Brevet FR3000796A1 — publié le 20140711

DISPOSITIF ET PROCEDE DE TELERELEVE DE COMPTEUR DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL ET ART ANTÉRIEUR La présente invention est relative à un dispositif et à un procédé de télérelève de compteur. Elle trouve avantageusement application 5 pour le relevé à distance de mesures de compteur de volume de fluide et notamment de compteurs de gaz, d'autres applications étant néanmoins possibles (compteur d'eau, compteur de chaleur, etc.). Les compteurs de débit de fluide, et notamment ceux chez l'abonné, se présentent classiquement sous la forme d'un boîtier qui 10 comporte une fenêtre transparente permettant la lecture d'un totalisateur numérique à roues graduées. Il a déjà été proposé d'équiper de tels compteurs de systèmes de télérelève permettant de transmettre à distance un relevé de consommation. 15 De tels systèmes de télérelève se présentent généralement, ainsi qu'illustré sur la figure 1, sous la forme d'un boîtier 1 que l'on rapporte sur le compteur C dont on veut assurer la télérelève. Ce boîtier 1 intègre un capteur d'impulsions 2 pour détecter la rotation d'un petit aimant A fixé sur la roue « unité » du totalisateur 20 mécanique TM du compteur C. Une électronique 3 est prévue à l'intérieur du boîtier 1 pour décompter les rotations ainsi détectées et échanger, via un transmetteur 4 à l'intérieur ou à l'extérieur du boîtier, avec un serveur à distance auxquels sont transmis dans le temps les différents relevés 25 de décompte. Un tel capteur d'impulsions 2 est par exemple une ampoule Reed ou encore un capteur à effet Hall ou encore un capteur magnétorésistif, qui détecte le passage de l'aimant à son niveau à chaque nouveau tour de la roue qui le porte et déclenche une impulsion de 30 comptage qui est comptabilisée par l'électronique 3. De tels capteurs sont des bistables calibrés pour répondre à une sollicitation bien particulière. Ils basculent d'un état à un autre lorsque l'aimant A se retrouve au niveau de la fenêtre de lecture du compteur, quasiment au droit du 5 capteur du dispositif de relève. Les fonctionnalités qu'ils permettent sont donc limitées. Notamment, par exemple, ils ne permettent pas de détecter la présence de l'aimant A dans le cas où la roue des unités serait dans une position où l'aimant serait diamétralement opposé au capteur. 10 PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de perfectionner encore les solutions de télérelève de mesure de compteur. Elle propose à cet effet un dispositif de télérelève destiné à être 15 rapporté sur un compteur et comportant au moins un capteur pour le suivi des rotations d'un aimant intégré à une roue d'un totalisateur mécanique du compteur. Le ou les capteurs sont configurés pour assurer un suivi échantillonné d'une rotation de l'aimant. Dans un mode de réalisation possible, le capteur est un 20 magnétomètre, par exemple un magnétomètre 3D. Il a une sensibilité de l'ordre du microT ou inférieure. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif comporte plusieurs capteurs bistables configurés ensemble pour assurer un suivi échantillonné d'une rotation de l'aimant. 25 Notamment, les capteurs bistables peuvent comporter différentes orientations et/ou différents seuils de basculement. En variante encore, le dispositif peut comporter au moins un magnétomètre et au moins un jeu de capteurs bistables. Il comporte alors par exemple une électronique qui réveille le 30 magnétomètre épisodiquement. Le dispositif peut comporter un boîtier d'électronique séparé d'une partie formant capteur intégrant au moins un ou des capteurs configurés pour assurer un suivi échantillonné d'une rotation de l'aimant. La partie formant capteur peut en outre comporter des capteurs dédiés à d'autres fonctions que le suivi de la rotation de l'aimant d'un 5 compteur. On prévoit également pour le dispositif de télé relève un écran de protection magnétique en matériau absorbant par exemple de type Ferrite qui serait collé sur le capteur, afin d'immuniser de capteur contre des parasites magnétiques ambiants. 10 L'invention a également pour objet un procédé de télérelève de compteur, selon lequel on met en oeuvre sur un signal échantillonné obtenu à partir de la ou des sorties du ou des capteurs d'un dispositif du type précité un traitement de suivi de la rotation d'un aimant 15 intégré à une roue d'un totalisateur mécanique d'un compteur. Notamment, lorsque le capteur est un magnétomètre, on met en oeuvre sur un signal obtenu de celui-ci un traitement de compensation et de filtrage. En variante, la période d'échantillonnage du signal échantillonné 20 est égale à n*20+10 ms avec n un entier. Egalement, dans un autre mode de mise en oeuvre, on réalise sur le signal échantillonné au moins un test de cohérence. Notamment par exemple, on compare le signal échantillonné ou un signal issu de celui-ci à un volume de validation. 25 Dans un mode de mise en oeuvre, le volume de validation est un volume prédéterminé, avantageusement un tore prédéterminé. En variante, le volume de validation est stocké sous la forme d'un tableau. Dans un autre mode de mise en oeuvre, le volume de validation 30 est déterminé par un processus d'auto calibration qui réalise un auto-apprentissage des caractéristiques magnétiques sur au moins un tour complet de la roue codeuse aimantée. Dans un autre mode de mise en oeuvre, le volume de validation est initialement prédéterminé, puis précisé en mettant en oeuvre un processus d'autocalibration. En variante, au moins un test de cohérence comprend la 5 comparaison de la norme du signal échantillonné à des seuils définis en fonction de valeurs minimale et maximale dudit signal acquises par un processus d'auto-calibration. En outre, dans une variante de mise en oeuvre possible, on 10 analyse le signal échantillonné ou un signal issu de celui-ci pour déduire le cas échéant de l'évolution dudit signal une éventuelle signature caractéristique d'un dysfonctionnement. Par ailleurs également, le compteur peut être un compteur mécanique initialement non pourvu d'un aimant, que l'on modifie avant 15 l'installation ou auquel on adjoint une pièce magnétique mobile sur le terrain au moyen d'un outil adapté. PRÉSENTATION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un compteur équipé 25 d'un dispositif de télémesure ; - les figures 2A et 2B illustrent comparativement une mesure effectuée par un magnétomètre 3D, ainsi que le basculement d'un capteur bistable lors d'une rotation de l'aimant de la roue unité d'un totalisateur mécanique ; 30 - la figure 3 illustre différentes étapes de traitement d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention mise en cadre ; - les figures 4A à 4F illustrent différents types de signatures qui peuvent être relevées lors de la mise en oeuvre de tests de cohérence ; - la figure 5 illustre une méthode de calibration par discrétisation parallélépipèdique ; - la figure 6 représente un procédé de compression de type « run length encoding » ; - les figures 7, 8 et 9 illustrent des exemples de volume de validation exprimé dans un repère sphérique ; - la figure 10 illustre un processus d'autocalibration global selon 10 un mode de mise en oeuvre de l'invention ; - les figures 10A à 10D illustrent un exemple de processus d'autocalibration selon un mode de mise en oeuvre de l'invention ; - les figures 11A et 11B illustrent un exemple de processus de comptage selon un mode de mise en oeuvre de l'invention ; 15 - la figure 12 illustre un autre mode de réalisation possible pour un dispositif de télérelève conforme à l'invention ; - la figure 13 illustre encore un autre mode de réalisation possible pour un dispositif de télérelève conforme à l'invention. 20 EXEMPLES DE MODES DE RÉALISATION ET DE MISES EN OEUVRE La structure générale d'un dispositif de télémesure conforme à un mode de réalisation possible peut être du type de celle décrite en référence à la figure 1. 25 Le capteur d'impulsions 2 y est cependant remplacé par un capteur qui n'est pas un bistable qui émet des impulsions de basculement, mais est un magnétomètre qui permet une mesure de champ magnétique. Un tel capteur est par exemple un capteur magnétomètre 3D 30 ayant une sensibilité de l'ordre du micro Tesla ou inférieur. De tels capteurs sont par exemple ceux classiquement utilisés pour réaliser la fonction boussole de certains PDA (Le composant Asahi Kasei AK 8975 utilisé dans les Smartphones par exemple). Ils sont de structures à base de technologies silicium et peuvent typiquement avoir des sensibilités de 0,3 micro Tesla pour des excursions d'aimantations de 1000 micro Tesla. Comme on l'aura compris, un tel capteur 2 permet de mesurer en permanence le champ magnétique de l'aimant A. Lors d'une rotation de la roue qui porte l'aimant A, la mesure 10 réalisée un capteur magnétomètre est du type illustré sur la figure 2a (décomposition sur les trois axes et valeur de module). Comme le montre en comparaison la figure 2b, cette mesure porte beaucoup plus d'informations que la seule information que donnerait ON / OFF un capteur bistable (interrupteur magnéto-résistif / 15 ampoule de Reed) calibré pour détecter le passage de l'aimant au point le plus proche du capteur dans une direction donnée (en l'occurrence, capteur orienté pour une détection de ce passage selon l'axe X - calibration du basculement à 1000 micro Tesla). La mesure ainsi réalisée (figure 2a) fait l'objet d'un traitement 20 afin d'en déduire différentes informations sur le fonctionnement du dispositif de télérelève et du compteur. A cet effet, par exemple, l'électronique 3 du boîtier 1 comporte un microprocesseur qui met en oeuvre sur le signal du capteur 2 un certain nombre de traitements. 25 Notamment, ainsi qu'illustré sur la figure 3, elle échantillonne le champ magnétique dans le temps (étape 5). Le signal numérique ainsi obtenu fait ensuite l'objet d'une compensation (étape 6) et d'un filtrage (étape 7) pour compenser le champ magnétique terrestre et supprimer les bruits magnétiques 30 parasites. Des tests de cohérence (étape 8) sont ensuite mis en oeuvre sur ces signaux. Ces tests comparent par exemple le vecteur 3D mesuré à des seuils caractéristiques de différentes étapes de fonctionnement. En fonctionnement et si le couplage entre l'aimant A et le capteur 2 est satisfaisant, la pointe du vecteur mesuré va décrire, au fur et à mesure de la rotation de la roue unité du totalisateur mécanique TM, une trajectoire dans un volume de validation préférentiellement torique. Un test de cohérence possible consiste à vérifier que cette trajectoire s'inscrit bien dans un volume de validation, avantageusement un tore de validation (figure 4a) défini autour d'une trajectoire médiane attendue caractéristique d'un bon fonctionnement et d'une qualité de mesure satisfaisante. Par ailleurs, en cas de déviation par rapport au volume de validation ou plus généralement aux seuils de validation, les traitements mis en oeuvre caractérisent le disfonctionnement constaté en identifiant le cas échéant sur les évolutions de mesures de champ constatées des signatures caractéristiques par exemple d'une défaillance de fonctionnement 9a (défaillance de l'aimant, défaillance de la source d'alimentation du dispositif de télérelève, etc.), ou encore d'un arrachement 9c du dispositif de télérelève ou d'une tentative de fraude 9b au moyen d'un aimant approché du compteur C et du dispositif de télérelève. Par exemple, une disparition brutale du signal de mesure de champ sera considérée comme caractéristique d'un arrachement (figure 4b) ; une augmentation brutale sera quant à elle considérée comme caractéristique d'une tentative de fraude par l'approche d'un aimant (figure 4c) ; des variations plus ou moins en dehors du volume de validation, mais dans un voisinage des limites de celui-ci seront quant à elles le cas échéant caractéristiques d'un mauvais positionnement du capteur (mauvais positionnement angulaire, décollement, etc.) (figure 4d) ; une mesure fixe dans le volume de validation sera caractéristique du fait que l'ensemble fonctionne, mais que le compteur est à l'arrêt (figure 4e) ; une diminution du signal mesuré par rapport au volume de validation attendu pourra quant à elle être considérée comme caractéristique d'une défaillance de la source d'alimentation du dispositif de télérelève ou encore comme une perte d'aimantation de l'aimant (figure 4f). Les dysfonctionnements ainsi détectés font l'objet de l'émission d'un signal d'alerte vers le centre de gestion du parc de compteurs et de dispositifs de télérelève. Bien entendu, les différents traitements de compensation, 5 filtrage et de tests de cohérence des étapes 6 à 8 peuvent être mis en oeuvre au niveau d'un serveur de traitement à distance du dispositif de télérelève (« cloud »). Dans le cas de dispositifs de télérelève autonome quant à leur alimentation, ceci permet de préserver la source d'alimentation de ces 10 dispositifs et d'assurer un fonctionnement sur de longues durées pour le dispositif de télérelève (plusieurs dizaines d'années). Le microprocesseur de l'électronique 3 assure alors principalement l'échantillonnage des mesures, la mémorisation des valeurs mesurées et le déclenchement de leur transmission à distance. 15 La fréquence d'échantillonnage est par exemple de 8Hz. Selon une variante les valeurs de champ magnétique sont échantillonnées avec une période T=n*20+10 ms, n entier. Une telle fréquence d'échantillonnage permet d'obtenir que le champ magnétique induit par un courant alternatif à 50 Hz dans deux 20 échantillons successifs soit en opposition de phase. En retenant comme mesure la moyenne de deux valeurs échantillonnées successives, on peut ainsi annuler l'influence du champ magnétique parasite induit par le courant à 50 Hz sur les valeurs mesurées. Le serveur à distance déduit alors du suivi de l'évolution de la 25 mesure 3D ainsi réalisée (trajectoire toroïdale évoquée ci-dessus) le nombre de tours de la roue unité du totalisateur mécanique TM. Le volume de validation peut être un volume prédéterminé ou déterminé par un processus d'autocalibration. L'utilisation d'un volume 30 prédéterminé permet de valider le fonctionnement du compteur dès sa mise en service sans nécessiter un calibrage préalable et de déterminer également dès la mise en service un éventuel dysfonctionnement, éventuellement frauduleux, tel que l'arrachement du dispositif de télérelève ou une tentative de fraude utilisant un aimant. L'utilisation d'un processus d'auto-calibration permet de réaliser un auto-apprentissage des caractéristiques magnétiques de la roue codeuse aimantée sur un tour complet et donc de déterminer un volume de validation de plus en plus précis lors de la réalisation des tours de roue du compteur. En variante, un volume prédéterminé peut être utilisé initialement, puis précisé lors de la réalisation de tours de roue par le compteur en mettant en oeuvre un processus d'autocalibration. Un volume prédéterminé pour l'ensemble des compteurs d'un même type peut par exemple être utilisé dès la mise en service du compteur, puis ce volume peut être affiné in situ par une des méthodes décrites ci-dessous. Cette variante permet de combiner les avantages donnés ci-dessus. Un faisceau de courbes de mesure peut être utilisé aussi bien pour la prédétermination d'un volume de validation commun à une série de compteurs que pour la détermination d'un tel volume dans un processus d'autocalibration. Un tel ensemble de courbes peut être utilisé pour tenir compte de la variabilité des mesures de champ magnétique due aux tolérances existantes quant au positionnement du capteur et à l'aimantation de l'aimant ainsi qu'aux autres tolérances mécaniques du système. Dans un premier mode de réalisation le volume de validation est un volume prédéterminé, avantageusement un tore de validation prédéterminé. Avantageusement, le volume de validation a été prédéterminé en fonction de la marque et du modèle du compteur. Un tel volume de validation peut avoir été déterminé par l'application à un compteur de même modèle d'un des processus d'auto-calibration décrits ci-après. Un installateur du compteur disposant d'un terminal mobile, du type PDA ou smartphone, peut saisir sur celui-ci la marque et le modèle d'un compteur à installer. En fonction de la marque et du modèle saisis, le volume de validation associé au compteur à installer est déterminé et transmis par une liaison, par exemple sans fil de type NFC, au dispositif de télérelève. Ledit volume de validation peut être transmis sous la forme d'un tableau, par exemple binaire, éventuellement sous forme compressée. Un tel tableau T peut être déterminé par une méthode dénommée par la suite méthode de discrétisation parallélépipèdique illustrée en Figure 5 selon laquelle l'espace est discrétisé en un ensemble de parallélépipèdes c,,,,k 501, 502. Le coefficient Ti,j,k est égal à « 1 » s'il existe une intersection entre le cube c,,,,k et le volume de validation 503, et est égal à « 0 » sinon. En variante, le coefficient Ti,j,k est égal à 1 uniquement si le cube c,,,,k est inclus dans le volume de validation. La taille minimale des cubes est limitée par l'espace mémoire total disponible. Un tel tableau peut être prédéterminé à l'aide de mesures sur un compteur réel ou bien par simulation, par exemple en mettant en oeuvre un algorithme tel que l'algorithme 1 décrit en Annexe 1. Avantageusement, un tel tableau binaire peut être compressé par exemple par une compression du type « run length encoding » telle que représentée en Figure 6. Un tel algorithme permet de remplacer une succession de symboles binaires identiques par une occurrence de ce symbole binaire accolée au nombre de répétitions de ce symbole. Après une initialisation lors d'une première étape E601 et d'une deuxième étape E602, le symbole courant est lu lors d'une troisième étape E603. Si le symbole courant est déterminé égal au précédent lors d'une quatrième étape E604 et s'il est déterminé lors d'une cinquième étape E605 que le nombre de répétitions déjà constaté n'atteint pas le nombre maximal de répétitions encodable sur un symbole, le nombre de répétitions comptabilisé est incrémenté lors d'une sixième étape E606. Si le symbole courant est différent du symbole précédent, ou si le nombre maximal de répétitions encodable a été atteint ou si la fin de la série de symboles est atteinte lors d'une septième étape E607, le nombre de répétitions comptabilisées et la valeur de symbole répétée sont écrits lors de huitième, neuvième, dixième et onzième étapes E608, E609, E610 et E611. Une fois ces valeurs écrites, si la fin de la série de données n'a pas été atteinte, la valeur courante est mémorisée lors d'une douzième étape E612 et le nombre de répétitions comptabilisé est remis à zéro lors d'une treizième étape E613. Un tel tableau permet de déterminer comme illustré en Figure 5 si un vecteur de champ magnétique mesuré 504, 505 appartient au volume de validation avec un temps de calcul réduit. En effet si l'extrémité d'un tel vecteur appartient à un cube auquel est associé dans le tableau un coefficient égal à 1, alors l'extrémité du vecteur appartient bien au volume de validation, et le test de cohérence associé est alors vérifié pour le vecteur de champ magnétique mesuré. Une telle appartenance peut être testée par un algorithme tel que l'algorithme 2 décrit en annexe 1. Une telle discrétisation peut employer des parallélépipèdes de très petite taille pour améliorer la fiabilité de la détermination pour des champs magnétiques de faible intensité. Selon une variante la taille des parallélépipèdes employés peut varier, par exemple de manière logarithmique, en fonction de leurs coordonnées de façon à discrétiser plus finement l'espace dans les zones de celui-ci correspondant aux champs magnétiques mesurés les plus faibles. Selon un deuxième mode de réalisation, le volume de validation n'est pas prédéterminé mais est déterminé par un processus d'auto- calibration. Un ensemble de mesures de vecteur de champ magnétique sont acquises durant une première phase de fonctionnement du compteur. Avantageusement, cette première phase correspond à un ou plusieurs tours du compteur afin que les extrémités des vecteurs mesurés soient réparties le long d'un parcours fermé, résultant en un faisceau de courbes de mesure permettant de prendre en compte les tolérances citées ci-dessus. Afin d'acquérir un ensemble de vecteurs mesurés dont les extrémités parcourent un contour fermé, une méthode utilisant la phase des vecteurs mesurés peut être utilisée selon laquelle une mesure est acquise à intervalle de phase régulier jusqu'à ce que le compteur ait fait un tour, c'est-à-dire, jusqu'à ce que l'écart en valeur absolue entre la phase du vecteur mesuré et la phase du vecteur correspondant à la première mesure soit inférieur à un seuil prédéterminé ou jusqu'à ce que ce que le module de la différence entre le vecteur mesuré et le vecteur correspondant à la première mesure soit inférieur à un autre seuil prédéterminé. Selon une première variante, la méthode de discrétisation parallélépipèdique décrite ci-dessus est appliquée à l'ensemble des points de mesure dudit faisceau de courbes. Un coefficient égal à 1 est associé à tous les cubes dans lesquels se trouve l'extrémité d'au moins un vecteur de mesure. Selon une deuxième variante, un contour fermé parcouru est déterminé à partir des points de mesure. Ces points de mesure peuvent appartenir à l'ensemble des courbes du faisceau de courbe décrit ci-dessus de façon à prendre en compte l'ensemble des tolérances citées ci-dessus. Avantageusement de nouveaux points de mesure supplémentaires sont utilisés pour décrire le contour jusqu'à ce que chaque point de mesure soit distant de son voisin de moins d'une distance minimale epsilon. Epsilon peut par exemple être fixé à une valeur deux fois inférieure à l'erreur attendue. Une table des points utilisés pour décrire le contour peut être complétée pour chaque nouveau point de mesure en incluant dans la table la distance vectorielle du nouveau point avec tous les autres points de la table. A chaque ajout d'un nouveau point dans la table, la distance maximale entre deux points voisins parmi tous les points de la table est calculée et comparée à Epsilon. Un volume de validation est ensuite défini à partir de ce contour fermé, ledit volume englobant le contour afin que le volume englobe chaque extrémité des vecteurs de champ magnétique mesurés additionnée d'une incertitude de mesure prédéterminée. Un tel volume englobant peut ainsi être l'union de volumes locaux englobant chaque point de mesure. Un tel volume local englobant chaque point de mesure peut être un volume sphérique. Le rayon des volumes locaux peut être adapté de façon à ce que l'union des volumes locaux constitue un volume plein. L'appartenance d'une mesure de champ magnétique au volume de validation est ensuite déterminée de la façon suivante. Le point de la table des points décrivant le contour de validation le plus proche de l'extrémité du vecteur mesuré est déterminé. Pour ce faire la distance entre le point mesuré et chacun des points de la table est déterminée, et le point de la table présentant la distance minimale est retenue. La distance minimale déterminée est ensuite retenue et comparée au rayon du volume local englobant constituant le volume de validation autour du contour fermé. Le vecteur mesuré appartient au volume de validation si la distance minimale est inférieure au rayon du volume local englobant. En variante un tel volume englobant est mémorisé sous la forme d'un contour fermé médian à l'ensemble des courbes du faisceau de courbes, additionné d'un volume englobant union de volumes englobants locaux sphériques, englobant lui-même l'ensemble du faisceau de courbes. Selon une troisième variante, le processus d'auto-calibration détermine le volume de validation comme une sphère ou une portion de sphère centrée sur un centre de symétrie de l'ensemble des points de mesure du champ magnétique. Un tel processus détermine tout d'abord les valeurs maximale et minimale des coordonnées de l'ensemble des points de mesure selon les trois axes x, y et z d'un repère local au capteur. Ensuite le centre de symétrie des points de mesure, noté 0, est déterminé comme le point dont les coordonnées sont les moyennes des valeurs minimale et maximale déterminées ci- dessus selon chacun des axes. Les coordonnées de chacun des points de mesure sont ensuite calculées dans un repère sphérique centré sur le point O. Avantageusement l'axe z du nouveau repère est choisi de manière à ce que le parcours du champ magnétique soit le plus 5 possible autour de l'équateur d'une sphère centrée en O. Le volume de validation est alors défini comme le volume borné par les valeurs minimale et maximale des coordonnées rho, teta et delta de l'ensemble des points de mesure exprimées dans le repère sphérique centré sur 0, comme représenté en Figure 7. Un exemple selon lequel 10 rho_min=0, teta varie de 0 à 2*Pi et delta varie entre 15A et 15B est représenté en Figure 8. L'appartenance d'un vecteur de mesure au volume de validation est alors déterminée en calculant les coordonnées de ce vecteur exprimées dans le nouveau repère centré sur 0 puis en déterminant si 15 ces coordonnées sont comprises dans les intervalles des valeurs minimale et maximale des coordonnées rho p, teta 0 et deltab bornant le volume de validation. En variante, le volume de validation retenu est symétrique en teta et en delta autour du point O. Le volume de validation est alors le 20 volume compris entre deux sphères centrées sur 0 de rayons rho_min et rho_max comme représenté en Figure 9. Le processus d'autocalibration détermine alors uniquement les valeurs minimale et maximale de l'ensemble des modules des vecteurs de mesure exprimés dans le nouveau repère centré sur O. Un tel volume de 25 validation, dit « sphère creuse », constitue une des descriptions les plus compactes permettant de détecter la fraude par arrachement et par utilisation d'un champ magnétique additionnel. L'appartenance d'un point de mesure à un tel volume de validation consiste alors uniquement à déterminer les coordonnées du point dans le nouveau 30 repère centré en 0, à déterminer le module du vecteur de ces coordonnées et à vérifier si ledit module est compris entre rho_min et rho_max. Selon une autre variante, le volume de validation employé n'est ni un tore ni une partie de sphère. Dans le cas d'un volume parallélépipédique, le processus d'auto-calibration détermine simplement les valeurs minimales et maximales des composantes des vecteurs de champ magnétique mesurés afin de définir un volume parallélépipédique englobant. Comme indiqué ci-dessus, un volume prédéterminé obtenu par l'application à un compteur de même modèle d'un des processus d'auto-calibration décrits ci-dessus peut être utilisé initialement, puis précisé lors de la réalisation de tours de roue par le compteur en mettant en oeuvre un processus d'autocalibration. Par exemple, il est possible d'utiliser initialement un volume de validation consistant en une « sphère creuse » obtenue par le processus correspondant décrit-ci-dessus, puis d'affiner le volume de validation à l'aide de la méthode de discrétisation parallélépipédique décrite ci-dessus ou bien en déterminant comme volume de validation un contour fermé additionné d'un volume englobant. Selon un troisième mode de réalisation, aucun volume de validation n'est déterminé ou prédéterminé. Un processus d'autocalibration réalisant un auto-apprentissage des caractéristiques magnétiques sur un tour complet de la roue codeuse aimantée est mis en oeuvre. Au cours d'un tel processus d'auto-calibration, les valeurs maximum des modules des composantes des vecteurs de champ magnétique mesurés sont enregistrées au cours d'un premier tour de la roue unité du compteur. Les valeurs minimale et maximale, respectivement Bmin et Bmax, de la norme du champ magnétique mesuré qui peut s'exprimer sous la forme Bn=Racine carrée(Bxn*Bxn+Byn*Byn+Bzn*Bzn), avec BXn, Byn et BZn les mesures de champs magnétiques échantillonnés selon les trois axes x, y et z, ainsi que l'axe sur lequel le champ magnétique présente le plus petit module maximal, dit axe faible, sont également enregistrés. La moyenne des valeurs minimum et maximum des normes des vecteurs de champ magnétique est appelée moyenne de calibration. Différentes phases du mouvement du compteur sont déterminées en fonction du 5 sens de variation montant ou descendant du module du champ magnétique afin de détecter l'accomplissement d'un tour complet par le compteur. Selon une variante, le processus d'auto-calibration est mis en oeuvre à partir de valeurs échantillonnées filtrées, par exemple à l'aide d'un filtrage passe-bas du type filtre de Butterworth du premier 10 ordre, appliqué de manière préférentielle à chacune des composantes de champ magnétique mesurées. Avantageusement, différents tests de cohérence sont réalisés sur les valeurs mesurées au cours du processus d'auto-calibration afin de détecter une éventuelle anomalie magnétique et de déclencher une 15 alerte le cas échéant. Le processus d'autocalibration global est illustré en Figure 10. Ce processus débute par une étape 100 d'initialisation à 0 du compteur de tours de la roue codeuse portant l'aimant C puis se poursuit par la mise en oeuvre d'une boucle comprenant l'exécution du processus 20 d'auto-calibration lors d'une étape 101 et du processus de comptage lors d'une étape 102. Avantageusement, un contrôleur externe peut commander l'endormissement et le réveil de chacun de ces processus. La commande d'endormissement est vérifiée lors de l'attente des nouveaux échantillons dans chacune des phases des différents 25 processus. Selon un mode de réalisation décrit en Figures 10a à 10d, le processus d'auto-calibration est découpé en quatre phases successives. La phase 1 débute avec une étape d'initialisation 1001 30 suivie d'une étape 1002. Les autres phases débutent toutes par une étape 1002. Dans chacune des phases, à l'issue de l'étape 1002, des tests supplémentaires sont réalisés lors d'étapes respectivement notées 1003 pour la phase 1, 1004 pour la phase 2, 1005 pour la phase 3 et 1006 pour la phase 4 au cours desquels on détermine si la variable Bn représentant la norme de l'échantillon courant du vecteur de champ magnétique, est une nouvelle valeur minimale ou maximale du champ magnétique et si la variable Bn vérifie les conditions pour que le processus passe à la phase suivante. Plus précisément, lors de l'étape 1001 un premier échantillon du champ magnétique est acquis sur les trois axes. Le module Bo de ce premier échantillon est enregistré. Les variables Bmin et Bmax sont initialisées à la valeur Bo, ainsi que la variable Bn représentant la norme de l'échantillon courant du vecteur de champ magnétique. Des variables Extreme, S, xyz et Bx_max, By_max, Bz_max sont initialisées à zéro. La variable Extreme est utilisée par la suite pour la détection d'une anomalie magnétique lorsque deux mesures de modules consécutives correspondent pour l'une d'elles à un nouveau minimum, et pour l'autre à un nouveau maximum. La variable S est utilisée par la suite pour détecter une anomalie magnétique lorsque la courbe de module a des variations erratiques, par exemple quand la courbe du module est passée par la moyenne de calibration dans un sens et refranchit cette valeur dans l'autre sens, sans s'être approché respectivement d'une valeur maximum alors que la courbe était en phase montante ou d'une valeur minimum alors que la courbe était en phase descendante. xyz sert à mémoriser l'axe faible parmi les trois axes x, y ou z. Les variables Bx_max, By_max et Bz_max servent à mémoriser la valeur maximale de la valeur absolue des mesures de chacun des trois axes. A chaque mise en oeuvre de l'étape 1002, un échantillonnage du champ magnétique selon les trois axes x, y et z, et les traitements 30 suivants sont réalisés : L'ancienne valeur courante Bn est mémorisée dans une variable Bn-1 et une nouvelle valeur de Bn est acquise. Si la variable Bn est inférieure à un seuil noté Seuil_Absence, une absence d'aimant est signalé et le processus d'auto-calibration est réinitialisé. Si la variable Bn est supérieure à un seuil noté Seuil_Fraude ou 5 le module d'une des composantes IBxl, IByl ou IBz1 est supérieur à un seuil noté Seuil_Fraude_2, une suspicion de fraude est signalée et le processus d'auto-calibration est réinitialisé. Si le module IBn - Bn-1I est supérieur à un seuil noté Seuil_Anomalie, une anomalie magnétique est signalée et le processus 10 d'auto-calibration est réinitialisé. Si aucune absence, fraude ou anomalie n'est détectée, on vérifie si la composante du champ magnétique mesuré sur chaque axe présente un module supérieur à la valeur maximale enregistrée pour l'axe correspondant. 15 De plus, si le module IBxl est supérieur à la variable Bx_max alors le module I Bxl est mémorisé dans la variable Bx_max, Si le module IByl est supérieur à la variable By_max alors le module I Byl est mémorisé dans la variable By_max et, Si le module IBz1 est supérieur à la variable Bz_max alors le 20 module I BzI est mémorisé dans la variable Bz_max. Lors de l'étape 1003 : Lorsque la variable Bn est inférieure à la variable Bmin, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmin et une variable Sens 25 est initialisée à la valeur D pour indiquer un sens descendant. Lorsque la variable Bn est supérieure à la variable Bmax, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmax et la variable Sens est initialisée à M pour indiquer un sens montant. Le processus passe de la phase 1 à l'étape 1002 de la phase 2 30 quand Bmax-Bmin est supérieur à un seuil noté Seuil_1. Ainsi, il faut que la roue unité du compteur ait suffisamment bougé pour que le processus d'auto-calibration sorte de la phase 1 et passe ainsi à la phase 2. De plus, la variable Sens, qui indique si le dernier extremum atteint est une valeur minimale ou maximale, donne le sens de variation du module du champ. A l'issue de l'étape 1003, si le processus ne sort pas de la phase 1, il retourne à l'étape 1002 de la phase 1. Lors de l'étape 1004 de la phase 2 : Lorsque la variable Bn est inférieure à la variable Bmin, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmin. Lorsque la variable Bn est supérieure à la variable Bmax, la 10 variable Bn est mémorisée dans la variable Bmax. Le processus passe de la phase 2 à la phase 3 quand Bmax-Bn est supérieur à un seuil noté Seuil_2 si la variable Sens est égale à M, c'est-à-dire si on était dans le sens montant durant la phase 1, ou bien quand Bn-Bmin est supérieur à un seuil noté Seuil_3 si la variable 15 Sens est égale à D, c'est à dire si on était dans le sens descendant dans la phase 1. Ainsi, pour passer à l'étape 1002 de la phase 3, il faut que la courbe du module du champ magnétique se soit suffisamment écartée d'une valeur maximale si on était dans le sens montant en phase 1, auquel cas le module du champ magnétique a donc changé 20 de sens de variation, ou bien qu'elle se soit suffisamment écartée d'une valeur minimale si on était dans le sens descendant en phase 1, auquel cas le module du champ magnétique a donc également changé de sens de variation. A l'issue de l'étape 1004, si le processus ne sort pas de la phase 25 2, il retourne à l'étape 1002 de la phase 2. Lors de l'étape 1005 de la phase 3 : Lorsque la variable Bn est inférieure à la variable Bmin, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmin. 30 Lorsque la variable Bn est supérieure à la variable Bmax, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmax. Le processus passe de la phase 3 à l'étape 1002 de la phase 4 quand Bmax-Bn est inférieur à un seuil noté Seuil_4 si la variable Sens est égale à D, c'est-à-dire si on était dans le sens descendant dans la phase 1, ou bien quand Bn-Bmin est inférieur à un seuil noté Seuil_5 si la variable Sens est égale à M, c'est à dire si on était dans le sens montant dans la phase 1. Ainsi, pour passer en phase 4 il faut que la courbe du module du champ magnétique se soit suffisamment approchée d'une valeur maximale si on était dans le sens descendant en phase 1, ou bien qu'elle se soit suffisamment approchée d'une valeur minimale si on était dans le sens montant en phase 1. A l'issue de l'étape 1005, si le processus ne sort pas de la phase 10 3, il retourne à l'étape 1002 de la phase 3. Lors de l'étape 1006 de la phase 4 : Lorsque la variable Bn est inférieure à la variable Bmin, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmin et la variable 15 Extreme est initialisée à 1. Lorsque la variable Bn est supérieure à la variable Bmax, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmax et la variable Extreme est initialisée à 2. Lorsque la variable Bn est supérieure à la variable Bmin et 20 inférieure à la variable Bmax, la variable Extreme est initialisée à 0. Le processus sort de la phase 4 et prend fin quand Bmax-Bn est inférieur à un seuil noté Seuil_6 si on était dans le sens montant dans la phase 1, ou bien quand Bn-Bmin est inférieur à un seuil noté Seuil_7 si on était dans le sens descendant dans la phase 1. Ainsi, il 25 faut que la courbe du module du champ magnétique se soit suffisamment approchée d'une valeur minimale si on était dans le sens descendant en phase 1, ou bien que la courbe du module du champ magnétique se soit suffisamment approchée d'une valeur maximale si on était dans le sens montant en phase 1. Si tel est le cas, la roue 30 unité du compteur a fait un tour complet, et le processus d'autocalibration se termine en incrémentant d'une unité le compteur de tours C, et en mémorisant dans la variable xyz la valeur x si x est l'axe faible, y si y est l'axe faible, ou z si z est l'axe faible. Si à l'issue de cette étape 1006, le processus ne sort pas de la phase 4, il retourne à l'étape 1002 de la phase 4. Le processus d'auto-calibration est suivi d'un processus de comptage au cours duquel la norme du vecteur de champ magnétique mesuré est comparée à différents seuils définis en fonction des valeurs minimale et maximale Bmin et Bmax déterminées au cours de l'autocalibration pour déterminer les phases de rotation de la roue unité du compteur et donc pour compter le nombre de tour réalisés par cette 1.0 roue. Avantageusement, différents tests de cohérence sont réalisés sur les valeurs mesurées au cours du processus de comptage afin de détecter une éventuelle anomalie magnétique et de déclencher une 15 alerte le cas échéant. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 11a et 11b, le processus de comptage est découpé en deux phases successives notées phase 5 et phase 6. Chacune des phases débute avec une 20 étape 1101 au cours de laquelle sont réalisés des tests similaires à ceux de l'étape 1002 décrite ci-dessus. Dans chacune des phases, à l'issue de l'étape 1101, des tests supplémentaires sont réalisés lors d'étapes respectivement notées 1102 pour la phase 5 et 1103 pour la phase 6 au cours desquels on détermine si Bn vérifie les conditions 25 pour que le processus passe à la phase suivante. Plus précisément, à chaque échantillonnage du champ magnétique selon les trois axes x, y et z, les traitements suivants sont mis en oeuvre lors d'une étape 1101 : 30 L'ancienne valeur courante Bn est mémorisée dans une variable Bn-1 et une nouvelle valeur de Bn est acquise. Si la variable Bn est inférieure à un seuil noté Seuil_Absence, une absence d'aimant est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. Si la variable Bn est supérieure à un seuil noté Seuil_Fraude ou 5 le module d'une des composante I Bxl, I Byl ou I Bzl, préférentiellement de la composante correspondant à l'axe faible, est supérieur à un seuil noté Seuil_Fraude_3, une suspicion de fraude est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. 10 Si I Bn - Bn-1I est supérieur à un seuil noté Seuil_Anomalie, une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. Lors des étapes 1102 et 1103 : 15 Si aucune absence, fraude ou anomalie n'est détectée : Si la variable Bn est inférieure à la variable Bmin : - Si la variable Extreme est égale à 2, une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. 20 - Sinon, la variable Bn est mémorisée dans la variable Bmin et la variable Extreme est initialisée à 1 Si la variable Bn est supérieure à la variable Bmax : - Si la variable Extreme est égale à 1, une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est 25 stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. - Sinon, la variable Bn est mémorisée dans Bmax et la variable Extreme est initialisée à 2 Sinon, la variable Extreme est initialisée à 0. 30 Lors de l'étape 1102 de la phase 5 : Si la variable Sens est égale à M : Si la variable Bn est inférieure à un premier seuil tel que 0.4 x Bmax + 0.6 x Bmin c'est-à-dire la moyenne de calibration diminuée de dix pourcents de l'écart entre les valeurs maximale et minimale de la norme mesurée, alors la variable S est initialisée à 1, puis, si Bn-Bmin est inférieur à un seuil noté Seuil_8, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 6 après avoir initialisé la variable S à 0. Sinon, si la variable Bn est supérieure à un deuxième seuil tel que 0.6 x Bmax + 0.4 x Bmin c'est-à-dire la moyenne de calibration augmentée de dix pourcents de l'écart entre les valeurs maximale et minimale de la norme mesurée et si S est égale à 1, alors une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé, sinon si S est égale à 0, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 5. Sinon si la variable Bn est inférieure au deuxième seuil, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 5. Si la variable Sens est égale à D : Si la variable Bn est supérieure à un troisième seuil tel que 0.6 x Bmax + 0.4 x Bmin, c'est à dire la moyenne de calibration augmentée de dix pourcents de l'écart entre les valeurs maximale et minimale de la norme mesurée, alors la variable S est initialisée à 1, puis, si Bmax- Bn est inférieur à un seuil noté Seuil_9, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 6 après que la variable S ait été initialisée à 0. Sinon, si la variable Bn est inférieure à un quatrième seuil tel que 0.4 x Bmax + 0.6 x Bmin, c'est-à-dire la moyenne de calibration diminuée de dix pourcents de l'écart entre les valeurs maximale et minimale de la norme mesurée, et si la variable S est égale 1, alors une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. Sinon si S est égale à 0, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 5. Sinon si la variable Bn est supérieure au quatrième seuil, le 30 processus passe à l'étape 1101 de la phase 5. Lors de l'étape 1103 de la phase 6 : Si la variable Sens est égale à M : Si la variable Bn est supérieure à un cinquième seuil tel que 0.6 x Bmax + 0.4 x Bmin, alors la variable S est initialisée à 1, puis, si Bmax-Bn est inférieur à un seuil noté Seuil_10, le processus repasse à l'étape 1101 de la phase 5 après avoir initialisé la variable S à 0 et incrémenté d'une unité le compteur C. Sinon, si la variable Bn est inférieure à un sixième seuil tel que 0.4 x Bmax + 0.6 x Bmin et si la variable S est égale à 1, alors une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. Sinon si S est égale à 0, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 6. Sinon si la variable Bn est supérieure au sixième seuil, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 6. Si la variable Sens est égale à D : Si la variable Bn est inférieure à un septième seuil tel que 0.4 x Bmax + 0.6 x Bmin, alors la variable S est initialisée à 1, puis, si BnBmin est inférieur à un seuil noté Seuil_11, le processus repasse à l'étape 1101 de la phase 5 après avoir initialisé la variable S à 0 et incrémenté d'une unité le compteur C. Sinon, si la variable Bn est supérieure à un huitième seuil tel que 0.6 x Bmax + 0.4 x Bmin et si la variable S est égale à 1, alors une anomalie magnétique est signalée, le processus de comptage est stoppé et le processus d'auto-calibration est relancé. Sinon si S est égale à 0, le processus passe à l'étape 1101 de la phase 6. Sinon si la variable Bn est inférieure au huitième seuil, le 25 processus passe à l'étape 1101 de la phase 6. Avantageusement, les premier, quatrième, sixième et septième seuils sont identiques, et les deuxième, troisième, cinquième et huitième seuils sont identiques. 30 Avantageusement, les seuils Seuil_1 à Seuil_11 peuvent valoir 400pT. Avantageusement, le seuil Seuil_Anomalie peut valoir 2000pT. Avantageusement le seuil Seuil_Absence peut valoir 200 pT, et les seuils Seuil_Fraude, Seuil_Fraude_2 ou Seuil_Fraude_3 peuvent valoir 3000 à 5000 pT. La mise en oeuvre d'un processus d'auto-calibration permet 5 d'éviter la mémorisation et le chargement de tableaux prédéterminés en fonction de la marque et du modèle du compteur. En revanche l'utilisation d'un tel processus ne permet pas, contrairement au premier mode de réalisation, de détecter une éventuelle fraude mise en place avant l'activation du dispositif de 10 télérelève, telle que l'installation d'un aimant à proximité du compteur, à moins que ladite fraude ne conduise à mesurer des valeurs de champ magnétique totalement aberrantes. Une telle auto-calibration peut être réalisée une seule fois à l'installation du dispositif de télérelève de façon à minimiser la 15 consommation d'énergie de celui-ci ou bien être mise en oeuvre plusieurs fois, éventuellement de manière régulière, de façon à mettre à jour le volume de validation ou les valeurs minimales et maximales de la norme et des modules des composantes des vecteurs mesurés. 20 On notera en outre que le tore ou les seuils de validation utilisés pour un dispositif de télérelève donné peuvent être affinés dans le temps en fonction des mesures remontées au niveau du serveur à distance, de l'ensemble du parc de compteurs ou de dispositifs de télérelève. 25 Comme l'illustre la figure 12, le capteur 2 peut être séparé du reste du boîtier 1 et est par exemple relié à celui-ci par une liaison filaire 10. Il est alors possible de positionner le capteur, lequel est de petite dimension (typiquement 2 mm de côté pour 1 mm de largeur) au plus près de la roue unité, puisque la partie formant capteur 30 séparée du boîtier peut alors être collée au droit de la roue ou être intégrée dans la fenêtre de lecture ou à proximité immédiate de celle-ci grâce des moyens d'interface mécanique. Par exemple, dans un mode de réalisation possible, le capteur 2 est intégré à une étiquette 11 transparente en matière plastique qui est rapportée et collée sur la fenêtre de lecture du compteur C. On notera en outre qu'un des avantages de l'utilisation d'un 5 capteur magnétomètre 3D est qu'il peut être positionné sans beaucoup de précision puisque la mesure n'a pas nécessairement à être faite dans le plan de rotation de l'aimant mais peut être décalée. En variante encore, la partie capteur séparée du reste du boîtier peut comporter différents capteurs bistables (capteurs à effet Hall, 10 ampoules Reed, etc.) qui, ensemble, sont configurés pour suivre de façon échantillonnée une rotation de l'aimant A. Ces capteurs bistables ont par exemple des orientations et/ou des seuils de basculement différents, de sorte qu'ils vont basculer à différents instants du cycle de rotation de la roue du totalisateur TM 15 qui porte l'aimant A, la succession d'impulsions qu'il délivre permettant ainsi à l'électronique 3 de suivre de façon échantillonnée la rotation dudit aimant A. La consommation qui en résulte sera plus faible qu'avec un capteur de mesure magnétique 3D. 20 Des tests d'anti-fraude sont possibles par suivi et analyse de la succession de basculements de seuils. Par exemple, lorsque des déclenchements de certains bistables apparaissent intempestivement, sans correspondre à l'ordre de déclenchement qui aurait été attendu d'un simple tour de roue, il est possible d'en déduire une tentative de 25 fraude magnétique. De même lorsque des bistables déclenchés basculent en sens inverse sans que cela ne corresponde à l'ordre attendu, on peut en déduire un arrachement ou décollement du capteur. En particulier, dans une variante de réalisation possible illustrée 30 sur la figure 13, le dispositif de télérelève comprend une partie capteur 13 et une partie boîtier 1 séparées et la partie 13 formant capteur comprend à la fois : - des capteurs bistables 12a, 12b, 12c orientés selon trois directions, par exemple trois directions perpendiculaires, afin de permettre un suivi 3D ; - un capteur 2 qui est un magnétomètre 3D. Plusieurs capteurs présentant des seuils différents sont prévus pour une même orientation de capteurs. Ces capteurs bistables 12a, 12b, 12c sont ainsi configurés pour basculer d'un état à un autre et déclencher des impulsions à différents instants du cycle de rotation de la roue unité du totalisateur mécanique 10 TM et de l'aimant A. L'état des capteurs bistables 12a, 12b, 12c est relevé avec une fréquence élevée afin de suivre de façon précise les tours (ou fractions de tours) de la roue unité du totalisateur mécanique TM. Le magnétomètre 2, plus consommateur en courant, n'est réveillé 15 qu'épisodiquement par l'électronique 3 du dispositif de télérelève, afin d'effectuer sur les mesures qu'il relève des tests de cohérence pour en particulier vérifier le bon fonctionnement du dispositif de télérelève. Notamment, l'électronique 3 peut réveiller le capteur 2 lorsqu'un fonctionnement suspect a été repéré à partir des états des capteurs 20 bistables (absence de modifications sur une durée importante par exemple). Elle peut également réveiller le capteur 2 de façon périodique, sur des plages de contrôle de fonctionnement données, par exemple lors d'une période « active » du compteur C. Le capteur peut alors être utilisé pour compter le nombre de tours de la roue unité 25 durant une plage de contrôle et comparer le nombre de tours obtenu à celui déterminé à l'aide des capteurs bistables pendant le même intervalle de temps. Le capteur 2 est en outre réveillé lors de la mise en place du dispositif de télérelève sur le compteur C, pour valider que la partie 13 30 formant capteur a été correctement positionnée sur le compteur C et que le dispositif de télérelève fonctionne. L'utilisation de deux types de capteurs différents (magnétomètre 2 d'une part et capteur bistables 12a, 12b, 12C d'autre part) a en outre l'avantage de permettre une redondance et donc une plus grande garantie de fonctionnement. La partie 13 formant capteur peut en outre inclure différents autres capteurs : capteurs de température et de pression ou encore 5 accéléromètres (ces derniers permettant par exemple, de détecter un éventuel gonflement de la cuve du compteur C). Dans les différents exemples qui viennent d'être décrits, il peut être prévu un écran de protection absorbant afin d'isoler le magnétomètre 2 ou le jeu de bistables, des bruits magnétiques 10 ambiants. Dans ce qui précède, les exemples de dispositif de télérelève et de traitement ont été décrits dans le cas d'un compteur déjà équipé d'un aimant A. Les principes proposés dans ces exemples peuvent également 15 s'utiliser dans le cas de compteurs mécaniques (tout type) préexistants, non pourvus d'un aimant mobile, soit par modification avant l'installation, soit par adjonction d'une pièce magnétique mobile au compteur sur le terrain au moyen d'un outil adapté. On notera à cet égard que dans le cas de capteurs 20 magnétomètres notamment, les contraintes de calibration de la fonction magnétique sont potentiellement moindres que dans le cas où l'on utilise, comme dans l'art antérieur, un seul capteur binaire. Le traitement échantillonné permet de réaliser des apprentissages via des mesures envoyées au cloud et traitées dans un 25 serveur dédié, qui renvoient ensuite les critères de comptage au capteur. ANNEXE 1 Algorithme 1 Soit une mesure Bx,By,Bz Et Bxmin, Bxmax, Bymin, Bymax, Bzmin, Bzmax les coordonnées minimales et maximales de l'ensemble de parallélépipèdes selon les trois axes x, y et z. Pour tous les faisceaux de courbes Pour tous les points de la courbe Cube ( int ( (Bx-Bxmin)/ ( Bxmax-Bxmin )*n ) , int ( (ByBymin)/ ( Bymax-Bymin )*n ), int ( (Bz-Bzmin)/ ( BzmaxBzmin )*n ) =1 Fin pour Fin pour Algorithme 2 Soit une mesure Bx,By,Bz Et Bxmin, Bxmax, Bymin, Bymax, Bzmin, Bzmax les coordonnées minimales et maximales de l'ensemble de parallélépipèdes selon les trois axes x, y et z. Si Cube ( int ( (Bx-Bxmin)/ ( Bxmax-Bxmin )*n ) , int ( (By-Bymin)/ ( Bymax-Bymin )*n ), int ( (Bz-Bzmin)/ ( Bzmax-Bzmin )*n ) =1 Alors OK sinon KO30 REVENDICATIONS1. Dispositif de télérelève destiné à être rapporté sur un compteur et comportant au moins un capteur pour le suivi des rotations d'un aimant intégré à une roue d'un totalisateur mécanique du compteur, caractérisé en ce que le ou les capteurs sont configurés pour assurer un suivi échantillonné d'une rotation de l'aimant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un capteur est un magnétomètre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un capteur est un magnétomètre 3D. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit magnétomètre a une sensibilité de l'ordre du microT ou inférieure. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs capteurs bistables configurés ensemble pour assurer un suivi échantillonné d'une rotation de l'aimant. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs bistables comportent différentes orientations et/ou différents seuils de basculement. 7. Dispositif selon les revendications 2 et 5 prises en combinaison, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un magnétomètre et au moins un jeu de capteurs bistables. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une électronique qui réveille le magnétomètre épisodiquement. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier d'électronique séparé d'une partie formant capteur intégrant au moins un ou des capteurs configurés pour assurer un suivi échantillonné d'une rotation de l'aimant. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie formant capteur comporte des capteurs dédiés à d'autres fonctions que le suivi de la rotation de l'aimant d'un compteur. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un écran de protection magnétique en matériau absorbant ayant pour fonction d'immuniser le capteur contre des parasites magnétiques ambiants. 12. Procédé de télérelève de compteur, selon lequel on met en oeuvre sur un signal échantillonné obtenu à partir de la ou des sorties du ou des capteurs d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes un traitement de suivi de la rotation d'un aimant intégré à une roue d'un totalisateur mécanique d'un compteur. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un capteur étant un magnétomètre, on met en oeuvre sur un signal obtenu de celui-ci un traitement de compensation et de filtrage. 14. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la période d'échantillonnage du signal échantillonné est égale à n*20+10 ms avec n un entier. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre sur le signal échantillonné au moins un test de cohérence. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on compare le signal échantillonné ou un signal issu de celui- ci à un volume de validation. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le volume de validation est un volume prédéterminé. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le volume de validation est un tore prédéterminé. 19. Procédé selon l'une des revendications 16 à 18 caractérisé en ce que le volume de validation est stocké sous la forme d'un tableau. 20. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le volume de validation est déterminé par un processus d'auto calibration qui réalise un auto-apprentissage des caractéristiques magnétiques sur au moins un tour complet de la roue codeuse aimantée. 21. Procédé selon la revendication 16 caractérisé en ce que le volume de validation est initialement prédéterminé, puis précisé en mettant en oeuvre un processus d'autocalibration. 22. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit test de cohérence comprend la comparaison de la norme du signal échantillonné à des seuils définis en fonction de valeurs minimale et maximale dudit signal acquises par un processus d'auto-calibration. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 22, caractérisé en ce que l'on analyse le signal échantillonné ou un signal issu de celui-ci pour déduire le cas échéant de l'évolution dudit signal une éventuelle signature caractéristique d'un dysfonctionnement. 24. Procédé de télérelève de compteur selon l'une des revendications 12 à 23, caractérisé en ce que le compteur est un compteur mécanique initialement non pourvu d'un aimant, que l'on modifie avant l'installation ou auquel on adjoint une pièce magnétique mobile sur le terrain au moyen d'un outil adapté.