Brevet FR3003055A1 — publié le 20140912

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine des systèmes sur puce souvent désigné par le terme anglais system on chip ou son abréviation SoC. L'invention concerne plus particulièrement les systèmes sur puce dans 5 lesquels les interconnexions entre modules sont réalisées par des bus informatiques internes. ART ANTERIEUR Un système sur puce (SoC), est un système complet embarqué sur une 10 puce pouvant comprendre un ou plusieurs processeurs, de la mémoire, des périphériques d'interface et/ou d'autres composants nécessaires à la réalisation d'une fonction complexe. Les SoC présentent généralement une architecture hiérarchisée : des modules « maîtres » effectuent des requêtes d'accès en lecture ou écriture 15 à des modules dits « esclaves ». Par exemple, des maîtres typiques sont les processeurs ou les contrôleurs d'accès direct à la mémoire (DMA) ; des esclaves typiques sont des mémoires de stockage ou des périphériques réseau. Les interconnexions entre des maîtres et des esclaves sont typiquement 20 prises en charge par des bus informatiques internes compatibles avec un ou plusieurs protocoles de communication. Par exemple, le protocole AMBA (« Advanced Microcontroller Bus Architecture ») est un standard de communication aujourd'hui largement utilisé notamment sur les SoC multiprocesseurs. Ce protocole se décline en 25 plusieurs versions et variantes, dont par exemple AHB (« Advanced Highperformance Bus ») et AXI (« Advanced eXtensible Interface ») qui sont plus particulièrement dédiées aux transferts de données haut-débit par salves (« bursts »). En référence à la figure 1, un bus informatique B assure des 30 interconnexions entre k modules maîtres Mi, i e R,k]] et n modules esclaves Sj, JE R,n]]. Le bus B comprend k ports esclaves PSi, e ft1,k]] sur chacun desquels est connecté un module maître, et n ports maîtres PMj, je ft1,n, sur chacun desquels est connecté un module esclave. Ainsi, le bus est vu comme un esclave par chaque module maître, et vu comme un maître par chaque module esclave. Sur chaque liaison entre un port du bus et un module, des données peuvent être transmises selon un protocole de communication spécifique. Le bus B comprend des moyens de routage internes, par exemple un ou plusieurs étages de commutateurs (« switches ») représentés sur la figure 1 par des flèches en pointillés. Ces moyens assurent le routage de communications entre un maître et un esclave. Le bus B illustré sur la figure 1 réalise toutes les interconnexions possibles entre un des k maîtres et un des n esclaves, soit k * n interconnexions. Ainsi, l'esclave 51 peut par exemple recevoir des requêtes émises par les plusieurs maîtres, et être en accès partagé alternativement entre ceux-ci. Par exemple, le maître M1 peut être en cours d'accès à 51, tandis que le maître M2 reste en attente. Une fois l'accès par M1 terminé, le maitre M2 peut à son tour réaliser un accès à 51. Ces attentes peuvent notamment s'avérer gênantes dans le cas ou des accès de haute priorité doivent être réalisés très rapidement. C'est le cas par exemple des systèmes sur puce de niveau de criticité A selon le standard RTCA DO-254, sur lesquels des pannes ou même des lenteurs de transaction peuvent avoir des conséquences catastrophiques, comme par exemple, des systèmes sur puce dédiés au contrôle des commandes d'un aéronef. Par ailleurs, certains systèmes sur puce font une distinction physique entre des maîtres principaux de haute priorité et des maîtres secondaires de plus basse priorité. Sur de tels systèmes, les accès demandés par un maître principal doivent être prioritaires par rapport aux accès demandés par un module maître secondaire ; par conséquent, le blocage d'une transaction en cours impliquant un module maître secondaire alors qu'un maître principal est maintenu en attente peut avoir des conséquences dramatiques. Or, la plupart des bus informatiques AMBA vendus dans le commerce n'offrent de contrôle des transactions entre un maître et un esclave, et ne permettent pas gérer des priorités entre plusieurs maîtres. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention concerne notamment un procédé de contrôle de bande passante dans un système sur puce comprenant au moins un module maître principal, au moins un module maître secondaire, au moins un module esclave et un bus connecté à chaque module sur un lien de communication, le bus comprenant des moyens d'interconnexion pour faire communiquer au moins un module esclave commun avec au moins un module maître principal et avec au moins un module maître secondaire par au moins une portion de route commune, le procédé comprenant les étapes suivantes réalisées pour chaque module esclave commun: - première détection d'une première requête d'accès au module esclave commun émise par un module maître principal, - détermination d'un délai de blocage associée au module esclave commun, - blocage pendant le délai de blocage de tout transfert de données sur l'au moins une portion de route commune entre un module maître secondaire et le module esclave commun. Le procédé décrit permet notamment de réserver de la bande passante pour tout module maître principal souhaitant accéder à un module esclave commun tous deux interconnectés au moyen de n'importe quel bus informatique AMBA vendu dans le commerce. L'adaptation d'un bus informatique AMBA pour les besoins d'un système sur puce à haut niveau de criticité n'est donc pas nécessaire. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente schématiquement un système sur puce connu. La figure 2 représente schématiquement deux transactions successives. La figure 3 représente une séquence de signaux du protocole AXI émis au cours d'une lecture. La figure 4 représente une séquence de signaux du protocole AXI émis au cours d'une écriture. Les figures 5a à 5d représentent des diagrammes d'étapes du procédé de contrôle de bande passante selon l'invention. La figure 6 représente l'évolution dans le temps de la valeur d'un compteur associé à un module esclave commun en fonction de requêtes détectées. La figure 7 représente schématiquement un système sur puce protégé grâce au dispositif de contrôle de bande passante selon l'invention. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 a été décrite précédemment. En référence à la figure 2, une transaction TRANSO, TRANSI entre un maître et un esclave comporte au moins deux phases. Dans une première phase de requête, le module maître demande notamment un accès à un esclave que celui-ci accepte ou refuse. Si l'accès est accepté, une deuxième phase de transfert DATAO, DATAI débute dans laquelle des données sont transférées par salves du maître vers l'esclave dans le cas d'une écriture, ou de l'esclave vers le maître dans le cas d'une lecture. Dans chacune des phases de requête et de transfert, des informations sont échangées entre le maître et l'esclave sur des signaux parallèles. Pour réaliser une transaction en lecture ou en écriture les signaux doivent être positionnés selon une séquence ordonnée comprenant les phases de requête et de transfert. Plusieurs phénomènes peuvent indiquer une consommation importante de bande passante sur la route de communication entre le maître et l'esclave. Premièrement, si la durée TO, respectivement Ti, d'une phase de transfert de données DATAO, respectivement DATAI, est trop long. D'autre part, si le temps écoulé TI1 entre le début de deux transactions successives TRANSO et TRANSI à un même esclave par un même maître est trop court. Le protocole AXI définit une interface unique pour décrire des transactions 15 entre un module maître et un module esclave, un module maître et le port esclave d'un bus, ou le port maître d'un bus et un module esclave. Cette interface se compose de cinq canaux : - Deux canaux dédiés à la lecture (un canal de contrôle et un canal de données) 20 - Trois canaux dédiés à l'écriture (un canal de contrôle, un canal de données et un canal de réponse). Les canaux transportent chacun un ensemble de signaux émis par une source et ce de manière unidirectionnelle. Par exemple, le canal de contrôle de lecture transporte des signaux de requête depuis un maître vers un 25 esclave, tandis que le canal de données de lecture retourne alors des signaux porteurs de données depuis un esclave vers un maître. Deux exemples de séquence de positionnement pour une lecture et une écriture selon le protocole AXI vont maintenant être détaillés. 30 EXEMPLE DE LECTURE SELON LE PROTOCOLE AXI La figure 2 illustre par exemple une séquence de positionnement de signaux pour une lecture selon le protocole AXI, réalisée en quatre transferts de données. Les fonctions des signaux utilisés sont récapitulées dans le tableau ci-dessous : Signal Source Description ACLK Source d'horloge Horloge de référence. ARADDR Maître Adresse de lecture. ARVALID Maître Positionné à 1 pendant la transmission par le maître d'une adresse de lecture valide, sinon à O. ARREADY Esclave Indique si l'esclave est prêt (1) ou non (0) pour accepter une adresse de lecture et des signaux de contrôle associés. RREADY Maître Indique si le maître est prêt (1) ou non (0) pour recevoir des données de lectures. RDATA Esclave Données de lectures. RVALI D Esclave Indique si les données de lecture attendues sont prêtes pour le transfert (1) ou non (0) RLAST Esclave Indique le dernier transfert de données en lecture. En référence à la figure 2, une transaction en lecture selon le protocole AXI 5 comprend les étapes suivantes. Le signal ACLK est synchronisé sur une horloge source. Un maître émet le signal ARADDR contenant une adresse de lecture A de l'esclave à laquelle il souhaite accéder en lecture. Parallèlement, le maître positionne à un le signal ARVALID pour signifier à l'esclave destinataire la validité de l'adresse 10 A. L'esclave confirme la disponibilité de l'adresse A en positionnant le signal ARREADY. Le maître positionne ensuite le signal RREADY à un pour signifier à l'esclave qu'il est prêt à lire des données. 15 Les données de lecture sont ensuite transmises par l'esclave sur le signal RDATA. La figure 2 illustre une salve de quatre transferts D(A0), D(A1), D(A2) et D(A3). Pendant chaque transfert, le signal RVALID est positionné à un par l'esclave pour signifier au maître la validité des données. Pour indiquer au maître qu'un transfert est le dernier, le signal RLAST est positionné à un au début du dernier transfert D(A3). La lecture illustrée en figure 2 est réalisée en treize coups d'horloge (entre 5 les coups d'horloge TO et T13), dont huit pour la seule phase de transfert de données. EXEMPLE D'ECRITURE SELON LE PROTOCOLE AXI La figure 3 présente un exemple une séquence de positionnement de 10 signaux pour une écriture selon le protocole AXI également réalisée en quatre transferts de données. Les fonctions de ces signaux sont récapitulées dans le tableau ci-dessous : Signal Source Description ACLK Source d'horloge Horloge de référence. AWADDR Maître Adresse d'écriture. AVVVALI D Maître Positionné à 1 pendant la transmission par le maître d'une adresse d'écriture valide, sinon à 0. AWREADY Esclave Indique si l'esclave est prêt (1) ou non (0) pour accepter une adresse d'écriture et des signaux de contrôle associés. WREADY Esclave Indique si l'esclave est prêt (1) ou non (0) pour recevoir des données d'écriture. WDATA Maître Données d'écriture. VVVAL I D Maître Indique si les données d'écriture sont prêtes pour le transfert (1) ou non (0) à l'esclave. BRESP Esclave Résultat de l'écriture (2 bits) : OKAY, EXOKAY, SLVERR, ou DECERR. BVALID Esclave Positionné à 1 pendant la transmission par le l'esclave d'un résultat d'écriture valide, sinon à 0. WLAST Maître Indique le dernier transfert de données en écriture. BREADY Maître Positionné à 1 pour signifier que le maître est prêt à recevoir un résultat d'écriture, sinon à 0. En référence à la figure 3, une transaction en lecture selon le protocole AXI comprend les étapes suivantes. Le signal ACLK est synchronisé sur une horloge source. Un maître émet le signal AWADDR contenant une adresse d'écriture A de l'esclave à laquelle il souhaite accéder. Parallèlement, le maître positionne à un le signal AVVVALID pour signifier à l'esclave destinataire la validité de l'adresse A. L'esclave confirme la disponibilité de l'adresse A en positionnant le signal AWREADY à un. Le maître positionne ensuite le signal WREADY à un pour signifier à l'esclave qu'il est prêt à transmettre des données à écrire. Les données d'écriture sont ensuite transmises par le maître sur le signal WDATA. La figure 3 illustre une salve de quatre transferts D(A0), D(A1), D(A2) et D(A3). Au début du premier transfert, le signal BREADY est positionné à un par le maître pour indiquer qu'il est prêt à recevoir un résultat d'écriture qui sera transmis à la fin de la séquence. Pendant chaque transfert, le signal VVVALID est positionné à un par le maître pour signifier à l'esclave la validité des données à écrire. Pour indiquer à l'esclave qu'un transfert D(A3) est le dernier, le signal WLAST est positionné à un au début du dernier transfert. Pour confirmer l'écriture au maître, l'esclave positionne ensuite le signal BRESP à la valeur OKAY. Ce positionnement est accompagné d'un positionnement du signal BVALID à un pendant la durée de transmission de la valeur OKAY. Le maître repositionne enfin le signal BREADY à zéro une fois cette valeur reçue. L'écriture illustrée en figure 3 est réalisée en dix coups d'horloge (entre les coups d'horloge TO et T10), dont sept pour la seule phase de transfert de données. D'autres signaux du protocole AXI sont en pratique positionnés pendant une lecture ou une écriture mais ils ne sont pas détaillés dans le présent document dans un souci de simplicité. Les autres protocoles de la famille AMBA (AHB, AHB-Lite, APB) suivent le même principe général de transaction en écriture/écriture réalisent les phases successives de requête et de transfert de données avec des signaux différents. Chaque interface entre un bus conforme au standard AMBA et un module 10 esclave ou maître peut implémenter un des protocoles de la famille AMBA. En référence à la figure 7, soit un système sur puce comprenant au moins un module maître principal Ma, au moins un module maître secondaire Ml, ..., Mi, ..., Mk, au moins un module esclave Si, Sj, ..., Sn et un bus B 15 connecté à chaque module par un lien de communication. le bus B comprend des moyens d'interconnexion pour faire communiquer au moins un module esclave commun Sj avec au moins un module maître principal Ma et au moins un module maître secondaire M1, ..., Mi, ..., Mk. Dans le présent document, un module esclave dit « commun » désignera un 20 module esclave sur lequel plusieurs modules maître concurrents peuvent accéder par l'intermédiaire du bus B. La route de communication entre un module maître secondaire Mi et un module esclave Sj comprend au moins deux liens de communication: un premier lien de communication entre le module maître secondaire Mi et un 25 port esclave PSi du bus B, et un deuxième lien de communication entre un port maître PMj du bus B et le module esclave Sj. Les signaux émis par le module maître secondaire Mi transitent par le port esclave PSi, puis sont routés par le bus B vers le port maître PMj puis sont transmis au module esclave Sj connecté à ce port maître PMj. Les signaux émis par le module 30 esclave Sj à destination du maître secondaire Mi suivent la même route en sens inverse. De manière similaire, la route de communication entre un module maître principal Ma et le module esclave Sj comprend deux liens de communication : un premier lien de communication entre le module maître Ma et un port esclave PSa du bus B, et un deuxième lien de communication 5 entre le port maître PMj du bus B et le module esclave commun Sj. Les signaux émis par le module maître Ma transitent par le port esclave PSa, puis sont routés par le bus B vers le port maître PMj puis sont transmis au module esclave Sj connecté à ce port maître PMj. Les signaux émis par le module esclave Sj à destination du maître secondaire Mi suivent la même 10 route en sens inverse. Les deux routes de communications entre le module esclave commun Sj et les modules maître concurrents Ma et Mi ont donc au moins une portion de route commune. Cette portion de route commune comprend au moins le port maître PMj et le lien de communication entre ce port maître PMj et le 15 module esclave commun Sj. Le procédé de contrôle de bande passante de l'invention va maintenant être décrit en référence aux diagrammes des figures 5a à 5d. Dans une étape de première détection « DET1 », une première requête 20 d'accès à un module esclave commun Sj émise par un module maître principal Ma est détectée. Un délai de blocage D1 associé au module esclave commun Sj est ensuite déterminé dans une étape référencée « CALC ». Enfin, tout transfert de données sur l'au moins une portion de route 25 commune entre un module maître secondaire Mi quelconque et le module esclave commun Sj est bloquée « BLOCK », et ce pendant le délai de blocage D, déterminé précédemment. Pendant le délai D1 de blocage, la portion de route commune partagée avec le module maître principal Ma n'est pas occupée par des données 30 transférées entre un module maître secondaire Mi et le module esclave commun Sj. Par conséquent, de la bande passante est libérée sur la route de communication entre un module maître principal (par exemple le module Ma) et le module esclave commune Sj. Le procédé peut être répété pour tous les modules esclaves communs du système sur puce. Dans une variante de réalisation, on peut faire varier le délai de blocage Dj associé à un module esclave Sj commun selon le nombre de requêtes d'accès à ce module Sj émises par un ensemble de modules maîtres. Cette variation peut être assurée par un compteur d'occurrences Cj associé au module esclave commun Sj. La première détection DET1 est alors suivie d'une incrémentation INCR dudit compteur d'occurrences Cj associé au module esclave commun Sj, dont la valeur croît avec le délai Dj. Ainsi, plus des modules maîtres principaux sollicitent des accès au module esclave commun Sj, plus des modules maître secondaires requérant des 15 accès à ce module esclave commun Sj seront sanctionnés, c'est-à-dire devront attendre pour y accéder. L'étape de détermination CALC peut comprendre une lecture de la valeur vi du compteur d'occurrences associé au module esclave commun Sj et calculer le délai Dj de blocage selon une formule prédéterminée. 20 Le délai de blocage Dj peut par exemple être proportionnel à la valeur vi du compteur d'occurrences correspondant. On peut également appliquer la formule suivante : Dj = vj * Tmax TB, où TmaX est la durée d'un transfert de données prédéterminé entre, 25 par exemple la durée d'un transfert de taille maximale autorisé dans le système entre un module maître et un module esclave. TB est la durée de propagation d'une requête dans le bus B. Le compteur d'occurrences Cj peut par ailleurs être décrémenté « DECR » 30 après une deuxième détection DET2 d'une deuxième requête émise par un module maître principal pouvant avoir accès au module esclave commun Sj par l'intermédiaire du bus B, à un autre module esclave que le module Sj. Le module maitre principal émetteur de la deuxième requête peut être l'émetteur de la première requête, ou plus généralement tout module maître principal disposant d'une route de communication le liant au module esclave commun Sj. Ainsi, un maître secondaire souhaitant accéder à un module esclave commun ne sera pas sanctionné si aucun module maître principal n'a besoin d'accéder à ce même module Sj. Dans une variante non illustrée, l'étape de décrémentation DECR peut être 10 remplacée par une remise à zéro complète du compteur d'occurrence Cj. L'étape de blocage (BLOCK) peut en outre comprendre les sous-étapes suivantes répétées pendant le délai de blocage D1: - deuxième interception « CATCH2 » d'un signal de réponse à destination du module maître secondaire Mi positionné à une 15 valeur active indiquant une disponibilité du module esclave commun Sj, repositionnement « FILTER » dudit signal de réponse à une valeur inactive indiquant une indisponibilité dudit module esclave commun Sj. 20 Ceci permet d'assurer un blocage pendant la phase de requête, avant que la phase de transfert ne commence. Ainsi, aucune donnée ne transite sur la route de communication entière entre le module esclave secondaire Mi et le module esclave commun Sj, y compris la portion de route commune avec le module maître principal Ma. De plus, le module maître secondaire peut, à la 25 réception du signal de réponse, demander un autre accès à un autre module sans perdre du temps à transférer des données qui seraient de toutes façon bloquées avant d'atteindre le module esclave commun Sj. Par ailleurs, l'étape de blocage BLOCK peut être réalisée inconditionnellement, ou seulement si une condition est remplie. Une condition peut consister à comparer dans une étape référencée « TEST1 » la valeur vi du compteur d'occurrences associé au module Sj avec un premier seuil d'occurrences N1 prédéterminé. - si yj > N1 (« MINC ») alors le blocage BLOCK est réalisé ; - sinon (« OK1 »), le blocage BLOCK n'est pas réalisé. Cette condition permet de réserver une plage de valeurs pour le compteur d'occurrences Cj dans laquelle des accès au module esclave commun ne sont pas considérés pénalisants, car ne consomment pas suffisamment de bande passante pour retarder des accès demandés au module esclave commun Sj de façon significative. Un module maître secondaire souhaitant accéder au module esclave commun Sj ne sera alors pas sanctionné. En d'autres termes, ce premier seuil permet de ne pas introduire systématique des blocages dans le système, mais uniquement lorsque la valeur du compteur sort de cette plage de valeurs. Le procédé peut en outre comporter une étape supplémentaire d'envoi « STAT » d'un message de statut vers un contrôleur d'interruption (non représenté sur les figures) après un blocage BLOCK. Cette étape STAT permet notamment de notifier la consommation courante de bande passante à un module maître, esclave ou bien à tout autre module tiers du système sur puce. Par ailleurs, l'étape d'envoi STAT peut être réalisée inconditionnellement, ou seulement si une condition est remplie. Une condition peut consister à comparer dans une étape référencée 25 « TEST2 » la valeur yj du compteur d'occurrences Cj associé au module Sj avec un deuxième seuil d'occurrences N'1 prédéterminé. - si vi > N'1 (« MAXC ») alors l'envoi STAT est réalisé ; - sinon (« 0K2 »), l'envoi STAT n'est pas réalisé. Le deuxième seuil N'1 peut être supérieur au premier seuil Ni. Ne sont alors 30 notifiés dans l'étape STAT que des messages indiquant des consommations de bande passante critiques pour le système. Le procédé peut également comprendre des étapes de : troisième détection « DET3 » d'une troisième requête d'accès au module esclave commun Sj émise par un module maître principal, la troisième détection étant postérieure à la première détection DET1, décrémentation DECR du compteur Cj associé au module esclave commun Sj avant la troisième détection DET3, à chaque fois que le temps écoulé depuis la première détection DET1 franchit une valeur multiple d'un seuil temporel prédéterminé. Cette variante permet de prendre en considération la fréquence d'accès de l'ensemble des modules maîtres principaux au module esclave commun Sj pour calculer un délai de blocage, et sanctionner un module maitre secondaire requérant un accès à ce même esclave commun Sj. En effet, si aucun module maître principal n'accède au module esclave 15 commun Sj dans une plage de temps supérieure au seuil temporel, la valeur du compteur Cj va diminuer progressivement, et ainsi diminuer le temps de blocage imposé à un module maître secondaire requérant un accès à Sj. Cette variante peut être réalisée à l'aide d'un compteur de temps associé au module esclave commun Sj. 20 Après la première détection DET1 de la première requête émanant d'un module maître principal au module esclave commun Sj, le compteur de temps est initialisé et démarré dans une étape « RESETT ». Dans une étape ELAPS, la valeur du compteur de temps est surveillée. A chaque fois (« TIMEOUT ») que la valeur de ce compteur de temps franchit 25 le seuil temporel Ti, le compteur d'occurrence Cj est décrémenté, et le compteur de temps est réinitialisé et redémarré RESETT. En revanche, si la troisième détection DET3 survient avant que la valeur du compteur de temps ne franchisse le seuil temporel (« OKT »), alors le compteur d'occurrence Cj n'est pas décrémenté. 30 Chaque compteur Cj peut être un compteur d'occurrences configuré avec une valeur d'incrément égale à 1. En variante, chaque compteur est un compteur dont la valeur d'incrément est supérieure à 1. Chaque incrémentation et décrémentation modifie alors la valeur du compteur d'une valeur supérieure à 1. Un exemple d'évolution du compteur Cj associé à un module esclave commun Sj en fonction de requêtes d'accès détectées au cours du temps va maintenant être détaillé en regard de la figure 6. La valeur du compteur Cj est initialement configurée à la valeur 1, et son incrément à 1 également. Survient une première détection DET1 d'une première requête d'accès émise par un module maître principal au module esclave Sj ; le compteur Cj est alors incrémenté INCR à la valeur 2. Le compteur de temps associé au module esclave Sj est par ailleurs initialisé et démarré (étape RESETT). Survient ensuite une deuxième détection DET2 d'une deuxième requête 15 d'accès émise par un module maître principal pouvant avoir accès module esclave Sj, à un autre module esclave que le module Sj ; le compteur Cj est alors décrémenté DECR à la valeur 1. Lorsque le seuil temporel Ti est atteint (TIMEOUT) par le compteur de temps, une décrémentation DECR du compteur d'occurrences Cj est 20 réalisée, sa valeur devenant égale à 0. Le compteur de temps associé au module esclave Sj est par ailleurs réinitialisé et redémarré (RESETT). Enfin, survient une troisième détection DET3 d'une troisième requête d'accès émise par un module maître principal au module esclave Sj, avant que le seuil temporel Ti ne soit a nouveau atteint par le compteur de temps 25 associé au module Sj. Le compteur Cj est alors incrémenté à la valeur 1. Le compteur de temps associé au module esclave Sj est par ailleurs réinitialisé et redémarré (RESETT). L'étape de réinitialisation/redémarrage RESETT du compteur de temps associé au module esclave commun Sj est effectuée pour chaque première 30 détection DET1, et/ou chaque troisième détection DET3. L'étape RESETT peut également être réalisée pour chaque deuxième détection DET2. Par ailleurs, les étapes de détection DET1, DET2, DET3 peuvent être réalisée sur le lien de communication entre le module maître secondaire Mi et le bus B. Cet emplacement de détection permet de distinguer simplement et avec certitude que le module maître émetteur d'une requête est secondaire et non principal, et donc de bloquer ses accès à un module esclave au profit d'un module maître principal tiers. De la même manière, l'étape de blocage BLOCK peut être réalisée sur ce même lien de communication. Ceci garantit que seul le module maître secondaire émetteur de la requête d'accès au module esclave commun Sj 10 sera bloqué. Les étapes de détection DET1, DET2, DET3 peuvent par ailleurs comprendre des sous-étapes de première interception « CATCH1 » d'un signal comprenant une adresse d'accès, 15 recherche « SEARCH » d'un module esclave destinataire correspondant à l'adresse d'accès dans une table d'adressage prédéterminée. Les étapes de détection DET1, DET2, DET3 et/ou de blocage BLOCK peuvent par ailleurs être réalisées chacune sur un lien de communication 20 selon un protocole suivant le standard AMBA, tel que le protocole AXI ou le protocole AHB. Les signaux suivants du protocole AXI peuvent être utilisés : - signal comprenant une adresse d'accès intercepté dans l'étape de détection : 25 o pour un accès en écriture : AWADDR (le signal AVVVALID doit être positionné à 1 pour signifier la validité de l'adresse), o pour un accès en lecture : ARADDR (le signal ARVALID doit être positionné à 1 pour signifier la validité de l'adresse), signal de réponse intercepté dans l'étape de blocage BLOCK: 30 AWREADY (pour un accès en écriture) ou ARREADY (pour un accès en lecture), Les signaux suivants du protocole AHB peuvent également être utilisés : signal comprenant une adresse d'accès intercepté dans l'étape de détection : HADDR (le signal HSELx doit être positionné à 1 pour signifier la validité de l'adresse), signal de réponse intercepté dans l'étape de blocage : HREADY positionné à HIGH (ce signal est alors repositionné à LOW dans la sous-étape de repositionnement pour indiquer une indisponibilité du module esclave commun Sj au module maître secondaire Mi). Le compteur de temps peut être par ailleurs synchronisé avec une horloge utilisée pour synchroniser des signaux de communication entre le module maître et le module esclave. Le compteur de temps peut alors s'incrémenter pour chaque front montant détecté sur le signal ACLK d'un lien de communication suivant le protocole AXI ; ainsi, le seuil temporel est vu comme un nombre maximal de coups d'horloge. Le procédé de contrôle de bande passante peut être généralisé à tout 15 protocole du standard AMBA ou à toute combinaison de protocoles de la famille AMBA utilisée sur une route de communication entre un module maître et un module esclave interconnectés par au moins un bus B. Le procédé de contrôle de bande passante peut être mis en oeuvre dans un 20 dispositif Xi qui va maintenant être détaillé. Le dispositif Xi de contrôle de bande passante comprend des moyens de détection de signaux, des moyens de stockage, n compteurs d'occurrences et des moyens de traitement configurés pour mettre en oeuvre n fois en parallèle le procédé de contrôle de bande décrit plus haut. Le dispositif Xi 25 peut également comprendre n compteurs de temps. Les moyens de stockage du dispositif Xi sont prévus pour le stockage de n délais de blocage, n premiers seuils d'occurrences, de n deuxièmes seuils d'occurrences et/ou de n seuils temporels. Les moyens de stockage du dispositif Xi sont également prévus pour 30 stocker n identifiants de modules esclaves communs, et n tables d'adressages. Toutes ces informations peuvent être écrites dans les moyens de stockage une seule fois avant la mise en service du système sur puce, ou être reconfigurées dynamiquement. Les moyens de stockage peuvent par exemple être une ou plusieurs 5 mémoires flash ou EEPROM. En référence à la figure 7, l'invention concerne également un système sur puce comprenant au moins un module maître principal Ma, au moins un module maître secondaire Ml, , Mi, ..., Mk, au moins un module esclave 10 Si, Sj, ..., Sn et un bus B connecté à chaque module sur un lien de communication et au moins un dispositif de contrôle de bande passante X1, ..., Xi, ..., Xk tel que décrit plus haut. Le bus B comprend des moyens d'interconnexion pour faire communiquer au moins un module esclave commun avec au moins un module maître 15 principal et avec au moins un module maître secondaire par au moins une portion de route commune. Chaque dispositif de contrôle de bande passante X1, ..., Xi, ..., Xk est connecté à un module maître secondaire M1, Mk, à au moins un maître principal Ma, et au bus B. 20 Le dispositif de contrôle de bande passante X peut, au choix, être intégré à un bus, faire partie d'un module maître secondaire, ou bien être se présenter sous la forme d'un module autonome placé sur la liaison entre un module maître secondaire et un port esclave d'un bus B. Chaque dispositif peut alors être associé à un seul module maître secondaire et bloquer des 25 requêtes d'accès émanant de ce module maître secondaire. Dans chaque dispositif de contrôle de bande passante X1, ..., Xi, ..., Xk associé à un module maître secondaire respectif M1, ..., Mi, ..., Mk, un compteur d'occurrences Cj, un premier seuil d'occurrence Nj, un deuxième seuil d'occurrence N'1, un compteur de temps et un seuil temporel peuvent 30 être affectés à un module esclave commun Sj présent dans le système sur puce. De cette manière, toute requête d'accès à un module esclave commune émanant d'un module maître secondaire peut être contrôlé, et ce avec des paramètres spécifiques à chaque paire formée par un module maître secondaire et un module esclave commun. Dans le mode de réalisation de système sur puce illustré en figure 7, un seul module maître principal Ma est présent, et peut avoir accès à tous les modules esclaves, qui sont tous des modules esclaves communs partagés avec les modules maîtres secondaires Ml, , Mi, ..., Mk. En conséquence, chaque dispositif de contrôle de bande passante est connecté au module maître principal Ma, et est destiné à bloquer des requêtes émanant d'un module maître secondaire respectif. En variante, un système peut comporter plusieurs modules maîtres principaux, et les modules esclaves ne sont pas tous des modules esclaves communs. Les dispositifs de contrôle de bande passante peuvent être insérés dans un système sur puce classique tel que celui illustré en figure 1 de la manière suivante: - identification des modules esclaves communs parmi les modules esclaves connectés à un bus B; - Pour chaque module esclave commun identifié, o identification des modules maîtres secondaires pouvant avoir accès au module esclave commun par l'intermédiaire du bus B, o identification des modules maîtres principaux pouvant avoir accès au module commun par l'intermédiaire du bus B, - Pour chaque module maître secondaire identifié, o insertion d'un dispositif de contrôle de bande passante respectif sur le lien de communication entre le module maître secondaire et le bus B, o connexion du dispositif de contrôle de bande passante inséré à chaque module maître principal identifié. Un système sur puce selon l'invention est alors obtenu. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de bande passante dans un système sur puce comprenant au moins un module maître principal (Ma), au moins un module maître secondaire (M1, Mk), au moins un module esclave (Si, ..., Sn) et un bus (B) connecté à chaque module sur un lien de communication, le bus (B) comprenant des moyens d'interconnexion pour faire communiquer au moins un module esclave commun avec au moins un module maître principal et avec au moins un module maître secondaire par au moins une portion de route commune, le procédé comprenant les étapes suivantes réalisées pour chaque module esclave commun (Sj): première détection (DET1) d'une première requête d'accès au module esclave commun (Sj) émise par un module maître principal (Ma), détermination (CALC) d'un délai de blocage Dj associé au module esclave commun (Sj), blocage (BLOCK) pendant le délai de blocage Dj de tout transfert de données sur l'au moins une portion de route commune entre un module maître secondaire (Mi) et le module esclave commun (Sj). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première détection (DET1) entraîne une incrémentation (INCR) d'un compteur d'occurrences (Cj) associé au module esclave commun (Sj), le délai Dj de blocage associé au module esclave commun (Sj) croissant en fonction de la valeur vi dudit compteur d'occurrences (Cj). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de détermination (CALC) comprend une lecture de la valeur vi du compteur d'occurrencesassocié au module esclave commun (Sj) et un calcul du délai Dj de blocage selon la formule Dj = vi * Tm= + TB, où Tm= est la durée d'un transfert de données de taille maximale entre un module maître et un module esclave, et TB est la durée de propagation d'une requête dans le bus (B). 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3 comprenant en outre les étapes de : deuxième détection (DET2) d'une deuxième requête d'accès à un module esclave n'étant pas le module esclave commun (Sj) émise par un module maître principal (Ma) connecté au module esclave commun (Sj) par l'intermédiaire du bus (B), et décrémentation (DECR) du compteur d'occurrences (Cj) associé au module esclave commun (Sj) entraînée par la deuxième détection (DET2). 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'étape de blocage (BLOCK) est réalisée seulement si la valeur vi du compteur d'occurrences (Cj) associé au module esclave commun (Sj) est supérieure (MINC) à un premier seuil d'occurrences N1 prédéterminé. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, comprenant en outre une étape d'envoi (STAT) d'un message de statut à un contrôleur d'erreurs seulement si la valeur vi du compteur d'occurrences (Cj) associé au module esclave commun (Sj) est supérieure (MAXC) à un deuxième seuil d'occurrences N'1 prédéterminé supérieur ou égal au premier seuil d'occurrences Ni. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, comprenant en outre des étapes de :troisième détection (DET3) d'une troisième requête d'accès au module esclave commun (Sj) émise par un module maître principal (Ma), la troisième détection étant postérieure à la première détection (DET1), décrémentation (DECR) du compteur (Cj) associé au module esclave commun (Sj) avant la troisième détection (DET3) réalisée à chaque fois que le temps écoulé depuis la première détection (DET1) franchit une valeur multiple d'un seuil temporel Ti prédéterminé. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les étapes de détection (DET1, DET2, DET3) et/ou de blocage (BLOCK) sont réalisées sur le lien de communication entre un module maître secondaire (Mi) et le bus (B). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque étape de détection (DET1, DET2, DET3) comprend des sous-étapes de : première interception (CATCH1) d'un signal comprenant une adresse d'accès, recherche (SEARCH) d'un module esclave destinataire correspondant à l'adresse d'accès dans une table d'adressage prédéterminée. 10. Procédé selon la revendication 9 dans lequel le signal comprenant une adresse d'accès est HADDR, l'étape de première interception étant réalisée sur un lien de communication selon le protocole AHB. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'étape de blocage (BLOCK) comprend les sous-étapes suivantes répétées pendant le délai de blocage D1:deuxième interception (CATCH2) d'un signal de réponse à destination du module maître secondaire (Mi) positionné à une valeur active indiquant une disponibilité du module esclave commun (Sj), repositionnement (FILTER) dudit signal de réponse à une valeur inactive indiquant une indisponibilité dudit module esclave commun (Sj). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le signal de réponse est HREADY, l'étape de blocage (BLOCK) étant réalisée sur un lien de communication selon le protocole AHB. 13. Dispositif (W1, , Wi, , Wk) de contrôle de bande passante comprenant des moyens de détection de signaux, des moyens de stockage, N compteurs d'occurrence et des moyens de traitement configurés pour mettre en oeuvre N fois en parallèle le procédé de contrôle de bande passante selon l'une des revendications 1 à 12, N étant supérieur ou égale à un. 14. Système sur puce comprenant au moins un module maître principal (Ma), au moins un module maître secondaire (M1, , Mk), au moins un module esclave (51, ..., Sn) et un bus (B) connecté à chaque module sur un lien de communication, le bus comprenant des moyens d'interconnexion pour faire communiquer au moins un module esclave commun avec au moins un module maître principal et avec au moins un module maître secondaire par au moins une portion de route commune, et au moins un dispositif de contrôle de bande passante (W1, Wi, Wk) selon la revendication 13 connecté à un module maître secondaire (M1, Mk), à au moins un maître principal (Ma), et au bus (B).