Brevet FR3005779A1 — publié le 20141121

B12-6771FR 1 Dispositif de surveillance et de collecte d'information d'une zone à risque potentiel d'irradiation La présente invention concerne le domaine des dispositifs de surveillance, et en particulier, d'une zone potentiellement irradiée ou risquant de l'être, telle que les centrales nucléaires, notamment les bâtiments réacteur ou de stockage de combustible, ou les sites de stockages de déchets. Lors d'accidents nucléaires survenant dans de tels lieux, il peut y avoir rupture du confinement, des radiations et des explosions qui détruisent la plupart des dispositifs de surveillance. Les équipements à l'intérieur de l'infrastructure nucléaire peuvent être rendus inopérants et l'accès aux locaux rendu difficile voire impossible par la présence de gravats ou d'un niveau de radiation et/ou de température élevée. L'intervention en zone fortement irradiée et contaminée nécessite l'utilisation de moyens télécommandés tels que des robots. Toutefois, leur déploiement à partir de l'extérieur de la zone irradiée ou contaminée est souvent difficile voire impossible à cause par exemple, de la présence de débris au sol ainsi que la faible tenue aux radiations des équipements. Il existe des robots mobiles permettant d'accéder aux zones présentes dans des milieux hostiles, depuis un conteneur de transport. On peut se référer à cet égard au document US 4, 736, 826 qui décrit un robot mobile relié par un câble à une station de pilotage. Le câble est fixé à l'intérieur d'une enceinte de stockage présentant un logement permettant de stocker le robot mobile et d'éviter tout déplacement du robot lorsque celui-ci est stocké à l'intérieur de l'enceinte. L'enceinte de stockage fait office de conteneur utilisé pour le stockage du robot mobile lors de son transport afin de supprimer tout risque de contamination extérieure. Toutefois, il est souvent difficile d'amener l'enceinte de stockage dans la zone irradiée à la suite d'un accident. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients de l'état de la technique. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en disposant de manière permanente à l'intérieur d'une infrastructure nucléaire, et notamment de zones à risque potentiel d'irradiation, un dispositif de surveillance et de collecte d'informations apte à résister aux contraintes environnementales et apte à être déployé uniquement en cas de besoin, notamment après un accident nucléaire. L'invention a pour objet un dispositif de surveillance et de collecte d'informations d'une zone à risque potentiel d'irradiation, comprenant au moins un caisson de stockage destiné à être disposé de manière permanente dans une infrastructure nucléaire et comprenant des moyens de communication avec un poste de pilotage destiné à être disposé à l'extérieur de l'infrastructure nucléaire. Le caisson de stockage est intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures et comprend des moyens d'inspection télévisuelle et des moyens de mesure de paramètres environnementaux, tels que par exemple, la température extérieure, le niveau de radiation, l'hydrométrie, l'analyse de gaz, déployables depuis l'intérieur de l'infrastructure nucléaire. Le dispositif de surveillance permet de surveiller et de collecter les informations provenant d'une zone irradiée ou à risque potentiel de l'être, telle que par exemple dans l'enceinte d'une centrale nucléaire, au niveau du bâtiment réacteur ou du bâtiment combustible tout en étant protégé efficacement contre les agressions extérieures telles que, par exemple, un séisme, une chute, un niveau de radiation important, une température élevée par exemple de 400°C, le feu, l'immersion ou encore la déflagration. Lors d'accident nucléaire, les informations collectées par le dispositif de surveillance sont alors immédiatement transmises au poste de pilotage, ce qui permet d'obtenir rapidement les informations nécessaires afin de superviser une éventuelle intervention. Dans un mode de réalisation, le dispositif de surveillance et de collecte d'information comprend au moins un dispositif d'inspection et/ou d'intervention destiné à être stocké dans le caisson de stockage et comprenant des moyens de communication avec le caisson de stockage. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention comprend, par exemple, des moyens d'inspection télévisuelle et/ou des moyens de mesure des paramètres environnementaux, tels que par exemple, la température extérieure, le niveau de radiation, l'hydrométrie, l'analyse de gaz. Les moyens de communication du dispositif d'inspection peuvent être des liaisons filaires ou à distance, par exemple par radio. Le dispositif de surveillance et/ou d'intervention communique avec le poste de pilotage déporté via le caisson de stockage. Avantageusement, le caisson de stockage comprend une porte blindée escamotable permettant le déploiement du dispositif d'inspection et/ou d'intervention. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de surveillance et de collecte d'informations comprend au moins un module de communication relais intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures et destiné à être disposé de manière permanente dans une infrastructure nucléaire et comportant des moyens de communication avec le caisson de stockage, le poste de pilotage déporté et le dispositif d'inspection et/ou d'intervention. Le module de communication relais permet à la fois de compléter les informations collectées par le caisson de stockage et le dispositif d'inspection et/ou d'intervention, et de servir de relais au dispositif d'inspection et/ou d'intervention. Dans ce cas, le dispositif d'inspection et/ou d'intervention communique avec le poste de pilotage déporté via le module de communication relais. Le module de communication relais comprend, par exemple, des moyens de mesure des paramètres environnementaux et/ou des moyens d'inspection télévisuelle. Avantageusement, le module de communication relais comprend des moyens de mesure du niveau de radiation, de l'hydrométrie, des moyens d'analyse de gaz et une caméra, par exemple une caméra infrarouge. Le module de communication relais peut comprendre une enveloppe étanche et blindée afin d'être protégé efficacement contre les agressions extérieures telles que, par exemple, un séisme, une chute, un niveau de radiation important, une température élevée par exemple de 400°C, le feu, l'immersion ou encore la déflagration. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'inspection est un robot mobile. Le robot mobile peut comprendre des moyens de mesure du niveau de radiation, de l'hydrométrie, des moyens d'analyse de gaz et une caméra, par exemple de type infrarouge. Le robot peut également comprendre des moyens d'intervention, tels que par exemple au moins un bras manipulateur permettant de déblayer une zone encombrée de débris, notamment après une explosion nucléaire Avantageusement, le caisson de stockage comprend une enveloppe étanche et blindée réalisée en matériaux assurant la radioprotection et le confinement de ses équipements internes. L'enveloppe est, par exemple, réalisée en acier, en plomb ou en béton ou en une combinaison de ces matériaux. Le caisson de stockage peut comprendre au moins une caméra d'inspection. Avantageusement, le caisson de stockage comprend trois caméras d'inspection. Les moyens de communication du caisson de stockage sont, par exemple, des liaisons filaires ou à distance par radio. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un dispositif de surveillance et de collecte d'informations selon l'invention dans une infrastructure nucléaire ; - la figure 2 est une vue en perspective du caisson de stockage selon la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un caisson de stockage comprenant un dispositif d'inspection et/ou d'intervention ; - la figure 4 est une vue en coupe IV-IV du caisson de stockage selon la figure 3 ; - la figure 5 illustre schématiquement le dispositif de surveillance global avec l'ensemble des systèmes; et - la figure 6 représente une vue de côté d'un module de communication relais selon la figure 5. Tel qu'il est illustré sur la figure 1, un dispositif de surveillance et de collecte d'information, référencé 10 dans son ensemble, est destiné à surveiller et à collecter les informations provenant d'une zone irradiée ou à risque potentiel de l'être dans une infrastructure nucléaire 2, telle que par exemple l'enceinte d'une centrale nucléaire, au niveau du bâtiment réacteur ou du bâtiment combustible. Tel que représenté, un mur d'enceinte 4 délimite l'intérieur 6 et l'extérieur 8 de l'infrastructure nucléaire 2. Le dispositif de surveillance et de collecte d'information 10 comprend un caisson de stockage 12 destiné à être disposé de manière permanente à l'intérieur 6 de l'infrastructure nucléaire 2 et un poste de pilotage 14 destiné à être disposé à l'extérieur 8 de l'infrastructure nucléaire 2 et relié au caisson de stockage 12 par un réseau électrique 16. Le poste de pilotage 14 déporté permet au personnel situé à l'extérieur 8 de la zone à risque de récupérer les données fournies par le caisson de stockage 12. Ainsi, lors d'un incident dans l'infrastructure nucléaire 2, les équipes d'intervention peuvent se regrouper dans le poste de pilotage 14 déporté de l'installation défaillante. Ce poste de pilotage 14 permet de superviser les opérations après l'accident en fonction des données reçues par le caisson de stockage 12. Tel qu'illustré en détails sur les figures 2 à 4, le caisson de stockage 12 est intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures et comprend à cet effet une enveloppe 13a étanche et blindée réalisée, par exemple, en acier, plomb, béton ou en une combinaison de matières assurant la radioprotection et le confinement des équipements présents à l'intérieur de l'enveloppe. L'enveloppe 13a étanche et blindée permet une protection efficace contre les agressions extérieures telles que, par exemple, un séisme, une chute, un niveau de radiation important, une température élevée par exemple de 400°C, le feu, l'immersion ou encore la déflagration. Tel qu'illustré, le caisson de stockage 12 comprend un couvercle 13b. On notera que le caisson de stockage 12 pourrait être réalisé d'une seule pièce. Selon le mode de réalisation illustré, le caisson de stockage 12 est cylindrique. On notera que l'on pourrait prévoir toute autre forme pour le caisson de stockage 12. Le caisson de stockage 12 comprend, à titre d'exemple non limitatif, des moyens de mesure de paramètres environnementaux, tels que la température, le niveau de radiation, l'hydrométrie, l'analyse de gaz. Tel qu'illustré, le caisson de stockage 12 comprend un capteur 16 de mesure du niveau de radiation. Afin de visualiser l'état de la zone à risque après par exemple un accident nucléaire, le caisson de stockage 12 comprend des moyens d'inspection télévisuelle 18 telle que par exemple une caméra. A titre d'exemple non limitatif, le caisson de stockage 12 est muni de trois caméras 18a, 18b, 18c illustrés sur la figure 3. Les caméras utilisées possèdent une tenue importante aux radiations élevées. Le caisson de stockage 12 comprend également des moyens de communication (non représentés) avec le poste de pilotage déporté 14. Ainsi, le caisson de stockage 12 peut collecter une pluralité d'informations sur l'environnement extérieur à l'intérieur 6 de l'infrastructure nucléaire 2 et les transmettre à l'extérieur 8 de la zone à risque. Les moyens de communication peuvent comprendre un câble de liaison ombilicale ou une antenne de communication. Tel qu'illustré sur les figures 3 et 4, le dispositif de surveillance et de collecte d'information 10 comprend un dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 destiné à être stocké dans le caisson de stockage 12 afin d'augmenter le rayon de collecte d'informations dans la zone potentiellement irradiée. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 comprend des moyens de mesure 22 de paramètres environnementaux, tels que la température, le niveau de radiation, l'hydrométrie, l'analyse de gaz. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 comprend, par exemple, un capteur de température et un capteur de mesure du niveau de radiation. Afin de visualiser l'état de la zone à risque après par exemple un accident nucléaire, le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 comprend des moyens d'inspection télévisuelle 24 telle que par exemple une caméra. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 peut comprendre également un système d'éclairage (non représenté) dédié ainsi qu'un moyen accumulateur d'énergie électrique non représenté), telle que par exemple une batterie électrique. A cet effet, le caisson de stockage 12 pourrait comprendre un moyen (non représenté) permettant de recharger la batterie du dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 comprend également des moyens de communication (non représenté) avec le caisson de stockage 12. Les moyens de communication peuvent comprendre un câble de liaison filaire ou une antenne radio de communication présentant, par exemple, une portée d'environ 150m. Le caisson de stockage 12 pourrait comprendre à cet effet, un enrouleur (non représenté) permettant d'enrouler la liaison filaire du dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20. Le pilotage du dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 est ainsi géré à distance depuis le poste de pilotage 14 déporté par l'intermédiaire du caisson de stockage 12. Tel qu'illustré sur les figures 2 et 4, le caisson de stockage 12 comprend une porte blindée 13c escamotable permettant le déploiement du dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20. Le capteur de mesure 16 du niveau de radiation du caisson de stockage 12 est monté, par exemple, à l'intérieur de la porte blindée 13c afin d'augmenter sa durée de vie. Tel qu'illustré, le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 est un robot mobile. Le robot mobile 20 peut être soit un robot d'inspection, permettant la collecte d'informations, soit un robot d'intervention, soit un robot d'inspection et d'intervention. Le robot mobile d'intervention permet par exemple de déblayer une zone, notamment après une explosion nucléaire et comprend, à titre d'exemple non limitatif, au moins un bras manipulateur (non représenté). Ainsi, les robots d'intervention permettent d'agrandir la zone à surveiller. En variante, on pourrait prévoir tout autre dispositif d'inspection et/ou d'intervention, tel que par exemple, un drone volant, sous-marin, un bras télescopique... En variante, on pourrait prévoir que le dispositif de surveillance 10 ne dispose pas de dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 dans le caisson de stockage 12. Le poste de pilotage 14 peut comprendre, par exemple, une armoire de puissance afin d'alimenter le caisson de stockage 12, au moins un écran de supervision et des moyens de pilotage notamment de la porte blindée du caisson de stockage, mais également des robots mobiles 20. Le mode de réalisation illustré sur la figure 5, dans lequel les mêmes éléments ont les mêmes références, diffère du mode de réalisation illustré à la figure 1 par le nombre de caisson de stockage 12 et par la présence de modules de communication relais 30. Tel qu'illustré sur la figure 5, le dispositif de surveillance 10 comprend un premier caisson de stockage 12a et un deuxième caisson de stockage 12b disposés de manière permanente dans l'infrastructure nucléaire 2 et reliés au poste de pilotage déporté 14 par un réseau électrique 16. Les caissons de stockage 12a, 12b sont identiques au caisson de stockage 12 illustré sur les figures 1 à 4 et ne seront pas davantage décrits. En variante, on pourrait prévoir que le dispositif de surveillance 10 comprenne un nombre de caissons de stockage 12 supérieur à deux. Chacun des caissons de stockage 12a, 12b enferme un dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20a, 20b. Les dispositifs d'inspection et/ou d'intervention 20a, 20b sont identiques au dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20 illustré sur les figures 3 et 4 et ne seront pas davantage décrits. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20a comporte un moyen de communication filaire 26 avec le caisson de stockage associé 12a. Le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20b comporte un moyen de communication à distance 28, par exemple par radio, avec le caisson de stockage associé 12b. Le dispositif de surveillance 10 comprend une pluralité de modules de communication relais 30 répartis et disposés de manière permanente à l'intérieur 6 de l'infrastructure nucléaire 2 et reliés au poste de pilotage déporté 14 par le réseau électrique 16. Chaque module de communication relais 30 comprend à cet effet des moyens de communication 32 par antenne radio 34 avec respectivement le poste de pilotage 14, le dispositif d'inspection et/ou d'intervention 20b et les caissons de stockage 12a, 12b. Ainsi, les modules de communication 30 jouent le rôle d'un relais permettant de transmettre les informations recueillies par le dispositif d'inspection 20b et/ou le caisson de stockage 12a, 12b vers le poste de pilotage 14 déporté. Chaque module de communication relais 30, illustré en détails sur la figure 6, est intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures et comprend à cet effet une enveloppe 36 étanche et blindée réalisée, par exemple, en acier, plomb, béton ou en une combinaison de matières assurant la radioprotection et le confinement des équipements présents à l'intérieur de l'enveloppe 36. Chaque module de communication 30 comprend également des moyens de mesure de paramètres environnementaux, tels que, par exemple, un capteur de température 38, un capteur de mesure du niveau de radiation 40. Chaque module de communication 30 peut comprendre, à titre d'exemple non limitatif, des moyens de mesure (non représentés) de l'hydrométrie, l'analyse de gaz, ainsi que des moyens d'inspection télévisuelle 42 telle que par exemple une caméra. Grâce aux modules de communication relais 30, la zone potentiellement irradiée surveillée par le dispositif de surveillance 10 est agrandie, ce qui permet aux équipes d'intervention d'obtenir toutes les informations nécessaires afin de piloter les dispositifs d'inspection et/ou d'intervention 20 et de superviser les opérations après l'accident survenu. Grâce à la présence permanente d'un dispositif de surveillance à l'intérieur de zones à risque potentiel d'irradiation, la collecte d'informations, nécessaires afin de superviser une éventuelle intervention, est immédiate. De plus, le dispositif de surveillance est apte à résister aux contraintes environnementales et à être déployé notamment après un accident nucléaire. REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance et de collecte d'informations (10) d'une zone à risque potentiel d'irradiation, comprenant au moins un caisson de stockage (12, 12a, 12b) destiné à être disposé de manière permanente dans une infrastructure nucléaire (2) et comprenant des moyens de communication avec un poste de pilotage (14) destiné à être disposé à l'extérieur (8) de l'infrastructure nucléaire (2), caractérisé en ce que le caisson de stockage (12, 12a, 12b) est intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures, et comprend des moyens d'inspection télévisuelle (18) et des moyens de mesure (16) de paramètres environnementaux. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant au moins un dispositif d'inspection et/ou d'intervention (20, 20a, 20b) destiné à être stocké dans le caisson de stockage (12, 12a, 12b) et comprenant des moyens de communication (26, 28) avec le caisson de stockage (12a, 12b). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'inspection et/ou d'intervention (20, 20a, 20b) comprend des moyens d'inspection télévisuelle (24) et/ou des moyens de mesure (22) des paramètres environnementaux. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les moyens de communication du dispositif d'inspection et/ou d'intervention (20a, 20b) sont des liaisons filaires (26) ou à distance (28). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le caisson de stockage (12, 12a, 12b) comprend une porte blindée (13c) escamotable permettant le déploiement du dispositif d'inspection et/ou d'intervention (20, 20a, 20b). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant au moins un module de communication relais (30) intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures et destiné à être disposé de manière permanente dans l'infrastructure nucléaire (2) et comportant des moyens de communication (32, 34) avec lecaisson de stockage (12a, 12b), le poste de pilotage (14) déporté et le dispositif d'inspection et/ou d'intervention (20b). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le module de communication relais (30) comprend des moyens de mesure (38, 40) des paramètres environnementaux et/ou des moyens d'inspection télévisuelle (42). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le module de communication relais (30) comprend des moyens de mesure du niveau de radiation (40), de l'hydrométrie, des moyens d'analyse de gaz et une caméra (42). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le module de communication relais (30) comprend une enveloppe étanche et blindée (36). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel le dispositif d'inspection et/ou d'intervention est un robot mobile (20, 20a, 20b). 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le robot mobile (20, 20a, 20b) comprend des moyens de mesure (22) du niveau de radiation, de l'hydrométrie, des moyens d'analyse de gaz et une caméra (24). 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le robot mobile (20, 20a, 20b) comprend des moyens d'intervention. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le caisson de stockage (12, 12a, 12b) comprend une enveloppe étanche et blindée (13a) réalisée en matériaux assurant la radioprotection et le confinement de ses équipements internes. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel l'enveloppe (13a) est réalisée en acier, en plomb ou en béton. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le caisson de stockage (12, 12a, 12b) comprend au moins une caméra d'inspection (18). 16. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de communication du caisson de stockage (12, 12a, 12b) sont des liaisons filaires ou à distance.