Brevet FR3011135A1 — publié le 20150327

Dans l'industrie des Energies Renouvelables de la Mer (ERM), la plus grande partie des solutions techniques en cours de développement font appel à des câbles sous-marins pour transférer l'électricité générée par le dispositif jusqu'au rivage, et les signaux de commande depuis le rivage jusqu'au dispositif, en retour. D'une manière générale, les câbles ne nécessitent pas de maintenance continue et, dans l'idéal, peuvent être laissés sur/sous les fonds marins, afin de réduire les risques de détérioration au minimum. Cependant, les dispositifs convertisseurs d'énergie, tels que les turbines, doivent être installés, retirés et remplacés potentiellement un grand nombre de fois pendant la durée de vie d'un projet. Ainsi, une interface physique importante existe entre les différents composants immergés. Actuellement, le raccordement et le débranchement entre les dispositifs et les câbles impliquent l'une de deux solutions potentielles : un raccord dit « à sec », ou un raccord dit « humide ». Les deux solutions impliquent l'engagement physique de deux pièces d'une interface de connexion ; les raccords « à sec » étant engagés/dégagés hors de l'eau, alors que les raccords « humides » peuvent être engagés/dégagés sous l'eau. Les solutions « à raccords humides » présentent donc des avantages significatifs, car les opérations en mer requises sont moins nombreuses, plus rapides, moins onéreuses et plus sûres. Il existe actuellement trois options permettant d'actionner un système de connexion à raccords humides ; les plongeurs, les Véhicules Commandés à Distance (VCD), ou un plateau de fixation commandé à distance. Les coûts et les risques de la mise en oeuvre d'opérations impliquant des plongeurs et des VCD sont extrêmement élevés, principalement parce que les fenêtres opérationnelles pour ce type d'activités sont très courtes, limitées à la durée des étales de marée. Par conséquent, un plateau de fixation commandé à distance est l'approche à préférer. Cependant, un certain nombre de défis techniques sont associés à une commande à distance d'un tel système dans des conditions environnementales difficiles, telles que celles d'un site d'énergie marémotrice ; ceux-ci sont résumés ci-dessous : . les deux pièces du système connaissent un mouvement sur six degrés de liberté tout en étant soumises à de nombreuses forces extérieures importantes qui agissent indépendamment des différents composants, . des tolérances physiques différentes sont requises pour les différentes étapes du raccordement . un besoin existe pour un mécanisme de blocage à sécurité intégrée redondante qui maintiendra la connexion même si un système d'actionnement principal est retiré. Selon un premier aspect de la présente invention, un appareil est fourni, qui comprend une pièce d'établissement de connexion pouvant être raccordée à une pièce de référence, dans lequel ladite pièce d'établissement de connexion comprend des première et seconde sections articulées, l'agencement étant réalisé de telle façon que les première et seconde sections articulées sont articulées indépendamment pour aligner la pièce d'établissement de connexion et la pièce de référence afin d'assurer son raccordement avec celle-ci. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on propose un procédé de raccordement d'une pièce d'établissement de connexion à une pièce de référence comprenant l'articulation indépendante de première et seconde sections articulées de la pièce d'établissement de connexion, en alignant ainsi les pièces et le raccordement des pièces alignées. Grâce à ces aspects, il est possible d'atteindre les tolérances de position requises pour pouvoir réaliser un branchement fiable. Selon un troisième aspect de la présente invention, on propose un appareil permettant d'engager avec blocage une pièce sur une autre pièce dans un environnement aquatique, la première pièce comprenant un élément commandé à distance mobile par rapport à un dispositif de blocage, dans lequel l'élément comprend des moyens de blocage agencés pour s'engager sur ledit dispositif de blocage au moment où l'élément se déplace d'une position non bloquée jusqu'à une position bloquée. Selon un quatrième aspect de la présente invention, on propose un procédé d'engagement avec blocage d'une pièce sur une autre pièce dans un environnement aquatique comprenant la commande à distance d'un élément de la première pièce pour déplacer l'élément par rapport à un dispositif de blocage, depuis une position non bloquée vers une position bloquée, les moyens de blocage de l'élément s'engageant sur le dispositif de blocage au cours du mouvement de l'élément. Grâce à ces aspects, il est possible de maintenir une force d'accouplement suffisante pour que l'appareil se trouvant dans un environnement aquatique soit fonctionnel. Pour que la présente invention puisse être décrite clairement et en totalité, on fera maintenant référence, à titre d'exemple uniquement, aux dessins joints, sur lesquels : Les figures 1 à 4 montrent des vues schématiques des différentes étapes d'un processus d'engagement entre une turbine marémotrice et une assise fixe installée dans les fonds marins, La figure 5 est une vue en perspective d'un système d'actionnement principal sous-marin comprenant une pièce d'établissement de connexion et une pièce de référence, La figure 6 est une vue en coupe du système de la figure 5, La figure 7 est une vue en perspective détaillée d'une section articulée de la pièce d'établissement de connexion des figures 5 et 6, Les figures 8 à 10 sont des vues schématiques du système des figures 5 à 7, Les figures 11a à 11f représentent schématiquement les étapes d'un processus de blocage, et Les figures 12a à 12d et de 12f à 12g sont similaires aux figures 11a à 11f, mais montrent schématiquement les étapes d'un processus de déblocage. En référence aux figures 1 à 4, la procédure générale permettant de réaliser une connexion entre une turbine marémotrice 2 ou un dispositif similaire et une assise fixe 4 installée dans les fonds marins SB est représentée en différentes étapes. Sur la figure 1, le dispositif 2 est abaissé, à partir d'un navire ou d'une plateforme (non représentés) jusqu'à la surface WL de la mer, puis descendu en traversant une colonne d'eau, grâce à l'utilisation d'un équipement de levage 3 monté sur le navire ou la plateforme. Alors qu'il est abaissé, le dispositif 2 a six degrés de liberté, c'est-à-dire vers l'avant et vers l'arrière, d'un côté à l'autre, vers le haut et vers le bas, et en rotation autour des axes x, y et z, dans un espace en trois dimensions. De plus, il existe une pluralité de forces extérieures qui agissent sur le dispositif 2, telles que celles créées par les vagues, les courants et les mouvements du navire. Le dispositif 2 est montré mal aligné avec l'assise 4 et, traditionnellement, l'alignement sera réalisé avec l'aide de plongeurs, d'un VCD ou de caméras (ou tout autre dispositif de détection approprié) fixé(es) sur le dispositif 2. La figure 2 montre la connexion entre le dispositif 2 et l'assise 4 qui a été établie et la figure 3 représente l'étape au cours de laquelle les raccordements électrique et/ou hydraulique concernés 6 sont terminés pour réaliser le raccordement d'un câble sous-marin 8 posé sur les fonds marins SB. La figure 4 représente l'étape finale lorsque l'équipement de levage est retiré de la colonne d'eau en laissant le dispositif 2 raccordé mécaniquement et électriquement / hydrauliquement avec l'assise 4. Il existe un besoin pour un processus d'alignement en deux étapes. Le dispositif fonctionnant avec l'énergie de la mer 2 peut peser quelques centaines de tonnes, et peut devoir être abaissé à plusieurs dizaines de mètres à travers la colonne d'eau, à partir d'un navire ou d'une plateforme, en traversant des courants et des vagues extrêmes. Les tolérances latérales initiales pour raccorder le dispositif 2 avec l'assise 4 peuvent être de l'ordre de +/- 10 ou 20 mm. Cependant, les tolérances pour l'accouplement des deux pièces aux fins d'assurer les raccordements électriques et/ou hydrauliques 6 peuvent être inférieures d'au moins un ordre de grandeur ; peut-être de simplement +/- 0,5 mm. Des écarts similaires dans les tolérances s'appliquent aux alignements en rotation des composants respectifs. En référence aux figures 5 et 6, un système d'actionnement principal 9 comprend une pièce d'établissement de connexion 10 pouvant être raccordée à une pièce de référence 12. De manière avantageuse, la pièce 10 comprend un plateau de fixation supérieur 10A monté sur le dispositif 2 des figures 1 à 4 et la pièce 12 comprend un plateau de fixation inférieur 12A monté sur l'assise 4 et menant au câble sous-marin 8. La pièce 10 comprend des première et seconde sections articulées 14 et 16 respectivement sous la forme de premier et second joints, une armature rigide 18 et un élément mobile sous la forme d'un actionneur linéaire 20 monté sur l'armature 18. La première section articulée 14 est située au niveau d'une région d'extrémité supérieure de l'armature 18 et la seconde section articulée 18 est située au niveau d'une région d'extrémité inférieure de l'armature 18 sensiblement directement sous la première section articulée 14. Comme on peut le voir sur la figure 6, les deux éléments d'armature extérieurs situés sur les côtés opposés respectifs de l'actionneur linéaire 20 se présentent sous la forme d'un agencement de tige dans un cylindre, les ressorts de compression respectifs 21 étant situés entre les extrémités des cylindres et la section articulée 16. Le plateau de fixation inférieur 12A est, comme mentionné ci-dessus, fixé sur l'assise 4 de telle sorte qu'il ne puisse plus bouger. Cependant, le processus de fixation du plateau de fixation inférieur 12A sur l'assise 4 sera soumis à ses propres tolérances de positionnement, de telle sorte qu'il pourra être décalé à la fois latéralement et en rotation par rapport à sa position prévue. Par conséquent, tous les réglages de position (à la fois latéralement et en rotation) qui sont requis pour accoupler deux ensembles de pièces de connecteur respectives 22 doivent donc être réalisés à l'aide d'un mécanisme qui déplace le plateau de fixation supérieur 10A. Le raccord 14 est un joint flexible qui connecte l'extrémité supérieure de l'actionneur linéaire 20 et l'armature 18, en laissant deux degrés de liberté (voir les figures 7 et 8), de telle sorte que le joint 14 permet à l'armature 18 de tourner dans les deux plans verticaux, de telle sorte que le bas de l'armature 18 reste à une distance fixe du joint 14, mais est capable de se déplacer suivant un léger arc autour de celui-ci (sous réserve des limites de tolérance en matière de position, qui dépendent des géométries exactes). Le joint 16 est également un joint flexible qui raccorde le bas de l'armature 18 et le plateau de fixation supérieur 10A, en laissant trois degrés de liberté (voir la figure 9). Le joint 16 permet ainsi la rotation du plateau de fixation supérieur 10A autour des trois axes orthogonaux x, y et z (là encore, sous réserve des limites des tolérances en matière de position, qui dépendent des géométries exactes). Par conséquent, la combinaison des joints 14 et 16 permet cinq degrés de liberté pour le plateau de fixation supérieur 10A par rapport au plateau de fixation inférieur 12A, ce qui, par définition, signifie qu'un alignement colinéaire souhaité des ensembles supérieur et inférieur des pièces de connecteur 22 pourra être réalisé. Le sixième degré de liberté restant, dans une direction sensiblement verticale, qui est requis pour réaliser le véritable raccord, est fourni par l'extrémité de l'actionneur linéaire 20 qui se déplace vers le bas. De cette manière l'intégralité du système 9, comprenant le joint 14, l'armature 18 et le joint 16 se déplace également vers le bas, jusqu'à ce que les deux ensembles des pièces de connecteur 22 soient totalement engagés. La figure 10 montre comment le système 9 s'adapte pour se conformer aux écarts latéraux et en rotation entre les deux plateaux de fixation 10A et 12A (un mauvais alignement potentiel dans un plan vertical étant illustré ; le système 9 s'adapte pour se conformer à un mauvais alignement équivalent dans l'autre plan vertical orthogonal également, mais ceci n'est pas représenté, pour plus de clarté). Pour maintenir les pièces de connecteur 22 engagées sur une longue durée sans avoir besoin d'une présence continue du système d'actionnement principal 9, un mécanisme de blocage est prévu. Etant donné qu'on souhaite éviter les interventions de plongeurs ou de VCD, on préfère un mécanisme de blocage activé ou désactivé intégralement par le système d'actionnement principal 9. En référence aux figures 11a à 11f, la représentation à gauche illustre une vue latérale de la région d'extrémité supérieure de l'actionneur linéaire 20 pour chaque étape, alors que la représentation à droite illustre une vue de face de la relation spatiale entre les plateaux de fixation supérieur et inférieur 10A et 12A. L'élément mobile ou actionneur linéaire 20 et son boîtier 23 associé (voir les figures 6 et 7) forment l'élément vertical central dans le système d'actionnement principal 9. Le boîtier du piston 23 est, de préférence, fixé sur le dispositif 2 et l'actionneur linéaire 20 coulisse sensiblement verticalement à l'intérieur du boîtier 23; une force d'actionnement extérieure fournie par l'intermédiaire de l'actionneur linéaire 20 étant requise pour engager et dégager les connecteurs 22. Elle est appliquée au système par l'interaction des deux composants 20 et 23. Au niveau de la région d'extrémité supérieure de l'actionneur linéaire 20 se trouvent des moyens de blocage représentés sous la forme d'une paire de pièces de coin 24 (voir la figure 7) qui sont fixés sur l'actionneur linéaire 20. Les pièces de coin 24 sont agencées pour faire saillie à travers une paire correspondante de fentes sensiblement verticales 26 dans le haut de l'armature 18 (voir la figure 7). Les fentes 26 permettent à l'actionneur linéaire 20 de se déplacer sensiblement verticalement sur une petite distance sans déplacer l'armature 18; une fois que les coins 24 sont en haut des fentes 26 un nouveau déplacement vers le haut de l'actionneur linéaire 20 pousse l'armature 18 vers le haut ; inversement, une fois que les coins 24 sont en bas des fentes 26, un nouveau déplacement vers le bas de l'actionneur linéaire 20 pousse l'armature 18 vers le bas. Le mécanisme de blocage comprend en outre un dispositif de blocage ; dans la version représentée sur les figures, des cames de blocage 28 sont montées de manière élastique et associées pour fonctionner à l'actionneur linéaire 20 et aux pièces de coin 24. La figure 11a représente l'armature 18 en position relevée. Les pièces de coin 24 de l'actionneur linéaire 20 sont positionnées vers la région inférieure des fentes 26. Les cames de blocage 28 tournent vers l'intérieur du fait d'une force d'inclinaison générée par les ressorts de torsion (non représentés). Un jeu significatif existe entre un ou plusieurs axe(s) d'alignement 30 du plateau de fixation inférieur 12A et des cônes de guidage 32 correspondants du plateau de fixation supérieur 10A. Sur la figure 11b, l'actionnement de l'actionneur linéaire 20 tire l'actionneur linéaire 20 et les pièces de coin 24 vers le bas et l'interaction entre les pièces de coin 24 et les extrémités inférieures des fentes 26 tire l'armature 18 vers le bas. L'actionnement de l'actionneur linéaire 20 peut prendre n'importe quelle forme adaptée, telle qu'électrique ou hydraulique. Les bords extérieurs des pièces de coin 24 établissent un contact avec les extrémités supérieures des cames de blocage 28. Le jeu entre les axes d'alignement 30 et les cônes de guidage 32 existe toujours. Sur la figure 11c, l'actionneur linéaire 20 tire les pièces de coin 24 et l'armature 18 vers le bas. Une interaction continue, entre les pièces de coin 24 et les cames de blocage 28, force les cames de blocage 28 à se déplacer en tournant vers l'extérieur autour d'un pivot, en s'opposant à l'inclinaison des ressorts de torsion. Au cours de cette étape, le jeu entre les plateaux de fixation supérieur et inférieur est réduit et les cônes de guidage 32 recouvrent partiellement les axes d'alignement 30. Sur la figure 11d, l'actionneur linéaire 20 tire les pièces de coin 24 et l'armature 18 encore plus vers le bas. Les pièces de coin 24 passent en- dessous des épaulements 34 des cames de blocage 28, ce qui permet à ces cames de blocage de tourner vers l'intérieur du fait de la force générée par les ressorts de torsion (non représentés). A ce stade, ces cônes de guidage 32 progressent encore sur les axes d'alignement 30, ce qui crée un petit jeu entre les pièces de connecteur 22. Sur la figure 11e, l'actionneur linéaire 20 tire les pièces de coin 24 et l'armature 18 encore plus vers le bas, de telle sorte que les pièces de coin 24 ne sont plus en contact avec les cames de blocage 28; les cames de blocage établissant un contact avec le haut de l'armature 18. Les cônes de guidage 32 progressent encore plus loin sur les axes d'alignement 30 et un contact initial est établi entre les pièces de connecteur 22. Enfin, sur la figure 11f, l'actionneur linéaire 20 tire les pièces de coin 24 et l'armature encore plus vers le bas. La région d'extrémité supérieure de l'armature 18 passe sous les épaulements 34 des cames de blocage 28; les cames de blocage tournant vers l'intérieur du fait des forces générées par les ressorts de torsion (non représentés), ce qui bloque ainsi l'armature 18 en position, la région d'extrémité supérieure de l'armature 18 ayant une forme qui reçoit étroitement les épaulements 34. Les cônes de guidage 32 sont, à ce stade, totalement engagés sur les axes d'alignement 30. Un engagement total entre les pièces de connecteur 22 existe alors. Les pièces de coin 24 sont très proches des extrémités des cames de blocage 28, voire butent contre celles-ci, et les ressorts de compression 21 se trouvent, dans ces conditions, en état comprimé. Lorsque vient le moment de remplacer ou de procéder à l'entretien du dispositif 2, il est nécessaire de dégager le mécanisme de blocage, et ce processus est représenté sur les figures 12a à 12g. Sur la figure 12a, l'armature 18 est représentée bloquée dans sa position inférieure. Les pièces de coin 24 sont positionnées au niveau de l'extrémité inférieure des fentes 26. Les cames de blocage 28 tournent vers l'intérieur du fait de la force générée par les ressorts de torsion (non représentés), les épaulements 34 étant en contact avec la région d'extrémité supérieure de l'armature 18. Les connecteurs 22 sont totalement engagés et les ressorts de compression 21 sont comprimés. Sur la figure 12b, l'actionneur linéaire 20 se déplace vers le haut, ce qui provoque le mouvement vers le haut des pièces de coin 24 dans les fentes 26. L'interaction entre les bords extérieurs des pièces de coin 24 et les surfaces internes des cames de blocage 28 provoque la rotation vers l'extérieur des cames de blocage 28. L'extrémité supérieure de l'armature 18 reste en contact avec les épaulements 34 des cames de blocage 28, ce qui garantit que l'armature 18 ne se déplacera pas. Les pièces de connecteur 22 restent totalement engagées et les ressorts de compression 21 restent comprimés. La figure 12c montre comment l'actionneur linéaire 20 provoque le déplacement vers le haut des pièces de coin 24 dans les fentes 26. Lorsque les pièces de coin se déplacent vers le haut, les cames de blocage 28 tournent vers l'extérieur jusqu'à ce que les épaulements 34 ne soient plus en contact avec l'extrémité supérieure de l'armature 18. A ce point, l'armature 18 est débloquée et est libre de se déplacer vers le haut. Les ressorts de compression 21 poussent l'armature 18 vers le haut et les pièces de connecteur 22 restent engagées, et la force d'accouplement qui les maintenait engagée est supprimée. Sur la figure 12d, on peut voir que l'actionneur linéaire 20 provoque le contact des pièces de coin 24 avec l'extrémité supérieure des fentes 26, ce qui pousse l'armature 18 vers le haut. Les pièces de connecteur 22 se découplent et les cônes de guidage 32 commencent à coulisser vers le haut des axes d'alignement 30. 3 0 1 1 1 3 5 10 L'actionneur linéaire 20 pousse les pièces de coin 24 et l'armature 18 vers le haut jusqu'à ce que les pièces de coin soient en contact avec les épaulements 34 des cames de blocage 28. L'interaction des pièces de coin 24 et des cames de blocage 28 provoque la rotation vers l'extérieur des cames de 5 blocage 28. Un jeu est ainsi créé entre les pièces de connecteur 22 et les cônes de guidage 32 continuent à coulisser vers le haut des axes d'alignement 30. En référence à la figure 12f, l'actionneur linéaire 20 pousse les pièces de coin 24 et l'armature 18 encore plus vers le haut. Une fois que les pièces de coin 24 sont passées sous les épaulements 34 des cames de blocage 28, 10 l'armature 18 est libre de continuer à se déplacer vers le haut, les pièces de coin passant entre les points de pivot des cames de blocage 28. Les cônes de guidage 32 continuent à coulisser vers le haut des axes d'alignement 30. Enfin, la figure 12g montre que l'actionneur linéaire 20 pousse les pièces de coin 24 et l'armature 18 vers le haut, de telle sorte que les cames de 15 blocage 28 établissent un contact avec une paire de goupilles d'arrêt 36 pour éviter tout contact avec l'actionneur linéaire 20. Un jeu est créé entre les cônes de guidage 32 et les axes d'alignement 30. Le système d'actionnement principal et le mécanisme décrits présentent un certain nombre d'avantages, et plus particulièrement : 20 . Des plateaux de fixation permettant l'engagement d'un certain nombre de connecteurs humides pour l'électricité, les signaux et les fibres optiques . Pour une utilisation sous-marine à distance dans les projets relatifs aux énergies de la mer 25 . Un actionnement hydraulique ou électrique . Un raccordement en deux étapes : une tolérance de position initiale de course, avec une tolérance de position beaucoup plus fine pour l'alignement et le raccordement finaux . Actionné verticalement ou horizontalement 30 . Six degrés de liberté pour les réglages de position : latéralement le long des axes x, y et z et en rotation autour de ceux-ci . Pour bloquer automatiquement les deux plateaux de fixation ensemble lorsque les connecteurs sont accouplés . Possibilité de dégager le raccordement . Force d'accouplement conservée, lorsque le système d'actionnement principal est retiré, en tant que mesure redondante de sécurité intégrée. Même dans l'éventualité d'une situation telle qu'une défaillance du système d'actionnement principal et/ou du mécanisme de blocage et dans laquelle un plongeur ou un VCD est nécessaire, la présente invention réduit, de manière significative, le temps nécessaire d'intervention d'un plongeur ou d'un VCD, et représente donc une manière beaucoup plus économe d'effectuer des branchements sous-marins. REVENDICATIONS1. Appareil comprenant une pièce d'établissement de connexion pouvant être raccordée à une pièce de référence, dans lequel ladite pièce d'établissement de connexion comprend des première et seconde sections articulées, l'agencement étant réalisé de telle façon que les première et seconde sections articulées sont articulées pour aligner la pièce d'établissement de connexion et la pièce de référence afin d'assurer son raccordement avec celle-ci. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les première et seconde sections articulées ont la forme de premier et second joints. 3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel la pièce d'établissement de connexion comprend en outre une armature rigide et un élément mobile sous la forme d'un actionneur linéaire monté sur l'armature. 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la première section articulée est située au niveau d'une région d'extrémité supérieure de l'armature et la seconde section articulée est située au niveau d'une région d'extrémité inférieure de l'armature sensiblement directement en dessous de la première section articulée. 5. Appareil selon la revendication 3 ou 4, dans lequel deux éléments extérieurs de l'armature situés sur les côtés opposés respectifs de l'actionneur linéaire ont la forme d'un agencement de tige dans un cylindre, des ressorts de compression respectifs étant situés entre les extrémités des cylindres et la seconde section articulée. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la première section articulée est un joint flexible qui raccorde une extrémité supérieure de l'actionneur linéaire avec l'armature. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la seconde section articulée est un joint flexible qui raccorde le bas de l'armature avec un plateau de fixation supérieur monté sur un dispositif fonctionnant avec l'énergie de la mer. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un mécanisme de blocage. 9. Appareil selon la revendication 8, tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel ledit mécanisme de blocage comprend des moyens de blocage agencés pour s'engager sur un dispositif de blocage au moment où l'actionneur linéaire se déplace d'une position non bloquée vers une position bloquée. 10. Procédé de raccordement d'une pièce d'établissement de connexion sur une pièce de référence comprenant l'articulation des première et seconde sections articulées de la pièce d'établissement de connexion, et ainsi l'alignement des pièces, et le raccordement des pièces alignées. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la pièce d'établissement de connexion comprend en outre une armature rigide et un élément mobile sous la forme d'un actionneur linéaire monté sur l'armature. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, comprenant en outre l'engagement avec blocage de la pièce d'établissement de connexion sur la pièce de référence, l'engagement comprenant la commande à distance de l'élément mobile pour déplacer l'élément par rapport à un dispositif de blocage, depuis une position non bloquée vers une position bloquée, des moyens de blocage de l'élément s'engageant sur le dispositif de blocage au cours du mouvement de l'élément.