Brevet FR3002217A1 — publié le 20140822

La présente invention concerne un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé. Par « objet allongé », on entend un objet ayant une forme de type corde ou câble, pouvant être souple ou relativement rigide tout en possédant 5 suffisamment de flexibilité pour pouvoir être enroulé. L'invention s'applique en particulier aux aiguilles de tirage de câble. Un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'une aiguille de tirage de câble comporte typiquement un châssis et un corps sensiblement cylindrique qui est monté sur le châssis et autour duquel vient 10 s'enrouler l'aiguille. Le dispositif peut être placé en position statique, dans laquelle une portion de base du châssis repose sur le sol, le châssis étant alors immobile par rapport au sol. Cette position est celle utilisée pour le stockage du dispositif, ou son transport dans un véhicule utilitaire d'un chantier à un autre. 15 Par ailleurs, un opérateur doit pouvoir déplacer le dispositif sur un chantier donné, pour le positionner de façon appropriée par rapport aux opérations à réaliser, à savoir le tirage de câble dans une canalisation de réseau souterrain. A cet effet, les dispositifs connus comprennent deux roues montées sur le châssis, de façon rotative autour de leurs axes respectifs qui 20 sont sensiblement alignés transversalement. En position statique, le dispositif repose sur le sol au niveau de son châssis. Lorsque l'opérateur souhaite déplacer le dispositif, il le fait basculer pour mettre les roues en contact avec le sol, le châssis ne reposant alors plus sur le sol, de façon à pouvoir faire rouler le dispositif sur ses deux roues, dans 25 une position dite de roulage. Les dispositifs connus présentent l'inconvénient d'être peu stables, notamment du fait de leur faible encombrement dans la direction transversale et de leur poids élevé lorsque l'aiguille de tirage y est enroulée. Il existe ainsi un risque que le dispositif chute latéralement, risquant de blesser quelqu'un, 30 d'endommager un objet environnant ou d'être endommagé lui-même. De plus, relever un tel dispositif pour le replacer dans sa position statique est particulièrement malaisé et requiert un effort très important de la part de l'opérateur. Ce problème de stabilité se pose surtout lors du roulage, et il est 35 considérablement accru sur les terrains accidentés, lorsque l'opérateur déplace le dispositif par roulage pour l'approcher du chantier. Par ailleurs, les dispositifs connus ne sont pas pleinement satisfaisants en termes de maniabilité. En effet, faire basculer le dispositif de sa position statique à sa position de roulage nécessite un effort important, du fait du poids de l'ensemble et de son architecture, et nécessite également une certaine maîtrise de la part de l'opérateur pour ne pas se faire entraîner par le poids du dispositif chargé de l'aiguille de tirage. En particulier, le retour à la position statique est relativement violent, un maintien ferme par appui du pied étant nécessaire afin d'éviter une manoeuvre dangereuse. La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant un dispositif plus stable et plus maniable. A cet effet, l'invention concerne un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé, en particulier une aiguille de tirage de câble, comprenant, en position statique : - un châssis possédant une portion de base apte à reposer sur le sol ; - un corps sensiblement cylindrique monté sur le châssis et autour duquel vient s'enrouler l'objet allongé, le corps possédant un axe sensiblement transversal ; - une première et une deuxième roues présentant respectivement un premier et un deuxième axe, montées sur la portion de base du châssis, sensiblement à une première extrémité de ladite portion de base, chaque roue étant montée sur le châssis de façon rotative autour de son axe, le premier axe étant sensiblement transversal. Selon une définition générale de l'invention, le dispositif comprend en outre : - un mécanisme agencé pour permettre le pivotement de la deuxième roue par rapport au châssis, autour d'un axe sensiblement vertical, entre une première position où l'axe de la deuxième roue est sensiblement transversal et confondu avec l'axe de la première roue, et une deuxième position où l'axe de la deuxième roue est sensiblement longitudinal ; - une troisième roue montée sur la portion de base du châssis, sensiblement à une deuxième extrémité de ladite portion de base, de façon rotative autour de son axe, ledit axe étant sensiblement longitudinal. Ainsi, le dispositif peut occuper une position statique, dans laquelle 35 il est posé de façon immobile sur le sol, pour son stockage ou pour les opérations d'enroulement et de déroulement, ou sur le plancher d'un véhicule pour son transport vers ou depuis un chantier. En outre, le dispositif peut être placé dans une première position de roulage, lorsque l'axe de la deuxième roue est sensiblement transversal et confondu avec l'axe de la première roue, pour qu'un opérateur puisse faire rouler le dispositif sur les première et deuxième roues, selon la direction longitudinale. De plus, en prévoyant que l'axe de la deuxième roue puisse être tourné de 90°, et en munissant le dispositif d'une troisième roue orientée perpendiculairement à la première, l'invention permet de placer le dispositif dans une deuxième position de roulage, dans laquelle l'axe de la deuxième roue est sensiblement longitudinal. L'opérateur peut ainsi faire rouler le dispositif sur les deuxième et troisième roues, selon la direction transversale. Un premier avantage de l'invention est que l'opérateur peut ainsi changer la direction dans laquelle il fait rouler le dispositif sans avoir à faire pivoter l'ensemble du dispositif en train de rouler sur ses première et deuxième roues, ce qui pourrait conduire à une chute du dispositif latéralement du fait de l'instabilité évoquée précédemment. Un autre avantage de l'invention est obtenu en prévoyant que la distance entre le centre de la première roue et le centre de la deuxième roue soit inférieure à la distance entre le centre de la troisième roue et le premier axe. Dans ce cas, dans la deuxième position de roulage, l'écartement entre les roues sur lesquelles roule le dispositif peut être relativement important, ce qui se traduit pas une stabilité considérablement améliorée du dispositif. Sa maniabilité s'en trouve par conséquent également améliorée. Selon une réalisation possible, le mécanisme peut comprendre un système de verrouillage de la deuxième roue dans l'une ou l'autre des première et deuxième positions. En d'autres termes, la deuxième roue n'est pas libre de pivoter entre ses deux positions. Le pivotement est possible lors d'une manoeuvre effectuée par un opérateur sur le mécanisme, pour placer la deuxième roue dans la position appropriée parmi les première et deuxième positions ; mais la roue est ensuite verrouillée dans la position retenue, de sorte que, en fonctionnement normal, que ce soit en position statique ou en position de roulage, la roue ne peut pas pivoter autour d'un axe vertical. Ceci permet d'accroître la stabilité du dispositif, en empêchant qu'il puisse se déplacer de façon difficilement contrôlable par l'opérateur. En variante, on pourrait prévoir un mécanisme incluant des moyens de friction permettant d'obtenir non pas un véritable verrouillage mais un freinage des mouvements de pivotement de la deuxième roue, de façon à fournir un maintien relativement ferme de la deuxième roue dans la position appropriée. Par exemple, le système de verrouillage peut comprendre un 5 premier organe de blocage, solidaire en rotation du châssis, et un deuxième organe de blocage, solidaire en rotation de la deuxième roue, les organes de blocage étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de verrouillage, où ils coopèrent pour empêcher le pivotement de la deuxième roue par rapport au châssis autour d'un axe sensiblement vertical, et une 10 position déverrouillée, où ils autorisent ce pivotement. Le système de verrouillage peut en outre comprendre des moyens de rappel élastique sollicitant au moins l'un des organes de blocage vers la position de verrouillage, et un moyen d'actionnement pouvant être manoeuvré par un opérateur, à l'encontre de la force exercée par les moyens de rappel 15 élastique, pour placer les organes de blocage dans la position déverrouillée. En pratique, le moyen d'actionnement peut comporter un bouton d'axe sensiblement vertical sur lequel l'opérateur doit exercer une pression. On peut prévoir que l'un des organes de blocage soit monté mobile en translation verticale par rapport à l'autre organe de blocage, les organes de 20 blocage possédant des faces en vis-à-vis pourvues de reliefs complémentaires aptes à coopérer, lorsque les organes de blocage sont en position de verrouillage. Ces reliefs peuvent consister en une nervure sensiblement rectiligne en saillie sur une face d'un organe et en une croix en creux sur la face en vis-à-vis de l'autre organe. 25 Avantageusement, l'axe de la troisième roue peut être disposé, par rapport au châssis, de sorte que la troisième roue ne repose pas sur le sol lorsque la portion de base du châssis repose sur le sol. En d'autres termes, la hauteur de l'axe de la troisième roue par rapport au sol est supérieure au rayon de la troisième roue, lorsque le dispositif en position statique. Grâce à cette 30 caractéristique, la stabilité du dispositif est accrue car on empêche un déplacement par roulage sur la troisième roue qui ne serait pas souhaité par l'opérateur. Par ailleurs, l'axe de la troisième roue peut être décalé transversalement par rapport au plan longitudinal médian du dispositif, du côté 35 de la deuxième roue. Cette disposition facilite la manoeuvre du dispositif dans la deuxième position de roulage. Selon une réalisation possible, la portion de base du châssis comporte, au voisinage de sa deuxième extrémité, une partie surélevée disposée à distance du sol, lorsque le dispositif est en position statique, ladite partie surélevée portant l'axe de la troisième roue et formant un moyen de préhension apte à être saisi par un opérateur, lorsque le dispositif est en position statique. Ce mode de préhension, lorsque la deuxième roue occupe sa première position, s'avère être aisé et requérir des efforts raisonnables pour un opérateur. Par exemple, la partie surélevée peut être sensiblement horizontale et transversale. Par ailleurs, le châssis peut en outre comprendre une portion de support qui s'étend vers le haut depuis la portion de base du châssis, et sur laquelle est monté le corps sensiblement cylindrique, la partie d'extrémité supérieure de la portion de support formant un moyen de préhension apte à être saisi par un opérateur. Ce mode de préhension peut être utilisé à la fois lorsque la deuxième roue est dans sa première position et lorsqu'elle est dans sa deuxième position. Le corps est généralement monté rotatif, avec possibilité de blocage, sur la portion de support du châssis. On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de 20 réalisation possible de l'invention, en référence aux figures annexées : La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, vu sensiblement latéralement ; La figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure 1, en position statique ; 25 La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, vu selon une direction sensiblement longitudinale ; La figure 4 est une vue de détail en perspective du dispositif de la figure 1, au voisinage de sa troisième roue ; La figure 5 est une vue de détail en perspective du dispositif de la 30 figure 1, au voisinage de ses première et deuxième roues, et montrant le mécanisme de pivotement de la deuxième roue ; Les figures 6 et 7 sont des représentations en coupe, selon un plan transversal, du mécanisme de pivotement et du système de verrouillage de la deuxième roue du dispositif, respectivement en position de verrouillage et en 35 position déverrouillée ; Les figures 8 à 10 sont des vues en section dudit mécanisme, respectivement selon les lignes A-A, B-B et C-C de la figure 7; La figure 11 est une représentation schématique, de dessus, de la deuxième roue dans une position intermédiaire entre ses première et deuxième positions ; La figure 12 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, lorsque la deuxième roue est dans sa première position ; Les figures 13 et 14 sont des vues schématiques en perspective montrant un opérateur faisant rouler le dispositif dans la configuration de la 10 figure 12, dans une première position de roulage, selon deux variantes possibles de prise en main ; La figure 15 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, lorsque la deuxième roue est dans sa deuxième position ; Les figures 16 et 17 sont des vues schématiques en perspective 15 montrant un opérateur faisant rouler le dispositif dans la configuration de la figure 15, dans une deuxième position de roulage, vu sous deux angles différents. Un dispositif 1 permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé 2 est représenté sur les figures 1 à 3 en position dite statique. 20 Pour simplifier, le dispositif 1 sera tout d'abord décrit lorsqu'il occupe cette position statique. Dans la description qui suit, l'objet allongé est une aiguille 2 de tirage de câble, mais d'autres applications pourraient être envisagées. Une telle aiguille 2 est généralement réalisée en fibre de verre extrêmement rigide, 25 et peut présenter un diamètre allant de 3 mm environ à 11 mm environ. L'aiguille 2 peut comporter à son extrémité libre un embout 28 permettant de faciliter l'introduction et la manoeuvre de l'aiguille 2 dans des canalisation de réseaux souterrains jusqu'à la chambre souterraine souhaitée. L'embout 28 peut également servir de point d'attache du câble qui sera tracté dans la 30 canalisation, en sens inverse, tandis que l'aiguille 2 est ré-enroulée sur le dispositif 1. Le dispositif 1 comprend un châssis 3 ainsi qu'un corps 4 sensiblement cylindrique, possédant un axe 5, qui est monté sur le châssis 3 et autour duquel vient s'enrouler l'aiguille 2. On définit la direction D1, parallèle à 35 l'axe 5 du corps 4, comme étant la direction transversale, et par rapport à laquelle seront employés les termes « transversal », « latéral » et analogue. Le châssis 3 possède une portion de base 6 apte à reposer sur le sol et une portion de support 7 qui s'étend vers le haut depuis la portion de base 6, et sur laquelle est monté le corps 4. La portion de base 6 du châssis 3 s'étend principalement selon une direction D2 dite longitudinale, qui est parallèle à D1 et qui est sensiblement horizontale lorsque le dispositif est en position statique. On définit de plus la direction D3 orthogonale à D1 et D2, par rapport à laquelle seront employés les termes « haut », « bas », « supérieur », « inférieur » et analogue. Lorsque le dispositif est en position statique, la direction D3 est sensiblement verticale. Le dispositif possède un plan longitudinal médian P, parallèle aux directions D2 et D3 (voir figures 12 et 15). Dans la réalisation représentée, le châssis 3 est formé de tubes métalliques pliés et assemblés entre eux, de sorte à former une ossature, ceci n'étant pas limitatif. Globalement, le châssis 3 peut présenter une embase de forme générale triangulaire et un appendice sensiblement vertical pouvant être saisi par un opérateur pour manoeuvrer le dispositif 1. La portion de base 6 du châssis 3 peut par exemple comporter deux longerons 10 sensiblement parallèles s'étendant selon D1, de part et d'autre de l'axe 5 du corps 4 selon D1, et de part et d'autre du centre du corps 4 selon D2. A une première extrémité longitudinale 11 de la portion de base 6 du châssis 3, chacun des longerons 10 peut être coudé et comprendre une branche 13 s'étendant vers le haut sensiblement selon D3. Les branches 13 peuvent être reliées par une traverse 30. A une deuxième extrémité longitudinale 12 de la portion de base 6 du châssis 3, l'un des longerons 10a peut être coudé et comprendre une branche 14 s'étendant vers le haut sensiblement selon D3. L'autre des longerons 10b s'étend par exemple au-delà du coude formé par le premier longeron 10a, jusqu'à un coude prolongé par une branche 15 s'étendant vers le haut sensiblement selon D3, et de hauteur pouvant être similaire à celle de la branche 14. La branche 15 peut elle-même être prolongée par une traverse 16 (voir figure 4) sensiblement transversale et dirigée vers le longeron 10a, formant une partie surélevée disposée à distance du sol, lorsque le dispositif 1 est en position statique. La portion de support 7 du châssis 3 peut être réalisée comme suit. Par exemple, chacune des branches 13 est prolongée par un 35 montant 17 coudé qui s'étend sensiblement dans un plan (D2, D3). Les montants 17 se situent ainsi de part et d'autre du corps 4, selon la direction D2. Chaque montant 17 peut posséder une première portion 18 rectiligne s'étendant en oblique sensiblement jusqu'à l'axe 5 et une deuxième portion 19 rectiligne s'étendant selon D3 au-delà du corps 4. A l'extrémité supérieure des deuxièmes portions 19, les montants 17 peuvent être reliés par une traverse supérieure 20 sensiblement transversale. La partie d'extrémité supérieure de la portion de support 7, et en particulier la traverse 20, forme un moyen de préhension apte à être saisi par un opérateur. En outre, la portion de support 7 peut comporter deux barres 21 coudées qui s'étendent chacune sensiblement dans un plan (D2, D3). Les 10 barres 21 se situent ainsi de part et d'autre du corps 4, selon la direction D2. Chaque barre 21 peut comporter : - une première portion 22 rectiligne s'étendant en oblique sensiblement depuis l'axe 5 jusqu'au longeron 10 correspondant, en direction de la deuxième extrémité longitudinale 12 de la portion de base 6 du 15 châssis 3; - et une deuxième portion 23 rectiligne, prolongeant la première portion 22, s'étendant selon D1 en direction de la deuxième extrémité longitudinale 12, par exemple au-dessus du longeron 10 correspondant et en contact avec celui-ci. La deuxième portion 23 est par exemple assemblée au 20 longeron 10 par un moyen de fixation approprié, tel qu'un ou plusieurs boulons 24. A leur extrémité opposée aux premières portions 22, les deuxièmes portions 23 peuvent être reliées par une traverse 25 sensiblement transversale. La réalisation du châssis 3 décrite ci-dessus doit être considérée 25 comme un simple exemple pratique, mais d'autres géométries peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Le corps 4 peut également être réalisé au moyen de tubes métalliques pliés et assemblés entre eux, de sorte à former une ossature, ceci n'étant pas limitatif. 30 Dans la réalisation non limitative illustrée, le corps 4 comporte d'une part un anneau 31 d'axe 5 sur lequel vient s'enrouler l'aiguille 2, et d'autre part des étriers 32 en U solidaires de l'anneau 31. Les étriers 32 sont disposés radialement, en étant de préférence sensiblement régulièrement espacés angulairement les uns des autres. Par exemple, on peut prévoir six 35 étriers 32. Les branches 33 d'un étrier 32 sont situées chacune dans un plan (D2, D3), tandis que sa base 34 est disposée sensiblement transversalement. Les branches 33 d'un étrier 32 donné se situent ainsi d'un côté et de l'autre du corps 4, selon la direction D2. Le corps 4 comprend en outre deux pièces centrales 35 situées au voisinage de l'axe 5, d'un côté et de l'autre du corps 4, les extrémités des 5 branches 33 d'un étrier 32 opposées à la base 34 étant fixées sur la pièce centrale 35 correspondante. Le corps 4 forme ainsi une sorte de cage rigide mais ouverte, où l'aiguille 2 est maintenue entre l'anneau 31 et les bases 34 des étriers, et reste dans son état enroulé malgré sa très grande force élastique qui tend à lui faire 10 retrouver son état sensiblement rectiligne. Le corps 4 est monté rotatif sur le châssis 3, plus précisément sur la portion de support 7 du châssis 3, autour de l'axe 5. Un dispositif de blocage 36 peut en outre être prévu pour empêcher la rotation du corps 4. En pratique, le dispositif 1 permet de stocker une longueur 15 importante d'aiguille 2, pouvant aller jusqu'à 300 m. A titre d'exemple, il peut posséder un diamètre de l'ordre de 1 m et peser jusqu'à environ 80 kg lorsque l'aiguille 2 est enroulée. Le dispositif 1 présente une dimension transversale relativement faible par rapport à sa dimension longitudinale, ce qui facilite son stockage mais engendre des problèmes de stabilité comme indiqué 20 précédemment. Le dispositif 1 permet de dérouler puis de ré-enrouler l'aiguille 2 lors des opérations de tirage de câble dans les canalisations des réseaux souterrains. Le transport du dispositif 1 jusqu'au lieu du tirage est assuré au moyen d'un véhicule, tandis que son approche au droit de la chambre 25 souterraine appropriée est assurée par la traction manuelle d'un opérateur. A cet effet, le dispositif 1 comprend plusieurs roues qui vous maintenant être plus précisément décrites. Ainsi, le dispositif 1 comprend : - d'une part une première roue 41 possédant un premier axe 51 et 30 une deuxième roue 42 possédant un deuxième axe 52, qui sont montées sur la portion de base 6 du châssis 3, sensiblement à la première extrémité 11 de ladite portion de base 6; - et d'autre part une troisième roue 43 possédant un troisième axe 53 montée sur la portion de base 6 du châssis 3, sensiblement à la 35 deuxième extrémité 12 de ladite portion de base 6. Chacune des roues 41, 42, 43 est montée rotative, autour de son axe 51, 52, 53, par rapport au châssis 3. L'axe 51 de la première roue 41 est sensiblement transversal et coaxial avec la traverse 30, comme on le voit notamment sur la figure 3. L'axe 53 de la troisième roue 43 est sensiblement longitudinal. Il peut de préférence être décalé transversalement par rapport au plan longitudinal médian P du dispositif 1, du côté de la deuxième roue 42, comme représenté sur les figures 12 et 15. Par exemple, l'axe 53 de la troisième roue 43 est fixé d'une part 10 sur la branche 14 du longeron 10a et d'autre part sur la traverse 16 prolongeant la branche 15 du longeron10b. Afin d'améliorer la stabilité du dispositif 1 lorsqu'il est en position statique, et en particulier lors du déroulage ou du ré-enroulage de l'aiguille 2, on peut prévoir que l'axe 53 de la troisième roue 43 soit disposé, par rapport au 15 châssis 3, de sorte que la troisième roue 43 ne repose pas sur le sol lorsque la portion de base 6 du châssis 3 repose sur le sol. Ainsi, comme illustré sur la figure 3, il existe une distance d de quelques millimètres entre le sol 44 et la troisième roue 43, lorsque le dispositif 1 est en position statique. Dans cette position, la direction longitudinale D1 n'est pas tout-à-fait horizontale, mais très 20 légèrement inclinée vers le bas en direction de la troisième roue 43, d'un angle généralement inférieur à 50, pouvant par exemple être de l'ordre de 3°. De façon similaire, en position statique du dispositif 1, la direction D3 n'est pas tout-à-fait verticale. Par ailleurs, selon l'invention, il est prévu un mécanisme agencé 25 pour permettre le pivotement de la deuxième roue 42 par rapport au châssis 3, autour d'un axe 45 parallèle à D3, c'est-à-dire sensiblement vertical lorsque le dispositif est en position statique. La deuxième roue 42 peut ainsi pivoter entre : - une première position où l'axe 52 de la deuxième roue 42 est 30 sensiblement transversal et confondu avec l'axe 51 de la première roue 41 (voir notamment figures 1 à 3 et 12 à 14) ; - et une deuxième position où l'axe 52 de la deuxième roue 42 est sensiblement longitudinal (voir figures 15 à 17). Ce mécanisme peut comprendre un système de verrouillage de la 35 deuxième roue 42 dans l'une ou l'autre des première et deuxième positions, le pivotement de la deuxième roue 42 n'étant donc pas libre lors du déplacement du dispositif 1 par roulage. Un mode de réalisation possible du mécanisme de pivotement va à présent être décrit en référence aux figures 6 à 11. Il est précisé que d'autres 5 modes de réalisation sont envisageables. La traverse 30 du châssis 3 est solidaire, à son extrémité latérale située au voisinage de la deuxième roue 42, d'un manchon 46 d'axe 45, creux et de section carrée. Dans le manchon 46 est logé un premier organe de blocage 50 10 possédant une section carrée complémentaire de celle du manchon 46. Le premier organe de blocage 50 est donc solidaire en rotation de la traverse 30, donc du châssis 3, mais peut en revanche coulisser à l'intérieur du manchon 46 le long de l'axe 45. Par ailleurs, le moyeu 47 de la deuxième roue 42 est solidaire de la 15 base 48 d'une pièce en U 49. La pièce en U 49 possède deux ailes s'étendant chacune sensiblement dans un plan (D1, D2), depuis la base 48 en direction de la première roue 41, de part et d'autre du manchon 46. L'aile supérieure 54 est en contact avec l'extrémité supérieure du manchon 46 tandis que l'aile inférieure 55 est en contact avec l'extrémité inférieure du manchon 46. 20 L'aile supérieure 54 est solidaire d'un deuxième organe de blocage 56 qui est logé en partie supérieure du manchon 46. Le deuxième organe de blocage 56 possède une section circulaire, comme illustré sur la figure 8. A l'aile inférieure 55 est fixée, par exemple par boulonnage, une pièce 57 qui est logée dans le manchon 46 et qui possède une section 25 circulaire, comme illustré sur la figure 10. La pièce en U 49 peut donc tourner autour de l'axe 45 par rapport à la traverse 30, le deuxième organe de blocage 56 et la pièce 57 tournant à l'intérieur du manchon 46. C'est par ce mécanisme que la deuxième roue 42 peut pivoter autour de l'axe 45 sensiblement vertical par rapport au châssis 3. 30 Les organes de blocage 50, 56 sont agencés pour coopérer pour empêcher le pivotement de la deuxième roue 42 par rapport au châssis 3 autour de l'axe 45, en position de verrouillage. A cet effet, la face inférieure 58 du deuxième organe de blocage 56 comporte une nervure 59 sensiblement rectiligne en saillie, tandis que la face 35 supérieure 60 du premier organe de blocage 50 comporte une croix 61 en creux dont les deux branches présentent chacune une forme similaire à celle de la nervure 59 (voir figures 8 et 9). Les branches de la croix 61 sont orientées l'une sensiblement longitudinalement et l'autre sensiblement transversalement, comme on le voit sur la figure 9. Un moyen de rappel élastique, tel qu'un ressort 62 d'axe 45, est placé entre la face supérieure de la pièce 57 et la face inférieure du premier organe de blocage 50. Ce ressort 62 tend à pousser le premier organe de blocage 50 vers le haut, pour mettre en contact la face inférieure 58 du deuxième organe de blocage 56 et la face supérieure 60 du premier organe de blocage 50. Enfin, un moyen d'actionnement tel qu'un bouton poussoir 63 d'axe 45 est prévu dans le mécanisme de pivotement et le système de verrouillage. La tige 64 du bouton poussoir 63 passe dans un orifice 65 axial traversant ménagé dans le deuxième organe de blocage 56 et prend appui sur le premier organe de blocage 50 (ou est solidarisée à cet organe). En l'absence d'action de l'opérateur sur le bouton poussoir 63, le ressort 62 poussant le premier organe de blocage 50 vers le haut, la nervure 59 du deuxième organe de blocage 56 est maintenue dans l'une ou l'autre des branches de la croix 61 du premier organe de blocage 50. Ceci empêche le pivotement de la deuxième roue 42 autour de l'axe 45, la deuxième roue 42 étant ainsi verrouillée dans sa première ou sa deuxième position du fait de l'orientation des branches de la croix 61. Les organes de blocage 50, 56 sont en position de verrouillage. Lorsque l'opérateur souhaite faire passer la deuxième roue 42 de sa première position à sa deuxième position, ou inversement, il appuie sur le bouton poussoir 63 vers le bas. Ceci provoque le déplacement vers le bas du premier organe de blocage 50, à l'encontre de la force exercée par le ressort 62. La nervure 59 est donc désengagée de la branche de la croix 61 où elle était maintenue, et l'opérateur peut donc faire pivoter la roue 43 autour de l'axe 45 vers l'autre de ses première et deuxième positions. Les organes de blocage 50, 56 sont en position déverrouillée. Le fait de relâcher le bouton poussoir 63 se traduit par le déplacement vers le haut du premier organe de blocage 50, poussé par le ressort 62, la nervure 59 venant alors se loger et étant maintenue dans l'autre branche de la croix 61. Le pivotement autour de l'axe 45 de la deuxième roue 42 est alors à nouveau impossible. Bien entendu, d'autres modes de réalisation du mécanisme de pivotement, incorporant ou non un système de verrouillage, sont possibles. A titre d'exemple, on pourrait envisager un frein en rotation basé sur le même principe que décrit précédemment, mais comportant des organes de blocage 50, 56 de forme conique par exemple, sans crantage. En variante, on pourrait envisager d'incorporer une rondelle de type garniture abrasive poussée par le ressort 62. Lorsque la deuxième roue 42 est dans sa première position, c'est-à-dire lorsque son axe 52 est sensiblement transversal, le dispositif 1 est dans la configuration représentée sur la figure 12. Un opérateur peut alors déplacer le dispositif 1 dans cette première position de roulage, sur les première et deuxième roues 41, 42. Selon une première variante de prise en main illustrée sur la figure 13, l'opérateur peut saisir la traverse 20 supérieure du châssis 3 et faire basculer vers lui le dispositif 1 pour mettre les première et deuxième roues 41, 42 en contact avec le sol. Un appui avec le pied sur la traverse 30 peut s'avérer nécessaire pour faciliter ce basculement. Ce mode de prise en main et de roulage est celui utilisé classiquement avec les dispositifs connus. Le dispositif 1 selon l'invention pouvant être manipulé de façon classique, il n'est pas déroutant pour un opérateur. Toutefois, un deuxième mode de prise en main et de roulage est possible grâce aux caractéristiques du dispositif 1 selon l'invention. Il s'agit pour l'opérateur de saisir la traverse 16 située à la deuxième extrémité longitudinale 12 de la portion de base 6 du châssis 3, au voisinage de la troisième roue 43. Cette traverse 16 étant surélevée, c'est-à-dire disposée à distance du sol, lorsque le dispositif 1 est en position statique, elle forme un moyen de préhension apte à être facilement saisi par un opérateur, lorsque le dispositif 1 est en position statique. Cette façon de placer les première et deuxième roues 41, 42 en contact avec le sol est plus pratique et nécessite moins d'efforts que le mode de roulage illustré sur la figure 13. Notamment, cela ne nécessite ni le basculement, ni la tenue au pied du châssis 3. Ce mode de prise en main est sécurisant, et la repose au sol est facilitée. De plus, ce mode de prise en main s'avère plus pratique lorsqu'il s'agit de ranger le dispositif 1 dans un environnement encombré, tel qu'un véhicule utilitaire, car le dispositif 1 est ainsi plus facilement manoeuvrable dans un espace réduit. Lorsque la deuxième roue 42 est dans sa deuxième position, c'est-35 à-dire lorsque son axe 52 est sensiblement longitudinal, le dispositif 1 est dans la configuration représentée sur la figure 15. Un opérateur peut alors déplacer le dispositif 1 dans cette première position de roulage, sur les deuxième et troisième roues 42, 43, selon une direction de roulage perpendiculaire à la direction classique. Sur le dispositif 1 illustré sur les figures, la distance dl entre le centre de la première roue 41 et le centre de la deuxième roue 42 est inférieure à la distance d2 entre le centre de la troisième roue 43 et le premier axe 51 (voir notamment la figure 12). Par conséquent, dans la deuxième position de roulage, le dispositif 1 possède une stabilité considérablement accrue, y compris sur terrain accidenté. En pratique, l'opérateur peut saisir la traverse 20 supérieure du châssis 3 et faire basculer vers lui le dispositif 1 pour mettre les deuxième et troisième roues 42, 43 en contact avec le sol. Cette manoeuvre peut être effectuée sans effort excessif, et le roulage est facilité par l'écartement important entre les roues actives, come indiqué ci-dessus. En outre, du fait que l'axe 53 de la troisième roue 43 est décalé transversalement par rapport au plan longitudinal médian P du dispositif 1, du côté de la deuxième roue 42, les deuxième et troisième roues 42, 43 sont sensiblement coaxiales dans la deuxième position de roulage, ce qui augmente la stabilité. Enfin, lorsque le dispositif 1 doit être à nouveau stocké, la deuxième roue 42 est replacée dans sa première position si elle était dans sa deuxième position. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, en fournissant un dispositif permettant l'enroulement et le 25 déroulement d'un objet allongé, en particulier une aiguille de tirage de câble, qui présente un grand nombre d'avantages parmi lesquels : - un faible encombrement latéral dans la position statique, pour la facilité de rangement dans un véhicule utilitaire ; - une bonne stabilité au roulage notamment sur terrain accidenté 30 (terre, mauvais revêtement, passage de trottoir, etc.) ; - une facilité de prise en main accrue. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS1. Dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé (2), en particulier une aiguille de tirage de câble, comprenant, en 5 position statique : - un châssis (3) possédant une portion de base (6) apte à reposer sur le sol ; - un corps (4) sensiblement cylindrique monté sur le châssis (3) et autour duquel vient s'enrouler l'objet allongé (2), le corps (4) possédant un 10 axe (5) sensiblement transversal ; - une première et une deuxième roues (41, 42) présentant respectivement un premier et un deuxième axe (51, 52), montées sur la portion de base (6) du châssis (3), sensiblement à une première extrémité (11) de ladite portion de base (6), chaque roue (41, 42) étant montée sur le châssis (3) 15 de façon rotative autour de son axe (51, 52), le premier axe (51) étant sensiblement transversal ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un mécanisme agencé pour permettre le pivotement de la deuxième roue (42) par rapport au châssis (3), autour d'un axe (45) 20 sensiblement vertical, entre une première position où l'axe (52) de la deuxième roue (42) est sensiblement transversal et confondu avec l'axe (51) de la première roue (41), et une deuxième position où l'axe (52) de la deuxième roue (42) est sensiblement longitudinal ; - une troisième roue (43) montée sur la portion de base (6) du 25 châssis (3), sensiblement à une deuxième extrémité (12) de ladite portion de base (6), de façon rotative autour de son axe (53), ledit axe (53) étant sensiblement longitudinal. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 30 distance (dl) entre le centre de la première roue (41) et le centre de la deuxième roue (42) est inférieure à la distance (d2) entre le centre de la troisième roue (43) et le premier axe (51). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 35 le mécanisme comprend un système de verrouillage de la deuxième roue (42) dans l'une ou l'autre des première et deuxième positions. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de verrouillage comprend un premier organe de blocage (50), solidaire en rotation du châssis (3), et un deuxième organe de blocage (56), solidaire en rotation de la deuxième roue (42), les organes de blocage (50, 56) étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de verrouillage, où ils coopèrent pour empêcher le pivotement de la deuxième roue (42) par rapport au châssis (3) autour d'un axe (45) sensiblement vertical, et une position déverrouillée, où ils autorisent ce pivotement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de verrouillage comprend des moyens de rappel élastique (62) sollicitant au moins l'un des organes de blocage (50) vers la position de verrouillage, et un moyen d'actionnement (63) pouvant être manoeuvré par un opérateur, à l'encontre de la force exercée par les moyens de rappel 15 élastique (62), pour placer les organes de blocage (50, 56) dans la position déverrouillée. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'un des organes de blocage (50) est monté mobile en translation verticale par 20 rapport à l'autre organe de blocage (56), les organes de blocage (50, 56) possédant des faces (58, 60) en vis-à-vis pourvues de reliefs (59, 61) complémentaires aptes à coopérer, lorsque les organes de blocage (50, 56) sont en position de verrouillage. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (53) de la troisième roue (43) est disposé, par rapport au châssis (3), de sorte que la troisième roue (43) ne repose pas sur le sol lorsque la portion de base (6) du châssis (3) repose sur le sol. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe (53) de la troisième roue (43) est décalé transversalement par rapport au plan longitudinal médian (P) du dispositif (1), du côté de la deuxième roue (42). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la portion de base (6) du châssis (3) comporte, au voisinage de sa deuxième extrémité (12), une partie surélevée (16) disposée à distance du sol, lorsque le dispositif (1) est en position statique, ladite partie surélevée (16) portant l'axe (53) de la troisième roue (43) et formant un moyen de préhension apte à être saisi par un opérateur, lorsque le dispositif est en position statique. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis (3) comprend en outre une portion de support (7) qui s'étend vers le haut depuis la portion de base (6) du châssis (3), et sur laquelle est monté le corps (4) sensiblement cylindrique, la partie d'extrémité supérieure (20) de la portion de support (7) formant un moyen de préhension apte à être saisi par un opérateur.