Brevet FR3001825A1 — publié le 20140808

L'invention concerne le domaine de la signalétique sonore dans les lieux accueillant du public et plus particulièrement l'augmentation de l'interactivité ou l'ergonomie de la signalétique d'un lieu. Au sens de la demande, on entend par : « signalétique » : un ensemble de supports ou de signaux sensibles pour un être humain, qui matérialisent, dans le temps ou dans l'espace, une position par rapport à un point d'intérêt. « émetteur sonore »: un élément apte à émettre un son audible par l'oreille humaine. « système d'imagerie numérique : un système formant une image discrète composée de pixels attachés chacun à une position spatiale dans l'objet dont le système forme l'image et convertissant l'énergie présente sur chaque pixel dans l'image en une valeur numérique pour les utilisations ultérieures de l'image. « sous-ensemble» : partie d'un ensemble non égale à l'ensemble et comprenant au moins deux éléments. Des sous-ensembles de pixels contenant plus ou moins de pixels, peuvent être de formes diverses comme des carrés, rectangles, cercles, ellipses ou lignes. « signalétique augmentée » : une signalétique dont l'interactivité ou l'ergonomie est augmentée vis-à-vis d'un utilisateur humain. « interrupteur d'un émetteur sonore »: un élément d'un émetteur sonore apte à en interrompre l'émission sonore lorsque cet interrupteur est ouvert ou en position dite ouverte et à en permettre l'émission lorsque cet interrupteur est fermé ou en position dite fermée. « visibilité » : par analogie avec l'optique, la visibilité d'une source sonore d'une signalétique sonore, sera la zone de couverture ou zone de l'espace environnant cette source, dans laquelle l'émission de la source peut être reçue à un niveau sonore suffisant, par rapport au bruit environnant, pour permettre la compréhension de la signalétique par un auditeur apte à comprendre la signalétique, comme un être humain. Par ailleurs, dans la mesure où un système d'imagerie est, au sens de la demande, fixé dans le lieu ou espace objet à imager, un sous-ensemble de pixels dans l'image correspond à une position absolue dans le lieu par rapport à un point fixe du lieu. Dans le domaine de la signalétique sonore existent dans l'art antérieur : - des signalétiques sonores non-sélectives quant à la position et insensibles au nombre de leurs auditeurs comme les haut-parleurs diffusant un message publicitaire ou informatif dans un lieu accueillant du public. Ces signalétiques induisent un haut niveau de pollution sonore. - des signalétiques sonores non-sélectives quant à la position d'un intrus et fiables en présence de plusieurs intrus, comme les alarmes sonores qui déclenchent un son dès qu'au moins un intrus entre dans un champ surveillé, à une position quelconque du champ. - des signalétiques sonores sélectives frontales et faciales, utilisées dans les jeux vidéo ou dans les systèmes de « tracking » ou poursuite. Ces signalétiques détectent dans l'ensemble d'un cadre présupposé, un ou plusieurs joueurs ou personnes de face. Elles sont très sensibles aux valeurs d'incidence, c'est-à-dire de l'angle entre la normale au front des joueurs ou personnes et une ligne de visée, d'une caméra de la signalétique. Elles sont aussi très sensibles aux valeurs de cadre, c'est-à-dire de la partie du corps du joueur ou de la personne qui est imagée et reconnue par la caméra et prise en compte pour la signalétique. Typiquement, ces signalétiques sont ainsi utilisables pour une reconnaissance d'un ou plusieurs joueurs ou personnes de façon frontale, en incidence nulle, et de façon faciale, l'avant du corps face à la caméra. Elles ne permettent notamment pas de repérer des points fixes dans l'espace sous n'importe quelle incidence. Elles imposent en pratique l'utilisation d'une reconnaissance mathématique de formes, un traitement d'image pour y reconnaître les formes et une grande puissance de calcul associée. Pour l'art antérieur, la réalisation d'une signalétique sonore adaptée à la délivrance d'un message sonore fonction de la position d'une personne humaine, est alors un problème difficile, tout particulièrement dans un vaste lieu pouvant accueillir un nombre arbitraire de personnes en mouvement et allant dans de nombreuses directions comme du public, une file de visiteurs ou une foule. On constate des considérations précédentes, qu'il n'existe aucune solution de signalétique sonore fonction de la position dans un lieu pouvant accueillir du public en mouvement ou pouvant se recouvrir dans l'image et qui soit absolument fiable. Complémentairement, pour l'art antérieur, il semble, par ailleurs, inenvisageable, pour délivrer un message sonore en réponse à la détection d'un objet pouvant occuper une position arbitraire dans un lieu dont on forme une image, de négliger des portions de l'image. En effet, supprimer une portion de l'image compromettrait irrémédiablement la possibilité de délivrer le message sonore pour une position particulière de l'objet dans le lieu et ce, contrairement au caractère arbitraire, dans tout le cadre, recherché, par hypothèse, pour la détection. Il en résulte dans l'art antérieur que les systèmes d'imagerie utilisés pour la détection de présence et l'émission d'un message sonore opèrent sur toutes les portions de l'image et, lorsque cette image est discrète, sur tous les pixels formant l'image. Une grande puissance de calcul est ainsi nécessaire pour traiter ces pixels dans un ordinateur et même dans l'hypothèse où elle est disponible, la possibilité d'angles d'incidence et de valeurs de cadre variables pour les personnes à détecter dans le champ rend le calcul impraticable. Par ailleurs, dans une optique d'application de guidage de visiteurs, la visibilité maximum qui semble nécessaire, dans l'art antérieur, à une bonne signalétique sonore d'un lieu, peut nuire au contrôle des flux de visiteurs, les messages sonores s'adressant de façon indifférenciée à chaque visiteur quelle que soit sa position. Rendre la signalétique sonore fonction de la position d'un visiteur pour le guider semble donc souhaitable. Mais aussi à l'inverse, Il semble que la réduction de la visibilité d'une signalétique en fonction de la position d'un visiteur aille, pour l'art antérieur, à l'encontre du contrôle des flux , en donnant l'occasion aux visiteurs de se perdre. Il semble donc que le moyen général de rendre une signalétique fonction de la position d'un visiteur ou sélective spatialement ne soit pas non plus adapté à une application de guidage dont la couverture spatiale doit être maximale, pour l'art antérieur. Il n'existe donc pas dans l'art antérieur de moyen de contrôler les flux de visiteurs d'un lieu en modifiant la visibilité de la signalétique sonore dans ce lieu, un tel moyen semblant diminuer la qualité du guidage des visiteurs dans le lieu, qualité essentielle d'une signalétique.50 Ainsi dans l'art antérieur, les dispositifs sonores associés à une détection de présence d'un objet dans un lieu de façon globale, soit par éclairage soit par imagerie, opèrent globalement sur tout le champ optique. Ceci s'étend aussi à toute forme d'énergie autre qu'optique, notamment acoustique qui permettrait soit d'éclairer un lieu soit d'en faire une image avec une résolution souhaitée. Il est entendu que la présente demande concerne des moyens d'imagerie optique connus qui utilisent un éclairage naturel ou passif, comme des caméras mais que tout système d'imagerie active utilisant un éclairage actif, acoustique ou dans tout domaine de longueur d'onde serait dans l'enseignement de l'invention, de façon équivalente. Il ne semble donc pas, finalement, dans l'art antérieur, exister de moyens de constituer une signalétique sonore spatialement localisée et absolument fiable dans un lieu ou peuvent passer des personnes allant dans des directions aléatoires, en s'éloignant et s'approchant de manière imprévisible. Dans ce contexte, l'invention concerne un dispositif d'augmentation sélective de la signalétique sonore d'un lieu, comprenant un système d'imagerie numérique, un émetteur sonore et un circuit de commande, dans lequel le système d'imagerie numérique forme une image composée d'un ensemble de pixels, dans lequel l'émetteur sonore comprend un interrupteur, dans lequel le circuit de commande opère sur un sous-ensemble des pixels de l'ensemble, dans lequel le circuit de commande est relié à l'interrupteur, et dans lequel le circuit de commande ouvre l'interrupteur, en l'absence de signal sur les pixels du sous-ensemble. Dans des variantes du dispositif ci-dessus : - le circuit de commande opère en effectuant un « OU » logique sur les valeurs binaires des pixels du 30 sous-ensemble. - le système d'imagerie numérique comprend des capteurs électro-optiques. - le système d'imagerie numérique comprend des jauges de contrainte. - l'émetteur sonore comprend un haut-parleur vibrant. - l'émetteur sonore comprend une source acoustique directionnelle. 35 L'invention concerne aussi un procédé d'obtention d'un dispositif ci-dessus, comprenant les étapes suivantes: sélectionner un sous-ensemble de pixels dans le circuit de commande; connecter le circuit de commande à l'interrupteur; opérer avec le circuit de commande sur le sous-ensemble pour ouvrir l'interrupteur en l'absence de signal sur les pixels du sous-ensemble. L'invention concerne aussi des applications d'un dispositif ci-dessus ou du procédé ci-dessus: 40 - à l'augmentation sélective de la signalétique sonore d'un lieu de vente dont le système d'imagerie forme l'image, par sélection d'un sous-ensemble de pixels correspondant à une position par rapport à un produit à vendre. - au guidage sonore sélectif d'un visiteur dans un lieu ouvert au public, dont le système d'imagerie forme l'image, par sélection d'un sous-ensemble de pixels correspondant à une position par rapport 45 à un chemin de visite dans le lieu ouvert au public. - à l'augmentation sélective de la signalétique sonore d'une table de massage dont le système d'imagerie forme l'image, par sélection d'un sous-ensemble de pixels correspondant à une position de la main d'un masseur par rapport à un corps étendu sur_ la table de massage. - à l'augmentation sélective de la signalétique sonore d'un gymnase dont le système forme l'image, par sélection d'un sous-ensemble de pixels correspondant à une position par rapport au gymnase. L'invention concerne aussi un dispositif ci-dessus dans lequel le système d'imagerie numérique comprend une piste de danse constituée d'un ensemble de dalles reliées aux jauges de contraintes ci-dessus. L'invention sera mieux comprise en liaison avec la figure précisée ci-dessous : La figure 1 représente l'invention pour un système d'imagerie numérique optique comprenant un détecteur qui est une barrette linéaire formant une image comprenant un vecteur de pixels. La figure représente un lieu dans lequel peut évoluer un personne et un boîtier de caméra contenant la barrette linéaire et un objectif formant une image du lieu sur la barrette. Certains pixels seulement de la barrette sont reliés aux entrées d'un circuit logique pouvant comprendre un programme d'ordinateur pour les calculs et exerçant la fonction de « OU » logique de ses entrées et dont la sortie est reliée à un interrupteur d'un haut-parleur alimenté par un signal audio arbitraire lorsque l'interrupteur est en position fermée. Dans cette configuration, aucun signal n'est diffusé par le haut-parleur lorsqu'aucun pixel de la barrette relié au circuit de commande n'est éclairé. Sur la figure au moins un pixel est éclairé, l'interrupteur est fermé et le haut-parleur diffuse le signal audio arbitraire. L'invention sera mieux comprise aussi au vu de la description ci-dessous, les numéros entre parenthèses se référant à la figure 1. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le système d'imagerie numérique est optique. Un imageur optique (1) forme une image numérique qui est transmise à un circuit de commande (2) relié à un interrupteur (3) d'un haut-parleur (4) alimenté par un signal audio arbitraire. L'imageur optique (1) comprend de façon classique un objectif photographique (5) dans le plan focal duquel est disposé un détecteur électro-optique linéaire (de type barrette unidimensionnelle ou 1-D) ou matriciel (de type pavé bidimensionnel ou 2-D) électro-optique, notamment de type à transfert de charge ou « CCD ». Sur la figure, une barrette linéaire (6) est utilisée à des fins d'illustration de la capacité de l'invention à fonctionner avec des moyens réduits mais il est entendu de la présente demande, qu'un pavé de détecteurs organisé en matrice 2-D, usuellement installé sur les caméras dites « CCD » de l'art antérieur serait tout aussi bien adapté à la mise en oeuvre de l'invention. La barrette (6) comprend des capteurs électro-optiques convertissant en signaux électriques les niveaux d'énergie optique dans l'image formée par l'objectif sur la barrette. Par convention, ces capteurs-électro-optiques sont appelés pixels, fixant les composantes de l'image. On désigne aussi par pixel, les éléments de l'image aux différents stades de son traitement dans tous les modes décrits pour l'invention. L'imageur a ainsi pour fonction dans l'invention de former une image numérique d'un lieu et de la transmettre, dans un format adapté à un traitement de l'image, au circuit de commande. Le circuit de commande est un circuit logique commandant l'interrupteur du haut-parleur en fonction d'un sous-ensemble de pixels de la barrette. Le haut-parleur est relié à un flux audio et l'interrupteur est disposé en série sur le circuit acheminant ce flux et l'interrompt en position ouverte de l'interrupteur. Le circuit de commande peut alors revêtir plusieurs formes équivalentes remplissant toutes au moins la fonction de placer l'interrupteur en position ouverte dans le circuit de signalétique sonore lorsqu'aucun des pixels du sous-ensemble n'est éclairé dans l'image sur la barrette. Dans une première forme, le circuit de commande est un circuit logique de type porte « OU » logique avec autant d'entrées que de pixels dans le sous-ensemble de pixels choisi. Si la porte comprend N entrées « Ei » avec i indice variant de 1 à N et le sous-ensemble comprend N pixels « Pj » avec j indice variant de 1 à N, chaque entrée de la porte « OU » Ei sera reliée à un pixel Pj du sous-ensemble pour lequel i=j, sur un mode un pour un. Il est aussi possible en pratique d'utiliser un nombre d'entrées du circuit de commande inférieur au nombre de pixels pour former le sous-ensemble de pixels au niveau du circuit de commande. Dans ce cas, les pixels non-utilisés seront mis à la masse, par exemple dans le circuit de commande. II est aussi possible en pratique d'utiliser un nombre d'entrées du circuit de commande supérieur au nombre de pixels. Dans ce cas, les entrées non-utilisées seront mises à la masse, par exemple dans le circuit de commande. Cette forme est une forme très simple de ce mode réalisable par un circuit logique figé et est donné à titre d'illustration. En pratique, il sera plus commode de réaliser ce circuit logique par un calculateur programmable en convertissant les valeurs électriques analogiques des pixels en valeurs digitales au format binaire par un convertisseur analogique-digital, puis en calculant, par un programme, une valeur digitale logique à partir de ces entrées digitales et en convertissant la valeur digitale de sortie par un convertisseur digital-analogique ou même pour un niveau logique sur deux valeurs, à l'aide d'une simple porte de sortie digitale de signal induisant au niveau « haut » ou « vrai » ou « 1 » par exemple la fermeture de l'interrupteur et induisant au niveau « bas » ou « faux » ou « 0 » l'ouverture de l'interrupteur. Pour des signaux logiques, les conversions pourront être effectuées sur 1 bit avec des composants très simples. II est entendu de la présente demande que l'opération de « OU » logique envisagée sur le sous- ensemble, peut être adjointe à tout autre traitement logique ou analogique sur une partie des pixels contenant le sous-ensemble. De même, il est entendu de la demande, qu'un traitement par un « OU » analogique ou par tout traitement fermant l'interrupteur et permettant l'émission sonore lorsqu'un pixel est éclairé et ouvrant l'interrupteur en interrompant l'émission, lorsqu'aucun pixel n'est éclairé, serait conforme à l'enseignement de l'invention. Notamment, toute opération logique ou analogique ou informatique sur les valeurs d'éclairement des pixels du sous-ensemble, qui possède au moins la propriété d'interrompre l'émetteur sonore lorsqu'aucun pixel n'est éclairé et de permettre l'émission de l'émetteur sonore lorsqu'au moins une combinaison des pixels du sous-ensemble, parmi l'ensemble des combinaisons de pixels du sous- ensemble possibles, est éclairée, serait conforme à l'enseignement de l'invention et en constituerait un équivalent. De ce point de vue, aux fins de qualifier généralement le critère d'une opération conforme à l'enseignement de l'invention sur les pixels, il est possible de dire qu'une telle opération : - doit comprendre la fermeture de l'interrupteur pour au moins une combinaison d'éclairements (ou de différence d'éclairement par rapport à un fond prédéfini) des pixels du sous-ensemble afin d'assurer une fonction de signalétique au sens « positif », cette caractéristique technique étant incluse, au sens de la présente demande, dans les mots « signalétique sonore» ou dans l'expression « dispositif pour l'augmentation sélective de la signalétique sonore d'un lieu » qui sont synonymes au sens de la présente demande et - doit comprendre l'ouverture de l'interrupteur pour la combinaison « nulle » ou « vide » correspondant à une absence d'éclairement (ou de différence d'éclairement par rapport à un fond prédéfini) sur tout pixel du sous-ensemble, pour assurer une fonction de signalétique sonore au sens « négatif)> ou signalétique dite « de retrait ». Le traitement effectué par le calculateur pourra être de tout type commandé par le lieu d'application de l'invention à la signalétique mais dans tous les cas, aura au moins les caractéristiques suivantes : - opération sur un sous-ensemble des pixels de la barrette dont le nombre d'éléments est strictement inférieur à celui de l'ensemble - maintien de l'interrupteur en position ouverte, interrompant le flux audio, lorsqu'aucun pixel du sous-ensemble n'est éclairé. Une forme de l'invention remplissant ces conditions et possédant une fonction de signalétique, dans laquelle la fermeture de l'interrupteur et la possibilité d'émission du haut-parleur, est effectuée pour au moins une combinaison d'éclairement sur les pixels du sous-ensemble est ainsi conforme à l'enseignement de l'invention. De façon simple, le programme pourra effectuer un « OU » logique sur toutes les valeurs binaires ou tronquées à deux niveaux des pixels du sous-ensemble et ouvrir l'interrupteur lorsque ce « OU » logique est « faux ». Pour des valeurs entres 0 et 1 des Ei, la somme en base 2 sur un bit des Ei réalise une telle opération de « OU » logique, de façon connue de l'homme du métier. Alternativement, si l'interrupteur doit être commandé par un niveau 0 de sortie en fermeture, il sera possible de remplacer la porte «OU » par une porte « NON-OU » délivrant un signal 0 lorsqu'au moins un pixel est éclairé. Toute variante aboutissant à fermer l'interrupteur en l'absence d'éclairement sur un des pixels du sous-ensemble choisi pour le présent mode et utilisant des circuits logique ou des programmes d'ordinateur pourra être déterminée en fonction des composants disponibles par de simples opérations d'exécution par un homme du métier. Un homme du métier pourra aussi par de simples opérations d'exécution adapter le traitement logique des entrées du circuit de commande à l'ouverture ou la fermeture de l'interrupteur, pour tenir compte de caractéristiques pratiques d'éclairement du lieu. Un traitement sur plusieurs niveaux binaires correspondant à des signaux analogiques est aussi possible en choisissant des convertisseurs analogiques-digitaux ou digitaux-analogiques de précision supérieure à un bit, si besoin est. Avec un tel dispositif, il sera très facile de déterminer une zone de l'image devenant active si elle est éclairée par un sujet et de délivrer un signal sonore par le haut-parleur adapté à la position du sujet. Dans le cas du «OU » logique sur les pixels, la position d'une personne sur au moins un des pixels déclenchera le message ou signal sonore et la présence de plusieurs personnes au même endroit ne modifiera pas ce comportement. De plus, l'absence de toute personne sur un des pixels du sous- ensemble permettra d'ouvrir l'interrupteur et d'interrompre le flux sonore. Cette interruption donne aussi un effet signalétique à l'invention, la personne étant informée par le silence et non par un signal sonore qu'elle s'écarte d'une position prévue pour la signalétique sonore. Cette propriété qui ne nuit pas à l'information délivrée rend propice l'invention à être utilisée en plusieurs endroits sans augmenter en permanence le niveau sonore moyen du lieu et aboutir à une cacophonie diminuant l'information délivrée. Une telle propriété justifie la caractéristique de l'invention d'être une signalétique sonore augmentée d'un lieu, dans tous ses modes de réalisation, et non une simple augmentation du niveau d'énergie sonore dans un lieu ou une simple superposition de plusieurs messages sonores. Les éléments nécessaires à l'invention sont familiers d'un homme du métier : caméra optique, acquisition et traitement d'image vidéo, commande logique et numérique, interrupteurs et composants audio et haut-parleurs. Ils pourront être choisis sans difficultés en fonction des applications souhaitées pour l'invention. Il est possible en restant dans l'enseignement de l'invention d'ajouter des éléments notamment optiques ou électroniques qui adaptent le niveau de signal reçu par le circuit logique de commande en fonction de l'éclairement reçu par la barrette, pour conserver un niveau électrique sur les entrées du circuit logique, qui soit adapté en permanence au calcul de la sortie logique par le circuit logique. Des amplificateurs ou des éléments connus de l'art antérieur, pour pratiquer un seuillage ou une calibration pour soustraire un bruit ou un fond continu d'éclairement peuvent aussi être ajoutés par de simples opérations d'exécution, par un homme du métier connaissant l'électronique sans sortir de l'enseignement de l'invention. De même, les pixels non utilisés dans la barrette ou les entrées non utilisées dans le circuit logique pourront être mis à la masse pour limiter l'influence du bruit sur l'invention. Alternativement à un calculateur, des réseaux logiques programmables seraient utilisables et sont connus de l'art antérieur pour réaliser des opérations logiques. II est possible de préciser le fonctionnement de ce mode de l'invention en fonction du nombre de personnes présentes dans le lieu imagé. Lorsque le lieu imagé ne contient aucune personne, une calibration de l'éclairement permet de déterminer un fond continu de façon instantanée ou par moyenne dans le temps. Une telle moyenne est particulièrement adaptée lorsque qu'un flux de personne défile devant l'objectif, chaque personne défilant devant tous les pixels. La moyenne d'ensemble sur les pixels est alors représentative à tout instant de la moyenne temporelle sur chaque pixel. Une telle calibration est connue de système de l'art antérieur, notamment pour éviter l'éblouissement d'une caméra, ou par des contrôles automatiques de gain. Lorsqu'une personne est disposée dans le lieu imagé, si la personne réfléchit la lumière ambiante de façon suffisante pour qu'un pixel actif induise un niveau logique 1 sur l'entrée du circuit logique de commande à laquelle il est relié, la sortie du circuit de commande est à 1, l'interrupteur est fermé et le haut-parleur reçoit un flux audio. S'il n'existe aucun pixel actif éclairé à 1, la sortie logique du circuit de commande est à 0 et compte-tenu du choix de l'interrupteur audio, l'interrupteur est ouvert et aucun flux audio ne parvient au haut-parleur. La signalétique sonore est donc interrompue et la signalétique est silencieuse sauf lorsqu'un des pixels actifs est éclairé à un niveau 1. La personne est informée de ce qu'elle sort de la zone signalée lorsque le signalement sonore s'interrompt. Lorsque deux personnes ou plus sont présentes, il suffit qu'une personne induise un niveau éclairé sur un pixel actif pour que la signalétique soit activée, et ce indépendamment du nombre de personnes présentes dans le champ de l'objectif. L'invention permet donc avec des moyens très simples d'obtenir les avantages d'une insensibilité aux incidences et à la valeur de cadre_des personnes présentes dans le champ, en même temps qu'une sensibilité à la position de ces personnes, sans aucun traitement d'image global. L'invention est ainsi applicable, par exemple, à un calculateur numérique embarqué. Pour obtenir ce résultat, le concept inventif général de l'invention consiste à limiter la visibilité de la détection d'une signalétique sonore activée optiquement sur un ensemble de pixels d'une image, à un sous-ensemble de pixels dudit ensemble, c'est-à-dire à occulter la visibilité de zones du champ objet. Une telle démarche entraînerait une diminution de la fonction d'alarme ou de détection de forme dans tout le champ, pour les dispositifs de l'art antérieur et ne peut donc pas a priori être envisagée par un homme du métier, à partir de ces dispositifs, pour obtenir la fonction nouvelle de signalétique sonore sélective de l'invention. L'homme du métier étendra facilement le dispositif de la figure 1, à un circuit logique programmable (FPGA) au lieu d'un circuit « OU » à plusieurs entrées, et à une matrice plane de pixels au lieu d'une barrette linéaire. Il est ainsi possible de déterminer à la demande une configuration de pixels actifs par un circuit logique quelconque et dans un plan, pour s'adapter à de nombreuses contraintes environnementales déterminées, recensées à l'installation de l'invention. De nombreuses applications peuvent être envisagées pour l'invention. Il est ainsi possible d'envisager de rendre actifs, avec l'invention, les pixels d'une table de massage , des murs d'une pièce sans le sol ni le plafond, d'un gymnase au niveau d'un but ou d'un panier de basket-ball, d'un lieu de vente pour en rendre certains produits attractifs par des messages sonores délivrés sélectivement à une foule de consommateurs défilant devant une tête de gondole ou un linéaire de supermarché. L'invention est ainsi, avec des moyens simples, susceptible d'applications multiples dans le domaine de la signalétique sonore, sans sortir de l'enseignement décrit. Il apparaît que la limitation spatiale à un sous-ensemble de pixels permet d'obtenir aussi une possibilité de cohabitation dans un même lieu de signalisations sonores sans interférence lorsque des sources directionnelles ou localisées, comme des haut-parleurs directifs, sont utilisées. On tire ainsi parti au mieux des avantages de l'invention et ce mode peut constituer un mode préféré de réalisation de l'invention. Un critère simple permet de déterminer si l'invention est mise en oeuvre dans le champ objet: il suffit en effet que la signalétique sonore ne se déclenche que pour certaines positions d'un point lumineux dans le champ objet et reste silencieuse pour d'autres. Cette caractéristique rend l'invention apte à de nombreuses applications qui tirent parti de son insensibilité à la présence de plusieurs personnes dans le champ où elle est silencieuse et de sa sensibilité sélective à la présence d'au moins une personne à des endroits spécifiques de l'espace objet où elle est active. L'invention apparaît particulièrement adaptée à délivrer une signalétique sonore augmentée et sélective en un lieu, notamment pouvant accueillir au moins deux personnes en même temps pour des mouvements, des valeurs de cadre et d'incidence quelconques. L'invention est présentée ci-dessous dans des modes d'application à des contextes distincts : dans une perspective fonctionnelle (signalétique), commerciale (gondole), ou ludique et de confort (sol de danse ou gymnase). Dans tous les cas, ces applications exploitent aussi deux attributs essentiels de la relation mouvement / son sur laquelle l'invention est basée : une forte prégnance d'une part, et un fort potentiel à engendrer le plaisir et la jubilation, à encourager les comportements ludiques et de découverte d'autre part. Le concept inventif général de l'invention peut aussi être envisagé comme la formation d'une signalétique par l'établissement d'une relation entre un mouvement d'un visiteur et un signal sensible, ici sonore. Un premier mode d'application de l'invention concerne un lieu qui est une médiathèque sous la forme d'une signalétique interactive. La médiathèque est équipée, dans son hall et dans ses circulations, d'un ensemble de caméras reliées à des ordinateurs. Ces ordinateurs contrôlent en temps réel un ensemble d'actionneurs qui sont soit des haut-parleurs ultrasonores directifs, soit des haut-parleurs ordinaires, soit des haut-parleurs vibrants, soit des projecteurs robotisés pilotables par DMX (« Digital multiplexing »), soit des servomoteurs qui orientent les faisceaux de pointeurs lasers. D'une manière générale, tout actionneur ou émetteur de son de l'art antérieur, vecteur de la signalétique, pourra être utilisé avec l'invention et le terme « haut-parleur » pourra désigner dans la demande un tel actionneur. Ce sera notamment le cas pour des haut-parleurs dits vibrants, émettant à partir d'objets autres que des enceintes acoustiques bien connues de l'art antérieur. La signalétique détecte la venue d'un visiteur dans les espaces communs, et construit, en fonction de sa position et de sa vitesse, des informations lui permettant de s'orienter, informations qu'elle délivre de façon dynamique et localisée. Du point de vue du visiteur, le bâtiment semble conscient de sa venue, il semble réagir de façon vivante à son arrivée pour l'accueillir. En particulier, cette signalétique sait s'effacer quand elle est inutile. Ainsi, un visiteur se présentant sur un point d'orientation pilote, par sa présence sur ce point d'orientation, l'apparition et l'animation d'enseignes distantes projetées par les projecteurs robotisés aux endroits prévus pour la visite. II pilote également des faisceaux sonores directifs qui, émis par des canons ultrasonores en réflexion sur les images projetées, semblent provenir des murs eux-mêmes où sont projetées les enseignes, de telle sorte que le visiteur perçoive simultanément l'enseigne et le son correspondant. Il est donc conforme à l'invention de mettre en relation un mouvement de visiteur avec plusieurs signaux ou type de signaux sensoriels ou sensibles pour en augmenter l'ergonomie. Il serait donc aussi conforme à l'invention de procurer des sensations tactiles au visiteur en réponse à son mouvement, le cas échéant. Parallèlement le visiteur se présentant en un point d'orientation est accueilli par plusieurs points lasers mobiles projetés au sol devant ses pieds, points précurseurs qui vont le précéder sur le chemin qu'il aura choisi au fur et à mesure de sa progression sur ce chemin, lui indiquant la direction à suivre. En dehors de ces fonctions d'orientation interactive, la signalétique augmentée construit également des propositions non fonctionnelles, de confort au sens d'une augmentation de l'ergonomie, en réponse à la présence d'un visiteur : ce dernier est immergé dans une scène sonore interactive qu'il contrôle par ses mouvements. Ainsi, le long de son parcours, il peut générer ici un son de tonnerre, là une pluie intense, et plus loin les cris distants d'un vol d'hirondelles ainsi qu'un galop de cheval dans une terre humide. Ou encore ici un fond d'air obscur, là un millier de crickets, à droite un train distant dans la vallée et à gauche des hululements de chouettes et autres oiseaux de nuit. L'environnement sonore interactif modifie la perception de l'espace pour un plus grand confort, et suscite dans la conscience du visiteur des émotions et des associations relatives au lieu, à sa vocation, à son histoire, ou encore à l'actualité du bâtiment. Un second mode d'application de l'invention concerne un lieu qui est un espace de vente comme un linéaire de supermarché, pour réaliser dans ce lieu une tête de gondole acoustique. Dans un magasin, une caméra est placée en plongée au-dessus d'une tête de gondole sur laquelle est posé un produit ou un ensemble de produits. Deux canons ultrasonores sont orientés vers cette étagère de telle sorte que, réfléchis sur l'étagère, ils rencontrent pour l'un le visage d'une personne qui serait placée juste devant l'étagère et qui serait en train de manipuler le produit, et, pour l'autre, le visage d'une personne qui passerait à proximité de la gondole dans une circulation fréquentée. La caméra et les canons sont reliés un ordinateur Dans le cadre de la caméra, des pixels correspondant d'une part à l'objet placé sur l'étagère ou à une position située à proximité immédiate, et d'autre part à la position choisie sur la circulation sont sélectionnés et reliés au programme d'analyse sur l'ordinateur. Le programme d'analyse détecte l'arrivée d'une personne sur la circulation, et pilote un programme de synthèse qui construit un message diffusé à cet instant précis vers l'étagère. Ce message se réfléchit sur l'étagère et parvient à la personne, uniquement à l'instant où cette personne se trouve à cet endroit dans la circulation et uniquement en cet endroit ; et, par le mécanisme de réflexion, le son semble provenir du produit lui-même, comme si ce dernier appelait la personne. Cette dernière, répondant à cet appel, tourne la tête, voit le produit, quitte la circulation et s'approche probablement de l'étagère. Lorsqu'elle arrive à proximité ou lorsqu'elle saisit le produit, elle pilote alors le deuxième canon ultrasonore qui, ici encore, par le mécanisme de la réflexion, lui adresse un message qui semble provenir du produit lui-même. Ce double mécanisme de gondole est orchestré dans une scène sonore interactive d'ensemble qui s'appuie à la fois sur des haut-parleurs ordinaires placés dans le mobilier faisant office de gondole, ainsi que sur les haut-parleurs du magasin détournés provisoirement de leur utilisation habituelle. En effet, les faisceaux directifs, ou appels localisés ou sources de type « SPOTDAP », n'émettent des sons audibles, qu'au dessus d'une fréquence de 600 Hz environ et ne peuvent pas, à eux seuls, constituer un environnement sonore séduisant : il est donc nécessaire de leur adjoindre un ensemble de propositions sonores interactives de large spectre, associées à des zones de pixels répartis autour de la gondole. Le contenu des messages focalisés et de l'environnement sonore est établi suivant un plan média de l'annonceur. Un troisième mode d'application de l'invention concerne un lieu qui est un gymnase augmenté Une caméra est placée en position centrale au plafond du gymnase, en plongée totale. Elle est reliée à un ordinateur qui alimente un système sonore multicanaux puissant adapté au volume du 10 gymnase. Un menu permet de choisir sur l'ordinateur un ensemble d'applications correspondant aux activités sportives exercées habituellement dans le gymnase, par exemple la course le long des couloirs tracés au sol ou encore le basket-ball. 15 Le programme sélectionne un ensemble de pixels correspondant à l'activité sportive choisie, par exemple l'ensemble des pixels dessinant les couloirs de course, ou le panier du basket. 20 L'idée directrice est de rendre sensible le sol du gymnase selon son marquage, de telle sorte que la pratique de certains sports choisis qui s'appuient et sont ordonnés par ce marquage soient accompagnés, encouragés et magnifiés par un traitement sonore temps réel. Ainsi par exemple, dans cette réalisation, un coureur génère, par sa course dans un couloir, un son 25 de vent composé et interactif qui se développe en fonction de sa vitesse comme un tsunami : Dans la perception du coureur, ce son de vent fonctionne comme un stimulateur exaltant, un ouragan ; dans la perception du public qui regarde ce coureur, le son multiplie, magnifie la course, comme au cinéma, pour un résultat spectaculaire et surprenant. 30 En l'absence de public, un autre jour, il est possible de programmer la signalétique augmentée de l'invention pour que lorsqu'un enfant réussit à projeter un ballon de basket dans le panier, il lui est diffusé immédiatement une ambiance de « ola » dans un stade, composée ainsi de façon interactive et motivante pour l'utilisateur de l'invention. 35 Un quatrième mode d'application de l'invention concerne un lieu qui est un sol de danse interactif. 40 Ce mode illustre la généralité du système de l'invention. En effet, les termes de système d'imagerie « optique » et les termes « éclairement)) et « éclairant » font généralement référence dans la demande à une source d'énergie lumineuse, notamment selon la lumière solaire, sauf expressément précisé comme dans le présent mode. Pour ce mode, par analogie, on considérera qu'une piste de danse composée de dalles munies de 45 jauges de contraintes constitue bien un imageur ou un système d'imagerie, de personnes présentes ou non sur les dalles et donc un système d'imagerie du lieu constitué par la piste de danse, au sens de « en parallèle sur plusieurs pixels spatialement séparés ». Par analogie, l'énergie mécanique transmise aux jauges de contraintes forme bien une image électrique sur ce système de jauges, de la présence de personnes dans le lieu constitué par la piste de danse. Il est donc possible de considérer 50 que la piste constitue un imageur constitué des jauges de contraintes et des dalles de la piste. 115 De ce point de vue, est équivalent au sens de l'invention, toute combinaison d'un système d'imagerie et d'un détecteur fournissant une image électrique spatialement résolue ou pixellisée d'un lieu à un système de commande. Compte-tenu de l'état de l'art, un imageur optique classique associé à un détecteur électro-optique classique ou un imageur mécanique, comme la présente piste de danse associée à des jauges de contraintes, constituent donc des équivalents pour l'invention. Dans cette application, neuf jauges de contraintes sont placées, par exemple en damier,_en sandwich entre deux panneaux de bois d'un mètre carré. Quatre dispositifs sont assemblés pour constituer un plancher de quatre mètres carrés comportant trente-six capteurs qui délivrent chacun en temps réel des signaux proportionnels à la force d'écrasement locale, au poids dynamique des personnes qui déambulent sur le plancher. L'ensemble est relié à un ordinateur qui alimente un dispositif sonore du type musiques actuelles, ou discothèque. Ce sol est alors transformé par l'invention en un instrument de musique interactif, qui incite à la danse, par son aspect interactif procuré par les caractéristiques d'ergonomie augmentée de l'invention. La programmation vise à entraîner très fortement toute personne plaçant le pied sur ce sol vers la danse, encouragée par le mécanisme interactif à investir son corps entier dans la musique qu'elle est en train de créer, ceci dans un processus de plaisir sans commune mesure avec celui expérimenté habituellement sur un plancher de l'art antérieur où le son est projeté vers le danseur, placé de fait dans une attitude passive. La musique est de préférence construite à partir de morceaux connus de tous, et fortement appréciés en discothèque, lieu auquel un tel plancher interactif est destiné : le travail de composition musicale consiste à les rendre interactifs, à répartir donc une polyphonie donnée sur le sol de telle sorte que les mouvements et les comportements de jeu collaboratifs et grégaires soient encouragés. Un exemple de scénario interactif pourrait notamment être le suivant : la première personne pénétrant sur le sol peut recevoir une récompense sous forme d'une lourde et riche pulsation binaire associée à son pied gauche et à son pied droit, à la façon de la personne qui, sur un tambour, donnait la cadence sur les bateaux à rames antiques : cette première personne a le statut de meneur dans le sens où elle génère la pulsation commune, en étant dans cette tâche suffisamment assistée pour que le résultat soit satisfaisant, et suffisamment libre pour se sentir responsable. Assez rapidement, devant le spectacle qu'offre le meneur, il existe une forte incitation des autres membres du public à le rejoindre pour être saisis, à leur tour, dans la tâche jubilatoire de construire ensemble, en temps réel, une mélodie connue de tous les membres du public. Un musicien moyen pourra ainsi concevoir grâce aux moyens techniques de l'invention des mélodies qui lui sont adaptées ainsi qu'à ses amis. Dans un cinquième mode, l'invention peut être aussi appliquée à une table de massage. Dans ce mode, une caméra pointe en plongée vers la table de massage, sur laquelle est étendue la personne massée, immobile. Le système fait une calibration sur l'ensemble de son corps. Lorsque les mains du masseur pénètrent dans le champ pour entrer en contact avec ce corps, le système détecte leur position et leur vitesse, et, en réponse à cette position et vitesse, il génère un environnement sonore enveloppant. Ainsi, du point de vue de la personne massée, un geste perçu, par le biais du sens tactile, correspond à un son entendu, généré par le système. Le contact de la main sur le corps déclenche un instrument musical : c'est le corps sonore actionné par le masseur dans une véritable symphonie. Le masseur dispose d'une interface de contrôle (cinq boutons optiques, ou bien une pédale) qui lui permet de composer son massage selon un scénario, en différentes phases qu'il peut articuler au cours de sa prestation comme des mouvements musicaux : commencer par des souffles légers, puis des ruissellements de liquides ou de petites pierres, et enfin des vagues sur l'océan avec des mouettes. Le principe interactif son / mouvement permet d'installer chez le client un ressenti unique, sophistiqué, subtil et générateur de plaisir : l'ouïe, dans son interaction avec le corps, est enfin traitée avec l'attention et le soin qu'elle mérite, en augmentant la qualité sonore dans la pièce de massage. Il est à noter que l'invention permet de visualiser deux personnes se chevauchant dans l'image formée du lieu, sans difficulté technique particulière de traitement d'image. Il est à noter que l'ensemble des modes de réalisation de l'invention utilise par rapport à l'art antérieur une diminution de l'étendue spatio-temporelle de la signalétique sonore dans un lieu pour en augmenter avantageusement l'ergonomie sonore et provoquer ainsi plus facilement l'adhésion d'un public d'auditeurs. Ceci constitue l'idée-mère du procédé de l'invention. Il est à noter aussi que la limitation d'une signalétique sonore à un sous-ensemble des pixels images d'un lieu, constitue le concept inventif général d'un dispositif de l'invention, et permet aussi contre toute attente d'avoir pour résultat d'augmenter l'ergonomie de cette signalétique pour ce même lieu. H est à noter enfin que ce concept inventif général peut aussi être envisagé comme la formation d'une signalétique par l'établissement d'une relation entre un mouvement d'un visiteur et un signal sensible sonore, relation mouvement - son dotée, dans la perception humaine, d'une très forte prégnance et d'un fort potentiel de plaisir, prégnance et plaisir fondant les exemples d'applications décrites ci-dessus. Un autre résultat avantageux de l'invention est ergonomique et est le caractère impératif et interactif, donc personnalisé, d'une signalétique sonore selon l'invention, qui s'efface en dehors du sous-ensemble de pixels d'interactivité. Cette propriété de retrait de la signalétique, impose au visiteur, plus fortement que les signalétiques de l'art antérieur, un respect de la signalétique, sous peine d'en perdre l'interactivité. Il est donc attendu de l'invention une meilleure adhésion du public à une signalétique sonore réalisée avec l'invention. Cette propriété d'augmentation de l'ergonomie d'une signalétique sonore justifie pour l'invention la dénomination de signalétique augmentée. L'invention est susceptible d'application industrielle dans le domaine de la réalisation de systèmes de signalétique sonore pour des lieux accueillant du public. REVENDICATIONS1. Dispositif d'augmentation sélective de la signalétique sonore d'un lieu, comprenant un système d'imagerie numérique (1), un émetteur sonore (4) et un circuit de commande (2), dans lequel le système d'imagerie numérique forme une image composée d'un ensemble de pixels, dans lequel l'émetteur sonore comprend un interrupteur (3), caractérisé en ce que le circuit de commande opère sur un sous-ensemble des pixels de l'ensemble, en ce que le circuit de commande est relié à l'interrupteur, et en ce que le circuit de commande ouvre l'interrupteur, en l'absence de signal sur les pixels du sous-ensemble. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le circuit de commande opère en effectuant un « OU » logique sur les valeurs binaires des pixels du sous-ensemble. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel le système d'imagerie numérique comprend des capteurs électro-optiques. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel le système d'imagerie 15 numérique comprend des jauges de contrainte. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l'émetteur sonore comprend un haut-parleur vibrant. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel l'émetteur sonore comprend une source acoustique directionnelle. 7. Procédé d'obtention d'un dispositif selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes: sélectionner un sous-ensemble de pixels dans le circuit de commande; connecter le circuit de commande à l'interrupteur; opérer avec le circuit de commande sur le sous-ensemble pour ouvrir l'interrupteur en l'absence de signal sur les pixels du sous-ensemble. 8. Application du dispositif selon la revendication 1 à l'augmentation sélective de la signalétique 25 sonore d'un lieu de vente dont le système d'imagerie forme l'image, par sélection d'un sous- ensemble de pixels correspondant à une position par rapport à un produit à vendre. 9. Application du dispositif selon la revendication 1 au guidage sonore sélectif d'un visiteur dans un lieu ouvert au public, dont le système d'imagerie forme l'image, par sélection d'un sous-ensemble de pixels correspondant à une position par rapport à un chemin de visite dans le lieu ouvert au 30 public. 10. Application du dispositif selon la revendication 1 à l'augmentation sélective de la signalétique sonore d'une table de massage dont le système d'imagerie forme l'image, par sélection d'un sous-ensemble de pixels correspondant à une position de la main d'un masseur par rapport à un corps étendu sur la table de massage. 11. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel le système d'imagerie numérique comprend une piste de danse constituée d'un ensemble de dalles reliées aux jauges de contraintes.