Brevet FR3010938A1 — publié le 20150327

Dispositif et procédé d'aide à la conduite L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile. L'invention concerne également un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile. La présente invention concerne les procédés et les dispositifs destinés à apporter une aide à la conduite des véhicules automobiles, particulièrement lorsque la luminosité extérieure est faible, et impose l'allumage des feux. Les faisceaux lumineux émis par les dispositifs d'éclairage équipant les véhicules sont régis par des réglementations internationales, qui fixent des intensités maximales et minimales à respecter, par exemple sur un écran placé à distance et dans l'axe du dispositif d'éclairage. Ces réglementations ont pour finalité de simultanément : - fournir au conducteur du véhicule équipé de ce dispositif d'éclairage un éclairage satisfaisant de la scène de route sur laquelle il circule, pour qu'il puisse appréhender son environnement dans les meilleures conditions possibles, et - éviter d'éblouir les conducteurs d'autres véhicules, qu'ils circulent en sens inverse (véhicules croisés) ou qu'ils circulent dans le même sens (véhicules suivis). Dans le but de répondre à ces finalités réglementaires et dans une optique d'améliorer le confort et la sécurité du conducteur, plusieurs solutions ont été proposées. L'une d'entre elle consiste à utiliser un dispositif d'aide à la conduite composé d'un éclairage pulsé synchronisé avec un écran à transmission variable, de façon à ce que l'éclairage atteigne sa valeur maximale quand le coefficient de transmission de l'écran atteint sa valeur maximale, c'est-à-dire une transparence maximale, et de façon à ce que l'éclairage atteigne sa valeur minimale quand le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable atteint sa valeur minimale, c'est-à-dire une transparence minimale. Ainsi, grâce à cette synchronisation, le conducteur profite pleinement de son éclairage, tout en réduisant les risques d'éblouissement par les sources de lumières extérieures, car la vision du conducteur est fortement amoindrie quand l'écran à transmission variable a sa transparence au minimum. D'autre part, l'éclairage pulsé n'éblouit pas les autres véhicules puisqu'ils ne perçoivent qu'un éclairement moyen qui est prévu pour être conforme aux réglementations susmentionnées. Des problèmes particuliers se posent lorsque le véhicule équipé du dispositif décrit précédemment croise un autre véhicule équipé d'un dispositif du même type. En particulier : - Lorsque les deux véhicules sont en antiphase, c'est-à-dire que lorsque le véhicule a son écran à transmission variable qui a son coefficient de transmission au minimum pendant que l'autre véhicule a son éclairage allumé, le conducteur ne voit pas (ou voit beaucoup moins) l'éclairage de l'autre véhicule. - Lorsque les deux véhicules sont en phase, c'est-à-dire que leurs éclairages sont allumés au même moment et que leurs écrans à transmission variables ont leur coefficient de transmission au maximum au même moment, le conducteur peut être gêné par l'éclairage de l'autre véhicule. L'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des dispositifs d'aide à la conduite connus. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, le véhicule étant équipé d'au moins un dispositif d'éclairage apte à émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route en avant du véhicule, ledit dispositif d'aide comprenant un écran à transmission variable, destiné à être disposé entre la scène de route et un conducteur du véhicule, ledit dispositif d'aide étant configuré pour, en phase active, piloter un allumage d'au moins une source lumineuse du dispositif d'éclairage et un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable, en relation l'un avec l'autre, par un signal pulsé. Selon l'invention, ledit dispositif d'aide est configuré pour détecter un véhicule équipé d'un dispositif du même type par communication inter véhicules et pour modifier ledit signal pulsé de sorte à éviter des phénomènes d'antiphasage et/ou de phasage, lorsque ledit dispositif détecte un tel véhicule On entend par « dispositif du même type » un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, le véhicule étant équipé d'au moins un dispositif d'éclairage apte à émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route en avant du véhicule, ledit dispositif d'aide comprenant un écran à transmission variable, destiné à être disposé entre la scène de route et un conducteur du véhicule, ledit dispositif d'aide étant configuré pour, en phase active, piloter un allumage d'au moins une source lumineuse du dispositif d'éclairage et un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable en synchronisme par un signal pulsé qui pourra être le même que celui du premier véhicule. Un dispositif selon l'invention permet donc d'empêcher les phénomènes d'antiphasage et de phasage en modifiant le signal pulsé dès qu'un véhicule équipé d'un dispositif du même type se situe à proximité. Dans la suite de la description, on utilisera parfois le terme de « véhicule croisé » pour désigner le véhicule équipé d'un dispositif du même type situé à proximité. Néanmoins, cette désignation ne saurait être restrictive à un véhicule arrivant en face du véhicule équipé du dispositif selon l'invention, mais elle s'applique aussi à tout véhicule équipé d'un dispositif du même type à cause duquel l'apparition de phénomènes d'antiphasage et/ou de phasage peut perturber la conduite du véhicule équipé du dispositif selon l'invention, par exemple un véhicule arrivant de façon latérale sur une intersection, un véhicule suivant derrière ou un véhicule qui effectue un dépassement, le dispositif selon l'invention étant adapté pour détecter la présence de véhicule dans une ou plusieurs des directions où peuvent se trouver ces véhicules. Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif d'aide comprend des moyens d'échange de données sans fil entre véhicules. Une telle solution présente l'avantage de faire appel à des moyens entièrement embarqués dans le véhicule. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif détecte la fréquence et/ou le phasage du faisceau d'éclairage provenant du véhicule croisé équipé d'un dispositif du même type. Selon cet aspect de l'invention, le dispositif d'aide récupère les informations sur la fréquence et/ou le phasage du faisceau d'éclairage provenant du véhicule croisé afin d'adapter la modification du signal pulsé en fonction de la fréquence et/ou du phasage détectés. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif d'aide est configuré pour modifier le signal pulsé en lui appliquant un déphasage. Selon cet aspect de l'invention, la modification consiste seulement en un changement de phase et permet de travailler à fréquence fixe. Avantageusement et selon l'invention, la valeur de déphasage (Phi) est choisie de façon pseudo-aléatoire, par exemple à l'aide de tout générateur de valeurs pseudo-aléatoires connu de l'Homme du métier. Selon cet aspect de l'invention, si l'on croise un véhicule équipé d'un dispositif du même type qui utilise aussi une modification de déphasage en cas de croisement, on réduit les risques d'avoir encore des phénomènes d'antiphasage et de phasage qui subsisteraient si les deux véhicules utilisaient les mêmes paramètres de déphasage. Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif est configuré pour : - émettre un signal de reconnaissance en cas de détection d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type, dit véhicule détecté, - recevoir un signal d'accusé de réception dudit véhicule détecté, - modifier ledit signal pulsé à réception dudit accusé de réception. Selon cet aspect de l'invention, un seul des véhicules modifie son signal pulsé et on évite de la sorte que la même modification soit apportée aux véhicules en cours de croisement. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est configuré pour piloter le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable de sorte que la transparence de l'écran à transmission variable soit maximale, lorsque le dispositif détecte un faisceau d'éclairage provenant d'un véhicule croisé équipé d'un dispositif du même type. Selon cet aspect de l'invention, on rend l'écran transparent tout en préservant un éclairage pulsé, ce qui permet au conducteur de voir toutes les sources de lumières sans ou avec très peu d'atténuation, et notamment de voir l'éclairage du véhicule croisé et ainsi éviter un phénomène d'antiphasage entre les deux véhicules. Le coefficient de transmission pourra cependant prendre en compte un niveau de luminosité. A ce sujet, on notera que, selon l'invention, le synchronisme entre le coefficient de transmission et l'allumage de la ou des sources lumineuses est avantageusement actif, sauf dans des cas tel que celui donné plus haut, qui n'est qu'un exemple. Avantageusement et selon l'invention, le signal pulsé est périodique de période T. Avantageusement et selon l'invention, la moyenne du signal pulsé pendant la période T après modification dudit signal est la même que la moyenne du signal pulsé pendant cette même période T avant modification dudit signal. On reste alors avantageusement en synchronisme. Selon cet aspect de l'invention, toute modification effectuée au signal n'aura pas d'effet sur la valeur moyenne des grandeurs en cause. Notamment, la puissance moyenne de l'allumage sera constante quelle que soit la modification, ce qui permet de bénéficier de la même luminosité pour le conducteur et de rester conforme aux réglementations en termes d'éclairage. Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif d'aide est configuré pour détecter simultanément plusieurs véhicules équipés dudit dispositif du même type et pour fonctionner en réseau avec lesdits véhicules. On peut de la sorte obtenir une modification des signaux pulsés de l'ensemble des véhicules qui soit cohérente avec Io l'objectif à atteindre. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend une centrale de commande adaptée pour transmettre le signal pulsé au dispositif d'éclairage et/ou à l'écran à transmission variable. Ladite centrale de commande pourra également être adaptée à prendre en charge et exploiter la communication inter véhicules. 15 Avantageusement et selon l'invention, la centrale de commande comprend un émetteur d'ondes de télécommandes apte à transmettre le signal pulsé à destination d'un récepteur dudit écran à transmission variable, ledit récepteur étant apte à commander le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable. Avantageusement et selon l'invention, l'émetteur d'onde de télécommande est 20 configuré pour transmettre le signal pulsé selon un protocole de communication sans-fil. Avantageusement et selon l'invention, le signal pulsé est variable selon un mode de Modulation de Largeur d'Impulsions (PWM). Avantageusement et selon l'invention, l'écran à transmission variable est 25 constitué : - par le pare-brise du véhicule, - par un écran disposé entre le pare-brise du véhicule et le conducteur du véhicule, ou - par des lunettes portées par le conducteur du véhicule. 30 L'invention concerne également un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, le véhicule étant équipé d'au moins un dispositif d'éclairage apte à émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route en avant du véhicule, et d'un écran à transmission variable, destiné à être disposé entre la scène de route et un conducteur du véhicule, ledit procédé comprenant une étape de pilotage en relation l'un avec l'autre d'un allumage d'au moins une source lumineuse du dispositif d'éclairage et d'un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable, par un signal pulsé. Selon l'invention, le procédé contient une étape de détection d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé du même type, par communication inter véhicules, notamment par échange de données sans fil, et une étape de modification dudit signal pulsé de sorte à éviter des phénomènes d'antiphasage et/ou de phasage lorsqu'un tel véhicule est détecté. Un procédé selon l'invention permet donc d'empêcher les phénomènes d'antiphasage et de phasage en modifiant le signal pulsé s'il y a présence à proximité d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé du même type. Avantageusement et selon l'invention, ladite étape de détection du croisement d'un véhicule comprend une étape de détection de la fréquence et du phasage du faisceau d'éclairage dudit véhicule croisé. Avantageusement et selon l'invention, ladite étape de modification comprend une étape de déphasage dudit signal pulsé. Avantageusement et selon l'invention, la valeur de déphasage (Phi) est choisie de façon pseudo-aléatoire. Avantageusement et selon l'invention, l'étape de pilotage du coefficient de transmission maximise ledit coefficient de transmission de sorte que l'écran soit transparent, lors du croisement d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé du même type. Avantageusement et selon l'invention, le signal pulsé est périodique de période T lors du fonctionnement en pilotage synchronisé. Avantageusement et selon l'invention, la moyenne du signal pulsé pendant la période T après ladite étape de modification est la même que la moyenne du signal pulsé pendant cette même période T avant ladite étape de modification. Avantageusement et selon l'invention, le procédé d'aide comprend une étape de transmission du signal pulsé au dispositif d'éclairage et à l'écran à transmission variable. Avantageusement et selon l'invention, l'étape de transmission du signal pulsé se fait selon un protocole de communication sans-fil. Avantageusement et selon l'invention, le signal pulsé est variable selon un mode de Modulation de Largeur d'Impulsions. Avantageusement et selon l'invention, ledit procédé comprend les étapes : - d'émission d'un signal de reconnaissance en cas de détection d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé du même type, dit véhicule détecté, - de réception d'un signal d'accusé de réception dudit véhicule détecté, ladite étape de modification du signal pulsé ayant lieu à réception dudit accusé de réception. Avantageusement et selon l'invention, ledit procédé comprend une étape de détection simultanée de plusieurs véhicules mettant en oeuvre ledit procédé et une 10 étape de fonctionnement en réseau avec lesdits véhicules. L'invention concerne également un dispositif d'aide et un procédé d'aide caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 15 lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'un véhicule comprenant un dispositif d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'aide de la figure 1 selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est un diagramme de l'évolution temporelle de différents signaux émis par un dispositif conforme à l'invention, en cas de croisement d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type. 25 La figure 1 représente de façon schématique en coupe partielle un véhicule 20 comprenant un dispositif d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 20 est équipé de manière conventionnelle par un dispositif d'éclairage 22 apte à émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route SR grâce à une source lumineuse, et est piloté par un conducteur, symbolisé par son oeil 24. 30 La scène de route correspond à ce qu'observe le conducteur 24 du véhicule 20. Le conducteur 24 observe ici la scène de route devant le véhicule 20 et à travers le pare-brise 26. Un écran à transmission variable est disposé dans le champ de vision du conducteur 24, entre ce dernier et la scène de route. Selon différents modes de réalisation de l'invention, l'écran à transmission variable peut être constitué : - d'un écran F proprement dit, placé entre le conducteur 24 et le pare-brise 26, par exemple rabattable à la façon d'un pare-soleil, - du pare-brise 26 lui-même, ou - d'une paire de lunettes 28, portées par le conducteur 24, à l'instar de lunettes de soleil ou lunettes correctrices, un seul verre de lunette ayant été représenté sur la figure 1. Ces trois modes de réalisation ont été représentés simultanément sur la figure 1, pour la commodité de l'exposé. Ce ne sont cependant que des variantes de réalisation, chacun d'entre eux tendant à obtenir le même résultat. Dans la suite de la description, le terme « écran à transmission variable » sera utilisé pour désigner indifféremment l'un de ces trois modes de réalisation. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif d'aide, quand il est en phase active (c'est-à-dire en fonctionnement), pilote le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable et la source lumineuse du dispositif d'éclairage 22 du véhicule 20. Un tel pilotage se fait en synchronisme, au moins quand aucun véhicule équipé d'un dispositif du même type n'est présent à proximité. Cela a pour but que l'écran à transmission variable ait son coefficient de transmission au maximum (c'est-à-dire que la transparence de l'écran est au maximum) quand le dispositif d'éclairage zo 22 est allumé, et donc que le conducteur 24 voit la scène de route éclairée par son dispositif d'éclairage 22. Cela a aussi pour but que l'écran à transmission variable ait son coefficient de transmission au minimum (c'est-à-dire que la transparence de l'écran est au minimum) quand le dispositif d'éclairage 22 est éteint, et donc que les éclairages extérieurs de la scène de route soit atténués, en particulier ceux des 25 véhicules croisés. Pour ce faire, le dispositif comprend ici une centrale de commande 30 qui génère un signal pulsé destiné à commander le dispositif d'éclairage 22 et l'écran à transmission variable. La centrale de commande 30 pourra être reliée à un circuit de gestion 32 qui 30 commande l'alimentation du dispositif d'allumage de manière à ce que ledit dispositif émette un faisceau d'intensité variable entre une valeur maximale et une valeur minimale périodiquement variable selon le signal pulsé. La centrale de commande 30 pourra aussi reliée à un circuit de commande du coefficient de transmission 34 pour la transmission du signal pulsé. Si l'écran à transmission variable est mobile ou éloigné de la centrale de commande 30 (dans le cas de l'utilisation des lunettes 28 ou de l'écran F par exemple), la transmission du signal pulsé peut s'effectuer par une liaison sans-fil, en utilisant un protocole de communication sans-fil déterminé, comme par exemple selon les normes IEEE 802.15.1 ainsi que toutes ses extensions (communément dénommé par la marque déposée Bluetooth) ou IEEE 802.11 (communément dénommé par la marque déposée Wi-Fi). Si la transmission du signal pulsé de la centrale de commande 30 à l'écran à transmission variable est effectuée sans-fil, le circuit de commande du coefficient de transmission 34 comprend, par exemple, un émetteur d'ondes de télécommande 38, et l'écran à transmission variable est pourvu, par exemple, d'un récepteur 40 de ces mêmes ondes de télécommande. Le récepteur 40 commande alors le coefficient de transmission variable de l'écran, dans le sens où il applique à l'écran de transmission variable les ordres déterminés correspondant au signal pulsé. La figure 2 est une vue schématique du dispositif d'aide selon un mode de réalisation de l'invention utilisant une transmission sans-fil. La centrale de commande 30 comprend un microcontrôleur qui fournit un signal pulsé de fréquence fixe et de déphasage nul. Ce signal pulsé non modifié est transmis au circuit de commande du coefficient de transmission 34 par le biais de la connexion 36, et est transmis au circuit de gestion 32. La centrale de commande 30 reçoit aussi les données provenant de moyens 44 d'échanges de données sans fil entre véhicules. Lesdits moyens sont configurés pour émettre et recevoir des données, en particulier des données d'identification, vers ou de véhicules présentant le même équipement. Il pourra en particulier s'agir d'échanges de données selon la norme connue sous le nom « Bluetooth » déjà évoquée plus haut. Lorsque lesdits moyens 44 d'échange de données reçoivent des données d'un autre véhicule, le dispositif sait alors qu'un véhicule équipé d'un dispositif du même type est à proximité et que le signal pulsé de l'un au moins des deux véhicules doit être modifié. En plus de l'identification des signaux lumineux pulsés, les moyens 44 d'échange de données pourront être configurés pour récupérer la fréquence et/ou la phase du faisceau lumineux du véhicule croisé. S'il n'y a pas de croisement détecté, le microcontrôleur continue de fournir le signal pulsé non modifié au circuit de commande du coefficient de transmission 34 et au circuit de gestion 32. S'il y a détection du croisement d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type, le microcontrôleur peut utiliser les données de fréquence et de phasage du faisceau lumineux du véhicule croisé pour modifier le signal pulsé de façon adapté. Par exemple, la modification peut consister en un changement de fréquence et/ou de phase, connaissant la fréquence et la phase du véhicule croisé. Dans un autre mode de réalisation, la modification peut consister en un déphasage seul, ce qui permet de travailler à fréquence fixe. Le déphasage peut être choisi en fonction de la phase du véhicule croisé, ou bien de façon pseudo-aléatoire afin d'éviter que, si le véhicule croisé procède aussi à une modification de phase suite à la détection du croisement, les déphasages utilisés par les deux véhicules soient identiques. Dans un autre mode de réalisation, notamment dans le cas où un antiphasage est détecté, le microcontrôleur peut décider d'envoyer une commande au circuit de commande du coefficient de transmission 34, par exemple par le biais de la connexion 42, et à la réception de cette commande, le circuit de commande du coefficient de transmission 34 va transmettre à l'écran à transmission variable un coefficient de transmission au maximum pendant toute la durée du croisement. Selon un autre mode de réalisation, le microcontrôleur peut décider de suspendre l'envoi du signal pulsé au circuit de commande du coefficient de transmission 34, et d'envoyer à la place un signal continu pour que le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable soit au maximum, c'est-à-dire que la transparence de l'écran à transmission variable soit au maximum. Dans ce dernier cas, le synchronisme du pilotage de la source lumineuse du dispositif d'éclairage et du coefficient de transmission de l'écran à transmission variable est suspendu pendant la période de croisement. Ainsi l'écran à transmission variable reste à sa transparence maximale tout en conservant un éclairage pulsé. Le conducteur 24 profite alors d'une scène de route sans atténuation de la luminosité, quelle que soit la source de lumière. Le niveau de luminosité pourra également être pris en compte pour régler le coefficient de transmission. Cela étant, il pourra être avantageux qu'un seul des véhicules en cours de croisement ne modifie son signal pulsé afin d'éviter que la même modification soit mise en oeuvre par les deux véhicules. A cette fin, ledit dispositif est configuré pour : - émettre un signal de reconnaissance en cas de détection d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type, dit véhicule détecté, - recevoir un signal d'accusé de réception dudit véhicule détecté, - modifier ledit signal pulsé à réception dudit accusé de réception. Parallèlement, le dispositif du véhicule ayant émis l'accusé de réception s'abstiendra de modifier son signal pulsé. Ledit dispositif d'aide pourra également être configuré pour prendre en compte la présence de plusieurs véhicules en fonctionnant en réseau. La figure 3 est un diagramme de l'évolution temporelle de différents signaux en cas de croisement d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type. Dans ces diagrammes, le début de l'événement « croisement d'un véhicule équipé d'un dispositif de même type » est représenté par la ligne en pointillés référencé E. Au contraire, la fin de cet événement est représenté par la ligne en pointillés référencé E'. Trois signaux sont représentés : A représente un signal pulsé qui ne subit pas de modification, et qui sert en outre de témoin pour représenter le comportement habituel du signal lorsqu'il n'y a pas de croisement. B représente un signal pulsé après l'application d'un type de modification suite à la détection d'un véhicule croisé représenté par l'événement E. Enfin, C représente un signal transmis par le circuit de commande du coefficient de transmission 34 à l'écran à transmission variable, après l'application d'un autre type de modification suite à la détection d'un véhicule croisé représenté par l'événement E. Le signal A est un signal pulsé périodique de période T et de rapport cyclique 0,5, c'est-à-dire que le signal est à son niveau maximal pendant la moitié de la période, soit T/2. Le signal A représentant un signal pulsé qui ne subit pas de modification, celui-ci peut aussi représenter le signal pulsé d'un véhicule croisé équipé d'un dispositif du même type qui ne détecte pas le croisement du véhicule 20 équipé d'un dispositif d'aide selon l'invention et donc qui ne procède à aucune modification de son signal pulsé. L'intervalle de temps entre l'événement E et l'événement E' correspond dans ce cas à l'intervalle de temps où les véhicules se croisent et sont donc susceptibles de subir des phénomènes d'antiphasage et/ou de phasage de leurs signaux pulsés si aucune modification n'étaient apportées à au moins l'un des deux. Le signal B représente un signal pulsé périodique de période T et de rapport cyclique 0,5, modifié selon un premier mode de réalisation de l'invention : ce signal B est un signal pulsé qui est modifié en appliquant un déphasage Phi au croisement d'un véhicule équipé d'un dispositif de même type, représenté par l'événement E. Ce déphasage permet, entre l'événement E et l'événement E', de modifier la phase du signal pour qu'il ne soit plus en antiphase ou en phase avec un véhicule croisé. En comparant le signal A et le signal B, les signaux sont en phase avant l'événement E et après l'événement E', mais ce phasage est évité entre l'événement E et l'événement E', c'est-à-dire pendant la période où les deux véhicules se croisent. On reste ici en synchronisme et ledit signal pulsé B est utilisé à la fois pour le coefficient de transmission et l'éclairage. Le signal C représente le signal transmis par le circuit de commande du coefficient de transmission 34 à l'écran à transmission variable, modifié par un second mode de réalisation de l'invention : lorsqu'il n'y a pas croisement d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type, c'est-à-dire avant l'événement E et après l'événement E', le signal C est identique au signal pulsé transmis par le microcontrôleur. Lors d'un croisement, c'est-à-dire entre l'événement E et l'événement E', le microcontrôleur va envoyer une commande au circuit de commande du coefficient de transmission 34, par exemple par le biais de la 15 connexion 42, et à la réception de cette commande, le circuit de commande du coefficient de transmission 34 va transmettre à l'écran à transmission variable un coefficient de transmission au maximum pendant toute la durée du croisement. L'écran à transmission variable a alors sa transparence au maximum pendant toute la durée du croisement. Cette modification est particulièrement adaptée quand il se 20 produit un phénomène d'antiphasage : le fait que l'écran à transmission variable ait sa transparence au maximum permet que tous les éclairages extérieurs, et donc l'éclairage du véhicule croisé, soient parfaitement visibles. Avantageusement, le dispositif selon l'invention met en oeuvre le procédé selon l'invention. 25 Avantageusement, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention. Avantageusement, l'étape de transmission du signal pulsé est mise en oeuvre par l'émetteur d'ondes de télécommande du dispositif d'aide selon l'invention. Avantageusement, l'émetteur d'ondes de télécommandes du dispositif d'aide 30 selon l'invention met en oeuvre l'étape de transmission du signal pulsé du procédé d'aide selon l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (20), le véhicule (20) étant équipé d'au moins un dispositif d'éclairage (22) apte à émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route (SR) en avant du véhicule (20), ledit dispositif d'aide comprenant un écran à transmission variable (26; 28; F), destiné à être disposé entre la scène de route (SR) et un conducteur (24) du véhicule, ledit dispositif d'aide étant configuré pour, en phase active, piloter un allumage d'au moins une source lumineuse du dispositif d'éclairage (22) et un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable (26; 28; F), en relation l'un avec l'autre, par un signal pulsé, caractérisé en ce que ledit dispositif d'aide est configuré pour détecter un véhicule équipé d'un dispositif du même type par communication inter véhicules et pour modifier ledit signal pulsé de sorte à éviter des phénomènes d'antiphasage et/ou de phasage, lorsque ledit dispositif détecte un tel véhicule. 2. Dispositif d'aide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'aide comprend des moyens d'échange de données sans fil entre véhicules. 3. Dispositif d'aide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif détecte la fréquence et/ou le phasage du faisceau d'éclairage provenant du véhicule croisé équipé d'un dispositif du même type. 4. Dispositif d'aide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour modifier le signal pulsé en lui appliquant un déphasage. 5. Dispositif d'aide selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur de déphasage (Phi) est choisie de façon pseudo-aléatoire. 6. Dispositif d'aide selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est configuré pour piloter le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable de sorte que la transparence de l'écran à transmission variable soit maximale, lorsqu'un faisceau d'éclairage provenant d'un véhicule croisé équipé d'un dispositif du même type est détecté. 7. Dispositif d'aide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré pour : - émettre un signal de reconnaissance en cas de détection d'un véhicule équipé d'un dispositif du même type, dit véhicule détecté, - recevoir un signal d'accusé de réception dudit véhicule détecté, - modifier ledit signal pulsé à réception dudit accusé de réception. 8. Dispositif d'aide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré pour détecter simultanément plusieurs véhicules équipés dudit dispositif du même type et pour fonctionner en réseau avec lesdits véhicules. 9. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (20), le véhicule (20) étant 15 équipé d'au moins un dispositif d'éclairage (22) apte à émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route (SR) en avant du véhicule, et d'un écran à transmission variable (26; 28; F), destiné à être disposé entre la scène de route (SR) et un conducteur (24) du véhicule, ledit procédé comprenant une étape de pilotage en relation l'un avec l'autre d'un allumage d'au moins une source 20 lumineuse du dispositif d'éclairage (22) et d'un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable (26; 28; F), par un signal pulsé, caractérisé en ce que le procédé contient une étape de détection d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé du même type, par communication inter véhicules, et une étape de modification dudit signal pulsé de sorte à éviter des phénomènes d'antiphasage 25 et/ou de phasage lorsqu'un tel véhicule est détecté. 10. Procédé d'aide selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite étape de détection du croisement d'un véhicule comprend une étape de détection de la fréquence et du phasage du faisceau d'éclairage dudit véhicule croisé. 30 11. Procédé d'aide selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite étape de modification comprend une étape de déphasage dudit signal pulsé. 12. Procédé d'aide selon la revendication 11, caractérisé en ce que la valeur de déphasage (Phi) est choisie de façon pseudo-aléatoire. 13. Procédé d'aide selon l'une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que l'étape de pilotage du coefficient de transmission maximise ledit coefficient de transmission de sorte que l'écran soit transparent, lors du croisement du véhicule mettant en oeuvre le procédé du même type. 14. Procédé d'aide selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : - d'émission d'un signal de reconnaissance en cas de détection d'un véhicule mettant en oeuvre un procédé du même type, dit véhicule détecté, - de réception d'un signal d'accusé de réception dudit véhicule détecté, ladite étape de modification du signal pulsé ayant lieu à réception dudit accusé de réception. 15. Procédé d'aide selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que qu'il comprend une étape de détection simultanée de plusieurs véhicules équipés mettant en oeuvre ledit procédé et une étape de fonctionnement en réseau avec lesdits véhicules.