Brevet FR3000951A1 — publié le 20140718

La présente invention concerne un dispositif de basculement pour un rack d'approvisionnement, ainsi qu'un rack d'approvisionnement comportant un tel dispositif de basculement. Sur une chaîne de production, chaque poste doit être alimenté en contenants dans lesquels sont placées des pièces détachées qui seront assemblées par un opérateur. A cette fin, chaque poste comporte au moins un rack d'approvisionnement qui présente une piste d'approvisionnement sur laquelle les contenants pleins sont déposés et une piste d'évacuation sur laquelle les contenants vides sont placés pour être évacués. La piste d'approvisionnement est placée au-dessus de la piste to d'évacuation et chacune présente une pente adaptée pour que chaque contenant se déplace dans la direction appropriée. A cette fin, chaque piste présente des rouleaux sur lesquels les contenants roulent. Le rack d'approvisionnement présente également un dispositif de basculement à l'aide duquel l'opérateur fait passer le contenant vide de la piste d'approvisionnement 15 vers la piste d'évacuation. Un tel dispositif de basculement présente entre autres un plateau basculant portant le contenant vide. Lors du basculement du plateau basculant, il peut arriver que l'opérateur se coince dans le dispositif de basculement. Pour éviter que l'opérateur soit grièvement blessé lors de ce coincement, le dispositif de basculement est manuel. 20 En effet, comme aucun effort moteur, par exemple issu d'un moteur ou d'un vérin, ne vient entraîner le plateau basculant, celui-ci est soumis uniquement à la pesanteur et éventuellement à une force de rappel par exemple issue d'un ressort, et l'opérateur peut alors relever le plateau basculant pour se décoincer. En contre partie, le basculement du plateau basculant est effectué par l'opérateur, 25 ce qui n'est pas ergonomique et peut entraîner des problèmes physiques chez l'opérateur. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de basculement qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier réduit les efforts déployés par l'opérateur et qui, selon un mode de réalisation particulier, 30 garantit une grande sécurité pour l'opérateur. A cet effet, est proposé un dispositif de basculement pour un rack d'approvisionnement comportant une piste d'approvisionnement et une piste d'évacuation, le dispositif de basculement comportant: - un châssis, - un plateau basculant monté mobile en rotation sur le châssis autour d'un axe de rotation entre une position d'approvisionnement dans laquelle le plateau basculant prolonge la piste d'approvisionnement et une position d'évacuation dans laquelle le plateau basculant prolonge la piste d'évacuation, - un système d'activation comportant: - un contrepoids mobile verticalement entre une position basse et une position haute, - des moyens de liaison qui relient ledit contrepoids audit plateau basculant, lesdits moyens de liaison étant prévus pour, d'une part, placer le plateau basculant en position d'approvisionnement lorsque le contrepoids est en position basse, et, d'autre part, placer le plateau basculant en position d'évacuation lorsque le contrepoids est en position haute, - un moyen de poussée prévu pour pousser le contrepoids et le faire passer de la position basse à la position haute, - un moyen de verrouillage mobile entre une position de blocage dans laquelle il bloque le contrepoids en position basse et une position escamotée dans laquelle il ne bloque pas le déplacement du contrepoids, et - une unité de contrôle destinée à commander l'activation du moyen de poussée et le déplacement du moyen de verrouillage. Avantageusement, le moyen de poussée agit par contact contre le contrepoids lors de la montée de ce dernier, et n'agit pas sur le contrepoids lors de la descente de celui-ci. Avantageusement, les moyens de liaison comportent: - un levier solidaire du plateau basculant au niveau de l'axe de rotation, - un lien souple fixé entre le sommet du contrepoids et l'extrémité libre du levier, et - entre le contrepoids et le levier, un moyen de déflection autour duquel s'enroule ledit lien souple. Avantageusement, le dispositif de basculement comporte, en communication avec l'unité de contrôle: - un capteur de position d'évacuation prévu pour détecter lorsque le plateau basculant est en position d'évacuation, - un capteur de passage prévu pour détecter lorsque un contenant est passé du plateau basculant à la piste d'évacuation, et - un capteur de verrouillage prévu pour détecter lorsque le contrepoids est dans la position basse. L'invention propose également un rack d'approvisionnement comportant une piste d'approvisionnement et une piste d'évacuation et, entre la piste d'approvisionnement et la piste d'évacuation, un dispositif de basculement selon l'une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un rack d'approvisionnement selon l'invention dans une première position, la Fig. 2 montre le rack d'approvisionnement de la Fig. 1 dans une deuxième position, et les Figs. 3 à 5 montrent un dispositif de basculement selon l'invention selon trois positions différentes. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un rack d'approvisionnement en position de fonctionnement, c'est-à-dire comme il est représenté sur les Figs. 1 et 2. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le dispositif de basculement est intégré au rack d'approvisionnement, mais il peut également constituer un dispositif complémentaire pouvant être ajouté à un rack d'approvisionnement existant. La Fig. 1 montre un rack d'approvisionnement 100 pour des contenants 10. Le rack d'approvisionnement 100 présente une piste d'approvisionnement 102, une piste d'évacuation 104 et un dispositif de basculement 150 entre la piste d'approvisionnement 102 et la piste d'évacuation 104. La piste d'approvisionnement 102 et la piste d'évacuation 104 comportent des rouleaux 106 sur lesquels les contenants 10 roulent. Le dispositif de basculement 150 sert également d'emplacement de stockage où l'opérateur peut prendre les pièces contenues dans le contenant 10. La piste d'approvisionnement 102 est en pente descendante jusqu'au dispositif de basculement 150 pour permettre un avancement automatique des contenants 10 sous l'effet de la pesanteur jusqu'au poste de basculement 150. La piste d'évacuation 104 est en pente descendante à partir du dispositif de basculement 150 pour permettre un avancement automatique des contenants 10 sous l'effet de la pesanteur depuis le poste de basculement 150. Le rack d'approvisionnement 100 présente également un moyen d'arrêt 108 qui permet d'arrêter les contenants 10 en bas de la piste d'approvisionnement 102, c'est à dire avant le dispositif de basculement 150. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le moyen d'arrêt 108 est un rouleau qui est surélevé par rapport au plan de descente des contenants 10. Mais le moyen d'arrêt 108 pourrait prendre une autre forme comme une barre mobile se plaçant en travers du passage du contenant 10. La Fig. 3 montre le dispositif de basculement 150 dans une position d'approvisionnement, la Fig. 5 montre le dispositif de basculement 150 dans une position d'évacuation et la Fig. 4 montre le dispositif de basculement 150 dans une position intermédiaire. Le dispositif de basculement 150 comporte un châssis 302, un plateau basculant 304 et un système d'activation 306. Sur la Fig. 1 et la Fig. 3, le rack d'approvisionnement 100 est en position d'approvisionnement, c'est à dire que le dispositif de basculement 150, et plus particulièrement le plateau basculant 304, est dans une position qui prolonge la piste d'approvisionnement 102. Dans la position d'approvisionnement, soit le contenant 10 peut être pris sur la piste d'approvisionnement 102 et placé sur le dispositif de basculement 150, soit le contenant 10 est en place pour permettre à l'opérateur de prendre les pièces qu'il contient. Sur la Fig. 2 et la Fig. 5, le rack d'approvisionnement 100 est en position d'évacuation, c'est à dire que le dispositif de basculement 150, et plus particulièrement le plateau basculant 304, est dans une position qui prolonge la piste d'évacuation 104. Dans la position d'évacuation, le contenant 10 est évacué du dispositif de basculement 150 vers la piste d'évacuation 104. Le châssis 302 est fixe et destiné à maintenir le dispositif de basculement 150. Le châssis 302 est ici intégré au châssis du rack d'approvisionnement 100. Le plateau basculant 304 est monté mobile en rotation sur le châssis 302 autour d'un axe de rotation 308 horizontal. Le plateau basculant 304 comporte ici des rouleaux 106 qui permettent au contenant 10 de rouler. L'axe de rotation 308 est disposé à l'extrémité du plateau basculant 304 qui est éloignée des pistes 102 et 104, tandis que l'extrémité mobile du plateau basculant 304 se déplace entre la piste d'approvisionnement 102 et la piste d'évacuation 104. Le système d'activation 306 comprend un contrepoids 310, des moyens de liaison 311, un moyen de poussée 312, un moyen de verrouillage 314 et une unité de contrôle destinée à commander le moyen de poussée 312 et le moyen de verrouillage 314. Le contrepoids 310 est relié au plateau basculant 304 par l'intermédiaire des moyens de liaison 311 qui sont prévus pour permettre le déplacement du plateau basculant 304 lorsque le contrepoids 310 se déplace. Le contrepoids 310 est mobile verticalement entre une position basse et une position haute. Les moyens de liaison 311 qui relient le contrepoids 310 au plateau basculant 304 sont prévus pour, d'une part, placer le plateau basculant 304 en position d'approvisionnement (Fig. 3) lorsque le contrepoids 310 est en position basse, et, d'autre part, placer le plateau basculant 304 en position d'évacuation (Fig. 5) lorsque le contrepoids 310 est en position haute. Le moyen de poussée 312 est prévu pour pousser le contrepoids 310, en particulier par le dessous, pour le faire passer de la position basse à la position haute. Le moyen de poussée 312 et le contrepoids 310 ne sont pas fixés l'un à l'autre. Le moyen de poussée 312 agit uniquement par contact avec le contrepoids 310 lors de la montée de ce dernier. Mais le moyen de poussée 312 n'agit pas sur le contrepoids 310 lors de la descente de celui-ci, c'est à dire qu'il ne tire pas dessus. Le moyen de poussée 312 est ici un vérin dont la tige 316 se déplace verticalement contre, et en particulier sous, le contrepoids 310. Le moyen de verrouillage 314, qui est ici un doigt mobile horizontalement, est mobile entre une position de blocage (Fig. 3) dans laquelle il bloque le contrepoids 310 en position basse et une position escamotée (Figs. 4 et 5) dans laquelle il ne bloque pas le déplacement du contrepoids 310. L'unité de contrôle permet de commander le déplacement du moyen de verrouillage 314 et l'activation du moyen de poussée 312. Le fonctionnement du dispositif de basculement 150 est le suivant. Lorsque le contenant 10 est vide et doit être évacué, l'opérateur active l'unité de contrôle, par exemple à l'aide d'un bouton poussoir, qui déclenche le déplacement du moyen de verrouillage 314 de la position de blocage à la position escamotée, puis le déploiement du moyen de poussée 312. Le déploiement du moyen de poussée 312 entraîne le soulèvement du contrepoids 310 de la position basse à la position haute et du fait des moyens de liaison 311, le plateau basculant 304 passe de la position d'approvisionnement à la position d'évacuation. Lorsque le plateau basculant 304 est en position d'évacuation, le contenant 10 est évacué vers la piste d'évacuation 104. L'unité de contrôle déclenche alors la rétractation du moyen de poussée 312. Le contrepoids 310, n'étant plus poussé par le moyen de poussée 312, descend à son tour sous l'effet de la pesanteur pour passer de la position haute à la position basse, ce qui fait passer le plateau basculant 304 de la position d'évacuation à la position d'approvisionnement. Lorsque le contrepoids 310 atteint la position basse, l'unité de contrôle déclenche le déplacement du moyen de verrouillage 314 de la position escamotée à la position de blocage. Le dispositif de basculement 150 est alors revenu en position initiale et un nouveau contenant peut être déplacé par l'opérateur de la piste d'approvisionnement 102 au plateau basculant 304. Le basculement du plateau basculant 304 est ainsi facilité. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les moyens de liaison 311 comportent un lien souple 318 du type câble, un moyen de déflection 320 du type poulie et un levier 322. Le levier 322 est solidaire du plateau basculant 304 au niveau de l'axe de rotation 308 et il s'étend ici sous l'axe de rotation 308. Le lien souple 318 est fixé entre le sommet du contrepoids 310 et l'extrémité libre du levier 322. Entre le contrepoids 310 et le levier 322, le lien souple 318 s'enroule sur le moyen de déflection 320. Lors de la montée du contrepoids 310, si l'opérateur se coince dans le plateau basculant 304, ce coincement est compensé par la détente du lien souple 318 et aucun effort n'est transmis au plateau basculant 304 depuis le moyen de poussée 312. Lors de la descente du contrepoids 310, si l'opérateur se coince dans le plateau basculant 304 alors aucun effort n'est transmis au plateau basculant 304 depuis le moyen de poussée 312 car celui-ci n'est pas lié au contrepoids 310. Dans un cas comme dans l'autre, le coincement est uniquement soumis au poids du plateau basculant 304 et éventuellement du contrepoids 310 et nullement à une force motrice provenant du moyen de poussée 312. Ainsi, tout coincement de l'opérateur n'est pas aggravé. Pour faciliter le fonctionnement du dispositif de basculement 150, le poids du contrepoids 310 est tel qu'il compense le poids à vide du plateau basculant 304, c'est- à-dire que le seul poids du contrepoids 310 permet le retour du plateau basculant 304 de la position d'évacuation à la position d'approvisionnement. Les différentes étapes du processus de basculement peuvent être déclenchées en fonction d'un minutage, mais il est préférable de mettre en place des capteurs qui vérifient la position de chaque élément mobile. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le dispositif de basculement 150 comprend un capteur de position d'évacuation 110, un capteur de passage 112 et un capteur de verrouillage 324. Chacun de ces capteurs 110, 112 et 324 est en communication avec l'unité de contrôle qui, en fonction des informations délivrées par ces capteurs 110, 112 et 324, déclenche les séquences successives du processus de basculement. Le capteur de position d'évacuation 110 détecte lorsque le plateau basculant 304 est en position d'évacuation. Le capteur de passage 112 détecte lorsque le contenant 10 est passé du plateau basculant 304 à la piste d'évacuation 104. Le capteur de verrouillage 324 détecte lorsque le contrepoids 310 est dans la position basse. Le capteur de position d'évacuation 110 intervient pour informer l'unité de contrôle que le plateau basculant 304 est en position d'évacuation et que le déploiement du moyen de poussée 312 doit donc être arrêté. Le capteur de passage 112 informe l'unité de contrôle que le contenant 10 à évacuer se trouve sur la piste d'évacuation 104 et que la rétractation du moyen de poussée 312 doit être enclenchée. Le capteur de verrouillage 324 informe l'unité de contrôle que le contrepoids 310 est en position basse et que le déplacement du moyen de verrouillage 314 de la position escamotée à la position de blocage doit être déclenché. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Dispositif de basculement (150) pour un rack d'approvisionnement (100) comportant une piste d'approvisionnement (102) et une piste d'évacuation (104), le dispositif de basculement (150) comportant: - un châssis (302), - un plateau basculant (304) monté mobile en rotation sur le châssis (302) autour d'un axe de rotation (308) entre une position d'approvisionnement dans laquelle le plateau basculant (304) prolonge la piste d'approvisionnement (102) et une position d'évacuation dans laquelle le plateau basculant (304) prolonge la piste d'évacuation (104), et - un système d'activation (306) comportant: - un contrepoids (310) mobile verticalement entre une position basse et une position haute, - des moyens de liaison (311) qui relient ledit contrepoids (310) audit plateau basculant (304), lesdits moyens de liaison (311) étant prévus pour, d'une part, placer le plateau basculant (304) en position d'approvisionnement lorsque le contrepoids (310) est en position basse, et, d'autre part, placer le plateau basculant (304) en position d'évacuation lorsque le contrepoids (310) est en position haute, - un moyen de poussée (312) prévu pour pousser le contrepoids (310) et le faire passer de la position basse à la position haute, - un moyen de verrouillage (314) mobile entre une position de blocage dans laquelle il bloque le contrepoids (310) en position basse et une position escamotée dans laquelle il ne bloque pas le déplacement du contrepoids (310), et - une unité de contrôle destinée à commander l'activation du moyen de poussée (312) et le déplacement du moyen de verrouillage (314). 2) Dispositif de basculement (150) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de poussée (312) agit par contact contre le contrepoids (310) lors de la montée de ce dernier, et n'agit pas sur le contrepoids (310) lors de la descente de celui- ci. 3) Dispositif de basculement (150) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison (311) comportent: - un levier (322) solidaire du plateau basculant (304) au niveau de l'axe de rotation (308), - un lien souple (318) fixé entre le sommet du contrepoids (310) et l'extrémité libre du levier (322), et - entre le contrepoids (310) et le levier (322), un moyen de déflection (320) autour duquel s'enroule ledit lien souple (318). 4) Dispositif de basculement (150) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en communication avec l'unité de contrôle: - un capteur de position d'évacuation (110) prévu pour détecter lorsque le plateau basculant (304) est en position d'évacuation, - un capteur de passage (112) prévu pour détecter lorsque un contenant (10) est passé du plateau basculant (304) à la piste d'évacuation (104), et - un capteur de verrouillage (324) prévu pour détecter lorsque le contrepoids (310) est dans la position basse. 5) Rack d'approvisionnement (100) comportant une piste d'approvisionnement (102) et une piste d'évacuation (104) et, entre la piste d'approvisionnement (102) et la piste d'évacuation (104), un dispositif de basculement (150) selon l'une des revendications précédentes.