Brevet FR3006665A1 — publié le 20141212

La présente invention concerne une structure ailaire, ainsi que des engins mobiles comportant une telle structure ailaire. Plus précisément, ladite structure ailaire est du type comportant au moins une aile supérieure et une aile inférieure reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale et une attache proximale comprenant un corps allongé, de manière à former un polygone fermé. Bien que non exclusivement, une telle structure ailaire est appliquée plus particulièrement à un aéronef. On connaît déjà des aéronefs pourvus de telles structures ailaires à ailes multiples (documents FR-2 523 072, FR-2 579 169 et FR-2 806 698 par exemple). On sait qu'une telle structure ailaire doit présenter des caractéristiques ou propriétés qui sont difficiles à obtenir simultanément et qui sont parfois même incompatibles, à savoir en particulier : a) une grande stabilité et une grande maniabilité ; b) une résistance à la mise en vrille volontaire et la capacité de sortir de manière simple et efficace, le cas échéant, d'une mise en vrille ; c) une grande finesse pour une grande variation de charges ailaires ; d) une plage de centrage très supérieure à celle usuellement reconnue pour la corde du profil (de la structure) utilisé ; et e) une capacité d'autostabilité naturelle, même si le profil adopté est réputé instable. La présente invention concerne une structure ailaire perfectionnée permettant notamment d'optimiser les propriétés a) à e) précitées. A cet effet, selon l'invention, ladite structure ailaire du type comportant au moins une aile supérieure et une aile inférieure reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins une attache distale et une attache proximale comprenant un corps allongé, de manière à former un polygone fermé, l'une desdites ailes étant agencée en avant et l'autre en arrière dans le sens de déplacement, l'attache distale comportant au moins une jonction susceptible de réaliser un fléchissement, est remarquable en ce que les paramètres suivants de ladite structure ailaire : - la corde moyenne C de l'aile avant dans le sens de déplacement, dite aile maître ; la corde réelle Ca de l'aile maître au niveau de l'attache distale ; le décalage H au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache proximale entre l'aile maître et l'aile arrière dans le sens de déplacement, dite aile associée, selon un axe OZ, ledit axe OZ faisant partie d'un système d'axes de référence OXYZ qui comprend : un axe OX qui est parallèle à l'axe longitudinal dudit corps allongé ; un axe OY qui est orthogonal à l'axe OX et qui définit avec ce dernier un plan tel que lesdites ailes maître et associée soient situées de part et d'autre dudit plan ; et un axe OZ qui est orthogonal auxdits axes OX et OY et qui définit avec l'axe OX ledit plan vertical ; - le décalage h au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache proximale entre les ailes maître et associée selon l'axe OX ; - le décalage Ha au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache distale entre les ailes maître et associée selon un axe OaZa parallèle à l'axe OZ ; - le décalage ha au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache distale entre les ailes maître et associée selon un axe OaXa parallèle à l'axe OX ; et la distance minimale Ea entre les parois des deux ailes maître et associée, vérifient au moins quatre des cinq relations R1 à R5 suivantes : R1: Ha 0 l'expression x représentant la valeur absolue d'un paramètre x. Ainsi, grâce à l'invention, il s'avère que ladite structure ailaire permet d'optimiser les propriétés a) à e) précitées. Dans le cadre de la présente invention, ladite structure ailaire peut être : - soit une structure dite « classique » (préférée), pour laquelle ladite aile maître (à savoir l'aile avant dans le sens de déplacement de la structure ailaire, c'est-à-dire dans le sens de déplacement d'un engin volant pourvu de cette structure ailaire) est l'aile supérieure, et ladite aile associée (à savoir l'aile arrière) est l'aile inférieure ; - soit une structure dite « inverse », pour laquelle ladite aile maître est l'aile inférieure et ladite aile associée est l'aile supérieure. Avantageusement, la distance minimale Ea et la corde réelle Ca de l'aile maître vérifient la relation supplémentaire suivante : Ea Ca I 3,57 . De plus, de façon, avantageuse, les angles de flèche 131 et 132 respectivement desdites ailes maître et associée sont tels que : si 131=0, 132>_7°. En outre, lorsque ladite aile maître est l'aile supérieure et ladite aile associée est l'aile inférieure, c'est-à-dire dans une structure classique, avantageusement, le différentiel d'angle de biseau distal ya et l'angle de flèche (32 de l'aile associée sont tels que : ya 132 En outre, de façon avantageuse, la structure ailaire conforme à l'invention peut comporter, de plus : - au moins un aileron fixé à l'extrémité distale d'au moins l'une desdites ailes ; et/ou - des moyens d'amortissement de déformations de la structure, par exemple des moyens de haubanage. Dans un mode de réalisation préféré, les angles de flèche 131 et 132, respectivement desdites ailes maître et associée, vérifient les relations suivantes : f 131 = 0° R2 Selon l'invention, ledit engin mobile est remarquable en ce qu'il comporte au moins une structure ailaire telle que celle précitée, qui est agencée sur ledit corps allongé dudit engin mobile. De façon avantageuse, ladite structure ailaire est formée de manière à engendrer, en moins en partie : - la sustentation dudit engin mobile ; et/ou - la stabilisation dudit engin mobile ; et/ou - la propulsion dudit engin mobile, et ceci quel que soit le fluide (eau, air) dans lequel baigne ladite structure ailaire. De préférence, ledit engin mobile comporte au moins deux structures ailaires qui sont agencées selon une configuration particulière, par exemple en série. La présente invention concerne également un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 523 072 précité. Selon l'invention, ledit aéronef qui est pourvu, de part et d'autre de son fuselage, d'au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, chaque structure de sustentation formant en vue de face avec les côtés dudit fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, chacune desdites ailes étant réalisée de sorte que les valeurs du moment d'inertie et de la portance qui varient toutes deux en fonction de la distance longitudinale, prennent chacune une valeur maximale en un endroit de l'aile autre qu'à l'emplanture, est remarquable en ce que ladite structure de sustentation est une structure ailaire telle que celle précitée. Par ailleurs, la présente invention concerne de plus un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 579 169 précité. Selon l'invention, ledit aéronef, du type comportant, de part et d'autre de son fuselage, au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, chaque structure de sustentation formant en vue de face avec les côtés du fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, les valeurs du moment d'inertie et de la portance prenant chacune une valeur maximale dans la zone centrale de l'aile considérée dans le sens longitudinal, la fixation des ailes entre elles et au fuselage étant réalisée de manière articulée en rotation dans un plan au moins sensiblement transversal à la direction de l'écoulement aérodynamique, au moins un axe d'articulation étant situé à l'intérieur de la zone définie par les plans d'inertie principaux, parallèles à l'aile, des ailes supérieure et inférieure, est remarquable en ce que ladite structure de sustentation est une structure ailaire telle que celle précitée. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de face schématique d'un aéronef pourvu de structures ailaires conformes à l'invention. La figure 2 est une vue de dessus de l'aéronef de la figure 1. Les figures 3 à 5 sont des figures schématiques permettant de définir différents paramètres pris en compte dans la présente invention. Les figures 6 à 8 sont des vues schématiques de face, illustrant différents types de liaison d'une structure ailaire conforme à l'invention sur un corps allongé. Les figures 9 et 10 sont des vues schématiques permettant de définir respectivement des angles de flèche et des angles de dièdre. Les figures 11 à 20 précisent des perfectionnements de la structure ailaire. La structure ailaire 1 conforme à l'invention est appliquée, plus particulièrement bien que non exclusivement, à un aéronef 2, comme représenté à titre d'exemple sur les figures 1 et 2. L'aéronef 2 comporte un fuselage 3 de part et d'autre duquel est disposée une structure ailaire 1 conforme à l'invention qui sert de structure de sustentation. Cet aéronef 2 comporte de plus, à l'avant du fuselage 3, un plan canard 4 remplaçant l'empennage usuel. Ladite structure ailaire 1 est du type comportant au moins une aile avant 5 dite « maître » et une aile inférieure arrière 6 dite associée » qui sont reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale 7 représentée schématiquement et une attache proximale 8 comprenant un corps allongé (dans l'exemple précité : le fuselage 3), de manière à former un polygone fermé. Les ailes 5 et 6 sont reliées audit fuselage 3 respectivement par l'intermédiaire de jonctions 9 et 10 usuelles. Dans le cadre de la présente invention, ladite structure ailaire 1 peut être : - soit une structure dite « classique » (préférée), pour laquelle ladite aile maître 5 (à savoir l'aile avant dans le sens de déplacement OX de la structure ailaire 1, c'est-à-dire dans le sens de déplacement d'un engin volant pourvu de cette structure ailaire 1) est l'aile supérieure et ladite aile associée 6 (à savoir l'aile arrière dans le sens de déplacement) est l'aile inférieure, comme représenté notamment sur les figures 1 à 3 ; - soit une structure dite « inverse », pour laquelle ladite aile maître 5 est l'aile inférieure et ladite aile associée 6 est l'aile supérieure, comme représenté sur les figures 18 à 20. Pour préciser l'invention, on définit un système d'axes de référence OXYZ qui comprend : - un axe OX qui est parallèle à l'axe longitudinal AL dudit corps allongé (fuselage 3) et qui est situé par exemple au niveau de la jonction 10 de l'aile inférieure 6 ; - un axe OY qui est orthogonal à l'axe OX et qui définit avec ce dernier un plan ("horizontal") tel que lesdites ailes maître 5 et associée 6 soient situées de part et d'autre dudit plan ; et - un axe OZ ("vertical") qui est orthogonal auxdits axes OX et OY . Le point O se trouve, par exemple, à l'aplomb (c'est-à-dire selon l'axe "vertical" OZ) de la face avant de l'aile maître 5 au niveau de la jonction 9 (figure 4). On définit de plus des axes OaXa et OaZa qui sont respectivement parallèles auxdits axes OX et OZ et qui passent par un point Oa qui se trouve, par exemple, à l'aplomb de la face avant de l'aile maître 5 au niveau de l'attache distale 7 (figure 5). Plus précisément, dans le cadre de la présente invention, les plans XOZ et XaOaZa sont les plans verticaux sur lesquels les sections de raccordement entre la cloison distale ou le corps central, et les ailes 5 et (ou plans dits ailaires interférents) vis-à-vis, sont projetés, ceci afin de prendre en compte le cas où les plans dits ailaires sont d'envergure différente. Selon l'invention, ladite structure ailaire 1 est remarquable : - en ce que l'attache distale 7 comporte au moins une jonction susceptible de réaliser un fléchissement ou, en d'autres termes, excluant tout encastrement "parfait" vis-à-vis des moments fléchissant principaux, c'est-à-dire induisant des déformations suivant un plan sensiblement parallèle au plan contenant les cordes moyennes desdites ailes maître 5 et associée 6 ; et - en ce que les paramètres suivants de ladite structure ailaire 1 : la corde moyenne C de l'aile maître 5, représentée sur la figure 3. Bien entendu, si la corde de l'aile 5 est constante, la corde moyenne C est égale à cette constante. En revanche, si la corde de l'aile 5 est variable, ladite corde moyenne C est égale à la largeur moyenne projetée le long de l'envergure de ladite aile maître 5 ; la corde réelle Ca de l'aile maître 5 au droit de l'attache distale 7 (voir figure 3) ; le décalage H au niveau de l'attache proximale 8 entre les ailes maître 5 et associée 6 (c'est-à-dire à l'emplanture du bord d'attaque desdites ailes 5 et 6) selon l'axe OZ, comme représenté sur la figure 4 ; le décalage h au niveau de l'attache proximale 8 entre les ailes maître 5 et associée 6 (c'est-à-dire à l'emplanture du bord d'attaque desdites ailes 5 et 6) selon l'axe OX , comme représenté sur la figure 4 ; le décalage Ha au niveau de l'attache distale 7 entre les ailes maître 5 et associée 6 selon l'axe 0aZa (figure 5) ; le décalage ha au niveau de l'attache distale 7 entre les ailes maître 5 et associée 6 selon l'axe OaXa (figure 5) ; et la distance minimale Ea entre les parois des deux ailes 5 et 6 vis-à-vis de l'extrémité distale, vérifient au moins quatre des cinq relations R1 à R5 suivantes : R1: Ha 0 l'expression x représentant la valeur absolue d'un paramètre x. Ainsi, grâce à l'invention, il apparaît des propriétés spécifiques pour la structure ailaire 1 qui sont telles que la totalité de ladite structure ailaire 1 est plus performante que les surfaces aérodynamiques qui la composent. En particulier, cette structure ailaire 1 permet de résoudre des problèmes d'incompatibilités de certaines propriétés qui existent sur des structures ailaires usuelles, et présente notamment simultanément : a) une grande stabilité et une grande maniabilité ; b) une résistance à la mise en vrille volontaire et la capacité de sortir de manière simple et efficace d'une mise en vrille ; c) une grande finesse pour une grande variation de charges ailaires ; d) une plage de centrage très supérieure à celle usuellement reconnue pour la corde du profil (de la structure) utilisé ; et e) une capacité d'autostabilité naturelle, même si le profil adopté est réputé instable. On notera que les propriétés a) à e) précitées sont optimisées, davantage encore, lorsque les cordes des ailes 5 et 6 sont telles que le nombre de Reynolds est vérifié. Dans un mode de réalisation particulier, les cinq relations R1 à R5 précitées sont vérifiées simultanément. On notera que, afin de tenir compte de la liberté de positionnement induit par les valeurs absolues des relations précédentes et de prendre en compte le cas où les deux plans interférant ne sont pas de même longueur, on a précisé les définitions suivantes : - le plan (aile 5), dont la corde (réelle Ca au raccordement distal et moyenne C au raccordement central) sert d'indexation est dit « maître » et son positionnement est toujours « en avant » dans le sens de déplacement, et l'autre plan (aile 6) vis-à-vis interférant est dit « associé » ; et - l'assemblage pour lequel le plan maître/avant est supérieur est désigné comme structure « classique », et lorsqu'il est en position inférieure comme structure« inverse ». Dans un mode de réalisation préféré, la distance minimale Ea (figure 5) et la corde réelle Ca de l'aile maître 5 (figure 3) vérifient la relation supplémentaire suivante : Ea Ca 13,57 . La distance minimale en Ea est la distance de la projection sur le plan vertical XaOaZa, entre l'intrados de l'aile maître 5 avant et l'extrados de l'aile associée 6, dans la structure classique de la figure 5 (l'aile maître 5 étant l'aile supérieure). Cette valeur Ea prend une valeur minimale lorsque les deux ailes 5 et 6 présentent des longueurs suffisamment différentes pour que la cloison distale les reliant prenne une forme d'un plan effilé. On considère, par ailleurs, un différentiel d'angle de biseau distal ya qui est l'angle mesuré sur le plan vertical XaOaZa des projections des raccordements distaux, entre le bord d'attaque B1 de l'aile maître 5 et le bord d'attaque B2 de l'aile associée 6, par rapport à l'axe OaZa, comme représenté sur la figure 5. Dans un mode de réalisation préféré, ladite aile maître 5 étant l'aile supérieure et ladite aile associée 6 étant l'aile inférieure, ledit différentiel d'angle de biseau distal ya et l'angle de flèche 132 de l'aile associée 6 sont tels que : ya >_ 132 Selon l'invention, la structure ailaire 1 peut être reliée au corps allongé précité (par exemple le fuselage 3 d'un aéronef 2), en particulier : directement, au moyen des jonctions 9 et 10 (figures 1, 2 et 6) ; ou par l'intermédiaire d'un aileron central 11 qui est par exemple situé dans un plan de symétrie PS du corps allongé 3, parallèle au plan OXZ, et qui est lié à l'aile supérieure 5 par une jonction 12, ainsi qu'audit corps allongé 3, comme illustré sur la figure 7 ; ou par l'intermédiaire de deux ailerons centraux 13 et 14 qui sont symétriques par rapport au plan de symétrie PS et qui sont liés à l'aile supérieure 5 par des jonctions 15 et 16, comme illustré sur la figure 8. Sur la figure 9, on a représenté des angles de flèche pl et 132 qui correspondent respectivement aux angles que forment les axes longitudinaux d'inertie 18 et 19 des demi-plans des ailes maître 5 et associée 6, respectivement avec des axes 20 et 21 qui sont orthogonaux à l'axe OX . Comme les paramètres précités sont définis en valeurs absolues, les plans vis-à-vis dits supérieurs et inférieurs peuvent être soit en avant soit en position inférieure. Les angles 131 et 132 précisés sur la figure 9 sont toujours attachés au plan qui est en position, respectivement, en avant (aile 5) et en arrière (aile 6), que ceux-ci soient en position inférieure ou supérieure. Dans un mode de réalisation préféré, lesdits angles de flèche pl et 132, respectivement de l'aile maître 5 et l'aile associée 6, sont tels que : si 131=0, 132>_7°. Ces angles de flèche pl et 132 sont liés au mode de travail de la structure 1, d'une part, et à des impératifs aérodynamiques, d'autre part. Toutefois, dans le domaine des vitesses subsoniques, en particulier pour des avions légers, la géométrie la plus performante, conjointement au respect des paramètres P et Pa, tel qu'indiqué ci-dessus, est de choisir une valeur (31 sensiblement égale à 0° et une valeur 132 inférieure ou égale à 17°. Quant aux paramètres de dièdre al et a2 qui correspondent respectivement aux angles entre les demi-plans des ailes maître 5 et associée 6 respectivement avec des plans 22 et 23 qui sont parallèles au plan OXY précité, comme représenté sur la figure 10, ils n'affectent pas les performances aérodynamiques de la structure 1, seule la stabilité en roulis étant affectée. Aussi, les valeurs de ces paramètres de dièdre al et a2 sont choisis librement dans le cadre de la présente invention. En outre, selon l'invention, la structure ailaire 1 peut comporter des moyens supplémentaires non représentés tels que, par exemple : des ailerons usuels, fixés à l'extrémité distale d'au moins l'une desdites ailes, quelles que soient la forme et la géométrie de ces ailerons ; et/ou des moyens d'amortissement usuels des déformations, par exemple des moyens de haubanage. La présente invention peut être appliquée à des ailes rectilignes, comme illustré sur les figures 11 à 14, et à des ailes non rectilignes comme illustré sur les figures 15 et 16. Sur les figures 11 à 13, on a représenté des ailes 5 et 6 dont les points d'attache distale P1 et P2 (auxquels l'attache distale 7 est reliée respectivement auxdits plans 5 et 6) présentent des positions respectives différentes selon l'axe OaYa. Plus précisément : - dans l'exemple de la figure 11, le point P2 est latéralement le plus éloigné du corps central 3, c'est-à-dire que P2 est plus distal que P1 ; - dans l'exemple de la figure 12, le point P1 est latéralement le plus éloigné du corps central 3, c'est-à-dire que P1 est plus distal que P2 ; et - dans l'exemple de la figure 13, lesdits points P1 et P2 sont situés au même niveau selon l'axe OaYa. Sur la figure 12, on a représenté l'attache distale 7 en traits interrompus 7A dans le cas d'un plan arrondi et en pointillés 7B dans le cas d'un plan effilé. Par ailleurs, le mode de réalisation de la figure 14 concerne une structure ailaire 1 qui comprend un empilement d'une pluralité d'ailes 5, 6 et 6A. Dans cet exemple, la structure ailaire comporte trois ailes différentes 5, 6 et 6A reliées entre elles. Plus précisément l'aile maître 5 supérieure est reliée : - d'une part, à l'aile intermédiaire 6 ; et - d'autre part, à l'aile inférieure 6A. A cet effet, lesdites ailes 5 et 6 sont reliées ensemble par une attache distale 7C (avec des points d'attache P1 et P2) et lesdites d'ailes 5 et 6A sont reliées ensemble par une attache distale 7D (avec des points d'attache P1 et P2A). On obtient ainsi deux couples différents Cl et C2 de deux ailes différentes (C1 pour 5 et 6, et C2 pour 5 et 6A). Chacun de ces couples Cl et C2 respecte, à chaque fois, les caractéristiques respectives d'une aile maître et d'une aile associée, telles que précitées. Par ailleurs, sur les figures 15 et 16, on a représenté schématiquement des ailes 5 et 6 non rectilignes, en vue de face. Sur ces figures, les points P3 à P6 d'attache distale 7 sont des points de tangence. Plus précisément : - sur l'exemple de la figure 15, les ailes 5 et 6 sont identiques et de forme circulaire (c'est-à-dire en arc de cercle), de même que l'attache distale 7. Les points d'attache P3 et P4 sont alignés sur une droite D1 perpendiculaire à l'axe 0aZa ; et - sur l'exemple de la figure 16, les ailes 5 et 6 sont identiques et de forme rhomboïdale. Les points d'attache P5 et P6 sont alignés sur une droite D2 perpendiculaire à l'axe OaZa, si les deux ailes 5 et 6 sont symétriques par rapport au plan horizontal XOY. En outre, on a représenté les angles 81 et 82 entre les points de tangence et le plan horizontal. Ces angles 81 et 82 de valeur 45° dans ces exemples correspondent à la valeur d'angle au-delà duquel la portance générale de la structure ailaire 1 diminue fortement. Par ailleurs, sur l'exemple de la figure 17, on a représenté un cas mixte. Les ailes 5 et 6 sont différentes, l'aile 5 étant de forme non rectiligne (en l'occurrence de forme rhomboïdale) tandis que l'aile 6 est de forme rectiligne. La droite reliant les points d'attache P7 et P8 de début de cloison distale n'est pas située dans le plan vertical. On a de plus représenté l'angle de tangence 83 en P7 et P8 qui est identique pour les deux points (en l'occurrence de 45°). Par ailleurs, dans l'exemple des figures 18 à 20, qui est relatif à la structure ailaire 1 de type inverse, la partie inférieure de l'aile maître 5 avant (qui est l'aile inférieure dans cette structure inverse) est pourvue d'un prolongement 25 (ou cloison) vers le bas de la paroi distale 7 de l'attache distale. Cette cloison 25 canalise la divergence fluidique intrados, ce qui permet d'éviter ou de minimiser le décrochage distal. Elle présente un angle yb qui est quelconque et qui peut donc être différent de l'angle ya (figure 20) précisé ci-dessus. En raison des caractéristiques précitées, on peut concevoir une très grande diversité de structures ailaires 1 conformes à l'invention, qui, surtout, peuvent être adaptées à une pluralité de formes, de modèles et/ou de types d'engins mobiles, en particulier d'aéronefs. A cet sujet, on notera que l'application montrée sur les figures 1 et 2 se rapporte plus particulièrement à un aéronef 2 sans moyens de propulsion autonomes, tel qu'un planeur, et du type à plan dit canard (c'est-à-dire sans empennage mais comportant des volets ou ailes additionnels 4 à l'avant). Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à ce genre d'aéronef 2, mais est susceptible de s'appliquer à tout aéronef, pourvu ou non de moyen de propulsion, avec ou sans empennage, et notamment à un drone. A titre d'illustration, la structure ailaire 1 peut être appliquée à un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 579 169. Cet aéronef connu et non représenté comporte, de part et d'autre de son fuselage, au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, soit entre elles, soit à au moins un élément de voilure prévu entre elles, chaque structure de sustentation formant, en vue de face, avec les côtés du fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, les zones d'attache des ailes supérieure et inférieure étant éventuellement décalées suivant la direction de l'écoulement aérodynamique, les valeurs du moment d'inertie et de la portance prenant chacune une valeur maximale dans la zone centrale de l'aile considérée dans le sens longitudinal, la fixation des ailes entre elles, au fuselage et, éventuellement, audit élément de voilure étant réalisée de manière articulée en rotation dans un plan au moins sensiblement transversal à la direction de l'écoulement aérodynamique. De plus, au moins un axe d'articulation est situé à l'intérieur de la zone définie par les plans d'inertie principaux, parallèles à l'aile, des ailes supérieure et inférieure. Bien entendu, il est possible d'avoir une structure ailaire dont au moins l'un des plans vis-à-vis est une structure cantilever ou haubanée, en particulier si l'aile maître est en position supérieure. Dans cette application, ladite structure de sustentation présente les caractéristiques précitées de la structure ailaire 1 conforme à l'invention. Il en est de même lorsque cette dernière est appliquée à un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 523 072. On rappellera que cet aéronef connu et non représenté est pourvu, de part et d'autre de son fuselage, d'au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, soit entre elles, soit à au moins un élément de voilure, chaque structure de sustentation formant en vue de face avec les côtés dudit fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, la zone d'attache de cette dernière sur le fuselage étant éventuellement décalée suivant la direction de l'écoulement aérodynamique par rapport à la zone d'attache de l'aile supérieure. De plus, chacune des ailes est réalisée de manière que les valeurs du moment d'inertie et de la portance variant toutes deux en fonction de la distance longitudinale, prennent chacune une valeur maximale en un endroit de l'aile autre qu'à l'emplanture. Dans le cadre de la présente invention, une telle application à un engin mobile comporte au moins une structure ailaire 1, mais elle peut bien entendu comporter tout groupement (par exemple en série, en parallèle ou en série parallèle) d'une pluralité de telles structures ailaires 1. De plus, cette ou ces structures ailaires 1 peuvent mettre en oeuvre sur l'engin mobile : - une fonction de sustentation, bien entendu ; et/ou - une fonction de stabilisation ; et/ou - une fonction de propulsion. REVENDICATIONS1. Structure ailaire comportant au moins une aile supérieure et une aile inférieure reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale (7) et une attache proximale (8) comprenant un corps allongé (3), de manière à former un polygone fermé, l'une desdites ailes étant agencée en avant et l'autre en arrière dans le sens de déplacement, l'attache distale (7) comportant au moins une jonction susceptible de réaliser un fléchissement, caractérisée en ce que les paramètres suivants de ladite structure ailaire (1) : la corde moyenne C de l'aile avant dans le sens de déplacement, dite aile maître (5) ; la corde réelle Ca de l'aile maître (5) au niveau de l'attache distale (7) ; le décalage H au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache proximale (8) entre l'aile maître (5) et l'aile arrière dans le sens de déplacement, dite aile associée (6), selon un axe OZ, ledit axe OZ faisant partie d'un système d'axes de référence OXYZ qui comprend : un axe OX qui est parallèle à l'axe longitudinal (AL) dudit corps allongé (3) ; un axe OY qui est orthogonal à l'axe OX et qui définit avec ce dernier un plan tel que lesdites ailes maître (5) et associée (6) soient situées de part et d'autre dudit plan ; et un axe OZ qui est orthogonal auxdits axes OX et OY et qui définit avec l'axe OX ledit plan vertical ; le décalage h au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache proximale (8) entre les ailes maître (5) et associée (6) selon l'axe OX ; le décalage Ha au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache distale (7) entre les ailes maître (5) et associée (6) selon un axe OaZa parallèle à l'axe OZ ;le décalage ha au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache distale (7) entre les ailes maître (5) et associée (6) selon un axe OaXa parallèle à l'axe OX ; et la distance minimale Ea entre les parois des ailes maître (5) et associée (6), vérifient au moins quatre des cinq relations R1 à R5 suivantes : R1: Ha 0 l'expression x représentant la valeur absolue d'un paramètre x. 2. Structure ailaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance minimale Ea et la corde réelle Ca de l'aile maître (5) vérifient la relation supplémentaire suivante : Ea Ca I 3,57 . 3. Structure ailaire selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les angles de flèche (31 et (32, respectivement desdites ailes maître (5) et associée (6), sont tels que : si 131=0, 132>_7°. 4. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite aile maître (5) étant l'aile supérieure et ladite aile associée (6) étant l'aile inférieure, le différentiel d'angle de biseau distal ya et l'angle de flèche (32 de l'aile associée (6) sont tels que : ya > 132 5. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les angles de flèche (31 et (32, respectivement desdites ailes maître (5) et associée (6), vérifient les relations suivantes :f R1=0° R2 6. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, de plus, au moins un aileron fixé à l'extrémité distale d'au moins l'une desdites ailes. 7. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois ailes différentes (5, 6, 6A) reliées entre elles et en ce que, parmi ces ailes (5, 6, 6A), deux couples différents de deux ailes différentes respectent, à chaque fois, les caractéristiques respectives d'une aile maître et d'une aile associée. 8. Engin mobile, en particulier un engin volant, comportant un corps allongé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une structure ailaire (1) telle que celle spécifiée sous l'une quelconque des revendications 1 à 7, qui est agencée sur ledit corps allongé (3) dudit engin mobile (2). 9. Engin mobile selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux structures ailaires (1) qui sont agencées selon une configuration particulière. 10. Engin mobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites structures ailaires sont montées en série sur ledit corps allongé (3) dudit engin mobile (2). 11. Engin mobile selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite aile maître (5) est l'aile supérieure et ladite aile associée (6) est l'aile inférieure. 12. Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite aile maître (5) est l'aile inférieure et ladite aile associée (6) est l'aile supérieure. 13. Engin mobile selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie inférieure de l'aile maître (5) est pourvue d'un prolongement (25) vers le bas de la paroi distale de l'attache distale (7).