Brevet FR3000479A1 — publié le 20140704

L'invention concerne le domaine des machines d'encollage. Elle concerne plus particulièrement une machine de dépose automatisée de ruban adhésif double face, pour des produits à plat, tels que du carton. Il existe des machines automatisées de dépose de double face en ligne. Or en PLV, où l'imagination et la créativité des formes prime, le fabricant doit souvent déposer du double face sur des formes complexes ; avec une machine travaillant en ligne il est obligé d'effectuer et de programmer- plusieurs passages, ou de travailler en manuel. Le document FR2 953 428 divulgue une machine de dépose automatisée de double face avec des têtes de dépose déplaçables en deux dimensions sur une plaque. Néanmoins ces têtes sont affectées chacune à une direction de pose donnée, et avec deux têtes, on ne peut donc déposer de double face que dans deux directions distinctes. Les possibilités en sont donc très nettement limitées. La présente invention se propose de remédier à au moins une partie des inconvénients précités et propose une solution 20 qui permette d'augmenter les possibilités de répartition et de position des adhésifs double face mis en place. A cet effet, l'invention concerne une machine de dépose automatisée sur un support plan d'un adhésif double face comprenant une table avec des moyens de levage, une poutre 25 comportant des roues aptes à la faire circuler sur des rails fixes par rapport à ladite machine, un chariot roulant sur un rail disposé sur ladite poutre, et une tête de dépose disposée sur ledit chariot et comportant un moyen de translation verticale entre une position de repos et une position 30 d'application sur ledit support plan. Cette machine est particulière en ce que ladite tête de dépose comporte un moyen de rotation autour d'un axe vertical de sorte à pouvoir déposer un adhésif double face sur ledit support plan dans n'importe quelle direction. 35 Selon d'autres caractéristiques : - ledit moyen de translation vertical de la tête de dépose peut comprendre un vérin, par exemple un vérin électrique, constituant ainsi un moyen simple et efficace, facile à commander et à maintenir, - ledit moyen de rotation de la tête de dépose peut comporter une crémaillère circulaire, actionnée en rotation par un pignon actionné par un moteur électrique ; une telle disposition est bien moins encombrante dans le sens vertical qu'un moteur disposé sur l'axe, et permet de réaliser la machine avec moins de hauteur hors tout, - ledit moyen de translation vertical de la tête de dépose peut être agencé de sorte à produire une translation verticale de la tête de dépose en laissant immobile en translation verticale ladite crémaillère circulaire ; ceci présente l'avantage de faciliter l'alimentation en puissance et courant faible de l'actionnement en rotation de la tête de dépose, - ladite machine peut comprendre un moyen de préhension automatique dudit support plan agencé apte à déplacer ledit support plan en vue de son évacuation ; une telle disposition permet d'améliorer la cadence de production. L'avantage de la présente invention réside en particulier en ce qu'une seule tête de dépose est nécessaire, et qu'en outre 25 celle-ci permet des possibilités non accessibles par les solutions de l'état de la technique, avec dépose d'adhésifs dans toutes les directions entre 0 et 360°. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre se 30 rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 représente une vue avant en perspective 35 d'une machine selon l'invention ; la figure 2 représente une vue détaillée d'un détail essentiel de la machine de la fig. 1. Tel que représenté dans les figures 1 et 2 du dessin ci-joint, la présente invention concerne une machine 1 de dépose 5 automatisée sur un support plan 2 d'un adhésif double face 3. La machine 1 comporte une table 4 mobile en translation verticale, et sur laquelle est disposée une pile de supports plans 2, destinés à être équipés d'adhésifs, selon un plan d'implantation prédéterminé. Cette table 4 comporte un dispositif 5 motorisé et 10 automatisé formant moyen de levage, connu par ailleurs de l'homme du métier, la rendant apte à se situer toujours de sorte que le support plan 2 du dessus de la pile se trouve dans un plan horizontal prédéterminé, dans lequel la machine est apte à appliquer des adhésifs à sa surface supérieure. 15 La machine 1 comprend par ailleurs, outre des moyens non représentés de bridage des supports plans 2, une poutre 6 mobile en translation horizontale sur deux rails 7 sensiblement horizontaux disposés de part et d'autre de la table 4. Un chariot 8 est mobile en translation horizontale sur un ou deux 20 rails 9 disposé sur la poutre 6. Enfin une tête de dépose 10 de dépose d'adhésif est disposée sur ledit chariot 8. Un vérin 11 permet à ladite tête de dépose 10 de descendre, pour toucher la face supérieure du support plan 2 du dessus de la pile pour y déposer un adhésif, ou de remonter dans une position d'attente. 25 Une bobine 17 permet de stocker de l'adhésif sur la tête de dépose 10. Selon l'invention, la tête de dépose 10 est mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, de sorte à pouvoir déposer un adhésif dans n'importe quelle direction dans 30 le plan horizontal sur la face supérieure du support plan 2 du dessus de la pile. Un moteur peut être disposé directement dans l'axe de la tête de dépose 10 ; néanmoins une telle disposition est encombrante dans le sens vertical, et risque d'augmenter inutilement la hauteur hors tout de la machine. Une solution 35 préférée selon l'invention consiste en une crémaillère circulaire 14 mobile en rotation avec la tête de dépose 10, et un petit moteur électrique 12 avec un pignon 13 engrenant la crémaillère circulaire 14 pour la faire tourner. Bien entendu, une solution avec un entrainement à friction plutôt qu'à denture convient également et est à considérer comme une solution équivalente à la solution à denture. Le vérin 11 est alors configuré pour faire monter ou descendre la tête de dépose 10 par rapport à la crémaillère circulaire 14. Un moteur de chariot 15 permet le mouvement de translation du chariot 8 sur la poutre 6, et un moteur de poutre 10 16 permet le mouvement de translation de la poutre 6 sur les rails 7. Le vérin 11 peut être un vérin électrique, et il peut être alimenté depuis le chariot par un câble souple, la rotation de la tête de dépose 10 ne dépassant jamais 360°, et 15 fonctionnant en va et vient. Le petit moteur électrique 12 pour la crémaillère circulaire 14, ainsi que le moteur de chariot 15, disposés tous deux sur le chariot, peuvent être alimentés en électricité depuis la poutre 6 par tout dispositif connu, par exemple une chaine à câbles, non représentée. De même la poutre 20 6, et son moteur de poutre 16 peuvent être alimentés en électricité par l'intermédiaire de tout moyen connu, par exemple une guirlande non représentée située le long d'un des rails 7. La tête de dépose 10 peut ainsi être positionnée en n'importe quel point de la face supérieure du support plan 2, 25 par l'intermédiaire du moteur de poutre 16 d'une part, et du moteur de chariot 15 d'autre part. La tête de dépose 10 peut être disposée dans le sens des rails 7, en vue de déposer un adhésif dans le sens des rails 7, la dépose se faisant avec mise en route du moteur de poutre 16, ou alors être disposée dans le 30 sens de la poutre 6, en vue de déposer un adhésif dans le sens de la poutre 6, la dépose se faisant avec mise en route du moteur de chariot 15 ; les deux opérations peuvent être menées successivement avec une seule tête de dépose 10. Mais la tête de dépose 10 peut aussi être disposée en oblique, selon une 35 direction quelconque, en vue de déposer un adhésif dans cette direction, la dépose se faisant alors avec mise en route concomitante des deux moteurs de poutre 16 et de chariot 15 d'une manière coordonnée de sorte à obtenir le déplacement de la tête de dépose 10 dans la direction souhaitée. Lorsqu'on souhaite déposer deux adhésifs parallèles par exemple dans le sens des rails 7, on peut en déposer un comme indiqué ci-dessus, puis, au-lieu de revenir en arrière avec le moteur de poutre 16 avant de déposer le deuxième adhésif, on peut faire pivoter la tête de dépose 10 de 180°, et déposer le deuxième adhésif avec le parcours de retour de la poutre 6. Cela permet de gagner du temps, et de l'énergie consommée. Lorsque tous les adhésifs ont été déposés, un préhenseur automatisé saisit le support plan 2, par exemple par l'intermédiaire de ventouses, et le dépose sur une table à rouleaux, d'où il peut facilement être évacué vers l'aval de la chaine de fabrication, soit individuellement, soit après empilement d'un certain nombre de supports plans. L'avantage de la présente invention réside en particulier en ce qu'une seule tête de dépose 10 est nécessaire, et qu'en outre celle-ci permet des possibilités non accessibles par les solutions de l'état de la technique, avec dépose d'adhésifs dans toutes les directions entre 0 et 360°. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine (1) de dépose automatisée sur un support plan (2) d'un adhésif double face (3) comprenant une table (4) avec des moyens de levage (5), une poutre (6) comportant des roues aptes à la faire circuler sur des rails (7) fixes par rapport à ladite machine (1), un chariot roulant sur un rail (9) disposé sur ladite poutre (6), et une tête de dépose (10) disposée sur ledit chariot et comportant un moyen de translation verticale entre une position de repos et une position d'application sur ledit support plan (2), caractérisé en ce que ladite tête de dépose (10) comporte un moyen de rotation autour d'un axe vertical de sorte à pouvoir déposer un adhésif double face (3) sur ledit support plan (2) dans n'importe quelle direction. 2. Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle ledit moyen de translation vertical de la tête de 15 dépose (10) comprend un vérin (11), par exemple un vérin électrique. 3. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit moyen de rotation de la tête de dépose (10) comporte une crémaillère circulaire (14), actionnée 20 en rotation par un pignon (13) actionné par un moteur électrique (12). 4. Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle ledit moyen de translation vertical de la tête de dépose (10) est agencé de sorte à produire une translation 25 verticale de la tête de dépose (10) en laissant immobile en translation verticale ladite crémaillère circulaire (14). 5. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un moyen de préhension automatique dudit support plan (2) agencé apte à déplacer ledit support plan (2) 30 en vue de son évacuation.