Brevet FR3004228A1 — publié le 20141010

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de réglage d'entraxe pour les moyens de pointage motorisés d'une arme. La précision de pointage d'une arme est déterminée par la 5 précision de la chaine cinématique des moyens de pointage. Ainsi, le pointage est souvent assuré par un secteur denté ou une circulaire dentée en lien direct avec l'arme, ce secteur denté est entrainé en rotation par un pignon d'un moteur de pointage. Il est connu sur les montages existant d'avoir un 10 entraxe fixe dont la précision est déterminée par la précision des montages et usinages. Cependant avec les dispersions d'assemblage et d'usinage, un entraxe trop important entre pignon et secteur denté sera générateur de jeu et donc de chocs et glissements nuisibles à la précision 15 de pointage. A l'inverse, un entraxe trop faible sera générateur de fortes pressions sur les dents du pignon et du secteur denté ce qui est nuisible à la durée de vie de ces éléments. Il apparait ainsi que l'entraxe idéal est déterminable par un effort de contact très précis entre 20 secteur denté et pignon. L'invention se propose de résoudre le problème de réglage de l'entraxe. L'invention se propose de résoudre le problème de la précision de réglage de l'effort de contact entre pignon et 25 secteur denté. Ainsi l'invention à pour objet un dispositif de réglage d'entraxe pour un dispositif d'entrainement rotatif comportant au moins un secteur denté tournant autour d'un premier axe solidaire d'un châssis ainsi qu'un pignon denté 30 tournant autour d'un second axe solidaire d'un support, secteur et pignon étant destinés à engrener ensemble, le support étant apte à pivoter autour d'un axe de pivotement, le premier axe ainsi que le second axe et l'axe de pivotement étant parallèles entre eux, dispositif de réglage caractérisé en ce que le support est relié au châssis par un moyen d'application d'effort réglable destiné à appliquer une pression contrôlée entre la denture du secteur et la denture du pignon, le dispositif comportant par ailleurs un moyen de blocage de la position angulaire du support relativement au châssis lorsque l'effort est réglé. Avantageusement, le moyen d'application d'effort comporte un ressort dont la partie élastique peut être contrainte par un moyen de réglage. Avantageusement, le ressort comporte un empilage de rondelles élastiques coniques de raideur connue et empilées tête-bêche dans un pot comportant un chapeau apte à écraser les rondelles sous l'action d'un écrou réglant ainsi précisément l'effort d'application selon le choix de la course d'écrasement des rondelles. Avantageusement, le moyen de blocage en position angulaire comporte une bride apte à immobiliser le support par serrage de celui-ci contre le châssis. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante et des dessins en annexes, dessins dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de réglage selon l'invention associé à une arme. La figure 2 représente une vue schématique latérale d'un mode de réalisation d'un dispositif de réglage selon l'invention. La figure 3 représente une vue de détail en coupe longitudinale d'un moyen d'application d'effort utilisable dans un dispositif de réglage selon l'invention. La figure 4 représente une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de réglage selon l'invention comprenant un autre type de moyen de blocage. Selon les figures 1 et 2, une arme 1 est solidaire d'un châssis 2. L'ensemble arme 1 et châssis 2 peut être embarqué à bord d'un véhicule militaire par exemple (véhicule non représenté). L'arme 1 est montée de manière à pouvoir pivoter 5 selon un angle de site a autour d'un premier axe 3. L'entrainement en rotation de l'arme est assuré par un secteur denté 4 (denture visible à la figure 1) tournant autour du premier axe 3 et appartenant à un dispositif d'entrainement en rotation 5 comportant un moteur 7b. Le 10 secteur denté 4 engrène avec un pignon 6 tournant autour d'un second axe 7 correspondant ici à l'arbre d'entrainement du moteur 7b (moteur 7b visible à la figure 1). Le second axe 7 solidarise le pignon 6 à un support 8. Selon les modes de réalisation des figures 2 et 3, ce 15 support 8 est apte à osciller par l'une de ses extrémités autour d'un axe de pivotement 9 solidaire du châssis 2. Le support 8 peut être bloqué relativement au châssis 2 grâce à un moyen de blocage 10 afin d'empêcher les mouvements de pivotement du support 8 relativement au châssis 2. 20 Selon le mode réalisation de la figure 2, le moyen de blocage 10 comporte un perçage 10b en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de pivotement 9 et pratiqué dans le support 8. Une vis 10a traversant le perçage 10b et se vissant dans le châssis 2 joue le rôle de bride 10 bloquant par son 25 serrage sur le châssis 2 tout mouvement du support 8. On notera que le premier axe 3, le second axe 7 et l'axe de pivotement 9 sont tous parallèles entre eux. Par ailleurs, le support 8 est relié au châssis 2 par un 30 moyen d'application d'effort 11 qui tend à pousser le support 8 de manière à mettre le pignon 6 en pression sur le secteur denté 4. Selon la figure 3, le moyen d'application d'effort 11 comporte deux liaisons pivot 12 et 13 à chacune de ses extrémités. Ces liaisons sont destinées à s'interfacer d'une part avec le support 8 et d'autre part avec le châssis 2. Le moyen d'application d'effort 11 comporte une tige filetée 14 solidaire par sa première extrémité de la première liaison pivot 12. Cette tige filetée 14 est engagée dans un alèsage 17a formant glissière d'un pot 17 solidaire de la deuxième liaison pivot 13. Coaxialement à la tige 14 se situe un chapeau 16 destiné à comprimer un moyen ressort 15 qui est disposé dans le pot 17 et coincé entre ce chapeau 16, formant une première surface d'appui, et le fond du pot 17 formant une seconde surface d'appui pour des rondelles 18 formant le ressort 15. L'effet élastique du moyen ressort 15 est ainsi obtenu par un empilage tête-bêche de rondelles élastiques 18 coniques de raideur connue enfilées sur la tige filetée 14 et contenues dans le pot 17. Le pot 17 est solidaire de la seconde liaison pivot 12. Le réglage de la compression des rondelles 18 est obtenu par le vissage d'un écrou 19 sur la tige fileté 14, l'écrou 19 venant pousser plus ou moins le chapeau 16 vers le fond du pot à rondelles 17. Selon la position ainsi donnée au chapeau 16 relativement au fond du pot 17 par l'effet de l'écrou 19 sur le chapeau 16, le moyen ressort 15 fournit un effort d'application du pignon 6 sur le secteur denté 4. Cet effort est proportionnel à la raideur de l'empilage de rondelles 18. On peut ainsi maîtriser très précisément l'effort appliqué et donc l'entraxe en réglant simplement la longueur de l'écrasement des rondelles qui peut être mesurée aisément. Le blocage d'un contre écrou 20 contre l'écrou 19 immobilise le moyen d'application d'effort à la longueur souhaitée (donc pour la valeur d'effort souhaitée). Afin de maintenir cet entraxe, le moyen de bridage 10 est employé pour bloquer en position le support 8 relativement au chassis 2 et par voie de conséquence l'axe 7b du pignon 6 relativement à l'axe 3 du secteur denté 4. Ainsi réglé, la durée de vie et la précision des contacts entre pignon et secteur denté est optimale. Il sera évident pour l'homme du métier d'employer d'autres moyens d'application d'effort réglable tels que des 5 ressort à gaz tarables par exemple. La figure 4 montre en perspective arrière le moyen d'application d'effort 11 disposé entre le châssis 2 et le support 8. Cette figure montre un autre mode de réalisation du moyen de blocage 10 qui comporte ici au moins une vis 10a 10 qui est engagée dans un perçage réalisé dans le support 8 et qui s'engage dans un taraudage du châssis 2. En fait plusieurs vis seront prévues (non représentées) pour assurer un blocage du support 8 relativement au châssis une fois le moyen d'application d'effort 11 correctement réglé. Ce 15 blocage est indispensable pour assurer la rigidité du montage de l'arme. L'invention a été décrite dans son application au réglage d'entraxe pour un entraînement rotatif de pointage en site d'une arme. Elle est bien entendu applicable à tout autre 20 type de réglage d'entraxe pour des mécanismes. REVENDICATIONS1- Dispositif de réglage d'entraxe (1) pour un dispositif d'entraînement rotatif (5) comportant au moins un secteur denté (4) tournant autour d'un premier axe solidaire (3) d'un châssis (2) ainsi qu'un pignon denté (6) tournant autour d'un second axe (7) solidaire d'un support (8), secteur (4) et pignon (6) étant destinés à engrener ensemble, le support (8) étant apte à pivoter autour d'un axe de pivotement (9), le premier axe (3) ainsi que le second axe (7) et l'axe de pivotement (9) étant parallèles entre eux, dispositif de réglage (1) caractérisé en ce que le support (8) est relié au châssis (2) par un moyen d'application d'effort (11) réglable destiné à appliquer une pression contrôlée entre la denture du secteur (4) et la denture du pignon (6), le dispositif (1)comportant par ailleurs un moyen de blocage (10) de la position angulaire du support (8) relativement au châssis (2) lorsque l'effort est réglé. 2- Dispositif de réglage d'entraxe (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'application d'effort (11) comporte un ressort (15) dont la partie élastique (15) peut être contrainte par un moyen de réglage (19) . 3- Dispositif de réglage d'entraxe (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort (15) comporte un empilage de rondelles élastiques (18) coniques de raideur connue et empilées tête-bêche dans un pot (17) comportant un chapeau (16) apte à écraser les rondelles (18) sous l'action d'un écrou (19) réglant ainsi précisément l'effort d'application selon le choix de la course d'écrasement des rondelles (18). 4- Dispositif de réglage d'entraxe (1) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen deblocage (10) en position angulaire comporte une bride (10) apte à immobiliser le support (8) par serrage de celui-ci contre le châssis (2).