Brevet FR2998701A1 — publié le 20140530

La présente invention concerne un dispositif à rideau métallique pour systèmes de prélèvement automatique d'argent comptant. Dans le détail, l'invention concerne un dispositif à 5 rideau métallique pour systèmes de prélèvement automatique d'argent comptant (ci-après appelés ATM) prévu pour en améliorer la sécurité vis-à-vis des effractions ou altérations visant à retenir l'argent distribué durant les opérations de prélèvement effectuées par un client, mais aussi vis-à-vis des 10 tentatives de vol visant le coffre-fort interne de l'ATM, par exemple en introduisant des objets étrangers ou des explosifs à travers le rideau métallique. L'invention concerne également une méthode pour la gestion d'un dispositif à rideau métallique pour ATM, visant à empêcher 15 ou limiter la réalisation desdites altérations ou effractions. À ce jour, des dispositifs à rideau métallique pour ATM comme celui qui est illustré sur les figures 1, 2 et 3 jointes, sont connus. Un tel dispositif à rideau métallique 100 comprend une 20 plaque de support fixe 101 sur laquelle est montée une cloison 102, coulissant verticalement, prévue pour obstruer ou libérer un orifice de sortie 120 des billets de l'ATM (fig. 2). Ladite cloison est déplacée par un système à came 103 comprenant un moteur électrique 104 (fig. 2) doté d'un arbre 25 sur lequel est installée une came excentrique 105 agissant sur deux butées 106 et 107 fixées sur la cloison 102. Dans le détail, ladite came 105 effectue une rotation d'environ 180° et porte la cloison 102 entre une position complètement soulevée (fig. la) et une position complètement 30 abaissée (fig. lb) et inversement, en agissant sur la butée 107 durant l'abaissement et sur la butée 106 durant la remontée. Le blocage du rideau métallique a lieu lorsque la came 105 est pivotée de manière à atteindre un point extrême supérieur, comme sur la figure la. Dans cette position, le point de 35 contact C entre la came et la butée est aligné verticalement avec l'axe de l'arbre 108 du moteur électrique 104. Une éventuelle force verticale appliquée à la cloison 102 (par exemple, durant le forçage) est donc déchargée sur l'arbre 108, mais ne génère pas un couple permettant la rotation de la came et donc l'abaissement du rideau métallique. Un dispositif à rideau métallique ainsi conformé, même s'il est simplement fonctionnel, présente cependant certaines carences vis-à-vis des tentatives d'effraction ou d'altération de la part de malfaiteurs. L'orifice de sortie des billets 120 est en effet le seul point d'accès extérieur grâce auquel il est possible d'atteindre l'intérieur de l'ATM et le coffre-fort ; le rideau métallique est donc le dispositif sur lequel se concentrent les actes d'altération et d'effraction réalisés par les malfaiteurs. L'un des cas les plus courants d'altération concerne, par exemple, les tentatives d'appropriation de l'argent prélevé par un client, qui est emprisonné dans la machine au moyen d'un dispositif de capture placé à l'intérieur, puis récupéré ensuite par les malfaiteurs lorsque le client s'est éloigné du guichet. Une telle procédure d'altérations d'un ATM prévoit généralement une première phase durant laquelle le malfaiteur effectue une opération de prélèvement, parfois à l'aide d'une carte clonée, dans le seul but de faire ouvrir le rideau métallique de manière correcte (sans déclencher aucune anomalie) pour introduire ledit dispositif de capture dans le présentoir des billets. Au bout d'une ou plusieurs tentatives de prélèvement échouées, effectuées par les clients (durant lesquelles l'argent reste emprisonné dans le dispositif de capture), le malfaiteur revient à l'ATM pour forcer le rideau métallique et récupérer le dispositif de capture T et les billets qu'il a emprisonnés. Parfois le forçage non comporte même pas la véritable 35 rupture du rideau métallique, puisque le malfaiteur peut, lors de la première phase, positionner, en plus du dispositif de capture, une entretoise au niveau de la butée 110 de la cloison 102 qui en empêche la fermeture complète. L'absence de fermeture complète n'est généralement pas détectée par les capteurs optiques 111 et 112 (fig. 3), prévus pour détecter la présence ou non d'un avertisseur 113 solidaire avec la cloison 102, puisqu'ils disposent d'un seuil d'activation/désactivation ayant une tolérance de quelques millimètres. Ceci fait que la came 105 n'atteint pas le point extrême 10 supérieur et que le point de contact C n'est pas aligné avec l'axe de l'arbre 108 du moteur. Dans cette condition, une force verticale appliquée à la cloison entraîne un mouvement qui est appliqué au moteur 104 qui ne dispose pas toutefois d'une résistance suffisante pour empêcher l'abaissement de la 15 cloison. En outre, dans ces dispositifs connus, la butée 110 est conformée de manière à rendre le bord supérieur de la cloison aisément accessible et permet donc l'introduction d'un levier (par exemple, un tournevis) pour faciliter le forçage. 20 Dans d'autres cas d'effraction, en revanche, les malfaiteurs peuvent forcer et détruire le rideau métallique, étant donnée sa résistance mécanique limitée, pour accéder à l'intérieur du coffre-fort et prélever l'argent, par exemple à l'aide d'un tube d'aspiration ou similaire. 25 Dans d'autres cas encore, les malfaiteurs peuvent forcer le rideau métallique pour pouvoir introduire des explosifs (gaz ou similaires) dans le but de détruite l'ATM et le coffre-fort pour en prélever tout le contenu. Dans ce contexte, le but de la présente invention est de 30 proposer un dispositif à rideau métallique pour systèmes de prélèvement automatique d'argent comptant (ATM) et la méthode de gestion correspondante, surmontant les inconvénients susmentionnés de la technique connue. Le but de la présente invention est en particulier de 35 réaliser un dispositif à rideau métallique pour ATM capable de détecter les altérations ou les tentatives d'ouverture non autorisées du rideau métallique. De manière plus détaillée, le but de la présente invention est de réaliser un dispositif à rideau métallique pour ATM capable de détecter l'absence de fermeture complète du rideau métallique, suite à une altération de la part d'un malfaiteur, et d'en empêcher la réouverture forcée. Un autre but de la présente invention est de mettre à disposition un dispositif à rideau métallique pour ATM capable de communiquer à une unité de contrôle de l'ATM la détection 10 d'une anomalie en mettant hors service la machine. Le but de la présente invention est également de mettre à disposition une méthode pour la gestion d'un dispositif à rideau métallique pour ATM permettant d'empêcher la réalisation d'altérations et l'appropriation de l'argent des clients. 15 Ces buts sont substantiellement atteints par un dispositif à rideau métallique pour système de prélèvement automatique d'argent comptant comprenant un châssis de support sur lequel est monté de manière coulissante une cloison, un mécanisme de déplacement de ladite cloison comprenant au moins un actionneur 20 relié à un élément de poussée prévu pour effectuer la translation de ladite cloison entre une position soulevée et une position abaissée et inversement, au moins un dispositif de blocage prévu pour bloquer ledit élément de poussée dans au moins une position dans laquelle la cloison est 25 substantiellement soulevée, au moins un capteur de proximité prévu pour détecter une position complètement soulevée de ladite cloison et un circuit de contrôle relié au moins audit actionneur, audit dispositif de blocage et audit capteur de proximité, ledit circuit de contrôle étant en outre configuré 30 pour envoyer un signal d'anomalie à une unité de contrôle de l'ATM en cas d'absence de fermeture complète de ladite cloison dans un intervalle de temps déterminé. Grâce au dispositif de blocage, le dispositif ainsi configuré permet d'empêcher la réouverture forcée du rideau 35 métallique, par exemple suite à l'altération avec un dispositif de capture des billets. Dans le détail, le dispositif de blocage est capable de fonctionner même lorsque la cloison n'atteint pas la position complètement soulevée, par exemple si une entretoise est placée au niveau de la butée. Grâce au circuit de contrôle, le dispositif est également 5 capable de détecter l'absence de fermeture complète de la cloison, ainsi que sa réouverture forcée et de signaler une anomalie à l'unité centrale de l'ATM. Ce but est atteint grâce à une méthode pour la gestion d'un dispositif à rideau métallique pour systèmes de 10 prélèvement automatique d'argent comptant (ATM) comprenant les phases suivantes qui consistent à : - détecter un signal de début d'échantillonnage ; - échantillonner le signal d'au moins un capteur de proximité installé au niveau d'une cloison pendant un 15 intervalle de temps ; et, si durant ledit intervalle de temps, ledit capteur de proximité ne s'avère pas toujours actif, la méthode comprend la phase suivante consistant à : - envoyer un signal d'anomalie à une unité de contrôle 20 de l'ATM. Ladite anomalie peut être considérée comme une tentative d'effraction ou d'altération mettant hors d'usage certaines ou toutes les fonctions de l'ATM. D'autres caractéristiques et avantages de la présente 25 innovation seront davantage éclaircis par la description indicative, et donc non limitative, d'un exemple de réalisation préférée, mais non exclusive, d'un dispositif à rideau métallique pour ATM, comme illustré sur les figures jointes, où : 30 - les figures 4a et 4b sont deux vues de face du dispositif à rideau métallique, selon l'invention, respectivement en position ouverte et fermée ; - la figure 5 est une vue de côté en coupe du dispositif de la figure 4 ; 35 - la figure 6 est une vue de dos du dispositif de la figure 4 ; - la figure 7 est une vue schématique du dispositif à rideau métallique dans son ensemble ; En référence aux figures jointes, le dispositif à rideau 5 métallique, indiqué dans son ensemble par 10, comprend un châssis de support 11 sur lequel est montée de manière coulissante une cloison 12 ; ledit châssis 11 est généralement fixé à l'intérieur de l'enveloppe de l'ATM de sorte que ladite cloison puisse être placée au niveau d'une ouverture 13 pour la 10 présentation des billets au client, et puisse servir d'obturateur pour celle-ci (fig. 5). De manière plus détaillée, ledit châssis 11 est doté de guides 14 sur lesquels ladite cloison 12 peut effectuer une translation le long d'une direction substantiellement verticale 15 pour libérer ou obstruer complètement ou partiellement ladite ouverture 13. À cet effet, le dispositif à rideau métallique est doté d'un mécanisme de déplacement comprenant au moins un actionneur 15 (fig. 5) relié à un élément de poussée 16 configuré pour 20 effectuer une translation de ladite cloison 12 entre une position complètement soulevée (fig. 4a) et une position abaissée (fig. 4b) et inversement. Selon une forme de réalisation préférée, ledit élément de poussée peut comprendre une came 16 fixée par charnière sur un 25 point P du châssis 11 et prévue pour exercer une poussée alternativement sur une paire de butées 17 et 18 solidaires avec la cloison 12. Dans le détail, l'actionneur 15 met en rotation sélectivement ladite came 16 dans un premier sens de rotation 30 R1 dans lequel elle pousse sur la butée 16 pour abaisser la cloison 12, et dans un sens de rotation R2 dans lequel elle pousse sur la butée 17 pour porter la cloison 12 dans la position soulevée. Selon une variante préférée, ledit actionneur 15 peut 35 comprendre un moteur électrique relié, directement ou indirectement, à un arbre 19 solidaire avec la came 16. En alternative, elle peut comprendre un actionneur linéaire relié audit arbre 19 par l'intermédiaire d'une manivelle ou similaire, ou d'autres moyens d'actionnement de type connu. De manière plus détaillée, ladite came 16 est fixée par 5 charnière de manière excentrique par rapport au point de rotation P et présente un profil substantiellement circulaire. Selon l'invention, le dispositif à rideau métallique comprend également un dispositif de blocage, indiqué dans son ensemble par 20 (fig. 5), prévu pour bloquer l'élément de 10 poussée 16 au moins dans une position où la cloison 12 est substantiellement soulevée. De manière plus détaillée, ledit dispositif de blocage 20 comprend au moins un dispositif d'actionnement 21 prévu pour effectuer la translation d'un élément de blocage 22 entre une 15 position rentrée, dans laquelle il permet le mouvement libre de l'élément de poussée 16, et une position sortie, dans laquelle il peut engager ledit élément de poussée 16 pour en empêcher ou en limiter le mouvement. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de 20 blocage 20 peut comprendre un pivot 22, déplacé par le dispositif d'actionnement 21, prévu pour s'engager dans un logement 23 prévu dans la came 16 afin d'en empêcher, au moins en partie, la rotation. En pratique, ledit dispositif de blocage est configuré 25 pour pouvoir engager la came 16, même si la cloison 12 n'est pas complètement soulevée, par exemple lorsqu'une entretoise est intercalée entre le bord supérieur 12a et sa butée sur le châssis 11. Une fois actionné le dispositif de blocage 20, la came 16 30 pourra donc tourner selon un certain angle limité, ne permettant un abaissement de la cloison de quelques millimètres seulement (en général 2-3 mm). Dans le détail, ledit logement prévu dans la came 16 comprend une fente 23 disposée sur la circonférence par rapport 35 au point de fixation par charnière P. De préférence, ladite fente 23 s'étend sur un arc 24 de cercle, c'est-à-dire l'angle selon lequel peut pivoter la came 16 lorsque le dispositif de blocage 20 est actionné. Typiquement, un angle compris entre 5° et 50° permet au pivot 22 de s'engager dans la fente 23 même si la cloison n'est pas complètement soulevée et permet en même temps à cette dernière un abaissement très limité qui ne compromet par la fonction de barrière contre l'introduction de corps étrangers à l'intérieur de l'ATM. Pour limiter ultérieurement la possibilité d'ouverture frontale, le châssis 11 peut avantageusement comprendre un étrier 40 configuré pour envelopper au moins partiellement le bord supérieur 12a de la cloison 12. Par exemple, ledit étrier 40 peut être constitué par un profil conformé en L inversé qui s'étend sur toute la largeur de la cloison 12. Ledit étrier 40 est placé au niveau du bord supérieur 42 15 de l'ouverture 13 prévue dans le panneau frontale 41 de l'ATM et il forme avec celui-ci un logement en forme de U inversé qui reçoit ledit bord supérieur 12a de la cloison. L'espace entre le bord supérieur 12a de la cloison et ledit logement est très réduit, de manière à ne pas permettre 20 l'introduction d'un levier, un tournevis ou similaire. Étant placé derrière la cloison 12, ledit étrier 40 permet également de s'opposer aux éventuelles tentatives de défoncement du rideau métallique vers l'intérieur. Pour empêcher ultérieurement les tentatives d'effraction 25 ou de destruction du rideau métallique, la cloison 12 et le masque extérieur 40 sont réalisés en tôle d'acier de forte épaisseur. Selon l'invention, le dispositif à rideau métallique comprend en outre au moins un capteur de proximité 25 prévu 30 pour détecter la présence d'un avertisseur 26 solidaire avec la cloison 12, lorsque celui-ci se trouve dans son rayon d'action (fig. 6). De manière plus détaillée, ledit avertisseur comprend un curseur 26 en saillie de la cloison 12 et placé de sorte que lorsque la cloison 12 est en position complètement soulevée, 35 c'est-à-dire lorsque le bord supérieur 12a est en contact avec la butée 4 du châssis, ledit curseur 26 active le capteur de proximité 25. Si durant la fermeture du rideau métallique (suite à une procédure de prélèvement d'argent) la cloison 12 n'atteint pas la position complètement soulevée, le capteur de proximité 25 5 n'est donc pas activé par le curseur 26. Un capteur à induction s'avère particulière adapté puisqu'il garantit une sensibilité élevée permettant de détecter les décalages du rideau métallique 12 même s'ils sont de quelques millimètres par rapport à la position complètement 10 soulevée. Le dispositif à rideau métallique est également doté d'un circuit de contrôle 30 relié au moins à l'actionneur 15, au dispositif de blocage 20 et audit capteur de proximité 25 pour gérer le fonctionnement du dispositif dans les conditions 15 normales d'utilisation du client. Ledit circuit de contrôle 30, selon l'invention, est en outre configuré pour envoyer un signal d'anomalie à une unité de contrôle 50 de l'ATM (fig. 7) en cas d'absence de fermeture complète dudit rideau métallique dans un intervalle de temps 20 (S1) déterminé. De manière plus détaillée, ledit circuit de contrôle 30 est configuré pour échantillonner le signal du capteur de proximité 25 dans un intervalle de temps durant lequel la cloison 12, en l'absence de pannes ou d'altérations, devrait 25 être complètement soulevée. Si cela ne se produit pas, le circuit de contrôle 30 détecte l'absence d'activation du capteur de proximité 25 et interprète cela comme une panne ou une tentative d'altération ou d'effraction, envoyant un signal d'anomalie à l'unité de 30 contrôle 50 de l'ATM. Selon une variante préférée, le circuit de contrôle 30 peut être également relié à un système d'alarme sonore et/ou lumineuse indiqué par 60 (fig. 7). De cette manière, en cas de détection d'une anomalie, le 35 circuit de contrôle 30 peut envoyer un autre signal au système d'alarme qui, en cas de tentative effective d'altération, peut perturber et faire abandonner les malfaiteurs. De manière plus détaillée, la méthode de gestion d'un dispositif à rideau métallique pour ATM, selon la présente invention, comprend au moins une première phase consistant à détecter un signal de début d'échantillonnage du signal du capteur de proximité 25 placé à proximité d'une cloison 12. De préférence, le signal de début d'échantillonnage peut être le signal de fermeture de la cloison envoyé à l'actionneur 25 qui commande le soulèvement de la cloison 12. La méthode, selon l'invention, prévoit en outre une phase suivante consistant à échantillonner le signal du capteur de proximité 25 pendant un intervalle de temps (S1). Si durant ledit intervalle de temps (S1), le capteur de proximité 25 ne s'avère pas toujours actif, la méthode comprend 15 la phase consistant à envoyer un signal d'anomalie à une unité de contrôle 50 de l'ATM. Selon une variante, ledit intervalle de temps (S1) est compris entre l'instant où le signal de début d'échantillonnage est détecté et l'instant où un signal d'ouverture du rideau 20 métallique est détecté, c'est-à-dire la période durant laquelle la cloison 12 devrait rester complètement soulevée, sauf en cas de pannes ou altérations. Pour empêcher la réalisation d'altérations visant à retenir l'argent prélevé par les clients, la méthode selon 25 l'invention peut comprendre une autre phase consistant à rendre indisponible au moins le service de prélèvement d'argent comptant. De cette manière, en cas de tentative d'appropriation d'argent à l'aide d'un dispositif de capture (comme celui qui 30 est décrit ci-dessus), il n'est pas possible d'effectuer d'autres opérations de prélèvement de la part des clients. Selon une variante préférée, si le signal d'activation du capteur de proximité 25 n'est pas détecté après la détection du signal de fermeture du rideau métallique, la méthode prévoit 35 une autre phase intermédiaire consistant à envoyer au moins une autre commande de fermeture à l'actionneur 15 qui déplace la cloison et, si le signal d'activation du capteur de proximité 25 n'est toujours pas détecté après cette nouvelle impulsion, la méthode prévoit la phase susmentionnée consistant à envoyer un signal d'anomalie à l'unité de contrôle de l'ATM. Cela permet d'éviter les fausses alarmes causées, par exemple, par un retard du client pour le retrait des billets de l'ouverture 13 (introduction des doigts dans le rideau métallique) ou par un enrayage du mécanisme qui retarde le soulèvement de la paroi. La méthode peut comprendre avantageusement une autre phase consistant à envoyer un signal d'alarme à un dispositif d'alarme sonore et/ou lumineuse 60. En cas de tentative d'effraction du rideau métallique pour voler directement dans le coffre-fort, cela peut faire 15 abandonner et éloigner les malfaiteurs avant l'arrivée des forces de l'ordre ou des services de vigilance. La présente invention, telle qu'elle est décrite et illustrée, est susceptible de nombreuses modifications et variantes, toute comprises dans le cadre du concept inventif ; 20 en outre, toutes les pièces pourront être remplacées par d'autres éléments techniquement équivalents. REVENDICATIONS1. Dispositif à rideau métallique pour système de 5 châssis de support (11) sur lequel est monté de manière prélèvement automatique d'argent comptant (ATM) comprenant un coulissante une cloison (12), un mécanisme de déplacement de ladite cloison comprenant au moins un actionneur (15) relié à un élément de poussée (16) prévu pour effectuer la translation de ladite cloison (12) entre une position soulevée et une au moins un dispositif de inversement, dans au moins une position substantiellement soulevée, (25) prévu pour détecter une 15 ladite cloison (12) et un circuit de contrôle (30) relié au moins audit actionneur (15), audit dispositif de blocage (20) et audit capteur de proximité (25), ledit circuit de contrôle (30) étant en outre configuré pour envoyer un signal d'anomalie à une unité de contrôle (50) de l'ATM en cas d'absence de un intervalle de rideau métallique, selon la l'élément de poussée (16), laquelle il peut engager ledit élément de poussée (16) pour en 30 empêcher ou en limiter le mouvement. 3. Dispositif à rideau métallique, selon la revendication 1 ou 2, où ledit élément de poussée comprend une came (16) fixée par charnière sur un point (P) du châssis (11) et prévue pour exercer une poussée alternativement sur une paire de butées 35 4. Dispositif à revendication 3, où ledit dispositif de blocage (20) comprend 10 position abaissée et blocage (20) prévu pour bloquer ledit élément de poussée (16) dans laquelle la cloison (12) est au moins un capteur de proximité position complètement soulevée de 20 fermeture complète de temps (Si) déterminé. 2. Dispositif revendication 1, où ledit dispositif de blocage (20) comprend au moins un dispositif d'actionnement (21) prévu pour effectuer 25 la translation d'un élément de blocage (22) entre une position rentrée, dans laquelle il permet le mouvement libre de et une position sortie, dans ladite cloison dans (17, 18) solidaires avec la cloison (12). rideau métallique, selon laun pivot (22), déplacé par le dispositif d'actionnement (21), prévu pour s'engager dans un logement (23) prévu dans la came (16) afin d'en empêcher, au moins en partie, la rotation. 5. Dispositif à rideau métallique, selon la 5 revendication 4, où ledit logement prévu dans la came (16) comprend une fente (23) disposé sur la circonférence par rapport audit point de fixation par charnière (P). 6. Dispositif à rideau métallique, selon la revendication 5, où ladite fente s'étend le long d'un arc (24) 10 avec un angle (a) d'une ampleur comprise entre 5° et 50°. 7. Dispositif à rideau métallique, selon l'une des revendications précédentes, où ladite cloison (12) est dotée d'un avertisseur (26) solidaire avec celle-ci, ledit capteur de proximité (25) étant monté sur le châssis (11) de sorte que 15 ledit avertisseur (26) soit détecté uniquement lorsque la cloison (12) est en position complètement soulevée. 8. Dispositif à rideau métallique, selon l'une des revendications précédentes, où le châssis (11) comprend un étrier (40) configuré pour envelopper au moins partiellement un 20 bord supérieur (12a) de la étant continué par un profil cloison (12), ledit étrier (40) conformé en L inversé qui s'étend sur toute la largeur de la cloison (12) placé au niveau d'un bord supérieur (42) d'une ouverture (13) pour la distribution des billets. 25 9. Méthode pour la gestion d'un dispositif à rideau métallique pour systèmes de prélèvement automatique d'argent comptant (ATM) comprenant les phases suivantes qui consistent à : détecter un signal de début d'échantillonnage ; 30 échantillonner le signal d'au moins un capteur de proximité (25) installé au niveau d'une cloison (12) pendant un intervalle de temps (81) ; et, si durant ledit intervalle de temps (Si), ledit capteur de proximité (25) ne s'avère pas toujours actif, la 35 méthode comprend la phase suivante consistant à : envoyer un signal d'anomalie à une unité de contrôle(50) de l'ATM. 10. Méthode selon la revendication 9, comprenant une phase supplémentaire consistant à entre indisponible au moins le service de prélèvement d'argent comptant de l'ATM. 11. Méthode selon la revendication 9 ou 10, où ledit signal de début d'échantillonnage correspond au signal de fermeture du rideau métallique. 12. Méthode selon l'une des revendications de 9 à 11, où ledit intervalle de temps (SI) est compris entre l'instant où 10 le signal de début d'échantillonnage est détecté et l'instant où le signal d'ouverture du rideau métallique est détecté. 13. Méthode selon l'une des revendications de 9 à 12, où si le signal d'activation dudit capteur de proximité (25) n'est pas détecté après la détection du signal de fermeture du rideau 15 métallique, une autre phase intermédiaire est prévue consistant à : envoyer au moins une autre commande de fermeture à un actionneur (15) qui déplace la cloison (12) ; et, si le signal d'activation du capteur de proximité (25) 20 n'est toujours pas détecté après cette autre commande, la méthode prévoit la phase consistant à : envoyer un signal d'anomalie à l'unité (50) de l'ATM. de contrôle 25