Brevet FR3010032A1 — publié le 20150306

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE L'invention concerne les systèmes d'assistance à la conduite et particulièrement ceux capables d'informer un conducteur qu'un feu tricolore auquel il vient de s'arrêter est passé au vert. On connaît déjà des systèmes informant un conducteur que le feu auquel il vient de s'arrêter est passé au vert. De tels systèmes d'aide à la conduite en ville, fonctionnant sans intrusion sur la dynamique véhicule, la apportent un confort de conduite en supprimant le stress associé à l'attente à un feu rouge, surtout si l'utilisateur souhaite pouvoir profiter de ce temps pour se concentrer sur une autre activité (réglage de la radio, saisie d'une adresse de navigation, consultation d'une carte ou d'un document, ...). On connait, par exemple par le document US2010/0033571, un 15 système pour détecter l'état d'un feu tricolore. Le système utilise une caméra pour acquérir des images et un traitement d'image pour identifier la couleur du feu. Un des inconvénients de ce système est qu'il a recours à des algorithmes particulièrement complexes et donc coûteux en ressources de calcul. Il nécessite en outre une mesure de distance entre le véhicule et le feu pour 20 fonctionner correctement. L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif d'aide à la conduite capable de déterminer l'état d'un feu tricolore pouvant être facilement mis en oeuvre et étant peu coûteux. 25 Elle propose plus précisément à cet effet un procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant des étapes de : - Acquisition, par une unité de traitement, et affichage d'une image de référence, - Acquisition, par l'unité de traitement, d'un signal provenant d'un 30 moyen de sélection, le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition, par l'unité de traitement, d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission d'un signal à destination d'un utilisateur. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour avantage d'être peu couteux. En effet, le recours à l'utilisateur pour désigner la zone où se trouve le feu à surveiller, simplifie considérablement la méthode de détection, ce qui le rend aisément réalisable à faible coût. Par ailleurs, le procédé, n'intervenant jamais sur les commandes du véhicule, ne met pas en jeu la sûreté de fonctionnement. En conséquence, le procédé peut être mis en oeuvre très rapidement et facilement intégré à tout type de véhicule. En outre, cette méthode de détection requiert de faibles ressources en calcul pour être exécutée. Ainsi, pour un véhicule déjà équipé d'une caméra de pare-brise et d'un écran tactile couleur, cette fonction ne coûte quasiment rien puisqu'il ne s'agit que d'une fonction logicielle. Le procédé selon l'invention a aussi pour avantage de pouvoir aussi être mis en oeuvre sous la forme d'une application pour Smartphone. Avantageusement, l'étape d'analyse de la partie d'image est apte à identifier l'extinction d'un feu rouge, l'apparition d'un feu vert ou l'extinction d'un feu arrière d'un véhicule. Avantageusement, le procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule selon l'invention comporte en outre une étape de surveillance, par l'unité de traitement, de la vitesse du véhicule et de la position d'un frein de stationnement du véhicule, l'image de référence étant affichée uniquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le frein de stationnement est activé. L'invention concerne aussi un dispositif pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant un moyen d'acquisition d'images, une unité de traitement, un moyen d'affichage et un moyen d'alerte, l'unité de traitement étant apte à commander le moyen d'affichage et le moyen d'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de sélection, l'unité de traitement étant adaptée pour (i) recevoir un signal, provenant du moyen de sélection, correspondant à une portion d'image à analyser, (ii) comparer la couleur de la portion d'une image acquise et la couleur de la portion d'une image de référence provenant des moyens d'acquisitions et (iii) activer les moyens d'alerte si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence. Avantageusement, le moyen d'acquisition d'images, l'unité de traitement, le moyen de sélection, le moyen d'affichage et le moyen d'alerte sont respectivement une caméra, un module de calcul, un écran, une surface tactile de l'écran et un haut-parleur d'un téléphone mobile. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif pour l'assistance à la conduite selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre un exemple de dispositif d'assistance à la conduite selon l'invention ; - la figure 2 illustre un logigramme représentant le procédé selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. En référence à la figure 1, le dispositif 10 pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comporte : un moyen d'acquisition 11 d'images, une unité de traitement 12, un moyen d'affichage 13, un moyen de sélection 14, et un moyen d'alerte 15. Le moyen d'acquisition 11 d'images est, par exemple, une caméra couleur orientée de façon à observer une scène située à l'avant du véhicule. L'unité de traitement 12 est un calculateur, comprenant une mémoire et un processeur, apte à traiter des images provenant du moyen d'acquisition 11 d'images. En particulier, l'unité de traitement 12 est apte à déterminer si la couleur de deux portions d'images (prises successivement) est identique ou non. L'unité de traitement 12 est reliée au moyen d'acquisition 11. De façon avantageuse, l'unité de traitement 12 est aussi reliée à un ordinateur de bord du véhicule de façon à obtenir notamment la position du frein à main du véhicule et la vitesse du véhicule. Le moyen d'affichage 13, par exemple un écran LCD, permet d'afficher une image acquise par le moyen d'acquisition 11. Le moyen de sélection 14 permet à un utilisateur de sélectionner une portion d'une image acquise. La sélection est transmise sous la forme d'un signal à l'unité de traitement 12. De façon avantageuse, le moyen de sélection 14 est un écran tactile, mais tout autre moyen de repérer une zone de l'écran est utilisable (désignateur, clavier pour indiquer une coordonnée relative à un quadrillage marqué sur l'écran, faisceau infrarouge balayant l'écran, caméra observant l'écran, etc...). Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen d'acquisition 11 d'images, l'unité de traitement 12, le moyen de sélection 13, le moyen d'affichage 14 et le moyen d'alerte 15 sont respectivement une caméra, un module de calcul, un écran tactile (pour l'affichage et la sélection) et un haut-parleur d'un téléphone intelligent (ou Smartphone). Avantageusement, le dispositif 10 selon l'invention comporte en outre des moyens d'activation et de désactivation permettant à un utilisateur d'activé ou de désactiver ledit dispositif 10. L'utilisateur marque la zone ou portion de l'écran où se trouve le feu rouge qui le concerne, par exemple en touchant cette zone, ou en indiquant la position de cette zone par le moyen approprié. L'affichage de l'écran est alors réactivé tel qu'il était avant l'activation de la fonction et l'utilisateur peut vaquer tranquillement à ses occupations. Pendant ce temps, le système analyse en temps réel la zone sélectionnée afin d'identifier le moment où le feu n'est plus rouge. L'analyse de l'extinction du feu rouge doit laisser un temps de latence suffisamment long pour éviter les fausses alertes en cas d'occultation momentanée du feu, par un piéton par exemple, mais aussi suffisamment court pour informer l'utilisateur avant que les véhicules qui le suivent ne s'impatientent. Selon une variante de réalisation de l'invention le conducteur sélectionne l'emplacement où doit apparaître la lumière verte au lieu de l'emplacement de la lumière rouge afin de détecter l'allumage de la lumière verte plutôt que l'extinction de la lumière rouge. Cette variante de réalisation est plus robuste. Cette stratégie peut aussi être facilement étendue à l'apparition d'une lumière orange clignotante. Il peut arriver que le feu rouge ne soit pas visible par le conducteur, où que le véhicule soit maintenu à l'arrêt pour une autre raison (passage à niveau, accident, bouchon important, policier, ...). Dans ce cas, la portion d'images à sélectionner par l'utilisateur correspond au feux de stop arrière du véhicule précédent de façon à ce que le système surveille l'extinction des feux stop. En effet, la plupart du temps, les conducteurs arrêtés gardent le pied sur le frein, leurs feux stop étant alors maintenus allumés, et le relâchent au moment de reprendre leur route. En pratique, le fonctionnement du dispositif d'assistance 10 est le suivant : 1/ L'activation du dispositif 10 par l'utilisateur, via les moyens d'activation/désactivation. 2/ L'analyse de la situation de roulage du véhicule par l'unité de traitement 12, en particulier la surveillance de la vitesse du véhicule et de la position du frein de stationnement. 3/ Si la vitesse du véhicule est égale à zéro et que le frein de stationnement est verrouillé, l'affichage de l'image acquise par le moyen d'acquisition 11 sur le moyen d'affichage 13, et l'attente d'une action de l'utilisateur. 4/ L'acquisition, par l'unité de traitement 12, d'un signal correspondant à une portion d'image sélectionnée par le conducteur. 5/ La fin de l'affichage de l'image acquise et la reprise de l'affichage sur le moyen d'affichage 13 tel qu'il était avant l'étape 3/. 6/ L'analyse en temps réel, par l'unité de traitement 12, des images acquises par le moyen d'acquisition 11 dans la zone sélectionnée à l'étape 4/. Dès que le changement d'état attendu dans cette zone est détecté, une alerte est diffusée au conducteur, via des moyens d'alerte 15. 7/ Dès que l'unité de traitement 12 détecte que la vitesse véhicule est différente de zéro ou que le frein de stationnement est déverrouillé, l'alerte n'est plus diffusée et le système retourne à l'étape 2/. 8/ A tout moment, l'utilisateur peut désactiver la fonction via l'interface. L'invention concerne aussi un procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule. En référence à la figure 2, le procédé comporte des étapes de : - Acquisition et affichage 21 d'une image de référence, - Acquisition 22, par l'unité de traitement 12, d'un signal provenant d'un moyen de sélection, le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition 23 d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse 24 de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission 25 d'un signal indiquant à l'utilisateur que le véhicule peut avancer. Selon une caractéristique de l'invention, l'étape d'analyse 24 de la partie d'image est apte à identifier l'extinction d'un feu rouge, l'apparition d'un feu vert ou l'extinction d'un feu arrière d'un véhicule. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comporte en outre une étape de surveillance, par l'unité de traitement 12, de la vitesse du véhicule et de la position d'un frein de stationnement du véhicule, l'image de référence étant affichée uniquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le frein 3o de stationnement est activé. En résumé, l'invention comprend une caméra embarquée dans le véhicule prenant une image de la scène située à l'avant du véhicule, dès que le véhicule est arrêté à un feu rouge. Cette image est présentée au conducteur. Par une action volontaire sur la zone de l'écran où se trouve affiché le feu rouge concernant son véhicule, le conducteur enclenche un algorithme qui analyse cette zone afin de détecter le passage au vert du feu. Dès lors, le véhicule en informe le conducteur qui peut alors reprendre sa route. REVENDICATIONS1. Procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant des étapes de : - Acquisition, par une unité de traitement (12), et affichage (21) d'une image de référence, - Acquisition (22), par l'unité de traitement (12), d'un signal provenant d'un moyen de sélection (14), le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition (23), par l'unité de traitement (12), d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse (24) de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission (25) d'un signal à destination d'un utilisateur. 2. Procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'analyse (24) de la partie d'image est apte à identifier l'extinction d'un feu rouge, l'apparition d'un feu vert ou l'extinction d'un feu arrière d'un véhicule. 3. Procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant en outre une étape de surveillance, par l'unité de traitement (12), de la vitesse du véhicule et de la position d'un frein de stationnement du véhicule, l'image de référence étant affichée uniquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le frein de stationnement est activé. 4. Dispositif (10) pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant un moyen d'acquisition (11) d'images, une unité de traitement (12), un moyen d'affichage (13) et un moyen d'alerte (15), l'unité de traitement (12) étant apte à commander le moyen d'affichage (13) et le moyen d'alerte (15), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de sélection (14), l'unité de traitement (12) étant adaptée pour (i) recevoir un signal, provenant du moyen de sélection (14), correspondant à une portion d'image à analyser, (ii) comparer la couleur de la portion d'une image acquise et la couleur de la portion d'une image de référence provenant des moyens d'acquisitions (11) et (iii) activer la les moyens d'alerte (15) si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence. 5. Dispositif (10) pour l'assistance à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d'acquisition (11) d'images, l'unité de 15 traitement (12), le moyen de sélection (14), le moyen d'affichage (13) et le moyen d'alerte (15) sont respectivement une caméra, un module de calcul, un écran, une surface tactile de l'écran et un haut-parleur d'un téléphone mobile. 6. Véhicule comportant un dispositif (10) pour l'assistance à la conduite selon 20 l'une des revendications 4 ou 5.