Brevet FR3003823A1 — publié le 20141003

La présente invention se rapporte à une unité de feu installée dans un phare d'un véhicule. Des unités de feu connues de ce type sont 5 pourvues d'un composant connu sous le nom de masque rotatif. Un masque rotatif est un composant avec un axe de rotation qui s'étend dans une direction gauche-droite de véhicule, et plusieurs plaques de blocage de la lumière avec des formes de bord d'extrémité mutuellement 10 différentes sont prévues dans différentes positions angulaires autour de la direction circonférentielle (voir, par exemple, le document JP-A-2011-5992). Le masque rotatif est tourné autour de l'axe de rotation afin de prévoir une des plusieurs plaques de 15 blocage de la lumière sur un trajet de la lumière entre une source de lumière et une lentille de projecteur. Une partie de lumière émise par la source de lumière est ainsi bloquée, et la forme d'un bord d'extrémité est projetée à travers la lentille de projecteur vers l'avant du véhicule. 20 Une partie d'un bord périphérique d'une configuration de distribution de la lumière formée devant le véhicule a une forme correspondant à la forme du bord d'extrémité. En choisissant une des plaques de blocage de la lumière qui sont disposées sur le passage de la lumière, plusieurs 25 configurations de distribution de la lumière peuvent être formées de manière sélective en utilisant une unique source de lumière. Plusieurs configurations de distribution de la lumière connues comprennent des configurations de feu de 30 croisement qui éclairent sur une courte distance à l'avant de façon à ne pas éblouir des véhicules devant, et des configurations de feu de route qui éclairent largement sur une longue distance devant. Par ailleurs, on connaît des configurations de distribution de la lumière qui peuvent supprimer l'éblouissement et assurer une visibilité vers l'avant dans un état d'éclairage de feu de route en formant une zone d'ombre pour seulement des zones en avant où un véhicule ou un piéton ont été détectés. Dans la présente description, ces configurations de distribution de la lumière sont appelées « configurations de feu de route partiel ». Comme cela est décrit dans le document JP-A-2011- 5992, une configuration de feu de route partiel du côté gauche est formée avec une partie supérieure droite de la configuration de feu de route du phare gauche comme zone d'ombre, et une configuration de feu de route partiel du côté droit est formée avec une partie supérieure gauche de la configuration de feu de route du phare droit comme zone d'ombre. La configuration de feu de route partiel décrite ci-dessus peut être formée en superposant ces configurations de distribution de la lumière. La position et la taille de la zone d'ombre peuvent être changées en réalisant une commande de pivotement afin de faire tourner l'axe optique de l'unité de feu dans la direction gauche- droite. On connaît des masques rotatifs qui sont pourvus d'un bord d'extrémité vrillée qui s'étend autour de l'axe de rotation de façon à relier ensemble différentes positions le long de la direction d'axe de rotation (voir, par exemple, le document JP-A-2010-232081). Le bord d'extrémité vrillée est projeté comme la limite d'une zone d'ombre partiellement formée dans une configuration de feu de route. La position de direction d'axe de rotation du bord d'extrémité vrillée change en réponse à une rotation du masque rotatif. La position de la limite avec la zone d'ombre, c'est-à-dire la position et la taille de la zone d'ombre, peut ainsi être changée en fonction des positions des véhicules, des piétons et équivalent à l'avant qui ne doivent pas être éclairés. Une face périphérique s'étendant autour de l'axe de rotation du masque rotatif est nécessaire afin de former le bord d'extrémité vrillée. Afin d'augmenter la plage de déplacement de la limite avec la zone d'ombre en réponse à la rotation d'ombre rotative, l'inclinaison de la ligne droite qui relie ensemble les « différentes positions le long de la direction d'axe de rotation » dans une vue déroulée de la face périphérique peut être rapprochée d'une direction parallèle à l'axe de rotation. Cependant, l'inclinaison du bord d'extrémité vrillée qui est utilisé dans la projection est diminuée, et la limite avec la zone d'ombre devient indistincte. De plus, la quantité de lumière projetée vers la lentille de projecteur qui est bloquée par une face d'extrémité du masque rotatif qui comprend le bord d'extrémité vrillée augmente, avec la luminosité au voisinage de la limite qui est ainsi abaissée. C'est un but d'illustration de la présente invention que de procurer une technologie capable de rendre distincte une limite avec une zone d'ombre et d'éviter une réduction de luminosité au voisinage de la limite tout en assurant une plage de déplacement adéquate de la limite lors de l'utilisation d'un masque rotatif pour former une configuration de feu de route partiel. Selon un ou plusieurs aspects illustratifs de la présente invention, on prévoit une unité de feu qui doit être installée dans un véhicule. L'unité de feu comporte : une source de lumière ; une lentille de projecteur ayant un axe optique, au moins une partie de lumière émise par la source de lumière passant à travers la lentille de projecteur ; un masque rotatif qui est disposé derrière la lentille de projecteur afin de bloquer une partie de la lumière émise par la source de lumière et qui a un axe de rotation ; et un mécanisme d'entraînement qui fait tourner le masque rotatif autour de l'axe de rotation. Le masque rotatif comporte : un premier bord d'extrémité destiné à former une ligne de coupure d'une première configuration de distribution de la lumière projetée devant la lentille de projecteur, quand le mécanisme d'entraînement fait tourner le masque rotatif jusqu'à une première position angulaire ; un deuxième bord d'extrémité destiné à former une première ligne de coupure d'une deuxième configuration de distribution de la lumière projetée devant la lentille de projecteur, quand le mécanisme d'entraînement fait tourner le masque rotatif jusqu'à une deuxième position angulaire différente de la première position angulaire, une zone d'éclairage de la deuxième configuration de distribution de la lumière étant plus grande que celle de la première configuration de distribution de la lumière ; un bord d'extrémité vrillée qui s'étend autour de l'axe de rotation de façon à couper le premier bord d'extrémité et le deuxième bord d'extrémité, une position d'un premier point d'intersection du bord d'extrémité vrillée et du premier bord d'extrémité étant différente de celle d'un deuxième point d'intersection du bord d'extrémité vrillée et deuxième bord d'extrémité dans une direction parallèle à l'axe optique, le bord d'extrémité vrillée étant destiné à former une deuxième ligne de coupure de la deuxième configuration de distribution de la lumière, la deuxième ligne de coupure étant décalée en fonction de la rotation du masque rotatif. Un premier angle d'inclinaison est formé entre l'axe de rotation et un premier plan imaginaire qui est perpendiculaire à un axe optique de la lentille de projecteur. Selon cette configuration, un ajustement de l'inclinaison apparente du bord d'extrémité vrillée peut être fait. C'est-à-dire qu'il est possible d'ajuster l'inclinaison de la deuxième ligne de coupure de la deuxième configuration de distribution de la lumière. Un ajustement approprié de l'inclinaison permet à fois à la luminosité de la limite avec la zone d'ombre et à une large plage de mouvement d'être assurées. Par ailleurs, une réduction de luminosité au voisinage de la limite peut être supprimée. Avantageusement, le masque rotatif comporte en 10 outre une face périphérique qui s'étend entre le premier bord d'extrémité et le deuxième bord d'extrémité de telle sorte que la face périphérique s'étend autour de l'axe de rotation, et le premier angle d'inclinaison est plus petit qu'un angle formé entre un deuxième plan imaginaire qui est 15 perpendiculaire à l'axe de rotation et une ligne droite reliant le premier point d'intersection et le deuxième point d'intersection. Avantageusement, un deuxième angle d'inclinaison est formé entre l'axe de rotation et un troisième plan 20 imaginaire qui est parallèle à l'axe optique. Avantageusement, l'unité de feu comporte en outre un réflecteur qui réfléchit une partie de la lumière émise par la source de lumière dans une direction parallèle à une partie du bord d'extrémité vrillée. 25 Avantageusement, la première ligne de coupure est une ligne de coupure horizontale, et la deuxième ligne de coupure est une ligne de coupure inclinée, et la deuxième configuration de distribution de la lumière éclaire une zone ayant la ligne de coupure horizontale comme partie de 30 bord supérieur et une zone ayant la ligne de coupure inclinée comme partie de bord latéral. Avantageusement, la première configuration de distribution de la lumière est formée comme une configuration de distribution de la lumière de feu de croisement. La figure 1 est une vue schématique illustrant 5 une configuration d'un véhicule équipé d'unités de feu selon l'invention ; La figure 2 est une vue en perspective illustrant une configuration d'une unité de feu droite selon une forme de réalisation d'exemple de l'invention ; 10 Les figures 3A et 3B sont des dessins destinés à expliquer une configuration d'un masque rotatif prévu sur l'unité de feu droite ; Les figures 4A et 4B sont des dessins illustrant des relations de position entre des éléments de 15 configuration de l'unité de feu droite ; Les figures 5A à 5F sont des dessins expliquant des relations entre des positions angulaires de rotation d'un masque rotatif et une configuration de distribution de la lumière ; 20 Les figures 6A à 6C sont des dessins expliquant une configuration de feu de route partiel constituée par les unités de feu gauche et droite ; Les figures 7A à 7C sont des dessins expliquant l'inclinaison apparente d'un bord d'extrémité vrillée d'un 25 masque rotatif ; Les figures 8A et 83 sont des dessins expliquant le placement d'un masque rotatif selon un exemple modifié ; Les figures 9A à 9C sont des dessins illustrant une configuration de distribution de la lumière formée par 30 le masque rotatif de la figure 8 ; Les figures 10A et 10B sont des vues en perspective externes illustrant un masque rotatif selon un autre exemple modifié ; et Les figures 11A à 11D sont des dessins expliquant une basse configuration de faisceau constituée par un masque rotatif selon un autre exemple modifié. Une description détaillée est faite ci-dessous concernant un exemple d'une forme de réalisation d'exemple de l'invention en se référant aux dessins annexés. Il est à noter que dans chacun des dessins utilisés dans la description qui suit, l'échelle de chaque élément a été modifiée de manière appropriée à une taille qui rend chaque section reconnaissable. Une configuration globale d'un véhicule 10 dans lequel un dispositif de phare 12 de la forme de réalisation d'exemple de l'invention est installé est illustrée schématiquement dans la figure 1. Le dispositif de phare 12, un circuit de commande intégré 14, des capteurs de vitesse de roue de voiture 16, un capteur d'angle de braquage 17, et une caméra 18 constituent un système de commande de phare 11. Le circuit de commande intégré 14 est pourvu par exemple : d'une unité centrale de traitement (CPU) qui exécute de divers types de traitement de calcul ; d'une mémoire morte (ROM) qui enregistre différents types de programme de commande ; et d'une mémoire vive (RAM) qui est utilisée comme zone de travail pour le stockage de données et l'exécution de programme. Le circuit de commande intégré 14 réalise différentes commandes dans le véhicule 10. Les capteurs de vitesse de roue de voiture 16 sont installés en correspondant à chacune des 4 roues qui sont assemblées de manière respective à gauche et à droite à l'avant et à l'arrière du véhicule 10. Chacun des capteurs de vitesse de roue de voiture 16 est relié au circuit de commande intégré 14 de façon à être capable de communiquer avec le circuit de commande intégré 14, et délivre un signal au circuit de commande intégré 14 en fonction de la vitesse de rotation de roue de voiture. Le circuit de commande intégré 14 utilise le signal entré en provenance des capteurs de vitesse de roue de voiture 16 pour calculer la vitesse du véhicule 10. Le capteur d'angle de braquage 17 est prévu au niveau du volant de direction et est relié au circuit de commande intégré 14 de façon à être capable de communiquer avec le circuit de commande intégré 14. Le capteur d'angle de braquage 17 délivre un signal au circuit de commande intégré 14 en fonction de l'angle de braquage du volant de direction appliqué par un conducteur. Le circuit de commande intégré 14 utilise le signal entré en provenance du capteur d'angle de braquage 17 pour calculer la direction de déplacement du véhicule 10. La caméra 18, qui est pourvue d'un élément de formation d'image tel qu'un capteur CCD (dispositif à couplage de charge), ou un capteur CMOS (semi-conducteur à oxyde métallique complémentaire) par exemple, capture des images à l'avant du véhicule, et génère des données d'image. La caméra 18 est reliée au circuit de commande intégré 14 de façon à être capable de communiquer avec le circuit de commande intégré 14, et délivre les données d'image générées au circuit de commande intégré 14. Le dispositif de phare 12 est pourvu d'une unité de phare droite 22R qui est disposée vers la droite d'une partie avant du véhicule 10, et d'une unité de phare gauche 22L qui est disposée vers la gauche de la partie avant du véhicule 10. Dans l'unité de phare droite 22R, un capot translucide 24R est monté sur un corps de feu 23R, en formant une chambre de feu divisée 25R. La figure 2 est une vue en perspective illustrant une configuration d'une unité de feu droite 30R qui est logée dans la chambre de feu 25R de l'unité de phare droite 22R. L'unité de feu droite 30R est pourvue d'une source de lumière 31, d'un radiateur 32, d'un réflecteur 33, d'une lentille de projecteur 34, d'un support de lentille 35, d'un masque rotatif 36, d'un mécanisme d'entraînement 37, et d'un mécanisme de support 38. La source de lumière 31 est un élément semi- conducteur électroluminescent tel qu'une diode électroluminescente (LED) blanche ou un élément électroluminescent (EL) organique. La source de lumière 31 est fixée sur le radiateur 32. Le radiateur 32 est formé dans des matières et avec une forme qui sont connues et appropriées pour disperser de la chaleur émise par la source de lumière 31. La lumière émise par la source de lumière 31 est réfléchie par le réflecteur 33 vers l'avant. Au moins une partie de la lumière passe à travers la lentille de projecteur 34 qui est disposée devant le réflecteur 33. La lentille de projecteur 34 est fabriquée dans une résine, et est une lentille asphérique plan-convexe avec une face du côté avant convexe et une face du côté arrière plane. Une partie de bord périphérique de la lentille de projecteur 34 est supportée par le support de lentille 35, et est fixée sur le radiateur 32. Le mécanisme d'entraînement 37 a un moteur et un mécanisme à engrenage, et fait tourner le masque rotatif 36 autour d'un axe de rotation Al (voir la figure 3). Plus spécialement, le moteur et le mécanisme à engrenage sont entraînés en fonction d'un signal de commande provenant du circuit de commande intégré 14 du véhicule 10, et le masque rotatif 36 est configuré de façon à être tourné d'un angle et dans une direction en fonction du signal. Le mécanisme d'entraînement 37 est fixé sur une partie d'extrémité du côté gauche dans la direction axiale du masque rotatif 36. Le mécanisme de support 38 supporte de façon rotative la partie d'extrémité du côté gauche dans la direction axiale du masque rotatif 36. Ici, « gauche » et « droite » indiquent les directions gauche et droite telles que vues depuis le siège de conducteur. La figure 3A est une vue en perspective illustrant l'extérieur du masque rotatif 36. Le masque rotatif 36 est pourvu d'une partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a, d'une partie de cylindre circulaire du côté droit 36b, d'une première partie de raccordement 36c, et d'une deuxième partie de raccordement 36d. La partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a a un profil en coupe sous la forme d'un cercle concentrique centré sur l'axe de rotation Al tel que vu le long de l'axe de rotation Al. La partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a est formée avec un trou d'arbre 36a1 coaxial à l'axe de rotation Al. Le trou d'arbre 36a1 se raccorde au mécanisme d'entraînement 37. La partie de cylindre circulaire du côté droit 36b a un profil en coupe sous la forme d'un cercle concentrique centré sur l'axe de rotation Al tel que vu le long de l'axe de rotation Al. La partie de cylindre circulaire du côté droit 36b est formée avec un trou d'arbre 36b1 coaxial à l'axe de rotation Al. Le trou d'arbre 36b1 est supporté par le mécanisme de support 38. La première partie de raccordement 36c est formée de manière contiguë à la partie de cylindre circulaire du côté droit 36b, et est disposée sur un côté gauche de la partie de cylindre circulaire du côté droit 36b telle que vue depuis le siège de conducteur. La première partie de raccordement 36c a un profil en coupe d'un cercle concentrique encoché centré sur l'axe de rotation Al tel que vu le long de l'axe de rotation Al. Le rayon du cercle concentrique est plus grand que le rayon du cercle concentrique qui forme le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire du côté droit 36b. La deuxième partie de raccordement 36d est formée de manière contiguë à la partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a et à la première partie de raccordement 36c, et raccorde la partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a à la première partie de raccordement 36c. La deuxième partie de raccordement 36d a un profil en coupe qui est un cercle concentrique encoché centré sur l'axe de rotation Al tel que vu le long de l'axe de rotation Al. Le rayon du cercle concentrique est plus petit que les rayons respectifs des cercles concentriques qui forment les profils en coupe de la partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a et de la partie de cylindre circulaire du côté droit 36b. La première partie de raccordement 36c est pourvue d'un premier bord d'extrémité 36c1 et d'un deuxième bord d'extrémité 36c2. Le premier bord d'extrémité 36c1 et le deuxième bord d'extrémité 36c2 sont des bords d'extrémité qui s'étendent dans une direction parallèle à l'axe de rotation Al. Une partie d'extrémité gauche 36c11 du premier bord d'extrémité 36c1 est plus près du côté gauche qu'une partie d'extrémité gauche 36c21 du deuxième bord d'extrémité 36c2 ; c'est-à-dire que la partie d'extrémité gauche 36c11 est positionnée sur un côté qui est plus près de la partie de cylindre circulaire du côté gauche 36a. La première partie de raccordement 36c est en outre pourvue d'une face périphérique 36c3, d'un bord d'extrémité vrillée 36c4, et d'une face d'extrémité vrillée 36c5. La face périphérique 36c3 est une face qui s'étend de manière concentrique à l'axe de rotation Al entre le premier bord d'extrémité 36c1 et le deuxième bord d'extrémité 36c2. Le bord d'extrémité vrillée 36c4 s'étend autour de l'axe de rotation Al de façon à raccorder la partie d'extrémité gauche 36c11 du premier bord d'extrémité 36c1 à la partie d'extrémité gauche 36c21 du deuxième bord d'extrémité 36c2. C'est-à-dire que le bord d'extrémité vrillée 36c4 coupe le premier bord d'extrémité 36c1 et le deuxième bord d'extrémité 36c2 de manière respective dans différentes positions le long de la direction d'axe de rotation. La face d'extrémité vrillée 36c5 est formée de manière contiguë au bord d'extrémité vrillée 36c4 et à la deuxième partie de raccordement 36d, et est une partie qui relie le bord d'extrémité vrillée 36c4 à la deuxième partie de raccordement 36d. La figure 4A est une vue en plan illustrant des relations de position entre certains éléments constituant l'unité de feu droite 30R. La figure 4B est une vue de face du côté gauche illustrant les mêmes relations de position. Dans la figure 4E, des profils en coupe du réflecteur 33 et de la lentille de projecteur 34 sont illustrés dans un état coupé suivant la ligne IVB-IVE de la figure 4A pour faciliter la compréhension. Le masque rotatif 36 est disposé derrière la lentille de projecteur 34 de façon à bloquer une partie de la lumière émise par la source de lumière 31. Le masque rotatif 36 a l'axe de rotation Al, avec l'axe de rotation Al disposé de façon à s'étendre au-dessous d'un point focal arrière F de la lentille de projecteur 34. Le réflecteur 33 est disposé sur le passage de la lumière entre la source de lumière 31 et le masque rotatif 36. La lumière émise par la source de lumière 31 est réfléchie vers l'avant par une face réfléchissante 33a du réflecteur 33. Une partie de la lumière est bloquée par le masque rotatif 36. Ensuite, la forme d'un bord d'extrémité du masque rotatif 36 disposé au niveau d'un point focal arrière F de la lentille de projecteur 34 est projetée comme une partie du bord périphérique de la configuration de distribution de la lumière formée devant le véhicule 10. La figure 5A illustre un état où le premier bord d'extrémité 36c1 du masque rotatif 36 est disposé au niveau du point focal arrière F de la lentille de projecteur 34 telle que vue depuis l'avant du véhicule 10. Dans cet état, un bord d'extrémité horizontale 36j1 et un bord d'extrémité inclinée 36j2 apparaissent au niveau d'une partie d'extrémité supérieure du masque rotatif 36. Le bord d'extrémité horizontale 36j1 est disposé davantage vers le côté droit qu'un axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 tel que vu depuis le siège de conducteur, et s'étend dans une direction horizontale, et est formé par le premier bord d'extrémité 36c1 du masque rotatif 36. Le bord d'extrémité inclinée 36j2 est disposé davantage vers le côté gauche que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 tel que vu depuis le siège de conducteur, et s'étend en s'inclinant progressivement vers le bas à partir du bord d'extrémité horizontale 36j1 vers la deuxième partie de raccordement 36dm, et est formé par une partie du bord d'extrémité vrillée 36c4. La figure 5D est un dessin illustrant la configuration de distribution de la lumière formée par la projection du bord d'extrémité horizontale 36j1 et du bord d'extrémité inclinée 36j2 sur un écran vertical hypothétique disposé devant le véhicule 10. Cette configuration de distribution de la lumière est formée comme une configuration de feu de route partiel du côté droit RPH. La configuration de feu de route partiel du côté droit RPH comprend une ligne de coupure horizontale 61 et une ligne de coupure inclinée 62. La ligne de coupure horizontale 61 est formée par le bord d'extrémité horizontale 36j1, s'étend avec un léger angle par rapport à l'horizon H-H, et est utilisée comme ligne de coupure de côté de voie de circulation. La ligne de coupure inclinée 62 est formée par le bord d'extrémité inclinée 36j2 (bord d'extrémité vrillée 36c4), et s'étend avec une pente depuis une extrémité droite de la ligne de coupure horizontale 61 vers le haut et à droite. Comme cela est illustré dans la figure 5A, un espace 36k à travers lequel le passage de la lumière est possible est formé au-dessus de la deuxième partie de raccordement 36d qui est sur un côté gauche du bord d'extrémité inclinée 36j2 tel que vu depuis le siège de conducteur. De la lumière qui est passée à travers l'espace 36k éclaire une zone sur un côté droit de ligne de coupure inclinée 62. La figure 5B illustre un état où le masque rotatif 36 a été tourné d'approximativement 90 degrés vers l'arrière du véhicule 10 à partir de l'état illustré dans la figure 5A tel que vu de l'avant du véhicule 10. Dans cet état, un bord d'extrémité horizontale 36m1 et un bord d'extrémité inclinée 36m2 apparaissent au niveau d'une partie d'extrémité supérieure du masque rotatif 36. Le bord d'extrémité horizontale 36ml est disposé davantage vers le côté droit que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 tel que vu depuis le siège de conducteur, et s'étend dans une direction horizontale, et est formé par la face périphérique 36c3 de la première partie de raccordement 36c. Le bord d'extrémité inclinée 36m2 est disposé au voisinage de l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34, et s'étend depuis le bord d'extrémité horizontale 36m1 incliné progressivement vers le bas vers la deuxième partie de raccordement 36d, et est formé par une partie du bord d'extrémité vrillée 36c4. La figure 5E est un dessin illustrant une configuration de distribution de la lumière formée par la projection du bord d'extrémité horizontale 36m1 et du bord d'extrémité inclinée 36m2 sur un écran vertical hypothétique disposé devant le véhicule 10. Cette configuration de distribution de la lumière est également formée comme une configuration de feu de route partiel du côté droit RPH. La ligne de coupure horizontale 61 est formée par le bord d'extrémité horizontale 36m1, et s'étend avec un léger angle par rapport à l'horizon H-H, et est utilisée comme ligne de coupure de côté de voie de circulation. La ligne de coupure inclinée 62 est formée par le bord d'extrémité inclinée 36m2 (le bord d'extrémité vrillée 36c4), et s'étend avec une pente depuis l'extrémité droite de la ligne de coupure horizontale 61 vers le haut et à droite. Comme cela est illustré dans la figure 53, l'espace 36k, à travers lequel le passage de la lumière est possible, est formé au-dessus de la deuxième partie de raccordement 36d qui est sur le côté gauche du bord d'extrémité inclinée 36m2 tel que vu depuis le siège de conducteur. La lumière qui passe à travers l'espace 36k éclaire une zone sur le côté droit de la ligne de coupure inclinée 62. La figure 5C illustre un état où le masque rotatif 36 a été tourné d'approximativement 90 degrés vers l'arrière du véhicule 10 à partir de l'état illustré dans la figure 5E tel que vu depuis l'avant du véhicule 10, et le deuxième bord d'extrémité 36c2 du masque rotatif 36 est disposé au niveau du point focal arrière F de la lentille de projecteur 34. Dans cet état, un bord d'extrémité horizontale 36p1 et un bord d'extrémité inclinée 36p2 apparaissent au niveau de la partie d'extrémité supérieure du masque rotatif 36. Le bord d'extrémité horizontale 36p1 est disposé davantage vers le côté droit que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 tel que vu depuis le siège de conducteur, s'étend dans une direction horizontale, et est formé par le deuxième bord d'extrémité 36c2 de la première partie de raccordement 36c. Le bord d'extrémité inclinée 36p2 est disposé davantage vers le côté droit que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 tel que vu depuis le siège de conducteur, s'étend depuis le bord d'extrémité horizontale 36p1 avec une pente progressivement vers le bas vers la deuxième partie de raccordement 36d, et est formé par une partie du bord d'extrémité vrillée 36c4. La figure 5F est un dessin illustrant la configuration de distribution de la lumière (un exemple d'une deuxième configuration de distribution de la lumière) formée par la projection du bord d'extrémité horizontale 15 36p1 et du bord d'extrémité inclinée 36p2 sur un écran vertical hypothétique disposé devant le véhicule 10. Cette configuration de distribution de la lumière est également formée comme une configuration de feu de route partiel du côté droit RPH, et la surface éclairée est plus large que 20 celle de la configuration de distribution de la lumière (un exemple d'une première configuration de distribution de la lumière) illustrée dans la figure 5D. La ligne de coupure horizontale 61 est formée par le bord d'extrémité horizontale 36p1 (le deuxième bord 25 d'extrémité 36c2), et s'étend avec un léger angle par rapport à l'horizon H-H, et est utilisée comme ligne de coupure de côté de voie de circulation. La ligne de coupure inclinée 62 est formée par le bord d'extrémité inclinée 36p2 (le bord d'extrémité vrillée 36c4), et s'étend avec 30 une pente depuis l'extrémité droite de la ligne de coupure horizontale 61 vers le haut et à droite. Comme cela est illustré dans la figure 5C, l'espace 36k, à travers lequel le passage de la lumière est possible, est formé au-dessus de la deuxième partie de raccordement 36d qui est sur le côté gauche du bord d'extrémité inclinée 36p2 tel que vu depuis le siège de conducteur. De la lumière qui est passée à travers l'espace 36k éclaire une zone sur le côté droit de la ligne de coupure inclinée 62. Quand le masque rotatif 36 est tourné à partir de l'état illustré dans la figure 5A jusqu'à l'état illustré dans la figure 5C, la ligne de coupure inclinée 62 du bord d'extrémité vrillée 36c4 est décalée depuis un premier côté du bord d'extrémité 36c1 jusqu'à à un deuxième côté du bord d'extrémité 36c2. L'espace 36k à travers lequel le passage de la lumière est possible s'élargit progressivement en réponse à la rotation. La ligne de coupure inclinée 62 est par conséquent décalée progressivement vers le côté gauche, et la surface de la zone éclairée du côté droit devient plus grande. La ligne de coupure horizontale 61 devient en conséquence progressivement plus courte. Inversement, quand le masque rotatif 36 est tourné à partir de l'état illustré dans la figure 5C jusqu'à l'état illustré dans la figure 5A, la ligne de coupure inclinée 62 du bord d'extrémité vrillée 36c4 est décalée depuis un deuxième côté du bord d'extrémité 36c2 jusqu'à un premier côté du bord d'extrémité 36c1. L'espace 36k, à travers lequel le passage de la lumière est possible, se rétrécit progressivement avec la rotation. La ligne de coupure inclinée 62 est par conséquent progressivement décalée vers le côté droit, et la surface de la zone éclairée du côté droit devient plus petite. La ligne de coupure horizontale 61 devient en conséquence progressivement plus longue. Une unité de feu gauche 30L est logée dans une chambre de feu 25L de l'unité de phare gauche 22L illustrée dans la figure 1. L'unité de feu gauche 30L a une configuration avec une symétrie gauche-droite par rapport à l'unité de feu droite 30R illustrée dans la figure 2. Une configuration de feu de route partiel du côté gauche LPH qui est formée par le masque rotatif 36 prévu sur l'unité de feu gauche 30L a une forme avec une symétrie gauche- droite par rapport à la forme de la configuration de feu de route partiel du côté droit RPH illustrée dans la figure 5D à la figure 5F. Une description va maintenant être faite en se référant aux figures 6A à 6C concernant une configuration de distribution de la lumière formée par l'unité de feu droite 30R et l'unité de feu gauche 30L de la configuration ci-dessus. La figure 6A est une vue schématique illustrant la configuration de feu de route partiel du côté droit RPH formée par l'unité de feu droite 30R. La figure 63 est une vue schématique illustrant la configuration de feu de route partiel du côté gauche LPH formée par l'unité de feu gauche 30L. Pour la facilité de l'explication, la ligne de coupure inclinée 62 de la configuration de feu de route partiel du côté droit RPH est indiquée par une ligne de coupure du côté droit RC, et la ligne de coupure inclinée 62 de la configuration de feu de route partiel du côté gauche LPH est indiquée par une ligne de coupure du côté gauche LC. Dans l'unité de feu droite 30R, une partie de la lumière émise par la source de lumière 31 est bloquée par le masque rotatif 36, et une zone d'ombre du côté droit RS est ainsi formée dans une partie de la configuration de feu de route comme cela est illustré dans la figure 6A. La ligne de coupure du côté droit RC est décalée dans une direction gauche-droite dans une zone éclairée de feu de route en fonction de la position angulaire en faisant tourner le masque rotatif 36, et la surface de la zone d'ombre du côté droit RS change ainsi. Dans l'unité de feu gauche 30L, une partie de la lumière émise par la source de lumière 31 est bloquée par le masque rotatif 36, et une zone d'ombre du côté gauche LS est ainsi formée dans une partie d'une configuration de feu de route comme cela est illustré dans la figure 63. Une ligne de coupure du côté gauche LC est décalée dans une direction gauche-droite dans une zone éclairée de feu de route en fonction de la position angulaire en faisant tourner le masque rotatif 36, et la surface de la zone d'ombre du côté gauche LS change ainsi. La figure 60 illustre une configuration de feu de route partiel PH obtenue en superposant la configuration de feu de route partiel du côté droit RPH et la configuration de feu de route partiel du côté gauche LPH. Une partie où la zone d'ombre du côté droit RS et la zone d'ombre du côté gauche LS se chevauchent l'une l'autre forme une zone d'ombre S. La zone d'ombre S est formée afin de supprimer l'éblouissement d'un véhicule ou équivalent à l'avant qui est détecté dans la zone éclairée de feu de route. Dans la figure 60, un véhicule à l'avant Fi est présent dans la même voie de circulation que le véhicule 10, et les positions de la ligne de coupure du côté droit RO et de la ligne de coupure du côté gauche LC sont établies de telle sorte que le véhicule à l'avant Fi se trouve dans la zone d'ombre S. Dans les cas où il n'y a aucun véhicule ou équivalent présent à l'avant, les masques rotatifs 36 dans l'unité de feu droite 30R et l'unité de feu gauche 30L sont tournés jusqu'à une position angulaire dans laquelle la lumière émise par chaque source de lumière 31 n'est pas bloquée. Plus spécialement, le masque rotatif 36 est tourné à 180 degrés par rapport à l'état illustré dans la figure 53, de telle sorte qu'un espace 36s est disposé au-dessus du masque rotatif 36. De la lumière émise par la source de lumière 31 passe à travers l'espace 36s et éclaire en avant, et une configuration de feu de route (non illustrée dans les dessins) qui ne contient pas la zone d'ombre S est formée. Le circuit de commande intégré 14 détecte s'il y a ou non des véhicules, des piétons ou équivalent à l'avant sur la base d'images vers l'avant du véhicule 10 captées par la caméra 18, et détermine s'il est nécessaire de former une configuration de feu de route partiel PH. Lorsque l'on détermine qu'il est nécessaire de former la configuration de feu de route partiel PH, la position et la plage où la zone d'ombre S doit être formée sont déterminées sur la base de la position de l'objet de cible détecté par la caméra 18, de la vitesse du véhicule 10 détectée par les capteurs de vitesse de roue de voiture 16, et de la direction de déplacement du véhicule 10 détectée par le capteur d'angle de braquage 17. Comme cela a été décrit ci-dessus, la position et la plage de la zone d'ombre S sont déterminées par les positions de la ligne de coupure du côté droit RC et de la ligne de coupure du côté gauche LC, c'est-à-dire par les positions angulaires de chacun des masques rotatifs 36. Le circuit de commande intégré 14 génère un signal de commande qui fait tourner chacun des masques rotatifs 36 jusqu'à une position angulaire capable d'obtenir l'angle et la plage déterminés de la zone d'ombre S, et transmet le signal de commande aux mécanismes d'entraînement 37 à la fois de l'unité de feu droite 30R et de l'unité de feu gauche 30L. Les mécanismes d'entraînement 37 de l'unité de feu droite 30R et de l'unité de feu gauche 30L font tourner 30 chacun des masques rotatifs dans une direction et d'un angle en réponse au signal de commande, et une partie de la lumière émise par la source de lumière 31 et réfléchie par le réflecteur 33 est bloquée. Une configuration de feu de route partiel PH avec une zone d'ombre S souhaitée est ainsi formée devant le véhicule 10. La figure 33 est une vue déroulée vue le long du plan de la face périphérique 36c3 de la première partie de raccordement 36c. La référence D1 indique une direction parallèle à l'axe de rotation Al du masque rotatif 36. La référence D2 indique un plan imaginaire qui est perpendiculaire à l'axe de rotation Al. Dans la vue déroulée, la « direction perpendiculaire à l'axe de rotation Al » est définie sans ambiguïté. Il est évident que le bord d'extrémité vrillée 36c4 coupe le premier bord d'extrémité 36c1 et le deuxième bord d'extrémité 36c2 de manière respective dans différentes positions dans la direction d'axe de rotation Al. La référence W dans la figure 33 correspond à la plage de déplacement de la ligne de coupure du côté droit RC (ligne de coupure inclinée 62). Plus cette plage est grande, plus l'étendue de déplacement possible de la zone d'ombre S (ou l'ampleur de changement possible de forme) est grande afin de suivre par exemple des véhicules à l'avant. L'angle 9 formé entre une ligne droite L reliant les points respectifs où le bord d'extrémité vrillée 36c4 coupe le premier bord d'extrémité 36c1 et le deuxième bord d'extrémité 36c2 (c'est-à-dire chacune des extrémités gauche de bord d'extrémité 36c11, 36c21), et le plan imaginaire D2 qui est perpendiculaire à l'axe de rotation Al peut être rendu plus grand pour rendre la plage de déplacement W plus grande. Cependant, si, comme cela a été décrit ci-dessus, l'inclinaison du bord d'extrémité vrillée 36c4 utilisé dans la projection était diminuée, la limite de la zone d'ombre du côté gauche RS deviendrait indistincte. De plus, pour la lumière projetée vers la lentille de projecteur 34, la quantité de la lumière bloquée par la face d'extrémité vrillée 36c5 augmenterait, avec la luminosité au voisinage de la ligne de coupure du côté droit RC qui est ainsi abaissée. Par conséquent, dans la présente forme de réalisation d'exemple, l'axe de rotation Al du masque rotatif 36 de l'unité de feu droite 30R est disposé de façon à s'incliner le long d'une direction avant-arrière par rapport à un plan imaginaire Pl qui est perpendiculaire à l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34, comme cela est illustré dans la figure 4. L'angle d'inclinaison ci) est établi plus petit que l'angle A. De plus, une partie de face réfléchissante 33a1 du réflecteur 33 est configurée de façon à réfléchir une partie de la lumière émise par la source de lumière 31 dans une direction parallèle au bord d'extrémité vrillée 36c4 comme cela est illustré dans la figure 4A. La figure 7A est une vue externe du masque rotatif 36 avec l'angle d'inclinaison (I) tel que vu depuis l'avant du véhicule 10. La figure 73 illustre un cas où l'angle d'inclinaison (I) est de 0 degrés ; c'est-à-dire que la figure 7B est une vue externe d'un masque rotatif conventionnel 36A de l'art antérieur qui a un axe de rotation Al disposé de manière parallèle au plan Pl qui est perpendiculaire à l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34, tel que vu depuis l'avant du véhicule 10. Les plages de mouvement W des lignes de coupure du côté droit RC obtenues à partir des deux bords d'extrémité vrillée 36c4 sont identiques. Cependant, l'inclinaison semble plus raide dans le bord d'extrémité vrillée 36c4 du masque rotatif 36 selon la présente forme de réalisation d'exemple que dans le bord d'extrémité vrillée 36c4 du masque rotatif 36A qui est disposé de manière conventionnelle (le bord d'extrémité vrillée 36c4 de masque rotatif 36 apparaît plus près de l'axe vertical V). C'est-à-dire que, quand le bord d'extrémité vrillée 36c4 du masque rotatif 36 selon la présente forme de réalisation d'exemple est projeté par la lumière qui se déplace dans une direction parallèle à l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34, l'inclinaison de la ligne de coupure du côté droit RC peut être rendue presque verticale. Par conséquent, une limite claire entre la zone d'ombre du côté droit RS et la ligne de coupure du côté droit RC peut être réalisée sans rétrécir la plage de déplacement de la ligne de coupure du côté droit RC. De plus, le masque rotatif 36 selon la présente forme de réalisation d'exemple permet une réduction de la quantité de la lumière hors de la lumière projetée vers la lentille de projecteur 34 qui est bloquée par la face d'extrémité vrillée 36c5. Par conséquent, une réduction de luminosité au voisinage de la ligne de coupure de face d'extrémité RC peut être supprimée. La figure 7C est une vue extérieure du masque rotatif 36 selon la présente forme de réalisation d'exemple tel que vu le long de la direction de déplacement de la lumière réfléchie par la partie 33a1 de la face réfléchissante du réflecteur 33 (c'est-à-dire une direction parallèle au bord d'extrémité vrillée 36c4) illustré dans la figure 4A. Comme cela est évident d'après une comparaison de la figure 7A et de la figure 7C, lorsqu'elle est vue le long de cette direction, l'inclinaison apparente du bord d'extrémité vrillée 36c4 est plus raide (le bord d'extrémité vrillée 36c4 apparaît plus près de l'axe vertical V) que lorsqu'elle est vue de l'avant. C'est-à- dire que, quand le bord d'extrémité vrillée 36c4 est projeté par de la lumière réfléchie par la partie de face réfléchissante 33a1 configurée comme cela a été décrit ci-dessus, la ligne de coupure du côté droit RC qui est formée peut être inclinée encore plus près de la verticale. Par conséquent, une limite plus claire entre la ligne de coupure du côté droit RC et la zone d'ombre du côté droit RS peut être faite. De plus, la lumière se déplaçant parallèlement au bord d'extrémité vrillée 36c4 grâce la face d'extrémité vrillée 36c5 n'est pas facilement bloquée, et une réduction quelconque de luminosité au voisinage de la ligne de coupure du côté droit RC ne peut par conséquent être supprimée à un minimum. Le masque rotatif 36 dans l'unité de feu gauche 30L est disposé avec une symétrie gauche-droite par rapport à la configuration illustrée dans la figure 4A. Il est pour le reste comme cela a été décrit ci-dessus, et une description redondante est par conséquent omise. La forme de réalisation d'exemple décrite ci-dessus est faite pour aider la compréhension de l'invention, toutefois l'invention n'est pas limitée à cela. Des modifications et des améliorations peuvent être apportées sans s'écarter de l'esprit de l'invention, et l'invention comprend évidemment ces formes de réalisation équivalentes. L'axe de rotation Al du masque rotatif 36 installé dans l'unité de feu droite 30R peut également être disposé avec une pente le long de la direction de haut en bas comme cela est illustré dans la figure 8A et la figure 8B. La figure 8A illustre une vue externe telle que vue depuis l'avant du véhicule 10, et la figure 813 illustre une vue externe telle que vue depuis le côté gauche (illustre 30 des sections transversales du réflecteur 33 et de la lentille de projecteur 34 correspondant à la figure 4B). Les figures 9A à 9C illustrent des configurations de distribution de la lumière formées par le masque rotatif 36 lorsqu'il est disposé comme cela a été décrit ci-dessus. La configuration de distribution de la lumière illustrée dans la figure 9A est formée quand le masque rotatif 36 est tourné jusqu'à la position angulaire illustrée dans la figure 5A. D'une manière similaire, les configurations de distribution de la lumière illustrées dans la figure 9E et la figure 9C sont formées quand le masque rotatif 36 est tourné jusqu'aux positions angulaires illustrées dans la figure 5E et la figure 50 respectivement. Une déformation (c'est-à-dire l'inclinaison de la ligne de coupure horizontale 61) de l'image projetée résultant de l'axe de rotation Al qui est incliné le long de la direction avant-arrière peut être évitée par une disposition de cette manière. De plus, l'inclinaison de la ligne de coupure inclinée 62 peut être rapprochée de l'axe vertical V. Par conséquent, un angle IV formé entre l'axe de rotation Al et un axe horizontal H peut être établi de manière appropriée en fonction de l'angle (I) formé par le plan imaginaire P1 qui est perpendiculaire à l'axe optique A2 et à l'axe de rotation Al (c'est-à-dire en fonction de la déformation qui apparaît). Dans la forme de réalisation d'exemple, la surface éclairée de la configuration de distribution de la lumière formée quand le premier bord d'extrémité 36c1 qui coupe une extrémité du bord d'extrémité vrillée 36c4 est disposé au niveau du point focal arrière F de la lentille de projecteur 34 est une configuration de feu de route partiel plus petite que la configuration de feu de route partiel formée quand le deuxième bord d'extrémité 36c2 qui coupe l'autre extrémité du bord d'extrémité vrillée 36c4 est disposé au niveau du point focal arrière F de la lentille de projecteur 34. Toutefois, la configuration de distribution de la lumière formée par la projection d'un bord d'extrémité qui coupe la première extrémité du bord d'extrémité vrillée 36c4 peut par exemple être une configuration de feu de croisement. Dans une telle configuration, les formes du masque rotatif installé dans l'unité de feu droite 30R et du masque rotatif installé dans l'unité de feu gauche 30L ont une symétrie gauche-droite l'une par rapport à l'autre. La figure 10A est une vue en perspective illustrant un masque rotatif droit 136 installé dans l'unité de feu droite 30R. La figure 10E est une vue en perspective illustrant un masque rotatif gauche 146 installé dans l'unité de feu gauche 30L. Le masque rotatif droit 136 est pourvu d'une partie de cylindre circulaire du côté gauche 136a, d'une partie de cylindre circulaire du côté droit 136b, d'une première partie de raccordement 136c, d'une deuxième partie de raccordement 136d, d'une troisième partie de raccordement 136e, et d'une quatrième partie de raccordement 136f. Le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire du côté gauche 136a telle que vue le long de la direction de l'axe de rotation Al a la forme d'un cercle concentrique centré sur l'axe de rotation Al. Un trou d'arbre 136a1 est formé sur la partie de cylindre circulaire du côté gauche 136a coaxiale à l'axe de rotation Al. Le trou d'arbre 136a1 est relié au mécanisme d'entraînement 37. Le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire du côté droit 136b telle que vue le long de la direction de l'axe de rotation Al a la forme d'un cercle concentrique centré sur l'axe de rotation Al. Un trou d'arbre 136b1 est formé sur la partie de cylindre circulaire du côté droit 136b coaxiale avec l'axe de rotation Al. Le trou d'arbre 136b1 est supporté par le mécanisme de support 38. La première partie de raccordement 136c est une partie qui est formée de manière contiguë à la partie de cylindre circulaire du côté droit 136b, et est disposée sur un côté gauche de la partie de cylindre circulaire du côté droit 136b telle que vue depuis le siège de conducteur. Le profil en coupe de la première partie de raccordement 136c est un demi-cercle concentrique centré sur le centre de l'axe de rotation Al tel que vu le long de la direction de l'axe de rotation Al. Le rayon du demi-cercle concentrique est plus grand que le rayon du cercle concentrique qui forme la section transversale de la partie de cylindre circulaire du La disposée sur 15 raccordement côté droit 136b. deuxième partie un côté gauche 136c telle que de raccordement 136d est de la première partie de vue depuis le siège de conducteur, et est pourvue d'une partie de cylindre circulaire 136d1, d'un bord d'extrémité vrillée 136d2, et d'une face d'extrémité vrillée 136d3. Le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire 136d1 telle que vue le 20 long de la direction de l'axe de rotation Al est un demi- cercle concentrique centré sur le centre de l'axe de rotation Al, avec une partie de la partie de cylindre circulaire 136d1 qui présente une forme encochée de la face d'extrémité vrillée 136d3. Le rayon du demi-cercle 25 concentrique est plus grand que le rayon du cercle concentrique qui forme la section transversale de la première partie de raccordement 136c. La troisième partie de raccordement 136e est formée de manière contiguë à et reliant la première partie 30 de raccordement 136c et la partie de cylindre circulaire 136d1 de la deuxième partie de raccordement 136d. C'est-à-dire que la troisième partie de raccordement 136e est une face qui s'étend autour de l'axe de rotation Al et est inclinée le long de la direction de l'axe de rotation Al de façon à relier ensemble la face périphérique en forme de cylindre semi-circulaire formée par la première partie de raccordement 136c et la face périphérique formée par la partie de cylindre circulaire de la deuxième partie de raccordement 136d. La quatrième partie de raccordement 136f est formée de manière contiguë à et reliant ensemble la partie de cylindre circulaire du côté gauche 136a et la face d'extrémité vrillée 136d3 de la deuxième partie de raccordement 136d. Des parties des faces périphériques formées par la première partie de raccordement 136c, la deuxième partie de raccordement 136d, la troisième partie de raccordement 136e, et la quatrième partie de raccordement 136f sont biseautées de manière respective pour former un bord d'extrémité plate 136g qui s'étend parallèlement à la direction de l'axe de rotation Al. La figure 11A illustre un état où le masque rotatif droit 136 a été tourné par le mécanisme d'entraînement 37 jusqu'à une position angulaire où le bord d'extrémité 136g est disposé au niveau du point focal arrière F de la lentille de projecteur 34 telle que vue de devant du véhicule 10. Dans cet état, le bord d'extrémité 136g comprend une première partie horizontale 136g1, une deuxième partie horizontale 136g2, et une partie inclinée 136g3. La première partie horizontale 136g1 est disposée davantage vers le côté gauche que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 telle que vue depuis le siège de conducteur, s'étend dans une direction horizontale, et est formée par la deuxième partie de raccordement 136d et la quatrième partie de raccordement 136f. La deuxième partie horizontale 136g2 est disposée davantage vers le côté droit que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 telle que vue depuis le siège de conducteur, s'étend dans une direction horizontale, et est formée par la première partie de raccordement 136c. La partie inclinée 136g3 s'étend depuis la première partie horizontale 136g1 vers la deuxième partie horizontale 136g2 de façon à s'incliner vers le bas, et est formée par la troisième partie de raccordement 136e. La figure 11E est un dessin illustrant une configuration de distribution de la lumière formée par la projection du bord d'extrémité 136g sur un écran vertical hypothétique disposé à l'avant du véhicule 10. La configuration de distribution de la lumière correspond à une configuration de feu de croisement du côté droit 50 (un exemple d'une première configuration de distribution de la lumière). La configuration de feu de croisement du côté droit 50 comprend une première ligne de coupure horizontale 51, une deuxième ligne de coupure horizontale 52, et une ligne de coupure inclinée 53 au niveau du bord d'extrémité supérieure de celle-ci. Dans la description qui suit, la première ligne de coupure horizontale 51, la deuxième ligne de coupure horizontale 52, et la ligne de coupure inclinée 53 sont appelées de manière collective « ligne de coupure latérale droite 54 » lorsque cela s'avère approprié. La première ligne de coupure horizontale 51 est formée par la première partie horizontale 136g1 du bord d'extrémité 136g, s'étend horizontalement juste au-dessous de l'horizon H-H, et est utilisée comme ligne de coupure du côté voie de véhicule opposée. La deuxième ligne de coupure horizontale 52 est formée par la deuxième partie horizontale 136g2 du bord d'extrémité 136g, s'étend le long de l'horizon H-H et est utilisée comme ligne de coupure du côté de voie de circulation. La ligne de coupure inclinée 53 est formée par la partie inclinée 136g3 du bord d'extrémité 136g, s'étend avec une inclinaison depuis une extrémité gauche de la première ligne de coupure horizontale 51 vers la gauche et en haut, et est reliée à une extrémité droite de la deuxième ligne de coupure horizontale 52. C'est-à-dire que, quand le mécanisme d'entraînement 37 fait tourner le masque rotatif droit 136 jusqu'à la position illustrée dans la figure 11A, le bord d'extrémité 136g est projeté vers l'avant de la lentille de projecteur 34 sous la forme de la ligne de coupure latérale droite 54. La lumière qui passe au-dessus du bord d'extrémité 136g éclaire au-dessous de la ligne de coupure latérale droite 54 comme configuration de feu de croisement du côté droit 50. Comme cela est illustré dans la figure 103, le masque rotatif gauche 146 est pourvu d'une partie de cylindre circulaire du côté gauche 146a, d'une partie de cylindre circulaire du côté droit 146b, d'un première partie de raccordement 146c, d'une deuxième partie de raccordement 146d, d'une troisième partie de raccordement 146e, et d'une quatrième partie de raccordement 146f. Le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire du côté gauche 146a telle que vue le long de la direction de l'axe de rotation Al est un demi-cercle concentrique qui est centré sur le centre de l'axe de rotation Al. Un trou d'arbre 146a1 qui est coaxial à l'axe de rotation Al est formé dans la partie de cylindre circulaire du côté gauche 146a. Le trou d'arbre 146a1 est relié au mécanisme d'entraînement 37. Le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire du côté droit 146b telle que vue le long de la direction de l'axe de rotation Al est un demi-cercle concentrique qui est centré sur le centre de l'axe de rotation Al. Un trou d'arbre 146b1 qui est coaxial à l'axe de rotation Al est formé dans la partie de cylindre circulaire du côté droit 146b. Le trou d'arbre 146b1 est supporté par le mécanisme de support 38. La première partie de raccordement 146c est formée de manière contiguë à la partie de cylindre circulaire du côté gauche 146a, et est disposée sur un côté droit de la partie de cylindre circulaire du côté gauche 146a telle que vue depuis le siège de conducteur. Le profil en coupe de la première partie de raccordement 146c telle que vue le long de la direction de l'axe de rotation Al est un demi-cercle concentrique centré sur l'axe de rotation Al. Le rayon du demi-cercle concentrique est plus grand que le rayon du cercle concentrique qui forme la section transversale de la partie de cylindre circulaire du côté gauche 146e. La deuxième partie de raccordement 146d est disposée sur un côté droit de la première partie de raccordement 146c telle que vue depuis le siège de conducteur, et est pourvue d'une partie de cylindre circulaire 146d1, d'un bord d'extrémité vrillée 146d2, et d'une face d'extrémité vrillée 146d3. Le profil en coupe de la partie de cylindre circulaire 146d1 telle que vue le long de la direction d'axe de rotation Al est basé sur un demi-cercle concentrique centré sur le centre de l'axe de rotation Al. Une partie de la partie de cylindre circulaire 146d1 présente une forme encochée de la face d'extrémité vrillée 146d3. Le rayon du demi-cercle concentrique est plus petit que le cercle concentrique qui forme la section transversale de la première partie de raccordement 146c. La troisième partie de raccordement 146e est 30 formée de manière contiguë à et reliant ensemble la première partie de raccordement 146c et la partie de cylindre circulaire 146d1 de la deuxième partie de raccordement 146d. C'est-à-dire que la troisième partie de raccordement 146e est une face qui s'étend autour de l'axe de rotation Al et est inclinée le long de la direction de l'axe de rotation Al de façon à relier ensemble la face périphérique en forme de cylindre semi-circulaire formée par la première partie de raccordement 146c et la face périphérique du cylindre semi-circulaire formée par la partie de cylindre circulaire 146d1 de la partie de cylindre circulaire 146d. La quatrième partie de raccordement 146f est formée de manière contiguë à et reliant ensemble la partie de cylindre circulaire du côté droit 146b et la face d'extrémité vrillée 146d3 de la deuxième partie de raccordement 146d. Des parties de la face périphérique formées par la première partie de raccordement 146c, la deuxième partie de raccordement 146d, la troisième partie de raccordement 146e, et la quatrième partie de raccordement 146f sont biseautées de manière respective afin de former un bord d'extrémité plate 146g qui s'étend parallèlement à la direction de l'axe de rotation Al. La figure 110 illustre un état où le masque rotatif gauche 146 a été tourné par le mécanisme d'entraînement 37 jusqu'à une position angulaire où le bord d'extrémité 146g est disposé au niveau du point focal arrière F de la lentille de projecteur 34 telle que vue depuis l'avant du véhicule 10. Dans cet état, le bord d'extrémité 146g comprend une première partie horizontale 146g1, une deuxième partie horizontale 146g2, et une partie inclinée 146g3. La première partie horizontale 146g1 est disposée davantage vers le côté gauche que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 telle que vue depuis le siège de conducteur, s'étend dans une direction horizontale, et est formé par la première partie de raccordement 146c. La deuxième partie horizontale 146g2 est disposée davantage vers le côté droit que l'axe optique A2 de la lentille de projecteur 34 telle que vue depuis le siège de conducteur, s'étend dans une direction horizontale, et est formée par la deuxième partie de raccordement 136d et la quatrième partie de raccordement 146f. La partie inclinée 146g3 s'étend depuis la première partie horizontale 146g1 vers la deuxième partie horizontale 146g2 tout en s'inclinant vers le bas, et est formée par la troisième partie de raccordement 146e. La figure 11D est un dessin illustrant une configuration de distribution de la lumière formée par la projection du bord d'extrémité 146g sur un écran vertical hypothétique disposé devant le véhicule 10. La configuration de distribution de la lumière correspond à une configuration de feu de croisement du côté gauche 70 (un exemple d'une première configuration de distribution de la lumière). La configuration de feu de croisement du côté gauche 70 comprend une première ligne de coupure horizontale 71, une deuxième ligne de coupure horizontale 72, et une ligne de coupure inclinée 73 au niveau d'un bord d'extrémité supérieure de celle-ci. Dans la description, la première ligne de coupure horizontale 71, la deuxième ligne de coupure horizontale 72, et la ligne de coupure inclinée 73 sont appelées de manière collective « ligne de coupure latérale gauche 74 » lorsque cela s'avère approprié. La première ligne de coupure horizontale 71 est formée par la première partie horizontale 146g1 du bord d'extrémité 146g, s'étend horizontalement juste au-dessous de l'horizon H-H, et est utilisée comme ligne de coupure du côté voie de véhicule opposée. La deuxième ligne de coupure horizontale 72 est formée par la deuxième partie horizontale 146g2 du bord d'extrémité 146g, s'étend le long de l'horizon H-H, et est utilisée comme ligne de coupure du côté voie de circulation. La ligne de coupure inclinée 73 est formée par la partie inclinée 146g3 du bord d'extrémité 146g, s'étend avec une inclinaison à partir d'un bord gauche de la première ligne de coupure horizontale 71 vers le haut et la gauche, et est reliée à une extrémité droite de la deuxième ligne de coupure horizontale 72. C'est-à-dire que, quand le mécanisme d'entraînement 37 fait tourner le masque rotatif droit 146 jusqu'à la position illustrée dans la figure 11D, le bord d'extrémité 146g est projeté vers l'avant de la lentille de projecteur 34 comme ligne de coupure latérale droite 74. La 10 lumière qui passe au-dessus du bord d'extrémité 146g éclaire au-dessous de la ligne de coupure latérale droite 74 comme configuration de feu de croisement du côté droit 70. Dans la forme de réalisation d'exemple décrite 15 ci-dessus, principalement du point de vue de la facilité de contrer une aberration chromatique, un élément électroluminescent à semi-conducteur est utilisé comme source de lumière 31, et une lentille en résine est utilisée comme lentille de projecteur 34. Cependant, une 20 source de lumière à laser, une source de lumière à lampe (telle qu'une lampe à incandescence, une lampe halogène, une lampe à décharges ou une lampe au néon) ou équivalent peut également être utilisée comme source de lumière 31. De plus, une lentille en verre peut être utilisée comme 25 lentille de projecteur 34. Les formes du bord d'extrémité vrillée 36c4 du masque rotatif 36, du bord d'extrémité vrillée 136d2 du masque rotatif droit 136, et du bord d'extrémité vrillée 146d2 du masque rotatif gauche 146 ne sont pas limitées aux 30 descriptions faites ci-dessus. Les formes de ceux-ci peuvent être établies de manière appropriée en fonction de la position et de la forme formant la ligne de coupure du côté droit RC et la ligne de coupure du côté gauche LC, tant que les positions de chacune des lignes de coupure peuvent être continuellement modifiées en réponse à la rotation des masques rotatifs respectifs. Les expressions « avant-arrière », « gauche- droite », et « haut-bas », en particulier dans la description de l'angle d'inclinaison du masque rotatif 36, sont utilisées par souci pratique dans la description des relations de position dans l'unité de feu, et ne sont pas destinés pour limiter les directions dans un état réel d'utilisation des unités de feu.10 REVENDICATIONS1. Unité de feu (30R, 30L) qui doit être installée dans un véhicule (10), l'unité de feu comportant : une source de lumière (31) ; une lentille de projecteur (34) ayant un axe optique (A2), au moins une partie de lumière émise par la source de lumière passant à travers la lentille de projecteur ; un masque rotatif (36) qui est disposé derrière 10 la lentille de projecteur (34) de façon à bloquer une partie de la lumière émise par la source de lumière et qui a un axe de rotation (A1) ; et un mécanisme d'entraînement (37) qui fait tourner le masque rotatif (36) autour de l'axe de rotation (Al), 15 caractérisée en ce que le masque rotatif (36) comporte : un premier bord d'extrémité (36c1) destiné à former une ligne de coupure d'une première configuration de distribution de la lumière projetée devant la lentille de 20 projecteur (34), quand le mécanisme d'entraînement (37) fait tourner le masque rotatif (36) jusqu'à une première position angulaire ; un deuxième bord d'extrémité (36c2) destiné à former une première ligne de coupure (61) d'une deuxième 25 configuration de distribution de la lumière (LPH, RPH) projetée devant la lentille de projecteur (34), quand le mécanisme d'entraînement (37) fait tourner le masque rotatif (36) jusqu'à une deuxième position angulaire différente de la première position angulaire, une zone 30 d'éclairage de la deuxième configuration de distribution dela lumière étant plus grande que celle de la première configuration de distribution de la lumière ; un bord d'extrémité vrillée (36c4) qui s'étend autour de l'axe de rotation (A1) de façon à couper le 5 premier bord d'extrémité (36c1) et le deuxième bord d'extrémité (36c2), une position d'un premier point d'intersection (36c11) du bord d'extrémité vrillée (36c4) et du premier bord d'extrémité (36c1) étant différente de celle d'un deuxième point d'intersection (36c21) du bord 10 d'extrémité vrillée (36c4) et du deuxième bord d'extrémité (36c2) dans une direction parallèle à l'axe optique (Al), le bord d'extrémité vrillée (36c4) étant destiné à former une deuxième ligne de coupure (62) de la deuxième configuration de distribution de la lumière (LPH, RPH), la 15 deuxième ligne de coupure (62) étant décalée en fonction de la rotation du masque rotatif (36), un premier angle d'inclinaison (I)) étant formé entre l'axe de rotation (Al) et un premier plan imaginaire (P1) qui est perpendiculaire à un axe optique (A2) de la 20 lentille de projecteur (34). 2. Unité de feu selon la revendication 1, caractérisée en ce que le masque rotatif (36) comporte en outre : 25 une face périphérique (36c3) qui s'étend entre le premier bord d'extrémité (36c1) et le deuxième bord d'extrémité (36c2) de telle sorte que la face périphérique (36c3) s'étend autour de l'axe de rotation (A1), et le premier angle d'inclinaison (c1)) est plus petit 30 qu'un angle (9) formé entre un deuxième plan imaginaire (Dl) qui est perpendiculaire à l'axe de rotation (A1) et une ligne droite (L) reliant le premier point d'intersection (36c11) et le deuxième point d'intersection (36c21). 3. Unité de feu selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un deuxième angle d'inclinaison (1)1) est formé entre l'axe de rotation (Al) et un troisième plan imaginaire qui est parallèle à l'axe optique (A2). 4. Unité de feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un réflecteur (33) qui réfléchit une partie de la lumière émise par la source de lumière dans une direction parallèle à une partie du bord d'extrémité vrillée (36c4). 5. Unité de feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la première ligne de coupure (61) est une ligne de coupure horizontale, et la deuxième ligne de coupure (62) est une ligne de coupure inclinée, et la deuxième configuration de distribution de la lumière (LPH, RPH) éclaire une zone ayant la ligne de coupure horizontale comme partie de bord supérieur et une zone ayant la ligne de coupure inclinée comme partie de bord latéral. 6. Unité de feu selon la revendication 5, caractérisée en ce que la première configuration de distribution de la lumière est formée comme une configuration de distribution de la lumière de feu de croisement (50, 70).