Brevet FR3003416A1 — publié le 20140919

Circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion L'invention concerne un circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion (ou signal PWM, pour Pulse Width Modulation). L'invention s'applique notamment aux capteurs de position utilisés dans un véhicule automobile. On connaît de la demande de brevet FR 2 917 479 un capteur de position d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile. Ce capteur comporte une unité de traitement comportant un convertisseur analogique numérique apte à convertir le signal analogique mesuré en un signal de sortie numérique pour fournir une information périodique correspondant à la position de la boîte de vitesses. Le signal de sortie numérique est par exemple un signal PWM. On connaît par ailleurs de la demande EP 2 081 295 un dispositif pour générer un signal PWM ayant une résolution plus faible que celle d'un signal d'entrée et pour augmenter la résolution dans le signal analogique récupéré au même niveau que celle de l'entrée. L'augmentation de la résolution du signal analogique récupéré est réalisée en générant un ensemble de trames PWM correspondant à une entrée. L'unité de récupération reconstitue le signal analogique à partir des trames PWM. Il existe un besoin pour la génération d'un signal PWM ayant une résolution prédéterminée (c'est-à-dire un signal PWM dont les impulsions qui le composent ont un rapport cyclique compris dans une plage de valeurs prédéterminée), signal utilisé comme support de transmission d'une information numérique en provenance d'un capteur et à destination d'un calculateur de contrôle moteur, signal PWM capable de transporter l'information numérique indépendamment de sa résolution. Cette résolution de l'information numérique peut par exemple être supérieure à celle du signal PWM. L'invention vise notamment à permettre d'atteindre ce besoin.30 L'invention a pour objet un circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM), comprenant : - une interface d'entrée pour la réception d'un signal d'entrée, - une interface de sortie pour la transmission d'un signal de sortie, - un encodeur pour l'encodage d'une information d'entrée transportée par le signal d'entrée en une information de sortie transportée par le signal de sortie, lequel signal de sortie comporte au moins deux impulsions PWM, le rapport cyclique de ces au moins deux impulsions PWM du signal de sortie étant respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, de manière à permettre à un circuit de réception recevant le signal de sortie, de reconnaître le début de l'information de sortie. Grâce à l'invention, le signal de sortie permet au circuit de réception de reconnaître le début de transmission d'une information de sortie et ainsi de décoder l'information de sortie. En d'autres termes, le signal de sortie permet au circuit de réception de se synchroniser sur le début de transmission de l'information de sortie. Par exemple, chaque information de sortie comporte une seule impulsion PWM du premier type et une seule impulsion PWM du deuxième type. De préférence, le signal d'entrée est un signal analogique et le circuit comporte un convertisseur analogique numérique pour la conversion du signal d'entrée analogique en un signal intermédiaire numérique transportant l'information d'entrée. En variante, le signal d'entrée est un signal numérique. De préférence, au moins une impulsion PWM de premier type est transmise préalablement à l'impulsion ou aux impulsions PWM transportant l'information de sortie. Avantageusement, le rapport cyclique de l'impulsion PWM du premier type est différent de celui du deuxième type. Avantageusement, le rapport cyclique de l'impulsion PWM du premier type est un identificateur de début de transmission de l'information de sortie. Ainsi, le circuit de réception peut distinguer le début de transmission de l'information de sortie au sein du signal de sortie PWM grâce à cette impulsion du premier type. Dans un exemple, l'impulsion PWM du premier type est indépendante de l'information d'entrée et de l'information de sortie. Dans ce cas, l'impulsion PWM du premier type joue l'unique rôle d'identificateur de début de transmission d'une information de sortie, et ne comporte aucune information relative à l'information d'entrée ou de sortie. Par exemple, l'impulsion PWM du premier type est de même rapport cyclique quelque soit l'information d'entrée. En variante, l'impulsion PWM du premier type comporte au moins une partie de l'information d'entrée. Ceci permet la transmission d'une partie de l'information d'entrée en même temps qu'est transmis l'identificateur de début de transmission de l'information de sortie, ce qui permet d'augmenter la quantité d'information transmise. Avantageusement, le circuit comporte une table de conversion donnant les valeurs de rapport cyclique des impulsions PWM du premier et/ou du deuxième type en fonction d'une valeur de l'information d'entrée de la table de conversion. De préférence, le rapport cyclique de l'impulsion PWM du premier type est compris dans un premier groupe de valeurs discrètes de la table de conversion. De préférence, le rapport cyclique de l'impulsion PWM du deuxième type est compris dans un deuxième groupe de valeurs discrètes de la table de conversion. Le cas échéant, les valeurs discrètes du premier groupe sont toutes différentes des valeurs discrètes du deuxième groupe. Ceci permet de simplifier le processus de décodage de l'information de sortie par le circuit de réception. En effet, en fonction de l'appartenance du rapport cyclique de l'impulsion PWM à l'un ou l'autre groupe de valeurs, le circuit de réception est capable de déterminer que cette impulsion est du premier ou du deuxième type, ce qui permet de détecter le début de transmission de l'information de sortie. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier groupe de valeurs comporte des valeurs de rapport cyclique inférieures ou égales à un premier seuil, par exemple 50%, notamment 30%, par exemple 10%. Le deuxième groupe de valeurs peut comporter des valeurs de rapport 5 cyclique supérieures à un deuxième seuil, par exemple 50%, notamment 70%, par exemple 90%. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier groupe de valeurs comporte des valeurs de rapport cyclique supérieures à un premier seuil, par exemple 50%, notamment 70%, par exemple 90%. 10 Le deuxième groupe de valeurs comporte des valeurs de rapport cyclique inférieures ou égales à un deuxième seuil, par exemple 50%, notamment 30%, par exemple 10%. Les premier et deuxième seuils peuvent être tels que leur somme peut être égale à 100%, ou en variante, leur somme peut être strictement inférieure à 15 100%. Avantageusement, l'information d'entrée est sur N bits et la résolution des impulsions PWM du signal de sortie est de M bits, M étant strictement inférieur à N. Autrement dit, l'information d'entrée peut prendre un nombre de valeurs 20 discrètes supérieur à la résolution PWM du signal de sortie. Avantageusement, l'écart entre le rapport cyclique de deux impulsions PWM du signal de sortie est d'au minimum 2%, notamment d'au minimum 5%, par exemple d'au minimum 8%. Ceci permet au signal PWM de sortie d'être d'une résolution compatible avec 25 celle du circuit de réception d'un calculateur de contrôle moteur. De préférence, le circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion est agencé pour être intégré à un dispositif électronique du type étant un capteur pour véhicule automobile ou un calculateur du contrôle moteur d'un véhicule automobile. En variante, le circuit de génération d'un signal modulé en 30 largeur peut être interface avec l'un de ces dispositifs électroniques. Par exemple, le circuit selon l'invention est agencé pour être intégré à un capteur de position d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, un capteur de position du levier de vitesse au sein de l'habitacle, un capteur de position d'une vanne de régulation de fluides, un capteur de position d'une vanne permettant la sélection de l'une des voies ou un capteur de position d'une pédale d'embrayage. L'invention a par ailleurs pour objet un capteur pour véhicule automobile pour mesurer une grandeur physique, ce capteur étant en outre raccordé à un circuit tel que décrit ci-dessus, l'information d'entrée du circuit étant cette grandeur physique mesurée. Avantageusement, l'information d'entrée est une information de diagnostic d'un état associé au véhicule. Par exemple, l'information d'entrée est relative à l'état de fonctionnement du capteur. De préférence, le capteur peut être : - un capteur de position d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, - un capteur de position du levier de vitesses au sein de l'habitacle, - un capteur de position d'une vanne de régulation de fluides, - un capteur de position d'une vanne permettant la sélection de l'une des voies, - un capteur de position d'une pédale d'embrayage. Un tel capteur de position d'une boîte de vitesses de véhicule automobile peut ainsi transmettre des positions intermédiaires au calculateur du contrôle moteur. Ce type de capteur permet par exemple au calculateur d'anticiper la nouvelle vitesse, ce qui est tout particulièrement utile dans le cas d'un redémarrage du moteur après une coupure de celui-ci dans une descente. Ce type de capteur permet en outre une amélioration de la conduite, un meilleur ré-embrayage, d'éviter les à-coups, ou un gain en consommation. En effet, la boîte de vitesse transmettant une information sur la vitesse intermédiaire lors d'un changement de vitesse, le calculateur du contrôle moteur peut anticiper la nouvelle vitesse et ainsi adapter la vitesse du moteur à la nouvelle vitesse de la boîte de vitesse avant même que celle-ci soit devenue effective. Le capteur et le circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion peuvent être reliés ensembles par une liaison filaire ou non filaire. Le capteur et le circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion peuvent être intégrés au même boîtier. L'invention a par ailleurs pour objet un calculateur du contrôle moteur d'un véhicule automobile, capteur comprenant un circuit mettant en oeuvre le procédé de décodage selon l'invention. L'invention a également pour objet un dispositif de commande comportant : - un circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM), comprenant : - une interface d'entrée pour la réception d'un signal d'entrée, - une interface de sortie pour la transmission d'un signal de sortie, - un encodeur pour l'encodage d'une information d'entrée transportée par le signal d'entrée en une information de sortie transportée par le signal de sortie, lequel signal de sortie comporte au moins deux impulsions PWM, le rapport cyclique de ces au moins deux impulsions PWM du signal de sortie étant respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, de manière à permettre à un circuit de réception recevant le signal de sortie, de reconnaître le début de l'information de sortie, - un capteur pour la génération du signal d'entrée, - un circuit de réception pour la réception du signal de sortie. L'invention a par ailleurs pour objet un procédé d'encodage, comportant les étapes suivantes : - recevoir un signal d'entrée, - encoder une information d'entrée transportée par le signal d'entrée en une information de sortie transportée par un signal de sortie comportant au moins deux impulsions PWM, - transmettre le signal de sortie, le rapport cyclique des deux impulsions PWM du signal de sortie étant respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, de manière à permettre à un circuit de réception recevant le signal de sortie, de reconnaître le début de l'information de sortie. Avantageusement, le signal d'entrée est un signal analogique et le procédé comporte en outre l'étape de conversion du signal d'entrée en un signal intermédiaire numérique transportant l'information d'entrée. De préférence, le procédé d'encodage est destiné à l'encodage d'informations en provenance : - d'un capteur pour véhicule automobile, - d'un capteur de position du levier de vitesse au sein de l'habitacle, - d'un capteur de position d'une vanne de régulation de fluides, - d'un capteur de position d'une vanne permettant la sélection de l'une des voies, - d'un capteur de position d'une pédale d'embrayage. L'invention a par ailleurs pour objet un procédé de décodage, comportant les étapes consistant à : - recevoir un signal PWM, - détecter, parmi les impulsions PWM du signal PWM, le début de transmission d'une information, le rapport cyclique d'au moins deux impulsions PWM du signal PWM étant respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, - décoder l'information transportée par l'une au moins des deux impulsions du signal PWM en une information numérique. De préférence, le procédé de décodage est destiné au décodage d'informations en provenance : - d'un capteur pour véhicule automobile, - d'un capteur de position du levier de vitesse au sein de l'habitacle, - d'un capteur de position d'une vanne de régulation de fluides, - d'un capteur de position d'une vanne permettant la sélection de l'une des voies, - d'un capteur de position d'une pédale d'embrayage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente de manière schématique et partielle, un dispositif de commande selon un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique et partielle, un dispositif de commande selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente de manière schématique, un signal modulé en largeur d'impulsion généré par le circuit d'un dispositif de commande selon les figures 1 et 2, et - la figure 4 représente de manière schématique, une variante d'un signal modulé en largeur d'impulsion généré par le circuit d'un dispositif de commande selon les figures 1 et 2. La figure 1 représente un dispositif de commande 1 selon un premier exemple de réalisation de l'invention, comportant : - un circuit 100 de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion, - un capteur 121 pour la mesure d'une grandeur physique, par exemple un capteur de position d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile, et - un circuit de réception 120. Le circuit 100 de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion comporte une interface d'entrée 101 pour la réception d'un signal d'entrée 106 transportant une information d'entrée et une interface de sortie 102 pour la transmission d'un signal de sortie 107 PWM transportant une information de sortie. Le capteur 121 est relié par une liaison filaire ou non filaire à l'interface d'entrée 101 du circuit 100. Le capteur 121 est apte à délivrer à l'interface d'entrée 101, l'information d'entrée relative à la grandeur physique mesurée. L'information délivrée par le capteur est relative à la position de la boîte de vitesses : position de transition entre l'une des vitesses et la position neutre, position neutre, marche arrière, par exemple. En variante, l'information délivrée par le capteur 121 peut être une information de diagnostic, comme par exemple un état interne de fonctionnement du capteur, c'est-à-dire par exemple les informations suivantes : « capteur hors service », « capteur temporairement indisponible », « capteur non étalonné », Dans l'exemple décrit, le capteur 121 délivre un signal numérique. Ainsi, le signal d'entrée 106 est un signal numérique. Ce signal d'entrée 106 est un signal PWM dont chaque impulsion transporte l'information d'entrée. Le capteur 121 délivre une information d'entrée dont la valeur peut prendre une valeur discrète parmi 16 valeurs discrètes possibles. En d'autres termes, l'information d'entrée est sur 4 bits, c'est-à-dire que cette information peut prendre une valeur numérique comprise entre 0 et 24- 1. Le circuit de réception 120 est relié par une liaison filaire ou non filaire à l'interface de sortie 102 pour recevoir le signal de sortie 107 généré par le circuit 100. Ce circuit de réception 120 peut être par exemple un calculateur de contrôle d'un moteur pour véhicule automobile, ou bien un microcontrôleur. Le circuit de réception 120 est apte à décoder l'information de sortie et ainsi à retrouver l'information d'entrée relative à la grandeur physique mesurée ou à l'information de diagnostic. De manière générale, le circuit de réception 120 est apte à modifier la vitesse du moteur pour aider la boîte de vitesse à faire une synchronisation avec le moteur. Le signal 106 est transmis à un encodeur 109 après réception par l'interface d'entrée 101. L'encodeur 109 est relié d'une part à l'interface d'entrée 101 et d'autre part à l'interface de sortie 102. Cet encodeur 109 reçoit l'information d'entrée et génère un signal de sortie 107 PWM, qui est transmis via l'interface de sortie 102. En variante, le signal d'entrée 106 peut être un signal du type SENT, PSI5, I2C, SPI, R5232, ou bien tout type bus de données. Comme illustré sur la figure 3, le signal de sortie 107 PWM est un signal périodique dont chaque période, ou « impulsion PWM », est constituée d'un état de tension haute pendant un temps th suivi d'un état de tension basse pendant un temps tb. On appelle « valeur PWM », ou « rapport cyclique », le rapport entre th et la période du signal PWM, la période étant égale à tb + th. Ce rapport cyclique s'exprime en pourcentage. Dans l'exemple considéré, pour que le circuit de réception 120 puisse recevoir et décoder sans erreur chaque impulsion PWM reçue, il est nécessaire qu'il existe un écart d'au minimum 8% entre chaque valeur consécutive du rapport cyclique de ce signal PWM de sortie 107. Cet écart minimum entre chaque impulsion PWM est lié à la résolution PWM du circuit de réception 120. Les impulsions du signal de sortie 107 peuvent avoir l'une des dix valeurs discrètes de rapport cyclique suivantes : 14 %, 22%, 30%, 38%, 46%, 64%, 62%, 70%, 78%, 86%. Ce signal de sortie 107 PWM doit respecter la contrainte liée au circuit de réception 120. L'encodage de l'information d'entrée est nécessaire car la résolution de l'information d'entrée est supérieure à la résolution PWM du signal de sortie 107. En effet, dans l'exemple décrit, l'information d'entrée peut prendre 16 valeurs discrètes différentes et le signal de sortie 107 peut prendre qu'une valeur de parmi seulement 10 valeurs discrètes de rapport cyclique possibles. À cette fin, l'information de sortie comprend un couple 301 d'impulsions PWM consécutives 310, 311 générées par l'encodeur 109 en fonction de l'information d'entrée. Chaque couple d'impulsions comporte une première impulsion 310 dont le rôle est d'indiquer un début transmission de l'information de sortie et une deuxième impulsion 311 dont le rôle est de comporter l'information à transmettre. Une impulsion PWM dont le rôle est d'indiquer un début de transmission d'une information de sortie est appelée « impulsion de premier type » et une impulsion PWM dont le rôle est de comporter toute ou partie de l'information à transmettre sera dite « impulsion de deuxième type ». L'encodeur 109 comporte une table de conversion stockée dans une mémoire interne 200. Cette table de conversion associe des valeurs de l'information d'entrée respectivement à des valeurs de rapport cyclique du couple 301 d'impulsions 310,311. Dans l'exemple considéré, la table de conversion est choisie de telle sorte que chaque première impulsion 310, 312 sera de rapport cyclique inférieur strictement à 50% et chaque deuxième impulsion 311, 313 sera de rapport cyclique supérieur strictement à 50%. Ainsi, les valeurs de rapport cyclique des premières impulsions sont différentes des valeurs de rapport cyclique des deuxièmes impulsions. Ceci permet au circuit de réception 120 de déterminer si une impulsion PWM est de premier ou de deuxième type et ainsi de détecter le début de transmission d'une information de sortie. La table de conversion qui suit montre les différentes valeurs du rapport cyclique des première et deuxième impulsions PWM composant l'information de sortie, pour chacune des 16 valeurs que peut prendre l'information d'entrée. Information d'entrée Valeur du rapport cyclique de la première impulsion PWM Valeur du rapport cyclique de la deuxième impulsion PWM Marche arrière 14% 54% Information de diagnostic 14% 78% Première vitesse 22% 62% Deuxième vitesse 30% 62% Troisième vitesse 22% 70% Quatrième vitesse 30% 70% Cinquième vitesse 22% 78% Sixième vitesse 30% 78% Démarrage 14% 86% Position neutre 46% 86% Transition 1/neutre 38% 62% Transition 2/neutre 46% 62% Transition 3/neutre 38% 70% Transition 4/neutre 46% 70% Transition 5/neutre 38% 78% Transition 6/neutre 46% 78% Dans l'exemple décrit, l'impulsion PWM de premier type participe à l'information d'entrée. L'encodeur109 permet d'encoder jusqu'à 25 informations d'entrées différentes (5 valeurs possibles pour la première impulsion en combinaison avec 5 valeurs possibles pour la deuxième impulsion). Dans le cas d'un signal de sortie 107 PWM à une fréquence de 1kHz, une information de sortie est transmise en 2 ms. Dans ce cas, la même information peut être rafraîchie toutes les 2 ms. La figure 4 montre un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel l'information de sortie peut être encodée sous la forme de trois impulsions 302 PWM successives 312, 313, 314. La première impulsion 312 est l'impulsion PWM du premier type et indique le début de transmission d'une information de sortie et les deux autres 323, 314 sont deux impulsions PWM du deuxième type et comportent l'information à transmettre. Dans cet exemple, chaque première impulsion PWM 312 est de rapport cyclique égal à 14%, 22% ou 30%. Chaque deuxième 313 ou troisième 314 impulsion PWM est de rapport cyclique égal à 38%, 46%, 54%, 62%, 70%, 78% ou 86%. L'encodeur peut encoder jusqu'à 147 informations d'entrées différentes (trois valeurs possibles pour la première impulsion en combinaison avec sept valeurs possibles pour la deuxième impulsion et sept valeurs possibles pour la troisième impulsion). L'encodeur peut ainsi comporter une table de conversion ayant 147 entrées encodant pour chacune d'entre elles, trois valeurs formant l'information de sortie et relatives aux trois impulsions 302 PWM à transmettre. Dans les cas d'un signal de sortie 107 PWM à une fréquence de 1kHz, une information de sortie est transmise en 3 ms. Dans ce cas, la même information peut être rafraîchie toutes les 3 ms. En variante non représentée sur les figures, une information de sortie composée de quatre impulsions PWM permet à l'encodeur d'encoder jusqu'à 1029 valeurs différentes (1029 étant obtenu par le calcul suivant : 3x7x7x7). Avec une information de sortie composée de cinq impulsions PWM, l'encodeur pourrait encoder jusqu'à 8192 valeurs différentes (8192 étant obtenu par le calcul suivant : 2x8x8x8x8). En variante, l'information de sortie peut comporter trois impulsions PWM. Les deux premières impulsions PWM composant un couple dont le rôle est d'indiquer le début de transmission de l'information de sortie. La figure 2 représente un dispositif de commande 1 selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, comportant : - un circuit 100 de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion, - un capteur 121 pour la mesure d'une grandeur physique, par exemple un capteur de position d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile, et - un circuit de réception 120. Dans cet exemple de réalisation, le capteur 121 délivre un signal analogique d'entrée 106. Le circuit 100 comporte un convertisseur analogique numérique 108 relié d'une part à l'interface d'entrée 101 et d'autre part à l'encodeur 109 lui même relié à l'interface de sortie 102. Le convertisseur analogique numérique 108 est apte à convertir le signal d'entrée 106 analogique en un signal numérique intermédiaire 111 transportant l'information d'entrée. Ce signal numérique intermédiaire peut être par exemple un signal du type PWM. Les exemples décrits ne sont pas limitatifs et il serait bien entendu possible de réaliser un encodage selon d'autres modes de réalisation. Le circuit 100 de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion selon l'invention peut être utilisé en combinaison avec tout type de capteur, comme par exemple un capteur de position du levier de vitesse au sein de l'habitacle, mais ou bien encore un capteur de position d'une vanne de régulation de fluides, d'un capteur de position d'une vanne permettant la sélection d'une voie, ou encore d'un capteur de position d'une pédale d'embrayage. L'encodeur 109 et le capteur 121 peuvent être réalisés sous la forme d'un circuit 100 unique ou bien sous la forme de deux circuits distincts interconnectés entre eux. Le circuit 100 de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion selon l'invention et le circuit de réception 120 peuvent être des circuits électroniques distincts ou bien le circuit 100 peut être intégré au circuit de réception 120. REVENDICATIONS1. Circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM) (100), comprenant : - une interface d'entrée (101) pour la réception d'un signal d'entrée (106), - une interface de sortie (102) pour la transmission d'un signal de sortie (107), - un encodeur (109) pour l'encodage d'une information d'entrée transportée par le signal d'entrée (106) en une information de sortie transportée par le signal de sortie (107), lequel signal de sortie (107) comporte au moins deux impulsions PWM (310, 311), caractérisé en ce que le rapport cyclique de ces au moins deux impulsions PWM du signal de sortie (107) est respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, de manière à permettre à un circuit de réception (120) recevant le signal de sortie (107), de reconnaître le début de l'information de sortie. 2. Circuit selon la revendication 1, le signal d'entrée (106) étant un signal analogique, caractérisé en ce que le circuit comporte un convertisseur analogique numérique (108) pour la conversion du signal d'entrée (106) analogique en un signal intermédiaire (111) numérique transportant l'information d'entrée. 3. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'entrée (106) est un signal numérique. 4. Circuit selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rapport cyclique des impulsions PWM du premier type est différent de celui des impulsions PWM du deuxième type. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport cyclique des impulsions PWM du premier type est un identificateur de début de transmission de l'information de sortie. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'impulsion PWM du premier type comporte au moins une partie de l'information d'entrée. 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une table de conversion donnant les valeurs de 10 rapport cyclique des impulsions PWM du premier et/ou du deuxième type en fonction d'une valeur de l'information d'entrée de la table de conversion. 8. Circuit selon à la revendication 7, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion PWM du premier type est compris dans un premier groupe de 15 valeurs discrètes de la table de conversion. 9. Circuit selon la revendication 8, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion PWM du deuxième type est compris dans un deuxième groupe de valeurs discrètes de la table de conversion. 20 10. Circuit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information d'entrée est sur N bits et la résolution des impulsions PWM du signal de sortie (107) est de M bits, M étant strictement inférieur à N. 25 11. Circuit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écart entre le rapport cyclique de deux impulsions PWM du signal de sortie (107) est d'au minimum 2%, notamment d'au minimum 5%, par exemple d'au minimum 8%. 30 12. Capteur (121) pour véhicule automobile pour mesurer une grandeur physique, caractérisé en ce qu'il est raccordé à un circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'information d'entrée du circuit étant cette grandeur physique mesurée. 13. Dispositif de commande comportant : - un circuit de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM), comprenant : - une interface d'entrée pour la réception d'un signal d'entrée, - une interface de sortie pour la transmission d'un signal de sortie, - un encodeur pour l'encodage d'une information d'entrée transportée par le signal d'entrée en une information de sortie transportée par le signal de sortie, lequel signal de sortie comporte au moins deux impulsions PWM, le rapport cyclique de ces au moins deux impulsions PWM du signal de sortie étant respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, de manière à permettre à un circuit de réception recevant le signal de sortie, de reconnaître le début de l'information de sortie, - un capteur pour la génération du signal d'entrée, - un circuit de réception pour la réception du signal de sortie. 14. Procédé d'encodage, comportant les étapes suivantes : - recevoir un signal d'entrée (106), - encoder une information d'entrée transportée par le signal d'entrée (106) en une information de sortie transportée par un signal de sortie (107) comportant au moins deux impulsions PWM (310, 311), - transmettre le signal de sortie (107), le rapport cyclique des deux impulsions PWM du signal de sortie (107) sont respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, de manière à permettre à un circuit de réception (120) recevant le signal de sortie (107), de reconnaître le début de l'information de sortie. 15. Procédé de décodage, comportant les étapes suivantes : - recevoir un signal PWM,- détecter, parmi les impulsions PWM du signal PWM, le début de transmission d'une information, le rapport cyclique d'au moins deux impulsions PWM du signal PWM étant respectivement d'un premier type et d'un deuxième type, - décoder l'information transportée par l'une au moins des deux impulsions du signal PWM en une information numérique.