Brevet FR3004029A1 — publié le 20141003

ACTIONNEUR ELECTRIQUE OU ELECTROMECANIQUE, DISPOSITIF DE DOMOTIQUE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR ET ENSEMBLE DE MOTORISATION COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR La présente invention concerne un actionneur électrique ou électromécanique, un dispositif de domotique comprenant un tel actionneur, ainsi qu'un ensemble de motorisation d'un écran de fermeture ou de protection solaire, comprenant un tel actionneur. Au sens de la présente invention, un dispositif de domotique peut être une lampe, une installation de climatisation ou de chauffage ainsi qu'un écran de fermeture ou de protection solaire, qui quant à lui peut être un volet, une porte, une grille, un store, ou tout autre matériel équivalent. Dans le domaine de la compatibilité électromagnétique appliquée aux actionneurs électriques ou électromécaniques, il est connu d'utiliser des circuits de filtrage du bruit électromagnétique généré par les composants électroniques compris dans l'actionneur et du bruit électromagnétique provenant d'un réseau d'alimentation de l'actionneur. En effet, la limitation des perturbations produites par l'actionneur et provenant du réseau d'alimentation, et plus particulièrement des émissions conduites qui se propagent, par conduction, sur les câbles de l'actionneur ou sur le réseau d'alimentation est un problème à considérer lors du design du circuit électrique de l'actionneur. La figure 5 montre un schéma électrique 300 d'un actionneur 301 de l'art antérieur qui comporte en entrée deux lignes électriques LE301 et LE302 destinées à être reliées respectivement à la phase et au neutre d'un réseau électrique qui alimente l'actionneur. L'actionneur 301 comprend un circuit de filtrage 306 des perturbations électromagnétiques, un circuit redresseur 311, un condensateur de stockage 0313, un module de commutation 315 et un moteur électrique 317. Le circuit de filtrage 306 est positionné en entrée de l'actionneur 301 et comprend une bobine de mode commun L303, L305, et un condensateur de mode commun 0303, 0305 par lignes électriques LE301 et LE302, ainsi qu'un condensateur de mode différentiel 0307. Le condensateur de mode différentiel 0307 est connecté entre les deux lignes électriques LE301 et LE302. Chaque bobine de mode commun L303 et L305 est connecté entre, d'une part, une borne différente du condensateur 0307 et, d'autre part, un condensateur de mode commun 0303, 0305 différent. Les condensateurs de mode commun 0303, 0305 sont reliés entre une bobine de mode commun différente, respectivement L303 ou L305, et un boîtier métallique 319 de l'actionneur 301, lequel boîtier 319 est connecté à la terre T. Il est ainsi nécessaire lors de l'installation de l'actionneur 301 de tirer un câble de terre entre le boîtier 319 et la terre, ce qui complexifie l'installation et augmente les coûts d'installation, ainsi que les coûts de fabrication, puisqu'il est nécessaire de fournir un câble de terre avec l'actionneur 301. On observe à la figure 5 que le circuit de filtrage est positionné en entré du circuit redresseur 311. Ainsi, dans le cas où l'actionneur 301 est alimenté à partir d'un réseau alternatif, les condensateurs de mode commun 0303 et 0305 sont connectés aux bornes d'une source d'alimentation alternative, ce qui implique la présence de courants de fuite vers la terre, dont la valeur est élevée. Par ailleurs, un actionneur conforme à l'art antérieur, équipé de trois lignes électriques en entrée, comprend un circuit de filtrage qui comprend deux condensateurs de mode différentiel, trois bobines de mode commun et trois condensateurs de mode commun. Ainsi, suivant le nombre d'entrées de l'actionneur, le nombre de composants pour le circuit de filtrage n'est pas le même, ce qui implique que le coût de fabrication n'est pas le même et que la conception du circuit électrique est plus complexe. L'art antérieur ne permet donc ni d'optimiser le nombre de composants utilisés dans un circuit de filtrage des perturbations électromagnétiques, ni d'optimiser les coûts. Il impose, en outre, de connecter l'actionneur à la terre. De plus, dans le cas d'une alimentation de l'actionneur par un réseau alternatif, la consommation de courant est importante à cause de la valeur élevée des courants de fuite. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouvel actionneur dont le circuit électrique est simplifié, qui a un encombrement limité, ainsi que des courants de veille et/ou de fuite de valeur faibles. A cet effet, l'invention concerne un actionneur électrique ou électromécanique comprenant des moyens de raccordement de l'actionneur à un réseau d'alimentation électrique, un circuit redresseur, comprenant au moins deux entrées et délivrant sur deux sorties une alimentation électrique, un module de commutation de l'alimentation électrique délivrée par le circuit redresseur, un circuit de filtrage des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation et du réseau d'alimentation de l'actionneur, ce circuit de filtrage comprenant au moins un condensateur de mode commun, dans lequel le module de commutation est raccordé aux sorties du circuit redresseur au moyen d'une première et d'une deuxième lignes électriques. Conformément à l'invention, le circuit redresseur est connecté entre le réseau d'alimentation électrique et le ou les condensateurs de mode commun. Grâce à l'invention, les courants de fuite vers la terre sont réduits puisque le ou les condensateurs de mode commun sont connectés aux bornes du circuit redresseur qui représente une source d'alimentation continue. La consommation de l'actionneur est donc réduite. De plus, le nombre de composants utilisés et l'encombrement du circuit électrique est optimisé, puisqu'en sortie du redresseur on a toujours uniquement deux lignes électriques, ce qui permet de réduire le coût de production de l'actionneur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - Le circuit de filtrage comprend au moins une bobine de mode commun et la ou les bobines de mode commun sont connectées entre le réseau et le circuit redresseur. - Le circuit de filtrage comprend au moins une bobine de mode commun et le circuit redresseur est connecté entre le réseau d'alimentation électrique et la ou les bobines de mode commun. - Le circuit de filtrage comprend au moins un condensateur de mode différentiel connecté entre les deux lignes électriques et le circuit redresseur est connecté entre le réseau d'alimentation électrique et le condensateur de mode différentiel. - Le circuit de filtrage comprend un condensateur de mode différentiel connecté entre les moyens de raccordement de l'actionneur au réseau d'alimentation électrique, deux bobines de mode commun connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel et une entrée différente du circuit redresseur, alors que chaque condensateur de mode commun est connecté entre une des deux sorties du circuit redresseur et la terre et qu'une masse électronique est connectée à une des deux sorties. - Le circuit redresseur comprend trois entrées connectées aux moyens de raccordement de l'actionneur au réseau d'alimentation électrique. Le circuit de filtrage comprend un condensateur de mode différentiel reliant deux lignes électriques en sortie du circuit redresseur, deux bobines de mode commun connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel, alors que chaque condensateur de mode commun relie une des deux bobine de mode commun à la terre et qu'une masse électronique est connectée à une des deux bobines de mode commun. - Le circuit de filtrage comprend au moins un condensateur de mode commun par ligne électrique alors que chaque condensateur de mode commun relie une ligne électrique à la terre. - Une seule des première et deuxième lignes électriques est raccordée, par au moins un condensateur de mode commun à la terre. L'invention concerne également un dispositif de domotique qui comprend un actionneur tel que défini ci-dessus. Enfin, l'invention concerne également un ensemble de motorisation d'écran de fermeture ou de protection solaire qui comprend un actionneur tel que défini ci-dessus, cet actionneur comprenant un moteur électrique connecté en sortie d'un module de commutation. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un actionneur électrique ou électromécanique, d'un dispositif de domotique comprenant un tel actionneur et d'un ensemble de motorisation d'un écran de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur, donnée seulement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur conforme à un premier mode de réalisation, et qui est relié à un réseau électrique ; - la figure 2 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur conforme à un deuxième mode de réalisation ; - la figure 3 est une représentation analogue à la figure 1 pour un actionneur conforme à un troisième mode de réalisation ; - la figure 4 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur conforme à un quatrième mode de réalisation ; - la figure 5 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur de l'art antérieur. Sur la figure 1, un circuit électrique 100 d'un actionneur électromécanique 101 est connecté à un réseau électrique 130. Le réseau électrique 130 est un réseau monophasé qui est ici représenté schématiquement, afin d'illustrer la circulation de courants de perturbation électromagnétique et les interactions entre l'actionneur 101, le réseau 130 et un environnement électrique 138 de l'actionneur 101. Le réseau électrique 130 est représenté par un générateur 132 dont une première borne PH1 représente la phase, tandis qu'une deuxième borne Ni représente le neutre et dont chaque borne est reliée à une bobine L134, L136 différente. En outre, la liaison électrique entre le réseau 130 et son environnement électrique 138 est représentée à l'aide de deux condensateurs C134, C136 et de deux résistances R134, R136 qui correspondent à l'impédance équivalente entre l'environnement 138 et le réseau 130. Pour la représentation, chaque bobine L134 et L136 est connectée entre le générateur 132 et respectivement les condensateurs C134, C136 branchés en série avec respectivement les résistances R134, R136. Les résistances R134, R136 sont, quant à elles, connectées à l'environnement 138 de l'actionneur 101. L'actionneur 101 comprend une enveloppe conductrice 119, c'est-à-dire par exemple un boîtier métallique qui entoure le circuit électrique 100. Le circuit 100 comprend en entrée des moyens de raccordement de l'actionneur 101 au réseau 130 représentés par un premier et un deuxième câbles électriques LE101 et LE102. Les deux câbles électriques LE101 et LE102 sont connectés au réseau 130 et, plus précisément, à la bobine L134 pour le premier câble LE101 et à la bobine L136 pour le deuxième câble LE102. Le circuit électrique 100 comprend un condensateur de mode différentiel C107, deux bobines de mode commun L103 et L105, un circuit redresseur 111, un condensateur de stockage C113, deux condensateurs de mode commun Cl 05a, Cl 05b, un module de commutation 115 et un moteur électrique 117. Le condensateur de mode différentiel C107 est connecté entre les deux câbles électriques LE101 et LE102 et positionné en entrée du circuit électrique 100. Il est destiné à être connecté au réseau 130. Les deux bobines de mode commun L103 et L105 sont connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel C107 et une entrée El , E2 différente du circuit redresseur 111, sachant que le circuit redresseur 111 comprend deux entrées El , E2 et deux sorties Si, S2 sur lesquelles il délivre une alimentation électrique. Une première et une deuxième lignes électriques LE101' et LE102' permettent de connecter les sorties Si, S2 du circuit redresseur 111 au reste du circuit 100. La deuxième sortie S2 est connectée au moyen de la deuxième ligne électrique LE102' à une masse électronique M qui représente une tension de référence de 0 Volts tandis que les deux condensateurs C105a, C105b de mode commun sont connectés, en série, entre la deuxième sortie S2 et l'enveloppe conductrice 119. En outre, le condensateur de stockage C113 est connecté entre les deux sorties Si et S2 du circuit redresseur 111, alors que le module de commutation 115 est connecté, en parallèle, au condensateur de stockage C113, entre les sorties Si et S2. Ainsi les première et deuxième lignes électriques LE101' et LE102' relient les sorties Si et S2 au module de commutation 115. Le module de commutation 115 comprend quatre interrupteurs notés respectivement 115a, 115b, 115c, 115d et le moteur 117 est alimenté par l'intermédiaire de ces interrupteurs. Plus précisément, le moteur 117 comprend une première borne C connectée entre les interrupteurs 115a et 115c et une deuxième borne D connectée entre les interrupteurs 115b et 115d. De plus, l'enveloppe conductrice 119 n'est pas connectée à la terre. Le condensateur de mode différentiel 0107 permet de filtrer le bruit électromagnétique de mode différentiel. Ce bruit de mode différentiel est provoqué par un courant de perturbation ID qui se propage sur les lignes électriques LE101' et LE102' dans deux sens différents. C'est-à-dire en direction du moteur 117 sur la ligne LE101' et en direction du réseau 130 sur la ligne LE102'. De plus, les bobines de mode commun L103 et L105 et les condensateurs de mode commun C1 05a et C105b permettent de filtrer le bruit électromagnétique de mode commun. Le bruit de mode commun est dû à un courant de perturbation de mode commun IC qui se propage sur les deux lignes électriques LE101' et LE102' dans le même sens, c'est-à-dire du réseau 130 vers le module de commutation 115 et le moteur 117 pour les perturbations générées par le réseau 130, respectivement du module de commutation 115 et du moteur 117 vers le réseau 130 pour les perturbations générées par le module de commutation 115 et par le moteur 117, et passent par l'environnement 138 et l'enveloppe conductrice 119. Il est connu que dans ce type d'application, les perturbations de mode commun sont prépondérantes par rapport aux perturbations de mode différentiel. Par la suite, on s'intéressera plus particulièrement aux perturbations de mode commun. Les courants IC, ID de perturbation de mode commun et de mode différentiel sont essentiellement produits par le module de commutation 115 et le moteur 117 et par des courants de perturbation provenant du réseau 130. Des premier et deuxième condensateurs parasites 0131, 0132 représentent respectivement la liaison électrique capacitive entre l'enveloppe conductrice 119 et l'environnement 138 et la liaison électrique capacitive entre, d'une part, l'ensemble formé par le moteur 117 et le module de commutation 115 et, d'autre part, l'enveloppe conductrice 119. Plus précisément, les premier 0131 et deuxième 0132 condensateurs parasites représentent le risque que des courants perturbateurs issus de l'actionneur 101 et correspondant au bruit électromagnétique soient réinjectés sur le réseau 130 ou sur des équipements électroniques environnant l'actionneur 101, c'est-à-dire sur l'environnement électrique 138. En outre, seule la deuxième ligne électrique LE102' est connectée à un condensateur de mode commun C105a, C105b. Cependant le condensateur de stockage C113 peut être assimilé à un condensateur de mode commun connecté à la première ligne électrique LE101'. Le condensateur de stockage C113 permet de stocker l'énergie pour répondre à l'appel de courant par le moteur 117 lorsqu'il démarre. Le circuit redresseur 111 permet de passer d'une tension alternative, en entrée El, E2, à une tension redressée, en sortie Si, S2. Les premier et deuxième condensateurs C105a, C105b de mode commun sont placés en sortie S2 du circuit redresseur 111. Le module de commutation 115 permet la commutation de l'alimentation électrique délivrée par le circuit redresseur 111 dans les enroulements statoriques du moteur 117. La capacité équivalente des condensateurs de mode commun C105a, C105b est supérieure à la capacité du premier condensateur parasite C131, de sorte que seulement une partie relativement faible des courants de perturbation passent dans l'environnement électrique 138. Les condensateurs de mode commun Cl 05a, C105b permettent de faire en sorte que les courants IC parasites de mode commun, dont la fréquence est supérieure à 10 kHz, recirculent dans le circuit 100 de l'actionneur 101, plus particulièrement en direction de la source de perturbation qui est l'ensemble composé du module de commutation 115 et du moteur 117. Ainsi les courants IC de perturbation de mode commun ne sont pas injectés sur le réseau 130 ou à l'extérieur de l'enveloppe conductrice 119 dans l'environnement électrique 138. Les bobines de mode commun L103, L105, les condensateurs de mode commun Cl 05a, Cl 05b et le condensateur de mode différentiel C107 appartiennent à un circuit de filtrage 106 des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation 115, du moteur 117 et du réseau 130. Ils permettent de réaliser un filtrage adapté, afin de conserver le courant et la tension délivrés par le réseau 130 et de filtrer les courants de perturbation IC et ID. Il s'agit généralement d'un filtrage passe-bas qui permet de filtrer le bruit électromagnétique et donc les courants IC, ID de perturbation qui ont des fréquences comprises entre 10 kHz et 10 MHz. La figure 2 illustre un circuit électrique 100 d'un actionneur 101 conforme à un deuxième mode de réalisation, qui comprend une enveloppe conductrice 119. Pour ce deuxième mode de réalisation on garde globalement les mêmes références que pour le circuit électrique du premier mode de réalisation et on mentionne ci-après uniquement les différences avec le premier mode de réalisation. Les différences concernent uniquement la connexion des condensateurs de mode commun et de l'enveloppe conductrice 119. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'actionneur 101 comprend deux condensateurs 0103, 0105 de mode commun qui sont respectivement connectés, entre la première sortie Si et l'enveloppe conductrice 119 et entre la deuxième sortie S2 et l'enveloppe conductrice 119, tandis que l'enveloppe conductrice 119 est connectée à la terre T. Pour ce deuxième mode de réalisation, la connexion au réseau d'alimentation électrique n'est pas représentée mais est similaire à celle présentée en figure 1. Selon une variante non représentée, applicable aux deux modes de réalisation présentés précédemment, le circuit redresseur 111 est positionné entre le réseau 130 d'alimentation électrique, représentée à la figure 1 et non représenté à la figure 2, et les bobines de mode commun L103, L105. Dans cette variante, les bobines de mode commun L103, L105 sont connectées sur les lignes électriques LE101' et LE102'. Selon une autre variante non représentée, applicable aux deux modes de réalisation présentés précédemment, le circuit redresseur 111 est positionné entre le réseau 130, représentée à la figure 1 et non représenté à la figure 2, et le condensateur de mode différentiel 0107. Ce positionnement du circuit redresseur 111 permet de réduire le courant en mode « veille » qui s'établit entre les lignes électrique LE101' et LE102', à travers le condensateur 0107. La figure 3 illustre un actionneur 201 dont un circuit électrique 200 est relié à un réseau électrique 230, cet actionneur 201 étant conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. A la figure 3, les éléments semblables à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références numériques qu'a la figure 1, respectivement augmentées de 100. Ainsi, le réseau 230 est représenté par un générateur 232 et deux bobines L234 et L236. De même, l'actionneur 201 comprend une enveloppe conductrice 219 dans laquelle est logé le circuit électrique 200 qui comprend un circuit redresseur 211, qui inclut trois entrées E201, E202, E203 et deux sorties S201, S202, un condensateur de mode différentiel 0207, deux bobines de mode commun L203 et L205, deux condensateurs de mode commun 0205a et 0205b, un condensateur de stockage 0213 connecté entre les deux sorties S201, S202, un module de commutation 215 et un moteur 217. Les bobines de mode commun L203, L205, les condensateurs de mode commun 0205a, 0205b et le condensateur de mode différentiel 0207 appartiennent à un circuit de filtrage 206 des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation 215, du moteur 217 et du réseau 230. Le circuit de filtrage 206 est globalement similaire au circuit de filtrage 106 du premier mode de réalisation. Les condensateurs de mode commun C205a et C205b sont connectés en série entre la sortie S202 et l'enveloppe conductrice 219 qui n'est pas connectée à la terre. En outre, les condensateurs parasites sont notées 0231 pour le premier condensateur parasite et 0232 pour le deuxième condensateur parasite. Le générateur 232 comprend deux bornes PH2, N2 qui correspondent respectivement à la phase et au neutre. Les différences entre le troisième mode de réalisation et le premier mode de réalisation sont la position du circuit redresseur 211 et le fait que dans le troisième mode de réalisation, le circuit électrique 200 comprend trois câbles électriques en entrée notés LE201, LE202 et LE203 qui représentent des moyens de raccordement de l'actionneur 201 au réseau 230. Les câbles LE201 et LE202 sont connectés à la bobine L234, elle-même connectée à la borne PH2 du générateur 132, tandis que le câble électrique LE203 est connecté à la bobine L236, elle-même connectée à la borne N2 du générateur 132. Le circuit redresseur 211 comprend trois entrées E201, E202, E203 et deux sorties S201 S202, le fonctionnement du troisième mode de réalisation est, en sortie du circuit redresseur 211, globalement similaire à celui du premier mode de réalisation puisqu'on a deux lignes électriques notées LE201', LE202' et que les connexions sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation, mis à part que le circuit redresseur a été déplacé. Ainsi, la masse électronique M est connectée sur la ligne électrique LE202' entre les condensateurs de mode commun 0205a et 0205b et le module de commutation 215. Les deux câbles électriques LE201 et LE202 en entrée du circuit 200 permettent d'avoir une commande séparée dans le cas où le moteur 217 a deux sens de fonctionnement. Les câbles électriques LE201 et LE202 comprennent chacun un interrupteur noté respectivement 218, 220. L'ensemble formé par les deux interrupteurs 218, 220 peut être assimilé à un interrupteur 221 de commande du moteur 217 positionné en dehors de l'enveloppe conductrice 219. Ainsi, lorsqu'un utilisateur commande le fonctionnement du moteur dans le premier sens, l'interrupteur 218 est fermé et l'interrupteur 220 est ouvert et lorsqu'il commande le fonctionnement du moteur dans le second sens, l'interrupteur 220 est fermé et l'interrupteur 218 est ouvert. Ce type d'actionneur 201 est par exemple utilisé dans le cadre de la motorisation de volets roulants à commande filaire. La figure 4 illustre un circuit électrique 200 d'un actionneur 201 conforme à un quatrième mode de réalisation, qui comprend une enveloppe conductrice 219. Pour ce quatrième mode de réalisation on garde globalement les mêmes références que pour le troisième mode de réalisation et on mentionne ci-après uniquement les différences avec le troisième mode de réalisation. Les différences concernent uniquement la connexion des condensateurs de mode commun et de l'enveloppe conductrice 219. Dans le quatrième mode de réalisation, l'actionneur 201 comprend deux condensateurs 0203, 0205 de mode commun qui sont respectivement connectés, entre la première sortie S201 et l'enveloppe conductrice 219 et entre la deuxième sortie S202 et l'enveloppe conductrice 219, tandis que l'enveloppe conductrice 219 est connectée à la terre T. Un circuit de filtrage 206 positionné de la même manière que dans le troisième mode de réalisation comprend les deux condensateurs de mode commun 0203, 0205 ainsi que deux bobines de mode commun L203, L205 et un condensateur de mode différentiel 0207. Pour ce quatrième mode de réalisation la connexion au réseau d'alimentation électrique n'est pas représentée, mais est similaire à celle présentée en figure 3. Grâce au positionnement du circuit redresseur 211, dans les troisième et quatrième modes de réalisation, entre le réseau 230, représenté à la figure 3 et non représenté à la figure 4, et le circuit de filtrage 206, le nombre de composant utilisé pour le filtrage, c'est-à-dire le nombre de condensateurs de mode commun 0205a, 0205b, ou 0203, 0205 de bobines de mode communs L203, L205 et de condensateurs de mode différentiel 0207, est limité en comparaison à l'art antérieur. En effet le circuit redresseur 211 permet de passer d'un circuit électrique avec trois câbles électriques LE201, LE202, LE203 à un circuit électrique avec deux lignes électriques LE201', LE202' en sortie du circuit redresseur. Les deux lignes électriques LE201' et LE202' relient les deux sorties S201 et S202 au module de commutation 215. De plus, dans les premier et troisième modes de réalisation l'enveloppe conductrice 119, 219 n'est pas raccordée à la terre, ce qui facilite l'installation d'un ensemble de motorisation comprenant un tel actionneur, puisqu'il n'est pas nécessaire de tirer un câble jusqu'à la terre lors de l'installation de l'actionneur 101, 201. Ceci permet également de réduire le coût de fabrication de l'actionneur 101, 201, puisqu'il n'est pas non plus nécessaire de fournir un câble de terre avec l'actionneur 101, 201. En outre, dans les premier et troisième modes de réalisation, on obtient une double isolation grâce aux deux condensateurs de mode commun C105a, C105b, C205a, C205b et puisque l'enveloppe conductrice 119, 219, n'est pas raccordée à la terre. Cette double isolation garantie qu'aucune partie accessible de l'actionneur 101, 201 n'est soumise à une tension dangereuse, même à la suite d'un défaut d'un des deux condensateurs de mode commun C105a, C105b, C205a, C205b. Cette double isolation présente un avantage en termes de coût et de sécurité par rapport à l'actionneur 301 de l'art antérieur qui n'a qu'une simple isolation et est relié à la terre. Dans les troisième et quatrième modes de réalisation, le circuit redresseur 211 délivre une alimentation électrique continue en sortie et son positionnement en avant du condensateur de mode différentiel 0207 par rapport au réseau 230 permet de réduire le courant en mode « veille » qui s'établit entre les lignes électriques LE101', LE102', à travers le condensateur 0207. Selon une variante non représentée, dans les troisième et quatrième modes de réalisation, le circuit redresseur 211 est positionné entre le condensateur de mode différentiel 0207 et le module de commutation 215, c'est-à-dire encore, entre le réseau 230 et les bobines de mode commun L203, L205. Dans cette variante, afin d'être performant le circuit de filtrage comprend deux condensateurs de modes différentiels, et non plus un seul, branchés respectivement entre les câbles électriques LE101 et LE103 et entre les câbles électriques LE102 et LE103. Les deux condensateurs de mode différentiel sont ainsi connectés en entrée du circuit redresseur 211. Selon une autre variante non représentée, applicable aux troisième et quatrième modes de réalisation, le circuit redresseur 211 est positionné entre les bobines de mode commun et le module de commutation 215, c'est-à-dire encore, entre le réseau 230 et les condensateurs de mode commun 0205a, 0205b, ou 0203, 0205. Dans cette variante le circuit comprend deux condensateurs de modes différentiels comme présenté au paragraphe précédent et trois bobines de mode commun, au lieu de deux, connectés respectivement sur les câbles électriques LE101, LE102, LE103 en entrée El, E2, E3 du circuit redresseur 211. Les deux variantes présentées ci-dessus permettent de réduire le nombre de composants utilisés par rapport à l'actionneur de l'art antérieur dans le cas où l'actionneur comprend trois câbles électriques en entrée. Cependant cette réduction est moins significative que celle offerte par les troisième et quatrième modes de réalisation. Cette réduction du nombre de composants permet une réduction du coût de production de l'actionneur. Selon une autre variante, applicable aux premier et troisième modes de réalisation, les condensateurs de mode commun 0105a, 0105b, 0205a, 0205b sont reliés à la première ligne électrique LE101', LE201' et non à la deuxième ligne électrique LE102', LE202'. Selon une autre variante, applicable aux deuxième et quatrième modes de réalisation les condensateurs de mode commun 0103, 0105 ou 0203, 0205 sont connectés à la terre, sans être connectés à l'enveloppe conductrice. Dans cette variante l'enveloppe conductrice peut finalement être un simple boîtier non conducteur. Selon une autre variante applicable à tous les modes de réalisation, le circuit électrique 100, 200 ne comprend qu'un seul condensateur de mode commun. Plus particulièrement, seulement une des deux lignes électriques LE101', LE102' est connectée à un seul condensateur de mode commun C105a, C105b, 0103, 0105, C205a, C205b, 0203, 0205. Dans ce cas, le condensateur de stockage 0113 est assimilé à un condensateur de mode commun et le nombre de composants utilisés pour réaliser le filtrage est encore diminué comparativement au circuit électrique 300 de l'art antérieur, ce qui représente un avantage en termes de coût. Selon une autre variante, applicable à tous les modes de réalisations, l'enveloppe conductrice 119, 219 est un boîtier en matériau plastique ou autre matériau isolant, comprenant une couche conductrice sur sa surface intérieure, par exemple une couche de peinture métallique ou une feuille ayant une face conductrice. Selon une autre variante, les bobines de mode commun L103, L105, L203, L205, le condensateur de mode différentiel 0107, 0207 et le circuit redresseur 111, 211 sont positionnés dans un module différent de l'enveloppe conductrice 119, 219, avant l'enveloppe conductrice 119, 219, par rapport au réseau 130, 230. Selon une autre variante, le module de commutation 115, 215 comprend plus ou moins que quatre interrupteurs. Par exemple, dans le cas d'un actionneur comprenant un moteur sans balais le module de commutation peut comprendre six interrupteurs. Quel que soit le mode de réalisation, le circuit redresseur 111, 211 peut être positionné en différents endroits mais précède toujours le module de commutation 115, 215 par rapport au réseau 130, 230. Le positionnement du circuit redresseur 111, 211 dans les quatre modes de réalisation, permet une réduction des courants de fuite vers la terre. En effet, grâce au circuit redresseur 111, 211 l'alimentation électrique délivrée au niveau des sortie 51, S2, S201, S202 du circuit redresseur 111, 211 auxquelles sont connectés les condensateurs de mode commun est continue, ce qui conduit à la réduction des courants de fuite. Dans les quatre modes de réalisation un circuit redresseur 111, 211 est utilisé afin de fournir un courant continu au moteur 117, 217, en variante un convertisseur alternatif continu autre qu'un circuit redresseur est utilisé. Dans les exemples de réalisation des figures 1 à 4 décrit précédemment, le réseau électrique 130, 230 est un réseau monophasé et l'actionneur fonctionne en monophasé. L'invention s'applique également à un réseau triphasé et à un actionneur fonctionnant en triphasé, ainsi qu'a des combinaisons réseau triphasé, respectivement monophasé et actionneur monophasé, respectivement triphasé. Selon une autre variante l'actionneur 101, 201 ne comprend pas un moteur mais une lampe ou une installation de climatisation ou de chauffage. Plus généralement l'actionneur est utilisé au sein d'un dispositif de domotique. Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et des variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour générer d'autres modes de réalisation. REVENDICATIONS1.- Actionneur (101; 201) électrique ou électromécanique comprenant : - des moyens (LE101, LE102 ; LE201, LE202, LE203) de raccordement de l'actionneur à un réseau (130 ; 230) d'alimentation électrique, - un circuit redresseur (111 ; 211), comprenant au moins deux entrées (El, E2 ; E201, E202, E203) et délivrant sur deux sorties (51, S2; S201, S202) une alimentation électrique, - un module (115; 215) de commutation de l'alimentation électrique délivrée par le circuit redresseur (111 ; 211), - un circuit (106; 206) de filtrage des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation (115; 215), et du réseau (130; 230) d'alimentation de l'actionneur, ce circuit de filtrage comprenant au moins un condensateur (C1 05a, C105b ; C103, C105 ; C205a, C205b ; C203, C205) de mode commun, dans lequel le module de commutation (115; 215) est raccordé aux sorties (51, S2; S201, S202) du circuit redresseur (111 ; 211) au moyen d'une première (LE101' ; LE201') et d'une deuxième (LE102' ; LE202') lignes électriques, caractérisé en ce que le circuit redresseur (111 ; 211) est connecté entre le réseau (130 ; 230) d'alimentation électrique et le ou les condensateurs de mode commun (C105a, C105b ; C103, C105 ; C205a, C205b ;C203, C205). 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (206) comprend au moins une bobine de mode commun (L103, L105) et en ce que la ou les bobines de mode commun sont connectées entre le réseau (130) et le circuit redresseur (111). 3.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (206) comprend au moins une bobine de mode commun (L203, L205) et en ce que le circuit redresseur (211) est connecté entre le réseau d'alimentation électrique (230) et la ou les bobines de mode commun. 4.- Actionneur selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (206) comprend au moins un condensateur (C207) de mode différentiel connecté entre les deux lignes électriques (LE201', LE202') et en ce que le circuitredresseur (211) est connecté entre le réseau d'alimentation électrique (130) et le condensateur (0207) de mode différentiel. 5.- Actionneur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (106) comprend : - un condensateur de mode différentiel (0107) connecté entre les moyens (LE101, LE102) de raccordement de l'actionneur (101 ; 201) au réseau (130) d'alimentation électrique, - deux bobines de mode commun (L103, L105) connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel et une entrée (El, E2) différente du circuit redresseur (111), en ce que chaque condensateur de mode commun (0105a, 0105b; 0103, 0105) est connecté entre une des deux sorties (Si, S2) du circuit redresseur (111) et la terre (T), et en ce qu'une masse électronique (M) est connectée à une des deux sorties (Si, S2). 6.- Actionneur selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le circuit redresseur (211) comprend trois entrées (E206, E205, E204) connectées aux moyens (LE201, LE202, LE203) de raccordement de l'actionneur au réseau (230) d'alimentation électrique, en ce que le circuit de filtrage (206) comprend : - un condensateur de mode différentiel (0207) reliant deux lignes électriques (LE201', LE202') en sortie du circuit redresseur (211), - deux bobines de mode commun (L203, L205) connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel (0207), en ce que chaque condensateur de mode commun (0205a, 0205b; 0203, 0205) relie une des deux bobines de mode commun (L205, L203) à la terre (T), et en ce qu'une masse électronique (M) est connectée à une des deux bobines de mode commun. 7.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (106 ; 206) comprend au moins un condensateur de mode commun (C105a, C105b ; 0103, 0105 ; 0205a, 0205b ; 0203, 0205) par ligne électrique (LE101', LE102', LE201', LE202') et en ce que chaque condensateur de mode commun relie une ligne électrique à la terre (T).35 8.- Actionneur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une seule des première et deuxième lignes électriques (LE101', LE102', LE201', LE202') est raccordée, par au moins un condensateur de mode commun (C105a, C105b ; C205a, C205b) à la terre (T). 9.- Dispositif de domotique caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur (101 ; 201) selon l'une des revendications précédentes. 10.- Ensemble de motorisation d'écran de fermeture ou de protection solaire, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur (101, 201) selon l'une des revendications 1 à 8, cet actionneur comprenant un moteur (117, 217) électrique connecté en sortie du module de commutation (115 ; 215).