Brevet FR3006062A1 — publié le 20141128

Procédé de visualisation d'objets métalliques Domaine technique et état de l'art La présente invention se rapporte à un appareil qui a pour but de visualiser sur un écran, la forme d'un objet métallique sur un convoyeur. Elle permet également de localiser l'objet métallique sur le convoyeur. Il existe différentes applications possibles. Il existe des procédés de visualisation d'objets métalliques dans le domaine de la détection des corps étrangers métalliques dans la nourriture. Sur les chaînes agro alimentaires, il est fréquemment utilisé des détecteurs de métaux à boucle magnétique. Ces appareils ont la forme d'un tunnel dans lequel passe la nourriture, ils aiguillent les produits vers une zone de rebus lorsqu'un contaminant métallique est détecté. Ces appareils sont très sensibles car ils doivent détecter des contaminants métalliques très petits (de l'ordre du mm), quelquefois lors de la variation de l'humidité ou de la salinité de certains produits, ceux-ci déclenchent le détecteur de métaux de manière intempestive. Ce qui nuit à la production. Dans le domaine du tri des déchets, à différents stades du tri des déchets (ménagers ou industriels), il est intéressant de vérifier s'il ne subsiste pas d'objets métalliques (par exemple dans le recyclage du plastique, du verre ou du papier...). Dans certains cas il est intéressant d'éliminer les objets métalliques au-dessus d'une certaine taille. Parfois, il est nécessaire de faire du tri suivant la taille ou la forme de l'objet métallique. Dans le domaine du tri des déchets, il existe également les technologies suivantes : Rayons X, technologies optiques, spectrométrie... Ces techniques sont beaucoup plus complexes et beaucoup plus coûteuses. Certaines, comme les technologies optiques, s'appliquent plutôt aux non métaux. Le document W09701771 décrit un détecteur de métaux à formation d'image qui permet la mise en image. Les inconvénients d'un tel système sont nombreux, en effet il réalise de nombreux scans avant d'obtenir une image, la mise au point et les réglages sont difficiles, le système utilise de nombreux capteurs, la quantité du matériel rend la maniabilité d'un tel système complexe. Le but de la présente invention est de pallier à ces inconvénients et de proposer un procédé simple et robuste de visualisation d'une image d'un objet métallique, tout en limitant le nombre de 30 composants. Description de l'invention L'invention propose un procédé de visualisation d'objets métalliques comprenant les étapes suivantes : - a) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection par un moyen d'acquisition, la bobine de détection étant positionnée au-dessus d'un convoyeur, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection, b) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - c) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Il est entendu par « bobine de détection », une bobine qui est à la fois émettrice et réceptrice. Par exemple, la bobine de détection utilise la technologie de l'induction pulsée ou de la très basse fréquence... L'induction pulsée utilise une puissante impulsion de courant envoyée dans la bobine de détection. Chaque impulsion génère un champ magnétique très bref. Quand l'impulsion prend fin, la polarité du champ s'inverse rapidement ce qui provoque un pic de courant, l'impulsion de retour. La technologie de bobine à très basse fréquence est inférieure à 20kHz. Ce détecteur est composé de deux bobines : une émettrice et une réceptrice. Ces deux bobines sont positionnées très précisément de manière à ce que leurs champs s'annulent. Par exemple, les bobines sont superposées et légèrement excentrées. Dès qu'un objet métallique passe à proximité des deux bobines, l'équilibre est rompu et une tension sinusoïdale apparaît aux bornes de la bobine réceptrice. Une autre possibilité serait d'utiliser un radar avec une antenne émettrice et réceptrice. L'antenne la plus adaptée est de forme parabolique car c'est ce type d'antenne qui a le diagramme de rayonnement le plus étroit, ce qui est nécessaire si on veut suivre précisément la forme de l'objet. Le fait d'utiliser le principe du radar permet d'atteindre des portées beaucoup plus importantes qui peuvent aller de quelques cm à plusieurs dizaines de mètres, suivant la fréquence. Dans notre cas, il faut utiliser une fréquence d'au moins 1Ghz. Lors de la présence d'un objet métallique, on reçoit un écho radar que l'on échantillonne et on constitue une cartographie qu'on affiche sur un écran. Il est entendu par « échantillonnage », le fait de collecter plusieurs signaux de la bobine de 30 détection. Il est entendu par « convoyeur », un mécanisme ou une machine qui permet le transport d'une charge isolée ou de produits en vrac. Dans le domaine médical, le convoyeur peut être une table sur laquelle se trouve un corps humain sur lequel le procédé sera appliqué pour étudier une zone spécifique. La zone de détection sera limitée à la partie visée. Dans le cas d'un convoyeur, la zone de détection est la largeur du convoyeur, c'est pourquoi dans certains cas, il sera nécessaire d'avoir plusieurs bobines de détection les unes à côté des autres pour permettre d'étudier toute la largeur du convoyeur. Ainsi ledit procédé s'affranchit des variations d'humidité et de salinité des produits car il utilise la technologie des détecteurs de métaux de loisirs qui compensent automatiquement les variations du milieu à sonder. Ledit procédé permet de localiser les contaminants, comme les objets métalliques, sur le convoyeur en affichant une trace pour chaque objet métallique sur un écran. Il peut permettre de compter le nombre de contaminant. Il permet d'afficher la forme du contaminant métallique sur un écran. Des applications similaires peuvent être faites dans les domaines de la production pharmaceutique et dans le domaine des mines et carrières (sur les chaînes de concassage de pierre). Dans le domaine du tri, le procédé se distingue de l'art antérieur par le fait qu'on peut trier plus finement en fonction de la forme et de la taille de l'objet. L'élimination pouvant être faite par un aiguillage ou avec un bras automatisé avec préhenseur. De plus, le procédé peut s'avérer utile dans le domaine médical pour les blessures de guerre ou sur des personnes pouvant avoir de nombreux éclats métalliques dans le corps. En effet, le procédé est beaucoup moins coûteux que les appareils d'imagerie médicale classique tout en permettant de localiser et visualiser la forme des éclats métalliques. Il a l'avantage d'être moins complexe et moins coûteux. Grâce à ce procédé, l'utilisation est simple car un seul passage de la bobine de détection permet d'obtenir une image. Il est donc efficace et facile à mettre en oeuvre. Le fait d'afficher l'image va permettre, le cas échéant, de localiser un objet métallique. Le procédé permet d'afficher la forme d'un objet métallique et fonctionne particulièrement bien pour les formes de petits objets. L'affichage est précis et permet donc une identification de l'objet. La particularité de la bobine de détection est d'être très petite, son diamètre est de 1 à 3 cm. L'avantage d'une telle bobine de détection est que cela permet d'avoir un cône du champ magnétique plus précis et, par conséquent, l'image affichée qui en résulte est elle aussi plus précise. Une solution pour augmenter la portée et la précision consiste à utiliser une plus grande bobine de détection et à diminuer le champ magnétique de manière à se placer en limite de détection. Le cône du champ magnétique peut ainsi appréhender de manière plus précise le contour de l'objet. Par cette méthode, on peut détecter un objet à toutes les profondeurs, dans la limite physique de la bobine de détection, tout en ayant un bon niveau de précision de la forme de l'objet. Cette méthode nécessite d'effectuer une première fois le procédé dans la zone de détection de manière à adapter automatiquement le champ magnétique pour être en limite de détection. Ensuite, à partir d'un deuxième passage de la bobine de détection dans la zone de détection, il est obtenu l'acquisition des données servant à l'affichage de la forme de l'objet métallique. Selon une variante, le procédé comprend une étape d) préalable à l'étape a) de balayage d'une bobine de détection au-dessus du convoyeur, le balayage étant effectué selon un axe transversal du convoyeur d'une extrémité à une autre du convoyeur. Dans la suite de la description, on utilisera l'axe transversal comme étant une parallèle à l'axe transversal du convoyeur 1 qui est défini entre le plan transversal du convoyeur 1 et le plan horizontal du convoyeur 1. Selon une variante, le procédé comprend une étape e) préalable à l'étape d) d'initialisation des données de l'échantillonnage. Selon une autre variante, l'acquisition des signaux de la bobine de détection selon l'étape d) comprend également une information relative au sens du balayage. Selon une autre variante, le moyen d'acquisition de l'étape b) fournit une tension proportionnelle à la distance entre la bobine de détection et une zone de détection. Egalement, selon une autre variante, la vitesse de balayage d'une bobine de détection selon l'étape d) est comprise entre 10cm/s et 200cm/s. Selon un aspect, le balayage de l'étape d) est réalisé à partir d'un moteur entraînant un dispositif va-et-vient sur lequel est positionnée la bobine de détection, ledit dispositif va-et-vient inverse le sens du moteur lorsque ledit dispositif va-et-vient arrive en fin de course d'une extrémité du convoyeur selon l'axe transversal. Selon un autre aspect, le dispositif va-et-vient est mobile par rapport à un bâti et comprend un premier moyen de translation selon l'axe transversal, le premier moyen de translation est adapté à déplacer le dispositif va-et-vient selon l'axe transversal, le premier moyen de translation comprend une première poulie d'entraînement et une poulie libre, une courroie va-et-vient positionnée sur la première poulie d'entraînement et la poulie libre et sur laquelle est prévue d'être fixée la bobine de détection, la première poulie d'entraînement étant reliée à un moteur et adaptée pour coopérer avec le moteur de sorte à entraîner la courroie va-et-vient, des capteurs de position de la bobine de détection aptes à détecter la fin de course de la bobine de détection sur l'axe transversal, lesdits capteurs de position étant fixés au-dessus de la courroie. Egalement selon un autre aspect, le dispositif va-et-vient est fixé à un bâti et comprend : un moyen de rotation, ledit moyen de rotation étant adapté à déplacer le dispositif va-et-vient selon l'axe transversal, le moyen de rotation comprenant une deuxième poulie d'entraînement, un bras de translation solidaire de la bobine de détection, ledit bras de translation s'étendant selon l'axe de transversal du convoyeur, un bras manipulateur fixé selon une première extrémité de façon pivotante à la deuxième poulie d'entraînement de façon excentrée par rapport à l'axe de rotation de la deuxième poulie d'entraînement et selon une deuxième extrémité au bras de translation, la deuxième poulie d'entraînement étant reliée au moteur de sorte à entraîner la rotation de la deuxième poulie d'entraînement. Selon un autre aspect, le dispositif va-et-vient est mobile par rapport à un bâti et comprend un deuxième moyen de translation, le deuxième moyen de translation est solidaire de la bobine de détection et prévu pour déplacer la bobine de détection selon l'axe transversal, le moteur est équipé d'une poulie dentée qui coopère avec une crémaillère fixée sur le bâti de sorte à déplacer le deuxième moyen de translation selon l'axe transversal. Il est entendu par poulie, un organe mécanique qui est fixé sur un arbre dont il transmet le mouvement de rotation par l'intermédiaire d'une courroie. Dans une variante, la poulie libre est une simple roue libre. L'invention concerne également un ensemble de visualisation d'objets métalliques permettant la mise en oeuvre du procédé de visualisation d'objets métalliques et comprenant un convoyeur, au moins une bobine de détection et un ordinateur adapté pour analyser des données de l'échantillonnage et afficher la zone de détection sur un moyen d'affichage. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, réalisée sur la base des dessins annexés. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente une vue schématique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 3 représente une vue schématique selon un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 représente une vue schématique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 représente l'invention selon un premier mode de réalisation. Un convoyeur 1 permet de transporter des objets ou matières selon le sens F 1 . Le convoyeur 1 est entraîné par le moteur d'entraînement du convoyeur 6. La bobine de détection 7 détecte la présence d'objets métalliques par l'intermédiaire d'un moyen d'acquisition comprenant une carte de détection 3 de métaux et une carte d'acquisition 4. Le moyen d'acquisition transmet les données de l'échantillonnage à un moyen d'affichage qui permet d'afficher l'objet métallique de la zone de détection. L'analyse des données de l'échantillonnage peut être effectuée par le moyen d'acquisition ou par le moyen d'affichage. Les données des signaux de la bobine de détection 7 peuvent être directement transmises à un ordinateur 5 qui peut analyser et afficher la zone de détection. Dans une variante, le moyen d'affichage est un pupitre d'affichage. Dans ce premier mode de réalisation, un premier échantillonnage concerne les informations de la présence d'un objet métallique à l'aplomb de la bobine de détection 7. Plus particulièrement, le premier mode de réalisation contient les valeurs des différentes tensions proportionnelles à la distance entre la bobine de détection 7 et un objet métallique. La carte électronique d'acquisition est reliée via un port USB (bus universel en série) à un ordinateur 5 portable. Sur l'ordinateur 5, pendant le procédé, un premier programme interfacé à la carte d'acquisition 4 copie le premier échantillonnage. Une fois le procédé terminé, un deuxième programme de cartographie vient traiter les informations du premier programme de sorte à créer une cartographie. Cette cartographie est réalisée ligne par ligne. La carte de détection 3 de métaux utilise le principe de l'impulsion pulsée c'est-à-dire qu'on envoie des impulsions via la bobine de détection 7. Un dispositif électronique analyse la forme de l'impulsion aux bornes de la bobine de détection 7. Si un objet métallique est présent à quelques centimètres à l'aplomb de la bobine de détection 7, l'impulsion est légèrement prolongée. Le dispositif électronique chargé d'analyser la forme de l'impulsion détecte la prolongation de l'impulsion et fournit alors une tension proportionnelle à la proximité de l'objet métallique. Les impulsions envoyées dans la bobine de détection 7 sont générées par un circuit oscillateur qui génère des signaux carrés. Le signal à la sortie de la bobine de détection 7 est d'abord écrêté par deux diodes montées tête bêche. Ensuite, le signal est amplifié par un amplificateur opérationnel. Parallèlement à cela, un circuit temporisateur déclenché par l'impulsion envoyée dans la bobine de détection 7 génère une impulsion retardée de quelques micro secondes par rapport à l'impulsion envoyée dans la bobine de détection 7. L'impulsion générée par le temporisateur commande un transistor qui va laisser passer, pendant la durée de l'impulsion, le signal de sortie de l'amplificateur. Il est réalisé une capture de la partie prolongée de l'impulsion en sortie de la bobine de détection 7 ; cette partie prolongée n'existe que si un objet métallique est présent à proximité de la bobine de détection 7. Enfin, on utilise un intégrateur réalisé avec un amplificateur opérationnel qui génère une tension continue variant en fonction de la capture de l'impulsion de sortie de bobine de détection 7. On a donc en sortie du moyen d'acquisition, une tension continue qui varie en fonction de la proximité d'un objet métallique par rapport à la bobine de détection 7. Le procédé du premier mode de réalisation fonctionne selon les étapes suivantes : a) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection 7 par un moyen d'acquisition, la bobine de détection 7 étant positionnée au-dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, - b) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, c) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Selon une variante, le premier mode de réalisation fonctionne selon les étapes suivantes : a) initialisation des données de l'échantillonnage, b) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection 7 par un moyen d'acquisition, la bobine de détection 7 étant positionnée au-dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, - c) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - d) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Selon une autre variante, le premier mode de réalisation fonctionne selon les étapes suivantes : - a) initialisation des données de l'échantillonnage, - b) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection 7 par un moyen d'acquisition qui fournit une tension proportionnelle à la distance entre la bobine de détection 7 et une zone de détection, la bobine de détection 7 étant positionnée au-dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, - c) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - d) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. La bobine de détection 7 peut prendre plusieurs formes : - La première version consiste à utiliser une petite bobine de détection 7 de quelques centimètres de diamètre, cette version est réservée aux applications nécessitant de la précision dans l'affichage de la forme des objets métalliques et une sensibilité aux petits objets métalliques. Cette version nécessite une vitesse de déplacement de l'objet plus lente. La deuxième version consiste à utiliser une plus grande bobine de détection 7 de forme rectangulaire ayant pour longueur à peu près la largeur du convoyeur 1 et ayant pour largeur quelques centimètres. Cette bobine de détection 7 permet de scanner une plus grande surface à chaque balayage et par conséquent cela permet d'utiliser des vitesses de convoyeur 1 élevées. La précision de l'affichage de la forme de l'objet métallique est moins bonne. - La troisième version est une solution hybride des deux précédentes versions. Elle consiste à juxtaposer plusieurs petites bobines de détection 7 de manière à balayer la même surface qu'avec la deuxième version. Cette solution a l'avantage de combiner un affichage précis de la forme de l'objet métallique, et une grande vitesse de scan. L'inconvénient est que cela complexifie la partie électronique car il faut, soit une carte de détection 3 de métaux par bobine de détection 7, soit un système de multiplexage des bobines de détection 7. La figure 2 représente l'invention selon un deuxième mode de réalisation. On retrouve les éléments décrits pour le premier mode de réalisation. Dans ce cas, le moyen d'acquisition traite deux types d'échantillonnages, d'une part, le premier échantillonnage, comme pour le premier mode de réalisation et d'autre part, le deuxième échantillonnage. Le deuxième échantillonnage concerne le sens de balayage de la bobine de détection 7 et plus particulièrement, il varie de manière binaire en fonction du sens de balayage selon l'axe transversal. La différence par rapport au premier mode se situe dans le traitement, c'est-à-dire dans l'analyse de l'échantillonnage. En effet, le premier programme interfacé à la carte d'acquisition 4 copie le premier échantillonnage et le deuxième échantillonnage. Une fois le procédé terminé, un deuxième programme de cartographie vient traiter les informations du premier programme de sorte à créer une cartographie en deux échantillonnages. Cette cartographie est réalisée ligne par ligne. Une ligne est divisée en plusieurs blocs. Une ligne de balayage correspond à un balayage élémentaire de la bobine de détection 7. Chaque niveau de tension enregistré pour un bloc élémentaire dispose d'un niveau de gris proportionnel à la tension du détecteur de métaux. La cartographie est affichée à l'écran sous forme de carrés gris juxtaposés. Un carré correspond à un bloc et l'affichage s'effectue bloc par bloc et ligne par ligne. La cartographie ainsi constituée est ensuite affichée sur un écran. Plus le nombre de tensions enregistrées de la bobine de détection 7 sera important, plus la qualité de l'image affichée sera précise. Le procédé du deuxième mode de réalisation fonctionne de la manière suivante : - a) balayage d'au moins une bobine de détection 7 au-dessus du convoyeur 1, le balayage étant effectué selon un axe transversal du convoyeur 1 d'une extrémité à une autre du convoyeur 1, - b) acquisition de plusieurs signaux de la bobine de détection 7 par un moyen d'acquisition, la bobine de détection 7 étant positionnée au-dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, - c) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - d) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Selon une variante, le deuxième mode de réalisation fonctionne selon les étapes suivantes : - a) initialisation des données de l'échantillonnage, - b) balayage d'au moins une bobine de détection 7 au-dessus du convoyeur 1, le balayage étant effectué selon un axe transversal du convoyeur 1 d'une extrémité à une autre du convoyeur 1, - c) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection 7 par un moyen d'acquisition, la bobine de détection 7 étant positionnée au-dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, - c) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - e) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Selon une autre variante, le deuxième mode de réalisation fonctionne selon les étapes suivantes : a) initialisation des données de l'échantillonnage, - b) balayage d'au moins une bobine de détection 7 au-dessus du convoyeur 1, le balayage étant effectué selon un axe transversal du convoyeur 1 d'une extrémité à une autre du convoyeur 1, c) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection 7 par un moyen d'acquisition qui fournit une tension proportionnelle à la distance entre la bobine de détection 7 et une zone de détection, la bobine de détection 7 étant positionnée au-dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, - d) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - e) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Selon également une autre variante, le deuxième mode de réalisation fonctionne selon les étapes suivantes : - a) initialisation des données de l'échantillonnage, b) balayage d'au moins une bobine de détection 7 au dessus du convoyeur 1, le balayage étant effectué selon un axe transversal du convoyeur 1 d'une extrémité à une autre du convoyeur 1, - c) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection 7 comprenant également une information relative au sens du balayage de l'étape b) par un moyen d'acquisition qui fournit une tension proportionnelle à la distance entre la bobine de détection 7 et une zone de détection, la bobine de détection 7 étant positionnée au dessus d'un convoyeur 1, et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection 7, d) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, - e) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. Le deuxième mode de réalisation fait apparaître l'étape de balayage. Le balayage est réalisé à partir d'un moteur entraînant un dispositif va-et-vient 2 sur lequel est positionnée la bobine de détection 7. Le dispositif va-et-vient 2 inverse le sens du moteur lorsque ledit dispositif va-et-vient 2 arrive en fin de course d'une extrémité du convoyeur 1 selon l'axe transversal. Toujours à la figure 2, il est montré le dispositif va-et-vient 2, comprenant : bras de translation 22 guidé par le guide du bras de translation 21, - une poulie d'entraînement 24 relié à un moteur l'entraînant de la poulie 25 en rotation, - un bras manipulateur 23 relié, selon une première extrémité, au bras de translation 22 et selon la deuxième extrémité, à la poulie d'entraînement 24, de façon excentrée par rapport au centre de la poulie d'entraînement 24. Le moteur d'entraînement de la poulie 25 peut également comprendre des capteurs angulaires. La flèche F2 montre le sens de translation du dispositif va-et-vient qui s'étend selon l'axe transversal au convoyeur 1. La figure 3 représente l'invention selon un troisième mode de réalisation. On retrouve les éléments décrits pour le deuxième mode de réalisation. La différence avec le deuxième mode de réalisation se situe au niveau de la bobine de détection 7. Dans cette troisième version, il existe une grande bobine de détection 7 et plusieurs petites bobines de détection 7, côte à côte selon l'axe transversal, de sorte à augmenter la précision de la mesure. La grande bobine de détection 7 a pour rôle de détecter un objet métallique et d'afficher l'objet métallique et les petites bobines de détection 7 ont pour rôle d'affiner l'image. Selon une variante de ce mode de réalisation, les petites bobines de détection 7 fonctionnent si la grande bobine de détection 7 identifie un objet métallique. La figure 4 représente l'invention selon un quatrième mode de réalisation. On retrouve les éléments décrits pour le deuxième mode de réalisation. La différence avec le deuxième mode de réalisation se situe au niveau de la bobine de détection 7. Dans cette quatrième version, il existe plusieurs bobines de détection 7 côte à côte s'étendant selon l'axe longitudinal du convoyeur 1 de sorte à augmenter la précision de la mesure. Selon les deuxième mode de réalisation, troisième mode de réalisation et quatrième mode de réalisation, la vitesse de balayage d'une bobine de détection 7 est comprise entre 10cm/s et 200cm/s. Selon une variante, il est prévu de compter le nombre d'objet métallique détecté lors du fonctionnement. Il peut être prévu d'avoir un signal d'alarme lors de la détection d'objet métallique. Le signal d'alarme peut être lumineux, sonore... Dans une autre variante, il peut être envisagé, sans sortir du cadre de l'invention, d'adapter les proportions, les formes du dispositif mettant en oeuvre le procédé, telles que celles décrites précédemment par de simples dispositions constructives qui apparaîtront directement et sans effort excessif à l'Homme du métier, de sorte à obtenir un procédé pour la visualisation d'objets métalliques. Nomenclature 1 convoyeur 2 dispositif va-et-vient 21 guide du bras de translation 22 bras de translation 23 bras manipulateur 24 poulie d'entraînement 25 moteur d'entrainement de la poulie 3 carte détection 4 carte d'acquisition 5 ordinateur 6 moteur d'entraînement du convoyeur 7 bobine de détection Fl sens du convoyeur F2 sens de translation du dispositif va-et-vient20 REVENDICATIONS1. Procédé de visualisation d'objets métalliques comprenant les étapes suivantes : - a) acquisition de plusieurs signaux d'au moins une bobine de détection (7) par un moyen d'acquisition, la bobine de détection (7) étant positionnée au-dessus d'un convoyeur (1), et création d'au moins un échantillonnage de données à partir des signaux de la bobine de détection (7), - b) analyse des données de l'échantillonnage pour détecter l'objet métallique, c) affichage de la zone de détection sur un moyen d'affichage. 2. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d) préalable à l'étape a) de balayage d'une bobine de détection (7) au-dessus du convoyeur (1), le balayage étant effectué selon un axe transversal du convoyeur (1) d'une extrémité à une autre du convoyeur (1). 3. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape e) préalable à l'étape d), d'initialisation des données de l'échantillonnage. 4. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l'acquisition des signaux de la bobine de détection (7) selon l'étape d) comprend également une information relative au sens du balayage. 5. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition de l'étape b) fournit une tension proportionnelle à la distance entre la bobine de détection (7) et une zone de détection. 6. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la vitesse de balayage d'une bobine de détection (7) selon l'étape d) est comprise entre 10cm/s et 200cm/s. 7. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le balayage de l'étape d) est réalisé à partir d'un moteur entraînant un dispositif va-et-vient (2) sur lequel est positionnée la bobine de détection (7), ledit dispositif va-et-vient (2) inverse le sens du moteur lorsque ledit dispositif va-et-vient (2) arrive en fin de course d'une extrémité du convoyeur (1) selon l'axe transversal. 8. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif va-et-vient (2) est mobile par rapport à un bâti et comprend un premier moyen de translation selon l'axe transversal, le premier moyen de translation est adapté à déplacer le dispositif va-et-vient (2) selon l'axe transversal, le premier moyen de translation comprend une première poulie d'entraînement (24) et une poulie libre, une courroie va-et-vient positionnée sur la première poulie d'entraînement (24) et la poulie libre et sur laquelle est prévue d'être fixée la bobine de détection (7), la première poulie d'entraînement (24) étant reliée à un moteur et adaptée pour coopérer avec le moteur de sorte à entraîner la courroie va-et-vient, des capteurs de position de la bobine de détection (7) aptes à détecter la fin de course de la bobine de détection (7) sur l'axe transversal, lesdits capteurs de position étant fixés au-dessus de la courroie. 9. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif va-et-vient (2) est fixé à un bâti et comprend : un moyen de rotation, ledit moyen de rotation étant adapté à déplacer le dispositif va- et-vient (2) selon l'axe transversal, le moyen de rotation comprenant une deuxième poulie d'entraînement, - un bras de translation (22) solidaire de la bobine de détection (7), ledit bras de translation s'étendant selon l'axe de transversal du convoyeur (1), - un bras manipulateur fixé selon une première extrémité de façon pivotante à la deuxième poulie d'entraînement de façon excentrée par rapport à l'axe de rotation de la deuxième poulie d'entraînement et selon une deuxième extrémité au bras de translation (22), la deuxième poulie d'entraînement étant reliée au moteur de sorte à entraîner la rotation de la deuxième poulie d'entraînement. 10. Procédé de visualisation d'objets métalliques selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif va-et-vient (2) est mobile par rapport à un bâti et comprend un deuxième moyen de translation, le deuxième moyen de translation est solidaire de la bobine de détection (7) et prévu pour déplacer la bobine de détection (7) selon l'axe transversal, le moteur est équipé d'une poulie dentée qui coopère avec une crémaillère fixée sur le bâti de sorte à déplacer le deuxième moyen de translation selon l'axe transversal. 11. Ensemble de visualisation d'objets métalliques permettant la mise en oeuvre du procédé de visualisation d'objets métalliques selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur (1), au moins une bobine de détection (7) et un ordinateur (5) adapté pour analyser des données de l'échantillonnage et afficher la zone de détection sur un moyen d'affichage.