Brevet FR2999296A1 — publié le 20140613

Procédé de détermination de l'état de vieillissement d'au moins un dispositif de stockage d'énergie L'invention a pour domaine technique le contrôle de batteries, et plus particulièrement le contrôle du vieillissement de batteries. Les indicateurs d'état de santé SOH (acronyme anglais pour « State Of Health ») de batteries ou accumulateurs électrochimiques sont particulièrement recherchés afin d'informer l'utilisateur d'un système comprenant une batterie de l'état d'usure de cette dernière. Cette information permet d'aider à la maintenance de la batterie, notamment par la gestion préventive du vieillissement, par la gestion curative du vieillissement ou encore par son remplacement. La gestion préventive du vieillissement intervient avant l'observation d'un signe particulier d'usure en vue de prévenir celui- ci. La gestion curative du vieillissement intervient après l'observation d'un signe particulier d'usure en vue de corriger celui-ci afin de revenir à un état proche de l'état neuf. Bien que l'on décrive un fonctionnement relatif à une batterie, il apparaîtra de façon évidente à l'homme du métier qu'un tel fonctionnement peut être appliqué à chaque cellule d'une batterie. L'information relative à l'état de santé peut également être utilisée pour assurer une gestion automatisée, c'est-à-dire indépendamment de l'utilisateur du système. L'état de santé peut également être utile pour les procédés d'équilibrage des cellules d'une batterie. Par exemple, si le système d'équilibrage est basé uniquement sur les tensions mesurées en fin de charge sans tenir compte de l'état de santé, le système d'équilibrage va dans ce cas décharger les cellules les plus vieillies. En effet, les cellules les plus vieillies présentent une tension plus élevée que les autres, mais présentent aussi une capacité plus faible que les autres cellules. En considérant de façon erronée les cellules les plus vieillies, le système d'équilibrage aboutit à une réduction de l'autonomie de la batterie dans son ensemble. La définition usuelle de l'état de santé repose sur le rapport entre la capacité totale d'une batterie à un instant t au cours de sa vie de service, et la capacité totale de cette batterie à l'instant initial tO. Cette dernière valeur de capacité dite capacité initiale correspond par défaut à la capacité annoncée par le fabricant de batterie, ou avantageusement, lorsque cela est possible, à la capacité mesurée en début de vie de service de la batterie. On rappelle que la capacité d'une batterie est définie dans des conditions de charge et de décharge spécifiques en termes de courant, de température, et de critères d' arrêt. Cette définition classique permet avantageusement de rapporter le niveau d'usure de la batterie à une perte de capacité, et ce avec précision. Pour autant, elle implique d'une part des cycles réguliers de charge et de décharge de la batterie dans des conditions spécifiques, qui sont coûteux en temps et en énergie. Elle implique d'autre part une vue partielle du vieillissement d'une batterie dans la mesure où la capacité ne traduit que de façon incomplète l'usure de la batterie. L'usure se manifeste en effet également en terme d'augmentation de résistance (ou d'impédance), qui implique alors des pertes de puissance ou d'énergie disponible. En plus de la définition classique du SOH qui vient d'être rappelée, d'autres méthodes sont couramment utilisées pour suivre le niveau d'usure des batteries. Ces autres méthodes reposent principalement sur le suivi de valeurs de résistances, de surtensions (effet des résistances sur la tension de charge/décharge), de puissances admissibles, et encore d'énergies disponibles. Ces approches donnent généralement lieu à de nouvelles définitions du suivi du vieillissement à travers des indicateurs dit d'état de fonction SOF (acronyme anglais pour « State Of Function »), permettant de relier l'usure d'une batterie à sa fonction principale au sein de l'application (par exemple délivrer un pic de courant pour les batteries de démarrage des véhicules thermiques). Dans le cadre de la présente invention, il s'agit d'appréhender l'état de vieillissement au travers de l'augmentation de valeurs de résistances (ou impédances) de la batterie. Ceci est classiquement réalisé dans l'état de la technique à partir principalement de deux techniques connues. Une première technique, dite d'analyse temporelle, consiste à mesurer ces résistances en fonction de la réponse en tension de la batterie à des impulsions de courant. Une deuxième technique, dite d'analyse fréquentielle, consiste à calculer l'impédance de la batterie en fonction de la réponse en tension de la batterie à des perturbations sinusoïdales de courant. L'impédance peut également être déterminée en fonction de la réponse en courant à des perturbations en tension. Dans un cas comme dans l'autre, une mesure continue de la tension est requise. Cependant, la mesure continue de la tension ou du courant requiert des composants coûteux, tout comme le calcul en continu de la résistance en fonction de ces mesures. Même lorsque une application purement logicielle est réalisée, le coût est important de par le temps de calcul nécessaire ainsi que par la masse de données à transmettre. Il existe donc un besoin pour un procédé et un système de détermination de l'état de santé d'une batterie qui présentent un coût inférieur à ceux basés sur des mesures continues. Selon un aspect de l'invention, on propose un procédé de détermination de l'état de vieillissement d'au moins un dispositif de stockage d'énergie, le dispositif de stockage d'énergie étant associé à un comparateur conçu pour émettre une variable booléenne, la variable booléenne prenant une première valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie franchit une valeur prédéterminée, la variable booléenne étant égale à une seconde valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie ne franchit pas la valeur prédéterminée, le procédé comprenant les étapes suivantes : on détermine la valeur de la variable booléenne émise par le comparateur de chacun des dispositifs de stockage d'énergie, si la valeur de la variable booléenne est égale à la première valeur, on conclut que le dispositif de stockage d'énergie correspondant est dans un état de vieillissement avéré, et si la valeur de la variable booléenne est égale à la deuxième valeur, on conclut que le dispositif de stockage d'énergie correspondant n'est pas dans un état de vieillissement avéré. Préalablement à la détermination de la valeur de la variable booléenne, on peut déterminer si les dispositifs de stockage d'énergie sont totalement chargés. Si tel est le cas, on peut vérifier que la charge des différents dispositifs de stockage d'énergie est équilibrée ainsi que le fonctionnement de la régulation de la valeur de l'impulsion de décharge. Si tel n'est pas le cas, le procédé s'arrête. Préalablement à la détermination de la valeur de la variable booléenne, on peut déterminer si la mesure de tension de chacun des dispositifs de stockage d'énergie est supérieure à un seuil initial de tension, on peut ne considérer que les signaux de comparaison des dispositifs de stockage d'énergie pour lesquels la comparaison est satisfaite. On peut recevoir le signal de plusieurs comparateurs de tension pour au moins un dispositif de stockage d'énergie, chaque comparateur étant associé à une tension de seuil particulière, les tensions de seuils correspondant alors à différents états de santé, et on peut déterminer l'état de santé du dispositif de stockage d'énergie parmi les différents états de santé en fonction des valeurs des variables booléennes émises par les comparateurs. Les comparateurs pouvant être associés à une horloge, le procédé peut comprendre les étapes suivantes. Pour chaque dispositif de stockage d'énergie, on peut recevoir le signal de comparateur pendant une durée de surveillance, on peut déterminer une durée de franchissement de seuil à l'issue de laquelle le signal de comparateur est passé de la deuxième valeur booléenne à la première valeur booléenne, on peut mémoriser cette durée de franchissement de seuil à plusieurs instants au cours de la vie du dispositif de stockage d'énergie, on peut réaliser une cartographie de l'évolution de la durée de franchissement de seuil en fonction des instants de la vie du dispositif de stockage d'énergie, et on peut extrapoler l'instant de vieillissement du dispositif de stockage d'énergie en fonction de la cartographie. On peut déterminer la durée de surveillance comme la durée de franchissement de seuil lors du premier test au cours de la première charge de la vie du dispositif de stockage d'énergie. La valeur prédéterminée du comparateur peut être égale à la tension à vide du dispositif de stockage d'énergie avant l'impulsion de décharge moins le produit du courant de décharge par la résistance correspondante à un dispositif de stockage d'énergie dans un état de vieillissement avéré. La valeur prédéterminée du comparateur peut être égale à la tension à vide du dispositif de stockage d'énergie avant l'impulsion de décharge. Le dispositif de stockage d'énergie peut comprendre au moins une batterie ou au moins un élément de batterie. Selon un autre aspect de l'invention, on propose un système de détermination de l'état de vieillissement d'au moins un dispositif de stockage d'énergie comprenant, pour chaque dispositif de stockage d' énergie, un comparateur conçu pour émettre une variable booléenne, la variable booléenne prenant une première valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie franchit une valeur prédéterminée, la variable booléenne étant égale à une seconde valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie ne franchit pas une valeur prédéterminée. Le système de détermination comporte des moyens de calculs pour comparer la valeur de la variable booléenne correspondant à chaque dispositif de stockage d'énergie à des valeurs prédéterminées et pour décider que le dispositif de stockage d'énergie est dans un état de vieillissement avéré si la valeur de la variable booléenne est égale à la première valeur, ou n'est pas dans un état de vieillissement avéré si la valeur de la variable booléenne est égale à la deuxième valeur. Le système de détermination peut comprendre une horloge, les moyens de calcul étant alors aptes à décompter une durée de surveillance et à déterminer une durée de franchissement de seuil en fonction des signaux de l'horloge et des signaux des comparateurs. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 illustre la détermination de l'état de vieillissement de dispositifs de stockage d'énergie selon un premier mode de réalisation, -la figure 2 illustre la détermination de l'état de vieillissement de dispositifs de stockage d'énergie selon une alternative au premier mode de réalisation, et -la figure 3 illustre la détermination de l'état de vieillissement de dispositifs de stockage d'énergie selon un deuxième mode de réalisation. Comme expliqué précédemment, il est intéressant d'un point de vue économique de suivre l'état de vieillissement de dispositifs de stockage d'énergie à partir de l'augmentation de résistance qui accompagne ce vieillissement, sans disposer des moyens classiques de détermination de résistances. Les dispositifs de stockage d'énergie considérés ici peuvent être des éléments ou des cellules de batterie associés au sein d'une batterie, des batteries ou des associations de batteries. Il peut par exemple s'agir, dans une application de l'invention, de batteries de traction d'un véhicule automobile à traction électrique ou hybride. Par moyens classiques de détermination de résistances, on entend des moyens de mesure continue de la tension et du courant. A la place, on utilise des moyens de comparaison de la tension des batteries à un unique seuil de tension fixé (ou de plusieurs seuils de tension discrets fixés). Par exemple, on emploie des comparateurs, permettant uniquement de renseigner si la tension est supérieure ou inférieure à la valeur de tension fixée dans le comparateur. Ce type de composant est moins coûteux que les composants permettant une mesure continue de la tension, et nécessaire aux calculs classiques de résistances. En fonction des informations fournies par ces moyens de comparaison et de la consigne de courant associée, on peut établir un diagnostic d'état de santé de la batterie. Il est alors possible de développer à bas coût, une gestion des batteries, dites BMS (acronyme anglais pour « Battery Management System » Système de gestion de batterie). Cette gestion peut être matérielle ou logicielle. Dans ce dernier cas, la réduction des coûts est surtout liée à la diminution de la quantité d'informations en circulation. Au lieu de faire transiter des mesures analogiques, seules des variables booléennes sont transmises, ce qui demande un protocole de communication plus simple et à débit faible (débit de quelques bits par seconde), moins coûteux et éventuellement plus robuste aux perturbations extérieures que les protocoles de communication généralement employés. Chaque dispositif de stockage d'énergie est muni d'un comparateur conçu pour déterminer en sortie une variable booléenne et pour émettre une première valeur booléenne lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie correspondant devient inférieure ou égale à une valeur de seuil. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si la tension est supérieure à la valeur de seuil, la variable booléenne déterminée par le comparateur est positionnée à une deuxième valeur booléenne, par exemple une valeur « faux » qui peut être matérialisée par la valeur « 0 ». La première valeur booléenne est ici, par exemple, une valeur « vrai ». Cette valeur peut être matérialisée par la variable booléenne « 1 ». Le procédé de détermination de l'état de vieillissement d'au moins un dispositif de stockage d'énergie débute par une première étape de vérification de l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie. Si le dispositif de stockage d'énergie n'est pas totalement chargé, le procédé s'arrête. Sinon le procédé se poursuit par une seconde étape au cours de laquelle on vérifie l'équilibre de la charge des dispositifs de stockage d'énergie. Pour cela, on vérifie que la dispersion de charge entre les différents dispositifs est faible, typiquement inférieure à 1% entre l'état de charge du dispositif le plus chargé et l'état de charge du dispositif le moins chargé. On peut ainsi s'affranchir de l'influence de l'état de charge sur les valeurs de résistances dont on cherche à identifier l'impact sur la tension de décharge. On note que les mêmes raisonnements peuvent néanmoins être appliqués à partir d'une phase de charge sur des dispositifs de stockage d'énergie préalablement déchargés. Au cours de la seconde étape, on vérifie également que l'on régule la valeur de l'impulsion de décharge pour s'affranchir à nouveau de l'influence de ces paramètres sur les valeurs de résistances dont on cherche à suivre l'impact. On peut également mesurer la température du dispositif de stockage d'énergie lors de cette impulsion, puis comparer la mesure de température obtenue à des cartographies des grandeurs caractéristiques du système, notamment une cartographie de la tension de décharge. Si la vérification de la seconde étape est satisfaite, le procédé se poursuit, sinon il s'arrête. Le procédé se poursuit par une troisième étape au cours de laquelle on détermine si le signal du comparateur est le nombre booléen « vrai » ou « faux ». La détermination de la valeur de seuil sera décrite plus bas. L'attention de l'homme du métier est attirée sur le fait que seule une valeur logique est attendue. En effet, le comparateur ne réalise pas la comparaison d'une mesure continue de la tension avec un seuil. Au contraire, le comparateur émet un signal logique lorsque la tension à ses bornes passe en dessous d'un seuil pour lequel il a été conçu. Il agit ainsi d'une façon similaire à un commutateur. Si la valeur de la variable booléenne est « vrai », on conclut que le dispositif de stockage d'énergie correspondant est dans un état de vieillissement avéré. Si la valeur de la variable booléenne est « faux », on conclut que le dispositif de stockage d'énergie n'est pas dans un état de vieillissement avéré. En se replaçant dans le cadre de l'exemple ci-dessus, une valeur de variable booléenne « vrai » implique que le dispositif de stockage d'énergie présente un état de santé inférieur ou égal à 90% et une valeur de variable booléenne « faux » implique qu'ils sont dans un état de santé supérieur à 90%. En d'autres termes, si la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie est inférieure ou égale à une valeur de seuil, une surtension est détectée. Une surtension relative à l'état de santé est identifiée si la résistance du dispositif de stockage d'énergie prend une valeur critique après une durée de surveillance donnée sous un courant de décharge donné. Par exemple, on peut déterminer qu'une surtension relative à l'état de santé existe si la valeur de la résistance après une durée d'une seconde est inférieure ou égale à un état de santé de 90%. Selon la technologie du dispositif de stockage d'énergie employée, le seuil pourra être différent. Un tel cas est illustré par la figure 1. Alternativement, on peut recevoir le signal de plusieurs comparateurs de tension pour chaque dispositif de stockage d'énergie, chaque comparateur étant associé à une tension de seuil particulière. Les tensions de seuils correspondent alors à différents états de santé. Il est ainsi possible de réaliser un diagnostic plus fin de l'état de santé du dispositif de stockage d'énergie. Alternativement, on définit un seuil initial de tension afin de sélectionner les dispositifs de stockage d'énergie qui peuvent ou non être évalués à un instant donné. Les dispositifs de stockage d'énergie dont la tension ne franchit pas ce seuil sont exclus. Cela est particulièrement utile dans le cas de dispositifs de stockage d'énergie qui sont en déséquilibre. Il est alors possible de déterminer le vieillissement d'au moins une partie des dispositifs de stockage d'énergie. La figure 2 illustre un tel mode de réalisation. On peut voir qu'un des dispositifs de stockage d'énergie est moins chargé que les autres. L'application du procédé tel qu'énoncé précédemment provoquerait une estimation erronée de l'état de vieillissement de ce dispositif de stockage d'énergie. En définissant un seuil de tension initial Vseuil ini, et en évaluant le vieillissement des seuls dispositifs de stockage d'énergie qui présentent une tension initiale supérieure à ce seuil, il est possible d' exclure les di spositifs de stockage d' énergie insuffisamment chargés. On évite ainsi les erreurs de détection. Par ailleurs, un dispositif de stockage d'énergie qui ne fait pas partie d'une première évaluation, pourra, très certainement, bénéficier d'une évaluation ultérieure de son état de vieillissement lorsque qu'il présentera une tension initiale en équilibre avec les tensions des autres dispositifs de stockage d'énergie. De plus, un dispositif de stockage d'énergie moins chargé que les autres peut être un dispositif de stockage d'énergie de plus forte capacité, donc, en meilleur état de santé que les autres. La détection d'un état de vieillissement aurait ainsi été particulièrement erronée. Le premier mode de réalisation décrit ci-dessus permet ainsi de discriminer les dispositifs de stockage d'énergie selon leur état de santé au bout d'une durée de surveillance prédéfinie. Toutefois, cette durée de surveillance doit être courte afin d'éviter que d'autres phénomènes ne se superposent aux mécanismes faisant apparaître le vieillissement. De plus, le signal étant issu d'une simple comparaison de la valeur de tension à une valeur de seuil, il n'est pas possible de déterminer si le franchissement de la valeur de seuil est récent ou pas. Encore une fois, le temps doit être court afin de pouvoir discriminer les effets relatifs au vieillissement de ceux n'ayant pas de rapport avec le vieillissement. Toutefois, ce premier mode de réalisation ne permet pas de déterminer l'évolution du vieillissement au cours du temps. Il est donc nécessaire de disposer d'une méthode de comparaison à plus long terme. Pour cela, on peut suivre l'évolution de la durée de franchissement de seuil At au cours de la vie du dispositif de stockage d'énergie. En effet, l'évolution des valeurs de At traduit une évolution du vieillissement d'un dispositif de stockage d'énergie. Toutefois, il est à noter que ces valeurs de At ne correspondent pas à la définition usuelle de l'état de santé SOH. En effet, l'état de santé SOH est défini comme le rapport entre la valeur de capacité courante et la valeur de capacité neuve. On pourra néanmoins faire une approximation au ler ATI-" ordre cet état de santé par le rapport ' , et le suivre tout au long de la vie du dispositif de stockage d'énergie. L'intérêt de suivre l'évolution de At est néanmoins réel, soit en ayant au préalable établi une relation entre At et l'état de santé SOH, soit encore sans chercher à obtenir l'état de santé SOH par corrélation mais en utilisant l'évolution de At pour faire de la gestion préventive. A titre d'exemple, on pourra ainsi déclencher une opération de maintenance à partir d'une certaine valeur de At, indépendamment de toute volonté de définir un SOH. Ceci est l'objet d'un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu'il comprend une horloge permettant de déterminer une durée de franchissement de seuil à l'issue de laquelle le signal de comparateur est passé de la valeur booléenne fausse à la valeur booléenne vraie. On mémorise cette durée de franchissement de seuil à plusieurs instants au cours de la vie du dispositif de stockage d'énergie de sorte que l'on obtient une cartographie de l'évolution de la durée de franchissement de seuil à plusieurs instants de la vie du dispositif de stockage d'énergie. Comme dans le premier mode de réalisation, les signaux de comparaison sont observés pendant une durée de surveillance. A la différence du premier mode de réalisation, cette durée de surveillance est plus importante, par exemple de l'ordre d'une dizaine de secondes à quelques minutes. On considère toutefois que la durée de surveillance est judicieusement choisie si, pour le premier test au cours de la première charge de la vie du dispositif de stockage d'énergie, le rapport entre la durée de franchissement et la durée de surveillance, est proche de l'unité. On peut également exploiter la dispersion en termes de durées de franchissement, non plus pour un dispositif de stockage d'énergie considéré seul mais entre des dispositifs de stockage d'énergie associés. La difficulté réside dans le fait que pour s'affranchir de l'effet d'une dispersion d'état de charge ou de composantes de résistance distinctes entre les dispositifs considérés, la durée de surveillance doit être courte, typiquement de l'ordre d'une seconde, et par conséquence les écarts de temps à mesurer vont être extrêmement faibles. On alors recourt à un comparateur doté d'un temps de réponse très court, couplé à un organe de gestion, par exemple de type microcontrôleur, possédant une horloge de calcul très rapide, par exemple de l'ordre de la milliseconde. La valeur de tension de seuil d'un comparateur donné est choisie de la façon suivante. Sur les bases de données expérimentales présentant l'évolution d'une valeur de résistance (à savoir définie pour des conditions de température, d'état de charge, de courant et de durée d'impulsion) avec le vieillissement (SOH) sous la forme d'une relation R=f(SOH), on considère la valeur de résistance RsoH x correspondant à la valeur d'état de santé (SOH=X) ciblée. En utilisant les mêmes conditions d'impulsion dans la méthode de diagnostic que dans la méthode utilisée pour définir la relation R=f(H), la valeur de tension du comparateur Useuu peut alors être obtenue en utilisant la relation : Useuil = UOCV I.RSOH X (Eq. 1) I étant la valeur du courant de l'impulsion, RSOH X la valeur de résistance cible choisie, Uocv la tension à vide de la batterie avant l'impulsion. On peut également considérer RSOH X comme la résistance d'un dispositif de stockage d'énergie dans un état de vieillissement avéré. Pour l'alternative du premier mode de réalisation concernant la discrimination des batteries ou éléments de batterie qui ne sont pas complètement chargés, on choisit le Vseuil ini=Uocv. L'invention a été décrite en considérant un dispositif de stockage d'énergie globalement chargé subissant une décharge partielle ou totale sous l'action d'une impulsion. L'invention peut également être appliquée à un dispositif de stockage d'énergie globalement déchargé subissant une charge partielle ou totale sous l'action d'une impulsion. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de l'état de vieillissement d'au moins un dispositif de stockage d'énergie caractérisé en ce que le dispositif de stockage d'énergie étant associé à un comparateur conçu pour émettre une variable booléenne, la variable booléenne prenant une première valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie franchit une valeur prédéterminée, la variable booléenne étant égale à une deuxième valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie ne franchit pas la valeur prédéterminée, le procédé comprenant les étapes suivantes : on détermine la valeur de la variable booléenne émise par le comparateur de chacun des dispositifs de stockage d'énergie, si la valeur de la variable booléenne est égale à la première valeur, on conclut que le dispositif de stockage d'énergie correspondant est dans un état de vieillissement avéré, et si la valeur de la variable booléenne est égale à la deuxième valeur, on conclut que le dispositif de stockage d'énergie correspondant n'est pas dans un état de vieillissement avéré. 2. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel, préalablement à la détermination de la valeur de la variable b ooléenne, on détermine si les dispositifs de stockage d'énergie sont totalement chargés, si tel est le cas, on vérifie que la charge des différents dispositifs de stockage d'énergie est équilibrée ainsi que le fonctionnement de la régulation de la valeur de l'impulsion de décharge, si tel n'est pas le cas, le procédé s'arrête. 3. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel, préalablement à la détermination de la valeur de la variable b ooléenne,on détermine si la mesure de tension de chacun des dispositifs de stockage d'énergie est supérieure à un seuil initial de tension, on ne considère que les signaux de comparaison des dispositifs de stockage d'énergie pour lesquels la comparaison est satisfaite. 4. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on reçoit le signal de plusieurs comparateurs de tension pour au moins un dispositif de stockage d'énergie, chaque comparateur étant associé à une tension de seuil particulière, les tensions de seuils correspondant alors à différents états de santé, et on détermine l'état de santé du dispositif de stockage d'énergie parmi les différents états de santé en fonction des valeurs des variables booléennes émises par les comparateurs. 5. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les comparateurs étant associés à une horloge, le procédé comprend les étapes suivantes, pour chaque dispositif de stockage d'énergie : on reçoit le signal de comparateur pendant une durée de surveillance, on détermine une durée de franchissement de seuil à l'issue de laquelle le signal de comparateur est passé de la deuxième valeur booléenne à la première valeur booléenne, on mémorise cette durée de franchissement de seuil à plusieurs instants au cours de la vie du dispositif de stockage d'énergie, on réalise une cartographie de l'évolution de la durée de franchissement de seuil en fonction des instants de la vie du dispositif de stockage d'énergie, et on extrapole l'instant de vieillissement du dispositif de stockage d'énergie en fonction de la cartographie. 6. Procédé de détermination selon la revendication 5, dans lequel on détermine la durée de surveillance comme la durée de franchissement de seuil lors du premier test au cours de la première charge de la vie du dispositif de stockage d'énergie. 7. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 2, ou 4 à 6 dépendantes de la revendication 2, dans lequel la valeur prédéterminée du comparateur est égale à la tension à vide du dispositif de stockage d'énergie avant l'impulsion de décharge moins le produit du courant de décharge par la résistance correspondante à un dispositif de stockage d'énergie dans un état de vieillissement avéré. 8. Procédé de détermination selon la revendication 3, dans lequel la valeur prédéterminée du comparateur est égale à la tension à vide du dispositif de stockage d'énergie avant l'impulsion de décharge. 9. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de stockage d'énergie comprend au moins une batterie ou au moins un élément de batterie. 10. Système de détermination de l'état de vieillissement d'au moins un dispositif de stockage d'énergie caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque dispositif de stockage d'énergie, un comparateur conçu pour émettre une variable booléenne, la variable booléenne prenant une première valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie franchit une valeur prédéterminée, la variable booléenne étant égale à une seconde valeur lorsque la tension aux bornes du dispositif de stockage d'énergie ne franchit par la valeur prédéterminée, et en ce qu'il comporte des moyens de calculs pour comparer la valeur de la variable booléenne correspondant à chaque dispositif de stockage d'énergie à des valeurs prédéterminées et pour décider que le dispositif de stockage d'énergie est dans un état de vieillissement avéré si la valeur de la variable booléenne est égale à la première valeur, ou n'est pas dans un état de vieillissement avéré si la valeur de la variable booléenne est égale à la deuxième valeur. 11. Système de détermination selon la revendication 10, comprenant une horloge, les moyens de calcul étant aptes à décompterune durée de surveillance et à déterminer une durée de franchissement de seuil en fonction des signaux de l'horloge et des signaux des comparateurs.