Brevet FR3009278A1 — publié le 20150206

PROCEDE DE REGULATION DU DEGIVRAGE D'UN BORD D'ATTAQUE D'UN AERONEF ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention se rapporte à un procédé de régulation du dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef ainsi qu'à un dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé. De manière connue, un ensemble propulsif d'un aéronef comprend une nacelle dans laquelle est disposée de manière sensiblement concentrique une motorisation. La nacelle comprend à l'avant une entrée d'air qui se prolonge à l'intérieur de la nacelle par un conduit permettant de canaliser l'air en direction de la motorisation. bans certaines conditions, du givre ou de la glace peut avoir tendance à se former au niveau de l'entrée d'air. Il est nécessaire de limiter cette formation du givre ou de la glace afin d'éviter que des blocs de glace soient ingérés par la motorisation et l'endommagent. A cet effet, la nacelle comprend un dispositif de dégivrage (appelé Nacelle Anti Ice en anglais). Pour la suite de la description, le dégivrage englobe aussi bien le traitement du givre que de la glace. La présente invention se rapporte plus particulièrement aux nacelles intégrant un dispositif de dégivrage de type pneumatique, utilisant de l'air chaud prélevé au niveau du compresseur de la motorisation et injecté au niveau de l'entrée d'air et plus particulièrement d'être mis en contact avec la paroi interne de l'entrée d'air. Selon un mode de réalisation connu d'après les documents FR-2.813.581 et US-6.443.395, illustré sur la figure 1, une nacelle 10 comprend à l'intérieur une cloison appelée « cadre avant » 12 qui délimite avec l'entrée d'air 14 un conduit annulaire 16 également appelé « b-duct » qui s'étend sur toute la circonférence de la nacelle et qui a une section en forme approximativement de b. Ce conduit 16 comprend une alimentation en air chaud avec au moins un orifice 18 et un échappement 20 pour évacuer l'air refroidi utilisé pour le dégivrage. L'air chaud est prélevé au niveau d'une sortie 24 d'un étage de compresseur de la motorisation 22 et l'alimentation en air chaud comprend une canalisation 26 pour l'acheminer jusqu'à l'orifice 18. Cette canalisation 26 comprend des moyens 28 de mesure de la pression ainsi qu'un dispositif pour réguler la pression afin de délivrer au niveau de l'orifice 18 la quantité requise d'air chaud. Une motorisation 22 comprend plusieurs sorties 24, 24', 24" avec chacune un couple température/pression différent les uns des autres. La sortie 24 est choisie en établissant un compromis entre les besoins en air chaud pour le dégivrage et les capacités structurelle et thermique de l'entrée d'air 14. Ainsi, le flux d'air prélevé doit avoir une pression et une température élevées pour assurer un dégivrage efficace. A l'inverse, une température et/ou une pression trop élevée peut endommager l'entrée d'air qui est généralement réalisée à partir de matériaux composites et/ou en alliage d'aluminium. Le dispositif pour réguler la pression comprend une première vanne de régulation de pression 30 et une vanne de régulation de pression et d'arrêt 32. La vanne de régulation de pression 30 est contrôlée par un solénoïde et peut occuper deux positions en fonction d'un signal 51 reçu par le solénoïde, une position totalement ouverte à réception d'un signal 51 et une position régulée en l'absence d'un signal 51. Cette vanne 30 est régulée de manière pneumatique à un unique niveau de régulation. La vanne de régulation de pression et d'arrêt 32 est contrôlée par deux solénoïdes aptes à recevoir respectivement des signaux 52 et 53. Ainsi, la vanne de régulation de pression et d'arrêt 32 peut occuper trois positions, une position totalement ouverte en l'absence de signal 52 et 53, une position régulée à réception d'un signal 52 et une position fermée à réception d'un signal 53. Cette vanne 32 est régulée de manière pneumatique à un unique niveau de régulation identique à celui de la vanne de régulation de pression 30. En l'absence de signal électrique 51, 52 et 53, la vanne de régulation de pression 5 et d'arrêt 32 occupe la position totalement ouverte alors que la vanne de régulation 30 occupe la position régulée. Selon un mode de fonctionnement connu, les vannes 30 et 32 ont le même niveau de régulation à une pression de consigne de l'ordre de 5,175 bar +/-0,3 (75 psig +/-5). 10 Les vannes 30 et 32 doivent avoir le même niveau de régulation de manière à obtenir un système de régulation redondant, un dysfonctionnement de la vanne de régulation de pression 30 étant compensé par le passage de la vanne de régulation de pression et d'arrêt 32 dans la position régulée à réception d'un signal 52. Ainsi, la position totalement ouverte de chaque vanne de régulation est 15 simplement utilisée pour permettre à l'autre vanne de réguler selon l'unique niveau de régulation et ainsi éviter toute interaction pneumatique entre les deux vannes. Le dispositif de dégivrage peut occuper deux états, un premier état activé (ON) dans lequel l'entrée d'air est alimentée en air chaud avec une pression supérieure 20 au niveau de régulation et un second état désactivé (OFF) dans lequel l'entrée d'air n'est plus alimentée en air chaud. Ainsi, en fonctionnement normal, l'état activé correspond à la position régulée de la vanne de régulation de pression 30 et à la position totalement ouverte de la vanne de régulation de pression et d'arrêt 32, en l'absence de signal 51, 52, 53, 25 ou, en cas de dysfonctionnement de la vanne de régulation de pression 30 dans la position totalement ouverte, à la position régulée de la vanne de régulation de pression et d'arrêt 32, à la réception d'un signal 52. L'état désactivé correspond à la position fermée de la vanne de régulation de pression et d'arrêt 32, à la réception d'un signal 53. Même s'il comprend de nombreux avantages, le dispositif de régulation de l'art antérieur peut ne pas être pleinement satisfaisant du fait que la régulation ne peut s'opérer que selon un unique niveau de régulation. Ainsi, dans certaines circonstances, par exemple pour certaines motorisations, il n'est pas possible d'établir un compromis pour toutes les phases de vol, avec un seul niveau de régulation, entre l'efficacité du dégivrage et la température et la pression maximales acceptables par l'entrée d'air. Pour d'autres besoins en air chaud de l'aéronef, comme par exemple l'air conditionné de la cabine, le flux d'air chaud prélevé au niveau de la motorisation doit être régulé de manière plus flexible, selon plusieurs niveaux de régulation. Pour atteindre cet objectif, une première solution consiste à utiliser au moins deux sorties d'air chaud 24, 24' de la motorisation, les deux sorties étant connectées alternativement en fonction des phases de vol et/ou des conditions extérieures. Cette solution n'est pas pleinement satisfaisante car elle conduit à une architecture plus lourde et plus complexe qui n'est pas adaptée à un environnement moteur déjà très contraint en place, en température et en vibrations. Une deuxième solution consisterait à utiliser un échangeur afin de modifier la température du flux d'air régulé. Toutefois, cette solution est relativement couteuse et complexe, et conduit à augmenter la masse embarquée. Enfin, une troisième solution consisterait à utiliser une servovalve électrohydraulique qui permet de contrôler de manière proportionnelle une pression hydraulique (et donc un degré d'ouverture du volet) en fonction d'un signal électrique. Cette solution n'est pas pleinement satisfaisante car elle conduit à complexifier de manière importante la logique de commande, le degré de technologie de la vanne et l'asservissement du système. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de régulation du dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef, caractérisé en ce que le procédé de régulation consiste à réguler le flux d'air utilisé pour le dégivrage à l'aide d'au moins une première vanne de régulation selon deux niveaux de régulation, un premier niveau de régulation correspondant à la position régulée de ladite première vanne de régulation et un second niveau de régulation correspondant à la position totalement ouverte de ladite première vanne de régulation. Le fait de pouvoir réguler le flux d'air selon deux niveaux de régulation permet à partir d'une unique source d'air chaud d'optimiser le flux d'air chaud transmis pour le dégivrage de l'entrée d'air et de pouvoir l'adapter en fonction notamment des capacités de la source d'air chaud et/ou des conditions environnantes afin d'obtenir un flux d'air suffisant pour parvenir au dégivrage sans risque d'endommagement de l'entrée d'air en raison d'une température trop élevée du flux d'air chaud. be préférence, le dispositif de régulation comprend deux vannes de régulation. bans ce cas, le procédé de régulation se caractérise en ce qu'il permet de réguler le flux d'air selon deux niveaux de régulation, un premier niveau de régulation correspondant à la position régulée de la première vanne de régulation ou éventuellement de la seconde vanne de régulation en cas de dysfonctionnement de la première vanne de régulation, et un second niveau de régulation correspondant à la position totalement ouverte des deux vannes de régulation. be préférence, le premier niveau de régulation correspond à une pression de l'ordre de 3,45 bar +/-0,3, inférieure à la pression de l'unique niveau de régulation d'un dispositif de régulation de l'art antérieur. Avantageusement, un système de commande est prévu pour contrôler la ou les vannes de régulation et commuter automatiquement le dispositif de dégivrage à un état activé au premier niveau de régulation ou à un état activé au second niveau de régulation. Selon une autre caractéristique, le système de commande commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation ou à l'état activé au 5 second niveau de régulation en fonction d'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou d'au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef. Selon un mode de réalisation, la source d'air chaud est fournie par au moins une sortie d'une motorisation de l'aéronef et au moins une caractéristique du flux d'air chaud est fournie par un système de contrôle de la motorisation. De 10 préférence, dans ce cas, la ou les caractéristiques du flux d'air chaud est ou sont calculée(s) à partir de paramètres de la motorisation connus par le système de contrôle de la motorisation. Selon une autre caractéristique, le système de commande commute le dispositif de dégivrage de l'état activé au premier niveau de régulation à l'état activé au 15 deuxième niveau de régulation ou respectivement de l'état activé au deuxième niveau de régulation à l'état activé au premier niveau de régulation lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient inférieure à un seuil donné K1 ou respectivement qui devient supérieure à un seuil donné K2. De préférence, dans 20 ce cas, le seuil donné K1 est inférieur au seuil donné K2. Selon une logique de régulation, le système de commande commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au deuxième niveau de régulation lorsque la température totale extérieure TAT est inférieure à un seuil de température totale extérieure TATref1 et la température ST de l'air chaud fourni par la 25 source d'air chaud est inférieure à un seuil de température STref1 et la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud est inférieure à un seuil de pression SPref1. Le système de commande commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation lorsque la température totale extérieure TAT est supérieure à un seuil de température totale extérieure TATref 2 ou la température ST de l'air chaud fourni par la source d'air chaud est supérieure à un seuil de température STref 2 ou la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud est supérieure à un seuil de pression SPref2. L'invention propose également un dispositif de dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef qui se caractérise en ce qu'il comprend un système de commande qui contrôle au moins une vanne de régulation d'un flux d'air chaud utilisé pour le dégivrage et qui commute automatiquement le dispositif de dégivrage à un état activé à un premier niveau de régulation ou à un état activé à un second niveau de régulation. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'une partie d'une nacelle d'un aéronef intégrant un dispositif de dégivrage d'une entrée d'air qui illustre l'art antérieur, - la figure 2 est une représentation schématique d'une partie d'une nacelle d'un aéronef intégrant un dispositif de dégivrage d'une entrée d'air qui illustre l'invention, - la figure 3 est un diagramme illustrant une première variante d'une logique de régulation d'un procédé de régulation du dégivrage d'une entrée d'air, - la figure 4 est un diagramme illustrant une deuxième variante d'une logique de régulation d'un procédé de régulation du dégivrage d'une entrée d'air. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif de dégivrage 50 d'une entrée d'air 52 d'une nacelle 54 d'un aéronef dans laquelle est positionnée une motorisation 56. Ce dispositif de dégivrage utilise de l'air chaud et comprend un conduit 58 permettant d'acheminer un flux d'air chaud depuis une source d'air chaud 60 jusqu'à au moins une sortie 62 ainsi qu'un dispositif de régulation 64 permettant de contrôler le flux d'air chaud s'écoulant dans le conduit. La sortie 62, le conduit 58 ne sont pas plus détaillés car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. L'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 se caractérise par un niveau d'énergie SE, fonction notamment de la température ST et/ou de la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60. Selon un mode de réalisation, la motorisation 56 comprend plusieurs sorties d'air chaud avec chacune un couple température/pression différent les uns des autres. Chaque sortie d'air chaud peut constituer une source d'air chaud 60 pour le dispositif de dégivrage. La sortie d'air chaud de la motorisation est choisie notamment en fonction des besoins en air chaud pour le dégivrage, des capacités structurelle et thermique de l'entrée d'air 52 et de l'intégration du conduit 58. Le dispositif de régulation 64 comprend au moins une première vanne de régulation 66. La première vanne de régulation 66 est contrôlée par une commande 68 et peut occuper deux positions en fonction d'un signal S1 reçu par la commande 68, une position totalement ouverte à réception d'un signal S1 et une position régulée en l'absence d'un signal Si. bans la position régulée, la première vanne de régulation 66 effectue une régulation à un premier niveau de régulation. be préférence, la première vanne de régulation 66 est identique à la vanne de régulation de pression de l'art antérieur. Le dispositif de régulation comprend avantageusement une seconde vanne de régulation 70 contrôlée par au moins une commande 72 qui peut occuper au moins deux positions en fonction d'au moins un signal 52 reçu par la commande 72, une position totalement ouverte en l'absence de signal 52 et une position régulée à réception d'un signal 52. bans la position régulée, la seconde vanne de régulation 70 effectue une régulation à un premier niveau de régulation identique à celui de la première vanne de régulation 66. Le fait de prévoir deux vannes de régulation avec le même niveau de régulation permet d'obtenir un système redondant, donc plus sûr, le dysfonctionnement de 5 la première vanne de régulation 66 étant compensé par la seconde vanne de régulation 70. De préférence, le dispositif de dégivrage comprend des moyens pour empêcher l'écoulement du flux d'air chaud dans le conduit 58. Avantageusement, l'une des deux vannes assure cette fonction et peut être pilotée en position fermée. 10 Avantageusement, la seconde vanne de régulation 70 est contrôlée par deux commandes 72 et 74 et peut occuper trois positions en fonction de la réception de signaux 52 et 53 reçus respectivement par les commandes 72 et 74, une position totalement ouverte en l'absence de signal 52 et 53, une position régulée à réception d'un signal 52 et en l'absence de signal 53 et une position fermée à 15 réception d'un signal 53. De préférence, la seconde vanne de régulation 70 est identique à la vanne de régulation de pression et d'arrêt de l'art antérieur. Ainsi, le procédé de régulation du dégivrage selon l'invention peut être implémenté sur les dispositifs de dégivrage existants, sans modification de la 20 technologie des organes de régulation. Le dispositif de régulation 64 comprend un système de commande 76 qui contrôle la ou les vannes de régulation 66 et 70. Selon l'invention, le procédé de régulation du dégivrage d'une entrée d'air consiste à réguler le flux d'air selon deux niveaux de régulation, un premier 25 niveau de régulation correspondant à la position régulée de la première vanne de régulation 66, ou éventuellement de la seconde vanne de régulation 70 en cas de dysfonctionnement de la première vanne de régulation 66, et un second niveau de régulation correspondant à la position totalement ouverte de la première vanne de régulation 66 (en l'absence de seconde vanne de régulation 70) ou des deux vannes de régulation 66 et 70 (en présence d'une seconde vanne de régulation 70). Le fait de pouvoir réguler le flux d'air selon deux niveaux de régulation permet à partir d'une unique source d'air chaud 60 d'optimiser le flux d'air chaud transmis pour le dégivrage de l'entrée d'air et de pouvoir l'adapter en fonction notamment des capacités de la source d'air chaud et/ou des conditions environnantes afin d'obtenir un flux d'air suffisant pour parvenir au dégivrage sans risque d'endommagement de l'entrée d'air en raison d'une température trop élevée du flux d'air chaud. Selon une caractéristique de l'invention, le premier niveau de régulation correspond à une pression de l'ordre de 3,45 bar +/-0,3 (50 psig +/-5). La valeur du premier niveau de régulation est diminuée par rapport à la valeur du niveau de régulation unique de l'art antérieur de manière à obtenir un écart plus important avec le deuxième niveau de régulation qui correspond à la position totalement ouverte. Selon un mode de fonctionnement, le dispositif de dégivrage peut occuper trois états, un état désactivé, un état activé au premier niveau de régulation et un état activé au deuxième niveau de régulation. Selon une logique de commande, le système de commande 76 transmet un signal 53 à la commande 74 de la seconde vanne de régulation 70 pour provoquer le changement de position de la seconde vanne de régulation 70 dans la position fermée qui correspond à l'état désactivé du dispositif de dégivrage. Pour que le dispositif de dégivrage soit à l'état activé, le système de 25 commande 76 ne transmet pas de signal 53 à la commande 74 de la seconde vanne de régulation 70. Lorsque le dispositif de dégivrage est à l'état activé, en l'absence de signal S1 et 52 transmis par le système de commande 76, la première vanne de régulation 66 est dans la position régulée et la seconde vanne de régulation 70 dans la position totalement ouverte, ce qui correspond à l'état activé au premier niveau de régulation du dispositif de dégivrage. En cas de dysfonctionnement de la première vanne de régulation 66, le système 5 de commande 76 transmet un signal 52 de manière à provoquer le changement de position de la seconde vanne de régulation 70 dans la position régulée, ce qui correspond à l'état activé au premier niveau de régulation, de secours, du dispositif de dégivrage. En parallèle, un signal 51 est transmis à la première vanne de régulation 66 de manière à forcer sa pleine ouverture et éviter ainsi 10 toute interaction pneumatique avec la seconde vanne de régulation 70. Lorsque le dispositif de dégivrage est à l'état activé, le système de commande 76 peut transmettre un signal 51 et aucun signal 52 respectivement à la commande 68 de la première vanne de régulation 66 et à la commande 72 de la seconde vanne de régulation pour provoquer le changement de position de la 15 première vanne de régulation dans la position totalement ouverte, la seconde vanne de régulation 70 étant dans la position totalement ouverte, ce qui correspond à l'état activé au second niveau de régulation du dispositif de dégivrage. La logique de commande est résumée dans le tableau ci-dessous : Etats 51 52 53 Position de la ere Position de la 2ème vanne vanne Désactivé 0 0 1 x Fermée Activé 1' 0 0 0 régulée Totalement ouverte niveau de régulation Activé 1' 1 1 0 Totalement ouverte régulée niveau de régulation, de secours Activé 2ème 1 0 0 Totalement ouverte Totalement ouverte niveau de régulation Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de commande 76 permet de commuter automatiquement le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation ou à l'état activé au second niveau de régulation en fonction d'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou d'au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef. A cet effet, le système de commande 76 comprend une mémoire pour stocker au moins un seuil donné, des moyens pour effectuer au moins une comparaison entre d'une part au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef, et d'autre part, le ou les seuil(s) donné(s) ainsi que des moyens pour générer au moins un signal de commande pour la ou les vanne(s) de régulation en fonction de la ou des comparaisons. De préférence, la ou les comparaison(s) est ou sont effectuée(s) en temps réel. De préférence, le paramètre de l'air autour de l'aéronef est la température totale extérieure TAT qui correspond à la somme des températures dynamique et statique de l'air en mouvement autour de l'aéronef. Concernant la ou les caractéristiques du flux d'air chaud fourni par la source d'air chaud 60, il est possible de choisir l'énergie du flux d'air, comme illustré sur la figure 3. De préférence, les caractéristiques du flux d'air chaud sont la température ST et la pression SP de l'air chaud sortant de la source d'air chaud 60, comme illustré sur la figure 4. Cette solution est plus particulièrement adaptée lorsque le débit circulant au niveau de la sortie 62 est choqué au niveau d'une restriction de passage et est donc fonction uniquement de la pression SP et de la température ST. La température ST et la pression SP sont déterminées par tous moyens appropriés. Selon un mode de réalisation, l'aéronef comprend pour une motorisation 56 un système de contrôle 78 de la motorisation appelé FADEC (Pour Full Authority Digital Engine Control en anglais). Avantageusement, la température ST et la pression SP sont déterminées par le système de contrôle 78 de la motorisation qui transmet les valeurs de la température ST et de la pression SP au système de commande 76 du dispositif de dégivrage. Ainsi, la température ST et la pression SP peuvent être calculées, par modélisation, à partir des paramètres connus par le système de contrôle 78 comme la pression et la température en aval des compresseurs haute pression de la motorisation. Cette configuration permet d'éviter l'installation de capteurs spécifiques pour mesurer la température ST et la pression SP de la source d'air chaud 60. Selon une logique de régulation, le système de commande 76 commute le dispositif de dégivrage - de l'état activé au premier niveau de régulation Ni à l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient inférieure à un seuil donné la., - de l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 à l'état activé au premier niveau de régulation Ni lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient supérieure à un seuil donné K2. De préférence, le système de commande 76 commute le dispositif de dégivrage : - de l'état activé au premier niveau de régulation Ni à l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient inférieure à un seuil donné la., - de l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 à l'état activé au premier niveau de régulation Ni lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient supérieure à un seuil donné K2. Le seuil donné K1 peut être identique au seuil donné K2. Avantageusement, le seuil donné K1 est inférieur au seuil donné K2 de façon à implémenter un phénomène d'hystérésis. Cette solution permet d'éviter des commutations répétées lorsque la valeur de la ou des caractéristique(s) du flux d'air chaud et/ou du ou des paramètre(s) de l'air autour de l'aéronef reste proche du seuil donné dans le cas d'un unique seuil. Selon une logique de régulation illustrée sur la figure 3, le système de commande 76 commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 lorsque la température totale extérieure TAT est inférieure à un seuil de température totale extérieure TATrefl et l'énergie SE de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 est inférieure à un seuil d'énergie SErefl. Le système de commande 76 commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation N1 lorsque la température totale extérieure TAT est supérieure à un seuil de température totale extérieure TATref2 ou l'énergie SE de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 est supérieure à un seuil d'énergie SEref2. De préférence, TATrefl est inférieur à TATref2 et SErefl est inférieur à SEref2. De préférence, comme illustré sur la figure 4, le système de commande 76 commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 lorsque la température totale extérieure TAT est inférieure à un seuil de température totale extérieure TATrefl et la température ST de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 est inférieure à un seuil de température STrefl et la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 est inférieure à un seuil de pression SPrefl. Le système de commande 76 commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation N1 lorsque la température totale extérieure TAT est supérieure à un seuil de température totale extérieure TATref2 ou la température ST de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 est supérieure à un seuil de température STref2 ou la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60 est supérieure à un seuil de pression SPref2. De préférence, TATrefl est inférieur à TATref2 et STrefl est inférieur à STref2 et SPrefl est inférieur à SPref 2. Les seuils sont déterminés de manière à limiter les risques d'endommagement de la structure de l'entrée d'air en raison notamment d'une température excessive et de manière à ce que le flux d'air chaud véhiculé par le dispositif de dégivrage soit suffisant pour obtenir un dégivrage satisfaisant. Pour déterminer les seuils, on évalue dans un premier temps les points critiques de fonctionnement du dispositif de dégivrage par recoupement des conditions de formation de givre et/ou de glace et des conditions de vol de l'aéronef. Connaissant ces points critiques de fonctionnement, il est possible de déterminer le seuil de température extérieure et les seuils de température et de pression de l'air chaud fourni par la source d'air chaud en tenant compte des coefficients de sécurité, des imprécisions relatives aux tolérances de mesure des valeurs de température et de pression au niveau de la motorisation et des imprécisions relatives à la modélisation pour déterminer les valeurs de température et de pression de l'air chaud fourni par la source d'air chaud 60. Selon un autre avantage, la logique de type et pour le passage du premier niveau de régulation N1 au deuxième niveau de régulation N2 permet de limiter les risques d'endommagement de la structure de l'entrée d'air. Ainsi, une éventuelle erreur concernant la valeur de la température ou de la pression du flux d'air chaud fourni par la source d'air chaud ne provoque pas le passage au niveau de régulation N2 qui correspond à la position totalement ouverte de la ou des vannes de régulation. Le procédé de régulation est relativement simple à utiliser car le pilote n'a qu'à choisir l'état activé ou désactivé pour le dispositif de dégivrage. La logique du système de commande 76 régule de manière automatique le passage entre le premier niveau de régulation N1 et le deuxième niveau de régulation N2. Bien que décrit appliqué à une entrée d'air, le procédé de dégivrage de l'invention peut s'appliquer à tous les dispositifs de dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef de type pneumatique. REVENDICATIONS1. Procédé de régulation du dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef, ledit procédé utilisant un dispositif de dégivrage comprenant un conduit (58) pour acheminer un flux d'air chaud depuis une source d'air chaud (60) jusqu'à au moins une sortie (62) ainsi qu'un dispositif de régulation (64) comprenant au moins une première vanne de régulation (66) pour réguler ledit flux d'air chaud, ladite première vanne de régulation (66) étant capable d'occuper deux positions, une position totalement ouverte et une position régulée à un premier niveau de régulation, caractérisé en ce que le procédé de régulation consiste à réguler le flux d'air selon deux niveaux de régulation, un premier niveau de régulation correspondant à la position régulée de ladite première vanne de régulation (66) et un second niveau de régulation correspondant à la position totalement ouverte de ladite première vanne de régulation (66). 2. Procédé de régulation du dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef, ledit procédé utilisant un dispositif de dégivrage comprenant un conduit (58) pour acheminer un flux d'air chaud depuis une source d'air chaud (60) jusqu'à au moins une sortie (62) ainsi qu'un dispositif de régulation (64) comprenant une première vanne de régulation (66) et une seconde vanne de régulation (70) pour réguler ledit flux d'air chaud, chaque vanne de régulation (66, 70) étant capable d'occuper deux positions, une position totalement ouverte et une position régulée à un premier niveau de régulation, caractérisé en ce que le procédé de régulation consiste à réguler le flux d'air selon deux niveaux de régulation, un premier niveau de régulation correspondant à la position régulée de la première vanne de régulation (66) ou éventuellement de la seconde vanne de régulation (70) en cas de dysfonctionnement de la première vanne de régulation (66), et un second niveau de régulation correspondant à la position totalement ouverte des deux vannes de régulation (66, 70). 3. Procédé de régulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier niveau de régulation correspond à une pression de l'ordre de 3,45 bar +/-0,3. 4. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de régulation comprend un système de commande (76) qui contrôle la ou les vannes de régulation (66, 70) et qui commute automatiquement le dispositif de dégivrage à un état activé au premier niveau de régulation ou à un état activé au second niveau de régulation. 5. Procédé de régulation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de commande (76) commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation ou à l'état activé au second niveau de régulation en fonction d'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou d'au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef. 6. Procédé de régulation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la 15 source d'air chaud est fournie par au moins une sortie d'une motorisation de l'aéronef et en ce que la ou les caractéristiques du flux d'air chaud est ou sont fournie(s) par un système de contrôle (78) de la motorisation. 7. Procédé de régulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que la ou les caractéristiques du flux d'air chaud est ou sont calculée(s) à partir de 20 paramètres de la motorisation connus par le système de contrôle (78) de la motorisation. 8. Procédé de régulation selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le système de commande (76) commute le dispositif de dégivrage : - de l'état activé au premier niveau de régulation N1 à l'état activé au 25 deuxième niveau de régulation N2 lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient inférieure à un seuil donné K1, et- de l'état activé au deuxième niveau de régulation N2 à l'état activé au premier niveau de régulation N1 lorsqu'au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef a une valeur qui devient supérieure à un seuil donné K2. 9. Procédé de régulation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le seuil donné K1 est inférieur au seuil donné K2. 10. Procédé de régulation selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le système de commande (76) commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au deuxième niveau de régulation lorsque la température totale extérieure TAT est inférieure à un seuil de température totale extérieure TATref1 et la température ST de l'air chaud fourni par la source d'air chaud (60) est inférieure à un seuil de température STref1 et la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud (60) est inférieure à un seuil de pression SPreft 11. Procédé de régulation selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le système de commande (76) commute le dispositif de dégivrage à l'état activé au premier niveau de régulation lorsque la température totale extérieure TAT est supérieure à un seuil de température totale extérieure TATref2 ou la température ST de l'air chaud fourni par la source d'air chaud (60) est supérieure à un seuil de température STref 2 ou la pression SP de l'air chaud fourni par la source d'air chaud (60) est supérieure à un seuil de pression SPref 2. 12. Procédé de régulation selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le seuil de température totale extérieure TATref1 est inférieur au seuil de température totale extérieure TATref 2 et le seuil de température STref1 est inférieur au seuil de température STref2 et le seuil de pression SPref1 est inférieur au seuil de pression SPref 2. 13. Dispositif de dégivrage d'un bord d'attaque d'un aéronef comprenant un conduit (58) pour acheminer un flux d'air chaud depuis une source d'air chaud (60) jusqu'à au moins une sortie (62), un dispositif de régulation (64) comprenant au moins une première vanne de régulation (66) pour réguler ledit flux d'air chaud, ladite première vanne de régulation (66) étant capable d'occuper deux positions, une position totalement ouverte et une position régulée à un premier niveau de régulation, caractérisé en ce que le dispositif comprend un système de commande (76) qui contrôle la ou les vannes de régulation (66, 70) et qui commute automatiquement le dispositif de dégivrage à un état activé à un premier niveau de régulation ou à un état activé à un second niveau de régulation. 14. Dispositif de dégivrage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de commande (76) comprend une mémoire pour stocker au moins un seuil donné, des moyens pour effectuer au moins une comparaison entre d'une part au moins une caractéristique du flux d'air chaud et/ou au moins un paramètre de l'air autour de l'aéronef, et d'autre part, le ou les seuil(s) donné(s) ainsi que des moyens pour générer au moins un signal de commande pour la ou les vanne(s) de régulation en fonction de la ou des comparaisons. 15. Aéronef comprenant un dispositif de dégivrage selon la revendication 13 ou 14.