Brevet FR2998641A1 — publié le 20140530

L'invention porte sur un dispositif et une installation de remplissage d'un réservoir de fluide pressurisé, ainsi qu'un procédé de remplissage dudit réservoir de fluide mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention. Un fluide industriel ou médical est en général conditionné à l'état gazeux, liquide ou diphasique (gaz et liquide) dans un réservoir de fluide, ledit réservoir alimentant habituellement en fluide une installation ou un dispositif utilisateur dudit fluide. Typiquement, le réservoir de fluide est conçu pour contenir un fluide pressurisé, c'est-à-dire un fluide à une pression supérieure à la pression de l'atmosphère ambiante. Du fait de l'utilisation du fluide, il est nécessaire de procéder régulièrement au remplissage du réservoir. En général, cette opération est réalisée en connectant fluidiquement l'extrémité aval d'une canalisation d'amenée de fluide au réservoir et l'extrémité amont de ladite canalisation à un dispositif de distribution de fluide. Le dispositif de distribution de fluide est conçu pour permettre une distribution du fluide dans le réservoir, via la canalisation. Ce dispositif de distribution de fluide comprend typiquement une source de fluide, telle une citerne, alimentant un organe de mise en pression du fluide, tel une pompe, un compresseur ou un réchauffeur couplé à une ou plusieurs vannes. Cet ensemble de distribution de fluide peut être mobile, par exemple embarqué sur un camion. Lors de l'opération de remplissage d'un réservoir de fluide pressurisé, il est essentiel que la pression de fluide distribué dans le réservoir ne dépasse pas la pression maximale admissible dans le réservoir afin d'éviter un endommagement, voire un éclatement, de celui-ci. Pour éviter cela, une solution est d'installer un pressostat ou un capteur de pression à la sortie de l'organe de mise en pression équipant le dispositif de distribution. Ceci permet de réguler la pression de fluide distribué ou de mesurer la pression de fluide tout au long de l'opération de remplissage. Le remplissage du réservoir est interrompu dès que la pression mesurée atteint ou dépasse la pression maximale admissible. Toutefois, cette solution n'est pas idéale car la pression mesurée à la sortie de l'organe de mise en pression n'est pas représentative de la pression dans le réservoir. En effet, le fluide subit des pertes de charges non négligeables dans la canalisation d'amenée de fluide, ainsi qu'au niveau des raccords et vannes situées sur le trajet du fluide entre le dispositif de distribution et le réservoir. C'est particulièrement le cas pour les dispositifs de remplissage de réservoirs de fluide cryogéniques qui sont munis de vannes à commande manuelle. Il s'ensuit que la pression en sortie de l'organe de mise en pression du fluide est inférieure à la pression dans le réservoir, ce qui conduit à interrompre le remplissage du réservoir bien avant que la pression maximale admissible soit réellement atteinte. Le remplissage est donc réalisé de manière incomplète, ce qui nuit à l'efficacité du remplissage du réservoir, voire à l'efficacité de la chaîne d'approvisionnement du parc de réservoirs dans son ensemble. Pour tenter de remédier à ce problème, une solution connue consiste à agencer le capteur de pression au niveau du réservoir pour obtenir une mesure de la pression réelle dans le réservoir. Mais le fait que le capteur de pression soit situé sur le réservoir lui-même, à distance du dispositif de distribution de fluide, rend difficile la mise en oeuvre d'un tel dispositif En effet, lorsque le remplissage du réservoir est effectué à partir d'un camion, l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du capteur est généralement fournie par le dispositif de distribution de fluide, lui-même alimenté électriquement par une batterie ou le moteur du camion. Pour alimenter électriquement le capteur, une solution consiste à mettre en place une liaison électrique sélective, typiquement un fil ou un câble électrique pouvant être branché ou débranché, entre le capteur et le dispositif de distribution de fluide. Avant de procéder au remplissage du réservoir, il faut donc établir cette liaison électrique en plus du raccordement fluidique de la canalisation d'amenée de fluide, ce qui impose une double manipulation et complexifie l'opération de remplissage. En outre, la mise en place de connexions électriques sélectives entre le capteur et le dispositif de distribution de fluide est à éviter, les contacts électriques étant peu robustes et sensibles aux salissures qui s'y déposent. Les risques de salissures sont d'ailleurs accrus lorsque le remplissage a lieu en extérieur, par exemple à partir d'un camion stationnant sur une route. Ce manque de fiabilité des contacts électriques exclue aussi une solution consistant à faire courir une liaison électrique le long de la canalisation d'amenée de fluide et à munir chaque extrémité de la canalisation de connexions électriques, de sorte qu'elle soit simultanément électriquement et fluidiquement connectable au réservoir et au dispositif de distribution de fluide. Une autre solution connue du document US-B-6,216,719 est d'agencer un capteur de pression à l'entrée du réservoir de fluide et de connecter ce capteur à un émetteur capable d'envoyer par onde radio les pressions mesurées par le capteur. Un récepteur radio situé au niveau de la pompe du camion de remplissage reçoit les mesures par signal radio et, en fonction des valeurs, envoie un signal électrique d'ouverture ou de fermeture de vannes de la pompe. Bien qu'autorisant une transmission à distance et sans fil des mesures réalisées par la capteur, ce type de dispositif nécessite d'alimenter l'émetteur par liaison radioélectrique avec le récepteur radio ou au moyen d'une pile ou d'une batterie couplée à l'émetteur. Or, ceci pose problème du fait de la distance séparant le dispositif de distribution et le réservoir, qui peut être de quelques mètres ou plus, comme c'est le cas lorsque le dispositif de distribution de fluide est situé sur un camion stationnant à distance du réservoir. Pour que les signaux radio émis par l'émetteur aient la portée voulue, il est alors nécessaire de prévoir une alimentation électrique dédiée au niveau du dispositif de distribution de fluide, typiquement d'une puissance de plusieurs milliwatt (mW), ce qui est pénalisant en termes de coût de fonctionnement, de complexification, de maintenance et d'encombrement du dispositif. Une alimentation par pile ou batterie de l'émetteur est aussi à proscrire car trop onéreuse et impliquant un remplacement fréquent desdites pile ou batterie, étant données les puissances électriques mises en jeu. Les mêmes inconvénients existent lorsque l'on souhaite mesurer d'autres grandeurs physiques représentatives du fluide dans le réservoir, telles que la température ou la densité du fluide. Ces inconvénients se présentent notamment lors du remplissage de réservoirs de fluide tel l'hydrogène, en particulier les réservoirs équipant des véhicules utilisant l'hydrogène à des fins énergétiques. Afin d'améliorer l'efficacité du remplissage, il est souhaitable de mesurer la température du fluide dans le réservoir et d'interrompre le remplissage dès que la température mesurée atteint ou dépasse une valeur maximale admissible. En l'absence de cette mesure de température, les dispositifs de remplissage actuels mettent en oeuvre des marges de sécurité trop importantes, ce qui ralentit le procédé de remplissage du réservoir et nuit à son efficacité. Le problème à résoudre est dès lors de pallier tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment de proposer un dispositif de remplissage d'un réservoir de fluide pressurisé qui permette d'améliorer l'efficacité de l'opération de remplissage et de la rendre plus sûre, en particulier en permettant de mesurer au moins une grandeur physique représentative du fluide dans ledit réservoir au cours de l'opération de remplissage, notamment la pression et/ou la température, et qui soient en outre plus robuste, de consommation électrique plus faible et/ou plus simple à mettre en oeuvre que les dispositifs de l'art antérieur.30 La solution de l'invention est alors un dispositif de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pressurisé comprenant : - au moins un dispositif de distribution de fluide comprenant un organe de commande alimenté électriquement, - au moins une canalisation d'amenée de fluide apte à et conçue pour relier fluidiquement le dispositif de distribution de fluide et le réservoir de fluide de manière à permettre une distribution dudit fluide dans ledit réservoir de fluide, - au moins un capteur de mesure d'au moins une grandeur physique représentative dudit fluide choisie parmi : la pression, la température, la densité ; ledit au moins un capteur étant apte à et conçu pour réaliser des mesures de ladite au moins une grandeur physique dans ledit réservoir de fluide, et - un émetteur apte à et conçu pour envoyer par ondes électromagnétiques les mesures réalisées par ledit au moins un capteur, caractérisé en ce que la canalisation d'amenée de fluide comprend un organe conducteur électrique coopérant par couplage électromagnétique avec l'émetteur de manière à transmettre par conduction électrique lesdites mesures envoyées par l'émetteur. Par ailleurs, selon le mode de réalisation considéré, l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'organe conducteur électrique est en outre apte à et conçu pour activer l'émetteur et ledit au moins un capteur par transmission d'au moins un signal électrique d'activation envoyé par le dispositif de distribution de fluide et par couplage électromagnétique avec ledit émetteur de manière à ce que, en réponse audit signal électrique d'activation, ledit au moins un capteur réalise les mesures de ladite au moins une grandeur physique et l'émetteur envoie lesdites mesures de ladite au moins une grandeur physique. - la canalisation d'amenée de fluide comprend une première antenne couplée à l'émetteur par couplage électromagnétique, ladite première antenne étant apte à et conçue pour recevoir par ondes électromagnétiques lesdites mesures envoyées par l'émetteur et transmettre par conduction électrique lesdites mesures à l'organe conducteur électrique. - la première antenne est apte à et conçue pour recevoir ledit signal électrique d'activation transmis par l'organe conducteur électrique et envoyer une onde électromagnétique vers ledit émetteur de manière à activer l'émetteur par induction subséquente d'un courant électrique dans ledit émetteur, l'émetteur étant apte à et conçu pour, lorsqu'il est activé, activer ledit au moins un capteur par envoi d'un signal électrique via une liaison électrique ou via un couplage électromagnétique avec ledit au moins un capteur. - l'organe conducteur électrique est relié électriquement au dispositif de distribution de fluide de manière à transmettre par conduction électrique les mesures audit dispositif de distribution de fluide et/ou à recevoir par conduction électrique ledit signal électrique d'activation envoyé par le dispositif de distribution de fluide. - le dispositif de remplissage comprend en outre un récepteur relié électriquement au dispositif de distribution de fluide et coopérant par couplage électromagnétique avec l'organe conducteur électrique de manière à recevoir par ondes électromagnétiques les mesures transmises par l'organe conducteur électrique pour transmettre par conduction électrique lesdites mesures au dispositif de distribution de fluide. - la canalisation d'amenée de fluide comprend une deuxième antenne couplée au récepteur par couplage électromagnétique, ladite deuxième antenne étant apte à et conçue pour recevoir par signal électrique lesdites mesures transmises par l'organe conducteur électrique et transmettre par ondes électromagnétiques lesdites mesures au récepteur. - le récepteur est également un émetteur d'ondes électromagnétiques apte à et conçu pour activer l'émetteur et ledit au moins un capteur par envoi d'au moins une onde électromagnétique et couplage électromagnétique via l'organe conducteur électrique. - le récepteur est apte à et conçu pour recevoir le signal électrique d'activation envoyé par le dispositif de distribution de fluide et envoyer en réponse audit dispositif une onde électromagnétique vers la deuxième antenne de manière à induire un courant électrique dans ladite deuxième antenne et l'envoi par la deuxième antenne dudit signal électrique d'activation vers la première antenne, via l'organe conducteur électrique. - l'organe conducteur électrique comprend au moins l'un parmi : un élément constitutif de la canalisation d'amenée de fluide, un câble électrique distinct de la canalisation d'amenée de fluide et agencé le long de ladite canalisation, lesdits élément constitutif et câble électrique étant formés d'un matériau électriquement conducteur. - le dispositif de distribution de fluide comprend au moins une source de fluide pressurisé et un organe de contrôle de passage de fluide apte à et conçu pour autoriser ou interrompre la distribution de fluide via la canalisation d'amenée de fluide, ledit organe de contrôle de passage de fluide étant apte à et conçu pour interrompre la distribution de fluide via la canalisation d'amenée de fluide lorsqu'au moins une mesure de ladite au moins une grandeur physique est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique. - au moins une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique et/ou des données relatives au réservoir de fluide, en particulier la contenance, la date de ré-épreuve, la nature du ou des fluides admis, des données de modélisation du comportement du réservoir en termes de pression et/ou de température dans le réservoir, sont préalablement enregistrées dans le dispositif de distribution de fluide ou stockées dans une mémoire apte à et conçue pour stocker lesdites grandeurs physiques et/ou données relatives au réservoir, l'émetteur étant apte à et conçu pour, lorsqu'il est activé, extraire lesdites grandeurs physiques et/ou données relatives au réservoir stockées dans la mémoire et les envoyer vers le dispositif de distribution de fluide par conduction électrique et couplage électromagnétique. L'invention porte également sur une installation de remplissage comprenant au moins un réservoir de fluide pressurisé et au moins un dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, la canalisation d'amenée de fluide comprenant une extrémité amont connectée fluidiquement au dispositif de distribution de fluide et une extrémité aval connectée fluidiquement et de façon amovible au réservoir de fluide, l'émetteur étant agencé entre l'extrémité aval de la canalisation et le réservoir de fluide, le au moins un capteur étant agencé au niveau du réservoir de fluide ou sur un conduit en communication fluidique avec le volume interne dudit réservoir de fluide. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pressurisé mettant en oeuvre au moins un dispositif de remplissage selon l'invention et comprenant les étapes suivantes : a) connecter fluidiquement au moins une canalisation d'amenée de fluide entre le dispositif de distribution de fluide et ledit réservoir de fluide, b) distribuer ledit fluide dudit dispositif de distribution de fluide vers l'intérieur dudit réservoir de fluide via ladite canalisation, c) réaliser au moins une mesure d'au moins une grandeur physique représentative du fluide distribué dans le réservoir de fluide au moyen du au moins un capteur de mesure, d) envoyer ladite au moins une mesure au moyen de l'émetteur et transmettre ladite au moins une mesure par couplage électromagnétique avec l'émetteur et conduction électrique au sein de l'organe conducteur électrique, et e) comparer ladite au moins une mesure transmise au dispositif de distribution de fluide avec au moins une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique et interrompre la distribution de fluide à l'intérieur du réservoir de fluide lorsque ladite au moins une mesure est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique. De préférence, préalablement à l'étape c), on active l'émetteur radio et le au moins un capteur par transmission d'au moins un signal électrique par l'organe conducteur électrique et couplage électromagnétique avec l'émetteur. L'invention va maintenant être mieux comprise grâce à la description détaillée suivante faite en référence aux Figures ci-annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 schématise un mode de réalisation d'un dispositif et d'une installation de remplissage d'un réservoir de fluide selon l'invention. - la Figure 2 schématique un autre mode de réalisation de l'invention. Comme on le voit sur la Figure 1, un dispositif de remplissage d'un réservoir 1 de fluide pressurisé comprend au moins une canalisation 3 d'amenée de fluide apte à et conçue pour relier fluidiquement un dispositif 2 de distribution de fluide et le réservoir 1 à remplir. Le dispositif 2 de distribution de fluide est de préférence mobile par rapport au réservoir 1. De manière alternative, le dispositif 2 de distribution de fluide est fixe et c'est le réservoir 1 de fluide qui est mobile. Par exemple, le réservoir 1 peut se trouver à bord d'un véhicule et le dispositif 2 de distribution de fluide peut équiper une station de remplissage fixe. Le fluide peut être un composé à l'état gazeux, liquide ou diphasique gaz-liquide, pur ou résultant d'un mélange de fluides de différente nature. Par dispositif 2 de distribution de fluide, on entend tout dispositif apte à et conçu pour distribuer le fluide à travers la canalisation 3 en direction du réservoir 1 de fluide. Ce dispositif comprend typiquement l'ensemble des moyens permettant la distribution, c'est-à-dire la mise en circulation ou l'écoulement du fluide dans la canalisation 3 vers ledit réservoir 1 de fluide. Le sens de circulation du fluide est schématisé par la flèche 13. Plus précisément, le dispositif 2 de distribution de fluide comprend au moins un organe de commande dudit dispositif 2 de distribution alimenté électriquement. Il comprend en outre au moins une source de fluide pressurisé, typiquement un dispositif de stockage de fluide, par exemple une citerne, alimentant un organe de mise en pression dudit fluide, de préférence une pompe et/ou un réchauffeur couplé à au moins une vanne. De façon avantageuse, le dispositif 2 de distribution de fluide se situe à bord d'un véhicule motorisé tel un camion. Dans ce cas, le dispositif 2 est avantageusement apte à et conçu pour extraire l'énergie électrique provenant du moteur ou d'une batterie du véhicule. Selon le mode de réalisation illustré sur la Figure 1, le dispositif de l'invention comprend une canalisation 3 d'amenée de fluide dont l'extrémité amont 3a est apte à et conçue pour être connectée fluidiquement au dispositif 2 de distribution de fluide et dont l'extrémité aval 3b est apte à et conçue pour être connectée fluidiquement au réservoir 1 de fluide. De préférence, les extrémités aval 3b et/ou amont 3a sont sélectivement connectables fluidiquement respectivement au réservoir 1 de fluide et/ou au dispositif 2 de distribution de fluide. Le dispositif de l'invention comprend en outre au moins un capteur 4 d'au moins une grandeur physique représentative dudit fluide choisie parmi la pression, la température, la densité. Selon l'invention, ledit au moins un capteur 4 est apte à et conçu pour réaliser des mesures 11 de ladite au moins une grandeur physique dans le réservoir 1 de fluide. Par mesure dans le réservoir 1, on entend que le capteur 4 est apte à et conçu pour évaluer ladite au moins une grandeur physique directement dans le réservoir 1, ou dans une zone située en amont dudit réservoir 1 et où la pression, la température et/ou la densité sont sensiblement égales à la pression, la température et/ou la densité dans le réservoir 1. Dans le cadre de l'invention, on entend par capteur tout dispositif apte à et conçu pour mesurer une grandeur physique représentative du fluide, telle la pression, la température ou la densité. De préférence, le dispositif de l'invention comprend au moins un capteur 4 qui est un capteur de pression, par exemple un capteur de type piézo-électrique ou piézo-résistif, ou encore à jauge de contrainte. Le capteur 4 est couplé à un émetteur 5 d'ondes électromagnétiques, dit autrement un émetteur 5 d'ondes radio ou radiofréquences. Cet émetteur 5 est apte à et conçu pour envoyer par ondes électromagnétiques, c'est-à-dire pour assurer une transmission sans fil, des mesures 11 réalisées par le capteur 4. Typiquement, l'émetteur 5 émet un signal de type numérique, ce signal étant superposée à l'onde électromagnétique émise par l'émetteur 5 et contenant l'information de ladite au moins une grandeur physique mesurée par le capteur 4. Avantageusement, l'émetteur 5 est relié électriquement à un circuit ou puce électronique 10 apte à et conçu pour lire les informations mesurées par le au moins un capteur 4 et les transmettre à l'émetteur 5, via une liaison électrique 14. De manière alternative, l'émetteur 5 peut être couplé avec le capteur de pression 4 via un couplage électromagnétique. Lorsque le dispositif de remplissage de l'invention est en fonctionnement, le au moins un capteur 4 est de préférence agencé au niveau du réservoir 1 de fluide, typiquement sur un conduit en communication fluidique avec le volume interne dudit réservoir 1. Dans le cas d'un réservoir 1 contenant un gaz liquéfié surmonté d'un ciel gazeux, ledit au moins un capteur 4 est agencé sur un conduit en communication fluidique avec le ciel gazeux du réservoir 1. La pression dans ledit conduit est sensiblement la même que celle régnant dans le réservoir 1. Lorsqu'au moins un capteur 4 est un capteur de température, ledit capteur est agencé en un lieu représentatif de la température dans le réservoir 1, de préférence au niveau du réservoir 1 de fluide. Selon la présente invention, les mesures 11 de ladite au moins une grandeur physique envoyées par l'émetteur 5 sont transmises vers le dispositif 2 de distribution de fluide via la canalisation 3 d'amenée de fluide. Plus précisément, la canalisation 3 comprend un organe conducteur électrique 9 coopérant par couplage électromagnétique 8 avec l'émetteur 5 de manière à ce que ledit organe conducteur 9 transmette par conduction électrique lesdites mesures 11 envoyées par l'émetteur 5, en direction du dispositif 2 de distribution de fluide. En fait, l'organe conducteur électrique 9 est apte à et conçu pour transmettre des informations ou des données par circulation d'un courant électrique au sein dudit organe conducteur électrique 9. Afin d'éviter les inconvénients susmentionnés, en particulier d'éviter la mise en place de connexions électriques au moment du raccordement de la canalisation 3 au réservoir 1, on agence au niveau de la canalisation 3 des organes ou moyens de couplage électromagnétique 8 permettant une transmission des informations par couplage électromagnétique de l'émetteur 5 vers l'organe conducteur électrique 9. De façon connue en soi, le couplage électromagnétique permet une transmission 30 d'informations sans fil et sans contact électrique entre un organe émetteur d'ondes électromagnétiques et un organe récepteur d'ondes électromagnétiques, sur des distances allant typiquement jusqu'à 2 m, ces distances variant selon la fréquence des ondes utilisées. Le couplage électromagnétique peut être réalisé avec une technologie du même type que celle utilisée dans les radio-étiquettes, également connues sous le nom de systèmes « RFID » 5 (pour « Radio-Frequency Identification »), «RFID-tags » ou « RFID-transponders ». De tels systèmes sont notamment décrits dans le document US-A-2011/0152825. On comprend alors qu'un des avantages principaux de l'invention est de combiner une transmission sans fil entre l'émetteur 5 et l'organe 9 de la canalisation 3, ce qui permet d'éviter la mise en place de liaisons électriques sur ou le long de la canalisation 3, et une transmission par 10 conduction électrique le long de la canalisation 3, au sein de l'organe conducteur électrique 9, ce qui permet de transmettre les mesures 11 sur des distances très importantes allant typiquement de quelques mètres à plusieurs dizaines de mètres ou plus. Dans le cadre de la présente invention, lorsque la canalisation 3 est connectée au réservoir 1, les mesures 11 sont envoyées par couplage électromagnétique 8 de l'émetteur 5 vers l'organe 15 conducteur électrique 9 sur une distance typiquement inférieure à 25 cm, de préférence 20 cm au plus, de préférence encore quelques cm. La transmission sans fil des mesures 11 est ainsi réalisée sur une distance bien inférieure à la distance séparant le réservoir 1 et le dispositif 2, ce qui permet de réduire considérablement la portée de l'émetteur 5 et de là l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif de 20 remplissage de l'invention. Selon le mode de réalisation illustré sur la Figure 1, l'organe conducteur électrique 9 coopère par couplage électromagnétique 8 avec l'émetteur 5 par l'intermédiaire d'une première antenne 8a couplée à l'émetteur 5 par couplage électromagnétique. Plus précisément, la première antenne 8a est une antenne radio apte à et conçue pour 25 recevoir par ondes électromagnétiques les mesures 11 envoyées par l'émetteur 5, et convertir lesdites mesures 11 en signal électrique pour les transmettre par conduction électrique à l'organe 9. Ces mesures 11 sont ensuite transmises par conduction électrique au sein de l'organe 9, en direction du dispositif 2 de distribution de fluide. Typiquement, les mesures 11 sont transmises par l'organe 9 sous forme de signal électrique analogique d'amplitude variable en fonction de la 30 valeur de la grandeur mesurée par le capteur 4. De préférence, la première antenne 8a est agencée au niveau de l'extrémité aval 3b de la canalisation 3, en regard de l'émetteur 5. Dans le cadre de l'invention, la canalisation 3 d'amenée de fluide peut être un tuyau souple adapté au type de fluide à distribuer vers le réservoir 1, de préférence un tuyau dont l'enveloppe est renforcée pour supporter la circulation d'un fluide pressurisé. La canalisation 3 a de préférence une longueur comprise entre 2 et 10 m, de préférence au moins 4 m dans le cas d'un remplissage d'un réservoir de fluide effectué à partir d'un camion-citerne. Avantageusement, l'organe conducteur électrique 9 peut être au moins un élément constitutif de la canalisation 3 d'amenée de fluide, ledit élément étant formé d'un matériau conducteur électriquement, par exemple au moins un élément métallique assurant ou contribuant au renfort mécanique de ladite canalisation 3, et/ou un ou plusieurs fils ou câbles formés d'un matériau électriquement conducteur courant le long de la canalisation 3. Dans le mode de réalisation montré en Figure 1, les mesures envoyées par l'émetteur 5 sont destinées à un récepteur 6 d'ondes électromagnétiques, dit autrement un récepteur 6 d'ondes radio ou radiofréquences, relié électriquement au dispositif 2 de distribution de fluide. Plus précisément, le récepteur 6 coopère par couplage électromagnétique 7 avec l'organe conducteur électrique 9 de manière à recevoir par ondes électromagnétiques les mesures 11 transmises par l'organe conducteur électrique 9 pour transmettre par conductuion électrique lesdites mesures 11 au dispositif 2 de distribution de fluide. Avantageusement, l'organe conducteur électrique 9 coopère par couplage électromagnétique 7 avec le récepteur 6 par l'intermédiaire d'une deuxième antenne radio 7a couplée au récepteur 6 par couplage électromagnétique. Ladite deuxième antenne 7a est ainsi apte à et conçue pour recevoir par signal électrique les mesures 11 transmises par l'organe conducteur 9 et envoyer lesdites mesures de pression 11 par ondes électromagnétiques au récepteur 6. De préférence, la deuxième antenne 7a est agencée au niveau de l'extrémité amont 3a de la canalisation 3, en regard du récepteur 6. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque l'extrémité amont 3a de la canalisation 3 est sélectivement connectable au dispositif 2 de distribution de fluide. On évite ainsi la mise en place de contacts électriques entre le dispositif 2 et la canalisation 3 tout en mettant en oeuvre une liaison radio de faible portée entre la deuxième antenne 7a et le récepteur 6. Ainsi, lorsque la canalisation 3 est connectée au dispositif 2, les mesures 11 sont envoyées de la deuxième antenne 7a au récepteur 6 sur une distance typiquement inférieure à 25 cm, de préférence 20 cm au plus, de préférence encore quelques cm. De préférence, le récepteur 6 et l'émetteur 5 comprennent chacun au moins une antenne radio associée à un circuit électronique. L'antenne du récepteur 6 est couplée par couplage électromagnétique avec la deuxième antenne 7a et la première antenne 8a est couplée par couplage électromagnétique avec l'antenne de l'émetteur 5. Les première et deuxième antennes 8a, 7a sont reliées électriquement par l'organe conducteur électrique 9, lequel organe 9 est apte à et conçu pour assurer en son sein une transmission par signal électrique des mesures 11 de la première antenne 8a à la deuxième antenne 7a. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de remplissage de l'invention est aussi capable d'assurer la transmission d'énergie électrique du dispositif 2 de distribution de fluide vers l'émetteur 5 et le au moins un capteur 4. Plus précisément, l'organe conducteur 9 est également apte à et conçu pour activer l'émetteur 5 et le capteur 4 par transmission d'au moins un signal électrique d'activation et couplage électromagnétique 8 avec l'émetteur 5. Dans le cadre de l'invention, le fait d'activer un système ou un dispositif signifie le mettre en fonctionnement de manière à ce qu'il réalise, subséquemment à son activation, une action telle la réalisation d'au moins une mesure de grandeur physique et/ou l'envoi d'un signal électrique ou d'une onde électromagnétique. Ainsi, en réponse audit signal électrique d'activation, le capteur 4 réalise les mesures de pression 11 et l'émetteur 5 envoie lesdites mesures 11. En fait, dans le mode de réalisation de la Figure 1, le récepteur 6 est également un émetteur d'ondes électromagnétiques 12 apte à et conçu pour activer l'émetteur 5 et le capteur 4 par envoi d'au moins une onde électromagnétique 12 et couplage électromagnétique 7, 8 via l'organe conducteur électrique 9. Plus précisément, le récepteur 6 est apte à et conçu pour envoyer au moins une onde électromagnétique 12 vers la deuxième antenne 7a. De préférence, le dispositif 2 de distribution de fluide est apte à et conçu pour envoyer un signal électrique vers le récepteur 6, lequel émet en réponse au dispositif 2 ladite onde électromagnétique 12. La deuxième antenne 7a est apte à et conçu pour recevoir ladite onde électromagnétique, c'est-à-dire être activée par le récepteur 6, et envoyer en réponse le signal électrique d'activation vers la première antenne 8a, via l'organe conducteur électrique 9. La première antenne 8a est apte à et conçu pour recevoir le signal électrique d'activation transmis par l'organe conducteur électrique 9 et activer l'émetteur 5 par envoi d'une onde électromagnétique vers ledit émetteur 5. L'émetteur radio 5 est quant à lui apte à et conçu pour, lorsqu'il est activé, activer le capteur 4, de manière à ce que ledit capteur 4 réalise au moins une mesure 11. De préférence, l'activation du capteur 4 est obtenue par envoi d'un signal électrique de l'émetteur 5 activé vers le capteur 4, via le circuit ou puce électronique 10 et la liaison électrique 14. La transmission des mesures réalisées par le capteur 4 vers l'émetteur 5 est aussi assurée par cette même liaison électrique 14. Optionnellement, l'échange d'informations et d'énergie électrique entre l'émetteur 5 et le capteur 4 peut se faire via un couplage électromagnétique. Selon ce mode de réalisation de l'invention, la première antenne 8a agit donc vis-à-vis de l'émetteur 5 comme un interrogateur capable d'obtenir sur requête les mesures de pression 11 réalisées par le capteur 4 en réponse de l'émetteur 5 à ladite requête, puis de les transmettre au récepteur 6, selon le principe de transmission de l'information précédemment détaillé. Bien qu'ils n'aient pas de liaison électrique avec le dispositif 2 de distribution de fluide, le capteur 4 et l'émetteur radio 5 sont aptes à et conçus pour être alimentés électriquement par ledit dispositif 2 de distribution de fluide. Plus précisément, chacun des éléments 7a, 5, 4 tire l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement uniquement de celle fournie par le dispositif apte à l'activer et/ou à le lire. On parle alors de système passif : le champ électromagnétique émis par l'organe activateur, par exemple le récepteur 6 activateur de la deuxième antenne 7a et la première antenne 8a activatrice de l'émetteur 5, est converti en énergie électrique. Avantageusement, le récepteur 6 est quant à lui alimenté en énergie électrique par le dispositif de distribution 2, lequel tire typiquement son énergie du moteur du véhicule le transportant ou d'une batterie équipant ledit véhicule. Grâce au dispositif de l'invention, il n'est donc pas nécessaire de prévoir un dispositif d'alimentation électrique, tel une batterie ou une pile, couplé à l'émetteur 5. On peut d'ailleurs ne fournir de l'énergie électrique au dispositif de remplissage qu'au moment auquel on souhaite obtenir une mesure d'au moins une grandeur physique du capteur 4. Il s'ensuit une réduction significative de la complexité et des coûts de fonctionnement du dispositif de l'invention. Dans le cadre de l'invention, on utilise de préférence un couplage électromagnétique 7, 8 de type inductif Dans ce cas, le récepteur 6 est apte à et conçu pour activer la deuxième antenne 7a par émission d'une onde électromagnétique 12 vers la deuxième antenne 7a et induction subséquente d'un courant électrique dans la deuxième antenne 7a. De préférence, la deuxième antenne 7a comprend au moins une boucle inductive capable de recevoir le champ électromagnétique provenant du récepteur 6 et de convertir au moins une partie de l'énergie du champ électromagnétique reçu en énergie électrique. En réponse à cette circulation de courant, la deuxième antenne 7a émet le signal électrique d'activation qui est transmis par l'organe 9. De même, le couplage électromagnétique entre la première antenne 8a et l'émetteur 5 est préférablement de type inductif, la première antenne 8a étant apte à et conçue pour activer l'émetteur 5 par émission d'une onde électromagnétique vers ledit émetteur 5 et induire la circulation d'un courant électrique dans l'émetteur 5. De préférence, l'émetteur 5 comprend au moins une antenne formant une boucle inductive capable de recevoir le champ électromagnétique provenant de la première antenne 8a et de convertir au moins une partie de l'énergie de ce champ électromagnétique en énergie électrique. Dans le cadre de l'invention, l'émetteur 5, le récepteur 6, les première et deuxième antennes 8a, 7a peuvent envoyer et/ou recevoir des ondes électromagnétiques dont les fréquences sont typiquement comprises entre 120 kHz et 15 MHz. De préférence, on utilisera des fréquences basses dites « LF » pour « Low Frequency », typiquement autour de 125 kHz, ou des fréquences hautes dites « HF » pour « High Frequency », typiquement autour de 13,56 MHz. Bien entendu, d'autres fréquences sont envisageables. Typiquement, lorsque le dispositif de l'invention est opérationnel, l'émetteur 5 est agencé en aval de la canalisation 3 d'amenée de fluide, de préférence entre la canalisation 3 et le réservoir 1 de fluide, et le récepteur 6 est agencé en amont de la canalisation 3, de préférence entre le dispositif 2 de distribution de fluide et la canalisation 3 d'amenée de fluide ou au niveau du dispositif 2 de distribution de fluide. De préférence, la deuxième antenne 7a est agencée au niveau de l'extrémité amont 3a de la canalisation 3, de préférence encore en regard du récepteur 6, et la première antenne 8a est agencé au niveau de l'extrémité aval 3b de la canalisation 3, de préférence en regard de l'émetteur 5 lorsque ladite extrémité aval 3b est connectée au réservoir 1. Dans le cadre de l'invention, le dispositif 2 de distribution de fluide comprend de préférence au moins un organe 20 de contrôle de passage de fluide apte à et conçu pour autoriser ou interrompre la distribution de fluide via la canalisation 3 d'amenée de fluide. De préférence, ledit organe 20 est associé à l'organe de mise en pression du fluide. Afin d'éviter tout risque d'application d'une pression, d'une température et/ou d'une densité de fluide trop importante et susceptible de conduire à l'endommagement, voire à l'éclatement du réservoir 1, ledit organe 20 de contrôle de passage de fluide est en outre capable d'interrompre la distribution de fluide via la canalisation 3 d'amenée de fluide dès qu'au moins une mesure 11 de ladite au moins une grandeur physique est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique. Les valeurs prédéterminées desdites grandeurs physiques peuvent être préalablement enregistrée dans le dispositif 2 de distribution de fluide. Avantageusement, des données relatives au réservoir 1 de fluide, telles que la capacité ou contenance du réservoir 1, sa date de ré-épreuve, la nature du ou des fluides qui peuvent être contenus ou admis dans le réservoir 1, des données de modélisation du comportement du réservoir en termes de pression et/ou de température dans le réservoir, etc... peuvent aussi être préalablement enregistrées dans le dispositif 2 de distribution de fluide. En fait, pour chaque grandeur physique mesurée, ladite valeur prédéterminée correspond typiquement à la valeur maximale admissible de la grandeur du fluide dans le réservoir 1. En particulier, lorsqu'une grandeur physique mesurée est la pression du fluide dans le réservoir, on enregistre au moins une première valeur prédéterminée de pression, qui correspond de préférence à la pression maximale admissible dans le réservoir 1 de fluide. Lorsqu'une grandeur physique mesurée est la température du fluide dans le réservoir, on enregistre au moins une deuxième valeur prédéterminée, qui correspond de préférence à la température maximale admissible dans le réservoir 1. Lorsqu'une grandeur physique mesurée est la densité du fluide dans le réservoir, on enregistre au moins une troisième valeur prédéterminée, qui correspond de préférence à la densité maximale de fluide admissible dans le réservoir 1. De manière alternative, lesdites données relatives au réservoir 1 et/ou valeurs prédéterminées de grandeurs physiques peuvent être stockées dans une mémoire 10a indépendante du dispositif 2 de distribution de fluide, ladite mémoire 10a étant de préférence contenue dans le circuit 10. De préférence, l'émetteur 5 est dans ce cas apte à et conçu pour, une fois activé, extraire lesdites données et/ou valeurs prédéterminées stockées dans la mémoire 10a et les envoyer vers le récepteur 6, via le couplage électromagnétique 7, 8 et l'organe conducteur électrique 9. Dans le mode de réalisation de la Figure 1, le dispositif 2 de distribution de fluide est couplé au récepteur 6, de préférence par liaison électrique, de sorte que la mesure par le capteur 4 d'au moins une grandeur physique de fluide supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de ladite grandeur déclenche un changement d'état de l'organe 20 de contrôle de passage de fluide équipant le dispositif 2 de distribution de fluide. Il s'ensuit une interruption de la distribution de fluide vers le réservoir 1. Pour ce faire, le dispositif 2 de distribution de fluide comprend de préférence des moyens de commande électronique de l'état de l'organe de contrôle 20. Le dispositif 2 de distribution de fluide peut aussi comprendre des moyens de comparaison des grandeurs physiques de fluide mesurées avec lesdites valeur de grandeurs physiques prédéterminées correspondantes. La Figure 2 illustre un autre mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui de la Figure 1 uniquement en ce que l'organe conducteur électrique 9 de la canalisation 3 est relié électriquement au dispositif 2 de distribution de fluide, c'est-à-dire via une liaison filaire. Dans ce cas, l'organe conducteur électrique 9 assure une transmission par conduction électrique des mesures 11 directement vers le dispositif 2 de distribution de fluide. En outre, l'organe conducteur électrique est apte à et conçu pour recevoir par conduction électrique le signal électrique d'activation envoyé par le dispositif 2 de distribution de fluide. Pour une question de concision, le descriptif des différents éléments du dispositif présenté en Figure 2 ne sera pas repris ici, ceux-ci étant désignés par les mêmes références que sur la Figure 1 et remplissant les fonctions précédemment décrites. L'application principale du dispositif de l'invention est un procédé de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pressurisé, en particulier un réservoir cryogénique de fluide, pendant lequel on effectue un suivi de l'évolution d'au moins une grandeur physique du fluide dans le réservoir. Dans le cadre de ce procédé, on réalise et on envoie au moins une mesure de ladite au moins une grandeur physique, grâce à un dispositif de remplissage selon l'invention. Le fluide peut être à l'état gazeux, liquide ou diphasique, de préférence à l'état liquide et de toute nature, par exemple de l'hydrogène. En permettant une surveillance d'au moins une grandeur physique représentative du fluide dans le réservoir, laquelle est choisie parmi la pression, la température, la densité de fluide, et en déclenchant une interruption de la distribution de fluide dès qu'au moins une valeur maximale admissible de ladite grandeur physique est atteinte, on élimine les risques d'endommagement ou d'éclatement du réservoir et on améliore grandement l'efficacité du procédé de remplissage. Le procédé de l'invention offre en outre l'avantage de consommer moins d'énergie électrique et d'être moins coûteux que les procédés de l'art antérieur utilisant des dispositifs de transmission sans fil de longue portée. REVENDICATIONS1. Dispositif de remplissage d'au moins un réservoir (1) de fluide pressurisé comprenant : - au moins un dispositif (2) de distribution de fluide comprenant un organe de commande alimenté électriquement, - au moins une canalisation (3) d'amenée de fluide apte à et conçue pour relier fluidiquement le dispositif (2) de distribution de fluide et le réservoir (1) de fluide de manière à permettre une distribution dudit fluide dans ledit réservoir (1) de fluide, - au moins un capteur (4) de mesure d'au moins une grandeur physique représentative dudit fluide choisie parmi : la pression, la température, la densité ; ledit au moins un capteur (4) étant apte à et conçu pour réaliser des mesures (11) de ladite au moins une grandeur physique dans ledit réservoir (1) de fluide, et - un émetteur (5) apte à et conçu pour envoyer par ondes électromagnétiques les mesures (11) réalisées par ledit au moins un capteur (4), caractérisé en ce que la canalisation (3) d'amenée de fluide comprend un organe conducteur électrique (9) coopérant par couplage électromagnétique (8) avec l'émetteur (5) de manière à transmettre par conduction électrique lesdites mesures (11) envoyées par l'émetteur (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe conducteur électrique (9) est en outre apte à et conçu pour activer l'émetteur (5) et ledit au moins un capteur (4) par transmission d'au moins un signal électrique d'activation envoyé par le dispositif (2) de distribution de fluide et par couplage électromagnétique (8) avec ledit émetteur (5) de manière à ce que, en réponse audit signal électrique d'activation, ledit au moins un capteur (4) réalise les mesures (11) de ladite au moins une grandeur physique et l'émetteur (5) envoie lesdites mesures (11) de ladite au moins une grandeur physique. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la canalisation (3) d'amenée de fluide comprend une première antenne (8a) couplée à l'émetteur (5) par couplage électromagnétique, ladite première antenne (8a) étant apte à et conçue pour recevoirpar ondes électromagnétiques lesdites mesures (11) envoyées par l'émetteur (5) et transmettre par conduction électrique lesdites mesures (11) à l'organe conducteur électrique (9). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première antenne (8a) est apte à et conçue pour recevoir ledit signal électrique d'activation transmis par l'organe conducteur électrique (9) et envoyer une onde électromagnétique vers ledit émetteur (5) de manière à activer l'émetteur (5) par induction subséquente d'un courant électrique dans ledit émetteur (5), l'émetteur (5) étant apte à et conçu pour, lorsqu'il est activé, activer ledit au moins un capteur (4) par envoi d'un signal électrique via une liaison électrique (14) ou via un couplage électromagnétique avec ledit au moins un capteur (4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe conducteur électrique (9) est relié électriquement au dispositif (2) de distribution de fluide de manière à transmettre par conduction électrique les mesures (11) audit dispositif (2) de distribution de fluide et/ou à recevoir par conduction électrique ledit signal électrique d'activation envoyé par le dispositif (2) de distribution de fluide. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un récepteur (6) relié électriquement au dispositif (2) de distribution de fluide et coopérant par couplage électromagnétique (7) avec l'organe conducteur électrique (9) de manière à recevoir par ondes électromagnétiques les mesures (11) transmises par l'organe conducteur électrique (9) pour transmettre par conduction électrique lesdites mesures (11) au dispositif (2) de distribution de fluide. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la canalisation (3) d'amenée de fluide comprend une deuxième antenne (7a) couplée au récepteur (6) par couplage électromagnétique, ladite deuxième antenne (7a) étant apte à et conçue pour recevoir par signal électrique lesdites mesures (11) transmises par l'organe conducteur électrique (9) et transmettre par ondes électromagnétiques lesdites mesures (11) au récepteur (6).30 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le récepteur (6) est également un émetteur d'ondes électromagnétiques apte à et conçu pour activer l'émetteur (5) et ledit au moins un capteur (4) par envoi d'au moins une onde électromagnétique (12) et couplage électromagnétique (7, 8) via l'organe conducteur électrique (9). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le récepteur (6) est apte à et conçu pour recevoir le signal électrique d'activation envoyé par le dispositif (2) de distribution de fluide et envoyer en réponse audit dispositif (2) une onde électromagnétique (12) vers la deuxième antenne (7a) de manière à induire un courant électrique dans ladite deuxième antenne (7a) et l'envoi par la deuxième antenne (7a) dudit signal électrique d'activation vers la première antenne (8a), via l'organe conducteur électrique (9). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe conducteur électrique (9) comprend au moins l'un parmi : un élément constitutif de la canalisation (3) d'amenée de fluide, un câble électrique distinct de la canalisation (3) d'amenée de fluide et agencé le long de ladite canalisation (3), lesdits élément constitutif et câble électrique étant formés d'un matériau électriquement conducteur. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (2) de distribution de fluide comprend au moins une source de fluide pressurisé et un organe (20) de contrôle de passage de fluide apte à et conçu pour autoriser ou interrompre la distribution de fluide via la canalisation (3) d'amenée de fluide, ledit organe (20) de contrôle de passage de fluide étant apte à et conçu pour interrompre la distribution de fluide via la canalisation (3) d'amenée de fluide lorsqu'au moins une mesure (11) de ladite au moins une grandeur physique est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en qu'au moins une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique et/ou des données relatives au réservoir (1) de fluide, en particulier la contenance, la date de ré-épreuve, la nature du ou des fluides admis, des données de modélisation du comportement du réservoir en termes de pression et/ou detempérature dans le réservoir, sont préalablement enregistrées dans le dispositif (2) de distribution de fluide ou stockées dans une mémoire (10a) apte à et conçue pour stocker lesdites grandeurs physiques et/ou données relatives au réservoir (1), l'émetteur (5) étant apte à et conçu pour, lorsqu'il est activé, extraire lesdites grandeurs physiques et/ou données relatives au réservoir (1) stockées dans la mémoire (10a) et les envoyer vers le dispositif (2) de distribution de fluide par conduction électrique (9) et couplage électromagnétique (7) et/ou (8). 13. Installation de remplissage comprenant au moins un réservoir (1) de fluide pressurisé et au moins un dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, la canalisation (3) d'amenée de fluide comprenant une extrémité amont (3a) connectée fluidiquement au dispositif (2) de distribution de fluide et une extrémité aval (3b) connectée fluidiquement et de façon amovible au réservoir (1) de fluide, l'émetteur (5) étant agencé entre l'extrémité aval (3b) de la canalisation (3) et le réservoir (1) de fluide, le au moins un capteur (4) étant agencé au niveau du réservoir (1) de fluide ou sur un conduit en communication fluidique avec le volume interne dudit réservoir (1) de fluide. 14. Procédé de remplissage d'au moins un réservoir (1) de fluide pressurisé mettant en oeuvre au moins un dispositif de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant les étapes suivantes : a) connecter fluidiquement au moins une canalisation (3) d'amenée de fluide entre le dispositif (2) de distribution de fluide et ledit réservoir (1) de fluide, b) distribuer ledit fluide dudit dispositif de distribution (2) de fluide vers l'intérieur dudit réservoir (1) de fluide via ladite canalisation (3), c) réaliser au moins une mesure (11) d'au moins une grandeur physique représentative du fluide distribué dans le réservoir (1) de fluide au moyen du au moins un capteur (4) de mesure, d) envoyer ladite au moins une mesure (11) au moyen de l'émetteur (5) et transmettre ladite au moins une mesure (11) par couplage électromagnétique (8) avec l'émetteur (5) et conduction électrique au sein de l'organe conducteur électrique (9), et e) comparer ladite au moins une mesure (11) transmise au dispositif (2) de distribution de fluide avec au moins une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeurphysique et interrompre la distribution de fluide à l'intérieur du réservoir (1) de fluide lorsque ladite au moins une mesure (11) est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de ladite au moins une grandeur physique. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape c), on active l'émetteur radio (5) et le au moins un capteur (4) par transmission d'au moins un signal électrique par l'organe conducteur électrique (9) et couplage électromagnétique (8) avec l'émetteur (5).