Brevet FR3010542A1 — publié le 20150313

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance automatique d'une trajectoire de vol d'un aéronef lors d'une opération à performances de navigation requises d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport. Bien que non exclusivement, la présente invention s'applique plus particulièrement à des opérations à performances de navigation requises avec autorisation requise, de type RNP AR (« Required Navigation Performance with Authorization Required » en anglais). Ces opérations RNP AR sont basées sur une navigation de surface de type RNAV (« aRea NAVigation » en anglais) et sur des opérations à performances de navigation requises de type RNP (« Required Navigation Performance » en anglais). Elles présentent la particularité de nécessiter une autorisation spéciale pour pouvoir être mises en oeuvre sur un aéronef. On sait que l'aéronef est pourvu de moyens de surveillance et d'alerte qui permettent d'assurer qu'il reste dans un couloir, dit RNP, autour d'une trajectoire prescrite. A l'extérieur de ce couloir se trouve potentiellement du relief ou d'autres aéronefs. La performance requise pour un type d'opération RNP est définie par une valeur RNP qui représente la demi-largeur (en milles nautiques : NM) du couloir autour de la trajectoire de référence, dans lequel l'aéronef doit rester 95% du temps au cours de l'opération. Un second couloir (autour de la trajectoire de référence) de demi-largeur deux fois la valeur RNP est également défini. La probabilité que l'aéronef sorte de ce second couloir doit être inférieure à 10-7 par heure de vol. Le concept d'opérations RNP AR est plus contraignant encore. Les procédures RNP AR sont, en effet caractérisées notamment par des valeurs RNP qui sont inférieures ou égales à 0,3NM en approche, et qui peuvent descendre jusqu'à 0,1NM. La démonstration que les systèmes avioniques permettent de conduire des opérations de type RNP avec une disponibilité et une précision suffisantes repose sur une analyse statistique des différentes sources d'erreur pouvant amener un décalage entre la position de l'aéronef et la procédure telle que publiée sur les cartes d'approche. Trois sources distinctes sont considérées pour caractériser l'erreur globale : une erreur de définition (ou de calcul) de trajectoire, une erreur de navigation (calcul de position) et une erreur de guidage. Pendant une opération à performances de navigation requises, la position de l'aéronef est surveillée en temps réel, et une alarme est émise à destination de l'équipage, lorsque l'aéronef s'écarte de la trajectoire extraite d'une base de données de navigation embarquée au-delà d'une limite acceptable. Pour se prémunir contre d'éventuelles erreurs de codage dans la base de données navigation de type NDB (pour « Navigation Data Base » en anglais), on impose aux compagnies aériennes, dont les aéronefs mettent en oeuvre de telles opérations, de valider la base de données à chaque mise à jour des données réalisées actuellement tous les vingt huit jours (cycle AIRAC). En pratique, cette validation peut-être effectuée sur des simulateurs de la compagnie aérienne en volant chaque approche RNP de la base de données que la compagnie aérienne souhaite opérer et en s'assurant, dans chaque cas, que la trajectoire volée au simulateur est conforme à la procédure publiée. Toutefois, cette vérification faite au sol permet uniquement de s'affranchir des erreurs de codage dans la base de données, mais pas des erreurs d'extraction ou de corruption lors du chargement des données dans le système de gestion du vol de l'aéronef destiné à calculer la trajectoire de vol. Aussi, le guidage sur la trajectoire de vol correspondante et la surveillance en temps réel réalisée sur la position courante de l'aéronef ne sont pertinentes que si la procédure chargée dans des systèmes de l'aéronef puis le calcul de la trajectoire sont intègres. Si la procédure est corrompue pendant ou après le chargement ou si le système de gestion du vol calcule une trajectoire erronée, le problème est alors identifié grâce à l'expertise de l'équipage (comparaison avec les cartes d'approche ou expérience de la procédure) peut lui permettre d'identifier le problème. L'objet de la présente invention est d'améliorer l'intégrité du guidage sur une procédure publiée, lors d'opérations à performances de navigation requises notamment des opérations RNP AR avec de faibles valeurs (inférieures à 0,3 par exemple). La présente invention concerne un procédé de surveillance automatique d'une trajectoire de vol d'un aéronef lors d'au moins une opération à performances de navigation requises, ladite trajectoire de vol destinée à une telle opération étant déterminée par un système de gestion de vol de l'aéronef à l'aide de données de navigation stockées dans une base de données embarquée. A cet effet, selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte des étapes a) et b) suivantes, consistant respectivement : a) à enregistrer une trajectoire de référence dans une mémoire embarquée, ladite mémoire étant indépendante d'une chaîne de calcul de la trajectoire de vol comprenant au moins ledit système de gestion de vol, ladite trajectoire de référence représentant une trajectoire définie lors de la validation au sol desdites données de navigation ; et b) à utiliser ladite trajectoire de référence pour surveiller une trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol, en vérifiant la cohérence entre ladite trajectoire de vol actuelle et ladite trajectoire de référence. Ainsi, grâce à la prise en compte d'une trajectoire de référence précise car issue d'une validation au sol de données de navigation, on est en mesure de réaliser une surveillance précise de la trajectoire de vol (actuelle) considérée, ce qui permet d'assurer l'intégrité nécessaire de cette dernière pour la mise en oeuvre d'une opération à performances de navigation requises. Dans le cadre de la présente invention, on entend par chaîne de calcul de la trajectoire de vol, tous les systèmes et moyens usuels embarqués, comprenant au moins le système de gestion de vol, qui interviennent lors de la détermination à bord de l'aéronef de la trajectoire de vol destinée à être suivie par ce dernier. Le procédé de surveillance peut également comporter les étapes et caractéristiques suivantes, pris individuellement ou en combinaison : - une étape supplémentaire, postérieure à l'étape b), consistant à présenter à l'équipage des résultats de la surveillance, au moins en cas d'incohérence entre la trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol et la trajectoire de référence ; - une étape supplémentaire, antérieure à l'étape a), consistant à déterminer au sol, lors d'une validation des données de navigation destinées à être stockées dans ladite base de données embarquée, une trajectoire à l'aide d'un simulateur simulant le fonctionnement de l'aéronef, et auquel sont appliquées lesdites données de navigation, la trajectoire ainsi déterminée étant enregistrée comme trajectoire de référence dans ladite mémoire embarquée à l'étape a) ; - à l'étape a), en plus de la trajectoire de référence, des informations de procédure sont également enregistrées dans la mémoire embarquée ; et - à l'étape a), l'enregistrement dans la mémoire embarquée est réalisé de façon codée. Dans un mode de réalisation de base, à l'étape b), ladite trajectoire de vol actuelle est comparée à ladite trajectoire de référence, et elle est considérée comme cohérente si elle ne s'écarte pas de cette dernière d'une première marge prédéfinie près. En outre, avantageusement, ledit procédé comprend, de plus, des étapes consistant : - à enregistrer des trajectoires de vol de l'aéronef, déterminées par une unité de calcul de position lors d'opérations à performances de navigation requises ; et - à calculer une trajectoire moyenne à l'aide desdites trajectoires de vol ainsi enregistrées. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, à l'étape b), ladite trajectoire de vol actuelle est comparée à ladite trajectoire moyenne, et elle est considérée comme cohérente si elle ne s'écarte pas de cette dernière d'une seconde marge prédéfinie près. En outre, avantageusement, ledit procédé comprend, de plus, des étapes consistant : - à calculer la différence entre ladite trajectoire moyenne et ladite trajectoire de référence de manière à obtenir un biais ; - à ajouter ce biais à une trajectoire de vol actuelle déterminée par ledit système de gestion de vol de manière à former une trajectoire actuelle corrigée ; et - à comparer cette trajectoire actuelle corrigée à ladite trajectoire de référence pour vérifier la cohérence. De plus, de façon avantageuse, ledit procédé comprend des étapes supplémentaires, postérieures à l'étape b), consistant, en temps réel, lors de la mise en oeuvre d'une opération à performances de navigation requises : - à déterminer la position courante de l'aéronef ; et - à comparer cette position courante à la trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol pour ladite opération à performances de navigation requises. Dans le cadre de la présente invention, on entend : - par informations de procédure, des informations qui sont utilisées pour la mise en oeuvre et le suivi de la procédure par l'aéronef, notamment le plan de vol ; - par enregistrement codé, un enregistrement sécurisé utilisant un code particulier, par exemple un code à redondance cyclique de type CRC (pour « Cyclic Redundancy Code » en anglais) ; - par trajectoire actuelle, la trajectoire que suit (ou que va suivre) l'aéronef pour réaliser la procédure en cours (ou qui va être réalisée). La présente invention concerne également un dispositif de surveillance automatique d'une trajectoire de vol d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, lors d'une opération à performances de navigation requises, ladite trajectoire de vol destinée à une opération à performances de navigation requises étant déterminée par un système de gestion de vol de l'aéronef à l'aide de données de navigation stockées dans une base de données embarquée. Selon l'invention, ledit dispositif de surveillance est remarquable en ce qu'il comporte : - une mémoire embarquée, dans laquelle est enregistrée une trajectoire de référence, ladite mémoire étant indépendante d'une chaîne de calcul de la trajectoire de vol comprenant au moins ledit système de gestion de vol, ladite trajectoire de référence représentant une trajectoire définie lors de la validation au sol desdites données de navigation ; et - une première unité de surveillance configurée pour surveiller une trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol, en vérifiant la conformité entre ladite trajectoire de vol actuelle et la trajectoire de référence enregistrée dans ladite mémoire embarquée. En outre, dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de surveillance comporte de plus : - une unité d'enregistrement configurée pour enregistrer dans une mémoire auxiliaire des trajectoires de vol de l'aéronef déterminées par une unité de calcul de position lors d'opérations à performances de navigation requises ; et - une première unité de calcul configurée pour calculer une trajectoire moyenne à l'aide desdites trajectoires de vol enregistrées dans ladite mémoire auxiliaire. Par ailleurs, avantageusement, ledit dispositif de surveillance comporte de plus : - une deuxième unité de calcul configurée pour calculer la différence entre ladite trajectoire moyenne et ladite trajectoire de référence de manière à obtenir un biais ; - une troisième unité de calcul configurée pour ajouter ce biais à une trajectoire de vol actuelle déterminée par ledit système de gestion de vol de manière à former une trajectoire actuelle corrigée ; et - une premier élément de comparaison configuré pour comparer cette trajectoire actuelle corrigée à ladite trajectoire de référence pour vérifier la cohérence. Cette troisième unité de calcul peut être intégrée dans le système de gestion de vol ou au moins transmettre le biais ou la trajectoire corrigée au système de gestion de vol pour que l'aéronef soit guidé selon cette trajectoire. En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de surveillance comporte de plus : - une unité de calcul de position configurée pour déterminer, en temps réel, la position courante de l'aéronef lors de la mise en oeuvre d'une opération à performances de navigation requises ; et - un deuxième élément de comparaison configuré pour comparer, en temps réel, cette position courante à la trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol. La présente invention concerne également : - un système de guidage de l'aéronef, qui comporte un système de gestion de vol usuel, ainsi qu'un dispositif de surveillance tel que celui précité ; et/ou - un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est muni d'un tel système de guidage et/ou d'un tel dispositif de surveillance. L'unique figure du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure unique est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif de surveillance automatique d'une trajectoire de vol. Le dispositif 1 représenté schématiquement sur la figure et permettant d'illustrer l'invention est installé sur un aéronef, en particulier un avion de transport, et est destiné à surveiller automatiquement une trajectoire de vol, lors d'une opération à performances de navigation requises mise en oeuvre par l'aéronef. La trajectoire de vol destinée à une opération à performances de navigation requises est déterminée, de façon usuelle, par un système de gestion de vol 2 de l'aéronef, à l'aide notamment de données de navigation stockées dans une base de données embarquée 31 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 32 audit système de gestion de vol 2, comme représenté sur la figure. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure, ledit dispositif de surveillance 1 et ledit système de gestion de vol 2 qui sont reliés ensemble par une liaison 3, font partie d'un système de guidage 4 de l'aéronef. Selon l'invention, ledit dispositif de surveillance 1 comporte une unité centrale 10 comprenant : - une mémoire 5 embarquée, dans laquelle est enregistrée une trajectoire de référence TR. Cette mémoire 5 est indépendante d'une chaîne de calcul de la trajectoire de vol comprenant au moins ledit système de gestion de vol 2. Cette trajectoire de référence TR représente une trajectoire qui est définie lors de la validation au sol des données de navigation stockées dans la base de données embarquée 31, comme précisé ci-dessous ; et - une unité de surveillance 6 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 7 à ladite mémoire 5 et qui est configurée pour surveiller une trajectoire de vol actuelle TC déterminée par le système de gestion de vol 2, en vérifiant la conformité entre ladite trajectoire de vol actuelle TC, reçue par l'intermédiaire d'une liaison 3A (liée à la liaison 3), et la trajectoire de référence TR enregistrée dans la mémoire 5 embarquée (et reçue par la liaison 7). Le dispositif de surveillance 1 comporte, de plus, une unité d'affichage 9 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 11 à ladite unité centrale 10 et qui est configurée pour présenter à l'équipage, sur un écran de visualisation 12 du poste de pilotage de l'aéronef, les résultats de la surveillance mise en oeuvre par l'unité centrale 10 et notamment par l'unité de surveillance 6. Dans un mode de réalisation préféré, ladite unité d'affichage 9 affiche les résultats de la surveillance au moins en cas d'incohérence entre la trajectoire de vol actuelle TC déterminée par le système de gestion de vol 2 et la trajectoire de référence TR. De façon usuelle, lors d'une validation au sol des données de navigation destinées à une opération à performances de navigation requises (qui seront ensuite enregistrées dans base de données embarquée 31), on utilise un simulateur simulant le fonctionnement (ou vol) de l'aéronef, et on applique audit simulateur lesdites données de navigation, ce qui permet de définir une trajectoire qui est enregistrée comme trajectoire de référence dans ladite mémoire 5 via une liaison de transmission de données 13 usuelle. Cette trajectoire de référence est suffisamment intègre vis-à-vis de la procédure qu'elle décrit pour pouvoir servir de référence lors de la préparation et du vol de cette procédure. Dans un mode de réalisation particulier, en plus de la trajectoire de référence, des informations de procédure relatives à la procédure sont également enregistrées dans la mémoire 5 embarquée, via la liaison de transmission de données 13. Dans un mode de réalisation préféré, l'enregistrement via la liaison de transmission de données 13 dans la mémoire embarquée est réalisé de façon codée, avec une protection supplémentaire par rapport au codage de la base de données 31, par exemple de type CRC, pour s'affranchir des problèmes de corruption lors du transfert vers les systèmes avioniques. Dans un mode de réalisation de base, l'unité de surveillance 6 comporte un élément de comparaison 14 qui est configurée pour comparer la trajectoire de vol actuelle TC reçue par l'intermédiaire de la liaison 3A à ladite trajectoire de référence TR reçue par l'intermédiaire d'une liaison 7A (reliée à la liaison 7), et l'unité de surveillance 6 considère que la trajectoire de vol actuelle TC est cohérente par rapport à ladite trajectoire de référence TR si elle ne s'écarte pas de cette dernière d'une marge prédéfinie près. Le dispositif de surveillance 1 peut être mis en oeuvre sur des systèmes déjà utilisés par les compagnies aériennes qui opèrent des procédures RNP et peut être déployé sans impact majeur vis-à-vis des opérations d'une compagnie aérienne. De plus, l'impact en termes de système (mémorisation et surveillances complémentaires, comme précisé ci-dessous) est suffisamment mineur pour qu'il puisse être monté sur des aéronefs existant. Dans un mode de réalisation particulier, l'unité centrale 10 est hébergé dans un calculateur d'alerte, de type FWC (« Flight Warning Computer » en anglais). Par ailleurs, on peut envisager de vérifier au sol à chaque nouveau cycle (de type AIRAC) de la base de données de navigation, si la procédure a évolué ou non, et de ne déclencher le test d'intégrité de la base de données exigé des opérations de la compagnie et la mise à jour des informations stockées à bord, uniquement au cas de problème de cohérence entre la nouvelle base de données et la procédure de référence. En outre, dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de surveillance 1 comporte de plus : - une unité d'enregistrement 15 qui est configurée pour enregistrer dans une mémoire auxiliaire 16 des trajectoires de vol de l'aéronef, déterminées par une unité de calcul de position 27 lors d'opérations à performances de navigation requises et reçues via une liaison non représentée (reliée par exemple à une liaison 29 précisée ci-dessous). De préférence, chaque nouvelle trajectoire de vol déterminée par l'unité de calcul de position 27 est enregistrée dans la mémoire auxiliaire 16. L'enregistrement des trajectoires volées consiste, de préférence, en l'enregistrement de la succession de positions de l'aéronef estimées par l'unité de calcul de position 27 (précisée ci-dessous) ; et - une unité de calcul 17 qui est configurée pour calculer une trajectoire moyenne TM à l'aide des différentes trajectoires de vol ainsi enregistrées (de façon successive) dans ladite mémoire auxiliaire 16 et reçues via une liaison 18. Dans un mode de réalisation particulier, l'unité de surveillance 6 comporte un élément de comparaison 19 qui est configuré pour comparer une trajectoire de vol actuelle TC reçue via la liaison 3A à la trajectoire moyenne TM (calculée par l'unité de calcul 17 et reçue via une liaison 20), et l'unité de surveillance 6 considère que la trajectoire de vol actuelle TC est cohérente par rapport à cette trajectoire moyenne TM si elle ne s'écarte pas de cette dernière d'une marge prédéfinie près. Ce mode de réalisation particulier ne permet toutefois pas de s'affranchir complètement des erreurs de chargement et de calcul. En effet, seul, il contribue à l'amélioration de l'intégrité de la trajectoire uniquement vis-à-vis des erreurs non génériques, les biais constants (erreur de codage NDB par exemple) étant nécessairement propagés par le calcul de la trajectoire moyenne TM, chaque trajectoire étant entachée de la même erreur. Aussi pour remédier à cet inconvénient, dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de surveillance 1 comporte de plus : - une unité de calcul 21 qui est configurée pour calculer la différence entre ladite trajectoire moyenne TM reçue via une liaison 22 et ladite trajectoire de référence TR reçue via une liaison 7B (reliée à la liaison 7) de manière à obtenir un biais A ; - une unité de calcul 23 qui est configurée pour ajouter ce biais A (reçue par une liaison 24 de l'unité de calcul 21) à une trajectoire de vol actuelle TC déterminée par ledit système de gestion de vol 2 et reçue par une liaison 3B (reliée à la liaison 3A) de manière à former une trajectoire actuelle corrigée TRC ; et - un élément de comparaison 25 qui est intégré dans l'unité de surveillance 6 et qui est configuré pour comparer cette trajectoire actuelle corrigée TRC reçue par une liaison 26 à ladite trajectoire de référence TR reçue par la liaison 7A. La trajectoire TM résultant de la moyenne des trajectoires instantanées (ou actuelles) permettant de s'affranchir des erreurs aléatoires, elle représente ainsi la résultante des erreurs systématiques sur la chaîne complète (calcul de la position, calcul de la trajectoire et guidage), si bien qu'en la comparant avec la trajectoire de référence TR, on peut envisager de mettre en oeuvre des corrections automatiques pour s'affranchir de ces erreurs génériques. En corrigeant la trajectoire actuelle du biais A (entre la trajectoire de référence TR et la trajectoire TM résultant de la moyenne des différentes trajectoires), seules les composantes aléatoires des différentes sources d'erreur demeurent. L'erreur globale s'en trouve grandement réduite et la surveillance de la trajectoire instantanée (ou actuelle) sera d'autant plus efficace (réduction du taux de fausse alarme). Le dispositif de surveillance 1 peut ainsi utiliser la trajectoire moyenne TM calculée par l'unité de calcul 17 pour servir de trajectoire de référence à comparer à une trajectoire actuelle, ou pour corriger les biais de la chaîne de guidage. En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de surveillance 1 comporte de plus : - l'unité de calcul de position 27 de type usuel, qui est configurée pour déterminer, en temps réel, la position courante (c'est-à-dire la position à l'instant considéré) de l'aéronef lors d'un vol et de la mise en oeuvre d'une opération telle que précitée ; et - une unité de comparaison 28 qui est, par exemple, intégrée dans l'unité centrale 10 et qui est configurée pour comparer, en temps réel, cette position courante reçue via une liaison 29 à la trajectoire de vol actuelle TC déterminée par le système de gestion de vol 2 et reçue via une liaison 30. Ainsi, ledit dispositif de surveillance 1 qui est indépendant du système de gestion du vol 2 héberge, outre la surveillance vis-à-vis de l'extraction et du calcul de la trajectoire, la surveillance en temps réel de la position courante de l'aéronef. Les avantages de l'invention sont multiples : - l'ajout d'une surveillance entre la trajectoire TC calculée par le système de gestion du vol 2 et celle mémorisée dans la mémoire 5 pour servir de référence permet d'identifier tout problème sur la chaîne de calcul de trajectoire et ainsi d'assurer, non seulement l'intégrité du calcul de la trajectoire utilisée pour asservir la position de l'aéronef, mais également la pertinence de la surveillance en temps réel de la position de l'aéronef par rapport à la trajectoire calculée, ce qui permet de couvrir également les erreurs du calculateur de guidage ; et - de façon plus générale, la définition de la trajectoire de référence TR (avec ou sans la procédure - le plan de vol - correspondante) permet d'assurer son indépendance par rapport à celle utilisée par les systèmes avioniques de sorte que la comparaison des deux, couplée à la surveillance en temps réel de la position de l'aéronef relativement à la trajectoire, assure une couverture accrue des différents modes de défaillance possibles. En particulier, elle permet de couvrir les modes de défaillance communs des systèmes de gestion du vol et de guidage. Uniquement les pannes génériques liées au calcul de la position demeurent non couvertes. Par ailleurs, la présente invention a peu d'impact sur les pratiques courantes actuelles des opérations de la compagnie aérienne de sorte que la mise en oeuvre est facilitée, ce qui permet en particulier d'installer le dispositif de surveillance 1 sur un aéronef existant. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance automatique d'une trajectoire de vol d'un aéronef lors d'au moins une opération à performances de navigation requises, ladite trajectoire de vol destinée à l'opération à performances de navigation requises étant déterminée par un système de gestion de vol (2) de l'aéronef à l'aide de données de navigation stockées dans une base de données (31) embarquée, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes a) et b) suivantes, consistant respectivement : a) à enregistrer une trajectoire de référence dans une mémoire (5) embarquée, ladite mémoire (5) étant indépendante d'une chaîne de calcul de la trajectoire de vol comprenant au moins ledit système de gestion de vol (2), ladite trajectoire de référence représentant une trajectoire définie lors de la validation au sol desdites données de navigation ; et b) à utiliser ladite trajectoire de référence pour surveiller une trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol (2), en vérifiant la cohérence entre ladite trajectoire de vol actuelle et ladite trajectoire de référence. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire, postérieure à l'étape b), consistant à présenter à l'équipage des résultats de la surveillance, au moins en cas d'incohérence entre la trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol (2) et la trajectoire de référence. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire, antérieure à l'étape a), consistant à déterminer au sol, lors d'une validation des données de navigation destinées à être stockées dans ladite base de données (31) embarquée, une trajectoire à l'aide d'un simulateur simulant le fonctionnement de l'aéronef, et auquel sont appliquées lesdites données de navigation, la trajectoire ainsi déterminée étant enregistrée comme trajectoire de référence dans ladite mémoire (5) embarquée à l'étape a). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a), en plus de la trajectoire de référence, des informations de procédure sont également enregistrées dans la mémoire (5) embarquée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a), l'enregistrement dans la mémoire (5) embarquée est réalisée de façon codée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape b), ladite trajectoire de vol actuelle est comparée à ladite trajectoire de référence, et elle est considérée comme cohérente si elle ne s'écarte pas de cette dernière d'une première marge prédéfinie près. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, des étapes consistant : - à enregistrer des trajectoires de vol de l'aéronef, déterminées par une unité de calcul de position (27) lors d'opérations à performances de navigation requises ; et - à calculer une trajectoire moyenne à l'aide desdites trajectoires de vol ainsi enregistrées. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à l'étape b), ladite trajectoire de vol actuelle est comparée à ladite trajectoire moyenne, et elle est considérée comme cohérente si elle ne s'écarte pas de cette dernière d'une seconde marge prédéfinie près. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant : - à calculer la différence entre ladite trajectoire moyenne et ladite trajectoire de référence de manière à obtenir un biais ; - à ajouter ce biais à une trajectoire de vol actuelle déterminée par ledit système de gestion de vol (2) de manière à former une trajectoire actuelle corrigée ; et- à comparer, à l'étape b), cette trajectoire actuelle corrigée à ladite trajectoire de référence pour vérifier la cohérence. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes supplémentaires, postérieures à l'étape b), consistant, en temps réel, lors de la mise en oeuvre d'une opération à performances de navigation requises : - à déterminer la position courante de l'aéronef ; et - à comparer cette position courante à la trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol pour ladite opération à performances de navigation requises. 11. Dispositif de surveillance automatique d'une trajectoire de vol d'un aéronef lors d'au moins une opération à performances de navigation requises, ladite trajectoire de vol destinée à une opération à performances de navigation requises étant déterminée par un système de gestion de vol (2) de l'aéronef à l'aide de données de navigation stockées dans une base de données (31) embarquée, caractérisé en ce qu'il comporte : - une mémoire (5) embarquée, dans laquelle est enregistrée une trajectoire de référence, ladite mémoire (5) étant indépendante d'une chaîne de calcul de la trajectoire de vol comprenant au moins ledit système de gestion de vol (2), ladite trajectoire de référence représentant une trajectoire définie lors de la validation au sol desdites données de navigation ; et - une unité de surveillance (6) configurée pour surveiller une trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol (2), en vérifiant la cohérence entre ladite trajectoire de vol actuelle et la trajectoire de référence enregistrée dans ladite mémoire (5) embarquée. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une unité d'enregistrement (15) configurée pour enregistrer dans une mémoire auxiliaire (16) des trajectoires de vol de l'aéronef déterminées par une unité de calcul de position (27) lors d'opérations à performances de navigation requises; et- une première unité de calcul (17) configurée pour calculer une trajectoire moyenne à l'aide desdites trajectoires de vol enregistrées dans ladite mémoire auxiliaire (16). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une deuxième unité de calcul (21) configurée pour calculer la différence entre ladite trajectoire moyenne et ladite trajectoire de référence de manière à obtenir un biais ; - une troisième unité de calcul (23) configurée pour ajouter ce biais à une trajectoire de vol actuelle déterminée par ledit système de gestion de vol (2) de manière à former une trajectoire actuelle corrigée ; et - un premier élément de comparaison (19) configuré pour comparer cette trajectoire actuelle corrigée à ladite trajectoire de référence pour vérifier la cohérence. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une unité de calcul de position (27) configurée pour déterminer, en temps réel, la position courante de l'aéronef lors de la mise en oeuvre d'une opération à performances de navigation requises ; et - une deuxième élément de comparaison (28) configuré pour comparer, en temps réel, cette position courante à la trajectoire de vol actuelle déterminée par le système de gestion de vol (2). 15. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 11 à 14.