Brevet FR3010973A1 — publié le 20150327

Rotor pour giravion comportant un mécanisme de butées en battement, et giravion. La présente invention concerne un rotor de giravion, et un giravion muni d'un tel rotor. L'invention se situe donc dans le domaine technique des rotors de giravion, et plus spécifiquement des mécanismes de butées équipant de tels rotors pour limiter le mouvement en battement des éléments sustentateurs portés par ce rotor. En effet, un giravion comporte usuellement au moins un 10 rotor pour assurer au moins en partie la sustentation voire la propulsion de ce giravion. Un rotor comprend un moyeu mis en rotation par un mât. Le moyeu porte alors au moins deux ensembles sustentateurs. Par suite, chaque ensemble sustentateur est muni d'une pale reliée au 15 moyeu par un organe de retenue et mobilité. Chaque pale peut comprendre un élément sustentateur fixé à un manchon articulé au moyeu, un élément sustentateur relié au moyeu par une lame flexible, ou encore un élément sustentateur muni d'un manchon intégré. 20 Par exemple, un organe de retenue et mobilité inclut une articulation dénommée « butée sphérique ». Chaque butée sphérique peut avoir une armature fixée au moyeu et une armature fixée à un manchon par exemple. Un organe de retenue et mobilité peut par ailleurs 25 comprendre une lame flexible déformable laissant une liberté de mouvement notamment en battement à un élément sustentateur. Les pales sont donc des éléments allongés sensiblement plans, qui sont portés à l'une de leurs extrémités par le moyeu transversalement à son axe de rotation. Le montage des pales sur le moyeu est procuré par des organes de montage en mobilité individuelle des pales sur le moyeu qui inclut des organes de retenue et mobilité reliant les ensembles sustentateurs au moyeu. Les organes de montage équipent respectivement chacune des pales à leur emplanture pour autoriser leur manoeuvre par un opérateur. Le montage mobile des pales sur le moyeu permet par exemple à un pilote de giravion d'opérer en vol des variations collectives ou cycliques du pas des pales pour influer sur le comportement du giravion au regard de sa sustentation et/ou de sa propulsion. La mobilité des pales sur le moyeu autorise leur déplacement en traînée, en pas et en battement vers le haut et vers le bas. Les notions de haut et de bas sont à considérer 15 suivant l'orientation d'extension de l'axe de rotation du rotor. Lorsque le rotor est tournant à vitesse nominale, les pales sont spontanément entraînées vers le haut sous l'effet de la force centrifuge et de la portance. Lorsque le rotor est à l'arrêt, les pales ne subissent aucune force autre que la pesanteur et sont donc 20 entraînées naturellement vers le bas sous l'effet de leur masse. Le rotor est donc couramment équipé d'un mécanisme de butées limitant le trajet des pales notamment en battement sous l'effet d'efforts extérieurs au giravion. Le mécanisme de butées comprend pour chacune des pales un organe de butée inférieur et 25 un organe de butée supérieur qui forment des obstacles au trajet en battement individuel des pales respectivement vers le bas et vers le haut. Le mécanisme de butées inclut des pistes de butée inférieures et supérieures agencées sur les organes de retenue et mobilité. Par exemple, une armature d'une butée sphérique porte 30 un patin de butée présentant une piste de butée. En cas de mouvement en battement indu d'une pale, une piste de butée vient en contact d'un organe de butée ce qui limite de fait le mouvement en battement de cette pale. Le mécanisme de butées a notamment pour fonction de 5 limiter le mouvement en battement des pales lors du démarrage du rotor, et plus particulièrement en présence de vent. Ce mécanisme de butées peut aussi limiter le mouvement en battement des pales durant une opération de repliage de ces pales. En présence de butées sphériques articulant une pale au moyeu, le mécanisme de 10 butées tend à préserver cette butée sphérique au sol en évitant qu'un mouvement en battement d'une pale en l'absence de force centrifuge induise un décollement des éléments de la butée sphérique. Lorsque le rotor est en rotation, les organes de butée 15 supérieurs ne doivent pas faire obstacle à la mobilité des pales vers le haut. Le mécanisme de butées peut alors prévoir des moyens d'escamotage des organes de butée supérieurs lorsque le rotor est mis en service. Les organes de butée supérieurs sont alors montés mobiles 20 sur le moyeu entre deux positions. Une première position est une position d'engagement des organes de butée supérieurs en vis-à-vis des pistes de butée correspondantes, pour limiter en situation d'arrêt du rotor la mobilité des pales en battement entre les organes de butée inférieurs et les organes de butée supérieurs qui 25 leurs sont affectés. Une deuxième position est une position de dégagement des organes de butée supérieurs, qui autorise en vol une libre mobilité des pales en battement vers le haut. En résumé, un mécanisme de butées supérieur inclut usuellement un organe de butée par ensemble sustentateur, une 30 piste de butée portée par un ensemble sustentateur et par exemple son organe de retenue et de mobilité, et un moyen d'escamotage pouvant positionner un organe de butée en vis-à-vis d'une piste de butée si nécessaire. Le document FR 2725687 présente un mécanisme de butées 5 pourvu d'organes de butée supérieurs en saillie d'un anneau commun rotatif par rapport au moyeu. Le mécanisme de butées inclut des masselottes mécaniquement reliées à l'anneau par des moyens d'entraînement pour déplacer ledit anneau d'une position d'engagement vers une position de dégagement à l'encontre de 10 moyens de rappel. En dessous d'une vitesse de rotation seuil du rotor, les moyens de rappel positionnent chaque organe de butée en vis-à-vis d'une piste de butée d'une pale. Au-delà de cette vitesse de rotation seuil, les masselottes 15 déplacent l'anneau en rotation, et décalent les organes de butées pour les escamoter. Le document FR 2885115 décrit un mécanisme de ce type. Pendant la phase d'escamotage, les pièces mécaniques en contact du mécanisme de butées peuvent être soumises à des 20 contraintes ou des chocs préjudiciables qui risquent de les endommager, notamment en présence de grand vent ou de vent en rafales sollicitant les pales vers le haut. De telles contraintes sont plus particulièrement induites lors d'une étape transitoire de la phase d'escamotage au cours de 25 laquelle les organes de butée supérieurs sont mis en mobilité pour s'éloigner des pistes d'appui. Or, les efforts exercés sur les organes de butée sont élevés, le bras de levier séparant un organe de butée d'un axe de battement d'une pale étant relativement faible. Dès lors, un organe de butée et/ ou une piste de butée sont susceptibles d'être endommagés lors de leur utilisation. Leur remplacement peut engendrer un coût non négligeable compte tenu de leur emplacement. Par exemple, le remplacement d'une piste de butée peut nécessiter le démontage préalable de la pale correspondante. Le document FR 2983830 vise un mécanisme de butées limitant en battement les pales d'un rotor. Des organes de butée haute sont manoeuvrables vers une position d'engagement par des moyens de rappel exerçant un effort de rappel intrinsèque, et vers une position de dégagement par une masselotte exerçant un effort centrifuge sous l'effet de la rotation du rotor. Au moins un verrou bistable de type magnétique est en prise sélective sur les organes de butée haute. A l'arrêt et en phase de démarrage du rotor, un verrou d'engagement est en prise sur l'organe de butée haute à l'encontre de son passage de la position d'engagement vers la position de dégagement. A un seuil d'effort centrifuge prédéterminé, la prise du verrou d'engagement sur l'organe de butée haute est rompue et le passage de l'organe de butée haute en position de dégagement est autorisé en étant obtenu rapide. La phase de transition entre la position d'engagement et la position de dégagement tend alors à être réduite. Les documents US 3181815 et FR 1277459 sont éloignés du domaine technique de l'invention en présentant des rotors munis d'une coupole. En effet, un rotor peut comprendre un carénage supérieur dénommé parfois « coupole » pour notamment améliorer les caractéristiques aérodynamiques de ce rotor. La coupole peut être fixée à un moyeu, ou encore aux axes de traînée des pales selon le document US 3181815, voire aux pales selon le document FR 1277459. Le but de la présente invention est de proposer un rotor 5 muni d'un mécanisme de butées limitant le trajet en battement des pales d'un rotor principal pour giravion facilitant sa maintenance. Selon l'invention, un rotor de giravion est muni d'un moyeu portant une pluralité d'ensembles sustentateurs, chaque ensemble sustentateur ayant un organe de retenue et mobilité relié au 10 moyeu. De plus, le rotor possède une coupole aérodynamique à l'aplomb du moyeu. L'ensemble sustentateur peut par exemple comprendre un élément sustentateur à manchon intégré du type présenté dans le document FR 2898581, ou encore un élément sustentateur relié à 15 un manchon. Ce rotor est muni d'un mécanisme de butées comprenant : - une pluralité de pistes de butée, une piste de butée étant fixée sur le dessus de chaque ensemble sustentateur, - ladite coupole, cette coupole ayant une pluralité 20 d'extensions radiales servant de butées de battement pour lesdites pistes de butée, ladite coupole comprenant une pluralité d'encoches, chaque encoche étant disposée entre deux extensions radiales, - un organe de déplacement déplaçant en rotation ladite 25 coupole par rapport au moyeu autour d'un axe de rotation de ce moyeu pour placer la coupole dans une position d'engagement où chaque extension est à l'aplomb d'une piste de butée lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation inférieure à une vitesse seuil, et pour placer la coupole dans une position de dégagement où chaque encoche est à l'aplomb d'une piste de butée lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation supérieure ou égale à une vitesse seuil. On entend par « extension » une partie de la coupole saillant radialement d'un disque de cette coupole. A l'inverse, on entend par « encoche » une zone évidée présente entre deux encoches. La périphérie de la coupole présente alors une succession de créneaux et de creux. Par ailleurs, la vitesse seuil peut être déterminée par essais ou simulations. Cette vitesse seuil peut correspondre à la vitesse nécessaire pour mettre en mouvement des masselottes selon l'état de la technique. Ce rotor est donc équipé d'une coupole visant à améliorer 15 ses performances aérodynamiques. De plus, la coupole possède des extensions faisant office de butées supérieures. Lorsqu'un ensemble sustentateur effectue un mouvement de battement vers le haut durant la phase de démarrage du rotor ou à l'arrêt suite à une rafale de vent par exemple, la piste de butée qui 20 est sur le dessus de cet ensemble sustentateur entre en collision avec l'extension de la coupole la surplombant. Le mouvement en battement vers le haut de l'ensemble sustentateur est alors limité par la coupole. De plus, on note que le moment exercé par une extension 25 de la coupole sur une piste de butée est proportionnel au bras de levier séparant l'axe de battement de l'élément sustentateur du point de contact entre l'extension et la piste de butée. Ce bras de levier peut être sensiblement supérieur au bras de levier associé à certains dispositifs antérieurs. A moment équivalent, il en résulte que la force exercée par la coupole sur la piste de butée peut être réduite par rapport à un dispositif antérieur. Dès lors, l'usure de la piste de butée est moindre. Les dimensions de la coupole sont déterminées en fonction de la taille du rotor à équiper et de la nature des pieds des ensembles sustentateurs reliés au moyeu. On comprend que plus la coupole présente un diamètre important plus les bras de levier associés à ses extensions sont importants. Sur un ensemble sustentateur ayant un manchon reliant un élément sustentateur à un organe de retenue et mobilité, une piste de butée peut être fixée à ce manchon. Dès lors, les dimensions de la coupole et de ces extensions sont déterminées en fonction de la longueur des manchons équipés des pistes de butée. De plus, une piste de butée selon l'invention se trouve sur le dessus d'un ensemble sustentateur. Par rapport à un dispositif mettant en oeuvre une piste de butée en regard de l'axe de rotation du rotor, on comprend qu'il peut être plus aisé de démonter une piste de butée selon l'invention à des fins de maintenance. Par ailleurs, le rotor comporte un organe de déplacement mettant en rotation la coupole. Lorsque la vitesse de rotation du rotor est inférieure à la vitesse seuil, cet organe de déplacement place chaque extension au dessus d'un ensemble sustentateur pour limiter leur mouvement en battement vers le haut. Par contre, lorsque la vitesse de rotation du rotor devient supérieure ou égale à cette vitesse seuil, l'organe de déplacement met en rotation la coupole pour éloigner angulairement chaque extension des pistes de butée. A l'issue de ce mouvement rotatif de la coupole par rapport aux ensembles sustentateurs et au moyeu, les encoches de la coupole sont à l'aplomb des ensembles sustentateurs. Dès lors, le mouvement en battement des ensembles sustentateurs n'est plus entravé par les extensions, les encoches libérant au contraire l'espace surplombant ces ensembles sustentateurs. En outre, le passage de la position d'engagement vers la position de dégagement n'est pas immédiat. Avec des dispositifs de l'état de la technique, une piste de butée peut entrer en collision durant une phase transitoire avec une butée supérieure selon un angle d'attaque non optimal et pénalisant. Par exemple, une piste de butée peut cogner contre un coin d'une butée lors de la rotation de cette butée. L'invention tend à éviter cet inconvénient en générant une rotation de la coupole et de ces extensions dans un plan restant à l'aplomb des éléments sustentateurs. Dès lors, l'invention propose une solution simple pour limiter le mouvement en battement des ensembles sustentateurs, cette solution tendant à faciliter la maintenance du mécanisme de butées notamment en offrant une accessibilité améliorée aux pistes de butée. L'invention présente aussi l'avantage d'offrir une coupole qui remplit à la fois la fonction des coupoles usuelles mais aussi la fonction de limitation du mouvement en battement vers le haut d'ensembles sustentateurs. Ce rotor peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Ainsi, au moins une piste de butée peut présenter une dureté inférieure à la dureté des extensions de la coupole. Par suite, la piste de butée tend à s'user avant la coupole. La piste de butée représente alors une pièce d'usure pour ne pas endommager la coupole. Par ailleurs, la coupole peut comporter au moins une nervure pour rigidifier au moins une extension. Chaque nervure est favorablement alignée avec les pistes de butée lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse seuil pour éviter la détérioration d'une extension lors d'un contact avec une piste de butée. Pour faciliter le passage vers la position de dégagement, l'extension peut néanmoins avoir une forme optimisée. Ainsi, au moins une extension peut comporter une extrémité 10 libre arrondie et/ ou au moins une extension comporte une extrémité libre présentant un plan incliné. Ces formes permettent de favoriser le passage vers la position de dégagement. Par ailleurs, l'organe de déplacement peut inclure un organe 15 inertiel déplaçant en rotation la coupole de la position d'engagement vers la position de dégagement. L'organe de déplacement peut inclure un organe de rappel déplaçant en rotation la coupole de la position de dégagement vers la position d'engagement. Un organe inertiel peut tendre à lutter 20 contre un organe de rappel par exemple. De tels organes de déplacement présentent l'avantage de ne pas nécessiter d'énergie électrique difficile à acheminer vers un rotor en rotation. Selon une réalisation, un organe de déplacement comporte 25 un support annulaire mobile en rotation par rapport au moyeu, ledit support étant solidaire en rotation de ladite coupole, ledit organe de déplacement ayant au moins deux masselottes en prise sur ledit support qui ont pour fonction de mouvoir ledit support sous l'effet de la force centrifuge. Par exemple, le support est relié au moyeu ou au mât entraînant le moyeu en rotation par un système comprenant au 5 moins un moyen de roulement. Dès lors, le support est mobile en rotation par rapport au moyeu et au mât. De plus, ce support est solidarisé à la coupole par des moyens usuels, tels que des moyens de soudure ou encore de visserie par exemple. 10 De plus, des masselottes sont en prise avec le support par le biais de dentures ou en étant en appui contre des plans inclinés du support par exemple. On peut se référer à la littérature pour trouver des agencements de masselottes permettant de mouvoir une butée notamment. Ces masselottes sont fixées par des moyens 15 de mobilité en rotation au moyeu ou au mât du rotor de manière à être libres en rotation par rapport au moyeu et au mât. Lors de la rotation du rotor et à partir d'une vitesse seuil de ce rotor, la force centrifuge exercée sur les masselottes entraîne une rotation de ces masselottes. Le mouvement des masselottes 20 est alors transmis au support ce qui entraîne la rotation de la coupole. Deux masselottes permettent notamment d'engendrer une rotation de la coupole sur son axe de symétrie et notamment autour de l'axe de rotation du rotor. Par exemple, chaque masselotte est mobile en rotation 25 autour d'un axe en élévation parallèle à cet axe de rotation, chaque masselotte s'étendant longitudinalement selon une direction décalée par rapport à cet axe de rotation lorsque le rotor n'est pas en rotation. Ce décalage vise à garantir le déplacement en rotation de la masselotte sous l'effet de la force centrifuge. Outre un rotor, l'invention vise aussi un giravion comportant ce rotor. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - les figures 1 et 2, des vues présentant un rotor selon l'invention, - les figures 3 à 5, des vues explicitant des variantes de coupole, - la figure 6, une coupe présentant un organe de déplacement, et - les figures 7 à 9, des schémas explicitant le fonctionnement d'un organe de déplacement. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La direction X est dite longitudinale et une autre direction Y est dite transversale. La troisième direction Z est dite d'élévation. La figure 1 présente un giravion 1 muni d'un rotor 5. Les autres organes du giravion ne sont pas représentés pour ne pas alourdir inutilement cette figure 1. Le rotor 5 comprend un moyeu 6 mis en rotation autour d'un 25 axe de rotation AX1 par un mât 7 communément dénommé « mât rotor ». De plus, le rotor 5 est muni d'une pluralité d'ensembles sustentateurs 10 reliés au moyeu 6. A cet effet, chaque ensemble sustentateur 10 comprend un organe de retenue et mobilité 13 qui est fixé au moyeu. Par exemple, un organe de retenue et mobilité comprend une butée sphérique munie d'une armature fixée au moyeu 6. De plus, chaque ensemble sustentateur 10 comprend un élément sustentateur 11. Un élément sustentateur peut comprendre une manchette intégrée coopérant avec un organe de retenue et mobilité 13. Selon la variante représentée sur la figure 1, un ensemble sustentateur 10 peut comprendre un élément sustentateur 11 fixé à un manchon 12, le manchon étant attaché à un organe de retenue et mobilité 13. Ce rotor 5 est équipé d'un mécanisme de butées 15 pour limiter le mouvement 200 en battement des ensembles sustentateurs 10. Ce mécanisme de butées peut comporter un système de butées basses usuel. De plus, le mécanisme de butées 15 comporte un système de butées hautes pour limiter le mouvement en battement des ensembles sustentateurs vers le haut. A cet effet, le mécanisme de butées 15 comprend une piste de butée 30 par élément sustentateur 10. Chaque piste de butée 30 inclut donc une plaque sensiblement parallèle au moyeu 6 qui est fixée sur le dessus 12' d'un ensemble sustentateur 10. On entend par « dessus » d'un ensemble sustentateur une face de l'ensemble sustentateur dirigée vers le ciel lorsque le giravion est posé sur le sol. A l'inverse; le « dessous » d'un ensemble sustentateur représente une face de l'ensemble sustentateur dirigée vers le sol lorsque le giravion est posé sur le sol. Lorsqu'un ensemble sustentateur 10 inclut un manchon 12, la piste de butée est favorablement fixée sur le dessus du manchon 12 par des moyens usuels. Favorablement, chaque piste de butée est amovible en étant fixée par des moyens réversibles à un ensemble sustentateur, tels que des organes de visserie ou équivalent. A titre de variante, la piste de butée peut être une partie intégrante d'un ensemble sustentateur. Cette configuration est possible si l'usure de la piste de butée dépasse la durée de vie de l'organe l'accueillant. De plus, le système de butées hautes du mécanisme de butées 15 inclut une coupole 20 aérodynamique surplombant le moyeu 5. La coupole 20 a sensiblement la forme d'un disque incurvé. Dès lors, cette coupole 20 est munie d'une extension 21 par ensemble sustentateur 10. Chaque extension 21 saille radialement de la coupole 20. En outre, la coupole comporte à l'inverse une encoche 22 par 25 ensemble sustentateur 10. Chaque encoche 22 s'étend circonférentiellement entre deux extensions 21 en présentant une forme convexe 26 dirigée vers l'axe de rotation AX1 du rotor. Par ailleurs, le système de butées hautes du mécanisme de butées 15 inclut un organe de déplacement reliant la coupole 20 au moyeu 6 et/ou au mât 7. En référence à la figure 1, cet organe de déplacement a pour fonction de placer les extensions 21 de la coupole au dessus des ensembles sustentateurs 10 lorsque le rotor effectue une rotation autour de son axe de rotation AX1 à une vitesse inférieure à une vitesse seuil. Il en résulte que le mouvement en battement 200 des ensembles sustentateurs 10 est limité par la coopération de chaque extension avec une piste de butée. En effet, si l'amplitude du mouvement en battement d'un ensemble sustentateur est importante, la piste de butée 30 de l'ensemble sustentateur est bloquée par l'extension 21 la surplombant. Ce mouvement en battement est donc limité par l'extension. La coupole est alors dans une position dite « position d'engagement POS1 » dans la mesure où cette coupole peut agir sur le mouvement en battement des ensembles sustentateurs. Pour limiter l'usure de la coupole 20, les pistes de butée 30 peuvent avoir une dureté inférieure à la dureté des extensions 21 de la coupole 20. L'impact d'une piste de butée contre une extension 21 tend alors éventuellement à dégrader une piste de butée 30 et non pas une extension 21. De plus et en référence à la figure 2, cet organe de déplacement a pour fonction de placer les encoches 22 de la coupole au dessus des ensembles sustentateurs 10 lorsque le rotor effectue une rotation autour de son axe de rotation AX1 à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil. L'organe de déplacement induit à cet effet une rotation de la coupole 20 autour de l'axe de rotation AX1 selon la flèche 300. Il en résulte que le mouvement en battement 200 des éléments sustentateurs 10 n'est plus limité par la coupole. En effet, si l'amplitude du mouvement en battement d'un ensemble sustentateur est importante, la coupole ne présente plus une extension au dessus de l'ensemble sustentateur pour le bloquer. La coupole est alors dans une position dite « position de dégagement POS2 » dans la mesure où cette coupole n'agit alors pas sur le mouvement en battement des ensembles sustentateurs. La rotation de la coupole peut être réalisée sur une amplitude angulaire importante. Dès lors, le mouvement relatif réalisé entre la coupole et le moyeu est important ce qui tend à limiter les risques de collision non désirées durant une phase transitoire entre la coupole et un ensemble sustentateur. Par ailleurs, ce mécanisme présente l'avantage de permettre le remplacement des pistes de butée. Le rotor peut en effet offrir un accès relativement facile aux pistes de butée compte tenu de leur localisation sur le dessus des ensembles sustentateurs. A l'inverse, certains dispositifs connus suggèrent l'agencement de pistes de butée sur des organes de retenue et mobilité au sein du moyeu, cet agencement compliquant de fait une opération de maintenance visant à remplacer des pistes de butée. La figure 3 présente une réalisation d'une coupole. Cette coupole est pourvue d'un disque 26 muni des extensions 21 et des encoches 22. De plus, la coupole 20 est munie de nervures 25 pour rigidifier les extensions 21. L'extrémité libre de chaque extension 21 peut être optimisée pour favoriser le passage d'une position d'engagement vers une position de dégagement. Selon la figure 4, cette extrémité libre 23 peut alors être arrondie, alors que selon la figure 5 cette extrémité libre peut présenter un plan incliné 24. En référence aux figures 6 à 9, l'organe de déplacement 40 peut inclure un organe inertiel 50 ayant pour fonction de déplacer en rotation autour de l'axe de rotation AX1 la coupole 20 de la position d'engagement POS1 vers la position de dégagement POS2. Eventuellement, cet organe de déplacement 40 peut inclure 10 un organe de rappel 80 déplaçant en rotation la coupole 20 de la position de dégagement POS2 vers la position d'engagement POS1. Par exemple et en référence à la figure 6, l'organe de déplacement comporte un support 45 solidaire en rotation de la 15 coupole pour éloigner la coupole 20 du moyeu selon une direction en élévation Z. Le support 45 est par contre mobile en rotation par rapport au moyeu 6. Par exemple, le rotor comprend une bague de retenue 46 fixée au moyeu 6 ou au mât 7. Dès lors, le support 45 est coincé 20 entre cette bague de retenue 46 et le moyeu 6 ou le mât 7. Le rotor peut aussi comprendre des moyens de roulement pour favoriser le mouvement relatif en rotation de la coupole 20 et du moyeu 6. L'axe de rotation AX1 représente donc à la fois un axe de symétrie et un axe de rotation pour le moyeu 6 et la coupole 20. 25 L'organe de déplacement peut alors comprendre un organe de rappel 80 interposé entre le support 45 et le moyeu 6 ou le mât 7. Un ressort est schématisé sur la figure 6. De plus, cet organe de déplacement inclut un organe inertiel à masselottes. Au moins une masselotte 55 s'étend parallèlement au moyeu selon une direction 100 dite « direction longitudinale » par 5 commodité. La masselotte peut alors comprendre une tige 56 s'étendant selon la direction longitudinale pour porter une masse 57 à son extrémité. Cette direction longitudinale et l'axe de rotation AX1 ne sont pas sécants à l'arrêt du rotor, chaque masselotte 55 s'étendant longitudinalement selon une direction longitudinale 100 10 décalée par rapport à l'axe de rotation AX1 lorsque le rotor 5 n'est pas en rotation. La masselotte est aussi articulée au moyeu et / ou au mât par un pied 58 s'étendant en élévation. Selon l'exemple de la figure 7, le pied 58 est emmanché sur une tige solidaire de la bague de 15 retenue. Dès lors, la masselotte est libre d'effectuer une rotation autour d'un axe en élévation AX2 parallèle à l'axe de rotation AX1 du rotor mais décalé par rapport à cet axe de rotation. Chaque masselotte est aussi en prise sur le support 45. 20 Selon la réalisation de la figure 6, chaque masselotte peut comprendre une partie dentée 59 coopérant avec des dents 47 du support. Dès lors, lorsque le rotor effectue une rotation à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil, la force centrifuge exercée 25 sur les masselottes induit une rotation de ces masselottes autour de leur axe en élévation AX2 selon la flèche F1 par exemple. Cette rotation induit alors une rotation de la coupole selon la flèche F2, en luttant contre l'effort de rappel exercé par l'organe de rappel. On note par ailleurs sur la figure 6 que le bras de levier 400 de la force exercée par une extension 21 sur une piste de butée 30 est nettement plus élevé que le bras de levier 500 associé à des dispositifs antérieurs mettant en oeuvre des pistes de butée disposées sur un organe de retenue et mobilité 13. On note que cet organe de retenue et mobilité 13 est représenté de manière schématique et incomplète sur la figure 6. Cette augmentation du bras de levier permet alors de réduire les efforts appliqués à la surface des pistes de butées. Leur durée dans le temps est donc prolongée. De plus, cette figure 6 présente une piste de butée fixée par des moyens de visserie 31 sur le dessus d'un ensemble sustentateur. Selon la réalisation des figures 7 à 9, le support comporte 15 une excroissance par masselotte. Chaque masselotte est alors en prise avec le support en étant en appui contre une excroissance de ce support. En référence à la figure 8, les pieds 58 de deux masselottes sont notamment respectivement en appui contre deux faces de 20 deux saillies internes du support 45. En référence à la figure 9, ces pieds induisent alors une rotation du support 45 sous l'effet de la force centrifuge Fc. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que 25 plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un REVENDICATIONS1. Rotor (5) de giravion (1) muni d'un moyeu (6) portant une pluralité d'ensembles sustentateurs (10), chaque ensemble sustentateur (10) ayant un organe de retenue et mobilité (13) relié au moyeu (6), ledit rotor (5) ayant une coupole (20) aérodynamique à l'aplomb dudit moyeu (6), caractérisé en ce que ledit rotor (5) comporte un mécanisme de butées (15) comprenant : - une pluralité de pistes de butée (30), une piste de butée (30) étant fixée sur le dessus (12') de chaque ensemble sustentateur (10), - ladite coupole (20), cette coupole (20) ayant une pluralité d'extensions (21) radiales servant de butées de battement pour lesdites pistes de butée (30), ladite coupole (20) comprenant une pluralité d'encoches (22), chaque encoche (22) étant disposée entre deux extensions (21), - un organe de déplacement (40) déplaçant en rotation ladite coupole (20) par rapport au moyeu (6) autour d'un axe de rotation (AX1) de ce moyeu (6) pour placer la coupole (20) dans une position d'engagement (POS1) où chaque extension (21) est à l'aplomb d'une piste de butée (30) lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation inférieure à une vitesse seuil, et pour placer la coupole (20) dans une position de dégagement (POS2) où chaque encoche (22) est à l'aplomb d'une piste de butée (30) lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation supérieure ou égale à une vitesse seuil. 2. Rotor selon la revendication 1,caractérisé en ce que ledit organe de déplacement (40) inclut un organe inertiel (50) déplaçant en rotation ladite coupole (20) de la position d'engagement (POS1) vers la position de dégagement (POS2). 3. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit organe de déplacement (40) inclut un organe de rappel (80) déplaçant en rotation ladite coupole (20) de la position de dégagement (POS2) vers la position d'engagement (POS1). 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un ensemble sustentateur (10) ayant un manchon (12) reliant un élément sustentateur (11) à un organe de retenue et mobilité (13), une piste de butée (30) est fixée à ce manchon (12). 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une piste de butée (30) présente une dureté inférieure à la dureté desdites extensions (21) de la coupole (20). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite coupole (20) comporte au moins une nervure (25) pour rigidifier au moins une extension (21). 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une extension (21) comporte une extrémité libre (23) arrondie. 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisé en ce que qu'au moins une extension (21) comporte une extrémité libre (23) présentant un plan incliné (24). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit organe de déplacement (40) comporte un support (45) annulaire mobile en rotation par rapport au moyeu (6), ledit support (45) étant solidaire en rotation de ladite coupole (20), ledit organe de déplacement (40) ayant au moins deux masselottes (55) en prise sur ledit support (45) qui ont pour fonction de mouvoir ledit support (45) sous l'effet de la force centrifuge (Fc). 10. Rotor selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque masselotte (55) est mobile en rotation autour d'un axe en élévation (AX2) parallèle audit axe de rotation (AX1), ladite masselotte (55) s'étendant longitudinalement selon une direction (100) décalée par rapport audit axe de rotation (AX1) lorsque le rotor (5) n'est pas en rotation. 11. Giravion (1), caractérisé en ce que ce giravion (1) comporte un rotor (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.20