Brevet FR3005461A1 — publié le 20141114

44FDEP.docx 1 La présente invention concerne les systèmes de convoyage comprenant au moins deux bandes ou chaînes dont les vitesses linéaires sont en rapport l'une avec l'autre. L'invention concerne en particulier les convoyeurs à bandes ou chaînes parallèles dont la vitesse linéaire doit être identique. De tels convoyeurs peuvent par exemple supporter deux zones distinctes de la face inférieure d'un objet pour le déplacer sans modifier son orientation. En alternative, de tels convoyeurs peuvent former un convoyeur à pincement apte à convoyer des objets pincés entre les deux bandes ou chaînes. L'objet est en général disposé entre deux bandes ou chaînes placées horizontalement de part et d'autre de l'objet. Pour garantir des vitesses linéaires identiques de deux chaînes ou bandes, on entraîne généralement les deux chaînes ou bandes par deux motorisations identiques. Toutefois, certains phénomènes extérieurs tels que des frottements plus importants sur une chaîne ou bande que sur l'autre, ou une tension de chaîne ou bande différente, peuvent provoquer des glissements du moteur d'entraînement respectif, ce qui entraîne des vitesses linéaires différentes. Pour pallier ce défaut, on prévoit généralement d'équiper chaque moteur d'un variateur de fréquence, avec éventuellement un asservissement de vitesse pour corriger en permanence la vitesse réelle des moteurs. Une autre solution pour garantir des vitesses linéaires identiques est de réaliser une liaison mécanique entre les deux chaînes ou bandes, et d'entraîner l'ensemble par une motorisation commune. On supprime alors les risques de vitesse différentielle pouvant résulter des phénomènes de glissement des moteurs. On peut penser qu'une solution dans laquelle chaque moteur entraîne séparément l'une des chaînes ou bandes et est équipé d'un variateur de vitesse pourrait permettre de garantir des vitesses linéaires identiques dans toutes les conditions d'utilisation. Cependant, certains phénomènes entraînent des variations de vitesse différentielle très faibles des bandes ou chaînes l'une par rapport à l'autre, variations que la précision nécessairement limitée des variateurs de vitesse ne permet pas de compenser de façon suffisamment précise. Tel est le cas, par exemple, du phénomène d'allongement naturel des chaînes ou bandes, qui apparaît progressivement lors de l'utilisation des chaînes ou bandes et qui est dû aux diverses contraintes subies par les chaînes ou bandes. Cet allongement peut être plus ou moins important, et peut être différent sur chaque chaîne ou bande. Il en résulte alors un différentiel de vitesse linéaire des 44FDEP.docx 2 chaînes ou bandes, alors que les vitesses de rotation des engrenages ou pignons d'entraînement des chaînes ou bandes restent identiques. Pour une valeur d'allongement donnée, la valeur relative de l'allongement par rapport à la longueur totale de la chaîne ou de la bande est d'autant plus faible que cette longueur totale est importante. Le taux de correction nécessaire de la vitesse linéaire, pour compenser cet allongement, est donc également lié à la longueur de la chaîne ou bande. Par exemple, sur une chaîne ou bande de 25 m de longueur, un allongement de 25 mm ne représente que 1 pour 1 000 de sa longueur. Si la vitesse linéaire est de 20 m par minute, il faudra appliquer une correction de vitesse de 0,02 m par minute. Une variation de vitesse de 1 pour 1 000 est difficile à contrôler par les variateurs de vitesse de moteur habituels. On comprend que le phénomène d'allongement naturel, produisant un différentiel de vitesse très faible, peut devenir un véritable problème en entraînant la détérioration des objets transportés et/ou des convoyeurs eux-mêmes. Par exemple, dans le cas d'un convoyeur par pincement, les objets sont pincés entre les deux bandes ou chaînes parallèles constituant le convoyeur. Une différence de vitesse linéaire entre les deux bandes ou chaînes crée une rotation de l'objet. Une telle rotation peut être sans conséquence pour des articles à section circulaire, tels que des bouteilles ne nécessitant pas un indexage en rotation. Mais une telle différence de vitesse linéaire est certainement inacceptable pour d'autres objets tels que des boîtes parallélépipédiques, des briques. Le problème proposé par la présente invention est ainsi de prévoir un dispositif de motorisation synchronisée capable d'apporter des corrections de vitesse précises entre deux bandes ou chaînes d'un convoyeur. Un autre objet de l'invention est de réaliser un tel dispositif de motorisation assurant une grande précision de correction de vitesse tout en utilisant des moyens simples, fiables et peu onéreux. Un autre objet de l'invention est de prévoir un tel dispositif de motorisation synchronisée qui puisse être aisément adapté à des convoyeurs déjà équipés d'une motorisation commune, sans nécessiter de modification de l'éventuel automatisme de gestion existant sur le convoyeur. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de motorisation synchronisée pour convoyeur à deux bandes, dans lequel : 44FDEP.docx 3 - une première bande de convoyeur est couplée à l'arbre de sortie d'un moteur principal d'entraînement par une première transmission mécanique ayant un premier réducteur monté sur un bâti, - une seconde bande de convoyeur est couplée à l'arbre de sortie dudit moteur principal d'entraînement par une seconde transmission mécanique ayant un second réducteur monté sur ledit bâti ; selon l'invention : - l'un au moins du premier et du second réducteur comporte des arbres respectifs d'entrée et de sortie de réducteur qui sont coaxiaux l'un par rapport à l'autre, - ledit réducteur à arbres coaxiaux comporte un corps de réducteur qui est lui- même monté rotatif sur le bâti autour d'un premier axe de rotation qui est coaxial avec l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie de réducteur, - le corps de réducteur dudit réducteur à arbres coaxiaux est couplé à un moteur auxiliaire associé à des moyens de réglage de sa vitesse de rotation et apte à entraîner en rotation le corps de réducteur dudit réducteur à arbres coaxiaux autour dudit premier axe de rotation, de sorte que la vitesse de rotation du corps de réducteur dudit réducteur à arbres coaxiaux s'ajoute à la vitesse de rotation relative de l'arbre de sortie dudit réducteur à arbres coaxiaux pour imprimer à la bande de convoyeur correspondante une vitesse linéaire différentielle réglable par rapport à la vitesse linéaire de l'autre bande de convoyeur. La disposition rotative d'un corps de réducteur sur un bâti, et son entraînement par un moteur auxiliaire, sont des moyens particulièrement simples, efficaces et fiables pour modifier la rotation de l'arbre de sortie d'un réducteur par rapport au bâti. En outre, ces moyens permettent une variation très précise de la vitesse de l'arbre de sortie, la rotation du corps de réducteur pouvant être particulièrement lente sans que cela nécessite des moyens sophistiqués d'entraînement de ce corps de réducteur. Lorsque le moteur auxiliaire fonctionne, il entraîne en rotation le corps de réducteur associé, et la rotation du corps de réducteur s'ajoute (ou se soustrait) à la vitesse de rotation relative de l'arbre de sortie du réducteur, corrigeant d'autant la vitesse linéaire de la chaîne entraînée par celui-ci. Selon un mode de réalisation avantageux, les bandes de convoyeur peuvent être parallèles l'une à l'autre et, dans ce cas, les première et seconde transmissions mécaniques peuvent avoir un même rapport de transmission, pour entraîner les bandes de convoyeur selon une même vitesse linéaire. 44FDEP.docx 4 Dans la description qui suit, et dans les revendications annexées, le terme « bande de convoyeur » est destiné à couvrir tous types d'éléments mobiles de convoyeur tels qu'une bande ou une chaîne, destinés à venir en prise sur les objets à convoyer pour les déplacer. Selon une réalisation particulière, les bandes de convoyeur peuvent être du type chaîne engrenant sur un pignon d'entraînement respectif monté en bout de l'arbre de sortie des réducteurs respectifs. On évite ainsi tout glissement entre l'arbre de sortie des réducteurs et les bandes de convoyeur respectives. Le moteur auxiliaire peut avantageusement être couplé au corps de réducteur dudit réducteur à arbres coaxiaux par une transmission démultipliée. On peut ainsi augmenter la précision de la correction de vitesse obtenue par la rotation du corps de réducteur. En pratique, les moyens de réglage peuvent comporter une commande d'alimentation électrique du moteur auxiliaire. Ces moyens de réglage peuvent être des moyens à sollicitation manuelle, qu'un opérateur peut solliciter manuellement pour modifier l'alimentation électrique du moteur auxiliaire et modifier en conséquence sa vitesse de rotation. De préférence, les moyens de réglage peuvent être des moyens à sollicitation automatique associés à des capteurs de vitesse des bandes aptes à détecter une différence entre les vitesses linéaires des bandes et à produire des signaux de mesure reçus par les moyens de réglage pour modifier la vitesse du moteur auxiliaire dans le sens réduisant la différence entre les vitesses linéaires des bandes. On peut ainsi éventuellement compenser des variations temporaires de vitesse linéaire des bandes, ou compenser de façon automatique des variations progressives de vitesse linéaire. En pratique, les premier et second réducteurs peuvent avoir des arbres d'entrée respectifs munis de mêmes pignons en prise sur une même chaîne ou courroie crantée primaire sollicitée par le moteur principal d'entraînement. De la sorte, les arbres d'entrée des deux réducteurs ont des vitesses de rotation identiques, ce qui garantit a priori des vitesses de rotation relatives identiques des arbres de sortie si les réducteurs ont un même rapport de réduction. Selon un premier mode de réalisation, l'un seulement des premier et second réducteurs comporte un corps de réducteur rotatif associé à un moteur auxiliaire qui l'entraîne en rotation. Selon un second mode de réalisation, on peut prévoir que : 44FDEP.docx - les premier et second réducteurs sont chacun munis d'arbres respectifs d'entrée et de sortie de réducteur qui sont coaxiaux l'un par rapport à l'autre, - chacun desdits premier et second réducteurs comporte un corps de réducteur qui est lui-même monté rotatif sur le bâti autour d'un axe de rotation respectif qui est 5 coaxial avec les arbres d'entrée et de sortie du réducteur, - le corps de réducteur respectif de chacun desdits premier et second réducteurs est couplé à un moteur auxiliaire respectif associé à des moyens de réglage de sa vitesse de rotation et apte à entraîner en rotation ledit corps de réducteur respectif autour dudit axe de rotation respectif, de sorte que les corrections de vitesse respectives assurées par les rotations des corps de réducteur peuvent s'ajouter pour augmenter la capacité de correction. L'invention peut avantageusement être appliquée à un convoyeur à deux bandes dans lequel les deux bandes sont disposées parallèlement l'une à l'autre pour former un convoyeur à pincement apte à convoyer des objets pincés entre les deux bandes. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre en perspective un convoyeur à pincement muni d'un dispositif 20 de motorisation synchronisée selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une vue de face illustrant le dispositif de motorisation synchronisée du mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté gauche du dispositif de motorisation synchronisée 25 des figures 1 et 2 ; et - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de motorisation synchronisée des figures 1 à 3. Dans le mode de réalisation illustré schématiquement sur la figure 1, l'invention est appliquée à un convoyeur à pincement 100 comprenant 30 essentiellement une première bande de convoyeur 1 et une seconde bande de convoyeur 2 disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre et décalées l'une de l'autre dans un plan horizontal. La première bande de convoyeur 1 est une bande continue étendue entre un arbre d'entraînement vertical 3 et un arbre de renvoi 4 vertical. 35 De même, la seconde bande de convoyeur 2 est une bande continue tendue entre un arbre d'entraînement vertical 5 et un arbre de renvoi 6 vertical. 44FDEP.docx 6 Les arbres d'entraînement 3 et 5 respectifs sont entraînés en rotation selon des sens opposés, par exemple les sens illustrés par les flèches 3a et 5a, de sorte que les nappes intérieures respectives la et 2a des bandes 1 et 2 se déplacent linéairement dans une même direction comme illustré par les flèches respectives lb et 2b. Les arbres d'entraînement 3 et 5, les arbres de renvoi 4 et 6, ainsi que les bandes de convoyeur 1 et 2, sont portés par un bâti 200 qui est par exemple structuré tel que schématiquement illustré sur la figure I. Le bâti 200 comporte une console 201 portant un dispositif de motorisation synchronisée, généralement référencé 7, et permettant d'entraîner en rotation les arbres d'entraînement 3 et 5 respectifs des première bande de convoyeur 1 et seconde bande de convoyeur 2. Le dispositif de motorisation synchronisée 7 comporte un moteur principal 8, un moteur auxiliaire 9, un premier réducteur 10 et un second réducteur 11. Le moteur principal 8 est un moteur électrique ayant un arbre de sortie 8a portant un pignon ou poulie crantée de sortie 8b. Le moteur auxiliaire 9 est également un moteur électrique, ayant un arbre de sortie 9a portant un pignon ou poulie crantée de sortie 9b. Le premier réducteur 10 comporte un corps de réducteur 10a dans lequel sont logés des engrenages définissant un premier rapport de réduction entre un arbre d'entrée 10b et un arbre de sortie 10c. L'arbre d'entrée 10b est coaxial avec l'arbre de sortie 10c. L'arbre de sortie 10c est en prise directe avec l'arbre d'entraînement 3 de la première bande de convoyeur 1. L'arbre d'entraînement 3 porte un pignon d'entraînement 3b en prise sur la première bande de convoyeur 1. De même, le second réducteur 11 comporte un corps de réducteur lia dans lequel sont logés des engrenages définissant un second rapport de réduction entre un arbre d'entrée 11 b et un arbre de sortie 11c. Dans la réalisation illustrée, et bien que cela ne soit pas indispensable, l'arbre d'entrée 11 b et l'arbre de sortie 11 c sont colinéaires l'un avec l'autre. L'arbre de sortie 11c est en prise directe avec l'arbre d'entraînement 5 de la seconde bande de convoyeur 2. L'arbre d'entraînement 5 porte un pignon d'entraînement 5b en prise sur la seconde bande de convoyeur 2. Les arbres de renvoi 4 et 6 portent des pignons libres en rotation et en prise sur les bandes de convoyeur 1 et 2 respectives. Les arbres d'entrée 10b et 11 b des premier et second réducteurs 10 et 11 portent des pignons identiques en prise sur une même chaîne ou courroie 44FDEP docx 7 crantée primaire 12 également en prise sur le pignon de sortie 8b du moteur principal 8. De la sorte, la rotation du moteur principal 8 provoque une rotation à vitesses identiques des deux arbres d'entrée 10b et 1 1 b des premier et second réducteurs 10 et 11. En prévoyant des réducteurs 10 et 11 ayant un même rapport de réduction, on peut ainsi produire des rotations à vitesses identiques des arbres de sortie 10c et 11c7 et donc des rotations à vitesses identiques des arbres d'entraînement 3 et 5 des deux bandes de convoyeur 1 et 2. On notera que la disposition de la chaîne ou courroie crantée primaire 12 est telle que les arbres d'entrée 10b et 11 b sont entraînés en rotation dans des sens inverses, de façon que les arbres d'entraînement 3 et 5 soient également entraînés dans des sens inverses 3a et 5a. Ainsi, la chaîne ou courroie crantée primaire 12, le pignon d'entrée 10b, le premier réducteur 10 et l'arbre d'entraînement 3 constituent une première transmission mécanique assurant le couplage entre l'arbre de sortie 8a du moteur principal 8 et la première bande de convoyeur 1. De même, la chaîne ou courroie crantée primaire 12, l'arbre d'entrée 11 b, le second réducteur 11 et l'arbre d'entraînement 5 constituent une seconde transmission mécanique assurant le couplage entre l'arbre de sortie 8a du moteur principal 8 et la seconde bande de convoyeur 2. Le corps de réducteur 1 la du second réducteur 11 est fixe sur le bâti 200 par l'intermédiaire de la console 201. Par contre, le corps de réducteur 10a du premier réducteur 10 est monté rotatif sur le bâti 200 autour d'un premier axe de rotation I-I qui est coaxial avec l'arbre d'entrée 10b et l'arbre de sortie 10c dudit premier réducteur 10. On pourra prévoir notamment que le corps de réducteur 10a du premier réducteur 10 est monté sur la console 201 par l'intermédiaire d'un roulement 10d périphérique annulaire à billes ou à galets, interposé entre la console 201 et la paroi périphérique du corps de réducteur 10a. Le corps de réducteur 10a comporte une bande périphérique sur laquelle vient en prise une chaîne ou courroie crantée auxiliaire 13 elle-même en prise sur le pignon de sortie 9b du moteur auxiliaire 9. De la sorte, le moteur auxiliaire 9 peut entraîner en rotation le corps de réducteur 10a du premier réducteur 10, autour du premier axe de rotation I-I. Lors de la rotation du corps de réducteur 10a du premier réducteur 10, par exemple dans le même sens 3a que l'arbre d'entraînement 3, la rotation du corps de réducteur 10a s'ajoute à la rotation de l'arbre de sortie 10c. Simultanément, la rotation propre de l'arbre de sortie 10c par rapport au corps de 44FDEP.docx 8 réducteur 10a diminue quelque peu si le rapport de réduction du premier réducteur 10 est positif, du fait que la rotation du corps de réducteur 10a se retranche de la rotation de l'arbre d'entrée 10b. Cette réduction de la vitesse de rotation propre de l'arbre de sortie 10c est faible, car elle est divisée par le rapport de réduction du premier réducteur 10. On peut ainsi, par la rotation du moteur auxiliaire 9, imprimer à l'arbre d'entraînement 3 une vitesse de rotation différente de celle de l'arbre d'entraînement 5, étant observé que la rotation du moteur auxiliaire peut être commandée dans l'un ou l'autre des sens de rotation. Dans la réalisation illustrée sur la figure 1, on voit que la transmission constituée par la chaîne ou courroie crantée auxiliaire 13 est une transmission démultipliée, par laquelle l'arbre de sortie 9a du moteur auxiliaire 9 tourne plus vite que le corps de réducteur 10a du premier réducteur 10. On pourra naturellement choisir à volonté le rapport de démultiplication. Le moteur auxiliaire 9 est associé à des moyens de réglage 14 permettant le réglage de sa vitesse de rotation. De la sorte, la vitesse différentielle entre l'arbre d'entraînement 3 et l'arbre d'entraînement 5 est réglable par la vitesse de rotation du moteur auxiliaire 9. Les moyens de réglage 14 peuvent avantageusement comprendre une commande d'alimentation électrique du moteur auxiliaire 9. Selon une première possibilité, les moyens de réglage 14 peuvent être des moyens à sollicitation manuelle, par exemple une commande d'alimentation électrique ayant un bouton de réglage manuel, qu'un opérateur peut solliciter manuellement pour choisir la vitesse de rotation du moteur auxiliaire 9. Selon une autre possibilité, les moyens de réglage 14 peuvent avantageusement être des moyens à sollicitation automatique, par exemple un circuit électronique recevant des signaux de mesure provenant de capteurs de vitesse disposés le long des bandes de convoyeur 1 et 2 et aptes à détecter une différence entre les vitesses linéaires des bandes de convoyeur 1 et 2 et à produire des signaux de mesure. Les moyens de réglage 14 à circuit électronique permettent alors de modifier la vitesse du moteur auxiliaire 9 dans le sens réduisant la différence entre les vitesses linéaires des bandes de convoyeur 1 et 2. Dans un autre mode de réalisation, on peut prévoir que le second réducteur 11 est également monté rotatif autour d'un second axe de rotation respectif II-II coaxial avec ses arbres d'entrée et de sortie 11 b et 11c, qui, dans ce cas, sont également coaxiaux. 44FDEP.docx 9 Dans ce cas, on peut prévoir également un second moteur auxiliaire respectif, non illustré sur la figure 1, associé à des moyens de réglage de sa vitesse de rotation, et apte à entraîner en rotation le corps de réducteur 1 1 a du premier réducteur 11 autour du second axe de rotation II-II. Les figures 2, 3 et 4 illustrent, respectivement en vue de face, en vue de côté et en vue de dessus, le même dispositif de motorisation 7. Les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références numériques. On pourra donc se reporter à ces figures pour distinguer ces éléments avec plus de clarté. En se référant à nouveau à la figure 1, lors du fonctionnement d'un convoyeur à deux bandes de type convoyeur à pincement, les objets à convoyer 300 sont pincés entre les deux bandes de convoyeur 1 et 2, plus exactement entre les nappes intérieures la et 2a des deux bandes. Les objets 300 adhèrent sur les nappes intérieures la et 2a et sont ainsi entraînés en translation par les deux bandes 1 et 2. On comprend qu'une différence entre les vitesses linéaires des nappes intérieures la et 2a provoque nécessairement une rotation de l'objet 300 autour de son propre axe vertical. Le dispositif de motorisation synchronisée 7 selon l'invention permet d'éviter ces différences de vitesses de translation, en adaptant la vitesse de rotation du moteur auxiliaire 9 dans le sens qui annule la vitesse différentielle de translation des nappes intérieures la et 2a. On comprendra que le dispositif de motorisation synchronisée 7 selon l'invention peut être adapté aisément sur un convoyeur 100 déjà équipé d'une motorisation commune, c'est-à-dire d'un moteur principal 8, de deux réducteurs 10 et 11, d'une chaîne ou courroie crantée primaire 12, et d'un éventuel automatisme de gestion 8c pilotant la vitesse du moteur principal 8. L'invention s'applique à des convoyeurs à bande 1 et 2 parallèles et à vitesses identiques. Mais l'invention peut également s'appliquer à des convoyeurs dans lesquels les bandes n'ont pas nécessairement la même vitesse ni la même disposition, le dispositif de motorisation synchronisée permettant de régler à volonté une différence de vitesse entre des bandes de convoyeur. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1 - Dispositif de motorisation synchronisée pour convoyeur (100) à deux bandes (1, 2), dans lequel : - une première bande de convoyeur (1) est couplée à l'arbre de sortie (8a) d'un moteur principal d'entraînement (8) par une première transmission mécanique (8a, 12, 10b, 10, 3) ayant un premier réducteur (10) monté sur un bâti (200), - une seconde bande de convoyeur (2) est couplée à l'arbre de sortie (8a) dudit moteur principal d'entraînement (8) par une seconde transmission mécanique (8b, 12, 11b, 11, 5) ayant un second réducteur (11) monté sur ledit bâti (100), caractérisé en ce que : - l'un au moins du premier (10) et du second (11) réducteur comporte des arbres respectifs d'entrée (10b, 11b) et de sortie (10c, 11c) de réducteur qui sont coaxiaux l'un par rapport à l'autre, - ledit réducteur à arbres coaxiaux (10) comporte un corps de réducteur (10a) qui est lui-même monté rotatif sur le bâti (100) autour d'un premier axe de rotation (I-I) qui est coaxial avec l'arbre d'entrée (10b) et l'arbre de sortie (10c) de réducteur, - le corps de réducteur (10a) dudit réducteur à arbres coaxiaux (10) est couplé à un moteur auxiliaire (9) associé à des moyens de réglage (14) de sa vitesse de rotation et apte à entraîner en rotation le corps de réducteur (10a) dudit réducteur à arbres coaxiaux (10) autour dudit premier axe de rotation (I-I), de sorte que la vitesse de rotation du corps de réducteur (10a) dudit réducteur à arbres coaxiaux (10) s'ajoute à la vitesse de rotation relative de l'arbre de sortie (10c) dudit réducteur à arbres coaxiaux (10) pour imprimer à la bande de convoyeur correspondante (1) une vitesse linéaire différentielle réglable par rapport à la vitesse linéaire de l'autre bande de convoyeur (2). 2 - Dispositif de motorisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes de convoyeur (1, 2) sont parallèles l'une à l'autre, et en ce que les première et seconde transmissions mécaniques (8a, 12, 10b, 10, 3 ; 8b, 12, 11b, 11, 5) ont un même rapport de transmission, pour entraîner les bandes de convoyeur (1, 2) selon une même vitesse linéaire. 3 - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bandes de convoyeur (1, 2) sont du type chaîne engrenant sur un pignon d'entraînement (3b, 5b) respectif monté en bout de l'arbre de sortie (3, 5) des réducteurs respectifs (10, 11). 4 - Dispositif de motorisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire (9) est couplé au corps de44FDEP.docx réducteur (10a) dudit réducteur à arbres coaxiaux (10) par une transmission démultipliée (9b, 13). - Dispositif de motorisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage (14) comportent une 5 commande d'alimentation électrique du moteur auxiliaire (9). 6 - Dispositif de motorisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage (14) sont des moyens à sollicitation manuelle qu'un opérateur peut solliciter manuellement. 7 - Dispositif de motorisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage (14) sont des moyens à sollicitation automatique associés à des capteurs de vitesse des bandes aptes à détecter une différence entre les vitesses linéaires des bandes et à produire des signaux de mesure reçus par les moyens de réglage (14) pour modifier la vitesse du moteur auxiliaire (9) dans le sens réduisant la différence entre les vitesses linéaires des bandes. 8 - Dispositif de motorisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les premier (10) et second (11) réducteurs ont des arbres d'entrée respectifs (10b, 11b) munis de mêmes pignons en prise sur une même chaîne ou courroie crantée primaire (12) sollicitée par le moteur principal d'entraînement (8). 9 - Dispositif de motorisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que : - les premier (10) et second (11) réducteurs sont chacun munis d'arbres respectifs d'entrée (10b, 11b) et de sortie (10c, 11c) de réducteur qui sont coaxiaux l'un par rapport à l'autre, - chacun desdits premier (10) et second (11) réducteurs comporte un corps de réducteur (10a, 11a) qui est lui-même monté rotatif sur le bâti (100) autour d'un axe de rotation respectif (I-I ; II-II) qui est coaxial avec les arbres d'entrée (10b, 11b) et de sortie (10c, 11c) du réducteur (10, 11), - le corps de réducteur respectif (10a, 11a) de chacun desdits premier (10) et second (11) réducteurs est couplé à un moteur auxiliaire respectif (9) associé à des moyens de réglage (14) de sa vitesse de rotation et apte à entraîner en rotation ledit corps de réducteur (10a, 11a) respectif autour dudit axe de rotation respectif (I-I ; II-II), de sorte que les corrections de vitesse respectives assurées par les rotations des corps de réducteur (10a, 11a) peuvent s'ajouter pour augmenter la capacité de correction.44F0EP.docx 12 10 - Convoyeur à deux bandes muni d'un dispositif de motorisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les deux bandes (1, 2) sont disposées parallèlement l'une à l'autre pour former un convoyeur à pincement apte à convoyer des objets (300) pincés entre les deux bandes (1, 2).