Brevet FR3003537A1 — publié le 20140926

Cycle à assistance électrique et système automatique de stockage de cycles comprenant de tels cycles. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux cycles à assistance électrique et aux systèmes automatiques de stockage de cycles comprenant de tels cycles. Plus particulièrement, l'invention concerne un cycle à assistance électrique comportant : - un châssis porté par au moins deux roues, - un moteur électrique relié à au moins une des roues et adapté pour fonctionner soit en mode moteur, soit en mode générateur, - une batterie électrique alimentant le moteur électrique, - au moins une unité centrale électronique commandant le moteur électrique et pouvant faire fonctionner le moteur au moins dans ledit mode moteur, où le moteur entraîne la roue à laquelle il est relié, soit dans ledit mode générateur où le moteur produit un courant électrique lorsqu'il est entraîné par la roue à laquelle il est relié. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document WO-A-2012/104810 décrit un exemple d'un tel cycle. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de perfectionner les cycles à assistance électrique de ce type, pour limiter les risques de vol. A cet effet, selon l'invention, un cycle du genre en question est caractérisé en ce que l'unité centrale électronique est adaptée pour, à réception d'une commande d'activation d'antivol, passer dans un mode antivol où ladite unité centrale électronique commande le moteur électrique pour le faire fonctionner en mode générateur jusqu'à réception d'une commande de désactivation d'antivol. Grâce à ces dispositions, on met à profit le freinage important procuré par le moteur en mode générateur, pour rendre le cycle inutilisable en pratique et donc empêcher son vol. Dans différents modes de réalisation du système automatique de stockage de cycles selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et 10 indépendamment des dispositions précitées) : - le cycle comporte au moins un dispositif de commande d'antivol actionnable par un utilisateur du cycle et l'unité centrale électronique est adaptée pour passer en mode antivol après actionnement du dispositif de commande 15 d'antivol ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour sortir du mode antivol après actionnement du dispositif de commande d'antivol ; - ladite batterie est amovible et l'unité centrale 20 électronique est adaptée pour passer en mode antivol après enlèvement de la batterie ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour passer en mode antivol après actionnement du dispositif de commande d'antivol et enlèvement de la batterie ; 25 - l'unité centrale électronique est adaptée pour sortir du mode antivol après remise en place de la batterie ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour sortir du mode antivol après actionnement du dispositif de 30 commande d'antivol et remise en place de la batterie ; - la batterie possède un identifiant lisible par l'unité centrale électronique et mémorisé par ladite unité centrale électronique, et l'unité centrale électronique est adaptée pour : 35 - lire l'identifiant de la batterie lorsque la batterie est remise en place lorsque le mode antivol est actif, - ne sortir du mode antivol que si l'identifiant nouvellement lu correspond à l'identifiant mémorisé. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 5 système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles à assistance tels que décrit ci-dessus, - une pluralité de postes de verrouillage fixes sur lesquels peuvent se verrouiller lesdits cycles, 10 - et au moins un dispositif de commande externe adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles sur lesdits postes de verrouillage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 20 - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc illustrant les composants électriques principaux du système de stockage de 25 cycles de la figure 1, - et la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une des batteries utilisables dans le système des figures 1 et 2. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE 30 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par 35 exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à la disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations de stockage de cycles, dont une est représentée sur la figure 1. Chaque station de 5 stockage de cycles comprend un poste central de station 2, qui se présente ici sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif d'impression de tickets, 10 etc. En variante, la borne interactive 2 pourrait ne pas comporter d'interface utilisateur et être une simple passerelle de communication entre la station de stockage de cycles et un serveur central 8 (SERV.). La borne interactive 2 communique d'une part, avec 15 le serveur central 8 qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, avec une pluralité de postes de verrouillage 7 qui permettent de verrouiller les cycles pendant leur stockage et qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au 20 sol sur la voie publique et adaptées pour verrouiller chacune un cycle 1. Le cycle 1 comporte classiquement un châssis composé d'un cadre porté par la roue arrière et d'une fourche surmontée du guidon et montée sur la roue avant. 25 Comme représenté sur la figure 2, chaque cycle 1 peut être un cycle à assistance électrique comportant un connecteur 9a (DOCK.) sur lequel peut se connecter une batterie électrique 9 (BATT.) amovible et rechargeable qui comporte un connecteur électrique 9b (figure 3) complémentaire dudit 30 connecteur 9a. Le connecteur 9a est relié notamment à une unité centrale électronique 10 du cycle (CPU), par exemple un contrôleur, microprocesseur ou similaire. La batterie 9 peut éventuellement comporter un circuit d'identification 35 9c (ID) comportant un identifiant unique lisible par l'unité centrale 10 par le biais du connecteur 9a ou autrement, et l'unité centrale 10 possède également une mémoire (ou peut accéder à une mémoire) dans laquelle elle peut stocker cet identifiant unique. La batterie 9 alimente un moteur électrique 11 (M), par exemple un moteur d'assistance électrique au pédalage qui peut être commandé par l'unité centrale 10. Le moteur électrique 11 est relié à une des roues du cycle, par exemple la roue avant, et il du type pouvant 10 fonctionner soit en mode moteur pour entraîner cette roue, soit en mode générateur pour se faire entraîner par ladite roue et générer un courant électrique alimentant la batterie 9. En mode générateur, le moteur 11 produit un couple de freinage relativement important sur la roue à 15 laquelle il est relié. En mode de fonctionnement normal, le fonctionnement du moteur 11 en mode moteur ou générateur est commandé par l'unité centrale 10, en fonction d'informations qu'elle reçoit de capteurs, notamment : 20 - un capteur de pédalage P adapté pour détecter ou mesurer la force de pédalage d'un utilisateur sur les pédales du cycle, - éventuellement, un capteur de freinage adapté pour détecter un actionnement des freins du cycle par 25 l'utilisateur, - éventuellement un tachymètre (non représenté) mesurant la vitesse du cycle. De plus, dans l'exemple considéré ici, l'unité centrale 10 peut également être reliée à un dispositif de 30 commande d'antivol A, par exemple un simple bouton ou un dispositif à clef ou autre ayant deux positions stables. L'unité centrale 10 peut également commander également une interface de communication 12 (COM) qui est adaptée pour communiquer avec une interface de 35 communication similaire 13 (COM) appartenant à chaque borne de verrouillage 7. Les interfaces de communication 12, 13 peuvent être de tout type connu et fonctionner par exemple en mode filaire, par induction, par ondes radio autres. L'interface de communication 13 de la borne de 5 verrouillage 7, quant à elle, communique avec une unité centrale électronique 14 (CPU) propre à la borne de verrouillage 7 (microprocesseur, microcontrôleur ou autre), laquelle unité centrale 14 commande par ailleurs un verrou électrique 15 (LOCK - un exemple d'un tel verrou est donné 10 par exemple dans le document EP-A-1 820 722) adapté pour verrouiller un cycle sur la borne de verrouillage 7, et communique avec au moins un capteur 16 (SENS) adapté pour détecter le verrouillage d'un cycle sur la borne de verrouillage 7, et une interface de communication 17 (COM), 15 par exemple un MODEM adapté pour communiquer par voie filaire 6 (figure 1) ou par une liaison radio courte portée ou tout autre manière, avec une interface de communication 18 similaire (COM) appartenant à la borne interactive 2 susmentionnée. 20 La borne interactive 2 comporte, quant à elle, également une unité centrale électronique 19 (CPU) telle qu'un microprocesseur, microcontrôleur ou autre, qui communique avec les périphériques 3-5 susmentionnés ainsi qu'avec une interface de communication 20 (COM) telle qu'un 25 MODEM communiquant par radio ou par voie filaire avec le serveur central 8 susmentionné. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit : lorsqu'un utilisateur souhaite emprunter un cycle 1 sur la station, il s'identifie par exemple sur la 30 borne interactive 2 ou par tout autre moyen connu, de façon à choisir un cycle 1 et le libérer de sa borne de verrouillage 7, de façon connue en soi, et il apporte avec lui une batterie 9 chargée qu'il connecte sur le connecteur 8 du cycle. 35 L'identifiant unique de cette batterie est alors lu et mémorisé par l'unité centrale 10 du cycle, et l'utilisateur ayant emprunté le cycle peut librement circuler sur le cycle. Si l'utilisateur veut faire un arrêt temporaire, par exemple pour faire une course, il gare le cycle 1 et active un mode d'antivol de l'unité centrale 10 en actionnant le dispositif de commande d'antivol A et en retirant la batterie 9 du cycle, ce qui constitue une commande d'activation d'antivol comprise par l'unité centrale pour passer en mode antivol. Dans ce mode antivol, l'unité centrale 10 commande le moteur électrique 11 pour le faire fonctionner en mode générateur jusqu'à réception d'une commande de désactivation d'antivol. Dans ce mode générateur, le moteur 11 produit de façon permanente un fort couple de freinage qui en pratique, gêne considérablement un voleur voulant s'emparer du cycle, ce qui est suffisamment dissuasif pour éviter le vol. Lorsque l'utilisateur légitime du cycle souhaite à nouveau l'utiliser, il reconnecte la batterie 9 sur le cycle, ce qui est détecté par l'unité centrale 10 et compris par elle comme étant une commande de désactivation d'antivol, après quoi l'unité centrale désactive le mode générateur du moteur 11 et permet un démarrage normal du cycle. Eventuellement, la désactivation du mode antivol peut être subordonnée à la vérification, par l'unité centrale, que la batterie reconnectée au cycle est bien la batterie de l'utilisateur légitime. A cet effet, l'unité centrale 10 est adaptée pour : - lire l'identifiant de la batterie lorsque la batterie est 30 remise en place lorsque le mode antivol est actif, - ne sortir du mode antivol que si l'identifiant nouvellement lu correspond à l'identifiant mémorisé. On notera que le passage en mode antivol pourrait être commandé par toute autre commande d'activation 35 d'antivol transmise à l'unité centrale 10, par exemple : - le seul actionnement du dispositif de commande d'antivol A, - ou encore la simple déconnexion de la batterie 9 par rapport au connecteur 9a, - une commande d'activation d'antivol transmise par l'unité centrale 14 d'un poste de verrouillage 7 lors du verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage, ou plus généralement une commande d'activation d'antivol transmise par l'infrastructure fixe lors du retour du cycle en station, en fin de location, - ou autre. De même, la sortie du mode antivol pourrait être commandée par toute autre commande de désactivation d'antivol, par exemple : - le seul actionnement du dispositif antivol A (par exemple si c'est un dispositif à clef ayant une position normale d'utilisation et une position antivol, - ou l'actionnement du dispositif antivol (par exemple si c'est un simple bouton) associé au fait que la 20 batterie 9 est reconnectée sur le connecteur 9a du cycle, - une commande de désactivation d'antivol transmise par l'unité centrale 14 d'un poste de verrouillage 7 lors du déverrouillage du cycle de ce poste de verrouillage, ou plus généralement une commande de 25 désactivation d'antivol transmise par l'infrastructure fixe lors de la mise à disposition du cycle, en début de location, - ou autre. Après utilisation, l'utilisateur rend le cycle 1 30 sur une station de stockage de cycles (qui peut être celle sur laquelle il a emprunté le cycle ou une autre station) en le reverrouillant sur une borne de verrouillage 7 de cette station, de façon également connue en soi. Lorsque le cycle 1 a été verrouillé sur la borne de verrouillage 7, la 35 borne de verrouillage 7 détecte ce verrouillage au moyen du capteur 16 et renvoie l'information vers le cycle 1 par l'intermédiaire des interfaces de communication 13 et 12 et vers la borne interactive 2 par l'intermédiaire des interfaces de communication 18 et 17.5 REVENDICATIONS1. Cycle à assistance électrique comportant : - un châssis porté par au moins deux roues, - un moteur électrique (11) relié à au moins une des roues et adapté pour fonctionner soit en mode moteur, soit en mode générateur, - une batterie électrique (9) alimentant le moteur électrique (11), - au moins une unité centrale électronique (10) commandant le moteur électrique (11) et pouvant faire fonctionner le moteur au moins dans ledit mode moteur, où le moteur entraîne la roue à laquelle il est relié, soit dans ledit mode générateur où le moteur produit un courant électrique lorsqu'il est entraîné par la roue à laquelle il est relié, caractérisé en ce que l'unité centrale électronique (10) est adaptée pour, à réception d'une commande d'activation d'antivol, passer dans un mode antivol où ladite unité centrale électronique commande le moteur électrique pour le faire fonctionner en mode générateur jusqu'à réception d'une commande de désactivation d'antivol. 2. Cycle selon la revendication 1, comportant au moins un dispositif de commande d'antivol (A) actionnable par un utilisateur du cycle, l'unité centrale électronique (10) étant adaptée pour passer en mode antivol après actionnement du dispositif de commande d'antivol (A). 3. Cycle selon la revendication 2, dans lequel l'unité centrale électronique (10) est adaptée pour sortir du mode antivol après actionnement du dispositif de commande d'antivol (A). 4. Cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite batterie (9) est amovible et l'unité centrale électronique (10) est adaptée pour passer en mode antivol après enlèvement de la batterie. 5. Cycle selon la revendication 2 et larevendication 4, dans lequel l'unité centrale électronique (10) est adaptée pour passer en mode antivol après actionnement du dispositif de commande d'antivol (A) et enlèvement de la batterie (9). 6. Cycle selon la revendication 5, dans lequel l'unité centrale électronique (10) est adaptée pour sortir du mode antivol après remise en place de la batterie (9). 7. Cycle selon la revendication 5, dans lequel l'unité centrale électronique (10) est adaptée pour sortir du mode antivol après actionnement du dispositif de commande d'antivol (A) et remise en place de la batterie (9) . 8. Cycle selon la revendication 5, dans lequel la batterie (9) possède un identifiant lisible par l'unité centrale électronique (10) et mémorisé par ladite unité centrale électronique, et l'unité centrale électronique est adaptée pour : - lire l'identifiant de la batterie (9) lorsque la batterie est remise en place alors que le mode antivol est 20 actif, - ne sortir du mode antivol que si l'identifiant nouvellement lu correspond à l'identifiant mémorisé. 9. Système automatique de stockage de cycles comprenant : 25 - une pluralité de cycles (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - une pluralité de postes de verrouillage fixes (7) sur lesquels peuvent se verrouiller lesdits cycles, - et au moins un dispositif de commande externe 30 (2) adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles (1) sur lesdits postes de verrouillage (7).