Brevet FR3003842A1 — publié le 20141003

DISPOSITIF DE DIALOGUE PAR GESTUELLES POUR UN POSTE DE PILOTAGE. La présente invention concerne un poste de pilotage d'un aéronef qui comporte un dispositif de dialogue permettant des interactions, via des gestuelles, entre le pilote et l'aéronef. En vue notamment de faciliter le pilotage des aéronefs, les constructeurs 5 aéronautiques cherchent à éviter aux pilotes, nombres d'allers et retours visuels nécessaires pour actionner des commandes présentes sur le tableau de bord du poste de pilotage. Par commande, on entend tout dispositif physique, présent dans le poste de pilotage, avec lequel le pilote peut interagir et dont l'actionnement met en oeuvre au moins une 10 fonction associée à la commande. La présente invention a pour objet un poste de pilotage d'un aéronef comprenant au moins un dispositif de dialogue utilisable par au moins un pilote de l'aéronef, caractérisé en ce qu'un dispositif de dialogue comprend au moins un écran d'affichage transparent équipant une vitre du poste de pilotage et un dispositif de détection, l'écran d'affichage 15 étant configuré pour afficher au moins un élément d'interaction, chaque élément d'interaction étant associée à au moins une fonction pouvant être mise en oeuvre par l'interaction du au moins un pilote avec au moins une commande du poste de pilotage, le dispositif de détection étant configuré pour identifier des gestuelles effectuées par le au moins un pilote et commander l'affichage, sur le au moins un écran d'affichage transparent, 20 de chaque l'élément d'interaction dès l'identification d'au moins une gestuelle prédéfinie. L'invention va maintenant être décrite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, parmi lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un poste de pilotage d'un aéronef 25 comprenant un dispositif de dialogue selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue à plus grande échelle de la figure 1, dans la zone F de cette dernière ; La figure 3 est une vue schématique simplifiée du dispositif de dialogue et des éléments du poste de pilotage selon la figure 1 ; 30 La figure 4 illustre une première vue de l'écran d'affichage du dispositif de dialogue de l'invention après une interaction du pilote avec ce dernier ; La figure 5 illustre une deuxième vue de l'écran d'affichage du dispositif de dialogue de l'invention après une interaction du pilote avec ce dernier ; La figure 6 illustre une troisième vue de l'écran d'affichage du dispositif de dialogue 35 de l'invention après une interaction du pilote avec ce dernier ; - 2 - La figure 7 illustre une quatrième vue de l'écran d'affichage du dispositif de dialogue de l'invention après une interaction du pilote avec ce dernier ; La figure 8 est une vue similaire à la figure 1 illustrant un poste de pilotage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues. En référence avec la figure 1, on a représenté un poste de pilotage 1 d'un aéronef comprenant un écran d'affichage transparent 2 et un dispositif de détection 3. Le poste de pilotage 1 comprend une pluralité de panneaux de commande 7a,7b,7c, chaque panneau regroupant une pluralité de commandes de plusieurs type avec lesquelles le pilote peut agir. Une commande est par exemple de type interrupteur 8a (un seul représenté en figure 1), de type sélecteur 8b (un seul représenté en figure 1), de type bouton poussoir 8c (un seul représenté en figure 1), ou de type écran tactile 8d (un seul représenté en figure 1). Chaque panneau de commande 7a,7b,7c comprend également au moins un calculateur p (non représenté sur les figures 1 et 2), de type micro contrôleur. De manière connue, chaque commande 8a,8b,8c,8d arrangée sur un panneau de commande 7a,7b,7c est connectée à l'au moins un calculateur p du panneau de commande. Par exemple et de manière connue et comme représenté en figure 3 où seuls deux calculateurs ont été représentés à des fins de concision, le calculateur pl est connecté aux commandes 8a,8b,8c et le calculateur p2 est connecté à l'écran tactile 8d. Le fait d'agir sur la commande 8a ou 8b ou 8c, déclenche l'exécution, par un calculateur pl, de la ou les fonctions associées à la commande. De même, lorsque le pilote interagit avec l'écran tactile 8d, le calculateur p2 déclenche l'exécution de fonctions associées aux modifications de l'affichage tactile par le pilote. Le calculateur p2 commande par ailleurs l'affichage de l'écran tactile 8d en fonction de données provenant de systèmes avioniques embarqués a auxquels le calculateur p2 est connecté. L'écran d'affichage transparent 2 équipe une des vitres 2a,2b du poste de pilotage. Plus précisément, l'écran d'affichage transparent est accolé en tout ou partie sur la face interne au poste du pilotage 1 de la vitre 2a. L'écran d'affichage 2 est, à titre d'exemple non limitatifs, un écran LCD (écran à cristaux liquides), à encre électronique, un écran OLED (diode électroluminescente organique) souple, ou encore un écran transparent associé à un dispositif d'affichage via vidéoprojecteur. L'écran est par exemple fixé sur le montant supérieur du tableau de bord, fixé au montant de la vitre ou encore intégré à la structure de la vitre. - 3 - Le dispositif de détection 3 comprend un calculateur 6 (voir figure 3), et deux capteurs optiques. Les deux capteurs optiques sont arrangés dans un boitier 3a de forme rectangulaire situé sur la planche de bord 4 du poste de pilotage 1. Le boitier 3a comprend une face 3b orientée face au pilote (non représenté sur les figures) de sorte que le buste du pilote, lorsque ce dernier est assis sur son siège 5, soit compris dans une zone de détection des capteurs optiques. Comme représenté à la figure 2, le boitier 3a comprend un capteur CMOS (Complementary Metal Oxyde Semi-conductor : semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire) RGB (RGB pour rouge, vert, bleu) 3c permettant de visualiser la zone de détection en couleur et un capteur CMOS IR (IR pour infrarouge) 3d, associé à un projecteur Infrarouge 3e, pour visualiser la zone de détection en profondeur. Le capteur CMOS RGB 3c et le capteur CMOS IR 3d sont arrangés de sorte à capter les photons arrivant sur une même face 3b du boitier. Les capteurs optiques 3c,3d sont choisis de sorte que le dispositif de détection 3 détecte et suive des d'objets dans la zone de détection située à une distance comprise entre 0.1m et 2m d'un point 0 de la face du boitier. La zone de détection est également définie par les angles d'émission et de capture de profondeur des capteurs optiques 3c,3d. Ces angles sont de l'ordre de 50° à 60° horizontalement, suivant l'axe X, et de 40° à 50° verticalement, suivant l'axe Z, par rapport à un repère orthogonal (0,X,Y,Z) centré sur le point O. L'axe X est parallèle au plan du plancher du poste de pilotage tandis que l'axe Z est perpendiculaire à ce même plan. Le calculateur 6 est de type microcontrôleur, c'est-à-dire se présentant sous la forme d'un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : processeur, mémoires dans lesquels sont enregistrés des modules logiciels mis en oeuvre par le processeur, unités périphériques et une pluralité de bus, notamment pour la connexion du calculateur 6 à d'autres éléments physiques de l'aéronef. Comme illustré à la figure 3, le calculateur 6 du dispositif de détection 3 est connecté à l'écran transparent 2 dont il gère l'affichage ainsi qu'au projecteur infrarouge 3e pour gérer l'alimentation électrique de ce dernier. Le calculateur 6 gère également l'alimentation électrique des capteurs 3d et 3c et reçoit également des signaux émis par ces derniers. Ces signaux sont utilisés comme données par les modules logiciels du calculateur 6. Le calculateur 6 est, dans l'exemple représenté en figure 3 et à des fins de concision, connecté uniquement à deux calculateurs pl, p2 de sorte que la ou les fonctions associées 35 à une commande 8a,8b,8c,8d puisse être exécutée via l'actionnement par le pilote de la commande ou via un signal envoyé par le calculateur 6 à l'un des calculateurs pl ,p2 - 4 - auquel est connectée la commande 8a,8b,8c,8d. De plus, le calculateur 6 reçoit également, via sa connexion avec le calculateur p2, les données envoyées par le calculateur p2 à l'écran tacile 8d pour commander l'affichage ce dernier. Le signal envoyé par le calculateur 6 à un calculateur pi, p2 est dépendant d'une 5 interaction, sous forme d'une gestuelle, du pilote avec le dispositif de dialogue. Par gestuelle, on entend tout geste dynamique comme un mouvement de la main, ou tout geste statique. Le dispositif de détection 3 est avantageusement conçu pour reconnaitre un ensemble limité de gestuelles, afin de le rendre plus robuste. A cette fin, différents 10 modules logiciels sont installés dans la mémoire du calculateur 6. Dans le mode de réalisation illustré en figures 1 et 2, les modules logiciels mettent par exemple en oeuvre les algorithmes suivant. - un algorithme de mesure ; - un algorithme d'interprétation ; 15 - des algorithmes comparaison ; - un algorithme de reconnaissance ; L'algorithme de mesure traque à chaque instant la position dans le repère (0, X, Y, Z), la vitesse et l'accélération d'un objet, dit objet cible, présent dans la zone de détection. L'algorithme d'interprétation calcule des informations nécessaires à la 20 reconnaissance de l'objet cible à partir d'une matrice de profondeur et d'une matrice masque, les deux matrices ayant les mêmes dimensions. Le niveau de gris des cases est fonction de la distance entre le point 0 et les points de la scène observée par les capteurs 3c et 3d. La matrice masque est créée en se basant sur la position d'un point de l'objet cible dans le repère (0, X, Y, Z). Les cases de la 25 matrice masque ont un niveau de gris égal à 0 sauf celles appartenant à un disque centré sur la position de l'objet cible et possédant un rayon permettant d'englober la totalité de l'objet cible dont les niveaux de gris sont mis à 255. La matrice masque et la matrice de profondeur sont comparées et un calcul de distance est ensuite appliqué à chacune des cases de la matrice masque dont le niveau 30 de gris est à 255. Si la valeur de cette case dans la matrice de profondeur est proche de la distance du point de l'objet cible au point 0, les points de la case en question sont alors considérés comme faisant partie de l'objet cible. Si ce n'est pas le cas, alors ce point est éliminé, c'est-à-dire que le niveau de gris est remis à 0. Au final, il est obtenu une matrice dont les cases ayant un niveau de gris différent de 0 représentent des points appartenant à 35 l'objet cible. La silhouette de l'objet cible est ainsi extraite. - 5 - Un premier algorithme de comparaison compare la silhouette obtenue de l'objet cible à des silhouettes de mains enregistrées dans une bibliothèque de la mémoire du calculateur 6. Si la comparaison ne donne pas de résultat, alors l'objet cible n'est plus considéré. En revanche, si l'objet cible est identifié comme étant une main, l'algorithme de reconnaissance, est exécuté. Cet algorithme permet d'identifier les doigts de la main afin de reconnaître une gestuelle particulière parmi les gestuelles enregistrées dans une bibliothèque de la mémoire du calculateur 6. L'algorithme de reconnaissance consiste à calculer l'enveloppe convexe du contour de la main identifiée. Les points qui forment cette enveloppe convexe servent de points candidats pour les calculs et sont analysés un par un pour identifier lesquels correspondent à des doigts. Cette analyse est effectuée en fonction de la distance de la main aux capteurs optiques 3c,3d ainsi que de deux valeurs caractéristiques pour chaque doigt d'une main. Une première valeur représente la longueur d'un bout du doigt, appelée « minimumDistanceToIntersectionPoints » et une seconde valeur représente la largeur du doigt et est appelée « maximumDistanceBetweenIntersectionsPoints ». Pour chacun des points candidats, l'algorithme de reconnaissance consiste à successivement: Identifier le point du contour de la main correspondant au point de l'enveloppe convexe, en calculant la distance entre chaque point du contour et le point candidat. Le point le plus près est alors choisi pour représenter un potentiel doigt de la main ; Calculer les deux points dits d'intersection. Il s'agit en fait des premiers points sur le contour dont la distance au point du doigt est supérieure à la variable « minimumDistanceToIntersectionPoints ». Le contour est parcouru dans les deux sens pour trouver ces deux points d'intersection ; Vérifier que la distance entre les deux points d'intersection est inférieure à la variable « maximumDistanceBetweenIntersectionsPoints » ; Vérifier que la distance entre le milieu du segment reliant les deux points d'intersection et le point du doigt est supérieure à une certaine valeur qui est liée à la valeur de « minimumDistanceToIntersectionPoints »; A l'issu de cette dernière vérification, au moins un doigt de la main est détecté. Un second algorithme de comparaison compare la forme de la main (fermée, 35 ouverte, au moins un doigt déplié) à la bibliothèque de gestuelle du calculateur 6, afin de reconnaitre une gestuelle statique. Une gestuelle dynamique est quant à elle détectée via - 6 - les calculs effectué au premier algorithme, une fois que l'objet cible est déterminé comme étant une main. Au regard de ce mentionné ci-dessus, deux exemples d'interaction entre le pilote et l'aéronef via le dispositif de dialogue vont être décrits, en référence avec les figures 1 et 3 5 et 4 à 7. Dans ces deux exemples, les gestuelles enregistrées reconnues par le calculateur 6 sont : - trois gestes dynamiques : - Mouvement vertical, c'est-à-dire selon l'axe Z, de la main ; 10 - Mouvement horizontal, c'est-à-dire selon l'axe X, de la main ; - Mouvement en profondeur, c'est-à-dire selon l'axe Y, de la main ; - Et trois gestes statiques : - Main ouverte ; - Main fermée ; 15 - Main fermée avec l'annulaire déplié ; Les gestes statiques et dynamiques peuvent être combinés si bien que 9 gestuelles sont reconnues par le calculateur 6. Le premier exemple concerne une fonction obscurcissement permettant d'occulter le 20 soleil. Dans cet exemple, le pilote, assis sur son siège 5, présente une main ouverte face au boitier 3a. Les modules logiciels du calculateur 6 reconnaissent cette gestuelle et le calculateur 6 envoie un signal de commande à l'écran d'affichage 2 pour que ce dernier affiche un élément d'interaction sous forme d'un cercle opaque 10, comme illustré en figure 4. Le 25 pilote peut ensuite effectuer des gestuelles dynamiques, tout en gardant la main ouverte, pour modifier les propriétés du cercle opaque 10 et ainsi cacher le soleil 11 afin de réduire l'éblouissement. Le pilote peut par exemple : - déplacer horizontalement le cercle opaque 10 via un mouvement horizontal (axe 30 X) de sa main maintenue ouverte ; - déplacer verticalement le cercle opaque 10 via un mouvement vertical (axe Z) de sa main maintenue ouverte ; - augmenter ou diminuer le diamètre du cercle opaque 10 via un mouvement en profondeur (axe Y) de sa main maintenue gardée ouverte ; 35 Dans le cas où d'autres gestuelles seraient implémentées, il est également possible de prévoir une gestuelle pour régler l'opacité du cercle opaque 10. - 7 - Une fois les réglages réalisés à sa convenance, le pilote peut quitter la fonction obscurcissement en fermant sa main. Pour supprimer le cercle opaque 10, le pilote revient à la fonction obscurcissement en plaçant sa main ouverte face aux capteurs 3c et 3d, puis tout en conservant sa main 5 ouverte face aux capteurs 3c,3d, effectue un mouvement de sa main de gauche à droite répété 2 fois. En variante, la modification de ces propriétés, et l'apparition ou la suppression du cercle opaque 10 à l'écran 2, peut également se faire via des commandes 8a,8b,8c situées sur un panneau de commande 7a,7b,7c du poste de pilotage. 10 Selon un second exemple, le pilote, assis sur son siège 5, présente une main fermée avec l'index déplié face au boitier 3a. Lorsque cette gestuelle est reconnue, le calculateur 6 envoie un signal de commande à l'écran d'affichage 2 pour afficher un menu 15, comportant plusieurs tiroirs 15a,15b,15c, comme illustré en figure 5. Chacun des tiroirs sélectionnable 15a,15b,15c est un élément 15 d'interaction et est associé à au moins une fonction qui peut également être mise en oeuvre par l'actionnement de commandes 8a,8b,8c situées sur un panneau de commande 7a,7b,7c du poste de pilotage. Les fonctions du menu 15 sont par exemple : - Fonction obscurcissement : protection contre l'éblouissement provoqué par la 20 lumière du soleil ou des objets lumineux - tiroir 15a; - Fonction d'affichage d'informations de vol -tiroir 15b; - Fonction réglage siège- tiroir 15c; Une rotation main fermée avec l'index déplié permet de faire varier le tiroir 15a,15b,15c que le pilote souhaite sélectionner en mettant un des tiroirs en surbrillance, 25 par exemple en bleu ou vert. D'autre part, une icone en perspective 16 est affichée sur l'écran et permet au pilote d'avoir un retour sur les actions qu'il effectue, via une modification de l'aspect de l'icône. Lorsque le pilote change sa gestuelle et ouvre sa main, le tiroir mis en surbrillance est sélectionné et la fonction associée au tiroir est mise en oeuvre. 30 Pour quitter une fonction, le pilote change sa gestuelle et ferme sa main. Dès la reconnaissance de cette gestuelle, le menu 15 est alors affiché de nouveau à l'écran 2. Le menu 15 disparait si le pilote n'effectue pas de gestuelle reconnue par le calculateur 6 pendant un temps prédéterminé. Dans le cas où le tiroir sélectionné est le tiroir 15a, un élément d'interaction sous 35 forme un cercle opaque 10 est affiché sur l'écran transparent 2 en remplacement du menu 15, comme illustré en figure 4. Le pilote peut alors effectuer des gestuelles dynamiques, - 8 - gardant la main ouverte, pour modifier les propriétés du cercle opaque 10, comme cela a déjà été décrit pour le premier exemple. Une fois les réglages réalisés à sa convenance, le pilote peut quitter la fonction obscurcissement en fermant sa main, ce qui a pour effet d'afficher le menu 15 ainsi que le cercle opaque 10. Pour supprimer le cercle opaque 10, le pilote revient à la fonction obscurcissement et effectue un mouvement de sa main de gauche à droite répété 2 fois ou alternativement via une commande 8a,8b,8c,8d présente sur le pose de pilotage. Dans le cas où le tiroir sélectionné est le tiroir 15c, alors le menu 15 n'est plus affiché à l'écran 2 et le pilote peut effectuer des gestuelles dynamiques, gardant la main ouverte, 10 pour modifier les propriétés du réglage du siège. Le pilote peut par exemple : - déplacer horizontalement le siège via un mouvement horizontal (axe X) de sa main maintenue ouverte ; - déplacer verticalement le siège via un mouvement vertical (axe Z) de sa main 15 maintenue ouverte ; - déplacer en profondeur le siège via un mouvement en profondeur (axe Y) de sa main maintenue ouverte ; La modification de ces propriétés peut également se faire via des commandes 8a,8b,8c,8d situées sur un panneau de commande 7a,7b,7c du poste de pilotage. 20 Dans le cas où le tiroir sélectionné est le tiroir 15b, un menu 17 est affiché sur l'écran transparent 2 en remplacement du menu 15, comme illustré en figure 6. Le menu 17 dispose de tiroirs 17a,17b,17c. Chacun des tiroirs sélectionnable 17a,17b,17c est un élément d'interaction et est associé à au moins une fonction qui peut également être mise en oeuvre par l'interaction tactile du pilote avec un écran tactile 8d du poste de pilotage 1. 25 Dans l'exemple illustré en figure 6, le tiroir 17a est associé à l'écran tactile dit PFD (pour primary flight display : écran de vol primaire), le tiroir 17b est associé à l'écran tactile dit ND (pour navigation display : écran de navigation) et le tiroir 17c est associé à l'écran tactile dit VD (pour vertical display : écran d'affichage d'informations sur la trajectoire verticale). Par exemple, l'écran tactile PFD 8d affiche un horizon artificiel et différentes échelles. 30 Les vitesses, altitudes, cap et inclinaisons de l'avion peuvent être modifiées par des interactions tactiles du pilote avec, respectivement, l'échelle de vitesse, l'échelle d'altitude, l'échelle de cap ou l'horizon artificiel. Une rotation main fermée avec l'index déplié permet de faire varier le tiroir 17a,17b,17c que l'on souhaite sélectionner en mettant un des tiroirs en surbrillance, par 35 exemple en bleu ou vert. D'autre part, une icone en perspective 16 est affichée sur l'écran - 9 - et permet au pilote d'avoir un retour sur les actions qu'il effectue, via une modification de l'aspect de l'icône. Dans le cas où le tiroir sélectionné est le tiroir 17a alors, alors l'affichage de l'écran tactile PFD du poste de pilotage 1 est repris sur l'écran d'affichage 2 en remplacement du menu 15, comme illustré en figure 7 où l'échelle de vitesse 19a, l'échelle d'altitude 19b, l'échelle de cap 19c et l'horizon artificiel 19d sont affichés sur l'écran d'affichage 2. Le pilote peut agir avec l'écran tactile et les modifications qu'il apporte à l'affichage de l'écran tactile sont simultanément apportées à l'écran d'affichage 2. D'autre part, une icône en perspective (non représentée en figure 7) est affichée sur 10 l'écran d'affichage 2 et permet au pilote d'avoir un retour sur les actions qu'il effectue sur l'écran tactile PFD, via par exemple, une modification de l'aspect de l'icône et de la position de l'icône sur l'écran d'affichage 2. Le pilote peut revenir à l'affichage en effectuant un mouvement de sa main ouverte de gauche à droite répété 2 fois. 15 Les exemples de fonctions pouvant être activées à la fois par une gestuelles et une action sur une commande ne sont données ici qu'a titre d'exemple non limitatif. D'autres fonctions comme le choix des canaux de communications, des points du plan de vol ou le choix des approches sont également envisageables. 20 Selon encore trois autres modes de réalisation de l'invention représentés à la figure 8, le dispositif de détection 3 comprend un calculateur 6 (non représenté en figure 8) et un pavé tactile 20, située à portée de main du pilote et au moins un capteur. La face du pavé tactile 20 destinée à recevoir la main du pilote forme la zone de détection du dispositif de détection 3 et le capteur est configuré pour détecter les gestuelles du pilote dans la zone 25 de détection. Le dispositif de détection est de type multipoints, du fait qu'il reconnait des points de contact simultanés et multiples via les modules logiciels mis en oeuvre par le calculateur 6. A titre d'exemple, les gestuelles reconnues par le calculateur 6 sont de type : - Quatre gestes dynamiques : 30 - Mouvement vertical, selon une première direction du plan du pavé tactile 20, d'un doigt ; - Mouvement vertical, selon une seconde direction du plan du pavé tactile 20, d'un doigt ; - Mouvement de type « pinch-to-zoom » avec deux doigts de la main, sur le pavé 35 tactile; -10- - Mouvement de rotation d'un doigt, sensiblement autour d'un axe perpendiculaire au plan du pavé tactile. - Et un geste statique : - Contact ponctuel d'un doigt avec le pavé tactile 20; Selon un mode de réalisation, une pluralité de capteurs thermo résistifs sont arrangés dans un substrat (non représenté sur la figure 8) disposé sous le pavé tactile 20. Chaque capteur thermo résistif envoie, au calculateur 6 un signal électrique dont l'amplitude est proportionnelle à la température en un point de mesure du pavé tactile 20. Le calculateur 6 scanne l'ensemble des signaux émis par les capteurs thermo résistifs et détermine la position par rapport à un repère lié au pavé tactile, la vitesse et l'accélération d'au moins un objet chaud présent sur le pavé tactile. L'indentification des gestuelles est ensuite effectuée de manière connue et ne sera pas explicitée à des fins de concision. Selon un autre mode de réalisation, la tablette tactile comprend une matrice composée de paires d'émetteurs et de détecteurs infrarouges arrangés aux bords du pavé tactile 20. Chaque paire d'émetteur-détecteur comprend une diode LED pour émettre un rayonnement infrarouge et une photodiode infrarouge pour détecter le rayonnement infrarouge émis par la diode LED de la paire. La diode LED de la paire est, arrangé sur un bord du pavé tactile tandis que la photodiode de la paire est arrangée sur le bord opposé au bord où est arrangée la diode LED de la paire. Pour chaque paire, la diode LED émet une lumière infrarouge modulée propre à la paire de façon à éviter les interférences entre les différentes paires. Les paires sont avantageusement arrangées sur tous les bords du pavé tactile de sorte que les faisceaux LED se croisent dans deux directions orthogonales du plan du pavé tactile. En l'absence de contact, chaque photodiode émet un signal électrique au calculateur 6. Le calculateur 6 détermine alors la position par rapport à un repère lié au pavé tactile 20, la vitesse et l'accélération d'au moins un doigt ou une main sur le pavé tactile lorsque l'émission d'un ou plusieurs signaux cesse. L'indentification des gestuelles est ensuite effectuée de manière connue et ne sera pas explicitée à des fins de concision. Selon un autre mode de réalisation, le capteur, dit capteur capacitif, est formé par une pluralité d'électrodes d'entraînement et de détection et un substrat (non représenté sur la figure 8). Les électrodes sont arrangées dans le substrat disposé sous le pavé tactile 20. Les électrodes d'entrainement et de détection sont arrangées de sorte à former une grille, comprenant des noeuds au croisement des électrodes d'entraînement et de détection. Le capteur est constitué de la pluralité d'électrodes d'entraînement disposés en premières rangées ou colonnes sur une première face du substrat, et de la pluralité d'électrodes de détection disposés en secondes rangées ou colonnes sur une seconde face du substrat, différente de la première face, les premières rangées ou colonnes n'étant pas parallèles aux secondes rangées ou colonnes. Le calculateur 6 connecté aux électrodes d'entraînement et aux électrodes de détection est configuré pour mettre chaque électrode d'entrainement à un potentiel déterminé et pour mesurer, au niveau des électrodes de détection, la capacité mutuelle en chaque noeud de la grille. Le calculateur 6 détermine alors la position par rapport à un repère lié au pavé tactile 20, la vitesse et l'accélération d'au moins un doigt ou d'une main sur le pavé tactile 20. L'indentification des gestuelles est ensuite effectuée de manière connue et ne sera pas explicitée à des fins de concision. Dans ce dernier mode de réalisation, le dispositif de détection est par exemple un écran tactile capacitif arrangé dans le poste de pilotage 1. Le substrat et le pavé tactile sont alors transparents. Les exemples d'interaction entre le pilote et l'aéronef, illustrés en relation avec les figures 4 à 7 sont transposables aux trois modes de réalisations qui viennent d'être décrits, 15 avec des adaptations à la portée de l'homme du métier, notamment en terme de gestuelles identifiables par le calculateur 6. L'invention concerne également un poste de pilotage comprenant un premier et un second dispositifs de dialogue, respectivement destinés au pilote et au copilote de 20 l'aéronef. En référence avec la figure 1, l'écran transparent 2 du premier dispositif de dialogue est accolé sur une vitre 2a, située dans le champ de vision du pilote tandis que l'écran transparent 2' du second dispositif de dialogue est accolé sur une vitre 2b, située dans le champ de vision du copilote. Le dispositif de détection 3, 3' de chacun des dispositifs de dialogue est destiné uniquement à la détection d'une gestuelle effectué par le 25 pilote ou le copilote. Enfin, l'invention concerne également un poste de pilotage comprenant un unique dispositif de dialogue 3 configure pour être utilisé à la fois par le pilote et le copilote de l'aéronef. En référence avec la figure 1, le dispositif de dialogue comprend alors un premier écran transparent 2 accolé sur une vitre 2a, située dans le champ de vision du pilote, et un 30 second l'écran transparent 2' accolé sur une vitre 2b, située dans le champ de vision. Le dispositif de dialogue a un dispositif de détection 3" apte à détecter les gestuelles effectuées à a fois par le pilote et le copilote. Dans une première variante de ce mode de réalisation, le dispositif de détection commun 3" comprend un calculateur, et deux capteurs optiques arrangés dans un boitier 35 de forme rectangulaire situé sur la planche de bord 4 du poste de pilotage 1, entre le pilote et le copilote. Le boitier comprend une face orientée face au pilote et au copilote (non - 12 - représentés sur les figures) de sorte que le buste du pilote et du copilote, lorsque ces derniers sont assis sur leurs sièges, soient compris dans une zone de détection des capteurs optiques du dispositif de détection 3". Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, le dispositif de détection 3" comprend un calculateur 6 (non représenté en figure 8) et un pavé tactile 20, située à portée de main du pilote du copilote et au moins un capteur. La face du pavé tactile 20 destinée à recevoir la main des pilotes forme la zone de détection du dispositif de détection 3" et le capteur est configure pour détecter les gestuelles des pilotes dans la zone de détection. Le dispositif de détection 3" est avantageusement conçu pour reconnaitre un ensemble limité de gestuelles effectuées à la fois par le pilote et le copilote dans la zone de détection. A cette fin, différents modules logiciels sont installés dans la mémoire du calculateur 6 et sont prévus pour détecter des gestuelles effectuées par le pilote dans une première partie de la zone de détection, et par le copilote dans une seconde partie de la zone de détection. Les exemples d'interaction entre les pilotes (pilote et copilote) et l'aéronef, illustrés en relation avec les figures 4 à 7 sont transposables à ce mode de réalisation qui vient d'être décrit, avec des adaptations à la portée de l'homme du métier, notamment en terme de gestuelles identifiables par le calculateur 6. L'avantage de cette invention est que le pilote/copilote n'a plus à effectuer des allers retours visuels pour interagir avec des commandes présentes à différents endroits du tableau de bord afin de mettre en oeuvre des fonctions associées à ces commandes. Le pilote peut en effet, grâce au dispositif de dialogue, effectuer des gestuelles pour mettre en oeuvre ces mêmes fonctions via l'affichage ou la modification d'affichage des éléments d'interactions affichés à l'écran transparent 2. L'écran d'affichage étant placé dans le champ de vision du pilote, la concentration sur le pilotage du pilote s'en trouve alors améliorée puisque ce dernier peut conserver son regard fixé sur l'environnement extérieur à l'aéronef. D'autre part, le nombre de gestuelles pour agir sur les commandes étant limité, 30 l'apprentissage du fonctionnement du dispositif de dialogue selon l'invention est simple et ne nécessite pas de formations complexes pour les équipages Enfin, l'écran transparent permet d'afficher, à l'instar d'un dispositif de vision tête haute, des informations qui sont également affichées sur un écran tactile du poste de pilotage. Le pilote peut ainsi modifier des paramètres de vol (comme la vitesse, les points 35 de vol, l'altitude,...) en interagissant avec un écran tactile tout en suivant, à l'écran d'affichage transparent, les modifications qu'il effectue sur l'écran tactile. REVENDICATIONS: 1. Poste de pilotage (1) d'un aéronef comprenant au moins un dispositif de dialogue utilisable par au moins un pilote de l'aéronef, caractérisé en ce qu'un dispositif de dialogue comprend au moins un écran d'affichage transparent (2,2') équipant une vitre (2a,2b) du poste de pilotage et un dispositif de détection (3,3',3"), l'écran d'affichage étant configuré pour afficher au moins un élément d'interaction (10,15a-c,17a-c), chaque élément d'interaction étant associée à au moins une fonction pouvant être mise en oeuvre par l'interaction du au moins un pilote avec au moins une commande (8a-8d) du poste de pilotage, le dispositif de détection (3,3',3") étant configuré pour identifier des gestuelles effectuées par le au moins un pilote et commander l'affichage, sur le au moins un écran d'affichage transparent (2,2'), de chaque l'élément d'interaction dès l'identification d'au moins une gestuelle prédéfinie. 2. Poste de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection est configuré pour détecter une gestuelle dans une zone de détection comprise à une distance minimale de 0.1m du dispositif de détection. 3. Poste de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend un pavé tactile (20), le dispositif de détection est configuré pour détecter une gestuelle effectuée par le au moins un pilote sur le pavé tactile (20). 4. Méthode de dialogue entre un pilote d'un aéronef et un aéronef via un dispositif de dialogue utilisable par un pilote de l'aéronef, le dispositif de dialogue comprenant au moins un écran d'affichage transparent (2,2') équipant une vitre (2a,2b) du poste de pilotage et un dispositif de détection (3,3',3"), l'écran d'affichage étant configuré pour afficher au moins un élément d'interaction (10,15a-c,17a-c), chaque élément d'interaction étant associée à au moins une fonction pouvant être mise en oeuvre par l'interaction du au moins un pilote avec au moins une commande (8a-8d) du poste de pilotage, le dispositif de détection (3,3',3") étant configuré pour identifier des gestuelles effectuées par le au moins un pilote et commander l'affichage, sur le au moins un écran d'affichage transparent (2,2'), de chaque- 14 - l'élément d'interaction dès l'identification d'au moins une gestuelle prédéfinie , la méthode comprenant les étapes suivantes : Détection d'au moins un objet présent dans une zone de détection par le dispositif de détection (3); Calcul de la position par rapport à un repère (0,X,Y,Z) lié au dispositif de détection, de la vitesse et de l'accélération du au moins un objet par le dispositif de détection (3); Identification à partir du calcul effectué à l'étape précédente, par le dispositif de détection (3), d'une gestuelle effectuée par le pilote ; Affichage sur l'écran (2) de l'élément d'interaction (10,15a-c,17a-c), en fonction de la gestuelle identifiée; Mise en oeuvre de la au moins une fonction associée à l'élément d'interaction (10,15a-c,17a-c).15