Brevet FR3007301A1 — publié le 20141226

L'invention concerne une machine à cintrer un profilé. Les machines à cintrer classiques comprennent des moyens de maintien et de déplacement des profilés selon un axe de déplacement longitudinal (x), et une tête de cintrage rotative autour d'un axe 5 (z), dit axe de cintrage, la dite tête de cintrage comportant classiquement une forme de cintrage et un mors de serrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé un profilé à cintrer : - la forme de cintrage étant axée sur l'axe de cintrage (z), 10 - et le mors de serrage étant mobile en translation relativement à la forme de cintrage selon un axe perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre la dite forme de cintrage, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée de la dite forme de cintrage, d'introduction d'un profilé à cintrer entre cette dernière 15 et le dit mors de serrage. Il est toutefois apparu que de telles machines à cintrer présentent une cinématique requérant la réalisation de têtes de cintrage relativement complexes dont l'encombrement est, en outre, relativement conséquent. 20 De plus, un inconvénient supplémentaire de telles machines à cintrer réside dans le fait que l'angle de cintrage est limité à une valeur de 1800, voire inférieure à 180° lorsque l'extrémité du tronçon cintré possède un équipement tel qu'un écrou, en vue de permettre de dégager le profilé après cintrage. 25 En vue de tenter de pallier ces inconvénients, une solution notamment décrite dans le brevet FR 2.117.745 a consisté à réaliser des machines à cintrer dont la tête de cintrage comprend : - deux formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), constituées de disques comportant des faces de jonction planes 30 perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles est ménagée une rainure rectiligne prolongée d'une feuillure périphérique, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux rainures accolées délimitent un conduit de serrage d'un profilé, et les feuillures accolées définissent une 35 surface d'appui d'enroulement du dit profilé, - des moyens de déplacement relatif en translation des formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé, et une position accolée de cintrage du dit profilé, - et des moyens d'entraînement en rotation aptes à entraîner une rotation simultanée des formes de serrage dans la position accolée de ces dernières. Un perfectionnement de ce type de machine à cintrer a, par la suite, consisté à réaliser une machine à cintrer telle que décrite dans la to demande de brevet FR 2.922.127 permettant des cintrages selon deux sens de cintrage, dont les formes de serrage comportent, à cet effet, ménagées dans chacune de leur face de jonction, deux rainures rectilignes entre lesquelles s'étend la feuillure périphérique, l'agencement des dites rainures et feuillure étant adapté pour permettre le cintrage d'un tronçon de profilé : 15 - soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures, par rotation des formes de serrage selon un premier sens de rotation, - soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures, par rotation des formes de serrage selon un 20 sens de rotation inverse du premier sens de rotation. De plus, les moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé et de la tête de cintrage sont alors adaptés pour axer soit l'une soit l'autre paire de rainures sur l'axe longitudinal (x) de déplacement des profilés. 25 Un autre perfectionnement également décrit dans le brevet FR 2.922.127 a consisté à réaliser des machines à cintrer dotées de trois formes de serrage, non seulement adaptées pour permettre le cintrage de profilés selon deux sens de cintrage, mais également pour permettre le cintrage de deux profilés de sections différentes. 30 A cet effet, ces trois formes de serrage consistent en : - une forme de serrage intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées dites supérieure et inférieure, - une forme de serrage supérieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure de la 35 forme de serrage intermédiaire, - et une forme de serrage inférieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire, - les rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage supérieure et la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire présentant des dimensions différentes de celles des rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage inférieure et la face de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire, de façon à permettre le cintrage de profilés de sections différentes. io De plus, cette machine à cintrer comprend alors, en outre, des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé et de la tête de cintrage adaptés pour positionner le dit profilé en regard de l'un ou l'autre couple de formes de serrage. Il ressort toutefois que les têtes de cintrage des machines 15 à cintrer construites selon ce principe de formes de cintrage mobiles selon l'axe de cintrage, présentent également une certaine complexité. De plus, ce type de formes de cintrage conduit fréquemment à l'apparition de défauts consistant en des déformations ou « marquages » de l'intrados des cintres. En effet, il est très difficile d'obtenir un 20 contact sans jeu entre les faces de jonction sur l'intégralité de la longueur du conduit de serrage et de la surface d'appui d'enroulement du profilé. En outre, concernant la version la plus évoluée comportant trois formes de serrage et donc deux « étages de cintrage », le cycle de cintrage pour l'un de ces deux étages de cintrage comporte 25 obligatoirement une étape au cours de laquelle le profilé doit subir un déplacement vertical (parallèle à l'axe de cintrage). Or, un tel déplacement s'avère complexifier la programmation des cycles et conduire à une augmentation notable du temps de ces cycles qui débouche sur une baisse de productivité non négligeable. 30 Par ailleurs, selon cette conception, le nombre d'étages de cintrage est limité au maximum à deux étages, correspondant à la version décrite dans le brevet FR 2.922.127. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objectif principal de fournir une conception de têtes de cintrage palliant les 35 inconvénients précités des machines à cintrer actuelles, et permettant la réalisation d'une gamme de machines à cintrer s'étendant entre des versions de base à étage unique et sens de cintrage unique, et des versions plus élaborées à étages multiples et double sens de cintrage. A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer un profilé 5 (T) s'étendant selon un axe (X), dont la tête de cintrage rotative autour d'un axe de cintrage (Z), comporte : - au moins une forme de cintrage axée sur l'axe de cintrage (Z), constituée d'un galet de cintrage comportant une échancrure délimitée par deux faces radiales, et doté d'une gorge périphérique 10 d'enroulement du profilé (T) débouchant dans au moins une des dites faces radiales, - associé à chaque forme de cintrage, un mors de serrage de forme adaptée pour se loger dans l'échancrure de la dite forme de cintrage, composé de deux demi-mors dotés, en regard, de faces de jonction planes 15 s'étendant dans des plans orthogonaux à l'axe de cintrage (Z), dans chacune desquelles est ménagée au moins une rainure rectiligne ménagée de façon que, dans la position accolée des faces de jonction de deux demi-mors de serrage, deux rainures accolées délimitent un conduit d'introduction et de serrage d'un profilé (T) se profilant dans la continuité de la gorge périphérique 20 d'enroulement du dit profilé, - des moyens de déplacement relatif en translation de chaque paire de demi-mors de serrage selon un axe parallèle à l'axe de cintrage (Z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé (T), et une position accolée de serrage du dit profilé dans le 25 conduit de serrage, - et des moyens d'entraînement en rotation simultanée de chaque forme de cintrage et du mors de serrage associé à cette dernière. En premier lieu, selon la conception de l'invention, les seules pièces de la tête de cintrage mobiles en translation sont constituées des 30 demi-mors, consistant en des pièces de faible volume et de faible poids requérant des mécanismes de déplacement peu complexes et peu onéreux. De plus, il s'est avéré que cette conception de tête de cintrage conduit à la suppression des défauts consistant en des déformations ou « marquages » de l'intrados des cintres, car la gorge périphérique d'enroulement du profilé est ménagée, d'un seul tenant, sur la forme de cintrage. A partir de ce principe de base, l'invention permet de réaliser des machines à cintrer des profilés selon deux sens de cintrage, et à 5 cet effet, de façon avantageuse selon l'invention : - la gorge périphérique d'au moins une forme de cintrage s'étend entre les deux faces radiales de la dite forme de cintrage, - les demi-mors de serrage associés à cette forme de cintrage comportent, ménagées dans chacune de leur face de jonction, deux 10 rainures rectilignes ménagées de façon à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (T) soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant le conduit de serrage formé d'une des deux paires de rainures, par rotation de la forme de cintrage selon un premier sens de rotation, soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant le conduit de serrage formé de l'autre paire de 15 rainures, par rotation de la forme de cintrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, - des moyens de déplacement relatif du profilé (T) et de la tête de cintrage sont adaptés pour axer soit l'un soit l'autre conduit de serrage sur l'axe longitudinal (x). 20 L'invention permet également de réaliser des machines à cintrer à plusieurs étages et, à cet effet, la tête de cintrage comprend avantageusement, selon l'invention : - au moins deux formes de cintrage à chacune desquelles est associé un mors de serrage, empilées les unes sur les autres de façon que 25 les dites formes de cintrage forment, sur la hauteur du dit empilage, une échancrure unique délimitée par deux faces radiales, - des moyens de liaison des demi-mors supérieurs des mors de serrage, associés à des moyens de déplacement adaptés pour déplacer simultanément les dits demi-mors supérieurs, 30 - des moyens de liaison des demi-mors inférieurs des mors de serrage, associés à des moyens de déplacement adaptés pour déplacer simultanément les dits demi-mors inférieurs. En premier lieu, et selon l'invention, le nombre d'étages des machines à cintrer n'est, en théorie, pas limité, et ce nombre est, dans la pratique, uniquement limité par les efforts de flexion subis par la tête de cintrage. De plus, quel que soit l'étage de cintrage utilisé lors du cintrage, le cycle de cintrage ne requiert pas de déplacement du profilé hormis 5 ses déplacements selon l'axe (X). La durée des cycles de cintrage peut donc être optimisée et leur programmation simplifiée. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, l'empilage de formes de cintrage est percé d'un alésage central traversant axé sur l'axe de cintrage (Z). De plus, les moyens de liaison d'un des 10 ensembles de demi-mors, supérieurs ou inférieurs, comportent alors avantageusement un arbre creux, dit externe, logé dans l'alésage central des formes de cintrage, sur lequel sont solidarisés les dits demi-mors. Les moyens de liaison de l'autre ensemble de demi-mors, inférieurs ou supérieurs, comportent, quant à eux, avantageusement un arbre, dit interne, logé dans 15 l'arbre externe, sur lequel sont solidarisés les dits demi-mors par l'intermédiaire de pièces de liaison s'étendant au travers de fentes longitudinales ménagées dans l'arbre externe et de longueur adaptée pour conférer une latitude de débattement aux dites pièces de liaison. Par ailleurs, les échancrures des formes de cintrage 20 délimitent avantageusement, selon l'invention, un angle au sommet sensiblement compris entre 900 et 180°. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de 25 réalisation préférentiels. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant une forme de cintrage, - la figure 2 est une autre vue en perspective schématique 30 de ce premier mode de réalisation de machine à cintrer conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective de la tête de cintrage d'un deuxième mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant quatre formes de cintrage représentées dans la position écartée des demi-mors, - la figure 4 est une vue de face de cette tête de cintrage comportant quatre formes de cintrage, représentées dans la position écartée des demi-mors, - la figure 5 est une vue de face de cette tête de cintrage 5 comportant quatre formes de cintrage, représentées dans la position accolée des demi-mors, - et la figure 6 est une vue en perspective de cette tête de cintrage représentée dépourvue de demi-mors et de moyens de liaison de ces derniers. 10 Les machines à cintrer selon l'invention représentées à titre d'exemples aux figures consistent en des machines à cintrer, selon deux sens de cintrage, un profilé T porté par des moyens de déplacement de tout type connu en soi, comportant, par exemple, soit une pince associée à des moyens d'entraînement de cette dernière selon trois axes orthogonaux, soit un 15 robot 6 axes du type décrit dans le brevet FR 2.914.203. En premier lieu, la machine à cintrer représentée aux figures 1 et 2 comporte un seul étage de cintrage et comprend un bâti 1 doté d'une face supérieure horizontale la. Sur ce bâti 1, sont en premier lieu, montées mobiles selon 20 un axe longitudinal parallèle à l'axe X, deux réglettes 2, 3 comportant, chacune, une gorge longitudinale 4 d'appui et de guidage du profilé T. Ces réglettes 2, 3 sont montées sur les faces latérales opposées d'un rail longitudinal 5 mobile en translation selon un axe longitudinal parallèle à l'axe X, par rapport à un chariot 6 sur lequel le dit rail longitudinal est 25 porté par l'intermédiaire d'un ensemble motorisé moteur électrique/pignons/courroie/vis dont seuls la vis 7 et un pignon 8 sont représentés. Ce premier chariot 6 est lui-même monté mobile en translation le long de rails tels que 9 solidarisés sur un second chariot fixe 10, 30 de façon à s'étendre selon un axe transversal Y orthogonal aux axes X et Z. L'actionnement de ce premier chariot 6 est, en outre, réalisé au moyen d'un ensemble motorisé moteur électrique/pignons/courroie/vis dont seuls la vis 11 et un pignon 12 sont représentés. La machine à cintrer comporte également un efface-pli 13 35 doté de deux gorges de guidage adaptées pour coopérer, de façon usuelle, chacune avec une des réglettes 2, 3, en vue de l'appui et du guidage du profilé T. Cette machine à cintrer comporte, par ailleurs, une forme de cintrage 14 rotative autour d'un arbre 16 axé sur l'axe de cintrage Z, constituée d'un galet cylindrique comportant une échancrure 17 délimitée par deux faces radiales 17a, 17b définissant un angle au sommet de l'ordre de 1200, et doté d'une gorge périphérique 15 d'enroulement du profilé T débouchant dans chacune des dites faces radiales. La machine à cintrer comporte également, associé à la io forme de cintrage 14, un mors de serrage de forme adaptée pour se loger dans l'échancrure 17 de la dite forme de cintrage, composé de deux demi-mors de serrage, dits demi-mors supérieur 18 et demi-mors inférieur 19: - délimités par des faces radiales telles que 18a, 18b conjuguées des faces radiales 17a, 17b de l'échancrure 17, 15 - dotés, en regard, de faces de jonction planes 21, 22 s'étendant dans des plans orthogonaux à l'axe de cintrage Z, - montés mobiles le long d'un arbre de guidage 20 parallèle à l'axe de cintrage Z, de façon à être déplacés entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé T, et une position accolée de 20 serrage du dit profilé. De plus, tel que notamment représenté aux figures 3 et 5, ces demi-mors de serrage 18, 19 comportent, ménagées dans chacune de leur face de jonction 21, 22, deux rainures rectilignes 23-24, 25-26 ménagées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction 21, 22 des dits demi- 25 mors de serrage, deux rainures accolées 23-25, 24-26 délimitent un conduit 27, 28 d'introduction et de serrage d'un profilé T débouchant chacun dans une des faces radiales 18a, 18b, de façon à se profiler dans la continuité de la gorge périphérique 15 d'enroulement du dit profilé. De tels demi-mors de serrage 18, 19 permettent ainsi le 30 cintrage d'un tronçon de profilé T soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant le conduit de serrage 27 formé d'une des deux paires de rainures 23-25, par rotation de la forme de cintrage 14 selon un premier sens de rotation, soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant le conduit de serrage 28 formé de l'autre paire de rainures 24-26, par rotation de la forme de 35 cintrage 14 selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation. De plus, lors de ces cintrages, le profilé T est guidé au moyen d'une des réglettes 2, 3 et de l'une des gorges de l'efface-pli 13 qui présente, en vue de pouvoir être associé avec soit l'une soit l'autre réglette 2, 3, une face frontale 13a concave lui permettant de pivoter autour de la forme de cintrage 14. En dernier lieu, la forme de cintrage 14 est solidarisée sur un socle cylindrique 29 présentant une échancrure conjuguée de celle de la dite forme de cintrage, en vue d'autoriser l'escamotage du demi-mors inférieur 19 vers sa position écartée. io Ce socle 29 est lui-même solidarisé sur une platine circulaire 30 portée par les moyens (non représentés) d'entraînement en rotation simultanée de la forme de cintrage 14 et des demi-mors de serrage 18, 19. Par ailleurs, cette machine à cintrer comporte des moyens 15 usuels (non représentés et tels que, par exemple, une roue dentée solidaire de la platine 30, entraînée en rotation au moyen d'un pignon monté sur l'arbre moteur d'un moteur électrique), d'entraînement en rotation de la platine 30 support de la forme de cintrage 14. Cette machine à cintrer comprend également des moyens 20 (non représentés) de déplacement relatif en translation des deux demi-mors de serrage 18-19 le long de l'arbre de guidage 20, pouvant consister en tout actionneur connu en soi tel que, notamment, un vérin, une genouillère pneumatique ou électrique, une vis motorisée avec pas inverse, une came motorisée, un excentrique motorisé... 25 La tête de cintrage représentée aux figures 3 à 6 est également adaptée pour être montée sur un bâti 1 de machine à cintrer telle que décrite ci-dessus et comprend, à cet effet, notamment, une platine circulaire 36 se substituant à la platine 30 ci-dessus décrite. Cette tête de cintrage présente quatre étages de cintrage 30 et permet, en l'exemple, de réaliser deux rayons de cintrage différents ainsi qu'éventuellement le cintrage de profilés T de section différentes. En vue de l'obtention de ces quatre étages de cintrage, cette tête de cintrage comporte un empilage de quatre formes de cintrage 3134 obtenues par un usinage d'une pièce monobloc adapté pour former un empilage de quatre galets cylindriques 37-40 dotés chacun d'une gorge périphérique 35 d'enroulement d'un profilé T. De plus, selon l'exemple représenté, le galet inférieur 37 présente une gorge 35 dont le diamètre interne est supérieur à celui des gorges 5 35 des autres gales 38-40, adapté pour permettre de réaliser un rayon de cintrage supérieur. Il est à noter que les sections des gorges 35 peuvent, en outre, différer d'un galet par rapport à un autre, en vue du cintrage de profilés de sections différentes. io Par ailleurs, une échancrure unique 41 délimitée par deux faces radiales 41a, 41b dans lesquelles débouche chacune des gorges périphériques 35, est formée sur l'intégralité de la hauteur de l'empilage de ces galets de cintrage 37-40. Tel que dans l'exemple précédent, cette échancrure 41 15 est adaptée pour loger, pour chaque forme de cintrage 31-34, un mors de serrage constitué de deux demi-mors consistant en un demi-mors supérieur tel que 43 ou 45 et en un demi-mors inférieur tel que 44 et 46. En dernier lieu, la tête de cintrage comporte un alésage longitudinal axial traversant 42 déterminant l'axe de cintrage Z. 20 Selon cet exemple, les demi-mors inférieurs 44, 46 sont directement solidarisés sur la paroi périphérique d'un tube creux 47, dit externe, logé dans l'alésage 42. Les demi-mors supérieurs 43, 45 sont quant à eux, solidarisés sur un tube interne 50 logé dans le tube externe 47, par 25 l'intermédiaire de pièces de liaison 48 s'étendant au travers de fentes longitudinales 49 ménagées dans le dit tube externe 47 et de longueur adaptée pour conférer une latitude de débattement aux dites pièces de liaison. En dernier lieu, une paire de réglettes de guidage, telle que la réglette 51 représentée à la figure 3, est associée à chaque forme de 30 cintrage 31-34, de même qu'un efface-pli (non représenté) de même conception que l'efface-pli 13. Cette tête de cintrage constitue donc une tête de cintrage présentant quatre étages de cintrage conçus chacun pour permettre le cintrage dans les deux sens d'un profilé, lors de chacun desquels le profilé ne subit aucun déplacement en translation autre que celui requis pour l'avancement du dit profilé. REVENDICATIONS1/ Machine à cintrer un profilé (T) s'étendant selon un axe (X), caractérisée en ce qu'elle comprend une tête de cintrage rotative autour 5 d'un axe (Z), dit axe de cintrage, comportant : - au moins une forme de cintrage (14; 31-34) axée sur l'axe de cintrage (Z), constituée d'un galet de cintrage comportant une échancrure (17 ; 41) délimitée par deux faces radiales (17a, 17b; 41a, 41b), et doté d'une gorge périphérique (15; 35) d'enroulement du profilé (T) 10 débouchant dans au moins une des dites faces radiales, - associé à chaque forme de cintrage (14; 31-34), un mors de serrage (18-19; 43-44, 45-46) de forme adaptée pour se loger dans l'échancrure (17; 41) de la dite forme de cintrage, composé de deux demi-mors (18-19; 43-44, 45-46) dotés, en regard, de faces de jonction planes (21, 15 22) s'étendant dans des plans orthogonaux à l'axe de cintrage (Z), dans chacune desquelles est ménagée au moins une rainure rectiligne (23-24, 2526) ménagée de façon que, dans la position accolée des faces de jonction (21, 22) de deux demi-mors de serrage (18-19; 43-44, 45-46), deux rainures accolées (23-25, 24-26) délimitent un conduit (27, 28) d'introduction et de 20 serrage d'un profilé (T) se profilant dans la continuité de la gorge périphérique (15; 35) d'enroulement du dit profilé, - des moyens de déplacement relatif en translation de chaque paire de demi-mors de serrage (18-19; 43-44, 45-46) selon un axe parallèle à l'axe de cintrage (Z), aptes à les déplacer entre une position écartée 25 d'introduction et de retrait d'un profilé (T), et une position accolée de serrage du dit profilé dans le conduit de serrage (27, 28), - et des moyens (30; 37) d'entraînement en rotation simultanée de chaque forme de cintrage (14; 31-34) et du mors de serrage(18- 19 ; 43-44, 45-46) associé à cette dernière. 30 2/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que : - la gorge périphérique (15; 35) d'au moins une forme de cintrage (14; 31-34) s'étend entre les deux faces radiales (17a, 17b ; 41a, 41b) de la dite forme de cintrage,- les demi-mors de serrage (18-19; 43-44, 45-46) associés à cette forme de cintrage (14; 31-34) comportent, ménagées dans chacune de leur face de jonction (21, 22), deux rainures rectilignes (23-24, 2526) ménagées de façon à permettre le cintrage d'un tronçon de profilé (T) soit 5 selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant le conduit de serrage (27) formé d'une des deux paires de rainures (23-25), par rotation de la forme de cintrage (14; 31-34) selon un premier sens de rotation, soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant le conduit de serrage (28) formé de l'autre paire de rainures (24-26), par rotation de la forme de cintrage (14; 31-34) selon 10 un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, - des moyens de déplacement relatif du profilé (T) et de la tête de cintrage sont adaptés pour axer soit l'un soit l'autre conduit de serrage (27, 28) sur l'axe longitudinal (x). 3/ Machine à cintrer selon l'une des revendications 1 ou 2 15 caractérisée en ce que la tête de cintrage comprend : - au moins deux formes de cintrage (31-34) à chacune desquelles est associé un mors de serrage (43-44, 45-46), empilées les unes sur les autres de façon que les dites formes de cintrage forment, sur la hauteur du dit empilage, une échancrure unique (41) délimitée par deux faces radiales 20 (41a, 41b), - des moyens de liaison (48-50) des demi-mors supérieurs (43, 45) des mors de serrage (43-44, 45-46), associés à des moyens de déplacement adaptés pour déplacer simultanément les dits demi-mors supérieurs, 25 - des moyens de liaison (47) des demi-mors inférieurs (44, 46) des mors de serrage (43-44, 45-46), associés à des moyens de déplacement adaptés pour déplacer simultanément les dits demi-mors inférieurs. 4/ Machine à cintrer selon la revendication 3 caractérisée 30 en ce que : - l'empilage de formes de cintrage (31-34) est percé d'un alésage central traversant (42) axé sur l'axe de cintrage (Z), - les moyens de liaison d'un des ensembles de demi-mors, supérieurs (43, 45) ou inférieurs (44, 46), comportent un arbre creux (47),dit externe, logé dans l'alésage central (42) des formes de cintrage (31-34), sur lequel sont solidarisés les dits demi-mors, - les moyens de liaison de l'autre ensemble de demi-mors, inférieurs (44, 46) ou supérieurs (43, 45), comportent un arbre (50), dit interne, logé dans l'arbre externe (47), sur lequel sont solidarisés les dits demi-mors par l'intermédiaire de pièces de liaison (48) s'étendant au travers de fentes longitudinales (49) ménagées dans l'arbre externe (47) et de longueur adaptée pour conférer une latitude de débattement aux dites pièces de liaison. 5/ Machine à cintrer selon l'une des revendications 10 précédentes caractérisée en ce que les échancrures (17; 41) des formes de cintrage (14; 31-34) délimitent un angle au sommet sensiblement compris entre 900 et 180°.