Brevet FR3003095A1 — publié le 20140912

La présente invention concerne un dispositif de mesure interférométrique à fibre optique destiné à mesurer un paramètre physique. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de mesure interférométrique comportant un interféromètre de SAGNAC qui comprend des moyens de mesure sensibles au paramètre physique à mesurer. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d'un gyromètre comprenant un tel dispositif de mesure interférométrique et dans la réalisation d'une centrale d'attitude ou de navigation inertielle utilisant un tel gyromètre. On connaît du document « The Fiber-Optic Gyroscope » (H. LEFEVRE, Artech House, 1993 - voir notamment figure 3.26 page 54) un dispositif de mesure interférométrique à fibre optique destiné à mesurer un paramètre physique. Comme reproduit sur la figure 1, ce dispositif de mesure interférométrique 1000 comporte : une source lumineuse 1003 émettant un signal lumineux source 1003A, un interféromètre de SAGNAC 1010 à fibre optique, dans lequel se propagent une première onde lumineuse 1001 et une deuxième onde lumineuse 1002 contra-propagatives, ledit interféromètre de SAGNAC 1010 comprenant : - un port d'entrée 1010A recevant, dans un sens aller, un signal lumineux d'entrée, - un séparateur 1013 connecté, d'une part, audit port d'entrée 1010A et, d'autre part, à un premier bras 1011 et à un deuxième bras 1012 dudit interféromètre de SAGNAC 1010, - des moyens de mesure 1014 sensibles audit paramètre physique à mesurer, ledit paramètre physique engendrant une différence de phase non réciproque Ail)p, fonction dudit paramètre physique, entre lesdites deux ondes lumineuses 1001, 1002 contra-propagatives, et - un port de sortie 1010B, commun avec ledit port d'entrée 1010A, transmettant, dans un sens retour opposé au sens aller, un signal lumineux de sortie présentant une puissance lumineuse de sortie qui est fonction de la différence de phase totale Adt entre lesdites deux ondes lumineuses contra-propagatives, - un détecteur de rayonnement optique 1004, recevant ladite puissance lumineuse de sortie sortant dudit interféromètre de SAGNAC 1010 et délivrant un signal électrique représentatif de la puissance lumineuse de sortie, et un coupleur de source 1005 qui couple, dans ledit sens aller, ladite source lumineuse 1003 audit port d'entrée 1010A de l'interféromètre de SAGNAC 1010, et dans ledit sens retour, ledit port de sortie 1010B de l'interféromètre de SAGNAC 1010 audit détecteur 1004. Un tel dispositif de mesure interférométrique 1000 peut par exemple être utilisé dans un gyromètre interférométrique à fibre optique (« Interferometric Fiber-Optic Gyroscope » ou « l-FOG » en anglais). De manière connue, et comme représenté sur la figure 1, les moyens de mesure 1014 du dispositif de mesure interférométrique 1000 selon l'art antérieur peuvent comprendre une bobine-capteur de rotation 1014A de fibre optique. De manière avantageuse, le signal lumineux source 1003A émis par la source lumineuse 1003 présente un spectre large, c'est-à-dire que cette source lumineuse 1003 a une faible cohérence temporelle. De cette façon, on s'affranchit des effets parasites optiquement cohérents, tels que la rétrodiffusion cohérente ou le couplage de polarisations croisées dans les fibres optiques, pouvant perturber le dispositif de mesure interférométrique 1000 selon l'art antérieur. On supprime également ainsi l'effet KERR non linéaire. De manière générale, les performances du dispositif de mesure interférométrique 1000 selon l'art antérieur, en particulier sa sensibilité et son rapport signal à bruit, sont d'autant meilleures que la longueur de la bobine-capteur de rotation 1014A est grande. Cependant, l'augmentation de la longueur de la bobine-capteur 1014A rend le dispositif de mesure interférométrique 1000 non seulement plus coûteux, mais aussi plus sensible aux variations thermiques par effet SHUPE. Ainsi, il est nécessaire de parvenir à un compromis sur la longueur de la bobine-capteur de rotation 1014A de l'interféromètre de SAGNAC. Par ailleurs, on connaît du même document (voir par exemple paragraphe 11.1 et figure 11.1 pages 159 à 161) un gyromètre résonant à fibre optique ou « R-FOG » (« Resonant FOG » en anglais) dans lequel les moyens de mesure comprennent un résonateur en anneau à fibre optique en mode de transmission. Selon l'art antérieur, et comme cela est représenté sur la figure 2, un tel résonateur en anneau 40 comporte une première porte 41 et une deuxième porte 42. De manière connue, un signal lumineux incident 41A sur la première porte 41, appelée alors porte d'entrée, parcourt le résonateur en anneau 40 qui transmet alors un signal lumineux transmis 42A sur la deuxième porte 42, appelée alors porte de sortie transmise. Comme cela est représenté sur la figure 2, un tel résonateur en anneau 40 à fibre optique en mode de transmission présente généralement une courbe de réponse TL(f), en fréquence (en hertz), au niveau de sa porte de sortie transmise 42 avec des pics de résonance 43 en transmission. Cette réponse classique du résonateur en anneau 40, qui correspond au rapport entre la puissance du signal lumineux transmis 42A et la puissance du signal lumineux incident 41A, peut être caractérisée par la donnée : de l'intervalle spectral libre ISL correspondant à la distance, en fréquence, entre deux pics de résonance 43 successifs, et de la finesse F correspondant au rapport entre l'intervalle spectral libre ISL du résonateur en anneau 40 et la pleine largeur à mi-hauteur, en fréquence, notée FWHMR(f) des pics de résonance 43 de la courbe de réponse TL(f) : ceux-ci sont donc d'autant plus fins, que la finesse F du résonateur en anneau 40 est grande (à intervalle spectral libre ISL donné). Théoriquement, un R-FOG utilisant un résonateur en anneau de longueur totale Lp et de finesse F, pourrait atteindre les mêmes performances qu'un I-FOG ayant une bobine-capteur de rotation de fibre optique de longueur F/2 fois plus grande, à savoir F*LR/2. En effet, l'effet SHUPE dans un R-FOG utilisant un résonateur en anneau est réduit par rapport à un I-FOG du fait qu'il utilise une bobine de fibre optique plus courte (voir par exemple Wang et al., « Resonator Fiber-Optic Gyro with Bipolar Digital Serrodyne Modulation Scheme », in OFS 2012, 22nd International Conference on Optical Fiber Sensors, Beijing, Proceedings of SPIE, Vol. 8421, 2012). Cependant, pour présenter un intérêt, le R-FOG utilisant un résonateur en anneau 40 selon l'art antérieur ne peut pas utiliser une source lumineuse à spectre large. Le résonateur en anneau 40 selon l'art antérieur doit nécessairement être utilisé en combinaison avec une source lumineuse à spectre étroit. On considérera ici qu'une source lumineuse est à spectre étroit lorsque la pleine largeur à mi-hauteur FWHMs, en longueur d'onde (par exemple en nanomètres ou nm) ou en fréquence (par exemple en térahertz ou THz), du spectre de cette source lumineuse est telle que : FWHMs En d'autres termes, une source lumineuse sera à spectre étroit si la pleine largeur à mi-hauteur FWHMs de cette source lumineuse est au plus dix fois plus petite que la pleine largeur à mi-hauteur FWHMR des pics de résonance du résonateur en anneau 40, c'est-à-dire si FWHMs Une telle source lumineuse à spectre étroit présente par principe une grande cohérence temporelle, caractérisée par une longueur de cohérence L'h . Cette longueur de cohérence L'h , pour la source lumineuse à spectre étroit utilisée en combinaison avec un résonateur en anneau de longueur totale Lp et de finesse F, est, de préférence, supérieure à dix fois le produit de la longueur totale LR par la finesse F, soit : Lcoh > 1 0*F*Lp. En pratique, l'utilisation d'une source lumineuse de grande cohérence temporelle ne permet pas d'atteindre de très hautes performances à cause d'effets parasites cohérents tels que la rétrodiffusion RAYLEIGH et le couplage de polarisations croisées, ainsi qu'a cause de l'effet KERR non linéaire. En particulier, un gyromètre résonant utilisant une telle source lumineuse présente une dérive long terme gênante quant à la précision des mesures sur de longues durées. Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif de mesure interférométrique permettant d'utiliser une source lumineuse à spectre large et des moyens de mesure à fibre optique de longueur modérée dans ce dispositif de mesure interférométrique afin de s'affranchir des effets cohérents de la source lumineuse et de réduire l'effet SHUPE pour atteindre de très hautes performances. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de mesure interférométrique à fibre optique destiné à mesurer un paramètre physique et comportant : une source lumineuse à spectre large émettant un signal lumineux source, un interféromètre de SAGNAC à fibre optique, dans lequel se propagent une première onde lumineuse et une deuxième onde lumineuse contra-propagatives, ledit interféromètre de SAGNAC comprenant : - un port d'entrée recevant, dans un sens aller, un signal lumineux d'entrée, un séparateur connecté, d'une part, audit port d'entrée et, d'autre part, à un premier bras et à un deuxième bras dudit interféromètre de SAGNAC, - des moyens de mesure sensibles audit paramètre physique à mesurer, ledit paramètre physique engendrant une différence de phase non réciproque .4p, fonction dudit paramètre physique, entre lesdites deux ondes lumineuses contra-propagatives, et un port de sortie, commun avec ledit port d'entrée, transmettant, dans un sens retour opposé au sens aller, un signal lumineux de sortie présentant une puissance lumineuse de sortie fonction de la différence de phase totale .4t entre lesdites deux ondes lumineuses contra-propagatives et du paramètre physique à mesurer, - un détecteur de rayonnement optique, recevant ladite puissance lumineuse de sortie sortant dudit interféromètre de SAGNAC et délivrant un signal électrique représentatif de la puissance lumineuse de sortie, et un coupleur de source qui couple, dans ledit sens aller, ladite source lumineuse audit port d'entrée de l'interféromètre de SAGNAC, et dans ledit sens retour, ledit port de sortie de l'interféromètre de SAGNAC audit détecteur. Selon l'invention, lesdits moyens de mesure de l'interféromètre de SAGNAC comportent un résonateur en anneau à fibre optique en mode de transmission, ledit résonateur en anneau comprenant un premier coupleur, respectivement un deuxième coupleur, qui couple le premier bras, respectivement le deuxième bras, dudit interféromètre de SAGNAC audit résonateur en anneau, de sorte que lesdites première et deuxième ondes lumineuses dans ledit résonateur en anneau circulent dans des sens de propagation opposés. Ainsi, grâce à l'utilisation dudit résonateur en anneau à fibre optique dans les moyens de mesure, le dispositif de mesure interférométrique selon l'invention permet d'atteindre de très hautes performances sans être limité par l'effet SHUPE ni par les effets de cohérence. En d'autres termes, le dispositif de mesure interférométrique selon l'invention présente : des performances sensiblement équivalentes à celles d'un dispositif de mesure interférométrique selon l'art antérieur utilisant une bobine-capteur de rotation de longueur F*LR/2, où F et Lp sont respectivement la finesse et la longueur totale du résonateur en anneau utilisé dans le dispositif de mesure interférométrique selon l'invention, et un effet SHUPE réduit sensiblement équivalent à celui présent dans un R-FOG utilisant un résonateur en anneau de même longueur. Par ailleurs, comme la longueur de fibre optique utilisée dans le dispositif de mesure interférométrique selon l'invention est plus faible (environ F/2 fois plus faible), le coût d'un tel dispositif de mesure interférométrique à fibre optique est moindre. Enfin, malgré l'utilisation de ce résonateur en anneau, il est quand même possible d'utiliser la source lumineuse à spectre large, ce qui permet notamment de s'affranchir des effets parasites d'une source à spectre étroit, tels que la rétrodiffusion RAYLEIGH, les couplages de polarisations croisées et l'effet KERR non linéaire. On considérera ici qu'une source lumineuse est à spectre large par comparaison de ses propriétés optiques à celles d'un résonateur en anneau. Plus précisément, selon l'invention, la source lumineuse est à spectre large lorsque la pleine largeur à mi-hauteur FWHMs, en fréquence optique, du spectre de cette source lumineuse est supérieure ou égale à dix fois l'intervalle spectral libre ISL du résonateur en anneau, c'est-à-dire : FWHMs k 10 ISL. En pratique, le spectre de la source lumineuse présente une pleine largeur à mi-hauteur FWHMs très supérieure, supérieure à un million mille fois l'intervalle spectral libre ISL du résonateur en anneau, c'est-à-dire : FWHMs k 1061SL » ISL. Par ailleurs, d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif de mesure interférométrique selon l'invention sont les suivantes : ledit résonateur en anneau comprend au moins une première bobine de fibre optique située sur une première portion du résonateur en anneau, entre ledit premier coupleur et ledit deuxième coupleur ; - ledit résonateur en anneau comprend une deuxième bobine de fibre optique, de même longueur L que la première bobine de fibre optique, située sur une deuxième portion dudit résonateur en anneau, lesdites première et deuxième bobines de fibre optique étant séparées par ledit premier coupleur et ledit deuxième coupleur ; - ledit résonateur en anneau comprend deux portions additionnelles de fibre optique dont la somme des longueurs est égale à 2*L', L' étant la somme des longueurs desdits premier et deuxième bras de l'interféromètre de SAGNAC déterminée respectivement entre ledit séparateur et lesdits premier et deuxième coupleurs, lesdites deux portions additionnelles étant disposées de part et d'autre de ladite deuxième bobine de fibre optique, entre ladite deuxième bobine et l'un desdits premier et deuxième coupleurs ; ledit dispositif de mesure interférométrique comporte une chaîne de modulation adaptée à moduler ladite puissance lumineuse de sortie PouT sortant dudit interféromètre de SAGNAC, ladite chaîne de modulation comprenant un modulateur de phase disposé au niveau du séparateur, sur le premier et le deuxième bras de l'interféromètre de SAGNAC, pour introduire, entre ledit sens aller et ledit sens retour, un déphasage de modulation 0, sur chacune desdites première et deuxième ondes lumineuses se propageant dans lesdits premier et deuxième bras ; - ledit déphasage de modulation 0, présente une composante de déphasage de mise au biais (Pb à une fréquence propre fp(L), fonction de la longueur L de ladite première bobine de fibre optique ; ledit déphasage de modulation 0, présente une composante de déphasage de mise au biais qb à une fréquence propre fp(L+L'), fonction de la longueur L+L' ; - ledit déphasage de modulation 0, présente une composante de déphasage de contre-réaction Or qui est une modulation en marches d'escalier de durée tg(L), fonction de la longueur L de ladite première bobine de fibre optique. Cette durée tg(L) correspond sensiblement au temps de propagation des ondes lumineuses contra-propagatives dans l'interféromètre de SAGNAC après un passage dans la première bobine de fibre optique du résonateur en anneau. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d'un gyromètre à fibre optique comportant un dispositif de mesure interférométrique destiné à mesurer la vitesse de rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan de l'interféromètre de SAGNAC. Ainsi, la présente invention concerne également un gyromètre comportant un dispositif de mesure interférométrique conforme à l'invention, le paramètre physique à mesurer étant une composante de la vitesse de rotation dudit gyromètre autour d'un axe de rotation, la variation de la différence de phase non réciproque Ail) p étant produite par le paramètre physique à mesurer par effet SAGNAC. La présente invention concerne par ailleurs une centrale d'attitude ou de navigation inertielle comportant au moins un tel gyromètre. La présente invention concerne enfin un capteur de courant électrique ou de champ magnétique comportant un dispositif de mesure interférométrique conforme à l'invention, la variation de la différence de phase étant produite par le paramètre à mesurer par effet FARADAY. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Les explications associées permettent de comprendre les avantages des différents modes de réalisation. Sur les dessins annexés : la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de mesure interférométrique selon l'art antérieur comprenant une bobine-capteur de rotation ; la figure 2 est une vue schématique d'un résonateur en anneau à fibre optique en mode de transmission selon l'art antérieur et de sa courbe de transmission lumineuse, en fréquence, sur sa porte de sortie transmise ; la figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif de mesure interférométrique selon un premier mode de réalisation comprenant un résonateur en anneau en mode de transmission contra-propagatif ; la figure 4 est une courbe représentant, en fonction de la fréquence optique foot, le spectre large de la source lumineuse utilisée dans tous les modes de réalisation du dispositif de mesure interférométrique selon l'invention ; la figure 5 est une courbe représentant le spectre lumineux, en fréquence optique, d'un signal lumineux transmis par le résonateur en anneau de la figure 3 ; la figure 6 représente les courbes superposées des spectres lumineux transmis en sens opposés par le résonateur en anneau du dispositif de mesure interférométrique de la figure 3 au repos ; la figure 7 représente les courbes décalées des spectres lumineux transmis en sens opposés par le résonateur en anneau du dispositif de mesure interférométrique de la figure 3 en mouvement de rotation ; la figure 8 est une courbe représentant la réponse, en puissance lumineuse, du dispositif de mesure interférométrique de la figure 3 en fonction du paramètre physique à mesurer et en l'absence de modulation ; la figure 9 représente la modulation de déphasage de contre-réaction utilisée dans le dispositif de mesure interférométrique de la figure 3 ; la figure 10 est une vue schématique d'un dispositif de mesure interférométrique selon un deuxième mode de réalisation comprenant un résonateur en anneau en mode de transmission contra-propagatif ; la figure 11 est une vue schématique d'un dispositif de mesure interférométrique selon un troisième mode de réalisation comprenant un résonateur en anneau en mode de transmission contra-propagatif. En préliminaire, on notera que les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation de l'invention seront, dans la mesure du possible, référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois. On a représenté sur les figures 3, 10, et 11 trois modes de réalisation d'un dispositif de mesure interférométrique 100 ; 200 ; 300 à fibre optique destiné à mesurer un paramètre physique. Les dispositifs de mesure interférométrique 100 ; 200 ; 300 décrits ci-après comportent chacun un interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 à fibre optique, dans lequel se propagent une première onde lumineuse 101 et une deuxième onde lumineuse 102 qui sont contra-propagatives, c'est-à-dire que ces deux ondes lumineuses 101, 102 circulent dans des sens de propagation opposés dans l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310. On décrira plus en détail par la suite les différents éléments de cet interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310 ainsi que son fonctionnement. Sans limitation, on considérera, dans la suite de la description, que les trois modes de réalisation particulier du dispositif de mesure interférométrique 100; 200; 300 représentés sur les figures 2, 12, et 13 font partie d'un gyromètre interférométrique à fibre optique (IFOG) dans lequel le paramètre physique à mesurer est une composante de la vitesse de rotation dudit gyromètre autour d'un axe de rotation du gyromètre. On notera s2R cette composante de la vitesse de rotation. La rotation du gyromètre interférométrique à fibre optique autour de son axe de rotation engendre, entre la première onde lumineuse 101 et la deuxième onde lumineuse 102, une différence de phase non réciproque Abp qui est produite par effet SAGNAC. Le dispositif de mesure interférométrique 100; 200 ; 300 du gyromètre mesure alors la composante 52R de la vitesse de rotation du gyromètre à partir de la détermination de cette différence de phase non réciproque Ail)p. En variante, le dispositif de mesure interférométrique peut faire partie d'un capteur de courant ou de champ magnétique. Dans ce cas, la variation de la différence de phase non réciproque Aii)p entre les deux ondes lumineuses contra-propagatives se propageant dans l'interféromètre de SAGNAC est alors produite par le paramètre physique à mesurer par effet FARADAY. Comme représenté schématiquement sur les figures 3, 10 et 11, le dispositif de mesure interférométrique 100; 200; 300 comporte tout d'abord une source lumineuse 103. La source lumineuse 103 est ici une source lumineuse d'émission spontanée à spectre large. Il s'agit par exemple d'une source lumineuse ASE (« Amplified Spontaneous Emission » en anglais) à fibre optique dopée avec une terre rare, par exemple de l'erbium, telle que celles utilisées dans le domaine des télécommunications optiques. Cette source lumineuse 103 à spectre large émet un signal lumineux source 103A dont on a représenté le spectre lumineux S(f0) en fonction de la fréquence optique foot. Ce signal lumineux source 103A présente un spectre en forme de cloche (« bell-shaped spectrum » en anglais) qui : - est centré autour d'une fréquence moyenne fo telle que f0= 193,5 THz (correspondant à une longueur d'onde moyenne X0 de 1,55 microns) pour laquelle la puissance émise par la source lumineuse 103 est maximale et égale à So, et - a une pleine largeur à mi-hauteur FWHMs, pour la demi-puissance lumineuse S0/2, telle que FWHMs = 1 THz (correspondant à une pleine largeur à mi-hauteur en longueur d'onde de source d'environ 8 nanomètres). On verra dans la suite en quoi on pourra considérer que ce spectre lumineux est un spectre large selon l'invention. Le signal lumineux source 103A se propage, dans un sens aller, le long d'une fibre optique source 103F couplée à la sortie de la source lumineuse 103. Le signal lumineux source 103A se propage jusqu'à un port source 105A d'un coupleur de source 105 à fibre optique. Comme représenté sur les figures 3, 10 et 11, le dispositif de mesure interférométrique 100; 200 ; 300 comporte également un interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 à fibre optique dont on va détailler ci-après les éléments. Cet interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 comprend tout d'abord un port d'entrée 110A recevant, dans le sens aller, un signal lumineux d'entrée 1101N. Ce port d'entrée 110A est connecté à un port d'interféromètre 105B du coupleur de source 105. Ainsi configuré, le coupleur de source 105 couple, dans le sens aller, la source lumineuse 103 à l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310 via son port d'entrée 110A. En d'autres termes, le signal lumineux source 103A à spectre large émis par la source lumineuse 103 du dispositif de mesure interférométrique 100 ; 200 ; 300 est transmis, dans le sens aller, sous la forme du signal lumineux d'entrée 11 ON arrivant en entrée de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 3, 10 et 11, le coupleur de source 105 est un coupleur « 2 par 2 » (« 2x2 ») à fibre optique ou un circulateur optique. Comme le montrent bien les figures 3, 10 et 11, l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 du dispositif de mesure interférométrique 100 ; 200 ; 300 comprend également un séparateur 113 connecté au port d'entrée 110A de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310. Ce séparateur 113 est ici un coupleur à jonction Y 113Y en optique intégrée comportant trois ports de couplage 113A, 113B, 113C respectivement connectés au port d'entrée 110A, à un premier bras 111 et à un deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 (voir par exemple figures 3, 10, et 11). Le premier bras 111 et le deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310 sont ici formés chacun d'une portion de fibre optique, de préférence monomode et à conservation de polarisation. En variante, le premier bras et le deuxième bras de l'interféromètre de SAGNAC pourraient par exemple être réalisés au moyen de guides d'onde en optique intégrée. Ce séparateur 113 divise, dans le sens aller, le signal lumineux d'entrée 11 ON reçu via le port d'entrée 110A, d'un côté sur le premier bras 111 et, d'un autre côté, sur le deuxième bras 112. Après séparation au niveau de la jonction 113Y du séparateur 113, le signal lumineux d'entrée 1101N donne naissance à la première onde lumineuse 101 et à la deuxième onde lumineuse 102 qui se propagent dans un sens d'entrée respectivement dans le premier bras 111 et le deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210 ; 310. De manière avantageuse, le séparateur 113 est ici un séparateur équilibré, dit « 50/50 », c'est-à-dire que les amplitudes (en module) respectives des première et deuxième ondes lumineuses 101, 102, en sortie du séparateur 113, sont égales. Après propagation dans le sens d'entrée le long des premier et deuxième bras 111, 112, les première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 parviennent jusqu'à des moyens de mesure 1140 ; 2140 ; 3140 de l'interféromètre de SAGNAC 110, 210, 310 (voir figures 3, 10 et 11). Dans les différents modes de réalisation représentés sur les figures 3, 10 et 11, les moyens de mesure 1140; 2140; 3140 du dispositif de mesure interférométrique 100; 200; 300 comportent un résonateur en anneau 1143 à fibre optique. Bien que le résonateur en anneau 1143 soit ici circulaire, toute autre géométrie d'anneau est possible. On notera DR le diamètre du résonateur en anneau 1143. Ce résonateur en anneau 1143 comprend un premier coupleur 1141 et un deuxième coupleur 1142 à fibre optique. Le premier coupleur 1141 et le deuxième coupleur 1142 sont ici analogues au coupleur de source 105, c'est-à-dire que ce sont des coupleurs 2x2 à quatre ports 1141A, 1141B, 11410, 1141D, 1142A, 1142B, 11420, 1142D. Les quatrième ports 1141D et 1142D respectifs des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 sont rendus inopérants et les signaux lumineux sortant par ces ports 1141D et 1142D sont absorbés et non pas réfléchis. De manière générale, le premier coupleur 1141 et le deuxième coupleur 1142 peuvent être placés à n'importe quel endroit le long de l'anneau du résonateur en anneau 1143. Sans limitation, on a représenté ici (voir figures 3, 10 et 11) les premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 sur des positions diamétralement opposées le long de l'anneau circulaire du résonateur en anneau 1143. Ainsi disposés, le premier coupleur 1141 et le deuxième coupleur 1142 délimitent une première portion 1143A et une deuxième portion 1143B du résonateur en anneau 1143 (voir figures 3, 10, et 11), qui s'étendent chacune entre ce premier coupleur 1141 et ce deuxième coupleur 1142. Par la suite, on notera LA et LB les longueurs respectives des première et deuxième portions 1143A, 1143B déterminées le long des première et deuxième portions 1143A, 1143B, entre le premier coupleur 1141 et le deuxième coupleur 1142. De la même façon, on notera Lp la longueur totale du résonateur en anneau 1143, qui est donc égale à la somme de la longueur LA de la première portion 1143A et de la longueur LB de la deuxième portion 1143B, soit LR = LA + LB. Enfin, on notera : L'A et LB les longueurs respectives des premier et deuxième bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310, déterminées entre le séparateur 113, et les premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 respectivement, et - L' la longueur totale des bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310, cette longueur totale L' étant égale à la somme des longueurs respectives L'A, L'B de ces deux bras 111, 112, c'est-à-dire que L' = L'A + LB. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 3, 10, et 11, les premier et deuxième bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 sont de même longueur, de sorte que LA = 1:13 = L'/2, par souci de symétrie. En variante, le premier bras 111 et le deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310 pourraient être de longueurs différentes (LA # LB), par exemple pour minimiser la cohérence des effets de couplage de polarisations croisées. Le premier coupleur 1141, respectivement le deuxième coupleur 1142, couple le premier bras 111, respectivement le deuxième bras 112, de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 au résonateur en anneau 1143. Plus précisément, le premier bras 111, respectivement le deuxième bras 112, de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 est connecté au premier port 1141A du premier coupleur 1141, respectivement au premier port 1142A du deuxième coupleur 1142. On va décrire ci-après le parcours de la première onde lumineuse 101 à travers le résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310, étant entendu que, étant donné la configuration de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 dans les différents modes de réalisation (voir figures 3, 10, et 11), la deuxième onde lumineuse 102 parcourt un chemin opposé, c'est-à-dire effectue dans l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 un trajet en sens opposé à la première onde lumineuse 101. La première onde lumineuse 101, qui est issue du séparateur 113 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310, se propage dans le sens d'entrée sur le premier bras 111 puis est incidente sur le premier port 1141A du premier coupleur 1141. La première onde lumineuse 101 est alors couplée dans le résonateur en anneau 1143 via le troisième port 11410 du premier coupleur 1141. Ainsi, la première onde lumineuse 101 circule dans le résonateur en anneau 1143 dans un sens de circulation horaire 1143H (voir la flèche 1143H sur les figures 3, 10 et 11 qui représentent ce sens de propagation). De manière opposée, la deuxième onde lumineuse 102 circule dans le résonateur en anneau 1143 dans un sens de circulation antihoraire 1143AH (voir également figures 3, 10 et 11). De cette façon, les première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 dans le résonateur en anneau 1143 circulent dans des sens de propagation opposés. Après couplage, la première onde lumineuse 101 se propage, dans le sens de propagation horaire 1143H, le long de la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143, depuis le premier coupleur 1141 vers le deuxième coupleur 1142, plus précisément entre le troisième port 11410 du premier coupleur 1141 et le troisième port 11420 du deuxième coupleur 1142. Après avoir parcouru cette première portion 1143A de l'anneau du résonateur en anneau 1143 dans le sens de circulation horaire 1143H - on parlera par la suite du premier passage dans le résonateur en anneau 1143- la première onde lumineuse 101 est : d'une part, couplée au deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 via le premier port 1142A du deuxième coupleur 1142, pour se propager le long de ce deuxième bras 112 dans un sens de sortie, et d'autre part, transmise dans la deuxième portion 1143B de l'anneau du résonateur en anneau 1143 via le deuxième port 1142B du deuxième coupleur 1142, pour se propager toujours selon le sens de circulation horaire 1143H. Ainsi, après son premier passage dans le résonateur en anneau 1143, la première onde lumineuse 101 aura parcouru le long de la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143 une longueur LA de fibre optique. Il en est de même pour la deuxième onde lumineuse 102, sauf qu'au premier passage celle-ci parcourt la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143 dans le sens de circulation antihoraire 1143AH. Après ce premier passage, le couplage de la première onde lumineuse 101 grâce au deuxième coupleur 1142 donne donc naissance à une première onde lumineuse transmise 101-1 par le résonateur en anneau 1143, cette première onde lumineuse transmise 101-1 se propageant sur le deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ;210 ;310. Après transmission dans la deuxième portion 1143B de l'anneau du résonateur en anneau 1143, la première onde lumineuse 101 est de nouveau incidente sur le premier coupleur 1141, au niveau de son deuxième port 1141B, le premier coupleur 1141 transmettant, du deuxième port 1141B au troisième port 11410, une partie de la première onde lumineuse 101 vers la première portion 1143A de l'anneau du résonateur en anneau 1143, l'autre partie étant couplée vers le quatrième port 1141D pour être absorbée. La première onde lumineuse 101 circule à nouveau le long de la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143 dans le sens de circulation horaire 1143H et effectue ainsi un deuxième passage dans le résonateur en anneau 1143, avant d'être couplée au deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310 pour donner naissance à une deuxième onde lumineuse transmise 101-2 après le deuxième passage dans le résonateur en anneau 1143. Ainsi, après le deuxième passage, la première onde lumineuse 101 aura parcouru dans le résonateur en anneau 1143, la longueur du premier passage, soit LA, plus la longueur totale Lp du résonateur en anneau 1143, soit Lp = LA + LB, soit une longueur totale de fibre optique parcourue au deuxième passage égale à LA + (I-A+LB). On comprend alors que la première onde lumineuse 101, et donc également la deuxième onde lumineuse 102, circulent un très grand nombre de fois dans le résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 comme cela est le cas pour tout résonateur ou cavité en optique physique. En d'autres termes, les première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 contra-propagatives effectuent de multiples passages dans le résonateur en anneau 1143 des moyens de mesure 1140; 2140; 3140 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310, la première onde lumineuse 101 dans le sens de circulation horaire 1143H et la deuxième onde lumineuse 102 dans le sens de circulation antihoraire 1143AH. À chaque passage dans le résonateur en anneau 1143, la première onde lumineuse 101 et la deuxième onde lumineuse 102, donnent, chacune, naissance à une onde lumineuse transmise, Dans la suite de la description, on référencera respectivement par des signes 101-k et 102-k (k étant un entier naturel non nul, soit k= 1, 2, 3, etc...) les ondes lumineuses transmises par le résonateur en anneau 1143 après le k-ième passage de la première onde lumineuse 101, respectivement de la deuxième onde lumineuse 102. La première onde lumineuse 101 se propageant dans le sens de sortie sur le deuxième bras 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310, est donc la superposition, au sens de la somme interférentielle, de la première onde lumineuse transmise 101-1 au premier passage, de la deuxième onde lumineuse transmise 101-2 au deuxième passage, de la troisième onde lumineuse transmise 101-3 au troisième passage, etc... De la même manière, la deuxième onde lumineuse 102 se propageant dans le sens de sortie sur le premier bras 111 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310, est la superposition de la première onde lumineuse transmise 102-1 au premier passage, de la deuxième onde lumineuse transmise 102-2 au deuxième passage, de la troisième onde lumineuse transmise 102-3 au troisième passage, etc... Comme décrit précédemment, le premier passage correspond au parcours, en sens opposés, des ondes lumineuses 101, 102 le long de la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143. Au deuxième passage, les ondes lumineuses 101, 102 parcourent, en plus du premier passage, une fois la deuxième portion 1143B et de nouveau encore une fois la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143. Ainsi, au deuxième passage, les ondes lumineuses 101, 102 parcourent, en plus du premier passage, une fois la totalité du résonateur en anneau 1143. Par itération, on comprend qu'au troisième passage les ondes lumineuses 101, 102 parcourent, en plus du premier passage, deux fois la totalité du résonateur en anneau 1143, et ainsi de suite pour les passages suivants. Par la suite, on notera Lk la longueur totale de fibre optique parcourue au k-ième passage par les première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 dans l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310, cette longueur totale Lk parcourue au k-ième passage étant déterminée à partir du séparateur 113 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310, après passage dans le résonateur en anneau 1143. D'après les explications précédentes, on comprend donc que la longueur totale Lk parcourue au k-ième passage peut s'exprimer, en fonction de la longueur LA de la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143, de la longueur totale LR du résonateur an anneau 1143 et de la longueur totale L' des bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210; 310 par la relation suivante : Lk = LA (k- 1)*LR + L' (soit encore Lk = k*LA (k-1)*LB L'). Ainsi, la longueur totale L1 parcourue après le premier passage est donc égale à LA+L' ; la longueur totale L2 parcourue après le deuxième passage est égale à LA+LR+L', soit encore L2 = 2*LA-ELB-EL = L1 + Lp ; la longueur totale L3 parcourue après le troisième passage est égale à LA+2*LR+L', soit encore L3 = 3*LA1-2*LB+L' = L2+LR = Li+2*LR etc.... Les configurations du résonateur en anneau 1143 représentées sur les figures 3, 10 et 11 correspondent à des configurations connues de résonateur en anneau 1143 en mode de transmission (par opposition à d'autres configurations de résonateur en anneau en mode de réflexion). Afin d'évaluer les amplitudes ou les puissances optiques des différentes ondes lumineuses circulant dans le résonateur en anneau 1143, il est classique d'introduire les coefficients de couplage en puissance Cl, C2 respectifs et les coefficients de transmission en puissance 11, 12 respectifs des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142. Sans limitation, on considérera dans la suite de la description que dans les trois modes de réalisation représentés sur les figures 3, 10 et 11, les premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 sont identiques, de sorte qu'ils présentent le même coefficient de couplage C (C = Cl = 02) et le même coefficient de transmission T (T = 11 = 12). En variante, le premier coupleur et le deuxième coupleur pourraient par exemple être différents et, donc, présenter des caractéristiques différentes de couplage (Cl # 02) et de transmission (11 # 12). On verra dans la suite de la description que, de manière avantageuse, le coefficient de couplage C des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 du résonateur en anneau 1143 est faible, de préférence compris entre 5% et 30%. De préférence, les premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 à fibre optique présentent des pertes faibles, de sorte que l'on peut considérer que le coefficient de couplage C et le coefficient de transmission T sont liés par la relation suivante : C + T = 100%. Ainsi, de manière avantageuse, le coefficient de transmission T des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 du résonateur en anneau 1143 est élevé, de préférence compris entre 95% et 70%. Sans limitation, on considérera dans la suite de la description que le coefficient de couplage en puissance C et le coefficient de transmission en puissance T des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 sont ici respectivement égaux à 10% et 90%. Comme décrit précédemment, après circulation dans le résonateur en anneau 1143 et couplage au moyen des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142, les première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 se propagent, dans le sens de sortie, respectivement le long du deuxième bras 112 et le long du premier bras 111 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 (voir figures 3, 10 et 11). Ces deux ondes lumineuses 101, 102 sont alors recombinées par le séparateur 113 parcouru dans le sens retour. Un signal lumineux de sortie 1100uT, présentant une puissance lumineuse de sortie PouT, est alors délivré par le séparateur 113 en direction d'un port de sortie 110B de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310, ce port de sortie 110B étant commun avec le port d'entrée 110A. Ce port de sortie 110B transmet, dans le sens retour opposé au sens aller, le signal lumineux de sortie 1100uT vers le port d'interféromètre 105B du coupleur de source 105. En sortie de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310, la puissance lumineuse de sortie PouT du signal lumineux de sortie 1100uT, qui résulte de la recombinaison interférentielle de la première onde lumineuse 101 et de la deuxième onde lumineuse 102, est fonction de la différence de phase totale A.qt entre ces deux ondes lumineuses 101, 102 contra-propagatives. Cette différence de phase totale A.qt comporte une information relative à la différence de phase non réciproque A.qp engendrée par la variation du paramètre physique s2R à mesurer. On verra dans la suite de la description que la différence de phase totale A.qt peut par ailleurs être modulée de manière à faciliter le traitement du signal lumineux de sortie 11 00UT. Comme représenté sur les figures 3, 10 et 11, le coupleur de source 105 couple, dans le sens retour, le signal lumineux de sortie 1100uT incident sur le port d'interféromètre 105B à un détecteur 104 de rayonnement optique du dispositif de mesure interférométrique 100 ; 200 ; 300, le détecteur 104 étant connecté à un port de détecteur 1050 du coupleur de source 105. Ainsi, le coupleur de source 105 couple, dans le sens retour, le port de sortie 110B de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310 au détecteur 104, Le détecteur 104 de rayonnement optique, recevant la puissance lumineuse de sortie Pou(A) sortant de l'interféromètre de SAGNAC 110; 210; 310, délivre alors un signal électrique qui est représentatif de la puissance lumineuse de sortie PouT(A.qt). À cet effet, dans les trois modes de réalisation représentés sur les figures 3, 10, et 11, le dispositif de mesure interférométrique 100 ; 200 ; 300 comporte une chaîne de modulation pour moduler la puissance lumineuse de sortie Pou(A) sortant de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310. La chaîne de modulation comprend un modulateur de phase 122 disposé au niveau du séparateur 113, sur les premier et deuxième bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310. Avantageusement, le modulateur de phase 122, qui est placé dans l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210; 310, comprend ici une paire de modulateurs de phase élémentaires montés en « push-pull », placés respectivement à chacune des extrémités des bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310. Les modulateurs de phase élémentaires sont ici du type électro-optique, dit à effet POCKELS, en optique intégrée sur niobate de lithium (LiNb03) par échange 35 protonique. Grâce au modulateur de phase 122, la chaîne de modulation introduit un déphasage de modulation 0, sur chacune des première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 se propageant dans les premier et deuxième bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 ; 210 ; 310. On verra dans la suite de la description, en référence aux différents modes de réalisation représentés sur les figures 3, 10 et 11, que différentes options de modulation existent permettant d'appliquer le déphasage de modulation 0, adéquat pour obtenir la meilleure sensibilité ou le meilleur rapport signal à bruit. La chaîne de modulation comprend par ailleurs une unité de traitement et de commande 121 qui reçoit le signal électrique délivré par le détecteur 104. En réponse à ce signal électrique, l'unité de traitement et de commande 121, d'une part, délivre, après traitement numérique du signal électrique, une mesure du paramètre physique s2R à mesurer, et, d'autre part, commande le modulateur de phase 122 de manière à moduler la puissance lumineuse de sortie PouT de manière optimale. On va désormais décrire plus en détail les différents modes de réalisation de l'invention représentés sur les figures 3, 10 et 11. Dans le premier mode de réalisation, et comme cela est bien représenté sur la figure 3, le dispositif de mesure interférométrique 100 est tel que le résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 110 comprend une première bobine 1144 qui est située sur la première portion 1143A de l'anneau du résonateur en anneau 1143, entre le premier coupleur 1141 et le deuxième coupleur 1142. Cette première bobine 1144 est une bobine de fibre optique, de préférence monomode et à conservation de polarisation, qui s'étend sur une longueur L de fibre. La fibre optique utilisée ici pour la première bobine 1144 est ici identique à celles utilisées pour les bras 111, 112 et le résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 110. De préférence, la première bobine 1144 de fibre optique présente un bobinage symétrique, par exemple un bobinage dipolaire, quadrupolaire ou octopolaire. Dans la configuration de la figure 3, la première onde lumineuse 101 et la deuxième onde lumineuse 102 se propagent de manière contra-propagative dans l'anneau du résonateur en anneau 1143, et donc également dans la première bobine 1144. Par ailleurs, l'adjonction de cette première bobine 1144 ne modifie pas les sens de propagation des différentes ondes lumineuses 101, 102 circulant dans le résonateur en anneau 1143 lors de leurs différents passages. Néanmoins, la première bobine 1144 de fibre optique allonge les chemins optiques parcourus par ces deux ondes lumineuses 101, 102. Plus précisément, la première bobine 1144, qui est située sur la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143, modifie la longueur LA de cette première portion 1143A, qui est donc fonction de la longueur L de la première bobine 1144. En pratique, la longueur L de la première bobine 1144 est très supérieure, par exemple cent fois plus grande, que les portions restantes 1143A1, 1143A2 de fibre optique (voir figure 3) du résonateur en anneau 1143 qui sont situées sur la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143 respectivement, entre le premier coupleur 1141 et la première bobine 1144, et entre le deuxième coupleur 1142 et la première bobine 1144. Ainsi, de manière générale, la longueur LA de la première portion 1143A du résonateur en anneau 1143 est très peu différente (légèrement supérieure) à la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique située sur cette première portion 1143A, soit LA ''''' L. De plus, dans ce premier mode de réalisation, la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique est en pratique très supérieure à la longueur LB de la deuxième portion 1143B du résonateur en anneau 1143 (LB.« L), de sorte que la longueur totale Lp = LA-ELB du résonateur peut être assimilée, dans ce premier mode de réalisation, à la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique, c'est-à-dire que Lp = LA-ELB '''''' L. De la même façon, la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique est en pratique supérieure à la longueur totale L' des premier et deuxième bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 (L' « L), de sorte que, en première approximation, la longueur totale L1 parcourue au premier passage peut être assimilée, dans ce premier mode de réalisation, à la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique. En effet, comme vu précédemment, on a les relations suivantes : L1 = LA+L' "::-- L+L' car LA ":**--' L, d'où L1 r.--' L car L'«L. Ainsi constitué, le résonateur en anneau 1143 présente une courbe de transmission, en fréquence optique, semblable à celle représentée sur la figure 2. En particulier, cette courbe de transmission TL(f) présente une série de pics de résonance 43 régulièrement espacés d'une distance, en fréquence, égale à l'intervalle spectral libre ISL du résonateur en anneau 1143. De manière connue, l'intervalle spectral libre ISL, en fréquence, du résonateur en anneau 1143 est l'inverse du temps de circulation dans le résonateur en anneau 1143. Il est donc lié à la longueur totale Lp du résonateur en anneau 1143 par la relation suivante : ISL = c/(nopt*LR), où c et nppt sont respectivement la vitesse de la lumière dans le vide (c = 299792458 m/s) et l'indice optique de la fibre optique utilisée dans le résonateur en anneau 1143 (rippt "::-- 1,5 pour une fibre optique classique en silice). Les pics de résonance 43 ont une pleine largeur à mi-hauteur FWHMR(f), en fréquence, égale au quotient entre l'intervalle spectral libre ISL, exprimé en fréquence, et la finesse F du résonateur en anneau 1143, soit FWHMR = ISL/F. En d'autres termes, la finesse F du résonateur en anneau 1143 est égale au rapport ISL/FWHMR(f) entre l'intervalle spectral libre ISL et la pleine largeur à mi-hauteur FWHMR(f) des pics de résonance 43 du résonateur en anneau 1143. La finesse F du résonateur en anneau 1143 est également reliée au nombre équivalent Np de passages effectués par les ondes lumineuses 101, 102 dans le résonateur en anneau 1143 avant d'être complétement atténuées à cause des pertes intrinsèques de celui-ci. Ceci signifie qu'au-delà du Np-ième passage, la contribution des ondes lumineuses transmises (i.e. de toutes les ondes lumineuses transmises 101-k et 102-k pour k> Np) par le résonateur en anneau 1143 aux première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 dans leur sens de sortie est négligeable. De manière connue, la courbe de transmission TL(f) est la fonction de réponse connue d'un résonateur en anneau 1143 comprenant deux coupleurs 1141, 1142 identiques de coefficient de couplage C et de coefficient de transmission T. On notera par ailleurs que de manière générale cette fonction de réponse est la même : pour la première onde lumineuse 101 se propageant dans l'interféromètre de SAGNAC 110, et circulant dans le résonateur en anneau 1143 dans le sens de circulation horaire 1143H, et pour la deuxième onde lumineuse 102 se propageant dans l'interféromètre de SAGNAC 110, et circulant dans le résonateur en anneau 1143 dans le sens de circulation anti-horaire 1143AH. Ainsi, par analogie avec une cavité de FABRY-PEROT, la courbe de réponse TL(f) s'écrit sous la forme suivante : TL(f) = 141+m2sin2(ernopt*LR/c)], où m est le facteur d'AIRY associé au résonateur en anneau 1143, m étant lié au coefficient de couplage C et au coefficient de transmission T des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142 à fibre optique par la relation m2 = 4*1/(1-T)2 = 4*(1-C)/C2 (car C+T = 1, voir supra). D'après la formule donnée ci-dessus, on retrouve de manière classique pour le résonateur en anneau 1143 que : la courbe de réponse TL(f) dépend de la longueur totale Lp du résonateur en anneau 1143 et donc, ici, de la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique dans la mesure où, dans ce premier mode de réalisation, Lp est sensiblement égale à L (LR "eL), l'intervalle spectral libre ISL, en fréquence, est égal à c/(nopt*LR) r.--' c/(nopt*L), et que la finesse F est égale à nm/2, soit encore F = 0 .er/2mii-) 01*(1 0)1/2)/0 (r.-- 3/0 lorsque le coefficient de couplage C est inférieur à 30%). La finesse F augmente donc avec le coefficient de transmission T des premier et deuxième coupleurs 1141, 1142. À titre d'exemple, des coupleurs présentant des coefficients de couplage C et de transmission T tels que ceux choisis précédemment (C = 10% et T = 90%), on obtient : m "::-- 19 (m2 = 360) et F "::-- 30 (= 3/0). La longueur L de la première bobine 1144 étant ici de 200 mètres, l'intervalle spectral libre ISL, en fréquence, est donc égal à environ 1 MHz (n0pt "::-- 1,5). Ainsi, comme annoncé plus haut, la source lumineuse 103 est une source à spectre large car la pleine largeur à mi-hauteur FWHMs = 1 THz, en fréquence optique, de la source lumineuse 103 est supérieure à dix fois l'intervalle spectral libre ISL. En effet, le rapport FWHMs / ISL est ici égal à 1 THz/1 MHz = 106. Comme cela est visible sur la figure 2, les pics de résonance 43 de la courbe de réponse TL(f) présentent : des valeurs maximales égales à l'unité (100% de transmission) des valeurs minimales de transmission qui ne sont pas nulles mais égales à 1/(1+m2). Les valeurs maximales de la courbe de transmission correspondent au cas où les ondes lumineuses ayant circulées une fois, deux fois, trois fois, etc... dans le résonateur en anneau 1143 sont transmises par celui-ci en phase, lesdites ondes lumineuses interférant alors entre elles de manière constructive. Au contraire, les valeurs minimales de la courbe de transmission correspondent au cas où les ondes lumineuses ayant circulées une fois, deux fois, trois fois, etc... dans le résonateur en anneau 1143 sont transmises par celui-ci en opposition de phase, lesdites ondes lumineuses interférant alors entre elles de manière destructive. Le contraste des pics de résonance, c'est-à-dire le rapport entre la différence et la somme des valeurs maximale et minimale des pics de résonance, est égal à m2/(m2+ 2) . Ainsi, d'après les formules précédentes, on comprend que le contraste augmente si le coefficient de transmission T des coupleurs 1141, 1142 du résonateur en anneau 1143 augmente. On a représenté sur la figure 5 les spectres lumineux des première et deuxième ondes lumineuses après transmission au travers du résonateur en anneau 1143. Ces spectres lumineux correspondent au produit du spectre S(f0) de la source lumineuse 103 de la figure 4 par la courbe de transmission TL(f) de la figure 2. De manière classique, on parle de spectre « cannelé » pour le spectre lumineux de la figure 5. On va détailler ci-après le comportement du dispositif de mesure interférométrique 100 lorsque celui-ci est au repos et en mouvement. On entendra ici que le dispositif de mesure interférométrique 100 représenté sur la figure 3 est au repos lorsque la composante s2R de la vitesse de rotation est nulle, indiquant que l'interféromètre de SAGNAC 110 ne subit aucun effet non réciproque dû à sa rotation. Par opposition, on entendra que le dispositif de mesure interférométrique 100 est en mouvement lorsque la composante np de la vitesse de rotation est non nulle (positive ou négative), indiquant que l'interféromètre de SAGNAC 110 subit un effet non réciproque dû à sa rotation. Au repos, les deux spectres lumineux Si (f0), S2(f0pt) sont identiques et se superposent parfaitement : chaque pic de résonance P1 (voir figure 6) du spectre lumineux Si (f0), correspondant à une fréquence optique particulière, qui est transmise intégralement par le résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 110 (les ondes lumineuses ayant effectuées un, deux, trois, etc... passages dans le résonateur en anneau 1143 interférant en phase en sortie de l'interféromètre de SAGNAC 110), interfère de manière constructive avec un pic de résonance P2 (voir également figure 6) du spectre lumineux S2(f0pt), de sorte qu'en sortie de l'interféromètre de SAGNAC 110, la puissance lumineuse de sortie Pou-i- est maximale et égale à Po. En mouvement, la première onde lumineuse 101 et la deuxième onde lumineuse 102, qui sont contra-propagatives dans l'interféromètre de SAGNAC 110 et en particulier dans le résonateur en anneau 1143, ressortent de celui-là en décalage de phase, la différence de phase totale A.dt entre les deux ondes lumineuses 101, 102 variant notamment en fonction de la différence de phase non réciproque Ail)p introduite entre les deux ondes lumineuses 101, 102 par la variation du paramètre à mesurer, ici la composante np de la vitesse de rotation. Ce cas est représenté sur la figure 7 où l'on a représenté sur une même courbe, en fonction de la fréquence optique foot, les spectres lumineux Si (4)5 S2(f0pt) des première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 à la sortie de l'interféromètre de SAGNAC 110 lorsqu'il est en mouvement. En mouvement, les deux spectres lumineux Sl(fopt), S2(f0pt) sont quasiment identiques, car l'intervalle spectral libre ISL ne varie quasiment pas lors de la rotation. Néanmoins, les deux spectres lumineux Si (4,), S2(f0pt) se décalent l'un par rapport à l'autre à cause de l'effet SAGNAC, le décalage étant fonction du paramètre physique s2R à mesurer. Dans la situation représentée sur la figure 7, les pics de résonance P2 du spectre lumineux S2(f0pt) de la deuxième onde lumineuse 102 en sortie de l'interféromètre de SAGNAC 110 sont situés à égale distance de deux pics de résonance P1 successifs du spectre lumineux S1(f0pt) de la première onde lumineuse 101 en sortie de l'interféromètre de SAGNAC 110. Ainsi, les cannelures P1, P2 de la première onde lumineuse 101 et celles de la deuxième onde lumineuse 102, qui correspondent à des fréquences optiques différentes, ne peuvent pas interférer et il y a une perte de contraste, de sorte que la puissance lumineuse de sortie Pou-i- est égale à la moitié de la puissance maximale, soit P0/2. Entre la situation de la figure 6 (repos) et la situation de la figure 7 (mouvement), la puissance lumineuse de sortie PouT, fonction de la composante s2R de la vitesse de rotation, varie selon une courbe représentée sur la figure 8. La puissance lumineuse de sortie PouT est périodique, de période 2*n. = xeci(2*LR*DR), la largeur des bosses B1, B2, B3 (voir figure 8) étant égale à AnF =5211/2F. De manière préférée, le déphasage de modulation d, présente une composante de déphasage de contre-réaction Ou destinée à ramener autour de la différence de marche nulle (A.dt = 0) le point de fonctionnement de l'interféromètre de SAGNAC 110. De manière avantageuse, la composante de déphasage de contre-réaction Ou est une modulation, en fonction du temps t, en marches d'escalier de durée t et de hauteur ds telle que celle représentée sur la figure 9. Une telle composante de déphasage de contre-réaction Ou introduit, entre deux ondes lumineuses se propageant de manière contra-propagative dans l'interféromètre de SAGNAC 110, une différence de phase de contre-réaction Adcr(t) = dcr(t) - dcr(t-t) comme représentée sur la figure 9, la différence de phase de contre-réaction Adcr(t) compensant la différence de phase non réciproque introduite entre ces deux ondes lumineuses par la rotation de l'interféromètre de SAGNAC 110. La hauteur d, des marches est ajustée en fonction du temps afin de compenser à chaque instant cette différence de phase non réciproque. Pour deux ondes lumineuses se propageant de manière contra-propagative dans un interféromètre de SAGNAC, entre son port d'entrée et son port de sortie, la durée t des marches d'escalier est liée au temps de propagation mis par ces ondes lumineuses pour effectuer un trajet dans cet interféromètre de SAGNAC. De manière générale, aux deux ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1 ayant parcouru en sens opposés l'interféromètre de SAGNAC 110 après un seul passage dans le résonateur en anneau 1143, on associe un temps de propagation tg,,, appelé par la suite temps de propagation du premier passage, qui est égal à nopt*Li/c. Par itération, on comprend que le temps de propagation Te du deuxième passage est égale à nopt*L2/c, que le temps de propagation Te du troisième passage est égale à nopt*L3/c, etc... Ainsi, dans le cas général, le temps de propagation tg,k du k-ième passage est égal à nopt*Lk/c. Dans ce premier mode de réalisation, la longueur totale Lk parcourue après le k-ième passage étant telle que Lk = k*L = k*Li (voir supra), le temps de propagation tg,k du k-ième passage vérifie la relation suivante ; tg,k = k*Ig,1 De manière préférée, on ajuste la durée t des marches d'escalier pour qu'elle soit égale au temps de propagation tg,, du premier passage, soit t = nopt*Li/c. Or, dans ce premier mode de réalisation, on a vu que la longueur totale 1-1 parcourue après un passage dans le résonateur en anneau 1143 était approximativement égale à la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique, c'est-à-dire L1 L. Donc, le temps de propagation tg,, du premier passage est ici tel que tg,1 hopt*L/c. On notera tg(L) = nopt*L/c, ce temps de propagation caractéristique qui est fonction de la longueur L de la première bobine 1144. Ainsi, dans ce premier mode de réalisation, la composante de déphasage de contre-réaction Pcr est une modulation en marches d'escalier de durée tg(L), fonction de la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique. Lorsque l'interféromètre de SAGNAC 110 est en mouvement de rotation, les ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1 ayant effectué un trajet en sens opposés dans l'interféromètre de SAGNAC 110 après un passage dans le résonateur en anneau 1143 sont déphasées de sorte que, par effet SAGNAC, une différence de phase non réciproque Açp,, est introduite entre ces deux ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1. Dans le cas général, la différence de phase non réciproque Açp,k introduite entre les deux ondes lumineuses transmises 101-k, 102-k après le k-ième passage, c'est-à-dire après avoir circulé k fois dans le résonateur en anneau 1143, est k fois plus grande, soit Açp,k = k*A4p,i. De manière préférée également, la hauteur Os des marches d'escalier (voir figure 9) est égale à la différence de phase non réciproque Açp,, du premier passage, soit Os = De cette façon, les ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1 ayant effectué un trajet en sens opposés dans l'interféromètre de SAGNAC 110 après un passage dans le résonateur en anneau 1143, sont modulées par la modulation de contre-réaction Pcr de sorte que la marche Os compense la rotation de l'interféromètre de SAGNAC 110 pour ces deux ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 9 dans le cas k = 3, les ondes lumineuses transmises 101-k, 102-k ayant effectué un trajet dans l'interféromètre de SAGNAC 110 après k passages dans le résonateur en anneau 1143, sont également efficacement modulées par cette modulation de contre-réaction Ocr, En effet, le temps de propagation tg,k après k passages étant k fois plus grand que le temps de propagation tg,, après un passage, les marches d'escalier sont décalées d'une durée égale à k*Tg(L) (voir la modulation 0,M-et) = Ocr(t-3*Tg(L)) sur la figure 9 avec k = 3). La modulation de différence de phase de contre-réaction Açcr,3(t) introduite alors entre les deux ondes lumineuses transmises 101-3, 102-3 ayant circulé trois fois dans le résonateur en anneau 1143 est alors telle que : Açcr,3(t) = Ocr(t) - Ocr(t-3*Tg(L)) = 3*0, = 3*A4p,i = A0p,3 . Elle compense donc efficacement la différence de phase non réciproque Açp,3 engendrée entre les deux ondes lumineuses transmises 101-3, 102-3 par la rotation de l'interféromètre de SAGNAC 110. La modulation de contre-réaction Ou ainsi choisie, avec des marches d'escalier de durée = tg,, et de hauteur Os = A.bp,,, module toutes les ondes lumineuses transmises 101-1, 101-2, 101-3, 101-k, 102-1, 102-2, 102-3, 102-k après un trajet dans l'interféromètre de SAGNAC 110. Les ondes lumineuses 101, 102 résultantes sont donc efficacement modulées et le point de fonctionnement de l'interféromètre de SAGNAC 110 est correctement ramené vers le zéro. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le déphasage de modulation 0, présente également une composante de déphasage de mise au biais (Pb, périodique de fréquence de modulation de mise au biais fp, destinée à déplacer le point de fonctionnement de l'interféromètre de SAGNAC 110 du maximum de la courbe de réponse en puissance optique (figure 8). De manière générale, pour deux ondes lumineuses se propageant de manière contra-propagative dans un interféromètre de SAGNAC, entre son port d'entrée et son port de sortie, on peut définir une fréquence propre de l'interféromètre de SAGNAC qui est liée au temps de propagation mis par ces ondes lumineuses pour effectuer un trajet dans cet interféromètre de SAGNAC. En d'autres termes, cette fréquence propre est liée à la longueur totale parcourue par ces deux ondes lumineuses contra-propagatives lors d'un trajet dans l'interféromètre de SAGNAC. Par analogie, aux deux ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1 ayant parcouru en sens opposés l'interféromètre de SAGNAC 110 après un seul passage dans le résonateur en anneau 1143, on associe une fréquence propre fp,,, appelée fréquence propre du premier passage, égale à c/(nopt*I-1). Par itération, on comprend que la fréquence propre du deuxième passage fp,2 est égale à c/(nopt*L2), que la fréquence propre du troisième passage fp,3 est égale à c/(nopt*L3), etc. .. Ainsi, dans le cas général, la fréquence propre du k-ième passage fp,k est égale à c/(nopt*Lk) pour ce premier mode de réalisation. Avantageusement, la fréquence de modulation de mise au biais fp est égale à la fréquence propre du premier passage fp,l. Les ondes lumineuses transmises 101-1, 102-1 sont donc efficacement modulées à la fréquence propre du premier passage f. Or, dans ce premier mode de réalisation, on a vu que la longueur totale parcourue après un passage dans le résonateur en anneau 1143 était approximativement égale à la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique, soit L1 "::-- L. Donc, la fréquence propre du premier passage fp,, est telle que fp,, "::-- c/(nopt*L). On notera fp(L) = c/(nopt*L) cette fréquence propre caractéristique qui est fonction de la longueur L de la première bobine 1144. Ainsi, dans ce premier mode de réalisation, la composante de déphasage de mise au biais (Pb est périodique à la fréquence propre fp(L), fonction de la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique. De plus, comme dans ce premier mode de réalisation, on a montré que la longueur totale Lk parcourue après le k-ième passage était telle que Lk = k*L = k*Li, la fréquence propre fp,k du k-ième passage vérifie la relation suivante ; k*fp,k = fp,, = fp(L). Or, la composante de déphasage de mise au biais (Pb génère, entre les deux ondes lumineuses transmises 101-k, 102-k après le k-ième passage, une composante de différence de phase de mise au biais .11)b,k(t), Cette composante de différence de phase de mise au biais .11)b,k(t), qui est telle que .11)b,k(t) = Ob(t) - Ob(t-1/fp,k) = Ob(t) - Ob(t-k*1/fp(L)), est ; maximale si la fréquence de modulation de mise au biais fb est égale à la fréquence propre fp,k du k-ième passage (fb = fp,k) ou à un de ses multiples impairs (fb = 31p,k, 51p,k, etc...), et nulle si la fréquence de modulation de mise au biais fb est égale à un multiple pair de la fréquence propre fp,k (fb = 2*fp,k, 4*fp,k, etc...). Les ondes lumineuses transmises ayant effectuées un nombre impair de passages (cas k = 1, 3, 5, etc...) sont donc efficacement modulées par la chaîne de modulation, alors que les ondes lumineuses transmises ayant effectuées un nombre pair de passages (cas k = 2, 4, 6, etc...) ne sont pas modulées. Par conséquent, les première et deuxième ondes lumineuses 101, 102 étant la superposition des différentes ondes lumineuses transmises 101-1, 101-2, 101-3, etc..., 102-1, 102-2, 102-3, etc..., seule la moitié du signal électrique délivré par le détecteur 104 est mise au biais. Afin de corriger ce défaut et récupérer l'intégralité du signal électrique utile délivré par le détecteur en modulant efficacement toutes les ondes lumineuses circulant dans l'interféromètre de SAGNAC après un ou plusieurs passages, il est avantageux d'utiliser une deuxième bobine de fibre optique dans le résonateur en anneau de l'interféromètre de SAGNAC. On a ainsi représenté sur la figure 10 un deuxième mode de réalisation du dispositif de mesure interférométrique 200 dans lequel le résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 210 comprend une deuxième bobine 2144 de fibre optique. De manière avantageuse, la fibre optique utilisée pour la deuxième bobine 2144 est identique à celle utilisée pour la première bobine 1144. De manière préférée, la deuxième bobine 2144 est de même longueur que la première bobine 1144, c'est-à-dire de longueur L. De plus, la deuxième bobine 2144 de fibre optique présente de préférence la même surface et le même bobinage symétrique que la première bobine 1144 de fibre optique. Comme représenté sur la figure 10, la première bobine 1144 et la deuxième bobine 2144 de fibre optique sont disposées de chaque côté du résonateur en anneau 1143 de l'interféromètre de SAGNAC 210, la première bobine 1144 sur la première moitié et la deuxième bobine 2144 sur la deuxième moitié. Ainsi disposées, la première bobine 1144 et la deuxième bobine 2144 sont séparées de chaque côté par le premier coupleur 1141 et le deuxième coupleur 1142. Comme pour le premier mode de réalisation, en pratique, la longueur L de la deuxième bobine 2144 est très supérieure, par exemple cent fois plus grande, que les portions restantes 1143B1, 1143B2 de fibre optique (voir figure 10) du résonateur en anneau 1143 qui sont situées sur la deuxième portion 1143B du résonateur en anneau 1143 respectivement, entre le premier coupleur 1141 et la deuxième bobine 2144, et entre le deuxième coupleur 1142 et la deuxième bobine 2144. Ainsi, de manière générale, la longueur LB de la deuxième portion 1143B du résonateur en anneau 1143 est, dans ce deuxième mode de réalisation, très peu différente (légèrement supérieure) à la longueur L de la deuxième bobine 2144 de fibre optique située sur cette deuxième portion 1143B, soit LB '''''' L. Par conséquent, la longueur totale Lp = LA-ELB du résonateur peut être assimilée, dans ce deuxième mode de réalisation, à deux fois la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique, c'est-à-dire que Lp = LA-ELB '''''' 2*L. De plus, on considérera également que dans le deuxième mode de réalisation, la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique est très supérieure à la longueur totale L' des premier et deuxième bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 110 (L» L'), de sorte que, en première approximation, la longueur totale L1 parcourue au premier passage peut être assimilée, dans ce deuxième mode de réalisation, à la longueur L de la première bobine 1144 de fibre optique. En effet, comme vu précédemment, on a les relations suivantes : L1 = LA+L' L+L' car LA L, d'où L1 L car L» L'. Par itération, la longueur totale Lk parcourue après le k-ième passage, dans ce deuxième mode de réalisation, vérifie les relations suivantes : Lk = LA (k-1)*LR + L' L + (k-1)*(2*L) (2k-1 )*L (2k-1 )*1_, Ainsi, dans ce deuxième mode de réalisation, la fréquence propre fp,k du k-ième passage vérifie la relation suivante : (2k-1)*fp,k = fp,, = fp(L). Ainsi, en utilisant une composante de modulation de mise au biais (Pb périodique à une fréquence de modulation de mise au biais fp égale à la fréquence propre fp(L), fonction de la longueur L de la première bobine 1144 (et aussi de la deuxième bobine 2144) du résonateur en anneau 1143, les ondes lumineuses 101, 102 ayant effectuées k passages sont modulées par la chaîne de modulation 120 à une fréquence de modulation de mise au biais fp qui est égale à un multiple impair de la fréquence propre fp,k du k-ième passage. Par conséquent, toutes les ondes lumineuses transmises 101-1, 101-2, 101-3, ..., 101-k ainsi que 102-1, 102-2, 102-3, ..., 102-k sont correctement modulées et l'ensemble du signal électrique délivré par le détecteur 104 est mis au biais. La mesure du paramètre physique s2R à mesurer est meilleure et le dispositif de mesure interférométrique 200 dans ce deuxième mode de réalisation est donc plus performant. Néanmoins, il subsiste un signal parasite résiduel dû au fait que, en toute rigueur, la fréquence propre fp,k du k-ième passage ne vérifie pas exactement la relation (2k-1)*fp,k = f(L) (voir ci-dessus). En effet, les longueurs des bras 111, 112 de l'interféromètre de SAGNAC 210 doivent être prises en compte dans la détermination de la longueur totale Lk parcourue après le k-ième passage. Aussi, pour augmenter encore les performances du dispositif de mesure interférométrique, il est possible d'ajuster la longueur totale Lp du résonateur en anneau afin de tenir compte de la longueur totale L' des bras de l'interféromètre de SAGNAC. On a ainsi représenté sur la figure 11 un troisième mode de réalisation du dispositif de mesure interférométrique 300 dans lequel le résonateur en anneau 1143 comprend, en plus des première et deuxième bobines 1144, 2144 de longueur L, deux portions additionnelles 3151, 3152 de fibre optique, de préférence identique à la fibre optique utilisée pour lesdites bobines 1144, 2144. Ces portions additionnelles 3151, 3152 ont pour fonction d'ajuster le rapport des temps de propagation Tg entre les différentes ondes lumineuses 101, 102 ayant effectué un trajet en sens opposés dans l'interféromètre de SAGNAC 310 après un ou plusieurs passages dans le résonateur en anneau 1143. Comme représenté sur la figure 11, les deux portions additionnelles 3151, 3152 sont disposées de part et d'autre de la deuxième bobine 2144, entre cette deuxième bobine 2144 de fibre optique et l'un des deux coupleurs 1141, 1142 du résonateur en anneau 1143. De manière préférée, dans ce troisième mode de réalisation, la somme des longueurs des portions additionnelles 3151, 3152 est égale à 2*L'. Faisant les mêmes approximations sur les portions restantes 1143A1, 1143A2, 1143B1, 1143B2 que pour les premier et deuxième mode de réalisation (voir figures 3 et 10), et en tenant compte, dans ce troisième mode de réalisation, de la longueur totale L' des bras de l'interféromètre de SAGNAC 310 et de la somme des longueurs des portions additionnelles 3151, 3152 égale à 2*L', on montre les relations suivantes pour la longueur totale LR du résonateur en anneau 1143 et la longueur totale Lk parcourue au k-ième passage : LR = LA-ELB 2*(L+L'), car LA L et LB ":**--' L+2*L' Lk = LA (k-1)*LR + L' L + 2*(k-1)*(L+L') + L' = (2k-1)*(L+L') En particulier, la longueur totale L1 parcourue au premier passage est égale à L+L', de sorte que l'on retrouve la même relation que pour le deuxième mode de réalisation, à savoir : Lk = (2k-1)*L1. Par conséquent, en utilisant une composante de modulation de mise au biais (Pb périodique à une fréquence de modulation de mise au biais fp égale à la fréquence propre fp(L+L') = fp,,, fonction de la longueur L+L' égale à la longueur totale L1 du premier passage dans le résonateur en anneau 1143, les ondes lumineuses transmises 101-k, 102-k ayant effectuées k passages sont modulées par la chaîne de modulation à une fréquence de modulation de mise au biais fp qui est égale à un multiple impair de la fréquence propre fp,k du k-ième passage. Par conséquent, toutes les ondes lumineuses transmises 101, 102 sont correctement modulées et l'ensemble du signal électrique délivré par le détecteur 104 est mis au biais. La mesure du paramètre physique s2R à mesurer est meilleure et le dispositif de mesure interférométrique 300 dans ce troisième mode de réalisation est encore plus performant. On notera enfin que la modulation de contre-réaction Ou (voir figure 9) utilisée dans le premier mode de réalisation, avec une durée t des marches d'escalier égale au temps de propagation tg,, du premier passage et avec une hauteur de marche Os égale à la différence de phase non réciproque .11),,,, du premier passage, peut également être utilisée dans les deuxième et troisième mode de réalisation, avec des résultats similaires. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure interferometrique (100; 200; 300) à fibre optique destiné à mesurer un paramètre physique (OR) et comportant : une source lumineuse (103) à spectre large émettant un signal lumineux source (103A), un interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310) à fibre optique, dans lequel se propagent une première onde lumineuse (101) et une deuxième onde lumineuse (102) contra-propagatives, ledit interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310) comprenant : un port d'entrée (110A) recevant, dans un sens aller, un signal lumineux d'entrée (1101N), un séparateur (113) connecté, d'une part, audit port d'entrée (110A) et, d'autre part, à un premier bras (111) et à un deuxième bras (112) dudit interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310), - des moyens de mesure (1140; 2140; 3140) sensibles audit paramètre physique pR) à mesurer, ledit paramètre physique (OR) engendrant une différence de phase non réciproque 3,(1)p, fonction dudit paramètre physique (OR), entre lesdites deux ondes lumineuses (101, 102) contra-propagatives, et - un port de sortie (110B), commun avec ledit port d'entrée (110A), transmettant, dans un sens retour opposé au sens aller, un signal lumineux de sortie (1100uT) présentant une puissance lumineuse de sortie PouT fonction de la différence de phase totale ACt entre lesdites deux ondes lumineuses (101, 102) contra-propagatives, un détecteur (104) de rayonnement optique, recevant ladite puissance lumineuse de sortie Pou-r sortant dudit interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310) et délivrant un signal électrique représentatif de la puissance lumineuse de sortie PouT et du paramètre physique (OR) à mesurer, et un coupleur de source (105) qui couple, dans ledit sens aller, ladite source lumineuse (103) audit port d'entrée (110A) de l'interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310), et dans ledit sens retour, ledit port de sortie (110B) de l'interféromètre de SAGNAC (110; 210 ; 310) audit détecteur (104), ledit dispositif de mesure interférométrique (100; 200; 300) étant caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (1140; 2140; 3140) de l'interféromètrede SAGNAC (110; 210; 310) comportent un résonateur en anneau (1143) à fibre optique en mode de transmission, ledit résonateur en anneau (1143) comprenant un premier coupleur (1141), respectivement un deuxième coupleur (1142), qui couple le premier bras (111), respectivement le deuxième bras (112), dudit interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310) audit résonateur en anneau (1143), de sorte que lesdites première et deuxième ondes lumineuses (101, 102) dans ledit résonateur en anneau (1143) circulent dans des sens de circulation opposés (1143H, 1143AH). 2. Dispositif de mesure interférométrique (100; 200; 300) selon la revendication 1, dans lequel ledit résonateur en anneau (1143) comprend au moins une première bobine (1144) de fibre optique de longueur L située sur une première portion (1143A) du résonateur en anneau (1143), entre ledit premier coupleur (1141) et ledit deuxième coupleur (1142). 3. Dispositif de mesure interférométrique (200; 300) selon la revendication 2, dans lequel ledit résonateur en anneau (1143) comprend une deuxième bobine (2144) de fibre optique, de même longueur que la première bobine (1144) de fibre optique, située sur une deuxième portion (1143B) dudit résonateur en anneau (1143), lesdites première et deuxième bobines (1144, 2144) de fibre optique étant séparées par ledit premier coupleur (1141) et ledit deuxième coupleur (1142). 4. Dispositif de mesure interférométrique (300) selon la revendication 3, dans lequel ledit résonateur en anneau (1143) comprend deux portions additionnelles (3151, 3152) de fibre optique dont la somme des longueurs est égale à 2L', L' étant la somme des longueurs desdits premier et deùxième bras (111, 112) de l'interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310) déterminées respectivement entre ledit séparateur (113) et lesdits premier et deuxième coupleurs (1141, 1142), lesdites deux portions additionnelles (3151, 3152) étant disposées de part et d'autre de ladite deuxième bobine (2144) de fibre optique, entre ladite deuxième bobine (2144) et l'un desdits premier et deuxième coupleurs (1141, 1142). 5. Dispositif de mesure interférométrique (100; 200; 300) selon l'une des revendications 1 à 4, comportant une chaîne de modulation adaptée à moduler ladite puissance lumineuse de sortie Pour sortant dudit interféromètre de SAGNAC (110 ; 210 ; 310), ladite chaîne de modulation comprenant un modulateur de phase (122) disposé au niveau du séparateur (113), sur le premier et le deuxième bras (111, 112) de l'interféromètre de SAGNAC (110; 210; 310), pour introduire, entre ledit sens aller et ledit sens retour, un déphasage de modulation (I), sur chacune desdites première etdeuxième ondes lumineuses (101, 102) se propageant dans lesdits premier et deuxième bras (111, 112). 6. Dispositif de mesure interférométrique (100; 200) selon la revendication 5 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 4, dans lequel ledit déphasage de modulation (I), présente une composante de déphasage de mise au biais (I) b périodique à une fréquence propre fp(L), fonction de la longueur L de ladite première bobine (1144) de fibre optique. 7. Dispositif de mesure interférométrique (300) selon les revendications 4 et 5, dans lequel ledit déphasage de modulation (I), présente une 10 composante de déphasage de mise au biais (pb périodique à une fréquence propre fp(L+L'), fonction de la longueur L+L'. 8. Dispositif de mesure interférométrique (100) selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel ledit déphasage de modulation 4), présente une composante de déphasage de contre-réaction 1),, qui est une modulation en marches 15 d'escalier de durée t9(1..), fonction de la longueur L de ladite première bobine (1144) de fibre optique. 9. Gyromètre comportant un dispositif de mesure interférométrique (100; 200; 300) selon l'une des revendications 1 à 8, le paramètre physique (OR) à mesurer étant une composante de la vitesse de rotation dudit gyromètre autour d'un axe de 20 rotation, la variation de la différence de phase non réciproque Acép étant produite par le paramètre physique (OR) à mesurer par effet SAGNAC. 10. Centrale d'attitude ou de navigation inertielle comportant au moins un gyromètre selon la revendication 9. 11. Capteur de courant électrique ou de champ magnétique comportant un 25 dispositif de mesure interférométrique selon rune des revendications 1 à 8, la variation de la différence de phase non réciproque Ati)p étant produite par le paramètre physique à mesurer par effet FARADAY.