Brevet FR3001688A1 — publié le 20140808

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à dispositif de transport de passagers, en particulier pour des déplacements courts d'agrément tels que ceux effectués sur des installations du type grande roue. Sont concernés par exemple les installations foraines ou encore les aménagements urbains dans des zones touristiques. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine des grandes roues, on connait des installations présentant une structure porteuse, dotée d'une pluralité de pylônes, sur laquelle est fixée une roue mobile en rotation avec des nacelles accueillant des passagers. La roue est entrainée en rotation pour déplacer les nacelles dans un mouvement cyclique. Les passagers sont ainsi embarqués soit en continue à faible vitesse ou soit lors d'une phase d'interruption de la rotation de la roue, puis, par rotation de la roue, sont transportés dans les airs en passant par un point culminant, lorsque la nacelle est sur un diamètre vertical de la roue. Après un ou plusieurs cycles de rotation, les passagers sont débarqués. Ces installations rencontrent un franc succès et offrent aux passagers des points de vue sur une ville ou encore une région. Pourtant, les grandes roues existantes comportent des inconvénients. Par exemple, les phases d'embarquement et de débarquement des passagers imposent l'interruption du cycle de la roue ce qui nuit à la continuité du déplacement ou un embarquement ou débarquement en marche ou à faible vitesse. En outre, les nacelles sont très difficilement démontables et constituent des éléments accroissant la prise au vent de l'installation, même en période d'inactivité de la grande roue. L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier un dispositif de transport de personnes comprenant une structure porteuse et au moins une unité de transport reliée à un système d'entrainement mobile suivant un cycle. De façon avantageuse, ce dispositif est tel que le système d'entrainement comprend deux chemins de câble parallèles et il comporte avantageusement des systèmes d'accrochage débrayable configurés chacun pour relier l'unité de transport à un chemin de câble différent. On entend par système d'accrochage débrayable que la, et préférentiellement les, unités de transport (tels des cabines ou des nacelles)- dispose d'une liaison qui peut passer d'une position d'accroche dans laquelle l'unité de transport est arrimée aux câbles, à une position de libération dans laquelle l'unité de transport n'est pas arrimée aux câbles. Cette disposition permet de rendre beaucoup plus flexible la coopération des unités et du système de transfert. L'une ou l'autre des unités peut aisément être débrayée du reste du dispositif. Cela offre la possibilité de stocker, par exemple sous abri, les cabines non exploitées ou de réduire la prise au vent en période d'inactivité et/ou de tempête. L'entretien et la maintenance des unités telles des cabines sont aussi facilités puisqu'elles peuvent être retirées et remplacées chacune sans stopper le cycle. BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 montre une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de principe montrant la liaison entre un élément de transport sous forme de cabine et deux câbles ; - la figure 3 est une vue de face du dispositif suivant le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 4 montre une variante dans laquelle la trajectoire des éléments de transport est modifiée du fait de déviations des câbles ; - la figure 5 expose une possibilité d'entrainement des chemins de câbles. DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après : - les chemins de câbles peuvent être formés à partir de deux câbles indépendants ou un seul câble en boucle, avantageusement avec croisement en station de base, quand les unités sont débrayées. - les systèmes d'accrochage débrayable comportent au moins une pince sur chemin de câble débrayable, préférentiellement dotée de mâchoires mobiles entre une position d'arrimage de câble et une position de libération de câble. - les systèmes d'accrochage débrayable sont configurés pour être débrayés du câble à l'arrivée de l'unité de transport à une station d'arrivée. - les systèmes d'accrochage débrayable sont configurés pour être embrayés sur le câble au départ de l'unité de transport d'une station de départ. - il comporte un système de suspension pourvu d'une potence à chaque extrémité de laquelle est situé un des systèmes d'accrochage et doté d'un bras reliant la potence et l'unité de transport. - le système de suspension est configuré pour opérer ou non un pivot d'axe vertical de l'unité de transport à un point prédéterminé du cycle ou tout au long du cycle. - le cycle de l'unité de transport suit une trajectoire au moins pour une partie proche de la verticale (plus ou moins 30°) ou dans un ou des plans verticaux. - la structure porteuse comporte au moins un pylône s'étendant entre une base et une extrémité supérieure. - les moyens d'entrainement comportent, pour chacun des premier et deuxième chemins de câble un organe de déviation de câble au niveau de l'extrémité supérieure. - la structure porteuse comporte, pour chacun des premier et deuxième chemins de câble au moins un organe de déviation de câble intermédiaire entre la base et l'extrémité supérieure. - la structure porteuse comporte un palier ou plusieurs paliers à des niveaux de hauteur différents. - au moins un palier porte si nécessaire des organes de déviation de câble. La figure 1 présente en perspective un mode de réalisation de l'invention sous forme d'une installation de fonction similaire à celle d'une grande roue notamment de fête foraine. En particulier, dans cette disposition, une pluralité d'unités de transport 7 apte chacune à recevoir des passagers, sont rapportées sur un système d'entrainement permettant d'entrainer la pluralité d'unités 7 dans un mouvement cyclique globalement présent dans un plan vertical. Les unités 7 passent périodiquement par une partie basse du dispositif, au niveau d'une base 6 jusqu'à un point culminant au niveau d'une extrémité supérieure du dispositif, le tout en parcourant un chemin intermédiaire de bas en haut puis de haut en bas. L'invention ne fait pas d'hypothèse sur la conception des unités de transport 7. Dans le cas illustré, il s'agit de cabines fermées et chacune dotée d'au moins une fenêtre ou ouverture. Cela apparaît plus précisément en figure 2. Dans le cas illustré, les cabines permettent de recevoir les passagers en position debout ou éventuellement en position assise par le biais de tout système d'assise escamotable ou non présent dans la cabine. L'unité 7 pourrait également être réalisée sur la base d'une nacelle c'est-à-dire d'un système non totalement clos et offrant au passager une ouverture sur l'extérieur. Les unités de transport 7 peuvent en outre ne pas être symétrique c'est-à-dire présenter essentiellement une face vers laquelle les passagers orientent le regard, par exemple assis en une ou plusieurs rangées parallèles. L'unité de transport 7 peut également présenter par exemple des rangées de sièges en opposition de sorte que les passagers ont leur regard dirigé d'un coté ou d'un autre de l'unité 7. Dans tous les cas de figures, il est possible de monter l'unité 7 pivotante suivant un axe sensiblement vertical de sorte à ce qu'elle puisse opérer au moins à un point particulier au cours de son parcours, un pivot. Par exemple, ce pivot peut être de 180°. Il peut par ailleurs intervenir au niveau de l'extrémité supérieur du dispositif. De cette façon, les passagers peuvent profiter successivement de deux orientations sans avoir à changer de place dans l'unité 7. Eventuellement, la rotation peut intervenir avec un degré moindre de 180° et/ou à plusieurs points suivant le cycle de fonctionnement, ou de façon continue sur tout ou partie du cycle. En revenant à la figure 1, le dispositif comporte une structure porteuse globalement repérée 1 et dont certains éléments sont visibles. Dans le cas illustré, un pylône 3 est une partie fondamentale de la structure porteuse et s'oriente verticalement de sorte à constituer l'armature verticale de l'ensemble. Il pourra s'agir d'un pylône en béton ou métallique par exemple de section transversale circulaire dégressive de bas en haut. Dans le cas illustré, le pylône 3 s'étend depuis une base 6 disposée sur une surface de fondement 2, qui peut être le sol, jusqu'à l'extrémité supérieure du dispositif où un renvoi d'angle est réalisé sur le système d'entrainement pour assurer la descente des unités 7. Dans le cas représenté, la structure porteuse 1 comporte en outre une pluralité de tirants 4 permettant la stabilité latérale du pylône 3. En outre, un palier 5 est ici formé de sorte à constituer une armature intermédiaire le long de la hauteur du pylône 3. Le palier 5 peut par ailleurs par exemple servir à recevoir des personnes. Le palier 5 peut être le lieu d'une station intermédiaire des unités de transport 7 de sorte à embarquer ou débarquer des passagers et permettre aux passagers d'apprécier le point de vue à ce niveau de hauteur, de manière fixe ou encore d'offrir des services par exemple touristiques ou de restauration aux passagers au palier 5. Dans le cas représenté, seul une base sensiblement plane est figurée pour le palier 5 mais tout équipement supplémentaire de sécurité ou d'installation de réception de personnes entre dans le cadre de la présente invention. Le maintien du palier 5 pourra être opéré par tout moyen et sa stabilité dans un plan horizontal est ici également au moins partiellement formée par des tirants 4 reliés au pylône 3. On notera que le mode de réalisation représenté comporte un pylône 3 unique et la figure 3 révèle que le dispositif est sensiblement symétrique suivant l'axe longitudinal vertical de ce pylône. Néanmoins, ce cas n'est pas limitatif et d'autres composants peuvent être ajoutés à la structure porteuse 1. Par exemple, deux pylônes pourraient être formés de manière parallèle de bas en haut de sorte produire un chemin pour les unités de transport suivant une trajectoire sensiblement rectangulaire. La base 1 est schématisée en figure 1 sous forme d'un volume abrité au niveau duquel les unités 7 transitent. La base 6 peut être le lieu de réalisation d'une station d'embarquement ou de débarquement des passagers. Préférentiellement, le dispositif comprend une station d'arrivée au niveau de laquelle les passagers sont débarqués et une station de départ au niveau de laquelle les passagers nouvellement embarqués ou les passagers étant restés dans l'unité 7 sont amenés à reprendre le cycle de circulation de l'unité 7. Par ailleurs, la base 6 peut comporter une zone abritée de stockage d'unités 7 de sorte que celles-ci, lorsque l'installation n'est pas utilisée ou lorsque les unités 7 sont en maintenance ou inutiles, peuvent être stockées. L'entrainement des unités 7 se fait de façon particulièrement spécifique dans la présente invention. En particulier, le système d'entrainement comporte ici au moins deux chemins de câble 11, 12 configurés de sorte à disposer de chemins de circulation parallèles définissant le cycle des unités de transport 7. On pourra utiliser un ou des câbles métalliques du type actuellement employés pour les installations du type télécabine ou télésiège. La figure 3 montre un premier mode de réalisation, conforme à l'exemple de la figure 1, pour l'organisation de la circulation des chemins de câble 11, 12. A cette figure, une portion de câble 11 est illustrée sous forme d'un élément continu mobile dans un cycle par un entrainement au travers d'un ensemble de treuillage 17 comportant une pluralité de treuils. Cette partie 17 est avantageusement présente au niveau de la base 6. Au cours de la circulation du câble 11, celui-ci rencontre des éléments de guidage et de déviation. En particulier, à l'opposé de la base 6, un système de déviation est situé à la partie supérieure du pylône 3, dans l'exemple représenté sous forme d'une poulie 13 ou de plusieurs poulies permettant le guidage et une déviation du câble de sorte à former un virage permettant le retour du câble vers le bas après sa montée. En outre, au moins à un stade intermédiaire entre la partie culminante du dispositif et la base 6, le dispositif comporte avantageusement au moins un autre système de déviation, dans le cas représenté des trains de galets 15, 16 sensiblement situés symétriquement de part et d'autre du pylône 3, l'un sur un trajet aller du câble 11 l'autre sur un trajet retour. La poulie 13 est avantageusement constituée de sorte à présenter un rayon de courbure suffisamment large pour permettre le transfert aisé des unités de transport 7 de part et d'autre de la poulie 13. En outre, comme cela apparaît en figure 1, il est avantageux que la hauteur de la poulie 13 soit dimensionnée de sorte que l'unité de transport 7 passant par ce point puisse surmonter l'extrémité supérieure du pylône. Un deuxième système de déviation sous forme d'une poulie 14 est également visible en figure 1 et suit un même fonctionnement que ce qui est représenté en figure 3 pour la poulie 13. Il en est de même d'un train de galet 16 également visible en figure 1 et servant à un chemin du câble 12 parallèle au premier. Les chemins de câble 11, 12 ainsi guidés par des poulies et des trains de galets 15, 16 et entrainés par un ou plusieurs treuils d'un ensemble de treuillage 17 sont avantageusement mus de sorte à obtenir une synchronisation aussi bonne que possible de la vitesse des deux câbles. La figure 5 donne un exemple additionnel de système de treuillage. Celui-ci est formé dans la base 6 du dispositif, dans une zone dans laquelle les unités sont débrayées. Des roues y servent de renvoi d'angle dans un plan vertical, puis dans un plan horizontal où une poulie 21, avantageusement commune aux deux chemins de câble 11, 12 assure l'entrainement, de manière synchronisée, pour les deux chemins 11, 12. Un système de tension exerce avantageusement une poussée sur la poulie 21 de sorte à préserver la tension de câble à niveau pré déterminé. Cette géométrie permet aussi le croisement des câbles et également des tensions. On notera que dans le cas de la figure 3 et de la figure 1, les déviations intermédiaires repérées par les trains de galets 15, 16 s'opèrent au niveau du pallier 5 précédemment décrit. Cette disposition n'est pas limitative et une alternative est représentée en figure 4 avec un mode de réalisation où le chemin des câbles 11, 12 est plus complexe et suit une trajectoire en zigzag de bas en haut et de haut en bas. Par ailleurs, les zigzags ne sont ici pas symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal vertical du pylône 3. A cet effet, dans le mode de réalisation de la figure 4, la structure porteuse 1 comporte outre le pylône 3 au moins un bras (qui peut aussi être le lieu d'un palier) 18 raccordé au pylône 3 et à l'extrémité libre duquel des moyens de déviation de câble sont portés. Il pourra également s'agir de trains de galet 15, 16. On comprend que l'emploi de câble pour l'entrainement des unités 7 permet de conférer au dispositif une multitude d'arrangements de sorte à varier le type d'installation, d'adapter son encombrement latéral au site d'implantation par exemple. En revenant à la figure 2, une unité 7 est suspendue par un système de suspension 8. Le système de suspension 8 coopère en outre avantageusement d'une part avec le chemin de câble 11 et d'autre part avec le chemin de câble 12. A cet effet, des systèmes d'accrochage équipent les extrémités du système de suspension 8 au niveau desquels ce dernier est relié au chemin de câble 11, 12. A titre préféré, les systèmes d'accrochage sont constitués par des pinces 10. Ces dernières sont uniquement schématisées en figure 2. En pratique, il est avantageux d'utiliser des pinces comportant chacune au moins une paire de mâchoires mobiles entre une position d'accrochage sur un câble et une position de libération du câble. Avantageusement, cette mobilité qui permet d'embrayer ou de débrayer l'accroche de l'unité 7 sur les chemins de câble 11, 12 est réalisée automatiquement par un système d'actionnement du dispositif préférentiellement situé au niveau de la station d'arrivée. A ce niveau, l'unité de transport 7 est prise en charge de sorte qu'une came s'applique sur une portion de la pince de sorte à ouvrir ses mâchoires et libérer le système d'accrochage. Ce mécanisme est avantageusement opéré de manière simultanée et similaire pour les deux chemins de câble 11, 12. Le câble considéré peut alors être dévié hors des mâchoires de la pince et l'unité 7 s'en retrouve indépendante du mouvement cyclique des chemins de câble 11, 12. Des pinces débrayables du type utilisées pour des installations de transport à câble du type télécabine débrayable peuvent être mises en oeuvre à cet effet. Bien qu'uniquement schématisé, le système de suspension de la figure 8 montre qu'il peut comporter une potence 19 par exemple sous forme d'une barre transversale sensiblement horizontale au niveau des extrémités de laquelle les systèmes d'accrochage sont présents, et un élément de liaison sensiblement vertical en direction de l'unité 7 ici sous forme d'un bras 20 raccordant la potence 19, préférentiellement vers son milieu, à une partie d'accrochage de la cabine 7, ici par exemple située au niveau de son plafond. Il est avantageux que la liaison entre le bras 20 et l'unité 7 ou entre le bras 20 et la potence 19 offre une liberté de mouvement en pivot. Par ailleurs, il est avantageux que ce mouvement de pivot soit actionné par des moyens de commande. De cette façon, on peut pour tout ou partie des unités 7, réaliser des mouvements de pivot suivant un axe vertical de sorte à modifier le point de vue des passagers comme indiqué précédemment. Suivant une possibilité de l'invention, un système de commande fixe situé en un point particulier du cycle par exemple à l'extrémité supérieure du dispositif, déclenche le mouvement de pivot. Un système à butée ou à engrènement peut être mis en oeuvre à cet effet. On notera que selon l'invention, la base 6 peut comporter une station d'arrivée. Il a été indiqué qu'a ce niveau, l'unité 7 pouvait être libérée du chemin de câble 11, 12. Par ailleurs, on forme également avantageusement une station de départ au niveau de laquelle les unités sont remises dans le circuit des chemins de câble 11, 12 de façon similaire mais inversé à ce qui a été décrit pour le débrayage des unités 7. On notera que l'invention ne fait pas d'hypothèse sur le mode opératoire d'embarquement et de débarquement des passagers. En particulier, la base 6 peut comporter une station d'arrivée unique avec des quais de part et d'autres des unités 7 de sorte à opérer le débarquement des passagers par un quai et l'embarquement des passagers par un autre quai. On peut aussi opérer au niveau de la station d'arrivée un débarquement des passagers puis, de manière successive, des nouveaux passagers. Globalement, l'ensemble des opérations d'embarquement et de débarquement se produisent entre la station d'arrivée au niveau de laquelle l'unité 7 est débrayée et la station de départ au niveau de laquelle l'unité 7 est réembrayée sur le chemin de câble 11, 12. Suivant un exemple de fonctionnement, lorsque l'unité 7 se présente à la station d'arrivée, la pince 10 est prise en charge par friction à l'aide d'un train de pneus de freinage. Elle est ouverte à l'aide d'une came et le câble sur lequel elle était accrochée (l'un des chemins de câble 11, 12) est dévié hors des mâchoires de la pince. La pince et ainsi l'unité 7 sont ralenties et arrêtées par l'effet de la vitesse différentielle entre les pneus du train de pneus de freinage qui sert de ralentisseur. Les portes ou tout autre garde fou de l'unité s'ouvrent automatiquement, les occupants descendent et les passagers en attente sur les quais peuvent embarquer. On peut envisager des portes latérales de chaque coté de l'unité de façon à faciliter à réduire le temps des opérations de débarquement et d'embarquement. Les portes se ferment ensuite automatiquement et l'unité repart au niveau de la station de départ et est accélérée à la vitesse des câbles 11, 12 par un train de pneus accélérateur. A l'aide d'une came, la pince est ouverte et se referme sur le câble 11, 12 qui sert d'élément porteur tracteur à l'unité 7. Cette opération se réalise pour chaque cabine tout le temps de l'exploitation de la grande roue, à moins qu'elle ne soit enlevée du cycle par exemple pour maintenance. On notera qu'en cas de rotation des unités sur elles mêmes, il peut s'agir d'une rotation de l'unité complète ou uniquement de son plancher sur lequel repose par exemple des banquettes. Si la cabine est symétrique, on peut envisager une forme circulaire par exemple et la rotation suivant l'axe vertical peut se faire de façon continue pendant tout le trajet. Dans un cas de cabine dissymétrique, tous les passagers étant tournés vers la même face frontale entre les câbles, une rotation de 180° de l'unité est avantageuse de sorte à proposer systématiquement au passager une vue vers l'extérieur du dispositif. L'invention a été précédemment décrite avec l'emploi d'un premier et d'un deuxième chemins de câble 11, 12. Bien que cette situation soit préférée, l'invention n'exclut pas la mise en oeuvre de câbles additionnels, notamment pour des raisons de résistance mécanique ou de sécurité. Par exemple, le câble 11 peut être doublé par un deuxième câble parallèle disposant d'un système d'accrochage pour l'unité 7 similaire. De la même façon, le câble 12 peut également être doublé. En outre, plusieurs câbles peuvent être réunis de sorte à former un seul élément d'entrainement assimilable à l'un des premier et deuxième câbles 11, 12. Comme indiqué précédemment, les deux chemins 11, 12 peuvent aussi être formés d'un seul câble en boucle. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. REVENDICATIONS1. Dispositif de transport de personnes comprenant une structure porteuse (1) et au moins une unité de transport (7) reliée à un système d'entrainement mobile suivant un cycle, Caractérisé en ce que le système d'entrainement comprend deux chemins de câble (11, 12) parallèles et en ce qu'il comporte des systèmes d'accrochage débrayable configurés chacun pour relier la au moins une unité de transport (7) io à un chemin de câble (11, 12) différent. 2. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel les systèmes d'accrochage débrayable comportent au moins une pince (10) débrayable pour chacun des chemins de câble. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel les systèmes 15 d'accrochage débrayable sont configurés pour être débrayés du câble à l'arrivée de l'unité de transport (7) à une station d'arrivée. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel les systèmes d'accrochage débrayable sont configurés pour être embrayés sur le chemin de câble au départ de l'unité de transport (7) d'une station de départ. 20 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant un système de suspension (8) pourvu d'une potence (19) à chaque extrémité de laquelle est situé un des systèmes d'accrochage et doté d'un bras (20) reliant la potence (19) et l'unité de transport (7). 6. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le système de 25 suspension (8) est configuré pour opérer un pivot d'axe vertical de l'unité de transport (7) à un point prédéterminé du cycle ou tout au long du cycle. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le cycle de l'unité de transport (7) suit une trajectoire située au moins pour une partie dans un plan d'inclinaison compris entre + 30° et - 30° autour de la verticale. 30 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel la structure porteuse (1) comporte au moins un pylône (3) s'étendant entre une base (6) et une extrémité supérieure. 9. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel les moyens d'entrainement comportent, pour chacun des premier et deuxième chemins de 35 câble (11, 12), un organe de déviation de câble au niveau de l'extrémité supérieure. 10. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel la structure porteuse (1) comporte, pour chacun des premier et deuxième chemins de câble (11, 12), au moins un organe de déviation de câble intermédiaire entre la base et l'extrémité supérieure. 11. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la structure porteuse (1) comporte un palier (5) ou plusieurs paliers à des niveaux de hauteur différents.