Brevet FR3001537A1 — publié le 20140801

APPAREIL ET PROCEDE DE DETERMINATION DE SURFACE AU MOYEN DE MICRO-ONDES L'invention concerne un appareil et un procédé destinés à mesurer des surfaces d'objets à mesurer. Usuellement, on utilise pour mesurer des surfaces, des scanners optiques. Ceux-ci sont toutefois très complexes et donc très coûteux. En outre, ils ne permettent de détecter que la surface la plus extérieure d'un objet. Par ailleurs, on connaît également des procédés se fondant sur les micro-ondes, mais qui nécessitent toutefois des processus d'optimisation très complexes pour obtenir des informations fiables. Ainsi, le document de brevet européen EP 1 247 070 B1 montre, par exemple, un procédé pour la mesure de surfaces au moyen de micro-ondes, qui met en oeuvre le 20 processus complexe de déroulement de phase. Le but de l'invention consiste à fournir un appareil et un procédé, qui permettent une mesure de surface fiable et précise, sans nécessiter un matériel coûteux et sans 25 grande mise en oeuvre sur le plan du calcul. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à l'appareil suivant. L'appareil conforme à l'invention sert à mesurer une surface d'un objet à mesurer. Il 30 comprend un dispositif de mesure, qui est configuré pour émettre un signal de mesure en direction de l'objet à mesurer, et pour déterminer, au regard d'un signal réfléchi résultant, plusieurs voxels, qui renferment chacun une phase et une magnitude du signal réfléchi et 35 une coordonnée spatiale. Par ailleurs, il comprend un dispositif de détermination de surface. Les coordonnées spatiales présentent ici un axe Z, qui correspond à une profondeur dans l'objet à mesurer, et un axe X et un axe Y, qui sont perpendiculaires à l'axe Z. Le dispositif de détermination de surface présente un dispositif de détermination de magnitude pour déterminer des voxels de plus grande magnitude parmi des voxels de coordonnées X identiques et de coordonnées Y identiques, un dispositif de détermination de phase pour déterminer les phases de respectivement au moins trois voxels, lesdits au moins trois voxels étant constitués par le voxel de plus grande magnitude et/ou des voxels voisins, un dispositif de calcul d'angle pour déterminer respectivement un vecteur normal des voxels de plus grande magnitude à partir des phases respectives, et un dispositif de reconstruction de surface pour déterminer la surface de l'objet à mesurer à partir des coordonnées spatiales des voxels de plus grande magnitude et des vecteurs normaux associés. Il est ainsi possible de déterminer avec une faible mise en oeuvre, la position et l'inclinaison de la surface de l'objet à mesurer. Les voxels voisins utilisés sont ici de préférence voisins dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande magnitude respectif. 25 Les informations de phases sont ainsi comparables. Le dispositif de détermination de phase est de préférence conçu pour déterminer les phases d'au moins deux voxels voisins dans la direction X et/ou dans la 30 direction Y, et du voxel de plus grande magnitude. En variante, le dispositif de détermination de phase est conçu pour déterminer respectivement les phases d'au moins quatre voxels voisins dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande 35 magnitude respectif. Le vecteur normal peut ainsi être déterminé avec une mise en oeuvre minimale. Le dispositif de détermination de surface est de préférence conçu pour déterminer les phases de plus de trois voxels. Le dispositif de calcul d'angle est alors conçu pour déterminer à partir des phases ayant été déterminées, plus d'un vecteur normal provisoire, et/ou pour déterminer le vecteur normal à partir des vecteurs normaux provisoires. Il est ainsi possible d'augmenter la précision de la détermination du vecteur normal. L'appareil présente, par ailleurs, un dispositif de visualisation, qui est conçu pour visualiser de manière colorée la surface déterminée de l'objet à mesurer, chaque direction des vecteurs normaux de la totalité des voxels de la surface étant représentée par une couleur déterminée. Un utilisateur peut ainsi très simplement reconnaître la structure tridimensionnelle de la surface. Une reconnaissance ou détection de corps étrangers ou de défauts, est ainsi très simple. L'appareil de mesure comprend, par ailleurs, un dispositif de commande, qui est conçu pour détecter des anomalies de surface à l'aide de la surface ayant été déterminée et/ou à l'aide des phases ayant été déterminées pour les voxels individuels. L'utilisateur peut ainsi déterminer avec une mise en oeuvre d'utilisateur minimale, des anomalies recherchées, qui correspondent par exemple à des corps étrangers ou à des défauts. Le dispositif de calcul d'angle prend de préférence en considération, lors du calcul des vecteurs normaux, des angles d'inclinaison maximum de la surface de l'objet à mesurer, fixés à l'avance. Cela permet de réduire de manière notable la mise en oeuvre de calcul du dispositif de calcul d'angle. Le procédé de mesure conforme à l'invention sert à mesurer une surface d'un objet à mesurer. On émet un signal de mesure en direction de l'objet à mesurer, et on détermine, au regard d'un signal réfléchi résultant, plusieurs voxels, qui renferment chacun une phase et une magnitude du signal réfléchi et une coordonnée spatiale. Les coordonnées spatiales présentent ici un axe Z, qui correspond à une profondeur dans l'objet à mesurer, et un axe X et un axe Y, qui sont perpendiculaires à l'axe Z. On détermine des voxels de plus grande magnitude parmi des voxels de coordonnées X identiques et de coordonnées Y identiques. On détermine les phases de respectivement au moins trois voxels, lesdits au moins trois voxels étant constitués par le voxel de plus grande magnitude et/ou des voxels voisins. On calcule des vecteurs normaux des voxels de plus grande magnitude à partir des phases respectives. On détermine une surface de l'objet à mesurer à partir des coordonnées spatiales des voxels de plus grande magnitude et des vecteurs normaux associés. Il est ainsi possible de déterminer avec une faible mise en oeuvre, la position et l'inclinaison de la surface de l'objet à mesurer. Selon une caractéristique avantageuse du procédé 25 conforme à l'invention, les voxels voisins utilisés sont voisins dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande magnitude respectif. D'après une autre configuration avantageuse du procédé 30 conforme à l'invention, on détermine les phases d'au moins deux voxels voisins dans la direction X et/ou dans la direction Y, et du voxel de plus grande magnitude respectif, et/ou on détermine respectivement les phases d'au moins quatre voxels voisins dans la direction X 35 et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande magnitude respectif. Selon une configuration avantageuse du procédé conforme à l'invention, on détermine les phases de plus de trois voxels, on détermine à partir des phases ayant été déterminées, plus d'un vecteur normal provisoire, et on détermine le vecteur normal à partir des vecteurs normaux provisoires. D'après une autre caractéristique du procédé conforme à l'invention, on visualise de manière colorée la surface déterminée de l'objet à mesurer, chaque direction des vecteurs normaux de la totalité des voxels de la surface étant représentée par une couleur déterminée. Par ailleurs, conformément à une autre caractéristique du procédé conforme à l'invention, on détecte des anomalies de surface à l'aide de la surface ayant été déterminée et/ou à l'aide des phases ayant été déterminées pour les voxels individuels. Finalement, selon une autre configuration du procédé conforme à l'invention, on prend en considération, lors du calcul des vecteurs normaux, des angles d'inclinaison maximum de la surface de l'objet à mesurer, fixés à l'avance. En définitive, l'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur englobant des moyens de code de programme, permettant d'effectuer toutes les étapes du procédé conforme à l'invention, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou lorsque le programme est mémorisé sur un support de données lisible par machine. Dans la suite, l'invention va être décrite à titre d'exemple, au regard des dessins annexés, qui 35 représentent un exemple de réalisation avantageux de l'invention. Les dessins montrent : Fig. 1 un premier exemple de réalisation de l'appareil de mesure conforme à l'invention, selon une représentation d'ensemble ; Fig. 2 un deuxième exemple de réalisation de l'appareil de mesure conforme à l'invention, selon un schéma fonctionnel ; Fig. 3 une représentation des voxels d'un résultat de mesure d'un exemple de réalisation de l'appareil de mesure conforme à l'invention, et Fig. 4 un exemple de réalisation du procédé de mesure conforme à l'invention. Tout d'abord, on va expliciter sommairement au regard de la figure 1, le mode de construction et le mode de fonctionnement d'un exemple de réalisation de l'appareil de mesure conforme à l'invention. Ensuite, au regard de la figure 2, on abordera de manière plus précise le mode de fonctionnement d'un autre exemple de réalisation de l'appareil de mesure conforme à l'invention. Puis, au regard de la figure 3, on explicitera quelques autres détails du mode de fonctionnement d'un exemple de réalisation de l'appareil de mesure conforme à l'invention, et d'un exemple de réalisation du procédé conforme à l'invention. Finalement, on abordera de manière détaillée, au regard de la figure 4, le mode de fonctionnement d'un exemple de réalisation du procédé conforme à l'invention. Des éléments identiques ne seront pas, en partie, représentés et décrits de manière répétitive sur des dessins similaires. Sur la figure 1 est représenté un premier exemple de réalisation de l'appareil de mesure 4 conforme à 35 l'invention. L'appareil de mesure 4 dispose d'un agencement d'antenne 2 et d'un boîtier d'appareil de mesure 3. L'agencement d'antenne 2 est agencé à côté d'un objet à mesurer 1. Concernant l'objet à mesurer 1, il s'agit ici, par exemple, de la partie supérieure du corps d'une personne. L'appareil de mesure 4 peut être 5 mis en oeuvre pour détecter des corps étrangers cachés, comme par exemple une arme. L'appareil de mesure n'est toutefois pas limité à une utilisation avec une personne en tant qu'objet à mesurer. Il peut en effet tout aussi bien être utilisé pour mesurer des objets non vivants. 10 Le contrôle des matériaux constitue un exemple d'utilisation. L'appareil de mesure 4 soumet l'objet à mesurer 1 à un signal au moyen de l'agencement d'antenne 2, de 15 préférence un signal micro-ondes. Un signal réfléchi par l'objet à mesurer 1, est à nouveau capté par l'agencement d'antenne 2 et continue à être traité par l'appareil de mesure 4. A cette occasion, l'agencement d'antenne 2 émet, de préférence, en direction de l'objet 20 à mesurer, successivement ou simultanément, des signaux de différentes fréquences. Cela sert à améliorer la résolution et en même temps à réduire des ambiguïtés dans les résultats de mesure. Concernant l'agencement d'antenne 2 ici représenté, il s'agit d'un grand nombre 25 d'antennes, qui font chacune office d'antenne d'émission/réception. En variante, il est possible d'utiliser des antennes d'émission et des antennes de réception séparées. Celles-ci sont alors à disposer de manière à ce que des signaux réfléchis par l'objet à 30 mesurer, atteignent les antennes de réception. Par ailleurs, il est possible d'envisager la mise en oeuvre d'une mesure transmissive, c'est-à-dire une mesure par un rayonnement traversant l'objet à mesurer. Dans ce 35 cas, les antennes d'émission et les antennes de réception doivent être agencées de manière à ce que l'objet à mesurer 1 se situe entre elles. Sur la figure 2 est représenté un deuxième exemple de l'appareil de mesure 4 conforme à l'invention. L'appareil de mesure 4 englobe un agencement d'antenne 2, qui est agencé à l'extérieur du boitier d'appareil de mesure 3. En outre, l'appareil de mesure 4 renferme un dispositif de mesure 5, qui comprend l'agencement d'antenne 2 cité, un dispositif d'émission /réception 11 et un dispositif de traitement haute-fréquence 12. Le dispositif d'émission/réception 11 est ici conçu pour soumettre, au moyen de l'agencement d'antenne 2, l'objet à mesurer 1 à des signaux, et pour relever au moyen de l'agencement d'antenne 2, les signaux réfléchis par l'objet à mesurer, ou les signaux traversant l'objet à mesurer. Ce dispositif d'émission/réception 11 est relié au dispositif de traitement haute-fréquence 12, et transmet les résultats de mesure au dispositif de traitement haute-fréquence 12. Le dispositif de traitement haute-fréquence 12 détermine, à partir des résultats de mesure, des données de voxels, qui correspondent à des éléments de volume dans l'espace à trois dimensions. Les données de chaque voxel comprennent ici une phase et une magnitude de signaux réfléchis ou transmis, et une coordonnée spatiale correspondante. Le dispositif de traitement haute-fréquence 12 détermine ici les données des voxels de façon telle, qu'une 30 coordonnée Z corresponde à une profondeur dans l'objet à mesurer 1. Une coordonnée X et une coordonnée Y sont ici déterminées de manière à être perpendiculaires l'une à l'autre et perpendiculaires à la coordonnée Z. On n'abordera pas ici le procédé exact de reconstruction à 35 partir de ces données, puisqu'il s'agit d'un procédé usuel dans ce domaine technique. Par ailleurs, l'appareil de mesure dispositif de détermination de surface de détermination de surface 6 renferme détermination de magnitude 13, un détermination de phase 14, un dispositif d'angle 15 et un dispositif de reconstruction 16. 4 comprend un 6. Le dispositif un dispositif de dispositif de de calcul de surface Les résultats du dispositif de traitement haute-fréquence 12 sont transférés au dispositif de détermination de magnitude 13 Le dispositif de détermination de magnitude 13 détermine ici respectivement des voxels de plus grande magnitude pour des coordonnées X identiques et des coordonnées Y identiques. C'est-à-dire que l'on détermine pour chaque rangée de voxels le long de l'axe Z, le voxel de plus grande magnitude. Cela est répété pour toutes les rangées de voxels le long de l'axe Z. Ce voxel de plus grande magnitude est relevé comme étant la surface de l'objet à mesurer au niveau du point fixé par les coordonnées X et les coordonnées Y. Le résultat du dispositif de détermination de magnitude 13 est transmis au dispositif de détermination de phase 14. Le dispositif de détermination de phase 14 détermine à présent des phases respectivement d'au moins trois voxels, lesdits au moins trois voxels étant le voxel de plus grande magnitude respectivement considéré et/ou des voxels voisins horizontalement, verticalement et/ou en diagonale. Ainsi, dans le cas le plus simple, on détermine la phase du voxel de magnitude maximale et la phase d'un voxel voisin dans la direction X et/ou dans la direction Y.35 En variante, il est également possible de déterminer les phases de quatre voxels, qui sont voisins, dans la direction X et/ou dans la direction Y, du voxel de plus grande magnitude. Par ailleurs, il est possible de déterminer les phases de plus de quatre voxels. Cette étape est répétée pour chacun des voxels de plus grande magnitude. Les résultats du dispositif de détermination de phase 14 sont ensuite transmis au dispositif de calcul d'angle 15. Le dispositif de calcul d'angle 15 calcule pour chacun des voxels de plus grande magnitude ayant été déterminés, un vecteur normal à la surface. A cet effet, à partir des phases du voxels de plus grande magnitude respectivement des voxels voisins, on calcule des angles, et ceux-ci sont convertis par calcul en un vecteur normal. On abordera de manière plus explicite la fonction précise du dispositif de détermination de magnitude 13, du dispositif de détermination de phase 14 et du dispositif de calcul d'angle 15, au regard de la figure 3. Les vecteurs normaux déterminés, des voxels de plus grande magnitude ayant été déterminés par le dispositif de détermination de magnitude 13, sont ensuite transmis au dispositif de reconstruction de surface 16. Celui-ci détermine, à partir des vecteurs normaux et des coordonnées spatiales des voxels de plus grande magnitude, une surface de l'objet à mesurer. La surface ayant été déterminée est ensuite transmise à un dispositif de visualisation 17, qui fait également partie de l'appareil de mesure 4.35 Par ailleurs, fait également partie de l'appareil de mesure 4, un dispositif de commande 18, qui est relié à tous les autres composants et commande ceux-ci. Par ailleurs, le dispositif de commande 18 est conçu pour détecter des anomalies de surface, à partir de la surface ayant été déterminée par le dispositif de reconstruction de surface 16, et/ou à partir des phases ayant été déterminées par le dispositif de détermination de phase 14. Ces anomalies se caractérisent par des sauts de phase brusques et ainsi des variations de la direction du vecteur normal le long de la surface. Ainsi, il est par exemple possible, dans le cas d'une utilisation dans le cadre d'un contrôle de sécurité, de détecter la présence d'un corps étranger sur la surface corporelle d'une personne soumise au contrôle. En variante, il est possible à l'aide de ce procédé, de déterminer une anomalie de surface, comme par exemple un dommage de peinture ou de vernis, au cours d'une analyse de surface. Sur la figure 3 sont à présent représentés un grand nombre de voxels en tant que résultat du dispositif de mesure 5 de la figure 2. L'axe Z correspond ici à une profondeur dans l'objet à mesurer de la figure 1. L'axe Y et l'axe X sont ici perpendiculaires l'un à l'autre et perpendiculaires à l'axe Z. ici sont représentés successivement le long de l'axe Z, trois plans de voxels 20a, 20b et 20c. Les voxels de plus grande magnitude ne sont ici pas représentés pour des raisons de clarté. Dans le plan de voxels 20a sont toutefois montrés côte à côte, quatre variantes pour la sélection des voxels à prendre en considération pour la détermination de phase par le dispositif de détermination de phase 14 de la figure 2. Autour d'un voxel central 21a sont montrés des voxels 22a et 23a voisins le long de l'axe X. Par ailleurs, sont également montrés des voxels 24a et 25a voisins le long de l'axe Y. Pour déterminer, à présent, le vecteur normal du voxel de plus grande magnitude 21a, on détermine les phases des voxels 22a et 23a voisins le long de l'axe X. Par ailleurs, on détermine les phases des voxels 24a et 25a voisins le long de l'axe Y. Si l'on utilise respectivement les phases des voxels voisins, on obtient deux angles, qui peuvent être convertis par calcul, en un vecteur normal. Si toutefois on tient compte, en supplément, de la phase du voxel de plus grande magnitude 21a, on obtient quatre angles et ainsi une hyper-détermination du vecteur normal. Cette redondance peut être exploitée par le dispositif de calcul d'angle 15, pour compenser des erreurs. En guise de résultat, on détermine uniquement un vecteur normal du voxel de plus grande magnitude 21a. En variante, il est possible de prendre en considération, en supplément d'un voxel de plus grande magnitude 21b, uniquement un voxel 22b voisin dans la direction X et un voxel 24b voisin dans la direction Y. Dans ce cas, on n'obtient pas de redondance. Cela signifie que l'on prend directement en considération les trois valeurs de phase des trois voxels, pour calculer le vecteur normal. En variante, il est possible de prendre en considération, en supplément d'un voxel de plus grande magnitude 21c, des voxels voisins en diagonale, c'est-à- dire un voxel 26c voisin dans la direction X et dans la direction Y, et un voxel 29c voisin dans la direction X et dans la direction Y. Dans l'exemple ici représenté, on n'obtient pas non plus de redondance, de sorte que le vecteur normal est déterminé à l'aide de toutes les 35 trois valeurs de phase. En outre, il est possible de prendre en considération la totalité des voxels 22d-29d voisins dans la direction X, dans la direction Y et en diagonale, qui sont agencés autour d'un voxel de plus grande magnitude 21d, et le voxel de plus grande magnitude 21d, pour déterminer les vecteurs normaux. Dans ce cas, on obtient une hyperdétermination poussée du vecteur normal. Cette hyperdétermination est utilisée comme redondance pour éviter des erreurs de mesure. Dans la suite, on va montrer, uniquement pour le cas simple, qui est représenté autour du voxel 21a, un calcul d'angle correspondant. Dans ce cas, on a : Ax : distance du voxel dans la direction X A y : distance du voxel dans la direction Y Az : distance du voxel dans la direction Z Ap, : différence de phase entre les voxels 22a et 23a Apy : différence de phase entre les voxels 24a et 25a X : longueur d'onde à la fréquence médiane Il en découle ainsi ex = tan-1 (pp . L_1 1 x (1 4/ri 2Ax) 03, = tan-1 (àpv - (L)) - 4n 24 Pour réduire la complexité du calcul, il est en outre possible de définir l'angle d'inclinaison maximal de la surface analysée par rapport à la ligne de liaison entre l'agencement d'antenne et l'objet à mesurer. Dans ce cas, nous avons : Ox" : inclinaison maximale dans la direction X Oy" : inclinaison maximale dans la direction Y Comme Ap, et Apy peuvent atteindre chacun respectivement 5 la valeur 21t, il en résulte des Lx et Ay optimum, lorsque 2 1 Ax l'espace colorimétrique TSV (Teinte, Saturation, Valeur ; en anglais HSV de Hue, Saturation, Value). Les voxels individuels de la surface sont ainsi représentés respectivement dans la couleur associée du vecteur normal correspondant, sur le dispositif de visualisation de la figure 2. Il est ainsi possible d'évaluer immédiatement, au regard de la couleur, l'inclinaison de la surface au niveau du point respectivement considéré. Il est ainsi notamment possible de détecter très simplement des variations brusques dans l'inclinaison de la surface. Dans la suite, la figure 4 représente un exemple de réalisation du procédé conforme à l'invention. Dans une première étape 30, on effectue une irradiation de l'objet à mesurer, avec un signal de mesure. Dans une deuxième étape 31, on réceptionne le rayonnement réfléchi par l'objet à mesurer. Dans une troisième étape 32, on procède au calcul, au regard du rayonnement réfléchi, de la valeur et la phase de tous les voxels de l'objet à mesurer. Dans une quatrième étape 33, on détermine ensuite, pour l'ensemble des voxels ayant respectivement des coordonnées X identiques et respectivement des coordonnées Y identiques, c'est-à- dire pour les rangées respectives de voxels le long de l'axe Z, les voxels de plus grande magnitude, c'est-à-dire les voxels les plus clairs. Ces voxels sont ainsi définis comme surface de l'objet à mesurer pour cette coordonnée X et cette coordonnée Y. Dans une cinquième étape 34, on détermine ensuite les phases des voxels de plus grande magnitude ayant été déterminés, et les phases de voxels voisins. Cela a été explicité de manière plus détaillée au regard de la figure 3. Ensuite, au cours d'une sixième étape 35, on détermine le vecteur normal des voxels de plus grande magnitude respectifs, à l'aide des phases ayant été déterminées. Dans une septième étape 36, on effectue une reconstruction de surface se basant sur le vecteur normal ayant été déterminé et la coordonnée spatiale des voxels de plus grande magnitude. Au cours d'une huitième étape 37 optionnelle, on effectue, par ailleurs, une détection d'anomalies de surface, au regard de la surface reconstruite et/ou des phases ayant été déterminées. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation représenté. Ainsi, il est possible d'utiliser les fréquences les plus diverses des signaux de mesure. En particulier, il n'existe pas d'obligation pour l'utilisation de signaux micro-ondes, même si ceux-ci sont préférés. En outre, il est également possible de mettre en oeuvre des procédés les plus divers pour déterminer, à partir des résultats de mesure, les magnitudes et les phases des voxels individuels. Toutes les caractéristiques décrites précédemment, et/ou les caractéristiques montrées sur les figures, et/ou les caractéristiques revendiquées peuvent, dans le cadre de l'invention, être avantageusement combinées, au choix, de manière quelconque. REVENDICATIONS1. Appareil (4) destiné à mesurer une surface d'un objet à mesurer (1), comprenant, un dispositif de mesure (5) qui est configuré pour 5 émettre un signal de mesure en direction de l'objet à mesurer (1), et pour déterminer, au regard d'un signal réfléchi résultant, plusieurs voxels, qui renferment chacun une phase et une magnitude du signal réfléchi et une coordonnée spatiale, et 10 un dispositif de détermination de surface (6), les coordonnées spatiales présentant un axe Z, qui correspond à une profondeur dans l'objet à mesurer (1), et un axe X et un axe Y, qui sont perpendiculaires à l'axe Z, 15 caractérisé en ce que le dispositif de détermination de surface (6) présente - un dispositif de détermination de magnitude (13) pour déterminer des voxels de plus grande magnitude 20 (21a, 21b, 21c, 21d) parmi des voxels de coordonnées X identiques et de coordonnées Y identiques, - un dispositif de détermination de phase (14) pour déterminer les phases de respectivement au moins 25 trois voxels, lesdits au moins trois voxels étant constitués par le voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) et/ou des voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22b, 24b, 26c, 29c, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d), 30 - un dispositif de calcul d'angle (15) pour déterminer respectivement un vecteur normal des voxels de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) à partir des phases respectives, et - un dispositif de reconstruction de surface (16) 35 pour déterminer la surface de l'objet à mesurer (1)à partir des coordonnées spatiales des voxels de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) et des vecteurs normaux associés. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22b, 24b, 26c, 29c, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d) utilisés sont voisins dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) respectif. 3. Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que dispositif de détermination de phase (14) est conçu pour déterminer les phases d'au moins deux voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22b, 24b, 26c, 29c, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d) dans la direction X et/ou dans la direction Y, et du voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) respectif, et/ou pour déterminer respectivement les phases d'au moins quatre voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d) dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) respectif. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de détermination de surface (6) est conçu pour déterminer les phases de plus de trois voxels (22a, 23a, 24a, 25a, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d), et en ce que le dispositif de calcul d'angle (15) est conçu pour- déterminer à partir des phases ayant été déterminées, plus d'un vecteur normal provisoire, et/ou pour - déterminer le vecteur normal à partir des vecteurs normaux provisoires. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'appareil de mesure (4) comprend par ailleurs un dispositif de visualisation (17), qui est conçu pour visualiser de manière colorée la surface déterminée de l'objet à mesurer (1), chaque direction des vecteurs normaux de la totalité des voxels de la surface étant représentée par une couleur déterminée. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil de mesure (4) comprend par ailleurs un dispositif de commande (18), qui est conçu pour détecter des anomalies de surface à l'aide de la surface ayant été déterminée et/ou à l'aide des phases ayant été déterminées pour les voxels individuels. 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de calcul d'angle (15) prend en considération, lors du calcul des vecteurs normaux, des angles d'inclinaison maximum de la surface de l'objet à mesurer (1), fixés à l'avance. 8. Procédé de mesure destiné à mesurer une surface d'un objet à mesurer (1), d'après lequel on émet un signal de mesure en direction de l'objet à mesurer (1), et on détermine, au regard 35 d'un signal réfléchi résultant, plusieurs voxels, qui renferment chacun une phase et une magnitude du signalréfléchi et une coordonnée spatiale ; d'après lequel les coordonnées spatiales présentent ici un axe Z, qui correspond à une profondeur dans l'objet à mesurer (1), et un axe X et un axe Y, qui sont 5 perpendiculaires à l'axe Z, caractérisé en ce que l'on détermine des voxels de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) parmi des voxels de coordonnées X identiques et de coordonnées Y identiques, 10 en ce que l'on détermine les phases de respectivement au moins trois voxels, lesdits au moins trois voxels étant constitués par le voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) et/ou des voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22b, 24b, 26c, 29c, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 15 28d, 29d), en ce que l'on calcule des vecteurs normaux des voxels de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) à partir des phases respectives, et en ce que l'on détermine une surface de l'objet à 20 mesurer (1) à partir des coordonnées spatiales des voxels de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) et des vecteurs normaux associés. 9. Procédé de mesure selon la revendication 8, 25 caractérisé en ce que les voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22b, 24b, 26c, 29c, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d) utilisés sont voisins dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande 30 magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) respectif. 10. Procédé de mesure selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé 35 en ce que l'on détermine les phases d'au moins deux voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22b, 24b, 26c, 29c,22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d) dans la direction X et/ou dans la direction Y, et du voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) respectif, et/ou en ce que l'on détermine respectivement les phases d'au moins quatre voxels voisins (22a, 23a, 24a, 25a, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d) dans la direction X et/ou dans la direction Y par rapport au voxel de plus grande magnitude (21a, 21b, 21c, 21d) respectif. 11. Procédé de mesure selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'on détermine les phases de plus de trois 15 voxels (22a, 23a, 24a, 25a, 22d, 23d, 24d, 25d, 26d, 27d, 28d, 29d), en ce que l'on détermine à partir des phases ayant été déterminées, plus d'un vecteur normal provisoire, et en ce que l'on détermine le vecteur normal à partir des 20 vecteurs normaux provisoires. 12. Procédé de mesure selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé 25 en ce que l'on visualise de manière colorée la surface déterminée de l'objet à mesurer (1), chaque direction des vecteurs normaux de la totalité des voxels de la surface étant représentée par une couleur déterminée. 30 13. Procédé de mesure selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'on détecte des anomalies de surface à l'aide de la surface ayant été déterminée et/ou à l'aide des 35 phases ayant été déterminées pour les voxels individuels. 14. Procédé de mesure selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'on prend en considération, lors du calcul 5 des vecteurs normaux, des angles d'inclinaison maximum de la surface de l'objet à mesurer (1), fixés à l'avance. 15. Programme d'ordinateur englobant des moyens de code 10 de programme, permettant d'effectuer toutes les étapes selon l'une des revendications 8 à 14, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou lorsque le programme est mémorisé sur un support de données lisible par machine.