Brevet FR3009904A1 — publié le 20150227

La présente invention concerne un bloc régulateur de tension alimentée par une source de tension qui produit par un câble de transmission une tension constante sur une charge distante, sans imposer sur cette charge un second dispositif de régulation électronique. Ce dispositif limite la perte par effet joule consécutif à la résistance ohmique des lignes d'alimentations reliant une charge tout en disposant d'un courant maximum supporté par leurs caractéristiques physiques en justifiant une tension différentielle la plus faible possible entre les extrémités des lignes, tout en maintenant sur la charge une tension stable et régulée. Ce dispositif est particulièrement adapté aux alimentations en basse tension des réseaux informatiques Ethernet conditionnés en paires de fils torsadées de faible diamètre «UTP» qui transmettent des données numériques. D'autres applications concernent par exemple le câblage des systèmes de domotique et de vidéosurveillance pour alimenter les caméras et d'autres interfaces. De façon générale, il n'existe pas de dispositif simple et fiable répondant aux exigences d'une alimentation régulée de forte puissance appliquée sur une charge distante en limitant les pertes de transmission par effet joule. Pour cette raison, les systèmes électroniques disposent généralement d'une alimentation secteur disposée en fin de ligne à proximité de chaque élément concerné. Cette disposition est techniquement contraignante et souvent complexe, considérant que la multitude des sources de courants est souvent génératrice de parasites ramenées sur la base des systèmes. Les réseaux informatiques organisés en câblage par paires torsadées utilisent un dispositif d'alimentation par injecteur de tension non régulé sur la source de 25 type PoE, (Power over Ethernet), qui par deux paires de fils alimente un régulateur de tension en fin de ligne. Une tension de 50 volts à la source de l'injecteur primaire est nécessaire pour compenser la résistance du câble et la tension en fin de ligne alimente un abaisseur de tension à découpage qui est généralement disposé dans l'application 30 électronique et non exempte de parasites haute fréquence. Cette technique n'apporte pas la flexibilité requise pour alimenter la plupart des systèmes électroniques, étant donné que la topologie du régulateur convertisseur sur la charge est impliqué dans une communication numérique propriétaire avec l'injecteur de tension primaire pour contrôler par sécurité la 35 température du câble en limitant le courant circulant. La puissance à la source d'un PoE, respectant la norme IEEE 802.3, est limitée à 15,4 W pour 0,350 ampères restitués sur la charge par un câble UTP et le dispositif limite le risque technique de production d'étincelles par un dispositif complexe de reconnaissance de la charge pour éviter l'application de la tension 40 d'alimentation primaire de 50 volts en l'absence de charge. La présente invention vise à disposer d'une alimentation régulée plus simple et fiable réduisant la tension à la source en délivrant une forte puissance électrique sur des lignes de faible section tout en limitant le risque technique de rupture de charge. Une transmission d'information binaire en mode sérielle est supportée par le courant porteur de l'alimentation. Un très large panel d'applications est concerné par ce dispositif qui simplifie considérablement le déploiement des réseaux en éliminent le besoin de disposer d'un régulateur de tension secondaire et en ce que le contrôle de la puissance disponible sur la charge est parfaitement maîtrisé. Différentes applications permettent de mieux comprendre l'invention: Fig- 1, synoptique de fonctionnement général. Fig- 2, exemple de schéma électronique. Fig- 3, synoptique d'une transmission par courant porteur. Fig- 4, application générale avec batterie de sauvegarde. Fig- 5, application pour des éclairages à LED. Fig- 6, application pour une ligne de production d'électricité. Fig- 7, application sur une ligne de détection d'incendie. Le principe général du régulateur de tension suivant l'invention est démontré par le synoptique de la figure (1) qui représente le dispositif d'asservissement à structure hybride (50) qui régule par le bloc déporté (51) une tension sur une charge (15). Ce régulateur de tension situé à la source de l'alimentation générale Vin est principalement composé de deux injecteurs (1 et 7) asservis en relation de causalité qui produisent une tension variable et régulée sur la ligne L1 reporté par le courant de la ligne L2 pour combiner un asservissement sur la charge (15) par un retour de courant sur la ligne L3 reliée à l'alimentation générale. Les lignes de transmission L1 et L2 sont complémentaires et distinctes pour alimenter la charge par la somme de leurs courants reportés au travers des diodes de sommation (16,17) sur la charge par le bloc de fin de ligne (51). Le schéma de principe de la figure (2) décrit un exemple de réalisation électronique par des composants analogiques, technique non exclusive, considérant que l'utilisation d'un microcontrôleur ne remet pas en cause l'invention, mais simplifie la régulation, la gestion des défauts de lignes et l'application d'une transmission de signaux numériques par courant porteur sur l'alimentation. La description fait intervenir des amplificateurs linéaire intégrés de type « Rail to Rail » qui sont alimentés par la tension primaire des injecteurs référencés à la masse générale (24). Les deux injecteurs sont alimentés sur leurs entrées (22,23) par une tension primaire de 24 volts suffisante pour disposer sur la charge(15) une tension de 12 volts et appliquer un courant de 1 ampère sur un câble UTP de 100 mètres. Les tensions étant données à titre d'exemple, elles conditionnent la perte du courant supportée par la longueur des câbles d'alimentation et la tension appliquée sur la charge. La ligne L1 est asservie et régulée en tension par l'injecteur (1) et la ligne L2 5 est asservie en courant par l'injecteur (7). La charge (15) est reliée aux injecteurs par un câble à trois fils 11, L2 et L3 pour le retour sur la masse commune (24) comme pour les applications utilisant les deux paires de fils torsadés d'un câble UTP. L'injecteur (1) est alimenté sur son entrée (20) pour une tension de sortie 10 régulée (19) asservie en tension par son entrée (21). Le courant de ligne L1 circule au travers une résistance série (25) de faible valeur ohmique pour obtenir à ses bornes une tension proportionnelle au courant circulant qui sera amplifiée par l'amplificateur différentiel (2) et reportée par un pont diviseur (52,53) de calibration sur l'entrée (48) de l'amplificateur (8). La tension de sortie de l'injecteur est calibrée 15 par l'ajustable (P1) pour une tension de sortie régulée (19) de 12 volts appliqués sur la ligne L1 sans la charge (15). L'injecteur de courant constant (7) est calibré sur la résistance (14), sans aucune autre charge sur la ligne L2 par l'ajustable (P2) pour obtenir sur la sortie (55) une tension de ligne de 20 volts pour un courant constant de 0,050 ampère par 20 exemple. La tension de ligne est ensuite appliquée directement au travers de la diode (17) sur la diode (16) passante, ce qui ramène la tension de sortie du générateur de courant (7) à la copie de la tension Vout de l'injecteur (1) considéré comme une charge et qui sera de nouveau ajusté par P1 pour compenser la tension de déchet 25 de la résistance (25) et des diodes et obtenir précisément, sans la charge (15), une tension Vout de 12 volts. Le courant constant de la ligne L2 permet de quantifier les fluctuations de la tension sur la charge qui est reportée par la boucle d'asservissement sur l'injecteur de tension (1) composée des amplificateurs (3,4), les diodes sur la charge (15) étant 30 passantes. La tension de la ligne L2 est appliquée sur l'entrée (37) de l'amplificateur différentiel comparateur de tension (4) au travers du diviseur de tension composé des résistances (12,13) et du condensateur C1. La tension sur l'entrée (36) est fixée sur la tension de référence (28) qui définit le point d'asservissement commun aux 35 deux modes de régulation en tension et en courant. Il en en résulte une tension d'asservissement (38) reportée sur l'entrée (31) de l'amplificateur différentiel (3) qui reçoit sur l'entrée (30) la sortie (49) de l'amplificateur (8) reportant une tension de réaction proportionnelle au courant circulant sur la ligne L1. 40 La résistance (11) et le condensateur C2 retarde et stabilise la boucle d'asservissement. La sortie (32) produit une tension variable qui est appliquée au travers la résistance (26) sur l'entrée (21) pour piloter la tension de sortie de l'injecteur. La diode (10) étant bloquée par sa cathode (29) par la tension de 5 référence (29) supérieure à la tension d'anode. Le mode d'asservissement en tension de la ligne L1 est imposé par la sortie positive (35) du comparateur (5) qui compare la tension de référence (29) sur son entrée (34) à la tension de sortie de l'amplificateur (8) qui croît en suivant le courant circulant sur la ligne L1 par la charge (15). 10 La résistance (39) applique une tension positive sur le transistor T1 rendu conducteur qui reporte la tension de référence (29) sur l'entrée (42) de l'amplificateur différentiel d'asservissement (6) qui pilote l'entrée (44) de l'injecteur de courant (7), ce qui lui impose un courant de référence sur la ligne L2, l'entrée (41) étant à un potentiel proche de l'entrée (42) par le gain de l'amplificateur (9), ce 15 qui justifie, par l'ajustable P2, le courant constant de consigne de 0,050 ampère sur la ligne L2. La tension sur la charge (15) est régulée et contrôlée par l'augmentation de la tension de sortie (19) de l'injecteur (1) qui résulte de ce mode de régulation. Le passage en régulation par courant est justifié lorsque la tension de sortie 20 de l'injecteur (1) atteint un seuil de 20 volts qui peut-être considéré comme fournissant la puissance maximum supportée par la ligne L1 et limitée par la tension Vin de 24 volts. Ce seuil de tension est défini par la sortie (49) de l'amplificateur (8) qui reporte le gradient du courant de la ligne L1 sur l'entrée (33) du comparateur (5) qui bascule à 25 une tension négative, ce qui débloque le transistor T1 et libère la tension de sortie (49) sur l'entrée (42) au travers de la diode (40), tension proche de la tension de référence (29). L'amplificateur (6) pilote l'asservissement en courant de l'injecteur par la tension de sortie amplifié de l'amplificateur (9) qui est peu différente de la tension 30 de référence (29). Concomitamment au basculement du comparateur (5), la tension de sortie (32) de l'amplificateur (3) est au potentiel de référence (29), ce qui provoque la conduction de la diode (10) au travers de la résistance (26) et fixe l'entrée (21) de l'injecteur au potentiel de référence (29), ce qui justifie une tension fixée à 20 volts sur la ligne L1. 35 L'asservissement en courant est matérialisé par le courant circulant sur la ligne L1 qui est reporté par l'amplificateur (8) sur l'entrée (42) de l'amplificateur (6) pour piloter l'injecteur (7) en miroir du courant par l'apport d'un courant sur la charge par la ligne L2 en équivalence du courant de la ligne L1. L'amplificateur différentiel (4), par l'amplificateur (9), asservi l'entrée (41) 40 pour réguler la tension de la ligne L2 qui est reportée sur la charge. Les deux modes de régulation sont limités par le courant et la tension primaire appliqués sur Vin en considérant la tension de déchet du régulateur (50) et la limite physique du courant supporté par les lignes de transmission L1 et L2. La ligne L2 supporte un courant continu qui constitue un excellent support physique de transmission d'informations sérielles binaires figure (3). L'invention décrit une technique de codage synchrone et alterné (alf-duplex) pour communiquer avec divers environnements concernés par ce dispositif d'alimentation. L'architecture du circuit de communication se compose d'un transformateur 10 de couplage (56) disposés dans le régulateur (50) et un autre (57) sur le bloc de charge (51) avant la diode (17). Un microprocesseur (59) applique sur l'entrée (61) du générateur de courant une horloge (58) qui ce superpose au courant de la ligne L2 pour constituer un signal d'aiguillage et de synchronisation des adresses reconnues par les transformateurs 15 de couplages. Le couplage (56) est considéré comme le maître et l'autre (57) sur la charge comme l'esclave pour gérer un mode synchrone des flux de transfert binaire à trames alternées en émission et en réception. Avantageusement, le signal d'aiguillage (58) fait office d'horloge et d'adresses avec un temps de latence variable et suffisant pour insérer une trame de 20 transfert de donnée de valeur binaire reconnue par les transformateurs de couplage. La vitesse de transmission de l'émetteur maître est facilement modifiable pour être ouverte à divers technique de codage extérieure au dispositif d'alimentation comme le code bi-phase de type «Manchester» d'une télécommande appliquée 25 sans risque de conflit. Ce dispositif est particulièrement dédié au contrôle paramétrique de l'alimentation, toutefois, cette technique de communication sérielle peut s'exercer entre une pluralité de terminaux. La figure (4) décrit une application dédiée à l'alimentation des interfaces 30 supportées par les réseaux informatiques Ethernet, de domotique et de caméra de vidéosurveillance qui sont alimentés à distance par des câbles UTP à paires torsadées de faible section pour appliquer à distance une tension par exemple de 12 volts qui peut-être sauvegardée par une batterie de 24 volts. L'alimentation (50) fournit une tension stabilisée sur la charge (15) et un 35 microprocesseur (59) gère le dispositif de régulation et éventuellement la communication par courant porteur décrit figure (3). La tension de la ligne L1 est fixée au potentiel à appliquer sur la charge pour une régulation seulement par courant ou hybride suivant plusieurs d'options de puissance sur la charge, sans remettre en cause l'invention. 40 Une batterie de 24 volts (67) assure un courant de sauvegarde en absence de la tension Vin de 24 volts. Cette batterie sera maintenue en charge par un chargeur (75) alimenté par un élévateur de tension (74) pour obtenir une charge suffisante. La figure (5) décrit une application concernant des lignes en sous-réseaux 5 des réverbères d'éclairage public (62) qui exploitent des lampes électroluminescentes de type LED (63) pour laquelle l'alimentation (50) est installée à distance pour faciliter la maintenance du dispositif. Le bloc d'éclairage peut disposer d'une cellule photo électrique et une sonde de température (64) pour appliquer une modulation de la puissance lumineuse de la 10 lampe. L'alimentation (50) est avantageusement reliée au réseau CPL des éclairages public en 220 volts (70) qui gère par courant porteur la commande des lignes d'éclairages. Aussi un mode de communication peut s'établir par les transformateurs de couplage figure (3) pour transférer sur le réseau des informations de passages par 15 le détecteur (65) pour organiser par exemple la gestion d'un ensemble de réverbères modulés en puissance lumineuse sur des critères de détection. La figure (6) décrit une application destinée à la production d'électricité photovoltaïque ou d'éolienne de faible puissance qui vise particulièrement les installations domestiques pour augmenter le potentiel global d'exploitation en 20 réduisant les pertes par effet joule sur les lignes de transport d'énergie qui sont conséquente en basse tension. La source de production d'électricité par panneaux photovoltaïque (80) ou par éolienne (81) alimente le régulateur (50) et maintient en charge une batterie tampon (82) par le chargeur (75) à élévateur de tension (74) pour appliquer un 25 courant de recharge qui absorbe une partie du courant de la source lorsque la production n'est plus suffisante pour assurer une alimentation directe. En fin de ligne, une deuxième batterie de puissance (83) apporte une source d'énergie intermédiaire en l'absence de production qui est maintenue en charge par le même dispositif de chargeur. Un inverseur de fin de ligne (84) permet 30 d'alimenter le réseau de distribution en mode direct ou sur batterie. Pour des applications plus performantes, la transmission d'informations binaires par CPL sera mise à profit pour communiquer les caractéristiques dynamiques des sources de productions et orienter en site et azimut les cellules photovoltaïques par la commande du moteur (85), considérant que le pointage sur le foyer solaire permet 35 d'obtenir un gain de production conséquent. La figure (7) décrit une application qui simplifie et fiabilise l'alimentation d'une ligne de détecteur d'incendie et la transmission des données d'alarme. La sortie de l'injecteur de tension (1) est fixé à une tension qui alimente par les lignes L1 et L3 chaque détecteur pour un mode de régulation en courant de la ligne 40 L2 qui compense le courant consommé par l'ensemble des capteurs. Le bloc (51) referme l'extrémité des lignes par les diodes (16,17) et sur une charge (60) de valeur connue pour contrôler la continuité dynamique de la boucle de détection (71) et son alimentation sans capteur. Les détecteurs (68,69) sont soit analysés nominativement par la centrale d'alarme 5 (72) par la transmission de données par courant porteur ou plus simplement, par un signal d'alarme général appliquée sur la ligne L2 par l'injection d'un signal de modulation du courant superposé au courant continu de régulation. L'ensemble des figures décrivent des exemples d'applications de 10 l'alimentation régulée visant à simplifier et à optimiser la puissance énergétique de transmission sur lignes d'alimentation à paires torsadées UTP, ce qui prouve la pertinence de l'invention et justifie l'application d'une nouvelle norme d'alimentation et de communication améliorant le rapport coût-efficacité des réseaux Ethernet. 15 Cette alimentation hybride peut aussi intégrer de nombreuses technologies comme par exemple l'alimentation des éclairage par lampes à LED des véhicules automobiles ou pour un usage plus général, répondre à la problématique des bâtiments «intelligents» en cours de développement où le câblage UTP est le plus souvent utilisé pour des fonctionnalités liées à la gestion domoticienne sécurisée, 20 comme le contrôle d'accès, les systèmes d'alarme, la gestion des éclairages, la régulation de température et d'humidité, la vidéosurveillance, etc.. Le déploiement des réseaux sera simplifié en éliminant le mixage de plusieurs mode d'alimentation associés en ajustant le courant disponible pour quantifier et sécuriser le courant consommé sur chaque paire de transmission. 25 Pour les réseaux informatique en chemin de câbles, l'échauffement des paires de fils par effet joule implique un vieillissement prématuré des isolants sur les réseaux à forte densité; la régulation hybride réduit le risque extrême de court-circuit et d'étincelles, ce qui est pris en compte sur le standard PoE par une communication complexe entre les injecteurs, considérant le risque d'appliquer une 30 tension primaire de 57 volts en l'absence de charge. 35 40 REVENDICATIONS1) Dispositif d'alimentation électrique régulée (50) par une structure hybride à deux injecteurs d'asservissement complémentaires qui appliquent, figure (1), une tension stable sur le bloc (51) de fin de ligne impliquant une charge (15) alimentée par deux lignes de transmission distinctes L1 et L2 reliant l'injecteur de tension (1) par la ligne L1 et l'injecteur de courant (7) par la ligne L2 qui sont reliées en sommation de courant par les diodes (16,17) sur la charge (15) pour un retour de courant par la ligne L3 et caractérisé en ce que, une alimentation de générale Vin (22,23) à courant continue est commune aux entrées des injecteurs qui régulent la puissance dissipée sur la charge par une tension différentielle entre l'entrée Vin et Vout la plus basse possible pour réduire l'énergie perdu par effet joule sur les lignes de transmission. 2) Dispositif suivant la revendication (1), caractérisé en ce que la tension sur la charge (15) est stable quelque soit le courant circulant sur la ligne L1 et en ce que la tension sur la charge est le point de référence des fluctuations de tension reportées sur l'asservissement global du régulateur (50) par ligne L2 alimentée en courant constant par l'injecteur (7). 3) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes figure (2) caractérisé par la sortie (19) de l'injecteur (1) qui produit une tension de sortie variable lorsque la sortie (55) du générateur de courant (7) est fixé à un courant constant de référence et en ce que, pour une tension fixe en sortie de l'injecteur (1) le courant de l'injecteur (7) est variable pour compenser les variations de tension sur la charge, ce qui justifie le mode de régulation hybride du dispositif d'alimentation (50). 4) Dispositif suivant la revendication (3), caractérisé en ce que la sortie de l'injecteur (1) à un seuil de tension fixe et régulée pour une puissance maximum supportée par la ligne L1 qui justifie le basculement du comparateur (5) référencé à la tension (28) comparée à la tension de sortie (49) de l'amplificateur (8) produisant une tension proportionnelle au courant circulant sur la ligne L1 et que cette condition implique le passage du mode de régulation en tension en mode de régulation par courant de l'alimentation (50) ajoutant de la puissance sur la charge. 5) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que la limite du courant appliqué sur la charge (15) par les lignes L1 et L2 est consécutif au mode de régulation hybride en tension puis en courant, considérant que les modes de régulation sont complémentaires et réversibles en fonction du courant absorbé sur la charge.40 6) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode d'asservissement en courant est justifié par la mesure du courant circulant sur la ligne L1 amplifié par l'amplificateur (2) qui produit une tension proportionnelle au courant appliquée sur l'amplificateur différentiel (6) qui pilote le courant de l'injecteur (7) de la ligne L2 pour justifier une régulation globale en miroir de courant de la ligne L1 et en ce que la tension sur la charge (15) est maintenue stable par la contre réaction des courants reportés sur la charge par les diodes de sommations (16,17). 7) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que l'injecteur (1) peut imposer une tension pré-déterminé et régulée sur la ligne L1 pour justifier une régulation de tension sur la charge (15) par l'apport d'un courant de stabilisation par la ligne L2 afin de maintenir une tension sur la charge égale à la tension de sortie de l'injecteur (1). 8) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par l'invention en ce que, pour réduire les pertes par effet joule sur les lignes de transmission L1 et L2, on applique une tension différentielle la plus faible possible aux extrémités des lignes tout en maintenant sur la charge une tension régulée et en ce que la tension Vin (22,23) appliquée sur les injecteurs est justifié par la tension de déchet de l'alimentation (50), la chute de tension sur les lignes de transmission et par la tension régulée requise sur la charge. 9) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé figure (3) en ce que la ligne L2 alimentée en courant constant est impliquée comme support physique de transmission d'information binaire bi- directionnelle et en ce que, sur l'entrée (61) du générateur (7) on injecte un signal d'horloge et de synchronisation d'adresses (58) qui est reconnu par les transformateurs de couplages (56) et (57) et programmés pour que le transformateur (56) soit reconnu comme le maître et l'autre (57) sur le bloc de charge (51) comme l'esclave afin de gérer chaque pas d'horloge en mode de transfert synchrone de trame binaire à flux alternés. 10) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé figure (7) par une tension de sortie de l'injecteur (1) fixé à une tension régulée pour alimenter une boucle (L1,L2,L3) de détection d'incendie supportant les détecteurs (68,69) pour un mode de régulation en miroir de courant du régulateur (50) et que cette condition permet de disposer en parallèle sur toute la longueur des lignes L1 et L3 une tension d'alimentation régulée et appliquée sur l'ensemble des détecteurs et en ce que, par le courant porteur de la ligne L2, on reporte par des transformateurs de couplage des informations de défauts techniques et d'alarme des détecteurs sur l'alimentation (50) reliée et alimentée par la centrale d'alarme (72). 3009 904 10 11) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé figure (4), en ce que l'alimentation (50) est impliquée pour transmettre une alimentation régulée Vout sur une charge quelconque exploitée en fin de ligne 5 sur les câbles des réseaux Ethernet en paires de fils torsadés UTP et en ce que la batterie (67 ) qui sauvegarde l'absence de tension Vin est rechargée par un chargeur (75 ) qui élève (74) la tension de source (22) pour appliquer un courant de recharge suffisant sur la batterie. 12) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes, 10 caractérisé figure (5) en ce que l'alimentation (50) limite les pertes par effet joule d'une ligne d'alimentation en sous-réseaux d'un réverbère (62) à lampe LED électroluminescente (63) dédiée à l'éclairage public et alimenté par un courant stabilisé de forte puissance asservi par une sonde de température (64) qui pilote l'alimentation (50) par un courant porteur à transformateurs de couplages (56,57) 15 pour limiter la température de la lampe et augmenter ainsi sa durée de vie. 13) Dispositif suivant la revendication précédente (12), caractérisé en ce que l'alimentation (50) est reliée par le transformateur de couplage (70) au courant porteur du réseau public 220 volts pour communiquer et gérer des applications de gestion des réverbères modulant leurs puissances d'éclairage par les informations 20 des détecteurs de mouvements et du niveau de l'éclairage ambiant (65). 14) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes, caractérisé figure (6) par le bloc d'alimentation (50) qui est impliqué pour transmettre et gérer une source d'électricité issue d'un générateur d'électricité photovoltaïque (80) ou d'éolienne (81) pour réduire les pertes de transmission 25 jusqu'à la charge d'exploitation et en ce que, une batterie tampon (82) à la source est rechargée par un chargeur (75) à élévateur de tension (74 ) lorsque que le courant de production n'est plus suffisant pour une exploitation directe de l'énergie et qu'une autre batterie (83) en fin de ligne est maintenue en charge permanente pour orienter le réseau de production par le commutateur (51) en directe ou en 30 différée par la somme des courants des batteries. 15) Dispositif suivant l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par la commande paramétrique des injecteurs (1,7) qui est appliquée sur une base de composants d'électronique et en ce que l'invention n'est pas remise en cause par l'usage d'un microprocesseur ou d'un calculateur extérieur au 35 dispositif pour piloter un ou plusieurs blocs d'alimentations (50). 40