Brevet FR3006928A1 — publié le 20141219

APPAREIL ET PROCÉDÉ DE VISSAGE AUTOMATIQUE D'UN OEIL DE FIXATION SUR UNE TIGE D'UN AMORTISSEUR L'invention concerne certains amortisseurs à tige, et plus précisément le vissage automatique de ce que l'on appelle des yeux de fixation sur les extrémités des tiges de tels amortisseurs. Comme le sait l'homme de l'art, certains amortisseurs comprennent un corps, muni d'une tige translatable et comportant une partie saillante, une coupelle inférieure emmanchée sur le corps, un éventuel soufflet de protection entourant la partie saillante de la tige, un ressort hélicoïdal entourant la partie saillante de la tige et comprenant une première extrémité s'appuyant sur la coupelle inférieure et une seconde extrémité, une coupelle supérieure placée sur la seconde extrémité du ressort, et un oeil de fixation s'appuyant sur la coupelle supérieure et vissé sur l'extrémité libre de la partie saillante de la tige. C'est notamment le cas de certains amortisseurs équipant des véhicules, éventuellement de type automobile. Dans certains cas, la distance qui sépare l'extrémité du corps d'un premier amortisseur (opposée à l'extrémité libre de la tige) de l'oeil de fixation doit être définie très précisément afin qu'elle soit sensiblement identique à celle d'un second amortisseur du même type que le premier amortisseur et devant équiper avec ce dernier une même partie d'un système (comme par exemple un train arrière d'un véhicule). L'obtention de la distance prédéfinie précitée se fait au moyen d'un appareil de vissage comprenant un support, d'une part, propre à être translaté suivant une direction prédéfinie afin d'exercer une pression sur la coupelle supérieure qui est placée sur le ressort, et, d'autre part, comprenant : - une visseuse fixe et munie d'une douille de vissage propre à recevoir étroitement l'oeil à visser et à pré-visser cet oeil sur l'extrémité de la tige de l'amortisseur, et - une clé de blocage (ou contre-clé) propre à être translatée sur le support perpendiculairement à la direction prédéfinie, afin de bloquer la rotation de la tige au niveau d'un méplat défini sur l'extrémité de la tige pour permettre le vissage final de l'oeil. Ce mode de vissage automatique fonctionnerait très bien si la partie saillante de la tige présentait systématiquement la même longueur d'un amortisseur à l'autre au moment du vissage de l'oeil, car dans ce cas le méplat de la tige serait systématiquement placé exactement en regard de la clé de blocage. Mais dans la pratique le positionnement du méplat par rapport à la clé de blocage est rarement correct parce que, d'une part, les amortisseurs sont livrés non assemblés mais pressurisés avec une longueur de partie saillante très variable, et, d'autre part, lors de la phase de compression du ressort au moyen de l'appareil précité il arrive fréquemment que la tige soit enfoncée par frottement de la coupelle supérieure en raison d'un léger désaxement du ressort. Chaque fois que survient une erreur de positionnement du méplat par rapport à la clé de blocage, le vissage devient impossible et donc un technicien est contraint d'intervenir afin de réaligner le méplat par une action manuelle sur la tige, ce qui s'avère contraignant physiquement et temporellement. En outre, lorsque l'amortisseur est assemblé dans un poste d'assemblage d'une chaîne de montage cela peut induire un ralentissement de la production qui ne peut être évité qu'en assemblant à l'avance les amortisseurs. On notera que la situation est encore aggravée lorsque l'appareil de vissage est utilisé pour visser des yeux de fixation sur des amortisseurs de types différents. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un appareil, dédié au vissage d'un oeil de fixation sur une extrémité d'une tige d'amortisseur comprenant une extrémité munie d'un méplat de blocage, et comprenant : - un support propre à être translaté suivant une direction prédéfinie afin d'exercer une pression sur une coupelle supérieure placée sur un ressort monté autour de la tige, - un premier ensemble comprenant une visseuse munie d'une douille de vissage propre à recevoir étroitement l'oeil à visser, et monté en translation parallèlement à la direction prédéfinie sur le support afin de permettre un pré-vissage de l'oeil sur l'extrémité, et - un second ensemble comprenant un bras et une clé de blocage, et propre à être translaté par rapport au premier ensemble parallèlement à la direction prédéfinie, afin de placer le bras contre la douille de vissage et la clé de blocage en regard du méplat, la clé de blocage étant en outre propre à être translatée perpendiculairement à la direction prédéfinie afin de bloquer la rotation de la tige au niveau du méplat, en vue du vissage de l'oeil. Le placage du bras contre la douille de vissage garantissant que la clé de blocage est exactement en regard du méplat (c'est-à-dire au même niveau), on est certain que le vissage des yeux de fixation sur les extrémités libres des tiges d'amortisseurs se déroule correctement systématiquement. L'appareil selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : il peut comprendre des premiers moyens de déplacement propres à translater son support, parallèlement à la direction prédéfinie, par rapport à un châssis ; - les premiers moyens de déplacement peuvent comprendre un premier vérin ; - son support peut comprendre des deuxièmes moyens de déplacement propres à translater son premier ensemble parallèlement à la direction prédéfinie ; - les deuxièmes moyens de déplacement peuvent comprendre un deuxième vérin ; - son premier ensemble peut comprendre des troisièmes moyens de déplacement propres à translater son second ensemble parallèlement à la direction prédéfinie ; - les troisièmes moyens de déplacement peuvent comprendre un troisième vérin ; - son second ensemble peut comprendre des quatrièmes moyens de déplacement propres à translater la clé de blocage perpendiculairement à la direction prédéfinie ; - les quatrièmes moyens de déplacement peuvent comprendre un quatrième vérin ; il peut être propre à visser un oeil de fixation sur l'extrémité d'une tige d'un amortisseur d'un véhicule, éventuellement de type automobile. L'invention propose également un procédé, destiné à permettre le vissage automatique d'un oeil de fixation sur une extrémité d'une tige d'amortisseur munie d'un méplat de blocage, et comprenant : - une étape (i) dans laquelle on translate un support suivant une direction prédéfinie afin d'exercer une pression sur une coupelle supérieure placée sur un ressort monté autour de la tige, - une étape (ii) dans laquelle on translate sur le support, parallèlement à cette direction prédéfinie, une visseuse munie d'une douille de vissage comprenant l'oeil, afin de pré-visser ce dernier sur l'extrémité, - une étape (iii) dans laquelle on translate par rapport à la visseuse, parallèlement à la direction prédéfinie, un bras et une clé de blocage, afin de placer ce bras contre la douille de vissage et cette clé de blocage en regard du méplat, et - une étape (iv) dans laquelle on translate la clé de blocage par rapport au bras, perpendiculairement à la direction prédéfinie, afin de bloquer la rotation de la tige au niveau du méplat, puis on visse l'oeil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un exemple de réalisation d'un appareil de vissage selon l'invention, couplé à un amortisseur, avant que le pré-vissage de l'oeil ne commence, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, l'appareil de vissage de la figure 1, pendant le pré-vissage de l'oeil, la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, l'appareil de vissage de la figure 1, après le positionnement du bras contre la douille de vissage et avant le couplage de la clé de blocage à la tige au niveau du méplat de son extrémité libre, et la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, l'appareil de vissage de la figure 1, après le couplage de la clé de blocage à la tige au niveau du méplat de son extrémité libre. L'invention a notamment pour but de proposer un appareil de vissage, et un procédé de vissage associé, destinés à permettre le vissage automatique d'un oeil de fixation 02 sur une extrémité ET d'une tige T d'un amortisseur AM. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que l'amortisseur AM est destiné à équiper un train (éventuellement arrière) d'un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système comportant au moins un amortisseur à tige translatable, et notamment les véhicules (quel qu'en soit le type) et les vérins d'assistance de type hydraulique ou à gaz. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation non limitatif d'un appareil de vissage AV selon l'invention, couplé à un amortisseur AM muni d'une tige T translatable comprenant une extrémité libre ET à laquelle un oeil de fixation 02 doit être vissé. Comme illustré sur la figure 1, lorsque cet amortisseur AM (incomplet) est couplé à l'appareil (de vissage) AV, il comprend un corps CA, une tige T, une coupelle inférieure Cl, un éventuel soufflet de protection (non représenté), un ressort hélicoïdal R, et une coupelle supérieure CS déjà assemblés. On notera que l'on appelle parfois élément porteur un amortisseur complet prêt à l'emploi, c'est-à-dire comprenant son ressort R, ses coupelles inférieure Cl et supérieure CS, son éventuel soufflet de protection et son oeil de fixation 02 vissé (décrit plus loin). Le corps CA comprend une première extrémité, munie d'un moyen de fixation 01, comme par exemple un oeil de fixation, et une seconde extrémité opposée à sa première extrémité. La tige T est montée à translation axiale dans le corps CA et comprend une partie saillant de la seconde extrémité du corps CA. Cette partie saillante comprend une extrémité libre ET munie en un endroit prédéfini d'un méplat de blocage M (voir figure 2), sur lequel on reviendra plus loin. La coupelle inférieure Cl est emmanchée sur le corps CA, via sa seconde extrémité. L'éventuel soufflet de protection (non représenté) entoure la partie saillante de la tige T. Le ressort (hélicoïdal) R entoure l'éventuel soufflet de protection et donc également la partie saillante de la tige T. Il comprend une première extrémité qui s'appuie sur la coupelle inférieure Cl, et une seconde extrémité opposée à sa première extrémité. La coupelle supérieure CS est placée sur la seconde extrémité du ressort R. On notera, comme illustré sur la figure 1, que la partie saillante de la tige T est initialement coiffée d'une ogive de guidage OG destinée à guider la tige T pendant la phase de compression du ressort R. Le couplage entre le corps CA et l'appareil AV se fait par exemple via un châssis CH. Dans ce cas, le corps CA est solidarisé fixement au châssis CH en un endroit prédéfini, et l'appareil AV est monté en translation sur le châssis CH suivant une direction prédéfinie (matérialisée par la flèche à double sens F1). On notera que le châssis CH peut faire partie de l'appareil AV. Comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 4, cet appareil AV comprend au moins un support S, un premier ensemble E1, et un second ensemble E2. Le support S est propre à être translaté suivant la direction prédéfinie (matérialisée par la flèche à double sens F1) afin d'exercer une pression sur la coupelle supérieure CS propre à comprimer le ressort R. On notera qu'après avoir translaté le support S on retire l'ogive de guidage OG de l'extrémité ET de la tige T. On notera également qu'afin de sécuriser l'opération de compression, on peut éventuellement entourer le ressort de deux demi-coquilles. Ces dernières peuvent faire partie du châssis CH ou de l'appareil AV. Le support S comprend par exemple une plaque solidarisée en translation au châssis CH. La translation du support S suivant la direction prédéfinie peut être assurée par des premiers moyens de déplacement MD1 qui sont solidarisés au châssis CH et qui peuvent faire partie de l'appareil AV. Par exemple, ces premiers moyens de déplacement MD1 peuvent comprendre un premier vérin. Le résultat de cette translation est illustré sur la figure 1. Le premier ensemble El est monté en translation parallèlement à la direction prédéfinie sur le support S, comme cela est matérialisé par la flèche à double sens F2. Il comprend une visseuse V électrique, propre à entraîner en rotation un axe muni d'une douille de vissage DV qui est propre à recevoir étroitement dans un logement un oeil de fixation 02 devant être vissé sur l'extrémité ET de la tige T. On notera que ce premier ensemble El comprend par exemple une plaque sur laquelle est solidarisée fixement la visseuse V et qui peut être translatée par rapport au support S parallèlement à la direction prédéfinie. On notera également que l'oeil (de fixation) 02 est de préférence logé dans le logement de la douille de vissage DV, après que l'ogive OG ait été retirée de l'extrémité ET de la tige T. La translation de ce premier ensemble El est destinée à permettre le couplage de l'oeil (de fixation) 02 à l'extrémité ET en vue du pré-vissage de cet oeil 02 sur cette extrémité ET, selon un couple prédéfini, au moyen de la visseuse V. On notera que ce couple est destiné à empêcher la rotation de la tige T. Il est par exemple égal à environ 10 Nm. Le résultat de cette translation est illustré sur la figure 2. La translation du premier ensemble El par rapport au support S, suivant la direction prédéfinie, peut être assurée par des deuxièmes moyens de déplacement MD2 qui sont solidarisés au support S et qui font partie de l'appareil AV. Par exemple, ces deuxièmes moyens de déplacement MD2 peuvent comprendre un deuxième vérin. Le second ensemble E2 est monté en translation parallèlement à la direction prédéfinie sur le premier ensemble El (ici suivant la flèche à double sens F3). Il comprend un bras B et une clé de blocage (ou contre-clé) CB. On notera que ce second ensemble E2 comprend par exemple une plaque sur laquelle sont solidarisés le bras B, fixement, et la clé de blocage CB, en translation suivant une direction perpendiculaire à la direction prédéfinie (et matérialisée par la flèche à double sens F4). La translation de ce second ensemble E2 (suivant F3) est destinée à permettre le placement du bras B contre la douille de vissage DV et dans le même temps le placement de la clé de blocage CB en regard du méplat (de blocage) M défini sur l'extrémité ET de la tige T en un endroit prédéfini. Le résultat de cette translation est illustré sur la figure 3. On comprendra que le second ensemble E2 est agencé de sorte que la la distance séparant la face inférieure du bras B d'une partie centrale de la clé de blocage CB soit sensiblement égale à la distance séparant la face supérieure de la douille DV du centre du méplat M après le pré-vissage. Par conséquent, lorsque l'on vient plaquer la face inférieure du bras B contre la face supérieure de la douille DV on est certain que la clé de blocage CB va se 15 retrouver exactement en regard du méplat M (c'est-à-dire au même niveau). La translation du second ensemble E2 par rapport au premier ensemble E1, suivant la direction prédéfinie, peut être assurée par des troisièmes moyens de déplacement MD3 qui sont solidarisés au premier ensemble El et qui font partie de l'appareil AV. Par exemple, ces troisièmes 20 moyens de déplacement MD3 peuvent comprendre un troisième vérin. La translation de la clé de blocage CB (suivant F4) est destinée à permettre son couplage au méplat M en vue de bloquer la rotation de la tige T au niveau de ce méplat M pendant le vissage de l'oeil 02 au moyen de la visseuse V, selon un couple prédéfini. Par exemple ce dernier peut être choisi 25 égal à 60 Nm ± 15%. Le résultat de cette translation est illustré sur la figure 4. La translation de la clé de blocage CB par rapport au second ensemble E2, suivant la direction perpendiculaire à la direction prédéfinie, peut être assurée par des quatrièmes moyens de déplacement MD4 qui sont solidarisés au second ensemble E2 et qui font partie de l'appareil AV. Par 30 exemple, ces quatrièmes moyens de déplacement MD4 peuvent comprendre un quatrième vérin comportant une extrémité munie d'un porte clé SC auquel peut être solidarisée étroitement la clé de blocage CB. Une fois le vissage terminé, les quatrièmes moyens de déplacement MD4 translatent la clé de blocage CB suivant F4 afin de libérer la tige T. Le second ensemble E2 est ensuite translaté suivant F3 par rapport au premier ensemble El afin d'écarter le bras B de la douille de vissage DV, puis le premier ensemble El est ensuite translaté suivant F2 par rapport au support S afin d'écarter la douille de vissage DV de l'oeil 02, et enfin le support S est translaté suivant Fl par rapport au châssis CH afin de faciliter la désolidarisation de l'amortisseur AM du châssis CH et permettre la solidarisation d'un nouvel amortisseur incomplet (c'est-à-dire pas encore pourvu de son oeil de fixation 02). la Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de vissage, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un appareil AV du type de celui présenté ci-avant. Ce procédé de vissage comprend quatre étapes (i) à (iv). Une première étape (i), du procédé de vissage, consiste à translater 15 un support S suivant une direction prédéfinie (matérialisée par la flèche à double sens F1) afin d'exercer une pression sur une coupelle supérieure CS qui est placée sur un ressort R monté autour de la tige T d'un amortisseur AM. Une deuxième étape (ii), du procédé de vissage, consiste à translater 20 sur le support S, parallèlement à la direction prédéfinie, une visseuse V munie d'une douille de vissage DV comprenant l'oeil 02 devant être vissé sur l'extrémité ET de la tige T, afin de pré-visser cet oeil 02 sur cette extrémité ET. Cette translation est matérialisée par la flèche à double sens F2 (qui est parallèle à F1). Le résultat de cette translation est illustré sur la figure 2. 25 Une troisième étape (iii), du procédé de vissage, consiste à translater par rapport à la visseuse V, parallèlement à la direction prédéfinie, un bras B et une clé de blocage CB, afin de placer ce bras B contre la douille de vissage DV et la clé de blocage CB en regard du méplat M. Cette translation est matérialisée par la flèche à double sens F3 (qui est parallèle à F1). Le résultat 30 de cette translation est illustré sur la figure 3. Une quatrième étape (iv), du procédé de vissage, consiste tout d'abord à translater la clé de blocage CB par rapport au bras B, suivant une direction perpendiculaire à la direction prédéfinie (et matérialisée par la flèche à double sens F4), afin de bloquer la rotation de la tige T au niveau du méplat M. Le résultat de cette translation est illustré sur la figure 4. Cette quatrième étape (iv) consiste ensuite à visser l'oeil 02 sur l'extrémité ET de la tige T selon un couple prédéfini. Grâce à l'invention, on est désormais certain que le vissage des yeux de fixation sur les extrémités libres des tiges d'amortisseurs se déroulera correctement systématiquement, ce qui évite d'avoir à pré-assembler à l'avance les amortisseurs sur un poste de montage dissocié d'une chaîne de montage.10 REVENDICATIONS1. Appareil (AV) pour visser un oeil de fixation (02) sur une extrémité (ET) d'une tige (T) d'amortisseur (AM) munie d'un méplat (M) de blocage, caractérisé en ce qu'il comprend i) un support (S) propre à être translaté suivant une direction prédéfinie afin d'exercer une pression sur une coupelle supérieure (CS) placée sur un ressort (R) monté autour de ladite tige (T), ii) un premier ensemble (El ) comprenant une visseuse (V) munie d'une douille de vissage (DV) propre à recevoir étroitement ledit oeil (02), et monté en translation parallèlement à ladite direction sur ledit support (S) afin de permettre un pré-vissage dudit oeil (02) sur ladite extrémité (ET), et iii) un second ensemble (E2) comprenant un bras (B) et une clé de blocage (CB), et propre à être translaté par rapport audit premier ensemble (El ) parallèlement à ladite direction, afin de placer ledit bras (B) contre ladite douille de vissage (DV) et ladite clé de blocage (CB) en regard dudit méplat (M), ladite clé de blocage (CB) étant en outre propre à être translatée perpendiculairement à ladite direction afin de bloquer la rotation de ladite tige (T) au niveau dudit méplat (M), en vue du vissage dudit oeil (02). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de déplacement (MD1) propres à translater ledit support (S) parallèlement à ladite direction par rapport à un châssis (CH). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de déplacement (MD) comprennent un premier vérin. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit support (S) comprend des deuxièmes moyens de déplacement (MD2) propres à translater ledit premier ensemble (El ) parallèlement à ladite direction. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits 30 deuxièmes moyens de déplacement (MD2) comprennent un deuxième vérin. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit premier ensemble (El ) comprend des troisièmes moyens de déplacement (MD3) propres à translater ledit second ensemble (E2)parallèlement à ladite direction. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens de déplacement (MD3) comprennent un troisième vérin. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 5 ledit second ensemble (E2) comprend des quatrièmes moyens de déplacement (MD4) propres à translater ladite clé de blocage (CB) perpendiculairement à ladite direction. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits quatrièmes moyens de déplacement (MD4) comprennent un quatrième vérin. 10 10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est propre à visser un oeil de fixation (02) sur une extrémité (ET) d'une tige (T) d'un amortisseur (AM) de véhicule. 11. Procédé de vissage d'un oeil de fixation (02) sur une extrémité (ET) d'une tige (T) d'amortisseur (AM) munie d'un méplat (M) de blocage, 15 caractérisé en ce qu'il comprend une étape (i) dans laquelle on translate un support (S) suivant une direction prédéfinie afin d'exercer une pression sur une coupelle supérieure (CS) placée sur un ressort (R) monté autour de ladite tige (T), une étape (ii) dans laquelle on translate sur ledit support (S), parallèlement à ladite direction, une visseuse (V) munie d'une douille de 20 vissage (DV) comprenant ledit oeil (02), afin de pré-visser ce dernier (02) sur ladite extrémité (ET), une étape (iii) dans laquelle on translate par rapport à ladite visseuse (V), parallèlement à ladite direction, un bras (B) et une clé de blocage (CB), afin de placer ledit bras (B) contre ladite douille de vissage (DV) et ladite clé de blocage (CB) en regard dudit méplat (M), et une étape (iv) 25 dans laquelle on translate ladite clé de blocage (CB) par rapport audit bras (B), perpendiculairement à ladite direction, afin de bloquer la rotation de ladite tige (T) au niveau dudit méplat (M), puis on visse ledit oeil (02).