Brevet FR3006436A1 — publié le 20141205

DOMAINE TECHNIQUE [01] Le domaine technique concerne de manière générale l'instrumentation des aéronefs, et plus particulièrement 5 l'instrumentation des aéronefs incluant des capteurs de profondeur pour la commande de curseur des affichages. CONTEXTE 10 [02] Au fur et à mesure que l'aviation moderne progresse, la demande en domaines de vol et en performances de pilotage toujours croissants, augmente. Pour aider à faire face à cette demande concernant les aéronefs et les pilotes, les aéronefs modernes incluent d'impressionnants ensembles d'affichages, d'instruments 15 et de capteurs conçus pour fournir au pilote des menus, des données et des options graphiques destinées à améliorer les performances du pilotage et la sécurité globale de l'aéronef et des passagers. [03] Un poste de pilotage d'aéronef typique inclut un dispositif 20 de commande de curseur qui utilise des boutons et des touches pour commander les affichages. Le dispositif est souvent mis en oeuvre sur une colonne ou un dispositif ayant la forme d'une poignée et situé sur des accoudoirs pour les pilotes. Bien que ces dispositifs de commande de curseur dans -les aéronefs actuels 25 soient appropriés, il est possible de les améliorer. De plus, du fait que les dispositifs de commande de curseur actuels sont montés sur des colonnes ou des manches spécifiques, une préférence personnelle du pilote concernant sa main de commande préférée ne peut pas être satisfaite. 30 [04] Une autre configuration de poste de pilotage utilise des affichages tactiles qui ont des capteurs tactiles intégrés. Ces affichages tactiles sont souvent lourds et coûteux. Par conséquent, le coût et le poids de l'aéronef augmentent lorsque ces affichages tactiles sont incorporés. [5] Par conséquent, il est souhaitable de fournir un système d'instrumentation ayant une facilité d'emploi accrue et un coût et un poids réduits. De plus, d'autres spécificités et caractéristiques souhaitables de la présente invention deviendront ap5 parentes à partir de la description détaillée ultérieure de l'invention et des revendications annexées, prises conjointement avec les dessins annexés et cet arrière-plan technologique de l'invention. 10 RESUME DES MODES DE REALISATION [6] Un aéronef et des systèmes d'instrumentation sont fournis. Un aéronef selon plusieurs modes de réalisation inclut une surface d'affichage, au moins un projecteur, au moins un capteur de 15 profondeur et un contrôleur. La surface d'affichage est configurée pour afficher des images avec des informations sur l'aéronef. Le au moins un projecteur est orienté de manière à projeter des images sur la surface d'affichage. Le au moins un capteur de profondeur est configuré pour générer un signal indi- 20 catif d'une position d'un objet par rapport à la surface d'affichage. Le contrôleur est configuré pour générer des tâches lorsque le signal généré par le au moins un capteur de profondeur indique que l'objet touche la surface d'affichage. Le contrôleur est en outre configuré pour générer des tâches basées 25 sur un modèle de mouvement de l'objet qui est indiqué par le signal généré par le au moins un capteur de profondeur. [7] Un aéronef est fourni selon plusieurs modes de réalisation. L'aéronef inclut une surface d'affichage, un capteur de profondeur et un contrôleur. La surface d'affichage est configurée 30 pour afficher des images qui incluent des informations sur l'aéronef. Le capteur de profondeur est configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif d'une distance entre la surface d'affichage et un objet. Le contrôleur est configuré pour générer des tâches basées sur la position de l'objet par rapport à 35 la surface d'affichage. [8] Un système d'instrumentation pour un véhicule est fourni selon plusieurs modes de réalisation. Le système d'instrumentation inclut une surface d'affichage, un capteur de profondeur et un contrôleur. La surface d'affichage est configu5 rée pour afficher des images qui incluent des informations sur le véhicule. Le capteur de profondeur est configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif d'une distance entre la surface d'affichage et un objet. Le contrôleur est configuré pour générer des tâches basées sur la position de l'objet par rapport 10 à la surface d'affichage. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [9] Les avantages de la présente invention seront facilement 15 constatés et cette dernière sera mieux comprise en référence à la description détaillée suivante lorsque prise conjointement avec les dessins annexés sur lesquels : [10] - la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'un système d'instrumentation pour un aéronef selon plusieurs modes de 20 réalisation, et [11] - la figure 2 est une vue latérale simplifiée d'un poste de pilotage dans un aéronef qui inclut le système d'instrumentation de la figure 1 selon plusieurs modes de réalisation. 25 DESCRIPTION DETAILEE [12] La description détaillée suivante est purement exemplaire par nature et n'est pas destinée à limiter l'application et les utilisations. Tel qu'utilisé ici, le terme "exemplaire" signifie 30 "servant d'exemple, de cas de figure ou d'illustration". Ainsi, tout mode de réalisation décrit ici comme "exemplaire" ne doit pas nécessairement être interprété comme étant préféré ou avantageux par rapport aux autres modes de réalisation. Tous les modes de réalisation décrits ici sont des modes de réalisation 35 exemplaires donnés pour permettre à l'homme du métier de fàbri- quer ou d'utiliser les modes de réalisation divulgués et non pour limiter la portée de la description qui est définie par les revendications. En outre, il n'y a aucune intention d'être lié par une quelconque théorie explicite ou implicite présentée dans le domaine technique qui précède, l'arrière-plan technologique, l'abrégé, la description détaillée suivante ou pour un quelconque système informatique particulier. [13] Dans le présent document, des termes relationnels tels que premier et second, et analogues peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou action d'une autre entité ou action sans requérir ou Impliquer nécessairement une quelconque relation réelle ou un quelconque ordre réel entre ces entités ou actions. Les ordinaux numériques tels que "premier", "deuxième", "troisième", etc. indiquent simplement différentes individuali- tés parmi une pluralité et n'impliquent pas un quelconque ordre ou séquence à moins qu'il ne soit spécifiquement défini par le langage des revendications. De plus, la description suivante se rapporte à des éléments ou spécificités qui sont "reliés" ou "couplés" ensemble. Tel qu'utilisé ici, le terme "relié" peut se rapporter à un élément/une spécificité qui est directement associé(e) à (ou communiquant directement avec) un (e) autre élément/spécificité, et pas nécessairement mécaniquement. De même, le terme "couplé" peut se rapporter à un élément/une spécificité qui est directement ou indirectement associé(e) à (ou communi- quant directement ou indirectement avec) un(e) autre élé- ment/spécificité, et pas nécessairement mécaniquement. Cependant, il faut comprendre que, bien que deux éléments puissent être décrits ci-dessous, dans un mode de réalisation, comme étant "couplés", dans des variantes de modes de réalisation, des éléments similaires peuvent être "couplés", et vice-versa. Ainsi, bien que les schémas fonctionnels présentés ici représentent des exemples d'agencements d'éléments, des éléments, dispositifs, spécificités ou composants interposés supplémentaires peuvent être présents dans un mode de réalisation réel. [14] Enfin, pour des raisons de brièveté, les techniques et composants traditionnels associés aux systèmes informatiques et d'autres aspects fonctionnels d'un système informatique (et les composants opérationnels individuels du système) peuvent ne pas 5 être décrits en détail ici. De plus, les lignes de liaison représentées sur les différentes figures contenues ici sont destinées à représenter des exemples de relations fonctionnelles et/ou des couplages physiques entre les différents éléments. Il faut noter que de nombreuses relations fonctionnelles ou con-10 nexions physiques alternatives ou supplémentaires peuvent être présentes dans un mode de réalisation de la description. [15] Dans plusieurs modes de réalisation décrits ici, un aéronef inclut un système d'instrumentation avec un dispositif de commande de curseur basé sur la détection de profondeur. Les modes 15 de réalisation permettent l'élimination des dispositifs de commande de curseur à bouton et à touche et des affichages avec des capteurs tactiles intégrés. En général, une combinaison d'images de projection frontale ou arrière et des caméras infrarouges, ultrasonores ou visuelles à détection de profondeur (capteurs 20 gestuels par exemple) sont utilisées. Les projecteurs ou picoprojecteurs peuvent générer les images sur une surface de verre continue semi transparente qui s'étend à travers une largeur du poste de pilotage. Les caméras à détection de profondeur délivrent en sortie un signal qui indique lorsque l'écran de projec- 25 tion a été touché, et un contrôleur acquitte les sélections sur les images projetées. [16] En se reportant maintenant à la figure 1, un exemple d'un système d'instrumentation 100 pour un aéronef est représenté selon plusieurs modes de réalisation. Le système d'instrumentation 30 100 inclut une surface d'affichage 110, une pluralité de projecteur 112, une pluralité de capteurs de profondeur 114 et un contrôleur 116. [17] La surface d'affichage 110 peut être un type quelconque de surface d'affichage, tel qu'un écran de projection, une jauge 35 allumée, un afficheur à DEL ou un moniteur LCD. Dans plusieurs modes de réalisation, la surface d'affichage 110 est une surface de verre de projection continue qui affiche une image projetée à partir des projecteurs 112. Dans plusieurs modes de réalisation, les surfaces d'affichage 110 sont des surfaces optiques qui 5 n'incluent pas de capacité de détection. Les surfaces d'affichage 110 fournissent une alternative moins coûteuse et plus légère par rapport aux moniteurs tactiles habituels qui ont des capteurs tactiles intégrés. En outre, des postes de pilotage d'aéronef plus légers et moins encombrés peuvent être conçus 10 lorsque comparés à des conceptions qui incorporent des consoles centrales à base de boutons et de touches. [18] Les projecteurs 112 sont configurés pour projeter des images 120 sur la surface d'affichage 110. Les images 120 peuvent inclure toute information aéronautique appropriée qui con- 15 cerne le fonctionnement de l'aéronef ou d'autres informations devant être présentées aux pilotes. Par exemple, les images 120 peuvent inclure l'une quelconque des informations trouvées sur l'affichage de vol primaire, telles que des informations d'attitude, une trajectoire de vol, une vitesse de l'air, une 20 altitude et un état d'auto-pilote. Dans plusieurs modes de réalisation, les images 120 affichent une vision synthétique qui représente ce à quoi le terrain extérieur ressemblerait s'il pouvait être vu. [19] Dans plusieurs modes de réalisation, les projecteurs 112 25 sont des pico-projecteurs disposés derrière la surface d'affichage 110. Par exemple, lorsque le pilote regarde vers l'avant de l'aéronef, les projecteurs 112 sont une projection arrière lorsqu'ils sont situés entre la surface d'affichage et une partie d'extrémité avant de l'aéronef, comme représenté sur 30 la figure 2. Les pico-projecteurs utilisent des sources à diode électroluminescente ou à lumière laser et sont parfois appelés projecteurs portables, projecteurs de poche ou projecteurs mobiles. Il faut noter que toute technologie appropriée pour projeter les images 120 sur la surface d'affichage 110 peut être 35 utilisée sans sortir de la portée de la présente description. Dans plusieurs modes de réalisation, les projecteurs 112 sont omis. Par exemple, lorsque la surface d'affichage 110 est un moniteur LCD, aucun projecteur 112 n'est nécessaire pour afficher les images 120. [20] Les capteurs 114 sont des capteurs multipoints de gestuelle des doigts qui sont configurés pour délivrer en sortie un signal indicatif de la distance entre un doigt d'un pilote (ou un autre objet) et la surface d'affichage 110 et une position relative entre le doigt et la surface d'affichage 110. Le signal indique 10 en outre une position relative entre le doigt ou autre objet et la surface d'affichage 110. Les capteurs 114 sont montés dans le poste de pilotage de l'aéronef pour être au moins partiellement alignés avec la direction de déplacement du doigt vers la surface d'affichage 110, comme représenté sur la figure 2. Dans 15 plusieurs modes de réalisation, les capteurs 114 sont montés et configurés pour détecter une zone complète de la surface d'affichage 110. Les capteurs de profondeur 114 peuvent incorporer toute technologie adaptée, telle que des technologies optiques, ultrasonores, infrarouges et capacitives. Les capteurs 20 de profondeur, « deep sensors » en anglais, peuvent également être connus en tant que « depth sensors » ou « 3D sensors ». Dans plusieurs modes de réalisation, les capteurs de profondeur 114 sont des « 3D sensors » disponibles auprès de PrimeSense, LTD de Tel-Aviv, Israël. 25 [21] Dans plusieurs modes de réalisation, les capteurs 114 sont configurés pour détecter la distance entre la surface d'affichage 110 et chaque objet parmi plusieurs objets. Par exemple, les capteurs 114 peuvent être configurés pour détecter lorsqu'un index et un annulaire d'un pilote touchent chacun la 30 surface d'affichage 110. Le mouvement relatif des deux objets peut alors être suivi et comparé à une bibliothèque de gestes par le contrôleur 116. Lorsque le mouvement des deux objets correspond à un geste dans la bibliothèque, le contrôleur 116 est configuré pour générer une tâche associée au fonctionnement de 35 l'aéronef. Par exemple, dans plusieurs modes de réalisation, le contrôleur 116 génère une tâche pour agrandir la taille d'une portion d'une image affichée 120 lorsque la surface d'affichage 110 est touchée avec deux doigts qui s'écartent ensuite tout en touchant la surface d'affichage 110. [22] Différents gestes peuvent être séparément suivis pour chacun des deux pilotes de l'aéronef. Par exemple, un ou plusieurs capteurs 114 peuvent être configurés pour suivre le mouvement d'objets à l'avant d'une portion de la surface d'affichage 110 située à l'avant d'un premier siège de pilote, et un ou plu- sieurs autres capteurs 114 peuvent être configurés pour suivre le mouvement d'objets à l'avant d'une portion de la surface d'affichage 110 située à l'avant d'un second siège de pilote. Dans plusieurs modes de réalisation, un seul capteur 114 peut suivre le mouvement d'objets à l'avant de la surface d'affichage 110 située à l'avant des deux pilotes. Il faut noter que le nombre et la zone de couverture des capteurs 114 peuvent être ajustés à partir de ceux représentés sans sortir de la portée de la présente description. [23] Le contrôleur 116 reçoit des signaux générés par les cap- teurs 114 et génère des tâches se rapportant au fonctionnement de l'aéronef, comme il va être décrit ci-dessous. Le contrôleur peut inclure toute combinaison de logiciels et de matériels. Par exemple, le contrôleur peut inclure un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC), un circuit électronique, un pro- cesseur (partagé, dédié ou groupe) et une mémoire qui exécutent un ou plusieurs programmes logiciels ou micrologiciels, un circuit de logique combinatoire et/ou d'autres composants adaptés qui fournissent la fonctionnalité décrite. Un premier sous-contrôleur 116A est destiné à recevoir des signaux générés à partir des capteurs de profondeur 114 qui indiquent une distance entre l'objet et la surface d'affichage 110. Un second sous-contrôleur 116B génère les images 120 qui sont projetées sur la surface d'affichage 110 par les projecteurs 112. Il faut noter que les opérations du contrôleur 116 peuvent être scindées en autant ou aussi peu de sous-contrôleurs que voulu sans sortir de la portée de la présente description. [24] Dans plusieurs modes de réalisation, les tâches générées incluent la modification des images projetées 120 et la manipu- lation d'équipements de vol dans l'aéronef. Des exemples de modification des Images projetées 120 incluent le changement de formats d'image, de la taille du contenu affiché, de la position du contenu affiché sur la surface d'affichage 110, et la navigation dans des menus affichés. Par exemple, lorsque le capteur 10 114 détecte un objet qui touche la surface d'affichage et se déplace vers le haut sur une carte affichée sur un affichage tête basse, le contrôleur 116 peut effectuer un zoom dans la carte, hors de la carte, déplacer la carte, augmenter la taille de l'affichage de carte, ou exécuter d'autres fonctions associées à 15 la carte. D'autres gestes peuvent être incorporés sur la base de la manipulation voulue des images 120. Les images projetées 120 peuvent donc être personnalisées et contrôlées de manière intuitive et simple. [25] La manipulation des équipements de vol peut inclure, par 20 exemple, l'abaissement ou le relèvement du train d'atterrissage lorsque de multiples objets touchent la surface d'affichage 110 et exécutent des gestes doubles ou composites sur une zone associée à un afficheur d'état de train atterrissage. De manière similaire, le contrôleur 116 peut générer une tâche pour activer 25 ou désactiver un système d'auto-pilote de l'aéronef lorsque le pilote touche une portion de la surface d'affichage 110 associée à un afficheur de l'état d'auto-pilote sur l'image 120. Il faut noter que toute tâche supplémentaire ou alternative associée à des dispositifs de commande de curseur habituels peut être géné- 30 rée par le contrôleur 116 sur la base des signaux générés par les capteurs de profondeur 114 sans sortir de la portée de la présente description. [26] En se reportant maintenant à la figure 2, une vue latérale d'un poste de pilotage d'un aéronef 200 est représentée selon 35 plusieurs modes de réalisation. L'aéronef 200 inclut un siège 210, un pare-brise 212 et divers composants du système d'instrumentation 100, où des numéros identiques désignent des composants identiques. Le siège 210 est dirigé vers le pare-brise 212 et la surface d'affichage 110. [27] Un premier capteur de profondeur 114A est monté sur le siège 210 faisant face à la surface d'affichage 110 et un second capteur de profondeur 114B est monté au plafond de l'aéronef faisant face à la surface d'affichage 110. Une main 220 est représentée à une distance 222 de la surface d'affichage 110. Les capteurs 114A, 114B sont montés pour être au moins partiellement alignés avec une direction de déplacement de la main 220 vers la surface d'affichage 110. En d'autres termes, la main 220 est à une profondeur ou une distance différente en s'éloignant des capteurs 114A, 114B lorsque la main 220 se rapproche ou s'écarte de la surface d'affichage 110. [28] Dans plusieurs modes de réalisation, les deux capteurs de profondeur 114A, 114B assurent la détection au-dessus de zones séparées de la surface d'affichage 110. Dans plusieurs modes de réalisation, les capteurs de profondeur 114A, 114B assurent la détection au-dessus des mêmes zones de la surface d'affichage 110 pour la redondance. Cette redondance des capteurs peut être incorporée pour augmenter la sécurité, la disponibilité et la fiabilité des capacités de détection du système d'instrumentation 100. [29] Les modes de réalisation prévus ici fournissent de nombreux avantages par rapport aux systèmes antérieurs. Par exemple, la navigation dans des menus d'affichage sur les affichages est améliorée par rapport aux dispositifs actuels de commande de curseur par boutons et touches, par pointage et cliquage. Les modes de réalisation peuvent utiliser des surfaces d'affichage avionique projetées vers l'arrière ou projetées vers l'avant, qui simulent un seul poste de pilotage en verre. En éliminant la nécessité de capteurs tactiles intégrés dans les affichages et les dispositifs de commande de curseur à boutons et à touches sur les accoudoirs, les coûts et le poids de l'aéronef peuvent être réduits. [30] Bien qu'au moins un mode de réalisation exemplaire ait été présenté dans la description détaillée qui précède de la pré- sente invention, il faut noter qu'un vaste nombre de variantes existent. Il faut également noter que le mode de réalisation exemplaire ou les modes de réalisation exemplaires ne sont que des exemples, et ne sont pas destinés à limiter la portée, l'applicabilité ou la configuration de la présente invention en aucune manière. Au lieu de cela, la description détaillée précédente fournira à l'homme du métier une feuille de route pratique pour mettre en oeuvre un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. Il est entendu que divers changements peuvent être apportés dans la fonction et l'agencement des éléments décrits dans un mode de réalisation exemplaire sans sortir de la portée de la présente invention telle qu'exposée dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Aéronef (200) qui comporte : une surface d'affichage (110) configurée pour afficher des images (120) avec des informations concernant l'aéronef, au moins un projecteur (112) orienté de manière à pro- jeter les images (120) sur la surface d'affichage (110), au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) configuré pour générer un signal indicatif de la position d'un objet par rapport à la surface d'affichage (110), et un contrôleur (116) configuré pour : générer des tâches lorsque le signal généré par le au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) indique que l'objet touche la surface d'affichage (110), et générer des tâches sur la base d'un modèle de mouve15 ment de l'objet qui est indiqué par le signal généré par le au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B). 2. Aéronef (200) selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des tâches qui commandent le fonctionnement de composants de vol de 20 l'aéronef sur la base du signal généré par le au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B). 3. Aéronef (200) selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des tâches qui manipulent les images (120) pour changer au moins un 25 élément parmi un format d'image, la taille du contenu affiché, la position du contenu affiché dans les images (120), et une navigation dans des menus des informations affichées concernant l'aéronef. 4. Aéronef (200) selon la revendication 1, dans lequel 30 au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) est monté à au moins un élément parmi un siège (210) dans le poste de pilotage et un plafond du poste de pilotage. 5. Aéronef (200) qui comporte :une surface d'affichage (110) configurée pour afficher des images (120) qui incluent des informations concernant l'aéronef, un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) configuré 5 pour délivrer en sortie un signal indicatif d'une distance entre la surface d'affichage (110) et un objet, et un contrôleur (116) configuré pour générer des tâches lorsque la distance indique un toucher de l'objet sur la surface d'affichage (110). 10 6. Aéronef (200) selon la revendication 5, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des tâches qui commandent le fonctionnement de composants de vol de l'aéronef sur la base du signal généré par le au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B). 15 7. Aéronef (200) selon la revendication 5, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des tâches qui manipulent les images (120) pour changer au moins un élément parmi un format d'image, la taille du contenu affiché, la position du contenu affiché dans les images (120), et une na- 20 vigation dans des menus des informations affichées concernant l'aéronef. 8. Aéronef (200) selon la revendication 5, dans lequel le capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) est monté à un plafond d'un poste de pilotage de l'aéronef (200). 25 9. Aéronef (200) selon la revendication 5, dans lequel le capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) est monté à un siège (210) dans un poste de pilotage de l'aéronef (200). 10. Aéronef (200) selon la revendication 5, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des 30 tâches basées sur un modèle gestuel de l'objet. 11. Aéronef (200) selon la revendication 5, qui comporte en outre un projecteur (112) configuré pour projeter des images (120) sur la surface d'affichage (110). 12. Aéronef (200) selon la revendication 5, qui com35 porte en outre une pluralité de pico-projecteurs de projectionarrière (112) configurés pour projeter les informations affichées concernant l'aéronef sur la surface d'affichage (110). 13. Système d'instrumentation (100) pour un véhicule, le système comportant : une surface d'affichage (110) configurée pour afficher des images (120) qui incluent des informations concernant le véhicule, un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif d'une distance entre 10 la surface d'affichage (110) et un objet, et un contrôleur (116) configuré pour : générer des tâches basées sur une position de l'objet par rapport à la surface d'affichage (110). 14. Système d'instrumentation (100) selon la revendica- 15 tion 13, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des tâches qui commandent le fonctionnement de composants du véhicule sur la base du signal généré par le au moins un capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B). 15. Système d'instrumentation (100) selon la revendica- 20 tion 13, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré pour générer des tâches qui manipulent les images (120) pour changer au moins un élément parmi un format d'image, la taille du contenu affiché, la position du contenu affiché dans les images (120), et une navigation dans des menus des informations 25 affichées concernant le véhicule. 16. Système d'instrumentation (100) selon la revendication 13, dans lequel le capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) est configuré pour être monté à un plafond d'un poste de pilotage du véhicule. 30 17. Système d'instrumentation (100) selon la revendica- tion 13, dans lequel le capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B) est configuré pour être monté à un siège (210) dans le véhicule. , 18. Système d'instrumentation (100) selon la revendication 13, dans lequel le contrôleur (116) est en outre configuré 35 pour générer des tâches basées sur un modèle de mouvement del'objet indiqué par le signal généré par le capteur de profondeur (114 ; 114A, 114B). 19. Système d'instrumentation (100) selon la revendication 13, qui comporte en outre un projecteur (112) configuré 5 pour projeter des images (120) sur la surface d'affichage (110). 20. Système d'instrumentation (100) selon la revendication 13, qui comporte en outre une pluralité de pico-projecteurs de projection arrière (112) configurés pour projeter les informations affichées concernant le véhicule sur la surface 10 d'affichage (110).