Brevet FR3004578A1 — publié le 20141017

L'invention concerne principalement, mais d'une manière non limitative, le domaine technique des machines de transformation des matières allongées continues, notamment des fils textiles, selon le procédé dit de « double torsion » ou de « câblage direct » et aux dispositifs mis en oeuvre pour réaliser ces procédés. Les procédés de « double torsion » ou « câblage direct » sont bien connus par l'homme de métier. Le procédé de « double torsion » est présenté de façon schématique figure 1. Un Fil (F1) est dévidé d'une bobine (1) disposée dans un pot ou berceau (2) fixe, pénètre dans un axe creux de la broche tournante (3), ressort par l'orifice (5) pour rejoindre un point fixe (10), en formant, sous l'effet de la rotation et donc de la force centrifuge, un ballon (7) autour du pot (2). Sous l'effet de la rotation de la broche (3), le fil (F1) reçoit deux torsions sur lui-même par tour de broche. Le procédé de « câblage direct » est présenté de façon schématique figure 2. Un Fil (F1) est dévidé d'une bobine non représentée, pénètre dans l'axe creux de la broche tournante (3), ressort par l'orifice (5) pour rejoindre un point fixe (10), en formant, sous l'effet de la rotation et donc de la force centrifuge, un ballon (7) autour du pot (2). Un deuxième fil (F2) est dévidé d'une bobine (1) disposée dans le pot ou berceau (2) fixe, et rejoint le fil (F1) au point fixe (10). Sous l'effet de la rotation de la broche (3), les fils (F1, F2) s'assemblent en forme de câblé, avec un enroulement d'un fil sur l'autre par tour de broche. Dans les deux cas, le fil (F1), ou les fils (F1, F2) passent par un ou des organe(s) de freinage(s) (4, 6), afin notamment d'équilibrer la tension due à la force centrifuge du fil (F1) formant le ballon (7). Dans les deux cas, la torsion ou l'assemblage par torsion du ou des fils élémentaires est donc obtenue par la mise en rotation du fil (F1) au moyen de la broche (3), ledit fil (F1) formant, sous l'effet de la rotation et de la force centrifuge le ballon (7) autour du pot ou berceau (2), contenant au moins une bobine d'un des fils élémentaires à transformer. Ce pot fixe (2), est disposé sur la broche (3) en rotation par l'intermédiaire d'un palier (8), et il est entièrement entouré par le fil (F1) en rotation formant le ballon (6). Ledit pot (2), qui est inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, doit donc être maintenu stationnaire, c'est à dire être empêché de tourner sur lui-même sous l'effet des frottements dans les roulements du palier (8) ou avec le fil (F1). De nombreux moyens ont été proposés pour maintenir stationnaire un pot monté sur une broche en rotation et rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui. Notamment, un moyen connu consiste à utiliser la force d'attraction d'aimants, par exemple en disposant au moins une paire d'aimants (9), l'un fixé dans le pot (1) et un autre fixé sur le bâti de la machine Lesdits aimants sont disposés de telle sorte que des pôles de polarités opposés sont mis en vis-à-vis et exercent une attraction mutuelle, tendant à maintenir le pot (1) dans une position angulaire fixe, et de telle sorte que la trajectoire du fil (F1) formant le ballon (6) passe dans l'entrefer entre les deux aimants. Afin de procurer un couple de rappel suffisant, il est connu d'associer plusieurs paires d'aimants, représentés sur les schémas d'une façon 3004 5 7 8 3 symbolique par la paire d'aimants (9), agencés sur des supports métalliques aptes à organiser et concentrer les flux magnétiques et donc à augmenter les forces d'attraction. 5 On désignera dans la suite de la description, par « élément à stabiliser », l'élément monté sur un organe en rotation par l'intermédiaire d'un palier que l'on doit maintenir stationnaire et par « stabilisation » la fonction qui consiste à l'empêcher de tourner. Dans ce qui précède, l' « élément à stabiliser » est le pot (1) , et « l'organe en rotation. » la broche 10 (3). Comme cela ressort des enseignements du brevet français FR2565261, pour certaines applications de « câblage direct » destiné à former un câblé pour des applications techniques nécessitant des caractéristiques de torsion 15 parfaitement contrôlées, il est connu d'utiliser un ensemble de moyens qui, en combinaison, permettent d'assurer une égalité de tension entre le fil élémentaire déroulé dans le pot et le fil élémentaire en provenance du ballon. Ces moyens comprennent pour l'essentiel : - d'une part, un frein (4) capable de conférer au fil (F2) issu du pot 20 une tension parfaitement stable égale à celle du fil qui forme le ballon, qui résulte de la force centrifuge et de la traînée aérodynamique du fil. D'une manière habituelle, ce frein (4) est disposé dans le pot (2). - d'autre part, un organe tournant (11), généralement entraîné en rotation par le fil (F1), comportant un ensemble de poulies synchronisées 25 entre elles, sur lesquelles les deux fils (F1, F2) s'enroulent, afin d'égaliser leur vitesse d'avancement avant leur assemblage. Il est connu de fixer cet organe tournant (11) que l'on désignera dans ce qui suit par « régulateur », soit sur le bâti de la machine au moyen d'un palier (15), soit sur le pot (1) au moyen d'un palier (15). La figure 3 est une représentation schématique d'une solution selon laquelle le « régulateur » (11) est fixé sur le bâti de la machine au moyen du palier (15). La figure 4 est une représentation schématique d'une solution selon laquelle le « régulateur » (11) est fixé sur le pot (1) au moyen d'un palier (16). Selon un perfectionnement conforme aux enseignements du brevet FR2931346 et comme il ressort de la figure 5, il a été proposé de fixer le « régulateur» (11) sur le bâti de la machine au moyen du palier (15) et de fixer le frein (4) sur le « régulateur » (11) par l'intermédiaire du palier (16). Selon ce perfectionnement, le frein (4) qui est rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, doit donc être maintenu stationnaire, c'est à dire être empêché de tourner sur lui-même sous l'effet des frottements dans les roulements du palier (16) ou avec le fil (F1). Dans ce cas l' « élément à stabiliser » est le frein (4), est l'organe tournant est le « régulateur » (11). Il a été proposé d'utiliser la force d'attraction d'aimants, par exemple en disposant au moins une paire d'aimants représentés sur les schémas d'une façon symbolique par la paire d'aimants (24), l'un fixé au bâti de la machine et l'autre fixé au frein (4). Lesdits aimants sont disposés de telle sorte que des pôles de polarités opposés sont mis en vis-à-vis et exercent une attraction mutuelle, tendant à maintenir le frein (4) dans une position angulaire fixe et de telle sorte que la trajectoire du fil (F1) formant le ballon (6) passe dans l'entrefer entre les deux aimants. Selon les modes de réalisations proposé dans l'art antérieur pour réaliser la fonction de « stabilisation » en utilisant l'attraction mutuelle d'une (ou des) paire(s) d'aimant(s), l'élément à stabiliser peut, avant la mise en rotation de l'équipement de torsion, être pré-positionné dans une pluralité de positions stables. Parmi ces positions angulaires stables, compte tenu du principe de stabilisation, seules les positions stables où les aimants sont correctement positionnés les uns par rapport aux autres assurent une force de rappel suffisante pour que ledit élément à stabiliser reste stationnaire. Dans le cas où l'élément à stabiliser est pré-positionné dans une position stable incorrecte fournissant une force de rappel insuffisante, il risque d'entrer en rotation sous l'effet des frottements dans le palier ou sous l'effet du frottement du fil sur sa surface. Dans un certain nombre de cas d'application, il est par ailleurs nécessaire que l'élément à stabiliser soit convenablement orienté, par exemple pour que l'opérateur ait un accès visuel aux organes installés sur ledit élément stabilisé. Notamment dans le cas du procédé de double torsion ou de câblage direct, il est important que le pot (1) soit orienté pour que le frein (4) soit visible depuis l'avant de la machine à fin de vérification d'un réglage correct ou d'un passage de passage de fil correcte. Compte tenu de ce qui précède, on définira dans ce qui suit par le terme de position(s) angulaire(s) requise(s), la ou (les) position(s) qui fournit (fournissent) les conditions de stabilisation et/ou de travail définies pour 1' application. L'invention porte plus particulièrement sur les moyens de s'assurer qu'un « élément à stabiliser », fixé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, et inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, est correctement positionné dans une position angulaire requise avant la mise en rotation dudit organe tournant, est maintenu stationnaire en utilisant la force d'attraction d'aimants, reste positionné dans ladite position angulaire requise pendant la rotation. Le brevet EP1847637 enseigne un moyen de détecter la mise en rotation du pot d'un équipement de torsion. Selon le mode de réalisation proposé applicable dans le cas où le pot est empêché de tourner par l'attraction mutuelle d'une paire d'aimants, ledit brevet propose de disposer un capteur de champ magnétique apte à détecter le passage de l'aimant disposé dans le pot, lorsque ce dernier est mis en rotation. 11 ressort de l'enseignement de ce brevet que l'on résout le problème de détecter que .le pot reste bien stationnaire ou non, mais que l'on ne résout pas le problème de vérifier que le pot est correctement positionné avant la mise en rotation de l'équipement de torsions. De plus, selon les enseignements de ce brevet EP1847637, pour que la mise en rotation soit détectée, le pot doit avoir effectué une rotation d'un angle significatif Compte tenu de l'inertie du pot et de la bobine qu'il contient, et donc de sa faible capacité d'accélération, le temps nécessaire à atteindre le point de détection peut être de quelques dixièmes de secondes à plusieurs secondes avant de déclencher l'arrêt. Dans le cas exposé précédemment conforme aux enseignements du brevet FR2931486 et illustré figure 5, selon lequel un « régulateur» (11) rotatif est fixé sur le bâti de la machine au moyen du palier (15) et un frein (4) est fixé sur le « régulateur » par l'intermédiaire du palier (16), se pose le problème de s'assurer que le frein (4) est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de l'équipement de torsion et reste dans la position angulaire requise pendant la rotation. Or, un tel problème est beaucoup plus critique que pour le pot (1). En effet, du fait de son faible diamètre et de son faible poids, et par conséquent de sa très faible inertie, le pot dispose d'une capacité d'accélération très élevée sous l'effet, par exemple, de l'impulsion donnée par le fil (F1) qui tourne autour de lui en formant le ballon (7) en cas de casse ou d'instabilité transitoire. Le problème se pose donc de détecter que le frein (4) est bien dans la position angulaire requise et de détecter très rapidement qu'il s'en écarte, sans attendre qu'il ait effectué une rotation d'un angle significatif Or il a été trouvé, et c'est l'objet de la présente invention, un agencement particulier d'aimants et de capteurs sensibles aux champs magnétiques permettant d'assurer, d'une façon sure et économique, la fonction de maintenir stationnaire dans la position angulaire requise un « élément à stabiliser » inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, disposé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, en utilisant la force d'attraction entre lesdits aimants, et de s'assurer : que l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de l'organe tournant, que l'élément reste dans la position angulaire requise pendant la rotation. Selon l'invention, il a été conçu et mis au point un dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, disposé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, en utilisant la force d'attraction d'une pluralité de paires d'aimants placés en vis-à-vis, chaque paire étant constituée d'un aimant solidaire de l'élément à stabiliser et d'un aimant solidaire d'une partie fixe. Plus particulièrement : au moins deux paires d'aimants sont disposées à proximité l'une de l'autre sur des en matériaux présentant une réluctance faible, lesdits aimants et lesdits supports métalliques forment, lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer), les aimants étant orientés pour que leurs pôles nord et sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique, ledit circuit magnétique fermé est substantiellement symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant, un élément sensible au champ magnétique est fixé sur la partie fixe et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé qui est formé lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, et dans l'axe ou le plan radial de symétrie dudit circuit. ledit élément sensible délivre un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser dans la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est inférieur à un seuil maxi pré-déterminé, et un état logique correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est supérieur à un seuil mini pré-déterminé Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique est un capteur à effet Hall associé à un circuit de traitement définissant un état logique de sortie en fonction d'un seuil de niveau du champ magnétique mesuré. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique est un interrupteur, connu par l'homme de métier sous la désignation « interrupteur à lame souple » (ILS), dont la commutation est actionnée par le champ magnétique auquel il est exposé, l'état logique de sortie étant défini par l'état ouvert ou fermé dudit interrupteur à lame souple. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique est un interrupteur à lame souple de type « normalement fermé », c'est à dire fermé en l'absence de champ magnétique et ouvert en présence de champ magnétique, ledit interrupteur étant intercalé en série avec le circuit de commande du moteur de telle manière que celui ci ne soit pas alimenté lorsque ledit interrupteur est ouvert. L'invention concerne également l'utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de double torsion ou de câblage direct. Dans le cas d'un procédé de double torsion mettant en oeuvre une broche sur laquelle est fixé un pot par l'intermédiaire d'un palier, ledit pot étant rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, l'élément à stabiliser est le pot, l'état logique étant communiqué au dispositif de motorisation de ladite broche de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser (le pot) dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche, et que l'état logique « élément à stabiliser (le pot) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche ou provoque son arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en oeuvre une broche, un régulateur rotatif, entraîné par le fil de ballon, et un frein fixé sur ledit régulateur rotatif par l'intermédiaire d'un palier, ledit frein rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, l'élément à stabiliser est le frein, l'état logique étant communiqué au dispositif de motorisation de ladite broche de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) dans la position angulaire requise» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche, et donc par l'intermédiaire du fil de ballon le régulateur, et que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) hors de la position angulaire requise» interdise la mise en rotation de la broche et donc du régulateur ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en oeuvre une broche sur laquelle est fixé un pot par l'intermédiaire d'un palier, un régulateur rotatif entraîné par le fil de ballon, et un frein fixé sur ledit régulateur rotatif par l'intermédiaire d'un palier, ledit pot et ledit frein étant rendus inaccessibles par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, l'élément à stabiliser est constitué par le pot et le frein, les états logiques étant combinés et communiqués au dispositif de motorisation de ladite broche de telle sorte que l'état logique des deux dispositifs « les deux éléments à stabiliser (le pot et le frein) dans la position angulaire requise» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche, et donc par l'intermédiaire du fil de ballon le régulateur, et que l'état logique « un des élément à stabiliser (le pot ou le frein) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche et donc du régulateur ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Selon un perfectionnement de l'invention, la broche étant associée à un dispositif de motorisation associé à un dispositif de freinage, l'apparition de l'état logique « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise» provoque l'arrêt du dispositif de motorisation et l'actionnement du dispositif de freinage pour obtenir un arrêt rapide. On comprendra mieux l'invention au moyen des dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels : Figure 1 : donne un schéma général expliquant le procédé de double torsion, Figure 2 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct, Figure 3 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct au moyen d'un régulateur fixé sur le pot, Figure 4 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct au moyen d'un régulateur fixé sur le bâti de la machine, Figures 5: donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct au moyen d'un régulateur fixé sur le bâti de la machine et un frein fixé sir le régulateur, Figure 6 : donne un schéma représentant la configuration des aimants et l'organisation des flux magnétiques dans un dispositif selon l'invention, lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, Figure 7 : donne un schéma représentant la configuration des aimants et l'organisation des flux magnétiques dans un dispositif selon l'invention, lorsque l'élément à stabiliser est dans une première sorte de position hors de la position angulaire requise, Figure 8 : donne un schéma représentant la configuration des aimants et l'organisation des flux magnétiques dans un dispositif selon l'invention, lorsque l'élément à stabiliser est dans une deuxième sorte de position dans la position angulaire requise. L'invention concerne donc un dispositif destiné à maintenir stationnaire dans une position requise un élément fixé sur un organe en rotation par l'intermédiaire d'un palier, ledit élément étant inaccessible par des moyens conventionnels et à détecter : que ledit élément est bien dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de l'organe tournant, qu'il reste dans la position angulaire requise pendant la rotation dudit organe tournant L'invention est particulièrement destinée aux machines de transformations de fils textiles par les procédés de « double torsion » ou de « câblage direct », tels qu'illustrés par les figures 1 à 5. Le dispositif objet de l'invention est destiné, d'une part, à maintenir stationnaire dans la position angulaire requise, un pot (2) fixé sur une broche (3) de torsion par l'intermédiaire d'un palier (8) et rendu inaccessible par le fil (F1) en rotation en forme de ballon (7) autour de lui, selon l'une quelconque des dispositions illustrées par les figures 1 à 5 et, d'autre part, à détecter : qu'il est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de la broche (3), - qu'il reste dans la position angulaire requise pendant la rotation de ladite broche (3). Le dispositif objet de l'invention est aussi destiné à maintenir stationnaire dans la position angulaire requise le frein (4) fixé sur un régulateur de torsion (11) par l'intermédiaire d'un palier (16) et rendu inaccessible par le fil (F1) en rotation en forme de ballon (7) autour de lui selon l'arrangement illustré par la figure (5), et à détecter : qu'il est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de la broche (3), qu'il reste dans la position angulaire requise pendant la rotation de ladite broche (3). Le dispositif selon l'invention sera mieux compris en se reportant aux figures 6, 7 et 8. Plus généralement, le dispositif est destiné à maintenir stationnaire dans une position angulaire requise, un élément (30) fixé sur un organe en rotation (non représenté) par l'intermédiaire d'un palier (non représenté) et à détecter qu'il est, et qu'il demeure, dans ladite position angulaire requise. L'élément à stabiliser (30) est maintenu stationnaire en utilisant la force d'attraction mutuelle de couples d'aimants (33, 34), dont l'un (33) est solidaire de l'élément à stabiliser (30), tandis que l'autre (34) est solidaire d'un élément fixe, par exemple le bâti d'une machine (non représenté). La figure 6 montre le dispositif lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise. Selon l'invention, au moins deux paires d'aimants (31.1, 31.2) sont disposés à proximité l'une de l'autre. Les aimants (33, 34) sont disposés sur des supports (32, 25) métalliques ou en matériaux présentant un réluctance faible, de sorte que les aimants (33, 34) formant les deux couples d'aimants (31.1, 31.2) associés avec lesdits supports métalliques (32, 35), forment, lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer). Les aimants sont orientés pour que leurs pôles Nord et Sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique, qui est fermé étant substantiellement symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant Ainsi, dans la position angulaire requise, le circuit magnétique fermé ainsi formé, organise les flux magnétiques selon des lignes de champs (36) dont la forme est donnée à titre indicatif. Du fait de la réluctance relativement faible des éléments de ce circuit magnétique fermé, celui-ci concentre une grande part du flux magnétique, et en raison de la symétrie du circuit magnétique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant, le flux magnétique le long de cet axe ou de ce plan de symétrie est, lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, substantiellement nul. Un élément (37), sensible au champ magnétique est fixé sur la partie fixe (solidaire du bâti de la machine), et est disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé qui est formé lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, et dans l'axe ou le plan radial de symétrie dudit circuit. Dans de telles conditions, l'élément (37) détecte un champ magnétique nul ou très faible. Le champ magnétique étant inférieur à un seuil prédéterminé, ledit élément (37) sensible au champ magnétique, délivre alors un état logique correspondant à « élément à stabiliser dans la position angulaire requise». La figure 7 montre le dispositif lorsque l'élément à stabiliser (30) s'écarte légèrement de la position angulaire requise. Les aimants (33, 34) des deux paires d'aimants (31.1, 31.2) se désalignent ce qui tend à augmenter la longueur et la réluctance du circuit magnétique fermé. D'autre part, ledit circuit magnétique formé par les aimants (33, 34) et leurs supports métalliques (32, 25) n'est plus symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant Dans ces conditions, lorsque l'élément à stabiliser est angulaire et décalé par rapport à la position requise, le champ magnétique est asymétrique. Ainsi, dès que l'élément mobile (30) s'écarte de la position angulaire requise, le circuit magnétique fermé organise les flux magnétiques selon des lignes de champs (36) dont la forme, qui est donnée à titre indicatif, devient asymétrique. Du fait de la réluctance plus élevée de ce circuit magnétique fermé, une partie plus importante des lignes de champs se bouclent en dehors dudit circuit. Il en résulte que le flux magnétique, le long l'axe ou de ce plan de symétrie défini précédemment, devient non nul. Dans ces conditions, l'élément (37), sensible au champ magnétique fixé sur la partie fixe (solidaire du bâti de la machine), et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé dans l'axe ou le plan radial de symétrie définit précédemment, détecte un champ magnétique non nul. Le champ magnétique étant supérieur au seuil prédéterminé, ledit élément sensible délivre alors un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise». La figure 8 montre le dispositif lorsque l'élément à stabiliser (30) s'écarte de la position angulaire requise d'un angle important, tel que les parties solidaires de l'organe à stabiliser (30) et les parties fixes ou solidaires du bâti, ne forment plus un circuit magnétique fermé. Dans ce cas, le champ magnétique (36) créé par les aimants solidaires de la partie fixe n'est plus canalisé par un circuit magnétique fermé organisé et les lignes de champs (36) se rebouclent autour du support métallique selon des formes, telles, par exemple, celles données à titre indicatif dans la figure (8). Il en résulte que le flux magnétique autour des supports (35) est non nul. Dans ces conditions, l'élément (37) sensible au champ magnétique fixé sur la partie fixe (solidaire du bâti de la machine), et disposé dans la position définie précédemment à proximité des supports (35), détecte un champ magnétique non nul. Le champ magnétique étant supérieur au seuil prédéterminé, ledit élément sensible délivre alors un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise». Il résulte de ces explications que lorsque l'élément à stabiliser (30) est écarté de la position requise, que ce soit d'un angle faible ou d'un angle plus important, l'élément sensible au champ magnétique (37) associé à son circuit de traitement donne bien un état logique de sortie « élément à stabiliser hors de la position requise », cet état peut être utilisé pour empêcher la mise en rotation de l'organe tournant ou l'arrêter, si cet état apparaît lors qu'il est en rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique (37) est un capteur à effet Hall associé à un circuit de traitement définissant un état logique de sortie en fonction d'un seuil de niveau du champ magnétique mesuré. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique (37) est un interrupteur connu par l'homme de métier sous la désignation « interrupteur à lame souple » (ILS) dont la commutation est actionnée par le champ magnétique auquel il est exposé. L'invention porte également sur l'utilisation du dispositif dans le cas d'une machine mettant en oeuvre l'équipement de torsion selon le procédé de double torsion ou de câblage direct tel que représenté dans les figures 1 à 4. On rappelle que cette machine met en oeuvre une broche (3), sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8). Ledit pot (1) est maintenu stationnaire et dans la position angulaire requise par le dispositif décrit précédemment. Selon l'invention, l'état logique du circuit de traitement du signal issu de l'élément sensible au champ magnétique (37) est communiqué à un système de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique correspond à « élément à stabiliser (le pot) dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et/ou le maintient en rotation de la broche (3), et que l'état logique correspondant à « élément à stabiliser (le pot) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) ou provoque son arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en oeuvre une broche (3) et un régulateur rotatif (11), entraîné par le fil (F1) du ballon (7), tel que représenté dans la figure 5, selon lequel un frein (4) est fixé sur ledit régulateur rotatif (11) par l'intermédiaire d'un palier (16) selon l'invention, ledit frein (4) est maintenu stationnaire et dans la position angulaire requise par le dispositif décrit précédemment. Selon l'invention, l'état logique du circuit de traitement du signal issu de l'élément sensible au champ magnétique (37) est communiqué au système de motorisation de la broche (3) de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et/ou le maintient en rotation de la broche (3), et donc, par l'intermédiaire du fil (F1) de ballon (7) le régulateur (11), et que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (11) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en oeuvre une broche (3) sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8) un régulateur rotatif (11), entraîné par le fil (F1) du ballon (7), et un frein (4) fixé sur ledit régulateur rotatif (11) par l'intermédiaire d'un palier (16). Selon l'invention, ledit pot (2) et ledit frein (4) sont maintenus stationnaires et dans leur positions angulaires requises respectives par deux dispositifs décrits précédemment. Les états logiques des circuits de traitement des deux dispositifs sont combinés et communiqués au système de motorisation de la broche (3) de telle sorte que l'état logique des deux dispositifs correspondant « aux deux éléments à stabiliser (le pot et le frein) en position angulaire requise » autorise la mise en rotation et/ou le maintient en rotation de la broche (3), et donc par l'intermédiaire du fil (F1) de ballon (7), le régulateur (11), et que l'état logique de l'un des deux dispositifs, correspondant à « un des deux élément à stabiliser (le pot ou le frein) hors de sa position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (11) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Selon un perfectionnement de l'invention, la broche (3) étant associée à un dispositif de motorisation et à un dispositif de freinage, l'apparition de l'état logique « élément à stabiliser hors de sa position angulaire déterminée » provoque l'arrêt du dispositif de motorisation et l'actionnement dudit dispositif de freinage pour obtenir un arrêt rapide. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique (37) est un interrupteur à lame souple (ILS). Cet interrupteur est sélectionné pour être « normalement fermé », c'est à dire fermé en l'absence de champ magnétique et ouvert en présence d'un champ magnétique. Il est directement inséré dans le circuit d'alimentation ou dans le circuit de commande du moteur qui entraîne l'organe tournant A titre d'exemple nullement limitatif, un tel interrupteur peut être mis en série dans le circuit d'alimentation de la bobine du relais d'alimentation du moteur, de sorte que ledit relais s'ouvre lorsque le champ magnétique est non nul correspondant à l'état « élément à stabilisé hors de la position requise ». Sans sortir de l'invention, il est possible de renforcer la force de stabilisation des éléments à stabiliser en complétant le dispositif par d'autres paires d'aimants. Les paires d'aimants supplémentaires seront distribuées avec des écartements ou une répartition angulaire telle que les aimants et supports solidaires de l'élément à stabiliser ne forment pas, en combinaison avec les aimants fixes (solidaire du bâti) du dispositif, objet de l'invention, un circuit magnétique fermé, et donc ne déterminent aucune autres positions angulaires de l'élément à stabiliser (30) correspondant à l'état. Par exemple, de tels couples d'aimants supplémentaires peuvent être distribués de façon à former des intervalles inégaux entre eux, pour qu'aucun d'entre eux ne puissent coïncider avec l'écartement des deux couples d'aimants du dispositif selon l' invention. Si toutefois il existe plusieurs positions admises de l'élément à stabiliser, il est prévu de disposer sur l'élément à stabiliser (30), pour chaque position angulaire admise, un ensemble aimants et support métalliques similaires, dont la mise en coïncidence avec la partie fixe du dispositif, selon l'invention, sera indistinctement détectée dans l'état « éléments à stabiliser dans l'une des positions angulaires admises ». Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on rappelle qu'il est possible de réaliser, d'une façon sûre et économique, un moyen d'empêcher de tourner un élément monté sur un organe tournant, et inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, et de s'assurer que ledit élément : est dans une position angulaire requise, avant la mise en rotation de l'organe qui le supporte, demeure stationnaire dans cette position maintenue dans cette position. Un tel dispositif est particulièrement avantageux dans le cas des machines textiles de transformation de fils selon le procédé de double torsion ou de câblage direct, pour éviter le démarrage ou la mise en rotation accidentelle d'élément fixés sur des organes tournants.25 REVENDICATIONS1. Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser (30) inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, disposé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, en utilisant la force d'attraction d'une pluralité de paires d'aimants (31.1, 31.2) placés en vis à vis, chaque paire étant constituée d'un aimant (33) solidaire de l'élément à stabiliser (30) et d'un aimant (34) solidaire d'une partie fixe, caractérisé en ce que au moins deux paires d'aimants (31.1, 31.2) sont disposées à proximité l'une de l'autre sur des supports (32,34) en matériaux présentant une réluctance faible, les dites paires d'aimants (31.1, 31.2) et lesdits supports (32,34) forment, lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer), les aimants (33,34) étant orientés pour que leurs pôles nord et sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique, ledit circuit magnétique fermé étant substantiellement symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant, un élément (37), sensible au champ magnétique, est fixé sur la partie fixe et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé qui est formé lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise, et dans l'axe ou le plan radial de symétrie dudit circuit, ledit élément sensible (37) délivre un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser dans la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est inférieur à un seuil maxi pré-déterminé, et un état logique correspondant à « élément à stabiliser hors de la positionangulaire requise» lorsque le champ détecté est supérieur à un seuil mini pré-déterminé 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (37) sensible au champ magnétique est un capteur à effet Hall associé à un circuit de traitement définissant un état logique de sortie en fonction d'un seuil de niveau du champ magnétique mesuré. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (37) sensible au champ magnétique est un interrupteur à lame souple, l'état logique de sortie étant défini par l'état ouvert ou fermé dudit interrupteur à lame souple. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interrupteur à lame souple est du type « normalement fermé », c'est à dire fermé en l'absence de champ magnétique et ouvert en présence de champ magnétique, ledit interrupteur étant intercalé en série avec le circuit de commande du moteur de l'organe tournant de telle manière que celui-ci ne soit pas alimenté lorsque ledit interrupteur est ouvert. 5. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de double torsion, mettant en oeuvre une broche (3), sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8), ledit pot (2) étant rendu inaccessible par un fil (F1) mis en rotation pour former un ballon (7) autour de lui, caractérisée en ce que l'élément à stabiliser est le pot (2), l'état logique communiqué à un moyen de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique correspondant à « élément à stabiliser, à savoir le pot (2), dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et lemaintient en rotation de la broche (3), et que l'état logique « élément à stabiliser à savoir le pot (3), hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) ou provoque son arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. 6. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de câblage direct, mettant en oeuvre une broche (3), un régulateur rotatif (11) entraîné par le fil (F1) mis en rotation pour former un ballon (7), et un frein (4) fixé sur ledit régulateur rotatif (11) par l'intermédiaire d'un palier (16), ledit frein (4) étant rendu inaccessible par le fil (F1), caractérisée en ce que l'élément à stabiliser est ledit frein (4), l'état logique étant communiqué à un moyen de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser , à savoir le frein (4), dans la position angulaire requise» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche (3) et donc, par l'intermédiaire du fil (F1) de ballon (7), le régulateur (11), et que l'état logique correspondant à « élément à stabiliser, à savoir le frein (4), hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (11) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'ils sont en rotation. 7. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de câblage direct, mettant en oeuvre une broche (3) sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8) et un régulateur rotatif (11), entraîné par un fil (F1) mis en rotation pour former un ballon (7), et un frein (4) fixé sur ledit régulateur rotatif (11) par l'intermédiaire d'un palier (16), ledit pot (2) et ledit frein (4) étant rendus inaccessibles par le fil (F1), caractérisée en ce que l'élément à stabiliser est ledit pot (2) et ledit frein (4), l'état logiquecommuniqué à un moyen de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique correspond à « éléments à stabiliser, à savoir le pot (2) et le frein (4), dans leur position angulaires requises respectives» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche (3), et donc par l'intermédiaire du fil (F1) de ballon (7) le régulateur (11), et que l'état logique correspondant à « éléments à stabiliser, à savoir le pot (2) ou le frein (4), hors de sa position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (11) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'ils sont en rotation. 8. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que, la broche (3) étant combinée avec un moyen de motorisation associé à un moyen de freinage, l'apparition de l'état logique « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise » provoque l'arrêt du moyen de motorisation et l'actionnement du moyen de freinage pour obtenir un arrêt rapide de la rotation.