26 comprend une unité de va-et-vient 27 qui est déplacée en va-et-vient dans le sens de la largeur du matériau d'emballage a afin de délivrer le matériau d'emballage a aux imprimantes 81a et 81b. Les imprimantes 81a et 81b sont prévues pour imprimer un dessin d'emballage et sont des imprimantes à jet d'encre (Inkjet Printer ou IJP en anglais) dans la forme de réalisation. Cependant, les imprimantes de la machine d'impression-emballage ne doivent pas être limitées à des imprimantes à jet d'encre mais peuvent être n'importe quelle imprimante qui peut imprimer le dessin d'emballage sur le matériau d'emballage a. De plus, dans la forme de réalisation, la première imprimante 81a imprime un (la surface) des deux côtés du matériau d'emballage a, et la deuxième imprimante 81b est adjacente à la première imprimante 81a afin d'imprimer l'autre côté (le verso) du matériau d'emballage a. L'impression sur un côté ou l'impression des deux côtés est exécutée de manière sélective. Des premier et deuxième appareils de durcissement aux ultra-violets (dispositifs de séchage) 82a et 82b sont prévus en aval des première et deuxième imprimantes 81a et 81b respectivement, comme cela est représenté dans la figure 2. Les premier et deuxième appareils de durcissement aux ultra-violets 82a et 82b (dispositifs de séchage) durcissent le dessin d'emballage sur le matériau d'emballage a. Des lampes UV sont utilisables de manière appropriée comme premier et deuxième appareils de durcissement aux ultra-violets 82a et 82b. La section d'impression de dessin d'emballage 80 ayant la construction décrite ci-dessus exécute des étapes comme cela est représenté dans la figure 3. Plus spécialement, les étapes comprennent (A) une étape d'alimentation en matériau d'emballage vers la section d'alimentation en matériau d'emballage 2, (B) une étape de séparation du matériau d'emballage par le mécanisme de séparation 3, (C) une étape de transfert des matériaux d'emballage vers la section de mise en place de matériau d'emballage 4 par l'unité de transfert horizontal 8, (D) une étape d'impression de dessin d'emballage de surface sur le matériau d'emballage a par la première imprimante 81a, (E) une étape de durcissement du dessin d'emballage extérieur imprimé par le premier appareil de durcissement aux ultra-violets 82a, (F2) une étape d'impression du dessin d'emballage opposé sur le matériau d'emballage a par la deuxième imprimante 81b quand le dessin d'emballage est imprimé sur le verso du matériau d'emballage a et (G2) une étape de durcissement du dessin d'emballage opposé imprimé par le deuxième appareil de durcissement aux ultra-violets 82b. Les matériaux d'emballage a sont avancés vers un transporteur à bande 91 de la section d'emballage d'article 90 une fois que les étapes décrites ci-dessus ont été exécutées de manière séquentielle. La section d'impression de dessin d'emballage peut être pourvue d'un appareil de traitement de surface qui traite la surface du matériau d'emballage avant l'impression du dessin d'emballage. L'appareil de traitement de surface peut comprendre un équipement de traitement (modification) de surface par décharge de corona, par exemple. Une machine d'emballage P qui est un appareil principal de la section d'emballage d'article 90 est prévue en aval du transporteur à bande 91, comme cela est représenté dans la figure 1 ou 4. La machine d'emballage 90 comprend un support 35 qui se tient sur le support 36 afin de supporter de façon rotative un arbre vertical à rotation intermittente 34, comme cela est représenté dans la figure 4. L'arbre à rotation intermittente 34 a une extrémité supérieure sur laquelle un corps mobile (un corps rotatif en forme de disque) 32 est monté. Dix paires de pinces g destinées à saisir et libérer les matériaux d'emballage a sont montées sur le corps mobile 32 afin de dépasser radialement à des intervalles réguliers autour de l'arbre à rotation intermittente 34. Quand les matériaux d'emballage a tenus dans un état verticalement suspendu par les paires de pinces g sont entraînés en rotation par intermittence dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 1, les matériaux d'emballage a sont remplis avec des articles (aliment pour animaux de compagnie) et puis scellés pour être transportés hors du système d'emballage. Bien que la machine d'emballage P dans la forme de réalisation soit du type rotatif, la machine ne doit pas être limitée au type rotatif. Une machine d'emballage connue du type à déplacement linéaire ou à chariot peut être prévue dans la section d'emballage d'article. De plus, une machine d'emballage à écoulement vertical ou horizontal peut être utilisée comme machine d'emballage prévue dans la section d'emballage d'article. De plus toujours, la machine d'emballage ne doit pas être limitée à la machine d'emballage du type à alimentation en sac telle qu'utilisée dans la forme de réalisation mais peut être une machine d'emballage du type à fabrication de sac. Plus spécialement, la machine d'emballage de la forme de réalisation est configurée pour exécuter de manière séquentielle (1) une étape d'alimentation en sac destinée à délivrer les matériaux d'emballage a aux paires de pinces g grâce à un dispositif d'alimentation en matériau d'emballage (non représenté), (2) une étape d'ouverture de rabat destinée à ouvrir un rabat du matériau d'emballage, (3) une étape d'ouverture et de soufflage destinée à ouvrir une embouchure de sac afin de souffler le matériau d'emballage a, (4) une étape de remplissage destinée à remplir la matériau d'emballage a avec des aliments pour animaux de compagnie grâce à l'unité de remplissage d'article 31, (5) et (6) une étape de vibration, remplissage avec de l'azote gazeux et de mise en forme destinée à faire vibrer la matériau d'emballage a rempli d'aliments pour animaux de compagnie et à mettre en forme la matériau d'emballage tout en remplissant la matériau d'emballage a avec de l'azote, (7) une étape d'évacuation de l'air et de scellage temporaire destinée à chasser l'air du matériau d'emballage a et à sceller temporairement une partie du matériau d'emballage a près de l'embouchure de sac, (8) une étape d'application de scellage supérieur destinée à appliquer un scellage supérieur sur l'embouchure de sac du matériau d'emballage a, (9) une étape de refroidissement destinée à refroidir la partie scellée, et (10) une étape d'évacuation destinée à évacuer le produit hors du système d'emballage. Comme cela a été décrit ci-dessus, la machine d'impression-emballage de la présente invention comprend la section d'impression de dessin d'emballage 80 destinée à imprimer le dessin d'emballage sur le matériau d'emballage a et la section d'emballage d'article 90 prévue en aval de la section d'impression de dessin d'emballage 80 afin de loger des articles dans de matériau d'emballage a imprimé avec le dessin d'emballage. Cette construction peut éliminer la préparation d'une variété de matériaux d'emballage avec différents dessins d'emballage et scellages et les stocks des matériaux d'emballage et scellages, peut imprimer un dessin d'emballage sur un matériau d'emballage dans la ligne et peut loger les articles dans le matériau d'emballage et sceller le matériau d'emballage. La description et les dessins ci-dessus sont simplement illustratifs de la présente invention et ne doivent pas être interprétés dans un sens de limitation. Différents changements et modifications sont évidents pour l'homme du métier. Tous ces changements et modifications sont considérés comme tombant dans la portée de la présente invention. REVENDICATIONS1. Machine d'impression-emballage caractérisée en ce qu'elle comporte : une section d'impression de dessin d'emballage (80) configurée pour imprimer un dessin d'emballage sur un matériau d'emballage (a) ; et une section d'emballage d'article (90) prévue en aval de la section d'impression de dessin d'emballage (80) afin de loger des articles dans le matériau d'emballage (a) imprimée avec le dessin d'emballage et de sceller le matériau d'emballage (a). 2. Machine d'impression-emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section d'impression de dessin d'emballage (80) comprend une imprimante (81a, 81b) pour imprimer le dessin d'emballage sur le matériau d'emballage (a) et un appareil de séchage (82a, 82b) pour durcir le dessin d'emballage imprimé par l'imprimante (81a, 81b), sur le matériau d'impression. 3. Machine d'impression-emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section d'impression de dessin d'emballage (80) comprend un appareil de traitement de surface pour traiter la surface du matériau d'emballage (a) avant d'imprimer le dessin d'emballage. 4. Machine d'impression-emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section d'impression de dessin d'emballage (80) comprend :une section d'alimentation en matériau d'emballage (2) capable de recevoir un certain nombre de matériaux d'emballage (a) dans une pile ; et un mécanisme de séparation (3) pour séparer les 5 matériaux d'emballage (a) empilés dans la section d'alimentation en matériau d'emballage (2), un par un. 5. Machine d'impression-emballage selon la revendication 4, caractérisée en ce que la section 10 d'alimentation en matériau d'emballage (2) est composée d'un transporteur comprenant un premier arbre d'entraînement (12), d'un premier corps annulaire (13) entraîné en rotation avec une rotation du premier arbre d'entraînement (12), d'un premier guide de matériau 15 d'emballage (14) dépassant du premier Corps annulaire (13), d'un deuxième arbre d'entraînement (15), d'un deuxième corps annulaire (16) entraîné en rotation avec une rotation du deuxième arbre d'entraînement (15), d'un deuxième guide de matériau d'emballage (17) dépassant du deuxième corps 20 annulaire (16), et d'une pluralité de sections de chargement de matériau d'emballage (18) construites entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage (a) ; les premier et deuxième arbres d'entraînement 25 (12, 15) sont configurés de manière à pouvoir être entraînés en rotation dans une direction identique de telle sorte que les matériaux d'emballage (a) empilés entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage (14, 17) sont transférées ; et 30 les premier et deuxième arbres d'entraînement (12, 15) sont configurés de manière à pouvoir être entraînés en rotation dans des directions opposées de telle sorte qu'une distance entre les premier et deuxième guides de matériau d'emballage (14, 17) puisse être réglée. 6. Machine d'impression-emballage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le mécanisme de séparation (3) comprend au moins une paire de ventouses (60a, 60b) qui retiennent le matériau d'emballage (a), et les ventouses appariées (60a, 60b) peuvent être changées d'un état horizontal à un état incliné tout en retenant le matériau d'emballage (a).